## Efektivitas Vertical Screw Pada Mesin Pencuci Mangkuk Otomatis
Edilla 1) , Hendriko 2 , Yohanes Daud Suherman 3
Jurusan Teknologi Industri Politeknik Caltex Riau Jl Umbansari No 1 Rumbai Pekambaru, Riau 28265 edilla@pcr.ac.id 1 , hendriko@pcr.ac.id 2 , yohanes@alumni.mahasiswa.pcr.ac.id 3
Abstract— Alat feeder mangkuk adalah suatu alat pengumpan dalam sebuah sistem pencucian mangkuk otomatis. Feeder berfungsi untuk memisahkan mangkuk satu per satu dari tumpukan yang tersusun vertikal. Beberapa industri telah  menciptakan  alat  feeder  mangkuk  plastik  dengan  metode screw dan  pneumatik.  Akan  tetapi  mangkuk  yang banyak  digunakan  di  masyarakat  adalah  mangkuk  jenis  keramik,  bukan  mangkuk  plastik.  Mangkuk  keramik terutama  digunakan  untuk  penyajian  jenis  makanan  berkuah.  Pada  paper  ini  dikembangkan  sebuah  alat  feeder mangkuk  keramik  menggunakan  mekanisme vertical screw dan  pneumatik. Terdapat 4  buah screw yang digunakan untuk  memisahkan  tumpukan  mangkuk  satu  persatu.  Keempat screw tersebut  digerakkan  oleh  motor  dc  torque. Mangkuk  yang  keluar  dari screw akan  jatuh  satu  per  satu  ke  konveyor.  Selanjutnya  konveyor  membawa  mangkuk menuju proses pencucian. Kecepatan feeder diatur menggunakan pulse width modulation sehingga jarak antara satu mangkuk  dengan  mangkuk  berikutnya  dapat  disesuaikan  sesuai  kebutuhkan.  Dari  beberapa  pengujian  yang  telah dilakukan, diperoleh data bahwa alat ini mampu mengumpan mangkuk dengan kecepatan 1411,7 mangkuk per jam. Data ini diperoleh dengan kombinasi kecepatan motor screw 80 rpm dan motor conveyor 135 rpm.
Kata Kunci: Feeder , Screw , Mangkuk
Abstrack— The bowl feeder is a tool  feeder  for the process of separating the bowls one by one from the stack arranged vertically and then the bowl will cross the conveyor. Some industries have created screw and pneumatic methods  for feeding plastic bowl. However, the existing type of  bowl beside plastics there are also ceramics. Ceramic bowl are widely used for culinary. In this final project a bowl feeder device has been made where the process is by placing a dirty bowl in the container so that the bowl will pass one by one to 4 screws which are driven by a dc torque motor which functions for the separation process from the stack. Next, after the bowl reaches the conveyor, it will cross to get to the washing process which is driven by a dc torque motor. The feeder speed can be adjusted using pulse width modulation so it can have variations of speed in the feeder bowl process to get to the washing process. This feeder is able to feed 1411,7 bowl per hour using combination speed of 80 rpm screw motor and 135 rpm conveyor motor.

## Keywords : Feeder, Screw, Bowl
© 2020 Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Restoran  atau  kuliner  seperti  bakso,  mie  ayam, bubur,  sup  dan  makanan  berkuah  lainnya  biasanya menggunakan mangkuk bergambar ayam jago. Kuliner ini  juga  disebut  sebagai  pangan  nasional  dan  mudah ditemukan  disekitar  kita,  selain  itu  masyarakat  juga menilai  kuliner  berkuah  seperti  bakso  sangat  populer dan disukai. Mangkuk yang digunakan yaitu mangkuk jenis  keramik  dengan  ukuran    diameter  atas  160  mm, diameter  bawah  80  mm  dan  tinggi  60  mm.  Biasanya proses mencuci mangkuk dilakukan secara manual oleh pekerja yaitu mencuci mangkuk dengan menggunakan sikat untuk membersihkan bagian dari mangkuk kotor, setelah  itu  mangkuk  akan  dicuci  dan  dibilas  untuk dipakai  kembali.  Adapun  yang  menjadi  masalah  pada proses  mencuci  mangkuk  biasanya  terjadi  karena menumpuk setiap mangkuk yang telah dipakai ke suatu wadah,  kemudian  pencucian  akan  dilakukan  setelah mangkuk  penuh.  Proses  seperti  menumpuk  mangkuk kotor  akan  menghambat  proses  kerja  berikutnya dimana ketika mangkuk bersih yang dibutuhkan untuk dipakai telah habis.
