* Corresponding Author: fitri_suryani@unsri.ac.id
https://doi.org/10.56064/jps.v26i2.969 Naskah diusulkan: 5 Maret 2024;  Naskah disetujui: 5 Juni 2024 p-ISSN: 1410-7058 e-ISSN: 2597-7059 © 2024 JPS MIPA UNSRI

## Jurnal Penelitian Sains
Journal Home Page: http://ejurnal.mipa.unsri.ac.id/index.php/jps/index

## Rancang bangun otomasi kelembaban tanah pada tanaman anggrek menggunakan ESP32 berbasis IoT
Alya Putri Yoanda, Putri Nur Hidayah Komaria, Regi Tia Margareta, Jutira Ayu, Diana Mauli Rahma, Khairul Saleh, Assa’idah , dan Fitri Suryani Arsyad*
Jurusan Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sriwijaya
Kata kunci:
Blynk,
Internet of Things (IoT), kelembaban tanah, NodeMCU ESP32 sensor capasitive soil mois-
ture SKU:SEN0193
ABSTRAK: Pada proses pertumbuhan dan perkembangan tanaman dibutuhkan kelem- baban  tanah  yang  optimal.  Jika  tanah  kelebihan  kadar  air  akan  menyebabkan  pem- busukan akar, sedangkan jika kekurangan kadar air tanaman tidak dapat berbunga men- galami dehidrasi. Salah satu tanaman yang memerlukan kelembaban tanah yang optimal yaitu  tanaman  anggrek Cymbidium .  Menurut  balai  penelitian  tanaman  hias,  anggrek dapat tumbuh dengan baik, jika kelembaban tanah berkisar antara 60%-80%. Oleh kare- na itu, penelitian ini dilakukan untuk merancang bangun otomasi kelembaban tanah un- tuk  tanaman  anggrek Cymbidium menggunakan  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193  untuk  mendeteksi  kelembaban  tanah,  nodeMCU  ESP32  sebagai  mikro- kontroler berbasis IoT, pompa air mini dc 12 volt sebagai aktuator penyiraman tanaman dan  aplikasi  blynk  untuk  memonitoring  kelembaban  tanah  dari  jarak  jauh.  Metode perancangan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  berhasil  dilakukan  berjalan  sesuai dengan program yang telah dibuat, dibuktikan pada pengujian kinerja alat pompa hidup jika kelembaban tanah <60% dan mati jika kelembaban tanah >80%. Penelitian ini ber- hasil mengembangkan rancang bangun otomasi kelembaban tanah dengan memperoleh hasil  pengujian  alat  menggunakan  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193  yang memenuhi  standar  validitas instrument dengan  nilai  rata-rata  akurasi  98,76%,  presisi 99,22%,  dan error sebesar  0,45  %  serta  aplikasi  blynk  dapat  menampilkan  nlai output secara realtime.
Keywords:
Blynk, Internet of Things (IoT)
soil moisture,
NodeMCU ESP32,
capacitive soil moisture sen- sor SKU:SEN0193 ABSTRACT: In  the  process  of  plant  growth  and  development,  optimal  soil  moisture  is required. Excessive soil moisture can lead to root decay, while insufficient soil moisture can cause dehydration and prevent plants from flowering. One plant that requires opti- mal soil moisture is the Cymbidium orchid. According to the Ornamental Plant Research Institute, orchids can thrive when the soil moisture ranges from 60%-80%. Therefore, this study was conducted to design an automated soil moisture system for Cymbidium orchids using  a  capacitive  soil  moisture  SKU:SEN0193  to  detect  soil  moisture,  the  NodeMCU ESP32 as an IoT-based microcontroller, a mini DC 12 volt water pump as the plant irriga- tion actuator, and the Blynk application for remote soil moisture monitoring. The hard- ware and software design methods were successfully implemented according to the pro- grammed  specifications,  as  evidenced  by  the  performance  testing  of  the  pump,  which turns  on  when  the  soil  moisture  is  below  60%  and  turns  off  when  the  soil  moisture  is above 80%. This research successfully developed the design of an automated soil mois- ture system, obtaining test results using the capacitive soil moisture sensor SKU:SEN0193 that meet instrument validity standards, with an average accuracy of 98.76%, precision of 99.22%, and an error rate of 0,45%. Additionally, the Blynk application can display real- time output values.

