DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PAKAR ANALISIS PERFORMANSI ANTENA SEASPACE AXYOM 5.1 BERBASIS WEB
(DESIGN AND IMPLEMENTATION WEB BASED  EXPERT SYSTEM FOR ANALIZING PERFORMANCE OF ANTENNA SEASPACE 5.1)
Arif Hidayat 1 , Ardiansyah, Panji Rachman Ramadhan, STA. Munawar Peneliti Balai Penginderaan Jauh Parepare, LAPAN
1 e-mail: arif_hidayat@lapan.go.id

## ABSTRACT
In general, the expert system is a system that trying to adopt human knowledge into a computer.  The system is designed to modeling the ability to solve problems like an expert.  Antenna  is  a  main  tool  in  the satellite  remote sensing  data  reception. This tool  is  used  at  ground  station.  The  main  function  ofantenna  is  receiving    data transmitted  from  the  satellite  to  the  earth.  To  make  it  easier  to  monitor  and  analysis ofreal  time  performance  ofthe  antenna  needed  an  application  that  is  able  to  work automatically  and  can  be  monitored  easily  from  web  site.  These  applications  perform satellite tracking log processing in ACU then process to get the value of C/N and display it  in  a  web  form.  Before  engineer  takes  minimum  1  hour  to  get  the  log,  plot  to  the graph,  analyze  and  make  decision.  These  applications  process  the  log  satellite  and make decision 3 minutes after satellite pass.
Keywords: Antenna, Log, Tracking.

## ABSTRAK
Secara  umum,  sistem  pakar  adalah  sistem  yang  berusaha  mengadopsi pengetahuan  manusia  ke  komputer  yang  dirancang  untuk  memodelkan  kemampuan menyelesaikan  masalah  seperti  layaknya  seorang  pakar.  Antena  adalah  salah  satu perangkat utama dalam penerimaan data satelit penginderaan jauh. Alat ini digunakan di  stasiun  bumi.  Fungsi  utama  antena  adalah  menerima  data  yang  dipancarkan  dari satelit  ke  bumi.  Untuk  mempermudah  melakukan    monitor  dan  analisis  performansi antena  secara  waktu  nyata  diperlukan  suatu  aplikasi  yang  mampu  bekerja  secara otomatis dan dapat dimonitor dari jarak jauh. Aplikasi ini melakukan pengolahan log tracking satelit  yang  ada  di  ACU  kemudian  mengolah  mendapatkan  nilai  C/N  dan menampilkannya dalam bentuk web . Sebelumnya perekayasa membutuhkan waktu 1 jam dalam mengambil log , melakukan plot , analisis dan membuat kesimpulan. Aplikasi ini  mampu  memproses log  file dan  membuat  keputusan  setelah  1  menit  satelit melewati jangkuan antena.
Kata kunci: Antena, Log, Penjejakan .
1 PENDAHULUAN
