## RANCANG BANGUN PROTOTYPE ALAT PENJEMUR PAKAIAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO

## Alhen Dwi Darusman
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus Email: alhendwi@gmail.com

## Mohammad Dahlan
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus Email: moh.dahlan@umk.ac.id
F. Shoufika Hilyana Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus Email: farah.hilyana@umk.ac.id

## ABSTRAK
Dalam penelitian yang berjudul prototype alat jemuran otomatis menggunakan sensor LDR dan sensor hujan berbasis Arduino Uno bertujuan untuk memudahkan pekerjaan manusia dalam masalah menjemur pakaian,  karena  apabila  musim  hujan  tiba  dimana  ada  pakaian  yang  dijemur  dan  lantas  turun  hujan pengguna tidak perlu khawatir karena alat penjemur pakaian otomatis ini akan secara otomatis bergerak menuju ke dalam ruangan. Metode yang digunakan adalah rancang bangun, yang diawali dari pembuatan prototype jemuran otomatis, membuat sistem kendali intensitas cahaya dan tetes air hujan sesuai dengan kebutuhan  pada  proses  penjemur  pakaian.  Proses  deteksi  menggunakan  sensor  hujan  dan  LDR  ( Light Dependent  Resistor ),  untuk  indikator  menggunakan  LED.  Pengendali  yang  akan  digunakan  berbasis Arduino Uno dengan Mikrokontroller ATmega 328 dengan bahasa pemrogaman, yaitu bahasa C. Dari hasil perancangan  diketahui  bahwa  rangkaian  dapat  bekerja  dengan  baik  yaitu  ketika  cuaca  cerah  jemuran pakaian berapa diluar ruangan dan ketika cuaca mendung atau hujan jemuran pakaian bergerak masuk ke dalam  ruangan  tertutup.  Hal  ini  terlihat  dari  sensor  dapat  bekerja  dan output nya  seperti  LED  dan  kipas angin  berfungsi  (aktif).  Pada saat  pengambilan  data,  memakai  cahaya  ruangan  untuk  menstabilkan  nilai multimeter.
Kata kunci : arduino uno, penjemur pakaian, sensor ldr, sensor hujan.

## ABSTRACT
This research is about prototype of automatic clothesline tool with LDR sensor and rain sensor based on Arduino Uno. which aims to facilitate the work of humans in the problem of hanging clothes, because when the rainy season comes where there are clothes that are dried and then rain, humans do not have to worry because this automatic clothes drying tool will automatically move into the room. The method used is the design, which started from the manufacture of automatic clothesline prototype, making the system of light intensity control and rain water drops in accordance with the needs of the clothes drying process. The detection  process  uses  rain  sensor  and  LDR  (Light  Dependent  Resistor),  for  indicator  use  LED.  The controller will be used Arduino Uno based with Microcontroller ATmega 328 with programming language, that is C language. From the design result is known that the circuit can work well that is when the weather is  sunny,  clothelines  get  to  move  outside  the  room  and  when  the  weather  is  cloudy,  or  rainny,  the clotheslines enter into a closed room. This is visible from the sensor can work and its output like LED and fan can work (active). At the time of data collection, room light is used to stabilize the value of multimeter.
Keywords: arduino uno, clothes dryer, light sensor , rain sensor.

