## PENERAPAN IOT (INTERNET OF THING) UNTUK SISTEM MONITORING JEMAAH MASJID SESUAI PROTOKOL KESEHATAN TERHADAP VIRUS COVID-19 BERBASIS ARDUINO
Andrew Janeananto Sanjaya, Yosep Agus Pranoto, Febriana Santi Wahyuni Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1718114@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Dalam New  Normal ,  aktivitas  seperti  beribadah  di  Masjid  memiliki  protokol  kesehatan.  Namun  pada kenyatannya masih banyak Masjid yang belum menjalankan maupun kurang mematuhi protokol kesehatan. Hal ini  tentu  saja  dapat  berakibat  fatal  karena  Masjid  bisa  menjadi  salah  satu  tempat  penyebaran  COVID-19  jika protokol kesehatan tidak dijalankan dengan  baik oleh para  jemaah  maupun  para  pengurus  Masjid.  Masjid  bisa menjadi  tempat  penyebaran COVID-19 karena kurangnya kesadaran untuk menjaga  jarak dan kurang  menjaga kesehatan tubuh.
Atas  masalah  yang  telah  diuraikan  maka  sistem  monitoring  pada  Masjid  berbasis  arduino  dapat  menjadi solusi  untuk  meningkatkan  kesadaran  akan  protokol  kesehatan  di  dalam  Masjid.  Sistem  ini  dilengkapi  dengan sensor jarak dan sensor suhu agar jemaah dapat terkontrol dalam menjaga jarak dan suhunya serta terdapat bilik disinfektan untuk menyeprotkan disinfektan kepada para jemaah.
Hasil dari penelitian ini berupa simulasi Masjid yang dilengkapi dengan sensor suhu yang memiliki tingkat keakuratan  98,82%  dan  jarak  yang  dapat  bekerja  dengan  baik  dengan  tingkat  keakuratan    93,33  %  dan  juga informasi berupa jumlah jemaah dan jarak shaf sholat yang dapat dilihat secara real time pada lcd dan web , serta saat jemaah masuk maka semportan disinfektan akan menyala dan jika masjid penuh maka pagar akan tertutup otomatis.
Kata Kunci : COVID-19, Protokol Kesehatan, Arduino, IoT (Internet of Things)