## 1 PENDAHULUAN
ada  era  modern  ini,  kemajuan  teknologi  telah membawa  perubahan  yang  signifikan  dalam berbagai  aspek  kehidupan  manusia.  Salah  satu
perkembangan  teknologi  adalah Internet  of  Things (IoT)  yang  memanfaatkan  konektivitas  internet dengan  menghubungkan  berbagai  objek,  sensor, dan  perangkat  yang  dapat  digunakan  dalam  ke- hidupan  sehari-hari  [1].  Teknologi  IoT  memiliki  po-
P
tensi  besar  untuk  meningkatkan  efisiensi  dan  efek- tivitas pekerjaan manusia bahkan telah banyak dite- rapkan di berbagai sektor, salah satunya pada sektor pertanian dalam perawatan tanaman. Sensor-sensor yang  bekerja  dengan  teknologi  IoT  mampu mendeteksi  banyak  hal  sesuai  dengan  kebutuhan, salah  satunya  dapat  mendeteksi  kelembaban  tanah [2].  Hal  ini  dapat  membantu  untuk  memonitoring kelembaban  tanah  serta  proses  penyiraman  pada tanaman,  seperti  tanaman  anggrek.  Indonesia  me- miliki  banyak  sekali  jenis  anggrek,  salah  satunya anggrek  tanah Cymbidium .  Pertumbuhan  tanaman anggrek Cymbidium sangat  bergantung  pada  kadar air  yang  tepat  karena  jika  kelebihan  air  akan  me- nimbulkan jamur serta bakteri lain yang menyebab- kan kebusukan akar, sedangkan jika kekurangan air anggrek  tidak  dapat  berbunga  dan  mengalami dehidrasi [3]. Menurut balai penelitian tanaman hias, anggrek dapat tumbuh dengan baik jika kelembaban tanah  berkisar  antara  60%-80%.  Kelembaban  tanah bernilai 60% dianggap sebagai batas antara lembab dan  kering  yang  menjadi  titik  kritis  bagi  tanaman anggrek [4] .
Terdapat  beberapa  penelitian  untuk  mendeteksi kelembaban  tanah  salah  satuya  dilakukan  oleh  [5] Universitas  Diponegoro  menggunakan  sensor  soil moisture YL-69 yang mendeteksi kelembaban tanah, NodeMCU  ESP8266  sebagai  mikrokontroler  dan telegram  sebagai monitoring .  Penelitian  serupa  juga dilakukan di Universitas Duta Bangsa Surakarta oleh [6] menggunakan sensor soil moisture YL-69 dengan Arduino R3 sebagai mikrokontrolernya. Berdasarkan penelitian-penelitian  yang  telah  dilakukan  penulis ingin  merancang  sistem  otomasi  kelembaban  tanah untuk  tanaman  anggrek  menggunakan  NodeMCU ESP32  yang  menjadi  mikrokontroler  sekaligus  kon- figurasi  terhadap  aplikasi  Blynk  melalui  IoT.  Data yang diperoleh dari hasil pengukuran sensor capaci- tive soil moisture SKU:SEN0193 akan dikirimkan me- lalui IoT. Lalu, data akan tampil pada aplikasi Blynk dan  LCD  ( Liquid  Crystal  Display ).  Jika  kelembaban tanah yang terbaca <60 % maka pompa air mini dc 12 volt akan on , sedangkan jika kelembaban tanah >80%  maka  pompa  air  mini  dc  12  volt  akan off . Pengguna  dapat  memonitoring  kelembaban  tanah dan  melakukan  penyiraman  dari  jarak  jauh  tanpa harus menyiram secara manual.

