J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst) Vol 10 (2), 2018

## Desain Awal Pengembangan  Sistem Kontrol Irigasi Otomatis Berbasis Node Nirkabel dan Internet-of-Things
1 Adnan Rafi Al Tahtawi, 2 Erick Andika, & 3 Wildan Nurfauzan Harjanto
1,2,3 Program Studi Teknik Komputer, Politeknik Sukabumi
1 adnanrafi@polteksmi.ac.id
2 erickandika@polteksmi.ac.id
3 nurfauzan666@gmail.com

## Abstrak
Irigasi merupakan  salah  satu  faktor penting  dalam  rangka mencapai  produktivitas  yang  baik  di  bidang pertanian  maupun  budidaya  tanaman.  Namun,  para  petani  terkadang  tidak  melakukan  proses  irigasi secara    teratur    dan    memiliki  keterbatasan  akses    saat    tidak  dapat    berada  di    lapangan.  Dengan demikian,  diperlukan  sistem  irigasi  otomatis  yang  dilengkapi  dengan  antarmuka  sistem  monitoring. Penelitian  ini  bertujuan untuk  merancang  sistem kontrol irigasi berbasis  node  nirkabel  dan  Internet-of- Things  (IoT).    Sistem  ini  dirancang  menggunakan  komunikasi  nirkabel  antara  node    sensor,    node aktuator,  dan  node  kontroler.  Node  sensor  dibangun  menggunakan  sensor  kelembaban  tanah  YL-69, sensor  suhu  DS18B20,  papan  mikrokontroler Arduino  Nano,  dan  modul  frekuensi  radio  nRF24L01. Papan  mikrokontroler  yang  sama  dan  modul  komunikasi  radio  juga  digunakan  dalam  node  aktuator dengan  relai  sebagai output.  Dalam node  kontroler, digunakan Arduino Uno  sebagai pengendali utama dan dilengkapi  dengan modul WiFi ESP8266. Node sensor  dan aktuator ditempatkan  di lahan pertanian dengan  catu  daya  baterai  Lithium,  sementara  node  kontroler  ditempatkan  di  stasiun  kontrol  dan monitoring. Dengan  menggunakan  desain  ini,  sistem  irigasi  dapat  dipantau  oleh  para  petani  di  mana saja  dan  kapan  saja  selama  terdapat  akses  internet.  Desain  ini  juga  kompatibel  dalam  hal implementasi karena portabilitas dan desain perangkat keras yang ringan. Kata Kunci:  irigasi, pertanian, node, sensor, aktuator, IoT
Irrigation  is  one  of  the  important  factors  in  achieving  good  productivity  in  agriculture  and  crop cultivation.  However,  farmers  sometimes  do  not  carry  out  irrigation  processes  regularly  and  have limited access when they cannot be in the field. Thus,  an automatic irrigation system is needed which is equipped  with a  monitoring system interface. This  study aims to  design  irrigation control  system based on  wireless  node  and  Internet-of-Things  (IoT).  This  system  is  designed  using  wireless  communication between sensor node, actuator node, and controller node. Sensor node is built using YL-69 soil moisture sensor,  DS18B20  temperature  sensor,  Arduino  Nano  microcontroller  board,  and  nRF24L01  radio frequency  module.  The  same  microcontroller board  and  radio  communication module are also used in actuator node  with relays as  output.  In  the  controller node,  Arduino Uno  is used as the main controller and equipped with an ESP8266 WiFi module. Sensor and actuator nodes are placed in agricultural field with  Lithium  battery  as  power  supplies,  while  controller  node  is  placed  in  the  control  and  monitoring station. With this design, irrigation system can be monitored by farmers anywhere and anytime as long as there  is  internet  access.  This  design  is  also  compatible in  terms  of  implementation  due  to  lightweight portability and hardware design.
Kata Kunci:  irrigation, agricultural, node, sensor, actuator, IoT

