## ANALISIS GANGGUAN SISTEM AXLE COUNTER DALAM JARINGAN REL KERETA DI PT KAI (PERSERO) RESORT SINTEL 1.16 KARAWANG DAOP 1 JAKARTA
Mukhlas Rosyidi, Dian Budhi Santoso Program Studi Teknik Elektro S1, Fakultas Teknik Universitas Singaperbangsa Karawang, Jalan HS. Ronggo Waluyo Karawang, Indonesia mukhlas.rosyidi@gmail.com

## ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis gangguan sistem Axle Counter dalam jaringan rel kereta di PT KAI (PERSERO) Resort Sintel 1.16 Karawang DAOP 1 Jakarta. Sistem Axle Counter adalah komponen penting dalam sistem pengendalian lalu lintas kereta yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan kereta di suatu blok rel. Metode penelitian yang digunakan adalah analisis sistem yang melibatkan pengumpulan data gangguan yang terjadi  dalam  sistem Axle  Counte r.  Data  tersebut  mencakup  jenis  gangguan,  waktu  terjadinya,  dan  durasi gangguan. Selanjutnya, data tersebut dianalisis untuk mengidentifikasi pola atau tren gangguan yang sering terjadi dan mengevaluasi dampaknya terhadap operasional jaringan rel kereta. Hasil analisis menunjukkan bahwa sistem Axle Counte r mengalami berbagai jenis gangguan, seperti kerusakan perangkat keras, gangguan transmisi data, dan  kesalahan  konfigurasi.  Gangguan-gangguan  ini  mempengaruhi  kehandalan  sistem,  menyebabkan keterlambatan operasional, dan mengganggu jadwal perjalanan kereta. Berdasarkan temuan ini, disarankan agar PT KAI (PERSERO) Resort Sintel 1.16 Karawang DAOP 1 Jakarta meningkatkan pemeliharaan rutin sistem Axle Counter dan  memperkuat  manajemen  gangguan.  Selain  itu,  perlu  dilakukan  pembaruan  konfigurasi  dan peningkatan infrastruktur jaringan untuk meningkatkan keandalan sistem. Penelitian ini memberikan kontribusi penting bagi PT KAI (PERSERO) Resort Sintel 1.16 Karawang DAOP 1 Jakarta dalam mengidentifikasi masalah yang sering terjadi pada sistem Axle Counter .
Kata  kunci: analisis, gangguan, sistem Axle Counter, jaringan  rel  kereta, PT KAI (PERSERO), Resort  Sintel 1.16, Karawang, DAOP 1 Jakarta.

## 1. PENDAHULUAN
Kereta api merupakan sarana transportasi umum yang  digunakan  oleh  masyarakat  untuk  berpindah tempat. Jalur kereta api memiliki perlintasan sebidang yang merupakan perpotongan langsung dengan jalan. Perlintasan  sebidang  tersebut  menjadi  area  paling berisiko terjadinya kecelakaan karena merupakan titik di  mana  jalur  kereta  api  bersinggungan  dengan  jalan yang sering dilalui oleh warga sebagai jalur lalu lintas [1].
Untuk memastikan operasi kereta api yang aman, nyaman,  cepat,  tertib,  dan  efisien,  diperlukan dukungan pada bidang keselamatan dalam perkeretaapian. Fasilitas operasi seperti stasiun, jalan, jembatan,  dan  persinyalan  memiliki  peran  penting dalam menciptakan operasi kereta api yang lancar dan aman [2].
Saat ini,  metode umum  yang digunakan saat  ini untuk  mendeteksi  keberadaan  kereta  api  adalah axle counter dan track circuit . Axle counter bekerja dengan membandingkan  jumlah  gandar  (roda  kereta)  yang masuk ke bagian detektor gandar dengan jumlah yang keluar  dari  bagian  detektor  gandar.  Sementara  itu, track  circuit adalah  perangkat  pendeteksi  yang mengidentifikasi adanya benda bergerak seperti kereta api  atau  kendaraan  lain  di  daerah  deteksi  [3]. Axle counter memiliki kelebihan tidak memerlukan isolasi rail  joint atau  isolasi  persambungan  rel,  namun memiliki kekurangan yaitu rentan terhadap kegagalan
pembacaan sensor. Sementara itu , track circuit bekerja dengan  memanfaatkan short  circuit yang  terjadi  saat roda kereta melewatinya atau melalui arus feeder yang disuplai  ke  koil  relay.  Namun,  metode  ini  rentan terhadap gangguan petir. Kedua metode pendeteksian ini  dipasang  di  rel  kereta  dan  membutuhkan pemeliharaan  yang  baik  agar  dapat  berfungsi  secara optimal [4].
