Fabian J. Manoppo, Lucia I. R. Lefrandt, Ronny F. Marasabessy (2024) Analisis Ketelitian Terrestrial Laser Scanner Terhadap Kerangka Dasar Horizontal dan Kerangka Dasar Vertikal Dalam Pemetaan, (06) 08,
2684-883X

## ANALISIS KETELITIAN TERRESTRIAL LASER  SCANNER TERHADAP KERANGKA  DASAR  HORIZONTAL  DAN  KERANGKA  DASAR  VERTIKAL DALAM PEMETAAN
Fabian J. Manoppo, Lucia I. R. Lefrandt, Ronny F. Marasabessy Universitas Sam Ratulangi, Indonesia Email: fabian_jm@unsrat.ac.id, lucia.lefrandt@unsrat.ac.id, Ronnymarasabessy@gmail.com

## Abstrak
Tujuan penelitian ini adalah menganalisis  penerapan Total  Station  dan  Laser Scanner dalam survei  geodesi  untuk  memperoleh  koordinat  yang  akurat  dan  mengevaluasi  bentuk  polygon. Metode Total Station digunakan untuk mengukur sudut dan jarak antar titik, sedangkan Laser Scanner digunakan untuk  menghasilkan data point cloud  yang kemudian diproses. Data dari kedua  metode  tersebut  dibandingkan  untuk  menentukan  ketelitian  koordinat  menggunakan Root-Mean-Square  Error  (RMSE).  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  Laser  Scanner memberikan  ketelitian  yang  lebih  tinggi  dibandingkan  Total  Station,  dengan  nilai  RMSE untuk  koordinat  horizontal  sebesar  0.038  meter  dan  untuk  elevasi  sebesar  0.020  meter. Evaluasi  lapangan  juga  memvalidasi  akurasi  hasil  scan  dengan  pengukuran  langsung menggunakan  hand  meter.  Studi  ini  tidak  hanya  mengonfirmasi  keunggulan  Laser  Scanner dalam  menghasilkan  data  geospasial  yang  akurat,  tetapi  juga  mendukung  pengembangan metodologi  dan  teknologi  dalam  survei  geodesi.  Hasil  penelitian  ini  memberikan  kontribusi penting  bagi  pengembangan  ilmu  teknik  sipil,  terutama  dalam  konteks  pemetaan  3D  dan aplikasinya dalam proyek-proyek infrastruktur dan konstruksi.
Kata Kunci : Total Station, Laser Scanner, Survei Geodesi, Pemetaan 3D, Teknik Sipil, Root- Mean-Square Error

## Abstract
The purpose of this study is to analyze the application of Total Station and Laser Scanner in geodesy  surveys  to  obtain  accurate  coordinates  and  evaluate  polygon  shapes.  The  Total Station  method  is  used  to  measure  the  angle  and  distance  between  points,  while  the  Laser Scanner is used to generate point cloud data which is then processed. The data from the two methods were compared to determine the accuracy of the coordinates using the Root-Mean- Square Error (RMSE). The results showed that the Laser Scanner provided higher accuracy than the Total Station, with an RMSE value for horizontal coordinates of 0.038 meters and an elevation  of  0.020  meters.  Field  evaluation  also  validates  the  accuracy  of  the  scan  results with direct measurements using a hand meter. This study not only confirms the superiority of the Laser Scanner in producing accurate geospatial data, but also supports the development of  methodologies and technologies in  geodesy surveys. The results of  this research make an important  contribution  to  the  development  of  civil  engineering  science,  especially  in  the context of 3D mapping and its application in infrastructure and construction projects
JOURNAL SYNTAX IDEA p–ISSN: 2723-4339 e-ISSN: 2548-1398 Vol. 6, No. 08, Agustus 2024
Keywords: Total Station, Laser Scanner, Geodesy Survey, 3D Mapping, Civil Engineering,

