Abstrak  - Kopi me rupakan salah satu hasil ke bun pe rtanian yang  me miliki  sangat  banyak  manfaat  te rutama  di bidang kuline r,  gaya  hidup dan  ke butuhan  lainnya.  Umumnya masyarakat Indonesia me nyukai kopi tubruk namun prose s pe mbuatan se cangkir kopi tubruk masih manual dalam prose s me nakar  kopi,  gula  maupun  air  panas.  Mikrokontrole r me rupakan  salah  satu contoh pe rangkat digital yang dapat difungsikan untuk pe ngendali otomatis dalam pe mbuatan alat pe nye duh kopi tubruk, de ngan memanfaatkan saklar se bagai awal alat ini mulai be kerja. Setelah ditekan Motor Se rvo akan me mbuka wadah dan mengatur turunnya kopi dan gula se cara be rgantian,  se rta  dilaku kan  pe nge ce kan  suhu  air te rle bih dahulu menggunakan Se nsor DS18B20, jika suhu air sudah te rpe nuhi maka Pompa Air akan menarik air ke gelas. De ngan de mikian  prose s  pe mbuatan  kopi  tubruk  le bih  ce pat  dan praktis.
Kata Kunci - Kopi, Saklar, Motor Se rvo, Se nsor DS18B20, Pompa Air.
Abstract  -  Coffee  is  one  of  the  agricultural  products  that  has many  benefits,  especially  in the culinary, lifestyle and other needs. Generally,  Indonesian  people  like  brewed  coffee,  but  the  process of  making  a  cup  of  brewed  coffee  is  still manual in the process of measuring  coffee,  sugar  or  hot  water.  The  microcontroller  is  an example  of  a digital device that can be used for automatic control in  making  brewed  coffee  brewers,  by  utilizing  a  switch as the start of  this  tool  to  start  working.  After  pressing  the  Servo  Motor  will open  the  container  and  adjust  the  drop  in  coffee  and  sugar alternately,  and  check  the  water  temperature  first  using  the DS18B20  Sensor, if the water temperature is met, the Water Pump will  draw  water  into  the  glass.  Thus the process of making brewed coffee  is faster  and more practical.
Keywords - Coffee,  Switch,  Servo  Motor,  DS18B20  Sensor, Water Pump.

## I. P ENDAHULUAN
Kopi adalah salah satu jenis tanaman perkebunan yang memiliki  nilai  ekonomi  sebagai  penghasil  sumber  devisa Indonesia dan memiliki peran penting dalam pengembangan industri perkebunan. Indonesia merupakan negara penghasil kopi  terbesar  ketiga  setelah  Brazil  dan  Vietnam. [1] Kopi tubruk  merupakan  tergolong  ke  dalam  kopi  tradisional. Umumnya lebih keras karena kopi berbentuk bubuk murni yang langsung diseduh dengan air panas, teksturnya kasar,
banyak mengandung ampas, aroma lebih menyengat serta tingkat  kekentalannya pun dapat disesusaikan oleh lidah penikmatnya. [2]
Sebagian  besar  penduduk  Indonesia  umumnya menyukai minuman kopi karena banyak beberap a manfaat yang  dimiliki  oleh  kopi  diantaranya  sebagai  hidangan penyemangat ataupun hidangan saat sedang bersantai ketika pikiran jenuh akibat kesibukan pada saat beraktivitas. Kopi sangat bermanfaat bagi masyarakat khususnya pecinta kopi. Namun proses peyajian kopi tubruk pada umumnya masih mengguakan  cara  manual  sehingga  takaran  pada  kopi serigkali tidak sesuai karena menggunakan konsep perkiraan jika di takar menggunakan sendok dan bila ditimbang pun akan  membutuhkan  waktu  yang lumayan lama. Sehingga kualitas rasa pada kopi tersebut tidak bisa di tetapkan. [3]
Arduino [4] adalah papan rangakaian elektronik open source atau  kit  elektronik  yang  didalamnya  memiliki komponen utama yaitu sebuah chip dengan jenis AVR yang dapat  digunakan  untuk  berbagai  aplikasi  dalam  industri seperti sistem kendali, otomasi dan lain-lain. Arduino atau umumnya disebut sebagai mikrokontroler merupakan solusi yang  tepat  untuk  merancang  alat  penyeduh  kopi tubruk otomatis dengan memanfaatkan beberapa komponen atau modul  yang  kemudian  di  atur  atau  dikendalikan  melalui Arduino.
