## Ultra High Frequency RFID untuk Sistem Inventarisasi Gudang Berskala Besar
1,2 Kamelia Elektrika Akbar *) , 1 Siti Aminah & 2 Afaf Fadli Rifa’I
1 konsentrasi Elektromekanik-Jurusan Teknik Manufatur
2 Politeknik Manufaktur Bandung
elektrikabolt@gmail.com *)

## Abstrak
RFId  (Radio  frequency  Identification)  merupakan  salah satu  teknologi  identifikasi  otomatis    (Auto-ID) yang  memberikan  informasi  tentang  orang, hewan,  dan  barang,  dimana  gelombang  elektromagnetik digunakan  sebagai  media  pengidentifikasian.  Teknologi  RFID  lebih  unggul  dibandingkan  barcode, karena  pengguna  tidak  perlu  tahu  dimana  suatu  objek  berada  dan  tidak  perlu  mendekatakannya untuk  pemindaian  (Konsynski  &Smith,2003).  Pada  gelombang  radio  frekuensi  terdapat  rentang frekuensi yang dapat digunakan, seperti low frequency, High frequency, Ultra  high  frequency, hingga microwave. Pengaplikasian Ultra High frequency RFID sering digunakan pada pallet tracking maupun barang persediaan pada rantai suplai yang identik dengan gudang berskala besar.
Sistem  inventarisasi  barang  yang  ada  pada  gudang  berskala  besar  saat  ini,  sering  terjadi ketidaktelitian  informasi  inventaris  yang  merupakan  salah  satu  penyebab  utama  pemborosan inventaris.  Maka  dengan  memanfaatkan  fungsi  UHF  RFID  pasif    pada  setiap  barang  diharapkan mampu mengurangi ketidaktelitian informasi inventaris tersebut. Dengan menempelkan UHF RFID tag passive  pada  setiap  barang,  kemudian  RFID  reader  yang  dapat  secara  dinamis  bergerak  menyusuri Lorong  gudang  juga  pemantauan  jumlah  inventaris  yang  dapat  dilakukan  secara  real-time  melalui antarmuka Micforsoft Visual Studio pada personal computer petugas gudang.
Hasil  pengujian  sistem  inventarisasi  gudang  berskala  besar  dengan  UHF  RFID  dan  perangkat  lunak Microsoft  Visual  Studio  dapat  menginventaris  barang  dengan  memindai  UHF  RFID  tag  pasif    dan menampilkan data barang UFH RFID tag yang telah terinventaris.
Kata kunci : UHF RFID, Inventaris, Gudang skala besar, Microsoft Visual Studio
Kata  Kunci:    ukuran  huruf  9;  huruf  kecil;  jenis  huruf  Franklin  Gothic  Book;  maksimum  10 kata

