INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research Volume 4 Nomor 3 Tahun 2024 Page 18961-18969 E-ISSN 2807-4238 and P-ISSN 2807-4246
Website: https://j-innovative.org/index.php/Innovative

## Perhitungan Volume Batubara Pada Stockpile PT Telen Orbit Prima Menggunakan Metode Fotogrametri
Ferdinandus
Jurusan Teknik Pertambangan, Universitas Palangka Raya Email : ferdinandus@mining.upr.ac.id

## Abstrak
PT  Telen  Orbit  Prima  adalah  salah  satu  perusahaan  yang  bergerak  dalam  bidang  pertambangan batubara yang berlokasi di Desa Buhut Jaya, Kecamatan Kapuas Tengah, Kabupaten Kapuas, Provinsi Kalimantan  Tengah.  Sistem  penambangan  batubara  yang  diterapkan  oleh  PT  Telen  Orbit  Prima adalah tambang terbuka. Penelitian ini bertujuan untuk menghitung volume batubara pada stockpile diperoleh  dengan  menggunakan  metode  fotogrametri.  Sehingga  hasil  dari  penelitian  ini  dapat menjadi  bahan  pertimbangan  untuk  menggunakan  metode  fotogrametri  dalam  pengukuran volume.  Pengolahan  data  foto  udara  dan  pengikatan  GCP  pada  foto  udara  kemudian  hasil  dari pengolahan diubah menjadi DEM ( Digital Elevation Model). Selanjutnya hasil pengolahan foto udara yang  berupa  DEM  akan  diekstrak  menjadi  kontur.  Hasil  kontur  selanjutnya  akan  diolah  untuk keperluan  menghitung  besar  nilai  volume.  Kemudian  hasil  volume  yang  didapat  dibandingkan dengan hasil volume pengukuran menggunakan RTK. Hasil pengukuran drone pada ketinggian 60 m overlap 70% dengan kualitas medium memiliki hasil volume yang dihasilkan yaitu sebesar 263,63 m 3 .  Hasil  pengukuran  teristris  memiliki  hasil  volume  yang  dihasilkan  yaitu  sebesar  224,44  m 3 . Perbandingan hasil pengukuran volume menggunakan drone dan RTK menghasilkan selisih sebesar 39,19 m 3 .
Kata Kunci: fotogrametri, pemetaan, volume.

## Abstract
PT Telen  Orbit Prima is a  company  engaged in coal  mining  located  in  Buhut Jaya Village,  Central Kapuas  District,  Kapuas  Regency,  Central  Kalimantan  Province.  The  coal  mining  system  PT  Telen Orbit Prima implemented is open pit mining. This study aims to calculate the volume of coal in the stockpile obtained using the photogrammetric method. So that the results of this study can be taken into consideration  for  using  the  photogrammetric  method  in  measuring  volume. Processing  aerial photo  data  and  binding  GCP  to  aerial  photographs  is  then  converted  into  DEM  (Digital  Elevation Model). Furthermore, the results of aerial photo processing in the form of DEM will be extracted into contours. The contour results will then be processed for the purpose of calculating the volume value. Then the volume results obtained are compared with the volume measurement results using RTK. The  results  of  drone  measurements  at  an  altitude  of  60  m  overlap  70%  with  medium  quality  and have  a  resulting  volume  of  263,63  m 3 .  The  results  of  terrestrial  measurements  have  a  resulting volume  of  224,44  m 3 .  Comparison  of  the  results  of  volume  measurements  using  drones  and  RTK results in a difference of 39,19 m 3 .
Keyword: photogrammetric, mapping, volume

