## PENERAPAN ALAT TES BUTA WARNA BERBASIS ARDUINO UNO
Januardi Nasir
Fakultas Teknik dan komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Putera Batam Email: januardinasir@gmail.com
Christian Difo Program Studi Teknik Informatika Universitas Putera Batam Email: christiandifo@gmailcom

## ABSTRAK
Dari  perkembang  zaman  yang  modern  ilmu  pengatahuan  dan  teknologi  berkembang  sangat  pesat sehingga dengan beberapa peralatan yang menggunakan mesin dan elektronik kini sudah bisa dikendalikan misalnya  dengan  sensor.  Sensor  merupakan  jenis  tranduser  yang  digunakan  untuk  mengubah  besaran mekanis,  magnetis,  panas,  sinar,  dan  kimia  menjadi  tegangan  dan  arus  listrik.  Sensor  sering  digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran atau pengendalian. Tujuan dari penelitian ini adalah menerapkan alat tes buta warna dengan menggunakan mikrokontroller secara otomatis untuk menghindari prosedur yang cukup lama, selain itu menerapkan mikrokontroller atmega 328 sebagai alat tes buta warna untuk menghindari kemungkina kesalahan yang dikerjakan secara manual oleh petugas, dan menerapkan infrared  IR  wireless  remote  control  sebagai  petugas  pengawas.  Alat  tes  buta  warna  yang  dibuat  ini menggunakan IR  remote yang  berfungsi  sebagai  mengirimkan  angka  yang  nantinya  akan  ditampilkan kedalam LCD display . Setelah angka diinput nanti motor servo akan melakukan putaran untuk menggulung kertas  sesuai  dengan  urutan  angka  tes  buta  warna  ditahap  simpan  jawaban  setelah  pengguna  menekan tombol ok maka arduino akan melakukan pemprosesan perhitungan dan mengeluarkan nilai keluar pada output pada thermal printer . Setelah dilakukan pengujian alat tes buta warna ini bekerja dengan baik.. Alat ini berfungsi sebagai alat yang otomatis karena adanya Infrared IR wireless remote control sehingga bisa diatur dari jarak jauh.
Kata kunci: arduino; ir remote; tes buta warna .

## ABSTRACT
The modern era of developments in science and technology is evolving very rapidly so that with some equipment that uses electronic engine and now could be controlled by sensors. Tranduser is a type of sensor that is used to change the quantity of a mechanical, magnetic, heat, rays, and chemistry into the voltage and electric current. Sensors are often used for detection at the time of measurement or control. The purpose of this research is to apply a color blindness test tool using mikrokontroller automatically to avoid a procedure long enough, besides applying mikrokontroller atmega 328 as a tool to avoid color blindness test "possible errors  are  carried  out  manually  by  the  clerk,  and  applying  infrared  IR  wireless  remote  control  as  a supervisor. Color blindness test tools that were created using the IR remote that functions as sending the numbers that later will be shown into the LCD display. After inputted numbers later servo motor will do rounds for rolled paper in accordance with order number ditahap color blindness test save an answer after the user presses the ok button then the Arduino will do the processing calculation and issue the value of the out on the output on the thermal printer. After testing this color blindness test tool work properly. .. This tool serves as a tool that automatically due to Infrared IR wireless remote control so it can be arranged from a distance.
Keywords: arduino; ir remote; color blind test.

