## IMPLEMENTASI AUTO VOLTAGE REGULATOR PADA SISI BEBAN ENERGI LISTRIK
Nur liya 1 , Abdul Muis Prasetia 2
1,2 Jurusan Teknik Elektro Univesitas Borneo Tarakan, Kalimantan Utara
1 05nurliya@gmail.com
2 prasetia.electric@gmail.com
Abstract— Electrical energy is one of the basic needs in the present era, most human activities require electrical energy, so an  increase  in  the  need  for  electrical  energy  also  increases, resulting in increased system problems. Voltage instability can also  result  in  system  problems  and  poor  quality  of  electrical power.  With  a  protection  system,  devices  related  to  electricity will be safe and avoid damage. Auto Voltage Regulator is used to  improve  the  voltage  value  at  the  point  where  the  tool  is installed. Auto Voltage Regulator (AVR) which is often used is a  type  of  autotransformator.  In  this  study,  the  PWM  (Pulse Width modulation) dimmer is implemented as an AVR. Dimmer is  an  electronic  circuit  that  modifies  the  form  of  a  pure  AC (Alternative Current) signal into a modulated signal so that the output  voltage  can  be  adjusted.  The  results  of  the  test  by providing a variety of different voltage input values. The system is  obtained  by  providing  an  input  value  of  195  with  a  system output of 194, but if the system is given an input above the Set Point, the system is able to reduce the voltage up to 220 volts.
Keywords — Voltage  instability,    Automatic  Voltage  Regulator (AVR), electrical energy.
I ntisari— Energi listrik merupakan satu dari kebutuhan pokok  di  era  sekarang,  sebagian  besar  aktifitas  manusia membutuhkan  energi  listrik,  Maka  peningkatan  akan kebutuhan  energi  listrik  pun  bertambah,  mengakibatkan permasalahan pada sistem bertambah. Ketidakstabilan pada tegangan  dapat  mengakibatkan  pula  permasalahan  pada sistem  dan  buruknya  kualitas  daya  listrik.  Adanya  sistem proteksi  maka  perangkat  yang  berhubungan  dengan  listrik akan  menjadi  aman  dan  terhindar  dari  kerusakan.  Auto Voltage  Regulator  digunakan  untuk  memperbaiki  nilai tegangan pada titik dimana alat itu dipasang. Auto Voltage Regulator  (AVR)  yang  sering  digunakan  merupakan  tipe autotransformator.
Pada penelitian ini mengimplementasikan dimmer PWM (Pulse Width modulation)  sebagai  AVR.  Dimmer  merupakan  rangkaian elektronika yang memodifikasi bentuk sinyal AC (Alternative Current)  murni  menjadi  sinyal  termodulasi  sehingga tegangan keluaran dapat diatur. Hasil dari pengujian dengan memberikan berbagai macam nilai masukkan tegangan yang berbeda-beda. Didapatkan sistem dengan memberikan nilai input sebesar 195 dengan keluaran sistem juga sebesar 194, tetapi bila sistem diberikan masukkan diatas Set Point maka sistem  mampu  menurunkan  tegangan  sampai  dengan  220 volt.
Kata  Kunci—Ketidakstabilan  tegangan,  Automatic  Voltage Regulator (AVR), energi listrik.
I. PENDAHULUAN
Auto Voltage Regulator
digunakan untuk memperbaiki  nilai  tegangan  pada  titik  dimana  alat  itu dipasang. Auto  Voltage  Regulator (AVR)  pada  dasarnya merupakan  sebuah autotransformator dengan  banyak  tap pada  sisi  sekundernya.  Komponen  utamanya  adalah mekanisme tap changing dan pengendaliannya. Tiap Auto Voltage  Regulator (AVR)  biasanya  dilengkapi  oleh peralatan  yang  bisa  mengendalikan  perubahan  tap  secara otomatis berdasarkan tegangan yang masuk walaupun pada saat  itu Auto  Voltage  Regulator (AVR)  dalam  keadaan berbeban[1].  Tetapi  desain  atau  peralatan  tersebut membutuhkan  ruang  yang  besar  dengan  kata  lain  bentuk dari AVR memiliki body yang cukup besar.
