## SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN RUMAH JAMUR DENGAN METODE FUZZY SECARA WIRELESS
Firdaus Iman Ubaidillah Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Email: firdausiman.ubaidillah@gmail.com
Istiadi Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Informatika Universitas Widyagama Malang Email: istiadi@widyagama.ac.id
Muhamad Mukhsim Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Email: 07.muhsin@gmail.com

## ABSTRAK
Pembudidayaan  jamur  tiram  perlu  dibuat  rumah  atau  kumbung  jamur  dengan  kondisi  yang  harus selalu  di  pantau  agar  jamur  dapat  tumbuh  dengan  baik.  Dalam  penelitian  ini  dikembangkan  sistem pemantauan dan pengendalian rumah jamur dengan metode fuzzy logic control yang dilakukan wireless. Sistem pengendali menggunakan sensor AM2301 untuk pembacaan nilai kelembaban udara dan suhu yang terhubung  dengan  Arduino  UNO  yang  terintegrasi  dengan  ESP8266.  Pembacaan  data  sensor  secara periodik dan secara otomatis mengontrol kipas, lampu dan pompa serta mengirimkannya untuk dilakukan pemantauan.  Metode  pengendalian  yang  digunakan  adalah fuzzy  logic  control tipe  Mamdani.  Dari penelitian ini dihasilkan sistem yang dapat mengendalikan suhu melalui kecepatan kipas dan lama waktu lampu  menyala,  sedangakan  untuk  kelembaban  udara  melalui  lama  waktu  pompa  menyala.  Hasil perancangan dapat dikatakan sesuai dengan plant, karena output dapat bekerja sesuai dengan aturan fuzzy logic control yang diinginkan dan data dapat terkirim serta di terima untuk pemantauan.
Kata kunci: jamur tiram; rumah jamur; fuzzy logic control; wireless.

## ABSTRACT
Oyster mushroom cultivation requires a culture house, with conditions that must always be monitored so that the fungus can grow well. In this research, a monitoring and control system of mushroom houses was developed using a wireless fuzzy logic control method. The control system uses the AM2301 sensor for reading the humidity and temperature values connected to the Arduino UNO integrated with ESP8266. Data from the sensor is periodically read  and  automatically  used  as  a  consideration  for  controlling  fans,  lights  and  pumps  and  sending  them  for monitoring. The control method used is the Mamdani type fuzzy logic control. From this study produced a system that can control temperature through fan speed and length of time the lamp is on, while for air humidity through the length of time the pump is running. The design results are in accordance with the requirements, because the output can work in accordance with the desired fuzzy logic control rules and data can be sent and received for monitoring.
Keywords: oyster mushroom; mushroom house; fuzzy logic control; wireless.

