## OPTIMALISASI TELEPON PINTAR UNTUK SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS FREKUENSI RADIO

## Muhammad Yanuardi
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung Email: mhmd.yanuardi@gmail.com

## Muhammad Jumnahdi
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung Email: muhd.jumnahdi@gmail.com
Rika Favoria Gusa Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung Email: rikafavoriagusa@gmail.com

## ABSTRAK
Pertambahan jumlah penduduk berbanding lurus dengan jumlah kendaraan sepeda motor, namun tidak diikuti  dengan  kedisiplinan  pengguna  sepeda  motor  itu  sendiri  sehingga  angka  kecelakaan  dan  tindak pencurian terhadap sepeda motor terus bertambah. Penelitian ini menggunakan modul nRF24L01 dengan tujuan agar sepeda motor dapat diintegrasikan dengan helm secara nirkabel untuk memberi peringatan dini kepada pengendara dan menggunakan modul SIM800L sebagai media komunikasi pesan singkat dengan smartphone untuk  melacak posisi sepeda  motor. Peringatan dini berupa kunci  kontak diaktifkan dengan cara memasang  tali pemegang helm, bunyi  yang  menggambarkan jarak objek di belakang sepeda  motor dan suara yang memberitahukan kecepatan sepeda motor. Kunci kontak diaktifkan dengan jarak maksimal 80  meter,  waktu  tanggapan  tercepat  0,9  detik  dan  waktu  tanggapan  terlama  11  detik.  Waktu  tanggapan bunyi tercepat 3,6 detik dan terlama 4,2 detik. Waktu tanggapan suara tercepat 2,50 detik dan terlama 3,31 detik. Sedangkan untuk melacak posisi sepeda motor dengan pesan singkat dilakukan pada ruang tertutup dan terbuka dengan waktu respon pesan singkat tercepat pada ruang tertutup 11,08 detik dan ruang terbuka 11,36 detik. Akurasi pembacaan posisi sepeda motor terbaik pada ruang tertutup 1,55 meter dan 1,09 meter untuk ruang terbuka.
Kata kunci: nRF24L01; nirkabel; peringatan dini.

## ABSTRACT
The increase of population is directly proportional to the number of motorcycles, but was not followed by the discipline of motorcycle users themselves so that the number of accidents and acts of theft against motorcycles  continue  to  grow.  This  research  using  nRF24L01  module  with  the  goal  of  keeping  the motorcycle  can  be  integrated  with  wireless  helmet  to  give  early  warning  to  motorists  and  using  the SIM800L module as short message communication media with the Smartphones to track the position of the motorcycle. Early warning in the form of  key contact is activated by installing the helmet holder strap, the sound  which  describes  the  object  distance  behind    motor  cycle  and  the  voice  that  tells  the  speed  of  the motorcycle. Key contact is activated with maximum distance of 80 metres, the fastest response time 0.9 seconds and the longest response time of 11 seconds. The fastest response time 3.6 seconds and the sound of the longest 4.2 seconds. Voice response time 2.50 seconds for the fastest and the longest 3.31 seconds. Whereas in order to track the position of motorcycle with short message made on indoor and outdoor space with the fastest response time of short message  in the indoor space 11,08 seconds and outdoor space 11,36 seconds. The best accuracy of the reading of motorcycle position was 1.55 meters in indoor space and 1.09 meters for outdoor space.
Keywords: nRF24L01; wireless; early warning.

