ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019

## PENGGUNAAN METODE STATIS DAN LIVE FORENSIK PADA UAV UNTUK MENDAPATKAN BUKTI DIGITAL
Ibnu Fajar 1 , Dhomas Hatta Fudholi 2 , Yudi Prayudi 3
1 16917209@students.uii.ac.id, hatta.fudholi@uii.ac.id, prayudi@uii.ac.id
1,2,3 Universitas Islam Indonesia

## Abstrak
Dalam  beberapa  tahun  terakhir,  penggunaan  drone  oleh  warga  sipil  meningkat  pesat  dengan penyajian  total  penjualan  yang  terus  meningkat  dengan  cepat  setiap  tahun.  Dengan  meningkatnya kemungkinan  penyalahgunaan  Kendaraan  Udara  Tidak  Berawak  (UAV),  kejahatan  dalam penggunaan UAV menjadi lebih besar. Melalui analisis forensik data menggunakan forensik statis dan forensik hidup untuk memperoleh data yang memungkinkannya digunakan sebagai bukti digital. Untuk menggali  informasi  yang  dapat  digunakan  sebagai  bukti  digital  di  UAV  dan  pengontrol,  serta  untuk mengetahui  karakteristik  bukti  digital  pada  UAV.  Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  bukti  digital pada UAV, smartphone yang digunakan sebagai pengontrol UAV memiliki peran yang sangat penting dalam penyelidikan. Temuan di pesawat memiliki persentase 50% dan kartu memori kamera dengan 16,6%. DJI Phantom 4 Koordinat GPS tingkat lanjut selalu menyimpan data dalam LOG penerbangan; data  selalu  disimpan  bahkan  ketika  mode  penerbangan  digunakan  tidak  menggunakan  sinyal  GPS untuk stabilitas. Karena DJI Phantom 4 Advanced selalu menggunakan GPS pada penerbangan, file, gambar atau video yang ditangkap oleh kamera memiliki koordinat lokasi GPS terbaik ke metadata di dalamnya.
Kata kunci: UAV, GPS, Flight Data, Forensik.

## Abstract
In recent years, the use of drones by civilians is increasing rapidly by the presentation of total sales  continued  to  increase  rapidly  every  year.  With  the  increasing  possibility  of  Unmanned  Aerial Vehicle (UAV) abuse, crime in the use of UAVs to be larger. Through forensic analysis of data using static forensic and live forensic to obtain data that allows it to be used as digital evidence. To dig up information that could be used as digital evidence in the UAV and controllers, as well as to know the characteristics of digital evidence on a UAV. The results showed that digital evidence on a UAV, the smartphone is used as a controller UAV has a very important role in the investigation. The findings in aircraft has a percentage of 50% and a camera memory card with 16.6%. DJI Phantom 3 Advanced GPS coordinates always store data in flight LOG; the data is always stored even when the flight mode is used does not use GPS signals to stability. Due to DJI Phantom 3 Advanced always use GPS on flights,  file,  image  or  video  captured  by  the  camera  has  the  best  GPS  location  coordinates  to  the metadata therein.
Keywords: UAV, GPS, Flight Data, Forensic.

