## Pengembangan Trainer Aplikasi Multi-Sensors (TAMS) Berbasis Arduino dan Raspberry Pi
Muhammad Yusro 1 *, Mufti Ma’sum 2 , Marie Muhamad 3 dan Ariep Jaenul 4 1,2,3 Universitas Negeri Jakarta, Indonesia 4 Jakarta Global University, Indonesia

## ABSTRACT
CONTACT myusro@unj.ac.id KEYWORDS
trainer, sensor, instrumentasi, arduino, raspberry
Received: 28/02/2021 Revised: 25/03/2021 Accepted: 30/03/2021 Online: 25/04/2021 Published: 30/04/2021
Risenologi is licenced under a Creative Commons Attribution 4.0 International Public Licence (CC-BY 4.0)
At the higher education level in the field of engineering, the development and utilization of educational  media  for  practical  learning  is  needed  to  ensure  that  students  have  technical skills and not just theory. The purpose of this study is to develop practical learning media for  the  transducer  sensor  subject  and  industrial  instrumentation  in  the  Multi-Sensor Application Trainer (TAMS).  The trainer is based  on current developments in transducer sensor  technology  and  control  systems.  The  research  method  used  is  research  and development  (R  &  D)  using  a  media  development  model  with  ADDIE  (analysis,  design, development,  implementation,  and  evaluation).  Developing  this  trainer  includes  making hardware (hardware) and software (software). This trainer has various sensors, outputs, and a  control  module  in  the  Arduino  Mega2560  and  is  supported  by  the  Raspberry  Pi.  This trainer is equipped with a practicum module that contains 15 (fifteen) practicum that will be used  by  students.  The  results  of  the  validity  test  by  material  experts  obtained  an  average percentage of the assessment score of 85.25% which means that it is valid and very feasible to use. The results of the validity test by media experts obtained an average percentage of the assessment score of 78.04%, which means that it is valid and very feasible to use. The results of the student's assessment of  the use of trainers are  90%, so it can be concluded that the TAMS  is very suitable for  use. Qualitatively, students considered that the TAMS could function well and be easy to use.

## ABSTRAK
Pada jenjang pendidikan tinggi bidang keteknikan, pengembangan dan pemanfaatan media pendidikan  untuk  pembelajaran  praktik  diperlukan  untuk  memastikan  bahwa  mahasiswa memiliki  keterampilan  teknis  dan  tidak  hanya  teori.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  untuk mengembangkan  media  pembelajaran  praktik  mata  kuliah  sensor  transduser  dan instrumentasi  industri  berupa  Trainer  Aplikasi  Multi-Sensor  (TAMS).  Trainer  dibuat berdasarkan perkembangan teknologi sensor transduser dan sistem kendali saat ini. Metode penelitian  yang  digunakan  adalah  research  and  development  (R  &  D)  menggunakan  model pengembangan  media  dengan  ADDIE  (analysis,  design,  development,  implementation  and evaluation).  Pembuatan  trainer  ini  meliputi  pembuatan  perangkat  keras  (hardware)  dan perangkat  lunak  (software).  Trainer  ini  memiliki  berbagai  sensor,  output  serta  modul pengendali  berupa  Arduino  Mega2560  dan  didukung  oleh  Raspberry  Pi.  Trainer  ini dilengkapi dengan modul praktikum yang berisi 15 (lima belas) judul praktikum yang akan digunakan pada trainer. Hasil uji validitas oleh ahli materi memperoleh persentase rata-rata skor  penilaian  sebesar  85,25%  yang  berarti  valid  dan  sangat  layak  digunakan.  Hasil  uji validitas  oleh  ahli  media  memperoleh  persentase  rata-rata  skor  penilaian  sebesar  78,04% yang  berarti  valid  dan  sangat  layak  digunakan.  Hasil  penilaian  mahasiswa  terhadap penggunaan  trainer  adalah  sebesar  90%  sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  trainer  TAMS sangat  layak  digunakan.  Secara  kualitatif  mahasiswa  menilai  bahwa  trainer  TAMS  dapat berfungsi dengan baik dan mudah untuk digunakan.

## PENDAHULUAN
Teknologi  banyak  memberikan  manfaat  di  berbagai  bidang  kehidupan  masyarakat  seperti  pendidikan, kesehatan,  kuliner,  pertanian,  dan  lain  sebagainya.    Hampir  setiap  manusia  menggunakan  teknologi  untuk menyelesaikan  permasalahan  yang  dihadapinya.  Seiring  berkembangnya  waktu,  perkembangan  teknologi  juga harus diimbangi dengan perkembangan pada Sumber Daya Manusia (SDM). Teknologi menyebabkan perubahan struktural mendasar dalam sistem pendidikan dan dapat meningkatkan produktivitas yang signifikan. Teknologi digunakan  untuk  mendukung  pengajaran  dan  pembelajaran  dengan  berbagai  kelebihan  yang  dimiliki  yakni teknologi dapat digunakan di ruang kelas dengan alat  belajar digital seperti komputer dan perangkat genggam; memperluas  jangkauan  penawaran  kursus/pendidikan,  pengalaman,  dan  materi  pembelajaran;  mendukung
pembelajaran 24 jam sehari 7 hari seminggu; membangun keterampilan abad ke-21; meningkatkan keterlibatan dan motivasi siswa; dan mempercepat pembelajaran (U.S. Departement of Education, 2019).
