## Neraca dengan Penyeimbang Tarikan Solenoid Linear dan Redefinisi Satuan Kilogram
1 Dudi Adi Firmansyah *) , 1 Shely Arindita Pawistri, 1 Muhammad Daffa Kemal Maulana dan 2 Suprijanto
1 D3 Metrologi dan Instrumentasi, Akademi Metrologi dan Instrumentasi
2 Teknik Fisika FTI Institut Teknologi Bandung
*) dudiadif@akmet.ac.id

## Abstrak
Bertepatan dengan Hari Metrologi Dunia pada tanggal 20 Mei 2019, CGPM menetapkan redefinisi satuan besaran massa yang sebelumnya berdasarkan massa dari artefak International Prototype of Kilogram menjadi sebuah definisi berdasarkan konstanta Planck h = 6,626x10 -34 kg m 2 s -1 . Perubahan tersebut direalisasikan dengan Neraca Watt yang dapat memberikan hubungan antara massa, arus listrik, dan konstanta Planck. Pada alat tersebut dilakukan dua tahap percobaan yaitu mode weighing dan mode moving . Penelitian ini bertujuan untuk menentukan secara sederhana hubungan massa dan arus melalui satu tahap percobaan menggunakan prototipe neraca yang dimodifikasi dengan solenoid linear pada salah satu lengannya sebagai  penyeimbangnya.  Besarnya  arus  diatur  oleh  modul  XL4015  dan  diukur  oleh  sensor  ACS712  untuk  diolah  oleh mikrokontroler dan ditampilkan pada layar LCD . Hasil dari pengujian didapatkan nilai arus pada rentang 0,23 A – 1,06 A dibutuhkan untuk menyeimbangkan muatan mulai dari 0 gram hingga 335 gram. Linearitas dan kepresisian hubungan arus dan massa yang didapat sangat baik yaitu nilai koefisien determinasi 0,99; persen presisi 80,3-94,4%; dan RSD 0,34-1,2%. Dengan demikian, prototipe ini dapat digunakan sebagai representasi Neraca Watt secara sederhana dalam menyatakan kesebandingan massa dan arus listrik.
Kata Kunci:  redefinisi satuan besaran massa; konstanta Planck; Neraca Watt,  solenoid linear; kesebandingan massa dan arus.

## 1 Pendahuluan
Hingga  tahun  2017,  diantara  tujuh  satuan  besaran  dasar  yaitu  meter,  kilogram,  ampere,  kelvin,  mol  dan candela, hanya satuan kilogram yang masih didefinisikan berdasarkan material atau artefak [1], [2]. Kilogram merupakan satuan massa yang sama dengan massa dari International Prototype of Kilogram ( IPK ). Meskipun IPK sudah  sejak  tahun  1889  digunakan  sebagai  standar  tertinggi  massa,  akan  tetapi  sebagai  artefak, IPK memiliki keterbatasan yaitu dapat rusak atau bahkan hancur, dapat terkena debu dari lingkungan sekitar, dapat terkena  gesekan  jika  digunakan  rutin,  hanya  dapat  digunakan  di BIPM ,  dan  massanya  ternyata  mengalami perubahan terhadap standar Pt-Ir lainnya sebesar 50  g/100 tahun [1]. Karena berbagai keterbatasan tersebut, sejak  tahun  1976  dan  mulai  intensif  pada  dekade  1990-an  diadakan  usaha  internasional  untuk menghubungkan  massa IPK dengan  suatu  konstanta  alam  atau  massa  suatu  atom  dengan  ketidakpastian sekitar 10 -8 [1] – [5].
