## Optimasi Multirespon pada Proses 3D Printing Material ABS dengan Metode Taguchi-PCR Topsis
Yopi Yusuf Tanoto * , Vincensius Filbert, Ronaldo Febrian, Nicholas Adriel
Program Studi Teknik Mesin Universitas Kristen Petra Jl. Siwalankerto 121-131, Surabaya, Indonesia 60236

## Abstrak
Teknologi  3D  printing  atau  yang  umum  disebut  sebagai  additive  manufacturing  merupakan  salah  satu metode  rapid  prototyping  yang  saat  ini  semakin  luas  digunakan.  Acrylonitrile  butadiene  styrene  (ABS) merupakan  salah  satu  jenis  material  yang  penggunaannya  cukup  masif  dalam  teknologi  3D  printing. Penelitian  ini  menggunakan  metode  desain  eksperimen  orthogonal  arrays  L9  ( 3 3 ).  Adapun  parameter proses yang digunakan adalah temperature nozzle, temperature base plate/bed dan orientasi, serta dengan tiga variasi level pada setiap parameter proses (230 o C, 240 o C, 250 o C, 90 o C, 100 o C, 110 o C, 0 o , 45 o , 90 o ). Penelitian ini bertujuan untuk mencari parameter proses yang paling optimal terhadap hasil respon waktu pengerjaan,  sifat  mekanik  kekuatan  lentur,  dan  akurasi  dimensi.  Parameter  tersebut  digunakan  untuk kombinasi metode Taguchi dan PCR-TOPSIS dalam  menyelesaikan persoalan multirespon. Berdasarkan hasil analisis ANOVA, parameter dengan level yang menghasilkan respon gabungan paling optimal adalah terletak  pada  spesimen  kondisi  ke-3,  yaitu  dengan  nilai  temperature  nozzle  sebesar  230°C;  temperature base  plate/bed  sebesar  110°C;  dan  arah  orientasi  printing  sebesar  90°.  Hasil  analisis  dari  PCR-Topsis terhadap 3 parameter proses menunjukkan bahwa parameter yang memiliki pengaruh yang paling tinggi secara berurutan adalah orientasi 33%, temperature base plate/bed 28% dan temperature nozzle 18%.
Kata kunci : 3D printing; ABS material; akurasi dimensi; desain faktorial; kekuatan lentur; multirespon; orientasi; pcr-topsis; taguchi; waktu pengerjaan

## Abstract
[Title: Multi response Optimazion In 3D Printing ABS Materials With Taguchi-PCR Topsis Method] The use of 3D printing technology, commonly referred to as additive manufacturing, is increasingly widespread as a rapid prototyping method. Acrylonitrile butadiene styrene (ABS) is one type of material whose use is quite  massive  in  3D  printing  technology.  In  this  study,  nine  experiments  were  carried  out  using  the experimental design method orthogonal arrays L9 ( 3 3 ), and three process parameters were used, namely nozzle temperature, base plate/bed temperature, and orientation, as well as with three levels of variation for each process parameter (230oC, 240oC, 250oC, 90oC, 100oC, 110oC, 0o, 45o, 90o). This study aimed to find the optimal process parameters for the processing response time, mechanical properties of flexural strength, and dimensional accuracy. Thus, a combination of the Taguchi and PCR-TOPSIS methods was used to solve the multiresponse problem. Based on the results of ANOVA analysis, the parameter with the level that produces the most optimal combined response is located in the third condition specimen (that is, the nozzle temperature value is 230°C; the base plate/bed temperature is 110°C, and the printing orientation direction  is  90°).  The  results  of  the  PCR-Topsis  analysis  on  three  process  parameters  shows  that  the parameters that have the highest influence in sequence are orientation at 33%, bed temperature at 28%, and nozzle temperature at 18%.
Keywords : 3D  printing;  ABS  material;  dimensional  accuracy;  factorial  design;  flexural  strength; multiresponse; orientation; pcr-topsis; taguchi; machining time
------------------------------------------------------------------ *) Penulis Korespondensi. E-mail: c12180040@john.petra.ac.id

## TEKNIK, 43 (2), 2022, 148

## 1. Pendahuluan
Saat  ini  perkembangan  teknologi  dalam  bidang manufaktur berkembang dengan semakin pesat. Munculnya 3D printing sebagai salah satu pilihan untuk memproduksi  sebuah  benda  merupakan  bagian  dari perkembangan tersebut. Proses 3D printing adalah proses dimana  sebuah  obyek  padat  dihasilkan  dari  sebuah  file digital.  Proses  pembuatan  obyek  tiga  dimensi  ini merupakan  bagian  dari additive  process (Mahamood  et al.,  2016).  Teknologi  3D printing yang  menggunakan additive  manufacturing  process , dimana  produk  dibuat atau dicetak berdasarkan lapis demi lapis ( layer by layer ) dengan  serangkaian cross  sectional  slices (Berman, 2012).  Adapun  hal  yang  perlu  diperhatikan  sebelum proses pencetakan berlangsung, yaitu membuat pemrogramannya  terlebih  dahulu  agar  hasil  cetakan sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Lebih  lanjut,  terdapat berbagai  teknologi additive  manufacturing yang  telah digunakan  baik  oleh  industri  besar  maupun  industri rumah  tangga,  diantaranya  adalah fused  deposition modeling (FDM), selective  lasersintering (SLS), direct metal  deposition (DMD),  dan inkjet  modeling (IJM) (Mohamed et al., 2015). Dari berbagai macam teknologi additive manufacturing yang  paling  sering  digunakan  adalah Fused Deposition Modeling (FDM). Hal ini bisa dilihat dari banyaknya pengembangan teknologi FDM ini untuk berbagai  bidang  yaitu  seperti:  pembuatan dummy , arsitektur,  industri  manufaktur,  makanan,  industri otomotif, fashion ,  kesehatan,  dan  masih  banyak  lagi  di bidang lainnya  (Taufik et al., 2020). Cara kerja dari FDM adalah dengan cara mengekstrusikan bahan thermoplastic melalui extruder yang panas pada rheology temperature .  Selanjutnya  produk  disusun  lapis  demi lapis.  ABS  ( Acrylonitrile  Butadiene  Styrene )  dan  PLA ( Poly  Lactide  Acid )  merupakan  jenis  material  yang paling  sering  digunakan.  Akurasi  dari  produk  yang dihasilkan dengan bahan tersebut penting untuk diketahui (Pristiansyah  et  al.,  2019).  Dengan  teknologi  FDM, produk  duplikat  dari  bahan  ABS  dapat  dibuat  dengan bentuk  dan  dimensi  yang  sama  dari  produk  contohnya (Satyanarayana & Prakash, 2015).
