SISTEM IDENTIFIKASI CITRA JANIN TERHADAP ASUPAN GIZI IBU HAMIL DENGAN MENGGUNAKAN METODE SOBEL DAN KIRSCH
Evrita Lusiana Utari
Fakultas Sains & Teknologi, Program Studi Teknik Elektro Universitas Respati Yogyakarta Email: evrita_lusiana@yahoo.com

## Rr. Dewi Ngaisyah
Fakultas Ilmu Kesehatan, Program Studi Gizi Universitas Respati Yogyakarta Email: dewi.fikes@yahoo.co.id

## Herison Surbakti
Fakultas Sains & Teknologi, Program Studi Sistem Informasi Universitas Respati Yogyakarta Email: herisonsurbakticc@gmail.com

## ABSTRAK
Sistem  Identifikasi  digunakan  untuk  mendeteksi  perubahan  citra  pada  janin  sehingga terbentuk  tepi-tepi  suatu  obyek  citra  yang  dimanfaatkan  untuk  mendeteksi  citra  janin.  Metode citra yang digunakan dengan membandingkan antara metode Sobel  dan metode Kirsch.  Metode identifikasi ini digunakan untuk mendapatkan perbedaan intensitas. Pada pemeriksaan ibu hamil, kita  sering  melihat  janin  dengan  berbagai  bentuk,  ukuran  anatomis  gerakan  serta  hubungan dengan jaringan.  Seiring dengan kemajuan informasi dan teknologi, maka  memungkinkan untuk mengembangkan aplikasi  yang  dapat  membantu manusia  untuk  mengenali  bentuk-bentuk janin terhadap asupan gizi ibu hamil.
Pengolahan  citra  digital  adalah  bidang  yang  berkembang  dari  teknologi  digital  dengan aplikasi  deteksi  janin  dalam  sains  dan  teknik.  Salah  satu  bentuk  janin  yang  terkait  dengan pengolahan  citra  adalah  pengenalan  pola.  Identifikasi  janin  dimulai  dengan  akuisisi  data  citra, pengolahan  citra,  deteksi  tepi  citra,  dengan  menggunakan  metode  Sobel  dan  metode  Kirsch. Tujuan  dari  identifikasi  ini  untuk  melihat  kaitan antara  asupan  gizi  ibu  hamil  dengan janin  yang dikandungnya  dengan  melihat  hasil  citra  yang  diambil  dari  USG.  Pengenalan  pola  akan mendeteksi  citra  janin  sebagai  masukan  data.  Hasil  dari  pengenalan  pola  tersebut  akan dibandingkan dengan data citra yang lainnya. Berdasarkan hasil pengujian data citra janin metode Kirsch  memiliki  kinerja  lebih  baik  dibandingkan metode  Sobel.  Hal  ini  dapat  dilihat  dari  jumlah piksel  penyusun  tepi  obyek  memiliki  nilai  lebih  besar  dibandingkan  dengan  metode  Sobel.  Dan untuk tingkat akurasinya metode Kirsch memiliki tingkat akurasi lebih tinggi dan metode Sobel.
Kata kunci: USG, identifikasi, janin

## ABSTRACT
The identification system is used to detect image changes in the fetus so that the edges of an image  object  are  formed  which  are  used  to  detect  fetal  images.  The  image  method  used  is  by comparing the Sobel method and the Kirsch method. This identification method is used to get the difference  in  intensity.  In  the  examination  of  pregnant  women,  we  often  see  fetuses  of  various shapes,  sizes,  anatomical  movements  and  relationships  with  tissues.  Along  with  advances  in
information  and  technology,  it  is  possible  to  develop  applications  that  can  help  humans  to recognize fetal forms on the nutritional intake of pregnant women.
Digital  image  processing  is  a  growing  field  of  digital  technology  with  fetal  detection applications in science and engineering. One form of the fetus associated with image processing is pattern  recognition.  Fetal  identification  begins  with  image  data  acquisition,  image  processing, image  edge  detection,  using  the  Sobel  method  and  the  Kirsch  method.  The  purpose  of  this identification  is to  see the  relationship  between  the  nutritional  intake of  pregnant  women  and  the fetus  they  are  carrying  by  looking  at  the  results  of  images  taken  from  ultrasound.  Pattern recognition  will  detect  an image  of  the  fetus  as  data  input.  The  results  of  the  pattern  recognition will be compared with other image data. Based on the results of testing fetal image data, the Kirsch method has better performance than the Sobel method. This can be seen from the number of pixels that compose the edges of the object which has a greater value than the Sobel method. And for the level of accuracy the Kirsch method has a higher level of accuracy and the Sobel method

