## RANCANG BANGUN PEMBIBITAN KELAPA SAWIT BERBASIS IoT (Internet of Things)
Siska Wati, Joseph Dedy Irawan, Yosep Agus Pranoto Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1718015@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Kelapa  sawit  adalah  tanaman  industri/  perkebunan  yang  diolah  sebagai  penghasil  bahan  baku  minyak masak,  minyak  perseroan,  maupun  bahan  bakar. Dalam  pengembangan  usaha  budidaya  tanaman  kelapa  sawit, masalah  yang  dihadapi  oleh  pengusaha  atau  petani  yang  bersangkutan  adalah  pengadaan  bibit  tanam.  Dalam kegiatan  perseroan  kelapa  sawit  khususnya  dalam  pembibitan  dan  penyiraman  tanaman  masih  banyak menggunakan  proses  pembibitan  yang  masih  manual.  Mulai  dari  pembibitan  kelapa  sawit  dengan  penyiraman yang  dilakukan  secara  manual  yakni  menggunakan  sambungan  selang  dengan  penyiraman  pada  pagi  dan  sore hari untuk melakukan penyiraman pada  bibit, serta untuk pencahayaan  bibit tanam  masih  memanfaatkan sinar cahaya matahari secara langsung dimana intensitas cahaya yang diterima oleh bibit tanaman kelapa sawit tidak terkontrol  dan  hasil  dari  cahaya  masuk  yang  berlebihan  akan  membuat  daun  bibit  mudah  layu  dan  mati. Berdasarkan permasalahan yang terjadi diatas untuk itu dibuatlah suatu sistem pembibitan kelapa sawit dengan pemantauan  jarak  jauh.  Membuat  perancangan  suatu  alat  yang  dapat  memonitoring  dan  kontroling  pada perangkat  keras  atau  alat  yang  dibangun  serta interface antar user dengan  menggunakan website dan  akses internet.    Rancangan  sistem  yang  dapat  memonitoring  pembibitan  kelapa  sawit,  dengan  memperhatikan  suhu udara yang optimal bagi bibit tanaman kelapa sawit dengan menggunakan sensor dht22 sebagai inputan kondisi suhu dan mist maker sebagai outputnya untuk menjaga suhu udara pada bibit kelapa sawit tetap optimal. Serta mengontrol  penyinaran  dengan  menggunakan  sensor  ldr  untuk  mendeteksi  cahaya  jika  gelap  maka  akan menyalakan lampu grow light dan sebaliknya. Sedangkan sensor soil moisture untuk menjaga kelembaban bibit tanaman  kelapa  sawit  serta  dilengkapi  dengan  penentuan  jam  siram  tanam  dengan  menggunakan  modul  RTC ( Real Time Clock ). Dari hasil pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa sensor diketahui memiliki rata-rata persentase error pada  sensor  kelembaban  tanah  4.96%,  sensor  ldr  11.1%,  dan  sensor  dht22  1.8%. Website berjalan dengan baik pada beberapa web browser yang diujikan yaitu Google Chrome dan Mozilla Firefox serta pada website sudah dapat melakukan monitoring maupun controlling pada bibit kelapa sawit.
Kata kunci: Kelapa Sawit, Pembibitan, Monitoring, Controlling, Fuzzy Logic