Peningkatan  teknologi  pembelajaran  (Teknologi  Enhanced  Learning/TEL)  telah  menjadi  fitur  umum  yang digunakan di pendidikan tinggi (kampus). Sebuah studi dilakukan untuk menilai dampak keterlibatan emosional, kognitif,  dan  perilaku  pemanfaatan  TEL  terhadap  nilai  siswa.  Hasil  studi  menunjukkan  bahwa  penggunaan kelompok  media  sosial  merupakan  prediktor  yang  signifikan  mempengaruh  nilai  siswa  dibandingkan pembelajaran menggunakan slide/rekaman ceramah, membaca konten tambahan atau menggunakan blog (Dunn &  Kennedy,  2019).  Pembelajaran  menggunakan  gamifikasi  juga  banyak  dikembangkan.  Sebuah  studi menunjukkan dampak teknologi informasi dan komunikasi (TIK) dalam pembelajaran  berupa gamifikasi dapat meningkatkan penguasaan pembelajaran peserta didik secara signifikan, pembelajaran berbantuan teknologi juga meminimalkan gangguan pada peserta didik dan meningkatkan kurva belajar (Kayimbaşio ǧ lu et al., 2016). Pada suatu studi systematik review memaparkan beragam teknologi yang sedang digunakan dan teknologi paling populer adalah  permainan  (games)  (18,4%),  alat  Web  2.0  (14,8%),  dan  pembelajaran  seluler  (mobile  learning)  (14,8%). Teknologi  lain  yang  berkaitan  dengan  instruksi  digital,  sistem  manajemen  pembelajaran  online,  animasi  dan simulasi,  sistem  umpan  balik,  Massive  Open  Online  Courses  (MOOCs),  sistem  respons  siswa,  teknologi pemrograman, augmented reality, robotika, dan e-book (Lai & Bower, 2019).
Penelitian  tentang  pengembangan  media  pembelajaran  praktik  (trainer)  bidang  keteknikan  telah  dilakukan oleh para peneliti dengan tujuan meningkatkan pemahaman dan keterampilan siswa. Sebuah studi yang dilakukan oleh  Charles  Hacker  dari  Griffith  University,  Gold  Coast,  Australia  (Hacker,  2009)  menghasilkan suatu  media pembelajaran  teknik  digital  yang  berbiaya  murah  dan  dapat  digunakan  para  siswa  belajar  untuk  mendalami pelajaran  rangkaian  digital.  Tujuan  utamanya  adalah  merancang  perangkat  yang  murah  dan  mudah  digunakan oleh  siswa,  sehingga  mereka  dapat  melakukan  eksperimen  digital  di  rumah.  Hal  yang  sama  terkait  dengan pengembangan media pembelajaran teknik juga dikembangkan oleh Sahat (Sahat Siagian, 2014) yang bertujuan untuk menghasilkan modul dan trainer tentang penguasaan kompetensi dasar elektronik mahasiswa. Penelitian ini digunakan  pula  untuk  mengetahui  efektifitas  modul  dan  trainer  dalam  meningkatkan  hasil  pengajaran  atau menguasai kompetensi.  Elfizon dkk (Elfizon et al., 2017) juga membuat penelitian tentang pengembangan media trainer elektronika dalam pembelajaran teknik elektronika. Penelitian ini bertujuan mengembangkan media trainer elektronika yang valid, praktis dan efektif dalam pembelajaran teknik elektronika. Pengembangan modul training logika  digital  untuk  eksperimen  laboratorium  siswa  dilakukan  oleh  L.  A.  Ajao  dkk  (Ajao  et  al.,  2017).  Modul trainer logika digital ini dirancang untuk menyederhanakan masalah siswa dalam mempelajari elektronika dasar, sistem logika digital, dan arsitektur komputer. Fitur sistem trainer ini memberikan keuntungan pada pembelajaran praktik guna meningkatkan pengetahuan teoritis siswa serta membantu siswa untuk memvalidasi bukti logika dan desain sirkuit terkait dengan gerbang logika dasar, sirkuit logika kombinasional dan rangkaian logika berurutan.
