## PENGEMBANGAN ANTENA HELIKS QUADRIFILAR 2,22 GHZ UNTUK SATELIT MIKRO

## (DEVELOPMENT OF 2.22 GHZ QUADRIFILAR HELIX ANTENNA FOR MICRO SATELLITE)
Iwan Faizal 1 , Irwan Priyanto 2 , Rifki Ardinal 3 , Suhata 4 1,2,3,4 PUSAT TEKNOLOGI SATELIT-LAPAN e-mail: iwan.faizal@lapan.go.id
Diterima: 28 Februari 2019; Direvisi: 10 April 2019; Disetujui: 30 April 2019

## ABSTRACT
The  basic  form  quadrifilar  helical  antenna  developed  by  C.  C.  Kilgus  of  Applied  Physics Laboratory,  Johns  Hopkins  University,  USA.  This  antenna  has  a  wide  beam  width  up  to  240 0 with cardioid shaped radiation pattern, circularly polarized and does not require a ground plane. Quadrifilar helical antenna has a diameter to height ratio of 0.66. This means that the antenna is placed in the on- board satellites as the transmitter (Tx). The size of this antenna is ½ λ ½ turns and are included in the fractional-turn variants. The purpose of this research is to create a prototype quadrifilar helical antenna for micro satellite, with a frequency of 2.22 GHz and then tested on a laboratory scale. From the results of  laboratory  testing,  the  magnitude  of  the  RL  (Return  Loss)  is  -18.55  dB,  the  magnitude  of  VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) is 1.26, the magnitude of the bandwidth is 6.04 %, the magnitude of the HPBW (Half Power Beamwidth) is 170 0 and the magnitude of gain is 5.19 dB.
Keywords: Helix Quadrifilar, R/LHCP, AO-40, Ratio, 0.66

## ABSTRAK
Bentuk  dasar  antena  heliks quadrifilar dikembangkan  oleh C.  C.  Kilgus dari  Laboratorium Fisika Terapan, Universitas Johns Hopkins, USA. Antena ini memiliki beamwidth yang lebar sampai 240 0 dengan  pola  radiasi  berbentuk  jantung,  berpolarisasi  sirkular  dan  tidak  memerlukan reflektor. Antena  heliks quadrifilar memiliki  rasio  diameter  terhadap  tingginya  0,66.  Artinya  antena  ini ditempatkan di on-board satelit sebagai pemancar (Tx ). Ukuran dari antena ini adalah ½ λ ½ putaran dan termasuk dalam varian putaran kecil. Tujuan dari riset ini adalah membuat prototip antena heliks quadrifilar untuk  satelit  mikro,  dengan  frekuensi  2,22  GHz  dan  selanjutnya  diuji  dalam  skala laboratorium. Dari hasil pengujian laboratorium, besarnya RL adalah -18.55 dB, besarnya VSWR adalah 1,26, besarnya lebar pita adalah 6,04 %, besarnya lebar berkas adalah 170 0 dan besarnya penguatan adalah 5,19 dB.
Kata kunci: Heliks Quadrifilar, R/LHCP, AO-40, Rasio, 0,66

