KONTROL JARAK JAUH BERBASIS MULTI TONE UNTUK SISTEM TERMINASI PENERBANGAN ROKET
(MULTI - TONE BASED REMOTE CONTROL FOR ROCKET FLIGHT

## TERMINATION SYSTEM )
Wahyu Widada
Peneliti Bidang Telemetri dan Muatan Roket, Pusat Teknologi Roket, Lapan e-mail: w_widada@yahoo.com

## ABSTRACT
This  paper  discusses  the  design  and  prototype  of  a  remote  communication  for Flight  Termination  System  FTS  of  flight  vehicle.  The  FTS  operates  in  UHF  frequency band  from  400  to  470  MHz.  The  system uses  three  tone  multi  frequencies  to  remote control  of  the  flight  vehicle.  Simulation  and  design  have  been  analyzed  to  create  a reliable communication system based on mix three tone signals together for radio with a  bandwidth  of  3  KHz  sub  carrier.    Frequency  tone  that  is  used  for  remote control  is 1050,  1550,  and  2550  Hz.  Minimum  difference  frequencies  of  each  tone  signal  is  0.5 KHz.  The  results  show  multi-tone  signal  is  detected  correctly  in  accordance  with  the results that have been designed and simulated.
Keywords: Flight termination system FTS , Multi-tone, Rocket, UAV.

## ABSTRAK
Tulisan ini membahas desain dan prototip komunikasi jarak jauh untuk Flight Termination System (FTS). FTS beroperasi di pita frekuensi UHF 400-470 MHz. Sistem ini  menggunakan  tiga  multi-frekuensi tone untuk  telekomando  ke  wahana  terbang. Simulasi dan desain telah dianalisis untuk membuat sistem komunikasi yang handal berdasarkan  campuran  tiga  sinyal tone bersama-sama  untuk  radio  dengan  lebar  pita sub-carrier 3 KHz. Frekuensi tone yang digunakan untuk remote control adalah 1050, 1550, dan 2550 Hz. Beda frekuensi minimal dari masing-masing sinyal tone adalah 0.5 KHz. Hasil  percobaan    menunjukkan  sinyal  multi- tone terdeteksi  dengan  benar  sesuai dengan hasil yang telah didesain dan simulasikan.
Kata kunci: Sistem Terminasi Penerbangan , Multi-tone, Roket, UAV.

## 1  PENDAHULUAN
Dalam bidang peroketan, keselamatan  area  dijamin  oleh  sistem yang  melindungi  orang  dan  aset  pada area  uji  terbang  dalam  kasus-kasus ketika  sebuah  wahana  peluncuran mungkin dapat membahayakan mereka. Lapan  sedang  mengembangkan  roket balistik  jarak  jauh  seperti  RX320, RX450,  dan  RX550  dengan  jangkauan hingga  lebih  dari  300  km  serta drone kendali  RKX200EDF/TJ.  Semakin  jauh jangkauan  menyebabkan  keamanan  baik untuk personal, lingkungan masyarakat, dan  infrastruktur  semakin  berbahaya
jika  trayektori  tidak  dapat  dikendalikan sesuai  rencana.  Oleh  karena  itu  sangat perlu  dikembangkan  sistem  untuk menghentikan  laju  wahana  tersebut ( Flight  Termination  System ),  yang  terdiri dari tele-command dan sistem penghentian  roket.  Penghentian  laju  ini dapat dengan cara meledakkan, mematikan fungsi motor, serta mengarahkan  ke  tempat  lain.  Sebuah rudal memiliki sistem terminasi terbang yang  dapat  memajukan  pusat  gravitasi dari rudal, ketika digunakan, menyebabkan  rudal  berputar  pada sumbu longitudinal .  Rotasi  ini  akhirnya
