## PEMROGRAMAN CAD UNTUK PEMODELAN BENTUK PERMUKAAN SAYAP BURUNG (CAD PROGRAMING FOR MODELING THE SHAPE OF BIRD WING SURFACES)
Rais Zain *)1 , Sulistyo Atmadi **) , Iqbal Pamungkas ***) , Fajar Suryono ***) *) Kelompok Keahlian: Desain, Operasi dan Perawatan Pesawat Terbang, ITB **) Peneliti, Pusat Teknologi Penerbangan, LAPAN ***) Alumni Program Studi Teknik Aeronotika dan Astronotika, ITB Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung
1 e-mail:rais.fsi@gmail.com

## ABSTRACT
The  capability  of  bird  wings  has  been  explored  as  unlimited  resources  for  the developments of aviation technology. For illustration, soaring birds such as Albatros,the shape  of  their  wings  are  naturally  very  complex.  Event  in  a  steady  soaring  flight,  the wing parameters vary smoothly in bandy forms from root to wing tip. In this work, the beauty  of  wing  shape  is  studied  in  order  to  automatically  generate  a  template  of  bird wing  surfaces.  It  has  been  sistematically  developed  a  techniques  to  represent  several variations of wing parameters such as; wing section, swept angle, dihedral angle, twist angle, and chord lenght. CAD programing has been implemented on CATIA V5 due its capablilities to generate complex surface models with outstanding accuracy. Numerous functions  and  objects  of  Catia  are  employed  by  conducting  particular  accesses  via component object models (COMs) by using Microsoft Visual Basic.Net. The result is an application that capable to generate complex surfaces such as bird wing surfaces with parametric  capability.  The  computer  program  can  be  utilized  as  a  tool  for  bird  wing design.  Furthermore,  the  surfaces  can  be  utilized  as  parent  for  aerodynamic  and structure analysis.
Keywords: Bird Wing Surfaces, CAD Programing, Catia V5, Visual Basic

## ABSTRAK
Kemampuan  terbang  sayap  burung  sudah  sejak  lama  dipelajari  untuk pengembangan  teknologi  penerbangan  dan  masih  terus  dipelajari  sampai  saat  ini. Jenis  burung soaring seperti  Albatros,  secara  alamiah  sayapnya  mempunyai  bentuk yang  sangat  komplek.  Sekalipun  pada  saat  terbang  melayang,  bentuk  sayapnya memiliki banyak parameter yang bervariasi secara halus dengan bentuk yang berkelok mulai  dari  pangkal  sampai  ke  ujung  sayapnya.  Pada  paper  ini  keindahan  bentuk permukaan  sayap  burung  dipelajari  yang  kemudian  secara  sistematik  dikembangkan suatu teknik untuk merepresentasikan variasi parameter bentuk sayap seperti;bentuk potongan  sayap,  sudut swept ,  sudut dihedral ,  sudut twist ,  dan  panjang chord . Pemrograman  CAD  diterapkan  pada  pembuatan  model  permukaan  sayap  dimana CATIA  V5  dipilih  karena  kemampuannya  yang  andal  dalam  memodelkan  bentuk permukaan dengan akurasi yang tinggi. Sejumlah fungsi dan obyek milik Catia diakses melalui  sarana Component  Object  Models (COMs)  dengan  menggunakan  Microsoft Visual  Basic.Net.  Studi  ini  menghasilkan  suatu  program  komputer  yang  mampu merepresentasikan  bentuk  permukaan  sayap  burung  secara  otomatis  dan  dilengkapi dengan  kemampuan  pengaturan  parameternya.  Program  komputer  ini  dapat  dipakai sebagai  alat  bantu  untuk  desain  sayap  burung.  Bahkan  dapat  digunakan  sebagai referensi untuk keperluan analisa aerodinamika dan struktur sayap.
Kata kunci:  Permukaan Sayap Burung, Pemrograman CAD, Catia V5, Visual Basic