## 1. PENDAHULUAN
Jamur tiram ( Volvariella volvacea ) termasuk tumbuhan yang banyak tumbuh pada sisa tanaman yang telah mati dan area yang lembab. Jamur tiram termasuk jamur yang dapat dikonsumsi. Jamur tiram banyak mengandung protein serta vitamin cukup tinggi, dan merupakan jamur yang sering di konsumsi masyarakat [1].
Jamur  tiram  membutuhkan  lignin,  yang  digunakan  sebagai  sumber  nutrisinya.  Kemudian  lignin diubah menjadi molekul gula, molekul yang lebih sederhana dengan menggunakan enzim ligninase yang dihasilkan  oleh  jamur.  Lignin  dapat  ditemukan  pada  limbah  pertanian  yang  banyak  dijumpai.  Limbah tersebut juga mengandung selulosa, protein, dan vitamin yang dibutuhkan untuk mendukung pertumbuhan jamur.  Selain  itu  jamur  tiram  juga  membutuhkan  suhu  antara  25-28  C  dan  kelembaban  70-80%  untuk tumbuh [2], [3].
Meskipun  jamur  tiram  lebih  optimal  tumbuh  dengan  baik  pada  daratan  tinggi,  namun  seiring  dengan perkembangan  teknologi  budidaya  jamur  juga  dapat  dilakukan  di  dataran  rendah  dengan  rumah  jamur  yang dilengkapi dengan pengatur kelembaban sehingga pertumbuhan jamur dapat tumbuh optimal [2].
Pertumbuhan  jamur  tiram  mulai  dari  tahap  tumbuh  sampai  siap  panen  dipengaruhi  dengan  suhu  dan kelembaban yang terkendali dalam rumah jamur. Namun para pembudidaya jamur tiram saat ini masih menggunakan cara konvensional dalam proses pengendaliannya, sehingga mengharuskan pembudidaya melakukan penyiraman atau pembasahan lahan secara manual dengan tenaga manusia dan penurunan suhu ruang dengan menyalakan kipas pendingin  atau  membuka  ventilasi  udara.  Hal  ini  dikarenakan  pada  waktu  penyiraman  dan  pendinginan  sangat bergantung pada kondisi cuaca. Maka para pembudidaya perlu melakukan pemantauan secara periodik terhadap keadaan rumah jamur pada selang waktu tertentu [2]. Hal tersebut membuat budidaya jamur tiram dinilai kurang efisian, karena banyak menguras tenaga dan sangat bergantung pada para pembudidaya dalam pengendalian keadaan pada rumah jamur [1]. Maka dari itu diperlukan sebuah alat untuk memudahkan budidaya jamur, yaitu pada saat pemantauan dan pengendalian keadaan rumah jamur secara wireless . Jadi meskipun tanpa harus ke rumah jamur tersebut pengendalian serta pemantauan masih dapat dilakukan.
Upaya pemantauan dan pengendalian rumah jamur secara elektronik telah dilakukan sebelumnya. Pada [4], telah dikembangkan sistem pengendali rumah jamur menggunakan PLC, sehingga membutuhkan biaya yang cukup besar  untuk  pengadaan  perangkatnya.  Pada  [5],  telah  dikembangkan  pengendali  rumah  jamur  yang  hanya memperhatikan  faktor  suhu  .  Pada  [2]  dan  [6]  sudah  mengembangkan  suhu  dan  kelembaban  mikrokontroler, sehingga lebih murah tetapi dalam perancangannya belum dapat dimonitor secara wireless. Pada [1] lebih ditekankan pada mengembangkan pengukuran dan pemantaun rumah jamur berbasis IoT tetapi tidak menekankan pada aspek pengendalian yang otomatis. Suatu system pengendali elektronik memerlukan suatu pendekatan atau metode agar dapat bekerja secara efektif. Salah satu pendekatan tersebut dengan menggunakan metode Logika fuzzy [2].
Logika fuzzy sudah sering digunakan pada banyak pengendalian otomatis di industri dan mesin. Salah satu fungsinya adalah sebagai pengendali motor, robot, dan sensor [7]. Banyak aplikasi dari suatu sistem pengendali atau kontrol  dengan  menggunakan  sistem  fuzzy,  karena  relitif  lebih  mudah  pembuatannya  tanpa  melibatkan  model matematis yang rumit dari suatu sistem pengendalian yang akan dibuat [8].
Pada pembuatan sebuah sistem pengendali dengan metode logika fuzzy terdapat tiga proses, pertama fuzzifikasi (fuzzification) kemudian dilanjutkan proses evaluasi rule (rule evaluation), dan proses yangterakhir adalah proses defuzzifikasi (defuzzification). Dari setiap dari ketiga proses tersebut akan mempengaruhi suatu respon dari sistem yang akan dikendalikan [8], [9].
Berdasarkan masalah tersebut, penelitian ini melakukan suatu pengembangan sistem yang dapat memantau keadaan suhu dan kelembaban udara pada rumah budidaya jamur tiram dengan metode fuzzy agar parameter yang ditetapkan  dapat  dikendalikan,  serta  menggunakan  perangkat wireless, untuk  mempermudah  pemantauannya meskipun tidak langsung ke tempat pembudidayaannya [10].
Dalam  penelitian  ini  suhu  dan  kelembaban  sudah  ditentukan  dari  data  yang  ada.  Mikrokontroler  yang digunakan adalah Arduino Uno tipe R3 dangan perangkat wireless ESP8266. Untuk sensor yang digunkan adalah sensor DHT21 atau AM2301. Penelitian ini menggunakan prototype sebagai bahan penelitian.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Perancangan sistem ini dibagi menjadi beberapa bagian, pertama adalah perangkat keras dan kedua adalah perangkat lunak. Seluruh perancangan perangkat keras dijelaskan pada Gambar 1.
Sensor AM 2301 Arduino Uno
Modul ESP 8266
PC sebagai penampil data hasil pembacaan Penggerak Pompa Air Penggerak Kipas atau fan Lampu
Gambar 1. Rangkaian Perangkat Keras
Pada gambar 1 dapat diketahui Sensor AM2301 digunakan sebagai alat untuk membaca suhu dan kelembaban pada rumah jamur. Arduino Uno digunakan sebagai penerima hasil pembacaan sensor yang selanjutnya akan diolah menjadi luaran untuke mengendalikan actuator antara lain lampu, pompa dan kipas. Modul WiFi ESP8266 digunakan untuk komunikasi atau mengirim data dari arduino menuju PC. Driver Motor digunakan untuk menjembatani antara arduino dengan kipas. Pompa motor DC berfungsi mengalirkan air untuk menambahkan kelembaban pada rumah jamur. Kipas atau fan berfungsi untuk mengendalikan suhu dalam rumah jamur. Laptop atau PC (personal computer) akan menampilkan data hasil pembacaan keadaan suhu dan kelembaban di rumah jamur [11].
Merancang plant dari Parameter yang ada pada kumbung jamur.
Merancang Input FLC dengan parameter : Suhu dan kelembaban
Merancang Output FLC dengan parameter yang ada untuk : Kipas, lampu dan pompa

