DESAIN SIMULASI MAXIMUM POWER POINT TRACKING  (MPPT) MENGGUNAKAN  METODE  INCREMENTAL  CONDUCTANCE (IC) PADA KONVERTER SEPIC  (SINGLE  ENDED  PRIM ARY

## INDUCTANCE  CONVERTER)
Adithya Nik Chemenk 1 , Abil Huda 2
1,2 Universitas Borneo Tarakan, Tarakan,  Kalimantan Utara, Indonesia
1 aditchemenk03@gmail.com
2 abyl6666@gmail.com
Abstract— In recent years photovoltaic has become a tool used to  generate electrical energy,  this tool converts light and temperature energy into electrical energy,  photovoltaic  is very dependent  on  heat  from  the  sun,  so  that  photovoltaic  works optimally, a converter needs to be added. The SEPIC converter is a converter that functions as a buck boost that can increase and  decrease  the  input  voltage,  the  SEPIC  converter  is regulated  by  a  duty  cycle,  with  a  duty  cycle  of  24.3%.  The SEPIC  converter  in  this test  managed  to  get  the  same  power output  as  the  calculation  and  simulation,  which  is  200  W. Photovoltaic  connected directly  to  the  battery  produces  power that is very far from optimal, so a SEPIC converter connected to  photovoltaic  is  needed  to  make optimal results. The MPPT Incremental Conductance control system is the system used in this test, with resistors and batteries used as loads. In this test, the  converter  that  uses a  battery  is  the  test  that  gets  the  most optimal results with 204 W of power.
Keywords —  Photovoltaic,  Konverter  SEPIC,  Incremental Conductance, Duty Cycle.
I ntisari —  Dalam  beberapa  tahun  terakhir  photovoltaic menjadi  alat  yang  digunakan  untuk  menghasilkan  energi listrik,  alat  ini  mengkonversi  energi  cahaya  dan  suhu menjadi  energi  listrik,  photovoltaic  sangat  bargantung dengan  panas  dari  matahari,  agar  photovoltaic  bekerja dengan  maksimal  perlu  ditambahkan  konverter.  Konverter SEPIC  adalah konverter yang  berfungsi sebagai  buck  boost yang  dapat  menaik turunkan  tegangan inputnya,  konverter SEPIC  diatur  oleh  duty  cycle,  dengan  duty  cycle  24.3  %. Konverter SEPIC pada pengujian ini berhasil mendapatkan hasil  output  daya  yang  sama  dengan  perhitungan  dan simulasi  yaitu  200  W.  Photovoltaic  yang  dihubungkan langsung  dengan  baterai  menghasilkan  daya  yang  sangat jauh  dari  optimal,  makanya  diperlukan  konverter  SEPIC yang  terhubung  dengan  photovoltaic  untuk  membuat hasilnya  optimal.  Sistem  kendali  MPPT  Incremental Conductance  adalah  sistem    yang    digunakan    pada pengujian  ini,  dengan  resistor  dan  baterai  yang  digunakan sebagai  beban.  Pada  pengujian  ini  konverter  yang menggunakan  baterai  adalah  pengujian  yang mendapatkan hasil yang paling optimal dengan daya 204 W.
Kata  Kunci—Photovoltaic,  Konverter  SEPIC,  Incremental Conductance, Duty Cycle.

