Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics ISSN: 2527-6212, Vol. 7 No. 2, pp. 77 - 89 © 2022 Pres Univ Press Publication, Indonesia

## Alat Pendeteksi Kebakaran dan Pemadam Api Otomatis Menggunakan Kontrol Arduino
Ferry Ferdyansyah 1,a , Rudi Suhradi Rahmat 2,b
1,2 Program Studi Teknik Mesin, President University
Jababeka Education Park, Jl. Ki Hajar Dewantara, RT.2/RW.4, Mekarmukti, North Cikarang,
Bekasi
a ferryferdyansyahh@gmail.com, b rudi.sr@president.ac.id

## Abstrak.
Alat pendeteksi suhu, kelembaban, dan kebakaran sangat diperlukan untuk pengkondisian ruangan. Pada proses industri, intensitas suhu dan kelembaban ruangan yang terlalu tinggi ataupun rendah akan sangat berpengaruh terhadap produk atau alat yang ada di dalam maupun di luar ruangan. Penelitian ini  bertujuan  untuk  menciptakan prototype yang  dapat  mendeteksi  suhu  ruangan  dan  indikasi kebakaran  yang  ada di ruangan terbuka maupun  tertutup. Terdapat  juga hasil akhir dari penelitian prototype ini berupa alarm buzzer dan sistem pemadam api otomatis menggunakan kontrol Arduino. Alarm buzzer bekerja saat suhu mencapai 40℃ ke atas, dan di bawah suhu 40℃ indikator pada OLED menunjukkan  informasi  “Aman”.  Fungsi  lain  yang  terdapat  pada  mekanisme protoype ini  yaitu adanya  sensor  pendeteksi  kebakaran.  Ketika  muncul  api,  gas  ataupun  asap,  maka  pompa  air  akan menyala  secara  otomatis.  Pompa  air  bekerja  sebagai  pemadam  api,  dan  air  akan  keluar  secara otomatis  saat  muncul  percikan  api  bersamaan  dengan  sensor  alarm buzzer yang  berbunyi.  Jadi pengguna alat ini dapat melarikan diri ke luar ruangan atau melakukan pencegahan dengan sigap saat terjadinya kebakaran. Indikator yang terdapat saat terindikasi adanya bahaya kebakaran yaitu OLED akan menunjukkan informasi “Bahaya”.
Kata  kunci: Otomatisasi,  Coding  Arduino,  Modul  Sensor,  Sensor  Api,  Sensor  Gas  atau  Asap, Sprinkler Otomatis, Prototype.

## Abstract.
Temperature,  humidity,  and  fire  detectors  device  are  indispensable  for  room  conditioning.  In industrial  processes,  the  intensity  of  room  temperature  and  humidity  that  is  too  high  or  low  will greatly  affect  the  product  or  equipment  inside  and  outside  the  room.  This  study  aims  to  create  a prototype that can detect the room temperature and indication of fire in open or closed room. There is  also  the  final  result  of  this  prototype  research  in  the  form  of  a  buzzer alarm  and  automatic  fire extinguishing  system  using  Arduino  control.  Buzzer  alarm  works  when  the  temperature  is  40℃ above,  and  below  40℃  the  indicator  on  the  OLED  shows  “Aman”  information.  Another  function contained  in  this  prototype  is  the  existence  of  a  fire  detection  sensor.  When  a  fire,  gas  or  smoke appears, the water pump will turn on automatically. The water pump works as a fire extinguisher, and the water will come out automatically when a spark appears along with the buzzer alarm sensor that sounds. So the user of this device can escape to the outdoors or take precautions quickly during a fire. The  indicator  that  exist  when  there  is  an  indication  of  a  fire,  the  OLED  will  show  information "Bahaya".
Keywords: Automation,  Arduino  Coding,  Sensor  Module,  Fire  Sensor,  Gas  or  Smoke  Sensor, Automatic Sprinkler, Prototype.