Hasilnya pada bulan November 2018, CGPM menyetujui redefinisi kilogram sesuai dengan konstanta Planck mulai tanggal 20 Mei 2019 [2]. Untuk merealisasikan hubungan antara konstanta Planck dengan massa IPK , BIPM dan beberapa laboratorium metrologi di dunia telah mengembangkan Neraca Watt atau Neraca Kible [2], [5]. Neraca ini membandingkan energi mekanik dan energi listrik secara kuantum dalam dua fasa pengukuran yaitu fasa penimbangan dan fasa gerakan [2], [5].   Pada fasa penimbangan, berat artefak ( mg ) diseimbangkan dengan  gaya  elektromagnetik  pada  kumparan  induktif  sepanjang  L  yang  membawa  arus  I  di  dalam  medan magnet dengan densitas flux B. Pada fasa gerakan, kumparan bergerak vertikal dengan kecepatan  melintasi medan magnet yang kemudian menginduksi tegangan U dari kumparan. Jika gaya yang dilepaskan kumparan dan kecepatan kumparan berada sejajar dengan percepatan gravitasi g pada arah vertikal juga, maka dua fasa pengukuran  tersebut  dapat  digambarkan  dengan  dua  persamaan  yaitu mg  =  I(BL) dan U  =  (BL) .  Saat digabungkan dengan asumsi nilai tetap dari BL , maka akan diperoleh kesamaan energi listrik virtual dengan energi  mekanik  dalam  persamaan mg  = I(BL) [2],  [5].  Dengan  mengukur  besaran  listrik  berdasarkan  efek hambatan Quantum Hall dan standar tegangan Josephson, Neraca Watt memungkinkan penentuan massa dari artefak dalam ungkapan konstanta Planck menggunakan persamaan m = h(Cf 1 f 2 /g  ) dimana C adalah faktor kalibrasi, f1 dan f2 merupakan frekuensi gelombang mikro yang digunakan dalam standar tegangan Josephson [2],  [5].  Proses  penentuan  massa IPK tersebut  menghasilkan  nilai  ketidakpastian  sebesar  4,9.10 -8 yang memenuhi  persyaratan mise  en  pratique dari  redefinisi  kilogram  dan  persyaratan  ketidakpastian  dari Rekomendasi OIML R-111 [2], [4], [5].
Berdasarkan proses redefinisi kilogram tersebut [1] – [5], terdapat dua tahap untuk merealisasikan hubungan massa,  arus  dan  konstanta  Planck  dalam  percobaan  Neraca  Watt.  Pada  penelitian  ini,  realisasi  hubungan massa  dan  arus  listrik  dalam  satu  tahap  percobaan  akan  dipelajari.  Hal  ini  dikarenakan  hubungan
kesebandingan antara massa dan arus seperti ditunjukan pada salah satu tahap Neraca Watt hingga saat ini belum ada perangkat yang dapat merealisasikan hubungan ini dengan cara sederhana [6] – [13]. Sesuai dengan prinsip  kerja  Neraca  Watt,  kesebandingan  tersebut  dicapai  melalui  keseimbangan  gaya  berat  dan  gaya elektromagnetik [2], [5]. Untuk menentukan suatu kesebandingan massa atau gaya berat, alat yang digunakan biasanya dikenal sebagai neraca[10]. Sedangkan untuk membangkitkan gaya elektromagnetik dari arus listrik biasanya digunakan solenoid [8], [9], [11], [12], [14]. Solenoid merupakan aktuator yang dapat menghasilkan gerakan linear setelah diberikan sumber tegangan [8].