## Gambar 2. Perencanaan Perangkat Lunak
Pada gambar 2 dapat dilihat alur proses yang dimulai dari parameter input dan output pada rumah jamur yang akan  dibaca  ke  dalam  fungsi  keanggotaan  dari  metode fuzzy. Implementasi  metode  logika fuzzy merupakan penuangan bahasa pemrograman di dalam mikrokontroler [12]. Hasil dari pengolahan metode fuzzy akan diteruskan ke  kipas,  lampu  dan  pompa.  Parameter  yang  digunakan  adalah  suhu  dan  kelembaban  yang  didapatkan  dari pembacaan sensor.

## 2.1 Perancangan Fuzzy Logic untuk Sistem Kontrol
Fuzzifikasi adalah proses pengubahan nilai data dari sensor (nilai tegas) ke dalam bentuk himpunan fuzzy yang digolongkan pada fungsi keanggotaan yang ada. Proses awal fuzzifikasi adalah membuat fungsi keanggotaan dari setiap input , kemudian menentukan banyaknya nilai linguistik dalam fungsi keanggotaan. Digunakan tiga buah nilai linguistic untuk sensor suhu, yang terdiri dari dingin, tepat dan panas. Input sensor suhu memiliki rentang nilai dari 0°C sampai 40°C.

