## PERANCANGAN SISTEM IRIGASI OTOMATIS DENGAN WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) BERBASIS ENERGI SURYA

## Dwi Waluyo Putranto
Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Email: dwi_smilec@ymail.com

## Feni Budi Antono
Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang
Rizki Handoko Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang

## Istiadi
Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Email: istiadi@widyagama.ac.id

## ABSTRAK
Para  petani  di  Indonesia  umumnya  masih  menggunakan  sistem  pengairan  yang  tradisional  yaitu dengan  cara  mengamati  kondisi  lahan  untuk  mengatur  pengairannya.  Selain  itu  pengairan  tradisional kurang  memperhatikan  efisiensi  penggunaan  air,  disisi  lain  jumlah  petani  cenderung  berkurang  karena generasi muda kurang berminat menjadi petani. Karena itu dibutuhkan sistem irigasi yang otomatis untuk mengurangi  kerja  petani  dan  mengefisienkan  penggunaan  air  serta  ramah  lingkungan.  Penelitian  ini bertujuan  merancang  sistem  irigasi  otomatis  menggunakan Wireless  Sensor  Network  (WSN) berbasis tenaga surya. Pada sistem ini digunakan sensor kelembaban tanah untuk mendeteksi kondisi lahan. Hasil deteksi dikirimkan ke server dan untuk menentukan pengaktifan valve saluran air. Pengembangan sistem ini  didasarkan  obyek  lahan  di  Kelompok  Gapoktan  sebagai  contoh  kasus.  Hasil  pengembangan  sistem menunjukkan  pengairan  dapat  bekerja  mengalirkan  air  pada  area  tertentu  sesuai  dengan  deteksi  kondisi kelembaban tanahnya.
Kata kunci: sistem kontrol; pertanian; kelembaban tanah.

## ABSTRACT
The farmers in Indonesia generally still use the traditional irrigation system that is by observing the condition of the land to regulate the irrigation. In addition, the traditional irrigation is less attention to the efficiency of water use, on the other hand the number of farmers tend to decrease because the younger generation  less  interested  in  becoming  farmers.  Therefore,  an  automatic  irrigation  system  is  needed  to reduce the farmers' work and to make efficient use of water and environmentally friendly. This study aims to  design  an  automatic  irrigation  system  using  a  solar-based  Wireless  Sensor  Network  (WSN).  In  this system used the soil moisture sensor to detect the condition of the land. The detection results are sent to the server and to determine the activation of the water channel valve. The development of this system is based on the object of land in Gapoktan Group as a case example. The result of the system development shows  irrigation  can  work  to  drain  water  in  certain  area  according  to  detection  of  soil  moisture condition.
Keywords: control system; agriculture; soil moisture.

## 1. PENDAHULUAN
Indonesia merupakan negara agraris yang hampir seluruh wilayahnya terdapat sektor pertanian atau perkebunan sebagai sumber utama mata pencarian. Air merupakan hal yang penting dalam pememenuhan kebutuhan tanaman. Pengaturan aliran air atau irigasi di lahan pertanian  merupakan faktor penting  yang mempengaruhi  hasil  produksi  pertanian  atau  perkebunan.  Irigasi  pada  umumnya  mengambil  sumber  air
langsung  dari  sungai  ke  lahan  sehingga  air  akan  meresap  sendiri  ke  pori-pori  tanah.  Irigasi  secara konvensional ini belum mampu mengelola air dengan tepat dan efisien karena jumlah air yang diperlukan sangat banyak serta tidak berdasarkan kebutuhan.
