## SISTEM KONTROL FRE KUENSI PUTAR MOTOR PADA COOLING PAD MENGGUNAKAN METODE FUZZY TSUKAMOTO

## Hesti Istiqlaliyah
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Mesin Universitas Nusantra PGRI Kediri Email: istiqlaliyah_hesti@yahoo.co.id

## Risky Aswi Ramadhani
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Informatika Univesitas Nusantara PGRI Kediri Email: ra.komo999@gmail.com

## ABSTRAK
Coolpad berfungsi untuk mencegah laptop mengalami Overhead karena suhu terlalu tinggi ., jika laptop menyala idealnya Collpad juga menyala. Yang menjadi permasalahan adalah suhu laptop setiap detik tidak sama tergantung penggunaan laptop, terkadang suhu laptop tinggi terkadang rendah. Jika Perputaran Coolpad sama terus akan boros di penggunaan listrik, sedangkan listrik coolpad berasal dari usb laptop. Untuk menghemat listrik. Diperlukan sebuah teknologi dimana perputaran coolingpad dapat disesuaikan dari suhu laptop, kecepatan frekuensi, dan, sumber frekuensi.Dengan memanfaatkan Fuzzy Tsukamoto Variabel Suhu laptop dan Kecepatan Frekuensi , akan diolah sehingga membentuk beberapa Rule . Rule tersebut akan diolah lagi ke proses Defuzzikasi , setelah proses defusikasi maka akan ditemukan frekuensi putar coolpad yang dihasilkan oleh Sistem Control. Dengan mengatur kecepatan frekuensi kecepatan colpad pemakaian listrik akan lebih hemat.
Kata kunci: collpad , defuzzikasi, fuzzi tsukamoto, sistem kontrol.

## ABSTRACT
Coolpad serves to prevent laptops from experiencing Overhead. Coolpad usage time is almost the same as the use of a laptop, if the laptop is running ideally Collpad also lights up. The problem is the temperature of the laptop every second is not the same depending on the use of laptops, sometimes high laptop temperature sometimes low. If the same Coolpad Turnover continues to be wasteful on electricity usage, while the coolpad power comes from a usb laptop. To save electricity. It needs a technology where the coolingpad rotation can be adjusted from laptop temperature, frequency velocity, and, frequency source. By utilizing Fuzzy Tsukamoto Variable Laptop Temperature and Frequency Speed, it will be processed so as to form some Rule. Rule will be processed again to defuzzication process, after process of defusikasi hence will found coolpad play frequency generated by Control System. By adjusting the speed of frequency colpad speed of electricity consumption will be more efficient.
Keywords: collpad, control system, defuzzication, fuzzi tsukamoto.