## 1  PENDAHULUAN
Kemampuan terbang burung sungguh  luar  biasa,  semua  fase terbangnya mulai  dari sejak saat proses akan  terbang,  terbang  menjelajah, bermanuver,  terbang  sambil  menyergap mangsa, sampai pada proses mendaratnya,  dilakukan  atas  peran sayapnya  yang  sangat  adaptif  dan efisien. Bentuk sayap burung tergantung dari  jenis  burung  dan  pola  terbangnya. Burung yang terbang menjelajah cenderung  memiliki aspect  ratio yang tinggi  dan  bentuk  ujung  sayap  tipe lancip  ( pointed  tips ) [ Zahedi,  2007], sedang  untuk  yang  jarak  terbangnya pendek  cenderung  memiliki  tipe slotted
tips
[Carr, 2002]
sebagaimana diilustrasikan pada Gambar  1-1.Sebagai contoh  jenis  burung soaring seperti
Albatros, secara alamiah bentuk sayapnya  sangat  komplek.  Sekalipun hanya  pada  saat  terbang  melayang, bentuk  sayapnya  memiliki  banyak parameter  yang  bervariasi  secara  halus dengan bentuk yang berkelok mulai dari pangkal sampai ke ujung sayapnya.
Gambar 1-1: Tipe-tipe planform sayap  burung dan bentuk ujungnya   [Carr, 2002]
Pada paper ini keindahan bentuk permukaan  sayap  burung  dipelajari, yang  meliputi  perubahan  parameter bentuk  sayapnya  sampai  ke  ujungnya, kemudian  secara  sistematik  dikembang- kan suatu model yang merepresentasikan variasi parameter bentuk sayap tersebut. Selanjutnya model tersebut diimplementasikan  dalam  pemrograman Computer-Aided  Design (CAD)  yang dalam studi ini dipakai Catia V5.
Di  Fakultas  Teknik  Mesin  dan Dirgantara  ITB,  pemrograman  Catia-V5 telah intensif dilakukan sejak tahun 2006. Paper  pertama  yang  dipublikasikan
adalah  sistematika  pembuatan  model sayap pesawat udara yang diimplementasikan  secara  otomasi  pada Catia  V5  [Zain,  2007].  Sedang  paper keempat  pada  tahun  2013  adalah tentang  interaksi  aero-struktur  pada sayap  pesawat  udara  yang  fleksibel [Zain,  2013].  Pada  tahun  2010,  juga mulai dikembangkan model sayap burung yang lebih komplek dibandingkan dengan  model  sayap  pesawat  [Suryono, 2010]. Pada tahun ini dimulai pengembangan sistematika model permukaan  bilah  propeler  pesawat udara.
Gambar 1-2: Diagram pembuatan template
Pada gambar di atas ditunjukkan diagram  alir  pembuatan template untuk pembuatan  permukaan  sayap  burung. Sistematika  model  sayapnya  didasarkan pada  jumlah section yang  dibutuhkan, variasi  parameter  sayap  dan  distribusi airfoil -nya. Hasil akhirnya adalah sebuah file Catia CatPart yang  mempunyai kemampuan parametrik untuk membuat beberapa  tipe  sayap  burung  sejenis. Template Catia  tersebut  dibuat  secara otomatik  oleh  suatu  program  komputer yang  dibuat  pada  paper  ini.  Program komputer  ini  diharapkan  dapat  dipakai sebagai  alat  bantu  dalam  kegiatan desain  sayap  burung  dan  pemanfaatan permukaannya.
Dengan menggunakan teknik pemrograman  berorientasi  pendekatan obyek  ( object  oriented  approach )  maka beberapa fungsi milik Catia yang berupa file Dynamic  Link  Library (DLL)  diakses melalui Component Object Models (COMs) [Catia  User  Manual,  2010].    Beberapa file DLL  yang  memiliki  tipe  yang  serupa
dikemas  dalam  suatu  kontener  yang disebut Type Library .

