## ANALISIS PELUMASAN ELASTOHYDRODYNAMIC PADA SAMBUNGAN TULANG PANGGUL BUATAN UNTUK POSISI SUJUD DALAM SALAT DENGAN MENGGUNAKAN TEKNIK CFD DAN FSI

## Mohammad Tauviqirrahman
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Email: mohammad.tauviqirrahman@ft.undip.ac.id

## Rifki Ardiansyah Budiman
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Diponegoro Email: rifky.ardh@gmail.com

## ABSTRAK
Pelumasan pada sambungan tulang panggul buatan ( artificial hip joint ) diperlukan untuk menjaga reliabilitas dan  umur  pakai  komponen  prostesis  ini  ketika  digunakan  oleh  pengguna.  Berdasarkan  tinjauan  pustaka, kebanyakan  studi  tentang  sambungan  tulang  panggul  buatan  mengasumsikan  kondisi  tanpa  pelumas  ( synovial fluid) , sehingga bisa mengakibatkan kesimpulan penelitian yang keliru. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh  keberadaan  pelumas  pada  sambungan  tulang  panggul  buatan  terhadap  karakteristik  pelumasan,  serta struktur dari komponen penyusun sambungan. Untuk memperoleh hasil yang akurat, teknik CFD ( Computational Fluid  Dynamic )  dan  FSI  ( Fluid  Structure  Interaction )  digunakan  untuk  menganalisis  mekanisme  pelumasan elastohydrodynamic pada sambungan. Fokus penelitian ini adalah analisis karakteristik sambungan tulang panggul buatan yang bergerak saat pengguna melakukan gerakan sujud dalam salat. Seperti diketahui, pengguna sambungan tulang  panggul  buatan  disarankan  oleh  para  dokter  untuk  membatasi  gerakan  ekstrim  yang  dapat  merusak sambungan  buatan  ini.  Gerakan  tersebut  misalnya  jongkok,  berlari,  dan  beberapa  gerakan  salat.  Hasil  simulasi menunjukkan bahwa untuk meningkatkan keakuratan hasil analisis sambungan tulang panggul buatan dalam tubuh, maka  pelumas synovial  fluid sangat  penting  untuk  dipertimbangkan  dan  dimodelkan.  Selain  itu,  keberadaan pelumas  ini  saat  gerakan  sujud  terbukti  membantu  mencegah  kontak  antar  permukaan  sehingga  kemungkinan terjadinya tubrukan ( impingement ) antar komponen dapat dicegah.
Kata kunci: pelumasan, synovial fluid, sambungan tulang panggul buatan; simulasi numerik, sujud.

## ABSTRACT
The lubrication  in the artificial hip joint is very crucial in  achieving the reliability and longer life time  of  the  prosthesis  when  the  joint  is  implemented  to  the  user.  Based  on  literature  survey,  most  of studies dealing with the artificial hip joint assumed the condition without lubricant (i.e. synofial fluid), as a  consequence  it  may  lead  to  wrong  conclusion.  This  research  is  aimed  to  investigate  the  effect  of  the excistence  of  the  lubricant  in  the  artificial  hip  joint  on  the  lubrication  performance  as  well  as  the structure of artificial hip joint. In order to obtain the accurate result, CFD and FSI techniques are used to  solve  the  mechanism  of  elastohydrodynamic  lubrication  in  artificial  joint.  The  characteristic  of  the artificial hip joint during prostration in salat is of particular interest. As is known, the users of artificial hip joint are recommended by doctors to limit the extreme movements that can damage the artificial hip joint, such squat, running and  several movements of salat. The simulation results show that in order to obtain  more  accurate  result,  the  lubricant  of  synovial  fluid  should  be  considered  and    modelled.  In addition, the existence of the lubricant in the artificial hip joint is proven to prevent the solid contact  as well as impingment between the components during prostration activity in salat.
Keywords: lubrication, synovial fluid; artificial hip joint; numerical simulation; prostration.