## Pendahuluan
Kebakaran merupakan salah satu bencana yang sering sekali terjadi khususnya di Indonesia [1].  Peristiwa  tersebut  biasanya  terjadi  di  daerah  padat  penduduk  yang  rata-rata  dipengaruhi  oleh adanya  korslet  listrik,  kebocoran  gas  dari  dapur  rumah  tangga,  dan  lain-lain  [1].  Banyak  kasus kebakaran  diketahui  pada  saat  sudah  terjadi  kebakaran  dan  sedikit  dapat  dideteksi  lebih  awal. Kebakaran  merupakan  suatu  peristiwa  yang  sangat  tidak  diinginkan  oleh  setiap  orang  [2].  Alat pendeteksi  api  dalam  suatu  ruangan  sangat  dibutuhkan  disetiap  aspek  kehidupan  terutama  di perusahaan  [3]. Contoh, seperti:  ruang terbuka atau tertutup, laboratorium, cold room, warehouse , chiller, freezer , rumah, sekolahan, dsb. Akan sangat berbahaya ketika sebuah ruangan tidak memiliki alat pendeteksi api. Dan juga ruangan yang tidak terkontrol pengkondisian suhu dan kelembabannya akan mempengaruhi produk, sampel, maupun komponen elektrikal yang rentan terhadap basah.
Saat kondisi darurat seperti kebakaran, sulit untuk mengetahui adanya indikasi kebakaran [4]. Terlebih  lagi  ketika kebakaran disebabkan oleh  api  kecil  yang berasal  dari arus short  circuit pada kabel atau lain sebagainya. Oleh karenanya penulis merancang sebuah alat  yang dapat mendeteksi dan menghentikan api seketika dengan air saat terjadinya kebakaran. mulai dari indikasi munculnya api agar dapat mencegah adanya korban saat kebakaran terjadi.
Api adalah salah satu faktor yang sering menyebabkan terjadinya kebakaran. Asap juga dapat memberitahukan kita jika terjadi kebakaran  [5]. Oleh karena itu asap merupakan salah satu  faktor yang dapat dijadikan sebagai indikator untuk memprediksi kebakaran di suatu tempat.
Ditemukan beberapa permasalahan saat merancang protoype ini, yaitu: menentukan coding Arduino  pada  mekanisme  alat,  penentuan  komponen  elektronik  dan  modul  sensor  yang  akan digunakan,  serta  efektivitas  penerapan  alat  di  kehidupan.  Adapun  tujuan  dibuatnya prototype ini yaitu:  untuk  mengetahui coding yang  digunakan  dalam  mekanisme  alat,  mengetahui  komponen elektronik  yang  dipakai  saat  sensor  bekerja,  dan  juga  mengetahui  efektivitas  penerapan  alat  di kehidupan.
Diperlukan  ruang  lingkup  dan  batasan  masalah  agar  pembahasan  serta  laporan  tidak menyimpang  dari  topik.  Ruang  lingkup  dan  batasan  masalah  yang  diberikan  yaitu:  pembahasan perihal coding sistem  mikrokontroler  Arduino,  pembahasan  tentang  bagian  dan  fungsi  komponen elektronik  pada  alat pendeteksi,  pembahasan  mengenai  evaluasi  hasil kerja  pada saat  uji coba alat pendeteksi.
Manfaat dari penelitian ini adalah penulis berharap dapat membuat dan merancang prototype alat  monitoring  suhu  dan  kelembaban  juga  pendeksi  kebakaran  menggunakan  pompa  air  otomatis dengan mengetahui dasar-dasar perhitungan dan sistem mikrokontroler Arduino. Sehingga kualitas
prototype yang dihasilkan sesuai, menambah pengetahuan, menjadi desain profesional dalam bidang otomatisasi, dan dapat berguna dalam kehidupan sehari-hari.