Pada  aplikasi  proses  pengumpanan vertical screw sudah  banyak  diaplikasikan  dalam  vertikal  konveyor, screw konveyor  lazim  digunakan  pada  aplikasi memindahkan material yang berupa tumpukan ataupun berbentuk  bubuk,  aplikasi vertical screw konveyor banyak digunakan untuk jarak yang relatif pendek dan juga  banyak  diaplikasikan  untuk  penanganan  dan transportasi  material  yang  bersifat  limbah  [1]-[9]. Meskipun  memiliki  banyak  keunggulan  dan  luasnya area  aplikasi  vertikal screw juga  memiliki  sisi  minus dalam  hal  rendahnya  feeding  dan  efisiensi  rasio penghantaran  material.  Dengan  memperhatikan  sisi gaya gesek material pada sisi inlet dan kecepatan putar screw dapat  meningkatkan  efektifitas  feeding  rate vertical screw conveyor [3][4][5].
Industri  juga  sudah  mengembangkan  alat  feeder mangkuk otomatis dengan sistem  yang berbeda, salah satunya  adalah  perusahaan  Intray  yang  membuat  alat mengumpan  dibuat  khusus,  sehingga  memastikan setiap  mangkuk  yang  dilakukan  proses feeder sempurna.  Alat feeder yang  diproduksi  intray  hanya berbobot 12 kg dan mencapai kecepatan 140 mangkuk
per menit, kemudian mudah bagi pengguna memasukkan dan mengeluarkan screw untuk dilakukan pencucian.  Intray  mendesain  alat  yang  dikendalikan oleh  servo,  dimana screw akan  langsung  bersentuhan dengan  mangkuk  kemudian  mangkuk  akan  melintasi screw dan  sampai  pada  sabuk  conveyor  [10].  Yang menjadi catatan  khusus adalah alat  yang dibuat intray ini digunakan khusus untuk mangkuk berbahan plastic yang bobotnya sangat ringan. Produk berikutnya adalah alat yang dibuat oleh MGS Company, yang merupakan sebuah alat pemindah mangkuk otomatis menggunakan pneumatik.  Alat  ini  mampu  memindahkan  mangkuk hingga 45 item per menit [11]. Alat ini bekerja dengan prinsip batch dan tidak dapat dipakai secara kontinu dan mangkuk  yang  dipindahkan  memiliki  bobot  yang ringan karena terbuat dari plastik.
Oleh  karena  itu  maka  pada  penelitian  ini    ini mengambil  posisi  pada  peruntukan  target  mangkuk berbahan  dasar  keramik  yang  memiliki  bobot  cukup berat  jika  dibandingkan  dengan  mangkuk  berbahan dasar plastik, dan juga mengaplikasikan screw vertikal sebagai  alat  pengantar  utama  dan  mengedepankan aspek  kerja  yang  bersifat  kontinu  sehingga  mangkuk kotor  yang  diproses  dapat  ditambahkan  kapan  saja asalkan kapasitas alat tampung masih memungkinkan. Dengan  adanya  penelitian  ini  diharapkan  dapat membantu proses pengembangan alat pencuci mangkuk  otomatis  yang  kemudian  bermuara  pada terbantunya  pekerja  dan  pemilik  usaha  makanan  atau kuliner  yang  menggunakan  mangkuk  sebagai  wadah makanannya

## II. METODE
Pada  penelitian  ini  dirancang  dan  direalisasikan alat  yang  mampu  memegang  dan  menampung mangkuk  kotor  sebanyak  24  buah  sekaligus  dan kemudian  dapat  mengeluarkan  dan  menghantarkan mangkuk  kotor  tersebut  satu  persatu  secara  kontinu tanpa  merusak  mangkuk  tersebut.  Kriteria  efektivitas aplikasi vertical screw pada  penelitian  ini  menitik beratkan  pada  keamanan  terhadap  mangkuk  yang dihantarkan  tanpa  ada  benturan  ataupun  kerusakan yang  timbul  selama  proses  penghantaran,  kecepatan proses  penghantaran  mangkuk  pada  kondisi  optimal paling tidak dapat dapat menghantarkan minimal 1000 mangkuk  per  jam  serta  kapasitas  daya  tampung  alat dapat menampung 24 buah mangkuk pada suatu waktu.