meningkat  dan  menyebabkan  hilangnya daya angkat aerodinamis, sehingga akan terjun  vertikal  ke  bawah  dan  menabrak permukaan  bumi  (Javier  Velez,  2012). Dalam  aplikasi  lainnya,  ketika  sistem FTS  diaktifkan  akan  menghancurkan rudal yang sedang dites terbang setelah pada  periode  yang  telah  ditetapkan, untuk mempersingkat jangkauan, sehingga akan lebih aman (David Bruce Franz, 1977).  Penghancuran konstruksi wahana terbang ini dapat menggunakan suatu  alat  yang  disebut shaped-charge , alat  ini  berbentuk  belahan  cekung logam  atau  kerucut  (dikenal  sebagai liner )  didukung  oleh  ledak  tinggi  dan dibuat  dalam  baja  atau aluminium casing (Weber,  William  L.,  ).  Sistem  ini dapat  diaktifkan  secara  otomatis  di autopilot dan  juga  secara  manual  dari ground-station berdasarkan  informasi sistem tracking roket. Salah satu bagian yang sangat penting adalah kehandalan pada  sistem  komunikasi  untuk  aktivasi FTS  ini.  Menurut  beberapa  literatur produk,  komunikasi  yang  digunakan berbasis  multi  sinyal tone dengan  radio pada  frekuensi band UHF.  Sinyal tone mudah  dibuat  dan  dideteksi  sehingga handal  untuk  kondisi  ekstrim  pada komunikasi  roket.  Oleh  karena  itu sangat  penting  dikembangkan  sistem komunikasi FTS khususnya untuk roket. Sistem  FTS  ini  juga  merupakan  salah satu  teknologi  yang  diproteksi  oleh Missile Technology Control
Regime (MTCR)  (http://www.mtcr.info/english/, 2014).
Tulisan  ini  membahas  sistem telekomando  untuk  FTS  berbasis  multi sinyal tone . Pada base-station terdiri dari sinyal modulator dan  radio transmitter , sedangkan  pada onboard roket  terdiri dari  radio receiver dan demodulator sinyal tone (Anthony  Cirineo,  1999). Selain  menggunakan  sinyal tone juga menggunakan  indikator  sinyal  radio pembawa,  sebagai  salah  satu  syarat aktivasi  untuk  lebih  meningkatkan keamanan  dari  gangguan  sinyal noise (Garret  Mccabe,  2012).  Desain  dan
simulasi telah dilakukan untuk spesifikasi  radio  dengan  lebar  pita  300- 3000  Hz.  Prototipe  sistem  ini  telah dibuat  untuk  ujicoba  hasil  yang  telah didesain. Hasil percobaan menunjukkan sistem  dapat  menerima  sinyal  dan melakukan demodulasi untuk  aktivasi saklar untuk pemicu peledak pada roket atau sistem yang lainnya. Deteksi sinyal tone menggunakan  IC  tipe  LM567 (www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/ lm567.pdf,  2015),  sedangkan  radio  yang digunakan  adalah  radio  amatir  pada pita UHF.

## 2  SISTEM TELE-KOMANDO
Secara  umum  sistem  FTS  untuk roket  dapat  dilihat  pada  Gambar  2-1. Terdiri  dari ground-station dan payload pada  roket. Ground-station digunakan untuk  mengirim  sinyal encoder dan menerima kembali sinyal encoder dengan  menggunakan  radio transceiver . Sinyal encoder yang  diterima  kembali dengan decoder di  stasiun  pengamat digunakan untuk memastikan komunikasi tele-command berhasil. Payload FTS terdiri  dari  radio transponder untuk menerima  sinyal  dan  mengirim  kembali dan decoder sinyal. Decoder sinyal  ini digunakan untuk menterjemahkan sinyal dari ground  station dan  digunakan untuk  mengaktivasi  saklar  analog  pada pemicu ekplosif atau separasi/parasut.
Enoder sinyal  dapat  dilihat  pada Gambar 2-2. Tone encoder secara terus- menerus membuat sinyal, dibuat dengan menggunakan IC NE555 dengan frekuensi  yang  berbeda-beda  atau menggunakan microcontroller secara dijital. Beberapa tone tersebut digabung menjadi  satu  dengan  menggunakan opamp ( summing circuit ). Keluaran sinyal setelah  digunakan  tidak  lebih  2V  agar tidak terjadi distorsi dan noise frekuensi yang  lebih  tinggi,  sehingga  perlu rancangan amplitudo sinyal  yang  tepat. Kontroller  FTS  ini  berfungsi  untuk mengaktifkan sistem
dengan menggunakan tombol ON/OFF.
