## PROTOTIPE PENGAWAS SISTEM PROTEKSI ARUS LEBIH ELEKTRONIK SECARA NIRKABEL
Arif Rahmadi Anwar Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Email: samsmined@gmail.com
Diky Siswanto Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Email: dsiswanto@widyagama.ac.id

## ABSTRAK
Relay arus lebih adalah peralatan yang sangat penting dalam sistem kelistrikan. Alat ini digunakan sebagai proteksi dari anomali atau gangguan yang dapat menimbulkan lonjakan arus dalam waktu singkat seperti ketika terjadi hubung singkat. Besarnya arus dapat merusak peralatan karena melebihi kemampuan hantar arus dari peralatan tersebut. Oleh sebab itu sistem proteksi menjadi peralatan yang wajib digunakan dalam sistem kelistrikan. Sistem proteksi ini terdiri dari beberapa peralatan  seperti relay arus lebih, catu daya, baterai dan circuit breaker . Peralatan tersebut dirangkai menjadi satu sistem dengan menggunakan kabel yang rawan kendur, terlepas dan lain sebagainya yang  masih belum  terpantau  kesiapannya  setiap  saat  sehingga  dapat berpotensi  menyebabkan  kegagalan sistem proteksi.  Arduino  uno  merupakan  perangkat  mikrokontroler  yang  memiliki  desain open  source sehingga  dapat diaplikasikan  di  semua  peralatan  elektronik.  Alat  ini  dapat  diterapkan  dalam  sistem  proteksi  untuk  memantau tegangan catu daya dan baterai dengan menggunakan port analog input serta mengawasi rangkaian kabel trip coil dengan komponen optocoupler PC017 sebagai sensor input digital pada Arduino. Data yang diterima oleh Arduino uno akan dikirimkan ke online database dengan menggunakan wifi shield ESP8266, kemudian data tersebut akan ditampilkan pada aplikasi dalam ponsel Android. Dengan demikian, jika terdapat kerusakan pada salah satu peralatan tersebut maka petugas dapat segera melakukan perbaikan sebelum terjadi kegagalan sistem proteksi.
Kata kunci: proteksi; OCR; arduino; ESP8266; android.

## ABSTRACT
Over current relay is very important equipment in power grid system. It’s used as protection from anomalies or interference that cause a instantaneous current surge such as when a short circuit occurs. The amount of current can damage the equipment because it exceeds the current carrying capacity of the equipment.  Therefore  the  protection  system  must  be  used  in  the  power  grid  system.  Protection  system consist of several equipment such as over current relay, power supply, battery and circuit breaker. The equipment is assembled into one system using cables that are prone to loosening, detached etc that are still not  monitored  at  all  times.  So  they  can  potentially  cause  protection  system  failures.  Arduino  uno  is  a microcontroller device thas has an open source design, so that it can be applied to all electronic equipment. This tool can be applied in a protection system to monitor the power supply and battery voltage by using the analog input port and supervising the trip coil cable circuit with PC017 optocoupler as a digital input sensor on Arduino Uno. Data receiver by Arduino Uno will be sent to the online database using ESP8266 wifi shield, then the data will be displayed on the application on an Android phone. Thus, if there is damage at one of the equipment,  the technician can immediately make some repairs before a protection  system failure occurs
Keywords: Protection; OCR; arduinoa ESP8266; android.