## Keywords: ultrasound, identification, fetus

## 1. PENDAHULUAN
Dalam  pemeriksaan  rutin  ibu  hamil  hal  sering  dilakukan  dokter  untuk  mengetahui keadaan dari janin dengan melakukan pengambilan citra janin. Citra janin diperoleh dari hasil pencintraan alat Ultrasonografi (USG). Ultrasonografi (USG) merupakan salah satu pencitraan diagnostik  untuk  pemeriksaan  organ  dalam  tubuh. imaging  diagnostic yang  digunakan untuk  pemeriksaan  keadaan  alat-alat  vital  dalam  tubuh  manusia,  dengan  USG  dapat  dipelajari bentuk,  ukuran  anatomis,  gerakan  serta  hubungan  dengan  jaringan  di  sekitarnya  [4].  Pada umumnya  pemeriksaan  dengan  USG  bersifat non-invansif, tidak  menimbulkan  rasa  sakit  pada penderita, dapat dilakukan dengan cepat  dan cukup aman jika dilakukan dengan standarisasi yang ada [9].
Penggunaan  USG  dalam  dunia  kesehatan  dikenal  juga  dengan  istilah  sonografi  obsetri, dilakukan pada kehamilan yang bertujuan untuk mengetahui anatomi janin . Pemeriksaan anatomi janin  merupakan  bagian  dari  standar  pemeriksaan  ultrasonografi  obsetri  yang  dilakukan  untuk mengidentifikasi  organ  internal  utama  janin . Pemeriksaan  ini  terbagi  menjadi  beberapa  bagian yang  disebut  dengan  trimester.  Pada  trimester  I,  pemeriksaan  anatomi  janin  sangat  terbatas, dikarenakan ukuran  embrio  dan  janin  masih  kecil.  Pada  akhir  trimester  I dapat  dikenali  kepala, badan,  tonjolan  ekstremitas  dan  denyut  jantung  [4].   Salah  satu  hasil  pemeriksaan  sonografi obsetri  yang  didapatkan  pada  trimester  II  dan  III  adalah  kepala.  Kepala  pada  janin  umumnya kepala  berbentuk  oval,  bulat  ( brachcephaly )  dan  elips  ( dolichocephaly ),  serta  memiliki  ukuran yang  berbeda-beda  sesuai  dengan  umur  atau  gestasi  janin  itu  sendiri.  Untuk  menemukan  ukuran kepala  pada  janin  dilakukan proses perekaman oleh transduser yang  dilakukan  oleh  dokter  atau ahli medis , hasil dari perekaman kepala yang baik jika kepala terdeteksi mendekati bentuk seperti bola  rugby  atau  elips,  dengan  bentuk  lebih  bundar  pada  daerah  posterior  dan  lebih  lancip  pada daerah anterior [9].
Aplikasi  deteksi  janin  merupakan  salah  satu  cara  mengetahui  bentuk  janin  yang  terkait dengan  menggunakan  pengolahan  citra.  Menurut  [5]  pengolahan  citra  janin  dengan menggunakan  membandingkan  antara  metode  prewitt,  dan  canny  terlihat  tingkat  akurasinya mencapai 85%.
Peran  asupan  zat  gizi  makronutrien  ibu  hamil terhadap  berat  badan lahir  bayi (Syari, 2015). Dalam  pertumbuhan  dan  perkembangan  anak  ditentukan  oleh  kondisi  janin  saat  didalam kandungan  dan  asupan  zat  gizi  makanan  ibu  selama  kehamilan.  Ibu  dengan  asupan  makanan kurang  saat  hamil  akan  mengalami  gangguan  pertumbuhan  dan  Berat  Badan  Lahir  Rendah
(BBLR).  Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk  mengetahui  peran  asupan  zat  gizi  makronutrien  ibu hamil  terhadap  berat  badan  lahir  bayi.  Penelitian  ini  merupakan  studi  analitik  observasional dengan  rancangan  case  control.  Subjek  kasus  yaitu  19  orang  ibu  bersalin  aterm  dengan  bayi BBLR, dan subjek kontrol  21 orang ibu  bersalin dengan bayi  berat  badan lahir normal di  RSUD Rasidin  dan  RST  Reksodiwiryo  Kota  Padang  yang  memenuhi  kriteria  inklusi,  dengan  teknik consecutive sampling. Analisis menggunakan uji chi square dengan derajat kepercayaan 95% (α = 0,05).