## 1. PENDAHULUAN
COVID-19  merupakan  sebuah  jenis  penyakit menular yang disebabkan oleh virus corona yang baru saja  ditemukan  pada  tahun  2019.  COVID-19  tidak dikenal  sebelum  menyebarnya  wabah  ini  di  Wuhan, Tiongkok pada bulan Desember tahun 2019. COVID- 19  ini  telah  menjadi  pandemi  yang  telah  menimpa dan terjadi pada negara-negara di seluruh dunia. [1]
Masih belum diketahui kapan pandemi COVID- 19  akan  berakhir,  sehingga  masyarakat  diharapkan dapat beradaptasi dengan  mengikuti gaya  hidup yang baru  ( New  Normal ).  Masyarakat  harus  mampu  dan mau  mematuhi  protokol  kesehatan  COVID-19.  Oleh karena itu diperlukan kerja sama di antara masyarakat dan  pemerintah  agar  Bersama-sama  mengurangi tingkat  penyebaran  COVID-19.  Protokol  kesehatan untuk  mencegah  dan  mengendalikan  COVID-19 adalah  selalu  mencuci  tangan,  menghindari  sentuhan pada  bagian  wajah,  menerapkan  tata  cara  saat  bersin dan  batuk,  selalu  memakai  masker,  menjaga  jarak, isolasi  mandiri  saat  merasa  kurang  sehat,  menjaga kesehatan  dan  juga  membersihkan  diri  dan  berganti pakaian  saat  telah  kembali  ke  rumah  setelah melakukan kegiatan dari luar rumah. [2]
Dalam  New  Normal,  aktivitas  sudah  dapat dilakukan  kembali  seperti  beribah  di  tempat  ibadah. Dalam  melaksanakan  aktivitas  tersebut  tentu  saja harus  mengikuti  protokol  kesehatan.  Protokol
kesehatannya  antara  lain  menjaga  kebersihan  lantai masjid,  menjaga  kebersihan  alas  shalat,  menjaga kebersihan  tempat  wudhu,  membawa  sajadah  sendiri dan  menghimbau  agar  para  jama’ah  yang  kurang sehat untuk shalat di rumah. [3]
Pada  kenyatannya  masih  banyak  Masjid  yang belum  menjalankan  maupun  kurang  mematuhi protokol kesehatan. Hal ini tentu saja dapat berakibat fatal  karena  kurangnya  pencegahan  dari  COVID-19 pada  Masjid.  Masjid-masjid  bisa  menjadi  salah  satu tempat penyebaran COVID-19 jika protokol kesehatan  tidak  dijalankan  dengan  baik  oleh  para jamaah maupun pengurus Masjid.
Oleh  karena  itu  penulis  bermaksud  membuat alat  monitoring  jarak  dan  suhu  pada  Masjid  berbasis arduino untuk meningkatkan kesadaran akan protokol kesehatan  di  dalam  Masjid.  Hal ini  dapat memudahkan  pengurus  dalam  pengecekan  jemaah yang  ada  pada  masjid  apakah  sudah  menjaga  jarak atau  belum,  pengurus  masjid  juga  dapat  memeriksa suhu  tanpa  harus  bertatap  langsung  dengan  jemaah. Jemaah juga dapat dimudahkan untuk saling menjaga jarak,  serta  jemaah  dapat  mengetahui  apakah  dirinya cukup  sehat  untuk  beribadah  di  Masjid.  Namun kesadaran  diri  sendiri  untuk  menjaga  kesehatan sendiri  maupun  bersama  harus  ditanamkan  oleh masyarakat  terutama  pada  jamaah  yang  pergi  ke Masjid.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Penelitian Terdahulu
Ridwan  (2017)  pada  penelitian  dengan  judul “Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Tempat  Parkir Berbasis Arduino (Smart Parking)”. Tujuan penelitian ini  yaitu  agar  pengemudi  tidak  perlu  lagi  membuang tenaga  dan  waktu  untuk  berkeliling  mencari  tempat parkir  yang  kosong.  Terdapat  persamaan  dari penelitian  ini  adalah  penggunakan  sistem  deteksi jarak,  yang  membedakan  antara  sistem  yang  dibuat Ridwan  adalah  sistem  yang  dibuat  adalah  sistem Smart Parking .[1]
Bakhtiyar  (2017)  pada  penelitian  selanjutnya dengan  judul  “Aplikasi  Sensor  Ultrasonik  Untuk Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang  Menggunakan Arduino  Uno”.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah memecahkan  masalah  pendeteksian  jarak  pada  objek atau  ruang,  sehingga  sensor  ultrasonik  yang digunakan  dapat  mendeteksi  jarak  antar  objek  secara akurat. Adapun persamaan yaitu menggunakan sensor yang  sama  yaitu  sensor  ultrasonik  HC  SR04  yang menjadi  perbedaannya  adalah  penulis  menggunakan hcrf sebagai salah satu sensor untuk mendeteksi jarak pada  jemaah  sedangkan  Bakhtiyar  menggunakan sensor  HC  SR04  saja  untuk  meningkatkan  ke akuratan dari sensor ultrasonik.[5]
Suryani  (2018)  pada  penelitian  selanjutnya dengan  judul  “Sistem Monitoring Detak Jantung dan Suhu  Tubuh  Menggunakan  Arduino”.  Tujuan  dari penelitian  ini  adalah  meningkatkan  pelayanan  rumah sakit  atau  puskesmas  dalam  memantau  kesehatan pasien,  mengurangi  misdiagnosis,  mempercepat hasil pemeriksaan, dan mendukung aplikasi dari pelayanan kesehatan  secara  profesional  yang  telah  melibatkan berbagai  macam  disiplin  ilmu.  Adapun  persamaan yaitu  bertujuan  untuk  mengukur  suhu  tubuh  namun dengan  perbedaan  sensor  yaitu  DS18b20  sedangkan sensor yang penulis pakai adalah MLX90614. [6]
Syah  Alam  (2019)  pada  penelitian  selanjutnya dengan  judul  “Rancang  Bangun  Sistem  Penyiraman Otomatis  untuk  Tanaman  Berbasis  Arduino  dan Kelembaban  Tanah”.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu untuk  membuat  sistem  penyiraman  otomatis  pada tanaman dengan kondisi dari kelembaban tanah  yang ditenagai  dengan  panel  surya.  Adapun  persamaan yaitu bertujuan untuk membuat output atau controling sesuai dengan kondisi yang telah ditentukan. [7]
Marfin  (2020)  pada  penelitian  selanjutnya dengan  judul  “Pelatihan Pembuatan dan Penggunaan Hand  Sanitizer  Otomatis  mencegah  Covid-19  dan Santunan Anak Yatim Dhuafa”. Tujuan penelitian ini adalah  untuk  membuat  dan  melatih  masyarakat  yang ada pada jalan H. Rean RT.007/05, Kel. Benda Baru, Kec. Pamulang, Tanggerang Selatan dalam penggunaan hand sanitizer otomatis. Adapun persamaan yaitu bertujuan untuk membuat penyemprot  otomatis  menggunakan  sensor  dimana pada  penelitian  ini  digunakan  sensor  HC-SR04  dan penulis membuat penyemprot disinfektan menggunakan push button. [8]
2.2 Arduino Mega
Board Arduino  Mega  merupakan Board Arduino  yang  menggunakan  kontroler  berupa kontroler  ATmega  2560.  Arduino  memiliki  cukup banyak pin, yaitu pin I/O sebanyak 54 digital pin I/O (pin Input / Output ),  15  buah  pin I/O yang  dapat digunakan sebagai PWM ( Pulse With Modulation ), 16 buah  pin input analog,  dan  4 UART .  Arduino  Mega dilengkapi dengan kristal 16 Mhz  yang relatif mudah untuk  penggunaan  yang  sederhana.  Pengunaannya hanya  dengan  menghubungkan  catu  daya  dari  USB ke  PC  /  Laptop  atau  menggunakan  adaptor  DC  7-12 V melalui jack DC. [8]