## 1 Pendahuluan
Sistem irigasi yang baik  adalah salah  satu  faktor penentu  keberhasilan dalam pertanian dan budidaya  tanaman.  Proses  irigasi  yang  dilakukan  secara  teratur  perlu  dilakukan  oleh  para petani  maupun  pelaku  budidaya  agar  produktivitas  yang  baik  dapat  tercapai.  Namun demikian,  terkadang  proses  irigasi  secara  manual  tidak  dilakukan  secara  teratur  yang disebabkan  oleh  kelalaian  maupun  keterbatasan  akses.  Tentu  saja  hal  ini  dapat menyebabkan  terjadinya  penurunan  produktivitas  saat  panen.  Di  sisi  lain,  perkembangan teknologi  komputer  dan  internet  yang  sangat  pesat  sangat  membantu  manusia  dalam melakukan  pekerjaan.  Penggunaan  teknologi  internet  yang  semakin  pesat  memunculkan konsep  dan  isu  baru  sebagai  salah  satu  dampak  perkembangannya.  Salah  satu  konsep yang  muncul  saat  ini  adalah  Internet  of  Things  (IoT).  Konsep  IoT  merupakan  konsep pemanfaatan  teknologi  internet  untuk  suatu  kebutuhan  tertentu  yang  dapat  mempermudah pekerjaan manusia. IoT muncul seiring dengan perkembangan  teknologi  komputer  lainnya. IoT dapat  diintegrasikan dengan  beberapa  teknologi yang  ke  depannya  akan  banyak digunakan seperti  teknologi sensor  nirkabel [1].  Selain  itu,  IoT  juga  dapat  disebut  sebagai konsep yang dapat menggabungkan antara teknologi internet dan sistem fisik [2].
Pemanfaatan  konsep  IoT  di  bidang  pertanian  dapat  dilakukan  untuk  mempermudah pengelolaan  pertanian  [3]-[5].  Sistem  IoT  dapat  digunakan  untuk  melakukan  pemantauan seperti kelembapan  tanah,  suhu,  intensitas cahaya, dan  kualitas  udara  di  daerah  pertanian. Pada  area  pertanian  yang  relatif  luas,  IoT  dapat  pula  diintegrasikan  dengan  konsep Wireless  Sensor  Network  (WSN).  Teknologi  WSN  banyak  dimanfaatkan  dalam  berbagai  hal seperti  monitoring  budidaya  perikanan  [6],  monitoring  pergeseran  tanah  [7],  dan  sistem deteksi  kebakaran  hutan  [8].  Di  bidang  pertanian,  konsepWSN  dapat  diaplikasikan  sebagai sistem  monitoring  parameter  pertanian  [9]-[10],  sistem  kontrol  irigasi  otomatis  [11],  hingga sistem  kontrol irigasi cerdas  [12]-[13].  Dari  beberapa  sistem  tersebut,  konsep  WSN  dan  IoT sangat  cocok  untuk  diimplementasikan  di  bidang  pertanian  baik  sebagai  sistem  monitoring maupun sistem kontrol.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  merancang  dan  mengembangkan  konsep  sensor nirkabel  dan  IoT  pada  sistem  irigasi  otomatis  di  daerah  pertanian.  Sebagai  studi  awal, makalah  ini  difokuskan  dalam  merancang  sistem  sensor,  aktuator,  dan  pengontrol  berbasis node  nirkabel.  Dengan  menggunakan  konsep  node,  maka  akan  lebih  mudah  dalam  proses instalasinya.  Selain  itu,  pengembangan  juga  dilakukan  pada  integrasi  node  nirkabel  dengan konsep  IoT.  Integrasi ini  dilakukan  pada  bagian  node  kontroler  dimana  akan  berkomunikasi dengan  user  melalui  jaringan  internet.  Dengan  demikian,  pengguna  dapat  mengontrol  dan melakukan pemantauan terhadap  sistem  pertanian  dengan  koneksi internet  kapan  saja dan di mana saja.

