RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR PAPARAN GETARAN MESIN GERINDA YANG BERPENGARUH TERHADAP HAVS BERBASIS ARDUINO
Muhammad Nurman 1 , Dedy Harto 2
1,2, Universitas Borneo Tarakan, Tarakan, Kalimantan Utara, Indonesia
1 Nurman.m.978@gmail.com
2 dedy@borneo.ac.id
Abstract—  The  influence  of  vibration  on  the  grinding machine can negatively affect the health of workers. Therefore, it  is  important  to  monitor  vibrations  in  the  grinding machine and take appropriate precautions. One way to monitor vibration in a grinding machine is to use ADXL345 sensors. The function of  this  sensor  is  to  measure  the  amount  of  vibration  in  the grinding machine so that it can be determined the amount of vibration  in  the  form  of  frequency  and  find  out  the  effective working time in accordance with the vibration Threshold Value (NAV) when using a grinding machine. This excessive vibration can cause Hand Arm Vibration Syndrome (HAVS) which can hinder  the  operator  in  doing  his  job.  This  vibration measurement  process  is  carried  out  directly  into  the  field  to measure  vibrations  in  the  grinding  machine.  The  ADXL345 accelerometer measurement results can be displayed in the form of graphs and data tables by connecting the sensor to a notebook using  software.  The  measurement  data  shown  that  the frequency value obtained on the grinding machine ranged from 0.49Hz to 1.1Hz, the working time using the grinding machine was  <14  hours.  Based  on  the  results  of  frequency  testing obtained from grinding machines, if connected with vibration NAB, the impact on HAVS is less or less dangerous if used every day.
Keywords— Accelerometer ADXL345, Hand Arm Vibration Syndrome, grinding machine, Threshold Value
Intisari—Pengaruh  getaran  pada  mesin  gerinda  dapat berdampak negatif pada kesehatan pekerja. Oleh karena itu, penting  untuk  memantau  getaran  pada  mesin  gerinda  dan mengambil tindakan pencegahan yang tepat. Salah satu cara untuk memantau getaran pada mesin gerinda adalah dengan menggunakan sensor ADXL345. fungsi dari sensor ini ialah untuk  mengukur  besarnya  getaran  pada  mesin  gerinda sehingga  dapat  dikeahui  besarnya  getaran  dalam  bentuk frekuensi dan mengetahui waktu efektif kerja sesuai dengan Nilai  Ambang  Batas  (NAB)  getaran  ketika  menggunakan mesin  gerinda.  Getaran  berlebihan  ini  dapat  menyebabkan terjadinya  Hand  Arm  Vibration  Syndrome  (HAVS)  yang mana penyakit tersebut dapat menghambat operator dalam melakukan  pekerjaannya.  Proses  pengukuran  getaran  ini dilakukan  terjun  langsung  kelapangan  untuk  mengukur getaran  yang  pada  mesin  gerinda.  Hasil  pengukuran accelerometer  ADXL345  dapat  ditampilkan  dalam  bentuk grafik dan tabel data dengan menghubungkan sensor dengan notebook  menggunakan  software.  Data  hasil  pengukuran yang  dilakukan  menunjukkan  bahwa  nilai  frekuensi  yang didapatkan  pada  mesin  gerinda  kisaran  0,49Hz  sampai 1,1Hz,  waktu  kerja  menggunakan  mesin  gerinda  <14  jam. Berdasarkan hasil pengujian frekuensi yang didapatkan dari mesin  gerinda,  jika  dihubungkan  dengan  NAB  getaran, dampaknya  terhadap  HAVS  kurang  atau  tidak  terlalu berbahaya jika digunakan setiap hari.
Kata Kunci— Accelerometer ADXL345, Hand Arm Vibration Syndrome,Mesin Gerinda, Nilai Ambang Batas Getaran.

