## HELM PINTAR BERBASIS ARDUINO PRO MINI UNTUK MENDETEKSI KECELAKAAN

## Feri Agustina
Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Email: feri.agustina@dsn.dinus.ac.id

## Zulfikar Adi Syahputra
Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Email: 111201609435@mhs.dinus.ac.id
De Rosal Ignatius Moses Setiadi Fakultas Ilmu Komputer, Program Studi Teknik Informatika Universitas Dian Nuswantoro Email: moses@dsn.dinus.ac.id

## ABSTRAK
Helm merupakan salah satu atribut yang wajib digunakan saat berkendara dengan sepeda motor. Helm berfungsi  untuk  melindungi  kepala  dari  benturan  saat  terjadi  kecelakaan.  Insiden  kecelakaan  kendaaran bermotor banyak didominasi oleh kendaraan roda dua, dimana pada kasus tertentu dapat dimungkinan korban tidak  membawa  surat  identitas  maupun  bisa  melewati  area  yang  sangat  sepi,  sehingga  sulit  dilakukan pertolongan pertama dan identifikasi korban. Penilitian ini bertujuan untuk membuat terobosan baru yaitu menciptakan  helm  pintar.  Helm  ini  ditambahkan  perangkat  pintar  yang  disematkan  pada  spoiler  helm, tujuannya untuk mengirimkan pesan beserta titik lokasi tempat kecelakaan. Perangkat pintar yang disematkan pada  spoiler  helm  dibangun  berbasis  Arduino  pro  mini  yang  dipadukan  dengan  perangkat  GPS,  sensor kemiringan untuk mendeteksi kecelakaan, dan modul SIM  800L untuk mengirim notifikasi berupa SMS. Perangkat pintar juga dilengkapi dengan saklar untuk mematikan dan menghidupkan sistem. Berdasarkan hail pengujian Helm pintar sudah dapat bekerja dengan baik, dengan pemicu terjadinya kemiringan sebesar 180° modul SIM 800L dapat mengirimkan pesan berupa titik koordinat yang valid dan dapat dibuka langsung menggunakan google maps.
Kata kunci: helm pintar, arduino, deteksi kecelakaan, notifikasi SMS otomatis, berkendara dengan aman

## ABSTRACT
A helmet is one of the attributes that must be used when riding on a motorcycle. A helmet serves to protect the head from collisions during an accident. The incidents of motorized vehicle accidents are mostly dominated by motorcycles, wherein certain cases it is possible for the victim not to carry an identity document  or to  be able to  pass through very quiet areas, making  first  aid  and victim identification difficult. This research aims to make a breakthrough, namely creating a smart helmet. This helmet is added with a smart device that is attached to the helmet spoiler, the goal is to send a message along with the location of the crash site. The smart device embedded in the helmet spoiler is  built  based  on  the  Arduino  pro  mini  combined  with  a  GPS  device,  a  tilt  sensor  to  detect  an accident, and an 800L SIM module for sending SMS notifications. Smart devices are also equipped with switches to turn off and on the system. Based on the results of the test, the Smart Helmet can work properly, with a trigger for a tilt of 180 ° the 800L SIM module can send messages in the form of valid coordinate points and can be opened directly using google maps.
Keywords: smart helmet, arduino, accident detection, automatic SMS notification, driving safely

