## PERANCANGAN DESAIN S-DUMPER (SMART DUMP) SEBAGAI SOLUSI DALAM PENGURANGAN SAMPAH BERSERAKAN
Ahmad Maulana Fikri 1 , Mohammad Annur Ramadhan 2 , Brianto Rovi Harjanto 3 , Tegar Palyus Fiqar 4 1,2,3,4 Institut Teknologi Kalimantan, Balikpapan, Kalimantan Timur, Indonesia
1 10171001@student.itk.ac.id
2 10171012@student.itk.ac.id
3 10171046@student.itk.ac.id
4 tegar@lecturer.itk.ac.id
Abstract—The inevitable consequence of human activity is rubbish. However, rubbish often is strewn outside the trash cans that can cause various diseases and cause an unpleasant odor. This  can  happen  because  the  design  of  the  trash  can  is  wide open. Therefore, an idea emerged to design a device called S- DUMPER (Smart Dump) with the help of the Internet of Things and  Embedded  Systems.  S-DUMPER  aims  to  minimize  trash scattered outside the garbage bin and help officers to transport the garbage to the final disposal site. In this research, several methods will be used, including literature study, and prototype design.  The  components  of  the  S-DUMPER  device  are  HC- SR04  sensor,  Arduino,  LCD,  GSM,  and  servo  motor.  Each component  has  its  respective  roles  that  can  support  the performance  of  the  S-DUMPER  tool  with  the  concept  of Embedded  Systems.  In  addition,  to  maximize  the  delivery  of information  from  the  S-DUMPER  tool,  an  Android-based  S- DUMPER  application  design  was  designed.  The  performance of  the  S-DUMPER  application  is  adapted  by  the  Internet  of Things  system.  The  results  of  this  study  are  in  the  form  of  a design  of  S-DUMPER  tools  and  applications.  With  the  S- DUMPER, officers can easily transport waste and speed up the performance of officers.
Keywords — Application Design, Embedded System, Internet of Things, S-DUMPER, Tool Design, Trash
Intisari — Konsekuensi  yang  tidak  dapat  dihindari  dari adanya aktivitas manusia yaitu sampah. Namun, sering kali sampah-sampah berserakan di luar bak sampah yang dapat menimbulkan  berbagai  penyakit  dan  mendatangkan  bau yang tidak nyaman. Hal ini dapat terjadi karena desain dari bak  sampah  yang  terbuka  lebar.  Oleh  karena  itu,  peneliti mengusulkan  suatu  alat  yang  bernama  S-DUMPER  ( Smart Dump )  dengan  bantuan Internet  of  Things dan Embedded Systems . S-DUMPER bertujuan meminimalisir sampah yang berserakan di luar bak sampah dan membantu petugas untuk mengangkut  sampah  ke  tempat  pembuangan  akhir.  Pada penelitian  ini,  akan  digunakan  beberapa  metode  meliputi studi  literatur,  perancangan  prototipe.  Komponen  dari  alat S-DUMPER  berupa  sensor  HC-SR04,  Arduino,  LCD,  GSM dan  motor  servo.  Setiap  komponen  memiliki  peran  masing- masing yang dapat mendukung kinerja dari alat S-DUMPER dengan  konsep Embedded  System .  Selain  itu,  untuk memaksimalkan  penyampaian  informasi  dari  alat  S- DUMPER,  dirancang  desain  aplikasi  S-DUMPER  berbasis android.  Kinerja  aplikasi  S-DUMPER  diadaptasikan  oleh sistem Internet  of  Things .  Hasil  dari  penelitian  ini  berupa rancangan desain dari alat dan aplikasi S-DUMPER. Dengan adanya  S-DUMPER,  petugas  dapat  mengangkut  sampah dengan mudah dan mempercepat kinerja petugas.