## 1. PENDAHULUAN
Untuk menjaga suhu laptop diperlukan sebuah alat pendingin, alat ini disebut dengan Coolpad . Coolpad adalah kipas tambahan yang ditaruh di bawah laptop , tujuannya dari menaruh Coolpad di bawah laptop adalah agar udara yang panas yang dikeluarkan laptop dapat mengalir.  Coolpad yang bagus memiliki sirkulasi udara yang baik[1], sehingga ketika laptop digunakan lama suhu laptop tetap stabil. Dengan Stabilnya suhu laptop maka hardware laptop akan semakin awet dan umur  laptop semakin panjang.
Coolpad yang beredar dipasaran saat ini sudah berfungsi secara maksimal akan Coolpad ini dapat dikembangkan yaitu dengan cara  memberikan frekuensi motor berdasarkan suhu dan kecepatan frekuensi. Alasan diberikan pengaturan frekuensi kecepatan motor karena suhu laptop naik turun, sesuai dengan penggunaan laptop. Jika Coolpad berputar dengan kecepatan yang sama akan terjadi pemborosan daya. Dengan mengatur frekuensi motor bedasarkan suhu maka pemakain listrik akan semakin hemat Untuk mewujudkan gagasan tersebut dirasa Fuzzy Tsukamoto dapat digunakan untuk mengontrol frekuensi kecepatan motor colling pad. Fuzzy Tsukamoto masuk kedalam sistem pendukung keputusan, sistem penunjang keputusan (SPK) dapat digunakan untuk membantu menyelesaikan permasalahan atau
pengambilan keputusan yang bersifat semi terstruktur atau terstruktur[2]. dengan memanfaatkan Fuzzy Tsukamoto Sistem kontrol dapat mengenali nilai yang bersifat samar, seperti agak panas, panas, atau dingin.
Untuk membuat system control secara otomatis maka diperlukan  beberapa variabel antara lain kecapatan putar motor dan suhu laptop. Dengan memanfaatkan dua variabel tersebut kecepatan motor dapat diatur otomatis[3]. Ketiga variabel tersebut akan diolah dengan metode Fuzzy Tsukamoto sehingga akan muncul rule yang digunakan untuk mengatur frekuensi motor.
Pada dasarnya metode Fuzzy Tsukamoto lebih intuitif[4] dan diterima oleh banyak pihak[5]. dengan memanfaatkan metode tsukamoto diharapkan sistem ini lebih intutif dalam mengambil keputusan.jika sistem memutuskan untuk mendingikan processor maka kecepatan rotasi kipas akan ditambahkan, dan sebaliknya.Dengan membarikan Sistem control motor pada collpad maka umur laptop akan lebih lama. Selain itu pengunaan listrik akan lebih hemat.
Pada Penelitian yang berjudul penerapan Metode Fuzzy Tsukamoto Untuk Menentukan Jumlah Jam Overtime Pada Produksi Barang di PT Asahi Best Base Indonesia (ABBI) Bekasi, mengakat tema penelitian bagaimana meningkatkan produktifitas pabrik dengan cara memanfaatkan metode tsukamoto untuk melihat bahan baku yang diperlukan untuk produksi hari berikutnya[6].

## 2. METODELOGI PENELITIAN
Metodelogi penelitian merupakan tahapan diamana penelitian dilakukan dari tahap persiapan sampai penelititia ini mengleurakan output,berikut ini adalag yang digunakan dalam peneltian ini.

## Gambar 1. Alur Penelitian

## 2.1 Study Literatur
Study pustaka digunakan untuk mencari refrensi yang memiliki keterkaitan dengan klasterisasi. Untuk menentukan model dan manfaat yang didapatkan dari Indetifikasi Metode Analisis, Literature juga bisa diambil dari jurnal- pada penelitian sebelumya[7].

## 2.2 Pengambilan Data
Mengambil data collpad secara random, pengambilan data dilakukan setia 20 detik dan dilakukan sebanyak 100 kali, data diambil langsung.

## 2.3 Analisa
Tahap analisa digunakan untuk menghitung hasil data dan mesnsimulasikan ke rumus, jika persamaan tidak benar maka akan dilakukan analisa ulang.

## 2.4 Perancangan
Perancangan model sistem yang akan digunakan untuk mengatur frekuens i motor, berikut ini adalah rancangan cara kerjanya.

## Gambar 2. Diagram Kerja Alat
Untuk mengenali keadaan coolpad digunakan beberapa sensor yaitu sensor suhu sencor suhu digunakan untuk menganalisa suhu procecor, dan frekuensi frekuensi hardisk digunakan untuk mendekteksi kecepatan frekuensi harrdisk. operational amplifier TLC2272 sebagai penguat sinyal dari keluaran sensor, dan mikro kontroler mengolah hasil dari ketiga varibel, sedangkan relai memberikan tindakan sehingga kecepatan Collpad bisa naik atau turun.

## 2.5 Pengujian
Pengujian ini digunakan untuk melihat rule apakah sesuai dengan yang diharapakan, jika rule tidak sesuai dengan yang diharapkan maka akan dilakukan pengerjaan ulang, penelitian ini melakukan pengujian awal yaitu pembutan rule yang benar-benar valid.

## 3. HASIL PENELITIAN
Berikut ini adalah alur perhitungan mengunakan fuzzy tsukamoto, dalam memutuskan jalan keluar dari suatu masalah metode fuzzy Tsukamoto harus melalui beberapa tahapan[8] yaitu pengenalan suhu dan frekuensi, pengeolahan data, dan control collpad dengan cara menentukan rule.

