E-ISSN:
2684-883X

## SISTEM  PENGEREMAN  DINAMIK  DAN  PENGENDALI  KECEPATAN  PADA MOTOR DC
Bambang Yulianto, Mochamad Karjadi, Bambang Dwinanto Universitas Gunadarma, Indonesia Email: bambang_yulianto@staff.gunadarma.ac.id, mkaryadi@staff.gunadarma.ac.id, bambang_dwi@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Motor DC bekerja berdasarkan prinsip interaksi antar dua fluks magnetik. Kumparan jangkar akan mengahasilkan fluks  magnet  yang melingkar dan kumparan medan  akan menghasilkan fluks magnet yang arahnya bergerak dari kutub utara menuju kutub selatan. Sebuah gaya akan timbul akibat interaksi dari kedua fluks tersebut. Motor DC memiliki beberapa metode dalam melakukan pengereman salah satunya adalah metode pengereman dinamik. Prinsip kerja dari pengereman dinamik  adalah memutuskan sumber tegangan  dari jangkar  motor yang sedang berkerja  dan  memasangkan  sebuah  tahanan  pada  terminal  jangkarnya.  Pada  saat  motor  DC diputus  dari  sumber  tegangan,  maka  motor    tersebut  berubah  fungsi  menjadi  generator sementara,  karena  sisa  putaran  dan  arus  sisa  pada  motor  digunakan  untuk  menyuplai  lampu pijar.  Tahanan  yang  dipasang  pada  terminal  jangkar  digantikan  dengan  tahanan  pada  lampu pijar.  Dan  dalam  melakukan  pengendalian  kecepatan  pada  motor  DC  memiliki  beberapa metode  juga,  metode  penyearah  terkendali  satu  fasa  menggunakan  thyristor  (SCR)  adalah metode  pengendali  kecepatan  motor  yang  digunakan  pada  rancangan  ini.  Dimana  SCR  ini akan  menyulut  atau  memotong  gelombang  tegangan  input  yang  akan  mengakibatkan penurunan  dan  penaikan  tegangan  pada  output  rangkaian  penyulut  (trigger).  Penurunan  dan penaikan  tegangan  ini  yang  dimanfaatkan  untuk  mengatur  atau  mengendalikan  kecepatan pada motor DC.
Kata Kunci :  Motor DC, Pengereman Dinamik, Pengendali Kecepatan

## Abstract
Based on its physics, in general, DC motors consist of stationary parts (stator) and rotating parts  (rotor).  DC  motors  work  on  the  principle  of  interaction  between  two  magnetic  fluxes. The  anchor  coil  will  produce  a  circular  magnetic  flux  and  the  field  coil  will  produce  a magnetic flux that moves from the north pole to the south pole. A force will arise as a result of the interaction of the two fluxes. DC motors have several methods of braking, one of which is the dynamic braking method. The working principle of dynamic braking is to disconnect the source of tension from the working motor anchor and attach a resistor to the anchor terminal. When the DC motor is disconnected from the voltage source, the motor changes its function to a temporary generator, because the remaining rotation and residual current on the motor are used  to  supply  the  incandescent  lamp.  The  resistor  mounted  on  the  anchor  terminal  is replaced with a resistor on an incandescent lamp. And in carrying out speed control on DC motors there are several methods as well, the single-phase controlled rectifier method using a
JOURNAL SYNTAX IDEA p–ISSN: 2723-4339 e-ISSN: 2548-1398 Vol. 6, No. 08, Agustus 2024
thyristor  (SCR)  is  the  motor  speed  control  method  used  in  this  design.  Where  this  SCR  will ignite or cut the input voltage wave which will result in a decrease and increase in voltage at the output of the trigger circuit. This voltage drop and increase is used to regulate or control the speed of the DC motor.