## I. PENDAHULUAN
Di  Indonesia  terdapat  beberapa  pembangkit  listrik, salah  satunya  adalah  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya
(PLTS).  PLTS  menggunakan  alat  yang  bernama  panel surya untuk mengkonversi energi cahaya dan suhu menjadi energi  listrik.  Panel  surya  adalah  alat  dari  sel  surya ( Photovoltaic ). Pengoperasian photovoltaic tidak membutuhkan banyak perawatan dan tidak  menghasilkan polusi  apapun  sehingga  tergolong  ramah  lingkungan, namun  efesiensi photovoltaic sangat  tergantung  terhadap sinar  matahari  dan  temperatur  modul[1].  Untuk  itu dibutuhkan  sebuah  rangkaian  konverter  DC-DC  untuk meningkatkan efesiensi keluarannya[2].
Untuk itu konverter  SEPIC  hadir untuk mangatasi permalasahan  tersebut,  konverter  SEPIC  memiliki tegangan  yang  polaritasnya  sama  degan  tegangan inputnya  SEPIC  adalah  konverter  yang  berfungsi menaikkan  dan  menurunkan  tegangan  masukannya tergantung kondisi duty cyle pada switching rangkaiannya. Sehingga  dibutuhkan  algoritma  kontrol  untuk  mengatur duty  cyle konverter  tersebut  [9]. Maximum  Power  Point Tracker (MPPT)  merupakan  sistem  kendali  yang  cocok digunakan  karena  terdapat  beberapa  metode  yang  dapat mengontrol duty  cyle konverter  antara  lain  PO,  IC, Fuzzy,  PSO,  GA,  dst.  Diantara  semua  metode  yang disebutkan,  metode  IC  adalah  salah  satu  metode  yang paling  banyak  digunakan  karena  sederhana  dan  murah [4].  Algoritma  yang  akan digunakan pada penelitian  ini adalah incremental  conductance (IC).  Algoritma tersebut memiliki  performa  yang  lebih  baik  dibanding  dengan algoritma  PO  [11]  MPPT  IC  dapat  mencari  titik  daya maksimal lebih akurat dengan respon yang lebih cepat
Berdasarkan  permasalahan  diatas,  Penelitian  ini bertujuan  untuk  mendesain  dan  mensimulasikan  MPPT menggunakan  algortima Incremental  Conductance pada konverter SEPIC yang bertujuan untuk mencari  titik daya maksimum.