Dimmer  merupakan  rangkaian  elektronika  yang memodifikasi  bentuk  sinyal  AC  ( Alternative  Current) murni  menjadi  sinyal  termodulasi  sehingga  tegangan keluaran  dapat  diatur. Dimmer yang  lebih  komplek menggunakan  PWM  ( Pulse  Width  Modulaion) sebagai pengendalinya. Dimmer PWM  ini  mampu  menghasilkan tingkatan  daya  yang  kecil  sebesar,  0.025  Watt  sehingga pengendalian menjadi lebih presisi. Berdasarkan permasalahan  yang  diuraiakan  pada  paragraf  sebelumnya maka  peneliti  akan  mendesain  alat  AVR  dengan menggunakan dimmer .  Dimana  desain  AVR  dengan menggunakan dimmer lebih  kecil  dibandingkan  dengan tipe autotransformator

## II. LANDASAN TEORI
A. Zero Crossing Detector Zero  crossing  detector adalah  rangkaian  yang digunakan  untuk  mendeteksi  gelombang  sinus  AC  220 Volt  saat  melewati  titik  nol.  Seberangan  titik  nol  yang dideteksi adalah peralihan dari positif menuju negatif dan peralihan  negatif  menuju  positif  [2][3].  Rangkaian zero crossing berfungsi  untuk  mengkonversi  sinyal  sinusoida arus dan tegangan menjadi sinyal step.
B. Dimmer
Dimmer adalah rangkaian elektronik yang memodifikasi  bentuk  sinyal  ac  murni  menjadi  sinyal terpotong-potong  sehingga  daya  keluaran  bisa  diatur. Pemotongan sinyal ac ini berguna sebagai peredup lampu, memperlambat  motor,  mengatur  pemanasan  dan  lainnya. Dimmer yang  lebih  komplek  menggunakan  PWM  ( Pulse Width  Modulaion) sebagai  pengendalinya.  PWM  bisa dihasilkan  oleh  rangkaian  SCR,  chip/IC  PWM  atau mikrokontroller. Dimmer PWM ini mampu menghasilkan tingkatan daya yang kecil, sehingga pengendalian menjadi lebih  presisi. Dimmer PWM  bisa  dikategorikan  menjadi dua macam yaitu:
1) Penyalaan berdasarkan titik nol.
Waktu  penyalaan  bergantung  pada  saat  sinyal menyentuh  nilai  nol. Maka dibutuhkan mekanisme untuk mendeteksi  waktu  sinyal  tersebut  bernilai  0.  Komponen Silicon Controller Rectifier (SCR) memiliki sifat forward blocking, forward conduction , dan reverse blocking , maka komponen ini cocok digunakan sebagai dimmer elektronik. Pada  aplikasi dimmer  digital ,  perlintasan  titik  nol  harus dideteksi  terlebih  dahulu  sebelum  melakukan  menyalaan, Pendeteksian  nilai  nol  bisa  dilakukan  dengan  rangkaian zero crossing detector .
2) Penyalaan Bebas
Waktu  penyalaan dimmer tidak dipengaruhi oleh nilai nol,  pengaturan  dimmer  PWM  lebih  diutamakan  pada frekuensi PWM-nya. Dimmer lampu akan terlihat berkedip jika frekuensi tidak sama. Untuk mengatasi permasalahan tersebut  rangkaian  peredup  lampu  ( dimmer )  didesain dengan  penggunaan  frekuensi  yang  lebih  tinggi  dari frekuensi  sinyal AC tanpa memperhatikan waktu  nol  dan nilai frekuensinya.

## III. METODE PENELITIAN

## A. Metode Penelitian
Pada  penelitian  ini  melakukan  beberapa  metode diantaranya ialah :
1. Studi Literatur yaitu mengumpulkan beberapa literatur yang  berkaitan  dengan  dengan  penelitian  ini diantaranya  jurnal-jurnal  ilmiah,  buku  referensi  dan sumber-sumber lainya.
