Pemanfaatan Sensor Ultrasonik sebagai Alat Bantu Pembacaan Skala Volume pada Bell Prover
1 Vera Firmansyah, 2 Sutanto Hadisupadmo, 1,3 FaizaElviya & 1,4 Shaqina Rahmiatul Jannah
1 Akademi Metrologi dan Instrumentasi
2 Institut Teknologi Bandung
1 vera.firmansyah@kemendag.go.id
2 sutanto@tf.itb.ac.id
3 faizaelviya@gmail.com
4 rjshaqina@gmail.com

## Abstrak
Fasilitas  laboratorium  pengujian  meter  gas  di  Direktorat  Metrologi  Kementerian  Perdagangan  menggunakan bell  prover sebagai standar. Bell prover yang tersedia masih menggunakan skala jenis mekanis dengan rentang 100 – 600 liter dan 1 liter per skala. Ketidaktepatan membaca skala mekanis dapat mempengaruhi hasil pengujian meter gas. Untuk itu dibuat alat bantu pembacaan volume bell prover dengan sensor ultrasonik tipe HC-SR04 yang dipasang pada arduino. Alat bantu ini memanfaatkan jarak bobot pengatur kecepatan pada bell prover terhadap lantai. Perubahan ketinggian bobot pengatur kecepatan sebanding dengan perubahan ketinggian skala volume. Alat bantu ini memiliki akurasi terkecil sebesar 83,17% dan  kesalahan  sebesar  16,83%  pada  volume  100  liter,  sedangkan  akurasi  tertinggi  sebesar  99,76%  dan  kesalahan terkecil sebesar 0,02% pada volume 600 liter.
Keywords:Bell Prover; Sensor Ultrasonik ; Arduino; Meter Gas; HC-SR04

## 1 Pendahuluan
Bell prover merupakan salah satu alat yang dapat digunakan sebagai standar dalam pengujian meter gas[1, 2,  3].  Kebocoran  pada  saat  pengujian  harus  lebih  kecil  dari  0,1%  debit  minimumnya  pada  rentang  tekanan kerja instalasi uji[4]. Adapun pengujian tera dan tera ulang dilakukan pada 3 (tiga) debit yaitu :debit minimum (Q min ),  0,2  debit  maksimum  (Q maks )  dan  debit  maksimum  dari  meter  gas  yang  akan  diuji[4]. Bell  prover yang digunakan  pada  instalasi  uji  meter  gas  diafragma  di  Direktorat  Metrologi  Kementerian  Perdagangan menggunakan skala jenis mekanik pada penunjukkan volume gas yang dialirkan. Akurasi pembacaan volume gas yang dialirkan oleh bell prover ke meter uji bergantung pada ketepatan dalam melihat skala. Skala volume bell prover dari 100 liter sampai 600 liter. Jarak antar skala penunjukkan volume yaitu 2 mm. Bell prover yang digunakan  memiliki  ketidakpastian  pada  nilai  skala  terkecil  yaitu  0,58  liter  [5].Untuk  meningkatkan  akurasi dalam  melihat  skala,  dirancang  sebuah  alat  bantu  penunjukkan  volume  gas  yang  dialirkan  dengan  bantuan sensor ultrasonik tipe HC-04 yang terhubung dengan pada arduino. Alat bantu ini memanfaatkan jarak antara pemberat dengan lantai yang posisinya diarahkan vertikal. Perubahan jarak ini sebanding dengan perubahan jarak pada skala penunjukkan volume gas yang dialirkan. Sehingga, perubahan penunjukkan jarak pada skala memperlihatkan jumlah volume gas yang dialirkan dari bell prover .
Alat bantu  ini dapat dikembangkan menjadi alat yang dapat  mengatur valve sebelum  dialirkan  ke  meter gas yang diuji [6]. Selain itu, bisa diatur jumlah volume gas yang dialirkan sesuai dengan kondisi pengujian. Untuk meningkatkan  akurasi  pengukuran  jarak  dengan  sensor  ultrasonik,  bisa  ditingkatkan  menggunakan laser- rangefinder atau laser-interferometer [7].

