## Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi
Terakreditasi “ Peringkat 3” berdasarkan SK Dirjendiktiristek, Nomor: 225/E/KPT/2022 Volume 5 Nomor 2 Tahun 2023, Juli 2023, Halaman 305-314 Website : http://journal.univpancasila.ac.id/index.php/asiimetrik/

## Pengujian Ketidakpastian Pengukuran Alat Ukur Debit Air Rendah Biaya Berbasis Mikro Kontroler Arduino

## A Low-Cost Water Discharge Measurement Tool Based on an Arduino Microcontroller for Testing Measurement Uncertainty
Dwijaya Febriansyah 
Badan Riset dan Inovasi Nasional, Jl. M.H Thamrin No. 8 Jakarta Pusat 10340, Indonesia
Informasi artikel:
Diterima: 23/05/2023 Direvisi: 04/06/2023 Disetujui: 13/06/2023

## Abstract
Commercial water flow meter costs increase when utilized in low-cost installations like pico-hydro, small-scale process industries, irrigation, and other rural or non-commercial technology applications that require measurements of water discharge. Utilizing a low- budget flow meter equipped with a freely available microcontroller is the answer to this issue.  In  contrast  to  commercial  measuring  devices,  this  low-budget  measuring instrument  needs  to  be  examined and verified  ahead  of  time  using  other  commercial measuring devices to establish the measurement's uncertainty value and make it feasible to use. By using the Arduino Uno microcontroller and the YF-DN40 turbine sensor, this low-budget flow meter is capable of producing <5% difference in discharge readings and <1% measurement uncertainty.
Keywords: testing, measurement verification, measurement uncertainty, flow meter, Arduino Uno.

## SDGs : Abstrak
Penggunaan alat ukur debit air komersial menjadi mahal ketika digunakan pada instalasi- instalasi yang menghendaki biaya rendah seperti pikohidro, industri proses skala rumah tangga, irigasi dan aplikasi teknologi rural atau non-komersial lainnya yang membutuhkan pengukuran debit air. Solusi permasalahan ini adalah dengan pemakaian alat ukur debit rendah biaya berbasis mikro kontroler open-source . Berbeda dengan alat ukur komerisal, alat  ukur  rendah  biaya  ini  perlu  diuji  dan  diverifikasi  terlebih  dahulu  dengan  alat ukur komersial  lainnya untuk  mengetahui  nilai  ketidakpastian  pengukurannya  sehingga layak untuk digunakan. Dengan menggunakan mikro kontroler Arduino Uno dan sensor turbin YF- DN40, alat ukur debit rendah biaya ini mampu menghasilkan selisih pembacaan debit <5% dan ketidakpastian pengukuran <1%.
Kata  Kunci: pengujian,  verifikasi  hasil  pengukuran,  ketidakpastian  pengukuran,  alat  ukur  debit, Arduino Uno.
 Penulis Korespondensi email : dwij033@brin.go.id
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## 1. PENDAHULUAN
Pengukuran  debit  air  adalah  salah  satu kebutuhan  mendasar  ketika  air  dimanfaatkan sebagai  sumber  energi  pada  pembangkit  listrik tenaga  air  (PLTA)  dan  bahan  baku  pada  industri proses.  Pengukuran  debit  air  terutama  yang mengalir  dalam  pipa  dapat  dilakukan  dengan mudah  dan  akurat  menggunakan  peralatan  ukur debit air komersial.
Alat ukur debit air komersial ini menggunakan teknologi
tinggi seperti
pemanfaatan gelombang elektromagnetik (Martim dkk . ,  2019;  Yang  dkk . ,  2022) dan  gelombang ultrasonik (Zhang, Guo dan Lin, 2019; Chen dkk . , 2021) serta  mikro  kontroler  yang  cepat  dalam membaca,  mengolah  dan  menyajikan  data  hasil pengukuran  seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar 1 dan Gambar 2.
