## Prototipe Smart Driver Assistance
1, Nur Fadlilah, 2 Ahmad Sahro D3 Metrologi dan Instrumentasi Institut Teknologi Bandung Bandung, Indonesia
1 nurfadlilah.dila@gmail.com
2 ahmadsahro@gmail.com

## Abstrak
Keamanan  dan  keselamatan  dalam  berkendara  adalah  nomor  satu.  Dewasa  ini  di  Indonesia keamanan  dalam  berkendara  sangat  meprihatinkan.  Selain  tingginya  kasus  pencurian,  kasus kecelakaan dan kriminal di jalanan juga menjadi masalah.
Smart  Driver  Assistance  (SDA)  adalah  sebuah  sistem  yang  dirancang  untuk  mempermudah pengendara kendaraan roda dua (motor) dalam meminta pertolongan saat mengalami bahaya seperti geng motor, begal atau kecelakaan. Selain itu, sIstem ini juga menyediakan berbagai fitur-fitur yang bermanfaat bagi pengendara seperti tracking posisi kendaraan, memandu perjalanan menuju lokasi yang  diinginkan,  memantau  kondisi  bahan  bakar,  mengingatkan  saat  bahan  bakar  akan  habis, estimasi jarak maksimum berdasarkan ketersediaan bahan bakar, melakukan kirim pesan otomatis terhadap  panggilan  dan  pesan  masuk,  CCTV  di  kendaraan,  monitoring  suhu  kendaaraan,  dan navigasi ke tempat  wisata, serta dapat memantau posisi pengendara melalui layar monitor PC yang ada di rumah/kantor
Sistem  SDA  tersusun  dari  tombol  darurat,  sensor  kecelakaan,  dan  sensor  tambahan  lain  seperti sensor  fuel  gaunge  dan  sensor  suhu,  mikrokontroler  Arduino  dan  modul  pendukung  seperti blouethoth, dan smartphone tertanam. Juga dipadukan dengan aplikasi berbasis  web yang menjadi server dan aplikasi smartphone bagi pengendara.
Tujuan  dari  pembuatan  sistem  SDA  pada  kendaraan  bermotor  roda  dua  adalah  memberikan pertolongan  yang  cepat  dan  tanggap  atas  kecelakaan  yang  menimpa  pengendara  motor  atau  atas tindakan  kriminal  saat  berkendara  seperti  dari  geng  motor  dan  pembegalan,  mempermudah pelacakan bagi kendaraan yang dicuri, dan memberikan berbagai kemudahan dalam berkendara. Keywords— kendaraan bermotor, keselamatan, kriminal, Smart Driver Assistance

