## Rancang Model Sistem Mobile untuk Mesin Pengupas Kopi ( Pulper )

## Design of Mobile System for Pulper Machine
Muh. Rinaldi 1* , Iqbal 1 , Abdul Azis 1 , Mursalim 1
1 Department of Agricultural Engineering, Hasanuddin University, Makassar, Indonesia. Email*): mr.muhrinaldi@gmail.com
Received:
17 June 2023
Revised: 4 March 2024 Accepted: 5 March 2024 Published: 27 March 2024 DOI:
10.29303/jrpb.v12i1.537
ISSN 2301-8119, e-ISSN
2443-1354
Available at http://jrpb.unram.ac.id/
Abstract: Pulping is one of the stages of coffee processing. There are various types of coffee pulpers owned by several farmers, but they are not mobile because they have a large construction, and there are several farmers who still use manual coffee peeling machines driven by human labor sources. The purpose of this research is to make a 3-dimensional design of a mobile type wet coffee pulper. The method  is carried out starting from determining the capacity of the machine, analyzing the design,  determining  the  dimensions,  sketching  each  part  of  the  machine, determining the material to form a complete design that is ready to be simulated. The results obtained in this study are a 3-dimensional design of a mobile pulper machine,  which  shows  that  the  peeling  machine  is  mounted  on  a  modified motorcycle frame and uses the rotating power from the tip of the magnetic shaft of the  motorcycle  engine  flywheel.  The  filling  capacity  of  the  hopper  is  18  kg.  The transmission system used is pulley and belt and transmits power from the engine to the pulper unit with an additional reduction shaft. The engine speed of 1200 rpm is reduced to 390 rpm so that the peeling cylinder has a speed of 110 rpm. The results of this research are expected to provide a reference for the physical fabrication of mobile pulper machine prototypes.
Keywords: coffee; mobile; peeling; pulper
Abstrak: Pengupasan  kulit  kopi  basah  (coffee  pulping)  merupakan  salah  satu tahapan pada pengolahan kopi. Telah tersedia berbagai jenis mesin pengupas kopi ( pulper ) yang dimiliki beberapa petani, namun tidak bersifat mobile karena memiliki konstruksi  yang  besar  dan  terdapat  beberapa  petani  yang  masih  menggunakan mesin  pengupas  kopi  manual  yang digerakkan dengan  sumber tenaga  manusia. Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  membuat  sebuah  desain  3  dimensi  mesin pengupas kopi ( pulper ) basah tipe mobile . Metode dilakukan mulai dari penentuan kapasitas mesin, analisis rancangan, penentuan dimensi, pembuatan sketsa setiap bagian  mesin,  penentuan  material  hingga  membentuk  desain  utuh  yang  siap disimulasikan.  Hasil  yang  diperoleh  pada  penelitian  ini  yaitu  sebuah  desain  3 dimensi mesin pulper mobile yang menunjukkan bahwa mesin pengupas dipasang pada rangka modifikasi sepeda motor dan memanfaatkan tenaga putar dari ujung poros magnet flywheel enjin sepeda motor. Untuk sekali pengisian hopper ditentukan sebesar  18  kg.  Sistem  transmisi  yang  digunakan  adalah pulley  and  belt dan mentransmisikan daya dari enjin ke unit pulper dengan tambahan poros reduksi. Putaran  enjin  sebesar  1200  rpm  direduksi  menjadi  390  rpm,  sehingga  silinder pengupas  memiliki  kecepatan  putar  sebesar  110  rpm.  Hasil  dari  penelitian  ini diharapkan  menjadi  referensi  untuk  pembuatan  prototipe  mesin  pulper  mobile secara fisik.
Kata kunci: kopi; mobile ; pengupasan; pulper

## PENDAHULUAN

## Latar Belakang
Tanaman kopi menjadi sumber penghasilan bagi setidaknya lebih dari satu setengah juta  jiwa  petani  kopi  di  Indonesia.  Dilansir  dari  data  yang  dikeluarkan  oleh  Badan  Pusat Statistik  dalam  buku  Statistik  Kopi  Indonesia  2021  (2022),  luas  areal  perkebunan  kopi  di Indonesia terus meningkat dalam 5 tahun terakhir setelah mengalami penurunan pada tahun 2019. Pada tahun 2022, luas perkebunan kopi mencapai 1.262.590 ha dengan produksi kopi mencapai 793.193 ton.
Dalam  5  tahun  terakhir,  perkembangan  kopi  untuk  luas  areal  perkebunan  dan produktivitas  relatif  fluktuatif.  Pada  tahun  2018,  luas  areal  perkebunan  kopi  di  Indonesia mencapai 1.252.825 ha dan pada tahun 2019 mengalami penurunan sebesar 7.467 ha menjadi 1.245.358  ha.  Setelah  mengalami  penurunan  pada  tahun  2019,  pada  tahun  2020  kembali meningkat yaitu 1.250.452 ha dan terus meningkat pada tahun 2021 dan 2022 dengan luasan masing-masing yaitu 1.258.979 ha dan 1.262.590 ha (Ditjenbun, 2022).
Peranan penting pemerintah dalam menanggapi besarnya produksi kopi di Indonesia adalah  memperhatikan  perkembangan  perkebunan  kopi  mulai  dari  proses  budidaya tanaman kopi hingga teknologi yang digunakan dalam proses pengupasan kulit kopi agar lebih efektif, penggunaan waktu serta tenaga kerja yang lebih efisien (Nasution dkk., 2018).
Kualitas  kopi  sangat  dipengaruhi  oleh  penanganan  panen  dan  pasca  panen  yang dilakukan.  Pascapanen  adalah  salah  satu  aktivitas  yang  dilakukan  untuk  meningkatkan kualitas  hasil  pertanian,  oleh  karena  itu  beragam  tindakan  ataupun  perlakuan  diterapkan pada komoditas pertanian setelah panen (Prastowo dkk., 2010).
Pemanenan hendaknya dilakukan dengan metode panen selektif yaitu memetik buah dalam kondisi matang sempurna dengan ciri fisik buah kopi yang lunak dan berlendir serta berwarna merah. Penanganan pasca panen dibedakan menjadi 3 yaitu Metode Basah, Semi Basah dan Metode Kering dimana ketiga metode tersebut sebaiknya diawali dengan sortasi buah.  Ketiga  metode  penanganan  pascapanen  tersebut  pada  dasarnya  dibedakan  oleh kuantitas  air  yang  digunakan.  Proses  basah  menggunakan  air  yang  relatif  banyak  karena diperlukan  untuk  merendam  biji  kopi  setelah  pengupasan  selama  12 — 48  jam,  sedangkan pada proses semi basah, air hanya digunakan untuk mencuci biji kopi. Pada metode kering, air hanya digunakan pada saat sortasi dengan metode rambang (Reta dkk., 2021).
Pada  proses  basah  (full  washed)  merupakan  teknik  pengolahan  kopi  yang  dinilai menciptakan citarasa dan mutu kopi yang lebih baik dan nilai jual yang lebih tinggi, namun proses basah memerlukan biaya yang lebih tinggi dibanding dengan metode semi basah dan metode  kering.  Proses  ini  disukai  petani  kopi  karena  kemungkinan  gagalnya  sangat  kecil (Sembiring dkk., 2015).
Penanganan  pascapanen  kopi  tidak  terlepas  dari  pemisahan  kulit  dengan  biji  kopi, namun pengupasan kopi pada metode basah dan semi basah dilakukan setelah proses sortasi, sedangkan  pada  metode  kering  dilakukan  setelah  proses  penjemuran.  Terdapat  beberapa jenis mesin pengupas kopi yang umumnya digunakan, diantaranya yaitu mesin pengupas kopi kering (Huller) dan mesin pengupas kopi basah ( Pulper ). Saat ini, mesin pengupas kopi basah tersedia dalam beberapa model jika diklasifikasikan berdasarkan sumber daya yang digunakan, diantaranya yaitu mesin pengupas kopi basah semi mekanis dengan sumber daya tenaga manusia dan mesin pengupas kopi konvensional dengan sumber daya motor bakar dan motor listrik (Permentan, 2012).
Untuk mendapatkan hasil yang bermutu tinggi, buah kopi harus dipetik dalam keadaan masak  penuh.  Kopi  Robusta  memerlukan  waktu  8 — 11  bulan  sejak  dari  kuncup  sampai matang, sedangkan kopi Arabika 6 sampai 8 bulan. Beberapa jenis kopi seperti kopi liberika dan kopi yang ditanam di daerah basah akan menghasilkan buah sepanjang tahun sehingga pemanenan bisa dilakukan sepanjang tahun (Ridwansyah, 2003).
Proses pengupasan kopi yang dilakukan oleh petani kopi masih menggunakan mesin pengupas semi mekanis. Proses pengupasan ini dinilai kurang efisien dari segi tenaga karena menggunakan tenaga manusia sebagai sumber daya putar. Dampaknya, waktu dan tenaga banyak  terbuang  untuk  pengupasan  kopi  tersebut.  Karena  masalah  tersebut,  pendapatan yang seharusnya diperoleh oleh petani menjadi berkurang (Balitbang-Jatim, 2010).
Pada penelitian yang dilakukan oleh Nurudin (2014), dirincikan bahwa mesin pengupas kopi  dengan  penggerak  berupa  tenaga  manusia  menghasilkan  hanya  sekitar  1-2  kg  biji kopi/jam,  sedangkan  mesin  pengupas  kulit  kopi  konvensional  dengan  penggerak  mesin diesel 16 PK memiliki kapasitas kerja 16,5 kg biji kopi/menit. Sejalan dengan penelitian yang dilakukan oleh Mawardi dkk. (2019) bahwa konstruksi mesin pengupas kulit buah kopi yang telah  ada  selama  ini  memiliki  kapasitas  yang  berat  dan  tidak  mudah  untuk  dipindah- pindahkan  (tidak mobile ).  Hal  ini  menyebabkan  proses  pengupasan  kulit  menjadi  terbatas pada lokasi tertentu.
Menurut  Nugraha  (2016),  kekurangan dari  mesin  pengupas  kopi  dengan  enjin  yang tersedia saat ini yaitu tidak dapat dimobilisasi ke areal perkebunan kopi dikarenakan oleh konstruksi  yang  besar  dan  tidak mobile ,  sedangkan  mesin  pengupas  kopi  semi  mekanis memiliki  konstruksi  yang  kecil  namun  memerlukan  waktu  yang  lebih  banyak  dalam pengupasan  kopi.  Maka  dengan  itu,  diperlukan  suatu  mesin  kopi  dengan  mobilitas  yang mudah dan pengoperasian yang mudah pula. Untuk mewujudkan hal tersebut, diperlukan sebuah desain yang kompleks dan presisi yang dapat dibuat dalam bentuk 3 dimensi pada suatu bidang gambar digital. Perancangan semacam ini lebih menguntungkan daripada harus melakukan percobaan berulang kali dengan prototip fisik yang dapat memakan biaya lebih.
Berdasarkan uraian tersebut, dilakukanlah penelitian mengenai desain 3 dimensi dari sebuah pengupas kopi ( pulper ) yang bersifat mobile yang dapat digunakan sebagai referensi bagi  pihak  lain  dalam  perancangan  alat  dan  atau  mesin  sejenis.  Desain  3  dimensi  ini menggunakan software SolidWorks dan dapat disimulasikan dengan SolidWorks Simulation untuk membuat desain 3D yang kompleks dan presisi tanpa harus membuang biaya untuk pembuatan  prototip  secara  fisik. SolidWorks  sendiri  merupakan  salah  satu  program komputer yang digunakan untuk merancang suatu produk, alat maupun mesin. SolidWorks dibuat  sebagai  rival  untuk  program  CAD  seperti  Pro-Engineer,  NX  Siemens,  I-Deas, Unigrapics,  Autodesk  Inventor,  Autodesk  AutoCAD  dan  CATIA  yang  mulanya diperkenalkan pada tahun 1995 (Sungkono, 2019).

