## PERANCANGAN SISTEM MONITORING PERANGKAT ELEKTRONIK RUMAH MENGGUNAKAN INTERNET

## Dias Prihatmoko
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi UNISNU Jepara Email: diasprihatmoko@unisnu.ac.id

## ABSTRAK
Penghematan  energi  pada  rumah  bila  dilaksanakan  secara  sistematis  akan  berpotensi  mengurangi konsumsi  energi  yang  besar,  tetapi  pada  prakteknya  program  hemat  energi  tersebut  belum  maksimal. Perangkat  elektronik  rumah  sering  menyala  sampai  pagi,  kondisi  ini  akan  menyebabkan  pemborosan energi  listrik  apabila  terjadi  berulang-ulang.  Oleh  karena  itu,  perlu  adanya  sistem  kontrol  dan  monitor perangkat  elektronik  rumah  yang  praktis  dan  efisien.  Penelitian  ini  mengajukan  perancangan  sistem otomatisasi rumah menggunakan internet yang dapat secara otomatis mengontrol dan memonitor keadaan rumah  dari  jarak  jauh.  Perancangan  ini  berupa  perancangan  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak menggunakan  bahasa  pemrograman  berbasis  android,  Bahasa  Pemrograman  C,  dan  database.  Hasil  dari penelitian  ini  adalah  sistem  otomatisasi  rumah  yang  dapat  digunakan  untuk  kontrol  dan  monitor perangkat elektronik rumah dengan rata-rata waktu respon 1,26 detik.
Kata  kunci: sistem  otomatisasi  rumah;  monitoring  dan  kontrol  dengan  internet;  perangkat  elektronik rumah.

## ABSTRACT
Good home energy savings will potentially reduce large energy consumption, but in practice energy saving  is  not  good.  Home  electronics  devices  are  often  ON  until  morning,  this  condition  will  lead  to wasteful  electrical  energy.  Therefore,  it  is  necessary  to  control  and  monitor  electronic  home  appliance system  is  good  and  efficient.  This  research  proposes  the  design  of  home  automation  system  using  the internet  that  can  automatically  control  and  monitor  the  state  of  the  house  remotely.  The  design  is hardware  and  software  using  android  based  programming  language,  C  Programming  Language,  and database. The results of this study are home automation systems that can be used for control and monitor home electronic devices with an average response time of 1.26 seconds.
Keyword: home automation; monitoring and control with internet; home electronic devices.

## 1. PENDAHULUAN
Kebutuhan energi listrik nasional terus meningkat. Hal tersebut dikarenakan pemakaian listrik yang besar  pada  rumah,  gedung,  maupun  industri.  Di  sisi  lain,  pemakaian  energi  listrik  untuk  skala  rumah tangga  juga  sangat  boros.  Hal  ini  disebabkan  karena  kurang  memperhatikan  besar  kecilnya  daya (watt) perangkat  elektronik  yang  digunakan.  Kondisi  tersebut  akan  berimbas  pada  sektor  rumah,  gedung maupun industri yang energi listriknya menggunakan PLN. Permasalahan tersebut harus ditanggapi serius oleh  pengelola  untuk  menekan  pemakaian  energinya.  Salah  satu  cara  yang  paling  mudah  adalah  dengan memanfaatkan energi secara maksimal melalui program hemat energi.
Hemat  energi  merupakan  suatu  cara  pemanfaatan  energi  secara  rasional  dan  efisien  tanpa mengurangi penggunaaan energi yang memang benar-benar diperlukan. Penghematan energi pada rumah bila dilaksanakan secara sistematis akan berpotensi mengurangi konsumsi energi yang besar. Akan tetapi pada  prakteknya  program  hemat  energi  tersebut  masih  belum  maksimal.  Salah  satu  masalah  yang dihadapi  dalam  melakukan  penghematan  energi  adalah  sistem  pengontrolan  perangkat  elektronik  pada rumah  saat  ini  masih  tergolong  konvensional  yaitu  dengan  menggunakan  saklar  atau  relatif  hanya menggunakan prinsip pengontrolan jarak dekat  (manual), sehingga  untuk  menghidupkan dan  mematikan perangkat elektronik harus dengan mendekati saklar terlebih dulu.