Neraca adalah jenis timbangan paling sederhana yang menggunakan satu tuas dengan sumbu atau pisau untuk menumpu lengan neraca di bagian tengah-tengahnya untuk menggantungkan dua piringan muatan untuk benda yang ditimbang dan anak timbangan yang diketahui massanya [10]. Jadi jika terdapat dua benda dengan massa yang  sama,  maka  dua  benda  tersebut  akan  ditarik  dengan  gaya  gravitasi  sama  besar  dan  neraca  akan menunjukan prosisi seimbang. Teori neraca pada umumnya merupakan dasar untuk pengembangan timbangan mekanik lainnya, terutama untuk timbangan yang prinsip kerjanya menggunakan sifat tuas seperti timbangan seperti  timbangan  meja  dan  timbangan  sentisimal  [10].  Pada  studi  ini,  solenoid  akan  digunakan  untuk menyeimbangkan  gaya  berat  dari  benda  yang  ditimbang  pada  salah  satu  lengan  neraca  untuk  menunjukan kesebandingan gaya berat dari suatu massa dan gaya elektromagnetik dari suatu kuat arus listrik sebagai salah aspek penting dalam Neraca Watt [2], [5]. Kesebandingan tersebut terjadi karena gaya berat dapat diimbangi oleh tarikan dari solenoid saat diberikan arus listrik. Di dalam solenoid terdapat kawat melingkar pada inti besi, ketika  arus  listrik  melalui  kawat  ini,  maka  terjadi  medan  magnet  untuk  menghasilkan  energi  yang  dapat mendorong inti besi. Poros dalam dari solenoid adalah piston seperti silinder terbuat dari besi atau baja, yang disebut pluger , medan magnet kemudian menerapkan kekuatan untuk pluger ini, baik menarik atau replying (kembali posisi), ketika medan magnet dimatikan, pluger kemudian kembali ke posisi semula [8]. Modifikasi tersebut  juga  merupakan  hal  yang  baru  karena  selama  ini  neraca  banyak  digunakan  untuk  menguji  anak timbangan [7], [10], menimbang [13], dan menguji bejana ukur [15]. Sedangkan studi tentang solenoid hingga saat ini banyak terkait dengan gaya magnet atau medan magnet yang dapat dihasilkan pada suatu kombinasi jumlah lapisan dan jumlah lilitan tertentu [9] dan aplikasi solenoid pada berbagai bidang seperti pembuatan pintu otomatis [8], katup irigasi [6], katup infus [13] dan penghasil medan magnet [16].

## 2 Metode Penelitian
Penelitian  ini  dilakukan  dalam  tiga  tahap  yaitu  pembuatan  prototipe,  kalibrasi  prototipe  dan  penentuan hubungan arus dan massa. Seperti telah dijelaskan pada bagian pendahuluan, prototipe yang dibuat adalah modifikasi  neraca  dengan  penyeimbang  oleh  solenoid.  Tahap  pertama,  pembuatan  prototipe  dilakukan membuat konstruksi neraca terbuat dari kayu yang terdiri dari (a) alas neraca (sebagai tempat berdirinya tuas neraca), (b) tuas neraca (sebagai tempat menopang lengan neraca tepat di posisi tengahnya), (c) poros neraca (sebagai  penghubung  tuas  neraca  dan  lengan  neraca  di  posisi  tengahnya  agar  dapat  menunjukan keseimbangan  massa  dari  beban  di  lengan  kiri  dan  lengan  kanan),  (d)  piringan  neraca  (sebagai  tempat menyimpan muatan) pada lengan sebelah kanan, (e) waterpass (untuk mendeteksi keseimbangan neraca), dan (f) solenoid linear yang terhubung dengan mikrokontroler, sensor arus, layar penampil dan catu daya yang dapat menarik dan  menyeimbangkan  beban  pada  piringan  muatan.     Konstruksi desain  prototipe ditunjukan  pada Gambar 1.
