## Peramalan Hasil Penjualan Sandal Menggunakan Metode
Kalman Filter
Fasfahael Sofhal Jamil 1 , Faisol 2
1,2) Jurusan Matematika FMIPAUniversitas Islam Madura (UIM) Jl. Bettet No. 04, Pamekasan, Madura 60111 Indonesia Email: fasfaheljamil@gmail.com

## ABSTRAK
Kebutuhan manusia yang semakin meningkat mempengaruhi harga penjualan suatu produk yang di produksi oleh perusahaan. Sandal  adalah  salah  satu  contoh  hasil  dari  produksi  perusahaan lokal  yang  bergerak  di  bidang produksi sandal yaitu CV. Anugerah yang ada di desa Palengaan. Namun permasalahan yang terjadi akhir-akhir ini adalah kemerosotan hasil penjualan. Tren perkembangan pasar yang semakin merosot seperti saat ini harus segera di respon oleh pihak perusahaan untuk mengoptimalisasikan penjualan dari bahan produksinya. Sehingga diharapkan perusahaan dapat memperoleh laba maksimal dari hasil penjualan bahan produksinya. Perusahaan juga penting untuk mengetahui perkiraan penjualan hasil produksinya dalam beberapa tahun kedepan. Kalman Filter  merupakan  salah  satu  ilmu  matematika  di  bidang  pemodelan  matematika  yang  bisa  digunakan  dalam meramalkan hasil penjualan. Setelah dilakukan cek hasil simulasi dengan real di lapangan dapat di ketahui hasil peramalan dengan data dari CV. Anugerah dari objek sandal jepit dan sandal selop mengalami kenaikan terutama sandal selop yang kenaikannya cukup seknifikan, namun untuk sandal cewek mengalami penurunan.
Kata kunci : Metode Kalman Filter, Peramalan Penjualan, Sandal, CV. Anugerah

## 1. PENDAHULUAN
Di  era  moderenisasi  saat  ini  kebutuhan  manusia semakin meningkat, sandal adalah salah satu contoh kebutuhan bagi manusia, sandal merupakan kebutuhan  sekunder  yang  berperan  penting  dalam berbagai aktivitas sehari-hari. Sandal juga merupakan salah satu penunjang penampilan setiap orang. Dalam perkembangannya  banyak  model  sandal  yang semakin  bervariasi  sesuai  dengan  inovasi-inovasi produsen/perusahaan  pembuatan  sandal.  Pemakaian sandal  juga  lebih  efisien  dibandingkan  dengan  alas kaki  lainnya  karena  bentuknya  yang  sederhana  dan mudah dibawa ke berbagai macam tempat.
Namun akhir-akhir ini penjualan sandal semakin menurun,  hal tersebut disebabkan oleh beberapa hal seperti  minat  konsumen,  tampilan  yang  kurang menarik  dan  sebagainya.  Seiring  berkembangnya teknologi  banyak  perusahaan  yang  menjual  bahan produksinya  menggunakan  media online ,  sehingga seringkali  perusahaan-perusahaan  kecil  mengalami kemerosotan dalam penjualan barang hasil produksinya. Hal tersebut  harus  mendapat perhatian khusus dari perusahaan (Qomaruddin, 2014).
Salah satu industri lokal yang bergerak di bidang produksi  sandal  adalah  CV.  Anugerah  yang  ada  di desa  Palengaan.  Tren  perkembangan  pasar  yang semakin  merosot  seperti  saat  ini  harus  segera direspon oleh pihak perusahaan untuk mengoptimalisasikan penjualan dari bahan produksinya. Sehingga diharapkan perusahaan dapat memperoleh  laba  maksimal  dari  hasil  penjualan bahan  produksinya.  Perusahaan  juga  penting  untuk
mengetahui  perkiraan  penjualan  hasil  produksinya dalam beberapa tahun kedepan (Qomaruddin, 2014).
Berdasarkan  penelitian  sebelumnya  yang  sudah ada diantaranya oleh Erwin Ruslim Sia (2014) dengan
Saham  Menggunakan  Algoritma Kalman  Filter Penelitian  tersebut  hanya  membahas  tentang peramalan nilai saham.
Dari  penjelasan  di  atas  maka  penulis  tertarik melakukan  penelitian  untuk  peramalan  penjualan barang  hasil  produksi . Sebuah  tulisan  dalam  bentuk skripsi yang diformulasikan dengan judul
Peramalan  Hasil  Penjualan  Sandal  Menggunakan
2. BAHAN DAN METODE
2.1 Bahan dan Alat
Dalam penelitian  menggunakan  windows 8  dan software pendukung komputasi yaitu Matlab R2009a, jaringan wifi dan koneksi internet.