## 1. PENDAHULUAN
Kelapa sawit adalah tanaman industri/ perkebunan  yang  diolah  sebagai  penghasil  bahan baku  minyak  masak,  minyak  perseroan,  maupun bahan  bakar.  Dalam  pengembangan  usaha  budidaya tanaman  kelapa  sawit,  beberapa  masalah  yang dihadapi  oleh  pengusaha  atau  petani  adalah pengadaan  bibit  tanam.  Pembibitan  kelapa  sawit merupakan  tahapan  proses  pertumbuhan  bibit  tanam yang paling berpengaruh dalam menentukan pertumbuhan  kelapa  sawit  sebelum  menjadi  tanaman produktif di lapangan. Dalam kegiatan industri kelapa sawit  khususnya  dalam  tahapan  pembibitan  dan penyiraman  tanaman  masih  banyak  menggunakan proses  pembibitan  yang  masih  manual.    Sehingga tingkat  kebutuhan  air  yang  di  butuhkan  masing- masing  bibit  sawit  tidaklah  sama  rata.  Mulai  dari pembibitan  kelapa  sawit  dengan  penyiraman  yang dilakukan  secara  manual  yakni  menggunakan sambungan selang dengan penyiraman pada pagi dan sore  hari  untuk  melakukan  penyiraman  pada  bibit, serta  untuk  pencahayaan bibit  tanam masih memanfaatkan sinar cahaya matahari secara langsung dimana  intensitas  cahaya  yang  diterima  oleh  bibit
tanaman  kelapa  sawit  tidak  terkontrol  dan  hasil  dari cahaya  masuk  yang  berlebihan  akan  membuat  daun bibit mudah layu dan mati.
Jadi, hal ini berpengaruh pada pertumbuhan dan kesuburan  bibit  tanaman  kelapa  sawit.  Penyediaan serta  perawatan  bibit  yang  benar  selama  di pembibitan  awal  sangat  besar  pengaruhnya  untuk pertumbuhan  tanaman  sebelum  dipindahkan  ke  area pembibitan tahap main nursery . Berdasarkan permasalahan  yang  terjadi  diatas  untuk  itu  dibuatlah suatu  sistem  pembibitan  kelapa  sawit  dengan pemantauan  jarak  jauh.  Membuat  perancangan  suatu alat  yang  dapat  memonitoring  dan  kontroling  pada perangkat  keras  atau  alat  yang  dibangun  serta interface antar user dengan  menggunakan website dan  akses  internet.  Dengan  teknik  pembibitan  yang dapat  dilakukan  nya  pemantauan  dan  kontrol  jarak jauh  pada  perangkat  keras  atau  alat  dengan  bantuan website serta akses internet. Sebagai upaya mencukupi  nutrisi  bibit  serta  untuk  meningkatkan luas  areal  dalam  menanam  kelapa  sawit  serta mencegah rusaknya bibit pada saat akan dipindahkan ke  tanah  lapang.  Maka  peneliti  membuat  rancangan yang  dapat  memonitoring  pembibitan  kelapa  sawit,
dengan memperhatikan suhu udara yang optimal bagi bibit  tanaman  kelapa  sawit  dengan  menggunakan sensor DHT22 sebagai inputan kondisi suhu dan mist maker sebagai  outputnya  untuk  menjaga  suhu  udara pada  bibit  kelapa  sawit  tetap  optimal.  Serta mengontrol  penyinaran  dengan  menggunakan  sensor LDR untuk mendeteksi cahaya jika gelap maka Akan menyalakan  lampu grow  light dan  sebaliknya. Sedangkan  sensor soil  moisture digunakan  untuk menjaga kelembaban bibit tanaman kelapa sawit serta dilengkapi  dengan  penentuan  jam  siram  tanaman menggunakan modul RTC ( Real Time Clock ).

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian terkait
Penelitian  ini  membuat  suatu  rancangan  alat yang bisa melakukan perawatan siram tanaman secara otomatis.  Pembuatan  perancangan  alat  yang  dibuat yakni  dapat  menyemprot  tanaman  secara  mekanis menggunakan  perangkat  arduino  sebagai  kontrol utama  dan  sensor  kelembaban  tanah  sebagai  hasil inputan nilai yang dikirim ke sistem untuk dapat aktif bergerak.  Peranti  tambahan  lain  yang  digunakan seperti LCD sebagai visual tampilan hasil pengukuran sensor  dalam  bentuk  angka  yang  ditampilkan  dan relay  digunakan  untuk  menyalakan  dan  mematikan pompa air  untuk  mengatur  kelembaban tanam kelapa sawit [1].
Rancangan alat ini dioperasikan dengan menggunakan  arduino  sebagai  pengatur  dari  semua peranti  yang  aplikasikan  pada  alat  ini, Water  Pump akan bergerak untuk melakukan penyiraman terhadap tanah  jika  terdeteksi  kelembaban  dari  sensor Soil Moisture sudah melampaui dari batas nilai yang telah ditetapkan sebelumnya, serta filter ac akan melakukan  penyiraman  pada  tanaman  ketika  suhu dari  sensor  DHT11  melewati  batas  nilai  yang  sudah ditetapkan, dan berdasarkan data sensor yang di dapat akan  dilakukan  pemantauan  secara realtime melalui aplikasi web dengan  menggunakan  modul wifi (ESP8266) yang dapat terhubung secara wireless [2]. Monitoring dan  penyiraman  bibit  cabai  rawit serta  membangun  sistem  penyiraman  yang  bisa mengatur  jadwal  penyiraman  sesuai  dengan  waktu yang  di  inginkan.  Dari  hasil  perancangan  penelitian ini  di  dapat  bahwa  sistem  dapat  melakukan penyiraman otomatis sesuai dengan waktu yang telah ditetapkan serta bekerja dengan dikontrol oleh sebuah user  interface yang  dapat  mengatur  jadwal  dengan membaca data sensor sebelum melakukan penyiraman, kontroller terlebih dahulu membaca nilai sensor  apabila  nilai  bacaan  sensor  tidak  sama  atau lebih  besar  dari  nilai  setpoint  yang  diinput  oleh  user maka alat akan menyiram secara otomatis hinga nilai sensor terbaca sama atau lebih kecil dari nilai setpoint yang di input oleh user [3].
Sistem  penyiraman  otomatis  menggunakan metode fuzyy untuk  mermpermudah  pekerjaan  petani jika  dilihat  dari  aspek  pekerjaan  dan  waktu  yang diperlukan  untuk  melakukan  penyiraman  tanaman.
Berdasarkan  hasil  pengujian  mengunakan  aplikasi Blynk yang diujikan pada rancangan alat dan aplikasi dapat  ditarik  kesimpulan  jika  rancangan  alat penyiraman  secara  impulsif  dapat  berjalan  aktif dengan  sesuai  dan  tidak  terdapat  perbedaan  antara perhitungan manual dan sistem. Namun penelitian ini masih berfokus untuk irigasi tanpa adanya monitoring dengan  berflatform website maupun mobile serta belum  adanya  pengaturan  jadwal  penyiraman  yang dapat diatur secara langsung [4].

