## Perancangan Sistem Simulasi HYSYS & Iintegrasi dengan Programmable Logic Controller
- Human Machine Interface : Studi Kasus pada Plant Kolom Distilasi Etanol-Air
Albert Sopurta, Parsaulian Siregar dan Estiyanti Ekawati Program Studi Teknik Fisika – Institut Teknologi Bandung
Email :

## Abstrak
Penelitian  ini  membahas  perancangan  sistem  terintegrasi  dengan Programmable  Logic  Controller (PLC), Human  Machine  Interface (HMI),  dan  sistem  simulasi  dengan  HYSYS  sebagai  komponen sistem. Studi kasus pada penelitian ini adalah plant kolom distilasi etanol-air yang berada pada Lab. Pemisahan dan Pemurnian, Teknik Kimia ITB. Kolom terdiri dari 15 bubble cap trays , kondenser, dan reboiler.  Input  proses  distilasi  adalah  daya  reboiler  dan  outputnya  temperatur  kolom.  Proses  yang terjadi adalah batch distilation .
Pemodelan  proses  dilakukan  menggunakan  fitur  yang  tersedia  pada  HYSYS  dan  pada  akhirnya dilakukan  simulasi  dinamik  secara real-time .  Integrasi  sistem  yang  dirancang  meliputi  1  unit  PLC Allan  Bradley  sebagai  komponen  akuisisi  data,  program  HYSYS  sebagai  perangkat  simulasi,  dan InTouch  Wonderware  sebagai  media  antar  muka.  Komunikasi  antar  komponen  tersebut  ditangani oleh TOP Server  dengan protokol OPC dan Ms  Excel 2010  yang  menangani komunikasi HYSYS-TOP Server  dengan  protokol  DDE.  Dalam  kegiatan  operasi,  semua  proses  yang  terjadi  pada  setiap komponen akan berlangsung secara simultan dan real-time . Dari  percobaan  yang  dilakukan,  didapati  temperatur  yang  tercatat  pada  virtual  plant  sebesar  78 ⁰ C dan pada plant nyata sebesar 80 ⁰ C. Dengan in-akurasi sensor sebesar 2 ⁰ C, kedua nilai temperatur tersebut  relatif  sama.  Data  fraksi  mol  pada  plant  nyata  dan  HYSYS  juga  tidak  berbeda  jauh  yaitu 0.834  dan  0.891.  Oleh  karena  itu,  disimpulkan  model  HYSYS  telah  sesuai  dengan  kolom  distilasi nyata  pada  keadaan steady  state .  Sistem  terintegrasi  yang  telah  dibangun  mampu  menangani komunikasi  data  dari  kedua  plant  dan  berfungsi  sebagai  media  monitoring.  Sistem  juga  telah  siap untuk dilengkapi dengan sistem kontrol atau perangkat simulasi tambahan sehingga sistem simulasi distilasi dapat digunakan sebagai media pembelajaran atau training. Kata kunci Integrasi sistem, PLC, HMI, HYSYS, distilasi, simulasi dinamik

## Abstract
Integrated system of PLC, HMI and HYSYS was developed for monitoring system of lab scale ethanol- water distillation column consisting 15 bubble cap trays, condenser and reboiler. Input for distillation process was boiler power and the output was temperature column. Modeling and real time dynamic simulation  was  performed  by  HYSYS,  acquisition  data  processor  by  PLC  and  interface  media  by InTouch Wonderware using OPC communication protocol at TOP Server. Meanwhile, HYSYS and Top Server  using  DDE  communication  protocol  at  Ms  Excel  2010.  As  a  result,  the  simulation  showed temperatures at virtual plant was 2 ⁰ C less than actual plant, mole fraction for both actual and virtual were relatively equal.
Keyword:  Integrated system, PLC, HMI, HYSYS, distillation, dynamic simulation.

