## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY TECHNIC

## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY  TECHNIC
Taufan Tanjung 1) , Sejati Waluyo 2) Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 Telp (021) 5853753, Fax : 5843752
E-mail : taufantanjung59@gmail.com 1) , sejati.waluyo@budiluhur.ac.id 2 )

## Abstrak
CV Ready Technic merupakan perusahaan bisnis yang memberikan jasa dalam bidang pembangunan. Pekerjaan- pekerjaan  yang  dilakukannya  pun  menggunakan  bahan-bahan  yang  beragam  dan  tidak  dapat  terhindar  dari bahan-bahan yang mudah terbakar. Dikarenakan masih minimnya pengetahuan dalam bidang teknologi, maka dalam mencegah maupun menanggulangi terjadinya kebakaran hanya mengandalkan insting atau prakiraan dari pekerja saja. Menyadari permasalahan yang dihadapi oleh CV Ready Technic, maka dibuatlah sistem pendeteksi suhu  dan  asap  pada  ruangan  fabrikasi  menggunakan  teknologi  mikrokontroler.  Tujuan  penelitian  ini  yaitu membuat sistem  pendeteksi suhu  dan  asap berbasis mikrokontroler  arduino  uno yang  dapat  dikontrol melalui smartphone  android.  Pembuatan  sistem  pendeteksi  ini  merupakan  salah  satu  upaya  pencegahan  terjadinya kebakaran  pada ruangan fabrikasi  CV Ready Technic. Metode pengembangan yang  diterapkan merujuk  pada model  waterfall,  dimana  terdapat  lima tahapan yaitu metode kepustakaan, mengumpulkan data,  analisa data, perancangan  sistem,  implementasi  sistem  dan  pengujian  sistem.  Pada  proses  pengujian  pada  sistem  ini, didapatkan hasil LED yang segera menyala setelah terdeteksinya suhu dan asap lebih dari atau sama dengan batas suhu dan asap yang telah ditentukan. Selain itu, SIM800L segera memberikan notifikasi peringatan berupa sms  ke  nomor  pengguna  yang  telah  didaftarkan.  Dan  terdapat  pompa  air  yang  menyala  otomatis  yang  akan berhenti saat suhu dan asap sudah dibawah batas yang telah ditentukan.
Kata kunci: Sensor, Suhu, Asap, Arduino

## 1. PENDAHULUAN
Kebakaran dapat terjadi kapan saja dan di mana saja.  Tidak  ada  bangunan  yang  terjamin  ataupun terbebas  dari  bahaya  kebakaran,  bahkan  bangunan tempat  kerja  sekalipun  yang  bangunannya  telah direncanakan dengan baik. Kebakaran di tempat kerja akan merugikan banyak pihak, baik  itu perusahaan maupun pekerja dan juga masyarakat sekitarnya. Dari kejadian  kebakaran,  akan  menimbulkan  berbagai macam  kerugian  seperti  kerusakan/kehilangan  aset, hilangnya lapangan pekerjaan, kerusakan lingkungan, korban  luka-luka  hingga  korban  jiwa  dan  juga kerugian-kerugian lainnya.
Perkembangan  teknologi  semakin  meningkat terutama  di  bidang  ilmu  elektronika  yang  ditandai dengan  ditemukannya  sensor-sensor  yang  dapat digunakan  untuk  mengukur  besaran-besaran  di lingkungan  sekitar,  seperti  sensor  yang  dapat mengukur temperatur, tekanan, dan lain sebagainya. Untuk  mengolah  data  dari  sensor-sensor  tersebut berkembang pula  berbagai  jenis  mikrokontroler [1], salah  satunya  adalah  mikrokontroler  arduino  uno. Dengan penggunaan sensor DHT 22 yang merupakan sensor yang difungsikan untuk mendeteksi perubahan suhu  dan  kelembapan  [2],  serta  sensor  MQ2  yang digunakan  untuk  mendeteksi  konsentrasi  gas,  salah satunya yaitu asap [3], sehingga dapat memonitoring suhu dan asap secara realtime yang dapat membantu dalam  upaya  pencegahan  kebakaran  di  ruangan fabrikasi CV. Ready Technic.
Perusahaan Commanditaire Vennootschap (CV) Ready Technic yang berdiri sejak tahun 2014 hingga saat  ini,  merupakan  perusahaan  bisnis  kontraktor. Dimana  kontraktor  atau  yang  juga  dikenal  dengan istilah penyedia jasa konstruksi, merupakan salah satu bidang  usaha  yang  memberikan  jasa  dalam  bidang pembangunan.  Produk  yang  dihasilkan  oleh  CV. Ready  Technic  diantaranya  adalah  pagar  besi,  rak besi,  pintu  besi,  dan  lain  sebagainya.  Beberapa pekerjaan yang dilakukan diantaranya, penggerindaan,  pengelasan  dengan  mesin  las inverter , cutting, dan lain sebagainya. Dari beberapa pekerjaan tersebut tidak menutup kemungkinan akan adanya hal yang dapat memicu terjadinya kebakaran dalam  skala  kecil  maupun  besar  karena  pekerjaan yang  dilakukan  di  ruang  fabrikasi  menggunakan bahan-bahan yang mudah terbakar, seperti cat, thiner dan lain sebagainya.