Desa Torongrejo berada di ketinggian 700 dpl dengan luas  400 Ha, sawah 203 Ha, tegalan 45 Ha, pemukiman  151  terdiri  dari  3  padusunan,  yaitu  Dusun  Klerek,  Dusun  Tutup,  Dusun  Ngukir.  Desa Torongrejo  yang  berada  di  Kecamatan  Junrejo  Kota  Batu  merupakan  sentra  usaha  agroindustri, diantaranya  terdapat  usaha  pembiayaan  budidaya  pertanian,  persewaan  mesin-mesin  pertanian,  jasa pengujian  sawah,  sayur-sayuran,  peternakan  dan  penjualan  pupuk  serta  obat-obatan  pertanian.  Di  Desa Torongrejo  terdapat  gabungan  kelompok  tani  (Gapoktan)  Torong  Makmur  yang  khusus  untuk  produk sayur mayur.
Beberapa  kendala  yang  dihadapi  para  petani  Gapoktan  Torong  Makmur  yang  pertama  adalah sumber  daya  manusia  (SDM).  Di  karenakan  generasi  muda  lebih  tertarik  pada  sektor  pariwisata. Permasalahan  kedua  adalah  terbatasnya  pasokan  air  irigasi  di  saat  kemarau.  Pada  daerah  lahan  kering, sebagian besar irigasi hanya mengandalkan air hujan saja. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah penghematan  air  pada  teknologi  irigasi.  Salah  satu  teknologi  hemat  air  adalah  sistem  irigasi  curah  atau sprinkler . Teknologi irigasi curah merupakan salah satu irigasi yang cocok digunakan di lahan kering baik di tanah datar dan bergelombang [1]. Permasalahan ketiga  adalah irigasi atau pengairan  yang dilakukan masih  tradisional.  Petani  umumnya  mengunjungi  lahannya  secara  periodik  untuk  melihat  kondisi kelembaban  tanah  pada  tanaman  dan  mengairinya  hanya  dengan  perkiraan  saja.  Selain  itu  pada  kondisi tertentu  petani  melakukan  irigasi  menggunakan  mesin  diesel.  Hal  ini  menyebabkan  polusi  dan membutuhkan biaya untuk bahan bakar. Berdasarkan uraian permasalahan di atas, maka diperlukan suatu alternatif irigasi yang lebih efisien dalam penggunaan air dan dapat mengurangi kerja petani serta ramah lingkungan. Suatu sistem yang otomatis dalam pengairan diharapkan dapat menjadi solusi permasalahan tersebut.  Sistem  tersebut  diharapkan  mampu  mendeteksi  kondisi  tanah  dan  menginformasikannya  pada sistem  kendali  untuk  mengairi  area  yang  membutuhkan  penyiraman  saja.  Hal  ini  memungkinkan  untuk dikembangkan  dengan  teknologi WSN yang  mampu  mengirimkan  data  hasil  penyensoran  secara  jarak jauh.  Sensor Soil  Moisture YL-69  dapat  dimanfaatkan  untuk  mendeteksi  kondisi  kelembaban  tanah  [2]. Serta mikrokontroler arduino nano  yang digunakan sebagai pengendali elektronik. Arduino Nano adalah papan  mikrokontroler  berbasis  ATmega328.  Arduino  nano  memiliki  14  pin  digital  input  atau  output  (6 pin dapat digunakan  sebagai  output PWM), 8 input analog [3]. Untuk output, digunakan solenoid valve sebagai pengendali penyaluran air irigasi melalui relay yang diaktivasi oleh mikrokontroler [1].
