## PERLINDUNGAN HAK CIPTA PADA CITRA DIGITAL MENGGUNAKAN LEAST SIGNIFICANT BIT BERBASIS DETEKSI TEPI CANNY
Ajib Susanto Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Semarang Email : ajib.susanto@dsn.dinus.ac.id
Christy Atika Sari Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Semarang Email: atika.sari@dsn.dinus.ac.id
De Rosal Ignatius Moses Setiadi Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Semarang Email: moses@dsn.dinus.ac.id

## Eko Hari Rachmawanto
Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Semarang Email: eko.hari@dsn.dinus.ac.id

## ABSTRAK
Watermarking merupakan salah satu ilmu penyembunyian data dengan tujuan untuk mengamankan citra, salah satunya yaitu copyright protection . Beberapa algoritma dalam watermarking yang dikenal handal pada domain spasial salah satunya Least Significant Bit (LSB) yang diketahui telah diimplementasikan pada steganografi dan kriptografi. LSB mempunyai kelebihan dalam hal imperceptibility , dengan kata lain pada citra hasil embedding maupun extracting dengan citra asli tidak terdapat perbedaan secara kasat mata. Untuk meningkatkan imperceptibility ke dalam tingkat yang lebih tinggi maka LSB akan dikombinasikan dengan Canny . Kelebihan Canny yaitu tidak merubah persepsi dari citra yang diolah. Pada makalah ini, eksperimen dilakukan menggunakan citra grayscale berukuran 256x256 sejumlah masing-masing 4citra berformat *.bmp dengan pesan yang akan disisipkan berupa file *.txt. Hasil dari eksperimen menunjukkan nilai PSNR yang tinggi, dimana nilai PSNR hasil embedding dengan Canny hanya 53,8370 dB, sedangkan dengan mengimplementasikan LSB-Canny didapat nilai PSNR tertinggi 75,6510 dB. Perbedaan yang cukup jauh tersebut diakibatkan oleh penentuan lokasi embedding yang dilakukan oleh Canny . Perolehan nilai MSE yang mendekati 0 maka semakin bagus kualitas citra yang dihasilkan. Nilai MSE terbaik yang dihasilkan oleh LSB yaitu 0,2688 sedangkan pada LSB-Canny nilai MSE terbaik yaitu 0,0018.
Kata kunci: watermarking , LSB, canny , citra grayscale , PSNR.

## ABSTRACT
Watermarking is one of the concealment of data in order to secure the image, one of which is copyright protection. Several algorithms in watermarking are known to be reliable on spatial domains, one of them is Least Significant Bit (LSB) which is known to have been implemented in steganography and cryptography. LSB has advantages in terms of imperceptibility, in other words in the image of embedding or extracting with the original image there is no visible difference. To increase imperceptibility to a higher level then LSB will be combined with Canny. Excess Canny is not change the perception of the image is processed. In this paper, the experiment was carried out using a 256x256 grayscale image of each of 4 *.bmp format images with messages to be inserted in the *.txt file. The results of the experiments showed high PSNR values, where the value of PSNR of embedding with Canny was only 53.8370 dB, whereas by implementing LSB-Canny obtained the highest PSNR value of 75.6510 dB. The considerable difference is caused by the determination of embedding location made by Canny. The acquisition value of MSE approaching 0 then the better the quality of the resulting image. The best MSE value produced by LSB is 0.2688 while in LSB-Canny the best MSE value is 0.0018.
Keywords: watermarking, LSB, canny, citra grayscale, PSNR.