Pengaruh  parameter  proses  FDM  berbahan  ABS terhadap  kekuatan  telah  dipelajari  oleh  Supphachai  dan Worrasid. Dari penelitian tersebut, ditemukan  nilai dari masing-masing  parameter  (orientasi, layer  height , printing speed , nozzle temperature dan bed temperature) yang menghasilkan nilai compressive yield stress terbaik (Nathaphan & Trutassanawin, 2021).
Dizon  et  al.  (2018)  melakukan  penelitian  terkait dengan bagaimana sifat mekanik ABS dan PLA dengan mengunakan  FDM.  Adapun  sampel  yang  dibuat mengacu  pada  ASTM  D790  tentang  kekuatan flexural . Penelitian tersebut menggunakan temperatur proses yang difokuskan  pada  perbedaan  temperatur  setiap  lapisan,
ketebalan, fill  density , travel  speed pada  pembuatan produknya sebagai parameter yang diuji. Dari percobaan dan  analisis  yang  dilakukan,  disimpulkan  bahwa ketebalan  dari  spesimen  dapat  mempengaruhi  hasil pengujian lentur pada material ABS.
Penelitian  lain  mempelajari  bagaimana  material ABS  diuji  kekuatan  tarik  dan  lentur  (Christiyan  et  al., 2016).  Parameter  proses  yang  digunakan  adalah ketebalan  lapisan  (0,2  mm,  0,25  mm,  0,3  mm)  dan kecepatan  pencetakan  30  mm/s,  40  mm/s  dan  50  mm/s serta temperature  nozzle 190 o C.  Studi  tersebut menggunakan  metode  Taguchi  untuk  mencari  respon yang paling optimal
Penelitian  terkait  dengan  optimasi  parameter proses 3D printing juga telah dilakukan (Tontowi et al., 2017).  Pada  penelitian  tersebut  digunakan  metode Taguchi  dan response  surface .  Material  yang  dipelajari adalah PLA. Respon yang diamati adalah kekuatan tarik dan  kesalahan  dimensi,  sedangkan raster  angle dipilih sebagai parameter prosesnya
Tanoto  dan  Fefe  juga  melakukan  penelitian tentang FDM lebih mendalam. Penelitian ini menggunakan 4 parameter dengan 3 tingkatan level yang berbeda.  Parameter  yang  digunakan  adalah orientation position , fill  pattern , fill  density dan layer  thickness . Penelitian ini menggunakan spesimen dengan tipe ASTM D 790-2010 dengan dimensi 120 mm x 15 mm x 15 mm (Tanoto  et  al.,  2021).  Penelitian  ini  juga  merupakan optimasi single respon  dengan  menggunakan  metode Taguchi  untuk  mencari  hasil  yang  terbaik.  Penelitian tersebut  merupakan  lanjutan  dari  penelitian  mengenai pengaruh  orientasi  terhadap  kualitas  dari  material ABS(Tanoto et al., 2017).
Dari  ketiga  penelitian  yang  telah  dilakukan sebelumnya, belum ditemukan penelitian yang membahas tentang optimasi multirespon pada proses 3D printing. Penelitian  yang  ada  hanya  terkait  optimasi single respon  saja.  Oleh  karena  itu,  perlu  dilakukan penelitian lebih lanjut mengenai FDM yang lebih dalam dengan  menggunakan  metode  optimasi  multirespon. Penelitian  ini  akan  membahas  dan  menganalisis  sifat mekanik  kekuatan  lentur  pada  objek  hasil  3D printing dengan prinsip FDM dengan 3 parameter dan 3 level yang berbeda.  Parameter  proses  yang  digunakan  dalam penelitian ini meliputi nozzle temperature , base plate/bed temperature dan  orientasi.  Material  yang  digunakan adalah filament ABS. Metode penelitian yang digunakan yaitu pendekatan metode optimasi multirespon Taguchi- PCR Topsis. Dadanya penelitian ini dapat diperoleh nilai hasil  waktu  pengerjaan,  akurasi  dimensi,  dan  kekuatan lentur  ( flexural  strength )  yang  paling  optimal  pada  saat proses printing.
2. Bahan dan Metode Pada  penelitian  ini  metode design  of  experiment (DOE)  digunakan  untuk  menentukan  variasi  parameter
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
dalam  pembuatan  spesimen.  Melalui  metode  ini,  dapat ditentukan  data  variasi  parameter  untuk  menentukan jumlah  eksperimen  dan  mendapatkan  informasi  faktor mana saja yang memiliki pengaruh terhadap respon yang diamati.
Dalam  penelitian  ini  digunakan  tiga  variasi parameter  dan  tiga  level.  Parameter  yang  digunakan antara  adalah nozzle temperature (°C), base  plate/bed temperature (°C),  dan  orientasi  (°).  Nilai  dari  masing- masing level parameter yang digunakan dalam penelitian ini  ditentukan  dari  spesifikasi  data  material  ABS,  dan juga  dari  studi  literatur  penelitian  terdahulu.  Parameter proses  beserta  level  yang  akan  digunakan  pada  saat proses printing dapat dilihat pada Tabel 1.
Pada  penentuan  parameter temperature yang ditetapkan  dalam  proses  pencetakan  spesimen  mengacu pada  filamen  yang  digunakan  pada  penelitian  ini,  yaitu material ABS. Untuk spesifikasi dan gambar dari filamen ABS dapat dilihat pada Tabel 2 dan  Gambar 1. Rincian parameter yang ditetapkan adalah: (1) Nozzle Temperature, yang ditentukan dari  level temperature yang  digunakan,  yaitu  level  satu  pada  230°C,  level  dua adalah  240°C,  dan  level  tiga  pada  250°C;    (2) Base Plate/Bed  Temperature, yang  ditentukan  dari  level temperature yang digunakan, yaitu level satu menggunakan 90°C, level dua adalah 100°C, sedangkan untuk level tiga sebesar 110°C; (3) Orientation, dimana tiga arah orientasi yang berbeda diterapkan dalam proses pencetakan polimer ABS yaitu 0° (orientasi pertama), 45° (orientasi kedua), dan 90° (orientasi ketiga).