## 1.  Pendahuluan
Kendaraan  Udara  Tak  Berawak  (UAV)  atau  disebut  juga  drone,  adalah  pesawat  kecil  tanpa pilot.  Sekarang  ini  adalah  yang  paling  banyak  digunakan  dalam  militer  dan  para  penggemar  hobi fotografi/videografi.  Dalam  beberapa  tahun  terakhir,  penggunaan  drone  oleh  warga  sipil  meningkat pesat, sampai disebutkan oleh House of Lords Inggris bahwa 2014 adalah "Tahun drone" [1].
Majalah Forbes pada tahun 2015 menulis di distribusi situs Web penjualannya satu pemegang merek  dagang  drone  dari  awal  hingga  sekarang.  Pada  awal  penjualan  pada  2009  hingga  2010, penyajian  pendapatan  tahunan  lebih  dari  50%  dari  keseluruhan  penjualan  berada  di  Amerika  Utara. Apalagi  pada  tahun  2011  total  presentasi  penjualan  tahunan  meningkat  hingga  280%,  sedangkan penjualan  di  Amerika  Utara  hanya  sekitar  30%  dari  total  penjualan.  Presentasi  dari  total  penjualan terus meningkat pesat setiap tahun, penjualan drone pada tahun 2020 diperkirakan akan menyentuh $ 2,28 Miliar [2].
Drone  bekerja  dengan  dua  bagian;  yang  pertama  adalah  drone  itu  sendiri  dan  sebuah pengontrol yang berfungsi untuk mengendalikan drone. Pada beberapa jenis drone, sudah tidak ada lagi  yang  membutuhkan  pengontrol  untuk  mengendalikan  pesawat.  Drone  jenis  ini  menggunakan pemancar  GPS  yang  dipasang  pada  pengguna,  jadi  ketika  ini  diaktifkan,  pesawat  akan  secara otomatis  mengikuti  arahan  dari  orang-orang  yang  menggunakan  remote  control.  Drone  seperti  ini
ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019
memiliki  banyak  sensor,  yang  berguna  untuk  menjaga drone  tetap  aman  dari  lingkungan sekitarnya saat terbang mengikuti pengguna [3].
Bukti  digital  yang  dapat  diambil  dari  tubuh  drone  dan  pengontrolnya  adalah  ID  drone  itu sendiri, lokasi di mana drone pernah terbang, gambar atau video diambil ketika drone diterbangkan, log  memperbarui  perangkat  lunak  yang  digunakan.  Sementara  pengontrol  dapat  ditemukan  dalam bentuk penyimpanan bukti digital dari gambar atau video yang diambil menggunakan drone, mencatat lokasi  penggunaan  drone,  perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk  mengendalikan  drone,  ID  drone terhubung [4].
Ranah  penelitian  ini  adalah  mengumpulkan  informasi  dan  melakukan  analisis  bukti  digital yang terkandung pada drone sepanjang pengontrolnya dengan menggunakan forensik statis dan live forensics dengan  upaya  membantu  melengkapi  informasi  tentang  aktivitas  forensik  yang menggunakan GPS pada drone.

## 2.  Metode
Untuk  mendukung  percobaan  pada  penelitian  ini,  perangkat  keras,  dan  perangkat  lunak  yang diperlukan digunakan tercantum di bawah ini:
• DJI Phantom 4 Advanced dan controller.
• Smartphone Android dan PC.
• DJI GO untuk Android
• FTK Imager
• Datcon V3
• Photome
Untuk  mensimulasikan  skenario  yang  dibuat  dari  penggunaan  drone,  sedangkan  skenario penggunaan UAV dalam penelitian ini akan digambarkan sebagai Gambar 1.

## Gambar 1. Skenario Penerbangan UAV
Skenario  yang  dirancang  dalam  penelitian  ini  dioperasikan  drone  untuk  melakukan  beberapa penerbangan  dengan  mode  terbang  yang  berbeda  dan  mengambil  gambar  dan  video  di  situs.  Di setiap lokasi ini, ketika sensor navigasi yang diterbangkan di dalam drone menerima data lokasi dari satelit  GPS  dan  GLONASS  yang  kemudian  disimpan  ke  dalam  database  di  drone.  controller  dan smartphone  sebagai  ground  station  digunakan  sebagai  pengontrol  dan  penerima  sinyal  video pesawat.  Semua  data  yang  diterima  dari  ground  station  UAV  kemudian  disimpan  dalam  basis  data pada telepon pintar sebagai penerima sinyal[5][6].
ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019

## 3.  Hasil dan Pembahasan

## 3.1  Skenario
Skenario  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  melalui  beberapa  aktivitas  yang  dilakukan menggunakan  tiga  mode  berbeda  selama  penerbangan.  Penerbangan  pertama  dilakukan  dengan menggunakan  P-mode  (Positioning),  yang  dalam  mode  ini  menggunakan  GPS  dan  Vision  Position System  bekerja  bersama.  Dalam  mode  ini,  ada  tiga  keadaan  yang  secara  otomatis  dipilih  oleh  DJI Phantom  4  Advanced  berdasarkan  pada  kekuatan  sinyal  GPS  dan  Vision  Positioning  Sensor  [7][8]. Adapun bentuk tiga keadaan:
• P-GPS: GPS Positioning dan Vision sensor tersedia dalam mode ini UAV menggunakan GPS untuk posisi itu.
• P-OPTI: Pemosisian Visi tersedia tetapi kekuatan sinyal GPS tidak memadai, dalam mode ini hanya menggunakan Sistem Pemosisian Visi UAV untuk posisi tersebut.
• P-ATTI:  Sinyal  GPS  dan  Vision  Positioning  tidak  tersedia  dalam  mode  ini  hanya menggunakan barometer UAV untuk posisi, jadi hanya ketinggian yang dapat distabilkan.
3.2  Akuisisi
Proses akuisisi UAV dilakukan dalam tiga bagian, yang pertama dari pesawat yang digunakan selama  penerbangan.  Media  penyimpanan  kamera  kedua  digunakan  dalam  penerbangan.  Apalagi yang ketiga ada pada controller atau stasiun bumi yang ada di sini adalah menggunakan smartphone Lenovo A7000.
Proses  akuisisi  dalam  penyimpanan  pesawat  dan  kartu  memori  yang  ditemukan  di  pesawat dilakukan dengan cara fisik (sektor per sektor atau salinan bit-stream) sehingga hasil pencitraan akan sama dengan bukti fisik. File gambar disimpan dengan ekstensi.dd.

## 3.3  Analisis
1)  Ekstraksi Bukti GPS
Dalam penelitian ini, ditemukan bahwa log yang berisi data informasi GPS memiliki ekstensi file DAT pada penyimpanan pesawat dan file dengan ekstensi .txt pada smartphone. Log data pada  UAV  penyimpanan  dengan  ekstensi  DAT  yang  berisi  informasi  GPS  yang  disimpan  di direktori  /root/FLY019.DAT.  Sedangkan  hasil  log  pada  smartphone  dengan  ekstensi  .txt disimpan  di  direktori  /root/DJI/dji.pilot/FlightRecord/DJIFlightRecord_2019-08-  29_  [16-25-49] .txt.
a)  P-mode (position)
Dalam log yang ditemukan di pesawat dianalisis dengan membaca file FLY019.log.txt hasil  dari  penggunaan  aplikasi  DatCon  pada  file  FLY019.DAT  dikenal  mode penerbangan,  lokasi  titik  asal  direkam,  dan  durasi  penerbangan,  untuk  lebih  detail dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Log File Fly019.Dat
Dalam  log  file  yang  ditemukan  media  penyimpanan  UAV  dapat  dilihat  berbagai kumpulan koordinat dan jalur penerbangan yang dilakukan dengan cara mengunggah file  log  FLY019.DAT  ke  aplikasi  berbasis  web  yang  beralamatkan  di https://www.mapsmadeeasy.com/ untuk  mengolah  dan  menampilkan  kedalam  daftar dalam bentuk csv. Contoh data log GPS dapat dilihat dalam tabel 1 dibawah ini.
ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019
Tabel 1. Sample Koordinat GPS Longitude Latitude Altitude (m) 110.407602 -7.70653814 292.17404 110.407602 -7.70676250 291.9357 110.407603 -7.70676682 378.17572 110.407603 -7.70676783 400.34015 110.407607 -7.70676827 408.8675 110.407606 -7.70676712 387.056

## b)  A-mode (Attitude)
Dalam log yang ditemukan di pesawat, dianalisis dengan membaca file FLY021.log.txt hasil penggunaan aplikasi DatCon pada file FLY021.DAT dikenal mode penerbangan, lokasi  titik  asal  direkam,  dan  durasi  penerbangan.  Untuk  lebih  jelasnya  bisa  dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Log File Fly020.Dat
Untuk  jalur  penerbangan  dengan  mode  ini  masih  dapat  ditemukan  menggunakan proses yang sama seperti sebelumnya. Ini dengan mengunggah file log FLY021.DAT ke  aplikasi  berbasis  web  yang  beralamat  di  https://www.mapsmadeeasy.com/  untuk mengolah dan menampilkan kedalam daftar dalam bentuk csv. Contoh data log GPS dapat dilihat dalam tabel 2 di bawah ini.
Tabel 2. Sample Koordinat Gps Longitude Latitude Altitude (m) 110.407974 -7.70653814  256.1733 110.407877 -7.70667488  280.66656 110.407814 -7.70676682  279.22858 110.407825 -7.70669853  281.3734 110.407841 -7.70661924  282.16977 110.407827 -7.70658926  282.1325
c)  F-mode (Function)
Untuk  jalur  penerbangan  dengan  mode  ini  masih  dapat  ditemukan  menggunakan proses yang sama seperti sebelumnya. Ini dengan mengunggah file log FLY021.DAT ke  aplikasi  berbasis  web  yang  beralamat  di  https://www.mapsmadeeasy.com/  untuk mengolah dan menampilkan kedalam daftar dalam bentuk csv. Contoh data log GPS dapat dilihat dalam tabel 3 di bawah ini.
ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019
Tabel 3. Sample Koordinat Gps Longitude Latitude Altitude (m) 110.407070 -7.70664311  271.31238 110.407070 -7.70667488  277.22327 110.407069 -7.70676682  277.67554 110.407073 -7.70669853  286.21893 110.407111 -7.70661924  286.2421
2)  Konversi Bukti GPS
Analisis  lebih  lanjut  yang  dilakukan  adalah  mengonversi  file  log  selain  yang  terdapat  dalam penyimpanan pesawat, kartu memori kamera, dan smartphone. Metode ini dilakukan dengan membaca file yang berisi informasi lokasi metadata atau GPS; file mungkin termasuk gambar, video,  dan  lainnya.  Dalam  proses  ini,  setelah  file  gambar  yang  diambil  dalam  UAV penyimpanan,  dan  smartphone  ditemukan.  File  yang  diekspor  menggunakan  aplikasi  FTK Imager  untuk  membaca  metadata  di  dalamnya  dengan  menggunakan  aplikasi  PhotoMe. Secara rinci, informasi pada koordinat file .dd GPS dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 4. Log File Fly020.Dat
Dari hasil konversi file dari media penyimpanan, baik drone maupun controller Investigators dapat memperkuat bukti yang diperoleh dari informasi GPS yang ditemukan dalam kasus kejahatan dalam penggunaan drone.

## 3.4  Hasil Analisis
Setelah  melalui  proses  ekstraksi  dan  konversi  bukti  digital  GPS,  tahap  selanjutnya  yang dilakukan hadir dalam bentuk presentasi. Presentasi forensik digital dalam serangkaian kegiatan yang dilakukan  oleh  para  ahli  forensik  dalam  menunjukkan  temuannya  di  pengadilan  untuk  menjelaskan sebuah kasus dalam membantu para hakim dalam membuat keputusan. Penyajian bukti digital GPS untuk  bentuk  yang  berbeda.  GPS  disajikan  secara  visual  menggunakan  Google  maps  atau  aplikasi yang relevan dalam menyajikan koordinat lokasi.
1)  Data pada Smartphone
Presentasi  penelitian  ini  dibuat  dengan  menggunakan  alamat  situs  web  https://airdata.com/ untuk menampilkan informasi penerbangan yang disimpan dalam file log DJIFlightRecord_2019-06-31_  [17-00-34]  .txt  terkandung  dalam  smartphone.  Untuk  lebih jelasnya, informasi penerbangan dapat dilihat pada Gambar 6 .
ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019
Gambar 5. Log File Fly020.Dat
Penyajian  hasil  UAV  bisa  diketahui  jalur  penerbangannya.  Di  titik  hijau  "F-mode"  dieksekusi dan  fungsi  Follow  me  on  UAV  work,  dan  pada  titik-titik  biru  ketinggian  16meter  dan  sejauh 39meter dari titik home, mode F dimatikan dan diubah menggunakan mode P.
2)  Log data pada storage UAV Untuk mencatat file dengan ekstensi DAT yang terkandung dalam penyimpanan UAV dapat menggunakan https://www.mapsmadeeasy.com/log_viewer alamat situs di lokasi presentasi, jalur penerbangan, kecepatan, ketinggian, dan berbagai informasi bermanfaat sebagai bukti UAV. Untuk lebih detail log presentasi data FLY021.DAT dapat dilihat pada Gambar 7.
ILKOM  Jurnal  Ilmiah  Volume  11  Nomor 2 Agustus 2019 Terakreditasi peringkat 3 SK. No. 28/E/KPT/2019
Dalam  data  log  dengan  ekstensi  DAT,  informasi  yang  ditampilkan  masih  tidak  kaya  jika dibandingkan  dengan  informasi  yang  diperoleh  dari  log  pengontrol  (smartphone)  yang digunakan untuk mengontrol penerbangan.

## 3)  Hasil Konversi gambar pada UAV
Untuk  informasi  GPS,  presentasi hasil  file  gambar  konversi  yang diambil oleh  kamera  UAV, gunakan  aplikasi  Google  Maps.  Pada  Gambar  6  dapat  dilihat  hasil  koordinat  lokasi  yang terdapat  dalam  file  metadata  org_a8ccc30f7ce0c44f_1472617871000.jpg  Hasil  presentasi dapat  diketahui  koordinat  lokasi  -7,706890,  110,408255.  Lokasi  foto  yang  diambil  adalah  di Sumberrejo mertoyudan, Kabupaten Magelang.

## 4.  Kesimpulan dan saran
Data GPS yang berpotensi digunakan sebagai bukti digital selalu disimpan dalam log sistem UAV yang  terkandung  pada  penyimpanan  pesawat,  kartu  memori,  dan  smartphone.  Data  GPS  selalu menyimpan informasi bahkan jika sistem menggunakan mode penerbangan UAV tanpa menggunakan GPS.  Dari  penelitian  ini,  telah  diketahui  potensi  seluruh  bukti  digital  yang  berisi  informasi  pada perangkat UAV. Persentase bukti digital yang ditemukan dalam UAV penyimpanan memiliki 50% dari keseluruhan  temuan  dan  pada  kartu  memori  memiliki  16,6%  dari  keseluruhan  temuan.  Sementara sebagian  besar bukti  digital  ditemukan  ada  pada penyimpanan  smartphone yang  digunakan  sebagai pengontrol  UAV.  Dalam  media  penyimpanan  smartphone  ditemukan  hampir  seluruh  informasi  yang dapat diperoleh dari UAV.

## Daftar Pustaka
[1] G.  Horsman,  “Unman ned  aerial  vehicles:  A  preliminary  analysis  of forensic  challenges,” Digit. Investig. , vol. 16, pp. 1 – 11, 2016.
[2] H.  Shao,  “Drone  Overlord  Frank  Wang  On  DJI’s  Milestones,  Miscarrie d  GoPro  Partnership  & Corporate Espionage,” Forbes Asia , 2015.
[3] J.  D.  Barton, “Fundamentals  of  Small  Unmanned  Aircraft  Flight,” Johns  Hopkins  Apl  Tech.  Dig., vol. 31, no. 2, pp. 132 – 149, 2012.
[4]  A. J. Kerns, D. P. Shepard, J. A. Bhatti, and T. E. Humphre ys, “Unmanned Aircraft Capture and Control Via GPS Spoofing,” J. F. Robot., vol. 31, no. 4, pp. 617 – 636, 2014.
[5] A.  Arbelet,  “Garmin  sat navs  forensic  methods  and  a rtifacts :  An  explorato ry  study  School  of Computing,” no. August, 2014.
[6] Sukriadi  and  Y.  Prayudi,  “Analysis  of  Digital  Evidence  of  Global  Positioning  System (GPS)  On Android Smartphone,”  Kns&I Stikom, n o. 11, 2014..
[7] K. Hartmann and C. Steup, “The vulnerabi lity of UAVs to cyber attacks - An approach to the risk assessment,” Cyber Confl. (CyCon), 2013 5th Int. C onf., pp. 1 – 23, 2013.
[8] T.  Jiang,  J. Li,  and  K.  Huang,  “Longitudinal parameter  i dentification  of  a  small  unmanned  aerial vehicle based on modified particle swarm optimization, ” Chinese J. Aeronaut., vol. 28, no. 3, pp. 865 – 873, 2015.