## Sistem Kontrol Fuzzy Logic Pada Tegangan Output
Buck Converter untuk Solar Charger Berbasis Arduino Uno R3
Rizki Romadhon fk_te@yahoo.com
Universitas Jember Triwahju Hardianto triwahju@unej.ac.id Universitas Jember Widyono Hadi widyono@unej.ac.id Universitas Jember Abstrak
Solar  Cell  merupakan  sebuah  alat  energi  terbarukan  yang memanfaatkan sinar matahari untuk merubah energi dari chaya menjadi  energi  listrik.  Solar  Cell  banyak  dimanfaatkkan  untuk berbagai  kepentingan  salah  satunya  adalah  digunakan  untuk charge  baterai  aki  dan  handphone.  Namun  solar  cell  memiliki karakteristik  dimana  pada  saat  kondisi  cuaca  mendung  maka tegangan  output  dari  solar  cell  akan  turun  juga.  Tujuan  dari penelitian  ini  adalah  menerapkan  sistem  kontrol  fuzzy  logic sehingga didapatkan kestabilan pada tegangan output dari solar cell.  Sebagai  perantara  dari  solar  cell  untuk  charge  baterai  aki dan  handphone  menggunakan  buck  converter.  Besarnya  nilai keluaran  dari    solar  cell  akan  diatur  mealaui  buck  converter yang  dikontrol  dari  mikrokontroler.  Tahapan  pembuatan program  fuzzy  logic  yang  dilakukan  antara  lain  fuzzyfication, inference  dan  defuzzyfication.  Pembuatan  pemodelan  sistem fuzzy  mengubah  hasil  dari  pemodelan  sistem  fuzzy  yang dirancang  menjadi  program  agar  dapat  di  input  ke  Arduino UNO  R3.  Analisa  perbandingan  yang  dilakukan  adalah  drop tegangan  pada  keadaan  closed  loop  dan  open  loop  fuzzy  logic serta  kestabilan  dari  tegangan  keluaran  buck  converter  yang digunakan untuk charge baterai aki dan handphone. Kata  Kunci — Baterai  Aki, Buck  Converter , Fuzzy  Logic , Handphone, Solar Cell .
Abstract
Solar Cell is a renewable energy tool which convert solar energy into  electrical  energy.  Solar  Cell  are  used  for  several  purposes like  charge  battery  and  cell  phone  batteries.  However,  the  solar cell  has  a  characteristic  when  the  weather  is  cloudy  the  output voltage  of  the  solar  cell  will  decrease.  The  purpose  of  this  study was to apply fuzzy logic control system to obtain  the stability of the  output  voltage  of  the  solar  cell.  As  the  intermediary  of  the solar cell to charge the battery and cell phone battery using buck converter.  The  value  of  the  output  of  the  solar  cell  will  be  set from  controlled  buck  converter  of  the  microcontroller.  The Stages of making  fuzzy  logic  program  is  fuzzyfication,  inference and defuzzyfication. Making the fuzzy system modelling alter the results of modelling fuzzy systems are designed to be a program that can be input to the Arduino UNO R3. Comparative analysis is done by voltage drop across the state closed loop and open loop fuzzy  logic  as  well  as  the  stability  of  the  output  voltage  of  the buck  converter  is  used  to  charge  the  battery  and  cell  phone batteries
Keywords — PCA, Surveillance , Internet of Things.

