## PENGUKURAN MEDAN MAGNETIK BATUAN MENGGUNAKAN SENSOR FLUXGATE
Airin Ahad Dini *) , Yulkifli **) , Zulhendri Kamus **)
*) Mahasiswa Jurusan Fisika FMIPA UNP Email : dini_oul@yahoo.com
**) Staf Pengajar Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang

## ABSTRACT
Magnetic  minerals  serve  as  the  main  support  technology.  To  know  the  content  of  a substance  requires  magnetic  sensors.  One  type  of  sensor  for  detecting  a  magnetic  field  is fluxgate  sensor,  which  works  based  on  changes  in  magnetic  flux  surrounding  the  sensor element. This research plan of measuring tools based rock magnetic field fluxgate sensor. The purpose  of  this  study  was  explained  performansi  specification  of  measurment instruments, determining  the  accuracy  and  precision of  measurements,  measuring  tools fluxgate  magnetic field sensor based. This research is a research laboratory experiment. Measurement techniques and data collection is performed directly and indirectly. Direct measurements carried out on the magnetic field strength of different rocks and see the effects on the output voltage produced by the  magnetic  field  measuring  devices.  While  the  collection  and  measurement  is  kelinieran indirectly  to  the  magnetic  field  and  the  bias  magnetic  field  strength  measuring  devices.  Data obtained  through  measurement  is  analyzed  in  two  ways,  namely  in  statistics  and  graphics. Based on the analysis performed can be explained several important results. First,measurement instrument  of  magnetic  field  based  on  fluxgate  sensor consists  of  three  elements  namely  the fluxgate sensor and the signal processing chain. Second, the closer the distance measurement on the  sensor  samples  the  value  shown  will  improve.  Third,  the  design  specifications  of  the magnetic field measuring devices based fluxgate sensor is in the form of precision and accuracy of a measuring instrument. Having obtained the accuracy of measurement of the magnetic field and the precision 0.986,0.972. Measurment instrument has a precision and accuracy are high enough on the magnetic field.
Keyword : Fluxgate sensor, magnetic field, sensitivity, accuracy, precision.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  semakin pesat  menuntut ketersediaan alat-alat yang canggih  dan  dalam  jumlah  yang  semakin meningkat  dari waktu  ke  waktu. Bahan penunjang kemajuan teknologi ini tidak lepas dari  bahan-bahan  mineral  magnetik,  seperti besi, baja, dan lainnya. Untuk itu dibutuhkan sebuah instrument elektronika sebagai detektor dalam  proses  eksplorasi  bahan mineral magnetik yaitu sensor magnetik.
1. Batuan
Batuan  merupakan  kumpulan  atau gabungan dari berbagai  macam jenis mineral
atau  mineral  sejenis  yang  membentuk  suatu endapan.  Sehingga  setiap  batuan  memiliki sifat  fisik  atau kimia  yang  berbeda  sebab keanekaragaman masing-masing mineral pengusunnya.
Secara  sederhana batuan magnetik dapat  diartikan  sebagai  benda  (mengandung besi) yang  mempunyai  inti    atom.  Atom tersebut  mempunyai  sejumlah  elektron  yang selalu    bergerak  mengitari inti  atom  (  proton dan neutron). Ditinjau dari sifat magnetiknya, mineral umumnya dikelompokan menjadi:

## a. Diamagnetik
Bahan  diamagnetik  adalah  bahan  yang resultan medan magnet atomis masingmasing atom/  molekulya  adalah  nol,  tetapi  medan magnet  akibat orbit  dan  spin  elektronnya tidak nol  (Halliday  &  Resnick.1989).  Bahan diamagnetik  merupakan bahan  yang  ditolak oleh  magnet  dan  tidak  dapat  dimagnetkan. Contoh  :  bismuth,  grafit,  gipsum,  marmer, kuarsa, garam.