## 1 PENDAHULUAN
Antena  merupakan  bagian  dari komponen  subsistem  satelit  mikro  yang memiliki  peranan  sangat  penting  dalam komunikasi  satelit.  Dalam  komunikasi satelit  ini,  untuk  menjangkau coverage area yang ditentukan, seringkali dibutuhkan beamwidth antena  yang lebar (>90 0 ). Untuk mencapai beamwidth yang  lebar  ini,  telah  banyak  dibuat antena namun kebanyakan tidak praktis secara  mekanik.  Hal  ini  bisa  berakibat sulit  dalam  pemasangan  dan  terlalu menghabiskan ruang yang telah ditentukan,  sehingga  antena  tersebut menjadi  tidak  efektif  lagi  [Kilgus,  C.  C]. Dengan  dimensi  satelit  mikro  yang terbatas, pemilihan antena heliks quadrifilar sebagai  antena  satelit  mikro merupakan  solusi  yang  tepat  untuk mengatasi permasalahan ini.
Struktur antena heliks quadrifilar terdiri  dari  dua  putaran bifilar atau setengah putaran quadrifilar . Loop bifilar diorientasikan dalam sumbu yang saling orthogonal [Sowmya,  R.  R  ,  Dr.  G. Murugesan].
Antena ini termasuk dalam varian antena  heliks quadrifilar fractional-turn self-phasing empat elemen yang menghasilkan  resonansi. Beamwidth berbentuk cardioid dari 90 0 - 240 0 , front- to-back  ratio yang  tinggi  dan  polarisasi sirkular  yang  baik  secara  simultan diperoleh  dengan  pemilihan  parameter heliks yang tepat [Kilgus, C. C],  [Chapari, A.,  et  al],  [Faiz,  T],  [Sharma,  S.,  et  al]. Antena  ini  juga  memilki axial  ratio yang bagus  [Faiz,  T],  [Sharma,  S.,  et  al]  dan tahan  terhadap  efek  rotasi Faraday di ionosfer [Sharma, S., et al].
Antena  heliks quadrifilar banyak digunakan  untuk  satelit  komunikasi space [Takacs, A., et al], [Costantine, J., et  al  ],  [Chapari,  A.,  et  al]  karena propertinya    yang  tepat  seperti conical beam , ukurannya kecil, konstruksi yang
ringan  dan  tidak  memerlukan  reflektor [Chapari, A., et al].
Selain digunakan sebagai pembaca RFID ( Radio
Frequency Identification )  [Huang,  C.  F  and  Y  T Huang], antena ini juga dapat digunakan untuk  aplikasi  satelit  dan  sistem komunikasi  bergerak  [Bhuma,  N  and  C Himabindh],  [Fraser,  H],  [ Saidulu,  V ], untuk  TT&C  [ N arimani,  R  and  L Farhoudi], [Takacs, A., et al], GPS receiver [ Fais, M ], [Mo, J., et al], [ Wang, Y. S and S  J  Chung],    [Kumar,  P.  M.,  et  al]  serta ponsel  dan  terminal    [ Fan,  B.,  et  al ] karena  pola  radiasinya  yang  berbentuk hemispherical .
Umumnya
antena heliks
quadrifilar digunakan di orbit LEO ( Low Earth  Orbit )  satelit  komunikasi  [Patel,  S and Prof. N Tevar], seperti di satelit AO-7, AO-40  dan  TIROS-N  dengan  performa sangat baik.
Gambar 1-1:   Model antena heliks quadrifilar pada  satelit AO-7
Antena  heliks quadrifilar juga dapat digunakan sebagai feed untuk dish parabola yang dapat meningkatkan gain - nya  [Marini,  Domenico,  I8CVS].  Dapat megirimkan dan menerima sinyal berpolarisasi  sirkuler  diatas  wilayah angular yang luas. Karakteristik radiasinya  sebagian  besar  ditentukan oleh  bentuk  heliksnya  yaitu  banyaknya putaran, pitch  angle ,  tinggi  antena  dan diameter antena [Sharma, S., et al].
Tujuan  dari  riset  ini  adalah membuat prototip antena heliks quadrifilar untuk  satelit  mikro  dengan frekuensi  2,22  GHz,  selanjutnya  antena ini  di  uji  dalam  skala  Laboratorium. Sebagai  batasan  masalah  di  dalam penelitian ini yaitu :
- Model antenanya adalah volute ½
λ ½ putaran;
- Menggunakan self-phasing
(infinite  balun) untuk matching impedance ;
- Jenis polarisasi antena ini adalah RHCP (Right Hand Circular Polarization) endfire ;
- Parameter  antena  yang  di  uji adalah  : RL  (Return  Loss) , VSWR , bandwidth , HPBW dan gain .