Adapun  variabel  respon  dari  produk  yang  akan diamati  atau  diukur  yaitu  meliputi  waktu  proses
pencetakan,  akurasi  dimensi  produk,  dan  juga  kekuatan uji  lentur.  Untuk  hasil  dari  kekuatan  uji  lentur,  akurasi dimensi  produk,  serta  waktu  proses  pencetakan  dapat dianalisis  menggunakan  metode  Taguchi-PCR  Topsis. ANOVA  dapat  digunakan  untuk  menganalisa  pengaruh dari parameter dan levelnya terhadap respon.
Desain  eksperimen  pada  penelitian  ini  dibuat menggunakan  aplikasi  Minitab.  Pada  penelitian  ini digunakan array orthogonal (AO) L9 ( 3 3 ) (Qoryah et al., 2020).  Percobaan  dilakukan  sebanyak  sembilan  kali dengan  5  replikasi  dengan  nilai  dari  masing-masing parameternya yang dapat dilihat pada Tabel 3.
Rancangan  matriks orthogonal dibuat,  kemudian dilakukan  desain pada spesimen  menggunakan software Inventor 2019. Desain dibuat menggunakan format .STL sebagai  format  yang  dapat  dikonversi  oleh software slicing yaitu  menggunakan  Cura  4.10.0.  Proses  ini menghasilkan  desain  siap  cetak  yang  selanjutnya  akan diatur  ke  dalam  parameter  proses  pencetakan.  Desain spesimen  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  merujuk pada  ASTM  D790  (125  x  12.7  x  3.2  mm)  untuk  uji flexural sesuai  dengan  standar  ASTM  Internasional D790-03  tahun  2003  yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  2 dan Gambar 3.
Proses printing pada penelitian ini ditetapkan pada posisi tidur. Hal ini karena pada posisi ini, uji lentur akan mendapatkan  hasil  paling  baik  serta  minim  terjadinya pengangkatan atau gagal pencetakan. Arah orientasi yang digunakan  yaitu  terdiri  dari  3  arah  (0°,  45°,  dan  90°) seperti pada Gambar 4.
Pengaturan  pada  aplikasi  Cura  juga  harus diperhatikan  dengan  baik.  Ketika  sudah  ditemukan
Tabel 1 . Parameter proses 3d printing beserta levelnya
Parameter Unit Level 1 2 3 Nozzle Temp (Nt) °C 230 240 250 Bed Temp (Bt) °C 90 100 110 Orientation (O) derajat 0 45 90 Tabel 2 . Spesifikasi Filamen ABS merk Sunlu Spesifikasi Nilai Material ABS Diameter 1.75 mm Warna Grey / Abu-Abu Berat Bersih 1 kg Temperature Print 230 – 250  C Gambar 1 . Filamen ABS merk Sunlu diameter 1.75mm
Tabel 3 . Matriks Orthogonal L9 (3^3) Nozzle Temp Bed Temp Orientation 1 230 90 0 2 230 100 45 3 230 110 90 4 240 90 45 5 240 100 90 6 240 110 0 7 250 90 90 8 250 100 0 9 250 110 45
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
pengaturan yang sesuai, maka pengaturan ini tidak boleh dirubah-dirubah.  Pengaturan  ini  akan  digunakan  pada proses pencetakan dari kondisi 1 hingga kondisi 9 hingga selesai.  Pengaturan  yang  digunakan  pada  saat  proses printing percobaan  ini  adalah  sebagai  berikut: support ( on ), adhesion ( on ), infill layer thickness (0.2 mm), infill density (50%), Infill  pattern ( cubic )  atau  dapat  dilihat pada gambar 5.
Selanjutnya, untuk melakukan pengaturan Nozzle Temperature dan Bed  Temperature pada  mesin  3D Printing bisa  dilakukan  juga  di  aplikasi  Cura  sebelum melakukan  proses  pencetakan  seperti  pada  gambar  6 diatas.  Untuk  pengaturan  nilai temperature yang diinginkan  pada  saat  proses printing spesimen  bisa dirubah sesuai dengan keinginan tidak seperti pengaturan untuk infill , support , adhesion ,  dan  ada  beberapa  menu lainnya yang tidak boleh dirubah jika sudah menemukan pengaturan ( setting ) yang pas.
Durasi proses heating pada nozzle dan bed dapat diketahui  dari  indikator  di  layar  mesin  3d  printing (Gambar 7). Ini menunjukkan berapa lama waktu proses hingga  mencapai  nilai temperature yang  sudah ditentukan  pada  mesin  3d printing, sebelum  proses pencetakan berjalan.
Mesin printing yang  digunakan  dalam  proses pencetakan  spesimen  merupakan  mesin  3D Printing FDM  yaitu  3D Printer Ender-5  (Prusa-i5)  dengan
Gambar 2 . Spesimen ASTM D790 Gambar 3 . Desain CAD spesimen
(a)
(b) (c)
Gambar 4. Orientasi (a) 0°, (b) 45°, (c) 90°
Gambar 5 . Pengaturan ( setting ) printing pada Cura untuk spesimen ASTM D790
Gambar 6. Pengaturan ( setting ) bed temperature dan nozzle temperature pada Cura
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
kapasitas  220mm  x  220mm  x  300mm  (Gambar  8). Spesimen  yang  telah  selesai  dicetak,  kemudian  diukur untuk mengetahui akurasi dimensi produk desain dengan produk jadi. Pengukuran ini bertujuan untuk mencari nilai simpangan  atau  nilai  selisih  dari  dimensi  spesimen sebenarnya  dengan  dimensi  spesimen  hasil  pencetakan. Dimensi yang termasuk dalam pengukuran, yaitu overall length (L), width (B), thickness (H).
