## Otomatisasi Lampu, Tirai, dan Kipas Angin Menggunakan Mikrokontroler untuk Menghemat Energi Listrik

## Automation of Lights, Curtains, and Fan Using Microcontroller for Saving Electrical Energy
Wida Lidiawati a, * ,  Lia Muliani Pranoto b ,  Waslaluddin a ,  dan Jojo Hidayat b
a Fisika, FPMIPA, Universitas Pendidikan Indonesia. Jl. Dr. Setiabudhi No. 229, Bandung 40154, Indonesia
b Pusat Penelitian Elektronika dan Telekomunikasi, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia.
Komp LIPI Gd 20, Jl Sangkuriang 21/54D, Bandung 40135, Indonesia

## Abstrak
Kebutuhan energi listrik saat ini terus mengalami peningkatan. Hal ini disebabkan karena jumlah penduduk yang semakin meningkat  dan  pertumbuhan  ekonomi.  Saat  ini,  untuk  memenuhi  kebutuhan  energi  listrik,  eksploitasi  terhadap  sumber-sumber energi berbasis fosil terus dilakukan padahal ketersediaan di alam semakin berkurang. Hal ini masih diperparah oleh pemborosan energi,  baik  yang  dilakukan  pada  tingkat  rumah  tangga,  perkantoran,  maupun  industri.  Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  ini, dilakukan  otomatisasi  pada  perangkat  listrik,  dalam  hal  ini,  lampu,  tirai,  dan  kipas  angin  untuk  mengoptimalkan  pemanfaatan energi listrik. Lampu yang digunakan berupa Light Emitting Diode (LED) dan pergerakan tirai serta kipas diatur oleh motor DC. Pada sistem otomatisasi dibuat rangkaian sensor dengan menggunakan Light Dependent Resistor (LDR). Tegangan keluaran dari LDR  akan  diolah  oleh  mikrokontroler  untuk  mengaktifkan  aktuator,  dalam  hal  ini  LED  dan  motor  DC.  Dengan  sistem otomatisasi, energi yang digunakan dapat dihemat 50%.
Kata Kunci: LDR, mikrokontroler, LED, motor DC.

## Abstract
Population  and  economic  growth  cause  electrical  energy  to  increase.  To  fulfill  electrical  energy,  exploitation  of  the resources  of  fossil  continue  to  be  made  whereas  availability  in  nature  is  limited.  This  is  compounded  by  the  waste  of  energy, whether conducted at the household level, offices , and industries. Therefore, this study make automation of electrical devices, in this case, lamp, curtain, and  fan to optimize the utilization of electrical energy. Lamps used in the form of Light Emitting Diode (LED). Curtain and fan be moved by DC motor. For automation system, Light Dependent Resistor (LDR) is used as sensor. The output voltage of the LDR will be processed by the microcontroller to activate the actuator, in this case the LED and DC motors. With the automation system, 50 % energy used can be saved .
Keywords: LDR, microcontroller, LED, DC motor.