## 2 TEORI ANTENA
Antena heliks quadrifilar ini dapat dijelaskan dengan membahas bifilar loop ½ λ ½ putaran.  Pertama  adalah  dengan cara membuat loop bujur sangkar dengan panjang elemen ( perimeter) = 1 λ diperlihatkan  pada  Gambar  2-1.  Setiap sisi bujur sangkar memiliki panjang λ /4 sebagai feed ke terminalnya.  Panjang elemen (p) merupakan  bagian  dari radiatornya dengan panjang dimulai dari feed terminal  menuju  ke  atas  dan berhenti  dibagian  tengahnya.  Panjang elemen (p) adalah ½ λ ,  sehingga konfigurasi  ini  disebut bifilar  loop bujursangkar ½ λ dan  nol  putaran. Selanjutnya bifilar  loop bujur  sangkar diputar  dibagian  atasnya ½ putaran (180 0 )  dengan  asumsi  ada  tabung dibagian  tengahnya  yang  memiliki diameter ¼ λ dan  dililit  dengan  dua kawat,  sehingga  setiap  dua  sisi  vertikal menjadi ½ putaran  heliks.  Dengan dilakukannya  pemutaran  ini,  maka diameter  dan  panjang  elemennya  akan menyusut  seperti  yang  diperlihatkan pada Gambar 2-2 [ Maxwell, M.W ].
Gambar 2-1: Loop bujur sangkar 1 λ
Gambar 2-2: Bifilar heliks dengan ½ λ
Perhitungan  rancang  bangun  antena heliks quadrifilar frekuensi  2,22  GHz dapat  dilakukan  menggunakan  formula berikut [Marini, Domenico, I8CVS]:

## Tabel 2-1: FORMULA ANTENA
No Uraian Large Bifilar Small Bifilar 1 Diameter antena 0,173 λ 0,156 λ 2 Tinggi antena 0,260 λ 0,238 λ 3 Panjang elemen  1,120 λ 1,016 λ 4 Rasio diameter /tinggi antena D/A D/A
Perhitungan  jarak  minimum (R) medan jauh antara antena pengirim dan penerima memakai persamaan berikut [C A Balanis]:
𝑅 ≥ 2 𝐷 % 𝜆 (2-1)
dengan,
D = dimensi dari antena (cm)
Jika  antena  yang  akan  diuji  identik, maka perhitungan gain -nya menggunakan  persamaan  berikut  [C  A Balanis]:
𝐺 = ) % [20 log /01 2 + 10 log 5 6 5 7 ] (2-
2)
dengan,
P t = daya pancar antena (dBm)
P r = daya terima antena (dBm)

## 3 METODOLOGI
Metodologi yang digunakan dalam
merancang bangun antena heliks quadrifilar ini  adalah  mengacu  pada antena  heliks quadrifilar  fractional-turn self-phasing berpolarisasi RHCP .
Kemudian dilakukan desain antena menggunakan formula pada Tabel 2-1  (diameter  antena,  tinggi  antena, panjang  elemen,  rasio  diameter  antena terhadap  tinggi  antenanya)  sampai dengan pemilihan jenis materialnya yaitu coax  semi-rigid  UT-047 Ø  1,2  mm digunakan  untuk ½ large  bifilar , silver plated copper wire Ø 1,2 mm digunakan untuk ½ large bifilar dan untuk seluruh small bifilar serta konektor SMA gold male 50 Ω .  Selanjutnya  dilakukan  rancang bangun  antena  heliks quadrifilar yang disesuaikan dengan desainnya ( volute ½ λ ½ putaran).  Prototip  antena  heliks quadrifilar hasil  rancang  bangun  ini kemudian diuji fungsional skala laboratorium. Gambar 3-1 adalah
diagram alir penelitian.
4 HASIL DAN PEMBAHASAN 4.1