## 1 Pendahuluan
Jumlah  kendaraan  roda  dua  di  Indonesia  setiap  tahun  mengalami  peningkatan.  Menurut Badan Pusat Statistik (BPS), tercatat pada tahun  2000 hanya 13.563.017 unit dan pada tahun  2013  mencapai  84.732.652  unit.  Seiring  jumlah  peningkatannya,  jumlah  kasus pencurian  pun  ikut  meningkat.    Dilansir  dalam  koran  harian  online  TEMPO,  di  daerah Jakarta, pada tahun 2010 jumlah kendaraan yang dicuri mencapai 9.112 unit. Masyarakat telah  melakukan  berbagai  upaya  untuk  mengatasi  masalah  ini.  Salah  satu  diantaranya adalah  GPS  tracker.  GPS  tracker  adalah  sebuah  sistem  untuk  mengetahui  lokasi kendaraan  dengan  memanfaatkan  modul  GPS  yang  ditanam  pada  kendaraan.  Cara  ini sangat  efektif  untuk  dapat  mengetahui  lokasi  kendaraan  sehingga  saat  terjadi  kasus pencurian  dapat  segera  dilakukan  pencarian  dan  penelusuran  secara  lebih  mudah  dan efektif. Namun, GPS tracker hanya dapat digunakan untuk mengetahui lokasi kendaraan. Sedangkan,  masalah  yang  mungkin  terjadi  pada  kendaraan  bukan  hanya  pencurian. Masalah-masalah  lain  seperti  kecelakaan,  acaman  geng  motor,  dan  pembegalan  dapat
terjadi setiap saat. Menurut SINDO NEWS.com, dalam satu bulan saja yaitu pada periode sejak  24  Desember  2014  hingga  2  Januari  2015,  sebanyak  1.704  kasus  kecelakaan kendaraan roda dua. Kasus pembegalan dan geng motor pun cukup meresahkan. Tercatat 157 orang meninggal selama tahun 2015. Salah satu faktor penyebab banyaknya korban meninggal  dari  kecelakaan,  pembegalan  dan  geng  motor  adalah  lambatnya  pertolongan. Keterlambatan  ini  terjadi  karena  pihak  berwenang  tidak  tahu  kapan  dan  dimana  telah terjadi  insiden  dan  korban  pun  kesulitan  untuk  meminta  pertolongan.  Oleh  karena  itu, untuk  meminimalisir  angka  korban  yang  berjatuhan,  pihak  polisi  dan  pihak  rumah  sakit terdekat  harus  memberikan  pertolongan  yang  cepat.  Agar  hal  ini  bisa  terlaksana  maka diperlukan  sebuah  sistem  yang  dapat  mempermudah  pihak  bersangkutan  untuk mengetahui  lokasi  korban  atau  korban/pengendara  dapat  meminta  pertolongan  secara cepat dan mudah.
Oleh  karena  itu,  akan  dibuat  membuat  sebuah  sistem  yang  dapat  mengatasi  masalah masalah tersebut. Yaitu sebuah sistem yang tidak hanya mampu melakukan tracking posisi tetapi  juga  mampu  melakukan  fungsi  untuk  meminta  pertolongan  secara  otomatis  dan cepat  saat  tejadi  kecelakaan,  pembegalan  dan  gangguan  geng  motor.  Ditambah  lagi, sistem yang akan dibuat memiliki fungsi tambahan seperti memantau kondisi bahan bakar dan  menghitung  estimasi  jarak  maksimum,  mengingatkan  saat  bahan  bakar  akan  habis, menunjukan lokasi SPBU, kantor polisi dan rumah sakit terdekat, mengirim pesan otomatis terhadap panggilan dan pesan masuk, melakukan navigasi ke berbagai tempat, memantau kondisi  kendaraan  melalui  layar  monitor  PC  yang  ada  di  rumah/kantor  dan menemukan/mengingat lokasi parkir motor. Sistem ini kami sebut Smart Driver Assistance (SDA).

## 2 Landasan Teori
Struktur dari SDA terlihat pada Gamabar 1 terdiri dari elemen input, sensor, transmisi data, pemroses data, feed back dan output.
Gambar 2 Struktur SDA Berikut adalah penjelasan dari masing-masing elemen. A.  Input
Input  merupakan  masukan  pada  sistem.  Adapun  input  sistem  SDA  berupa  level  bahan bakar, suhu mesin motor, data GPS (longitude, latitude), SMS masuk, dan sensor benturan.
B.  Sensor
Sensor adalah elemen yang berfungsi membaca input. Untuk membaca input level bahan bakar menggunakan sensor fuel gauge, untuk membaca input suhu menggunakan LM35,
untuk  membaca  adanya  bahaya  dan/atau  tindak  kriminal  menggunakan  tombol  saklar tekan,  untuk  membaca  adanya  kecelakaan  menggunakan  sensor  kecelakaan,  untuk membaca  lokasi  menggunakan  modul  GPS,  dan  untuk  membaca  SMS  atau  panggilan masuk  menggunakan  modul  GSM.  Setelah  input  dibaca,  data-data  input  dikirmkan  ke pemroses data.
C.  Pemroses Data
Pemroses  data  merupakan  elemen  yang  berfungsi  mengolah  data  menjadi  data  yang diinginkan. Pada SDA, pemroses data terdiri dari arduino, smartphone, dan website.
Ardunino  adalah  sebuah  platform  protetipe  terbuka  yang  terdiri  dari  perangkat  keras berupa  mikrokontroler  dan  perangkat  lunak  berbasis  IDE  (Integrated  Development Environment).  Mikrokontroler  Arduino  mampu  membaca  inputdigital  dan  analog  dari berbagai  sensor,  dan  memberi  output  digital  dan  PWM.  Untuk  membaca  input  dan mengeluarkan  output  arduino  harus  di  program  dab  biasanya  menggunakan  perangkat lunak IDE.
Sementara web server adalah sebuah server yang menerima permintaan dari Client dalam bentuk  HTTP  atau  HTTPS  dan  kemudian  memberikan  umpan  balik  atau  balasan  berupa dokumen HTML atau halaman Website.

