KENDALI SAKELAR EMPAT ANTENNA BERSUSUN UNTUK PENJEJAKAN INTERFERENCE FREKUENSI TTC SATELIT LAPAN (SWITCH CONTROL SYSTEM FOR FOUR ARRAY ANTENNA FOR TRACKING OF LAPAN’S SATELLITE TTC INTERFERENCE FREQUENCY)
Arif Hidayat 1*) , Wahyudi Hasbi **) , Elyas Palantei ***) , Syafruddin Syarif ***) *) Stasiun Bumi Penginderaan Jauh LAPAN Parepare Jl. Jend. A. Yani km 06 Parepare Sulawesi Selatan 91112, Indonesia
**) Pusat Teknologi Satelit Jl. Raya Rancabungur No.42, Rancabungur, Bogor, Jawa Barat Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional ***) Departemen Teknik Elektro Universitas Hasanuddin Makassar Jl. Poros Malino, Borongloe, Bontomarannu, Kabupaten Gowa, Sulawesi Selatan 92119, Indonesia e-mail :arif.hidayat81@gmail.com
Diterima 30 November 2017; Direvisi 12 Desember 2017; Disetujui 13 Desember 2017

## ABSTRACT
Telemetry Tracking and Command (TTC) of LAPAN’s satellite use UHF frequency. This frequency is susceptible to interference by an amateur radio transmitter. One method to look for an interference transmitter is Doppler Effect. To get the optimal value of the Doppler shift frequency, it is necessary to have stabilized antenna switch as controller of antenna array. The RF switches controlled by an Arduino board produced 500 Hz Doppler frequency. Other hardwares are Demodulator, clock Arduino Board, and Universal Serial Bus  (USB) soundcard as the input for the searching software. The results can be shown using the open access sound Doppler. The system has been able to detect UHF transmitters and repeaters received by the device. For upgrade, the data processing system can be done using Matlab software to easier process and analysis.
Keywords: satellite TTC, interference, control antenna, arduino board, arrray antenna

## ABSTRAK
Telemetry Tracking And Command (TTC) satelit LAPAN menggunakan frekuensi UHF. Frekuensi UHF  rentan  terhadap interference .  Salah  satu  metode  mencari  pemancar interference menggunakan metode efek Doppler . Untuk mendapat nilai pergeseran frekuensi sesuai efek Doppler yang dibutuhkan, diperlukan  sakelar  antena  yang  stabil,  yang  berfungsi  sebagai  pengontrol  antena array .  Rangkaian sakelar RF di kontrol dengan Arduino board menghasilkan Doppler frekuensi 500 Hz. Demodulator , clock Arduino Board dan Soundcard sebagai input software pencari.  Hasil output nya dapat dilihat dengan menggunakan software  open akses sounDoppler .  Sistem  ini  mampu  mendeteksi  pemancar  maupun repeater yang diterima  oleh  perangkat. Upgrade sistem  dari  penelitian  ini  adalah  proses  pengolahan data  dapat  dilakukan  secara  mandiri  menggunakan software Matlab  sehingga  lebih  mudah  untuk diolah dan dianalisis.
Kata kunci: satelit TTC, interference, kontrol antenna, arduino board , array antenna.