## 2.2. Kelapa Sawit
Kelapa  sawit  adalah  salah  satu  jenis  tanaman industri  yang saat  ini telah  menduduki posisi penting di  sektor  pertanian.  Minyak  kelapa  sawit  (MKS) merupakan  komoditi  yang  bernilai  strategis  karena merupakan  bahan  baku  utama  pembuatan  minyak makan  dalam  kehidupan  sehari-hari.  Sementara minyak  makan  merupakan  salah  satu  dari  9 kebutuhan  pokok  bangsa  Indonesia  [5].  Adapun proses  untuk  perawatan  bibit  kelapa  sawit  sendiri meliputi  lamanya  pencahayaan  matahari  yang  ideal untuk  kelapa  sawit  antara  5  -7  jam/hari,  tumbuhan kelapa  sawit  membutuhkan  suhu  ideal  untuk pembibitan  kelapa  sawit  mulai  dari  24  -28°C. kelembaban  optimum  ideal  sekitar  80-90%,  dan kekuatan  angin  5-6  km/jam  untuk  mempercepat proses penyerbukan [6].

## 2.3. Fuzzy Logic
Logika  fuzzy  pertama  kali  dikembangkan  oleh Prof. Lotfi A. Zadeh, seorang peneliti dari Universitas California,  pada  tahun  1960-an.  Logika  fuzzy dikembangkan  dari  teori  himpunan  fuzzy  33.  Logika Fuzzy  merupakan  seuatu  logika  yang  memiliki  nilai kekaburan  atau  kesamaran  ( fuzzyness )  antara  benar atau  salah.  Dalam  teori  logika fuzzy suatu  nilai  bias bernilai  benar  atau  salah  secara  bersama.  Namun berapa  besar  keberadaan  dan  kesalahan  suatu tergantung pada bobot keanggotaan yang dimilikinya. Logika fuzzy memiliki  derajat  keanggotaan  dalam rentang 0 hingga 1[4].

## 2.4. IoT
Internet  of  Things atau  disebut  sebagai IOT merupakan konsep dimana objek tertentu mempunyai kemampuan  untuk  dapat  mengirim  dan  menerima data  melalui  jaringan wifi ,  jadi  proses  ini  tidak memerlukan  interaksi  dari  manusia  ke  manusia  atau manusia  ke  komputer.  Karena  Iot  memungkinkan perangkat  dikontrol  dari  jarak  jauh  dengan  bantuan internet,  maka  hal  tersebut  menciptakan  peluang untuk dapat langsung menghubungkan dan menggabungkan  dunia  fisik  ke  sistem  berbasis komputer  menggunakan  perangkat  sensor  dan  jalur internet [7].

## 2.5. Arduino Uno
Arduino  adalah  kit  elektronik  atau  papan rangkaian  elektronik open  source yang  didalamnya
terdapat  komponen  utama  yaitu  sebuah chip mikrokontroler dengan  jenis  AVR  dari  perusahaan Atmel. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC ( Integrated
Circuit ) yang bisa diprogram menggunakan komputer[8].
2.6. Sensor Soil Moisture Sensor soil moisture merupakan komponen yang dapat  mengecek  kondisi  kelembaban  tanah,  yang dapat diakses menggunakan pengendali mikro seperti Arduino  uno.  Sensor  kelembaban  tanah  ini  mampu difungsikan  kedalam  sistem  pertanian  maupun perkebunan.  Sensor  ini  juga  dapat  diterapkan  untuk sistem  penyiraman  secara  impulsif  atau  untuk memonitoring  kelembaban  tanah  secara  langsung maupun tidak langsung [4].
2.7. Sensor LDR ( Light Dependent Resistan t) LDR  atau  sensor  cahaya  adalah  resistor  yang memiliki kemampuan untuk membaca nilai  intensitas cahaya  dengan  nilai  hambatan  yang  bergantung dengan  nilai  resistansi  cahaya  yang  masuk  pada sensor ini. Sensor LDR ini  membaca dengan terbalik yaitu  jika  cahaya  disekitar  sensor  terang  maka  nilai hambatan  pada  sensor  kecil  sedangkan  jika  nilai pencahayaan  di  sekitar  kecil  maka  nilai  hambatan besar [9].