Dalam  pembuatan  alat  ini  diperlukan mikrokontroler Arduino Mega 2560 [5] yang memiliki 54 pin pin digital I/O, dimana 15 pin dapat digunakan sebagai output PWM dan 16 pin sebagai input analog, karena melibatkan cukup banyak modul  yang  akan  di  rancang  dalam  pembuatan  alat  ini. Dengan  memanfaatkan  Servo [6] yaitu  jenis  motor  yang putarannya dapat diatur dengan menyubutkan derajat yang dikehendaki, alat ini dapat berfunsi sebagai penggerak untuk membuka  wadah  kopi dan gula agar kopi dan gula dapat turun  susuai  dengan takaran   yang diinginkan, selain itu pompa  air [7] yaitu  salah  satu aplikasi yang berhubungan dengan air cara mengalirkan air berdasarkan suatu kondisi tertentu, pompa ini berfungsi sebagai pengalir air panas dari teko elemen ke gelas setelah suhu air yg telah ditentukan telah  tercapai.  Selain  itu  pada  teko  elemen  disertai  juga sensor ultrasonik [8] merupakan sensor yang berfungsi untuk mengubah  besaran  fisis  menjadi  listrik  yang  dikonversi
Rahmat Tullah 1 , Rudi Setiyanto 2 , Mohamad Rizki Maghfaluti 3
1,2,3 Program Studi Teknik Informatika, STMIK Bina Sarana Global, Indonesia Email: 1 rahmattullah@stmikglobal.ac.id, 2 setyanto.rd@stmikglobal.ac.id, 3 mohamadrizkimaghfaluti@gmail.com

## Alat Penyeduh Kopi Tubruk Otomatis Berbasis Arduino
menjadi  jarak  agar  dapat  mendeteksi  volume  air  dengan mengukur jarak sensor terhadap air karena jika air kosong dan teko elemen dihubungkan arus listrik oleh relay [9] adalah komponen  elektronika  berupa  saklar  elektronik  yang digerakan  oleh  arus  listrik  ini    akan membahayakan bagi pengguna  alat  kopi  ini.  Pada  rangkaian  alat  kopi  tubruk otomatis ini juga diberi LED, LCD dan Buzzer yang dapat dijadikan  sebagai  petunjuk  ketika  alat  kopi  ini  sedang bekerja  ataupun  jika  mengalami  kendala.  Dengan  di aplikasikannya alat kopi tubruk otomatis berbasis Arduino proses pembuatan kopi akan menjadi lebih praktis dan alat pun sangat mudah untuk dioperasikan bagi siapapun yang menggunakannya.
LED [10] ( Light Emitting Diode ) adalah komponen yang dapat  memancarkan  cahaya  monokromatik  ketika  diberi tegangan yang terbuat dari bahan semi konduktor. LCD [11] adalah perangkat yang berfungsi sebagai interface /antarmuka untuk menampilkan hasil dari suatu pengukuran, sedangkan buzzer [12] merupakan jenis speaker berdiameter 1 cm dengan suara yang dikeluarkan sebesar 95db.

## II. M ETODE P ENELITIAN
A. Metode Pengumpulan Data
1. Metode Observasi Penulis melakukan proses pengamatan secara langsung dari  objek  pengerjaannya  untuk  mendapatkan  solusi dalam masalah yang ada.
2. Metode Wawancara (interview)
Untuk  memperoleh  data  dan  informasi  penulis melakukan tanya jawab secara langsung dengan pihak yang terkait dengan masalah yang ada.
3. Studi Pustaka (Library Research)
Penulis  mengumpulkan  data  dari  buku-buku,  skripsi ataupun jurnal terkait dengan masalah yang ada.
B. Metode Pengembangan atau Metode Analisis dan Rancangan
1. Metode Analisis Pada tahap ini dilakukan analisis  terhadap perancangan alat  penyeduh  kopi  tubruk  otomatis   dan  komponen- komponen proyek yang dibutuhkan.
2. Metode Perancangan Dalam  metode  perancangan  kita  dapat  mengetahui bagaimana proyek itu dibuat atau dirancang dan alat apa saja yang dibutuhkan.