2. Perancangan  sistem  AVR (Auto  Voltage  Regulator). Pada  metode  ini  memfokuskan  peneliti  untuk merancang  dari  sistem  AVR.  Perancangan  sistem terdiri dari alat-alat yang dibutuhkan dan dihubungkan dimulai dari dimmer, sensor dan mikrokontroler.
3. Perancangan  program  mengenai  alat  AVR (Auto
Voltage Regulator) , pada perancangan program peneliti menggunakan  mikrokontroler  dimana  program  yang digunakan Bahasa program yang sekiranyan dimengerti oleh sistem dan tepat.
4. Pengujian  pertama  yaitu  menguji hardware yang digunakan.  Pengujian  ini  berfungsi  untuk  mengetahui apakah hardware dalam  kondisi  bagus,  dapat difungsikan dengan baik untuk sistem AVR.
5. Pengujian  terakhir  menggabungkan  hardware  sesuai dengan  sistem  dan  dilakukan  pengujian  keseluruhan untuk  mengetahui apakah sistem sudah sesuai  dengan tujuan  dari  penelitian  yang  dilakukan.  Analisis  hasil pengujian  melakukan  analisis  hasil  pengujian  untuk
memperoleh  kinerja  sistem  secara  keseluruhan  dan mengklarifikasi  hasil  tersebut  terhadap  tujuan  yang telah  ditetapkan.  Apabila  belum    memenuhi  tujuan maka perlu dikaji lebih lanjut
6. Mengenai  gagasan  alternatif  agar  tujuan  yang  telah ditetapkan dapat dicapai.
7. Penarikan kesimpulan jika hasil evaluasi menunjukkan bahwa  tujuan  penelitian  telah  tercapai  maka  akan ditarik  kesimpulan untuk  menegaskan bahwa gagasan yang  diusulkan  berhasil  menyelesaikan  permasalahan dan memenuhi tujuan penelitian.
Mulai Studi Literatur Perancangan Sistem 1. Dimmer 2. Sensor 3. Mikrokontroler Perancangan Program Pengujian : 1. Kalibrasi Sensor ZMPT 101B 2. Pengujian Zero Crossing Detector 3. Pengujian Keluaran Dimmer Pengujian Sistem Keseluruhan Pengujian sukses 0utput = 220V Analisi dan Kesimpulan Selesai Ya Tidak Gambar 2. Diagram alir penelitian B. Perancangan Sistem
Gambar 3 merupakan diagram blok sistem perancangan peralatan sederhana :
Zero Crossing Triac Sensor Mikrokontroler Mikrokontroler Pengirim Dimmer Output

## Sp 220
Gambar 3. Diagram blok perancangan sistem
Sistem  diatas  merupakan  gambaran  umum  dari perancangan  alat  dimana  komponen  utama  dari  sistem merupakan dimmer yang terdiri dari zero crossing detector dan Triac. Tegangan awal akan langsung diinputkan pada dimmer  bila  output  dari  dimer  belum  sesuai  dengan setpoint terbaca  melalui  sensor  tegangan  yang  dipasang
pada  output  dimmer  dan  data  tersebut  akan  dikirim  pada mikrokontroler utama hasil dari data tersebut akan menjadi nilai error untuk menjadi inputan dimmer dan dimmer akan menurunkan nilai tegangan hal ini akan berlanjut  sampai nilai tegangan yang diinginkan. Pada gambar 4 merupakan diagram alir dari program
Mulai Data Sensor Proses (Dimmer) V = 220 V Selesai Tidak Ya
Gambar 4. Diagram alir program
Program  dari  sistem  belum  menggunakan  metode. Data  yang  dimaksud  pada  gambar  yaitu  pembacaan  dari sensor  ZMPT101B.  Proses  melakukan  pengolahan  data dari sensor, data yang diterima akan menjalankan dimmer untuk  menurunkan nilai tegangan ketika belum mencapai 220 V makan akan diproses ulang sampai dengan tegangan 220 V dan selesai.
