## PENELITIAN TRANSMISIBILITAS ALAT PEREDAM GETARAN PADA MUATAN ROKET RX 550 LAPAN

## (RESEARCH TRANSMISSIBILITY OF VIBRATION DAMPERS EQUIPMENTS ON ROCKET RX 550 LAPAN)
Agus Budi Djatmiko Pusat Teknologi Roket Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional Jl. Raya LAPAN No.2 Mekarsari Rumpin Bogor 16350 Indonesia e-mail : agusbudi60@gmail.com
Diterima 8 Desember 2016; Direvisi 17 Januari 2018; Disetujui 19 Januari 2018

## ABSTRACT
Every  single  piece  of  structural  engineering  as  well  as  the  rocket  payload,  has  its  mass  and elasticity, and also has the potential to cause vibration. In general, the occurrence of vibration in the engineering structure is not desirable. Therefore, to the extent possible the vibrations is arranged to be muted. Acceleration nuisance caused by the combustion process in rocket can cause vibrations with a large amplitude resulting in damage to the structure of the mutant rockets and electronic equipment that  is  in  charge  of  the  rocket  could  not  work  as  intended,  based  on  the  experience  of  electronic equipment will be damaged if the acceleration bully at 10 g that work on the rocket is not reduced, it is designed for a vibration damping apparatus, equipment consisting of springs and dampers are arranged such  that  a  damping  effecton  the  vibration  occurs.In  this  research  used  springs  with  stiffness  k  = 120,000 N/m, damping factor = 0.0503 and mass of charge (m) = 10.5 kg, with acceleration of 1 G and working frequency from 0 to 2000 Hz. Interest transmissibility research on tool vibration dampers is to determine  the  magnitude  of  the  acceleration  is  transmitted  to  the  rocket  payload.  The  results  of  the dampening experiment, at the beginning of acceleration or G force transmitted to a rocket load of 1 g or TR = 1, but after passing a resonance or 414 , 1  n   obtained G force transmitted to a rocket payload of  0,1 g or TR = 0.1 ( the silencer is good enough). From the results of this study can be said that the silencer can be used to reduce vibration on the rocket payload RX 550.
Keywords: vibration damper, transmissibility, rocket payload

## ABSTRAK
Setiap struktur rekayasa seperti halnya pada muatan roket, mempunyai massa dan elastisitas, maka struktur tersebut mempunyai potensi untuk menimbulkan getaran. Pada umumnya terjadinya getaran  pada  struktur  rekayasa  adalah  tidak  diinginkan,  oleh  karena  itu  sedapat  mungkin  getaran tersebut  diusahakan  untuk  diredam.  Percepatan  pengganggu  yang  ditimbulkan  oleh  proses pembakaran  pada  roket  dapat  menyebabkan  getaran  dengan  amplitudo  yang  besar  yang mengakibatkan kerusakan  pada struktur mutan roket dan alat elektronik yang ada pada muatan roket sehingga tidak dapat bekerja seperti yang diinginkan. Berdasarkan pengalaman, alat elektronik akan mengalami  kerusakan  jika  percepatan  pengganggu  sebesar  10  g  yang  bekerja  pada  roket  tidak direduksi. Untuk itu dirancang suatu alat peredam getaran, peralatan tersebut terdiri dari pegas dan damper atau peredam yang disusun sedemikian rupa sehingga muncul efek redaman terhadap getaran. Pada penelitian ini digunakan pegas dengan kekakuan k = 120.000 N/m, faktor redaman  = 0,0503 dan massa muatan (m) = 10,5 kg, dengan percepatan sebesar 1 G dan frekuensi kerja dari 0 sampai dengan 2000 Hz. Tujuan penelitian transmisibilitas pada alat peredam getaran ini adalah untuk mengetahui besarnya percepatan yang ditransmisikan ke muatan roket. Hasil penelitian alat peredam, pada saat awal percepatan pengganggu atau G force yang ditransmisikan ke muatan roket sebesar 1 g atau TR = 1, tetapi setelah melewati resonansi atau 414 1 ,  n   didapat G force yang ditransmisikan ke muatan roket sebesar  0,1 g atau TR = 0,1 (alat cukup baik). Dari hasil penelitian ini  dapat  dikatakan bahwa alat peredam dapat digunakan untuk meredam  getaran pada muatan roket RX 550.
