## Produksi Propolis dari Lebah Tetragonula laeviceps Menggunakan Sarang MOTIVE yang Dilengkapi dengan Sistem Instrumentasi
Muhammad Naufal Hakim & 1 Muhammad Yusuf Abduh *)
Sekolah Ilmu dan Teknologi Hayati, Institut Teknologi Bandung, Jalan Ganesha No. 10 Bandung 40132 Indonesia
yusuf@sith.itb.ac.id *)

## Abstrak
Penelitian  yang  dilakukan  bertujuan  untuk  merancang  dan  mengimplementasikan  sistem instrumentasi  pada  sarang  lebah  yang  diberi  nama  MOTIVE  untuk  budidaya  lebah Tetragonula laeviceps. Tujuan implementasi ini adalah untuk mengoptimalkan produksi propolis berdasarkan data dari  sistem  instrumentasi  menuju  sistem  pertanian  presisi  berbasis  data.  Bahasa  program  yang digunakan sebagai antarmuka pada Arduino dan Raspberry Pi adalah Arduino dan Python. Parameter yang diukur oleh sensor pada sarang MOTIVE adalah temperatur, kelembapan, massa sarang MOTIVE serta  total  lebah  keluar  masuk  sarang  yang  diperbarui  setiap  15  dan  30  menit  sekali.  Variasi penelitian  berupa  intensitas  cahaya  yang  diimplementasikan  pada  koloni  dalam  sarang  bambu, sarang  MOTIVE  berbahan  kayu,  dan  sarang  MOTIVE  berbahan  akrilik.  Propolis  yang  dihasilkan  oleh lebah dipanen untuk dianalisis kandungan flavonoid berbasis ekivalen kuersetin. Data yang diperoleh menunjukkan bahwa produktivitas propolis yang dihasilkan oleh lebah pada sarang MOTIVE sebanyak 2-2,4  g/sarang/minggu.  Nilai  kandungan  flavonoid  tertinggi  pada  ekstrak  propolis  diperoleh  dari propolis  yang  dihasilkan  oleh  lebah  pada  sarang  MOTIVE kayu  sebanyak  14,3  mg  QE/gram.  Sistem instrumentasi terbukti berhasil melakukan perekaman data secara simultan dan tidak mengganggu aktivitas lebah.  Berdasarkan parameter yang diukur, konversi resin menjadi propolis  secara optimal terjadi pada sarang dengan variansi temperatur dan kelembapan yang kecil, serta intensitas cahaya pada sarang terbukti berpengaruh pada produksi propolis .
Kata  kunci:  Arduino,  MOTIVE,  Pertanian  presisi,  Raspberry  Pi,  Sistem  akuisisi  data,  Tetragonula laeviceps

## 1 Pendahuluan
Pasar  obat  herbal  dalam  skala  global  terus  meningkat  seiring  dengan  naiknya  tren  gaya hidup  sehat.  Indonesia  sendiri  merupakan  salah  satu  negara  dengan  potensi  pasar  obat herbal yang besar, dengan pasar obat herbal pada 2005 hanya sebesar Rp 5 triliun, naik pada 2006 menjadi Rp 7 triliun dan melonjak pada 2012 sebesar Rp 13 triliun [1]. Pasar yang  besar  ini  memungkinkan  produk  kesehatan  berbasis  herbal  patut  dikomersialkan. Salah satu jenis obat herbal adalah propolis. Pangsa pasar propolis di dunia diperkirakan meningkat dari 2.300 ton pada tahun 2015 menjadi 2.900 ton pada tahun 2021 [2].
Propolis  merupakan  cairan  dari  resin  pohon  yang  digunakan  dan  diolah  melalui  konversi oleh  lebah  untuk  menutupi  lubang  yang  ada  pada  sarang  lebah  [3].  Propolis  bersifat antibakteri,  antifungi dan  antioksidan  sehingga  secara  alami digunakan  untuk melindungi sarang dari bakteri, jamur maupun predator yang mungkin menyerang sarang. Sifat propolis ini  yang  dimanfaatkan  untuk  pembuatan  obat  herbal.  Propolis  memiliki  lebih  dari  180 senyawa  yang  telah  diidentifikasi,  dan  senyawa  yang  terkandung  dalam  propolis  relatif berbeda  pada  setiap  daerah  tergantung  dari  mayoritas  tanaman  sumber  resin  di  tempat tersebut [4, 5].
Metode  panen  propolis  oleh  kebanyakan  peternak  lebah  adalah  dengan  cara  merusak sarang  lebah  untuk  diambil  kantong  madunya.  Kantong  madu  tersebut  yang  kemudian diolah  menjadi  ekstrak  propolis.  Hal  ini  mengakibatkan  setiap  proses  panen  harus  diikuti dengan  pembuatan  sarang  baru,  sehingga  produksi  propolis  massal  pada  suatu  sarang permanen secara berkelanjutan menjadi sulit. Nilai produktivitas propolis yang rendah saat diternakkan di sarang konvensional sebesar 18,5 gram/koloni/tahun [6] menjadi hal yang semestinya dapat dioptimalkan lebih lanjut.
MOTIVE  atau Modular Tetragonula Hive merupakan  inovasi  sarang  lebah  untuk mengoptimalkan  produktivitas  propolis.  Kunci  inovasi  pada  MOTIVE  adalah  adanya frame kawat yang berlubang-lubang. Lebah akan mengisi lubang-lubang tersebut dengan propolis, dan frame tersebut  yang  akan  dipanen  oleh  petani,  sehingga  tidak  perlu  membongkar sarang  [7].  Inovasi  ini  dapat  dikembangkan  lebih  lanjut  dengan  menggunakan  konsep pertanian presisi melalui rancang bangun suatu sistem instrumentasi. Sistem instrumentasi berupa  pemantauan  pada  sarang  lebah  sudah  banyak  dilakukan  pada  lebah  madu  ( Apis sp ) sedangkan untuk lebah tanpa sengat seperti Tetragonula sp. contoh penerapan sistem instrumentasi  pada  sarang  lebah  berupa  pengamatan  temperatur  dan  kelembapan  untuk menentukan kondisi kesehatan koloni di dalam sarang [8-10].
Pada  penelitian  ini,  studi  kelayakan  dari  sistem  instrumentasi  dilakukan  agar  didapat sensor,  modifikasi  sensor,  dan  pembuatan  program  yang  sesuai  dengan  kebutuhan  serta tidak mengganggu aktivitas lebah. Sistem  instrumentasi ini  digunakan  untuk pengamatan kondisi  internal  sarang  lebah Tetragonula  laeviceps yang  berbeda  intensitas  cahayanya sehingga  dapat  diketahui  pengaruh  intensitas  cahaya,  nilai  temperatur  dan  kelembapan optimal  untuk  proses  konversi  resin  menjadi  propolis.  Keberlanjutan  koloni  dipantau dengan  massa  koloni yang  didapat dari sensor massa. Aktivitas lebah juga  dapat diamati melalui sensor penghitung lebah keluar masuk sarang. Ekstraksi propolis dilakukan untuk menentukan  kandungan  flavonoid  pada  setiap  sarang  lebah  dengan  standar  ekivalen kuersetin (QE).