## 1 Pendahuluan
Seiring  berkembangnya  teknologi,  kelengkapan  proses  industri  semakin  bertambah  pula. Pada  sebuah  plant  berskala  industri,  komponen  pengukuran  ataupun  aktuator  dapat berjumlah  ratusan  bahkan  ribuan.  Kegiatan  industri  proses  sangat  bergantung  terhadap banyak  parameter  yang  harus  dimonitor  dan  dikontrol  setiap  saat.  Tanpa  adanya  sistem
yang mewadahi aktivitas ini, kegiatan monitoring atau kontrol akan memakan sumber daya yang besar dan rentan kesalahan operator. Sistem monitoring dan kontrol yang baik akan berakibat pada peningkatan kinerja dan downtime minimal. Sistem monitoring dan kontrol yang  baik  dapat  dicapai  dengan  mengintegrasikan  seluruh  komponen  industri  menjadi suatu  sistem  yang  kompak  sehingga  semua  informasi  ataupun  perintah  dapat  diakses melalui satu media.
Diaplikasikan  dengan  baik,  sistem  terintegrasi  dapat  meningkatkan  nilai  proses  secara keseluruhan.  Sistem  terintegrasi  menjadi  sangat  esensial  pada  proses  industri  yang dinamik karena erat kaitannya dengan response time yang sangat menentukan performa proses.  Sistem  terintegrasi  juga  menjadikan  data  dan  informasi  proses  menjadi  tersedia untuk diakses oleh banyak pihak seperti operator, engineer , dan manajemen.
Kolom  distilasi  yang  berada  pada  laboratorium  pemisahan  dan  pemurnian  hanya dilengkapi dengan  termometer kaca  sehingga  pengambilan  data  temperatur hanya  dapat dilakukan secara manual. Agar proses pada kolom distilasi dapat diamati dengan optimal diperlukan  instrumen  pengukuran  yang  terintegrasi  dengan  perangkat  antar  muka  yang praktis.

## 2 Teori Dasar

## 2.1 Kolom Distilasi
Prinsip  kerja  kolom  distilasi  adalah  memurnikan  satu  komponen  tertentu  dengan memanfaatkan  perbedaan  titik  didih  komponen  tersebut  dengan  komponen  pelarutnya (dalam hal ini larutan etanol-air). Pertama-tama larutan etanol-air dengan fraksi mol etanol tertentu  dimasukkan  pada  labu reboiler . Reboiler yang  berbentuk  wadah  silinder  dengan minyak pemanas kemudian  akan  mendidihkan  larutan  ini  pada suhu  tertentu. Saat suhu larutan  mencapai  atau  melewati  titik  didih,  uap  larutan  akan  naik  melewati bubble  cap trays pada  modul  distilasi.  Pada  puncak  kolom  distilasi,  uap  ini  akan  dikondensasikan. Aliran kondensat tersebut akan dibagi untuk produk dan reflux (kembali ke kolom distilasi). Saat  kesetimbangan  tercapai,  kondensat  yang  turun  menuju  labu  reboiler  akan bersentuhan dengan uap larutan yang naik sehingga menurunkan temperaturnya. Bagian dalam  kolom  distilasi  yang  dilengkapi  dengan bubble  cap  trays memastikan  terjadinya kontak  maksimal  antara  dan  uap.  Seiring  turunnya  temperatur,  komponen  yang  lebih volatile (etanol) akan tetap pada fasa uap sedangkan komponen yang kurang volatile (air) akan berubah menjadi cair dan ikut turun ke labu reboiler.
Dalam  lingkup  kontrol  proses,  fenomena  yang  terjadi  pada  kolom  distilasi direpresentasikan  oleh  variabel-variabel  proses  yang  dapat  digambarkan  dalam  diagram input-proses-output (IPO) seperti pada Gambar 1.
Gambar  1 Diagram IPO kontrol proses
Dari  diagram  tersebut  dapat  dilihat  bahwa  pada  proses  distilasi, output temperatur merupakan fungsi dari input Q Reboiler.

## 2.2 HYSYS
HYSYS merupakan perangkat lunak buatan Aspen Technologies Inc. yang sangat berguna dalam  process sizing dan  simulasi.  HYSYS  mampu  memodelkan  suatu  sistem  proses secara  detil.  Berbeda  dengan  MATLAB,  HYSYS  telah  menyediakan  objek  sistem  industri yang  telah  dilengkapi  dengan  fungsi  transfer  masing-masing  objek.  Pengguna  dapat menggunakan obek pada palet objek dengan menentukan parameter spesifikasi objek dan beberapa  variabel  proses.  Apabila  objek  yang  diinginkan  tidak  tersedia  pada toolbox , pengguna  dapat  menggunakan  blok  fungsi  transfer  untuk  merepresentasikan  objek tersebut.

