## Jurnal Sistem Informasi dan Telematika
(Telekomunikasi, Multimedia, dan Informasi) Volume 9, Nomor 2,  Oktober 2018
NO  JUDUL PENELITIAN / NAMA PENULIS HALAMAN 1. DETEKSI OBJEK MENGGUNAKAN HISTOGRAM OF ORIENTED GRADIENT (HOG) UNTUK MODEL SMART ROOM 99-105
Robby Yuli Endra , Ahmad Cucus, Freddy Nur Affandi, M. Bintang Syahputra
2. PEMANFAATAN MODEL ENTERPRISE ARCHITECTURE PLANNING (EAP) UNTUK PROTOTYPE E-DOCUMENT KEPEGAWAIAN (DOSEN) PADA BAGIAN SUMBER DAYA MANUSIA DI INSTITUT INFORMATIKA DAN BISNIS DARMAJAYA 106-113 Halimah, Bobby Bachry 3 PENERAPAN FUZZY INFERENCE SYSTEM (FIS) METODE SUGENO UNTUK MENENTUKAN KANDIDAT DOSEN TERBAIK DI UNIVERSITAS MEGOW PAK TULANG BAWANG 114-120 Darsin 4 ANALISIS EMISI GAS RUMAH KACA (GRK)  DAN PEMETAAN ZONA EMISI MENGGUNAKAN GIS (GEOSPASIAL INFORMATION SYSTEM) DI KABUPATEN PRINGSEWU, LAMPUNG 121-126 Ida Ayu Putu Anggie Sinthiya, Danang Kusnadi 5 PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI DAN PERINGATAN DINI BENCANA ALAM DI INDONESIA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) 127-136 Budi Usmanto, Bernadhita H.S.U 6 SISTEM KEAMANAN GEDUNG BERBASIS SMS GATEWAY DAN MEDIA SOSIAL DENGAN MIKROKONTROLLER ATMEGA328 137-142 Oktafianto, Ponidi 7 PURWARUPA SISTEM PENGAIRAN SAWAH OTOMATIS DENGAN ARDUINO BERBASIS ARTIFICIAL INTELEGENT 143-151 Pamuji Setiawan, Elisabet Yunaeti Anggraeni 8 PENENTUAN PENERIMA KINERJA DOSEN AWARD MELALUI METODE TSUKAMOTO DENGAN KONSEP LOGIKA FUZZY 152-161 Erlangga, Yanuarius Yanu Dharmawan 9 AUTOMATIC COUNTING MENGGUNAKAN METODE HAVERSINE UNTUK MENGHITUNG JUMLAH PENUMPANG BUS 162-177 Yuthsi Aprilinda ,Emy Sugandasari, Freddy Nur Afandi, Fenty Ariani 10  IMPLEMENTASI RUMAH LISTRIK BERBASIS SOLAR CELL 178-185
Taqwan Thamrin, Erlangga, Wiwin Susanty

## Fakultas Ilmu Komputer Universitas Bandar Lampung
JIST Volume 9 Nomor 2 Halaman Lampung Oktober 2018 ISSN 2087 - 2062

## Jurnal Manajemen Sistem Informasi dan Telematika (Telekomunikasi, Multimedia & Informatika)
Program Studi Teknik Informatika
Fakultas Ilmu Komputer
Universitas Bandar Lampung

## PENANGGUNG JAWAB
Rektor Universitas Bandar Lampung
Ketua Tim Redaksi: Ahmad Cucus,S.Kom,M.Kom
Wakil Ketua Tim Redaksi: Marzuki,S.Kom,M.Kom

## TIM PENYUNTING :

## PENYUNTING AHLI (MITRA BESTARI)
Mustofa Usman, Ph.D (Universitas Lampung) Wamiliana, Ph.D (Universitas Lampung) Dr.Iing Lukman,M.Sc. (Universitas Malahayati)
Penyunting Pelaksana: Robby Yuli Endra S.Kom., M.Kom Yuthsi Aprilinda, S.Kom, M.Kom Fenty Ariani, S.Kom.,M.Kom

## Pelaksana Teknis:
Wingky Kesuma, S.Kom Elva Riana Siregar, S.Kom
Alamat Penerbit/Redaksi:
Pusat Studi Teknologi Informasi -  Fakultas Ilmu Komputer Universitas Bandar Lampung Gedung Business Center lt.2 Jl.Zainal Abidin Pagar Alam no.26 Bandar Lampung
Telp.0721-774626
Email: explore@ubl.ac.id

## PENGANTAR REDAKSI
Jurnal explore adalah jurnal yang diprakrasai oleh program studi  Informatika, Fakultas Ilmu Komputer  Universitas  Bandar  Lampung,  yang  di  kelola  dan  diterbitkan  oleh  Fakultas  Ilmu Komputer / Pusat Sudi Teknologi Informasi.
Pada  Edisi  ini,  explore  menyajikan  artikel/naskah  dalam  bidang  teknologi  informasi khususnya dalam pengembangan aplikasi, pengembangan machine learning dan pengetahuan lain dalma bidang rekayasa perangkat lunak, redaksi mengucapkan terima kasih dan selamat kepada  penulis  makalah  ilmiah  yang  makalahnya  kami  terima  dan  di  terbitkan  dalam  edisi ini,  makalah  ilmah  yang  ada  dalam  jurnal  ini  memberikan  kontribusi  penting  pada pengembangan ilmu dan teknologi.
Selain  itu,  sejumlah  pakar  yang  terlibat  dalam  jurnal  ini  telah  memberikan  kontribusi  yang sangat berharga dalam menilai makalah yang dimuat, oleh sebab itu, redaksi menyampaikan banyak terima kasih.
Pada kesempatan ini redaksi kembali mengundang dan memberikan kesempatan kepada para peneliti,  di  bidang  pengembangan  perangkat  lunak  untuk  mempublikasikan  hasil penelitiannya dalam jurnal ini.
Akhirnya  redaksi  berharap  semoga  makalah  dalam  jurnal  ini  bermanfat  bagi  para  pembaca khususnya  bagi  perkembangan  ilmu  dan  teknologi  dalam  bidang  perekaan  perangkat  lunak dan teknologi pada umumnya.