## 2 Bahan dan Metode Penelitian

## 2.1 Alat
Peralatan yang dibutuhkan  dalam rancang bangun sarang MOTIVE yang dilengkapi sistem instrumentasi  adalah  sarang  MOTIVE  kayu,  sarang  MOTIVE  akrilik,  sarang  bambu,  sensor load  cell HX711,  pelat  akrilik,  sensor  DHT22,  TCRT5000 infrared sensor,  Arduino  Nano, Arduino Uno, Raspberry Pi 3, adapter 5 V, resistor 100K Ω, resistor 330 Ω, kabel jumper , kabel USB, dan stabilizer listrik.

## 2.2 Bahan
Bahan yang digunakan dalam penelitian ini berupa koloni lebah Tetragonula laeviceps yang berasal dari  Desa Cibeusi, Kabupaten  Subang, Jawa  Barat , propolis, etanol 80%, metanol 80%,  alumunium  foil,  AlCl 3 dan  akuades  yang  diperoleh  dari  gudang  bahan  Sekolah  Ilmu dan Teknologi Hayati ITB serta kuersetin dari Sekolah Farmasi ITB.

## 3 Metode

## 3.1 Pengukuran Cahaya pada Sarang Lebah
Pengukuran  cahaya  pada  sarang  lebah,  baik  sarang  bambu,  sarang  MOTIVE  kayu,  dan sarang  MOTIVE  akrilik  menggunakan  lux  meter  dilakukan  agar  didapatkan  jumlah  cahaya yang masuk ke dalam sarang. Lux meter tidak digunakan sebagai sensor di dalam sarang dikarenakan  lebah Tetragonula  laeviceps akan  menganggap  lux  meter  merupakan  benda asing  dan  menutupinya  dengan  propolis  [5].  Banyaknya  cahaya  yang  masuk  berfungsi sebagai variabel terikat pada sarang dan dilihat pengaruhnya dalam penelitian ini. Metode yang digunakan adalah menyoroti sarang dengan cahaya matahari langsung dalam kondisi sarang  tertutup  pada  kondisi  lux  meter  berada  di  dalam  sarang.  Intensitas  cahaya  pada sarang dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Intensitas cahaya pada sarang lebah
Variasi Intensitas cahaya (lux) Sarang bambu 7 Sarang MOTIVE kayu 43 Sarang MOTIVE akrilik 165 Sarang MOTIVE akrilik kontrol ~50000
Berdasarkan  Tabel  1,  didapatkan  gambaran  mengenai  kondisi  intensitas  cahaya  pada setiap  sarang  yang  dapat  digunakan  sebagai  acuan  pada  produktivitas  dan  kualitas propolis yang dihasilkan masing-masing sarang.

## 3.2 Penelitian Pendahuluan Pengujian Sarang Akrilik
Penelitian  sistem  instrumentasi  pada  sarang  lebah  ini  dilakukan  di  Desa  Cileunyi  Wetan, Kab.  Bandung.  Penelitian  pendahuluan  dimaksudkan  untuk  menguji  kelayakan  sarang lebah  pada  akrilik  bening.  Hasil  pengujian  yang  dilakukan  adalah  lebah  mampu  hidup  di dalam  sarang  akrilik,  namun  produktivitas  propolis  dari  sarang  akrilik  sangat  rendah bahkan tidak ada. Kemudian sarang akrilik ditutup dengan plastik hitam agar menciptakan kondisi  minim  cahaya  seperti  sarang  bambu  dan  kayu.  Besar  intensitas  cahaya  sarang akrilik  tersebut  juga  diukur  dan  hasil  pengukuran  dapat  dilihat  pada  Tabel  1.  Setelah ditutupi plastik hitam, lebah menghasilkan propolis pada frame kawat sebagaimana pada sarang  kayu.  Namun  untuk  sarang  MOTIVE  akrilik  kontrol,  sarang  tetap  dibiarkan  tanpa tutup.

## Persiapan Sensor dan Kalibrasi
Pengecekan dan kalibrasi sensor dilakukan sebelum sensor dimasukkan ke dalam sarang. Tahap ini meliputi pembuatan program pembacaan sensor massa HX711 serta temperatur dan  kelembapan  DHT22  melalui  program  “DHTLoadCell.ino”  serta  program  sensor  gerak “MotionSensor.ino”  untuk  mikrokontroler  Arduino  berbasis  bahasa  Arduino  yang  dibuat sendiri.  Program  MotionSensor  tidak  perlu  dibedakan  karena  sensor  gerak  untuk  setiap sarang sama jenisnya dan tidak ada perbedaan kalibrasi.

## Pembuatan Program Pencatatan Data
Program  pencatatan  data  sensor  “DataRecord.py”  dibuat  agar  data  dari  sensor  dapat direkam  dan  disimpan  di  mikrokomputer  (Raspberry  Pi).  Program  ini  berbasis  bahasa pemrograman Python dan perekaman data disimpan di dalam berkas dengan ekstensi CSV ( Comma  Separated  Values ).  Ekstensi  CSV  jamak  digunakan  dalam  penyimpanan  data sebab memiliki ukuran yang relatif kecil, dapat dibuka di program spreadsheet apapun, dan tidak  membutuhkan  perangkat  lunak  tambahan  untuk  menjalankannya  [11].  Program pencatatan  data  bersifat  eksklusif  untuk  masing-masing  sarang  sehingga  berkas perekaman data dapat dibedakan untuk setiap sarang.

## Instalasi Sensor pada Sarang MOTIVE
Sensor temperatur dan kelembapan dirangkai dan ditempel ke dalam sarang dengan cara sarang  dilubangi  untuk  tempat  keluar  kabel  yang  akan  tersambung  ke  mikrokontroler Arduino.  Sensor  gerak ditempel  di  mulut  sarang.    Instalasi  sensor  pada  sarang  MOTIVE dapat dilihat pada Gambar 1. Rangkaian skematis sensor gerak dapat dilihat pada Gambar 2.  Kode  D1  dan  D2  merupakan  fotodioda,  D3  dan  D4  merupakan  dioda  inframerah,  R merupakan  resistor  dan  J  merupakan  masukan  kabel  dengan jack  female . Jack  female yang tersambung terdiri atas empat jack, yaitu jack untuk beda potensial 5 V, jack ground, dan dua pin digital. Pin digital ini merupakan nilai masukan analog yang akan diolah pada Arduino menjadi nilai digital yang dapat diolah oleh Raspberry Pi.
Nilai  resistor  yang  tersambung  pada  fotodioda  dan  dioda  inframerah  menentukan sensitivitas  dari  sensor  tersebut.  Sensor  massa  diletakkan  di  bawah  sarang,  dengan menggunakan  pelat  akrilik  sebagai platform untuk  sensor  massa.  Kabel dan mikrokomputer  terletak  di  luar  sarang,  namun  ditutupi  dengan  wadah  plastik  sebagai pelindung terhadap air. Sumber listrik yang digunakan berasal dari PLN. Adaptor AC 5 volt digunakan  sebagai sumber daya  mikrokomputer.  Sumber daya  sensor dan  mikrokontroler menggunakan  USB  yang  terhubung  pada  mikrokomputer  sekaligus  sebagai  jalur komunikasi mikrokontroler dan mikrokomputer.
Gambar 1. Instalasi sensor pada sarang MOTIVE
Gambar 2. Skema rangkaian listrik sensor gerak pada sarang MOTIVE (D1 dan D2 = fotodioda, D3 dan D4 = diode inframerah, R1 dan R2 = Resistor 100K Ω, R3 dan R4 = Resistor 330 Ω, J1 = jack female )

