## ANALISIS POSISI ANTENA AIS UNTUK MISI PEMANTAUAN KAPAL SATELIT SAR MIKRO LAPAN

## (ANALYSIS OF AIS ANTENA POSITION FOR SHIP MONITORING MISSION  OF LAPAN SAR SATELLITE)
Dwiyanto, Ade Putri Septi Jayani
Pusat Teknologi Satelit, Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional e-mail: dwiyanto@lapan.go.id
Diterima: 2 Juli 2019; Direvisi: 22 Agustus 2019; Disetujui : 28 Oktober 2019

## ABSTRACT
The  trend  of  the  application  of  AIS  data  usage  is  currently  growing  with  the installation  of  AIS  receivers  on  satellites.  Different  placements  of  antena  position  will produce different coverage area as well. It will affect the AIS data that can be received by the AIS receiver on the satellite. The combination of AIS and SAR data from satellites is now  increasingly  an  option  to  monitor  marine  crime  continuously,  especially  for  a  wide waters area such as in Indonesia. Coverage of AIS antena can also affect the possibility of  combining  AIS  data  and  SAR  data.  In  this  research,  a  simulation  of  AIS  antenna placement  on  satellites  in  several  positions  will  be  carried  out  to  obtain  the  optimal position on the satellite by analyzing the link margin value of the AIS signal generated at each position. The purpose of this study is to obtain an optimal AIS antenna placement for LAPAN SAR satellites. The simulation and calculation show that antena placement on the Y axis is of the satellite is the optimal position to be used on SAR satellites. In this antena position the antena has a narrow coverage which is extends in the direction of the Y axis so it will reduce the amount of data collision. In this position coverage AIS is also in line with SAR coverage so that when the AIS data is received from the ship it is the same as when the ship is detected by SAR sweeps.
Keywords: AIS, Antena, SAR, Link Margin, Coverage

## ABSTRAK
Kecenderungan  aplikasi  penggunaan  data  AIS  semakin  berkembang  dengan dipasangnya receiver AIS  di  satelit.  Penempatan  antena  AIS  pada  posisi  yang  berbeda akan  menghasilkan  luasan  dan  bentuk coverage yang  berbeda  juga.  Hal  ini  akan mempengaruhi  data  AIS  yang  dapat  diterima  oleh receiver AIS  di  satelit . Saat  ini kombinasi  antara  data  AIS  dan  data  SAR  dari  satelit  semakin  menjadi  pilihan  untuk memantau kejahatan kelautan secara kontinu khususnya untuk wilayah perairan yang luas seperti di Indonesia. Coverage antena AIS juga akan mempengaruhi kemungkinan penggabungan  antara  data  AIS  dan  data  SAR. Dalam  penelitian  ini  akan  dilakukan simulasi  penempatan  antena  AIS  di  satelit  pada  beberapa  posisi  untuk  mendapatkan posisi  yang  optimal  di  satelit  dengan  menganalisa  nilai link  margin sinyal  AIS  yang dihasilkan  pada  masing  masing  posisi.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  mendapatkan penempatan antena AIS yang optimal untuk di satelit LAPAN SAR. Hasil simulasi dan perhitungan yang dilakukan bisa diketahui bahwa penempatan antena pada sumbu Y satelit merupakan posisi yang optimal untuk digunakan dalam satelit SAR. Pada posisi ini  antena  memiliki coverage yang  cukup  sempit  dan  memanjang  sejajar  sumbu  Y sehingga akan mengurangi jumlah data collision . Selain itu pada posisi ini coverage AIS juga  sebidang  dengan coverage SAR  sehingga  waktu  diterimanya  data  AIS  dari  kapal sama dengan saat kapal terdeteksi oleh sapuan SAR.
