## DESAIN DAN PENGEMBANGAN PERALATAN REKAYASA OTOMATIS PADA PAPAN TULIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 TERINTEGRASI DENGAN ANDROID
Tri Ferga Prasetyo 1 , Harun Sujadi 2 Rama Muhamad Azizi 3
1,,2,3 Program Studi Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Majalengka Email: 1 triferga.prasetyo@gmail.com , 2 harunsujadi@gmail.com , 3 ramuaz97@gmail.com

## ABSTRAK
At this time, technological development is something we cannot avoid in this life, because technological progress will be consistent with the advancement of science. The whiteboard is one of the objects whose existence is very important in the teaching and learning process, a classroom as an important tool for writing learning materials. Android  is  a  comprehensive  open  source  platform  designed  for  mobile  devices.  It  is  comprehensive  because Android provides  all  the  tools  and  a  complete  framework  for  developing applications  on  a  mobile  device.  The Android system used a database to store important information needed to keep it even when the device is turned off.  3D  printing  or  also  known  as  Additive  Layer  Manufacturing  is  the  process  of  making  3-dimensional  solid objects or any shape from a digital model. This tool will be created using a technology whiteboard from which consists of hardware, namely Arduino Uno R3 and Expansion Board A4988. The way it works is almost the same as a laser printer with the technique of making objects from a number of layers, each of which is printed on top of each other. To solve this problem, we need a mechanical device that can work automatically and programmed so that it replaces the teacher's task in writing on the whiteboard.
Kata Kunci: Whiteboard, Android, 3D Printing, Arduino Uno R3, Expansion Board A4988
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Pada  saat  ini  Perkembangan  teknologi  adalah sesuatu yang tidak bisa kita hindari dalam kehidupan ini, karena kemajuan teknologi akan berjalan sesuai dengan  kemajuan  ilmu  pengetahuan.  Papan  tulis merupakan  salah  satu  benda  yang  keberadaannya sangat  penting  dalam  proses  belajar  mengajar, misalnya  dalam  sebuah  ruang  kelas  sebagai  salah satu  alat  yang  penting  peranannya  untuk  media menuliskan materi pembelajaran.
Namun  pemanfaatan  papan  tulis  yang  ada sekarang ini dirasakan dapat ditingkatkan performancenya  melalui  sedikit  rekayasa  ulang produk. Papan tulis yang kebanyakan ada sekarang ini  dirasakan  kurang  efektif  penggunaannya terutama  karena  ukurannya  yang  besar  dan  tidak tersedianya  penghapus  pada  tempatnya  karena letaknya yang tidak tetap atau sering berpindah. Oleh karena itu, muncul ide untuk melakukan perancangan desain papan tulis berpenghapus yang saling terintegrasi. (Yularti, P.,dkk, 2008).
Android  adalah  platform open  source yang komprehensif  dan  dirancang  untuk mobile  devices .
Dikatakan
komprehensif
karena Android
menyediakan  semua tools dan frameworks yang lengkap  untuk  pengembangan  aplikasi  pada  suatu mobile  device .  Sistem  Android  menggunakan database untuk menyimpan informasi penting yang diperlukan  agar  tetap  tersimpan  meskipun device dimatikan.  Untuk  melakukan  penyimpanan  data
pada database ,  sistem  Android  menggunakan SQLite yang merupakan suatu open source database yang  cukup  stabil  dan  banyak  digunakan  pada banyak device berukuran  kecil.  (Silvia,  AF.,dkk,
2014).
Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut,  maka diperlukan  suatu  alat  mekanik  yang  dapat  bekerja secara otomatis dan terprogram sehingga menggantikan  tugas  pengajar  dalam  menulis  di papan  tulis.  Sistem  yang  akan  coba  dibuat  ini merupakan  suatu  prototipe  yang  memiliki  bentuk seperti lengan pembawa spidol untuk mencatatkan di papan  tulis/ whiteboard dan  akan  digabungkan dengan  suatu  alat  mekanik  pendukung  lain  yang berfungsi  sebagai  pengontrol  gerakan  untuk menggerakkan sistem pencatatan ini.
3D printing atau dikenal juga sebagai Additive Layer Manufacturing adalah proses membuat obyek padat  3  dimensi  atau  bentuk  apapun  dari  model digital.  Cara  kerjanya  hampir  sama  dengan printer laser  dengan  teknik  membuat  objek  dari  sejumlah layer atau  lapisan  yang  masing-masing  dicetak  di atas  setiap  lapisan  lainnya.  Teknologi  3D printing juga  sudah  digunakan  pada  teknik  sipil  dan arsitektur.  Perbandingan  dengan  teknik  tradisional dalam  pembangunan  suatu  gedung,  teknologi  3D printing lebih  ramah  lingkungan  dan  memberikan kemungkinan  tanpa  batas  dari  geometri  yang kompleks  dapat  diwujudkan.  Beberapa  keuntungan teknologi ini adalah pengurangan biaya dan waktu, memininalkan  polusi  lingkungan,  mengurangi