3. Metode Pengujian Pada metode ini dilakukan suatu percobaan atau parktik merakit dan membuat rangkaian suatu alat kopi tubruk otomatis menggunakan Arduino.
C. Masalah Yang Dihadapi
Permasalahan yang dihadapi dari  sistem berjalan pada sistem keamanan ini adalah:
1. Rasio yang tepat antara bubuk kopi dengan volume air panas    yang  digunakan  harus  diperhatikan  untuk menghasilkan seduhan kopi yang nikmat.
2. Kurangnya pengetahuan tentang bagaimana cara menakar kopi dan gula yang baik agar tidak merubah cita rasa dari kopi tersebut.
3. Cara penyajian kopi tubruk yang masih manual.
D. Pemecahan Masalah
Untuk  menangani permasalahan di atas, maka penulis memberikan pemecahan sebagai berikut:
1. Dibuat sebuah alat penyeduh kopi tubuk otomatis dengan memanfaatkan  dua  motor  servo  sebagai  alat  untuk menurunkan  kopi  dan  gula  yang  turun  sesuai  dengan takarannya.
2. Dibuat  sebuah  informasi  melalui  indikator  lampu  LED, buzzer dan LCD sehingga dapat dijadikan petunjuk saat user mengoperasikan  alat  ini  ketika  sedang  bekerja ataupun jika alat ini mengalami masalah.
E. Identifikasi Kebutuhan
Perancangan  Alat  Penyeduh  Kopi  Tubruk  Otomatis Berbasis Arduino terdiri dari dua bagian yaitu: 1. Perangkat Keras, meliputi:
Arduino Mega 2560, Stepdown, Breadboard, Motor Servo,  Sensor  Ultrasonik, Relay, Sensor  Penghindar Halangan,  Sensor  DS18B20,  Tombol Tekan, LCD dan I2C, Power Supply. Buzze, LED
2. Perangkat Lunak, meliputi: Software Arduino IDE dan library Arduino

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
A. Usulan Prosedur Yang Baru
Setelah  dilakukan  wawancara  terhadap  beberapa narasumber  yang  menyukai kopi tubruk, penulis berhasil menemukan  beberapa  masalah  yang  ditemukan  saat masyarakat  menyajikan  kopi  tubruk.  Namun  proses pembuatan  secangkir  kopi  tubruk  masih  manual  dalam proses  menakar  gula  maupun  kopi  yang  masih  ditakar dengan konsep perkiraan sehingga kenikmatan rasa pada kopi tak bisa ditetapkan dan masih perlunya memasak air yang membutuhkan waktu lama. Selain itu penyimpanan air dalam  termos  juga  yang  berpengaruh  terhadap suhu air, dimana lama-kelamaan suhu air juga akan semakin turun dan berpengaruh pada saat digunakan untuk menyeduh kopi.
Dengan adanya analisis pengembangan menjadi suatu masukan  dalam suatu sistem usulan yang dilakukan oleh penulis,  dengan  adanya  pengembangan  ini  diharapkan membawa  dampak  yang  baik  khususnya  para  pecinta ataupun penikmat kopi tubruk . Adapun perancangan sistem yang  sedang  dilakukan  oleh  penulis  ini  bertujuan untuk memudahkan semua orang dalam menyajikan kopi dengan
kondisi panas. Dengan menggunakan Arduino Mega sebagai proses kendalinya. Alat ini dapat berjalan secara otomatis hanya  dengan  menekan  tombol  pilihan  menu  kopi  yang tersedia  pada  alat  penyeduh  kopi  dan  tidak  perlu mencampurkan bahan pembuat kopi tinggal menekan tombol pilihan saja, beberapa saat kemudian kopi telah siap untuk dikonsumsi.

## B. Perancangan Rangkaian
Setelah melakukan analisis kebutuhan, penulis mencoba memberikan gambaran untuk perancangan alat atau skema rangkaian yang digunakan pada alat penyeduh kopi tubruk otomatis. Berikut gambaran skema rangkaian perancangan alat.

## Gambar  1. Rangkaian Koneksi Kabel
Berdasarkan Gambar 1. Rangkaian Koneksi Kabel dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Arduino Mega 2560 Alat  ini  berfungsi  sebagai  kontroler  yang  menjadi penghubung rangakain alat lainnya.
