Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333

## Perancangan Sistem Jemuran Pakaian Otomatis Berbasis Teknologi Internet of Things (IoT)
Mutiara Salsabila Majid 1 , Resa Pramudita 2
Pendidikan Teknik Otomasi Industri dan Robotika mutisalsaa@upi.edu 1 , resa.pd@upi.edu 2

## Abstrak
Penjemuran  pakaian  sering  terganggu  oleh  kondisi cuaca yang tidak menentu, terutama hujan, yang dapat menyebabkan  pakaian  yang  sudah  setengah  kering menjadi basah kembali. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian  ini  mengembangkan  sistem  jemuran otomatis  berbasis Internet  of  Things ( IoT )  yang menggunakan sensor Light Dependent Resistor (LDR) dan  sensor  hujan  untuk  mengoperasikan  jemuran secara otomatis. Sistem ini dilengkapi dengan aplikasi Blynk untuk  kontrol manual dan  pemantauan  melalui perangkat  mobile.  Hasil  pengujian  menunjukkan bahwa  sensor  LDR  berfungsi  dengan  baik  dalam mendeteksi intensitas cahaya, dengan output tegangan yang berbanding terbalik dengan tingkat cahaya yang terdeteksi.  Sensor  hujan  berhasil  mendeteksi  hujan dengan  akurasi  100%,  secara  otomatis  memindahkan jemuran  ke  posisi  berteduh  ketika  dua  atau  lebih sensor  mendeteksi  air.  Pengujian  motor  servo menunjukkan  waktu  respon  rata-rata  0.66  ms  untuk posisi  keluar  dan  0.46  ms  untuk  posisi  masuk, menunjukkan  performa  yang  memadai.  Aplikasi Blynk  memungkinkan  kontrol manual jemuran terlepas  dari  kondisi  cuaca,  dengan  hasil  pengujian yang  konsisten.  Sistem  ini  berfungsi  dengan  baik dalam  menyesuaikan  posisi  jemuran  berdasarkan pembacaan  sensor  dan  indikator  LED  menyala  saat jemuran  berada  dalam  posisi  berteduh.  Pengujian jarak  jangkauan  Wemos  D1  R32  menunjukkan konektivitas stabil hingga 5 meter, dengan penurunan kualitas  koneksi  pada  jarak  lebih  jauh.  Sistem  ini efektif  dalam  melindungi  pakaian  dari  cuaca  buruk dan  memberikan  kemudahan  serta  fleksibilitas  bagi pengguna  dengan  tingkat  keberhasilan  operasional yang tinggi.
Kata kunci: IoT, sensor LDR, sensor hujan, Blynk

## Abstract
Clothes  drying  are  often  disrupted  by  unpredictable weather  conditions,  especially  rain,  which  can  cause partially  dried  clothes  to  get  wet  again.  To  address this  issue,  this  research  developed  an  automated drying rack system based on  Internet of Things (IoT) technology, utilizing Light Dependent Resistor (LDR) sensors  and  rain  sensors  to  operate  the  rack automatically. The system is  equipped with the Blynk application  for  manual  control  and  monitoring  via mobile devices. The testing results show that the LDR sensor  effectively  detects  light  intensity,  with  voltage output  inversely  proportional  to  the  detected  light level. The rain sensors successfully detected rain with 100%  accuracy,  automatically  moving  the  rack  to  a sheltered  position  when  two  or  more  sensors  detect water.  Servo  motor  testing  revealed  an  average response  time  of  0.66  ms  for  extending  and  0.46  ms for  retracting,  indicating  satisfactory  performance. The  Blynk  application  allows  manual  control  of  the rack regardless of weather conditions, with consistent testing  outcomes.  The  system  performs  well  in adjusting the rack position based on sensor readings, with the LED indicator lighting up when the rack is in a  sheltered  position.  Testing  the  range  of  the  Wemos D1 R32 shows stable connectivity up to 5 meters, with connection quality declining at greater distances. This system  is  effective  in  protecting  clothes  from  adverse weather  and  provides  convenience  and  flexibility  for users with a high operational success rate.
Keywords:  IoT, LDR sensor, rain sensor, Blynk