Kata kunci : peredam getaran, transmisibilitas, muatan roket

## 1 PENDAHULUAN
Latar belakang dari penulisan ini adalah  untuk  mengetahui  karakteristik dari alat peredam yang terdiri dari faktor redaman, elastisitas dan  transmisibilitas.
Pembuatan alat peredam muatan pada  roket  RX  550  adalah  untuk mendukung  keberhasilan  peluncuran roket RX 550, dalam rangka menunjang program  peroketan  yang  dikembangkan oleh  Pusat  Teknologi  Roket,  Deputi Teknologi  Penerbangan  dan  Antariksa LAPAN.  Pembahasan  ini  bertujuan  agar alat peredam getaran pada muatan roket dapat  meredam  percepatan  pengganggu atau G force tersebut, karena roket akan bergetar  dengan  amplitudo  yang  besar atau resonansi dan dapat menyebabkan kerusakan  pada  muatan  roket.  Salah satu  pendekatannya  yaitu  melakukan studi  lengkap  terhadap  persamaan gerakan sistim yang ditinjau. mula-mula sistim  diidealisasi  dan  disederhanakan dengan  terminologi  massa  dan    pegas yang  berturut  turut  menyatakan  benda dan  elastisitas.  Kemudian  persamaan gerakan  menyatakan  sebagai  fungsi
waktu  atau  akan  memberikan  jarak kedudukan massa sesaat selama gerakannya
dan
kedudukan keseimbangannya.  (Liu  dan  Liu,  2004; Zahrai  dan  Rod,  2009; Puzyrov  dan Awrejcewicz,  2017) Setiap  benda  yang mempunyai  massa  dan  elastisitas mempunyai potensi untuk bergetar. Oleh karena  itu  setiap  struktur  rekayasa seperti  halnya  pada  muatan  roket mempunyai massa dan elastisitas, maka struktur  tersebut  mempunyai  potensi untuk menimbulkan getaran. Untuk hal itu  dalam  getaran  dipelajari  gerakan osilasi dari suatu benda di sekitar posisi keseimbangannya.
Pada  umumnya  terjadinya  getaran pada  struktur  rekayasa  adalah  tidak diinginkan,  oleh  karena  itu  sedapat mungkin  getaran  tersebut  diusahakan untuk  diredam (Sapinski, 2009; Liu dan Liu, 2004).
Berdasarkan  pengalaman  selama ini  pada  saat  peluncuran  roket,  alat Global  Positioning    System (GPS)  yang terdapat pada muatan roket  mengalami gangguan  pada saat roket mengalami G-
force sebesar 10 gravitasi bumi, sehingga sulit  untuk  melacak  keberadaan  roket tersebut (Adi dan kawan-kawan,  2012). Untuk  itu  dirancang  sebuah  alat  untuk mengurangi  efek  G-force  terhadap peralatan  elektronik  yang  ada  pada muatan roket. Peralatan terdiri dari pegas dan  damper  yang  disusun  sedemikian rupa  sehingga  efek  redaman  terhadap getaran terjadi.
Pada  penelitian  ini  dilakukan pengukuran  transmisibilitas  pada  alat peredam getaran yang tujuannya adalah untuk  mengetahui  besarnya  percepatan yang  ditransmisikan  ke  muatan  roket (Thomson, 1981; Tengli, 2011; Voss dan kawan-kawan, 2009).

## 2 LANDASAN TEORI
Gaya-gaya penggetar yang ditimbulkan  oleh  sistim  yang  bergerak, seperti  roket,  seringkali  tidak  dapat dihindari, namun pengaruhnya terhadap sistim dinamik dapat berkurang banyak oleh  adanya  pegas  dan  peredam    yang dirancang  dengan  tepat  yang  disebut sebagai isolator.