## Keywords: DC Motor, Dynamic Braking, Speed Controller

## PENDAHULUAN
Motor  arus  searah  atau  motor  DC  adalah  suatu  mesin  listrik  yang  disuplai  dengan tegangan arus searah atau direct current (DC) pada kumparan medan untuk mengubah energi listrik  menjadi  energi  gerak  mekanik  (Firmansyah  &  Marniati,  2017;  Harahap  &  Nofriadi, 2019).  Penggunaan  motor  DC  ini  dapat  ditemukan  pada  alat  pengangkut,  konveyer,  kereta api, dan mobil listrik (Pribadi, 2019).
Dalam  penggunaannya  sebagai  sistem  penggerak,  motor  DC  sering  dibutuhkan  proses pengendali  kecepatan  motor  dan  proses  menghentikan  putaran  motor  dengan  cepat (Sirajuddin  &  Rustang,  2021;  Yusron,  2018).  Pengereman  merupakan  hal  sangat  penting dalam  sistem  penggerak,  karena  apabila  alat  yang  digerakan  motor  dalam  keadaan  bekerja, pada  saat  akan  dihentikan  dengan  memutuskan  sumber  dayanya,  motor  tidak  akan  langsung berhenti,  hal  ini  dapat  menimbulkan  bahaya.  Begitu  pula  dengan  pengendalian  kecepatan putaran  motor,  dengan  dapat  dikendalikan  kecepatan  putaran  motor,  maka  motor  dapat bekerja  dengan  kecepatan  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  penggunanya  (Khumaini,  2018; Rakasiwi, 2019).
Salah  satu  metode  pengereman  motor  untuk  mengerem  putaran  motor  adalah  dengan menggunakan metode pengereman dinamik (Alam & Maulana, 2020; Sutarno, 2010). Metode ini dilakukan dengan cara memutuskan sumber tegangan yang menyuplai motor yang sedang bekerja, lalu dihubungkan dengan tahanan pada terminal jangkarnya.
Dan salah satu cara pengendalian kecepatan putaran motor adalah dengan menggunakan rangkaian  elektronika  daya,  yaitu  menggunakan  rangkaian  konverter  AC-DC  terkendali dengan  komponen  SCR.  Yang  dimana  komponen  SCR  ini  akan  memotong  gelombang tegangan DC yang membuat naik-turunnya tegangan yang dapat dikendalikan.

## METODE PENELITIAN
Pengereman  motor  yang  dilakukan  dengan  memutuskan  sumber  tegangan  dari  jangkar motor  yang  sedang  bekerja  dan  dengan  memasangkan  tahanan  pada  terminal  jangkarnya adalah  prinsip  kerja  dari  pengereman  dinamik.  Dalam  perancangan  Sistem  Pengereman Dinamik Dan Pengendali Kecepatan Pada Motor DC ini terdiri dari tiga buah rangkaian, yaitu rangkaian kontrol, rangkaian beban, dan rangkaian penyulut ( trigger ).

## Rangkaian Kontrol
Rangkaian kontrol memiliki peranan yang sangat penting pada alat ini, karena rangkaian kontrol  pada  alat  ini  memiliki  fungsi  sebagai  pengontrol  untuk  mengaktifkan  atau menonaktifkan koil pada relay, yang memiliki kaitan yang erat dengan rangkaian beban. Alat ini  tidak  akan  bekerja  secara  maksimal  jika  tidak  ada  rangkaian  kontrol.  Berikut  adalah gambar blok diagram dan rangkaian skematik rangkaian kontrol.

## Gambar 1 Blok Diagram Rangkaian Kontrol
Pada  blok  diagram  gambar  1  dapat  diketahui  bahwa  rangkaian  kontrol  ini  diaktifkan atau  disuplai  dengan  sumber  tegangan  AC  (bolak-balik),  dan  sumber  tegangan  AC  ini diperuntukkan  untuk  memberi  tegangan  pada  koil  relay.  Berikut  akan  dijelaskan  cara  kerja dari rangkaian kontrol.

## Gambar 2 Skematik Rangkaian Kontrol
Pada rangkaian kontrol ini kontak pada relay yang digunakan adalah kontak NO nomor 7  dan  nomor  11.  Kontak-kontak  tersebut  akan  menjadi  sistem  pengunci  arus  pada  koil,  jika kontak nomor 7 dan nomor 11 terhubung, sehingga penekanan terus menerus pada tombol on untuk  menyuplai  tegangan  ke  koil  tidak  perlu  dilakukan.pada  rangkaian  kontrol  ini  juga dipasang  pengaman  beban  lebih  ( OverLoad /OL)  yang  berfungsi  untuk  memutuskan  aliran arus  secara  otomatis  tanpa  melakukan  penekanan  tombol off (sebagai  sistem  proteksi).  Pada pengaman overload ini  menggunakan  kontak  NC  nomor  95  dan  nomor  96,  yang  jika  saat terjadi beban lebih kontak tersebut akan terputus, sehingga aliran arus pun akan terputus juga. Untuk  menghubungkan  kembali  kontak  NC  nomor  95  dan  nomor  96  tersebut  hanya  dengan menekan tombol reset yang terdapat pada pengaman overload tersebut.