Berdasarkan beberapa penelitian yang telah diuraikan, nampak jelas pemanfaatan teknologi untuk pendidikan khususnya  dalam  pengembangan  media  pembelajaran,  baik  pembelajaran  teori  maupun  praktik  dari  semua level/jenjang pendidikan, mulai dari pendidikan dasar (sekolah) hingga pendidikan tinggi (Yusro, 2017). Dalam konteks  pendidikan  tinggi  keteknikan,  pemanfaatan  media  pendidikan  untuk  pembelajaran  praktik  diperlukan untuk  memastikan  bahwa  mahasiswa  memiliki  keterampilan  teknis  dalam  mengoperasikan  suatu  pekerjaan tertentu,  misalnya  kemampuan  menggunakan  alat  ukur,  mengkalibrasi  alat  ukur  sampai  dengan  melakukan pengukuran  pada  objek  kerja  menggunakan  alat  ukur.  Universitas  Negeri  Jakarta  sebagai  salah  satu  institusi pendidikan  tinggi  memiliki  berbagai  beberapa  program  studi  keteknikan,  di  antaranya  yakni  Program  Studi Pendidikan Teknik Elektronika (Prodi PTE). Program Studi ini bertujuan untuk menghasilkan sarjana pendidikan teknik yang menguasai teori dan aplikasi ilmu teknik elektronika di dunia pendidikan maupun industri. Lulusan pun dituntut untuk menguasai materi dan praktikum di bidang teknik elektronika.
Dari proses pengamatan yang dilakukan peneliti, proses perkuliahan di Prodi PTE ini sudah berlangsung baik, namun  pada  saat  praktikum  masih  belum  optimal  karena  minimnya  peralatan  praktikum  (trainer)  yang  sesuai dengan  kompetensi  keahlian  mahasiswa.  Saat  ini,  trainer  yang  dimiliki  oleh  program  studi  merupakan  trainer produk  lama  yang  berusia  lebih  dari  15  tahun  yang  sebagian  besarnya  telah  rusak  dan  sulit  untuk  diperbaiki karena  sulitnya  mendapatkan  suku  cadang  (spare  part).  Kondisi  kepemilikan  peralatan  praktikum  ini  agak memprihatinkan jika dibandingkan dengan peralatan praktikum yang dimiliki oleh beberapa Sekolah Menengah Kejuruan  (SMK)  yang  sudah  baik  dan  lengkap.  Keterbatasan  jumlah  trainer  inilah  yang  menyebabkan  banyak kegiatan praktikum terkendala, karena idealnya setiap mahasiswa harus melakukan praktik secara aktif. Dampak hal tersebut adalah kurangnya keterampilan teknis yang dimiliki oleh lulusan program studi, bahkan cenderung tidak menguasai praktik aplikatif teknik elektronika.
Oleh karena itu, perlu dikembangkan media pembelajaran sensor transduser dan instrumentasi industri yang dapat meningkatkan kemampuan teori maupun praktik mahasiswa. Penelitian ini akan mengembangkan sebuah
79
multi-sensors  yang  dapat  membantu  proses  pembelajaran  mata  kuliah  sensor  transduser  dan  instrumentasi industri yang meliputi teori dan praktikum tentang komponen sensor, komponen tranduser, aktuator, kontroler dan  berbagai  rangkaian  aplikasi  sistem  kendali.  Trainer  multi-sensors  yang  akan  dikembangkan  merupakan gabungan dari trainer komponen sensor transduser dan aplikasi rangkaian sistem instrumentasi industri. Manfaat penelitian  ini  adalah  menghasilkan  trainer  instrumentasi  industri  sebagai  alat  bantu  pembelajaran  teori  dan praktikum  mahasiswa.  Target  dan  inovasi  yang  diharapkan  dari  hasil  riset  ini  adalah  pengembangan  media pembelajaran baru berupa trainer aplikasi multi-sensors yang dapat dimanfaatkan oleh mahasiswa Prodi PTE FT UNJ. Temuan penelitian ini dapat dimanfaatkan oleh peneliti lain atau institusi pendidikan lain yang memerlukan media pembelajaran teori dan praktikum sensor transduser dan instrumentasi industri.

## METODE
Penelitian  ini  dilaksanakan  dengan  2  (dua)  tahap  kegiatan  yakni:  (i)  tahap perancangan  dan  pengembangan dengan  desain  penelitian  dan  pengembangan  (research  and  development/R&D)  yaitu  menggunakan  model pengembangan  media  dengan  ADDIE  (analysis,  design,  development,  implementation  and  evaluation)  (Drljača  et  al., 2017).  Sistem  pembelajaran  yang  mencakup  di  dalamnya  berkaitan  dengan  pengolahan  dan  pemilihan  konten (sumber  belajar),  penyusunan  strategi  pembelajaran,  dan  juga  mencakup  pemilihan  dan  pengembangan  media yang akan digunakan, dan evaluasi ketercapaian tujuan (Branch, 2010); dan (ii) tahap implementasi yang dilakukan untuk menilai penggunaan Trainer Aplikasi Multi-Sensors (TAMS).