## 1 PENDAHULUAN
Gangguan penerimaan data satelit meliputi gangguan internal dan external .
Gangguan internal antara lain kerusakan perangkat, pointing ,  jaringan  komputer (Hidayat, 2017). Gangguan lain eksternal meliputi interference ,  satelit  mengalami kerusakan, data orbit element mengalami kerusakan (Hidayat, 2017).
Kondisi  satelit  dimonitor  setiap saat.  Perintah    kendali  dan  monitor dikirimkan menggunakan Telemetri Tracking  And  Command (TTNC)  (Najati, 2016).  Satelit  LAPAN  A1  dan  A2 menggunakan  frekuensi  TTNC  pada frekuensi  UHF  43x.x  MHz  (Judianto, 2014),  (Judianto,  2010).  Frekuensi downlink satelit  menggunakan  rentang frekuensi X band maupun UHF, semua slot frekuensi  ini  rentan  terhadap interference (Hidayat, 2014).
Frekuensi radio amatir yang ada di  pasaran  Indonesia  memiliki  rentang frekuensi 400 sampai dengan 480 MHz (Alinco, 2016). Salah satu kendala adalah frekuensi  tersebut  rentan  dengan interference dari radio amatir. Gangguan ini  dapat  menyebabkan  komunikasi antara  satelit  dengan  stasiun  bumi terganggu (Hidayat, 2014).
Antena  sakelar  bersusun  telah digunakan  sebagai  perangkat  pencari sumber pemancar.
Metode
yang digunakan sebelumnya dengan
membandingkan  daya  terima  dari masing masing antena (Habral, 2016).
Peralatan direction finder dapat mengetahui arah pemancar interference (Jakpar,  2016).  Untuk  mendapatkan clock yang  sesuai  dengan  kebutuhan efek Doppler ,  maka  perlu  diatur delay antena aktif (Jakpar, 2016).
Penelitian  penggunaan  komponen
board
Arduino
dilakukan untuk mendapatkan clock  delay yang  sesuai dengan kebutuhan efek Doppler (Stieber, 2012). Stieber, 2012 menggunakan  antena monopole . Groundplane antena  pada penelitian  Stieber  hanya  terdapat  pada masing-masing antena tidak terintegrasi dengan seluruh antena. Pada penelitian ini akan dikembangkan grounplane yang terintegrasi  ke  seluruh  antena  dengan menggunakan pelat alumunium.
Penelitian  ini  dibagi  menjadi  2 tahap. Tahap pertama adalah hardware fisik  antena.  Tahap  pertama  penelitian sebelumnya  oleh  Elyas  Palantei,  2017, sistem ini telah diuji kemampuan dalam hal  kualitas  antena  yaitu  koefisien refleksi, vswr ,  serta gain antena menggunakan software simulasi  dan pengukuran  menggunakan network analizer . Pada tahap kedua dalam makalah ini akan diuji kesetabilan sistem apakah sesuai dengan penelitian stieber, 2012. Pada  penelitian  ini  akan  diteliti efektifitas  sakelar  bersusun  kestabilan
clock output board arduino, pengujian clock sistem  saklar  RF  dan  pengujian  pada spektrum analizer untuk  mengamati apabila timbul noise . Pengujian lapangan kemampuan efek Doppler dalam mencari sumber pemancar. Dalam penelitian ini diusulkan sistem pemrosesan menggunakan  matlab  agar  memudahkan ke pengolahan data lebih lanjut.

## 1.1 Pseudo Doppler
Pseudo Doppler adalah salah satu metode yang digunakan dalam teknologi pencarian  sumber  pemancar  (Jamil, 2016).  Metode  ini  berdasarkan  prinsip Doppler shift dari tipe modulasi frekuensi (Stieber, 2012).
Arah Obyek

## Setiap Pemancar Paling Dekat Frekuensinya Paling Tinggi
Gambar 1-1: Ilustrasi  Efek  Doppler  (Jakpar,
2016) Pengamatan yang dilakukan dengan pergerakan object , apabila object mendekati  sumber  frekuensi  maka frekuensi  yang  didapat  oleh  penerima akan semakin tinggi. Sedangkan apabila object meninggalkan  pemancar  maka frekuensi akan menurun.
A D C B C D A B C A C B D [A} [B]
Gambar 1-2 : Posisi  Antena  Saat  Efek Doppler (Jakpar, 2016)
Hubungan pergeseran frekuensi Doppler dengan  putaran  antena  dapat  dilihat pada pesamaan 1-1 (stieber, 2012).:
𝑑𝐹 = 𝜔𝑟𝑓 𝑐 𝐶 (1-1)
= 2𝜋 ∗ 𝑓 𝑟 ∗ 𝑟 ∗ 𝑓𝑐 𝐶 (1-2)
Keterangan: dF  = puncak perubahan frekuensi ( Doppler shift dalam Hertz),
𝜔 = kecepatan  angular  putaran  dalam radian per secon,
ω = 2πfc , fc = frekuensi sinyal transmit (Hertz),
fr = frekuensi rotasi,
C  = kecepatan cahaya,
r = radius putaran antena (meter) . 2 DESAIN DAN PABRIKASI 2.1  Antena Switch Array Antena  bersusun  atau array , adalah  salah  satu  perangkat  yang  akan digunakan  dalam  perangkat  pencari sumber pemancar (Hidayat, 2017). Desain blok  diagram  yang  akan  dibuat  dapat dilihat pada Gambar 2-1.
Switch Board Arduino Board Souncard Stereo L dan R 0.25 Monopole Switch Array Antena Demodulator FM Zero Cross Detector RF Choke