Sering  kali  lampu  dan  perangkat  elektronik  di  rumah-rumah  tetap  menyala  sampai  pagi,  bahkan kadang-kadang  sampai  menginjak  hari  berikutnya,  hal  ini  banyak  disebabkan  karena  kelalaian  pemilik rumah  dalam  mematikan  lampu  dan  perangkat  elektroniknya,  apalagi  jika  rumah  tersebut  ditinggal  oleh pemiliknya selama beberapa hari,  maka kondisi seperti ini  akan  menyebabkan pemborosan energi listrik apabila  terjadi  berulang-ulang.  Oleh  karena  itu  perlu  adanya  sistem  kontrol  dan  monitor  perangkat elektronik pada rumah yang lebih baik.
Dengan  berkembangnya internet  of  things [1][2]  maka  kontrol  perangkat  elektronik  yang  ada didalam  rumah  dapat  dilakukan  dengan  menggunakan  internet  dan  juga smartphone yang  terhubung dengan internet, sehingga pengontrolan dan monitoring bisa dilakukan dimana saja[3][4][5][6]. Beberapa  usaha  dan  penelitian  sebelumnya  telah  banyak  dilakukan,  diantaranya,  penelitian  yang dilakukan oleh Carelin Felix and Jacob. R, dengan judul Home automation Using GSM, membuat sistem pemantauan  jarak  jauh  keadaan  rumah  menggunakan  teknologi  GSM  [7].  Mikrokontroller  yang digunakan  adalah  PIC  ( Peripheral  Interface  Controller )  sedangkan  untuk  kontrol  jarak  jauh  digunakan ponsel  berteknologi  GSM  dengan  cara  mengirimkan  SMS  ke  server  lalu  diterjemahkan  oleh  kontroller dan diteruskan ke saklar on off di perangkat listrik rumah. Ponsel GSM harus memiliki sinyal yang cukup supaya  dapat  berkomunikasi  antara transmitter dan receiver .  Penelitian  berikutnya  yang  dilakukan  oleh R.Piyare  and  M.Tazil,  dengan  judul Bluetooth  Based  Home  automation  System  Using  Cell  Phone [8], tentang desain dan implementasi sistem home automation menggunakan ponsel dengan biaya terjangkau tetapi belum fleksibel dan tidak memperhatikan faktor keamanan. Mikrokontroller yang digunakan adalah arduino  yang  terhubung  ke  perangkat  listrik  dirumah  melalui  relay.  Komunikasi  antar  ponsel menggunakan  komunikasi  tanpa  kabel  yaitu  secara ad  hoc .  Sistem  ini  juga  dilengkapi  dengan  sistem proteksi  berupa password yang  memungkinkan  hanya  pihak    pengguna  saja  yang  bisa  mendapat  hak akses  dari  sistem  tersebut  dan  untuk  komunikasi  dengan  arduino  digunakan  bluetooth.  Sistem pengontrolannya menggunakan perintah kode ascii melalui port serial , kemudian diterjemahkan menjadi biner  oleh  arduino.  Sistem  ini  terbatas  pada  jarak  untuk  mengontrol  perangkat  listrik,  karena menggunakan  komunikasi ad  hoc jadi  hanya  berjarak  sekitar  50  meter  didalam  gedung  dan  sekitar  100 meter  jika  di  luar  ruangan.  Selain  dari  itu,  sistem  belum  dilengkapi  dengan  GUI  sehingga  hanya  bisa melakukan pengontrolan saja dan tidak untuk monitoring .