## Gambar 1 Arduino Mega

## 2.3 NodeMCU
NodeMCU  adalah  sebuah board yang  berbasis IoT  (Internet  of  Thing) open  source .  NodeMCU terdiri  dari  perangkat  keras  berupa SOC  (System  On Chip) ESP8266  dari  ESP8266  yang  diproduksi  oleh Esperessif  System .  NodeMCU  dapat  disimulasikan sebagai  arduino  yang  sudah  terhubung  langsung dengan  ESP8622.  NodeMCU  telah  memaketkan ESP8266  ke  dalam board yang  sudah  terintergrasi dengan  berbagai  fungsi  sebagaimana  seharusnya mikrokontroller, akses terhadap wifi , dan komunikasi USB to  serial,  sehingga  hanya  diperlukan  satu  buah kabel  data USB .  Sumber  utama  NodeMCU  yaitu ESP8266 khusunya seri ESP-12 yang termasuk ESP- 12E, jadi fungsi-fungsi yang dimiliki oleh NodeMCU kurang  lebih  sama  dengan  ESP-12.  Fitur  NodeMCU meliputi  10  buah  pin  digital  dari  pin  D0  sampai dengan pin D10, PWM , dan Antarmuka I2C dan SPI . [9]

## Gambar 2 NodeMCU

## 2.4 Push Button
Push  button merupakan  komponen  elektronik yang  dapat  menentukan  mengalir  atau  tidaknya  arus pada  rangkaian  proyek  Arduino.  Ketika push  button ditekan maka rangakaian akan menjadi bernilai HIGH serta  menghantarkan  arus.  Pada  saat  yang  sama,  jika dilepaskan  maka  rangkaian  akan  menjadi  bernilai LOW serta  memutus  arus. Push  button memiliki  tipe yang  tidak  mengunci,  sehingga  akan  kembali  lagi  ke posisi  semula  ketika ditekan. Untuk  penggunaan  dari push  button yaitu  untuk  tombol reset,  select,  input
nilai,  menyalakan  lampu  dan  masih  banyak  lagi kegunaan push button lainnya. [10]