## 2.3 Programmable Logic Controller
Programmable  Logic  Controller (PLC)  merupakan  perangkat  yang  berfungsi  mengatur jalannya  proses  pada  industri.  PLC  biasa  terdiri  dari  prosesor  yang  dilengkapi  dengan beberapa  modul  seperti  modul input , output ,  memori,  komunikasi,  dan  modul  khusus. Sinyal yang ditangani modul input dan output dapat berupa digital maupun analog. Modul digital memiliki nilai diskrit 1 atau 0 sedangkan analog dapat berupa tegangan (0-5 V atau 0-10 V) atau arus (4-20 mA).
Metoda  penulisan  program  yang  paling  umum  adalah  dengan  pemograman  diagram ladder. Pemrograman diagram ladder dapat dengan mudah dipahami karena kemiripannya dengan  rangkaian  relay  pada  sirkuit  elektikal.  PLC  yang  digunakan  pada  penelitian  ini adalah  PLC  Allan  Bradley  ControlLogix5563  Series  yang  dilengkapi  dengan  modul input output dan komunikasi ethernet.

## 2.4 Human Machine Interface
Human Machine Interface (HMI) merupakan sebuah media antarmuka yang memfasilitasi operator dengan memberikan  kemampuan melakukan  dalam  perubahan  pada  perangkat di lapangan. Data yang digunakan pada tampilan HMI dapat bersumber dari Object Linking and  Embeding  for  Process  Control (OPC)  server  maupun Dynamic  Data  Exchange (DDE) server dengan demikian HMI dapat bersifat sebagai OPC client ataupun DDE client . Dalam pengoperasinya,  perangkat  HMI  dibagi  menjadi  dua  kategori  yaitu Operator  Workstation dan Engineering Workstation .

## 2.5 Komunikasi Data
Pada penelitian ini komunikasi data PLC-HMI-HYSYS menggunakan protokol OPC dan DDE. OLE  pada  OPC  merupakan  protokol  buatan  Microsoft.  Data-data  pengukuran  atau  sinyal pengontrol direpresentasikan oleh tag pada OPC server. Data pada perangkat tertentu yang telah didefinisikan sebagai tag pada OPC server dapat diakses oleh semua perangkat yang telah  dilengkapi  dengan  OPC client  driver .  Dengan  demikian,  OPC  server  dapat diumpamakan sebagai terminal data pada sistem terintegrasi.
DDE  merupakan  metoda  komunikasi  antar  proses.  Protokol  DDE  hanya  bisa  digunakan program  yang  berjalan  pada  satu  komputer  yang  sama.  Hal  ini  menjadikan  DDE  kurang cocok untuk digunakan sebagai standar komunikasi industri yang mana terdiri dari banyak komputer.  Pengembangan  dari  DDE  adalah  NetDDE,  sebuah  program  terpisah  buatan Wonderware. Dengan NetDDE, komunikasi DDE antar komputer dapat dilakukan.

## 2.6 Integrasi Sistem
Sistem terintegrasi merupakan  sistem  yang termasuk didalamnya  semua yang terhubung secara  struktural  untuk  menjalankan  suatu  fungsi  tertentu.  Komponen-komponen  atau subsistem-subsistem  pada  sistem  terintegrasi  dikonfigurasi  agar  mampu  berkomunikasi dua  arah  sehingga  pengaturan  terhadap  komponen  tertentu  dapat  dilakukan  melalui komponen lain yang terintegrasi dengan komponen tersebut.

## 3 Pembuatan Model
Pemodelan dan simulasi proses pada kolom distilasi sepenuhnya dilakukan menggunakan perangkat lunak HYSYS.

## 3.1 Penentuan Component List & Fluid Packages
Component  list  pada  HYSYS  merupakan  daftar  komponen  yang  akan  tersedia  pada pembuatan  model  dan  simulasi.  Pada  proses  distilasi  pemurnian  etanol  dibutuhkan komponen  air,  etanol.  Sepanjang  proses  pemodelan  dan  simulasi,  perubahan  properti komponen  yang  digunakan  akan  dihitung  menggunakan  persamaan  dan  anggapan tertentu.  Perangkat  lunak  HYSYS  telah  menyediakan  beragam  paket  perhitungan  yang disebut fluid  package yang  dapat  dipilih  sesuai  dengan  skenario  yang  akan  dilakukan. Dalam proses distilasi etanol-air, dibutuhkan fluid package NRTL.

## 3.2 Pembuatan Model pada Simulation Environment
Pada  jendela  simulasi,  pemodelan  dilakukan  dengan  mengkonfigurasi  objek  dan hubungannya dengan objek lain. Konfigurasi dilakukan dengan membuat PFD dari sistem yang ingin dimodelkan.

