## RANCANG BANGUN ALAT PENGHITUNG BENIH IKAN BANDENG GELONDONGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328
Nur Afiyat Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Qomaruddin Email: nurafiyat@gmail.com

## Muhammad Rifqi
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Qomaruddin Email: muhrifqi323@gmail.com

## ABSTRAK
Tingkat akurasi penghitungan benih ikan bandeng gelondongan sangat berpengaruh dalam proses jual beli benih ikan. Penegembangan alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan ini meminimalisir kesalahan dalam proses penghitungan benih ikan bandeng gelondongan. Alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan berbasis mikrokontroler atmega 328 ini terdiri dari 3 sistem yaitu: sistem mekanik yang terdiri dari akuarium penghitung, pipa penyalur, akuarium penampung dan pompa air, sistem elektrik terdiri dari mikrokontroler, sensor photodioda dan liquid crystal display (LCD), dan software yang berfungsi untuk mengendalikan alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan alat ini mampu menghitung benih ikan bandeng  gelondongan  dengan  baik  pada  beberapa  tingkat  kekeruhan  air  yang  berbeda.  Pada  pengujian  dengan tingkat kekeruhan air 3,93 NTU nilai akurasi rata-rata sebesar 95,10%, kemudian pada pengujian dengan tingkat kekeruhan  air  9,60  NTU  nilai  akurasi  rata-rata  sebesar  94,80%,  sedangkan  pada  pengujian  dengan  tingkat kekeruhan air 15,39 NTU nilai akurasi rata-rata sebesar 94,16% serta pada pengujian dengan tingkat kekeruhan air 43,55 NTU alat tidak dapat berfungsi karena kondisi air terlalu keruh. Sehingga alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan bisa berfungsi dengan baik walaupun media air yang digunakan mempunyai tingkat kekeruhan yang bervariasi.
Kata kunci: alat penghitung benih ikan; bandeng gelondongan; arduino atmega328; sensor photodioda.

## ABSTRACT
The accuracy of counting of milkfish seedlings is very influential in the process of buying and selling fish seeds. The development of this milkfish seed counting tool minimizes errors in the process of counting milkfish seedlings. Fishmeal seed counters based on atmega 328 microcontroller consists of 3 systems: a mechanical  system  consisting  of  a  counting  aquarium,  a  conduit,  a  reservoir  aquarium  and  a  water pump, an electrical system consisting of a microcontroller, photodiode sensor and liquid crystal display (LCD), and software that functions to control the milkfish seed counters. Based on the results of testing that has been done this tool is able to calculate the milkfish seedling well in several  different  levels of turbidity  of  the  water.  In  testing  with  water  turbidity  level  of  3.93  NTU  the  average  accuracy  value  is 95.10%, then in testing with water turbidity level 9.60 NTU the average accuracy value is 94.80%, while in  testing  with  water  turbidity  level  15,39  NTU  accuracy  value  is  94,16%  and  in  testing  with  water turbidity level of 43,55 NTU the tool cannot function because the water condition is too turbid. So that the milkfish  seed  counters  can  function  well  even  though  the  water  media  used  have  varying  degrees  of turbidity.
Keywords: fish seed counter; milkfish seeds; arduino atmega328; photodiode sensor.