Gambar  1.  Rancangan prototipe
Berdasarkan konstruksi tersebut, prototipe ini merupakan suatu neraca yang diseimbangkan dengan solenoid liniear  tipe  0826B  (beban  maksimum  20  N).  Keseimbangan  tersebut  ditunjukan  dengan waterpass yang terdapat di tengah neraca. Pergerakan dari solenoid diatur dengan kit regulator arus dan tegangan, dimana tegangannya  telah  ditetapkan  sebesar  12  V,  sehingga  kekuatan  tarikan  solenoid  hanya  ditentukan  oleh besarnya arus. Arus maksimum yang digunakan adalah 5 A dan besarnya arus yang digunakan solenoid diukur dengan sensor ACS712 [17]. Hasil pembacaan arus akan ditampilkan pada layar LCD untuk kemudian dianalisis hubungan  antara  arus  dengan  massa  pada  piringan  muatan  neraca.  Komponen  yang  dibutuhkan  dalam pembuatan prototipe ini adalah Arduino Uno R2, power supply 12 V, kit regulator arus dan tegangan (Modul Current  Regulator XL4015)[18],  sensor  arus  ACS712,  solenoid  linear, LCD-I2C ,  dan converter AC/DC  12  V. Hubungan antar komponen tersebut ditunjukan pada diagram blok berikut (Gambar 2).

## Gambar  2.  Diagram blok prototipe
Tahap kedua adalah kalibrasi prototipe yaitu kalibrasi sensor ACS712. Hal ini bertujuan untuk mengetahui nilai error sensor dengan  membandingkan  hasil pembacaan sensor dengan  multimeter  komersial.  Rangkaiannya dibuat dengan memasang sensor arus dan multimeter secara seri di antara beban dan keluaran positif dari modul  regulator  arus  XL4015.  Pengujian  ini  dilakukan  pada  rentang  0  A  hingga  1  A,  dan  setiap  titik  diukur sebanyak 30 kali.
Tahap ketiga adalah penentuan hubungan arus dan massa. Tahap ini diawali dengan penentuan arus pada saat neraca tanpa beban untuk memastikan neraca berada pada kesetimbangan meskipun belum ada beban yang disimpan  di  atas  piringan  muatan.  Hal  ini  dikarenakan  piringan  muatan  juga  memiliki  massa  yang  dapat mempengaruhi  hasil  percobaan.  Untuk  menguji  hal  tersebut,  prototipe  dengan  piringan  muatan  kosong dihubungkan dengan catu daya sesuai spesifikasi, lalu arus yang mengalir pada solenoid diatur (dengan trimpot arus setelah tegangan dibuat tetap sebesar 12 V) agar solenoid dapat menyeimbangkan neraca yang teramati dari waterpass . Tahap selanjutnya adalah dengan menambahkan satu persatu anak timbangan kelas M3 lalu kemudian  dicari  arus  pada  solenoid  yang  dapat  menyeimbangkan  muatan  pada  neraca  tersebut.  Besarnya nominal arus yang dibutuhkan solenoid untuk menyeimbangan muatan tersebut lalu dicatat untuk dianalisis. Pengambilan data dilakukan sebanyak 30 kali pada setiap titik uji beban.

## 3 Hasil dan Pembahasan
Hasil pembuatan prototipe ditunjukan pada Gambar 3. Sesuai dengan rancangan pada Gambar 1 dan Gambar 2, Gambar 3 (kiri) menunjukan prototipe lengkap yang terdiri dari catu daya 12 V 5A, regulator arus XL4015, Arduino  Uno  R3,  LCD-I2C,  sensor  arus  ACS712,  solenoid, waterpass ,  dan  neraca  tanpa  piring  muatan. Sedangkan  Gambar  3  (kanan)  menunjukan  prototipe  dengan  piring  muatan  yang  juga  menunjukan  contoh pengujian kesetimbangan neraca tanpa ada muatan. Pada gambar tersebut, solenoid tampak menarik lengan neraca untuk menyeimbangkan beban dari piring neraca tanpa muatan.
Gambar  3. Hasil pembuatan prototipe: tanpa piring muatan (kiri) dan dengan piring muatan (kanan)
Sebelum pengujian neraca untuk menentukan hubungan massa dan arus, sensor arus ACS712 dikalibrasi. Pada tahap ini, rangkaian  sensor  dan  multimeter komersial dipasang secara seri pada beban  yaitu  solenoid  yang belum dirangkai dengan neraca. Kalibrasi tersebut dilakukan pada 9 (Sembilan) titik pada rentang arus 0,00 A hingga 1,00 A. Hasilnya ditunjukan pada Tabel 1. Pada tiap nominal arus yang diuji merupakan hasil rata-rata yang diambil dari 30 kali percobaan.