Sedangkan  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Iyuditya  and  Erlina  Dayanti,  dengan  judul Sistem Pengendali  Lampu  Ruangan  Secara  Otomatis  Menggunakan  Pc  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno [9], membuat pengendalian yang secara otomatis untuk mengendalikan nyala dan padamnya lampu yang dijembatani  oleh  sebuah  mikrokontroller  sebagai interface .  Hasilnya,  minat  dan  respon  dalam menggunakan  sistem  pengendalian  lampu  ini  masuk  ke  dalam  kategori  berminat.  Hal  ini  menunjukan bahwa  dengan  adanya  sistem  baru  yang  dibuat  dapat  membantu  mengendalikan  lampu  otomatis  dengan 42 responden. Berdasarkan tabel prosentase dapat menunjukkan bagaimana efektifitas pengunaan dalam proses  pengendalian  dan  efisiensi,  dan  respon  presentase  adalah  78,5%  dengan  nilai  Cronbach’s  Alpha hasil  uji  SPSS  sebesar  0,718.  Selanjutnya  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Sri  Supatmi,Taufiq  Nuzwir Nizar,and Reza Fahlevi, dengan judul Sistem Kontrol Peralatan Rumah dan Monitoring Kondisi Rumah Melalui  Internet  Berbasis  Web  dan  OpenWRT [10],  menggunakan  perangkat  access  point  TL-MR3020 sebagai  servernya  /  pengganti  PC  server  dirumah.  Sistem  informasi  yang  digunakan  adalah  sistem informasi berbasis web. Perangkat lunak yang digunakan adalah linux openWRT yang di install di server. Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  berupa  sistem  pengontrolan  perangkat  elektronik  rumah  menggunakan web  melalui smartphone atau  komputer  dari  jarak  jauh.  Data  hasil  pengontrolan  akan  dikirim  melalui email pengguna.
Melihat  perkembangan  tersebut  timbul  gagasan  untuk  membuat  sebuah  sistem  otomatisasi perangkat  elektronik  rumah  yang  dapat  diakses  dari  jarak  jauh  dengan  memanfaatkan  jaringan  internet. Sistem Monitoring dan Controlling yang akan dilakukan adalah dengan menggunakan OpenHAB ( Open Home automation Bus ), OpenHAB tersebut berfungsi untuk menghubungkan peralatan elektronik rumah dengan internet menggunakan sistem operasi open source . Sistem bisa dibahas otomatis dan juga manual melalui  internet  serta  dilengkapi  dengan  penjadwalan  waktu  kapan  perangkat  elektronik  rumah  harus menyala dan padam, User interface yang lebih frendly akan memudahkan pengguna dalam menggunakan aplikasi  tersebut,  serta  dilengkapi  dengan  sistem  pengendalian  jarak  jauh  HVAC  ( Heating,  Ventilation and  Air  Conditioning )  yang  akan  membuat  pengguna  merasa  nyaman  berada  di  dalam  rumah.  Untuk sistem  informasi  yang  digunakan  berupa  sistem  informasi  multiplatform  dan  sistem  informasi  berbasis android.
Sedangkan untuk perangkat keras yang digunakan adalah perangkat Raspberry Pi sebagai servernya yang  berfungsi  sebagai  perantara  komunikasi  antara  internet  dan  perangkat  elektronik  rumah.  Dengan sistem  otomatisasi  seperti  ini  maka  kelalaian  dalam  pemadaman  perangkat  elektronik  akan  dapat  di hindari sehingga penghematan energi listrik dalam rangka gerakan mengurangi global warming juga akan terwujud.

## 2. METODE PENELITIAN
Langkah penelitian ini diawali dengan kegiatan tinjauan pustaka dan studi literatur , dengan adanya tinjauan pustaka tersebut berfungsi untuk mencari referensi-refensi yang sejalan dengan tema dan pokok bahasan  dalam  penelitian  ini.  Setelah  kegiatan  ini  selanjutnya  adalah  langkah  identifikasi  masalah, fungsinya  adalah  untuk  mengidentifikasi  permasalahan  dalam  penelitian  ini.  Setelah  di  identifikasi permasalahan  tersebut  maka  selanjutnya  dilakukan  perancangan  sistem  dengan  memperhatikan  dari tinjauan pustaka dan identifikasi masalah sebelumnya serta metode maupun langkah-langkah yang sejalan dengan  tema  penelitian  ini.  Beberapa  kajian  perancangan  terkait  dengan  :  (1)  perancangan  arsitektur sistem  raspberry  beserta  sensor  suhu  dan  sensor  cahaya,  (2)  peralatan  yang  dipakai  dalam  perancangan. Selanjutnya  yang  dilakukan  adalah  perancangan  sistem  berdasar  masalah  yang  muncul  pada  bagian identifikasi masalah.