## Rangkaian Beban
Rangkaian  beban  adalah  rangkaian  yang  akan  menghasilkan  output  yang  diinginkan. Berikut gambar blok diagram dari rangkaian beban.

## Gambar 3 Blok Diagram Rangkaian Beban
Jika dilihat dari blok diagram rangkaian beban pada gambar 3.3, bahwa rangkaian beban adalah  rangkaian  yang  dirancang  untuk  menjalankan  motor  DC,  dengan  bekerja  dikontrol
oleh rangkaian kontrol, sehingga didapatkan hasil output yang diinginkan, yaitu putaran pada rotor motor DC.

## Gambar 4 Skematik Rangkaian Beban
Pada  rangkaian  beban  ini  digunakan  auto-transformator dengan  tegangan input 220 VAC  pada  sisi  primer,  dan  didapatkan  tegangan output yang  bisa  diubah-ubah  sesuai kebutuhan  pada  sisi  sekundernya.  Lalu  pada  sisi  sekunder  auto-transformator  dihubungkan dengan dioda bridge untuk mengubah tegangan AC menjadi tegangan DC karena motor yang digunakan  adalah  motor  DC.  Setelah  tegangan  disearahkan  pada  bagian  positif  (+) dihubungkan  ke  kontak  NO  relay  nomor  9  dan  nomor  5,  kontak  tersebut  akan  bekerja  pada saat  koil  pada  rangkaian  kontrol  bekerja,  lalu  dari  kontak  relay  nomor  5  dihubungkan  ke kontak  utama  T1  pada  pengaman overload (OL),  kontak  utama  T2  dihubungkan  ke  bagian positif  motor,  dan  bagian  negatif motor  dihubungkan  ke  bagian  negatif  pada  dioda bridge . Pada saat terjadi beban lebih, pelat yang terdapat pada kontak T1 dan T2 akan menjadi panas karena  kalor  yang  dibawa  oleh  arus  beban  lebih  tersebut  yang  akan  memutus  kontak  NC secara otomatis pada pengaman overload , sehingga aliran arus akan terputus.
Pada bagian positif motor juga dihubungkan ke kontak NC relay nomor 10 dan nomor 2, dan pada kontak nomor 2 terhubung dengan lampu pijar. Lampu pijar ini berfungsi sebagai tahanan  yang  akan  mengerem  putaran  motor  pada  saat  motor  akan  dimatikan  atau  berhenti berputar, lampu pijar ini akan menyerap arus sisa pada motor sehingga motor akan lebih cepat berhenti. Dan motor juga akan menjadi generator sementara pada saat alat dimatikan dengan sisa arus dan putaran pada motor DC tersebut.

## Rangkaian Penyulut (trigger)
Rangkaian  penyulut  ( trigger )  yang  digunakan  adalah  rangkaian  penyearah  terkendali satu  fasa  menggunakan  Thyristor  (SCR)  yang  berfungsi  untuk  mengendalikan  kecepatan motor DC. Rangkaian penyulut ini bekerja dengan memotong gelombang tegangan input yang berupa  tegangan  DC  yang  dapat  diatur  gelombang  tegangan output -nya  sesuai  kebutuhan. Dengan tegangan output yang dapat diatur, maka tegangan yang didapat oleh motor DC akan
mengalami  penurunan  dan  kenaikan  tegangan  yang  akan  mengakibatkan  melambat  dan mempercepat putaran pada motor DC. Berikut gambar blok diagram dari rangkaian penyulut ( trigger ).

## Gambar 5 Blok Diagram Rangkaian Penyulut (Trigger)
Pada  gambar  blok  diagram  gambar  3.5,  diketahui  bahwa  sumber  220  VAC  berfungsi sebagai aktifator, aktifator ini memberikan tegangan masukkan pada auto-transformator yang berfungsi menaikan atau menurunkan tegangan sumber 220 VAC yang akan digunakan untuk mencari  tegangan  yang  tepat  untuk  menentukan  kecepatan  awal  dan  kecepatan  tetap  pada motor  DC.  Lalu  tegangan  tersebut  disearahkan  dengan  dioda bridge ,  karena  motor  yang digunakan  adalah  motor  DC  yang  hanya  dapat  bekerja  jika  diberikan  tegangan  DC.  Lalu disulut  oleh  rangkaian  penyulut  ( trigger )  agar  tegangan  yang  masuk  ke  motor  DC  dapat dikendalikan, yang juga akan mengendalikan kecepatan motor.