## PROTOTYPE SISTEM PENDETEKSI DAN PERINGATAN DINI BENCANA ALAM DI INDONESIA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT)
Budi Usmanto 1 , Bernadhita H.S.U 2
Program Studi Sistem Informasi 12
STMIK Pringsewu, Lampung Jln. Wismarini No.09 Pringsewu, Lampung telp/fax (0729) 2240 Email : budiusmanto@gmail.com 1 , bernadhitaherindri@yahoo.com 2

## ABSTRAK
Bencana  seperti  gempa  bumi,  tsunami,  banjir,  kebakaran  hutan,  badai  angin  dan  lain-lainnya  selalu menimbulkan  kerugian  baik  berupa  materi,  psikologi  juga  bisa  menyebabkan  terjadinya  korban  jiwa.  Untuk mengindari terjadinya kerugian yang lebih besar diperlukan suatu upaya peringatan dini bencana dan sistem informasi untuk memberikan peluang melakukan penyelamatan diri sehingga kerugian bisa di minimalisasi.
Semua bencana alam itu sulit diprediksi kapan terjadi walau kadang ada campur tangan dan akibat dari tangan manusia. Diperlukan suatu alat untuk memonitoring kejadian bencana alam apalagi biasanya bencana alam sering berulang dan karena sulit diprediksi kapan terjadi, sehingga perlunya suatu alat dan sistem yang dapat memantau atau memonitoring secara real time jika terjadi bencana.
Konsep dasar Internet of Things (IoT) “dimanapun, kapanpun dan bagaimanapun” anywhere. anytime, any whay”  dan  terhubung  dengan  internet  sangat  cocok  bila  diterapkan  untuk  mendeteksi  dan  peringatan  dini bencana alam. Sistem seperti ini sangat menarik dan akan sangat berguna apabila dapat diterapkan di seluruh daerah  di  Indonesia,  tidak  terbatas  hanya  perkotaan.  Bagi  negara-negara  yang  rentan  bencana  alam  seperti Indonesia,  IoT  bisa  digunakan  dalam  sistem  peringatan  dini  bencana  seperti  gempa  bumi,  banjir,  kebakaran, badai tanah longsor dan tsunami. Pada perkotaan padat penduduk yang rentan terhadap kebakaran, IoT bisa digunakan untuk memberi alarm pada tetangga sekitar dan secara otomatis memberitahukan petugas pemadam kebakaran.
Sistem pendeteksi dan peringatan dini bencana-bencana alam yang terjadi di Indonesia berbasis Internet of Things  (IoT),  diharapkan  dapat  memberikan  solusi  dalam  memberikan  tindakan  secara  cepat  dalam  upaya penanggulangan  bencana alam,  sehingga  dapat  dilakukan upaya  tindakan  dan  penanggulangan  resiko  akibat bencana alam secara cepat dan akurat dan nantinya juga dapat diintegrasikan dengan sistem lainnya dengan konsep smart city.
Kata Kunci: Sistem Pendeteksi, Peringatan Dini, Bencana Alam, Internet of Things (IoT).
1. PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang Masalah
Indonesia terletak pada pertemuan lempeng tektonik aktif, jalur pegunungan aktif, dan  kawasan  beriklim  tropik,  sehingga menjadikan  sebagian  besar  wilayahnya  rawan terhadap  bencana  alam.  Jumlah  korban bencana  tergolong  sangat  tinggi  dibandingkan dengan  negara-negara  lain.  Data  terakhir menunjukkan adanya peningkatan, baik dalam hal  jenis  bencana,  jumlah  kerugian,  dan jumlah  korban  jiwa.  Karenanya,  Indonesia dapat  digolongkan  sebagai  daerah  rentan bencana. Untuk itulah, penting bagi masyarakat  Indonesia  agar  dapat  melakukan tindakan  pencegahan  atau  pengurangan  risiko bencana.
Kebutuhan  ini  dapat  dimulai  dengan melakukan  penyiapan  kesiagaan  masyarakat dalam  menghadapi  bencana  alam.  Salah  satu upaya  menyiapkan  kesiagaan  masyarakat dalam  menghadapi  bencana  alam  adalah dengan  meningkatkan  kecepatan  masyarakat untuk  memberikan  informasi  secepat  dan setepat  mungkin.  Upaya  inilah  yang  disebut dengan  sistem  peringatan  dini.  Semakin  cepat dan  akurat  sistem  peringatan  dininya  semakin cepat masyarakat mempersiapkan diri menghadapi bencana alam.
Bencana  seperti  gempa  bumi,  banjir, kebakaran  hutan,  badai  angina,  tanah  longsor dan lain-lainnya selalu menimbulkan kerugian baik  berupa  materi,  psikologi  juga  bisa menyebabkan  terjadinya  korban  jiwa.  Untuk mengindari  terjadinya  kerugian  yang  lebih besar  diperlukan  suatu  upaya  peringatan  dini bencana  dan  sistem  informasi  managemen bencana untuk memberikan peluang melakukan penyelamatan diri sehingga kerugian bisa diminimalisasi.
Pentingnya  aplikasi  dan  pemanfaatan sistem  peringatan  dini  sebagai  salah  satu upaya  mutlak  dalam  mewujudkan  masyarakat yang  siap,  sigap  dan cepat  dalam  menghadapi bencana. Masyarakat mengidentifikasi kebutuhan  pentingnya  sistem  peringatan  dini dimana  hasil  identifikasi  latar  belakang tersebut kemudian mencapai sebuah kesepakatan  bersama  bahwa  perlu  ada  sebuah sistem  yang  memberikan  informasi  dan peringatan  dini.  Sistem  peringatan  dini  yang disesuaikan kebutuhan dan karakteristik masyarakat  diharapkan  dapat  menambah