Gambar 1. Flow meter ultrasonic model 1 (Sure, 2023)
Gambar 2. Flow meter ultrasonik model 2 (Microthings, 2023)
Pada alat ukur debit elektromagnetik, medan magnet  dihasilkan  dan  diarahkan    kedalam  air didalam  pipa.  Menurut  Hukum  Faraday,  cairan yang memiliki konduktifitas yang mengalir melalui suatu  medan  magnet  akan  menyebabkan  sinyal
listrik  yang  akan  di  deteksi  oleh  elektroda  yang terletak pada dinding pipa. Ketika cairan bergerak lebih  cepat,  maka  aliran  listrik  yang  dihasilkan juga akan dihasilkan. Hukum Faraday menjelaskan bahwa kecepatan cairan berbanding lurus dengan tegangan  listrik  yang  dihasilkan.  Transmitter elektronik  inilah  yang  nantinya  akan  membaca sinyal  tegangan  untuk  menunjukkan  besarnya aliran air (Nurdin, Gaol dan Muchamad, 2022) . Pada  alat  ukur  debit  ultrasonik  pembacaan debit  air  berdasarkan  kecepatan  dimana gelombang ultrasonik ditransmisikan oleh tranduser  yang  dilewati  media  alir  sehingga diperoleh  kecepatan  aliran  yang  diolah  dari ultrasonic transmitter (Ren dkk . , 2022) . Pada umumnya, alat ukur debit air komersial ini  harganya  sangat  mahal  (>$200  berdasarkan data  di website penjualannya)    sehingga  tidak cocok apabila digunakan dalam instalasi-instalasi yang  mengutamakan  biaya  rendah  seperti pikohidro (Titus dan Ayalur, 2019; Troullaki dkk . , 2019;  Gallego  dkk . ,  2021;  Dio,  Cipriani  dan Manno, 2022) , industri proses skala rumah tangga, irigasi  serta  aplikasi  teknologi  rural,  non- komersial  dan  tidak  membutuhkan  teknologi tinggi  lainnya  yang  membutuhkan  debit  air terukur.
Pengurangan  biaya  investasi  alat  ukur  debit air  pada  instalasi-instalasi  berbiaya  rendah <$2000  untuk  sebuah  pembangkit  pikohidro (Yusmartato dkk . , 2022) , non-komersial dan tidak membutuhkan  teknologi  tinggi  tersebut  dapat dilakukan dengan  penggunaan alat ukur berbasis mikro kontroler opensource .
Rancang bangun alat ukur debit air berbasis mikro  kontroler opensource telah  banyak dilakukan  untuk  berbagai  keperluan  seperti sebagai  alternatif  meter  air  bersih  PDAM  dan pengendali laju aliran air pada sistem irigasi (Alel dan Aswardi, 2020; Husni dkk . , 2020) .
Berbeda  dengan  alat  ukur  komersial,  alat ukur berbasis mikro kontroler opensource sangat terjangkau  dari  segi  harga  perangkat  kerasnya sedangkan  perangkat  lunaknya  tersedia  gratis. Salah satu mikro kontroler yang banyak terdapat dipasaran adalah Arduino seperti pada Gambar 3 . Keluwesan dan kecepatan sistem untuk menyesuaikan  diri  baik  dari  segi hardware dan software adalah kelebihan Arduino dibandingkan
mikro  kontroler  lainnya (Kusumadiarti  dan Qodawi, 2021) .
Gambar 3. Mikro kontroler Arduino (Hidayanti, Rahmah dan Wiryawan, 2020)
Selain  itu,  menurut  Kusumadiarti  dan Qodawi,  jumlah  pengguna  yang  sangat  besar menjadi  keistimewaan  tersendiri  bagi  Arduino sehingga referensi untuk kode pemrograman dan perangkat pendukung juga mudah untuk diperoleh (Kusumadiarti  and  Qodawi,  2021) .  Kelebihan- kelebihan ini sangat membantu bagi orang-orang yang  sedang  memulai  mendalami  pemrograman mikro kontroler.
Beberapa  penelitian  rancang  bangun  alat ukur  debit  air  yang  ekonomis  telah  dilakukan peneliti untuk mengukur debit air yang mengalir dalam  pipa.  Sebagian  besar  penelitian  tentang alat ukur debit ini menggunakan media air sebagai fluida ujicobanya dan sedikit yang menggunakan fluida udara.