## 2 Metode

## 2.1 Perancangan Sistem
Secara  keseluruhan,  sistem  yang  dirancang  digambarkan  pada  Gambar  1.  Node  sensor dibangun  menggunakan  sensor  kelembaban  tanah  YL-69,  sensor  suhu  DS18B20, mikrokontroler  Arduino  Nano,  dan  modul  frekuensi  radio  nRF24L01.  Arduino  Nano  dan nRF24L01 juga  digunakan dalam node  aktuator dengan  relai  dan  pompa air  sebagai output. Node  sensor  dan  aktuator  ditempatkan di  area  pertanian  dengan  menggunakan catu  daya baterai Lithium-Ionium  (Li-Ion). Dalam node kontroler, digunakan papan Arduino
Uno  sebagai  pengendali  utama.  Papan  mikrokontroler  juga  digunakan  sebagai  pengolah data dan pengirim data ke server internet. Node ini akan menerima data dari node sensor dan mengirim  sinyal  kontrol  ke  node  aktuator.  Untuk  pengiriman  data  ke  internet,  pada  node kontroler  dilengkapi  dengan  modul  WiFi  ESP8266  untuk  mengirim  data  sensor  ke  server. Node  sensor  dan  aktuator  dapat  ditempatkan  secara  terpisah  dengan  node  pengendali hingga  sekitar  jarak  1  Km.  Sistem  konunikasi  menggunakan  modul  frekuensi  radio nRF24L01 2,4  GHz  yang memiliki  kemampuan  komunikasi  jarak jauh.  Modul ini juga memiliki karakteristik yang  lebih  baik  seperti  operasi  memori  rendah  dan  transmisi  data  paket yang baik [14].

## Gambar 1 Arsitektur sistem yang dirancang

## 2.2 Perangkat Keras
Node  sensor  dirancang  menggunakan  sensor  kelembaban  tanah  YL-69  dan  sensor  suhu DS18B20.  Sensor  ini  digunakan  berdasarkan  spesifikasi  yang  lebih  baik  jika  dibandingkan dengan sensor serupa lainnya. Detail spesifikasi dari sensor ini dapat dilihat pada Tabel 1 dan Tabel  2.  Arduino  Nano  digunakan  sebagai  pengolah  sinyal  sensor  karena  ukurannya  yang kecil. Papan ini  menggunakan mikrokontroler  ATmega 328  dengan  clock speed  16
MHz. Spesifikasi dari Arduino Nano dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 1  Spesifikasi sensor YL-69 Spesifikasi Nilai Tegangan operasi 3,3V – 5V DC Tegangan output 0V ~ 4,2V DC Arus 35 mA Sinyal output Analog/Digital Ukuran 60 x 20 x 5 mm Tabel 2  Spesifikasi sensor DS18B20 Spesifikasi Nilai Tegangan operasi 3V – 5V DC Range suhu -55 ℃ – 125 ℃ Akurasi ± 0,5 ℃ Resolusi output 9 – 12 bit Waktu konversi 750 ms (12 bit) Waterproof Yes Tabel 3  Spesifikasi Arduino Nano Spesifikasi Nilai Mikrokontroler ATmega 328 Tegangan operasi 5V Tegangan input (rekomendasi) 7 – 12 V Pin digital 14 (6 PWM) Pin analog 8 Arus I/O 40 mA Memori flash 32 KB SRAM 2 KB EEPROM 1 KB Clock speed 18 MHz Dimensi 43,18 x 17,78 mm
bagian  keluaran,  dipasang  modul  komunikasi  nirkabel  nRF24L01  frekuensi  2,4  GHz  yang bertugas untuk mengirimkan  data  sensor  ke  node  kontroler secara  nirkabel. Sistem node  ini
disuplai  menggunakan baterai  Li-Ion  dengan  tegangan  11,1  V.  Baterai  ini digunakan karena memiliki  energi  dan  daya  yang  besar  sehingga  lifetime  dari  sistem  node  memungkinkan bertahan  lama.  Kemudian,  digunakan  pula  sensor    tegangan  untuk  memantau  status baterai  pada  setiap  node.  Node  aktuator  dirancang  sama  seperti  halnya  node  sensor. Perbedaan  terletak  pada  penggunaan  modul  nRF24L01  yang  dijadikan  sebagai  input. Kemudian,  pada  bagian  output  terdapat  relai  dan  pompa  air  yang  akan menerima perintah dari Arduino Nano. Node sensor dan aktuator akan berinteraksi dengan node  kontroler. Ketiga node  ini  ditempatkan ditempat yang  terpisah  hingga  jarak  1  Km
sesuai  spesifikasi modul RF.  Pada node  kontroler digunakan Arduino Uno  sebagai perangkat pengendali sistem irigasi. Arduino Uno  memiliki spesifikasi yang hampir sama seperti  Arduino Nano.  Perbedaan terletak pada  ukuran  dan  jumlah pin  saja.  Padabagian node kontroler juga terdapat modul nRF24L01 dan modul WiFi ESP8266. Node kontroler disuplai  oleh  catu  daya 12V  dan  ditempatkan  di  ruang  kontrol  dan  terkoneksi  dengan  internet.  Adapun  desain rangkaian dari  node  sensor,  aktuator, dan  kontroler berturut-turut dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2 Skematik rangkaian node sensor, node aktuator, dan node kontroler