## 2.2 Metode
Pada subbab ini akan dijelaskan tentang metode yang digunakan dalam penelitian ini disertai dengan pustaka  yang  mendasari  teori  dalam  penelitian  ini, seperti  penelitian  sebelumnya,  pengertian  Sandal, proses Kalman Filter. Adapun untuk langkah-langkah dalam penelitian ini dapat dilihat dalam Gambar 1.
Gambar 1. Flowchart Penelitian

## 2.2.1 Pengertian SANDAL
Sandal atau sendal adalah  salah  satu model alas kaki yang  terbuka  pada  bagian  jari kaki  atau  tumit pemakainya. Bagian alas (sol) dihubungkan dengan tali atau sabuk yang berfungsi sebagai penjepit (penahan) di bagian jari, punggung kaki, atau pergelangan kaki agar sandal tidak terlepas dari kaki pemakainya.  Sandal  dengan  penutup  di  bagian punggung dan jemari, tetapi terbuka di bagian tumit dan pergelangan kaki disebut selop.
Sandal  jepit atau  sandal  jepang  adalah  sandal berwarna-warni  berbahan  karet  atau  plastik.  Tali penjepit berbentuk huruf "v" menghubungkan bagian depan  dengan  bagian  belakang  sandal.  Sandal dari ban bekas  disebut  sandal  bandol  (kependekan dari  ban bodhol atau  ban  bekas).  sedangkan  sandal yang  mirip sepatu disebut  sepatu sandal atau  sandal gunung (Fatchur, 2014).
Bagian alas bisa dibuat dari karet, plastik, kayu, ban  bekas,  anyaman  tali,  atau  anyaman  rumput. Bagian  tumit  (hak)  sandal  wanita  umumnya  dibuat lebih tinggi daripada bagian depan agar postur tubuh pemakainya  terlihat  lebih  bagus.  Berbeda  dengan sandal yang hanya dipakai laki-laki untuk kesempatan  santai,  wanita  sering  memakai  sepatu sandal  ketika  menghadiri  kesempatan  resmi.  Dalam kebudayaan Barat, pria biasanya tidak mengenakan kaus  kaki bila  sedang  memakai  sandal atau selop (Fatchur, 2014).
Gambar 2.1 Sandal

## 2.2.2 Pengertian Penjualan
Penjualan  adalah  suatu  kegiatan  yang terpadu  untuk  mengembangkan  rencana-rencana strategis  yang  diarahkan  pada  usaha  pemuasan kebutuhan dan keinginan pembeli, guna mendapatkan penjualan yang menghasilkan laba. Penjualan adalah sebuah  usaha  atau  langkah  konkrit  yang  dilakukan untuk  memindahkan suatu  produk,  baik  itu  berupa barang ataupun jasa, dari produsen kepada konsumen sebagai sasarannya.
Tujuan  utama  penjualan  yaitu  mendatang- kan keuntungan atau laba dari produk ataupun barang yang  dihasilkan  produsennya  dengan  pengelolaan yang baik. Dalam pelaksanaannya, penjualan sendiri tak  akan  dapat  dilakukan  tanpa  adanya  pelaku  yng bekerja  didalamnya  seperti  agen,  pedagang  dan tenaga pemasaran (Simora, 2001).

## 2.2.3. Peramalan
Pengertian peramalan ( forecasting ): adalah seni dan ilmu memprediksi peristiwa-peristiwa yang akan terjadi  dengan  menggunakan  data  historis  dan memproyeksikannya ke masa depan dengan beberapa bentuk model matematis.
Peramalan  merupakan  aktivitas  fungsi  bisnis yang  memperkirakan  penjualan  dan  penggunaan produk  sehingga  produk-produk  itu  dapat  dibuat dalam  kuantitas  yang  tepat.  Peramalan  merupakan dugaan  terhadap  permintaan  yang  akan  datang berdasarkan  pada  beberapa  variabel  peramal,  sering berdasarkan  data  deret  waktu  historis.  Peramalan menggunakan teknik-teknik peramalan yang bersifat formal maupun informal.
Kegiatan peramalan merupakan bagian integral dari  pengambilan  keputusan  manajemen.  Peramalan mengurangi ketergantungan pada hal-hal yang belum pasti  (intuitif).  Peramalan  memiliki  sifat  saling ketergantungan  antar  divisi  atau  bagian.  Kesalahan dalam  proyeksi penjualan  akan  mempengaruhi  pada ramalan  anggaran,  pengeluaran  operasi,  arus  kas, persediaan, dan sebagainya (Nurhayati, 2010).

