## Modifikasi Penggerak Proses Dressing untuk Mengatasi
Trouble Roundness Valve NG pada Mesin Seat Grinder Ntvs-2894
1 Muhammad Hidayat, 2 Suhartinah, 3 Sri Lestari
1,3 Program Studi Teknik Produksi & Proses Manufaktur, Konsentrasi mekatronika Politeknik
Manufaktur Astra Jl. Gaya Motor Raya No.8, Sunter II, Jakarta 14330, Jakarta
2 Mahasiswa S-1 Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
mhidayat.prof@gmail.com, zahrasaina@gmail.com, lestari_9094@yahoo.com

## Abstrak
PT  XYZ  merupakan  perusahaan  manufaktur  yang  memproduksi  e ngine  valve .  Dalam  rangka menghasilkan  produk valve yang  berkualitas,  PT  XYZ  melakukan  perbaikan  mesin  produksi  secara terus  menerus  dan  berkelanjutan.  Salah  satunya  dilakukan  pada  mesin Seat  Grinder  NTVS-2894 . Mesin  ini  merupakan  mesin  tipe  lama  dengan  pencapaian  produksi  rata-rata  77%  dari  total  target yang ditentukan setiap bulannya. Hal ini disebabkan oleh banyaknya trouble yang terjadi pada mesin sehingga downtime mesin pun sangat tinggi. Jenis trouble yang sering menyebabkan downtime yaitu masalah  kualitas  produk  dengan roundness  valve NG.. Roundness  valve erat  kaitannya  dengan kualitas grinding  wheel (GW)  mesin.  Dengan  demikian  proses dressing GW  sangat  menentukan kualitas valve hasil  proses  dari  mesin seat  grinder .  Permasalahan  yang  ada  yaitu slide  dresser memiliki kecepatan yang tidak stabil dalam melakukan proses dressing . Kecepatan slide ini berubah tergantung  kondisi  panas  mesin  saat  memproses valve .  Untuk  menanggulangi  hal  tersebut  maka dilakukan  modifikasi bagian  penggerak unit dresser . Modifikasi yang dilakukan  adalah  penggunaan motor  stepper  untuk  pergerakan dresser  slide sebagai  pengganti  sistem air  hydro yang  digunakan sebelumnya  dengan  kontrolnya  menggunakan  PLC  Omron  C200HG.  Dengan  modifikasi  ini  dapat menurunkan downtime mesin  akibat roundness  valve NG  sebesar  100%  dan  meningkatkan kemampuan produksi menjadi 111.7% dari total target pada bulan pertama.
Kata Kunci: Roundness, downtime, dresser, modifikasi.