## 1. PENDAHULUAN
Dewasa  ini,  gaya  hidup  masyarakat  masa  kini  yang  cenderung  tidak  sehat  dan  kurangnya kewaspadaan menjadi sebab utama terjadinya bebagai macam gangguan pada sambungan tulang buatan. Pada  kondisi  yang  sudah  serius,  nyeri  dan  berbagai  macam  penyakit  pada  sambungan  tulang panggul dapat  mengakibatkan  penderitanya  mengalami  kesulitan  menggerakkan  kaki,  bahkan  kesulitan  untuk dapat berjalan. Kerusakan permanen pada sambungan tulang panggul akibat proses pengapuran, penuaan
atau  kecelakaan  memerlukan  tindakan  penggantian  dengan  sambungan  tulang  panggul  buatan  ( artificial hip joint ).
Sambungan  tulang  panggul  buatan  merupakan  sambungan  yang  cukup  penting  dalam  sistem anatomi  manusia.  Sambungan  ini  terletak  diantara  panggul  dan  pangkal  tulang  paha  yang menghubungkan tulang paha dan tulang pelvis, dan menjadikannya tumpuan beban paling besar ( weight bearing ). Sambungan tulang panggul buatan terdiri dari empat bagian utama, yaitu femoral stem , femoral head, acetabular shell dan acetabular liner , seperti disajikan dalam Gambar 1.