## Gambar 3 Push Button

## 2.5 HC-SR04
Sensor  ultrasonik  adalah  sebuah  sensor  yang dapat  bekerja  menggunakan  prinsip  pemantulan  dari gelombang suara. Sensor bekerja dengan mengirimkan gelombang suara, jika gelombang suara tersebut  mengenai  suatu  benda  maka  gelombang tersebut  akan  dipantulkan  dan  diterima  oleh  sensor tersebut. Sensor ulraksonik digunakan untuk mendeteksi  ada  tidaknya  objek  tertentu  di  depannya. Pada  HC-SR04,  terdapat  sepasang transducer yang salah  satunya  berfungsi  sebagai transmitter atau pemancar  dimana  tugasnya  dimaksudkan  untuk mengubah  sinyal  elektrik  menjadi  sinyal  pulsa gelombang suara ultrasonik dengan frekuensi sebesar 40KHz,  dan  yang  lainnya  berfungsi  sebagai receiver atau  penerima  yang  bertugas  untuk  dapat  menerima sinyal  gelombang  suara  ultrasonic  yang  dihasilkan oleh transmitter . [11]

## Gambar 4 HC-SR04

## 2.6 Motor Servo
Motor  Servo  adalah  motor  yang  menggunakan sistem closed  loop .  Sistem  ini  digunakan  untuk mengontrol  akselerasi  dan  kecepatan  pada  motor dengan  keakuratan  atau  presisi  yang  tinggi.  Motor servo  juga  biasanya  digunakan  untuk  mengubah energi  listrik  menjadi  energi  mekanik  melalui interaksi  dua  medan  magnet  permanen.  Motor bertindak sebagai penggerak roda gigi sehingga dapat memutar potensiometer dan poros keluarannya secara bersamaan.  Potensiometer  atau  encoder  digunakan sebagai sensor yang dapat memberikan sinyal umpan balik  ke  sistem  kontrol  untuk  menentukan  posisi target.  Jika  sistem  kontrol  mendeteksi  posisi  target pada  motor  servo  sudah  benar,  putaran  secara otomatis berhenti. [12]

## 2.7 MLX90614
Sensor  GY-906  MLX90614  atau  MLX90614 adalah  sensor  yang  dipergunakan  untuk  mengukur suhu  dengan  menggunakan  radiasi  gelombang infrared atau  inframerah.  Sensor  MLX90614  sendiri dirancang  dengan  khusus  agar  dapat  mendeteksi energi  radiasi  inframerah  dan  juga  telah  dirancang secara otomatis sehingga dapat dikalibrasikan dengan energi radiasi inframerah dalam skala suhu temperature tersebut. [13]
Gambar 6 MLX90614

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Blok Diagram Sistem
Blok  diagram  adalah  diagram  dari  sebuah sistem,  pada  blok  diagram  menunjukkan  bahwa sensor  ultrasonik  digunakan  pada  bagian  dalam masjid  untuk  menjaga  jarak  antar  shaf  dan  sensor suhu dan  button digunakan untuk mengaktifkan serta mengecek  suhu  jamaah  yang  ingin  shalat  ke  masjid. Dimana  hal  ini  dapat  dipermudah  dengan  pengurus masjid yang berada di ruang monitor, sehingga dapat menjangkau  area  masjid  dan  luar  masjid  dengan cepat.  Karena  dapat  mengecek  melalui  website dengan  suara  dari  bilik  disinfektan  serta  pagar  yang dapat  terbuka  dan  tertutup  sendiri  dengan  motor servo.  Proses  kerja  pada  alat  ini  di  tunjukkan  pada Gambar 7.