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan dan keselamatan dalam berkendara merupakan hal penting dalam kehidupan sehari- hari  khususnya saat  melakukan perjalanan. Saat mengendarai  kendaraan bermotor terdapat resiko kecelakaan  yang  dialami.  Kecelakaan  banyak  terjadi  akibat  kelalaian  pengendara.  Berdasarkan statistik Korlantas Polri yang diberitakan pada laman otomotif.kompas.com terdapat 28.238 korban kecelakaan  di  Indonesia  selama  31  Desember  2018  hingga  31  Maret  2019,  dimana  jumlah  ini tergolong  tinggi  dan  mengalami  peningkatan  dari  sebelumnya.  Sepeda  motor  merupakan  jenis kendaraan  yang  sering  terlibat  kecelakaan  [1].  Oleh  sebab  itu  diperlukan  peningkatan  keamanan yang  dapat  menunjang  keselamatan  pengendara  berupa  pengamanan  tambahan  yang  di  butuhkan untuk menghindari akibat fatal terjadinya insiden saat berkendara, dalam peraturan UU No.22 Tahun 2009,  pasal  57  mengharuskan  setiap  warga  negara  yang  berkendara  menggunakan  kendaraan bermotor  harus  menggunakan  pengaman  ketika  berkendara  dalam  kegiatan  yang  melakukan mobilitas menggunakan kendaraan bermotor.
Beberapa  cara  yang  sudah  ditetapkan  berupa  aturan  yang  dikaji  sesuai  peraturan  undang  – undang dasar negara Indonesia yang mengharuskan setiap pengendara bermotor khususnya sepeda motor  harus  menggunakan  perlengkapan  keamanan  yang  sudah  terstandarisasi,  alat  pengamanan tersebut berupa helm, jaket, atribut surat identitas dan ijin untuk naik kendaraan dan lulus uji ijin mengemudi. Pada insiden kecelakaan kendaraan sepeda motor, dimungkinkan terjadi hal-hal yang tidak diinginkan misalnya sulitnya identifikasi korban terlebih apabila korban tidak membawa kartu identitas sehingga sulit menghubungi pihak keluarga.
Beberapa cara yang dianjurkan dari peraturan Undang – undang ada alat yang di gunakan untuk melindungi  organ  yang  sangat  fital  yang  terletak pada  kepala  yaitu  helm  yang  di  gunakan  untuk melindungi  kepala  yang  ditegaskan  untuk  mengurangi  resiko  dalam  insiden  kecelakaan  yang berguna  untuk  membantu  korban  untuk  mengurangi  fenomena  tidak  sadarkan  diri  saat  terjadi benturan  yang  keras  pada  kepala,  namun  cara  tersebut  masih  menimbulkan  fenomena  yang  lain seperti luka pada fisik yang menyulitkan pengendara bergerak dan tidak dapat melakukan meminta bantuan  apalagi dalam perjalanan jauh dan lokasi yang minim mobilitas warga. Adapun cara yang kedua yaitu pada keluarga yang sedang pergi tidak kunjung dapat kabar dan tidak kunjung sampai maupun  pulang,  menimbukan  kecemasan  dan  membuat  keluarga  melakukan  pencarian  manual dengan  menanyai  saudara,  teman  terdekat  pengendara  yang  melakukan  perjalanan  dengan  cara manual tersebut masih kurang efektif maka dilakukan juga laporan ke kepolisian yang harus dengan prosedur satu kali dua puluh empat jam yang mengakibatkan pengendara apabila terjadi kecelakaan maka akan telat mendapat pertolongan dan penanganan medis yang berdampak resiko terburuk yaitu tidak terselamatkan.
Perkembangan teknologi Global  Positioning System (GPS) saat  ini memungkinkan manusia mengakses  objek  dengan  mudah.  Dalam  banyak  hal  penggunaan  GPS  telah  banyak  diterapkan seperti  GPS tracker [2],  implementasi  GPS tracker misalnya  pada  penyewaan  mobil  untuk mengidentifikasi  keberadaan  mobil  yang  disewa.  Penggunaan  GPS  juga  dapat  diterapkan  dalam berbagai  hal,  dimana  pada  penelitian  ini  GPS tracker diimplementasikan  pada  helm  yang  mana disebut sebagai helm pintar. Helm ini ditambahkan fungsi keamanan untuk keselamatan pengendara berupa  pendeteksi  kecelakaan  yang  mampu  mengidentifikasi  kecelakaan,  memberikan  suara peringatan  sebagai  pertolongan  pertama  untuk  pengendara  apabila  tidak  sadarkan  diri  dan  dapat melakukan tracking lokasi  yang  akan  dikirimkan  pesan  SMS  berupa  notifikasi  pada  nomor  HP keluarga.  SMS  notifikasi  berisi  informasi tracking lokasi  yang  dapat  di  akses  menggunakan  HP Android yang dapat langsung terintegrasi oleh layanan Google maps dapat digunakan untuk melihat lokasi  akan  di  bangun  menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  Pro  mini  dan  sensor  pendukung lainya.
Mikrokontroler Adruino telah banyak diterapkan untuk membuat aplikasi GPS tracking seperti pada penelitian [3], [4], selain itu juga banyak diterapkan dalam penelitian sistem tertanam seperti [5]–[7]. Arduino dipilih karena memiliki sumber yang terbuka sehingga banyak dikembangakan dan memiliki  pustaka  yang  relatif  lengkap,  memiliki bootloader sehingga programmer tidak
membutuhkan perangkat chip programmer , memiliki modul siap pakai, serta bahasa pemrograman yang populer yaitu bahasa C.