## Tinjauan Pustaka
Penelitian terkait sistem monitoring kebakaran pernah juga diteliti oleh Kharisma dan Priati. Pada  penelitian  tersebut  digunakan  untuk  alat  pantau  suhu  udara  pendingin  pada  motor  pompa pendingin utama di PLTU Tanjung Priok. Mikrokontroler yang digunakan Arduino tipe R3 [6]. Pada penelitian tersebut sistem pemantauan suhu menggunakan komponen LM 35, Adruino Uno R3 dan GSM Shield SIM900. Tujuan dari penggunaannya adalah untuk  mengetahui  kondisi motor pompa serta  memberikan  informasi  secara  kontinyu  tentang  temperatur  motor  sehingga  analisis  dan pemeliharaan motor pompa dapat dijadwalkan.
Penelitian lain dilakukan oleh Rochim dan menghasilkan sebuah sistem yang mensimulasikan pendeteksi kebakaran menggunakan sensor asap MQ-2, sensor suhu LM35, dan modul wifi ESP8266 berbasis mikrokontroler Arduino, sehingga dapat memberikan peringatan jika ada potensi terjadinya kebakaran kepada pihak berwenang melalui website [7].
Seluruh  komponen  tersebut  dikontrol  dengan  menggunakan  Arduino  Uno.  Alat  tersebut memiliki keunggulan karena mudah digunakan dan kompatibel dengan seluruh perangkat komunikasi yang berbasis internet. Dengan diciptakannya alat ini, proses pemantauan suatu lokasi atau ruangan dapat  dilakukan dengan  mudah dan aman. Dari hasil pengujian  alat ini didapatkan tingkat  akurasi sensor suhu LM35 sebesar 98,6%. Dan alat ini dapat dikembangkan lagi dengan cara menambahkan camera  CCTV,  dan  penyemprotan  otomatis  dengan  tujuan  memperlambat  api  sehingga  dapat mencegah kebakaran dalam skala besar.
Sebagai pelengkap kajian pustaka dalam paper ini, penulis juga mengkaji penelitian Tanjung dan Waluyo. Dalam penelitian tersebut dijelaskan bahwa masih minimnya pengetahuan dalam bidang teknologi, maka dalam mencegah maupun menanggulangi terjadinya kebakaran hanya mengandalkan insting atau prakiraan dari pekerja saja [8]. Diperjelas di penelitian alam mengenai “Rancang Bangun Prototype Alat  Pendeteksi  Kebakaran  Menggunakan  Arduino  Uno  Dilengkapi  Pemadam  dan Notifikasi  SMS  Gateway”.  Dari  penelitian  tersebut  didapatkan  hasil  bahwa  sistem  pendeteksi kebakaran juga dapat menggurangi dampak  kebakaran  yang akan membesar dan dipadamkan oleh pompa air yang terpasang pada alat tersebut. Sehingga kebakaran dapat ditanggulangi secara cepat oleh alat tersebut [9].

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN MEKATRONIKA 2022
Oleh  karenanya  dibuatlah  sistem  pendeteksi  asap  pada  ruangan  fabrikasi  menggunakan teknologi mikrokontroler. Adapun sensor pendeteksi kebakaran yang digunakan adalah sensor api, gas atau asap, dan mikrokontroler Arduino. Dari hasil rancangan tersebut didapatkan sebuah produk yang memiliki cara kerja di mana pompa air akan menyala otomatis ketika terdapat api, gas atau asap dan akan berhenti saat api, gas atau asap sudah di bawah batas yang telah ditentukan.
Modul  yang  digunanakan  pada  penelitian  ini  di  antaranya  adalah  sensor  api,  sensor  asap, dislay OLED, DHT 22, buzzer , Arduino Uno, 2 channel relay , pompa air, selang air, sprinkler dan adaptor 9V DC. Adapun penjelasannya adalah sebagai berikut:
1. Adaptor  9V.  Berfungsi  sebagai  sumber  listrik  bagi  sistem  yang  terdiri  dari  berbagai komponen  tersebut.  seperti  untuk  menyalakan  Arduino,  pompa  air, buzzer ,  sensor  dan lain sebagainya.
2. Sensor api. Berfungsi untuk mendeteksi adanya titik api dalam jarak tertentu.
3. Sensor gas atau asap. Berfungsi untuk mendeteksi gas atau asap yang muncul akibat dari pembakaran yang terjadi dalam ruangan.
4. Display OLED.  Berfungsi  untuk  memberikan  indikator  sistem  pada monitoring pendeteksi kebakaran.
5. DHT22. Berfungsi untuk mendeteksi gejala perubahan kelembaban udara.
6. Buzzer . Berfungsi mengeluarkan bunyi alarm.
7. Arduino Uno. Berfungsi untuk mengolah dan memproses data.
8. 2 channel relay . Berfungsi sebagai saklar untuk menghidupkan dan mematikan putaran DC motor.
9. Pompa air. Berfungsi untuk menyemprotkan air.
10. Selang air. Berfungsi sebagai media dalam mengeluarkan air dari pompa.
11. Sprinkler .  Berfungsi  untuk  mengeluarkan  air  dan  menyebarkan  ke  seluruh  arah  dalam radius tertentu.