## 1 Pendahuluan
Gudang  merupakan  tempat  untuk  kegiatan  yang  berhubungan  dengan  penyimpanan material.  Material-material  yang  disimpan  di  gudang  bisa  berupa  bahan  baku,  material perlengakapan,  atau  material  jadi.  Fungsi  dari  aktivitas  gudang  adalah  memelihara  dan melindungi  material  sampai  material  itu  digunakan  atau  dikirim  ke  tempat  lain.  Terdapat dua  istilah  gudang  di dalam dunia  manufaktur.  Kedua istilah  tersebut adalah storage dan warehouse . Warehouse memiliki berbagai macam ukuran kapasitas penyimpanan  barang, salahsatunya  adalah large  warehouse yang  diklasifikasikan  berukuran  lebih  dari  100  m 2 (Zaroni,2015). Selain kapasitas penyimpanan barang yang besar, large warehouse memiliki kekurangan dalam inventarisasi penyimpanan barang yang ada. Keakuratan data yang ada kadang  tidak  sesuai  aktualisasi  keberadaan  barang.  Dengan  mempertimbangkan inventarisasi  barang  yang  kini  masih  dilakukan  secara  manual  dan  sering  terjadinya kesalahan dalam pemeriksaan kondisi keadaan barang. Juga proses pemeriksaan berkala
yang  membutuhkan  waktu  lama  sehingga  dibutuhkan  pekerja  khusus  untuk  menangani inventaris barang tersebut.
Menurut  penelitian,  terdapat  teknologi  identifikasi  item  baru  yaitu  RFId.  Radio  Frequency Identification  (RFID)  adalah  sebuah  metode  mengidentifikasi  item  menggunakan  energi gelombang  elektromagnet.  Komponen  utama  RFID  terdiri  atas  RFID  tag  yang  berisi informasi  digital  item,  reader(scanner),  dan  host  sebagai  pengolah  data.  Pengaruh perusahaan-perusahaan  raksasa  seperti  Wal-mart    yang  mensyaratkan  100 supplier terbesarnya  untuk  memasang  tag  RFID  pada  casing  dan  pallet  untuk  pengiriman,  dan menurunnya  harga  tag  RFID  secara  drastis  memaksa  industri  harus  menerapkan  sistem identifikasi  menggunakan  RFID(Hadi,2008).  RFID  dibutuhkan  sebagai  kode  paling  akurat untuk  menyatakan  keadaan  suatu  barang,  dan  teknologi  ini  sudah  banyak  diaplikasikan untuk  inventaris  barang  pada  sistem  gudang  dengan  dikombinasikan  dengan  perangkat lunak  yang  berfungsi  sebagai  media  penyimpan  data  yang  telah  dibaca  oleh  RFID reader. Pembacaan  data  rfid tag tidak  perlu  melakukan  kontak  langsung  dengan  reader,  tetapi hanya  cukup  mendekatkan reader ke  RFID  tag  dengan  rata-rata  pembacaan  8-12  cm sehingga  metode  RFID  ini  membuat  proses  inventarisasi  menjadi  lebih  singkat.  Maka muncul  permasalahan  ketika  penyimpanan  barang  berskala  besar  seperti  pada large warehouse ,  yang  membutuhkan  waktu  lama  untuk  memeriksa  ketersediaan  barang  dan keakuratan antara data dan barang penyimpanan.
Teknologi  saat  ini  untuk  deteksi  barang  dikembangkan  dengan  teknologi Drone.  Drone merupakan  pesawat  yang  memiliki  empat  buah  motor  yang  dikendalikan  secara  terpisah satu sama lainnya. Pada perkembangannya drone dirancang untuk kendaraan udara tanpa awak  (yang  dikendalikan  jarak  jauh  oleh  atau  tanpa  seorang  pilot  (autopilot).  Teknologi drone diharapkan  mampu  meningkatkan  daya  angkat  payload  tanpa  mengurangi  efisiensi dari  sebuah  wahana  udara  .Pada  umumnya drone digunakan  untuk  berbagai  hal,  seperti pemantauan  lalu  lintas,  pemetaan  lahan,  investigasi  dan  sebagainya.    Keandalan drone dalam  melewati  area  secara  cepat  dan  dapat  menjangkau  ketinggian  diatas  jangkauan manusia. Sementara teknologi drone belum banyak ditemukan untuk inventarisasi barang. Tetapi jangkauan deteksi drone memungkinkan untuk alternative inventarisasi barang pada large warehouse . Oleh karena itu, kombinasi penerapan teknologi drone dan RFID memiliki peluang  yang  dapat  direalisasikan  pada  sistem  inventarisasi  barang large  warehouse . Manfaat dari drone untuk inventarisasi yaitu dapat bergerak secara lebih bebas pada luas dan  ketinggian sebuah large warehouse sedangkan RFID  dapat mendeteksi setiap barang secara akurat.

## 2 Tinjauan Pustaka
Radio  Frecuency  Identification  (RFId) adalah  suatu  cara  untuk  mengidentifikasi  benda menggunakan  gelombang  elektromagnetik.  RFId  terdiri  dari  dua  komponen  utama  yaitu label( tags )  dan  pembaca  ( reader ).  Pembaca  menerima  gelombang  elektromagnetik  dari label  melalui  antenna.  Pembaca  memiliki  antenna  yang  berfungsi  untuk  mengirim  dan menerima gelombang  elektromagnetik.  Label terbuat dari microchip yang tujuannya  untuk menyimpan  data  dari  antenna.  Teknologi  RFId  digunakan  untuk  berbagai  macam  aplikasi, mulai dari keamanan sampai hak akses, serta transportasi. Teknologi ini cocok digunakan untuk  mengumpulkan  banyak  data  pada  suatu  benda  serta  untuk  pencarian  dan  proses perhitungan beberapa aplikasi.
Penggunaan  RFID  pada  penelitian  ini  adalah  pada  frekuensi  Ultra  yang  memiliki kemampuan  menangkap  frekuensi  antara  800-925  MHz,  hal  ini  dibutuhkan  karena  jarak pembacaan yang cukup jauh dan cocok untuk industri gudang.