## 1. PENDAHULUAN
Seiring dengan kemajuan jaman dan semakin sibuknya manusia, maka seringkali masalah- masalah rumah tangga jadi terabaikan dan tidak dapat ditangani dengan baik,  misalnya saja  masalah penjemuran pakaian.  Masalah  ini  terutama  dihadapi  oleh  para  pengguna  flat  atau  apartemen.  Mayoritas  pengguna apartemen  adalah  orang-orang  dengan  tingkat  kesibukannya  yang  tinggi  sehingga  seringkali  masalah penjemuran pakaian terabaikan. Akan lebih merepotkan lagi apabila musim penghujaan tiba. Dimana saat pemilik rumah tidak ada didalam rumah, sementara ada pakaian yang dijemur dan lantas hujan turun. Tentu para  penghuni  rumah  akan  merasa  cemas  seandainya  pakaian  yang  sudah  dicuci  dengan  susah  payah kembali basah tersiram air hujan begitu saja. Belum lagi apabila baju yang telah dijemur berhari-hari sudah benar-benar kering, namun para penghuni rumah merasa malas atau tidak ada waktu untuk melipat jemuran. Ketidakpraktisan ini sudah pasti menjadi problem tersendiri bagi individu yang menghuni tempat-tempat apartemen yang sangat peduli dengan masalah waktu dan kepraktisan suatu alat.
Dari penelitian  Arif  Budi Laksono dan  Zaenal Abidin,  menjelaskan tentang alat jemuran otomatis yang cara  kerjanya adalah jika sensor cahaya  mendeteksi adanya cahaya  maka  motor akan berputar dan menarik tambang keluar, sehingga posisi jemuran berada diluar, dan jika sensor cahaya tidak mendeteksi adanya cahaya maka motor akan menarik tambang jemuran untuk masuk, sehingga posisi jemuran berada didalam[1]. Dalam proses ini maka ketika jemuran berada didalam tidak ada proses pengeringan pakaian dikarenakan tidak terkena sinar matahari atau sinar lainnya (kondisi hujan). Penelitian Monilia Sitophila, Heriyanto,  dan  Samsul  Hidayat,  menjelaskan  tentang  atap  sirip  otomatis  menggunakan  pengontrol mikrokontroller ATMega8. Cara kerjanya adalah ketika sensor cahaya (LDR) mendeteksi adanya cahaya maka atap sirip akan membuka atau bergeser dan jika sensor tetes air hujan mendeteksi adanya air hujan yang  turun  maka  atap  akan  bergeser  dan  menutup  ruangan  (jemuran  didalam  ruangan  diam  atau  tidak bergerak) [2]. Dalam proses ini atap sirip menggunakan media fiber jadi sangat dihawatirkan rawan bocor atau  rusak  ketika  terkena  angina  kencang  pada  waktu  hujan  dan  tidak  ada  proses  pengeringan  di  dalam ruangan.
Selanjutnya penelitian oleh Eko Rismawan, Sri Sulistyanti, dan Agus Trisanto, menjelaskan tentang alat penjemur pakaian otomatis yang menggunakan mikrokontroller ATMega8535 sebagai pengontrol [3]. Pada  pengamatan  kali  ini  diketahui  bahwa  rangkaian  hanya  menggunakan  sensor  air  hujan  dan  tidak menggunakan sensor cahaya (LDR), maka rangkaian hanya akan bekerja dari ada tidaknya air hujan dan tidak ada proses pengeringan di dalam ruangan. Penelitian Elly Mufidah, Siti Nurajizah, dan Abdul Abas, yang menjelaskan tentang sistem buka tutup atap jemuran menggunakan sensor cahaya (LDR) dan sensor hujan, Cara kerjanya adalah ketika sensor cahaya (LDR) mendeteksi adanya cahaya maka atap sirip akan membuka atau bergeser dan jika sensor tetes air hujan mendeteksi adanya air hujan yang turun maka atap akan bergeser dan menutup ruangan (jemuran didalam ruangan diam atai tidak bergerak). Dalam penelitian ini  mungkin  lebih  rumit  dalam  pemrogramannya  karena  menggunaka  mikrokontroller  ATMega16  yang memang  dalam  pemrogramannya  lebih  sulit  dibanding  dengan  pengontrol  lainnya  seperti  Arduino  Uno yang lebih mudah pengoperasiannya [4].