Sistem  persinyalan  yang  ada  di  kereta  api sangatlah  penting  karena  dapat  mencegah  kereta mengambil  rute  yang  bertentangan.  Oleh  karena  itu, penelitian  dilakukan  untuk  Menganalisis  Gangguan Sistem Axle Counter dalam Jaringan Rel Kereta di PT KAI (PERSERO) Resort Sintel 1.16 Karawang DAOP 1 Jakarta.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Persinyalan Kereta Api
Persinyalan kereta api merupakan bentuk, warna, dan  cahaya  sebagai  cara  untuk  memberikan  isyarat kepada  masinis  dengan  arti  tertentu,  dengan  tujuan menjaga  keamanan,  keandalan,  dan  efisiensi  dalam operasional  kereta  api.  Sistem  persinyalan  kereta  api terdiri  dari  berbagai  komponen  dan  teknologi  yaitu seperti interlocking elektrik,  meja  pelayanan,  data logger , peralatan blok dan catu daya, serta peralatan di luar ruangan, seperti sinyal, penggerak wesel elektrik, pendeteksi  sarana,  media  transmisi,  dan  sistem proteksi.  Yang  bekerja  secara  terintegrasi  untuk
mengontrol  pergerakan  kereta  api.  Fungsi  utama persinyalan  kereta  api  adalah  memberikan  sinyal kepada  masinis  atau  pengemudi  kereta  api  mengenai kondisi  jalur rel di depannya, seperti apakah  jalur rel tersebut aman atau terdapat kereta api lain yang sedang bergerak  [5].  Persinyalan  juga  mengatur  kecepatan, penghentian,  dan  persilangan  kereta  api  pada persimpangan rel. Sistem persinyalan kereta api telah mengalami  perkembangan  teknologi  yang  signifikan seiring  waktu.  Dari  persinyalan  konvensional menggunakan  sinyal  manual,  kini  telah  berkembang menjadi  persinyalan  otomatis  dengan  penggunaan sensor,  perangkat  elektronik,  dan  sistem  komputer yang  canggih.  Hal  ini  memungkinkan  pengoperasian kereta  api  yang  lebih  efisien,  presisi,  dan  aman. Dengan adanya persinyalan kereta api  yang  baik  dan handal,  risiko  kecelakaan  dapat  dikurangi,  efisiensi operasional  dapat  ditingkatkan,  dan  pengalaman perjalanan  bagi  penumpang  kereta  api  dapat  menjadi lebih aman dan nyaman [6].

## 2.2. Train Detection
Train  detection merupakan  komponen  yang berfungsi  untuk  mendeteksi  keberadaan  kereta  api pada  suatu  bagian  jalur  rel. Train  detection sangat penting  karena  memiliki  beberapa  alasan  sebagai berikut:
•  Menjamin  keselamatan  operasi  pergerakan  kereta api. Jalur rel dibagi menjadi beberapa bagian ( section ) yang  biasanya  terkait  dengan  sistem  persinyalan ( signal ). Signal akan  berinteraksi  dengan  status clear/occupied pada  setiap section .  Dengan  adanya train  detection ,  dapat  memastikan  keamanan  dan keselamatan operasi kereta api [7].
•   Beberapa aplikasi train detection antara lain: •   Block System : Digunakan untuk memantau dan mengendalikan pergerakan kereta antara blok- blok jalur yang berbeda.
• Level  Crossing :  Digunakan  untuk  mendeteksi keberadaan  kereta  pada  perlintasan  sebidang dan mengontrol mekanisme pintu perlintasan.
•   Indikasi  terdeteksi/tidak  terdeteksi  kondisi pada track pada local  panel  control : Memberikan  informasi  mengenai  keberadaan kereta pada panel kontrol lokal.
Ada dua teknologi yang umum digunakan untuk mendeteksi kereta:
• Track  Circuit :  Menggunakan  sirkuit  listrik  pada jalur  rel  yang  terputus  jika  ada  kereta  yang melintasinya.  Pada  saat  terputusnya  sirkuit, menandakan  keberadaan  kereta  pada  section tersebut.
• Axle  Counter :  Menggunakan  perangkat  yang menghitung  jumlah  gandar  ( axle )  kereta  yang melintas  pada  suatu  bagian  jalur  rel.  Dengan membandingkan  jumlah  gandar  yang  masuk  dan keluar,  dapat  diketahui  keberadaan  kereta  pada section tersebut.