## I. PENDAHULUAN
Negara  Indonesia  merupakan  negara  beriklim tropis  yang  mempunyai  dua  musim,  yaitu  musim hujan  dan  musim  kemarau.  Wilayah  Indonesia mendapatkan penyinaran matahari yang sangat tinggi. Selain  itu,  sebagian  besar  wilayah  Indonesia
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
merupakan  wilayah  perairan  sehingga  Indonesia mempunyai  intensitas  curah  hujan  yang  tinggi. Menurut  data  dari  Badan  Meteorologi  Klimatologi dan  Geofisika  (BMKG),  musim  hujan  berlangsung pada  bulan  Oktober  hingga  Maret,  sementara  musim kemarau  berlangsung  pada  bulan  April  hingga september (Witaryanto, 2021);(Oktiva ,2021). Namun, perubahan cuaca yang tidak terduga, terutama seiring  dengan  adanya  pemanasan  global,  telah menyebabkan  perubahan musim yang tidak menentu. Musim  kemarau  dan  musim  hujan  tidak  lagi  dapat diprediksi  secara  pasti.  Oleh  karena  itu,  salah  satu kegiatan  manusia,  seperti  menjemur  pakaian  cukup terganggu  dengan  datangnya  hujan  yang  tidak menentu (Ramadhani, 2020).
Menjemur  pakaian    merupakan  kegiatan  yang sering  dilakukan  dalam  kehidupan  sehari  -  hari. Kegiatan  ini  umunya  dilakukan  di  luar  ruangan dengan memanfaatkan sinar matahari untuk mempercepat  pengeringan  pakaian.  Tidak  hanya dilakukan oleh ibu rumah tangga saja, tetapi juga oleh mahasiswa  yang  tinggal  di  rumah  kos  (Prasetyo. 2019).
Pada  beberapa  orang  mengalami  kendala  dalam menjaga  pakaian  yang  sedang  dijemur  karena kesibukan  atau  banyaknya  aktifitas  diluar  rumah ( SaranyaK,  2021) .  Hal  tersebut  mengakitkan  pakaian yang dijemur seringkali tertinggal  hingga  malam  hari atau  bahkan  hingga  keesokan  harinya.  Akibatnya, pakaian  yang  tertinggal  hingga  malam  hari  tersebut menjadikannya  pakaian  kembali  lembab.  Selain  itu, hujan  yang  terkadang  muncul  secara  tiba  –  tiba  pun dapat  merugikan  orang  yang  sedang  beraktivitas  di luar  rumah  karena  harus  meniggalkan  pakaian  yang sedang dijemur ( G, K., & K., R, 2017)
Dalam mengatasi parmasalahan tersebut, diperlukan  sebuah  sistem  yang  dapat  diatur  secara otomatis  untuk  memudahkan  dalam  melakukan kegiatan  menjemur  pakaian  (Nandan,  2022).  Alat  ini dapat  digunakan  untuk  mengontrol  keluar  masuknya jemuran  pakaian  melalui  sebuah  aplikasi android . Pengontrolan  tersebut  dapat  dilakukan  melalui  dua mode  operasi,  yaitu  otomatis  dan manual (Nandan, 2022).
Pada  mode  otomatis,  alat  memanfaatkan  sensor cahaya  dan  sensor  hujan  untuk  mendeteksi  tinggi rendahnya intensitas cahaya dan keberadaan air hujan (Stastna,  2017).  Dengan  demikian,  jemuran  dapat masuk  ke  dalam  ruangan  beratap  ketika  intensitas
cahaya rendah atau sensor hujan mendeteksi turunnya hujan.  Sedangkan,  pada  mode manual ,  pengguna dapat  mengendalikan  proses  masuk  dan  keluarnya jemuran  secara  langsung  melalui  aplikasi Android yang telah diprogram.
Agar  alat  tersebut  dapat  terhubung  ke  aplikasi, perlu  dilakukan  koneksi  langsung  ke  jaringan WiFi (Supriyanto,  2021).  Dengan  demikian,  pengguna dapat mengontrol alat dari jarak jauh melalui aplikasi yang terhubung  ke alat tersebut. Dengan adanya  fitur otomatis  dan manual ,  alat  ini  diharapkan  dapat memberikan  kemudahan  dan  kenyamanan  dalam kegiatan menjemur pakaian sehari-hari.