Seorang perekayasa stasiun bumi harus  melakukan monitoring proses penjejakan  secara  terus  menerus  dan waktu  nyata.  Data log antena  dapat dijadikan  acuan  sebagai  bahan  analisis penjejakan. Pada kondisi normal
perekayasa  memerlukan  waktu  1  jam untuk mendapatkan data log , melakukan plot dalam  aplikasi,  membuat  analisa dan  mengambil  kesimpulan.  Sistem pakar dapat membantu perekayasa dalam mengambil keputusan (Handayani, 2004). Dari hasil analisis tersebut dapat
diketahui  letak  permasalahan  utama dari kegagalan penjejakan dan akuisisi.
Secara umum sistem penerimaan stasiun bumi terdiri dari 3 bagian yaitu Antena, Demodulator dan  Komputer Ingest  Recorder (Mishra  2014).  Antena bertugas  menerima dan  mengumpulkan pancaran radiasi gelombang elektromagnet  dari  satelit. Demodulator berfungsi  sebagai  penterjemah  antara sinyal  pembawa  dengan  kandungan informasi  yang  terdapat  dalam  sinyal gelombang  pembawa,  yang  ada  disimpan dalam bentuk data RAW . Data raw dari ingest recorder kemudian diolah menggunakan  aplikasi  sistem  pakar pengolahan data.  Dari hasil  pengolahan data didapatkan citra satelit penginderaan jauh.  Dalam  buku  sistem  komunikasi satelit  yang  ditulis  oleh Gerald  Marald dan Michel Bousquet , disebutkan beberapa  parameter  kualitas  komunikasi satelit  diantaranya  C/N  dan  EB/No. Untuk  mendapatkan  nilai  yang  ideal dibutuhkan  perhitungan  analisis link sehingga diperoleh besaran  Eb/No yang dibutuhkan  (Pamungkas  Wahyu,  2006). Nilai  yang  ideal  ini  didapatkan  dengan melibatkan  semua  parameter  hitungan mulai  dari  daya  pancar  satelit, gain antenna pancar satelit, rugi-rugi transmisi  antara  satelit  dengan  stasiun bumi, gain antenna stasiun  bumi penerima,  serta  besarnya  derau  dan gangguan  yang  mungkin  diterima  oleh satelit  tersebut  (Atayero,  2011;  Mainil, 2011; Maral, 2009).
Gambar 1-1: Ilustrasi  Penerimaan  Data  Satelit Inderaja
Untuk  mengetahui  performansi antena  diperlukan  sebuah  aplikasi sistem  pakar  yang  mampu  menghitung secara  waktu  nyata  dan  memberikan kesimpulan  mengenai  status  hasil penjejakan  dan  problem  yang  terjadi secara  otomatis.  Hal  ini  diperlukan untuk  mempercepat  kinerja  perekayasa dalam  pengambilan  keputusan.  Dalam perancangannya sistem pakar ini diharapkan  dapat  diakses  dari  jarak jauh melalui jaringan. Dengan mempertimbangkan fungsi tersebut maka  sistem  pakar  ini  dibuat  berbasis web.  Dengan  menggunakan  sistem berbasis  web  maka  didapatkan  analisis waktu  nyata  dan  dapat  di monitoring di mana saja berada.