## I. PENDAHULUAN
Penerapan  Keselamatan  dan  Kesehatan  Kerja  (K3) bertujuan untuk mencegah terjadinya kecelakaan kerja dan penyakit akibat kerja yang disebabkan oleh risiko di tempat kerja.  Risiko  tersebut  dapat  dibagi  menjadi  dua  kategori, yaitu  bahaya  keselamatan  dan  bahaya  kesehatan.  Bahaya keselamatan,  seperti  bahaya  mekanik  dan  bahaya kebakaran,  dapat  menyebabkan  cedera  atau  kematian. Bahaya  kesehatan,  seperti  bahaya  fisik,  kimia,  biologi, ergonomi,  dan  psikososial,  dapat  menyebabkan  penyakit atau gangguan kesehatan.[1]
Pekerja industri informal di Indonesia rentan menderita penyakit akibat kerja (PAK), seperti penyakit pernapasan, penyakit  kulit,  dan  penyakit  otot-skeletal.  Hal  ini disebabkan  oleh  kurangnya  penerapan  K3  di  industri informal,  seperti  tidak  adanya  pelayanan  K3,  rancangan tempat kerja  yang tidak sesuai, dan kurangnya penerapan PPE.[2]. Penyakit Hand Arm Vibration Syndrome (HAVS) adalah salah satu penyakit akibat kerja yang sering dialami oleh  pekerja  industri  informal.  HAVS  disebabkan  oleh paparan  getaran  yang  terus  menerus  dari  alat-alat  kerja, seperti jackhammer ,  gergaji,  mesin  gerinda,  penggiling, dan  lain-lain.  Efek  dari  HAVS  dapat  berupa  gangguan produktivitas, kelelahan, dan gangguan kesehatan. Gejala HAVS dapat berupa nyeri, mati rasa, dan kesemutan pada tangan  dan  lengan.  Untuk  mencegah  HAVS,  pekerja industri informal perlu menggunakan alat kerja yang sesuai dengan standar keselamatan dan kesehatan kerja.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Definisi Getaran
Vibrasi  atau  getaran  adalah  perlakuan  gerak  bolak- balik  pada  objek  dari  titik  kesetimbangannya  terhadap posisi stationernya . Vibrasi pada mesin dapat disebabkan oleh tiga faktor, yaitu massa, kekakuan, dan gaya. Gaya ini dapat  berasal  dari  dalam  mesin,  seperti  gaya  yang dihasilkan oleh mesin tersebut, atau dari luar mesin. Pada permesinan kapal,  vibrasi  yang ekstrim dapat disebabkan oleh  gaya  yang  berubah  baik  besar  maupun  arahnya. Pengukuran  karakteristik  vibrasi  dapat  digunakan  untuk menentukan kesehatan mesin dan masalah mekanikal yang terjadi pada mesin berputar.. [3]
Sebuah  pergerakan  pada  kejadian  getaran  tentu memiliki  kecepatan  yang  berbeda.  Frekuensi  adalah banyaknya  getaran  yang  dialami  oleh  suatu  benda  dalam setiap detik. Satuan frekuensi adalah hertz (Hz). Frekuensi getaran  yang  berbeda-beda  akan  menghasilkan  gerakan getaran yang berbeda pula.[4]

## B. Jenis Getaran
Getaran yang menimpa tubuh manusia ibedakan dalam 2  jenis,  Getaran  mengenai  seluruh  anggota  tubuh  ( whole body vibration ) dan  Getaran mengenai sebagian anggota tubuh misalnya tangan/kaki.
1. Getaran seluruh tubuh
Whole  Body  Vibration  dapat  menyebabkan  berbagai gangguan kesehatan, termasuk:
• Gangguan aliran darah, yang dapat menyebabkan nyeri, mati rasa, dan kesemutan pada tangan dan lengan.
• Gangguan sistem saraf pusat, yang dapat menyebabkan kelemahan, kelumpuhan, dan kerusakan saraf.
• Gangguan  metabolisme,  yang  dapat  menyebabkan penurunan  berat  badan,  kelelahan,  dan  masalah pencernaan.