## II. METODE PENELITIAN

## II.1 Studi Literatur
langkah  ini  dilaksanakan  dalam  mencari  literatur serta  mengumpulkan  data  yang  berhubungan  dengan Internet of Things (IoT), mikrokontroller, sensor, dan komponen pendukung lainnya.

## II.2 Perancangan Alat
Perancangan  alat  berupa  pemasangan  komponen pada  alat  yang  dirancang.  Tahap  perancangan  ini menjadi  langkah  awal  sebelum  memasuki  proses perancangan  elektronika  dan  pemrograman  alat tersebut.  Sebagai  langkah  awal,  prototipe  alat  akan dirakit  dalam  bentuk  desain  rumah  sederhana  dengan dinding  samping  dan  atap,  hal  ini  bertujuan  untuk memudahkan proses pengujian. Komponen – komponen  yang  akan  digunakan  dalam  alat  ini melibatkan  wemos  D1  R32,  sensor  LDR,  sensor hujan, LED, dan motor servo. Rangkaian pemasangan komponen dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Rangkaian Wiring Sistem
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333

## Keterangan:
1. Wemos D1 R32
2. Sensor LDR
3. Sensor Hujan (1)
4. Sensor Hujan (2)
5. Sensor Hujan (3)
6. LED
7. Motor Servo

## II.3 Perancangan Software
Pada  penelitian  ini  menggunakan  perancangan software yang  menjelaskan  bagaimana  sistem  kerja dari  prototipe  jemuran  pakaian,  sehingga  sesuai dengan  yang  dikehendaki  penulis  dan  sesuai  dengan target yang telah diteapkan. Software yang digunakan dalam penelitian ini, yaitu Arduino IDE dan Blynk.
Gambar  2  menunjukan flowchart perancangan software .
Gambar 2 Flowchart Perancangan Software
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
Pada flowchart yang terlihat  pada Gambar 2 tersebut, pengendali  jemuran  diatur  oleh  dua  sensor  utama, yaitu  sensor  LDR  dan  sensor  hujan  yang  masing- masing  mendeteksi  input  berupa  tingkat  kecerahan dan  keberadaan  air  hujan.  Jika  sensor  LDR mendeteksi  kondisi  siang  hari  dan  dua  atau  ketiga sensor  hujan  tersebut  tidak  mendeteksi  adanya  air hujan,  maka  jemuran  pakain  berada  dalam  posisi berjemur.  Namun,  jika  dalam  kondisi  siang  hari  dan dua  atau  tiga  sensor  hujan  mendeteksi  adanya  air hujan,  maka  jemuran  berada  dalam  posisi  berteduh. Hal  tersebut  pun  terjadi,  ketika  sensor  LDR mendeteksi  kondisi  malam  hari  dan  terjadinya  hujan, jemran  akan  berada  dalam  posisi  berteduh.  Lalu, dalam  kondisi  malam  hari  dan  sensor  hujan  tidak mendeteksi  apanya  air  hujan,  jemuran  pakaian  pun tetap akan berada dalam posisi berteduh.