## Rancang Bangun Antena
Gambar 4-1 adalah model antena heliks quadrifilar .  Dalam  merancang bangun  antena  heliks quadrifilar ini digunakan bahan-bahan sebagai berikut:
Ø Coax  semi-rigid  UT-047 Ø  1,2  mm digunakan untuk ½ large bifilar . Ø Silver  platd  copper  wire Ø  1,2  mm digunakanuntuk ½ large bifilar dan seluruh sall bifilar . Ø Konektor SMA gold Male 50 Ω ;
Gambar 4-1: Model antena quadrifilar
Dengan mensubstitusikan
besarnya  panjang  gelombang ( λ ) =  13,5 cm  ke  dalam  formula  pada  Tabel  2-1, maka  akan  didapat  besarnya  komponen large  bifilar dan  komponen small  bifilar antena heliks quadrifilar beserta diameter konduktornya  seperti  pada  Tabel  4-1 berikut ini.
Tabel 4-1: DATA HASIL PERHITUNGAN No  Parameter Large Bifilar Small Bifilar 1 Diameter antena, D 2,34 cm 2,11 cm 2 Tinggi antena, A 3,51 cm 3,22 cm
3 Panjang elemen, p
15,14 cm  13,73 cm
4 Rasio diameter /tinggi, D/A 0,67 0,66 Dengan diketahui besarnya
diameter,  tinggi,  panjang  elemen,  rasio diameter/  tinggi  antena  dan  diameter konduktor  pada  Tabel  4-1,  maka  dapat dirancang bangun prototip antena heliks quadrifilar ½ λ ½ putaran seperti Gambar 4-2.
4.2

## Pengujian Antena
Pengujian antena heliks quadrifilar hasil  rancang  bangun dilakukan di Laboratorium BUS PUSTEKSAT  LAPAN  Rancabungur  Bogor tanggal  7  dan  18  Desember  2018. Pengujian  tersebut  meliputi:  pengujian RL , VSWR, bandwidth , HPBW ,  dan gain , menggunakan PNA Network Analyzer .

## 4.2.1  Pengujian RL
Gambar 4-3: RL prototype
Pada  Tabel  4-4  besarnya RL antena  [Marini,  Domenico,  I8CVS]  dan [Zhen, S., et al] adalah -20 dB. Sementara besarnya RL antena  hasil  rancang bangun masih sedikit dibawah besarnya RL kedua antena tersebut. Dengan RL = - 18,55  dB  (Gambar  4-3),  maka  antena heliks  quadrifilar  hasil  rancang  bangun performanya  juga  sudah  sangat  baik, karena  daya  yang  dipantulkan  hanya sebagian  kecil  dan  nilainya  sudah memenuhi persyaratan RL ≤ -9,5 dB.
4.2.2  Pengujian VSWR Gambar  4-4 adalah  besarnya VSWR antena  heliks quadrifilar hasil pengujian.  Pada  Tabel  4-4  besarnya VSWR antena [Marini, Domenico, I8CVS] dan  [Zhen,  S.,  et  al]  adalah  1,22, sementara besarnya VSWR antena heliks quadrifilar hasil  rancang  bangun  adalah 1,26.  Perbedaan      nilai VSWR antena
tersebut  tidak  terlalu  jauh  dan  sudah memenuhi  persyaratan  untuk  antena yaitu VSWR ≤ 2.
Gambar 4-4: VSWR prototype

