## PERANCANGAN PURWARUPA BIRD REPELLENT DEVICE

## SEBAGAI OPTIMASI PANEN PADI DI BIDANG PERTANIAN BERBASIS INTERNET OF THINGS
Ahmad Roihan Program Studi Sistem Komputer STMIK Raharja Email: ahmad.roihan@raharja.info

## Muhaimin Hasanudin
Program Studi Sistem Informasi STMIK Raharja Email: muhaimin@raharja.info

## Endang Sunandar
Program Studi Sistem Komputer STMIK Raharja Email: endang@raharja.info

## Saria Rizki Pratama
Fakultas Sains dan Teknologi, Program Studi Sistem Komputer Universitas Raharja Email: saria@raharja.info

## ABSTRAK
Burung  adalah  salah  satu  binatang  dari  beberapa  hama  atau  hewan  perusak  yang  terdapat  pada  area persawahan. Luasnya area menjadi perhatian khusus bagi petani. Oleh karena itu petani menggunakan peralatan- peralatan  tradisional  seperti  tali  plastik  dan  orang-orangan  sawah  untuk  mengusir  hama  tersebut.  Metode perancangan dan pengujian disertai automasi yang cerdas dibutuhkan sebagai jawaban dari masalah yang dialami oleh para petani. Perancangan purwarupa Bird repellent device bekerja dengan cara memanfaatkan teknik computer vision melalui  sensor  kamera  untuk  menangkap  objek  burung  dalam  setiap frame ,  kemudian  diproses  oleh Raspberry Pi. Setelah objek tertangkap pada kamera maka Raspberry Pi mengaktifkan aktuator berupa frekuensi suara. Penerapan sistem pengusir burung dilakukan secara otomatis dengan cara mendeteksi keberadaan burung, disertai teknik pengusiran dengan memanfaatkan frekuensi suara yang tidak disukai oleh burung, dan diharapkan dapat  mengusir  hama  serangan  burung.  Pengujian  dini  dilakukan  untuk  mengetahui  proses  notifikasi  melalui telegram berjalan dengan baik. Pengujian ini menunjukkan bahwa proses deteksi dengan menggunakan kamera dan konfigurasi komunikasi melalui internet sudah berhasil dan mendeteksi adanya burung. Sejalan dengan notifikasi, aktuator pun berjalan sebagaimana mestinya.
Kata kunci: Serangan burung; bird repellent device ; persawahan.

## ABSTRACT
Bird is one of the animals from several pests or destructive animals found in rice fields. The vast area of rice fields is of particular concern for farmers. Therefore farmers use traditional tools such as plastic  ropes  and  scarecrow  to  keep  the  pests  away.  Design  and  testing  methods  with  intelligent automation  will  answer  farmers'  problems.  The  design  of  the  Bird  repellent  device  works  by  utilizing computer vision techniques through camera sensors, it will capture birds in each frame, it is processed and controlled by the Raspberry Pi. The implementation of the bird repellent system will automatically detect the presence of the bird, then the tool runs an eviction technique utilizing the sound frequencies that  are  disliked  by  birds,  so  that  it  can  repel  bird  strikes.  The  results  of  the  early  testing  obtained notification  via  telegram  went  well.  This  test  shows  that  the  detection  process  using  a  camera  and configuration of communication via the internet has been successful and has detected birds. In line with the notification, the actuator is running as it should.
Keywords: bird strikes; bird repellent device; rice field.

## 1. PENDAHULUAN
Pada  saat  ini,  teknologi  semakin  berkembang  dengan  sangat  cepat  dan  semakin  canggih.  Cepatnya perkembangan  teknologi  ini  pastinya  sangat  berkaitan  dengan  perkembangan  teknologi  pendukungnya  seperti komponen  elektronika.  Komponen  elektronika  saling  berintegrasi  menjadi  satu  kesatuan  dalam  satu  chip  dan memiliki  peran  sebagai register , arithmetic  logic  unit ,  serta control  unit yang  mampu  mengendalikan  beberapa perangkat elektronika lain yang sering dikenal dengan mikroprosesor.
