## PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN GARASI MOBIL UNTUK MENDETEKSI PERGERAKAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8535

## Theresia Wuri Oktaviani
Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Cenderawasih Jayapura Email: theresiawuri@gmail.com

## ABSTRAK
Temperatur merupakan salah satu ekspresi untuk energi kinetik dari pergerakan atom dan molekul. Jenis energi ini dapat diukur dengan berbagai fenomena antara lain perubahan volume, dapat diukur dengan berbagai fenomena antara lain perubahan  volume,  tekanan, resistansi,  gaya elektromagnetik atau radiasi elektromagnetik. Passive Infrared (PIR) merupakan jenis radiasi pirometer untuk detektor foton. Radiasi yang  datang  akan  menyebabkan  detektor  melepaskan  sejumlah  elektron  dan  menghasilkan  sinyal  listrik untuk  digunakan  dalam  pengukuran. Passive  Infrared (PIR)  mendeteksi  radiasi  infra  merah  dari  tubuh manusia yang sering digunakan dalam teknologi deteksi gerak. Detektor suhu yang digunakan hanya untuk mendeteksi orang yang bergerak tanpa adanya kemampuan untuk menghitung berapa banyak gerakan yang dilakukan oleh orang tersebut. Untuk menentukan jumlah gerakan orang maka sistem ini dibuat berbasis mikrokontroler  ATMega8535.  Apabila  terdeteksi  gerakan  melebihi  batas  yang  telah  ditentukan  maka sistem  akan  langsung  bekerja.  Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  dengan  membuat perancangan sistem  keamanan garasi  mobil dan  kemudian dilakukan pengujian berupa pengujian sistem mikrokontroler ATMega 8535, pengujian tampilan LCD 2x16, pengujian sensor PIR, dan pengujian sistem secara keseluruhan (pengujian berdasarkan jumlah gerakan dan pengujian lebar sudut pendeteksian sensor PIR). Dari penelitian diperoleh hasil yaitu semakin banyak jumlah gerakan yang ditangkap sensor, maka tegangan yang dihasilkan juga semakin besar. Buzzer dan LED akan menyala jika gerakan di atas 9 kali gerakan. Tegangan terbesar terjadi ketika sudut pengujian 0º dan 90º. Buzzer dan LED menyala ketika sudut pengujian 0º, 90ºdan 180º atau dapat dikatakan pada saat posisi sejajar dan siku-siku.
Kata kunci: PIR, mikrokontroler ATMega8535, gerakan.

## ABSTRACT
Temperature is one expression for the kinetic energy of the movement of atoms and molecules. This type of energy can be measured by various phenomena such as volume change, can be measured by various phenomena  such  as  volume  change,  pressure,  resistance,  electromagnetic  force  or  electromagnetic radiation.  Passive  Infrared  (PIR)  is  a  type  of  pyrometer  radiation  for  photon  detectors.  The  incoming radiation will cause the detector to release a number of electrons and generate an electrical signal for use in the measurement. Passive Infrared (PIR) detects infrared radiation from the human body often used in motion detection technology. The temperature detector is used only to detect the person moving without the ability  to  calculate  how  many  movements  the  person  performs.  To  determine  the  number  of  people movement  then  this  system  is  made  based  mikrokontroler  ATMega8535.  If  motion  detection  exceeds predetermined limits then the system will work immediately. The method used in this research is to make the design of car garage security system and then testing the form of microcontroller ATMega 8535 testing system,  2x16  LCD  display  testing,  PIR  sensor  testing,  and  overall  system  testing  (testing  based  on  the number  of  motions  and  testing  the  wide  angle  of  sensor  detection  PEAR).  From  the  research  results obtained that the more the number of motion captured sensor, then the  resulting voltage is also greater. Buzzer and LED will light up if movement above 9 times movement. The largest voltage occurs when the test angle is 0º and 90º. Buzzer and LED light up when the testing angle is 0º, 90º and 180º or can be said at the time of parallel and right-angled position.
Keywords: PIR, microcontroller ATMega8535, movement.