• Gangguan otot atau persendian, yang dapat menyebabkan nyeri, kaku, dan kesulitan bergerak. Getaran  seluruh  tubuh  biasanya  dialami  oleh pengemudi  kendaraan;  alat  berat,  mobil,  pesawat,  atau kapal  laut.  Efek  yang  timbul  tergantung  pada  jaringan manusia, seperti:
• 3-6 Hz terdapat pada area thorax (dada dan perut)
• 20-30 Hz terdapat pada area kepala
• 100-150 Hz terdapat pada area rahang
Gerakan  pada  bagian  organ,  seperti  yang  terjadi  pada alat berat, dapat menimbulkan ketidaknyamanan. Menurut beberapa  penelitian,  goyangan  organ  dapat  menyebabkan osteoartritis tulang belakang dalam jangka panjang.[5]
2. Getaran Tangan Lengan
Gangguan Hand-Arm Vibration Syndrome (HAVS), atau  white  finger  phenomenon,  terjadi  pada  tangan  dan lengan  akibat  paparan  berlebihan  terhadap  alat  getar. Gejalanya  berupa  jari-jari  menjadi  putih  karena  sirkulasi darah  yang  buruk,  yang  dapat  merusak  pembuluh  darah dan jaringan. CTS juga dapat menyebabkan rasa geli, mati rasa,  dan  tangan  lemah,  yang  dapat  mengganggu kemampuan  bekerja  di  kondisi  dingin  atau  basah.[6]. Getaran tipe ini umumnya dirasakan oleh para pekerja:
• Pemotong rumput
• Pemotong kayu
• Operator gergaji
• Operator Gerinda
• Penempa palu
• Operator kattang
C. Nilai Ambang Batas Getaran (NAB)
Nilai  ambang  batas  getaran  untuk  pemaparan  lengan dan  tangan  ini  dihitung  berdasarkan  tangkat  getaran  dan waktu kerjanya, semakin besar frekuensi getarannya maka semakin  sedikit  waktu  kerja-nya  dikarenakan  Ketika bekerja tidak sesuai dengan standar yang ditentukan maka ada kemungkinan dapat menyebabkan penurunan efisiensi
dan  produktifitas  keja  serta  dapat  meningkatkan  angka kecelakaan dan sakit akibat kerja berlebihan[7].

## Tabel I
NAB pada getaran bagian lengan dan tangan Jumlah waktu pemaparan per hari kerja Nilai kecepatan pada frekuensi dominan Meter  perdetik kuadrat (m;dt 2 ) Gravitasi 240 menit dan kurang  480 menit 4 0,40 120 Menit dan kurang 240 Menit 6 0,61 60 Menit dan kurang  dari 120 Menit 8 0,81 kurang  dari  60 Menit 12 1,22 Catatan : 1 Gravitasi = 9,81 m/dt 2
Arah  gerakan  tangan  yang  bergetar  dapat  dibagi menjadi  dua  arah,  yaitu  gerakan  biodinamik  dan  gerakan biosentrik. Kecepatan getaran atau nilai akselerasi getaran tangan dan lengan dapat diukur dalam tiga arah aksis, yaitu x, y, dan z. seperti terlihat pada gambar 1.
Gambar 1. Sistem Biodinamik dan Biosentrik Tangan [8]
Berikut  adalah  beberapa  hal  yang  perlu  diperhatikan dalam  menginterpretasikan  nilai  ambang  batas  getaran yang diterima oleh tangan dan lengan:
• Pengukuran getaran dilakukan dengan menggunakan vibrasi meter sesuai metode yang standar.
• Nilai  ambang  batas  adalah  nilai  rata-rata  akselerasi pajanan getaran dalam satuan meter/detik2 yang tidak boleh  dilewati  oleh  pekerja  dalam  durasi  pajanan tertentu.
• Durasi  pajanan  getaran  dapat  dihitung  dengan menggunakan rumus perhitungan durasi.
𝒕 𝑷𝒂𝒋𝒂𝒏𝒂𝒏 = 𝟒 𝒋𝒂𝒎   ( 𝟒 𝒎𝒆𝒕𝒆𝒓/𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌 𝟐 𝒂 𝒕𝒆𝒓𝒖𝒌𝒖𝒓 ) (1)
Pajanan Keterangan: t =   durasi pajanan dalam jam
a = Akselerasi getaran tangan dan lengan diukur dengan menggunakan  accelerometer.  Hasil  pengukuran dinyatakan dalam satuan meter per detik kuadrat (meter/detik 2 )
D. LabVIEW 2019
Software dalam artian bahasa pemrograman atau adalah sekumpulan sintaks atau kode yang dapat  di pahami oleh mesin  komputer[9], LabVIEW adalah  software  yang dirancang  untuk  menjalankan  sistem  serta  menampilkan data  visual  instrumentasi,  pengendalian,  dan  mekanisasi
industri  dapat  dilakukan  dengan  menggunakan  software tertentu, seperti LabVIEW . Software ini dirilis pada tahun 1996 oleh perusahaan National Instrument (NI).
