INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research Volume 4 Nomor 4 Tahun 2024 Page 13113-13124 E-ISSN 2807-4238 and P-ISSN 2807-4246
Website: https://j-innovative.org/index.php/Innovative
Ketelitian Geometri Hasil Pemetaan Run of Mine (ROM) menggunakan Unmanned Aerial Vehicle
Rafiq Aldi Saputra 1 ✉ , Neny Fidayanti 2 , Noveriady 3 , Ferdinandus 4 , Novalisae 5
Universitas Palangka Raya Email: rafiqaldi87@gmail.com 1 ✉

## Abstrak
Pemetaan merupakan salah satu kegiatan dalam pertambangan yang bertujuan untuk mendapatkan topografi suatu wilayah. Pemetaan menggunakan UAV perlu dilakukan koreksi geometri dengan titik GCP hasil pengamatan di lapangan menggunakan GPS Geodetik untuk memposisikan foto udara pada posisi  sebenarnya.  Sedangkan  untuk  tingkat  ketelitian  geometri  perlu  dilakukan  uji  produk  peta menggunakan  titik  ICP  antara  titik  pada  peta  terhadap  hasil  pengukuran  lapangan.  Penelitian  ini bertujuan  untuk  mengetahui  ketelitian  geometri  hasil  pengukuran  menggunakan  UAV  berdasarkan Peraturan Badan Informasi Geospasial Nomor 6 Tahun 2018. Hasil uji ketelitian geometri pada penelitian ini masuk klasifikasi kelas 1 berdasarkan standar ketelitian peta RBI dengan skala 1:1.000. Hasil nilai error paling kecil pada ketinggian 60 meter dengan overlap 70%, menghasilkan nilai CE 90 sebesar 0,035 dan nilai LE 90 sebesar 0,045. Hasil uji-T menunjukkan tidak ada perbedaan signifikan antara koordinat x, y, z ICP hasil pengukuran lapangan dengan koordinat x, y orthophoto maupun koordinat z DEM dengan tingkat signifikansi sebesar 5%.
Kata Kunci: Ketelitian Geometri, Pemetaan, Unmanned Aerial Vehicle
Abstract
Mapping is one of the activities in mining that aims to obtain the topography of an area. Mapping using UAV requires geometry correction with GCP points observed in the field using GPS Geodetic to position aerial photographs in their actual position. As for the level of geometry accuracy, it is necessary to test map products using ICP points between points on the map and the results of field measurements. This study aims to determine the geometric accuracy of measurement results using UAV based on Geospatial Information Agency Regulation Number 6 of 2018. The results of the geometric accuracy test in this study are classified as class 1 based on the RBI map accuracy standard with a scale of 1: 1,000. The smallest error value results at an altitude of 60 metres with 70% overlap, resulting in a CE 90 value of 0.035 and an LE 90 value of 0.045. The T-test results show that there is no significant difference between the x, y, z coordinates of ICP from field measurements and the x, y coordinates of orthophoto and  z coordinates of DEM with a significance level of 5%.
Keywords: Geometric Accuracy, Mapping, Unmanned Aerial Vehicle

## PENDAHULUAN
Pemetaan merupakan salah satu kegiatan dalam pertambangan yang bertujuan untuk mendapatkan topografi suatu wilayah. Pemetaan dapat dilakukan dengan metode terestris yaitu  pengukuran  secara  langsung  menggunakan  theodolite,  total  station  dan  GPS Geodetik.  Pemetaan  juga  dapat  dilakukan  menggunakan  metode  fotogrametri  dengan pengambilan data foto udara dengan wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan citra satelit.
Fotogrametri adalah seni, ilmu, dan teknologi untuk memperoleh informasi terpercaya tentang objek fisik dan lingkungan melalui proses perekaman, pengukuran, dan interpretasi gambaran fotografik dan pola radiasi energi elektromagnetik yang terekam (Wolf, 1989).