C. Tahapan Pengujian
Dalam  penelitian  ini  memiliki  beberapa  pengujian. Tujuan  dari  pengujian  ini  untuk  mengetahui  tingkat keberhasilan  alat  yang  dibuat.  Adapun  persamaan  yang digunakan  sebagai  berikut.  Beberapa  pengujian  yang dilakukan sebagai berikut:
1) Kalibrasi dan Pengujian Sensor Tegangan
Sensor  yang  dapat  bekerja  dengan  baik  yaitu  sensor yang memiliki sifat linieritas yang baik, artinya nilai output dari  sensor  akan  naik  ataupun  turun  sesuai  dengan  naik atau turunnya input dari sensor. Untuk menentukan tingkat linieritas sensor dapat dilakukan dengan mencari koefisien korelasi antara input dan output dari sensor.
R e s e t B T N O N A0 A1 A2 A3 A4 A5 AREF A R D U IN O 7 ~6 ~5 4 ~3 2 >1 <0 13 12 ~11 ~10 ~9 8 5V GND RESET TX RX D IG IT A L (P W M ~ ) A N A L O G I N P O W E R AC V1 R12 820 kΩ R11 100 Ω DC R8 10kΩ R3 10kΩ R2 10kΩ R3 10kΩ R5_1 50kΩ R5_2 50kΩ R5 10kΩ R9 100kΩ R10 1kΩ D1 VCC V2 VCC LM358 VCC C2 1 µ F C1 0.01 µ F 1 µ F C3 0.01 µ F LM358 C4 R4 10kΩ R7 10kΩ VCC VCC VCC GND

## Gambar 5. Rangkaian sensor
2) Pengujian Zero Crossing Detector
Zero crossing detector merupakan rangkaian elektronik yang berfungsi untuk mendeteksi persilangan nol yang ada pada  tegangan  AC.  Rangkaian Zero  Crossing  Detector akan  memberikan  output  berupa  pulsa  sempit  pada  saat terjadi persilangan nol pada tegangan AC yang di deteksi.
Rangkaian zero  crossing  detector berfungsi  untuk mendeteksi  perpotongan  gelombang  sinus  dengan zero point pada  tegangan  AC,  sehingga  dapat  menentukan waktu  acuan  pada TRIAC dan  menentukan  posisi perubahan  tegangan.  Dengan  menggunakan  rangkaian Zero crossing detector ini, kita dapat mendeteksi zero point sekaligus mengubah suatu sinyal sinusoida menjadi sinyal kotak.  Perpotongan  titik  nol  yang  terdeteksi  adalah  pada saat peralihan dari siklus positif menuju siklus negative dan peralihan dari siklus negative menuju siklus positif. Sinyal acuan  ( zero  point )  akan  digunakan  sebagai  interupsi eksternal mikrokontroller dan selanjutnya mikrokontroller akan  mengatur  dan  membangkitkan  sinyal  PWM  untuk memicu gate TRIAC.
R es et B T N O N A0 A1 A2 A3 A4 A5 AREF A R D U IN O 7 ~6 ~5 4 ~3 2 >1 <0 13 12 ~11 ~10 ~9 8 5V GND RESET TX RX D IG IT A L (P W M ~ ) A N A L O G IN P O W E R AC 4N25 R1 R2 33 k Ω 33 k Ω
Gambar 6. Skematik Pengujian Zero Crossing Detektor
3) Pengujian keluaran dimmer
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  keluaran sinyal dimmer pengaruh terhadap frekuensi  dan tegangan sinyal keluaran. Rangkaian pengujian dimmer terlihat pada gambar 7.
R es et B T N O N A0 A1 A2 A3 A4 A5 AREF A R D U IN O 7 ~6 ~5 4 ~3 2 >1 <0 13 12 ~11 ~10 ~9 8 5V GND RESET TX RX D IG IT A L (P W M ~ ) A N A L O G IN P O W E R MOC3022 R4 R5 R6 C1 C2 0.05 µ F 0.01 µ F 220 Ω 360 Ω 470 Ω 39 Ω AC
Gambar 7. Rangkaian Pengujian Dimmer

## 4) Pengujian sistem secara keseluruhan
Dalam  pengujian  keseluruhan  yang  di  maksud  ialah pengujian  keluaaran  AVR (Auto  Voltage  Regulator) terhadap  beban  lampu . Pengujian  ini  diharapkan  AVR (Auto  Voltage  Regulator) dapat  menurunkan  tegangan dengan  frekuensi  50  Hz  dan  gelombang  sinus. Pengujian ini menggunakan multimeter digital dan membandigkannya dengan output.