## 1. PENDAHULUAN
Jumlah kendaraan sepeda motor di Indonesia dari waktu ke waktu semakin bertambah tercatat pada tahun  2015  jumlah  sepeda  motor  98.881.267  unit  dan  meningkat  5,96%  pada  tahun  2016  menjadi 105.150.082  unit.  Namun  bertambahnya  jumlah  sepeda  motor  tidak  dengan  kedisiplinan  dari pengendaranya itu sendiri sehingga  mudah terlibat kecelakaan yang dapat menyebabkan luka serius. Angka kecelakaan  tertinggi  dialami  oleh  pengendara  sepeda  motor  dibandingkan  kendaraan  jenis  lain  dengan jumlah  35.491  kejadian  dan  begitu  juga  kecelakaan  yang  disebabkan  karena  melanggar  aturan  batas kecepatan maksimum dan minimum  dengan angka tertinggi ditempati oleh sepeda motor dengan jumlah 2.016 sepeda motor [1].
Berdasarkan data yang dimiliki Satuan Lalu Lintas Kepolisian Resor Kuningan menyebutkan, lebih dari separuh korban meninggal dunia dalam kecelakaan lalu lintas disebabkan karena tindak pelanggaran lalu lintas. Dari 20.860 orang melakukan pelanggaran pada tahun 2017, 152 orang yang meninggal dunia akibat  kecelakaan  lalu  lintas  pada  tahun  2017.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa  kesadaran  dan  disiplin pengendara  sepeda  motor  akan  pentingnya  fungsi  helm  masih  relatif  rendah,  ditambah  lagi  bahan  dan struktur helm yang ada sekarang ini hanya sebatas meredam benturan, tidak untuk mencegah pengendara terhindar  dari  cedera  serius  yang  berujung  pada  kematian  [2].  Selain  itu  kasus  pencurian  sepeda  motor tercatat mulai dari tahun 2011 sampai 2014 masing-masing 39.217 kasus, 41.816 kasus dan 42.508 kasus [3]. Modus operandi pencurian dengan menggunakan kunci T dengan nilai angka perbandingan adalah 4 dari 10 kasus pencurian kendaraan bermotor [4].
Berdasarkan  permasalahan-permasalahan  yang  telah  diuraikan,  penelitian  ini  bertujuan  untuk memaksimalkan fungsi helm tersebut yang mampu memberi peringatan kepada pengendara sepeda motor mulai dari  menggunakan helm dengan benar, mengingatkan secara verbal kecepatan sepeda motor yang sedang  berjalan,  memberi  peringatan  bila  ada  objek  di  belakang  pengendara  dalam  jarak  tertentu  dan kemampuan  lain  yang  tidak  kalah  penting  adalah  posisi  sepeda  motor  dalam  peta    dunia  dapat  dilacak melalaui smartphone .

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian ini meliputi beberapa tahapan diantaranya adalah perancangan model sistem, pembuatan model  sistem,  pemogramanan,  pengujian  sistem  yang  terbagi  menjadi  4  bagian  yaitu  waktu  tanggapan antara limit  switch dan  modul  relay,  waktu  tanggapan  antara  sensor  ultrasonik  dan buzzer [5] , waktu tanggapan  antara  sensor  infra  merah  dan speaker, serta  akurasi  dan  waktu  tanggapan  perangkat  GPS. Tahapan terakhir dari penelitian adalah aplikasi sistem pada sepeda motor.

## 2.1 Perancangan Model Sistem
Secara  umum  rancangan  model  sistem  terbagi  dua  bagian  yaitu  sistem  yang  ada  pada  helm  yang selanjutnya disebut perangkat helm dan sistem yang diletakkan pada sepeda motor yang selanjutnya disebut perangkat sepeda motor. Sedangkan perangkat pelacak GPS yang bekerja secara terpisah disematkan dalam perangkat sepeda motor. Ilustrasi rancangan model sistem seperti ditunjukkan oleh Gambar 1.
(a)                                                                            (b)
Gambar 1. Ilustrasi Rancangan (A) Perangkat Helm, (B) Perangkat Sepeda Motor

## 2.2 Pembuatan Model Sistem
Rangkaian elektrik (skematik) model sistem terdiri dari tiga yaitu skematik perangkat sepeda motor, perangkat helm dan perangkat pelacak GPS. Komunikasi data antara perangkat sepeda motor dan perangkat helm dihubungkan melalui modul nRF24L01 dengan Arduino nano bertindak sebagai mikrokontroler[6]. Dalam perangkat sepeda motor terdapat relay sebagai output serta sensor infra merah dan sensor ultrasonik sebagai input sedangkan  perangkat  helm  memiliki buzzer dan speaker sebagai output serta limit  switch sebagai input seperti ditunjukkan oleh Gambar 2.
(a)                                                                             (b )
Gambar 2. Skematik Rangkaian Sistem (A) Perangkat Helm, (B) Perangkat Sepeda Motor
Perangkat pelacak GPS disusun oleh komponen besar seperti arduino nano, modul sim800l dan modul GPS.  Modul  GPS  bertugas  sebagai input untuk  memberikan  nilai  dari  latitude  dan  longitude  dari  posisi dirinya  sendiri  terhadap  peta  dunia  [7].  Arduino  nano  berfungsi  sebagai  pengelola input dan  meberikan kepada perintah modul sim800L untuk menjawab pesan singkat masuk yang sesuai dengan kode program perangkat pelacak GPS.
Gambar 3. Skematik Rangkaian Perangkat Pelacak GPS