## Gambar 2-1: Blok Diagram Sistem (Hidayat, 2017)
Antena swiched array memiliki keunggulan karena dapat diubah beam nya  sesuai  dengan  kebutuhan (Hidayat,  2017).  Antena  ini  terdiri  dari groundplane berupa lingkaran alumunium yang  terkoneksi  dengan grounding berfungsi  sebagai reflector dan  elemen antena  yang  terbuat  dari  batang  pipa alumunium  berdiameter  5  mm  dengan lebar rongga 3 mm.
Frekuensi  yang  akan  digunakan dalam  pengujian  ini  adalah  430  MHz. Pilihan frekuensi yang digunakan karena mendekati  dengan  frekuensi  asli  TTNC. Panjang  elemen  antena  (l)  dapat  dilihat pada persamaan 2-1. (Palantei, 2017)
(l)=0.25λ (2-1)
Nilai pada persamaan 2-1 di atas sudah diukur  menggunakan network analizer . Selanjutnya sesuai dengan (Palantei, 2017) dimensi groundplane adalah seperti pada Gambar 2-2.
0,25 0.9

## Gambar 2-2 : Posisi elemen antena dan diameter
groundplane (Palantei, 2017)
Di  bawah  antena  dipasang  plat groundplane terbuat  dari  alumunium yang  diintegrasikan  dengan grounding alat  maupun ground system (Palantei, 2012).  Fungsi  dari groundplane adalah mengurangi  penerimaan  antena  dari gelombang  pantul.  Dengan  memasang groundplane maka  diharapkan  antena monopole menerima  sinyal  langsung pemancar.

## 2.2  Desain  Rangkaian  Pengontrol Antena
Rangkain pengontrol antena terdiri dari  rangkaian  RF choke dan  rangkaian sakelar.  Rangkaian  RF choke berada  di bawah elemen antena.
Gambar 2-3: Rangkaian RF Choke (Arif, 2017)
RF  choke diletakkan  pada bagian bawah  antena monopole .  Rangkaian  ini berfungsi  melepas  membuang  sinyal yang masuk ke antena yang tidak aktif
Gambar 2-4: PCB  layout  untuk  Rangkaian RF choke (Hidayat, 2017)
RF choke ini terdiri dari dioda dan Induktor.  Tabel  2-1  Menunjukkan  tipe dioda  dan  nilai  induktansi  induktor. Jumlah  RF  choke  yang  dibutuhkan adalah 4.
Tabel 2-1:KOMPONEN RF CHOKE (Hidayat, 2017) No Nama Komponen Nilai atau Jenis 1 Induktor 0.56 µH 2. Dioda 1N4148
Pada saat tidak ada catuan maka dioda  dalam  keadaan open sehingga sinyal  RF  akan  langsung  diteruskan  ke ground melalui  induktor.  Sedangkan pada saat ada catuan makan dioda aktif, rangkaian  dalam  keadaan short dan sinyal dapat diteruskan ke rangkaian RF sakelar.

## 2.4  Rangkain Pengontrol Antena
Rangkaian  pengontrol  antena berfungsi  sebagai  sakelar  agar  antena aktif bergantian. Saat antena tidak aktif maka antena tersebut terhubung dengan ground dan  berfungsi  sebagai  reflektor. Rangkaian  terdiri  dari  dioda,  induktor, kapasitor dan resistor.