## Gambar 6 Skematik Rangkaian Penyulut (Trigger)
Pada  gambar  6,  terlihat  bahwa  sumber  220  VAC  masuk  ke  auto-transformator  untuk mengendalikan  tegangan  yang  masuk  ke  rangkaian  dan  menetapkan  kecepatan  tetap  motor. Lalu  disearahkan  menggunakan  dioda bridge agar  tegangan  yang  pada  awalnya  AC  (bolak- balik) menjadi tegangan DC (searah), yang lalu dialirkan ke rangkaian penyulut ( trigger ) yang akan mengendalikan tegangan DC yang disuplai untuk motor DC.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Sistem Pengereman Dinamik Dan Pengendalian Kecepatan
Pada  gambar  1  adalah  skema  rangkaian  keseluruhan  dari  alat  sistem  pengereman dinamik  dan pengendalian kecepatan motor DC  (Ponto, 2018).  Dalam pengujian alat Sistem Pengereman  Dinamik  Dan  Pengendali  Kecepatan  Pada  Motor  DC  ini  terdapat  langkah- langkah yang harus dilakukan, agar mendapat hasil pengujian yang diinginkan.

## Gambar 7 Rangkaian Skematik Sistem Pengereman Dinamik dan Pengendali Kecepatan
Langkah  awal  yang  dilakukan  adalah  dengan  merangkai  rangkaian  seperti  gambar1. Setelah  rangkaian  selesai  dirangkai  pasangkan  lampu  pijar,  yang  berfungsi  sebagai  sistem pengereman.  Pada  pengujian  ini  menggunakan  lima  buah  lampu  pijar  dengan  daya  yang berbeda, yaitu 15 W, 40 W, 60 W, 75 W, dan 100 W. Kemudian menghubungkan rangkaian ke  sumber  tegangan  AC.  Lalu  tekan  tombol on ,  dan  putar  auto-transformator  sampai kecepatan  putaran  motor  mencapai  1500  rpm,  pada  saat  kecepatan  putaran  motor  mencapai 1500 rpm, ukur besar tegangan yang pada sisi sekunder auto-transformator, dan ukur besar Ia pada  sisi  positif  (+)  motor.  Setelah  semua  nilai  didapat,  tekan  tombol off lalu  catat  waktu pengereman dan Ia sampai pada saat motor berhenti (Mahendra & Rapar, 2023).

## Data Hasil Pengujian
Dari pengujian di atas didapatkan data sebagai berikut :
Vt = 124 V n = 1500 rpm Ia = 0,06 A Ea = Vt – Ia (Ra + Rs) [3] = 124 – 0,06 (17,6) = 122,94 V

## Tabel 1 Data Pengujian Pengereman Dinamik
No.  Lampu (W)  Tahanan Lampu (  ) Pengujian 1 Pengujian 2 Ia rem (A)  t (detik)  Ia rem (A)  t (detik) 1 15 198 0,051 0.55 0,041 0,5 2 40 73,4 0,085 0,46 0,079 0,44 3 60 47,6 0,12 0,4 0,08 0,38 4 75 37,4 0,2 0,34 0,12 0,36 5 100 26,6 0,28 0,25 0,18 0,2

## Analisa Pengujian

## Pengujian Pengereman Ia Rata-rata
Pengujian  pengereman  Ia  rata-rata  yaitu  dengan  menggunakan  rumus  rata-rata,  dimana  data dijumlahkan dan dibagi banyaknya data.  Berikut perhitungan pengujian  pengereman  Ia  rata- rata menggunakan lampu 15 W.
Untuk  analisa  pengujian  pengereman  Ia  dengan  daya  lampu  yang  lain  dapat  dilakukan menggunakan cara yang sama. Sehingga didapatkan data seperti dibawah ini :

## Tabel 2 Data Pengereman Ia Rata-rata
Daya Lampu (W)  Pengereman Ia (Ampere) 15 0,046 40 0,08 60 0,12 75 0,18 100 0,24
Dari tabel 2 didapatkan grafik daya lampu terhadap pengereman Ia, sebagai berikut :
Gambar 8 Grafik Daya Lampu Terhadap Pengereman Ia

## Pengujian Waktu Pengereman Rata-rata
Pengujian  waktu  pengereman  rata-rata  yaitu  dengan  menggunakan  rumus  rata-rata, dimana  data  dijumlahkan  dan  dibagi  banyaknya  data.  Berikut  perhitungan  pengujian  waktu pengereman rata-rata menggunakan lampu 15 W.