## 1. PENDAHULUAN
Dari  perkembang  zaman  yang  modern  ilmu  pengatahuan  dan  teknologi  berkembang  sangat  pesat sehingga dengan beberapa peralatan yang menggunakan mesin dan elektronik kini sudah bisa dikendalikan misalnya  dengan  sensor.  Sensor  merupakan  jenis  tranduser  yang  digunakan  untuk  mengubah  besaran mekanis,  magnetis,  panas,  sinar,  dan  kimia  menjadi  tegangan  dan  arus  listrik.  Sensor  sering  digunakan
untuk  pendeteksian  pada  saat  melakukan  pengukuran  atau  pengendalian.  Disini  pendengendalian menggunakan mata.
Berdasarkan hasil wawancara dengan dokter specialis mata di Rumah Sakit Budi Kemulian Batam. Hasil data kunjungan pasien buta warna Rumah Sakit Budi Kemuliaan Batam dari tahun 2013 sampai 2017 terdapat  kunjungan  pasien  terbanyak  di  tahun  2017  sebanyak  70  pasien  dari  pada  tahun  sebelumnya. Metode yang digunakan dokter Rumah Sakit Budi Kemulian untuk pelaksanaan atau penerapan tes buta warna di Rumah Sakit masih manual dengan mengunakan buku Ishihara untuk pemeriksaan pasien apabila tidak  mumpuni  akan  dirujuk  ke  poli  untuk  tindak  lanjut  ke  dokter  spesialis  mata.  Kendala  atau  keluhan dokter pada saat melakukan tes buta warna masih manual untuk pengujian ke pasien. Penerapan metode rumah  sakit  Budi  Kemulian  masih  menggunakan  buku  ishihara  tidak  pakai  alat  khusus  dan  standart kompetensi Dokter mata harus bisa. Dokter setuju untuk dibuatkan alat yang otomatis untuk mendekteksi buta warna. Dengan alat tersebut sudah sangat membantu melengkapi fasilitas tes buta warna di rumah sakit Budi Kemuliaan secara cepat tepat dan efisien dan tidak harus membuang banyak waktu. Tes buta warna sangat  dibutuhkan  baik  perusahaan  akan  merekut  tenaga  kerja  tertentu  yang  tidak  buta  warna.  Ketika seorang penderita buta warna masuk ke departemen tertentu maka akan sangat merugikan perusahaan baik internal maupun external . Pada saat bekerja di bidang yang harus mengenal warna dengan benar penderita buta  warna  tidak  akan  bisa  bekerja  dengan  maksimal.  Pada  bidang departemen  network  engineering dituntut agar mengenal warna pada kabel untuk membuat konfigurasi kabel tertentu seperti cross cable and straight cable warna pada kabel diurutkan sesuai warna sehingga buta warna tidak bisa mengkonfigurasikan kabel ketika dibutuhkan.
Maka dibuatkan alat mempermudah dokter untuk menampilkan / menerapkan .tes buta warna menjadi cepat dan akurat. Cara kerja mikrokontroller atmega 328 berbasis arduino menjadi alat untuk tes buta warna. Cara kerja infrared IR wireless remote control untuk mengganti petugas pegawas .
Penelitian ini bertujuan Menerapkan alat tes buta warna dengan menggunakan mikrokontroller secara otomatis untuk menghindari prosedur yang cukup lama. Menerapkan mikrokontroller atmega 328 sebagai alat tes buta warna untuk menghindari kemungkina kesalahan yang dikerjakan secara manual oleh petugas. Menerapkan infrared IR wireless remote control sebagai petugas pengawas.
Menurut  H.  Santoso  Mikrokontroller  sering  dikenal  dengan  sebut  μC,  uC,  atau  MCU.  Terjemahan pengertian  lainnya  disebut,  mikrokontroller  adalah  komputer  yang  berukuran  mikro  dalam  satu  chip  IC ( integrated circuit ) yang terdiri dari processor, memory, dan antarmuka yang bisa diprogram. Jadi dengan menerapkan alat tes buta warna dengan menggunakan mikrokontroller secara otomatis untuk menghindari prosedur  yang  cukup  lama.  Menerapkan  mikrokontroller  atmega  328  sebagai  alat  tes  buta  warna  untuk menghindari  kemungkinan  kesalahan  yang  dikerjakan  secara  manual  oleh  petugas.  Serta  menerapkan infrared IR wireless remote control sebagai petugas pengawas [1].