Dengan  adanya  teknologi train  detection ini, dapat  memastikan  pengawasan  dan  pengendalian pergerakan kereta api secara efektif dan aman.

## 2.3. Axle Counter
Axle  Counter merupakan  perangkat  yang terpasang  pada  jalur  rel  untuk  mendeteksi  perjalanan kereta api antara dua titik tertentu. Pada setiap ujung bagian  jalur  rel,  terdapat  alat  penghitung  (atau  titik deteksi)  yang  dipasang,  sehingga  setiap  poros  kereta melewati  alat  penghitung  pada  awal  bagian  tersebut. Perangkat  ini  berfungsi  untuk  menghitung  jumlah gandar kereta yang melewatinya, dengan tujuan untuk mendeteksi  gerbong  kereta  yang  sedang  melintas. Dengan  adanya  sensor  ini,  pendeteksian  kereta  dapat dilakukan dengan lebih akurat. Biasanya, sensor yang digunakan  adalah proximity  sensor .  Prinsip  kerjanya adalah terdapat counting head pada setiap ujung awal dan akhir dari setiap bagian jalur rel, yang mendeteksi semua roda (gandar) kereta yang  melewatinya sesuai dengan arah perjalanan [4].
Gambar 1. Peralatan luar axle counter counting head
Peralatan  pendeteksi  jenis Axle  Counter terbagi menjadi  peralatan  dalam  ruangan  dan  peralatan  luar ruangan.  Peralatan  dalam  ruangan  dikenal  sebagai evaluator ,  sedangkan  peralatan  luar  ruangan  terdiri dari wheel sensor dan trackside connection box , sesuai dengan yang terlihat pada Gambar 1. Terdapat sebuah counting head yang fungsinya memberikan catu daya dan  mengirimkan  informasi  yang  relevan  ke  unit evaluator , seperti jumlah gandar yang melintas, ke unit evaluator . Hubungan ini memungkinkan transfer data yang  diperlukan  antara counting  head dan evaluator guna memantau dan mendeteksi pergerakan kereta api dengan akurat dan efisien. Sesuai dengan yang terlihat pada  Gambar  2.  Merupakan connection  box yang berfungsi  untuk  mendeteksi  dan  menghitung  poros yang  melewati  atau  pendeteksi  dan  mengirim  status data  yang  diterima  dari counting  head kemudian dikirim ke unit evaluator secara berkala.
Gambar 2. Peralatan luar axle counter trackside connetion box
Prinsip  kerja Axle  Counter adalah  melakukan perhitungan jumlah gandar ( axle ) roda kereta api yang memasuki  suatu  bagian  jalur  rel  tertentu  dan membandingkannya  dengan  jumlah  gandar  yang keluar. Jika jumlah gandar yang masuk terhitung lebih banyak  daripada  jumlah  gandar  yang  keluar,  seperti yang ditunjukkan dalam Gambar 3, maka bagian jalur rel tersebut akan dianggap terduduki ( occupied ).
Gambar 3. Track Section kondisi occupied
Jika  jumlah  gandar  yang  masuk  terhitung  sama dengan  jumlah  gandar  yang  keluar,  seperti  yang terlihat dalam Gambar 4, maka bagian jalur rel tersebut akan dinyatakan clear .
Gambar 4. Track Section kondisi clear
Namun,  jika  terjadi  situasi  di  mana  jumlah gandar  yang  keluar  dan track  section terhitung  lebih sedikit  dari  jumlah  gandar  yang  masuk,  dapat dipastikan bahwa counting head mengalami gangguan (eror counting). Kalkulasi dan penentuan apakah track section terduduki ( occupied ) atau clear dilakukan pada evaluator [8].
3. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan pendekatan
kuantitatif  untuk  mengumpulkan  dan  menganalisis data mengenai gangguan pada komponen axle counter PT Kereta Api Indonesia (Persero) Resort Sintel 1.16 Karawang  DAOP  1  Jakarta.  Pendekatan  kuantitatif digunakan untuk memberikan informasi yang objektif dan dapat diukur mengenai jenis gangguan yang sering terjadi,  frekuensi  terjadinya,  durasi  gangguan,  serta lokasi  terjadinya.  Waktu  penelitian  ini  dilakukan selama  praktek  kerja  lapangan  yang  berlangsung selama 62 Hari dari  bulan  Juni 2022  hingga  Agustus 2022.