b. Paramagnetik
Bahan paramagnetik adalah bahan yang resultan medan magnet atomis masingmasing atom/  molekulnya  tidak  nol,  tetapi  resultan medan  magnet  atomis  total  seluruh  atom/ molekul dalam bahan nol, hal ini disebabkan karena gerakan atom/ molekul acak, sehingga resultan  medan  magnet  atomis  masing- masing  atom  saling meniadakan  (Halliday  & Resnick.1989). Bahan paramagnetik ini dapat ditarik  oleh  magnet  namun tidak  dapat dimagnetkan.  Contoh  :  piroksen,  olivin, garnet, biotit, amfibolit, aluminium, platina. c. Feromagnetik
Bahan feromagnetik (termasuk ferimagnetik  dan antiferomagnetik) yaitu bahan  yang  dapat  ditarik  dengan  kuat  oleh magnet  dan  dapat  dimagnetkan.  Contoh  : besi,  baja,  nikel,  kobalt. Bahan  magnetik dapat dibedakan menjadi 2, magnet keras dan magnet lunak. Magnet keras ini adalah bahan yang sukar  dijadikan  magnet,  tetapi  setelah menjadi  magnet  akan  menyimpan  sifat kemagnetannya  dalam  waktu  yang  lama. Contoh  :  baja. Sedangkan  magnet  lunak adalah  bahan  yang mudah  dijadikan  magnet, tetapi setelah menjadi magnet sifat kemagnetannya tidak lama. Contoh : besi.
Biasanya  arah  dari  momen  dopole- magnet didalam suatu bahan adalah acak, dan dampaknya  saling  menghilangkan,  apalagi bila  bahan  berada  pada  suhu  yang  tinggi. Apabila  bahan  dipengaruhi  oleh  medan magnet  luar,  maka  hampir  semua  dipole-
magnet  membuat  pembarisan  arah  polarisasi magnet,  dan  bahan  tersebut  dikatakan termagnetisasi.
Intensitas medan magnet didalam suatu bahan  dinyatakan  dengan  adanya  medan magnet alternatif H, seperti adanya medan D dalam bahan dielektrik.
Mineral magnetik seperti besi, menunjukkan  sifat  magnet  yang  menonjol dan  disebut  sebagai  bahan  ferromagnetik. Bahan  ini  apabila  berasa  pada  suhu  dibawah suhu Curie (suhu tertentu untuk suatu bahan), maka  spin  elektron  disuatu  daerah  (domain) pada konduktor mempunyai arah  yang saling sejajar untuk semua arahnya.
2. Sensor Fluxgate
Sensor magnetik adalah  alat  ukur  yang bekerja berdasarkan perubahan medan magnet disekitarnya.  Salah  satu  sensor  yang digunakan adalah  sensor  magnetic fluxgate. Prinsip  pengukuran  medan  magnet  pada sensor fluxgate didasarkan  pada hubungan antara  kuat  medan  magnet H yang  diberikan dengan  fluks  medan magnet  induksi B. Tegangan  keluarannya  sebanding  dengan medan  magnet  luar yang  mempengaruhi  inti (core)  dan  arahnya  sebanding  dengan  arah medan magnet luar tersebut. Sensor magnetik dengan prinsip fluxgate mempunyai sensitivitas  yang  tinggi,  sehingga  banyak digunakan  untuk  mengukur  kuat medan magnet lemah.
Prinsip  fungsional  dasar  dari fluxgate adalah  sebagai  berikut,  bagian  sensor memiliki inti yang terbuat dari material yang dapat tersaturasi, dan memiliki dua kumparan,  kumparan  eksitasi  dan  kumparan pick  up seperti  terlihat  pada  Gambar 1 berikut:

## Gambar 1. Inti Sensor
fluxgate(Suyatno,2008).
Kumparan  eksitasi  berfungsi  sebagai pembangkit  medan  magnet  referensi.  Pada kumparan  eksitasi,  medan  listrik  dialirkan dan diubah menjadi medan magnet.