## 1.1 Pengenalan Buta Warna
Menurut R. Kurnia Salah satu gangguan yang terjadi pada mata adalah buta warna. Buta warna adalah suatu keadaan dimana seseorang tidak dapat membedakan warna tertentu yang bisa dibedakan oleh orang dengan mata normal. Seseorang yang menderita buta warna dapat disebabkan oleh kelainan sejak lahir atau akibat penggunaan obat-obatan yang berlebihan. Buta warna umumnya diderita oleh laki-laki,sedangkan wanita hanyalah sebagai gen [2]: 1-2.
Menurut R.  Kulshrestha  and R.  K.  Bairwa Buta  warna  adalah  masalah penglihatan  warna  di  mana seseorang  kekurangan  untuk  mengenali  warna  seperti  merah,  hijau  dan  biru.  Untuk  melihat  sesuatu  ada fotoreseptor  pada  retina  mata  manusia,  yang  melewatkan  informasi  cahaya  ke  otak.  Ada  dua  jenis fotoreseptor: Batang dan kerucut Kerucut bertanggung jawab untuk penglihatan warna sementara batang tidak sensitif terhadap warna [3].
Menurut Pharma  and  Bio  Sciences Buta  warna  adalah  genetika  X-linked  yang  umum  kekacauan. Namun,  sebagian  besar  tirai  warna  tetap  ada  tidak  terdeteksi  pada  populasi  umum  karena  tidak  ada pemeriksaan yang tepat. [4].

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Perancangan Mekanik
Peracangan  mekanik  yang  akan  dibuat  merupakan  sebuah  desain  kontruksi  dan  susunan  dari komponen  –  komponen  mekanik  yang  akan  digunakan  untuk  membangun  dalam  pembuatan  alat.  Yang Akan  dipasang  perangkat hardware yang  diperlukan  untuk  membangun    seperti  Arduino  Uno , KA  390 power supply adaptor 48V 2A sebagai masukan daya ke Arduino, LCD display 16X2 sebagai keterangan jawaban, thermal printer 58 mm sebagai bukti dari jawaban.
Motor Stepper 42HB34F08AB Motor Stepper 42HB34F08AB L298n Stepper Motor Driver Arduino Uno Thermal Printer 58 mm LCD Display 16X2 KA390 Power Supply Adaptor 48V 2A Infrared IR Wireless
Remote Control

## Gambar 1. Perancangan Mekanik

## 2.2 Perancangan Elektrik
Perancangan  elektrik  menjelaskan hardware elektronika  yang  digunakan  untuk  membangun  dalam pembuatan alat atau produk, contoh dari komponen hardware tersebut seperti:
a. Arduino Uno berfungsi  sebagai pengendali yang mengatur jalannya proses kerja dari rangkaian elektronik  digital  yang  mempunyai  masukan  dan  keluaran  yang  dikendalikan  dengan  sebuah program.
b. KA 390 power supply adaptor 48V 2A berfungsi daya untuk Arduino.
c. Motor stepper 42HB34F08AB sebagai penggerak roll kertas.
d. L298n stepper motor driver sebagai penggatur kinerja motor stepper 42HB34F08ab.
e. IC LM 2596 pengatur step down tengangan arus listrik yang masuk ke Arduino.
f. Thermal  printer  58  mm  sebagai  bukti  dari  jawaban  yang  ditampilkan  pada  layar  LCD  display 16X2.
g. LCD display 16X2 sebagai informasi dan keterangan.
h. Infrared  IR  wireless  remote  control  sebagai  perintah  input  yang  akan  ditampilkan  pada  LCD display 16X2 dan Thermal printer 58 dan juga untuk menggerakan Motor stepper 42HB34F08AB

## Gambar 3. Perancangan Electric

## 2.3 Desain Produk
Desain produk adalah suatu bentuk desain yang terdiri dari beberapa komponen yang digunakan untuk membuat sebuah project dan berfungsi sebagai panduan untuk membuat sebuah alat. Disini terdiri atas:
a. Infrared IR wireless remote control untuk mengakses perintah inputan.
b. Proses  perintah  inputan  akan  di  proses  oleh  arduino  dan  di  implemtasikan  ke  Motor  stepper 42HB34F08AB.
c. Kertas buta warna adalah media yang akan untuk mengetahui buta warna atau mata normal.
Gambar 4. Blok Diagram Sistem
Start A KA 390 power supply adaptor 48V 2A Daya 3A
untuk arduino
Input menggunakan Infrared IR wireless remote control Hubungankan device Motor
stepper 42HB34F08AB
dengan arduino Tekan tombol # untuk memulai Masukan perintah atau keyword yang diinginkan Slide akan memutar Yes Inputkan nilai jawaban 1 sampai 5 tekan tombol *
Slide akan memutar No Slide akan memutar dan buzzer akan berbunyi Akan ditampilakan LCD display 16X2 Yes Hasilnya akan keluar di Thermal printer 58 mm Mata Normal Inputan benar jawaban diatas 3 sampai 5
Slide akan memutar dan buzzer akan berbunyi
Akan ditampilakan LCD display 16X2 Hasilnya akan keluar di Thermal printer 58 mm Buta warna Inputan benar jawaban dibawah 3 No Selesai
Gambar 5. Aliran Sistem Tes Buta Warna