Hasil  dari  perancangan  sistem  berupa prototype yang  masih  belum  stabil  serta  masih  memerlukan pengujian  agar  dapat  mengoptimalkan  kinerja  sistem  secara  keseluruhan.  Selanjutnya  pengujian dilakukan pada bagian – bagian yang sangat penting, diantaranya sebagai berikut  : (1) Sistem arsitektur sistem  otomatisasi  beserta  sensor  suhu  dan  sensor  cahayanya,  (2)  Sistem  manajemen  monitor  serta kontrol  perangkat  elektronik  menggunakan  android.  Pengujian  dilakukan  sampai  dicapai  hasil  yang terbaik  berdasar  hasil  pengujian  serta  analisis  sistem.  Pengujian  serta  analisis  tersebut  nantinya menghasilkan prototype yang lebih stabil secara keseluruhan.
Langkah  –  langkah  penelitian  untuk  menyelesaian  permasalahan  dalam  penelitian  ini.  ditampilkan pada gambar 1 :

## Gambar 1. Tahapan Penelitian
Untuk merancang serta menerapkan sistem ini dibuat dari beberapa perangkat keras diantaranya(1). Raspberri Pi , (2). Arduino Uno Rev 3 , (3). Sensor Suhu, dan Cahaya. Adapun perangkat lunaknya terdiri dari :(1). OS Raspbain , (2). Apache , (3). MySQL , (4). ARDUINO_IDE , (5). Notepad ++ Perancangan  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras  dilakukan  untuk  membuat  sistem  secara keseluruhan yang terdiri dari beberapa blok perangkat diantaranya yaitu User , Server Gateway , Internet, mikrokontroller, Rangkaian Sensor dan Perangkat Elektronik.

## Gambar 2.  Bagan Sistem Otomatisasi Rumah
Prinsip  kerja  dari  blok  diagram  sistem  otomatisasi  rumah  diatas  adalah  yang  dalam  hal  ini User dapat  diartikan  sebagai  pengguna.  Pengguna  dapat  secara  jauh  memonitor  dan  mengontrol  sistem otomatisasi  rumah  dengan  menggunakan  HP  android.  Sistem  komunikasinya  dengan  menggunakan
Mulai Selesai Tinjauan Pustaka dan Studi Literatur Identifikasi Masalah Perancangan Sistem
Analisis Hasil Perancangan Sistem
internet.  Pengguna  dapat  melakukan  kontrol  secara  manual  dengan  cara  melakukan  aksi  ON  atau  OFF perangkat  elektronik  rumah  dan  juga  sistem  dapat  bekerja  secara  otomatis  menggunakan  sensor. Selanjutnya  pengguna  juga  dapat  melakukan  monitor  keadaan  rumah  secara  real  time  menggunakan perangkat  HP  android  dari  jarak  jauh.  Adapun  proses  komunikasi  dari  sistem  tersebut  adalah  dapat menggunakan  sistem  komunikasi  dua  arah.  Sistem  dapat  mengirimkan  data  dan  juga  dapat  menerima data.
Saat pengguna mengirimkan perintah ON atau OFF maka sistem mengirim data ke database melalui Server  Gateway .  Setelah  data  diterima  maka  akan  dikirimkan  ke  mikrokontroller  untuk  diproses  dan dikirimkan ke perangkat elektronik. Setelah itu maka akan dieksekusi sesuai dengan perintah pengguna. Selanjutnya  setelah  perangkat  elektronik  melakukan  aksi  sesuai  dengan  perintah  pengguna  maka mikrokontroller  akan  kembali  mengirimkan  data  ke Server  Gateway sebagai  bentuk  konfirmasi  bahwa perintah  tersebut  telah  dilaksanakan,  kemudian  disimpan  ke database untuk  perubahan  status  perangkat elektronik rumah.