## 2 Prinsip Kerja Bell Prover
Pada  Gambar  1.a  adalah  penampakkan bell  prover di  Direktorat  Metrologi  yang  akan  dipasang  alat  bantu penunjukkan  skala.  Gambar  1.b  adalah  komponen  dari bell  prover .  Sedangkan  pada  Gambar  1.c  adalah penunjukkan skala volume bell prover .
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
(a)
Gambar 1(a) Bell Prover di Direktorat Metrologi
Prinsip  kerja Bell  prover yaitu  memanfaatkan  gaya  tekanan sendiri. Sungkup diisi udara atau gas oleh pompa udara sampai terisi penuh agar sungkup naikke atas yang dibantu  juga  oleh  bobot  pengatur  kecepatan  alir. meter  gas  uji  pada  posisi  tertutup. disesuaikan dengan ketentuan pengujian yang dialirkan ke meter gas yang akan diuji.

## 3 Rancang Bangun Alat Bantu Pembacaan Skala
Sensor  ultrasonik  digunakan  untuk  mengukur  jarak  x  pada  Gambar  1.a,  sedangkan  pembacaan  skala penunjukkan  volume  yaitu  jarak  y  pada  Gambar  1.a liter).Sensor  dipasang  di  bobot  pengatur  kecepatan  alir  atau  pada  posisi  x  nomor bidang  pantul  yaitu  bobot  pengatur  kecepatan pengaruh  bidang  lain  disekitarnya  yang  dapat  mempengaruhi  gelo sensor dilakukan dengan bantuan bidang silinder yang menutupi sensor dan bidang pantul.
a. Blok Diagram
Pada Gambar 2 dapat dilihat Blok Diagram
Gambar 2

## (b)
Bell Prover di Direktorat Metrologi (b) Komponen Bell Prover (c) Skala
memanfaatkan  gaya  tekanan  oleh  sungkup  akibat  gaya  berat  sungkup  itu Sungkup diisi udara atau gas oleh pompa udara sampai terisi penuh agar sungkup naikke atas yang dibantu  juga  oleh  bobot  pengatur  kecepatan  alir.  Ketika  sungkup  pada  posisi  teratas, meter  gas  uji  pada  posisi  tertutup.  Kemudian  gas  dialirkan  kemeter  gas  uji  dengan  membuka disesuaikan dengan ketentuan pengujian. Jumlah volume gas ditunjukkan pada skala, merupakan volume gas yang dialirkan ke meter gas yang akan diuji.

## Rancang Bangun Alat Bantu Pembacaan Skala Bell Prover
untuk  mengukur  jarak  x  pada  Gambar  1.a,  sedangkan  pembacaan  skala penunjukkan  volume  yaitu  jarak  y  pada  Gambar  1.a  dengan  y  nomor  1  (600  liter)  dan  y  nomor  2  (100
Sensor  dipasang  di  bobot  pengatur  kecepatan  alir  atau  pada  posisi  x  nomor  2 yaitu  bobot  pengatur  kecepatan  pada  posisi  x  nomor  1  Gambar  1.a.  Untuk  mengurangi pengaruh  bidang  lain  disekitarnya  yang  dapat  mempengaruhi  gelombang  pantul  maka  proses  pengukuran sensor dilakukan dengan bantuan bidang silinder yang menutupi sensor dan bidang pantul.
Pada Gambar 2 dapat dilihat Blok Diagram dan Gambar 3 merupakan diagram perancangan alat
Blok Diagram Alat Bantu Pembacaan Volume Bell Prover
(c)
(c) Skala Bell Prover
akibat  gaya  berat  sungkup  itu Sungkup diisi udara atau gas oleh pompa udara sampai terisi penuh agar sungkup naikke atas yang Ketika  sungkup  pada  posisi  teratas, valve pada  pipa  ke dengan  membuka valve yang . Jumlah volume gas ditunjukkan pada skala, merupakan volume gas
untuk  mengukur  jarak  x  pada  Gambar  1.a,  sedangkan  pembacaan  skala dengan  y  nomor  1  (600  liter)  dan  y  nomor  2  (100 2  Gambar  1.a,  sedangkan Gambar  1.a.  Untuk  mengurangi mbang  pantul  maka  proses  pengukuran sensor dilakukan dengan bantuan bidang silinder yang menutupi sensor dan bidang pantul.
dan Gambar 3 merupakan diagram perancangan alat
Bell Prover

## J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
Microcontroller yang digunakan yaitu arduino mega, sensor ultrasonik yang terhubung dengan berfungsi  sebagai  pengirim  gelombang  ultrasonik  dan  dapat  pula  berfungsi  sebagai  penerima  gelombang ultrasonik.  Waktu  tempuh  gelombang  dengan  obyek  pantul  dapat  merepresentasikan  jarak  antara  sensor dengan  obyek pantul.  Jarak yang dihitung  oleh button berfungsi untuk mencatat posisi setiap ada perubahan jarak pada posisi yang diinginkan.