## 3.2.1 Inisiasi Komponen
Pembuatan  model  dimulai  dengan  pendefinisian  aliran  masuk  materi.  Perlu  ditentukan komposisi  dan  kondisi  komponen.  Penulis  hanya  perlu  menentukan  aliran  masuk  dan menentukan  dua  variabel  diketahui  untuk  kondisi  komponen  dan  fitur  solver  akan menghitung variabel lainnya.

## 3.2.2 Konfigurasi Kolom
Model kolom yang dibuat menggunakan objek Distillation Column pada  palet objek. Pada jendela properti objek ini kemudian ditentukan parameter-parameter dan spedifikasi kolom distilasi.  Pembuatan  model  kolom  pada  HYSYS  disesuaikan  pada  spesifikasi  yang  tertera pada manual kolom distilasi. Pada manual kolom distilasi, tertera jumlah bubble cap trays 15 dengan diameter kolom 5 cm.

## 4 Pengintegrasian Sistem
Sistem  terintegrasi  terdiri  dari  model  HYSYS  simulasi  kolom  distilasi,  HMI,  dan  PLC  (data dari kolom distilasi nyata) yang komunikasi datanya diatur oleh protokol OPC.  Komunikasi sistem yang dirancang berbasis ethernet tcp/ip dimana traffic data ditangani oleh router. Integrasi  sistem  yang  dibuat  memungkinkan  sistem  untuk  bekerja  secara  simultan  dan real-time. Arsitektur sitem terintegrasi yang dirancang terpapar pada Gambar 2.
Router HMI Operator Workstation PLC Engineering Workstation NTC Temperature Transmitter ETHERNET TCP/IP HMI EWS PLC Router with Wireless Module Level 0 Level 1 Level 2 Level 3 OPC Server Wireless Concentrator HYSYS Simulator PC
Gambar  2 Sistem arsitektur sistem terintegrasi
Sistem terintegrasi dibangun telah siap untuk dilengkapi dengan perangkat simulator lain yang  memiliki  OPC  driver.  Komunikasi  data  antar  program  pada  sistem  terintegrasi diilustrasikan pada Gambar 3.
Rs Logix 5000 (PLC) Wonderware (HMI) HYSYS (Virtual Plant) Real Plant Distillation Column A n a lo g 0 -1 0 V o lt OPC DDE
TOP Server (OPC Server) Ms Excel
(DDE Server)
D D E O P C
Gambar  3 Diagram komunikasi data antar program

## 4.1 Programmable Logic Controller
Programmable  Logic  Controller (PLC)  dimanfaatkan  sebagai  media  akuisisi  data. Pemrograman yang dilakukan adalah mengambil data tegangan dari NTC dan membuat tag dari  data  tersebut.  Pemrograman  dimulai  dengan  terlebih  dahulu  melakukan  konfigurasi komunikasi  RsLinx  dengan  perangkat  PLC  dan  kemudian  diikuti  dengan  pemrograman ladder pada RxLogix 5000.
Transmiter temperatur dipasang pada analog input 4 PLC dengan spesifikasi 0-10 V. Pada pemasangan  transmiter  temperatur  ini  PLC  besifat  sebagai sink karena  sumber  energi untuk  sinyal  tegangan  transmiter  berasal  dari  catu  daya  tersendiri.  Transmiter  yang digunakan untuk pengambilan temperatur adalah transmiter temperatur NTC.

## 4.2 Human Machine Interface
Jendela Human  Machine  Interface (HMI)  yang  dibangun  mencakup  kedua  sumber  data yaitu  HYSYS virtual  plant dan  kolom  distilasi  sebenarnya.  Tampilan  jendela  HMI  yang dibangun  menyerupai  diagram  alir  proses  distilasi  dengan  tampilan  beberapa  parameter utama  seperti  temperatur  dan  daya  boiler.  Pada  HMI  dibuat  dua  jendela  yang  masing- masing menampilkan virtual plant dan plant nyata beserta parameter-parameter yang akan dipantau.
Untuk dapat terhubung secara real-time dengan sistem terintegrasi, HMI menghubungkan tagname-tagname yang  terdapat  didalamnya  dengan  data-data  aktual  proses.  Untuk mendefinisikan  hubungan  ini digunakan  fasilitas Access Name .  HMI  yang dibuat  memiliki empat Access Name , masing-masing merujuk ke device dan grup yang berbeda pada TOP Server.
Selain sebagai media monitor, HMI juga digunakan sebagai media transfer nilai tag. Nilai tag yang ditransfer adalah tag datantc yang merupakan bacaan tegangan dari PLC. Nilai tag ini ditransfer ke tag exntc yang merupakan tag untuk perhitungan di excel. Transfer tag ini menggunakan  fitur Application  Script .  Perintah  yang  ditulis  adalah  exntc  =  datantc;  yang dibuat berfungsi pada kondisi while running .