kecelakaan  dan  kesalahan  konstruksi  yang  fatal. Prototipe  masih  menjadi  alasan  terbesar  produsen manufaktur mengejar teknologi 3D, pengembangan produk  dan  inovasi  keduanya  berkembang  dengan cepat. Sebagaimana hasil survei yang dipublikasikan oleh Gartner pada tahun 2014.
Gambar 1.1. Diagram dalam menggunakan teknologi Metode Prototyping Melibatkan pengguna akhir dalam  penyusunan  aplikasi  untuk  mendapatkan gambaran  implementasi  final,  Membagi  modul software  yang  akan  dibuat  dalam  potongan  yang kecil  sehingga  memudahkan  perbaikan  jika  ada kesalahan dalam penyusunan software. Penyesuaian kecil dilakukan secara terus-menerus untuk memenuhi  sasaran  akhir.  Prototipe  yang  rampung dapat  langsung  digunakan  atau  tidak  sama  sekali. (Sooai, AG., 2010).
Program  unit  kontrol  alat  tulis  di  papan tulis/ whiteboard dimasukkan ke dalam mikrokontroler.  Mikrokontroller  digunakan  dalam produk dan alat yang dikendalikan secara otomatis, seperti  sistem  kontrol  mesin,  remote  kontrol, peralatan  rumah  tangga,  alat  berat,  dan  mainan. Dengan  mengurangi  ukuran,  biaya,  dan  konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesain menggunakan mikroprosesor memori, dan alat input output  yang  terpisah,  kehadiran  mikrokontroler membuat  kontrol  elektrik  untuk  berbagai  proses menjadi lebih ekonomis. Bagian-bagian mikrokontroler  antara  lain Interupt  timer  Interupt (irq), Serial, RAM ( Random Acces Memory ), ROM (EEPROM),  serta  kaki-kaki  mikrokontroller  untuk input dan output .  Mikrokontroller  yang  digunakan berupa open source yang bernama arduino uno.
Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical  computing yang  bersifat open source . Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan,  tetapi  ia  adalah  kombinasi  dari hardware ,  bahasa  pemrograman  dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng compile menjadi kode biner dan meng- upload ke dalam memory microcontroller .
Ada banyak proyek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi  dan  profesional  dengan  menggunakan Arduino,  selain  itu  juga  ada  banyak  modul-modul pendukung  (sensor,  tampilan,  penggerak  dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa disambungkan dengan Arduino. (Djuandi, 2011).
Melihat kondisi ini, maka dirancang sebuah alat yang  dapat  digunakan  untuk  membuat  sebuah  alat Desain  Dan  Pengembangan  Peralatan  Rekayasa Otomatis  Pada  Papan  Tulis  Menggunakan  Arduino Uno  R3  Terintegrasi  Dengan  Android.  sistem industri  yaitu  Melihat  kondisi  ini,  maka  dirancang sebuah alat yang dapat digunakan untuk mengontrol sistem
1.2. Tinjuan Pustaka
A. RANCANG BANGUN
Rancang  merupakan  serangkaian  prosedur untuk menerjemahkan hasil analisa dari sebuah sistem  dari  sebuah  sistem  ke  dalam  bahasa pemrograman  untuk  mendeskripsikan  dengan detail bagaimana komponen-komponen sistem di  implementasikan.  Rancang  sistem  adalah penentuan  proses  dan  data  yang  diperlukan oleh sistem baru. Perancangan adalah kegiatan yang memiliki tujuan untuk mendesain sistem baru  yang  dapat  menyelesaikan  masalah- masalah  yang  dihadapi  perusahaan  yang diperoleh dari pemilihan alternatif sistem yang terbaik.  Sedangkan  pengertian  bangun  atau pembangunan sistem adalah kegiatan menciptakan  sistem  baru  maupun  mengganti atau  memperbaiki  sistem  yang  telah  ada  baik secara  keseluruhan  maupun  sebagian.  Bangun sistem  adalah  membangun  sistem  informasi dari komponen yang didasarkan pada spesifikasi desain. (Azizah, NU., 2014).
B. PROTOTYPE
Prototype  merupakan  suatu  metode  dalam pengembangan  sistem  yang    menggunakan pendekatan  untuk  membuat  sesuatu  program dengan  cepat  dan  bertahap  sehingga  segera dapat  dievaluasi  oleh  pemakai.  Prototype mewakili  model  produk  yang  akan  dibangun atau mensimulasikan struktur, fungsional, dan operasi  sistem.  (Michael,  D  &  Gustina,  D., 2018).
Gambar 1.2. Contoh Prototyping