Kata Kunci — Desain Alat, Desain Aplikasi, Embedded System, Internet of Things, S-DUMPER, Sampah

## I. PENDAHULUAN
Dalam  upaya  memenuhi  kebutuhan  hidup,  berbagai macam aktivitas dilakukan oleh manusia. Konsekuensi dari adanya  aktivitas  manusia  yaitu  sampah.  Hasil  buangan yang  dihasilkan  dari  suatu  proses  produksi,  baik  industri maupun rumah tangga disebut dengan sampah. Tentunya, kehadiran  sampah  tidak  dapat  dihindari  dikarenakan sampah  sebagai  hasil  buangan  dari  aktivitas  domestik, komersil  maupun  industri.  Sampah  dapat  berasal  dari beberapa  tempat,  yaitu  pemukiman  penduduk,  tempat- tempat umum dan perdagangan.  Dikutip dari IDNTIMES [1],  Direktur  Jenderal  Pengelolaan  Sampah,  Limbah  dan Bahan  Beracun  Berbahaya  (B3)  mengatakan  bahwa proyeksi volume sampah rumah tangga dan sejenis sampah rumah tangga di Indonesia pada 2018 mencapai 66,5 juta ton.
Pemerintah  telah  menyediakan  tempat  pembuangan sampah untuk masyarakat, dimana setiap harinya akan ada petugas yang mengangkut sampah tersebut ke pembuangan akhir.  Namun,  sering  kali  sampah-sampah  berserakan  di luar bak sampah. Seperti yang dilansir pada kompas.com, tumpukan  sampah  berserakan  di  bawah  jalan  layang Ciputat,  Tangerang  Selatan  menebar  bau  tidak  sedap  [2]. Hal  ini  terjadi  karena  desain  bak  sampah  yang  terbuka lebar, sehingga masyarakat membuang sampah tidak pada tempatnya.  Sebagai  contoh  hanya  melempar  sampah  dari kendaraan, sehingga terkadang tidak tepat masuk ke dalam bak  sampah.  Sampah  yang  berserakan  dapat  mencemari lingkungan, menimbulkan berbagai penyakit dan mendatangkan bau yang tidak nyaman. Selain itu, petugas yang  bertugas  mengangkutnya  pun  kesulitan  dalam bekerja.
Pada  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Setiawan  dkk (2014),  dilakukan  rancang  bangun  alat  pembuka  dan penutup tong sampah otomatis berbasis mikrokontroler [3]. Penelitian  ini  menghasilkan  alat  pembuka  dan  penutup tong  sampah  secara  otomatis  dengan  mengandalkan gerakan  tubuh  manusia.  Jika  terdapat  seseorang  yang mendekat,  maka  alat  tersebut  akan  membuka  tempat sampah secara otomatis. Penelitian serupa juga dilakukan oleh  Hidayat  (2017),  dimana  dilakukan  penelitian  terkait perancangan sistem kontrol Arduino pada tempat sampah menggunakan  sensor  [4].  Penelitian  ini  menghasilkan tempat sampah otomatis yang unik serta interaktif, dimana dapat  mengeluarkan  suara  ajakan  untuk  membuang sampah  pada  tempatnya.  Selain  itu,  alat  ini  juga  dapat mendeteksi  objek  di  dekatnya  dan  mengaktifkan
mekanisme  buka  tutup  tempat  sampah  secara  otomatis. Terakhir, juga dilakukan penelitian oleh Sukarjadi (2017) yang  merancang  dan  membuat smart  trash  bin berbasis Arduino  uno [5].  Penelitian  ini  menghasilkan  tempat sampah  yang  memiliki  fitur  yang  sama  seperti  penelitian sebelumnya  yaitu  buka  tutup  secara  otomatis.  Selain  itu, juga terdapat fitur yang dapat memberikan pemberitahuan jika sampah telah penuh melalui lampu yang ditaruh di atas tempat sampah. Setelah dilakukan analisis pada penelitian terdahulu, terdapat beberapa poin yang dapat dikembangkan  yaitu  fitur  pemberitahuan  volume  sampah yang tersisa secara realtime .