## 1. PENDAHULUAN
Makin  maraknya  kasus  pencurian  kendaraan  bermotor  yang  sering  terjadi  di  kota  Jayapura  dan beberapa  kota  lainnya  membuat  pengguna  kendaraan  bermotor  harus  ekstra  berhati-hati.  Penelitian  ini
mencoba membuat sebuat prototipe yang bertujuan membantu pemilik kendaraan dalam hal keamanan di garasi dengan mengunakan mikrokontroler ATMega8535 yang berfungsi untuk mendeteksi pergerakan.
Passive Infrared (PIR) merupakan sebuah sensor yang bisa digunakan untuk mendeteksi pergerakan termasuk keberadaan manusia, biasanya digunakan untuk sistem alarm pada rumah atau perkantoran [1]. Proses kerja sensor ini yaitu dengan mendeteksi adanya radiasi panas suhu tubuh manusia yang kemudian diubah  menjadi  tegangan.  Dengan  memanfaatkan  sensor  ini  maka  penulis  berharap  dapat  membantu memberi alternatif sistem keamanan kendaraan sehingga mengurangi resiko pencurian kendaraan bermotor. Penelitian ini hanya dibatasi oleh dua hal, yaitu cara kerja rangkaian meliputi rangkaian pada tiap blok serta fungsi masing-masing blok, dan sensitivitas sensor yang diatur dibatasi hingga kurang lebih 10 gerakan.
Telah  dilakukan  beberapa  penelitian  tentang  sistem  keamanan  maupun  tentang  penggunaan mikrokontroler ATMega 8535, beberapa di antaranya yaitu Perancangan Sistem Keamanan Anti Pencuri Menggunakan Sensor PIR. Emma Naibaho. (2011) [2], Perancangan Pembuka Pintu Menggunakan AVR ATMega  8535.  Yudi  Andrian.  (2009)  [3],  Sistem  Pintu  Otomatis  dengan  Sistem  Pembacaan  Kode  Bar sebagai  Kartu  Identitas  Berbasis  Mikrokontroler  AT89S51.  Purnawarman  Musa.  (2008)  [4],  Pembuatan Kunci Elektrik. Ahmad Syaiful. (2004) [5], dan Pembuka Pintu Otomatis Menggunakan ATMega 8535 dan Sensor PIR. Raden Supriyanto (2010) [6].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Diagram Blok Rangkaian
Diagram blok rangkaian dari alat sensor keamanan menggunakan PIR dapat dilihat pada Gambar 1. Sumber hanya menerima radiasi inframerah pada range panjang gelombang (8–14 µm). Radiasi inframerah diubah  dengan  bentuk  tegangan  5  Volt.  Kemudian  sensor  PIR  mendeteksi  pergerakan  manusia,  apabila melewati  ruangan  maka  akan  diteruskan  ke  mikrokontroler.  Pada  mikrokontroler  dianalisa  pergerakan manusia  yang  diterima  PIR,  apabila  pergerakan  melebihi  batas  yang  ditentukan  pada  ruangan  tersebut, maka alarm aktif dan LCD menampilkan status.

## Gambar 1. Diagram Blok Rangkaian

## 2.2 Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535
Rangkaian  skematik  dan layout PCB  sistem  minimum  mikrokontroler  ATMega8535  dapat  dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler Atmega8535 [6]
LCD ( Liquid Chrystal Display ) Mikrokontroler ATMEGA 8538 PIR ( Passive Infra Red ) LED Buzzer
Pin  18 dan 19 dihubungkan ke pin XTAL 11,0592 MHz dan dua buah kapasitor 30 pF. XTAL  ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler ATMEGA 8535 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program. Pin 9 merupakan masukan reset (aktif tinggi). Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me reset mikrokontroler ini. Pin 32 sampai 39 adalah Port 0 yang merupakan saluran/bus I/O 8 bit open collector dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori eksternal.  Karena  fungsi  tersebut  maka  Port  0  dihubungkan  ke  resistor array .  Jika  mikrokontroler  tidak menggunakan memori eksternal, maka penggunaan resistor array tidak begitu penting. Selain digunakan untuk fungsi di atas resistor array digunakan sebagai pull up . Untuk men- download file  heksadesimal  ke  mikrokontroler,  Mosi,  Miso,  Sck,  Reset,  Vcc  dan  Gnd  dari  kaki  mikrokontroler dihubungkan  ke  RJ45.  RJ45  sebagai  konektor  yang  akan  dihubungkan  ke ISP  Programmer. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel. Kaki Mosi, Miso, Sck, Reset, Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak pada kaki 6, 7, 8, 9, 40 dan 20. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP Programmer, maka pemrograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena mikrokontroler tidak akan bisa merespon .

