## MONITORING DAN PENGHENTIAN CAIRAN INFUS MENGGUNAKAN TIMBANGAN INFUS DIGITAL DENGAN MEMANFAATKAN WEB SERVER
Kristina Natalia Tunga Yayer Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Email: kristinayayer@gmail.com
Widya Andyardja Weliamto, Ph.D. Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Email: widya_andy@yahoo.com
Ir. Rasional Sitepu, M.Eng. Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Email: rasional@ukwms.ac.id
Hartono Pranjoto, Ph.D. Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya Email: pranjoto@ukwms.ac.id

## ABSTRAK
Perawat merupakan petugas kesehatan yang perannya tak kalah penting dengan dokter. Tugas perawat antara lain memberikan obat dan memeriksa kondisi pasien sesuai jadwal serta mengganti kantong infus. Akan tetapi pada malam hari perawat yang bertugas lebih sedikit dibandingkan siang hari. Hal tersebut berdampak pada kemerataan pelayanan dan dapat menimbulkan resiko bagi pasien yang cairan infusnya habis pada malam hari. Resiko dari keterlambatan penggantian kantong infus adalah kemungkinan darah yang  tertarik  dan  mengalir  kedalam  selang  infus  karena  terjadinya  perbedaan  tekanan  udara  antara pembuluh  vena  dan  kantong  infus.  Untuk  meminimalkan  resiko-resiko  yang  dapat  terjadi,  penggantian kantong  infus  harus  dilakukan  dengan  tepat.  Alat  yang  dibuat  dapat  mengukur  volume  infus  dengan menimbang berat kantong infus. Alat diberi pengaman agar dapat menghentikan aliran cairan infus yang mengalir ke pembuluh vena ketika cairan infus akan habis. Data dari banyak cairan infus yang tersisa dan ruangan pasien berada dikirimkan ke web server yang dapat diakses pada nurse station sehingga akan lebih mudah untuk dipantau perawat. Hasil dari penelitian ini berupa pengukuran volume cairan infus dengan rata-rata error dibawah 2%. Pengiriman data berupa volume dan foto kantong infus ke server dilakukan tanpa kesalahan pengalamatan saat banyak alat mengirimkan data secara bersamaan. Membuat tampilan web berupa indikator warna agar perawat dapat segera mengetahui saat cairan infus hampir habis, sehingga tidak terjadi keterlambatan dalam penggantian kantong infus.
Kata kunci : sistem infus; load-cell; web server; internet of things.

## ABSTRACT
Nurses are health workers whose roles are as important as doctors. The duties of the nurse include providing medication and repairing the patient on schedule and replacing the infusion bag. But at night, the nurse is less than during that the day and will impact on the evenness of services and can pose a risk for patients whose intravenous fluids run out at night. The risk of delaying the replacement of the infusion bag is to draw blood that is attracted and put in the infusion tube because of the pressure between the vein and the infusion bag. To restore the risks that can occur, changing the infusion bag must be done promptly. The tool made can measure the volume of infusion by weighing the weight of the infusion bag. A safety device that can drain intravenous fluids that flow into the veins of the infusion fluid that will run out. Data from a lot of fluid is left, and the patient's room will be sent to a web server that can be accessed at the nurse station so that it will be easier to monitor the nurse. The results of this study consisted of measuring liquid volume with an average error of under 2%. Data delivery consists of volume and infusion bag photos
to the server without any current addressing errors. Making the web display color indicator so that nurses can immediately find out about the liquid consumed so that there is no delay in the infusion bag replacement .
Keywords : infusion system; load-cell sensors; web server; internet of things.