## D.  Transmisi Data
Transmisi data adalah elemen yang berfungsi untuk mentransfer data dari device satu ke device  lainnya.  SDA  menggunakan  modul  bluetooth  dan  internet  untuk  transmisi.  Modul bluetooth merupakan komponen elektronikan dengan komunikasi serial wireless (nirkabel) RXD,  TXD,  VCC  dan  GND.  Sementara  internet  adalah  sistem  global  dari  seluruh  jaringan komputer yang saling terhubung dan dapat terdiri dari milyaran device dari seluruh dunia. Sehingga setiap orang dapat saling berinteraksi, berkomunikasi, saling bertukar informasi atau tukar menukar data melalui internet.
Modul  bluetooth  pada  SDA  digunakan  untuk  trasnfer  internal  data.  Sementara  internet digunakan untuk mentrasfer data dari dan menuju ke web server.

## 3 Perancangan sistem smart driver assistance
Komponen utama SDA terdiri dari blackbox, web dan smartphone pengendara. Berikut ini adalah gambar umum perancangan SDA :

## Gambar 3 Perancangan sistem SDA
Black box adalah kotak iot yang ditanam pada kendaraan sehingga dapat menerima data kondisi  seperti    suhu,  bahan  bakar,  tombol  darurat,  sensor  guncangan,  dan  lokasi kendaraan. Kemudian data tersebut akan disimpan pada database internal dan dikirimkan menuju  web  server.  Di  web  server  data  disimpan  di  database  server,  database  tersebut juga dibaca dan ditampilkan dalam bentuk laman web dan aplikasi smarphone.

## 3.1 Black Box
Black  box  adalah  komponen  yang  ditanam  dalam  kendaraan  bermotor  untuk  dapat mengetahui kondisi kendaraan dan pengendara.  Komponen black box terdiri dari sensor fuel gauge, sensor kecelakaan, sensor LM35, arduino, bluetooth dan android tertanam.
Adapun algoritma pada mikrokontroler arduino yang berperan sebagai ADC adalah sebagai berikut :
Gambar 4 Algoritma dari arduino
Setelah  Arduino  menerima  data,  maka  kemudian  akan  dikirim  menuju smarphone tertanam dengan  menggunakan  bluethoot.  Smartphone  tertanam  adalah  element  yang menggantikan  tugas  dari  GPS,  GPRS,  GSM,  dan  modul  pengeras  suara.  Berikut  adalah algoritma kerja smartphone tertanam.

## Gambar 5 Algoritma dari smartphone tertanam

## 3.2 Web
Pada  web  ditampilkan  data  –  data  bahan  bakar,  suhu,  lokasi  dan  kondisi  yang  telah dikirimkan  oleh black box dan  aplikasi  smartphone  pengendara.  Cara  kerja  dari  SMART WEB  yaitu  dengan  menyediakan  sebuah  soket  khusus untuk  menerima  data  untuk  black box dan untuk mengirim data untuk aplikasi android. Data soket akan langsung terhubung dengan database my sqli. Sedangan untuk tampilan kami menggunakan frame work Code Ignither dengan tampilan bustrap. Berikut adalah gambar tampilan web SDA :