## Gambar 2.1 RFID
Selanjutnya adalah bagian aplikasi sistem inventarisasi gudang berskala besar yang dibuat memanfaatkan Microsol Visual Studio dengan Bahasa permrograman Vb.NET.
Sistem  pangkalan  data  atau  basis  data  (database)  adalah  kumpulan  informasi  yang disimpan  di  dalam  komputer  secara  sistematik  sehingga  dapat  diperiksa  menggunakan suatu program komputer untuk memperoleh informasi dari basis data tersebut. Perangkat lunak  yang  digunakan  untuk  mengelola  dan  memanggil  kueri  (query)  basis  data  disebut sistem manajemen basis data (Database Management System, DBMS). Konsep dasar dari basis  data  adalah  kumpulan  dari  catatan-catatan,  atau  potongan  dari  pengetahuan. Sebuah  basis  data  memiliki  penjelasan  terstruktur  dari  jenis  fakta  yang  tersimpan  di dalamnya, penjelasan ini disebut skema.
Metode yang digunakan memakai metode Waterfall, Metode waterfall mengambil kegiatan proses dasar seperti spesifikasi, pengembangan, validasi serta evolusi dan merepresentasikannya  sebagai  fase-fase  proses  yang  berbeda  seperti  spesifikasi persyaratan, perancangan perangkat lunak, implementasi, pengujian dan seterusnya.

## 3 DIskusi
Dalam melakukan penelitian ada beberapa tahapan yang harus dilakukan yaitu:

## 3.1 Analisis Sitem
Sistem  inventarisasi  gudang  berskala  besar  saat  ini  belum  dilengkapi  dengan  informasi inventaris secara realtime. Hal ini memudahkan pengguna untuk mengetahui  data barang pada  gudang.  Selain  itu,  pendeteksian  barang  ketika  inventaris  stok  barang  dilakukan secara  manual  oleh  petugas  menggunakan  Barcode  scanner  ,  yang  terkadang  terdapat ketidaktepatan  data.  Sistem  inventarisasi  yang  akan  dirancang  akan  menggunakan perangkat berupa drone yang  akan membawa alat  pendeteksi yaitu RFID  reader melewati barang yang akan diinventarisasi.

## 3.2 Kebutuhan Sistem
Tahap selanjutnya adalah menentukan syarat-syarat berdirinya sistem inventarisasi gudang berskala besar ini. Sehinngga didapatkan arsitektur sistem pada gambar 3.1. Pada gambar 3.1 merupakan pengintegrasian antarmuka perangkat mekanik dan sistem database yang dibangun.  Setelahnya  penulis  menentukan  desain  layout  rak  pada  gudang  yang  akan digunakan pada penelitian ini pada gambar 3.2.
Gambar 3.1 Arsitektur Sistem
Gambar 3.2 Desain simulasi  rak gudang

## 3.3 Perancangan Sistem Inventarisasi
Perancangan  sistem  sangat  dibutuhkan  sebelum  membuat  suatu  sistem  aplikasi. Rancangan  tersebut  meliputi  perancangan  input  dan  output.  Untuk  memahami  dan merealisasikan  sistem,  diperlukan  suatu  gambaran  mengenai  sistem  dan  alur  data  yang terjadi. Selain itu pada tahap ini akan ditentukan juga perancangan form, transaksi,  report (laporan),  yang  akan  digunakan  serta  process  spesification  dan  deskripsi  data  dari database yang telah dibuat pada fase analisis.
A. Context Diagram
Gambar 3.3 Context Diagram
Pada diagram konteks diatas terdapat penjelasan entitas-entitas yang terlibat dalam sistem inventarisasi  gudang  ini,  yaitu  pemasok  yang  memberikan  data  barang  kepada  sistem. Kepala gudang sebagai bagian penerima laporan aliran baran atau transaksi keluar masuk juga  inventaris  barang  dang  bagian  penjual  sebagi  penerima  invoice  dan  pemberi  input service  odre  pada  sistem  gudang.  Sementara  sistem  inventarisasi  gudang  yang  akan dibangun merupakan pemersatu atau pengolah proses tersebut diatas.