## Gambar 1. Sambungan Tulang Panggul Buatan [1]
Bagi pasien yang menggunakan sambungan tulang panggul buatan, para dokter menyarankan untuk membatasi gerakan pada pasien agar tidak terjadi kerusakan pada sambungan. Gerakan tersebut misalnya jongkok,  berlari  dan  beberapa  gerakan  dalam  salat  seperti  rukuk  dan  sujud.  Hal  ini  disebabkan  gerakan tersebut  menyebabkan  sambungan  tersebut  berpotensi  mengalami  dislokasi.  Untuk  mengurangi kemungkinan  dislokasi  dan  kerusakan  sambungan  tulang  panggul  buatan,  beberapa  peneliti  yang  ada dalam  Laboratorium  Perancangan  Teknik  dan  Tribologi,  Teknik  Mesin,  Universitas  Diponegoro  telah mengembangkan desain sambungan tulang panggul buatan dengan dimensi orang Indonesia (selanjutnya disebut  model  UNDIP)  yang  diharapkan  dapat  digunakan  untuk  melakukan  kegiatan  salat  secara sempurna, mengingat mayoritas masyarakat Indonesia beragama Islam.
Penelitian  yang  dilakukan  Legowo  [2]  telah  mengevaluasi  batasan-batasan  yang  ditemukan sambungan  tulang  panggul  buatan  model  UNDIP  untuk  gerakan  salat  dengan  fokus  pada  reaksi  yang diterima oleh acetabular liner dan femoral head. Sedangkan Dhaneswara [3] telah melakukan penelitian tentang pengaruh cleareance terhadap keausan dan impingement (tubrukan) saat melakukan gerakan salat pada  sambungan  tulang  panggul  buatan  model  UNDIP  jenis bipolar menggunakan  metode  elemen hingga. Gapa [4] juga melakukan penelitian yang mengobservasi gerakan berjalan dan salat pada hip joint dengan menggunakan analisis statik, serta mencari gaya reaksi yang terjadi saat melakukan gerakan salat. Analisis  yang  lebih  detil  telah  dilakukan  oleh  Eko  dkk.  [5].  Mereka  membandingkan  performa sambungan  tulang  panggul  buatan  untuk  dua  jenis  kegiatan: Western  style dan Japanese  style. Hasil simulasi  mereka  menunjukkan  bahwa  dislokasi  berupa  tubrukan  antar  komponen  ( impingiment )  hanya ditemukan pada aktifitas Western style , sedangkan Japanese style tidak. Penelitian-penelitian tersebut di atas, meskipun demikian, hanya menfokuskan pada analisis struktur solid (disebut dry contact ), tanpa adanya cairan pelumas yang terdapat pada celah komponen-komponen penyusun  sambungan  tulang  panggul  tersebut.  Padahal  dalam  kenyataannya,  cairan  pelumas  berupa synofial  fluid yang  terbentuk  secara  alami  dalam  tubuh  akan  memiliki  pengaruh  yang  cukup  signifikan dalam  performa  sambungan  tulang  panggul  buatan  [6-11].  Dengan  kata  lain,  asumsi dry  contact dalam analisis  sambungan  tulang  panggul  buatan  menjadi  kurang  valid  dan  bisa  menjurus  kepada  penarikan kesimpulan hasil penelitian yang salah.
Berdasarkan  tinjauan  pustaka  sebelumnya,  maka  fokus  penelitian  ini  adalah  untuk  menganalisis pengaruh  keberadaan  pelumas synovial  fluid terhadap  karakteristik  pelumasan  (tekanan  hidrodinamik), serta kekuatan struktur (deformasi, tegangan von Mises) sambungan tulang panggul buatan. Karakteristik sambungan tulang panggul buatan selama gerakan sujud  sebagai bagian dari kegiatan salat adalah objek penelitian ini. Selain itu, untuk dapat menangkap perilaku fisik sambungan secara lebih detil, maka model pelumasan  jenis elastohydrodynamic dipilih  dalam  studi  ini.  Dengan  penelitian  ini  diharapkan  selain dapat membantu pengguna dalam aktivitas sehari-hari, juga memastikan bahwa sambungan buatan buatan tidak  akan  mengalami  deformasi  yang  berlebihan  yang  dapat  mengakibatkan  tubrukan  saat  digunakan untuk melakukan sujud dalam gerakan salat.
2. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  dua  teknik  pemecahan  masalah,  yaitu computational  fluid  dynamic (CFD)  dan fluid  structure  interaction (FSI).  CFD  digunakan  untuk  analisis  mekanika  fluida  dalam pelumas  ( synovial  fluid ),  sedangkan  FSI  digunakan  untuk  analisis  struktur  komponen-komponen penyusun sambungan tulang panggul buatan dengan masukan kondisi batas yang berasal dari hasil CFD. Dengan interaksi antara mekanika fluida dan solid dalam satu analisis, hasil-hasil yang lebih akurat dapat diperoleh. Keluaran analisis  CFD adalah berupa tekanan  hidrodinamik,  sedangkan  keluaran analisis  FSI adalah  deformasi  dan  tegangan.  Dengan  kombinasi  teknik  CFD  dan  FSI  ini,  maka  analisis  pelumasan elastohydrodynamic dapat  dilakukan  yang  pada  penelitian-penelitian  sebelumnya,  analisis  hanya  berada pada  daerah hydrodynamic .  Analisis elastohydrodynamic memungkinkan  perubahan  ketebalan  film pelumas  akibat  deformasi  yang  mungkin  terjadi  pada  komponen-komponen  sambungan  tulang  panggul dapat  dihitung  sehingga  hasil  perhitungan  menjadi  lebih  akurat  karena  sesuai  dengan  realitas  fisik  yang terjadi pada sambungan tulang panggul buatan.

## 2.1 Model Pelumasan Elastohydrodynamic
Model  pelumasan elastohydrodynamic yang  dianalisis  dalam  penelitian  ini  pada  dasarnya merupakan  persamaan  umum  klasik  dalam  dinamika  fluida  yaitu  persamaan  Navier–Stokes  (Persamaan (1))  dan  kontinuitas  (Persamaan  (2)).  Kedua  persamaan  ini  dipecahkan  dengan  menggunakan  metode volume hingga. Persamaan tersebut  mengasumsikan densitas dan viskositas konstan,  dengan  melibatkan gaya bodi. Kondisi steady dan pemecahan dalam arah dua dimensi ( x dan z ) juga digunakan. Persamaan Navier-Stokes dan kontinuitas diekspresikan sebagai berikut:
  2 2 . 3 i i ij i i j Du p G e u ij
Dt x x                     
(1)
( ) 0 i i u t x         (2)
Sedangkan untuk analisis struktur yang dapat digunakan untuk menghitung besarnya deformasi pada komponen-komponen  sambungan  tulang  panggul  buatan  termasuk  besarnya  tegangan,  digunakanlah persamaan umum sebagai berikut:
K u = F
(3)
dimana K adalah  matriks  kekakuan, u adalah  perpindahan  dan F adalah  gaya.  Dalam  studi  ini, Persamaan (3) akan dipecahkan dengan menggunakan metode elemen hingga.

