Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Rancang Bangun Kontrol Smart Parking Otomatis Berbasis Arduino
Ketty Siti Salamah
Fakultas Teknik / Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia
kettysitisalamah@mercubuana.ac.id

## Dolly Lovfinha Putra
Fakultas Teknik / Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta Barat, Indonesia
d_lovfinha@yahoo.co.id
Abstrak—Seiring dengan pertumbuhan kendaraan bermotor  dan  tidak  seimbang  antara  pertumbuhan kendaraan dengan lahan parkir yang tersedia, hal ini terlihat  dengan  semakin  menyempitnya  fasilitas tersebut  khususnya  ditempat  tempat  keramaian seperti  pasar,  rumah  sakit,  pertokoan,  perkantoran, dan juga tempat-tempat pendidiakan, kasus ini sering terjadi  pada  kota-kota  yang  sudah  padat  akan penduduknya  serta  tinggi  kerapatan  bangunannya. Smart    Parking  merupakan  suatu  sistem  yang  tepat untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut  khususnya untuk  smart  parking  bertingkat.  Otomatisasi  yang diterapkan  pada  sistem  parkir  ini  menggunakan metode kontrol otomatis berupa arduino uno sebagai pusat  sistemnya  yang  akan  mengatur  proses  sistem parkiran  mulai  dari  mobil  masuk  sampai  mobil keluar  area  parkiran.  Smart  parking  ini  terdiri  dari potensiometer yan berfungsi untuk menentukan posisi dari  setiap  slot  parkir  dan  keypad  yang  digunakan untuk input user ID (Password) setiap pengguna yang sebelumnya  sudah  didaftarkan  kedalam  sistem sehingga tingkat keamanannya cukup baik.
Kata Kunci— Arduino, Keypad, Kontrol,  Parkir, Smart Parking.