E. Hand Arm Vibration Syndrome (HAVS)
HAVS  merupakan  kelainan  genetic  yang  diakibatkan oleh  pengoperasian  mesin-mesin  yang  bergetar  secara terus  menerus  yang  dapat  mempengaruhi  gejala musculoskeletal , vaskuler , dan neurologi [10].
F. Gejala-gejala HAVS
Paparan alat genggam yang bergetar dapat menyebabkan  kerusakan  saraf  dan  struktur  vaskular  di tangan  dan  lengan  pekerja,  serta  kerusakan  saraf  dan struktur tulang  di  daerah  yang  berdekatan.  Gejala  HAVS yang  ditimbulkan  oleh  paparan  ini  meliputi  mati  rasa, kesemutan, dan nyeri. Gejala yang ditimbulkan terdiri dari: 1. Gejala vaskuler
Gejala vaskuler HAVS ditandai dengan pemucatan jari- jari yang bertambah pada suhu dingin, yang dikenal dengan fenomena Raynaud. Fenomena ini disebabkan oleh spasme pembuluh  darah,  yang  dapat  menyebabkan  jari-jari menjadi  putih,  biru,  dan  merah.  Spasme  pembuluh  darah ini dapat menimbulkan kesemutan, kram, dan nyeri. Gejala tersebut berlangsung beberapa menit hingga beberapa jam. 2. Gejala sensorineural Gejala sensorineural HAVS dapat berupa ringan hingga berat. Pada kasus ringan, gejalanya hanya berupa mati rasa dan  kesemutan  pada  ujung  jari  yang  hilang  timbul.  Pada kasus  berat,  gejalanya  dapat  berupa  mati  rasa  dan kesemutan yang menyebar ke seluruh jari dan pergelangan tangan,  serta  kelemahan  dan  kram  otot.  Gejala sensorineural  HAVS  dapat  mengganggu  aktivitas  sehari- hari.[11]. Gejala sensorineural HAVS dapat menyebabkan penurunan sensasi di tangan dan lengan. Penderita HAVS dapat mengalami kesulitan merasakan sentuhan, sehingga tidak  dapat  merasakan  tekanan  ketika  memegang  benda kecil, seperti koin atau mur. Gejala ini dapat ringan hingga berat,  dan  dapat  mempengaruhi  aktivitas  sehari-hari, seperti memegang benda atau menulis.
G. Mesin Gerinda Mesin gerinda atau mesin perkakas yang diperuntukan mengasah,  memisahkan,  dan  menggerus  benda  kerja. Mesin ini dapat digunakan untuk mengerjakan benda kerja kasar  maupun  halus,  tergantung  pada  jenis  batu  gerinda yang  digunakan.  Cara  kerja  mesin  gerinda  adalah  mata pada gerinda bergerak dan menyentuh dengan benda kerja, sehingga terjadi pengapasan karena adanya gesekan antara dua  permukaan  yang  saling  bersentuhan.  Mesin  gerinda merupakan  salah  satu  jenis  mesin  perkakas  dengan  mata potong jamak, atau lebih dari satu, yang dapat digunakan untuk mengasah maupun sebagai alat potong benda kerja.
Gambar 2. Mesin Gerinda

## H. Arduino
Kit  elektronik  open  source  Arduino  dibuat  untuk membantu  para  seniman,  desainer,  dan  siapa  saja  yang tertarik  dalam  menciptakan  objek  atau  mengembangkan perangkat  elektronik  yang  dapat  berinteraksi  dengan berbagai sensor dan pengendali. Arduino dirancang untuk menjadi platform  yang  mudah digunakan dan terjangkau, sehingga  dapat  digunakan  oleh  siapa  saja,  terlepas  dari tingkat keahliannya.[12].