Dari  permasalahan  yang  dipaparkan  sebelumnya, muncul  suatu  gagasan  untuk  merancang  suatu  alat  yang bernama  S-DUMPER  (Smart  Dump)  dengan  bantuan Internet  of  Things dan Embedded  System .  S-DUMPER bertujuan  meminimalisir  sampah  yang  berserakan  di  luar bak  sampah  dengan  merubah  kebiasaan  masyarakat  dan membantu  petugas  untuk  mengangkut  sampah  ke  tempat pembuangan  akhir.  S-DUMPER  memiliki  beberapa komponen  yang  dapat  mendukung  fitur  untuk  membuka dan  menutup  tempat  sampah  secara  otomatis.  Selain  itu, dilengkapi  aplikasi  yang  dapat  melihat  volume  tempat sampah  secara  realtime  dan  dapat  diakses  oleh  siapapun. Pada penelitian kali ini, dilakukan perancangan terkait alat dan aplikasi S-DUMPER. Sebelum dilakukan implementasi  lebih  lanjut  terkait  S-DUMPER,  dirasa sangat  diperlukan  untuk  melakukan  perancangan  terlebih dahulu.  Diadaptasikan  sesuai  dengan  siklus System Development  Life  Cycle (SDLC),  dimana  mempunyai empat  kegiatan  utama  yaitu  analisis  kebutuhan,  desain, implementasi dan pengujian [6]. Namun, dalam penelitian ini  mempunyai  batasan  yaitu  berfokus  pada  tahapan analisis  kebutuhan sampai dengan desain  sistem.  Dengan adanya S-DUMPER, diharapkan petugas dapat melakukan pekerjaannya dengan efektif dan efisien. S-DUMPER juga meminimalisir masyarakat membuang sampah sembarangan,  sehingga  sampah  tidak  lagi  berserakan  di luar bak sampah.

## II. LANDASAN TEORI
A. Sampah
Menurut  UU-18/2008,  tentang  Pengelolaan  Sampah, sampah  dapat  didefinisikan  sebagai  sisa  kegiatan  sehari- hari manusia dan/atau proses alam yang berbentuk padat. Terdapat  sampah  yang  diatur  dalam  UU-18/2008  antara lain sampah rumah tangga, sampah sejenis sampah rumah tangga, dan sampah spesifik [7].

## B. Internet of Things (IoT)
Manfaat  dari  konsep  IoT  sangatlah  banyak,  beberapa manfaat  dari  konsep  IoT  ini  yaitu  dalam  pengaplikasian smart cities. Kesehatan, pendidikan, dan aktivitas-aktivitas lainnya  yang  sering  dilakukan.  Dalam  pengaplikasian smart  cities seperti  lampu  jalan  yang  otomatis  menyala ketika akan malam dan otomatis mati kembali ketika akan pagi, update otomatis untuk penumpang bus, smart traffic light dengan kamera untuk memantau kemacetan, kamera yang dapat dipantau jarak jauh hanya dengan smartphone , dan  berbagai  manfaat  lain.  Dalam  dunia  kesehatan
pemanfaat konsep IoT seperti perangkat yang tersambung menangkap indikator kesehatan dan memperbarui laporan medis  secara real  time mengirimkan  peringatan  kepada dokter sehingga perawatan dapat diikuti dengan benar.
Peringatan  juga  berguna  untuk  mengingatkan  pasien mengkonsumsi  obat  yang  diberikan  dan  peringatan  juga diberikan  kepada  keluarga  pasien  sehingga  pasien mendapat  perhatian  lebih.  Dalam  dunia  pendidikan manfaat  dari  konsep  IoT  seperti  siswa  tidak  perlu membawa banyak buku, hanya dengan smart device semua materi  sekolah  dapat  disimpan.  Dalam  kegiatan  sehari- hari,  IoT  juga  sangat  berguna  seperti  pertemuan manajemen  berbasis  fakta  dan  menggunakan  data real- time untuk  mengambil  keputusan  berdasarkan  informasi. Jarak  bukan  menjadi  masalah  lagi  karena  dengan menggunakan smart device orang-orang dapat berkomunikasi dari jarak jauh dengan mudah [8].
C. Embedded System
Embedded System atau sistem terbenam adalah sebuah sistem yang terdiri dua atau lebih sub-sistem dan bersifat otonom. Embedded  System berbasis  mikroprosesor  yang dibangun  dalam  pengontrolan  suatu  fungsi  atau  domain kerja.  Sistem  ini  tidak  didesain  untuk  diprogram  oleh pengguna  akhir  ( end  user )  seperti  pada  komputer. Kegunaan  sistem  ini  yakni  dirancang  untuk  melakukan tugas tertentu seperti sistem terbenam untuk tuning senar, tetapi tujuan keseluruhannya sebagai robot guitar [9].