## 1. PENDAHULUAN
Energi listrik telah menjadi kebutuhan primer yang sangat penting dan tidak tergantikan bagi seluruh lapisan masyarakat  di  era  teknologi  seperti  sekarang  ini.  Namun  selain  sangat  dibutuhkan,  energi  listrik  juga  dapat menimbulkan bahaya ketika terjadi gangguan pada sistem tersebut. Untuk mencegah dan meminimalisir bahaya yang ditimbulkan oleh energi listrik, maka diperlukan suatu alat pengaman yang disebut peralatan proteksi.
Saat ini masih banyak sistem kelistrikan yang menggunakan relai proteksi analog. Sayangya relai ini kerap kali mengalami kegagalan kerja karena kumparan pada relai dialiri arus listrik setiap saat, sehingga dapat menyebabkan penurunan kualitas inti besi. Pada akhirnya akan menyebabkan kesalahan respon relai proteksi serta berkurangnya
keandalan dan keamanan sistem kelistrikan tersebut [1]. Selain itu, sistem proteksi terdiri dari relai proteksi dan circuit breaker serta peralatan pendukung seperti catu daya dan baterai. Peralatan tersebut dihubungkan menjadi sebuah sistem proteksi dengan menggunakan kabel yang rawan kendur, terlepas dan lain sebagainya yang masih belum terpantau kesiapannya setiap saat.
Beberapa peneliti telah merancang sistem monitoring pengawatan tripping coil dan suhu kontak pmt untuk mengantisipasi kegagalan trip [2]. Sistem ini bekerja dengan membunyikan sirine ketika terdapat kabel yang tidak terhubung sehingga mengharuskan petugas berada di dekat peralatan setiap saat. Berdasarkan riset tersebut, diketahui bahwa belum dikembangkan sistem pengawas sistem proteksi secara nirkabel yang dapat dipantau melalui ponsel Android.
Dalam penelitian ini akan dilakukan rancang bangun prototipe sistem pengaman arus lebih berbasis Arduino yang dilengkapi dengan rangkaian pengawas kesiapan sistem proteksi. Rangkaian ini memantau kondisi komponen sistem proteksi secara terus menerus. Hal ini dimaksudkan agar dapat meminimalisir gagal kerja yang disebabkan oleh ketidak-siapan salah satu perangkat dari sistem proteksi tersebut. Selain itu dapat digunakan untuk menggantikan relai proteksi analog yang diharapkan bisa meningkatkan keandalan sistem proteksi. Alat ini menggunakan pengolah data Arduino Uno™ dan wifi shield ESP8266 agar peralatan dapat dipantau secara wireless melalui ponsel Android. Dengan demikian maka petugas dapat segera melakukan perbaikan pada peralatan sebelum terjadinya kegagalan sistem proteksi.

## 3.1 Rumusan Masalah
Berdasarkan latar belakang di atas, dapat diperoleh permasalahan yang yang akan diselesaikan yaitu bagaimana merancang prototipe alat pengawas sistem proteksi arus lebih elektronik menggunakan Arduino yang dapat dimonitor secara nirkabel melalui ponsel android

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Studi Pustaka

## 3.2.1 Over Current Relay
Over current relay (OCR) adalah relai yang bekerja bila arus yang mengalir melebihi nilai yang telah ditentukan (I setting ) [3]. Terdapat tiga karakteristik relai arus lebih, yaitu:
a. Relai waktu seketika
b. Relai arus lebih waktu tertentu
c. Relai arus lebih waktu terbalik

## 3.2.2 Mikrokontroler Arduino Uno
Board Arduino Uno menggunakan ic mikrokontroler ATmega 328 dan memiliki 14 pin digital Input / Output yang diantaranya terdapat 6 pin untuk output PWM, 6 pin analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB,  jack  power,  ICSP  header,  dan  tombol  reset[4].  Modul  ini  hadir  dengan  software  IDE  (Integrated Development Environment) yang merupakan media bagi pengguna untuk membuat program untuk modul arduino.

## 3.2.3 Current Transformator
Pada dasarnya, trafo arus digunakan untuk memperkecil besaran arus listrik (Ampere) pada sistem tenaga listrik menjadi besaran arus untuk sistem pengukuran dan proteksi. Prinsip kerja transformator arus sama dengan transformator daya.

## 3.2.4 Circuit Breaker
Kontaktor berfungsi sebagai penghubung dan  pemutus sirkuit listrik dalam keadaan berbeban juga ketika terjadi  short sirkuit (gangguan).  Alat ini  memiliki prinsip  kerja yang sama dengan  relai, namun memiliki kapasitas yang lebih besar dan diproduksi dalam banyak bentuk dan fitur yang beragam.

