## BEJANA UKUR STANDAR DENGAN TAMPILAN DIGITAL MENGGUNAKAN SENSOR KAPASITIF BERBASIS ARDUINO NANO

## Mas Ninda Pertiwi
Fakultas Sekolah Vokasi, Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Universitas Gadjah Mada Email: mas.ninda.pertiwi@mail.ugm.ac.id
Galih Setyawan
Fakultas Sekolah Vokasi, Program Studi Metrologi dan Instrumentasi Departemen Teknik Elektro dan Informatika
Universitas Gadjah Mada Email: galih.setyawan@mail.ugm.ac.id

## ABSTRAK
Pada saat ini, bejana ukur standar hanya terdapat model manual, yakni dengan menggunakan jangka sorong. Namun, salah satu kekurangannya disebabkan oleh human error . Oleh karena itu, dilakukan penelitian membuat bejana ukur standar dengan tampilan digital. Tujuan dari penelitian ini  adalah  untuk  mengetahui  cara  kerja  sensor  kapasitif  dalam  mendeteksi  volume  cairan,  hasil pengujian  volume  terukur  pada  media  air  keran,  dan  konsistensi  alat  dalam  membaca  volume terukur pada media cairan yang berbeda. Pengujian dilakukan dengan menggunakan air keran dan air sirup dengan dua analisis pengujian, yakni berdasarkan nilai  modus datalog dan LCD sebagai pembandingnya.  Pengambilan  data  dilakukan  setiap  50mL  pada  rentang  9700mL  hingga 10300mL.  Berdasarkan  hasil  pengujian,  diketahui  bahwa  sensor  kapasitif  bekerja  dengan  baik mendeteksi  nilai  volume  cairan.  Pada  air  keran,  volume  terukur  berdasarkan  nilai  modus  pada datalog  memiliki  linearitas  0,9992  dan  rata-rata  selisih  terbesar  21mL.  Sedangkan  berdasarkan nilai modus pada LCD, linearitas yang dimiliki sebesar 0,9991 dan rata-rata selisih terbesar adalah 22mL.  Pada  media  cairan  berbeda  (air  sirup),  nilai  volume  terukur  lebih  kecil  dibandingkan  air keran, dikarenakan konstanta dielektrik air sirup lebih kecil dibandingkan air keran.
Kata kunci: bejana ukur, kapasitif, arduino nano

## ABSTRACT
Commonly, there is only manual standard measuring  vessel  which is use caliper. However, the use of calipers can cause  human error. Therefore, research was conducted to  make standard measuring vessel with digital display. The purposes of this research were to know the working of capacitive sensor in detecting liquid volume, the results of volume testing on water as media, and consistency in  reading  measured volumes on different  liquid  media. Tests were carried out  using tap  water  and  syrup  water  with  two  test  analyzes,  namely  based  on  the  datalog  mode  and  LCD values as a comparison. Data was collected every 50 mL  in  the range of  9700 mL  to 10300 mL. Based  on  the  test  results,  it  was  known  that  the  capacitive  sensor  can  work  by  detecting  liquid volume value. On tap water, the measured volume test results with the modus value on the datalog had  linearity  of  0,9992  and  the  largest  average  difference  was  21  mL.  In  different  liquid  media (syrup  water),  the  measured  volume  value  is  smaller  than  tap  water,  because  the  dielectric constant of syrup water is smaller than tap water.
Keywords: measuring vessel, capacitive, arduino nano