## b. Perancangan Alat
Secara  keseluruhan  perangkat  keras  yang  digunakan  pada  alat  bantu  pembacaan  skala prover dapat dilihat pada Gambar 5
 Arduino Mega
Mikrokontroler berbasiskan ATmega2560.  Arduino ini memiliki 54 pin masukan/keluaran digital  (14 pin dapat digunakan sebagai keluaran PWM), 16 input analog, 4 UART (port serial perangkat keras), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, soket listrik, header ICS
 Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang  memancarkan  gelombang menerima gelombang  pantul  dari obyek  yang diterima memiliki frekuensi > 20 kHz. diberikan  tekanan  akan  menghasilkan  muatan  listrik  pada  kedua  permukaannya.  Begitu  juga sebaliknya, jika bahan tersebut diberikan tegangan, maka kedua permukaannya akan men tekanan. Pelat merupakan bahan elastik yang memiliki konstanta elastik tertentu, sehingga tebalnya akan  berubah-ubah.  Jika  diberikan  tegangan  bolak Bergetarnya permukaan  ini  menghasilkan  gelombang  ( Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dapat dihitung dengan persamaan di bawah ini
Dengan  mengukur  lamanya  waktu  tempuh  gelombang  ketika  dipantulkan  sampai  diterima  kem maka  jarak  antara  sumber  gelombang  dengan  obyek  pantul  dapat  ditentukan. bawah ini diperlihatkan timing chart
maka waktu yang dibutuhkan untuk menempuh jarak 1 cm adalah 58,77
 LCD Display 16x2
 Push Button
yang digunakan yaitu arduino mega, sensor ultrasonik yang terhubung dengan berfungsi  sebagai  pengirim  gelombang  ultrasonik  dan  dapat  pula  berfungsi  sebagai  penerima  gelombang ultrasonik.  Waktu  tempuh  gelombang  dengan  obyek  pantul  dapat  merepresentasikan  jarak  antara  sensor dengan  obyek pantul.  Jarak yang dihitung  oleh microcontroller ditampilkan pada  layar LCD. berfungsi untuk mencatat posisi setiap ada perubahan jarak pada posisi yang diinginkan.
Secara  keseluruhan  perangkat  keras  yang  digunakan  pada  alat  bantu  pembacaan  skala 5.Komponen utama yang digunakannya adalah :
ikrokontroler berbasiskan ATmega2560.  Arduino ini memiliki 54 pin masukan/keluaran digital  (14 pin dapat digunakan sebagai keluaran PWM), 16 input analog, 4 UART (port serial perangkat keras), osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, soket listrik, header ICSP, dan tombol reset.
04
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang  memancarkan  gelombang  ultrasonik  melalui menerima gelombang  pantul  dari obyek  yang diterima oleh receiver . Gelombang ultrasonik i > 20 kHz. Sensor ultrasonik terbuat dari bahan piezoelektrik, bahan tersebut jika diberikan  tekanan  akan  menghasilkan  muatan  listrik  pada  kedua  permukaannya.  Begitu  juga sebaliknya, jika bahan tersebut diberikan tegangan, maka kedua permukaannya akan men
Pelat merupakan bahan elastik yang memiliki konstanta elastik tertentu, sehingga tebalnya ubah.  Jika  diberikan  tegangan  bolak-balik,  maka  permukaannya  akan  bergetar. Bergetarnya permukaan  ini  menghasilkan  gelombang  (ultrasonik)  yang memiliki frekuensi  >  20 kHz Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dapat dihitung dengan persamaan di bawah ini
= = ( , )( , ) , = 343
Dengan  mengukur  lamanya  waktu  tempuh  gelombang  ketika  dipantulkan  sampai  diterima  kem maka  jarak  antara  sumber  gelombang  dengan  obyek  pantul  dapat  ditentukan.
timing chart HC-SR04.
Gambar 4 HC-SR04 Timing Chart [8]
maka waktu yang dibutuhkan untuk menempuh jarak 1 cm adalah 58,77  s
ISSN : 2085-2517, e-ISSN: 2460-6340
yang digunakan yaitu arduino mega, sensor ultrasonik yang terhubung dengan microcontroller berfungsi  sebagai  pengirim  gelombang  ultrasonik  dan  dapat  pula  berfungsi  sebagai  penerima  gelombang ultrasonik.  Waktu  tempuh  gelombang  dengan  obyek  pantul  dapat  merepresentasikan  jarak  antara  sensor ditampilkan pada  layar LCD. Sedangkan push berfungsi untuk mencatat posisi setiap ada perubahan jarak pada posisi yang diinginkan.
Secara  keseluruhan  perangkat  keras  yang  digunakan  pada  alat  bantu  pembacaan  skala  volume bell
ikrokontroler berbasiskan ATmega2560.  Arduino ini memiliki 54 pin masukan/keluaran digital  (14 pin dapat digunakan sebagai keluaran PWM), 16 input analog, 4 UART (port serial perangkat keras),
P, dan tombol reset.
ultrasonik  melalui transmitter dan Gelombang ultrasonik  (akustik) Sensor ultrasonik terbuat dari bahan piezoelektrik, bahan tersebut jika diberikan  tekanan  akan  menghasilkan  muatan  listrik  pada  kedua  permukaannya.  Begitu  juga sebaliknya, jika bahan tersebut diberikan tegangan, maka kedua permukaannya akan menghasilkan Pelat merupakan bahan elastik yang memiliki konstanta elastik tertentu, sehingga tebalnya
balik,  maka  permukaannya  akan  bergetar.
)  yang memiliki frekuensi  >  20 kHz.
Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara dapat dihitung dengan persamaan di bawah ini
(1)
Dengan  mengukur  lamanya  waktu  tempuh  gelombang  ketika  dipantulkan  sampai  diterima  kembali, maka  jarak  antara  sumber  gelombang  dengan  obyek  pantul  dapat  ditentukan.  Pada  Gambar  4  di
[8].
J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
Ketiga push button pada Gambar 5
 Push button 1 berfungsi sebagai pencatat posisi awal.
 Push Button 2 berfungsi sebagai pencatat posisi akhir.
 Push button 3 berfungsi untuk menghitung selisih antara posisi awa
Ketiga push  button tersebut  dioperasikan  secara  manual titik-titik pengujian meter gas.

