JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) h t t p : / / e j o u r n a l . u n p . a c . i d / i n d e x . p h p / j t e v Vol. 8 No. 2 (2022) E-ISSN: 2302-3309 P-ISSN: 2746-6086

## Sistem Kontrol Hak Akses Lift Dengan Rfid Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Arduino ATmega 2560
Lilis Noviawati 1 ,  Desmira 2 , Didik Aribowo 3
1 2  3 Universitas Sultan Ageng Tirtayasa *Corresponding author, e-mail: 2283180011@untirta.ac.id 1

## Abstrak
Penelitian  tentang  perancangan  dan  pengujian  sistem  lift  berbasis  Arduino  menggunakan logic  fuzzy dengan  sistem kecerdasan,  dan  menggunakan  RFID  sebagai  sistem  identifikasi  lantai.  Tujuan  dari  penelitian  ini  yaitu  dengan merancang  sistem  kontrol  hak  akses  lift  dengan RFID  (Radio  Frequency  Identification) menggunakan fuzzy  logic berbasis  arduino  atmega  2560,  sebagai  salah  satu  sasaran  pengembangan  teknologi  kendali.  Metode  Penelitian  yang diterapkan  pada  penelitian  ini  adalah  dengan  pengembangan  metode waterfall .  Teknik waterfall adalah  cara  untuk mengembangkan sistem informasi secara  metode  dan berurutan. Tahapan  pendekatan waterfall adalah sebagai berikut langkah-langkah dari  model pengembangan waterfall , dimulai dengan definisi  kebutuhan (analisis kebutuhan, analisis karakteristik  sistem elevator ,  kebutuhan  perangkat  keras  dan  kebutuhan  perangkat  lunak).  Peneliti  mencari  informasi dan menganalisis tuntutan di lapangan pada level ini, Perancangan sistem dan perangkat lunak meliputi hal-hal berikut ( desain perangkat  keras, desain perangkat  lunak, desain alat, desain mekanis).  Peneliti  membuat  prototipe  media perangkat keras dan perangkat lunak untuk sistem hak akses elevator pada langkah ini, hal-hal berikut termasuk dalam implementasi  dan  pengujian  unit  (tahapan  menerjemahkan desain sistem  ke  dalam  perangkat  lunak)  pada  tahap  ini peneliti membuat kode program untuk menjalankan alat dalam media prototipe tersebut, intergration and system testing meliputi (pengujian jarak pembacaan  RFID-RC522, pengujian fungsi  komponen, pengujian pengukuran  waktu respon RFID,  pengujian  dilakukan  dengan  cara  mendemonstrasikan  alat  sistem  hak  akses  lift  berbasis  Arduino  kepada  pada penguji)  setelah  dinyatakan  layak  kemudian  peneliti  menerapkan  kepada  pengguna ,  operation  and  maintenance meliputi  (uji  coba  sistem  hak  akses  lift  kepada  pengguna)  untuk  mendapatkan  tingkat  kelayakan  dari  media  prototipe yang dikembangkan.
Kata Kunci : Lift, RFID, Fuzzy Logic, Arduino ATMEGA 2560.

## Abstract
Research on designing and testing an Arduino-based elevator system uses fuzzy logic with an intelligence system, and uses RFID as a floor identification system.  The purpose of this research is to design an elevator access rights control system  with  RFID  (Radio  Frequency  Identification)  using  fuzzy  logic  based  on  Arduino  Atmega  2560,  as  one  of  the targets  for  the  development  of  current  control  technology.  The  research  method  applied  in  this  research  is  the development  of  the  waterfall  method.  The  waterfall  technique  is  a  method  for  developing  information  systems  in  a methodical  and  sequential  manner.  The  stages  of  the  waterfall  approach  are  as  follows  the  steps  of  the  waterfall development  model,  starting  with  the  definition  of  needs  (needs  analysis,  analysis  of  elevator  system  characteristics, hardware requirements and software requirements) Researchers seek information and analyze demands in the field at this  level,  System  design  and  software  includes  the  following:  (hardware  design,  software  design,  tool  design, mechanical design) Researchers prototype hardware and software media for the elevator access privilege system in this step, the following are included in the implementation and unit testing (the stage of translating the system design into software)  at  this  stage  the  researcher  creates  program  code  to  run  the  tool  in  the  prototype  media,  integration  and system testing includes (testing the distance reading of RFID-RC522, testing component functions, testing response time measurements  RFID,  testing  is  carried  out  with  how  to  demonstrate  the  Arduino-based  elevator  access  rights  system tool to the examiner) after being declared feasible then the researchers applied to the user, operation and maintenance including:  (trials  of  the  elevator  access  rights  system  to  users)  to  get  the  feasibility  level  of  the  prototype  media developed.
Keywords: Elevator, RFID, Fuzzy Logic, Arduino ATMEGA 2560.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)