## 3.2 Blok Diagram Alat
Untuk  membantu  merealisasikan  pembuatan  alat ini maka dirancanglah blok diagram dan flowchart alat pengantar  mangkuk  kotor  tersebut.  Adapun  blok diagram alat dapat dilihat pada Gambar 2.1 sedangkan flowchart alat dapat dilihat sepert pada Gambar 2.2
Gambar 2.1 Diagram blok alat
Gambar 2.2 Diagram alir alat

## 3.3 Desain Alat
Untuk  mempermudah  pembuatan  alat  maka dibuat  juga  desain  alat  pengantar  mangkuk  kotor  ini menggunakan software solidwork, desain alat tersebut dapat dilihat seperti pada Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Desain alat
Keterangan: 1. Screw
2. Timing Pulley
3. Timing Belt
4. Belt Conveyor 5.  Kerangka 6. Bearing
7.  Tempat Rangkaian Elektronik
Kerangka  alat  ini  dibuat  dengan  aluminium profile  ukuran  20mm  x  20mm. Screw untuk pengambilan  mangkuk  satu  per  satu  berbahan  nilon dengan dimensi diameter 70mm dan panjang 100mm.

## 3.4 Perancangan Elektrik
Rangkaian  kontrol merupakan keseluruhan rangkaian  elektronika  yang  dirancang  agar  mampu mengontrol  pergerakan  aktuator.  Pada  alat  ini menggunakan  rangkaian  kontrol  sekuensial.  Gambar rangkaian dapat dilihat seperti pada gambar 2.4.
Gambar 2.4 Skematik rangkaian kontrol alat

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  melewati  proses  perancangan  dan beberapa  penyesuaian  maka  hasil  implementasi  alat tersebut dapat dilihat seperti pada gambar 3.1.
Gambar 3.1 Implementasi alat
Screw berfungsi untuk memisahkan mangkuk satu per  satu  dari  tumpukan, screw ini  terbuat  dari  bahan nilon.  Belt  Konveyor  berfungsi  sebagai  lintasan mangkuk  untuk  proses  selanjutnya,  poros  konveyor terbuat  dari  bahan  nilon  dan  konveyor  menggunakan bahan kanvas. Tahapan selanjutnya adalah melakukan pengujian terhadap alat pada beberapa parameter.

## 3.1 Pengujian sinkronisasi kecepatan motor screw
dan konveyor
Pengujian  sinkronisasi  feeder  mangkuk  ini dilakukan  untuk  mengetahui  berapa  kecepatan  yang tepat digunakan untuk proses kerja alat ini supaya tidak terjadi  tabrakan  antar  mangkuk.  Adapun  hasil pengujiannya dapat dilihat pada Tabel 3.1.
Tabel 3.1 Tabel hasil pengamatan sinkronisasi No Hasil Pengamatan Motor Screw Motor Konveyor 65 rpm Motor Konveyor 100 rpm Motor Konveyor 135 rpm 1 5    2 20    3 40    4 60    5 80    Keterangan: 
:  Mangkuk  sampai  pada  konveyor  dengan baik.

:  Ketika  mangkuk  sampai  pada  konveyor, terjadi  tabrakan          dengan  mangkuk  yang  akan  jatuh selanjutnya
Dari  hasil  pengujian  3.1  selanjutnya  dilakukan pengujian lebih mendalam dari kombinasi kecepatan
motor screw dan  konveyor  untuk  mengetahui  lama waktu  proses  pengantaran  mangkuk  untuk  setiap kombinasi yang paling optimal.
3.2 Pengujian waktu proses dengan variasi kecepatan motor screw
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan variasi kecepatan motor screw mulai dari 5, 20, 40, 60 dan  80  rpm  dan  kecepatan  motor  konveyor  diatur sebesar 135 rpm. Pengujian ini dilakukan dalam rangka untuk mengetahui berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk tiap mangkuk keluar dari vertical screw . Seperti yang  diketahui  sebelumnya  ketika  alat  mulai dioperasikan  mangkuk  tidak  langsung  sampai  ke conveyor  karena  adanya  proses  pemisahan  mangkuk dari  tumpukan  yang  disusun  vertikal  dimana  proses pemisahan  mangkuk  telah  berhasil  dibuat  dengan menggunakan screw seperti pada gambar 3.2
Gambar 3.2 Proses pemisahan oleh screw
Hasil data percobaan tersebut dapat dilihat seperti pada tabel  3.2.  Dari  data  tersebut  diketahui  bahwa  waktu terlama  untuk  memproses  24  mangkuk  adalah  selama 21,51  menit  dengan  menggunakan  kecepatan  motor screw 5  rpm  dan  waktu  tercepat  dicapai  dengan menggunakan  motor screw dengan  kecepatan  80  rpm yang  membutuhkan  waktu  selama  0,56  menit  untuk memproses  24  mangkuk.  Pada  kesemua  proses pengujian  dengan  variasi  kecepatan  motor screw tersebut  mangkuk  dapat  diproses  dengan  aman  tanpa ada terjadi kerusakan ataupun cacat pada mangkuk.
Pengujian  berikutnya  adalah  pengujian  lama  waktu proses  sampai  pada  mangkuk  keluar  dari  konveyor dengan  menggunakan  kecepatan  motor  konveyor sebesar  135  rpm  dan  kecepatan  motor screw yang bervariasi  mulai  dari  5,  20,  40,  60  dan  80  rpm.  Hasil pengujian tersebut dapat dilihat seperti pada tabel 3.3. Dari  data  tersebut  diketahui  waktu  terlama  untuk mangkuk  ke-24  keluar  dari  konveyor  adalah  21,59 menit dengan  menggunakan kecepatan  motor screw 5 rpm dan waktu tercepat dicapai pada kecepatan motor screw 80 rpm dimana membutuhkan waktu 1,02 menit untuk mengeluarkan 24 mangkuk dari konveyor.
Tabel  3.2  Waktu  proses  di vertical screw menggunakan  kecepatan motor screw yang bervariasi
Tabel 3.2 Waktu proses di konveyor menggunakan kecepatan motor screw yang bervariasi
5 rpm 20 rpm 40 rpm 60 rpm 80 rpm 1 3.41 0.37 0.17 0.12 0.1 2 4.24 0.45 0.21 0.15 0.12 3 5.09 0.54 0.25 0.18 0.14 4 5.54 1.03 0.29 0.21 0.16 5 6.41 1.12 0.33 0.24 0.18 6 7.24 1.22 0.37 0.27 0.2 7 8.09 1.31 0.41 0.3 0.22 8 8.52 1.41 0.45 0.33 0.24 9 9.37 1.5 0.49 0.36 0.26 10 10.21 1.58 0.53 0.39 0.28 11 11.07 2.08 0.57 0.42 0.3 12 11.52 2.16 1.01 0.45 0.32 13 12.37 2.25 1.05 0.48 0.34 14 13.23 2.34 1.09 0.51 0.36 15 14.07 2.43 1.13 0.54 0.38 16 15.52 3.01 1.17 0.57 0.4 17 15.37 3.1 1.21 1 0.42 18 16.22 3.18 1.25 1.03 0.44 19 17.07 3.26 1.29 1.06 0.46 20 18.52 3.34 1.33 1.09 0.48 21 19.36 3.42 1.37 1.12 0.5 22 20.21 3.5 1.41 1.15 0.52 23 21.06 3.58 1.45 1.18 0.54 24 21.51 4.06 1.49 1.21 0.56 Mangkuk ke Waktu mangkuk keluar dari screw [menit] 5 rpm 20 rpm 40 rpm 60 rpm 80 rpm 1 3.49 0.45 0.23 0.18 0.16 2 4.32 0.53 0.27 0.21 0.18 3 5.17 1.02 0.31 0.24 0.2 4 6.02 1.11 0.35 0.27 0.22 5 6.49 1.2 0.39 0.3 0.24 6 7.32 1.3 0.43 0.33 0.26 7 8.17 1.39 0.47 0.36 0.28 8 9 1.49 0.51 0.39 0.3 9 9.45 1.58 0.55 0.42 0.32 10 10.29 2.06 0.59 0.45 0.34 11 11.15 2.16 1.03 0.48 0.36 12 12 2.24 1.07 0.51 0.38 13 12.45 2.33 1.11 0.54 0.4 14 13.31 2.42 1.15 0.57 0.42 15 14.15 2.51 1.19 1 0.44 16 16 3.09 1.23 1.03 0.46 17 15.45 3.18 1.27 1.06 0.48 18 16.3 3.26 1.31 1.09 0.5 19 17.15 3.34 1.35 1.12 0.52 20 19 3.42 1.39 1.15 0.54 21 19.44 3.5 1.43 1.18 0.56 22 20.29 3.58 1.47 1.21 0.58 23 21.14 4.06 1.51 1.24 1 24 21.59
4.14
1.55 1.27 1.02 Mangkuk ke Waktu mangkuk keluar dari konveyor [menit]
terdapat air dan sisa makanan atau tisu, semua kondisi tersebut  sudah  disimulasikan  pada  percobaan  tersebut seperti pada gambar 3.3
Gambar 3.3 Simulasi kondisi mangkuk terdapat air dan tisu
Dari  semua  variasi  kecepatan vertical screw yang diujicobakan tersebut jika dibuat resumenya maka hasil akhirnya dapat dilihat seperti pada Tabel 3.6 berikut.
Tabel 3.6 Resume waktu proses/mangkuk
No. Kecepatan vertical screw [rpm] waktu proses feeder / mangkuk [detik] 1 5 53.975 2 20 10.35 3 40 3.875 4 60 3.175 5 80 2.55
Dari  waktu  proses  per  mangkuk  tersebut  maka selanjutnya  dapat  diperoleh  kapasitas feeder alat  per jam yang dapat dilihat seperti pada gambar 3.4, dimana pada dari data tersebut diketahui bahwa kapasitas pada saat  menggunakan kecepatan vertical screw sebesar 5 rpm adalah 66,7 mangkuk per jam, untuk kecepatan 20 rpm sebesar 347,8 mangkuk per jam. Untuk kecepatan vertical screw 40, 60 dan 80 rpm secara berturut-turut kapasitas feeder -nya adalah sebesar 929 mangkuk per jam; 1133,8 mangkuk per jam dan 1411,7 mangkuk per jam.
Gambar 3.4 kapasitas feeder per jam 3.3 Pengujian kapasitas penampung maksimum Pengujian ini dilakukan dalam rangka mengetahui kapasitas  maksimum  mangkuk  yang  dapat  ditampung oleh  alat.  Pengujian  dilakukan  bertahap  dengan
menambahkan  2  mangkuk  setiap  pengujian  pada kecepatan motor screw 60 rpm dan motor conveyor 135 rpm.
Tabel 3.7 Pengujian kapasitas maksimum
Pada saat penambahan 2 mangkuk dengan jumlah menjadi 26 buah proses feeder masih dapat beroperasi dengan baik walaupun tumpukan mangkuk sudah pada posisi  lebih  tinggi  dari  konstruksi  pengarah  mangkuk dan juga konstruksi rangka masih tidak terganggu pada kapasitas  26  buah  mangkuk.  Pada  kapasitas  mangkuk 28  buah  dan  juga  sekaligus  dengan  kondisi  mangkuk diisi  air  dan  tisu  dengan  beban  13kg feeder dapat beroperasi dengan baik dan mampu melakukan feeder 28 mangkuk dalam waktu 1 menit 40 detik. Akan tetapi pada  pengujian didapati  kemungkinan  kondisi tumpukan  mangkuk  miring,  kondisi  ini  dapat mengakibatkan  mangkuk  jatuh  karena  konstruksi pengarah  untuk  menjaga  mangkuk  lebih  rendah  dari tumpukan mangkuk.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dan analisis dapat ditarik kesimpulan  bahwa  alat  feeder  mangkuk  ini  dapat berfungsi  dengan  baik  untuk  mangkuk  berdimensi diameter  luar  160  mm.  Waktu  proses  feeder  per mangkuk berada pada rentang 53,9 detik per mangkuk untuk kecepatan screw 5 rpm sampai dengan 2,55 detik per  mangkuk  saat  menggunakan  kecepatan screw sebesar 80 rpm. Kapasitas penghantaran yang terbesar didapat  pada  kondisi  kecepatan  motor  konveyor sebesar  135  rpm  dan  kecepatan  motor screw 80  rpm dengan  kapasitas  penghantaran/feeder  sebesar  1411,7 mangkuk per jam. Sedangkan pengembangan kedepan yang  bisa  dilakukan  terkait  penelitian  ini  diantaranya adalah penelitian lebih lanjut terkait penggunaan pitch screw yang  lebih  besar  dengan  harapan  dapat meningkatkan  kecepatan  proses  serta  melakukan modifikasi  dudukan vertical screw yang  bisa  diubah- ubah  untuk  memfasilitasi  ukuran  mangkuk  yang berbeda.

## UCAPAN TERIMA KASIH
(ACKNOWLEDGEMENT)
Pada  kesempatan  ini  Penulis  mengucapkan  banyak terima  kasih  kepada  Kampus  Politeknik  Caltex  Riau (PCR) terutama BP2M PCR, yang telah banyak
Se luruh Mangkuk Turun? Konstruksi Pe ngarah Mangkuk Stabil? Konstruksi Rangka Stabil? Tumpukan Mangkuk Stabil? 1 24 Ya Ya Ya Ya 2 25 Ya Ya Ya Ya
3
26 Ya Ya Sedikit Bergetar Ya 4 27 Ya Miring Bergetar Miring 5 28 Ya Miring Bergetar Miring Hasil Pe ngamatan Urutan Ke - No.
membantu  sehingga  penelitian  ini  dapat  terlaksana dengan  baik.dan  juga  kepada  seluruh  pihak  lain  yang tidak dapat dituliskan satu persatu namanya yang telah berkontribusi pada kegiatan penelitian ini.

## REFERENSI
[1]      K.  Ashigaki,  S.  Yoshihama,  K.  Kato,  Y.  Yamada  and  T. Nakamura,  "Research  on  horizontal,  inclined,  and vertical conveyance of powder by peristaltic conveyor for developing high- speed printing machine," 2017 IEEE/SICE International Symposium on  System  Integration  (SII) ,  Taipei,  2017,  pp.  781-786,  doi: 10.1109/SII.2017.8279317.
[2]  Sun Xiaoxia, Meng Wenjun, Yuan yuan, “Design method of a vertical screw conveyor  based  on  Taylor–Couette–Poiseuille  stable helical vortex”, 2017 Science Progress (SAGE) Journals, vol 9 Issue 7, doi : 10.1177/1687814017714984
[3]    Jianming  Yuan,  Mingzhi  Li,  Fangping  Ye,  Zhenhui  Zhou, “ Dynamic  characteristic  analysis  of  vertical  screw  conveyor  in variable  screw  section  condition ”,  2020 Science  Progress  (SAGE) Journals, Vol 103, Issue 3, 2020 [online] doi: 10.1177/00368550420951056 (diakses September 2020)
[4]    Yanlong  Han,  Fuguo  Jia,  Yong  Zeng,  Longwei  Jiang,  Yaxion Zhang, Bin Cao, “DEM study of particle conveying in a feed screw section  of vertical rice mill”, 2017  Powder  Technology  vol  311 pp 213-225, doi : 10.1016/j.powtec.2017.01.058
[5]    H.  Zhang,  W.  Zhao,  J.  Zhang  and  H.  Liu,  "Research  on  the modeling of dynamics for vertical axis ball screw feed system," 2013 IEEE  International  Symposium  on  Assembly  and  Manufacturing (ISAM), Xi'an, 2013,
pp.
208-213,
doi: 10.1109/ISAM.2013.6643529.
[6]  J. Li and G. Zhang, "Study of the Prediction of Different Particle Material  on  Conveying  Capacity  of  Differential Vertical Screw Conveyor  Using  Similarity  Theory,"  2019  12th  International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), Xiangtan, China, 2019, pp. 715-718, doi: 10.1109/ICICTA49267.2019.00156.
[7] Rozbroj, J., Zegzulka, J., & Nečas, J. (2015). Use of DEM in the determination of friction parameters on a physical comparative model of a vertical screw conveyor. Chemical and Biochemical Engineering Quarterly, 29(1), 25-34.
[8]  Owen,  P.  J.,  &  Cleary,  P.  W.  (2010). Screw conveyor performance:  comparison  of  discrete  element  modelling  with laboratory experiments. Progress in Computational Fluid Dynamics, An International Journal, 10(5-6), 327-333.
[9]  Yuan,  J.,  Li,  M.,  Ye,  F.,  &  Zhou,  Z.  (2020).  Dynamic characteristic analysis  of vertical screw conveyor  in  variable screw section condition. Science Progress, 103(3), 0036850420951056
[10]    Intech,  intray  smart  tool, https://intech.dk/en/food-industry- intray , diakses September 2020
[11]    Mgsmachine,  ITD TM –  Intermittent  Tray  Denester, https://www.mgsmachine.com/en/solutions/product/itd (diakses Agustus 2020)