Penggunaan  teknologi  dalam  bidang  pertanian  merupakan  faktor  penting  dalam  pengembangan  sektor pangan saat ini. Selain mengurangi waktu panen, teknologi juga menawarkan kemudahan yang disediakan oleh beberapa badan penelitian. Meskipun memiliki beberapa keuntungan dari teknologi, terkadang ada juga masalah yang sering ditemukan pada waktu tertentu misalnya saat menjelang masa panen. Adapun masalah yang sangat sering terjadi pada masa panen ini adalah serangan burung [1].
Secara  tradisional,  teknik  mengusir  burung  sebenarnya  telah  diterapkan  di  beberapa  persawahan.  Bentuk upaya yang telah dilakukan oleh petani yaitu menggunakan alat tradisional seperti kentungan dengan berkeliling sawah yang cukup luas, pembuatan orang-orangan sawah, penggunaan jaring hingga teknologi pemasangan alat pendeteksi kehadiran burung dan cara mengusirnya [2][3]. Jika dilihat dari rantai makanan, maka sawah merupakan tempat  makanan  yang  berlimpah  dan  area  yang  cocok  untuk  berkembang  biak  bagi  burung.  Hal  ini  menjadi tantangan bagi beberapa pihak  yang terlibat dalam konservasi  alam dan ekosistem  lingkungan sehingga  habitat burung dapat dipertahankan di lingkungan aslinya tanpa harus menggangu petani pada masa panen.
Waktu yang kritis bagi tanaman padi diserang burung yaitu ketika pagi dan sore hari. Beberapa cara untuk mengantisipasi kelelahan pun dilakukan oleh petani, diantaranya petani juga mempekerjakan orang untuk menjaga sawah. Dilihat dari segi ekonomi, langkah ini jelas tidak efisien karena petani harus kembali mengeluarkan biaya guna pengusiran burung. Masalah lainnya yaitu banyaknya hama burung yang mengakibatkan kurang optimalnya hasil  panen,  kemudian  petani  tidak  dapat  menjaga  secara  real  time  serta  biaya  yang  cukup  besar  untuk  proses pengusiran burung.
Saat  ini  penelitian  dalam  observasi  terhadap  serangan  burung  baik  di  ladang  angin  [4]  dan  di  sekitar persawahan  [5]  sudah  dilakukan  dan  terus  dikembangkan.  Secara  bertahap  penelitian  tentang  penggunaan perangkat sensor, aktuator dengan mikrokontroler semakin berkembang. Beberapa diantaranya digunakan dalam proses monitoring [6], alat ukur [7], simulator [8], dan lain sebagainya.
Ruang lingkup penelitian terbatas pada perancangan dan pengujian alat purwarupa bernama bird repellent device yang berbasis Raspberry Pi, dapat diakses secara jarak jauh dan proses pemantauan menggunakan Internet of Things pada  persawahan  kecamatan  labuan.  Rancangan  alat  dengan  menggunakan  Raspberry  Pi,  instalasi  dan konfigurasi untuk menambahkan alat ini agar bisa diakses secara global melalui internet dan hasilnya dapat diuji untuk  diimplementasikan  di  area  persawahan.  Dengan    memanfaatkan  kecerdasan  buatan,  diharapkan  tidak menutup  kemungkinan  hanya  dengan  data  pengetahuan  yang  terbatas,  sebuah  komputer  dapat  berpikir  seperti manusia  dalam  menghadapi  masalah [9] seperti serangan burung.