## Gambar 7 Blok diagram sistem

## 3.2 Flowchart
Flowchart  sistem  ini  menjelaskan  proses berjalananya  aplikasi  seperti  ditunjukkan  pada Gambar 3.
Gambar 8 Flowchart Sistem
Berdasarkan  flowchart  pada  Gambar  8, button pertama  akan  mendeteksi  jemaah  yang  masuk  dan juga  mengaktifkan  semprotan  disinfektan.  Jika jumlah  jemaah  telah  terisi  sesuai  kapasitas  masjid, maka  pagar  akan  tertutup.  Selanjutnya  sensor  suhu mendeteksi  suhu  dan  mengecek  apakah  jemaah  yang datang  memiliki  suhu  tubuh  yang  normal  atau  lebih tinggi.  Jika  lebih  tinggi  maka  buzzer  akan  menyala dan  notifikasi  suhu  akan  muncul  pada  web. Selanjutnya  sensor  ultraksonik  digunakan  untuk mengecek  apakah  terdapat  jemaah  yang  menempati ruang  jarak  pada  setiap  shaf  sholat.  Terakhir  pada pintu  keluar  terdapat  button  kedua  dimana  button  ini digunakan  untuk  menghitung  jumlah  jemaah  yang keluar. Jika kondisi  masjid penuh tidak  lagi dipenuhi maka pagar masjid akan terbuka.

## 3.3 Flowchart Sistem
a. DFD Level 0
Gambar 9 DFD Level 0
b. DFD Level 1 Gambar 10 DFD Level 1

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  Hasil  dan  Pembahasan  akan  diuraikan  proses perancangan dan hasil pengujian sistem yang telah dibuat.
4.1 Hasil Sistem
4.1.1 Tampilan Web
Pada  tampilan  website  ini  ditampilkan  halaman utama monitoring yang menampilkan informasi jarak pada setiap shaf sholat dan suhu jemaah terakhir yang masuk.

## Gambar 11 tampilan web
Pada  gambar  11  tampilan  pada  website menampilkan  informasi  suhu  jemaah  terakhir  yang masuk  ke  Masjid  dan  informasi  jumlah  jemaah  yang masuk dibandingkan dengan jumlah kapasitas jemaah Masjid  yang tersedia. Tampilan  jarak antar shaf  juga diberikan  informasi,  jika  jarak  tidak  sesuai  dengan kondisi  maka  tempat  jarak  akan  berubah  warna menjadi  merah  dan  akan  kembali  hijau  jika  kondisi jarak sudah terpenuhi lagi. Tampilan shaf sholat juga telah  disesuaikan  dengan  prototipe  Masjid  bagian dalam  dimana  susunan  shaf  dan  jarak  telah disesuaikan,  bagian  pintu  juga  sudah  disamakan dengan posisi asli dari prototipe masjid.

## 4.1.2 Hasil Jemaah Masuk
Pengimplementasian  ini  dilakukan  bertujuan  untuk melihat apakah alat dapat berjalan dengan baik dan dapat dijalankan dengan benar sesuai dengan yang diharapkan
Gambar 12 Hasil saat Jemaah masuk
Pada  gambar  12  dapat  dilihat  bahwa  pada  bilik disinfektan, papan injak atau button dapat berjalan dengan baik saat ditekan. Saat button ditekan, pada layar lcd akan menampilkan  jumlah  jemaah  yang  telah  masuk  dan  juga menyemprotkan disinfektan pada bilik.
Gambar 13 Tampilan jumlah jemaah dan suhu pada web
Pada  web  dapat  ditampilkan  jumlah  dan  suhu jemaah.  Data  jumlah  dan  suhu  ditampilkan  secara real time.
Gambar 14 Tampilan lcd saat masjid penuh
Gambar  14  menampilkan  notifikasi  “Mohon  Maaf Masjid  Penuh”pada lcd jika  batas  kuota  Masjid  telah terpenuhi.