## 4 Hasil dan Pembahasan
Pengujian alat bantu pembacaan skala persamaan  antara  hasil  pengukuran  sensor  dan  pembacaan skala Pada tahap ke-1, pembacaan sensor disesuaikan dengan hasil pengukuran pada saat jarum skala prover tepat di skala penunjukkan. liter  dengan  beda  100  liter.Data  hasil  pengukuran  sensor dilihat pada table 1 di bawah ini.
Tabel No Volume Bell Prover (liter) 1 600 1590 2 500 1323 3 400 1070 4 300 5 200 6 100
Dari  Tabel  1  dibuat  2  (dua)  buah  grafik  hasil  pengukuran  sensor  terhadap  pembacaan  volume Pada Gambar 6.a untuk sensor tanpa selubung sedangkan Gambar
Vol 12 (1), 2020 ISSN : 2085
pada Gambar 5 itu memiliki fungsi yang berbeda-beda, yaitu :
1 berfungsi sebagai pencatat posisi awal.
2 berfungsi sebagai pencatat posisi akhir.
3 berfungsi untuk menghitung selisih antara posisi awal dan posisi akhir.
tersebut  dioperasikan  secara  manual  yang  disesuaikan  dengan  posisi  pada  skala  untuk
alat bantu pembacaan skala volume bell prover terdapat 2 (dua) langkah, yaitu : persamaan  antara  hasil  pengukuran  sensor  dan  pembacaan skala bell prover (kalibrasi) , pembacaan sensor disesuaikan dengan hasil pengukuran pada saat jarum skala tepat di skala penunjukkan.Skala penunjukkan bell prover siukur dengan rentang 100 liter sampai 600 Data  hasil  pengukuran  sensor  setiap  volume bell  prover
Tabel 1Hasil Pengukuran Sensor untuk Kalibrasi Pengukuran Sensor Tanpa Selubung (mm) Pengukuran Sensor Selubung (mm) (1) (2) (3) (1) (2) 1590 1589 1589 1590 1587 1323 1322 1324 1323 1320 1070 1068 1067 1070 1067 813 811 812 813 810 566 540 539 566 563 304 280 279 304 301
dibuat  2  (dua)  buah  grafik  hasil  pengukuran  sensor  terhadap  pembacaan  volume .a untuk sensor tanpa selubung sedangkan Gambar 6.b untuk sensor dengan selubung.
(a)
ISSN : 2085-2517, e-ISSN: 2460-6340
l dan posisi akhir.
yang  disesuaikan  dengan  posisi  pada  skala  untuk
terdapat 2 (dua) langkah, yaitu :1. tahap penentuan (kalibrasi) . 2. tahap pengujian.
, pembacaan sensor disesuaikan dengan hasil pengukuran pada saat jarum skala volume bell siukur dengan rentang 100 liter sampai 600
bell  prover pada  tahapke-1  dapat Pengukuran Sensor Dengan elubung (mm) (2) (3) 1587 1586 1320 1319 1067 1066 810 812 563 562 301 300
dibuat  2  (dua)  buah  grafik  hasil  pengukuran  sensor  terhadap  pembacaan  volume bell  prover . .b untuk sensor dengan selubung.
Gambar 6 Grafik Pengukuran Sensor terhadap Pembacaan Volume
Dalam hal ini berlaku persamaan linier orde
dengan:
= Kontanta
= Gradient
= Jarak Sensor (mm)
= Volume Bell Prover (liter)
Maka, didapat persamaan garis untuk kedua grafik pada Gambar
Hasil  kalibrasimerupakan  persamaan  ( pengukuran sensor dengan pembacaan skala selubung. Pada persamaan (3) didapat R selubung  pada  sensor  dan  obyek  pantul  tidak  memikili  pengaruh.  Sehingga,  persamaan  yang  digunakan diarduino  yaitu  persamaan  (3).Pemilihan  persamaan pembacaan sensor sebanding dengan perubahan jarak skala volume pada
Tabel No (Data ke x1 (mm) 1 1582 2 1441 3 1245 4 879 5 694 6 404
ISSN : 2085