## Sistem Pemantauan Sensor MOTIVE
Jalur  komunikasi  data  menggunakan  kabel  UTP  (LAN).  Jalur  komunikasi  digunakan  untuk sarana  koneksi  mikrokomputer  (Raspberry  Pi)  ke  kendali  pusat  yaitu  komputer.  Jalur komunikasi  antara  komputer  dan  mikrokomputer  juga  dapat  menggunakan  WiFi  untuk kemudahan akses data nirkabel. Sistem ini diuji terlebih dahulu pada kondisi dalam ruang serta  luar ruang sebelum koloni dimasukkan  ke dalam sarang. Pada  tahap ini juga  dapat sekaligus  dilakukan  studi  kelayakan,  seperti  kebutuhan  kabel  USB  atau  kebutuhan stabilizer agar listrik yang dihasilkan stabil. Listrik yang tidak stabil dapat membuat program pencatatan data tidak mampu mengirimkan data.

## Pengambilan Data
Data  pada  sensor  disimpan  pada flashdisk dan  diambil  setiap  seminggu  sekali  untuk kemudian dianalisis. Semua data dapat diperoleh tanpa mengganggu proses akuisisi data karena data diperoleh melalui skema protokol pemindahan data FTP ( File Transfer Protocol) melalui koneksi mikrokomputer dan komputer. Pengamatan dilakukan selama satu bulan, hanya saja data yang dapat dianalisis dari sistem instrumentasi hanya sepekan, sehingga data  produksi  propolis  yang  digunakan  juga  berkorelasi  dengan  data  dari  sistem instrumentasi yaitu sepekan.

## Pemanenan Propolis
Sarang  MOTIVE  baik  kayu  maupun  akrilik  cukup  dipanen  dengan  cara  mengambil frame dan  mengganti  kawat.  Pemanenan  propolis  pada  bambu  hanya  dilakukan  pada  propolis yang  digunakan  untuk  menutupi  sarang,  karena  pada  dasarnya  prinsip  sarang  MOTIVE sama  dengan  hal  tersebut.  Massa  kawat  kemudian  ditimbang  untuk  mendapatkan  nilai propolis yang dihasilkan oleh lebah.

## Pembuatan Kurva Baku Kuersetin
Larutan stok kuersetin dibuat berdasarkan referensi dari Machado dengan melarutkan 10 mg kuersetin ke dalam 100 mL metanol 80% sehingga diperoleh larutan stok 100 μg/mL [12].  Kemudian  larutan  stok  diencerkan  dengan  metanol  hingga  konsentrasi  menjadi  0; 2,5; 5; 10; 15; 20; 25; 30; 35 dan 40 μg/mL. Pengenceran dilakukan dalam tabung reaksi. Pada  masing-masing  konsentrasi  larutan  kuersetin,  diambil  sebanyak  1  mL  untuk
kemudian  dimasukkan  ke  dalam  tabung  reaksi.  Pada  masing-masing  konsentrasi ditambahkan  1  mL  2%  (massa/volume)  AlCl 3 yang  telah  dilarutkan  dalam  metanol. Selanjutnya ditambahkan metanol hingga 10 mL. Larutan kemudian dihomogenisasi pada alat vortex dan  diinkubasi  selama  30  menit,  selanjutnya  larutan  dimasukkan  ke  dalam kuvet dan dibaca absorbansinya pada  panjang gelombang 415 nm. Kurva baku kuersetin diperoleh dengan mengalurkan nilai konsentrasi terhadap nilai absorbansi.

## Ekstraksi Propolis
Metode  ekstraksi  propolis  yang  digunakan  berdasarkan  referensi  dari  Machado  dengan modifikasi [12]. Propolis dimaserasi menggunakan etanol 80% dengan perbandingan 1:25 (massa/volume)  selama  30  menit  dengan  kondisi  operasi  berupa  temperatur  40°C  dan kecepatan  500  rpm  pada incubator  shaker .  Ekstrak  propolis  kemudian  disaring menggunakan kertas saring dan supernatan disimpan di dalam botol gelap. Pada pengujian flavonoid,  supernatan  sebanyak  0,25  mL  ditempatkan  di  cawan  uap  yang  ditutupi alumunium  foil  untuk  memperkecil  cahaya  masuk.  Cawan  uap  diletakkan  pada hot  plate dengan temperatur 45°C. Setelah supernatan menguap, propolis yang tertinggal di dalam cawan  uap  ditambahkan  metanol  80%  sebanyak  10  mL  untuk  kemudian  disimpan  ke dalam tabung falcon. Larutan metanol-propolis ditambahkan AlCl 3 2% dengan perbandingan 1:1  (volume/volume),  kemudian  diinkubasi  selama  30  menit.  Larutan  tersebut dihomogenisasi dengan menggunakan vortex selama 20 detik, dan selanjutnya absorbansi larutan  diukur  menggunakan  spektrofotometer  dengan  panjang  gelombang  415  nm. Kandungan flavonoid dapat dihitung berdasarkan kurva baku dari standar kuersetin dalam satuan mg QE/mL. Konversi ke satuan mg QE/gram digunakan formula (1).
( ⁄ )      ( ⁄ ) (1)