## 2.2.4 Kalman Filter
Dengan  mengambil  bentuk  dinamik  non- linear dari  model  persamaan  ruang  keadaan  dan persamaan pengukuran berikut:
(2.6)
gangguan acak sistem dengan kovarian gangguan acak pengukuran dengan kovarian Gagasan  yang  melatarbelakangi  estimator keadaan  EKF  adalah  menghasilkan  filter linear prakiraan  melalui  linearisasi  persamaan  (2.6). Dimana pada setiap langkah ke k dilakukan prediksi- prediksi: estimasi berdasarkan data
kovarian  perkiraan  dari
Ekspansi  (2.6)  ke  dalam  deret  taylor dilakukan untuk mendapatkan
(2.7)
Dengan
Persamaan (2.7) dapat ditulis sebagai berikut:
(2.8)
(2.9) (2.10) (2.11) (2.12) Persamaan (2.8) sampai (2.12) adalah persamaan  estimasi  sistem  dan  pengukuran  model dinamik non linear suatu sistem (Zainal, 2000)

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dengan  menggunakan  metode  kalman  filter dapat  dilakukan  peramalan  penjualan  barang  yaitu sandal  dari  CV.  Anugerah  yang  mengalami peningkatan pada dua objek penelitian dan penurunan pada satu objek lainnya.
x_est = x_prd + klm_gain*(z-H*x_prd)
= + - x_est = (4.12) p_est = p_prd  klm_gain*H*p_prd ,
(4.13)
Langkah terakhir yaitu proses peramalan,
y = H*x_est = =
Y = Dan dari perhitungan hasil simulasi menggunakan  Matlab  dapat  digambarkan  diagram seperti dalam Gambar 5:
Gambar 5 Data hasil peramalan untuk sandal jepit
Dari  Gambar  5 dapat  diketahui  bahwa  peramalan hasil penjualan untuk sandal jepit dari CV. Anugerah mengalami peningkatan dengan MSE = 0.160809
Gambar 6 Data hasil peramalan untuk sandal selop
Dari  Gambar  6 dapat  diketahui  bahwa  peramalan hasil penjualan untuk sandal selop dari CV. Anugerah juga  mengalami  peningkatan  dengan  MSE  = 0.183987
Gambar 7 Data hasil peramalan untuk sandal selop
Dari  Gambar  7  dapat  diketahui  bahwa  peramalan hasil  penjualan  untuk  sandal  cewek  dari  CV. Anugerah  mengalami  penurunan  dengan  MSE  = 0.592205

## 4. SIMPULAN
Setelah  dilakukan  cek  hasil  simulasi  dengan real  di  lapangan  dapat  di  ketahui  hasil  peramalan dengan  data  dari  CV.  Anugerah  dari  objek  sandal jepit  mengalami  peningkatan  dengan  MSE  =
0.160809 dan sandal selop juga mengalami kenaikan yang  cukup  seknifikan  dengan  MSE  =  0.183987, namun  untuk  sandal  cewek  mengalami  penurunan dengan MSE =  0.592205. Penelitian ini dapat dapat digunakan untuk peramalan lainnya seperti, produksi barang, harga produksi, harga bahan baku dan masih banyak yang lainnya.

## DAFTAR PUSTAKA
Fatchur.  (2014). Fenomena  Unik  Sandal  Jepit  Di Indonesia. bandung: Sami Share.
Kummert,  &  Schnitzler.  (2003). Kalman  Filter  And
3D  Warping  Based  Image  Prediction  For Realtime  Computer  Generated  Image Sequences. Jerman.
Nurhayati  Munawaroh,  A.  (2010). Peramalan Jumlah Penumpang Pada PT. Angkasa Pura I  (persero)  Kantor  Cabang  Bandar  Udara
Internasional Adisutjipto Yogyakarta
Dengan  Metode  Winter's  Exponential Smoothing  dan  Seasonal  Arima. surabaya: Universitas Negri Yogyakarta.
Pembudi,  W.  S.,  &  Suhendra,  I.  (2015). Perbaikan
Sistem  Output  Menggunakan  Implementasi
Kalman  Filter  Pada  Simulasi  Pembacaan sensor Beban Load Cell. Surabaya: Institut Technologi Adhi Tama Surabaya.
Qomaruddin, M. N. (2014). Algoritma Kalman Filter Diskrit. Surabaya: Catatanku Blog Spot.
Sia,  E.  R.  (2014).  Rancangan  Bangun  Aplikasi
Peramalan  Nilai  Saham  Menggunakan
Algoritma  Kalman  Filter. Jurnal  Ilmiah
Komputer dan Informatika , 6.
Simora,  H.  (2001). Akuntansi  Basis  Pengambilan Keputusan Bisnis. Jakarta: Salemba Empat.
Zainal,  Y.  B.  (2000). Penerapan  Pengembangan Filter  Kalman  Pada  Estimasi  Posisi
Pesawat. Cimahi:  Universitas  Jendral Achmad Yani.