Tabel properties pengukuran  dimensi  merujuk pada standar ASTM D790 yang ditunjukkan pada Tabel 4. Alat bantu yang digunakan untuk pengecekan akurasi yang tinggi berupa jangka sorong digital (Gambar 9). Alat bantu  ini  selain  memiliki  akurasia  tinggi  juga  memiliki tampilan  layar  yang  menunjukkan  angka  hasil pengukuran.  Jangka  sorong  digital  memiliki  akurasi sebesar 0.01 mm. Satuan pengukuran yang terdapat pada jangka sorong digital ini terdiri dari satuan mm dan inch . Pengukuran dimensi  dilakukan  satu per  satu  dari 45 spesimen hasil pencetakan dengan mengukur 5 (lima) titik bagian untuk sisi dimensi Lo dan Wo, sedangkan 3 (tiga) titik bagian untuk sisi dimensi T. Setiap sisi dibagi
menjadi  beberapa  titik  pengukuran  untuk  mengetahui akurasi dimensi pada setiap spesimen yang diperoleh dari nilai  simpangannya  (selisih  dari  ukuran  sebenarnya). Titik-titik  pengukuran  dimensi  spesimen  pada  sisi  Lo (panjang),  Wo  (lebar)  dan  T  (tebal)  dapat  dilihat  pada Gambar 10.
Pengukuran dimensi spesimen dilanjutkan dengan pengujian uji kelenturan ( flexural), menggunakan mesin uji  polimer.  Mesin  uji  ini  dipilih  karena  material  yang akan diuji merupakan material plastik. Mesin uji polimer yang  tersedia  di  Laboratorium  Metalurgi  Universitas Kristen  Petra  merupakan  mesin  keluaran  dari  pabrik J.T.M Technology serta  kapasitas  pengujian  sebesar  20 kN atau 2 ton (Gambar 11).
Sebelum  uji flexural dilakukan,  spesimen  hasil pencetakan harus didiamkan selama kurang lebih 40 jam di  dalam  ruangan  laboratorium  untuk  penetralan. Penetralan  menggunakan dehumidifier . Dehumidifier merupakan  alat  elektronik  yang  dapat  menurunkan kelembapan  udara  dengan  mengubah  udara  lembap menjadi air. Kelembapan suhu ruangan untuk uji flexural
Gambar 7. Tampilan lama waktu heating bed dan nozzle di mesin 3d printing
Gambar 8. Mesin 3D printing Ender-5 (Prusa-I5)
Gambar 9. Jangka sorong digital merk Wipro
Gambar 10 . Titik-titik pengukuran dimensi (Lo = Biru, Wo = Hitam, T = Merah)
Keterangan: Titik berwarna biru untuk sisi Lo atau panjang (simbol L1, L2, L3); Titik berwarna Hitam untuk sisi Wo atau lebar (simbol W1,  W2,  W3,  W4,  W5);  Titik  berwarna  merah  untuk  sisi  T  atau tebal (simbol T1, T2, T3, T4, T5).
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
diatur sebesar 55%. Pengaturan kelembapan pada rentang 50  ±5  %  agar  spesimen  memiliki  kondisi  yang  sama dengan  yang  ada  pada  aturan  uji flexural ASTM  D790. Ini  dimaksudkan  agar  pada  saat  dilakukan  uji flexural
diperoleh hasil nilai flexural strength yang sesuai dengan aturan ASTM.
Proses  uji flexural pada  spesimen  dilanjutkan dengan  analisis  hasil  pengukuran  berdasarkan  waktu proses pencetakan, akurasi dimensi dan kekuatan lentur. Hasil  kekuatan  uji  lentur,  akurasi  dimensi  produk,  serta waktu pengerjaan dianalisis menggunakan metode PCR- Topsis.  ANOVA  dapat  digunakan  untuk  melihat  hasil pengaruh pada setiap spesimen yang diberikan parameter proses pada produk 3D printing .

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1 Pencatatan Waktu Proses Pencetakan
Data  hasil  pencatatan  waktu  proses  pencetakan spesimen  ditunjukkan  pada  Tabel  5.  Tabel  ini menunjukkan  perbedaan  nilai  waktu  proses  pencetakan dari  setiap  spesimen  pada  masing-masing  parameter.
Tabel 5 . Pencatatan waktu pada saat prose pencetakan spesimen beserta nilai rata-ratanya
Kondisi Cura (Menit) Ender-5 (Menit) Heating Bed & Nozzle (Menit) Total Ender-5 (Menit) Rata- rata (Menit) 1 156 150 10.6 139.4 147.7 2 149 141 8.67 132.33 140.67 3 156 155 5.45 149.55 152.78 4 149 143 7.53 135.47 142.24 5 156 153 5.21 147.79 151.9 6 156 151 12.14 138.86 147.43 7 156 155 6.32 148.68 152.34 8 156 152 11.3 140.7 148.35 9 149 142 7.39 134.61 141.81
Tabel 6 . Hasil pengukuran rata-rata simpangan dimensi spesimen (panjang, lebar, tebal) Kondisi Simp. Panjang Simp. Lebar Simp. Tinggi Rata- rata 1 0.2433 0.0636 0.0128 0.1066 2 0.2580 0.0252 0.0232 0.1021 3 0.2713 0.0292 0.0252 0.1086 4 0.1420 0.074 0.0196 0.0785 5 0.2203 0.03 0.0248 0.0917 6 0.2490 0.0264 0.0236 0.0997 7 0.1867 0.0568 0.0304 0.0913 8 0.1500 0.024 0.0192 0.0644 9 0.2167 0.0564 0.018 0.0970
Tabel 7 . Data hasil perhitungan keseluruhan flexural strength beserta nilai rata-ratanya (dalam satuan MPa)
Kondisi A B C D E Rata- rata 1 37.98 37.41 39.11 38.63 38.62 38.351 2 34.44 31.92 31.71 35.64 35.82 33.906 3 39.38 40.31 39.97 38.75 40.27 39.734 4 37.41 36.64 36.67 36.01 37.01 36.765 5 37.77 37.62 36.89 38.41 38.29 37.795 6 38.77 40.73 41.46 40.72 40.11 40.362 7 39.23 39.42 39.36 38.69 39.05 39.149 8 37.65 40.49 40.15 37.34 40.76 39.277 9 35.15 36.01 35.31 34.99 35.69 35.430
Tabel 8 . Matriks orthogonal L9 Kondisi Nozzle Temp Bed Temp Orientasi 1 1 1 1 2 1 2 2 3 1 3 3 4 2 1 2 5 2 2 3 6 2 3 1 7 3 1 3 8 3 2 1 9 3 3 2
Gambar 11. Mesin uji polimer J.T.M Technology
Tabel 4. Dimensi spesimen ASTM D790 Bagian Ukuran Standar (mm) LO ( Length Overall ) 125 WO ( Width Overall ) 12.7 T ( Thickness ) 3.2
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Faktor  yang  memberi  pengaruh  besar  terhadap  nilai waktu  proses  pencetakan  adalah  arah  orientasi pencetakan. Parameter nozzle temperature dan base plate temperature tidak  memberi  pengaruh  yang  signifikan terhadap  nilai  proses  waktu  pencetakan.  Hal  tersebut dikarenakan  pada  saat  proses slicing di  aplikasi  Cura dengan  nilai  ekstrusi  sebesar  0.2  mm.  Hal  ini mengakibatkan  hasil  lintasan  ( line )  yang  lebih  banyak dan panjang, sehingga print head pada mesin 3D printing akan  melakukan  proses  pencetakan  dengan  lebih  lama agar lapisan spesimen terisi sepenuhnya dan menghasilkan  bentuk  yang  lebih  padat  pada  setiap lapisannya.