Tujuan  yang  ingin  dicapai  dalam  penelitian  ini  yaitu  dapat  mensterilkan  persawahan  dari  hama  burung sehingga dapat mempermudah pekerjaan para petani dan berdampak positif terhadap optimasi hasil panen padi. Pekerjaan petani dalam proses mengusir burung selama ini dapat terbantu atau tergantikan oleh alat ini dan dapat memanfaatkan  waktu  lebih  maksimal  agar  lebih  produktif.  Alat  ini  mengeluarkan  frekuensi  suara  yang  dapat mengganggu burung. Frekuensi berupa suara yang dikeluarkan akan dapat membantu petani untuk mengusir hama burung pada sawah sehingga dapat mengoptimalkan hasil panen padi. Tujuan lainnya yaitu menyediakan kumpulan data video  untuk kepentingan penelitian computer vision dan pengolahan  citra dalam area  persawahan berbasis Internet of Things .

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metode  pengumpulan  data  yang  dilakukan  dalam  peenelitian  ini  terdiri  dari  beberapa  metode,  antara  lain pengamatan,  wawancara dan studi pustaka. Metode observasi (pengamatan)  merupakan cara pengumpulan  data dimana penelitian terlibat langsung ke lokasi penelitian. Dalam hal ini penelitiannya perlu mengunjungi persawahan Kecamatan Labuan sebagai lokasi penelitian untuk  mengamati berbagai hal atau kondisi  yang ada di lapangan. Dengan  cara  ini  penelitian  diharapkan  dapat  mengetahui  dan  memahami  yang  akan  peneliti  analisa  pada Persawahan Kecamatan Labuan. Tahapan lainya yaitu wawancara yang merupakan salah satu cara yang dilakukan untuk memproses data dengan cara melakukan tanya jawab secara langsung dari pihak pengumpulan data dalam hal ini penelitian kepada kelompok tani dan tim pelaksana tugasnya sebagai narasumber atau sumber data. Metode studi  kepustakaan  pun  dilakukan  untuk  menunjang  metode  observasi  dan  wawancara.  Dengan  cara  mengambil intisari dari sumber literatur berupa buku, artikel dan lain-lain yang berhubungan dengan penelitian ini, termasuk referensi dari internet mengenai serangan burung di area persawahan.
Metode perancangan dan pengembangan dilakukan peneliti untuk mengetahui bagaimana proses sistem ini dirancang dan komponen apa saja yang dibutuhkan. Jika masih terdapat kekurangan sesuai kebutuhan sistem, maka proses pengembangan akan terus berjalan hingga pengujian dapat dilakukan secara akurat dan tepat. Metode ini
dimaksudkan  untuk  mendapatkan  suatu  rangkaian  alat  yang  tepat  sehingga  diperoleh  prototipe  atau  rancangan purwarupa yang sesuai dengan yang diharapkan [10].
Metode  analisa  digunakan  untuk  mengetahui  akar  penyebab  suatu  permasalahan  sehingga  tepat  sasaran. Analisa  yang digunakan dalam  menyusun  laporan ini adalah  Siklus PDCA ( Plan, Do, Check,  Action ). Dengan metode  ini  memungkinkan  penulis  memecahkan  suatu  masalah  yang  dimulai  dari  mengumpulkan  semua permasalahan yang ada hingga pada menetapkan suatu solusi dan mengimplementasikan solusi tersebut.
Metode Prototipe adalah proses pembuatan model sederhana software yang mengizinkan pengguna memiliki gambaran  dasar  tentang  program  serta  melakukan  pengujian  awal.  Purwarupa  memberikan  fasilitas  bagi pengembangan dan pemakaian untuk saling berinteraksi selama proses pembuatan, sehingga pengembang dapat dengan mudah memodelkan perangkat yang akan dibuat.
Peneliti  menerapkan  prototipe  dengan  menggunakan evolutionary (sebab  evolusi  itu  terjadi),  hal  ini dikarenakan hasil dari purwarupa tidak langsung dibuang tetapi digunakan untuk iterasi desain berikutnya. Dalam hal ini, sistem atau produk yang sebenarnya dipandang sebagai evolusi dari versi awal yang sangat terbatas menuju produk final atau akhir.