## Gambar 2-5:Rangkaian Sakelar (Hidayat, 2017)
Rangkaian ini diperkenalkan oleh Mike  Kossor  pada  tahun  1999.  Blok diagram rangkaian ini dapat dilihat pada
Gambar  2-5.  Beberapa  rangkaian  baru dibuat  oleh  (Stieber,  2012)  maupun (Hrabal,  2016),  namun  sistem  pada Gambar  2-5  memiliki  kemampuan  yang paling  bagus  dalam  meredam  resonansi gelombang (Hidayat, 2017).
Rangkaian  sakelar RF terdiri dari resistor,  kapasitor,  induktor  dan  dioda. Rangkaian  pada  Gambar  2-5  bekerja dengan  mencatu  dioda  D1  dengan tegangan  bias  dari  arduino.  Fungsi  C1 dan D1 memblok tegangan DC bias dari arduino  agar  tidak  langsung  terhubung pendek  dengan ground .  C4  memblok tegangan DC agar tidak masuk ke output melalui konektor BNC J1.
Tegangan
dari arduino menyebabkan D1 dalam posisi  terhubung sehingga sinyal RF pada frekuensi 430 MHz yang masuk melewati J2,  D1, diteruskan ke  C4  dan  J1.  Sedangkan  pada  saat catuan dari arduino off D1 dalam posisi tidak terhubung sehingga frekuensi 430 MHz tidak dapat melewati D1. Fungsi L1 dan C1 melewatkan sinyal RF yang tidak diinginkan  ke ground sehingga  tidak mengganggu sinyal utama.
Gambar 2-6: Rangkaian Switch Array Antena
Rangkaian  ini  terdiri  dari  empat input dan satu output letak output adalah pada  konektor  BNC  nomor  3  dari  atas. Daftar  komponen  dapat  dilihat  di  Tabel 2-2.
Proses  tersebut  dilakukan  secara berurut  dan  berulang  sehingga  antena
seakan-akan  sedang dalam posisi berputar.
Tabel 2-2: DAFTAR KOMPONEN (Hidayat, 2017)
No.  Nama Komponen Nilai 1 Induktor 0.56 µH 2. Diode 1N4148 3. Capasitor 680 pF 4. Resistor 1 k Ohm

## 2.3  Komponen  Pengendali  Arduino
Board Selain antena switch array
monopole dengan groundplane , pengembangan  dalam  sistem  ini  adalah menggunakan  Arduino  sebagai  sistem kontrolnya.  Arduino  adalah  sebuah platform dari physical  computing yang bersifat open source .  Arduino tidak hanya sekedar  sebuah  alat  pengembangan, tetapi ia adalah kombinasi dari hardware , bahasa  pemrograman  dan Integrated Development Environment (IDE).
Gambar 2-7: Arduino Layout (Djuandi,  2011), (Kadir, 2013)
IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, meng- compile menjadi  kode  biner  dan  meng- upload ke dalam memory microcontroller . (Feri Djuandi, 2011).
Tabel 2-3: TABEL PORT DAN KEGUNAAN
No Port Arduino Digital Fungsi 1 D9 Sinyal clock 2 D10 Port Antena 1 3 D11 Port Antena 2 4 D12 Port Antena 3 5. D13 Port Antena 4
Untuk  mendapatkan  frekuensi clock sesuai  dengan  kebutuhan Doppler shift .  Bagian  yang  digunakan  adalah digital pin I/O dari 8 sampai dengan 13. Port 10  sampai  dengan port 13  adalah port digital yang melakukan catuan clock dengan  lama  catuan  2  ms.  Sedangkan port 9  berfungsi  sebagai clock yang memberi  penanda  gelombang  1  kali putaran  360  derajat.  Untuk  dapat mencatu  antena  dan  perangkat  sakelar elektronic diperlukan  pemrograman  di board arduino.  Dalam  penelitian  ini menggunakan script coding dari  Marcel Stieber  pada  tahun    2012. Flow Chart proses dapat dilihat pada Gambar 2-8.

## Mulai
Pin Referense, Definisi, set delay = 474
Pin 1=on else Off
Pin 2= on else Off Pin 4= on else Off Pin 3= on else Off Tracking End ON OFF
Gambar 2-8: Flow Chart Proses  Pengontrolan
Antena Menggunakan Board Arduino 2.4 Demodulator dan Soundcard Demodulator FM  menggunakan Handy  talky  yang  memiliki  frekuensi kerja  UHF.  Fungsi demodulator ini merubah frekuensi UHF menjadi frekuensi suara dan memisahkan sinyal pembawa dengan  suara  aslinya.  Suara  tersebut kemudian  di  masukkan  ke  dalam soundcard berbasis universal  serial  bus
(USB) beserta dengan clock Arduino dari pin 9.
Gambar 2-9: Demodulator FM dan Soundcard
Soundcard USB menggunakan
soundcard yang  memiliki input stereo . Output audio dari  Handy  talky  sebagai input soundcard right sedangkan clock arduino  sebagai input sinyal Left .  Hasil output di analisis menggunakan software SounDoppler . Software ini  dibuat  oleh Ludwik Baars, bersifat opensource sehingga bebas untuk diunduh tanpa menggunakan lisensi. Software ini  dapat  diunduh  di alamat  http://www.pi4wag.nl/projecten/ Doppler-peiler-radio-direction-finder.
Software sound Doppler melakukan analisis audio berupa zero cross detection dalam satu putaran clock . Satu gelombang clock berarti  satu  putaran  antena  360 derajat, kemudian dicari zero cross detector sehingga didapat sudut pemancar.