Mula-mula  sistim  diidealisasikan dan disederhanakan dengan terminologi massa, pegas dan dashpot berturut-turut menyatakan benda elastisitas dan gesekan sistim,  kemudian  persamaan  gerakan menyatakan perpindahan sebagai fungsi waktu  atau  akan  memberikan  jarak kedudukan massa sesaat selama gerakannya dan
kedudukan keseimbangannya.  Kemudian  dengan persamaan  gerakannya  diperoleh  sifat- sifat  penting  sistim  getarannya  yaitu faktor  redaman  dan  Transmisibilitas (Crocker,  2007. Voss dan kawan-kawan, 2009).
Sistim  peredam  getaran  pada muatan  roket  RX  550-LAPAN  dapat diidealisasikan sebagai berikut:

## 2.1  Persamaan Getaran Teredam
Untuk  menganalisa  suatu  sistim getaran  maka  perlu  diketahui  terlebih dahulu  persamaan  gerak  dari  sistim getaran  tersebut  dan  persamaan  gerak sistim peredam getaran pada muatan RX 550 sebagai berikut:
Gambar 2-1: Model Sistim peredam getaran pada  muatan roket  RX 550
Muatan (m) Cap Tabung Nosel Nose Cone Muatan (m) c k F o F t x
Dimana: m  adalah  massa  muatan  (kg),  k  adalah konstanta  pemegasan  (N/m),  c  adalah koefisien  peredaman  N/m/detik,  F o (t) adalah  gaya  eksitasi  dari  roket  (N),  F(t) adalah  gaya  yang  diteruskan  kemuatan roket (N).
Persamaan  gerak  model  sistim peredam  getaran  pada  Gambar  2-1 adalah persamaan 1(Rao, 2007).
) ( t F kx x c x m o       (2-1)
Keterangan:
  x m = gaya inersia
 x c = gaya redaman kx = gaya pemegasan x     = defleksi dari kedudukan awal
Penyelesaian  persamaan  adalah F o (t) = 0. dimana persamaan akan memberi pengertian tentang peranan redaman.

## 2.2  Transmisibiltas
Dari diagram benda bebas persamaan  diferensial  gerak  untuk sistim  peredam  getaran  pada  muatan roket RX 550 (Gambar 2-1) memberikan persamaan (2-2).
o F kX X c X m       2 2 2 2 ) ( ) (   c m k X   = F o (2-2)
2 2 2 2 1       
                n n o k F X      / (2-3)
Gaya yang diteruskan ke muatan melalui  pegas  dan  peredam  adalah persamaan (2-1), (2-2), dan (2-3).
2 2 ) ( ) ( X c kX F T    (2-4)
Gaya-gaya pada persamaan  (2-2) dan  (2-4)    diatas  dapat  digambarkan dalam bentuk vektor sebagai berikut:
Gambar 2-2: Gaya pengganggu F o yang diteruskan  lewat  pegas  dan peredam
Berdasarkan  Gambar  2-2  maka dapat dibuat persamaan sebagai berikut
TR k c k m k c F F o T                      2 2 2 2 1 1    2 2 2 2 2 1 2 1                                n n n O t TR A A         (2-5)
Dimana :
F o = gaya pengganggu dari roket dan, F t = gaya  yang  diteruskan  ke  muatan roket (GPS) (Thomson, 1981; Crocker, 2007).
Karena gaya pengganggu dan gaya transmisibiltas    pada roket merupakan fungsi  dari  percepatan,  maka  dapat ditulis sebagai berikut :
Perbandingan
o T o t F F A A  disebut  sebagai
Transmisibilitas (TR) dimana: A o = percepatan pengganggu A t = Percepatan yang diteruskan ke GPS.