## 1. PENDAHULUAN
Ikan bandeng yang mempunyai nama latin Chanos chanos Forskal merupakan salah satu ikan konsumsi yang populer di Indonesia. Hal ini  erat  kaitannya  dengan populasi  ikan bandeng  yang banyak ditemukan di perairan samudera Hindia dan samudera Pasifik yang habitatnya di terumbu karang sekitar pesisir [1]. Sektor budidaya ikan bandeng  merupakan  komoditas  yang  cukup  baik  dan  mempunyai  nilai  ekonomi  tinggi  di  wilayah  kabupaten Gresik.  Ikan  bandeng  dibudidayakan  di  tambak,  benih  ikan  bandeng  ditebar  di  tambak  yang  sudah  disiapkan kemudian setelah dibesarkan dalam periode waktu tertentu ikan bandeng siap untuk dipanen dan dikonsumsi [2]. Pada pembudidayaan ikan bandeng, benih merupakan komponen yang cukup penting. Berdasarkan ukuran benih ikan bandeng dibedakan menjadi  beberapa diantaranya adalah nener dan gelondongan. Nener adalah larva ikan
bandeng yang berukuran kurang dari 1 cm sedangkan gelondangan merupakan nener yang telah dipelihara selama kurang lebih 1-2 bulan menjadi benih bandeng berukuran sekitar 5 sampai 7 cm. Benih ikan bandeng jenis nener biasanya  didapatkan  dari  hatchery  (tempat  pembenihan),  sedangkan  jenis  gelondongan  didapatkan  dari pembudidaya pendederan bandeng.
Di  pasaran  benih  bandeng  baik  nener  maupun  gelondongan  dijual  berdasarkan  banyaknya  cacahan  benih yang akan dibeli oleh konsumen. Cara penghitungan gelondongan yang banyak dilakukan saat ini adalah dilakukan secara  manual  yaitu  dengan  meletakkan  gelondongan  ke  dalam  bak  plastik  berwarna  putih  kemudian  di  ambil menggunakan  alat  takar  atau  gayung  berwarna  putih  juga  [3]. Tujuan  dari  bak  air  dan  gayung  berwarna  putih adalah agar gelondongan dapat terlihat dengan jelas pada saat penghitungan. Teknis penghitungan secara manual adalah gelondongan diambil dengan gayung dengan jumlah kelipatan tertentu, misalkan 5 ekor untuk sekali ambil. Selanjutnya  penghitungan  dilakukan  oleh  dua  orang,  orang  pertama  bertugas  mengambil  gelondongan menggunakan gayung, kemudian orang kedua bertugas mencatat berapa gayung gelondongan yang sudah dihitung. Hasilnya penghitungannya merupakan hasil kali kelipatan gelondongan yang diambil dengan jumlah perpindahan gayung.  Misal  jumlah  gelondongan  yang  diambil  per  gayung  adalah  5  ekor  dan  jumlah  perpindahan  gayung sebanyak  100  kali,  maka  jumlah  gelondongan  adalah  5  x  100  =  500  ekor.  Penghitungan  gelondongan  secara manual ini memiliki tingkat akurasi yang berbeda-beda sesuai dengan tingkat keahlian operator yang melakukan penghitungan,  sehingga  akan  mempengaruhi  akurasi  jumlah  benih  ikan  bandeng  gelondongan  yang diperjualbelikan.
Berdasarkan  pada  permasalahan  penghitungan  benih  ikan  bandeng  gelondongan    secara  manual,  maka diperlukan suatu alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan yang mempunyai akurasi yang tinggi dan stabil. Sehingga dengan adanya alat tersebut diharapkan proses penghitungan benih ikan bandeng gelondongan bisa lebih cepat  dan  akurat.  Pada  penelitian  sebelumnya  telah  dilakukan  Perancangan  Alat  Penghitung  Benih  Ikan  Lele Berbasis  Mikrokontroler  ATMega8,  dengan  menggunakan  sensor  photodioda  [4].    Juga  pernah  dilakukan penelitian  Perancangan  Alat  Penghitung  Benih  Ikan  Berbasis  Sensor  Optik,  pada  penelitian  ini  menggunakan mikrokontroler  ATMega8  dan  sensor  fototransistor  [5].  Penelitian  selanjutnya  yang  pernah  dilakukan  adalah Rancang Bangun Alat Penghitung Bibit Ikan Otomatis, penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan sensor photodioda [6].
Pada  [4]  persentase  error  hasil  pembacaan  alat  masih  besar  diantara  0  –  15%  dikarenakan  rancangan hardware  alat  masih  kurang  sempurna  sehingga  mempengaruhi  sistem  elektronik.  Hasil  penelitian  [5] menunjukkan nilai akurasi penghitungan alat sebesar 91.4% dengan kesalahan 8.6% dan faktor kesalahan utama penghitungan dikarenakan kemampuan sensor yang hanya bisa membedakan antara ada dan tidak adanya cahaya yang diterima. Sehingga apabila terjadi kondisi overlapping jumlah benih ikan yang lebih dari satu, maka sensor hanya  menghitung  sejumlah  satu  benih.  Sedangkan  [6]  penggunaan  mikrokontroler  Arduino  Mega  2560  bisa digantikan dengan board yang lebih kecil yaitu Arduino Nano yang harganya lebih murah.
Pada penelitian ini  digunakan  Arduino Nano  Atmega 328 dan  sensor photodioda dan  light emiting diode (LED) infra merah seperti pada [7] untuk merancang alat penghitung gelondongan (benih ikan bandeng). Dengan pengembangan  rancangan  pada hardware maupun software yang  dibutuhkan  sehingga  diharapkan  dapat menaikkan  persentase  akurasi  menurunkan  persentase error .  Demikian  juga  untuk  penggunaan  Arduino  Nano Atmega 328 diharapkan dapat menekan biaya pembuatan sistem elektrik alat.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Untuk memperoleh hasil yang diinginkan pada penelitian ini dilaksanakan dengan beberapa tahapan. Secara garis besar tahapan-tahapan tesebut adalah analisis kebutuhan sistem, rancang bangun sistem, integrasi sistem, uji coba alat, serta pembahasan data hasil uji coba.