D. Sensor Ultrasonik (HC-SR04)
HC-SR04 merupakan modul rentang ultrasonic, dimana dirancang  untuk  proyek embedded  systems .  fungsi pengukuran non-kontak 2cm  – 400cm, akurasi jangkauan yang  dapat  mencapai  3mm  disediakan  oleh  modul  HC- SR04. Modul-modul tersebut meliputi pemancar ultrasonik,  penerima  dan  sirkuit  kontrol.  Terdapat  empat pin pada HC-SR04 meliputi 5V supply, trigger pulse input, echo pulse output , dan 0V ground [10].
E. Arduino Arduino berfungsi sebagai pembuat projek elektronik, dimana terdiri dari perangkat keras yaitu papan arduino dan perangkat  lunak  yaitu  Arduino  IDE.  Arduino  merupakan salah  satu  platform  berbasis open source.  Arduino  sering digunakan  dalam  berbagai  proyek,  misalkan  untuk membuat  perangkat  instrumen  ilmiah  yang  kompleks. Pengguna  dapat  membangun prototype mereka  sendiri secara indipenden dikarenakan platform open source yang disediakan  arduino.  Papan  Arduino  berfungsi  sebagai pembaca  masukan  seperti  cahaya  pada  sensor,  sentuhan jari  pada  tombol,  atau  pesan  dari  Twitter  dan  pengubah masukan menjadi keluaran seperti tulisan saat menyalakan LED.  Hal  ini  bisa  dilakukan  dengan  cara  mikrokontroler yang  sebelumnya  telah  diperintahkan  untuk  melakukan beberapa proses melalui program yang dibuat di Arduino IDE [11].
F. Penelitian Terdahulu Terdapat penelitian tempat sampah pintar ( Smart trash bin )  yang  dilakukan  di  Universitas  Maarif  Hasyim  Latif oleh  Sukarjadi,  Deby  Tobagus  Setiawan,  Arifiyanto,  dan
Moch. Hatta. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kesadaran  masyarakat  akan  pentingnya  kebersihan lingkungan  yang  dimulai  dari  kepedulian  diri.  Terdapat beberapa alat yang digunakan pada penelitian Smart Trash Bin berbasis  Arduino  Uno,  antara  lain  sensor  HC-SR04, motor  servo,  rangkaian adaptor , buzzer dan  LED. Perancangan  modul  yang dilakukan  melalui tiga tahapan. Tahapan  pertama  yaitu  perancangan software ,  dimana tahapan  ini  akan  dimulai  dari  pendeskripsian  kerja  dari sistem  Arduino  Uno  dan  penetapan  bahasa  C++  sebagai bahasa  perancangan  program.  Setelah  itu,  perencanaan hardware yang  dilakukan  pada  pembuatan  rangkaian modul  sensor  jarak,  LED  dan buzzer .  Tahapan  terakhir yaitu pembandingan antara hardware dan software [5].

## III. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  merupakan  cara  ilmiah  yang bertujuan  memperoleh  dan  mengumpulkan  data-data sesuai  dengan  tujuan  dan  fungsi  tertentu.  Metode  yang dilakukan  dalam  merancang  S-DUMPER  diadaptasikan dari metode SDLC, yaitu sebagai berikut.
Gambar 1. Metodologi Penelitian
A. Identifikasi Masalah
Tahapan ini berhubungan dengan pengamatan terhadap keadaan obyek penelitian, dimana dalam penelitian kali ini obyek  penelitian  berupa  tempat  sampah  yang  ada  pada masyarakat. Penulis akan mengamati keadaan yang sedang terjadi  saat  masyarakat  membuang  sampah  pada  bak sampah.  Pada  tahapan  ini  didapatkan  bahwa  terjadi permasalahan  di  masyarakat  yaitu  sampah  berserakan sampai  ke  luar  bak  sampah.  Hal  ini  dapat  terjadi  karena masyarakat yang tidak membuang sampah pada tempatnya maupun desain bak sampah yang terbuka lebar.
B. Studi Literatur Pada  tahapan  ini,  penulis  mencari  referensi  teori-teori yang  relevan  dengan  kasus  atau  permasalahan  yang
ditemukan.  Referensi  teori  yang  diperoleh  juga  akan menjadi  fondasi  dasar  dan  alat  utama  bagi  penulis melakukan tahapan selanjutnya. Data yang didapatkan dari studi  literatur  berasal  dari  jurnal-jurnal  ilmiah,  buku  dan laman website terkait teori dan kajian yang relevan dengan penelitian yang dilakukan. Setelah itu, referensi yang telah didapat  akan  dianalisis  oleh  penulis  dan  menghasilkan sebuah solusi yaitu S-DUMPER.