## PENDAHULUAN
Sistem  keamanan pada berbagai perangkat vital khususnya di Indonesia masih banyak  yang belum terintegrasi secara penuh sehingga masih menjadi masalah yang perlu diselesaikan. Pada hasil penelitian ini dilakukan  model  sistem  pengontrolan  pada  lift  dengan  berbagai  properti  yang  ada  dalam  obyek  vital  yang dapat  dikontrol  secara  terintegrasi.  Sistem  keamanan  akses  lift  terintegrasi  dengan  teknologi  RFID berkembang  dengan  sangat  pesat  karena  memiliki  kode  kerahasiaan  yang  cukup  baik,  meskipun  sistem  ini sangat  gantung  pada Visitor  Managemen t  Sistem  yang  dikendalikan  oleh  seorang  operator.  RFID (Radio Frequency  Identification) yang  digunakan  sebagai  akses  kontrol  pada  berbagai resource-resource tertentu seperti ruang kamar, lift, meeting room ataupun ruangan-ruangan lainnya harus memerlukan hak akses yang terdapat dalam kartu tag sebagai kontrol keamanan [1].
Berdasarkan masalah yang di amati penelitian terdapat masalah-masalah yaitu berdasarkan observasi dan wawancara pada sistem akses lift pada apartemen solmarina yang berada di Tangerang masih kurangnya sistem  keamanan  tentang  Perancangan  pengendali  keamanan  sistem  akses  lift  berbasis  Arduino,  Perlunya sistem  hak  akses  lift  untuk  para  pengguna  lift  karena  untuk  membatasi  orang  naik  lift  agar  memperkuat sistem  keamanan,  Keterbatasan  dan  kurangnya  penggunaan  arduino  mega  2560  dalam  sistem  kontrol  lift untuk  efisiensi  biaya,  waktu  dan penggambaran  sistem  yang  lebih  detail.  Prototipe  lift  ini  ditenagai  oleh tegangan  catu  daya  12V  dan  prototipe  lift  ini  menggunakan  motor  DC  12V  sebagai  penggerak  liftnya. Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  prototipe  sistem  akses  lift  dengan  RFID (Radio  Frequency Identification) menggunakan fuzzy  logic sebagai  sistem  kecerdasan,  pengendali  keamanan  pintu  lift  yang akan  terbuka  ketika  listrik  padam.  Perancangan  dilakukan  berdasarkan  metode waterfall, dengan  tahapan- tahapan  yang  dilakukan  berupa  pengumpulan  kebutuhan,  membangun  prototipe,  mengkodingan  sistem, pengujian dan evaluasi sistem.
Penelitian tentang perancangan dan pengujian sistem lift berbasis Arduino menggunakan logic fuzzy dengan  sistem  kecerdasan,  dan  menggunakan  RFID  sebagai  sistem  identifikasi  lantai.  Cara  kerja  dari perancagan prototipe ini yaitu dengan tempelkan kartu akses kemudian sistem mengakses lantai sesuai kartu akses  lift, Led hijau  tombol  nomor  lantai  yang  terakses  nyala  display  menampilkan  keterangan lantai  yang bisa  di  akses,  dan Led biru  tombol  nomor  lantai  yang  terakses  nyala  display  yang  menampilkan  “AKSES DITERIMA” setelah itu Lift bergerak ke lantai yang dituju.

