## ANALISIS MESIN FILLING MINYAK GORENG BERBASIS PLC MENGGUNAKAN METODE PENAKAR DAN TIMER UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI
M. Angga Saputra 1* , Ahmad Syuhri 2 , Aris Zainul Muttaqin 2
1 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Jember
2 Staf Pengajar Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Jember Jln. Kalimantan 37, Jember 68121
Email: * mohammadangga8@gmail.com

## ABSTRACT
Sejak tahun 2006 Indonesia telah menjadi produsen minyak sawit (Craude Palm Oil = CPO) terbesar dunia. Selain itu minyak kelapa sawit merupakan komoditas strategis baik sebagai bahan pangan (minyak goreng). Kebutuhan minyak goreng sendiri setiap harinya semakin meningkat menyebabkan pebisnis yang terjun tidak hanya  yang  mempunyai  modal  besar,  namun  banyak  juga dari  kalangan  UKM  dan  UMKM  yang  memulai bisnis  pengemasan  minyak  goreng  secara home  industry .  Pada home  industry untuk  pengemasan  minyak goreng masih menggunakan metode manual yaitu mengalirkan minyak dari tangka penampungan ke kemasan melalui pipa yang diberi keran untuk membuka dan menutup. Penelitian ini mempelajari tentang mesin filling minyak  goreng  berbasis  PLC  menggunakan  metode  penakar  dan timer untuk  meningkatkan  efisiensi, kecepatan  pengisian, error sekecil  mungkin  dan  untuk  meningkatkan  kapasitas  produksi.  Hasil  pengujian menunjukkan bahwa proses filling minyak goreng menggunakan metode penakar memiliki rata – rata sebesar 159,478 (g/dt) dengan rata – rata minyak yang dihasilkan 689,2 gram dengan tingkat error 0,23 %. Sedangkan metode timer memiliki rata –rata kecepatan pengisian sebesar 164,361 (g/dt) dengan rata – rata minyak yang dihasilkan  692,08  gram  dengan  error  0,336  %.  Metode timer memiliki  kecepatan  pengisian  lebih  cepat dibandingkan dengan metode penakar, namun untuk tingkat error metode penakar lebih baik dibandingkan dengan  metode timer .  Hal  ini  disebabkan  metode  penakar  menggunakan  sensor rotary  encoder pada  saat pengisian  maka  waktu  yang dibutuhkan  untuk  pengisian  sedikit  lama  tapi  dengan  tingkat error yang  kecil. Sedangkan  metode timer menggunakan  sensor timer yang  ada  pada  PLC  membuat  pengisian  langsung kedalam  botol  namun  mempunyai error lebih  besar  dibandingan  menggunakan  metode  penakar.  Untuk kapasitas mesin lebih baik menggunakan metode timer yang menghasilkan 5145 liter/hari sedangkan metode penakar hanya 4984 liter/hari. sedangkan untuk efisiensinya lebih baik metode penakar sebesar 99,68% dan metode timer 99,27%
Keywords: Metode Timer, Metode Penakar, Mesin Filling Minyak Goreng dan PLC

## PENDAHULUAN
Berdasarkan Direktorat Jenderal
Perkebunan  Indonesia  industri  kelapa  sawit  di Indonesia  telah  tumbuh  secara  signifikan  dalam empat  puluh  tahun  terakhir.  Sejak  tahun  2006 Indonesia  telah  menjadi  produsen  minyak  sawit (Crude  Palm  Oil  =  CPO)  terbesar  di  dunia. Bersama  dengan  Malaysia,  Indonesia  menguasai hampir  90%  produksi  minyak  sawit  dunia  dan bahkan  mampu  memproduksi  16.050.000  ton mengungguli Malaysia yang hanya produksi CPO sebesar  15.881.000  ton  (MPOB for  data  on Malaysia ). Indonesia memiliki kebun kelapa sawit seluas  6.611.000  ha.  Selain  itu  minyak  kelapa sawit merupakan komoditas strategis baik sebagai bahan  pangan  (minyak  goreng)  maupun  bahan bakar alternatif seperti biodiesel.
