Jurnal Keteknikan Pertanian (JTEP) terakreditasi berdasarkan SK Dirjen Penguatan Riset dan Pengembangan Kementerian Ristek Dikti Nomor I/E/KPT/2015 tanggal 21 September 2015. Selain itu, JTEP juga telah terdaftar pada Crossref dan telah memiliki Digital Object Identifier (DOI) dan telah terindeks pada ISJD, IPI, Google Scholar dan DOAJ. JTEP terbit tiga kali setahun yaitu pada bulan April, Agustus dan Desember berisi 12 naskah untuk setiap monuron baik dalam edisi cetak maupun edisi online. Jurnal berkala ilmiah ini berkiprah dalam pengembangan ilmu keteknikan untuk pertanian tropika dan lingkungan hayati. Penulis makalah tidak dibatasi pada anggota PERTETA tetapi terbuka bagi masyarakat umum. Lingkup makalah, antara lain: teknik sumberdaya lahan dan air, alat dan mesin budidaya pertanian, lingkungan  dan  bangunan  pertanian,  energi  alternatif  dan  elektrifikasi,  ergonomika  dan  elektronika pertanian, teknik pengolahan pangan dan hasil pertanian, manajemen dan sistem informasi pertanian. Makalah dikelompokkan dalam invited paper yang menyajikan isu aktual nasional dan internasional, review perkembangan penelitian, atau penerapan ilmu dan teknologi, technical paper hasil penelitian, penerapan, atau diseminasi, serta research methodology berkaitan pengembangan modul, metode, prosedur, program aplikasi, dan lain sebagainya. Penulisan naskah harus mengikuti panduan penulisan seperti tercantum pada website dan naskah dikirim secara elektronik ( online submission) melalui http:// journal.ipb.ac.id/index.php/jtep.
Penanggungjawab:
Ketua Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia Ketua Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian,IPB
Dewan Redaksi: Ketua : Wawan Hermawan (Scopus ID: 6602716827, Institut Pertanian Bogor) Anggota : Asep Sapei (Institut Pertanian Bogor) Kudang Boro Seminar (Scopus ID: 54897890200, Institut Pertanian Bogor) Daniel Saputra (Scopus ID: 6507392012, Universitas Sriwijaya - Palembang) Bambang Purwantana (Universitas Gadjah Mada - Yogyakarta) Yohanes Aris Purwanto (Scopus ID: 6506369700, Institut Pertanian Bogor)
Muhammad Faiz Syuaib (Scopus ID: 55368844900, Institut Pertanian Bogor) Salengke (Scopus ID: 6507093353, Universitas Hasanuddin - Makasar) I Made Anom Sutrisna Wijaya (Scopus ID: 56530783200, Universitas Udayana - Bali)
Redaksi Pelaksana: Ketua : Rokhani Hasbullah (Scopus ID: 55782905900, Institut Pertanian Bogor) Sekretaris   :  Lenny Saulia (Scopus ID: 16744818700, Institut Pertanian Bogor) Bendahara   :  Hanim Zuhrotul Amanah (Universitas Gadjah Mada - Yogyakarta) Anggota :  Dyah Wulandani (Scopus ID: 1883926600, Institut Pertanian Bogor) Usman Ahmad (Scopus ID: 55947981500, Institut Pertanian Bogor) Satyanto Krido Saptomo (Scopus ID: 6507219391, Institut Pertanian Bogor) Slamet Widodo (Scopus ID: 22636442900, Institut Pertanian Bogor)
Liyantono (Scopus ID: 54906200300, Institut Pertanian Bogor) Administrasi :  Diana Nursolehat (Institut Pertanian Bogor)
Penerbit: Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia (PERTETA) bekerjasama dengan Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor.
Alamat: Jurnal Keteknikan Pertanian, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Kampus Institut Pertanian Bogor, Darmaga, Bogor 16680. Telp. 0251-8624 503, Fax 0251-8623 026, E-mail: jtep@ipb.ac.id atau jurnaltep@yahoo.com Website: web.ipb.ac.id/~jtep  atau http://journal.ipb.ac.id/index.php/jtep
Rekening: BRI, KCP-IPB, No.0595-01-003461-50-9 a/n: Jurnal Keteknikan Pertanian
Percetakan: PT. Binakerta Makmur Saputra, Jakarta
P-ISSN 2407-0475  E-ISSN 2338-8439 Vol. 5, No. 1, April 2017

## Ucapan Terima Kasih
Redaksi Jurnal Keteknikan Pertanian mengucapkan terima kasih kepada para Mitra Bebestari yang telah menelaan (me-review) Naskah pada penerbitan Vol. 5 No. 1 April 2017. Ucapan terima kasih disampaikan kepada: Dr.Ir. Lady Corrie Ch. Emma Lengkey, M.Si (Fakultas Pertanian, Universitas Sam Ratulangi), Dr.Ir. Andasuryani, S.TP, M.Si (Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Andalas), Dr. Rudiati Evi Masithoh, STP, M.Dev.Tech (Jurusan Teknik Pertanian, Universitas Gadjah Mada), Prof. Dr.Ir. Bambang Purwantana, MS (Jurusan Teknik Pertanian, Universitas Gadjah Mada), Prof.Ir. I Made Supartha Utama, MS., Ph.D (Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Udayana), Prof.Dr.Ir. Sutrisno, M.Agr (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor), Dr. Sri Rahayoe, STP., MP (Jurusan Teknik Pertanian, Universitas Gadjah Mada), Dr. Joko Nugroho Wahyu Karyadi. M.Eng (Jurusan Teknik Pertanian, Universitas Gadjah Mada), Prof.Dr.Ir.  Lilik Sutiarso, M.Eng (Jurusan Teknik Pertanian, Universitas Gadjah Mada), Dr.Ir. Abdul Rozaq, DAA (Jurusan Teknik Pertanian, Universitas Gadjah Mada), Dr.Ir. I Wayan Budiastra, M.Agr (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor), Dr. Diding Suhandy, STP.,M.Agr (Fakultas Pertanian, Universitas Lampung), Ir. Moh. Agita Tjandra, M.Sc, Ph.D (Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Andalas), Dr. Ir. Sitti Nur Faridah, MP (Jurusan Teknologi Pertanian, Universitas Hasanuddin), Prof.Dr.Ir. Budi Indra Setiawan, M.Agr (Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Institut Pertanian Bogor), Dr. Suhardi, STP., MP (Jurusan Teknologi Pertanian, Universitas Hasanuddin), Dr.Ir. Hadi K. Purwadaria, M.Sc (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor).