## II.4 Metode Pengujian
1. Pengujian Sensor Ldr
pengujian  Pengujian  sensor  LDR  dilakukan dengan fokus pada respons terhadap intensitas cahaya. Tujuan  pengujian  ini  adalah  untuk  memahami karakteristik  dari  sensor  LDR,  sehingga  dapat menetapkan standar terhadap tingkat intensitas cahaya yang  diterimanya.  Selain  itu,  pengujian  sensor  LDR ini bertujuan untuk menentukan apakah jemuran dapat bergerak  secara  otomatis,  tergantung  pada  kondisi sensor  yang  berada  dalam  keadaan  gelap  atau  terang (Witaryanto, 2021);(Muhammad, 2022).
Pada pengujian ini, cahaya dari senter diasumsikan  sebagai  representasi  cahaya  matahari. Dengan  asumsi  ini,  ketika  sensor  LDR  terpapar cahaya,  motor  akan  menggerakkan  jemuran  keluar berdasarkan perintah dari Wemos D1 R32. Selain itu, tegangan  yang  dihasilkan  oleh  sensor  LDR  juga diukur  baik  saat  terpapar  cahaya  maupun  dalam kondisi tanpa cahaya (Faris, 2022).

## 2. Pengujian Sensor Hujan
Pengujian  Pengujian  sensor  hujan  ini  dilakukan dengan tujuan untuk memastikan apakah sensor hujan tersebut  dapat  mendeteksi  air  atau  tidak  jika  diberi tetesan air dipermukaan sensor.
Metode  pengujian  dilakukan  dengan  memberikan air pada permukaan sensor hujan menggunakan kapas basah  yang  diarahkan  langsung  ke  sensor  hujan. Ketiga  sensor  hujan  yang  digunakan  diamati  untuk menentukan kondisinya, apakah basah atau tidak. Jika salah  satu  sensor  menunjukkan  deteksi  adanya  air,
maka  kondisi  tersebut  dianggap  sebagai  tidak  hujan, dan  jemuran  akan  tetap  berada  di  luar  ruangan. Sebaliknya,  jika  dua  atau  ketiga  sensor  hujan mendeteksi  adanya  air,  maka  kondisi  tersebut dianggap  sebagai  hujan,  dan  jemuran  akan  ditarik masuk ke dalam ruangan. Pendekatan ini memastikan bahwa  keputusan  untuk  menjemur  di  dalam  atau  di luar  ruangan  didasarkan  pada  hasil  yang  akurat  dari sensor hujan yang digunakan (Dicky, 2022).

## 3. Pengujian Motor Servo
Pengujian  Motor  servo digunakan sebagai perangkat  penggerak  untuk  mengendalikan  jemuran, memungkinkan proses  keluar  masuknya jemuran dari dalam  ruangan  secara  otomatis.  Pengujian  yang dilakukan, yaitu ntuk mengamati respons motor servo yang  dikendalikan  oleh  Wemos  D1  R32  sejalan dengan  data  pengukuran  dari  sensor  LDR  dan  sensor hujan saat motor servo aktif. Tujuannya adalah untuk memastikan  bahwa  motor  servo  merespons  dengan benar  terhadap  informasi  yang  diterima  dari  sensor LDR  dan  sensor  hujan  pada  saat  operasional (Ramadhani, 2019); (Amri, 2023).
Metode  pengujian  dilakukan  dengan  memberikan input  cahaya  atau  tanpa  cahaya  pada  sensor  LDR, serta menguji respons motor servo terhadap tetesan air pada  sensor  hujan.  Hal  ini  dilakukan  karena  kondisi cahaya  dan  kelembaban  yang  terdeteksi  oleh  sensor LDR  dan  sensor  hujan  akan  berpengaruh  langsung pada pergerakan motor servo yang bertanggung jawab atas penggerakan jemuran.
4. Pengujian Sistem Manual Kontrol Aplikasi
Blynk
Pengujian  ini  memiliki  tujuan  untuk  mengontrol jemuran malalui manual kontrol mengunakan aplikasi Blynk.  Pada  palikasi  tersebut  terdapat  dua  tombol, yaitu  tombol  untuk  mengaktifkan  mode manual dan tombol  untuk  menggerakkan  jemuran  keluar  atau masuk  dari  dalam  ruangan.  Fungsinya  tentu  saja menggerakkan  jemuran  pakaian  keluar  dengan  posisi berjemur  atau  masuk  dengan  posisi  berteduh. Pengontrolan manual melalui aplikasi blynk  ini tidak terpengaruh  oleh  perubahan  cuaca  yang  sedang terjadi.
Metode  pengujian  dilakukan  dengan  langkah- langkah  sebagai  berikut:  pertama,  tombol  kontrol manual diaktifkan, kemudian tombol yang menentukan  keluar  atau  masuknya  jemuran  dari dalam  ruangan  ditekan.  Dengan  demikian,  pengguna
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
dapat  secara manual menggerakkan  jemuran  sesuai dengan  preferensi  yang  diinginkan  melalui  tombol- tombol yang tersedia dalam aplikasi Blynk.
5. Pengujian Sistem Otomatis Secara