## I. PENDAHULUAN
Dunia  elektronika  mempunyai  ikatan  yang  kuat  dengan perkembangan  teknologi  yang  ada.  Dengan  meningkatnya perkembangan teknologi, maka akan menghadirkan kemudahan-  kemudahan  bagi  kehidupan  manusia.  Saat  ini komputer sudah menjadi perangkat utama untuk memudahkan manusia dalam  melakukan pengolahan data. Banyak hal  yang
mungkin  saat ini untuk menyelesaikan permasalahan  manusia membutuhkan  biaya,  waktu,  tenaga  yang  cukup  besar penyelesaiannya.  Tetapi  dengan  adanya  kemajuan  teknologi mikrokontroler,  hal–hal  tersebut  dapat  ditekan  seminimal mungkin.
Pertumbuhan  kendaraan  bermotor  yang  sedemikan  pesat menyebabkan  kondisi  yang  tidak  seimbang  [1]  antara pertumbuhan kendaraan dengan lahan parkir [2] yang tersedia, terlihat  bahwa  semakin  menyempitnya  fasilitas  tersebut khususnya  ditempat  tempat  keramaian  seperti  pasar,  rumah sakit,  pertokoan,  perkantoran,  dan  juga  tempat-tempat pendidiakan, kasus ini sering terjadi pada kota-kota yang sudah padat  akan  penduduknya  serta tinggi  kerapatan  bangunannya. Kendaraan  roda  empat  sebagai  alat  transportasi  utama membutuhkan tempat yang lebih luas sebagai area parkir.
Permasalahan  diatas menimbulkan  kesulitan  pada penyediaan lahan yang luas terutama bagi tempat-tempat yang ramai  akan  pengunjung.  Dengan  bentuk  lahan  parkir  yang meluas  dibutuhkan  waktu  yang  cukup  lama  bagi  pengunjug untuk  mendapatkan  tempat  parkir  bagi  kendaraannya.  Salah satu  solusi  alternatif  memecahkan  masalah  ini  adalah  dengan pembuatan sistem parkir mobil otomatis bertingkat.
Dengan menghemat tempat, sistem parkir otomatis ini juga dapat  menghemat  waktu  bagi  pengguna  untuk  memarkirkan kendarannya,  Pada  sistem  ini  proses  yang  dilakukan  dengan menggunakan kontrol otomatis menggunakan arduino sebagai pusat  sistemnya  untuk  mengatur  gerak  motor  DC  sebagai outputnya sehingga sistem dapat berjalan degan normal seperti yang diharapkan.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Berikut beberapa teori yang menjadi acuan dasar penelitian smart parking system :
Zeydin  Pala  and  Nihat  Inanc  (Yuzuncu  Yil  University) (Smart  Parking  Applications  Using  RFID  Technology)  [3].
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Dalam penelitian ini, solusi telah diberikan untuk masalah yang dihadapi  dalam  sistem  manajemen  parkir  melalui  teknologi RFID. Pembaca RFID, label RFID, komputer, penghalang dan perangkat lunak digunakan sebagai komponen utama teknologi RFID.  Biaya  personil  akan  dikurangi  dengan  menggunakan teknologi ini. Boleh jadi memungkinkan untuk melihat tempat parkir  yang  aman,  dengan  RFID  teknologi,  di  masa  depan Check-in  dan  check-out  akan  ditangani  dengan  cepat  tanpa harus  menghentikan  mobil  sehingga  masalah  kemacetan  akan terhindar  selama  proses  tersebut.  Pengemudi  tidak  harus berhenti  dan  tiket  parkir  akan  habis  dalam  pemakaian  saat check-in  dan  check-out  serta  menghindari  kemacetan  pada mesin  tiket.  Pemilik  kendaraan  tidak  perlu  melakukan pembayaran di setiap check-out sehingga akan memungkinkan arus  lalu  lintas  yang  lebih  cepat.  Karena  tidak  akan  ada menunggu  selama  check-in  dan  check  out.  Pembentukan  gas emisi akibat menunggu tersebut akan terhindar.
Nursalbiah  Nasir,  Helmi  Rashid,  Abdul  Halim  Abdullah, Muhammad  Azzeim  Mat  Jusoh  (Faculty  of  Mechanical Engineering  Universiti  Teknologi  MARA  Malaysia)  Rotary Car  Park  (Pallet  Design)  Computer    Aided    Design  Analysis Study  [4].  Peningkatan  kendaraan  di  kampus  utama  UiTM berkontribusi  terhadap  masalah  parkir  karena  keterbatasan ruang parkir. Oleh karena itu, sistem parkir rotary bisa menjadi salah satu solusi alternatif, penelitian  ini  hanya  berfokus pada platform (di mana mobil akan diparkir) struktur Slot palet atas. Tahap proses perancangan awal (konseptual, desain embodemen dan detail) telah diterapkan untuk mengembangkan  model  CAD  dari  sistem  parkir.  CAD  pallet Model  dianalisis  untuk  memprediksi  tegangan  dan  defleksi. Hasilnya kemudian dibandingkan dengan spesifikasi desain dan material  properti  untuk  memastikan  desain  diverifikasi. Perangkat lunak solidworks digunakan untuk pemodelan CAD dan analisis CAE.
Luis  Ostiz  Urdiain,  Carlos  Pita  Romero  (Computer Engineering  and  Networking  Department  Universitat  Ramon Llull)  Wireless  Sensor  Network  Protocol  for  Smart  Parking Application Experimental Study on the Arduino Platform [5]. Makalah  ini  menyajikan  sebuah  wireless  berbasis  Arduino Jaringan  sensor  untuk  memantau tempat  parkir  menggunakan non-standar  sistem  energi  rendah  seimbang.  berbasis  sistem protokol mengikuti filosofi clustering hirarkis. Energi disimpan dengan meminimalkan jumlah transmisi yang dibutuhkan untuk meneruskan  informasi ke  base  station. Sensor pintar Platform dibangun menggunakan pengembangan Arduino yang populer, sensor  jarak  jauh  Sharp  dan  nRF24  low-power  modul  radio Hasil  praktis  kami  menunjukkan  bahwa  platform  ini  adalah mudah digunakan, tapi bukan platform yang paling tepat untuk dikembangkan  aplikasi  jaringan  sensor  nirkabel  berdaya rendah.

## A. Smart Parking
Smart  parking  merupakan  sistem  parkir  otomatis  yang berfokus pada monitoring dan keamanan akses parkir. Terdapat beberapa kategori jangkauan sistem smart parking yaitu sistem hak akses, sistem manajemen lot parkir dan sistem manajemen pembayaran  parkir.  Sistem  yang  dibuat  bukan  sekedar  sistem operasional  untuk  pengelolaan  parkir,  melainkan  juga penyimpan informasi serta akses informasi kondisi terkini pada penyedia lahan parkir. Pengembangan sistem pelayanan parkir otomatis ini bertujuan untuk meberikan layanan parkiran yang cepat, aman, terpantau, dan transparan.