## Root-Mean-Square Error

## PENDAHULUAN
Dengan pesatnya kemajuan teknologi, kini kita memiliki beragam alat pengumpul data presisi tinggi yang memungkinkan pengambilan data secara cepat. Alat-alat seperti Electronic Theodolite  dan  Electronic  Total  Station  sudah  umum  digunakan  dalam  bidang  teknik  sipil untuk  pengukuran  yang  akurat  (Hidayat,  2020;  Sakraji,  Handayani,  &  Anggorowati,  2020). Namun, untuk skala besar, Terrestrial Laser Scanner menjadi pilihan utama. Alat ini bekerja dengan  memindai  objek  sekitarnya  dalam  sudut  360  derajat,  menghasilkan  data  yang  detail dan informatif dengan cepat (Arsyi, Suyono, & Kadarini, 2018; Kurniawan, 2016).
Dalam  penelitian  ini,  fokus  utama  adalah  mengukur  seberapa  besar  kesalahan  yang terjadi saat Terrestrial Laser Scanner berpindah dari satu titik ke titik lainnya. Pendekatan ini penting  karena  untuk  menjamin  ketepatan  hasil  scan,  perbandingan  dengan  data  titik  yang sudah dikoreksi  menggunakan Electronic Total  Station  akan dilakukan secara teliti  (Novriza &  Agusmaniza,  2020).  Hal  ini  akan  memberikan  pemahaman  yang  mendalam  mengenai seberapa  besar  perbedaan  antara  metode  scanning  dan  pengukuran  konvensional  dalam menentukan  titik-titik  penting  seperti  poligon  dan  elevasi  (Prasidya  &  Rizcanofana,  2019; Sahid, 2020).
Pekerjaan  tanah,  yang  menjadi  tahapan  dasar  dalam  setiap  proyek  konstruksi  (Jawat, 2014;  Manongko,  Lefrandt,  &  Kumaat,  2020;  Triswandana,  2020),  membutuhkan  akurasi tinggi dalam pengukuran volume, terutama untuk galian dan timbunan. Diharapkan Terrestrial Laser  Scanner  dapat  memberikan  solusi  dengan  menghadirkan  Point  Cloud  yang  kaya  akan informasi,  memungkinkan  analisis  yang  lebih  mendalam  terhadap  permukaan  objek (Haditama, 2017). Dengan demikian, teknologi ini tidak hanya meningkatkan efisiensi, tetapi juga  meningkatkan  akurasi  dalam  perencanaan  dan  pelaksanaan  proyek  konstruksi  secara keseluruhan.  Berdasarkan  latar  belakang  di  atas  maka  yang  menjadi  rumusan  masalah  pada penelitian ini adalah Menganalisis hasil data antara Electronic Total Station dengan hasil scan pada  Terrestrial  Laser  Scanner  (Lalenoh,  Sendow,  &  Jansen,  2015).  Menganalisis  ketelitian Point  Cloud  terhadap  kerangka  dasar  horizontal  dan  vertical  menggunakan  RMSe. Menganalisis ketelitian Point Cloud terhadap aktual lapangan.

## METODE PENELITIAN
.

## Gambar 1 Diagram Alir Penelitian
Lokasi  penelitian  dibagi  menjadi  dua  yang  untuk  pembuatan  peta  situasi  berada  di kampus  Universitas  Sam  Ratulangi  tepatnya  di  seputara  Fakultas  Teknik.  Kemudian  kedua untuk menghitung perbandingan volume akan dilakukan pada Stockpile terdekat
.