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1 Latar Belakang
Selain dokter perawat juga memegang peran penting dalam mendukung proses penyembuhan pasien. Kebanyakan tugas untuk perawatan pasien ditangani oleh perawat. Tugas tersebut antara lain memberikan obat dan memeriksa kondisi pasien secara berkala sesuai dengan jadwal, termasuk mengganti kantong infus pasien saat cairan infus mendekati habis. Akan tetapi sering kali terjadi banyaknya pasien tidak sebanding dengan banyaknya perawat, terlebih dimalam hari perawat yang bertugas lebih sedikit dibandingkan siang hari. Tenaga perawat yang sedikit berdampak pada banyaknya pelayanan yang dapat diterima pasien. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah keterlambatan penggantian kantong cairan infus yang habis Pemberian cairan infus perlu diperhatikan dengan baik, sehingga dapat berdampak baik bagi pasien. Selain kadar cairan infus yang diterima, pemasangan infus harus diperhatikan. Cairan infus dimasukkan melalui jarum infus yang ditusukkan pada pembuluh vena pasien. Ketika cairan infus yang sudah habis dan terlambat  diganti,  maka  darah  dari  pembuluh  vena  akan  masuk  kedalam  selang  infus  karena  adanya perbedaan tekanan udara pada kantong infus. Selain naiknya darah menuju selang infus, dapat terjadi juga masuknya gelembung udara yang terdapat pada kantong infus ke dalam pembuluh darah vena atau dapat disebut dengan Emboli. Masuknya gelembung udara kedalam pembuluh darah vena dapat menyebabkan kematian dikarenakan peredaran darah akan menjadi terhambat, dan oksigen yang dibutuhkan tubuh tidak dapat  disalurkan  melalui  darah,  sehingga  organ  tubuh  manusia  akan  kekurangan  oksigen  dan  dapat menyebabkan kematian.[1]
Untuk  meminimalisir  resiko  habisnya  infus  dan  keterlambatan  perawat  dalam  penanganan  hal tersebut,  dibuat  alat  yang  dapat  mengetahui  volume  cairan  dalam  kantong  infus.  Kemudian  alat  ini terhubung dengan database yang disediakan khusus untuk penyimpan data pengukuran volume infusnya sehingga, hasil pengukuran cairan tersebut secara otomatis tersimpan. Seluruh hasil pengukuran volume cairan infus tersebut dapat dipantau secara langsung di nurse station . Hal tersebut mempermudah perawat untuk melakukan pemantauan cairan infus pada banyak pasien sekaligus tanpa harus mengunjungi tiap-tiap ruang rawat.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Perancangan monitoring dan penghentian infus secara keseluruhan dan dapat dilihat pada Gambar 1 . Sistem yang dibuat yerdiri dari sebuah ‘single board computer’ Raspberry Pi dimana semua penghitungan dan control dilakukan  oleh perangkat tersebut. Untuk  memudahkan pengoperasian,  terutama pada antar muka, perangkat ini dilengkapi dengan sebuah layer LCD sebagai layer tampilan dan juga ditambahkan dengan  perangkat  layer  sentuh  sehingga  tidak  dibutuhkan  sebuah  papan  tombol/ keyboard dan mouse tersendiri. Monitor berat dari tabung infus beserta cairannya dilakukan oleh loadcell yang disertai dengan modul  HX711  sebagai  converter  data  analog  menjadi  digital  ( analog  to  digital  converter atau  ADC). Penghentian aliran cairan infus dilakukan oleh sebuah pinch valveyang dikontrol langsung menggunakan Raspberry Pi dan dihubungkan langsung.
Untuk melakukan verifikasi secara visual, perangkat dilengkapi dengan kamera digital USB yang akan melaporkan semua data visual ke web server. Koneksi dari Raspberry Pi ke web server akan menggunakan jaringan WIFI lewat local arena network.

## 2.1 Perancangan Sistem Kontrol
Pada sistem kontrol timbangan infus digital ini tersusun atas beberapa komponen meliputi sensor load cell , Raspberry Pi , LCD touchscreen , pinch valve , HX711 dan battery (catu daya cadangan). Pada bagian dalam setengah box menjadi tempat meletakkan battery dan Raspberry Pi, kemudian setengahnya dibuat bertingkat  dimana  pada  bagian  atas  untuk  meletakkan  relay  sementara  bagaian  bawah  ditempati  modul HX711 dan modul boost step up tegangan. LCD touchscreen diletakkan merekat pada bagaian tutup box dan pinch valve diletakkan pada kiri dan kanan bawah box. Perancangan desain sistem kontrol dapat dilihat pada Gambar 2 . Perancangan sistem kontrol pada alat ini menggunakan panel box IP65 untuk memastikan keamanan rangkaian didalamnya terhindar dari debu dan cairan. [2 – 4].