Pemetaan menggunakan UAV memerlukan waktu pengambilan data lebih singkat dan menghasilkan  data  pengukuran  yang  lebih  banyak.  Namun  perlu  diperhatikan  tingkat akurasi/ketelitian hasil pemetaan menggunakan UAV agar dapat dipertanggungjawabkan secara  geometrik.  Foto  udara  hasil  pemotretan  UAV  perlu  dilakukan  koreksi  geometri dengan titik Ground Control Point (GCP) hasil pengamatan di lapangan menggunakan GPS Geodetik untuk memposisikan foto udara pada posisi sebenarnya. Sedangkan untuk tingkat ketelitian geometri perlu dilakukan uji produk peta menggunakan titik Independent Check Point (ICP) antara titik pada peta terhadap hasil pengukuran lapangan. Dari hasil checking point tersebut dapat diketahui ketelitian geometri pemetaan topografi menggunakan UAV terhadap titik horizontal maupun titik vertikal.
Uji  ketelitian  geometri  dilakukan  untuk  mengetahui  skala  peta  dan  kelas  peta berdasarkan dari Peta Rupa Bumi Indonesia sesuai Peraturan Badan Informasi Geospasial Nomor 6 Tahun 2018 tentang Perubahan Atas Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial Nomor 15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar mengatur tentang Ketelitian Geometri Peta RBI.
Penelitian uji ketelitian geometri hasil pemetaan menggunakan UAV pernah dilakukan oleh Pedro Diodemus dkk (2020). Penelitian tersebut memanfaatkan teknologi UAV untuk menghasilkan data ketinggian (DEM) dan orthophoto, yang kemudian dilakukan uji akurasi hasil pemetaan menggunakan ICP. Hasil uji akurasi akan berupa nilai CE 90 ( Circular Error 90 %) yang diperoleh untuk ketelitian horizontal dan nilai LE 90 ( Linear Error 90 %) yang diperoleh  untuk  ketelitian  vertikal,  kemudian  di  klasifikasikan  dengan  tabel  klasifikasi ketelitian  geometri.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  kesalahan  posisi  tidak  melebihi  dari ketelitian  yang  sudah  ditentukan  sesuai  skala  foto  yang  dihasilkan  atau  mendapatkan tingkat kepercayaan 90%.
Berdasarkan Keputusan Direktur Jenderal Mineral dan Batubara Kementerian Energi dan  Sumber  Daya  Mineral  Nomor:  17.K/HK.02/DJB.S/2023  Tentang  Petunjuk  Teknis Pemetaan dan Evaluasi Kemajuan Tambang Mineral dan Batubara Dengan Menggunakan Teknologi Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  mengenai  Ground  Sampling  Distance  (GSD) adalah nilai ukuran piksel kamera udara yang sudah terproyeksi di permukaan tanah. Nilai GSD untuk kegiatan tambang dan timbunan adalah ≤ 5 cm dengan forward overlap dan side overlap minimal 60%.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  ketelitian  geometri  hasil  pengukuran menggunakan UAV berdasarkan Peraturan Badan Informasi Geospasial Nomor 6 Tahun 2018  Tentang  Perubahan  Atas  Peraturan  Kepala  Badan  Informasi  Geospasial  Nomor  15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar agar dapat digunakan sebagai alternatif pemetaan untuk meningkatkan efisiensi.

## METODE PENELITIAN
Penelitian dilaksanakan di PT. Unirich Mega Persada, dengan lokasi pemetaan berada di  area Run  of  Mine  (ROM)  1.  Metode  analisa  data  pada  penelitian  ini  adalah  metode kuantitatif. Berikut ini merupakan tahapan dalam pengolahan dan analisa data penelitian:
1. Perencanaan jalur terbang dan pengambilan foto udara menggunakan UAV.
2. Melakukan orthorektifikasi foto udara menggunakan 5 koordinat GCP berbentuk tiga dimensi.
3. Foto udara diolah menjadi orthofoto dan DEM.
4. Perhitungan  uji  ketelitian  geometri  menggunakan  12  koordinat  ICP  berbentuk  tiga dimensi dari nilai CE 90 dan LE 90 untuk klasifikasikan kelas berdasarkan Peta Rupa Bumi Indonesia, serta perhitungan statistik uji-T.
Analisa  data  dilakukan  antara  koordinat  ICP  hasil  pengukuran  lapangan  dengan koordinat pada orthophoto dan DEM. Setelah didapat hasil analisis, akan terlihat kelayakan data  foto  udara  berdasarkan  klasifikasi  peta  RBI  (Rupa  Bumi  Indonesia).  Selanjutnya perhitungan  uji  statistik  menggunakan  uji-T  untuk  melihat  apakah  terdapat  perbedaan signifikan atau tidak antara koordinat hasil pengukuran lapangan dengan koordinat peta dari koordinat ICP dengan perlakuan yang berbeda.