## 2.  METODOLOGI PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  helm  pintar  berbasis  arduino  dan  modul  GPS tracker dirancang. Mikrokontroler  Arduino  Pro  Mini  dirancang  untuk  diletakan  pada spoiler helm.  Pada  Tabel  1 disajikan beberapa alat bahan yang digunakan untuk perancangan Helm pintar ini.
Tabel 1. Bahan yang digunakan untuk pembuatan Helm Pintar
No Nama Alat Gambar Keterangan 1 Helm Helm  merupakan  alat  yang  membantu manusia  untuk  melindungi  kepala  dari segala jenis benturan yang dapat membahayakan khususnya saat berkendara 2 Spoiler Helm Sepoiler  helm  merupakan  alat  tambahan yang  diaplikasikan  untuk  menunjang peningkatan aerodinamik ketika melaju di kecepatan tinggi 3 Arduino Pro Mini Merupakan  mikrokontroler  atau  otak yang digunakan untuk pengaturan aplikasi 4 Modul GPS Berfungsi untuk memberikan data lokasi 5 Modul  SIM 800L Merupakan  mudul  kartu  GSM  yang mendukung frekuensi 900/1800MHz sehingga fleksibel untuk  digunakan pada berbagai operator seluler 6 Tilt sensor Digunakan untuk mendeteksi kemiringan 7 Regulator step down Digunakan  untuk  menurunkan  tegangan, dimana  memiliki  range  voltage  1-25V dengan rating maksimal 3A 8 Buzzer Digunakan sebagai sumber suara, dimana akan  menimbulkan  bunyi  jika  mendapat perintah dari arduino 9 Baterai Digunakan sebagai sumber daya 10 Modul charger Digunakan sebagai modul untuk melakukan charge ulang pada baterai 11 Saklar Sebagai pengatur daya yang menentukan komponen  menerima  aliran  daya  atau tidak
Selanjutnya  dari  alat  dan  bahan  diatas  dirancang spoiler helm  pintar  pendeteksi  kecelakaan berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Pro  Mini  merupakan prototype alat  yang  memiliki  fungsi  kerja untuk membantu pengendara apabila mengalami insiden, alat ini akan bekerja apabila pengendara menyalakan tombol on pada alat untuk menyalakannya, kerja alat ini mendeteksi kemiringan dari helm yang akan diartikan bahwa pengendara mengalami insiden dan alat akan menyalakan buzzer sebagi  sumber  suara  untuk  meminta  bantuan  orang  terdekat  di  lokasi  insiden,  kerja  alat  ini  juga sebagai  alat meminta bantuan otomatis yang akan mengirimkan pesan ke nomor yang ditetapkan dan memberikanya koordinat GPS yang akan langsung dapat diintegrasikan dengan layanan google maps dan  langsung  dibuka  di  aplikasinya  untuk  menunjukan  lokasi.  Untuk  melihat  perancangan secara lebih jelas dapat melihat Gambar 1.

## Gambar 1. Perancangan Spoiler yang Akan Ditempelkan Pada Helm
Setelah dilakukan persiapan alat dan bahan serta perancangan design  spoiler helm. Program yang akan ditanamkan pada arduino akan dijelaskan pada Gambar 2.
Gambar 2. Sequence Diagram Program
Berdasarkan Gambar 2, ada dua aktor yang terlibat dalam sistem ini, yaitu user android dan user spoiler . User android bertugas dalam menerima pesan yang dikirimkan oleh sistem. Sedangkan user  spoiler adalah  pengendara  sepeda  motor  yang  menggunakan  helm  yang  sudah  dilengkapi dengan alat khusus berupa spoiler . Spoiler disini akan mengakses 4 (empat) modul yaitu modul tilt , modul GPS, modul arduino pro mini dan modul SIM 800L.
Spoiler akan menyalakan sistem dengan mengaktifkan modul arduino pro mini, dimana pada modul ini akan mengaktifkan modul tilt dan mengakses modul  GPS sekaligus memberikan input data hidup pada modul buzzer . Pada saat modul tilt yang berisi sensor kemiringan, mendeteksi tingkat kemiringan tertentu, ini artinya  bahwa  helm  yang  dikenakan  oleh  pengendara  ada  potensi  kecelakan,  maka  modul tilt memberikan input kepada  modul  arduino  pro  mini  agar  mengaktifkan  modul buzzer untuk  aktif memberikan  suara  sekaligus  mengaktifkan  modul  GPS  untuk  mengirimkan  data  lokasi  berupa longitude dan latitude kepada user android sebagai  pesan lokasi  pengendara. Pesan akan dikirim oleh modul SIM 800L berupa sms lokasi kecelakaan tersebut kepada user android .

