## PROTOTIPE SMART WASTE SOLVING ORGANIC AND INORGANIC WASTE
Tri Ferga Prasetyo 1 , Dony Susandi 2 , Muhammad Yunus 3
1,3 Program Studi Informatika, Program Studi Teknik Industri 2 , Fakultas Teknik, Universitas Majalengka Email: 1 triferga.prasetyo@gmail.com 2 dys@unma.ac.id , 3 muhammadyunus@gmail.com

## ABSTRAK
Indonesia is the fourth country in the world after China, India and the United States with the highest number of inhabitants reaching more than 200 million soul,  The increase in population and the pace of the economy and development apart from having a positive impact also has a negative impact, one of which is problems related to the environment, especially in waste management which can be seen from the increasing volume of waste. The high volume of waste in Indonesia, especially in big cities such as cities or regencies in West Java Province, is influenced by the high population. One of them is in Majalengka Regency, the volume of waste is increasing along with  population  growth.  The  volume  of  waste  can  be  concluded  that  the  higher  the  population,  the  higher  the volume of waste generated from residents' activities. The lack of facilities that make it easier for people to manage their waste is also a problem. In addition, the accumulation of garbage in trash cans often occurs because the Majalengka DLH conducts pickets to collect garbage only 1-2 times a week. Technology is one of the answers to existing problems, including waste to energy management technology, waste to recycle, waste to composting, and waste to sorting. With the existence of a waste sorting site that can automatically sort waste based on its type, it is hoped that it will reduce environmental pollution by waste. By sorting waste based on its type, of course, it will make it easier for waste management to be recycled or reused.
Keyword: Waste Volume, Highest Population, waste to energy management technology, waste to recycle, waste to composting, and waste to sorting.
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perkembangan  teknologi  yang  semakin  pesat merambah  ke  setiap  aspek  kehidupan  membuat masyarakat  harus  melek  teknologi.    Teknologi membantu  manusia  dalam  memenuhi  kebutuhan hidupnya.  Akan  tetapi  manusia  tidak  akan  pernah merasa  puas  terhadap  pencapaian  untuk  memenuhi kebutuhannya. Oleh karena itu, teknologi akan terus- menerus dikembangkan seiring dengan perkembangan  ilmu  pengetahuan.  Salah  satu teknologi yang berkembang adalah bidang robotika dengan  menggunakan  mikrokontroler  sebagai komponen  utamanya.  Tanpa  adanya  adaptasi terhadap perkembangan teknologi robotika ini dapat berdampak  negatif  terhadap  aktivitas  manusia.  Hal ini  juga  akan  terjadi  di  Indonesia  jika  tidak  ada penanganan  yang  tepat  terhadap  dampak  negatif teknologi (Koran SINDO, 2017).
Indonesia  merupakan  negara  ke  empat  di  dunia setelah  Cina,  India,  dan  Amerika  Serikat  dengan jumlah penduduk tertinggi mencapai lebih dari 200  juta  jiwa  (K,  Martin,  D,  Susandi,  2022). Peningkatan jumlah penduduk dan laju perekonomian serta pembangunan selain mempunyai  dampak  positif  juga  mempunyai dampak negatif, salah satunya permasalahan terkait lingkungan  terutama  dalam  pengelolaan  sampah yang dapat  dilihat dari semakin  banyaknya volume sampah.  Tingginya  volume  sampah  di  Indonesia terutama  di  kota-kota  besar  seperti  kota  atau kabupaten  yang  berada  di  Provinsi  Jawa  Barat dipengaruhi oleh tingginya jumlah penduduk. Salah satunya  di  Kabupaten  Majalengka,  angka  volume
sampah semakin bertambah seiring dengan pertumbuhan penduduk.
Gambar 1. Data Volume sampah Majalengka Data  volume  sampah  dapat  disimpulkan  bahwa semakin  tinggi  jumlah  penduduk  maka  akan semakin  tinggi  pula  volume  sampah  yang dihasilkan  dari  aktivitas  penduduk.  Hasil  dari penelitian  yang  dilakukan  kepada  pihak  Dinas Lingkungan  Hidup,  salah  satu  aspek  lain  selain meningkatnya jumlah penduduk yang mempengaruhi semakin tingginya volume sampah  yang  dihasilkan  yaitu  pengelolaan sampah  yang  kurang  optimal,  terutama  sampah- sampah  rumah  tangga.  Pengelolaan  sampah merupakan salah satu masalah terbesar yang ada di  Indonesia.  Dalam  UU  nomor  18  Tahun  2008 tentang  pengolahan  sampah,  disebutkan  definisi sampah  yaitu  sisa-sisa  dari  hasil  kegiatan manusia.  Berdasarkan  sifatnya,  sampah  dibagi menjadi  dua  jenis  yaitu  sampah  organik  dan anorganik.  Pengelolaan  sampah  yang  tidak  baik, akan mengganggu lingkungan, menimbulkan bau, dan  menyebarkan  penyakit  (T,  Wahyuni,  TF, Prasetyo,  S,  Marisa.  2022).  Permasalahan lingkungan ini dapat timbul dari sumber sampah dimana  masyarakat  tidak  menanganinya  dengan baik,  misalnya  menyatukan  semua  jenis  sampah pada tempat  yang sama.  Kurangnya  sarana yang mempermudah  masyarakat  dalam  mengelola
sampahnya  juga  menjadi  permasalahan.  Selain itu,  penumpukan  sampah  pada  tempat  sampah sering terjadi karena DLH Majalengka melakukan piket pengumpulan sampah hanya 1-2 kali dalam seminggu.  Teknologi  merupakan  salah  satu jawaban  terhadap  permasalahan  yang  ada, diantaranya yaitu teknologi pengelolaan waste to energy,  waste  to  recycle,  waste  to  composting, dan  waste  to  sorting .  Dengan  adanya  tempat pemilah  sampah  yang  dapat  secara  otomatis memilah sampah berdasarkan jenisnya diharapkan akan mengurangi pencemaran lingkungan  oleh  sampah.  Dengan  memilah sampah  berdasarkan  jenisnya  tentunya  akan mempermudah  pengelolaan  sampah  untuk  dapat di daur ulang atau dimanfaatkan kembali.

## 1.2. Kerangka Penelitian
Untuk  memudahkan  pemahaman  tahapan-tahapan yang  penulis  lakukan  dalam  penelitian  ini  sebagai berikut :
Gambar 2. Kerangka Penelitian
Kerangka  penelitian  ini  menggambrakan  langkah- langkah  penelitian  dengan  mengacu  pada  metode pengembangan  sistem/aplikasi  Prototipe,  dengan memiliki empat tahapan yaitu pendahuluan, analisis, perancangan dan pengujian, langkah-langkah tersbut dilalui  sesuai  dengan  tahapanya  secara  terstruktur, langkah  ini  bertjuan  sebagai  framework  produk  ini berjalan,  dan  selesai.  Pada  tahapan  pendahuluan melakukan pengindentifikasian permasalahan dengan melakukan tahapan observasi dan wawancara kepada dinas terkait, dan menghasilkan rumusan  permasalahan  dan  mengmpulkan  data dalam  bentuk  pustaka  dan  hasil  studi  lapangan, menghasilkan  tahap  selanjutnya  analisis  dari  hasil observasi analisis kebutuhan sistem seperti pengelompokan  kebutuhan  hardware,  pengelolaan sedang  berjalan  dan  formulasi  usulan  dalam mengembangakan  sistem  yang  akan  dibangun, setelah tahapan analisis selesai selanjutnya membangun  prototype  dengan  tahapan-tahapan prototyping.  Setelah  pembuatan  selesai  baiknya dilakukan  pengujian  dua  jenis  pengujian  hardware dan  software.  Setelah  itu  didapatkanlah  hasil  dari penelitian ini.
2. PEMBAHASAN
2.1. Analisis sistem yang sedang berjalan
Berdasarkan  data  persampahan  dan  observasi  yang telah  dilakukan,  dapat  disimpulkan  beberapa permasalahan yang ada yaitu sebagai berikut :
a. Angka data persampahan di Majalengka semakin tinggi  dan  sampah  yang  berbeda  jenis  masih disatukan.
b. Tempat  sampah  konvensional  khususnya  yang berada di rumah (sampah rumah tangga) rata-rata belum dikelola dengan baik.
c. Tempat  sampah  yang  dibagi  pengelompokkan berdasarkan jenisnya yang telah disediakan oleh DLH  belum  sepenuhnya  berfungsi  dengan optimal  karena  masyarakat  masih  membuang sampah  tidak  sesuai  dengan  jenis  tempat sampahnya.
d. Belum  adanya  perangkat  yang  memudahkan masyarakat untuk dapat membuang sampah dan mendidik masyarakat akan pentingnya mengelola sampah dengan baik. Berdasarkan  uraian  permasalahan  yang  telah teridentifikasi  maka  salah  satu  kebutuhan  untuk memecahkan  solusi  terhadap  permasalahan  tersebut yaitu tempat sampah pintar pemilah sampah organik dan anorganik menggunakan mikrokontroler. Analisis sistem yang sedang berjalan merupakan cara mendefinisikan  kebutuhan  fungsional  dari  sistem yang ada. Pada penelitian ini, sistem yang dianalisis yaitu  sistem  pengelolaan  (pembuangan)  sampah konvensional.  Setelah  sistem  yang  sedang  berjalan dianalisis,  maka  rancangan  yang  akan  dibuat  dapat ditentukan  sesuai  dengan  kebutuhan  pemakai, memiliki  kinerja  yang  efektif,  efisien,  tepat,  akurat, dan memiliki nilai fungsional.
Membuang  sampah  secara  konvensional  dilakukan oleh manusia dengan menentukan sendiri ke tempat sampah mana sampahnya akan dibuang. Oleh karena itu, ada kondisi dimana manusia membuang sampah pada  tempat  sampah  yang  benar  atau  yang seharusnya dan kondisi dimana manusia melakukan pembuangan  sampah  tidak  pada  tempat  yang seharusnya.
Gambar 3. Proses Pembungan Sampah Secara
Konvensional yang benar

## Gambar 4. Proses Pembungan Sampah Secara Konvensional yang tidak benar
2.2. Analisis Sistem yang Diusulkan
Sistem yang diusulkan untuk sedikit mengurangi  permasalahan  pada  tempat  sampah konvensional  yang  telah  dibahas  pada  sub  bab sebelumnya  yaitu  dengan  membangun  sebuah prototipe  atau  model  perangkat  yang  dapat dikembangkan  yang  mampu  mendeteksi  dan memilah  sampah  sesuai  dengan  jenisnya  secara otomatis  dan  dapat  memberikan  peringatan  atau
alarm  pemberitahuan apabila tempat  sampah sudah penuh guna mencegah penumpukan sampah.
Gambar 5. Proses Pembungan Sampah Secara Otomatis Pada proses sistem yang diusulkan, terdapat penambahan proses setelah proses manual  manusia membuang  sampah  yaitu  proses  sistem  mendeteksi jenis    sampah.  Proses    tersebut    dilakukan    oleh sistem,    jadi  pengguna  (manusia)  tidak  perlu menentukan sampah akan dibuang ke tempat sampah organik atau tempat sampah anorganik.
Pemilahan  jenis  sampah  dilakukan  oleh sistem  secara  otomatis.  Indikator  yang  perlu ditambahkan dalam mengatasi permasalahan penumpukan  sampah  yaitu  alarm  pemberitahuan sebelum  sampah  dimasukkan  ke  tempat  sampah organik  atau  anorganik.  Hal  ini  diharapkan  dapat mempermudah masyarakat dalam mengelola sampahnya.  Sistem  tersebut  dibangun  dengan perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  yang  saling terintegrasi.
3. HASIL DAN IMPLEMENTASI
3.1. Perancangan Sistem Perancangan sistem merupakan sebuah rencana desain  awal  dari  sebuah  proses  kinerja  yang memiliki  tujuan  untuk  memenuhi  kebutuhan pemakai (user) dan memberikan gambaran terhadap rancang  bangun  program  kepada  pemrogram (programmer) serta ahli teknik lainnya yang terlibat dalam pembangunan sistem yang akan dibuat. Pada  perancangan  sistem  prototipe  tempat sampah  pintar  pemilah  sampah  organik  dan anorganik  menggunakan  mikrokontroler  ini  terdiri dari tiga bagian utama yaitu masukan (input), proses (process),  dan  keluaran  (output).  Tiga  bagian tersebut merupakan dasar dalam kinerja pada sistem prototipe yang akan dibangun.
Gambar 6. Blok Diagram keseluruhan sistem
a. Perencanaan sistem terdiri dari tiga bagian utama yaitu  masukan  (input),  proses  (proses),  dan keluaran (output) yang saling keterkaitan.
b. Inisialisasi  sistem  baik  bagian  masukan  (input), proses  (proses),  maupun  keluaran  (output) dilakukan pertama kali ketika sistem dinyalakan. Setelah  itu,  sistem  siap  menerima  intruksi  atau masukan  terhadap  sensor  ultrasonik  HC-SR04 dan siap menerima sampah masuk ke penampang tempat sampah pintar.
c. Ketika  sensor  ultrasonik  HC-SR04  pada penampang  menerima  masukan  bahwa  ada sampah  yang  terdeteksi  dan  sensor  ultrasonik HC-SR04  di  atas  tempat  sampah  organik  atau anorganik  mendeteksi  bahwa  sampah  pada tempat sampah kosong maka proses pengolahan data  akan  dilakukan  oleh  mikrokontroler Arduino Uno R3 dengan beberapa pengkondisian  pada  program  tertanam  dan  siap menerima  masukan  oleh  sensor  capacitive proximity  untuk  mendeteksi  jenis  sampah. Sedangkan  jika  tempat  sampah  organik  atau anorganik  penuh  maka  akan  muncul  keluaran sebagai alarm oleh buzzer dan LED.
d. Ketika jenis sampah yang terdeteksi oleh sensor capacitive  proximity  maka  akan  diproses  oleh mikrokontroler  Arduino  Uno  R3  dan  keluaran yang dihasilkan dari hasil deteksi sensor tersebut yaitu pengkondisian menggerakkan motor servo tower pro SG90.
e. Setelah  jenis  sampah  yang  terdeteksi  telah dipisahkan  oleh  pergerakan  motor  servo  maka sistem  akan  berhenti  dan  akan  mengulang kembali ketika ada sampah yang masuk kembali ke  penampang  tempat  sampah  pintar  dan terdeteksi oleh sensor ultrasonik HC-SR04.
Bagian  input  pada  sistem  tempat  sampah  pintar diambil  dari  sensor  ultrasonic  HC-SR04  yang mendeteksi  keberadaan  sampah  pada  penampang prototipe dan tingkat ketinggian pada tempat sampah organik  dan  anorganik.  Selain  itu,  input  juga dilakukan  oleh  sensor  capacitive  proximity  untuk mendeteksi  jenis  sampah  yang  kemudian  akan diproses  oleh  bagian  proses  mikrokontroler  dan dieksekusi  oleh  bagian  output  yaitu  motor  servo untuk  memisahkan  jenis  sampah  ke  dalam  tempat sampah  organik  atau  anorganik.  Bagian  output
lainnya yaitu alarm pemberitahuan oleh buzzer dan LED yang bekerja ketika sensor ultrasonic HC-SR04 mendeteksi bahwa tempat sampahnya sudah penuh.

## 3.2. Perancangan Komponen Hardware
Rangkaian  perangkat  keras  (hardware) yang  digunakan  untuk  prototipe  tempat  sampah pintar dirancang agar memperjelas skema rangkaian pada implementasi atau pembuatan sistem perangkat keras. Perancangan perangkat keras terdiri dari dua bagian  yaitu  rancangan  elektronik  dan  rancangan casing tempat pemilah sampah.
Rancangan elektronik merupakan rancangan rangkaian sistem  mikrokontroler dengan perangkat  elektronik  lainnya  seperti  sensor,  LED, buzzer, kabel jumper dan lain sebagainya.
Rancangan  casing  merupakan  rancangan tempat  pemilah  sampah  yang  membungkus  tempat sampah  organik  dan  anorganik  serta  rangkaian elektronik secara keseluruhan.
Gambar 7. Skema Diagram Rangkaian sistem komponen elektronik
Gambar 8. Pin I/O Arduino Uno R3

## 3.3. Peracangan Pemasangan Alat
Selain  rangkaian  sistem  elektronik,  pada perancangan  perangkat  keras  juga  menjelaskan mengenai perancangan casing dari prototipe tempat sampah  pintar  pemilah  sampah  organik  dan anorganik  ini.  Casing  ini  berfungsi  sebagai pelindung  dari  rangkaian  sistem  elektronik  atau sistem  pengendali  dan  sekaligus  berfungsi  sebagai penutup dari tempat sampah organik dan anorganik.
Perangkat ini berukuran 50 cm panjang, 25 cm lebar, dan 40 cm tinggi, kerangka dibuat dengan bahan dari kertas tebal dan dupleks agar lebih kuat dan bernilai estetis serta ekonomis. Tentunya dengan membangun  kerangkanya  terlebih  dahulu  yang tebuat  dari  kayu.  Terdapat  3  bagian  ruang  di dalamnya yaitu ruang untuk tempat sampah organik, ruang  untuk  tempat  sampah  anorganik,  dan  ruang untuk  sistem  kendali  yaitu  rangkaian  elaktronik. Untuk  lebih  jelasnya,  perencanaan  perangkat  keras bagian casing
Gambar 9. Rancangan Casing Tampak Depan
Gambar 10. Rancangan Casing Tampak Belakang

## 3.4. Impelementasi Alat
Pembuatan prototipe tempat sampah pintar usulan  merupakan  tahap  implementasi  berdasarkan perancangan  yang  telah  dibuat.  Karena  pada prototipe  tempat  sampah  ini  tidak  menggunakan aplikasi  lain  selain  program  kendali,  maka pembuatan  prototipe  terdiri  dari  program  yang dibuat  di  software  Arduino  IDE  untuk  ditanamkan ke dalam mikrokontroler dan perangkat keras secara keseluruhan.
Pembuatan    perangkat    keras  berdasarkan perancangan yang telah dibuat tentunya memerlukan alat dan bahan dalam pelaksanaannya. Selain  memerlukan  alat  yang  telah  teridentifikasi pada  perancangan  perangkat  keras,  pembuatan
perangkat keras juga memerlukan alat dan bahan lain yang  tidak  teridentifikasi  pada  perancangan perangkat  keras  di  atas.  Berikut  adalah  alat  dan bahan yang diperlukan dalam pembuatan perangkat keras
Tabel 1. Komponen dan Alat Elektronik
Setelah  alat  dan  bahan  yang  diperlukan sudah  teridentifikasi  semua  maka  selanjutnya  yaitu tahap  pembuatan  yang  mengacu  pada  perancangan yang  telah  dibuat.  Desain  keseluruhan  perangkat keras yang akan dibuat
Gambar 11.Sekema alat dan komponen elektronik yang di pasangkan dalam prototype

## 3.5. Pengujian Alat
Pengujian  perangkat  keras  dilakukan  untuk menemukan kesalahan atau kekurangan dalam rangkaian  sistem  perangkat  elektronik  pada sistem prototipe tempat sampah pintar pemilah sampah  organik  dan  anorganik  menggunakan Arduino. Pengujian dilakukan terhadap masing-masing fungsi dari komponen elektronik  yang  terintergasi  pada  rangkaian sistem prototipe yang telah dibuat.
3.5.1 Pengujian sensor ultrasonik HC-SR04
Pengujian  terhadap  sensor  ultrasonik  HC- SR04 bertujuan untuk mendapatkan tentang keakuratan jarak yang dideteksi oleh sensor ultrasonik  HC-SR04.  Pada  rangkaian sistem,  sensor  ultrasonik  yang  digunakan yaitu sebanyak 3 buah dan memiliki fungsi masing-  masing.  Oleh  karena  itu,  setiap sensor  ultrasonik  akan  diuji  masing- masing.
1. Sensor ultrasonik 1 Sensor  ultrasonik  1  adalah  sensor  yang mendeteksi volume sampah tempat sampah anorganik.  Pengujian  dilakukan  dengan merubah  volume  sampah  tempat  sampah anorganik.  Tempat  sampah  anorganik dikatakan  penuh  jika  jarak  yang  dideteksi oleh sensor ultrasonik 1 ini bernilai kurang dari atau sama dengan 13 cm, karena jarak dari  ujung  sensor  ultrasonik  ke  ujung tempat  sampah  anorganik  yaitu  13  cm. Hasil dari pengujian sensor ultrasonik HC- SR04 1 adalah sebagai berikut:
Tabel 2. Pengujian Sensor HCSR 04 1
2.   Sensor ultrasonik 2 Sensor  ultrasonik  2  adalah  sensor  yang mendeteksi volume sampah tempat sampah organik.  Pengujian  dilakukan  dengan merubah  volume  sampah  tempat  sampah organik. Tempat sampah organik dikatakan penuh jika jarak yang dideteksi oleh sensor ultrasonik  2  ini  kurang  dari  atau  sama dengan  13  cm,  karena  jarak  dari  ujung sensor  ultrasonik  ke  ujung  tempat  sampah organik  yaitu  13  cm.  Hasil  dari  pengujian sensor  ultrasonik  HC-SR04  2  adalah sebagai berikut:
Tabel 3. Pengujian Sensor HCSR 04 2
3.   Sensor ultrasonik 3 Sensor  ultrasonik  3  adalah  sensor  yang mendeteksi  keberadaan  sampah  pada penampang prototipe. Pengujian dilakukan dengan  meletakkan  benda  atau  sampah pada penampang. Keberadaan sampah pada penampang dideteksi oleh sensor ultrasonik 3  dengan  kondisi  jarak  yang  dibaca  oleh sensor  kurang  dari  12  cm  karena  ½  area penampang  tidak  lebih  dari  7  cm. Diasumsikan   bahwa sampah akan berada pada  ½  area  penampang  atau  di  tengah-
tangah  penampang.  Hasil  dari  pengujian sensor  ultrasonik  HC-SR04  3  adalah sebagai berikut:
Tabel 4. Pengujian Sensor HCSR 04 3

## 3.5.2 Pengujian sensor capacitive proximity
Sensor  capacitive  proximity  merupakan sensor utama pada rangkaian sistem karena sensor  ini  yang  menentukan  pemilahan sampah.  Pengujian  sensor  capacitive proximity dilakukan dengan objek pengujian  yang  berbeda-beda  dan  jarak yang  berbeda-beda  pula.  Objek  yang  akan diuji yaitu plastik, kaca, logam, kertas, dan daun. Tingkat sensitifitas sensor capacitive proximity  tidak  dijadikan  parameter  uji karena  sensor  capacitive  proximity  dapat mendeteksi  benda  non  logam  jika  sudah diatur  tingkat  sensitifitasnya  dari  awal. Oleh karena itu parameter yang digunakan untuk pengujian sensor capacitive proximity  yaitu jarak dan nilai  kapasitansi bahan objek pengujian. Hasil dari pengujian  sensor  capacitive  proximity adalah sebagai berikut : Table 5. Pengujian Sensor Capacitive proximity 3.5.3 Pengujian Alarm (LED dan buzzer) Pengujian alarm dilakukan untuk mengetahui indikator ketika tempat sampah organik  atau  anorganik  sudah  penuh  dan eksekusi  pada  prototipe  tidak  dijalankan. Pengujian  dilakukan  terhadap  LED  dan buzzer  yang  dapat  dilihat  pada  tabel  di bawah ini :
Tabel 6. Pengujian Alarm (LED dan Buzzer)
3.5.4

## Pengujian motor servo tower pro SG90
Pengujian  terhadap  servo  bertujuan  untuk mengetahui keefektifan motor servo tower pro  SG90  dalam  melakukan  gerakan  atau putaran. Pengujian dilakukan dari titik awal 900  atau  sudut  pertengahan  karena  sudut putaran  maksimal  motor  servo  tower  pro SG90  adalah  1800.  Penentuan  titik  awal dari 900  bertujuan untuk membagi putaran ke kanan dan ke kiri secara merata. Setiap kondisi percobaan akan dilakukan tiga kali percobaan  untuk  menghitung  rata-  rata waktunya serta dilakukan dengan dan tanpa beban.  Hasil  dari  pengujian  motor  servo tower pro SG90 yaitu :
Tabel 7. Pengujian Motor Servo tower Pro SG90 dengan Beban
Tabel 8. Pengujian Motor Servo tower Pro SG90 tanpa Beban

## 4. KESIMPULAN
1. Prototipe  tempat  sampah  pintar  pemilah sampah  organik  dan  anorganik  dibuat  dengan perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  yang saling  terintegrasi  antara  program  kendali dengan masing-masing komponen pada rangkaian  sistem  dengan  penggunaan  sensor capacitive  proximity  sebagai  alat  input  utama yang mendeteksi nilai kapasitansi benda dalam penentuan  jenis  sampah  dan  servo  sebagai pemilah sampah serta alat pendukung lainnya.
2. Indikator  yang  ditambahkan  yaitu  alarm pemberitahuan  yang  terdiri  dari  LED  dan buzzer  jika  tempat  sampah  organik  atau anorganik  sudah  penuh  guna  menghindari penumpukan  sampah  pada  prototipe  tampat sampah pintar ini.

## PUSTAKA
D,  Susandi,  W,  Nugraha,  SF,  Rodiansyah.  2017.
Perancangan  smart  parking  system  pada prototype  smart  office  berbasis  internet  of things,  1-7.  Prosiding  Semanstek  Fakultas
Teknik Muhammadiah Jakarta.
F,  Fitriyani,  D,  Susandi,  2022.  Rancang  Bangun Sistem Monitoring Penerangan Jalan Umum
(PJU) Menggunakan Mikrokkontroler
Arduino  Berbaris  Internet  Of  Things,  157- 163,  1(1)  :  Prosiding  Seminar  Nasional Teknik  Elektro,  Sistem  Informasi,  dan Teknik Informatika (SNESTIK).
H,  Sujadi,  TF,  Prasetyo,  D,  Surya,  C,  Roni,
Firmansyah. 2021. Peningkatan Keterampilan  Bagi  Siswa  Man  2  Rajagaluh Dalam Pembuatan Alat Pencatatan
Kesehatan Berbasis Internet Of Things, 112- 119. 2.(1): Bernas Jurnal Pengabdian Kepada
Masyarakat. K,  Martin,  D,  Susandi,  2022.  Perancangan  dan Implementasi Sistem Irigasi Kabut Otomatis Tanaman Edelweis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno, 57-66, 6, (1). : Jurnal ikraith-informatika T,  Wahyuni,  TF,  Prasetyo,  S,  Marisa.  2022. Pengembangan Prototipe Sistem Saluran Air Otomatis  Menggunakan  Sensor  HC-SR  04 Berbasis  Android,  312-326,  3,  (3):  Bernas Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat. TF, Prasetyo, AF, Isdiana, H, Sujadi. 2020. Measure Device of Water Content On Food Materials Based On Internet of Things, 234-245. 3.(2) : IJISTECH (International Journal of Information System and Technology) TF,  Prasetyo,  H,  Sujadi,  RM,  Azizi.  2020.  Desain Dan  Pengembangan  Peralatan  Rekayasa
Otomatis  Pada  Papan  Tulis  Menggunakan Arduino  Uno  R3  Terintegrasi  Dengan Android, 57-64. 6. (2) : Infotech Journal