## I. P ENDAHULUAN
Pertumbuhan penduduk dan ekonomi menyebabkan kebutuhan  energi  listrik  saat  ini  terus  mengalami peningkatan. Untuk memenuhi kebutuhan energi listrik, eksploitasi  terhadap  sumber-sumber  energi  berbasis fosil,  seperti  minyak  bumi  dan  batu  bara  terus dilakukan. Ketersediaan sumber-sumber energi berbasis fosil di alam semakin lama akan semakin berkurang dan lambat  laun  akan  habis  sama  sekali  karena  sumber- sumber  energi  fosil  merupakan  sumber  energi  yang tidak  dapat  diperbaharui.  Oleh  karena  itu,  perlu dilakukan  pengembangan  terhadap  sumber  energi terbarukan  dan  berkelanjutan  seperti  panas  bumi, biomassa,  air,  gelombang  laut  atau  ombak,  angin,  dan matahari.
Indonesia  merupakan  negara  yang  terletak  di daerah  khatulistiwa  sehingga  energi  surya  merupakan energi  potensial  dikembangkan  di  Indonesia.  Energi surya  memiliki  keunggulan-keunggulan  dibandingkan dengan  energi  fosil,  diantaranya  sumber  energi  yang mudah  didapatkan,  ramah  lingkungan,  sesuai  untuk berbagai  macam  kondisi  geografis,  instalasi  dan perawatan  mudah,  listrik  dari  energi  surya  dapat disimpan dalam baterai. Energi radiasi  matahari diubah menjadi  listrik  dengan  mempergunakan  pembangkit listrik tenaga surya dengan teknologi photovoltaic yang terbuat  dari  bahan  semikonduktor  yang  disebut solar cell [1].
Selain  mengembangkan  energi  terbarukan,  akan lebih baik lagi jika tidak melakukan pemborosan energi. Energi  listrik  sering  kali  tidak  dimanfaatkan  dengan baik  oleh  manusia.  Contohnya,  lampu  dan  pendingin ruangan (AC atau kipas angin) tetap dibiarkan menyala padahal  tidak  digunakan.  Atas  dasar  itulah  otomatisasi lampu dan kipas angin dilakukan. Sedangkan otomatisasi  pada  tirai  dimaksudkan  supaya  ruangan selalu mendapatkan cahaya.
wida_lidiawati@yahoo.com
PPET - LIPI doi : 10.14203/jet.v13.66-72
Keyza  [2]  telah  melakukan  perancangan  prototipe sistem penerangan otomatis ruangan berjendela berdasarkan  intensitas  cahaya.  Sistem  penerangan otomatis  berdasarkan  intensitas  cahaya  terdiri  dari perangkat keras dan perangkat lunak yang digabungkan menjadi  satu  kesatuan  dalam  maket  yang  telah  dibuat. Mikrokontroler  akan  mengaktifkan  keseluruhan  sistem saat  mendeteksi  adanya  manusia  yang  masuk  ke  dalam ruangan. Mikrokontroler menerima dan mengolah input dari  sensor  cahaya  yang  diletakkan  telah  dipasang  di dalam maket. Kemudian mikrokontroler akan memberikan respon berupa output untuk menggerakkan tirai blinds dan  mengatur arus lampu untuk penerangan ruangan.

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Fotoresistor
Fotoresistor  atau  sering  juga  disebut  sebagai  Light Dependent  Resistor  (LDR)  adalah  resistor  yang mempunyai nilai resistansi yang berubah sesuai dengan intensitas  cahaya  tampak  yang  menimpanya.  Elemen pada  LDR  terbuat  dari  kadmium  sulfida (CdS)  yang peka terhadap cahaya tampak. Jika LDR terkena cahaya maka  nilai  tahanan  akan  menjadi  besar  sekitar  10  MΩ dan jika terkena cahaya nilai tahanan akan menjadi kecil sekitar 1 kΩ [2], [3].

## Gambar 1. Fotoresistor.
Cara  kerja  LDR  adalah  sebagai  berikut.  Di  bawah cahaya  yang  redup,  bahan  piringan  hanya  mengandung elektron  bebas  dalam  jumlah  yang  relatif    sangat  kecil. Hanya tersedia sedikit elektron bebas untuk mengalirkan muatan listrik. Hal ini berarti bahwa bahan bersifat sebagai konduktor yang buruk untuk arus listrik. Dengan  kata  lain,  nilai  tahanan  bahan  sangat  tinggi. Sedangkan di bawah cahaya yang cukup terang, terdapat lebih  banyak  elektron  bebas  yang  dapat  mengalirkan muatan  listrik.  Dalam  keadaan  ini,  bahan  bersifat sebagai konduktor yang baik [4].