R e s e t B T N O N A0 A1 A2 A3 A4 A5 AREF A R D U IN O 7 ~6 ~5 4 ~3 2 >1 <0 13 12 ~11 ~10 ~9 8 5V GND RESET TX RX D IG IT A L (P W M ~ ) A N A L O G I N P O W E R MOC3022 R4 R5 R6 R7 C1 C2 0.05 µ F 0.01 µ F 220 Ω 360 Ω 470 Ω 39 Ω R e s e t B T N O N A0 A1 A2 A3 A4 A5 AREF A R D U IN O 7 ~6 ~5 4 ~3 2 >1 <0 13 12 ~11 ~10 ~9 8 5V GND RESET TX RX D IG IT A L (P W M ~ ) A N A L O G I N P O W E R 4N25 R1 R2 33 k Ω 33 k Ω AC V1 R12 820 kΩ R11 100 Ω DC R8 10kΩ R3 10kΩ R2 10kΩ R3 10kΩ R5_1 50kΩ R5_2 50kΩ R5 10kΩ R9 100kΩ R10 1kΩ D1 VCC V2 VCC LM358 VCC C2 1 µ F C1 0.01 µ F 1 µ F C3 0.01 µ F LM358 C4 R4 10kΩ R7 10kΩ VCC VCC VCC GND VCC GND

## Gambar 8. Rangkaian Pengujian Keseluruhan

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  pada  bab  ini  didapatkan  dari  metode  penelitian yang  telah  dilakukan  terhadap  rancangan  alat  untuk mengetahui  apakah  tujuan  dari  perancangan  alat  dari sistem dapat berjalan dengan baik.
A. Kalibrasi dan Pengujian Sensor Tegangan Dalam membuat sebuah alat digital, sensor-sensor yang digunakan  terlebih  dahulu  dikalibrasi.  Sensor  yang  dapat bekerja  dengan  baik  yaitu  sensor  yang  memiliki  sifat linieritas  yang  baik,  artinya  nilai  output  dari  sensor  naik maupun  turun  sesuai  dengan  inputan.  Untuk  mencari tingkat linieritas dapat dilakukan dengan mencari koefisien korelasi  antara  input  dan  output  sensor  menggunakan metode regresi Linier.
1) Kalibrasi Sensor
Pada  tahapan  kalibrasi  sensor  dengan  memberikan tegangan yang bervariasi ke sensor. 100V-250V tegangan bolak-balik  dengan  step  tetap  yaitu  5V.  Hasil  yang didapatkan sebagai berikut.
Tabel 1 Tabel kalibrasi sensor No Tegangan Input (V) Tegangan peak to peak (V) 1 100 556 2 105 558 3 110 559 4 115 561 5 120 563 6 125 565 7 130 567 8 135 569 9 140 571 10 145 573 11 150 575 12 155 576 13 160 578 14 165 581 15 170 583 16 175 584 17 180 586 18 185 588 19 190 590 20 195 591 21 200 593
No Tegangan Input (V) Tegangan peak to peak (V) 22 205 595 23 210 597 24 215 599 25 220 601 26 225 602 27 230 605 28 235 607 29 240 608 30 245 609 31 250 611
Berdasarkan  tabel  didapatkan  grafik  linieritas  sensor tegangan  dan  persamaan  linieritas  dari  sensor  dengan menggunakan Microsoft  Exel. Dalam pengujian linieritas variabel  yang  dicari  adalah  tegangan  input  terhadap tegangan output sensor tegangan.