Penelitian yang disusun oleh Deni Siswanto dan Slamet Winardi, masih sama seperti penelitian lain pada  umumnya.  Hanya  saja  pada  penelitian  kali  ini  menggunakan  Arduini  Uno  sebagai  pengontrolnya sehingga lebih mudah dalam perancangannya. Pada cara kerjanya juga mempunyai kesamaan yaitu, jika sensor cahaya mendeteksi adanya cahaya maka motor akan berputar dan menarik tambang keluar, sehingga posisi  jemuran  berada  diluar, dan  jika  sensor  cahaya  tidak  mendeteksi  adanya  cahaya  maka  motor  akan menarik  tambang  jemuran  untuk  masuk,  sehingga  posisi  jemuran  berada  didalam.  Kekurangan  pada penelitian diatas adalah Dalam proses ini maka ketika jemuran berada didalam tidak ada proses pengeringan pakaian dikarenakan tidak terkena sinar matahari atau sinar lainnya (kondisi hujan) [5].
Dalam  perancangan  dan  pembuatan prototype yang  dubuat  menggunakan  sensor  cahaya  ( Light Dependent Resistor ), Sensor Pendeteksi Air sebagai masukan mikrokontroler Arduino Uno, dan IC L298N sebagai penggerak motor yang terdapat pada penjemur pakaian. Hasil prototype penjemuir pakaian yang dihasilkan  bekerja  secara  otomatis  [6].  Sebuah prototype jemuran  pintar  merupakan    inovasi  terhadap kegiatan  rumah  tangga  yang  dirancang  dan  diimplementasikan  dengan  menggunakan hardware dan software Arduino Uno R3, sensor serta komponen elektronik lainnya. Prototype ini dibuat dengan bentuk miniatur  jemuran  pakaian  yang  dipasang  dengan  dua  sensor  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  keadaan cuaca, dengan kondisi  terang dan gelap, serta lembab dan kering. Kerja sensor diatur oleh modul program yang  sudah  dibuat  untuk  menggerakkan  sebuah  motor,  dimana  modul  ini  dihubungkan  langsung    ke Arduino Uno R3 sesuai dengan perintah yang didapat dari senso [7].
Penelitian   yang dilakukan oleh  Adnan  Feriska dan  Dedi Triyanto  tentang sebuah  sistem kontroler yang dapat menjemur dan mengeringkan pakaian secara otomatis, jika kondisi cuaca hujan maka jemuran akan  ditarik  kedalam  ruangan  pengering  untuk  melakukan  pengeringan  pakaian.  Pakaian  mulai  kering setelah kondisi kelembaban ruangan pengering semakin berkurang [8]. Penggunaan alat pengering secara
otomatis yang menggunakan microcontroler Arduino Uno ditambah dengan sensor hujan dan sensor LDR ( Light Dependent Resistor ), untuk mendeteksi cuaca disekitar melalui sensor hujan dan sensor LDR, ketika sensor  tidak  menerima  cahaya  maka  alat  akan  menterjemahkan  akan  terjadi  hujan,  sehingga  alat  akan menutup  atap  agar  jagung  terlindung  dari  air  hujan.  Ketika  sensor  mendeteksi  sinar  matahari  alat  akan menterjemahkan  bahwa  cuaca  disekitar  panas,  sehingga  alat  akan  membuka  atap  agar  terkena  sinar matahari. Sedangkan sensor hujan mendeteksi tetesan dari air hujan [9].
Dalam  perancangan  implementasi  sistem  jemuran  otomatis,  masalah–masalah  yang  dipecahkan adalah meliputi sistem pengendali jemuran, arsitektur perangkat keras, meliputi : perangkat elektronik dan mekanik dari keterangan diatas maka penulis padukan untuk merealisasi jemuran otomatis yang efektif dan efisien,  dalam  kesempatan  penyusunan  tugas  akhir  dengan  judul  Rancang  bangun  prototype  penjemur pakaian  otomatis  berbasis  Arduino  Uno.  Maka  itu  perlu  dilakukan  eksperimen  rancang  bangun  alat penjemur pakaian otomatis berbasis  Arduino.  Alat  yang  dibuat ini lebih praktis,  mudah dicari dan tidak menambah biaya mahal. Alat ini akan aktif bekerja masuk ket empat teduh yang disediakan saat hujan tiba atau malam menjelang, sehingga membantu untuk mempermudah pemakaiannya.

