© 2020 Pres Univ Press Publication, Indonesia

## PERHITUNGAN SISTEM HIDROLIK UNTUK PENGGERAK PISAU PADA MESIN PENGHAPUS MARKA JALAN
Nanang Ali Sutisna 1,a , Muhammad Munajad 2,b
1,2 Mechanical Engineering Study Program, Faculty of Engineering, President University Jl. Ki Hajar Dewantara, Jababeka Education Park, Bekasi, 17550, Indonesia
a nanang.ali@president.ac.id, b muhammad.munajad1996@gmail.com

## Abstrak.
Salah  satu  alat  yang  sangat  penting  (vital)  dan  krusial  dalam  pekerjaan  marka  jalan  adalah  mesin penghapus marka jalan. Pada umumnya, mesin yang digunakan untuk menghapus marka jalan adalah mesin  penghapus  marka  jalan  dorong.  Tetapi,  mesin  penghapus  marka  jalan  dorong  mempunyai kekurangan  yaitu memerlukan waktu  yang lama dalam proses  penghapusan marka jalan,  sehingga kurang  efisien.  Karena  itu,  mesin  penghapus  marka  jalan  truk  menjadi  salah  satu  opsi  untuk menggantikan mesin penghapus marka jalan dorong. Mesin penghapus marka jalan ini menggunakan sistem grinding dengan posisi pisau penghapus vertikal  dengan  tenaga  hidrolik  sebegai  penggerak pisaunya karena dapat meredam beban kejut dan dorongan ke atas dari proses penghapusan, memiliki overload protection , dan ukuran komponen tidak terlalu besar. Kajian ini dimulai dengan melakukan observasi terhadap mesin jalan dorong yang sudah ada, kemudian menentukan pisau penghapus dan menghitung  daya  yang  dibutuhkan,  selanjutnya  menentukan  komponen  dan  menghitung  sistem hidrolik yang dibutuhkan. Berdasarkan hasil perhitungan didapatkan spesifikasi pisau penghapus dan sistem  hidrolik  yang  dibutuhkan  yaitu surface  milling  cutter tipe  WFX12200R  dari  Sumitomo Electric  Hardmetal  Corporation  dengan  kecepatan  putar  750  rpm,  motor  hidrolik  Danfoss  dengan kode OMR-80 dengan torsi 136 Nm dan displacement 80.3 cc/putaran, serta pompa hidrolik Parker tipe 0210 dengan displacemen t 21 cc/putaran. Dari hasil pengujian di lapangan, kelebihan dari mesin ini adalah tiga kali lebih cepat dari mesin penghapus marka jalan dorong, mata pisau yang dipakai lebih sedikit, mampu menahan beban kejut dan gaya dorong keatas akibat dari proses penghapusan, dan motor bakar sebagai sumber daya pada mesin lebih tahan lama.
Kata kunci . Mesin Penghapus Marka Jalan, Sistem Hidrolik, Grinding, Perancangan.

## Abstract.
One of very important and vital tool in road marking is road mark erasing machines. In general, the machine used to repair road markings is a road marking erasing machine that is pushed  manually. However, this machine has a disadvantage that requires a long time in the process of erasing the road marking, so making it less efficient. Therefore, the truck road mark erasing machine is one of the options to replace the erasing machine that is pushed manually. The machine uses a grinding system with a vertical blade eraser position and hydraulic power to drive the blades as it is able to withstand shock loads and thrust upwards due to the removal process, having overload protection, and the size of components are not large. The study started with doing observation to the existing manual erasing machine,  then  determining  the  required  blades  and  calculating  as  well  as  selecting  the  required components of the hydraulic system.  Based on the calculation, the blade specification was obtained and  selected,  i.e  surface  milling  cutter  of  type  WFX12200R  from  Sumitomo  Electric  Hardmetal Corporation having rotation speed 750 rpm, hydraulic motor from Danfoss of type OMR-80 having torque 136 Nm dan displacement 80.3 cc/rev., and using hydraulic pump from Parker of type 0210 having displacement 21 cc/rev. From the test result in the field, this machine is three times faster than the manually pushed machine, less number of the blade used, and the engine as a resource on the machine is more durable.
Keywords: Road Marking Erasing Machine, Hydraulic System, Grinding, Design.