Gambar 3. Konfigurasi pin ATMega 328 Arduino Uno
I. Accelerometer ADXL345 Accelerometer  ADXL345  adalah  sensor  yang  dapat mendeteksi gerakan. Sensor ini memiliki tiga sumbu (triple axis)  dan  resolusi  13-bit,  yang  memungkinkannya mendeteksi  hingga  jangkauan  16g.  Pengaplikasianya mencakup  deteksi  sudut  miring  dengan  memperhatikan pendekatan  gaya  statik  dan  percepatan  dinamik.  Dengan resolusi  tinggi  3,9mg/LSB,  sensor  ini  dapat  mengetahui gerakan  serta  kecenderungan  dengan  mulus.  ADXL345 merupakan  sensor  accelerometer  yang  diproduksi  oleh Analog  Devices,  sensor  ini  memiliki  ukuran  kecil  dan ringan, sehingga cocok untuk berbagai aplikasi dan sensor ini dapat digunakan untuk berbagai aplikasi, seperti deteksi kemiringan, deteksi gerakan, dan deteksi jatuh..
Gambar 4 . Sumbu Pada ADXL 345
J. Fast Fourier Transform ( FFT ) FFT  adalah  metode  analisa  yang  berguna  untuk mengonversi  sinyal  dari  domain  waktu  ke  domain frekuensi.  FFT  bekerja  dengan  membagi  sinyal  menjadi beberapa  gelombang  sinusoida  dengan  frekuensi  yang berbeda-beda.  Frekuensi  adalah  jumlah  gelombang  yang terjadi  dalam  satu  detik.  Satuan  frekuensi  adalah  Hertz (Hz),  yang  setara  dengan  1/detik.  Sinyal  yang  dapat dianalisis  dengan  FFT  adalah  sinyal  yang  mengandung komponen sinusoida. Hasil dari FFT adalah sinyal dalam domain frekuensi, yang dapat digunakan untuk menganalisis karakteristik sinyal.[13].
FFT  mengkonversi  sinyal  dari  domain  waktu  ke  domain frekuensi. Dengan mengubah sinyal dari domain waktu ke daerah  frekuensi,  signal  dapat  dijabarkan  dan  memantau frekuensi oleh sinyal yang disebarkan. [14]. Rumus d Fast Fourier Transform (FFT)  berikut:
Persamaan transformasi fourier :
𝑋 (𝐹) = ∫ 𝑥(𝑡) −𝑗2𝜋𝑘𝐹𝑡 𝑑𝑡 𝑤 −∞ (2)
Transformasi Fourier dari sinyal dalam domain waktu x(t)  adalah  X(F),  yang  merupakan  rumus  bentuk  signal eksponen sial  lengkap  dan  koefisien eksponen sial k = 0, ±1, ±2,…

## III. METODE PENELITIAN

## A. Perancangan Perangkat Keras
1. Laptop
2. Arduino
3. Accelerometer ADXL345
Gambar 5. Perancangan Perangkat Keras
Pada gambar diatas terlihat bahwa ADXL345 dan Arduino UNO terhubung  dengan  beberapa  pin  dari Arduino UNO dan ADXL345 .  Prosesnya  adalah  pada  pin  yang  tersedia harus terhubung antara ADXL345 dan Arduino Uno : ▪ Pin ( VCC ) ADXL345 tersambung pada pin 5v Ardunio UNO. Fungsi dari pin ini sebagai power supply . ▪ Pin ( GND ) ADXL345 tersambung pada pin ( GND ) pada Arduino UNO. Pin ini berfungsi sebagai ground .
▪ Pin (SDA) ADXL345 tersambung pada pin (SDA) pada Arduino  UNO .  Pin  tersebut  sebagai  serial  input  pada data komunikasi I2C.
▪ Pin  ( SCL ) ADXL345 tersambung  pada  pin  ( SCL ) Arduino UNO. Pin ini sebagai clock untuk komunikasi data I2C.
▪ Setelah kabel USB  tersambung ke port USB  Arduino UNO  dan  mikrokontroller  kemudian ADXL345 akan beroperasi  secara  otomatis.  Lampu TX dan RX akan menyala  sebagai  tanda  bahwa  mikrokontroller  dan ADXL345 telah aktif.
B. Perancangan dan Pembuatan Perangkat Lunak
Perancangan  pada  penelitian  ini  menggunakan LabVIEW  2019 software pemodelan  dan  pemrosesan sistem instrumentasi yang digunakan dalam penelitian ini untuk  menampilkan  data  akselerasi  pada  sumbu  z  yang dikirim  oleh  mikrokontroller.  Data  tersebut  kemudian diproses  menggunakan  metode  FFT  agar  menghasilkan grafik  dan  nilai  frekuensi.  Pada  saat  mendapatkan  nilai frekuensi  tersebut  kemudian  diperuntukan  menghitung waktu  efektif  kerja  lengan  tangan  menggunakan  rumus NAB .