## 3.1. Pengumpulan Data
Data  mengenai  gangguan  pada  axle  counter diperoleh  dari  pencatatan  insiden  gangguan  yang terjadi  selama  periode  penelitian.  Data  ini  dapat diperoleh  melalui  arsip  laporan  gangguan  yang disimpan  oleh  PT  Kereta  Api  Indonesia  (Persero) Resort  Sintel  1.16  Karawang  DAOP  1  Jakarta. Informasi  yang  terkumpul  meliputi  jenis  gangguan, waktu kejadian, dan durasi gangguan.
Sementara  itu,  data  mengenai  lokasi  dan komponen axle  counter di  PT  Kereta  Api  Indonesia (Persero)  Resort  Sintel  1.16  Karawang  DAOP  1 Jakarta dikumpulkan melalui pengamatan langsung di lapangan  dan  melalui  konsultasi  dengan  personel terkait. Informasi yang dikumpulkan mencakup lokasi dan  konfigurasi  sistem axle  Counter ,  titik-titik penting,  pengaturan  kabel,  serta  perawatan  dan spesifikasi  perangkat  yang  digunakan.  Informasi  ini digunakan  sebagai  acuan  dalam  mengidentifikasi lokasi terjadinya gangguan pada sistem axle counter .

## 3.2. Analisa Data
Aliran  data  dari axle  counter dimulai  dengan deteksi  keberadaan  dan  pergerakan  roda  kereta  api yang  melintas.  Sensor axle  counter akan  mendeteksi roda  yang  melewatinya  dan  mengirimkan  sinyal elektronik melalui kabel ke trackside connection box . Di trackside connection box , sinyal-sinyal dari sensor axle  counter akan  dikumpulkan  dan  diolah.  Data deteksi  yang  meliputi  informasi  jumlah  roda,  urutan dan  kecepatan  roda,  serta  waktu  deteksi  akan dikirimkan  melalui  koneksi  kabel  menuju evaluator atau unit pemrosesan data. Pada evaluator , data yang diterima dari trackside connection box akan dianalisis. Analisis  dilakukan  dengan  menghitung  frekuensi kemunculan  setiap  jenis  gangguan  yang  terjadi  pada axle  counter .  Gangguan-gangguan  tersebut  dapat mencakup kerusakan sensor, gangguan transmisi data, atau  kegagalan  perangkat  keras  lainnya.  Setelah dilakukan perhitungan frekuensi, jenis gangguan akan diurutkan  berdasarkan  tingkat  kejadian,  sehingga dapat  diperoleh  gambaran  mengenai  masalah  yang paling  umum  terjadi  pada axle  counter .  Informasi mengenai  jenis  gangguan  yang  sering  terjadi  akan digunakan  sebagai  acuan  dalam  pemeliharaan  sistem axle  counter  di  PT.  Kereta  Api  Indonesia  (Persero)
Resort  Sintel  1.16  Karawang  DAOP  1  Jakarta. Tindakan perawatan yang tepat, seperti inspeksi rutin, kalibrasi  sensor,  atau  penggantian  komponen  yang rusak, dapat dilakukan untuk menjaga kehandalan dan kinerja  optimal  dari  sistem axle  counter tersebut. Berikut  diagram  sistem  data  dari  PT.  Kereta  Api Indonesia  (Persero)  Resort  Sintel  1.16  Karawang DAOP 1 Jakarta.