## C. MIKROKONTROLLER
Mikrokontrler  merupakan  sebuah  sistem mikroprosesor  dimana  didalamnya  sudah terdapat  CPU,  ROM,  RAM,  I/O,  Clock  dan peralatan  internal  lainnya  yang  sudah  saling terhubung  dan  saling  terorerganisasi  dengan baik  oleh  pabrik  pembuatannya  dan  dikemas dalam satu chip yang siap pakai, sehingga kita tinggal  memprogram  isi  ROM  sesuai  aturan pengguaan  oleh  pabrik  yang  membuatnya. Tujuan
menanamkan
program
pada mikrokontroler adalah agar rangkaian elektronik  dapat  membaca  input,  memproses input  tersebut  dan  kemudian  menghasilkan output sesuai yang diinginkan.
Setiap  mikrokontroler  memiliki  karakteristik tersendiri sesuai
dengan
tipenya, pengelompokan keluarga mikrokontroler, diantaranya  keluarga  MCS-51,  MC6SHC05, MC6SHC11, AVR, PIC 8, dan keluarga ARM Cortex.  Arduino  Uno  adalah  papan  berbasis mikrokontroler ATmega 328, yang mempunyai 14 digital input/output pin(dimana 6 pin dapat di  gunakan  sebagai  output  pin  (dimana  6  pin dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, 16 MHz osilator Kristal, koneksi USB, Jack Power dan tombol reset. Papan ini dapat dicatu  langsung    ke  computer  dengan menggunakan  kabel  USB  atau  listrik  dengan AC adaptor. (Sukowati, AI., dkk, 2017).
D. NEMA 17 STEPPER MOTOR
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan
mengubah  pulsa  elektronis  menjadi  gerakan mekanis  diskrit.  Motor  stepper  bergerak berdasarkan  urutan  pulsa  yang  diberikan kepada motor. Karena itu, untuk menggerakkan motor  stepper  diperlukan  pengendali  motor stepper  yang  membangkitkan  pulsa-pulsa periodic.
Penelitian  ini  menggunakan  motor  stepper berjenis  NEMA  17  yang  merupakan  motor stepper paling terjangkau dan lazim digunakan pada  mesin  CNC  berskala  kecil.  NEMA  17 merupakan  motor  stepper  dengan  ukuran  1.7 inch  x  1.7  inch  (sekitar  4.1cm  x  4.1cm)  pada ukuran plat muka. (Putra AK., dkk. 2019)
E. A4988 STEPPER MOTOR
A4988  adalah  driver microstepping . Motor driver ini dilengkapi dengan built in translator untuk memudahkan pengoperasian motor. Hal ini  dirancang  untuk pengoperasian stepper motor tipe  bipolar  pada  saat  penuh,  setengah, seperempat, seperdelapan, dan seperenambelas dengan kapasitas drive output hingga 35 V dan ±  2A.  A4988  termasuk  arus  rendah  yang memiliki kemampuan untuk beroperasi di saat cepat ataupun lambatnya mengaktifkan motor.Di  bawah  ini  merupakan  gambar  dari Driver Motor A4988.
Translator  adalah  kunci  untuk  memudahkan pengoperasian  A4988.  Cukup  memasukkan satu pulsa pada input driver motor maka motor
Gambar 1.3. Arduino Uno R3
Gambar 1.4. Nema 17 Stepper Motor
Gambar 1.5. Driver Stepper Motor
bergerak  satu microstep Interface A4988 adalah  pilihan  yang  sesuai  untuk  aplikasi  di mana  mikroprosesor  kompleks  tidak  tersedia atau terbebani.Gambar di bawah ini merupakan Aplikasi  diagram driver  motor  pololu A4988 yang  di  sambungkan  dengan microcontroller.
(Purbaya, R., 2017)
F. MODUL BLUETOOTH HC-05
Salah satu hasil contoh modul Bluetooth yang paling  banyak  digunakan  adalah  tipe  HC-05. modul Bluetooth HC-05 merupakan salah satu modul  Bluetooth  yang  dapat  ditemukan dipasaran  dengan  harga  yang  relatif  murah.
Modul Bluetooth HC-05  terdiri  dari  6  pin konektor,  yang  setiap  pin  konektor  memiliki fungsi  yang  berbeda  -  beda.  Modul Bluetooth HC-05 dengan supply tegangan sebesar 3,3 V ke pin 12 modul Bluetooth sebagai VCC. Pin 1 pada  modul  Bluetooth  sebagai  transmitter. kemudian  pin  2  pada  Bluetooth  sebagai receiver. (Susanti E & Candra N. 2018)
G. METAL GEAR MOTOR SERVO
Motor servo adalah motor yang mampu bekerja dua arah ( CW dan CCW ) dimana arah dan sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan  memberikan  variasi  lebar  pulsa  ( duty cycle ) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.
Motor    servo  memiliki  dua  tipe  yaitu  servo standard  dan  servo rotation ( continuous ). Dimana  biasanya  untuk  tipe  standar  hanya dapat  melakukan  pergerakan  sebesar  180° sedangkan  untuk  tipe continuous dapat melakukan  rotasi  atau  360°.  Pada  dasarnya motor servo tersusun dari motor DC, rangkaian kontrol, gearbox dan  potensiometer.  Tampak seperti gambar motor servo beserta komponen internal  motor  servo  dibawah  ini.  (Mulyono MA. 2019)