## 2.3 Pemograman
Dengan menekan saklar pada perangkat sepeda motor diposisi “1” akan mengaktifkan mikrokontroler Arduino nano, relay, perangkat pelacak GPS , sensor ultrasonik, sensor inframerah dan modul nRF24L01. Perangkat pelacak GPS dengan sendirinya akan mengirim pesan singkat dengan karakter “Posisi sepeda motor ONLINE”  ke nomor yang yang telah disimpan dalam kode program pelacak GPS [8]. Jika modul modul sim800L menerima pesan singkat dengan karakter “Lacak” maka akan dibalas dengan mengirimkan link  google  maps dimana  posisi  perangkat  berada  dan  jika  modul  modul  sim800L  [9]  menerima  pesan singkat dengan karakter “Reset” maka kembali akan dibalas dua pesan singkat dengan  karakter “Pelacak GPS telah direset” dan“Posisi sepeda motor ONLINE”[5].

## Mulai
Mikrokontroler “ON” Kirim SMS “Posisi Sepeda Mootor ONLINE” Terima SMS “Lacak” Balas SMS "Location: www.google.com/ maps/place/" Terima SMS “Reset” Modul SIM 800L Selesai Balas SMS “Pelacak GPS telah direset” Saklar “ON” Modul GPS Ya Ya Tidak Tidak Saklar “OFF”

## Gambar 4. Diagram Alir Prinsip Kerja Perangkat GPS
Dengan menekan saklar pada perangkat helm pada posisi “1” maka akan mengaktifkan Arduino nano, DFPlayer  beserta speaker , buzzer dan  modul  nRF24L01.  Dengan  menyambungkan  tali  pemegang  helm yang berarti menekan limit switch pada posisi “1” maka akan mengaktifkan relay pada perangkat sepeda motor pada posisi “1”, dalam keadaan ini sepeda motor sudah siap dioperasikan dengan menekan tombol “starter”.
Mulai Relay Sepeda motor Berjalan? Saklar “ON” Mikrokontroler “ON” nRF24L01 Sensor infra merah Sensor ultrasonik Starter sepeda motor Data kecepatan Data jarak Ya Ya Saklar “OFF” Tidak
Selesai Ada objek di belakang sepeda motor? Tidak

## Gambar 5. Diagram alir prinsip kerja perangkat GPS
Dalam keadaan kedua perangkat ini telah menyala maka sensor ultarsonik akan terus mengukur jarak objek dibelakang sepeda motor dalam jangkauan 4 meter [10]. Buzzer pada perangka helm akan berbunyi dengan frekuensi semakin tinggi jika objek semakin dekat. Demikian juga dengan sensor inframerah akan terus mengukur jumlah putaran roda sepeda motor setelah dikonversikan kedalam satuan kecepatan yaitu kilometer per jam (kmph) [11]. Dengan bantuan pemutar file suara  modul DFPlayer  mini  [12], Speaker pada  perangkat  helm  akan  memberitahukan  kecepatan  yang  sedang  berlangsung  sesuai  dengan  yang tersimpan pada kode program seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 6 [13].
50 kmph >Kec>= 60 kmph 0001.mp3 60 kmph >Kec>= 70 kmph Kec > 80 kmph 70 kmph >Kec>= 80 kmph 0002.mp3 0004.mp3 Mikrokontroler “ON” 0003.mp3 Mulai
Jarak > 4 m 3 m <Jarak<= 4 cm 2m <Jarak<= 3cm 1 m <Jarak<= 2 m sound 10 sound 300 sound 100 Jarak <= 1 m sound 2000 Saklar “ON” nRF24L01 Data kecepatan Data jarak DFPlayer Speaker Buzzer Limit Switch
Saklar “OFF” Selesai No sound Ya Ya Ya Ya Ya Ya Ya Ya Ya Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak
Gambar 6. Diagram alir prinsip kerja perangkat helm
Saat  sepeda  motor  berhenti  kemudian  tali  pengikat  helm  dilepas  yang  berarti limit  switch pada posisi “0” maka perangkat pada helm akan mengirimkan  data kepada perangkat sepeda motor untuk memberi perintah kepada relay agar dalam kondisi semula atau Normally Open (NO) kemudian mesin sepeda motor berhenti.