## 3.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  dijelaskan  implementasi  perangkat  lunak  yang  dibuat.  Pada  riset  ini  menggunakan Arduino IDE untuk menulis program, mengkompilasi, menggungah data ke mikrocontroler dan setting port input , outputnya . Ada tambahan library yang dipakai untuk mengalokasikan atau menambah port yang akan dipakai untuk melakukan komunikasi serial RX-TX. Library digunakan untuk menambahkan modul sensor agar  modul  tersebut  dapat  digunakan  secara  bergantian  karena  diatur  menggunakan code  library yang mempunyai  sintaks  mesin  khusus  untuk  melakukan  akses  modul  secara  bergantian  agar  modul  dapat berfungsi  dan  dapat  mengirimkan  parameter  sesuai  program  yang  diunggah  dan  akan  menghasilkan parameter yang dapat dipakai untuk mendukung keputusan output , lebih lanjut dapat melihat Gambar 3.
Gambar 3. Library yang Digunakan
Pada tahap berikutnya dilakukan inisialisasi port agar dapat mendukung komunikasi serial RX-TX. Selanjutnya juga dibuat fungsi setup untuk melakukan komunikasi dengan modul. Gambar 4 menunjukkan proses inisialisasi port dan fungsi setup .
Gambar 4. Inisialisasi Port dan Fungsi Setup
Pada  tahap  berikutnya  dibuat  fungsi loop yang  digunakan  untuk  memberi  keputusan  hasil  dari parameter yang di- setting . Fungsi loop dilakukan dalam perulangan terus-menerus tapi dengan menerapkan fungsi delay .  Didalam  fungsi loop terdapat  perintah-perintah  seperti  penulisan  pesan  dan  mengambil koordinat, yang selanjutnya menunjuk port input output untuk melakukan komunikasi serial RX – TX, secara lebih detail dapat melihat fugsi loop pada gambar 5.

## Gambar 5. Fungsi Loop
Perlu diketahui bahwa aplikasi ini hanya dihidupkan saat pengendara motor berkendara, inilah mengapa diperlukan saklar untuk mematikan dan menghidupkan sistem. Ketika pengendara mengalami insiden yang fatal  mengakibatkan  pengendara  terjatuh  maka  helm  dimungkinakan  berada  pada  posisi  miring,  dalam kondisi seperti ini tilt sensor merupakan sensor yang akan di pakai untuk melakukan pengambilan parameter kemiringan yang mana tilt sensor dapat mendeteksi kemiringan sejauh 180 derajat. Oleh karena itu setelah dilakukan implementasi perangkat lunak, selanjutnya  dilakukan implementasi perangkat perangkat keras. Implementasi  perangkat  keras  dilakukan  dengan  perancangan  rangkaian  elektronik  dan  pembuatan  jalur elektronik antar masing – masing modul agar dapat digabungkan menjadi sistem. Berikut urutan rancangan sistem masing – masing modul. Rangkaian pertama merupakan rangkaian GPS tracker yang menggunakan modul GPS dan modul arduino.
Gambar 6. Rangkaian GPS
Dari Gambar 6, modul GPS memiliki 4 port yang berisi 5v, gnr, RX dan TX yang akan di gabungkan dengan arduino dan modul step up down . Modul GPS mengambil catu daya pada step up down sebesar 5v yang di simbolkan dengan jalur merah dan hitam. Jalur RX-TX di sambungkan ke arduino ke jalur RX TX untuk memberikan input data dilambangakan menggunakan jalur kuning dan hijau.