## (b)
Grafik Pengukuran Sensor terhadap Pembacaan Volume Bell Prover (a) tanpa selubung (b) dengan selubung
linier orde satu, yaitu
= + (liter) untuk kedua grafik pada Gambar 6.a dan Gambar 6.b = 0,3851 − 11,249 = 0,3907 − 18,016
merupakan  persamaan  (3)  dan  persamaan  (4),  dimana  persamaan  ( pengukuran sensor dengan pembacaan skala untuk sensor tanpa selubung dan persamaan ( ) didapat R 2 =1 sedangkan untuk persamaan (4) didapat R selubung  pada  sensor  dan  obyek  pantul  tidak  memikili  pengaruh.  Sehingga,  persamaan  yang  digunakan Pemilihan  persamaan linier  orde satu  dipilih  karena  perubahan  jarak pembacaan sensor sebanding dengan perubahan jarak skala volume pada bell prover
Tabel 2 Hasil Pengukuran Sensor Setelah Kalibrasi Data ke-1) (Data ke-2) (Data ke x1 (mm) y1 (liter) x2 (mm) y2 (liter) x3 (mm) y3 (liter) 1582 597,95 1581 597,56 1585 599,10 1441 543,65 1448 546,35 1443 544,42 1245 468,18 1249 469,72 1186 445,46 879 327,24 882 328,39 825 306,44 694 256,00 697 257,15 644 236,74 404 144,32 410 146,63 349 123,14
ISSN : 2085-2517, e-ISSN: 2460-6340
(a) tanpa selubung (b) dengan selubung (2)
.b, yaitu :
(3)
(4)
),  dimana  persamaan  (3)  merupakan  hasil untuk sensor tanpa selubung dan persamaan (4) sensor dengan ) didapat R 2 =0,9999. Untuk itu selubung  pada  sensor  dan  obyek  pantul  tidak  memikili  pengaruh.  Sehingga,  persamaan  yang  digunakan dipilih  karena  perubahan  jarak bell prover . Data ke-3) y3 (liter) 599,10 544,42 445,46 306,44 236,74 123,14