## PENDAHULUAN
PT  Telen  Orbit  Prima  adalah  salah  satu  perusahaan  yang  bergerak  dalam  bidang pertambangan  batubara  yang  berlokasi  di  Desa  Buhut  Jaya,  Kecamatan  Kapuas  Tengah, Kabupaten  Kapuas,  Provinsi  Kalimantan  Tengah.  Sistem  penambangan  batubara  yang diterapkan oleh PT Telen Orbit Prima adalah tambang terbuka.
Pemetaan  suatu  wilayah  dapat  dilakukan  dengan  metode  teristris  dan  metode fotogrametri. Pengukuran pada metode teristris umumnya menggunakan theodolite, total station atau GPS RTK sedangkan pengumpulan data pada metode fotogrametri dilakukan dengan pengambilan data foto udara dengan wahana pesawat udara, balon udara, atau citra  satelit.  Pengukuran  teristris  hanya  mengukur  menggunakan  individual  points. Sementara  jika  menggunakan  metode  fotogrametri  dalam  satu  kali  penerbangan  akan menghasilkan ratusan atau ribuan data pengukuran. Pada pengukuran teristris terkadang dijumpai beberapa area yang sulit untuk dijangkau, seperti lereng yang curam atau tebing yang  tinggi.  Dengan  menggunakan  metode  fotogrametri  pengukuran  seperti  itu  dapat dengan mudah dijangkau.
Pemetaan dengan metode fotogrametri cenderung menggunakan waktu yang lebih singkat dibandingkan dengan metode teristris, juga dari segi SDM yang dibutuhkan tidak sebanyak  jika  melakukan  pengukuran  teristris.  Pemanfaatan  metode  fotogrametri  dapat digunakan  untuk  mengetahui  ketercapaian  target  volume  produksi  di  sebuah pertambangan.  Oleh  karena  itu  pemanfaatan  fotogrametri  dapat  digunakan  untuk
mengetahui volume dari sebuah objek yang diinginkan. Pemanfaatan fotogrametri dapat digunakan untuk menyelesaikan keperluan lainnya (Nursanto, Jamal, & Amri, 2019).
Penelitian ini bertujuan untuk menghitung volume batubara pada stockpile PT Telen Orbit Prima yang diperoleh dengan menggunakan metode fotogrametri terhadap metode teristris.  Sehingga  hasil  dari  penelitian  ini  dapat  menjadi  bahan  pertimbangan  untuk menggunakan  metode  fotogrametri  dalam  pengukuran  volume.  Hal  ini  juga  bertujuan agar dapat membantu memberikan informasi secara lebih cepat.

## METODE PENELITIAN
Tahapan  pelaksanaan  penelitian  perhitungan  volume  batubara  pada  stockpile  PT Telen Orbit Prima menggunakan metode fotogrametri adalah sebagai berikut:
A. Studi Literatur
Studi  literatur  bertujuan  untuk  mencari  referensi  serta  informasi  yang  berhubungan dengan kegiatan penelitian sehingga diperoleh bahan pustaka sebagai dasar acuan.
B. Pengamatan Lapangan
Pengamatan  lapangan  dilakukan  untuk  membuat  plan  terbang/rencana  pengambilan data serta mengamati secara langsung keadaan lokasi stockpile.