## 4.2.3  Pengujian Bandwidth
Pada Gambar 4-5 dan pada Tabel 4-4  diperlihatkan  besarnya bandwidth antena  hasil  uji,  besarnya bandwidth adalah  134  MHz  atau  6,04  %  dari frekuensi  yang  terukur  yaitu  2133-2267 MHz, dengan frekuensi center (resonansi) adalah 2220 MHz. Penelitian [Zhen, S., et al] bandwidth yang dihasilkan adalah 60 MHz.  Sementara  [Marini,  Domenico, I8CVS] tidak menampilkan berapa besar bandwidth antenanya.
Gambar 4-5: Bandwith prototype
4.2.4  Pengujian Pola Radiasi (HPBW)
Dengan menggunakan persamaan (2-1) didapat jarak (R) minum adalah 15 cm, tetapi dalam pengujian jarak (R) yang digunakan adalah 100 cm (Gambar 4-6).
Pada  pengujian  ini  frekuensi diatur  hanya  pada  frekuensi  resonansi dari  antena  uji  yaitu  2,22  GHz.  Untuk mendapatkan  hasil  pola  radiasi,  antena uji diputar 360° dengan setiap kelipatan 10°  dicatat  daya  sinyal  yang  dapat diterima.
Gambar 4-6: Pengujian prototype Tabel 4-4 memperlihatkan komparasi besarnya pola radiasi (beamwidth) antena  heliks quadrifilar . Untuk antena hasil rancang bangun dari [Marini, Domenico,
I8CVS] besar
beamwidth -nya  adalah  140 0 (Gambar  4- 7).  Sementara beamwidth antena  heliks quadrifilar hasil  rancang  bangun  dan telah  diuji  di  Laboratorium  besarnya adalah 170 0 (Gambar 4-8).
Mengacu
pada eksperimen
[Kilgus,  C.  C]    (Gambar  4-9) beamwidth yang dihasilkan adalah 125 0 . Selanjutnya mengacu pada penelitian [Zhen, S., et al], beamwidth yang dihasilkan adalah 160 0 . Artinya  antena  heliks quadrifilar hasil rancang  bangun beamwidth -nya  lebih baik  10 0 -45 0 dari  ketiga  peneltian  dan sudah memenuhi target yang disyaratkan yaitu coverage -nya ≥ 90 0 ,  dan  memiliki bentuk hemispherical atau cardioid .
Karena  banyaknya  bahan-bahan metal  yang  terdapat  di  Laboratorium, gangguan dari sinyal HP dan sebagainya, maka back  lobe yang  dihasilkan  cukup besar  yaitu  -4  dB  (Gambar  4-9)  yang membuat  nilai  dari front - to - back  ratio menurun  menjadi  4  dB,  yang  dapat mempengaruhi kemampuan daya pancar
antena.  Menurut  [Kilgus,  C.  C]  untuk antena heliks quadrifilar ½ putaran, nilai minimum front to back ratio adalah 6 dB (Gambar 4-10). Semakin besar nilai front- to-back  ratio maka  akan  semakin  baik kinerja  dari  antena  tersebut,  yaitu dengan  cara  meminimalkan  pengaruh interferensi  yang  dapat  memperbesar nilai back lobe antena.