## 1 Pendahuluan
Engine valve merupakan komponen penting dalam Internal  Combustion  Engine  (ICE)  yang berupa  katup  untuk  mengatur  pemasukan  udara  dan  bahan  bakar  ke  dalam  ruang bakar  serta  mengatur  pengeluaran  gas  sisa  hasil  pembakaran  keluar  dari  ruang  bakar. Proses  produksi  valve akan  sangat  berpengaruh  terhadap  kualitas produk  engine  valve yang  dihasilkan.  Proses  produksi  engine  valve  di  PT  XYZ  sendiri  melalui  beberapa tahapan  meliputi forging , stellite  welding , heat  treatment dan machining . Machining Process adalah  proses  akhir  yang  dilakukan  untuk  membentuk valve sehingga  memiliki dimensi  yang  sesuai  dengan technical  drawing dari  customer.  Proses machining ini secara  umum  menggunakan  dua  metode  yaitu  proses turning dan grinding .Salah  satu mesin  yang  menggunakan  metode grinding adalah  mesin seat  grinder .  Mesin  ini menggunakan  batu  gerinda  sebagai  media  proses  kerjanya.  Mesin seat  grinder menggerinda  bagian seat  valve untuk  mendapatkan  dimensi  yang  sesuai  dengan keinginan customer.
Mesin  seat  grinder  merupakan  salah  satu  mesin finishing dari  proses machining sebagai  pembuatan engine  valve yang  memiliki  rata-rata downtime akibat  masalah kualitas ini mencapai 596  menit/bulan.  Salah  satunya  terdapat  pada mesin seat  grinder NTVS-2894  merupakan  salah satu  mesin  tipe  lama  dengan  kemampuan produksi  rata- rata 77%  dari  total target  yang  telah ditentukan  setiap  bulannya.  Hal  ini  disebabkan oleh
banyaknya trouble yang  terjadi  pada  mesin sehingga downtime mesin pun sangat tinggi. Berdasarkan  data trouble ,  jenis trouble yang  sering  menyebabkan downtime adalah masalah kualitas produk dengan roundness valve NG .
Roundness  valve erat  kaitannya  dengan  kualitas grinding  wheel (GW)  mesin.  Dengan demikian proses dressing GW  pun  sangat  menentukan kualitas valve hasil proses  mesin seat  grinder ini.  Permasalahan  yang  ada  yaitu slide  dresser memiliki  kecepatan  yang tidak  stabil  dalam  melakukan  proses dressing .  Kecepatan slide ini  berubah-ubah tergantung  kondisi  panas  mesin  saat  memproses valve .  Berdasarkan  latar  belakang tersebut  maka  dilakukan  analisa,  pengamatan  dan  perancangan  improvement  untuk menanggulangi  masalah  tersebut.  Dari  analisa  dan  pengamatan  tersebut  maka dirancanglah  modifikasi  pada  bagian  unit  dresser.  Modifikasi  yang  dilakukan  adalah penggunaan  motor  stepper untuk  pergerakan dresser  slide sebagai  pengganti penggerak yang sebelumnya menggunakan sistem air hydro

## 2 Diskusi

## 2.1 Mesin Seat Grinder
Mesin seat grinder adalah mesin yang berada di proses line machining. Mesin seat grinder merupakan  salah  satu  mesin  critical  yang  digunakan  sebagai  pembuatan  engine  valve. Mesin  ini  menggunakan  batu  gerinda  sebagai  media  proses  kerjanya.  Gambar  1 menunjukan  gambar mesin  seat grinder dan  Gambar 2  posisi pemakanan  part oleh batu gerinda.  Mesin  seat  grinder  menggerinda  bagian  seat  valve  untuk  mendapatkan  dimensi yang  sesuai  dengan  keinginan  customer  yang  merupakan  keinginan  untuk  selalu  focus terhadap customer.
Gambar 1 Mesin seat grinder
Dimensi  yang  harus  dikontrol  dan  disesuaikan dengan permintaan customer yaitu:
1. Dimensi seat ke tip end (seat to tip end length/STTL) toleransi ± 0.05 mm
2. Sudut seat (seat angle) toleransi ± 15’
3. Seat run out toleransi maksimal 0.03 mm
4. Seat roundness toleransi maksimal 0.003 mm
5. Seat roughness 3.2 s
Dimensi  dan  toleransi  dalam  mesin  seat  grinder  dalam  micron  sehingga  dibutuhkan kepresisian yang sangat tinggi. Apabila dari salah satu dimensi tersebut melebihi dan atau kurang dari standard toleransi yang ada maka parts tersebut akan di-reject-kan
Gambar 2 Posisi pemakanan parts oleh batu gerinda
Batu  gerinda  merupakan tool utama  dalam  mesin seat  grinder .  Gerinda  yang  dipakai  di mesin  ini  memiliki  spesifikasi Noritake 510  x  16  x  203,2  CX100R  8V  102.  Batu gerinda  ini  memiliki  grade keras.  Gambar  3  menunjukan  batu  gerinda  yang dipakai pada mesin seat grinder.

