Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Prototype Antena Tracking Telemetri Frekuensi 433 Mhz Berbasis Koordinat GPS ( Global Positioning System )
Rachma Eprillia MR, Umi Fadlilah Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta Surakarta, Indonesia Rachmaeprilliamr@gmail.com, Umi.fadlilah@ums.ac.id
Abstraksi — Kebutuhan informasi geografis dan cuaca di era globalisasi  saat  ini  merupakan  hal  yang  sangat  diperlukan  oleh masyarakat.  Sehingga  membutuhkan  antena  sebagai  media transmisi,  contohnya  antena  tracker  yang  mulai  banyak dikembangkan yaitu jenis antena pemancar yang dapat berubah- ubah  posisi  terhadap  antena  penerima,  sehingga  akan  sangat berpengaruh terhadap proses transmisi data. Pada penelitian ini, antena  tracker  akan  mengamati  antena  penerima  berupa payload,  dimana  payload  digunakan  untuk  mengetahui  kondisi geografis  dan  pantauan  cuaca.  Sudut  azimuth  dan  elevasi digunakan  antena  tracker  untuk  bergerak  sehingga  antena tracker  dan  payload  dapat  tersinkronisasi  secara  optimal.  GPS (Global Positioning System) pada antena tracker berfungsi untuk menentukan  posisi  antena  pemancar,  gerak  motor  DC  Stepper, telemetri  433  Mhz,  dan  mikrokontroler  Arduino  Mega.  Antena tracker akan  menerima data payload yang berisi sensor–sensor, kemudian  antena  akan  membaca  data  latitude  dan  longitude payload  untuk  menggerakkan  antena  agar  mengikuti  payload. Selanjutnya  data-data  yang  diterima  antena  tracker  akan dikirim  menuju  Ground  Station  (GS)  dimana  data  yang menunjukkan  pergerakan  arah  antena  tracker  juga  akan ditampilkan pada GS dan  data hasil pemantauan pada payload dapat  dilihat  melalui  Arduino.  Nilai  distance  (jarak  horizontal payload  dengan  antena  tracker)  menunjukkan  rata-rata  nilai error 39.496 dengan 5 titik lokasi percobaan.
Katakunci —  Antenna  tracker;  Azimuth,  GPS;  Latitude; Longitude; Payload
Abstracts —  The  need  for  geographic  and  weather information  in  the  current  era  of  globalization  is  very  much needed  by  the  community.  So  that  it  requires  an  antenna  as  a transmission  medium, for example, tracker antennas, which  are starting  to  be  developed  a  lot,  namely  the  type  of  transmitter antenna that can change position towards the receiving antenna, so  it  will  greatly  affect  the  data  transmission  process.  In  this study, the tracker antenna will observe the receiving antenna in the  form  of  a  payload,  where  the  payload  is  used  to  determine geographical  conditions  and  weather  monitoring.  The  azimuth and elevation angles are used by the tracker antenna to move so that  the  tracker  antenna  and  payload  can  be  synchronized optimally.  GPS  (Global  Positioning  System)  on  the  tracker antenna  functions  to  determine  the  position  of  the  transmitter antenna,  the  motion  of  the  DC  Stepper  motor,  433  Mhz telemetry,  and  the  Arduino  Mega  microcontroller.  The  tracker
antenna  will  receive  payload  data  containing  sensors,  then  the antenna  will  read  the  payload  latitude  and  longitude  data  to move  the  antenna  to  follow  the  payload.  Furthermore,  the  data received  by  the  tracker  antenna  will  be  sent  to  the  Ground Station (GS) where the data showing the movement of the tracker antenna will also be displayed on the GS and the monitoring data on the payload can be seen via Arduino. The distance value (the horizontal  distance  of  the  payload  with  the  tracker  antenna) shows  an  average  error  value  of  39.496  with  5  points  of  the experiment location.
Keywords —  Antenna  tracker;  Azimuth;  GPS;  Latitude; Longitude; Payload