Gambar 2-1: Bagan sistem telekomando untuk sistem FTS pada wahana terbang
Gambar 2-2: Encoder sinyal FTS dan radio transceiver
Jumlah tone dalam percobaan ini tiga  buah,  karena  menggunakan  radio amatir dengan bandwith 500 - 3000 Hz. Perbedaan  frekuensi tone yang  hasilnya bagus  minimal  500  Hz,  sehingga maksimum 5 buah tone . Pada prinsipnya  semakin  banyak tone yang digunakan semakin baik tingkat keamanannya, tetapi juga akan semakin komplek  rangkaian  elektroniknya  juga akan semakin berkurang tingkat keberhasilnya. Dalam referensi maksimum tone yang  digunakan  adalah  3 tone , akan tetapi juga dapat diatur pemilihan jumlah tone dan kombinasi frekuensinya (Anthony  Cirineo,  1997;  http://www. kratosepd.com,  2014).  Semakin  jauh perbedaan  frekuensi tone juga  akan
semakin  aman,  tetapi bandwidth radio juga  memerlukan  tipe  lebar  yang  juga menyebabkan  jarak  jangkau  lebih pendek  (Yukinaga  Koike,  ).  Sebagai payload roket,  terdiri  dari  radio transponder dan  FTS decoder ,  seperti terlihat pada Gambar 2-3 berikut. Radio transponder berfungsi  untuk  menerima sinyal tone dan  mengirim  kembali  ke stasiun  pengamat.  Hal  ini  akan digunakan  sebagai  tes  sinyal  untuk mengetahui  sinyal  telah  sampai  dan kembali  lagi.  Untuk  aktivasi sub-sistem FTS  menggunakan  saklar  yang  cukup tahan terhadap shock dan vibrasi roket. Untuk  mencegah shock dan  vibrasi dapat  menggunakan mounting yang cukup kuat terhadap karakteristik roket.
Gambar 2-3: Tone decoder dan deteksi carrier untuk FTS pada payload transponder
Kombinasi  logika  detektor tone dan  sinyal  radio  menggunakan  gerbang CMOS,  saat  keempatnya  valid  maka CMOS  akan  mengaktivasi saklar.  Uji kehandalan  sistem  komunikasi  dan kemampuan hardware terhadap  vibrasi dan shock sangat  penting  dilakukan. Dalam  tulisan  ini  fokus  pada  uji kehandalan komunikasi sinyal FTS.

## 3  SIMULASI DAN PERCOBAAN 3.1 Hasil Simulasi
Untuk menguji rancangan sistem telekomunikasi  telekmando  FTS  ini, maka  dilakukan  simulasi  sinyal tone dan  deteksinya  dengan  logika  CMOS. Logika  keberhasilan  aktivasi  FTS  ini, seperti  pada  Tabel  3-1,  yaitu  pada  saat terdeteksi ketiga tone secara bersamaan T1, T2, dan T3 serta logika carrier radio maka  sistem  ini  akan  mengakivasi  FTS dengan sebuah saklar.

## Tabel 3-1:  LOGIKA  CMOS  UNTUK  SISTEM AKTIVASI FTS
T1 T2 T3 Carrier  FTS O O O O O X O O O X X X O O X ... … … … X X X X X X
Pemancar  radio  untuk  sistem FTS  ini  menggunakan power minimal 500  Watt,  bahkan  hingga  1000  Watt agar  tidak  terpengaruh  oleh  gangguan spektrum  radio  yang  ada.  Jika  kita
hitung dengan menggunakan 500 Watt/ 57 dBm pemancar radio dengan penguat antena pemancar dan penerima masing- masing  5  dBi,  maka  kuat  sinyal  yang diterima  adalah  67  dBm  dikurangi dengan free-space path loss sebesar 134 dBm (jarak 300 km, frekuensi 400 MHz) menjadi -67 dBm. Kuat sinyal ini sangat cukup  dengan  sensitivitas  radio  yang sekitar -120 dBm, sehingga keberhasilnya sangat  tinggi  dan  terhindar  dari gangguan frekuensi lainya (http:// www. tranzeo.com/allowed/Tranzeo_Link_Bud get_Whitepaper.pdf., 2014).