## 1. PENDAHULUAN
Pengolahan citra digital atau image proccessing merupakan salah satu topik penelitian yang terus berkembang dan semikin diminati oleh peneliti. Hal ini dibuktikan dengan berbagai karya ilmiah baik dalam tingkat nasional maupun interasional. Dalam perkembangannya, pengolahan citra diimplementasikan pada citra natural dan citra penyakit misalnya citra rontgen, citra mamogram, citra CT scan maupun citra penyakit pada tanaman.Beberapa topik penelitian mengenai pengolahan citra digital yang popular antara lain segmentasi citra, pengenalan pola, klasifikasi citra, dan watermarking . Watermarking juga sering dikombinasikan dengan teknik steganografi dan kriptografi [1]. Topik mengenai kriptografi atau steganografi telah dibahas pada penelitian sebelumnya dengan implementasi maupun pengembangan dengan beberapa algoritma misalnya: End Of File [2], Vernam Cipher [3], Bit Shifting [4]. Dalam karya ilmiah ini, akan dibahas mengenai watermarking dalam hal sekuriti. Watermaking merupakan ilmu untuk mengamankan citra melalui algoritma tertentu yang salah satunya bertujuan pada copyright protection [5]. Dalam watermarking , terdapat berbagai agoritma yang dapat diterapkan. Setiap algoritma tentunya mempunyai kekurangan dan kelebihan tersendiri dalam implementasinya. Algoritma tersebut dapat diterapkan dalam domain watermarking yang saat ini popular yaitu domain spasial dan domain transform. Masing-masing domain ini mempunyai cara kerja tersendiri. Domain spasial dikenal lebih mudah untuk diimplementasikan dibandingkan dengan domain transform. Contoh algoritma pada domain transform yaitu Slantet Transform (SLT) [6], Discrete Cosine Transform (DCT) [7], Least Significant Bit (LSB) . Dalam penelitian ini, peningkatan kualitas citra dipengaruhi oleh inputan citra setelah dilakukan operasi watermarking dengan menggunakan LSB . Untuk meningkatkan kualitas citra digunakan metode deteksi tepi Canny . Canny merupakan salah satu metode deteksi tepi yang mudah dan cepat untuk digunakan dan menghasilkan citra yang lebih baik dibandingkan metode Sobel , Prewitt , dan Robert .Adapun penelitian yang pernah dilakukan untuk menguji performa Canny seperti yang telah dilakukan oleh Putra dan Wirdiani [8]pada tahun 2014, yang menggunakan deteksi tepi Canny untuk dibandingkan dengan metode deteksi tepi Sobel dan Robert . Dalam hal ini dihasilkan kesimpulan bahwa deteksi tepi dengan metode Canny menghasilkan tepian citra yang lebih optimal dibandingkan Robert dan Sobel .Penelitian lain mengenai deteksi Canny telah dilakukan oleh Ginting pada 2014 menggunakan deteksi tepi Canny untuk membedakan uang asli dan uang palsu[9]. Dalam penelitian tersebut terbukti bahwa deteksi tepi Canny berhasil membedakan uang asli dan palsu dengan nominal Rp. 50.000,- dan Rp. 100.000,-. Dalam percobaan yang dilakukan, sebelum menggunakan deteksi tepi, citra mula- mula diolah mengguakan morfologi dan thresholding . Berrdasarkan uji evaluasi dengan euclidean dan similatitasnya terbukti bahwa metode Canny menghasilkan nilai euclidean sebesar 42, 626. Pada point selanjutnya akan dibahas lebih lanjut mengenai urgensi penelitian dan state of the art , metode dan algoritma yang digunakan untuk penelitian, hasil eksperimen serta kesimpulan dari penelitian yang telah dilakukan.

## 2. URGENSI PENELITIAN
Menurut IEEE, mulai dari tahun 2010 hingga 2017 terdapat lebih dari 4,509 penelitian yang membahas mengenai watermarking pada semua media dengan sebaran conference publication sebanyak 4122, jurnal dan magazines sebanyak 263, early access article 21 dan book dan ebooks sebanyak 4, seperti dideksripsikan pada Gambar 1 berikut.
Gambar 1.  Penelitian Dengan Topik Watermarking Antara Tahun 2010 Hingga 2017
Sedangkan penelitian mengenai watermarking yang menggunakan media citra atau image watermarking pada IEEE sebanyak 3,231 dengan sebaran conference dan publication sebanyak 3009, jurnal dan magazines sebanyak 210, earlyaccessarticle sebanyak 10 , dan buku sebanyak 2, dapat dilihat pada Gambar 2 berikut.