## Keseluruhan
Pengujian  secara  keseluruhan  ini  dilakukan  untuk mengetahui  bahwa  alat  yang  dirancang  dapat  bekerja dengan  baik  tanpa  ada  masalah  dan  sesuai  dengan sistem kerjanya (Setiawan, 2019). Selain itu, uji coba tersebut  dilakukan  secara  acak  dengan  kondisi  yang berbeda-beda. Metode pengujian melibatkan pemberikan  input  dari  sensor  LDR  dan  tiga  sensor hujan  yang  ada,  dan  hal  ini  akan  mempengaruhi pergerakan  jemuran  pakaian  dalam  proses  keluar masuk  ruangan.  Selain  itu,  terdapat  indikator  pada jemuran  otomatis,  yaitu  LED  yang  akan  menyala ketika jemuran pakaian masuk ke dalam ruangan.
Pada  pengujian  sensor  LDR,  digunakan  senter yang diasumsikan sebagai cahaya matahari. Sementara pada pengujian sensor hujan, menggunakan tetesan air pada kapas basah. Pengujian sensor hujan dilakukan secara berurutan pada masing- masing  dari  tiga  sensor  hujan.  Hal  ini  dilakukan karena  ketika  hanya  satu  sensor  hujan  yang mendeteksi  adanya  air,  tidak  dapat  menyatakan kondisi  hujan.  Sebaliknya,  jika  dua  atau  lebih  sensor mendeteksi  adanya  air,  maka  dapat  dianggap  sebagai hujan dan jemuran masuk ke dalam ruangan.

## 6. Pengujian Wemos Terhadap Access Point
Pengujian  dilakukan  untuk  memastikan  bahwa sistem  dapat  terhubung  dengan access  point yang dituju  dan  juga  dapat  beroprasi  secara  efektif  dalam berbagai  kondisi  jarak.  Metode  pengujian  dialakukan dengan  menempatkan  wemos  D1R32  dengan  jarak yang  relative  dekat  hingga  jarak  maksimum  yang ingin  diuji  (Fahmi,  2019).  Setelah  itu,  amati  apakah perangkat  masih  dapat  menjaga  koneksi  dan merespon perintah dari aplikasi Blynk.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## III.1 Hasil Pengujian Sensor LDR
Hasil  pengujian  sensor  LDR  dapat  dilihat  pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Sensor LDR
Percobaan   Nilai ADC Intensitas Cahaya (Lux) Tegangan (Volt) 1 3494 51 1990 2 2099 144 1577 3 1895 217 1430 4 1380 301 1061 5 1371 352 0973
Tabel  1  menunjukan  data  hasil  pengujian  intensitas cahaya  sebenarnya  terhadap output tegangan  yang diukur  menggunakan  multimeter  digital.  Berdasrkan tabel  tersebut,  dinyatakan  bahwa  pada  saat  intensitas cahaya  mencapai  nilai  sebesar  352  Lux,  output tegangan  yang  dihasilkan  adalah  sebesar  973  Volt. Sementara,  ketika  nilai  intensitas  cahaya  mencapai nilai 51 Lux, output tegangan yang dihasilkan sebesar 1990  Volt.  Dapat  dianalisis  bahwa  nilai  intensitas cahaya  berbanding  terbalik  dengan  nilai  tegangan. Demikian  pula,  hasil  pembacaan  sensor  LDR  (ADC) berbanding  terbalik  dengan  nilai  intensitas  cahaya. Semakin besar nilai ADC atau semakin kecilnya nilai intensitas  cahaya,  dapat  diartikan  bahwa  cahaya semakin terang, begitupun sebaliknya.