## 2  DESAIN SISTEM
Desain sistem pakar ini dilakukan dengan melihat kebutuhan awal beserta data yang dapat dianalisis.

## 2.1 Desain Konfigurasi Sistem
Dalam  setiap  pergerakan  maupun penerimaan antena Seaspace Axyom 5.1 memiliki log  file yang  mencatat  seluruh kondisi  antena. Log  file ini  mencatat azimuth , azimuth ,  elevasi, power  level , command elevasi, command  aziumuth serta command elevasi. Log  file juga mencatat error  control daya  terima antena.  Pada  kondisi  normal log  file antena dicopy dari acu kemudian di plot di software  Microsoft  excel parameter yang mempengaruhi keberhasilan penjejakan dan akuisisi data.
Antenna Control Unit (ACU) Log Antenna.txt Bash Script Backup Database Komputer Server Web Based Application Internet Network Engineer Gambar 2-1: Alur Data Aplikasi
Untuk mendapatkan analisis tersebut perlu diketahui tentang konsep dasar komunikasi satelit.
Setiap komunikasi  satelit  memerlukan Carrier to  Noise rasio  minimum  agar  informasi dapat terkirim dengan  sempurna.
Secara  harfiah  C/N  adalah  rasio  antara relative  power  level dengan  derau level pada bandwidth tertentu (Damm,
Wolfang, 2010). Derau ( noise ) level pada ACU  antena  adalah  63  dB  rms.  Nilai C/N dapat didapatkan dari sinyal terima dikurangi dengan derau ( noise ).
Gambar 2-2: Ilustrasi C/N (Damm, 2010)
Carrier  to  noise minimum  pada sistem  pakar  ini  ditetapkan  pada  nilai 8  dB.  Penetapan  nilai  8  dB  ini berdasarkan persyaratan C/N minimum satelit  penginderaan  jauh  yang  di tracking oleh antenna  seaspace  axyom model 5.1.
C/N Carrier to Noise Ratio
Gambar 2-3: Pengukuran  C/N  satelit  NPP  di spektrum  analizer  pada  center frekuensi 720 MHz
Gambar  2-3  adalah  salah  satu contoh sinyal downlink satelit NPP. Dari gambar  tersebut  dapat  dilihat  besarnya nilai C/N adalah 20  dB.
C/N  minimum  dari  sebuah sistem  komunikasi  dijital  ditentukan dengan  mengalikan  energi bit per noise (EB/No)  dengan bit  rate yang  dibawa dibagi bandwidth kerja sistem
(2-1)
Keterangan:
C/N  = Carrier to Noise Rasio
Eb/No = Energi Bit  Per  Noise  Density Rasio fb/Bw  = Banyaknya bit yang dibawa oleh sistem  modulasi  dibandingkan dengan bandwidth frekuensi yang digunakan.
Persamaan 2-1 adalah representasi dari  C/N  minimum  sebuah  sistem komunikasi, fb adalah bit rate total yang dibawa oleh pemancar tersebut
sedangkan Bw adalah bandwidth frekuensi  kerja  dari  sistem  (Damm, 2010).
Gambar 2-4: Representasi 1 Herzt membawa bit informasi (Damm, 2010)
Gambar 2-4 menunjukkan ilustrasi Eb/No, dimana satu hertz membawa bit informasi.
Carrier
Power (C) Derau Power (N)
Apabila  dilakukan zoom pada Gambar  2-4  maka  didapatlah  Gambar 2-5  setiap  1  herzt  gelombang  sinyal membawa informasi dalam bentuk bit .
Eb/No didefinisikan sebagai rasio Energi bit  (Eb)  dengan Noise  Spektral  Densiti (No).  Secara  harfiah Noise (No)  adalah perbandingan noise yang  ada  dengan bandwidth (Hz) satuannya adalah watt/hz.  No  dapat  didekati  dengan mengalikan  konstanta  bolzmant  dengan suhu dalam Kelvin (No = kT).

## 2.2 Alur Data Program
Alur data program ini dibuat agar memudahkan programmer dalam melakukan coding . Alur program dimulai  dari  ACU  yang  mengambil log antena. Log antena  dari  antena  diambil bash script di linux server . Data tersebut kemudian  diolah  oleh script php.
Gambar  2-7  memperlihatkan  alur  data program.
Mulai Ambil DataLog File Log File Data Olah Dalam PHP Masukkan Ke database Ulangi Database Tampilkan Data End Gambar 2-7: Flow chart sistem pakar
Dalam  proses  pengolahan  data menggunakan php log file dipecah-pecah disesuaikan  dengan  kebutuhan  data yang  akan  dianalisis  oleh  perekayasa stasiun  bumi.  Kebutuhan  data  tersebut adalah:

## 2.2.1 Nama satelit
Nama  satelit  diambil  untuk dianalisis,  setiap  melakukan tracking satelit  seluruh  kegiatan  antena  saat tracking diambil.
2.2.2 Index tracking
Index tracking adalah tanggal jam menit  dan  detik  akuisisi  dilakukan. Untuk  mendapatkan  nilai  tersebut  ACU antena  harus  terkoneksi  dengan  jam GPS  (Seaspace,  2009).  Hal  ini  sangat penting karena pergerakan satelit harus termonitor secara realtime . 2.2.3 Tanggal
Tanggal  penjejakan  diambil  agar memudahkan saat pengambilan tanggal.