Gambar 6. Diagram Blok Perancangan
Gambar 7. Perancangan antarmuka dengan LabVIEW
Awal  proses  dijalankan  dengan  memilih port COM pada  PC/notebook  yang  ingin  dipakai  sensor ADXL345 dengan memilih VISA serial port , setelah itu menambahkan block diagram  LINX  untuk  menghubungkan  antara arduino  dengan LabVIEW ,  setelah  terhubung  selanjutnya menambahkan  sensor  yang  ingin  digunakan  yaitu ADXL345 , pada block diagram ADXL345 terdapat 3 block diagram yaitu Open untuk menghubungkan program yang dibuat  dengan ADXL345 , Read untuk  membaca  nilai masukan  yang  diterima,  dan Close untuk  mengakhiri pembacaan sensor.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Kalibrasi Sensor Pengujian sensor ini di lakukan untuk membandingkan hasil  pembacaan  sensor  dengan  hasil  pembacaan  alat terstandarisasi  setelah  itu  dibuatkan  sebuah  perhitungan komputasi  agar  pembacaan  nilai  sensor accelerometer ADXL345 lebih  akurat.  Metode  kalibrasi  yang  dilakukan ialah mengukur getaran mesin gerinda dengan menggunakan  beban  yang  berbeda  beda.  Berikut  hasil perhitungan dapat diperhatikan tabel 2.
Tabel 2 Hasil Kalibrasi Sensor No Beban Sensor ADXL345 (Hz) Sensor Standar (Hz) Selisih (Hz) Error 1 Tanpa Beban 0,917 0,99 0,08 0,073 2 Semen 0,875 0,88 0,01 0,005 3 Keramik 1,003 0,97 0,13 0,034 4 Besi 1,229 1,21 0,01 0,015 Rata-rata  0,0575  0,032
Pengujian kalibrasi ini dilakukan dengan membandingkan nilai frekuensi alat yang di buat dengan nilai frekuensi pada aplikasi Smartphone yaitu Seismograf .  Berdasarkan  hasil pengukuran  yang  dilakukan  didapatkan  hasil  dari pengukuran frekuensi pada Seismograf dengan pengukuran sensor yang nanti nya akan dibuatkan prerhitungan regresi linier  yang  akan  di  masukkan  dalam  program  seperti terlihat dalam Gambar 8.
Gambar 8. Kurva Regresi Linier
Dari  hasil  perhitugan  regresi  linier  maka  didapatkan persamaan y  =  8.49E-01x  +  1.58E-01 yang  dimasukkan kedalam program sensor ADXL345 dengan nilai 𝑥 adalah nilai  pengukuran  dari  sensor  tersebut,  sehingga  dapat menghasilkan  nilai  keluaran  yang  lebih  akurat  untuk membaca  frekuensi  getaran  dalam  proses  pengambilan data.
B. Pengukuran Vibrasi Pada Mesin Gerinda Pengukuran ini dilakukan dengan  mengukur frekuansi getaran  pada  mesin  gerinda.  Pengujian  ini  dilakukan dengan menggunakan dua mesin gerinda dan sample data yaitu:  keramik, dan besi  yang  mana kedua sampel  ini  lah yang sering digunakan ketika menggunakan mesin gerinda seperti terlihat dalam Gambar 9 dan gambar 10 merupakan hasil pengukuran.
Gambar 9. Pengambilan Data dengan Memotong Kramik
Gambar 10. Hasil Pengukuran Pemotongan Kramik
Berdasarkan  hasil  pengujian  dilakukan  pengukuran getaran  pada  mesin  gerinda  dengan  melekatkan  sensor yang  di  buat  pada  mesin  gerinda  untuk  mengukur  objek yang  dipotong.  Data  pengukuran  sensor  diolah  oleh arduino  lalu  dikirm  ke  LabVIEW  untuk  menampilkan keluaran  dari  sensor.  Setelah  data  diterima  akan  diolah menggunakan  rumus  FFT  agar  dapat  ditampilkan  dalam bentuk frekuensi.