Gambar2.  Penelitian Dengan Topik Image Watermarking Antara Tahun 2010 Hingga 2017
Besarnya pengaruh watermarking dalam mengamankan data dan belum banyaknya penelitian mengenai watermarking di Indonesia khusunya, maka karya ilmiah ini ditujukan sebagai sarana untuk berkontribusi pada karya ilmiah di Indonesia. Watermarking pada dasarnya menggunakan tahapan embedding dan ekstraksi. Pada kedua tahapan tersebut diperlukan algoritma khusus, misalnya algoritma pada spasial domain dan frekuensi domain. Pada spasial domain algoritma yang dapat digunakan yaitu Least Significant Bit (LSB). Berdasarkan beberapa penelitian pada Tabel 1 berikut, dapat dilihat bahwa LSB telah diterapkan dengan berbagai tujuan untuk meningkatkan kualitas citra, segmentasi citra, optimasi pada deteksi tepi, dan tujuan lainnya.
Penelitian ini digunakan sebagai salah satu cara untuk mengamankan pesan tanpa diketahui oleh orang lain. Pada proses pengamanan pesan, sering terdapat citra inputan yang kurang optimal. Dalam penelitian ini, proses optimaslisasi citra menggunakan metode deteksi tepi Canny . Hasil deteksi tepi Canny kemudian menjadi inputan pada porses watermarking dengan metode Least Significant Bit (LSB). Selain pesan dapat diproteksi secara optimal, inputan yang digunakan juga sudah optimal dengan adanya metode Canny .
Tabel 1.  State of the art image menggunakan algoritma LSB
Tahun Peneliti Algoritma LSB Hamming Code DWT  Run Length Encoding RSA Canny 2011 SatyaSandika Putra [10] * * 2012 Tjokorda Agung B. [11] * * 2013 Bilal El Kerek [12] *  * 2015 Santhoshi Bhatt [13] * 2016 SenthilKumaran [14] *   * 2017 Ajib Susanto, dkk * *
Berdasarkan Tabel 1 diatas dapat ditarik kesimpulan bahwa LSB telah diimplementasikan dengan algoritma DWT, RSA, Hamming Code dan Run Length Encoding . Pada penelitian yang dilakukan oleh Santhosi Bhatt [13]pada tahun 2015 telah menggunakan LSB untuk melalukan proses steganografi dan watermarking pada 5 buah citra berwarna. File induk berupa citra dan file pesan juga berupa citra telah diuji dan  menghasilkan nilai PSNR lebih dari 50 dB, sedangkan pada file induk berupa citra dan file pesan berupa teks telah diuji coba dan menghasilkan PSNR 90dB. Namun hasil penelitian tersebut menunjukkan bahwa tidak dievaluasi menggunakan serangan pada citra hasil.
Pada penelitian lain menggunakan LSB dan hamming code yang dilakukan oleh Bilal El Kerek[12] tahun 2013 terbukti meningkatkan nilai ketahanan citra disbanding hanya dengan menggunakan LSB saja. Pada penelitian yang telah kami lakukan menggunakan LSB dan Canny untuk mengamankan data citra, dalam hal ini algoritma Canny digunakan untuk menentukan koordinat penyisipan pesan. Pesan yang digunakan dalam penelitian ini berbentuk teks. Selanjutnya, algoritma LSB dan Canny akan dibahas lebih mendalam pada point 3.1 dan 3.2.