2. Stepdown komponen ini digunakan untuk menurunkan tegangan arus  listrik  dari power  supply yang  awalnya  12  volt diturunkan  menjadi  5  volt,  kemudian  tegangan  5  volt diberikan sebagai sumber tegangan untuk Arduino Mega. 3. Breadboard Komponen ini berfungsi sebagai penghubung tegangan arus listrik maupun penghubung pin dari papan Arduino Mega ke komponen yang lainnya.
4. Motor Servo
Pada  alat  ini  penulis  menggunakan  2  servo,  untuk membuka wadah kopi dan gula. Terdapat 3 pin disetiap servo yaitu pin VCC, pin GND dan serial pin. Serial pin servo pada wadah kopi dihubungkan ke papan Arduino Mega pada serial pin D2 dan  serial pin servo wadah gula dihubungkan ke papan Arduino Mega pada serial pin D3. Pin  VCC pada kedua servo dihubungkan ke VCC pada
breadboard dan pin GND pada kedua servo dihubungkan ke GND pada breadboard.
5. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  ini  berfungsi  sebagai  pengukur volume air pada wadah air. Sensor ini memiliki  4 pin yaitu pin  VCC,  pin  GND,  pin  echo  dan  pin  trig,  pin  echo dihubungkan ke papan Arduino Mega pada pin A1, pin trig dihubungkan ke papan Arduino Mega pada pin D28, pin VCC  dihubungkan ke VCC pada breadboard dan pin GND dihubungkan ke GND pada breadboard. 6. Relay
Alat  ini  menggunakan relay 2  modul sebagai penghubung dan pemutus elemen pemanas air dan pompa air. Relay ini memiliki 4 pin yaitu pin GND, pin IN1, pin IN2 dan pin VCC. Pin GND dihubungkan ke GND pada breadboard, pin  IN1  dihubungkan  ke  papan  Arduino Mega  pada  pin  D25,  pin  IN2  dihubungkan  ke  papan Arduino Mega pada pin D26 dan pin VCC dihubungkan ke VCC  pada breadboard.
7. Sensor Penghindar Halangan
Sensor ini berfungsi sebagai pendeteksi objek (gelas). Sensor ini memiliki  3 pin yaitu pin OUT , pin GND dan pin VCC.  Pin OUT dihubungkan ke papan Arduino mega pada pin  D24,  pin  GND  dihubungkan  ke  GND  pada breadboard, dan  pin  VCC  dihubungkan  ke VCC pada breadboard.
8. Sensor DS18B20
Sensor ini digunakan sebagai pengecek suhu air pada wadah  air.  Sensor  ini  memiliki  3  kabel  yang  memiliki warna yang berbeda-beda yaitu kuning, merah dan hitam. Pada kabel kuning dan merah dihubungkan ke satu resistor yang sama pada kaki yang berbeda, kemudian kaki resistor yang  dihubungkan  pada  kabel  merah di hubungkan ke VCC  pada breadboard melalui  kabel jumper dan  kaki resistor yang dihubungkan pada kabel kuning dihubungkan ke  papan  Aruino  Mega  pada  pin  D4.  Kabel  hitam dihubungkan ke GND pada breadboard.
9. Tombol Tekan (Saklar)
Pada  alat  ini  menggunakan  2  tombol  tekan  sebagai menu pilihan kopi dengan gula dan kopi tanpa gula, tombol ini  memiliki  4  kaki.  Pada  tombol kopi dengan gula, kaki kiri  atas dihubungkan ke papan Aruino Mega pada pin D22,  kaki  kiri  bawah  dihubungkan  dengan  resistor kemudian  kaki  resistor  dihubungkan  ke  GND  pada breadboard, kaki bagian kanan bawah dihubungkan ke VCC  pada breadboard. Pada tombol kopi tanpa gula, kaki kaki kiri atas dihubungkan ke papan Aruino Mega pada pin D23,  kaki  kiri  bawah  dihubungkan  dengan  resistor kemudian  kaki  resistor  dihubungkan  ke  GND  pada breadboard, kaki bagian kanan bawah dihubungkan ke VCC  pada breadboard.