## 2.4 Arduino IDE
Menurut  E.  H.  Helmi  Guntoro Arduino  Uno adalah board mikrokontroler  berbasis  ATMega328. Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM (Pulse Widht Modulation) dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power , ICSP header , dan tombol reset [5]: 2.
Menurut  B.  Wong  Mikrokontroler  adalah  komputer  pada  chip  yang  diprogram  untuk  melakukan hampir  semua  kontrol, pengurutan, pemantauan, dan  menampilkan  fungsi. Karena biayanya  yang relatif murah, itu menjadi pilihan alami bagi perancang. Mikrokontroler dirancang untuk menjadi semua itu dalam satu [6].
Menurut A. Sugiharto  Arduino IDE adalah sebuah software yang digunakan untuk menulis, meng- compile  menjadi  kode  biner  dan  meng-upload  ke  dalam  memori  mikrokontroler.  Adapun  yang memepengaruhi suatu kinerja dalam penyimpan memori mikrokontroller yaitu delay[7].
Menurut N. Junuardi Delay adalah waktu yang dibutuhkan untuk proses pengiriman dari satu titik ke titik lain yang menjadi tujuannya [8]. Menurut S. W. Limantara IoT adalah di mana benda-benda disekitar dapat saling berkomunikasi melalui jaringan internet [9]: 2.
Menurut  M.  Ichwan  Arduino  ini  merupakan  sebuah board mikrokontroler  yang  didasarkan  pada ATmega328.  Arduino  UNO  memuat  semua  yang  dibutuhkan  untuk  menunjang  mikrokontroler,  mudah menghubungkannya  ke  sebuah  komputer  dengan  sebuah  kabel  USB  atau  mensuplainya  dengan  sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya  [10]: 4.
Menurut T. Nusa Mikrokontroller 328 adalah salah satu mikrokontroler keluaran dari ATMEL yang mempunyai  arsitektur  RISC  (Reduce  Instruction  Set  Computer)  yang  mana  setiap  proses  eksekusi  data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set Computer) [11]. .Menurut W. Purnama Infrared receiver adalah deretan cahaya gelombang elektromagnetik yang intensitas cahayanya berada di bawah cahaya tampak. Infra  merah  ini  merupakan cahaya  yang dipancarakan dari Light Emitting Diode (LED) [12].
Menurut R. Kadir Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang bekerja dengan mengubah pulsa  elektronis  menjadi  gerakan  mekanis  diskrit  [13].  Menurut  Falani  Driver  motor  adalah  salah  satu perangkat  umum  yang  digunakan  untuk  kendali  motor  DC.  Driver  motor  ini  yang  nantinya  bertugas mengendalikan  arah  putaran  maupun  kecepatan  motor  DC  yang  akan  dikendalikan  [14].  Menurut Ramadhan Printer thermal ini berfungsi seperti pada printer biasanya yaitu dapat mencetak karakter huruf, angka dan barcode [15].
Perancangan eletrik ini berisi rangkaian elektrik dimana cara implementasikan dan uji pada sebuah alat  dengan sistem kerja  dan desain rancangan alat.