Pemberian air  irigasi  di  lahan  pertanian  maupun  perkebunan  bertujuan  agar  pemenuhan  kebutuhan air pada masa pertumbuhan tanaman dalam berjalan dengan maksimal. Kenyataan di lapangan, air irigasi diberikan secara tidak terkendali sehingga terjadi ketidaksesuaian suplai air pada kebutuhan tanaman dan berakibat  pemborosan  pada  air  [4].  Sistem  kontrol  irigasi  otomatis  merupakan  solusi  dalam  mengatasi permasalahan  tersebut.  Sistem  kontrol  irigasi  telah  banyak  diterapkan,  diantaranya  Wiranto  dkk  (2014) mengembangkan  sistem  kontrol  irigasi  otomatis  nirkabel.  Saptomo  dkk  (2016)  mengembangkan  irigasi curah otomatis berbasis sistem pengendali  mikro. Syamsiar (2016) dalam rancang bangun  sistem irigasi tanaman otomatis menggunakan wireless sensor network . Untuk  komunikasi  data,  digunakan  modul  tranceiver  nRF24L01+  yang  dapat  difungsikan  sebagai transmitter maupun receiver . Tranceiver nRF24L01+ merupakan modul komunikasi yang memanfaatkan gelombang  RF  2.4  GHz    untuk  mengirimkan  atau  menerima  data  melalui  gelombang  radio  [5]. Pengendali  elektronik  yang  diterapkan  memiliki  kemampuan  dalam  memonitoring  sistem  irigasi  pada lokasi  yang  berjauhan  serta  memberi  keputusan  dalam  seberapa  banyak  air  yang  dibutuhkan  untuk menyiram tanaman, sesuai dengan data yang diterima dari transmitter [6].
Tiap  tahun  kebutuhan  energi  listrik  dunia  akan  terus  mengalami  kenaikan.  Hal  ini  juga  berlaku  di Indonesia. Selama kurun waktu 17 tahun (2003 sampai dengan 2020) total kebutuhan listrik di Indonesia diperkirakan tumbuh sebesar 6,5% per tahun dari 91,72 TWh pada tahun 2002 menjadi 272,34 TWh pada tahun 2020 (Muchlis & Permana, 2003) [7]. Berdasarkan hal tersebut, beberapa tahun terakhir ini banyak pihak  yang  telah  memanfaatkan  energi  terbarukan  berbasis  energi  surya  guna  mencegah  terjadinya lonjakan energi listrik. Penggunaan energi surya sangat potensial, karena total intensitas cahaya matahari di Indonesia mampu mencapai 4500 Wh/m2 perhari sehingga Indonesia termasuk negara yang kaya akan energi  matahari  (Yuliarto,  2008).  Energi  surya  yang  akan  diterapkan  terdiri  dari  panel  surya  sebagai sumber  listrik  yang  menyimpan  energi  ke  accu  dengan  pengontrol  arus  menggunakan solar  charge controller  (SCC) [8].  Kemudian  energi  listrik  dari  accu  digunakan  untuk  menggerakan  pompa  air  DC untuk  mengisi  air  pada  tandon.  Dengan  demikian  kegiatan  ini  dimaksudkan  untuk  mengembangkan model  sistem  irigasi  otomatis  menggunakan  WSN  dengan  memanfaatkan  tenaga  surya  sebagai  sumber energi yang ramah lingkungan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  ini  dilakukan  di  lahan  milik  Gapoktan  (Gabungan  Kelompok  Tani)  Torong Makmur Kecamatan Junrejo Kota Batu.

## 2.2 Tahap Pelaksanaan
a. Observasi lapang dan studi literatur
Observasi  ini  dimaksudkan  untuk  mengetahui  kondisi  obyek  penelitian.  Studi  literature  untuk mendapatkan  referensi  terkait  dengan  pengembangan  sistem  seperti  konsep  WSN,  sensor kelembaban tanah, dan sistem panel surya.
b. Perancangan Alat
Berdasarkan  hasil  observasi  dan  studi  literatur  dilakukan  perancangan  alat  yang  meliputi rancangan sistem penyiraman, rangkaian elektronik, dan rancangan algoritma program.
c. Pembuatan Alat
Pada  tahap  ini  pembuatan  alat  dilakukan  melalui  tahapan  pengadaan  komponen,  perakitan  alat dan  pembuat  pemrograman  alat  sesuai  dengan  rancangan  yang  telah  dibuat.  Alat  akan ditempatkan pada suatu chasing yang ditata sedemikian rupa agar portabel.
d. Pengujian dan Evaluasi
Pada  tahap  awal  pengujian  dilakukan  untuk  memastikan  berfungsinya  bagian-bagian  alat. Evaluasi  dilakukan  untuk  perbaikan  dan  penyempurnaan  alat  agar  tujuan  dari  program  yang diharapkan dapat tercapai dengan baik.