## 2.3 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
Rangkaian  skematik  konektor  yang  dihubungkan  dari  LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  ke mikrokontroler dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian Skematik Konektor Yang Dihubungkan Dari LCD Ke Mikrokontroler [7]

## 2.4 Rangkaian Power Supply
Rangkaian skematik power supply dapat dilihat pada gambar 4. berikut ini.
Gambar 4. Rangkaian Skematik Power Supply [7]
Rangkaian power suplly berfungsi untuk mensuplai arus dan tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian power suplly ini terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 Volt dan 12 Volt. Keluaran 5 Volt digunakan untuk  menghidupkan seluruh  rangkaian kecuali rangkaian ADC, sedangkan keluaran 12  Volt digunakan untuk mensuplai tegangan ke rangkaian ADC, karena rangkaian ADC memerlukan tegangan input sebesar 12 Volt agar tegangan referensinya stabil. Trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 Volt AC menjadi 12 Volt AC. Kemudian 12 Volt AC akan disearahkan dengan menggunakan dua buah dioda,  selanjutnya  12  Volt  DC  akan  diratakan  oleh  kapasitor  2200  μF.  Regulator  tegangan  5  Volt
(LM7805CT)  digunakan  agar  keluaran  yang  dihasilkan  tetap  5  Volt  walaupun  terjadi  perubahan  pada tegangan  masukannya.  LED  hanya  sebagai  indikator  apabila  PSA  dinyalakan.  Transistor  PNP  32  disini berfungsi sebagai penguat arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT)  tidak  akan  panas  ketika  rangkaian  butuh  arus  yang  cukup  besar.  Tegangan  12  Volt  DC langsung diambil dari keluaran jembatan dioda.

## 2.5 Rangkaian PIR (Passive Infra Red)
Gambar 5. Kaki Koneki PIR [8]
Tabel 1. Hubungan DT-51 dengan PIR PIR Sensor DT-51 MinSys Ver 3.0 Port Control \O/P Pin 4 (I1) V + Pin 1 (VCC) GND Pin 2 (GND)
Pada gambar di atas dapat dilihat bahwasannya PIR dihubungkan ke power supply melalui pin 1(Vcc) dan pin 2 (Gnd). Pada pin 3 (O/P) terkoneksi ke port pada mikrokontroler yang berfungsi sebagai counter yaitu port3.2.

## 2.6 Flowchart Rangkaian
Inisialisasi LCD Start Set Counter = 0 Ada gerakan ≥ 10 kali? Buzzer ON LED ON Delay ≤ 2 menit Buzzer OFF LED OFF Stop Buzzer OFF LED OFF Tampilan LCD Status : Aktif Ada Penyusup Ya Tidak
Keterangan flowchart :
a. Awalnya sistem akan menginisialisasi LCD dan mengeset counter menjadi 0.
b. Kemudian sensor PIR mendeteksi apakah ada pergerakan, jika tidak sensor kembali mengecek.
c. Apabila  sensor  mendeteksi  gerakan  maka  sistem  akan  menghidupkan buzzer sekali  dan menampilkan “Sensor Aktif” pada LCD.
d. Setelah selang setengah detik sensor kembali mengecek apakah masih ada gerakan atau tidak jika tidak kembali ke prosedur awal.
e. Apabila masih terdeteksi gerakan lagi, maka counter terus menghitung sampai berapa kali gerakan berikutnya  terdeteksi,  jika  belum  sepuluh  (10)  kali  terdeteksi  maka buzzer hidup  sekali  dan kembali ke prosedur awal.
f. Apabila gerakan terdeteksi sepuluh (10) kali atau lebih maka buzzer akan hidup berkali-kali dan LCD menampilkan “Bahaya.....” dan setelah beberapa saat sistem reset dan kembali mendeteksi.

## 2.7 Rangkaian Pengkondisi Sinyal
Gambar 7. Rangkaian Pengkondisi Sinyal [ 9]

## 2.8 Data Sheet Sensor PIR

## 2.8.1 Umum
KC7783 adalah suatu modul sensor pyroelectric yang dikembangkan untuk pendeteksian tubuh. Suatu PIR  detektor  dikombinasikan  dengan  sebuah  lensa fresnel menjulang  pada  suatu  ukuran  ringkas  PCB bersama-sama dengan suatu IC analog, KC778B dan membatasi pada komponen yang membentuk model tersebut. Keluaran lebar variabel tingkat tinggi adalah yang disajikan.