Ujicoba  juga  telah  dilakukan dengan  menggunakan  sebuah prototipe . Simulasi  dilakukan  dengan  membuat sinyal tone dan  analisa  pemrosesan sinyal tersebut. Pada Gambar 3-1 dibuat tiga  buah  sinyal tone dengan  frekuensi masing-masing 1050, 1550, dan 2550 Hz. Sinyal  gabungan  terlihat  pada  Gambar 3-1  dengan amplitudo peak-to-peak +-2 Volt.
Gambar 3-1: Simulasi  sinyal tone dengan frekuensi 1550, 2050, dan 2550 Hz
Sinyal gabungan ini akan dikirim via  radio  sebagai  sinyal  aktivasi,  makin banyak  jumlah  sinyal tone yang digabungkan  akan  semakin  aman. Untuk  menentukan  seberapa  banyak tone yang digunakan pada radio dengan lebar  pita  300-3000Hz,  maka  perlu  uji penggunaan bandpass  filter untuk memisahkan  sinyal tone tersebut. Berdasarkan  percobaan  jarak  frekuensi yang  optimal  adalah  500  Hz,  sehingga maksimum jumlah tone yang digunakan pada  radio  amatir  adalah  5  buah, sebagai contoh 1000, 1500, 2000, 2500, 3000  Hz.  Untuk  menggabungkan  sinyal tone tersebut, maka digunakan rangkaian penjumlah dengan menggunakan operational  amplifier .  Gambar  3-2  adalah rangkaian  penjumlah  untuk  tiga  buah sinyal tone. Input sinyal  adalah  masing- masing  V1,  V2,  dan  V3,  dengan maksimum  total  sinyal  yang  keluar adalah  2  Volt.  Masing-masing  sinyal diatur supaya mempunyai nilai 2/3 Volt. Jika  masing-masing  sinyal  mempunyai tegangan  5  Volt,  maka  penguat  pada rangkaian  tersebut  bernilai  0.133, supaya  keluaran  total  menjadi  2  Volt (Rf/R = 0.133).
Gambar 3-2: Rangkaian  penjumlah  tiga  buah sinyal tone
Hasil  dari  penjumlahan  sinyal tone tersebut dapat dilihat pada Gambar 3-3.  Terlihat  sinyal  seperti  tidak beraturan,  hal  ini  disebabkan  adanya komponen  tiga  buah  sinyal tone yang telah menyatu.
Sinyal tone seperti  pada  Gambar 3-3  tersebut  akan  dikirim  melalui pemancar  radio  ke  penerima  radio  di muatan  roket.  Pada  muatan  roket dipasang decoder  multi-tone seperti terlihat pada Gambar 3-4.
Gambar 3-3: Sinyal  gabungan  tiga  buah tone ( multi-tone )  untuk  tele-komando FTS
Gambar 3-4: Bandpass  filter dengan center frekuensi masing-masing tone dan lebar pita 200 Hz
Keluaran  suara  atau  sinyal  dari penerima  radio  kemudian  melewati  tiga buah bandpass  filter dengan  lebar  pita 200  Hz  pada  pusat  frekuensi  masing- masing  frekuensi tone tersebut.  Hal  ini digunakan  untuk  membantu decoder dapat  mendeteksi  sinyal  dari  gangguan derau. Bandpass filter ini dibuat dengan mudah menggunakan operation amplifier . Jika dilihat sinyal setelah melewati filter tersebut,  maka  masing-masing  sinyal tone dapat dipisah-pisah seperti terlihat pada  Gambar  3-5.  Selain  untuk memisahkan  sinyal,  filter  tersebut  juga digunakan untuk menghilangkan pengaruh  gangguan  sinyal  dengan frekuensi  tinggi  ( f >  3200  Hz)  dan frekuensi  lebih  rendah  ( f <  800  Hz). Kemudian sinyal-sinyal terdebut dideteksi  dengan  menggunakan  IC decoder  tone .  IC  yang  dapat  dipakai dalam  hal  ini  adalah  LM567,  yaitu  IC yang  dibuat  secara  khusus  untuk deteksi sinyal dengan frekuensi tertentu. Akan  tetapi  juga  dapat  membuat
rangkaian deteksi sendiri dengan menggunakan
komponen dasar elektronika,  seperti  kombinasi  rangkaian bandpass  filter , peak-detector ,  dan comparator sinyal.