## Gambar 7. Rangkaian Tilt Sensor
Rangkaian kedua merupakan rangkaian tilt sensor yang menggunakan tilt sensor dan arduino, yang disajikan  pada  Gambar  7.  Dari  gambar  tersebut  dapat  dijelaskan  bahwa tilt sensor  mengambil  tegangan langsung  dari board arduino  untuk  menyalakan  modul, tilt sensor  menggunakan  tegangan  5v  yang  di gambarkan dengan jalur merah dan hitam yang merupakan arus positif dan negatif. Port do merupakan port yang dideklarasikan diimplementasi software yang berguna untuk mengambil data kemiringan yang akan di input -kan sebagai kondisi apabila kemiringan lebih dari 45 derajat maka akan bernilai input 1 dan apabila kurang dari 45 derajat maka akan bernilai input 0. Tilt sensor memiliki indikator pada modulnya berupa lampu yang akan mati apabila input -an kemiringan terpenuhi, akan hidup kembali apabila kemiringan normal.

## Gambar 8. Rangkaian Buzzer
Rangakaian  ketiga  merupakan  rangkaian buzzer dan  arduino  pro  mini  rangkaian  ini  merupakan rangkaian yang akan mengeluarkan sumber bunyi apabila alat mengalami kemiringan, yang ditunjukan pada Gmabar 8. Modul buzzer menggunakan arus positif yang disambungkan dalam port 13 yang sudah di set pada saat inisialisasi dan arus negatif.

## Gambar 9. Rangkaian SIM 800L
Rangkaian SIM 800L yang ditunjukan pada Gambar 9, merupakan rangkaian fungsi pengiriman pesan sebagai output -an data yang di hasilkan yang akan berinteraksi dengan smartphone dengan mengirimkan pesan berupa teks pengendara mengalami insiden dan mengirimkan kode koordinat yang dikirimkan oleh modul GPS. SIM 800L memerlukan daya sebesar 5v yang akan diambil dari step up down yang digambarkan menggunakan  jalur  warna  merah  sebagai  positif  dan  jalur  warna  hitam  sebagai  negatif.  Jalur  RX-TX
disambungkan ke port 11 dan port 10untuk melakukan komunikasi serial, yang disimbolkan dengan warna hijau  dan  kuning.  Secara  menyeluruh  rangkaian  diatas  digambarkan  pada  Gambar  10.  Sedangkan  hasil pemasangan rangkaian pada helm disajikan pada Gambar 11.
Gambar 10. Rangkaian Sistem Secara Menyeluruh

## Gambar 11. Pemasangan Rangkaian Sistem pada Helm
Pada tahap berikutnya dilakukan pengujian sistem guna mengetahui tingkat keberhasilan perancangan alat yang telah dirancang serta direalisasikan. Pengujian yang menentukan hasil dari fungsionalitas sistem smart spoiler helm secara keseluruhan sesuai dalam Tabel 2. Selain itu pada Gambar 12, juga disajikan hasil pengujian terhadap koordinat GPS.
Tabel 2. Pengujian Sistem
No Tahap menjalankan alat Hasil yang diharapkan Hasil Keterangan 1 Mendapatkan koordinat data longitude  latitude dari modul GPS Mendapatkan  hasil  sinyal longitude  latitude yang akan  dikompail  langsung dari  data  program  arduino yang  akan  dipakai  sebagai Sesuai Modul  GPS  mengeluarkan indikator kedipan yang sebelumnya ketika tidak mendapat sinyal maka indikator  tidak  berkedip, setelah berkedip maka bisa di
pesan  link  target  aplikasi dari google maps artikan  GPS  mendapatkan sinyal. 2 Pengujian mendapatkan sinyal  GSM  dari modul SIM 800L Modul GSM mengeluarkan indikator yang menunjukan GSM  mendapatkan  sinyal seluler yang ditandai dengan berkedip lambatnya indikator lampu dalam modul  yang  berubah  dari normal yang belum mendapat sinyal akan berkedip dengan cepat sesuai Indikator  pada  modul  sudah memberikan instrumen kedipan yang lambat sebagai indikasi SIM 800L mendapat sinyal GSM 3 Pengujian pengiriman  pesan bahaya dan pengiriman lokasi koordinat Alat  mampu  mengirimkan pesan  teks  “pengendara mengalami  insiden”  dan koordinat google maps sesuai Alat mengirimkan pesan teks tersebut 4 Pengujian  waktu tunggu GPS mendapat sinyal Waktu  tunggu  GPS  dari pertama on sampai indikator mendapatkan data dan siap untuk melakukan pengiriman sms berupa koordinat lokasi Sesuai Waktu tunggu yang di peroleh  dari  kemampuan GPS  mendapat  sinyal  antara 1-5 menit tergantung kondisi dan situasi yang ada 5 Pengujian  waktu tunggu SIM 800L Mendapat  sinyal GSM Pengujian waktu on pertama dinyalakan sampai indikator menunjukan bahwa  modul  mendapat sinyal  dan  indikator  mulai berkedip lambat Sesuai Waktu tunggu yang di ujikan untuk  SIM  800L  mencari sinyal GSM yang mempunyai waktu rata – rata 1-5 menit untuk mendapatkan sinyal GSM 6 Pengujian kemampuan sensor  mendapat parameter dari pengguna yang melakukan berkendara Sensor  mampu mendeteksi dan mengirimkan indikator yang dipakai sebagai fungsi kirim SMS Sesuai Ketika sensor yang di
gunakan  di  pakai  dalam berkendara  kemiringan  yang di- set cenderung lebih rentan terhadap  guncangan  namun sensor mampu mengidentifikasi  guncangan dan  kemiringan  yang  terjadi pada  saat  berkendara  dan pada saat diam 7 Pengujian  baterai yang digunakan mampu berapa lama dalam pemakaian Pengujian  waktu  yang  di dapat  untuk  menyalakan dan  mampu  menahan  arus dalam waktu tertentu Sesuai Baterai  mampu  hidup  lebih dari 2 jam yang menunjukkan  bahwa  alat mampu dipakai untuk bertahan  dalam  waktu  lebih dari 2 jam 8 Pengujian koordinat  yang  di kirimkan alat lewat pesan teks Mampu  menunjukan  titik koordinat  lokasi  dan  dapat dibuka  dengan  aplikasi google maps sesuai Pesan  dapat  di- tap dan  akan terintegrasi ke tautan aplikasi google maps dan menunjukan titik dari koordinat yang dikirim