Sistem  juga  dapat  berjalan  secara  otomatis  dengan  menggunakan  sensor.  Adapun  sensor  yang digunakan dalam tema penelitian ini adalah sensor suhu dan sensor cahaya. Fungsinya adalah mengukur nilai suhu dan nilai intensitas cahaya yang kemudian dilakukan otomatisasi dengan parameter nilai suhu dan intensitas cahaya yang sudah di tentukan sebelumnya. Jika nilai suhu dan intensitas cahaya melewati batas – batas yang sudah ditentukan maka mikrokontroller akan mengeksekusinya sesuai dengan perintah yang  telah  diprogramkan  di  dalam  mikrokontroller.  Jika  di  dapat  perubahan  aksi  perangkat  elektronik maka  mikrokontroller  akan  mengirimkan  data  ke database untuk  dilakukan  perubahan  status  perangkat elektronik pada perangkat antar muka pengguna.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  dilakukan  perancangan  maka  langkah  selanjutnya  adalah  melakukan  pengujian  untuk mendapatkan hasil  yang  lebih baik. Pengujian  ini dilakukan dalam 2 tahap  yaitu (1). Pengujian Kontrol Perangkat Elektronik.(2). Pengujian Waktu Respon. (3).Pengujian Sensor.
Pengujian  pertama  yang  dilakukan  adalah  Pengujian  Kontrol  Perangkat  Elektronik,  hal  ini dimaksudkan untuk mengetahui apakah sistem kontrol benar – benar berjalan atau tidak. Terdapat 3 buah button Matikan dan Hidupkan pada halaman kontrol . Apabila button Matikan di klik maka User interface akan  mengirim  perintah  ke  IP  server  melalui  internet.  Kemudian  dilakukan  komunikasi  serial  raspbian yang ada di /dev/ttyUSB0 . Melalui program aplikasi C maka akan mengirim perintah ke mikrokontroller untuk mematikan pin mikrokontroller. Begitu juga sebaliknya jika button Hidupkan di klik maka melalui komunikasi  serial  raspbian  yang  ada  di  /dev/ttyUSB0  akan  menjalankan  aplikasi  C  untuk  mengirim perintah  ke arduino agar  supaya  menghidupkan pin arduino. Halaman  kontrol ditunjukkan pada gambar 3a :
Gambar 3a. Halaman Utama  3b. Perangkat Keras
Jika button Hidupkan diklik  maka  warna  indikator button akan berubah  menjadi hijau dan sebagai penandanya warna lampu menjadi kuning. Sedangkan jika button di klik lagi maka otomatis akan berubah menjadi abu-abu yang menandakan bahwa button tidak diaktifkan.
Pada  pengujian  ON-OFF  perangkat  elektronik  pada  gambar  3b  telah  diuji  selama  tiga  kali  dengan cara klik manual, beberapa hasilnya pada tabel 1.

## Tabel 1. Pengujian panel perangkat elektronik melalui klik manual
No Panel Panel 1 Panel 2 Panel 3 1 Panel 1 Hidupkan ON OFF OFF 2 Panel 1 Matikan OFF OFF OFF 3 Panel 2 Hidupkan OFF ON OFF 4 Panel 2 Matikan OFF OFF OFF 5 Panel 3 Hidupkan OFF OFF ON 6 Panel 3 Matikan OFF OFF OFF
Pada  tabel  1  hasil  pengujian  menunjukkan  hasil  yang  baik,  yaitu  sistem  berjalan  sebagai  mana mestinya, yaitu apabila di klik Hidupkan maka perangkat elektronik akan ON dan apabila di klik Matikan maka perangkat elektronik akan OFF, hal ini berlaku untuk Panel 1, Panel 2, dan Panel 3.