## METODE
Penelitian ini menggunakan metode pengembangan atau Research and Development (R&D). Metode R&D  merupakan suatu metode penelitian yang menghasilkan suatu produk berdasarkan keahlian di bidang tertentu,  diikuti  oleh  beberapa  produk  sampingan  dan  mempunyai  efektivitas  produk  [2].  Research  and Development  juga  dapat  diartikan  sebagai  sebuah  prosedur  atau  langkah-langkah  untuk  mengembangkan atau menyempurnakan sebuah produk yang telah ada [3]. Jadi, metode R&D mempunyai arti sebuah metode penelitian  yang  menghasilkan,  mengembangkan  atau  menyempurnakan  sebuah  produk  yang  telah  ada  dan teruji kefektifan produk tersebut. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk mengembangkan suatu produk dan menguji  produk  tersebut  serta  menentukan  kelayakan  dari  produk  tersebut  untuk  digunakan  sesuai kebutuhan.
Metode  Penelitian  yang  diterapkan  pada  penelitian  ini  adalah  dengan  pengembangan  metode waterfall .  Metode waterfall merupakan  model  pengembangan  sistem  informasi  yang  sistematik  dan sekuensial.  Proses  ini  diikuti  secara  teratur,  dimulai dengan  tahap persyaratan sistem  dan  berlanjut  melalui tahap  analisis, desain ,  pengkodean,  pengujian  atau  verifikasi,  dan  pemeliharaan.  Langkah-langkah  yang harus  dilalui harus  diselesaikan  satu  per  satu  (tidak  bisa  melompat  ke  tahap  berikutnya)  dan  dalam  urutan tertentu, itulah sebabnya disebut sebagai air terjun ( Waterfall ). Pengembangan metode waterfall digunakan sebagai metode penelitian dalam penelitian ini. Teknik waterfall adalah  cara  untuk  mengembangkan  sistem  informasi  secara  metodis  dan  berurutan.  Tahapan pendekatan Waterfall adalah sebagai berikut langkah-langkah dari model pengembangan waterfall, dimulai dengan  (1)definisi  kebutuhan:  (analisis  kebutuhan,  analisis  karakteristik  sistem  elevator,  kebutuhan perangkat  keras  dan  kebutuhan  perangkat  lunak)  Peneliti  mencari  informasi  dan  menganalisis  tuntutan  di lapangan  pada  level  ini.  (2)  Perancangan  sistem  dan  perangkat  lunak  meliputi  hal-hal  berikut:  (desain perangkat  keras,  desain  perangkat  lunak,  desain  alat,  desain  mekanis)  Peneliti  membuat  prototipe  media

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
perangkat keras dan perangkat lunak untuk sistem hak akses elevator pada langkah ini. (3) Hal-hal berikut termasuk  dalam  implementasi  dan  pengujian  unit:  (tahapan  menerjemahkan  desain  sistem  ke  dalam perangkat  lunak)  pada  tahap  ini  peneliti  membuat  kode  program  untuk  menjalankan  alat  dalam  media prototipe  tersebut,  (4)  intergration  and  system  testing  meliputi:  (pengujian  jarak  pembacaan  RFID-RC522, pengujian  fungsi  komponen,  pengujian  pengukuran  waktu  respon  RFID,  pengujian  dilakukan  dengan  cara mendemonstrasikan  alat  sistem  hak  akses  lift  berbasis  Arduino  kepada  pada  penguji)  setelah  dinyatakan layak  kemudian  peneliti  menerapkan  kepada  pengguna,  (5)  operation  and  maintenance  meliputi:  (ujicoba sistem  hak  akses  lift  kepada  pengguna)  untuk  mendapatkan  tingkat  kelayakan  dari  media  prototipe  yang dikembangkan.

## Gambar 1. Metode Waterfall
1. Tahap Analisis Kebutuhan
Pada tahapan ini adalah menganalisis kebutuhan untuk mengembangkan produk sesuai dengan kebutuhan sasaran. Tahap analisis ini terdiri dari:
a. Kebutuhan Perangkat Keras
Kebutuhan  perangkat  keras  ini  terdiri  dari  motor  DC, LED ,  LCD  display,  buzzer,  catu daya, reed swich, push button, dan tag RFID.
b. Kebutuhan Perangkat Lunak
Perangkat lunak dalam sistem ini untuk mendukung perangkat agar berjalan sesuai dengan fungsinya.  Perangkat  lunak  yang  digunakan  yaitu  Arduino  Integrated  Development Environmet (IDE) dan dengan mengunakan aplikasi madlab.
2. Tahap Sistem Desain
[4]  menjelaskan  bahwa  tahap  perancangan  adalah  untuk  merancang  bahan  pembuatan prototipe.  Fase  ini  diawali  setelah  tujuan  untuk  pembuatan desain prototipe  yang  telah dirancang. Seleksi media dan bahan yang berbeda dari prototipe versi awal merupakan aspek utama  dari  tahap desain .  Pada  tahap  perancangan  yang  dikerjakan  adalah  men desain sistem hak  akses  lift  dengan  arduino  atmega  2560.  Dalam  men desain sistem  hak  akses  lift  dengan arduino atmega 2560 perlu diperhatikan bagaimana tata letak komponen-komponen yang akan digunakan  seperti  motor  DC,  sensor  limit  switch,  Push  Button,  dan  sebagainya.  Setelah  itu desain di konsultasikan dengan pembimbing untuk mengetahui kekurangannya dan diperbaiki. Setelah desain telah disetujui langkah selanjutnya adalah pembuatan alat prototipe.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)