## 3. METODE PENELITIAN
3.1 Least Significant Bit (LSB)
Dalam perjalannya LSB dikenal sebagai low bit coding . LSB bagian dari algoritma yang selama ini sering diterapkan pada teknik steganografi. LSB melakukan modifikasi pada bit-bit yang termasuk pada bit sebuah piksel, dimana posisi bit tersebut akan digantikan oleh pesan yang akan disembunyikan pada media induk terpilih[15]. Penentuan dan perubahan bit tersebut dilakukan dengan cara berurutan mulai dari bit pertama sampai bit terakhir
sesuai dengan panjangnya pesan yang akan disisipkan[16]. Umumnya, proses perubahan ini hanya merubah nilai bit lebih tinggi satu atau lebih rendah satu dari bit sebelum melalui proses. Berikut merupakan contoh implementasi LSB pada citra grayscale berukuran 10 x 10 piksel yang akan disisipi dengan pesan berupa huruf “A”:

## Gambar 3. Tahapan LSB [17]
Pada Gambar 3 dapat dilihat bahwa pesan berupa nilai biner harus diubah terlebih dahulu menjadi bentuk biner. Nilai biner pada pesan “A” yaitu 10000011, dapat dilihat pda table ASCII. Jumlah digit bilang biner pada pesan “A” yaitu 8 digit, sehingga hanya 8 digit saja yang diubah pada citra diatas. Tahap selanjutnya yaitu merubah nilai akhir setiap piksel. Pada contoh tahapan diatas terdapat 4 buah piksel yang berubah. Perubahan piksel hanya ± 1 intensitas saja, sehingga perbedaan yang ditimbulkan setelah proses LSB tidak begitu terlihat oleh mata. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan LSB nilai imperceptibility citra dapat mencapai batas Human Visual System(HVS) yaitu 40 dB. Untuk mengoptimalkan kinerja LSB , maka piksel mana yang terlebih dahulu akan dipilih sebagai tempat penyisipan pesan akan dilakukan mengguankan algoritma deteksi tepi Canny .

## 3.2 Deteksi Tepi Canny
Deteksi tepi merupakan metode yang digunakan untuk optimalisasi tepian citra yang kabur menjadi lebih jelas. Model perhitungan yang digunakan yaitu operasi matriks yang dihitung secara horizontal dan vertical[9]. Pada dasarnya, metode deteksi tepi Canny digunakan untuk menghilangkan noise dan operasi filetring serta segmentasi citra. Dalam tahapannya deteksi tepi Canny mempunyai tahapan: (1) Smoothing citra, (2) Menghiung gradien citra, (3) Menghitung supresi maksimal, (4) Operasi thresholding . Berikut ini merupakan rumus dasar metode deteksi tepi Canny dengan Gaussian Filter seperti pada Persamaan (1) dan Persamaan (2):
(1) (2)
Dari Persamaan 1 diatas, diketahui bahwa Kernel Gaussian yang digunakan yaitu (2k+1)×(2k+1) , sedangkan Persamaan 2 merupakan model konvolusi menggunakan matriks 5x5. Setelah melalui proses konvolusi maka citra akan dihitung intensitas gradiennya menggunakan Persamaan 3 dan Persamaan 4 berikut:
(3)
(4)

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada penelitian ini digunakan 5 buah citra grayscale dengan ukuran 256x256 sesuai Gambar 4, sedangkan pesan berupa teks dengan isi pesan sesuai Gambar 4 dalam format file *.txt.
Fishingboat.bmp
F16.bmp Lena.bmp Woman.bmp
Gambar 4. Citra Induk Proses Watermarking LSB-Canny
Gambar 5. Isi File Pesan Dengan Format .txt
Sesuai Gambar 4 dan Gambar 5 di atas, hasil eksperimen akan dievaluasi dengan Peak Signal to Noise Ratio (PSNR) . Menurut [18]dan[5] dimana nilai PSNR terendah yang memenuhi Human Visual System (HVS) yaitu 40 dBsesuai Persamaan 5.
F16 Fishingboat Lena Women Gambar 6. Hasil Embedding Dengan LSB-Canny
Tabel 2. Perbandingan PSNR hasil proses embedding dengan LSB dan LSB-Canny
Nama Citra Ukuran Citra PSNR (dB) LSB LSB-Canny F16 256 x 256 53.8370 75.1562 Lena 256 x 256 53.8041 75.0571 Fishingboat 256 x 256 53.8235 75.6510 Women 256 x 256 53.8171 74.8034
Pada Tabel 1, dapat dilihat bahwa hasil ekstraksi dengan LSB-Canny menghasilkan nilai PSNR lebih tinggi dibandingkan dengan menggunakan Canny saja. Nilai PSNR tertinggi Canny hanya 53,8370 dB, sednagkan dengan mengimplementasikan LSB-Canny didapat nilai PSNR tertinggi 75,6510 dB. Perbedaan yang cukup jauh tersebut diakibatkan oleh penentuan lokasi embedding yang dilakukan oleh Canny . Sedangkan nilai MSE yang mendekati 0 maka semakin bagus kualitas citra yang dihasilkan. Seperti tampak pada Tabel 3, bahwa nilai MSE terbaik yang dihasilkan oleh LSB yaitu 0,2688 pada citra F16 sedangkan pada LSB-Canny nilai MSE terbaik dicapai oleh Fishingboat yaitu 0,0018.