e. Penerapan Alat
Setelah  alat  dipastikan  dapat  bekerja  dengan  baik,  selanjutnya  dilakukan  penerapan  pada  lahan mitra. Penerapan alat ini  untuk  mengetahui kinerjanya ketika diterapkan pada  lokasi yang telah ditentukan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan  observasi  pada  salah  satu  petak  lahan  anggota  kelompok  mitra  yang  dijadikan  obyek dengan  ukuran  2  x  4  meter.  Lahan  itu  sedang  ditanami  bawang  yang  terdiri  atas  tiga  galur.  Dengan kondisi  tersebut  maka  rancangan  sistemnya  terbagi  atas  tiga  saluran  cabang  (lateral)  dengan  tiga  titik sampel sensor yang ditempatkan pada masing-masing jalur (Gambar 1).
Gambar 1. Rancangan Sistem Kontrol Irigasi pada petak lahan Mitra
Berdasarkan  rancangan  tersebut  selanjutnya  diimplementasikan  sistem  kendalinya  dalam  bentuk rangkaian  elektronik  (hardware)  dan  program  kendalinya  (software).  Rangkaian  elektronik  terdiri  dari rangkaian  node  sensor  (Gambar  2a),  rangkaian  server  gateway  (Gambar  2b)  dan  sistem  energi  surya (Gambar 2c).

## & tandon
( a ) ( b ) ( c )
Gambar 2. Bagian Sistem Elektronik  (a) Node Sensor (b) Server (c) Sistem Panel Surya
Rangkaian  Node  Sensor  berupa  sensor  kelembaban  tanah  (YL-69),  arduino  nano,  solenoid  valve, driver  dan  modul  nRF24L01+.  Rangkaian  Server  berupa  arduino  nano  dan  modul  nRF24L01+.  Sistem energi  surya  terdiri  dari  panel  surya,  accu, SCC dan  pompa  DC.  Setelah  keseluruhan  hardware  dibuat, selanjutnya  akan  dirancang  sistem  kontrol  pada  alat.  Sistem  kontrol  diterapkan  pada  server  yang  akan membaca  data  kelembaban  tanah  dari  node  sensor  dan  menentukan  untuk  buka  atau  tutup  aliran  irigasi sesuai setpoint. Diagram alir sistem kontrol ditampilkan pada Gambar 2.

## Gambar 3. Diagram Alir Sistem Kontrol Irigasi
Berdasarkan  pada  gambar  3,  dapat  diketahui  mekanisme  pengendalian  sistem  irigasi.  Suatu  data setpoint  ditentukan  sebagai  acuan  kelembaban  tanah  yang  diharapkan.  Data  setpoint  tersebut  digunakan sebagai pembanding terhadap hasil pembacaan data dari sensor kelembaban. Jika data sensor kelembaban
Ambil data
sensor soil moisture Data setpoint = 700 Mulai Data sensor < data setpoint VALVE ON Selesai VALVE OFF T Y
tanah  lebih  rendah  dari  data  setpoint  maka  Valve  akan  diaktifkan  (ON),  tetapi  jika  data  sensor kelembaban tanah lebih tinggi dari data setpoint maka Valve akan dinonaktifkan (OFF).
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  pada  bagian-bagian  sistem  tersebut.  Pengujian  pertama  adalah komunikasi  antara  Node  Sensor  terhadap  Server.  Pengujian  ini  dimaksudkan  untuk  mengetahui  jarak bekerjanya  sistem  komunikasi  antara  node  sensor  dengan  Server  (Gateway)  yang  bisa  dijangkau. Pengujian  dilakukan  dengan  mengirimkan  sampel  data  kelembaban  dan  status  valve  dari  suatu  node sensor  kepada  server  pada  jarak-jarak  tertentu  sehingga  diketahui  jarak  yang  masih  cukup  baik diterimanya data. Dalam hal ini diuji coba dengan maksimum jaraknya adalah 50 meter karena pada mitra ukuran panjang lahan maksimum adalah sekitar 50 meter.