Lestari  dan  Yaddarabullah  melakukan pengujian  alat  pembacaan  meter  air  bersih dengan  Arduino  Uno  dan  sensor  turbin  dengan perolehan  tingkat  akurasi  dari  alat  yang dikembangkan  mencapai  95.6% (Lestari  and Yaddarabullah,  2018) .  %.    Abdullahi  dkk., mendesain dan membuat sendiri sensor pengukur debit  air  dan  mengujicobanya  dengan  mikro kontroler Arduino (Abdullahi, Habaebi dan Malik, 2019) . Sementara Husni dkk., memodifikasi sistem pembacaan meter air PDAM dengan Arduino Uno dan  sensor  YS-S201  dan  membandingkannya dengan alat ukur konvensional (Husni dkk . , 2020) . Dalle  dkk.,  menghubungkan  sensor  debit dengan  mikro  kontroler  dan website untuk memperoleh data yang real-time , sehingga dapat dipantau  setiap  saat  secara  daring  melalui
website dan Android (Dalle, Tamjidi dan Yusirwan Syafruddin,  2020) .  Sementara  Alel  dan  Aswardi serta  Koshoeva  dkk.,  merancang  bangun  sistem buka  tutup  otomatis  pintu  air  menggunakan sensor  debit  tipe  YF-S201,  mikro  kontroler Arduino  Uno  dan  mengendalikannya  melalui Android  dengan  koneksi Bluetooth (Alel  dan Aswardi, 2020; Koshoeva dkk . , 2021) . Jerez dkk., mengembangkan  sendiri  sensor  pengukur  debit dengan  error  pengukuran  rata-rata  kurang  dari 1.4%  dan  standar  deviasi  0.0612 (Jerez  dkk . , 2021) .  Prasath dkk., memanfaatkan sensor turbin murah  dan  Arduino  Uno  untuk  mengukur  laju aliran udara pada ambu bag (Prasath dkk . , 2021) . Penelitian  yang  telah  dilakukan  sebelumnya menjelaskan  tentang  rancang  bangun  alat  ukur debit berbasis mikro kontroler opensource namun belum memberikan informasi kode pemrograman yang lengkap dan siap pakai serta ketidakpastian pengukuran  menggunakan  alat  ukur  yang dirancang bangun dalam studi tersebut.
Studi ini bertujuan untuk mendapatkan kode pemrograman  yang  bisa  digunakan  secara langsung dan mengetahui ketidakpastian pengukuran  debit  air  menggunakan  alat  ukur berbasis  mikro  kontroler opensource .  Nilai  dari ketidakpastian pengukuran tersebut akan menjadi tolok  ukur  kelayakgunaan  dari  alat  ukur  debit rendah  biaya  ini.  Selain  itu,  studi  ini  juga bermanfaat  memberikan  metode  alternatif pengukuran  debit  air  yang  mudah,  akurat  dan rendah  biaya  pada  instalasi-instalasi  berbiaya rendah,  non-komersial  dan  tidak berteknologi tinggi seperti industri proses skala rumah  tangga dan aplikasi teknologi rural (pikohidro dan irigasi).

## 2. METODOLOGI
Proses  pengujian  alat  ukur  debit  ini ditunjukkan pada Gambar 4 . Sebelum melakukan pengujian,  alat  ukur  dirancang  bangun  dengan terlebih  dahulu  melakukan  identifikasi  rentang operasi  parameter  pada  sistem.  Identifikasi  ini akan  menentukan  spesifikasi  sensor  yang  akan digunakan.  Selanjutnya  dilakukan  pengadaan material  mikro-kontroler  dan  sensor  sesuai dengan  spesifikasi  sistem  yang  akan  diukur  dan wiring mikro-kontroler dengan sensor.
Gambar 4. Proses pengujian alat ukur
Software  Arduino  dapat  diperoleh  secara gratis  di  internet  dan  codes-nya  dapat  dibuat sendiri  atau  mengunduh  dari  pustaka program code yang  sesuai  dengan  kebutuhan  di  internet. Code yang dibuat harus diunggah ke Arduino board dengan  mengkoneksikannya  melalui  kabel  data. Codes berfungsi untuk mengkomunikasikan sensor dengan  Arduino  board.  Jika  tidak  ada  masalah dalam coding dan pengunggahanya, Arduino dapat langsung  digunakan  untuk  pengukuran.  Metode pengukuran  yang  lain  seperti rotameter diperlukan  untuk  memverifikasi  data  hasil pengukuran menggunakan Arduino.