## H. PAPAN TULIS
Papan  tulis  merupakan  salah  satu  hal  yang penting dalam menciptakan proses pembelajaran  yang  efektif  antara  pengajar dengan pelajar. Berbagai inovasi dan teknologi digunakan  untuk  membuat  papan  tulis  terbaik demi  mendukung  proses  pembelajaran  yang efektif. Papan tulis merupakan media pembelajaran  yang  dijadikan  sebagai  alat perlengkapan kelas. Sebagai alat/perlengkapan mengajar,  papan  tulis  adalah  alat  yang  paling tua,  murah,  dan  mudah  menggunakannya. Papan  tulis  juga  dapat  dipergunakan  sebagai media komunikasi atau informasi yang luwes. Sebagai  misal  penggunaan  papan  tulis  untuk pengumuman  atau  pemberitahuan,  papan catatan atau catatan agenda pada kantor-kantor dan tempat kerja lain. (Yuliani, Y. 2016).

## I. ANDROID
Android  adalah  sebuah  sistem  operasi  untuk perangkat mobile berbasis linux yang mencakup  sistem  operasi, middleware dan aplikasi.  Android  menyediakan  platform terbuka bagi para pengembang untuk menciptakan  aplikasi  mereka.  (Pratama,  NA. 2016)
Gambar 1.7. Metal Gear Motor Servo
Gambar 1.6. Modul Bluetooth HC-05

