## KESIAPAN TEKNOLOGI KAMIKAZE DRONE UNTUK PEPERANGAN MODERN DI INDONESIA

## Zairullah Azhar 1, a
1 Teknologi Persenjataan, Universitas Pertahanan Republik Indonesia
a zairullah.azhar@tp.idu.ac.id
Abstrak.
Konsep Internet  of  Military  Things dan Internet  of  Battlefield  Things merupakan  gagasan  bahwa pertempuran militer di masa depan akan didominasi oleh Artificial Intelligents & Cyber Warfare dan kemungkinan  pertempuran  ini  terjadi  di  lingkungan  perkotaan.  Melihat  dari  ancaman  dan  tren pengembangan teknologi di masa depan maka dibutuhkan sebuah senjata yang bersifat autonomous dan precision. Kamikaze Drone disebut juga drone bunuh diri merupakan jenis sistem senjata hibrida, yang dapat dikombinasikan antara guided munitions dan unmanned combat aerial systems (UCASs) yang merupakan salah satu tipe Autonomous Weapon. Dalam proses pengembangannya, Technology Readiness Level (TRL) Kamikaze Drone di Indonesia saat ini sangat rendah. Hal ini ditandai dengan Teknologi utama Kamikaze Drone belum tersentuh. Penelitian ini bertujuan untuk menilai kesiapan dalam  pengembangan  teknologi  utama  Kamikaze  Drone. Technology  Readiness  Level  (TRL) pada Teknologi utama Kamikaze Drone meliputi Guidance & Control dan Seeker masih berada pada TRL 2 dimana masih dalam bentuk konsep dan formula. Teknologi Warhead masih berada pada TRL 3 dikarenakan Fuze dan Explosive masih mengandalkan impor dari luar, namun untuk Case Warhead Indonesia telah berhasil memproduksinya dengan sendiri. dan Airframe structure berada pada TRL 7 di  mana  kedua  teknologi  ini  dapat  mengadopsi  teknologi  Small  UAV  yang  sudah  dikembangkan Industri Pertahanan Nasional maupun Swasta dan Porpulsion system meliputi Battery & Motor masih berada pada TRL 5.
Kata kunci . Autonomous Weapon, Kamikaze Drone, Technology Readiness Level (TRL)

## Abstract.
The concept of the Internet of Military Things and the Internet of Battlefield Things is the idea that future military battles will be dominated by Artificial Intelligent & Cyber Warfare these battles will likely take place in urban environments. Looking at the threats and trends in technology development in the future, a weapon that is autonomous and precise is needed. Kamikaze Drone, also known as suicide  drones,  are  a  type  of  hybrid  weapon  system,  which  can  be  combined  between  guided munitions and unmanned combat aerial systems (UCAS) which are one type of Autonomous Weapon. In the development process, the Technology Readiness Level (TRL) of Kamikaze Drone in Indonesia is currently very low. This is indicated by the main technology Kamikaze Drone has not been touched. This study aims to assess readiness in the development of the main technology of Kamikaze Drone. Technology  Readiness  Level  (TRL)  in  Kamikaze  Drone  main  technology  including  Guidance  & Control and Seeker is still at TRL 2 which is still in the form of concepts and formulas. Warhead technology is still in TRL 3 because Fuze and Explosives still rely on imports from outside, but Case Warhead Indonesia has succeeded in producing it by itself and the Airframe structure is at TRL 7 where both of these technologies can adopt the Small UAV technology which has been developed by the National and Private Defense Industries and the Propulsions system including Battery & Motor is still at TRL 5.
Keywords: Autonomous Weapon, Kamikaze Drone, Technology Readiness Level (TRL)