Alat ukur debit air yang dianalisis dalam studi ini  dirancang  bangun  menggunakan  mikro kontroler Arduino Uno dan sensor turbin YF-DN40 (lihat Gambar  5 )  yang  dipasang  pada  pipa  1.5 inch. Sensor ini memiliki kapasitas 0-150 liter per
menit (LPM). Sensor terdiri dari badan katup yang terbuat  dari  polivinil  klorida  (PVC),  sudu  dan sensor Hall- effect .
Gambar 5. Sensor turbin YF-DN40
Saat  air  mengalir,  sudu  akan  berotasi  dan perubahan  jumlah  putaran  per  satuan  waktunya berbanding  lurus  dengan  debit  air.  Sensor  Hall- effect akan  memberikan  sinyal  pulsa  ke  mikro kontroler Arduino Uno dan mengolahnya menjadi data  debit  dalam  satuan  liter  per  menit  (LPM) dengan  persamaan  (1)  sebagai  berikut (Maranni dkk . , 2021) :
𝑃 = 𝑐 ∙ 𝑄 (1)
Dimana P adalah  sinyal  pulsa  dalam  satuan Hz, c adalah faktor pengali dan Q adalah debit air dalam  satuan  liter  per  menit  (LPM).  Manufaktur pembuat  sensor  ini  memberikan  spesifikasi  nilai faktor pengali 0.45 untuk kode pemrogramannya namun perlu diverifikasi terlebih dahulu.
Gambar 6. Skema perakitan flow meter
Perakitan Arduino Uno dengan sensor turbin cukup  mudah  karena  sensor  hanya  terdiri  dari  3 kabel  pin  saja  yaitu  kabel  VCC  (merah)  yang dihubungkan  dengan  pin  5V,  kemudian  kabel output (kuning) yang dihubungkan dengan digital pin 2 dan kabel GND  (hitam)  yang   dihubungkan
dengan  pin  GND  Arduino  Uno. Gambar  6 menunjukkan  perakitan  Arduino  Uno  dengan sensor turbin.
Untuk  mengkomunikasikan  sensor  turbin dengan Arduino Uno, dibutuhkan kode pemrograman  untuk  diunggah  ke  Arduino  Uno seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar  7 .  Kode pemrograman  ini  diperoleh  secara  gratis  dari beberapa laman internet dan kemudian dilakukan modifikasi  sesuai  dengan  kebutuhan  pengukuran yang  akan  dilakukan.  Kode  pemrograman  yang diberikan  adalah  kode  pemrograman  yang digunakan untuk menguji alat ukur dalam studi ini dimana faktor pengali yang digunakan adalah 0.5.
Gambar 7. Kode pemrograman
Alat  ukur  diujicoba  dengan  menggunakan pompa  dan  sistem  pipa  tunggal  yang  dilengkapi dengan  pipa bypass untuk  mengalirkan  air  ke tangki  air  melewati  sensor  dan  katup  untuk mengatur  debit  seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar  8 .  Pengukuran    dilakukan  pada  11  titik debit  yang  berbeda-beda  dengan  memvariasikan bukaan katup pipa bypass mulai dari buka penuh sampai tutup penuh.
Gambar 8. Konfigurasi pengujian
Pada  setiap  titik  pengukuran,  debit  dibaca dengan  pengulangan  sebanyak  120  sampel  data debit  karena  dalam  penelitian  pengujian  jumlah sampel yang mewakili populasi harus minimal 30 sampel (Alwi,  2012) .  Pembacaan  debit  oleh Arduino  diverifikasi  dengan  rotameter  seperti yang  ditunjukkan  pada Gambar  8 .  Jika  terdapat perbedaan yang cukup jauh maka perlu dilakukan modifikasi kode pada Arduino dan mengunggahnya kembali.