## 2. METODE PENELITIAN
Dalam penelitian ini  menggunakan  metode rancang bangun,  yang diawali dari pembuata prototype jemuran otomatis, selanjutnya dibuatlah sistem kendali intensitas cahaya dan tetes air hujan sesuai dengan kebutuhan pada proses penjemur pakaian.

## 2.1 Waktu Dan Tempat Pelaksanaan
Penelitian  ini  dilakukan  mulai  bulan  April  2017  sampai  selesai,  dengan  mengambil  tempat  di laboratorium analog, Universitas Muria Kudus.

## 2.2 Analisis Awal Metode Pengumpulan Data
Untuk mengumpulkan data penelitian, penulis menggunakan dua metode yaitu :
a. Studi Kepustakaan
Penulis mencari dan mempelajari berbagai macam sensitifitas cahaya dan tetes air hujan baik itu text-books ataupun e-books.
b. Studi Eksperimen
Penulis melakukan eksperimen ataupun percobaan secara langsung dengan pengambilan data pada prototype  alat  penjemur  pakaian  otomatis  berbasis  arduino  uno  dengan  menitik  beratkan  pada sensitifitas sensor cahaya dan tetes air hujan.

## 2.3 Perancangan Penelitian
Adapun Tahapan perancangan penelitian yang akan dilakukan debedakan menjadi beberapa bagian yaitu sebagai berikut :
a. Perancangan Hardware
Perancangan hardware bertujuan untuk merancang peralatan/rangkaian pendukung unruk sistem yang  akan  dibuat.  Pada  perancangan  hardware  terdpat  alat  dan  bahan  yang  perlu  dipersiapkan. Alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam  perancangan  prototype  alat  penjemur  pakain  otomatis. Instrumen dan komponen Elektronika yang digunakan terdiri atas :
1. Arduino Uno
2. Sensor Cahaya
3. Sensor Hujan
4. Motor DC 12 Vdc
5. Power Supply 12 Vdc
6. Kabel Penghubung
7. Lampu Penerangan
8. Kipas Angin 12Vdc
9. LCD
10. Lampu LED 12Vdc
11. Limit Switch
b. Komponen bantu yang terdiri atas :
1. Papan plastik mika (Accrilyc).
2. Rel Jemuran
3. Rumah Jemuran
4. Kain
5. Benang Bol
c. Spesifikasi Rancangan Alat
Spesifikasi alat yang akan dugunakan untuk membuat alat jemuran otomatis adalah sebagai berikut:
1. Menggunakan Arduino Uno sebagai pengendali.
2. Menggunakan LCD 2 x 16 untuk menampilkan cuaca yang sedang terjadi.
3. Sensor hujan yang digunakan sebagai alat untuk pendeteksi turunnya hujan.
4. Motor DC yang digunakan untuk menggerakan rel jemuran keluaran masuk ruangan, dengan spesifikasi:  Tegangan  Maksimal  12  Volt  DC,  Output  rpm  322, Torsi  Maksimal  0,5  kg,  dan Gear Ratio 1:3.
5. Satu set jemuran yang terdiri dari beberapa bagian yaitu :
a) Satu buah rel jemuran dngan panjang 50 Cm
b) Tiang penyangga jemuran dengan tinggi 30 Cm
c) Tempat untuk menggantungkan jemuran yang sudah dimodifikasi
d) Rumah jemuran yang berfungsi untuk menyimpan jemuran pada saat turun hujan
e) 1  buah  lampu  dan  1  buah  kipas  angin  12Vdc  sebagai  media  pengering  jemuran  pakaian didalam ruangan
f) Saklar untuk menghidupkan dan mematikan lampu LED.
g) Dua buah pulleyyang digunakan untuk menggulung tali penggerak jemuran
h) Satu buah saklar Microswitch yang digunakan sebagai pull-up.

## 2.4 Perancangan Software
Perancangan software dilakukan untuk memudahkan di dalam pengoperasian alat nantinya, yang perlu diperhatikan pada perancangan software adalah langkah pembuatan rancangan program, yang bisa dilihat Gambar 1.

## Gambar 1. Flowchart Alur Kerja Prototype Penjemuran Pakaian Otomatis
Pseudo Code Program software yang dirancang sebagai berikut.
*/#define rain A0 #define ldr A1 #define lsKiri 6 #define lsKanan 5 #define pwmPin 3 #define polA 4 #define polB 2 #define kiri HIGH #define kanan LOW int dataSensorHujan, dataLDR, batasHujan = 800, batasLDR = 600; bool LS_kiri, LS_kanan;
#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); void setup() {settingAwal(); lcd.print("Penjemur Pakaian"); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Otomatis"); delay(2000);} void loop() {lcd.clear(); bacaSensor(); kirimSerial(); lcd.setCursor(0,1); if(dataSensorHujan > batasHujan && dataLDR > batasLDR){ putar(kanan, 200); lcd.print("Status:jln Kanan"); if(!LS_kanan){berhenti(); lcd.print("Status: Berhenti");}} else {putar(kiri, 200); lcd.print("Status:jln Kiri"); if(!LS_kiri){berhenti(); lcd.print("Status: Berhenti");}  } delay(1000); //Batas Akhir Loop} void settingAwal(){Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); pinMode(rain, INPUT); pinMode(ldr, INPUT); pinMode(lsKiri, INPUT); pinMode(lsKanan, INPUT); pinMode(pwmPin, OUTPUT); pinMode(polA, OUTPUT); pinMode(polB, OUTPUT);}