3.2 Pengukuran Dimensi Spesimen
Pengukuran  dimensi  spesimen  berpedoman  pada ukuran  standar  dari  ASTM  D790  yang  meliputi length (Lo), width (Wo), dan thickness (T). Pengukuran dimensi spesimen dengan menggunakan jangka sorong digital ini dilakukan  satu  per  satu  dengan  mengukur  5  (lima)  titik bagian untuk sisi dimensi Lo dan Wo, sedangkan 3 (tiga) titik  bagian  untuk  sisi  dimensi  T  seperti  terlihat  pada Gambar 12.
Pengukuran  dimensi  dari  45  spesimen  hasil pencetakan diikuti dengan input nilai ke dalam Microsoft Excel. Nilai ini sudah dikurangi dengan nilai akurasi dari jangka sorong yaitu sebesar 0.01 mm. Langkah ini diikuti dengan  penghitungan  nilai  rata-rata  simpangan  dari masing-masing sisi dimensi pada setiap spesimen. Tabel hasil  pengukuran  dimensi  Lo,  Wo,  T  beserta  nilai simpangannya ditunjukkan pada Tabel 6.
Pengukuran  nilai  simpangan  rata-rata,  yakni ukuran dimensi spesimen hasil printing dikurangi dengan ukuran  dimensi  sebenarnya,  dilakukan.  Simpangan length  orientation (panjang)  di  setiap  spesimen  dari kondisi 1 sampai 9 menunjukkan data pengukuran yang
kurang optimal, bila dibandingkan dengan standar ASTM D790.  Hal  tersebut  dikarenakan  terjadinya  fenomena pemotongan raft di  sekeliling  spesimen  saat  setelah proses pencetakan.
3.3 Uji Flexural Uji  lentur  atau flexural menggunakan  kecepatan uji  sebesar  0.82  mm/mm/menit  sesuai  dengan  standar mesin  uji.  Data  hasil  perhitungan flexural  strength ditunjukkan pada tabel 7.
3.4 Menghitung PCR-Topsis Karakteristik Kualitas Parameter  pengujian  berupa nozzle  temperature , base  plate/bed  temperature ,  serta  arah  orientasi  sangat berpengaruh  terhadap  hasil  kekuatan  uji  lentur  atau flexural  strength .  Nilai  dari  ketiga  respon  tersebut kemudian  dianalisis  menggunakan  metode  PCR-Topsis. Metode PCR-Topsis digunakan untuk menganalisis data multirespon  dalam  mengoptimasi  pengaturan  nilai  level dari  parameter,  sehingga  dapat  diperoleh  hasil  dari masing-masing respon  yang terdapat pada pada  Tabel 8 dan Tabel 9.
3.4.1 Menghitung Mean Setelah memperoleh nilai masing-masing respon, maka  langkah  selanjutnya  yaitu  mencari  nilai  rata-rata ( mean ). Langkah ini dilanjutkan dengan perhitungan PCR sebelum  masuk  ke  tahap  akhir  yaitu  Topsis.  Hasil perhitungan mean untuk  karakteristik  kualitas  waktu proses  pencetakan,  akurasi  dimensi,  dan  hasil  uji kekuatan bending selengkapnya disajikan pada Tabel 10. 3.4.2 Menghitung PCR- Mean untuk Setiap Respon Tujuan  penghitungan  PCR- mean dari  setiap respon adalah agar nilai yang diperoleh berada di antara spesifikasi  atas  dan  bawah.  Indeks  kemampuan  proses ( Cpk )  digunakan  untuk  mengkalkulasi  perbandingan antara  nilai  yang  diinginkan  dan  yang  baik  dari  suatu produk yang dihasilkan. Penghitungan PCR- Mean dapat
(a)
(b) (c)
Gambar 12 . Proses pengukuran dimensi pada spesimen (a) Panjang, (b) Lebar, (c) Tebal
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
dilakukan  dengan  menggunakan  nilai Mean dari  tiap variabel  respon.  Ini  dilakukan  dengan  menggunakan persamaan Cpk sehingga diperoleh nilai PCR- Mean yang dapat dilihat pada Tabel 11. Nilai dari solusi ideal positif serta solusi ideal negatif bisa dilihat pada Tabel 12. Untuk mencari  nilai  PCR- Mean maka  diperlukan  beberapa persamaaan  pada  saat  sebelum  masuk  kedalam  tahap pencarian nilai TOPSIS. Persamaan 1 adalah persamaan untuk mencari nilai rata-rata ( mean ) karakteristik kualitas pada spesimen.
𝑥̅ 𝜂𝑗 = ∑ η 𝑗 𝑖 𝑚 𝑖=1 𝑚−1
(1)
Dimana 𝑥̅ 𝜂𝑗 adalah  rata-rata  sampel  untuk Mean pada respon ke-j, η 𝑗 𝑖 adalah kontribusi kualitas yang maksimal untuk respon ke-j, dan m adalah jumlah kondisi pada saat percobaan.
Persamaan  2,  adalah  persamaan  yang  digunakan untuk mencari  nilai  standar  deviasi  PCR- Mean karakteristik kualitas pada spesimen.