## 10. LCD dan I2C
LCD  ini  berfungsi  sebagai  indikator  pada  saat menjalankan proses pembuatan kopi tubruk. Komponen ini memiliki 4 pin diantaranya pin GND, VCC, pin SDA dan pin  SCL.  Pada  pin  GND dihubungkan  ke  GND  pada breadboard, pin  VCC  dihubungkan  ke  VCC  pada breadboard, pin  SDA  dihubungkan ke papan Arduino Mega  pada  pin 20 dan pin SCL dihubungkan ke papan Arduino Mega pada pin 21.
11. Buzzer
Buzzer ini digunakan sebagai indikator ketika proses pembuatan  kopi  tubruk  sedang  dijalankan. Buzzer ini memiliki  2  kaki  yaitu  positif  dan  negatif.  Kaki  positif buzzer dihubungkan ke papan Arduino Mega pada pin D27 dan  kaki  negatif buzzer dihubungkan  ke  VCC  pada breadboard.
12. LED
LED berfungsi sebagai indikator saat proses pembuatan kopi tubruk dijalankan. Penulis menggunakan 4 LED yaitu LED  merah,  LED kuning, LED hijau dan LED biru. Kaki positif LED merah diubungkan ke papan Arduino Mega pada  pin  D5,  kaki  positif  LED  kuning  dihubungkan  ke papan  Arduino  Mega  pada  pin  D6,  kaki  LED  hijau dihubungan ke papan Arduino Mega pada pin D7 dan kaki LED biru dihubungkan ke papan Arduino Mega pada pin D8. Seluruh kaki LED negatif dihubungkan ke GND pada breadboard.

## C. Flowchart Perancangan Alat
Pada pembuatan alat ini penulis menambahkan flowchart untuk  menggambarkan  alur  kerja  dari  sistem  yang  telah dibuat sehingga mudah untuk dipelajari dan dievaluasi.
Gambar  2. Flowchart Alat Penyeduh Kopi Tubruk Otomatis
Berdasarkan Gambar 2. alur flowchart pada perancangan sensor jarak pada televisi bisa dijelaskan sebagai berikut: 1. User mulai.
2. Tekan Tombol.
3. Jika sensor penghindar halangan mendeteksi adanya objek (gelas),  maka  akan  dilanjutkan  pada  step nomor 4. Jika tidak mendeteksi objek maka buzzer dan LED biru akan mengedip  secara  bersamaan  serta  LCD  akan  memberi notifikasi “silahkan untuk meletakan gelas”.
4. Jika jarak sensor ultrasonik dengan air lebih kecil dari 29, menandakan bahwa isi air dalam wadah air cukup untuk dipanaskan  dan  LED merah aktif, tetapi jika lebih besar dari 29 maka air tidak cukup untuk dipanaskan dan alat ini tidak akan bekerja selama air belum terpenuhi.
5. LED  merah aktif untuk menandakan bahwa alat ini dalam proses pembuatan kopi tubruk.
6. Proses penurunan kopi yang diatur oleh servo kopi yang akan  membuka  wadah  kopi  dengan  sudut 100º dengan waktu 1 detik.
7. Proses penurunan gula yang diatur oleh servo gula yang akan membuka wadah gula dengan sudut 90º dengan waktu 3,6 detik.
8. Proses pengecekan suhu air.
9. Jika suhu air lebih besar dari 89℃ maka LED hijau aktif, jika  suhu  air  tidak  lebih  besar  maka  LED  kuning  aktif menandakan  bahwa relay pemanas  air  aktif  untuk meghubungkan arus listrik untuk memanaskan air dalam teko elemen.
10. LED  hijau  aktif  menandakan  bahwa  suhu  air  sudah mencapai pada 90℃.
11. Proses pemutusan arus listrik pada teko elemen yang akan dilakukan oleh relay pemanas air. 12. Proses  mengaktifkan relay waterpump yang  akan menghubungkan waterpump aktif selama 7,55 detik. 13. Air mengalir ke gelas sebanyak 210 ml. 14. Semua LED  mati, buzzer menyala selama 1 detik dan LCD memberi  notifikasi  “Kopi  siap  saji, aduk dahulu”, yang menandakan bahwa proses pembuatan kopi telah selesai. 15. Selesai.