Sampel data yang diperoleh kemudian diolah dengan  beberapa  perhitungan  statistik  untuk mendapatkan  hasil  rata-rata,  simpangan  baku, kesalahan standar error dan nilai ketidakpastian. Hasil  rata-rata, 𝑋̅ pada  sejumlah 𝑛 sampel data, 𝑋 𝑖 dihitung  dengan  persamaan  (2)  sebagai berikut (Ulikaryani, Abdillah dan Hastuti, 2022) :
𝑋̅ = 1 𝑛 ∑ 𝑋 𝑖 𝑛 𝑗=1 (2)
Untuk simpangan baku atau standar deviasi, 𝑆 𝑋 dihitung dengan persamaan (3) sebagai berikut (Ulikaryani, Abdillah and Hastuti, 2022) :
𝑆 𝑋 = √ ∑ (𝑋 𝑖 −𝑋̅) 2 𝑛 𝑗=1 𝑛 (3)
Dengan kesalahan standar atau standar error rata-rata, 𝜎 𝑋̅ sebagai berikut (Ismarwanti et al. , 2021) :
𝜎 𝑋̅ = 𝑆 𝑋 √𝑛 (4)
Untuk  mencapai  tingkat  kepercayaan  95% terhadap
hasil
pengukuran maka nilai ketidakpastian  pengukuran, 𝑈 𝑋 pada  kuantitas tunggal  adalah  sebagai  berikut (Miarti,  2022; Rohayati, 2020) :
𝑈 𝑋 = 2 ∙ 𝜎 𝑋 (5)

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Data  pengujian  alat  ukur  Arduino  secara keseluruhan  terekam  secara  langsung  pada aplikasi  Arduino.  Data  yang  ditampilkan  adalah waktu pengukuran dan jumlah debit yang terukur sesuai  dengan  kode  pemrograman  (lihat Gambar 9 ).
Gambar 9. Tampilan data logging pengukuran
Pengujian alat ukur debit Arduino menghasilkan  11  titik  pengukuran  dengan  debit maksimum  yang  dihasilkan  pompa  75  LPM berdasarkan pembacaan rotameter. Karakteristik pembacaan debit oleh Arduino ditunjukkan pada Gambar  10 untuk  6  titik  pengukuran.  Hasil pengukuran  dengan  rotameter  dapat  terlihat
dengan  jelas  seperti  garis  lurus  sedangkan  hasil pengukuran  dengan  Arduino  terlihat  fluktuatif. Hal  ini  disebabkan  karena  putaran  pompa  yang tidak  konstan  dan  terkadang  kondisi  air  yang masuk  ke  pipa  disertai  sedikit  gelembung  udara yang mengganggu putaran sensor turbin.
Gambar 10. Perbandingan data pengukuran Arduino dengan rotameter
Hasil pengujian dan analisis perhitungan data pengujian alat ukur secara keseluruhan ditunjukkan pada Tabel  1 . Pembacaan rotameter pada  titik  pengukuran  1  sampai  dengan  4 merupakan konversi satuan dari GPM yang terbaca di rotameter ke satuan LPM.
Tabel  1. Perhitungan data hasil pengujian alat ukur debit air Arduino
Rota meter Q, (LPM) Alat ukur debit Arduino, Q (LPM) Selisih % 𝑿 ̅ 𝑺 𝑿 𝝈 𝑿 ̅ 𝑼 𝑿 ̅ 𝑼 𝑿 ̅ % 26.5 27.067  1.002  0.091  0.183  0.676 -2.14 30.28 30.417  0.816  0.074  0.149  0.490 -0.45 34.07 33.583  0.816  0.074  0.149  0.443 1.43 37.85 37.250  0.972  0.089  0.178  0.477 1.59 45 44.117  0.471  0.043  0.086  0.195 1.96 50 49.000  1.004  0.092  0.183  0.374 2.00 55 53.350  0.941  0.086  0.172  0.322 3.00 60 58.867  0.995  0.091  0.182  0.309 1.89 65 63.433  0.905  0.083  0.165  0.260 2.41 70 69.183  0.987  0.090  0.180  0.261 1.17 75 73.250  0.972  0.089  0.178  0.242 2.33
Data pada Tabel  1 , menunjukkan persentase ketidakpastian  pengukuran  alat  ukur  debit Arduino  tertinggi  sebesar  0.676%.  Dalam pengujian  alat  ukur  ini  nilai  ketidakpastian cenderung semakin menurun dengan bertambahnya debit air yang diukur. Selisih hasil pengukuran  maksimum  antara  rotameter  dan Arduino berdasarkan Tabel  1 adalah 3% pada titik pengukuran  rotameter  55  LPM.  Hal  ini dikarenakan  pembacaan  rotameter  adalah pembacaan secara visual pada skala yang tertera pada  tabungnya  dan  pengaturan  debit  ukur dikendalikan  secara  manual  dengan  katup  bola sehingga perbedaan kecil pengaturan debit tidak terbaca signifikan di rotameter.