Terdapat lima tahapan pada model ADDIE dalam membuat model pengembangan sistem, yakni:
1) Tahap  analisis  (analysis),  yang  mencakup  (i)  analisis  isi,  yakni  melakukan  penyesuaian  isi  materi  yang  akan dimuat dalam media pembelajaran Multi-Sensors dalam konteks pembelajaran yang mengarahkan mahasiswa untuk lebih aktif (student center); dan (ii) analisis kebutuhan mahasiswa, yakni menganalisis media yang benar- benar dibutuhkan mahasiswa.
2) Tahap  desain  (design),  yang  mencakup  (i)  perancangan  desain  produk,  yakni  merancang  desain  trainer pembelajaran sesuai materi sensor tranduser dan instrumentasi industri; (ii) penyusunan materi, yakni isi di dalam  media  pembelajaran  adalah  materi  sensor  tranduser  dan  instrumentasi  industri;  dan  (iii)  menyusun instrumen penilaian produk, yakni membuat instrumen penilaian trainer berupa angket yang ditujukan untuk ahli materi (dosen mata kuliah), ahli media, dan mahasiswa sebagai sasaran implementasi trainer.
3) Tahap  pengembangan  (development),  yang  mencakup  (i)  pembuatan  produk,  yakni  semua  komponen  yang telah dipersiapkan pada tahap desain dirangkai menjadi satu kesatuan bentuk trainer yang utuh;  (ii) validasi, yakni produk awal (trainer) divalidasi oleh ahli materi dan ahli media. Hasil validasi berupa komentar, saran, dan masukan yang dijadikan sebagai dasar untuk melakukan revisi terhadap trainer yang dikembangkan; dan (iii) revisi, yakni produk direvisi berdasarkan komentar, saran, dan masukan dari ahli materi dan ahli media.
4) Tahap implementasi (implementation), berupa uji coba kelompok kecil mahasiswa untuk penggunaan Trainer Aplikasi Multi-Sensor. Pada tahap ini juga dibagikan angket untuk mengetahui penilaian mahasiswa mengenai trainer yang dikembangkan.
5) Tahap  evaluasi  (evaluation),  yakni  melakukan  evaluasi  untuk  mengukur  ketercapaian  tujuan  pengembangan produk  trainer  aplikasi  multi-sensor.  Evaluasi  ini  digunakan  untuk  mengetahui  keefektifan  pengembangan trainer.  Oleh  karena  masa  pandemi  Covid-19  yang  tidak  memungkinkan  adanya  kegiatan  pembelajaran praktikum secara tatap muka (off-line), maka kegiatan evaluasi produk tidak dilakukan pada penelitian.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam penelitian ini, tahap analisis ( analysis) dilakukan untuk mendapatkan analisis kebutuhan pengguna (mahasiswa)  terhadap  trainer  aplikasi  Multi-Sensors  (TAMS).  Pengumpulan  data  dilakukan  survey  online  kepada mahasiswa  Program  Studi  Pendidikan  Teknik  Elektronika  FT-UNJ  dan  mendapat  respon  sebanyak  56  (lima puluh enam) mahasiswa. Dari hasil survey tersebut terlihat bahwa selama ini praktikum Mata Kuliah Sensor dan Instrumentasi  belum  didukung  dengan  keberadaan  dan  pemanfaatan  modul  serta  media  praktikum  secara maksimal sehingga seluruh responden menyatakan perlu untuk dibuat trainer baru untuk mendukung mata kuliah tersebut dan mayoritas responden setuju jika trainer praktikum sensor dan instrumentasi menjadi satu.
Hasil  survey  juga  menunjukkan  beberapa  hal  yang  diharapkan  ada  pada  trainer  baru  yang  akan  dibuat  (i) kebutuhan perangkat/komponen input yakni sensor suhu, sensor cahaya, RFID, sensor getar, sensor gas, sensor warna, sensor logam, sensor jarak, sensor berat, PIR, sensor ultrasonic, sensor kelembapan tanah, sensor suara, sensor  api,  sensor  alkohol,  sensor  keseimbangan,  dan  sensor  yang  digunakan  di  industri  secara  umum;  (ii) kebutuhan  perangkat/komponen  proses  yakni  mikrokontroler  dan  mikroprosesor  (Arduino  uno/mega, ESP32/8266,  Wemos  D1,  mikrokontroller  atmega  32,  atmega  8535,  Raspberry  Pi);  (iii)  kebutuhan
80
perangkat/komponen  output  yakni  LCD,  lampu,  relay,  buzzer,  piston,  motor  servo,  driver  relay,  motor  DC, buzzer,  driver  transistor,  LED  8  buah;  dan  (iv)  kebutuhan  perangkat/komponen  lainnya,  yakni  modul komunikasi, bluetooth, wi-fi atau yang tipe wires seperti port serial/ethernet card, interface, kabel yang memudahkan saat merangkai  projek,  tampilan  pada  monitor  bisa  menggunakan  layar  sentuh,  modul  praktikum  yang  bisa  dilihat dengan mudah.