## 1.3. Metodologi Penelitian

## Kerangka Penelitian

## Gambar 1.8. Kerangka Penelitian
2. PEMBAHASAN
2.1 PENGUMPULAN DATA
Analisis  yang  sedang  berjalan  merupakan  cara menggambarkan  seluruh  sistem  atau  kebutuhan fungsional yang terjadi pada saat ini. Pada penelitian Tugas Akhir ini yang dilakukan dalam menganalisis system yang sedang berjalan yaitu pada sistem papan tulis  yang  ada  di  SMAN  1  Jatitujuh  dan  Fakultas Teknik  UNMA.  Setelah  selesai  dianalisis  maka langkah  selanjutnya  adalah  melakukan  rancangan, rancangan  yang  dibuat  dapat  disesuaikan  dengan kebutuhan  Guru  atau  Dosen,  dengan  cara  yang efektif, tepat, dan akurat.
2.2 ANALISIS YANG SEDANG BERJALAN
Sistem papan tulis yang sedang berjalan saat ini adalah  guru,  lalu  ia  mengambil  spidol,  setelah  itu mencatatkan di papan tulis yang ada diruang kelas. Dapat dilihat bahwa disini ada kondisi dimana dosen maupun  guru  mencatatkan  di  papan  tulis  tersebut dengan  cara  menulis  dengan  tangan  tanpa  adanya teknologi robot mengintegrasikan android. Flowmap sistem yang sedang berjalan pada papan tulis :
Gambar 2.1. Flowchart sistem yang sedang berjalan
Pada flowchart diatas  dapat  dilihat  bahwa proses  yang  dilakukan  adalah  secara  manual,  yaitu dalam  mencatatkan  sendiri  dengan  tangan  yang masih manual.
2.3 ANALISIS SISTEM YANG DIUSULKAN
Analisis sistem yang diusulkan merupakan cara menggambarkan  sebuah  sistem  atau  kebutuhan fungsional  yang  akan  dikembangkan  dari  sistem yang  sedang  berjalan.  Sistem  yang  diusulkan  ini mengurangi  sedikit  permasalahan  pada  guru  saat mencatatkan yaitu dengan cara menggunakan sistem papan tulis otomatis yang dapat mengikuti perintah integrasi  pada  android.  Analisis  sistem  yang  akan diusulkan  ini  dapat  digambarkan  pada flowchart dibawah ini
Gambar 2.2 Analisis Usulan
Pada flowchart sistem  yang  diusulkan  terdapat penambahan proses yaitu sebelumnya pada flowchart sistem  yang  sedang  berjalan  tedapat sebuah proses dimana mencatatkan papan tulis oleh guru,  berbeda  dengan flowchart sistem  yang diusulkan  yaitu  proses  mencatatkan  papan  tulis mengintegrasikan  android  yang  dapat  mengikuti perintah  dari  android.  Jika  bluetooth  pengirim  ke penerima  pengguna  (android).  Hal  ini  diharapkan dapat  menambah  minat  untuk  para  guru,  sistem tersebut juga dibangun dengan perangkat keras dan perangkat  lunak  yang  saling  terintegrasi  satu  sama lain 2.4 PERANCANGAN SISTEM
Pada  tahap  ini  dilakukan  persiapan  tentang segala keperluan, baik peralatan maupun bahan yang digunakan.  Desain dari papantulis  berbasis  arduino integrasi  with  android.  Expansion  Board  dan Arduino Uno R3 yang merupakan data terkirim yang digunakan  untuk  mememerintahkan  Nema  17 Stepper  Motor  untuk  gerakan  spidol  pada  Metal Gear  Motor  Servo  dilakukan  pergerakan  sehingga terjadi perubahan tegangan yang dikirimkan menuju arduino dan diproses oleh arduino untuk menggerakan metal gear motor servo sesuai dengan. Adapun skema rangkaian secara keseluruhan  dapat dilihat,  dan  secara  garis  besar  akan  digambarkan pada blok diagram rangkaian pada Gambar 2.3
Gambar 2.3 Blok Diagram Keseluruhan Sistem
maka  dapat  dijelaskan  bagaimana  cara kerja  mencatatkan  dipapan  tulis  secara  otomatis dengan
mengintegrasi
android
berbasis mikrokontroler,  yaitu  Nema  17  Stepper  Motor  2 buah yang  dipasangkan  pada  kayu  yang  akan digunakan  di  papan  tulis.  Prinsip  metal  gear  motor servo  membutuhkan  rangkaian  pembagi  tegangan yang akan menjadi masukan dan diolah mikrokontroler arduino uno. Metal gear motor servo digunakan  untuk  mengontrol  Spidol.  Metal  gear motor servo dan nema 17 stepper motor akan bekerja ketika android perintah pada expansion board untuk mencatakan  di  papan  tulis  secara  otomatis,  sesuai dengan  nema  17  stepper  motor  mana  yang  akan digerakan oleh pengguna android.