Kata kunci: AIS, Antena, SAR, Link Margin, coverage

## 1  PENDAHULUAN
Automatic  Identification  System (AIS) adalah  sebuah  sistem  yang  mampu menyediakan  informasi  kapal  dan mengirimnya  dari  kapal  ke  kapal maupun  dari  kapal  ke  darat  melalui stasiun penerima menggunakan gelombang  radio  VHF  secara  otomatis (Saputra,  2016).  Frekuensi  AIS  yang digunakan saat ini adalah pada Channel 87B  (161.975Mhz),  88B  (162.025Mhz). Modulasi yang digunakan adalah GMSK dengan  kecepatan  data  9,6  kbps  (ITU, 2014).  Dalam  beberapa  tahun  terakhir, pelanggaran hukum dengan menggunakan  kapal  telah  menjadi perhatian  banyak  negara  sehingga sistem pemantauan kapal yang menggabungkan antara kapasitas informasi  yang  kuat  dari  teknologi  AIS dengan  jangkauan  global  dari  teknologi satelit telah dimulai dan terus dilanjutkan  sejak  awal  abad  ini  (Chen, 2014).
Satelit  SAR  LAPAN  sebagai  satelit LAPAN  generasi  selanjutnya  memiliki misi  yang  salah  satunya  adalah  untuk pemantauan lalu lintas kapal (Triharjanto,  2018).  Selain  membawa muatan  SAR,  satelit  SAR  LAPAN  juga membawa muatan AIS dimana data AIS ini  nantinya  akan  digunakan  untuk mengakuisisi  data  kapal  –  kapal  yang terdeteksi  oleh  muatan  SAR.  Kombinasi dua  data  ini  nantinya  bisa  digunakan untuk  memetakan  dan  mengidentifikasi kapal  untuk  mengurangi illegal  fishing dan  tindak  kejahatan  di  laut.  Untuk dapat  digabungkan  dengan  data  SAR, antena  AIS  harus  memiliki  wilayah sapuan  yang  sama  dengan  sapuan antena  SAR.  Hal  ini  akan  memudahkan dalam  analisis  saat  data  AIS  dan  kapal digabungkan (Chaturvedi, 2012).
Pengembangan  sistem  AIS  berbasis satelit  telah  dilakukan  oleh  beberapa negara  termasuk  Indonesia  dimana satelit  LAPAN  membawa  muatan  AIS  di
satelit  LAPAN-A2  dan  LAPAN-A3.  Satelit LAPAN  A2  dan  LAPAN  A3  yang dilengkapi  penerima  AIS  saat  ini  bisa menerima  banyak  data  AIS  akan  tetapi masih  banyak  data  yang  mengalami kerusakan.  Hal  ini  disebabkan  karena adanya  saturasi  di  lokasi  yang  jumlah kapasitas kapal yang besar, juga karena kualitas transmisi yang dihasilkan kapal kurang  baik  (Karim,  2018).  Salah  satu karakteristik receiver
AIS adalah semakin  banyak  jumlah  kapal  yang melebihi jumlah slot TDMA menyebabkan  data  yang  bisa  diterima dengan  benar  semakin  kecil.  Selain jumlah  kapal  yang  banyak,  penerimaan sinyal  AIS  dari  kapal  yang  berjauhan dan tidak tersinkronisasi akan menyebabkan terjadinya tabrakan sinyal dan  akan  menyebabkan  penurunan kualitas  sinyal  yang  bisa  didekodekan (Clazzer, 2014).
Beberapa  metode  dilakukan  untuk menaikkan  tingkat  kesuksesan  dalam mendekode  sinyal  AIS  yang  diterima oleh  satelit.  Ada  juga  penelitian  yang mengusulkan penggunaan beam scanning antena  untuk  meningkatkan kapasitas  data  AIS  yang  bisa  di  terima reveiver AIS. Metode ini bertujuan untuk memecah coverage satelit dalam beberapa subcoverage yang lebih sempit dengan  cara  menggunakan  beberapa antena  dengan  arah  radiasi  yang berbeda.  Selain  besaran  signal  yang diterima lebih besar juga mempersempit wilayah coverage tiap  antena,  sehingga jumlah kapal yang diterima lebih sedikit dan akhirnya peluang
terjadinya tabrakan sinyal semakin kecil
(Harchowdhury, 2015).