## B. Arduino Mega 2560
Papan Arduino dilengkapi tambahan pin digital, pin analog, port  serial  dan  sebagainya.  Contoh:  Arduino  Mega  Arduino Mega 2560 . Komponen utama di dalam papan Arduino yaitu sebuah  microcontroller  8  bit  dengan  merk  Atmega.  Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda tergantung  dari  spesifikasinya,  sebagai  contoh  Arduino Mega2560  menggunakan  ATmega328  sedangkan  Arduino Mega  2560  menggunakan  ATmega2560.  Untuk  memberikan gambaran  mengenai  apa  saja  yang  terdapat  di  dalam  sebuah microcontroller.
Gambar 1. Arduino Mega 2560
Rangkaian  Sistem  Minimum  Arduino  Mega2560.  Fungsi dari Arduino Mega 2560 untuk membaca data-data output dari sensor-sensor  yang  diakses.  Kemudian  data-data  dari  output sensor  tersebut  dikirimkan  ke  PC  atau  Laptop  melalui komunikasi Serial yang terhubung dengan pin D0 (RX) dan pin D1(TX). Arduino Mega ADK menggunakan IC Mikrokontroler ATmega2560. Arduino Mega2560  merupakan  mikrokontroler yang berdasarkan pada ATmega 2560 (datasheet). Mempunyai 54  pin  digital  input/ouput  (dimana  14  diantaranya  dapat digunakan sebagai PWM output), 16 pin input analog, 4 UART (hardware serial ports), sebuah cristal osilator 16 MHz, koneksi USB, sebuah dc  jack power, sebuah  header ICSP dan tombol reset.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## C. Motor DC
Motor  DC  memerlukan  suplai  tegangan  arus  searah  pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik. Kumparan  medan  pada  motor  dc  disebut  stator  (bagian  yang tidak  berputar)  dan  kumparan  jangkar  disebut  rotor  (bagian yang berputar). Daerah kumparan medan yang yang dialiri arus listrik  akan  menghasilkan  medan  magnet  yang  melingkupi kumparan  jangkar  dengan  arah  tertentu.Konversi  dari  energi listrik  menjadi  energi  mekanik  (motor)  maupun  sebaliknya berlangsung  melalui  medan  magnet,  dengan  demikian  medan magnet  disini  selain  berfungsi  sebagai  tempat  untuk menyimpan  energi,  sekaligus  berfungsi  sebagai  tempat berlangsungnya proses perubahan energi dan daerah tersebut.

## D. Driver Motor DCL298
Untuk mengoperasikan motor DC(Direct Current)baik arah putar  maupun  kecepatan  putar  diperlukan  sebuah  perangkat yang sering disebut dengan  motor driver. Dalam  perancangan motor  driver  banyak  digunakan  prisip  kerja,  salah  satunya adalah  motor  driverdengan  prinsip  kerja  H-bridge.  Disebut dengan  H-Bridge  karena  rangkaian  yang  terdiri  dari  4  saklar yang menyerupai huruf H.
Dengan  menggunakan  IC(Integrated  Circuit)L298  maka didapatkan  sebuah  kerja  motor  driver  yang  dapat  mengatur kecepatan  dan  mengontrol  arah  putar.  Hal  ini  dikarenakan adanya  keunggulan  yang  terdapat  pada  jenis  IC(Integrated Circuit)ini.
Adapun spesifikasi dari IC(Integrated Circuit)L298 adalah sebagai berikut:
 Tegangan operasi mencapai 46 volts
 Mampu mengendalikan motor stepper bipolar 2 ampere
 Mampu mengontrol arah motor DC(Direct Current)dengan arus maks 2 ampere setiap H-bridge
 Mampu  mengendalikan  motor  DC(Direct  Current)  4 ampere  dengan  memparalel  kedua  H-bridge  di  dalam IC(Integrated Circuit)L298
 Mendukung  kontrol  PWM(Pulse  Width  Modulation) dengan frekuensi mencapai 20 KHz
 Mempunyai sensor arus keluaran
 Mempunyai Proteksi OverTemperature Supply Voltage sebesar+5 VDC  yang dapat  memudahkan perancangan motor  driver  dengan  menggunakan  IC(Integrted Circuit)L298  perlu  untuk  mengetahui  alokasi  pin terlebih dahulu