## Tabel 3 Data Waktu Pengereman rata-rata
Daya Lampu (W)  Waktu Pengereman (detik) 15 0,52 40 0,45 60 0,39 75 0,33 100 0,22
Dari tabel 3 didapatkan grafik daya lampu terhadap waktu pengereman, sebagai berikut :

## Gambar 9 Grafik Daya Lampu Terhadap Waktu Pengereman

## Pengujian Pengereman Torsi Motor
Berikut perhitungan pengujian pengereman torsi motor menggunakan lampu 15 W.
Untuk  analisa  pengujian  pengereman  torsi  motor  dengan  daya  lampu  yang  lain  dapat dilakukan menggunakan cara yang sama. Sehingga didapatkan data seperti dibawah ini :

## Tabel 4 Data Pengereman Torsi Motor
Daya Lampu (W)  Pengereman Torsi Motor (N-m) 15 0,023 40 0,07 60 0,16 75 0,36 100 0,49
Dari tabel 4 didapatkan grafik daya lampu terhadap pengereman torsi motor, sebagai berikut :

## Gambar 10 Grafik Daya Lampu Terhadap Pengereman Torsi Motor

## Pengujian Pengereman Kecepatan Putar Motor
Berikut perhitungan pengujian pengereman kecepatan putar motor menggunakan lampu 15 W.
Untuk  analisa  pengujian  pengereman  kecepatan  putar  motor  dengan  daya  lampu  yang  lain dapat  dilakukan  menggunakan  cara  yang  sama  (Pradipta,  Sukmadi,  &  Facta,  2015;  Putri, Ma’arif, & Puriyanto, 2022). Sehingga didapatkan data seperti dibawah ini :

## Tabel 5 Data Pengereman Kecepatan Putaran Motor
Daya Lampu (W)  Pengereman Kecepatan Putaran Motor (rpm) 15 1150 40 2000 60 3000 75 4500 100 5250
Dari 5 didapatkan grafik daya lampu terhadap pengereman kecepatan putaran motor, sebagai berikut :

## Gambar 11 Grafik Daya Lampu Terhadap Pengereman Kecepatan Putaran Motor

## Pengujian Pengendali Kecepatan Motor
Pengujian  pengendali  kecepatan  motor  ini  dilakukan  pada  saat  motor  sedang  bekerja, dimana  cara  mengendalikannya  dengan  memutar  potensio  yang  akan  mengakibatkan potongan  atau  penyulutan  pada  tegangan  (Birdayansyah,  Soedjarwanto,  &  Zebua,  2015; Sitinjak,  2008).  Potongan  atau  penyulutan  pada  tegangan  ini  adalah  kerja  dari  SCR,  yang membuat  tegangan output pada  SCR  bervariasi  dan  dapat  mengendalikan  kecepatan  motor. Berikut data pengujian pengendali kecepatan motor seperti dibawah ini :
Tabel 6 Data Pengendali Kecepatan Motor No. Kondisi Potensio (%) Kecepatan Motor (rpm) 1 0 0 2 10 162,4 3 20 195,9 4 30 341,2 5 40 510,3 6 50 747,9 7 60 859,5 8 70 1043 9 80 1232 10 90 1440 11 100 1500
Dari  tabel  6,  persentase  kondisi  potensio  ini  menunjukan  persentase  tanpa  hambatan  yang diberikan  potensio  pada  motor  dan  dari  data  diatas  maka  didapatkan  grafik  pengendali kecepatan motor, sebagai berikut :

## Gambar 12 Grafik Pengendali Kecepatan Motor

## KESIMPULAN
Pada  alat  sistem  pengereman  dinamik  dan  pengendali  kecepatan  pada  motor  DC  ini, pada  sistem  pengereman  motor  DC  ini  menggunakan  metode  dinamik  dan  pada  sistem pengendalian  kecepatan  putar  motor  ini  menggunakan  metode  konverter  AC-DC  terkendali. Dari pengujian dan analisa diperolehkan hasil yang dapat disimpulkan bahwa Semakin besar daya  lampu  yang  digunakan  untuk  pengereman,  maka  semakin  besar  pengereman  Ia-nya. Semakin besar daya lampu yang digunakan untuk pengereman, maka waktu pengeremannya semakin  cepat.  Semakin  besar  daya  lampu  yang  digunakan  untuk  pengereman,  maka pengereman  torsinya  semakin  besar.  Semakin  besar  daya  lampu  yang  digunakan  untuk pengereman,  maka  semakin  banyak  pengereman  kecepatan  putaran  motor.  Semakin  besar pesentase kondisi potensio yang menunjukan semakin kecilnya hambatan yang diberikan pada motor, maka putaran kecepatan motor semakin cepat.