Kebutuhan  minyak  goreng  didalam  negeri setiap  harinya  semakin  meningkat.  Jumlah permintaan  yang  sangat  banyak  pada  minyak goreng  menyebabkan  pebisnis  yang  terjun  dalam
minyak  goreng  ini  tidak  hanya  pebisnis  yang mempunyai  modal  yang  besar  serta  mempunyai kemampuan untuk membangun perusahaan manufaktur. Ternyata banyak juga pengusaha dari kalangan UKM dan UMKM yang memulai bisnis pembuatan minyak goreng secara home industry . Pada industri rumah tangga ( home industry ) untuk pengemasan minyak goreng masih menggunakan  metode  manual  yaitu  mengalirkan minyak  goreng  dari  tangki  penampungan  ke kemasan  melalui  pipa  yang  diberi  keran  untuk membuka  dan  menutup  yang  dilakukan  secara manual  oleh  operator.  Metode  semacam  ini sangatlah  tidak  efisien,  karena  setiap  isi  minyak goreng  dalam  botol  tidak  akurat  dan  tidak  stabil karena disebabkan faktor operator jika pada waktu pengisian  berat  minyak  lebih  dari  berat  minyak yang  ditetapkan  operator  harus  mengurangi minyak  goreng  yang  ada  pada  botol  terlebih dahulu. Hal ini bisa mempengaruh cycle time dan menurunnya hasil produksi.
Industri  rumah  tangga  ( home  industry ) pengemasan  minyak  goreng  diperlukan  suatu sistem  produksi  yang  lebih  canggih  agar  dapat memaksimalkan hasil produksi. Berbagai masalah yang  yang ada dapat dijadikan implementasi dari ilmu dan teknologi salah satunya sistem otomatis yang bebasis PLC ( Programmable Logic Controller ).
Penggunaan  PLC  pada  berbagai  sistem produksi telah meningkatkan hasil produksi secara signifikan. Seperti penelitian yang dilakukan oleh Mallardhya (2013), Ia menggunakan metode timer pada  PLC  guna  menentukan  berat  minyak  yang diisikan ke botol. Prinsip kerjanya saat botol telah berada di posisi pengisian maka valve pada nozzle akan terbuka dan mengalirkan fluida cair ke dalam botol  selama  beberapa  detik  saat  hingga  penuh. lama  pengisian  inilah  yang  menjadi  variable kontrol,  Pada  botol  kecil  waktu  pengisian  yang diperlukan  tidaklah  terlalu  lama  sedangkan  pada botol  yang  lebih  besar  membutuhkan  waktu pengisian  yang  lebih  lama.  Penelititian  yang dilakukan  Harki  (2016),  yang  menggunakan metode penakar yang menunjukan hasil lebih baik dari  metode  manual  yaitu  rata  –  rata  pengisian 579.13 liter/jam dengan error 0.19% dari metode manual  yang  hanya  sebesar  545.98  liter/jam dengan error 0.65%.  Metode  penakar  memiliki kapasitas  produksi  lebih  baik  dengan  metode manual dengan selisih 226 liter/hari.
Dari  berbagai  latar  belakang  yang  sudah dipaparkan  penulis  mencoba  mengangkat  tentang Analisis  Mesin Filling minyak  Goreng  Berbasis PLC  Menggunakan  Metode  Penakar  Dan Timer Untuk  Meningkatkan  Efisiensi.  Dengan  adanya sistem  Kontrol  ini  diharapkan  mempermudah, menambah kepresisian, keakurasian serta kecepatan pengisian dengan error sekecil mungkin pada  setiap  kemasan  agar  meningkatkan  hasil produksi  pengemasan  minyak  goreng  dan meningkatkan efisiensi.