Pengukuran  debit  air  secara  praktis  dan akurat dapat dilakukan dengan menggunakan alat ukur yang komersial seperti electromagnetic dan ultrasonic  flowmeter .  Namun  alat  ukur  debit komersial  terbilang  mahal  apabila  digunakan untuk  menunjang  teknologi  rural  dan  instalasi lainnya yang menghendaki biaya yang rendah atau non-komersial.  Selain  itu  alat  ukur  komersial  ini pada umumnya tidak dapat melakukan perekaman data seperti yang mampu dilakukan oleh Arduino.
Untuk  merancang  bangun  alat  ukur  debit dengan  mikro  kontroler  Arduino  ini  total  biaya yang  dibutuhkan  sekitar  $24  dan  komponen- komponen  yang  dibutuhkan  tersedia  banyak dipasaran  dan  dapat  dibeli  secara online di beberapa market-place .  Biaya  untuk  membuat alat ukur debit ini jauh lebih murah dibandingkan dengan harga alat ukur komersial yang mencapai lebih  dari  $200.  Dalam  studi  ini  rotameter digunakan  sebagai  alat  ukur  untuk  verifikasi karena  harganya  lebih  terjangkau  dan  hasilnya cukup  akurat  dibandingkan  metode  pengukuran lainnya.
Persentase  maksimum  selisih  pembacaan nilai  debit  dan  ketidakpastian  pengukuran  yang dalam  studi  ini  diperoleh  dengan  pemakaian faktor pengali, c = 0.5 pada kode pemrogramannya.  Faktor  pengali  ini  digunakan setelah  dilakukan  pemakaian  beberapa  faktor pengali. Faktor pengali yang diberikan oleh pihak manufaktur  tidak  sesuai  karena  menghasilkan persentase selisih pembacaan yang lebih besar.
Berdasarkan  spesifikasi  sensor  turbin  YF- DN40, kapasitas alat ukur debit air ini seharusnya
mampu mencapai 150 LPM. Namun karena keterbatasan peralatan uji terutama pompa, penelitian ini hanya bisa menguji alat ukur sampai dengan 75 LPM atau baru 50% dari kapasitas yang tersedia pada sensor.  Oleh karena itu diharapkan pengujian alat ukur ini dapat dilanjutkan pada  penelitian-penelitian  selanjutnya  sehingga diperoleh hasil yang maksimal.

## 4. SIMPULAN
Alat  ukur  debit  air  berbasis  mikro  kontroler Arduino ini cocok digunakan untuk mengukur debit air pada instalasi-instalasi berbiaya rendah, non-komersial dan  tidak  berteknologi  tinggi  seperti  industri  proses skala  rumah  tangga  dan  aplikasi  teknologi  rural (pikohidro  dan  irigasi)  karena  biaya  investasinya  yang murah  dan  pemakaiannya  yang  mudah.  Sebagai  alat ukur  dengan  spesifikasi  mikro  kontroler opensource 8 bit,  Arduino  Uno  dan  sensor  turbin  mampu menghasilkan selisih pembacaan debit dibawah 5% dan ketidakpastian  pengukuran  dibawah  1%  dibandingkan alat ukur komersial.

## DAFTAR PUSTAKA
Abdullahi,  S.I.,  Habaebi,  M.H.  dan  Malik,  N.A.  (2019) ‘ Design, simulation and practical experimentation of miniaturized turbine flow sensor for flow meter assessment ’, Bulletin  of  Electrical  Engineering and Informatics , 8(3), hal. 777 – 788.