## C. Pengambilan Data
Adapun tahapan dari proses pengambilan data adalah sebagai berikut:
a) Pemasangan Ground Control Point (GCP)
Pemasangan GCP dilakukan sebagai tempat pengambilan data koordinat pada tanda yang akan diukur menggunakan GPS geodetik. Umumnya pemasangan GCP dibuat dengan warna yang mencolok serta pemasangan GCP dilakukan di tempat terbuka dan tersebar merata pada wilayah pengambilan data.
b) Pengukuran Ground Control Point (GCP)
Pengukuran  GCP  dilakukan  dengan  mengambil  data  koordinat  menggunakan  GPS geodetik. Nilai koordinat menggunakan sistem koordinat UTM Zona 50S.
c) Perencanaan Jalur Terbang
Perencanaan  jalur  penerbangan  dilakukan  menggunakan  aplikasi  PIX4D  capture. Adapun tahap perencanaannya meliputi desain area, penentuan ketinggian, overlap, serta rencana sesi misi terbang.
d) Penerbangan Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Penerbangan drone dilakukan secara otomatis sesuai dengan rencana terbang yang telah dilakukan pada perencanaan jalur penerbangan. Penerbangan drone dilakukan berlandaskan Peraturan Menteri Perhubungan Republik Indonesia No. PM 37 Tahun
2020  tentang  Pengoperasian  Pesawat  Udara  Tanpa  Awak  di  Ruang  Udara  yang dilayani Indonesia.
e) Pengambilan Foto Udara
Pengambilan  foto  udara  dilakukan  menggunakan  drone  DJI  Mavic  2  Pro  untuk mendapatkan data foto udara daerah penelitian.
f) Pendaratan Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Pendaratan drone dilakukan dengan cara otomatis sesuai dengan misi penerbangan drone.  Dapat  dilakukan  pendaratan  secara  manual  apabila  terjadi  error  atau kesalahan/gangguan pada saat penerbangan drone.
D. Pengolahan Data
Pengolahan  data  dilakukan  dengan  menggunakan  perangkat  komputer  dan  analisis statistik. Data foto udara dan data lainnya diolah sebagai data analisis.
E. Analisis Data
Analisis  data  dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  perhitungan  volume  batubara dari  hasil  foto  udara  menggunakan  metode  fotogrametri Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV) dengan perhitungan volume menggunakan medode teristris.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengukuran Ground Control Point (GCP)
Pada lokasi penelitian dilakukan pengukuran GCP sebanyak 4 titik. GCP merupakan titik pengambilan data koordinat yang diukur menggunakan GPS Geodetik Trible R8s LT. GCP digunakan untuk melakukan pengkoreksian data geometrik untuk melakukan koreksi posisi  citra  fotogametri  dari  wahana Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  akibat  kesalahan konfigurasi sensor, posisi, kecepatan, pengaruh angin, ketinggian wahana.
Gambar 1. GPS Geodetik Trimble R8s LT
Pengukuran Ground Control Point (GCP) harus memiliki tanda atau premark yang dapat terlihat  pada  foto udara.  Premark  dapat  berupa  tanda  silang  atau  lingkaran serta  memiliki warna yang mencolok. Pada penelitian ini Ground Control Point (GCP) berbentuk lingkaran dibuat menggunakan drum yang diwarnai merah dan putih membentuk tanda silang.
Gambar 2. Ground Control Point (GCP)
Pengukuran Ground Control Point (GCP) dilakukan guna mendapatkan nilai koordinat untuk melakukan pengkoreksian data geometrik sebelum dilakukan orthoretifikasi foto-foto udara. Dalam penelitian ini menggunakan sistem koordinat WGS 84/UTM Zone 50S dalam pengukuran koordinat GCP. Berikut adalah hasil pengukuran titik koordinat Ground Control Point (GCP) di daerah penelitian:

## Tabel 1. Titik Koordinat Ground Control Point
Titik GCP Koordinat X Y Z 1 9875730,7 220759,29 66,58 2 9875695,94 220772,81 65,95 3 9875701,40 220825,32 67,87 4 9875768,21 220817,38 67,09

## B. Root Mean Square Error (RMSE)
Root Mean  Square  Error  (RMSE)  adalah  metode  alternatif  untuk  mengevaluasi  teknik peramalan  yang  digunakan  untuk  mengukur  tingkat  akurasi  hasil  prakiraan  suatu  model. RMSE  merupakan  nilai  rata-rata  dari  jumlah  kuadrat  kesalahan,  juga  dapat  menyatakan ukuran besarnya kesalahan yang dihasilkan oleh suatu model prakiraan. Nilai RMSE dari foto ditunjukkan pada tabel berikut:
Tabel 2. Ketelitian Geometri Peta RBI Berdasarkan Kelas
Berdasarkan  nilai  RMSEr  dan  MSEz  serta  nilai  CE90  dan  LE90  yang  diperoleh  untuk ketelitian horizontal dan vertikal kemudian diuji dengan tabel klasifikasi ketelitian geometris. Hal  ini berarti bahwa kesalahan posisi tidak melebihi dari ketelitian yang sudah ditentukan sesuai skala foto yang dihasilkan atau mendapatkan tingkat kepercayaan 90%.