## METODOLOGI PENELITIAN
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian ini  adalah  metode  eksprerimental,  yaitu  metode yang  digunakan  untuk  menguji  kinerja  mesin filling  minyak  goreng  berbasis  PLC  dengan membandingkan mana yang lebih baik menggunakan metode penakar atau timer.
Penelitian  ini  bertempat  di  Laboratorium Teknologi  Mekatronika,  Jurusan  Teknik  Mesin Fakultas Teknik Universitas Jember. Penelitian ini dilakukan pada bulan April 2017 sampai Agustus 2017. Peralatan dan bahan yang digunakan dalam penelitian adalah sebagai berikut:
1. Bahan yang digunakan pada penelitian:
• Sensor Proximity
• PLC
• Limit swict
• Push Buttom
• Rotary Enconder
• Selang PVC 1 incih
• Counter
• Solenoid Valve
• Pompa Listrik tipe B20-6
• Switch ON/OFF
• Motor Listrik tipe 4RJ20GB-A
2. Alat yang digunakan pada penelitian:
• Botol PET 1000 ml
• Sensor Value Timer
• Timbangan Digital

## Variabel Penelitian
Variabel Bebas
Variabel  bebas  merupakan  variabel  yang ditentukan oleh peneliti secara bebas. Variabel ini akan menjadikan patokan untuk mengetahui hasil dari  penelitian.  Variable  bebas  yang  digunakan pada penelitian ini adalah metode yang digunakan pada  mesin filling minyak  goreng  yaitu  meode penakar dan timer.
Variabel Terikat Variabel  terikat  merupakan  variabel  dimana besarnya akan mengikuti besarnya variabel bebas sehingga  tidak  dapat  ditentukan  oleh  peneliti. Variabel terikat: variabel terikat pada penelitian ini adalah  hasil  uji  kinerja  masing-masing  metode berupa  kecepatan pengisian, ketepatan pengisian, error yang terjadi, kapasitas produsi dan efisiensi..

## Tahap Penelitian dan Prosedur Pengujian
Pada  penelitian  ini  dilakukan  beberapa tahapan yaitu sebagai berikut:
a. Membuat  program leader  diagram dengan beberapa tahapan antara lain:
• Membuat alur kerja mesin filling minyak goreng dengan metode penakar dan timer
• Memetakan sensor ke input dan aktuator ke  output  PLC  dengan  apa  yang diperlukan metode penakar dan timer.
• Membuat  program leader  diagram metode penakar dan timer menggunakan software zelio soft 2.
• Melaukan  simulasi  untuk  mengetahui hasil program yang telah dibuat apa ada kesalahan pada alur kerja apa tidak.
• Melakukan dubuging untuk memperbaiki program yang tidak sesuai.
• Mendownload  program  yang  sudah  jadi ke  PLC  dengan  menggunakan  kabel downloader atau bisa langsung deprogram pada PLCnya langsung.
b. Menguji  kinerja  mesin filling minyak  goreng menggunakan metode penakar.
• Mengisi  buffer  tank  dari  tandon penampungan  minyak  goreng  dengan menghidupkan  pompa  2  dan valve 1 sampai minyak goreng memenuhi buffer
tank dan membuat pelampung naik yang akan  mengenai limit  switch yang mematikan  pompa  2  dan  menutupnya valve 1 mengindikasikan minyak goreng memenuhi buffer  tank dan  bertekanan maksimum.
• Letakkan  botol  pada  tempat  penahan botol dibawah nozzle.
• Tekan  tombol  start  untuk  memulai mengisi minyak goreng.
• Kepresisian pengisian botol di atur pada counter yang menghitung berapa banyaknya rotary enconder terbaca pada saat  penurunan  pelampung  pada buffer tank.
• Catat waktu yang diperlukan mesin untuk mengisi  botol  kemasan  minyak  goreng mulai dari menekan tombol hingga nozzle berhenti  mengisi  botol  dan  terangkat naik.