## I. PENDAHULUAN
Antena  dalam  perangkat  pemancar  atau  penerima  adalah bagian yang dirancang khusus untuk mengirim atau menerima gelombang  elektromagnetik  menggunakan  udara  sebagai propagasinya.  Biasanya  antena  ini  dibangun  secara  manual dengan melibatkan pengukuran akurat pada bagian komponen yang  memberikan  kinerja  lebih  besar  dalam  penerimaan sinyal.
Ketika antena penerima dapat menerima seluruh data yang dikirim melalui antena pemancar maka dapat dikatakan sistem peralatan  yang  ideal.  Salah  satu  solusi  untuk  permasalahan tersebut  yaitu  dangan  sistem tracking pada  antena  penerima, dimana antena dapat bergerak pada sudut azimuth dan elevasi sehingga  terjadi  sinkronisasi  optimal.  Pada  penelitian  ini komponen yang digunakan adalah GPS yang berfungsi untuk mengetahui  posisi  antena  pemancar,  penggerak  motor DC Stepper,  Telemetry 433  Mhz,  dan  mikrokontroler  Arduino Mega. Dimana antena tracker difungsikan agar transmisi pada radiosonde, rocket  payload ,  serta  stasiun  cuaca  menjadi optimal.
Cara  kerja  alat  menggunakan  Arduino  yang  diletakkan pada payload dan  Antena,  dimana  Arduino  pada payload akan  mengirimkan  data  yang  diterima  dari  sensor  dan GPS menuju  Arduino  pada  antena  untuk  menggerakkan  motor stepper .  Semua  dikendalikan  secara  otomatis,  dimana  antena
Rachma Eprillia MR, Umi Fadlilah, Prototype Antena Tracking Telemetri Frekuensi 433 Mhz Berbasis Koordinat GPS (Global Positioning System)
akan  selalu  mengikuti  pergerakan  arah payload .  Data  sensor pada payload yang  diterima  oleh  antena  dapat  dilihat  pada PC /Laptop.

## II. METODE
Prinsip  kerja  pada  antena tracker tersebut  mengandalkan GPS dan  alur  sistem tranceiver  Telemetri  433  Mhz. Untuk mendapatkan posisi  antena terhadap payload menggunakan 2 metode, yaitu:
A. Mencari Nilai Azimut
Metode Sistem Koordinat Kartesius ( Cartesian coordinate system )  digunakan  untuk  menentukan  nilai azimuth ,  dimana sumbu  X  sebagai  nilai latitude dan  sumbu  Y  sebagai  nilai longitude. Nilai latitude dan longitude dapat diketahui dengan menggunakan GPS .  Sudut azimuth didapat  dengan menggunakan  rumus  trigonometri,  seperti  pada  seperti  pada Persamaan 1, 2, 3, dan 4.
tan AB = tan (a) (1)
= tan ( ) ( ) (2)
a = arctan (tan AB) (3)
real azimuth = a + 180 (4)
dimana:
XA = latitude A XB = latitude B YA = longitude A YB = longitude B (SI MAN, 2018)

## B. Mencari Nilai Elevasi

## Gambar 1. Rumus perbandingan trigonometri segitiga siku-siku
Rumus  perbandingan  trigonometri  segitiga  siku-siku digunakan untuk mengetahui nilai elevasi, pada Persamaan 5, 6, 7 dan 8.
𝑟 = 𝑥 + 𝑦 5) 𝑆𝑖𝑛 𝜃 = (6) 𝐶𝑜𝑠 𝜃 = (7) 𝑇𝑎𝑛 𝜃 = (8)
dimana: Nilai x =  lebar  antar  Antena  dengan Payload yang  dapat diketahui melalui GPS Nilai y = ketinggian Payload yang dapat diketahui melalui sensor BMP ( Barometic Pressure ) Nilai r =  jarak  antar  Antena  dengan Payload yang  dapat diketahui melalui Persamaan 5 [1].

## C. Perhitungan Antena Biquad
Kecepatan  perambatan  elektromagnetik  dalam  ruang hampa disimbolkan dengan c (kecepatan cahaya) yaitu 3 x 10 8 m/dt.  Gelombang  berosilasi  secara  periodik  atau  berulang- ulang,  ditandai  dengan  adanya  frekuensi  (rata-rata  gerakan tiap  pengulangan  atau  banyaknya  getaran  tiap  detik),  dapat diketahui dari persamaan 9.
f = (9)
dimana: f = frekuensi dalam hertz (Hz) T = periode dalam detik [2]
Antena Biquad merupakan  antena  kawat  berbentuk loop persegi  dimana  menggunakan  2  antena loop persegi  yang digabungkan.  Panjang  elemen  antena biquad adalah  1λ, dengan  panjang  gelombang  dapat  dicari  dengan  rumus  pada Persamaan 10.
𝜆 =  (𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟) (10)
dimana: λ = Panjang gelombang (meter) c = Kecepatan gelombang cahaya ( 3 × 10  𝑚 𝑠 ⁄ )
f = Frekuensi gelombang kerja (Hz) [4]
Panjang dipole antena biquad yaitu 1 4 𝜆 , sedangkan jarak elemen dipole dengan  reflektornya  sebesar 1 8 𝜆 . Reflektornya  berbentuk  bujur  sangkar  dengan  lebar  sisinya lebih  panjang  dari  elemen dipole nya.  Untuk  menghasilkan gain yang lebih besar pada radiasi ke arah depan yaitu dengan memperkecil  jarak  antara  elemen dipole dengan  elemen dipole nya.  Ukuran  reflektor  dapat  dihitung  menggunakan rumus pada Persamaan 11.
𝑅 = 𝑅𝑎  + 0.1 𝑅𝑎 (11)
dimana:
R = Panjang elemen reflektor (meter) Ra = Panjang elemen dipole (meter) [3]
Emitor: Jurnal Teknik Elektro