## 4 Hasil dan Diskusi

## 4.1 Penggunaan Sensor, Mikrokontroler Arduino, dan Raspberry Pi pada MOTIVE
Sensor digital, mikrokontroler Arduino, dan Raspberry Pi telah berhasil diimplementasikan pada  sarang  MOTIVE  untuk  melakukan  pengambilan  data  dari  parameter  yang  telah ditentukan  berupa  data  temperatur,  kelembapan,  serta  massa  setiap  15  menit  sekali. Penggunaan  sensor  gerak  hanya  berhasil  pada  satu  sarang  yaitu  sarang  MOTIVE  kayu  1 dengan  perekaman  data  setiap  30  menit  sekali.  Sensor  gerak  yang  lain  dapat  bekerja dengan  baik,  namun  proses  perekaman  berjalan  tidak  sebagaimana  yang  telah diprogramkan.  Pemilihan  dan  rancang  bangun  sistem  instrumentasi  didasarkan  pada karakteristik lebah Tetragonula laeviceps yang berasal dari pengamatan lapangan di Desa Cileunyi  Wetan,  Kabupaten  Bandung  dan  Salatnaya  [6].  Karakteristik  tersebut  antara  lain adalah  lebah T.  laeviceps akan  menutupi  objek  asing  pada  sarangnya  dengan  propolis. Karakteristik  berikutnya  adalah  penempelan  propolis  dan  madu  dari  sarang  lama  harus dilakukan  agar  anggota  koloni  dapat  berpindah  ke  sarang  baru.  Penggunaan  sensor ultrasonik juga tidak dapat digunakan karena dapat mengganggu sistem navigasi lebah [6, 13].
Karakteristik tersebut membuat beberapa sensor harus dilakukan penyesuaian agar dapat melakukan pengukuran dengan akurat dan presisi. Sensor DHT22 yang diletakkan di dalam sarang ditutup dengan menggunakan impraboard agar tidak ditutupi oleh propolis. Sensor massa  tidak  memiliki  gangguan  dari  karakteristik  lebah,  namun  sensor  massa  memiliki gangguan  dari  mudah  bergesernya  MOTIVE  serta  gangguan  angin.  Modifikasi  yang dilakukan  ialah  dengan  menggunakan  paku  pada  bagian  bawah  MOTIVE,  baik  kayu maupun akrilik agar tidak bergerak saat ada angin yang cukup keras.
Sensor  gerak  yang  dipilih  berbasis  pada  sensor  inframerah.  Basis  inframerah  digunakan sebab  sensor  inframerah  tidak  akan  memengaruhi  sistem  navigasi  lebah.  Perihal kecocokan  penggunaan  sensor  ini  dapat  dilihat  dari  kedekatan  famili  antara Apis dan Tetragonula [14] . Sensor gerak sendiri memiliki gangguan presisi dari karakteristik lebah T. laeviceps yang  masuk  secara  “mengantri”  pada  sarang,  sehingga  angka  yang  terhitung pada sensor dapat lebih kecil. Selain itu pada koloni lebah T. laeviceps terdapat lebah yang berfungsi untuk menjaga pintu sarang dan berdiam di pintu sarang [15]. Apabila program pembacaan  sensor  tidak  dimodifikasi,  terdapat  kemungkinan infinity  loop pada  sensor inframerah  karena  pembacaan  sensor  terganggu.  Solusi  untuk  menanggulangi  ini  adalah menggunakan baris program yang tidak memungkinkan terjadinya infinity loop [16] .
Penggunaan  Raspberry  Pi  sebagai  mikrokomputer  dipilih  karena  ukurannya  yang  kecil sehingga  dapat diletakkan  di ruang terbatas seperti rak untuk sarang lebah. Penggunaan daya yang relatif kecil yaitu 5 W membuat Raspberry Pi dapat menggunakan adaptor untuk telepon  genggam. Raspberry Pi memiliki beberapa  mode koneksi dengan  Arduino,  namun mode koneksi yang dipilih menggunakan antarmuka serial biasa. Penggunaan mode serial digunakan  karena  dapat  mengirimkan  data  dalam  jumlah  besar,  mudah  diprogram,  dan tidak  membutuhkan  penyesuaian  khusus  pada  pengaturan  mikrokontroler  Arduino  atau pada  Raspberry  Pi  [17]. Flash  disk digunakan  untuk  penyimpanan  data  dikarenakan memori  Raspberry  Pi  yang  kecil  dan  apabila  digunakan  sebagai  media  penyimpan,  dapat memengaruhi kinerja Raspberry Pi secara keseluruhan.

## 4.2 Cara Kerja Sistem Pemantauan Berbasis Sensor pada MOTIVE
Cara  kerja  pada  sistem  pemantauan  berbasis  sensor  pada  MOTIVE  dapat  digambarkan dengan diagram blok pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram blok sistem instrumentasi
Besaran  fisis yang diukur akan  masuk ke dalam sensor. Sensor akan  mengubah besaran fisis yang diterima menjadi besaran listrik. Besaran listrik yang digunakan pada penelitian ini berada pada rentang 0-5 V. Khusus untuk sensor gerak, hanya ada dua tipe masukan, masukan  rendah yang bernilai 3,3 V dan  memiliki nilai digital 0 dan masukan tinggi yang bernilai  5  V  dan  memiliki  nilai  digital  1.  Besaran  listrik  ini  yang  akan  diubah  melalui mikrokontroler  Arduino menjadi nilai digital sesuai  faktor kalibrasi yang telah dimasukkan pada setiap mikrokontroler Arduino. Pengubahan besaran listrik menjadi nilai digital mutlak
Besaran Fisis Sensor Besaran Listrik Arduino Masukan Digital Perekaman Data
dibutuhkan  karena  Raspberry  Pi,  seperti  komputer  pada  umumnya  hanya  mampu membaca nilai digital.
Nilai  digital  ini  kemudian  dipindahkan  melalui  koneksi  serial  USB  ke  Raspberry  Pi.  Pada koneksi  serial,  pin  untuk  pengiriman  data  dibedakan  antara  data  dan  sumber  tenaga, sehingga  mencegah adanya data  yang rusak karena  sumber listrik yang tidak stabil.  Nilai waktu  direkam langsung dari Raspberry  Pi selama  perekaman, sehingga  perekaman  data berjalan  secara real-time. Berkas  CSV  untuk  penyimpanan  data  dipilih  karena  memiliki ukuran  berkas  yang  relatif  kecil  sehingga  memungkinkan  untuk  menampung  data  dalam jumlah  banyak  [11].  Kelebihan  sistem  instrumentasi  yang  diterapkan  pada  sarang  ini adalah  kondisi  sarang  dapat  terus  menerus  dipantau.  Sistem  ini  juga  memungkinkan adanya  pemilihan  media  keluaran  data,  yang  pada  penelitian  ini  disimpan  dalam  berkas Comma  Separated  Value (CSV).  Data  juga  dapat  ditampilkan  langsung  ke  layar Liquid Crystal Display (LCD) untuk pemantauan tren dari data tertentu.
Namun, sistem instrumentasi ini memiliki kekurangan dibandingkan sarang konvensional. Kekurangannya  antara  lain  sulit  dalam  instalasi  sensor  serta  pemilihan  tempat  dan penempatan  sarang  harus  direncanakan  sehingga  memudahkan  instalasi  sensor  dan kabel.