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2020

## Pendahuluan
Tingkat  kecelakaan  lalu  lintas  di  Indonesia  pada  tahun  2017  tercatat  mencapai  103.228  kali  dan 59,07% terjadi di Pulau Jawa [1]. Sebuah studi tentang kecelakaan lalu lintas jalan di Indonesia [2] menunjukkan bahwa salah satu faktor penyebab kecelakaan disebabkan oleh prasarana yang meliputi daerah rawan kecelakaan belum ditangani dengan baik, konstruksi jalan yang kurang baik,  kurang baiknya kondisi jembatan, alat penerangan jalan, alat pemberi isyarat lalu lintas dan marka jalan.
Marka  jalan  yang  sudah  rusak  atau  bertumpuk-tumpuk  perlu  diperbaiki  karena  marka  jalan  yang buruk    membahayakan  pengemudi  jalan,  sehingga  marka  jalan  perlu  dihapus  dan  diganti  dengan marka jalan yang baru.
Mesin penghapus marka jalan yang ada selama ini menggunakan mesin penghapus yang didorong. Gambar  1  di  bawah  ini  memperlihatkan  mesin  penghapus  marka  jalan  dorong,  dimana  pisau penghapus digerakkan oleh sebuah motor bakar dan penghapusan dilakukan dengan cara mendorong mesin tersebut sepanjang marka jalan yang akan dihapus. Berdasarkan hasil pengamatan di lapangan, laju penghapusan mesin dorong ini sangat lambat yaitu sekitar 4,17 m/menit, sehingga kurang efisien untuk  menghapus  marka  jalan  yang  panjang.  Berdasarkan  kenyataan  di  lapangan  tersebut,  sebuah mesin penghapus marka jalan yang lebih efisien perlu dirancang dan dibuat.

## Obeservasi Mesin Penghapus Marka Jalan Dorong
Mesin  penghapus  marka  jalan  yang  telah  ada  dan  banyak  digunakan  memiliki  spesifikasi  sebagai mana  diuraikan  pada  tabel  1.  Mesin  ini  memiliki  beberapa  kelebihan,  antara  lain  konstruksinya sederhana sehingga mudah pembuatan dan perawatannya serta harganya lebih murah.

## Gambar 1. Mesin penghapus jalan dorong
Tetapi mesin penghapus ini mempunyai beberapa kekurangan yaitu:
 Memerlukan waktu yang lama untuk penghapusan marka jalan.
 Motor  bakar  sering  rusak  akibat  dekatnya  jarak  antara  motor  bakar  dan  pisau  penghapus, sehingga debu hasil penghapusan marka masuk kedalam motor bakaran
 Seringnya penggantian belt karena umur belt yang pendek.
 Belt  sering  slip  dan  motor  bakar  rentan  rusak  karena  terkena  beban  kejut  dari  proses

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2020
penghapusan
 Jumlah  mata  pisau  yang  banyak  sehingga  memerlukan  persediaan  untuk  penggantian  jika rusak
 Hanya mengandalkan berat mesin untuk meredam getaran dan gaya dorong keatas, sehingga hasil penghapusan marka jalan kurang bersih
 Karena menggunakan tipe pisau horisontal dan jenis pisau flail it, penghapusan kurang bersih.

## Tabel 1. Mesin Penghapus Marka Jalan Dorong
No Data Spesifikasi 1 Sumber Daya Motor bakar 2 Tipe Honda GX-390 11.7 Hp 3 Transmisi Daya V Belt 4 Tipe Pisau Horisontal 5 Jenis Mata Pisau Flail It 6 Jumlah Mata Pisau 50 Pisau 7 Kecepatan Pemakanan 4,17 m/menit

## Mesin Penghapus Marka Jalan Yang Dirancang
Mesin penghapus marka jalan yang dirancang akan ditempatkan di samping mobil truk atau mobil pickup dan bergerak bersamaan dengan mobil tersebut, karena itu kecepatan mobil harus disesuaikan dengan kecepatan kerja mesin penghapus marka jalan. Gambar 2 memperlihatkan mesin penghapus marka  jalan  yang  diikatkan  ke  mobil.  Di  atas  bak  mobil  terdapat  motor  bakar  dan  hydraulic  pack sedangkan unit penghapus marka jalan ada di sampingnya.
Pompa hidrolik  yang merupakan satu  unit di  dalam hydraulic pack digerakkan oleh sebuah motor bakar yanag keduanya terletak di atas bak mobil, kemudian aliran fluida hidrolik ini diteruskan ke motor  hidrolik  di  unit  penghapus  jalan  yang  diikatkan  di  samping  bak  mobil  yang  mana  motor hidrolik akan menggerakkan pisau penghapus marka jalan ( road mark remover blades ).
Sebelum  melakukan  perhitungan,  terlebih  dahulu  perlu  menentukan  jenis  sumber  daya  untuk menggerakkan pisau penghapus. Pemilihan sumber daya dalam rancangan mesin penghapus marka jalan ini perlu memperhatikan beberapa faktor yaitu:
 Torsi atau daya yang dibutuhkan untuk menghapus marka jalan
 Dapat meredam beban kejut dari proses penghapusan
 Tahan terhadap debu hasil penghapusan marka jalan
 Terdapat overload protection
 Ukuran komponen tidak terlalu besar
 Dapat mentransmisikan daya dari bak truk ke pisau penghapus