Tabel 1 . Ringkasan parameter fisik No Arus Multimeter (A) Arus Sensor (A) Error (A) Tegangan (mV) 1 0,00 0,00 0,00 2470,21 2 0,25 0,23 -0,02 2542,97 3 0,35 0,37 0,02 2567,71 4 0,45 0,44 -0,01 2583,01 5 0,55 0,52 -0,03 2596,35 6 0,65 0,61 -0,04 2612,79 7 0,75 0,71 -0,04 2632,16 8 0,85 0,85 0,00 2657,06 9 0,92 0,87 -0,05 2660,81
Berdasarkan  hasil  perhitungan  pada  Tabel  1,  nilai error terbesar  terjadi  pada  nilai  arus  0,92  A.  Salah  satu penyebabnya adalah rentang pembacaan multimeter digital yang lebih cepat yaitu 0,25 ms [19]. Akibatnya pada saat nilai arus sudah berubah pada multimeter, namun pada layar LCD masih belum terjadi perubahan nilai arus, karena jeda pembacaan disetel pada 1000 ms atau 1 detik. Selain itu,  nilai arus baik pada multimeter digital  maupun  sensor  ACS712  keduanya  bersifat  fluktuatif  [20],  [21],  sedangkan  hasil  pembacaan  dari multimeter dilakukan secara manual. Selanjutnya hasil pembacaan arus dari sensor diplot terhadap nilai arus dari multimeter untuk menentukan linearitas dari sensor. Hasilnya ditunjukan pada Gambar 4.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 y = 0.0039904 + 0.95683x   R= 0.99775 Pe nu n ju ka n Arus A CS 71 2 (A) Penunjukan Arus Multimeter (A)
Gambar 4. Grafik hasil pengujian Sensor Arus ACS712
Gambar 4 menunjukan linearitas dari hasil pengujian sensor arus ACS712. Plot  penunjukan arus dari sensor terhadap arus dari multimeter menghasilkan persamaan garis linear y = 0,0039904 + 0,95683 x dengan nilai R  =  0,99775  atau  R 2 =  0,995505.  Dengan  nilai  R 2 mendekati  nilai  1  (satu),  maka  sensor  memiliki  kinerja linearitas yang baik [22]. Dengan hasil tersebut, sensor sudah siap untuk digunakan dalam pengujian prototipe neraca dalam rangka penentuan hubungan arus dan massa.
Pada pengujian prototipe neraca, anak timbangan yang digunakan adalah anak timbangan  kelas M3 dengan massa nominal 100 g, 200 g, dan 300 g. Pemilihan muatan tersebut dikarenakan konstruksi neraca yang dibuat mirip dengan neraca parama kelas C yang juga diuji pada muatan 100 g, 200 g dan 500 g  [23]. Selain itu, dikarenakan piringan neraca juga memiliki massa sebesar 35 g, maka muatan yang harus ditarik oleh solenoid menjadi bertambah sebesar 135 g, 235 g dan 335 g. Dengan demikian, data pembacaan arus yang didapat akan dibandingkan dengan massa anak timbangan ditambah dengan massa piringan neraca. Pada pengujian ini,  trimpot  pengatur  arus  diputar  secara  perlahan  sampai  solenoid  dapat  menarik  muatan  hingga  neraca seimbang. Hasil pengujian dari 30 kali pengambilan data pada setiap muatan uji ditunjukan pada Tabel 2.