𝑆 𝜂𝑗 = √ ∑ (η𝑗 𝑖 −𝑥̅ 𝜂𝑗) 2 𝑚 𝑖=1 𝑚−1 (2) Tabel 9 . Nilai masing-masing respon
Waktu Akurasi Dimensi Flexural t- Cura t- Ender 5 Lo Wo T 156 139.4 0.2433 0.0636 0.0128  38.5306 149 132.33 0.2580 0.0252 0.0232  33.9058 156 149.55 0.2713 0.0292 0.0252  39.7346 149 135.47 0.1420 0.074 0.0196  36.7654 156 147.79 0.2203 0.03 0.0248  37.7958 156 138.86 0.2490 0.0264 0.0236  40.3627 156 148.68 0.1867 0.0568 0.0304  39.1493 156 140.7 0.1500 0.024 0.0192  39.2774 149 137.61 0.2167 0.0564 0.018 35.4301
Tabel 10 . Hasil perhitungan mean terhadap waktu proses, akurasi dimensi, dan uji flexural
Outer Array (OA) Mean t V Fs 147.7 0.1066 38.3506 140.665 0.1021 33.9058 152.775 0.1086 39.7346 142.235 0.0785 36.7654 151.895 0.0917 37.7958 147.43 0.0997 40.3627 152.34 0.0913 39.1493 148.35 0.0644 39.2774 141.805 0.0970 35.4301
Tabel 11 . Nilai PCR- Mean untuk respon waktu proses, akurasi dimensi, dan uji flexural
Kondisi PCR-Mean t V Fs 1 -0.1145 0.0101 -0.1018 2 -0.1594 -0.0181 -0.2085 3 -0.0821 0.0227 -0.0686 4 -0.1494 -0.1675 -0.1399 5 -0.0878 -0.0841 -0.1152 6 -0.1163 -0.0337 -0.0536 7 -0.0849 -0.0867 -0.0827 8 -0.1104 -0.2570 -0.0796 9 -0.1521 -0.0504 -0.1719
Tabel 12 . Solusi ideal positif dan solusi ideal negatif
𝒅 𝒊+ 𝒅 𝒊− 0.0646 0.2911 0.1731 0.2389 0.0435 0.3221 0.1852 0.1132 0.0904 0.2092 0.0375 0.2752 0.0746 0.2244 0.2420 0.1379 0.1412 0.2099 Tabel 13 . Hasil Perhitungan PCR-TOPSIS Kondisi PCR-TOPSIS ( 𝑺 𝒊 ) 1 0.818 2 0.580 3 0.881 4 0.379 5 0.698 6 0.880 7 0.750 8 0.363 9 0.598 Tabel 14 . Perhitungan analisis ANOVA PCR-TOPSIS Analysis of Variance for Means Source DF Seq SS Adj SS Adj MS F P Nozzle Temp 2 0.05413 0.0541 0.02706  0.82 0.55 Bed Temp 2 0.08648 0.0865 0.04324  1.31 0.43 Orientasi 2 0.10257 0.1026 0.05129  1.55 0.39 Residual Error 2 0.0661 0.661 0.03305 Total 8 0.30929
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Dimana 𝑆 𝜂𝑗 adalah  standar  deviasi  sampel  untuk Mean dalam  respon  ke- j, 𝑥̅ 𝜂𝑗 adalah  rata-rata  sampel  untuk
Mean pada respon ke-j, η 𝑗 𝑖 adalah kontribusi kualitas yang maksimal untuk respon ke-j, dan m adalah jumlah kondisi pada saat percobaan.
Tahap  akhir,  yaitu  mencari  nilai  PCR- Mean karakteristik kualitas spesimen setelah selesai mencari nilai rata-rata ( mean ) dan standar deviasi. Ini dilakukan dengan menggunakan Persamaan 3.
C 𝑗 𝑖 = η𝑗 𝑖 −𝑥̅ 𝜂𝑗 3𝑆𝜂𝑗 (3)
Dimana C 𝑗 𝑖 adalah  PCR- Mean dalam  respon  ke-j untuk percobaan ke-i, η 𝑗 𝑖 adalah kontribusi kualitas  yang maksimal untuk respon ke-j, 𝑥̅ 𝜂𝑗 adalah rata-rata sampel untuk Mean pada respon ke-j, 𝑆 𝜂𝑗 adalah standar deviasi sampel untuk Mean dalam respon ke-j.
3.4.3 Menghitung TOPSIS Hasil PCR- Mean TOPSIS adalah salah satu metode pengambilan keputusan multikriteria.  Ide  dasarnya  adalah  bahwa  alternatif  yang dipilih  memiliki  jarak  terdekat  dengan  solusi  ideal  dan yang  terjauh  dari  solusi  ideal  negatif.  Langkah-langkah untuk mencari nilai Topsis dari hasil PCR- Mean dilakukan dengan mengacu pada Persamaan 4,5,6
𝑑 𝑖+ = √∑ (C 𝑗 𝑖 − C 𝑗 + ) 2 𝑛 𝑗=1 (4)
𝑑 𝑖− = √∑ (C 𝑗 𝑖 − C 𝑗 − ) 2 𝑛 𝑗=1 (5) 𝑆 𝑖 = 𝑑𝑖− 𝑑𝑖+− 𝑑𝑖− (6)
dimana 𝑑 𝑖+ untuk i = 1,..., m (adalah Jarak percobaan ke- i untuk  solusi  ideal  positif), 𝑑 𝑖− untuk i =  1,..., m (adalah Jarak percobaan ke- i untuk solusi ideal negatif), C 𝑗 + = max
{ C 𝑗 𝑖 , untuk i = 1,2,,..., m }, ∀ C 𝑗 𝑖 ( i = 1,2,,..., m, j = 1,2,..., n ), C 𝑗 − = min { C 𝑗 𝑖 , untuk i = 1,2,,..., m }, ∀ C 𝑗 𝑖 ( i = 1,2,,..., m, j = 1,2,..., n ), 𝑆 𝑖 adalah nilai PCR-Topsis.
Berdasarkan  perhitungan  solusi  ideal  positif  dan solusi ideal negatif pada percobaan ke-1 hingga ke-9 untuk respon ke- j , maka diperoleh nilai PCR-TOPSIS yang dapat dilihat pada tabel 13. Hasil dari nilai PCR-Topsis dianalisis sebagai  variabel  respon  baru  yang  mewakili  tiga  respon dari nilai waktu proses pencetakan, nilai akurasi dimensi, dan nilai flexural strength .