## 2.3 Perangkat Lunak
Selain  merancang  bagian  perangkat  keras,  sistem  ini  bekerja  dengan  perangkat  lunak  yang terdiri    dari    pemrograman  mikrokontroler  dan    pemrograman  website    untuk    perangkat monitoring.  Program  mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  Arduino  IDE  dengan  bahasa pemrograman  C/C++.  Struktur  program  terdiri  dari  program  untuk  membaca  data  dari sensor,  program  mengirim  sinyal  ke  aktuator,  program  pengontrol  utama,  program komunikasi RF,  dan  program  komunikasi dengan  internet.  Program pembacaan  sensor
ditanamkan  pada  node  sensor,  sedangkan  pengiriman  sinyal  ke  aktuator  ditanamkan  pada node  aktuator.  Pada  node  kontroler,  ditanamkan  program  pengontrol  utama  dan  program komunikasi internet.
Pada  bagian  pengontrolan,  algoritma  kontrol  dirancang  agar  irigasi  dapat  bekerja  secara otomatis.  Pengontrolan  didasarkan  pada  nilai  suhu  dan  kelembapan  tanah.  Logikanya,  saat suhu  dan  kelembapan  tanah  melebihi  batas  tertentu,  maka  node  kontroler  akan mengirimkan  sinyal  ke  node  aktuator  untuk  mengaktifkan  pompa  dengan  durasi  tertentu. Pompa  tidak  akan  bekerja  saat  nilai  suhu  dan  kelembapan  tidak  melebihi  batas  yang ditentukan.  Lebih  jelasnya,  algoritma  pengontrolan  secara  otomatis  ini  dapat  dilihat  pada Tabel 4.
Tabel 4  Algoritma kontrol ON/OFF
Kondisi Suhu Kelembapan Tanah Status Pompa A < 25 ℃ < 30% ON B < 25 ℃ 30% ≤ y ≤ 70% OFF C < 25 ℃ > 70% OFF D 25 ℃ ≤ x ≤ 30 ℃ < 30% ON E 25 ℃ ≤ x ≤ 30 ℃ 30% ≤ y ≤ 70% ON F 25 ℃ ≤ x ≤ 30 ℃ > 70% OFF G > 30 ℃ < 30% ON H > 30 ℃ 30% ≤ y ≤ 70% ON I > 30 ℃ > 70% OFF
Berdasarkan  algoritma  tersebut,  dapat  dilihat  bahwa  status  pompa  akan  ON  dengan  durasi tertentu  saat  terjadi  kondisi  A,  D,  E,  G,  dan  H.  Sebaliknya,  status  pompa  akan  OFF  saat terpenuhi  kondisi  B,  C,  F,  dan  I.  Algoritma  kontrol ini  tentu  saja  dapat  dimodifikasi  kembali sesuai  kebutuhan.  Bahkan,  algoritma  ini  dapat  dikembangkan  dalam  bentuk  algoritma cerdas  seperti  Fuzzy  Logic.  Algoritma  tersebut  dapat  dibagi  dan  ditanamkan  sesuai  dengan node  dengan  topologi  komunikasi  seperti  pada  Gambar  3.  Secara  keseluruhan,  algoritma sistem ini  dapat  dilihat pada  diagram  alir  pada  Gambar 4.  Diagram  alir  tersebut  merupakan algoritma sistem secara keseluruhan.