## J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst)
Tabel 2  memperlihatkan posisi pembacaan dari sensor  dengan  keluaran  volume hasil sebanyak  3  (tiga)  kali.  Kolom  y1,  y2  dan  y3  dalam  liter  merupakan  hasil  perhitungan  menggunakan persamaan (3) Sebagai contoh data pengulangan yang kedu volume 546,35 liter dan volume bell prover
(a)
Gambar  7 (a) Posisi Pembacaan Sensor
Pada  posisi  ini  alat  bantu  pem pembacaan  skala  pada bell  prover urutan no 4 pada posisi 882 mm dengan volume 328,39 liter pada Gambar 8 di bawah ini
(a)
Gambar  8 (a) Posisi Pembacaan Sensor
Pada  posisi  ini  alat  bantu  pembacaan  skala pembacaan skala pada bell prover menggunakan  persamaan (2) hasil bantu  hanya  memperlihatkan  jarak  saja,  hal  ini  dikarenakan  keterbatasan  pada  saat  pengambilan dokumentasi ketika proses penentuan persamaan konversi dari jarak ke volume. Alat bantu ini telah memiliki penunjukkan  volume,  namun  dokum prover tersebut.
Vol 12 (1), 2020
Tabel 2  memperlihatkan posisi pembacaan dari sensor  dengan  keluaran  volume hasil
Kolom  y1,  y2  dan  y3  dalam  liter  merupakan  hasil  perhitungan  menggunakan Sebagai contoh data pengulangan yang kedua pada urutan no 2 pada bell prover 548,5 liter dapat dilihat pada Gambar 7 di bawah ini
(a)
(b) caan Sensor Pada Jarak 1448 mm (b) Hasil Pembacaan Volume
Pada  posisi  ini  alat  bantu  pembacaan  skala bell  prover memiliki  kesalahan  sebesar  0,39%  terhadap bell  prover itu  sendiri.  Contoh  yang  lain  yaitu  pada  pengulangan  yang  kedua  pada posisi 882 mm dengan volume 328,39 liter dan volume bell prover 326,75 liter
(a)
(b) (a) Posisi Pembacaan Sensor Pada Jarak 882 mm (b) Hasil Pembacaan Volume
pembacaan  skala bell  prover memiliki  kesalahan  sebesar  0,5%  terhadap bell prover . Untuk mendapatkan nilai akurasi (tabel 3) setiap volume menggunakan  persamaan (2) hasil kalibrasi dengan data pada  tabel 1. Pada Gamb bantu  hanya  memperlihatkan  jarak  saja,  hal  ini  dikarenakan  keterbatasan  pada  saat  pengambilan dokumentasi ketika proses penentuan persamaan konversi dari jarak ke volume. Alat bantu ini telah memiliki penunjukkan  volume,  namun  dokumentasinya  tidak  ada  karena  keterbatasan  ijin  penggunaan
ISSN : 2085-2517, e-ISSN: 2460-6340
Tabel 2  memperlihatkan posisi pembacaan dari sensor  dengan  keluaran  volume hasil  kalibrasi yang diulang Kolom  y1,  y2  dan  y3  dalam  liter  merupakan  hasil  perhitungan  menggunakan pada posisi 1448 mm dengan di bawah ini
(b) Hasil Pembacaan Volume Bell Prover
memiliki  kesalahan  sebesar  0,39%  terhadap Contoh  yang  lain  yaitu  pada  pengulangan  yang  kedua  pada dan volume bell prover 326,75 liter dapat dilihat
(b) Hasil Pembacaan Volume Bell Prover
memiliki  kesalahan  sebesar  0,5%  terhadap Untuk mendapatkan nilai akurasi (tabel 3) setiap volume bell prover , dapat Pada Gambar 7  dan  Gambar 8, alat bantu  hanya  memperlihatkan  jarak  saja,  hal  ini  dikarenakan  keterbatasan  pada  saat  pengambilan dokumentasi ketika proses penentuan persamaan konversi dari jarak ke volume. Alat bantu ini telah memiliki entasinya  tidak  ada  karena  keterbatasan  ijin  penggunaan bell