Gambar 1 menjelaskan tahap desain ( design) pembuatan trainer TAMS yang meliputi penyusunan materi, perancangan desain produk, dan penyusunan instrumen penilaian.

## Gambar 1. Desain pembuatan trainer TAMS
Penyusunan materi mengacu pada kurikulum Prodi Pendidikan Teknik Elektronika untuk mata kuliah Sensor Transduser dan Instrumentasi Industri. Adapun materi yang ada pada 2 (dua) mata kuliah tersebut berdasarkan Rencana  Pembelajaran  Semester  (RPS)  sebagai  berikut:  (a)  materi  mata  kuliah  sensor  transduser:  pengertian sensor dan transduser; sifat, klasifikasi dan karakteristik sensor dan transduser; sistem akuisisi data pada sensor dan  transduser;  jenis  dan  fungsi  sensor  dan  transduser;  dan  aplikasi  sensor  dan  tranduser  di  industri;  dan  (b) materi  mata  kuliah  instrumentasi  industri:  konsep  dasar  sistem  instrumentasi;  fungsi  komponen  sistem instrumentasi;  karakteristik  input-output  sensor  dan  transduser;  teknologi  instrumentasi  dan  pengendalian  di industri;  metode  pengukuran  dalam  sistem  instrumentasi  industri;  metode  pengukuran  dalam  sistem instrumentasi  pada  berbagai  besaran  seperti  tekanan,  berat,  aliran,  suhu,  radiasi,  kimiawi,  dsb;  sistem instrumentasi industri berbasis IoT; dan sistem otomasi pada industri.
Pada tahap perancangan awal desain produk, dirancang desain produk TAMS sebagai berikut (Gambar 2):

## Gambar 2. Rancangan awal trainer TAMS
Trainer  ini  didesain  dengan  4  (empat)  layer  seperti  pada  Tabel  1-4  untuk  memudahkan  sekaligus membedakan bentuk komponen/rangkaian yang akan disusun pada trainer.
Tabel 1. Desain trainer-layer 1 Input Proses Output PIR Arduino Solenoid Ultrasonic Arduino LCD Keypad Arduino Solenoid DHT22 Arduino Fan (motor DC) RFID Arduino Speaker Akselerometer Arduino Speaker Kamera Arduino Speaker
LDR Arduino LED Tabel 2. Desain trainer-layer 2 Input Proses Output PIR, Ultrasonc Arduino Solenoid RFID, Keypad Arduino Solenoid, Speaker PIR, Akselerometer Arduino LED, Speaker DHT22, Ultrasonic Arduino LCD, Speaker LDR, Ultrasonic Arduino LCD, Speaker Kamera, PIR Arduino LED, Speaker, LCD Tabel 3. Desain trainer-layer 3 Input Proses Output PIR, Ultrasonic, Akselerometer Raspberry LED, Speaker RFID, Keypad, PIR Arduino Speaker, Solenoid Tabel 4. Desain trainer-layer 4 Input Proses Output PIR, Kamera Raspberry LED GPS, RFID Raspberry Solenoid RFID, Load Cell Raspberry LCD
Pada tahap penyusunan penilaian, instrumen penelitian dibuat untuk memperoleh penilaian dari ahli media, ahli materi dan pengguna (mahasiswa) terkait sejauh mana trainer TAMS berfungsi dan dapat digunakan. Adapun kisi-kisi instrumennya seperti pada Tabel 5-7 di bawah ini:
Tabel 5. Kisi-kisi instrumen validasi ahli media Aspek Indikator Umum Kreatif dan inovatif (baru, luwes, menarik, cerdas, unik, dan tidak asal beda) Komunikatif (mudah dipahami serta menggunakan bahasa yang baik, benar, dan efektif) Unggul (memiliki kelebihan dibanding media pembelajaran lain) Aspek Instalasi Perangkat Lunak Efektif dan efisien dalam  pengembangan maupun penggunaan media pembelajaran Reliabilitas (kehandalan) Maintainable (dapat dipelihara atau dikelola dengan mudah)