## 4.3 Pengaruh Kelembapan dan Temperatur terhadap Aktivitas dan Massa Koloni
Kelembapan dan temperatur sekitar sarang menjadi faktor penting bagi lebah T. laeviceps untuk  beraktivitas  [6].  Temperatur  yang  terlalu  rendah  dapat  menyebabkan  kematian koloni,  sedangkan  temperatur  yang  terlalu  tinggi  membuat  lebah  pekerja  hanya  fokus mencari air [5].  Penggunaan  sensor kelembapan  dan  temperatur yang dipasang di dalam sarang  membuat  kondisi  di  dalam  sarang  dapat  diketahui  secara  simultan.  Hasil pengamatan  melalui  sistem  instrumentasi  ini  menunjukkan  bahwa  setiap  sarang  selalu memiliki pola tren data kelembapan dan temperatur yang sama, yaitu saling berkebalikan. Temperatur mencapai puncaknya  pada  siang hari,  dan  kelembapan  mencapai puncaknya pada malam hari, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6. Hal yang sedikit membedakan terletak pada posisi dan material sarang.
Gambar 4. Posisi sarang tampak depan (KK = sarang MOTIVE kontrol kayu, K1 = sarang MOTIVE kayu 1, K2 = sarang MOTIVE kayu 2, A = sarang MOTIVE akrilik, KA = sarang MOTIVE kontrol akrilik, KB = sarang kontrol bambu)
Gambar 5. Tren harian temperatur dan kelembapan pada setiap sarang. (T_A = Temperatur sarang MOTIVE akrilik, H_A = Kelembapan sarang MOTIVE akrilik, T_K1 = Temperatur sarang MOTIVE kayu 1, H_K1 = Kelembapan sarang MOTIVE kayu 1, T_K2 = Temperatur sarang MOTIVE kayu 2, H_K2 = Kelembapan sarang MOTIVE kayu 2)
Tabel 2. Kondisi rata-rata massa koloni dan sarang Variasi Massa (kg) Massa awal + koloni (kg) Massa akhir + koloni (kg) Variansi Massa pada Sensor K1 0,96 1,038 0,988 0,015 K2 0,95 1 1,026 0,07 A 1,47 1,445 1,571 0,01
Keterangan : K1 = sarang MOTIVE kayu 1, K2 = sarang MOTIVE kayu 2, A = sarang MOTIVE akrilik
Tabel 3. Kondisi rata-rata temperatur dan kelembapan sarang MOTIVE pada pagi, siang dan sore hari
Variasi Kelembapan (%) Temperatur (°C) Pag i Siang Sore Pagi Sian g Sore K1 79,7 74,3 79,8 22,1 23,2 21 K2 84,6 79,7 82,6 20,9 22,8 20,9 A 84,6 78,6 84,8 21,4 23,3 21
Keterangan : K1 = sarang MOTIVE kayu 1, K2 = sarang MOTIVE kayu 2, A = sarang MOTIVE akrilik
Posisi  sarang  dapat  dilihat  pada  Gambar  4.  Terlihat  bahwa  sarang  MOTIVE  akrilik  dan sarang  MOTIVE  kontrol  tertutupi  oleh  atap  rumah,  sehingga  relatif  tidak  terkena  paparan sinar matahari langsung. Sarang MOTIVE kayu 1, kayu 2 dan kontrol bambu keduanya tidak tertutupi atap, namun posisi sarang MOTIVE kayu 2 dan kontrol bambu berada di belakang pepohonan,  sedangkan  sarang  MOTIVE  kayu  1  langsung  terpapar  sinar  matahari.  Sarang MOTIVE  kayu  1 dan  3 material keseluruhannya terdiri dari kayu yang sifatnya  higroskopis namun  juga  mudah  kering.  Namun  berdasarkan  Tabel  3,  rata-rata  temperatur  dan kelembapannya  berbeda.  Hal  ini  terjadi  karena  sarang  MOTIVE  kayu  1  terletak  di  tempat yang relatif lebih panas dibandingkan kayu 2. Panas yang lebih tinggi membuat temperatur naik dan  kadar air internal  sarang berkurang, sehingga kelembapan  juga  berkurang.  Tren temperatur dan kelembapan harian dari setiap sarang dapat dilihat pada Gambar 5.
Pengaruh  cahaya  matahari  dan  posisi  juga  tampak  pada  pengukuran  temperatur  dan kelembapan  di  sarang  akrilik,  seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  5.  Material  sarang MOTIVE  akrilik  merupakan  bahan  yang  tidak  menyerap  air  dan  mudah  menyerap  panas [18]. Seharusnya, dengan sifat material tersebut, sarang MOTIVE akrilik merupakan sarang dengan  kondisi  yang  paling  stabil.  Pengaruh  posisi  ini  menyebabkan  sarang  akrilik variansinya  cukup  besar.  Selain  itu,  hal  ini  juga  dapat  dipengaruhi  oleh  kayu  yang digunakan  sebagai  alas  sarang  MOTIVE  akrilik.  Jenis  kayu  yang  digunakan  pada  sarang akrilik berbeda dengan sarang kayu sehingga memungkinkan menyerap air lebih cepat. Hal ini  terlihat  dari  tingginya  rataan  kelembapan  sarang  MOTIVE  akrilik,  walaupun  rata-rata temperatur di dalam sarang relatif lebih tinggi yang dapat dilihat pada Tabel 3.
Namun,  aktivitas  lebah  tidak  dapat  diamati  dengan  baik.  Berdasarkan  pengamatan, kemungkinan yang terjadi adalah lubang keluar terlalu kecil untuk melewatkan berkas sinar inframerah  yang  masuk.  Sensor  gerak  menjadi  salah  satu  hal  yang  dapat  dikembangkan untuk penelitian lanjutan dikarenakan ukuran lebah T. laeviceps yang relatif kecil sehingga berkas  sinar  tidak  terpotong  dengan  baik,  padahal  berkas  sinar  harus  terpotong  dengan sempurna  agar  sensor  dapat  menghitung  aktivitas  lebah  keluar  masuk.  Selain  itu, kebiasaan  lebah  tanpa  sengat  yang  memiliki  lebah  penjaga  pintu  sarang  juga  membuat
berkas  sinar  inframerah  tidak  terpotong  sempurna  [15].  Hanya  ada  satu  sarang  yang mampu merekam pergerakan setiap waktu yang ditentukan, yaitu sarang  MOTIVE kayu 1. Jumlah  lebah  pekerja  adalah  sekitar  1000-3000  ekor  [19].  Pergerakan  lebah  setiap  jam dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Aktivitas lebah keluar masuk sarang
Berdasarkan Gambar 6, terlihat bahwa aktivitas keluar tertinggi berada pada waktu dengan rentang  temperatur  harian  paling  tinggi  yaitu  pada  jam  14.00-15.00.  Hal  ini  juga membenarkan  pernyataan  Salatnaya  dan  Ismawan  bahwa  aktivitas  lebah  tergantung  dari temperatur serta kelembapan sarang [6, 20]. Rataan aktivitas terbang T. laeviceps berada pada rentang 20-147 ekor per hari. Rataan ini masih berada pada penelitian Ismawan dan Salatnaya  yang  menyatakan  rataan  aktivitas  terbang  bernilai  0-20  ekor  per  hari  dan  300 ekor  per  hari  [6,  20].  Adanya  perbedaan  tersebut  dikarenakan  faktor  mikroklimat  setiap daerah  penelitian.  Selain  itu,  penelitian  sebelumnya  hanya  melihat  kondisi  mikroklimat pada lingkungan, bukan melalui kondisi internal sarang. Adanya aktivitas yang cukup tinggi pada  malam  hari  harus  diverifikasi  lagi  pada  penelitian  selanjutnya.  Penelitian  yang dilakukan oleh Nascimento menunjukkan bahwa lebah T. laeviceps tidak dapat terbang di atas  jam  18.00  karena  mereka  mengandalkan  sinar  matahari  sebagai  sumber  navigasi [21].
Rataan  aktivitas  terbang  pada  lebah  menujukkan  aktivitas  terbang  lebih  banyak  keluar dibandingkan yang masuk. Hal ini terjadi karena pengaruh temperatur koloni pada sarang MOTIVE  kayu  1  yang  relatif  tinggi.  Tingginya  temperatur  memaksa  lebah  pekerja  untuk keluar  lebih  banyak  guna  mengambil  air  agar  temperatur  koloni  menjadi  lebih  rendah, karena  memang  aktivitas  terbang  lebah  sangat  dipengaruhi  temperatur  lingkungan  [22]. Selain  itu,  aktivitas  masuk  yang  lebih  rendah  dibandingkan  aktivitas  keluar  dapat disebabkan lebah pekerja yang keluar sarang dimangsa  oleh predator, seperti tawon.  Bila dibandingkan  dengan  Tabel  4,  aktivitas  terbang  lebah  tidak  berkorelasi  langsung  dengan produktivitas  propolis  yang  dihasilkan.  Hal  ini  disebabkan  karena  aktivitas  terbang  lebah tidak  hanya  mencari  resin  sebagai  bahan  baku  propolis,  namun  juga  mencari  air,  nektar dan pollen [4].
Ketelitian sensor massa pada penggunaan dalam ruang mampu mencapai 0,005 kg [23]. Namun,  penggunaan  sensor  massa  pada  sistem  instrumentasi  ini  hanya  memiliki  nilai ketelitian  0,01  kg.  Berdasarkan  Tabel  2,  pengukuran  sensor  massa  menunjukkan kesalahan yang masih cukup besar apabila  dibandingkan dengan pengukuran timbangan. Hal  ini  disebabkan  pengaruh  angin  masih  cukup  besar,  walaupun  pada  sarang  telah digunakan penyangga tambahan agar sarang tidak mudah bergerak. Faktor kalibrasi sensor massa  yang  berbeda-beda  juga  menjadi  kesulitan  tersendiri  dalam  mengembangkan akurasi  dari  sensor  massa  ini  [24].  Penggunaan  sensor  massa  untuk  memperkirakan keberlanjutan  koloni  belum  dapat  diamati,  sebab  pada  penggunaan  sistem  instrumentasi ini, semua koloni masih dalam keadaan hidup.