Pergerakan  satelit  terhadap  kapal juga  akan  menyebabkan  terjadinya  efek Doppler  dalam  frekuensi  sinyal  yang diterima receiver .  Dengan  tersebarnya posisi kapal terhadap satelit maka akan menyebabkan  variasi  Doppler  sinyal yang  tinggi.  Penambahan  bandwidth
receiver dilakukan untuk mengkompensasi  efek  Doppler  yang terjadi (Reiten, 2007). Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan  penempatan  antena  AIS yang  optimal  untuk  satelit  LAPAN  SAR. Posisi  antena  yang  ingin  dicapai  adalah posisi  yang  bisa  menerima  sebanyak mungkin data AIS di sekitar orbit satelit, mempunyai  kesamaan  waktu  antara data  AIS  sebuah  kapal  dengan  waktu saat  kapal  tersapu  oleh  SAR.  Serta posisi  antena  yang  mungkin  bisa mengurangi  terjadinya collision sinyal AIS yang diterima satelit.

## 2  METODOLOGI
Metodologi  yang  digunakan  dalam penelitian yang dilakukan adalah dengan melakukan simulasi
penempatan  antena  AIS  pada  beberapa posisi  dengan  menggunakan  perangkat lunak.
Sesuai  dengan  ketentuan  organisasi maritim  internasional  (IMO),  antena  AIS di  kapal  adalah  antena  vertikal  dengan pola radiasi omnidirectional (IMO SN/Circ.227,  2002).  Berbagai  macam antena vertikal di pasaran bisa digunakan  untuk  komunikasi  AIS  baik yang  mempunyai gain besar  maupun kecil.    Gambaran  pola  radisasi  antena ini  digambarkan  dalam  Gambar  2-1. (Burder, 2019).
Gambar 2-1: Tipikal penempatan antena
AIS diatas kapal. (Burder, 2019)
Dalam  simulasi  yang  dilakukan menggunakan perangkat lunak MMANA- GAL,  asumsi  pemasangan  antena  di
satelit  adalah  antena monopole ¼ λ dengan  beberapa  posisi  penempatan antena yaitu:
1. 1  antena  mengarah  ke  titik  pusat bumi  atau  nadir  pointing,  seperti ditunjukkan pada Gambar 2-2.
Gambar 2-2: Penempatan antena sejajar sumbu Z
2. 1  antena  dengan  posisi  sejajar sumbu  arah  pergerakan  satelit (sumbu  X),  seperti  ditunjukkan pada Gambar 2-3.
Gambar 2-3: Penempatan antena sejajar sumbu X
3. 1  antena  dengan  posisi  tegak  lurus sumbu  arah  pergerakan  satelit (sumbu Y), seperti ditunjukkan pada
Gambar 2-4.
Gambar 2-4:  Penempatan  antena  sejajar
sumbu Y
4. 1 antena dengan posisi 45 0 terhadap sumbu  X  dan  45 0 terhadap  sumbu Z, seperti ditunjukkan pada Gambar 2-5.
Gambar 2-5: Penempatan antena 45 ° terhadap sumbu X dan sumbu Z
Dari  tiap  –  tiap  posisi  penempatan antena  dilakukan  simulasi  pola  radiasi antena yang dihasilkan dan selanjutnya dilakukan  perhitungan  dan  analisa link margin -nya.
Link  margin sistem  komunikasi satelit  dipengaruhi  oleh  parameter komunikasi  pemancar  dan  penerima seperti daya keluaran pemancar, penguatan dan pola radiasi antena serta lainnya  seperti Free  Space  Loss , E " N $ yang  digunakan. Free  Space  Loss adalah  rugi  –  rugi  ruang  bebas  yang dipengaruhi  oleh  jarak  stasiun  bumi  ke satelit dan besarnya frekuensi pembawa yang  digunakan  dalam  transmisi  radio. Free  Space  Loss dapat  dihitung  dengan persamaan berikut (Fred J., 1999):
𝐿 &' (𝑑𝐵) = 10 log 234 5 6 (2-1)
Dimana , L fs adalah Path loss , D = slant range (m) dan λ = panjang gelombang.