Yang  perlu  diperhatikan  dalam penentuan  frekuensi  sinyal-sinyal tone tersebut  adalah  1)  harus  masuk  pada lebar pita radio yang digunakan 2) masing- masing sinyal tone mudah dipisah-pisah dengan  menggunakan bandpass  filter,
3)  frekuensi  terkumpul  pada  bagian tertentu agar alokasi frekuensi yang lain dapat  digunakan  untuk  komunikasi yang  lain.  Jika  menggunakan  radio komersial  yang  sudah  ada,  maka langkah-langkah  di  atas  mengikuti kemampuan  radio  tersebut.  Jika  dapat merancang  dan  membuat  radio  sendiri, maka  rancangan  komunikasi  FTS  ini dapat  diubah-ubah  sesuai  dengan spesifikasi radio.
Gambar 3-5: Sinyal  rekonstruksi  tiga  buah tone dengan  menggunakan bandpass filter
Jika  hitung  spektrum  frekuensi sinyal multi-tone di  atas,  maka  dapat dilihat  pada  Gambar  3-6.  Terlihat  ada tiga  buah  komponen  frekuensi  yang menonjol  sebanyak  tiga  buah.  Masih ada ruang frekuensi pada nilai 3000 Hz untuk  dimanfaatkan  sebagai beacon transponder radar.  Dalam  hal  ini  radio dapat dimanfaatkan sebagai komunikasi FTS  maupun  untuk transponder radar secara bersama-sama.
Gambar 3-6: Spektrum sinyal multi tone untuk sistem telekomando FTS
Gambar 3-7  adalah gambar yang menunjukkan  alokasi  frekuensi  bagian rendah  untuk multi-tone ,  sedangkan frekuensi  bagian  tinggi  untuk  aplikasi beacon  tracking .  Jika  lebar  pita sub- carrier radio  yang  digunakan  untuk aplikasi  ini  lebar,  maka  akan  lebih mudah  mengatur  dan  lebih  banyak aplikasi  yang  dapat  digunakan  dengan hanya  menggunakan  satu  buah  radio saja. Dalam hal ini, rancangan
bandpass filter memegang peranan yang penting  untuk  dapat  membagi-bagi alokasi  frekuensi  yang  digunakan  agar sinyal-sinyal yang diterima dapat dipisah-pisah  dengan  baik  dan  dapat direkonstruksi kembali.
Gambar 3-7: Alokasi  frekuensi  untuk multi- tone dan untuk beacon tracking

## 3.2 Hasil Percobaan
Blok  diagram  percobaan  adalah seperti  pada  Gambar  3-8,  terdiri  dari bagian  pemancar  dan  bagian  penerima. Prototipe  ini  hanya  digunakan  untuk percobaan  komunikasi  di  laboratorium, bentuk  dan  kemasan  akan  sangat berbeda  jika  sudah  harus  dipasang  di
muatan  roket,  karena  harus  mengikuti standar  getaran  dan  hentakan  yang akan terjadi di roket tersebut pada saat uji terbang.