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Gambar 2. Alur Pengujian
Sensor-sensor  dan  GPS  pada payload akan  diolah menggunakan  program  Arduino  untuk  membaca  data, kemudian  data  tersebut  disampaikan  kepada  antena menggunakan Telemetry 433 Mhz . Pada bagan pengujian data antena tracker juga  menggunakan  Arduino  sebagai  program untuk  menerima  data  dari payload dan  menggerakkan  motor stepper pada  antena,  sehingga  antena  dapat  mengikuti pergerakan arah payload.
A. Data Hasil Pembuatan Antena Biquad
Antena biquad dirancang dengan letak reflektor tidak jauh dari dipole nya untuk mengurangi radiasi ke arah belakang dan menghasilkan gain yang  lebih  besar  pada  radiasi  ke  arah depan.  Jika  jarak  reflector  dan dipole nya  jauh, gain yang diperoleh  akan  semakin  kecil,  namun, bandwidth nya  akan semakin  besar.  Sedangkan  pola  radiasi  antena biquad pada umumnya  berbentuk lobe .  Pemilihan  antena  jenis biquad dikarenakan beberapa faktor, yaitu:
 Bentuk  fisiknya  yang  ringkas  tidak  seperti  antena kawat panjang yang lainnya.
 Memiliki nilai gain yang lebih besar ke arah depan.
 Dapat  meningkatkan  sistem  kerja transmitter yang sederhana [7].
Pada  penelitian  ini  menggunakan  pembanding  sebagai acuan  perhitungan  yaitu  kalkulator online yang  ada  pada webSite dengan URL
https://buildyourownantenna.blogspot.com.
Gambar 3. Biquad Antenna Calculator Online [6]
Biquad  antenna  calculator  online cukup  mudah digunakan,  hanya  dengan  memasukkan  nilai  frekuensi  pada kolom Frequency lalu  memilih Calculate, maka  akan  secara otomatis  terhitung.  Pada  kalkulator online ini  elemen-elemen antenanya adalah nilai λ ( lamda ), ED (panjang elemen dipole), RL dan RH sebagai  panjang  dan  lebar  reflektor,  dan S (jarak elemen dipole dengan reflektor).
Gambar 4. Bentuk fisik antena biquad
Bentuk fisik antena biquad memiliki dimensi panjang total 75, 5 cm dan lebar 70 cm yang dimana itu merupakan panjang dan lebar dari reflektor antena biquad.
Kemudian  aplikasi MMANA-GAL  Basic digunakan  dalam pembuatan  fisik  antena,  untuk  mempermudah  mengetahuai polarisasi antena.
Gambar 5. Perhitungan antena biquad pada MMANA-GAL
Aplikasi MMANA-GAL akan  menghitung  dan  memplot pola radiasi medan jauh vertikal dan horizontal antena dimana aplikasi  ini  juga  memiliki  fitur Wire  edit dan Element  edit yang memudahkan untuk membuat antena yang diinginkan.
Rachma Eprillia MR, Umi Fadlilah, Prototype Antena Tracking Telemetri Frekuensi 433 Mhz Berbasis Koordinat GPS (Global Positioning System)
Gambar 6. View biquad antenna MMANA-GAL
Gambar  6  merupakan  hasil  simulasi  pada  antena biquad frekuensi  433  Mhz  menggunakan MMANA-GAL meliputi bentuk 2D elemen dipole , polarisasi dalam bentuk 2D dan 3D
Gambar 7. MMANA-GAL plots antena biquad 433 Mhz
Pada MMANA-GAL Plots antena biquad frekuensi  433 Mhz  menunjukkan  nilai gain yang  tinggi  pada  frekuensi kurang  dari  413  Mhz  dan  mengalami  kenaikan  mulai  dari frekuensi  433  Mhz.  Nilai SWR  (Standing  Wave  Ratio) mengalami  penurunan  ketika  nilai  frekuensi  lebih  dari  433 Mhz,  dan  Z  atau  nilai  Impedansi  R  juga  menunjukan  grafik yang  sama  dengan  grafik SWR akan  tetapi  nilai jx mulai meningkat  secara  perlahan  seiring  bertambahnya  nilai frekuensinya.

