## ALAT PENGUKUR KECEPATAN LARI BERBASIS MIKROKONTROLER
1 Rahmat Hidayat, 2 Rizki Achmad Darajatun, 3 Reza Setiawan, 4 Vera Pangni Fahriani
1 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang
2 Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang
3 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang
4 Program Studi Teknik Kimia, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang
1 rahmat.hidayat@staff.unsika.ac.id, 2 rizki.achmad@staff.unsika.ac.id, 3 reza.setiawan@ft.unsika.ac.id, 4 vera.pangni@ft.unsika.ac.id

## I. P ENDAHULUAN
Dalam  kegiatan  olahraga  merupakan  suatu  kegiatan  yang dapat  dilakukan  oleh  siapa  saja,  dengan  tidak  memandang tingkatan  usia,  tingkat  kehidupan  ekonomi  atau  tingkat  sosial budaya.  Di  saat teknologi  yang  semakin  maju  dan  berkembang dewasa  ini  dan  juga  kebutuhan  manusia  dalam  olahraga merupakan  salah  satu  yang  tidak  terlepas  dalam  aktivitas  kita sehari-hari. Teknologi membantu kita dalam berolahraga.
Teknologi olahraga telah berkembang sedemikian pesatnya. Sifat  dari  teknologi  yang  dapat  mempercepat  kinerja  seseorang ataupun lembaga menjadikan teknologi sudah menjadi hal yang wajib digunakan. Olahraga merupakan sarana untuk menyeimbangkan  antara  kebutuhan  jasmani  dan  rohani,  dari sekian banyak olahraga yang ada lari menjadi salah satu olahraga yang  cukup  berprestasi  dan  tidak  sedikit  atlet  yang menyumbangkan  medali  di  kejuaraan  internasional.  Salah  satu olahraga yang berprestasi itu adalah olahraga lari cepat.
Hal  ini  terlihat  dari  banyaknya  atlet-atlet  muda  yang berpotensi dari umur anak anak hingga remaja. Tak hanya itu, di setiap daerah  juga sudah  banyak pembinaan atlet-atlet  lari  yang berpotensial  untuk  terjun  di  kejuaraan  nasional  maupun internasional. Dalam  lari sprint harus  memperhatiakn  sistem energi  yang  digunakan  karena  atlet  mengunakan  persediaan energi  yang  tersimpan atau kapasitas anaerobik [1].
Kurangnya sarana prasarana lari sprint 100 meter  menjadi fokus tersendiri. Permasalahan pertama  yang  muncul  dari dunia lari 100 meter adalah sistem pengukur waktu kecepatan lari. Saat ini masih banyak penggunaan alat pengukur waktu dan kecepatan yang masih manual.
Solusi untuk permasalahan di atas dapat dilakukan dengan suatu  perancangan  dan  pembuatan  sistem  teknologi  baru  yang lebih  mempermudah  pihak  penyelenggara  pertandingan  untuk mengukur  waktu  dan  kecepatan  lari  atlet  yang  secara  otomatis pada cabang atletik lari 100 meter, yaitu alat pengukur kecepatan olari 100 meter berbasis mikrokontroler arduino uno.
Selain  itu,  permasalahan  yang  lainnya  adalah  tidak akuratnya  penggunaan stopwatch dalam  mengukur  waktu  lari karena adanya perbedaan selang waktu dalam penekanan tombol stopwatch ,  yang  dicek  secara  manual  oleh  manusia.  Sehingga banyak  menimbulkan  kesalahan  ( human  error )  dan  banyak penonton  yang  bingung  terkait  transparansi  kecepatan  lari  sang atlet.  Sehingga  perlu  adanya  suatu  sistem  penentu  waktu  dan kecepatan pelari secara otomatis [2].
Selanjutnya,  dalam  proses  latihan  bagi  atlet  pelari  masih menggunakan  alat  manual  untuk  melihat  kecepatan  larinya. Banyak  atlet  pelari  tidak  bisa  berlatih  mandiri  karena  harus dibantu  orang  lain  untuk  mengukur  waktu  dan  kecepatannya. Selain  itu tidak tepatnya penekanan tombol stop pada saat start dan finish membuat  proses  kepresisian  waktu  dan  kecepatan pelari  menjadi  tidak obyektif. Oleh karena  itu dibutuhkan suatu teknologi  yang  bisa  mengatasi  permasalahan  ini,  yaitu  dengan menggunakan teknologi mikrokontroler arduino uno .
Saat  ini  teknologi  mikrokontroler  arduino  uno  sedang banyak  digunakan,  dan  salah  satunya  adalah  sebagai  solusi permasalahan  penentu  kecepatan  pelari  ini.  Teknologi mikrokontroler  arduino uno  ini  adalah sebuah  sistem microchip fungsional  dalam  sebuah chip . Di dalamnya terkandung  sebuah inti  prosesor,  memori  (sejumlah  kecil  RAM,  memori  program, atau  keduanya),  dan  perlengkapan  input  output.  Dalam perkembangannya mikrokontroler telah mengambil peran penting