## E. Potensiometer 30x60˚
Dalam  hal  ini  potensiometer  digunakan  sebagai  sensor posisi, karena memliki kelebihan yaitu:
 Dari Segi mekanik, potensiometer dapat diletakkan pada posisi yang kita inginkan karena dilihat dari bentuknya yang  simple  dan  juga  mendukung  mekanik.  Selain  itu
juga  ada  banyak  pilihan  bentuk  potensiometer  yang tersedia  di  pasaran.  Potensiometer  yang  tersedia  di pasaran terdiri dari beberapa jenis, yaitu: potensiometer karbon,  potensiometer  wire  wound  dan  potensiometer metal film.
 Dari  Segi  Elektrik  ,Penggunaan  potensiometer  sebagai sensor posisi cukup praktis karena hanya membutuhkan satu tegangan eksitasi dan biasanya tidak membutuhkan pengolahan sinyal yang rumit.
 Dari Segi Programming, Perubahan Posisi dapat diukur dari  perubahan  resistansi  yang  dimiliki  potensiometer yang  sebelumnya  telah  dikonversi  menjadi  sinyal inputan  yang  sesuai  dengan  kontroller  baik  tegangan maupun arus

## F. LCD 16x2
Liquid  Crystal  Display  (LCD)  merupakan  suatu  peralatan elektronik  yang  berguna  untuk  menampilkan  output  pada sebuah  sistem  dengan  cara  membentuk  suatu  citra  atau gambaran  pada  sebuah  layar.  Secara  garis  besar  komponen penyusun  LCD  terdiri  dari  kristal  cair  (liquid  crystal)  yang diapit  oleh  2  buah  elektroda  transparan  dan  2  buah  filter polarisasi (polarizing filter). Pada sebuah citra dibentuk dengan mengombinasikan kondisi nyala dan mati dari pixel-pixel yang menyusun  layar  sebuah  LCD.  Biasanya  LCD  yang  dijual  di pasaran  sudah  memiliki  integrated  circuit  tersendiri  sehingga pemakai  dapat  mengontrol  tampilan  LCD  dengan  mudah dengan menggunakan mikrokontroler untuk mengirimkan data melalui pin-pin input yang sudah tersedia.

## G. Keypad Matriks 4x4
Konstruksi  matrix  keypad  4×4  diatas  cukup  sederhana, yaitu terdiri dari 4  baris dan 4 kolom dengan keypad berupas saklar  push  buton  yang  diletakan  disetiap  persilangan  kolom dan  barisnya.  Rangkaian  matrix  keypad  diatas  terdiri  dari  16 saklar  push  buton  dengan  konfigurasi  4  baris  dan  4  kolom.  8 line yang terdiri dari 4 baris dan 4 kolom tersebut dihubungkan dengan port mikrokontroler 8 bit. Sisi baris dari matrix keypad ditandai  dengan  nama  Row1,  Row2,  Row3  dan  Row4 kemudian  sisi  kolom  ditandai  dengan  nama  Col1,  Col2,  Col3 dan Col4. Sisi input atau output dari matrix keypad 4×4 ini tidak mengikat, dapat dikonfigurasikan kolom sebagi input dan baris sebagai output atau sebaliknya tergantung programernya.

## H. Catu Daya
Arus  Listrik  yang  biasa  digunakan  di  rumah,  kantor  dan pabrik  adalah  dibangkitkan,  dikirim  dan  didistribusikan  ke tempat masing-masing dalam bentuk Arus Bolak-balik atau AC (Alternating Current). Hal tersebut dikarenakan pembangkitan dan pendistribusian arus Listrik melalui bentuk arus bolak-balik (AC)  merupakan  cara  yang  paling  ekonomis    dibandingkan dalam  bentuk  arus  searah  atau  arus  DC  (Direct  Current).
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Namun,  peralatan  elektronika  yang  kita  gunakan  sekarang  ini sebagian  besar  membutuhkan  arus DC dengan  tegangan  yang lebih rendah pengoperasiannya.  Maka hampir semua peralatan Elektronika  memiliki  sebuah  rangkaian  yang  berfungsi  untuk melakukan konversi arus listrik dari arus AC menjadi arus DC dan  juga  untuk  menyediakan  tegangan  yang  sesuai  dengan rangkaian  Elektronika-nya.  Rangkaian  yang  mengubah  arus listrik  AC  menjadi  DC  ini  biasa  disebut  dengan  DC  Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu daya DC.  DC Power Supply atau Catu Daya ini juga sering dikenal dengan nama “Adaptor”.
Sebuah  DC  Power  Supply  atau  Adaptor    pada  dasarnya memiliki  4  bagian  utama  agar  dapat  menghasilkan  arus  DC yang stabil. Keempat bagian utama tersebut  iantaranya adalah Transformer, Rectifier, Filter dan Voltage Regulator.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Blok Diagram
Alat  ini  dirancang  dengan  memiliki  alur  proses pengontrolan  dimana  pengontrolan  dimulai  dengan  proses identifikasi, yakni input data yang berupa masukan dari Keypad 4x4,  inputan  berupa  data  (ID  pengguna)  ini  masuk  ke mikrokontroler  dan  dibandingkan  dengan  data  yang  sudah didaftarkan ke dalam program. Jika datanya sudah valid, maka mikrokontroler  akan  memberikan  perintah  ke  motor  DC  12 Volt  untuk  menaikkan  dan  merunkan  slot  parkir.  Maka  LCD digunakan  sebagai  idikator  untuk  menampilkan  informasi untuk menampilkan Informasi sistem parkir.
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Pada  gambar  diatas  diketahui  blok  diagram  system  terdiri dari beberapa bagian  blok. Berikut adalah penjelasan  masing- masing blok:
 Sensor posisi potensiometer: berfungsi untuk mendeteksi  banyaknya  putaran  motor  dan  mendeteki posisi slot parking.
 Keypad  4x4  :  berfungsi  sebagai  inputan  tombol pengaturan.
 Lcd  16x2:  berfungsi  sebagai  penampil  parameter- parameter settingan maupun nilai pembacaan sensor.
 Arduino  mega2560  :  berfungsi  sebagai  pemroses  dan pengendali utama pada system parkir yang akan dibuat.
 Driver motor DC L298: berfungsi sebagai driver motor, untuk  mengendalikan  putaran  motor  dan  mengatur kecepatan motor.
 Motor  DC  12V  :  sebagai  actuator/penggerak  pada system parkiran otomatis

## B. Skematik Diagram Sistem
Pada perancangan perangkat keras, salah satu bagian yang paling penting adalah perancangan rangkaian skematik sistem. Rangkaian skematik terdiri dari beberapa jenis komponen yang digunakan kemudian dirangkai menjadi satu kesatuan. Arduino Mega2560  sebagai  pengendali  dan  pemroses  data  inputan sensor  memiliki  banyak  pin  input  dan  output..  Pada perancangan sistem parkir  input digital  berasal dari rangkaian keypad  4x4  yang  berfungsi  untuk  memberi  perintah  kepada aduino untuk menggerakkan motor.
Sedangkan  sensor  untuk  mendeteksi  posisi  motor digunakan sensor potensiometer 10 putaran x 360o , output dari sensor  potensiometer  berupa  data  analog  tegangan  sehingga pembacaannya menggunakan ADC(Analog to Digital Converter)  pada  Arduino  Mega2560.  Kemudian  data  analog tersebut di konversi  menjadi data posisi  motor ketika terakhir berhenti. Driver Motor L298 sebagai driver motor dan pengatur kecepatan  motor  menggunakan  data  PWM  untuk  mengetur kecepatannya. Sedangkan untuk mengatur arah putaran motor L298  membutuhkan 2 data pin digital dimana  masing-masing data bernilai 0 (LOW) atau 1(HIGH).
Gambar 2. Skematik Diagram Sistem

## C. Flowchart Sistem
Pada  perancangan  sistem  ini  yang  kita  harapkan  arduino dapat  berfungsi  sebagai  pegendali    dan  pememproses  data
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
dengan  baik  sesuai  yang  kita  harapakan.  Pembacaan  data dimulai dari perangkat LCD yang menampilkan informasi slot parkir yang kosong. Untuk proses slanjutnya panggil slot parkir kosong  menggunakan  keypad  dan    input  kode  (pasword)  dari keypad  akan  memutar  slot  parkir  ke  posisi  masuk  dan menyimpan  nilai  posisi  pada  slot  parkir  tersebut  1  (satu), sedangkan untuk proses mobil keluar area parkir inputan kode (pasword) dari keypad akan memanggil slot parkir yang sesuai dengan kode yang di input pada saat mobil keluar dari slot pakir dan menyimpan nilai posisi pada slot parkir tersebut 0 (0) dan itu berlaku untuk semua Slot.
Gambar 3. Flowchart Sistem

## IV. HASIL DAN ANALISA
Pengujian Keseluruhan adalah pengujian alat Tugas Akhir mulai dari ketika alat sedang di upload program dari Komputer sampai alat tersebut bekerja sesuai dengan perancangan. Tujuan dari pengyujian keseluruhan ini adalah untuk menguji masing- masing  fungsional  system  dan  komponen  elektronik  yang digunakan pada alat penelitian. Pengujian dilakukan secara step
by  step  pada  masing-masing  komponen  dan  fungsional kemudian  data-data  hasil  pengujian  dituangkan  dalam  bentuk tabel  hasil  pengujian.  Tabel  berikut  ini  menunjukkan  hasil pengujian keseluruhan Alat Tugas Akhir yang dibuat.