## C. Perhitungan Volume Batubara dari Metode Fotogametri
Data  foto-foto  udara  dari  wahana Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  diproses  dan dilakukan orthoretifikasi untuk menghasilkan orthofoto dan diproses kembali melalui tahap DSM ( Digital Surface Model) – DEM (Digital Elevation Model) – DTM (Digital Terrain Model) dan melakukan generate kontur dan melakukan perhitungan volume dengan metode croos section,  dengan  memberikan  boundary  sebagai  batasan  dalam  pemrosesannya  sebagai acuan perhitungan. Berikut adalah perhitungan volume batubara hasil pengukuran metode fotogametri Unmanned Aerial Vehicle (UAV):
Tabel 3. Hasil Pengukuran Volume Menggunakan Drone/UAV Alat Tinggi Terbang (m) Overlap (%) Luas (m 2 ) Volume (m 3 ) Drone/UAV 60 70 231,75 263,63

## D. Hasil Pengukuran Volume Menggunakan Metode RTK
Data  pembanding  yang  digunakan  untuk  penelitian  ini  adalah  hasil  pengukuran menggunakan GSP Geodetik metode RTK yang dilakukan oleh PT Telen Orbit Prima, dihari yang sama dengan saat pengukuran dengan metode fotogametri.
Tabel 4. Hasil Pengukuran Volume Menggunakan GPS Geodetik Alat Metode Luas (m 2 ) Volume (m 3 ) GPS Geodetik RTK 231,75 224,44 Keterangan Ketelitian Horizontal (CE90) Ketelitian Vertikal (LE90) RMSE 0,0143 0,0049 Meter 0,0217 0,0081 Skala Peta 1 : 1.000 1 : 1.000 Kelas 1 1

## E. Perbandingan Perhitungan Volume Drone dan RTK
Perbandingan  dilakukan  untuk  mengetahui  selisih  dari  perhitungan  volume menggunakan  drone  dan  RTK.  Hal  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi pengukuran  dan  perhitungan  menggunakan  drone  agar  dapat  dijadikan  opsi  lain  dalam perhitungan volume. Berikut adalah selisih dan persentase yang dihasilkan dari perhitungan volume menggunakan drone dan RTK:
Tabel 5. Hasil Perbandingan Volume Metode Volume (m 3 ) Selisih Persentase Teristris (RTK) 224,44 39,19 15% Fotogrametri (Drone) 263,63

## Gambar 3. Diagram Perbandingan Volume Perhitungan Drone dan RTK
Perhitungan  volume  dari  hasil  pengukuran  menggunakan  drone  memiliki  hasil  yang berbeda  dengan  perhitungan  volume  menggunakan  RTK.  Perhitungan  volume  yang dihasilkan memiliki selisih 39,19 m³ dengan selisih 15% antara metode UAV dan RTK.
Berdasarkan  perbandingan  ini  dilakukan  dengan  melihat  nilai  akurasi  geometri horizontal  dan  vertikal  menurut  Peraturan  Badan  Informasi  Geospasial  (BIG)  No.  6  Tahun 2018,  menghasilkan  peta  pada  kelas  1  dengan  skala  1:1.000  namun  dengan  overlap  70% dengan  tinggi  terbang  60  meter  diolah  dengan  kualitas  medium  menggunakan  bantuan software.

## SIMPULAN
Berdasarkan  pengolahan  data  drone  dengan  kualitas  medium  dihasilkan  RMSE horizontal CE90 di bawah 0,3 dan vertikal di bawah 0,2 meter sehingga masuk pada kelas peta 1. Perhitungan volume menggunakan metode fotogrametri Unmanned Aerial Vehicle (UAV)  menghasilkan  volume  263,63  m³  sedangkan  perhitungan  volume  menggunakan metode  RTK  (teristris)  mendapatkan  volume  224,44  m³  dengan  selisih  sebesar  39,19  m³ atau sebesar 15%.