## I N F O  A R T I K E L
Diterima : 16 Nopember 2018 Direvisi : 26 Nopember 2018 Disetujui : 12 Maret 2019
Kata Kunci : Hardware , Lari cepat,  Mikrokontroler, Software , Teknologi

## A B S T R A K
Tujuan dari penelitian ini adalah (a) mengembangkan dan menghasilkan desain hardware untuk alat pengukur  kecepatan  lari  berbasis  mikrokontroler,  (b)  mengembangkan  dan  menghasilkan software alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroler, dan (c) mengetahui unjuk kerja alat pengukur kecepatan  lari  berbasis  mikrokontroler.  Metode  pelaksanaannya  dibagi  menjadi  dua  yaitu perancangan perangkat keras ( hardware ) dan perancangan perangkat lunak ( software ). Perancangan hardware dibuat dengan menggabungkan beberapa sistem rangkaian mikrokontroller dan elektronik yang tergabung dalam satu buah printed circuit board (PCB) sehingga sistem dapat bekerja secara bersama. Software dalam  alat  ini  dibuat  menggunakan  bahasa  C  dan  dikodekan  ke  dalam  bahasa ‘.hex’ dengan software  CodeVision AVR  (CVAVR).  Sensor  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah sensor ultrasonik. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroler  mampu bekerja secara sinergi dengan software . Alat pengukur kecepatan lari dapat digunakan untuk mengukur kecepatan lari dari jarak 0-100 meter. Setiap 10 meter kecepatan dapat dipantau waktunya sampai meter ke 100. Penggunaan alat ini harus dilakukan di ruang yang terbuka dan bebas dari halangan. Hasil keluaran waktu dan kecepatan akan tampil pada layar LCD setelah sensor pada meter ke 100 terlewati  dan menandakan telah finish .
dalam  dunia  sistem  elektronika,  terutama  dalam  aplikas elektronika konsumen [3].
Oleh karena itu, diperlukan adanya alat pengukur kecepatan lari menggunakan mikrokontroller arduino uno. Alat ini berguna untuk proses latihan bagi atlet pelari mereka masih menggunakan alat manual untuk melihat kecepatan larinya. Banyak Atlet pelari tidak bisa berlatih mandiri karena harus dibantu orang lain untuk mengukur  kecepatannya.  Atlet  seharusnya  tidak  perlu  khawatir dengan  sistem  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller,  karena  dengan  menggunakan  teknologi  yang tepat guna seperti ini dapat lebih tepat dengan sedikit kesalahan [4].

## A.    Olahraga Lari
Olahraga  merupakan  aktivitas  gerakan  jasmani  pada seseorang.  Lari  adalah  gerak  berpindah  tempat  maju  ke  depan yang dilakukan lebih cepat dari berjalan. Pada lari ada saat kedua kaki  tidak  berhubungan  (kontak)  dengan  tanah  atau  badan melayang di udara [5].  Lari  cepat  atau sprint adalah  semua perlombaan    lari    dimana    peserta    berlari  dengan    kecepatan maksimal  sepanjang  jarak  yang  harus  ditempuh dari 50 meter sampai    dengan  jarak    400    meter    masih    dapat    digolongkan dalam  lari  cepat [1]. Sedangkan, kecepatan adalah kemampuan seseorang  untuk  menempuh  suatu  jarak  dalam  waktu  yang sesingkat-singkatnya. Kecepatan bukan hanya berarti menggerakan seluruh tubuh dengan cepat [6].
Oleh  karena  itu,  lari  100  meter  dapat  dinyatakan  sebagai rangkaian  gerak  kaki  dan  anggota  tubuh  dalam  usaha memindahkan  tubuh  pada  jarak  100  meter  dengan  waktu  yang sesingkat-singkatnya dan mengoptimalkan gerakan larinya.