3.5 Menentukan Persentase Kontribusi dari Faktor-

## Faktor yang Signifikan dalam Multirespon
Penggunaan Anova pada PCR-Topsis dimaksudkan untuk  mengetahui  faktor  yang  berpengaruh  secara signifikan  terhadap  variansi  ketiga  karakteristik  kualitas dari  ketiga  respon  yang  dihasilkan.  Perhitungan  Anova untuk PCR-Topsis dijelaskan pada tabel 14. Adapun untuk menghitung  persen  kontribusi  dari  setiap  faktor  beserta nilai erornya digunakan persamaan 7, 8, 9 dan 10. a. Menghitung persen kontribusi faktor Nozzle Temperature :
ρ𝐴 = 𝑆𝑞𝐴′ 𝑆𝑡 𝑥 100% (7)
dimana SqA’ adalah s um of squares faktor A, dan St adalah s um of squares total faktor
= 0.05413 0.30929 𝑥 100% =  18%
b. Menghitung persen kontribusi faktor Bed Temperature : ρ𝐵 = 𝑆𝑞𝐵′ 𝑆𝑡 𝑥 100% (8)
dimana SqB’ adalah Sum of squares faktor B, dan St adalah Sum of squares total faktor
= 0.08648 0.30929 𝑥 100% =  28%
c. Menghitung persen kontribusi faktor orientasi:
ρ𝐶 = 𝑆𝑞𝐶′
𝑆𝑡 𝑥 100% (9)
dimana SqC’ adalah s um of squares faktor C, dan St adalah s um of squares total faktor
= 0.10257
0.30929 𝑥 100% =  33%
d. Menghitung persen kontribusi Residual Error : ρ𝑒 = 𝑆𝑞𝑒′ 𝑆𝑡 𝑥 100%
(10)
Tabel 15. Rekapitulasi PCR-Topsis
Kondisi Faktor dan Level PCR- TOPSIS ( 𝑺 𝒊 ) Nozzle Temp Bed Temp Orientasi 1 230 90 0 0.818 2 230 100 45 0.580 3 230 110 90 0.881 4 240 90 45 0.379 5 240 100 90 0.698 6 240 110 0 0.880 7 250 90 90 0.750 8 250 100 0 0.363 9 250 110 45 0.598
Tabel 16. Tabel respon PCR-Topsis untuk nilai rata-rata Eksperimen Taguchi ( Larger is Better ) Level Nozzle Temp Bed Temp Orientasi 1 0.7598 0.6494 0.6871 2 0.6525 0.5470 0.5190 3 0.5704 0.7863 0.7765 Delta 0.1894 0.2393 0.2575 Rank 3 2 1 Tabel 15. Rekapitulasi PCR-Topsis Kondisi Faktor dan Level PCR- TOPSIS ( 𝑺 𝒊 ) Nozzle Temp Bed Temp Orientasi 1 230 90 0 0.818 2 230 100 45 0.580 3 230 110 90 0.881 4 240 90 45 0.379 5 240 100 90 0.698 6 240 110 0 0.880 7 250 90 90 0.750 8 250 100 0 0.363 9 250 110 45 0.598
doi: 10.14710/teknik.v43i2.43301               Copyright © 2022, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
dimana Sqe’adalah Sum of squares faktor E, dan St adalah s um of squares total faktor
= 0.0661
0.30929 𝑥 100% =  21%
Hasil  perhitungan  analisis  variansi  (ANOVA) means untuk nilai PCR-Topsis menunjukkan bahwa dari 3 parameter  proses  yang  digunakan,  parameter  orientasi memberikan  pengaruh  yang  paling  besar  dengan  nilai persen kontribusi sebesar 33%. Urutan berikutnya adalah parameter bed temperature, sebesar 28%. Parameter nozzle temperature tidak  terlalu  memberi  pengaruh  yang  besar terhadap variansi karakteristik kualitas nilai waktu proses pencetakan,  nilai  akurasi  dimensi,  serta  nilai flexural strength pada saat proses pencetakan spesimen.
3.6 Penentuan Kondisi Optimal Penentuan setting level  faktor  optimal  dilakukan dengan  menggunakan  metode  PCR-Topsis,  yaitu  hasil gabungan nilai mean dari 3 respon terhadap 3 parameter yang  dihitung  berdasarkan  dari  tabel  rekapitulasi  PCR- Topsis seperti pada Tabel 15.
Langkah ini diikuti dengan membuat tabel respon untuk nilai rata-ratanya:
A1 = 0.831 + 0.587 + 0.880 3 = 0.748
Cara  perhitungan  manual  yang  sama  juga dilakukan untuk masing-masing faktor dan levelnya. Ini bisa  juga  dilakukan  langsung  melalui  eksperimen Taguchi.  Penghitungan memberikan nilai dari efek faktor tersebut.  Level  faktor  yang  dipilih  adalah  level  yang memberikan  nilai  rata-rata  PCR-Topsis  terbesar.  Tabel respon PCR-Topsis (Tabel 6) menunjukkan bahwa faktor orientasi memiliki pengaruh paling besar pada hasil PCR- Topsis dari penggabungan rata-rata 3 respon terhadap 3 parameter. Pada tabel 17 dapat dilihat level optimal dari masing-masing factor.
Perbedaan  nilai  pada  tabel  respon  terlihat  jelas dengan membandingkan grafik respon pada Gambar 13.
Gambar  13  menunjukkan  bahwa  faktor  orientasi memiliki nilai tertinggi terdapat pada level 3 (90°), faktor base  plate / bed  temperature memiliki  nilai  tertinggi terdapat  pada  level  3  (110°C),  dan  faktor nozzle temperature memiliki nilai tertinggi terdapat pada level 1 (230°C).  Dengan  demikian,  dapat  disimpulkan  bahwa dari  3  parameter  yang  memiliki  level  tertinggi  hasil perhitungan  eksperimen  Taguchi  terhadap  nilai  PCR- Topsis  baik  pada nozzle  temperature , bed  temperature , dan  orientasi,  dimana  ketiga  level  tertinggi  tersebut di print dan  terletak  pada  spesimen  kondisi  ke-3  (yaitu 230°C, 110°C, 90°).