## 3.2.5 Baterai 12V
Baterai penyimpan energi listrik dalam bentuk reaksi kimia merupakan solusi penyimpanan energi listrik yang dapat disimpan dalam volume yang kecil dengan hasil output yang besar [5]. Energi listrik akan digunakan untuk mensuplai (menyediakan) listik ke suatu rangkaian listrik.

## 3.2.6 Relai DC 12V
Relai adalah suatu piranti yang bekerja berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor  yang  tersusun  atau  sebuah  saklar  elektronis.  Relai  yang  paling  sederhana  ialah  relai elektromekanis yang memberikan pergerakan mekanis dari gaya tarik magnet saat kumparan dialiri energi listrik [6]

## 3.2.7 Switching Mode Power Supply DC 12V 5A
Power supply (catu daya) adalah suatu alat listrik yang digunakan untuk mengkonversi energi listrik agar energi listrik outputnya dapat digunakan oleh perangkat listrik ataupun elektronika lainnya[7].

## 3.2.8 Modul Relai 5V
Modul relai 5V merupakan suatu kumpulan relai yang telah dirakit sedemikian rupa sehingga telah dilengkapi  dengan  terminal.  Modul  ini  dipasang  rangkaian  dumping  untuk  menghilangkan  efek  kejut (switching) dari kumparan relai.

## 3.2.9 Modul Wifi Shield ESP8266
Optocoupler adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai penghubung berdasarkan cahaya optik. Pada dasarnya Optocoupler terdiri dari  2 bagian utama  yaitu Transmitter  yang berfungsi  sebagai pengirim cahaya optik dan Receiver yang berfungsi sebagai pendeteksi sumber cahaya [8].

## 3.2.10 Sensor Optocoupler
Optocoupler adalah komponen elektronika yang berfungsi sebagai penghubung berdasarkan cahaya optik. Pada dasarnya Optocoupler terdiri dari  2 bagian utama  yaitu Transmitter  yang berfungsi  sebagai pengirim cahaya optik dan Receiver yang berfungsi sebagai pendeteksi sumber cahaya [8].

## 3.2 Perancangan dan Pembuatan Alat
Dalam  skripsi  ini,  akan  dilakukan  rancang  bangun  sistem  pengawas  rangkaian  proteksi  arus  lebih dengan kemampuan alat yang akan dibangun adalah sebagai berikut:
a. Dapat terhubung dengan database secara online melalui wifi shield
b. Dapat diakses secara realtime selama 24 jam oleh teknis.
c. Dapat memberikan notifikasi jika terdapat anomali atau kerusakan pada peralatan

## 3.3 Cara Kerja Alat
Catu  daya  akan  menyediakan  daya  listik  untuk  sistem  proteksi  agar  dapat  bekerja.  Saat  peralatan bekerja dan sirkuit dalam kondisi tertutup, maka sensor arus akan mengukur besaran arus yang mengalir. Arduino uno akan mengolah data pengukuran arus tersebut. Jika nominalnya melebihi setting yang telah ditentukan,  maka  arduino  uno  akan  mengirim  sinyal  trip  kepada  circuit  breaker  untuk  memutus  arus gangguan yang mengalir.