Hubungan  antara  transmisibiliatas dengan  ratio  frekuensi  terhadap faktor  redaman  dapat  dijelaskan pada  Gambar  2-3  (Crocker,    2007, Voss dan kawan-kawan, 2009).
Gambar 2-3 : Respon Frekuensi (Rao, 2007; Thomson, 1981; Voss dan kawan-kawan, 2009)
Dari  grafik  respon  frekuensi Gambar  2-3,  terlihat  ratio  amplitudo atau transmisibilitas di bawah nilai satu
pada  kondisi 2 ) / (  n   ,  dengan  ini memantabkan  kenyataan  bahwa  isolasi getaran  hanya  mungkin  terjadi  pada keadaan 2 ) / (  n   ,  didaerah 2 ) / (  n   pegas tanpa redaman lebih baik dibanding dengan  pegas  dengan  redaman  untuk mengurangi  transmisibilitas.  (Thomson 1981; Crocker,  2007).

## 3 METODOLOGI
Penelitian dimulai dari desain alat, mencari  data  percepatan  pengganggu faktor  redaman,  kemudian  analisa persamaan  gerak  dari  alat  peredam getaran. Setelah itu  menentukan  besar konstanta  pegas    k  (N/m)  Setelah  itu dicari persamaan transmisibilitas getaran  untuk  mengetahui  besarnya percepatan  yang  ditransmisikan  ke muatan  roket,  dan  terakhir    penelitian transmisibilitas  alat  peredam  getaran
pada  muatan  roket  RX  550  pada  saat resonansi.
Penelitian dilakukan pada laboratorium  Sentra  Teknologi  Polimer BPPT  Kawasan  PUSPIPTEK Serpong Tangerang.
Gambar 3-1: Diagram alir pengujian transmissibility alat peredam getaran
Gambar 3-2 : Alat peredam muatan roket RX 550 pada saat pengujian getaran ( vibration shaker )
Gambar 3-3: Pemasangan alat peredam getaran muatan RX 550  pada alat uji getaran ( vibration shaker )

## 4 HASIL PENGUJIAN
Gambar 4-1: hasil pengujian frequensi natural terhadap alat peredam muatan RX 550
5 2000 10 100 1000 0.010 0.100 1.000 10.000 Frequency (Hz) A c c e le ra ti o n ( G p e a k ) Acceleration Profile
Demand
Control Ch1 Ch2 Ch3 Ch4
Nov 19, 2012 11:15:09
Dem and: 1 G Control: 0.9902 G Level 1) 100% Sweep 1 of 1 Total Tim e: 0:02:22 Output: 0.009654 V Frequency: 2000.0 Hz Running s weep frequency 5 - 2000 Hz 1 G
peredam  m uatan rx 550 vertikal dengan 6 dum per 22.8 kg
Gambar 4-2: hasil pengujian transmisibility alat peredam muatan RX 550
Gambar 4-3: Kegagalan pengujian alat peredam pada saat resonansi
4.1  Frekuensi Natural, n 
Hasil perancangan didapat
Frekuensi natural
m k n   = 5 , 10
120000 =
106,9 rad/detik  dan f n =   2 n = 17,02 Hz
Sementara hasil  penelitian  yaitu pada saat kondisi percepatan penganggu maksimum, didapat frekuensi natural f n = 16 Hz.
4.2  Faktor redaman (  ) Dari Gambar 4-2 (grafik
transmisibilitas  vs  frekuensi)  hasil pengujian  didapat  nilai  transmisibilitas pada saat resonansi ( n    ) yaitu TR = 9,9.
Dengan  menggunakan  persamaan  2-5, maka  didapat  besarnya  faktor  redaman sebagai berikut:
    2 2
2 2 1     TR ,dengan memasukan nilai
TR  hasil  pengujian  didapat  TR    =  9,9 (Gambar 4-2). Kemudian menguadratkan persamaan  maka    didapat  besar  faktor redaman  = 0,05, alat peredam getaran (damper)  dapat digunakan, karena nilai faktor redaman  < 1.

