## PERANCANGAN PROTOTYPE BUKA TUTUP PORTAL MENGGUNAKAN ARDUINO
Junaidi 1 , Dedy Harto 2
1,2 Teknik Elektro, Universitas Borneo Tarakan, Tarakan, Kalimantan Utara, Indonesia
1 junaidi@gmail.com
2 dedy@borneo.ac.id
Abstract — The design of the prototype was made open the lid  using  the  arduino  parking  portal.  This  design  consists  of two  parts,  namely  hardware  and  software.  The  hardware consists  of  a  laser,  the  sensor  module  LDR,  microcontroller Arduino Uno, servo motor, LCD And 16x2. The software used the Arduino IDE software.
Of  research  results,  data  the  sensor  module  LDR  will  be processed  by  using  a  microcontroller,  Arduino  Uno. Microcontroller  will  receive  input  from  the  sensor.  At  the entrance when firing the laser light is blocked by the vehicle, then  the  servo  motor  will  work  kesudut  1800  (an  open condition)  with  voltage  4.82  V  on  conditions  of  HIGH  and LCD  will  calculate  the  total  incoming  vehicles.  When  firing the laser light is not blocked by vehicles/has gone through the portal,  then  the  servo  motor  will  work  kesudut  900  (closed condition) with the voltage on the condition of LOW 161.8 mV and  LCD  will  reduce  the  remaining  parking  spots  left. Likewise when the conditions at the exit when firing the laser light is blocked by the vehicle, then the servo motor will work kesudut  180°  (an  open  condition)  with  voltage  4.82  V  on conditions  of  HIGH  and  LCD  will  reduce  the  total  incoming vehicles.  When  firing  the  laser  light  is  not  blocked  by vehicles/has gone through the portal, then the servo will work kesudut  900  (closed  condition)  with  the  voltage  on  the condition of LOW 161.8 mV and LCD will add the remaining parking spots left.
Keywords — parking, Arduino, Sensor, LCD, Laser.
Intisari — Perancangan prototype buka  tutup  portal parkir  menggunakan  arduino.  Perancangan  ini  terdiri  dari dua bagian  yaitu  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak. Perangkat  keras  terdiri  dari laser,  modul  sensor  LDR, mikrokontroler Arduino Uno,  motor servo, Dan LCD 16x2. Perangkat lunak digunakan software Arduino IDE. Dari  hasil  penelitian,  data  modul  sensor  LDR  akan diproses  dengan menggunakan  mikrokontroler,  Arduino Uno.  Mikrokontroler  akan  menerima masukan  dari  sensor. Pada  pintu  masuk  ketika  penembakan  cahaya  laser terhalang oleh  kendaraan,  maka  motor  servo  akan  bekerja kesudut 180 ° (kondisi terbuka) dengan tegangan 4,82 V pada kondisi HIGH dan  LCD  akan  menghitung  total kendaraan yang  masuk.  Ketika  penembakan  cahaya  laser  tidak terhalang  oleh  kendaraan/telah  melewati  portal,  maka motor  servo  akan  bekerja  kesudut  90 ° (kondisi  tertutup) dengan  tegangan  161,8  mV  pada  kondisi LOW dan  LCD akan mengurangi sisa tempat parkir yang tersisa. Begitupun ketika kondisi pada pintu keluar ketika penembakan cahaya laser  terhalang  oleh  kendaraan,  maka  motor  servo  akan bekerja  kesudut  180°  (kondisi  terbuka)  dengan  tegangan 4,82 V pada kondisi HIGH dan LCD akan mengurangi total kendaraan  yang  masuk.  Ketika  penembakan  cahaya  laser tidak terhalang oleh kendaraan/telah melewati portal, maka
servo  akan  bekerja  kesudut  90 ° (kondisi  tertutup)  dengan tegangan  161,8  mV  pada  kondisi LOW dan  LCD  akan menambah sisa tempat parkir yang tersisa.
Kata Kunci — Tempat Parkir, Arduino, Sensor, LCD, Laser.