## 2.8.2 Corak
Ukuran ringkas (25x35 mm), cakupan luas voltase operasi 4-12 V, keluaran khusus berdenyut lebar dapat  diminta,  TTL  keluaran  dapat  secara  langsung  dihubungkan  ke  mikrokontroler  atau  alat  logika, kepekaan tinggi, RFI imunitas tinggi, gerakan penundaan atas 25 detik.

## 2.8.3 Spesifikasi Elektrik
Operasi voltage 4-12 Volt, arus operasi 400 µA pada 5 V, PIR keuntungan masukan 68 Db, keluaran berdenyut  lebar  0,5  det/min,  temperatur  operasi  -20ºC  -  50ºC.  Dalam  kaitan  dengan  kepekaan  PIR  alat sensor  yang  tinggi,  itu  bukanlah  yang  direkomendasikan  untuk  menggunakan  modul  itu  di  dalam  yang berikut atau kondisi serupa.
a. Di dalam perubahan lingkungan cepat
b. Di dalam getaran atau goncangan kuat
c. Di  dalam  suatu  tempat  di  mana  ada  sedang  menghalangi  material  misalnya:  gelas/kaca  dengan mana IR tidak bisa lewat di dalam pendeteksian area.
d. Matahari langsung yang diunjukkan ke menyalakan/ menerangi
e. Angin langsung yang diunjukkan ke dari suatu alat pemanas atau alat pendingin.

## 2.9 Prinsip Kerja Sensor PIR
PIR ( Passive Infrared ) merupakan sensor yang mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah. Sensor PIR bersifat pasif, karena ia tidak memancarkan sinar infra merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Sensor ini biasanya digunakan dalam perancangan detektor gerakan berbasis PIR. Ketika sumber infra merah dengan suhu tertentu (ex : manusia) sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap satuan waktu, sehingga ketika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan pada sensor ini. Bagian-bagian dari Sensor PIR yaitu :
a. Lensa Fresnel
b. Penyaring Infra Red
c. Sensor Pyroelektrick
d. Penguat Amplifier
e. Komparator
Pancara Infra merah masuk melaluilensa Fresnel dan mengenai sensor pyroelektrik, karena sinar infra merah  mengandung  energi  panas  maka  sensor  pyroelektik  akan  menghasilkan  arus  listrik.  Sensor pyroelektrikterbuat dari bahan galium nitrida (GaN), cesium nitrat (CsNo3) dan litium tantalate (LiTa03). Arus listrik inilah yang akan menimbulkan tegangan dan dibaca secara analog oleh sensor. Kemudian sinyal ini  akan  dikuatkan  oleh  penguat  dan  dibandingkan  oleh  komparator  dengan  tegangan  referensi  tertentu (keluaran berupa sinyal 1-bit). Jadi sensor PIR hanya akan mengeluarkan logika 0 dan 1, 0 saat sensor tidak mendeteksi dan 1 saat sensor mendeteksi. Sensor PIR didesain dan dirancang hanya mendeteksi pancaran infra merah dengan panjang gelombang 8-14 mikrometer. Diluar panjang gelombang tersebut sensor tidak akan mendeteksinya. Untuk manusia sendiri memiliki suhu badan yang apat menghasilkan pancaran infra merah  dengan  panjang  gelombang  antara  9-10  mikrometer  (nilai  standar  9,4  mikrometer),  panjang gelombang  tersebut  dapat  terdeteksi  oleh  sensor  PIR.  Pada  umumnya  sensor  PIR  memiliki  jangkauan efektif hingga 5 meter.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Prototipe Sistem Keamanan Untuk Mendeteksi Pergerakan
Berikut adalah hasil pengujian dari prototipe sistem kemanan berbasis mikrokontroler ATMega8535. Berdasarkan program perangkat lunak Proteus yang dapat dilihat dari hasil perancangan simulasi di bawah ini :
Gambar 8. Hasil Perancangan Sistem Keamanan Garasi Mobil