## Gambar 2. Alur Pembuatan prototipe akses lift

## 3. Tahap Penulisan Kode Program
Rancang  bangun  prototipe akses  lift  dengan  arduino ATMEGA2560  diintegrasikan  dan  diuji sebagai  sistem  yang  lengkap  untuk  memastikan  bahwa  alat  tersebut  persyaratan  telah dipenuhi. Setelah pengujian, sistem prototipe akses lift ini di uji coba dan di validasi oleh ahli alat. Pengujian uji kelayakan dilakukan terhadap produk yang peneliti buat, yaitu sistem hak akses lift dengan fuzzy logic . Pengujian ini dapat di ketahui tingkat kelayakan dan keberhasilan sistem  akses  lift  dengan fuzzy logic.  Sistem  yang  digunakan  peneliti  adalah  dengan  program arduino. Berikut ini merupakan pengujian software arduino IDE.
Gambar 3. Program arduino akses lift
Gambar 4. Pengukuran Waktu Respon RFID Reader

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
Arduino  diprogram  menggunakan  IDE.  Sehingga  dapat  mengontrol  sensor  dan  berbagai macam komponen elektronika. Selain itu, program ini dapat menginstruksikan arduino untuk dapat  berkomunikasi  antar  perangkat  elektronik  sedemikian  sehingga  dapat  berfungsi  untuk mengontrol  motor  stepper,  push  button,  penampil  LCD,  pembaca  RFID  dan  mengaktifkan relay.
4. Tahap Pengujian Sistem Program
Selama  tahap  ini, desain coding software arduino  IDE  direalisasikan  sebagai  seperangkat program  atau  unit  program.  Unit  pengujian  melibatkan  memverifikasi  bahwa  setiap  unit memenuhi spesifikasinya. Pada tahap ini juga disebut tahap pengkodean (coding) merupakan proses  menerjemahkan desain ke  dalam  suatu  bahasa  yang  dimengerti  oleh  komputer, pengembangan  ini  merupakan  proses  menghasilkan  produk  system  hak  akses  lift  dengan arduino  ATMEGA  2560  menggunakan  fuzzy  logic.  Berikut  beberapa  proses  pengujian  yang dilakukan sebagai berikut:
a. Pengujian sistem akses Lift
Parameter  yang  digunakan  pada  pengujian  ini  adalah  kesesuaian  pergerakan  lift  dengan instruksi yang diberikan. Instruksi diberikan dari lift bagian dalam dengan menggunakan pembaca  RFID  dan  Lift  bagian  luar  yang  menggunakan  push  button.  Jika  LCD  aktif sesuai pengujian berhasil.
b. Pengujian perangkat Lunak Dalam perancangan perangkat lunak, diawali dengan prosedur algoritma fuzzy logic untuk memetakan prinsip kerja alat dan menyusun pemrograman. Dalam perancangan ini sistem terbagi menjadi dua bagian yaitu memprogram arduino, dan men desain .
c. Pengujian Sistem akses lift dengan fuzzy logic Pada  pengujian  logika fuzzy yang  digunakan  dalam  sistem  penelitian  ini  yaitu  untuk mengendalikan  sistem  yang  berguna  untuk  mengontrol  sistem  hak  akses  lift  dimana terdapat  2  kategori  himpunan fuzzy pada  input  Tag  RFID  yaitu  Terbaca  dan  Tidak Terbaca. Selain itu, metode fuzzy juga digunakan untuk mengontrol output untuk sistem hak akses lift dimana terdapat 2 kategori himpunan fuzzy pada output  verifikasi berhasil dan  dan  verifikasi  tidak  berhasil.  Untuk  mengetahui  sistem  hak  akses  lift  berdasarkan keinginan  yang  telah  dibuat  pada  rule fuzzy  inference  system (FIS)  Mamdani  dari  input Tag  RFID.  Pengujian  sistem  hak  akses  lift  dilakukan  sampai  dengan  mengetahui  27 kondisi rule FIS.
5. Tahap Penerapan dan Pemeliharaan
Operasi dan pemeliharaan adalah terpanjang pada fase siklus waterfall (siklus hidup). Sistem ini dipasang dan dimasukkan kedalam penggunaan yang sederhana. Pemeliharaan melibatkan mengoreksi  kesalahan  yang  tidak  ditemukan  di  awal  tahap  siklus waterfall tersebut, meningtakan pelaksanaan sistem unit dan meningkatkan pelayanan sistem sebagai persyaratan baru yang ditemukan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  penelitian  pengembangan  system  hak  akses  lift  dengan  logika fuzzy berbasis  Arduino  yang akan digunakan sistem untuk membatasi orang naik lift dan untuk memperkuat sistem keamanan lift. Sistem ini  dibangun  dalam  bentuk  prototype  untuk  mempermudah  penjelasan  mengenai  detai  system,  dan  untuk mempermudah aktifitas manusia dalam melakukan pekerjaan dengan mengoperasikan miniatur objek secara langsung. Prosedur dari penelitian ini akan dijelaskan masing-masing poinnya sebagai berikut:
1) Perancangan Alat
Untuk  merancang  alat  dari  sistem  hak  akses  lift  ini  pertama  men desain dengan  menggunakan aplikasi fritzing kegunaan dari aplikasi ini yaitu suatu  perangkat lunak sumber terbuka dirancang khusus untuk mereka yang perlu membuat proyek elektronik, terutama perangkat keras gratis, dan yang  tidak  memiliki  akses  ke  materi  yang  diperlukan.  Itu  juga  dapat  digunakan  untuk  membuat desain yang akan menjadi gambaran  dari perancangan alat tersebut. Detail dari sistem hak akses lift berbasis Arduino dapat dilihat pada gambar 5.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)