## Gambar 1. Diagram Blok Alat

## Gambar 2. Desain Sistem Kontrol
Load  cell bekerja  dengan  prinsip  jembatan wheatstone ,  yang  memanfaatkan  tekanan  ( stress )  dan renggangan ( strain ) yang terjadi pada strain gauge . Tekanan dan renggangan tersebut akan menghasilkan perubahan  resistansi  sehingga  terjadi  perbedaan  tegangan  di  antara output (-)  dan output (+).  Kedua tegangan tersebut menjadi input pada kanal A HX711 untuk menjadi input multiplexer dengan gain 64 saat di  PGA  ( programmable  gain  amplifier ) . Tegangan  yang  diterima  HX711  masih  berupa  sinyal  analog kemudian oleh 24 bit ADC diolah menjadi data digital sehingga dapat dibaca dan diproses oleh Raspberry Pi . [5 – 7] Data pengukuran yang telah diolah Raspberry Pi ditampilkan pada LCD touchscreen. Data yang ditampilkan  berupa  volume  cairan  yang  tersisa  didalam  botol  infus.  Ketika  sensor load  cell menerima volume cairan infus bernilai 10 ml (atau kurang darinya) driver relay bekerja untuk mengaktifkan solenoid pinch valve . Solenoid pinch valve akan aktif dan menjepit selang infus, sehingga infus tidak akan habis, dan resiko naiknya darah menuju selang infus dan emboli akan berkurang. Cara koneksi antara (1) load cell , (2) modul HX711 dan (3) Raspberry Pi terlihat pada Gambar 3. [8 – 10]
Gambar 3. Rangkaian Sensor Load Cell

## 2.2 Pembacaan Volume Infus
Pada Gambar 4 dapat dilihat diagram alir jalannya program pembacaan pengukuran. Digunakan LCD touchscreen untuk  menampilkan  menu  pemilihan  volume  infus, start dan stop .  [11  –  13]Ada  4  jenis pemilihan cairan infus antara lain 0 ml, 100 ml, 500 ml dan 540 ml, dimana angka ini nantinya digunakan sebagai  nilai  awal  pada  program.  Perhitungan  kalibrasi  berat  pada  bagian software ini  dilakukan  agar pengukuran yang dilakukan presisi, maka digunakan persamaan  garis lurus pada kurva transfer, dengan rumus sebagai berikut [14]:
𝑦 = 𝑚•𝑥 +  𝑐 (1)
Dimana, y adalah 24 bit output data yang sudah dalam bentuk decimal (gram), m adalah gradien garis, x merupakan  berat  yang  terbaca  dan  c  adalah  konstanta/offset  (gram).  Maka,  perhitungan  untuk  kalibrasi menjadi
𝑥 = (2)
Berat telah diketahui melalui perhitungan diatas, selanjutnya dilakukan konversi nilai dari berat menjadi volume. Asumsi nilai volume cairan pada suhu ruang 25 o C, dengan masa jenis air sebesar 0,997 g/cm 3 . Sehingga rumus yang digunakan untuk mengubah data berat menjadi volume dapat menggunakan [10]:
𝑉 (𝑚𝐿) = ( ) , / (3)
Pada penimbangan kantong infus yang dilakukan, berat yang terukur merupakan berat total keseluruhan antara cairan infus, botol infus dan selang infus. Untuk mendapatkan berat cairan infus, maka dilakukan perhitungan untuk mereduksi berat botol dan berat selang infus yang ikut tertimbang. Cara yang digunakan adalah mengurangkan volume pertama yang dimabil dengan nilai awal (0 ml, 100ml, 500ml atau 540 ml) untuk menentukan berat selishnya:

## 𝐴 = 𝐵 − 𝐶
(4)
Dimana A adalah selisih berat botol, B adalah berat total yang terukur, dan C adalah nilai awal yang di- input- kan. Dilakukan hanya 1 kali perhitungan untuk menentukan selisih berat botol. Nilai A akan selalu digunakan  sebagai pengurangan hasil terukur, sehingga yang ditampilkan pada layar hanya berat cairan infus saja. Program terus berjalan selama cairan belum mencapai nilai minimumnya. Saat sudah mencapai nilai minimum yakni <15 mL, maka pinch valve akan aktif dan menghentikan cairan infus.[15]

## 2.3 Desain Web Server
Tampilan  pada nurse  station berupa  indikator  warna  yang  melambangkan  sisa  dari  volume  infus. Warna hijau menandakan volume infus berada dalam kondisi baru terpasang hingga 101 mL (aman), warna kuning 100 ml – 20 ml (awas), warna merah ≤ 20 ml (segera ganti). Saat volume infus berada pada indikator warna  merah  buzzer  di nurse  station akan  menyala  sebagai  alarm  bagi  perawat.  Pada  halaman  web diberikan link menuju page keterangan yang memuat volume serta gambar kedua kantong infus dsn csirsn ysng tersisa didalamnya.[16 – 17] Gambar 5 merupakan desain perancangan web.