• Timbang  minyak  goreng  yang  telah  di isikan  menggunakan  timbangan  digital untuk mengetahui tingkat error.
• Lakukan  pengujian  sebanyak  30  kali berturut-turut.
Skema Instalasi Penelitian
Gambar 1. Instalasi Penelitian metode penakar.
c. Setelah  penujian  dan  pengambilan  data menggunakan  metode  penakar  selesai  maka program  metode timer yang  sudah  dibuat didownload  ke  PLC  setelah  itu  lakukan beberapa langka sebagai berikut:
• Mengisi buffer tank dari tandon penampungan  minyak  goreng  dengan menghidupkan  pompa  2  dan valve 1 sampai minyak goreng memenuhi buffer tank dan membuat pelampung naik yang akan  mengenai  limit  switch  yang mematikan  pompa  2  dan  menutupnya valve 1 mengindikasikan minyak goreng
memenuhi  buffer  tank  dan  bertekanan maksimum.
• Letakkan  botol  pada  tempat  penahan botol dibawah nozzle.
• Tekan  tombol start untuk  memulai mengisi minyak goreng.
• Kepresisian  pengisian  botol  di  atur dengan cara mengkalibrasi waktu dengan volume  botol  pada  kemasan  minyak goreng  yang  di  setting  pada  program leader diagram terlebih dahulu.
• Catat waktu yang diperlukan mesin untuk mengisi  botol  kemasan  minyak  goreng mulai  dari  menekan  tombol  hingga nozzle  berhenti  mengisi  botol  dan terangkat naik.
• Timbang  minyak  goreng  yang  telah  di isikan  menggunakan  timbangan  digital untuk mengetahui tingkat error.
• Lakukan  pengujian  sebanyak  30  kali berturut-turut.
Skema Instalasi Penelitian
Gambar 2. Instalasi Penelitian metode timer .

## HASIL DAN PEMBAHASAN Pengukuran Kecepatan Pengisisan.
Pengukuran  kecepatan  pengisian  bertujuan untuk  mengetahui  waktu  yang  diperlukan  proses filling  minyak  goreng  pada  metode  penakar  dan timer.  Kecepatan  pengisian  merupakan  hasil  dari waktu  pengisian  dikalikan  berat  minyak  yang dihasilkan satu kali proses. Adapun penyebabnya diantaranya  adalah  metode  yang  digunakan  pada proses filling minyak goreng. Kecepatan pengisian yang  dihasilkan  dipengaruhi  oleh  metode  yang digunakan karna setiap metode berpengaruh pada bedanya  waktu  pengisian  dan  berat  minyak  yang dihasilkan  dengan  ketepatan  yang  berbeda  setiap metode.
1. Pengukuran Kecepatan Pengisian Pada
Metode Penakar.
Gambar 3. Grafik kecepatan pengisian metode penakar (g/dt).
Dari gambar3 menunjukkan bahwa metode penakar  mempunyai  rata  –  rata  waktu  yang diperlukan  untuk  pengisian  sebesar  4,322  detik dengan waktu pengisian tercepat sebesar 4.3 detik dan yang membutuhkan waktu paling lama sebesar 4,34  detik.  Pada  grafik  dapat  dilihat  kecepatan pengisian terbesar sebesar 160,42 g/dt sedangkan yang  terendah  sebesar  158,29  g/dt  dengan  rata  – rata kecepatan pengisian sebesar 159,478 g/dt.
1. Pengukuran Kecepatan Pengisian Pada Metode Timer .
Gambar 4. Grafik kecepatan pengisian metode timer (g/dt).