## Metodologi Penelitian
Metode Penelitian yang digunakan dalam penelitian ini yaitu melakukan studi literatur yang mendukung penelitian seperti konsep dari sensor dan mikrokontroler [10]. Adapun langkah-langkah penelitian tersebut diantaranya adalah sebagai berikut.

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2022

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN MEKATRONIKA 2022
Pada tahapan perancangan sistem monitoring terdapat beberapa tahapan di antaranya adalah sebagai berikut.

## 1. System Information Engineering and Modeling
Tahap ini diawali dengan menentukan komponen apa saja yang diperlukan untuk membuat sistem dari  mikrokontroler  dengan  memanfaatkan  sensor  suhu  untuk  keperluan monitoring .  sehingga dengan  tahap  awal  ini  peneliti  mengkaji  dan  menentukan  perangkat  yang  diperlukan  untuk nantinya dapat di berikan perintah terkait sistem monitoring . Oleh karena itu fungsi dari masing- masing alat perlu diperhitungkan.

## 2. Software Requirements Analysis
Kegiatan yang dilakukan pada tahap ini adalah mengenai software yang akan digunakan dalam perancangan  alat  sistem monitoring yang  memanfaatkan  sensor  suhu.  Mikrokontroler  yang digunakan  adalah  Arduino  sehigga  perlu  diperhatikan  bahwa software yang  digunakan  telah sesuai dengan mikrokontroler yang digunakan.

## 3. Design
Tahapan  desain  merupakan  tahapan  yang  menampilkan  rancangan  hasil  dari  ide  yang  telah dipikirkan sebelumnya. pada tahap ini ide diwujudkan dengan beberapa bentuk baik secara digital maupun dalam bentuk fisik dan diatur sedemikian rupa sehingga alat dapat disesuaikan dengan tujuan yang akan dilakukan.

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2022

## 4. Coding
Coding merupakan tahapan di mana penulis memberikan beberapa perintah pada mikrokontroler untuk membentuk sebuah sistem yang telah ditentukan sebelumnya. pada tahap ini disesuaikan dengan  perintah  atau  bahasa  pemrograman  yang  berlaku.  Misalnya  bahasa  C,  C++  dan  lain sebagainya.

## 5. Testing
Tahapan  terakhir  adalah  mengetes  produk  yang  telah  dibuat.  Tahap  ini  mencoba  menjalankan program yang telah dibuat dalam aktivitas coding . Dari hasil tersebut diperhatikan bahwa kode perintah yang dilakukan melalui bantuan komputer dan bahasa pemrograman telah berjalan sesuai tujuan atau tidak.
Adapun  alat  dan  bahan  yang  digunakan  untuk  membuat prototype ini  disajikan  dalam  tabel  1 berikut ini.
Tabel 1. Bahan-bahan untuk pembuatan “Alat Pendeteksi Kebakaran dan Pemadam Api Otomatis Menggunakan Kontrol Arduino”.
No  Bahan & Modul Sensor Tipe & Ukuran Jumlah 1 Arduino Uno Atmega328 1 2 Sensor Temperature & Kelembaban
DHT22, Supply : 5V, Temp. Range : -40 -
80 ℃ / resolution 0.1℃ / error < ± 0.5℃,
Humidity Range :  0-100% RH / resolution 0.1%RH / error ± 2%RH 1 3 Display Oled 12C 0,96 inch , 128x64 pixel 1 4 Buzzer Piezo SFM-27, 90 DB 3~24V 1 5 Sensor Api (IR Infrared Flame Detector) Gelombang 760nm~1100nm, 3,3V~5V 1
6 Sensor Asap & Gas (Smoke & Gas Detector) Model; MQ-2, Chip: LM393, DC 5V, Use for: NH3, NOx, alcohol, hydrogen, benzene, smoke and CO2 detector 1 7 Sprinkler Mini (Orange Fogger Head) ø : 6mm Pressure: 1.5-3 kg, Flow rate: 8- 10 L/H, Spray radius: 0.7-0.9 meters 2 8 Modul Relay 2- Channel Relay interface board, Relay contact maximum 250V AC 10A or 30VDC 10A 3
9 10 Pompa Air Mini Selang Pompa Mini Type : QR30E, Hmax :300cm, Qmax :
240L/H, Input : 12V 4,2W Size: 3/16”, Mini Pump Aerator, Material: PVC
2
2
11 Adaptor 9V DC
1 12 Kabel Jumper Male- Female Kabel Pelangi Ribbon Dupont 1 set 13 Baut & Mur Mini Bolt & Nuts (Additional) 15 pcs 14 Papan Akrilik 20x20 cm 1