Nilai E " N $ ini  merepresentasikan berapa  energi  per  bit  data  dibanding kerapatan noise ( noise  density ). E " N $ dapat  dihitung  dengan  persamaan dasar berikut (Fred J., 1999):
7 8 9 : = ;< = > ? < @ < A > B CD @ E (2-2)
Dimana E " N $ adalah energi per bit data dibanding  kerapatan noise , P adalah daya  pancar transmitter , L l adalah redaman  kabel  dari transmitter ke antena pemancar, G t adalah gain antena pemancar, L s adalah path loss , L a adalah redaman  dari  antena  penerima  ke receiver , G r adalah gain antena penerima, k adalah konstanta Boltzmann, T s adalah  temperature sistem dan R adalah kecepatan transmisi data.
Link  margin merupakan  perbedaan antara  sensitivitas receiver dengan  daya receiver sesungguhnya. Link  margin dapat  dihitung  dengan  persamaan berikut:
𝐿𝑖𝑛𝑘 𝑚𝑎𝑟𝑔𝑖𝑛 = 7 8 9 P − 7 8 9 P 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑟𝑒𝑑 (2-3) Dimana E " N $ minimal yang dibutuhkan  untuk  komunikasi  AIS menggunakan  modulasi  GMSK  dimana
dengan  nilai  BER  10 -5 adalah  9,6  dB (Fred J., 1999).

## 3 HASIL DAN PEMBAHASAN
Parameter yang digunakan dalam perhitungan  awal link  margin AIS merujuk  pada  sistem  AIS  standar  di kapal dan sebagai penerimanya menggunakan modul receiver AIS khusus  satelit.  Sistem  AIS  didesain untuk  komunikasi  terestrial  maka antena  tipikal  yang  digunakan  oleh transceiver AIS  adalah  antena  dengan polarisasi  vertikal  yang  ditempatkan  di atas  kapal.  Dengan  menggunakan antena ini pola radiasi antena berbentuk donat  dengan  medan  elektromagnetik akan  tersebar  ke  samping.  Karena orientasi satelit terhadap kapal berubah–ubah,  maka  pada  saat  terjadi mismatched  polarization akan  terjadi penurunan  nilai gain .  Parameter  AIS yang  digunakan  ditunjukkan  dalam Tabel 3-1.
Tabel 3-1 : PARAMETER AIS KAPAL DAN SATELIT
AIS Parameter Nilai Satuan Tx (Kapal) Frekuensi 162.025.000 Hz Panjang Gelombang 1,8515661 m Transmision Loss 2 dB Pointing Loss 0,5 dB Data Rate 9.600 bps RF Power Output 12,5 (kelas A) 5 (kelas B) Watt Gain Antena 2,1 (maks) dB Bandwidth 25000 Hz Rx (Satelit) Gain Antena Satelit 2,1 (maks) dBw Transmision Loss 0,5 dB K(Konst.Boltzman) 1,38E-23 J/K T Antena 290 K G/T Ant Rx Satelit -23,01029996 dB/K Sensitivitas receiver -126 dBm @ 20% PER
Hasil  simulasi  penempatan  antena AIS adalah sebagai berikut:
1. Posisi nadir pointing.
Jika  asumsi  antena  AIS  yang digunakan baik di kapal maupun di satelit  adalah  antena monopole ¼ λ maka  berdasarkan  simulasi  yang dilakukan  pancaran  pola  radiasi antena keduanya dapat ditunjukkan dalam  Gambar  3-1.  Hasil  simulasi menunjukkan  terjadi  penurunan gain antena  dari  elevasi  0 ° hingga 90 ° .  Pada  sudut  elevasi  60 ° gain antena mengalami penurunan
hingga  6,4  dB.  Pada  elevasi  ini
sinyal  AIS  kapal  dideteksi  satelit pada sudut 27 ° , dimana di sudut ini
gain antena  penerima  AIS  satelit mengalami penurunan
hingga 7,3 dB.  Total  penurunan  sinyal  dari kombinasi gain antena di kedua sisi pada  kondisi  ini  adalah  13,7  dB. Penurunan gain antena  AIS  ini nantinya  akan  dijadikan  acuan penghitungan link margin
komunikasi  AIS  antara  kapal  dan satelit.  Gambaran  komunikasi  pada posisi ini ditunjukkan dalam Gambar 3-2.