## B. Data Hasil Pengujian Data Payload
Gambar 8. Bentuk fisik payload
Bentuk fisik payload dengan tinggi 15 cm, diameter 10 cm dan  berat  150  gram,  dirancang  dalam  bentuk  yang  ringkas seperti  Gambar  8,  agar  mudah  untuk  diletakkan  sebagai muatan  balon  atmosfer,  roket  atau drone untuk  memantau kondisi lingkungan yang diinginkan.
Data  hasil  uji payload meliputi longitude,  latitude, suhu dalam  derajat  celcius,  dan  ketinggian payload, dimana pengujian dilakukan tanpa terhubung dengan antena . Arduino akan  memrogram  sensor-sensor  pada payload yang  akan mendeteksi  kondisi  lingkungan  dan  ditampilkan  pada serial monitor.
Gambar 9. Data hasil uji Payload
Hasil  uji payload yang  ditampilkan  pada Serial  monitor secara  urut  berupa  data  UMS  (Universitas  Muhammadiyah Surakarta)  sebagai  ID, latitude,  longitude ,  suhu,  ketinggian dan data akhir yaitu TA (Tugas Akhir).
C. Data Hasil Pengujian Data Antena Tracker
Data  yang  dihasilkan  berupa  data  kompas  dan pitch dimana  pengujian  antena tracker dilakukan  tanpa  terhubung dengan payload. Data  kompas  digunakan  untuk  kalibrasi antena  (antena  menghadap  selatan)  dan  data pitch diperoleh dari sensor gyro.
Gambar 10. Data hasil uji kompas dan pitch
Data hasil uji kompas dan pitch yang ditampilkan melalui serial  monitor. Heading merupakan  kompas  dengan  nilai berupa  besaran  sudut,  sedangkan AngleY adalah  nilai pitch dengan satuan derajat.
Emitor: Jurnal Teknik Elektro
e-ISSN 2541-4518

## TABEL I. H ASIL UJI KOMPAS DAN PITCH
Ket. Hasil Uji
Antena Perangkat seluler Kompas 346.31 348
346.19 347 346.21 347 346.28 347 346.41 348 346.38 348 Pitch 17.52 15.11 18.21 15.81 63.36 60.91 89.01 86.51 93.55 91.25 44.09 41.99
Gambar 11. Grafik hasil uji kompas dan pitch
Data  hasil  pengujian pitch jika  dibandingkan  dengan dengan sensor pada perangkat seluler juga menunjukan selisih dua  poin.  Dan  data  hasil  pengujian  kompas  pada  antena  jika dibandingkan  dengan  sensor  pada  perangkat  seluler menunjukan  selisih  yang  tidak  terlalu  jauh  hanya  berkisar diangka satu poin.

## D. Data Hasil Pengujian Payload dengan GCS
Nilai  azimut  diketahui  dengan  dua  titik  lokasi  GPS  yaitu GCS dan payload ,  dimana  data GPS pada GCS bernilai  (- 7.5564209,110.7697773) berada di POS Satpam Pintu Masuk Kampus  2,  seperti  pada  Persamaan  12-18  dan  data GPS payload bernilai (-7.555552,110.770103) berada di Gedung F Kampus 2 UMS.
tan AB = tan (a) (12) = tan ( . ( . )) ( . . ) (13)
= 2.667792447 (14) a = arctan (2.667792447) (15) = 69.4519041964 = 69.45 (16) real azimuth = 69.45 + 180 (17) = 249.45° (18)
Antena telah diseting awal agar menghadap ke arah selatan (180°) sehingga nilai real azimuth harus dikurangi 180° maka antena  secara  otomatis  akan  berpotar  ke  arah 69°  (mutar  ke arah  kanan).  Nilai  elevasi  pada  pengujian  yang  sama  dengan nilai x atau lebar antara payload dengan GCS yaitu 103 meter dan  ketinggian  0.12  meter  didapatkan  hasil  seperti  pada Persamaan 19-22.
𝑟 = 𝑥 + 𝑦 (19)
= √103 + 0.12 = 103 (20)
𝑆𝑖𝑛 𝜃 = . = 0.0011650485 (21) 𝜃 = 0.066° (22)
Komunikasi payload dengan antena tracker menggunakan Telemetry  frekuensi  433  Mhz,  kemudian  antena tracker mengirim data yang diterima menuju GCS dengan kabel mikro USB dan ditampilkan melalui serial monitor pada PC /Laptop.