## 4.3 Konfigurasi DDE

## 4.3.1 DDE pada HYSYS
Konfigurasi komunikasi DDE HYSYS berada pada tools HYSYS DCS Interface. Pada jendela ini dilakukan  konfigurasi DDE, General  Data, PV Export, dan  PV Import. Pada  tab General Data  ditentukan  alamat  komunikasi  DDE  HYSYS  –Excel.  Pada  tab  PV  Export  dimasukkan data  variabel proses  yang  akan  dikirim ke Excel.Pada  tab PV Import dimasukkan  variabel proses yang ingin dikirim dari Excel ke HYSYS.

## 4.3.2 Excel sebagai DDE Server
Untuk  menjalankan  Excel  sebagai  DDE  server,  file  Excle  yang  telah  dibuat  hanya  perlu dibuka dan menunggu perintah dari DDE client yaitu HYSYS. File yang dibuat diberi nama excelhysys.xls  dengan  dua  sheet,  hysys  dan  plc.  Untuk  meningkatkan  fungsional,  penulis membuat makro ”Capture” yang akan dijalankan saat simulasi HYSYS berlangsung. Makro ini  berfungsi  merekam  data real-time dari  kedua  sumber  dan  direkam  dalam  bentuk barisan data setiap tiga menit.

## 4.3.3 Konfigurasi OPC Server
Pada  program  TOP  server  yang  berfungsi  sebagai  OPC  Server,  penulis  membuat  dua channel . Channel DDE  untuk  menangani  komunikasi  data  dengan  Excel,  dan channel PLCAB untuk menangani  komunikasi data  dengan  PLC. Channel ini akan  menjadi alamat bagi OPC client untuk mengakses tag pada TOP Server

## 5 Aplikasi Integrasi Sistem, Validasi Model  dan Analisis

## 5.1 Sistem Terintegrasi pada Kolom Distilasi
Seperti  yang  telah  dijelaskan  pada  bab  sebelumnya,  sistem  terintegrasi  yang  dibangun pada  penelitian  ini  terdiri  dari  alat  ukur  suhu  pada  kolom  distilasi,  PLC,  OPC  server  PC, HYSYS simulation PC, dan HMI PC. Namun karena keterbatasan sumber daya, fasilitas OPC server, simulasi HYSYS, dan HMI dibuat pada satu PC (laptop) saja. Variabel-variabel yang berasal baik dari virual plant maupun plant nyata dapat diamati pada HMI.
PLC HMI Virtual Plant HYSYS Real Plant Distillation Column T e m p e ra tu re Temperature Q Reboiler (manual) Temperature Q Reboiler
Gambar  4 Diagram aliran besaran proses
Pada saat operasi, penulis menjalankan simulasi HYSYS bersamaan dengan dinyalakannya reboiler .  Komunikasi  antara  PLC-HMI  dan  HYSYS-HMI  berjalan  satu  arah  karena  tidak diimplementasikan fungsi kontrol pada proses distilasi. Komunikasi dua arah pada HYSYS dilakukan  pada  waktu  yang  berbeda  secara offline demi  kebutuhan  penyempurnaan model.

## 5.2 Validasi Model Kolom Distilasi
Validasi model kolom distilasi dilakukan dengan membandingkan hasil eksperimen dengan hasil  simulasi  HYSYS.  Eksperimen  yang  dilakukan  adalah  ekperimen  kalibrasi  yang dilakukan untuk menentukan kecepatan proses distilasi dan jumlah theoretical plates pada kolom distilasi. Data temperatur yang didapat pada eksperimen ini adalah sebagai berikut.