Kumparan  sekunder (pick-up  coil) adalah kumparan  yang  berfungsi  untuk  mengubah besamya  perubahan  medan  magnet  yang terjadi menjadi besaran listrik.
Karakteristik  tegangan  keluaran sensor fluxgate dipengaruhi  oleh  banyak  faktor antara  lain:  jumlah  lilitan  eksitasi  dan pick- up, jumlah  lapisan  inti, dimensi  geometri elemen  sensor,  sifat  dan  jenis  material  inti ferromagnetik,  frekuensi  dan  arus  eksitasi (Yulkifli, 2010).
Tegangan  keluaran  Vout  dari  elemen sensor diolah dengan menggunakan rangkaian  pengolah  sinyal.  Pengolah  sinyal sensor  terdiri  dari  beberapa  bagian,  yaitu diffrensiator,  detektor,  sinkronisasi  fasa, integtrator,  dan  penguat  akhir.  Secara skematik terlihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Skema diagram pengolahan sinyal
Penelitian  ini  menggunakan  sensor fluxgate dengan  teknologi  PCBs. Teknologi
PCBs merupakan  teknologi  terkini  dalam pembuatan  elemen  sensor Fluxgate,  karena memiliki kelebihan antara lain luas penampang  besar serta  memiliki  jumlah lilitan yang lebih banyak sehingga sensitivtias sensor  lebih  tinggi.  Salah  satu  bentuk  sensor fluxgate dengan teknologi PCBs dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3.Elemen sensor Fluxgate PCB; (a) Desain elemen sensor, (b)PCB sensor (Yulkifli,2010)
Sensor  ini  telah  dikalibrasi dengan peralatan  karakterisasi  terdiri  dari  sumber arus DC, kumparan Helmholtz, osiloskop dan mulitmeter digital. Set-up karakterisasi ditunjukkan Gambar 4.
Gambar 4. Set-up  karakterisasi  sensor fluxgate (Yulkifli,2010)
Dari  hasil  kalibrasi  sensor  yang dilakukan  maka  diperoleh  grafik  hubungan antara  arus  yang  diberikan  terhadap  sensor dengan  medan  magnetik  yang  dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Kurva linier sensor PCBs pada daerah kerja  12µT (Yulkifli,2010)
Karakteristik  sensor fluxgate dengan teknologi  PCB  yang  digunakan  dalam penelitian ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  20. Dapat diketahui bahwa sensitivitas, kesalahan absolut  dan  kesalahan  relatif  maka  keluaran daerah kerja sensor didekati dengan persamaan  linier.  Terlihat  bahwa  keluaran sensor  dengan  pendekatan  persaman  linier adalah:
y = 0,3921x – 0,0175 (1)
dimana y=V out , dan x=medan magnet (B) Persamaan  (1)  menggambarkan  secara umum  hubungan  antara  keluaran  sensor dengan  medan  magnet  yang  dideteksi  oleh sensor.  Sensitivitas  (S)  adalah  perbedaan rasio dari perubahan sinyal keluaran terhadap perubahan  sinyal  input.  Dimana  nilainya dapat  diukur  : Δkeluaran S= Δmasukan ,  sehingga  dari persamaan  (1)  diperoleh  sensitivitas  sensor 392.1 mV/µT.
Tujuan dari penelitian ini yaitu Menjelaskan spesifikasi performansi dari alat ukur medan magnetik batuan berbasis sensor Fluxgate. Menjelaskan pengaruh jarak sampel dengan sensor terhadap keluaran dari alat  ukur  medan  magnetik  batuan  berbasis sensor Fluxgate. Dan  menghasilkan  sebuah alat  ukur  medan  magnetik  batuan  berbasis sensor Fluxgate yang memiliki ketepatan dan ketelitian pengukuran yang baik.

## METODE PENELITIAN
Jenis penelitian  yang  akan  dilakukan adalah  penelitian  eksperimen  laboratorium (laboratory Experimentation). Penelitian Eksperimen  ini  bertujuan  untuk  melihat hubungan  kausal  (hubungan  sebab  akibat) antara  variabel  independen  dikontrol  dan dimanipulasi oleh peneliti sedangkan variable dependen dibiarkan bervariasi. Setelah menentukan  tujuan  dari  eksperimen,  maka dilakukan  perencanaan  dan  persiapan untuk melakukan eksperimen.
1. Rancangan Sistem Elektronika
Pembuatan  sistem  pengukuran  batuan magnetik  ini  dibangun  oleh  beberapa rangkaian elektronika. Rangkaian pembangun sistem  antara  lain  rangkaian  pengolah  sinyal yang  terdiri  dari  penguat  instrumentasi  dan buffer    dan  mikrokontroler.  Secara  umum blok diagram sistem secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Blok Diagram Alat Ukur Batuan Magnetik
Tegangan  input  5, -5,  dan  12  volt  dari catu  daya  teregulasi  akan  mengaktifkan rangkaian  pengolah  sinyal  dari  sensor fluxgate.  Kemudian  sinyal  keluarannya  akan diteruskan ke ADC. Data dari ADC masuk ke mikrokontroler  dan  ditampilkan  di  LCD sehingga dapat dibaca dengan jelas.
Rangkaian  pengolah  sinyal  dari system alat  ukur  batuan  magnetik  yang  akan  di  buat dapat dilihat pada Lampiran
a. Desain Alat
Rancangan  mekanik alat  ukur batuan magnetik  berbasis sensor fluxgate ini  dapat digambarkan sebagai berikut.
y = 0.392x + 0.017 R² = 1 -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 T e g a n g a n (Vo lt ) Medan magnetik (uT)
Gambar 7. Rancangan mekanik alat ukur batuan magnetik
Berdasarkan Gambar 7, perangkat keras sistem  pengukuran batuan  magnetik  ini berupa sebuah kotak  yang terbuat dari bahan kaca  plastik. Dimensi  dari  kotak  tersebut yaitu:  panjang  20  cm  lebar  15  cm  dan  tinggi 10  cm. Pada  bagian  depan  sistem  terdapat LCD  sebagai  tampilan  data,  tombol  On/Off untuk menghidupkan dan mematikan system, dan  tombol  Reset.  Di  sisi  bagian  belakang terdapat  sebuah  colokan  sebagai  sumber listrik 220 volt untuk mengaktifkan sistem.
Sensor fluxgate sangat sensitif terhadap besi  dan  bahan  ferromagnetik  lainnya.  Oleh sebab  itu  tempat  sampel  dan  sensor fluxgate dibuat  terpisah  dari  rangkaian  utama,  hal  ini bertujuan  agar  sensor  tidak  terpengaruh  oleh besi yang ada pada rangkaian. Selain itu juga agar  saat  dilakukan  pengukuran  kita  dapat dengan  leluasa  memutar  dan  memindahkan sampel.
Posisi pemasangan sensor fluxgate tepat berada  pada  bagian  bawah  dari  tempat masuknya  sampel.  Jadi  sensor fluxgate tidak langsung  dipasang  pada  papan  rangkaian melainkan dihubungkan dengan kabel penghubung.  Hal  ini  dilakukan  agar  jarak antara  sampel  dengan  sensor  dapat  diatur sedemikian rupa dan menghasilkan pengukuran batuan magnetik yang maksimal.
Meskipun  sampel  berupa  batuan,  maka dapat di buat wadahnya agar tidak mengotori tempat  sampel.  Sampel  dari  batuan  akan dimasukkan  kedalam  wadah  tersebut.  Jadi dengan  adanya  wadah  dari  sampel  ini diharapkan  volume  dari  masing- masing
sampel  yang  kita  ukur  akan  sama.  Untuk lebih jelasnya mengenai wadah tersebut dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Tempat Sampel
Wadah  ini  memiliki  diameter  2.5  cm dengan  tinggi  2.2  cm  dengan  berat  rata-rata 2,6  gram.  Tempat    sampel  ini  harus  terbuat dari  bahan  yang  dapat  ditembus  oleh  medan magnet  seperti  plastik,  hal  ini  dimaksudkan agar  saat  melakukan  pengukuran  nilai  yang dihasilkan  tidak  dipengaruhi  oleh  tempat tersebut.
b. Desain Perangkat Lunak
Desain  perangkat  lunak  dari  sistem  ini berupa flowchart dari program untuk mikrokontroler menggunakan bahasa bascom.  Flowchart dari  alat  ukur medan magnetik  pasir  besi  berbasis fluxgate dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Flowchar Alat Ukur Batuan Magnetik
2. Prosedur Penelitian
Peralatan  yang  utama  dalam  penelitian ini  adalah  alat  ukur  listrik  (osiloskop, multimeter  analog/digital,),  sensor fluxgate Z57, dan sumber arus sebagai medan magnet (Fluke)  pada  solenoid.  Sedangkan  bahan yang  dipakai  yaitu  sensor fluxgate degan teknologi  PCBs  yang  telah  di  karakterisasi,
dan  sampel  batuan  magnetik  dari  daerah Solok Selatan.
a. Memotret  komponen  utama penyusun alat. Kemudian  mendeskripsikan dan menjelaskan fungsi  dari  masing-masing komponen penyusun alat
b. Pengukuran terhadap  hubungan  antara medan  magnet  dengan  jarak  sensor  ke sampel  batuan. Sampel  di  masukkan  ke dalam  wadah  sampel,  kemudian  diukur medan  magnet  setiap sampel  dengan merubah jarak pengukuran setiap 1 cm. c. Prosedur  menentukan  karakteristik  statik
sistem . Langkah-langkah dalam menentukan  ketepatan dan  ketelitian pada  sistem  pengukuran  ini eletakkan sampel  pada  tempat  sampel,  kemudian melakukan pengukuran berulang sebanyak  10  kali dan  membandingkan hasil pengukuran dengan sensor standar.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Spesifikasi  Performansi Dari  Alat  Ukur Medan Magnetik Batuan
Alat  ukur kuat  medan  magnet berbasis  sensor fluxgate ini  berfungsi sebagai  pengindra kuat medan  magnet sampel yang  akan  diukur. Sampel  yang akan digunakan pada penelitian ini adalah batuan  magnetik. Bentuk  fisik  dari alat ukur  kuat  medan  magnet batuan berbasis sonsor fluxgate ini  dapat  diperlihatkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Bentuk fisik dari alat ukur kuat medan magnet batuan Berbasis sonsor fluxgate
Sistem ini terdiri dari dua bagian utama yaitu:  tempat  kedudukan sampel yang  akan diukur kuat medan magnet yang terpisah agar tidak  terjadi  gangguan  pada  saat  melakukan pengukuran, dan ruang  sistem  dimana didalamnya  terdapat  rangkaian power  suplly, rangkaian  pengolah  sinyal  dari  sensor fluxgate dan rangkaian mikrokontroler serta LCD sebagai output kerja sistem pengukuran kuat medan magnet.
2. Hubungan  Antara  Medan  Magnet  dengan Jarak Sensor ke Sampel Batuan
Medan  magnet  yang  diterima  oleh sensor  dipengaruhi  oleh  jarak  antara  sampel dengan  sensor fluxgate.  Agar  medan  magnet yang terbaca  oleh  sensor  menunjukkan  nilai yang  optimal,  maka  perlu  diteliti  hubungan antara jarak dengan keluaran sensor. Berdasarkan  data  pengukuran  dari lima sampel  diperoleh  data yang  di  plot  kedalam bentuk grafik.
Gambar 11. Grafik Hubungan Keluaran dengan Jarak Sensor
Dari  grafik  pada  Gambar  11 terlihat bahwa  saat  semakin  dekat  jarak  antara sampel  dengan  sensor medan  magnet  yang ditunjukkan  alat akan  semakin  tinggi. Berdasarkan  fungsi  transfer  dari  sensor fluxgate diketahui bahwa  semakin  tinggi tegangan  maka  medan  magnet  yang  terbaca oleh  sensor  juga  semakin  tinggi. Jadi  untuk mendapatkan hasil pengukuran medan magnet yang maksimal,  jarak  antara  sampel dengan sensor harus dibuat semakin dekat.
-2 0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 B (u T) Jarak (cm) Series1 Series2 Series3 Series4
Series5
3. Ketepatan dan Ketelitian Sistem
Pengukuran Kuat Medan Magnet
Ketepatan  pengukuran  medan  magnet batuan  diperoleh  dengan  membandingkan hasil  pengukuran  alat  ukur  yang  dirancang dengan  tegangan  keluaran  yang  dihasilkan sensor fluxgate Z57  jenis  sensor fluxgate konvensional  yang  telah  dikalibrasi.  Hal  ini dilakukan karena keterbatasan pengadaan alat ukur  standar  medan  magnetik  batuan.  Agar besaran  yang  dibandingkan  sama  maka tegangan yang dihasilkan sensor fluxgate Z57 dari hasil pengukuran lima sampel dilakukan perhitungan dengan persamaan 2.
= 34,5 − 1,761
(2) Besar
medan magnet  ditunjukkan  B  dalam  satuan  mT (miliTesla) kemudian dirubah kedalam satuan µT  dengan  membagi  1000.  Tegangan keluaran sensor V (mV) .
Gambar 12. Grafik medan magnetik setiap sampel
Gambar  12 merupakan  grafik  medan magnet  dari  5  sampel  batuan  yang  telah diurutkan  nilainya  dari  yang  terkecil  sampai yang  memiliki  medan  magnet  terbesar. Grafik 35 menunjukkan bahwa hasil pengukuran medan magnetik batuan menggunakan  alat  ukur  yang  dirancang hampir sama nilainya dengan hasil
perhitungan tegangan keluaran sensor fluxgate Z57 yang telah terkalibrasi. Berdasarkan  pengukuran  dapat  ditentukan ketepatan, ketepatan relatif rata-rata, persentase  kesalahan  dari  pengukuran yang diperlihatkan pada Tabel 1.
Tabel 1.  Data  Statistik  Ketepatan Sistem Pengukuran Medan Magnet
Untuk  mengetahui  tingkat  ketelitian dari    sistem  pengukuran kuat  medan  magnet ini  dilakukan  dengan  cara  melakukan pengukuran  berulang,  yaitu  pengukuran untuk  setiap  sampel  batuan  dilakukan sebanyak  10  kali  pengukuran  dengan  jarak antara  sampel  dengan  sensor  0  cm.  Hasil pengukuran  selengkapnya  dapat  dilihat  pada Lampiran .
Nilai rata-rata, standar deviasi, persentase simpangan dan ketelitian. Berdasarkan data pengukuran berulang diperoleh  hasil  analitik  statistik ketelitian pengukuran yang diperlihatkan pada Tabel 2
Tabel 2.  Data  Statistik  Ketelitian  Sistem Pengukuran Medan Magnet
N O SAMP EL (µT) Keteliti an ∆B B± ∆B KR( %) 1 I 7.343 0.958 0.00 8 7.343±0.0 08 0.108 % 2 II 9.057 0.998 0.00 7 9.057±0.0 07 0.08 % 3 III 2.729 0.988 0.01 6 2.729±0.0 16 0.58 % 4 IV 6.588 0.978 0.01 1 6.588±0.0 11 0.17 % 5 V 4.179 0.939 0.02 7 4.179±0.0 27 0.65 %
Dari  Tabel 2 terlihat  bahwa  alat memiliki  ketelitian  yang  tinggi  untuk pengukuran kuat  medan  magnet.    Ketelitian rata-rata  alat  untuk 5  sampel  batuan  pada pengukuran adalah  0.986  dengan  standar deviasi    0.013dan  kesalahan  relatif  rata-rata 0.31%.  Sehingga pengukuran berulang untuk sampel yang  sama  akan  menunjukkan  hasil
0 5 10 0 2 4 6 B (u T) Sampel Series1 Series2
yang hampir  sama untuk setiap pengulangan pengukuran  karena  pada  program  digunakan skala terkecil 0.001 µT.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan analisis  terhadap  besaran  yang  terdapat  pada sistem  pengukuran kuat  medan  magnet  pasir besi dapat dikemukakan beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Sistem pengukuran kuat medan magnet ini dibangun  oleh dua bagian  utama  yaitu; Tempat  kedudukan sampel  dan kotak tempat rangkaian elektronika.
Kemampuan sistem mengukur kuat medan magnet adalah  ±10 µT,  dengan  skala terkecil 0.001µT.
2. Semakin dekat jarak antara sampel dengan sensor medan  magnet  yang  ditunjukkan alat akan  semakin  tinggi. Jadi  untuk mendapatkan  hasil  pengukuran medan magnet yang maksimal,  jarak  antara sampel  dengan  sensor  harus  dibuat semakin dekat.
3. Ketepatan pengukuran dengan membandingkan  hasil  pengukuran  alat dengan sensor fluxgate Z57 diketahui bahwa terdapat kesebandingan nilai pengukuran  antara  keduanya. Ketepatan rata-rata  pengukuran  yaitu  0.972,  dengan persentase kesalahan rata-rata 4.76%.
4. Ketelitian rata-rata dari sistem pengukuran ini  adalah 0.986 dengan  standar  deviasi rata-rata 0.013 dan  kesalahan  relatif  rata- rata 0.310%.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Ucapan terimakasih  kepada  Bapak  Dr. Yulkifli,  S.Pd,  M,Si beserta  tim yang  telah
mengikutsertakan  saya  dalam  penelitian Hibah Bersaing No. 243H/UN.35.2/P 6 2011, sehingga  saya  bisa  menyelesaikan  Tugas Akhir.

## DAFTAR PUSTAKA
Djamal, Mitra, dkk.2007. LinieritasTegangan Keluaran  Sensor  Magnetik  Fluxgate Menggunakan  Elemen  Sensor  Multi- core, SNBM  V,  5  September,  Solo- Indonesia. (diterbitkan di J. Sains dan Materi, Batan 2007)
Elfitri,  Rahayu. 2012. Panduan  Menulis
Jurnal Ilmiah. Compas. Com diakses  tanggal 3  September  2012 http://edukasi.kompas.com/read/2012/
02/09/10353179/Panduan.Menulis.Jur
nal.Ilmiah
Suhanda, Yogasetyo. 2012. Pedoman Penulisan  Jurnal  Ilmiah. Program Studi  Teknik  Informatika. Sekolah Tinggi  Manajemen  Informatika  dan Komputer. Swadharma.
Try Setyobudi, Prihatin.2010. Sifat-Sifat Fisik Mineral.
http://ptbudie.wordpress.com/2010/12
/23/sifat-sifat-fisikmineral/ (diakses tanggal 3 Mei 2011)
Yulkifli  a.  2010. Sensor  Fluxgate  Berbasis Teknologi  Printed  Circuit  Boards (PCBs). Jurnal  Eksakta  Vol  2 KK- FTETI  FMIPA  Institut  Teknologi Bandung
Yulkifli b.2010. Pengembangan Elemen Fluxgate dan Penggunaannya untuk Sensor-Sensor Berbasis Magnetik dan Proksimiti.  Laporan  disertasi,  ITB: Bandung.