## 2.4 Pengujian Sistem
Pengujian sistem meliputi menghitung lamanya waktu mulai dari input diberikan sampai reaksi output terdengar atau terlihat. Gambar 7(a) merupakan pengujian dari waktu tanggapan dari limit switch sebagai input dan relay sebagai output terhadap jarak antara keduanya. Gambar 7(b) merupakan pengujian waktu tanggapan mulai dari sensor ultrasonik mengukur jarak tertentu sebuah objek sampai suara buzzer dalam perangkat  helm  terdengar.  Sedangkan  gambar  7(c)  merupakan  pengujian  waktu  tanggapan  mulai  dari sensor infra merah mengukur kecepatan sudut tertentu dari simulator roda sampai speaker memberitahukan nilai kecepatan tersebut.
(a)                                             (b)                                                    (c)
Gambar 7. Pengambilan Data Waktu Tanggapan Antara (A) Limit Switch dan Modul Relay (B) Sensor Ultrasonik Dan Buzzer, (C) Sensor Infra Merah dan Speaker
Untuk pengujian perangkat pelacak GPS dilakukan dengan meletakkan perangkat dalam radius mulai dari 0 kilometer, 1 kilometer sampai 5 kilometer terhadap smartphone , masing-masing pada ruang terbuka dan ruang tertutup. Parameter yang diambil datanya adalah berapa lama waktu yang dibutuhkan perangkat pelacak GPS untuk membalas sebuah pesan singkat dari smartphone dan seberapa akurat pembacaan dari modul GPS membaca posisi koordinatnya sendiri.
(a)                                                                     (b) Gambar 8. Salah Dua Pengambilan Data Perangkat Pelacak GPS (A) Ruang Terbuka
(B) Ruang Tertutup

## 2.5 Aplikasi Pada Sepeda Motor
Telebih dahulu pada velg roda depan sepeda motor sisi sebelah kiri diberi warna putih pada empat bagian  yang  sama  hingga  mengelilingi  velg.  Perangkat  sepeda  motor  diikatkan  pada  sisi  kiri  dari  garpu sepeda motor. Sensor infra merah diarahkan tegak lurus terhadap velg sepeda motor yang telah diberi warna putih dengan jarak 1,5 cm sampai 2 cm. Sensor ultrasonik direkatkan pada bagian belakang motor di atas plat nomor kendaraan dan di bawah lampu rem seperti ditunjukkan pada Gambar 9.
(a)                                                          (b)                                                  (c)
Gambar 9. Aplikasi Sistem (A) Jalur Pengganti Kunci Kontak (B) Letak Perangkat Sepeda Motor (C) Letak Sensor Ultrasonik
Untuk menghubungkan perangkat sepeda motor secara elektris ke sepeda motor, hubungkan koneksi C pada relay ke ujung kutub positif dari aki dan hubungkan koneksi NO pada relay ke ujung selenoid dari relay starter , seperti ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Rancangan Modifikasi Rangkaian Listrik Sepeda Motor

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam penelitian ini pengujian dilakukan untuk mengetahui berapa lama output bereaksi mulai dari input diberikan terhadap variabel, dalam penelitian ini variabelnya adalah jarak dan kecepatan. Sedangkan untuk perangkat pelacak GPS untuk  mengetahui berapa lama  waktu respon perangkat  membalas setelah sebuah pesan singkat diterima dan seberapa akurat koordinat yang dikirimkan ke telepon pintar.

## 3.1 Data Hasil Waktu Tanggapan Antara Limit Switch dan Modul Relay
Pada Gambar 11. menunjukkan sebuah grafik hubungan antara waktu tanggapan yang diberikan oleh relay yang berada pada perangkat helm terhadap jarak perangkat helm dan perangkat sepeda motor. Waktu tanggapan  merupakan  rentang  waktu  mulai  dari limit  switch yang  terpasang  pada  tali  pemegang  helm dalam kondisi “ON” sampai relay pada kondisi “ON” juga. Variabel jarak merupakan letak antara kedua perangkat yang divariasikan tiap 2 meter hingga mencapai jankauan 100 meter.
Dari data yang diperoleh sebanyak 40 data ada kecenderungan tren naik pada grafik sehingga untuk sementara  dapat  disimpulkan  bahwa  jarak  antara  perangkat  helm  dan  perangkat  sepeda  motor    dapat mempengaruhi waktu tanggapan relay. Jangkauan maksimal untuk pengujian ini adalah 80 meter.