## 2.1 Analisis Kebutuhan Sistem
Tahap  ini  bertujuan  untuk  menentukan  kebutuhan  apa  saja  yang  diperlukan  untuk  melakukan rancang bangun alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan berbasis mikrokontroler Atmega 328. Kebutuhan  tersebut  meliputi  kebutuhan  untuk  sistem  mekanik,  sistem  elektrik  dan  kebutuhan  untuk pengembangan software yang digunakan pada alat.

## 2.2 Rancang Bangun Sistem
Rancang  bangun  alat  bangun  alat  penghitung  benih  ikan  bandeng  gelondongan  berbasis mikrokontroler Atmega 328 ini meliputi rancang bangun sistem mekanik, rancang bangun sistem elektrik, dan pengembangan software.

## 2.2.1 Rancang Bangun Sistem Mekanik
Sistem  mekanik  dirancang  agar  benih  ikan  bandeng  gelondongan  dapat  dengan  mudah  diletakkan pada akuarium penghitung kemudian masuk ke pipa penyalur secara beraturan dan akuarium penampung ikan  di  letakkan  lebih  rendah  dari  akuarium  penghitung  agar  ikan  yang  sama  tidak  akan  terhitung  dua kali.
Keterangan : A = Akuarium Penghitung B = Penyangga C = Pipa Penyalur D = Akuarium Penampung

## Gambar 1. Rancangan Sistem Mekanik
Pada  gambar 1 merupakan rancangan mekanik dari alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan. Ikan akan dituangkan ke akuarium penghitung secara bertahap kemudian ikan akan mengikuti aliran arus air masuk ke pipa penyalur. Untuk memperkecil kemungkinan ikan akan masuk secara bersamaan atau bergandengan dan bisa menyebabkan kesalahan hitung maka ukuran pipa yang dipakai berdiameter 2 cm disesuaikan dengan ukuran benih sehingga ikan dapat mengalir dengan lancar dan bisa masuk secara bergantian, serta pada setiap pipa penyalur akan diberi  2  pasang  sensor  yang  berjarak  10  cm.  Fungsinya  apabila  ada  ikan  masuk  pipa  secara  bersamaan  atau bergandengan  maka  ikan  terbaca  sensor  sendiri-sendiri  atau  terpisah-terpisah,  sehingga  tidak  terjadi  kesalahan hitung. Selanjutnya ikan akan jatuh ke  akuarium penampung, sementara proses perhitungan berlangsung. Dan juga pada sistem mekanik ini dipasang pompa air untuk sirkulasi air supaya benih ikan bandeng gelondongan dapat mengalir dengan baik dan tidak mudah mati. Sedangkan kantong kain kasa berfungsi untuk menghindari tejadinya gelembung busa supaya tidak mengganggu proses perhitungan benih ikan bandeng gelondongan.
Keterangan : A = Akuarium Penghitung  B = Akuarium Penampung C = Pipa Penyalur
D = Pompa Air
E = Kantong Kain Kasa
Gambar 2. Realisasi Sistem Mekanik
Gambar  2  menunjukkan  realisasi  rancangan  mekanik  alat  penghitung  benih  ikan  bandeng gelondongan yang sudah terpasang pada alat.

## 2.2.2 Rancang Bangun Sistem Elektrik
Keterangan : A = Arduino Nano Atmega 328 B =  LED Infrared C = Sensor Photodioda D = LCD

## Gambar 3. Rangkaian Sistem Elektrik
Sistem elektrik pada rangkaian gambar 3 terdiri dari beberapa bagian yang penting. Bagian pertama adalah mikrokontroler  Arduino Nano Atmega 328 ini merupakan bagian yang penting karena berfungsi sebagai pemroses data  dari  alat  penghitung  benih  ikan  ini.  Bagian  kedua  adalah  sensor  untuk  mendeteksi  benih  ikan  bandeng gelondongan  yang  lewat  pada  pipa  penyalur  yang  terdiri  dari  LED  infrared  sebagai  transmitter  dan  sensor photodioda sebagai reciever. Bagian yang ketiga adalah LCD berfungsi untuk menampilkan hasil dari perhitungan banyaknya benih ikan bandeng gelondongan yang dihitung.

## Gambar 4. Penempatan 2 Pasang Sensor Photodioda Pada Setiap Pipa Penyalur
Pada  gambar  4  menunjukkan  pemasangan  sensor  photodioda  di  pipa  penyalur,  pemasangan  sensor photodiode dilakukan secara berhadapan. Pada satu pipa penyalur dipasang 2 pasang sensor photodiode dengan jarak sekitar 10 cm, hal ini bertujuan untuk memudahkan mikrokkontroler dalam menghitung ikan yang melewati sensor apabila ikan tersebut mengalir secara bergandengan.

## Gambar 5. Realisasi Sistem Elektrik
Pada gambar 5 menunjukkan realisasi dari sistem elektrik yang ditempatkan pada sebuah papan tunggal, yang terdiri  atas  mikrokontroler    Arduino  Nano  Atmega  328,  layar    LCD  dan  beberapa  konektor  yang  tehubung  ke sensor photodioda.

## 2.2.3 Perancangan Software
Software atau program yang dikembangkan pada alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan  ini dibuat menggunakan  perangkat lunak  Arduino IDE. Pada software yang dibuat tersebut  digunakan untuk mengolah perhitungan dari jumlah ikan yang terdeteksi oleh sensor. Pada setiap pipa penyalur terpasang 2 pasang sensor yang bertujuan untuk mendeteksi apabila ada ikan yang melewati sensor secara bergandengan sehingga mampu untuk mengurangi  kesalahan  dalam  proses  perhitungan  ikan.  Program  yang  dimasukkan  dalam  mikrokontroler menyesuaikan dengan data yang dibaca oleh sensor. Program dibuat berdasarkan kaidah gerbang logika  EXOR dan AND dalam satu pipa penyalur.
Pada gambar 6 menunjukkan flowchart cara kerja alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan, pada saat alat diaktifkan maka LCD akan ON dengan tampilan nol hitungan, kemudian benih ikan bandeng gelondongan dimasukkan ke akuarium penghitung, selanjutnya sensor photodioda yang ada pada pipa penyalur akan menghitung setiap  benih  ikan  bandeng  gelondongan  yang  lewat.  Setelah  itu  benih  ikan  bandeng  gelondongan  akan  keluar menuju akuarium penampung dan hasil penghitungan benih ikan bandeng gelondongan yang dilakukan oleh sensor photodiode ditampilakan di layar LCD.
Gambar 7. Flowchart Cara Kerja Program
Pada gambar 7 menunjukkan flowchart cara kerja program alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan dengan berdasarkan kaidah gerbang logika  EXOR dan AND yang diletakkan pada masing-masing pipa penyalur.

## 2.3 Integrasi Sistem
Tahap ini bertujuan untuk menggabungkan sistem mekanik, sistem elektrik dan perangkat lunak yang sudah dirancang menjadi suatu kesatuan alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan. Sebelum dilakukan integrasi, masing-masing komponen sistem dilakukan pengujian telah dilakukan pengujian  secara terpisah. Setelah  sistem berhasil diintegrasikan, maka pada tahap selanjutnya dilakukan pengujian sistem secara keseluruhan yang sudah berbentuk alat  penghitung  benih  ikan  bandeng  gelondongan.  Pengujian  tersebut  dilakukan  untuk  mengetahui apakah alat sudah dapat berfungsi dengan baik.

## 2.4 Uji Coba Alat
Uji coba alat meliputi uji coba sistem mekanik, uji coba sistem elektrik, uji coba software , alat ini dikatakan berhasil  jika  tujuan  yang  hendak  dicapai  terpenuhi.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  merancang  bangun  alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan berbasis mikrokntroler Arduino Nano serta mengetahui nilai akurasi dan error alat.  Pada  penelitian  ini  uji  coba  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan  melakukan  pengujian akurasi alat pada tingkat kekeruhan air yang berbeda-beda. Satuan untuk tingkat kekeruhan air yang digunakan adalah  nephelometric  turbidity  unit  atau  NTU  [8].  Tujuan  uji  coba  nilai  akurasi  alat  pada  kekeruhan  air  yang bervariasi ini untuk mengetahui kehandalan alat terhadap adanya perubahan kekeruhan air yang digunakan dalam proses menghitung benih ikan bandeng gelondongan.

## Gambar 8. Alat Penghitung Benih Ikan Bandeng Gelondongan yang Siap Diuji Coba
Pada  gambar  8  menunjukkan  alat  penghitung  benih  ikan  bandeng  gelondongan  yang  siap  diuji  coba, pengujian  dilakukan  beberapa  level  kekeruhan  air.  Pengujian  pertama  dilakukan  dengan  tingkat  kekeruhan  air sebesar  3,93  NTU,  kemudian  dilanjutkan  dengan  tingkat  kekeruhan  air  9,60  NTU,  selanjutnya  dengan  tingkat kekeruhan  air  9,60  NTU  ,  kemudian  tingkat  kekeruhan  air  15,39  NTU,  dan  yang  paling  akhir  dengan  tingkat kekeruhan air sebesar 43,55 NTU. Pengujian  juga dilakukan dengan  menggunakan jumlah  benih ikan bandeng gelondongan yang bervariasi dengan kelipatan 10, yaitu mulai dengan benih ikan bandeng gelondongan berjumlah 10 ekor sampai dengan benih ikan bandeng gelondongan berjumlah 50 ekor. Pengujian alat penghitung benih ikan bandeng  gelondongan  dengan  menggunakan  bebeapa  variasi  tingkat  kekeruhan  air  bertujuan  untuk  mendekati kondisi real di lapangan bahwa media air yang digunakan untuk benih ikan bandeng gelondongan juga mempunyai variasi tingkat kekeruhan air yang berbeda-beda.

## 3.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Untuk mengetahui apakah alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan dapat bekerja dengan baik dan juga untuk mengetahui tingkat akurasi dan error alat, maka diperlukan serangkaian uji coba. Hal ini dilakukan untuk mengetahui apakah sistem mekanik, sistem elektrik dan software bisa berfungsi dengan baik. Dari uji coba awal dapat  dilihat  bahwa  pada  saat  kondisi  air  mengalir  tanpa  adanya  ikan  yang  lewat  maka  alat  tidak  melakukan penghitungan sehingga LCD tetap menunjukkan angka konstan 0, sedangkan pada saat ada ikan yang lewat maka alat  mulai  melakukan  penghitungan  sehingga  LCD  mulai  menunjukkan  angka  hasil  penghitungan.  Dengan demikian dapat diketahui bahwa semua sistem pada alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan dapat bekerja dengan baik.

## 3.1 Uji coba alat pada tingkat kekeruhan air 3,93 NTU
Pada uji coba ini alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan digunakan untuk menghitung benih ikan bandeng gelondongan menggunakan air dengan tingkat kekeruhan air sebesar 3,93 NTU. Pada pengujian ini alat bisa  menghitung  ikan  dengan  baik.  Untuk  hasil  uji  coba  penghitungan  dengan  menggunakan  air  pada  tingkat kekeruhan 3,93 NTU dilihat pada tabel 1.

## Tabel 1. Hasil uji coba alat pada tingkat kekeruhan air 3,93 NTU
No. Kekeruhan Air (NTU) Jumlah Ikan Hasil Penghitungan Akurasi (%) Error (%) Rata-Rata Akurasi (%) Rata-Rata Error (%)
1 3,93 10 11 90
10 91 9 2 10 12 80 20 3 10 9 90 10 4 10 11 90 10 5 10 11 90 10 6 10 9 90 10 7 10 10 100 0 8 10 9 90 10 9 10 9 90 10 10 10 10 100
0
11
3,93 20 18 90
10 94,5 5,5 12 20 19 95 5 13 20 20 100 0 14 20 17 85 15 15 20 20 100 0 16 20 20 100 0 17 20 21 95 5 18 20 20 100 0 19 20 22 90 10 20 20 18 90 10 21 3,93 30 31 96,7 3,3 97,32 2,68 22 30 30 100 0 23 30 31 96,7 3,3 24 30 29 96,7 3,3 25 30 28 93 7 26 30 30 100 0 27 30 29 96,7 3,3 28 30 30 100 0 29 30 31 96,7 3,3 30 30 31 96,7
3,3 31 3,93 40 37 92,5
7,5 96,5 3,5 32 40 39 97,5 2,5 33 40 41 97,5 2,5 34 40 42 95 5 35 40 40 100 0 36 40 39 97,5 2,5 37 40 40 100 0 38 40 38 95 5 39 40 41 97,5 2,5 40 40 43 92,5 7,5 41
3,93 50 55 90
10 96,2 3,8 42 50 54 92 8 43 50 51 98 2 44 50 48 96 4 45 50 50 100 0
No.  Kekeruhan Air (NTU) Jumlah Ikan Hasil Penghitungan Akurasi (%) Error (%) Rata-Rata Akurasi (%) Rata-Rata Error (%) 46 50 52 96 4 47 50 53 94 6 48 50 51 98 2 49 50 50 100 0 50 50 49 98 2 Rata-Rata Keseluruhan 95,104 4,896 3.2 Uji coba alat pada tingkat kekeruhan air 9,60 NTU
Pada uji coba ini alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan digunakan untuk menghitung benih ikan bandeng gelondongan menggunakan air dengan tingkat kekeruhan air sebesar 9,60 NTU. Pada pengujian ini alat bisa  menghitung  ikan  dengan  baik.  Untuk  hasil  uji  coba  penghitungan  dengan  menggunakan  air  pada  tingkat kekeruhan 9,60 NTU dilihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil uji coba alat pada tingkat kekeruhan air 9,60 NTU No.  Kekeruhan Air (NTU) Jumlah Ikan Hasil Penghitungan Akurasi (%) Error (%) Rata-Rata Akurasi (%) Rata-Rata Error (%)
1 9,6 10 10 100 0 92 8 2 10
11 90 10 3 10 8 80 20 4 10 9 90 10 5 10 11 90 10 6 10 10 100 0 7 10 10 100 0 8 10 9 90 10 9 10 8 80 20 10 10 10 100 0 11 9,6 20 19 95 5 93,5 6,5 12 20
19 95 5 13 20 21 95 5 14 20 20 100 0 15 20 21 95 5 16 20 23 85 15 17 20 21 95 5 18 20 19 95 5 19 20 22 90 10 20 20 22 90 10 21 9,6 30 33 90 10 95,68 4,32 22 30
30 100 0 23 30 29 96,7 3,3 24 30 29 96,7 3,3 25 30 27 90 10 26 30 31 96,7 3,3 27 30 30 100 0 28 30 30 100 0 29 30 33 90 10 30 30 31 96,7 3,3
No.  Kekeruhan Air (NTU) Jumlah Ikan Hasil Penghitungan Akurasi (%) Error (%) Rata-Rata Akurasi (%) Rata-Rata Error (%)
31 9,6 40 38 95 5 96,25 3,75
32 40
40 100 0 33 40 41 97,5 2,5 34 40 43 92,5 7,5 35 40 40 100 0 36 40 41 97,5 2,5 37 40 44 90 10 38 40 38 95 5 39 40 40 100 0 40 40 42 95 5
41
9,6 50 51 98 2 96,6 3,4 42 50
53 94 6 43 50 50 100 0 44 50 48 96 4 45 50 50 100 0 46 50 48 96 4 47 50 53 94 6 48 50 54 92 8 49 50 51 98 2 50 50 49 98 2 Rata-Rata Keseluruhan 94,806 5,194

## 3.3 Uji Coba Alat Pada Tingkat Kekeruhan Air 15,39 NTU
Pada uji coba ini alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan digunakan untuk menghitung benih ikan bandeng gelondongan menggunakan air dengan tingkat kekeruhan air sebesar 15,39 NTU. Pada pengujian ini alat bisa  menghitung  ikan  dengan  baik.  Untuk  hasil  uji  coba  penghitungan  dengan  menggunakan  air  pada  tingkat kekeruhan 15,39 NTU dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil Uji Coba Alat Pada Tingkat Kekeruhan Air 15,39 NTU No. Kekeruhan Air (NTU) Jumlah Ikan Hasil Penghitungan Akurasi (%) Error (%) Rata-Rata Akurasi (%) Rata-Rata Error (%)
1 15,39 10 9 90
10 91 9 2 10 10 100 0 3 10 8 80 20 4 10 11 90 10 5 10 12 80 20 6 10 10 100 0 7 10 10 100 0 8 10 12 80 20 9 10 9 90 10 10 10 10 100 0
11 15,39 20 19 95
5 94 6 12 20 20 100 0 13 20 20 100 0 14 20 18 90 10 15 20 23 85 15
No.  Kekeruhan Air (NTU) Jumlah Ikan Hasil Penghitungan Akurasi (%) Error (%) Rata-Rata Akurasi (%) Rata-Rata Error (%) 16 20 21 95 5 17 20 21 95 5 18 20 19 95 5 19 20 22 90 10 20 20 19 95 5 21 15,39 30 30 100
0 95,69 4,31 22 30 30 100 0 23 30 32 93,4 6,6 24 30 29 96,7 3,3 25 30 31 96,7 3,3 26 30 30 100 0 27 30 29 96,7 3,3 28 30 33 90 10 29 30 33 90 10 30 30 32 93,4 6,6
31
15,39 40 39 97,5 2,5 94,75 5,25 32 40 40 100 0 33 40 45 87,5 12,5 34 40 43 92,5 7,5 35 40 43 92,5 7,5 36 40 35 87,5 12,5 37 40 40 100 0 38 40 41 97,5 2,5 39 40 40 100 0 40 40 43 92,5 7,5
41
15,39 50 46 92 8
95,4 4,6 42 50 51 98 2 43 50 50 100 0 44 50 48 96 4 45 50 50 100 0 46 50 44 88 12 47 50 55 90 10 48 50 51 98 2 49 50 53 94 6 50 50 49 98 2 Rata-Rata Keseluruhan 94,168 5,832 3.4 Uji coba alat pada tingkat kekeruhan air 43,55 NTU
Pada uji coba ini alat penghitung benih ikan bandeng gelondongan digunakan untuk menghitung benih ikan bandeng gelondongan menggunakan air dengan tingkat kekeruhan air sebesar 43,55 NTU. Pada  pengujian  ini sensor sudah tidak bisa menghitung ikan, hal ini dapat diketahui pada saat penghitungan, alat melakukan penjumlahan  ikan  secara  terus  menerus  walaupun  tidak  ada  ikan  yang  lewat  pada  pipa  penyalur.  Hal tersebut  disebabkan  sensor  antara transmitter (LED  infrared)  tidak  bisa  menembus  air  dengan  tingkat kekeruhan 43,55NTU, sehingga receiver (sensor photodioda)  menganggap dalam kondisi ada ikan  atau menghitung secara terus menerus sehingga sistem melakukan penjumlahan terus-menerus, sehingga bisa dikatakan pada kondisi ini alat tidak dapat bekerja.

## 4. KESIMPULAN
Secara  umum  alat  penghitung  benih  ikan  bandeng  gelondongan  yang  sudah  dirancang  bangun  dapat berfungsi dengan baik. Pada uji coba menggunakan air dengan tingkat kekeruhan 3,93 NTU nilai rata-rata akurasi alat sebesar 95,10%. Kemudian pada uji coba dengan tingkat kekeruhan air sebesar 9,60 NTU nilai rata-rata akurasi alat sebesar 94,80%. Selanjutnya pada uji coba dengan tingkat kekeruhan  air sebesar 15,39 NTU nilai rata-rata akurasi  alat  sebesar  94,16%.  Serta  uji  coba  dengan  tingkat  kekeruhan  air  sebesar  43,55  NTU  alat  tidak  dapat berfungsi karena kondisi air terlalu keruh.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A. Romadon dan E. Subekti, “Teknik budidaya ikan bandeng di Kabupaten Demak,” MEDIAGRO , vol. 7, no. 2, 2011.
[2]  N.  A.  Rangka  dan  A.  I.  J.  Asaad,  “Teknologi  budidaya  ikan  bandeng  di  sulawesi  selatan,”  dalam Prosiding Forum Inovasi Teknologi Akuakultur , 2010, hlm. 187–203.
[3]  H.  Harijanto,  “Tingkat  Survival  Rate  Gelondongan  Bandeng  (Chanos  chanos  Forskal)  dengan Variasi Kepadatan dalam Bak Penampungan,” Neptunus , vol. 14, no. 1, 2007.
[4]  P. Padiyono, “Penghitung  benih ikan lele otomatis berbasis  mikrokontroler atmega8,” PhD Thesis, Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2015.
[5]  W.  Purbowaskito  dan  R.  Handoyo,  “Perancangan  Alat  Penghitung  Benih  Ikan  Berbasis  Sensor Optik,” Rekayasa Mesin , vol. 8, no. 3, hlm. 141–148, 2017.
[6]  A.  Nuggrahwanzah,  “Rancang  Bangun  Alat  Penghitung  Bibit  Ikan  Otomatis,”  Tugas  Akhir, Universitas Muhammadiyah Yogyakarta, 2017.
[7]  S.  R.  Oktareza,  “Simulasi  Sistem  Keamanan  Palang  Pintu  Perlintasan  Kereta  Api  Menggunakan LabVIEW,” PhD Thesis, Riau University, 2015.
[8]  M. Kautsar, R. R. Isnanto, dan E. D. Widianto, “Sistem Monitoring Digital Penggunaan dan Kualitas Kekeruhan Air PDAM Berbasis Mikrokontroler ATMega328 Menggunakan Sensor Aliran Air dan Sensor Fotodiode,” J. Teknol. Dan Sist. Komput. , vol. 3, no. 1, hlm. 79–86, 2015.