## Gambar 3. Fungsi Keanggotaan Suhu
Gambar 3 menyajikan dari fungsi keanggotaan keadaan suhu pada rumah jamur yang dikategorikan menjadi dingin, tepat, dan panas. Nilai dari setiap fungsi keanggotaan suhu dapat dituliskan sebagai berikut : a. Dingin : (0, 0, 24, 25)
b. Tepat   : (24, 25, 28, 29)
c. Panas   : (28, 29, 40, 40)
Sedangkan sensor kelembaban udara juga digunakan tiga buah nilai linguistik, yang terdiri dari kering, tepat dan basah. Sensor akan mendeteksi uap air yang ada pada area sekitar sensor, dengan mengukur hambatan listrik yang terdapat diantara kedua elektroda di dalam sensor. Perubahan nilai resistansi tersebut hampir sebanding dengan nilai  kelembaban relatif. Nilai  kelembaban relatif  yang tinggi, akan  menurunkan  nilai dari resistensi dari  kedua elektroda didalam sensor. Jika nilai kelembaban relatif rendah, maka akan menaikkan nilai resistensi dari kedua elektrodadi dalam sensor [9]. Input sensor kelembaban udara memiliki rentang nilai dari nilai 20% RH sampai nilai 100% RH.

## Gambar 4. Fungsi Keanggotaan Kelembaban
Gambar 4 menampilkan fungsi keanggotaan keadaan kelembaban udara pada rumah jamur yang dikategorikan menjadi kering, tepat, dan basah. Nilai dari setiap fungsi keanggotaan kelembaban udara dapat dituliskan sebagai berikut :
a. Kering : (0, 0, 68, 70)
b. Tepat   : (68, 70, 80, 82)
c. Basah   : (80, 82, 90, 90)
Luaran sistem yang dikendalikan berupa kipas, lampu, dan pompa air. Kipas digunakan untuk menurunkan suhu pada area kumbung jamur. Lampu digunakan sebagai pemanas untuk menaikkan suhu pada area kumbung jamur, dan pompa digunakan untuk menambah kelembaban udara dengan cara menyiramkan air pada area kumbung jamur [11]. Metode PWM ( Pulse Width Modulation ) digunakan untuk mengatur pengemudian kipas hasil luaran fuzzy, sedangkan untuk pengemudian lampu dan pompa digunakan nilai waktu untuk on pada durasi waktu tertentu. Funsi keanggotaan fuzzy digunakan tiga nilai linguistik untuk kipas yaitu lambat, normal, dan cepat.

## Gambar 5. Fungsi Keanggotaan Kipas
Gambar 5 menyajikan fungsi keanggotaan keadaan dari nilai PWM pada kipas yang dikategorikan menjadi lambat, normal, dan cepat. Nilai dari setiap fungsi keanggotaan dapat dituliskan sebagai berikut : a. Lambat : (0, 0, 50, 60)
b. Normal : (50, 60, 80, 100)
c. Cepat    : (80, 100, 255, 255)

## Gambar 6. Fungsi Keanggotaan Durasi Lampu
Fungsi pengendalian lampu  digunakan tiga  nilai linguistik  yaitu Off, half, dan On  yang  ditunjukkan pada Gambar 6 di atas. Berikut keterangan dari fungsi keanggotaan nilai durasi lampu dalam satuan mili detik :
a. Off   : (0, 100, 100, 500)
b. Half : (100, 500, 500, 1000)
c. On   : (500, 1000, 2000, 2000)

## Gambar 7. Fungsi Keanggotaan Durasi Pompa
Fungsi pengendalian pompa digunakan tiga nilai linguistik yaitu singkat, sedang , dan lama yang ditunjukkan pada Gambar 7 di atas. Berikut keterangan dari fungsi keanggotaan nilai durasi pompa dalam satuan mili detik :
a. Off   : (0, 100, 100, 500)
b. Half : (100, 500, 500, 1000)
c. On   : (500, 1000, 2000, 2000)

