INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research Volume 4 Nomor 4 Tahun 2024 Page 13217-13224 E-ISSN 2807-4238 and P-ISSN 2807-4246
Website: https://j-innovative.org/index.php/Innovative

## Rancangan Sistem Parkir Bawah Tanah Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Sidik Jari
Riandana Afira 1 ✉ , Zulfitri Yani 2 , Radius Prawiro 3 , Annisak Izzaty Jamhur 4 , Nugraha Rahmansyah 5
Universitas Putra Indonesia YPTK Padang
Email: riandanaafira@gmail.com 1 ✉

## Abstrak
Penelitian  menggunakan  sensor  sidk  jari  ini  bertujuan  untuk  menghasilkan  sistem  otomatis  dalam memasukkan mobil ke dlam area parkir bawah tanah. Pemicu penelitian ini adalah karena terbatasnya area parkir dan biaya yang mahal untuk membangun lahan parkir tradisional. Sistem ini menggunakan komponen-komponen  seperti  arduino  yang  digunakan  sebagai  pengendali  proses,  sensor  ultrasonic digunakan untuk mendeteksi mobil, sensor fingerprintd digunakan untuk mengidentifikasi pemilik mobil, sensor TCS digunakan untuk membaca uang, motor servo untuk mengoperasikan portal, dan printer mini untuk mencetak struk. Dengan adanya  penelitian ini menunjukkan bahwa alat yang dibuat dapat berfungsi dengan baik dan siap digunakan di lokasi yang diinginkan.
Kata Kunci : Sensor Ultrasonik, Sensor Sidik Jari, TCS, Motor Servo dan Printer Mini

## A bstract
This  research  using  fingerprint  sensors  aims  to  produce  an  automatic  system  for  entering  cars  into underground parking areas. The trigger for this research was the limited parking area and the high costs of building traditional parking lots. This system uses components such as an Arduino which is used as a process controller, an ultrasonic sensor used to detect cars, a fingerprint sensor used to identify the car owner, a TCS sensor to read money, a servo motor to operate the portal, and a mini printer to print receipts. This research shows that the tool made can function well and is ready to be used in the desired location
Keywords : Ultrasonic,  fingerprint, TCS, Servo and Mini prints

## PENDAHULUAN
Parkir merupakan kegiatan menghentikan atau menyimpan kendaraan bermotor di tempat yang sudah disediakan. Parkir ini juga mempunyai peranan sangat penting di dalam sistem  transportasi  dan  tidak  dapat  dianggap  remeh.  Hal  ini  juga  disebabkan  bahwa kendaraan tidak dapat terus berjalan tanpa berhenti. Oleh karena itu, perparkiran memiliki peranan yang penting dalam melakukan perencanaan transportasi (Suryadarmawan, I. G. A. G., dkk, 2021). Keberhasilan pengaturan dan manajemen parkir mencerminkan keberhasilan perencanaan sistem transportasi (Imam, I., Kusumastuti, A. I., & Anwar, S, 2020).
Hukum melarang untuk parkir di tengah jalan raya, namun parkir di bagian sisi jalan umumnya  diperbolehkan.  Fasilitas  parkir  dibangun  bersama-sama  dengan  kebanyakan gedung,  untuk  memfasilitasi  kendaraan  pemakai  gedung(  Amirullah,  W,  2021),  yang terkadang  fasilitas  parkir  yang  sudah  ada  ini  terkadang  tidak  mencukupi  diakibatkan pertumbuhan  jumlah  kendaraan  bermotor  dengan  jumlah  tempat  parkir  yang  tidak berbanding lurus. Masalah lebih sering terjadi di kota-kota yang penduduknya tergolong padat dan bangunan-bangunan yang kebanyakan tinggi.
Untuk parkir kendaraan roda dua mungkin masih bisa diatasi dan masih banyak solusi, tetapi yang lebih ditekankan adalah parkir kendaraan roda empat. Kendaraan roda empat sebagai alat transportasi utama memerlukan area parkir yang lebih luas. (Alimuddin, 2018; T. U. Anastasia, dkk, 2017). Diakibatkan ukuran yang lebih besar dan jumlah roda yang lebih banyak dibandingkan roda dua, keperluan parkir mobil akan sangat memerlukan lahan yang lebih luas.
Oleh  sebab  itu,  dibutuhkan  lahan  parkir yang dapat menghemat tempat dan tidak menghambat aktivitas atau kegiatan lainnya pada jam sibuk (Puspitasari, R., & Mudana, I. K, 2017).  Selain  itu,  semakin  sempitnya  lahan  kosong  dan  tingginya  harga  tanah  menjadi keterbatasan  dalam  upaya  memperluas  lahan  untuk  parkir.  Terbatasnya  lahan  parkir mengakibatkan berbagai permasalahan pada parkir seperti kesulitan dalam mencari tempat parkir dan kemacetan lalu lintas, yang kemudian akan menjadi terhambatnya aktivitas pada waktu jam sibuk (Darma, D. U. B, 2018) .
Dalam konteks ini, peneliti akan merancang sistem parkir otomatis bawah tanah yang menggunakan sensor ultrasonik SR05 untuk mendeteksi keberadaan mobil, menggunakan servomotor sebagai aktuator untuk mengarahkan mobil ke tempat parkir, menggunakan printer mini untuk mencetak kode, biaya, dan durasi parkir, sensor TCS untuk mendeteksi uang,  dan  menggunakan  sidik  jari  untuk  mengidentifikasi  pengemudi  agar  tidak  terjadi kesalahan dalam mengambil mobil, serta menggunakan Arduino Mega sebagai otak dari semua proses tersebut.