D. Prototype Rancang Bangun Alat Setelah  penulis  melakukan  analisis  dan  perancangan sistem,  penulis  mendapatkan  hasil  dari perancangan alat penyeduh kopi tubruk otomatis  berbasis Arduino.

## Gambar  3. Rancang Bangun Alat
Pada rancang bangun alat diatas semua komponen telah dirakit  menjadi  sedemikian  rupa.  Keterangan  komponen pada gambar diatas meliputi:
No Keterangan 1 Tombol Tekan Kopi dengan Gula
2 Tombol Tekan Kopi Tanpa Gula
3 Sensor Penghindar Halangan
4 LED Merah
5 LED Kuning
6 LED Hijau 7 LED Biru 8 LCD dan I2C
9 Buzzer 10 Sensor Ultrasonik
11 Servo Kopi
12 Servo Gula 13 Relay Pemanas Air
14 Sensor DS18B20
15 Relay Waterpump
16 Waterpump
17 Arduino  Mega 2560
18 Stepdown 19 Power Supply
Tabel 1. Komponen-komponen Rancang Bangun Alat
E. Pengujian Sistem dan Alat
Setelah  penulis  melakukan  analisa  sistem  dan perancangan pada rangkaian alat, penulis akan melakukan pengujian pada alat tersebut untuk mengetahui kinerja dan hasil dari percangan serta melakukan evaluasi jika terdapat kesalahan  pada  sistem dan alat. Adapun pengujian serta percobaan rangkaian alatnya sebagai berikut: 1.Pengujian Servo Kopi
Pada  dasarnya  servo  kopi  merupakan  bagian  yang cukup penting karena dengan adanya servo kopi, wadah kopi  dapat  terbuka  secara  otomatis  dengan sudut 100˚ selama 1 detik. Kopi yang dikeluarkan pada alat ini seberat 12gr yang telah dikonontrol melalui Arduino Mega saat penyeduhan kopi dilakukan. Berikut penulis memberikan hasil pengujian pada servo kopi.
No Pengujian Hasil 1 Pertama 11.7 gr 2 Kedua 12.1 gr Nila rata-rata 11.9 gr
Tabel 2. Hasil Pengujian Servo Kopi
Dari  tabel  diatas  dapat  dilihat  bahwa  hasil  dari pengujian servo kopi, nilai rata-rata yang didapat adalah 11.9 gram.
2.Pengujian Servo Gula
Cara kerja servo gula pada dasarnya sama seperti cara kerja  servo  kopi,  hanya  saja  yang  membedakan  ketika servo  gula  terbuka  secara  otomatis,  dengan  sudut  90˚ selama  3,6  detik.  Gula  yang  dikeluarkan  pada  alat  ini seberat 17gr. Berikut hasil pengujian servo gula yang dapat dilihat pada tabel di bawah ini:
No Pengujian Hasil 1 Pertama 16.6 gr 2 Kedua 17.4 gr Nila rata-rata 17 gr
Tabel 3. Hasil Pengujian Servo Gula

## 3.Pengujian Sensor DS18B20
Sensor DS18B20 berfungsi sebagai pengukur suhu air, suhu  air  yang  baik  untuk  menyajikan kopi adalah 90˚C sampai  dengan  95˚C.  Pada  alat  kopi  tubruk  ini  penulis ambil dengan suhu 90˚C, jika suhu sudah mencapai 90˚C maka alat ini akan otomatis berhenti untuk memanaskan air
yang  ditandakan  dengan  LED  hujau  menyala dan LED kuning mati yang dapat di lihat pada gambar berikut ini:
Gambar  4. Suhu air tercapai
4. Pengujian Tombol Tekan
Tombol  tekan  adalah  bagian  dari  awal  alat  ini  mulai bekerja. Setelah gelas diletakan dan jarak sensor ultrasonik dengan  air  lebih  kecil  dari  29cm,  lalu  tekan tombol maka output-nya adalah servo kopi dan servo gula akan membuka secara bergantian, kemudian langkah selanjutnya jika suhu air lebih kecil dari 90˚C maka relay pemanas air akan aktif untuk menghubungkan arus listrik pada elemen pemanas air, setelah suhu air mencapai 90˚C maka relay waterpump akan menghubungkan waterpump untuk menarik air dari wadah air ke gelas. Berikut ini hasil dari langkah akhir pada alat ini:
Gambar  5. Hasil akhir waterpump menarik air ke gelas
Dalam pegujian di atas penulis menggunakan rasio 1/18 antara kopi dan airnya, dimana penulis menggunakan 12gr kopi  dan  hasil untuk takaran airnya adalah 210 ml. Dari hasil beberapa pengujian saat waterpump menarik air ke
gelas yang telah dilakukan dapat dilihat pada table berikut ini:
No Pengujian Hasil 1 Pertama 210 ml 2 Kedua 207 ml Nila rata-rata 208 ml Tabel 4. Hasil Pengujian waterpump
5.Perbandingan Waktu Pembuatan Kopi
Setelah  pengujian  alat  selesai  dilakukan,  langkah selanjutnya adalah membandingkan waktu pembuatan kopi tubruk  secara  manual  dengan  pembuatan  kopi  tubruk menggunakan alat kopi tubruk otomatis yang sudah penulis buat.  Dalam  pembuatan  kopi  ini  baik  secara  manual maupun  menggunakan  alat  kopi  tubruk  otomatis  ini, penulis sudah menyiapkan air panas terlebih dulu dengan suhu air yang telah ditentukan. Hasil dari perbandingan tersebut dapat dilihat pada tabel berikut ini:
No Metode Penyeduhan Kopi Manual Alat Kopi Otomatis 1 1.9 detik 21 detik 2 1.12 detik 21 detik 3 1.11 detik 22 detik 4 1.10 detik 21 detik 5 1.9 detik 21 detik 6 1.10 detik 23 detik 7 1.10 detik 21 detik 8 1.9 detik 22 detik 9 1.8 detik 22 detik 10 1.10 detik 24 detik Total 11.38 detik 3.38 detik
Tabel 5. Hasil Perbandingan Metode Penyeduhan Kopi
Dari  hasil  penyeduhan  kopi  di  atas  yang dilakukan sebanyak  10  kali,  jika  membandingkan antara hasil dari kedua metode penyeduhan di atas penggunaan alat kopi otomais  jauh  lebih  hemat  waktu  dibandingkan  dengan membuat  kopi  secara  manual.  Perbedaan  waktu  yang didapat adalah 8 menit.

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN
A. Kesimpulan
Dari  penelitian yang telah dilaksanakan, maka penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Cara membuat alat penyeduh kopi tubruk otomatis yaitu dengan menggunakan serangkaian modul elektronika yang disatukan,  kemudian  dirancang  dan  dikontrol  melalui
Arduino Mega yang dapat meng- upload program dengan bahasa C++ melalui aplikasi Arduino IDE. 2. Cara menentukan takaran kopi, gula dan air yang tepat yaitu dengan menggunakan 2 servo untuk membuka wadah kopi dan gula, waterpump digunakan untuk menarik air dari wadah air ke gelas dengan mengecek suhu air terlebih dahulu. Masing-masing modul menggunakan waktu yang berbeda yang dikontrol melalui Arduino Mega, sehingga modul  pada  alat  kopi  tubruk  otomatis  tersebut  dapat bekerja sesuai dengan tugasnya masing-masing.
3.Alat kopi tubruk otomatis berbasis Arduino ini dirancang menggunakan  sensor  penghindar  halang an,  sensor ultrasonik, buzzer, LCD dan beberapa LED. Agar ketika alat  ini  mengalami  masalah  mudah  untuk dipahami dan dioperasikan oleh semua orang karena buzzer, LCD dan LED dapat dijadikan sebagai petunjuk ketika alat kopi ini sedang bekerja ataupun  jika alat ini mengalami masalah.
B. Saran
Berdasarkan penelitian dan pengujian alat penyeduh kopi tubruk  otomatis  berbasis  Arduino  yang  telah  dilakukan. Maka  terdapat  beberapa  saran  yang  dapat  diambil  dan dikembangkan  lebih  lanjut.  Saran  yang dapat dimasukan yaitu:
1. Jenis sensor yang digunakan untuk mengukur jarak air pada  wadah  air  baiknya  dikembangkan,  agar  dalam penghitungan jarak lebih akurat.