## C. Analisis Kebutuhan
Pada tahapan ini, penulis menganalisis kebutuhan yang ada  untuk  merancang  desain  alat  maupun  aplikasi  S- DUMPER. Berikut merupakan proses yang terjadi pada S- DUMPER,  dimana  disajikan  dalam  bentuk activity diagram .  S-DUMPER  dengan  bantuan embedded  system dilengkapi dengan berbagai komponen untuk menjalankan kerjanya.  Adapun  komponen  yang  melengkapi  S- DUMPER sebagai berikut:
Tabel I.

## Komponen Alat S-DUMPER
No Komponen Fungsi 1. Sensor HC- SR04 Sensor  untuk  mendeteksi  jarak sampah dengan ketinggian maksimum 2. Arduino Mengatur  LCD  dan  membaca masukan dari sensor HC-SR04 3. LCD Menampilkan informasi dari Arduino  berupa  “FULL”,  dimana sampah telah terisi penuh 4. GSM Penyedia  koneksi  untuk  dikirim  ke aplikasi S-DUMPER 5. Motor Servo Menggerakkan pintu tempat sampah
S-DUMPER  juga  dilengkapi  dengan  aplikasi  S- DUMPER yang mengimplementasikan konsep Internet of Things (IotT).  Adapun  fitur  yang  diterapkan  sebagai berikut.
Tabel II. Fitur Aplikasi S-DUMPER No Fitur Fungsi 1. Register dan Login Mendaftar pengguna yang ingin menggunakan aplikasi S-DUMPER. Jika pengguna  telah  terdaftar pada  sistem,  maka  dapat login ke aplikasi. 2. Letak S-DUMPER Pengguna dapat mengetahui letak S- DUMPER  yang  disajikan dalam  bentuk maps di setiap kota. 3. Kapasitas S-DUMPER Menampilkan informasi sisa  ruang  yang  ada  pada S-DUMPER. Informasi tersebut  disajikan  dengan warna untuk mengindikasikan kapasitas yang masih tersedia.  Selain  itu,  jika pengguna  memilih  satu alat  S-DUMPER,  maka sistem  akan  menyajikan informasi lebih lanjut terhadap persentase setiap ruangnya yang terisi.
D. Desain Sistem
Setelah  itu,  penulis  membuat  suatu  prototipe  dengan desain  untuk  mendapatkan  rancangan  sistem  yang  akan dibuat.  Dalam  hal  ini,  penulis  akan  merancang  S- DUMPER  dalam  bentuk  desain.  Desain  yang  dirancang yaitu berupa alat dan aplikasi S-DUMPER.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut  merupakan  rancangan  prototipe  S-DUMPER yang  telah  dibuat,  meliputi  tempat  sampah  dan  aplikasi yang telah diasumsikan oleh peneliti terkait ukuran tempat sampah.

## Gambar 3. Desain Alat S-DUMPER
Gambar  3  merupakan  desain  dari  alat  S-DUMPER. Alat S-DUMPER dalam satu set memiliki 4 ruang tempat
sampah  yang  dimana  setiap  wadahnya  memiliki  wadah dalam  untuk  menyimpan  plastik  sampah  yang  dilengkapi sensor HC-SR04, arduino, LCD, GSM, motor servo.

## Gambar 4. Ukuran Tutup S-DUMPER
Gambar  4  merupakan  desain  tutup  S-DUMPER. Ukuran dari tempat tutup S-DUMPER yaitu 60 cm dan 75 cm.  Sedangkan  ukuran  dari  tutup  S-DUMPER  yaitu berdiameter 40cm.

## Gambar 5. Ukuran S-DUMPER
Gambar  5  merupakan  desain  ukuran  dari  wadah  luar dan  dalam  S-DUMPER.  Wadah  dalam  yang  digunakan untuk menaruh plastik sampah berukuran (50x50x115) cm. Sedangkan wadah luar terdiri dari dua yaitu wadah tempat S-DUMPER  dan  wadah  luar,  wadah  tempat  S-DUMPER berukuran  (60x60x45)  cm  dan  wadah  luar  berukuran (60x60x120) cm.