## III.2 Hasil Pengujian Sensor Hujan
Pengujian  sensor  hujan  dilakukan  secara manual dengan meneteskan air pada permukaan sensor hujan. Hasil pengujian sensor hujan dapat dilihat pada Tabel 2.

## Tabel 2 Hasil Pengujian Sensor Hujan
Percobaan Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Posisi Jemuran Status 1 Kering Kering Kering Berjemur success 2 Basah Kering Kering Berjemur success 3 Kering Basah Kering Berjemur success 4 Kering Kering Basah Berjemur success 5 Basah Basah Kering Berteduh success 6 Kering Basah Basah Berteduh success 7 Basah Kering Basah Berteduh success 8 Basah Basah Basah Berteduh success
Berdasarkan  data  hasil  pengujian  yang  dilakukan sebanyak  delapan  kali,  semua  berhasil  mencapai tingkat keberhasilan 100%. Apabila salah  satu sensor terkena  tetesan  hujan,  maka  tidak  dapat  diartikan sebagai  kondisi  hujan  atau  jemuran  pakaian  teteap dalam  kondisi  berjemur.  Namun,  situasinya  menjadi berbeda  jika  dua  atau  tiga  sensor  mendeteksi  adanya
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
air,  maka  kondisi  tersebut  dianggap  sebagai  hujan, dan jemuran pakaian berpindah ke posisi berteduh.

## III.3 Hasil Pengujian Motor Servo
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  motor servo  yang  dikendalikan  oleh  Wemos  D1  R32  sesuai dengan  data  pengukuran  dari  sensor  dan  lama  waktu motor  servo  aktif.  Hasil  pengujain  dapat  dilihat  pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Motor Servo
Pengujian ke Kondisi jemuran Waktu motor aktif  ( ms ) 1 Keluar 0.39 Masuk 0.32 2 Keluar 0.31 Masuk 0.65 3 Keluar 0.53 Masuk 0.38 4 Keluar 1.04 Masuk 0.51 5 Keluar 1.04 Masuk 0.45 Rata-rata Keluar 0.66 Masuk 0.46
Berdasarkan  Tabel  3  menunjukan  data  hasil pengujian, bahwa rata – rata waktu respon dari motor servo,  yaitu  ketika  masuk  sebesar 0.46 ms dan ketika keluar sebesar 0.66 ms .

## III.4 Hasil Pengujian Aplikasi Blynk
Pengujian ini bertujuan untuk mengontrol jemuran malalui manual kontrol  mengunakan  aplikasi  blynk. Pada  palikasi  tersebut  terdapat  dua  tombol,  yaitu tombol  untuk  pengakfitan  mode manual dan  tombol untuk  menggerakkan  jemuran  keluar  atau  masuk  dari
dalam  ruangan.  Hasil  pengujian  sistem manual kontrol pada aplikasi blynk dapat dilihat pada Tabel 4, dan Tampilannya pada Gambar 3.
Gambar 3 Tampilan pada Aplikasi Blynk
Tabel 4 Hasil Pengujian Sistem Manual Kontrol pada Aplikasi Blynk No Pembcaan Sensor LDR Pembacaan Sensor hujan 1 Pembacaan Sensor hujan 2 Pembacaan Sensor hujan 3 Posisi awal Perintah Blynk Posisi akhir 1 Malam Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Berteduh Off Berjemur 2 Siang Terdeteksi Terdeteksi Tidak Terdeteksi Berteduh Off Berjemur 3 Siang Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Terdeteksi Berjemur On Berteduh
Berdasarkan  Tabel  4  terlihat  bahwa  ketika  kondisi menunjukan  siang  hari  dan  tidak  hujan,  namun
perintah manual pada aplikasi menginginkan jemuran beteduh,  maka  jemuran  akan  bergerak  ke  posisi
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
berteduh,  begitupun  dengan  kondisi  cuaca  apapun yang sedang terjadi, ketika tombol manual diaktifkan maka  jemuran  pakaian  dapat  dioperasikan  sesuai kehendak  pengguna  tanpa  terpengaruh  oleh  keadaan cuaca yang sedang terjadi.