Tabel 2 . Ringkasan hasil pengujian neraca No Muatan (g) Arus rata- rata (A) Standar Deviasi (A) RSD (%) Presisi (%) 1 0 0,23 0,0148 1,20 80,27 2 35 0,34 0,0117 0,64 89,55 3 135 0,64 0,0256 0,72 88,11 4 235 0,87 0,0182 0,38 93,73 5 335 1,06 0,0196 0,34 94,44
Pada Tabel 2, kepresisian hasil pengujian rata-rata ditunjukan dari nilai RSD ( Relative Standard Deviation ) dan persen presisi. Nilai RSD ditentukan dari hasil bagi standar deviasi dengan nilai rata-rata [24] dan didapatkan nilai RSD pada  rentang  0,34  hingga  1,20.  Dengan  rentang  tersebut,  data  yang  dihasilkan  memenuhi persyaratan  uji  validasi  kepresisian  karena  memiliki  nilai RSD lebih  kecil  dari  2  %  [24].  Kemudian  dari  nilai standar deviasi dan nilai rata-rata juga dapat dihitung nilai persen presisi [25] dan dihasilkan nilai persen presisi antara 80,27% hingga 94,44%. Dengan demikian, hasil pengukuran pada titik tanpa beban memiliki kepresisian terendah yaitu 80,27% dan RSD sebesar 1,20%; kepresisian tertinggi terjadi pada titik 335 g yaitu 94,44% dan RSD sebesar 0,34%.
Untuk menentukan hubungan arus dan massa, data arus rata-rata diplot terhadap data muatan yang ada pada Tabel  2.  Pada  Gambar  5  tampak  arus  meningkat  seiring  dengan  naiknya  muatan  pada  piringan  neraca. Linearitas antar keduanya ditunjukan pada persamaan regresi linear y = 0,25861 + 0,0024959 x dengan nilai R = 0,99521 atau R 2 = 0,9904. Dengan nilai R 2 melebihi 0,9, maka hubungan arus dan massa dari prototipe neraca  ini  linear  [22].  Dengan  demikian,  besarnya  arus  berbanding  lurus  dengan  besarnya  massa  yang menyerupai salah satu persamaan atau kesebandingan massa dan arus listrik  di dalam Neraca Watt dalam versi yang lebih sederhana [2], [5]. Tarikan untuk menyeimbangkan muatan pada neraca tersebut didapatkan dari  arus  listrik  yang  menimbulkan  gaya  elektromagnetik  pada  solenoid,  dimana  gaya  elektromagnetik
kumparan  solenoid  sebanding  dengan  jumlah  lilitan  dan  arus  listrik  [9].  Pada  studi  ini,  jenis  solenoid  yang digunakan adalah solenoid linear tipe Tarik, karena tipe ini pada saat diberi arus listrik pada kumparan kawat yang melingkari inti besi, inti besi tersebut terdorong ke arah dalam atau melakukan gerakan tarikan [9], [26].
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0 50 100 150 200 250 300 350 y = 0.25861 + 0.0024959x   R= 0.99521 Arus ( A) Massa (g)
Gambar 5. Hubungan arus dan massa hasil dari pengujian prototipe

## 4 Kesimpulan
Prototipe  neraca  dengan  penyeimbang  tarikan  solenoid  linear  telah  berhasil  dibuat  dengan  prinsip keseimbangan antara muatan pada piringan neraca di salah satu lengan neraca dengan tarikan dari solenoid linear pada lengan neraca lainnya, dimana pergerakannya ditentukan oleh besarnya arus listrik yang diatur oleh regulator modul XL4015 dan diukur oleh sensor arus ACS712. Hasil kalibrasi sensor arus ACS712 terhadap multimeter komersial menunjukan nilai kesalahan relatif kecil sebesar 0,00 A hingga  -0,05 A dan  hubungan linearitas  dengan  nilai  R 2 sebesar  0,995505.  Selanjutnya,  hubungan  arus  dan  massa  ditentukan  dari kesetimbangan neraca yaitu dengan mengatur nilai arus yang dibutuhkan untuk menarik beban tertentu hingga neraca  setimbang  yang  dideteksi  dengan waterpass .  Hasilnya  terjadi  kenaikan  arus  bertahap  dari  0,23  A menjadi  1,06 A pada  saat muatan  pada  piringan  neraca  dinaikan  bertahap dari 0 gram menjadi  335 gram. Analisis  dari  arus  dan  massa  tersebut  menghasilkan  persamaan  garis  linear  dengan  koefisien  determinasi 0,9904; persen presisi 80,27% - 94,44% dan RSD 0,34% hingga 1,20%. Dengan demikian, prototipe ini dapat menunjukan kesebandingan massa dan arus listrik menyerupai Neraca Watt dalam versi yang lebih sederhana dengan linearitas dan kepresisian yang baik.