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023

## Pendahuluan
Perang  timbul  seirama  dengan  timbulnya  peradaban  manusia.  Peradaban  manusia  mampu berevolusi  dalam  menciptakan  dan  menguasai  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi.  Dengan  demikian maka  perang  dilaksanakan  sesuai  kemampuan  manusia  dalam  menguasai  ilmu  pengetahuan  dan teknologi.  Kemunculan Internet  of  Things  (IoT) merupakan  salah  satu  perkembangan  peradaban manusia dibidang ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini. IoT didorong oleh dua tren teknologi yang tak tertahankan yaitu Machine Intelligent dan Networked Communication. Dimana teknologi tersebut lebih berguna dan efektif digunakan pada saat ini.
Didalam dunia militer pun sering dikenal dengan istilah Internet of Military Things (IoMT) dan Internet of Battlefield Things (IoBT). Konsep IoMT merupakan gagasan bahwa pertempuran militer di masa depan akan didominasi oleh Artificial Intelligents & Cyber Warfare dan kemungkinan akan terjadi di lingkungan perkotaan. IoMT mencakup perangkat yang memiliki kemampuan pengindraan fisik, pembelajaran, dan aktuasi yang cerdas melalui antarmuka virtual atau cyber yang terintegrasi ke dalam sistem. Perangkat IoMT seperti sensor , kendaraan , robot , UAV , perangkat yang dapat dikenakan manusia, biometrik , amunisi , armors , senjata, dan teknologi pintar lainnya.
Teknologi  IoMT  dan  IoBT  dapat  diintegrasikan  dengan Autonomous  Weapon . Autonomous Weapon merupakan  sistem  senjata  yang  memanfaatkan  rangkaian  sensor  dan  algoritme  komputer untuk mengidentifikasi dan menyerang target tanpa kontrol manusia secara manual terhadap sistem tersebut[1]].  Mengutip  sebuah  buku  yang  berjudul Mapping  The  Development  of  Autonomy  In Weapon Systems terdapat berbagai tipe Autonomous Weapon yaitu (a) air defence systems; (b) active protection systems; (c) robotic sentry weapons; (d) guided munitions; and (e) loitering weapons [2].

## Gambar 1. Autonomy in ‘semi-autonomous’ and ‘autonomous’ weapon systems[2]
Dari  klasifikasi  di  atas,  Kamikaze  Drone  merupakan  salah  satu  tipe Autonomous  Weapon. Kamikaze Drone disebut juga drone bunuh diri yang merupakan jenis sistem senjata hibrida, yang cocok  di  kombinasikan  antara guided  munitions dan unmanned  combat  aerial  systems  (UCASs) Kamikaze  Drone  menggabungkan  tujuan  dan  mode  serangan  amunisi  yang  dipandu  (Kamikaze Drone  membawa  bom  ke  target)  dengan  kemampuan  manuver  UCAS.  Kamikaze  Drone  dapat berkeliaran dengan waktu yang lama untuk menemukan dan menyerang target di tanah (lihat gambar 3). Kegunaan Kamikaze  Drone terletak pada  Fungsi  Operasionalnya, dimana tidak ditujukan pada target yang telah ditentukan melainkan ditujukan pada area target (berlawanan dengan fungsi guided weapon)  dan Kamikaze Drone bersifat sekali pakai. Dimana Kamikaze Drone dapat melakukan misi ofensif  dan  defensif  yang  mungkin  dianggap  berbahaya  atau  berisiko  untuk Unmanned  systems , Seperti suppression of enemy air defences (SEAD), Dukungan Artileri, dan Anti-Access/Area Denial (A2/AD)

## Gambar 2. Kamikaze Drones
Kamikaze  Drone  memiliki  ukuran  dan  bentuk.  Variabel  yang  membedakannya  secara  mendasar antara lain sebagai berikut[2].
1. Waktu Loitering. Kamikaze Drone memiliki waktu yang bervariasi dalam melakukan misi loitering.  Seperti  Switchblade  milik  Aerovision  (USA)  dapat  loitering  selama  10  menit, sedangkan Harpy Next Generation (Harpy NG) (Israel) milik IAI dapat loitering selama 9 jam. 2.Muatan/ukuran. Sistem untuk kontra-pemberontakan kecil dan memiliki muatan ringan dan waktu loitering  yang singkat. Beberapa dapat dilipat dan dibawa dalam ransel oleh pasukan. Sistem  yang  lebih  besar  (hingga  4  meter)  seukuran  rudal,  dengan  muatan  hingga  32  kg. Banyak yang dilipat menjadi tabung atau tabung dan diluncurkan seperti rudal.
3.Sifat  hubungan  perintah-dan-kontrol  manusia-mesin.  Mayoritas  senjata  Loitering  yang dioperasikan dari jarak jauh, tetapi beberapa sistem, terutama yang digunakan untuk SEAD, dapat bekerja dalam otonomi penuh setelah diluncurkan.
4. Dapat dipulihkan. Beberapa sistem, terutama sistem yang lebih besar, berpotensi memiliki kemampuan untuk kembali ke pangkalan jika tidak menemukan target yang relevan atau jika misi harus dibatalkan. Namun, sebagian besar model yang ada tidak dapat dipulihkan. Mereka menghancurkan diri sendiri jika mereka tidak menemukan target yang relevan.
Berbagai  negara  sudah  berlomba-lomba  dalam  mengembangkannya  Kamikaze  Drone.  Seperti Amerika  Serikat  dengan  produknya  UVsion  120.  Israel  dengan  produknya  Sky  Striker  dan  Turki dengan produknya Alpagu Fixed Wing