2. Hendaknya  dikembangkan  untuk  diberi  alat pengaduk kopi secara otomatis, agar alat ini menjadi lebih praktis.
3. Jenis  sensor  suhu  yang  digunakan  hendaknya dikembangkan agar sensor dapat mengukur suhu air secara langsung.
4. Jenis  teko  pemanas  air  yang  digunakan  baiknya dikembangkan agar air yang dipanaskan tidak mengandung tegangan arus listrik.
5. Hendaknya alat ini dikembangkan dengan menambahkan menu penyeduhan kopi dengan susu.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  I.  Mawardi,  H.  Hanif,  Z.  Zaini,  and  Z. Abidin, “ Penerapan Teknologi
Tepat  Guna  Pascapanen  Dalam  Upaya Peningkatan Produktifitas Petani Kopi  di  Kabupaten  Bener  Meriah,” CARADDE  J.  Pengabdi.  Kpd. Masy. , vol. 1, no. 2, pp. 205–213, 2019, doi: 10.31960/caradde.v1i2.56. [2]  S.  Ramadhan,  A.  A.  Munawar,  and  D.  Nurba,  “ Loyalitas  Konsumen Terhadap Konsumsi Kopi Tubruk Konsumsi Kopi Tubruk Di Meulaboh Kabupaten  Aceh  Barat  Provinsi  Aceh  Kabupaten  Aceh  Barat  Provinsi Aceh,” J. Ilm. Mhs. Pertan. Unsyiah , vol. 2, no. 1, pp. 320–330, 2017.
[3]  I.  N.  Rosi,  “ Rancang  bangun  alat  pembuat  minuman  kopi  otomatis menggunakan  konveyor,” J.  Ilm.  Mikrotek ,  vol.  2,  no.  4,  pp.  35–45, 2017.
[4]  A.  Giyartono  and  E.  Kresnha,  “ Aplikasi  Android  Pengendali  Lampu Rumah  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega328,” Semin.  Nas.  Sains  dan
Teknol. , no. November, pp. 1–9, 2015.
[5]  J.  Arifin,  L.  N.  Zulita,  and  Hermawansyah,  “ Perancangan  Murottal Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Mega  2560,” J. Media  Infotama ,  vol.  12,  no.  1, pp. 89–98, 2016, [Online]. Available:
https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/276/257. [6]  A.  Hadi,  “ Desain  Kontroler  Proporsional  Modifikasi  pada  Motor Servo,” PROtek  J. Ilm. Tek. Elektro , vol. 6, no. 2, pp. 59–62, 2019, doi: 10.33387/protk.v6i2.1212.
[7]  M. D. Joubert, D. Ridwan, and R. M. Pratiwi, “ Kinerja jaringan irigasi air  tanah  pada  irigasi  hemat  air  berbasis  pompa  air  tenaga  surya,” J. Irig. , vol. 11, no. 2, pp. 125–132, 2017.
[8]  Sarmidi;  Bardisila  Bhui,  “ Jurnal  manajemen  dan  teknik  informatika,” Ranc.  Bangun  Sist.  Inf.  Pengolah.  Bank  Sampah  Puspasari  Kec. Purbaratu Kota Tasikmalaya , vol. 02, no. 01, pp. 181–190, 2018.
[9]  R.  Tullah,  Sutarman,  and  A.  H.  Setyawan,  “ Sistem  Penyiraman Tanaman  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno  Pada  Toko Tanaman  Hias  Yopi,” J.  Sisfotek  Glob. ,  vol.  9,  no.  1,  pp.  100–105, 2019.
[10]  M.  Iqbal,  “ Rancang  Bangun  Text  Dan  Animasi  3  Dimensi  Pada  Led Cube Berbasis Arduino Uno Atmega 328,” Sigma Tek. , vol. 2, no. 2, p. 158, 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i2.2062.
[11] P. Jambi, “ Sistem mikroprosesor,” pp. 1–41, 2012.
[12]  V. No and R. Ismail, “ JUSIKOM PRIMA ( Junal Sistem Informasi Ilmu Komputer  Prima  )  PERANCANGAN  APLIKASI  PENJADWALAN JAM  KULIAH  DENGAN  MENGGUNAKAN  BUZZER  DAN MIKROKONTOLER  8535  JUSIKOM  PRIMA  (  Junal  Sistem Informasi  Ilmu Komputer Prima ),” vol. 1, no. 1, 2017.