Gambar 3-8: Blok diagram prcobaan multi-tone detector untuk sistem telekomando FTS
Percobaan ini masih dilakukan di laboratorium,  akan  tetapi  juga  dengan melakukan  gangguan  dengan  sebuah radio  dengan  frekuensi  yang  agak berbeda  serta  dengan  frekuensi  yang sama,  tetapi power radio  untuk mengganggu  lebih  kecil  (5  Watt).  Hasil
percobaan  menunjukkan  sistem  tidak terpengaruh  karena power pemancar radio lebih tinggi hingga 10 kali lipat (50 Watt).  Percobaan  ini  dimaksudkan untuk  kondisi  riil  jika  ada  pemancar lain  yang  frekuensinya  sama  atau berdekatan. Pemancar sistem FTS harus sangat  kuat  (min  100  Watt)  agar  tidak perpengaruh gangguan spektrum disekelilingnya (Paul cook, 2014). Prototipe yang digunakan pada
percobaan  kali  ini  seperti  terlihat  pada Gambar  3-9.  Prototipe  ini  terdiri  dari pemancar  radio,  penerima  radio, multi- tone  encoder , multi-tone  decoder ,  dan saklar analog. Sebagai pemancar menggunakan  radio  HT  dan multi-tone dibangkitkan  dengan  menggunakan  PC pada  keluaran  suara  menggunakan software MATLAB.    Disain  parameter yang digunakan dapat dilihat lebih rinci pada Tabel 3-2.
Tabel 3-2: PARAMETER SISTEM CONTROL JARAK JAUH FTS
Parameter Nilai Frekuensi radio Power Pemancar radio Bandwidth receiver radio 400 – 470 MHz 50 Watt 12 KHz Bandwidth sub-carrier 500 – 3000 Hz Jumlah sinyal tone 3 Frekuensi tone 1050, 1550, dan 2550 Hz Beda minimum frekuensi tone 500 Hz Bandwidth filter 200 Hz Detektor tone LM567 ( single tone )
Gambar 3-9: Prototipe penerima multi-tone detector untuk sistem telekomando FTS roket
Realisasi algoritma MATLAB
untuk membuat sinyal multi-tone sangat mudah  dilakukan,  dan  dapat  dilihat pada  Gambar  3-10.  Sampling  frekuensi yang  digunakan  adalah  10  KHz, sehingga  cukup  baik  kualitas  sinyal yang dirpoduksi.
Gambar 3-10: Algoritma MATLAB
untuk
membuat  sinyal multi-tone yang digunakan untuk percobaan
Sinyal yang dibuat dengan waktu 1  detik,  kemudian  sinyal  tersebut dibunyikan  selama  100  detik  melalui sound-card pada  PC  dan  dikoneksikan ke  saluran  suara  pada  radio  untuk dipancarkan.  Pada  radio  yang  digunakan terdapat fungsi pengatifan secara otomatis, pada saat sinyal suara masuk melalui  jalur microphone yang  disebut Voice Operated
eXchange (VOX). Pancaran  sinyal  tersebut  diterima dengan
menggunakan radio dan disalurkan  ke tone  detector untuk mengaktifkan saklar.
Secara  umum  algoritma  yang digunakan  adalah  seperti  pada  Gambar 3-11,  mula-mula  semua power  supply untuk  sistem  diaktifkan,  baik  pada bagian  pemancar  maupun  pada  bagian penerima. Kemudian melakukan aktivasi  pembangkit  sinyal tone dan pemancar radio.  Jika sudah siap,  maka langkah  berikutnya  adalah  penyalaan control jarak jauh dengan menggunakan tombol  ON/OFF,  jika  akan  melakukan aktivafi FTS, maka tombol ON diaktifkan, sehingga sinyal tone dipancarkan melalui  radio.  Sedangkan,  algoritma untuk  penerima  adalah  seperti  terlihat pada Gambar 3-12.