## Gambar 2.4 Keseluruhan Sistem

## 2.5 PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK
Perancangan  sistem  pada  program  kendali
Arduino  Uno  R3  menjelaskan  proses  sistem  yang terjadi  pada  program.  Sistem  dimulai  dengan inisialisasi  masing-masing  pin  yang  terpasang dengan Arduino Uno R3. Ketika Bluetooth aktif dan menggerakan  maka  program  akan  menyalakan Nema  17  Stepper  Motor  dan  menjalankan  Metal Gear  Motor  Servo,  Jika  tidak  terhubung  maka program  akan  kembali  mencoba  menggerakkan Nema 17 Stepper Motor

## 2.6 PERANCANGAN PERANGKAT KERAS
Rangkaian  perangkat  keras  ( hardware )  yang digunakan  untuk  sistem  pencatatan  dipapan  tulis untuk  mempermudahkan  pekerjaan  guru  maupun dosen dirancang agar memperjelas ilustrasi keseluruhan  sistem  dan  acuan  detail  dalam pembuatan  sistem  perangkat  keras.  Perancangan perangkat  keras  yaitu  rancangan  komponen elektronik  yang  merupakan  rangkaian  sistem mikrokontroller dengan perangkat input dan output . Rancangan  sistem hardware yang  menjelaskan integrasi antar komponen elektronik dapat digambarkan  pada Design hardware yaitu  gambar berikut ini.
Gambar 2.6. Design Rangkaian Perangkat Keras Pada  gambar  Design hardware terdapat  jenis mikrokontroller Expansion  Board A4988  yang dipasang  dan  digunakan  pada  robot  pencatatan dipapaan  tulis  yang  akan  dikontrol  lewat  aplikasi Grbl Controller . Proses sistem yang berjalan untuk rancangan hardware dumulai  dari  mengaktifkan sistem yaitu Bluetooth HC-05 , kemudian mengecek koneksi,  selanjutnya Bluetooth menerima  siap dipakai  untuk  mencatatkan  dipapan  tulis  dari aplikasi Grbl Controller melalui Play Store.
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 PENGUJIAN PUTARAN NEMA 17

## STEPPER MOTOR
Pengujian  Putaran  Nema  17  Stepper  Motor dilakukan  untuk  mengetahui  kesesuaian  antara putaran  baut  dengan  gerakkan  Nema  17  Stepper Motor. Pengujian dilakukan dengan cara  membuat program yang di upload pada arduino uno yang berisi perintah  menggerakkan  Nema  17  Stepper  Motor
pada android untuk berputar ke kanan dan kiri secara otomatis.  Hasil  data  pengujian  dapat  dilihat  pada Tabel 3.1.
Tabel 3.1. Pengujian Putaran Nema 17 Steper Motor
Gerakkan Nema 17 Stepper Motor Putaran Baut Keterangan hasil Motor Kanan  Motor Kiri Atas Berputar ke kanan Berputar ke kanan Sesuai Bawah Berputar ke kiri Berputar ke kiri Sesuai Kanan Berputar ke kiri Berputar ke kiri Sesuai Kiri Berputar ke kanan Berputar ke kanan Sesuai Berhenti Diam Diam Sesuai

## 3.2 PENGUJIAN  METAL  GEAR  MOTOR SERVO
Pengujian  pada  Metal  Gear  Motor  Servo  ini dilakukan  untuk  mengetahui  fungsi  Metal  Gear Motor  Servo  sebagai  mengangkat  spidol.  Sebuah spidol diletakkan di Metal Gear Motor Servo, Motor servo  disusun  dari  sebuah  motor  DC, gearbox , variabel  resistor  (VR)  atau  potensiometer  dan rangkaian  kontrol.  Potensiometer  berfungsi  untuk menentukan batas maksimum putaran sumbu (axis) motor  servo  Sedangkan  sudut  dari  sumbu  motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin control motor servo terpenuhi. Hasil data pengujian dapat dilihat pada Tabel 3.2.
Tabel 3.2. Pengujian Metal Gear Motor Servo
Gerakkan Metal Gear Motor Servo Putaran Motor Servo Hasil Persentase Keterangan hasil Atas 50⁰ 80%  Sesuai Bawah 90⁰ 100%  Sesuai