## 2.2.4 Jam
Pengambilan  penjejakan,  Jam menit detik, pengambilan penjejakan ini dilakukan agar memudahkan
menganalisis
record saat terjadi kerusakan penjejakan.
2.2.4 Sinyal ( signal )
Sinyal  adalah  kuat  daya  terima yang  diterima  oleh  ACU.  Kuat  daya terima  ini  didapat  dari  IC  RF Receiver yang dipasang di ACU untuk mengukur nilai  sinyal  yang  diterima  dari  satelit (Maral, 2009) 2.2.5 Elevasi
Elevasi  yang  dimaksud  adalah sudut  elevasi  maksimum  satelit  dilihat dari  lokasi  antena  penjejak.  Sudut maksimum  elevasi  ini  dibutuhkan sebagai  sebuah  keputusan  apakah satelit  ini  layak  di  lakukan  penjejakan atau  terlalu  rendah  elevasinya  dilihat dari antena penjejak. Satelit ideal untuk dilakukan  penjejakan  adalah  satelit yang memiliki elevasi maksimum di atas 5 derajat dilihat dari antena penjejak. Di atas  5  derajat  efek  pantulan  dari bangunan  di  darat  maupun  air  laut sudah  hilang.  Apabila  satelit  tidak memiliki  sudut  maksimum  lebih  dari  5 derajat  maka  antena  tidak  dapat maksimal menerima sinyal data satelit.
2.2.6 Derau ( noise )
Derau  adalah  sinyal  pengganggu yang  didapat  dari  osilasi  internal perangkat. Semakin baik sebuah
perangkat  maka  derau  akan  semakin rendah (Maral, 2009)
2.2.7 AZ awal Azimuth awal  didapatkan  dari satelit awal terbit dari permukaan bumi. Azimuth awal  diambil  dari  nilai azimuth saat elevasi 0 derajat. Azimuth awal  ini digunakan  untuk  menganalisis  lintasan satelit.
2.2.8 AZ akhir Azimuth akhir  didapatkan  dari nilai saat satelit tenggelam pada 0 derajat elevasi. Azimuth akhir diperlukan untuk mengetahui  lintasan  yang  ada  sehingga bisa mengambil daerah liputan.
2.2.9 Kesalahan azimuth (azimuth
error)
Kesalahan azimuth digunakan untuk  menganalisis  apakah  terjadi kesalahan  dalam  pergerakan azimuth antena.  Kesalahan azimuth didapatkan dengan  melakukan  perhitungan  selisih azimuth satelit  sebenarnya  dengan azimuth antena saat
melakukan penjajaran. 2.2.10 Kesalahan
sudut elevasi
( elevation error )
Kesalahan
sudut elevasi digunakan  untuk  menganalisis  deviasi error dalam  pergerakan  elevasi  antena. Kesalahan sudut elevasi didapatkan dari selisih  elevasi  satelit  dan  elevasi  arah penjajaran antena.
2.2.11 Hasil Hasil tracking dianalisis dari nilai C/N  yang  didapatkan  di  ACU  antena. Untuk mendapatkan nilai
C/N
didapatkan  dari power yang  diterima dikurangi dengan derau perangkat.

## 3  PENGAMBILAN DATA MENGGUNA-

## KAN SCRIPT PHP DAN DATABASE
MYSQL
Untuk mendapatkan aplikasi sistem pakar yang bisa di remote dengan mudah  maka  dipilih  aplikasi  berbasis web  menggunakan  PHP.  PHP  (akronim dari  PHP Hypertext  Preprocessor )  yang merupakan bahasa pemrograman berbasis web yang memiliki kemampuan untuk memproses data dinamis.
Metode  pengambilan  data  dapat dilihat pada flow chart pada Gambar 3-1. Untuk  mendapatkan  nilai  keberhasilan penjejakan
dimulai dengan mengidentifikasi  jenis  satelit  yang  akan di lihat performansinya.
Jenis  satelit  tersebut  kemudian diambil  namanya  dan  dilihat  nilai elevasi  maksimumnya  terlalu  rendah kurang  dari  5  derajat  maka  lintasan satelit  tersebut  tidak  layak  untuk diambil  datanya.  Apabila  nila  sinyal yang  diterima  dibandingkan  dengan derau  terlalu  rendah  maka  satelit tersebut gagal dipenjejakan.