## 2.8. DHT22
Sensor DHT 22 adalah sensor digital yang dapat mengukur  suhu  -40oC  –  125oC  dan  kelembaban udara  0%  -100%  di  sekitarnya.  Sensor  ini  sangat mudah digunakan bersama dengan Arduino. Memiliki tingkat stabilitas yang  bekerja dengan  baik serta fitur kalibrasi  yang  sangat  akurat.  Sensor  suhu  dan kelembaban  yang digunakan pada  pembuatan alat  ini yaitu DHT22 [11].

## 3. METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  akan  dibahas  mengenai rancangan  Pembibitan  Kelapa  Sawit  Berbasis  IoT ( Internet  of  Things )  serta  metode fuzzy  logic untuk sistem control dan monitoring pembibitan.

## 3.1. Analisis Kebutuhan Fungsional
Kebutuhan  fungsional  adalah  kebutuhan  yang berisi layanan dan  yang dapat disediakan oleh sistem serta  bagaimana  sistem  bereaksi  pada  input  tertentu dan  bagaimana  perilaku  sistem  pada  situasi  tertentu. Berikut  beberapa  kebutuhan  fungsional  pada  sistem rancang bangun pembibitan kelapa sawit:
1. Sistem  ini  mampu  mengatur  nyala  lampu grow light secara  otomatis  pada  ruangan  sesuai dengan  kebutuhan  cahaya  yang  diterima  oleh bibit  tanpa  menggunakan  naungan  daun  kelapa sawit maupun paranet.
2. Sistem  ini  mampu  melakukan  penyiraman secara otomatis pada bibit tanaman kelapa sawit.
3. Sistem  ini  mampu  membuat  suhu  udara  di sekitar bibit menjadi lembab.
4. Sistem  ini  dapat  melakukan  penyiraman  secara terjadwal.
5. Sistem  ini  dapat  menampilkan  data  dari  sensor LDR, DHT22, dan LDR.

## 3.2. Desain Rangkaian Alat
Gambar 1. Desain rangkaian alat
Gambar diatas Merupakan skema rangkaian alat secara  keseluruhan  dari  sistem monitoring dan controlling terhadap  pembibitan  kelapa  sawit  yang terdiri  dari  Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler, sensor  ldr  untuk  mendeteksi  kondisi  cahaya,  sensor soil moisture untuk mengecek kelembaban tanah bibit sawit,  dan  sensor  dht  22  untuk  suhu  udara.  RTC sebagai pengatur waktu untuk melakukan penyiraman oleh  pompa  dan mist  maker sebagai  mesin  kabut untuk  menjaga  kondisi  suhu  udara  pada  bibit  agar tetap lembab dengan tegangan yang diambil langsung dari adaptor sebesar 24 V. Kemudian terdapat lampu grow light untuk mengatur cahaya yang diterima bibit dengan  menggunakan  modul  AC light  dimmer untuk agar  dapat  di  ataur  redup,  agak  gelap  dan  terangnya. Selanjutnya  terdapat  komponen step  down yang fungsi  nya  untuk  mengeluarkan  dan  mengatur tegangan yang di terima pompa sebasar 5V. Nodemcu ESP8266  sebagai  perantara  mengirim  data  sensor  ke website .

## 3.3. Diagram Block Sistem
Gambar 2. Diagram block sistem
Pada  Gambar  2,  menjelaskan  bahwa  sistem  ini menggunakan minimun system Arduino uno. Arduino uno  digunakan  untuk  memonitoring  beberapa komponen  yang  digunakan  seperti,  sensor soil moisture ,  ldr,  dan  sensor  dht22  serta  mengontrol waterpump dan lampu grow light led. Waterpump 12 V  akan  bekerja  apabila  sensor soil  moisture mendeteksi  kelembaban  tanah  tidak  dalam  keadaan normal,  sensor  dht22  akan  berfungsi  jika  suhu  udara kurang  dari  minum  suhu  yang  ditentukan  sedangkan sensor  ldr  berfungsi  untuk  pemantauan  terhadap tinggi  dan  rendahnya  cahaya  intensitas  diluar ruangan.  Dengan  mengatur  nyala  lampu grow  light led  jika  pencahayaan  diluar  ruangan  berkurang sedangkan modul nodemcu berfungsi untuk mengirim data  serial  kedalam database .  Sistem  ini  bekerja dengan  membaca  tingkat  kelembaban  tanah  serta suhu  udara  dan  intensitas  pencahayaan  diluar  ruang menggunakan  sensor  ldr.  Kemudian  data  yang  di dapatkan  tersebut  dikirimkan  ke database ,  dengan cara  arduino  meminta  alamat  pengiriman  melalui perantara nodemcu untuk  di  simpan  ke database kemudian di tampilkan pada website .