## 2 METODE PENELITIAN

## Perancangan Perangkat Keras Otomasi Kelembaban Tanah
Gambar  1  menunjukkan  Perancangan  perangkat keras  sistem  otomasi  kelembaban  tanah.  Peranca-
ngan  itu  menggunakan  sensor capacitive  soil  mois- ture SKU:SEN0193  sebagai  pendeteksi  kelembaban tanah.  Kemudian  data  yang  dideteksi  sensor  akan ditransmisikan  ke  blynk  sebagai  aplikasi  yang  me- monitoring  alat  dengan  menggunakan  NodeMCU ESP32  sebagai  mikrokontroler  yang  mengirimkan data dari sensor melalui IoT. Setelah data diperoleh, data  akan  tampil  di  LCD  lalu  relay  akan  mengaktif- ikan pompa dan melakukan penyiraman jika kelem- baban  tanah  <60%  dan  menonaktifkan  pompa  jika kelembaban tanah >80%. Data yang telah diperoleh akan  tersimpan  di  aplikasi  blynk  dan  kelembaban tanah  dapat  dimonitoring  dari  jarak  jauh.  Untuk skematik  rangkaian  mikrokontroler  sistem  otomasi kelembaban tanah ditunjukkan pada Gambar 2 yang merupakan  skematik  dibuat  sebagai prototype awal yang  dibuat  untuk  memudahkan  ketika  merancang rangkaian  mikrokontroler  sistem  otomasi  kelemba- ban tanah.

## Perancangan Perangkat Lunak Otomasi Kelembaban Tanah
Perancangan software pada  penelitian  ini  menggu- nakan  yaitu software Aduino  IDE  digunakan  untuk merancang  dan  meng- upload  script program  yang akan  mengintegrasikan  mikrokontroler  NodeMCU ESP32  ke  Blynk  dan  alat  dapat  bekerja  sesuai dengan  keinginan  penulis  untuk  mendeteksi  kelem- baban  tanah  yang  terhubung  ke  WiFi  ( Internet  of Things ).  Sedangkan  aplikasi  Blynk  digunakan  untuk menyimpan,  mengolah  data  dan  memonitoring rancang  bangun  otomasi  kelembaban  tanah  dari jarak jauh melalui WiFi ( Internet of Things ).
Gambar 3 merupakan digram alir sistem otomasi kelembaban tanah. Langkah pertama dilakukan ini- sialisasi SSID dan password serta author token blynk yang  diperoleh  dari template  website blynk.  Lalu, menghubungkan ke jaringan internet dan blynk. Jika tidak  terhubung  ke  internet  dan  blynk,  maka  akan kembali  menghubungkan  ke  internet  dan  blynk sampai terhubung. Jika telah terhubung ke internet dan blynk maka akan lanjut membuat fitur monitor- ing di aplikasi blynk. Selanjutnya, membuat program pada  Arduino  IDE  untuk  menghubungkan  NodeM- CU ESP32 ke blynk. Blynk akan menerima data un- tuk  memonitoring.  Setelah  program  di upload dan berjalan, blynk akan menerima data untuk memoni- toring  sensor capacitive  soil  moisture. Jika  kelemba- ban tanah kurang dari < 60  % maka  relay akan ON dan  pompa  air  akan ON untuk  melakukan penyiraman.  Jika  hasil  data  sensor  kelembaban tanah  yang  diperoleh  lebih  dari > 80  %  maka  relay akan OFF dan  pompa  air  akan OFF .  Setelah  data pengukuran  kelembaban  tanah  memenuhi  salah
satu  kondisi,  maka  NodeMCU  ESP32  akan  mengi- rimkan data ke blynk.

## Penggabungan Rangkaian Otomasi Kelem- baban Tanah
Saat  ingin  merangkai  sistem  otomasi  kelembaban tanah  dilakukan  terlebih  dahulu  pengecekan  ter- hadap komponen yang akan digunakan. Hal ini dil- akukan untuk menghindari kesalahan dan kerusakan pada  setiap  komponen.  Setelah  dilakukan  pen- gecekan dan seluruh komponen perangkat berfungsi dengan  baik,  maka  dilakukan  proses  merangkai otomasi kelembaban tanah dapat dilihat pada tabel 1.