## 3. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Prototype penjemur pakaian otomatis berbasis Arduino Uno dibuat supaya ketika turun hujan pakaian yang  sedang  di  jemur  tidak    mengalami  kehujanan  dan  basah  terkena  air.  Pemanfaatan  teknologi  pada jemuran pakaian menciptakan sebuah jemuran pintar  yang inovatif dalam kebutuhan rumah tangga  yang dapat membaca kondisi cuaca sehingga secara otomatis dapat keluar dan masuk ke dalam rumah atau garasi rumah  secara  otomatis.  Untuk  dapat  membaca  keadaan  cuaca, prototype jemuran  pintar  yang  dibuat  ini membutuhkan  sensor  cahaya  (LDR)  yang  berfungsi  sebagai  pembaca  keadaan  cahaya  disaat  gelap  dan terang, dan juga sensor air sebagai pendeteksi cuaca hujan.
Untuk melakukan uji coba alat penjemur pakaian otomatis dilakukan dengan berbagai kondisi yaitu dalam  kondisi  cerah,  mendung,  cerah  tapi  hujan,  dan  dalam  keadaan  hujan.  Dimana  pengujian  dalam keadaan  cerah  sumber  cahaya  (lampu)  tepat  berada  diatas  sensor  cahaya  LDR  dalam  jarak  yang  sudah ditentukan,  kemudian  pengujian  dalam  keadaan  mendung  sumber  cahaya  (lampu)  diredupkan  atau dimatikan, selanjutnya pengujian dalam kondisi cerah tapi hujan sumber cahaya (lampu) berada tepat diatas sensor  cahaya  akan  tetapi  terdapat  air  yang  mengenai  sensor  hujan,  dan  yang  terakhir  pengujian  dalam kondisi hujan sumber cahaya (lampu) dimatikan dan diberikan air yang membasahi sensor cahaya.. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Pengujian menggunakan sensor cahaya (ldr) dan sensor hujan
Cuaca Hasil kerja alat penjemur pakaian Jemuran Masuk Jemuran Keluar Cerah OFF ON Mendung ON OFF Cerah dan Hujan ON OFF Hujan ON OFF
Dari data yang dihasilkan dari pengujian alat diatas dapat disimpulkan dan didapatkan analisis data tentang prototype alat  penjemur  pakaian  otomatis  berbasis  arduino  adalah  dapat  dibuat  sebuah  rancang bangun prototype alat penjemur pakaian otomatis berbasis arduino uno dengan sensor cahaya dan sensor hujan sesuai dengan yang direncana. Hasil pengujian alat penjemur pakaian otomatis menggunakan sensor cahaya  dan  sensor  hujan,  dapat  di  jabarkan  sesuai  dengan  tabel  kebenaran:  dengan  keadaan  cuaca
diluarcerah jemuran pakaian  akan  keluar (ON), dengan keadaan cuaca diluar  mendung jemuran pakaian akan masuk (OFF), otomatis jemuran pakaian akan masuk kedalam ruangan, dengan keadaan cuaca diluar cerah  dan  hujan  jemuran  pakaian  akan  masuk  (ON),  otomatis  jemuran  pakaian  akan  masuk  kedalam ruangan,  dan  dengan  keadaan  cuaca  diluar  hujan  jemuran  pakaian  akan  masuk  (ON),  otomatis  jemuran pakaian akan masuk kedalam ruangan.
Pengujian  alat  penjemur  pakaian  otomatis  menggunakan  media  senter  sebagai  pengganti  matahari dengan jarak yang sudah ditentukan yaitu 25 cm dari sensor cahaya, dimana dalam keadaan cuaca mendung atau hujan penjemur pakaian beerada di dalam ruangan dan pada kondisi cuaca cerah pennjemur pakain bergerak menuju ke ruang terbuka. Pengujian prototype alat penjemur pakaian otomatis berbasis Arduino Uno dengan cara mendownload software program yang sudah dibuat ke dalam Arduino Uno dengan kabel serial, kemudian menguji sensor cahaya dengan media senter dan sensor hujan dengan media air. Pada saat jemuran pakaian berada di dalam ruangam tertutup maka secara otomatis kipas angin 12 Vdc dan lampu LED 12 VDC akan aktif, karena ketika jemuran pakaian bergerak ke dalam ruangan tertutup akan menekan limit  switch  yang  terpasang  pada  tiang  penyangga  sebagai  ON/OFF  dari  Kipas  Angin  dan  Lampu  LED yang digunakan. Prototype alat penjemur pakaian otomatis berbasis arduino uno yang dibuat dapat berjalan sesuai dengan yang direncanakan tanpa masalah apapun yaitu jemuran pakaian berada diluar ruangan pada saat kondisi cerah dan berada didalam ruangan ketika kondisi cuaca mendung atau hujan.