## Gambar 4 Diagram alir sistem

## 3 Hasil dan Pembahasan
Hasil  implementasi  dari  perangkat  keras  yang  dirancang  dapat  dilihat  pada  Gambar  5. Perangkat  sistem  node  terdiri  dari  node  sensor,  node  aktuator,  dan  node  kontroler  yang portabel  dan  ringan.  Ketiga  node  ini  ditempatkan  ditempat  terpisah  dan  berkomunikasi melalui  media  frekuensi  radio.  Sebagai  studi  awal,  pengujian  sistem  dilakukan  terhadap kinerja  setiap  perangkat  yang  digunakan  untuk  mengetahui  performansinya.  Pengujian dilakukan  terhadap  sensor  YL-69,  sensor  DS18B20,  respon  aktuator,  komunikasi nRF24L01, dan desain tampilan website.
Pengujian  sensor  kelembapan  tanah  YL-69  dilakukan  untuk  mengetahui  besarnya kelembapan  dengan  berbagai  kondisi  tanah.  Pada  pengujian  ini,  skenario  pengujian dilakukan pada  tanah  kering,  tanah  lembap,  tanah  basah,  dan  air.  Adapun  hasil  pengujian dapat  dilihat  pada  Gambar  6  kiri.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  menunjukan  bahwa  sensor kelembaban  tanah  YL-69  dapat  mendeteksi  kelembaban  tanah  dengan  baik  pada  berbagai skenario  yang  diujikan.  Kelembaban  tanah  didapat  pada  saat  sensor  diuji  dengan menggunakan  tanah  kering  sebesar  0-1%,  tanah  lembap  30%,  tanah  basah  62%,  dan air84%.  Penurunan nilai antara setiap media uji  merupakan respon  saat  terjadi perpindahan pengujian setiap skenario.
Soi l m oi st u re Controller node Actuator node Sensor node Gambar 5 Implementasi sistem 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Tanah kering Tanah lembap Tanah basah Air Settling time 38 s 0 10       20      30       40       50       60       70       80       90     100 Time (s)
Gambar 6 Pengujian sensor YL-69 (kiri) dan DS18B20 (kanan)
Sensor  suhu  DS182B  juga  diuji  untuk  mengetahui  performansinya.  Pengujian  dilakukan dengan  cara  memberikan  respon  suhu  hangat  dan  suhu  ruang.  Hasil  pengujian  dapat dilihat  pada  Gambar 6  kanan.  Hasil  pengujian  sensor  suhu  DS18B20  menunjukkan  bahwa sensor  ini  dapat  mendeteksi perubahan  suhu  dengan  nilai  respon  waktu sebesar  38  detik. Adanya  penurunan  nilai  di  awal  grafik  merupakan  gangguan  sinyal  yang  diperoleh  saat melakukan percobaan.
Pengujian  terhadap  aktuator  dilakukan  untuk  mengetahui  respon  aktuator  saat  menerima sinyal  dari    node    kontroler  melalui  komunikasi  RF.    Skenario  pengujian  yang  dilakukan adalah  dengan  memberikan  perintah  pensaklaran  melalui  node  kontroler  kemudian mengamati  respon    ON/OFF    dari    relai    pada    node    aktuator.  Hasil    pengujian  pengujian menunjukkan bahwa relai mampu merespon perintah pensaklaran dengan baik.
Modul    komunikasi  nirkabel  nRF24L01  juga    diuji    untuk    mengetahui  performansi  jarak komunikasi. Pengujian dilakukan dengan  cara  mengirimkan  data  sensor  dari  node  sensor ke node  kontroler  dengan  beberapa  variasi  jarak.  Adapun  program  yang  digunakan  untuk mengirim  dan  menerima  data  dapat  dilihat  pada  Gambar 7  dan  Gambar 8.  Hasil  pengujian dapat  dilihat  pada  Tabel  5.  Berdasarkan  hasil  pengujian  diperoleh  bahwa  komunikasi nirkabel  melalui  nRF24L01  dapat  dilakukan hingga  jarak  ±1  km  sesuai  dengan  spesifikasi modul.  Saat  pengujian dilakukan kadang  terjadi  hilangnya komunikasi yang  disebabkan oleh ketidakstabilan  pengkabelan  dan   catu  daya.  Kekokohan  rangkaian  dan   adanya
regulator  tegangan  diperlukan  untuk  meningkatkan  performansi  dan  kestabilan  catu  daya sehingga komunikasi tidak akan terputus.
Tabel 5 Hasil pengujian jarak nRF24L01 Skenario Jarak Kondisi 10 m Terhubung 100 m Terhubung 200 m Terhubung ± 500 m Terhubung ± 1 Km Terhubung
Gambar 7 Program pada node pengirim Gambar 8 Program pada node penerima
Tampilan  website  dirancang  untuk  menampilkan  parameter  dari  sistem  diantaranya  suhu, kelembapan  tanah,  status  relai,  dan  status  baterai  setiap  node.  Adapun  desain  tampilan website dapat dilihat pada  Gambar  9.  Website  pada  penelitian  ini  dibuat dengan  konfigurasi sendiri  tanpa  menggunakan  platform  IoT  pihak  ketiga  seperti  ThingSpeak.  Kelebihannya adalah  user  dapat  dengan  leluasa  melakukan  konfigurasi  dan  mendapatkan  akses  penuh terhadap  data  yang  tersimpan  di  database  server.  Kekurangannya  adalah  konfigurasi yang dilakukan  tidak  semudah  aplikasi  pihak  ketiga  yang  sudah  menyediakan  fasilitas  khusus untuk  sistem  IoT  seperti  adanya  aplikasi  ThingTweet.  Namun  demikian,  pengembangan website  ini  akan  terus  dilakukan  guna  menyempurnakan  sistem  IoT.  Sistem  monitoring website ini  juga  dapat  dibuat  dalam bentuk webview agar dapat  digunakan dalam perangkat smartphone  Android  sehingga  mempermudah akses  user  dalam menggunakannya.