## Gambar 3-1: Penentuan Keberhasilan Penjejakan
3.2 Struktur Database MySQL
PHP  dikatakan  sebagai  sebuah server-side  embedded  script  language artinya  sintaks-sintaks  dan  perintah yang  kita  berikan  akan  sepenuhnya dijalankan  oleh server tetapi  disertakan pada  halaman  HTML  biasa  (Kadir, Abdul,  2011,).  Aplikasi-aplikasi  yang dibangun  oleh  PHP  pada  umumnya akan  memberikan  hasil  pada web browser , tetapi prosesnya secara keseluruhan  dijalankan  di server .  Pada prinsipnya server akan  bekerja  apabila ada  permintaan  dari client .  Pada  sistem

## pakar ini database dibuat menggunakan
database MySQL.
MySQL adalah
sebuah implementasi  dari  sistem  manajemen basis  data  relasional  (RDBMS) yang didistribusikan  secara  gratis.  MySQL sebenarnya  merupakan  turunan  salah satu  konsep  utama  dalam  basis  data yang  telah  ada  sebelumnya; Structured Query Language (SQL) (Kadir2011). SQL adalah  sebuah  konsep  pengoperasian basis  data,  terutama  untuk  pemilihan atau seleksi  dan pemasukan  data, yang memungkinkan pengoperasian data dikerjakan dengan mudah secara otomatis.  Struktur database di  MySQL menggunakan nilai sebagai berikut.

## Tabel 3-1: STRUKTUR DATABASE LOG ANTENA
Nama Field Jenis Field Panjang Action Satelit Text Kode tracking Varchar 100 Primary key Tanggal Date Jam Time kuat_sinyal Integer 11 Noise Integer 11 Elevasi Integer 11 awal_az Integer 11 akhir_az Integer 11 rt_ error _az Text rt_ error _el Text Status Char 10
Seluruh data pada log file diambil dan di inputkan secara otomatis melalui software php. Input otomatis  ini dilakukan  agar  sistem  dapat  dimonitor secara
waktu nyata.
Apabila membutuhkan  analisis  yang  lebih mendalam database MySQL ini dapat di export dalam bentuk text maupun CSV. Pemrosesan data dilakukan secara  otomatis,  aplikasi  melakukan refresh setiap  10  menit.  Hal  ini dilakukan untuk mengambil data terbaru  dan  melakukan input secara otomatis  ke database .  Hasil  percobaan menunjukkan proses ini dapat berlangsung kurang dari 1 menit.
Gambar 3-2: Proses pengambilan data, diolah dan diinputkan ke dalam database.

## 4  PEMONITORAN KELUARAN
Dari seluruh sistem yang dirancang  maka  dapat  dilihat  keluaran dari sistem pakar analisis antena.
4.1 Keluaran Tampilan Aplikasi
Pada  gambar  terlihat  tampilan aplikasi monitoring antena. Setiap posisi penjejakan  satelit  dapat  dipantau  nama satelit, index  tracking ,  tanggal tracking , jam signal maksium  dan  derau  awal. Aplikasi  ini  di  desain  sebagai  sebuah sistem  pakar  sederhana  agar  dapat memudahkan  perekayasa  stasiun  bumi dalam  melakukan  analisis tracking dan penjejakan.
Dari tampilan Gambar 4-1 dan 4-2 dapat diketahui dengan mudah azimuth , elevasi,  kekuatan  sinyal  ( signal  level) dan  kesalahan  penjejakan.  Untuk melakukan  analisis  lebih  lanjut  dapat dilakukan  metode  analisis  menggunakan grafik.
Gambar  4-1: Satelit,  Kuat  Sinyal  dan  Derau Perangkat