## Gambar 3 Batu gerinda mesin
seat grinder

## 2.2 Permasalahan Mesin Seat Grinder
Mesin  Seat Grinder NTVS-2894 merupakan salah satu mesin seat grinder tipe lama yang ada di PT FNI. Berdasarkan data produksi, pencapaian produksi mesin Seat Grinder NTVS- 2894 sebelumnya ditunjukkan gambar berikut
Gambar 4 grafik pencapaian produksi seat grinder NTVS-2894
Dari  data  yang  telah  ditampilkan  diatas,  terlihat bahwa mesin Seat Grinder NTVS-2894 tidak mampu melakukan produksi sesuai total target yang telah ditentukan. Bahkan untuk laju  pencapaian  produksi  per  bulannya  mengalami  penurunan  terhitung  dari  periode Januari  sampai Mei  tahun  2014.  Hal  ini  tentu  sangat mempengaruhi hasil output pada proses  mesin  dan  ketepatan  pengiriman  ke  proses  selanjutnya  pun  akan  terhambat. Rata-rata  pencapaian  produksi  dari  mesin  ini  hanya  sebesar  77%  dari  total  target seperti  yang disajikan  oleh  tabel berikut :
Tabel 1 Pencapaian produksi seat grinder NTVS-2894
Adanya penurunan produktivitas mesin Seat Grinder NTVS-2894 disebabkan oleh tingginya trouble  yang  terjadi  pada  mesin.  Saat  terjadi  trouble,  maka  diperlukan  waktu  untuk memperbaiki mesin sampai dapat berfungsi kembali seperti sebelumnya. Dapat dipastikan mesin  harus  berhenti  produksi  untuk  sementara  waktu  sampai  perbaikan  selesai (downtime). Berikut adalah grafik downtime mesin Seat Grinder NTVS-2894 dari beberapa periode terakhir
Gambar 5 Grafik downtime periode I Gambar 6 Grafik downtime periode II Gambar 7 Grafik downtime periode III
Dari  ketiga  grafik  sebelumnya  menunjukkan bahwa pareto downtime mesin Seat Grinder NTVS-  2894 adalah  pada  masalah roundness  valve NG. Roundness merupakan kebulatan seat  valve hasil  penggerindaan  mesin Seat  Grinder terhadap  sumbu valve . Rata-rata downtime mesin  akibat  masalah  kualitas roundness pada  periode  terakhir mencapai 596 menit/bulan.

## 2.3 Analisa Sebab Akibat
Berikut  ditunjukkan  analisa  sebab-akibat  dari  permasalahan  roundness  valve  NG  pada mesin melalui metode fishbond diagram
Gambar 8 Fishbond diagram Tabel 2 Rencana penanggulangan
Masalah roundness  valve NG  erat  kaitannya  terhadap  kualitas  pen dressing an  dari dresser terhadap  GW  mesin.  Berdasarkan  rencana  penanggulangan  diatas  maka  untuk mengatasi masalah  yang  ada,  dilakukan  dengan  alternatif memodifikasi  bagian  aktuator dresser  slide dengan  menggunakan  motor  stepper.  Keuntungan  apabila  menggunakan motor  stepper  ini  dapat  menyelesaikan  pula  masalah  pada  faktor man dan methode . Yaitu  pembuatan interface nilai  kecepatan dresser dapat  ditampilkan  pada  HMI  mesin yang tersedia.

## 2.4 Gambaran Unit Dresser Sebelum Modifikasi
Terdapat  dua axis pergerakan  pada  proses dressing mesin Seat  Grinder  NTVS-2894 , yaitu  bagian dresser  feed dan dresser  slide .  Pada  gambar  berikut  ini  menunjukkan
instalasi  unit dresser sebelum  dilakukan  modifikasi.  Semula  digunakan  motor  stepper untuk penggerak dresser feed dan digunakan cylinder hidrolik sebagai penggerak dresser slide .  Untuk  lebih  jelasnya dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 9 Instalasi unit dresser sebelum modifikasi
Pada  dresser  feed  menggunakan  motor  stepper  sebagai  penggeraknya.  Dresser  feed berfungsi  untuk  menggerakan  pin  dresser  maju  ketika  melakukan  pemakanan  terhadap GW saat proses dressing. Pemakanan yang dilakukan adalah sebanyak 0.02 mm per sekali pemakanan  dan dalam sekali proses  dressing  terjadi  dua  kali  pemakanan  yaitu  roughing dan finishing. Sehingga penggunaan motor untuk dresser feed diperlukan kepresisian yang tinggi.  Berikut  ini  adalah  spesifikasi  motor  yang  digunakan  untuk  dresser  feed  sebelum modifikasi
Motor yang digunakan adalah motor stepper Vexta PK566AW.
Torsi motor 0.83 N.m Angle 0.1 o /step
Inertia 280 x 10 -7 kg.m 2
Sistem  transmisi  yang  digunakan  yaitu menggunakan screw dengan  spesifikasi  diameter 12 mm dan stroke 130 mm.
Pada  bagian  penggerak dresser  slide semula  menggunakan  sistem air  hydro untuk penggeraknya.  Pada  dasarnya  sistem  ini  memiliki  rangkaian  sistem  menyerupai  sistem pneumatik  namun  terdapat  komponen air  hydro  converter yang  berfungsi  sebagai pengkonversi  angin  menjadi  oli  sehingga  jenis cylinder yang  digunakan  sebagai  aktuator adalah cylinder hidrolik. Gambar berikut menunjukkan circuit  diagram dari dresser slide .