## METODE PENELITIAN

## A. Penelitian Perpustakaan ( Library Research)
Pada metode ini yang dilakukan adalah mencari dan memaparkan beberapa konsep mengenai  judul  penelitian  yang  diharapkan  dapat  memudahkan  peneliti  dalam mengimplementasikan sistem ke arah yang diinginkan.
B.  Penelitian lapangan ( Field Research)
Pada  pendekatan  ini  peneliti  turun  langsung  ke  lapangan  dan  melihat  bagaimana persoalan  parkir  ini  bisa  terjadi  dan  apakah  dengan  ide  yang  ada  bisa  menyelesaikan permasalahan parkir. Item-item apa saja yang dibutuhkan, keadaan kontur tanah, dan hal- hal lainnya yang diharapkan bisa dijadikan solusi dari permasalah yang ada.
C. Penelitian Laboratorium ( Laboratory Research)
Tahap ini merupakan tahapan yang penting, dimana konsep-konsep yang sudah ada akan mulai diimplementasikan ke sistem yang akan dibuat. Variabel-variabel yang ada akan dicari dan permasalahan yang terjadi akan dicari solusinya. Pendekatan ini menggunakan beberapa hardware dan software yang terdiri dari :
1. Hardware
a. PC dan Laptop
b. Printer Canon MG2500
c. Multitester
2. Software
a. Sistem Operasi Windows 8 / Windows 10 64 Bit dilengkapi Microsoft Office 2019
b. Proteus 7.5
c. Bahasa pemograman Arduino

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam proses menganalisis sistem, penting untuk secara menyeluruh mendefinisikan sistem yang akan dirancang. Ini berarti bahwa ruang lingkup pembahasan harus dipahami dengan jelas dan kompleks. Untuk menunjukkan ini, blok diagram dan diagram alur data dapat digunakan sebagai media.
Blok Diagram

## Data Flow Diagram
Diagram alur data adalah representasi visual dari pergerakan data dalam sistem yang ada.  Diagram alur data  level 0 dipilih  karena  proyek yang sedang  dikembangkan hanya melibatkan satu sistem.
Gambar 2 Data Flow Diagram
Rancangan Fisik Alat
Merupakan gambaran alat dan sistem yang ada ketika alat dan sistem ini telah terealisasi dan berfungsi nantinya.
Gambar 3 Rancangan Fisik Alat
Pengujian Sistem
Pengujian sistem ini bisa dimulai dari uji modul hingga uji keseluruhan alat, satu per satu sampai nanti secara keseluruhan.

## Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Pengujian sistem dilakukan untuk menilai kinerja sistem pendeteksi parkir otomatis yang terpasang di bawah tanah, dan juga untuk memahami bagaimana komponen sistem saling  berinteraksi.  Pengujian  sistem  dimulai  dari  pemasangan  komponen  dan  program, serta  akan  menunjukkan  hubungan  antar  modul  program  yang  digunakan  untuk mengoperasikan komponen seperti sensor ultrasonik, sidik jari, servo, printer termal, dan sensor tcs.

## Gambar 4 Rangkaian Keseluruhan
Pengujian Sistem pada Alat
1. Pengujian sistem saat motor dc mengambil mobil
Gambar 5 Motor DC Mengambil Mobil
Pada  gambar ini  menampilkan pengujian yang akan  dilakukan pada saat   motor dc mengambil mobil seperti gambar 5.

## 2. Pengujian sistem saat mobil dimasukan ke tempat parkir
Gambar 6 Dimasukan ke tempat Parkir
Pada  gambar ini menampilkan pengujian yang akan  dilakukan pada saat   motor dc mengambil mobil saat mobil dimasukan ke tempat parkir seperti gambar 5.
3. Pengujian sistem saat menurunkan mobil ketempat parkir
Gambar 7 Menurunkan mobil
Pada gambar ini menampilkan pengujian yang akan dilakukan pada saat  menurukan mobil ke tempat parkir seperti gambar 7.