## II. LANDASAN TEORI
A. Photovoltaic photovoltaic terdiri  dari  dua  kata  yaitu photo dan volta . Photo berarti cahaya (dari Bahasa Yunani yaitu phos, photos:  cahaya)  dan volta (berasal  dari  nama  Alessandro Volta  seorang  fisikawan  italia  yang  hidup  antara  tahun 1745-  1827)  yang  berarti  unit  tegangan  listrik.  Kata photovoltaic biasa  disingkat  dengan  PV. Photovoltaic adalah  teknologi  yang  menghasilkan  tenaga  listrik  DC ( direct current ) dari bahan semikonduktor ketika terpapar
oleh  foton.  Selama  cahaya  menyinari  solar  cell  (nama untuk  individual  elemen photovoltaic ),  maka  akan menghasilkan  tenaga  listrik.  Ketika  tidak  ada  cahaya, energi  listrik  juga  berhenti      dihasilkan[8].  komponen penting dalam sistem ini yang berfungsi sebagai pengubah energi cahaya matahari menjadi energi listrik.
B. Prisnip Kerja Photovoltaic Prinsip kerja dari photovoltaic adalah Energi foton pada cahaya  matahari  ini  menghasilkan  energi  kinetik  yang mampu  melepaskan  elektron-elektron  ke  pita  konduksi sehingga  menimbulkan  arus  listrik.  Energi  kinetik  akan makin   besar   seiring   dengan  meningkatnya   intensitas cahaya dari  matahari.  Intensitas cahaya  matahari tertinggi diserap  bumi  di  siang  hari  sehingga  menghasilkan  tenaga yang  diserap  bumi,  ada  sekitar  120.000  terra  Watt.  Jenis logam yang digunakan juga akan menentukan kinerja dari pada sel  surya[3].  Proses pelepasan  elektron  dapat  dilihat seperti pada gambar berikut.
Gambar 1. Prinsip Kerja Photovoltaic
C. Koverter SEPIC SEPIC ( Single Ended Primary  Inductance  Converter ) merupakan  konverter  jenis  Buck  Boost  yang  dapat menurunkan  dan  menaikkan  tegangan  inputnya.  Berbeda dengan  Buck  Boost  dan  Cuk  konverter.  SEPIC memiliki polaritas  keluaran  tegangan  yang  sama  dengan  inputnya serta memiliki stress tegangan yang tinggi, sehingga dapat diandalkan  untuk  pengoperasian  dengan  jangkauan tegangan  yang  lebar.  Selain  itu  SEPIC  juga  memiliki equivalen series resistor (ESR) yang rendah dari kapasitor koplingnya  dibandingkan  buck  boost  konverter  sehingga dapat mengurangi ripple dan panas pada komponennya[4].  SEPIC  bekerja  berdasarkan duty  cyle . Duty Cycle adalah angka yang bernilai antara 0 sampai 1. Duty  cycle yang  bernilai  0-0,49  akan  menghasilkan tegangan  keluaran  yang  lebih  kecil  dari  tegangan masukan. Duty  cycle yang  bernilai  0,5-1  akan menghasilkan  tegangan  yang  lebih  besar  dari  tegangan masukan [6].
Gambar 2. Rangkaian Konverter SEPIC Secara sederhana prinsip kerja konverter ini terbagi atas 2 mode yaitu:
Gambar 3. Rangkaian Konverter SEPIC Switch on
Gambar 4. Rangkaian Konverter SEPIC switch off
Berikut Persamaan untuk menghitung nilai komponen yang digunakan pada konverter SEPIC [5]: 1. Untuk mencari nilai Duty cycle
(1)
2. Untuk mencari nilai Induktor
(2)
3. Untuk mencari nilai Kapasitor
(3) Vo : tegangan output (V) Vi : tegangan input (V) Fs : frekuensi switching (Hz) ∆IL : arus ripple (A) ∆Vo : ripple tegangan keluar (A) D : duty cycle R : resistansi beban (ohm) C : kapasitor (F) L
: inductor (H)
D. MPPT ( Maximum Power Point Tracking ) MPPT  ialah  suatu  metode  penjejakan  atau tracking untuk  memperoleh  daya  maksimum  yang  berasal  dari modul photovoltaic ,  pada  kondisi  lingkungan  tertentu. MPPT  pada  umumnya  tersusun  atas  konverter  DC-DC, kontroller, dan sensor. Konverter DC-DC ialah penghubung  antara  panel photovoltaic dengan  beban entah  itu  aki  atau  baterai.  Pada  sistem  MPPT,  konverter DC-DC  berfungsi  untuk  mengubah-ubah  nilai  tegangan masukan yang  berasal dari photovoltaic berdasarkan nilai duty  cyle yang  diterima  yang  berasal  dari  algoritma MPPT. Untuk mendapatkan nilai duty cyle yang tepat dan sesuai  maka  diterapkanlah  sebuah  sistem  kontrol  yang dinamakan  algoritma  penjejakan  atau  algoritma  MPPT.
Algoritma  penjejakan  itu  sendiri  bekerja  berdasarkan informasi  dari  sensor.  Informasi  tersebut  berupa  arus, tegangan, dan daya panel photovoltaic [7].
E. Incremental Condctance (IC) Algoritma Incremental  conductance merupakan  salah satu  metode  MPP  tracking.  Algoritma  ini  menggunakan pengukuran incremental pada perubahan konduktansi pada generator,  baik  sel  surya  maupun  termoelektrik.  Dengan membandingkan pengukuran incremental, dapat diketahui perubahan  daya  tegangan  maupun  arus  yang  disebabkan perubahan  temperatur  pada photovoltaic . Incremental conductance didefinisikan  sebagai  (dI/dV).  Dengan mendapatkan  nilai  konduktansi  nyata  dari  modul photovoltaic, maka dapat diketahui MPP (titik maksimum) titip operasi berada. IC dapat mencari lebih cepat terhadap peningkatan  dan  penurunan  tingkat  kecerahan  sehingga memiliki akurasi yang lebih baik [10].

## III. METODE PENELITIAN
A. Tahapan Penelitian Secara  umum  tahapan  penelitian  rancang  bangun tertuang  dalam  Gambar  5  Penelitian  dimulai  dengan mencari  literatur  yang  berhubungan  dengan  topik penelitian  yang  akan  dilaksanakan.  Dari  hasil  literatur dilakukan  perhitungan  komponen  dan  dari  hasil  tersebut dilakukan  pembuatan  simulasi,  setelah  itu  dilakukan pengujian terhadap simulasi.