## Gambar 10 Air hydro circuit diagram dari dresser slide
Dresser  slide berfungsi  untuk  menggerakkan  pin dresser melintang  sesuai  lebar  GW saat  proses dressing berlangsung.  Untuk  spesifikasi cylinder  hydrolik yang  digunakan adalah sebagai berikut :
Gambar 11 Cylinder hydraulic
Jenis cylinder yang dipakai adalah cylinder double acting.
Stroke 40 mm
Diameter (D 1 ) 50 mm
Diameter rod (D 2 ) 18 mm Tekanan 0.5 Mpa
Kecepatan  pergerakan cylinder dikontrol  oleh flow control yang  masing  masing  memiliki besar kecepatan berbeda yaitu saat advance ( rough ) dan ketika retract ( finish ).

## 2.5 Perancangan

## 2.5.1 Desain unit dresser
Dengan  adanya  pengubahan  aktuator  pada  bagian dresser  slide yang  semula menggunakan cylinder hydraulic menjadi  motor  stepper,  maka  merubah konstruksi  unit yang  ada  sebelumnya.  Berikut  ini adalah rancangan desain unit dresser untuk modifikasi pada bagian slide :

## Gambar 12 Desain unit dresser
Pada  rancangan  desain  unit  yang  dibuat,  pihak  maintenance  department  menyarankan untuk  mengunakan  ballscrew  sebagai  pengubah  gerakan  rotasi  motor  menjadi  gerak translasi.  Ballscrew  yang  digunakan  adalah  BNK1202-3.  Ballscrew  ini  digerakkan  oleh motor sebagai aktuatornya. Selain menentukan spesifikasi motor stepper untuk penggerak dresser  slide,  dengan  adanya  perubahan  desain  diperlukan  pula  perubahan  spesifikasi motor untuk penggerak dresser feed. Untuk memudahkan dalam perhitungan dan simulasi, penulis menggunakan software Creo Parametric 2.0.
Pada dresser  slide memiliki  gerakan  melintang  ke kanan-kiri  dalam  mengikis  GW  mesin saat  proses dressing berlangsung.  Sehingga  total  beban  yang  diterima  oleh  motor stepper  untuk dresser  slide selain dari beban konstruksi unit dipengaruhi pula oleh  gaya tangensial  GW.  GW  mesin  digerakkan oleh  motor  tiga  phasa  yang  terhubung  langsung dengan GW sehingga rpm motor sama dengan rpm GW.
Gambar 13 Ilustrasi gaya dresser slide
Beban  yang  harus  dipindahkan  oleh dresser  slide dari  hasil  analisis mass  properties pada  Creo Parametric 2.0 diperoleh :
m  =  15.104  kg,  sehingga  beban  konstruksi  74.095  N.  Besar  gaya  tangensial  GW didapatkan sebesar 44.44  N.  Total  beban dresser  slide didapatkan  118.539  N.  Sebagai pertimbangan  desain,  PT  XYZ  menggunakan safety  factor 2  sehingga  beban  untuk dresser slide sebesar:
SF= Ft/F (1) Ft= 2 x 118.539 N (2)
= 237.079 N
Diperoleh  beban  sebesar  237.079  N,  dengan  demikian diperlukan  torsi motor sebagai berikut :
T= F t x ½ diameter pitch (3)
= 237.079 x ½ . 11.5
= 1363.204 N.mm
Besar  torsi  yang  dibutuhkan  motor  stepper  untuk dresser  slide dengan  pemakaian ballscrew yang mempunyai preload torque (T p ) 4 N.mm adalah :
Tm = T + Tp (4) = 1363.204 + 4 = 1367.204 N.mm
∆ Jadi besar torsi untuk motor dresser slide adalah 1367.204  N.mm  atau  setara  dengan 1.4  N.m. Aktual  motor  yang  dipakai  adalah  Motor  stepper Vexta PK564AW-T7.2 dengan torsi 2.5 N.m.
Pada  gerakan  pemakanan dresser  feed , dresser feed harus memindahkan  massa part- part yang berada diatas aktuator dresser feed
Gambar 14 Ilustrasi gaya dresser feed
Beban  hasil  analisis mass  properties dari  Creo  Parametric  2.0,  diperoleh  massa  total yang  harus dipindahkan oleh dresser feed , yaitu sebesar
M  = 22.413 kg, sehingga beban total 109.935 N.
Dengan safety  factor 2  diperoleh  beban  pada dresser  feed sebesar  219.871  N.  Dengan beban sebesar  219.871  N,  diperlukan  torsi  motor sebagai berikut :
T= F t x ½ diameter pitch (5)
= 219.871 x ½ . 11.5
= 1264.26 N.mm
Pada  spesifikasi ballscrew yang  dipakai  memiliki preload  torque sebesar  4  N.mm sehingga  besar torsi yang dibutuhkan, menjadi :
T m = T + T p (6)
= 1264.26 + 4
= 1268.26 N.mm
∆  Jadi  besar  torsi  untuk  motor dresser  feed adalah  1268.26  N.mm  atau  setara  dengan 1.27 N.m. Aktual motor yang dipakai adalah motor servo Mitsubishi HC-KFS43 dengan torsi 1.3 N.m.

## 2.5.2 Flowchart Dressing
Adanya  penggantian  ke  motor  servo  yang  digunakan  pada dresser  feed merubah flowchart proses dressing ,  namun  secara  siklus  keseluruhan  masih  sama  seperti sebelumnya.  Berikut  ini  adalah  urutan  proses dressing dari  mesin Seat  Grinder  NTVS- 2894 :

## Gambar 15 Flowchart proses dressing

## 2.5.3 Perancangan elektrik
Gambar 16 Konsep rangkaian unit dresser
Adanya  perubahan  aktuator  mengakibatkan  perubahan  pula  pada  komponen  elektrik yang  digunakan.  Berikut  daftar  komponen  yang  ditambahkan  dan  disesuaikan  dalam modifikasi :
Tabel 3 Daftar komponen modifikasi No.  Komponen Fungsi 1 Sensor proximity Sebagai indikator posisi dresser 2 Modul NC112  Controller motor 3 Driver stepper  Menerjemahkan perintah dari/ke motor stepper 4 Motor stepper  Aktuator dresser slide 5 Driver servo Menerjemahkan perintah dari/ke motor servo 6 Motor servo Aktuator dresser feed

## 2.6 Pembuatan Mekanik
Sesuai  konsep  desain  yang  digambarkan  pada bagian perancangan, pembuatan mekanik base unit dresser dibuat  oleh  vendor  perusahaan  ( subcon ).  Berikut  ini  adalah  gambar realisasi desain  unit dresser setelah  di assembly pada mesin Seat Grinder NTVS-2894 .
Gambar 17 Realisasi mekanik unit dresser