## 2.2 Pemodelan Geometri Sambungan Tulang Panggul Buatan
Dalam penelitian ini, sambungan tulang panggul buatan terdiri dari poros head yang berputar secara spherical terhadap housing  cup. Kedua  permukaannya  terpisah  oleh  pelumas.  Tekanan  hidrodinamik terbentuk  karena  adanya  dinamika  pelumas yang  selanjutnya  berguna  untuk  menahan  beban  eksternal pada poros yang berputar. Karena terdapat gaya yang terjadi akibat gerakan sholat, besar tekanan ini juga akan  meningkat.  Tekanan  maksimum  juga  terpengaruh  dengan  viskositas  pelumas.  Gambar  2 menunjukkan skema sambungan tulang panggul buatan.
Gambar 3.1 Komponen-komponen hip joint
(Catatan: 1. Acetabular Cup , 2 . Outer Liner , 3 . Outer Liner, 4. Femoral Head , 5.
Batang Stem ). Cup Head
Gambar 2. Komponen-Komponen Sambungan Tulang Panggul Buatan
(Catatan: 1. Acetabular Cup, 2. Outer Liner, 3. Inner Liner, 4. Femoral Head, 5. Batang Stem)
Untuk  mendefinisikan  posisi  sambungan  tulang  panggul  buatan  saat  gerakan  sujud,  diperlukan masukan sudut berupa flexion , abduction , dan rotation . Sudut ini diperoleh dengan cara  memutar posisi femoral head yang diukur berdasarkan posisi normal sambungan tulang panggul buatan atau disebut juga posisi anatomi (posisi berdiri). Dengan demikian, untuk gerakan sujud, sudutnya adalah sebagai berikut:
a. Flexion (sumbu x ) = 118.6 o b. Abduction (sumbu y ) = -3.3 o c. Rotation (sumbu z ) = 0 o
Pemodelan  geometri  sambungan  tulang  panggul  buatan  untuk  kasus  gerakan  sujud  dapat  dilihat dalam Gambar 3 di bawah ini.
Gambar 3. Pemodelan Sambungan Tulang Panggul Buatan Dalam Posisi Sujud

## 2.3 Kondisi Batas Pada Domain Fluid
Simulasi  sambungan  tulang  panggul  buatan  ini  mengasumsikan  dua  permukaan  yang  memiliki kondisi  batas no-slip .  Gambar  4  menyajikan  secara  detail  kondisi  batas  yang  digunakan  untuk keseluruhan  simulasi.  Pelumas synofial  fluid dimodelkan  sebagai  fluida  non-Newtonian.  Pomodelan Cross  dipilih  untuk  memodelkan  sifat  non-Newtonian  ini,  dan  pelumas  ini  memiliki  karakteristis  fluida sebagai berikut:
a. Zero Shear Viscocity
= 40 kg/m-s b. Power-law index (n) = 0.27 c. Tme Constant = 9.54 s d. Massa jenis
= 1,010 kg/m 3 (b) (c) Cup Head Fluid (a) inlet moving wall stationary wall
Gambar 4. Kondisi Batas Pada Pelumas Untuk Analisis CFD: A) Letak Pelumas Pada Sambungan Tulang Panggul, B) Inlet, C) Moving Wall Dan Stationary Wall
Dalam  penelitian  ini,  untuk  mendefinisikan  kondisi  batas  gerakan  sujud,  maka  diperlukan  vektor kecepatan  untuk  mendeskripsikan  gerakan  sambungan  tulang  panggul  buatan.  Tabel  1  menyajikan kondisi  batas  kecepatan  yang  diperlukan  oleh  sambungan  tulang  panggul  buatan  untuk  bergerak  saat sujud.