Pengukuran  frekuensi  pada  pemotongan  bahan-bahan dengan  menggunakan  mesin  gerinda  dengan  jenis  yang berbeda dapat dilihat pada Tabel 3 dan Tabel 4.
Tabel III Pengukuran frekuensi getaran mesin gerinda 540Watt Bahan Jenis Ukuran (mm) Tingkat Getaran Sensor (Hz) Tingkat Getaran Standar (Hz) Waktu Efektif Kerja per Hari Besi Plat Siku / Plat L 2 1,023 4 Hz/4 jam  >12 Jam Plat Besi 2 0,730 4 Hz/4 jam  >12 Jam Pipa Besi 25 0,494 4 Hz/4 jam  >12 Jam Keramik Standar 2 0,670 4 Hz/4 jam  >12 Jam Porselen 2,5 0,958 4 Hz/4 jam  >12 Jam Granit 2,5 1,101 4 Hz/4 jam  >12 Jam Marmer 5,5 0,901 4 Hz/4 jam  >12 Jam Tabel IV Pengukuran frekuensi getaran mesin gerinda 570Watt Bahan Jenis Ukuran (mm) Tingkat Getaran Sensor (Hz) Tingkat Getaran Standar (Hz) Waktu Efektif Kerja per Hari Besi Plat Siku / Plat L 2 0,747 4 Hz/4 jam  >12 Jam Plat Besi 2 0,659 4 Hz/4 jam  >12 Jam Pipa Besi 25 0,559 4 Hz/4 jam  >12 Jam Keramik Standar 2 0,637 4 Hz/4 jam  >12 Jam Porselen 2,5 0,856 4 Hz/4 jam  >12 Jam Granit 2,5 0,671 4 Hz/4 jam  >12 Jam Marmer 5,5 0,606 4 Hz/4 jam  >12 Jam
Pengukuran  getaran  dilakukan  pada  saat  memotong besi  dengan  menggunakan  mesin  gerinda  540 watt . Tingkat getaran yang dihasilkan antara 0,49-1,023 Hz yang mana jika dihubungkan dengan nilai ambang batas getaran, maka  jam kerja  yang di perlukan >12  jam, dan pada saat memotong keramik data yang didapatkan kisaran 0,63-1,1 Hz yang mana jika dihubungkan dengan nilai ambang batas getaran, maka jam kerja yang diperlukan >12 jam.
Dari hasil pengukuran yang dilakukan jika dihubungkan  dengan  nilai  ambang  batas  getaran,  tingkat getaran pada mesin gerinda ini tidak terlalu berbahaya jika digunakan  setiap  hari  dikarenakan  tingkat  getaran  yang diterima  pada  tangan  kisaran  0,49-1,1Hz,  yang  mana waktu  kerja  pada  tingkat  getaran  tersebut  >12jam.yang mana dampaknya terhadap Hand Arm Vibration Syndrom itu kurang atau tidak terlalu berbahaya.

## V. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  penelitian  dengan  menggunakan sensor  ALDX  234  sebagai  deteksi  getaran  mesin  gerinda dengan  tampilan  LabVIEW  maka  kesimpulan  alat  yang dirancang  ini  mampu  digunakan  untuk  mendapatkan ambang getaran pada suatu benda, Dari hasil pengukuran yang dilakukan pada mesin gerinda tingkat getaran tingkat
getaran  pada  mesin  gerinda  540Watt  kisaran  0,49-1,1Hz dan  pada  mesin  gerinda  570Watt  tingkat  getaran  yang didapatkan  kisaran  0,55-  0,85Hz.  Jika  ini  dihubungkan dengan  NAB  getaran.  Maka  dapat  disimpulkan  bahwa tingkat getaran pada mesin gerinda ini tidak berbahaya dan bisa digunakan setiap hari.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terimakasih  kepada  Jurusan Teknik  Komputer,  Fakultas  Teknik,  Universitas  Borneo Tarakan  yang  telah  memberi  dukungan  financial  melalui RKAKL Tahun anggaran 2023 melalui skema penelitian/karya  ilmiah dosen berbasis artikel dan kepada seluruh pihak yang telah membantu.