Alel, C.D. dan Aswardi, A. (2020) ‘ Rancang Bangun Buka Tutup  Pintu  Air  Otomatis  Pada  Irigasi  Sawah Berbasis  Arduino  Dan  Monitoring  Menggunakan Android ’, JTEV  (Jurnal  Teknik  Elektro  dan Vokasional) , 6(1), pp. 167 – 178.
Alwi,  I.  (2012)  ‘Kriteria  Empirik  dalam  Menentukan Ukuran Sampel Pada Pengujian Hipotesis Statistika dan  Analisis  Butir’, Formatif:  Jurnal  Ilmiah Pendidikan MIPA , 2(2), pp. 140 – 148.
Chen,  Yong  dkk . (2021)  ‘Continuous  ultrasonic  flow measurement  for  aerospace  small  pipeli nes’,
Ultrasonics , 109, p. 106260.
Dalle,  J.,  Tamjidi,  M.  dan  Yusirwan  Syafruddin,  S.
(2020) ‘Implementation of Water Debit Measurement  Using  Microcontroller-Connected Flow Meters’, TEM Journal , 9(4), pp. 1467 – 1474.
Dio, V.D., Cipriani, G. dan Manno, D. (2022) ‘Axial Flux Permanent  Magnet  Synchronous  Generators  for Pico  Hydropower  Application:  A  Parametrical Study’, Energies , 15(19), hal. 6893.
Gallego,  E.  dkk . (2021)  ‘Experimental  analysis  on  the performance  of  a  pico- hydro  Turgo  turbine’, Journal  of  King  Saud  University  -  Engineering Sciences , 33(4), hal. 266 – 275.
Hidayanti,  F.,  Rahmah,  F.  dan  Wiryawan,  A.  (2020) ‘Design  of  Motorcycle  Security  System  with
Fingerprint Sensor using Arduino Uno Microcontroller’, International Journal of Advanced  Science  and  Technology ,  29(05),  hal. 4374 – 4391.
Husni,  N.L.  dkk . (2020)  ‘Modified  Design  of  Water Metering  System’,  in Journal  of  Physics: Conference  Series . 3rd  Forum  in  Research, Science, and Technology (FIRST 2019) , Indonesia: IOP Publishing, p. 012018. Ismarwanti,  S.  dkk . (2021)  ‘ Analisis  Ketidakpastian Pengukuran Kekuatan Tarik Dan Elongasi Spesimen Ss304 Berbentuk Ring ’, Urania : Jurnal Ilmiah Daur Bahan Bakar Nuklir , 27(3), hal. 133 – 142.
Jerez, N.D. dkk . (2021) ‘Practical Design of Flow Meter for Mechanical Ventilation Equipment’, Journal of Computer Science and Technology , 21(1), hal. 42 – 48.
Koshoeva,  B.B.  dkk . (2021)  ‘ Arduino-based  automated system for determining water flow consumption in open  flow ’,  in Journal  of  Physics:  Conference Series . XI  International  Conference  on  High- performance computing systems and technologies in scientific research, automation of control and production (HPCST 2021) , Rusia: IOP Publishing, p. 012009.
Kusumadiarti, R.S. dan Qodawi, H. (2021)
‘Implementasi  Sensor  Water  Level  Dalam  Sistem Pengatur Debit Air Di Pesawahan’, PETIK : Jurnal Pendidikan  Teknologi  Informasi  Dan  Komunikasi , 7(1), hal. 19 – 29.
Lestari, D. dan Yaddarabullah, Y. (2018) ‘Perancangan Alat  Pembacaan  Meter  Air  PDAM  Menggunakan Arduino  Uno’, Al-Fiziya:  Journal  of  Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics , 1(2), hal. 36 – 41.
Maranni,  A.C.  dkk . (2021)  ‘Exploring  Torricelli’s theorem  with  Arduino’, Journal  of  Experimental Techniques  and  Instrumentation ,  4(04),  hal.  22 –
28.
Martim,  A.L.S.S.  dkk . (2019)  ‘Electromagnetic flowmeter  evaluation  in  real  facilities:  Velocity profiles  and  error  analysis’, Flow  Measurement and Instrumentation , 66, hal. 44 – 49.