## Tabel 1. Komponen vektor kecepatan  untuk analisis dinamika gerakan sujud
Gerakan Komponen kecepatan Flexion (X) (m/s) Abduction (Y) (m/s) Rotation (Z) (m/s) Sujud 0.010581 -0.000270 0.002906
Dalam  Teknik  FSI,  diperlukan  pendefinisian  daerah  kontak  antara  fluida  dan solid dengan menggunakan dynamic  mesh. Dalam  penelitian  ini,  daerah  kontak  antara  fluida  dan solid adalah  daerah pada permukaan bagian dalam cup dan permukaan bagian luar fluid, serta bagian luar head dengan bagian dalam fluid (lihat Gambar 4).

## 2.4 Kondisi Batas pada Domain Solid
Kondisi batas  untuk analisis  struktur adalah jenis tumpuan  pada model. Dalam penelitian ini, jenis tumpuan  yang  digunakan  adalah  tumpuan  jepit  ( fixed  support )  yang  diberikan  pada  bagian  terluar
acetabular  cup agar  tidak  terjadi  pergerakan  atau  perpindahan . Selanjutnya  untuk  mengaktifkan  sistem coupling dalam fluid  solid  interface (FSI),  daerah  pada solid yang  mempunyai  kontak  langsung  dengan fluida  perlu  didefinisikan.  Daerah  tersebut  adalah  permukaan  bagian  dalam cup dan  permukaan  bagian luar  fluida,  serta  bagian  luar head dengan  bagian  dalam  fluida.  Gambar  5  di  bawah  ini  menunjukkan pendefinisian kondisi batas yang detil untuk analisis fluid solid interface.
Gambar 3.18 Letak boundary condition pada hip joint.
FSI pada inner cup FSI pada head
Fluida
Fixed

## Support

## Gambar 5. Kondisi Batas Untuk Analisis CFD Dan FSI
Dalam  teknik  FSI,  perlu  dilakukan setup pada system  coupling agar  sinkronisasi  data  yang  akan ditransfer  pada fluid-solid  interface pada head dan fluid-solid  interface pada cup dapat  terlaksana. Pada system coupling ini, data transfer dari fluid ke solid berupa tekanan atau gaya dan efek dari gaya tersebut akan  dikembalikan  dari solid ke fluid berupa  perpindahan.  Penentuan  transfer  data  ini  ditentukan  pada setiap daerah kontak antara solid dan fluid . Setelah ketiga solver yaitu fluid solver, structure solver dan system coupling ditentukan maka iterasi bisa dimulai sampai mencapai kriteria konvergensi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Distribusi Dan Kontur Tekanan Synovial Fluid
Gambar  6  menunjukkan  distribusi  tekanan  hidrodinamik  yang  dihasilkan  oleh  pelumas  untuk gerakan  sujud  di  sepanjang  sambungan.  Dari  gambar  ini,  tampak  bahwa  garis  tekanan  hidrodinamik berada di atas nol. Dari segi fisik, ini berarti bahwa pelumas mampu untuk mengimbangi beban eksternal yang  ditumpu  oleh  sambungan  tulang  panggul  selama  gerakan  sujud.  Dapat  dilihat  pula  bahwa  tekanan hidrodinamik  maskimum  berada  pada  sudut  55°.  Hal  ini  bisa  dimaklumi,  karena  seperti  terlihat  dalam Gambar  3  posisi  sudut stem membentuk  sudut  pada  kisaran  nilai  tersebut.  Untuk  lebih  detilnya,  letak kisaran  berbagai  harga  tekanan  hidrodinamik  disajikan  dalam  Gambar  7.  Kontur berwarna  merah menandakan  tingginya  tekanan  dan  kontur berwarna  biru  menandakan  rendahnya  tekanan.  Hal  ini disebabkan  karena  adanya  kenaikan  tekanan  pada  titik  yang  terkena  arah  gaya  reaksi  akibat  gerakan sujud.  Yang  perlu  digaris  bawahi  disini  adalah  bahwa  dengan  besarnya  nilai  tekanan  maksimum,  maka komponen-komponen  sambungan  tulang  panggul  buatan  tidak  akan  mengalami  kontak solid dengan solid ,  yang  berpotensi  menyebabkan  rasa  sakit  pada  sambungan  oleh  pengguna.  Dengan  demikian, sambungan  tulang  panggul  buatan  model  UNDIP  dapat  digunakan  oleh  pasien  waktu  gerakan  sujud dalam salat.
0 1,000 2,000 3,000 4,000 5,000 6,000 7,000 8,000 0 30 60 90 120 150 180 T e k an an h id rod in a m ik (P a) Posisi ( o )
Gambar 6. Distribusi Tekanan Hidrodin Amik Pada Synovial Fluid Saat Sujud Dalam Gerakan Salat
Gambar 7. Kontur Distribusi Tekanan Hidrodinamik Pada Synovial Fluid