## 3.4 Diagram Blok
Berikut ini adalah blok diagram dari alat ini supaya lebih mudah dipahami.

## Gambar 1. Blok Diagram Alat
Berikut ini adalah keterangan serta penjelasan diagram blok di atas:
a. Arduino  Uno  sebagai  pengolah  data  input  dari  sensor  arus  dan  mengirimkan  perintah  trip kepada circuit breaker .
b. kontaktor yaitu sebagai saklar mekanik yang digunakan untuk memutus arus listrik saat terjadi gangguan.
c. Current transformer merupakan alat pengukur arus dengan skala tertentu sehingga nilai arus yang mengalir dapat diukur oleh Arduino.
d. Konverter,  perangkat  konversi  dari  pengukuran  arus  menjadi  tegangan  karena  analog  input Arduino berupa tegangan.
e. Baterai  berfungsi  untuk  menyediakan  energi  listrik  cadangan  saat  terjadi  gangguan  pada peralatan power supply.
f. Power supply berfungsi menyuplai daya listrik ke peralatan dan baterai
g. Arduino uno yang berfungsi untuk memantau kondisi sistem proteksi
h. Wifi shield merupakan perangkat yang akan mengirimkan data dari Arduino Uno ke realtime database.
i. Firebase  merupakan  penyedia  jasa  realtime  database  yang  dapat  digunakan  sebagai  media penghubung antara peralatan dengan aplikasi pada ponsel Android.
j. Smartphone Android digunakan untuk memantau kondisi sistem proteksi melalui aplikasi yang terhubung dengan realtime database.
3.5 Flowchart Rangkaian pengawas Sistem Proteksi
Gambar 2. Flowchart Sistem Pengawas 1
Gambar 3. Flowchart Sistem Pengawas Bagian 2

## 3.6 Flowchart Sistem Proteksi OCR
Gambar 4. Flow Chart Pengaman Arus Lebih

## 3.7 Arduino IDE
Perancangan  kode  yang  akan  digunakan  pada  mikrokontroler  akan  dijelaskan  secara  detail  dalam diagram flowchart. Software yang digunakan untuk  membuat  kode program  yaitu Arduino IDE dengan bahasa pemrograman berbasis JAVA.

## 3.8 App Inventor
Akan  dibuat  suatu  aplikasi  yang  berfungsi  untuk  memantau  kondisi  kesiapan  sistem  proteksi. Aplikasi ini dibuat menggunakan aplikasi App Inventor

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tujuan  dilakukannya  pengujian  ini  adalah  untuk  memperoleh  data-data  dari  sistem  yang  telah dirancang  dan  dirakit  menjadi  satu.  Data  tersebut  kemudian  digunakan  sebagai  bahan  analisa  apakah terdapat ketidak sesuaian atau kerusakan alat tersebut sehingga alat dapat beroperasi dengan baik.
Pengujian dilakukan dengan menggunakan alat ukur yang telah terkalibrasi terhadap komponen secara terpisah  terlebih  dahulu  untuk  memastikan  kinerja  masing-masing  komponen  telah  sesuai.  Jika  semua komponen  dalam  keadaan  normal,  maka  pengujian  berikutnya  dilakukan  ketika  peralatan  sudah digabungkan menjadi satu system
3.1 Pengujian Komponen

## 3.3.1 Pengujian Power Supply
Pengujian power supply bertujuan agar alat ini dapat beroperasi dengan normal dan mampu menyuplai energi listrik ke peralatan. Dalam keadaan  normal, power suppy  menghasilan output tegangan DC 12V dengan toleransi tegangan sebesar ±10%.

## Tabel 1. Data pengukuran tegangan power supply
Tegangan Input Tegangan Output 223 V 12.50 V
Dari data yang telah diperoleh, dapat dilihat bahwa tegangan input catu daya sebesar 223 V dan tegangan output catu daya sebesar 12.5 V telah sesuai dengan spesifikasi yang tertera

## 3.3.2 Pengujian Baterai
Pengujian baterai bertujuan agar dapat menyediakan energi listrik saat terjadi gangguan pada input power supply 220V AC. Tegangan baterai dalam keadaan penuh yaitu sebesar 12,60V, sedangkan ketika dalam keadaan kosong yaitu sebesar 10.85V

## 3.3.3 Pengujian Arduino
Pengujian  mikrokontroler  Arduino  bertujuan  agar  alat  ini  dapat  beroperasi  dengan  normal  sesuai dengan alur kerjanya. Pengujian dilakukan dengan cara  memastikan semua pin input dan output digital dapat bekerja dan input analog dapat menerima tegangan hasil pengukuran dari sensor.