Dari gambar 4 menunjukkan bahwa metode penakar  mempunyai  rata  –  rata  waktu  yang diperlukan  untuk  pengisian  sebesar  4,211  detik dengan  waktu  pengisian  tercepat  sebesar  4.23 detik  dan  yang  membutuhkan  waktu  paling  lama sebesar 4,19 detik. Pada gambar 4.4 dapat dilihat kecepatan  pengisian  terbesar  sebesar  165,71  g/dt sedangkan  yang  terendah  sebesar  162,65  g/dt dengan  rata  –  rata  kecepatan  pengisian  sebesar 164,361 g/dt.
1. Perbandingan  Kecepatan  Pengisian  Pada
Metode Penakar Dan Timer.
Gambar 5. Grafik kecepatan pengisian metode penakar dan timer .
Gambar  5  menunjukkan  nilai  kecepatan pengisian  maksimum  pada  metode  penakar sebesar  160,42  gram/detik  dan  nilai  minimum kecepatan pengisian sebesar 158,29 dan mempunyai  rata  –  rata  kecepatan  pengisiannya adalah  159,478  gram/detik.  Sedangkan  pada metode  timer  menunjukan  nilai  kecepatan pengisian  maksimum  sebesar  165,71  gram/detik dan  nilai  minimum  kecepatan  pengisian  sebesar 162,65  gram/detik  dengan  rata  –  rata  kecepatan pengisian sebesar 164,361 gram/detik.
Data  dari  grafik  diatas  menunjukan perbedaan  yang  terjadi  dikarenakan  perbedaan cara  kerja  masing  –  masing  metode,  pada  saat pengisian  menggunakan  metode  timer  minyak yang  keluar  dikontrol  menggunakan  sensor  timer yang ada pada PLC untuk menentukan berat pada botol.  Sedangkan  metode  penakar  pada  saat pengisian  menggunakan  sensor  rotary  encoder yang  dihitung  melalui  counter  sesuai  value  yang ditetapkan  untuk  menetukan  berat  pada  botol. (Harki, 2016).

## Pengukuran Presentase Error (%)
Pengukuran  presentase  error  bertujuan untuk  mengetahui  tingkat  error  pada  metode penakar dan metode timer.
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 154 156 158 160 162 164 166 168 Sampel K ece p at an P en g isia n ( g /d t) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 154 156 158 160 162 164 166 168 Sampel K ec ep at an P en g isi an ( g /d t) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 150 155 160 165 170 Sampel k ec ep at an p en g isi an ( g /d t) Metode Penakar (g/dt) Metode Timer (g/dt)
• Pengukuran  Presentase  Error  Pada  Metode Penakar.
Gambar 6. Grafik presentase error metode penakar.
Dari  presentase  error  diatas  dapat  dilihat bahwa  pada  metode  penakar  memiliki  presentase error yang paling besar sebesar 0,43 % dan paling rendah memiliki tingkat error sebesar 0 % dan rata – rata presentase error sebesar 0,23 %. Data dari grafik diatas menunjukkan tingkat error yang kecil pada  metode  penakar  karna  prinsip  kerja  dari metode  penakar  sangat  berpengaruh  pada  tingkat error  sebelum  minyak  goreng  dialirkan  ke  botol, sebelumnya  ditakar  terlebih  dahulu  dengan bantuan  buffer  tank  dan  rotary  encoder  sebagai sensor yang disetting menggunakan counter untuk berapa  berat  minyak  yang  dibutuhkan  (Harki, 2016).
• Pengukuran  Presentase  Error  Pada  Metode Timer.
Gambar 7. Grafik presentase error metode timer.
Dari  grafik  presentase  error  diatas  dapat dilihat  bahwa  pada  metode  penakar  memiliki presentase error yang paling besar sebesar 0,43 % dan paling rendah memiliki tingkat error sebesar 0 % dan rata – rata presentase error sebesar 0,23 %. Data dari grafik diatas menunjukkan tingkat error yang  kecil  pada  metode  penakar  karna  prinsip kerja  dari  metode  penakar  sangat  berpengaruh pada  tingkat  error  sebelum  minyak  goreng dialirkan  ke  botol,  sebelumnya  ditakar  terlebih dahulu  dengan  bantuan  buffer  tank  dan  rotary encoder sebagai sensor yang disetting
menggunakan counter untuk berapa berat minyak yang dibutuhkan (Harki, 2016).