## 2.2 Basis Aturan
Basis  aturan  atau rule  base merupakan  proses  untuk  mengevaluasi  derajat  keanggotaan  di  setiap  fungsi keanggotaan input ke dalam basis aturan yang telah ditetapkan. Pada bagian ini akan dibuat aturan-aturan dari input fuzzy dalam menentukan nilai output yang akan dikeluarkan oleh sistem pengendali. Basis aturan yang digunakan untuk pengendalian kipas ditunjukan pada Tabel 1.
Tabel 1. Basis aturan untuk kipas
No. Suhu PWM Kipas 1. Dingin Lambat 2. Tepat Normal 3. Panas Cepat
Tabel 1 menunjukkan basis aturan untuk kipas. Pada tabel itu, data suhu yang terbaca oleh sensor akan masuk pada kategori suhu yang sudah ditentukan untuk menghasilkan pengaturan kategori kecepatan kipas agar sesuai dengan kebutuhan.
Tabel 2. Basis Atutan Untuk Lampu No. Suhu Durasi Waktu Lampu 1. Dingin On 2. Tepat Half 3. Panas Off
Tabel  2 menunjukkan basis aturan untuk lampu. Pada basis aturan itu, data suhu yang terbaca oleh sensor akan masuk pada kategori suhu yang sudah ditentukan untuk menghasilkan kategori durasi menyalaan lampu sesuai dengan kebutuhan.
Tabel 3. Basis Aturan Untuk Pompa Air No. Kelembaban Udara Durasi Waktu Pompa 1. Kering On 2. Tepat Half 3. Basah Off
Tabel 2 menyajikan basis aturan untuk pompa . Pada basis aturan itu, data kelembaban udara yang terbaca oleh sensor akan masuk pada kategori kelembaban udara yang sudah ditentukan untuk menghasilkan durasi menyala pompa sesuai dengan kebutuhan.

## 2.2 Defuzzifikasi
Defuzzifikasi merupakan tahap terakhir dari inferensi fuzzy , yaitu mengubah output himpunan fuzzy menjadi output nilai tegas. Defuzzifikasi (kebalikan dari proses fuzzifikasi) melakukan penggabungan dari beberapa nilai linguistik yang didapatkan. Kemudian menggunakan sebagaimana aturan mamdani yaitu dengan metode Centroid. Dengan menentukan nilai min dan max fungsi keanggotaan, menentukan batas atas dan bawah dan menghitungnya untuk mencari pusat gravitasi ( Center Of Grafity) dari himpunan agregasi, seperti yang ditunjukkan dalam persamaan (1).
𝐶𝑜𝐺 = ∫ ( )
∫ ( ) (1)

## 2.3 Perancangan Prototipe
Perancangan  prototipe dibagi  menjadi 2  bagian  yaitu bagian dari  rangkaian  pengendali dan rumah  jamur. Berikut desain dari perancangan prototipe rumah jamur yang dibuat.
Gambar 8. Desain Rancang Bangun Rumah Jamur
1 5 2 3 6 4 7
Gambar 8 menunjukkan desain dari prototype rumah jamur. Bagian-bagian sistem rumah jamur sesuai Gambar 8 adalah sebagai berikut.
a. Pada angka 1 adalah board Arduino uno dan driver motor
b. Pada angka 2 adalah board solid state relay (SSR).
c. Pada angka 3 dan 4 adalah letak dari kipas.
d. Pada angka 5 adalah letak dari sensor AM2301.
e. Pada angka 6 adalah letak dari lampu.
f. Pada angka 7 adalah letak dari saluran air dari pompa.
g. Sedangkan untuk pompa diletakkan pada belakang rumah jamur.

## 3.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian kendali suhu dan kelembaban meliputi pengujian hasil output metode logika fuzzy pada kipas, lampu dan pompa pada beberapa keadaan suhu dan kelembaban yang dibaca oleh sensor.