Gambar 3-1: Pola Radiasi antena monopole ¼ λ
Pola radiasi antena Satelit Gain antena AIS satelit saat berada pada elevasi 60 0 dari antena kapal Signal AIS
Komunikasi  antara  satelit  dan kapal  akan  terjadi  jika  antena satelit dan kapal pada posisi line of sight .  Kondisi line  of  sight pada kapal  terjadi  jika  satelit  berada diatas  garis  horizon  kapal  (elevasi 0 ° ), sedangkan pada satelit bergantung  pada field  of  view antena  satelit.  Dalam  simulasi tersebut  asumsi  ketinggian  satelit adalah  600  km  diatas  permukaan bumi.  Gambaran  geometris  posisi satelit, bumi dan
kapal menunjukkan  kapal  dapat  dilihat
oleh  satelit  mulai  sudut  66 ° dari arah  posisi  nadir.  Sehingga  jika field  of  view antena  satelit  adalah 132 ° maka  akan  memungkinkan satelit  menerima  sinyal  AIS  kapal dari  segala  arah.  Gambar  kondisi ini ditunjukkan dalam Gambar 3-3. Dengan  menggunakan  simulasi antena  yang  ditunjukkan  dalam Gambar  3-1  dan  3-2,  dapat diketahui  perubahan gain antena pada  tiap  posisi  satelit  terhadap sudut elevasi antena kapal.
Gambar 3-3: Geometri posisi satelit, bumi dan kapal pada komunikasi AIS.
Gambar 3-4 :  Grafik perbedaan link margin AIS kelas A dan B posisi elevasi satelit terhadap antena kapal -50 0 50 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 6 5 7 0 7 5 8 0 8 5 9 0 LI N K M
AR G IN (D B) SUDUT ELEVASI POSISI SATELIT (DEGREE) LINK MARGIN SINYAL AIS TERHADAP POSISI ELEVASI SATELIT DILIHAT

## OLEH KAPAL
AIS klas A
AIS klas B
Nilai  link  margin  AIS  baik  tipe  AIS kelas  A  dan  kelas  B  dihitung
berdasarkan gain tx  AIS  kapal  dan gain antena receiver AIS  satelit untuk  tiap  posisi  dan path  loss yang  terjadi  pada  posisi  tersebut. Perhitungan  dilakukan  dari  nilai posisi  satelit  pada  elevasi  0 ° –  90 ° .
Grafik hasil perhitungan link margin untuk  tiap  kelas  AIS ditunjukkan dalam Gambar 3-4.
Dari  Grafik  3-4,  dapat  dilihat dimana  penurunan link  margin secara  signifikan  terjadi  mulai  saat satelit  mulai  berada  pada  sudut elevasi  70 ° ke  atas. Link  margin di atas  3  dB  untuk  AIS  kelas  B  saat sudut  elevasi  di  bawah  70 ° sedangkan  untuk  kelas  A  saat posisi  satelit  di  bawah  elevasi  75 ° .
Dengan  perhitungan  ini  dapat ditunjukkan  bahwa  akan  terjadi perpotongan  ruang  sapuan  antara sapuan  muatan  SAR  dan  muatan AIS.  Perhitungan  selanjutnya  yang dilakukan  adalah  memasukkan parameter baik transmitter di kapal maupun receiver AIS.  Jika  elevasi
66 ° adalah  elevasi  tertinggi  sinyal
AIS  dapat  terdeteksi  satelit  maka gambaran coverage satelit ditunjukkan dalam Gambar 3-5. 2. Posisi sejajar sumbu X. Selanjutnya dilakukan analisis untuk  penempatan  antena  AIS  di satelit pada sumbu X satelit. Untuk simulasi  posisi  antena  ini  tidak dilakukan  perhitungan link  margin karena  pemilihan  posisi  optimal didasarkan pada coverage antenna. Hasil  simulasi  yang  didapatkan pola radiasi antena ini ditunjukkan dalam Gambar 3-6. Dengan menggunakan  urutan  perhitungan yang  sama  dengan  simulasi  antena dengan posisi pertama maka didapatkan  bahwa coverage antena AIS  satelit  adalah  kapal  kapal  di sekitar  lokasi  kapal  pada  sumbu satelit X positif dan X negatif. Hasil simulasi    ini  ditunjukkan  dalam Gambar 3-7.