## 2.5 Zero Cross Detector
Untuk mendapatkan arah
pemancar diperlukan zero cross detector . Fungsi zero cross detector adalah mengetahui  perpotongan  signal  dengan sumbu  nol  sehinga  didapatkan  arah pemancar.  Untuk  mendapatkan zero cross detector, algoritma yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 2-10. Output audio berupa sinyal stereo dari demodulator direkam  menggunakan soundcard USB . Data tersebut kemudian direkam dalam bentuk file audio wav . File audio wav
tersebut kemudian diolah menggunakan program sinyal processing . Untuk mengetahui zero cross detector .  Satu gelombang  penuh  dapat  kita  deteksi menggunakan  fungsi  gelombang  pada saat  gelombang  sama  dengan  nol.  Pada sumbu y.
Gambar 2-10: Proses zero cross detector

## 3 HASIL DESAIN DAN PEMBAHASAN
Agar  sistem  ini  dapat  dinyatakan berhasil  maka  dilakukan  pengukuran sistem dengan proses uji lapangan.
3.1   Pengukuran Output Arduino Untuk mengetahui performa board sebagai clock pengontrol,  dilakukan pengukuran  menggunakan  osiloskop. Dari hasil pengukuran didapatkan clock 1  ms  dan  pergantian  1  ms    dengan tegangan 4 volt. Tegangan catuan stabil berbentuk persegi,  tanpa ada distorsi.
Output Audio Soundcard Recording Wav Zero Cross Detector Data Audio Demodulator Tampilan Arah
3.2  Pengukuran Output Sakelar RF
RF swich bertugas  melakukan mengaktifkan antena secara bergantian. Dari  hasil  pengukuran  didapatkan antena aktif bergantian selama 2 ms.
Gambar 3-2: Pengukuran sakelar antena output Dari Gambar 3-2 terlihat pengukuran antena memiliki delay sebesar 2 ms dalam satu clock .

## 3.3  Spektrum Frekuensi Penerima
Untuk mengetahui
apakah perangkat ini menimbulkan noise
tambahan  perlu  dilakukan  pengukuran menggunakan spektrum analizer . Pengukuran frekuensi dilakukan agar bisa diketahui  apakah  sistem  mendapatkan noise tambahan dari perangkat.
Gambar 3-3: Hasil pengukuran spektrum frekuensi Pengukuran dilakukan pada frekuensi 428 MHz. Dari hasil pengukuran
tidak  terdapat noise tambahan.  Sinyal asli  dapat  diterima  dengan  baik  tanpa terganggu oleh noise .
3.4   Hasil Output Signal Wav
Sinyal  audio  dari output HT demodulator direkam dalam bentuk wav . Sinyal wav hasil perekaman dapat dibaca menggunakan  aplikasi  matlab  untuk mencari zero cross detector . Hasil output signal wav dapat dilihat pada Gambar 3-4.
Gambar 3-4: Hasil rekaman audio stereo
Gambar 3-4 memperlihatkan hasil rekaman audio , hasil sinyal terdiri dari 2 bagian  yaitu  berwarna  merah  adalah sinyal audio asli sedangkan sinyal warna hijau  adalah  sinyal  berasal  dari clock . Setiap  satu  putaran  360  derajat  dapat dilihat dari sinyal clock berwarna hijau.
Gambar 3-5: Hasil zero cross detector menggunakan matlab
Zero  cross  detector melakukan deteksi apabila gelombang melewati sumbu nol.  menggunakan software matlab sehingga dapat dikembangkan sendiri.