## Gambar 10. Grafik Waktu Tanggapan Relay

## 3.2 Data Hasil Waktu Tanggapan Antara Sensor Ultrasonik Dan Buzzer
Gambar 12 merupakan sebuah grafik hubungan antara waktu tanggapan yang diberikan buzzer yang berada pada perangkat helm terhadap jarak antara sensor ultrasonik dan objek. Waktu tanggapan merupakan rentang waktu mulai dari sebuah objek diletakkan di depan sensor ultrasonik sampai buzzer mengeluarkan suara. Variabel jarak adalah letak objek terhadap sensor ultrasonik.
Data yang diperoleh pada grafik menunjukkan bahwa jarak objek dan sensor ultrasonik tidak begitu berpengaruh terhadap waktu tanggapan, tapi secara keseluruhan grafik memperlihatkan tren menurun. Jarak objek dan sensor divariasikan tiap 10 sentimeter hingga mencapai 400 sentimeter.

## Gambar 12. Grafik Waktu Tanggapan Buzzer

## 3.3 Data Hasil Waktu Tanggapan Antara Sensor Infara Merah Dan Speaker
Gambar 13 merupakan grafik hubungan antara waktu tanggapan speaker terhadap kecepatan laju roda. Waktu tanggapan merupakan rentang waktu mulai dari saat kecepatan tertentu laju roda sampai speaker mengeluarkan  suara  peringatan.  Variabel  kecepatan  adalah  laju  dari  simulator  roda  yang  dikondisikan hingga mencapai nilai tertentu.
Data yang ditunjukan oleh grafik menjelaskan bahwa kecepatan laju roda tidak mempengaruhi dari waktu tanggapan speaker untuk memberikan suara peringatan karena tren dari grafik tidak  menunjukkan perubahan yang cukup besar.

## Gambar 13. Grafik Waktu Tanggapan Speaker

## 3.4 Data Hasil Waktu Tanggapan Antara Smartphone Dan Perangkat Pelacak GPS
Tabel 1 merupakan hasil dari pengujian respon sms dan akurasi posisi dari perangkat pelacak GPS pada ruang tertutup dan terbuka. Data dalam kolom respon SMS diperoleh dari penghitungan rentang waktu mulai dari sebuah pesan singkat terkirim ke nomor tujuan yang berada pada perangkat pelacak GPS sampai perangkat membalas dengan pesan link google maps .
Data kolom akurasi posisi diperoleh dengan mengukur posisi koordinat koordinat yang diterima dari perangkat pelacak GPS dengan posisi perangkat sebenarnya dengan menggunakan aplikasi google maps seperti ditunjukkan oleh gambar 14 .
Hipotesa  yang  bisa  diambil  dari  data  yang  tersaji  bahwa  radius  antara  telpon  pintar  dan  perangkat tidak memperngaruhi cepatnya perangkat pelacak GPS membalas pesan singkat dan juga akurasi posisi dari perangkat pelacak GPS.
(a)
(b)
Gambar 14. Pengukuran Akurasi Menggunakan Aplikasi Google Maps (A) Ruang Tertutup (B) Ruang Terbuka
Tabel 1. Waktu respon SMS dan akurasi posisi perangkat pelacak GPS
Radius antara telepon dan perangkat pelacak GPS (km) (+628199534xxxx) Respon SMS (detik) Akurasi posisi (m) Ruang tertutup Ruang terbuka Ruang tertutup Ruang terbuka 0 15,60 26,80 10.08 3,80 1 15,30 12,07 1,55 2,51 2 11,88 35,28 2,03 5,01 3 16,56 13,30 4,98 11,10 4 11,08 11,36 4,09 5,05 5 14,16 35,38 20,88 1,09