## BIBLIOGRAFI
Alam, Syah, & Maulana, Gusti Alga. (2020). Rancang Bangun Sistem Pengereman Otomatis Menggunakan  Arduino  Uno  dan  Sensor  Ultrasonik. JTT  (Jurnal  Teknologi  Terapan) , 6 (1), 69–75.
Birdayansyah,  Radi,  Soedjarwanto,  Noer,  &  Zebua,  Osea.  (2015).  Pengendalian  Kecepatan Motor DC Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino. Electrician: Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro , 9 (2), 97–108.
Firmansyah,  Anton,  &  Marniati,  Yessi.  (2017).  Pemodelan  Karakteristik  Motor  DC  Shunt, Motor DC Seri, dan Motor DC Kompon Menggunakan Matlab Simulink sebagai Media Pembelajaran  Modul  Praktikum  Mesin-mesin  Listrik. Jurnal  Teknik  Elektro , 6 (1),  63– 73.
Harahap,  Raja,  &  Nofriadi,  Sujiand.  (2019).  Analisa  Perbandingan  Efesiensi  Dan  Torsi Dengan Menggunakan Metode Penyadapan Sejajar Terhadap Metode Pergeseran Sikat Pada  Motor  Arus  Searah  Kompon  Pendek  Dengan  Kutub  Bantu. JET  (Journal  of Electrical Technology) , 4 (3), 106–110. Khumaini,  Abdul  Aziz.  (2018). Pengereman  Dinamik  Motor  Induksi  3  Fasa .  Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
Mahendra,  I.  Gede  Budi,  &  Rapar,  Jocke  Jonathan.  (2023).  Penerapan  Aplikasi  Simulasi Liveware  2.3  pada  Mata  Kuliah  Dasar  Teknik  Tenaga  Listrik. Journal  on  Education , 5 (4), 14688–14694.
Ponto, Hantje. (2018). Dasar Teknik Listrik . Deepublish.
Pradipta,  Muhamad  Hami,  Sukmadi,  Tedjo,  &  Facta,  Mochammad.  (2015).  Pengereman Dinamis Konvensional Pada Motor Induksi Tiga Fasa. Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro , 3 (4), 656–663.
Pribadi,  Agung  Teguh.  (2019). DESAIN  MEDAN  MOTOR  ARUS  SEARAH  DENGAN PENGUATAN TERPISAH .
Putri, Mila Diah Ika, Ma’arif, Alfian, & Puriyanto, Riky Dwi. (2022). Pengendali Kecepatan Sudut  Motor  DC  Menggunakan  Kontrol  PID  dan  Tuning  Ziegler  Nichols. Techno (Jurnal Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Purwokerto) , 23 (1), 9–18.
Rakasiwi,  Galih.  (2019). Analisa  Pengereman  Dinamik  Pada  Motor  Brushless  DC  (BLDC) . UNIKA SOEGIJAPRANATA SEMARANG.
Sirajuddin,  Sirajuddin,  &  Rustang,  Rustang.  (2021).  Rancang  Bangun  Sistem  Pengereman Mesin Gerinda Duduk. Jurnal Teknik Mesin Sinergi , 19 (1), 53–61. Sitinjak,  Riko  Euler.  (2008). Perbandingan  Pengereman  Motor  DC  Penguatan  Seri  dengan Metode  Dinamik  dan  Plugging  (Aplikasi  pada  Laboratorium  Konversi  Energi  Listrik FT-USU) . Universitas Sumatera Utara.
Sutarno,  Sutarno.  (2010).  Pengereman  Dinamik  Motor  Induksi  Dengan  Injeksi  Arus  Searah (Dc). Jurnal Teknik Elektro Unnes , 2 (1), 133319.
Yusron,  Moch  Faishol.  (2018).  Pengereman  Dinamik  Motor  Induksi  3  Fase  220V/380V.
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) , 1 (1), 19–23.

## Copyright holder:
Bambang Yulianto, Mochamad Karjadi, Bambang Dwinanto (2024)
First publication right:

## Syntax Idea
This article is licensed under: