## RANCANG BANGUN PELACAK KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN ARDUINO
Dinda Eliza 1 , Ellbert Hutabri 2
1 Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Putera Batam
2 Sistem Informasi, Fakultas Ilmu Komputer , Universitas Putera Indonesia
1 pb190210029@upbatam.ac.id*, 2 ellbert.hutabri@gmail.com

## Abstract
Motorcycles are a means of transportation that is widely used in Indonesia, supported by affordable prices, easy to operate and high flexibility. In the Riau Archipelago especially Batam City is an industrial area so the role of motorbikes as a means of transportation is very much needed because of the high mobility of the community. The total number of motorized vehicles according to the Regional Revenue Agency for the Riau Islands Province from 2022 will reach 1,172,725 units. The rapid number of motorized vehicles is directly proportional to the number of cases of theft. Motor vehicle security systems such as double locks and alarms can still be tampered with, making them less secure. Then a more efficient tool is designed, namely building a tool with IoT using two control devices, arduino and nodemcu. This android application contains several features with an average speed of turning on a motorcycle, which is 6.37 seconds, sirene, which is 5.86 seconds, turning on the horn, 6.61 seconds, turning on the turn signal, which is 5.91 seconds, locking a motorcycle, starting is 6.66 seconds and real time tracking of the Global Position System to find out the position of the motorbike's location.
Keywords: android, arduino, GPS tracking, motorcycles, NodeMCU

## Abstrak
Sepeda  motor  merupakan  alat  transportasi  yang  banyak  digunakan  di  Indonesia,  didukung  dengan  harga  yang terjangkau, kemudahan pengoperasian dan fleksibilitas yang tinggi. Di Kepulauan Riau khususnya Kota Batam merupakan  kawasan  industri  sehingga  peran  sepeda  motor  sebagai  alat  transportasi  sangat  dibutuhkan  karena mobilitas  masyarakat  yang  tinggi.  Total  kendaraan  bermotor  menurut  Badan  Pendapatan  Daerah  Provinsi Kepulauan  Riau  mulai  tahun  2022  mencapai  1.172.725  unit.  Pesatnya  jumlah  kendaraan  bermotor  berbanding lurus dengan banyaknya kasus pencurian. Sistem keamanan kendaraan bermotor seperti kunci ganda dan alarm masih dapat dirusak sehingga kurang aman. Kemudian dirancang alat yang lebih efisien yaitu membangun alat dengan IoT menggunakan dua perangkat kontrol arduino dan nodemcu. Aplikasi android ini memuat beberapa fitur dengan kecepatan rata-rata menyalakan sepeda motor yaitu 6,37 detik, sirine yaitu 5,86 detik, menyalakan klakson, 6,61 detik, menyalakan lampu sein yaitu 5,91 detik, mengunci sepeda motor , starting adalah 6,66 detik dan pelacakan real time dari Global Position System untuk mengetahui posisi lokasi sepeda motor.
Kata kunci: android, arduino, NodeMCU, pelacak GPS, sepeda motor
©This work is licensed under a Creative Commons Attribution - ShareAlike 4.0 International License

## 1. Pendahuluan
Kendaraan  sepeda  motor  merupakan  alat transportasi yang cukup banyak digunakan masyarakat Indonesia,  hal  tersebut  didukung  dari  faktor  harga relatif  terjangkau,  mudah  dioperasikan  dan  memiliki fleksibilitas  tinggi  untuk  menunjang  aktivitas  sehari- hari  [1].  Dikepulauan  Riau,  khususnya  Kota  Batam merupakan kawasan industri sehingga peranan sepeda motor  sebagai  alat  transportasi  sangat  dibutuhkan karena  mobilitas  masyarakat  yang  tinggi  [2].  Total kendaraan  bermotor  menurut  Badan  Pendapatan Daerah  (Bapenda)  Provinsi  Kepulauan  Riau  (Kepri) dari  tahun  2022  mencapai  1.172.725  unit  tersebar dibeberapa daerah yaitu kota Batam berjumlah 297.184 unit,  kota  Tanjung  Pinang  berjumlah  101.946  unit,
Karimun  berjumlah  62.580  unit,  Bintan  berjumlah 32.394  unit,  Lingga  berjumlah  14.955  unit,  Natuna berjumlah  10.122  unit,  Batu  Aji  Batam  berjumlah 171.724  unit,  Anambas  berjumlah  2.072  unit,  Kijang Bintan  berjumlah  23.091  unit  dan  Tanjung  Batu Karimun berjumlah 17.508 unit. Mengalami kenaikan dibanding  tahun  2021  sebelumnya  yaitu  berjumlah total 971.047 unit [3].