• Perbandingan  grafik  presentase  error  metode penakar dan timer.
Dari  gambar  4.8  menunjukkan  perbedaan yang  cukup  besar  pada  presentase  error  tiap masing  –  masing  metode. Hasilnya  menunjukkan bahwa  presentase  error  pada  metode  penakar memiliki  tingkat  error  yang  paling  tinggi  sebesar 0,87% sedangkan metode penakar sebesar 0,43%. Dengan rata – rata presentase error menggunakan metode  penakar  lebih  baik  0,106%  dibandingkan metode timer.
Gambar 8.  Grafik presentase error metode penakar dan timer.
Data  dari  grafik  diatas  menunjukkan presentase  error  menggunakan  metode  penakar lebih  konsisten.  Hal  ini  disebabkan  metode penakar  menggunakan  sensor  rotary  encoder  dan counter  sebagai  sensor  yang  digunakan  untuk menentukan  berat  minyak  pada  botol  (Harki, 2016). Sedangkan metode timer hanya menggunakan  sensor  timer  pada  PLC  untuk menentukan berat minyak pada botol.

## Perhitungan Kapasitas Mesin Filling.
Perhitungan dilakukan dengan asumsi satu orang operator pada masing - masing metode yang bekerja selama 8 jam dalam sehari, dan massa jenis minyak goreng adalah 0.92 gr/cm3.
1. Metode Penakar Kapasitas produksi
=  (Rata-rata  kecepatan pengisian / 0.92 gr/cm3 ) x 8 jam
= (159,22 gr/det / 0.92 gr/cm3) x 8 jam
= 623,034 liter/jam x 8 jam
= 4984,278 liter/hari
2. Metode Timer
Kapasitas produksi =  (Rata-rata  kecepatan pengisian / 0.92 gr/cm3) x 8 = (164,361 gr/det / 0.92 gr/cm3) x 8 jam
= 643,15 liter/jam x 8 jam
= 5145,213 liter/hari
Dari perhitungan di atas dapat disimpulkan bahwa  metode  timer  memiliki  kapasitas  produksi
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 0 0,5 1 1,5 Sampel Er ro r (%) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 0 0,5 1 1,5 Sampel Er ro r (%) 1 3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5 0 0,5 1 1,5 SAMPEL ER R O R ( %) Penakar Timer
yang lebih baik dari metode manual, dengan selisih 161 liter/hari.

## Pengukuran Efisiensi
Gambar 9. Grafik efisiensi metode penakar.
Dari gambar 9. di atas dapat dilihat bahwa efisiensi  pada  metode  penakar  memiliki  efisiensi paling besar mencapai 100 % dan tingkat efisiensi paling rendah mencapai 99,13 % dengan rata – rata mencapai  99,68  %.  Berdasarkan  penelitian  ini hasil  efisiensi  pada  metode  penakar  setelah percobaan  ke  5  hasil  lebih  stabil  perbedaan  dari tiap percobaan tidak terlalu besar dan lebih stabil. Hal  ini  disebabkan  karena  prinsip  kerja  dari metode  penakar  yang  berpengaruh  pada  hasil efisiensi.
Gambar 10. Grafik efisiensi metode timer .
Dari gambar 10 di atas dapat dilihat bahwa efisiensi  pada  metode  timer  memiliki  efisiensi paling  besar  mencapai  99,80  %  dan  tingkat efisiensi paling rendah mencapai 98,71 % dengan rata  –  rata  mencapai  99,27  %.  Berdasarkan penelitian  ini  hasil  efisiensi  pada  metode timer sedikit  tidak  stabil  dan  semakin  lama  semakin menurun. Hal ini disebabkan karna pengaruh dari sensor  yang  ada  pada  metode timer yang menggunakan  timer  pada  PLC  masih  belum  bisa stabil,  maka  berpengaruh  pada  hasil  yang didapatkan.