Miarti,  A.  (2022)  ‘ Estimasi  Ketidakpastian  Pengukuran Analisa Amine Content Menggunakan Metode Karl Fischer  PT.  Titis  Sampurna  LPG  Prabumulih ’, Jurnal Redoks , 7(2), hal. 49 – 55.
Microthings  (2023) Clamp  On  Ultrasonic  Flow  Meter
UF2000M , Microthings . Online: https://www.microthings.id/product/clamp-on- ultrasonic-flow-meter-uf2000m-2/ (Diakses:  22 Mei 2023).
Nurdin,  Y.,  Gaol,  B.B.L.  dan  Muchamad,  M.K.  (2022) ‘ Kajian  Perbandingan  Desain  Sensor  Pengukur Water  Flow  Di  WTP  PDAM  Tirta  Daroy  Lambaro ’, Jurnal  Komputer,  Informasi  Teknologi,  dan Elektro , 7(3), hal. 152 – 158.
Prasath,  T.A.  dkk . (2021)  ‘ Smart  Ambu  Bag  Using Electronic  Devices ’,  in 2021  International Conference on Advance Computing and Innovative Technologies  in  Engineering  (ICACITE) . 2021
International  Conference  on  Advance  Computing and  Innovative  Technologies  in  Engineering (ICACITE) , India: IEEE, hal. 623 – 625.
Ren, R. dkk . (2022) ‘Design and Implementation of an Ultrasonic  Flowmeter  Based  on  the  Cross- Correlation Method’, Sensors , 22, hal. 1 – 21.
Rohayati,  Y.  (2020)  ‘ Perhitungan  Nilai  Ketidakpastian Pada  Pengujian  Sedimen  Sungai  Dengan  Teknik Fluoresensi  Sinar- X  (XRF)’, Jurnal  Teknologi Mineral dan Batubara , 16(1), hal. 23 – 37.
Sure,  T.  (2023) Electromagnetic  Flow  Meter
Manufacturer, Seawater Flow Meter , Tianjin Sure Instrument Co., Ltd. Online: https://www.suremeter.com/electromagnetic-
flowmeter (Diakses: 22 Mei 2023).
Titus, J. dan Ayalur, B. (2019) ‘ Design and Fabrication of In-line Turbine for Pico Hydro Energy Recovery in  Treated  Sewage  Water  Distribution  Line ’,  in Energy Procedia . 5th International Conference on Power  and  Energy  Systems  Engineering  (CPESE 2018) , Japan: Elsevier, hal. 133 – 138.
Troullaki,  A.  dkk . (2019)  ‘ Life  Cycle  Assessment  of Locally  Manufactured  Small  Wind  Turbines  and Pico-Hydro  Plants ’,  in 2019  International Conference  on  Smart  Energy  Systems  and Technologies (SEST) . 2019 International
Conference  on  Smart  Energy  Systems  and Technologies (SEST) , Portugal: IEEE. Ulikaryani,  U.,  Abdillah,  H.  dan  Hastuti,  H.D.  (2022) ‘Analisis Ketidakpastian Pengukuran Dimensi Roda Gigi  Lurus  dengan  Alat  Ukur  Profile  Projector’, Jurnal Universal Technic , 1(1), hal. 52 – 66.
Yang,  Y.  dkk . (2022)  ‘Measurement  of  high -water- content oil-water two-phase flow by electromagnetic  flowmeter  and  differential pressure  based  on  phase- isolation’, Flow Measurement  and  Instrumentation ,  84,  hal.
102142.
Yusmartato,  Y.  dkk . (2022)  ‘Pemanfaatan  Ali ran  Air Untuk  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Picohidro (PLTPH)  Di  Desa  Bandar  Rahmat  Kecamatan Tanjung  Tiram  Kabupaten  Batu  Bara’, JET (Journal of Electrical Technology) , 7(1), hal. 25 – 28.
Zhang,  H.,  Guo,  C.  dan Lin,  J.  (2019)  ‘Effects  of Velocity Profiles on Measuring Accuracy of Transit- Time Ultrasonic Flowmeter’, Applied Sciences , 9, hal. 1 – 11 .