Metode  pengujian  dilakukan  suatu  percobaan  atau  praktek  merakit  sebuah  alat  pengusir  burung  berbasis Raspberry Pi yang dapat dikonfigurasi secara mobile Phone/PC. Raspberry Pi atau yang juga dikenal sebagai RasPi adalah sebuah SBC ( Single board computer ) seukuran kartu kredit  yang paling populer berbasis sistem operasi linux. Raspbian adalah sistem operasi open source yang bersumber dari sistem operasi debian [11].

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengawasan area pertanian masih menggunakan metode manual sampai saat ini, yaitu dengan cara membuat orang-orangan  sawah,  menggunakan  benda-benda  mengkilap  seperti  plastik,  menggunakan  jaring  sebagai perangkap dan lain sebagainya. Oleh karena itu, butuh alat pendukung yang sistematis yang mendukung automasi dan memanfaatkan kecerdasan buatan yang dapat berfungsi sebagai sesuatu yang dapat berpikir layaknya manusia [12].
Dalam pembuatan sebuah sistem diperlukan sebuah gambar yang akan dapat menjelaskan alur atau langkah- langkah  dari  sebuah  kerja  sistem  yang  dibuat,  sehingga  dapat  memberikan  penjelasan  dalam  bentuk  gambar. Penjelasan  yang  berupa  gambar  proses  kerja  sebuah  sistem  merupakan  gambar  dari  sistem  yang  akan  dibuat. Tujuan  dari  pembuatan flowchart adalah  untuk  mempermudah  pembaca  dan  pembuat  sistem  itu  sendiri  untuk memahami  langkah-langkah  serta  cara  kerja  sebuah  sistem  yang  dibuat. Flowchart (Diagram  alir)  dapat didefinisikan sebagai gambaran kinerja suatu proses yang terurut dengan menggunakan simbol-simbol dan setiap urutannya  mewakili  fungsi  dalam  mempresentasikan  sebuah  alur  yang  disusun  secara  sistematis  seperti  yang tersusun dalam Gambar 1 berikut.
Proses perancangan terdiri dari dua tahap yaitu perancangan perangkat keras ( hardware ) dan perangkat lunak ( software ). Dalam perancangan  perangkat  keras dibutuhkan beberapa alat dan bahan agar sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan fungsinya. Dalam perancangan perangkat keras ini, alat dan bahan yang dibutuhkan seperti kamera sebagai sensor, SD card sebagai penyimpan sistem operasi dan perangkat lunak pendukung yang terintegrasi ke dalam Raspberry Pi, A6 serial modul GSM sebagai alat komunikasi, speaker sebagai aktuator, panel surya dan baterai
Pada rancangan sistem usulan ini peneliti membuat bird repellent device menggunakan Raspberry Pi untuk mengusir serangan burung yang ada pada persawahan secara langsung, alat pengusir burung ini ditempatkan di sekitar persawahan sebagai optimasi hasil panen padi di sawah. Bahan peralatan  yang akan digunakan, peneliti susun dalam diagram blok (Gambar 2) sebagai bahan untuk melengkapi dan mendukung kinerja sistem diagram alir yang telah dibuat sebelumnya.
Gambar 2. Diagram Blok Bird Repellent Device
Pada  Gambar  2  terlihat  bahwa  Raspberry  Pi  sebagai  mikroprosesor  yang  mengintegrasikan  beberapa perangkat  seperti  serial  modul  GSM,  sensor  kamera,  aktuator  berupa  speaker.  Kemudian  laptop  atau notebook merupakan perangkat yang berfungsi untuk input dan pengolahan data awal untuk Raspberry Pi. A6 Serial Modul GSM berfungsi untuk jaringan IoT pada Raspberry Pi. Sedangkan sensor yang digunakan dalam penelitian ini yaitu kamera Logitech C270 yang bertugas sebagai bahan masukan dan merupakan perangkat media mendeteksi objek. Baterai  5V  berfungsi  untuk  cadangan  listrik  yang  terintegrasi  dengan  panel  surya  sebagai  produk  energy  atau sumber  tegangan  dari  sinar  matahari  yang  nantinya  akan  menjadi  listrik  dan  tersimpan  ke  dalam  baterai. Selanjutnya speaker sebagai aktuator yang berfungsi untuk mengeluarkan frekuensi suara.