## 5 Referensi
[1] I. M. Mills, P. J. Mohr, T. J. Quinn, B. N. Taylor, and E. R. Williams, "Redefinition of The Kilogram: A Decision Whose Time Has Come", Metrologia , 42 (2), hal. 71 – 80, 2005.
[2] H. Fang, F. Bielsa, A. Kiss, and M. Stock, "The BIPM Kibble Balance for Realizing The Kilogram Definition", Metrologia , 57 (4), hal. 045009, 2020.
[3] B. N. Taylor and P. J. Mohr, "On The Redefinition of The Kilogram", Metrologia , 36 (1), hal. 63 – 64, 1999.
[4] P. Richard, H. Fang, and R. Davis, "Foundation for The Redefinition of The Kilogram", Metrologia , 53 (5), hal. A6 – A11, 2016.
[5] S. Schlamminger and D. Haddad, "The Kibble balance and the kilogram", Comptes Rendus Phys. , 20 (1-2), hal. 55 – 63, 2019.
[6] Wiranto, B. I. Setiawan, and S. K. Saptomo, "Sistem Kontrol Irigasi Otomatis Nirkabel", J. Irig. , 9 (2), hal. 108, 2014.
[7] E. Nurimedika, Analisis Kalibrasi Anak Timbangan Menggunakan Neraca dengan Metode Borda dan Gauss, Karya Akhir, Universitas Gadjah Mada, 2015.
[8] S. H. Pratama, RFID Sebagai Pengaman Pintu Laboratorium Jurusan Teknik Elektro, Tugas Akhir, Universitas Negeri Semarang, 2015.
[9] B. Winarno and I. Yuwono, "Optimalisasi Gaya pada Coil dengan Modifikasi Dimensi menggunakan Metoda Algoritma Genetika", JEECAE (Journal Electr. Electron. Control. Automot. Eng) ., 2 (1), hal. 77 – 82, 2017.
[10] S.  M.  R. B.  Ginting,  Perancangan  Alat Pembaca  Simpangan  Skala Neraca  secara  Digital dengan  Sensor Gyroscope Untuk Pengujian AT Menggunakan Metode Borda, Skripsi, Universitas Sumatera Utara, 2017.
[11] Ishaq, Azhar, and Muhaimin,  "Rancang Bangun Neraca  Elektronik Menggunakan  Sensor Load Cell Pada Mesin Penggiling Kunyit Kering", J. Tektro , 3 (1), hal. 14 – 19, 2019.
[12] M. D. Rahayu, R. Agustrina, N. Nukmal, and S. Wahyunigsih, "Pertumbuhan Vegetatif Benih Lama Tanaman Tomat (Lycopersicum esculentum Mill.) di Bawah Pengaruh Lama Pemaparan Medan Magnet 0,2 Mt Yang Berbeda", Pros. Semin. Nas. Perhimpun. Biol. Indones. XXV , hal. 169 – 177, 2019.
[13] K.  N.  T.  Yayer,  W.  A.  Weliamto,  R.  Sitepu,  and  H.  Pranjoto,  "Monitoring  Dan  Penghentian  Cairan  Infus Menggunakan Timbangan Infus Digital Dengan Memanfaatkan Web Server", Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput. , 11 (1), hal. 55 – 64, 2020.