Root Mean Square Error (RMSE) merupakan akar kuadrat dari rata-rata kuadrat selisih antara nilai koordinat pada peta dan nilai koordinat dari sumber independen yang dianggap sebenarnya.
RMSE r = √ ∑ (𝑿𝒅𝒂𝒕𝒂 𝒊 −𝑿𝒄𝒆𝒌 𝒊 ) 𝟐 + (𝒀𝒅𝒂𝒕𝒂 𝒊 −𝒀𝒄𝒆𝒌 𝒊 ) 𝟐 𝒏 𝒊=𝟏 𝒏 (1)
RMSE z = √ ∑ (𝒁𝒅𝒂𝒕𝒂 𝒊 −𝒁𝒄𝒆𝒌 𝒊 ) 𝟐 𝒏 𝒊=𝟏 𝒏 (2)
Circular Error 90 % (CE 90) merupakan ukuran ketelitian geometrik horizontal berupa radius  lingkaran  yang  menunjukkan  bahwa  90  %  kesalahan  atau  perbedaan  posisi horizontal objek pada peta dengan posisi yang dianggap sebenarnya tidak lebih besar dari radius tersebut.

## CE 90 = 1,5175 x RMSEr
(3)
Linear Error 90 % (LE 90) merupakan ukuran ketelitian geometrik vertikal berupa jarak yang menunjukkan bahwa 90 % kesalahan atau perbedaan nilai ketinggian objek pada peta dengan nilai ketinggian yang dianggap sebenarnya tidak lebih besar dari nilai jarak tersebut.
LE 90 = 1,6499 x RMSEz
(4)
Uji-T  digunakan  untuk  menguji  hipotesis  komparatif  rata-rata  dua  sampel.  Uji – T berpasangan (paired  t-test)  adalah  salah  satu  metode  pengujian  hipotesis  dimana  data yang digunakan tidak bebas (berpasangan). Ciri-ciri yang paling sering ditemui pada kasus yang berpasangan adalah satu individu (objek penelitian) dikenai dua buah perlakuan yang berbeda.  Walaupun  menggunakan  individu  yang  sama,  peneliti  tetap  memperoleh  dua
macam  data  sampel,  yaitu  data  dari  perlakuan  pertama  dan  data  dari  perlakuan  kedua (Nuryadi dkk, 2017).
Rumus uji-T pada hasil pengukuran orthophoto dan DEM dengan koordinat lapangan (Pedro Diodemus dkk, 2020), yaitu:
∆ Li = √(𝒙′  −  𝒙) 𝟐 + (𝒚′  −  𝒚) 𝟐 + (𝒛′  −  𝒛) 𝟐 (5) ∆ L = 𝜮 ∆𝐋𝐢 𝒏 (6)
s = √ 𝜮 (∆𝐋𝐢 − ∆𝐋) 𝟐 𝒏 − 𝟏 (7) T hitung = ∆𝐋 𝒔 √𝒏 ⁄ (8)
Keterangan:
∆ Li
: Pergeseran 3 dimensi titik i
x’,y’,z’
: Koordinat pada orthophoto x,y,z : Koordinat pada lapangan ∆ L : Rata-rata pergeseran titik 3 dimensi
n
: Jumlah sampel s : Nilai simpangan baku atau standar deviasi
Berikut ini merupakan alat dan bahan yang digunakan dalam penelitian, yaitu:
1. Unmanned Aerial Vehicle (UAV) DJI Mavic Air 2 S
2. GPS Geodetik E-Survey 600
3. Titik Ground Control Point (GCP) dan Independent Check Point (ICP)
4. Laptop
5. Perangkat lunak Drone Harmony
6. Perangkat lunak Agisoft Metashape Professional untuk pengolahan foto udara
7. Perangkat lunak ArcMap 10.8 untuk pembuatan layout peta

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengambilan foto udara dilakukan dengan dua ketinggian yang berbeda, yaitu pada ketinggian  60  meter  dengan  overlap  60%,  ketinggian  60  meter  dengan  overlap  70%, ketinggian 80 meter dengan overlap 60%, dan ketinggian 80 meter dengan overlap 70%. Pengolahan  data  foto  udara  menggunakan  perangkat  lunak  Agisoft  Metashape Professional, sehingga menghasilkan orthophoto dan DEM.