## Gambar 6. Hasil Perancangan Electrik
Arduino  dan  Motor  Stepper  42HB34F08AB  dipasang  dengan  kabel  dengan  pajang  50  cm  untuk memungkinkan  letak  dari  Motor  Stepper  42HB34F08AB  untuk  menggeroll  kertas  bisa  disesuaikan letaknya  dengan  kebutuhan  penggunaan.  Selanjutnya  akan  tampil  di  layar  LCD  display  16X2  dengan tampilan “Selamat Datang” selanjutnya Inputan tombol HX 1838 Receiver Module IR pada remote tekan tombol  “OK”,  setelah  menekan  tombol  “OK”  arduino  akan  memberikan  perintah  ke  Motor  Stepper 42HB34F08AB untuk menggeroll kertas sesuai dengan yang di perintah oleh remote HX 1838 Receiver Module  IR.  Perintah  selanjutnya  Akan  tampil  di  layar  LCD  display  16X2  perintah  untuk  kepemilihan jawaban di layar LCD display 16X2 akan muncul notification text lanjut untuk penginputan tekan tombol “OK” lagi untuk menginput jawaban pertama. Disini Motor Stepper 42HB34F08AB akan mulai menggeroll kertas sesuai inputan jawaban pertama dengan pemilihan angka buta warna yang sudah ditentukan, kembali itu  di  remote  control  user  akan  menginputkn  angka  buta  warna  yang  sudah  disesuaikan  dengan  inputan angka buta warna dengan menekan tombol angka pada remote control yaitu contoh inputan angka “28”, selanjutnaya tekan tombol “OK” untuk melanjutkan kesoal jawaban kedua sampai jawaban keenam.
Gambar 7. Hasil Rancangan

## Gambar 8. Hasil Rancangan
Seperti gambar diatas setelah melakukan awalan user di perintahkan tekan tombol “OK” untuk lanjut masuk kesoal yang menuju “Jawaban ke 1” perintah ini langsung akan menginputkan nilai jawaban yang tertera pada kertas roll angka buta warna contoh angka buta warna yang tertera pada gambar diatas adalah “15”  dengan  menekan  tombol  pada remote  control  IR yaitu  angka  “1”  dan  “5”,  setelah  melakukan inputan.ketas  roll  angka  buta  warna  akan  berputar  menuju  jawaban  nilai  dari  “Jawaban  ke  2”  sampai selanjutnya “Jawaban ke 6”.

## Gambar 9. Hasil Rancangan
Seperti  gambar  diatas  Setelah  menjawab  semua  “Jawaban  ke  1”  sampai  dengan  “Jawaban  ke  6”, kemudian ada perintah  pada  LCD display 16X2 untuk menekan tombol  “Simpan Jawaban Tekan OK” yang tertera pada remote control IR.
Dan seperti gambar di bawah ini hasil dengan menjawab jawab 1 sampai 6 dengan jawaban benar kurang dari 2 jawaban benar dengan hasil “Maaf !! Mata anda tidak Normal”.

## Gambar 10. Hasil Rancangan
Seperti gambar di bawah ini hasil dengan  menjawab jawab 1 sampai 6 dengan jawaban benar lebih dari 3 jawaban benar dengan hasil “Selamat !! Mata anda Normal”.

## Gambar 11. Hasil Rancangan

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Pengujian Alat Tes Buta Warna
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menguji  kinerja  alat  yang  telah  dibuat.  Semua  rangkaiana  electrik digabungkan dengan mikrokontroller kemudian diberi inputan arus power supply (dengan inputan 9 Volt 5 Ampere).  Selanjutnya  memasukan  inputan  dengan    menekan  tombol  remote  yang  sudah  terprogram  di arduino  uno.  Kemudian  pengujian  setiap  masuk  ke  HX  1838 Receiver  Module  IR dengan  memasukkan inputan pada tombol remote untuk memberikan perintah yang akan menggerakan motor stepper dengan kertas akan menggeroll angka tes buta warna. Tabel dibawah ini menampilkan hasil pengujian pada alat.
Tabel 1. Hasil pengujian sistem Inputan Yang diingikan Hasil Kesimpulan Tersedia  ada  6 jawaban Apa bila menjawab 2 benar Buta warna Mata tidak normal Tersedia  ada  6 jawaban Apa bila menjawab lebih dari 3 benar Tidak buta warna Mata normal