kesiapsiagaan  masyarakat  dalam  menghadapi bencana alam.
Untuk  penerapan  sistem  peringatan  dini bencana  alam  diperlukan  teknologi  yang sesuai.  Salah  satu  teknologi  yang  sering dipakai  dalam  pembuatan  sistem  berbasis teknologi  terbaru  adalah  system  informasi peringatan  bencana  berbasis Internet  of  Thing (IoT) yang  memiliki  banyak  kelebihan diantaranya  bisa  bekerja  otomatis,  bekerja realtime 24 jam, yang nantinya data-data yang masuk  dapat  digunakan  untuk  antisipasi bencana  di  daerah-daerah  lainnya  dan  juga bisa  diintegrasikan  dengan  alat  input  output untuk  dilakukan  tindakan  secara  otomatis, sehingga  penanganan  maupun  pnanggulangan bencana dapat diantisipasi secepat mungkin.
Pada  sistem  peringatan  dini  bencana, mikrokontroler  sebagai  suatu  otak  dari  sistem yang  berfungsi  untuk  memproses  hasil  baca sensor-sensor  terhadap  keadaan  lingkungan yang  berupa  kondisi-kondisi  bencana  sesuai dengan  kriteria-kriteria  atau  program  yang ditanam  dalam  mikrokontroler.  Semua  data- data  yang  terbaca  oleh  sensor-sensor  yang terpasang  ini,  dibuatkan  suatu  algoritma  yang bisa  mengidentifikasi  dan  bisa  memberikan informasi  berupa  data-data  yang  bisa  diolah dan  dianalisa  sehingga  bisa  dibuatkan  suatu kesimpulan  dan  diwujudkan  dalam  suatu bentuk  informasi.  Informasi  ini  dikirim  ke pusat  data  dan  dihasilkan  peringatan  berupa alert  di  area  sekitar  bencana  atau  daerah terdampak  berupa  alarm/sirene  atau  data-data yang  dikirim  melalui  data  server  internet. Sehingga data-data tersebut bisa diakses untuk ditampilkan  dalam  bentuk  informasi  yang dapat diakses melalui website dan juga sebagai input dalam  pengambilan  keputusan  pihak- pihak  yang  berkepentingan  secara  cepat  dan akurat.
Semua  bencana  alam  itu  sulit  diprediksi kapan terjadi walau kadang ada campur tangan dan  akibat  dari  tangan  manusia  seperti kebakaran rumah, hutan, kebanjiran dan tanah longsor.  untuk  itu  perlu  suatu  alat  untuk memonitoring  kejadian  bencana  alam  apalagi biasanya  bencana  alam  sering  berulang  dan kerena  sulit  diprediksi  kapan  terjadi  maka alangkah  baiknya  ada  alat  yang  dapat memantau atau memonitoring secara real time. Sesuai  konsep  dasar Internet  of  Things “dimanapun,  kapanpun  dan  bagaimanapun ” anywhere.  anytime,  any  whay ” dan  terhubung
dengan  internet  sangat  cocok  bila  diterapkan untuk  mendeteksi  dan  memberikan  peringatan dini  bencana  alam.  Kita  bisa  gunakan  sensor, camera,  alarm  dan  internet  sebagai  contoh, untuk  mendeteksi  kebakaran  bisa  kita  pasang sensor  panas,  sensor  asap  dan  camera  serta alarm  yang  bisa  terhubung  dengan  internet serta bisa di monitoring dengan pc, laptop dan tablet  bahkan  smartphone.  Untuk  bencana banjir  juga  bisa  kita  pasang  sensor  kecepatan arus  air  dan  ketingian  air,  camera  dan  alarm yang  terhubung  dengan  internet.  Sedangkan bencana  gempa  bumi,  tanah  longsor  dan gunung  meletus  bisa  di  pasang  beberapa sensor  juga  dan  camera  serta  alarm  yang terhubung dengan internet.
Sistem seperti ini sangat menarik dan akan sangat  berguna  apabila  dapat  diterapkan  di seluruh  daerah  di  Indonesia,  tidak  terbatas hanya  perkotaan.  Bagi  negara-negara  yang rentan  bencana  alam  seperti  Indonesia,  IoT bisa  digunakan  dalam  sistem  peringatan bencana seperti gempa bumi, kebakaran, badai dan  tsunami.  Pada  perkotaan  padat  penduduk yang  rentan  terhadap  kebakaran,  IoT  bisa digunakan untuk memberi alarm pada tetangga sekitar  dan  secara  otomatis  memberitahukan petugas  pemadam  kebakaran.  Berdasarkan latar  belakang  di  atas,  dengan  membuat prototype sistem  pendeteksi  dan  peringatan dini  bencana  alam  yang  terjadi  di  Indonesia berbasis Internet  of  Things  (IoT) ,  diharapkan dapat  memberikan  solusi  dalam  memberikan tindakan  secara  cepat  dan  akurat  yang nantinya  juga  dapat  diintegrasikan  dengan sistem  lainnya  seperti  konsep smart  city sebagai input- an  sistem  tersebut  untuk dilakukan  penanganan  maupun  tindakan  lebih lanjut, sehingga  resiko  kerugian  dapat  ditekan seminimal mungkin