Pesatnya jumlah kendaraan roda dua sebanding dengan banyaknya  kasus  pencurian,  Kapolsek  Batam  Kota menyatakan  kasus  pencurian  pada  tahun  2022 sebanyak  14  kasus  pencurian  kendaraan  kendaraan roda dua dan hanya berhasil mengungkapkan 7 kasus pencurian [4].
Berdasarkan  kasus  tersebut  maka  diperlukan  alat pengaman untuk meminimalisir kehilangan kendaraan roda dua. Adapun sistem pengamanan kendaraan roda dua  seperti  pemasangan  gembok,  pemasangan  kunci berganda dan pemasangan alarm akan tetapi masih saja dapat  dirusak  sehingga  dirasa  belum  cukup  aman. Selain  permasalahan  pengamanan  kendaraan  masalah lainnya  adalah  lingkungan  tempat  tinggal,  sebagian besar rumah tinggal maupun rumah kos tidak memiliki lahan parkir yang cukup aman dimana kendaraan hanya diparkir  dihalaman  bahkan  pinggir  jalan,  tanpa pengamanan yang cukup, sehingga menjadi salah satu faktor  penyebab  pencurian  [5][6].  Berdasarkan malasah diatas maka diperlukan pengaman kendaraan yaitu  dengan  Implementasi  pengamanan  kendaraan memanfaatkan Internet of Things .
Penelitian  yang  dilakukan  Riyan  rahardi,  dkk  (2018) bertujuan  mengamankan  sepeda  motor  menggunakan sensor fingerprint pengganti kunci kontak konvensional.  Piranti  kontrol  menggunakan  arduino uno,  modul  GPS  Neo-7M  sebagai  pemberi  titik koordinat  dan  SIM  800L  sebagai  SMS gateway pemberi  instruksi  untuk  menyalakan  dan  mematikan sepeda  motor.  Hasil  penelitian  berupa  pengiriman pesan teks berupa pada saat percobaan menghidupkan sepeda  motor  dan  sidik  jari  tidak  diketahui  serta pemberian  data  koordinat  lokasi  pada  database  dan menampilkannya pada website [7].
Penelitian  yang  dilakukan  Wirarespati,  dkk  (2019) dapat  menyimpan  rute  berdasarkan  GPS  daripada menggunakan  peta  konvensional  yang  jarang diperbarui.  Prototipe  menggunakan  mobil  skala  kecil yang dilengkapi dengan sistem kontrol otomatis. Hasil penelitian  menghasilkan  sistem  yang  beroperasi dengan  kesalahan  kecil.  Kendaraan  otonom  yang diusulkan  dapat  melayani  orang  normal,  cacat,  dan lanjut  usia.  Dapat  digunakan  di  jalan  dan  bahkan  di dalam  fasilitas  seperti  kampus,  bandara,  dan  pabrik untuk  mengangkut  penumpang  atau  muatan  sehingga mengurangi pengerjaan dan biaya [8].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Putra,  dkk  (2021) menggunakan  metode reverse  engineering yaitu menganalisa kerja perangkat, menganalisa pemasangan perangkat,  perbandingan  perangkat  terdahulu  dan mendesain perangkat terbaru. Interface menggunakan ponsel  pintar  android  dengan  aplikasi  blynk,  sensor getar  sebagai  pemicu  jika  kendaraan  bergerak  dan NodeMCU  sebagai  perangkat  kontrol  mengaktifkan sirine serta  pelacakan  kendaraan  menggunakan  GPS Tracker Neo 6 M [9].
Penelitian  oleh  Prayoga,  dkk  (2022)  menggunakan metode  mempelajari  objek  dan  mengembangkannya. Aplikasi blynk sebagai interface untuk menyalakan dan mematikan  modul  relay  kendaraan  jarak  jauh menggunakan  perangkat  kontrol  NodeMCU  serta menggunakan  pesan  teks  SMS  sebagai  pemberi  titik koordinat dari sensor GPS Neo 6 M [10].
Penelitian  oleh  Akbar,  dkk  (2023)  menggunakan metode melakukan desain dan pembuatan alat. Kunci kontak sepeda motor menggunakan kartu RFID sebagai alat untuk menghidupkan kelistrikan motor, jika kartu RFID  tidak  sesuai  maka  akan  memicu sirine dan aplikasi  352GPS  digunakan  sebagai interface pelacakan titik lokasi [11].