Gambar 4-7: Beamwidth [Marini, Domenico, I8CVS]
Gambar 4-8: Beamwidth prototype
Tabel 4-2: DATA HASIL PENGUJIAN
Sud ut ( Ꝋ ) Daya Penerima an (dBm) Kondi si Data Normalis asi (dB) 0 -34 -34 0 10 -34 -34 0 20 -34 -34 0 30 -35 -34 -1 40 -35 -34 -1 50 -36 -34 -2 60 -36 -34 -2 70 -35 -34 -1 80 -36 -34 -2 90 -37 -34 -3 100 -38 -34 -4 110 -40 -34 -6 120 -40 -34 -6 130 -40 -34 -6 140 -39 -34 -5 150 -38 -34 -4 160 -38 -34 -4 170 -38 -34 -4 180 -38 -34 -4 190 -38 -34 -4 200 -38 -34 -4 210 -38 -34 -4 220 -38 -34 -4 230 -38 -34 -4 240 -38 -34 -4 250 -38 -34 -4 260 -38 -34 -4 270 -38 -34 -4 280 -37 -34 -3 290 -37 -34 -3 300 -36 -34 -2 310 -26 -34 -2 320 -35 -34 -1 330 -35 -34 -1 340 -35 -34 -1 350 -34 -34 0 360 -34 -34 0
Gambar 4-10: Front to back [Kilgus, C. C]
4.2.5  Pengujian Gain Pengujian gain antena  dilakukan dengan  menggunakan  2  (dua)  buah antena  heliks quadrifilar yang  identik (Gambar  4-6).  Antena  yang  pertama digunakan  sebagai  media  pemancar (Tx) sedangkan  antena  kedua  digunakan sebagai media penerima (Rx) .
Pengujiannya sama seperti yang dilakukan  pada  pengujian  untuk  pola radiasi. Data-data untuk pengujian gain diperlihatkan pada Tabel 4-3.
Tabel 4-3: DATA PENGUJIAN GAIN
No Parameter Nilai 1  Daya pancar antena , P t -5 dBm 2  Daya terima antena, P r -34 dBm 3  Jarak antara  antena, R 100 cm Tabel 4-4: PERBANDINGAN ANTENA Parameter Antena [Marini, Domenico] [Zhen, S., et al] Prototype RL -20 dB -20 dB -18,55 dB VSWR 1,22 1,22 1,26 Bandwidth - 60 MHz 134 MHz HPBW 140 0 Cardioid 160 0 Cardioid 170 0 Cardioid Gain 5 dB 4,4 dB 5,19 dB
Daya  pancar  antena (P t ) adalah default  PNA  Network  Analyzer dan  daya terima  antena (P r ) adalah  daya  terbesar yang  dapat  diterima  antena  pada  saat pengujian  pola  radiasi  (Tabel  4-2,  sudut 0 0 , 10 0 , 20 0 , 350 0 , 360 0 ).
Dengan  mensubstitusikan  data-data pada Tabel 4-3 kepersamaan (2-2), maka akan didapat besarnya gain antena yaitu 5,19  dB.  Pada  Tabel  4-4,  g ain antena hasil  penelitian  dari  [Marini,  Domenico, 18CVS]  adalah  5  dB  dan gain antena hasil  penelitian  dari  [Zhen,  S.,  et  al] adalah 4,4 dB. Ketiga gain dari antena ini perbedaannya  tidak  begitu  besar,  dan gain antena hasil rancang bangun sudah memenuhi target yang disyaratkan.