## Gambar 2 Peta Citra Satelit Lokasi Penelitian
Proses  pengambilan  data  berupa  data  primer  dan  sekunder  dilakukan  setelah mengadakan  studi  literatur  terlebih  dahulu.  Selanjutnya  dilanjutkan  dengan  mengolah  data dengan  memanfaatkan  kemampuan  dan  pengalaman  peneliti  serta  mengikuti  aturan  sesuai standar yang berlaku. Berikut adalah cara pengolahan data yang akan dilakukan.
1. Menghitung control sudut terhadap data yang diperoleh dari total station.
2. Membuat melakukan koreksi sudut terhatap data yang diperoleh.
3. Menentukan elevasi ICP menggukanan Pesawat Penyipat Datar
4. Membuat peta situasi dari data yang di peroleh dari total station.
5. Melakukan registrasi data yang diperoleh dari laser Scanner.
6. Melakukan proses pengikatan koordiat (Georeferencing).
7. Selanjutnya menghitung perbedaan interpolasi antara data yang di peroleh dari 2 alat ukur tersebut.
8. Membuat perhitungan volume menggunakan 2 media pengukuran yang berbeda.
9. Membuat peta topografi dan peta tiga dimensi
Pengambilan data laser Scanner dengan cara menempatan laser Scanner pada sepanjang jalur yang sudah dibuat sebelumnya telah dietahui koordinatnya menggunakan Total Station, laser Scanner kemudia ditempatan di sekitar titik GCP agar data yang diperoleh bisa dikoreksi ketelitannya.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Ketelitian  hasil  scan  terhadap  objek  yang  diamati  dapat  dilihat  pada  gambar  di  bawah yang terdiri dari 2 objek pengamatan yaitu mengamati lebar jalan dan lebar paving (Sarjana, 2024).  Lebar  jalan  mewakili  pengamatan  hasil  scan  untuk  objek  berukuran  besar  sedangkan paving mewakili ukuran objek berukuran kecil (Citra, Rachman, & Palinggi, 2020).
Setelah dilakukan pengecekan di lapangan berdasarkan hasil scan Laser Scanner dapat disimpulkan bahwa hasil scan dari alat Laser Scanner memiliki ketelitian yang sangat akurat, adapun hasil pengujian lapangan menggunakan hand meter dapat di lihat pada tabel di bawah ini.
Tabel 1 Hasil Pengujian di Lapangan Nama Objek Hasil Scan Pengamatan Lapangan Lebar Paving Block 0.104 0.104 Lebar Jalan 6.185 6.185
Berdasarkan  hasil  dari  table  di  atas  menunjukan  bahwa  hasil  scan  dan  hasil pengamatan di lapangan menunjukan nilai yang sama. Dalam konteks audit atau pengawasan proyek, ketepatan dan konsistensi antara hasil scan (pengukuran elektronik atau menggunakan teknologi  tertentu)  dengan  pengamatan  lapangan  (pengukuran  manual  atau  visual  langsung) sangat penting. Kesesuaian yang tinggi antara kedua metode ini menunjukkan bahwa proyek dilaksanakan  dengan  benar  dan  memenuhi  standar  yang  diperlukan  (Nanda,  Kurniawati,  & Riswanto, 2023).
Namun,  perlu  diingat  bahwa  dalam  situasi  yang  berbeda,  ada  toleransi  yang  bisa diterapkan tergantung pada peraturan dan spesifikasi proyek yang berlaku (ZAKIYAH, 2016). Jika  hasil  scan  dan  pengamatan  lapangan  memiliki  perbedaan  yang  kecil  dan  masih  dalam
batas toleransi yang ditetapkan, ini biasanya dianggap wajar dalam proses audit atau evaluasi proyek.

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian ini, data antara pengukuran Electronic Total Station dengan hasil  scan  pada  Terrestrial  Laser  Scanner  memiliki  hasil  yang  sangat  dekat  dalam  luasan poligon yang terbentuk dari kedua metode tersebut. Perbedaan luasan poligon adalah sebesar 1.152  m2  atau  berbeda  0.0069  %.    Point  cloud  yang  telah  dianalisa    menggunakan  Root- Mean-Square Error (RMSE) untuk menentukan ketelitian koordinat dan elevasi yang di ambil menggunakan  Terrestrial  Laser  Scanner  memnuhi  standard  untuk  peta  standar  BIG  dengan ankga  ketelitian  titik  horizontal  CE90  sebesar  0.06  m  dan  ketelitian  titik  vertikal    LE  90 sebesar  0.02  m.  Selanjutnya  untuk  mempermudah  perhitungan  CE90  dan  LE90  dihitung dengan  menggunakan  bahasa  pemrograman  berbasis  pyton  dan  hasil  yang  diperoleh  identik dengan  perhitungan  secara  manual.  Ketelitan  hasil  scan  untuk  aktual  lapangan  melalui pengecekan  langsung  menggunakan  hand  meter  terbuki  identik  dengan  point  cloud  dengan tidak adanya perbedaan antar lebar jalan di point cloud dengan lebar jalan di lapangan begitu juga dengan lebar paving block di point cloud dengan lebar paving block di lapangan.