## Gambar 5. Desain Sistem Hak Akses Lift
2) Pembuatan Alat
Langkah  awal  dalam  pembuatan  alat  system  akses  lift  adalah  memotong  trikplek  dan  besi  alumunium sesuai dengan ukuran masing-masing sebagai kerangka dari akses lift. Selain dipotong, triplek pada bagian lantai dan bawah lift dipotong sesuai dengan desain yang sudah dibuat. Setelah proses pembuatan kerangka tahap  selanjutnya  yaitu  pembuatan  sistem  mekanik.  Kemudian  dilanjutkan  dengan  proses  wiring  dan pemasangan  komponen-  komponen  pada akses lift.  Pada tampilan  depan  panel akses  lift  memperlihatkan tentang  bagian-bagian  seperti  input  dari  akses  lift  seperti  bagian  dalam  panel  berisi  rfid,  arduino  dan  i2c lcd. Rfid ini digunakan untuk mengakses sistem lift untuk menuju lantai yang dituju. Pada tampilan input panel akses lift dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Bagian input panel dan kerangka lift

## 3) Pengujian Alat
Pengujian  alat  dilaksanakan  untuk  melihat  kinerja  dari  prototipe  system  akses  lift  berbasis  Arduino dengan memeriksa fungsi masing-masing komponen sesuai dengan program yang telah dibuat. Selain itu dilakukan juga pengukuran tegangan dengan menggunakan metode logic fuzzy dari masing-masing komponen  system  akses  lift  untuk  mengetahui  tegangan  kerja  komponen  akses  lift.  Pengujian  dan pengukuran  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  multimeter  analog  dan  data  yang  diperoleh  telah disajikan dalam tabel 1 dan tabel 2.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
Tabel 1. Hasil Pengujian Fungsi Komponen No Komponen Pengujian 1 2 3 4 5 1 Tombol Panel Lantai 1 √ √ √ √ √ Lantai 2 √ √ √ √ √ Lantai 3 √ √ √ √ √ Lantai 4 √ √ √ √ √ Lantai 5 √ √ √ √ √ Lantai 6 √ √ √ √ √ 2 Reed Switch Lantai 1 √ √ √ √ √ Lantai 2 √ √ √ √ √ Lantai 3 √ √ √ √ √ Lantai 4 √ √ √ √ √ Lantai 5 √ √ √ √ √ Lantai 6 √ √ √ √ √ 3 Kartu Akses (Tag RFID) Akses 1 √ √ √ √ √ Akses 2 √ √ √ √ √ Akses 3 √ √ √ √ √ Tabel 2. Pengukuran Waktu Respon RFID Reader Pengujian ke- Waktu respon (s) Kartu Akses 1 0,5 Kartu Akses 2 0,4 Kartu Akses 3 0,2