## B. Desain Blok Sistem
Gambar 6. Blok Sistem

## C. Diagram Alir MPPT Incremental Conductance
Gambar 7. Algoritma Incremental Conductance

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Konverter SEPIC Tabel I Hasil Perhitungan Komponen Komponen Nilai Duty Cycle 24.3% L1 (Induktor 1) 3.634 mH L2 (Induktor 2) 3.634 mH C1 (Kapasitor 1) 8.1 mF C2 (Kapasitor 2) 8.1 mF Cs (Kapasitor Sumber) 10 nF R (Resistor Beban) 0.72 ohm
Setelah  didapatkan  hasil  perhitungan  komponen selanjutnya  nilai  tersebut  dimasukkan  pada  pemodelan konverter SEPIC,

## Gambar 8. Konverter SEPIC
Tabel II Hasil Pengujian Konverter SEPIC Parameter Nilai Po 200 W Vo 12.0 V Io 16.66 A
Gambar 9. Gelombang Daya Keluaran Konverter SEPIC
Pada  gambar  diatas  merupakan  gelombang  daya keluaran  konverter  SEPIC.  Daya  yang  dihasilkan  pada percobaan  pengujian  ini  adalah  sebesar  200  W.  Hasil yang didapatkan sesuai dengan parameter yang diingika.
Selanjutnya  adalah  pengujian duty cycle converter SEPIC,  pengujian  ini  menggunakan  duty  cycle  10%  - 90%,  tujuan  dari  pengujian  ini  untuk  melihat  apakah  ada perubahan  ketika duty cycle diubah  pada  rangkaian konverter  SEPIC.  Berikut  hasil  pengujian duty cycle konverter SEPIC.
Tabel III Hasil Pengujian Duty Cycle Duty Cycle Hasil Simulasi Po Vo Io 10 23.97 4.154 5.77 20 121.3 9.346 12.98 30 356.2 16.01 22.24 40 860.4 24.89 34.57 50 1,939 37.37 51.9 60 4,365 56.06 77.87 70 10,566 87.22 121.1 80 31,067 149.6 207.7 90 157,078 336.3 467.1
Pada  tabel  diatas  merupakan  hasil  pengujian pengaruh duty  cycle terhadap  daya  keluaran,  tabel tersebut menunjukkan adanya  kenaikan  nilai daya  yang dimana  semakin  besar  nilai duty  cycle maka  semakin besar  nilai  daya  yang  dihasilkan,  ini  menunjukkan duty cycle berbanding  lurus  dengan  daya  keluaran.  Daya keluaran  paling  besar  dihasilkan  ketika duty  cycle 90% adalah 157,078 W.

## B. Pengujian Photovoltaic
Hasil  pengujian  simulasi  sistem photovoltaic yang dibuat  dengan  menggunakan  modul Solarland USA SLP200S-24H ditunjukkan pada gambar dibawah ini:
Gambar 10. Kurva karakteristik P – V photovoltaic
Gambar 10 merupakan hasil plot sistem yang ada pada photovoltaic. Plot  ini  yang  akan  menjadi  acuan  pada penelitian ini. Photovoltaic ini menggunakan temperature 25ºC  dengan  tingkat  intensitas  cahaya
1000  W/m 2 ,  800 W/m 2 dan  500  W/m 2 .  Pada  intensitas cahaya  1000  W/m 2 daya  yang  dihasilkan  sebesar  200 Watt, pada intensitas cahaya 800 W/m 2 menghasilkan daya sebesar  160Watt  dan  pada  intensitas  cahaya  500  W/m 2 menghasilkan daya sebesar 100 Watt.
Berikut  adalah  hasil  dari  pengujian  photovoltaic ketika intensitas cahaya 1000 W/m 2 dan suhu 25 ºC.
Tabel IV Data Hasil Photovoltaic dengan datasheet Parameter Datasheet Hasil Simulasi Error Pmax 200.2 W 200.2 W 0% Vmpp 37.39 V 37.36 V 3% Impp 5.35 A 5.358 A 0.8%
Tabel  IV  menunjukkan  adanya error antara  hasil pengujian  dengan datasheet .  Nilai error tertinggi terdapat  pada  tegangan  senilai  ±  3%.  Nilai  error  yang diperoleh  masih  dalam  batas  toleransi  yang  ada  pada datasheet yang  mengacu  pada  tabel  spesifikasi.  Hal  ini menjelaskan  model  matematis  dan  simulasi  sudah  baik dan dapat  digunakan. Berikut  adalah  gambar gelombang pada  keluaran photovoltaic yang  berupa  daya,  tegangan dan arus.
C. Pengujian Photovoltaic dan  Konverter  SEPIC Tanpa MPPT Pada pengujian ini bertujuan melihat hasil dari keluaran photovoltaic yang  dihubungkan  dengan  konverter  SEPIC tetapi  belum  menggunakan  MPPT  INC,  berikut  adalah hasil   keluaran   pengujian photovoltaic dan   konverter SEPIC tanpa mengunakan MPPT
Pada  Tabel  V  dibawah  hasil  pengujian photovoltaic dan  konverter  SEPIC  tanpa  MPPT  tidak  jauh  berbeda dengan datasheet yang  digunakan.  Daya  keluaran  yang dihasilkan  adalah 199W,  dengan  tegangan  dan  arus
sebesar  11.97  V  dan 16.63  A.  Hasil  ini  dipengaruhi karena adanya penambahan kapasitor input sebagai filter.