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2022

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN MEKATRONIKA 2022
Sedangkan  peralatan  yang  digunakan  pada  pembuatan prototype ini  di  antaranya  adalah  sebagai berikut.
a. Perangkat Laptop
b. Software Arduino IDE ( Integrated Development Environment )
c. Software Fritzing
d. Obeng set
e. Solder
f. Lem Tembak
g. Double Tape 3M
h. Kabel Ties

## Hasil dan Pembahasan

## 1. Fungsi Kerja Komponen.
Perlengkapan yang digunakan dalam pembuatan prototype ini  memiliki beberapa fungsi kerja diantaranya adalah sebagai berikut.
a. Cover
Untuk cover penyangga  modul  sensor  menggunakan  akrilik,  dan  untuk  mesin pompa mini  menggunakan botol kecil sebagai protoype tangki  air. Susunan modul didesain  sedemikian  rupa  agar  proses  mekanisme  alat  dapat  berkerja  sebagaimana mestinya.
b. Perangkat Lunak
Sebelum memasukan program otomatisasi Arduino ke Arduino Uno Atmega328 perlu dilakukan Instalasi terlebih dahulu software Arduino IDE 1.8.16. Setelah selesai dilakukan  pemasangan software Arduino,  kemudian  jalankan  aplikasi software Arduino IDE 1.8.16.
c. Sensor Suhu dan Kelembaban Dalam pembuatan sistem monitoring suhu dan kelembaban menggunakan modul sensor DHT22. Sensor Suhu dan kelembaban tersambung ke display OLED 12C 0,96 inch  untuk  penunjukkan  indikator  suhu  dalam  satuan ℃ ,  juga  kelembaban  dengan satuan persentase (%). Dalam program Arduino sistem coding telah diatur agar pada suhu > 40 ℃ alarm buzzer (SFM-27) akan berbunyi. Penunjukkan display pada OLED masih  menunjukkan  informasi  “Aman”  agar  pengkondisian  ruangan  dapat  segera dilakukan dan bukan merupakan indikasi kebakaran.
d. Sensor Pendeteksi Api
Pada modul sensor pendeteksi api, sistem sensor akan bekerja ketika sensor berada di  sudut  60°  dari  lidah  api.  Pada  saat  sensor  api  bekerja,  sistem  pada  Arduino memerintahkan alarm buzzer untuk berbunyi. Seketika juga pompa air akan bekerja untuk menghisap air dari tempat penyimpanan air dan menyemprotkan air ke titik api yang  menyala  di  sekitar  sensor  agar  api  dapat  segera  padam.  Sistem  pada  arduino
memerintahkan  pada display OLED  agar  menginformasikan  “Bahaya”  agar  dapat segera melakukan tindakan atau melarikan diri.
e. Sprinkler dan Pompa Air
Pompa  air  berfungsi  untuk  mengalirkan  air  yang  dibutuhkan  pada  saat  sistem bekerja dan sprinkler menjadi alat untuk menyebarkan air tersebut ke sekitar. Besar kecil daya semprot sprinkler dapat diatur dengan memutar kepala sprinkler .
f. Sensor Gas
Sensor gas MQ-2 cukup mudah dalam penggunaannya karena memiliki pin yang sedikit untuk dihubungkan pada mikrokontroler. Dalam MQ-2, terdapat alat pemanas berukuran  kecil  dengan  sensor  berbasis  elektrokimia  yang  mudah  bereaksi  dengan beberapa  gas,  dengan  luaran  berupa  tingkat  intensitas  gas.  Oleh  karenanya  MQ-2 merupakan jenis sensor semikonduktor yang berfungsi untuk mendeteksi adanya gas, timah  dioksida  (SnO2)  adalah  bahan  penting  bagi  sensor  MQ-2.  Sensor  gas  MQ-2 biasanya  digunakan  untuk  mendeteksi  gas  pada  LPG,  karena  sensor  MQ2  sensitif terhadap Gas alam dan LPG sehingga sensitivitas rendah terhadap pembacaan alkohol dan  asap  rokok  dengan  luaran  tegangan  analog.  Selain  itu,  sensor  MQ-2  dapat mendeteksi konsentrasi asap dan gas dengan rentang 300-10.000 ppm.