## Gambar 12. Bentuk fisik antena tracker
Bentuk  fisik  antena tracker dengan  tinggi  2,3  meter  dan lebar 70 cm yang sudah terpasang antena biquad , dengan dua motor stepper yang  satu  terpasang  disisi  badan/wadah  dari antena untuk menggerakkan antena secara vertikal dan satu di badan/wadah  antena  itu  sendiri  untuk  menggerakkan  antena secara horizontal.
345 346 347 348 349 1 2 3 4 5 6 Hasil Uji Kompas Antena Perangkat seluler 0 20 40 60 80 100 1 2 3 4 5 6 Hasil Uji Pitch Antena Perangkat seluler
Rachma Eprillia MR, Umi Fadlilah, Prototype Antena Tracking Telemetri Frekuensi 433 Mhz Berbasis Koordinat GPS (Global Positioning System)
Gambar 13. Google satelite maps pada software mission planner
Dalam  menampilkan view  GPS menggunakan software Mission  Planner sebagai  bantuan  untuk  mendapatkan  nilai distance  (Dist) dan azimuth (AZ). WAYPOINT  1 merupakan home  point atau  tempat  antena  diletakkan  dan WAYPOINT  2 merupakan titik dimana payload berada.
TABEL II. H ASIL PENGUJIAN PAYLOAD DENGAN GCS Pengujian 1 2 3 4 5 Lokasi Payload Latitude -7.556.343  -7.556.191  -7.556.027  -7.555.216  -7.556.621 Longitu de 110.769.8 04 110.769.9 80 110.771.1 82 110.771.2 28 110.769.8 46 Data Mission Planner Dist (m) 130.7 119.3 173.1 176.1 151.5 AZ 193 179 109 73 187 Data Payload Dist (m) 84.39 65.34 144.98 144.6 113.91 AZ 192.67 179.26 109.48 72.57 187.21 Error Dist (m) 46.31 53.96 28.12 31.5 37.59 AZ 0.33 -0.26 -0.48 0.43 -0.21
Hasil  pengujian payload dengan GCS yang  berada  pada titik  lokasi GPS -7.555605,  110.769973.  Nilai error didapat dari  hasil  pengurangan  Data Mission  Planner dan  Data Payload, dimana nilai error distance (Dist) cukup besar yang dapat  disebabkan  oleh  beberapa  faktor,  misalnya  pembacaan sensor GPS pada payload atau antenna tracker kurang akurat.

## TABEL III. A RAH PUTAR ANTENA
TRACKER No. Azimuth/Arah Antena Azimuth Payload Pembanding Arah Putar 1 176.76 192.67 15.91 Kanan 2 192.67 179.26 -13.41 Kiri 3 179.26 109.48 -69.52 Kiri 4 109.48 72.57 -36.43 Kiri 5 72.57 187.21 114.69 Kanan
Antena tracker saat  dikalibrasi  awal  menghadap  ke  arah selatan pada sudut 176.76˚, ketika payload berada pada sudut 192,67˚  maka  antena  akan  berputar  kearah  kanan  sejauh 15.91˚  yang  ditunjukkan  pada  baris  pembanding,  jika  baris
pembanding  bernilai  negative,  maka  arah  putar  antena bergerak ke kiri dan begitu seterusnya.
Gambar 14. Data yang diterima GCS dari payload
Data yang diterima adalah data yang dikirim dari payload berupa  UMS  sebagai  ID,  data GPS ( latitude  dan  longitude ), suhu,  ketinggian (meter) dan TA sebagai pass. Data Latitude Home hingga  Putar  Kanan  merupakan  data tracking yang dilakukan oleh antena itu sendiri.