## a). UVision 120 b). Sky Striker                     c). Alpagu Fixed Wing Gambar 3. Varian Kamikaze Drones
Melihat  Ancaman  Perang  Modern  dimasa  depan  yang  sangat  kompleks  dan  trend  technology mengenai Autonomous Weapon, Maka Indonesia harus mempersiapkan sebuah senjata yang bersifat Precisionn dan Autonomous ,  maka  pengembangan  Kamikaze  Drone  sangatlah  diperlukan  guna menghadapi  ancaman  perang  modern  di  masa  depan.  ditambah  strategy  perang  perkotaan  ( Urban Warfare )  yang  mengharuskan  senjata  bersifat  precision.  Dalam  mengembangan  teknologi  terbaru, maka diperlukan Analisa terkait kesiapan teknologi. Maka pada makalah ini akan menjelaskan terkait Technology  Readiness  Level  (TRL) pada  Kamikaze  Drone.  Sehingga  ini  menjadi  tolak  ukur  kita dalam  mengembangkan  Teknologi  Autonomous  Weapon,  sudah  sejauh  mana  kesiapan  kita  dalam mengembangkan teknologi tersebut. Dengan adanya tulisan diharapkan dapat menjadu masukan bagi pihakpihak pemerintah melalui Kementerian Pertahanan, User dalam hal ini TNI, Industri Pertahanan Nasional serta Lembaga-lembaga penelitian dan pengembangan termasuk Universitas. Sehingga akan terciptanya kemandirian nasional dalam penguasaan teknologi autonomous weapon.

## Metodologi Penelitian
Metodologi  Penelitian  yang  dilakukan  ialah  dengan  metode  studi  kepustakaan  yang  bertujuan untuk  merumuskan  konsep  dan  teori  sebagai  landasan  dalam  penelitian.  Menurut  Sarwono [3]Penelitian  kepustakaan  adalah  studi  yang  mempelajari  berbagai  buku  referensi  serta  hasil penelitian  sebelumnya  yang  sejenis  yang  berguna  untuk  mendapatkan  landasan  teori  mengenai masalah  yang  akan  diteliti.  Sedangkan  menurut  Nazir  [4]  Penelitian  kepustakaan  adalah  teknik pengumpulan  data  dengan  melakukan  penelaahan  terhadap  buku,  literatur,  catatan,  serta  berbagai laporan yang berkaitan dengan masalah yang ingin dipecahkan. Adapun alur berpikir dalam penelitian ini  mengutip  dari  penelitian  Analisis  Strategi  Penguasaan  Teknologi  Rudal  Di  Indonesia  Dalam Rangka Percepatan Penguasaan Rudal Nasional [5] yang disesuaikan dengan penelitian ini.

## Source: Author 2022

## Gambar 4. Diagram Penelitian

## Hasil dan Pembahasan
Technology  readiness dapat  diartikan  sebagai  seberapa  siap  sebuah  teknologi  dapat  diterapkan berdasarkan fungsi yang ditujukannya. Definisi Technology Readiness menunjukkan adanya sebuah konsep tentang kemungkinan perbedaan siap atau tidaknya suatu teknologi atau perbedaan tingkatan kesiapan  teknologi    untuk  digunakan  atau  dimanfaatkan  berdasarkan  fungsinya.  Secara  umum, Technology  Readiness  Level (TRL)  pada  dasarnya  dapat  diartikan  sebagai  sebuah  indikator    yang menunjukkan seberapa siap  suatu teknologi untuk diterapkan dalam dunia nyata dan diadopsi oleh pengguna. Setiap Teknologi dievaluasi berdasarkan parameter yang digunakan untuk menilai tingkat kesiapan teknologi. Dalam konsep NASA, Technology Readiness Level (TRL) dibedakan menjadi 9 kategori tingkatan. TRL 1 merupakan tingkatan yang terendah dan TRL 9 merupakan tingkatan yang tertinggi. Tabel 1 di bawah ini merupakan rangkuman TRL yang dikembangkan oleh NASA [6]. Rem merupakan salah satu komponen mesin mekanik yang sangat vital keberadaannya. Adanya rem memberikan  gaya  gesek  pada  suatu  massa  yang  bergerak  sehingga  berkurang  kecepatannya  atau berhenti.  Pemakaian rem banyak ditemui pada sistem mekanik  yang kecepatan geraknya berubah- ubah  seperti  pada  roda  kendaraan  bermotor,  poros  berputar,  dan  sebagainya.  Berarti  dapat disimpulkan bahwa fungsi utama rem adalah untuk menghentikan putaran poros, mengatur putaran poros,  dan  juga  mencegah  putaran  yang  tidak  dikehendaki.  Efek  pengereman  secara  mekanis diperoleh dengan gesekan, dan secara listrik dengan serbuk magnit, arus pusar, fasa yang dibalik atau penukaran kutup, dan lain-lain [2].