Adapun spesimen dari kondisi ke-3 tersebut sudah di print sehingga  tidak  perlu  dilakukan  eksperimen konfirmasi dan juga menentukan nilai prediksi respon dan selang  kepercayaan.  Dikarenakan dari  hasil perhitungan PCR-Topsis  pada  spesimen  kondisi  ke-3  sudah  terbukti menunjukkan  hasil  yang  paling  optimal  yaitu  sebesar 0.881  dari  9  kondisi  lainnya  yang  sudah  dilakukan pencetakan.

## 4. Kesimpulan
Pada penelitian ini dilakukan pengukuran dimensi spesimen,  pencatatan  waktu  proses printing serta pengujian flexural pada setiap spesimen yang disiapkan. Analisis  yang  dilakukan  dengan  menggunakan  PCR- Topsis  menunjukkan  bahwa  level  parameter  yang menghasilkan  respon  gabungan  paling  optimal  adalah terletak  pada  spesimen  kondisi  ke-3  (dengan  nilai temperature nozzle sebesar  230°C; temperature base plate/bed sebesar  110°C;  dan  arah  orientasi printing sebesar  90°).  Pada  parameter  tersebut,  rata-rata  waktu proses  sebesar  152.775  menit,  simpangan  dimensi sebesar  0.1086  mm,  dan  kekuatan flexural sebesar 39.7346 Mpa.  Hasil ANOVA juga menunjukkan bahwa parameter  yang  memiliki  pengaruh  yang  paling  tinggi secara  berurutan  adalah  orientasi  sebesar  33%, temperature base plate/bed sebesar 28%, dan temperature  nozzle sebesar  18%.  Namun  hasil  analisis ANOVA  juga  menunjukkan  bahwa  tidak  ada  parameter yang  memiliki  pengaruh  signifikan  terhadap  respon gabungan.  Dengan  demikain  pengaruh  dari  masing- masing  parameter  terhadap  respon  individual  perlu diamati.

## Ucapan Terima Kasih
Tabel 17 . Level optimal dalam eksperimen Faktor Eksperimen Level Optimal Nilai Nozzle Temp 1 230 Bed Temp 2 110 Orientasi 3 90
Gambar 13 . Grafik respon untuk nilai PCR-Topsis terhadap tiga parameter
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  LPPM (Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Masyarakat) Universitas Kristen Petra Surabaya atas hibah penelitian internal  yang  diberikan.  Selain  itu,  penulis  juga mengucapkan  terima  kasih  kepada  Laboratorium Computer  Aided  and  Design Universitas  Kristen  Petra tempat dilaksanakannya penelitian ini serta Laboratorium Metalurgi
Universitas Kristen
Petra tempat dilaksanakannya pengujian Lentur ( Flexural ).

## Daftar Pustaka
Berman,  B.  (2012).  3-D  printing:  The  new  industrial revolution. Business Horizons , 55 (2), 155–162. https://doi.org/10.1016/j.bushor.2011.11.003 Christiyan, K. G. J., Chandrasekhar, U., & Venkateswarlu,  K.  (2016).  A  study  on  the influence  of  process  parameters  on  the Mechanical  Properties  of  3D  printed  ABS composite. IOP  Conference  Series:  Materials Science  and  Engineering , 114 ,  012109. https://doi.org/10.1088/1757- 899X/114/1/012109
Dizon, J. R. C., Espera, A. H., Chen, Q., & Advincula, R. C.  (2018).  Mechanical  characterization  of  3D- printed  polymers. Additive  Manufacturing , 20 , 44–67. https://doi.org/10.1016/j.addma.2017.12.002 Mahamood,  S.,  Khader,  M.  A.,  &  Ali,  H.  (2016). Applications of 3-D Printing in Orthodontics: A Review. D Printing , 3 (11), 4.
Mohamed,  O.  A.,  Masood,  S.  H.,  &  Bhowmik,  J.  L. (2015).  Optimization  of  fused  deposition modeling  process  parameters:  A  review  of current research and future prospects. Advances
in Manufacturing , 3 (1), 42–53.
https://doi.org/10.1007/s40436-014-0097-7 Nathaphan,  S.,  &  Trutassanawin,  W.  (2021).  Effects  of process parameters on compressive property  of FDM  with  ABS. Rapid  Prototyping  Journal ,
27 (5),  905–917.  https://doi.org/10.1108/RPJ- 12-2019-0309
Pristiansyah, P., Hasdiansah, H., & Sugiyarto, S. (2019).
Optimasi  Parameter  Proses  3D  Printing  FDM Terhadap  Akurasi  Dimensi  Menggunakan Filament  Eflex. Manutech :  Jurnal  Teknologi
Manufaktur , 11 (01), 33–40. https://doi.org/10.33504/manutech.v11i01.98 Qoryah,  R.  D.  H.,  Luviandy,  A.,  &  Darsin,  M.  (2020). Kajian terhadap Tingkat Kerusakan Pahat pada
Pembubutan dengan Metode Minimum Quantity Lubrication (MQL) . 8.
Satyanarayana, B., & Prakash, K. J. (2015). Component Replication  Using  3D  Printing  Technology. Procedia  Materials  Science , 10 ,  263–269. https://doi.org/10.1016/j.mspro.2015.06.049 Tanoto, Y. Y., Anggono, J., & Fefe. (2021). Optimization of  fused  deposition  modeling  parameters  for hips flexural strength with Taguchi method. IOP Conference  Series:  Materials  Science  and
Engineering , 1034 (1), 012094. https://doi.org/10.1088/1757-
899X/1034/1/012094
Tanoto, Y. Y., Anggono, J., & Siahaan, I. H. (n.d.). The effect  of  orientation  difference  in  fused deposition  modeling  of  ABS  polymer  on  the processing  time,  dimension  accuracy,  and strength . 8.
Taufik, I., Budiono, H. S., Herianto, H., & Andriyansyah, D.  (2020).  Pengaruh  Printing  Speed  Terhadap Tingkat  Kekasaran  Permukaan  Hasil  Additive Manufacturing Dengan Polylactic Acid Filament. Journal  of  Mechanical  Engineering ,
4 (2). https://doi.org/10.31002/jom.v4i2.3412 Tontowi, A. E., Ramdani, L., Erdizon, R. V., & Baroroh, D.  K.  (2017).  Optimization  of  3D-printer process  parameters  for  improving  quality  of polylactic  acid  printed  part.  International Journal  of  Engineering  and  Technology,  9(2), 589-600.