## Gambar 6 Tampilan web SDA

## 3.3 Aplikasi Smartphone Pengendara
Aplikasi  smartpone  dengan  banyak,  yaitu  menampilkan  data  bahan  bakar,  suhu,  dan kondisi yang diambil dari SMART WEB,  navigasi lokasi  tersimpan, navigasi lokasi darurat, navigasi  lokasi  wisata,  navigasi  lokasi  belanja,  mencari  lokasi  motor,  mengambil  foto pengendara,  membalas  otomatis  SMS  dan  panggilan  masuk,    menampilkan  video, mengambil  gambar,  tombol  darurat,  dan  membunyikan  motor.  Berikut  algoritma  dari aplikasi smartphone pengendara :
Gambar 7 Algoritma smartphone pengendara

## 4 Pengujian dan Pembahasan
Dalam  pengujian  ini  kami  menitik  beratkan  pada  pengujian  kecepatan  pengiriman  data realtime, kebenaran pembacaan GPS, dan pengiriman Emergancy Message. Hal ini karena tujuan  kami  adalah  membuat  sebuah  system  yang  sanggup  memberikan  permintaan pertolongan  secara  cepat  dan  memonitoring  kondisi  kendaraan  secara realtime .  Adapun fitur lain kami juga mengujinya tapi tidak detail seperti GPS.

## 4.1 Pengujian dan Analisis Time Delay Pengiriman Data, Nilai Kebenaran GPS Black Box, dan Keberhasilan Pengiriman SMS Darurat
4.1.1 Pengujian dan Analisis Time Delay Pengiriman Data
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui time delay dari pengiriman data black box ke web server. Berikut adalah grafik hasil pengujian:

## Gambar 8 Grafik data pengujian pengiriman data
Timedelay pengiriman  data  yang  dilakukan  oleh  SDA  rata-rata  bernilai  1  detik.  Nilai tersebut  cukup  baik  karena  tergolong  tidak  terlalu  lama  untuk  pengiriman  data  suhu, lokasi,  dan  data  bahan  bakar.  Namun  disini  kami  memberikan  jeda  pengiriman  5  detik yang  dimaksudkan  agar  saat  sinyal  GPRS  mengecil  maka  masih  terdapat  jeda  sebelum data dianulir dan diganti data baru.
4.1.2 Pengujian dan Analisis Kebenaran GPS Black Box Tujuan  dari pengujian  ini adalah untuk mengetahui  kebenaran  data  GPS  meliputi  akurasi serta eror penunjukkan lokasi. Pengujian dilakukan dengan melakukan berbagia skenario. Berikut adalah gambar skenario pengujiannya :
Gambar 9 pengujian fungsi penunjukkan kebenaran GPS black box Dari gambar di atas, dapat diambil 3 skenario yaitu :
1. skenario pengujian  1 : prosedur pengujian  meliputi inisiasi-mengambil data  longitude dan latitude dari satelit -menyimpan data-mengirim data-selesai;
2. skenario pengujian  2 : prosedur pengujian  meliputi inisiasi-mengambil data  longitude dan latitude dari satelit-mengambil data dari database-mengirim data-selesai;
3. skenario pengujian  3 : prosedur pengujian  meliputi inisiasi-mengambil data  longitude dan latitude dari satelit-mengambil data dari database-data = 0-mengirim data-selesai.
Berikut ini adalah data-data hasil percobaan penunjukkan kebenaran GPS black box :
Tabel 7 Data pengujian fungsi penunjukkan kebenaran GPS black box
No Percobaan Status No Percobaa n Status 1. Skenario 1 Berhasil 6. Skenario 2 Berhasil 2. Skenario 1 Berhasil 7. Skenario 3 Berhasil 3. Skenario 1 Berhasil 8. Skenario 3 Berhasil 4. Skenario 2 Berhasil 9. Skenario 3 Berhasil 5. Skenario 2 Berhasil
Gambar 10 Grafik data pengujian latitude GPS black box
Gambar 11 Grafik data pengujian longitude GPS black box
Pada  pengujian  ini,  terdiri  dari  dua  pengujian  yaitu  pengujian  fungsi  dan  pengujian performansi.  Pada  pengujian  fungsi,  hasil  yang  didapatkan  semua  percobaan  dengan berbagai  skenario  yang mungkin  terjadi didapatkan  hasil “berhasil” artinya  fitur berfungsi sesuai  dengan  yang  diinginkan/sesuai  algoritma.  Kemudian,  pengujian  performansi  yang dilakukan  untuk  mengetahui  nilai  kemampuan  dari  sistem  SDA.  Dari  data  pengujian latitude,  antara  yang ditunjukkan  oleh SDA dengan  dua  standar cenderung sama. Artinya nilai error sangat kecil. Kemudian hasil data pengujian longitude antara standar dan SDA memiliki eror sebesar 0.008.