## 3.4. Struktur Menu Website
Gambar 3. Tampilan Rancangan Desain Sistem
Pada  gambar  struktur  menu web diatas  terdapat beberapa  menu  yakni  mulai  dari  menu home sebagai tampilan awal, lalu menu informasi berisi status nilai data  sensor,  kemudian  menu list data monitoring berisi list nilai  data  tiap  sensor  selanjutnya  grafik monitoring berisi  nilai  data  sensor  per  satu  bulan secara realtime selama 10 detik. Menu kontrol waktu penyiraman  merupakan  menu  yang  digunakan  untuk setting waktu  penyiraman  bibit  pada website sesuai keinginan user .
3.5. Flowchart Sistem Monitoring dan Kontrolling
Flowchart  sistem  pemantauan  dan  control pembibitan kelapa sawit menjelaskan alur dari sistem pembibitan  kelapa  sawit  dengan  memanfaatkan konsep iot. Flowchart sistem pemantauan dan control bisa dilihat pada gambar 3.
Gambar 4. Struktur Menu
Gambar 4,  menjelaskan tentang flowchat sistem bekerja,  dimulai  dari  sistem  mengecek  settingan waktu yang diatur oleh user ,  lalu  sensor kelembaban yang mendeteksi tingkat kelembaban tanah yang akan di  deteksi  dan  sensor  LDR  untuk  mendeteksi  tingkat intensitas cahaya terang dan gelap  yang diterima dan sensor dht22 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban udara. Setelah semua data yang di peroleh dari kedua sensor  akan  tersimpan  ke database kemudian  hasil dari  data  yang  diperoleh  dari  sensor  dapat dimonitoring  melalui website dengan  bantuan NodeMCU ESP8266  agar  data  yang  di  peroleh  bisa langsung  di  tampilkan  ke  monitor.  Jika  hasil  deteksi monitoring kelembaban  tanah  tidak  normal  atau kurangnya  air  maka  pompa  air  secara  otomatis  akan aktif  dan  mengalirkan  air  pada  bibit  tanaman  kelapa sawit  tersebut.  Sensor  LDR  akan  memantau  tingkat intensitas cahaya terang dan gelap yang diterima oleh sensor,  jika  intensitas  cahaya  yang  di  baca  oleh sensor  rendah  atau  gelap  maka  akan    mengendalikan lampu grow  light yakni  dengan  mengaktifkan  lampu melalui web ,  dan  jika  cahaya  yang  diterima  terang maka  akan  menonaktifkan  lampu  serta  jika  hasil pembacaan  nilai  dari  suhu  dan  kelembaban  udara pada  sensor  dht22  kurang  dari  minimum  suhu  yang ditentukan  maka  akan  mengaktifkan mist  maker untuk menstabilkan suhu dan kelembaban bibit.

## 3.6. Fuzzy Logic
Dalam  penerapan  logika fuzzy pada  sensor DHT22, LDR dan  sensor Soil Moisture di  masukkan kedalam source code arduino, yang akan
menghasilkan  output  sesuai  dengan  aturan  yang sudah di tetapkan.
a. Aturan Fuzzy Logic [R1] IF cahaya TERANG AND suhu RENDAH AND tanah  KERING  THEN  lampu  LOW, mist  maker STOP, pompa LONG. [R2] IF cahaya TERANG AND suhu SEDANG AND tanah  LEMBAB  THEN  lampu  LOW, mist  maker SHORT, pompa SHORT. [R3]  IF  cahaya  TERANG  AND  suhu  TINGGI  AND tanah  BASAH  THEN  lampu  LOW, mist  maker LONG, pompa STOP. [R4]  IF  cahaya  AGAK  TERANG  AND  suhu RENDAH AND tanah KERING THEN lampu HIGH, mist maker STOP, pompa LONG. [R5]  IF  cahaya  AGAK  TERANG  AND  suhu
SEDANG  AND  tanah  LEMBAB  THEN  lampu HIGH, mist maker SHORT, pompa SHORT. [R6] IF cahaya AGAK TERANG AND suhu TINGGI AND tanah BASAH THEN lampu HIGH, mist maker LONG, pompa STOP. [R7]  IF  cahaya  REDUP  AND  suhu  RENDAH  AND tanah  KERING  THEN  lampu  HIGH, mist  maker STOP, pompa LONG.
[R8]  IF  cahaya  REDUP  AND  suhu  SEDANG  AND tanah  LEMBAB  THEN  lampu  HIGH, mist  maker
SHORT, pompa SHORT. [R9]  IF  cahaya  REDUP  AND  suhu  TINGGI  AND tanah  BASAH  THEN  lampu  HIGH, mist  maker LONG, pompa STOP.
b. Pseudocode konsep rule
1. Program fuzzy kelembaban tanah
Deklarasi Int pin_sensor soil, pin_pompa, Int kelembabanTanah = (10 - ((hasilPembacaan/1023.00)*10)); Implementasi Input pin_pompa, pin_sensor soil IF (kelembabanTanah >= 0 && kelembabanTanah <= 3) THEN digital Write (pompa_pin,nyala); delay (5000); THEN digital Write(pompa_pin,mati); ELSE IF (kelembabanTanah >= 2 && kelembabanTanah <= 5) THEN    digitalWrite(pompa_pin,nyala); delay(2000); THEN digitalWrite(pompa_pin,mati); ELSE digitalWrite(pompa_pin,mati); ELSEdigitalWrite (pompa_pin,mati)
2. Program fuzzy nyala lampu Deklarasi Int pin_relay, pin_lampu, pin_ldr Implementasi Input pin relay, pin_lampu IF (nilaildr >= 0 && nilaildr <= 10) THEN digitalWrite(lampu_pin,HIGH); ELSE IF(nilaildr >= 5 && nilaildr <= 20) THEN digitalWrite(lampu_pin,HIGH); ELSE digitalWrite(lampu_pin,LOW); 3. Program fuzzy suhu
Deklarasi Int pin_mistmaker, pin_dht, Implementasi IF(suhu >= 0 && suhu <= 24) THEN digitalWrite(mistmaker_pin,mati);
ELSE IF(suhu >= 23 && suhu <= 28 ) THEN digitalWrite(mistmaker_pin,nyala); delay(10000);
c. Grafik Keanggotaan
1. Grafik keanggotaan cahaya
No Kondisi Nilai(lux)
1 Redup 0   –  20 2 Agak Terang 10  –  450 3 Terang 290 –  2100