396 km 5325 km Horizon Satelit Coverage AIS Blankspot AIS
Gambar 3-5: Gambaran coverage antena AIS satelit posisi sumbu Z
Gambar 3-6: Gambaran hasil simulasi pola radiasi antena AIS penempatan sejajar sumbu X satelit
Coverage AIS Coverage AIS X Y -X -Y Coverage Satelit
Gambar 3-7: Gambaran coverage antena AIS satelit terhadap AIS kapal untuk antena satelit sejajar sumbu X
3. Posisi sejajar sumbu Y. Selanjutnya  dilakukan  simulasi ketiga  yaitu  penempatan  antena AIS  di  satelit  sumbu  Y  satelit.
Untuk  simulasi  posisi  antena  ini tidak      dilakukan  perhitungan link margin karena  pemilihan  posisi optimal  didasarkan  pada coverage
antena.  Pola  radiasi  antena  pada
posisi ini ditunjukan dalam Gambar 3-8. Hasil simulasi
didapatkan  bahwa coverage antena AIS  satelit  adalah  kapal  kapal  di sekitar  lokasi  kapal  pada  sumbu satelit  Y  posisif  dan  Y  negatif seperti  ditunjukkan  dalam  Gambar 3-9.
Gambar 3-8: Gambaran hasil simulasi pola radiasi antena AIS penempatan antena sejajar sumbu Y satelit
Coverage AIS Coverage AIS X Y -X -Y Coverage Satelit
Gambar 3-9: Gambaran simulasi dan coverage antena AIS satelit terhadap AIS kapal untuk antena satelit sejajar sumbu Y
4. Posisi  45 0 terhadap  sumbu  X positif.  Simulasi  keempat  adalah menempatkan antena penerima AIS dengan  sudut  45 0 terhadap  sumbu
X positif. Hasil simulasi pola radiasi antena  AIS  satelit  ditunjukkan dalam Gambar 3-10. Hasil simulasi yang didapatkan menunjukkan terjadinya  ketidaksamaan  sinyal dari  kapal  pada  posisi  arah  sumbu
X positif dimana terjadi penurunan signal  pada  X  sudut  45 0 .  Grafik hasil  perhitungan link  margin untuk  tiap  kelas  AIS  dalam  posisi antena  ini  ditunjukkan  dalam Gambar  3-11  dan  Gambar  3-12. Sedangkan gambaran coverage
antena  AIS  satelit ditunjukkan dalam Gambar 3-13.
Gambar 3-10: Hasil simulasi pola radiasi antena dengan sudut 45 0 terhadap sumbu x dan z
Gambar 3-11:  Grafik link margin AIS untuk lokasi kapal dari arah sudut +X satelit
Gambar 3-12: Grafik link margin AIS untuk lokasi kapal dari arah sudut -X satelit
-50 50 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 6 5 7 0 7 5 8 0 8 5 9 0 LI N K M AR G IN (DB ) SUDUT ELEVASI POSISI SATELIT (DEGREE) LINK MARGIN AIS UNTUK LOKASI KAPAL DARI ARAH SUDUT +X SATELIT AIS klas A AIS klas B -30 -10 10 30 0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 4 0 4 5 5 0 5 5 6 0 6 5 7 0 7 5 8 0 8 5 9 0 LI N K M AR G IN (D B) SUDUT ELEVASI POSISI SATELIT (DEGREE) LINK MARGIN AIS UNTUK  POSISI KAPAL DARI ARAH SUDUT -X SATELIT AIS klas A AIS klas B
X Y -X -Y Coverage AIS Sumbu X Coverage AIS Sumbu X Coverage AIS Sumbu X Coverage Satelit
Gambar 3-13: Coverage AIS berdasar link margin AIS dengan posisi antena 45 0 terhadap sumbu +X.