[14] W. Arnandi and S. Iswahyudi, "Studi Eksperimental Pembangkitan Gaya Magnetik pada Kumparan Bearus dalam Medan Magnet Neodymium", J. WAHANA ILMUWAN , 3 (1), hal. 175 – 180, 2017.
[15] M. Hendrawan, Analisis Peletakkan Imbuh terhadap Pengujian Bejana Ukur Standar Dengan Metode Borda Menggunakan Neraca, Karya Akhir, Universitas Gadjah Mada, 2018.
[16] N. R. Prabowo, T. Sugiarto, and T. D. Susanto, "Studi Eksperimental Penambahan Selenoid Pada Saluran Bahan Bakar Motor Diesel Putaran Stasioner Terhadap Unjuk Kerjanya", ITEKS Intuisi Teknol. dan Seni , 12 (1), hal. 68 – 78, 2020.
[17] R.  Khwanrit,  S.  Kittipiyakul,  J.  Kudtonagngam,  and  H.  Fujita,  "Accuracy  Comparison  of  Present  Low-cost Current Sensors for Building Energy Monitoring" , 2018 Int. Conf. Embed. Syst. Intell. Technol. Int. Conf. Inf. Commun. Technol. Embed. Syst. ICESIT-ICICTES 2018 , hal. 3 – 8, 2018.
[18] R. Regivan and Almasari, "Analisis Perbandingan Ic Regulator Linier Dengan IC Regulator Switching Dalam Rangkaian  Regulator Tegangan  Pada  Power Supply DC", J. Multidicsiplinary Res. Dev .,  hal. 1090 – 1099, 2019.
[19] W. O. English, "Digital Storage Oscilloscope vs Digital Multimeter", Conf. Rec. - Ind. Commer. Power Syst. Tech. Conf. , hal. 1 – 7, 2006.
[20] S.  M.  R. Nadeak and D. Susanti,  "Variasi  Temperatur Dan  Waktu  Tahan  Kalsinasi Terhadap Unjuk Kerja Semikonduktor Tio 2 Sebagai Dye Sensitizer Solar Cell (DSSC) dengan Dye dari Ekstrak Buah Naga Merah",
J. Tek. ITS , 1 (1), hal. 81 – 86, 2012.
[21] T. P. Satya, F. Puspasari, H. Prisyanti, and E. R. M. Saragih, "Perancangan Dan Analisis Sistem Alat Ukur Arus Listrik Menggunakan Sensor ACS712 Berbasis Arduino Uno Dengan Standard Clampmeter", Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput. , 11 (1), hal. 39 – 44, 2020.
[22] S. Setiawan, G. Djoyowasito, and S. M. Sutan, "Rancang Bangun Alat Pengukur Tinggi Pohon Tegak Berbasis Mikrokontroler AT- Mega", J. Keteknikan dan Sains - LPPM UNHAS , 2 (1), hal. 14 – 19, 2019.
[23] N. K. M. Diah and Sudiartono, Analisis Penentuan Nilai Skala Pada Neraca Parama C Kapasitas 1 kg, Karya Akhir, Universitas Gajah Mada, 2017.
[24] S.  Musiam  and  R.  Alfian,  "Validasi  Metode  Spektrofotometri  UV  pada  Analisis  Penetapan  Kadar  Asam Mefenamat dalam Sediaan Tablet Generik", J. Ilm. Ibnu Sina , 2 (1), hal. 31 – 43, 2013.
[25] E. M. Mikhail and G. Gracie, Analysis and Adjustment of Survey Measurements, Van Nonstrand Reinhold, 1981.
[26] N.  A.  Utari,  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Lemari  Meja  Menggunakan  Barcode  Berbasis  Android, Laporan Akhir, Politeknik Negeri Sriwijaya, 2019.