` Gambar 5. Diagram sistem data dari PT. Kereta Api Indonesia (Persero) Resort Sintel 1.16 Karawang DAOP 1 Jakarta.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Analisis Gangguan Pada Axle Counter
Setelah melakukan analisis data, berikut adalah beberapa data gangguan yang diperoleh:
Tabel 1. Data gangguan axle counter di PT. Kereta Api Indonesia (Persero) Resort Sintel 1.16 Karawang
DAOP 1 Jakarta Lokasi Gangguan Penyebab Durasi Tindak lanjut KW AXC 20BT dan 21AT Kw merah sendiri setelah dilewati KA 383 Modul PIO Error 0:07 Reset Axle Counter KW AXC 20BT dan 21AT Kw merah sendiri setelah dilewati KA 389 Modul PIO Error 0:06 Reset Axle Counter KW AXC 20BT dan 21AT Kw merah sendiri setelah dilewati KA 389 Modul PIO Error 0:07 Reset Axle Counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:15 Reset Axle counter dan setting parameter AXC KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:18 Reset Axle counter dan setting parameter AXC KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:13 Reset Axle counter dan setting parameter AXC KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:31 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:20 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:31 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:15 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:13 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:21 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:19 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:19 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:49 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:22 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:17 Reset Axle counter KLI AXC 32T dan 33T Kli merah sendiri Modul PIO Error 0:02 Reset Axle counter
Berdasarkan  data  yang  telah  dikumpulkan, diketahui  bahwa  gangguan  yang  terjadi  disebabkan oleh kesalahan pada Modul PIO. Modul PIO pada axle counter berfungsi  sebagai Peripheral  Input/Output module yang bertanggung jawab untuk menghubungkan  input  dan  output  antara  perangkat axle  counter dengan  sistem  kontrol  atau  peralatan lainnya dalam sistem persinyalan kereta api [9]. Modul PIO  ini  mengelola  sinyal  input  dari  sensor axle counter ,  seperti  data  deteksi  roda  kereta,  dan mengirimkan  informasi  ini  ke  sistem  kontrol  untuk diproses. Selain itu, modul PIO juga menerima sinyal output  dari  sistem  kontrol,  seperti  perintah  untuk mengaktifkan atau menonaktifkan relay, dan mengirimkannya  ke  peralatan axle  counter yang sesuai. Dengan adanya modul PIO, axle counter dapat berinteraksi dengan sistem persinyalan secara efektif,
mengirim dan menerima sinyal yang diperlukan untuk operasi yang akurat dan terkoordinasi.
Untuk  mengatasi  gangguan  pada  Modul  PIO, diperlukan  langkah-langkah  seperti  mereset axle counter dan  mengatur  ulang  parameter-parameter yang terkait. Proses reset dan pengaturan parameter ini dapat  bervariasi  tergantung  pada  model  atau  merek spesifik dari axle counter yang digunakan.

## 4.2. Perawatan Pada Axle Counter
Untuk  menjaga  kinerja  optimal  dan  keandalan peralatan axle  counter ,  diperlukan  perawatan  rutin yang  teratur.  Perawatan  ini  mencakup  beberapa langkah penting. Pertama, perlu dilakukan pemeriksaan  berkala  terhadap  komponen-komponen axle  counter ,  seperti  modul  PIO,  sensor axle ,  dan koneksi trackside .  Tujuan  dari  perawatan  ini  adalah untuk  memastikan  bahwa  kondisi  fisiknya  tetap  baik
Sensor Axle Counter Trackside Connection Box Evaluator Analisis Data
dan  berfungsi  dengan  optimal.  Perawatan  juga melibatkan  aktivitas  pembersihan  dan  pemeliharaan peralatan,  serta  pemeriksaan  terhadap  kondisi  kabel dan penggantian jika diperlukan. [10].
Selanjutnya, monitoring secara berkala terhadap performa axle  counter perlu  dilakukan  guna mendeteksi potensi masalah atau gangguan sejak dini. Hal  ini  melibatkan  pengecekan  kondisi  fisik head sensor, kabel penghubung, dan box peralatan outdoor , serta  pengukuran  parameter  tegangan  dan  frekuensi pada peralatan outdoor .
Selain itu, perawatan juga mencakup pengecekan kondisi  fisik  modul-modul evaluator ,  kabel-kabel penghubung  peralatan indoor ,  dan  pengukuran parameter  frekuensi,  tegangan,  serta  pemeriksaan indikasi  pada  modul evaluator peralatan indoor . Langkah-langkah  perawatan  ini  akan  membantu memastikan  bahwa  sistem axle  counter berfungsi dengan baik, meningkatkan akurasi deteksi kereta, dan mengurangi risiko gangguan yang dapat mengganggu operasi kereta api secara keseluruhan.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Temuan  penting  dari  analisis  gangguan  sistem Axle  Counter  dalam  jaringan  rel  kereta  di  PT  KAI (PERSERO)  Resort  Sintel  1.16  Karawang  DAOP  1 Jakarta  menunjukkan  bahwa  gangguan  paling  sering terjadi  akibat  kesalahan  atau  error  pada  Modul  PIO. Modul PIO memiliki peran yang sangat penting dalam menghubungkan  input  dan  output  antara  perangkat axle  counter dengan  sistem  kontrol  atau  peralatan lainnya dalam sistem persinyalan kereta api.