## Gambar 9 Desain tampilan penampil data pada website

## 4 Kesimpulan
Sistem kontrol irigasi otomatis berbasis node nirkabel dan IoT telah berhasil dirancang dan diuji sebagai studi awal pengembangan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa setiap perangkat  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  perancangan  yang  telah  dilakukan. Sensor  YL-69  mampu  membaca  parameter  kelembapan  tanah  kering  0-1%,  tanah lembap30%, tanah basah 62%, dan air 84%. dan suhu sesuai dengan kondisi sebenarnya. Sensor suhu juga mampu mendeteksi suhu walaupun memiliki respon transien selama 38 detik.
Node  aktuator  bekerja  dengan  baik  dan  mampu  merespon  sinyal  yang  diberikan  oleh nodekontroler  secara  nirkabel  hingga  jarak  ±1  km.  Terakhir,  desain  tampilan  antarmuka website dirancang untuk menampilkan variabel kelembapan tanah, suhu, status relai, dan status baterai.
Dengan menggunakan sistem ini, diharapkan dapat mempermudah pekerjaan para petani maupun  pelaku  budidaya  dalam  mengelola  tanaman.  Penelitian  selanjutnya  adalah merealisasikan  sistem  secara  keseluruhan  dan  menguji  performansinya.  Perbaikan instalasi  secara  hardware  juga  diperlukan  agar  komunikasi  dapat  berjalan  secara  stabil. Selain    itu,    pengujian  konsep    IoT    perlu    dilakukan  untuk    memastikan  parameter  yang dipantau serta pengontrolan dapat diakses melalui website yang dirancang dengan jaringan internet.