## 2. Perancangan Perangkat Keras
Dalam  perancangan  sistem  kerja  pada  mekanisme prototype ,  sistem  dirancang menggunakan  aplikasi  Fritzing  (0.9.3b).  Dalam  apikasi  ini  diterapkan wiring antar  modul sensor, supply listrik, relay ,  dan  juga  alarm buzzer . Wiring alat  dibutuhkan  dengan menerapkan  warna  yang  berbeda-beda  pada  kabel jumper agar  dapat  membedakan  modul- modul  yang  ada.  Proses  perancangan wiring dibutuhkan  agar  mengurangi  kesalahan  teknis ( error )  pada  perangkaian  program  mikrokontroler.  Adapun  perancangan  perangkat  keras tesebut adalah sebagai berikut.

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2022

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN MEKATRONIKA 2022
Pada  gambar  2  terlihat  rancangan  sistem  perangkat  keras  yang  akan  digunakan  sebagai prototype alat  pendeteksi  kebakaran  dan  pemadam  api  otomatis.  Adaptor  sebagai power supply dari sistem dihubungkan ke sumber listrik 220V dan output -nya adalah tegangan DC 9V. Daya yang diberikan oleh adaptor kemudian terhubung dengan smua komponen sehingga komponen telah siap digunakan untuk proses selanjutnya.
Mikrokontroler  Arduino  bertugas  untuk  meng- input bahasa  pemrograman  sebagai perintah  untuk  menghidupkan  dan  mematikan  komponen  hingga  sesuai  dengan  tujuan perancangan.
Pembacaan  adanya  api,  gas  atau  asap  dilakukan  oleh  sensor  api,  gas  atau  asap  yang bertugas  memberikan  pemberitahuan  pada  mikrokontroler  ketika  terdeteksi.  Begitupun dengan sensor suhu dan kelembaban DHT22  yang mana ketika terjadi perubahan  suhu dan kelembapan  udara  akibat  pengaruh  dari  panas  api  tersebut  maka  sensor  tersebut  akan menginformasikannya secara langsung ke mikrokontroler Arduino.
Dari hasil pemberitahuan kedua sensor tersebut  maka mikrokontroler akan memproses data tersebut  yang kemudian mengaktifkan  DC  motor sebagai  pompa air dan alarm buzzer sebagai indikator adanya api, gas atau asap, dan juga suhu yang berubah secara drastis.