Pengujian  kedua  yang  dilakukan  adalah  Pengujian  Respon  Time,  Pengujian  respon  time  terhadap request dilakukan  untuk  mengetahui  lama respon  time sistem  terhadap request dari  pengguna. Mekanisme  pengujian respon  time yaitu  dengan  mengukur  lama  waktu  pada  saat  mulai  eksekusi perangkat elektronik on atau perangkat elektronik off. Pengujian respon time ini dilakukan selama 3 kali masing-masing  untuk respon time saat eksekusi perangkat  elektronik ON dan respon time saat eksekusi perangkat elektronik OFF manual. Ditunjukkan pada tabel 2.
Tabel 2. Pengujian respon time terhadap request saat klik manual
No Panel Respon Time 1 (detik) Respon Time 2 (detik) Respon Time 3 (detik) 1 Panel 1 Hidupkan 1.32 1.32 1.30 2 Panel 1 Matikan 1.26 1.24 1.28 3 Panel 2 Hidupkan 1.21 1.24 1.23 4 Panel 2 Matikan 1.23 1.27 1.26 5 Panel 3 Hidupkan 1.30 1.29 1.29 6 Panel 3 Matikan 1.26 1.28 1.31
Pada  tabel  2  beberapa  hasil  waktu  respon  sistem  terhadap request .  Pengujian  tersebut  dilakukan sebanyak tiga kali yaitu pengujian 1, pengujian 2, dan pengujian 3. Hasil waktu respon berbeda-beda, dari keadaan tersebut didapat  waktu respon  yang tertinggi pada pengujian 1 adalah saat lampu 1 dihidupkan dan  terendah  pada  saat  lampu  2  dihidupkan.  Sedangkan  pada  pengujian  2  waktu  respon  yang  tertinggi terjadi  saat  lampu  1  dinyalakan  dan  terendah  pada  saat  lampu  1  dimatikan  dan  lampu  2  dihidupkan. Sedangkan  pada  pengujian  ketiga  waktu  respon  yang  tinggi  terjadi  saat  lampu  3  dimatikan  dan  waktu respon terendah saat lampu 2 dihidupkan. Sedangkan untuk rata-rata waktu respon dari ketiga pengujian diatas adalah 1,26 detik. Hasil tersebut menunjukkan bahwa respon sistem sudah dalam kondisi baik.
Terdapat dua sensor yang digunakan yaitu sensor cahaya dan sensor suhu. Sensor dapat digunakan untuk  memonitor  dan  mengontrol  perangkat  elektronik  secara  otomatis.  Dalam  kasus  ini  sensor  yang diintegrasikan  adalah  sensor  cahaya.  Sensor  tersebut  disetting  jika  cahaya  gelap  maka  secara  otomatis akan  menghidupkan  perangkat  elektronik  khususnya  lampu,  dan  jika  terang  maka  secara  otomatis  akan mematikan perangkat elektronik.
Pada  pembacaan  sensor  cahaya  range  nilainya  mulai  dari  0  sampai  dengan  1023  bit  yang menunjukkan  nilai  intensitas  cahayanya.  Jika  semakin  tinggi  nilai  pembacaan  sensor  maka  semakin terang  intensitas  cahayanya.  Begitu  juga  sebaliknya  jika  semakin  rendah  nilai  pembacaan  sensor  maka kondisi  cahaya  akan  semakin  gelap.  untuk  mempermudah  pembacaan  nilai  maka  dilakukan  perubahan dari  nilai  pembacaan  sensor  menjadi  nilai  prosentase.  Adapun  penentuan  nilai  cahaya  yang  dihitung berdasarkan prosentase ditunjukkan pada persamaan 1 :
Nilai Prosentase =
(1)
Sehingga  didapat  semakin  tinggi  prosentase  maka  kondisi  ruangan  akan  semakin  gelap  dan sebaliknya semakin rendah prosentase maka akan semakin terang kondisi ruangan nya. Pada aplikasi ini ditentukan kondisi cahayanya untuk keperluan sistem otomatisasi perangkat elektronik. Jika terang maka perangkat elektronik khususnya lampu akan padam, dan jika gelap maka lampu akan menyala. Penentuan kondisi tersebut dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Penentuan kondisi cahaya ruangan No Nilai Cahaya Kategori Kondisi Cahaya Sensor Prosentase 1 385 - 1023 0 – 62 % Terang 2 0 – 455 63 – 100 % Gelap
Penentuan  nilai  385  didasarkan  pada  kalibrasi  kondisi  dengan  kondisi  ruangan  sebenarnya.  Dari hasil  prosentase  maka  didapat  2  buah  kategori  kondisi  cahaya  yaitu  gelap  diantara  63  –  100  %  dan kondisi  terang  dengan  prosentase  intensitas  cahaya  0  –  62  %.  Sedangkan  untuk  pengujian  sistem otomatisasi perangkat elektronik berdasarkan sensor cahaya dapat dilihat pada tabel 4.