## Tujuan
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat sebuah desain model 3 dimensi sistem mobile mesin pengupas kopi ( pulper ).
Kegunaan yang diharapkan dalam penelitian ini adalah menghasilkan sebuah desain 3D yang bisa digunakan sebagai acuan dalam pembuatan mesin pengupas kopi mobile secara fisik.

## METODE PENELITIAN Alat dan Bahan
Pada  penelitian  ini,  alat  yang  digunakan  yaitu  laptop  atau  PC  ( Personal  Computer ) beserta perangkat pendukung lainnya, sedangkan bahan yang digunakan pada penelitian ini adalah Windows 10 dan software SolidWorks.

## Konsep Rancangan
Konsep pengupasan menggunakan mesin pulper jenis ini yaitu memanfaatkan tenaga dari enjin sepeda motor. Pengupasan dapat diatur sesuai kebutuhan seperti pengaturan celah pengupasan  dan  kecepatan  putaran.  Mobilitas pulper didukung  oleh  fungsi  utama  sepeda
motor. Pulper akan dapat dibawa kemana-mana tanpa harus menggunadkan truk atau mobil pengangkut.
Tujuan  utama  dari  perancangan  menggunakan  SolidWorks  adalah  untuk mengefisienkan  waktu  dan  biaya  perancangan.  Perancangan  menggunakan  SolidWorks dapat diuji secara instan didalam aplikasi, sehingga dapat dilakukan revisi apabila terdapat kekeliruan  dan  ketidaksesuaian  hasil  yang  diharapkan.  Beda  halnya  dengan  membuat prototype  fisik,  ketidaksesuaian  capaian  mengharuskan  perancang  untuk  mengubah  atau memodifikasi  bagian  tertentu  dengan  cara  membongkar  satu  atau  beberapa  bagian  dari prototype tersebut.
SolidWorks  merupakan  software  yang  digunakan  untuk  merancang  elemen  mesin dengan  melakukan  pemodelan  3D  dengan  mudah.  SolidWorks  tergolong  software  desain yang mudah dipelajari dan dapat digunakan sebagai alat bantu menuangkan ide dan gagasan menjadi suatu model atau bentuk yang kita inginkan dengan relatif cepat (Rhakasywi, 2015).
Dalam  perencanaan  atau  perancangan  suatu  produk  tidak  cukup  hanya  dengan drawing atau gambar, namun diperlukan pengetahuan mengenai karakteristik produk yang dirancang  baik  secara  mekanika,  statis, dinamis,  maupun  termal dan  karakteristik  lainnya dengan cara menganalisa rancangan tersebut. Dalam hal ini, software yang dapat digunakan diantaranya adalah CATIA, ANSYS dan software lainnya yang sejenis (Sukarno, 2017).