## 1. PENDAHULUAN
Semakin  berkembangnya  zaman,  Ilmu  Pengetahuan  dan  Teknologi  (IPTEK)  semakin berkembang  pula  disertai  dengan  berkembangnya  instrumen  dan  alat  pendukung  pada  kehidupan sehari-hari. Saat ini, instrumentasi yang pada awalnya dominan berbasis analog kini telah berubah menjadi  instrumentasi  berbasis  digital.  Tentunya  perubahan  instrumen  berbasis  analog  ke  digital tersebut  memudahkan  penggunanya.  Selain  dari  sisi  fungsi  membuat  instrumen  tersebut  menjadi mudah  dalam  penggunaannya,  instrumen  yang  berbasis  digital  dapat  meminimalisir  hingga menghilangkan  tingkat  kesalahan  terutama  akibat  perbedaan  pembacaan  pengguna  atau human error . Salah satu instrumen yang berkaitan dalam dunia metrologi legal adalah bejana ukur. Bejana ukur  adalah  alat  ukur  volume  yang  berfungsi  sebagai  alat  ukur  standar  bagi  alat  ukur  volume lainnya dan termasuk dalam alat Ukur, Takar, Timbang, dan Perlengkapannya (UTTP) yang wajib ditera  dan  ditera  ulang  [1].  Saat  ini,  bejana  ukur  masih  berbasis  analog  dengan  menggunakan jangka sorong sebagai media pengukuran untuk membaca nilai volume dari kapasitas bejana ukur tersebut. Pembacaan berbasis analog tersebut memiliki kemungkinan besar dalam pembacaan nilai kesalahan,  terlebih  pada  faktor human  error .  Pada  kesalahan  dikarenakan human  error ,  hasil pembacaan nilai volume bejana ukur dapat terbaca beda oleh orang yang berbeda. Oleh karena itu, untuk menghilangkan kesalahan pada faktor human error maka dibuat bejana ukur standar dengan tampilan digital.  Selain berfungsi menampilkan volume dengan tampilan digital, alat yang dibuat dilengkapi  dengan  fitur  kalibrasi  volume  dan  fitur  menyimpan  hasil  pengukuran  ke database . Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  mengetahui  cara  kerja  sensor  kapasitif  dalam  mendeteksi volume  cairan,  hasil  pengujian  volume  terukur  pada  media  air  keran,  dan  konsistensi  alat  dalam membaca volume terukur pada media cairan yang berbeda.

## 2.  METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  yang  dilakukan  merupakan  penelitian  tahap  awal  dikarenakan  sebelumnya  belum ada  penelitian  yang  membuat  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital.  Adapun  tahap pembuatan  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  adalah  penentuan  alat  dan  bahan  yang digunakan  dalam  penyusunan  rangkaian  sistem,  kemudian  penentuan  diagram  alir  sistem  saat beroperasi,  dan  rancangan  perangkat  keras  sistem.  Rincian  dari  masing-masing  tahap  tersebut adalah sebagai berikut.

## 2.1. Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  adalah  bejana  ukur  10L,  LCD  20x4  I2C,  Arduino  Nano, tembaga  foil tape , push  button ,  modul  sensor  kapasitif  kelembaban  tanah V1.2,  gelas  takar  2L merek GreanLeaf, gelas ukur 50mL merek Pyrex, air keran, sirup merek Marjan Cocopandan 920 mL, modul kartu MircroSD, dan RTC DS3231.

## 2.2. Blok Diagram
Gambar 1. Blok Diagram Bejana Ukur Standar dengan Tampilan Digital
Blok  diagram  dari  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  tertera  pada  Gambar  1. Berdasarkan  blok  diagram  tersebut,  dapat  diketahui  bahwa power  supply yang  digunakan  dalam pengoperasian bejana ukur standar dengan tampilan digital adalah baterai. Plat tembaga digunakan sebagai  pengukur  volume  untuk  menggantikan  jangka  sorong  yang  terdapat  pada  bejana  ukur standar  dengan  tampilan  manual.  Mikrokontroler  Arduino  Nano  digunakan  sebagai  pusat pengolahan  data  yang  terintegrasi  dengan  komponen-komponen  lainnya. Database yang digunakan dalam alat ini adalah modul kartu microSD. Interface yang digunakan dalam sistem ini adalah LCD 20x4. Selain itu, digunakan juga modul RTC DS3231 sebagai penampil waktu dalam sistem  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  agar  dapat  menampilkan  waktu  secara real time .

## 2.3. Diagram Alir
Adapun alur kerja sistem yakni sebagaimana tercantum pada Gambar 2 di bawah ini.

## Gambar 2. Diagram Alir Sistem Kerja Bejana Ukur Standar dengan Tampilan Digital
Gambar  2  merupakan  diagram  alir  sistem  saat  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital ketika  dioperasikan.  Pada  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  terdapat  menu  kalibrasi yang  dapat  dipilih  user  sebelum  mengukur  volume  pada  bejana  ukur.  Dalam  kalibrasi  volume, terbagi atas dua tahap, yakni kalibrasi batas bawah volume kemudian dilanjutkan dengan kalibrasi batas atas volume. Kalibrasi batas bawah setara dengan 9700 mL yang mana merupakan nilai dari rentang terendah yang dapat terbaca oleh alat, sedangkan kalibrasi batas atas setara dengan 10300 mL yang merupakan nilai dari rentang tertinggi yang dapat terbaca oleh alat. Nilai ADC hasil dari kalibrasi  batas  bawah  dan  batas  atas  volume  akan  disimpan  pada  memori  EEPROM  Arduino Nano.  Nilai  ADC  tersebut  akan  dikonversikan  ke  dalam  satuan  mL  menggunakan  persamaan regresi, yakni pada Persamaan 1.
y = a + bx (1)
Persamaan  1  yang  telah  diperoleh  dari  hasil  kalibrasi  kemudian  digunakan  untuk mengkonversi  hasil  volume  yang  terukur  oleh  sensor  dari  nilai  ADC  menjadi  satuan  mL.  Nilai volume dengan satuan mL akan ditampilkan pada LCD. Pada bejana ukur standar dengan tampilan
digital  dilengkapi  RTC  DS3231  untuk  menampilkan  waktu  secara real  time dan  dilengkapi  fitur datalog  pada  microSD.  Data  hasil  pengukuran  baik  pengujian  ataupun  pengkalibrasian  dapat disimpan pada kartu microSD dengan pencatatan waktu real time pada saat pengukuran.

## 2.4. Rancangan Perangkat Keras Sistem
Desain  perangkat  keras  dari  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  ini  tertera  pada Gambar 3.

## Gambar 3. Desain Perangkat Keras Bejana Ukur Standar dengan Tampilan Digital
Gambar  3  menunjukkan  desain  perangkat  keras  dari  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan digital yang tersusun dari komponen-komponen yang tertera pada gambar di atas. Masing-masing komponen tersebut saling terintegrasi sehingga bejana ukur standar dengan tampilan digital dapat beroperasi  sesuai  perintah user. Perbedaan  signifikan  antara  bejana  ukur  standar  yang  digunakan secara  manual  dengan  bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  adalah  pengukur  volumenya. Pada  bejana  ukur  standar  yang  digunakan  secara  manual,  terdapat  jangka  sorong  yang  berfungsi untuk mengukur volume cairan secara manual pada gelas ukur, namun pada bejana ukur digital ini, jangka sorong tersebut digantikan dengan dua pasang pelat tembaga.

## 3.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Bejana  ukur  standar  dengan  tampilan  digital  ini  merupakan  pengembangan  dari  bejana  ukur standar manual, yang mana rentang pengukuran volume tersebut adalah sama, yakni dari 9700mL hingga 10300mL. Pengujian dilakukan dengan menggunakan dua jenis cairan, yakni air keran dan air  sirup  serta  dua  alat  ukur  volume  sebagai  standar.  Pada  masing-masing  jenis  cairan  dilakukan dua  analisis  volume  terukur,  yakni  volume  berdasarkan  nilai  modus  pada  datalog  sebagai utamanya dan nilai modus pada LCD sebagai pembanding. Dua alat ukur yang digunakan sebagai standar  adalah  gelas  takar  Greenleaf  berkapasitas  2L  dan  gelas  ukur  Pyrex  berkapasitas  50mL. Gelas  takar  2L  digunakan  untuk  mengisi  cairan  pada  bejana  dengan  rentang  0  mL  hingga  9700 mL,  sedangkan  gelas  ukur  50mL  digunakan  untuk  mengisi  cairan  pada  bejana  dengan  rentang 9700mL hingga 10300mL. Sebelum dilakukan pengujian volume, alat terlebih dahulu dikalibrasi. Persamaan regresi hasil kalibrasi alat tertera pada Persamaan 2.
y = -5937,7x + 14745
(2)
Persamaan  2  digunakan  untuk  mengkonversi  volume  dari  nilai  ADC  menjadi  satuan  mL. Setelah dilakukan kalibrasi volume, selanjutnya dilakukan pengujian volume pada media air keran. Analisis  pertama  adalah  volume  terukur  berdasarkan  nilai  modus  pada  datalog.  Adapun  hasil analisis tertera pada Tabel 1.
Tabel 1. Data Hasil Pengujian Volume Berdasarkan Nilai Modus pada Datalog untuk Media
Air Keran Standar (mL) Selisih (mL) Rata-rata Standar deviasi (mL) I II III Selisih (mL) Nilai ADC Volume terukur (mL) 9700 17 7 7 10 0,84796 9710 5 9750 28 18 18 21 0,83764 9771 5 9800 21 11 11 14 0,83046 9814 5 9850 14 14 12 13 0,82221 9863 1 9900 25 15 15 18 0,81290 9918 5 9950 18 18 8 15 0,80507 9965 5 10000 11 11 1 8 0,79780 10008 5 10050 13 13 3 10 0,78914 10060 5 10100 6 6 -4 3 0,78183 10103 5 10150 8 8 8 8 0,77257 10158 0 10200 -9 -9 -9 -9 0,76696 10191 0 10250 -7 -7 -7 -7 0,75826 10243 0 10300 -6 -6 -6 -6 0,74957 10294 0
Setelah diperoleh nilai rata-rata volume terukur sesuai yang tertera pada Tabel 1, selanjutnya nilai  rata-rata  tersebut  dimuat  dalam  bentuk  grafik  guna  mempermudah  dalam  menganalisis  dan guna mengetahui nilai linearitas yang dihasilkan. Grafik tersebut tertera pada Gambar 4.
Gambar 4. Grafik Linearitas Hubungan Antara Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus

## pada Datalog dengan Volume Standar pada Air Keran
Berdasarkan Gambar  4, diketahui  nilai  linearitas atau koefisien determinasi  yang dihasilkan adalah R 2 = 0,9992. Sehingga diketahui bahwa pengaruh volume terukur terhadap volume standar adalah  sebesar  99,92%,  sedangkan  sisanya  dipengaruhi  oleh  faktor  lain.  Semakin  nilai  R 2 yang dihasilkan  mendekati  1,  maka  pengaruh  antara  volume  terukur  dengan  volume  standar  semakin dekat dan linearitasnya semakin baik.
Selanjutnya  dilakukan  analisis  data  hasil  pengujian  volume  terukur  yang  diperoleh berdasarkan  modus  pada  LCD  dengan  media  cairan  yang  sama,  yakni  media  air  keran.  Analisis dengan  mengambil  nilai  volume  berdasarkan  nilai  modus  pada  LCD  ini  bertujuan  untuk membandingkan  nilai  modus  volume  terukur  pada  datalog  dengan  nilai  modus  volume  terukur yang tertampil pada LCD. Adapun data hasil analisis tertera pada Tabel 2.
Tabel 2. Data Hasil Analisis Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus pada LCD untuk
Media Air Keran Standar (mL) Selisih (mL) Rata-rata Standar deviasi (mL) I II III Selisih (mL) Nilai ADC Volume terukur (mL) 9700 17 7 7 10 0,84796 9710 5 9750 18 18 18 18 0,83821 9768 0 9800 21 21 11 18 0,82989 9818 5 9850 14 14 12 13 0,82221 9863 1 9900 25 25 15 22 0,81232 9922 5 9950 18 18 8 15 0,80507 9965 5 10000 11 11 1 8 0,79780 10008 5 10050 13 13 3 10 0,78914 10060 5 10100 6 6 -4 3 0,78183 10103 5 10150 8 8 8 8 0,77257 10158 0 10200 -9 -9 -9 -9 0,76696 10191 0 10250 -7 -7 -7 -7 0,75826 10243 0 10300 -6 -6 -6 -6 0,74957 10294 0
Berdasarkan  Tabel  2,  jika  dibandingkan  dengan  data  hasil  analisis  volume  terukur sebelumnya, dapat diketahui bahwa nilai rata-rata selisih terbesar yang dihasilkan pada analisis ini memiliki  selisih  1mL  lebih  besar  dibandingkan  pada  analisis  sebelumnya.  Rata-rata  volume terukur yang dihasilkan kemudian dimuat dalam grafik yang tertera pada Gambar 5.
Gambar 5. Grafik Linearitas Hubungan Antara Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus

## pada LCD dengan Volume Standar pada Air Keran
Berdasarkan Gambar 5, diketahui bahwa nilai linearitas yang dihasilkan adalah R 2 = 0,9991, nilai  ini  lebih  kecil  0,0001  dibandingkan  analisis  pengujian  sebelumnya.  Sehingga  diketahui bahwa untuk analisis ini, pengaruh volume standar dengan volume terukur adalah 99,91%.
Pengujian selanjutnya adalah pengujian volume pada media air sirup. Hasil analisis volume terukur berdasarkan nilai modus pada datalog tertera pada Tabel 3.
Tabel 3. Data Hasil Analisis Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus pada Datalog untuk
Media Air Sirup Standar (mL) Selisih (mL) Rata-rata Standar deviasi (mL) I II III Selisih (mL) Nilai ADC Volume terukur (mL) 9700 5 5 0 3 0,84937 9703 2 9750 6 6 6 6 0,84021 9756 0 9800 9 -1 -1 2 0,83247 9802 5 9850 2 2 0 1 0,82424 9851 1 9900 5 -6 -7 -3 0,81646 9897 5 9950 -2 -4 -4 -3 0,80818 9947 1 10000 -1 -11 -13 -8 0,80058 9992 5 10050 -8 -10 -10 -9 0,79227 10041 1 10100 -6 -6 -9 -7 0,78349 10093 1 10150 -3 -3 -5 -4 0,77444 10146 1 10200 -11 -11 -11 -11 0,76736 10189 0 10250 -20 -20 -20 -20 0,76042 10230 0 10300 -29 -29 -29 -29 0,75347 10271 0
Berdasarkan data analisis yang tercantum pada Tabel 3, dapat diketahui bahwa nilai rata-rata volume  terukur  pada  pengujian  menggunakan  media  air  sirup  memiliki  nilai  lebih  mendekati volume standar meskipun nilai volume terukur yang dihasilkan dominan memiliki nilai yang lebih kecil  dengan  volume  standar  dan  volume  terukur  dengan  media  air  keran.  Adapun  grafik  yang dihasilkan dari data analisis Tabel 3 dimuat pada Gambar 6.

## Gambar 6. Grafik Linearitas Hubungan Antara Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus pada Datalog dengan Volume Standar pada Air Sirup
Berdasarkan  Gambar  6,  dapat  diketahui  bahwa  nilai  koefisien  determinasi  yang  dihasilkan adalah  0,9994.  Nilai  koefisien  determinasi  ini  lebih  besar  0,0002  dibandingkan  pada  pengujian menggunakan media air keran dengan jenis analisis yang sama, yakni analisis volume terukur yang ditentukan berdasarkan nilai modus pada datalog.
Selanjutnya,  dilakukan  analisis  volume  terukur  berdasarkan  nilai  modus  pada  LCD  dengan hasil tertera pada Tabel 4.
Tabel 4. Data Hasil Analisis Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus pada LCD untuk
Media Air Sirup Standar (mL) Selisih (mL) Rata-rata Standar deviasi (mL) I II III Selisih (mL) Nilai ADC Volume terukur (mL) 9700 5 5 0 3 0,84928 9703 2 9750 6 6 6 6 0,84021 9756 0 9800 9 -1 -1 2 0,83247 9802 5 9850 2 2 0 1 0,82424 9851 1 9900 5 -6 -7 -3 0,81646 9897 5 9950 -2 -4 -15 -7 0,80876 9943 6 10000 -1 -11 -13 -8 0,80058 9992 5 10050 -8 -10 -10 -9 0,79227 10041 1 10100 -6 -6 -9 -7 0,78349 10093 1 10150 -3 -3 -5 -4 0,77444 10146 1 10200 -11 -11 -11 -11 0,76736 10189 0 10250 -20 -20 -20 -20 0,76603 10230 0 10300 -29 -29 -29 -29 0,75910 10271 0
Berdasarkan  Tabel  4,  diketahui  bahwa  nilai  rata-rata  selisih  terbesar  tersebut  sama  dengan analisis pengujian sebelumnya dengan media cairan yang sama, yaitu  29mL pada titik 10300mL. Rata-rata  volume  terukur  yang  dihasilkan  kemudian  dimuat  dalam  grafik  yang  tertera  pada Gambar 7.

## Gambar 7. Grafik Linearitas Hubungan Antara Volume Terukur Berdasarkan Nilai Modus pada LCD dengan Volume Standar pada Air Sirup
Berdasarkan  Gambar  7,  dapat  dilihat  bahwa  nilai  linearitas  yang  dihasilkan  pada  analisis pengujian  ini  sama  dengan  analisis  pengujian  yang  ditentukan  berdasarkan  nilai  modus  pada datalog untuk media air sirup, yakni R 2 = 0,9994.

## 4.  KESIMPULAN
Sensor  kapasitif  dapat  bekerja  dengan  mendeteksi  nilai  volume  cairan  berupa  tegangan  yang diproses mikrokontroler sehingga menghasilkan keluaran berupa mL yang tertampil pada LCD dan nilai  tersebut  dapat  disimpan  pada  datalog.  Hasil  pengujian  volume  terukur  berdasarkan  nilai modus  pada  datalog.  Pada  media  air  keran,  hasil  pengujian  volume  terukur  dengan  nilai  modus
pada  datalog  memiliki  linearitas  sebesar  0,9992  dan  rata-rata  selisih  terbesar  adalah  21mL. Sedangkan berdasarkan data yang ditentukan oleh nilai modus pada LCD, linearitas yang dimiliki sebesar 0,9991 dan rata-rata selisih  terbesar adalah 22mL. Pada media cairan berbeda (air sirup), volume terukur yang terbaca oleh alat memiliki nilai yang lebih kecil dibandingkan menggunakan media  air  keran.  Hasil  pengujian  volume  terukur  dengan  nilai  modus  pada  datalog  memiliki linearitas  yang  sama  dengan  yang  ditentukan  berdasarkan  nilai  modus  pada  LCD,  yakni  0,9994. Dan  rata-rata  selisih  terbesar  yang  dihasilkan  juga  sama  antara  kedua  analisis  tersebut,  yakni 29mL.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Keputusan  Direktur  Jenderal  Perdagangan  Dalam  Negeri.  2010.  “Syarat  Teknis  Bejana Ukur”. Nomor 23/PDN/KEP/3/2010.
[2] Siswoyo,  H.  2015.  “Perbandingkan  Hasil  Pengujian  Bejana  Ukur  20  L  dengan  Metode Gravimetri  dan  Volumetri”. Tugas  Akhir .  Sekolah  Vokasi.  Universitas  Gadjah  Mada. Yogyakarta.
[3] Hendrawan, M. 2018. “Analisis Peletakkan Imbuh terhadap Pengujian Bejana Ukur Standar dengan  Metode  Borda  Menggunakan  Neraca”. Tugas  Akhir. Sekolah  Vokasi.  Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.
[4] Citra,  A.K.  2018.  “Analisis  Kepekaan  terhadap  Pengujian  Bejana  ukur  Standar  Metode Volumetri”. Tugas Akhir. Sekolah Vokasi. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.
[5] Krisnawan,  R.F.W.  2018.  “Pengaruh  Jumlah  Penakaran  pada  Pengujian  Bejana  Ukur  20  L Metode  Volumetrik  Menggunakan  Labu  Ukur  Standar”. Tugas  Akhir .  Sekolah  Vokasi. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.
[6] Rohsyiyah, E. 2018. “Analisis Hasil Uji Bejana Ukur Volume 5 Liter Menggunakan Metode Gravimetri Direct  Weighing dan Double  Substitution ”. Tugas  Akhir .  Sekolah  Vokasi. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.
[7] Rohmah,  A.N.  2019.  “Analisis  Pengaruh  Perbedaan  Waktu  Tetes  terhadap  Hasil  Pengujian Bejana Ukur 2 Liter”. Tugas Akhir. Sekolah Vokasi. Universitas Gadjah Mada. Yogyakarta.
[8] Zahrotin, E. dan Endarko. 2014. “Rancang Bangun Sensor Kapasitif untuk Level Air”. Jurnal Sains dan Seni POMTIS 2. 1, 1-6.
[9] Purcell, E.M. (1985). Electricity and Magnetizm 2 edition. New York: Mc Graw-Hill.
[10] Mustain,  A.V.F.  2017.  “Pengaruh  Konsentrasi  Larutan  Sukrosa  Terhadap  Nilai  Konstanta Dielektrik  Menggunakan  Sensor  Kapasitor”. Skripsi .  Fakultas  Matematika  dan  Ilmu Pengetahuan Alam. Universitas Jember. Jember.
[11] Jia,  N.  2012.  “ADI  Capacitance-to-Digital  Converter  Technology  in  Healthcare Applications”. AnalogDialogue 46.
[12] Wei, Q. Kim M.J. dan Lee, J.H. 2018. “Development of Capacitive Sensor for Automatically Measuring  Tumbler  Water  Level  with  FEA  Simulation”. Technology  and  Health  Care 26.
491-500.
[13] Setyawan,  S.  2006.  “Pengaruh  Variasi  Penambahan  Tembaga  (Cu)  dan  Jenis  Cetakan  pada Proses Pengecoran terhadap Tingkat Kekerasan Paduan Aluminium Silikon (Al-Si)”. Skripsi.
Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan. Universitas Sebelas Maret. Surakarta.
[14] Dita,  M.F.  dan  Widodo,  B.  2013.  “Karakteristik  Aliran  Panas  dalam  Logam  Penghantar Listrik”. Jurnal Teknik POMITS 2. 1.
[15] Kristanto,  Y.B.  dan  Alaydrus,  M.  2012.  “Perancangan  Kabel  Telepon  Udara  UK.100  x  2 x 0.6  mm  di  PT.  SUCACO  Tbk.  dengan  Menentukan  Diameter  Isolasi  Sesuai  STEL  K-001- 2003 Versi 2.1” Jurnal Teknik Elektro Universitas Mercu Buana 3. 1.
[16] Emsley, J. (2003) Nature’s Building Blocks: an A-Z Guide to the Elements . Oxford: Oxford University Press.
[17] Arduino.  2020.  Arduino  Nano .  store.arduino.cc/usa/arduino-nano. diakses  pada  tanggal  29 Desember 2019.
[18] Alex. 2019. Interface Kapasitif kelembaban tanah Sensor with Arduino. https://how2electronics.com/interface-capacitive-soil-moisture-sensor-with-arduino/ .  diakses pada tanggal 29 Januari 2020.
[19] DFRobot. 2020. Kapasitif kelembaban tanah Sensor SKU SEN0193.
https://wiki.dfrobot.com/Capacitive_Soil_Moisture_Sensor_SKU_SEN0193. diakses  pada tanggal 29 Januari 2020.
[20] Alam. 2019. Interface Kapasitif kelembaban tanah Sensor with Arduino.
https://how2electronics.com/interface-capacitive-soil-moisture-sensor-with-arduino/.  diakses pada tanggal 01 Februari 2020.
[21] Aliyanto,  A.N.,  Saleh,  M.,  dan  Hartoyo,  A.  2018.  “Perancangan  Sistem  Timbangan  Digital Berbasis Arduino Mega 2560”. Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura 2. 1.
[22] Mybotic.  2017.  Micro  SD  Kartu  Tutorial. https://www.instructables.  com/id/Micro-SD- Kartu-Tutorial . diakses pada tanggal 02 Januari 2020.
[23] Pranoto, N. 2017. “Prototipe Sistem Presensi Kelas Berbasis RFID dan Micro SD”. Skripsi . Fakultas Teknik. Universitas Muhammadiyah Surakarta. Surakarta.
[24] Setiawan,  D.A.  2019.  “ Prototype  Home  Security  Sistem dengan  Autentifikasi  KTP-EL”. Proyek Akhir . Teknik Elektronika. Universitas Negeri Yogyakarta. Yogyakarta.
[25] Rohmanu,  A.  dan  Widiyanto,  D.  2018.  “Sistem  Sensor  Jarak  Aman  pada  Mobil  Berbasis Mikrokontroler Arduino ATMEGA328”. Jurnal Informatika SIMANTIK 3. 1.
[26] Supriyono,  Selo,  dan  Andrasto.T.  2011.  “Pemantau  Temperatur  dan  Kelembaban  pada Rumah Kaca Berbasis Mikrokontroler ATMega8535”. Jurnal Teknik Elektro 3. 2.
[27] Integrated. M. (2015). DS3231 Extremely Accurate I2C-Integrated RTC/TCXO/Crystal. San Jose: Maxim Integrated Products.
[28] Components101. 2018. DS3231  RTC Module.  https://components101.com/modules/ds3231- rtc-module-pinout-circuit-datasheet. diakses pada tanggal 29 Januari 2020.
[29] Rozaq,  I.A., et  al .  2019.  “Karakterisasi  Sensor  Salinitas  Menggunakan  Arduino  Uno, Prosiding  Seminar  Nasional  Multi  Disiplin  dan Call  for  Papers UNISBANK  (SENDI_U)”.
81-83