Tabel 3. Perbandingan nilai MSE pada proses embedding dengan LSB dan LSB-Canny
Nama Citra Ukuran Citra MSE LSB LSB-Canny F16 256 x 256 0.2688 0.0020 Lena 256 x 256 0.2708 0.0020 Fishingboat 256 x 256 0.2696 0.0018 Women 256 x 256 0.2700 0.0022
Untuk mengetahui citra hasil embedding yang dilakukan pada eksperimen ini, maka dilakukan pengujian dengan mengimplementasikan serangan berupa Gaussian Noise 0.01, JPEG Compression dengan Q = 75%, Mean Filtering , dan Salt and Pepper 0,1. Berikut merupakan listing program untuk membuat serangan dengan software matlab . Sedangkan hasil citra setelah diberi serangan dapat diihat pada Tabel 4.
clear all ; close all ; clc; w_image=imread( 'W.bmp' ); A = imnoise(w_image, 'salt & pepper' ,0.1); imwrite(A, 'WsaltPapper.bmp' ); A = imnoise(w_image, 'gaussian' ,0,0.01); imwrite(A, 'WGausNoise.bmp' ); imwrite(w_image, 'WJPEG.jpg' , 'Quality' ,75); A = medfilt2(w_image); imwrite(A, 'Wmidf.bmp' );
Tabel 4. Hasil citra dengan beberapa serangan image proccessing pada citra lena.bmp
Salt and pepper Gaussian Noise JPEG Compression Median Filtering

## 5. KESIMPULAN
Pada penelitian ini, telah dipaparkan mengenai teknik watermarking untuk copyrightprotection dengan menggunakan LSB-Canny . Media yang digunakan yaitu citra grayscale digital berukuran 256x256 dengan format *.bmp. Hasil penelitian pada proses embedding menghasilkan nilai PNSR tertinggi yaitu 75,6510 dB dengan perolehan PSNR dari seluruh citra yang digunakan lebih dari 74 dB. Dibandingkan dengan LSB saja, PSNR terbaik yang dihasilkan hanya 53,8370 dB. Sedangkan nilai MSE dari hasil eksperimen dengan LSB-Canny antara 0.0018 sampai 0.0022. Nilai PSNR mendekati 0 merupakan tanda bahwa proses embedding berjalan sempurna. Dalam penelitian ini juga telah diterapkan empat buah serangan yaitu salt and pepper, gaussian noise, media filtering dan JPEG compression . Hasil esktraksi menunjukkan bahwa citra tahan terhadap serangan meskipun kualitas JPEG compression yang diimplementasikan mencapai75%.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Karya ilmiah ini merupakan salah satu luaran dari penelitian internal yang dibiayai oleh Udinus pada tahun 2017 sesuai nomor SK Penelitian Nomor 035/A.38.04/UDN-09/III/2017.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  D.R.I.M. Setiadi, E. H. Rachmawanto, and C. A. Sari, “Secure Image Steganography Algorithm Based on DCT with OTP Encryption,” J. Appl. Intell. Syst. , vol. 2, no. 1, pp. 1–11, 2017.
[2]  E. H. Rachmawanto, F. I. Komputer, U. Dian, and N. Semarang, “PENGAMANAN FILE MULTIMEDIA DENGAN METODE STEGANOGRAFI END OF FILE UNTUK MENJAGA,” vol. 15, no. 1, pp. 1–6, 2016.