Cara  kerja  alat  ini  dari  segi  perangkat  keras  cukup  kompleks  dimana  Raspberry  Pi  digunakan  untuk menyatukan  semua perangkat seperti serial  modul GSM, kamera, speaker, dan  ketika perangkat tersebut  sudah berjalan. Sensor kamera berfungsi sebagai media penangkap citra dan sekaligus pemantau burung yang dijadikan sebagai deteksi objek untuk mengetahui keberadaan burung. Jika pada saat itu terdeteksi ada burung maka system akan langsung menginstruksikan speaker untuk mengeluarkan suara.
Dalam perancangan perangkat lunak terdapat beberapa software yang harus disiapkan untuk proses instalasi dan  konfigurasi  seperti  sistem  operasi  Raspbian,  SDformatter,  Win32Disklmager,  advanced  IP  Scanner  dan PuTTY. Secara garis besar langkah-langkah instalasi Raspbian dapat dilakukan secara langsung dalam Rasberry Pi, namun  proses  instalasi  sistem  operasi  dalam  penelitian  ini  menggunakan  media  laptop  dengan  sistem  operasi Windows.
Instalasi  sistem  operasi  Raspbian  pada  micro  SD  dilakukan  dengan  memanfaatkan software SDformatter yang  mana  kartu  microSD  ini  dimasukkan  ke  dalam card  reader untuk  dimasukkan  dalam  laptop. Software SDformatter  memastikan  pengguna  untuk  dapat  memilih drive yang  akan  dituju  untuk  proses  instalasi  sistem operasi, dalam hal ini adalah drive dari SD card . Kemudian klik tombol format untuk proses penghapusan drive. Setelah itu aplikasi  Win32Disklmager digunakan, proses ini  membutuhkan berkas  dari sistem operasi Raspbian yang telah didownload sebelumnya dan harus dipastikan device yang dipilih adalah drive SD card. Tombol Write digunakan sebegai proses penanaman Raspbian dan proses ini akan berlangsung selama beberapa menit. Kartu SD yang telah dimasukkan sistem operasi Raspbian, proses selanjutnya yaitu menempatkan kartu SD tersebut ke dalam Raspberry Pi dan siap untuk digunakan. Perintah sudo raspi-config digunakan  untuk  mengatur beberapa fungsi konfigurasi yang paling umum.
Konfigurasi bird repellent device dapat dilakukan dengan proses remote Raspberry Pi dengan menggunakan laptop bersistem operasi Windows. Untuk dapat mengoperasikan Raspberry Pi di Windows dibutuhkan perangkat lunak bernama Putty. Software ini berjalan berbasis text sedangkan aplikasi hasil instalasi Raspbian dalam SBC ini yang berjalan dengan GUI ( Graphical user interface ) dibutuhkan software VNC Viewer.
Tahapan awal penggunaan perangkat lunak VNC Viewer di laptop yaitu dengan mengetahui alamat IP dari Raspberry Pi yang terhubung melalui port LAN dengan menggunakan IP Scanner. Jika telah mengetahui alamat IP pada  Raspberry  Pi,  tahapan  selanjutnya  yaitu  memasukkannya  ke  dalam  aplikasi  PuTTY.  Setelah  terjalin komunikasi yang baik dengan memasukkan username dan password dari Raspberry Pi, maka proses remote pun akan dimulai. Perintah yang digunakan untuk proses remote Raspberry Pi menggunakan VNC Viewer adalah sudo raspi-config – Interfacing Options - P3 VNC Enable . Selanjutnya software VNC Viewer dibuka dan IP Address Raspberry Pi yang telah diketahui dimasukkan ke dalamnya lalu enter. Setelah berhasil akan keluar tampilan login Raspberry  Pi,  masukkan  username  dan  password  yang  telah  dibuat  sebelumnya.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa penggunaan VNC Viewer telah berhasil.