## IV. KESIMPULAN
 Desain  antena tracker masih  sangat  sederhana, sehingga konstruksi antena terasa tidak kokoh.
 Nilai  sensor  kompas  pada  antena  cukup  besar  jika dibandingkan  dengan  sensor  pada  perangkat  seluler, hal  ini  diakibatkan  medan  magnet  dari  motor  dan antena biquad mempengaruhi  nilai  sudut  kompas. Nilai  sensor gyro pada  antena tracker memiliki selisih  2  jika  dibandingkan  sensor gyro pada perangkat seluler.
 Nilai distance (jarak  horizontal payload dengan antena tracker ) pada Mission Planner dan pembacaan sensor GPS memiliki  rata-rata  nilai error 39.496 dengan  5  titik  lokasi  percobaan.  Nilai error yang cukup besar dapat disebabkan dari pembacaan sensor GPS pada payload dan  antena tracker yang  kurang akurat.
 Antena biquad yang  cukup  mudah  dalam pembuatannya,  miliki  polarisasi  menjauh  ke  arah depan dapat dengan baik dalam komunikasi.
 Motor stepper NEMA  23  yang  menggerakan  antena secara  horizontal  dan  vertical  memiliki  torsi  yang kuat  untuk  menampung  beban  antena  tersebut, NEMA  23  juga  memiliki  sudut  rotasi  motor  yang lebih mudah diatur.
Emitor: Jurnal Teknik Elektro

## PERSANTUNAN
Alhamdulillah  puji  syukur  kepada  Allah  SWT  berkat rahmat  dan  karunia-Nya  penulis  dapat  menyelesaikan penelitian ini dengan baik. Penelitian ini juga tidak lepas dari bantuan  berbagai  pihak,  maka  penulis  mengucapkan terimakasih  kepada;  Ayah dan Ibu sebagai sumber semangat, cinta  dan  kasih  sayang  penulis  dalam  menyelesaikan penelitian  ini; Bapak Umar,  S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik  Elektro  Universitas  Muhammadiyah  Surakarta  dan seluruh  Dosen  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas Muhammadiyah  Surakarta;  AEROBO  UMS  yang  menjadi tempat selama proses penelitian dan bersedia memberikan alat dan  prasaran  untuk  mendukung  penulis  dalam  proses penelitian;  Seluruh  teman-teman  Teknik  Elektro  UMS  yang telah membantu dalam pembuatan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Aries,  S.  (2012,  02).  TRIGONOMETRI  :  Sudut  elevasi  dan  sudut depresi.
Retrieved from Svarisgunawan.blogspot.com:
http://svarisgunawan.blogspot.com/2012/02/trigonometri-sudut-elevasi- dan-sudut.html [2] Fadlilah,  U.  (2011).  Simulasi  pola  radiasi  antena  dipole  tunggal. Retrieved from academia:
https://www.academia.edu/6633515/simulasi_pola_radiasi_antena_dipol e_tunggal
[3] Fakhrana  Dhaifina,  Bambang  Setia  Nugroho,  &  M.  Irfan  Maulana. (2017). Perancangan dan realisasi antena biquad yagi dan antena biquad omnidirectional  sebagai  repeater  pasif.  e-Proceeding  of  Engineering  : Vol.4, No.3, 3365.
[4] Gede  Saindra  Santyadiputra,  I  Wayan  Sutaya,  I  Gede  Mahendra Darmawiguna,  &  Ketut  Udy  Ariawan.  (2017).  Rancangan  antena telemetri biquad 5.800 mhz wahana terbang fotogrametri. ISSN Online : 2541-3058, 4.
[5] SI  MAN.  (2018,  Mei  15).  Cara  mudah  menghitung  azimuth  dengan gleason map. Retrieved from SI MAN Web Site: https://siman850132068.wordpress.com/2018/05/15/cara-mudah- menghitung-azimuth-dengan-gleason-map/
[6] Skaringa, M. (2014, 07 12). Build Your Own Antenna. Retrieved from Buildyourownantenna.blogspot.com: https://buildyourownantenna.blogspot.com/2014/07/double-biquad- antenna-calculator.html
[7] Subroto P, Y. H., Roza, E., & Cahyasiwi, D. A. (2016). Rancang bangun antena  biquadpada  frekuensi  kerja  LTE  (Long  Term  Evolution)  710 MHz.  ISBN:  978-602-73919-0-1  Seminar  Nasional  TEKNOKA_FT UHAMKA,, 113-114.