## 4. Pengujian sistem saat print mini mencatak sturk
Gambar 8 Print Mini Mencetak Struk
Pada gambar  ini menampilkan pengujian sistem saat print mini mencetak struk, dapat dilihat pada gambar 8.

## 5. Pengujian sistem saat pembacaan uang di TCS

## Gambar 9 Pembacaan uang pada TCS
Pada gambar  ini menampilkan pengujian sistem saat pembacaan uang di TCS   seperti gambar 9.

## SIMPULAN
1. Penggunaan  fingerprint  lebih  baik  dari  segi  keamanan  untuk  menghindari  ataupun meminimalisir tindakan pencurian  karna pola pada bentuk pada jari manusia berbeda.
2. Penggunaan  print  mini  thermal  untuk  mencetak  struk  supaya  data  pembayaran  bisa dilihat dan dibaca dengan jelas.
3. Dengan menggunakan arduino mega sebagai pusat pengolahan, maka apabila terjadi penambahan sampel ataupun penambahan objek tidak perlu lagi menambahkan arduino yang lain dan  juga arduino  ini menggunakan port ADC jadi input dari  sensor berupa sinyal analog dapat dikonverter langsung ke digital.
4. Perancangan alat ini menggunakan sensor ultrasonic untuk mendeteksi mobil ada atau tidaknya.
5. Untuk proses buka-tutup portal alat ini dibantu dengan motor servo.

## DAFTAR PUSTAKA
Alimuddin. Sistem Parkir Cerdas Sederhana Berbasis Arduino Mega 2560 Rev3 Jurnal Electro Luceat, Vol. 4, No. 1, Pp. 1-12, 2018
Amirullah,  W.  (2021).  Analisis  Kapasitas  Parkir  Kawasan  Pasar  Sudimampir  (Studi  Empiris Jalan Simpang Sudimampir I Samping Mesjid Noor Dan Samping Toko Orion Kota Banjarmasin) ( Doctoral Dissertation, Universitas Islam Kalimantan Mab).
Ananda, S. A. (2021). Analisis Faktor Penyebab Kemacetan Lalu Lintas Dijalan Veteran Jepara. Skripsi.
Cia,  H.,  Sari,  S.  R.,  &  Sardjono,  A.  B.  (2020).  “Setting  Area”  Pedagang  Informal  Sebagai Pendukung Aktivitas Di Koridor Jalan Kintamani Kota Batam. Jurnal Arsitektur Arcade, 4(2), 129-141.
Darma, D. U. B. (2018). Sistem Penampilan Area Parkir Via Android Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Ilmiah Tekno Vol, 15(1), 59-67.
Imam, I., Kusumastuti, A. I., & Anwar, S. (2020). Pengembangan Wilayah Wisata Banyu Panas Desa Palimanan Kabupaten Cirebon. Jurnal Konstruksi Dan Infrastruktur: Teknik Sipil Dan Perencanaan, 7(5).
M.Y.I. Idris, E.M. Tamil, N.M. Noorm Dan K.W. Fong, “Parking Guidance  System  Utilizing  Wireless  Sensor  Network  And  Ultrasonic Sensor”, Information Technology Journal, Issn 1812 -5638, 2009.
P.  Teikara,  R.P.  Najjar,  H.  Malkki,  K.  Knoblauch,  D.  Dumotier,  C. Granfier, Dan H.M. Cooper,
“An Inexpensive Arduino -Based Led
Stimulator  System  For  Vision  Research”,  Journal Of  Neuroscience
Purnaya, I. G. K., & Semara, I. M. T. (2019). Pembangunan Gedung Parkir Vertikal Berteknologi Aps (Automatic Parking System) Pada Kawasan Wisata Kota Denpasar. Prosiding, (2), 197-203.
Puspitasari, R., & Mudana, I. K. (2017). Kajian Penataan Parkir Di Badan Jalan Kota Cirebon.
Warta Penelitian Perhubungan, 29(1), 105-122.
Suryadarmawan, I. G. A. G., Sukawati, N. K. S. A., Giri, I. K. S., & Surya, I. K. O. A. (2021). Perencanaan  Karakteristik  Ruang  Parkir  Kendaraan  Pada  Sma  (Slua)  Saraswati  1 Denpasar. Jurnal Ilmiah Kurva Teknik, 10(1), 55-61.
T. U. Anastasia, A. Mufti Dan A. Rahman. Rancang Bangun Sistem Parkir Otomatis Dan Informatif Berbasis Mikrokontroler Atmega2560 Karya Ilmiah Teknik Elektro (Kitektro),
Vol. 2, No. 1, Pp. 29-34, 2017