## 3.3.4 Pengujian Tegangan Arduino
Pengujian  tegangan  kerja  dilakukan  agar  dapat  mengetahui  kondisi  rangkaian  regulator  dalam arduino. Karena tegangan kerja alat ini adalah 5V, sedangkan tegangan catu daya adalah 12V.

## 3.3.5 Pengujian Analog Input
Pengujian Analog Input dilakukan dengan cara memasukkan tegangan 0 – 5V ke analog port pada arduino  Uno.  Input  tegangan  tersebut  dapat  diperoleh  dari  port  5V  arduino  dan  ditambahkan  variabel resistor sehingga nilai tegangan input tersebut dapat diatur. Nilai tegangan tersebut berupa nilai analog yang kemudian dikonversikan oleh ADC menjadi data digital.

## Tabel 2. Data pengukuran analog input
Tegangan Input Nilai Terukur Serial Print Nilai Perhitungan 0 V 0 0 1 V 209 205 2 V 416 409 3 V 624 614 4 V 836 818 5 V 1023 1023
Dari  data  pengujian  tersebut,  dapat  dilihat  bahwa  terdapat  selisih  antara  nilai  yang  terbaca  pada Arduino  dengan  perhitungan.  Hal  ini  dikarenakan  peralatan  yang  digunakan  untuk  mengukur  memiliki tingkat  akurasi  yang  berbeda-beda.  Perbedaan  ini  dapat  ditoleransi  dengan  cara  mengkalibrasi  hasil pengukuran tersebut dalam program yang akan dibuat.

## 3.3.6 Pengujian Port Digital
Digital Input pada arduino hanya dapat membaca nilai High dan Low, yaitu berupa tegangan 0V dan 5V. Pengujian dilakukan dengan cara memberikan tegangan pada port IO arduino.
Tabel 3. Data pengukuran analog input Tegangan Input Nilai Serial Print 0 V 0 5 V 1
Dari  data  yang  diperoleh,  dapat  dilihat  bahwa  pembacaan  digital  input  pada  Arduino  telah  sesuai  dengan spesifikasi alat tersebut yaitu bernilai 1 dan 0.

## 3.3.7 Pengujian Circuit Breaker
Pengujian  circuit  breaker  bertujuan  agar  alat  ini  dapat  melakukan  pemutusan  arus  listrik  ketika mendapatkan perintah dari Arduino Uno. Pengujian dilakukan dengan cara mennyambung dan memutus aliran listrik menuju kontaktor.
Tabel 4. Data pengujian circuit breaker Input Tegangan Kondisi Kontaktor 0 V Terputus 220 V Terhubung
Dari data di atas, dapat dilihat bahwa kontaktor bekerja dengan baik. Kontaktor dapat menghubungkan dan memutuskan rangkaian listrik sesuai dengan spesifikasi alat tersebut.

## 3.3.8 Pengujian Aplikasi Android
Pengujian dilakukan dengan cara membandingkan hasil pengukuran langsung pada alat dengan nilai yang  tertampil  pada  aplikasi.  Jika  perbedaan  nilai  masih  di  bawah  1%,  maka  aplikasi  tersebut  dalam keadaan normal.
Tabel 5. Data pengujian aplikasi android Nilai pada database Nilai pada aplikasi Tegangan baterai 12.11 V 12.11 V Tegangan Supply 12.55 V 12.55 V Wiring Trip Coil 1 Terhubung Circuit Breaker 0 OFF
Dari hasil pengujian di atas, dapat dilihat bahwa aplikasi telah berjalan sesuai dengan program yang telah dirancang sebelumnya. Data yang diperoleh secara pengukuran manual telah sesuai dengan data yang ditampilkan oleh aplikasi

## 3.3.9 Pengujian Wifi Shield ESP8266
Pengujian koneksi esp8266 dilakukan dengan melihat status perangkat melalui fitur serial monitoring pada arduino IDE.