## III.5 Hasil Pengujian Sistem Otomatis Secara Keseluruhan
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  respon sensor LDR, sensor hujan,  LED, dan juga perputaran motor  terhadap  perubahan  cuaca  yang  ada.  Dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Sistem Otomatis Secara Keseluruhan
No Pembcaan Sensor LDR Pembacaan Sensor hujan 1 Pembacaan Sensor hujan 2 Pembacaan Sensor hujan 3 LED Perputaran Motor Posisi Jemuran 1 Siang Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Mati 0º Berjemur 2 Siang Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Terdeteksi Mati 0º Berjemur 3 Siang Terdeteksi Tidak Terdeteksi Terdeteksi Nyala 180º Berteduh 4 Malam Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Tidak Terdeteksi Nyala 180º Berteduh 5 Malam Terdeteksi Terdeteksi Terdeteksi Nyala 180º Berteduh
Berdasarkan  Tabel  5  menunjukan  data  hasil pengujian,  bahwa  jemuran  pakaian  tersebut  dapat bekerja  mengeluarkan  pakaian  atau  berjemur  secara otomatis ketika ketika cuaca cerah atau siang hari dan
ketika kondisi sedang tidak hujan. Selain itu, indikator LED  pada  jemuran  tersebut  akan  menyala  ketika kondisi jemuran sedang berteduh.

## III.6 Hasil Pengujian Wemos dan Access Point
Pengujian  dilakukan  memastikan  bahwa  sistem dapat beroprasi secara efektif dalam berbagai  kondisi jarak  jangkauan wifi pada  Wemos  D1  R32.  Hasil pengujian sensor hujan dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6 Hasil Pengujian Wemos dengan Access Point No  Jarak Kondisi Tombol On Off 1 1 m Connected success success 2 2 m Connected success success 3 3 m Connected success success 4 5 m Connected success
success
5 7 m Connected Delay Delay 6 10 m Disconnected  unsuccess unsuccess
Data hasil pengujian  menunjukan, bahwa Wemos D1 R32  dapat  menjangkau access  point hingga  jarak  5 meter.  Ketika access  point dan  Wemos  D1  R32 berjarak  7  meter,  koneksi  mulai  tidak  stabil.  Lalu, ketika berjarak 10 meter, koneksi menjadi terputus.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan hasil perancangan sistem jemuran  pakaian  otomatis  berbasis  teknologi Internet of  Things (IoT)  tersebut  dapat  bekerja  dengan  baik sesuai  dengan  sistem  yang  dibuat.  Alat  ini menggunakan motor servo sebagai penggerak jemuran untuk  berjemur  dan  berteduh  secara  otomatis.  Hasil pengujian  menunjukkan  bahwa  baik  sensor  cahaya maupun  sensor  hujan  dapat  mendeteksi  cahaya  dan hujan  dengan  efektif.  Jemuran  pakaian  ini  dirancang dengan  memanfaatkan  aplikasi  Blynk  sebagai  media monitoring dan kontrol secara online .