Gambar 3-11: Algoritma  aktivasi  sistem  FTS untuk wahana terbang
Gambar 3-12: Algoritma  aktivasi  sistem  FTS untuk wahana terbang
Mula-mula  mendeteksi  ke  tiga sinyal tone , jika ketinya dapat dideteksi, maka langkah berikutnya adalah
mendeteksi penanda pada carrier penerima  radio,  pada  saat  itu  juga  ada sinyal penanda, maka langkah berikutnya  adalah  mengaktifkan  saklar untuk memicu sistem FTS pada wahana terbang  tersebut.  Penentuan  logika tersebut dengan menggunakan IC CMOS dan dilakukan secara bersamaan untuk keempat input logika  tersebut.  Penanda radio  ini  digunakan  untuk  memastikan sinyal tone yang  terdeteksi  bermasalah dari  penerima  radio,  bukan  dari  akibat derau sinyal yang terjadi, sehingga akan lebih handal.
Hasil  percobaan  masing-masing sinyal tone dapat  berhasil  dideteksi dengan menggunakan IC LM567.
Percobaan ini telah dilakukan berulang- ulang (>100×) lebih dari untuk memastikan  aktivasi  berhasil.  Dekoder ini  dapat  mendeteksi  sinyal  dengan frekuensi dari  0.01  Hz  hingga 500  KHz, sehingga sangat  cukup untuk  digunakan pada  aplikasi  sistem  ini.  Pengaturan pusat  frekuensi  sinyal  yang  akan dideteksi dengan menggunakan variable resistor yang terbubung pada IC tersebut. Saat  berhasil  mendeteksi  sinyal tone tersebut,  selain  menghidupkan  saklar juag  ditandai  dengan  menghidupkan lampu LED. Selain deteksi tone tersebut, logika  gerbang  CMOS  yang  digunakan juga  dihubungkan  dengan  penanda sinyal  penerima  dari  radio,  saklar  akan hidup  saat  ada  sinyal tone dan  sinyal penanda peneriam radio. Detail rangkaian elektronik  untuk detector  tone di  atas dapat  dilihat  pada  manual  data  yang dapat  diunduh  dari website produsen (www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/lm5 67.pdf, ,2015).
Komunikasi sistem ini  merupakan langkah awal untuk membangun sistem keamanan  pada  uji  terbang  roket  yang semakin  jauh  jangkauannya.  Sistem  ini akan terintegrasi dengan sistem pemantau  posisi  roket  secara realtime baik  berbasis  GPS  telemetri  maupun berbasis  RADAR  dan  pelacak  antenna (Wahyu  Widada  dkk,  2014).  Penelitian lebih  lanjut  untuk  kombinasi  sistem
FTS  dan  sistem  pelacak  posisi  tersebut perlu  dilakukan  baik  dilaboratorium maupun pada uji peluncuran roket, agar diperoleh sistem yang handal.
Kecepatan  roket  dapat  mencapai sekitar  3.5  Mach  (1190  m/sec),  pada saat itu radio dengan frekuensi 470 MHz akan  mengalami  efek  Doppler  sekitar 1.8  KHz  (Wahyu  Widada,  2013).  Radio yang digunakan untuk prototipe percobaan mempunyai lebar pita 12 KHz untuk pilihan FM dan lebar pita 130 KHz untuk pilihan Wide Frequency Modulation (WFM). Jika frekuensi alokasi sub-carrier adalah  3  KHz  ditambah  dengan frekuensi  Doppler  1.8  KHz,  maka  total frekuensi menjadi 4.8 KHz, hal ini masih cukup  masuk  pada  lebar  pita  yang minimal  12  KHz,  sehingga  efek Doppler masih  belum  berpengaruh.  Jika  kita memilih frekuensi radio yang lebih tinggi, maka  efek  Doppler  harus  diperhatikan untuk kehandalan komunikasi FTS ini.