## REFERENSI
[1] M.  Ahmad  and  S.  Susilawati,  “Penerapan  Budaya Keselamatan  Dan  Kesehatan  Kerja (K3)  Di  Laboratorium Pendidikan  Kimia  Madrasah  Aliyah  Negeri  (MAN) Pematang  Siantar,” JIKEM  J.  Ilmu  Komputer,  Ekon.  dan Manaj. , vol. 3, no. 2, pp. 2708–2715, 2023.
[2] N.  Vembriati  and  S.  Wimbarti,  “Pengaruh  pemberian informasi  dan  diskusi  terstruktur  pada  perubahan  sikap karyawan  terhadap  penggunaan  alat  pelindung  diri,” J. Psikol. , vol. 14, no. 2, pp. 129–147, 2018.
[3] D.  S.  HUTAPEA,  “ANALISA  KARAKTERISTIK GETARAN UNTUK MESIN PEMERAS
TEBU DENGAN  PENGGERAK  MOTOR  BENSIN  DAN ELEKTROMOTOR  BERDASARKAN  TIME  DOMINE ARAH HORIZONTAL,
VERTIKAL,
DAN LONGITUDINAL TUGAS AKHIR,” 2022.
[4] N. A. Purba, E. K. Allo, and S. R. U. A. Sompie, “Rancang Bangun  Alat  Pengayun  Bayi  Dengan  Sensor  Suara  dan Kelembaban,” J. Tek.  Elektro dan Komput. , vol. 2,  no. 1, 2013.
[5] D.  M.  Wulandari,  L.  Lady,  and  A.  Umyati,  “Pengaruh Getaran  Mekanik  Dan  Kebisingan  Terhadap  Tekanan Darah  Pada  Laki-Laki  Dan  Perempuan,” J.  Tek.  Ind. Untirta , 2017.
[6] D.  U.  Wutsqa et  al. ,  “NARRATIVE  REVIEW: PENGARUH  PEMBERIAN  LOW  LEVEL  LASER
THERAPY (LLLT) DAN NERVE GLIDING TERHADAP PENINGKATAN KEMAMPUAN FUNGSIONAL PADA CARPAL TUNNEL SYNDROME,” 2020.
[7] L. Verawati, “Hubungan tingkat kelelahan subjektif dengan produktivitas  pada  tenaga  kerja  bagian  pengemasan  di  cv sumber barokah,” Indones. J. Occup. Saf. Heal. , vol. 5, no. 1, pp. 51–60, 2016.
[8] menteri  kesehatan  Indonesia, STANDAR  KESEHATAN LINGKUNGAN  KERJA  INDUSTRI ,  vol.  13,  no.  3.  2016, pp. 44–50.
[9] A.  Pradana,  S.  Nugraha,  and  S.  Rater,  “Visual  Media Development  of  Wayang  Culture  Based  on  2D  Object Motion using Kinect Sensor,” J. Inotera , vol. 7, no. 2, pp. 74–82, 2022.
[10]  S.  Ulandari,  “Analisis  Postur  Kerja  dengan  Keluhan  Low Back  Pain  pada  Pekerja  Pencetak  Genteng  di  Kabupaten Blitar  (Studi  pada  Pekerja  Pencetak  Genteng  di  Dusun Bendorejo Desa Bendosewu Kecamatan Talun Kabupaten Blitar),” 2017.
[11]  S.  Dalimartha  and  F.  Adrian, Makanan  dan  herbal  untuk penderita diabetes mellitus . Penebar Swadaya Grup, 2012.
[12]  C.  D.  Mulyadi,  “Perancangan  Pengendalian  Lampu Menggunakan  Berbasis  Arduino  Uno  Dengan  Dimmer
Lampu,” Techno-Socio  Ekon. ,  vol.  12,  no.  1,  pp.  5–13, 2020.
[13]  R. Y. Sipasulta, A. S. M. Lumenta, and S. R. U. A. Sompie, “Simulasi  Sistem  Pengacak  Sinyal  Dengan  Metode  FFT (Fast  Fourier  Transform),” J.  Tek.  Elektro  dan  Komput. , vol. 3, no. 2, pp. 1–9, 2014.
[14]  M.  Susanti,  “RANCANG  BANGUN  PROTOTYPE GEOPHONE MENGGUNAKAN SENSOR PIEZOELECTRIC BERBASIS ARDUINO UNO.” Institut Teknologi Kalimantan, 2020.