## Technical Paper

## Kinerja Traksi Roda Ramping Bersirip pada Berbagai Kombinasi Jumlah dan Sudut Sirip di Tanah Sawah Berlumpur

## Tractive Performance of Narrow Lugged Wheels with Various Combinations of Lug Spacing and Lug Angle on Puddled Paddy Field
Ubaidillah, Mahasiswa Pascasarjana, Program Studi Teknik Mesin Pertanian dan Pangan, Sekolah Pascasarjana, Institut Pertanian Bogor. Email: ubaidillah88@gmail.com Wawan Hermawan, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor. Email: w_hermawan@ipb.ac.id
Radite Praeko Agus Setiawan, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor. Email: iwan_radit@yahoo.com

## Abstract
The lugged wheel as tractive tools in Indonesian agriculture mainly used for land preparation, i.e. hand tractor operations. There are basic needs to develop narrow lugged wheel designed for post-planting application that has ability for inter-row paddy field operation. The aim of present study was to determine tractive performance of narrow lugged wheel. The tested wheel has 85.5 cm of outer diameter and 14 × 8 cm of lug dimension, with three combinations of each lug spacing and lug angle. The experiment was conducted on an actual paddy field and some tractive performances were determined. The results indicate that tractive power output reached a peak at about 12 – 30 % of wheel slip, depending on the lug angle and lug spacing. The lugged wheel with 30 o lug angle and 30 o lug spacing showed higher tractive power compared to other combinations. The tractive power output and tractive efficiencies of narrow lugged wheel were lower than that of the conventional wheel. The average wheel slip at the peak tractive efficiency was ranged 13 – 23 %, depending on the lug angle and lug spacing. Based on the performance, the narrow lugged wheel with 30 o lug angle and 30 o lug spacing is recommended for further development of narrow lugged wheel.
Keywords : lugged wheel, narrow lug, paddy field, tractive performance

## Abstrak
Roda besi bersirip sebagai komponen penghasil traksi pada pertanian di Indonesia utamanya digunakan pada kegiatan penyiapan lahan. Muncul kebutuhan mendasar untuk mengembangkan roda besi bersirip ramping yang dirancang untuk diaplikasikan pada kegiatan pasca-tanam yang memiliki kemampuan beroperasi di sela alur tanaman padi. Tujuan dari penelitian ini adalah menentukan performansi traksi dari roda bersirip ramping untuk beroperasi di sela alur tanaman padi. Roda berdiameter luar 85.5 cm dan berdimensi sirip 14×8 cm, dengan tiga kombinasi pada masing-masing jarak antar sirip dan sudut sirip. Penelitian dilakukan secara aktual di lahan berlumpur dengan beberapa parameter performasi traksi yang diamati. Hasil pengujian mengindikasikan daya tarik maksimum diperoleh pada rentang slip roda 12 – 30 %, bergantung sudut dan jarak sirip yang digunakan. Roda bersirip dengan sudut sirip 30 o dan jarak antar sirip 30 o menunjukkan tenaga tarik lebih besar dibandingkan dengan kombinasi lainnya. Daya tarik dan effisiensi traksi dari roda bersirip ramping lebih kecil dibandingkan dengan roda sangkar konvensional. Nilai rataan slip roda pada effisiensi traksi maksimum berkisar pada 13 – 23 %, bergantung sudut dan jarak sirip yang digunakan. Berdasarkan parameter performansi traksi, roda bersirip ramping dengan sudut sirip 30 o dan jarak antar sirip 30 o direkomendasikan untuk pengembangan lanjutan dari roda bersirip ramping.
Kata Kunci : lahan sawah, performansi traksi, roda bersirip, sirip ramping
Diterima: 17 Maret 2016; Disetujui: 13 Mei 2016
, April 2017
Vol. 5 No. 1, p 15-22
P-ISSN 2407-0475 E-ISSN 2338-8439

## Pendahuluan
Mekanisasi pertanian dianggap sebagai jawaban atas permasalahan kurangnya tenaga kerja dan mahalnya upah (Triratanasirichai et al . 1990). Pada kasus Indonesia, pengaplikasian mekanisasi pertanian dalam budidaya padi di lahan ( on farm ) umumnya masih berfokus pada penyiapan lahan dan proses panen. Namun proses-proses pasca-tanam untuk perawatan tanaman, seperti pengendalian hama dan gulma, pengaplikasian bahan kimia penunjang dan pupuk umumnya masih mengandalkan tenaga manusia sebagai komponen utama. Dibutuhkan inovasi rekayasa mekanisasi pertanian untuk memecahkan permasalahan tersebut. Namun demikian, penelitian oleh Setiawan et al . (2013) memberikan fakta bahwa pengembangan alat dan mesin pertanian untuk proses perawatan tanaman, utamanya padi, menemui beberapa kendala. Salah satunya adalah lahan pertanaman padi di Indonesia umumnya tak terkonsolidasi atau tak memiliki lapisan keras ( hardpan ), ataupun lapisan keras ( hardpan )-nya terlalu dalam. Kondisi tak terkonsolidasi inilah yang menyebabkan alat dan mesin mekanis, terutama untuk perawatan tanaman, memiliki kesulitan mobilisasi di lahan berlumpur. Penelitian tersebut juga berfokus pada studi gerak roda tunggal bersirip sebagai komponen penghasil traksi yang dirancang untuk mesin perawatan tanaman secara teoritis. Terkait performansi traksi sendiri, penelitian oleh Triratanasirichai et al . (1990) berkesimpulan bahwa parameter-parameter performansi seperti tenaga tarik maksimum beserta efisiensi traksinya merupakan parameter yang dapat dijadikan patokan  sebagai  pemilihan  spesifikasi  roda  yang baik. Beberapa peneliti sebelumnya telah banyak melakukan kajian terkait performansi traksi roda sangkar  dengan  beragam  konfigurasi  roda  yang diteliti pada lintasan tanah berlumpur, baik dengan pengamatan aktual di lapangan (Triratanasirichai et al . 1990) maupun dengan media bak tanah ( soil bin ) (Hermawan et al . 1998b; Wayotha dan Salokhe 2001; Soekarno dan Salokhe 2003). Roda besi bersirip sebagai penghasil traksi pada mesin-mesin yang dioperasikan di sawah yang telah ada tanaman padinya harus disesuaikan ukuran lebar siripnya dan diameter rodanya. Hal ini dikarenakan roda harus mampu melintas di sela alur tanaman padi dan memberikan kerusakan minimal pada daerah perakaran, maka lebar sirip roda harus menyesuaikan dengan lebar alur sela tanaman. Sirip roda yang sempit (ramping) dapat menyebabkan penurunan kemampuan traksi. Oleh karena itu, perlu dilakukan kajian lebih lanjut terkait performansi traksi dari roda bersirip ramping.
Berdasarkan latar belakang tersebut, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengkaji performansi traksi dari roda bersirip ramping yang didesain untuk dapat melintas di sela alur tanaman padi di lahan
basah berlumpur. Selain itu, dilakukan komparasi hasil yang didapatkan terhadap performansi traksi roda sangkar konvensional.

## Metode
Waktu, Lokasi Penelitian dan Kondisi Tanah Penelitian dilakukan pada bulan Agustus 2015 - Januari 2016. Lahan yang digunakan sebagai tempat pengujian kinerja traksi roda pada traktor ini merupakan lahan sawah yang dilumpurkan dengan bajak rotari traktor roda empat dengan rataan kedalaman lapisan lumpur 20.14 ± 2.63 cm. Diketahui tanah pada sawah uji bertekstur silty clay loam dengan proporsi kandungan pasir 5.67%, debu 52.67% dan liat 41.67% (Rizaldi 2015), dengan kadar air, kerapatan isi tanah ( bulk density ), porositas, batas cair dan batas plastis berturut-turut nilainya adalah 62.59 ± 2.46%; 1.05 ± 0.07 g/cm 2 ; 60.55 ± 2.81%; 36.65% dan 18.82%.
Roda Uji dan Traktor Guna mengakomodasi semua kombinasi konfigurasi  roda  yang  akan  diujikan,  maka  roda uji dibuat dengan kemampuan adaptasi terhadap konfigurasi  yang  akan  diujikan.  Rim  roda  dibuat dengan bahan pipa baja dengan diameter luar 25.4 mm, dan sirip roda terbuat dari plat baja dengan tebal 3 mm dengan dimensi (lebar × tinggi) 14 × 8 cm. Dimensi sirip tersebut, terutama lebar sirip, dimaksudkan untuk mengakomodasi dan memberikan kerusakan minimal pada jarak antar alur tanaman padi dengan sistem intensifikasi padi ( System  of  Rice  Intensification /SRI) di Indonesia dengan jarak antar alur tanaman sebesar 20 – 25 cm (Makarim et al . 2002). Diameter roda sebesar 85.5 cm dirancang dengan pendekatan disain teoritis oleh Sakai el al . (1987) untuk roda besi bersirip traktor roda dua. Dalam pengembangan lanjutan untuk pengembangan mesin-mesin penyiang gulma dan aplikator pupuk dan bahan kimia, faktor-faktor pembatas seperti jarak antar alur tanaman padi dan tinggi tanaman padi menjadi pertimbangan penting. Faktor tersebut menjadi penting karena menentukan dimensi lebar sirip dan diameter roda agar memberikan kerusakan minimal pada tanaman padi.
Roda diuji pada tiga kombinasi sudut sirip ( lug angle ) (30 o , 45 o , 60 o ) dan tiga kombinasi sudut antar sirip ( lug spacing ) (36 o , 30 o , 25.7 o ) atau setara dengan 10, 12 dan 14 sirip. Kombinasi dari sudut dan jumlah sirip tersebut telah umum diteliti oleh peneliti sebelumnya, seperti Triratanasirichai et al . (1990). Sudut sirip secara teoritis menentukan dalam arah geseran tanah, sebagaimana juga jumlah sirip juga berperan penting yang menentukan jarak antar ceruk yang dibentuk oleh sirip dan slip roda (Hermawan et al . 2000). Guna mengakomodasi semua kombinasi perlakuan untuk
uji performansi traksi, roda uji dilengkapi dengan beberapa komponen pendukung. Komponen- komponen tersebut meliputi dudukan sirip serta plat pengatur sudut sirip. Dudukan sirip adalah tempat pemasangan sirip yang jumlah dan posisinya disesuaikan dengan perlakuan banyaknya sirip yang diujicobakan, serta plat tambahan pengatur sirip yang dilengkapi tiga lubang yang posisinya memungkinkan sirip membentuk sudut yang diujicobakan. Ilustrasi roda dan data teknis lainnya sebagaimana tampak pada Tabel 1 dan Gambar 1.
Traktor yang digunakan sebagai penggerak pada penelitian ini adalah traktor tangan Yanmar, tipe Bromo DX dengan penggerak motor diesel, satu silinder horizontal 4 langkah, tenaga maksimum 8.5 HP pada 2200 rpm.
Instrumentasi Uji dan Sistem Akuisisi Data Instrumen uji digunakan untuk mengukur paremater torsi dan ketenggelaman roda ( sinkage ). Torsi ( T ) pada poros roda traktor diukur dengan menggunakan transducer torsi dengan dua buah strain gauge yang dipasang secara silang pada poros roda tambahan. Transducer dipasang di antara flens pada poros traktor dan roda. Secara skematis, pemasangan strain gauge pada transducer torsi ditunjukkan pada Gambar 2. Ketenggelaman roda ( z ) selama traktor melintas diukur dengan perangkat pengukur ketenggelaman roda berupa peluncur ayun dengan sensor potensiometer linear. Potensiometer linear ini terpasang pada sebuah ujung lengan ayun fleksibel yang pada ujung yang lain disambungkan pada poros traktor. Pelampung akan kontak langsung dengan permukaan lintasan berlumpur dan ikut terseret searah pergerakan traktor. Selama terseret mengikuti pergerakan traktor, lengan ayun fleksibel  akan  membentuk  besaran  sudut  tertentu terhadap pelampung bergantung ketenggelaman roda yang terjadi. Sudut ini yang akan diukur oleh potensiometer linear. Secara skematis, perangkat pengukur ketenggelaman roda diperlihatkan pada
Gambar 3. Parameter torsi direkam melalui perangkat perekam data dengan peralatan yang berturut- turut meliputi strain gauge , slip ring , bridge box , strain amplifier , data logger , dan satu unit personal computer sebagai unit perekam data. Sedangkan parameter ketenggelaman roda direkam melalui komponen potensiometer linear yang ada pada perangkat pengukur ketenggelaman roda, dilanjutkan ke data logger dan satu unit personal computer sebagai unit perekam data. Perekaman data torsi dan ketenggelaman roda dilakukan selama 40 detik dengan frekuensi perekaman 25 Hz sebagaimana dilakukan oleh Triratanasirichai et al. (1990). Sistem akuisisi data torsi dan ketenggelaman roda secara skematis digambarkan pada Gambar 4.
Volume 5, 2017
Tabel 1. Spesifikasi teknis traktor dan roda uji. Parameter Desain Dimensi Diameter luar roda 85.5 cm Diameter rim roda 64.5 cm Lebar penghubung rangka roda (Hh) 10 cm Jarak titik tengah gearbox-ujung poros 39 cm (Lw+Hb) Jumlah rim roda 1 buah Jumlah jari-jari roda 8 buah Dimensi sirip (lebar×tinggi) 14×8 cm Tebal plat sirip 3 mm Sudut sirip 30°/45°/60° Jumlah sirip 10/12/14 buah Berat roda 12.85±0.53 kg Gambar 2. Ilustrasi pemasangan strain gauge pada poros roda. Gambar 1. Ilustrasi roda uji.
Gambar 3. Ilustrasi perangkat pengukur ketenggelaman roda.

## Prosedur Pengujian Kinerja Traksi
Pengujian kinerja traksi roda dilakukan pada lahan sawah berlumpur dengan lintasan lurus sepanjang ± 20m. Pada satu ujung lintasan, ditempatkan perangkat pembebanan dengan sistem pengereman dengan kapasitas pembebanan maksimum 740 N. Selanjutnya, kawat baja sling dari perangkat pembebanan dihubungkan dengan three- point hitch yang ada pada bagian belakang traktor. Pemberian beban pada perangkat pembebanan dilakukan seiring dengan bergerak majunya traktor, serta besarnya beban yang diberikan selama traktor bergerak direkam menggunakan digital camera . Proses perekaman data torsi dan ketenggelaman roda oleh sistem akuisisi data dimulai sebelum, selama dan setelah traktor melintas. Dalam penelitian ini, jarak yang ditempuh oleh traktor dibagi menjadi tujuh titik pengamatan. Tujuh titik pengamatan ini didasarkan pada tiap satu putaran penuh roda, dimana dalam satu kali melintas dilakukan tujuh kali putaran penuh roda. Pada masing-masing ketujuh titik pengamatan ini, dilakukan pengukuran jarak tempuh linear dan waktu tempuh. Parameter jarak tempuh pada setiap titik pengamatan akan dimanfaatkan untuk perhitungan parameter kecepatan linear ( v ) dan slip roda ( S ). Sedangkan parameter waktu akan dimanfaatkan untuk perhitungan parameter kecepatan linear ( v ) dan  kecepatan  anguler  roda  (ω),  serta  sebagai basis sinkronisasi data parameter torsi ( T ), gaya tarik traktor ( P ) dan ketenggelaman roda ( z ). Setiap variasi  spesifikasi  roda  yang  diujicobakan  diulang sebanyak tiga kali melintas, sehingga didapatkan sebanyak 21 data untuk masing-masing parameter pada masing-masing perlakuan. Secara skematis, prosedur pengujian kinerja traksi tampak pada Gambar 5.
Perhitungan Kinerja Traksi Guna mengetahui kinerja traksi dari roda, perlu diketahui beberapa parameter, yaitu tenaga
tarik ( drawbar power ), tenaga masukan pada poros roda ( power input )  dan  effisiensi  traksi ( tractive  efficiency ). Ketiga parameter tersebut, pada penelitian-penelitian sebelumnya, umumnya ditampilkan bersamaan dengan slip roda. Nilai slip roda dirumuskan sebagaimana berikut.
(1)
Slip roda ( s ) diketahui dengan mengukur jarak perpindahan linier yang dihasilkan satu putaran penuh roda traktor dengan beban ( l a ) pada lintasan dan membandingkanya dengan jarak perpindahan linier yang dihasilkan satu putaran penuh roda traktor tanpa beban ( l t ) yang telah diketahui sebelumnya. Nilai tenaga tarik ( drawbar power /
P o ) dan tenaga masukan ( power input / P i ) dalam Watt diketahui berturut dari Persamaan 2 dan 3, di mana P adalah gaya tarik traktor (N), v merupakan kecepatan linear traktor (m/s), T adalah torsi pada poros roda (Nm) dan ω adalah kecepatan anguler roda  (rad/s). Adapun  nilai  effisiensi  traksi  ( tractive efficiency /η) dalam % diketahui dari Persamaan 4.
P o = P x v (2) P i = T x ω (3)
(4)

## Hasil dan Pembahasan
Hubungan Tenaga Tarik serta Beban Terhadap Slip Roda Hubungan tenaga tarik ( drawbar power ) terhadap slip roda dan slip roda terhadap beban untuk masing-masing perlakuan tampak pada Gambar 6. Dari data diketahui bahwa slip roda terjadi guna menghasilkan gaya tarik (Gee-Clough (1991) dalam Soekarno dan Salokhe 2003), sehingga tenaga tarik, yang mempersyaratkan adanya gaya tarik, juga bergantung timbulnya slip roda (Soekarno dan Salokhe, 2003). Hasil perhitungan menunjukkan bahwa hubungan tenaga tarik terhadap slip roda sesuai dengan cukup baik yang dibuktikan dengan nilai  koefisien  determinasi  pada  Tabel  2  dengan garis yang dibentuk oleh fungsi polinomial (Gambar
Gambar 4. Skema sistem akuisisi data parameter torsi dan ketenggelaman roda.
6). Hubungan yang sama juga dihasilkan oleh penelitian-penelitian sebelumnya, seperti oleh Wayotha dan Salokhe (2001); dan Soekarno dan Salokhe (2003).
Secara umum, fungsi polinomial yang terbentuk dari hasil analisis regresi memiliki bentuk umum sebagaimana berikut, dimana P o adalah tenaga tarik ( drawbar power ) dalam satuan kW; s adalah nilai slip roda dalam satuan %; serta A , B dan C merupakan konstanta pembentuk persamaan.
P o (s) = As – Bs 2 – C (5)
Nilai masing-masing konstanta A , B dan C beserta  nilai  koefisien  determinasi  ( R 2 ) dan nilai Standard Error of Estimation ( SEE ) untuk masing- masing perlakuan tampak pada Tabel 2. Dari data  pada  Tabel  2  serta  ilustrasi  grafik  hubungan tenaga tarik terhadap slip roda pada Gambar 6, dapat disimpulkan bahwa peningkatan nilai slip roda mengakibatkan peningkatan tenaga tarik yang
dihasilkan, yang juga berimbas pada peningkatan efisiensi traksi, hingga tenaga tarik mencapai nilai maksimumnya pada nilai slip roda tertentu. Namun demikian, peningkatan nilai slip roda yang lebih besar dari nilai slip saat tenaga tarik maksimum tersebut, justru mengakibatkan penurunan tenaga tarik yang dihasilkan. Kesimpulan ini juga dilaporkan oleh beberapa penelitian sebelumnya, baik yang menguji performansi traksi roda bersirip di lahan berlumpur aktual (Triratanasirichai et al ., 1990) maupun pengujian di media soil bin , seperti oleh Wayotha dan Salokhe (2001); dan Soekarno dan Salokhe (2003).
Dengan memanfaatkan bentuk persamaan polinomial serta konstanta yang ada pada Tabel 2, dapat diketahui secara simulasi matematis berapa nilai tenaga tarik maksimum yang mampu dihasilkan oleh roda pada setiap perlakuan, dan pada slip roda berapa tenaga tarik maksimum tersebut terjadi. Tabel 3 menyajikan hasil simulasi matematis berupa nilai tenaga tarik maksimum
C2
Gambar 6. Hubungan tenaga tarik terhadap slip (A1, B1, C1) dan slip terhadap beban tarik (A2, B2, C2) pada berbagai perlakuan (A) 10 sirip; (B) 12 sirip; (C) 14 sirip. B1 B2

## A1
A2
yang mungkin dicapai dan nilai slip roda saat tenaga tarik maksimum tersebut terjadi. Sebagai perbandingan, juga ditampilkan hasil pengukuran tenaga tarik maksimum dan nilai slip rodanya dari hasil pengukuran di lapangan.
Dari data pada Tabel 3, juga diketahui bahwa nilai maksimum tenaga tarik terukur pada berbagai perlakuan bervariasi pada nilai slip roda antara 12 – 30 %. Hal ini sedikit berbeda dengan hasil penelitian sebelumnya, sebagaimana penelitian yang dilakukan oleh Triratanasirichai et al ., (1990) yang juga menguji performansi traksi roda sangkar aktual di lahan berlumpur menggunakan traktor tangan, berkesimpulan bahwa nilai maksimum tenaga tarik diperoleh pada rentang nilai slip roda 30 – 40 %. Penelitian  pada  roda  sangkar  dengan  spesifikasi dan  konfigurasi  sirip  berbeda  pada  media soil bin dilakukan oleh Soekarno dan Salokhe (2003) dengan nilai tenaga tarik maksimum diperoleh pada nilai slip roda sekira 15%. Penelitian oleh Wayotha dan Salokhe (2001) menghasilkan nilai maksimum tenaga tarik diperoleh pada nilai slip roda sekitar 34%.
Dari data pada Tabel 3 pula diketahui pula sudut sirip 30 o dan 45 o berturut-turut relatif memberikan tenaga tarik maksimum lebih tinggi
jika dibandingkan dengan sudut sirip 60 o pada berbagai perlakuan. Hasil ini bersesuaian dengan penelitian sebelumnya, bahwa sudut sirip yang lebih kecil (45 o dan 30 o ) menghasilkan tenaga tarik lebih besar jika dibandingkan dengan sudut sirip yang lebih besar (60 o ), sebagaimana dilaporkan oleh Triratanasirichai et al . (1990). Perbedaan jumlah sirip pada roda berpengaruh terhadap tenaga tarik maksimum yang mungkin dihasilkan oleh roda. Jumlah sirip roda 12 dan 10 berturut- turut relatif menghasilkan tenaga tarik maksimum lebih besar jika dibandingkan dengan sirip roda yang lebih banyak. Hasil ini menunjukkan bahwa penambahan jumlah sirip yang ada pada roda tidak selalu berimplikasi pada peningkatan tenaga tarik ( drawbar power ) yang dihasilkan. Argumen yang diajukan atas hasil ini adalah terlalu rapatnya jarak antar sirip menyebabkan jarak antar ceruk pada permukaan lintasan yang juga memendek. Jarak yang antar ceruk yang pendek berpotensi menghasilkan geseran tanah ke arah belakang yang berimplikasi pada kecilnya gaya reaksi yang diberikan lintasan terhadap sirip. Selain itu, argumen lain yang diajukan oleh peneliti sebelumnya adalah tahanan guling ( rolling resistance ) yang lebih tinggi serta melengketnya tanah pada permukaan sirip dan roda (Wayotha dan Salokhe 2001).

## Effisiensi Traksi dan Hubungannya terhadap
Beban Nilai  efisiensi  traksi,  pada  beberapa  penelitian sebelumnya seperti oleh Triratanasirichai et al ., (1990); Wayotha dan Salokhe (2001); dan Soekarno dan Salokhe (2003), selalu disandingkan dengan  nilai  slip  roda  saat  nilai  efisiensi  traksi tersebut tercapai. Berdasarkan data tenaga tarik terukur  maksimum,  nilai  efisiensi  traksi  pada masing-masing perlakuan tampak pada Tabel 4. Berdasarkan pertimbangan sebagaimana oleh Triratanasirichai et al . (1990) dan Wayotha dan Salokhe  (2001)  yang  mendasarkan  spesifikasi roda terbaik pada performansi traksi dan biaya pembuatan, maka spesifikasi roda dengan jumlah 12 sirip dengan sudut 30 o dianggap  spesifikasi
Ubaidillah, et al.
Tabel 2. Hasil analisis regresi hubungan tenaga tarik terhadap slip roda.
Jumlah Sirip  Sudut Sirip (°)  Konstanta A  Konstanta B  Konstanta C R 2* SEE ** 30 0.021  0.00064 (-0.008) 0.803  0.03 `10 45  0.017 0.00042 0.004 0.917 0.02 60  0.017 0.00037 0.028 0.803 0.02 30  0.031 0.00120 0.006 0.731 0.03 12 45  0.021 0.00057 0.010 0.872 0.02 60  0.017 0.00039 0.010 0.863 0.02 30  0.013 0.00022 0.020 0.950 0.01 14 45  0.017 0.00043 0.020 0.852 0.02 60 0.009  0.00011 (-0.012) 0.831  0.02 * R 2 , Koefisien determinasi ** SEE , Standard error of estimation
Tabel 3.  Hasil simulasi dan pengukuran nilai tenaga tarik maksimum terhadap slip roda. Jumlah  Sudut Sirip Parameter Terukur Sirip (°) P oMaks (kW)  Slip (%) 30 0.19 17 10  45 0.17 21 60 0.17 23 30 0.21 13 12  45 0.18 20 ` 60 0.17 22 30 0.17 31 14  45 0.17 22 60 0.17 26
optimum dari roda bersirip ramping.menunjukkan hubungan  effisiensi  traksi  terhadap  beban  yang diberikan. Secara umum, effisiensi traksi meningkat seiring dengan peningkatan beban yang diberikan pada semua variasi jumlah dan sudut sirip. Dari hubungan  ini  diketahui  bahwa  effisiensi  traksi terhadap beban membentuk garis linear dengan nilai koefisien determinasi yang tinggi ( R 2 ≥ 0.89). Secara teoritis, hubungan effisiensi traksi terhadap beban membentuk garis polinomial, dimana pada tingkat  beban  tertentu,  effisiensi  traksi  mencapai titik puncaknya dan tidak dapat lebih besar lagi. Hal ini dimungkinkan karena penambahan beban cenderung berimplikasi pada membesarnya slip roda,  dan  di  saat  yang  sama  hubungan  effisiensi traksi terhadap slip roda membentuk garis polinomial (Wayotha dan Salokhe 2001). Pada penelitian ini, garis yang terbentuk adalah garis linear yang hanya berlaku pada rentang beban 0 - 350 N, yaitu rentang beban yang diperoleh selama pengujian performansi traksi (Gambar 7). Pada rentang beban tersebut, nilai effisiensi traksi maksimum dari roda belum tercapai.
Namun demikian, selain faktor-faktor pertimbangan yang telah disebutkan sebelumnya, tak kalah pentingnya adalah mempertimbangkan faktor kerusakan lintasan karena melintasnya roda. Hal ini mengingat roda akan melintas di antara alur tanaman padi yang berpotensi akan menyebabkan kerusakan pada daerah perakaran tanaman padi. Metode yang digunakan pada penelitian seperti oleh Hermawan et al ., (1997, 1998a, 2000) dan Setiawan et al . (2013), yang melakukan studi terkait pengaruh sudut sirip dan jumlah sirip terhadap arah gerak ( lug trajectory ) saat tenggelam di dalam tanah, dapat digunakan sebagai dasar pertimbangan lebih lanjut. Hal ini mengingat jumlah sirip yang ada pada roda menentukan terkait seberapa rapat ceruk bekas melintas yang timbul pada lintasan. Selain itu, sudut sirip berperan dalam menentukan arah geseran tanah yang ditimbulkan sirip saat roda melintas. Hasil pengukuran ketenggelaman roda menunjukkan perbedaan yang tidak signifikan antar perlakuan, dengan rataan ketenggelaman roda ( z ) sekira 20 ± 4.16 cm dengan kecenderungan
meningkat seiring dengan peningkatan slip roda. Nilai z yang cukup besar dan tidak berbeda signifikan  tersebut  dimungkinkan  karena  beban vertikal dari traktor sendiri yang cukup besar (251 kg). Dengan beban vertikal tersebut, kemampuan roda bersirip ramping untuk menghasilkan gaya angkat pada lintasan berlumpur menjadi tereduksi oleh karena luas permukaan sirip yang terbatas. Nilai z yang cukup besar tersebut (sekitar 23 % dari
Tabel 4. Effisiensi traksi terhadap slip roda pada masing-masing perlakuan.
Jumlah  Sudut Sirip Torsi ω Daya Input P oMaks Eff. Traksi Slip Sirip (°) (Nm) (rad/s) (kW) (kW) (%) (%) 30  503.84 1.62  0.82  0.19  23.72 10.78 10  45  530.33 1.56  0.83  0.17  20.19 16.02 60  553.80 1.59  0.88  0.16  18.61 14.50 30  511.02 1.60  0.82  0.20 24.04 7.43 12  45  480.30 1.85  0.89  0.18  20.70 19.70 60  546.58 1.65  0.90  0.16  17.81 18.59 30  526.15 1.69  0.89  0.16  18.41 21.56 14  45  567.04 1.34  0.76  0.14  18.84 19.33 60  566.14 1.60  0.91  0.16  17.24 22.68
Ubaidillah, et al.
diameter luar roda) diduga kuat sebagai penyebab nilai  effisiensi  traksi  roda  bersirip  ramping  yang relatif lebih rendah jika dibandingkan dengan roda besi bersirip konvensional.
Luas permukaan sirip yang terbatas berimplikasi pada gaya reaksi tanah pada sirip yang tereduksi, sehingga titik keseimbangan antara gaya aksi-reaksi antara sirip dan tanah terjadi di ketenggelaman ( z ) yang relatif besar. Sebagai implikasi lanjutannya, tenaga masukan ( power input / P i ) lebih banyak termanfaatkan untuk mengatasi hambatan oleh karena ketenggelaman (z). Sehingga porsi tenaga masukan ( power input / P i ) yang termanfaatkan untuk menghasilkan traksi menjadi lebih berkurang. Jika dibandingkan dengan penelitian yang bertujuan sama, di lokasi yang sama, namun dengan roda sangkar konvensional oleh Rizaldi (2015) yang dalam perancangannya telah dioptimasi, diketahui bahwa nilai effisiensi traksi terbesar yang diperoleh pada penelitian ini relatif lebih rendah jika dibandingkan  dengan  nilai  effisiensi  traksi  pada penelitian tersebut, yaitu sekitar 33 %.

## Simpulan
Beberapa simpulan yang dapat diajukan dari penelitian ini meliputi beberapa fakta berikut. 1. Hubungan tenaga tarik ( drawbar power ) terhadap silp roda membentuk fungsi polinomial, yaitu nilai tenaga tarik mengalami peningkatan seiring bertambahnya nilai slip hingga mencapai titik maksimumnya pada kisaran 12 – 30 %, bergantung spesifikasi roda yang digunakan. 2.  Roda dengan 12 sirip menghasilkan tenaga tarik
( drawbar power ) lebih besar jika dibandingkan dengan roda dengan 10 dan 14 sirip.
3. Sudut sirip 30 o dan 45 o berturut-turut menghasilkan tenaga tarik ( drawbar power ) lebih besar jika dibandingkan dengan sudut sirip 60 o . 4.  Spesifikasi roda dengan 12 sirip dan sudut sirip 30 o merupakan spesifikasi optimal untuk kondisi tanah dan traktor yang digunakan.

## Daftar Pustaka
Hermawan, W., M. Yamazaki, A. Oida. 1997. The characteristics of soil reaction forces on a single movable lug. Journal of Terramechanics . 34:23- 35.
Hermawan, W., M. Yamazaki, A. Oida. 1998a. Experimental analysis of soil reaction on a lug of a movable lug wheel. Journal of Terramechanics .
35:119-135.
Hermawan, W., M. Yamazaki, A. Oida. 1998b. Design and traction performance of the movable lug wheel. Journal of Terramechanics . 35:159- 177.
Hermawan, W., Yamazaki M, Oida A. 2000. Theoretical analysis of soil reaction on a lug of the movable lug cage wheel. Journal of Terramechanics . 37:65-86. Macmillan, RH. 2002. The Mechanics of Tractor – Implement Performance. University of Melbourne. Melbourne.
Makarim, A.K., V. Balasubramaniam, Z. Zaini, I. Syamsiah, I.G.P.A. Diratmadja, Handoko, Arafah, I.P. Wardana, A. Gani. 2002. System of rice intensification (SRI): evaluation of seedling age and selected components in Indonesia. Di dalam Bouman BAM, Hengsdijk H, Hardy B, Bindraban PS, Tuong TP, Ladha JK (Ed). Water-wise Rice Production. International Rice Research Institute. Manila.
Rizaldi, T. 2015. Metode desain roda besi bersirip optimum untuk lahan sawah (Studi kasus pada tanah silty clay loam) [Disertasi]. Bogor (ID): Institut Pertanian Bogor.
Sakai, J., T. Kishimoto,S. Phongsupasamit. 1987. A study on engineering design theories of iron wheels for plowing. Agricultural  Mechanization in Asia, Africa and Latin America . 18(4):11-18. Setiawan, R.P.A., I.W. Astika, D.M. Subrata, A. Azis. 2013. Design of iron wheel of a light tractor for crop maintenance in unconsolidated paddy field. The International Symposium on Agricultural and Biosystem Engineering (ISABE).
Soekarno, S., V. Salohke. 2003. Soil reactions on the cage wheels with staggered echelons of half-width lugs and perfect chevron lugs in wet clay soil. Agricultural Engineering International: The  CIGR  Journal  of  Scientific  Research  and Development. July 2003. Triratanasirichai K., A. Oida, M. Honda. 1990. The performance of cage wheels for small power tillers in agricultural soil. Journal of Terramechanics . 27(3):193-205. Wayotha, C., V.M. Salokhe. 2001. Tractive performance of cage wheel with opposing circumferential lugs. Journal  of  Agricultural Engineering Resource . 79(4):389-398.