PEMETAAN TERUMBU KARANG MENGGUNAKAN UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) DI SELATAN PULAU TIKUS KOTA BENGKULU
MAPPING CORAL REEFS USING UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)
IN THE SOUTH OF TIKUS ISLAND, BENGKULU CITY
Denmas Pandu Pamungkas*, Dede Hartono, dan Ari Anggoro
Program Studi Ilmu Kelautan Fakultas Pertanian Universitas Bengkulu, Jl. WR. Supratman, Kandang Limun, Kec. Muara Bangka Hulu, Sumatera, Bengkulu
*Corresponden author email: Pandupamungkas57@gmail.com
Submitted: 04 March 2021 / Revised: 28 April 2022 / Accepted: 29 April 2022 http://doi.org/10.21107/jk.v15i1.10115

## ABSTRACT
Remote  sensing  can  be  interpreted  as  a  technology  to  obtain  information  on  an  object  on  the  earth's surface  without  direct  contact  with  the  object  to  be  studied.  Along  with  the  development  of  current technology,  the  creation  of  unmanned  aircraft  technology  or  UAV  (Unmanned  Aerial  Vehicle).  This research  was  conducted  in  June  2020  in  the  southern  waters  of  Tikus  Island.  The  results  of  mapping coral  reefs  in  the  South  of  Tikus  Island  using  the  UAV  (Unmanned  Aerial  Vehicle)  obtained  an  area  of 58.22  ha  of  Tikus  Island  South  and  got  four  classes,  namely  the  living  coral  area  of  15.34  ha.  ,  Dead Coral and Algae 15.60 ha, Sand 8.08 ha, and Rubble 19.20 ha. Accuracy gets a value of 83.3% and this becomes the accuracy of image data with high resolution.
Keywords: UAV, Mapping, Coral reefs, Aerial photography, Tikus Island.

## ABSTRAK
Penginderaan  jauh  dapat  diartikan  sebagai  teknologi  untuk  memperoleh  informasi  suatu  objek  di permukaan  bumi  tanpa  kontak  langsung  ke  objek  yang  akan  dikaji.  Seiring  berkembangnya  teknologi saat  ini  terciptanya  teknologi  pesawat  tanpa  awak  atau  UAV  (Unmanned  Aerial  Vehicle).  Penelitian  ini dilakukan  pada  bulan  Juni  2020    di  Perairan  Selatan  Pulau  Tikus,  Hasil  pemetaan  terumbu  karang  di Selatan Pulau Tikus Menggunakan UAV (Unmanned Aerial Vehicle) mendapatkan Luasan Area Selatan Pulau  Tikus  58,22  ha  dan  mendapatkan  empat  kelas  yaitu  luasan  Karang  hidup  15,34  ha,  Karang  Mati dan  Algae  15,60  ha,  Pasir  8,08  ha,  dan  Rubble    19,20  ha.  Akurasi  mendapatkan  nilai  83.3%  dan  ini menjadi akurasi data citra dengan resolusi tinggi.
Kata Kunci: UAV, Pemetaan, Terumbu karang,  Foto udara, Pulau Tikus.

## PENDAHULUAN
Penginderaan  jauh  dapat  diartikan  sebagai teknologi untuk memperoleh informasi suatu objek di  permukaan  bumi  tanpa  kontak  langsung  ke objek  yang  akan  dikaji.  Saat  ini  teknologi penginderaan jauh berbasis satelit menjadi sangat populer  dan  digunakan  untuk  berbagai  tujuan kegiatan,  salah  satunya  untuk  mengidentifikasi potensi  sumber  daya  wilayah  pesisir  dan  lautan. Hal ini disebabkan teknologi ini memiliki beberapa kelebihan,  seperti:  harganya  yang  relatif  murah dan  mudah  didapat,  adanya  resolusi  temporal
(perulangan)  sehingga  dapat  digunakan  untuk keperluan monitoring (Alduki, 2020).
Pada  beberapa  Kasus,  citra  satelit  juga  sering tidak  dapat  digunakan  karena  memiliki  tutupan awan  yang  cukup  banyak  sehingga  menghalangi objek  yang  terekam.  Hal  tersebut  disebabkan karena perekaman dilakukan pada ketinggian orbit satelit  yang  cukup  tinggi  di  atas  atmosfer  bumi. Salah  satu  wahana  yang  dapat  digunakan  untuk menjawab permasalahan tersebut adalah pesawat tak  berawak/UAV  ( Unmanned  Aircraft  Vehicle )
atau  lebih  dikenal  dengan  sebutan drone (Prayudha, 2018).
Seiring berkembangnya teknologi saat ini munculah teknologi pesawat tanpa awak atau UAV ( Unmanned Arial Vehicle) atau awam di masyarakat  ialah  Drone,  UAV  ( Unmanned  Arial Vehicle )  adalah  sebuah  mesin  terbang  yang berfungsi  dengan  kendali  jarak  jauh  oleh  pilot, terdapat  dua  jenis  UAV,  yaitu multicopter dan fixed-wing . (Utomo, 2018).
Dalam  hal  ini  teknologi  UAV  dapat  digunakan untuk  pemetaan  Pulau  Tikus  dan  ekosistem  yang ada  di  dalamnya.  Penggunaan  teknologi  UAV telah  banyak  dimanfaatkan  untuk  pemetaan ekosistem  terumbu  karang.  Pulau  Tikus  yang berada  di  Provinsi  Bengkulu  merupakan  pulau kecil dengan rataan terumbu yang luas.
Pulau Tikus sebagai satu-satunya pulau yang ada di  Kota Bengkulu.  Dikelilingi terumbu karang yang sangat  luas  sehingga  mampu  melindungi  pulau dari  abrasi  akibat  gelombang  yang  besar.  Namun keberadaan terumbu karang di Pulau Tikus sudah lama  mengalami degradasi  karena  adanya pengrusakan  karang  oleh  manusia.  (Anggoro et al., 2020).
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memetakan habitat  dan  luasan  terumbu  karang  menggunakan pesawat  tanpa  awak  atau  UAV  ( Unmanned  Arial Vehicle )  dan  menguji  akurasi  pemetaan  selatan Pulau Tikus Kota Bengkulu.

## MATERI DAN METODE
Penelitian  ini  dilakukan  pada  bulan  Juni  2020 – Januari  2021  di  Perairan  Selatan  Pulau  Tikus, Kota Bengkulu. Dapat dilihat pada gambar 1 .
Gambar 1 . Peta  Lokasi Penelitian
Penelitian ini terdiri dari perangkat keras pengelolaan data, perangkat lunak dan perlengkapan  pengambilan  data  di  lapangan. Perangkat  keras  yang  digunakan  adalah  Laptop dengan    spesifikasi    Processor    Intel®    Core  i5- 5300U  CPU  @  2.30  GHz  2.30  GHz,  RAM  4,00 GB, SSD 280GB, Pesawat tanpa awak Multicopter,  Handphone  RAM  4  GB.  Perangkat Lunak/Software  yang  digunakan  adalah    ArcGis,
Envi,  Agisoft  PhotoScan,  DroneDeploy,  dan  DJI Pro. Peralatan yang digunakan di lapangan adalah Global  Positioning  System  (GPS),  kamera  bawah air, dan alat dasar selam (ADS).

## Proses Penelitian
Skema metodologi penelitian ini dapat dilihat pada diagram Alir, Gambar 2

## Pamungkas et al., Pemetaan Terumbu Karang
.
Gambar 2 .Diagram Alir Penelitian, modifikasi Adi et al., (2017).
Persiapan Penelitian
Persiapan penelitian pertamakali dilakukan pembuatan jalur terbang hal ini merupakan proses untuk merencanakan jalur terbang untuk mendapatkan  hasil  yang  di  inginkan. Gambar  3 . Adalah jalur yang akan di ikuti oleh  pesawat yang
akan  mengambil  gambar  foto  udara  yang  akan  di gunakan,  dalam  perancangan  ini  di  dapatkan keterangan  waktu  lama  terbang  selama  46.53 menit,  ketinggian  terbang  mencapai  150  mdpl, jumlah foto udara yang akan di dapatkan 291 pcs, dan jumlah batre yang digunakan 3 pcs.
Gambar 3 . Rancangan rencana terbang dengan Aplikasi DroneDeploy.
Foto Udara Menggunakan UAV
Foto udara dengan UAV rotary system mengendalikan  kerja  rotor  sebagai  penggerak sekaligus  untuk  mempertahankan  ketiggian  saat
terbang di udara. Jenis ini juga mudah di gunakan karena  tidak  perlu  landasan  padasaat  turun  dan terbang  kembali  (Prayudha,  2018).  Jenis  yang digunakan  DJI  Phantom  3  Professional  yang memiliki  reolusi  pixels  kamera  12.76  dan  dengan
mode  kamera  Single  Shot  aplikasi  DJI  GO  untuk melakukan  penyetelan  UAV  seperti  kalibrasi kompas  dan  gimbal  serta  aplikasi  DroneDeploy untuk  menerbangkan  UAV  secara  otomatis (autopilot)  sesuai  jalur  terbang  yang  telah direncanakan  sekaligus  melakukan  pemotretan (Putra et al., 2016). ).

## Analisis Foto Udara
Pembentukan Orthopoto dilakukan setelah melakukan pemotretan udara dan menyeleksi data hasil pemotretan, kemudian dilakukan pembentukan
Orthofoto . Terdapat banyak perangkat  lunak  yang  dapat  digunakan  untuk membentuk  hasil  foto  udara  menjadi orthofoto , namun  pada  penelitian  ini  pembentukan orthofoto dilakukan menggunakan Cloud Base DroneDeploy Dashboard serta perangkat lunak Agisoft PhotoScan (Adi et al., 2017).

## Klasifikasi
Klasifikasi saat  pengambilan  data  informasi substrat perairan pada penelitian ini menggunakan stratified  random  sampling.  Teknik  ini  didasarkan pada  pengetahuan  tentang  lokasi  penelitian  yang dibagi dalam kelas-kelas citra yang di  pilih secara acak.  Dimana  kelas –  kelas  citra  yang  dibagi menjadi 4 kelas yaitu : Karang hidup, Karang mati dan  Algae,  Rubble,  dan  Pasir.  Keseluruhan  titik pengamatan secara langsung sebagian data akan
digunakan  untuk  ROL  (Region  of  Interest)  dan sebagian  lagi  akan  digunankan  untuk  Uji  Akurasi (Ramadhani et al., 2015).

## Uji Akurasi
Uji  akurasi  yang  umum  dilakukan  pada  data  hasil klasifikasi penginderaan  jauh  adalah  matrik kesalahan (error matrix) dengan mengukur akurasi keseluruhan,  overall  accuracy  (OA)  adalah  suatu persentase  jumlah  piksel  yang  dikelaskan  secara benar  dibagi  dengan  jumlah  total  piksel  yang digunakan  (jumlah  piksel  yang  terdapat  di  dalam diagonal matrik dengan jumlah seluruh piksel yang digunakan),  producer  accuracy  (PA)  berfungsi sebagai penilaian secara tematik, yaitu menunjukan  tingkat  kebenaran  hasil klasifikasi terhadap  kondisi  lapangan,  user  accuracy  (UA) menjelaskan  mengenai  ketelitian  hasil klasifikasi terhadap  seluruh  objek  yang  dapat  di  identifikasi, dan kappa (Anggoro et al., 2017).
Batas  akurasi  yang  dapat  diterima  untuk  peta habitat  dasar  perairan  dangkal  berdasarkan  pada SNI  7716:2011  tentang  pemetaan  habitat  dasar perairan laut dangkal, yaitu sebesar 60% (Prayuda 2014). Perhitungan akurasi dengan cara membuat table  matrik  yang  membandingkan  kelas  hasil klasiﬁ  kasi  citra  dengan  kenyataan  di  lapangan berdasarkan  data  sampel  uji  lapangan  (Green et al., 2000).

## Tabel 1 . Uji Akurasi
Karang Hidup Karang  Mati dan Algae Rubble Pasir Total Pengguna (%) Karang Hidup A Karang Mati dan Algae B Rubble C Pasir D Total ∑ kolom karang Hidup ∑ kolom Karang Mati dan Algae ∑Kolom Rubble ∑ kolom Pasir ∑ sampel uji Produser (%) (A/∑kolom karang Hidup)*100 (B/∑kolom Karang  Mati dan algae )*100 (C/∑kolom Rubble*100 (D/∑kolom Pasir)*100 Akurasi Total ((A+B+C+D+E)/ ∑sampel uji)*100

## HASIL DAN PEMBAHASAN Gambaran Umum Lokasi Penelitian
Pulau  Tikus  memiliki  luas  semula  2  ha,  saat  ini tersisa  sekitar  0,8  ha  dengan  kepemilikan  lahan Kementerian  Perhubungan.  Pulau  Tikus  terus mendapatkan  tekanan  secara  alami  dan  adanya aktivitas  manusia.  Kerusakan  terumbu  karang  di
Pulau  Tikus  saat  ini  diduga  karena  adanya aktivitas manusia
yang memanfaatkan sumberdaya terumbu karang secara tidak terkendali diantaranya penangkapan ikan menggunakan  alat  tangkap  yang  tidak  ramah lingkungan  seperti  alat  tangkap  trawl  dan  jaring lobster,  penjualan  teumbu  karang  untuk  souvenir
serta penangkapan gurita dengan cara membongkar karang (Bakhtiar & Ta’alidin, 2015).

## Mozaik
Mozaik adalah proses awal setelah  mendapatkan Citra  Fota  dan  data  lapangan,  proses  ini  disebut Orthopoto  mozaik,  proses  ini  menggunakan semua  data  citra  fota  yang  sudah  di  analisa  dan siap  untuk  di  jahit/gabungkan  menggunakan Aplikasi Agisoft. Pada hasil pengambilan foto citra lapangan  dimana  mendapatkan  639  pcs  citra  foto dengan ketinggian 150 mdpl.
Hasil  foto  udara  yang  tidak  bisa  digabungkan selanjutnya  tidak  disertakan  dalam  proses  teknik fotogrametri tahap berikutnya atau dihapus setelah proses  aligns  photo.  Hasil  tumpang  susun  foto udara  berdasarkan  lokasi  perekaman  kamera pada  rata-rata  ketinggian  terbang  menghasilkan resolusi  permukaan  sebesar  4.5  cm/piksel  dan Setelah  melalui  proses  penggabungan  proses ortho-photo mozaik teknik fotogrametri menghasilkan foto udara
Dengan  resolusi  387.2  x  387.2  cm/piksel. Penurunan resolusi piksel ini di karenakan adanya hambatan atau kurangnya Spesifikasi dari PC/Laptop  yang  kurang  memadai  pada  saat proses  dalam  pengolah  data  foto  udara.  Hasil penelitian  (Casella et  al,. 2017)  yang  melakukan pemetaan  terumbu  karang  menggunakan  drone dan  teknik  fotogrametri  di  area  laguna  bagian dalam  perairan  dangkal  dekat  Tiahura,  Moorea kepulauan  French  Polynesia,  menunjukan  bahwa persentase  jumlah  foto  yang  dapat  diproses  pada tahap  ortho-photo  mozaik  lebih  dari  90%  jika dibandingkan  dengan  hasil  penelitian  ini  yang hanya  mencapai  95  %  dan  foto  yang  tidak digunakan adalah foto percobaan camera drone/awal  penerbangan  saat  pengambilan  foto lapangan.
Pemilihan  sampel  objek  berdasarkan  interpretasi visual  otho  foto  mozaik.  Hasil  kelasifikasi  peta sebaran  substrat  dasar  pada  sampel  area  yang dipilih  pada  ortho  foto  mozaik  disajikan  pada Gambar 4 .
A B
Gambar 4 . Proses Ortho photo Mozaik (a). tumpang susun foto (b)
Klasifikasi
Citra  yang  dihasilkan  olahan  mozaik  selanjutnya diklasifikasi. Klasifikasi digunakan untuk membedakan  antara  terumbu  karang  dan  yang
bukan terumbu karang yaitu dengan menggunakan metode klasifikasi terbimbing
(supervised classication), dalam melakukan klasifikasi  citra  dibagi  menjadi  5  Class    pada gambar 5 .
Gambar 5 .  Hasil Supervised Classification
Berdasarkan Supervised Classification telah mendapatkan  4  kelas,  selanjutnya  data  masing- masing  kelas  itu  kemudian  di  sesuaikan  dengan data  lapangan  ( Ground  truth ).  Sehingga  dari  hasil kelasifikasi  citra  sebanyak  4  kelas,  yaitu  karang hidup,karang  mati  dan  algae,  Rubbel,  pasir,  dan Laut Dalam. Kemudian di kelas yang sudah ada di bagi  menjadi  4  kelas  lagi  katagori  Substrat  dasar perairan  yang  di  tentukan.  Selanjutnya  hasil klasifikasi tersebut penentuan kelas dalam klasifikasi menggunakan data lapangan.
Berdasarkan hasil klasifikasi peta substrat perairan dangkal  selatan  Pulau  Tikus  bahwa  didapakan luasan  Karang  hidup  15,34  ha,  Karang  Mati  dan Algae  15,60  ha,  Pasir  8,08  ha,  dan  Rubble  19,20 ha.  Dimana  kelas  Rubble  menjadi  kelas  dominan di  antara  kelas  -    kelas  yang  lain,  hal  ini  dapat disimpulkan  bahwa  di  bagian  Selatan  Pulau  Tikus banyak terjadi kerusakan pada Ekosistem terumbu karang.
Tabel 2. Persentase Luas masing-masing Kelas.
Kelas Luas (ha) Persentase Karang Mati dan Algae 15,60 26.79% Pasir 8,08 13,87% Rubble 19,20 32,97% Karang Hidup 15,34 26,34 %
Rata-rata luasan karang hidup yang ada di selatan pulau  tikus  adalah  26,34%  yang  artinya  terumbu karang  yang  ada  di  Selatan  Pulau  Tikus  di  lokasi penelitian  dikatagorikan  Sedang.  hal  ini  dapat  kita lihat  persentase  dari  tutupan  karang  hidup  di Selatan  Pulau  Tikus.  Kondisi  perairan  di  Pulau Tikus  yang  masih  cukup  baik  ini  juga  didukung oleh  keberadaan  ikan-ikan  indikator  kesehatan karang, yaitu ikan karang dari famili Chaetodontidae.  Jumlah  ikan  Chaetodontidae yang  ditemukan  di  ketiga  stasiun  di  Pulau  Tikus adalah  sebanyak  15  spesies  dengan  kepadatan
total  164  individu  per  4.500  m2  atau  364  individu perhektare (Giyanto, 2017).
Kategori  kondisi  terumbu  karang  Pulau  Tikus dalam  Kategori  sedang  karena  Pulau  Tikus  yang berada  di  Samudra  Hindia  dipengaruhi  oleh dinamika  arus  dan  gelombang  yang  terjadi  cukup tinggi  yang  menjadi  faktor  pembatas  bagi kehidupan  karang  karena  membuat  planula karang sulit untuk melekat pada substrat. dinamika arus dan gelombang serta jenis substrat merupakan  salah  satu  faktor  pembatas  bagi
kehidupan  dan  pertumbuhan  karang  Menurut (Ikawati et al., 2001 Dalam Aprian, 2020).

## Uji Akurasi
Uji akurasi yang dapat di terima untuk peta habitat dasar  perairan  dangkal  berdasarkan    SNI 7716:2011  tentang  Pemetaan  Habitat  dasar perairan  laut  dangkal,  yaitu  sebesar  60% (Congalton  &  Green,  2013).  Kelas  yang  sedikit digunakan  pemetaan  habitat maka  tingkat  akurasi
peta tersebut akan semakin meningkat, namun hal tersebut  akan  berpengaruh  dengan  resolusi  citra yang  digunakan  dalam  kajian  pemetaan  tersebut. Semakin banyak kelas habitat yang menyebabkan tuntutan  pengelompokan  objek  secara  spesifik (homogen  secara  spektral)  semakin  meningkat (Danoedoro,  2010).  Hasil  akurasi  pemeteaan subtrat  dasar  perairan  dangkal  Selatan  Pulau Tikus  ( Table  4 )  menunjukan  bahwa  total  akurasi peta  yang  dihasilkan  teknik  klasifikasi  dan pengamatan lapangan adalah 83.6 % (OA) .
Gambar 6. Pengambilan Data lapangan ( Ground truth ) Uji Akurasi.
Rubble  adalah  kelas  subtrat  dasar  perairan dangkal  yang  dapat  di  klasifikasikan  dengan  baik di  tunjukan  onleh  nilai  (PA)  Producer  Accuracy sebesar  97.06%,  hal  ini  menunjukan  bahwa seluruh  pengamatan  lapangan  masuk  atau  dapat dikaskan pada klasifikasi. Karang hidup merupakan nilai (PA) paling kecil karena klasifikasi menunjukan  kelas  ini  masuk  pada  beberapa  jenis subtrat  yang  lain  dengan  jumlah  kesalahan  kelas
klasifikasi    paling  banyak  adalah  terumbu  karang. Hasil interprentasi pengamatan di lapangan bahwa kelas  rubble  dan  karang  mati  dan  Algae didefinisikan  dengan  baik  untuk  proses  klasifikasi yang  di  tunjukan  dengan  masing-masing  nilai 97.06 %. Hal ini disebabkan oleh keragaman yang tinggi  atau  jumlah  objek  yang  banyak  dalam  satu frem foto pengamatan lapangan.

## Tabel 3 . Hasil uji akurasi
Ground Truth (Pixels) Class Rubble Karang Hidup Karang Mati dan Algae Pasir Total %PA Rubble 33 0 1 0 34 97.06 Karang Hidup 1 19 6 7 33 70.37 Karang Mati dan Algae 0 1 33 0 34 82.50 Pasir 0 7 0 30 37 81.08 Total 34 27 40 37 138 %UA 97.06 57.58 97.06 81.08 83.3%
Keterangan:  UA  =  User  Accurary;  PA  =  Producer Accuracy; OA = Overall Accuracy
Hasil Akurasi (OA),  mendapatkan nilai persentase sebesar 83.3% merupakan fenomena nilai akurasi pada  penggunaan  data  citra  dengan  resolusi tinggi,  penggunaan  data  citra  beresolusi  tinggi seperti  yang  di  lakukan  (Wahidin  &  Abdullah, 2018).  Menunjukan  bahwa  kualitas  foto  citra  foto udara  memiliki  resolusi  tinggi  dengan  teknik klasifikasi  dapat  mendapatkan  kualitas  peta subratperairan dangkal yang baik.
Semakin  sedikit  kelas  yang  digunakan  pemetaan habitat  maka  tingkat  akurasi  peta  tersebut  akan semakin  meningkat,  namun  hal  tersebut  akan berpengaruh dengan resolusi citra yang digunakan dalam kajian pemetaan tersebut. Semakin banyak kelas habitat yang menyebabkan tuntutan pengelompokan  objek  secara  spesifik  (homogen secara  spektral)  semakin  meningkat  (Danoedoro, 2010).

## KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan
Hasil  penelitian  ini  dapat  membuktikan  bahwa pesawat  tanpa  awak  komersial  dapat  di  gunakan di  bidang  pengindraan  jauh  (pemetaan)  perairan dangkal  terutama  di  area  terumbu  karang (coral reef ). Dari penelitian ini pemetaan terumbu karang di  Selatan  Pulau  Tikus  Menggunakan  UAV ( Unmanned  Aarial  Vehicle )  mendapatkan  luasan area  Selatan  Pulau  Tikus  58,22  ha  dan mendapatkan  empat  kelas  yaitu  luasan  Karang hidup  15,34  ha,  Karang  Mati  dan Algae 15,60  ha, Pasir  8,08  ha,  dan Rubble 19,20  ha.  Akurasi mendapatkan  nilai  83.3%  dan  nilai  ini  menjadi akurasi data citra dengan resolusi tinggi.

## Saran
Untuk menigkatkan efektifitas dan akurasi pemetaan  di  prairan  dangkal.  Maka  faktor  cuaca dan  dinamika  perairan  seperti  angin,arus  dan waktu  pengambilan  citra  foto  udara  perlu  di pertimbangkan  pada  saat  akan  mengambil  citra foto  udara,  dan  mempersiapakan  perlengkapan yang  menunjang  seperti  spesifikasi  PC  /  Laptop yang  di  gunakan  untuk  mengolah  data  citra  foto udara,  GPS  yang  setara  dengan  tingkat  akurasi citra foto Udara.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penulis mengucapkan kepada doesn yang membimbing dalam
pengarahan proses
penulisan.dan  team  penelitian  Pualu  Tikus  yang membantu penulis dalam survei lapangan.

## DAFTAR PUSTAKA
Adi,  A.  P.,  Prasetyo,  Y.,  &  Yuwono,  B.  D.  (2017). Pengujian  akurasi  dan  ketelitian  planimetrik pada  pemetaan  bidang  tanah  pemukiman skala besar menggunakan wahana Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV). Jurnal Geodesi Undip , 6 (1), 208-217.
Ahmad,  A.  (2011).  Digital  mapping  using  low altitude  UAV. Pertanika  Journal  of  Science and Technology , 19 (S), 51-58.
Anggoro,  A.,  Siregar,  V.  P.,  &  Agus,  S.  B.  (2018). Klasifikasi  Multikskala  Untuk  Pemetaan Zona  Geomorfologi  Dan  Habitat  Bentik Menggunakan  Metode  Obia  Di  Pulau  Pari (Multiscale  Classification  for  Geomorphic Zone  and  Benthic  Habitats  Mapping  Using Obia Method in Pari Island). Jurnal Penginderaan  Jauh  dan  Pengolahan  Data Citra Digital , 14 (2), 89-93
Anggoro, A., Zamdial, D. H., Bakhtiar, D., Herliany, N.  E.,  &  Utami,  M.  A.  F.  (2020).  Pemetaan Habitat  Perairan  Dangkal  Menggunakan Citra  Resolusi  Menengah  Dengan  Metode Klasifikasi  Berbasis  Piksel  (Studi  Kasus Pulau Tikus). Jurnal Enggano, 5 (1), 78-90. Al  Ayyubi,  A.  S.,  Cahyono,  A.  B.,  &  Hidayat,  H.
(2017). Pemetaan Foto Udara
Menggunakan Wahana Fix Wing UAV (Studi Kasus: Kampus ITS Sukolilo). Jurnal Teknik ITS , 6 (2), F403-F408.
Bakhtiar,  D.,  &  Ta’alidin,  Z.  (2015).  Kajian
Identifikasi Terhadap Kondisi Pulau
Tikus. Pemerintah Provinsi Bengkulu .
Casella,  E.,  Collin,  A.,  Harris,  D.,  Ferse,  S.,
Bejarano, S., Parravicini, V., ... & Rovere, A. (2017). Mapping coral reefs using consumer-grade  drones  and  structure  from motion  photogrammetry  techniques. Coral Reefs , 36 (1), 269-275.
Congalton,  R.  G.,  &  Green,  K.  (2013).  Assessing the  Accuracy  of  Remotely  Sensed  Data Principles  and  Practices  (Second  Edition). CRC  Press  Taylor  Fr.  Group,  Boca  Raton, London, New York . 84:487 –492
Giyanto,  S. S. (2017).  Kondisi Terumbu  Karang di
Perairan Sisi Timur Pulau Tikus, Bengkulu. OLDI  (Oseanologi  dan  Limnologi di Indonesia) , 2 (2), 1-10.
Green,  E.,  Mumby,  P.,  Edwards,  A.,  &  Clark,  C.
(2000). Remote  sensing:  handbook  for tropical coastal management . United
Nations  Educational,  Scientific  and  Cultural Organization (UNESCO).
Prayuda,  B.  (2014).  Panduan  Teknis  Pemetaan Habitat Dasar Perairan Laut Dangkal. Pemetaan  Habitat  Dasar  Perairan
Laut  Dangkal  Pusat  Penelitian  Oseanografi Lembaga  Ilmu  Pengetahuan  Indonesia, CRITC COREMAP II LIPI . Prayudha,  B.  (2018).  Potensi  Pemanfaatan  Drone
Untuk Penyediaan Data Wilayah Pesisir. Oseana , 43 (1), 44-52.
Pustikawati,  M.,  Johan,  Y.,  &  Hartono,  D.  (2016).
Kajian  ekosistem  terumbu  karang  untuk pengembangan  ekowisata  bahari  Pulau Tikus  Bengkulu. Jurnal  Enggano , 1 (1),  113- 119.
Putra, A.S., Maulana, E., Wulan, T.R., Nurhidayah, P.,  Sanjaya,  M.D.A.,  Swastiko,  F.A.  (2016).
Uji  Akuisisi  Data  Dengan  Uav  Untuk Monitoring Kondisi Mangrove
Dalam
Mencegah Abrasi Air Laut. Geografi . 0:500 – 507 Ramadhani, Y. H., Rokhmatulloh, R., & Susanti, R.
(2015).  Pemetaan  pulau  kecil  dengan pendekatan  berbasis  objek  menggunakan data unmanned aerial vehicle (uav). Majalah
Ilmiah Globe , 17 (2), 125-134. Setyawan, I. E., Siregar, V. P., Pramono, G. H., & Yuwono,  D.  M.  (2014).  Pemetaan  profil habitat  dasar  perairan  dangkal  berdasarkan bentuk topografi: studi kasus Pulau
Panggang, Kepulauan Seribu Jakarta. Majalah  Ilmiah  Globe , 16 (2),  125- 132 Syah,  A.  F.  (2010).  Penginderaan  jauh  dan aplikasinya di wilayah pesisir dan lautan. Jurnal  Kelautan:  Indonesian  Journal of Marine Science and Technology , 3 (1), 18- 28. Tjahjadi,  M.  E.,  &  Rifaan,  M.  (2019).  Foto  Udara Menggunakan  Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV) Untuk Pemodelan 3D Jalan
Raya. Teknik  Geodesi  Institut  Teknologi Nasional Malang . Utomo,  B.  (2017).  Drone  untuk  percepatan pemetaan  bidang  tanah. Media  Komunikasi Geografi , 18 (2), 146-155. Wahidin,  N.,  &  Abdullah,  R.  M.  (2018,  June).
Pemetaan  substrat  dasar  perairan  dangkal menggunakan  drone  komersial  dan  teknik fotogrametri.  In Prosiding  Seminar  Nasional Inovasi  Iptek  Perikanan  dan  Kelautan  I (pp. 621-633).
Zarco-Tejada, P. J., Diaz-Varela, R., Angileri, V., & Loudjani, P. (2014). Tree height quantification  using  very  high  resolution
imagery  acquired  from  an  unmanned  aerial vehicle  (UAV)  and  automatic  3D  photo- reconstruction methods. European journal of agronomy , 55 , 89-99.