## 5 HASIL DAN PEMBAHASAN AWAL
Alat peredam yang dirancang telah dilakukan  pengujian  di  Balai  Pengujian Teknologi Polimer Puspitek Serpong yang tujuannya  untuk  mencari  karakteristik dinamik  alat  peredam  yang  meliputi, frekuensi  natural,  faktor  redaman  dan amplitude  beban  kejut,  hasil  pengujian dapat  dilihat  pada  Gambar  4-2  dan Gambar  4-1,  dengan  pembahasan  hasil sebagai berikut:
5 2000 10 100 1000 0.010 0.100 1.000 10.000 Ch1 Ch2 Ch3 Frequency (Hz) R a ti o ( G /G) Transmissibility (reference = Ch4) Nov 19, 2012 11:15:09 Dem and: 1 G Control: 0.9902 G
Level 1) 100% Sweep 1 of 1 Total Tim e: 0:02:22
Output: 0.009654 V
Frequency: 2000.0 Hz Running
s weep frequency 5 - 2000 Hz 1 G
peredam  m uatan rx 550 vertikal dengan 6 dum per 22.8 kg 5 2000 10 100 1000 0.0010 0.0100 0.1000 1.0000 Ch1 Ch2 Ch3 Frequency (Hz) R a ti o ( G /G) Transmissibility (reference = Ch4) Nov 19, 2012 11:52:38
Dem and: 1 G Control: 1.002 G
Level 1) 100% Sweep 0 of 1 Total Tim e: 0:00:45 Output: 0.1174 V Frequency: 22.3 Hz Stop Button Pres s ed s weep frequency 5 - 2000 Hz 1 G
peredam  m uatan rx 550 vertikal dengan 6 dum per 10.3 kg
 Dari  Gambar  4-1  di  atas  (grafik percepatan vs frekuensi)
telah dilakukan pengujian frekuensi natural terhadap  alat  peredam  getaran  pada frekuensi  pengujian  5  sampai  dengan 2000  Hz  (sesuai  dengan  rekomendasi dari  NASA  mengenai  frekuesi  kerja roket)  (Voss  dan  kawan-kawan,  2009) dan percepatan pengganggu sebesar 1 g, kemudian  beban muatan sebesar 10,5 kg.
Dari  hasil  pengujian    dapat  dilihat bahwa frekuensi natural hasil pengukuran alat  peredam  getaran  roket  RX  550 LAPAN adalah sebesar fn = 16 Hz yaitu pada saat grafik percepatan ( acceleration ) menunjukkan  nilai  tertinggi  dan    hasil perhitungan  didapat  frequensi  natural alat peredam muatan pada roket RX 550 yaitu fn = 17,02 Hz, jadi penyimpangan hasil pengukuran dan perhitungan tidak terlalu  jauh  dengan  tingkat  kesalahan alat  peredam  sebesar  (17,02-16)/16  x 100% = 6,37 %.
 Dari  Gambar  4-2  (grafik  transmisibilitas vs frekuensi), telah dilakukan pengujian transmissibility  terhadap  alat  uji peredam  getaran  pada  muatan  roket RX  550  dengan  frekuensi  pengujian antara  5  s.d  2000  Hz  dan  percepatan pengganggu sebesar ( g force ) 1 g. Hasil pengujian transmisibility terhadap alat peredam  muatan    menunjukan  hasil yang  bagus.  Dapat  dilihat  disini  pada frekuensi awal antara 5 Hz  dimana TR = 1, sampai dengan frekuensi 16 Hz nilai transmisibilty  menunjukan  kenaikan dimana puncaknya pada saat frekuensi sama  dengan    frekuensi  natural  yaitu 16 HZ dengan nilai TR= (G/G) = 9,9 dan setelah  itu  grafik transmissibility menunjukkan
penurunan setelah frekuensi natural, yang artinya peredaman berjalan baik sesuai dengan teori mengenai transmissibility (Gambar 2-3).  Hal  ini  menunjukan  bahwa  alat peredam  getaran  yang  dirancang berjalan  dengan  baik  dan  dapat digunakan  sebagai  peredam  getaran pada roket RX 550 LAPAN.