## BIBLIOGRAFI
Arsyi, Janity, Suyono, Rudi S., & Kadarini, S. Nurlaily. (2018). Analisis Pengaruh Aktivitas Hambatan  Samping  Terhadap  Kinerja  Ruas  Jalan  Desa  Kapur. JeLAST:  Jurnal  PWK, Laut, Sipil, Tambang , 5 (3).
Citra, Indrian, Rachman, Rais, & Palinggi, Monika Datu Mirring. (2020). Analisis Pengaruh Hambatan  Samping  Terhadap  Kinerja  Ruas  Jalan  Veteran  Selatan. Paulus  Civil Engineering Journal , 2 (2), 119–127. Haditama,  Tunky.  (2017). Analisis  Peningkatan  Kinerja  Lalu  Lintas  Ruas  Jalan  Soekarno- Hatta Kota Bandung Dengan PTV Visum . Universitas Komputer Indonesia. Hidayat,  Adib  Wahyu.  (2020).  Pengaruh  Hambatan  Samping  Terhadap  Kinerja  Jalan  (Studi Kasus Ruas Jalan Depan Pasar Mayong Jepara). INERSIA Lnformasi Dan Ekspose Hasil Riset Teknik Sipil Dan Arsitektur , 16 (2), 171–178.
Jawat, I. Wayan. (2014). Penerapan metode konstruksi dalam mewujudkan green construction (studi kasus: pekerjaan tanah pada proyek jalan). Paduraksa , 3 (2), 61–80.
Kurniawan,  Septyanto.  (2016).  Analisis  Hambatan  Samping  Akibat  Aktivitas  Perdagangan Modern  (Studi  Kasus:  Pada  Jalan  Brigjen  Katamso  di  Bandar  Lampung). TAPAK (Teknologi Aplikasi Konstruksi): Jurnal Program Studi Teknik Sipil , 5 (1).
Lalenoh, Rusdianto Horman, Sendow, Theo K., & Jansen, Freddy. (2015). Analisa Kapasitas Ruas  Jalan  Sam  Ratulangi  Dengan  Metode  MKJI  1997  Dan  PKJI  2014. Jurnal  Sipil Statik , 3 (11).
Manongko,  Jeremy,  Lefrandt,  Lucia  I.  R.,  &  Kumaat,  Meike.  (2020).  Analisis  Hambatan Samping  Terhadap  Kinerja  Jalan  Perkotaan  (Studi  Kasus:  Depan  Bahu  Mall  Manado). Jurnal Sipil Statik , 8 (6).
Nanda,  Mahdika  Putra,  Kurniawati,  Mega,  &  Riswanto,  Sigit.  (2023).  Penggunaan  Metode Project  Evaluation  Review  Technique  (Pert)  Dalam  Evaluasi  Perencanaan  Penjadwalan Proyek. Jurnal Teknik Sipil , 163–173.
Novriza, Ferdiansyah, & Agusmaniza, Roni. (2020). Pemetaan Topografi Menggunakan Total
Station  Pada  Komplek  Sekolah  Terpadu  Teuku  Umar  Aceh  Barat. VOCATECH: Vocational Education and Technology Journal , 2 (1), 41–48.
Prasidya, Anindya Sricandra, & Rizcanofana, Rochamukti. (2019). Pemetaan Topografi Area Longsor  Di  Jalan  Hantar  Km10  Plta  Musi,  Bengkulu  Menggunakan  Total  Station Berbasis Reflektor. Seminar Nasional Geomatika , 3 (0), 1019–1028.
Sahid,  Mas.  (2020).  Pengukuran  Geometri  Benda  Tipis  (Sudu/Blade)  dengan  3D  Laser Scanner  berdasarkan  Referensi  Vektor  dan  Pemakaian  Benda  Pembanding. Metal Indonesia , 42 (2), 43–51.
Sakraji, Lalu Ahmad Febrian, Handayani, Ani Tjitra, & Anggorowati, Veronica Diana Anis. (2020). Pengaruh Hambatan Samping Terhadap Kinerja Jalan (Studi Kasus Jalan Laksda Adisutjipto Km 6, 3-6, 8). Equilib , 1 (2), 1–10. Sarjana, Mendapatkan Gelar. (2024). Annisa Susila Putri Syahlendra . Triswandana, Erick. (2020). Penilaian risiko K3 dengan metode HIRARC. UKaRsT , 4 (1), 96– 108.
Zakiyah, Nuruz. (2016). Pengaruh Hambatan Samping Terhadap Kinerja Ruas Jalan Lambung Mangkurat Di Pasar rahmat Kota samarinda. Kurva Mahasiswa , 4 (2), 1190–1200.

## Copyright holder:
Autho Fabian J. Manoppo, Lucia I. R. Lefrandt, Ronny F. Marasabessyr (2024)
First publication right:

## Syntax Idea
This article is licensed under: