## INTEGRASI TEKNIK PENDETEKSIAN OBYEK MENGGUNAKAN SENSOR PIR DENGAN KONTROL PERGERAKAN SLIDING CAMERA  PADA SISTEM KEAMANAN BENGKEL
Deni Kurnia Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama Email: deni.kurnia@pei.ac.id
Rizky Fitri Hidayatulloh Program Studi Teknik Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama Email: rizkyfitrihidayatullah@gmail.com

## ABSTRAK
Keamanan  merupakan  salah  satu  faktor  yang  diperlukan  dalam  setiap  aktivitas  manusia  dan area yang ditempatinya.  Salah  satu area yang  perlu  mendapatkan  perhatian  keamanannya  adalah  gedung-gedung  yang memiliki aset bernilai tinggi, seperti pabrik, bengkel, laboratorium , gudang dll. Metodologi penelitian dilakukan dengan  cara  merancang  sistem  elektronika,  mekanika  dan  program  untuk  menangani  sistem  kemananan laboratorium yang mengintegrasikan kemampuan deteksi sensor PIR dengan sliding camera yang didesain khusus agar memiliki jangkauan yang luas. Pengontrolan gerakan kamera selain bekerja secara otomatis, juga bisa secara manual melalui web, baik  melalui  PC  atau smartphone. Prinsip  kerjanya,  sistem  akan  memberikan  peringatan melalui alarm sekaligus mengaktifkan solenoid doorlock saat itu juga untuk mengunci lab jika ada pencuri yang masuk  kedalam lab .  Disaat  yang  sama  kamera  dapat  merekam  kejadian  tersebut  secara realtime dan  disimpan dalam bentuk data video dan gambar sebagai bukti bahwa pencuri yang bersangkutan masuk kedalam lab . Hasil penelitian memperlihatkan bahwa sistem yang dirancang dapat bekerja dengan baik sesuai dengan spesifikasi yang telah dibuat.
Kata kunci: sistem keamanan gedung, PIR sensor , web monitoring, sliding camera.

## ABSTRACT
Security  is  one  of  the  necessary  factors  in  every  human  activity  and  the  area  they  occupy.  One  area  of concern  is  the  security  of  buildings  that  have  high-value  assets,  such  as  factories,  workshops,  laboratories, warehouses etc. The methode of this research is focusing on developing electronics, mechanic and programming for  security  system  in  the  laboratory  that  integrates  capabilities  of  PIR  sensor  with  a  sliding  camera  which  is specially  designed  to  have  a  wide  and  dynamic  monitoring.  The  function  of  the  camera,  beside  it  can    run automatically, also can be controlled manually through the web via a PC or smartphone. The works principle are, the system will give a warning by the alarm sound and activate the solenoid doorlock to lock the lab if there are thieves who entered to lab. At the same time, camera can record the event in a real time and stored the data in video and image format. The data as a proof that the thief has entered to the lab. The result of research indicate us that system can work properly in accordance with the design that has been made.
Keywords: security of buildings system, PIR sensors, web monitoring, sliding camera.

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan  merupakan  salah  satu  faktor  yang  diperlukan  dalam  setiap  aktivitas  manusia  dan area yang ditempatinya.  Salah  satu area yang  perlu  mendapatkan  perhatian  keamanannya  adalah  gedung-gedung  yang memiliki aset bernilai tinggi, seperti pabrik, bengkel, laboratorium , gudang dll. Saat ini telah banyak sistem keamanan gedung yang tersedia di pasaran, seperti CCTV , alarm anti maling, dll. Namun,  sistem  tersebut  masih  memiliki  keterbatasan,  sehingga  pengamanan  masih  bersifat  parsial  dan  belum terintegrasi menjadi satu sistem keamanan yang lengkap.
Beberapa penelitian tentang sistem keamanan gedung ini pun telah dilakukan sebelumnya. Diantaranya oleh Muchlis, 2010 [1] yang melakukan penelitian sistem keamanan pintu rumah menggunakan sensor magnet berbasis mikro  dan sms  gateway .  Penelitian  selanjutnya  dilakukan  oleh  Tri  Priyono,  2011  [2]  dengan  melakukan perancangan  sistem  deteksi  gerak  menggunakan  sinar  laser  dan  mikrokontroler  untuk  sistem  keamanan lab .
Kemudian  Nurkholis,  2015  melakukan  penelitian  tentang  sistem  keamanan  rumah  menggunakan laser  pointer , LDR dan  kamera  digital  [3].  Selanjutnya  Nita  Wahyu,  2015  [4]  melakukan  penelitian  tentang  sistem  keamanan ruangan  menggunakan sensor  passive  infrared dengan  kontroler  menggunakan AT89s51.  Setahun  kemudian Hariani Rika, 2016 [5]  melakukan penelitian  tentang  keamanan pintu lab menggunakan RFID berbasis arduino uno . Pada tahun yang sama Shandy, Yan Detha, dkk, 2016 [6] menerapkan sistem penguncian pintu otomatis pada sistem kemananan smart home melalui SMS Gateway.
Dari  semua  penelitian  tersebut,  sistem  keamanan  yang  dibangun  belum  ada  yang  mengembangkan  sistem pendeteksian  obyek  menggunakan  sensor Passive  Infra  Red  (PIR) yang  terintegrasi  dengan  sistem monitoring menggunakan sliding camera otomatis yang mampu merekam area pengontrolan secara dinamis.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metode penelitian yang dilakukan dalam pengembangan sistem ini dilakukan dengan cara mengidentifikasi masalah,  kemudian  menentukan  rumusan  masalah,  selanjutnya  menentukan  tujuan  serta  batasan  masalah penelitian.
Adapun  rumusan  masalah  dalam  penelitian  ini  adalah  bagaimana  membangun  suatu  sistem  kemanan lab yang  handal  baik  secara  preventif  maupun  represif.  Dari  rumusan  masalah  tersebut  dapat    ditentukan  tujuan penelitian  yaitu  untuk  membangun suatu  sistem  keamanan lab yang handal dalam  mengamankan asset lab dari tindakan pencurian yang terintegrasi dengan sistem monitoring lab secara real time. Supaya penelitian ini fokus dan terarah maka lingkup penelitian ini dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:
a) Sistem yang dibangun pada tahap awal dilakukan di bengkel Teknik Mekatronika Politeknik Enjinering Indorama (http://pei.ac.id).
b) Untuk membangun sistem preventif , teknik pendeteksian obyek menggunakan sensor PIR (Passive Infra Red) sebagai  input  yang  terintegrasi  dengan  sistem monitoring menggunakan sliding  camera yang bergerak secara otomatis.
c) Selain  mode  otomatis, sliding  camera pun  dapat  dikendalikan  secara  manual  melalui handphone dan monitoring lab dapat diakses melalui browser .
d) Untuk  membangun  sistem  represif,    jika  pencuri  berhasil  masuk  kedalam lab ,  sistem warning yang dilakukan adalah dengan cara mengaktifkan alarm dan pintu lab akan terkunci secara otomatis.
Dari batasan masalah, maka muncul spesifikasi alat dengan skema rancangan sistem sebagai berikut (gambar 1) :

## Gambar 1. Skema Rancangan Sistem
Berdasarkan skema rancangan sistem, maka dalam penelitian ini dilakukan perancangan sebagai berikut :
a) Sistem elektronik
b) Sistem mekanik
c) Program pengontrol sliding camera

## 2.1 Perancangan Sistem Elektronik
Dalam perancangan sistem elektronik, komponen input yang langsung terhubung kedalam controller adalah sensor PIR (Passive Infra Merah) . Sensor PIR merupakan sensor yang bekerja dengan menangkap energi panas yang dihasilkan dari pancaran sinar infra merah pasif yang dimiliki setiap benda dengan suhu benda diatas nol mutlak,  misalnya  suhu  tubuh  manusia  yang  memiliki  suhu  tubuh  di  kisaran  32°C.  IR filter yang  terdapat  pada
sensor PIR ini mampu menyaring panjang gelombang sinar infra merah pasif antara 8 sampai 14 mikrometer [7]. Pancaran  sinar infra  merah inilah  yang  kemudian  ditangkap  oleh sensor pyroelectric yang  merupakan  inti  dari sensor PIR  Akibatnya sensor pyroelectic yang  terdiri dari  galium  nitrida,  caesium  nitrat dan litium  tantalate menghasilkan arus listrik (gambar 2).
Dalam penelitian ini sensor PIR yang digunakan adalah tipe HC-SR501. Kebutuhan input sensor HC-SR501 menurut datasheet- nya adalah 4.5-20V DC dengan arus maksimum 50uA . Kemampuan mendeteksi sensor mulai 3-7 meter dengan delay antara 5-200 detik. Adapun sudut jangkauannya adalah 140°
Gambar 2. Blok Diagram Sensor PIR
Controller yang dipakai untuk memproses data adalah Arduino Mega 2560 . Pemilihan controller ini  didasari oleh pertimbangan bahwa dengan jumlah pin I/O sebanyak 54 saluran, diharapkan  mampu mengkomodasi lebih banyak device input maupun output . Pada bagian output , komponen yang terhubung ke arduino adalah Motor drive shield L293D , Ethernet Shiled W5100 dan Modul Relay 5V. Motor  drive shield ini  merupakan driver yang  dirancang  menggunakan  IC  L293D  dengan  desain  4 H bridgde .  Bekerja  dengan level tegangan  DC  4.5-36  V  dengan  konsumsi  arus  pada  setiap bridge adalah  0.6  –  1 Ampere. Pentingnya  digunakan driver  motor dalam  sistem  ini  adalah  sebagai  media  pengendali  maju-mundur motor stepper yang    yang  menopang  gerak  mekanik  maju-mundur  kamera  ( sliding  camera ).  Dalam  penelitian menggunakan motor  stepper  bipolar Nema  17    tipe hybrid dengan  torsi  0.48N.m. Motor  stepper ini  memiliki putaran 1.8 derajat setiap langkahnya. Secara konsep prinsip kerja motor stepper adalah dengan cara memberikan pulsa-pulsa input menjadi gerakan mekanis diskrit. Kecepatan putaran rotor ditentukan oleh kecepatan perpindahan pulsa [8]. Sudut putarannya berbanding lurus dengan banyaknya pulsa yang diberikan. Jadi jika motor stepper yang digunakan memiliki putaran 1.8 derajat setiap langkahnya, artinya setiap satu pulsa input menghasilkan perputaran sejauh 1.8 derajat. Sehingga untuk memutar motor sebesar 360 derajat dibutuhkan 200 pulsa .

## Gambar  3. Grafik Pulsa dan Konstruksi Motor Stepper
Komponen selanjutnya adalah kamera IP (IP camera) . Kamera IP atau ada juga yang menyebutnya Netcam ( Network  Camera  ) merupakan  perangkat  pengambil  gambar  dan  perekam  objek  yang  memiliki  kemampuan memproses visual dan audio serta  dapat  diakses  komputer  secara  langsung,  atau  melalui  LAN,  internet,  dan jaringan telepon seluler [9].
Perangkat elektronik lainnya adalah ethernet  shield dengan tipe W5100. Merupakan  media  yang berfungsi untuk menghubungkan kontroler dengan jaringan lokal ataupun internet. Dengan menggunakan kabel UTP dengan sambungan RJ-45 tipe cross , maka shield ini dapat dihubungkan dengan router . Ethernet shield ini bekerja pada tegangan 5V DC dengan kecepatan koneksi di kisaran 10/100M.
Bagian output terakhir  adalah relay dan solenoid  doorlock. Relay dan solenoid  doorlock merupakan komponen yang bekerja  berdasarkan prinsip induksi medan elektromagnetis [10]. Prinsip kerja ini memungkinkan terjadinya gerak mekanik yang dapat digunakan untuk memutuskan atau menyambungkan arus listrik (gambar 4).

## Gambar 4.  Konstruksi dan Prinsip Kerja Relay

## 2.2 Perancangan Sistem Mekanik
Pada bagian perancangan mekanik, komponen penunjang gerak motor adalah rangka dan ulir. Rangka yang dibuat dipilih materialnya menggunakan besi hollow 2x2 cm dengan metode penyambungan menggunakan welder (las). Adapun ulir yang digunakan adalah ulir berukuran 8mm. Dalam sistem kerja mekanik fungsi ulir disini adalah sebagai penerus daya, artinya sistem ulir digunakan untuk memindahkan suatu daya menjadi daya lain misalnya sistem ulir pada dongkrak, sistem ulir pada poros berulir (transportir) pada mesin-mesin produksi, dan sebagainya. Dengan  adanya  sistem  ulir  ini  maka  beban  yang  relatif  berat  dapat  ditahan/diangkat  dengan  daya  yang  relatif ringan.
(a)
(b)
Gambar 5. Besi Hollow 2 x 2 (a) dan Ulir (b)

## 2.3 Perancangan Program
Bagian  terakhir  adalah  perancangan  program  pengontrol sliding  camera menggunakan  IDE (Integrated Development  Environment) Arduino  yang  terdiri  dari  editor program,  compiler dan uploader. Secara  lengkap diagram alir perancangan sistem dapat digambarkan sebagai berikut (gambar 6) :
Gambar  6. Diagram Alir Perancangan Sistem

## 3. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Untuk  mengaktifkan  sensor PIR, pada blok setup maka  sensor  dihubungkan  ke pin digital 2 arduino , lalu dilakukan inisiasi program sebagai berikut :
int pirSensor = 2; //...
IP Camera
-Aktifkan solenoid doorlock -Aktifkan alarm start PIR sensor Deteksi gerakan Y/T Y T - Solenoid doorlock aktif - Alarm aktif selesai - Motor stepper mode manual : On/Off, Maju/Mundur
- Kamera On
- Aktifkan motor stepper
- Aktifkan pengambilan gambar
Aktifkan mode manual Motor Stepper Y/T Tampilkan gambar Via Browser HP Y/T T -Gambar tampil di HP Y Y T - Motor stepper mode otomatis - Kamera On
Langkah selanjutnya pada saat system on , matikan terlebih dahulu sensor dengan memberikan logika low dan buat variable untuk membaca status pin :
//... int sensorState = LOW; int val = 0;
Selanjutnya pada blok loop ,   dilakukan perintah ke arduino bahwa pin 2 dijadikan mode input : pinMode(pirSensor, INPUT);
Agar fungsi motor stepper bisa digunakan, maka dilakukan pemangilan library motor stepper sebagai berikut: #include <Stepper.h>
Kemudian dilakukan inisiasi pin :
int inputDriverStep1 = 5; int inputDriverStep2 = 6; int inputDriverStep3 = 7; int inputDriverStep4 = 8; int delay = 1; int timeDelay=300000; //...
Selanjutnya pada blok setup dibuat fungsi maju dan mundur  otomatis :
//... void setup() { // inisiasi pin arduino} void maju() { // syntax clockwise/maju (searah putaran jarum jam)} void mundur() { // syntax counterclockwise/mundur (berlawanan putaran jarum jam)}
Untuk mengaktifkan solenoid doorlock dan alarm maka diaktifkan pin digital 3 dan 4 sebagai berikut, dan dijadikan mode output :
int solenoid = 3; int alarm = 4; //... pinMode(solenoid, OUTPUT); pinMode(alarm, OUTPUT);
Untuk memfungsikan ethernet shield , maka  dipangil library dan  dilakukan setting IP Adress :
#include <SPI.h> #include <Ethernet.h> byte mac[] = { 0x00, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDE, 0x02 }; byte ip[] = { 192, 168, 0, 133}; EthernetServer server(80); String readString;
Selanjutnya untuk menggerakan motor stepper secara manual melalui IP Adress , maka diberikan pin 9 dan 10 dengan menjadikannya mode output :
//... int kontrolMaju = 9; int kontrolMundur = 10; //... pinMode(kontrolMaju, OUTPUT); pinMode(kontrolMundur, OUTPUT);
Untuk menggerakan  maju dan mundur  secara manual melalui browser , maka instruksi  yang diperoleh controller adalah melalui string  maju dan mundur dengan syntax :
} if(readString.indexOf("?maju") > 0) { digitalWrite(kontrolMaju, HIGH); digitalWrite(kontrolMundur, LOW); } if(readString.indexOf("?mundur") > 0) { digitalWrite(kontrolMundur, HIGH); digitalWrite(kontrolMaju, LOW); } readString=""; }
Pada  bagian  mekanik, slidding  camera  (slider) yang  dibuat  diharapkan  mampu  maju  dan  mundur  sejauh 80cm untuk meningkatkan area pemantauan. Komponen ini terdiri dari kerangka slider, dudukan stepper motor , bearing , ulir 6 mm dengan panjang 100 cm. Rangka slider menggunakan bahan besi hollow 2x2 dengan ukuran: 100  cm  x  20  mm  . Slider terbuat  dari  akrilik  dengan  ukuran  30  cm  x  20  cm.  Tempat driver  stepper  motor menggunakan bahan kotak berwarna hitam dengan ukuran: 20 cm x 15 cm x 10 cm. Roda slider menggunakan bearing dengan diameter luar 22 mm dan diameter dalam sebesar 8 mm. Shaft untuk bearing menggunakan ulir dengan diameter 8 mm yang sudah dipotong dengan panjang 10 cm. Gambar 7  berikut ini menampilkan rancangan dan hasil konstruksi mekanik untuk slidding camera.
(a)
(b)
Gambar  7.   (a) Desain Awal Dengan Software 3D, (b) Hasil Rancangan
Setelah  semua  tahap  perancangan  dan  pembuatan  selesai,  selanjutnya  dilakukan  tahap  pengujian  sebagai berikut :
a) Pengujian respon sensor PIR terhadap respon alarm :
Dari  tabel  1  dapat  dijelaskan  bahwa  setelah  dilakukan  pengujian,  jarak  minimum  sensor  agar  dapat mendeteksi obyek manusia adalah 20 cm dan maksimumnya adalah 300 cm. Hal ini terbukti pada saat pengujian dilakukan, jika obyek melewati jarak 300 cm maka sensor sudah tidak mampu lagi mendeteksi.

## Tabel 1. Pengujian respon sensor PIR terhadap respon alarm
Kondisi Ruangan Jarak Sensor dengan Manusia (cm) Tegangan Input Sensor (Volt) Keterangan Alarm Keterangan Objek Ada manusia 20 4.9 ON Terdeteksi Ada manusia 100 4.9 ON Terdeteksi Ada manusia 200 4.9 ON Terdeteksi Ada manusia 300 4.9 ON Terdeteksi
b) Pengujian sirine alarm berdasarkan variasi tegangan input : Hasil pengujian pada  tabel 2 menunjukkan bahwa sirine alarm hanya akan mulai bekerja (berbunyi) jika tegangan  yang  masuk  bernilai  5 Volt, walaupun  menghasilkan  bunyi  yang  lemah.  Namun  jika  bunyi alarm ingin terdengar kencang/kuat maka tegangan ideal yang masuk ke sensor adalah 12 Volt DC .
Tabel 2. Pengujian sirine alarm berdasarkan variasi tegangan input
Tegangan (VDC) Outpur Sirine Alarm Kekuatan Suara 3.3 OFF Tidak Ada 5 ON Lemah 9 ON Sedang 12 ON Kuat c) Pengujian gerakan sliding camera melalui smartphone : Tabel 3 menunjukkan hasil pengujian gerakan sliding camera yang pengontrolannya dilakukan melalui smartphone .  Dari  tabel  tersebut  dapat  dijelaskan  bahwa  untuk  menempuh  pergerakan  maju  atau mundur sejauh 80 cm, diperlukan waktu 3.5 menit oleh sliding camera. Waktu tempuh ini ideal untuk merekam obyek di area lab , sehingga kualitas gambar sesuai dengan yang diharapkan. Respon kamera tidak  menunjukkan  adanya delay ketika  perintah  maju  ( forward )  dan  mundur  ( reverse) dilakukan melalui smartphone.
Tabel 3. Pengujian gerakan sliding camera melalui smartphone
Arah Pergerakan Sliding Camera Perintah input pada UI smartphone Respon Sliding Camera Waktu yang dibutuhkan maju/mundur Jarak tempuh Maju (menjauh dari stepper motor ) Forward Bergerak 3.5 Menit 80cm Mundur (mendekat ke stepper motor ) Reverse Bergerak 3.5 Menit 80cm d) Pengujian Hasil Perekaman IP Camera : Pengujian IP  Camera dilakukan  dengan  cara  menguji  hasil  perekaman video dan image. Tabel  4 menunjukkan  bahwa  untuk  durasi  10  menit, file video yang  dihasilkan  berukuran  142 MB ,  ukuran file meningkat menjadi 864 MB ketika durasi perekaman berlangsung 60 menit. Untuk menampung jumlah file yang sangat besar maka digunakan ruang penyimpanan yang berukuran besar ( 3 terabyte). Selanjutnya  untuk  hasil  perekaman image ,  ditunjukkan  pada  tabel  5.  Ukuran file hasil capture image cukup kecil yaitu dikisaran 300-400 kb saja dengan hasil tangkapan gambar yang sangat baik pada saat sliding  camera bekerja.  Pengujian  dilakukan  melalui smartphone seperti  yang  ditunjukkan  pada gambar 7.
Tabel 4. Hasil perekaman video menggunakan IP camera
No Durasi Ukuran File Video (kb) 1 10 menit 142363 2 30 menit 427089 3 60 menit 864178
Tabel 5. Hasil perekaman gambar menggunakan IP camera No File Ukuran File Gambar (kb) 1 20160721_130456.bmp 367 2 20160802_140158.bmp 577 3 20160802_140223.bmp 382
Gambar  7.  Hasil Capture Sliding Camera Melalui Smartphone

## 4. KESIMPULAN
Setelah melewati tahap desain, implementasi dan evaluasi, diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
a) Sensor bekerja dengan baik ketika menangkap gerakan manusia dengan rentang  jangkauan antara 20-300 cm dan langsung memberikan sinyal HIGH ke controller untuk  diproses ke tahap selanjutnya.
b) Sirine akan  bekerja  jika  memperoleh  tegangan  dengan  rentang  antara  5-12  V    dari output  controller (dalam hal ini relay ). Besarnya tegangan yang masuk sangat menentukan kekerasan suara sirine alarm.
c) Sliding camera dapat dikontrol secara otomatis dan manual melalui browser yang dikendalikan melalui smartphone dengan jarak maksimum maju dan mundur sejauh 80cm.
d) Penggunaan sistem ulir cukup efektif sebagai fungsi penyalur daya, sehingga kerja motor stepper menjadi lebih ringan dan tidak cepat panas.
e) Area pemantauan lab menjadi lebih luas dan lebar dengan adanya sistem sliding camera ini.
f) Sistem akan ON dan OFF secara otomatis mulai pukul 18.00 sd 06.00 WIB.
g) Sistem  pengamanan  secara  keseluruhan  dapat  bekerja  dengan  baik.  Ketika  sistem ON ,  maka  jika  ada orang masuk melalui pintu lab , sensor PIR bekerja dan alarm berbunyi. Pada saat yang sama pintu akan menutup  secara  otomatis  dan solenoid  doorlock bekerja  (mengunci  pintu)  kemudian  kamera  terus merekam pergerakan dalam area jangkauannya sampai security menghentikan sistem menjadi OFF dan menangkap pelaku.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Muchlis, Muhamad. Sistem Kemanan Pintu Rumah Menggunakan Sensor Magnet Berbasis Mikrokontroler ATMEGA8 dan SMS Gateway , Universitas Pembangunan Nasional Veteran, 2010.
[2] Tri  Priyono,  Denis,  dkk. Perancangan  Sistem  Deteksi  Gerak  Dengan  Sinar  Laser  Menggunakan Mikrokontroler  Atmega  8  Pada  Laboratorium  Komputer  Sekolah  Tinggi  Keguruan  Dan  Ilmu  Pendidikan PGRI Pacitan , Universitas Surakarta, 2011
[3] Nurkholis. Implementasi Sistem Kunci Pintu Otomatis Untuk Smart Home Menggunakan SMS Gateway , UIN Kalijaga, Jogjakarta, 2015.
[4] Wahyu,  Nita. Tugas  Akhir  Sistem  Keamanan  Ruangan  Menggunakan  Sensor  Passive  Infrared  (PIR) Kc7783r dengan Mikrokontroler AT89s51 , Universitas Diponegoro, 2015.
[5] Hariany,  Rika. Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Pintu  Laboratorium  Kimia  Menggunakan  Radio Frequency Identification (RFID) Berbasis Arduino Uno , Universitas Gunadarma, 2016
[6] Shandy, Yan Detha, dkk. Implementasi Sistem Kunci Pintu Otomatis Untuk Smart Home Menggunakan SMS Gateway. Telkom University, 2016
[7] Wilson,  Jon S. Sensor Technology Handbook , Elsevier.Inc. 2005.
[8] Acarnley,  Paul. Stepping  Motors:  A  Guide  to  Theory  and  Practice  (Control,  Robotics  and Sensors), Institution of Engineering and Technology , 2007.
[9] Maulana, Asep Erlan. Instalasi Perangkat Jaringan LAN . 2015.
[10] Platt, Charles. Make Electronics – Learning by Discovery by (2nd Edition), O’Reilly Media Inc. 2009.
[11] Kadir, Abdul. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemogramannya , 2013.
[12] Solichin, Ahmad. Pemrograman Web dengan PHP dan Mysql . Universitas Budi Luhur, 2014.