## 2.7 Penambahan Program
Tabel 4 pengalamatan I/O modifikasi sistem dressing Bagian Alamat Komponen Keterangan Input 160,11  Sensor Dress Slide Left End 160,13  Sensor Dress Slide Right End 160,14  Sensor Dress Feed FWD End 160,15  Sensor Dress Feed BWD End
131,06  MR-J2S-40A Dress Feed Positioning Completion 131,07  MR-J2S-40A Dress Feed Servo Alarm Output  130,07 Relay Dress Feed FWD End 130,08 Relay Dress Feed BWD End 4,02 Relay Emergency Stop 4,03 MR-J2S-40A Dress Feed Servo ON 4,04 NC112 Dress Slide Right End 4,05 NC112 Dress Slide Left End
Penambahan  program  untuk  servo  ON  pada  motor dresser  feed akan  aktif  ketika lubrikasi  pada mesin  telah  berjalan,  berikut  ini  adalah  program ladder nya
Gambar 18 Preparation program
Berikut  ini  adalah  program  untuk dresser  slide baik  secara  auto  [1]  maupun  manual  [2] program :
Gambar 19 Program dresser slide
Sedangkan pada gambar dibawah adalah program untuk menjalankan motor dresser slide secara CW atau CCW.
Gambar 20 Program motor dresser slide

## 2.8 Pengujian
Terdapat  beberapa  bagian  pengujian  terhadap  sistem dressing hasil  modifikasi.  Terdiri atas  pengujian  perangkat  input  ke  PLC,  pengujian  perangkat  output  PLC  serta  pengujian sistem  kerja  dari  proses dressing .  Hal  ini  bertujuan  untuk  memastikan  fungsi  kerja sistem  setelah  modifikasi  dapat  berjalan  seperti  sistem  kerja  mesin  yang diharapkan.Pengujian  I/O  dilakukan  menggunakan  monitor  mode  pada software CX programmer pada PLC. Berikut ini adalah hasilnya :