## Table 1. Peringkat dan metrik TRL untuk penilaian teknologi yang diadaptasi dari praktik
NASA dan DOD Stage of Development TRL Description Basic Technology Research 1. Prinsip dasar diamati dan dilaporkan Tingkat terendah dari Kesiapan Teknologi dimana pada tahapan ini penelitian ilmiah dimulai dan hasilnya diterjemahkan ke dalam penelitian dan pengembangan di masa depan Research to Prove Feasibility 2. Konsep Dirumuskan Pada tahapan ini, setelah prinsip-prinsip dasar dipelajari dan aplikasi praktis dapat diterapkan pada temuan awal tersebut.
3. Bukti konsep. Pada tingkat ini, umumnya studi analitis dan  laboratorium  diperlukan  untuk melihat apakah suatu teknologi layak dan siap untuk melangkah lebih jauh melalui proses pengembangan. Technology Demonstrate 4. Demonstrasi skala  lab  (rendah fidelitas) Setelah teknologi proof-of-concept siap, teknologi maju ke tingkatan selanjutnya. Pada  tingkatan  TRL  4,  beberapa  bagian komponen diuji satu sama lain 5. Demonstrasi skala  lab  (tinggi fidelitas) Komponen teknologi dasar diintegrasikan dengan elemen pendukung  dengan  realistis  sehingga dapat diuji dalam lingkungan simulasi. System Development 6. Sistem  prototipe dirancang Sistem  terintegrasi  dengan  elemen pendukung,  dan  desain  model  dibuat

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023
untuk  diuji  dalam  lingkungan  simulasi atau operasional. 7. Sistem  prototipe diuji di lingkungan operasional Prototipe  didemonstrasikan  pada  sistem operasional  yang  direncanakan.  Pada tahapan ini juga Mewakili langkah besar dari  TRL  6  dengan  mengharuskan demonstrasi  prototipe  sistem  aktual  di lingkungan operasional System Launch and Operation 8. Sistem aktual selesai Sistem  ini  memenuhi  syarat  melalui  uji dan demonstrasi. Teknologi telah terbukti  bekerja  dalam  bentuk  akhirnya dan dalam kondisi yang diharapkan 9. Sistem yang sebenarnya terbukti berhasil Penerapan aktual teknologi dalam bentuk akhirnya dan di bawah kondisi misi atau di pasar. Diolah Peneliti : 2022
Technology  Readiness Level  (TRL)  Kamikaze  Drone  di  Indonesia  saat  ini  sangat  rendah.  Hal  ini ditandai dengan Teknologi utama Kamikaze Drone belum tersentuh. Teknologi utama ini meliputi Guidance  System,  Warhead,  Airframe  &  Structure,  Electric  Motor  dan  Lithium  Battery.  Adapun parameter Technology Readiness Level (TRL) Kamikaze Drone dapat dilihat pada table 2 dibawah ini, dimana data didapatkan dari berbagai sumber.
Table 2. Technology Readiness Level (TRL) Kamikaze Drone Technology TRL Level Description 1. Guidance System [5] 2 Formulated Concept 2. Warhead [7] 3 Prototype Tested 3. Airframe and Structure[8] 7 Prototype Tested 4. Electric Motor[9] 5 Prototype 5. Lithium Battery[10] 5 Prototype 6.