## Gambar 2. Mesin penghapus marka jalan dipasang di mobil truk
Setelah mempertimbangkan hal diatas, maka sumber daya yang menggunakan sistem hidrolik lebih tepat untuk mesin penghapus marka jalan jenis truk ini.
Tahapan perhitungan komponen-komponen mesin penghapus marka jalan ini dilakukan sebagaimana digambarkan dalam diagram alir di bawah ini:

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2020

## Pemilihan Pisau Penghapus
Spesifikasi yang sesuai untuk penghapusan marka jalan, yaitu:
 Dapat menghapus material marka jalan dan concrete
 Mempunyai sifat yang keras diluar dan lunak dibagian dalam
 Dapat  menghapus  marka  jalan  dengan  lebar  150  mm Dapat  menghapus  marka  jalan  dengan tebal 7 mm
Dari kebutuhan diatas, maka diputuskan menggunakan pisau penghapus yang digunakan untuk proses surface  milling  dengan  diameter  200  mm.  Dari  spesifikasi  yang  diberikan  diatas,  maka  pisau penghapus  akan  menggunakan surface  milling  cutter yang  diproduksi  oleh  Sumitomo  Electric Hardmetal Corporation [3] dengan kode WFX12200R tipe standar sebagaimana terlihat pada gambar 3. Kecepatan rotasi yang disarankan untuk memotong benda kerja selain metal kurang lebih 750 rpm.

## Gambar 3. Pisau penghapus marka jalan WFX12200R [3]

## Perhitungan Daya Pada Pisau Penghapus
Daya  yang  pada  sebuah  mesin  menentukan  batas  pemakanan  yang  bisa  dilakukan.  Ketika  mesin penghapus menghapus marka jalan, perlu dikalkulasikan estimasi daya yang dibutuhkan agar mesin dapat  bekerja  maksimal  agar  menghindari  kekurangan  atau  kelebihan  daya.  Berikut  cara mengestimasikan daya yang dibutuhkan mesin penghapus [4]:
𝑃 𝑛 = 𝑊𝐻𝑓 𝑚 𝐾 𝑐 60.10 6 (1)
Dimana:
𝑃 𝑛 = Daya  (kW)
W = Lebar marka jalan yang dihapus (mm) H = Tebal marka jalan yang dihapus (mm) 𝑓 𝑚 = Kecepatan pemakanan (mm/menit) 𝐾 𝑐 = Cutting force (N/ 𝑚𝑚 2 )
Lebar marka jalan yang akan dihapus yaitu 150 mm dengan ketebalan 7 mm, kecepatan penghapusan yaitu 13,56 m/menit [5]. Untuk cutting force  yaitu 45 N/ 𝑚𝑚 2 [6]. Dengan menggunakan persamaan 1, maka daya yang dibutuhkan pisau penghapus sebesar:
𝑃 𝑛 = 𝑊𝐻𝑓 𝑚 𝐾 𝑐 60. 10 6
𝑃 𝑛 = (150)(7)(13560)(45) 60. 10 6
𝑃 𝑛 = 10,678 kW
Membandingkan kecepatan pemakanan f m pada mesin penghapus marka jalan ini yaitu sebesar 13,56 m/menit  dengan  penghapus  marka  jalan  tipe  dorong  yaitu  sebesar  4,17  m/menit  (tabel  1)  maka kecepatan pengerjaan dengan mesin penghapus marka jalan tipe truk ini adalah lebih dari tiga kali kecepatan mesin penghapus tipe dorong.

## Perhitungan dan Pemilihan Motor Hidrolik

## Torsi Pada Motor Hidrolik
Besarnya kecepatan sudut dengan kecepatan rotasi pisau penghapus sebesar 750 rpm adalah:
𝜔 = 2𝜋 60 𝑁
𝜔 = 78,57 rad/detik
Dan besarnya daya output pada motor hidrolik yaitu [7]:
𝑃 𝑜𝑢𝑡 𝑀 = 𝑇. 𝜔 (2)
dimana 𝑃 𝑜𝑢𝑡 𝑀 adalah sama dengan daya yang dibutuhkan pisau penghapus, sehingga torsi adalah:
𝑇 = 𝑃 𝑜𝑢𝑡 𝑀 𝜔 (3)
𝑇 = (10678 𝑊𝑎𝑡𝑡)
78,57 𝑟𝑎𝑑/𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘
T = 135,93 = 136 Nm

## Daya Input pada Motor Hidrolik
Dengan asumsi  bahwa pada sistem ini dalam keadaan setimbang, maka daya input sama besarnya dengan daya output, yaitu sebesar 10,678 kW.

## Tekanan yang Bekerja pada Motor Hidrolik
Mesin  penghapus  marka  jalan  termasuk  kedalam  jenis  aplikator  machine  tools  [8].  Maka  tekanan maksimal yang bekerja pada sistem hidrolik sebesar 200 bar atau 2 𝑒 7 Pa. Dalam kajian ini, tekanan yang ditetapkan adalah sebesar 130 bar atau 1.3 𝑒 7 Pa.

## Laju Aliran Fluida pada Motor Hidrolik
Besarnya laju aliran fluida pada sistem hidrolik mesin penghapus dapat dihitung dengan persamaan di bawah ini [7]:
𝑃 𝑖𝑛 𝑀 = 𝑝. 𝑄
𝑄 = 𝑃 𝑖𝑛 𝑀 𝑝 (4)
Dimana:
𝑃 𝑖𝑛 𝑀 = Daya input hidrolik motor (Watt) p = Tekanan (Pa) Q = Laju aliran fluida ( 𝑚 3 /𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 )
Sehingga, besarnya laju aliran fluida pada sistem hidrolik mesin penghapus yaitu:
𝑄 = 10678 𝑊𝑎𝑡𝑡
1.3𝑒 7 𝑃𝑎
𝑄 = 0.000821 𝑚 3 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 = 8.21 𝑒 −4 𝑚 3 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 = 49,26 l/menit

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2020

## Displacement pada Motor Hidrolik
Besarnya displacement pada motor hidrolik dapat dihitung dengan persamaan di bawah ini, yaitu [7]:
𝑄 = 𝑉 𝐷 𝑁 𝑉 𝐷 = 𝑄 𝑁 (5)
Dimana:
Q = Laju aliran fluida ( 𝑚 3 /𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 ) 𝑉 𝐷 = Displacement ( 𝑚 3 /𝑟𝑒𝑣 )
N = Kecepatan rotasi pada hidrolik motor (rps)
Sehingga, besarnya displacement pada motor hidrolik yaitu:
𝑉 𝐷 = 8,21 𝑒 −4 𝑚 3 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 12.5 𝑟𝑝𝑠
𝑉 𝐷 = 6,57𝑒 −5 𝑚 3 𝑟𝑒𝑣
Berdasarkan perhitungan-perhitungan parameter motor hidrolik dia atas, didapatkan spesifikasi untuk pemilihan motor hidrolik dengan spesifikasi sebagai berikut:

## Tabel 2. Spesifikasi motor hidrolik
No Parameter Simbol Nilai Unit Keterangan 1 Kecepatan rotasi N 750 rpm Spec pisau WFX12200R 2 Torsi T 136 Nm Persamaan 3 3 Tekanan p 130 bar Ditetapkan berdasarkan jenis aplikasi 4 Laju aliran fluida Q 50 lpm Persamaan 4 5 Displacement 𝑉 𝐷 65,7 cc/rev Persamaan 5
Berdasarkan  tabel  2  diatas,  maka  dipilihlah  motor  hidrolik  Danfoss  dengan  kode  OMR-80  yang memiliki displacement 80,3 cc/rev [9].

## Kalkulasi dan Pemilihan Pompa Hidrolik

## Daya Input pada Pompa Hidrolik
Dengan asumsi  bahwa pada sistem ini dalam keadaan setimbang, maka daya input sama besarnya dengan daya output, yaitu sebesar 10.680 Watt.

## Displacement pada Pompa Hidrolik
Kecepatan  rotasi  pompa  hidrolik  diambil  sebesar  2500  rpm  atau  41,67  rps  berdasarkan  nilai spesifikasi pompa hidrolik Parker, yaitu maksimum 3500 rpm. Sehingga, besarnya displacement pada pompa hidrolik dapat dihitung dengan persamaan 7 yaitu [10]:
𝑃 𝑖𝑛 𝑃 = 𝑉 𝐷 𝑝𝑁 (6)
Dimana:
𝑃 𝑖𝑛 𝑃 = Daya input hidrolik pompa (Watt) p = Tekanan pada sistem hidrolik (Pa) 𝑉 𝐷 = Displacement pompa hidrolik ( 𝑚 3 /𝑟𝑒𝑣 ) N = Kecepatan rotasi pada pompa hidrolik (rps)
Sehingga, besarnya displacement pada motor hidrolik yaitu:
𝑉 𝐷 = 𝑃 𝑖𝑛 𝑃 𝑝𝑁 (7)
𝑉 𝐷 = 10678 𝑊𝑎𝑡𝑡
(1.3𝑒 7 𝑃𝑎)(41.67 𝑟𝑝𝑠)
𝑉 𝐷 = 1,97𝑒 −5 𝑚 3 𝑟𝑒𝑣 = 20 cc/rev

## Laju Aliran Fluida pada Pompa Hidrolik
Besarnya laju aliran fluida pada sistem hidrolik mesin penghapus yaitu [7]:
𝑃 𝑖𝑛 𝑃 = 𝑝𝑄
𝑄 = 𝑃 𝑖𝑛 𝑃 𝑝 (8)
Dimana:
𝑃 𝑖𝑛 𝑃 = Daya input pompa hidrolik (Watt) p = Tekanan (Pa) Q = Laju aliran fluida ( 𝑚 3 /𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 )
Sehingga, besarnya laju aliran fluida pada sistem hidrolik mesin penghapus yaitu:
𝑄 = 10678 𝑊𝑎𝑡𝑡 1,3𝑒 7 𝑃𝑎
𝑄 = 0,000821 𝑚 3 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 = 8,21 𝑒 −4 𝑚 3 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 = 49,26 l/menit
Berdasarkan  perhitungan  dan  pemilihan  parameter  pompa  hidrolik  di  atas,  didapatlah  spesifikasi pompa hidrolik sebagaimana tercantum dalam tabel 3 di bawah ini.

## Tabel 3. Spesifikasi pompa hidrolik
No Parameter Simbol Nilai Unit Keterangan 1 Kecepatan rotasi N 2500 rpm Sumber: Spesifikasi pompa hidrolik Parker 2 Torsi T 136 Nm Sama dengan torsi motor hidrolik di tabel 2 3 Tekanan p 130 bar Sama dengan tekanan motor hidrolik di tabel 2 4 Laju aliran fluida Q 50 lpm Persamaan 8 5 Displacement 𝑉 𝐷 20 cc /rev Persamaan 7

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2020
Berdasarkan tabel 3 diatas, maka dipilihlah pompa hidrolik Parker kode 0210 dengan displacement 21 cc/rev [10].

## Kalkulasi Reservoir
Pada umumnya reservoir harus dapat menampung tiga kali jumlah volume fluida yang dapat disuplai pompa dalam satu menit [11], jadi besarnya volume reservoir pada sistem hidrolik mesin penghapus adalah:
𝑉 𝑅 = t.Q
Dimana  Q adalah kebutuhan laju aliran fluida per menit, yaitu 50 l/menit, dengan demikian    volume reservoir dapat dihitung dengan asumsi untuk memenuhi kebutuhan fluida dalam 3 menit, sebagai berikut:

## 𝑉
𝑅 = 3 menit x 50 l/menit = 150 l

## Pemilihan Aksesoris
Berdasarkan perhitungan motor hidrolik dan pompa hidrolik sebelumnya sebagaimana terlihat pada tabel 3, digunakan spesifikasi berikut untuk menentukan pemilihan aksesoris:
Tekanan (P)
130 bar Laju aliran fluida (Q)  50 lpm
Daftar aksesoris pada sistem hidrolik untuk mesin penghapus marka jalan ini dapat dilihat pada tabel 4 di bawah ini.
Tabel 4. Spesifikasi aksesoris hidrolik No Aksesoris Kode Spesifikasi Size of Connection Produsen 1 Check Valve C1020 57 LPM 1/2“ Parker 2 Flow Control F1020 57 LPM 1/2“ Parker 3 Relief Valve RV-04T-30 50 LPM 1/2“ Hydro Tech 4 Directional Control Valve DM-3D6-03-T-30 100 LPM 1/2“ Hydro Tech 5 Pressure Gauge 113-11-241 Ø60 mm 1/2“ Hydro Tech 6 Filler Filter AB-1166 Ø60 mm 1/2“ Hydro Tech 7 Suction Filter W-04 1/2“ 1/2“ Hydro Tech

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2020

## Kesimpulan dan Saran
Dari perhitungan pada  pembahasan di atas  dapat disimpulkan bahwa rancangan mesin penghapus marka jalan tipe truk ini dapat dibuat dengan spesifikasi sebagai berikut:
1. Pisau penghapus yang dibutuhkan yaitu surface milling cutter tipe WFX12200R dari Sumitomo Electric Hardmetal Corporation dengan kecepatan putar 750 rpm dan laju penghapusan 13,56 m/menit,  lebih  dari  tiga  kali  laju  mesin  penghapus  dorong  yang  hanya  memiliki  laju penghapusan 4,17 m/menit.
2. Daya  yang  dibutuhkan  untuk  proses  penghapusan  adalah  10,678  kW,  dimana  daya  ini digunakan  untuk  menentukan  kebutuhan  motor  hidrolik  dan  pompa  hidrolik  yaitu  yang memiliki  torsi  136  Nm.  Dengan  demikian  dipilihlah  motor  hidrolik  Danfoss  kode  OMR-80 dengan torsi 136 Nm dan displacement 80.3 cc/putaran, serta pompa hidrolik Parker tipe 0210 dengan displacemen t 21 cc/putaran.
3. Kebutuhan  reservoir  adalah  yang  memiliki  volume  150  l  sedangkan  kelengkapan  assesoris hidrolik seperti check valve, flow control, relief valve, directional control valve, pressure gauge, dan filter ditentukan berdasarkan tekanan desain 130 bar dan laju aliran fluida 50 lpm
Untuk penelitian labih lanjut dapat dilakukan pada dua hal: pertama mengenai kontrol otomatis pada laju penghapusan, dimana pada rancangan sekarang tergantung kepada pengemudi mobil truk /pickup untuk mengendalikan kecepatan mobilnya,  dan kedua mengenai faktor keamanan dari pengoperasian mesin ini.

## References
[1] Subdirektorat Statistik Transportasi, Statistik Transportasi Darat, 2017.
[2] Saputra,  A.D.  Studi  Tingkat  Kecelakaan  Lalu  Lintas  Jalan  di  Indonesia  Berdasarkan  Data KNKT  (Komite  Nasional  Keselamatan  Transportasi)  dari  Tahun  2007-2016,  War.  Penelit. Perhub.  29  (2018)  179.  https://doi.org/10.25104/warlit.v29i2.557.  (accessed  February  15, 2020).
[3] Misumi  South  East  Asia. WFX-R  For  SEC-Wave  Mill  WFX  Model  (WFX12200R), https://sg.misumi-ec.com/vona2/detail/223004951208/?HissuCode=WFX12200R  .  (accessed February 10, 2020).
[4] Olteanu, E.L., Bisu, C., Tǎnase, I. Determination of power consumption in milling, UPB Sci. Bull. Ser. D Mech. Eng. 75 (2013) 211–220.
[5] Cho,  Y.,  Kabassi,  K.,  Pyeon,  J.H.,    Choi,  K.,  Wang,  C.,  Norton,  T.  Effectiveness  study  of methods for removing temporary pavement markings in roadway construction zones, J. Constr. Eng. Manag. 139 (2013) 257–266. https://doi.org/10.1061/(ASCE)CO.1943-7862.0000608.
[6] Compressive Strength of Concrete Cube Test, Procedure, Results, (n.d.). https://theconstructor.org/concrete/compressive-strength-concrete-cube-test/1561/ (accessed February 15, 2020).
[7] PARAMBATH, J. Industrial Hydraulic Systems: Theory and Practice, in: 2017.
[8] Exner, H. Basic Principles and Components of Fluid Technology: Instruction and Information on the Basic Principles  and Components of  Fluid Technology, Mannesmann Rexroth, 1991. https://books.google.co.id/books?id=cerGxwEACAAJ.
[9] Danfoss OMR Hydraulic Motor catalogue. http://danfoss.cohimar.com/pdf/omr.pdf (accessed February 10, 2020)
[10] Parker. Hydraulic Pump and Power Systems Division Product Range - HY28-2673-01/HPD/US
[11] Totten, G.E. Handbook of hydraulic fluid technology, CRC press, 2011.