## I. P ENDAHULUAN
Seiring  dengan  perkembangan  teknologi  di  dunia,  masa kini banyak orang yang menggunakan teknologi canggih yang berbasis  pada  energi  didalamnya.  Semisal  handphone, powerbank, dll [1]. Kebutuhan energi didalam gadget – gadget tersebut  sangatlah  penting  bagi  para  penggunanya,  melihat saat ini smartphone merupakan salah satu sumber informasi di dalam  kehidupan  sehari-hari.  Mendapatkan  energi  untuk teknologi-teknologi  tersebut  tidaklah  mudah  untuk  para pengguna yang tingkat kesibukannya tinggi dan di luar rumah, dengan tidak adanya seluran energi listrik atau terminal listrik maka akan susah mendapatkan energi. Disisi lain, orang-orang yang  tempat  kerjanya  jauh  dari  rumah,  banyak  yang menggunakan  sepeda  untuk  menghindari  kemacetan  lalu lintas, ada juga yang berolah raga menggunakan sepeda untuk menjaga  kebugaran  tubuh.  Dengan  banyaknya  kesibukan diatas, untuk mendapatkan energi yang cukup sangatlah susah dan  tidak  efisien  atau  tidak  maksimal,  dengan  demikian informasi  yang  didapat  melalui  sebuah  smartphone  akan terhambat, dikarenakan kekurangan energi didalamnya.
Dari  permasalahan  yang  tersebut  maka  dapat  dirancang suatu  alat  yang  dapat  mempermudah  mendapatkan  energi yaitu “ Solar Charger Portable “.Untuk itu pada penelitian ini penulis  memberikan  inovasi baru pada  Sistem  Kontrol  Fuzzy Logic  Pada  Tegangan  Output  Buck  Converter  Untuk  Solar Charger  Berbasis  Arduino  UNO  R3  dengan  pemberian  RTC (  Real  Time  Clock  ),  Data  Logger  untuk  menyimpan  data secara  otomatis,  dan  menggunakan  metode  kontrol  Fuzzy Logic  untuk  mendapatkan  Embeded  Solar  Charger  sehingga bisa mendapatkan hasil yang lebih optimal.

## II. M ETODE
Penelitian dilakukan dalam beberapa tahapan, yaitu: Tahap persiapan,  meliputi  mencari  sumber  literatur  yang  berkaitan dengan  penelitian  ini.  Tahap  perancangan  plan  dan  sistem kontrol, meliputi perancangan plant dan sistem kontrol dimana ditahap  ini  dilakukan  perancangan  beberapa  komponen pengendali  seperti  sensor  tegangan,  buck  converter  dan  plan secara  keseluruhan.  Tahap  pengujian,  melakukan  percobaan pengujian  antara  lain  sensor  tegangan  untuk  mendapat
pembacaan  sensor  yang  baik.  Kemudian  pengujian  buck converter serta pengujian pada panel surya yang digunakan.
Pada dasarnya prinsip kerja dari sistem kontrol fuzzy logic pada solar charger berbasis arduino uno R3, dapat dilihat dari Gambar  1  yang  merupakan  gambaran  dari    blok  diagram sistem secara keseluruhan. Panel surya yang digunakan dalam plan  ini  yaitu  panel  surya  10  wp  polycrystalline.  Output  dari panel surya sebesar 17 V – 21 V, sedangkan untuk mencharge sebuah battery tegangannya harus 13.8 V – 14.7 V. Maka dari itu diperlukan buck converter untuk menurunkan tegangannya.  Buck  converter  mengatur  besarnya  berdasarkan duty  cycle,  sedangkan  duty  cycle  diatur  oleh  sebuah  kontrol yang  berupa  arduino  uno  R3  melalui  besarnya  PWM.  Di dalam  Arduino  ini  terdapat  kontrol  berupa    fuzzy  logic  yang akan merespon ketika pada saat panel surya digunakan untuk charger  battery.  Kontrol  fuzzy  logic  ini  juga  akan  mengatasi apabila  terjadi  drop  tegangan  sehingga  mempertahankan output  tegangan  berada  pada  set  poin.  Sensor  tegangan dipasang  bertujuan  untuk  mengetahui  output  tegangan  dari panel surya, buck converter dan juga digunakan sebagai input dari  Arduino  yang  berupa  ADC.  Untuk  lebih  jelasnya  bisa dilihat pada Gambar 1.