Gambar 6. Komponen S-DUMPER
Gambar 6 merupakan desain komponen  yang terdapat pada  S-DUMPER.  Arduino  dan  GSM  akan  ditaruh dibelakang  tempat  tutup  S-DUMPER  dimana  akan dilindungi  oleh  atap  dari  cuaca  yang  tidak  mendukung. Sensor  HC-SR04  akan  ditaruh  didalam  wadah  luar  yang akan menyorot langsung ke wadah dalam sehingga sensor akan  mendapatkan  data  dari  tinggi  sampah  yang  telah diatur.
S-DUMPER  dilengkapi  berbagai  sensor  untuk memaksimalkan kinerja alat. Alat ini terbagi empat ruang dengan  setiap  ruangnya  terdapat  satu trashbag yang berukuran  besar  dan  satu  pintu.  Masyarakat  hanya  dapat membuang sampah melalui pintu yang berada di atas bak sampah.  Pintu  di  setiap  ruangnya  dihubungkan  dengan sensor,  dimana  pintu  akan  tertutup  otomatis  jika  sampah yang  terisi  di  ruang  yang  tersedia  telah  mencapai ketinggian maksimum. Fungsi trashbag di setiap ruangnya yaitu  membantu  petugas  untuk  mengangkut  sampah  ke truk  sampah.  Ketika  keempat  ruang  telah  penuh,  S- DUMPER  akan  mengirim  data  ke  aplikasi  pemerintah yang  bertujuan  memberikan  informasi  tempat  sampah yang telah penuh.
Dalam  hal  mendukung  pemerintah,  S-DUMPER dilengkapi  aplikasi  untuk  memberikan  informasi  secara realtime dengan bantuan internet of things . Informasi yang dikirim  dari  arduino  akan  tersimpan  ke cloud .  Berikut adalah desain dari aplikasi S-DUMPER.

## Gambar 7. Tampilan Login S-DUMPER
Gambar  7  merupakan  desain  tampilan  login  dari pengguna  dan  petugas  sampah  S-DUMPER.  Pengguna memasukan username dan password sebelum  masuk kedalam sistem utama S-DUMPER.
Gambar  8  merupakan  desain  tampilan  peta  letak  S- DUMPER.  Dimana  pengguna  dan  petugas  sampah  dapat melihat  lokasi  S-DUMPER.  Terdapat  3  warna  indikator yang  menandakan  S-DUMPER.  Pertama  merah  yaitu menandakan S-DUMPER pada lokasi tersebut telah terisi penuh  4  ruang.  Selanjutnya  kuning  yaitu  menandakan  S- DUMPER pada lokasi tersebut telah terisi penuh 3 ruang.
Terakhir  hijau  menandakan  S-DUMPER  pada  lokasi tersebut telah telah terisi 0-2 ruang.
Gambar 8. Tampilan Peta Letak S-DUMPER
Gambar 9. Tampilan Isi tiap S-DUMPER
Gambar  9  merupakan  tampilan  dari  lokasi  yang  telah dipilih pengguna atau petugas sampah. Setelah dipilih akan ditampilkan  alamat  dan  sampah  yang  telah  terisi  pada ruang-ruang S-DUMPER.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN
Adapun  simpulan  yang  dapat  diperoleh  dari  yaitu dilakukan  penelitian  dengan  empat  tahapan,  mulai  dari identifikasi masalah, studi literatur, analisis kebutuhan dan desain  sistem.  Hasil  yang  didapatkan  dari  penelitian  ini yaitu  terciptanya  desain  sistem  S-DUMPER  berupa  alat dan  aplikasi.  S-DUMPER  dilengkapi  dengan  alat  dan
aplikasi  yang  mendukung  kinerja  S-DUMPER.  Alat  S- DUMPER memiliki beberapa komponen untuk mendukung  fitur  buka  tutup  otomatis  dan  notifikasi volume  sampah  secara realtime .  Aplikasi  S-DUMPER memiliki  fitur  untuk  menampilkan  informasi  volume sampah saat ini. Dengan adanya S-DUMPER, diharapkan petugas dapat melakukan pekerjaannya dengan efektif dan efisien.  S-DUMPER  juga  meminimalisir  masyarakat membuang  sampah  sembarangan,  sehingga  sampah  tidak lagi berserakan di luar bak sampah.