Ratio (G/G)= trasnsmisibility, dimana transmissibility adalah  perbandingan antara  percepatan  yang  diteruskan  ke muatan  dalam  hal  ini  massa  (m) terhadap percepatan pengganggu.
 Persamaan  (2-1)  diturunkan  dari persaman gerak dari model sistim alat peredam getaran (Gambar 2-1) kemudian  dianggap  sebagai  gerak harmonik sederhana ) sin(     t X x lalu
dimasukkan kedalam  persamaan (2-1) sehingga  mendapatkan  persamaan  (2-2) yaitu
o F kX X c X m       2 , kemudian diteruskan  ke  muatan  roket  melalui pegas  dan  peredam  untuk  mencari besar  amplitudo  yang  terjadi  dapat digunakan persamaan (2-3)  dan untuk mengetahui besarnya gaya yang viskos digunakan persamaan (2-4).
Persamaan  (2-2)  dan  (2-4)  dapat digambarkan  dalam  bentuk  vektor  agar memudahkan dalam mempelajari masalah peredaman atau isolasi getaran seperti (Gambar 2-2) dan persamaan 2-5 menunjukkan perbandingan antara gaya yang diteruskan ke muatan (F T ) terhadap gaya  pengganggu  dari  roket  (F o )  atau disebut  sebagai  Trasmissibilitas  (TR), karena  percepatan  merupakan  fungsi dari  gaya  maka  persamaan  (2-5)  dapat dituliskan  sebagai  perbandingan  antara percepatan  yang  diteruskan  ke  muatan (A T ) terhadap percepatan pengganggu (A o ) atau G force dari roket.
 Hasil  pengujian  trasnmisibilitas  (TR) terhadap alat peredam getaran RX 550 (Gambar  4-2)  menunjukan  hasil  yang baik  yaitu  setelah  resonansi  nilai transmisibilitas  menurun,  hal  ini  sesuai dengan  hasil  perancangan  alat  peredam getaran. Pada kondisi resonasi n    didapat  nilai  transmisibilitas  TR  =  9.9 dan  hasil  perhitungan  didapat  besar faktor  redaman  =  0.05  (Zahrai  dan Rod, 2009; Sapinski, 2009).
 Hasil  pengujian  pada  saat  resonansi terhadap  alat peredam getaran dengan
kekakuan pegas k = 120.000 N/m  dan massa  muatan  (m)  =  10.5  kg,  didapat besarnya  transmisibilitas  TR=9.99, faktor redaman  =0.0503, dan amplitudo
X  =  8.38  mm  dan  alat  peredam  tidak mengalami kerusakan.
 Hasil  pengujian    pada  saat  resonansi terhadap    alat  peredam    getaran  pada muatan roket RX 550 cukup baik, alat dapat  meredam  percepatan  pengganggu (A o )  yang  terjadi  dapat  dilihat  pada (Gambar  4-1).  Pada  awalnya  Percepatan yang  diteruskan  (A T )    naik  kemudian setelah  resonansi  percepatan  (A T ) mengecil.  Hasil  pengujian  didapat frekuensi natural alat peredam getaran f n = 16  Hz  dan  hasil  perhitungan didapat  besar  frekuensi  natural f n = 17,02 Hz.
 Dari  hasil  pengujian  terhadap  alat peredam getaran pada muatan roket RX 550 dapat dikatakan cukup  memuaskan karena    pada  saat  resonansi,    alat peredam  getaran  dapat  bekerja  sesuai dengan  yang  diinginkan  dan  tidak mengalami kerusakan.

## 6 KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian terhadap  alat  peredam  getaran  muatan roket  RX  550,  dapat  dilihat  dari  grafik pengujian transmissibity (Gambar  4-2), alat dapat meredam getaran dengan baik setelah  resonansi  or
414 , 1  n   nilai
TR  <  1  sesuai  dengan    teori  peredam getaran lihat Gambar 2-3.