## Gambar 5. Tampilan koneksi dan IP perangkat ESP8266
Dari data di atas, dapat dilihat bahwa Wifi shield dapat menghubungkan perangkat Arduino dengan jaringan  internet    sesuai  dengan  spesifikasi  alat  tersebut.  Setelah  wifi  terhubung  dengan  arduino, selanjuatnya  pengujian  dilakukan  dengan  cara  pengupload  sketch  yang  berisikan  alamat  IP,  kemudian melakukan  Ping  dari  komputer  dan  melihat  hasilnya.  Ketika  wifi  shield  dapat  berkomunikasi  dengan jaringan internet,  maka akan  ada reply  dari ESP8266.  Jika belum terhubung  maka balasan ping berupa “Request Time Out”.

## 3.2 Pengujian Keseluruhan Sistem

## 3.2.1 Pengujian Over Current Relay
Pengujian relai proteksi arus lebih dilakukan dengan cara pengukuran langsung dan membandingkan data yang diperoleh dengan perhitungan sesuai dengan jenis proteksi yang digunakan. Ada 3 jenis proteksi yang digunakan. Berikut adalah hasil pengujian masing-masing jenis proteksi:
Tabel 6. Tabel pengujian OCR Instant
I load (A) I setting (A) T Delay (S) T breaking (S) Selisih (S) 1 1 ~ ~ 0 2 1 0 0.21 0.21 3 1 0 0.23 0.23 4 1 0 0.25 0.25 5 1 0 0.19 0.19 Tabel 7. Tabel pengujian OCR Definite I load (A) I setting (A) T Delay (S) T breaking (S) Selisih (S)
1 1 ~ ~ 0 2 1 3 3.22 0.22 3 1 3 3.19 0.19 4 1 3 3.16 0.16 5 1 3 3.17 0.17
Tabel 8. Tabel pengujian OCR Inverse
I load (A) I setting (A) T Delay (S) T breaking
(S) Selisih (S)
1 1 ~ ~ 0
I load (A) I setting (A) T Delay (S) T breaking (S) Selisih (S) 2 1 10.02 10.21 0.19 3 1 6.30 6.47 0.17 4 1 4.97 5.18 0.21 5 1 4.27 4.43 0.16 5 1 3.33 3.56 0.23
Dari data yang telah diperoleh dalam pengujian di atas, dapat dilihat bahwa terdapat selisih antara waktu tunda hasil perhitungan dengan waktu tunda ketika percobaan dilaksanakan. Rata-rata selisih waktu yang tercatat sebesar 0.2035 detik. Selisih waktu tersebut masih memenuhi ketentuan dalan artikel IEEE 242 dimana yang diperlukan untuk rele mulai pick-up sampai kontak CB terbuka maksimal sebesar 0.350 detik [9].

## 3.2.2 Sistem Pengawas Tegangan Baterai dan Power Supply
Sistem pengawas tegangan ini bertugas untuk mengawasi nilai tegangan yang dihasilkan oleh power supply dan baterai. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan rangkaian pembagi tegangan. Tegangan output  memiliki  nilai  yang  linier  terhadap  tegangan  yang  diukur.  Tegangan  Output  akan  diterima  oleh arduino melalui port analog input yang tersedia.