## Tabel 5 pengujian komponen input
No.  Alamat  Perangkat yang Diuji Fungsi Parameter Status OK  NG 1 140.00 Emergency Stop Menghentikan mesin dalam kondisi darurat Kontak 140.00 pada monitor mode aktif √ 2 140.01 GW ON/OFF Mengaktifkan/meng henti kan grinding wheel Kontak 140.01 pada monitor mode aktif √ 3 140.02 Cooling Water ON/OFF Mengaktifkan/meng henti kan aliran cooling water Kontak 140.02 pada monitor mode aktif √
4 140.14 One Cycle Dress Mengaktifkan satu kali siklus dressing
Kontak 140.14 pada monitor mode aktif √ 5 140.07 Auto/Manual Memilih mode pengoperasian proses dressing Kontak 140.07 pada monitor mode aktif √ 6 140.06 Dress Feed Forward Menggerakkan dresser feed maju Kontak 140.06 pada monitor mode aktif √ 7 140.05 Dress Feed Back ward Menggerakkan dresser feed mundur
Kontak 140.05 pada
monitor mode aktif √ 9 140.04 Dress Feed Speed High Kecepatan dresser feed tinggi Kontak 140.04 pada monitor mode aktif √ 11  140.15 Chuck Close Menutup cylinder chuck Kontak 140.15 pada monitor mode aktif √ 12  140.10 Dress Feed - 0.01 Dresser feed mundur 0.01 mm Kontak 140.10 pada monitor mode aktif √ 13  140.11 Dress Feed +0.01 Dresser feed maju 0.01 mm Kontak 140.11 pada monitor mode aktif √
14  140.12 Dress Slide Left Dresser slide bergerak kekiri Kontak 140.12 pada monitor mode aktif √ 15  140.13 Dress Slide Right Dresser slide bergerak kekanan Kontak 140.13 pada monitor mode aktif √ 16  160,11 Dress slide Left End Membatasi gerakan dresser slide kekiri Kontak 160.11 pada
monitor mode aktif √ 17  160,13 Dress slide Right End Membatasi gerakan dresser slide kekanan Kontak 160.13 pada monitor mode aktif √ 18  160,14 Dress Feed FWD End Membatasi gerakan dresser feed maju Kontak 160.14 pada
monitor mode aktif √ 19  160,15 Dress Feed BWD End Membatasi gerakan dresser feed mundur Kontak 160.15 pada monitor mode aktif √
Tabel 6 pengujian komponen output Tabel 7 pengujian sistem kerja proses dressing No . Check Poin Status OK  NG Kondisi Normal 1 Saat mesin dinyalakan maka PLC Aktif √ 2  Ketika tombol emergency stop ditekan, towerlamp warna merah pada mesin menyala dan mesin tidak dapat dioperasikan √ 3 Ketika tombol emergency stop release maka towerlamp warna hijau menyala dan mesin siap digunakan √ 4 Ketika mesin Seat Grinder sedang melakukan proses maka dresser counter akan menghitung jumlah valve yang dihasilkan √ 5 Ketika proses dressing berlangsung maka akan muncul tampilan HMI yang menandakan proses dressing sedang berjalan √ No . Check Poin OK  NG Mode Manual 1  Ketika selector switch pada posisi manual, mode operasi manual dressing siap bekerja √ 2 Ketika push button Grinding Wheel ON/OFF ditekan, maka GW akan berputar √ 3  Ketika push button Cooling Water ON/OFF ditekan, maka coolant akan mengalir √ 4 Ketika selector switch Chuck pada posisi open , valve akan terlepas dari chuck √ 5 Ketika push button dress feed forward ditekan, maka dresser feed akan bergerak maju √ 6 Ketika push button dress feed +0.01 ditekan, maka dresser feed maju 0.01 mm √