## Gambar 3. Alur Perhitungan
Berikut ini adalah keterangan gambar 3, Alur Perhitungan:
a) Suhu processor dan frekuensi hardisk, tahapan ini merupakan input dari fuzzy tsukamoto, input ini diambil saat laptop menyala, dan pengambilan data dilakukan secara acak, selama 30 menit.
b) Data diolah menggunakan fuzzy Tsukamoto, tahapan ini tahapan dimna fuzzy tsukamoto menghitung fungsi keanggotaan masing-masing variabel, variabel yang digunakan adalah suhu dan frekuensi. Variabel suhu dibagi menjadi 2 yaitu keanggotaan suhu rendah dan suhu tinggi, sedangkan frekuensi dibagi menjadi 2 keanggotaan yaitu  keanggotaan frekuensi lambat, dan kenaggotaan frekuensi cepat.
c) Menenutak frekuensi control, frekuensi control diambil dari rata-rata data yang diambil dan dibuat sebuah keputusan dimana keputusan tersebut akan dipatuhui oleh collpad dalam mengatur kecepatan putar

## 3.1 Fungsi Keanggotaan
Fungsi Kenggotan adalah grafik yang mewakili dari derajat keanggotaan masing-masing variabel input yang berada dalam suatu ibterval anatara 0 dan 1, derajat keanggotaan adalah variabel[9]. Kurva yang digunakan adalah kurva bahu[10]. Berikut ini adalah fungsi keanggotan variabel suhu dan frekuensi.

## 3.1.1 Variabel Suhu
Suhu terdiri dari himpunan fuzzy rendah dan tinggi, untuk mempermudah dalam memhahami fungsi keanggotaan suhu dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4.  Fungsi Keanggotaan Variabel Suhu
Gambar 4 menjelaskan bahwa Suhu rendah berada pada segitiga afb, dan suhu tinggi berada pada segitiga agb. Kuenikan fuzzy Tsukamoto adalah Suhu dapat berada diantara rendah dan tinggi. Berikut ini adalah persamaan Untuk Variabel Suhu, Variabel Suhu dibagi menjadi 2 keanggotaan yaitu rendah dan tinggi.
a) Variabel suhu jika x berda pada segitiga afb dan dinyatan rendah maka, akan digunakan persamaan renda,
untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada persamaan nomor (1).
(1)
Keterangan:
b) Variabel suhu
jika x berda pada segitiga agb dan dinyatan rendah maka, akan digunakan persamaan tinggi, untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada persamaan nomor (2).
(2)
Keterangan:
Berikut ini adalah perhitungan fungsi keanggotaan dari variabel suhu.
Untuk menghitung fungsi keanggotaan suhu rendah
(3)
Keterangan:
Procesor jika suhu yang di inpukan adalah celcius maka didapatkan hasil 0.55.untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada perhitungan dibawah ini
Untuk menghitung fungsi keanggotaan suhu rendah
(4)
Keterangan:
jika suhu yang di inpukan adalah diterapkan pada celcius maka didapatkan hasil 0.32.untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada perhitungan dibawah ini
Dan Hasil yang didapatkan dari intpur 74 adalah 0,21

## 3.1.2 Frekuensi Hardisk
Untuk menghitung fungsi keanggotaan frekuensi hardisk terdapat 2 fungsi keanggotaan yaitu rendah dan cepat, untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 6.

## Berikut ini adalah persamaan Untuk Variabel frekuensi

## (5)
Keterangan:
Jika didapatkan frekuensi putar hardisk 5400 rpm maka didapatkan perhitungan fungsi keaagotaan dibawah ini
Gambar 7. Penerapan Keanggotaan Suhu Hardisk
Berikut ini adalah fungsi keanggotaan dari variabel frekuensi
(6)
Keterangan:
Untuk menghitung fungsi keanggotaan frekuensi hardisk rendah
(7)
Keterangan:
Jika suhu pada collpad mencapai 40 celcius maka perhitungan sebagai berikut ini. Untuk menghitung fungsi keanggotaan lambat hardisk jika suhu yang di inpukan adalah 5400 rpm maka didapatkan hasil 0.08.untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada perhitungan dibawah ini.
Untuk menghitung fungsi keanggotaan frekuensi hardisk cepat
(8)
Keterangan:
Untuk menghitung fungsi keanggotaan lambat hardisk jika suhu yang di inpukan adalah 5400 rpm maka didapatkan hasil 0.05.untuk lebih jelasnya bisa dilihat pada perhitungan dibawah ini