Orthophoto  merupakan  foto  udara  yang  telah  dikoreksi  kesalahan  geometriknya menggunakan  GCP  dan  secara  visual  terlihat  sama  dengan  kondisi  aktual  lapangan. Sedangkan DEM merupakan data yang menunjukkan elevasi dari semua objek yang ada di atas permukaan tanah.
Gambar 1. Hasil Orthophoto
Gambar 2. Hasil DEM
Ketelitian  Geometri  merupakan  nilai  yang  menggambarkan  tingkat  kedekatan koordinat  (posisi)  suatu  objek  pada  peta  dibandingkan  dengan  koordinat  (posisi)  objek yang dianggap posisi sebenarnya. Pengujian ketelitian geometri terdiri dari dua bagian, yaitu ketelitian horizontal dari nilai Circular Error 90 % (CE 90) dan ketelitian vertikal dari nilai Linear Error 90 % (LE 90).
Perhitungan ketelitian geometri berdasarkan pergeseran dari 12 titik ICP pada lokasi pemetaan  dengan  koordinat  pada  orthophoto  dan  DEM.  Menghitung  nilai  RMSE (root mean square error) agar didapatkan nilai circular error (CE 90) dan linear error (LE 90). Hasil nilai CE 90 dan LE 90 akan di uji dengan tabel klasifikasi ketelitian geometri berdasarkan Peraturan Badan Informasi Geospasial  (BIG) No. 6 Tahun 2018. Untuk memperoleh  nilai
ketelitian  vertikal,  dilakukan pricking  premark  pada  data  DEM  menggunakan  perangkat lunak ArcMap 10.8 agar didapatkan nilai elevasi (z).
Gambar 3. Peta Situasi Lokasi Pemetaan
Tabel 1. Ketelitian Horizontal Nomor Titik Nama Titik X di Peta X Penguku ran dx dx 2 Y di Peta Y Penguku ran dy dy 2 dx 2 +d y 2
A B C D E F G H I J K 1 ICP 1 276614, 881 276614,8 67 - 0,014 5 0,00 02 9883283, 154 9883283, 171 0,016 7 0,0003 0,000 5 2 ICP 2 276593, 575 276593,5 70 - 0,004 8 0,00 00 9883281, 796 9883281, 805 0,009 0 0,0001 0,000 1 3 ICP 3 276542, 341 276542,3 51 0,009 9 0,00 01 9883297, 591 9883297, 608 0,017 3 0,0003 0,000 4 4 ICP 4 276495, 991 276496,0 24 0,032 5 0,001 1 9883298, 456 9883298, 469 0,013 4 0,0002 0,001 2 5 ICP 5 276500, 715 276500,7 31 0,015 8 0,00 03 9883256, 963 9883256, 950 - 0,012 6 0,0002 0,000 4 6 ICP 6 276519,1 00 276519,12 3 0,022 5 0,00 05 9883271, 343 9883271, 330 - 0,013 0,0002 0,000 7
0 7 ICP 7 276546, 287 276546,3 07 0,019 6 0,00 04 9883273, 674 9883273, 665 - 0,008 9 0,0001 0,000 5 8 ICP 8 276608, 874 276608,8 72 - 0,002 0 0,00 00 9883259, 822 9883259, 815 - 0,007 0 0,0000 0,000 1 9 ICP 9 276645, 396 276645,3 97 0,001 5 0,00 00 9883267, 303 9883267, 330 0,027 2 0,0007 0,000 7 10 ICP 10 276643, 605 276643,5 99 - 0,006 0 0,00 00 9883295, 398 9883295, 424 0,026 0 0,0007 0,000 7 11 ICP 11 276580, 526 276580,5 22 - 0,003 8 0,00 00 9883296, 747 9883296, 765 0,017 8 0,0003 0,000 3 12 ICP 12 276522, 181 276522,21 0 0,028 6 0,00 08 9883321, 158 9883321,1 65 0,007 2 0,0001 0,000 9 Jumlah 0,006 5 Rata-rata 0,000 5 RMSEr 0,023 3 CE90 0,035 3 Tabel 2. Ketelitian Vertikal Nomor Titik Nama Titik Z Peta Z Pengukuran dz dz 2 A B C D E F 1 ICP 1 62,75231 62,767 0,01469  0,00022 2 ICP 2 61,96989 61,981 0,01111 0,00012 3 ICP 3 58,81876 58,820 0,00124  0,000002 4 ICP 4 57,54184 57,574 0,03216  0,00103 5 ICP 5 53,80877 53,835 0,02623  0,00069 6 ICP 6 55,30062 55,332 0,03138  0,00098 7 ICP 7 56,56370 56,554 - 0,00009