## Gambar  5 Grafik temperatur
Dari  grafik  pada  Gambar  5  dapat  diamati  respon  kolom  terhadap  input  yang  diberikan. Durasi  yang  dibutuhkan  transmiter  temperatur  untuk  mencapai  suhu  operasi  kolom merepresentasikan lamanya waktu yang dibutuhkan larutan pada labu untuk mendidih dan uapnya mencapai tray ke 11 pada kolom disitilasi.
Dengan  parameter  awal  yang  sama  seperti  pada  plant  nyata.  Dapat  diamati  bahwa  nilai temperatur pada Virtual Plant HYSYS berbeda dengan plant nyata. Suhu reboiler pada plant nyata berkisar 110°C sedangkan suhu reboiler pada virtual plant berkisar di angka 79°C. Hal  ini  dikarenakan  titik  pengukuran  yang  berbeda.  Pada  plant  nyata,  suhu  reboiler merupakan  suhu  minyak  panas  yang  digunakan  untuk  mendidihkan  larutan  dalam  labu reboiler. Sedangkan pada virtual plant , suhu reboiler merupakan suhu larutan yang berada dalam labu reboiler. Secara fisis, suhu larutan dalam labu reboiler tidak mungkin mencapai 100°C karena titik didih larutan hanya 80°C. Melewati titik 80°C, kalor yang masuk dari minyak panas pemanas labu akan digunakan untuk perubahan fasa larutan menjadi gas.
Dari grafik pada Gambar 5 juga dapat diamati perbedaan kondisi proses pada waktu yang sama. Hal ini dikarenakan simulasi dinamik kolom distilasi pada HYSYS dimulai, keadaan awal  proses  dimulai  pada  keadaan steady  state .  Model  yang  telah  dibangun  dapat digunakan untuk meninjau respon sistem terhadap gangguan atau input .
Selain data temperatur, data lain yang didapat dari eksperimen adalah fraksi mol distilat. Dari hasil gas chromatograf, sampel distilat memiliki fraksi mol etanol sebesar 0.834. Data yang  sama  juga  dapat  diperoleh  dari virtual  plant dengan  besar  fraksi  mol  etanol  0.891. Perbedaan fraksi mol ini dapat terjadi karena asumsi perhitungan yang berlangsung pada HYSYS berbeda dengan keadaan nyata. Secara keseluruhan, sistem terintegrasi yang telah dibangun mampu menangani sistem monitoring pada kolom distilasi. Secara lebih lanjut, sistem  ini  juga  dapat  menjadi  dasar  untuk  pengembangan  sistem  kontrol  pada  kolom distilasi.

## 6 Kesimpulan
Dari penelitian ini, dapat ditarik beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem  terintegrasi  PLC-HMI-HYSYS  yang  dibangun  mampu  berfungsi  sebagai  sistem monitoring temperatur proses dengan:
a. DDE sebagai protokol komunikasi HYSYS-OPC Server
b. OPC sebagai protokol komunikasi PLC-OPC Server-HMI
2. Virtual  plant  HYSYS  yang  dibuat  telah  merepresentasikan  plant  nyata  saat  kondisi proses steady state dengan:
a. Temperatur tray-11 pada  plant nyata dan virtual plant sebesar 80 ⁰ C dan 78 ⁰ C. b. Fraksi mol distilat pada  pada  plant  nyata  dan  virtual  sebesar 0,834 dan 0,891.
3. Secara  keseluruhan  sistem  yang  dirancang  dapat  menjadi  platform  pengembangan lebih lanjut dengan komponen tambahan.

## 7 Daftar Pustaka
[1] Badger, Walter L dan Julius T Banchero. 1982. Introduction to Chemical Engineering. Tokyo: McGraw-Hill Kogakusha, 145-316.
[2] Hyprotech Staff. 2005. Customization Guide HYSYS 2004.2 . Hyprotech Ltd.
[3] Hyprotech Staff. 2005. Simulation Basis HYSYS 2004.2 . Hyprotech Ltd.
[4] Mairodi.  2006. Implementasi  Filter  kalman  pada  Sistem  Kontrol  Menggunakan  PLC Secara  Realtime .  Tesis.  Program  Instrumentasi  dan  Kontrol,  Institut  Teknologi Bandung: tidak diterbitkan.
[5] Sigurd,  Skogestad.  1997. Dynamics  and  Control  of  Distillation  Colums  a  Tutuorial Introduction .  Maastricht: Trans. IchemE.
[6] Thomas,  Philip.  1999. Simulation  of  industrial  Processes  for  Control  Engineers . London: The Bath Press, 123-132.
[7] Wicaksono,  Pandu.  2006. Pembangunan  Sistem  Alokasi  Balik  Fasilitas  Pemrosesan Gas Menggunakan Simulator Proses yang Terintegrasi dengan Database .  Tugas Akhir.
Jurusan Teknik Fisika, Institut Teknologi Bandung: tidak diterbitkan
[8] About OPC, “What is OPC?” April 2013
[9] http://www.opcfoundation.org/Default.aspx/01_about/01_whatis.asp?MID=AboutOPC
[10] Windows  Development  Center.  2013. Dynamic  Data  Exchange .  Tersedia: http://msdn.microsoft.com/