## 2. Grafik keanggotaan kelembaban tanah
No Kondisi Nilai (%) 1 Kering 0    –  2.90 2 Lembab 1.40 –   4.30 3 Basah 3.70 – 7.50

## 3. Grafik keanggotaan suhu
No Kondisi Nilai (%) 1 Rendah 0  – 24 2 Lembab 21 –  27 3 Basah 25 –  40
4. Fungsi keanggotaan cahaya
5. Fungsi keanggotaan suhu
6. Fungsi keanggotaan kelemababan tanah

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  Hasil  dan  Pembahasan  akan  diuraikan proses  perancangan  dan  hasil  pengujian  sistem  yang telah dilakukan dalam pembibitan kelapa sawit.

## 4.1. Pengujian NODEMCU ESP8266
Pada  percobaan  menggunakan  modul  ESP8266 atau  modul wifi ini  dilakukan  pengujian  dengan mengirim  data  dari  sensor  ke web  server .  Berikut hasilnya bisa dilihat pada Tabel 1.

## Tabel 1. Pengujian NodeMCU
No Waktu Delay (Detik) Waktu Pengiriman Waktu Tampil di Web 1 19:30:00 19:30:05 5 2 19:30:16 19:30:21 5 3 19:30:33 19:30:37 5 4 19:30:50 19:30:55 5 5 19:31:15 19:30:20 5
Hasil  dari  pada  percobaan  berdasarkan  Tabel  1 dapat dilihat bahwa waktu tunda atau delay pada saat kirim  data  telah  sesuai  yaitu  5  detik.  Waktu  yang tampil  pada  serial  monitor    untuk  pengiriman  pada pukul  19:30:00  kemudian  jam  tampil  di web pada pukul 19:30:05 dan seterusnya.

## 4.2. Pengujian Sensor Kelembaban
Dilakukan  percobaan  uji  kelembaban  tanah dengan  sensor Soil  Moisture pada  bibit  kelapa  sawit dengan alat  pembanding Three-Way Meter  yang  bisa diperhatikan pada Tabel 2.
Tabel 2 Pengujian kelembaban tanah No Jenis Tanah Soil Moisture Three-Way Meter(moist) Error % 1 Tanah Kering 1,37 1,40 2,14% 2 Tanah Lembab 3,57 3,70 3,51% 3 Tanah Basah 7,90 7,17 9,24% Rata-rata 4,96% Pada  Tabel  2  merupakan  tabel  hasil  percobaan pengujian sensor soil
moisture dengan membandingkan produk threeway meter . Berdasarkan hasil yang diperoleh setelah membandingkan  kedua  alat  tersebut  di  dapatkan  rata – rata tingkat error sebesar 4,96 % dan perbandingan didapatkan  karena  ukuran  panjang  dari  kutub  sensor soil moisture dan three-way meter ( moist ) berbeda.

## 4.3. Pengujian Sensor LDR
Pengujian  sensor  ldr  dengan  pembanding ligh meter lux , sensor diujikan untuk dapat melihat berapa persen error pada  sensor  ldr.  Perubahan  nilai  pada sensor  ldr  dilakukan  dengan  diberikan  cahaya  dari senter.
Tabel 3. Pengujian sensor ldr
No Light Meter ( lux ) Sensor LDR ( lux ) Error (%) 1 21 21 5% 2 11 14 27% 3 10 11 10% 4 172 161 6% 5 185 187 1% 6 223 240 7% 7 282 289 2% 8 350 367 4% 9 2230 1720 22% 10 2100 1527 27% Rata-rata 11,1%
Pada  Tabel  3,  adalah  tabel  hasil  percobaan  uji sensor ldr dengan membandingkan cahaya yang dapat di  tangkap  pada  light  meter.  Berdasarkan  hasil percobaan  dengan  membandingkan  kedua  alat tersebut  diperoleh  rata  –  rata  besarnya error sensor ldr  pada  light  meter  sebesar  11,  1  %  dan  perbedaan ini  disebabkan  dengan  adanya  perbedaan  sensitivitas pembaca  intensitas  cahaya  dari  sensor  ldr  dan  juga light meter.