## 1.2 Rumusan Masalah
Permasalahan  yang  ditangani  adalah merancang  suatu  alat  dan  sistem  yang  dapat mendeteksi  dan  memberikan  peringatan  dini bencana  alam  dengan  cepat,  akurat  yang terjadi  di  Indonesia  melalui  data-data  yang dikirim  dari  mikrokontroler  melalui  sensor- sensor  dan  selanjutnya  dikirim  melalui  server di  internet  untuk  selanjutnya  diolah,  dan dilakukan penanganan lebih lanjut.

## 1.3 Tujuan Penelitian
Tujuan  penelitian  secara  umum  adalah untuk  menemukan  gambaran  secara  deskriptif tentang  perancangan  infrastruktur  yang  perlu dibangun  untuk  merancang  suatu  alat  berupa system pendeteksi dan peringatan dini bencana alam  di  Indonesia  berbasi Internet  of  Things (IoT).
Tujuan dari penelitian ini secara khusus, yaitu: 1. Untuk membuat perancangan dan implementasi pemanfaatan teknologi sistem pendeteksi  dan  peringatan  dini  bencana alam secara realtime di Indonesia.
2. Sebagai  sarana  informasi  yang  datanya dapat  diakses  melalui  akses  internet  secara real time
3. Sebagai  modul  yang  nantinya  dapat diintegrasikan dengan sistem lainnya seperti  konsep smart  city sebagai input- an sistem tersebut untuk dilakukan
penanganan  maupun  tindakan  lebih  lanjut, bisa  berupa  penanganan  bencana  secara otomatis, membunyikan
sirine, memberikan  informasi  berupa  data-data bencana bagi masyarakat yang membutuhkan,  dan  juga  menyimpan  data- data  bencana  tersebut  ke  server  secara  real time.
4. Sebagai  upaya  terobosan  teknologi  baru dalam  upaya  penanggulangan  bencana alam secara cepat dan akurat.

## 1.4 Manfaat Penelitian
Manfaat  yang  diharapkan  dari  penelitian ini antara lain :
1. Dihasilkannya  suatu  prototype  system pendeteksi  bencana  alam  berbasis Internet of Things (IoT).
2. Sebagai  upaya  peringatan  dini,  jika  terjadi bencana alam yang ada di Indonesia
3. Memberikan kontribusi dan gagasan berupa pengetahuan, pengembangan untuk menciptakan  sistem  monitoring/  dashboard yang datanya dapat diakses secara realtime oleh  masyarakat  untuk  memonitoring kondisi yang terjadi di suatu daerah.
4. Dapat  diintegrasikan  dengan smart  city untuk pemantauan monitoring dan mendapatkan  informasi  tentang  kondisi suatu daerah, jika terjadi bencana dari jarak jauh.
5. Dapat  memberikan  pengembangan  bagi dosen  untuk  implementasi  teori-teori  yang
didapat dengan mengimpelemen- tasikannya ke dalam suatu produk industry.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA DAN LANDASAN TEORI

## 2.1 Definisi Bencana
Menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia,  bencana  mempunyai  arti  sesuatu yang menyebabkan atau menimbulkan kesusahan, kerugian atau penderitaan.
Sedangkan  bencana  alam  artinya  adalah bencana yang disebabkan oleh alam
(Purwadarminta, 2006) Menurut Undang-Undang No.24
Tahun  2007,  bencana  adalah  peristiwa  atau rangkaian  peristiwa  yang  mengancam  dan mengganggu  kehidupan  dan  penghidupan masyarakat  yang  disebabkan,  baik  oleh  faktor alam dan atau faktor non alam maupun faktor manusia  sehingga  mengakibatkan  timbulnya korban  jiwa  manusia,  kerusakan  lingkungan, kerugian harta  benda, dan  dampak  psikologis. Bencana  merupakan  pertemuan  dari  tiga unsur,  yaitu  ancaman  bencana,  kerentanan, dan  kemampuan  yang  dipicu  oleh  suatu kejadian.
Bencana  alam  adalah  bencana  yang diakibatkan  oleh  peristiwa  atau  serangkaian peristiwa  yang  disebabkan  oleh  gejala-gejala alam  yang  dapat  mengakibatkan  kerusakan lingkungan,  kerugian  materi,  maupun  korban manusia (Kamadhis UGM, 2007).