Usabilitas (mudah digunakan dan sederhana dalam pengoperasian) Ketepatan pemilihan jenis aplikasi/software/tool untuk pengembangan Kompatibilitas (media pembelajaran dapat diinstalasi dan dijalankan di berbagai hardware dan software yang ada) Pemaketan program media pembelajaran secara terpadu dan mudah dalam eksekusi Dokumentasi multimedia pembelajaran yang lengkap meliputi : petunjuk instalasi (jelas, singkat, dan lengkap), penggunaan, troubleshooting (jelas, terstruktur, dan antisipatif), desain program (jelas, dan menggambarkan alur kerja program) Reusabilitas (sebagian atau seluruh media pembelajaran dapat dimanfaatkan kembali untuk mengembangkan media lain). Aspek Komunikasi Visual Komunikatif: unsur tampilan mendukung materi ajar, agar mudah dicerna
Aspek Indikator Sederhana : visualisasi tidak rumit, agar tidak mengurangi kejelasan isi materi ajar dan mudah diingat Tata letak (layout): peletakan dan susunan unsur-unsur visual terkendali dengan baik, agar memperjelas peran dan hierarki masing-masing unsur tersebut Navigasi yang familiar dan konsisten agar efektif dalam penggunaannya
Tabel 6. Kisi-kisi instrumen validasi ahli materi Aspek Indikator Pembelajaran Kejelasan tujuan pembelajaran Relevansi tujuan pembelajaran dengan kurikulum/standar kompetensi/kompetensi dasar Cakupan dan kedalaman tujuan pembelajaran
Ketepatan penggunaan strategi pembelajaran Interaktivitas Kontekstualitas Kelengkapan dan kualitas bahan bantuan belajar Kesesuaian  antara  materi,  media  dan  evaluasi  dengan tujuan pembelajaran Kemudahan untuk dipahami Sistematika yang runut, logis, dan jelas Kejelasan  uraian,  pembahasan,  contoh,  simulasi,  dan Latihan Konsistensi evaluasi dengan tujuan pembelajaran Relevansi dan konsistensi alat evaluasi Pemberian umpan balik terhadap hasil evaluasi
Aspek Substansi Materi  Kebenaran materi secara teori dan konsep
Ketepatan penggunaan istilah sesuai bidang keilmuan Kedalaman materi
Aktualitas Tabel 7. Kisi-kisi instrumen penggunaan trainer Aspek Indikator Aspek Penggunaan Trainer TAMS mudah digunakan tanpa kesulitan Respon Trainer TAMS mudah dipahami Trainer TAMS merespon segala yang diperintahkan pengguna Trainer TAMS menambah semangat belajar Trainer TAMS memberikan suasana baru dalam belajar Trainer TAMS menambah pengetahuan Trainer  TAMS  sesuai  dengan  bahan  mata  kuliah  Sensor dan Instrumentasi Tampilan Trainer TAMS menarik Perpaduan warna Trainer TAMS sesuai Jenis huruf yang digunakan dalam Trainer TAMS terbaca dengan jelas
Tampilan menu-menu Trainer TAMS menarik Tombol navigasi Trainer TAMS mudah dipahami
Pada tahap pengembangan (development) dilakukan pembuatan produk, validasi dan revisi. Pembuatan produk trainer aplikasi multi-sensors (TAMS) ini meliputi pembuatan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software). Trainer ini memiliki berbagai sensor, output serta modul pengendali berupa Arduino Mega2560 dan didukung oleh Raspberry Pi. Trainer ini juga dilengkapi dengan LCD touchscreen dan Raspberry pada blok- A trainer, sedangkan blok-B trainer merupakan kumpulan berbagai sensor dan didukung oleh kontroler Arduino.
83
Secara  lebih  rinci,  blok-A  (bagian  atas  trainer)  terdiri  dari  modul  GPS,  modul  kamera,  LCD  16x2,  buzzer, speaker,  8xLED,  monitor  LCD  touchscreen  7  inch’s  dan  Raspberry  Pi  board.  Adapun  blok-B  (bagian  bawah trainer)  terdiri  dari  berbagai  modul  sensor  (LDR,  ultrasonic,  RFID/NFC  V3,  accelerometer,  suhu  dan kelembapan/DHT22,  PIR,  loadcell),  modul  output  (mp3,  relay,  solenoid,  fan/motor  DC),  keypad,  modul nodemcu ESP8256 dan dan Arduino Mega2560 board. Gambar 3-4 menunjukkan bentuk produk trainer TAMS dengan spesifikasi teknis fisik trainer sebagai berikut: (i) dimensi luar trainer/box (p x l x t) 45 cm x 33 cm x 15 cm; (ii) dimensi dalam trainer (p x l) 43 cm x 31 cm; dan (iii) berat trainer 5 kg.

## Gambar 3. Tampilan blok A-trainer TAMS
Gambar 4. Tampilan blok B-trainer TAMS
Gambar 5-6 berikut merupakan contoh wiring rangkaian/modul pada layer-1 dan layer-2 yang sesungguhnya merupakan kombinasi rangkaian input sensor, kontroler dan output yang dibuat pada trainer TAMS.

## Gambar 6. Contoh wiring rangkaian/modul pada layer 2
Secara  paralel  pada  saat pembuatan  perangkat  keras  trainer,  maka  disusun  modul praktikum  yang  berisi  15 (lima  belas)  judul  percobaan/praktikum  yang  akan  digunakan  pada  trainer  TAMS.  Modul  praktikum  itu diujicobakan satu persatu pada trainer untuk mengetahui kebenaran rangkaian yang ada sekaligus program (source code) yang digunakan pada modul praktikum. Modul praktikum ini disusun untuk mendukung berbagai percobaan yang  ada  di  trainer  TAMS.  Modul  ini  disusun  secara  sistematis  agar  memudahkan  mahasiswa  dalam melaksanakan tahapan praktikum, dengan sistematika setiap judul praktikumnya meliputi; 1) tujuan praktikum; 2) kerangka  teori;  3)  komponen  dan  alat;  4)  konfigurasi  penggunaan  pin;  5)  skema  rangkaian;  6)  petunjuk percobaan; 7) pertanyaan; dan 8) program percobaan (source code). Tabel 8 di bawah ini menunjukkan daftar 15 judul praktikum yang dapat dilakukan pada trainer TAMS.
Tabel 8. Judul-judul praktikum menggunakan trainer TAMS No.   Judul Praktikum
1 Sensor PIR dan Output Solenoid
2 Sensor Ultrasonic dan Output LCD 16x2
3 Input Keypad dan Output Solenoid
4 Sensor Suhu DHT22 dan Output Motor DC (Fan)
5 Sensor RFID dan Output Speaker
6 Sensor Akselerometer GY521 dan Output Speaker
7 Sensor LDR dan Ouput LED
8 Sensor PIR, Sensor Ultrasonic, dan Output Solenoid
9 Sensor RFID & Keypad, dan Output Solenoid & Speaker
10 Sensor Akselerometer GY521& PIR, dan Output Speaker & LED
11 Sensor Ultrasonic & DHT22 dan Output LCD 16x2 & Speaker
12 Sensor Ultrasonic & LDR, dan Output LCD 16x2 & Speaker
13 Sensor Load Cell & PIR dan Output Speaker & LED
14 Sensor RFID, Keypad & PIR, dan Output Solenoid & Speaker
15 Input Keypad & LED, dan Output Speaker
Tahap validasi pada penelitian ini dilakukan dengan memberikan instrumen penilaian kepada ahli materi dan ahli media yang relevan dengan topik penelitian. Ahli materi pada penelitian ini terdiri dari 2 (dua) orang yaitu dosen mata kuliah sensor dan instrumentasi industri dari FT UNJ. Hasil uji validitas oleh ahli materi memperoleh persentase rata-rata skor penilaian sebesar 85,25% yang berarti valid dan sangat layak digunakan. Ahli media pada penelitian ini terdiri dari 2 orang dosen ahli teknologi pendidikan (media pembelajaran). Hasil uji validitas oleh ahli  media  memperoleh  persentase  rata-rata  skor  penilaian  sebesar  78,04%  yang  berarti  valid  dan  layak digunakan.  Selanjutnya  berdasarkan  masukan  dari  dari  ahli  materi  dan  ahli  media,  dilakukanlah  revisi  minor produk  trainer  TAMS.  Revisi  ini  tidak  mengubah  desain  dari  trainer,  namun  dilakukan  dengan  memberikan penambahan beberapa fungsi trainer, perapihan pada panduan penggunaan trainer dan modul praktikum.
Selanjutnya  di  tahap  implementasi  ( implementation),  dibagikan  angket  untuk  mengetahui  penilaian mahasiswa  mengenai  trainer  yang  dikembangkan.  Dikarenakan  kondisi  pandemic  Covid-19  yang  tidak memungkinkan  mengumpulkan  mahasiswa  dalam  jumlah  banyak,  maka  trainer  ini  diujicobakan  secara  singkat kepada  5  (lima)  orang  mahasiswa  yang  dipilih  secara  acak.  Tahap  ini  dilakukan  untuk  menilai  sejauh  mana usabilitas  penggunaan  trainer  TAMS  di  tangan  pengguna  (mahasiswa).  Hasil  penilaian  mahasiswa  terhadap
penggunaan trainer sebesar 90% sehingga dapat disimpulkan bahwa trainer TAMS sangat layak digunakan. Secara kualitatif  mahasiswa  pengguna  menilai  bahwa  trainer  TAMS  dapat  berfungsi  dengan  baik  dan  mudah  untuk digunakan.