## 4.2 Pengujian dan Analisis  Pengiriman SMS Darurat Otomatis
Tujuan  dari  pengujian  ini  afalah  untuk  mengetahui  sistem  SDA  berhasil  atau  tidak  daam melakukan  pengiriman  SMS  darurat  otomatis.  Pada  percobaan  ini,  SMS  otomatis  dikirim dengan  cara  menekan  tombol  darurat  (indikasi  telah  terjadi  tindak  kriminal)  dan  dengan
memutuskan  kabel  sensor  kecelakaan  (indikasi  telah  terjadi  kecelakaan).  Berikut  adalah data yang diperoleh dari pengujian ini :
Tabel 8 Data pengujian pengiriman SMS darurat otomatis
No Percobaan Status No Percobaan Status 1 Tombol tekan 1 Berhasil 11 Kecelakaan 1 Berhasil 2 Tombol tekan 2 Berhasil 12 Kecelakaan 2 Berhasil 3 Tombol tekan 3 Berhasil 13 Kecelakaan 3 Berhasil 4 Tombol tekan 4 Berhasil 14 Kecelakaan 4 Berhasil 5 Tombol tekan 5 Berhasil 15 Kecelakaan 5 Berhasil 6 Tombol tekan 6 Berhasil 16 Kecelakaan 6 Berhasil 7 Tombol tekan 7 Berhasil 17 Kecelakaan 7 Berhasil 8 Tombol tekan 8 Berhasil 18 Kecelakaan 8 Berhasil 9 Tombol tekan 9 Berhasil 19 Kecelakaan 9 Berhasil 10 Tombol tekan 10 Berhasil 20 Kecelakaan 10 Berhasil 4.3

## Analisis Pengukur Suhu, Bahan Bakar, Lokasi Tersimpan, Lokasi Tujuan,  Balas SMS, Mengambil Video, Mencari Lokasi Parkir
4.3.1 Analisis Fungsi Pengukuran Suhu
Adapun proses pengiriman data dari pengukuran suhu terlihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 12 Proses pengiriman data pengukuran suhu
Gambar 12 memperlihatkan jalannya proses pembacaan data pengukuran suhu.
1. skenario 1 : proses pengiriman data meliputi inisiasi-membaca data-menyimpan data- mengirim data-selesai;
2. skenario  2  :  proses  pengiriman  data  meliputi  inisiasi-membaca  data-mengambil  data dari database-mengirim data-selesai;
3. skenario  3  :  proses  pengiriman  data  meliputi  inisiasi-membaca  data-mengambil  data dari database-suhu = 0-mengirim data-selesai.
Disini  kami  tidak  melakukan  pengujian  kebenaran  pengukuran  suhu.  Karena  fitur pengukuran  suhu  mesin  kendaraan  merupakan  fitur  tambahan.  Sehingga,  nilai performansi  dari  pengukuran  suhu  langsung  diambil  dari datasheet LM35.  Berikut  ini adalah grafik penunjukkan suhu LM35 terhadap waktu :
Gambar 13 Penjukkan suhu LM35 terhadap waktu
Berdasarkan  grafik  diatas  tersebut,  setiap  pengukuran  suhu  memerlukan  waktu  untuk sampai pada kondisi steady state /kondisi tunak sekitar 3 menit.
4.3.2 Pengujian Fungsi Pengukuran Bahan Bakar
Berikut ini adalah proses pengiriman data dari pengukuran bahan bakar :