## B. Mikrokontroler ATmega 8535
ATmega  8535  yang  merupakan  produksi  ATMEL yang  berjenis  AVR  memiliki  fitur  32  saluran  I/O  yang terdiri dari empat Port ( Port A, Port B, Port C, dan Port D)  yang  masing-masing  terdiri  dari  8  bit, Analog  to Digital  Converter (ADC)  10  bit  (8  pin  di Port A.0 sampai Port A.7),  dua  buah timer / counter 8  bit,  satu buah timer / counter 16  bit,  empat  buah channel PWM, enam  buah  modus sleep ( Idle ,  ADC, Noise  Reduction , Power-save , Standby , dan Extended Standby ), komparator  analog, watchdog  timer dengan  osilator External 1 MHz, memori 8 KB flash , memori 512 byte Static  Random-Access  Memory (SRAM),  memori  512
byte Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only Memory (EEPROM),  kecepatan  maksimal  16  MHz, tegangan operasi 4,5-5,5 VDC, 32 jalur I/O  yang dapat diprogram,  interupsi  internal  dan  eksternal,  komunikasi serial  menggunakan Port  Universal  Synchronous Asynchronous  Receiver  Transmitter (USART)  dengan kecepatan  maksimal  2,5  Mbps,  pemrograman  langsung dari port paralel komputer [5].
Pada  ATmega  8535,  ADC  terintegrasi  dalam  satu IC  monolitik.  Fitur  ADC  merupakan  bentuk  tambahan dari  pengembangan  IC  mikrokontroler  dari  keluarga jenis  AVR.  Proses  konversi  data  pada  ADC  dilakukan dengan  cara  mengubah  tegangan  analog  menjadi  data tegangan biner 10-bit [6].
Gambar 2. Konfigurasi Pin ATmega 8535.
C. Light Emitting Diode (LED) LED merupakan komponen yang dapat mengeluarkan  emisi  cahaya.  LED  merupakan  produk temuan  lain  setelah  dioda.  Strukturnya  sama  dengan dioda,  tetapi  belakangan  ditemukan  bahwa  elektron yang menerjang sambungan p-n juga melepaskan energi panas  dan  energi  cahaya.  Karakteristik  LED  sama dengan  karakteristik  dioda  penyearah.  Bedanya  jika dioda membuang energi dalam bentuk panas, sedangkan LED membuang energi dalam bentuk cahaya [5].
D. Driver Motor DC
Salah  satu  contoh driver motor  DC  adalah  IC L293D.  IC  ini  mempunyai  tiga  buah input ,  yaitu  IN1, IN2,  dan Enable .  Pada  IC  ini  terdapat  dua  jembatan-H yang  dapat  digunakan  untuk  dua  buah  motor.  Sebuah rangkaian H- Bridge terdiri dari dua buah pin input (IN1 dan IN2 atau IN3 dan IN4), satu pin enable (ENABLE1 atau  ENABLE2)  dan  dua  buah  pin output (OUT1  dan OUT2 atau OUT3 dan OUT4). [3]
Gambar 4. Datasheet L293D .

## E. Motor DC
Motor  DC  digunakan  pada  banyak  aplikasi  karena relatif mudah dalam pengendaliannya. Kecepatan motor DC dapat diatur dan semua motor DC putarannya dapat dibalik.  Komponen  utama  dari  motor  DC  adalah komutator, sikat (brushes), dan magnet [3].
Prinsip  kerja  motor  DC  berdasar  pada  penghantar yang  membawa  arus  ditempatkan  dalam  suatu  medan magnet.  Penghantar  akan  mengalami  gaya  dapat dijelaskan pada sebuah kawat berarus yang dihubungkan pada kutub magnet utara dan selatan.Arah gaya  dapat  ditentukan  dengan  menggunakan  kaidah tangan  kiri.  Apabila  suatu  kumparan  jangkar  (rotor) dialiri arus listrik dalam suatu medan magnet maka akan terbangkit gaya (pada rotor tersebut) sebesar [7].
(1)
di mana F = gaya (N) B = medan magnet (T) i = arus listrik (A)
L = panjang kumparan (m)
Gambar 5. Motor DC.

## F. Akumulator
Akumulator  adalah  salah  satu  elemen  sumber  arus listrik searah. Akumulator termasuk elemen elektrokimia  yang  dapat  diperbarui  bahan  pereaksinya
setelah  dialiri  arus  dari  sumber  lain  yang  arahnya berlawanan  dengan  arus  yang  dihasilkan  elemen tersebut.  Yang  dimaksud  dengan  elemen  elektrokimia adalah  sistem  sumber  arus  yang  pada  dasarnya mengubah energi kimia menjadi energi listrik. Di dalam sumber  ini  terjadi  reaksi  oksidasi  reduksi  sehingga menimbulkan  elektron  bebas  yang  dapat  terus-menerus mengalir selama jangka waktu tertentu jika kutub-kutub sumber ini berada dalam keadaan tertutup [8].
Gambar 6. Akumulator.