Langkah selanjutnya dalam
penelitian ini adalah menentukan pemilihan  posisi  antena  AIS  yang  tepat untuk  digunakan  dalam  Satelit  LAPAN SAR  yang  membawa  muatan  SAR. Pertimbangan  yang  digunakan  dalam pemilihan ini adalah:
1. Coverage satelit  yang  berpengaruh terhadap kemungkinan collision sinyal yang terjadi.
2. Coverage yang  dipilih  harus  bisa mengambil  semua  data  AIS  di sekitar orbit satelit.
3. Karena  data  AIS  ini  nanti  akan digabungkan  dengan  data  SAR, maka  diharapkan coverage AIS berada  dalam  coverage  SAR  pada saat  yang  bersamaan  yaitu  di sepanjang  lintasan  satelit  yaitu dengan swath  width 22  km  pada look  angle 23 ° .  Sehingga  sinyal  AIS yang  diterima  dari  kapal  waktunya sama  dengan  saat  kapal  dalam sapuan SAR satelit.
Dengan melihat
3 aspek pertimbangkan  di  atas,  maka  untuk penempatan  antena  pada  posisi  antena AIS  satelit  sejajar  sumbu  Z  mempunyai kelebihan  untuk  poin  2  dan  3  akan
tetapi untuk poin 1 posisi ini mempunyai  kelemahan  karena  semua sinyal  AIS  kapal  di  sekitar  satelit  akan diterima receiver AIS  satelit.  Kondisi  ini menyebabkan peluang terjadinya collision sinyal sangat besar.
Posisi  antena  sejajar  sumbu  X mempunyai  kelebihan  di  poin  1    akan tetapi  mempunyai  kelemahan  untuk poin 2 dan 3. Hal ini mengingat coverage
AIS  yang  hanya  pada  arah  sumbu  X menyebabkan  kapal  pada  sumbu  Y satelit  tidak  akan  terdeteksi  oleh  satelit dan  juga  karena  posisi  muatan  SAR satelit  adalah    pada  posisi  sumbu  Y sehingga  posisi  sapuan  SAR  berbeda dengan sapuan receiver AIS. Posisi  antena  45 0 terhadap  sumbu  X mempunyai  kelebihan  untuk  poin  1 karena coverage paling besar pada kapal pada  arah  sumbu  –X  sehingga  peluang terjadinya collision sinyal lebih baik dari posisi  sejajar  sumbu  X.  Namun  posisi ini  mempunyai  kelemahan  yang  sama dengan  posisi  sejajar  sumbu  X,  yaitu terkait poin 2 dan 3.
X Y -X -Y Coverage AIS Coverage AIS SAR Coverage Satelit
Gambar 3-14: Gambaran coverage AIS dan SAR untuk posisi antena pada sumbu –Y
Posisi  antena  paling  optimum  untuk mengakomodasi  ketiga  pertimbangan adalah  menaruh  antena  pada  posisi sejajar  sumbu  Y  positif.  Dimana  pada posisi  ini  bentuk coverage AIS  sama dengan  posisi  antena  pada  sumbu  X sedang  posisinya  diputar  90 0 .  Pada kondisi  ini    mempunyai  keuntungan  di poin  pertimbangan  1,  2  dan  3.  Untuk poin  1  karena coverage sempit  maka terjadinya collision sinyal  AIS  semakin bisa dikurangi. Pada poin pertimbangan 2  walaupun coverage -nya  sempit  tapi saat satelit bergerak maka semua kapal yang berada di orbit satelit akan tersapu walaupun  pada  waktu  yang  berbeda. Sedangkan  untuk  poin  3  karena coverage AIS  pada  sumbu  Y  dan  posisi sapuan SAR pada sumbu Y maka dapat dipastikan kapal kapal yang disapu oleh SAR  sinyal  AIS  nya  akan  dideteksi  oleh receiver AIS  satelit.  Gambaran coverage satelit  dengan  posisi  antena  pada
sumbu  Y  dan  sapuan  SAR  ditunjukan dalam Gambar 3-14.