## B.   Teknologi Mikrokontroler
Teknologi  merupakan  sesuatu  yang  bisa  membantu pekerjaan  manusia.  Mikrokontroller  adalah  suatu  komponen elektronika  elektronika  digital  yang  mempunyai  masukan  dan keluaran  serta  kendali  dengan  program  yang  bisa  ditulis  dan dihapus  dengan  cara  khusus,  cara  kerja  mikrokontroler sebenarnya  membaca  dan  menulis  data  [4].  Sekedar  contoh, bayangkan  diri  Anda  saat  mulai  belajar  membaca  dan  menulis, ketika  Anda sudah  bisa  melakukan  hal  itu  Anda  bisa  membaca tulisan  apapun  baik  buku,  cerpen.  Untuk  menggunakan komponen  mikrokontroller  diperlukan  adanya  rangkaian  sistem minimum, seperti pada Gambar 1 di bawah ini.
Gambar 1 Sistem minimum mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan komputer di dalam chip yang digunakan  untuk  mengontrol  peralatan  elektronik,  yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung  seperti  IC  TTL  dan  CMOS  dapat  direduksi  atau diperkecil  dan  akhirnya  terpusat  serta  dikendalikan  oleh mikrokontroler ini [7]. Oleh karena itu, teknologi mikrokontroller sangat  dibutuhkan  dalam  pengendali  dan  kotrol  alat  pengukur kecepatan lari ini.

## C.   Bahasa Pemrograman C
Bahasa pemrograman C  merupakan  bahasa ( source code ) yang support terhadap  teknologi  mikrokontroller.  Dalam kaitannya  dengan  pemrograman  mikrokontroler,  bahasa  C sekarang  mulai  menggeser  bahasa  yang  lebih  dulu  digunakan untuk  pemrograman  mikrokontroler  yaitu  bahasa assembler . Penggunaan  bahasa  C  akan  sangat  efisien  terutama  untuk program  mikrokontroler  yang  berukuran  relatif  besar. Dibandingkan  dengan  bahasa assembler ,  penggunaan  bahasa  C dalam  pemrograman  memiliki  beberapa  kelebihan  berupa mempercepat  waktu  pengembangan  yang  bersifat  modular  dan terstruktur.
Pemrograman pada mikrokontroler AVR, untuk mereduksi konsekuensi  negatif  di  atas.  Perusahaan  Atmel  merancang sedemikian  sehingga  arsitektur  AVR  ini  efisien  dalam mendekode  serta  mengeksekusi  instruksi-instruksi  yang  umum dibangkitkan oleh compiler C (dalam kenyataannya, pengembangan  arsitektur  AVR  ini  tidak  dilakukan  sendiri  oleh perusahaan Atmel tetapi ada kerja sama dengan salah satu vendor pemasok compiler C untuk mikrokontroler tersebut yaitu IAR C).
D.    PCB ( Printed Circuit Board )
PCB Adalah papan berlapis tembaga yang digunakan untuk membuat  jalur  rangkaian  elektronik.  PCB  ada  beberapa  jenis yaitu tergolong dari bahan yang digunakan untuk membuat PCB. Jenis  PCB  ada  yang  berbentuk double  layer dan single  layer . PCB  berjenis double  layer memiliki  dua  lapisan  tembaga    dan yang berjenis single layer hanya memiliki satu lapisan tembaga. PCB  yang  digunakan  pada  umumnya  adalah  yang  terbuat  dari bahan pertinak dan berjenis single layer . PCB dengan jenis bahan pertinak  ini  rata  –  rata  memiliki  ketebalan  tembaga  0,035  mm- 0,06  mm. Sedangkan PCB dengan   jenis  lain  yaitu terbuat dari bahan  fiber  dengan  ketebalan  tembaga  lebih    dari  0,06  mm. Ketebalan  tembaga  ini  mempengaruhi  kualitas  jalur  rangkaian dan proses pelarutan PCB.
Penetapan fungsi Rancangan hardware+software Uji 1 Revisi sistem Hasil Uji 2 Revisi siste m Uji ke (n)

## E.   LCD Display 16x2 M1632
M1632  adalah  merupakan  modul  LCD  dengan  tampilan 16x2  baris  dengan  konsumsi  daya  yang  rendah.  Modul  ini dilengkapi  dengan  mikrokontroler  yang  didesain  khusus  untuk mengendalikan  LCD.  mikrokontroler  HD44780  buatan  Hitachi yang  berfungsi  sebagai  pengendali  LCD  ini  mempunyai CGROM ( Character Generator Read Only Memory ), CGRAM ( Character  Generator  Random  Access  Memory )  dan  DDRAM ( Display Data Random Access Memory ).
LDC  karakter  16x2  digunakan  untuk  memberikan informasi  pemilihan  simulasi,  saat  salah  satu  simulasi  telah dipilih.  LCD  akan  menampilkan  tulisan  jenis  kerusakan  pada line1  dan  menampilkan  tegangan  kerja  normal  dibandingkan dengan  tegangan  kerja  setelah  di Trouble pada line  2 .  Hal  ini ditampilkan Gambar 2 berikut.
Gambar 3 LCD M1632

## F. Perangkat Lunak C ode Vision AVR (CVAVR)
Code  Vision AVR  pada  dasarnya  merupakan  perangkat lunak  pemrograman  mikrokontroler  keluarga  AVR  berbasis bahasa C. Ada tiga komponen penting yang telah diintegrasikan dalam  perangkat  lunak  ini: compiler C,  IDE,  dan  Program generator.
Berdasarkan  spesifikasi  yang dikeluarkan oleh perusahaan pengembangnya, compiler C yang  digunakan  hampir mengimplementasikan semua komponen standar  yang ada pada bahasa C standar ANSI (seperti struktur program, jenis tipe data, jenis operator, dan pustaka fungsi standar berikut penamaannya). Tetapi walaupun demikian, dibandingkan bahasa C untuk aplikasi komputer, compiler C untuk mikrokontroler ini memiliki sedikit perbedaan  yang  disesuaikan  dengan  arsitektur  AVR  tempat program  C  tersebut  ditanamkan  ( embedded ).  Khusus  untuk pustaka fungsi, disamping pustaka standar (seperti  fungsi-fungsi matematik,  manipulasi string ,  pengaksesan  memori  dan sebagainya). Code Vision AVR juga menyediakan fungsi-fungsi tambahan  yang  sangat  bermanfaat  dalam  pemrograman antarmuka  AVR  dengan  perangkat  luar  yang  umum  digunakan dalam aplikasi kontrol.
G. Tujuan
Berdasarkan  uraian  latar  belakang  masalah  di  atas,  dapat dikemukakan tiga tujuan penelitian ini yaitu dapat dikemukakan tiga tujuan penelitian ini yaitu (a) menghasilkan desain hardware untuk alat pengukur kecepatan  lari  berbasis  mikrokontroller, (b) menghasilkan software navigasi kontrol alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller, dan (c) mengetahui unjuk kerja alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller.

## II. METODE PENELITIAN

## A. Metode dan Langkah - Langkah Penelitian
Penelitian  pembuatan  perancangan  dan  pembuatan  alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller sebagai sarana kemudahan  dalam  latihan  lari  100  meter  untuk  para  atlet  atau calon  atlet.  Penelitian  alat  ini  masuk  pada  ranah  penelitian Research  and  Development (R&D).  Hal  itu  diindikasikan  oleh hasil  dari  penilitian  yang  berupa  produk  teknologi  yang dikerjakan  melalui  langkah-langkah  teknis  [8].  Langkah penelitian dalam pelaksanaan ini mengacu prosedur kerja proyek, artinya urutan pekerjaan direncanakan sesuai dengan desain yang paling sederhana dan terus meningkat menjadi suatu produk yang kompleks.  Langkah  penelitiannya  seperti  yang  terlihat  dalam Gambar 4.
Gambar 4 Bagan langkah kerja pembuatan alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller

## B. Objek Penelitian
Objek  penelitian  ini  mengambil  alat  pengukur  kecepatan lari  berbasis  mikrokontroller  merupakan  penggabungan  antara hardware dan software ,  menghasilkan  kerja  alat  sesuai  dengan ide rancangan. Besar harapan, hasil alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller yang dapat bermanfaat secara fungsi dan menambah  khasanah  keilmuan  elektronika.  Pemrosesan  data ditentukan  oleh  rancangan  program  untuk  alat  pengukur kecepatan  lari  berbasis  mikrokontroller  dalam  melakukan eksekusi data masuk sebagai variabelnya.

## C. Instrumen Pengujian
Setiap pengujian membutuhkan instrumen (alat ukur) untuk mengetahui  nilai  dari  suatu  sistem  sesuai  besaran  agar  dapat dianalisis.  Pada  penelitian  pembuatan  alat  pengukur  kecepatan lari  berbasis  mikrokontroller  ini  dibutuhkan  beberapa  instrumen antara  lainsolder,  PCB,  bor  PCB, Cathode  Ray  Oscilloscope (CRO) dan AVOmeter.
D.   Proses Assembling (Perakitan)
Dalam  perancangan  alat  hal  penting  adalah assembling, perlu  ditekankan  adalah  terkait  pemasangan  sensor  suhu  harus benar-benar  tepat  terhadap  gangguan  hujan  untuk  menghindari kinerja  abnormal  sensor  tersebut.  Secara  umum  panduan assembling mengacu teknis pada  sistem konstruksi dimulai dari proses  penterjemahan  gambar,  proses cutting,  drilling dan perakitan serta wiring .
E.   Pengambilan Data Pengambilan data dilakukan melalui pengukuran menggunakan alat ukur. Pengukuran atau pengambilan data pada penelitian  pembuatan  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller  ini  dititikberatkan  pada  pengukuran software , pengukuran hardware dan hasil kinerja. Pengambilan data untuk mengetahui  akurasi,  kepresisian, range dan response dilakukan dengan  pengukuran  berbagai  kondisi  yang  berbeda.  Proses pengujian dilakukan secara berulang, dan data hasil pengukuran dari beberapa kondisi dirata-rata sebagi hasil akhir. Data diperoleh dari hasil uji coba yang dilakukan dengan minimal pengulangan sebanyak 2 kali.