Gambar 11. Grafik efisiensi metode penakar dan timer .

## KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian,  pengolahan  data  dan analisis  proses  pengemasan  minyak  goreng  maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Pada proses filling minyak goreng menggunakan  metode  penakar  dan  timer sangat berrpengaruh pada kecepatan pengisian  (g/dt), error (%)  dan  kepresisian pada saat pengisian. Dibuktikan dengan hasil percobaan  yang  dilakukan  masing  –  masing metode. Pada metode penakar memiliki rata –  rata  kecepatan  pengisian  sebesar  159,478 (g/dt)    rata  berat  minyak  yang  dihasilkan sebesar 689,2 gram dengan tingkar error 0,23 %. Sedangkan  metode timer memiliki rata – rata  kecepatan  pengisian  sebesar  164,361 (g/dt)  dengan  rata  –  rata  berat  minyak  yang hasilkan  sebesar  692,08  dengan error 0,336 %.  Dengan  melakukan  pengujian  statistik dapat  disimpulkan  bahwa  untuk  kecepatan pengisian metode timer lebih cepat dibandingkan metode penakar, namun untuk tingkat  kepresisian  pada  botol  metode penakar  lebih  presisi  dibandingkan  metode penakar. Hal ini disebabkan metoder penakar menggunakan  sensor rotary  encoder pada saat  pengisian  maka  waktu  yg  dibutuhkan sedikit  lama  tapi  dengan  tingkat error yang kecil.  Dan  metode timer menggunakan sensor timer yang  ada  pada  PLC,  membuat pengisian  langsung  kedalam  botol  namum mempunyai error sedikit besar.
2. Pada mesin filling minyak goreng menggunakan metode timer memiliki kapasitas mesin yang lebih baik dari metode penakar, yaitu 5145 liter/hari sedangkan pada metode penakar sebesar 4984 liter/hari pada metode penakar dengan selisih 161 liter/hari.
Efisiensi  pada  metode  penakar  99,68  % lebih  baik  dibandingkan  dengan  metode timer yang hanya 99,27%.

## DAFTAR PUSTAKA
Badan Pusat Statistik. 2008. Volume dan Nilai Ekspor  Indonesia  Komoditi  Crude  Palm  Oil
1 3 5 7 9 1113151719212325 98,60 98,80 99,00 99,20 99,40 99,60 99,80 100,00 Sampel Ef isie n si (%) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 98,00 98,50 99,00 99,50 100,00 Sampel Ef isie n si (%) 1 3 5 7 9 1 1 1 3 1 5 1 7 1 9 2 1 2 3 2 5 98,00 98,50 99,00 99,50 100,00 SAMPEL EF IS IEN S I (%) Penakar Timer
(CPO)  tahun  1980-2005 .  Laporan  Badan Pusat Statistik Indonesia. Dhiman, J., E.R., dan Dileep, K. 2014 . Hybrid Method  For  Automatically  Filling  Of  The Chemical  Liquid  Into  Bottles  Using  PLC  & SCADA. International Journal of Engineering Research and General Science . 2: 1000-1007.
Harki, S. 2016. Otomasi Mesin Filling Minyak
Goreng  Berbasis  PLC  Untuk  Meningkatkan
Efisiensi  Produksi.  Skripsi .  Jember:  Fakultas Teknik Universitas Jember. Mallaradhya,  H.M.,  dan  Prakash  K.R.  2013. Automatic  Liquid  Filling  To  Bottles  Of Different Height Using Programmable Logic Controller. International Journal of Mechanical and Production Engineering. 1: 9- 11.