Gambar 9. Grafik Linieritas Sensor Tegangan
Dari gambar 9 dapat dilihat nilia R 2 atau nilai korelasi untuk  sensor  tegangan  adalah  0.9992,  memiliki  tingkat hubungan  linieritas  yang  sangat  tinggi.  Dikatakan  nilai linieritas  sangat  rendah  dikarenakan  nilai  hubungan  atau korelasi  antara  dua  variabel  yang  dibandingkan  antara pembacaan dari  sensor dan tegangan input  memiliki nilai korelasi  antara  0.8  sampai  dengan  1.  Berdasarkan  grafik dengan persamaan y = 0.3763x + 518.11, digunakan untuk mengakses sensor.

## 2) Pengujian Sensor Tegangan
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengukur  tegangan dengan  mengubahnya  dari  tegangan  150V-250V,  dengan membandingkan  hasil  pengukuran  dari  sensor  terhadap Voltmeter digital. Hasil pengujian pada tabel 2.
Tabel 2 Data hasil pengujian sensor tegangan No Voltmeter (V) Sensor (V) Error (%) 1 152 152 0 2 160 160 0 3 170 170 0 4 181 181 0 5 190 190 0 6 200 201 0.497 7 210 211 0.473
R² = 0.9993 550 560 570 580 590 600 610 620 0 100 200 300 V p p ( V ol t) Tegangan input (Volt)
8 221 222 0.450 9 230 230 0 10 240 241 0.41 11 251 251 0 Rata-rata 0.181
Nilai  presentasi  kesalahan  ( Error )  dalam  pengujian sensor  tegangan  tersebut  dengan error rata-rata  adalah 0.181%  sehingga  sensor  tegangan  yang  sudah  dikalibrasi dapat digunakan.

## B. Pengujian Zero Crossing Detector
Pengujian  ini  untuk  memastikan Zero  Crossing Detector pada  rangkaian  bekerja  dengan  baik  dengan menampilkan  gelombang  output  dari  rangkaian.  Dapat dilihat pada gambar 10.
Gambar 10. Gelomban zerro crossing detector dan sinusoidal 220 Volt
Pada  gambar  diatas zero  crossing ditunjukkan  pada gelombang bewarna biru dan berwana kuning merupakan tegangan  AC. Zero  crossing mencari  persilangan  nol dengan tegangan 5 VDC, frekuensi  50 Hz. Zero crossing detector mendeteksi  persilangan  nol  setiap  setegah gelombang.
C. Pengujian Keluaran Dimmer Pengujian Dimmer disini dengan mengubah-ubah nilai PWM  dan  mengukur  outputnya  dengan  osiloskop. Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  output dari  dimmer  sudah  bekerja  dengan  baik  dengan menghitung  nilai  frekuensi  dan  tegangan  dimmer  dari gelombang  output  osiloskop.    Adapun  hasil  pengujian sebagai berikut.
Gambar 11. Output dimmer duty cycle 45%
Menghitung nilai periode dengan : T = ∑ kotak Horizontal  × 𝑇𝑖𝑚𝑒/𝑑𝑖𝑣
= 4  × 5 1×10 −3 = 0.02 Menghitung nilai frekuensi dengan : f = 1 T = 1 0.02 = 50 Hz
Menghitung nilai tegangan puncak ke puncak:
Vpp = ∑ kotak Vertikal × 𝑉𝑜𝑙𝑡/𝑑𝑖𝑣
= 8 × 50 = 400 V
Menghitung nilai tegangan puncak dengan :
Vp
= 𝑉 𝑝𝑝 2 = 400 2 = 200 V
Menghitung nilai tegangan asli dengan : Vrms   = Vp × √2 = 200 × √2
= 141.42 V
Tabel 3 Hasil keluaran PWM Duty Cycle (%) Tegangan Output (V) 99 219 95 218 90 218 85 217 80 214 75 210 70 203 65 192 60 182 55 170 50 156 45 142 40 125 35 106
30 88
25
69 20 46 15 35
10 21 5 10
Grafik pada gambar 10 merupakan hasil dari data tabel 3 Gambar 12. Grafik hubungan Tegangan Keluaran dan Duty Cycle 0 50 100 150 200 250 0 50 100 150
Pada  pengujian,  dimmer  dapat  menurunkan  tegangan sesuai  dengan  nilai duty  cycle yang  diberikan.  Dimmer memotong  gelombang  sinusoidal  tetapi  tidak  merubah nilai frekuensi yang ada sehingga dimmer dapat digunakan pada sistem.