## 3.5  Pengujian Sistem di Lapangan
Uji  lapangan  dilakukan  dengan mencoba  perangkat  dengan  kondisi sebenarnya.  Dalam test ini  dilakukan
menggunakan pemancar dengan daya 3 watt  dengan  antena dipole outdoor . Sebelum dilakukan uji hal pertama yang dilakukan  adalah  melakukan  kalibrasi software  sounDoppler dengan  arah pemancar  sebagai  kalibrasi.  Kalibrasi dilakukan  dengan  mencocokkan  arah dengan  pemancar  yang  berjarak  50 meter.
Gambar 3-6: Uji di lapangan
Gambar 3-7: Software sounddoppler (Baars, 2016)
Gambar 3-7 pengujian menggunakan software opensource
soundDoppler . Software ini dapat melihat proses pendeteksian arah namun software ini  tidak  dapat  diubah  lagi output -nya. Untuk  mengetahui  kemampuan  sistem
direction  finder dalam  mendeteksi  arah pemancar  dilakukan  percobaan  untuk mendeteksi  arah  pada  jarak  500  Meter near line of sight ke semua arah.
Tabel 3-1:  PENGUJIAN ARAH PADA JARAK 500

## METER NEAR  LINE  OF  SIGHT
(Palantei, 2017) Arah Posisi Pemancar Arah Pemancar Sesungguhnya Arah Directiion finde Utara 38.2 44.5 Timur 98.4 107.9 Selatan 201.8 185.2 Barat 265.1 274.2
Hasil  pengujian  pada  Tabel  3-1 adalah hasil pengukuran dilakukan pada bulan Februari 2017, saat dibuat prototipe awal  dapat  menunjukkan  arah  sesuai dengan arah pemancar.
Untuk
mendapatkan  data  ketelitian  sudut dilakukan pengujian ulang, pada satu arah dengan  melihat  arah  sesungguhnya  di google earth dengan arah pada perangkat. Tabel 3-2:  PENGUJIAN AKURASI SAMPAI

## JARAK 700 METER
No  Jarak  Sudut  Sudut Selisih Deviasi 1 100 137 140-132 8 2 200 140 147-133 11 3 300 147 152-135 15 4 400 152 157-145 15 5 500 156 165-144 16 6 600 161 170-152 21 7 700 165 172-145 25
Hasil  pengujian  menunjukkan  deviasi sudut dari sudut sesungguhnya dengan sudut dari deteksi. Deviasi beragam dari 8 derajat sampai dengan 25 derajat. Dari analisis dan troubleshoot yang dilakukan hal ini disebabkan oleh proses penyambungan konektor dan kabel tidak sempurna sehingga arah yang ditunjukkan tidak presisi sesuai dengan arah pemancar. Kualitas konektor menggunakan  konektor  BNC  yang memungkinkan terjadi kebocoran sinyal gelombang  elektromagnet.  Selain  itu
posisi pemancar harus selalu line of sight dengan  penerima  menjadi  kendala, karena posisi yang tidak line of sight dan gelombang  yang  diterima  didapatkan dari  gelombang  pantul  menyebabkan arah pencari berubah ubah. Power output dari pemancar tester yang hanya mampu memancarkan  sampai  maksimal  2  watt juga menjadi kendala karena daya yang diterima tidak maksimal. Namun demikian perangkat ini mampu untuk mendeteksi sinyal  arah  sinyal  gelombang  transmisi sesuai dengan Tabel 3-1.

## 4 KESIMPULAN
Hasil pengujian lab menunjukkan perangkat board arduino  ini  mampu bekerja  dengan  stabil  mencatu  antena secara  bergantian  dengan delay 5  ms. Hasil  dari  rangkaian  RF choke memiliki sinyal  sesuai  dengan clock waktu  yang dibutuhkan  yaitu  5  ms.  Dari  hasil  uji perangkat dan uji di lapangan perangkat kendali  sakelar 4 antena dapat mendeteksi arah  sinyal  pemancar.  Perangkat  ini mampu  mendeteksi  gelombang  radio pada  frekuensi  433  MHz.  Penelitian mengenai  tingkat  ketelitian  deteksi pemancar dan pengaruh konektor terhadap  sinyal  yang  diterima  perlu dilakukan  agar  mendapatkan  arah  yang lebih presisi. Penggunaan komponen yang memiliki  mutu  terbaik  agar  kebocoran sinyal dapat dihindari.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terima kasih kami ucapkan kepada  Bapak  Sulistio  Nugroho,  admin beasiswa  Pasca  Sarjana  Kemenristek Dikti, Bapak Sofian Nasution, kepala sub bidang pengembangan kepegawaian LAPAN.