Setelah  itu,  dirumuskan  beberapa  saran  antara  lain Penelitian ini masih dalam tahap perancangan, diharapkan dapat  menjadi  acuan  untuk  pengembangan  lebih  lanjut. Desain  S-DUMPER  dirasa  masih  banyak  kelemahan  dan ancaman. Oleh karena itu, diharapkan dapat dikembangkan agar  meminimalisir  kelemahan  dan  ancaman  dari  sistem yang akan dibuat.

## REFERENSI
[1]  I.  Malia,  “IDNTimes,”  2018.  [Online].  Available: https://www.idntimes.com/news/indonesia/indianamalia/ volume-sampah-2018-diprediksi-mencapai-665-juta-ton- 1. [Accessed 14 Agustus 2018].
[2]  R.  A.  Pitoko,  “Megapolitan  Kompas,”  2018.  [Online]. Available: https://megapolitan.kompas.com/read/2018/02/22/18245 721/sampah-berserakan-dan-menebar-bau-di-bawah- jalan-layang-ciputat. [Accessed 21 Januari 2019].
[3]  D.  Setiawan,  T.  Syahputra  and  M.  Iqbal,  “Rancang Bangun  Alat  Pembuka  dan  Penutup  Tong  Sampah Berbasis  Mikrokontroler,” Jurnal  Teknologi  dan  Sistem Informasi, vol. 1, no. 1, pp. 55-62, 2014.
[4]  C.  R.  Hidayat  and  F.  D.  Syahrani,  “Perancangan  Sistem Kontrol  Arduino  Pada  Tempat  Sampah  Menggunakan Sensor PIR dan Sensor Ultrasonik,” Jurnal VOI (Voice of
Informatics), vol. 6, no. 1, 2017.
[5]  Sukarjadi,  D.  T.  Setiawan,  Arifiyanto  and  M.  Hatta, “Perancangan dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Arduino  Uno  di  Universitas  Maarif  Hasyim  Latif,” Teknika: Engineering and Sains Journal, vol. 1, no. 2, pp. 101-110, 2017.
[6]  J. F. Andry, “Pengembangan Aplikasi Backup dan Restore Secara  Automatisasi  Menggunakan  SDLC  Untuk Mencegah  Bencana,” Jurnal  Muara  Sains,  Teknologi, Kedokteran dan Ilmu Kesehatan, vol. 1, no. 1, pp. 29-38,
2017.
[7]  E.  Damanhuri  and  T.  Padmi,  Pengelolaan  Sampah, Bandung: Institut Teknologi Bandung, 2010.
[8]  GSMA,  Understanding  the  Internet  of  Things  (IoT), London: GSMA, 2014.
[9]  Sinamora,  D.  Renita,  Rahmalia  and  M.  Dani,  Teknik Embedded-System Dalam Terapannya Untuk
Membangun  Sistem  Deteksi  Akses-Masuk  Illegal,
Bandung: Politeknik Telkom, 2012.
[10]  M. Kaur and J. Pal, “Distance Measurement of Object by Ultrasonic  Sensor  HC-SR04,” IJSRD  -  International Journal for Scientific Research & Development, vol. 3, no. 5, pp. 503-505, 2015.
[11]  N.  Rinanto  and  S.  Kautsar,  Praktikum  Otomasi  dan Robotika,  Surabaya:  Politeknik  Perkapalan  Negeri Surabaya, 2015.
[12]  Chamim and A. N. Nazilah, Penggunaan Microcontroller Sebagai  Pendeteksi  Posisi  Dengan  Menggunakan  Sinyal GSM, Yogyakarta: Politeknik PPKP Yogyakarta, 2010.
[13]  D.  Harsono,  Pemantauan  Suhu  Dengan  Mikrokontroller ATMegaA8  Pada  Jaringan  Lokal,  Yogyakarta:  Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir, 2009.
[14]  M.  Ubaidillah,  Alat  Ukur  Kualitas  Udara  Menggunakan Sensor Gas MQ 135 Berbasis Mikrokontroller ATMega16A, Medan: Universitas Sumatera Utara, 2015.