## 3 HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar  4  merupakan  hasil  perancangan hardware sistem  otomasi  kelembaban  tanah  yang  terdiri  dari sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193, NodeMCU  ESP32,  LCD  I2C  20  x4,  relay  5  volt, pompa air mini dc 12 volt, dan selang. Terdapat juga akrilik  berbentuk  balok  dengan  Panjang  100  cm, lebar 80 cm, dan tinggi 80 cm. Cara kerja dari alat ini  yaitu,  setelah  NodeMCU  ESP32  diaktifkan menggunakan  adaptor  yang  dihubungkan  ke  sum- ber  tegangan  listrik  maka  alat  akan  mulai  bekerja sesuai dengan instruksi program software yang telah diupload dan ditanamkan pada perangkat hardware. Sensor capasitive  soil  moisture SKU:SEN0193  akan mendeteksi  data  kelembaban  tanah.  Lalu,  data  ter- sebut akan dikirimkan ke aplikasi blynk untuk moni- toring melalui WiFi ( Internet of Things ) menggunakan  NodeMCU  ESP32.  Setelah  data  di- peroleh,  data  akan  tampil  di  LCD  serta  di  aplikasi blynk.  Apabila  sensor  menghasilkan  nilai  kelemba- ban  tanah  <60%  maka  relay  akan ON dan  pompa air  akan ON untuk  melakukan  penyiraman.  Akan tetapi, jika nilai kelembaban tanah lebih dari >80% maka relay akan OFF dan pompa akan OFF .
Gambar  5  merupakan  tampilan  monitoring kelembaban tanah pada website dan aplikasi blynk. Dari  hasil  perancangan  sistem  otomasi  kelembaban tanah,  sebelum  alat  tersebut  digunakan  diperlukan pengujian  kinerja  pompa,  pengujian  jarak  komu- nikasi WiFi nodeMCU ESP32, pengujian karakteristik alat  menggunakan  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193,  dan  pengujian  validasi  data  pada blynk, serial monitor , dan LCD.
Pengujian Nilai Sensor Capacitive Soil Mois- ture SKU:SEN0193 Terhadap Kinerja Pompa Pengujian  nilai  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah
pompa  bekerja  dengan  baik  atau  tidak  sesuai dengan script program. Jika nilai kelembaban tanah yang dihasilkan sensor kurang dari <60 % maka sta- tus  pompa  akan  hidup,  sedangkan  jika  nilai  sensor lebih dari >80% maka status pompa akan mati. Beri- kut  Tabel  II  merupakan  hasil  pengujian  kinerja pompa.
Tabel  2  merupakan  hasil  pengujian  kinerja pompa  yang  menyatakan  bahwa  pompa  bekerja dengan  baik  sesuai  dengan  program  yang  dibuat pada  Gambar  6  nilai  kelembaban  tanah  58.03  %, 50.04 %, 48.77 % status pompa hidup karena kondisi tanah  pada  tanaman  kering,  membutuhkan penyiraman.  Jika  kekurangan  kadar  air  maka  ang- grek  tidak  dapat  berbunga  dan  akan  mengalami dehidrasi.  Kelembaban  tanah  78.07  %,75.14  %, 84.05 %, 62.49 %, 65.67  %, 72.16 %, 81.29 % status pompa  mati  karena  kondisi  tanah  pada  tanaman masih  lembab.  jika  kelebihan  kadar  air  maka  akan menimbulkan  jamur  serta  jenis  bakteri  lain  yang menyebabkan kebusukan pada akarnya [3] .
Dapat  dilihat  pada  Gambar  6  merupakan  poto- ngan program alat otomasi kelembaban tanah pada Arduino IDE yang menjelaskan perintah jika kelem- baban  tanah  kurang  dari  <60%  maka  pompa  akan hidup  dan  akan  melakukan  penyiraman  untuk tanaman  anggrek.  Akan  tetapi,  jika  kelembaban tanah lebih dari >80% maka pompa akan mati dan tidak melakukan penyiraman.