## KESIMPULAN
Dari  hasil  analisis  keempat  simulasi posisi penempatan antena AIS
didapatkan bahwa berdasarkan coverage  antena,  penempatan  antenna yang  paling  optimal  adalah  pada  saat diletakkan  sejajar  dengan  sumbu  Y. Karena  dari  pertimbangan  coverage, penempatan  antena  di  posisi  ini menghasilkan  coverage  yang  sempit sehingga mengurangi kemungkinan terjadinya  data  collision,  dan  karena coverage-nya  memanjang  di  sumbu  Y maka data kapal yang berada di sekitar lintasan satelit dapat ter-cover seluruhnya.  Selain  itu  karena  sapuan antena  memanjang  sejajar  sumbu  Y penggabungan  data  AIS  dengan  data SAR  untuk  satelit  LAPAN  SAR  dapat dilakukan  karena  keduanya  menyapu area yang beririsan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih  kepada  Bapak  Ir.  Mujtahid,  M.T. selaku  Kepala  Pusat  Teknologi  Satelit LAPAN dan kepada seluruh tim Redaksi Jurnal  Teknologi  Dirgantara    atas dukungannya  sehingga  karya  tulis  ini dapat diselesaikan dengan baik.

## DAFTAR RUJUKAN
Saputra,  H.,  A.  Budi,  D.  Istardi,  S. Wiratno,  (2016). Penggunaan  Data Automatic  Identification  System  (AIS) Untuk  Mengetahui  Pergerakan  Kapal (Studi  Kasus  Pada  Lalu  Lintas  Kapal di  Selat  Singapura  dan  Perairan Batam) , Jurnal Integrasi Vol. 8 No. 2, 139 – 143.
ITU-R  M.1371-5,  (2014). Technical characteristics for an automatic identification system using time division  multiple  access  in  the  VHF maritime mobile frequency band . Chen, Y., (2014). Satellite-Based AIS and Its  Comparison  with  LRIT ,  The International  Journal  on  Marine
Navigation and Safety of Sea Transportation Vol. 8 No. 2, 183-187. Karim,  A.,  R.  Permala,  M.  Mukhayadi,
W.    Hasbi,  (2018). Koreksi  Data Automatic  Identification  System  (AIS)
Satelit Lapan-A2 Dan Lapan-A3 Menggunakan  Metode  Interpolasi  Dan Ekstrapolasi , Jurnal Teknologi
Dirgantara Vol.16 No.2, 159 – 168. Clazzer, F., A. Munari, S. Plass, B. Suhr,
(2014). On  the  impact  of  coverage range  on  AIS  message  reception  at flying  platforms ,  Paper  presented  at the  Advanced  Satellite  Multimedia Systems  Conference  (ASMS),  2014 7 th ,  and  the  Signal  Processing  for Space  Communications  Workshop (SPSC), 2014 13 th .
Reiten, K., R. Schlanbusch, R.
Kristiansen,  F.  Vedal,  J.  Nickelasson,
C. Berntsen, (2007). Link and Doppler Analysis for Space-Based AIS
Reception ,  Paper  presented  at  the International  Conference  on  Recent Advances  in  Space  Technologies,
2007 3 rd .
Triharjanto,  R.H.,  P.  A.  Budiantoro,  D.
Yanto, J. T. S. Sumantyo, (2018). The Design  Progress  of  LAPAN-Chiba University  SAR  Micro-Satellite ,  Paper presented  at  the  IEEE  International Conference  on  Aerospace  Electronics and  Remote  Sensing  Technology (ICARES), 2018.
Harchowdhury,  A.,  B.  K.  Sarkar,  K. Bandyopadhyay, (2015). Beam
Scanning  for  Reception  Performance Improvement  of  Satellite-Based  AIS , Paper presented at the IEEE International Conference on Aerospace  Electronics  and  Remote Sensing Technology (ICARES), 2015. International Maritime Organization (IMO), SN/Circ.227, (2003).
Guidelines  for  the  installation  of  a Shipborne  Automatic  Identification System (AIS).
Tom Burden, Selecting a VHF Antena , https://www.westmarine.com/WestA dvisor/Selecting-a-VHF-Antena diunduh: 25 Juni 2019.
Chaturvedi,  S.K.,  C.-S.  Yang,  K.  Ouchi, and  P.  Shanmugam,  (2012). Ship Recognition  by  Integration  of  SAR  and AIS ,  The  Journal  of  Navigation,  Vol. 65, 323-337.
Fred J. Dietrich, Globalstar L. P. and
Richard S. Davies. (1999). Space
Mission Analysis and Design . edited by W. J. Larson and J. R. Wertz.