Aplikasi  lain  yang  mendukung system bird  repellent  device adalah  Python  dan  OpenCV.  Keduanya merupakan  perangkat  lunak  yang  berfungsi  sebagai  bahasa  pemrograman  dan library pendukung  dalam  proses stream pada sensor kamera Logitech, dan juga mengaplikasikan dan membuat perintah agar hanya objek burung saja yang dapat mengaktifkan aktuator berupa speaker. Pada perancangan perangkat lunak ini menggunakan bahasa pemrograman  Python  yang  dimana  urutan  programnya  diubah  sesuai  kebutuhan  pengguna.  Pada  bagian  inilah pembelajaran dalam ( deep learning ) menggerakkan sistem untuk menentukan bahwa objek yang dipantau adalah burung atau bukan.
Gambar 3. Pengujian Notifikasi Bird Repellent Device pada Smartphone
Gambar  3  menunjukkan  pengujian  dini  yang  telah  dilakukan  untuk  mengetahui  proses  notifikasi  melalui telegram berjalan dengan baik.  Hal ini menunjukkan bahwa proses deteksi dengan menggunakan kamera sudah berjalan dan konfigurasi mengenai komunikasi antara sistem bird repellent device melalui internet sudah berhasil dan mendeteksi adanya burung. Sejalan dengan notifikasi, aktuator pun berjalan sebagai mestinya.

## 4. KESIMPULAN
Penelitian ini sejalan dengan visi para kelompok tani agar dalam masa panen memiliki hasil yang melimpah tanpa gangguan misalnya serangan burung. Tujuan perancangan perangkat pengusir burung dengan mikrokontroler Raspberry  Pi  ini,  diharapkan  dapat  menciptakan  beberapa  dampak  positif  seperti  menyediakan  fasilitas  berupa teknologi  yang  dapat  membantu  mengatasi  serangan  burung  di  area  persawahan  secara  tepat  waktu  dengan memanfaatkan Internet of Things, kemudian memberikan kemudahan bagi kelompok tani untuk mendapatkan hasil panen yang optimal dan dapat meminimalisir jumlah serangan burung di sekitar area persawahan.
Berdasarkan  analisa  dan  evaluasi  dini  serta  perbaikan  terhadap  permasalahan  yang  telah  dilakukan  dalam perancangan  sistem  ini, dapat ditarik  kesimpulan bahwa prototipe  ini  dapat  mengeluarkan suara frekuensi  yang efektif dalam proses mengusir hama burung. Purwarupa ini terdiri dari Raspberry Pi sebagai pengendali utama alat pendeteksi  hama  burung  yang  terhubung  ke  sensor  kamera  sebagai  input  dan  aktuator  speaker,  GSM  modul sebagai  output.  Kamera  sebagai  alat  pendeteksi  hama  burung  akan  mengirimkan  data  kepada  SBC,  kemudian Raspberry pi mengolah data tersebut untuk selanjutnya dikirimkan sebuah perintah untuk mengeluarkan frekuensi suara apabila hama burung terdektesi.
Sistem yang dibangun ini tentunya masih dalam tahapan pengembangan agar menjadi lebih baik. Pemilihan terhadap SBC ini merupakan bagian dari penelitian awal, masih ada beberapa SBC lain yang tentunya lebih kuat dan  lebih  mampu  melakukan  proses  komputasi  yang  lebih  berat,  karena  proses  pengolahan  citra  tentunya mempunyai  beban  komputasi  yang  tidak  sedikit.  Kemudian  kondisi  alam  pun  menjadi  perhatian  penting, mengingat sawah merupakan kawasan yang sangat luas dan sering terdapat kendala baik jangkauan area tangkapan kamera, cuaca dan petir.
Peluang riset yang akan datang tentu saja masih berkisar pada pengembangan ketelitian dan ketepatan deteksi terhadap  objek  yang  dituju,  efektivitas  dan  pengukuran  sejauh  mana  aktuator  mengambil  peran  dalam  teknik pengusiran burung serta kumpulan data dari banyaknya burung yang terdeteksi dapat dijadikan unsur penunjang keputusan. Selain dari itu, luasnya area sawah juga menjadikan faktor penting dalam membangun wireless sensor network [13] layaknya sensor kamera pada pemantuan dalam pedestrian atau pejalan kaki agar dapat mendukung pengembangan industri 4.0 di area pertanian.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  ingin  mengucapkan  terima  kasih  kepada  DRPM  Ristekdikti  yang  memberikan  kesempatan  untuk melakukan penelitian. Penulis juga berterima kasih kepada kerabat kelompok tani, tim UPT BPP Labuan, STMIK Raharja dan Universitas Raharja yang memberikan dukungan dan bantuan dalam melakukan penelitian.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Wei,  Y.,  et  al.  2015.  “Design  of  Agricultural  Aircraft  with  Audio  Anti-bird”.  in Fifth  International Conference  on  Instrumentation  and  Measurement,  Computer,  Communication  and  Control  (IMCCC) , Qinhuangdao.
[2]  Meng, X., et al. 2010. “The device of ultrasound driving bird”. in World Automation Congress , Kobe.
[3]  Muminov, A., et al. 2017. “Development of a solar powered bird repeller system with effective bird scarer sounds”. in International Conference on Information Science and Communications Technologies (ICISCT) , Tashkent.
[4]  Takeki, A., et al. 2016. “Combining deep features for object detection at various scales: finding small birds in landscape images”. IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications 8. 5, 1-7.
[5]  Chen,  Z.,  et  al.  2011.  “Charms  -  China  Agricultural  Remote  Sensing  Monitoring  System”.  in IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium , 3530-3533.
[6]  Roihan, A., Permana, A., & Mila, D. 2016. “Monitoring kebocoran gas menggunakan mikrokontroler arduino uno dan esp8266 berbasis internet of things”. ICIT (Innovative Creative and Information Technology) 2. 2, 170–183.
[7]  Supriyono,  I.  A.,  Sudarto,  F.,  and  Fakhri,  M.  K.  2016.  “Pengukur  tinggi  badan  menggunakan  sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler atmega328 dengan output suara”. CCIT Journal 9. 2, 148–156.
[8]  Roihan, A., Sunarya, P. A., and Wijaya, C. 2018. “Auto tee prototype as tee golf automation in golf simulator studio”.  In 2018 6th international conference on cyber and it service management (citsm) , 1–5.
[9]  Sutrisno, S., Kristiadi, D. P., and Supriyanti, D.  2017. “Aplikasi sistem pakar untuk mendiagnosa gangguan jaringan lan berbasis android di sekolah kemurnian Jakarta”. SENSI Journal. 3. 2, 221–239.
[10]  Ilamsyah, Setyawan, H. I., Syahfitri, A. 2017. “Robot Pencari Benda Menggunakan Perintah Suara Berbasis Arduino  Uno”. CERITA  (Creative  Education  of  Research  In  Information  Technology  and  Artificial Informatics) . 3. 2, 206-216.
[11]  Harington, W. (2015). Learning Raspbian . Brimingham: Packt Publishing.
[12]  Sunarya, A., Santoso, S., and Sentanu, W. 2015. “Sistem pakar untuk mendiagnosa gangguan jaringan lan”. CCIT Journal . 8. 2, 1–11.
[13]  Wu, D. P., et al. 2015. “A hierarchical packet forwarding mechanism for energy harvesting wireless sensor networks”. IEEE Communication Magazine , 53. 8, 92–98.