## Diolah Peneliti : 2022
Berdasarkan tebel di atas dapat dilihat bahwa Kesiapan Teknologi Guidance System masih sangat rendah  [5].  Saat  ini  teknologi  tersebut  masih  dalam  riset  kajian  belum  berupa  eksperimen,  dan risetnya pun jumlahnya masih sangat sedikit. Hal ini menjadikan kesiapan teknologi Guidance System masih  berada  pada  TRL-2.  Teknologi Warhead masih  berada  pada  TRL  3,  dikarenakan  teknologi Fuze dan Bahan Explosive saat ini masih impor [7], namun untuk Case Warhead sendiri telah mampu diproduksi didalam negeri. Airframe & Structure . Kesiapan Teknologi ini berada di level 7 [8] dimana Teknologi  ini  dapat  diadopsi  dari  Teknologi  Small  UAV  yang  pengembangannya  saat  ini  banyak dikembangkan  oleh  Industri  Pertahanan  Nasional  maupun  Swasta  yang  prototypenya  sudah  teruji. Sedangkan  Teknologi  Propulsion  System  yang  terdiri  dari Electric  Motor [9]  dan Battery [10] . Kesiapan Teknologi masih berada pada level TRL-5 [9].
Guna meningkatkan kesiapan teknologi maka dibutuhkan sebuah strategi penguasaan teknologi. Terdapat  berbagai  macam  strategy  penguasaan  teknologi,  seperti  forward  engineering,  reverse engineering, join produksi  bahkan pemanfataan pengadaan luar negeri dengan local  konten, offset dan  imbal  dagang.  Namun  berbagai  strategy  ini  memiliki  berbagai  kelebihan  dan  kekurangannya. Mengutip  penelitian Analisis  Strategi  Penguasaan  Teknologi  Rudal  Di  Indonesia  Dalam  Rangka
Percepatan Penguasaan Rudal Nasional [5] Kelebihan dan kekurangan strategy tersebut dapat dilihat pada tabel dibawah ini.
Table 3. Kelebihan dan Kekurangan Strategi Penguasaan Teknologi [5] Strategy Method Kelebihan Kekurangan Forward Engineering  Mampu memproduksi secara mandiri  Teknologi yang dihasilkan sesuai dengan kondisi Indonesia  Tidak terikat dengan politik Negara lain  Membutuhkan waktu yang lama dan sumber daya yang cukup besar
 Membutuhkan kemampuan basic engineering yang kuat
 Biaya investasi yang mahal
 Belum tersedianya sarana dan prasarana Reverse Engineering  Mampu memproduksi secara mandiri  Waktu yang dibutuhkan relatif lebih singkat dibandingkan forward engineering  Membutuhkan anggaran yang cukup besar
 Belum tersedianya sarana dan prasarana m
 Seringkali produk yang dibuat belum memenuhi spesifikasi Joint Production  Tidak membutuhkan basic engineering yang kuat dalam menguasai teknologi  Membangun sarana dan prasarana manufaktur dan uji teknologi yang sama dengan pabrikan asal  Menghasilkan produk dengan kualitas yang
sama.
 Tantangan besar dalam mengajak mitra
 Anggaran rudal nasional masih sedikit
 Tidak semua teknologi rudal dari
Negara mitra akan dibagikan kepada industri pertahanan nasional Overseas Procurement  Lebih mudah dibandingkan metoda sebelumnya karena tidak membutuhkan basic engineering kuat dan tingkat daya tawar dalam mengajak mitra relatif mudah  Lebih cepat dalam memenuhi kebutuhan
rudal nasional
 Rawan terhadap politik Negara
 Menimbulkan ketergantungan
 Butuh anggaran yang besar
 Pelaksanaan IDKLO kadang tidak sesuai dengan kebutuhan teknologi inti di dalam negeri.
Setiap  strategi  penguasaan  teknologi  memiliki  berbagai  kelebihan  dan  kekurangan.  Namun, strategi  penguasaan  teknologi  ini  sangatlah  diperlukan  guna  meningkatkan  kesiapan  kemandirian teknologi pada Kamikaze Drone. Teknologi Kamikaze Drone sangat dibutuhkan dalam menghadapi peperangan  modern  di  masa  depan.  Di  mana  kunci  dari  teknologi  ini  adalah Precision  and Autonomous  Weapon. Sehingga  terciptanya  Teknologi Internet  of  Military  Things  (IoMT) dan Internet of Battlefield Things (IoBT).