7  Ketika selector switch dress traverse pada posisi right , maka dresser slide bergerak kekanan
√
8  Ketika selector switch dress traverse pada posisi left , maka dresser slide bergerak kekiri √
9  Ketika push button dress feed back ward ditekan, maka dresser feed akan bergerak mundur √ 10 Ketika push button dress feed -0.01 ditekan, maka dresser feed mundur 0.01 mm √ Mode Otomatis 1 Ketika selector switch pada posisi auto, mode operasi auto dressing siap bekerja √
2  Ketika dresser counter telah mencapai nilai preset yang ditentukan, dresser feed akan bergerak maju sejauh nilai yang diatur pada HMI (0.02 mm) √ 3  Ketika dresser feed sudah maju sejauh 0.02 mm, dresser slide akan bergerak kekanan
√ 4  Ketika sensor dress slide right end aktif, dresser feed akan maju lagi sejauh 0.02 mm √
5  Ketika dresser feed telah maju sejauh 0.02 mm, dresser slide akan bergerak kekiri sampai home position √
6  Setelah sensor dress traverse origin aktif, posisi dresser feed restart dan posisi akhir dijadikan posisi awal untuk proses selanjutnya √ 7  Ketika posisi dresser feed restart, counter dresser juga akan restart √ 8 Proses dressing ini akan berlangsung berulang terus menerus ketika proses mesin Seat Grinder beroperasi √ Kondisi Abnormal 1  Jika lubrikasi belum aktif, maka motor servo tidak akan aktif begitu pula proses dressing tidak akan bisa beroperasi serta muncul tampilan pada HMI √ 2 Ketika dresser feed tidak mencapai posisi yang telah diatur pada HMI, maka akan muncul peringatan motor abnormal pada HMI √ 3  Ketika tombol emergency stop ditekan, maka akan muncul tampilan peringatan pada HMI √

## 2.9 Evaluasi Hasil

## 2.9.1 Downtime Mesin
Penyebab adanya modifikasi penggerak dresser slide menjadi  sistem  motor  adalah  data trouble pada  hasil  produksi  mesin Seat  Grinder  NTVS-  2894, yaitu  menghasilkan valve roundness NG.  Masalah roundness NG  merupakan trouble yang  menyumbang  waktu downtime tertinggi  jika  dibandingkan  dengan  masalah  kualitas valve lainnya.  Semula dalam  periode  Januari  2013-Mei  2014  rata-rata downtime yang  disebabkan  dari
roundness  valve NG  sebanyak  596  menit/bulan.  Setelah  dilakukan  modifikasi,  data trouble yang  ada  didalam database  Maintenance  Department mencatat  bahwa  selama bulan  Mei  2015  tidak  pernah  terjadi trouble mengenai roundness  valve NG.  Sehingga dapat  dikatakan  bahwa downtime pada  mesin Seat  Grinder  NTVS-2894 berkurang sebanyak  100%.  Berikut  ini  menunjukkan  nilai  perbandingan  jumlah downtime mesin sebelum dan sesudah modifikasi
Gambar 21 grafik downtime seat grinder NTVS-2894