## 5 KESIMPULAN
Telah  dibuat prototype antena heliks quadrifilar S-Band 2,22 GHz RHCP endfire . Antena heliks quadrifilar ini telah diuji  dalam  skala  LAB  dengan  performa yang  baik.  Parameter-parameter  yang diuji  meliputi RL , VSWR , bandwidth , HPBW dan gain ,  dengan  besarnya parameter masing-masing adalah -18.55 dB, 1,26, 134 MHz, 170 0 dan 5,19 dB.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  banyak terima  kasih  kepada  teman-teman  yang telah  membantu  dalam  penulisan  paper ini  terutama  kepada  Kepala  Pusat Teknologi  Satelit  dan  Kepala  Bidang Program  dan  Fasilitas  yang  telah membantu  memfasilitasi  sehingga  paper ini selesai.

## DAFTAR PUSTAKA
Bhuma, N and C Himabindh., 2010. Right hand circular  polarization  of  a  Quadrifilar helical  antenna  for  Satellite  and  Mobile Communication Systems .      978-1-4244- 9183-4/10/
$ 26.00 ©2010 IEEE. https://www.researchgate.net/publicat ion/241180222_Right_hand_circular_p
olarization_of_a_quadrifilar_helical_ante nna_for_satellite_and_mobile_communi cation_systems
C  A  Balanis.,  2005. Antenna  Theory:  Analysis and Design , Third Edition. John Wiley & Sons, Inc., Hoboken, New Jersey, ISBN: 0-471-66782-X.
https://www.ebah.com.br/content/AB AAAhOK0AF/antenna-theory-analysis- and-design-3rd-edition#
Chapari, A., et al., 2009. A Low Weight S-Band Quadrifilar  Helical  Antenna  for  Satellite Communication , 2009 13th International
Symposium on Antenna Technology and Applied  Electromagnetics  and  the Canadian Radio Sciences Meeting, 978- 1-4244-2980-6/09/$25.00 ©2009 IEEE. http://research.iaun.ac.ir/pd/chapari/ pdfs/PaperC_3403.pdf
Costantine,  J.,  et  al.,  2016.  “ UHF  Deployable
Helical  Antennas  for  CubeSat s”,  IEEE Transactions on Antennas and
Propagation,  Vol.  64,  No.  9,  pp.  3752- 3759.
https://www.semanticscholar.org/pape r/UHF-Deployable-Helical-Antennas- for-CubeSats-Costantine- Tawk/611496757a310986c3945f1a978 48151c03554bb .
Fais,  M.,  2012. MIMO  Application  for  the Quadrifilar Helix Antenna , Submitted for the Degree of Doctor of Philosophy from the University of Surrey.
http://epubs.surrey.ac.uk/770238/1/ Mansor_2012.pdf
Faiz,  T.,  2016. Design  of  Quadrifilar  Helix Antenna  with  Parasitic  Element  and Channel  Characterisation  for  Small  Cell Network .  Submitted  for  the  Degree  of Doctor of Philosophy from the University of Surrey.
https://www.researchgate.net/profile/ Naveen_Balaji_Gowthaman/post/Sugge st_Some_Latest_and_Easy_Research_pa per_to_implement_designing_of_Helical_ Antenna_at_UHF_band_for_satellite_ap plications_and_also_to_improve_gain/at
tachment/59d6466379197b80779a167 a/AS%3A457648928759810%4014861 23415288/download/Tengku_Thesis_A
pproved_2016.pdf
Fan, B., et al., 2016. “ Design of a dual (UHF/S) bands antenna handset ”, 11th
International  Symposium  on  Antennas, Propagation  and  EM  Theory,  pp.  118- 120.
https://etasr.com/index.php/ETASR/a rticle/view/1569
Fraser, H., 2010. Parametrisation and Design of Quadrifilar  Helices  for  use  in  S-band Satellite Communications , A dissertation submitted to the Faculty of Engineering and the Built Environment, University of the Witwatersrand, Johannesburg. https://core.ac.uk/download/pdf/396 67303.pdf
Huang, C. F and Y T Huang., 2009. A Compact and  Wideband  Quadrifilar  Helical Antenna Designed for RFID Readers , The
2009  International  Symposium  on Antennas  and  Propagation  (ISAP  2009) October 20-23, 2009, Bangkok, THAILAND.
https://pdfs.semanticscholar.org/3d8a
/d66ac7f63a5176319df35c8edeac0bf9b a0f.pdf
Kilgus,  C.  C.,  1970. Resonant  quadrifilar  helix design, Technical Feature , The Microwave  Journal,  pp.  49-54,  Dec. 1970.
Kumar,  P.  M.,  et  al.,  2016. Open  Ended Quadrifilar  Helix  Suitable  for  GPS Reception , Global Journal of Engineering Science  and  Research  Management, Impact Factor: 2.265, ISSN 2349-4506, Thomson Reuters.
https://zenodo.org/record/51761#.XH