Berikut  ini  adalah  beberapa  saran  yang  dapat diberikan untuk meningkatkan kinerja dan keandalan sistem  axle  counter  di  PT  KAI  (PERSERO)  Resort Sintel 1.16 Karawang DAOP 1 Jakarta:
Perawatan  Rutin:  Melakukan  perawatan  rutin  yang teratur  terhadap  peralatan axle  counter ,  termasuk pemeriksaan berkala terhadap modul PIO, sensor axle , dan  koneksi trackside .  Penting  untuk  melakukan pembersihan, pemeliharaan, dan penggantian komponen yang rusak sesuai kebutuhan.
Monitoring dan  Pemantauan:  Melakukan monitoring secara berkala terhadap performa sistem axle counter guna mendeteksi potensi masalah atau gangguan sejak dini.  Hal  ini  dapat  dilakukan  dengan  memantau kondisi fisik head sensor, kabel penghubung, dan box peralatan outdoor ,  serta  melakukan  pengukuran parameter yang relevan.
Pelatihan dan Kompetensi: Memberikan pelatihan dan peningkatan kompetensi kepada personel terkait yang bertanggung jawab atas pemeliharaan dan pengoperasian sistem axle Ccunter . Dengan meningkatkan  pemahaman  mereka  tentang  prinsip kerja, perawatan, dan t roubleshooting sistem, mereka akan  lebih  mampu  mengatasi gangguan dengan  lebih efektif.
Dengan menerapkan saran-saran tersebut, diharapkan kinerja dan keandalan sistem axle counter di PT KAI (PERSERO)  Resort  Sintel  1.16  Karawang  DAOP  1 Jakarta dapat ditingkatkan, sehingga potensi gangguan dapat  diminimalisir  dan  operasi  kereta  api  dapat berjalan dengan lancar.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Fatkhan,  B.  N.,  Ramdhani,  M.,  &  Sugiana,  A. (2021).  SISTEM  DETEKSI  KEBERADAAN KERETA  API  MENGGUNAKAN  INDUKSI MAGNETIK (TRAIN PRESENCE
DETECTION  SYSTEM  USING  MAGNETIC INDUCTION).  e-Proceeding  of  Engineering, 1012.
[2] Zulkarnain, Zindani, A. Y., Amalia, A., & Putro, W.  F.  (2020).  PENDETEKSI  KENDARAAN UNTUK KEAMANAN PERLINTASAN KERETA  API.  Institut  Teknologi  Telkom Surabaya.
[3] Fikri, A., Ramdhani, M., & Sugiana, A. (2020). DETEKSI  ARAH  KEDATANGAN  KERETA API MENGGUNAKAN. e-Proceeding of Engineering.
[4] Nugraha, G. W., Sunardi, & Arifianto, T. (2023). Pembuatan  Sistem  Grounding  Axle  Counter Berdasarkan Tahanan Jenis Tanah dan Kedalaman Grounding. JOURNAL OF TELECOMMUNICATION,  ELECTRONICS, AND CONTROL ENGINEERING (JTECE), 2.
[5] Saraswati,  R.  K.,  Ramdani,  M.,  &  Sugiana,  A. (2019).  DETEKSI  KERETA  API  PADA  REL MENGGUNAKAN  SENSOR  MPU6050.  e- Proceeding of Engineering Darat.
[6] Wibawanto, B. S., Hapsari, J. P., Suprajitno, A., &  Arifianto,  T.  (2022).  Analisis  Peralatan Persinyalan  Kereta  Api  dengan  Persinyalan Elektrik. Jurnal Perkeretaapian Indonesia (Indonesian Railway Journal..
[7] Nabilla,  S.  O.,  &  Ariyanto,  E.  (2022). Implementasi  Optocoupler  PC817  dan  Relay Sebagai  I/O  Sistem  .  EPSILON:  Journal  of Electrical Engineering and Information Technology.
[8] Nazaruddin,  Y.  Y.,  Sianipar,  A.,  Aziz,  N.  A., Chandra,  J.,  Maulana,  R.,  Tamba,  T.  A.,  & Santosa,  S.  P.  (2021).  Konfigurasi  dan Penempatan  Alat  Ukur  Beban  untuk  Penentuan Nilai Track  Access  Charge  Berbasis  Data Realisasi Perjalanan Kereta Api. Jurnal Penelitian Transportasi.
[9] Laudira,  A.  (2020).  Palang  Pintu  Perlintasan Kereta  Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno. Universitas Islam Riau.
[10] Fernando, Y., Fauzi, & Rifai, A. (2022). Analisis Kehandalan  Persinyalan  Dengan  Pemeriksaan dan Perawatan Persinyalan di Stasiun Manggarai. PTDI-STTD.