## III. P ERANCANGAN S ISTEM
Prosedur  penelitian  ini  dibagi  menjadi  beberapa tahap,  yaitu  tahap  persiapan,  tahap  perancangan,  dan tahap pembuatan. Tahap persiapan  merupakan ide awal sistem  yang  diikuti  dengan  mencari  literatur  dari berbagai sumber. Tahap perancangan adalah merancang sistem secara keseluruhan yang akan diaplikasikan pada tahap  pembuatan.  Tahapan-tahapan  secara  keseluruhan dapat ditunjukkan pada Gambar 7:
Gambar 7. Diagram Alir Penelitian.
Pada  tahap  perancangan,  dilakukan  perancangan pada  konstruksi  mekanik,  sensor  cahaya,  dan  sistem kontrol seperti dijelaskan sebagai berikut:

## A. Sistem Mekanik
Sistem  mekanik  diperlukan  untuk  menggerakkan tirai  dan  kipas  angin.  Tirai  digerakkan  oleh  motor  DC yang  dapat  berputar  searah  jarum  jam  dan  berlawanan
Ide awal dan mencari literatur yang berkaitan

## Perancangan dan pembuatan sensor cahaya
Perancangan dan pembuatan program
Perancangan dan pembuatan sistem otomatisasi lampu, tirai, dan kipas angin
Perancangan dan pembuatan model rumah
Pengujian sistem secara keseluruhan Analisis sistem
arah jarum jam. Sistem mekanik pada tirai menggunakan pulley dan  benang  yang  dihubungkan dengan motor DC. Sedangkan untuk kipas angin, motor DC dihubungkan sepusat dengan baling-baling sehingga baling-baling akan mengikuti pergerakan motor DC.

## B. Sensor Cahaya
Pada  perancangan  sensor  cahaya,  hal  yang diperhatikan adalah resistansi LDR ketika kondisi gelap dan  terang.  Kemudian  perlu  ditentukan  nilai  tegangan referensi  untuk  menggambarkan  apakah  keadaan ruangan terang atau gelap. Tegangan referensi ini dapat diperoleh dari data intensitas dan tegangan yang diambil dari pagi hari sampai sore hari.
Gambar 8. Rangkaian Sensor Cahaya.

## C. Driver Motor DC
Driver yang  digunakan  adalah  L293D.  Pada  motor DC, driver ini  digunakan  untuk  menggerakkan  motor, mengatur arah putaran motor DC, menghentikan motor, dan melindungi motor dari kerusakan elektronik. Driver ini  dikendalikan  oleh  mikrokontroler  yang  telah diinjeksikan  program  di  dalamnya. Driver ini  memiliki dua input power yaitu  Vcc  yang  berfungsi  sebagai power untuk IC L293D dan input power motor DC. Dua input power ini  berfungsi  karena  IC  bekerja  pada tegangan  kerja  5  V  sedangkan  motor  DC  biasanya mempunyai tegangan kerja 6-36 V.

## D. Sistem Kontrol
Sedangkan  pada  sistem  kontrol,  sebelumnya  perlu dibuat  sistem  minimum  supaya  mikrokontroler  dapat bekerja. Untuk membuat sistem minimum, pin VCC dan AVCC  pada  mikrokontroler  dihubungkan  ke  +5  V,  pin GND  dan  AGND  dihubungkan  ke ground ,  serta  pin reset tidak dihubungkan apa-apa atau dapat menggunakan push  button untuk  memaksa  pin  RESET menjadi  nol.  Kristal  eksternal  dihubungkan  pada  pin XTAL1  dan  XTAL2.  [9]  Setelah  sistem  minimum, maka dibuat pula jalur untuk input output antara sensor, mikrokontroler,  LED,  dan driver motor  DC  yang ditunjukkan Gambar 9.
Sebelum membuat program yang akan diinjeksikan ke  dalam  mikrokontroler,  terlebih  dahulu  dibuat flowchart supaya  tidak  ada  langkah  yang  terlewat. Berikut flowchart (Gambar 10) dalam sistem yang akan dibuat:

## Gambar 10. Diagram Alir Program.
Program  dibuat  dan  diinjeksikan  ke  dalam mikrokontroler  menggunakan  software  CodeVision- AVR. CodeVisionAVR adalah sebuah compiler C yang telah dilengkapi dengan fasilitas Integrated Development  Environment (IDE)  dan  didesain  agar dapat  menghasilkan  kode  program  secara  otomatis untuk mikrokontroler Atmel AVR. IDE telah dilengkapi dengan  fasilitas  pemrograman  chip  melalui  metode In- System  Programming sehingga  dapat  secara  otomatis mentransfer  file program  ke  dalam chip  mikrokontroler AVR setelah sukses dikompilasi [10].

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pengujian  alat  dilakukan  dengan  menggabungkan seluruh rangkaian yang digunakan, yaitu rangkaian catu daya,  sensor,  dan  mikrokontroler.  Pada  pengujian  alat
dilakukan  pengukuran  terhadap  tegangan  masukan  dan tegangan keluaran sistem. Sedangkan untuk mengetahui daya  pada  beban  dilakukan  pengukuran  arus  yang digunakan  oleh  beban  untuk  selanjutnya  dilakukan perhitungan.  Tabel  1  berikut  adalah  data  yang dihasilkan:
T ABEL I
D ATA P EMAKAIAN D AYA PADA B EBAN Arus (A) Tegangan (V) Daya (Watt) Lampu 0,14 6,00 0,84 Tirai 0,58 6,00 3,48 Kipas Angin 0,44 6,00 2,64 Mikrokontroler 0,11 6,00 0,66 Total 7,62

## A. Catu Daya
Catu daya  yang digunakan adalah akumulator 6 V, 4,5 Ah. Akumulator diisi melalui energi yang disalurkan oleh modul surya. Pengujian dilakukan untuk mengetahui  besar  tegangan  yang  dihasilkan  oleh akumulator yang akan digunakan untuk LED dan motor DC.  Selain  itu,  pengujian  juga  dilakukan  untuk mengetahui  besar  tegangan  akumulator  yang  telah diregulasi menggunakan LM 7805 yang akan digunakan sebagai  sumber  tegangan  pada  rangkaian  sensor, mikrokontoler  ATmega  8535,  dan input Vss driver L293D.  Berikut  ini  hasil  pengukuran  yang  ditunjukkan pada Tabel 2.
T ABEL II
H ASIL P ENGUKURAN C ATU D AYA
No. Vaccu (volt) Vmikro (volt) Vsensor (volt) 1 6,00 4,53 4,59 2 6,01 4,53 4,57 3 5,99 4,53 4,58 4 6,01 4,53 4,56 5 6,00 4,53 4,52 Rata-rata 6,00 4,53 4,56
Besar tegangan akumulator rata-rata sebesar 6 V. Tegangan ini sudah mampu untuk menggerakkan motor DC dan menyalakan LED yang telah disusun seri- paralel. Besar tegangan yang dikeluarkan IC LM 7805 untuk dijadikan tegangan masukan pada mikrokontroler rata-rata 4,53 V sedangkan pada rangkaian sensor 4,56 V. Tegangan tersebut sudah mampu membuat mikrokontroler bekerja karena tegangan kerja mikrokontroler adalah antara 4,5 V sampai 5,5 V [9].