## Journal of Mechanical Engineering and Mechatronics 2023

## Kesimpulan
Kesiapan  Teknologi  Kamikaze  Drone  di  Indonesia  masih  jauh  dari  yang  diharapkan.  Di  mana Teknologi  utama  Kamikaze  Drone  terdiri  dari Guidance  system masih  berada  pada  TRL-2,  ini menandakan  bahwa  teknologi  utama  ini  masih  dalam  proses  penelitian  lebih  lanjut.  Teknologi Warhead berada pada TRL 3 di mana Indonesia telah mampu membuat case warhead namun untuk Fuze  dan  Bahan Explosive masih  mengandalkan  impor  dari  luar. Airframe  &  Structure ,  dimana teknologi  ini  berada  pada  TRL-7  dengan  mengadopsi  Teknologi  Small  UAV  yang  banyak dikembangkan  oleh  Industri  Pertahanan  Nasional  maupun  Swasta.  Selain  itu  juga  diperlukan pengembangan lebih lanjut  terkait Propulsion  System yang terdiri dari Electric Motor dan Battery dimana kesiapan kedua teknologi tersebut masih berada pada TRL-5. Guna meningkatkan Kesiapan Teknologi  tersebut,  maka  dibutuhkan  strategi  penguasaan  teknologi  tersebut.  Terdapat  berbagai strategi  dalam  penguasaan  teknologi  Kamikaze  Drone.  Baik  itu, Forward  Engineering,  Reverse Engineering, Joint Production dan Pemanfaatan Pengadaan Luar Negeri baik itu pemanfaatan Lokal Konten,  Ofset  dan  Imbal  Dagang.  Pada  bagian  sebelumnya  sudah  dijelaskan  kelebihan  dan kekurangan  terkait  strategi  penguasaan  teknologi  tersebut,  namun  masih  dibutuhkan  analisa  lebih mendalam  terkait  strategi  penguasaan  tersebut  pada  penelitian  berikutnya.  Sehingga  tercapainya kesiapan  teknologi  yang  di  inginkan  dalam  mengembangkan  Kamikaze  Drone  guna  menghadapi perang modern di masa depan.

## Acknowledgments
Penelitian  ini  merupakan  hasil  dari  kegiatan  Kuliah  Kerja  Dalam  Negeri  (KKDN)  yang diselenggarakan  oleh  Fakultas  Teknologi  Pertahanan,  Universitas  Pertahanan  Republik  Indonesia TA. 2022.

## Daftar Pustaka
[1] S. Mae Pedron, J. de Arimateia da Cruz, S. Mae, da Cruz, and J. de Arimateia, “The Future of Wars:  Artificial  Intelligence  (AI)  and  Lethal  Autonomous  Weapon  Systems  (LAWS),”  2020. [Online]. Available: https://digitalcommons.northgeorgia.edu/ijoss
[2] M. Verbruggen, “Mapping the development of autonomy in weapon systems Article 36 reviews and  Emerging  Technologies  View  project  Mapping  autonomy  in  weapon  systems  View  project,” 2017, doi: 10.13140/RG.2.2.22719.41127.
[3] J. Sarwono, “Metode Penelitian Kuantitatif dan Kualitatif,” 2006.
[4] Nazir, “Metode Penelitian.,” Ghalia Indonesia, 1988.
[5] F. Mubarok et al., “Analisis Strategi Penguasaan Teknologi Rudal Di Indonesia Dalam Rangka Percepatan Penguasaan Rudal Nasional,” 2021.
[6]  Tatang  A  Taufik,  “Konsep  dan  Metode  Pengukuran  Tingkat  Kesiapan  Teknologi/TKT (TechnologyReadiness Level/TRL),” 2005.
[7] A. I. Harahap, R. O. Bura, and Y. Ruyat, “Modeling and Simulating the Design of Air Defense Missile Aerodynamic Systems,” in Journal of Physics: Conference Series, Jul. 2020, vol. 1566, no. 1. doi: 10.1088/1742-6596/1566/1/012068.
[8]  T.  Ambodo,  G.  E.  Saputro,  and  U.  N.  Komariah,  “Multi-Agent  Drone  as  Loitering  Munition System to Support Military Operations Carrying Out Policy Mandate,” 2021. [Online]. Available: https://news.detik.com/berita/4458104/3-prajurit-
[9] M. F. N. Maghfiroh, A. H. Pandyaswargo, and H. Onoda, “Current readiness status of electric vehicles in indonesia: Multistakeholder perceptions,” Sustainability (Switzerland), vol. 13, no. 23. MDPI, Dec. 01, 2021. doi: 10.3390/su132313177.
[10] A. Suzianti, A. P. Dewi, A. Mubarak, and N. D. Shafira, “Technology readiness level assessment of lithium battery in Indonesia for national electric vehicle program,” in AIP Conference Proceedings, May 2020, vol. 2227. doi: 10.1063/5.0001010.