## Desain Fungsional
Mekanisme  kerja  dari  mesin pulper kopi mobile ini  terjadi  pada  beberapa  rangkaian sistem  pengupasan kulit  kopi  dengan  sebuah  pintu  keluaran.  Mesin pulper ini  diharapkan dapat dipindahkan dari suatu tempat ketempat lain dengan mudah bahkan bisa digunakan langsung  pada  lokasi  pemanenan  kopi.  Mekanisme  kerja  ini  dapat  diperoleh  dengan pendekatan fungsional sebagai berikut:
a. Sistem Mobilisasi
Pada  bagian  ini,  enjin  sepeda  motor  berfungsi  sebagai  sumber  daya  putar  untuk menggerakkan transmisi dan rangka modifikasi digunakan sebagai dudukan alat sekaligus sebagai transporter mesin pulper saat akan berpindah tempat. Rangka di modifikasi dengan tujuan  memberikan  ruang  yang  sesuai  dengan  dimensi  unit  pengupas  dan  transmisi. Modifikasi  pada  rangka  yang  dimaksud  umumnya  dilakukan  oleh  petani  dengan  tujuan untuk pengangkutan hasil pertanian.
b. Sistem Transmisi
Unit  transmisi  berfungsi  sebagai  penyalur  daya  dari  enjin  sepeda  motor  ke  bagian metering device . Jenis transmisi yang digunakan adalah pulley and belt . Daya dari poros enjin memutar pulley kecil  dan  menggerakkan belt sehingga pulley besar  pada  unit pulper akan meneruskan daya ke metering device dan silinder pengupas.

## c. Komponen Pulper
Unit pengupas disini adalah unit utama yang terdiri dari beberapa bagian yaitu hopper , metering  device ,  silinder  pengupas,  dinding  dan  saluran  keluaran. Hopper berfungsi  untuk menampung buah kopi dalam kapasitas tertentu yang akan dikupas. Dari hopper , buah kopi akan diteruskan ke bagian metering device yang berputar. Celah kecil diantara dinding siku dan metering  device akan  dilalui  oleh  buah  kopi  sehingga  jumlah  buah  kopi  yang  masuk kebagian silinder pengupas relatif seragam.  Celah diantara silinder pengupas dan dinding pulper yang sekiranya selebar biji kopi, karena gesekan yang terjadi menyebakan kulit kopi terkelupas. Biji yang telah terlepas dari kulit akan langsung keluar melalui saluran keluaran sedangkan kulit akan terbawa oleh silinder pengupas menuju saluran keluaran kulit.

## Desain Struktural
Pada  pendekatan  desain  struktural,  dilakukan  penentuan  model,  dimensi,  dan  jenis bahan yang digunakan. Penentuan dimensi dan jenis bahan ini dapat langsung ditentukan pada  proses  desain  namun  sebelumnya  memperhitungkan  jenis  bahan  terbaik  yang  akan digunakan pada desain. Penentuan jenis bahan ini dilakukan dengan pengujian pada bahan rencana dengan beberapa cara yaitu pengujian retakan, regangan dan patahan.
a. Enjin
Enjin yang digunakan sebagai sumber daya adalah sebuah enjin sepeda motor silinder tunggal  110  cc  dengan  tenaga  maksimal  7,3  Hp.  Selain  sebagai  sumber  daya  putar  untuk sepeda motor itu sendiri, daya dari enjin juga digunakan untuk memutar silinder pengupas pada pulper.
b. Rangka
Rangka yang digunakan adalah rangka bawaan dari sepeda motor dengan beberapa modifikasi  dari  bahan  besi  untuk  keperluan  meningkatkan  ke- rigid -an  dan  memberikan ruang yang sesuai dengan dimensi unit pulper . Khusus untuk dudukan unit pulper diberikan bantalan yang terbuat dari karet dengan tujuan untuk meredam getaran yang ditimbulkan dari unit pengupasan.
c. Transmisi Untuk transmisi dari poros penggerak ke silinder pengupas menggunakan pulley and belt . Penggunaan transmisi pulley and belt dilakukan dengan memperhitungkan faktor biaya dan  penanganan yang  murah.  Transmisi  jenis  ini  dapat  memberikan  slip  bilamana  terjadi sebuah  kesalahan  teknis  sehingga  tidak  merusak  komponen metering  device . Belt yang digunakan adalah sabuk V dengan ukuran A sesuai dengan diagram pemilihan belt untuk setiap putaran. Transmisi dari silinder ke penjatah  menggunakan chain and sprocket karena jarak sangat dekat.
d. Hopper Bagian hopper didesain  dengan  bahan  besi  plat.  Penentuan  dimensi hopper dapat didekati dengan persamaan volume prisma terpancung.
e. Metering device dan silinder pengupas Bagian metering device berbentuk balok atau sprocket 4 mata yang terbuat dari stainless steel. Sedangkan silinder pengupas terbuat dari plat stainless steel berbentuk silinder dengan permukaan kasar. Panjangnya disesuaikan dengan panjang dinding sedangkan diameternya disesuaikan dengan besar celah yang akan dihasilkan dengan dinding pulper serta jarak antar kedua dinding siku.

## Analisis Rancangan
Pada  analisis  rancangan,  analisis  yang  dimaksud  adalah  penentuan  dimensi  untuk setiap part yang  digunakan  dalam  mesin pulper mobile .  Selain  penentuan  dimensi,  analisis dimaksudkan untuk menghitung transfer daya dari unit penggerak ke unit pulper . Berikut adalah analisis yang dimaksud:
1. Penentuan dimensi hopper
Dimensi hopper ditentukan  berdasarkan  kapasitas  untuk  sekali  pengisian.  Untuk mengetahui dimensi tersebut, dapat digunakan Persamaan 1 berikut (Wiranata dkk., 2021):
𝑉  = 𝑚 𝜌 ………………………………….. (1)
Jika hopper yang  direncanakan  berbentuk  prisma  terpancung,  maka  volume  dapat dihitung dengan Persamaan 2:
V = 1 3 h (A 1 +A 2 +√(A 1 +A 2 )) …………….(2)
Dimana: V  = volume (m 3 ), m  = massa buah kopi (kg), 𝜌 = massa jenis buah kopi (kg/m 3 ) = 527,48 kg/m 3 A 1 = luas bukaan atas hopper (m 2 ), A 2 = luas bukaan bawah hopper (m 2 ), p  = panjang (m), l  = lebar (m) dan h  = tinggi (m).