## 3.2 Tahap Kedua Adalah Pembuatan Rule
Rule yang  dibentuk diambil dari permasalahan yang dialami, dari hasil analisa ditemukan 4 rule sebagai berikut ini.
a) [r1] if kecepatan lambat dan suhu tinggi then frekuensi kecil
b) [r2] if kecepatan lmabat dan suhu rendah then frekensi kecil
c) [r3] if kecepatan cepat dan suhu tinggi then frekuensi besar
d) [r4] if kecepatan cepat dan suhu rendah then frekuensi besar

## 3.3 Tahap Ketiga Yaitu Mesin Infrensi
Tahap mesin infrensi adalah tahapan dimana mengambil salah satu rule yang cocok dengan [11]permasalahan dan memasukan nilai yang didapat. Pada tahapan ini didapatkan rule dengan [r1] if kecepatan lambat dan suhu tinggi then frekuensi kecil,    [r1] if kecepatan lambat dan suhu tinggi then frekuensi kecil
=
(9)
= min = min(0,08;0,21) = 0,08

## 3.4 Tahap Keempat Yaitu Defuzikazi
Nilai tegas x dapat dicari menggunakan rata-rata terbobot[12],diambil dari hasil pengamatan secara berkala terhadap kecepatan frekensi hardisks dan suhu processor
(10)
= 5829

## Jadi frekuensi Collpad harus 5829

## 4. KESIMPULAN
Setelah melakukan pengujian maka didpatkan hasil bahawa metode tsukomo efisien untuk mengotrol kecepatan putar Collingpad. Untuk menentukan kecepatan putar collpad tahpannya sebagai berikut Fuzzifikasi., Rule, Aplikasi fungsi implikas, Defuzzifikasi Dengan suhu laptop 74 dan kecepatan purat hardisk 5400 rpm, maka didapatkan solusi jika kipas harus berputar dengan kecapatan 5829.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Prasetyo,  T.. Perancangan Desain Ergonomi Ruang Proses Produksi Untuk Memperoleh Kenyamanan Termal Alami , Trunojoyo
[2] Murti, T.,   2015. Sistem Penunjang Keputusan Kelayakan Pemberian Pinjaman Dengan Metode Fuzzy Tsukamoto , SNIT.
[3] Tawakal, Y, Sarwoko , 2012. P erancangan Dan Realisasi Sistem Pengendalian Temperatur Pendingin Pada Laptop Berbasis Mikrokontroler , Universitas Telkom
[4] Arya, Akbar., 2014, Implementasi Logika Fuzzy Metode Tsukamoto Untuk Prediksi Perilaku Konsumen Di Toko Bangunan, Universitas Dian Nuswantoro
[5] Thamrin, F., 2012. Studi Inferensi Fuzzy Tsukamoto Untuk Penentuan Faktor Pembebanan Trafo Pln , Universitas Diponogoro
[6] Mulyanto, A., 2016. Penerapan Metode Fuzzy Tsukamoto Untuk Menentukan Jumlah Jam Overtime Pada Produksi Barang, Simantik
[7] Hasibuan,A,Z,  A., 2007. Etodologi Penelitian Pada Bidang Ilmu Komputer Dan Teknologi Informasi, UI
[8] Mustika, M., 2016.Fuzzy Inference Sytem Tsukamoto Untuk Pemilihan Hotel Bagi Pendukung Asean Games 2018 Di Palembang, Politeknik PalComTech
[9] Sutojo, T , Mulyanto, E,  2011.Kecerdasan Buatan, Yogyakarta
[10] Hamidi, R ,2016. Klasifikasi Indeks Kerentanan Korupsi Menggunakan Fuzzy Tsukamoto Dan Algoritma Genetika, Universitas Gajah Mada
[11] Kaswijianti, Wilis ,2011 ,Implementasi Mesin Inferensi Fuzzy (Studi Kasus Sistem Pakar Untuk Mendiagnosa Penyakit Tanaman Cabe Merah), Telematika
[12] Fenti Arini, R ,2013. Implementation Of Fuzzy Inference System With Tsukamoto Method For Study Programme Selection, Universitas Bandar Lampung