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Penggunaan  USG  dalam  dunia  kesehatan  dikenal  juga  dengan  istilah  sonografi  obsetri, dilakukan pada  kehamilan  yang  bertujuan untuk mengetahui anatomi  janin . Pemeriksaan anatomi janin  merupakan  bagian  dari  standar  pemeriksaan  ultrasonografi  obsetri  yang  dilakukan  untuk mengidentifikasi  organ  internal  utama  janin . Pemeriksaan  ini  terbagi  menjadi  beberapa  bagian yang  disebut  dengan  trimester.  Pada  trimester  I,  pemeriksaan  anatomi  janin  sangat  terbatas, dikarenakan  ukuran  embrio  dan  janin  masih  kecil.  Pada  akhir  trimester  I  dapat  dikenali  kepala, badan,  tonjolan  ekstremitas  dan  denyut jantung  [ 4 ] . Tepi  atau sisi  dari  sebuah obyek adalah daerah  di  mana  terdapat  perubahan  intensitas warna  yang  cukup tinggi. Proses deteksi  tepi  ( edge detection ) akan melakukan  konversi terhadap daerah ini menjadi  dua  macam nilai yaitu  intensitas warna rendah atau tinggi, contoh bernilai nol atau satu. Deteksi tepi akan menghasilkan nilai tinggi apabila ditemukan tepi dan nilai rendah jika sebaliknya. Pelacakan  tepi merupakan  operasi  untuk menemukan  perubahan  intensitas lokal  yang berbeda  dalam sebuah citra [6] [11].  Gradien adalah hasil  pengukuran  perubahan  dalam  sebuah  fungsi  intensitas,  dan  sebuah  citra  dapat  dipandang sebagai  kumpulan  beberapa  fungsi  intensitas  kontinyu  sebuah  citra.  Perubahan  mendadak  pada nilai  intensitas  dalam  suatu  citra  dapat  dilacak  menggunakan  perkiraan  diskrit  pada  gradien. Gradien  disini  adalah  kesamaan  dua  dimensi  dari  turunan  pertama  dan  didefinisikan  sebagai vektor  [6].  Metode  deteksi  tepi  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  yaitu  metode  atau  operator Kirsch, Robinson, Sobel dan Prewitt.
Menurut  EL  Utari  [5]  Aplikasi  yang  teknologi  informasi  dapat  membantu  manusia  untuk mengenali  bentuk-bentuk  janin  Pengolahan  citra  digital  adalah  bidang  yang  berkembang  dari teknologi  digital  dengan  aplikasi  deteksi  janin  dalam  sains  dan  teknik.  Salah  satu  bentuk  janin yang terkait dengan pengolahan citra adalah pengenalan pola. Sistem identifikasi tepi janin dengan Canny dan Prewitt hanya mencapai 84%.
Metode  deteksi  tepi  merupakan  salah  satu  operasi  dalam  pengolahan  citra  digital  yang berguna  untuk  mengidentifikasi  garis  batas  atau  tepian  pada  obyek.  Ada  banyak  metode  dalam deteksi  tepi,  namun  penelitian  ini  mengunakan  metode  Sobel  dikarenakan  metode  Sobel mempunyai kelebihan untuk mengurangi derau dari metode deteksi tepi lainnya. Dalam penelitian ini  digunakan  3  sampel  citra  patah  tulang  yang  berbeda-beda,  dimana  citra  awal  terlebih  dahulu dilakukan  perbaikan  citra  berbasiskan  transformasi  Fourier  untuk  mengurangi  derau  pada  citra. Hasil pengujian dari skripsi ini menunjukkan bahwa hasil deteksi tepi pada citra patah tulang lebih baik  jika  citra  aslinya  dilakukan  proses  perbaikan  citra  terlebih  dahulu  sebelum  dilakukan  proses deteksi  tepi  Sobel,  meskipun  metode  Sobel  mempunyai  kelebihan  untuk  mengurangi  noise  dari metode deteksi tepi lainnya [10].

## 2.1. Landasan Teori
Pertama  kali  Ultrasonografi  (USG)  digunakan  dalam  bidang  teknik  untuk  radar,  yaitu SONAR  ( Sound,  Navigation,  and  Ranging )  oleh  Langevin  (1918),  seorang  perancis  pada  waktu perang  dunia  I,  untuk  mengetahui  adanya  kapal  selam  musuh.  Kemudian  digunakan  dalam pelayaran  untuk  menentukan  kedalaman  laut.  USG  merupakan  salah  satu  pencitraan  diagnostik untuk  pemeriksaan  organ  dalam  tubuh  manusia,  untuk  mempelajari  bentuk,  ukuran  antomis, gerakan  serta  hubungan  dengan  jaringan  sekitarnya.  Pemeriksaan  ini  bersifat  non-invasif  yaitu
tidak menimbulkan rasa sakit pada penderita, dapat  dilakukan dengan cepat, aman dan data yang diperoleh mempunyai nilai diagnostik tinggi. Tak ada kontra indikasinya, karena pemeriksaan ini sma sekali tidak akan memperburuk penyakit penderita [4].

## 2.2. Fungsi Ultrasonografi
Ultrasonografi  adalah  sebuah  teknik  diagnostik  pencitraan  menggunakan  suara  ultra  yang digunakan untuk  mencitrakan organ internal  dan otot, struktur organ dan luka patologi, membuat teknik ini berguna untuk memeriksa organ dalam tubuh manusia. Dalam fisika, istilah “suara ultra” termasuk ke seluruh energi akustik dengan sebuah frekuensi di atas pendengaran manusia (20.000 Hertz), penggunaan umumnya dalam penggambaran medis melibatkan sekelompok frekuensi yang ratusan  kali  lebih  tinggi.  Diagnostik  Ultrasonografi  umumnya  beroperasi  pada  frekuensi  dari  1 sampai  10  Megahertz  (MHz).  Dalam  kasus  kehamilan,  Ultrasonografi digunakan  oleh  dokter spesialis  kandungan  untuk  memperkirakan  usia  kandungan  dan  memperkirakan  hari  persalinan. Dalam  dunia  kedokteran  secara  luas,  alat  ultrasonografi  digunakan  sebagai  alat  bantu  untuk melakukan  diagnosa  atas  bagian  tubuh  yang  terbangun  dari  cairan.  Bentuk  penggunaan  klinis ultrasonografi antara lain:
• Menemukan dan menentukan letak massa dalam rongga perut dan pelvis.
• Membedakan kista dengan massa yang solid.
• Mempelajari pergerakan organ (jantung, aorta, vena kafa), maupun pergerakan janin dan jantungnya.
• Pengukuran  dan  penentuan  volume  massa  organ  tubuh.  Pengukuran  aneurisma  arterial, fetal  sefalometri,  menentukan  kedalaman  dan  letak  suatu  massa  untuk  bioksi. Menentukan  volume  massa  ataupun  organ  tubuh  tertentu  (misalnya  buli-buli,  ginjal, kandung empedu, ovarium, uterus, dan lain-lain).
• Bioksi  jarum  terpimpin.  Arah  dan  gerakan  jarum  menuju  sasaran  dapat  dimonitor  pada layar USG.
• Menentukan  perencanaan  dalam  suatu  radioterapi.  Berdasarkan  besar  tumor  dan posisinya,  dosis  radioterapi  dapat  dihitung  dengan  cepat.  Selain  itu  setelah  radioterapi, besar dan posisi tumor dapat pula diikuti.
Mendiagnosis  berbagai  kelainan  pada  pembuluh  darah  seperti  arteri  karotis,  penyumbatan dinding arteri (USG Doppler).

## 2.3. Prinsip Kerja Ultrasonografi
Dalam  pemeriksaan  USG  menggunakan  frekwensi  1-  10  MHz  (1-  10  juta  Hz).  Gelombang suara frekwensi  tinggi  tersebut  dihasilkan dari  kristal-kristal yang  terdapat  dalam suatu  alat yang disebut  transducer.  Perubahan  bentuk  akibat  gaya  mekanis  pada  kristal,  akan  menimbulkan tegangan  listrik.  Fenomena  ini  disebut  efek  Piezo-electric,  yang  merupakan  dasar  perkembangan USG.  Bentuk  kristal  juga  akan  berubah  bila  dipengaruhi  oleh  medan  listrik.  Sesuai  dengan polaritas  medan  listrik  yang  melaluinya,  kristal  akan  mengembang  dan  mengkerut,  maka  akan dihasilkan gelombang suara frekuensi tinggi.
Gambar 1. Skema Prinsip Kerja Ultrasonografi
2.4. Proses Pencitraan Ultrasonografi
Tahapan  awal  pencitraan  dimulai  tahapan  pembentukan  gelombang ultrasound oleh rangkaian  pulsa transmitter dengan  cara  mengirim  tegangan  listrik  ke  bagian  transduser  yang berfungsi  pembentukan  gelombang ultrasound .  Komponen  ini  juga  berpengaruh  terhadap pengaturan laju transmisi pulsa yang disebut pulse repetition frequency (prf), amplitudo pulsa dan pulse repetition period (prp). Dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Skema Desain Pencitraan Ultrasonografi (Sumber: The Essential Physics of Medical Imaging , Bushberg, 2002)
Transduser  tahapan  berikutnya  mengirim  gelombang ultrasound ke  tubuh  pasien,  sebagian gelombang ultrasound direfleksikan  yang  merupakan echo nantinya  diolah  menjadi  gambar  dan
diterima receiver transduser. Signal echo yang dihasilkan diatur agar mempunyai magnitude yang sama baik di permukaan atau echo yang berasal dari dalam oleh bagian swept gain compensation .

## 2.5. Citra
Citra  merupakan  kamus  Webster  didefinisikan  sebagai  “Suatu  representasi,  kemiripan  atau tiruan  dari  obyek  atau  sesuatu,  suatu  deskripsi  grafik,  atau  sesuatu  yang  diperkenalkan  untuk merepresentasikan  sesuatu  yang  lain”.  Citra  sesungguhnya  merupakan  gambaran  isyarat  dua dimensi.  Dan untuk  dapat  diproses dengan menggunakan komputer, citra disajikan dalam bentuk digital.  Citra  digital  memuat  data  numeris  dalam  dua  dimensi  (matriks)  tentang  keabuan  (gray level) yang beragam nilainya pada tiap-tiap pixel ( picture element ).[1] Ada beberapa tipe dasar citra (citra digital), yaitu:
• Citra indeks (citra berupa 1 matrik angka dan 1 matrik peta-warna (mx3))
• Citra intensitas (tiap pixel berisi informasi aras keabuan, antara 0 (genap) hingga 255 (paling putih)
• Citra biner (tiap pixel memuat data biner 0 dan 1 saja)
• Citra RGB (per pixel (24 bit) memuat info 3 warna: merah, hiaju, dan biru (8 bit)
Berkaitan  dengan  pengolahan  citra  digital  terdapat  berbagai  tipe  format  berkas  data  suatu citra digital untuk dapat disimpan (sebagai arsip) dan  ditransfer antar pengguna atau antar sistem. Beberapa contoh tipe format berkas adalah: tif, gif, bmp, pcx, jpg, dan png. Citra  digital  yang  akan  diolah  disesuaikan  dengan  keperluan  atau  tujuannya  untuk  perbaikan, restorasi,  kompresi, persepsi,  atau  analisis  citra.  Masing-masing  tujuan  ini  mempunyai permasalahan khas sehingga teknik penyelesaiannya pun beragam.

## 2.6. Sistem Identifikasi
Sistem Identifikasi  adalah  metode  yang dapat  untuk  mengidentifikasi  garis  tepi,  yaitu  garis yang  memisahkan  antara  objek  dengan  latar  belakang  ( background ).  Sistem  identifikasi menggunakan  metode  deteksi  tepi  merupakan  pengolahan  citra  tingkat  dasar  yang  diperlukan untuk  melakukan  pengolahan  citra  pada  tingkat  yang  lebih  tinggi.  Sistem  deteksi  tepi  banyak digunakan dalam analisa pengolahan citra untuk berbagai macam tujuan. Metode deteksi tepi ada beberapa macam, diantaranya menggunakan metode Sobel dan metode kirsch.

## 2.7. Metode Sobel
Metode  Sobel  merupakan  algoritma  deteksi  tepi  yang  menggunakan  Sobel  Operator,  yaitu sepasang kernel berupa matriks berukuran 3 x 3 untuk mendeteksi tepi vertikal dan horizontal.

## Gambar 3. Operator Sobel
Kombinasi kedua kernel tersebut digunakan untuk menghitung jarak absolut sebuah gradient namun  bisa  juga  diaplikasikan  secara  terpisah  untuk  menghitung  masing-masing  proses  vertikal dan horizontal. Untuk menghitung jarak gradient , digunakan persamaan berikut:
2 2 Gy Gx G + = (1)
Kemudian untuk menghitung arah dari garis tepi yang dihasilkan, digunakan persamaan berikut:
) Gy Gx / ( arctan = 
( 2)

## 2.8. Metode Kirsch
Deteksi tepi operator Kirsch diperkenalkan oleh Kirsch pada tahun 1971. Operator ini identik dengan matriks 3x3 atau jendela ukuran 3x3 piksel, dengan k0 samapai k7 dihitung menggunakan kernel yang ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Operator Kirsch

## 2.9. Pengaruh Gizi Terhadap Ibu Hamil
Gizi  memegang  peranan  penting  dalam  siklus  hidup  manusia.  Masa  kehamilan  merupakan periode  yang  sangat  menentukan  kualitas  sumber  daya  manusia  dimasa  depan.  Karena  tumbuh kembang  anak  ditentukan  pada  saat  masa  kehamilan  atau  masa  janin  di  dalam  kandungan. Kekurangan  gizi  pada  ibu  hamil  dapat  mengakibatkan  bayi  lahir  dalam  berat  badan  rendah (BBLR), prematur, sehingga dapat berdampak gizi terhadap bayi [13].

## 3.  ALUR PENELITIAN
Dari Gambar 5 menjelaskan tentang alur penelitian

## Gambar 5. Alur Penelitian
Penelitian  ini  dilaksanakan  secara  bertahap  sebagaimana  yang  disajikan  dalam  Gambar  5. Adapun tahapan-tahapan penelitian dapat dijelaskan sebagai berikut:
Tahap 1. Pengambilan data penelitian
Pengambilan sampel penelitian berupa citra janin dibantu oleh dokter spesialis kandungan yang  berpengalaman.  Untuk  memastikan  citra  janin  yang  yang  diambil  untuk  penelitian merupakan sampel yang tepat untuk digunakan dalam penelitian.
Tahap 2. Pemilihan hasil citra Janin
Pemilihan  data  citra  janin  bertujuan  untuk  mendapatkan  hasil  citra  janin  yang  sesuai dengan kebutuhan.
Tahap 3. Sistem Identifikasi Citra Janin Pengujian citra janin dengan menggunakan metode Kirsch dan Sobel. Tahap 4. Analisis Hasil Deteksi Tepi
Untuk  mendapatkan  hasil  penelitian  yang  dapat  dipertanggungjawabkan,  maka  analisis hasil  penelitian  ini  akan  dilaksanakan  secara  bertahap,  untuk  mendapatkan  hasil  akurasi yang maksimal diantara 2 metode tersebut.

## 3.1. Pra Pengolahan Citra
Tahapan  pra-pemrosesan  meliputi  pengolahan  citra  janin  dengan  menggunakan  tapis melakukan  pemfilteran  oleh  noise.  Untuk  mengatasi noise tersebut  perlu  dilakukan  usaha  untuk memperbaiki  kualitas  citra  itu.  Salah  satunya  adalah  dengan filtering citra  baik  secara  linear maupun secara non-linear. Mean filter merupakan salah satu filtering linear yang berfungsi untuk memperhalus  dan  menghilangkan noise pada  suatu  citra  yang  bekerja  dengan  menggantikan intensitas  nilai pixel dengan  rata-rata  dari  nilai pixel tersebut  dengan  nilai pixel-pixel tetangganya.[2]  Pada  preprocessing  ini,  dilakukan  dua  tahap,  yaitu  pemotongan  dan  penyamaan ukuran  citra.  Tahap  ini  dilakukan  dengan  tujuan  memperoleh  bagian  citra  sesuai  kebutuhan penelitian  ini.  Proses  pemotongan  dan  penyamaan  ukuran  citra  dilakukan  secara  manual.  Proses cropping dan resizing dilakukan dengan menggunakan software Adobe Photoshop CS3. Citra awal dari  data  rontgen  toraks  berukuran  2010x2010  pixel.  Setelah  dilakukan  proses  ini,  citra  menjadi
berukuran 1760x1760 pixel. Pada penelitian ini, dilakukan perubahan dimensi citra menjadi lebih kecil  dari  citra  awal,  yaitu  citra  awal  berdimensi  1760x1760  pixel  menjadi  berdimensi  320x320 pixel.  Hasil  dari  tahapan  ini  kemudian  semua  citra  disimpan  secara  berkelompok  untuk  setiap kelas dalam MATLAB file. Penyimpanan secara berkelompok tersebut diguanakan untuk tahapan selanjutnya.

## 3.2. Pemilihan Data Hasil Citra Janin
Data  diperoleh  dari  beberapa  rumah  sakit  diantaranya  RS  Hermina,  RS  JIH  dan  juga  Data Onlien. Data citra awal meliputi usia kehamilan janin. Data yang diperoleh berdasarkan hasil citra digital  yang  diperoleh  dari  beberapa  rumah  sakit  dimana  mewakili  kondisi  janin  dengan  kondisi janin yang normal dan tidak normal. Kondisi dapat dilihat dari hasil pencitraan awal dan diagnosa awal dari dokter spesialis kandungan. dapat dilihat pada Tabel 1 berikut ini:
Tabel 1. Data Citra Janin

## 3.3. Proses Pengolahan Citra

## 3.3.1. Median Filter
Metode  ini  dapat  menghilangkan noise pada  citra,  yaitu  bintik-bintik  putih  di  sekitar  paru. Sehingga gambar yang dihasilkan menjadi lebih jelas. Proses median filter beserta kernel dengan ukuran  kernel  sesuai  toolbox  Matlab.  Proses  median  filter  beserta  kernel  dengan  ukuran  kernel sesuai toolbox Matlab. Median filter adalah salah satu filtering non-linear yang mengurutkan nilai intensitas  sekelompok pixel ,  kemudian  mengganti  nilai pixel yang  diproses  dengan  nilai mediannya. Median  filter telah  digunakan  secara  luas  untuk  memperhalus  dan  mengembalikan bagian dari citra yang mengandung noise yang berbentuk bintik putih. Ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Proses Filterisasi

## 3.4. Proses Deteksi dengan menggunakan Metode Kirch dan Sobel
Proses Deteksi tepi berfungsi untuk mengidentifikasi garis batas (boundary) dari suatu objek yang  terdapat  pada  citra.  Proses ini  digunakan  untuk  mengidentifikasi  citra  janin  dengan  metode Kirch.  Penelitian  ini  dilakukan  dengan  tahapan-tahapan  mulai  penyiapan  data  citra  janin,  pra- pemrosesan  hingga  pasca  pemrosesan  [12].  Tahapan  penyiapan  data  sampel  citra  janin  dalam penelitian ini dengan cara melakukan pengambilan gambar hasil citra USG, kemudian melakukan seleksi  kualitas  dari  hasil  gambar.  Tepi  dari  sebuah  obyek  adalah  daerah  dimana  ada  perubahan intensitas  warna  yang  cukup  tinggi.  Deteksi  Tepi  merupakan  pendekatan  yang  paling  umum digunakan untuk mendeteksi diskontinuitas graylevel (nilai intensitas), seperti diskontinuitas yang dideteksi oleh penggunaan turunan pertama dan kedua. Metode Krisch menggunakan citra digital yang  dengan  dimensi  586x533  selanjutnya  dilakukan  konversi  citra  digital  ke  dalam  bentuk matriks  di  mana  ukuran  matriks  yang  digunakan  adalah  ukuran  5x5.  Proses  identifikasi  dengan metode  Sobel  merupakan  pengembangan  metode  Robert  dengan  menggunakan  filter  HPF  ( High Pass  Filter )  yang  diberi  satu  angka  nol  penyangga.  Metode  ini  mengambil  prinsip  dari  fungsi laplacian  dan  gaussian  yang  dikenal  sebagai  fungsi  untuk  membangkitkan  HPF.  Kelebihan  dari metode  Sobel  ini  adalah  kemampuan  untuk  mengurangi noise sebelum  melakukan  perhitungan deteksi  tepi.  Pada  Sobel  Operator  digunakan  matriks  neighbor  berukuran  3x3  dengan  titik  yang sedang  diperiksa  sebagai  titik  tengah  matriks.  Sobel  Operator  ini  diterapkan  dalam  dua  buah matriks  mask.  Matriks  mask  adalah  matrik  yang  berukuran  n  x  n  yang  sama  dengan  matriks neighbor.  Mask  yang  pertama  (mask  horisontal) digunakan  untuk  menghitung  selisih  antara  titik pada  sisi  horizontal  dan  mask  yang  kedua  (mask  vertikal)  digunakan  untuk  menghitung  selisih antara titik pada sisi vertikal. Gambar hasil pengolahan dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Proses Identifikasi Citra Janin
3.5. Listing Program
clc; clear; close all A=imread( 'C:\Users\Evrita Lusiana Utari\Pictures\janin3.jpg' ); figure,imshow (A); B=rgb2gray (A); figure, imshow(B); C=medfilt2(B, [9 9]); figure, imshow(C); CCC = fspecial( 'average' ,[5 5]); CC = imfilter(C,CCC); figure, imshow(CC); D = adapthisteq(CC); figure, imshow(D); DD= im2bw (B); figure, imshow (DD);
O = edge(D, 'sobel' ); O = bwmorph(O, 'bridge' , 'inf' ); O = imfill(O, 'holes' ); figure,imshow(O);title( 'SOBEL' );
R = edge(D, 'roberts' ); R = bwmorph(R, 'bridge' , 'inf' ); R = imfill(R, 'holes' ); figure, imshow(R); title( 'ROBERTS' );
M = edge(D, 'kirsch' ); M = bwmorph(M, 'bridge' , 'inf' ); M = imfill(M, 'holes' ); figure, imshow(M); title( 'KIRSCH' ); S = edge(D, 'log' ); S = bwmorph(S, 'bridge' , 'inf' ); S = imfill(S, 'holes' ); figure, imshow(S); title( 'LOG' );
Hh= fspecial( 'average' ,[5 5]); N = imfilter(Nn,Hh); N = adapthisteq(No); figure, imshow(N);

## 3.6. Hasil Identifikasi Citra
Penentuan  tepian  suatu  objek  dalam  citra  merupakan  salah  satu  wilayah  pengolahan  citra digital  yang  paling  awal  dan  paling  banyak  diteliti.  Proses  ini  seringkali  ditempatkan  sebagai langkah  pertama  dalam  aplikasi  segmentasi  citra,  yang  bertujuan  untuk  mengenali  objek-objek yang terdapat dalam citra ataupun konteks citra secara keseluruhan.
Deteksi  tepi  berfungsi  untuk  mengidentifikasi  garis  batas (boundary) dari  suatu  objek  yang terdapat pada citra. Tepian dapat dipandang sebagai lokasi piksel dimana terdapat nilai perbedaan intensitas  citra  secara  ekstrem.  Sebuah edge  detector bekerja  dengan  cara  mengidentifikasi  dan menonjolkan  lokasi-lokasi  piksel  yang  memiliki  karakteristik  tersebut.  Pada  Citra  janin  yang berupa  foto  hasil  USG  janin,  dilakukan  filterisasi  dengan  menggunakan  sistem  medien  filter. Dalam  proses  filterisasi  ini  noise  berkurang  cukup  banyak  sehingga  data  tampak  lebih  jelas, Selanjutnya dilakukan proses deteksi tepi dengan menggunakan metode sobel dan metode kirsch. Dengan menggunakan operator Sobel merupakan salah satu cara untuk menghindari gradien yang dihitung pada titik interpolasi dari pixel-pixel yang terlibat dengan cara menghaluskan citra digital. Proses  penghalusan  yang  digunakan  merupakan  proses  konvolusi  dari  jendela  yang  ditetapkan terhadap  citra  yang  dideteksi  dengan  menggunakan  jendela  3x3  dengan  sistem  kernel  untuk perhitungan gradien, sehingga perkiraan gradien berada tepat ditengah jendela Sedangkan dengan menggunakan operator Kirsch dengan menggunakan jendela matriks 3x3 atau jendela ukuran 3x3 piksel, dengan k0 sampai k7.

## Tabel 4. Data Deteksi dan Histogram
Dari hasil histogram tersebut dapat dilihat bahwa dalam sistem identifikasi deteksi antara metode Sobel dengan metode Kirsch terlihat metode Kirsch lebih baik dibandingkan dengan Sobel.

## 4.  KESIMPULAN
1. Citra  merupakan  kamus Webster didefinisikan  sebagai  “Suatu  representasi,  kemiripan atau  tiruan  dari  obyek  atau  sesuatu,  suatu  deskripsi  grafik,  atau  sesuatu  yang diperkenalkan  untuk  merepresentasikan  sesuatu  yang  lain”.  Citra  sesungguhnya merupakan  gambaran  isyarat  dua  dimensi.  Dan  untuk  dapat  diproses  dengan menggunakan  komputer,  citra  disajikan  dalam  bentuk  digital.  Citra  digital  memuat  data numeris dalam dua dimensi (matriks) tentang keabuan (gray level) yang beragam nilainya pada tiap-tiap pixel ( picture element ).
2. Tepian  citra  adalah  posisi  di  mana  intesitas  pixel  dari  citra  berubah  dari  nilai  rendah  ke nilai  tinggi  atau  sebaliknya.  Deteksi  tepi  umumnya  adalah  langkah  awal  melakukan segmentasi citra. Tujuan deteksi tepi meningkatkan penampakan garis batas suatu daerah atau  objek  di  dalam  citra,  mencirikan  batas  objek  dan  berguna  untuk  proses  segmentasi dan  identifikasi  objek  dan  karena  termasuk  dalam  komponen  berfrekuensi  tinggi,  perlu filter high-pass .
3. Tahapan  pra-pemrosesan  meliputi  pengolahan  citra  janin  dengan  menggunakan  tapis melakukan  pemfilteran  oleh  noise. Median  filter adalah  salah  satu filtering non-linear yang  mengurutkan  nilai  intensitas  sekelompok pixel ,  kemudian  mengganti  nilai pixel yang  diproses  dengan  nilai  mediannya. Median  filter telah  digunakan  secara  luas  untuk memperhalus  dan  mengembalikan  bagian  dari  citra  yang  mengandung noise yang berbentuk bintik putih.
4. Sobel  merupakan  algoritma  deteksi  tepi  yang  hampir  sama  dengan  prewitt,  tetapi algoritma ini menggunakan sobel operator yang nilainya berbeda dengan prewitt operator.
5. Kirsch  adalah  algoritma  deteksi  tepi  yang  banyak  digunakan  dalam  berbagai  penelitian karena  dinilai  sebagai  algoritma  deteksi  tepi  yang  paling  optimal.  Langkah  awal  adalah mengimplementasikan tapis median untuk menghilangkan derau.
6. Pada  penelitian  ini  telah  dilakukan  pengambilan  data  dengan  6  obyek  citra  janin  yang berbeda.  Dari  hasil  pengujian  didapatkan  hasil  deteksi  tepi  yang  berbeda-beda.  Data deteksi yang paling baik dapat dilihat dengan metode Kirsch.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ahmad,  U.,  (2005). Pengolahan  Citra  Digital  dan  Teknik  Pemrogramannya ,  Graha Ilmu, Yogyakarta.
[2] Agustinus Nalwan. (1997) Pengolahan Gambar Secara Digital . Jakarta: PT Elex Media Komputindo, Hal: 209
[3] Chitade.  Anil.  Colour  Based Image  Segmentation Using K-Means Clustering. International Journal of Enggineering Science of Technology. USA.
[4] Divisi Kedokteran Fetomaternal Departemen OBGIN RSHS/FK Universitas Padjajaran.
(2011).  Ultrasonografi Obsetri dan Ginekologi. Jakarta.
[5] EL.  Utari.  (2015),  Analisa  Deteksi  Tepi  Janin  Dengan  Menggunakan  Metode  Prewitt Dan Canny, Simposim RAPI ke 14, Universitas Muhamadiyah Surakarta
[6] Gonzalez,  R.  C.,  Woods,  R.E.,  (2002).  Digital  Image  Processing  second  edition, New Jersey: Prentice-Hall, Inc.
[7] Lusiana,  Veronica.  (2013).    Analisa  Deteksi  Tepi  untuk  mengidentifikasi  Pola  Daun, Jurnal Teknologi Informasi Vol. 18 No 2. Universitas Diponegoro, Semarang.
[8] Munir, R. (2004). Pengolahan Citra Digital dengan pendekatan Algoritmik, Informatika Bandung.
[9] Endjun,  Januadi. (2007),” Obstetri dan Ginekologi”,  Fakultas Kedokteran Universitas Indonesia. Jakarta.
[10] Nur Cholis, M (2014). Aplikasi Deteksi Tepi Sobel Untuk Identifikasi Tepi Citra Medis ,
MATHunesa Volume 3 Nomor 2. Universitas Negeri Surabaya.
[11] Prasetyo, E. (2011). Pengolahan     Citra Digital dan Aplikasinya menggunakan Matlab, Penerbit Andi Yogyakarta.
[12] Purnomo,  Hari  Mauridhi. (2010) Konsep  Pengolahan Citra Digital dan Ekstraksi Fitur, Graha Ilmu Yogyakarta.
[13] Syari,  Milea  dkk.  (2015). Peran  Asupan  Zat  Gizi  Makronutrien  Ibu  Hamil  Terhadap Berat Badan Lahir Bayi , Jurnal Kesehatan Andalas, Universitas Andalas, Padang.