## Gambar 4-2: Gambar status penjejakan antena
Seperti terlihat pada  Gambar 4-1 satelit  SPOT  6  dilakukan  proses penjejakan dengan index tracking 2015021200522    tanggal  12  februari tahun 2015 jam 00:52 GMT, signal yang diperoleh  -45  dBm,  derau floor 66, elevasi  maksimum  14  derajat, azimuth awal    49 azimuth akhir  160, azimuth error 0.02 derajat dan elevation error -0.1 derajat. Kita dapat mengatur banyaknya data  yang  akan  kita  tampilkan  sesuai dengan  kebutuhan  kita.  Apabila  nilai signal  terlalu  rendah  mendekati  derau perangkat  maka  dapat  dipastikan penjejakan  dan  perekaman  data  yang dilakukan  gagal.  Apabila  elevasi  terlalu rendah maka satelit tersebut tidak layak untuk di penjejakan. Kesalahan penjajaran ( Error  pointing )  elevasi  dan azimuth sudah  dapat  diperlihatkan  di  aplikasi ini.  Kesalahan azimuth ( Error  azimuth) apabila  lebih  dari  2  derajat  dan receive signal level rendah maka dapat disimpulkan  terjadi  masalah  pada pointing antena. Kesalahan elevasi ( Error elevasi) apabila melebihi 2 derajat maka akan terjadi kesalahan.

## 5   ANALISIS SIGNAL DAN ERROR SUMBU
Apabila terjadi kegagalan penjejakan  dan  dibutuhkan  analisis lebih mendalam penyebab dari kegagalan tersebut dibuat metode grafik. Metode  grafik  ini  digunakan  untuk melihat receive  signal  level maupun pergerakan sumbu antenna.
5.1 Grafik  Kekuatan  Sinyal  ( Signal Level )
Grafik  kekuatan  sinyal  digunakan untuk meneliti sinyal level yang diterima oleh  ACU  antena.  Gambar  5-1  adalah grafik  signal  level penerimaan  satelit spot 5. Dari gambar tersebut sinyal yang diterima stabil tidak mengalami kerusakan.  Nilai  C/N  rata  rata  pada penerimaan data di atas adalah 20 dB.
Gambar 5-1: Grafik signal
Gambar 5-2: Grafik  kesalahan  Pada  Sumbu  X,

## Y dan Z
Grafik error sumbu  X,  Y  dan  Z digunakan  untuk  menganalisis error sumbu  terhadap  posisi  satelit.  Pada grafik  tersebut  terlihat  sinyal  menurun pada error penjajaran  di  atas  0.2, namun  demikian  penurunan  tersebut masih di atas persyaratan C/N.
Gambar 5-3: Receive signal level satelit SPOT 7
Grafik LOG C/N CH1 CH2 Dibandingkan Elevasi 2015_0211_010042_6_spot-7_spotdb.txt Grafik LOG C/N CH1 CH2 Dibandingkan Elevasi 2015_0211_000833_6_spot-5_spotdb.txt Elevasi            Receive Ch1               Receive Ch2 X Error              Y Error                  Z Error Grafik Error Sumbu X, Y Dan Z
Gambar 5-4: Error sumbu  penjejakan  satelit SPOT 7
Pada  Gambar  5-3  terlihat  grafik signal  terhadap  waktu,  pertengahan penjejakan terlihat drop sinyal, sehingga C/N yang terukur kurang dari 8 dB. Hal ini  mengakibatkan  data  yang  diterima mengalami gangguan apabila drop signal ini  melebihi threshold yang  disyaratkan oleh  sistem  modulasi  satelit.  Untuk memudahkan menganalisis data penyebab drop sinyal  tersebut  dapat dilihat  dari  grafik error sumbu.  Pada Gambar  5-4  terlihat  kesalahan error karena motor yang bekerja tidak mengikuti gerakan satelit. Nilai kesalahan penjajaran  melebihi  0.2  derajat.  Antena terlambat  mengikuti  gerakan  satelit. Akibatnya    sinyal  satelit  yang  diterima antena mengalami kerusakan

## 7   KESIMPULAN
 Sistem  pakar  analisis  performansi antena  dapat  mengambil,  mengolah, memproses dan mengambil keputusan keberhasilan  penjejakan  dalam  waktu 1  menit  setelah  satelit  melewati stasiun bumi.
 Dari hasil analisis kesalahan penjajaran ( aligment/pointing ) melebihi 0.2  derajat  dapat  mengganggu  hasil penerimaan.
 Penggunaan  aplikasi  berbasiss web memungkinkan monitoring proses penjejakan,  akuisisi  dan  perekaman data dapat dilakukan dari internet.