## 2.1.2. Jenis-Jenis Bencana Alam
Jenis-jenis  bencana  menurut  Undang-Undang No.24 Tahun 2007, antara lain:
1. Bencana  alam  adalah  bencana  yang diakibatkan oleh peristiwa atau serangkaian  peristiwa  yang  disebabkan oleh alam antara lain berupa gempa bumi, tsunami, gunung meletus, banjir, kekeringan,  angin  topan,  dan  tanah longsor.
2. Bencana  non  alam  adalah  bencana  yang diakibatkan  oleh  peristiwa  atau  rangkaian peristiwa non alam yang antara lain berupa gagal teknologi, gagal modernisasi, epidemi dan wabah penyakit.
3. Bencana  sosial  adalah  bencana  yang diakibatkan oleh peristiwa atau serangkaian  peristiwa  yang  diakibatkan oleh  manusia  yang  meliputi  konflik  sosial
antarkelompok atau antarkomunitas masyarakat, dan teror (UU RI, 2007).
Bencana  alam  dibagi  menjadi  tiga  jenis berdasarkan penyebabnya yaitu bencana geologis,  klimatologis  dan  ekstra-terestrial seperti terlihat pada Tabel 2.1.
Tabel 2.1 Jenis Bencana Alam Berdasarkan Penyebabnya Jenis  Penyebab Bencana Alam Beberapa contoh kejadiannya Bencana alam geologis Gempa  bumi,  tsunami, letusan gunung berapi, longsor/gerakan tanah, amblesan atau abrasi Bencana alam klimatologis Banjir,  banjir  bandang, angin puting beliung, kekeringan, hutan (bukan oleh manusia) Bencana alam ekstra-terestrial terestrial  Impact  atau hantaman  atau  benda dari angkasa luar Sumber : Kamadhis UGM, 2007
Bencana alam geologis adalah bencana alam yang disebabkan oleh gaya-gaya dari  dalam  bumi.  Sedangkan  bencana  alam klimatologis  adalah  bencana  alam  yang disebabkan  oleh  perubahan  iklim,  suhu  atau cuaca.  Lain  halnya  dengan  bencana  alam ekstra-terestrial,  yaitu  bencana  alam  yang disebabkan  oleh  gaya  atau  energi  dari  luar bumi, bencana alam geologis dan klimatologis lebih sering berdampak terhadap manusia.

## 2.2 Internet of Things (IoT)
2.1.1. Pengertian Internet of Things Menurut  analisa  McKinsey  Global
Institute,  internet  of  things  adalah  sebuah teknologi  yang  memungkinkan  kita  untuk menghubungkan  mesin,  peralatan,  dan benda  fisik  lainnya  dengan  sensor  jaringan dan  aktuator  untuk  memperoleh  data  dan mengelola  kinerjanya  sendiri,  sehingga memungkinkan  mesin  untuk  berkolaborasi dan bahkan bertindak berdasarkan informasi baru  yang  diperoleh  secara  independen. Sedangkan  menurut  Wikipedia,  internet  of things  adalah  interkoneksi  yang  unik  antara embedded computing devices dalam infrastruktur  internet  yang  ada.  Sebuah publikasimengenai  Internet  of  things  in 2020  menjelaskn  bahwa  internet  of  things adalah suatu keadaan ketika menda
memiliki  identitas,  bisa  beroperasi  secara intelijen,  dan  bisa  berkomunikasi  dengan sosial,  lingkungan,  dan  pengguna.  Dengan demikian,  dapat  kita  simpulkan  bahwa internet  of  things  membuat  kita  membuat suatu  koneksi  antara  mesin  dengan  mesin, sehingga mesin-mesin tersebut dapat berinteraksi  dan  bekerja  secara  independen sesuai  dengan  data  yang  diperoleh  dan diolahnya secara mandiri. Tujuannya adalah untuk membuat manusia berinteraksi dengan  benda  dengan  lebih  mudah,  bahkan supaya  benda  juga  bisa  berkomunikasi dengan benda lainnya.
Teknologi  internet  of  things  sangat luar  biasa.  Jika  sudah  direalisasikan, teknologi ini tentu akan sangat memudahkan  pekerjaan  manusia.  Manusia tidak  akan  perlu  lagi  mengatur  mesin  saat menggunakannya,  tetapi  mesin  tersebut akan  dapat  mengatur  dirinya  sendiri  dan berinteraksi  dengan  mesin  lain  yang  dapat berkolaborasi  dengannya.  Hal  ini  membuat mesin-mesin  tersebut  dapat  bekerja  sendiri dan  manusia  dapat  menikmati  hasil  kerja mesin-mesin  tersebut  tanpa  harus  repot- repot mengatur mereka.
Cara  kerja  dari internet  of  things cukup  mudah.  Setiap  benda  harus  memiliki sebuah  IP  Address.  IP  Address  adalah sebuah  identitas  dalam  jaringan  yang membuat  benda  tersebut  bisa  diperintahkan dari  benda  lain  dalam  jaringan  yang  sama. Selanjutnya,  IP  address  dalam  benda-benda tersebut  akan  dikoneksikan  ke  jaringan internet.  Saat  ini,  koneksi  internet  sudah sangat mudah kita dapatkan.
Dengan demikian, kita dapat memantau  benda  tersebut  bahkan  memberi perintah  kepada  benda  tersebut.  Sebagai contoh,  jika  ada  speaker  yang  memiliki  IP address  dan  terkoneksi  internet  di  Amerika Serikat,  kita  dapat  memerintahkan  speaker tersebut  untuk  menyalakan  musik  walaupun kita  berada  di  Indonesia.  Yang  kita  perlukan hanyalah koneksi internet.
Setelah  sebuah  benda  memiliki  IP address  dan  terkoneksi  dengan  internet,  pada benda  tersebut  juga  dipasang  sebuah  sensor. Sensor  pada  benda  memungkinkan  benda tersebut memperoleh informasi yang dibutuhkan.  Setelah  memperoleh  informasi, benda  tersebut  dapat  mengolah  informasi  itu sendiri, bahkan berkomunikasi dengan benda-
benda  lain  yang  memiliki  IP  address  dan terkoneksi  dengan  internet  juga.  Akan  terjadi pertukaran  informasi  dalam  komunikasi antara benda-benda tersebut. Setelah pengolahan  informasi  selesai,  benda  tersebut dapat bekerja dengan sendirinya, atau bahkan memerintahkan  benda  lain  juga  untuk  ikut bekerja.  Jadi,  dalam internet  of  things manusia akan bertindak sebagai raja dan akan dilayani oleh benda-benda disekitarnya.