## 2. LANDASAN TEORI

## 2.1. Sistem Kontrol
Sistem  kontrol  yang  diperlukan  dalam  proses industri  awal  mulanya  adalah  diregulasi  secara manual  oleh  manusia  dengan  dengan  menggunakan mesin-mesin yang bekerja secara untai terbuka ( open loop control ) atau tidak otomatis. Kemudian seiring dengan  berkembangnya  teknologi  sistem  kontrol otomatis,  urut-urutan  proses  yang  dilakukan  secara manual  oleh  manusia  selanjutkan  dikembangkan

## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS
ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY TECHNIC
menjadi  sistem  proses  yang  dapat  bekerja  secara otomatis [4].
2.2. Arduino Arduino merupakan prototyping platform yang bersifat open source , menggunakan perangkat keras dan  perangkat  lunak  yang  mudah  digunakan. Hardware dan software Arduino didesain agar mudah digunakan  oleh  pemula  yang  tidak  memiliki pengalaman programming dan  pengetahuan  tentang elektronika. Hardware Arduino  berupa  papan pengembangan  yang  berisi  mikrokontroler  AVR buatan  Atmel. Software arduino  terdiri  dari  bahasa pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE)  yang  gratis  untuk  di- download dan  digunakan.  IDE  ini  memungkinkan  kita  untuk menulis,  mengedit  program  dan  mengkonversinya menjadi  kode-kode  instruksi  untuk  selanjutnya diprogramkan di papan Arduino ( Arduino board ) [5].
2.3. Pengertian Sensor Sensor  merupakan  sub-sistem  yang  berfungsi untuk merasakan ( sense ) besaran keluaran dari plant yang akan di  kontrol. Biasanya  sensor digabungkan dengan sistem elektronik sebagai pengkondisi sinyal agar  memiliki  level  tegangan  yang  sesuai  dengan kebutuhan informasi pada sistem kontrol analog yang berada pada rentang 0-10V atau -10V - +10V [4].

## 2.4. Sensor Suhu DHT22
Sensor  DHT22  merupakan    sensor  yang  dapat difungsikan  mendeteksi  perubahan  suhu  dan kelembaban  dengan  keluaran  berupa  data  digital sehingga tidak memerlukan lagi proses konversi dari sinyal  analog.  Sensor  ini  sebenarnya  terdiri  dari komponen  pendeteksi  kandungan  air,  pendeteksi suhu dan mikropengendali 8 bit dalam satu kemasan. Sensor ini juga memiliki kualitas yang baik, memiliki respon yang cepat, kemampuan anti-gangguan, biaya yang  sangat  murah,  dan  mampu  menampilkan  nilai hingga satu angka dibelakang koma [2].

## 2.5. Sensor Suhu Gas MQ2
Sensor  gas  digunakan  untuk  mendeteksi konsentrasi  gas.  Sensor  ini  tidak  dinyatakan  secara spesifik  untuk  mendeteksi  kandungan  gas  tertentu. Namun, secara prinsip penggunaan sensor gas untuk berbagai jenis adalah hampir serupa. Sensor ini secara implisit identik dengan sensor keluarga MQ. Sensor MQ2 sensitif terhadap gas metana, butan, LPG, dan asap rokok [6].
Sensor  yang  digunakan  adalah  sensor  asap MQ2,  sensor  untuk  mendeteksi  kadar  gas hidrokarbon  seperti  iso  butana  (C4H10  / isobutane ), propana  (C3H  / propane ),  metana  (CH4  / methane ), etanol ( ethanol alcohol , CH3CH2OH), hidrogen (H2/ hydrogen ),  asap  ( smoke ).  Ketika  terdeteksi  zat-zat yang  dapat  memicu  kebakaran  data  akan  masuk melalui Port D.2 di mikrokontroler [3].

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  diterapkan  dalam penulisan laporan tugas akhir ini merujuk pada model waterfall .  Adapun  tahapan-tahapannya  adalah sebagai berikut :
a. Metode Kepustakaan Metode  ini  dilakukan  untuk  mengumpulkan data dengan mencari dan membaca buku yang dapat menunjang  penyusunan  tugas  akhir  ini  serta pencarian  data  yang  dilakukan  melalui  media internet.
b. Mengumpulkan Data Dengan  cara  melihat  kondisi  secara  langsung dan  mengidentifikasikan  masalah-masalah  yang terjadi  di  lapangan  dengan  bertanya  langsung  pada pihak-pihak yang terkait.
c. Analisa Data
Data  yang  diperoleh  kemudian  dipelajari  dan dianalisa  untuk  mengetahui  bentuk  aplikasi  yang akan dibuat.
d. Membuat Rancangan Sistem Membuat rancangan sistem sesuai hasil analisa yang  dilakukan  dengan  membuat  rancangan  layar, spesifikasi basis data, flowchart dan algoritma. e. Implementasi
Rancangan sistem yang sudah  dibuat diimplementasikan  berdasarkan  hasil  analisa.  Dan hasil  analisa  akan  dituangkan  dalam  kode-kode dengan menggunakan bahasa pemrograman tertentu. Pada  penerapan  ke  dalam  program  akan  digunakan bahasa pemrograman Java.
f. Pengujian Sistem
Melakukan  pengujian  terhadap  program  yang  telah dirancang serta   menyimpulkan hasil dari pengujian.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Perancangan Sistem
Gunakan  tipe  huruf  Times  New  Roman  pada seluruh  naskah,  dengan  ukuran  huruf  seperti  yang telah dicontohkan pada panduan penulisan ini. Jarak spasi  adalah single dan  isi  tulisan  atau  naskah menggunakan perataan kiri-kanan ( justified ).
Sistem pendeteksi suhu dan asap ini terdiri dari sensor DHT 22 untuk mendeteksi suhu, sensor MQ2 untuk mendeteksi asap, smartphone berbasis android sebagai hardware untuk  menjalankan  aplikasi, Arduino  uno  R3  sebagai  mikrokontroler  yang bertugas untuk mengkontrol keseluruhan sistem atau bisa  dikatakan  sebagai  otak  dari  keseluruhan  alat tersebut. Sensor mendapat tegangan kerja pada port I/O Arduino uno R3 untuk memicu sensor agar aktif. Apabila sensor sudah aktif, sensor akan memperoleh nilai berdasarkan tugasnya. Nilai yang diperoleh akan dikirim  ke  Arduino  uno  R3  melalui port  signal. Arduino  uno  R3  akan  mengirimkan signal  pulse trigger ke  sensor.  Pada  sisi input Arduino  uno  R3 akan memberikan data  yang  diperoleh dari port I/O yang diterima dari sensor. Data yang sudah diterima kemudian  diproses  didalam  Arduino  Uno  R3 berdasarkan  program  yang  sudah  ditulis  untuk

## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS
ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY TECHNIC
menentukan  apakah  melewati  ambang  batas  suhu atau asap yang sudah ditetapkan range -nya. Jika suhu melebihi  ambang  batas  tersebut  atau  adanya  asap, maka  Arduino  uno  R3  akan  memberikan  tindakan khusus  dengan  memunculkan  notifikasi  peringatan berupa  LED  yang  menyala,  SMS  yang  dikirimkan otomatis,  serta  menyalakan  pompa  air  secara otomatis.

## Gambar 1. Rancangan Sistem
4.2. Flowchart Remote Sensor
Flowchart ini    menunjukan  alur  dari remote sensor,  dimana  pengguna  dapat  mematikan  dan menyalakan  sensor  dengan remote sensor  apabila bluetooth telah terhubung dengan Arduino.
Gambar 2. Flowchart remote sensor
4.3. Flowchart Setting Flowchart ini    menunjukan  alur  dari menu setting , dimana pengguna dapat mengatur batas aman suhu dan asap pada ruangan.

## Gambar 3. Flowchart menu setting
4.4. 1 Algoritma Remote Sensor Berikut  ini  adalah  algoritma  menu remote sensor pada aplikasi Ready Technic: 1. Tampikan Menu Remote Sensor 2. Aktifkan semua pilihan menu
3. Set atau Ubah status Sensor, LED, SMS, AIR dalam keadaan ON atau OFF
4. If pilih = “APPLY”
5. Cek apakah Bluetooth terhubung dengan
Arduino 6. If bluetoth terhubung 7. Kirim perintah set atau ubah status Sensor, LED, SMS, AIR ke Arduino 8. Tampilkan Menu Control Bluetooth
9. Else 10. Tampilkan pesan “Tidak ada Bluetooth”
11. Tampilkan Menu Control Bluetooth
12. End if
13. Else If pilih = “Setting”
14. Tampilkan Menu Setting
15. Else
16. Kembali ke baris 1 17. End If

## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY TECHNIC
4.5. 1 Algoritma Menu Setting Berikut ini adalah algoritma menu Setting pada aplikasi Ready Technic:

## 4.6. Rancangan Layar Remote Sensor
Rancangan layar ini merupakan rancangan layar remote sensor ,  terdapat  tampilan  suhu  dan  asap secara realtime yang  ada  pada  ruangan.  Pengguna dapat  mematikan  dan  menyalakan  sensor  suhu  dan juga  sensor  asap.  Selain  itu,  pengguna  juga  dapat memilih untuk mematikan dan menyalakan notifikasi yang akan diberikan berupa SMS ataupun LED. Dan juga,  pengguna  dapat  menyalakan  ataupun mematikan  pompa  air  yang  tersedia  pada  ruangan. Jika pompa air dipilih menyala, maka pompa air akan menyalakan  air  secara  otomatis  saat  suhu  ataupun asap terdeteksi melewati batas aman.
Gambar 4. Rancangan layer remote sensor

## 4.7. Rancangan Layar Menu Setting
Rancangan layar ini merupakan rancangan layar setting . Pada layar setting , pengguna dapat mengatur batas maksimal suhu dan asap pada ruangan.
Gambar 5. Rancangan layer remote sensor

## 4.8 Pengujian Remote Sensor
Saat  aplikasi  Ready  Technic  telah  terhubung dengan  sensor,  maka  pengguna  dapat  melihat  suhu dan asap pada ruangan fabrikasi secara realtime pada menu remote  sensor . Pada  menu remote  sensor ini, pengguna  juga  dapat  memilih  untuk  mematikan ataupun menyalakan sensor yang terhubung.
Terdapat  dua  macam  notifikasi  yang  akan diberikan  oleh  aplikasi  Ready  Technic  ini,  yaitu melalui SMS dan melalui LED. Dengan melalui SMS yaitu,  aplikasi  akan  mengirimkan  pesan text secara otomatis  kepada  nomor handphone pengguna  yang terdaftar  pada  aplikasi.  Dengan  cara  melalui  LED yaitu,  aplikasi  secara  otomatis  akan  menyalakan lampu LED yang terdapat pada ruangan fabrikasi di CV.  Ready  Technic.  Notifikasi  yang  akan memberikan  peringatan,  juga  dapat  dipilih  untuk dinyalakan  ataupun  dimatikan.  Pengguna  dapat melihat tampilan remote sensor pada gambar.
Selain  itu,  terdapat  pompa  air  yang  akan menyalakan air secara otomatis apabila suhu ataupun asap yang ada pada ruangan fabrikasi melewati batas maksimalnya. Namun, pengguna juga dapat memilih untuk  menyalakan  ataupun  mematikan  pompa  air otomatis tersebut.
1. Tampilkan Menu Setting
2. Aktifkan semua pilihan menu
3. Set atau Ubah status Batas Suhu atau Batas Asap
4. If pilih = “APPLY”
5. Cek apakah Bluetooth tehubung dengan arduino
6. If Bluetooth terhubung
7. Kirim perintah Set atau Ubah Batas Suhu
8. atau Batas Asap ke Arduino
9. Tampilkan Menu Control Bluetooth
10. Else 11. Tampilkan pesan “Tidak ada Bluetooth” 12. Tampilkan Menu Control Bluetooth 13. End if 14. Else 15. Kembali ke baris 1 16. End if

## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY TECHNIC

## Gambar 6. Gambar Tampilan Menu Remote Sensor

## 4.9 Pengujian Sensor Suhu
Jika terdeteksi suhu lebih dari atau sama dengan batas  yang  telah  di- setting ,  maka  lampu  LED  akan segera menyala sebagai salah satu bentuk peringatan, selanjutnya  akan  dikirmkan  notifikasi  berupa  SMS secara otomatis, serta menyalakan pompa air secara otomatis.
Gambar 7. Gambar Pengujian LED dan Pompa air menyala otomatis ketika suhu terdeteksi

## Gambar 8. Gambar Tampilan Notifikasi SMS ketika suhu terdeteksi
Percobaan  tersebut  menunjukan  bahwa  sensor suhu DHT22 berfungsi dengan baik sehingga sistem pendeteksi  ini  berjalan  sesuan  dengan  yang dharapkan.

## 4.10 Pengujian Sensor Asap
Jika terdeteksi adanya asap lebih dari atau sama dengan batas yang telah di- setting , maka lampu LED akan  segera  menyala  sebagai  salah  satu  bentuk peringatan,  selanjutnya  akan  dikirmkan  notifikasi berupa  SMS  secara  otomatis,  serta  menyalakan pompa air secara otomatis.
Gambar 9. Gambar Pengujian LED dan Pompa air menyala otomatis ketika asap terdeteksi

## SISTEM PENDETEKSI SUHU DAN ASAP UNTUK PENCEGAHAN KEBAKARAN BERBASIS
ARDUINO UNO PADA RUANGAN FABRIKASI CV. READY TECHNIC

## Gambar 10. Gambar Tampilan Notifikasi SMS ketika asap terdeteksi
Percobaan  tersebut  menunjukan  bahwa  sensor asap  Mq2  berfungsi  dengan  baik  sehingga  sistem pendeteksi  ini  berjalan  sesuan  dengan  yang dharapkan.

## 5. KESIMPULAN
Dari hasil analisis terhadap masalah dan aplikasi yang dikembangkan, maka dapat ditarik kesimpulan, sebagai berikut:
a. Sistem pendeteksi dini suhu dan asap di dalam ruangan  otomatis  dengan  tingkat  akurasi  yang baik  dapat  mengurangi  resiko  terjadinya tingginya suhu atau rendahnya suhu dan adanya asap di dalam ruangan CV. Ready Technic.
b. Batas  suhu  aman  dan  batas  asap  aman  dapat dikonfigurasi  melalui  aplikasi  android  Ready Technic
c. Jika  sensor  tidak  mendeteksi  suhu  dan asap  di ruangan,  program  yang  sudah  di  buat,  maka dapat me- restart agar alat berfungsi seperti yang di harapkan.
d. Untuk memonitoring aplikasi ini menggunakan bluetooth HC06
e. Untuk menerima notifikasi saat suhu panas atau lembab mengunakan SIM800L.
f. Yang  mengindikasikan  terjadinya  kebakaran dapat  teridentifikasi  apabila  ruangan  fabrikasi tersebut  berada  pada  suhu  di  atas  batas  aman yang  sudah  ditentukan  atau  adanya  asap  yang terdeteksi oleh sensor asap MQ2
g. Jika suhu melebihi batas aman atau adanya asap yang  terdeteksi  oleh  sensor  MQ2  yang berpotensi mengakibatkan
terjadinya
kebakaran,  maka  muncul  peringatan  berupa lampu  LED  yang  menyala  otomatis,  pesan berupa  SMS  yang  dikirimkan  secara  otomatis, serta pompa air yang menyala secara otomatis.

## 6. SARAN
Pada  penelitian  ini  masih  banyak  kekurangan dan  jauh  dari  kata  sempurna.  Oleh  karena  itu, diharapkan  agar  dilakukan  pengembangan  agar menjadi  lebih  baik.  Adapun  beberapa  saran  untuk dapat mengembangkan penelitian ini:
a. Kedepannya  sistem  aplikasi  ini  dapat  me - monitoring suhu dengan jarak jauh. b. Pada  alat  pengatur  suhu  ruangan  otomatis  ini output untuk mendinginkan ruangan menggunakan sebuah kipas, kipas tersebut dapat diganti dengan jenis pendingin ruangan lain agar suhu  ruangan  dapat  lebih  sejuk  ketika  hangat dan suhu juga dapat lebih cepat turun.
c. Melakukan  proses  kalibrasi  terhadap  sensor yang  digunakan  sehingga  pengukuran  sensor dapat dibuktikan keakuratannya.
d. Menggunakan wireless (komunikasi   nirkabel) untuk      komunikasi      antara device dengan komputer      sehingga  penempatan  atau  setting alat   tidak  lagi   terbatas pada seberapa panjang kabel yang digunakan.
e. Mengembangkan  sistem  agar  dapat  terkoneksi dengan jaringan baik secara Local Area Network ( LAN ) , intranet ,  maupun  jaringan  internet sehingga hasil proses monitoring dapat diakses secara luas.
f. Aplikasi ini dapat di implementasikan ke multi klien,  atau  lebih  dari  satu  komputer  untuk pemantauan di layanan web .
g. Sistem  ini  dapat  di  kembangkan  lebih  lanjut dengan  menambahkan  sistem  aktuator  seperti penggantian relay sebagai penggunaan infrared . h. Pada pengiriman notifikasi sms , nomor tujuan sebaiknya bisa diatur.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] P. K. Hadya, T. R. Susijanto, dan M. C. Wibowo, “Rancang  Bangun  Alat  Pengukur  Tingkat  Stres Menggunakan  Metode  Fuzzy  Logic,” J.  Control Netw. Syst. , vol. 4, no. 1, hal. 13–21, 2015.
[2] A.  H.  Saptadi  dan  J.  Arifin,  “Sistem  Pemantau Suhu  dan  Kelembaban  Ruangan  Dengan Notifikasi  Via  Email,” Pros.  Semin.  Nas.  Multi Disiplin  Ilmu  Call  Pap.  Unisbank ,  no.  128,  hal. 978–979, 2016.
[3] D.  Sumajouw,  M.  Najoan,  dan  S.  Sompie, “Perancangan  Sistem  Keamanan  Rumah  Tinggal Terkendali  Jarak  Jauh,” E-Journal  Tek.  Elektro Dan Komput. , vol. 4, no. 3, hal. 44–53, 2015.
[4] S. Mulyati dan Sumardi, “Internet of Things (IoT) Pada  Prototipe  Pendeteksi  Kebocoran  Gas Berbasis  MQ-2  dan  SIM800L,” J.  Tek.  Univ. Muhammadiyah Tangerang , vol. 7, no. 2, hal. 64– 72, 2018.
[5] D.  D.  Hutagalung,  “Rancang  Bangun  Alat Pendeteksi  Kebocoran  Gas  dan  Api  Dengan Menggunakan Sensor MQ2 dan Flame Detector,” J. Rekayasa Inf. , vol. 7, no. 2, 2018.
[6] A.  Kadir, Simulasi  Arduino .  Jakarta:  PT  Elex Media Komputindo, 2016.