## Gambar 14 Proses pengiriman data pengukuran bahan bakar
Berikut ini adalah penjelasan dari Gambar 14 :
1. skenario 1 : proses pengiriman data meliputi inisiasi-membaca data-menyimpan data- mengirim data-selesai;
2. skenario  2  :  proses  pengiriman  data  meliputi  inisiasi-membaca  data-mengambil  data dari database-mengirim data-selesai;
3. skenario  3  :  proses  pengiriman  data  pengujian  meliputi  inisiasi-membaca  data- mengambil data dari database-volume = 0-mengirim data-selesai.
Sama  halnya  dengan  fitur  pengukuran  suhu,  fitur  pengukuran  volume  bahan  bakar merupakan  fungsi  tambahan.  Sehingga,  kami  tidak  melakukan  pengujian  terhadap pengukuran volume bahan bakar.
4.3.3 Pengujian Navigasi Dari Lokasi yang Sering Dikunjungi
Tujuan  dari pengujian  ini  adalah untuk mengetahui  sistem  SDA berhasil atau  tidak daam melakukan navigasi ke lokasi yang sering dikunjungi dan untuk mengetahui kebenaran dari penunjukkan navigasi dari lokasi yang sering dikunjungi.
Adapun skenario pengujian tampak pada gambar  Gambar 15
Gambar 15 Pengujian fungsi lokasi yang sering dikunjungi Berikut adalah penjelasan  dari pengujian gambar di atas :
1. skenario pengujian  1 : prosedur pengujian  meliputi menyimpan  data-mengambil data dari database -memulai navigasi-selesai;
2. skenario  pengujian  2  :  prosedur  pengujian  meliputi  inisiasi-  menyimpan  data- mengambil  data  dari database -menyimpan  data-mengambil  data  dari database - memulai navigasi-selesai.
Tabel 9 data hasil percobaan No Percobaan Status No Percobaan Status 1. Skenario 1 Berhasil 4. Skenario 2 Berhasil 2. Skenario 1 Berhasil 5. Skenario 2 Berhasil 3. Skenario 1 Berhasil 6. Skenario 2 Berhasil
Pada  pengujian  fungsi,  pengujian  dimaksudkan  untuk  melihat  apakah  fitur  penunjukkan lokasi yang sering dikunjungi berjalan sesuai dengan fungsi atau tidak. Hasil dari pengujian menunjukkan fitur yang dimaksudkan berjalan sesuai dengan fungsinya. Adapun eror dari fitur tersebut berkisar 2 sampai 10 meter.
4.3.4 Pengujian Balas SMS Masuk dan Panggilan Masuk Otomatis Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui sistem SDA berhasil atau tidak dalam melakukan pengiriman SMS darurat otomatis.
Pengujian dilakukan dengan melakukan pengiriman SMS dan melakukan panggilan masuk terhadap smartphone pengendara. Berikut adalah hasil dari percobaannya :
Tabel 4 data hasil percobaan No Percobaan Status No Percobaan Status 1 SMS masuk 1 Berhasil 11 Panggilan masuk 1 Berhasil 2 SMS masuk 2 Berhasil 12 Panggilan masuk 2 Berhasil 3 SMS masuk 3 Berhasil 13 Panggilan masuk 3 Berhasil 4 SMS masuk 4 Berhasil 14 Panggilan masuk 4 Berhasil 5 SMS masuk 5 Berhasil 15 Panggilan masuk 5 Berhasil 6 SMS masuk 6 Berhasil 16 Panggilan masuk 6 Berhasil 7 SMS masuk 7 Berhasil 17 Panggilan masuk 7 Berhasil 8 SMS masuk 8 Berhasil 18 Panggilan masuk 8 Berhasil 9 SMS masuk 9 Berhasil 19 Panggilan masuk 9 Berhasil 10 SMS masuk 10  Berhasil 20 Panggilan masuk 10 Berhasil
Ketika  pengguna  sedang  berkendara,  dan smartphone nya  dalam  menjalankan  aplikasi SDA, maka saat ada SMS masuk dan/atau panggilan masuk, maka sistem akan otomatis membatalkan panggilan tersebut, dan membaca nomor pengirim SMS dan penelepon lalu mengirimkan  SMS  balasan  dengan  format  pemberitahuan  bahwa  pengguna  sedang berkendara.  Sama  seperti  pengiriman  SMS  darurat,  pengiriman  SMS  balasan  otomatis diluar dari kemampuan sistem, karena delay pengiriman SMS masuk ke masalah opertor pengguna/pengendara. Sehingga, kami tidak meninjau tentang delay pengiriman SMS.

## 4.3.5
Pengujian Pengambilan Video
Tujuan dari pengujian ini adalah untuk mengetahui sistem SDA berhasil atau tidak dalam melakukan pengiriman video.
Proses  pengiriman  data  dari  fitur  pembacaan  pegiriman  video  oleh  SDA,  tampak  pada Gambar 17.
Berikut adalah penjelasan dari Gambar 17 :
1. skenario pengujian  1 : prosedur pengujian  meliputi inisiasi-mengambil data  longitude dan latitude dari satelit -menyimpan data-mengirim data-selesai;
2. skenario pengujian  2 : prosedur pengujian  meliputi inisiasi-mengambil data  longitude dan latitude dari satelit-mengambil data dari database-mengirim data-selesai;

## Gambar 16 Pengujian pengambilanvideo
Pada  pengujian  ini  dimaksudkan  untuk  melihat  apakah  fungsi  dari  fitur  pengambilan gambar baik berupa foto atau video berjalan atau tidak. Dan hasil dari pengujian, fitur ini berjalan  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Adapun  kecepatan  dari  pengiriman  video tergantung  dari  jenis  operator  dan  keadaan  sinyal  dari  kartu  SIM  pengguna.  Gambar  18 berikut adalah gambar saat pengujian dilakukan.
Gambar 18 Dokumentasi pengujian pengiriman video
5
Penutup

## 5.1 Simpulan
Smart Driver Assistance (SDA)  adalah  sebuah  sistem  yang  mampu  melakukan tracking posisi,  melakukan  fungsi  untuk  meminta  pertolongan  secara  otomatis  dan  cepat  saat terjadi  kecelakaan,  pembegalan  dan  gangguan  geng  motor.  Ditambah  lagi,  sistem  yang dibuat memiliki fungsi tambahan seperti : memantau kondisi bahan bakar dan menghitung estimasi jarak maksimum, mengingatkan saat bahan bakar akan habis, menunjukan lokasi SPBU, kantor polisi dan rumah sakit terdekat, mengirim pesan otomatis terhadap panggilan dan pesan masuk, melakukan navigasi ke berbagai tempat seperti tempat belanja, tempat wisata dan tempat yang sudah disimpan lokasinya, memantau kondisi kendaraan melalui layar monitor PC yang ada di rumah/kantor.

## 5.2 Saran
Setelah  melakukan  penelitian  ini,  kami  menemukan  beberapa  kekurangan.  Oleh  karena itu,  dalam  saran  kami  penelitian  ini  dikembangkan  kembali  adalah  dengan menggembangkan  desain  untuk  desain  tampilan  android;  menambahkan  pengujian performansi  untuk  pengukuran  suhu  dan  volume  bahan  bakar;  dan  mengganti  fungsi android pada black box dengan mengguanakan modul GPS, GPRS dan GSM.

## 6 References
[1] Allen, Sarah. dkk. 2010. “Pro Smartphone Cross-Platform Development”. Paul Manning : Amerika
[2] Dwinanda,  Vincensius  Cahya.  2010.“Cara  Kerja  Alat  Pengukuran  -  Tugas  Pengantar Teknik Fisika Jurusan TF ITS”. http://futurummechanicis . blogspot.co.id/2013/08/cara-kerja-alat-pengukuran-tugas.html.  Diakses  9  Oktober
2015
[3] Laszewski,  Tom.  2012.  “Migrating  to  the  Cloud:  Oracle  Client  Server  Modernization”. Elsevier Inc: Amerika
[4] Team, Android. “Android”. http://www.openhandsetalliance.com/android _overview.html. Diakses 9 Oktober 2015.