Penjabaran  penelitian  sebelumnya  memiliki  beberapa kelemahan  seperti  menggunakan    kartu  RFID  hanya sebagai  penganti  kunci  kontak  biasanya  tidak memberikan  dampak  signifikan,  penggunaan  pesan teks  SMS  sebagai  pemberi  koordinat  lokasi menyebabkan  memakan  biaya  pembayaran  pulsa  jika dilakukan  waktu  yang  lama  dan  tidak  adanya pengaturan  konsumsi  tengangan  listrik  pada  baterai motor  akan  menyebabkan  baterai  tekor  dalam  waktu yang lama.
Mengatasi  kelemahan  tersebut  maka  dirancang  alat yang  lebih  efisien  dalam  penggunaan  maupun  biaya operasional  yaitu  membangun  alat  dengan  sistem internet of things menggunakan dua perangkat kontrol yaitu arduino uno dan NodeMCU V3. Aplikasi berbasis ponsel  pintar  android  dibangun  menggunakan Kondular  yang  memuat  beberapa  fitur  yaitu menghidupkan  motor,  suara sirine ,  lampu  sein berkedip,  menghidupkan  klakson,  mematikan  serta mengunci sepeda motor dari jarak jauh dan real time tracking Global  Position  System (GPS)  untuk menentukan  lokasi  sepeda  motor  semua  aktivitas menggunakan  koneksi  internet.  Aktivitas  kerja perangkat  yang  dibangun  yaitu  ponsel  pintar  android mengirim data pada database firebase , data kemudian dibaca oleh arduino uno untuk mengendalikan modul relay yang  terkoneksi  kesepeda  motor.  Proses penyimpanan  koordinat  lokasi  dilakukan  oleh NodeMCU V3 kemudian akan ditampilkan pada ponsel pintar android . Memanfaatkan sumber power eksternal yaitu power  bank untuk  meminimalisir  baterai  tekor pada sepeda motor karena tidak secara terus-menerus menkomsumsi power baterai sepeda motor.
2. Metode Penelitian
2.1 Tahapan Penelitian
Tahap  penilitian  dalam  pembuatan  alat  pelacak kendaraan  bermotor  berbasis android menggunakan arduino yaitu:
1. Studi Pendahulan yaitu menelusuri informasi yang berkaitan  dalam  penelitian  guna  mendalami  dan mempelajari topik penelitian.
2. Studi  literatur  yaitu  mengumpulkan  berbagai bahan informasi pada beberapa sumber terpercaya seperti surat kabar, jurnal penelitian, website , dan sumber terpercaya lainnya.
3. Persiapan  yaitu  pengadaan  bahan  dan  alat  yang digunakan  dalam  proses  penelitian  seperti pengadaan software,  hardware dan tools yang mendukung aktivitas penelitian
4. Perancangan  alat  membuat  sketsa  rancangan penelitan  guna  mempermudah  tahap  pembuatan alat  penelitian.  Tahap  perancangan  terdapat  dua jenis  yaitu:  Perancangan  piranti  keras  yaitu membentuk  suatu  skema  rancangan  terdiri  dari perangkat  mekanik,  elektrik  dan  perancangan piranti  lunak  yaitu  membentuk  suatu  sketsa koneksi  setiap  perangkat  elektrik  sehingga menghasilkan  sistim  untuk  menjalankan  alat penelitian.
5. Uji coba dan analisis alat yaitu langkah tahapan ini berfungsi menetapkan alat penelitiandapat berjalan sesuai  tujuan  penelitian.  Adapun  pengujian  coba yang dibuat yakni: Pengujian kecepatan pngiriman data hingga disimpan pada database dari aplikasi interface  menuju database  firebase ,  pengujian kecepatan  pembacaan  data  dari  database  hingga alat  penelitian  melakukan  intruksi  kerja berdasarkan  data  yang  disimpan  pada database dan Pengujian akurasi koordinat GPS.
Diagram  alir  untuk  tahapan  penelitian  tersebut  dapat dilihat pada gambar 1.
Gambar 1. Tahapan Penelitian
2.2 Perancangan Alat
1. Desain arsitektur alat Desain  arsiitektur  kompenen  alat  pengaman kendaraan bermotor meliputi rangkaian elektronik seperti NEO GPS 7-M, NodeMCU, Arduino uno dan modul relay 8 channel .

## Gambar 2. Tata letak komponen
Penjelasan dari peletakan komponen rangkaian yaitu:
Tabel 1. Penjelasan tata letak komponen No Nama Fungsi 1 Neo GPS 7-M Neo  GPS  7-M  digunakan untuk menentukan titik lokasi GPS. 2 NodeMCU 1 NodeMCU digunakan untuk membaca data pada database firebase . 3 NodeMCU 2 NodeMcu 2 digunakan untuk menulis  data  pada database firebase. 4 Modul relay 8 channel Modul  relay  8  channel digunakan  sebagai  jembatan kontrol untuk mengendalikan peralatan sepeda motor. 5 Arduino uno Arduino uno digunakan untuk menampung data yang dikirim dari NodeMCU dan digunakan untuk mengontrol modul relay 8 channel.

## 2. Desain unit elektrik
Koneksi skematik unit elektrik pengirim menjelaskan hubungan  koneksi  pada  nodeMCU  dan  arduino  uno melalui jalur I2C yaitu pin SDA dan SCL sebagai jalur komunikasi  data.  Data  yang  diterima  arduino  akan digunakan  untuk  mengontontrol  modul relay 8 channel sebagai  jembatan  pengendali  seperti  kontak motor, starter, sirine , klakson, lampu sein dan CDI.
Gambar 3. Unit Elektik
Tabel 2. Koneksi unit elektrik Nama komponen Tipe Koneksi pin pada nodeMCU
Studi pendahuluan Studi literatur Persiapan Perancangan alat Uji coba dan analisis alat Pengadaan software Pengadaan Hardware Desain arsitektur alat Desain unit elektrik Desain interface aplikasi Sesuai rancangan? Mulai Selesai Ya Tidak 1 2 3 4 5 Lampu Sein CDI Klakson Starter Kunci Kontak
NodeMCU Input A4, A5, 5V, GND Modul relay 8 channel Output D2,D3,D4,D5,D6,VCC GND Kipas Output D6, GND Power bank Power VCC, GND

## 3. Diagram alir aktivitas kerja alat
Proses  kerja  terdiri  dari  tiga  bagian  yaitu  unit pengirim,  peyimpanan  dan  rangkaian  penerima. Tahapan dimulai aplikasi interface mengirim data berdasarkan inputan pengguna, data akan dikirim menuju  peyimpanan  database.  Tahapan  lainnya yaitu menetukan titik lokasi oleh modul GPS NEO 7-M  kemudian  data  diolah  NodeMCU  1  untuk dikirimkan dan disimpan pada database firebase .
Tahapan  pembacaan  yaitu  pada  nodeMCU  2 melakukan  pembacaan  secara  terus  menurus  dan mengirimkan hasil pembacaan melalui komunikasi I2C pada arduino, pada arduino data yang diterima akan diolah untuk mengendalikan kontak, starter, alarm , klason, kelistrikan CDI dan lampu sein.
Gambar 4. Diagram alir aktivitas
2.3 Perancangan interface aplikasi
Aplikasi  interface  berbasis android yang digunakan  sebagai  sarana  alat  memonitoring lokasi  dan  juga  sebagai  kontrol  jarak  jauh kendaraan bermotor.
1. Diagram alir interface aplikasi
Diagram  alir  menjabarkan  aktivitas  kerja  sistem pelacak  kendaraan  bermotor.  Tahapan  kerja diawali  inisialisasi  layar  dilanjutkan  memasukan pin atau password angka yang benar untuk masuk kedalam  menu  aplikasi.  Pada  menu  aplikasi terdapat  beberapa  menu  seperti  kontak, starter, sirine, klakson , CDI dan GPS tracker jika dipilih maka  akan  mengirimkan  data  berupa  status  ke firebase .  Pada  menu  GPS tracker , smartphone akan membaca data firebase dan menampilkannya.
Gambar 5. Diagram alir interface aplikasi
2. Rancangan tampilan interface aplikasi Terdapat  tiga  tampilan  aplikasi  yaitu  tampilan login , tampilan menu dan tampilan GPS tracker.
Gambar 6. Rancangan interface aplikasi

## 3.   Hasil dan Pembahasan

## 3.1 Arsitektur alat
Rancangan  pelacak  kendaraan  bermotor  terdiri  atas perangkat  elektronik  yang  berbentuk  kotak  dengan Panjang 18 cm, lebar 11 cm dan tinggi 6 cm. Perangkat kontrol  dihubungkan  kesepeda  motor  dengan pemassangan  kabel  seperti  kontak, starter, klakson, CDI, rem tangan dan lampu sein.
Flowchart Aktivitas Penyimpanan Data Pengiriman Data Pembacaan Data Ph as e Mulai Inisialisasi Layar Smartphone Hidupkan Kontak Hidupkan Stater Hidupkan Alarm Hidupkan Klakson Hidupkan Lock Engine Hidupkan Lampu Sein Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Kirim data ke Firebase Ya Ya Ya Ya Ya Ya Firebase NodeMCU membaca data firebase Arduino uno menerima data Kontak ON Starter ON Alarm ON Klakson ON Lock engine ON Lampu sein ON Hidupkan Kontak Hidupkan Starter Hidupkan Alarm Hidupkan Klakson Putuskan CDI Hidupkan lampu sein y Y y y y y Selesai Tidak Masukan Pin Ya Tidak Masukan Pin Tampilkan koordinat lokasi Tampilkan GPS Lampu sein ON Hidupkan lampu sein y y Mulai Apakah Klakson Hidupkan Kontak Hidupkan Starter Hidupkan Alarm Kirim data firebase Kontak aktif Kirim data firebase Starter aktif Kirim data firebase Alarm aktif Kirim data firebase Klakson aktif Tampilkan koordinat GPS Ya Ya Ya Selesai Inisialisasi Layar Masukan Pin atau password Pin atau password benar Tidak Apakah Lampu Sein Matikan CDI Ya Tampilkan GPS Ya Kirim data firebase Lampu sein aktif Kirim data firebase CDI terputus Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Ya Ya Ya Tidak Baca data firebase

## Gambar 7. Hasil arsitektur alat
3.2 Unit Kontrol Unit pengontrol dari alat pelacak kendaraan bermotor terdiri  atas  rangkaian  elektronik  seperti  Arduino  uno, NEO GPS 7-M, NodeMCU, modul relay 8 channel .

## Gambar 8. Rangkaian pengontrol
Penjelasan rangkaian unit kontrol yaitu:
1. Modul NEO GPS 7-M berfungsi Menentukan titik koordinat lokasi GPS.
2. Modul relay 8 channel berfungsi Jembatan kontrol antara alat pengontrol dan sepeda motor.
3. NodeMCU  1  berfungsi  Membaca  data  pada firebase dan mengirimkan menuju Arduino uno.
4. NodeMCU  2  berfungsi  Mengolah  data  koordinat dan menulisnya pada database firebase .
5. Arduino uno berfungsi Penerima data dari modul NodeMCU  1  dan  menolah  data  tersebut  menjadi instruksi  untuk  mengendalikan  peralatan  sepeda motor.
3.3 Hasil perancangan interface aplikasi
Hasil  rancangan  tampilan  aplikasi interface alat pelacak  kendaraan  bermotor  terdiri  atas  bagian tampilan login, tampilan menu dan tampilan GPS.
1. Tampilan login Interface  login digunakan  untuk  memasukan  pin sandi  untuk  masuk  kedalam interface menu.  Pin sandi  tersebut  terdiri  dari  inputan  angka  yang tersimpan  pada database  firebase .  Pada  saat menekan tombol oke maka tampilan login tersebut mencocokan angka pada textbox dengan database , jika  hasilnya  cocok  maka  akan  masuk  kebagian interface menu dan jika salah maka akan muncul notifikasi “pin salah”.
Gambar 9. Tampilan login
2. Tampilan menu
Interface menu  merupakan  bagian  untuk mengontrol  kendaraan  bermotor.  Pad  abagian  ini terdapat beberapa menu seperti menu alarm , menu kontak,  menu  klakson,  menu lock  engine, menu starter, dan menu sein.
Gambar 10. Tampilan menu
Tabel 3. Bagian interface menu No Menu Kegunaan 1 1. Alarm 2. Mengaktifkan  klakson  dan  lampu sein  sebagai  notifikasi  secara visual dan suara. 2 3. Kontak 4. Mengaktifkan kunci kontak.
3 5. Klakson 6. Megaktifkan klakson. 4 7. Lock engine 8. Memutuskan sambungan CDI pada pengapian kendaraan bermotor . 5 9. Starter 10. Mengaktifkan dinamo starter . 6 11. Lampu sein 12. Mengaktifkan lampu sein kiri dan kanan.
7 13. GPS tracker 14. Mencari  titik  lokasi  kendaraan bermotor
3. Tampilan GPS tracker Interface GPS tracker ialah  tampilan  untuk melacak kendaraan bermotor berdasarkan koordinat latitude dan longitude.  Interface GPS tracker terdapat penanda marker pada map sebagai titik lokasi kendaraan bermotor.
3 4 5 2 1
Gambar 11. Hasil GPS tracker

## 3.4 Hasil pengujian
1. Pengujian kecepatan pengiriman data aplikasi
Proses  uji  kecepatan  data  dari  aplikasi interface menuju penyimpanan database firebase dilakukan untuk mengetahui besaran waktu rata-rata detik (s) yang diperlukan pada saat menekan menu hingga disimpan pada database firebase.
Tabel 4. Pengujian kecepatan pengiriman data aplikasi
Uji ke- Menu Alarm Kontak Klakson Lock engine Starter Sein 1 0.56 0.50 0.64 0.55 0.48 0.64 2 0.64 0.42 0.61 0.62 0.51 0.57 3 0.63 0.56 0.66 0.57 0.56 0.56 4 0.51 0.66 0.55 0.60 0.61 0.48 5 0.53 0.54 0.52 0.64 0.43 0.46 6 0.50 0.44 0.65 0.66 0.49 0.48 7 0.49 0.60 0.43 0.59 0.58 0.61 8 0.55 0.51 0.51 0.54 0.67 0.56 9 0.69 0.54 0.60 0.52 0.54 0.59 10 0.61 0.61 0.41 0.56 0.59 0.60 rata-rata (s) 0.57 0.53 0.55
0.58 0.54 0.55
didapatkan hasil rata-rata dalam satuan waktu detik ialah menu  alarm  sebesar  0.57  detik,  menu  kontak  sebesar 0.53 detik, menu klakson sebesar 0.55 detik, menu lock engine sebesar  0.58  detik,  menu starter sebesar  0.54 detik dan menu sein sebesar 0.55 detik.
2. Pengujian  kecepatan pembacaan database firebase oleh NodeMCU
Tahap  pengujian  kecepatan  pembacaan  data  pada firebase  oleh  NodeMCU  dan  Arduino  dilakukan bertujuan menentukan kecepatan rata-rata dalam satuan waktu detik (s). Kecepatan pembacaan dilakukan pada saat  database  firebase  dibaca  oleh  nodeMCU  dan diteruskan menuju Arduino, pada Arduino data diolah untuk  melakukan  instruksi  pengaktifan  peralatan kendaraan bermotor.
Tabel 5. Pengujian kecepatan pembacaan data firebase oleh NodeMCU Uji ke- Kontrol Alarm Kontak Klakson Lock engine Starter Sein On Off On Off On Off On Off On Off On Off 1 5.62 6.98 5.45 5.56 6.76 5.90 5.70 6.80 7.10 5.89 5.67 5.80 2 6.77 7.21 6.65 6.70 7.20 6.32 5.77 6.20 7.23 5.67 5.20 6.90 3 6.38 6.88 7.00 5.59 6.78 5.65 5.89 6.59 6.51 6.46 7.40 5.35 4 5.98 6.90 5.76 6.34 7.12 4.98 6.43 6.60 5.60 6.35 5.12 5.44 5 5.17 4.80 6.54 6.46 6.89 6.20 6.10 5.40 6.57 6.89 5.82 5.63 6 6.20 6.12 5.87 6.55 6.70 5.79 6.78 5.89 6.81 5.63 5.31 5.58 7 5.92 6.75 6.23 6.45 6.32 6.56 5.46 6.79 6.90 5.84 7.50 5.67 8 4.76 7.40 6.78 7.2 6.12 6.70 5.44 5.47 7.30 6.82 6.34 6.12 9 5.66 6.90 6.65 5.77 6.45 6.80 5.78 5.67 6.71 6.35 5.50 6.21 10 6.16 6.34 6.78 7.40 5.77 6.23 7.15 7.32 5.89 7.51 5.30 5.15
Rata- rata (s) 5.86 6.62 6.37 6.40 6.61 6.11 6.05 6.27 6.66 6.34 5.91 5.78
disimpulkan  hasil  pembacaan  rata-rata firebase oleh NodeMCU  dan  arduino  untuk  melakukan  aktivitas kontrol  ialah  mengaktifkan alarm sebesar  5.86  detik, memaatikan alarm sebesar  6.62  detik,  mengaktifkan kontak sebesar 6.37 detik, mematikan kontak sebesar 6.40  detik,  mengaktifkan  klakson  sebesar  6.61  detik, mematikan  klakson  sebesar  6.11  detik,  memutuskan CDI sebesar 6.05 detik, menghubungkan CDI sebesar 6.27  detik,  mengaktifkan  starter  sebesar  6.66  detik,
mematikan starter sebesar  6.34  detik,  mengaktifkan lampu  sein  sebesar  5.91  detik  dan  mematikan  lampu sein sebesar 5.78 detik.
3. Pengujian pembacaan keakuratan GPS
Pengujian dilakukan mengetahui tingkat keakuratan  GPS  berdasarkan latitude dan longitude .
Tabel 6. Pengujian pembacaan keakuratan GPS Uji ke- Keakuratan GPS Latitude/ longitude Tampilan GPS Akurasi posisi 1 Latitude : 3.144088 Longitude : 99.319049 1.5 meter 2 Latitude :
3.145259 Longitude : 99.321574 1.2 meter 3 Latitude :
3.144406 Longitude : 99.321256
1.3 meter
didapatkan penyimpangan dari titik lokasi realtime ialah kurang dari 1.5 meter lebih kecil dibandingkan penyimpangan berdasarkan datasheet yaitu sebesar 2.5 meter.
4. Perbandingan penelitian terdahulu
Penelitian  terdahulu  pengujian  perbandingan  yang dilakukan  yaitu  jarak  operasi  pada  RFID  menurut datasheet ialah  50mm  [12],  biaya  pemakaian  data menggunakan  kartu  seluler  tekomsel  dengan  biaya Rp  350/SMS,  internet  Rp  130/20  KB[13]  dan penggunaan power cadangan.
Konsumsi  pemakaian  data  internet  untuk database firebase memakai  data  sebesar  7  KB  setiap pengiriman data.
Gambar 12. Pemakaian data internet pada database firebase
Tabel 7. Pengujian perbandingan penelitian terdahulu
Keterangan Penelitian 1
Arko Wirarespati dan Zulfany Erlisa Rasjid (2019) Penelitian 2 Ari putra dan Dedik Romahadi (2021) Penelitian sekarang Perangkat SIM 900 (SMS) RFID RC 522 NodeMCU Fungsi Pembaca  dan  penerima  pesan SMS Penganti kunci kontak konvensional Perangkat pengirim dan penerima data Jarak operasi Tidak terbatas 50 mm Tidak terbatas Komunikasi Short message service (SMS) Radio frequency Internet Biaya pemakaian Rp 350/SMS - 7 KB/ pengiriman data Power cadangan - - Power bank (auto cut off)
Kesimpulan  berdasarkan  tabel  perbandingan penelitian terdahulu, didapatkan hasil perbandingan yaitu penelitian 1 memakan biaya pengiriman SMS sebesar Rp 350 setiap pengiriman sms lebih mahal dibanding pemakaian data internet sebesar 7 KB atau berkisar Rp 45.5 setiap pengiriman data, penelitian 2 mengganti  kunci  kontak  konvensial  menjadi  kartu tag  RFID  tidak  memberikan  dampak  signifikan karena  masih  memiliki  fungsi  yang  sama,  serta penelitian  sebelumnya  tidak  memakai power cadangan  maka  langsung  memakai power baterai sepeda  motor  akan  menyebabkan power  drop sehingga sulit melakukan starter pada sepeda motor .

## 5. Kesimpulan
5.1 Kesimpulan Hasil berdasarkan pengujian alat pelacak kendaraan bermotor dapat disimpulkan yakni:
1. Aplikasi interface dapat  bekerja  menyimpan data  pada database  firebase dengan  rata-rata kecepatan ialah menu alarm sebesar 0.57 detik, menu kontak sebesar 0.53 detik, menu klakson sebesar  0.55  detik,  menu  lock  engine  sebesar 0.58 detik, menu starter sebesar 0.54 detik dan menu sein sebesar 0.55 detik.
2. NodeMCU dapat membaca data pada database firebase dan  mengirimkan  pada  Arduino melalui  komunikasi  I2C  dengan  kecepatan rata-rata dibawah 7 detik.
3. Keakuratan  GPS  didapatkan  penyimpangan dari titik lokasi realtime ialah kurang dari 1.5 meter lebih kecil dibandingkan penyimpangan berdasarkan datasheet yaitu sebesar 2.5 meter.
4. Pemakaian  data  internet  sebesar  7  KB  atau berkisar Rp 45.5 setiap pengiriman data lebih murah daripada biaya pengiriman SMS sebesar Rp 350 setiap pengiriman sms.
5. Perahlian  kunci  kontak  konvensial  menjadi kartu  tag  RFID  tidak  memberikan  dampak signifikan karena masih memiliki fungsi yang sama.
6. Pemakaian power cadangan memiliki auto cut off pada  pengisian  power  cadangan  sehingga lebih menghemat pemakaian konsumsi baterai sepeda motor.
5.2 Saran Adapun  saran  yang  dapat  dilakukan  dalam pembuatan alat pelacak kendaraan bermotor yakni:
1. Tambahan  media  koneksi  antara  aplikasi interface  dengan  alat  pelacak  kendaraan bermotor  seperti  media  koneksi  SMS GATEWAY  dan  jaringan  radio  untuk meminimalisir kegagalan jika jaringan internet bermasalah.