## B. Rangkaian Sensor
Rangkaian  yang  digunakan  pada  sensor  cahaya memanfaatkan  prinsip  perbandingan  tegangan,  yaitu antara  tegangan  referensi  dengan  tegangan  keluaran sensor.
Berdasarkan data yang telah diperoleh, antara pukul 05.45-05.50  WIB  dengan  intensitas  7-8  mW/cm2 keadaan  ruangan  sudah  cukup  terang  sehingga  dapat dijadikan  sebagai  titik  acuan.  Dengan  demikian,  jika intensitas  cahaya  lebih  rendah  dari  titik  acuan  maka dapat  dikatakan  gelap  sedangkan  jika  intensitas  cahaya lebih  tinggi  dari  titik  acuan  maka  dapat  dikatakan terang.
Mulai
Inisialisasi I/O Input LDR=1 ? Nyalakan LED Matikan LED Tutup Tirai Buka Tirai Selesai Ya Tidak Nyalakan Kipas Angin Nyalakan Kipas Angin
T ABEL III
T EGANGAN K ELUARAN R ANGKAIAN S ENSOR No. Terang Gelap Vout (mV) Vout (Volt) 1 3,80 3,71 2 3,60 3,70 3 3,50 3,71 4 3,70 3,72 5 3,50 3,75 Rata-rata 3,62 3,72
Berdasarkan  Tabel  3  keluaran  sensor  sudah  dapat bekerja  dengan  baik  walaupun  tegangan  keluarannya tidak  mencapai  nilai  Vcc.  Namun,  dengan  tegangan keluaran  yang  dihasilkan  sudah  dapat  memberikan logika 1 dan 0 pada mikrokontroler karena berdasarkan datasheet tegangan input mikrokontroler  akan  bernilai high (1)  jika  berada  pada  rentang  0,6  Vcc  sampai Vcc+0,5 dan bernilai low (0) jika berada pada rentang - 0,5 V sampai 0,2Vcc [9].

## C. Sistem Kontrol
Mikrokontroler  ATmega  8535  digunakan  sebagai pengendali  pada  otomatisasi  lampu,  kipas  angin,  dan tirai. Sensor cahaya akan menghasilkan tegangan ketika ada  intensitas  cahaya  yang  menimpanya.  Tegangan yang dihasilkan sensor kemudian masuk ke mikrokontroler untuk diolah.
Sebelumnya,
mikrokontroler  diinjeksikan  program  sehingga  dapat bekerja sesuai yang diinginkan. Keluaran mikrokontroler  akan  direpresentasikan  oleh  LED  yang berfungsi  sebagai  lampu  dan  motor  DC  yang  berfungsi sebagai penggerak pada tirai dan kipas angin.
Gambar 11. Lampu, Tirai, dan Kipas Angin pada Maket.
Berdasarkan  hasil  pengamatan  yang  dilakukan, lampu  menyala  ketika  kondisi  gelap.  Sedangkan  lampu padam ketika kondisi terang. Pergerakan tirai dan kipas
angin  mengikuti  nyala  atau  padamnya  lampu.  Ketika lampu  padam,  tirai  terbuka,  dan  kipas  angin  menyala, dan demikian sebaliknya.
Sistem  kontrol  sudah  berjalan  dengan  baik  karena tegangan input maupun tegangan output mikrokontroler masih berada pada rentang  yang diperbolehkan. Hal ini dapat  dilihat  di datasheet ATmega  8535.  Tegangan input low (VIL) pada mikrokontroler adalah antara  -0,5 V  sampai  0,22Vcc,  tegangan input High (VIH)  adalah antara  0,6Vcc  sampai  0,5+Vcc,  tegangan output low (VOL)  maksimal  0,7  V,  dan  tegangan output high (VOH) minimal 4,2 V [9].

## D. Efisiensi Pemanfaatan Lampu, Tirai, dan Kipas Angin Otomatis
Untuk  mengetahui  optimalisasi  sistem  maka diasumsikan  sistem  digunakan  selama  satu  hari  ketika tidak  ada  orang  di  rumah  dan  tirai  tidak  diabaikan karena  tirai  hanya  digunakan  dalam  hitungan  detik. Maka,  dengan  sistem  otomatisasi,  energi  yang digunakan adalah sebagai berikut:
Lampu → 1,5 W × 12 h = 18 Wh Kipas Angin→ 3.3 W × 12 h = 39,6 Wh Total pemakaian energi adalah 57,6 Wh.
Tanpa sistem otomatisasi, energi yang digunakan adalah sebagai berikut:
Lampu → 1,5 W × 24 h = 36 Wh Kipas Angin→ 3,3 W × 24 h = 79,2 Wh Total pemakaian energi adalah 115,2 Wh.
Jika  dibandingkan,  energi  yang  digunakan  pada sistem  dengan  otomatisasi  memiliki  selisih  energi senesar  57,6  Wh  dengan  sistem  tanpa  otomatisasi. Sehingga  dapat  dikatakan  energi  yang  dapat  dihemat sebesar 50%.
Selain  dapat  menghemat  energi  ketika  rumah ditinggalkan  atau  lupa  mematikan  peralatan  listrik, otomatisasi  pada  lampu,  tirai,  dan  kipas  angin  juga memberikan  beberapa  keuntungan.  Contohnya  ketika orang  sedang  membaca  kemudian  kondisi  ruangan gelap,  maka  lampu  akan  menyala  secara  otomatis sehingga  orang  tersebut  tetap  mendapatkan  penerangan yang cukup. Selain itu, walaupun rumah dalam keadaan kosong,  rumah  tetap  akan  terlihat  seperti  ada  penghuni sehingga  diharapkan  dapat  meminimalisir  terjadinya kejahatan.