Tabel 1. Pengujian jarak komunikasi node sensor ke server
Jarak (Meter) Data Dikirim (Kelembaban Tanah, Status Valve) Node Sensor Data Diterima Server Keterangan 10 236 , ON 236 , ON Komunikasi Baik 20 245, ON 245, ON Komunikasi Baik 30 264, ON 264, ON Komunikasi Baik 40 302, ON 302, ON Komunikasi Baik 50 417, ON 417, ON Komunikasi Baik
Berdasarkan  data  pengujian  komunikasi  antara  Node  Sensor  ke  Server  dengan  mengirimkan  data kelembaban dan status Valve dapat diketahui bahwa komunikasi berjalan dengan baik. Dapat dilihat pada Tabel 1 memiliki hasil yang sama antara data pada node sensor dengan data pada Server untuk setiap titik jarak uji mulai jarak terpendek (10 meter) sampai dengan jarak terjauh (50 meter).
Pengujian  kedua  adalah  pengujian  panel  surya.  Panel  surya  yang  digunakan  berkapasitas  50  WP ( wattpeak )  yang  berarti  memiliki  daya  produksi  maksimal  pada  waktu  tertentu  atau  biasa  disebut  jam efektif sekitar 3-5 jam perhari. Pengujian panel surya dilakukan dengan melakukan pengukuran tegangan keluaran pada jam-jam tertentu. Dalam hal ini dilakukan mulai jam 9.00 sampai dengan jam 15.00 dengan interval pengukuran adalah 30 menit. Hasil pengujian panel surya disajikan pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengukuran Tegangan Panel Surya Waktu (WIB) Tegangan Panel Surya (Volt) 9:00 18.5 10:00 18.1 11:00 18.4 12:00 18.1 13:00 15.9 14:00 18.1 15:00 16.2
Dari data hasil pengukuran tegangan panel surya pada Tabel 2 di atas menunjukkan bahwa tegangan yang  dihasilkan  panel  surya  setiap  waktu  yang  berbeda  tergantung  panas  yang  diserap  oleh  panel  surya tersebut dan juga radiasi cahaya panas matahari yang menyinari panel tersebut. Berdasarkan pada Tabel 2,  maka  dapat  diketahui  tegangan  yang  dihasilkan  oleh  panel  surya  tidak  stabil,  hal  ini  karena  faktor cuaca  yang  tidak  menentu  dan  intensitas  cahaya  matahari  yang  diterima  selalu  berubah-ubah.  Pada  saat cuaca  mendung,  tegangan  panel  surya  tertinggi  terjadi  pada  jam  9.00  yaitu  sebesar  18.5  Volt  dan tegangan terendah terjadi pada jam 13.00 yaitu sebesar 15.9 Volt. Rata-rata tegangan yang dihasilkan dari seluruh pengujian sekitar 17.6 Volt.
Selanjutnya  pengujian  pengisian  tandon  dengan  kapasitas  100  liter  yang  di  suplai  dari  accu  yang bersumber  dari  panel  surya.  Ketinggian  tandon  adalah  3,7  meter.  Pada  penelitian  ini  yang  digunakan adalah  accu  Yuasa  12V  17.2Ah.  Pengukuran  penggunaan  accu  yang  dilakukan  bertujuan  untuk mengetahui  lamanya  waktu  pengisian  tandon  dan  kemampuan  accu  melalui  pengukuran  tegangan  dan arus listriknya. Beban accu berupa pompa DC 60 Watt. Hasil pengujian ditampilkan pada Tabel 3.