Pengujian Jarak Komunikasi Hotspot Smartphone terhadap WiFi NodeMCU ESP32 Pengujian  jarak  komunikasi  WiFi  NodeMCU  ESP32 dilakukan  untuk  mengetahui  seberapa  besar delay pengiriman data pada serial monitor dan pengiriman data pada blynk sesuai dengan nilai yang dihasilkan dari  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193. Pengujian  dilakukan  dengan range 5  meter  dan kondisi  jaringan  yang  stabil  dari hotspot  smartphone dengan  membandingkan  waktu  pengiriman  data pada serial  monitor dengan  waktu  pengiriman  data pada blynk. Dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3 menyatakan hasil pengujian jarak komu- nikasi hotspot  smartphone terhadap  WiFi  nodeMCU ESP32.  Pengiriman  data  dari  sensor capacitive  soil moisture SKU:SEN0193  telah  berjalan  sesuai perintah  dari  program  yang  telah  dibuat  pada soft- ware Arduino  IDE,  dimana  pada program  pengi- riman  data  pada serial  monitor dituliskan  di  bagian atas  sebelum  baris  perintah  pembacaan  data  pada aplikasi  blynk.  Oleh  karena  itu,  waktu  pengiriman data akan lebih cepat di serial monitor dibandingkan aplikasi  blynk    dengan  perbandingan  waktunya
sebanyak  2  detik.  Jarak  komunikasi  maksimum hotspot  smartphone dengan  WiFi  NodeMCU  ESP32 berdasarkan hasil uji sejauh 15 meter [7]. Pada jarak 0-15  meter delay atau  perbandingan  waktu  kirim pada serial  monitor dengan  blynk  adalah  2 sekon . Berdasarkan  hasil  pengujian  tersebut  dapat  disim- pulkan  bahwa  apabila  alat  otomasi  kelembaban tanah  masih  dalam  jangkauan hotspot  smartphone dengan kondisi jaringan stabil maka pengiriman data akan  memiliki delay yang  sama  dan  pengiriman datanya  akan  disesuaikan  dengan  program  yang telah  dibuat. Delay pengiriman  data  akan  mempu- nyai hasil yang berbeda jika kondisi sinyal tidak sta- bil,  maka  semakin  buruk  sinyal hotspot  smartphone yang  terhubung  pada  alat  maka delay pengiriman data akan semakin besar.

## Pengujian Karakterisitk Alat Sistem Otomasi Kelembaban Tanah
Pengujian  karakteristik  alat  yang  telah  dirancang bertujuan untuk mengetahui seberapa besar akurasi, presisi,  dan error dari  alat rancang  bangun  otomasi kelembaban  tanah  menggunakan  sensor capasitive soil  moisture SKU:SEN0193,  agar  data  yang  di- peroleh  dari  alat  tersebut  teruji  akurat.  Pengujian alat  dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  pen- gukuran  nilai  kelembaban  tanah  pada  alat  yang  te- lah dirancang dengan hasil pengukuran nilai kelem- baban  tanah  pada  alat  pembanding  yaitu Soil  pH Moisture  Meter VT-05.  Pengambilan  data  pada  alat yang  telah  dirancang  dilakukan  sebanyak  10  kali perulangan  untuk  mengetahui  ketelitian  alat  di  la- boratorium  elektronika.  Pengujian  karakteristik  alat sistem otomasi kelembaban tanah dilakukan dengan menghitung  data  yang  diambil  untuk  mendapatkan nilai  rata-rata,  bias,  standar  deviasi,  akurasi,  presisi, dan error. Hal  ini  dilakukan  untuk  mengetahui apakah  alat  tersebut  memenuhi  standar  validitas instrument yang berlaku.
Berdasarkan  Tabel  4  didapatkan  hasil  pengujian karakteririsik  alat  otomasi  kelembaban  tanah menggunakan  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193  dengan  nilai  rata-rata  bias  sebesar 0,29, nilai rata-rata standar deviasi sebesar 0,17, nilai rata-rata  akurasi  sebesar  98,76  %,  nilai  rata-rata presisi  sebesar  99,22  %,  dan error sebesar  0,45  %  . Dapat disimpulkan bahwa alat otomasi kelembaban tanah  menggunakan  sensor capasitive  soil  moisture SKU:SEN0193  dengan  alat  pembanding Soil  pH- Moisture VT-05  memperoleh  nilai  rata-rata  bias sebesar  0,29  dimana  semakin  kecil  nilai  bias  maka semakin  tinggi  akurasi  dan  presisi  yang  dihasilkan .Oleh karena itu, alat telah memenuhi standar validi- tas instrument pengukuran dengan nilai standar de-
viasi  kurang  dari  2,  nilai  akurasi,  presisi  lebih  dari 95% dan nilai error kurang dari 5 % [8]. Uji karakter- istik  sensor capasitive  soil  moisture SKU:SEN0193 telah  memenuhi  standar  validasi  instrument  yang baik, salah satunya dikarenakan sensor tersebut ter- buat dari material bahan keramik Aluminium Oksida ( 𝐴𝑙 2 𝑂 3 )  yang  mampu  merespon  perubahan  kapasi- tansi secara stabil ketika terjadinya perubahan pada kelembaban tanah. Ketika tanah dalam kondisi ker- ing, pori-pori tanah diisi dengan udara maka kapasi- tansi  pada  sensor  menurun  dikarenakan  udara memiliki nilai dielektrik yang lebih rendah daripada air  dan  memungkinkan  sensor  untuk  menyimpan sedikit muatan listrik. Sebaliknya, ketika tanah dalam kondisi  basah  maka  kapasitansi  pada  sensor meningkat  karena  air  memiliki  nilai  dielektrik  yang lebih tinggi daripada udara dan memungkinkan un- tuk  menyimpan  banyak  muatan  listrik.  Sensor ca- pasitive soil moisture akan mengukur perubahan ka- pasitansi  dan  mengkonversinya  menjadi  nilai  yang akan menunjukkan sejauh mana tingkat kelembaban tanah pada saat itu [9].