## Gambar 5. Desain Web Server
Komunikasi wireless yang terjadi antara komputer nurse station dengan alat pada bangsal pasien harus didukung dengan adanya jaringan internet. Pada desiain web ini digunakan access point sebagai penyedia wifi bagi Raspberry Pi untuk terhubung  pada  web  server. Access point adalah  sebuah perangkat  dalam jaringan komputer yang dapat menciptakan jaringan local nirkabel atau WLAN. Gambar 6 berikut adalah diagram blok komunikasi wireless yang digunakan:

## Gambar 6. Diagram Blok Komunikasi Wireless
Access point menjadi WLAN agar alat, komputer dan smartphone dapat terhubung ke web server. Alat terhubung untuk mengirimkan data pengukuran yang dilakukan, sementara komputer dan smartphone yang terhubung dapat mengakses web server melalui search engine yang tersedia pada perangkat. Untuk terhubung dengan web server harus diagkses menggunakan host yang diguanakan oleh web server.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengukuran Berat dan Volume
Untuk  memastikan  tingkat  presisi  alat  yang  telah  dibuat,  dilakukan  perbandingan  dengan  alat pengukur berat digital yang ada di laboratorium Teknik Kimia Fakultas Teknik Universitas Katolik Widya Mandala  Surabaya.  Sebagai  acuan  berat  digunakan  batu  timbel  timbangan.  Hasil  yang  didapatkan  dari perbandingan antara alat skripsi dan timbangan digital yang telah ada dapat dilihat pada Tabel 1.

## Tabel 1. Data perbandingan antara sistem dengan HX711 dan timbangan digital
(Precisa 3000D)
Berat Neraca (gram) Hasil Precisa 3000D (gram) Hasil sistem dengan HX711 (gram) Selisih (gram) Error (%) 20 20 20,3 0,3 1,50 50 50,7 50,27 0,43 0,85 100 99,9 101,02 1,12 1,12 150 150,6 151,14 0,54 0,36 200 197,7 199,96 2,26 1,14 250 248,4 249,88 1,48 0,60 300 297,6 300,94 3,34 1,12 350 348,3 351,07 2,77 0,80 400 399,1 402,33 3,23 0,81 450 448,2 451,95 3,75 0,84 500 499 503,11 4,11 0,82 Rata-rata % error 0,90
Tabel 1 menunjukkan hasil pengukuran dari timbangan digital Precisa 3000D dan alat skripsi yang menggunakan load cell dan HX711. Dari Tabel 1 dapat kita lihat bahwa nilai yang terukur pada kedua timbangan  memiliki  perbedaan  yang  cukup  kecil.  Dari  perbandingan  kedua  hasil  pengukuran  tersebut diketahui  persen  error  rata-rata  0,90%  yang  didapatkan  dari  pengukuran  rata-rata  setiap  batu  timbel timbangan.
Pada pengujian pengukuran volume besarnya volume yang digunakan adalah 540 mL. Pengukuran menggunakan gelas ukur Bomex 500 mL, Iwaki 100 mL dan Iwaki cylinder 25 mL.Gelas ukur digunakan untuk  mengukur  cairan  yang  telah  berkurang.  Pengukuran  dilakukan  untuk  mengetahui  perbandingan volume infus yang keluar menuju tubuh pasien antara yang terukur pada gelas ukur dan yang tertera pada LCD touchscreen alat. Dari pengukuran yang dilakukan rata-rata error yang didapatkan adalah 1,04 %. Untuk load  cell pertama  dan  1,14%  untuk load  cell kedua.  Angka  ini  dianggap  cukup  kecil  dan  sudah memenuhi dari perancangan alat. error disetiap pengukuran berbeda, hal ini dipengaruhi oleh kestabilan alat saat pengukuran dilakukan. Faktor utama yang berpengaruh adalah sensitivitas load cell yang sangat tinggi. [18 – 19]