## Tabel 3. Pengukuran penggunaan accu
Waktu (Menit) Ketinggian Tandon (Meter) Tegangan Accu (Volt) Arus Penggunaan Pompa DC (Ampere) 12:20 - 12:31 (11 menit) 3.7 11.4 4.5 11.3 4.2 11.2 4.3 13:00 - 13:13 (13 menit) 3.7 11.2 4.2 11.1 4 11 3.9 13:30 - 12:42 (12 menit) 3.7 10.9 3.9 10.7 3.8 10.7 3.8 13:50 - 14:05 (15 menit) 3.7 10.7 3.6 10.6 3.6 10.5 3.5
Berdasarkan Tabel 3, maka dapat diketahui lama waktu penggunaan accu dengan beban pompa DC 60 Watt masih dapat bertahan untuk pengisian tandon mulai kosong hingga penuh setidaknya  4 kali. Pada kondisi tersebut tegangan kerja menurun menjadi 10.5 V dengan arus sebesar 3.5 A. Hal ini  menunjukkan  kemampuan  accu  cukup  baik  karena  kapasitas  accu  dapat  bertahan  yang memungkinkan diisi lagi dengan suplai panel surya.
Pengujian selanjutnya adalah terkait charging accu dengan panel surya. Pengukuran charging accu  dilakukan  tanpa  menggunakan  beban,  hal  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  lamanya  waktu charging panel surya dengan tegangan awal 12.6 Volt hingga 12.9 Volt. Hasil pengukuran pengisian accu ditampilkan pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengukuran charging accu dengan panel surya
Waktu (WIB) Tegangan Panel Surya (Volt) Arus Charging (Ampere) Tegangan Accu (Volt) 10:23 16.8 1.66 11.3 10:55 16.6 1.36 11.6 11:32 19.4 1.66 11.7 12:00 15.7 1.50 11.9 12:35 16 1.25 12.2
Dari hasil pengukuran di atas dapat disimpulkan proses pengisian accu dengan tegangan mulai 11,3 sampai 12,2 Volt membutuhkan waktu sekitar 2 jam. Dengan demikian pengisian accu untuk setiap Volt- nya  dibutuhkan  waktu  sekitar  2  jam.  Pengukuran  ini  bertujuan  untuk  membuktikan  bahwa  alat  dapat melakukan proses pengisian accu.
Tahap  akhir  adalah  pengujian  sistem  kontrol  irigasi.  Dalam  tahap  pengujian  sistem  kontrol  irigasi terdiri dari sensor soil moisture , arduino, solenoid valve, driver dan accu. Sensor soil moisture memiliki empat buah pin. Pin 1 untuk vcc, pin 2 untuk output sensor analog, pin 3 untuk output sensor  digital dan pin 4 untuk ground. Nilai output sensor soil moisture yang digunakan adalah berupa data analog. Sensor soil moisture disuplai tegangan sebesar 5 volt, berarti memiliki rentang nilai digital 0 sampai 1023. Skala kelembaban  tanah  dalam  pertanian  biasanya  ditunjukkan  oleh  sensor  dengan  nilai  digital  0-300  untuk kering, 300-700 untuk lembab dan 700-1023 untuk basah. Sedangkan aktuator berupa solenoid valve akan terhubung  dengan  pin  digital  arduino  sebagai  output  digital.  Pada  kondisi  tanah  kering,  solenoid  valve akan  membuka  aliran  air  dan  jika  tanah  basah,  solenoid  valve  akan  menutup  aliran  air  sehingga kelembaban  tanah  selalu  berada  pada  nilai  setpoint.  Pada  pengujian  ini  dibuat  setpoint  pada  nilai kelembaban tanah 700. Dari hasil pengujian sistem kontrol irigasi didapatkan data yaitu:
Tabel 5. Pengujian Sistem Kontrol Irigasi Nilai Kelembaban Tanah (Awal) Status Solenoid Valve (ON/OFF) Lama Penyiraman (Menit, Detik) Nilai Kelembaban Tanah (Akhir) 103 ON ± 3 menit 7 detik 690 245 ON ± 2 menit 42 detik 693 330 ON ± 2 menit 3 detik 698 427 ON ± 1 menit 35 detik 694 578 ON ± 1 menit 2 detik 699 630 ON ± 1 menit 0 detik 693 >700 dan <1023 OFF - 700 - 1023