## 4.4 Pengaruh Pencahayaan terhadap Produktivitas dan Kualitas Propolis
Cahaya,  yang  dalam  penelitian  ini  menjadi  variabel  terikat  dari  jenis  sarang  bersama dengan  temperatur  dan  kelembapan  menjadi  faktor  yang  dapat  berpengaruh  dalam produktivitas  dan  kualitas  propolis  yang  dihasilkan  oleh  lebah T.  laeviceps. Pengaruh cahaya terhadap produktivitas propolis dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengaruh cahaya (jenis sarang) terhadap produktivitas dan kualitas ekstrak propolis
Variasi Produktivita s propolis (gram/kolon i pekan) Kandungan flavonoid (mg QE/gram) KB (7 lux) 2,4 2 KK (43 lux) 1,7 10,5 K1 (43 lux) 2 4,1 K2 (43 lux) 2,3 14,3 KA (165 lux) 2,1 2,2 A (~50.000 lux) 0,1 1,4 Salatnaya [6] 0,3 2,88 Santos dkk [25] - 13,7 Cibodas [26] 1,25 14,8 Cileunyi Wetan [26] 0,95 11,4
Keterangan : KK = sarang MOTIVE kontrol kayu, K1 = sarang MOTIVE kayu 1, K2 = sarang MOTIVE kayu 2, A = sarang MOTIVE akrilik, KA = sarang MOTIVE kontrol akrilik, KB = sarang kontrol bambu
Berdasarkan  produktivitas  propolis,  didapatkan  bahwa  KB  memiliki  produktivitas  propolis tertinggi.  Apabila  melihat  profil  produk  yang  lain  serta  Tabel  4,  dapat  dikatakan  bahwa intensitas  cahaya  yang  terlalu  banyak  dapat  menghambat  produksi  propolis,  padahal menurut  Salatnaya,  propolis  pada  lebah  tanpa  sengat  dihasilkan  karena  adanya  cahaya pada sarang [6]. Hal ini dapat terjadi karena lebah hanya fokus pada bagian yang tingkat intensitas  cahayanya  lebih  tinggi  dibandingkan  kondisi  sarangnya  [15].  Kondisi  ini menjelaskan  kemampuan  lebah  dalam  memproduksi  propolis  adalah  karena  beda intensitas  cahaya  yang  tinggi  antara  lubang  dengan  kondisi  sarang.  Pada  saat  kondisi intensitas cahaya tinggi (~50.000 lux) pada sarang relatif sama di semua titik, lebah tidak menganggap  hal  tersebut  sebagai  sesuatu  yang  harus  ditutupi  dengan  propolis,  seperti terlihat  pada  sarang  MOTIVE  akrilik  kontrol.  Hal  ini  dapat  diverifikasi  lebih  lanjut  pada penelitian selanjutnya.
Melalui  sistem  instrumentasi  yang  terpasang,  diketahui  bahwa  untuk  produksi  propolis yang  lebih  tinggi  pengaturan  sarang  harus  diatur  agar  temperatur  dan  kelembapannya memiliki  variansi  yang  rendah,  atau  kondisi  sarang  relatif  stabil  sepanjang  tahun  yang dapat dilihat pada Tabel 2. Temperatur dan kelembapan yang terpantau pada sensor juga menyatakan  kondisi  sarang  pada  rata-rata  temperatur  20,7°C  dan  kelembapan  83,6% menghasilkan  propolis  yang  tertinggi  dari  sarang  MOTIVE  yang  dilengkapi  sensor  dan kondisi intensitas cahaya yang relatif rendah dibandingkan dengan sarang MOTIVE akrilik.
Produktivitas  propolis  sarang  MOTIVE  kayu  1  yang  lebih  rendah  dibandingkan  sarang MOTIVE  akrilik  juga  menjelaskan  bahwa  intensitas  cahaya  yang  rendah  (7-150  lux)  tidak cukup  untuk  menjamin  produktivitas  propolis  yang  tinggi,  melainkan  juga  harus  digabung dengan  variansi  temperatur  serta  kelembapan  yang  kecil.  Hal  ini  dapat  diverifikasi  lebih lanjut pada penelitian berikutnya.
Intensitas  cahaya,  terutama  cahaya  matahari  yang  terlalu  tinggi  dapat  mengakibatkan fluktuasi  temperatur  yang  besar.  Naiknya  temperatur  hingga  mencapai  34°C  membuat lebah  pekerja  harus  mengumpulkan  air  terlebih  dahulu  dibandingkan  memproduksi propolis  atau  madu  [5].  Selain  itu,  banyaknya  propolis  yang  dihasilkan  di  sarang  MOTIVE kayu 2 juga menunjukkan koloni lebah menggunakan propolis sebagai insulasi panas agar temperatur dan kelembapan sarang relatif stabil [5].