## Tabel 9. Hasil pengujian tegangan output dari catu daya
Tegangan input Divider Tegangan Output Divider Status Pada Aplikasi Tegangan pada aplikasi 10.0 V 1.67 V LOW 10.0 V 10.5 V 1.75 V LOW 10.5 V 11.0 V 1.83 V LOW 11.0 V 11.5 V 1.92 V NORMAL 11.5 V 12.0 V 2.00 V NORMAL 12.0 V 12.5 V 2.08 V NORMAL 12.5 V 13.0 V 2.17 V NORMAL 13.0 V 13.5 V 2.25 V NORMAL 13.5 V 14.0 V 2.33 V HIGH 14.0 V 14.5 V 2.42 V HIGH 14.5 V 15.0 V 2.50 V HIGH 15.0 V
Dari tabel di atas dapat dilihat bahwa tanda status peringatan telah berjalan sesuai dengan  rancangan aplikasi yang telah dibuat. Ketika tegangangan baterai dibawah 11,1 V, makan aplikasi akan menampilkan status LOW dan ketika tegangan di atas 13,9 V maka aplikasi akan menampilkan status HIGH.

## 3.2.3 Sistem Pengawas Wiring Trip Coil
Sistem ini bertugas untuk mengawasi Rangkaian kabel dan kondisi trip coil. Jika sistem tersebut dalam kondisi  normal,  maka  rangkaian  terhubung  dan  ujung  rangkaian  akan  mendapatkan  tegangan  negatif. Tegangan negatif tersebut kemudian digunakan sebagai acuan oleh optocoupler..
Tabel 10. Hasil pengujian output optocoupler Kondisi Rangkaian Nilai Output Optocoupler Status Pada Aplikasi Terhubung 5V Normal Terputus 0V Failure
Dari dat yang telah diperoleh di atas, dapat dilihat bahwa optocoupler dapat bekerja dengan bail. Jika terdapat tegangan negatif pada kaki input optocoupler, maka output dari optocoupler akan bernilai HIGH (5V). Jika rangkaian wiring trip coil terdapat kerusakan/terputus, maka kaki input dari optocoupler tidak mendapatkan tegangan negatif, sehingga output optocoupler akan bernilai LOW (0V)

## 3.2.4 Aplikasi Interface Pada Ponsel Android
Pada  pengujian  aplikasi  ponsel  Android,  data  yang  ditampilkan  telah  sesuai  dengan  nilai  realtime database dan nilai yang terukur pada Arduino.

## Gambar 6. Tampilan Aplikasi Pada Ponsel Android
Dari data di atas dapat dilihat bahwa aplikasi telah berjalan sesuai dengan program yang telah dirancang sebelumnya. Terdapat selisih waktu sebesar 1 – 5 detik ketika terdapat perubahan nilai pada Arduino hingga data diterima dan ditampilkan oleh aplikasi Android. Selisih waktu ini bervariasi menyesuaikan kecepatan akses internet pada saat itu.

## 4. KESIMPULAN

## 4.1 Kesimpulan
Dari hasil pengujian yang telah dilaksanakan dalam tugas akhir ini, dapat disimpulkan sebagai berikut:
a. Tegangan input catu daya sebesar 223V dan tegangan output catu daya sebesar 12.50V telah sesuai dengan spesifikasi yang tertera.
b. Kondisi baterai sebagai catu daya cadangan dalam keadaan 98% dengan tegangan sebesar 12,47 V telah sesuai dengan spesifikasi.
c. Tegangan Arduino pada pin 5V bernilai 4,98 V dan pin 3,3 V bernilai 3.325 V telah sesuai dengan spesifikasi alat. Toleransi tegangan arduino yaitu sebesar  ± 5% dari nilai tegangan tersebut.
d. Terdapat  selisih  antara  nilai  analog  yang  terbaca  pada  arduino  dengan  perhitungan.  Hal  ini dikarenakan peralatan yang digunakan untuk mengukur memiliki tingkat akurasi yang berbeda-beda. Perbedaan ini dapat ditoleransi dengan cara mengkalibrasi hasil pengukuran tersebut dalam program yang akan dibuat.
e. Pembacaan digital input pada arduino telah sesuai dengan spesifikasi alat tersebut yaitu bernilai 1 dan 0.
f. Trafo CT mengeluarkan tengangan sebesar 43.2 mV. Output CT telah sesuai dengan spesifikasi alat yaitu Vout sebesar 16 mV / 1 Ampere.
g. Kontaktor  bekerja  dengan  baik  karena  dapat  menghubungkan  dan  memutuskan  rangkaian  listrik sesuai dengan spesifikasi alat tersebut.
h. Wifi  shield  dapat  menghubungkan  perangkat  arduino  dengan  jaringan  internet    sesuai  dengan spesifikasi alat tersebut.
i. Terdapat selisih waktu sebesar 0.2035 detik antara waktu tunda perhitungan dengan waktu tunda yang diperoleh dalam pengujian alat. Hal ini disebabkan karena terdapat proses pergerakan mekanik yang membutuhkan waktu kerja berbeda-beda pada masing-masing peralatan.
j. Terdapat delay pengiriman data selama 5 detik pada arduino disebabkan karena kecepatan trafik data internet yang dapat berubah-ubah setiap waktu.
k. Hasil pengujian alat menunjukkan bahwa rancang bangun prototipe monitoring sistem proteksi OCR elektronik  secara  wireless  dapat  berfungsi  dengan  baik.  Hal  ini  ditunjukkan  dengan  hasil  simulasi ketika  terjadi  gangguan  pada  sistem  proteksi,  alat  ini  mampu  memberikan  informasi  gangguan tersebut kepada pengguna.