## 4) Analisis Data Jarak Pembacaan RFID-RC522
Pada proses akses lift, kartu harus didekatkan atau disentuhkan ke modul RFID. Batas minimal jarak RFID  dengan  kartu  adalah  0,5  cm  sesuai  dengan  kontrol  panel  yang  dipasang  bersama  arduino  dan RFID. Batas maksimal jarak RFID dengan kartu adalah 3,5 cm. Jika kartu dibaca lebih dari jarak batas maksimal maka kartu tidak akan terbaca.
Tabel 3. Data Jarak Pembacaan RFID RC522 Jarak Pembacaan Modul RFID-RC522 0,5 cm Terbaca 1 cm Terbaca 1,5 cm Terbaca 2 cm Terbaca 2,5 cm Terbaca 3 cm Terbaca 3,5 cm Terbaca 3,8 n-~ Tidak Terbaca 5) Analisa Hasil Pengujian Tombol Lantai Lift
Setiap  tombol  akses  lift  ditekan  untuk  menghasilkan  logika  1  yang  kemudian  dikirim  ke  motor penggerak dan motor pintu melalui output yang terpasang pada mikrokontroler 1.
Tabel 4. Kebenaraan Gerbang Logika TEKANAN TOMBOL PADA PUSH BUTTON KELUARAN KE PIN ARDUINO EK 1 EK 2 EK 3 IN 1 IN 2 IN 3 DR CL DR OP PIN A3 PIN A4 PIN A5 PIN 11 PIN 11 PIN 10 PIN 2 PIN 3 √ 1 0 0 0 0 0 0 0 √ 0 1 0 0 0 0 0 0 √ 0 0 1 0 0 0 0 0 √ 0 0 0 1 0 0 0 0 √ 0 0 0 0 1 0 0 0 √ 0 0 0 0 0 1 0 0 √ 0 0 0 0 0 0 1 0 √ 0 0 0 0 0 0 0 1

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
Saat tombol auto atau man di AND kan dengan tombol maju manual di AND kan lagi dengan tombol mundur. Jika tombol maju= 1 AND dan tombol mundur = 0 maka output lift maju =1, lift mundur =0. Maka  dari  itu  jika  tombol  auto  atau  man  tidak  di  pencet,  tombol  maju  manual  di  pencet,  tombol mundur tidak di pencet, maka liftnya maju atau ke atas.

## 6) Analisa Penerapan Fuzzy logic
Pada  penelitian  penerapan  ini,  input  untuk  sistem  hak  akses  lift,  dimana  pada  input  Tag  RFID  yang terdiri dari 2  kartu. Inputan Tag RFID di olah oleh arduino sebagai mesin pemeroses menjadi sinyal digital  yang  memberikan  tegangan  sesuai  dengan  program  yang  telah  dibuat.  Semua  variabel direpresentasikan  sebagai  himpunan  fuzzy  dengan  tiga  keanggotaan,  masing-masing  dalam  bentuk fungsi keanggotaan.
Pada  penelitian  ini  sistem  hak  akses  lift  tertanam  logika  fuzzy  menggunakan  metode  mamdani. Berikut merupakan fuzzy inference system (FIS) mamdani yang diterapkan pada input Tag RFID dan output Lift, yang mana nilai variabel himpunan input Tag RFID dengan 2 kategori Terbaca, dan Tidak Terbaca.  Kemudian  untuk  nilai  himpunan  output  berupa  Tombol  Lift  dengan  2  kategori  verifikasi berhasil  dan  verifikasi  tidak  berhasil,  dari  sini  nantinya  mendapatkan  rule-rule  fuzzy  yang  dibentuk sesuai keinginan. Dalam sistem FIS yang dirancang menggunakan aplikasi Matlab.
A. Input pada Fuzzy Mamdani
Terdapat 2 input masukan pada fuzzy mamdani yaitu Tag RFID All, dan Tag RFID Biru.
a) Tag RFID All
Tabel 5. Nilai lingustik interval Nilai Linguistik Interval Terbaca ≤ 3.57 Tidak Terbaca < 3.35
Gambar 7. Diagram grafik Tag RFID All
Keanggotaan Terbaca:
Keanggotaan Tidak Terbaca:

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
Dari  hasil  perhitungan  rumus  keangotaan  yang  sudah  di  dapatkan  maka  dapat  disimpulkan  bahwa keanggotaan  Kartu  Tag  RFID  All  terhadap  himpunan  adalah  Terbaca:  3.57v,  dan  Tidak  Terbaca: 3.32v. Dengan rumus berikut.
Rumus Keanggotaan:
b) Tag RFID All
Tabel 7. Nilai lingustik interval Nilai Linguistik Interval Nilai Linguistik Interval Terbaca ≤ 3.57 Tidak Terbaca < 3.35
Gambar 8. Diagram grafik Tag RFID All
Keanggotaan Terbaca:
Keanggotaan Tidak Terbaca:
Dari rumus diatas dapat disimpulkan bahwa keanggotaan Kartu Tag RFID Biru terhadap himpunan adalah Terbaca: 3.38v, dan Tidak Terbaca: 3.5v.
C. Output pada Fuzzy Mamdani
Pada output fuzzy Mamdani ini terdapat keluaran berupa Tombol Lift.

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
Tabel 8. Nilai lingustik interval Nilai Linguistik Interval Verifikasi Berhasil 20-100 Verifikasi Tidak Berhasil <100
Gambar 9. Output Variabel Himpunan Tombol Lift
Keanggotaan Verifikasi Berhasil: Keanggotaan Verifikasi Tidak Berhasil:
Gambar 10. Rule viewer

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)
Pada sistem hak akses lift dengan menggunakan fuzzy logic metode Mamdani terdapat grafik sebagai berikut:

## Gambar 11. Grafik Sistem Hak Akses Lift
Logika  fuzzy  merupakan  salah  satu  cara  untuk  melakukan  analisis  sistem  yang  tidak  pasti,  dan  biasanya digunakan  untuk  menyelesaikan  kesulitan  yang  berkembang  saat  ini.  Metode  logika  fuzzy  Mamdani digunakan  dalam  metode  ini  untuk  menentukan  tingkat  keberhasilan  mekanisme  akses elevator .  Ada keuntungan dan kerugian mengadopsi fuzzy ini, seperti yang ditunjukkan oleh uji fuzzy:
a. Kelebihan Dengan menggunakan fuzzy logic dalam penerapan sistem akses lift maka dapat menentukan tingkat  keberhasilan  pada  sistem  keamanan  hak  akseslift  jika  hanya  menggunakan  dua  variable  input, yaitu Tag  RFID  All  dan Tag  RFID  Biru.  Langkah  pertama  penyelesaian  masalah  tingkat  keberhasilan sistem  akses  lift  dengan  menggunakan  metode  fuzzy  mamdani  yaitu  menentukan  variable  input  dan output  yang  merupakan  himpunan  tegas.  Langkah  kedua  yaitu  mengubah  variable  input  menjadi himpunan  fuzzy  dengan  proses  fuzzifikasi,  selanjutnya  langkah  ketiga  adalah  pengolahan  data himpunan  fuzzy  dengan  metode  maksimum.  sehingga  akan  diperoleh  hasil  yang  diinginkan  pada variable output.
b. Kelemahan Adapun kelemahan dari Metode Fuzzy Mamdani yang di terapkan pada sistem hak akses lift adalah  metode  ini  hanya  dapat  digunakan  untuk  data  dalam  bentuk  kuantitatif  saja,  tidak  dapat dipergunakan untuk data yang berbentuk kualitatif maka dari itu jika fuzzy logic di terapkan pada sistem akses  lift  masih  belum  tersedianya  akses  lift  menggunakan fuzzy  logic sebagai  sistem  kecerdasan pengendalinya.
7) Hasil  Pengujian  Analisis  Data  Tegangan  pada  Arduino  dan  RFIDRC522  Arduino  dan  RFID-RC522 merupakan  komponen  hardware  yang  aktif  karena  terhubung  dengan  kabel  serial  dengan  PC/Laptop  untuk mengirim UID (User ID) pada kartu hak akses lift. Arduino dan RFID terhubung pada Vcc 3,3 Vdc. Hasil pengujian dari sistem hak akses lift menggunakan fuzzy logic dengan RFID berbasis Microcontroller atmega 2560 ialah sebagai berikut.
Tabel 8. Hasil Pengujian Jarak dan Tegangan Tag RFID Biru No. Jarak Pembacaan Tegangan Modul RFID-RC522 1. 0,5 cm 3.37v Terbaca 2. 1 cm 3.38v Terbaca 3. 1,5 cm 3.38v Terbaca 4. 2 cm 3.55v Terbaca 5. 2,5 cm 3.56v Terbaca 6. 3 cm 3.57v Terbaca 7. 3,5 cm 3.54v Terbaca 8. 3,8 n-~ 3.56v Tidak Terbaca
Hasil ukur pada multimeter terdapat pada tabel diatas. Berikut cara pembacaan

## Lilis Noviawati, Desmira, Didik Aribowo JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 2 (2022)

## PENUTUP
Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  hasil  pengembangan  prototype  sistem  hak  akses  lift,  maka  dapat disimpulkan sebagai berikut Paradigma waterfall digunakan dalam pengembangan media. Berikut langkah- langkah  dari  model  pengembangan waterfall ,  dimulai  dengan  (1)  definisi  kebutuhan:  (analisis  kebutuhan, analisis  karakteristik  sistem elevator ,  kebutuhan  perangkat  keras  dan  kebutuhan  perangkat  lunak)  Peneliti mencari  informasi  dan  menganalisis  tuntutan  di  lapangan  pada  level  ini.  (2)  Perancangan  sistem  dan perangkat  lunak  meliputi  hal-hal  berikut:  ( desain perangkat  keras, desain perangkat  lunak, desain alat, desain mekanis)  Peneliti  membuat  prototipe  media  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  untuk  sistem  hak akses elevator pada  langkah  ini.  (3)  Hal-hal  berikut  termasuk  dalam  implementasi  dan  pengujian  unit: (tahapan  menerjemahkan desain sistem  ke  dalam  perangkat  lunak)  pada  tahap  ini  peneliti  membuat  kode program untuk menjalankan alat dalam media prototipe tersebut, (4) intergration and system testing meliputi: (pengujian jarak pembacaan RFID-RC522, pengujian fungsi komponen, pengujian pengukuran waktu respon RFID,  pengujian  dilakukan  dengan  cara  mendemonstrasikan  alat  sistem  hak  akses  lift  berbasis  Arduino kepada  pada  penguji)  setelah  dinyatakan  layak  kemudian  peneliti  menerapkan  kepada  pengguna,  (5) operation  and  maintenance  meliputi:  (ujicoba  sistem  hak  akses  lift  kepada  pengguna)  untuk  mendapatkan tingkat  kelayakan  dari  media  prototipe  yang  dikembangkan. Tingkat  kelayakan prototype  sistem  hak  akses lift yang telah dibuat menurut ahli alat, dan pengguna mahasiswa tanggapan dimana semua skor tersebut di dalam kategori “Sangat Layak” pada prototipe sistem hak akses lift ini. Tingkat kelayakan prototype sistem hak  akses  lift  menurut  ahli  alat  memperoleh  nilai  91,3  yang  dimana  berada  di  dalam  kategori  “Sangat Layak”. Tingkat kelayakan prototype sistem hak akses lift menurut pengguna mahasiswa memperoleh nilai 70,4 yang dimana berada di dalam kategori “Sangat Layak”.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]   A. &. H. Ardiyansyah, “Rancang Bangun Prototipe Elevator Menggunakan Microcontroller Arduino Atmega 328P,” Teknologi elektro, 2013.
[2]   B. Saputro, “Management Penelitan Pengembangan (Research &  Development),” 28 Agustus 2017.
[3]   N. S. Sukmadinata, “Metode Penelitian Pendidikan,” 2017.
[4]   R. Staiger, “Waterfall. In Foundations of Real Estate Financial Modelling,” 2018.
[5]   J. Boxall, “Arduino workshop: A hands-on introduction with 65 projects.,” No Starch Press., 2013.
[6]   W. Budiharto, “Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler,” 2005.
[7]   S. D’Hont, “The Cutting Edge of RFID Technology and Applications for Manufacturing and Distribution,” 2005.
[8]   Sumiati, “Prototype Robot Pemadam api menggunakan Fuzzy Inference Systems Berbasis Mikrokontroler AVR Atmega 328,” vol. 5 no 2, 2017.
[9]   M. Sokop, “Trainer Periferal Antar muka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” 2016.
[10]  P. Tarigan, “Perancangan Alat Simulator Kontroler Lampu Rumah Berbasis Komputerisasi dengan Menggunakan Metode Fuzzy logic Control,” Jurnal Pelita Informatika Budi Darma, vol. 3, pp. 56-62, 2013.
[11]  A. R. Wardani, “Aplikasi Logika Fuzzy Dalam Mengoptimalkan Produksi Minyak Kelapa Sawit,” Jurnal Informatika Mulawarman, pp. 94-103, 2017.
[12]  Yudamson, “Rancang Bangun Model Lift Cerdas 3 Lantai Dengan Menggunakan PLC Omron Zen 20C1AR-A- V2.,” Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, vol. 7 (3), pp. 1-9, 2013.
[13]  M. K. Yusida, “Implementasi Fuzzy Tsukamoto Dalam Penentuan Kesesuaian Lahan Untuk Tanaman Karet Dan Kelapa Sawit.,” Ktumpulan jurnal Ilmu Komputer (KLIK), pp. 233-246., 2017.
[14]  M. B. Zohrani, “Pengembangan Bahan Ajar IPS Berbasis Teori Belajar Jerome S. Bruner Kelas V Madrasah Ibtidaiyah Unwanul Falah NW PAOK Lombok. Jurnal DIDIKA,” Wahana Ilmiah Pendidikan Dasar, vol. 1, 2017.
[15]  S. Kusumadewi, “ Aplikasi Logika Fuzzy Untuk Pendukung Keputusan,” Graha Ilmu, 2010.
[16]  J. Blum, “ Exploring Arduino: Tools and techniques for engineering wizardry,” Wiley, 2013.