## 4  KESIMPULAN DAN SARAN
Telah dikembangkan sistem komunikasi  untuk  aktivasi  sistem  FTS dengan menggunakan aktivasi tiga buah sinyal tone dan  sinyal  penanda carrier radio. Aktivasi saklar dengan menggunakan logika CMOS yang menggunakan tiga buah tone dan sinyal carrier tersebut. Hasil simulasi menunjukkan  beda  frekuensi  antara sinyal tone yang optimal adalah 500 KHz, pada lebar pita radio 3000 Hz. Prototipe telah  dibuat  dengan  menggunakan  IC LM567  untuk  deteksi tone dengan menggunakan  radio  pada  pita  VHF. Hasil  yang  diperoleh  menunjukkan rancangan  sistem  komunikasi  ini  telah berhasil  diujicoba  dengan  baik  untuk menghidupkan  saklar  analog  yang digunakan  untuk  mengaktivasi  sistem FTS.  Sistem  ini  juga  dapat  digunakan untuk mengontrol saklar dengan jumlah lebih  dari  satu  dengan  menggunakan kombinasi  sinyal  pada  frekuensi tone untuk  telekomando  wahana  terbang. Kelanjutan dari penelitian dapat dilanjutkan  dengan  merancang  desain
Printed  Circuit  Board (PCB),  dan melakukan  pengujian  untuk  aplikasi roket atau wahana terbang lainya.
Pada  percobaan  pada  sistem  ini menggunakan  spektrum  frekuensi  yang digunakan  adalah  pita  radio  amateur, maka  hal  tersebut  sangat  riskan gangguan.  Mengingat  sifat  strategisnya masalah  FTS  maka  disarankan  agar pemerintah  kedepan  dapat  disediakan frekuensi khusus serta power pemancar harus  sangat  kuat  (>  100  Watt)  dan antena  tipe  pengarah  agar  tidak terpengaruh gangguan frekuensi. Untuk hal  tersebut  diharapkan  pihak  Lapan dapat  mendaftarkan  ke  ITU  untuk mendapatkan frekuensi khusus tersebut, serta  membuat  radio  dengan  frekuensi khusus yang tidak pada frekuensi radio komersial.

## Ucapan Terimakasih
Saya ucapkan terimaksih kepada Pustekroket  yang  telah  memfasilitasi, sehingga  penelitian  ini  dapat  berjalan dengan baik.

## DAFTAR RUJUKAN
Anthony  Cirineo,  1997. Tone  Generator and  Transmitter  Card  for use  in  a Flight  Line  Test  Set ,  US5982167A 22 December. Anthony  Cirineo,  1999. Tone  Generator and  Transmitter  Card  for use  in  a Flight  Line  Test  Set ,  US  5982167 A, Nov 9.
David  Bruce  Franz, 1977. Timed  Missile Flight  Termination  System ,  US
Patent 4007688 A, 15 Feb. Garret  Mccabe,  2012. Improving  the
Wireless Link Reliability of a Flight
Termination System ,
Master Thesis Florida State University. http://www.kratosepd.com/~/media/ep/
datasheets/kratos-lancaster%20 flight%20termination%20systems /hftr120-2.pdf (16 November 2014). http://www.mtcr.info/english/ (20
Oktober 2014). http://www.tranzeo.com/allowed/Tranz eo_Link_Budget_Whitepaper.pdf. (16 November 2014).
Javier  Velez,  2012. Aerodynamic  flight Termination  System  and  Method , US Patent 20120048993 A1, Mar 1. Paul cook, 2014. Telemetry Re-Radiation System ”,
Lockheed
Martin Aeronoutics Co, Marietta, GA USA. Wahyu  Widada  dkk,  2014. Integrasi Komunikasi Sistem Terminasi Penerbangan  dan  Pengukuran Jarak Wahana Terbang Menggunakan Transponder Radio ,
Paten Indonesia dalam proses. Wahyu  Widada,  2013. Metode  Doppler Radio  untuk  Mengukur  Kecepatan Roket  RX200 ,  Jurnal  Teknologi Dirgantara.
Weber,  William  L., Dual  Shaped  Charge Separation  System ,  United  States Patent 3185090.
www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/lm56
7.pdf (25 Oktober 2015).
Yukinaga  Koike, Difference  Between
Wide  Band  and  Narrow  Band
Radio Module , TECHNICAL INFORMATION, Circuit Design Inc 7557-1 Hotaka Hotakamachi
Minamiazumi  Nagano  399-8303
Japan.