## 3.1 Pengujian Nilai PWM Kipas
Pengujian ini meliputi pengujian kipas dengan bantuan driver motor yang terpasang pada perangkat Arduino. Driver motor digunakan untuk memberi tegangan kerja pada kipas. Keluaran dari Arduino adalah nilai PWM dan nilai tersebut dikuatkan oleh driver motor untuk menggerakkan kipas. Pada hasil pengujian yang dilakukan, dapat dilihat hasil dari perubahan suhu berpengaruh pada nilai PWM kipas. Hasil pengujian dari nilai PWM pada kipas ditunjukkan dengan Tabel 4.
Tabel 4. Hasil pengujian nilai PWM kipas Suhu Terukur (°C) Keadaan Dingin Keadaan Tepat Keadaan Panas Nilai PWM Kipas 23,7 1,00 0,00 0,00 27,58 24,2 0,80 0,20 0,00 43,99 24,7 0,30 0,70 0,00 56,31 26,6 0,00 1,00 0,00 72,86 27,3 0,00 1,00 0,00 72,86 28,2 0,00 0,80 0,20 123,93 28,7 0,00 0,30 0,70 163,22 29,2 0,00 0,00 1,00 172,4 35,5 0,00 0,00 1,00 172,4 40,2 0,00 0,00 1,00 172,4
Data  pengujian  pada  Tabel  4  dapat  diketahui  nilai  PWM  maksimal  dari  kipas  adalah  172,4   pada keadaan suhu diatas 29 derajat celcius dan nilai PWM minimal 27,58 saat suhu dibawah 24 derajat celcius.

## 3.2 Pengujian Durasi Lampu
Pengujian  ini  meliputi  pengujian  lampu  dengan  bantuan solid  state  relay yang  terpasang  pada perangkat Arduino. Berbeda dengan kipas dan pompa, tegangan kerja pada lampu yang digunakan adalah 220 volt AC maka perlu bantuan perangkat relay sebagai sakelar dari perangkat arduino ke lampu. Pada pengujian ini juga dapat dilihat hasil dari pengaruh suhu pada durasi on pada lampu. Hasil pengujian dari lampu dengan bantuan solid state relay ditunjukkan pada Tabel 5.

## Tabel 5. Hasil pengujian durasi lampu
Suhu Terukur (°C) Keadaan Dingin Keadaan Tepat Keadaan Panas Durasi On Lampu (Detik) 23,7 1,00 0,00 0,00 1,37 24,2 0,80 0,20 0,00 1,16 24,7 0,30 0,70 0,00 0,92 26,6 0,00 1,00 0,00 0,53 27,3 0,00 1,00 0,00 0,53 28,2 0,00 0,80 0,20 0,5 28,7 0,00 0,30 0,70 0,37 29,2 0,00 0,00 1,00 0,2 35,5 0,00 0,00 1,00 0,2 40,2 0,00 0,00 1,00 0,2
Data  pengujian  pada  Tabel  5  dapat  diketahui  durasi  maksimal  dari  lampu  adalah  1,37  detik  pada keadaan suhu dibawah 24 derajat celcius dan durasi minimal 0,2 detik saat suhu diatas 29 derajat celcius.

## 3.3 Pengujian Durasi Pompa
Pengujian ini meliputi pengujian pompa dengan bantuan driver motor yang terpasang pada perangkat Arduino. Driver motor digunakan untuk memberi tegangan kerja pada pompa. Tegangan kerja dari pompa yang digunakan adalah 12 volt DC. Pada hasil pengujian yang dilakukan, dapat dilihat hasil dari perubahan kelembaban berpengaruh pada durasi on pompa. Hasil pengujian durasi pompa dapat dilihat pada Tabel 6..
Tabel 6. Hasil pengujian durasi pompa Kelembaban Terukur (% RH) Keadaan Kering Keadaan Tepat Keadaan Basah Durasi On Pompa (Detik) 57,8 1,00 0,00 0,00 1,37 66,8 1,00 0,00 0,00 1,37 68,4 0,80 0,20 0,00 1,24 68,7 0,65 0,35 0,00 1,15 69,5 0,25 0,75 0,20 0,88 72,9 0,00 1,00 0,00 0,53 77,3 0,00 1,00 0,00 0,53 81,3 0,00 0,35 0,65 0,39 81,5 0,00 0,25 0,75 0,36 82,8 0,00 0,00 1,00 0,2 92,1 0,00 0,00 1,00 0,2 95,7 0,00 0,00 1,00 0,2
Data pengujian pada Tabel 6 menunjukkan bahwa durasi maksimal dari pompa adalah 1,37 detik pada keadaan kelembaban dibawah 68% RH dan durasi minimal 0,2 detik saat kelembaban diatas 82% RH.