## DAFTAR RUJUKAN
Alaydrus M., 2011. Antena Prinsip dan Aplikasi .
Grahailmu,  Yogykakarta, ISBN  978-979- 756-731-6.
Alinco,  2016. DJ  CRX  Brochure ,  ALINCO,  INC.
Electronics  Division,  www.alinco.com: diunduh 1 Februari 2017.
Baars,  L.,  2017. Doppler peiler, Pseudo-Doppler
Radio
Direction Finder. http://www. pi4wag.nl/projecten/Doppler-peiler-radio- direction-finder diunduh:2 Januari 2017.
Djuandi, F., 2011. Pengenalan Arduino . wwww. tokobuku.com http:// tobuku. com/ docs/
Arduino-Pengenalan.pdf diunduh: 2
Januari 2017.
Hidayat,  A.,  et  al.,  2017. Metode  Doppler Direction  Menggunakan  6  Antenna  Array Terswitch  untuk  Aplikasi  Real  Time Remote  Monitoring  Location  Finder. Tesis Sekolah  Pasca  Sarjana  Teknik  Elektro Universitas Hasanuddin Makassar. Makassar. 85 hlm. Hidayat,  A.,  et  al.,    2014. Analisis  Carrier  to Interference Transmisi Gelombang
Mikrowave Link X Band dengan Downlink Satelit Penginderaan Jauh . Paper presented at the Seminar Nasional Inderaja:LAPAN, Bogor, Indonesia.
Hidayat,  A.,  et  al.,  2014. Analisis  Carrier  to
Interference Transmisi Gelombang
Mikrowave Link X Band dengan Downlink Satelit  Penginderaan  Jauh, Seminar Nasional  Penginderaan  Jauh  (Sinas Inderaja 2014) Bogor, Pustekdata LAPAN. Hidayat, A., et al., 2014. Desain dan Implementasi Sistem Pakar Analisis Performansi Antena Seaspace  Axyom  5.1  Berbasis  Web . Jurnal  Teknologi  Dirgantara,  12  (20),
154-162.
Hidayat,  A.,  et  al.,  2017. LEO  Antenna  Ground Station  Analysis  Using  Fast  Fourier Transform, Paper  presentend  atThe  7  th International Anual engineering Seminar (IEEE:  UGM),  1-2  Agustus,  Yogyakarta, Indonesia.
Hrabal  J.,  et  al.,  2016. The  Radio  Direction Finding  with  Advantage  of  the  Software Defined  Radio .  Computer  Information Systems  and  Industrial  Management, Volume 9842, 2016 , 720. Jakpar, M. J., et al., 2016. Exploitation of Radio Direction  Finder  in  the  design  of  a  UHF Transmitter  Locator  System, Indian Journal of Science and Technology; Vol 9;
25.
Judianto, C.T., 2010. Perancangan Operasi Satelit Lapan-Tubsat  untuk  Perolehan  Data
Seluruh Wilayah Indonesia . Satelit Mikro
Untuk Mitigasi Bencana Dan Ketahanan Pangan, IPB Pres, Juni 2010.
Judianto,  C.T.,  et  al.,  2014. Analisis  Potensi Gangguan  Interference  Microwave  Link Terhadap  Operasi  Satelit  LAPAN-A3  di Stasiun  Bumi  Rumpin .  Jurnal  Teknologi
Dirgantara Vol. 12  No. 1  Juni 2014:59-72.
Kadir,  A.,  2013. Panduan  Praktis  Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannya  Menggunakan Arduino .
Andi  Publisher.  Yogyakarta,  ISBN  978- 979-29-4017-6.
Kossor,  M.,  1999. A  Doppler  Radio-Direction Finder ,  American Radio Relay  League ( ARRL ) QST.
Najati, N.,  et al., 2016. Monopole-Like Meander Microstrip Antenna Onboard Microsatellite for  Telecommand  Applications .  The  22nd
Asia-Pacific Conference on Communications (APCC2016), ISBN :978-1-5090-06676-2. Palantei,  E.,  2017. Low-cost  Switched  Array-
Wide Band Antenna for Search and Rescue Disaster Management. IEEE, 3th,
International  Conference  on  Sience  and Technology- Computer (ICST), ISBN: 978- 1-5386-1874-5,  IEEE  Catalog  Number: CFP17WOF-ART.
Palantei,  E.,  2012. Switched  Parasitic  Smart Antenna  :  Design  and  Implementation for Wireless Communication Systems ,  Thesis (PhD  Doctorate),  Griffith  University, Brisbane. 200 hlm.
Stieber, M.C.E., 2012. Radio Direction Finding Network Receiver Design for Low-cost Public Service Applications (Master dissertation, California  Polytechnic  State  University, San Diego. 82 hlm.