## 3.2 Pengujian Pengiriman data dan system monitoring
Pengujian  ini  ditujukan  untuk  menguji  pengiriman  data  dari Raspberry  Pi alat  dan  menulis  data tersebut  pada database kemudian  hasinya  akan  ditampilkan  pada  web  server  sehingga  dapat.  Metode pengujian ini dapat dilihat pada Gambar 7. [17 – 19]
Gambar 7. Diagram Blok Pengiriman Data
Raspberry Pi : Hasil pengukuran dari load cell dan HX711 Database
Web Server: Tampilan M onitoring
infus
Hasil pengukuran pengurangan berat oleh HX711 dan loadcell dihitug oleh program pada Raspberry PI yang selanjutnya mengirimkan hasil tersebut pada sebuah database pada web server. Data yang telah diterima oleh database dan sudah disimpan selanjutnya ditampilan pada layer monitoring infus.
Alat akan  mengukur volume  cairan pada load cell satu dan load cell dua secara bergantian.  Hasil pengukuran  volume cairan akan ditampilkan pada layar LCD touchscreen dan akan  dikirimkan  menuju database  yang  telah  terhubung.  Untuk  melakukan  koneksi  antara  alat  dengan  database  digunakan “mysql.connector ”. Dengan keterangan sebagai berikut:
a. host = '192.168.1.8', # server host name yang digunakan
b. database = 'testdb', #nama database yang digunakan
c. user = 'pi', # username yang digunakan alat
d. passwd = 'raspberry' # user password yang digunakan alat
Gambar 8. Merupakan hasil pengujian pengiriman data yang masuk pada database:

## Gambar 8. Data Hasil Pengukuran Yang Masuk Database
Selanjutnya informasi data pengukuran volume cairan tersebut ditampilkan pada web server. File PHP akan membaca data pengukuran tersebut dan  menampilkannya dalam warna agar mudah dipahami oleh pengguna. Web ini dibagi menjadi sepuluh bagian dimana tiap-tiap bagian mewakil satu bed yang berbeda. Web server akan otomatis me- refresh halaman setiap sepuluh detik. Gambar 9 (a) menunjukkan warna hijau  yang  berarti  volume  cairan  berada  pada  range  lebih  dari  100  mL. Gambar  9  (b) menampilkan tampilan web berwarna kuning yang artinya volume infus berada pada kondisi kurang dari sama dengan 100 mL akan tetapi masih lebih dari 20 mL. Gambar 9 (c) menampilkan tampilan web berwarna merah yang  berarti  bahwa  volume  cairan  telah  mencapai  kurang  dari  sama  dengan  20  mL.  pada  tahap  ini diharapkan perawat sudan mulai waspada karena volume infus hampir mencapai batas minimumnya, yaitu 15 mL. Jika kedua timbangan load cell digunakan secara bersamaan dan nilai pengukuran yang didapat berbeda, warna yang akan ditampilkan pada web mengikuti dari pengukuran yang paling kecil nilainya. Sebagai contoh, jika volume infus satu terukur 100 mL dan volume infus dua terukur 19 mL, maka warna pada  web  akan  menjadi  merah  karena  19  adalah  pengukuran  terkecilnya.  Warna  biru  menandakan  alat sedang  tidak  digunakan.  Kondisi  yang  menyatakan  bahwa  kedua load  cell tidak  digunakan  adalah  saat database menerima volume pengukuran kurang dari sama dengan 0 mL.
(a) (b) (c)
Gambar 9. Tampilan Web (a) >=100 mL (b) <100 mL dan >20 mL (c)  ≤20 mL
Gambar 10. Tampilan Halaman Keterangan Gambar  10 merupakan  halaman  keterangan  dengan  tambahan  gambar  yang  didapat  dari  kamera digital.[20] Halaman ini dapat dibuka denga mengklik link yang ada pada tiap-tiap page tiap bad . Halaman ini memuat informasi pengukuran volume dari satu alat saja, tergantung dari link bad keberapa yang dibuka. Halaman ini juga memuat foto dari kantong infus, agar dapat mengetahui level cairan infus yang masih tersisa.  Pada  halaman  ini  disediakan  tombol print screen  yang  dimaksudkan  untuk  menyimpan  kondisi pengukuran pada web jika diinginkan. Pada halaman ini juga ada tombol Home yang ditautkan dengan link menuju halaman utama web, yaitu halaman yang menampilkan warna.