## DAFTAR PUSTAKA
Auningsih,  S.  W.  N.,  Rohmaeni,  D.,  Megasukma,  Y.,  &  Zahar,  W.  (2021).  Pemodelan Stockpile  Menggunakan  Metode  Fotogrametri  Dengan  Wahana  Uav  (Unmanned Aerial Vehicle) Di PT Triaryani. Jurnal Geomine, 9(2), 141-149.
Barnes,  A.  2012.  Pengunaan  Metode  Fotogrametri  Rentang  Dekat  dan  Laser  Scanning dalam  Pembuatan  Dense  Point  Cloud  (Studi  Kasus:  Candi  Cangkuang). Undergraduate  Thesis,  Bandung:  Departement  of  Geodetic  Engineering,  Institut Teknologi Bandung.
BIG. 2018. Peraturan Badan Informasi Geospasial Republik Indonesia Nomor 6 Tahun 2018 Tentang  Perubahan  atas  Peraturan  Kepala  Badan  Informasi  Geospasial  Nomor  15 Tahun 2014 Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar.
BIG. 2020. Peraturan Badan Informasi Geospasial Republik Indonesia Nomor 1 Tahun 2020 Tentang Standar Pengumpulan Data Geospasial Dasar untuk Pembuatan Peta Dasar Skala Besar.
Eisenbeiß, H. 2009. UAV photogrammetry.
Gerke,  M.,  &  Przybilla,  H.  J.  (2016).  Accuracy  analysis  of  photogrammetric  UAV  image blocks: Influence of onboard RTK-GNSS and cross flight patterns. Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation (PFG), (1), 17-30.
Hadi,  B.  S.  2007.  Dasar-dasar  Fotogrametri.  Yogyakarta:  Jurusan  Pendidikan  Geografi, Fakultas Ilmu Sosial dan Ekonomi, UNY.
Jeong, E., Park, J. Y., & Hwang, C. S. 2018. Assessment of UAV photogrammetric mapping accuracy in the beach environment. Journal of Coastal Research, (85 (10085)), 176- 180.  Jeong,  E.,  Park,  J.  Y.,  &  Hwang,  C.  S.  (2018).  Assessment  of  UAV photogrammetric  mapping  accuracy  in  the  beach  environment.  Journal  of  Coastal Research, (85 (10085)), 176-180.
Kemenhub.  (2020).  Peraturan  Menteri  Perhubungan  Republik  Indonesia  Nomor  PM  37 tahun  2020  tentang  Pengoperasian  Pesawat  Udara  Tanpa  Awak  di  Ruang  Udara yang Dilayani Indonesia.
Khomsin, K., Pratomo, D. G., & Akbar, A. F. (2018). Analisa Perbandingan Volume 3'S (TS, GNSS, &TLS). Geoid, 14(1), 113-123.
Nursanto, E., Jamal, F. I., & Amri, N. A. (2019). Analisis Produksi Pada Kemajuan Tambang Menggunakan Metode Fotogrametri UAV (Unmmaned Aerial Vehicle) di Kuari Batu Gamping PT Semen Indonesia (Persero) Pabrik Tuban Jawa Timur. Jurnal Teknologi Pertambangan, Vol. 4 No. 2.
Rachma,  Y.  S.  (2018).  Analisis  Akurasi  Ketelitian  Vertikal  Menggunakan  Foto  Udara  Hasil Pemotretan Pesawat Tanpa Awak Untuk Pembentukan Digital Terrain Model (DTM). Jurnal Geodesi Undip, Volume 7, Nomor 4.
Suyudi,  B.,  Subroto,  T.,  2014,  Fotogrametri  dan  Penginderaan  Jauh,  Sekolah  Tinggi Pertanahan Nasional, Yogyakarta.
Syazwani,  Nurul  Aina.  (2022).  Analisis  Perbandingan  Metode  Fotogrametri  Terhadap Metode  Teristris  di  PT.  Telen  Orbit  Prima  Desa  Buhut  Jaya  Kecamatan  Kapuas Tengah  Kabupaten  Kapuas  Provinsi  Kalimantan  Tengah.  Skripsi.  Palangka  Raya: Universitas Palangka Raya.
Tarmizi,  A.  F.  (2019).  Uji  Akurasi  Ketelitian  Peta  Orthofoto  Menggunakan  Pesawat  Uav Untuk Tata Guna Lahan (Studi Kasus: Kecamatan Purworejo, Kabupaten Purworejo, Jawa Tengah). Eprints ITN Malang.