## 4.4. Pengujian Sensor DHT22
Pengujian  ini  menggunakan  sensor  dht22, sensor  diujika  dengan  tujuan  untuk  mengetahui tingkat error pada  sensor  dht22  dengan  pembanding hygrometer thermometer.  Dapat  dilihat  seperti  pada tabel 4.
Tabel 4. Pengujian sensor dht22 No Sensor DHT22 Hygrometer Thermometer Error % 1 30 30 0%
2 30 31 3%
3 28 29 3%
4 29 29 0% 5 31 32 3% Rata-rata 1,8%

## 4.5. Pengujian Sistem Pembibitan Kelapa Sawit
Pengujian  sistem  pembibitan  kelapa  sawit dilakukan  dengan  menguji  kerja  sistem,  komponen alat  berjalan  dan  implementasi  program.  Rancangan prototype  dari  pembibitan  kelapa  sawit  dapat  dilihat pada Gambar 4 dan 5.
Gambar 5. sistem pembibitan kelapa sawit
Pada  gambar  diatas  merupakan  tampilan  pada saat  alat  dijalankan  untuk  dilakukan  pengujian  pada semua  kinerja  sistem  yang  ada,  baik  kinerja  dari kompenen  maupun  eksekusi  program  yang  telah dibuat. Dimana sensor yang digunakan telah berjalan dengan  baik,  dimana  sensor  kelembaban  tanah  jika mendeteksi  keadaan  tanah  bibit  kering  maka  akan menyalakan  pompa,  dan  sensor  ldr  jika  mendeteksi cahaya  gelap  maka  akan  menyalakan  lampu  seperti pada  gambar  dapat  terlihat  nyala  lampu grow light dan mist maker akan dihidupkan jika suhu tinggi.
Gambar 6. Rangkaian alat
Pada  gambar  6,  merupakan  tampilan  rangkaian alat yang telah dibuat untuk pembibitan kelapa sawit, arduino uno digunakan untuk memonitoring beberapa komponen  yang  digunakan  seperti,  sensor  soil
moisture,  ldr,  dan  sensor  dht22  serta  mengontrol waterpump dan lampu grow light led . Waterpump 12 V  akan  bekerja  apabila  sensor soil  moisture menemukan  kelembaban  tanah  tidak  dalam  kondisi normal,  sensor  dht22  akan  berfungsi  jika  suhu  udara kurang  dari  minum  suhu  yang  ditentukan  sedangkan sensor  ldr  berfungsi  untuk  pemantauan  terhadap tinggi  dan  rendahnya  cahaya  intensitas  diluar ruangan.
Uji  coba  yang  dilakukan  pada  fungsionalitas Web Browser pada  Sistem  pembibtan  kelapa  sawit bisa dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Tabel pengujian non fungsional pada web browser .
No Aspek Pengujian Web Browser Chrome Mozilla Firefox Microsoft Edge 1 Menampilkan Halaman Kontrol dan Monitoring ✓ ✓ ✓ 2 Halaman Grafik ✓ ✓ ✓ 3 Pengaturan Waktu Alat ✓ ✓ ✓ 4 Responsive ✓ ✓ ✓
Berdasarkan  hasil  uji  coba  fungsional  pada aplikasi  sistem  yang  telah  dibuat  di  dapat  bahwa aplikasi  dapat  berjalan  sesuai  fungsinya  pada  web browser  Google Chrome , Mozilla  Firefox dan Microsoft  Edge yaitu  menampilkan  data monitoring , controllling dan  seluruh  fungsi  pada  halaman  bagian utama  seperti  panel  data  atau tabel  dan  grafik,  dapat berjalan dengan baik serta semua responsif mulai dari aplikasi  dan  alat  bisa  berjalan  dengan  baik.  Karena aplikasi  merupakan website rensponsif yang  dibuat menggunakan pemrograman PHP.