## 3.2 Hasil Deformasi Domain Solid
Gambar  8  menunjukkan  kontur  deformasi  pada  sambungan  tulang  panggul  buatan  untuk  posisi sujud.  Dapat  dilihat  bahwa  tekanan  hodrodinamik  yang  diberikan synovial  fluid ke inner  liner cup dan femoral head cukup besar sehingga mampu memberikan deformasi elastis pada komponen. Deformasi ini terjadi disebabkan oleh gaya beban dan sudut range of motion pada saat gerakan sujud yang cukup besar. Meskipun  demikian,  jika  dibandingkan  dengan clearance yang  ada  (sebesar  0.1  mm),  deformasi  yang terjadi  (sebesar  1.61  x  10 -3 mm)  jauh  lebih  kecil  sehingga  kemungkinan  kecil  terjadi metal-to-metal contact antara inner  liner cup dan femoral  head. Gambar  8  juga  memperlihatkan  bahwa  deformasi maksimum terjadi pada batang stem. Dengan kata lain, tumbukan ( impingement ) pada sambungan tulang panggul buatan untuk gerakan sujud diprediksikan tidak akan terjadi.

## Gambar 8. Kontur Deformasi pada Sambungan Tulang Panggul Buatan

## 3.3 Hasil Tegangan von Mises pada Domain Solid
Gambar  9  menunjukkan  kontur  tegangan  von  Mises  dimana  kontur berwarna  merah  menandakan tingginya tegangan dan kontur berwarna biru menandakan rendahnya tegangan. Terlihat bahwa tegangan von  Mises  maksimum  terjadi  di acetabular  cup dengan  nilai  sebesar  6.90  MPa.  Mengacu  pada  hasil penelitian  yang  dilakukan  oleh  Gapa  [4]  dimana  analisis  dilakukan  tanpa  memperhitungkan  pengaruh keberadaan synovial  fluid, maka  terdapat  perbedaan  nilai  tegangan  von  Mises  yang  cukup  besar  hingga mencapai  1,500  %  apabila  dibandingkan  dengan  hasil  penelitian  saat  ini  yang  memperhitungkan keberadaan synovial  fluid ,  seperti  yang  tersaji  dalam  Tabel  2.  Penjelasan  yang  paling  mungkin  adalah bahwa  pelumas synofial  fluid memiliki  viskositas  yang  mampu  meredam  beban  eksternal  yang  datang ketika sujud dilakukan. Redaman ini muncul karena sifat unik yang dimiliki oleh pelumas alami ini, yang mana  tegangan  geser  yang  terjadi  tidak  berbanding  lurus  dengan  laju  geser,  seperti  perilaku  pelumas Newtonian.
Gambar 9. Kontur Tegangan Von Mises Sambungan Tulang Panggul Buatan (Inset: Letak Tegangan Von Mises Maksimum)
Tabel 2. Perbandingan hasil simulasi tanpa dan dengan synofial fluid
Posisi Tegangan von Mises stress (MPa) Tanpa mempertimbangkan synofial fluid [4] Dengan mempertimbangkan synofial fluid (present study) Sujud 119.8 6.9