## 2  PEMODELAN PERMUKAAN SAYAP
Secara  umum  permukaan  sayap burung  mempunyai  pola  yang  serupa dari  pangkalnya  sampai  dengan  sekitar ujung sayapnya. Pada  paper ini sistematika  bentuk  permukaan  sayap burung  juga  dibagi  menjadi  dua kelompok.  Kelompok  pertama  adalah bagian  bentuk  yang  generik  yaitu  mulai dari  pangkal  sayap  sampai  dengan bagian  sebelum  ujungnya.  Sedang kelompok kedua adalah bentuk permukaan  ujung  sayap.  Pada  bab  ini kedua kelompok tersebut akan dibahas.
Jika diamati garis-garis lengkungan pada  bentuk  sayap  burung  ternyata mempunyai  banyak  perbedaan  yang signifikan dengan bentuk sayap pesawat udara. Pada pesawat udara garis leading dan trailing  edge- nya  cenderung  berupa garis-garis  lurus.  Demikian  pula  jenis airfoil -nya  hanya  berbeda  di  ujung  area sayapnya,  dimana  dalam  satu  area perubahan  nilai  parameternya  adalah linier.
Namun pada bentuk sayap burung perubahannya  dapat  bervariasi  mulai dari dihedral ke unhedral kemudian menjadi dihedral lagi, juga dari sweptforward menjadi sweptback . Sebagai  contoh,  pada  Gambar  2-1 ditunjukkan  variasi  perubahan  bentuk sayap  burung  Albatros.  Pada  paper  ini sistematika pemodelan permukaan sayap  dibangun  dengan  memanfaatkan beberapa  gambar  burung  Albatros. Namun  hasil template -nya  akan  tetap bersifat umum untuk model sayap burung lain  yaitu  dengan  cara  mengubah  nilai nilai input parameternya.
Parameter lain yang juga berubah pada  sepanjang  sayap  burung  adalah variasi  airfoilnya.  Untuk  itu  perlu  dibuat suatu  penyimpan  yang  berisi  data  titik koordinat  beberapa  airfoil  yang  disusun dengan  aturan  tertentu  di  dalam  suatu database .
Database ini bersifat independen  terhadap section sayapnya,
sehingga tiap section dapat bebas di- link dengan  salah  satu airfoil di  dalam database .
Gambar 2-1: Ilustrasi  bentuk  sayap  burung Albatros [Noll, 2009]

## 2.1 Database Airfoil
Dari setiap jenis airfoil yang telah diketahui  dari  referensi airfoil ,  data koordinatnya  disimpan  dalam  suatu file dengan  format textfile (*.txt).  Data koordinat  pada  tiap file tersebut  harus disusun  sesuai  dengan  aturan  bahwa baris  pertama  berisi  nama airfoil .  Juga penulisan  data  koordinat airfoil dimulai dari  baris  kedua  yang  berisi  koordinat titik  pertama  (pada  TE).  Data  kordinat airfoil ditulis  dengan  arah  horisontal terlebih dahulu, kemudian diikuti dengan  koordinat  titik  pada  arah vertikal.  Nilai  koordinat airfoil harus sudah dinormalisasi, yaitu nilai terbesar arah  sumbu-x  yaitu  pada trailing  edge (TE)  sebesar  (1,0)  dan  nilai  terkecilnya ada pada leading edge (LE) sebesar (0,0). Menyesuaikan  pada  ketebalan sayap  aktual  burung  pada  bagian trailing  edge- nya,  maka  diasumsikan airfoil pada daerah TE nya adalah lancip. Urutan  penulisan  data  koordinat airfoil adalah  dari  titik  TE  ke  arah  depan sehingga  membentuk  profil  atas airfoil yang melalui LE, kemudian memutar ke arah  bawah  sehingga  kembali  lagi  ke titik  di  LE  seperti  ditunjukkan  pada Gambar 2-2.
Gambar 2-2: Urutan  penulisan  data  koordinat titik-titik airfoil
2.2 Segmen ke Arah Bentang Sayap
Pada  Gambar  2-3  terlihat  bahwa garis
LE berbentuk spline yang mempunyai  beberapa  titik  belok,  begitu pula  bentuk  garis  TE-nya.  Model  aktual garis  LE  dan  TE  nya  dapat  didekati dengan beberapa section yang selanjutnya dihubungkan  dengan spline .  Semakin rapat  jarak  antar section maka  akan semakin  mendekati  pada  bentuk  aktual sayapnya.  Letak  setiap section ke  arah bentang  sayap  harus  dapat  diubah posisinya melalui input parameter.
Gambar 2-3: Planform sayap burung