0,00970 8 ICP 8 56,68014 56,688 0,00786  0,00006 9 ICP 9 52,06072 52,114 0,05328  0,00284 10 ICP 10 53,89892 53,934 0,03508  0,00123 11 ICP 11 55,45286 55,451 - 0,00186 0,000003 12 ICP 12 57,77521 57,817 0,04179  0,00175 Jumlah 0,0090 Rata- rata 0,00139 RMSEz 0,0274 LE90 0,0452 Tabel 3. Ketelitian Horizontal Ketelitian Horizontal Kualitas Tinggi Wahana UAV Overlap  RMSE CE90 Skala Peta  Kelas Medium 60 60% 0,031 0,047 Skala 1:1.000 1 80 60% 0,032 0,049 1 60 70% 0,023 0,035 1 80 70% 0,028 0,043 1
Berdasarkan Tabel 3 nilai CE 90 yang diperoleh untuk ketelitian horizontal kemudian diuji  dengan  tabel  klasifikasi  ketelitian  geometri.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  kesalahan posisi tidak melebihi dari ketelitian yang sudah ditentukan sesuai skala foto yang dihasilkan atau mendapatkan tingkat kepercayaan 90%.
Tabel 4. Ketelitian Vertikal
Ketelitian Vertikal
Kualitas  Tinggi Wahana UAV  Overlap  RMSE  LE90  Skala Peta  Kelas
Medium 60 60% 0,029  0,047 Skala 1:1.000 1 80 60% 0,127  0,209 1 60 70% 0,027  0,045 1 80 70% 0,039  0,064 1
Berdasarkan Tabel 4 nilai LE 90 yang diperoleh untuk ketelitian vertikal kemudian diuji dengan tabel klasifikasi ketelitian geometrik. Hal ini menunjukkan bahwa kesalahan posisi tidak melebihi dari ketelitian yang sudah ditentukan sesuai skala foto yang dihasilkan atau
mendapatkan tingkat kepercayaan 90%.
Dengan demikian, berdasarkan Tabel 3 dan Tabel 4 nilai kesalahan maksimum tidak melebihi untuk nilai CE 90 adalah 0,3 m dan nilai LE 90 adalah 0,2 m. Menghasilkan peta skala 1:1.000 yang telah memenuhi standar ketelitian peta dasar dengan ketelitian horizontal kelas 1 dan ketelitian vertikal kelas 1 dengan interval kontur 0,4 meter. Tabel 1 dan Tabel 2 merupakan hasil perhitungan ketelitian geometri paling baik berada pada ketinggian 60 meter dengan overlap 70% yang menghasilkan nilai CE 90 sebesar 0,035 dan nilai LE 90 sebesar 0,045.
Uji statistik uji-T terhadap koordinat ICP orthophoto dan DEM dengan koordinat ICP lapangan untuk mengetahui apakah terdapat perbedaan yang signifikan dari perlakuan yang berbeda terhadap sampel yang sama. Hasil perhitungan uji-T menunjukkan bahwa nilai T hitung (1,044) < T tabel (2,201) dengan tingkat signifikansi yang digunakan adalah 0,05 ( 𝛼 = 5%). Maka Ho diterima dan tidak ada perbedaan signifikan antara koordinat x, y, z ICP hasil pengukuran lapangan dengan koordinat x, y orthophoto maupun koordinat z DEM  dengan  taraf  kepercayaan  95%.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  tidak  ada  perbedaan signifikan pada 12 titik ICP yang diambil menggunakan GPS Geodetik dengan titik ICP pada peta orthophoto dan DEM.