## F. Teknik Analisis Data
Analisis  data  pada  penelitian  ini  dilakukan  secara kuantitatif.  Dilakukan  dengan  menghitung  hasil  pengukuran kemudian dibandingkan dengan  hasil analisis  secara teori.  Hasil analisis  ini  merupakan  penggabungan  antara  hasil  pengukuran dan  perhitungan  teori.  Dari  analisis  data  ini  akan  didapatkan kesimpulan dari apa yang telah dirumuskan.

## G.   Menyimpulkan Hasil Penelitian
Menyimpulkan  hasil  penelitian  dilakukan  setelah  analisis data  yang  dianggap  cukup  dan  kemudian  disimpulkan. Penyimpulan dari penelitian ini terkait rumusan yaitu rancangan hardware dan software alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller,  dan  unjuk  kerja  hasil  alat  pengukur  kecepatan lari berbasis mikrokontroller. Penyimpulan hasil perancangan alat dapat  diketahui  dari  hasil  pengukuran  yang  didapat  dari  hasil pengumpulan  data.  Setelah  data  terkumpul  sesuai  dengan kuantitas  maka  selanjutnya  data  dapat  diolah  untuk  mengetahui nilai  kemampuan  membunuh  nyamuk,  kepresisian, range dan time response .

## H.   Metode Pengujian
Metode  pengujian  pada  alat  pengukur  kecepatan  lari berbasis  mikrokontroler  ini  dilakukan  secara  terpisah  pada bagian-bagian  utama.  Pengujian  ini  untuk  mengetahui  karakter, nilai pola, satuan, besaran, prinsip kerja elektronik alat pengukur kecepatan lari. Kinerja alat pengukur kecepatan lari secara nyata diukur berdasarkan kemampuan. Selanjutnya hasil dari pengujian akan dianalisis berdasarkan teori.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
A. Implementasi Perancangan dan Pelaksanaan
Alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller yang dirancang dan diimplementasikan Gambar 5 sebagai berikut.
1. Bagian blok diagram dan desain Alat
Gambar 5 Blok diagram rancangan alat
Hasil dari perancangan alat diharapkan dapat memunculkan desain  dari  perangkat  pada  model  yang  sebenarnya.  Desain perangkat dari penelitian ini terdiri dari perangkat elektronik dan rancang  bangun  mekanik.  Rangkaian  elektronik  bekerja sebagai sistem pengendali perhitungan otomatis pada kecepatan  lari dan waktu  tempuh  atlet.  Mekanik  berfungsi  sebagai  tempat  untuk meletakkan  rangkaian  elektronik  dan  sensor  sehingga  jika dijadikan  satu  menjadi  suatu  alat  pengukur  kecepatan  lari  dan waktu otomatis pada atlet lari jarak 100 m. Gambar 6 ini adalah desain rancangan alat yang telah dibuat.

## Gambar 6 Desain alat
Implementasi  rancangan  desain  alat  pengukur  kecepatan lari berbasis mikrokontroller ditunjukkan pada Gambar 7. Bahan yang digunakan untuk casis alat pengukur lari adalah bahan box plastik dan aclyric setebal 5 mm. Pada mekanik yang dirancang digunakan  tiang  alumunim  ringan  sebagai  penyangga box pengendali  utama  dan  pengendali  sensor  ultrasonik  dan  untuk bagian  pengendali  utama  menggunakan  mikrokontroller.  Untuk koneksi  data  menggunakan  kabel telephone tipe  Mylar  Taped ukuran 1 x4C/0,6 mm merek Federal Kabel.

## 2  Diagram alir  kerja  alat
Alat ini akan bekerja secara otomatis setiap tombol running alat  ditekan  satu  kali.  Kemudian  setelah  waktu  persiapan  habis maka buzzer akan  berbunyi  dan  menandakan  atlet  untuk  mulai berlari.  Dengan  bunyinya buzzer maka timer akan  berjalan sampai atlet mencapai garis finish dan alat berhenti menghitung untuk  kemudian  menampilkan  hasil  kecepatan  dan  waktu  lari pada LCD yang terpasang pada titik start dan finish , dengan ini hasil dapat dilihat dari dua sisi yaitu sisi start dan finish . .

## 3 Metode perancangan sistem
Sistem  yang  dirancang  diperlihatkan  pada  Gambar  8. Berdasarkan Gambar 8 sensor yang digunakan untuk mengamati dunia  luar  dari  sistem  yang  dirancang  adalah  sensor  ultrasonik. Parameter yang diinginkan diamati oleh alat pengukur kecepatan lari adalah keberadaan objek pelari saat melintasi garis atau titik finish . Keluaran sensor masih berupa data mentah dalam bentuk tegangan  selanjutnya  diekstraksi  oleh  bagian  persepsi  dengan untai pengkondisi isyarat berupa komparator sehingga dihasilkan isyarat  sinyal  digital  dengan  standar  TTL  (Transistor Transistor Logic ).
Gambar 7 Diagram alir kerja alat

## Gambar 8 Metode perancangan sistem alat pengukur kecepatan lari
Isyarat digital tersebut kemudian diolah oleh mikrokontroler berdasarkan  basis  pengetahuan  yang  diprogram  dalam mikrokontroler  sehingga  dihasilkan  perintah  aksi  yang  harus dilakukan.  Perintah  ini  diproses  lebih  lanjut  oleh  subsistem perencanaan  dan  kendali  sehingga  akhirnya  bagian output yang berupa display LCD  dan  suara buzzer sesuai  dengan  perintah. Dengan demikian  mikrokontroller diharapkan dapat  mengontrol sensor ultrasonik sesuai dengan misi yang diembannya.
4.  Langkah-langkah  pembuatan  alat  pengukur  kecepatan  lari berbasis mikrokontroller
1)  Menyiapkan semua alat dan bahan yang dibutuhkan
2)  Pembuatan mekanik
a)  Memasang rangkaian sensor ultrasonik pada box
b)  Memasang rangkaian mikrokontroller dan elektronika pada bagian utama alat
c)  Memasang dudukan tiang alat pada bagian bawah
d)  Membuat dudukan sensor dan rangkaian utama pada bagian atas tiang dan bagian tengah tiang
e)  Memasang  instalasi  kabel  untuk  mentransmisi  data mikrokotroler pada alat pengukur lari
f)  Merapikan bagian yang sudah terpasang
3)  Pembuatan rangkaian utama a)  Membuat rangkaian sensor, penguat sensor, mikrokontroller, buzzer dan input saklar
b)  Menghubungkan  rangkaian  sensor  dengan  penguat sensor c)  Menguji  sensor  ultrasonik  serta  mengkalibrasi kepekaan sensor ultrasonik
d)  Menghubungkan rangkaian penguat sensor ultrasonik
dengan rangkaian mikrokontroller
e)  Mengisikan  program  alat  pengukur  kecepatan  lari kedalam IC mikrokontroller f)  Menguji  rangkaian  sensor,  penguat  sensor, buzzer, saklar dan mikrokontroller
g)  Memasang rangkaian  saklar dan transmisi data pada masukkan  IC  mikrokontroller  sebagai  pengendali jarak jauh menggunakan tombol push button h)  Menguji  rangkaian  rangkaian  saklar  dan  transmisi data  pada  masukkan  IC  mikrokontroller  sebagai pengendali  jarak  jauh  menggunakan  tombol push button apakah  sudah  mampu        mengendalikan rangkaian utama
4)  Menghubungkan  rangkaian  utama  dengan  sensor ultrasonik yang terpasang pada mekanik
5)  Menguji  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller  yang telah dibuat apakah  sudah  mampu mengikuti  mengukur  kecepatan  lari  dengan  baik  setelah alat lari yang diaktifkan dari jarak jauh.
B. Hasil Hardware Alat  Pengukur  Kecepatan  Lari  Berbasis
Mikrokontroller
Gambar 9 Hasil alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroler yang dinyalakan awal dan finish
Kabel tel ephone Tombol power LCD Casing Sensor ultrasonik
Gambar 11 Data hasil alat pengukur lari berbasis mikrokontroler
C.   Hasil Pengambilan data
Hasil  pengujian  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller dilakukan dengan mengambil data kecepatan lari seorang pelari untuk dijadikan sampel bahan uji alat di lapangan dan  kepresisian  data  alat  pengukur  kecepatan  lari  yang penerapannya di  lapangan  lari atau untuk  latihan  lari sprint 100 meter. Kami mengambil lokasi pengujian di lapangan lari Unsika dan gor yang ada lapangan lari di Karawang dalam pengambilan data ini. Dalam percobaan ini dilakukan delapan kali  percobaan dengan  membandingkan stopwatch ,  yang  diperoleh  data  yang tertampil pada display LCD alat pengukur kecepatan lari. Berikut ini hasil pengambilan datanya.
T ABEL I
H ASIL DATA PERCOBAAN
Percobaan Timer / Waktu (detik) (Alat Pengukur Kecepatan Lari) Stopwatch 1 16,044 16,100 2 17,449 17,320 3 18,112 18,212 4 19,070 19,170 5 20,327 20,227 6 19,355 19,255 7 22,072 22,272 8 23,080 23,270
Dari  hasil  pengujian  dan  pengambilan  data  tersebut  yang dibandingkan  dengan stopwatch maka  dapat  dianalisis  unjuk kerja dari alat. Berdasarkan data analisis unjuk kerja di atas maka alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis  mikrokontroller  ini dinyatakan memiliki tingkat kinerja yang cukup lumayan baik.
D. Hasil  Ujicoba  Alat  Pengukur  Kecepatan  Lari  Berbasis Mikrokontroller
a.  Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  diimplementasikan  dengan  metode Charger  Event untuk  menghemat  penggunaan  daya  pada mikrokontroller.  Pada  metode  ini charger memberi  input tegangan  ke  CPU  mikrokontroler  setiap  durasi  waktu.  Jadi program  utama  mikrokontroller  berisi  subrutin  inisialisasi, sedangkan subrutin program inti berada di dalam subrutin layanan interupsi input-output [4].  Program/ code bahasa  pemrograman inti melakukan tugas pembacaan sensor, pemrosesan data sensor, dan pengendalian kedua motor. Basis pengetahuan pemrograman alat pengukur kecepatan lari menggunakan software mikrokontroller Code Vision AVR.
b.  Perangkat Keras
Rangkaian Catu Daya
Pengujian catu daya di sini untuk mengetahui apakah catu daya yang dibuat sesuai yang diinginkan atau belum, dan untuk mengetahui tingkat kesalahan  yang dihasilkan oleh IC regulator tersebut. Pengujian regulator dapat dilihat pada Tabel II di bawah ini.
T ABEL II
P ENGUJIAN INPUT DAN OUTPUT RANGKAIAN REGULATOR
Regulator 5V
Input Output 9 V DC
4,8 V DC