## Tabel 1. Pengujian Sistem
Pengujian Gambar Pengujian Keterangan Alat saat dihidupkan Sistem berjalan dengan baik Kondisi saat slot parkiran kosong
Sistem berjalan dengan baik Slot parkir diisi mobil Sistem berjalan dengan baik Slot parkir menyimpan data parkir Sistem berjalan dengan baik Mengambil kendaraan di parkiran Sistem berjalan dengan baik Kondisi saat parkir penuh Sistem berjalan dengan baik
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## V. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan  dan  pembuatan  alat  yang telah  dibahas  pada  bab  sebelumnya,  maka  dapat  disimpulkan bahwa:
 Smart parking ini lebih tinggi keamanannya karena slot parkir yang tersedia hanya dapat diakses sama pengguna yang  sudah  terdaftar  disistem,  karena  disetiap pengguna(User)  telah  didaftarkan  ID  atau  password yang akan di gunakan untuk mengakses Slot parkir yang telah ditentukan
 Pada  simulasi  Smart  Parking  otomatis  ini  memiliki kapasitas 6 area Slot parkir dimana jika Pengguna (User) memasukan ID atau Password dan kendaraan pengguna masuk maka tampilan angka pada LCD setiap slot parkir akan  bernilai  1  (satu)  dan  sebaliknya  jika  Pengguna (User)  memasukan  ID  atau  Password  dan  kendaraan pengguna keluar maka tampilan angka pada LCD akan bernilai 0 (nol).
 Untuk  menentukan  posisi  masing-masing  slot  parkiran yaitu menggunakan sensor potensiometer  yang berfungsi sebagai sensor posisi, dimana masing-masing data  pembacaan  sensor  potensio  telah  diambil  terlebih dahulu

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  ucapkan  terima  kasih  kepada  tim  saya,  yang  telah membantu  dalam  pembuatan  riset  ini  sehingga  bisa  terbit  di jurnal  teknologi  elektro.  Selain  itu  kami  juga  mengucapkan terima  kasih  kepada  Universitas  Mercu  Buana,  prodi  Teknik elektro  yang  telah  memberikan  fasilatas  untuk  menunjang penelitian  ini. Terima kasih kami ucapkan kepada Ibu  Kepala Pusat penelitian dan P4 UMB dan tim yang telah membantu.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Alimuddin,  “Sistem  Parkir  Cerdas  Sederhana  Berbasis Arduino Mega 2560 Rev3”, Jurnal Electro Luceat, Vol. 4, No. 1, pp. 1-12, 2018.
[2] T.  U.  Anastasia,  A.  Mufti  dan  A.  Rahman,  “Rancang Bangun  Sistem  Parkir  Otomatis  dan  Informatif  Berbasis Mikrokontroler  ATmega2560”,  Karya  Ilmiah  Teknik Elektro (Kitektro), Vol. 2, No. 1, pp. 29-34, 2017.
[3] Z. Pala and N. Inanc, “Smart Parking Applications Using RFID Technology”, Conference:  RFID Eurasia, 2007 1 st
Annual, 2007. DOI: 10.1109/RFIDEURASIA.2007.4368108
[4] N. Nasir, H. Rashid, A. H. Abdullah and M. A. M. Jusoh, “Rotary  car  park  (pallet  design)  computer  aided  design
analysis  study”,  IEEE  Symposium  on  Business, Engineering and Industrial Applications (ISBEIA), 2011. DOI: 10.1109/ISBEIA.2011.6088870
[5] L. O. Urdiain, C.P. Romero, J. Doggen, T. Dans and P. V. Houtven,  “Wireless  Sensor  Network Protocol  for  Smart Parking Application Experimental Study on the Arduino Platform”,  Conference:  The  Second  International Conference  on  Ambient  Computing,  Applications, Services and Technologies, 2012.