Tabel 5. Uji-T
Nomor Titik  Nama Titik  dx 2 + dy 2 + dz 2 A B C 1 ICP 1 0,00070 2 ICP 2 0,00022 3 ICP 3 0,00039 4 ICP 4 0,00227 5 ICP 5 0,00109 6 ICP 6 0,00166 7 ICP 7 0,00055 8 ICP 8 0,00011 9 ICP 9 0,00358 10 ICP 10 0,00194 11 ICP 11 0,00033 12 ICP 12 0,00261 ∆ Li 0,124 ∆ L 0,0103
s 0,034 T hitung 1,044 T tabel 2,201

## SIMPULAN
Hasil uji ketelitian geometri dari nilai ketelitian horizontal dan vertikal berdasarkan tabel klasifikasi ketelitian peta Rupa Bumi Indonesia (RBI), maka semua hasil orthophoto dengan skala 1:1.000 memenuhi standar ketelitian peta RBI dan masuk kelas 1 dengan kesalahan maksimum tidak melebihi nilai CE 90 adalah 0,3 m dan nilai LE 90 adalah 0,2 m.  Hasil  nilai  error  paling  kecil  pada  ketinggian  60  meter  dengan  overlap  70%, menghasilkan  nilai  CE  90  sebesar  0,035  dan  nilai  LE  90  sebesar  0,045.  Hasil  uji-T menunjukkan tidak ada perbedaan signifikan antara koordinat x, y, z ICP hasil pengukuran lapangan dengan koordinat x, y orthophoto maupun koordinat z DEM dengan tingkat signifikansi sebesar 5%.

## DAFTAR PUSTAKA
Amrizal.  (2016). Teknik  Geomatika.  Kementerian  Pendidikan  dan  Kebudayaan,  Pusat Pengembangan  dan  Pemberdayaan  Pendidik  dan  Tenaga  Kependidikan  Bidang Bangunan Dan Listrik.
BIG.  (2018).  Peraturan  Badan  Informasi  Geospasial  Nomor  6  Tahun  2018  Tentang Perubahan Atas Peraturan Kepala Badan Informasi Geospasial Nomor 15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar.
Diodemus,  Pedro  dkk.  (2020). Analisis  Pemanfaatan  Foto  Udara  Hasil  Pemotretan Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  Tipe  Post-Processed  Kinematic  (PPK)  Untuk Pemetaan Topografi. Palangka Raya: Universitas Palangka Raya.
Kepdirjen. (2023). Keputusan Direktur Jenderal Mineral Dan Batubara Kementerian Energi Dan Sumber Daya Mineral Nomor: 17.K/Hk.02/Djb.S/2023 Tentang Petunjuk Teknis Pemetaan  Dan  Evaluasi  Kemajuan  Tambang  Mineral  Dan  Batubara  Dengan Menggunakan Teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV).
Limbongan, Yusuf. (2021). Statistika Dan Perancangan Percobaan. Tana Toraja: UKI Toraja Press.
Nuryadi, dkk. (2017). Dasar-Dasar Statistik Penelitian. Bantul: Sibuku Media.
Utami,  Westi.  (2019). Modul  Teori  Ppk-1202/2  Sks/Acara  I-V:  Kartografi.  Yogyakarta: Sekolah Tinggi Pertanahan Nasional Yogyakarta.
Permenhub. (2020). Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia Nomor PM 37 Tahun 2020 Tentang Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa Awak Di Ruang Udara Yang Dilayani Indonesia.
Ramadhan, Muh Gumilang dkk. (2020). Perbandingan Perhitungan Volume Stockpile Hasil Pengukuran  Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  Dan  Pengukuran  Electronic  Total Station  (ETS)  (Studi  Kasus:  Pt.  Indocement  Tunggal  Prakarsa  Tbk.  Palimanan, Cirebon). Bandung: Institut Teknologi Nasional Bandung.
Sugiyono. (2015). Statistika Untuk Penelitian. Bandung: Alfabeta.
SNI. (2019). SNI 8202:2019 Tentang Ketelitian peta dasar.
Suyudi,  Bambang  &  Tullus  Subroto.  (2014). Fotogrametri  dan  Penginderaan  Jauh. Yogyakarta: Sekolah Tinggi Pertahanan Nasional.
Syaeful, Hadi Bambang. (2007). Dasar-Dasar Fotogrametri. Jurusan Pendidikan Geografi Fakultas Ilmu Sosial Dan Ekonomi Universitas Negeri Yogyakarta.
Syazwani,  Nurul  Aina.  (2022). Analisis  Perbandingan  Metode  Fotogrametri  Terhadap Metode  Teristris  di  PT.  Telen  Orbit  Prima  Desa  Buhut  Jaya  Kecamatan  Kapuas Tengah Kabupaten Kapuas Provinsi Kalimantan Tengah. Palangka Raya: Universitas Palangka Raya.