## 3. Perancangan Perangkat Lunak
Pada  perancangan  perangkat  lunak,  tahapan  awal  yang  dilakukan  adalah  dengan menggambarkan terlebih dahulu langkah-langkah sistem yang akan digunakan sebagai acuan dalam  melakukan  input  bahasa  pemrograman  agar  sesuai  dengan  tujuan.  Adapun  alurnya adalah sebagai berikut.
Start Sensor Api Sensor Gas
atau Asap
Mendeteksi Api Mendeteksi Gas atau Asap Oled menyatakan Bahaya dan Buzzer ON DC Motor 1 On DC motor 2 On Ya Ya Tidak Tidak

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2022

## Gambar 3. Diagram Alir Perancangan Perangkat Lunak
Pada gambar 3 merupakan diagram alur dari sistem perancangan perangkat lunak sistem monitoring pendeteksi  kebakaran [11]. Ketika pertama kali sistem dinyalakan maka sistem akan membaca informasi dari sensor.
Ketika  sensor  api  mendeteksi  api,  maka  alarm buzzer akan  menyala  dan  DC  motor menyala. Sedangkan jika tidak mendeteksi api maka sensor tidak akan menyalakan DC motor 1. Begitupun dengan sensor gas atau asap, ketika mendeteksi gas atau asap maka alarm buzzer akan menyala dan DC  motor 2 akan menyala dan mengeluarkan air. Jika tidak mendeteksi apapun maka DC motor tetap dalam keadaan off.
Setelah selesai dengan diagram alur tersebut maka langkah berikutnya adalah melakukan pembuatan  bahasa  pemrograman  dengan  menggunakan  software  IDE  yang  memanfaatkan bahasa C++.

## 4. Pengujian Alat
Tujuan  dari  pengujian  alat  ini  adalah  untuk  memastikan  alat  yang  telah  dibuat  berupa prototype ini  dapat  berjalan  sesuai  dengan  yang  telah  direncanakan,  baik  dari  segi  sistem rancangan perangkat keras maupun sitem perangkat lunak.
a. Sensor Api

## Gambar 4. Pengujian Sensor Api dengan Korek Gas
Pada  gambar  4  diperlihatkan  sensor  api  di- trigger dengan  menggunakan  api  dari korek  gas  untuk  mengetahui  apakah  sensor  dapat  berjalan  dengan  baik  atau  tidak (keadaan on) .  Seketika  indikator  OLED  menerjemahkannya  sebagai  tanda  “Bahaya”. Selanjutnya didapatkan bahwa alarm buzzer menyala dan pompa air juga ikut menyala. Hal ini terjadi karena sensor api mendeteksi kehadiran api dan memberikan informasi ke prosesor yang kemudian diproses untuk menggerakan pompa air dan menyalakan alarm buzzer .  Setelah  korek  gas  dimatikan  maka  pompa  air  dan buzzer kembali  ke  keadaan semula (keadaan off) dan display OLED menunjukkan informasi “Aman”.
b. Sensor Gas

## JURNAL TEKNIK MESIN DAN MEKATRONIKA 2022

## Gambar 5. Pengujian Sensor Gas atau Asap
Pada  gambar 5  percobaan dilakukan dengan cara men- trigger gas terhadap  sensor gas.  Hal  ini  untuk  mengetahui  apakah  sensor  dapat  berjalan  dengan  baik  atau  tidak (keadaan on ). Hasilnya didapatkan sama seperti sensor api, bahwa ketika gas diberikan terhadap sensor tersebut, indikator OLED menerjemahkannya sebagai tanda “Bahaya”, alarm buzzer berbunyi dan air mengalir melalui selang dan disebarluaskan oleh sprinkler . Ketika sensor tidak mendeteksi keberadaan gas maka pompa air dan buzzer kembali ke keadaan semula (keadaan off) dan OLED menunjukkan informasi “Aman” sama seperti saat sensor api bekerja.

## c. Pompa Air dan Sprinkler
Gambar 6. Pompa Air dan Sprinkler yang sedang Beroperasi
Ketika sensor api diaktifkan atau di- trigger dengan menggunakan korek gas, maka alarm buzzer akan berbunyi, OLED akan menampilkan tulisan “Bahaya”, dan DC motor 1 berfungsi. Hidupnya DC motor tersebut akan menarik air dan mengeluarkannya melalui selang air. Sprinkler kemudian menyebarluaskan air tersebut agar merata ke setiap sudut ruangan.

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2022
Sedangkan  ketika  gas  disemprotkan  ke  bagian  modul  sensor  gas,  sama  seperti sebelumnya, buzzer akan berbunyi, OLED menampilkan tulisan “Bahaya”, dan DC motor 2  berfungsi.  Air  akan  mengalir  melalui  selang  dan  berakhir  di sprinkler .  Untuk  dapat mengatur  kekuatan  air,  kepala sprinkler dapat  diatur  dan  diposisikan  sedemikian  rupa hingga dapat memadamkan api.

## Kesimpulan
Perancangan sistem monitoring pendeteksi kebakaran dapat dirancang menggunakan sensor api, dan sensor gas atau asap MQ-2. Alat ini juga dilengkapi dengan sensor DHT22 untuk pembacaan suhu dan kelembaban. Arduino Uno digunakan untuk mengolah data sensor dan juga dapat mengirimkan hasil  bacaan  sensor.  Pengujian  sistem  pada  alat  menggunakan  panas  api  dan  gas  atau  asap  untuk mengubah nilai suhu dan mengaktifkan sistem pemancar air melalui sprinkler . Dari pengujian sistem alat pendeteksi kebakaran menggunakan Arduino Uno ini terbukti bahwa sistem dapat bekerja dengan baik secara otomatis sesuai dengan yang diharapkan.

## Daftar Pustaka
[1] F. Rofi, E. D. Mulyanto, T. A. Maulana, and M. B. I. Afriliana, “Alat Pendeteksi Api dan Asap Menggunakan  Flame  Sensor  Berbasis  Arduino  dengan  Notifikasi  Telegram,”  Politeknik  Harapan Bersama, 2020.
[2] P. D. A. N. Penanggulangan and D. I. P. Tinggi, “Pencegahan dan penanggulangan Kebakaran di PT Inka (Persero) Madiun Jawa Timur,” Surakarta, 2010.
[3] S. Dana and J. J. Mauta, “Rancang Bangun Alat Pemantau Suhu dan Kelembaban Udara  yang Berbasiskan Wireless,” J Ilm Flash , vol. 3, no. 1, 2017.
[4] K. I. Ismara, Pedoman K3 Kebakaran . Yogakarta: Universitas Negeri Yogyakarta, 2019.
[5] D. H. Saputra et al. , “Pembuatan Model Pendeteksi Api Berbasis Arduino Uno Dengan Keluaran SMS Gateway,” Pros Semin Nas Fis , 2016.
[6]  R. S. Kharisma and A. Priati, “Sistem Pemantauan Suhu Udara Pendingin  Pada Motor Pompa Pendingin Utama Di PLTU Tanjung Priok Menggunakan Arduino Uno R3,” J Ilm DASI , vol. 18, no. 2, 2017.
[7] F. N. Rochim, A. Nilogiri, and Rusgianto, “Simulasi Alat Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Sensor  Asap  MQ-2,  Sensor  Suhu  LM35,  Dan  Modul  Wifi  ESP8266  Berbasis  Mikrokontroler Arduino,” Fak. Teknik Univ. Muhammadiyah Jember , vol. 2, 2018.
[8] T. Tanjung and S. Waluyo, “Sistem Pendeteksi Suhu Dan Asap Untuk Pencegahan Kebakaran Berbasis Arduino Uno Pada Ruangan Fabrikasi CV. Ready technic,” J Skanika , vol. 3, no. 4, 2020.
[9]  T.  H.  I.  Alam,  R.  Soekarta,  and  W.  Ramadhan,  “Rancang  Bangun  Prototype  Alat  Pendeteksi Kebakaran Menggunakan Arduino Uno Dilengkapi Pemadam Dan Notifikasi SMS Gateway,” Insect , vol. 5, no. 1, 2019.
[10] M. Sari and Asmendri, “Penelitian Kepustakaan (Library Research) dalam Penelitian Pendidikan IPA,” Nat Sicence , vol. 2, no. 1, p. 15, 2018.
[11]  Nugroho, R. S.,  “Kontrol  Suhu dan Kelembaban pada Green House,” Journal of  Information and Technology, Vol. 05 No. 02, 2017.