## 8   PENGEMBANGAN KE DEPAN
Untuk  memudahkan monitoring data  dari  mulai  penjejakan  sampai dengan tersimpan di bank data nasional
dilakukan pengembangan dengan membuat aplikasi dan mengintegrasikan monitoring antena viasat, produksi data, penyimpanan  dan  pengiriman  data  dari stasiun  bumi  Parepare  sampai  dengan bank  data  penginderaan  jauh  Pekayon Jakarta.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terimakasih kami sampaikan  kepada  tim  penjejakan  data (penjejakan,  produksi,  pengolahan  dan administrasi)  Balai  Penginderaan  Jauh Parepare.

## DAFTAR RUJUKAN
Atayero,  Aderemi  A,  2011. Satellite  Link Design
Tutorial, International
Journal  of  Electrical  &  Computer Sciences  IJEC-IJENS  Vol  :  11  No :04 ,  IJEC-IJENS,  Haider  Road,
Saddar, Rawalpindi Cantt.,
PAKISTAN.
Damm,  Wolfang,  2010. Signal  to  Noise, Carrier  to  Noise,  EbNo  on  Signal
Quality Ratios , Wireless Telecommunication Group.
Handayani,  Lina.  Sutikno,  Tole,  2004.
Sistem Pakar Berbasis Web Dengan  Shell  E2GLite  Untuk Diagnosis Penyakit Hati , TELKOMINIKA, UAD, Yogyakarta. Hidayat,  Arif,  2014. Integration  NPP Satellite  Data  to  Remote  Sensing Ground  Sation  Satellite  Systems, MICEEI  (IEEE  Proceeding), UNHAS, Makassar.
Jiraud,  Dennis  A.,  2005. LEO  Satellite Channels for Packet Communications ,  Microwave  & Wireless Summer.
Joudianto, Chusnul Tri, 2010. Kalkulasi Figure  of  Merit  (G/T)  Menggunakan
Metoda Sun Tracking Pada Stasiun Bumi S-Band LAPAN-ISRO
Biak , Jurnal  LAPAN.
Kadir, Abdul, 2011. Dasar Pemrograman Web  Dinamis  Menggunakan  PHP , Andhi Publisher, Yogyakarta.
Maini,  Anil  K  .  Bousquet  Michel,  2011. Satellite Technology Principles and
X Error                Y Error             Z Error
Grafik Error Sumbu X, Y Dan Z
Application,  Five  Edition ,  John Wiley & Sons Inc, New York. Maral, Gerard, 2009. Satellite
Communications Systems: Systems,
Techniques  and  Technology ,  Five Edition,  John  Wiley  &  Sons  Inc,
New York.
Mishra,  Gaurav  Raj,  2014. Development of  a  Ground  Station  (GS)  Package Suited  for  Spacecraft  Operation Control  and  Optimization  for Satellite  Flyby  over  the  Ground
Station , HTCL TDR. Pamungkas Wahyu, 2006. Sistem Komunikasi Satelit , Akademi
Teknik  Telekomunikasi    Sandhy Putra, Purwokerto.
Park, Durk-Jong, 2011. Analysis of X-Band Link  Performance  Degradation Caused  by  Adjacent  Satellite ,  J Astron Space Sci, JASS. 2011.28. 4.299.
Rahman,  Abdul,  2010. Sistem  Tracking Stasiun Bumi Satelit Orbit Rendah, jurnal.lapan.go.id.
Seaspace,  2009. AXYOM  Model  50 Antenna Positioning System Operations and Maintenance
Manual . Seaspace, Sand Diego CA.