D. Pengujian keseluruhan
Pada  pengujian  keseluruhan  dengan  alat  ukur multimeter  apakah  keluaran  dari  sistem  sudah  sesuai dengan setpoint yang  telah  ditentukan  masukkan  yang digunakan 220-250. Berdasarkan pengujian ini didapatkan hasil pada tabel 4.
Gambar 13. Hasil Pengukuran Keluara Sistem
Tabel 4
Hasil pengukuran output sistem Tegangan Input (V) Tegangan Output (V) 195 194 198 197 200 198 220 219 223 220 226 220 229 220 232 219 235 219 238 219 241 219 244 219 247 220 250 219
Berdasarkan  data  dari  pengujian  keseluruhan,  sistem dapat  berjalan  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Dengan mengubah  nilai  input  sistem  dapat  menurunkan  tegangan berada  pada  setpoint  yang  diinginkan.  Pada  proses menghilangkan nilai error terjadi osilasi pada mikrokontroler. Walaupun terjadi osilasi tidak mempengaruhi  cahaya  lampu.  Proses  dari  pengujian keseluruhan  pada  lampiran  4.  Gambar  13  merupakan tampilan dari alat yang sudah disusun rapid an diuji.
Gambar 14. Auto Voltage Regulator

## V. KESIMPULAN
Dari percobaan dan pemabahasan pada bab sebelumnya didapat beberapa kesimpulan antara lain:
1) Penggunaan sensor ZMPT101B baik digunakan untuk pengukuran  tegangan  dimana  memiliki  sensitifitas tinggi.
2) Hasil  dari  kalibrasi  sensor  sudah  linier  dengan  hasil pembacaan alat ukur dengan error rata-rata 0.181%.
3) Perancangan dan program dari alat sudah sesuai dengan kebutuhan,  berdasarkan  hasil  pengujian  sistem  dapat menurunkan tegangan.
4) Alat  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  yang diharapkan dimana ketika tegangan melebihi dari 220 VAC  maka  alat  akan  menurunkan  tegangan  secara otomatis.

## REFERENSI
[1]   Nurdin,  A.  A.  (2018).  Peranan  Automatic  Voltage Regulator  Sebagai  Pengendali  Tegangan  Generator Sinkron. Jurnal Ampere , 164-173.
[2]   Kamal,  A.  M.,  &  Subhan.  (2017).  Penerapan Automatic  Voltage  Regulator  pada. Seminar Nasional  dan  Expo  Teknik  Elektro (pp.  1-7).  Aceh: Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe.
[3]   Darmana,  I.  (2015).  Perbaikan  Jatuh  Tegangan Dengan  Pemasangan  Automatic  Voltage  Regulator. Jurnal IPTEKS Terapan , 242-151.
[4]   Habibnur,  Y.,  Warsito,  A.,  &  Setiawan,  I.  (2018). Perancangan  Automatic  Voltage  Regulator  (Avr) Berbasis  Pengaturan  Tegangan  Catu  Daya  Arus Searah  Inverter  1  Fase  Sinusoidal  Pulse  Width Modulation  (SPWM)  Sinewave. TRANSIENT ,  334- 340.
[5]   Pamungkas,  T.  D.,  Haddin,  M.,  &  Rijanto3,  E. (2017).  Modifikasi  Topologi  Pengendali  PID  untuk Automatic. JNTETI , 380-385.
[6]   Ramadhani, A. (2014). Desain Model Sistem Eksitasi Type  1  Pada  Generator  Singkron  Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic. Jurnal intake , 10-18.
[7]   Sandi, B. D., Hakim, L., & Gusmedi, H. (2016). Studi Pemasangan  Step  Voltage  Regulator  dengan  Model Injeksi  Daya  pada  Jaringan  Menengah  20  KV Penyulang Katu Gardu Induk Menggala.
ELECTRICIAN  –  Jurnal  Rekayasa  dan  Teknologi Elektro , 129-139.