## 2.9.2 Pencapaian Produksi
Salah  satu  manfaat  yang  diharapkan  setelah  modifikasi  dilakukan  adalah  untuk mengoptimalkan  kinerja  mesin  Seat  Grinder  NTVS-  2894.  Dari  data  produksi  sebelum modifikasi tercatat bahwa  pencapaian  produksi  dari  mesin  Seat Grinder NTVS-2894 rata- rata hanya sebesar 77% per bulan dari total target pada setiap bulannya. Setelah adanya modifikasi,  kemampuan  produksi  mesin  ini  mencapai  111.7%,  sehingga  pencapaian produksi  mesin  ini  11.7%  lebih  banyak  dari  total  target  pada  bulan  pertama  yaitu  pada bulan Mei 2015.
Gambar 22  Pencapaian produksi seat grinder NTVS- 2894
Keseluruhan jumlah produksi valve pada mesin Seat Grinder NTVS-2894 selama bulan Mei 2015 adalah 160.724 pcs dengan target produksi bulan tersebut 143.838 pcs.

## 3 Kesimpulan
Dalam  mengganti  penggerak  dresser  slide  yang  semula  menggunakan  sistem  air  hydro menjadi sistem  motor  stepper,  dapat  dilakukan  dengan merubah  konstruksi  unit  dresser. Perubahan  konstruksi  ini  menyebabkan  perubahan  juga  pada  spesifikasi  motor  untuk dresser  feed.  Untuk  dresser  slide  dibutuhkan  motor  stepper  dengan  besar  torsi berdasarkan  hitungan  sebesar  1.4  N.m,  namun  pada  aktualnya  dipakai  motor  stepper Vexta  PK564AW-T7.2  dengan  torsi  2.5  N.m.  Sedangkan  perubahan  spesifikasi  motor untuk  dresser  feed  berdasarkan  hitungan  diperlukan  motor  dengan  torsi  sebesar  1.27 N.m,  namun pada aktualnya dipakai motor servo Mitsubishi HC- KFS43  dengan  torsi  1.3 N.m.  Perubahan  penggerak  ke  motor  menyebabkan  perubahan  beberapa  komponen elektrik seperti penambahan sensor proximity, position controller Omron NC112, dan  driver motor.  Adanya  modifikasi  dapat  mengurangi  downtime  mesin  akibat  roundness  valve sebesar  100%  dan  meningkatkan  kemampuan  produksi  menjadi  111.7%  dari  total target pada bulan pertama.

## 4 Nomenklatur
F = beban ijin Ft = beban Ultimate M = massa SF = safety factor T = torque Tp = preload torque

## 5 Daftar Pustaka
[1] Bolton,  W,  Sistem  Instrumentasi  dan  Sistem Kontrol, Jakarta: Erlangga, 2009.
[2] Foster, Bob, Terpadu Fisika SMU Jilid 3A, Jakarta : Erlangga, 1997.
[3] Irawan,  Agustinus  Purna,  Diktat  Elemen  Mesin,  Jakarta  :  Universitas  Tarumanegara, 2009.
[4] Kanginan,  Marthen,  Seribu  Pena  Fisika  SMU Jilid 1, Jakarta : Erlangga, 1999.
[5] Silva, Clarence W, Mechatronics a Foundation Course, New York : CRC Press, 2010.
[6] Stefano.,  Joseph  J.,  Di  Ph.D,  Stubberud,  Allen R.  Ph.D,  Williams,  Ivan  J.  Ph.D,  Alih bahasa oleh  Ir.  Herman  Wododo  Soemitro,  Sistem Pengendalian  dan  Umpan  Balik Jakarta: Erlangga, 1996.
[7] Sukandar,  Aan,  Pepen  Yuspendi,  Uli  Karo  Karo,  Analisi  Berat  Beban  dan  Perhitungan Gaya  pada  Proses  Mesin  Gerinda  Datar.  Bandung  :  Universitas  Pendidikan Indonesia, 2013.