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  beberapa  tahap  perancangan,  pembutab,  dan  pengujian  alat  tes  buta  warna dapat di ambil kesimpulan antara lain:
a. Berdasarka  penelitian  ini  telah  dapat  dibuat  sebuah  alat  tes  buta  warna  dengan  menggunakan mikrokontroller  arduino  uno  seperti  yang  sudah  dibahas  sebelumnya,  arduino  dapat  diterapkan dengan baik pada peralatan perkantoran maupun rumah sakit khusus pada alat tes buta warna.
b. Alat ini berfungsi sebagai alat yang otomatis karena adanya Infrared IR wireless remote control sehingga bisa diatur dari jarak jauh.
c. Dari hasil pengujian yang dilakukan, pengunaan alat dengan menggunakan Infrared IR wireless remote  control  memiliki  kelebihan  dibandingkan  dengan  menggunakan  metode  manual  karena pengguna  lebih  efektif  dan  efisien.  Metode  manual  hanya  akan  membuat  tingkat  kesalahan menjadi lebih besar yaitu dengan membuka atau membolak – balikan kertas melalui petugas atau suster yang menjaga.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  H. Santoso, Panduan Praktis Arduino untuk Pemula. Jawa Timur: Elang Sakti, 2016.
[2]  R. Kurnia, “Penentuan Tingkat Buta Warna Berbasis His Dengan Banyak Warna Pada Citra Isihara,” Semin. Nas. Apl. Teknol. Inf. 2009 (SNATI 2009), vol. IV, no. 1, pp. 54–77, 2009.
[3]  R. Kulshrestha and R. K. Bairwa, “Review of Color Blindness Removal Methods using Image Processing,” vol. 2, no. June, pp. 18–21, 2013.
[4]  “International  Journal  of  Pharma  and  Bio  Sciences  ISSN  PREVALENCE  OF  CONGENITAL  COLOR BLINDNESS  AMONG UNDER GRADUATE MEDICAL STUDENTS,” vol. 6, no. 4, pp. 1114–1116, 2015.
[5]  E. H. Helmi guntoro, Yoyo Somantri, “Rancang Bangun Magnetic Door Lock Menggunakan Keypad Dan Solenoid Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” Electrans, vol. 12, no. 1, pp. 39–48, 2013.
[6]  B. Wong, “Color blindness,” Nat. Methods, vol. 8, no. 6, p. 441, 2011.
[7]  A.  Sugiharto,  “Sistem Kontrol  Nirkabel pada Surveillance Mobile Robot Jurnal  Disprotek,” Univ. Teknol. Yogyakarta, vol. 8, pp. 8–15, 2017.
[8]  N. Januardi, “Implementasi Quality of Service , Limit Bandwidth Dan Load Balancing Dengan Menggunakan Firmware Dd-Wrt Pada Router Buffalo Whr-Hp-G300N,” vol. 9, no. 1, pp. 404–413, 2018.
[9]  S. W. Limantara, A. D., Candra, A. I., & Mudjanarko, “Manajemen Data Lalu Lintas Kendaraan Berbasis Sistem  Internet  Cerdas  Ujicoba  Implementasi  Di  Laboratorium  Universitas  Kadiri,”  Pros.  Semnastek,  no. November, pp. 1–2, 2017.
[10]  M. Ichwan, M. G. Husada, and M. Iqbal Ar Rasyid, “Pembangunan Prototipe Sistem Pengendalian Peralatan Listrik Pada Platform Android,” J. Inform., vol. 4, no. 1, pp. 13–25, 2013.
[11]  T. Nusa, S. R. U. A. Sompie, and E. M. Rumbayan, “Sistem Monitoring Konsumsi Energi Listrik Secara Real Time Berbasis Mikrokontroler,” Tek. Elektro dan Komputrer, vol. 4, no. 5, pp. 19–26, 2015.
[12]  W.  Purnama,  V.  Hendrico,  D.  Ariyono,  D.  Virgian,  and  S.  Yudha,  “Sistem  Quality  Control  Gudang Menggunakan Sensor DT-I / O Infrared Receiver 991-121 , Push Email dan Mikrokontroler Arduino Uno pada PT Multiprima Food,” no. 2, pp. 107–117, 2017.
[13]  R. Kadir, R. Berikang, and S. Manado, “Simulasi Jemuran Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” pp. 815–820, 2018.
[14]  M. Status, G. Pada, A. Z. Falani, S. Budi, and K. Kunci, “Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 denganMenampilkan Status Gerak Pada LCD,” Narodroid, vol. 1, no. 1, pp. 85–93, 2015.
[15]  S. H. Ramadhan, S. Hadiyoso, and Y. S. Hariyani, “Rancang Bangun dan Implementasi Pada Sistem Panggilan Antrian  di  Pukesmas  Bojongsoang  Berbasis  Arduino  Design  and  implementation  of  dialing  queue  in Puskesmas Bojongsoang based on Arduino,” vol. 3, no. 3, pp. 1969–1978, 2017.