Dengan alat peredam getaran ini, G force atau percepatan pengganggu dari roket  sebesar  10  gravitasi  bumi  (10g), Setelah  resonansi  dapat  diperkecil  hingga TR  =  0,1  artinya  setelah  resonansi percepatan  pengganggu  atau  G  force yang ditransmiskan pada muatan hanya sebesar 1 g.
Alat peredam muatan roket RX 550 terdiri  dari  pegas  dan  peredam  viskos, sehingga  kondisi  resonansi  pada  alat peredam  getaran  tidak  dapat  dihindarkan
namun dapat dikurangi dengan memperbesar peredam viskos.
Perlu  penelitian  lebih  lanjut  agar alat peredam getaran pada muatan roket lebih baik dari yang ada sekarang dengan merubah  transmissibiltas  pada  saat resonansi menjadi lebih lebih kecil.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Dengan  selesainya  penelitian  ini saya  sebagai  penulis  mengucapkan banyak  terima  kasih  kepada  Kepala Pusat  Teknologi  Roket  LAPAN,  Leader Struktur  Kerekayasaan  Roket  Sonda LAPAN  yang  telah  memberikan  ijin  dan data-data  untuk  penelitian  ini  dan  tak lupa  penulis  juga  mengucapkan  terima kasih kepada Prof. DR. Heri Wibowo atas bantuannya dalam menyelesaikan makalah ini.
a  penelitian  ini  saya  sebagai  k

## DAFTAR RUJUKAN
Adi  A.P.,  Wigati,  dan  Sutisno,    2012.
Sistem  Peredam  Vibrasi  dan  Shock  Serta Perpindahan Panas Pada Payload Roket. Prosiding Insinas 2012. ISBN 978-602-18926-2-6.
Crocker M. J.,  2007. Handbook of Noise and Vibration Control , John Wiley & Sons.
Li and  Gohnert M., 2010. Lever Mechanism for  Vibration  Isolation. Peer-reviewed  &  Open access journal ISSN: 1804-1191 | www.pieb.cz ATI – Applied Technologies & Innovations Volume 1 | Issue 1 | April 2010.
Liu  K.  and  Liu  J.,  2004. The  Damped
Dynamic Vibration Absorbers: Revisited and New Result .  Journal  of  Sound  and  Vibration  284, 1181–1189.
Puzyrov  V.,  and  Awrejcewicz  J.,  2017.
On  the  Optimum  Absorber  Parameters  Revising the Classical Results . Journal of Theoretical and Applied  Mechanics  55,  3,  1081-1089,  Warsaw DOI: 10.15632/jtam-pl.55.3.1081.
Rao S.S., 2007. Vibration of Continuous Systems. Jhon  Wiley  &  Sons  Publishing Company, Published Online: 23 MAR 2007 Print ISBN:
9780471771715.
Sapinski  B.,  2009. Magnetorheological
Dampers  in  Vibration  Control  of  Mechanical Structures . University of Science and Technology Krakov,  Poland. journals.bg.agh.edu.pl/Mechanics/ 2009-01/mech04.pdf.
Tengli P.N., 2011. A Study on Vibration Problems  of  Solid  Propelant  Rocket  Motor. Mechanical  Engineering,  PES  Institute  of Technology, Bangalore.
Thomson W.T., 1981. Theory Of Vibration With  Aplications.  2 nd Edition  Prentice-Hall  Inc. California 1981.
Voss L,  Allais T.,  King S., and Parkins
J., 2009. Plans and Specifications of A Suborbital
Rocket Payload. AKPV Engineering  University of Wyoming.
Zahrai S., M and Rod A.F., 2009. Effect of  Impact  Damper  on  SDOF  System  Vibrations Under  Harmonic  and  Impulsive  Excitations. Journal  of  Physics Conference  Series  181 www.ltpaobserverproject.com.