## 3.4 Pengujian Jangkauan Komunikasi ESP8266
Pengujian  jangkauan  komunikasi  dari  ESP8266  ini  dilakukan  pada  dua  area,  pertama  pengujian dilakukan di dalam ruangan, kedua pengujian dilakukan diluar ruangan. Pengujian dilakukan untuk melihat jangkauan  komunikasi  yang  memungkinkan  digunakan. Pengujian tersebut untuk  menentukan kekuatan jangkauan antara alat yang dibuat dengan PC sebagai penerima data. Hasil pengujian jarak jangkau data dari ESP8266 ditunjukkan dengan Tabel 4.

## Tabel 7. Hasil pengujian komunikasi ESP8266
Jarak (Meter) Di Dalam Ruangan Di Luar Ruangan Terhubung Tidak Terhubung  Terhubung Tidak Terhubung 5 √ - √ - 10 √ - √ - 15 - √ √ - 20 - √ √ - 25 - √ √ - 30 - √ - √ 35 - √ - √ 40 - √ - √ 45 - √ - √ 50 - √ - √
Berdasarkan Tabel 7, didapatkan hasil pengujian pertama di dalam ruangan yang mampu melakukan komunikasi dengan jangkauan ±10 meter. Kemudian pada pengujian kedua, yaitu diluar ruangan mampu melakukan komunikasi dengan jangkauan ±25 meter. Akan tetapi, pada jangkauan terjauh tersebut aliran komunikasi terkadang putus dengan sendirinya. Dari hasil pengujian ini, didapatkan kemampuan jangkauan wifi ESP8266 bisa berkurang ketika berada di dalam ruangan, hal ini disebabkan adanya penghalang saat berada di dalam ruangan.

## 3.5 Pengujian Monitoring Keseluruhan
Pada  pengujian  ini,  dilakukan  pengujian  monitoring  data  yang  sudah  dikirimkan  oleh  ESP8266, kemudian data diterima oleh PC. Data tersebut akan ditampilkan dengan menggunakan web ESP-LINK atau telnet.

## Gambar 9. Hasil Pengujian Monitoring dengan ESP-Link
Pada Gambar 9, data ditampilkan oleh sistem pengendali yang telah dibuat. Data tersebut terdiri dari waktu pengambilan data setiap 2 detik yaitu nilai suhu dan kelembaban yang didapat dari pembacaan sensor AM2301, nilai PWM dari kipas, durasi dari lampu dan durasi dari pompa.