## Tabel V
Hasil Pengujian Photovoltaic dan konverter
SEPIC tanpa MPPT Parameter Hasil Uji Po 199 W Vo 11.97 V Io 16.63 A
Berikut  adalah  gambar  gelombang  keluaran  converter SEPIC:
Gambar 11. Hasil Daya Keluaran konverter SEPIC
Pada  gambar  11  Hasil  pengujian  konverter  SEPIC menghasilkan  gelombang  daya  keluaran  yang  naik  tanpa adanya overshoot yang  berlebihan.  Daya yang  dihasilkan pada pengujian tersebut sebesar 199 W.
D. Pengujian Photovoltaic dan Konverter SEPIC
Mengggunakan MPPT.
• Pengujian Resistor Sebagai Beban
Pengujian  Resistor  sebagai  beban  bertujuan  untuk menyesuaikan gambar 10, gambar ini merupakan plot yang berfungsi  untuk  landasan  skripsi  ini,  alasan  adanya pengujian  ini  dikarenakan  hasil  pengujian  tidak  sesuai dengan  hasil  yang  diingkan.    Untuk  mendapatkan  hasil yang  sesuai  dengan  gambar,  resistor  yang  digunakan diubah  menggunakan  rumus  hukum  ohm  yaitu  V=IR, sedangkan  untuk  mendapatkan  nilai  arus  menggunakan rumus  daya  yaitu  P=VI.  Pada  pengujian  ini menggunakan intensitas cahaya 1000, 800, dan 500 W/m 2 .
Tabel VI Pengujian Resistor sebagai Beban Intensitas Cahaya Resistor Po Vo Io 1000 0.72 197 11.91 16.54 800 0.72 133.5 9.803 13.62 0.9 157.8 11.92 13.24 500 0.72 53.23 6.19 8.595 1.44 98.17 11.89 8.257
• Pengujian Menggunakan Baterai
Dalam  penelitian  ini  resistor  yang  digunakan  sebagai beban,  akan  digantikan  dengan  baterai.  Baterai  yang digunakan  adalah  baterai  DC  yang  berfungsi  untuk mendapatkan  daya  yang  ideal  meskipun  intensitas  cahaya berubah  –  ubah.  Pengujian  kali  ini  masih  sama menggunakan intensitas cahaya 1000, 800, dan 500 W/m 2 . Baterai  yang  digunakan  adalah  baterai  DC  12  V  dan resistor  sebesar  1  mΩ.  Berikut  adalah  hasil  pengujian menggunakan baterai
Gambar 12. Pengujian menggunakan Baterai
Pada  gambar  12  Pengujian  ini  berfokus  bagaimana hasil gelombang daya keluaran  jika intensitasnya  berubah – ubah dalam 1 detik, dikarenakan cuaca kadang berubah khususnya  kota  Tarakan,  dimana  cuaca  yang  tidak  bisa ditebak setiap saat.
Pada  Gambar  12  Terlihat  setiap  detik  terjadi perubahan  yang  menyebabkan  daya  keluaran  yang dihasilkan turun dikarenakan pengujian ini menggunakan intensitas  cahaya  1000,  800  dan  500  W/m2      yang  di running  bersamaan.  Semakin  besar  nilai  intensitas cahayanya  maka  semakin  cepat  stabil  gelombang, begitupun  sebaliknya  semakin  kecil      nilai      intensitas cahaya   maka      semakin lama gelombang tersebut untuk stabil.
Berikut adalah tabel hasil pengujian menggunakan baterai.
Tabel VII Hasil pengujian menggunakan baterai Intensitas Cahaya Po Vo Io 1000 204.2 12.17 16.65 800 161.5 12.13 13.06 500 101.1 12.08 8.37
Dari hasil tabel 7 Daya keluaran yang dihasilkan sesuai dengan datasheet ,  meskipun  adanya  penambahan  pada nilai  daya  keluaran,  hal  ini  terjadi  karena  adanya penambahan baterai.  Baterai juga menyebabkan  tegangan output menjadi tetap dan hanya arusnya saja yang berubah.
E. Analisis  Perbandingan Photovoltaic Tanpa  MPPT dan Menggunakan MPPT Incremental Conductance Pembahasan kali ini adalah menganalisis perbandingan kinerja photovoltaic tanpa  MPPT  dan menggunakan  MPPT Incremental  Conductance ,  hal  ini bisa kita lihat pada tabel berikut ini:

## Tabel VII
Hasil Pebandingan keluaran tanpa MPPT dan
menggunakan MPPT Suhu (ºC) Intensitas Tanpa MPPT MPP T P V I P V I 25 1000 199  11.97  16.63  204.2  12.17  16.65 500 56.3 8 6.371  8.849  101.1  12.08  8.37 30 1000 195  11.85  16.46  202.3  12.12  16.69 500 56.6 7 6.388  8.872  100.8  12.4  8.12 35 1000 190. 5 11.71  16.27  201.2  12.9  15.59 500 56.9 5 6.403  8.894  101.1  12.3  8.21
Pada  Tabel  8  Merupakan  tabel  perbandingan  hasil keluaran photovoltaic dan  konverter  SEPIC  tanpa menggunakan  MPPT  dan  menggunakan  MPPT.  Pada pengujian  tanpa menggunakan  MPPT  daya, tegangan dan arus  semakin  menurun,  bisa  dilihat  pada  tabel  diatas ketika  suhu  25ºC,  30ºC  dan,  35ºC  berbeda.  Ketika  suhu 25ºC  dengan  intensitas  cahaya  1000  W/m 2 daya  yang dihasilkan  sebesar  199  W,  suhu  30ºC  dengan  intensitas cahaya  1000 W/m 2 daya  yang dihasilkan  sebesar  195 W, dan suhu  35ºC dengan intensitas cahaya 1000 W/m 2 daya yang  dihasilkan  sebesar  190.5  W.    Begitu  pula  tegangan dan arusnya menurun.
Pada  pengujian  menggunakan  MPPT  daya  dan  arus semakin menurun, tetapi tegangan tetap stabil, dikarenakan adanya  penambahan  baterai.  Baterai  membuat  tegangan output  tetap  dan  hanya  arusnya  yang  berubah  –  ubah. Ketika  suhu  25ºC  dengan  intensitas  cahaya  1000  W/m 2 daya yang dihasilkan sebesar 204.2 W, suhu 30ºC dengan intensitas cahaya daya  1000 W/m 2 yang dihasilkan sebesar 202.3  W  dan  suhu  35ºC  dengan  intensitas  cahaya  1000 W/m 2 daya yang dihasilkan sebesar 201.2 W.
Dari  dua  percobaan  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa pengujian photovoltaic dan converter SEPIC menggunakan  MPPT  merupakan  pengujian  yang  sangat bagus dan optimal.

## V. KESIMPULAN
Penelitian  yang  dilakukan  tentang  sistem  kendali  MPPT pada photovoltaic menggunakan  konverter  SEPIC  dapat disimpulkan sebagai berikut.
1. Konverter  SEPIC  adalah  konverter  yang  berfungsi sebagai buck  boost yang  dapat  menaik  turunkan teganganinputnya,  konverter  SEPIC  diatur  oleh duty cycle .  Konverter  SEPIC  pada  pengujian  ini  berhasil mendapatkan  hasil  output  daya  yang  sama  dengan perhitungan dan simulasi yaitu 200 W.
2. Photovoltaic yang      dihubungkan      langsung dengan baterai  menghasilkan  daya  yang  sangat  jauh dari  kata  optimal,  makanya  diperlukan  konverter SEPIC  yang  terhubung  dengan photovoltaic untuk membuat hasilnya optimal.
3. Sistem  kendali  MPPT Incremental  Conductance adalah  sistem  yang  digunakan  pada  pengujian  ini, dengan  resistor  dan  baterai  yang  digunakan  sebagai beban. Pada pengujian ini konverter yang menggunakan  beban  baterai  adalah  pengujian  yang mendapatkan  hasil  yang  paling  optimal  dengan  daya 204 W.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terlaksananya   penelitian   ini    tidak   terlepas   dari berbagai  pihak  yang mendukung.  Oleh karena itu penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Kepada Allah  SWT  yang  telah memberikan kesehatan jasmani dan rohani untuk menyelesaikan penelitian ini.
2. Bapak Abil Huda, S.T., M.T sebagai pembimbing yang telah  memberikan  banyak  bimbingan,  arahan,  dan motivasi  dengan  penuh  kesabaran  dan  ketelitian  agar skripsi ini menjadi lebih baik mulai dari persiapan dan selama penelitian hingga penyusunan akhir.
3. Orang    tua, adik    serta    keluarga   lain    yang    telah memberikan  motivasi,  bantuan  materil,  pemikiran untuk menyelesaikan kuliah.