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Gambaran Umum Sistem
Arduino  web  server  adalah  gabungan antara  arduino  dan  ethernet  shield.  Arduino berkomunikasi dengan ethernet shield menggunakan  bus  SPI.  Komunikasi  SPI  ini diatur  oleh  library  SPI.h  dan  Ethernet.h.  Bus SPI pada arduino uno menggunakan pin digital 11,  12  dan  13.  Konfigurasi  bus  SPI  pada arduino  untuk  berkomunikasi  dengan  ethernet shield. Arduino Web Server bertindak sebagai sebuah embedded  web  server,  yang  kemudian diberikan  perintah  untuk  mengontrol  kondisi- kondisi  yang  terjadi  dan  dikirimkan  ke  server di internet.

## Gambar 1. Blog Diagram Modul Sistem Pendeteksi Bencana
Gambar 2.  Blog Diagram Modul Sistem Penerima/Pengirim Data
Pada  blok  diagram  alat  perancangan  alat pendeteksi  bencana  di  atas,  terdapat  diagram
untuk  modul  system  pendeteksi  bencana  yang nantinya diletakkan pada daerah-daerah rawan bencana.    Setiap  modul  system  pendeteksi bencana  sensor  yang  terpasang  disesuaikan dengan kondisi daerahnya, untuk daerah rawan bencana  gempa,  maka  yang  terpasang  adalah sensor gempa, untuk daerah rawan banjir yang terpasang  adalah  sensor-sensor  banjir.  Namun modul  tersebut    dapat  dipasang  beberapa sensor  sekaligus,  jika  daerah  tersebut  rawan untuk  berbagai  macam  bencana.  Sensor membaca  kondisi-kondisi  pada  lingkungan kemudian  mengirimkan  ke  micro  controller dan  kemudian  diolah  dengan  kondisi-kondisi yang  telah  ditentukan.  Setelah  data  diolah, instruksi  berikutnya  yaitu  mengirim  data-data tersebut  ke  microcontroller    atmega328  dan selanjutnya  data  dikirim  ke  modul  wireless nRF24L01  dengan  menggunakan  frekuensi 24GHz ke diagram modul sistem penerima/pengirim  data  pada  jarak  tertentu. Data diolah dari mikrokontroler atmega328 ke modul  wifi  ESP8266  diteruskan  ke  modem, server dan ditampilkan ke computer client jika diminta.    Pada  pihak-pihak  yang  diberikan wewenang  untuk  memantau  kondisi  daerah tersebut,  dapat  melalukan  peringatan  atau warning, melalui sirine/alarm dengan memberikan    perintah  balik  dari  client  ke server yang selanjutnya diteruskan ke mikrokontroler.      Pada  sistem  ini  data-data yang  disimpan  secara realtime juga  dapat dihubungkan  dengan  system  lainnya,  seperti pada e–government dalam smart  city untuk informasi  dan  tindakan  cepat  masyarakat maupun pihak-pihak yang berkepentingan.

## 3.2 Perancangan Sistem
Langkah  awal  dalam  perancangan sistem adalah analisis dan penentuan kebutuhan sistem. Pada langkah ini ditentukan kebutuhan  apa  saja  yang  harus  dipenuhi  oleh sistem.  Secara  garis  besar,  perangkat  lunak yang dirancang adalah perintah-perintah dalam bahasa  C++  yang  tersimpan  dalam  kontroller. Sistem  ini  diharapkan  dapat  melakukan monitoring,  melakukan  identifikasi  sesuai dengan kondisi-kondisi yang terjadi, mengirimkan  data-data  bencana  secara  cepat dan  akurat  ke  server  di  internet.  Hal-hal  yang dapat  dilakukan  pada  system  yang  dibuat, antara lain meliputi:
1. Melakukan  monitoring  data-data  kondisi lingkungan  yang  terpasang  sensor-sensor secara realtime
2. Sistem  secara  otomatis  membunyikan alarm/sirine jika terjadi bencana
3. Melakukan  updating  informasi  secara realtime  ke  server  internet  melalui  situs thingspeak.com  sebagai input pada system lainnya,  dalam  smart  city  sehingga  dapat dilakukan tindakan secepat mungkin.

## 3.3 Langkah Kerja Penelitian
Dalam  penyelesaian  tugas  akhir    ini  ada beberapa    langkah    kerja    yang dilakukan untuk  mencapai  hasil  akhir  yang  diinginkan, yaitu :
1. Studi Literatur Studi Literatur dilakukan untuk mempelajari berbagai sumber referensi atau teori yang berkaitan dengan judul penelitian  yaitu  “Sistem  Pendeteksi  dan
Peringatan Dini Bencana Alam di Indoensia  Berbasis  Internet  of  Things (IoT)”.
2. Perancangan Alat Membuat  jalur  mikrokontroler  arduino dengan  modul  wifi  ESP8266  dengan sensor-sensor pendeteksi bencana alam
3. Perancangan Program Menginstal perintah-perintah pada controller  disesuaikan  dengan  kondisi- kondisi lingkungan yang terjadi.
4. Pengujian Alat Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memastikan alat  yang  digunakan  dan  dirakit  telah memenuhi kriteria yang diinginkan.
5. Analisa Tahap  akhir  dari  langkah  kerja  penelitian adalah  melakukan  analisa    terhadap  alat yang  telah  dibuat  apakah  hasilnya  bisa sesuai dengan yang diharapkan.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1 Seismograf Digital
Pada  prinsipnya  sensor  pengukur gempa ini dibuat dengan menggunakan sebuah bandul besi dengan massa M yang didalamnya terdapat sensor 6-axis Gyroscope Acceleration untuk  mengukur  besarnya  simpangan  pada setiap sisinya, jika terjadi gempa. Gambar  4.1 menunjukkan  tampilan sensor pendeteksi dan pengukur  gempa,  dan  Gambar  4.2  Tampilan Output sensor pengukur gempa
Gambar 3. Tampilan Output Pengukur Gempa/Seismograf