## 4.2 Saran
Pada perancangan tugaas akhir ini, penulis memberikan beberapa saran yang dapat digunakan untuk pengembangan dan perbaikan alat sesuai dengan kebutuhan dan perubahan teknologi:
a. Dapat  diterapkan  pada  sistem  kelistrikan  yang  lebih  luas  agar  dapat  mencegah  kegagalan  sistem proteksi, sehingga meningkatkan kualitas penyaluran energi listrik menjadi semakin baik.
b. Jika penggunaan alat dalam sistem yang lebih besar dan membutuhkan lebih banyak port input, dapat menggunakan mikrokontroler yang memiliki kapasitas lebih besar

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  H. J. Lingal and O. S. Jennings, “Circuit Breaker Protection for Industrial Circuits,” Transactions of the American Institute of Electrical Engineers , vol. 52, no. 2, pp. 568–576, Jun. 1993.
[2]  M. Pornomo, “Monitoring Pengawatan Tripping Coil dan Suhu Kontak PMT untuk Mengantisipasi Kegagalan Trip,” Skripsi, UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945, Surabaya, 2016.
[3]  Yokins, “Yokins CT, Industrial & Scientific,” 2017. [Online]. Available:
https://www.amazon.in/Yokins-Current-Transformer-600A-Pack/dp/B013WZ9FOQ.  [Accessed:  02- Jul-2019].
[4]  “Arduino  -  Introduction.”  [Online].  Available:  https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction. [Accessed: 11-Nov-2017].
[5]  M.  IHSAN,  “Analisis  Dan  Redesign  Grid  Plate  Positive  Dan  Negative  Lead-Acid  Battery  Dengan Simulasi  Distribusi  Elektron  Yang  Merata  Untuk  Meningkatkan  Service  Life  Pada  Lead-Acid Battery,” Institut Teknoligi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2017.
[6]  A. Akhdan, “Rangkaian Interlock dengan Kontaktor magnet,” Sains, Entertaining, and Technology , 16-Oct-2015. .
[7]  S. Maniktala, Switching Power Supply Design and Optimization . McGraw-Hill, 2004.
[8]  suprianto,  “Pengertian  Optocoupler  dan  Prinsip  Kerjanya,” All  Of  Life ,  11-Oct-2015.  [Online]. Available: http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-optocoupler-dan-prinsip-kerjanya/. [Accessed: 11-Jan-2018].
[9]  “IEEE Recommended Practice for Protection and Coordination of Industrial and Commercial Power Systems (IEEE Buff Book),” IEEE Std 242-2001 (Revision of IEEE Std 242-1986) [IEEE Buff Book] , pp. 1–710, Dec. 2001.