## B. Data Flow Diagram
Gambar 3.3 DFD Level 0

## 3.4 Perancangan Database
Dalam  penelitian  ini,  sebuah  database  digunakan  sebagai  media  penyimpanan  data  yang dibagi  kedalam  4  tabel  yaitu  tabel  barang  ,  tabel  barang  pemasok,  tabel  faktur  keluar barang(invoice), dan  faktur terima  barang  (receive  order).  Atribut  dalam database meliputi id  barang,  nama  barang,  jumlah,  satuan,  harga  jual,  harga  beli,  jumlah,  kuantitas  barang, no.Ro,  no.So,  no.Invoice,  tanggal  input  barang,  tanggal  keluar  barang,  tanggal  invoice, tanggal  Ro,tanggal  jatuh  tempo,  diterima  oleh,  dicetak  oleh,    tanggal  inventaris.  Relasi hubungan  pada  database  tersebut  yaitu,  memiliki  FKB,  memiliki  RO,  dan  inventaris. Perancangan database terdapat pada gambar 3.10.
Gambar 3.4 ERD

## 3.5 Perangkat Keras
Diperlukan  komponen-komponen  yang  dapat  menunjang  sistem  ini  agar  berjalan  dengan baik dan benar sesuai dengan tuntutan yang ingin dicapai.

## A. Mikrokontroler Raspberry Pi 3
Tabel 3. 1 Spesifikasi Raspberry Pi 3 Mikrokontroler Raspberry Pi 3 Board Power Supply 5 V Circuit Operating Voltage 3,3-5 V Digital I/O Pins 14 PWM Pins 6 Analog Input Pins 6 External Interrupts 2 DC Current per I/O Pin 40 mA Clock Speed 16 MHz Dimention 33 mm x 18 mm
Tabel  3.1  merupakan  spesifikasi  dari  Raspberry  Pi  3.  Raspberry  Pi  3  digunakan  pada penelitian  ini  yang  berfungsi  sebagai  pengendali.  Mikrokontroler  berisi  program  untuk pembacaan dari RFID reader yang siap dikirim melalui fasilitas wifi ke antarmuka.
B. RFID reader
Tabel 3. 2 Spesifikasi RFID Reader Tengana operasi 3,3-5v DC Standby current <80mA Sleeping Current <100mA Temperatur operasi -20 celcius - +_ 70 Celcius Rentang kerja spektrum 902MHz-928MHz Protokol antarmuka EPC global class 1 Gen 2 / ISO 18000-6c
Tabel 3.2 merupakan data spesifikasi RFID reader yang digunakan. RFID  reader YR903 ini berfungsi sebagai perangkat yang dapat membaca tag melalui gelombang elektromagnetik. RFID reader ini mendeteksi RFID tag saat dilewatkan terhadapnya dengan jarak jangkauan sesuai spesifikasi .
Gambar 3. 5 RFID Reader(datasheet,2017)
C. Drone Drone  digunakan  sebagai  actuator  untuk  sistem  inventarisasi  gudang  berskala  besar penelitian ini, adapun penjelasan dan spesifikasinya sebagai berikut.
Tabel 3. 3 Spesifikasi Drone Transceiver 2.4Ghz Axis 6 Battery 3.7 V, 350 mAh Lama Terbang ±7 menit Diagonal size (tidak termasuk propeller) 350 mm
Gambar 3. 6 Drone DJI Phantom 3 (Pramud, 2016)
Tabel  3.3  merupakan  data  spesifikasi  dari Drone  pada  penelitian  ini. Drone  DJI  rakitan  ini seperti  yang  terlihat  pada  gambar  3.3  digunakan  sebagai  aktuator  pada  penelitian  ini. Drone ini dipilih karena memiliki fitur yang umum pada sebuah drone , seperti pergerakkan yaw,  pitch, dan roll .  Telah  dilengkapi  pula  dengan  sebuah  remot  kontroler untuk menggerakkan drone secara manual.
D Integrasi Perangkat Keras Perlu  adanya  integrasi  pada  setiap  komponen  utama  perangkat  keras  yang  penulis  akan gunakan,  yaitu  penambahan  mini  PC  raspberry  dang  RFID  reader  yang  dipasang  pada bagian  bawah  Drone  seperti  pada  letak  Gimbal  seperti  drone  aerial  pada  umumnya. Terdapat ilustrasi  pada  gambar 3.7 sebagai integrasi elektrik pada sistem mekanik.

## Gambar 3.7 Integrasi elektrik pada perangkat keras

## 3.6 Perangkat Lunak

## A. Peracangan komunikasi keseluruhan
Mulai NYALAKAN POWER DRONE MASUK APLIKASI SISTEM INVENTARIS NYALAKAN KONEKSI RASPBERRY PI, START APLIKASI TERBANGKAN DRONE MENGGUNAKAN REMOTE MELEWATI RAK PEMBACAAN RFID TAG BARANG PILIH MENU PADA TAB PAGE BARANG MASUK BARANG KELUAR INVENTARIS SUDAH TERIVENTERIASI SEMUA? BELUM SUDAH UPDATE DATABASE BARANG PEMBACAAN RFID TAG BARANG PENGISIAN DATA BARANG MASUK UPDATE DATABASE BARANG APAKAH GUDANG PENUH? YA WAITING LIST BARANG MASUK KE  GUDANG TIDAK PENGISIAN DATA BARANG KELUAR DATABASE RECEIVER ORDER PEMBACAAN RFID TAG BARANG UPDATE DATABASE BARANG BARANG SUDAH SESUAI DENGAN LIST? BARANG KELUAR GUDANG SUDAH BELUM DATABASE INVOICE ADA TEMPAT KOSONG TIDAK BARANG MASUK KE  GUDANG YA LAPORAN TAMPIL LAPORAN YANG INGIN DILIHAT MATIKAN POWER DRONE DAN APLIKASI SELESAI Gambar 3.8 Diagram alir perancangan
Dalam  diagram  alir  pada  gambar  3.8,  ditunjukkan  proses  memulai  menjalankan  sistem inventarisasi  gudang  berskala  besar.  Proses  diawali  dengan  setting  awal  dengan menyalakan  semua  standar  minimum  perangkat,  kemudian  petugas  dapat  melakukan aktifitas pilihan sesuai menu yang ada. Fokus saat inventaris barang adalah pendeteksian barang dengan melewati rak dan mendeteksi betul atau tidak.

## B.Pembuatan Perangkat Lunak
Pembuatan aplikasi untuk sistem inventarisasi gudang berskala besar ini dilakukan melalui beberapa proses sistematis, antara lain sebagai berikut :
1. Membuat Database dan Tabel
Pembuatan Database dan tabel ditujukan pada gambar 3.9
Gambar 3.9 Pembuatan database
2. Membuat program vb.net
Tahap  akhir  adalah  pembuatan  program  pada  Microsoft  visual  studio  menggunakan Bahasa pemrograman vb.net seperti pada gambar 3.10

## Gambar 3.10 Pembuatan program vb.net

## 4 Hasil Pengujian dan Analisa
Pada  bab  ini  akan  dibahas  mengenai  pengujian  dan  analisis  sistem  yang  telah direalisasikan  dalam quadcopter sesuai  perancangan  sistem  pada  bab  III.  Pengujian  yang dilakukan  meliputi  pengujian hardware dan  pengujian software .  Serta  pengujian  sistem secara keseluruhan untuk mengetahui respon sistem terhadap masukan yang diberikan.

## 4.1 Pengujian Pendeteksian barang pada Rak 1&2
Dalam    pengujian  ini,  penulis  melakukan  aktivitas  inventarisasi  barang  pada  Rak  1  dan  2 sesuai desain simulasi  gudang. Dilakukan 10 kali percobaan untuk pembacaan ID barang pada tabel 4.1, dan pengujian dapat dilihat pada gambar 4.1.
Gambar 4.1 Pengujian pendeteksian barang Tabel 4.1 Pengujian Inventaris Deteksi barang
RAK 1
No Barang ke- 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 6 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 7 7 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 8 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 9 9 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 10 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 RAK 2 No Barang ke- 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2
0
1 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 12 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 3 13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 14 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 5 15 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 16 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 7 17 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 8 18 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 9 19 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10 20 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Dari pengujian tersebut dapat dianalisis bahwa sistem pendeteksian barang saat inventaris mengalami keberhasilan yang cukup baik dengan hasil pembacaan 197/200. Tetapi masih ada error pembacaan ketika pembacaan dilakukan secara bersamaan.

## 4.2 Pengujian Jarak Baca RFID Reader
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  membuktikan  seberapa  besar  pengaruh  integrasi  sistem terhadap jarak baca UHF RFID Reader dalam performa optimalnya.
Tabel 4.2 Pengujian Jarak baca RFID Reader No. Barang(RFID Tag) Jarak(cm) Status 1 Barang 1 200 Tidak terbaca 2 180 Tidak terbaca 3 150 Terbaca 4 120 Terbaca 5 90 Terbaca 6 70 Terbaca 7 Barang 5 200 Tidak
8 180 Tidak terbaca 9 150 Tidak terbaca 10 120 Terbaca 11 90 Terbaca 12 70 Terbaca
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  beberapa  sample  barang  atau  RFID  Tag  yang  dideteksi secara  acak,  dengan  melewatkan  rfid  reader  sesuai  jarak  yang  ditentukan,  dari  hasil tersebut  dapat  analisis  bahwa  jarak  maksimum  pembacaan  RFID  Reader  menjadi  120  c. Hal ini membuktikan bahwa integrase sistem masih berada pada wilayah yang aman untuk pembacaan RFID tag.

## 4.3 Pengujian Fungsi Antarmuka pada saat Pendeteksian Barang
Pada pengujian kebutuhan fungsi transaksi barang dilakukan tester dengan menggunakan data  inputan  pada  setiap  textbox  pada  menu  masuk  barang.  Pengujian  tersebut  dapat dilihat  pada  gambar  4.2.  Pada  gambar  4.3  merupakan  hasil  query  SQL  pada  database. Dalam gambar 4.4 sama halnya dengan pengujian pada menu keluar barang pun dilakukan tester  dengan  mengisikan  data  sesuai  textbox  dan  hal  tersebut  dapat  terrekam  pada database pada gambar 4.5.
Gambar4.2 Input data masuk barang
Gambar 4.3 Query masuk barang
Gambar 4.4 Proses keluar barang
Pada  pengujian  kebutuhan  untuk  pendeteksian  barang  atau  inventaris  barang,  saat menuinventaris  dipilih  maka  antarmuka  tampil  seperti  pada  gambar  4.6.  ID  barang  akan terbaca  setelah  drone  diaktifkan  dan  dilewatkan  ke  rak,  dan  hasil  pembacaan  ID  barang terekam pada query SQL pada gambar 4.7.
Gambar 4.4 Inventarisasi barang

## Gambar 4.5 Database setelah inventariasi

## 3 Kesimpulan
Dari penelitian yang telah dilakukan dapat kami simpulkan bahwa :
a. Fungsi  Integrasi  antara  mekanik  yaitu  drone  dengan  RFID  Reader  dan  Antarmuka berhasil dilaksanakan
b. Fungsi-fungsi  antarmuka  mengenai  informasi  barang  dapat  dieksekusi  dengan tepat
c. Hasil  pendeteksian  barang  saat  inventaris  mencapai  keberhasilan  dengan  tingkat kesalahan 0.015%
d. Drone terbang Rendah Minimum = 1 meter diatas permukaan tanah
e. Jarak pembacaan maksimum = 1,2 m

## 4 Ucapan Terima Kasih
Dalam  penyelesaian  penelitian  ini,  banyak  pihak  yang  telah  membantu.  Untuk  itu  penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah membantu, khususnya kepada Jurusan  Teknik Otomasi  Manufaktur dan  Mekatronika  Politeknik Manufaktur Bandungatas fasilitas yang telah disediakan

## 5 Daftar Pustaka
[1] Hadi  Samekta  dan  Andhika  Reza.  2008 .  Jurnal  “Implementasi  Radio  Frequency Identification  (RFID)    Pada  Supply  Chain”  . Jakarta  :  Konferensi  dan  Temu  Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi untuk Indonesia
[2] Christiawan  Fredy,    Setyawan  Arief  ,  dan  Ponco  Siwindarto.2013.  Jurnal “PEMANFAATAN  RFID  SEBAGAI  PEMERIKSA  JUMLAH  BAN  DI  GUDANG  PENYIMPANAN BERBASISKAN ARDUINO DENGAN SMS SEBAGAI MEDIA TRANSMISI DATA”.
[3] Yusianto,  Rindra  .  2013.  Jurnal  IMPLEMENTASI  TEKNOLOGI  RFID  DALAM PERENCANAAN DAN PENGENDALIAN PERSEDIAAN SISTEM DISTRIBUSI BARANG
[4] Rifani,  Rifky.  2016. Rancang  Bangun  Sistem  Informasi  pada  Vertikal  Parkir  Otomatis . Bandung : Polman Bandung.
[5] Aryano,  Rachmawan.  2015. Perancangan  Sistem  Inventaris  Pergudangan  berbasis RFID . Surabaya : Institut Teknologi Sepuluh November.
[6] Dr. Zaroni, CISCP. 2015. Prinsip-prinsip Warehousing.