Dari  data  hasil  pengujian  sistem  kontrol  irigasi  pada  Tabel  5  menunjukkan  bahwa  nilai  sensor  yang berada diantara 103-330 menunjukan bahwa tanah dalam keadaan kering sehingga dibutuhkan lebih banyak waktu  untuk  penyiraman.  Nilai  sensor  yang  berada  diantara  300-690  menunjukan  bahwa  tanah  dalam keadaan lembab, sedangkan nilai sensor yang berada diantara 700-1023 menunjukkan bahwa tanah tersebut dalam keadaan basah sehingga solenoid valve tetap menutup katup.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengembangan sistem irigasi dan hasil pengujiannya menunjukkan bahwa sistem irigasi  menggunakan  WSN  dapat  mengendalikan  penyaluran  pengairan  berdasarkan  area  titik  sensor kelembaban tanah. Ukuran setpoint kelembaban tanah dapat ditentukan, sehingga pengendalian pengairan dapat  disesuaikan  dengan  kebutuhan  tanaman  dan  kondisi  tanah.  Sistem  panel  surya  yang  digunakan untuk mensuplai air ke tandon perlu disesuaikan dengan kebutuhan area penyiraman dan pompa dc yang digunakan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Tim  penulis  menyampaikan  terima  kasih  kepada  Direktorat  Jenderal Pembelajaran  dan Mahasiswa Kementerian  Riset  Teknologi  dan  Pendidikan  Tinggi  (Ditbelmawa  KEMENRISTEKDIKTI)  yang  telah mendanai kegiatan ini melalui Program Kreativitas Mahasiswa bidang Penerapan Teknologi (PKM-T).

## DAFTAR PUSTAKA
[1] S.  K.  Saptomo,  R.  Isnain,  and  B.  I.  Setiawan,  “Irigasi  curah  otomatis  berbasis  sistem  pengendali mikro,” Jurnal Irigasi , vol. 8, no. 2, pp. 115–125, 2016.
[2] M.  D.  Syamsiar,  M.  Rivai,  and  S.  Suwito,  “Rancang  Bangun  Sistem  Irigasi  Tanaman  Otomatis Menggunakan Wireless Sensor Network,” Jurnal Teknik ITS , vol. 5, no. 2, pp. A261–A266, 2016.
[3] Anonim.  Arduino  Nano.  [Online]  Available  at  :  https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano,  diakses tanggal 20 Agustus 2018.
[4] B. I. Setiawan and S. K. Saptomo, “Sistem Kontrol Irigasi Otomatis Nirkabel,” Jurnal Irigasi , vol. 9, no. 2, pp. 108–114, 2014.
[5] D.  I.  Af’idah,  A.  F.  Rochim,  and  E.  D.  Widianto,  “Perancangan  Jaringan  Sensor  Nirkabel  (JSN) untuk Memantau Suhu dan Kelembaban Menggunakan nRF24L01+,” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer , vol. 2, no. 4, pp. 267–276, 2014.
[6] C.  Rozikin,  H.  Sukoco,  and  S.  K.  Saptomo,  “Sistem  Akuisisi  Data  Multi  Node  untuk  Irigasi Otomatis  Berbasis  Wireless  Sensor  Network,” Jurnal  Nasional  Teknik  Elektro  dan  Teknologi Informasi (JNTETI) , vol. 6, no. 1, 2017.
[7] M. F. Hakim, “Perancangan Rooftop Off Grid Solar Panel Pada Rumah Tinggal Sebagai Alternatif Sumber Energi Listrik,” DINAMIKA DOTCOM , vol. 8, no. 1, 2017.
[8] S.  H.  Subandi,  “Pembangkit  Listrik  energi  matahari  sebagai  penggerak  pompa  air  dengan
menggunakan solar cell,” Jurnal Teknologi Technoscientia ISSN , vol. 8415, pp. 157–163, 1979.