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  tahapan-tahapan  penelitian  yang  telah  dilakukan  maka  dapat  disimpulkan sebagai berikut :
a) Helm dan sepeda motor dapat diintegrasikan secara nirkabel dengan menggunakan modul nRF24L01, sehingga fungsi helm sebagai kunci kontak dan pemberi peringatan telah berhasil diuji-cobakan.
b) Pesan singkat pembacaan koordinat dari perangkat pelacak GPS dapat diterima dan dibaca oleh telpon pintar.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kami ucapkan Laboratorium Jurusan Teknik Elektro Universitas Bangka Belitung (JTE- UBB)  yang  telah  memfasilitasi  selama  penelitian  ini  dan  terkhusus  Mas  Eri  Haryono,  S.P.  yang  telah meminjamkan sepeda motor dan menjadi kreator proses dokumentasi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  M.  P.  R.  Indonesia,  “Tata  Cara  Penetapan  Batas  Kecepatan,” Peratur.  Menteri  Perhub.  Repub. Indones. Nomor PM , vol. 111, 2015.
[2]  D.  V.  Zainuddin,  N.  Yuniar,  dan  A.  F.  Fachlevy,  “Faktor  yang  Berhubungan  dengan  Keparahan Korban Kecelakaan Lalu Lintas pada Pengendara Sepeda Motor di Igd Rumah Sakit Umum Daerah Kota Kendari Tahun 2016,” J. Ilm. Mhs. Kesehat. Masy. , vol. 1, no. 3, 2017.
[3]  S. Kriminal, “Katalog BPS: 4401001 (2014),” Jkt. BPS .
[4]  B.  D.  Magrhobi,  “Tinjauan  Kriminologis  Faktor  Penyebab  Terjadinya  Tindak  Pidana  Pencurian Kendaraan  Bermotor  (Studi  di  Lembaga  Pemasyarakatan  Lowokwaru  Malang),” Kumpul.  J.  Mhs. Fak. Huk. , vol. 1, no. 1, 2014.
[5]  B. I. Sumarno dan Y. Brianorma, “Sistem Peringatan Dini Bencana Banjir Berbasis Mikrokontroler Atmega  16  Dengan  Buzzer  Dan  Short  Message  Service  (SMS),” J.  Coding  Sist.  Komput.  Univ. Tanjungpura , vol. 1, no. 1, 2010.
[6]  D. I. Af’idah, A. F. Rochim, dan E. D. Widianto, “Perancangan Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) untuk Memantau Suhu dan Kelembaban Menggunakan nRF24L01+,” J. Teknol. Dan Sist. Komput. , vol. 2, no. 4, hlm. 267–276, 2014.
[7]  V. K. Jain dan A. Parakh, “AutomobileSecurity System using GPS and GSM,” J. Instrum. Innov. Sci. , vol. 1, no. 1, 2, 3, 2016.
[8]  D. Nataliana, “Perancangan Dan Realisasi Sistem Transmisi Data GPS Menggunakan Teknologi SMS (Short Messaging Service) Sebagai Aplikasi Sistem Personal Tracking,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron. , vol. 1, no. 1, hlm. 48, 2013.
[9]  O.  B.  Olalekan,  “Development  of  a  Sim800l  Based  Reprogrammable  Household  Smart  Security System with Recipient Phone Call Alert,” Int. J. , vol. 4, no. 1, hlm. 15–20, 2017.
[10]  A.  Carullo  dan  M.  Parvis,  “An  ultrasonic  sensor  for  distance  measurement  in  automotive applications,” IEEE Sens. J. , vol. 1, no. 2, hlm. 143, 2001.
[11]  M. M. Rana, M. Sahabuddin, dan S. Mondol, “Design and Implementation of a Digital Tachometer,” memory , vol. 2, hlm. 3, 2016.
[12]  L. Maulana dan D. Yendri, “Rancang Bangun Alat Ukur Tinggi dan Berat Badan Ideal Berdasarkan Metode Brocha Berbasis Mikrokontroler,” J. Inf. Technol. Comput. Eng. , vol. 2, no. 02, hlm. 26–34, 2018.
[13]  D.  Wijayanto,  S.  Hadiyoso,  dan  Y.  S.  Hariyani,  “Implementasi  Sistem  Pemanggil  Antrian  Dengan Tampilan Seven Segment Berbasis Mikrokontroler Pada Pt Pln Sukoharjo,” EProceedings Appl. Sci. , vol. 1, no. 1, 2015.