## 4.6. Halaman Login
Tampilan Login  Website sistem monitoring dan controlling pembibitan  kelapa  sawit  merupakan tampilan login dari website .  Hanya user yang terdaftar  yang  dapat  mengakses website .  User  dapat memasukan  username  dan  password  yang  telah didaftarkan sebelumnya seperti pada gambar 7.
Gambar 7. Tampilan halaman login
4.7. Tampilan Dashboard
Tampilan Dashboard digunakan  untuk  melihat history  monitoring data  terakhir  dan  terbaru  dari sensor  dan  waktu  pada  Sistem  Pembibitan  Kelapa Sawit seperti tampilan gambar 8.
Gambar 8. Tampilan dashboard

## 4.8. Tampilan Halaman Waktu Siram
Tampilan  halaman  waktu  penyiraman  tanaman dimana  halaman  ini  digunakan  untuk  melakukan setting waktu penyiraman sesuai keinginan user .
Gambar 9. Tampilan halaman waktu siram
4.9. Tampilan Halaman List Data Monitoring Halaman list data monitoring .  Halaman  ini berisi informasi nilai data terakhir sensor yang masuk dalam website dimana, seperti pada data ke-1 terdapat kelembaban  tanah  dengan  nilai  3.33,  suhu  32°C  dan Cahaya 70 maka akan melakukan penyiraman dengan menghidupkan  pompa  selama  3  detik,  serta  mist maker akan dijalankan selama 3 detik dan lampu akan nyala redup.
Gambar 10. Tampilan halaman list monitoring
4.10. Tampilan Halaman Grafik Monitoring
Halaman  menu  tampilan  grafik monitoring .
Dimana  halaman  ini  akan  menampilkan  nilai  data sensor per satu bulan secara realtime .

## Gambar 11 Tampilan halaman grafik

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  dari  pengujian  pada  sistem monitoring dan  kontrol  bibit  tanaman  dapat disimpulkan  hasil  pengujian  sensor soil  moisture telah  bekerja  dengan  baik,  untuk  mengukur  kondisi kelembaban  tanah.  Perbedaan  nilai  dikarenakan ukuran bentuk sensor soil moisture dan alat three-way berbeda serta pengujian sensor LDR untuk mengukur intensitas cahaya yang diterima untuk mengatur nyala lampu grow  light sudah  berjalan  stabil  dengan menggunakan  pembanding lux  light meter.  Hasil pengujian  dengan  sensor  DHT22  untuk  mengukur suhu  sudah  berjalan  dengan  baik  untuk  mengukur suhu  udara  yang  diterima  oleh  sensor  dengan menggunakan  pembanding hygrometer  thermometer . Sistem  penyiraman,  penyinaran  serta  kestabilan  suhu dengan  menggunakan  logika fuzzy yang  dibuat  telah berhasil  berjalan  dengan  baik,  dimana  hasil  keluaran dari  sistem  sesuai  dengan rule  fuzzy yang  telah diprogram  pada  mikrokontroler.  Waktu  penyiraman bibit  tanaman  dapat  diatur  secara  langsung  pada website.  Hasil  pengujian nodemcu yang  didapat bahwa  jam  pengiriman  dan  jam  tampil  pada  web delay selama 5 detik.  Hasil  uji coba  sensor diketahui memiliki  rata-rata  persentase error pada  sensor soil moisture 4.96%,  sensor light  dependent  resistant 14.2%, dan sensor dht22 1.8%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] T. Y. B. Viktorianus Ryan Juniardy,
"PROTOTYPE  ALAT  PENYEMPROT  AIR OTOMATIS  PADA  KEBUN  PEMBIBITAN SAWIT BERBASIS SENSOR KELEMBABAN DAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8," Jurnal Sistem Komputer Universitas tanjugpura, vol. 02, 2014. [2] I. W. D. Rifki Fuad, "MONITORING SISTEM PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS DALAM RUMAH KACA BERBASIS ARDUINO UNO R3," vol. 01, Mei 2018.
[3] A. Alparahab,
"PENGEMBANGAN INSTRUMEN MONITORING DAN PENYIRAMAN BIBIT CABAI RAWIT BERBASIS iot," 2021.
[4] D.  M.  Alfian,  "IMPLEMENTASI  LOGIKA FUZZY PADA RANCANG BANGUN
SISTEM  IRIGASI  BERBASIS  ARDUINO," Jurnal  Mahasiswa  Teknik  Informatika  JATI,
Vols. Vol. 5 No,1, 2021.
[5] I.  Pahan,  Panduan  Lengkap  Kelapa  Sawit, Jakarta: swadaya, 2008.
[6] H.  P.  W.  Kiswanto,  "Teknologi  Budidaya Kelapa Sawit," 2008.
[7] Y. Yudhanto, "Pengantar Teknologi Internet Of Things(iot)," 2019.
[8] M.  Syahwil,  "Panduan  Mudah  Simulasi  dan Praktik: Mikrokontroller Arduino," 2013.
[9] M. A. Setiawan, "PENELITIAN DAN PENGEMBANGAN  GORDEN  DAN  LAMPU
OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LDR BERBASIS ARDUINO," 2018.
[10] W.  G.  T.  Siswanto,  "Kendali  Ruang  Server Menggunakan  Sensor  Suhu  DHT  22,  Gerak Pir dengan  Notifikasi  Email," Jurnal  PROSIDING seminar nasional sisfotek, 2017.