Gambar  7  merupakan  grafik  perbandingan  nilai kelembaban  tanah  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193 terhadap nilai kelembaban tanah soil pH  moisture  meter VT-05  yang  menunjukkan  nilai korelasi sangat kuat sebesar 0,996 mendekati nilai 1 yaitu  didapat  dari  perhitungan  korelasi  yaitu  y  = 0,9986x  +  0,3753  dan  garis  linearitas  putus-putus berwarna merah [8]. Dapat disimpulkan bahwa nilai kelembaban tanah yang diperoleh dari alat otomasi kelembaban tanah yang telah dirancang mengguna- kan  sensor capacitive  soil  moisture SKU:SEN0193 berbanding  lurus  sejalan  dengan  nilai  yang  diper- oleh dari alat soil pH moisture meter VT-05.

## Pengujian Validasi Data Kelembaban Tanah pada Blynk, Serial Monitor, dan LCD
Pengujian  validasi  data  kelembaban  tanah  pada blynk, serial  monitor ,  dan  LCD  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  data  hasil output yang  tampil pada  blynk, serial  monitor ,  dan  LCD  memiliki  nilai kelembaban  tanah  yang  sama  atau  berbeda.  Jika data  hasil  outputnya  sama,  maka  program  Arduino IDE  dan  program datastreams pada  aplikasi  blynk berhasil.
Tabel  5  menyatakan  bahwa  data  kelembaban tanah pada blynk, serial monitor , dan LCD memiliki nilai  yang  sama,  dimana  program  yang  dirancang pada  mikrokontroler  NodeMCU  ESP32  melalui  ap- likasi  Arduino  IDE  telah  berjalan  dengan  baik  dan dapat  mengirimkan  data  kelembaban  tanah  yang sesuai ke aplikasi blynk secara real time . Akan tetapi, data kelembaban tanah dilakukan pembulatan pada
data serial monitor dan LCD menjadi 4 angka pent- ing, sedangkan pada aplikasi blynk di data csv mem- iliki nilai 5 angka penting.
Gambar  8  merupakan  tampilan report data  ke- lembaban  tanah  di  aplikasi  blynk  dalam  bentuk file csv exel , di mana nilai kelembaban tanah yang diha- silkan 79.516 % sama dengan nilai pada serial moni- tor dan LCD, hanya saja di data csv memiliki nilai 5 angka penting dan dibulatkan menjadi 79.52%.
Gambar  9  merupakan  tampilan  kelembaban tanah  pada serial  monitor, nilai  yang  dihasilkan  79. 52%  sama  dengan  nilai  kelembaban  tanah  pada blynk dan LCD yaitu memiliki nilai 4 angka penting.
Gambar  10  merupakan  tampilan  kelembaban tanah di LCD , dimana nilai kelembaban tanah yang dihasilkan  79.52  %  sama  dengan  nilai  kelembaban tanah  pada  blynk  dan  LCD  yaitu  memiliki  nilai  4 angka penting.