## REFERENSI
[1] Aditiyan,  N.    (2015).    Karakterisasi  Panel  Surya  Model SR-156P-100 Berdasarkan Intensitas Cahaya Matahari.
[2] Arifin,  B.  (2016).  Desain  Dan  Implementasi  Penaik Tegangan  Menggunakan  Kombinasi  KY  Converter Dan Buckboost    Converter.    Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember.
[3] Arrasyid,  A.    H.,  Notosoedjono,  D.,  Subagya,  H.,  Dasar, T., Studi, P., Elektro, T.,  Pakuan, F. T. (2017). Analisis perencanaan  penerangan  jalan  umum  dan  lampu  taman berbasis  photovoltaik  di  universitas  pakuan  bogor. Fakultas  Teknik Universitas Pakuan , 1–10.
[4] Djilali,  A.,  HEMICI,  B.,    Yahdou,  A.    (2017). MODIFIED PERTURB AND OBSERVE MPPT CONTROL FOR AVOID DEVIATION IN
PHOTOVOLTAIC  SYSTEMS. Journal  of  Electrical Engineering .
[5] Gozali,  M.  S.  (2013).  Perbandingan  Konverter  CUK dan SEPIC  Untuk  Pelacakan  Titik  Daya  Maksimum  Berbasis Panel  Surya. Jurusan  Teknik  Elektro,  Politeknik  Batam ,
5 (1), 15–19
[6] Huda,  A.  (2021).  Pemodelan  dan  Simulasi  Maximum Power Point Tracking Menggunakan Adaptif Neuro Fuzzy Inference  System  Pada  Aplikasi  Fotovoltaik  Dengan Konverter SEPIC. Universitas Borneo Tarakan.
[7] Isman,  A.  (2017). Implementasi  Teknik  Maximum  Power Point  Tracking  (Mppt)  Pada  Sistem  Penjejak  Matahari Berbasis Adaptive  Neuro-Fuzzy  Inference  System  (Anfis) . 5–7.
[8] Myori, D.  E.,  Mukhaiyar, R.,  Fitri, E.  (2019). Sistem Tracking Cahaya Matahari pada Photovoltaic. INVOTEK: Jurnal Inovasi        Vokasional          Dan  Teknologi,
19(1), 9–16. https://doi.org/10.24036/invotek.v19i1.548
[9] Rose,  J.  L.,    Sankaragomathi,  B.  (2016).  Design, modeling,  analysis  and  simulation  of  a  SEPIC  converter. Middle-East  Journal  of  Scientific Research , 24 (7),  2302– 2308.
[10] Rose,  J.  L.,    Sankaragomathi,  B.  (2016).  Design, modeling,  analysis  and  simulation  of  a  SEPIC  converter. Middle-East  Journal  of  Scientific Research , 24 (7),  2302– 2308. [10]  Saleh,  A.,  Hadi,  W.,   Anwar, M.  C. (2017). Desain  Kontrol  Maximum  Power  Point  Traker  (Mppt) Menggunakan  Incremental  Conductance  (Inc)  Pada  Dc  / Dc  Tipe  Sepic. Seminar  Nasional  Sains  Dan  Teknologi Fakultas  Teknik  Universitas  Muhammadiyah , November , 1–8.
[11] William,  C.  I.,    Ramesh,  R.  (2013).  Comparative  study of  PO  and  InC  MPPT  algorithms.  American  Journal  of Engineering Research, 2(12), 402–408.