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  pembahasan  di  atas  dapat  disimpulkan  bahwa:  (1)  Rancang  Bangun  Prototype  Alat  Penjemur Pakaian  Otomatis  Berbasis  Arduino  ini  menggunaka  sensor  hujan  (tetes  air)  dan  sensor  cahaya  sebagai pendeteksi cuaca, yang digunakan untuk meringankan pekerjaan pengguna dalam menjemur pakaian. (2) Prototype Alat PenjemurPakaian Otomatis menggunakan motor penggerak DC dengan kapasitan 12 Vdc yang menggerakan tambang jemuran keluar dan masuk ruangan. (3) Pada proses rancang bangun Prototype Alat Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Arduino ini material yang digunakan untuk pembuatan struktur alat yaitu alumunium dan papan aklirik. (4) Perawatan dilakukan berkala agar mengetahui kerusakan yang terjadi pada Prototype Alat Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Arduino tersebut.
Saran untuk penelitian selanjutnya antara lain: (1)  Pada saat pengoperasian, kondisi alat dipastikan siap beroperasi dan memperhatikan posisi peletakan alat pada alas yang kuat dan datar serta memperhatikan keadaaan kabel-kabel kontrol agar tidak mengganggu pada saat alat dioperasikan. (2) Pada saat pengujian, ketelitian  dan  fokus  sangat  diutamakan  agar  pengujian  dapat  berjalan  dengan  lancar  dan  tidak  ada hambatan. (3) Membersihkan komponen Prototype menggunakan kain bersih dan sedikit basa h agar debu yang  menempel  hilang  dan  tidak  melakukan  perawatan  perbaikan  ketika  sedang  running.  (4)  Tidak menggunakan  bahan  karet  sebagai  tambang  jemuran  karena  mempunyai  media  yang  licin  dan  akan mengakibatkan selip sehingga jemuran tidak berjalan dengan maksimal.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Laksono,  A,  B.,    Abidin.  Z.    2014.  “  Perancangan  Dan  Pembuatan  Alat  Jemuran  Otomatis  Sensor Deteksi Basah”. Jurnal Teknik A . Vol 6 (2) , ISSN No. 2085-0859, Hal 593-596.
[2] Sitophila, S., Heriyanto, Hidayat, S. 2012. “Rancang Bangun Atap Sirip Otomatis Menggunakan LDR dan  Sensor  Tetes  Air  Hujan  Berbasis  Mikrikontroller”. Jurnal-online.um.ac.id :  1-9.  Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Negeri Malang.
[3] Rismawan, E., Sulistyanti, S., dan Trisanto, A. 2012. “Rancang Bangun Prototype Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Mikrikontroller ATMega8535”. JITET  – Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan . Vol. 1 (1): 49-57.
[4] Mufida,  E., Nurajizah, S., dan Abas, A. 2013. “Pengendali Atap Jemuran Otomatis dengan Sensor Cahaya Berbasis Mikrokontroller ATMega16”. Konferensi Nasional Ilmu Sosial dan Teknologi : 269-
274.
[5] Siswanto, D., Winardi, S. 2015. “ Jemuran Pakaian Otomatis Menggunakan Sensor Hujan dan Sensor LDR Berbasis Ardiuno Uno”. e-Jurnal NARODROID . Vol. 1 (2015): 66-73.
[6] Hakim, A.R., Lailiyah, S., dan Suntoro, F., A. 2018. “Prototipe Penjemur Pakaian Otomatis  Berbasis Arduino Uno”. JUST TI . Vol. 10 (1): 16-21.
[7] Marpaung, N. 2017. “Perancangan Prototype Jemuran Pintar Berbasis Arduino Uno R3 Menggunakan Sensor Ldr dan Sensor Air”. Riau Journal Of Computer Science . Vol.3 (2): 71-80.
[8] Feriska,  A.,  Triyanto,  D.  2017.  “Rancang  Bangun  Penjemur  Dan  Pengering  Pakaian  Otomatis Berbasis Mikrokontroler”. Jurnal Coding Sistem Komputer Untan . Vol. 05 (2): 67-76.
[9] Damastuti, N., Syafi’i, I. 2016. “Sistem Otomasi Atap Bangunan Pada Gudang Pengeringan Jagung Berbasis Arduino Uno”. e-Jurnal NARODROID . Vol. 2 (1): 111-116.