## Gambar 4. Tampilan Output Pengukur Gempa/Seismograf
Pada  sistem  di  atas  controller  arduino mendeteksi  getaran,  jika  terjadi  goncangan pada  system.  Data  yang  dibaca  oleh  sensor berupa  sinyal  ADC  dengan  nilai  berkisar  0- 1024,  nilai  tersebut  dikonversi  ke  dalam sebuah  grafik.  Sistem  tersebut  terdiri  atas sensor  6dof  Mpu  6500  Sensor  6-axis Gyroscope  Acceleration  sebagai  alat  ukur besarnya  perubahan  simpangan  pada  bandul. Simpangan yang terjadi pada bandul tersebutlah  yang  digunakan  untuk  mengukur besarnya  getaran  gempa  dalam  bentuk besarnya  simpangan  bandul.  Data  tersebut kemudian  ditampilkan  dalam  bentuk  grafik berupa periode bandul dan besarnya amplitude simpangan  jika  terjadi  getaran.  Sehingga berlaku  rumus  gerak  harmonic  sederhana Gerak  harmonik  sederhana  adalah  gerak bolak-balik benda melalui suatu titik keseimbangan  tertentu  dengan  banyaknya getaran  benda  dalam  setiap  sekon  selalu konstan,  seperti  diilustrasikan  pada  gambar berikut ini:

## Gambar 5 Gerak Harmonik Sederhana
Simpangan  pada  bandul  di  titik  A, kemudian  bandul  akan  bergerak  menuju  titik B,  C,  B,  kemudian  kembali  ke  titik  A  disebut satu getaran. Simpangan tidak pernah melebihi titik A dan titik C. Kedudukan batu setiap saat berubah-ubah. Dengan demikian simpangannya  pun  berubah  pula.  Pada  saat bandul berada di titik A atau C, simpangannya merupakan  simpangan  maksimum,  sedangkan pada saat bandul berada di titik kesetimbangan yaitu  titik  B,  simpangannya  minimum  yaitu sama  dengan    nol.  Amplitudo  didefinisikan sebagai  simpangan  getaran  paling  besar.  Pada kegiatan  ini  amplitudo  getaran  yaitu  BA  atau BC.
Benda dapat bergerak dari titik A ke titik C melewati titik B disebabkan batu mempunyai  berat  dan  ditarik  oleh  gaya gravitasi  Bumi.  Gaya  gravitasi  Bumi  ini bekerja  pada  batu  di  setiap  posisi  berarah  ke bawah. Dengan demikian, dalam pergerakannya benda akan mengalami hambatan dari gaya gravitasi ini. Hambatan ini akhirnya  akan  mampu  menghentikan  getaran bandul  sehingga  bandul  berada  dalam  titik kesetimbangan di titik B.
1. Persamaan Getaran Harmonik Persamaan getaran harmonik diperoleh dengan  memproyeksikan  gerak  melingkar terhadap  sumbu  untuk  titik  yang  bergerak beraturan.
a. Simpangan Getaran Harmonik
Simpangan  getaran  harmonik  sederhana dapat dianggap sebagai proyeksi partikel yang bergerak  melingkar  beraturan  pada  diameter lingkaran.  Gambar  di  bawah  melukiskan sebuah  partikel  yang  bergerak  melingkar beraturan  dengan  kecepatan  sudut ω  dan  jari- jari  A.  Anggap  mula-mula  partikel  berada  di titik P.

## Gambar 6.  Proyeksi Gerak Harmonik Sederhana
Proyeksi  gerak  melingkar  beraturan
terhadap sumbu Y merupakan getaran harmonik sederhana. Perhatikan gambar diatas.  Setelah  selang  waktu  t  partikel  berada di titik Q dan sudut yang ditempuh adalah θ = ωt = 2𝜋𝑡 𝑇 .  Proyeksi  titik  Q  terhadap  diameter lingkaran (sumbu Y) adalah titik Qy. Jika garis OQy  kita  sebut  y  yang  merupakan  simpangan gerak  harmonik  sederhana,  maka  kita  peroleh persamaan sebagai berikut.
Y = A sin θ = A sin ω t = A sin = 2𝜋𝑡 𝑇 .
Besar  sudut  dalam  fungsi  sinus  (θ  ) disebut  sudut  fase.  Jika  partikel  mula-mula berada pada posisi sudut θ 0 , maka persamaanya dapat dituliskan sebagai berikut.
Y = A sin θ = A sin(ω t + θ 0 ) = A sin ( = 2𝜋𝑡 𝑇 . +θ 0 )
Beda  fase  dalam  getaran  harmonik dinyatakan dengan nilai mulai dari nol sampai dengan  satu.  Bilangan  bulat  dalam  beda  fase dapat  dihilangkan,  misalnya  beda  fase  2¼ ditulis sebagai beda fase ¼.