## 4 KESIMPULAN
Sistem  otomasi  kelembaban  tanah  telah  dirancang menggunakan  sensor capacitive  soil  moisture SKU: SEN0193,  relay  5  volt,  pompa  air  mini  dc  12  volt, dan  mikrokontroler  NodeMCU  ESP32  berbasis  IoT memperoleh  hasil  yang  baik  dengan  nilai  rata-rata akurasi sebesar 98,76%, nilai rata-rata presisi sebesar 99,22%,  dan error sebesar  0,45%.  Berdasarkan  hasil uji  karakteristik  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa alat  sistem  otomasi  kelembaban  tanah  telah  me- menuhi  standar  validitas instrument pengukuran dengan nilai akurasi, presisi lebih dari 95% dan nilai error kurang  dari  5  %.  Sistem  otomasi  kelembaban tanah  bekerja  dengan  baik  dimana  data  hasil  pen- gukuran kelembaban tanah tersimpan dan dapat di download dalam  format  csv  serta  notifikasi  aktivitas pompa  penyiriman  dapat  di monitoring dari  jarak jauh  secara real  time menggunakan    aplikasi  blynk dengan  NodeMCU  ESP  32  sebagai  mikrokontroler berbasis Internet of Things.
REFERENSI ______________________________
[1] I. Romli, K. L. Nong Hugo, and I. Afriantoro,
“Perancangan dan Implementasi Smart Garden Ber- basis internet of Things (IoT) pada Perumahan Central Park Cikarang,” Indonesian Journal of Business Intelli- gence (IJUBI) , vol. 4, no. 2, p. 42, Dec. 2021, doi: 10.21927/ijubi.v4i2.1974.
[2] N. Nasution and M. arief Hasan, “IoT Dalam Agrobisnis Studi Kasus : Tanaman Selada Dalam Green House, ” IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT , vol. 4, no. 2, Oct. 2019, doi: 10.25299/itjrd.2020.vol4(2).3357.
[3] A. P. Sabatini, E. Nurcahyani, Yulianty, and R. Agustri- na, “Respon Planlet Anggrek Cattleya sp. Hasil Seleksi In Vitro Terhadap Cekaman Kekeringan dengan Po- lietilenglikol (PEG) 6000,” 2022.
[4] Marni, H. Harijanto, E. Labiro, and A. Wahid, “Kondisi Fisik Habitat Anggrek Tanah pada Beberapa Keting- gian Tempat di Kawasan Taman Nasional Lore Lindu Desa Sintuwu Kecamatan Paalolo Kabupaten Sigi,”
Jurnal Ilmiah kehutanan , vol. 10, no. 2, pp. 79 – 86,
2022.
[5] A. Priyono and dan Pandji Triadyaksa, “Sistem Penyiram Tanaman Cabai Otomatis Untuk Menjaga KelembabanTanah Berbasis ESP8266,” Jurnal Berkala Fisika , vol. 23, no. 3, pp. 91 – 100, 2020.
[6] M. H. Rifai, N. Vera, N. Sekar, S. Dewi, and R. R. Narfandi, “Prototipe Alat Pengukur Kelembaban Tanah Berbasis Sensor Media Tanaman Padi,” Jurnal ELTI , vol. 5, no. 1, pp. 16 – 21, 2023, [Online]. Available: https://ojs.politeknikjambi.ac.id/elti
[7] T. Anto et al. , “Perancangan Thermometer Infrared Otomatis Berbasis IoT menggunakan Jaringan Internet untuk Pendataan Suhu dan Pelacakan Pengunjung,” Jurnal JARKOM , vol. 09, no. 01, pp. 50 – 58, 2021.
[8] Riyanto, Validasi & Veritifikasi Metode Uji . Yogyakarta: deepublish, 2014.