## Tabel 4. Pengujian sensor cahaya
No Nilai Cahaya Perangkat Elektronik Sensor Prosentase 1 385 – 1023 0 – 62 % OFF 2 0 – 455 63 – 100 % ON
Pada  pengujian  sensor  cahaya  ini  didapat  bahwa  sistem  otomatisasi  perangkat  elektronik  dapat berjalan dengan baik, karena sistem sudah berjalan sesuai dengan perintah yang diberikan.
Sedangkan  untuk  pengujian  sensor  suhu  digunakan  untuk  sistem  otomatisasi  perangkat  elektronik khususnya  kipas.  Pada  pengujian  ini  juga  ditentukan  beberapa  kondisi  kapan  waktu  kipas  menyala  dan mati. Penentuan kategori kondisi suhu ruangan tersebut dapat dilihat pada tabel 5.

## Tabel 5. Kategori kondisi suhu
No Suhu Kategori Suhu 1 0 – 23 0 C Dingin 2 23 – 27 0 C Sedang 3 27 – 100 0 C Panas
Sedangkan untuk pengujian sensor suhu dengan kipas dapat dilihat pada tabel 6. Pada tabel tersebut dibuat  range  suhu  diantara  20 0 C  sampai  dengan  34 0 C,  dengan  kenaikan  1 0 C,  kemudian  diuji  dengan menggunakan  kipas  untuk  menurunkan  suhunya  dan  juga  dengan  menggunakan thermometer untuk menguji nilai pembacaan sensor dengan nilai pengukuran sebenarnya.

## Tabel 6 Pengujian sensor suhu
No Suhu Termometer Suhu Sensor Selisih Prosentase Kipas 1 20 0 C 20,2 0 C 0,2 0 C 1.0 % OFF 2 21 0 C 21,4 0 C 0,4 0 C 1.9 % OFF 3 22 0 C 22,8 0 C 0,8 0 C 3.6 % OFF 4 23 0 C 23,5 0 C 0,5 0 C 2.2 % ON 5 24 0 C 24 0 C 0 0 C 0.0 % ON 6 25 0 C 25 0 C 0 0 C 0.0 % ON 7 26 0 C 26,4 0 C 0,4 0 C 1.5 % ON 8 27 0 C 27,5 0 C 0,5 0 C 1.9 % ON 9 28 0 C 28,4 0 C 0,4 0 C 1.4 % ON 10 29 0 C 29 0 C 0 0 C 0.0 % ON 11 30 0 C 30,5 0 C 0,5 0 C 1.7 % ON 12 31 0 C 31,8 0 C 0,8 0 C 2.6 % ON 13 32 0 C 32,6 0 C 0,6 0 C 1.9 % ON 14 33 0 C 34,6 0 C 0,6 0 C 1.8 % ON 15 34 0 C 35,6 0 C 0,6 0 C 1.8 % ON Rata – Rata 0,4 0 C 1,5 %
Pada  tabel  6  didapat  bahwa  untuk  pengujian  suhu  ruangan  dibandingkan  antara  suhu thermometer dengan  suhu  pembacaan  sensor,  hasilnya  terdapat  beberapa  perbedaan  antara  nilai thermometer dengan nilai sensor, rata-rata selisihnya adalah 0,4 0 C, dan kemudian nilai prosentase selisihnya dihitung dengan menggunakan persamaan 2:
Prosentase =
(2)
Dari  hasil  perhitungan  didapat  rata-rata  prosentase  selisih  adalah  1,5  %.  Hasil  ini  menunjukkan bahwa sensor suhu telah bekerja dengan baik dengan tingkat ketelitian yang sangat baik juga. Kemudian untuk  pengujian  suhu  dengan  kipas,  hasilnya  kipas  bekerja  sesuai  dengan  yang  diinginkan  yaitu  pada suhu kurang dari 23 0 C kipas mati, dan suhu diatas 23 0 C maka kipas akan menyala.