## b. Kecepatan Getaran Harmonik
Kecepatan benda yang bergerak harmonik sederhana  dapat  diperoleh  dari  turunan pertama persamaan simpangan.
Mengingat nilai maksimum dari fungsi  cosinus  adalah  satu,  maka  kecepatan maksimum  (v maks )  gerak  harmonik  sederhana adalah sebagai berikut: v maks = ω A
A. Alat Pendeteksi Badai Angin
Prototipe  sensor  pendeteksi  badai  angin adalah  alat  untuk  pengukur  keceptan  angini, sehingga  jika  pada  kecepatan  tertentu  dapat memberikan peringatan dini kepada masyarakat,  data-data  yang  diperoleh  dari pembacaan  sensor  tersebut  akan  dikirimkan secara  realtime..  Gambar    4.5    menunjukkan tampilan  sensor  pendeteksi  dan  pengukur badai  angin,  dan  Gambar  4.6  Tampilan Outputnya

## Gambar 7 Pengukur Kecepatan Angin

## Gambar 8. OutputPengukur Kecepatan Angin
Prinsip  pengukuran  kecepatan  angin  pada sensor  ini  adalah  dengan  mengambil  output tegangan  dari  anemometer  untuk  mengubah tegangan menjadi kecepatan angin. Anemometer  dirancang  untuk  menghasilkan tegangan  antara  0.4V  dan  2V.  Nilai  0.4V mewakili  tidak  ada  angin  dan  2V  mewakili kecepatan  angin  32,4  m  /  s.  Hubungan  antara tegangan  dan  kecepatan  angin  adalah  linier, yang  berarti  bahwa  setiap  peningkatan  0,1  V menunjukkan peningkatan 2,025 m / det dalam kecepatan angin.
B. Alat Pendeteksi Banjir
Alat  pendeteksi  banjir  adalah  alat  untuk pengukur  ketinggian  air  pada  daerah  tertentu, sehingga  jika  pada  ketinggian  tertentu  dapat memberikan peringatan dini kepada masyarakat    jika  akan  terjadi  banjir  pada daerah  tertentu.  Data-data  yang  diperoleh  dari pembacaan  sensor  tersebut  akan  dikirimkan secara  realtime..  Gambar    4.7  menunjukkan tampilan  sensor  pendeteksi  dan  pengukur banjir, dan outputnya.

## Gambar 9 Alat Pengukur Banjir

## Gambar 10 Output Sensor Pengukuri Banjir
Pada dasarnya cara kerja sensor pendeteksi  banjir  adalah  dengan  memasang sensor ultrasonik dengan mengukur ketinggian air.  Prinsip  kerja  sensor  ini  dimulai  dari gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu yang dibangkitkan melewati alat yang disebut  juga  dengan  nama  piezoelektrik sebagai transmitter. Alat ini akan menghasilkan  gelombang  ultrasonik  yang berfrekuensi  40kHz    (sesuai  dengan  osilator yang terpasang pada sensor).
Biasanya  alat  ini  akan  memancarkan gelombang  pada  suatu  target  dan  jika  sudah mengenai  permukaan  target,  maka  gelombang tersebut  akan  terpantulkan  kembali.  Pantulan gelombang  tersebut  akan  diterima  oleh piezoelektrik  (receiver)  dan  kemudian  sensor akan  mengkalkulasi  perbedaan  antara  waktu pengiriman dan waktu gelombang pantul yang diterima.
Gambar 11 Ilustrasi Prinsip Kerja Sensor
Ultrasonic Pemancar ultrasonik akan
memancarkan  gelombang  dengan  frekuensi 40kHz  dengan  jeda waktu  tertentu.  Kecepatan rambat  gelombang  bunyi yaitu  kisaran  340 m/s.  Sesudah  gelombang  pantulan  mengenai alat penerima, gelombang tersebut akan diolah
untuk  dihitung  jarak  benda  tersebut.  Rumus jarak  benda  dapat  dihitung  dengan  rumus sebagai berikut :
S = 340.t/2 Keterangan S = Jarak t  =  Selisih  waktu  dipancarkan  dan  waktu diterima gelombang

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN

## 5.1 Kesimpulan
Sistem  ini  diharapkan  dapat  melakukan monitoring dan control kerja sistem meliputi: 1. Sistem  dapat  mendeteksi  dan  mengukur besarnya gempa
2. Sistem  dapat  mendeteksi  dan  mengukur besarnya  kecepatan  angin  jika  terjadi badai
3. Sistem  dapat  mendeteksi  dan  mengukur ketinggian banjir
4. Dibutuhkan  beberapa  langkah  lagi  untuk menyempurnakan hasil penelitian,
sehingga prototype system yang dihasilkan  terintegrasi  dan  terhubung dengan internet

## 5.2 Saran
Sistem yang dihasilkan belum terintegrasi  secara  penuh  berbasis  mobile sistem,  sehingga  dibutuhkan  pengemba-ngan lebih  lanjut  agar  sistem  yang  dibangun  dapat digunakan oleh masyarakat luas

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Anonim.  (2007). Undang-Undang  Nomor  24
Tahun 2007 tentang Penanggulangan Bencana. Lembaran Negara Republik Indonesia tahun 2007 nomor 66 :Jakarta. [2] artanto (2012). Aplikasi Mikrokontroler ATMega8535  dan  ATMega16. Yogyakarta:
ANDI.
[3] Poerwadarminta.    W.J.S.    (2006). Kamus Umum    Bahasa    Indonesia .  Jakarta    :    Balai Pustaka.
[4] Kamadhis  UGM.  (2007). Eka-Cita  Bersatu dalam  Dharma .  Buletin  Kamadhis  UGM Nomor.XXVII/  September/2007.  Kamadhis UGM, Yogyakarta.
[5] Syahbudin.  (2014). Analisis  Penerapan  Smart City dan Internet of Things (IoT) di Indonesia.
[Diakses 4 Juni 2017
melalui www.academia.edu/15371881/analisis_penera pan_smart_city_dan_internet_of_things_iot_di _indonesia].