[3]  C. A. Sari and E. H. Rachmawanto, “Gabungan Algoritma Vernam Chiper Dan End of File,” Techno.COM , vol. 13, no. 3, pp. 150–157, 2014.
[4]  C. A. Sari and E. H. Rachmawanto, “Penyembunyian Data Untuk Seluruh Ekstensi File Menggunakan Kriptografi Vernam Cipher dan Bit Shiffting,” J. Appl. Intell. Syst. , vol. 1, no. 3, pp. 179–190, 2016.
[5]  E. H. Rachmawanto, C. A. Sari, Y. P. Astuti, and L. Umaroh, “A robust image watermarking using hybrid DCT and SLT,” in 2016 International Seminar on Application for Technology of Information and Communication (ISemantic) , 2016, pp. 312–316.
[6]  E. Hari Rahmawanto and C. Atika Sari, “Gabungan SLT-DCT Untuk Steganografi Pengamanan Data Citra Penyakit,” Techno.COM , vol. 13, no. 1, pp. 38–44, 2014.
[7]  E. H. Rachmawanto and C. A. Sari, “Steganografi Pengamanan Data Citra Penyakit dengan Hybrid SLT-DCT,” in Semantic 2013 , 2013, vol. 2013, no. November, pp. 96–101.
[8]  P. Teguh, K. Putra, N. Kadek, and A. Wirdiani, “Pengolahan Citra Digital Deteksi Tepi Untuk,” J. Merpati , vol. 2, no. 2, pp. 253–261, 2014.
[9]  E. D. Ginting, J. T. Informatika, F. T. Industri, U. Gunadarma, and P. Citra, “DETEKSI TEPI MENGGUNAKAN METODE CANNY DENGAN,” http://repository.gunadarma.ac.id/1013/ , 2014. .
[10]  S. S. Putra, P. S. Sasongko, and N. Bahtiar, “Verifikasi Kepemilikan Citra Medis dengan Kriptografi RSA dan LSB Watermarking,” J. Sains dan Mat. , vol. 19, no. 3, pp. 75–81, 2011.
[11]  T. A. B. W, Adiwijaya, and F. P. Permana, “Medical Image Watermarking with Tamper Detection and Recovery Using Reversible Watermarking with LSB Modification and Run Length Encoding (RLE) Compression,” 2012, pp. 167–171.
[12]  B. El Kerek, H. El Baba, M. El, and B. El Hassan, “A New Technique to Multiplex Stereo Images : LSB Watermarking and Hamming Code,” in First International Conference on Artificial Intelligence, Modelling & Simulation , 2013, pp. 267–271.
[13] S. Bhattt, A. Ray, A. Ghoshttt, and A. Raytttt, “Image Steganography and Visible Watermarking using LSB Extraction Technique,” in 9th International Conference on Intelligent Systems and Control (ISCO)2015 , 2015.
[14] N. Senthilkumaran and S. Abinaya, “Comparison Analysis of Digital Image Watermarking using DWT and LSB Technique,” in International Conference on Communication and Signal Processing, April 6-8, 2016, India , 2016, pp. 448–451.
[15]  M. M. Kurdi, I. A. Elzein, and A. M. Zeki, “Least Significant Bit (LSB) and Random Right Circular Shift (RRCF) in Digital Watermarking,” 2016, pp. 111–116.
[16]  K. A. Al-Afandy, O. S. Faragallah, A. Elmhalawy, E.-S. M. El-Rabaie, and G. M. El-Banby, “High security data hiding using image cropping and LSB least significant bit steganography,” in 2016 4th IEEE International Colloquium on Information Science and Technology (CiSt) , 2016, pp. 400–404.
[17]  T. Sutoyo, E. Mulyanto, V. Suhartono, O. Nurhayati Dwi, and Wijanarto, Teori Pengolahan Citra Digital . 2009.
[18]  M. A. Faizal, H. B. Rahmalan, E. H. Rachmawanto, and C. A. Sari, “Impact Analysis for Securing Image Data using Hybrid SLT and DCT,” vol. XX, no. ICSIC, 2012.