## 3.3 PENGUJIAN FONT
Pengujian  Ukuran  Text  bertujuan  untuk mengetahui  nilai  waktu  pada  ukuran  font  dengan menggunakan alat yang sudah jadi berupa Ardunio Uno R3, Expansion Board A4998, Nema 17 Stepper Motor, dll. Hasil data dapat dilihat pada Tabel 3.3.
Tabel 3.3. Pengujian Font No. Font Ukuran font Waktu 1 Single Line 50 3 Menit 2 Double Letters 40 4 Menit 3 Times New Roman 30 2 Menit 4 Roman Duplex 20 2 Menit 5 Stencil Duplex 10 1 Menit

## 3.4 PENGUJIAN GAMBAR
Pengujian  Ukuran  Gambar  bertujuan  untuk mengetahui nilai waktu pada ukuran Gambar dengan menggunakan alat yang sudah jadi berupa Ardunio Uno R3, Expansion Board A4998, Nema 17 Stepper Motor, dll. Hasil data dapat dilihat pada Tabel 3.4.
Tabel 3.4. Pengujian Gambar No. Gambar Ukuran gambar Waktu 1 Segitiga 50 23 Detik 2 Persegi 40 20 Detik 3 Jajar Genjang 30 16 etik

## 4. KESIMPULAN
Dari  sistem  yang  dibangun,  didapatkan beberapa  data  yang  sesuai  untuk  memaksimalkan Desain  Dan  Pengembangan  Peralatan  Rekayasa Otomatis  Pada  Papan  Tulis  Menggunakan  Arduino Uno  R3  Terintegrasi  Dengan  Android.    Pada  data pengujian pengiriman data karakter dari android ke bluetooth ,  didapat  persentase  keberhasilan  sebesar 70% . 5. DAFTAR PUSTAKA
Azizah, NU. 2014. Rancang Bangun Prototipe Alat Deteksi  Jarak  Dengan  Sensor  Ping  Pada  Mobil Pengangkut Barang Berbasis Arduino
Michael, D., Gustina D. 2019. Rancang
Bangun Prototype Monitoring  Kapasitas  Air Pada  Kolam  Ikan  Secara  Otomatis  Dengan
Menggunakan Mikrokontroller Arduino
Mulyono MA. 2019. SIMULASI ALAT PENJARING  IKAN  OTOMATIS  DENGAN PENGGERAK MOTOR SERVO CONTINUOUS,  SENSOR  JARAK  HC-SR04 DAN TOMBOL, MENGGUNAKAN ARDUINO MEGA Pratama, NA. 2016. APLIKASI PEMBELAJARAN TES POTENSI AKADEMIK BERBASIS ANDROID.  Vol  6.  No.  1.  Universitas  Darwan Ali Sampit Purbaya, R. 2017. APLIKASI MOTOR STEPPER PADA ALAT PENCETAK BANGUN  RUANG  TIGA  DIMENSI  UNTUK PELEBURAN FILAMENT PADA MOTOR EXTRUDER
Silvia  AF.,  Dkk.  2014. Rancang  bangun  akses kontrol  pintu  gerbang  berbasis  arduino  dan android
Sooai,  AG.  2016.  User  perception  on  3D stereoscopic cultural heritage ancient collection. Sukowati,  AI.,  Dkk.  2017. RANCANG  BANGUN
SISTEM ABSENSI MAHASISWA SEKOLAH TINGGI TEKNIK CENDEKIA (STTC) BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) Susanti E & Candra N. 2018. Perancangan Wirless Starter Kendaraan Bermotor

## Memanfaatkan Bluetooth Berbasis Arduino
Yuliani,  Y.  2016.  Pengaruh  Penggunaan  Media Biocards dan Media Papan Tulis Terhadap Hasil Belajar  Peserta  Didik  pada  Materi  Sistem Sirkulasi  di  Kelas  VII  MTS  Madani  Alauddin Paopao.  Universitas  Islam  Negeri  Alauddin Makassar