[9] J. R. McGhee, J. S. Sagu, D. J. Southee, P. S. A. Evans, and K. G. Upul Wijayantha, “Printed, fully metal oxide, capacitive humidity sensors using conductive indium tin oxide inks,” ACS Appl Electron Mater , vol. 2, no. 11, pp. 3593 – 3600, Nov. 2020, doi:
10.1021/acsaelm.0c00660. ________________________
________________________________________________

## LAMPIRAN
Table 1. Pin-Pin yang digunakan pada rangkaian NodeMCU ESP32 Sensor Capacitive Soil Moisture SKU:SEN0193 Relay  LCD I2C 20x4 - VCC VCC 3V3 Jumper Merah (+) - - Ground Jumper Hitam (-) Ground Ground D15 (GPIO 15) - IN3 - D21 (GPIO 21) - - SDA D21 (GPIO 22) - - SCL D35 (GPIO 35) Jumper Biru (A output ) - -
Table 2. Hasil Pengujian Nilai Sensor Capacitive Soil Moisture SKU:SEN0193 terhadap Kinerja Pompa
No.  Tanggal  Waktu Kelembaban Tanah (%) Status Pompa  Ket. 1  25/12/2023  10:31 78.07 Mati  Berhasil 2  25/12/2023  10:42 58.03 Hidup  Berhasil 3  25/12/2023  10:46 75.14 Mati  Berhasil 4  25/12/2023  10:49 84.05 Mati  Berhasil 5  25/12/2023  10:55 50.04 Hidup  Berhasil 6  25/12/2023  11:01 62.49 Mati  Berhasil 7  25/12/2023  11:07 65.67 Mati  Berhasil 8  25/12/2023  11:14 72.16 Mati  Berhasil 9  25/12/2023  11:21 81.29 Mati  Berhasil 10  25/12/2023  11:30 48.77 Hidup  Berhasil Table 3. Hasil Pengujian Jarak Komunikasi Hotspot Smartphone terhadap WiFi NodeMCU ESP32 No. Jarak WiFi dengan Alat (m) Waktu Kirim Data ke Blynk Waktu Kirim Data ke Serial monitor Delay (s) 1 0 09:26:05 09:26:03 2 2 5 09:29:52 09:29:50 2 3 10 09:33:39 09:33:37 2 4 15 09:37:26 09:37:25 2 5 20 Koneksi Terputus Koneksi Terputus - 6 50 Koneksi Terputus Koneksi Terputus -
Table 4. Hasil Pengujian Karakteristik Alat Sistem Otomasi Kelembaban Tanah menggunakan Sensor Capacitive Soil Moisture SKU:SEN0193
No. Kelembaban Tanah Soil pH Moistture Meter VT-05 (%) Rerata Kelembaban Tanah Sensor Capacitive Soil Moisture SKU:SEN0193 (%) Bias  Standar Deviasi  Akurasi (%) Presisi (%) Error (%) 1 48 48,53 0,53 0,18 97,76 98,87  1,10 2 50 50,08 0,08 0,08 99,38 99,53  0,15 3 58 58,22 0,22 0,16 98,77 99,15  0,38 4 63 63,12 0,12 0,38 98,00 98,20  0,19 5 65 65,64 0,64 0,08 98,66 99,64  0,98 6 72 71,94 0,06 0,15 99,29 99,37  0,08 7 75 75,63 0,63 0,28 98,04 98,88  0,83 8 78 78,16 0,16 0,08 99,49 99,69  0,21 9 81 81,33 0,33 0,21 98,81 99,22  0,40 10 84 84,19 0,19 0,10 99,42 99,65  0,23 Rata-rata 0,29 0,17 98,76  99,22  0,45 Table 5. Hasil Pengujian Validasi Data Kelembaban Tanah pada Blynk, Serial Monitor, dan LCD No. Kelembaban Tanah di (%) Keterangan Blynk  Serial Monitor   LCD 1 79,833 79,83 79,83 Valid 2 79,467 79,47 79,47 Valid 3 79,516 79,52 79,52 Valid
Gambar 1. Desain sistem otomasi kelembaban tanah
Gambar 2. Skematik Rangkaian Mikrokontroler
Gambar 3. Diagram alir sistem otomasi kelembaban tanah
(a) (b)
Gambar 4. (a) Hasil Perancangan Hardware Alat Sistem Otomasi Kelembaban Tanah Tampak Depan (b) Tampak
Belakang.
(a)
(b)
Gambar 5. (a) Tampilan Monitoring pada Website Blynk (b)Tampilan Monitoring pada Aplikasi Blynk.
Gambar 6. Program Alat Otomasi Kelembaban Tanah pada Arduino IDE
Gambar 7. Grafik Perbandingan Kelembaban Tanah Sensor Capasitive Soil Moisture SKU:SEN0193 terhadap Kelemba- ban Tanah Soil pH Moisture Meter VT-05
Gambar 8. (a) Hasil Tampilan Kelembaban Tanah pada Report Data csv blynk
Gambar 9. (a) Hasil Tampilan Kelembaban Tanah pada Serial Monitor
Gambar 10. Hasil tampilan Kelembaban Tanah pada LCD