## 4.5 Ekstraksi Propolis
Hasil  ekstraksi  propolis  yang  didapat  pada  penelitian  ini  digunakan  untuk  mengukur kualitas  propolis,  yaitu  flavonoid.  Flavonoid  yang  digunakan  menggunakan  basis  ekivalen kuersetin (QE). Hasil ekstraksi propolis baik propolis kawat maupun bulk dapat dilihat pada Tabel  4.  Berdasarkan  profil  data,  tidak  ada  pengaruh  intensitas  cahaya  kandungan flavonoid  propolis.  Namun,  dapat  dilihat  bahwa  propolis  dari  sarang  MOTIVE  relatif  lebih banyak  mengandung  flavonoid  dibandingkan  propolis bulk pada  sarang  bambu.  Hal  ini disebabkan  struktur  propolis  pada  kawat  MOTIVE  tidak  padat  seperti  propolis bulk, sehingga  lebih  mudah  dipisahkan  melalui  maserasi.  Namun  berdasarkan  standar  pasar propolis yang dikembangkan di Brazil, propolis ekstrak harus memiliki kandungan flavonoid minimal  5  mg  QE/gram  [27].  Propolis  yang  dihasilkan  dari  sarang  MOTIVE  kayu  yang diletakkan di Desa Cileunyi Wetan hanya satu sarang yang tidak memiliki kriteria tersebut, sehingga  penelitian  selanjutnya  dapat  fokus  pada  cara  ekstraksi  propolis  agar mendapatkan  flavonoid  yang  berlimpah,  tidak  hanya  produktivitas  propolis  yang  tinggi. Penelitian  dari  Santos,  Salatnaya  dan  Adam  juga  menunjukkan  kandungan  flavonoid
propolis  sangat  dipengaruhi  oleh  genetika  dari  lebah,  selain  tempat  kultivasi  serta mikroklimat pada tempat kultivasi tersebut, yang menunjukkan perbedaan jumlah flavonoid yang dihasilkan di penelitian ini dan penelitian Adam walaupun di tempat yang sama [25, 6, 26].

## 4.6 Estimasi Produksi Propolis dengan sarang MOTIVE
Berdasarkan penelitian dari Adam, terdapat pengaruh tempat kultivasi dari lebah terhadap produksi  propolis  [26].  Hal  ini  diperkuat  dengan  pernyataan  Bankova  yang  menyatakan bahwa setiap propolis memiliki karakteristik senyawa yang berbeda dan memiliki kemiripan terhadap  senyawa  yang  terkandung  dalam  resin  pohon  [4].  Hasil  perolehan  propolis  juga dapat  berpengaruh  dengan  adanya  faktor  tempat  kultivasi.  Perolehan  propolis  dapat diestimasi produktivitas tahunannya dengan memakai data pekanan dari penelitian ini dan Adam,  sehingga  dapat  diketahui  daerah  yang  lebih  cocok  untuk  produksi  propolis  dalam skala  massal  [26].  Estimasi  produktivitas  tahunan  pada  dua  tempat,  yakni  Cibodas,  Kab. Bandung Barat dan Desa Cileunyi Wetan, Kab. Bandung terdapat pada Tabel 5.
Tabel 5. Estimasi produktivitas propolis Variasi Rentang produktivitas propolis (gram/koloni/pekan) Rentang produktivitas propolis (gram/koloni/tahun) Propolis Cibodas [26] 1,25 54,6 Propolis Cileunyi Wetan [26] 0,95 49,4 Propolis Cileunyi Wetan 1,7-2,3 88,4-119,6 Sarang bambu 2,4 124,8 Stup konvensional [6] 0,3 18,5
Terdapat perbedaan yang cukup signifikan antara penelitian ini dan Adam. Salah satu hal yang  berpengaruh  adalah  musim.  Penelitian  Adam  dilaksanakan  pada  Agustus-November 2017,  sedangkan  penelitian  ini  dilangsungkan  pada  Januari-Mei  2018.  Perbedaan intensitas  hujan  dan  cahaya  matahari  sangat  mungkin  terjadi,  dan  menghasilkan perbedaan  mikroklimat yang berujung pada  perbedaan  produktivitas propolis [4, 6].  Pada musim  hujan,  aktivitas  lebah  berkurang  karena  kelembaban  yang  tinggi  dan  temperatur yang rendah [15].

## 4.7 Pengembangan Penelitian
Penelitian  ini  memiliki  banyak  faktor  yang  dapat  dikembangkan  lebih  lanjut,  diantaranya penggunaan  sarang  yang  lebih  banyak  dengan  waktu  yang  lebih  lama.  Pemasangan
aktuator  seperti  elemen  pengendalian  temperatur  juga  dapat  diaplikasikan  agar  terdapat elemen  pengendalian  pada  sistem  instrumentasi  ini.    Integrasi  sistem  instrumentasi dengan  perangkat telepon genggam dan  komputasi awan  juga  dapat digunakan  sehingga pengecekan data dan perawatan dapat diketahui real time tanpa pengamatan langsung di tempat  penelitian.  Sumber  tenaga  yang  kecil  juga  memungkinkan  pemakaian  energi alternatif  untuk  sistem  ini,  seperti  contohnya  sel  surya.  Aplikasi  ini  tentu  dapat dimanfaatkan  apabila  sistem  ini  diterapkan  pada  lahan  yang  jauh  dari  sumber  listrik, sebagaimana peternakan lebah pada umumnya.

## 5 Kesimpulan
Sistem  instrumentasi  untuk  akuisisi  data  pada  sarang  MOTIVE  berhasil  dikembangkan dengan menggunakan sensor digital, Arduino dan Raspberry Pi melalui antarmuka Arduino dan Python. Temperatur dan kelembapan sarang dipengaruhi perbedaan bahan dan posisi sarang.  Produktivitas  propolis  yang  tinggi  dipengaruhi  oleh  intensitas  cahaya  di  dalam sarang yang rendah (7-150 lux), temperatur dan kelembapan pada rentang 83-84% dan 20- 21°C  serta  variansi  temperatur  dan  kelembapan  yang  rendah.  Tidak  ada  pengaruh intensitas  cahaya  pada  kandungan  flavonoid  di  dalam  ekstrak  propolis.  Ekstrak  propolis yang dihasilkan dari sarang MOTIVE kayu memiliki kandungan flavonoid tertinggi mencapai 14,3 mg QE/gram.

## 6 Ucapan Terima Kasih
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  warga  Cibeusi,  Desa  Cileunyi  Wetan  terutama Pak Iwan dan keluarga yang sudah menyediakan tempat penelitian penulis.