## 2.3 Koordinat Global dan Lokal
Titik  pusat  koordinat  global diletakkan pada perpotongan dua bidang,  yaitu  antara  bidang  simetri badan  burung  dan  bidang  pangkal lehernya.  Sumbu-Y  berarah  ke  ujung sayap  kanannya,  dan  sumbu-X  berarah ke  ekor  burung,  sedang  sumbu-Z berarah  ke  atas  badan  burung  pada bidang simetrinya.
Pada  saat  implementasi  di  CAD sering dialami kendala kapasitas memori komputer,  pada  kasus  ini  hanya sebagian section saja  yang  ditetapkan menjadi  koordinat  lokal,  maka  jumlah section dikurangi sebagaimana ditunjukkan  pada  Gambar  2-4.  Jumlah lima  buah section tersebut  adalah minimum,  tetapi  masih  mampu  untuk merepresentasikan  bentuk  permukaan sayap burung Albatros.
Untuk  menetapkan  koordinat lokal  pertama,  calon section -1,  maka dibuat satu bidang datar (bidang-1) yang merupakan  pertemuan  antara  pangkal sayap  dan  badan  burung.  Secara alamiah  bidang  ini  tidak  selalu  sejajar dengan  bidang-XZ  milik  koordinat global,  tetapi  secara  umum  cenderung
sejajar.  Titik  pusat  koordinat-1  dipilih pada  satu  titik  terdepan  pada  bidang-1 tersebut,  sekaligus  menjadi  titik leading edge- nya.  Kemudian  dilakukan  proyeksi sumbu-X  global  ke  bidang-1.  Orientasi koordinat-1  adalah  bidang-XZ  berimpit dengan  bidang-1  dengan  sumbu-X lokalnya  mempunyai  parameter  sudut pasang  sayap  terhadap  garis  hasil proyeksi  tersebut.  Sumbu-Y  diarahkan ke  ujung  sayapnya,  sedang  sumbu-Z kearah atas sayapnya.
Gambar 2 4: Distribusi section sayap
Selanjutnya  dari  titik-1  dibuat satu  garis  lurus  yang  mempunyai parameter  jarak  pada  sumbu-Y  global, parameter  sudut dihedral ,  dan  sudut swept .  Garis  lurus  ini  bukan  garis leading  edge sayap  burung,  tapi  hanya berupa  garis  bantu  untuk  membuat koordinat-2.  Titik  pusat  koordinat-2 berada pada ujung garis tersebut.
Gambar 2-5: Jumlah section minimum
Selanjutnya  dari  titik  pusat koordinat-2  dibuat  garis  chord-2  dengan panjang  parametrik  dan  mempunyai parameter sudut twist terhadap Sumbu- X  dari  koordinat-1.  Koordinat-2  dibuat bereferensi  pada  garis  chord-2  dan mempunyai  parameter  sudut  putaran
terhadap  garis  chord-2.  Jadi  untuk membuat  koordinat-2  dari  koordinat-1 terdapat  6  parameter  yaitu;  jarak section , sudut dihedral dan swept , sudut twist dan  parameter  sudut  putar, parameter panjang chord . Dengan menyediakan  empat  parameter  jarak dan dua parameter panjang maka dapat diimplementasi  enam  derajat  kebebasan tiap section untuk  merepresentasikan model  sayap  burung.  Prosedur  yang serupa  diulang  untuk  beberapa section selanjutnya yaitu section
(3,4,5).
Gambar  2-5  memberikan  ilustrasi  lima buah  koordinat  minimum  untuk  model sayap Albatros.
Setiap  bidang-XZ  koordinat  lokal dijadikan  bidang  untuk  dihubungkan dengan database  airfoil . Link akan mengambil data untuk membuat sejumlah  titik  dari  (1,0)  ke  (0,0)  dan kembali  ke  titik  (1,0).  Kemudian dilakukan  penyesuaian  ukuran airfoil dengan panjang chord lokalnya. Distribusi airfoil setiap section disajikan pada Gambar 2-6.
Gambar 2-6: Distribusi airfoil setiap section
Pada  paper  ini  hanya  jenis  sayap lancip  yang  dieksplorasi.  Untuk  tipe sayap slotted akan  dibuat  pada  paper yang  akan  datang.  Untuk  memodelkan sayap  lancip  maka  perlu  dibuat  satu titik  yang  mempunyai  parameter  (x,y,z) sebagai  titik  ujung  sayap.  Kemudian dibuat  satu spline berurutan  dari  titik pusat  koordinat-1  sampai  koordinat-5 dan  berhenti  di  titik  ujung  sayap.  Hal serupa  dibuat  satu spline lain  dari  titik trailing edge chord -1 sampai chord -5 dan berakhir  di  titik  ujung  sayap.  Akhirnya terbentuk  susunan wireframe bentuk
sayap  burung  sebagaimana  disajikan pada Gambar 2-7.
Sistematika  pembuatan  permu- kaan sayap ( wing surface ) akan dijelaskan  pada  bab  berikut  karena terkait dengan hal hal yang praktis pada masalah CAD.
Gambar 2-7: Wireframe sayap Albatros

## 3  PEMROGRAMAN CAD
Pada bab ini dibahas implementasi pemrograman CAD dari pemodelan yang dijelaskan  pada  Bab-2.      Pada  Gambar 1-2 diilustrasikan secara umum penggunaan Visual Basic untuk
mengakses  fungsi  obyek  milik  Catia [Deitel, 2010]. Sedang pada Gambar 3-1 dijelaskan  bahwa  prosedur akses dimulai dengan  memanggil  kelompok type  library dan  kemudian  mengakses  beberapa file yang tersedia dalam format dynamic link library .  Pada  saat  satu file dipanggil, maka program utama Catia yang disebut CNEXT mengeksekusi objek DLL
tersebut  untuk  dirambatkan  pada semua variabel yang berkaitan. Pengurutan  akses  pada  beberapa  obyek DLL  dikemas  dengan  menggunakan kotak  interaksi  ( window  dialog / user interface ) untuk memudahkan user dalam menggunakan program.
Gambar 3-1: Ilustrasi akses obyek pada Catia

## 3.1 Implementasi Pemrograman
Pemrograman  permukaan  sayap burung  dibagi  menjadi  tiga  tahap  yaitu pre-processing,  processing, dan post- processing .  Pada  tahap pre-processing , user memasukkan  semua  data  yang dibutuhkan  melalui window  dialog . Sedang  pada  tahap processing program Visual  Basic  melakukan link dengan database airfoil dan  memberikan  nilai nilai parameter pada obyek Catia. Tahap post-processing adalah  proses  internal Catia  misalnya  membuat  titik,  garis, koordinat,  dan surface sebagaimana diilustrasikan pada Gambar 3-2.
Gambar 3-2: Diagram Implementasi
3.2 Pre-Processing User dapat menentukan sejumlah n buah section yang diinginkan, kemudian program  akan  menampilkan  pilihan dropdown  menu sebanyak  n  kali  yang telah ditetapkan. Pengguna menentukan nilai nilai pada setiap section mulai dari section-1 hingga section-n ( tip section ).
Pada  Gambar  3-3  diilustrasikan diagram  proses  dan  window  dialog. Parameter  putaran  pada  Sumbu-X  lokal tidak  ditampilkan  pada  window  dialog, parameter  ini  secara  otomatik  dibuat pada template dan diberi nilai parameter nol.  Melalui template tersebut, user
dapat  mengubah  nilai  parameter  putaran sudut tersebut.

## 3.3 Membuat Permukaan Utama
Untuk memperoleh bentuk
permukaan yang akurat dengan menggunakan  proses  internal  Catia, maka  permukaan  utama  sayap  burung dibuat  menjadi  dua  bagian  yaitu permukaan atas dan permukaan bawah.
Gambar 3-3: Window dialog pengisian parameter tiap section
Untuk  membuat  permukaan  atas dengan  metode multisection  surface , maka  dipilih  kurva  bagian  atas airfoil dari section -1  s/d  section-n,  kemudian ditentukan  dua  garis  pemandu  ( guide lines )  dalam  hal  ini  adalah spline dari leading  edge dan trailing  edge .  Catia menterjemahkan kelompok perintah tersebut  menjadi  permukaan  yang akurat melingkupi bagian atas sayap.
Urutan  yang  serupa  dilakukan untuk  membuat  permukaan  bagian bawah. Permukaan atas dan bawah dapat digabungkan  (di- join )  jika  diperlukan. Hasil  pembuatan  permukaan  tersebut ditunjukkan pada Gambar 3-4.
Gambar 3-4: Pembuatan  permukaan  utama sayap Albatros

## 3.4 Permukaan Ujung Sayap
Untuk  ujung  sayap  burung  tipe lancip,  pembuatan  permukaan  ujung sayapnya  hanya  tersedia  tiga  referensi yaitu  segmen  ujung leading dan trailing edge , dan segmen kurva bagian atas dan bawah airfoil pada section terakhir, dalam  contoh  ini section -5.  Contoh, untuk  men- generate permukaan  bagian atasnya  hanya  tersedia  segmen  ujung leading dan trailing  edge ,  dan  segmen kurva  bagian  atas airfoil dari Section -5. Jika  letak section terakhir  tidak  cukup dekat dengan titik ujungnya, maka hasil permukaannya sering bermasalah karena  bentuk  permukaan  ujungnya tidak  kontinyu  dengan  permukaan utamanya.
Setelah  mencoba  beberapa  cara, maka  cara  yang  terbaik  adalah  dengan membuat  beberapa  garis  bantuan. Untuk permukaan atas hanya membutuhkan  satu  garis  bantuan, karena  umumnya  kurva  bagian  atas airfoil hanya mempunyai satu titik belok. Untuk setiap section , diupayakan untuk menemukan  titik  beloknya.  Kemudian dibuat spline yang menghubungkan titik belok section -1  s.d section -5 dilanjutkan ke titik ujungnya sebagaimana ditunjukkan  pada  Gambar  3-5.  Kurva warna  biru  adalah spline bantuan  yang melalui semua titik titik belok sampai ke titik ujung sayap.
Gambar 3-5: Garis bantu bagian atas
Permukaan atasnya dibuat melalui dua kali konstruksi permukaan, yaitu  permukaan  bagian  depan  dan bagian belakang. Pada  bagian  depannya digunakan referensi segmen leading dan
spline bantuan, dan segmen kurva airfoil bagian  atas-depan,  permukaan  warna hijau. Sedang untuk membuat permukaan bagian  belakang  dimanfaatkan  referensi segmen leading dan spline bantuan, dan segmen  kurva airfoil bagian  atas- belakang,  permukaan  warna  ungu. Kemudian  kedua  permukaan  tersebut digabung ( join ) untuk  membentuk seluruh  permukaan  atas  ujung  sayap sebagaimana  ditampilkan  pada  Gambar 3-6.

## Gambar 3-6: Dua  bagian  permukaan  ujung atas sayap burung
Jika  kurva airfoil bagian  bawah mempunyai  banyak  titik  belok,  maka spline garis  bantunya  dibuat  lebih banyak juga. Teknik membuat permukaan ujung  sayap  dengan  menggunakan spline bantuan  sangat  cocok  untuk penerapan  pemrograman  CAD  karena sangat adaptif terhadap perubahan letak titik ujungnya.

## Gambar 3-7: Adaptasi perubahan bentuk ujung sayap
Letak  titik  ujung  sayap  burung adalah parametrik, maka sangat mudah untuk  mengakomodir  perubahan  sesuai dengan  kebutuhan user .    Pada  Gambar 3-7  ditampilkan  kemampuan  adaptasi bentuk permukaan  ujung  sayap  burung terhadap  perubahan  letak  titik  ujung sayapnya.  Gambar  kotak  atas  adalah bentuk  awal  sebagaimana  saat  di- generate pada  Gambar  3-6,  sedang gambar  kotak  bawah  adalah  hasil adaptasi  karena  letak  titik  ujungnya digeser ke atas.

## 4  KESIMPULAN DAN LANJUTAN
4.1 Kesimpulan  Pemodelan wireframe sayap  burung dengan mendefinisikan enam parameter  dan link dengan database airfoil pada  tiap section -nya  cocok untuk  mengkonstruksi  bagian  utama sayap burung,
 Penggunaan spline bantuan  yang menghubungkan  rangkaian  titik-titik belok  dari root sampai  dengan  titik ujung  sayap  sangat  cocok  untuk digunakan  sebagai  bantuan  untuk mengkonstruksi  permukaan  ujung sayap tipe lancip,
 Metode multi-section yang  mengurutkan profil  kurva airfoil dengan  pemandu spline  leading dan trailing  edge cocok untuk  digunakan  dalam  men- generate bentuk permukaan bagian utama sayap.
 Penerapan  otomasi  dengan  mengguna- kan  Catia  mampu  meningkatkan akurasi  dalam  pembuatan template
dibandingkan dengan pembuatan
template secara manual.

## 4.2 Pekerjaan Lanjutan
 Perlu dikembangkan pemodelan beberapa  tipe  bentuk  ujung  sayap burung  sebagaimana  disajikan  pada Gambar 1-1.
 Perlu  diterapkan error  handling pada program.
 Untuk  keperluan  rekonstruksi  bentuk sayap  burung  saat  terbang,  maka perlu  dilakukan  pengambilan  foto burung  pada  saat  terbang  dari berbagai sudut yang berbeda pada saat yang bersamaan. Rekonstruksi
permukaan  sayap  burung  tersebut dapat memberikan pengetahuan
tentang variasi parameter di sepanjang sayapnya  termasuk  bentuk  profil airfoil -nya.

## DAFTAR RUJUKAN
Carr,  M.S.,  2009. Wing  Types  in  Birds , Dipetik  16  Maret  2009,  dari:  htp: //www.paulnoll.com/Oregon/ Birds/ Wing-types-in- birds.html. Noll,  P.,  2009. Soaring  Seabirds  in  Bird Flight ,  Dipetik  31  Maret  2009, dari:  htp://www.paulnoll.com/ Oregon/Birds/soaring-seabirds- in-flight.html.
Rais  Zain,  Indra  Nurhadi,  Bambang Kismono  Hadi,  Wayan  Tjatra, 2013. CAD  Based  Interaction  of Wing  Structures  and  Aerodynamic Loads  using  Finite  Element  Model and  Transonic  Small  Disturbance Model , Journal of KONES
Powertrain  and  Transportation, Vol.20, No.2, 2013.
Rais Zain, & Iqbal R. Pamungkas, 2007.
Development  of  Some  Approaches for Generating Lifting Surfaces and Fuselage  Surfaces  using  Catia-V5 , Regional Conference on Aerospace Science  Technology  and  Industry (RC-ASTI2007), Bandung. Catia  User  Manual,  2012. Catia  V5 Documentation , Dassault Systemes, France.
Deitel,  H.M.,  Deitel,  P.J.,  2010. Visual
Basic  Net  How  to  Program, Prentice Hall, USA. Suryono, Fajar, 2010.
Pemodelan Permukaan Sayap Burung Dengan Menggunakan  Visual  Basic.Net Pada  Catia  V5 ,  Tugas  Akhir, Program  Studi  Aeronotika  dan Astronotika,  Institut  Teknologi Bandung.
Zahedi,  M.S.,  Khan,  M.Y.,  2007. A Mechanical  Model  of  Wing  and Theoritical  Estimate  of  Taper Factor  for  Three  Gliding  Birds , Indian Academy of Science.