## K ESIMPULAN
Berdasarkan tujuan yang ingin dicapai, maka dapat diambil  kesimpulan  bahwa  energi  listrik  yang digunakan  pada  sistem  otomatisasi  lampu,  tirai,  dan kipas angin dapat dihemat sampai 50%.
Hasil  yang  diperoleh  pada  penelitian  ini  belum maksimal  sehingga  ada  beberapa  hal  yang  harus diperhatikan pada penelitian selanjutnya. Sistem lampu, tirai,  dan  kipas  angin  otomatis  yang  dibuat  pada penelitian ini masih dalam bentuk maket sehingga untuk implementasi  ke  dalam  sistem  yang  sebenarnya  perlu ditambahkan  inverter  supaya  peralatan  listrik  AC  dapat dioperasikan. Untuk lebih menghemat energi, sebaiknya
Kipas Angin Lampu Tirai
kipas  angin  diatur  menggunakan  sensor  suhu  sehingga kipas  angin  dapat  bekerja  lebih  optimal.  Kemudian, digunakan  logika  fuzzy  supaya  intensitas  cahaya  yang dipancarkan  LED  sesuai dengan intensitas cahaya  yang diterima LDR.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan terima kasih kami sampaikan kepada Pusat Penelitian  Elektronika  dan  Telekomunikasi,  Lembaga Ilmu  Pengetahuan  Indonesia  (PPET-LIPI)  yang  telah memfasilitasi penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] H. Hasan, “perancangan pembangkit listrik tenaga surya di pulau Saugi”, Jurnal Riset dan Teknologi Kelautan, vol. 10, hal. 169- 180, Des, 2012 .
[2] K.  Novianti  dan  C.  L.  Tony,  “Perancangan  prototipe  sistem penerangan  otomatis  ruangan  berjendela  berdasarkan  intensitas
cahaya”,  dalam Proc . Seminar  Nasional  Teknologi  Informasi, 2012, hal. 1-9.
[3] A.  N.  Adi, Mekatronika ,  Edisi  Pertama,  Yogyakarta,  Indonesia: Graha Ilmu, 2010.
[4] B.  Own, Dasar-dasar  Elektronika ,  Bandung,  Indonesia: Informatika, 2004.
[5] S. Afrie, 20 Aplikasi Mikrokontroler ATmega 8535 dan ATmega 16  Menggunakan  BASCOM-AVR, Yogyakarta,  Indonesia:  C.V. Andi Offset, 2011.
[6] N.  I.  Nuzula  dan  Endarko,  “Perancangan  dan  pembuatan  alat ukur  kekeruhan  air  berbasis  mikrokontroler  ATmega  8535”, Jurnal Sains dan Semi Pomits, vol. 2, hal. 1-5, 2013.
[7] A. Rahayuningtyas, “Pembuatan sistem pengendali 4 motor DC penggerak  4  roda  secara  independent  berbass  mikrokontroler AT89C2051”, Jurnal Fisika Himpunan Fisika Indonesia, vol. 9, hal. 24-33, Des, 2009 .
[8] R.  Eduard, Penerapan  Konsep  Dasar  Listrik  dan  Elektronika , Yogyakarta, Indonesia: Kanisius, 1999.
[9] “ATmega  8535  data  sheet,”  ATMEL,  California,  Amerika Serikat.
[10] R.  Syahban, Mikrokontroler  Atmel  AVR ,  Edisi  Pertama,
Bandung, Indonesia : Informatika, 2011.