## UCItQzaUk
Marini,  Domenico,  I8CVS.,  2004. Experimental Investigation of Quadrifilar Helix
Antennas  for  2400  MHz, The  AMSAT Journal, May/June.
http://www.radioamatoripeligni.it/i6ib e/i8cvs/qfh2400mhz.pdf
Maxwell,  M.W.,  1991.  Chapter  22  “The Quadrifilar  Helix  Antenna”  in  ARRL- book “Reflections”, ISBN 0.087259-299- 5.
http://www.w1npp.org/ares/REFLEC~ 1/REFLEC~1/R2CH22.PDF
Mo,  J.,  et  al .,  2016. Design  of  a  Broadband
Inverted Conical Quadrifilar Helix Antenna ,  International  Journal  of
Antennas  and  Propagation  Volume 2016,  Article  ID  5109875,  7  pages http://dx.doi.org/10.1155/2016/5109 875.
https://www.hindawi.com/journals/ija p/2016/5109875/
Narimani, R and L Farhoudi., 2017. Design of a Self-Phased Quadrifilar Helix Antenna for Satellite  Communication ,  Engineering,
Technology & Applied Science Research Vol. 7, No. 6, 2017, 2273-2276. https://etasr.com/index.php/ETASR/a rticle/view/1569 .
Patel,  S  and  Prof.  N  Tevar.,  2014. Design  & Analysis  of  Close-Ended  Quadrifilar Helix  Antenna  at  Ku-Band  for  Satellite Communication ,  IJSRD  -  International Journal  for  Scientific  Research  & Development  Vol.  1,  Issue  12,  2014, ISSN (online): 2321-0613. http://www.academia.edu/6914131/D esign_and_Analysis_of_Close- Ended_Quadrifilar_Helix_Aantenna_At_ Ku_Band_For_Satellite_Communication
Saidulu,  V.,  2017. Design  of  Quadrifilar  Helical Antenna  for  Satellite  Communication
Applications ,  International  Journal  of Innovative Research in Science Engineering  and  Technology  (IJIRSET) DOI:10.15680/ IJIRSET.2017.0607282.
http://www.ijirset.com/upload/2017/j uly/282_46_Design.pdf
Sharma,  S.,  et  al.,  2013. Design  of  Quadrifilar Helical  Antenna  for  S-band  Application ,
International  Journal  of  Scientific  & Engineering  Research,  Volume  4,  Issue
6, June-2013.
https://www.researchgate.net/profile/ Smrity_Dwivedi2/post/I_want_to_desig
n_Quadrafilar_Helical_Antenna_QHA_C an_anyone_support_me_with_references _for_calculation_formulas_and_simulati on_guidance/attachment/5b30b9c04cd e265cb64a9d3c/AS%3A641344850640 898%401529919936747/download/pra
3.pdf
Sowmya,  R.  R  ,  Dr.G.Murugesan.,  2016.
Quadrifilar  Helix  Antenna  For  Small Satellites ,    International  Conference  on Recent Issues in Engineering, Science & Technology-ICRIEST '16.
https://www.researchgate.net/profile/ Naveen_Balaji_Gowthaman/post/Sugge st_Some_Latest_and_Easy_Research_pa per_to_implement_designing_of_Helical_ Antenna_at_UHF_band_for_satellite_ap plications_and_also_to_improve_gain/at tachment/59d6466379197b80779a167 5/AS%3A457648924565504%4014861 23414740/download/251-255.pdf
Takacs,  A.,  et  al.,  2012.  “ Miniaturization  of
Quadrifilar  Helix  Antennas  for  space applications ”, 15th International
Symposium on Antenna Technology and Applied Electromagnetics, pp. 1-3. https://etasr.com/index.php/ETASR/a rticle/view/1569 .
Takacs,  A.,  et  al.,  2016. Miniaturization  of Compact  Quadrifilar  Helix  Antennas  for
Telemetry,  Tracking  and  Command Applications , Progress In
Electromagnetics Research, 2016. <hal-
01238266>.
www.jpier.org/PIERC/pierc60/14.1507

## 2606.pdf
Wang, Y. S and S J Chung., 2009.  “ A Miniature Quadrifilar  Helix  Antenna  for  Global Positioning  Satellite  Reception ”,  IEEE
Transactions on Antennas and Propagation,  Vol.  57,  No.12,  pp.  3746- 3651.
https://scinapse.io/papers/215819381
4
Zhen, S., et al., 2017. A Study on the Control of
BDS/GPS Self-phase
Quadrifilar  Helical  Antenna  for  Ship ,
Journal  of  Shipping  and  Ocean
Engineering  7  (2017)  108-111  doi 10.17265/2159-5879/2017.03.003. http://www.davidpublisher.org/Public/ uploads/Contribute/59ae6cd77f942.pd f