## R EFERENSI
Amri,  A.,  &  Husaini,  H.  (2023).  Rancang  Bangun Alat  Pendeteksi  Suhu  Pada  Penyangrai  Biji Kopi Berbasis Internet of Things . Journal of
Artificial Intelligence and Software Engineering , 3(1), 18-24.
Mutiara Salsabila Majid, Resa Pramudita JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 3, 15 Agustus 2024
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
Dicky,  H.  A.,  Sudaryanto,  A.,  Kridoyono,  A.,  &
Sidqon,  M.  (2022).  Rancang  Bangun  Alat Pelindung Jemuran Berbasis Arduino Dengan  Sensor  Hujan  Dan  Sensor  Cahaya. Informatics, Electrical and Electronics Engineering (Infotron), 2(1), 1-5.
Fahmi,  A.  I.  R.  (2019).  Rancang  Bangun  Alat Peringatan  Deteksi  Dini  Bencana  Banjir menggunakan  Wemos  pada  Sungai  Berbasis Internet  of  Things (Undergraduate  thesis).
Institut  Bisnis  dan  Informatika  Stikom Surabaya.
Faris,  A. G., Anjalni,  A.,  Lestari, D., & Faruq, U.  A. (2022).  Perancangan  Dan  Pengujian  Sensor LDR  Untuk  Kendali  Lampu  Rumah.  Jurnal Kumparan Fisika, 5(2), 85-90.
G,  K.,  &  K.,  R.  (2017).  Interactive  clothes  based  on IOT  using  NFC  and  Mobile  Application. 2017  IEEE  7th  Annual  Computing  and Communication  Workshop  and  Conference (CCWC), 1-4.
https://doi.org/10.1109/ccwc.2017.7868339
Muhammad,  S.,  Sumpena,  S.,  &  Sultoni,  R.  M.
(2022).  Sistem  Jemuran  Otomatis  Berbasis Arduino. Jurnal Teknologi Industri, 11(1).
Nandan,  R.,  Gp,  R.,  &  Honnavalli,  P.  (2022). Automatic Cloth Drying Line Solution Using IoT.  2022  Second  International  Conference on  Advanced  Technologies  in  Intelligent Control, Environment,
Computing & Communication  Engineering  (ICATIECE), 1-5. https://doi.org/10.1109/ICATIECE56365.20 22.10046759
Oktiva, S. A. (2021). Sistem Kontrol dan Monitoring Jemuran  Pakaian  Berbasis  IOT  Dengan Menggunakan  Aplikasi  BLYNK.  Media Aplikom, 13(1), 42-50.
Prasetyo,  U.  (2019).  Sistem  Pengendali  Jemuran Pakaian  Berbasis Internet  of  Things (PhD dissertation).  University  of  Technology Yogyakarta.
Ramadhani,  I.  D.  F.,  &  Sanjaya,  B.  W.  (2019). Rancang  Bangun  Prototype  Alat  Penjemur Pakaian  Berbasis Internet  of  Things (IoT).
Jurnal
Teknik
Elektro
Universitas Tanjungpura, 2(1).
SaranyaK, S. (2021). An IoT based Weather Monitor System  for  Drying  Clothes.  International Journal for Research in Applied Science and Engineering  Technology,  9,  2473-2478. https://doi.org/10.22214/IJRASET.2021.346 66
Setiawan,  A.  (2019).  Rancang  Bangun  Prototype Jemuran  Pakaian  Otomatis  Berbasis  IoT Telegram  dan  NodeMCU  ESP32  (PhD dissertation).  Universitas  Muhammadiyah Surakarta.
Stastna,  M.,  Dvorak,  J.,  Selamat,  A.,  &  Krejcar,  O.
(2017).  Prediction  of  Conditions  for  Drying Clothes  Based  on  Area  and  Temperature Data. In Advances in Intelligent Systems and
Computing (pp. 57-69). https://doi.org/10.1007/978-3-319-65515-
4_5
Supriyanto,  T.,  Setiati,  I.  A.  T.,  Aprliyanti,  N.,  & Ramadhania, R. A. (2021). Rancang Bangun Alat  Pengendali  Jemuran  Pakaian  Berbasis IOT  Dengan  Aplikasi Android .  In  Seminar Nasional Teknik Elektro, 6(2), 260-265.
Witaryanto,  C.  (2021).  Kontrol  Jemuran  Otomatis
Menggunakan Mikrokontroller Arduino
Berbasis Internet  of  Things (IOT)  (PhD dissertation). Universitas Bhayangkara Surabaya.