## Gambar 12. Pengujian Terhadap Koordinat GPS

## 4.  KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari penelitian yang telah dijalankan dapat disimpulkan bahwa Helm Pintar yang dibuat berhasil memiliki fitur dapat melakukan pemberian informasi secara cepat dan akurat pada saat terjadi insiden dan mengirimkan pesan ke nomor yang dituju berupa koordinat lokasi dan pemberitahuan untuk melakukan konfirmasi untuk memastikan apakah kondisi mengalami insiden apa tidak dan mempunyai fungsi sumber suara berupa buzzer yang dapat berbunyi apabila kondisi kemiringan terpenuhi dan berguna untuk mencari bantuan pada orang terdekat yang berada disekitar lokasi kejadian.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  D. Dananjaya, “Angka Kecelakaan Tahun 2019, Truk dan Sepeda Motor Sering Terlibat,”
Otomotif Kompas , 2019. [Online]. Available: https://otomotif.kompas.com/read/2019/09/09/160200815/angka-kecelakaan-tahun-2019- truk-dan-sepeda-motor-sering-terlibat. [Accessed: 08-Oct-2020].
[2]  A. Boukerche, B. Kantarci, and C. Kaptan, “Towards ensuring the reliability and dependability of vehicular crowd-sensing data in GPS-less location tracking,” Pervasive and Mobile Computing , vol. 68. Elsevier B.V., p. 101248, 01-Oct-2020.
[3]  S. Sumardi, “Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Menggunakan SMS dengan GPS Tracking Berbasis Arduino,” METIK J. , vol. 3, no. 1, pp. 1–9, Jun. 2019.
[4]  R. Rahardi and D. Triyanto, “Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor sengan Sensor Fingerprint, SMS Gateway, dan GPS Tracker Berbasis Arduino dengan Interface Website,”
J. Coding, Sist. Komput. Untan , vol. 06, no. 03, pp. 118–127, Sep. 2018.
[5]  A. S. Irtawaty and M. Ulfah, “Rancang Bangun Sistem Daur Ulang Minyak Goreng Bekas Berbasis Algoritma Fuzzy Logic,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput. , vol. 9, no. 2, pp. 855–864, Nov. 2018.
[6]  T. P. Satya, F. Puspasari, H. Prisyanti, and E. R. Meilani Saragih, “Perancangan dan Analisis Sistem Alat Ukur Arus Listrik Menggunakan Sensor Acs712 Berbasis Arduino Uno Dengan Standard Clampmeter,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput. , vol. 11, no. 1, pp.
39–44, Apr. 2020.
[7]  J. Nasir and C. Difo, “Penerapan Alat Tes Buta Warna Berbasis Arduino Uno,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput. , vol. 9, no. 2, pp. 925–934, Nov. 2018.