## 3.2 Pengujian Sistem Mikrokontroler ATMega8535
ATMega8535 menggunakan kristal dengan frekuensi 4 MHz, apabila Chip Signature sudah dikenali dengan baik dan dalam waktu singkat, bisa dikatakan rangkaian mikrokontroler bekerja dengan baik dengan mode ISP-nya. Untuk mengetahui apakah rangkaian mikrokontroller ATMega8535 telah bekerja dengan baik, maka dilakukan pengujian. Pengujian bagian ini dilakukan dengan memberikan program sederhana pada  mikrokontroler  ATMega8535.  Penggalan  programnya  menggunakan  CodeVision  AVR  sebagai berikut :
#include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <stdio.h> while (1) { // Place your code here DDRD = 0xff; delay_ms(1000); led=0x00; DDRA = 0xff; delay_ms(1000); buzzer = 0x00; }; }
Program diatas bertujuan untuk  menghidupkan  LED  yang  terhubung  ke Port D selama  1 detik dan mematikannya selama 1 detik secara terus menerus. Perintah DDRD=0xff memiliki logika high (1) yang berarti LED hidup dan perintah led=0x00 memiliki logika low (0) yang berarti mematikan LED selama 1 detik dengan perintah delay_ms(1000). Demikian pula untuk membunyikan buzzer yang terhubung ke Port A selama 1 detik dan mematikannya selama 1 detik secara terus menerus.

## 3.3 Pengujian Tampilan LCD 2x16
Pengujian  modul  LCD  2x16  dimaksudkan  untuk  mengecek  tampilan  LCD  apakah  tulisan  atau karakter text yang kita inginkan dapat tampil pada LCD. Berikut penggalan programnya :
#include <mega8535.h> #include <delay.h> #include <stdio.h> // Alphanumeric LCD Module functions #asm .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC #endasm #include <lcd.h> // LCD module initialization lcd_init(16); lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("PENGUJIAN"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("TAMPILAN "); delay_ms(1000);
Berdasarkan  program  diatas  tulisan  “PENGUJIAN”  ditampilkan  pada  baris  pertama,  sedangkan “TAMPILAN” akan ditampilkan pada baris kedua.

## 3.4 Pengujian Sensor PIR
Untuk keperluan security system sensor ini digunakan untuk mendeteksi adanya gerakan manusia di suatu  ruangan  atau  area,  sehingga  sensor  akan  men- trigger alarm  sistem  bila  ia  mendeteksi  kehadiran seseorang di ruangan tersebut. Perlu tidaknya ruangan yang ingin dimonitor oleh PIR harus benar-benar diperhitungkan. Berikut penggalan program utama menggunakan CodeVision AVR :
while (1) { // Place your code here a = TCNT0; if (a == 3) { lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Status : AKTIF"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("WASPADA"); led = PIND; PORTD=~led; delay_ms(5000); PORTA = buzzer; PORTA = 0xff; delay_ms(5000); PORTA = 0x00; //TCNT0 = 0x00; } else if (a >= 5 && a <= 10) { lcd_clear(); lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("Status : BAHAYA"); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("ADA PENYUSUP"); led = PIND; PORTD=~led; PORTA = buzzer; PORTA = 0xff; delay_ms(6000); PORTA = 0x00; TCNT0 = 0x00; } }; }
Berdasarkan program di atas, maka jika nilai ADC yang terbaca pada sensor sebesar 5V dengan set counter pergerakan  kurang  lebih  10  kali  maka  LED  beserta buzzer akan  ON  secara  bersamaan  dengan tampilan  LCD  pada  baris  pertama  "Status  :  BAHAYA"  dan  pada  baris  kedua  dengan  tampilan  "ADA PENYUSUP"  yang  memberikan  informasi  kepada  penghuni  rumah  akan  kedatangan  tamu  yang  tidak diundang,  sedangkan  apabila  set  counter  kurang  dari  10  kali  pergerakan  maka  LED  dan  Buzzer  dalam keadaan  OFF  dengan  tampilan  LCD  pada  baris  pertama  "Status  :  AKTIF"  dan  pada  baris  kedua "WASPADA" yang memberitahu penghuni rumah agar waspada, kemudian sistem kembali lagi mencacah dari awal dengan set counter = 0.

## 3.5 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
Pengujian  dilakukan  dengan  menghubungkan  semua  rangkaian,  men- download  software program kedalam mikrokontroler, selanjutnya melakukan pengukuran tegangan output pada sensor menggunakan AVO meter digital dan melihat tampilan nilai ADC pada display LCD.

## 3.5.1 Pengujian Berdasarkan Jumlah Gerakan
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui berapa kali jumlah gerakan yang akan dihitung oleh sensor untuk  mengaktifkan buzzer dan  LED  serta  menampikannya  ke  LCD.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara menggerakan  tangan  di  depan  sensor  dengan  jarak  yang  berbeda-beda  antara  40  cm,  pengambilan  data berdasarkan indikator LED dan pengukuran besar tegangan DC yang dihasilkan sensor dengan multimeter. Hasil pengujian ditunjukkan pada tabel 2.