## I. PENDAHULUAN
Parkir  merupakan  tempat  pemberhentian  kendaraan dalam  jangka  waktu  yang  lama  atau  sebentar.  Parkir membutuhkan  tempat  parkir  yang  khusus  sehingga  tidak menggangu  arus  lalu  lintas.  Penyediaan  fasilitas  parkir yang  baik  tidak  akan  menimbulkan  konflik  di  ruas  jalan sekitarnya.  Kebutuhan  fasilitas  parkir  merupakan  salah satu  sarana  yang  harus  dimiliki  oleh  gedung-gendung perkantoran,  supermarket,  rumah  sakit  dan  fasilitas lainnya [1].
Di kota Tarakan sarana parkir sangat terbatas sehingga banyak kendaraan parkir di ruas jalan yang menimbulkan terjadinya  kemacetan  lalu  lintas.  Salah  satu  fasilitas umum  yang  belum  memiliki  sarana  parkir  yang  layak adalah Rumah Sakit Umum Daerah (RSUD) yang terletak di  jalan  pulau  Irian,  kelurahan  Kampung  I  Skip, kecamatan  Tarakan  Tengah,  kota  Tarakan.  Karena disetiap persimpangan jalan banyak sekali kendaraan roda empat  yang  parkir  di  pinggir  jalan  yang  mengakibatkan ruas  jalan  semakin  sempit  dan  dapat  menimbulkan kemacetan arus lalu lintas.
Di  lingkup  Rumah  Sakit  Umum  Daerah  (RSUD) tempat  pemarkiran  mobil  belum  dibuat,  dikarenakan lahan di daerah rumah sakit umum (RSUD) masih dalam tahap  pembangunan.  Ada  beberapa  lahan  yang  sudah digunakan  sebagai  tempat  area  pemarkiran,  tetapi  masih lingkup  untuk  kendaraan  roda  dua  (motor).  Dan  sistem yang digunakan dalam pemarkiran di Rumah Sakit Umum Daerah (RSUD) adalah sistem manual dengan menggunakan jasa orang sebagai penjaga sistem parkir.
Berdasarkan  latar  belakang  tersebut  saya  mencoba membuat  perancangan  prototype  (purnarupa)  buka  tutup portal  parkir  menggunakan  arduino.  Photosensitive  Light Intensity  Sensor  Module  dan  laser  adalah  komponen utama  pada  perancangan  prototype  buka  tutup  portal parkir menggunakan arduino. Cara kerjanya adalah ketika alat  dinyalakan  sinar  laser  1  pada  pintu  masuk  tidak mengenai Photosensitive Light Intensity Sensor Module 1 karena terhalang oleh objek (mobil),  maka  motor servo 1 akan  berkerja  ke  sudut  180°  otomatis  LCD  akan menambah  jumlah  total  mobil  yang  masuk  ke  tempat
parkir.  Ketika  keadaan  sinar  laser  1  mengenai Photosensitive Light Intensity Sensor Module 1 tanpa ada objek yang menghalang, maka motor servo 1 akan bekerja ke sudut 90° otomatis LCD akan mengurangi jumlah sisa tempat  parkir  yang  tersedia  didalam  tempat  parkir tersebut.  Pada  posisi  pintu  keluar  ketika  mobil  akan keluar dari tempat parkir, otomatis sinar laser 2 tidak akan mengenai Photosensitive Light Intensity Sensor Module 2 karena  terhalang  oleh  objek,  maka  motor  servo  2  akan bekerja ke sudut 180 ° dan otomatis LCD akan mengurangi jumlah  total  mobil  yang  masuk  ke  tempat  parkir.  Ketika sinar laser 2 mengenai Photosensitive Light Intensity

## II. LANDASAN TEORI
Muhamad Yusuf (2009) Prototipe Sensor Parkir Mobil Berbasis  Mikrokontroler AT89S51 .  Sistem  alat  ini menggunakan mikrokontroler AT89S51 sebagai pengendali  utamanya.  Sebagai  input  digunakan  modul sensor ultrasonic SRF04  yang  terdiri  TX  ( transmitter ) dan  RX  ( receiver ).  Sebagai output digunakan  sebuah LCD  ( liquid  Crystal  Display )  untuk  menampilkan  jarak dan speaker untuk indikator bunyi [3].
Dwi Priyadi (2015) Simulasi Sistem Parkir Mobil Dua Lantai  Berbasis  Arduino  Dengan  Pengendali  Android. Metode  yang  digunakan  adalah  pengumpulan  data, pembuatan aplikasi android , pembuatan program naik dan turunnya lift dengan  menggunakan  perangkat  lunak arduino,  pembuatan  simulasi  menggunakan pneumatic untuk  kontrol  naik  turun  dan  perbaikan  program  apabila terjadi kesalahan [4].

## A. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  papan  mikrokontroler  berbasis ATmega328  ( datasheet  ATmega328 ).  Arduino  Uno memiliki  14  digital  pin input/output ,  dimana  6  pin digunakan  sebagai output  PWM ,  6  pin input  analog ,  16 MHz resonator keramik,  koneksi USB ,  jack  catu  daya eksternal, header ICSP , dan tombol reset . Ini semua berisi hal-hal yang diperlukan untuk mendukung mikrokontroler; sederhana  saja,  hanya  dengan  menghubungkannya  ke computer  dengan  kabel USB atau  sumber  tegangan dengan  adaptor  AC-DC  dan  atau  bateraiuntuk  memulai menggunakan papan arduino.
Arduino  Uno  R3  berbeda  dari  semua  papan  Uno sebelumnya  yang  sudah  tidak  menggunakan chip  driver
FTDI USB-to-serial . Sekarang, Arduino Uno menggunakan  fitur Atmega16U2 ( Atmega8U2 sampai dengan  versi  R2)  yang diprogram sebagai konverter USB to - serial [3].
Gambar 1. Board Arduino Uno
Gambar 2. Kabel USB Board Arduino Uno
Deskripsi Arduino UNO:
Tabel I Deskripsi Arduino Uno Mikrokontroller Atmega328 Operasi Voltage 5V Input Voltage 7-12 V (Rekomendasi) Input Voltage 6-20 V ( limits ) I/O 14 pin (6 pin untuk PWM) Arus 50 mA Flash Memory 32KB Bootloader SRAM 2 KB EEPROM 1 KB Kecepatan 16Mhz
B. Motor Servo Motor  servo  adalah  sebuah  motor  DC  dengan  sistem umpan  balik  tertutup  dimana  posisi  rotornya  akan dikonfirmasikan kembali kerangkaian control yang ada di dalam  motor servo .  Motor  ini  terdiri  dari  sebuah  motor DC,  serangkaian gear , potensiometer ,  dan  rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi  untuk  membaca  sudut digital encoder dari putaran servo . Berbeda dengan motor stepper ,  motor servo beroperasi  secara close  loop .  Poros motor  dihubungkan  dengan  rangkaian  kendali,  sehingga jika  putaran  poros  belum  sampai  pada  posisi  yang diperintahkan  maka  rangkain  kendali  akan  terus mengoreksi  posisi  hingga  mencapai  posisi  yang diperintahkan.
Motor servo merupakan  motor  yang  diatur  dan dikontrol  menggunakan pulsa .  Motor  ini  terdiri  dari  2 jenis  yaitu  motor servo  standard dan  motor servo continuous . Motor servo standard hanya mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) dengan defleksi masing-masing sudut  mencapai  90°  sehingga  total defleksi sudut  dari kanan  –  tengah  –  kiri  adalah  180°.  Sedangkan  motor servo continous merupakan  motor servo yang  bagian feedback -nya dilepaskan sehingga motor jenis ini mampu bergerak dua arah (CW dan CCW) tanpa batasan defleksi sudut  putar  hingga  mencapai  360°  (dapat  berputar  secara kontinyu).
C. Photosensitive Light Intensity Sensor Module

## (MDLDR3P)
Photosensitive  Light  Intensity  Sensor  Module adalah modul  sensor  3(tiga)  pin  untuk  mengukur  tingkat intensitas cahaya yang terdiri dari dua bagian utama, yaitu; sensor  cahaya  menggunakan  komponen  elektronika  LDR ( Light Dependent Resistor ) yang peka terhadap  intensitas cahaya  dan  pembanding  tegangan  / voltage  comparator LM393  yang  membandingkan  nilai  yang  terdektesi  oleh sensor  (berupa  hambatan  yang  berubah  sesuai  intensitas cahaya  yang  diterima,  dideteksi  dalam  bentuk  tingkat tegangan  menggunakan  rangkaian  pembagi  tegangan  / voltage divider circuit ). Keluaran  dari Photosensitive  Light  Intensity  Sensor Module merupakan  nilai  digital  yang  dapat  dibaca langsung oleh pin digital input/output pada mikrokontroler/Arduino  yang  akan  bernilai HIGH saat tingkat intensitas cahaya di  bawah ambang  batas (cahaya lebih gelap dibandingkan threshold ) yang disetel pemakai melalui trimpot yang ada di modul.
Gambar 4. Photosensitive Light Intensity Sensor Module
D. LCD(Liquid Crystal Display)
Display  elektronik  adalah  salah  satu  komponen elektronika  yang  berfungsi  sebagai  tampilan  suatu  data, baik  karakter,  huruf  ataupun  grafik.  LCD  ( Liquid Cristal Display )  adalah  salah  satu  jenis  display  elektronik  yang dibuat  dengan  teknologi CMOS  logic yang  bekerja dengan  tidak  menghasilkan  cahaya  tetapi  memantulkan cahaya  yang  ada  di  sekelilingnya  terhadap front-lit atau mentransmisikan  cahaya  dari back-lit .  LCD  ( Liquid Cristal  Display )  berfungsi  sebagai  penampil  data  baik dalam bentuk karakter, huruf, angka ataupun grafik.

## Gambar 5. LCD (Liquid Crystal Display)
E. Light  Amplification  by  Stimulated  Emission  of Radiation
Sumber cahaya umum, seperti bola lampu incandescent, memancarkan foton hamper keseluruh arah, biasanya melewati spectrum elektromagnetik dari panjang
gelombang  yang  luas,  laser  biasanya  memancarkan  foton dalam  cahaya  yang  sempit  sehingga  sinar  laser  dapat terfokus pada satu titik.
Kontruksi dari sebuah laser dapat dilihat pada Gambar 6 sebagai berikut:

## Gambar 6. Konstruksi Laser
Pump source adalah bagian yang menghasilkan energi kepada sistem  laser (sebagai pembangkit). Laser  medium adalah  bagian  yang  menentukan  operasi  panjang gelombang dari sebuah laser.
Optical  resonator dalam  bentuk  paling  sederhana adalah dua buah cermin yang mempunyai tingkat refleksi yang berbeda. Cermin dengan tingkat refleksi yang tinggi ditempatkan  di  bagian  belakang  dari laser  medium, sedangkan  cermin  dengan  tingkat  refleksi  rendah  akan ditempatkan  membelakangi output laser  (sebagi output coupler ).

## III. METODE PENELITIAN
A. Alur Metodologi Penelitian
Proses  penelitian  dan  perancangan  melalui  berbagai tahap  seperti  merancang  skema prototype buka  tutup portal  parkir,  pembuatan  alat,  perancangan  perangkat keras  dan  perancangan  perangkat  lunak.  Mulai  dari pencarian  studi  literatur,  perancangan  perangkat  keras, perancangan  perangkat  lunak,  pengujian,  hingga  analisis hasil penelitian.
B. Rancangan Skema prototype buka tutup portal parkir Perancangan  papan  rangkaian  menggunakan software visio  2007.  Langkah  pertama  adalah  menggambar  skema prototype buka tutup portal parkir sesuai alur perancangan kemudian  merancang  sistem  kerja  skema prototype buka tutup  portal  parkir  dan  merancang prototype buka  tutup portal parkir.
C. Skema prototype buka tutup portal parkir
Perancangan  skema  ini  dibuat  untuk  mempermudah pembuatan alat prototype buka tutup portal parkir.
D. Perancangan Prototype Buka Tutup Portal Parkir Berdasarkan  bagian-bagian  yang  diperlukan  untuk perancang prototype buka tutup portal parkir dapat dilihat dari diagram blok sebagai berikut :
Gambar 8. Diagram Blok
E. Pembuatan Alat
Pembuatan alat yang dimaksudkan dalam perancangan prototype buka tutup  portal  parkir  menggunakan  arduino yang  meliputi  perancangan  perangkat  keras  ( hardware ) dan  perangkat  lunak  ( software ).  Perancangan  sistem keseluruhan  memerlukan  beberapa  alat  dan  bahan  yang digunakan  untuk memenuhi  kebutuhan  dalam  pembuatan sistem, adapun deskripsi alat dan bahan sebagai berikut:
Alat : Bahan: a) Laptop a) Arduino Uno b) Software Arduino 1.0 b) Photosensitive Light Intensity  Sensor  Module (MDLDR3P) c) Kabel USB c) Light Amplification by Stimulated  Emission  of Radiation (LASER) d) Catu daya d) LCD 16x2 e) Obeng e) Motor Servo SG90 f) Baut f) Kabel g) Gergaji Besi g) Breadboard h) Cutter h) Chopping Board (Talenan) i) Bor i) Arduino Uno j) Lem Tembak

## F. Perancangan Perangkat Keras
Dalam  perancangan  perangkat  keras  ( hardware )  ini dibutuhkan  beberapa  komponen  elektronika  sebagai penunjang  agar  sistem  dapat  berjalan  dengan  baik sesuai dengan fungsinya.
Gambar 9. Rangkaian Keseluruhan prototype buka tutup portal
G. Perancangan Perangkat Lunak
Dalam  perancangan  perangkat  lunak  ( software )  yang digunakan  untuk program  Mikrokontroler  ATMega328 atau  Arduino  Uno  dibutuhkan software Arduino  IDE ( Integrated  Development  Environment ). Software ini mudah digunakan  dalam  membuat  fungsi-fungsi  logika dasar  mikrokontroler  dan  sangat  mudah  di  mengerti karena  menggunakan  bahasa  C.  Dalam  mikrokontroler ATMega328, dibutuhkan Driver USB, IDE Arduino 1.6.6 dan  Arduino  Uno Board agar  program  dapat  dijalankan dalam mikrokontroler.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  perangkat  keras  pada  perancangan prototype buka tutup portal parkir menggunakan arduino. A. Pengujian ADC Arduino dan LCD 16x2
Pengujian  ADC  Arduino  dan  alat  ukur  ini  dilakukan untuk  mengetahui perbandingan  nilai  tegangan  yang  ada pada ADC arduino dan alat ukur.
Gambar 10. Pengukuran nilai awal ADC dan alat ukur
Gambar 11. Pengukuran nilai akhir ADC dan alat ukur
Tabel II Data ADC Arduino dan Alat Ukur Tegangan (V) Alat Ukur (V) ADC (V) Error % 0.500 0.502 0.499 0.60 1.00 1.005 1.007 0.199 1.50 1.499 1.510 0.728 2.00 2.003 2.023 0.989 2.50 2.503 2.532 1.145 3.00 3.029 3.065 1.175 3.50 3.501 3.543 1.185 4.00 4.000 4.052 1.283 4.50 4.510 4.565 1.205 5.00 5.000 5.000 0.000 Rata-rata 0.851
Hasil perbandingan data dalam Tabel II  menunjukkan bahwa  hasil  pengukuran  tegangan  dengan  menggunakan alat ukur dan tegangan ADC yang ditampilkan pada layar LCD 16x2  memiliki  nilai rata-rata error yang kecil  yaitu sebesar 0,851 persen.
B. Pengujian  Sensor Photosensitive  Light  Intensity Sensor Module Photosensitive  Light  Intensity  Sensor  Module berfungsi sebagai  sensor pembaca  ketika  sensor  terhalang  objek maupun  tidak  terhalang  objek.  Pengujian  sensor dilakukan  dengan  cara  membaca  nilai  tegangan  yang masuk  ke  arduino.  Ketika Photosensitive  Light  Intensity Sensor Module terkena cahaya, maka nilai tegangan akan kecil. Dan ketika sensor tidak terkena cahaya,  maka nilai tegangan akan naik. Berikut gambar pengujian pengukuran dan tabel pengujian sensor.
Gambar 12. Kondisi LDR terkena sinar laser
Gambar 13. Kondisi LDR tidak terkena sinar laser
Dari gambar di atas dapat  disimpulkan Photosensitive Light  Intensity  Sensor yang  sudah  berupa module, maka yang  dapat  diujian  pada  sensor  hanya berupa  nilai tegangan  pada  kondisi  terkena  sinar  laser  dan  kondisi tidak terkena sinar laser.
C. Pengujian Motor Servo
Pada  pengujian  motor  servo  diambil  menggunakan osiloskop sebagai pengolah data.
Gambar 14. Pada saat posisi motor servo 90°
Gambar 15. Pada saat posisi motor servo 180°
Dari  pengujian  motor  servo  di  atas,  ada  perubahan duty  cycle dari  posisi  sudut  90°  ke  posisi  sudut  180° dengan  tegangan  yang  sama  sebesar  5.20V  dengan frequency 50.00.Hz. D. Pengujian perangkat lunak Pengujian  perangkat  lunak  pada  dilakukan  dengan membuat  program  pada  IDE  arduino.  Adapun  program yang  dibuat  untuk  lebih  mudah  dalam  memahami pembahasan  analisa  tersebut  maka  adapun  penjelasan yang akan diuraikan sebagai berikut:

## Gambar 16. Bagian deklarasi awal
Gambar  16.  menjelaskan  tentang  bagian  deklarasi awal  yang  digunakan  untuk  mendeskripsikan  variable- variabel  yang  akan  digunakan  dalam  program  utama  dan juga  untuk  menambahkan  file-file  program  yang dibutuhkan untuk menjalankan program utama.
Pada  Gambar  16.  menjelaskan  deklarasi  awal  yang menyatakan  variable  “LiquidCrystal  lcd”  adalah  pin  no 12,11,5,4,3,2  di  board  arduino  yang  menambahkan  file LiquidCrystal.h  ke  program.  Pada  “Servo  1  &  2” menggunakan pin 9,10 di board arduino dan menambahkan  file  Servo.h  yang  dideklarasikan  seperti gambar 27.
Gambar  17.  dibawah  menjelaskan  tentang  bagian setup  yang  digunakan  untuk  menginisiasi  variable, mengatur mode pin pada board, mengatur timer, mengatur baodrate serial port dan sebagainya. Bagian setup hanya dijalankan  sekali  saja  yaitu  pada  kondisi  awal  program dijalankan atau ketika program direset.
Gambar 17. Bagian setup
Pada  Gambar  18.  menjelaskan  bagian  setup  yang mengatur  variable  “sensor1&sensor2”  adalah  pin  6,7 sebagai  pin  output.  Dalam  digital  terdiri  dari  dua  logika yaitu  “0”  ( LOW )  dan  “1”  ( HIGH ).  Ketika  tegangan  0  V sampai 0,4 V maka berlogika 0 ( LOW ) dan jika tegangan 3V sampai 5V maka berlogika 1 ( HIGH ).
Gambar 18. Bagian loop
Bagian  loop  adalah  fungsi  utama  program  yang  akan dijalankan berulangulang.
Pada  Gambar  18.  menjelaskan  bagian  loop  adalah program utama yang akan dijalankan berulang-ulang oleh mikrokontroler.  Pada  kondisi  tegangan  pada  sensor
sebesar  4,82  V,  maka  sensor  akan  berlogika  ( HIGH )  dan jika tegangan pada sensor sebesar 161,8 mV maka  sensor akan berlogika ( LOW ).
E. Pengujian keseluruhan Prototype buka tutup parkir Pengujian prototype buka  tutup  parkir  secara keseluruhan dilakukan dengan cara sebagai berikut:
Gambar 19. Pada saat belum ada mobil diportal masuk
Gambar  19.  menjelaskan  ketika  alat  dinyalakan  dan sinar  laser  pada  pintu  masuk  langsung  mengenai Photosensitive  Light  Intensity  Sensor  Module tanpa  ada penghalang/ objek.
Gambar 20. Pada saat kondisi mobil di pintu masuk Gambar  20.  menjelaskan ketika sinar  laser pada pintu masuk  tidak  mengenai Photosensitive  Light  Intensity Sensor Module karena terhalang oleh objek (mobil), maka motor  servo  akan  bekerja  ke  sudut  180°  otomatis  LCD akan menambah jumlah total mobil yang masuk ke tempat parkir.
Gambar 21. Pada saat kondisi mobil telah melewati portal Gambar  21.  menjelaskan  ketika  objek  telah  melewat portal dan keadaan sinar laser pada pintu masuk mengenai Photosensitive  Light  Intensity  Sensor Module tanpa  ada objek terhalang, maka motor servo akan bekerja ke sudut 90°  otomatis  LCD  akan  mengurangi  jumlah  sisa  tempat parkir yang tersedia di dalam tempat parkir tersebut.
Gambar 22. Pada saat mobil keluar dari tempat parkir
Gambar  22.  menjelaskan  posisi  pintu  keluar  mobil akan  mengenai  sinar  laser  akan  membuat Photosensitive Light Intensity Sensor Module terhalang oleh objek, maka motor  servo  akan  bekerja  ke  sudut  180°  dan  otomatis LCD akan mengurangi jumlah total mobil yang masuk ke tempat parkir. Ketika sinar laser mengenai Photosensitive Light  Intensity  Sensor  Module tanpa  ada  objek  yang menghalang,  maka  servo  akan  bekerja  ke  sudut  90° otomatis  LCD  akan  menambah  jumlah  sisa  parkir  yang tersedia di dalam tempat parkir.
Gambar 23. Pada saat keadaan penuh dan portal tidak terbuka
Dan  kondisi  terakhir  Gambar  23.  menjelaskan  ketika LCD  telah  menunjukkan  jumlah  sisa  tempat  parkir kosong (0), maka motor servo tidak akan bekerja/ terbuka karena tempat parkir yang tersedia telah penuh.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  pengujian  dan  pengamatan  yang  telah  di lakukan  serta  analisa  dari  hasil  yang  diperoleh,  maka dapat diambil beberapa kesimpulan, antara lain : 1. Pembatasan jumlah tempat parkir bisa di setting sesuai dengan  keinginan  kita.  Tempat  parkir  hanya  dapat menampung  ‘9’  mobil,  apabila  LCD  menampilkan angka  ‘0’  untuk  sisa  parkir,  maka  harus  menunggu satu  mobil  keluar  dulu,  hal  ini  di  karenakan  ada pengunci  apabila  menampilkan  angka  ‘0’  pada  sisa tempat parkir, maka portal sudah tidak bisa terbuka. 2. Untuk  mengatasi interferensi pada Photosensitive Light  Intensity  SensorModule dibuatkan  selongsong berwarna  hitam  agar  tidak  terpengaruh cahaya  lain dari luar.
3. Penggunaan  laser  yang  di  tembakkan  langsung  ke sensor  LDR  bisa  dijadikan  solusi  untuk  mendapatkan hasil pencahayaan yang lebih fokus ke sensor tersebut.
4. Pada Photosensitive  Light  Intensity  Sensor  Module tegangan  yang dihasilkan pada kondisi  sensor terkena cahaya  laser  sebesar  161,8  mV,  sedangkan  pada kondisi sensor tidak terkena cahaya laser menghasilkan tegangan sebesar 4,82 Volt.
5. Kelebihan  dari  sistem  perparkiran  ini  yaitu  dapat mengatur counter tempat parkir sekaligus menggerakan motor servo.
6. Sistem  perparkiran  ini  memiliki  kekurangan  yaitu sensor  tidak  bias  bekerja  ketika  mobil  ingin  masuk dan keluar secara beriringan atau bersamaan.

## REFERENSI
[1] Meka Yudha Qirana. 2014. “Prototype Monitoring Area Parkir Mobil Berbasis Arduino Uno Untuk Mendeteksi Ketersediaan Slot Parkir Secara Otomatis Pada Perguruan Tinggi Raharja”. Tangerang: STMIK
Raharja.
[2] Pambudi, Sucinata Agung. 2009. “Rancang Bangun Kendali Sistem Parkir Otomatis Menggunakan Sensor LDR Berbasis Mikrokontroler AT89S51”. Semarang: Universitas Diponegoro.
[3] Priyadi Dwi, 2015, “Simulasi Sistem Parkir Mobil Dua Lantai Berbasis Arduino Dengan Pengendali Android”, Universitas Muhammadiyah, Surakarta.
[4] Yusuf  Muhamad.  2009  ,  “Prototipe  Sensor  Parkir Mobil  Berbasis  Mikrokontroler  AT89S51”,  Skripsi, Universitas Sebelas Maret, Surakarta.