## 7 Daftar Pustaka
[1] Propolis  Market  size  for  propolis  is  about  to  grow  at  rate  of  3.50%. (29  November 2017).  Diterima  dari  http://heraldkeeper.com/featured/propolis-market-size-propolis- grow-rate-3-50-37906.html
[2] Burdock,  G.  A.,  Review  of  the  biological  properties  and  toxicity  of  bee  propolis (propolis). Food  and  Chemical  Toxicology , https://doi.org/10.1016/S0278- 6915(97)00145-2 . 1998.
[3] Castaldo,  S.,  &  Capasso,  F., Propolis,  an  old  remedy  used  in  modern  medicine. Fitoterapia . https://doi.org/10.1016/S0367-326X(02)00185-5. 2002
[4] Bankova,  V.,  Dyulgerov,  A.,  Popov,  S.,  Evstatieva,  L.,  Kuleva,  L.,  Pureb,  O.,  &
Zamjansan, Z., Propolis produced in Bulgaria and Mongolia: phenolic compounds and plant origin , Apidologie, 23 (1), 79-85. 1992.
[5] Megan, H., Robert, S., & Anne,  D., Pot  -  Honey A  Legacy of Stingless Bees . Springer: New York , Heidelberg , Dordrecht , London (pp. 35–72).2013.
[6] Salatnaya, H., Productivity of Trigona spp. as a Propolis Producer at Monoculture and Policulture Nutmeg Plantation in East Java , Tesis : IPB. 2012.
[7] Adam,  A.,  Oktaviani,  L.,  Hakim,  M.  N.  ,  Inderaja,  B.  M.  ,  &  Abduh,  M.  Y., Integrated Cultivation  of  Coffee  and  Tetragonula  Bees  Using  a  Bio-refinery  Concept  Towards Sustainable  Bio-industry  Development .,  Proceeding  of  Jember  International  Coffee
Conference 2017. 2017
[8] Eikle, W. G. M., & Olst, N. H., Application of continuous monitoring of honeybee colonies , 10–22. https://doi.org/10.1007/s13592-014-0298-x. 2015
[9] Zacepins, A., & Stalidzans, E., Architecture of automatized control system for honey
bee indoor wintering process monitoring and control , 772–775. 2012
[10] Harun,  A.,  Zaaba,  S.  K.,  Kamarudin,  L.  M.,  Zakaria,  A.,  Farook,  R.  M.,  Ndzi,  D.  L.,  & Shakaff,  A.  Y.  M., Stingless  bee  colony  health  sensing  through  integrated  wireless system , J. Teknol.(Sci. Eng.), 77, 85-90. 2015.
[11] Susanto, D., Sistem Pemantauan Cuaca Berbasis Komputasi Paralel , Tesis : IPB. 2017
[12] Machado,  B.  A.  S.,  Silva,  R.  P.  D.,  Barreto,  G.  D.  A.,  Costa,  S.  S.,  Da  Silva,  D.  F., Brandão, H. N. Padilha, F. F., Chemical composition and biological activity of extracts obtained by supercritical extraction and ethanolic extraction of brown, green and red propolis  derived  from  different  geographic  regions  in  Brazil , PLoS  ONE , 11 (1),1–26. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0145954. 2016
[13] Shah,  K., Power  Analysis  of  Continuous  Data  Capture  in  BeePi  ,  a  Solar-  Powered Multi-Sensor  Electronic  Beehive  Monitoring  System  for  Langstroth  Beehives ,  Tesis  : Utah State University. 2017
[14] Liu,  C.,  Leonard,  J.  J.,  &  Feddes,  J.  J., Automated  Monitoring  of  Flight  Activity  at  a Beehive Entrance using Infrared Light Sensors , Journal of Apicultural Research, 29:1, 20-27, DOI: 10.1080/00218839.1990.11101193. 1990
[15] Biesmeijer, J. C., Slaa, E. J., & Koedam, D., How stingless bees solve traffic problems. Entomologische Berichten , 67 , 7–13. 2007.
[16] Bayle, J. , C programming for Arduino . United Kingdom : Packt Publishing Ltd.
[17] Ferdoush, S., & Li, X. Wireless sensor network system design using Raspberry Pi and Arduino  for  environmental  monitoring  applications . Procedia  Computer  Science, 34 , 103-110. 2014. 2013.
[18] Furukawa,  Y.,  &  Moronuki,  N., Effect  of  material  properties  on  ultra  precise  cutting processes. CIRP Annals-Manufacturing Technology, 37 (1), 113-116. 1998.
[19] Chuttong,  B.,  &  Burgett,  M., Biometric  Studies  of  the  Stingless  Bee  Tetragonula laeviceps  Complex (  Apidae :  Meliponini  )  from  Northern  Thailand, 32 ,  359–362. https://doi.org/10.17519/apiculture.2017.11.32.4.359. 2017.
[20] Nascimento  D.L.  do,  Nascimento  F.S., Extreme  effect  of  season  on  the  foraging activities and colony productivity of a stingless bee (Melipona asilvai Moure, 1971) in Northeast Brazil, H Pub Corp Psyche. Research Article :1-6. 2012.
[21] Ismawan,  R.  T., Aktivitas  Terbang  dan  Pertambahan  Bobot  Koloni  Trigona  laeviceps laeviceps  pada  Bahan  Stup  Berbeda  Sebelum  dan  Setelah  Introduksi  Introduksi Koloni Baru , Skripsi : IPB. 2013.
[22] Gojmerac, W. L., Bee, Beekeeping, Honey and Pollination , Westport: AVI.
[23] Karimaghaee,  P.,  Amidi,  A.,  & Roshandel,  E., A  high  precision magnetic based  linear displacement  sensor .  In Control,  Instrumentation,  and  Automation  (ICCIA),  2017  5th International Conference on(pp. 265-269). IEEE. 1983. 2017
[24] Santos, F. A., E. M., A. B., M. U., M. A., Farias, L. M., & Moreira, E. S. , Brazilian Propolis: Physicochemical  Properties,  Plant  Origin  and  Antibacterial  Activity  on
Periodontopathogens . PHYTOTHERAPY RESEARCH, 17, 285-289. 2003
[25] Tang,  L.,  Tennant,  J.  K.,  Forster,  A.,  &  Reddy,  M., Acetabular  cup  seating  impact sensing  for  press-fit  acetabular  cup  fixation ,  In Mechatronic  and  Embedded  Systems and Applications (MESA), 2016 12th IEEE/ASME International Conference on (pp. 1-6). IEEE. 2016.
[26] Adam,  A., Pengaruh  Perbedaan  Lokasi  Kultivasi  terhadap  Produktivitas  dan  Kualitas Propolis dan Madu Hasil Budidaya Lebah Tetragonula laeviceps Menggunakan Sarang Modular Tetragonula Hive , Repository Tugas Akhir SITH ITB 2018 Vol.1. ITB. 2018.
[27] Tagliacollo,  V.  A.,  &  Orsi,  R.  d., Quality  of  propolis  commercialized  in  the  informal market , Ciência e Tecnologia de Alimento s , 31(3), 752-757. 2011.