## 5 Referensi
[1] J.  Gubbi,  R.  Buyya,  S.  Marusic,  M.  Palaniswami, Internet  of  Things  (IoT):  A  Vision, Architectural Elements, and Future Directions , Future Generation Computer System, vol. 29 no. 7, 2012.
[2] D.  Miorandi,  S.  Sicari,  F.  D.  Pellegrini,  I.  Chlamtac, Internet  of  things:  Vision, applications and research challenges,  Ad Hoc Networks, vol. 10, pp. 1497-1516, 2012.
[3] V. Doknic, Internet of Things Greenhouse Monitoring and Automation  System , Technical Report TUT Summer Term, 2014.
[4] R.  Shahzadi,  M.  Tausif,  J.  Ferzund,  M.  A.  Suryani, Internet  of  Things  based  Expert System  for  Smart Agriculture , International Journal of Advanced Computer Science and
Applications (IJACS), vol. 7 no. 9, 2016.
[5] J.   Nuvula,   S.   Adiraju,  S.   Mubin,   S.   Bano,   V.   R.   Valisetty, Environmental  Smart Agriculture Monitoring   System   Using   Internet   of   Things ,   International   Journal   of Pure   and   AppliedMathematics, vol. 115 no. 6, 2017.
[6] K.  G.  Sutar,  R.  T.  Patil, Wireless  Sensor  Network  System  to  Monitor  the  Fish  Farm , International  Journal of Engineering Research and  Applications,  vol. 3,  no. 5, pp. 194-
197, October 2013.
[7] M.  V.  Ramesh, Design, development, and deployment  of a  wireless sensor  network for detection of landslides , Ad Hoc Networks, vol. 13, pp. 2-18, 2014.
[8] A.    Herutomo,  M.    Abdurohman,  N.    A.    Suwastika,  S.    Prabowo,  C.    W.  Wijiutomo, Forest    Fire  Detection  System  Reliability  Test  Using  Wireless  Sensor  Network  and OpenMTC  Communication  Platform ,  3rd  International  Conference  on  Information and Communication  Technology (ICoICT), 2015, pp. 87-91.
[9] J.    S.    Awati,  V.    Patil,  and  S.    Awati, Application  of    Wireless  Sensor  Networks  for Agriculture  Parameters, International Journal  of  Agriculture  Sciences,  vol. 4,  no.  3,  pp. 213-215, 2012.
[10] D.  D.  Chaudhary,  S.  P.  Nayse,  and  L.  M.  Waghmar, Application  of  Wireless  Sensor Networks  for  Greenhouse  Parameter  Control  in  Precision  Agriculture .  International Journal  of  Wireless and Mobile Networks, vol. 3, no. 1, pp. 140, 2011.
[11] J. Gutierrez, J. F. V. Medina, A. N. Garibay, M. A. P. Gandara, Automated Irrigation System Using  a  Wireless  Sensor  Network  and  GPRS  Module ,  IEEE  Transactions  on Instrumentation and Measurement, vol. 63, no. 1, pp. 166-176, January 2015.
[12] L.  Gao,  M  Zhang, G.  Chen, An Intelligent Irrigation System Based  on  Wireless Sensor Network and Fuzzy Control . Journal of Networks, vol. 8, no. 5, pp. 1080-1087, 2013.
[13] V.  Sravani,  K.  V.  Santosh,  S.  Bhargava,  V.  D’Almeida, Design  and  Implementation of a  Smart Controller in Agriculture  for Improved  Productivity , Electrica, vol. 18, no. 1,  pp. 45-51, 2018.
[14] U.  J.  Shobrina,  R.  Primananda,  R.  Maulana, Analisis  Kinerja  Pengiriman  Data  Modul Transceiver  nRF24L01,  Xbee,  dan  WiFi  ESP8266  pada  Wireless  Sensor  Network ,
Jurnal  Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 4, pp. 1510- 1517, 2018.

## 6 Ucapan Terima Kasih
Terima  kasih  disampaikan kepada  Pusat  Penelitian  dan  Pengabdian kepada  Masyarakat (P3M)  Politeknik Sukabumi atas  hibah  dana  penelitian  internal  melalui  skema  Penelitian
Terapan Unggulan Program Studi (PTUPS) dengan nomor kontrak
1050a/POLSMI/PN/V/2018.