2. Tambahan  daya power eksternal  yang  lebih besar supaya alat pelacak kendaraan bermotor tetap  bekerja  jika  tidak  dipakai  dalam  waktu yang lama.
3. Tambahan  alat  kontrol  seperti  kamera tersembunyi untuk memungkinkan
mempermudah pelacakan kendaraan bermotor.

## Daftar Rujukan
[1] N.  A.  F.  Nugraha,  A.  Estiyono,  and  A. Kurniawan,  “Implementasi  Rangka  Untuk Sepeda Motor Sport Elektrik Setara 250cc,” J.  Sains  dan  Seni  ITS ,  vol.  9,  no.  1,  2020, doi: 10.12962/j23373520.v9i1.51919.
[2] L.  Lady,  L.  A.  Rizqandini,  and  D.  L. Trenggonowati,  “Efek  usia,  pengalaman berkendara, dan tingkat kecelakaan terhadap driver behavior pengendara sepeda motor,” J. Teknol. , vol. 12, no. 1, pp. 57–64, 2020.
[3] Gookepri.com,  “Jumlah  Kendaraan  di Kepri,” 2022. https://gokepri.com/per-2022- bapenda-catat-jumlah-kendaraan-di-kepri- 921-593-unit/ (accessed Mar. 31, 2023).
[4] Reza Junianto, “Polsek Batam Kota Catat 14 Laporan  Curanmor  Sejak  Januari  2022,” 2022.  https://www.batamnews.co.id/berita- 93252-polsek-batam-kota-catat-14-laporan- curanmor-sejak-januari-2022.html (accessed Mar. 31, 2023).
[5] Abdullah,  Cholish,  and  M.  Zainul  haq, “Pemanfaatan  IoT  (Internet  of  Things) Dalam  Monitoring  Kadar  Kepekatan  Asap dan Kendali Pergerakan Kamera,” CIRCUIT J. Ilm. Pendidik. Tek. Elektro , vol. 5, no. 1, p. 86, 2021, doi: 10.22373/crc.v5i1.8497.
[6] A. Tri Wibowo, I. Salamah, and A. Taqwa, “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan Sepeda  Motor  Berbasis  Iot  (Internet  of Things),” J.  Fasilkom ,  vol.  10,  no.  2,  pp.
103–112, 2020, doi: 10.37859/jf.v10i2.2083.
[7] R.  Rahardi,  D.  Triyanto,  and  Suhardi, “Perancangan  Sistem  Keamanan  Sepeda Motor  Dengan  Sensor  Fingerprint,  Sms Gateway,  Dan  Gps  Tracker  Berbasis Arduino Dengan,” J. Coding , vol. 06, no. 03, pp. 118–127, 2018.
[8] A.  Wirarespati  and  Z.  E.  Rasjid, “Automotive security with authorization and tracking  via  GPS,” Procedia  Comput.  Sci. , vol.  157,  pp.  72–78,  2019,  doi: 10.1016/j.procs.2019.08.143.
[9] A. Putra and R. Dedik, “Sistem Keamanan Sepeda  Motor  Berbasis  Iot  (Internet  of Things) Dengan Smartphone Menggunakan Nodemcu,” JTT  (Jurnal  Teknol.  Terpadu) , vol.  9,  no.  1,  pp.  77–87,  2021,  doi: 10.32487/jtt.v9i1.1112.
[10] G.  S.  Prayoga,  S.  Kartikawati,  and  I. Prastyaningrum, “Rancang Bangun
Pengaman  Sepeda  Motor  Berbasis  IoT  ( Internet Of Things ) Menggunakan Blynk,” JUPITER  (Jurnal  Pendidik.  Tek.  Elektro) , vol. 07, no. 1, pp. 51–57, 2022.
[11] M. Akbar and A. L. Affandy, “Impelementasi Sistem Pendeteksi Kebakaran  Berbasis  Teknologi  Internet  of Things,” Fokus Elektroda , vol. 8, no. 1, pp. 1–6, 2023.
[12] Handson  Technology,  “RC522  RFID
Development  Kit,” Occupational  health  & safety (Waco, Tex.) , 2005.
http://www.handsontec.com/dataspecs/RC5 22.pdf (accessed Jul. 19, 2023).
[13] Telkomsel,  “TARIF  NON-PAKET,”  2023. https://www.telkomsel.com/tariff  (accessed Jul. 19, 2023).
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------