## 4.1.3 Hasil Jarak pada Shaf Sholat
Gambar 15 Hasil Jika jarak shaf terisi
Gambar 15  menampilkan hasil berupa led menyala saat  jarak  terisi.  Selain  led  menyala,  buzzer  juga  akan
menyala  untuk  memberitahukan  jemaah  bahwa  ada protokol atau jarak yang dilanggar.
Gambar 16 tampilan lcd saat jarak terisi
Gambar  16  menampilkan  lcd  bertuliskan  “shaf  2 terisi !! mohon jaga jarak”. Tampilan ini tergantung pada shaf  mana  yang  terbaca  jaraknya.  Jika  pada  jarak  shaf maka akan menampilkan shaf 2, begitu pula dengan shaf lainnya.

## Gambar 17 tampilan shaf pada web
Gambar  17  menampilkan  shaf-shaf  yang  ada pada  masjid.  Jika  terdapat  jarak  yang  dibaca,  maka pada  tampilan  web  akan  menampilkan  notifikasi berupa  mengubah  warna  jarak  menjadi  merah,  jika tidak  ada  jarak  yang  terbaca  maka  tampilan  akan berwarna hijau.

## 4.2 Pengujian 4.2.1 Pengujian Website
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui respon terhadap beberapa web browser. Hasil uji dari web browser dapat dilihat pada tabel 1
Tabel 1 pengujian Website (Halaman Utama)
Tabel  1  Merupakan  hasil  pengujian  yang dilakukan  dengan  membandingkan  penggunaan  web pada browser microsft edge dan google chrome. Hasil pengujian  yang  dilakukan  berhasil  menampilkan seluruh informasi yang ada dan dapat berjalan dengan baik  pada  browser  microsoft  edge  dan  google chrome.

## 4.2.2 Pengujian Sensor MLX90614
Pengujian  menggunakan  sensor  MLX90614  yang berfungsi  untuk  mengetahui  suhu  jemaah  masjid.  Sensor diujikan  untuk  mengetahui  tingkat  error  pada  sensor MLX90614. Hasil pengujian sensor MLX90614 ditunjukkan pada tabel 2
Tabel 2  Hasil Pengujian Sensor MLX90614
Dari tabel 2 dapat dilihat bahwa pengujian pada bagian  dahi  dan  tangan  menggunakan  sensor MLX90614  yang  telah  dikalibrasi  memiliki  selisih error 1,18 % dibandingkan dengan thermal gun  yang digunakan.

## 4.2.3 Pengujian Sensor HC-SR04
Pengujian  menggunakan  sensor  HC-SR04  yang berbeda untuk mengetahui tingkar error pada setiap sensor HC-SR04  yang  digunakan.  Hasil  pengujian  sensor  HC- SR04 dapat dilihat pada tabel 3
Tabel 3  Hasil Pengujian Sensor HC-SR04
Tabel  3  Merupakan  hasil  pengujian  yang dilakukan  dengan  membandingkan  sensor  HC-SR04 dengan  pengukuran  manual.  Hasil  yang  didapatkan cukup  baik  dengan  rata-rata  nilai  error  sebesar  0,69 %.  Hal  ini  bisa  terjadi  karena  sensor  HC-SR04 tidak tegak lurus atau bisa  jadi objek  yang ditangkap tidak tegak lurus.

## 4.2.4 PengujianTeknis Jarak antar Jemah
Pengujian  ini  dilakukan  bertujuan  untuk  melihat apakah  sensor  jarak pada  alat dapat berjalan  dengan  baik dan sesuai dengan yang diinginkan.
Tabel 4 Hasil Pengujian Teknis Jarak antar Jemaah
Tabel  4  diatas  dapat  dilihat  bahwa  saat  Jemaah menempati  jarak  antar  shaf  maka  buzzer  berbunyi dan LED dapat menyala dengan baik. Tampilan pada LCD memberikan  informasi  kepada  Jemaah  untuk pindah  ke  shaf  lain  selagi  kapasitas  Masjid  belum penuh, namun jika kapasitas Masjid penuh maka LCD menampilkan  informasi  untuk  menjaga  jarak  antar shaf.