## 4. KESIMPULAN
Hasil  penelitian  ini  berupa  sistem  otomatisasi  perangkat  elektronik  rumah  yang  bisa  dimanfaatkan untuk  sistem  kontrol  serta  monitor  lampu  secara  manual  maupun  secara  otomatis  dengan  sensor, User interface yang  digunakan  adalah  dengan  menggunakan  Android,  sistem  dapat  berjalan  secara  manual maupun  otomatis  dengan  menggunakan  sensor.  Rata-rata  respon  sistem  terhadap  setiap  permintaan perintah adalah sebesar 1,26 detik, dan nilai error pembacaan sensornya rata-rata adalah 1,5 %.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Mario  C,  Gianfranco  S  &  Giovanni  Pau, “A  Priority-Based  CSMA/CA  Mechanism  to  Support Deadline-Aware  Scheduling  in  Home  automation  Applications  Using  IEEE  802.15.4”. Research Article. International Journal of Distributed Sensor Network. Italy. 2013
[2] Dias P, dkk,  (2013). “Pengembangan Perangkat Lunak Gateway untuk Home automation Berbasis IQRF TR53B Menggunakan Konsep CGI” , SESINDO 2013.
[3] Farid  A,  Wahyu,  A.  S,  and  Maman,  S. “Perancangan  Prototype  Web-Based  Online  Smart  Home Controlled By Smartphone”. Jurnal Teknik Elektro UNDIP. 2015.
[4] D.  M.  Han  and  J.  H.  Lim, “Smart  home  energi  management  system  using  IEEE  802.15.4  and ZigBee,” IEEE Transactions on Consumer Electronics, vol. 56, no. 3, pp. 1403–1410, 2010.
[5] Y.-P.  Tsou,  J.-W.  Hsieh,  C.-T.  Lin,  and  C.-Y.  Chen, “Building  A  Remote  Supervisory  Control Network  System  For  Smart  home  Applications,” in  Proceedings  of  the  IEEE  International Conference on Systems, Man and Cybernetics ((SMC ’06),vol.3,pp. 1826–1830, October 2006.
[6] A.J.Bernheim Brush, Bongshin Lee, Ratul M, Sharad A, Stefan S, and Colin D. “Home automation In  The  Wild  :  Challenges  and  Opportunities” .  Microsoft  Research.  University  of  Washington. ACM. 2011.
[7] Carelin  Felix  and  Jacob.  R, “Home  automation  Using  GSM” .  In  proceedings  of  international conference  on  signal  processing,  comunication,  computing  and  network  technologies.  ICSCCN. 2011.
[8] R.Piyare and M.Tazil, “Bluetooth Based Home automation System Using Cell Phone”, 2011 IEEE 15th International Symposium on Consumer Electronics.
[9] Iyuditya and Erlina Dayanti, “Sistem Pengendali Lampu Ruangan Secara Otomatis Menggunakan Pc  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno” ,  Jurnal  Online  ICT  STMIK  IKMI–Vol.10-Edisi Desember 2013.
[10] Sri  Supatmi,Taufiq  Nuzwir  Nizar,and  Reza  Fahlevi, “Sistem  Kontrol  Peralatan  Rumah  dan Monitoring  Kondisi  Rumah  Melalui  Internet  Berbasis  Web  dan  OpenWRT”, Jurnal  Teknik Komputer Unikom–Komputika–Volume 3, No.2-2014