## Tabel 3 Akurasi Alat Bantu Pada Nilai Volume Bell Prover
No Volume Bell Prover (liter) Pembacaan Volume Alat Bantu (liter) Akurasi (%) Kesalahan (%) (1) (2) (3) Rerata 1 600 601,03 600,65 600,65 600,77 99,76 0,02 2 500 498,21 497,83 498,60 498,21 99,41 0,59 3 400 400,79 400,02 399,63 400,15 99,52 0,40 4 300 301,82 301,05 301,44 301,44 99,14 0,09 5 200 206,71 196,69 196,31 199,9 91,11 8,89 6 100 105,82 96,57 96,19 99,53 83,17 16,83
Pada rentang 100 – 600 liter pembacaan volume bell prover alat bantu pembacaan memiliki akurasi terkecil yaitu 83,17%  dan akurasi terbesar yaitu 99,76%. Akurasi terkecil didapat pada  volume 100 liter sedangkah akurasi  terbesar  didapat  pada  volume  600  liter.Sedangkan  kesalahan  terkecil  yaitu  0,02%  dan  kesalahan terbesar  yaitu  16,83%.  Kesalahan  terkecil  didapat  pada  volume  600  liter  sedangkan  kesalahan  terbesar didapat  pada  volume  100  liter.  Pada  volume  100  liter  memiliki  akurasi  dan  kesalahan  kurang  baik dibandingkan  dengan  titik  volume  lainnya  dikarenakan  posisi  sungkup  pada  volume  100  liter  terletak  pada posisi  terbawah.  Hal  ini  bisa  disebabkan  karena  kemungkinan  terjadinya  regangan  pada  tali  penggantung sungkup.  Diperlukan  penelitian  lebih  lanjut  untuk  mengetahui  penyebab  nilai  akurasi  dan  kesalahan  yang kurang baik pada volume 100 liter.

## 5 Kesimpulan
Alat bantupembacaanskala volume bell prover menggunakan sensor ultrasonik jenis HC-SR04 memanfaatkan jarak  bobot  pengatur  kecepatan  alir  pada bell  prover dengan  lantai.  Perubahan  jarak  sebanding  dengan perubahan  penunjukkan  skala  volume bell  prover .  Alat  bantupembacaan  ini  memiliki  akurasi  terendah  dan kesalahan terbesar pada volume 100 liter. Sedangkan untuk akurasi tertinggi dan kesalahan terendah  pada volume 600 liter dengan rentang 100 – 600 liter volume bell prover .

## 6 Kesimpulan
[1] J. D. Wright and G. E. Mattingly, "NIST Calibration Services for Gas Flow Meters; Piston Prover and Bell Prover Gas Flow Facilities," NIST Special Publication, vol. 250, p. 49, 1998.
[2] GMG PTB-100, "Gasmessglocke (bell prover) bauart PTB".
[3] TUVNEL, "The Calibration of Flow Meters," in Good Practice Guide, TUV NEL.
[4] D. Kemendag, Syarat Teknis Nomor 29/PDN/KEP/3/2010 Tentang Meter Gas Diafragma, Jakarta: Kementerian Perdagangan, 2010.
[5] CJGM, Evaluation of measurement data — Guide to the expression of uncertainty in measurement, BIPM, 2008.
[6] J. A. Prakosa and L. P. Kozlova, "Design and Simulation of Automatic Control Valve for Gas Flow Meter Calibrator of Bell Prover," IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, 2018.
[7] H. M. Choi, K.-A. Park and Y. M. Choi, "Uncertainty evaluation procedure and intercomparison of bell provers as a calibration system for gas flow meters," Flow Measurement and Instrumentation, vol. 21, pp. 488-496, 2010.
[8] "EZdenki," [Online]. Available: http://www.ezdenki.com/ultrasonic.php.

## 7 Acknowledgement
Makalah  ini  merupakan  hasil  proyek  akhir  mahasiswa  program  D3  Metrologi  dan  Instrumentasi  dengan bantuan  pembiayaan  pada  Program  Pendampingan  Akademi  Metrologi  dan  Instrumentasi  oleh  Teknik  Fisika ITB Fakultas Teknik Industri ITB.