## 4.2.5 PengujianTeknis Suhu Jemah
Pengujian  ini  dilakukan  bertujuan  untuk  melihat apakah  sensor suhu pada  alat  dapat berjalan dengan  baik dan sesuai dengan yang diinginkan.
Tabel 5 Hasil Pengujian Teknis Jarak antar Jemaah
Tabel  5  diatas  dapat  dilihat  bahwa  saat  Jemaah memiliki  suhu  tubuh  dibawah  36 °C  maka  buzzer tidak  akan  berbunyi,  begitu  pula  saat  Jemaah memiliki  suhu  tubuh  normal  berkisar  36°C  sampai 37.9°C.  Buzzer  akan  menyala  saat  suhu  Jemaah berada  pada  38°C  keatas  yang  menandakan  bahwa Jemaah  tersebut  sedang  kurang  sehat  dan  dapat dihimbau  agar  dapat  berisitirahat  dan  beribadah  di rumah saja .

## 4.2.6 Pengujian User
Pengujian  ini  dilakukan  bertujuan  untuk  melihat apakah alat dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan yang diinginkan.
Tabel 6 Hasil Pengujian User
Tabel    merupakan  hasil  dari  pengujian  user. Pengujian  ini  mendapatkan  hasil  yaitu  sangat  setuju sebesar  62,5%  setuju  33,3%  dan  sisanya  4,17% kurang setuju.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1 Kesimpulan
Kesimpulan diambil dari hasil pengujian yang telah dilakukan pada bab 4. Kesimpulan berisikan hal – hal yang sifatnya  terukur  (  data  angka,  prosentase  dll).  Berikut contoh penulisan kesimpulan.
Berdasarkan  beberapa  pengujian  yang  telah dilakukan didapatkan kesimpulan  :
1. Tingkat  akurasi  pada  sensor  suhu  MLX90614 dapat  membaca  suhu  dengan  keakuratan  94,75 %.  Dengan  tingkat  keakuratan  tersebut  sensor dapat  membaca  suhu  jemaah  dengan  cukup  baik sesuai dengan protokol kesehatan.
2. Tingkat akurasi pada sensor jarak HC-SR04 dapat membaca  jarak  dengan  keakuratan  99,31  %. Dengan  tingkat  keakuratan tersebut  sensor  dapat membaca jarak yang harus dijaga antar shaf bagi para jemaah yang beribadah di Masjid
3. Pengujian  user  mendapatkan  respon  yang  cukup baik  sehingga  tujuan  dari  penilitan  ini  dianggap tercapai.  Hal  ini  terbukti  dengan  rata-rata  sangat setuju  sebesar  62,5%  dan  33,3  %  setuju, sedangkan  sisanya  sebesar  4,17%  mengatakan kurang setuju.
4. Berdasarkan hasil pengujian user, sistem monitoring jarak dan suhu di Masjid berbasis IoT dapat membantu pengurus Masjid dalam menjalankan protokol kesehatan.
5. Berdasarkan hasil pengujian user, sistem peringatan  terhadap  jemaah  dapat  menjaga kepatuhan  jemaah  dalam  menjalankan  ibada  di Masjid sesuai protokol kesehatan.
6. Berdasarkan  hasil  pengujian  teknis,  sistem peringatan  terhadap  jemaah  sesuai  protokol kesehatan  dapat  berjalan  secara  otomatis  dengan baik.

## 5.2 Saran
Saran  berisikan  hal  – hal  apa  yang harus diperbaiki dari  aplikasi  dan  metode  yang  anda  buat  untuk pengembangan lebih lanjut dengan tujuan agar hasil yang dicapai  lebih    maksimum.  Saran  harus  dituliskan  secara tegas,  lugas  dan  tidak  boleh  ambigu.  Berikut  contoh penulisan sara
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  maka penulis dapat memberikan saran-saran untuk pengembangan selanjutnya antar lain :
1. Model  sensor  MLX90614  yang  digunakan  dapat mendeteksi  suhu  pada  object  dengan  cukup  baik. Sensor  MLX90614  dapat  digantikan  dengan sensor suhu thermal akan lebih baik menggunakan model  sensor  MLX90614  DCI  5 ° atau  model sensor  MLX90614  dengan FOV ( field  of  view ) yang lebih besar.
2. Sensor  ultrasonic  HC-SR04  dapat  mendeteksi jarak dengan baik. Sensor HC-SR04 dapat diganti dengan  sensor  jarak  yang  lebih  baik  lagi  seperti GY-US42 atau VL53L0X dengan tingkat keakuratan  lebih  tinggi  serta  tidak  membutuhkan space yang besar.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Who.int.  Tanpa  tahun.  Pertanyaan  dan  jawaban terkait  Coronavirus.  Diakses  pada  4  September 2020, dari https://www.who.int/indonesia/news/novel- coronavirus/qa/qa-for-public
[2] Rs-jih.co.id.  22  Juni  2020.  Bersiap  Menghadapi New  Normal  Dengan  Protokol  Kesehatan. Diakses  pada  4  September  2020,  dari  https://rs- jih.co.id/readmore/bersiap-menghadapi-new- normal-dengan-protokol-kesehatan
[3] Rosmha  Widiyani.  13  Maret  2020.  Gara-Gara Virus  Corona,  Begini  Sholat  Jumat  di  Arab  dan Negara  Lain.  Diakses  pada  4  September  2020, dari https://news.detik.com/berita/d- 4937567/gara-gara-virus-corona-begini-sholat- jumat-di-arab-dan-negara-lain
[4] Ridwan,  Nur  Muhammad.  "Rancang  Bangun Sistem  Monitoring  Tempat  Parkir  Berbasis Arduino". JATI, Vol. 1 Maret 2017.
[5] Arsada,  Bakhtiyar.  "Aplikasi  Sensor  Ultrasonik Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang Menggunakan  Arduino  Uno".  Jurnal  Teknik Elektro. Volume  06 Nomor 02 Tahun 2017, 137 - 145.
[6] Sollu,  Tan  Suryani.  dkk.  "Sistem  Monitoring Detak  Jantung  dan  Suhu  Tubuh  Menggunakan Arduino".  Vol.  17,  No.  3,  Agustus  2018  :  323- 332.
[7] Joseph  Dedy  Irawan,  Fourry  Handoko,  Emmalia Adriantatri,  Suryo  Adi  Wibowo,  Yosep  Agus Pranoto.  "uang  Kuliah  Pintar  Pemantau  Tingkat Efektivitas Pembelajaran
Yang Dapat Mendeteksi Mahasiswa Bosan Dan  Mengantuk". 2 Februari 2019.
[8] Lab  Elektronika.  (27  Februari  2017).  Arduino Mega  2560  Mikrocontroller  ATMega2560.
Diakses pada 4 Desember 2020, dari http://www.labelektronika.com/2017/02/arduino- mega-2560-mikrokontroler.html
[9] Embeddednesia.com. (19 April 2017). Mengenal NodeMCU : Pertemuan Pertama. Diakses pada 4
September 2020,
dari https://embeddednesia.com/v1/tutorial-nodemcu- pertemuan-pertama/
[10] Aldy  Razor.  (14  Mei  2020).  Push  Button Arduino :  Pengertian, Fungsi, dan Prinsip  Kerja. Diakses pada 5 Desember 2020, dari https://www.aldyrazor.com/2020/05/push- button-arduino.html
[11] Elangsakti.com.  (Mei  2015).  Cara  Kerja  Sensor Ultrasonik,  Rangkaian,  &  Aplikasinya.  Diakses pada 4 September 2020, dari https://www.elangsakti.com/2015/05/sensor- ultrasonik.html [12] Sinaupedia.com.  (18  Januari  2020).  28BYJ-48 Pengertian  Motor  Servo.  Diakses  pada  5 Desember 2020, dari https://sinaupedia.com/pengertian-motor-servo/ [13] Embeddednesia.com.  (23  Desember  20180. Bermain dengan Sensor Suhu Nirsentuh MLX90614.  Diakses  pada  4  September  2020, dari https://embeddednesia.com/v1/bermain- dengan-sensor-suhu-nirsentuh-mlx90614.