## PENGGUNAAAN INTERNET OF THINGS (IOT) ALAT PENDETEKSI LOGAM DAN NON-LOGAM PADA TEMPAT SAMPAH PINTAR
Abdur Ra’uf, Ahmad Faisol, Febriana Santi Wahyuni Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
1818038@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Seiring  dengan  pertumbuhan  populasi  manusia  di  dunia,  tentunya  sangat  mempengaruhi  kebutuhan  gaya hidup yang diperlukan, yang diikuti dengan banyaknya limbah campuran sehingga pemisahan limbah logam dan non-logam  menjadi  sangat  sulit.  Dengan  limbah  campuran  bahan  logam  dan  non-logam,  dibuat  sebuah  alat pendeteksi  sampah  logam  dan  non-logam  pada  tempat  sampah  pintar.  Didukung  juga  oleh  perkembangan teknologi  yang ada pada sekarang  yaitu Internet  of Things (IoT) yang dapat mempermudah para penggunanya untuk melakukan  monitoring alat, Motor servo  sebagai penggerak tutup atau terbukanya tutup tempat  sampah kemana jenis sampah sesuai jenisnya, Sensor ultrasonik sebagai sensor untuk mengetahui volume sampah logam dan  non  logam,  dari  hasil  pengujian  yang  diperoleh  penulis  adalah  Sistem  website  yang  dibuat  telah  bisa melakukan  monitoring  dengan  menampilkan  data  penambahan  sampah  dan  data  sampah  penuh  dari  sensor ultrasonik yang ditampilkan dalam bentuk tabel dan grafik. Sensor ultrasonik dapat membaca kedalaman volume sampah 25 cm, jika isi volume tempat sampah mendeteksi 4 cm maka sisa ruang volume tempat sampah 21 cm. untuk monitoring dan notifikasi pada website dan whatsapp dapat dilakukan sesuai dengan yang diharapkan oleh pengguna.
Kata kunci : Internet of Things ( IoT), Tempat sampah pintar, Alat pendeteksi logam dan non-logam

## 1. PENDAHULUAN
Sampah adalah sisa-sisa buangan manusia sehari- hari  atau  dari  limbah  industrial  dalam  struktur  yang padat.  Laju  penciptaan  sampah  terus  berkembang, tidak  hanya  sesuai  dengan  laju  perkembangan penduduk tetapi juga sesuai dengan contoh pemanfaatan  yang  meningkat  di  wilayah  setempat. Lagi-lagi  persoalan  penanganan  yang  dilakukan  oleh pemerintah  daerah  dan  kelurahan  belum  ideal. penanganan  yang  tidak  dikelola  dengan  baik  akan mempengaruhi iklim dan kesehatan daerah sekitarnya Sampah  logam  digabungkan  menjadi  dua  jenis yaitu,  Primary  Metal  Industries  (sampah  limbah  dari industri  logam),  seperti  industri  peleburan  logam, industri  kawat,  mesin  dan  alat-alat  serta  perangkat keras atau hardware dan dalam bidang pertanian. Jenis kedua sampah logam berasal dari limbah industri yang menggunakan  logam  atau  fabricated  metal  product antara lain  indsutri alat-alat dan perangkat keras atau hardware  dan  di  bidang  pertanian,  industri  kawat, mesin dan kaleng Sampah non  logam  adalah sampah yang  termasuk  bahan  alam.  Sifat  limbah  alam  tidak tahan  lama  dan  cepat  terurai.  Biasanya  sampah semacam  ini  berasal  dari  barang-barang  yang bermukim.  misalnya  adalah  daun,  buah  busuk,  sisa nasi,  sayur,  dan  lain-lain  Sampah  organik  mudah terurai  melalui  mikroorganisme  tanah.  Hanya  saja sampah  semacam  ini  akan  menimbulkan  bau  yang tidak  sedap  jika  tidak  lagi  dikendalikan  dengan  baik dalam  usahanya,  pemerintah  dalam  hal  ini  sudah menyediakan tempat sampah berdasarkan dengan jenis sampah agar memudahkan dalam proses 2 pengolahan.
Namun  kenyataannya,  hal  itu  tidak  efektif  karena kurangnya pengetahuan dari penduduk [1].
Untuk itulah penulis merancang Pemilah sampah secara  rutin  untuk  memilah  dan  menemukan  logam (tembaga  dari  gunting,  sendok,  bekas  minuman kaleng)  dan  sampah  non  logam  (misalnya  karet  dan lain-lain), dengan sensor jarak kapasitif, jarak induktif kapasitif  dan  arduino  sebagai  mikrokontroler.  Sistem ini memiliki kegunaan yaitu dapat mendeteksi sampah yang berbahan dasar logam dengan sampah yang tidak ada  kandungan  logam  dengan  micro  servo  sebagai penggeraknya.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Penelitian Terkait
Menurut  penelitian  Wafi  di  tahun  2020  tentang penelitian yg berjudul “Prototipe Sistem Smart Trash Berbasis IOT  (Internet  Of  Things) dengan  perangkat lunak Android”  Penanganan sampah  yang  buruk dan kurangnya  kesadaran  masyarakat  akan  kebersihan lingkungan,  khususnya  membuang  sampah  pada tempatnya,  berujung  pada  penumpukan  sampah  dan mengeluarkan bau tidak sedap yang akan menjadi awal dari  penularan  gangguan.  Hilangnya  informasi pengendalian sampah melalui sarana petugas kebersihan  berujung  pada  lambannya  penanganan sampah. Berdasarkan permasalahan di atas, sangatlah penting untuk memiliki tempat sampah otomatis yang memilah  sampah  logam  dan  non-logam  yang  sesuai dengan jenis sampahnya dan memberikan karakteristik IOT  (Internet  Of  Things)  yang  dapat  memberikan fakta  awal  bahwa  tempat  sampah  tersebut  lengkap. untuk  pemrosesan  instan.  Prototipe  tempat  sampah
pintar  menggunakan  mikrokontroler  ESP  32  sebagai kontrol perangkat. Sensor jarak induktif dan kapasitif tersandung pada  jenis  limbah  logam  atau non-logam. Servo  untuk  memanipulasi  pintu  tempat  sampah  dan mengetikkan  sampah.  Sensor  ultrasonik  tersandung pada  keberadaan  manusia  dan  ketinggian  sampah. konsekuensi dari pembuatan alat mendapat pemenuhan deteksi limbah logam 95%, deteksi limbah non logam 97,5%, sensor jarak awal dan akhir 99,26%, sensor jarak logam 99,07%, sensor jarak bukan logam 99,21% dan dapat mengirimkan konsekuensi pelacakan dalam waktu aktual dan pemberitahuan ke utilitas  android  akan  berakhir  dengan  pemberitahuan saat tong sampah terisi. [2]
Menurut  kajian  yang  berjudul  “Mekanikal Desain Sistem Pemilahan Sampah” Sistem Pemilahan Sampah  ini  dapat  menjadi  jawaban  untuk  pemilahan sampah  sesuai  dengan  jenisnya,  khususnya  sampah logam, sampah ringan (non-logam) dan sampah berat (non-logam),  Conveyor  dapat  digunakan  untuk memindahkan atau mengalirkan barang atau zat secara robotik  dan  terus  menerus,  Pemisah  Magnet  dapat digunakan  untuk  memisahkan  zat  logam  dari  zat berbeda yang telah dicampur [3]

## 2.2. IOT (Internet Of Things)
Penggunaan  sistem  komputer  dalam  Iot  dapat mendominasi  pekerjaan  manusia  dan  mengalahkan keterampilan komputasi manusia serta mengendalikan gadget  digital  dari  jarak  jauh  penggunaan  media internet,  IOT  (Internet  Of  Things)  memungkinkan pelanggan  untuk  memanipulasi  dan  mengoptimalkan perangkat  elektronik  dan  listrik  yang  menggunakan internet.  IOT  atau  Internet  of  Things  adalah  ide  di mana  berbagai  perangkat  sensor  dihubungkan  ke semua yang berbeda melalui internet  untuk mengumpulkan  dan  bertukar  fakta.  Olahraga  ini diselesaikan  tanpa  bantuan  komputer  dan  manusia. Cara  peralihan  fakta  di  IoT  diselesaikan  dengan berbagai cara. [4]
Pengertian Internet  Of  Things Dari  Para  Ahli: Casagras ( coordination and support action for global RFID-related activities and standardization ), Menurut Casagras,  Internet  of  Things  adalah  infrastruktur komunitas internasional, yang menghubungkan gadget fisik  dan  digital  melalui  eksploitasi  perebutan informasi  dan  bakat  komunike.  mereka  dapat memberikan  pengalaman,  sensor,  dan  bakat  koneksi sebagai ide untuk program perangkat lunak kooperatif yang tidak memihak dan pengembangan operator, dan juga  ditandai  dengan  serta  perangkat  lunak  koopratif yang  independen,  dan  juga  ditandai  dengan  taraf otonom data  capture yang  tinggi, event  transfer, konektivitas jaringan serta interoperabilitias.

## 2.3. Sampah
Sampah  merupakan  buangan  padat  atau  semi padat  yang  diperoleh  dari  aktifitas  manusia  atau pertanian  yang  dibuang  karena  tidak  diperlukan  lagi
Berdasarkan  sifatnya  sampah  umumnya  dapat digolongkan dalam dua yaitu [5]:
1. Sampah logam adalah  sampah  yang  mudah terdegradasi  sehingga  mudah  terurai.  Contohnya: Besi, seng, rantai, kaleng dan lain-lain.
2. Sampah non- logam merupakan sampah yang sulit hilang dari bumi sehingga sulit terurai. Contohnya: kaca, kain, karet dan plastik

## 2.4. NodeMCU ESP8266
Modul  ESP8266  adalah  firmware  cerdas mengingat  SoC  wifi  LUA  Espressif  ESP8622. NodeMCU  selain  dapat  dimodifikasi  menggunakan bahasa  LUA,  juga  dapat  dimodifikasi  menggunakan bahasa  C  menggunakan  Arduino  IDE  [3-5].  Modul ESP8266 adalah mikrokontroler yang memiliki kantor asosiasi  nirkabel.  Karena  modul  mikrokontroler ESP8266  ini  memiliki  prosesor  dan  memori  yang dapat digabungkan dengan sensor dan aktuator melalui pin GPIO, NodeMCU telah menggabungkan ESP8266 ke dalam papan minimal dengan elemen yang berbeda, misalnya  mikrokontroler  dengan  kapasitas  akses  ke Wifi  sebagai  serta  chip  korespondensi  USB  ke berurutan.  Dengan  cara  ini,  untuk  memprogramnya, hanya  memerlukan  kabel  USB,  untuk  menautkan nocemcu ke komputer. [6]

## Gambar 1. NodeMCU

## 2.5. Sensor Induktif
Inductive  Proximity  Sensor  atau  Inductive Proximity  Sensor  adalah  Proximity  Sensor  yang digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan  logam, masing-masing  ferrous  dan  non-ferrous.  Sebuah sensor  induktif  menggunakan  kumparan  (induktor) untuk  menghasilkan  magnet  frekuensi  tinggi  seperti yang  ditunjukkan  dalam  Jika  mungkin  ada  benda logam  yang  dekat  dengan  magnet  konversi, kontemporer  akan  mengikuti  arus  di  dalam  benda tersebut . [7]
Gambar 2. Sensor Induktif

## 2.6. Sensor Kapasitif
Sensor  Kapasitif  atau  proximity  kapasitif Perangkat  jarak  dapat  berupa  sensor  jarak  yang  akan
memperhatikan gerakan, komposisi kimia, tingkat dan komposisi  cairan  dan  tekanan.  fenomena  listrik Perangkat  kedekatan  dapat  mendeteksi bahan nonkonduktor  rendah  seperti  plastik  atau  kaca  dan bahan  dielektrik  yang  lebih  baik  seperti  cairan  oleh karena itu sensor jenis ini berfungsi untuk mendeteksi kadar  banyak  bahan  melalui  kaca,  plastik  atau komposisi instrumen lainnya. [8]

## Gambar 3. Sensor kapasitif

## 2.7. Servo Motor
Motor  servo  merupakan  motor  DC  yang  sudah siap  dengan  mesin  manipulasi  di  dalamnya.  Dalam penerapannya,  mobil  servo  secara  teratur  digunakan sebagai  kontrol  loop  tertutup,  sehingga  seseorang dapat  mengatasi  modifikasi  peran  secara  tepat  dan akurat.  Mesin  pengkabelan  motor  servo  mencakup  3 bagian,  khususnya  Vcc,  lantai  dan  data.  Penggunaan PWM  pada  mobil  servo  tidak  sama  dengan penggunaan  PWM  pada  mobil  DC.  Dalam  mobil servo, memberikan harga PWM akan membuat motor servo  bersirkulasi  pada  peran  yang  pasti  setelah  itu berhenti [9]

## Gambar 4. Servo Motor

## 2.8. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonik sensor  untuk  membaca  jarak atau  ultrasonik  jauh  jangkauan  yang  didapatkan  oleh sensor ini sebesar 400 meter. [10]

## Gambar 5. Sensor ultrasonik

## 2.9. BreadBoard
Breadboard  biasa  disebut  papan  ventura,  yaitu premis  untuk  pengembangan  rangkaian  digital  yang merupakan  prototipe  bagian  dari  rangkaian  digital
yang  sudah  tidak  lagi  disolder  sehingga  skema  atau alternatif  masalah  tetap  dapat  diubah.  Ditentukan terutama berdasarkan jumlah lubang yang terdapat di dalam  papan,  misalnya  papan  tempat  empat  ratus lubang,  seratus  tujuh  puluh  lubang  dan  seterusnya. [11]
Gambar 6. BreadBoard
3. METODE PENELITIAN
3.1. Kebutuhan Fungsional
Kebutuhan  fungsional  merupakan  kebutuhan yang harus dipenuhi dalam sistem. Di bawah ini adalah sejumlah persyaratan yang berguna untuk sistem yang harus ditambahkan agar berfungsi dengan baik. 1. Setiap  sensor  akan  memindai  sampah  dan transparansi  objek  sesuai  dengan  objek  yang terdeteksi. Fungsi ini berguna untuk mendapatkan nilai transparansi, kandungan logam dan nilai dari proximity capacitive yang terdeteksi.
2. Gerakkan  servo  untuk  mengencangkan  housing yang presisi. Fungsi ini berguna untuk menginformasikan kepada pengguna tentang hasil klasifikasi,  sehingga  pengguna  hanya  perlu memindai sampah secara langsung dan meletakkannya di tempat yang sama.
3. Sistem  dapat  memberikan  status  apabila  sampah sudah penuh melalui website.

## 3.2. Kebutuhan Nonfungsional
Kebutuhan non-fungsional ini dari sistem atau alat ini antara lain, yaitu:
1. Pada  Proses  monitoring  dari  sistem  ini  dalam penggunaannya sangat mudah dijalankan.
2. Sistem  ini  mimiliki tampilan  interface atau (antar muka) yang mudah di pahami dan informatif.

## 3.3. Diagram Blok Sistem
Gambar 7. Blok Diagram Sistem
Berikut  penjelasan  dari  bagian  diagram  yang lebih  jelasnya  :  Node  MCU  untuk  pengontrol  dan
pengolah  data  dari  perangkat  input  output  sensor, Sensor  ultrasonik1  sebagai        sensor  jarak  volume sampah  Logam,  Sensor  ultrasonik2  sebagai  sensor jarak  volume  sampah  Non-Logam,  Sensor proximity induktif untuk membaca kandungan logam pada objek, Sensor proximity kapasitif untuk membaca kandungan bukan  logam,  Micro  servo  untuk  penggerak  tutup tempat  sampah  Tampilan  website  sebagai  interface monitoring kapasitas sampah.

## 3.4. Struktur Menu Website

## Gambar 8. Struktur Menu
Pada Gambar 8 merupakan struktur menu dalam website.  Dimana  di  dalam  menu  dashboard  untuk tampilan awal informasi alat dan penelitian, Kemudian untuk  menu  Riwayat  pembuangan  logam  berisikan riwayat  dari  pembuangan  yang  telah  dilakukan.  Dan untuk  menu  Riwayat  pembuangan  Non-logam berisikan riwayat dari pembuangan sampah non-logam yang telah dilakukan.

## 3.5. Flowchart
Gambar 9. Flowchart Sistem
Berdasarkan Gambar 9 terdapat Flowchart sistem proses  pertama  terdapat  start  untuk  mendeteksi sampah, terlihat ada 2 sensor Sensor Induktif (I) dan Sensor  Kapasitif  (K)  Kemudian  sensor  melakukan deteksi  objek  misal  kita  ambil  contoh  sampah  jenis logam jawabannya iya kemudian data akan masuk ke
database  kemudian  ditampilkan  di  website.  Dan  jika sampah yang terdeteksi jenis sampah nonlogam maka akan  masuk  ke  tempat  sampah  nonlogam  dan ditampilkan  di  database  kemudian  ditampilkan  di website.

## 3.6. Desain Prototype
Gambar 10. Desain prototype
Pada  Gambar  11  adalah  rancangan  desain prototype yang  nantinya  akan  menjadi  gambaran dimana  memperlihatkan  wearing  kabel  dan  tatanan sensor dan komponen  yang tertanam dari NodeMCU dan  breadboard  desain  ini  nantinya  yang  akan digunakan dengan desain prototype yang akan dibuat dalam progres penelitian.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Tampilan Dashboard
Gambar 11. Dashboard
Pada  Gambar  11  merupakan  tampilan  dari halaman dashboard  website alat  pemilah  sampah. Dimana pada halaman ini tedapat beberapa informasi tentang website dan juga alat, serta informasi peneliti.

## 4.2. Tampilan website menu Volume Tempat
Sampah
Gambar 12. Volume tempat sampah
Pada gambar 12 menampilkan menu dari volume tempat  sampah  yang  dimana  isinya  berupa  grafik untuk  mengetahui  volume  sampah,  nilai  yang  keluar
adalah  hasil  dari  pembacaan  sensor  ultrasonik, informasi  yang  diketahui  dari  gambar  diatas  adalah volume  sampah  logam  dan  volume  sampah  non- logam.

## 4.3. Tampilan website menu Riwayat
Pembuangan Logam
Gambar 13. Riwayat Pembuangan Logam
Pada  gambar  13  di  menampilkan  menu  dari Riwayat  pembuangan  sampah  logam  yang  dimana isinya  berupa  tabel  untuk  menampilkan  Riwayat pembuangan, jika sensor mendeteksi sampah melewati 25  cm  maka  menampilkan  pesan  di  status “Tempat sampah  full” ,  namun  sebaliknya  jika  sensor mendeteksi  kurang  dari  25  cm  maka  menampilkan pesan di status ‘Tempat sampah belum full”
4.4. Tampilan website menu Riwayat
Pembuangan Non-Logam
Gambar 14. Riwayat Pembuangan Non-Logam
Pada  gambar  14  di  menampilkan  menu  dari Riwayat  pembuangan  sampah  Non-logam  yang dimana  isinya  berupa  tabel  untuk  menampilkan Riwayat pembuangan, jika sensor mendeteksi sampah melewati  25  cm  maka  menampilkan  pesan  di  status “Tempat sampah full” , namun sebaliknya jika sensor mendeteksi  kurang  dari  25  cm  maka  menampilkan pesan di status ‘Tempat sampah belum full”

## 4.5. Pengujian Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  yang  diaplikasikan  dalam perancangan  ini  berfungsi  sebagai penanda  informasi pada mikrokontroler ESP32 sehingga dapat memberikan  informasi  pada kondisi  yang  merupakan kondisi  untuk  aktivitas  aplikasi.  Berikutnya  adalah gambar pemeriksaan yang telah selesai untuk menguji sensor ultrasonik.
Gambar 15. Pengujian Sensor Ultrasonik
Tabel 1 . Pengujian pada Sensor Ultrasonik No Keadaan tempat sampah kosong Tinggi isi tempat sampah Sisa ruang volume tempat sampah 1 25 cm 4 cm 21 cm 2 25 cm 8 cm 17 cm 3 25 cm 11 cm 14 cm 4 25 cm 15 cm 10 cm 5 25 cm 18 cm 7 cm 6 25 cm 23 cm 2 cm 7 25 cm 21 cm 4 cm
Pada Tabel 1 yaitu menampilkan tiga field tabel yang  dimana  ada “keadaan  tempat  kosong” yang artinya  volume  yang  terdeteksi  pada  tempat  sampah tidak  ada  atau  kosong,  kemudian “Tinggi  isi  tempat sampah” maksudnya adalah tinggi dari sampah  yang kita  masukkan  ke  tempat  sampah,  dan “Sisa  ruang volume  tempat  sampah” yaitu  artinya  tinggi  yang dihitung  dari  sisa  tinggi  sampah.  Isi  tempat  sampah dalam  keadaan  kosong  25  cm,  kemudian  terdapat sampah tingginya 4 cm kemudian, sisa ruang sampah tersisa 24 cm.

## 4.6. Pengujian Micro Servo
Motor servo disini diperlukan sebagai penggerak tempat  sampah  terutama  pada  bagian  tutup  tempat sampah.  dalam  projek  skripsi  ini  berputar  dengan kalibrasi derajat yang ditentukan dalam penggunaanya motor  servo  dapat  membantu  dan  mudah  untuk membuka.
Gambar 16. Pengujian Motor servo
Tabel 2 . Pengujian Motor Servo Logam No Pengujian Jenis sampah Hasil 1 Sensor induktif deteksi sampah 5mm Sendok Terbuka 2 Sensor induktif deteksi sampah 7mm Kaleng Terbuka 3 Sensor induktif deteksi sampah 5mm Obeng Terbuka 4 Sensor induktif deteksi sampah 10mm Kayu Tidak Terbuka 5 Sensor induktif deteksi sampah 5mm Karet Tidak Terbuka 6 Sensor induktif deteksi sampah 5mm Kertas Tidak terbuka 7 Sensor induktif deteksi sampah 5mm Tidak ada objek Tidak Terbuka
Penjelasan pada Tabel 2 adalah beberapa sampel yang  di  ujikan  Ketika  memasukkan  sampah  logam, percobaan  pada  sendok,  kaleng,  obeng  dengan  hasil micro servo terbuka, sedangkan percobaan pada kayu, karet, kertas terdapat hasil micro servo tertutup.
Tabel 3 . Pengujian Motor Servo Non- logam No Pengujian Jenis sampah Hasil 1 Sensor kapasitif deteksi sampah 5mm Sendok Terbuka 2 Sensor kapasitif deteksi sampah 7mm Kaleng Terbuka 3 Sensor kapasitif deteksi sampah 5mm Obeng Terbuka 4 Sensor kapasitif deteksi sampah 8mm Kayu Tidak Terbuka 5 Sensor kapasitif deteksi sampah 3mm Karet Tidak Terbuka 6 Sensor kapasitif deteksi sampah 3mm Kertas Terbuka 7 Sensor kapasitif deteksi sampah 3mm Plastik Terbuka 8 Sensor kapasitif deteksi sampah 8mm Tidak ada objek Tidak Terbuka 9 Sensor kapasitif deteksi sampah 3mm Sayur Terbuka 10 Sensor kapasitif deteksi sampah 3mm Buah Terbuka 11 Sensor kapasitif deteksi sampah 3mm Makanan Basah Terbuka
Penjelasan pada Tabel 3 adalah beberapa sampel yang  di  ujikan  Ketika  memasukkan  sampah  non- logam, percobaan pada sendok, kaleng, obeng dengan hasil micro servo terbuka, sedangkan percobaan pada kertas,  plastik,  buah  dan  sayur  terdapat  hasil  micro servo terbuka.

## 4.7. Pengujian Sensor Proximity Induktif
Pengujian  selanjutnya  adalah  sensor  proximity induktif  untuk  mendeteksi  objek  logam,  sampel dilakukan  percobaan  tak  lain  sampah  rumah  tangga seperti, obeng, gunting, kaleng dan lain sebagainya.
Gambar 17. Pengujian Induktif
Tabel 4 . Pengujian Sensor Proximity Induktif Objek Maksimal jarak pengujian Hasil pengujian Gunting 5 mm Terdeteksi Kaleng 7 mm Terdeteksi Obeng 5 mm Terdeteksi Sendok 5 mm Terdeteksi Kertas 10 mm Tidak mendeteksi Kayu 10 mm Tidak mendeteksi Karet 10 mm Tidak mendeteksi Sampah logam Ketika digenggam 5 mm Tidak mendeteksi Sampah logam di dalam kantong plastik 5 mm Terdeteksi Tidak ada objek 10 mm Tidak mendeteksi
Pada Tabel 4 yaitu  menampilkan tiga field tabel yang dimana ada “Objek” yang artinya beberapa objek pengujian. “Maksimal  jarak  pengujian” maksudnya maksimal  jarak  sensor  yang  dapat  mendeteksi,  dan “Hasil  pengujian ” yaitu  artinya  jarak  yang  bisa  di kategorikan  sampah  logam  dan  hasil  pengujian beberapa  sampah  yang  tidak  mendeteksi  adanya kandungan  logam.  Terdapat  sampah  gunting,  obeng, sendok  dengan  jarak  maksimal  pengujian  5  mm  dan terdeteksi  sebagai  sampah  logam.  kemudian  sampah kertas,  kayu,  karet  dengan  jarak  maksimal  pengujian 10 mm tidak terdeteksi sebagai logam.

## 4.8. Pengujian Sensor Proximity Kapasitif
Pengujian  berikutnya  adalah  pengujian  sensor proximity  kapasitif  untuk  mendeteksi  sampah  bukan logam.  Pada  tabel  5  dapat  dilihat  beberapa  sampel yang  diujicobakan  antara  lain  sayur,  buah,  makanan basah  dan  plastik  maupun  sampah  didalam  kantong plastic, dan sebagainya.
Gambar 18. Pengujian offline
Tabel 5. Pengujian Sensor Proximity Kapasitif Objek Maksimal Jarak Pengujian Hasil Pengujian Sayur 3 mm Terdeteksi Buah 5 mm Terdeteksi Makanan Basah 3 mm Terdeteksi Gunting 3 mm Terdeteksi Kertas 3 mm Terdeteksi Kayu 5 mm Tidak mendeteksi Plastik 3 mm Terdeteksi Sampah (Makanan) Non-Logam di dalam kantong plastik 3 mm Terdeteksi Sampah Makanan (Non-Logam) Ketika digenggam 5 mm Terdeteksi Karet 5 mm Tidak mendeteksi Tidak ada objek 10 mm Tidak mendeteksi Pada Tabel 5 yaitu menampilkan tiga field tabel yang dimana ada “Objek” yang artinya beberepa objek pengujian “Maksimal  jarak  pengujian” maksudnya maksimal  jarak  sensor  yang  dapat  mendeteksi,  dan “Hasil  pengujian” yaitu  artinya  jarak  yang  bisa  di kategorikan  sampah  logam  dan  non-logam  dan  hasil pengujian  beberapa  sampah  yang  tidak  mendeteksi adanya  kandungan  logam  dan  nonlogam.  Terdapat sampah sayur, buah dan plastik dengan jarak maksimal pengujian  3  mm  dan  terdeteksi  sebagai  sampah  non- logam, kemudian terdapat sampah kayu dengan jarak maksimal pengujian 5 mm dan tidak terdeteksi sebagai sampah non-logam.

## 4.9. Pengujian Aplikasi
Berikut merupakan pengujian aplikasi WhatsApp sebagai monitoring untuk mengetahui volume sampah dan notifikasi pada tempat sampah.
1. Pada tampilan di bawah  ini  menunjukkan  inputan yang  keluar  jika  penulis  memasukkan  kata nonlogam  atau  apapun,  informasi  yang  diberikan oleh  BOT  “ your  device  is  offline” artinya perangkat tidak tersambung internet
Gambar 19. Pengujian offline
2. Pada tampilan di bawah  ini  menunjukkan  inputan yang keluar  jika penulis  memasukkan kata  logam dengan  perangkat  tersambung,  informasi  yang diberikan  oleh  BOT  adalah  “ Volume  tempat sampah  logam  :23%” artinya  sensor  ultrasonik membaca jarak 23cm volume sampah
Gambar 20. Pengujian logam
3. Pada tampilan di bawah  ini  menunjukkan  inputan yang  keluar  jika  penulis  memasukkan  kata nonlogam dengan perangkat tersambung, informasi  yang  diberikan  oleh  BOT  adalah “ Volume tempat sampah non-logam :22%” artinya sensor  ultrasonik  membaca  jarak  22cm  volume sampah
Gambar 21. Pengujian non-logam
4. Pada tampilan di bawah  ini  menunjukkan  inputan yang  keluar  jika  penulis  memasukkan  kata  selain yang  ditujukan,  informasi  yang  diberikan  oleh BOT adalah “ Pesan yang dikirimkan tidak sesuai.”

## Gambar 22. Pengujian input tidak sesuai

## 4.10. Pengujian Website
Dalam  pengujian website ini  menggunakan metode  pengujian black  box .  Yang  mana  dalam pengujian  ini  bertujuan  untuk  menemukan  adanya kesalahan  atau  tidak  pada  fungsional website .  Hasil pengujian website ini dapat dilihat pada Tabel 6
Tabel 6 . Pengujian Fungsional Website No Deskripsi Pengujian Hasil yang diharapkan Hasil Yang Didapat 1 Website dijalankan pada beberapa web browser Website dapat berjalan di beberapa web browser Berhasil 2 Tampilan (Dashboard) Website dapat dijalankan di berbagai media, informasi cukup lengkap Berhasil
No Deskripsi Pengujian Hasil yang diharapkan Hasil Yang Didapat 4 Volume sampah Tabel dapat menampilkan data volume sampah seusai waktu Berhasil 5 Riwayat pembuangan Tabel dapat menampilkan Riwayat pembuangan Berhasil
Pada Tabel 6 menampilkan pengujian fungsional yang  telah  dilakukan  dimana  diperoleh.  website berhasil dijalankan di beberapa web browser , dimenu dashboard  juga  berhasil  menampilkan  beberapa informasi  yang  berkaitan,  menu  volume  sampah berhasil  atau  telah  bisa  menampilkan  data  volume sampah, menu Riwayat pembuangan dapat menampilkan  Riwayat  pembuangan  dalam  bentuk tabel.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  hasil  pembahasan  pada  Alat  Pendeteksi Logam Dan Non-Logam Pada Tempat Sampah Pintar, maka  dapat  diambil  kesimpulkan  :  Kecepatan  proses sistem  bergantung  pada  koneksi  internet,  Sensor ultrasonik dapat membaca kedalaman volume sampah 25  cm,  jika  isi  volume  tempat  sampah  mendeteksi  4 cm  maka  sisa  ruang  volume  tempat  sampah  21  cm, Sistem  website  yang  telah  dibuat  dapat  monitoring volume sampah dengan menunjukkan data penambahan  sampah  dan  data  sampah  penuh  dari sensor ultrasonik yang ditampilkan grafik.
Disarankan  untuk  pengembangan  perancangan Penggunaan  Internet  Of  Thing  (Iot)  Alat  Pendeteksi Logam Dan Non-Logam Pada Tempat Sampah Pintar adalah:  Untuk  penelitian  kedepannya  bisa  untuk menambahkan  modul  GPS  untuk  mengetahui  letak tempat  sampah.  Untuk  penelitian  kedepannya  bisa menambahkan ESP32  Aluminum  Cooling untuk mengatasi panas dalam penggunaan lama
DAFTAR PUSTAKA
[1] Anggraini,  R.,  Alva,  Sa.,  Kurniawan,  T.,  & Yuliarty,  P.  (2018).  Analisis  Potensi  Limbah Logam/kaleng, studi kasus di kelurahan  merayu selatan,jakarta  selatan. Jurnal  Teknik  Mesin , volume 07 .
[2] Wafi,  A.,  Setyawan,  H.,  &  Ariyani,  S.  (2020). Prototipe  Sistem  Smart  Trash  Berbasis  IOT (Internet  Of  Things)  dengan  Aplikasi  Android. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputasi (ELKOM) , 2 (1),
20–29. https://doi.org/10.32528/elkom.v2i1.3134
[3] Nurhadi,  M.  I.,  Siregar,  S.,  Hendrarini,  N., Terapan,  I.,  &  Telkom,  U.  (2015).  Desain Mekanik Sistem Pemilah Sampah. E-Proceeding of Applied Science , 1 (3), 2276–2280.
[4] Junaidi,  A.  (2015).  Internet  Of  Things,  Sejarah, Teknologi  Dan  Penerapannya :  Review. Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi , 1 (3), 62–66.
[5] Anggraini,  D.,  Pertiwi,  M.  B.,  &  Bahrin,  D. (2012). Biogas Dari Sampah Organik. Pengaruh Jenis  Sampah,  Komposisi  Masukan  Dan  Waktu Tinggal  Terhadap  Komposisi  Biogas  Dari Sampah Organik , 18 (1), 17–23.
[6] Tamba,  S.  P.,  Nasution,  A.  H.  M.,  Indriani,  S., Fadhilah, N., & Arifin, C. (2019). Pengontrolan
Lampu Jarak Jauh Dengan Nodemcu Menggunakan  Blynk. Jurnal  Teknik  Informasi Dan Komputer (Tekinkom) , 2 (1), 93–98.
[7] Susilawati,  E.,  Yulkifli,  &  Kamus,  Z.  (2017). Pembuatan  Alat  Ukur  Kecepatan  Putar  Gear Menggunakan  Sensor  Proximity  Induktif  Dan
Mikrokontroler Arduino Uno. FMIPA Universitas Negeri Padang , 10 , 9–13.
[8] Bali, P. N. (2020). Made Agus Arya Wiraguna Ni Kadek  Desi  Natalia  I  Gde  Rizky  Adhitya Nugraha . December .
[9] Agustya,  A.  F.,  &  Fahruzi,  A.  (2020).  Rancang Bangun Alat Otomatis Pemilah Sampah Logam , Organik  Dan  Anorganik  Menggunakan  Sensor Proximity  Induksi  Dan  Sensor  Proximity Kapasitif. Artikel Prosiding , 475–480.
[10] Ayutantri, D. A., Dedy Irawan, J., & Wibowo, S. A.  (2021).  PENERAPAN  IoT  (Internet  of Things)  DALAM  PEMBUATAN  TEMPAT SAMPAH  PINTAR  UNTUK  RUMAH  KOS. JATI  (Jurnal  Mahasiswa  Teknik  Informatika) ,
5 (1),
115–124.
https://doi.org/10.36040/jati.v5i1.3263
[11] Sarmidi,  &  Sidik  Ibnu  Rahmat.  (2018).  Sistem Peringatan  Dini  Banjir  Menggunakan  Sensor Ultrasonik  Berbasis  Arduino  Uno. Jurnal Manajemen  Dan  Teknik  Informatika , 02 (01),
181–190.