## 4.    KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari semua tahapan yang sudah dilakukan mulai dari tahap perancangan, tahap implementasi, tahap pengujian dapat diterik kesimpulan bahwa strategi optimisasi sistem pengendali yang dikembangkan adalah dengan pendekatan logika fuzzy yang mengakomodasi parameter input berupai suhu dan kelembaban sedangkan paremater output yang dikaitkan dengan actuator berupa kipas, lampu dan pompa. Dari hasil pembacaan dapat dilihat output yang dihasilkan sudah sesuai dengan perancangan fungsi keanggotaan dari masing-masing output. Besaran nilai PWM untuk pengaturan kipas didapatkan nilai maksimal adalah 172,4 pada keadaan suhu diatas 29 derajat celcius  dan  nilai  minimal  27,58  saat  suhu  dibawah  24  derajat  celcius.  Pengendalian  lampu  didapatkan  durasi maksimal adalah 1,37 detik pada keadaan suhu dibawah 24 derajat celcius dan durasi minimal 0,2 detik saat suhu diatas  29  derajat  celcius.  Pengendalian  pompa  didapatkan  durasi  maksimal  adalah  1,37  detik  pada  keadaan kelembaban  dibawah  68%  RH  dan  durasi  minimal  0,2  detik  saat  kelembaban  diatas  82%  RH.  Kemampuan jangkauan  komunikasi  pada  modul wifi ESP8266  dapat  berkurang  ketika  berada  pada  area  di  dalam  ruangan. Jangkauan komunikasi maksimum sebesar ±10 meter saat berada didalam ruangan dan ±25 meter saat berada di luar ruangan. Pengambilan data dari sistem pengendali yang telah dibuat sudah ditampilkan menggunakan telnet ataupun esplink.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A. Hafiz, Fardian, And A. Rahman, “Rancang Bangun Prototipe Pengukuran Dan Pemantauan Suhu, Kelembaban  Serta  Cahaya  Secara  Otomatis  Berbasis  Iot  Pada  Rumah  Jamur  Merang,” Kitektro : Jurnal Online Teknik Elektro , Vol. 2, P. 7, 2017.
[2]  Ramdani  And  T.  B.  Santoso,  “Penerapan  Fuzzy  Inference  Sistem  Untuk  Kontrol  Suhu  Dan Kelembaban Budidaya Jamur Tiram Berbasis Mikrokontroler" Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik Limit’s Vol. 12 No. 1 Maret 2016
[3]  Sutarman,  “Keragaan  dan  Produksi  Jamur  Tiram  Putih  (Pleurotus  Ostreatus)  Pada  Media  Serbuk Gergaji  dan  Ampas  Tebu  Bersuplemen  Dedak  dan  Tepung  Jagung,” Jurnal  Penelitian  Pertanian Terapan , vol. 12, p. 6, 2012.
[4]   A.A. Sulistiono, S. Sumardi, MA. Riyadi. Perancangan Sistem Pengendali Pada Prototype Rumah Jamur Menggunakan PLC OMRON CPM1A. TRANSIENT. 2015 Nov 18;4(3):426-32.
[5]   Yamin M. Budidaya Jamur Kuping dan Tiram dengan Teknologi Pengendalian Suhu. Jurnal Pangan. 2016 Jun 15;19(2):189-95.
[6]   S. Waluyo, R.  Wahyono, B. Lanya, M. Telaumbanua.  Pengendalian Temperatur dan Kelembaban dalam Kumbung Jamur Tiram (Pleurotus sp) Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler. AGRITECH. 2018;38(3):282-8.
[7]  K. M. Passino and S. Yurkovich, Fuzzy control . Menlo Park, Calif: Addison-Wesley, 1998.
[8]  F.  Solikin,  “Aplikasi  Logika  Fuzzy  Dalam  Optimisasi  Produksi  Barang  Menggunakan  Metode Mamdani dan Metode Sugeno,” p. 100, 2011.
[9]  D. Ismawati, “Perbandingan Jumlah Membership dan Model Fuzzy Terhadap Perubahan Suhu Pada Inkubator Penetas Telur,” p. 122, 2017.
[10] U. J. Shobrina, R. Primananda, and R. Maulana, “Analisis Kinerja Pengiriman Data Modul Transceiver NRF24l01, Xbee dan Wifi ESP8266 Pada Wireless Sensor Network,” p. 8.
[11] I. S. Wicaksana, F. I. Ubaidillah, Y. P. Hadi, S. T. Wahyu, I. Istiadi, “Perancangan Sistem Monitoring Suhu Gudang Berbasis Internet Of Things (Iot),” P. 9, 2018.
[12] R. S. Putri, M. I. Fanani, I. I. Kurniawan, E. P. O. Danawan, K. I. F. Sugiarto, I. Istiadi, “Penerapan Teknologi  Pengendali  Fermentasi  Tempe  Bagi  Usaha  Krudel  Lariso  Kelurahan  Purwantoro  Kota Malang,” Proceeding CIASTECH, 2018.