## PENUTUP
Penelitian ini telah berhasil merancang dan mengembangkan trainer aplikasi multi-sensors (TAMS). Trainer ini  memiliki  berbagai  sensor,  output  serta  modul  pengendali  berupa  Arduino  Mega2560  dan  didukung  oleh Raspberry Pi. Secara lebih rinci, blok-A (bagian atas trainer) terdiri dari modul GPS, modul kamera, LCD 16x2, buzzer, speaker, 8xLED, monitor LCD touchscreen 7 inch’s dan Raspberry Pi board. Adapun blok-B (bagian bawah  trainer)  terdiri  dari  berbagai  modul  sensor  (LDR,  ultrasonic,  RFID/NFC  V3,  accelerometer,  suhu  dan kelembapan/DHT22,  PIR,  loadcell),  modul  output  (mp3,  relay,  solenoid,  fan/motor  DC),  keypad,  modul nodemcu ESP8256 dan dan Arduino Mega2560 board.
Trainer ini dilengkapi dengan modul praktikum yang berisi 15 (lima belas) judul percobaan/praktikum yang akan digunakan pada trainer TAMS. Modul praktikum ini disusun secara sistematis agar memudahkan mahasiswa dalam  melaksanakan  berbagai  praktikum menggunakan trainer TAMS.  Sistematika  modul  praktikumnya  terdiri dari  a)  tujuan  praktikum;  b)  kerangka  teori;  c)  komponen  dan  alat;  d)  konfigurasi  penggunaan  pin;  e)  skema rangkaian; f) petunjuk percobaan; g) pertanyaan; dan h) program percobaan (source code).
Hasil  uji  validitas  oleh  ahli  materi  memperoleh  persentase  rata-rata  skor  penilaian  sebesar  85,25%  yang berarti valid dan sangat layak digunakan. Hasil uji validitas oleh ahli media memperoleh persentase rata-rata skor penilaian  sebesar  78,04%  yang  berarti  valid  dan  sangat  layak  digunakan.  Hasil  penilaian  mahasiswa  terhadap penggunaan trainer sebesar 90% sehingga dapat disimpulkan bahwa trainer TAMS sangat layak digunakan. Secara kualitatif  mahasiswa  pengguna  menilai  bahwa  trainer  TAMS  dapat  berfungsi  dengan  baik  dan  mudah  untuk digunakan.

## REFERENSI
Ajao, L. A., Agajo, J., & Oke, A. O. A. J. T. (2017). Development of a Low-Cost Digital Logic Training Module for Students Laboratory Experiments. Journal of Engineering and Technology, 8(1), 30–44.
Branch, R. M. (2010). Instructional Design : The ADDIE Approach Utilizes a simple , yet robust organizing framework Uses a thematic approach to the content Presents the concept , theory and practice for ADDIE Contains a glossary. Springer.
Drljača, D., Latinović, B., Stanković, Ž., & Cvetković, D. (2017). ADDIE Model for Development of E-Courses. 242– 247. https://doi.org/10.15308/sinteza-2017-242-247
Dunn,  T.  J.,  &  Kennedy,  M.  (2019).  Technology  Enhanced  Learning  in  higher  education;  motivations, engagement
and academic achievement. Computers & Education.
https://doi.org/10.1016/J.COMPEDU.2019.04.004
Elfizon,  Muskhir,  M.,  &  Candra,  O.  (2017).  Pengembangan  Media  Trainer  Elektronika  dalam  Pembelajaran Teknik  Elektronika  pada  Pendidikan  Vokasi  Teknik  Elektro  FT  UNP.  Seminar  Nasional  Vokasi  Dan Teknologi (SEMNASVOKTEK), 153–160.
Hacker, C. (2009). A Low Cost Student Constructed Digital Trainer. Proceedings of the 2009 AaeE Conference, 1–7.
Kayimbaşio ǧ lu,  D.,  Oktekin,  B.,  &  Haci,  H.  (2016).  Integration  of  Gamification  Technology  in  Education. Procedia Computer Science, 102(August), 668–676. https://doi.org/10.1016/j.procs.2016.09.460
Lai, J. W. M., & Bower, M. (2019). How is the use of technology in education evaluated? A systematic review. Computers and Education, 133, 27–42. https://doi.org/10.1016/j.compedu.2019.01.010
Sahat  Siagian.  (2014).  Development  of  Basic  Electronic  Instructional  Module  and  Trainer.  European  Journal  of Computer Science and Information Technology, 2(3), 36–46.
U.S. Departement of Education. (2019). Use of Technology in Teaching and Learning | U.S. Department of Education.
Yusro, M. (2017). Mobile Learning Application for Personal Computer Assembly Techniques as Learning Media in Vocational.
1, 9–13.