## 4. KESIMPULAN
Dalam  penelitian  ini,  analisis  pelumasan elastohydrodynamic pada  sambungan  tulang  panggul buatan  selama  gerakan  sujud  dalam  salat  telah  dilakukan  dengan  menggunakan  metode  yang komprehensif,  yaitu  kombinasi  antara  metode computational  fluid  dynamic (CFD)  dan fluidstructure interaction (FSI).  Kedua  metode  ini  mampu  memprediksi  dinamika solid dan  dinamika fluid pada sambungan  sehingga  performa  pelumasan  dapat  diprediksi  dengan  lebih  akurat.  Dari  keseluruhan  hasil simulasi dapat disimpulkan beberapa hal sebagai berikut:
a. Keberadaan pelumas synovial fluid sangat penting untuk dimodelkan dalam analisis sambungan tulang  panggul  buatan.  Hal  ini  terbukti  adanya  perbedaan  yang  signifikan  terkait  prediksi tegangan von Mises dan terjadinya impingement antara analisis yang memperhitungkan synovial fluid dengan yang tidak.
b. Hasil  simulasi  menunjukkan  bahwa  sambungan  tulang  panggul  buatan  yang  dikembangkan cukup aman untuk gerakan sujud dalam salat karena deformasi yang terbentuk cukup kecil jika dibandingkan dengan toleransi ( clearance ) yang ada.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] www.waterburyhospital.org (tanggal akses, 14 April 2009)
[2] Legowo,  A.B.  (2015). Simulasi  dan  Evaluasi  Acetabular  Liner  dan  Femoral  Head  Total  Hip  Arthoplasty Model Undip pada Gerakan Shalat Menggunakan Metode Elemen Hingga . Tugas Akhir S1 Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Semarang.
[3] Dhaneswara, Y.A. (2016). Analisis Pengaruh Clearance Terhadap Keausan dan Impingement Gerakan Salat pada Sendi Panggul Buatan Produk Undip Tipe Bipolar Menggunakan Metode Elemen Hingga . Tugas Akhir S1 Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Semarang.
[4] Gapa, A.E.R. (2017). Biomekanika Sendi Panggul Saat Berjalan Dan Salat . Tugas Akhir S1 Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Semarang.
[5] Saputra,  E.,  Anwara,  I.B.,  Ismail,  R.,  Jamari,  J.  dan  van  der  Heide,  E.  2014.  "Numerical  Simulation  of Artificical  Hip  Joint  Movement  for  Western  and  Japanese-Style  Activities". Jurnal  Teknologi (Sciences  & Engineering) 66. 3 , 53–58.
[6] Gao,  L.,  Yang,  P.,  Dymond,  I.,  Fisher,  J.  Dan  Jin,  Z.  2010.  “Effect  of  Surface  Texturig  on  the Elastohydrodynamic  Lubrication  Analysis  of  Metal-on-Metal  Hip  Implants”. Tribology  International  43 , 1851–1860.
[7] Jhurani,  S.M.,  Higgs,  C.F.  2010.  "An  Elastohydrodynamic  Lubrication  (EHL)  Model  of  Wear  Particle Migration in an Artificial Hip Joint". Tribology International 43 (8) ,1326–1338.
[8] Mattei, L., DiPuccio, F., Piccigallo, B., Ciulli, E. 2011. “Lubrication and Wear Modelling of Artificial Hip Joints: A Review". Tribology International 44 , 532–549.
[9] Vrbka, M., Nečas, D., Hartl, M., Křupka, I., Urban, F., Gallo, J. 2015. "Visualization of Lubricating Films Between Artificial Head and Cup with Respect to Real Geometry". Biotribology 1–2 , 61–65.
[10] Gao,  L.,  Dowson,  D.,  Hewson,  R.W.  2016.  "A  Numerical  Study  of  Non-Newtonian  Transient Elastohydrodynamic  Lubrication  of  Metal-On-Metal  Hip  Prostheses". Tribology  International  93,  Part  B , 486–494.
[11] Tauviqirrahman, M., Muchammad, Bayuseno, A.P., Ismail, R., Saputra, E. dan Jamari, J. 2016. “Estimation of Appropriate Lubricating Film Thickness in Ceramic-On-Ceramic Hip Prostheses”. American Institute of Physic (AIP) Conference Proceedings 1725 , 020090-1–020090-4.