## 2. Penentuan diameter pulley
Diameter pulley ditentukan berdasarkan rasio kecepatan putaran antara kedua poros. Menurut Misar dkk. (2018), diameter pulley dapat ditentukan dengan Persamaan 3 berikut ini:
𝑑2 = 𝑛 1 .𝑑 1 𝑛 2 ……………………………….(3)
Dimana: n 1 = putaran poros penggerak (rpm) n 2 = putaran poros yang digerakkan (rpm) d 1 = diameter pulley penggerak (mm) d 2 = diameter pulley yang digerakkan (mm).

## 3. Penentuan torsi
Menurut Krishadiatno (2015), untuk menghitung torsi pada sebuah poros penggerak dan poros yang digerakkan masing-masing dapat menggunakan persamaan 4 dan 5 berikut:
𝑇 = 9549 𝑃 𝑛 ………………...…… .. …….(4) dan
𝑇 = 60000 𝜋 × 2 × 𝑃𝑑 𝑛 ………………… .... …….(5)
Dimana: T  = torsi pada poros (Nm) P  = daya motor (HP) Pd = daya rencana (kW) n  = kecepatan putaran poros (rpm)
Menurut Misar dkk. (2018), pada penentuan torsi poros, terlebih dahulu perlu dihitung daya rencana pada poros yang digerakkan tersebut. Untuk mengetahui daya rencana dapat menggunakan persamaan 6:
𝑃𝑑 = 𝐹𝑐 × P ... ……………...……… . ….(6)
Dimana: Pd = daya yang direncanakan (kW) Fc  = faktor koreksi (terjadi sedikit kejutan: 1,0 – 1,5) P  = daya mesin (W).

## Proses Desain
Pada  penelitian  ini,  proses  pembuatan  desain  dilakukan  dengan  langkah-langkah sebagai berikut:
1. Menginstal software SolidWorks di Windows 10 pada laptop atau PC.
2. Menjalankan software SolidWorks dan membuat project baru. 3. Membuat part - part mesin pulper satu persatu dengan perintah New Part .
4. Membuat  sketsa  setiap part kemudian  mengubah  sketsa  tersebut  menjadi  objek  3D dengan perintah yang sesuai.
5. Menggabungkan semua part dengan perintah Assembly.
6. Melakukan rendering untuk menghasilkan 3D desain dengan kualitas yang lebih baik.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  diperoleh  sebuah  desain  mesin pulper kopi  basah  tipe mobile .  Maksud  dari  kata mobile yaitu  mesin pulper ini  dapat  dipindahkan dengan mudah layaknya sebuah sepeda motor. Karena itu, mesin pulper ini dapat langsung digunakan di areal pemanenan kopi.
Pada pembuatan desain 3D, terlebih dahulu dibuat dalam bentuk sketsa 2D ataupun 3D pada  sudut  pandang  tertentu,  kemudian  dikembangkan  dengan  perintah  khusus  untuk membentuk  objek  solid.  Pada  pembuatan  sketsa  wireframe,  saat  inilah  dimensi  part ditentukan.  Dimensi  yang  dimaksud  termasuk  menentukan  Panjang  dan  lebar  part  serta dimensi potongan atau lubang yang terdapat pada part tersebut.
Sketsa wireframe part dapat dilihat pada gambar 1:
Gambar 1. Sketsa wireframe part
Desain 3D mesin pulper kopi basah tipe mobile dapat dilihat pada gambar 2:
Gambar 2. 3D desain pulper kopi mobile
Secara  sederhana  dapat  dijelaskan  bahwa mesin pulper tipe mobile ini  memanfaatkan tenaga putar dari enjin sepeda motor pada saat idle atau langsam. Hal ini dapat terjadi karena poros utama mesin pulper berbeda dengan poros sprocket penggerak roda belakang, dengan begitu,  maka  saat  mesin pulper digunakan,  roda  belakang  tidak  akan  ikut  berputar.  Saat sepeda motor digunakan, sistem transmisi antara enjin — pulper terlebih dahulu diputuskan dengan melepas v- belt penghubung.

## Sistem Mobilisasi
Pada penelitian ini, desain unit penggerak yang digunakan adalah desain sepeda motor modifikasi yang digunakan dalam pengangkutan hasil pertanian. Unit penggerak meliputi: 1. Enjin
Desain enjin pada penelitian ini adalah unit enjin dari sepeda motor silinder tunggal 110 cc dengan tenaga maksimal 7,3 Hp. Enjin ini digunakan sebagai sumber daya putar untuk
mesin pulper dengan  memanfaatkan  putaran  stasioner  pada  1200  rpm.  Daya  putar  enjin diambil  langsung  dari  poros  engkol  enjin  pada  bagian  magnet flywheel .  Poros  engkol disambung dengan poros tambahan dengan pulley berdiameter 6,5 cm dibagian ujung untuk mentransmisikan daya putar ke poros reduksi. Dengan pengambilan daya semacam ini, maka sumber putar pulper terpisah dengan poros sprocket penggerak roda belakang.
2. Rangka
Model  rangka  yang  didesain  adalah  rangka  bawaan  sepeda  motor  yang  telah dimodifikasi.  Modifikasi  yang  dimaksud  umumnya  dilakukan  oleh  petani  dengan  tujuan pengangkutan hasil panen. Modifikasi rangka ini akan menjadi dudukan mesin pulper . Lebar total  rangka  yaitu  300  mm.  Modifikasi  rangka  yang  dilakukan  untuk  keperluan  khusus sebagai kendaraan penunjang pertanian dan hanya digunakan pada lokasi pertanian

## Sistem Transmisi
Gambar 3 berikut ini menunjukkan hasil dari penelitian ini berupa desain 3D dari unit transmisi.
Gambar 3. Sistem transmisi: (1) pulley poros enjin, (2) V- belt , (3) pulley input poros reduksi, (4) bearing dudukan poros reduksi, (5) poros reduksi, (6) pulley output poros silinder pengupas, (7) pulley input silinder pengupas, (8) metering device , (9) pulley metering device , (10) Pulley output silinder pengupas,
(11) pasak pengunci pulley , (12) silinder pengupas
Pada penelitian ini, unit transmisi terbagi atas tiga unit yaitu:
1. Transmisi enjin-poros reduksi
Tranfer daya putar dari poros enjin ke poros reduksi merupakan transmisi jenis pulley and  belt dengan  rasio  diameter  1:3.  Diameter pulley pada  poros  enjin  berdiameter  6,5  cm dengan kecepatan putar idle enjin sepeda motor 1200 rpm. Sedangkan untuk diameter pulley input pada poros reduksi adalah 20 cm dengan kecepatan putar poros 390 rpm. Jenis sabuk yang digunakan adalah sabuk V dengan ukuran A.
2. Transmisi poros reduksi-silinder pengupas
Poros reduksi merupakan poros yang dibuat untuk mereduksi kecepatan putar enjin. Poros ini diperlukan karena jika dilihat, maka rasio putaran poros enjin dan silinder adalah 1:10.
Pada poros reduksi terdapat 2 buah pulley , yaitu pulley input untuk menerima tenaga putar  dari  enjin  dan pulley output  untuk  meneruskan  tenaga  putar  ke  silinder  pengupas. Diameter pulley output sengaja dibuat sama dengan pulley poros enjin yaitu 6,5 cm. Kecepatan putar poros reduksi diketahui yaitu 390 rpm dan kecepatan putar silinder pengupas yang ideal untuk mesin pulper adalah 110 rpm berdasarkan penelitian yang telah dilakukan oleh Sodik, dkk. (2017). Dengan begitu, diameter pulley pada silinder pengupas yang diperoleh yaitu 23 cm. Jenis sabuk yang digunakan adalah sabuk V dengan ukuran A.
3. Transmisi silinder pengupas- metering device
Rasio kecepatan putaran antara kedua poros ini yaitu 1:2. Rasio ini dimaksudkan agar kecepatan putar metering device adalah setengah dari silinder pengupas. Dengan demikian, maka buah kopi yang masuk kedalam silinder pengupas tidak memenuhi saluran keluaran buah.

## Komponen Pulper
Pada  penelitian  ini,  unit pulper merupakan  bagian  utama.  Bagian-bagian  unit pulper dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Dinding pulper
Dinding pulper yang dimaksud adalah dinding yang menjadi dudukan setiap bagian pada mesin pulper . Kedua poros metering device dan silinder pengupas terletak pada dinding pulper ini.  Dinding pulper terletak  pada  rangka  modifikasi  dengan  bantalan  karet  agar meredam getaran saat beroperasi. Pada dinding pulper terdapat dudukan untuk dinding siku dan  dinding  pengupas  yang  bisa disesuaikan dengan kebutuhan  (adjustable)  dengan  cara melonggarkan baut pengikat dan menggeser dinding pengupas.
2. Hopper
Desain hopper yang didesain menggunakan material besi plat dengan ketebalan 2 mm. Penentuan dimensi pulper dimulai dengan penentuan kapasitas hopper untuk sekali pengisian. Berdasarkan  observasi  yang  telah  dilakukan  dan  referensi  penelitian  yang  ada,  pada umumnya mesin pulper kopi memuat 18 kg buah kopi untuk sekali pengisian penuh. Jika direncanakan kapasitas hopper yaitu 18 kg, serta dilakukan beberapa asumsi, maka dimensi hopper dapat ditentukan dengan pendekatan persamaan volume prisma terpancung dan volume balok serta angka massa jenis kopi. Hal ini sesuai dengan pernyataan Widyotomo dkk. (2011) bahwa volume corong (V) dapat ditentukan berdasarkan perbandingan massa (m) dan  berat  jenis  bahan  ( 𝜌 ).  Berdasarkan  analisis  rancangan  yang  telah  dilakukan,  maka diperoleh volume total hopper yaitu 0,0321 m3, sehingga dimensi hopper yaitu bukaan bawah 275x170 mm  dan  bukaan  atas 350x340 mm  dengan  tinggi  200  mm  termasuk  tinggi  bagian hopper yang berbentuk balok.
3. Dinding pengupas
Desain dinding pengupas yang dibuat dengan besi plat dengan ketebalan 5 mm agar tidak mengalami regangan saat terjadi gesekan antara buah dan dinding pengupas. Dimensi dinding pengupas yang dibuat yaitu 275x187.
Bagian depan dinding pengupas melengkung menyesuaikan bentuk silinder pengupas. Dibagian sisi dalam terdapat alur untuk mengarahkan buah kopi ke saluran keluaran. Pada dinding pengupas ini terdapat engsel untuk mengatur jarak celah antara dinding pengupas dengan  silinder  pengupas  sesuai  keinginan.  Hal  ini dimaksudkan  agar  celah  dapat  diatur sesuai ukuran rata-rata biji kopi.
4. Silinder pengupas
Silinder pengupas yang di desain berbentuk silinder dengan permukaan bergelombang halus  yang  berfungsi  menekan  buah  kopi  ke  dinding  pengupas.  Panjang  silinder  sesuai dengan jarak kedua dinding pulper yaitu 275 mm. Diameter silinder pengupas disesuaikan dengan  ruang  yang  tersedia  pada  dudukan  dinding  pengupas  yaitu  200  mm  dan  tinggi gelombang  adalah  5  mm.  Volume  silinder  pengupas  yang  dirancang  adalah  90.721,5  cm 3 dengan  kecepatan  110  rpm.  Hal  ini  didasarkan  pada  penelitian  Sodik  (2017)  yang membandingkan  beberapa  kecepatan  putaran  silinder  pengupas  dan  memperoleh kesimpulan bahwa kecepatan putaran yang paling efektif yaitu 110 rpm.
5. Metering device
Model metering  device yang  dirancang  pada  penelitian  ini  adalah  tipe star  wheel  feed. Berdasarkan penelitian yang dilakukan oleh Iqbal (2014), metering tipe bintang akan berputar
dan  ditempati  oleh  sejumlah  bahan  berdasarkan  radius  masing-masing  roda  gigi  bintang. Panjang metering device yaitu 275 mm dengan jumlah gigi 6. Dimensi metering device dibuat demikian dengan maksud agar buah kopi dalam hopper tidak teraduk sehingga menyebabkan buah kopi terpental keluar hopper . 6. Saluran keluaran
Untuk menangani ruang yang sempit, maka saluran keluaran dibuat dengan material fleksibel seperti selang karet agar keluaran dapat diarahkan. Pintu keluaran dibuat dengan moncong agar saluran keluaran dapat direkatkan
Desain unit pulper dan bagian-bagiannya dapat dilihat pada gambar 4 berikut ini:
Gambar 4. Mesin pulper (1) hopper (2) dinding siku, (3) metering device , (4) dinding pengupas, (5) saluran keluaran, (6) setelan celah dinding pengupas, (7) saluran kerapatan dinding pengupas, (8) pengarah keluaran kulit, (9) saluran keluaran kulit, (10) penutup silinder pengupas, (11) silinder pengupas, (12) dinding pulper , (13) pengarah masukan buah

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Setelah  dilakukan  penelitian,  dapat  disimpulkan  beberapa  hal,  yaitu  desain  mesin pulper kopi  basah  tipe mobile adalah  desain  mesin pulper yang  dapat  dipindahtempatkan dengan mudah, mesin pulper kopi basah tipe mobile memanfaatkan tenaga putar enjin sepeda motor pada kondisi idle (langsam), desain mesin pulper kopi basah tipe mobile dibuat dengan kapasitas hopper 18 kg, desain 3D mesin pulper kopi basah tipe mobile dapat dijadikan referensi untuk membuat protipe fisik jika dibutuhkan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Segala puji dan syukur senantiasa penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas berkat, rahmat, dan hikmat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan penelitian ini. Penelitian  ini  dapat  terselesaikan  berkat  adanya  bimbingan  dan  dukungan  dari  berbagai pihak  serta  doa.  Oleh  karena  itu,  pada kesempatan  ini,  penulis  ingin  menyampaikan rasa terima kasih yang sedalam-dalamnya kepada:
1. Ayahanda  Abdul  Azis,  Ibunda  Wahida, dan Adinda Alfarabi  serta Ainun  Salsabilah atas  kasih  sayang,  kepedulian  dan  perhatian  serta  dana  yang  digunakan  selama penelitian yang penulis peroleh dari mereka sehingga menjadi motivasi dan semangat dalam pelaksanaan penelitian.
2. Dr. Ir. Iqbal, S.TP., M.Si., Dr. Abdul Azis, S.TP., M.Si. dan Prof. Dr. Ir. Mursalim, IPU. Asean  Eng.  sebagai  pembimbing  atas  arahan  dan  bimbingan  selama  pelaksanaan penelitian.
3. Keluarga Reaktor, Kris, Burhan, Aan, Enu, Ayla dan lainnya yang selalu memberikan bantuan  berupa  tenaga  dan  ide  mulai  dari  penyusunan  proposal  penelitian  hingga pelaksanaan penelitian.

## PENDANAAN

## Penelitian ini tidak menerima pendanaan eksternal

## CONFLICT OF INTEREST
Penulis menyatakan tidak ada konflik kepentingan dengan pihak mana pun.

## DAFTAR REFERENSI
Balitbang  Jatim.  (2010).  Pengolahan  Kopi  Basah.  Banyuwangi:  Balai  Penelitian  dan Pengembangan Pertanian Jawa Timur.
BPS. (2022). Statistik Kopi Indonesia 2021. Jakarta: Badan Pusat Statistik.
Ditjenbun.  (2022).  Statistik  Perkebunan  Unggulan  Nasional  2020-2022.  Jakarta:  Direktorat Jenderal Perkebunan.
Iqbal. (2014). Rancang Bangun Aplikator Kompos untuk Tebu Lahan Kering. Jurnal Keteknikan Pertanian , 2(1) , 31 — 37.
Krishadiatno,  AW.  (2015).  Perencanaan  Sistem  Transmisi  Mesin  Pencacah  Tebo  Jagung Berkapasitas  200  Kg/Jam.  Skripsi.  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember. Surabaya.
Mawardi,  I.,  Hanif,  Zaini,  dan  Zaenal,  A.  (2019).  Penerapan  Teknologi  Tepat  Guna Pascapanen  dalam  Upaya  Peningkatan  Produktifitas  Petani  Kopi  di  Kabupaten Bener Meriah. Caradde: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat, 1(2), 205 — 213.
Misar,  Sudarsono  dan  Samhuddin.  (2018).  Perencanaan  dan  Simulasi  Poros  Roda  Traktor Tangan. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Teknik Mesin , 3(4) , 1 — 8.
Nasution, AY. Riki, E. (2018). Perancangan Alat Pengupas Kulit Kopi Basah dengan Kapasitas 120 Kg/Jam. Jurnal Turbo , 7(2) , 140 — 146.
Nugraha,  SA.  (2016).  Perencanaan  Mesin  Pengupas  Kulit  Kopi  dengan  Kapasitas  30 Kg/Menit.  Skripsi.  Universitas  Nusantara  Persatuan  Guru  Republik  Indonesia. Kediri.
Nurudin, R. (2014). Rancang Bangun Mesin Pengupas Kulit Kopi. Jurnal Rekayasa Mesin . 1(2) , 11 — 15.
Permentan. (2012). Peraturan Menteri Pertanian Republik Indonesia No.52 tentang Pedoman Penanganan Pascapanen Kopi. Jakarta: Kementerian Pertanian Republik Indonesia.
Prastowo, B., Elna, K., Rubijo, Siswanto, Chandra, I. dan Joni, M. (2010). Budidaya dan Pasca Panen Kopi. Bogor: Pusat Penelitian dan Pengembangan Perkebunan.
Reta, Dahlia, Ophirtus, S. dan Halimah, L. (2021). Penerapan Teknik Panen dan Pascapanen Kopi  Arabika  Kalosi  Produk  Unggulan  Kabupatan  Enrekang. Jurnal  Dinamika Pengabdian , 6(2) , 341 — 348.
Rhakasywi,  D.  (2015).  Rancang  Bangun  Elemen  Mesin  3D  Dengan  Solidworks.  Jakarta. Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta.
Ridwansyah. (2003). Pengolahan Kopi. Medan: USU digital library.
Sembiring,  N.,  Ketut,  S.  dan  Mahatma,  T.  (2015).  Nilai  Tambah  Proses  Pengolahan  Kopi Arabika  secara  Basah  (West  Indischee  Bereding)  dan  Kering  (Ost  Indischee Bereding)  di  Kecamatan  Kintamani,  Bangli. Jurnal  Rekayasa  dan  Manajemen Agroindustri, 3(1) , 61 — 72.
Sodik,  A.,  Kun,  S.  dan  Sri,  W.  (2017).  Perancangan  Mesin  Pengupas  Kopi  dengan Menggunakan Dua Rol Pengupas. Wahana Ilmuwan, 1(1), 55 — 64.
Sukarno, R., IW. Sugita Dan Eko, AS.  (2017). Pelatihan Dasar-Dasar CAD/CAM/CAE  dan Software  Autocad  untuk  Guru-Guru  SMK  Bidang  Keahlian  Teknik  Mesin  di Wilayah Kabupaten Bekasi. Jurnal Sarwahita, 11(2) , 122 — 129.
Sungkono, I., Hery, I dan Desmas, AP. (2019). Analisis Desain Rangka dan Penggerak Alat Pembulat Adonan Kosmetik Sistem Putaran Eksentrik Menggunakan SolidWorks. Surabaya: Institut Teknologi Adhi Tama,
Widyotomo, S., Ahmad, Soekarno dan Sri, M. (2011). Kinerja Mesin Pengupas Kulit Buah Kopi Basah Tipe Tiga Silinder Horisontal. Pelita Perkebunan , 27(1) , 36 — 54.
Wiranata,  TE.,  Ruzita,  S,  Rakiman,  Yuli,  Y.  (2021).  Rancang  Bangun  Mesin  Pulper  Kopi Menggunakan  Penggerak  Motor  Listrik. Jurnal  Teknik  Pertanian  Lampung, 10(1) ,
26 — 32.