## Tabel 2. Tabel pengujian berdasarkan jumlah gerakan
Pengujian Gerakan (kali) Tampilan LCD Tegangan (V) Buzzer LED 1 0 1 Off Off 2 3 1,5 Off Off 3 6 1,75 Off Off 4 9 4,75 On On 5 10 4,9 On On 6 15 4,95 On On
Dari tabel 2 dapat dilihat bahwa dari enam kali pengujian didapatkan hasil semakin banyak gerakan maka  tegangan  yang  dihasilkan  juga  semakibn  besar, buzzer dan  LED  akan  menyala  ketika  pergerakan sama dengan atau lebih dari 9 kali.

## 3.5.2 Pengujian Lebar Sudut Pendeteksian Sensor PIR
Pengujian ini bertujuan  untuk mengetahui lebar sudut  maksimal  yang  dapat dideteksi oleh sensor . Pengujian dilakukan dengan cara menggerakan tangan pada sudut-sudut tertentu antara 0º sampai dengan 180º dengan jarak 40 cm dari sensor, pengambilan data berdasarkan indikator LED dan pengukuran besar tegangan DC yang dihasilkan sensor dengan multimeter. Hasil pengujian ditunjukkan pada tabel 3.2.

## Tabel 3. Pengujian lebar sudut pendeteksian sensor PIR
Pengujian Sudut (*) Tampilan LCD Tegangan (V) Buzzer LED 1 0 4,7 On On 2 30 0,55 Off Off 3 90 4,8 On On 4 120 0,57 Off Off 5 180 0,47 On On
Dari tabel 3 dapat dilihat bahwa tegangan terbesar terjadi pada sudut pengujian 0º dan 90º. Buzzer dan LED menyala ketika sudut pengujian 0º, 90ºdan 180º atau dapat dikatakan pada saat posisi sejajar dan siku- siku.

## 4. KESIMPULAN
Dari hasil dan pembahasan, dapat diperoleh kesimpulan sebagai berikut:
a. Semakin  banyak  jumlah  gerakan  yang  ditangkap  sensor,  maka  tegangan  yang  dihasilkan  juga semakin besar. Buzzer dan LED akan menyala jika gerakan di atas 9 kali gerakan.
b. Tegangan terbesar terjadi ketika sudut pengujian 0º dan 90º. Buzzer dan LED menyala ketika sudut pengujian 0º, 90ºdan 180º atau dapat dikatakan pada saat posisi sejajar dan siku-siku.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Carr,  JJ.,  1993. Sensor  and  Circuits:  Sensors,  tranducers,  and  supporting  circuits  for  electronic instrumentation, measurement, and control ,  PTR Prentice Hall, New Jersey.
[2] Naibaho,  Emma.  2011.  “Perancangan  Sistem  Keamanan  Anti  Pencuri  Menggunakan  Sensor  PIR”. Publikasi Universitas Gunadarma Jakarta
[3] Andrian, Yudi dkk. 2009. “Perancangan Pembuka Pintu Menggunakan AVR ATMega 8535”. Jurnal STMIK Potensi Utama Medan
[4] Musa, Purnawarman dkk. 2008. “Sistem Pintu Otomatis dengan Sistem Pembacaan Kode Bar sebagai Kartu Identitas Berbasis Mikrokontroler AT89S51”. PublikasiUniversitas Gunadarma Jakarta
[5] Syaiful, Ahmad. 2004. “Pembutan Kunci Elektrik”. Publikasi Universitas Gunadarma Jakarta
[6] Supriyanto, Raden. 2010. “Pembuka Pintu Otomatis Menggunakan ATMega 8535 dan Sensor PIR”, Publikasi Universitas Gunadarma Jakarta
[7] Datasheet Mikrokontroler AVR ATMega8535. http://www.atmel.com
[8] Datasheet LM35. http://www.sensirion.com
[9] Bejo, Agus., 2005. C  & AVR Rahasia Kemudahan Bahasa C dalam Mikrokontroler ATMega8535. Edisi Pertama . Yogyakarta: Penerbit Gava Media.
[10] Lingga, W., 2006. Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega 8535. Yogyakarta: CV. Andi Offset.
[11] Wasito, S., 1986. Kumpulan Data Penting Komponen Elektronika. Jakarta: PT. Multimedia