## 4.  KESIMPULAN
Setelah  mengerjakan  skripsi  dengan  judul  “ Monitoring dan  Penghentian  Cairan  Infus Menggunakan Timbangan Infus Digital dengan Memanfaatkan Web Server “, didapatkan beberapa kesimpulan dari pengujian dan data yang didapatkan.
a. Pengukuran terhadap jumlah volume cairan pada kantong infus dapat dimonitor dengan baik dengan cara melakukan pengujian berat cairan, dan konversi berat cairan menjadi volume.
b. Sensor dapat mengukur berat dengan rata-rata error 0,90%, sementara saat mengukur volume cairan pada  tiap-tiap  timbangan  dengan  rata-rata  error  1,04%  untuk  timbangan  satu  dan  1,14%  untuk timbangan dua.
c. Sistem dapat melakukan pengiriman data menuju database dengan bantuan “mysql.connector” dan dapat menampilkannya pada web server dengan simbol warna.
d. Tidak terjadi kesalahan ruang penyimpanan saat pengiriman data pengukuran volume dan foto pada database dengan menggunakan id alat sebagai primary key.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] SOP  Pemasangan  Infus  Lengkap.  (https://www.nerslicious.com/2018/06/sop-pemasangan- infus.html) (diakses 07 januari 2019).
[2] Spesifikasi Raspberry Pi 3. (https://www.raspberrypi.org/products/raspberry-pi-3-model-b/) (diakses 1 Oktober 2018).
[3] Richardson,  Matt  dan  Shawn  Wallace.  2012. Getting  Started  with  Raspberry  Pi .  California:
O'REILLY.
[4] Raspberry  Pi-Teach,  Learn,  and  Make  with  Raspberry  Pi.  (https://www.raspberrypi.org/)  (diakses tanggal 08 Juli 2019)
[5] Datasheet  HX711.  “AVIA  Semiconductor: 24-bit  Analog  to  Digital  Converter  (ADC)  for  Weigh Scale ”.  (https://www.mouser.com/ds/2/813/hx711_english-1022875.pdf)  (diakses  30  September 2018).
[6] Rizky, Putra M, Agustus 2016. ”Aplikasi Load Cell sebagai Pengukur Berat Serpihan Cangkir Plastik Air  Mineral  untuk  Menonaktifkan  Motor  AC  pada  Rancang  bangun  Mesin  Penghancur  Plastik”.
Jurusan  Teknik  Elektro,  Program  Studi  Teknik  Elektronika,  Politeknik  Negeri  Sriwijaya.
(http://eprints.polsri.ac.id/ 3246/3/BAB%202.pdf) (diakses 30 September 2018).
[7] Specification, Tolerances, and Other Technical Requirements for Weighing and Measurering Device (https://web.archive.org/web/20111 210164956/http://ts.nist.gov/weightsandmeasures
/publications/appxc.cfm) (diakses 07 Juli 2019)
[8] Kula, Piotr J. 2014. Raspberry Pi Server Essentials . Birminghan-Mumbai: Packt Publishing.
[9] Raspberry Pi 2 & 3 Pin Mappings . (https://docs.microsoft.com/en-us/windows/iot-core/learn-about- hardwarepinmappings/pinmappingsrpi) (diakses 13 Februari 2019).
[10] Pahar, Benedictus Teja Brian, Desember 2018. ”Penerapan Load Cell untuk Timbangan infus digital”. Jurusan Teknk Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya.
[11] Bradbury,  Alex  dan  Ben  Everard.  2014. Learning  Python  with  Raspberry  Pi .  United  States  of America: Wiley.
[12] Grayson, Jhon E. 2000. Python and Tkinter Programing . United State of America: Manning.
[13] Shaw, Zed. 2014. Learn Python the Hard Way Third Edition. United State: Addison-Wesley
[14] Larson,  Ron. 2010. Algebra and Trigonometry Eighth Edition . United State of  America:  Cengage Learning.
[15] Takasago Electric, INC “ Pinch Valve” ( https://www.takasagofluidics.com/pdf/catalog/
General_Catalogus.pdf) (diakses 21 Februari 2019)
[16] Meier,  Burkhard  A.  2015. Python  GUI  Programming  Cookbook .  Birminghan-Mumbai:  Packt Publishing.
[17] Apache  Web  Server:  Build  A  Local  HTML  Server  with  A  Raspberry  Pi.
(https://www.raspberrypi.org/magpi/apache-web-server/) (diakses 08 Juli 2019).
[18] Kristianto,  Andhik  Wahyu,  Juli  2011.  ” Monitoring Suhu  dan  Kelembaban  Melalui  Web  untuk Aplikasi Data Center”. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya.
[19] Irwan Dinata, Wahri Sumanda, “IMPLEMENTASI WIRELESS MONITORING ENERGI LISTRIK BERBASIS WEB DATABASE” Jnte Fakultas Teknik Unand Vol: 4, No. 1, Maret 2015. Maret 2013 [4] Sun Jun Lee, Keng Siau,
[20] Camera  Module. (https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/camera/)  (diakses  06  Juli
2019).