## ALAT PENEBAR PAKAN IKAN BANDENG DAN UDANG BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 32 DI TIRTAJAYA KARAWANG
Arnisa Stefanie Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro Universitas Singaperbangsa Karawang Email: arnisa.stefanie@staff.unsika.ac.id
Rosid Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Mesin Universitas Singaperbangsa Karawang Email: rosid.bks@gmail.com

## ABSTRAK
Manajemen pakan berpengaruh dalam peningkatan efisiensi petani udang dan bandeng. Pembuatan alat  penebar  pakan  otomatis  dengan  mikrokontroler  Atmega  32  menjadi  salah  satu  inovasi  untuk meningkatkan efisiensi. Pembuatan alat penebar pakan dilakukan dengan dua sistem yaitu mekanik dan elektrik.  Sistem  mekanik  dilakukan  dengan  mendesain  alat  menggunakan  pipa  alumunium  1”x0.5”, dengan ukuran 40x40x30 cm 3 dan bagian dasar 60x60cm 2 yang dikombinasi dengan plat sebagai wadah pakan  serta  pelampung  pada  sisi  bagian  bawah.  Sistem  elektrik  dilakukan  dengan  mendeteksi  pakan dengan sensor ultrasonik dengan menseting trigpin pada logika ‘ low’ selama 2 detik dan ‘high’ selama 10 detik, pulsa input pada echo pin dan mengirimkan sinyal kondisi distance yang dikonversi dalam satuan cm  pada  display  LCD  selama  100  detik.  Jika  kondisi  mendekati  kosong  sinyal  akan  dikirimkan  dari mikrokontroler  pin  8  (TX)  dan  9  (RX)  ke  driver  MAX232  yang  output  dihubungkan  ke  modem Wavecomm .  Hasil pengujian  alat  dapat  dimonitor dari  kondisi  awal  LCD  yang  memberi informasi  stok pakan,  jika  jarak distance <  31  maka  sistem  mengkonversi  dengan  berat  ukur  5  kg  pakan,  jika  jarak 32< distance <35  maka  jarak  pakan  dikonversi  dengan  berat  4  kg  dan  selanjutnya.  Waktu  acuan  untuk proses  penebaran  pakan  ikan  diatur  oleh  RTC  ( Real  Time  Clock )  D83232  yang  dihubungkan  dengan mikrokontroler pengatur putaran motor, menghubungkan pin SCL pada RT 2 dan pin SDA pada RT 1. RTC  yang  juga  akan  mengaktifkan  motor  penyebar  pakan,  dengan  seting  waktu  awal  19.02.00  WIB kondisi  motor  “ on ”  selama  50  detik,  setelah  waktu  menunjukkan  19.02.05  WIB  maka  LCD  akan memberikan info pakan diberikan dan valve akan terbuka selama 50 detik.
Kata kunci: atmega 32; modul GSM; motor servo; pipa alumunium.

## ABSTRACT
Feed  management  influences  the  efficiency  improvement  of  shrimp  and  milkfish  farmers.  The manufacture of automatic feed spreaders with the Atmega 32 microcontroller is one of the innovations to improve efficiency  by  two systems, mechanical and electrical.  The  mechanical system  is carried out by designing  tools  using  1  "x0.5"  aluminum  pipe,  with  a  size  of  40x40x30  cm 3 and  a  base  of  60x60cm 2 combined with a plate as a feed container and a float on the bottom side. The electrical system is carried out by detecting feed with an ultrasonic sensor by setting the trig pin to the logic of 'low' for 2 seconds and 'high' for 10 seconds, input pulses on the echo pin and transmit signal condition conditions that are converted in cm units on the LCD display for 100 seconds. If the condition is near empty the signal will be sent from the microcontroller pin 8 (TX) and 9 (RX) to the MAX232 driver whose output is connected to the Wavecomm modem. The test results can be monitored from the LCD that gives information on feed stock,  if  the  distance  is  <31  then  the  system  converts  with  a  measuring  weight  of  5  kg  of  feed,  if  the distance  is  32  <distance  <35  then  the  feed  distance  is  converted  to  a  weight  of  4  kg  and  so  on.  The reference  time  for  the  fish  feed  stocking  process  is  regulated  by  the  RTC  (Real  Time  Clock)  D83232 which is connected to the motor rotation microcontroller, connecting the SCL pin on RT 2 and SDA pin on RT 1. RTC which will also activate the feed spreader motor, with the initial time setting 19.02.00 WIB the condition of the motor is "on" for 50 seconds, after the time shows 19.02.05 WIB then the LCD will provide feed information provided and the valve will open for 50 seconds.
Keywords: atmega 32; GSM module; servo motor; aluminium pipe.

## 1. PENDAHULUAN
Potensi  lahan  dipesisir  pantai  yang  terdapat  diwilayah  Indonesia  dapat  dikembangkan  menjadi budidaya perikanan khususnya untuk budidaya bandeng dan udang. Budidaya bandeng memiliki prospek yang baik dengan produksi bandeng pada tahun 2008 mencapai 422.086 ton dan meningkat tahun 2012 sebesar 482.930 ton , selain itu bandeng merupakan komoditas eksport di Taiwan dan Tiongkok sebagai umpan untuk ikan tuna ( Thunnus ) dan ikan cakalang ( Katsuwonus pelamis ) [1]. Pada budidaya bandeng untuk  mencapai  hasil  yang  maksimal  dibutuhkan  pakan  yang  berkualitas  dan  ditersedia  secara  terus menerus, karena pakan alami yang tersedia di dalam kolam terbatas maka dibutuhkan pemberian pakan buatan [2]. Budidaya udang khususnya vannamei ( Litopenaeus vannamei ) juga menjadi sektor peningkat devisa  negara  karena  permintaan  pasar  luar  negeri  yang  tinggi  [3]. Produksi  udang  di  Indonesia  tahun 2012  mencapai  415.703  ton  dan  251.763  ton  berasal  dari  udang vannamei [4]. Keberlanjutan  produksi udang harus memperhatikan beberapa faktor yaitu daya dukung tambak, kualitas benur, manajemen tanah tambak dan kualitas air, kualitas dan manajemen pakan, manajemen kesehatan udang dan pengendalian penyakit, serta pengolahan air buangan tambak [5].
Manajemen pakan merupakan faktor yang diambil dalam penelitian ini. Udang vannamei termasuk hewan omnivora yang mampu memanfaatkan pakan alami yang terdapat dalam  tambak seperti plankton dan detritus sehingga dapat mengurangi pakan buatan [6]. Sifat fisiologi udang vannamei adalah mencari ikan  pada  siang  dan  malam  hari  ( diurnal dan nokturnal )  dan  sangat  rakus,  sehingga  semakin  padat penebaran benih udang menyebabkan ketersediaan pakan alami semakin sedikit dan ketergantungan pada pakan buatan semakin meningkat [7]. Pakan buatan yang tidak dikelola dengan baik dapat menyebabkan sumber  polutan  karena  terjadi  akumulasi  bahan  organik  di  sedimen  dan  kualitas  air  tambak  akibat kandungan  N  dan  P  yang  tinggi  [8]  sehingga  frekuensi  pakan  harus  diatur  untuk  menghindari permasalahan  tersebut.  Frekuensi  pakan  ditentukan  berdasarkan  tingkat  kestabilan  pakan  dalam  air  dan laju konsumsi pakan oleh udang, udang stadia  post larva  membutuhkan frekuensi pakan setiap 2-3 jam sekali (12-8 kali sehari) dan seiring pertumbuhan udang frekuensi pakan dapat dikurang maksimum 6 kali selama 24 jam [8].
Kabupaten  Karawang  mempunyai  potensi  sumberdaya  perikanan,  khususnya  perikanan  tangkap. Bidang perikanan budidaya memiliki potensi tambak sekitar 18.273,30 ha, dan baru dimanfaatkan sekitar 13.404,99  ha.  Selain  tambak  Kabupaten  Karawang  memiliki  kolam  budidaya  dengan  luas  1.188,19  ha, dan minapadi sekitar 10.580,80 ha [9]. Kecamatan Tirtajaya salah satu kecamatan di kabupaten Karawang yang memiliki produk unggulan Daerah/Kecamatan Bidang Perikanan, Kelautan dan Peternakan berupa udang dan bandeng dan produk hasil olahan terasi udang [9]. Hasil survey lokasi dan kondisi petani ikan di  Tirtajaya  Karawang,  menunjukkan  petani  ikan  mengalami  kesulitan  dalam  pemberian  pakan  ikan secara  rutin  sedangkan  jarak antara  rumah  ke  kolam  atau  tambak  ikan  bandeng  dan  udang  relatif  jauh. Penebaran  pakan  yang  efektif  dapat  dilakukan  dengan  bantuan  alat  penebar  pakan  ikan  yang  didesain secara otomatis dan dapat memberikan informasi jarak jauh kepada petani ikan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metode penelitian dilakukan dalam dua tahapan yaitu tahapan penelitian dan tahapan perancangan sistem.  Tahapan  penelitian  dalam  pembuatan  alat  penebar  pakan  ikan  bandeng  dan  udang  dengan menggunakan mikrokontroler Atmega 32 ditunjukkan dalam Gambar 1. Gambar 1 menunjukkan tahapan penelitian  yang  diawali  dengan  studi  literatur  dan  identifikasi  masalah  di  lapangan,  desain  dan perancangan  alat  secara  mekanik  dan  elektrik,  pembuatan  dan  implementasi  desain,  pengujian  hasil output dan analisa hasil pengujian. Tahap perancangan sistem ditunjukkan pada Gambar 2.
Mulai
Studi literatur dan identifikasi wilayah
Desain dan perancanaan alat penebar pakan ikan secara mekanik Desain dan perancanaan alat penebar pakan ikan secara eletrik Pembuatan alat penabar pakan ikan bandeng dan udang berbasis mikrokontroler Atmega 32 Pengujian Output sistem pemberian pakan Analisa hasil penelitian dan pengujian Kesimpulan Mulai Gambar 1. Tahapan Penelitian Pembuatan Alat Penebar Pakan Ikan Bandeng Dan Udang Berbasis Mikrokontroler Atmega 32 Mikrokontroler Atmega 32 Sensor Ultrasonik Driver Motor Servo Motor DC penggerak plat Motor Servo sebagai Valve LCD Mikrokontroler Atmega 32 LCD RTC Driver MAX232 Modem Wavecom SISTEM PENGGERAK ELEKTRIK SISTEM KOMUNIKASI SMS GATEWAY Keypad

## Gambar 2. Tahapan Perancangan Sistem Alat Penebar Pakan Ikan Bandeng Dan Udang Berbasis Mikrokontroler Atmega 32
Gambar  2  menunjukkan  tahapan  perancangan  sistem  alat  penebar  pakan  ikan  bandeng  dan  udang berbasis mikrokontroler Atmega 32 yang terdiri dari dua blok diagram sistem yaitu blok diagram sistem komunikasi dengan SMS gateway dan sistem penggerak elektrik. Sistem kendali yang digunakan adalah Atmega  32  memiliki  kapasitas  memori  yang  cukup  besar  yaitu  32  Kbyte,  sehingga  dapat  diprogram
secara  leluasa  dengan  memori  besar  [10]. Konfigurasi  Atmega  32  ditunjukkan  pada  Gambar  2,  yang terdiri  dari  40  pin. Port A  sebagai  input  analog, port B  merupakan  port  I/O bi-directional , port C merupakan port I/O 8 bit, port D merupakan port I/O 8 bit, VCC ,Ground , Reset Input, XTAL1,XTAL2 , AVCC, AREF [11]
Mikrokontroler  Atmega32  mengontrol  input  pakan  dengan  deteksi  posisi  menggunakan  sensor ultrasonik. Ultrasonik adalah bentuk aplikasi dari ultrasound merupakan getaran frekuensi dengan batas 20 kHz sampai beberapa GHz [12]. Gelombang ultrasonik merupakan refleksi transmisi tanpa kerugian energi  yang  digunakan  untuk  pengukuran  jarak  gelombang  ultrasonik  [13]  dengan  prinsip  kerja ditunjukkan pada Gambar 3.

## Gambar 3. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik [13]
Prinsip  kerja  sensor  ultrasonic  ditunjukkan  pada  Gambar  3  yang  bekerja  sebagai  sinyal    yang ditransmisikan  untuk  dipancarkan  oleh  emitor  kemudian  terjadi respone time .  Sinyal  akan  terpental  jika menghantam  penghalang.  Sinyal back-bounced ini  disebut  "echo".  Gema  diterima  oleh  transduser penerima dan diubah menjadi sinyal listrik [14]. Modul mentransmisikan sinyal dengan mengukur waktu yang  berlalu  antara  dua  peristiwa  dan  menghasilkan  bentuk  gelombang  yang  waktu  awalnya  dimodulasi oleh waktu terukur yang sebanding dengan jarak seperti ditunjukkan dalam Gambar 4 [15].

## Gambar 4. Time Diagram Sensor Ultrasonic [15]
Sensor ultrasonik membutuhkan dua pin I/O untuk mengaktifkan mikrokontroler mengirimkan pulsa positif melalui pin TRIGGER dan mengirim pulsa positif melalui pin ECHO untuk 100µs sampai 18ms, yang sebanding dengan jarak benda. Lebar pulsa mewakili jarak antara objek [16].
Output mikrokontroler berikutnya adalah mengontrol motor dc yang digunakan sebagai valve . Motor dc  dikuatkan  oleh  driver  motor    L293D  yang  merupakan  IC  dengan  tegangan  tinggi,  arus  tinggi  yang didesain  dengan  4  chanel  driver  untuk  memenuhi  standar  level  dan  mendorong  beban  induktif  (seperti relay solenoida dan  motor  DC)  dan  transistor  daya  switching  [17].  L293D  memungkinkan  motor  DC melaju ke kedua arah dengan enable yaitu pin 1 dan pin 9 dengan logika tinggi. Pengendali motor dengan H-bridge kiri dilakukan dengan mengaktifkan pin 1 dan 9 pada logika tinggi dan menon-aktifkan dengan logika rendah dengan konfigurasi ditunjukkan pada Gambar 5 [18].

## Gambar 5 . Konfigurasi Driver Motor L293D [18]
Logika  untuk  mengubah  arah  gerak  motor  dan  pengendali  ditunjukkan  pada  Tabel  1  yang menunjukkan  bagaimana  pin  harus  dikonfigurasi  untuk  mengubah  arah  rotasi.  Pin  2  dan  7  dari  L293D dihubungkan ke mikrokontroler pin 4 dan 5 masing-masing. Pin ini digunakan untuk mengendalikan arah rotasi. Pin1 dari L293D  terhubung  ke  PWM. Pin ini digunakan untuk  mengontrol  kecepatan rotasi dan mengubah kecepatan motor dari 0-max [19].
Tabel 1 . Logika pengubah arah gerak motor S1 S2 S3 S4 Result 1 0 0 1 Motor moves clockwise 0 1 1 0 Motor moves anticlockwise 0 0 0 0 Motor free runs 0 1 0 1 Motor brakes 1 0 1 0 Motor brakes
Tabel  1  menunjukkan  bahwa  kecepatan  rotasi  motor  DC  tergantung  pada  tegangan,  dan  torsi tergantung arus tetapi dengan mikrokontroler dapat dilakukan variasi kecepatan dengan mengubah lebar pulsa  [20].Putaran  pada  motor  dc  didapat  dari  dorongan  medan  magnet  yang  dihasilkan  lilitan  kawat tembaga  yang  di  tempatkan  pada  bagian  motor  yang  berputar  yang  dialiri  arus  dc.  Bagian  ini  dikenal dengan istilah jangkar atau armature [21]. Motor dc dapat dimodelkan dengan kombinasi struktur listrik dan struktur mekanik yang ditunjukkan Gambar 6.

## Gambar 6. Rangkaian Skematik Model Motor DC [22]
Struktur listrik adalah  model  rangkaian listrik dari belitan  armatur  yaitu tahanan  yang  terhubung seri dengan impedans belitan armatur. Struktur mekanik adalah momen inersia di rotor dan beban serta gesekan  yang  terjadi  karena  ada  pergerakan  mekanik  [22]. Motor  dc  terdiri  dari  dua  kumparan  yaitu kumparan  medan  yang  berfungsi  untuk  menghasilkan  megan  magnet  dan  kumparan  jangkar  yang berfungsi  sebagai  tempat  terbentuknya  gaya  gerak  listrik  (ggl  E).  Jika  arus  dalam  kumparan  jangkar berinteraksi dengan medan magnet akan timbul torsi (T) yang akan memutar motor [23].
Mikrokontroler  dalam penelitian ini juga  memiliki fungsi  untuk  mengirim informasi sms dengan modul GSM. Modul GSM didrive oleh driver MAX232  yang berfungsi untuk merubah sinyal dari port serial  RS-232  menjadi  sinyal  yang  dapat  diproses  oleh  TTL.  MAX232  adalah  dual  driver/  reciver  dan dapat merubah sinyal RX, TX, CTS dan RTS [24]. Konfigurasi MAX232 ditunjukkan pada Gambar 7.

## Gambar 7. Fungsi Pin MAX232 [25]
Gambar 7 menunjukkan fungsi pin MAX232 yang dihubungkan dengan eksternal kapasitor, dimana pengkabelan  TX  dan  RX  umumnya  digunakan  untuk  beberapa  aplikasi  yang  lain    [25]. Driver menyediakan level tegangan output  dari  supply tunggal +5V melalui chip beban dan eksternal kapasitor [26].

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  penelitian  ini  merupakan  alat  penebar  pakan  ikan  dalam  bentuk  prototype  yang  diujikan dengan  kondisi  lingkungan.  Perancangan  desain  mekanik  penebar  pakan  ikan  dan  udang  terbuat almunium dengan ukuran 1”x0.5”, dengan ukuran 40x40x30cm 3 dan bagian dasar berukuran 60x60 cm 2 yang ditunjukkan dalam Gambar 8.

## Gambar 8. Desain Sistem Mekanik
Desain  fisik  dibuat  seringan  mungkin  sehingga  dapat  mengapung  diatas  permukaan  air  dengan bantuan alat pelampung untuk menyangga rangka pakan yang ditunjukkan dalam Gambar 9.
Gambar 9. Gambar Fisik Alat Penebar Pakan
Spesifikasi alat sebagai berikut pelampung alat diameter (Φ) = 9” = 22.86cm atau dengan jari-jari = r = 0.0115m; berat alat kosong = 15kg, pakan = 5kg, total = 20kg; panjang pelampung = 40cm = 0.4m; tabung pelampung berisis udara tertutup. Tandon pakan ditunjukkan dalam Gambar 10.

## Gambar 10. Tandon Pakan
Penyebaran pakan agar merata, setelah pakan keluar dari tandon pakan akan mengenai baling-baling yang  digerakkan  oleh  motor  untuk  menebarkan  pakan  kesegala  arah.  Desain  baling-baling  ditunjukkan dalam Gambar 11.

## Gambar 11. Baling-baling Penyebar Pakan
Perancangan  sistem  elektrik  dilakukan  dengan  menggunakan  mikrokontroler  Atmega  32. Mikrokontroler pertama digunakan untuk mengetahui informasi kondisi ketinggian pakan ikan di dalam tandon pakan ditunjukkan pada Gambar 11.

## Gambar 11. Sistem Kendali Sensor Ultrasonik dengan Mikrokontroler
Gambar 11 merupakan sistem kendali sensor ultrasonik, mikrokontroler menerima input sinyal dari sensor  ultasonik  dan  dihubungkan  ke  pin  10  dan  11.  Kondisi  posisi  pakan  ikan  dalam  tandon  akan terdeteksi  dengan  menggunakan  sensor  ultrasonik  pada  dua  kondisi,  kondisi  kosong  dan  kondisi mendekati  kosong  dan  informasi  ini  akan  mengaktifkan  modem  GSM  untuk  mengirim  sinyal  SMS kepada user/petani ikan, rangkaian elektrik sistem pengiriman sinyal ditunjukkan dalam Gambar 12.

## Gambar 12. Sistem Pengirim Sinyal SMS dengan Driver MAX232
Gambar 12 menunjukkan saat kondisi mendekati kosong sinyal akan dikirimkan dari mikrokontroler pin 8 (TX) dan 9 (RX)  ke driver MAX232  yang  merupakan dual RS-232 transmitter/receiver .  Output driver MAX232 dihubungkan pada konertor RS-232 untuk dihubungkan ke Modem Wavecomm.
Gambar 13 . Display LCD pada Sistem Pengirim Sinyal SMS
Status  pengiriman  sinyal  SMS  diketahui  dengan  menggunakan  display  LCD  yang  ditunjukkan dalam Gambar 13. Setelah proses pengiriman SMS mikrokontroler mengirimkan status informasi kondisi SMS  untuk ditampilkan kepada  display  LCD,  yaitu berupa  kondisi pakan  mulai berkurang dan  kondisi pakan  habis.  Perancangan  elektronik  berikutnya  adalah  sistem  kendali  putaran  motor  menggunakan sistem  mikrokontroler  yang  lain  untuk  mengendalikan  motor  servo  sebagai valve pembuka  pakan  ikan dan motor dc untuk menyebarkan pakan ke segala arah.
Gambar 14 . Rangkaian Sistem Mikrokontroler Pengendali Motor
Gambar  14  merupakan  rangkaian  sistem  mikrokontroler  pengendali  putaran  motor  dc  dan  servo, motor dc dihubungkan dengan driver L293D yang dikendalikan mikrokontroler pada port A 0 , A 1, A 2 , A 3 . Motor servo langsung di kendalikan oleh mikrokontroler dengan menggunakan sinyal logika yang dikirim melalui port T3.
Gambar 15 . Rangkaian Timer dengan RTC (Real Time Clock)
Waktu  acuan  untuk  proses  penebaran  pakan  ikan  diatur  oleh  rangkaian  timer  yaitu  IC  RTC  ( Real Time  Clock )  D83232  yang  dihubungkan  dengan  rangkaian  mikrokontroler  pengatur  putaran  motor, menghubungkan pin SCL pada RT 2 dan pin SDA pada RT 1.
Gambar 16 . Rangkaian Display LCD Sistem Pengendali Putaran Motor
Display LCD pada sistem pengendali putaran motor  yang ditunjukkan pada Gambar 16 digunakan untuk  mengetahui  kondisi  waktu  mula-mula  atau  setting  waktu  yang  ada  di  dalam  RTC,  dengan menghubungkan output LCD pada mikrokontroler di pin D4, D5, D6, D7.
mulai Rxpin = 8; Txpin = 9; Define trigpin di pin 11, echopin di pin 10 Gsm(rxpin, txpin); phoneNumber = 087007647752

## selesai

## Gambar 17. Diagram Alir Inisialisasi pada Sistem Pengiriman Sinyal SMS
Gambar 17 menunjukkan diagram alir pada sistem pengiriman sinyal SMS dengan menginisialisasi kode  awal  berupa  software  serial dan display LCD. Pendifinisian pin 11 pada  pin trig dan pin 10 pada echo yang secara elektrik dihubungkan pada sensor ultrasonic. Display LCD diinisialisasi pada pin 2, 3, 4, 5,  6,  7,  dimana  gsm  dikendalikan  oleh  pin  RX  dan  TX  yang  dihubungkan  pada  driver GSM  MAX232 dengan menghubungkan pin RX pada pin 8 dan pin TX pada pin 9 di mikrikontroler, dan identitas no hp 087887547752.
mulai Duration=pulsein(echopin, high)
Distance= (duration/2)/29.1
Trigpin, low (delay=2) Trigpin, high (delay=10) selesai Lcd print (distance “cm”) Delay=100

## Gambar 19 . Diagram Alir untuk Mengendalikan Sensor Ultrasonik
Pengendalian  sensor  ultrasonik  dilakukan  dengan  mengseting  trigpin  pada  logika  ‘low’  selama  2 detik  dan  ‘high’  selama  10  detik,  memberikan  pulsa  input  pada  echo  pin  dengan  logika  ‘high’  dan mengirimkan sinyal kondisi distance / jarak yang dikonversi dalam satuan cm pada display LCD selama 100 detik.
mulai Distance <=31 Distance >=32 Distance >=36 Distance>=41 Setting distance Set (0,0) stok selesai Print 5 kg if Distance <=31 Print 4 kg if Distance >=32 Print 3 kg if Distance >=36 Print 2 kg if Distance>=41
Gambar 20 . Diagram alir untuk Display LCD Takaran Pakan
Diagram alir display LCD ditunjukkan pada Gambar 20 untuk mengetahui kondisi pakan di dalam tabung  dari  informasi  yang  diperoleh  melalui  sensor  ultrasonik.  Kondisi  awal  LCD  memberi  informasi stok pakan, jika jarak kurang dari 31 maka display menampilkan 5 kg pakan, jika jarak 32<distance<35 maka jarak pakan dikonversi dengan berat 4 kg dan selanjutnya.
mulai
If RTClib.h = 9.02.00 Motor.run = forward (buka valve) Delay = 50 Setting RTClib.h Servo.h AF_Dcmotor =1 selesai If RTClib.h = 9.02.05 Delay = 50 Motor.run = release Print LCD “Pakan Diberikan”

## Gambar 22. Diagram alir Pemberian Pakan
Gambar 22 menunjukkan inisialisasi awal Diagram alir dengan mengidentifikasi RTC, alarm, LCD, motor servo dan AF motor atau motor DC. AF_DC motor didefinisikan pada pin En, Rw, Rs, D4, D5, D6 dan  D7  yang  dihubungkan  pada  driver  motor  L293D  dan  gerak  motor  disesuaikan  oleh  timer  RTC DS3231. Kendali motor servo langsung dihubungkan dengan mikrokontroler dengan speed motor diatur pada  listing  berikutnya,  motor  dc  selain  dihubungkan  dengan  driver  dihubungkan  juga  dengan  display LCD dengan setting pin yang sama. Pemberian pakan diatur dengan menggunakan RTC yang juga akan mengaktifkan  motor  penyebar  pakan,  dengan  seting  waktu  awal  19.02.00  kondisi  motor  On  selama  50 detik, setelah waktu menunjukkan 19.02.05 maka LCD akan memberikan info Pakan diberikan dan valve akan terbuka selama 50 detik.

## 4. KESIMPULAN
Desain mekanik alat pakan ikan didesain dengan material yang ringan berupa pipa pipa alumunium 1”x0.5”, dengan ukuran 40x40x30cm 3 dan bagian dasar 60x60cm 2 yang dikombinasi dengan plat sebagai wadah pakan serta pelampung pada sisi bagian bawah. Pakan dideteksi dengan sensor ultrasonik, sinyal ini  akan  mengaktifkan  modem  GSM  dengan  driver  MAX232  yang  output  dihubungkan  ke  modem Wavecomm . LCD memberi informasi stok pakan, jika jarak < 31 maka display menampilkan 5kg pakan, jika jarak 32< distance <35 maka jarak pakan dikonversi dengan berat 4kg dan selanjutnya.
Waktu acuan untuk proses penebaran pakan ikan diatur oleh RTC ( Real Time Clock ) D83232 yang dihubungkan dengan  mikrokontroler  untuk  pengatur putaran  motor.  RTC  yang juga  akan  mengaktifkan motor  penyebar  pakan,  dengan  seting  waktu  awal  19.02.00  WIB  kondisi  motor  “on”  selama  50  detik, setelah waktu menunjukkan 19.02.05 WIB maka LCD akan memberikan info pakan diberikan dan valve akan terbuka selama 50 detik.
Alat belum menyebarkan pakan dengan optimal, karena sistem pengeluaran pakan hanya diatur oleh motor servo sebagai valve , untuk perbaikan bisa menggunakan ulir agar pengaturan lebih baik dan pakan optimal tersebar. Sumber energi mengunakan accu , dan dapat dikembangkan  menggunakan panel surya sebagai  energi  terbarukan.  Posisi  alat  dalam  kondisi  statis  untuk  pengembangan  dapat  dibuat  sistem dinamis agar bisa mengelilingi kolam dan menebar pakan dengan optimal.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  ucapkan  terima  kasih  kepada  pemerintah  provinsi  Jawa  Barat  melalui  program  riset  kreatif Badan Penelitian dan Pengembangan Daerah  (BP2D) Jawa  Barat,  yang  telah  mendanai  riset  ini hingga selesai.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  T. P. WWF, Seri Panduan Perikanan Skala Kecil BUDIDAYA IKAN BANDENG (Chanos chanos) pada Tambak Ramah Lingkungan, Better Management Practices (BMP) . 2014.
[2]  M.  Ambiya,  E.  Eriyusni,  and  I.  Irwanmay,  “PENGARUH  PEMBERIAN  PAKAN  DENGAN KANDUNGAN  PROTEIN  BERBEDA  TERHADAP  PERTUMBUHAN  IKAN  BANDENG (Chanos chanos),” J. AQUACOASTMARINE , vol. 8, no. 3, 2015.
[3]  A.  Kharisma  and  A.  Manan,  “Kelimpahan  Bakteri  Vibrio  sp.  pada  Air  Pembesaran  Udang Vannamei  (Litopenaeus  vannamei)  Sebagai  Deteksi  Dini  Serangan  Penyakit  Vibriosis,” J.  Ilm. Perikan. dan Kelaut. , vol. 4, no. 2, 2012.
[4]  N. Annisa, S. Sarjito, and S. B. Prayitno, “Pengaruh Perendaman Ekstrak Daun Sirih (Piper Betle) Dengan  Konsentrasi  Yang  Berbeda  Terhadap  Gejala  Klinis,  Kelulushidupan,  Histologi  dan Pertumbuhan  Udang  Vaname  (Litopenaeus  vannamei)  yang  Diinfeksi  Vibrio  Harveyi,” J.  Aquac. Manag. Technol. , vol. 4, no. 3, 2015.
[5]  T. P. WWF, Seri Panduan Perikanan Skala Kecil Budidaya Udang Vannamei Tambak Semi Intensif dengan Instalasi Pengolahan Air Limbah (IPAL), Better Management Practices (BMP) . 2014.
[6]  Supono,  “Produktivitas  Udang  Putih  Pada  Tambak  Intensif  Di  Tulang  Bawang  Lampung,” J. Saintek Perikan. , vol. 2, no. 1, 2006.
[7]  Nuhman,  “Pengaruh  Prosentase  Pemberian  Pakan  Terhadap  Kelangsungan  Hidup  Dan  Laju Pertumbuhan Udang Vannamei (Litopenaeus Vannamei,” J. Ilm. Perikan. dan Kelaut. , vol. 1, no. 2, 2009.
[8]  A. Nur, “Manajemen Pemeliharaan Udang Vaname,” 2011.
[9]  Dinas Perikanan dan Kelautan, “Profil Dinas Perikanan dan Kelautan Kabupaten Karawang,” 2015. [Online]. Available: https://www.karawangkab.go.id/sites/default/files/pdf/RENJA 2017.pdf.
[10]  A.  Setiono  and  B.  Puranto,  Prabowo  Widiyatmoko,  “Pembuatan  Dan  Uji  Coba  Data  Logger Berbasis Mikrokontroler Atmega32 Untuk Monitoring Pergeseran Tanah,” J. Fis. ISSN 0854-3046 , vol. 10, no. 2, 2010.
[11]  Atmel  Corporation,  “8-bit  Microcontroller  with  32KBytes  In-SystemProgrammable  Flash,” Atmel Corporation , 2011. [Online]. Available: http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-8021-AVR-ATmega329P-
3290P_Summary.pdf.
[12]  M. S., R. Ratan, and S. K. Luthra, “Design & Development of Smart Ultrasonic Distance Measuring Device,” Int. J. Innov. Res. Electron. Commun. , vol. 2, no. 3, 2015.
[13]  M. Kaur and J. Pal, “Distance Measurement of Object by Ultrasonic Sensor HC-SR04,” IJSRD - Int. J. Sci. Res. Dev. , vol. 3, no. 5, 2015.
[14]  N.  A.  Latha,  B.  R.  Murthi,  and  K.  B.  Kumar,  “Distance  Sensing  with  Ultrasonic  Sensor  and Arduino,” Int. J. Adv. Res. Ideas Innov. Technol. ISSN 2454-132X , 2016.
[15]  R. P. Thomas, J. K. K, H. K. S, H. C. A, and J. Abraham, “Range Detection based on Ultrasonic Principle,” Int. J. Adv. Res. Electr. Electron. Instrum. Eng. (An ISO 3297 2007 Certif. Organ. , vol. 3, no. 2, 2014.
[16]  M. Hariansyah, S. R.P.A, Desrial, M. D.S., and A. Sapei, “The Application of Ultrasonic Sensor and Atemega328 Arduino to Measure the Ploughing Depth Elevation of Drainage Channel,” Int. J. Sci. Res. ISSN 2319-7064 , vol. 3, no. 8, 2014.
[17]  M.  Kumar,  “Password  Based  Door  Locking  System  Using  Microcontroller,” Int.  J.  Sci.  Res. Comput. Sci. Eng. Inf. Technol. © 2017 IJSRCSEIT , vol. 2, no. 4, 2017.
[18]  L.  Boaz  and  S.  Priyatharshini,  “Atmega  328  Based  Industrial  Conveyor  Model  Simulation  in PROTEUS ISIS,” Int. J. Sci. Res. Dev. , vol. 3, no. 2, 2015.
[19]  P. R. Shetti and A. G. Mangave, “Dc Motor Speed Control With Feedback Monitor Based On C# Application,” IJRET Int. J. Res. Eng. Technol. eISSN 2319-1163 , vol. 3, no. 3, 2014.
[20]  S.  Kumar  and  P.  Raja,  “Automated  Wheelchair  Embedded  System,” Int.  J.  Res.  Advent  Technol. , vol. 2, no. 3, 2014.
[21]  A. Adriansyah and O. Hidyatama, “No Title,” J. Teknol. Elektro, Univ. Mercu , vol. 4, no. 3, 2013.
[22]  V.  Salamena,  “SIMULASI  KARAKTERISTIK  ARUS  DAN  KECEPATAN  MOTOR  DC TERHADAP MASUKAN PENYEARAH GELOMBANG PENUH DI SIMULINK-MATLAB,” J. Teknol. , vol. 9, no. 1, 2012.
[23]  N.  Nugroho  and  S.  Agustina,  “ANALISA  MOTOR  DC  (DIRECT  CURRENT)  SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK,” Mikrotiga , vol. 2, no. 1, 2015.
[24]  V.  Mahalakshmi,  M.  Anto  Bennet,  S.  Aravind,  I.  S.,  and  B.  S.  Jayavignesh,  “Speed  Control  and Shared Steering Control Between a Driver and an Automation: by Buzzer Intimation,” Middle-East J. Sci. Res. 24 (Techniques Algorithms Emerg. Technol. 396-400, 2016 ISSN 1990-9233 , 2016.
[25]  C. Pinto, E. Patrón, R. Poot, L. Erika, V. Chi†, and L. Narváez, “Design Of A Prototype Serial-Usb Converter,” IJCSNS Int. J. Comput. Sci. Netw. Secur. , vol. 10, 2010.
[26]  L. K, A. J, and D. Varshini, “Habitat Monitoring and Power Conservation Using Thermopile,” Int. J. Sci. Technoledge (ISSN 2321 – 919X) , vol. 3, no. 3, 2015.