## c.  Langkah Pengujian
Untuk memperoleh hasil yang maksimal maka ada tahapan langkah–langkah  pengujian  agar  mendapatkan  data  yang inginkan. Alur pengujian dilakukan sebagai berikut.
1.  Menguji  kinerja  perangkat  keras,  perangkat  lunak,  dan rangkaian sensor
2.  Menguji  alat  dengan  cara  mengukur  kinerja  alat  pengukur kecepatan  lari  berbasis  mikrokontroller.  Uji  coba  yang dilakukan  dengan  menghidupkan  dan  mensimulasikan  atlet atau  orang  untuk  latihan  berlari  agar  alat  bisa  mendeteksi kecepatan lari dari atlet atau orang tersebut
3.  Setelah  melakukan  pengujian  alat  akan  didapatkan  data penelitian
4.  Mengkalibrasi  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller dengan pembanding atau serupa ( stopwatch ) guna mengetahui unjuk kerjanya

## E. Pembahasan
Alat  pengukur  kecepatan  lari  dapat  bekerja  menghitung waktu  dan  kecepatan  lari  dari  jarak  0-100  meter.  Proses bekerjanya alat dimulai dari inisialisasi seluruh sensor yang akan bekerja  mendeteksi  objek  yang  ada  di  depannya.  Sensor  akan bekerja dengan mendeteksi bagaimana yang error terlebih dahulu sehingga dapat memastikan alat dapat bekerja. Jika ada salah satu sensor yang error maka alat tidak akan melanjutkan proses untuk bekerja  dan  sensor  harus  dalam  keadaan  tidak error semuanya. Sensor  mampu  menangkap  objek  yang  tengah  berlari  di depannya  dan  mengambil  waktu  yang  telah  ditempuh  sampai jarak yang terpasang pada sensor. Dari delapan kali uji coba alat mampu  bekerja  dengan  baik.  Hasil  rata-  rata  perolehan  data adalah Tabel III sebagai berikut.
Dari  hasil  pengujian  dan  pengambilan  data  maka  dapat dianalisis  unjuk  kerja  dari  alat.  Berdasarkan  data  analisis  unjuk kerja  di  atas  maka  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller  ini  dinyatakan  memiliki  tingkat  kinerja  yang cukup lumayan baik.
Kabel telephone LCD Tombol Power Casing
T ABEL III H ASIL RATA - RATA PEROLEHAN DATA
Percobaan Timer / Waktu (detik) (Alat Pengukur Kecepatan Lari) Stopwatch 1 16,044 16,100 2 17,449 17,320 3 18,112 18,212 4 19,070 19,170 5 20,327 20,227 6 19,355 19,255 7 22,072 22,272 8 23,080 23,270 Rata-rata 19,438 19,478

## IV. KESIMPULAN
Perancangan  alat  pengukur  kecepatan  lari  berbasis mikrokontroller  harus  dilakukan  secara  terstruktur  baik  secara fungsi,  dimensi  dan  analisis  untuk  memilih  komponen.  Proses Perancangan terdiri dari 2 tahap yaitu: (a) perancangan perangkat keras ( hardware ) yang terdiri dari sensor ultrasonik, pembangkit frekuensi,  mikrokontroller;  (b)  perancangan  perangkat  lunak ( software ) yang berupa menentukan algoritma program, diagram alir  ( flow  chart ),  penyusunan  program assembly .  Proses pembuatan alat pengukur kecepatan lari berbasis mikrokontroller melalui  beberapa  tahap  yaitu:  (a)  pembuatan  perangkat  keras ( hardware )  yang terdiri dari perancangan rangkaian, pembuatan alur  PCB,  pemasangan  komponen  pada  PCB,  pengujian rangkaian, pembuatan box , pemasangan rangkaian mikrokontroller  pada box, dan  (b)  pembuatan  perangkat  lunak ( software )  membuat  program  mikrokontroller  ( Code  Vision AVR)  dan  penginstalan  atau  men- download program  ke  dalam mikrokontroler.
Hasil  penelitian  menyimpulkan  bahwa  alat  pengukur kecepatan  lari  dapat  dibuat  dengan  menggunakan  rangkaian elektronik berbasis mikrokontroler. Alat ini menggunakan sensor jarak  ultrasonik  dan  menggunakan  kabel  sebagai  transfer  data untuk  mengukur  kecepan  lari  100  meter.  Ultrasonik  akan mendeteksi  jika  ada  halangan  di  depannnya  atau  orang  yang berlari,  sedangkan  mikrokontroler  berfungsi  mengatur  sistem penghitung waktunya. Sumber tegangan yang digunakan berupa baterai kering 12 V 7 Ampere.
Alat  pengukur  kecepatan  lari  dapat  digunakan  untuk mengukur kecepatan lari dari jarak 0-100 meter. Kecepatan dapat dipantau  waktunya  sampai  meter  ke  100.  Penggunaan  alat  ini harus dilakukan di ruang yang terbuka dan bebas dari halangan. Hasil keluaran waktu dan kecepatan akan tampil pada layar LCD setelah  sensor  ultrasonik  pada  meter  ke  100  terlewati  dan menandakan telah finish .

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kami  ucapkan  kepada  segenap  rekan  yang membantu  terselesaikannya  penelitian  dan  jurnal  penelitian barometer  FT  UNSIKA  Karawang  Jawa  Barat  ini.  Semoga penelitian  ini  bermanfaat  dan  berguna  bagi  ilmu  Teknik  pada umumnya dan Teknik Elektro, Teknik Industri pada khususnya.

## DAFTAR RUJUKAN
[1] Khomsin.  2011.  Atletik  1.  Semarang:  UPT  UNNES Press.
[2] Samsul,  Hadi.  2008.  Kesalahan  (Human  error). www.detikSprot.co.com diakses pada 23 April 2008.
[3] Putra,  Agfianto  Eko.  2005.  Belajar  Mikrokontroler ATmega32:  Teori  dan  Aplikasi.  Yogyakarta:  Gava Media.
[4] Budiharto,  Widodo.  2005.  Panduan  Lengkap  Belajar Mikrokontroller Perancangan  dan Aplikasi
Mikrokontroller. Jakarta : Gramedia.
[5] Syarifudin,    Aip.    (1992).    Atletik.    Jakarta: Departemen  Pendidikan  dan Kebudayaan.
[6] Bahrudin.  2008.  Pendidikan  Jasmani,  Olahraga  dan Kesehatan    Untuk    SMP    Kelas    VIII.      Jakarta:  PT Galaxy Puspa Mega.
[7] Sudira, Putu. 2005. Modul Bahan Ajar:
Mikrokontroller. hlm 82-156
[8] Sugiyono.  2008.  Metode  Penelitian  Kuantitatif Kualitatif dan R&D. Bandung: Alfabet
.