## A. Perancangan Perangkat Keras
Sensor  tegangan  dibangun  dari  rangkaian  pembagi tegangan.  Perancangan  sensor  tegangan  dilakukan  dengan manyusun  resistor  secara  seri  [2].  Rangkaian  pembagi tegangan ini menggunakan resistor 30 kΩ dan resistor 6k8 Ω. Tujuan  dari  dirangkainya  secara  seri  agar  dapat  membaca tegangan  0  –  27.05  V  dan  perbandingan  tegangan  untuk diberikan ke arduino uno R3 0 – 5 V.
Untuk  perhitungan  dari  perancangan  sensor  tegangan  ini dapat dilihat seperti pada persamaan 1
= × ( )
.......................................................(1)
dimana, Vout = 5; Vin = 27.05; R1 = 30 kΩ
5 = 27.05 × 2
(30k + 2)
5 × (30 + 2) = 27.05 × 2 150   +  5 2 =  27.05 2
2 = 150 22.05 2 =  6 8 Ω
Pada  penelitian  kali  untuk  mengatur  besarnya  tegangan yang  diberikan  pada  solar  charger  maka  digunakan  sebuah buck  converter dimana  untuk  skematik  rangkaian buck converter dapat dilihat pada Gambar 3. Pada buck converter ini menggukan  IGBT  IRF540N.  IGBT  tersebut  mampu  menahan tegangan antara collector dan emitter hingga 100 V, sedangkan optocoupler digunakan  untuk  memisah  tegangan  yang  lebih tinggi  dari  tegangan  yang  digunakan  pada  komponen  arduino uno R3 agar ketika terjadi kesalahan pada tegangan yang lebih tinggi,  arduino  uno  R3  akan  tetap  aman  dan  juga  berfungsi sebagai switching  device untuk  IGBT  [3].  Nilai  C1  dan  C2
adalah  470  µF  dan  nilai  induktor  yang  digunakan  adalah  22.0 mH dengan hambatan yang digunakan adalah 914 Ω.
Agar buck  converter bekerja  secara  kontinu diperlukan perhitungan nilai frekuensi yang digunakan, dengan persamaan 2.
> ( ) ..................................................................(2)
dimana, R = 914 Ω dan L = 22 mH
> (1 − )914
2(22  × 10 )
>  20772.72 (1 − )
jadi agar semua kondisi duty cycle terpenuhi maka didapatkan nilai frekuensi harus lebih dari 20,772.72 Hz.
Gambar 1 Blok Diagram Sistem
Gambar 2 Skematik Sensor Tegangan
Gambar 3 Skematik Rangkaian Buck Converter

## B. Perancangan Sistem Kendali Fuzzy
Perancangan  kontrol  fuzzy  pada  sistem  solar  charger  ini dirancang  dengan  perhitungan  secara  sistematis.  Dimana logika  fuzzy ini  akan  diimplementasikan  secara  langsung kedalam  sebuah embedded  system yang  berupa  arduino  uno R3.  Tahap  pembuatan fuzzy  logic  control ini  dilakukan melalui  beberapa  tahap  yaitu  dimulai  dari  tahap fuzzyfikasi dimana terdiri dari pembuatan membership fuction, kemudian dilanjutkan ketahap inferent dimana pada tahap ini merupakan proses  pembuatan rule  base dan  kemudian  ketahap defuzzyfikasi yaitu  proses output yang  diperoleh  dari keseluruhan  proses  [4].  Tahapan-tahapan fuzzy  logic  control dapat dilihat dengan jelas pada Gambar 4.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Penelitian  kali  ini  dilakukan  dengan  beberapa  pengujian diantaranya  pengujian  sensor  tegangan,  buck  converter, pengujian pemberian beban dan pengujian keseluruhan.

## A. Pengujian Sensor Tegangan
Seperti yang telah dijelaskan sebelumya, untuk mendapatkan kontrol yang baik dari feedback sensor tegangan maka  perlu dilakukan pengujian pada sensor tegangan dengan membandingkan pembacaan sensor dengan digital multimeter yang  telah  dikalibrasi.  Pada  pengujian  ini  menggunakan power  supply sebagai  sumber  tegangannya.  Untuk  kalibrasi sensor tegangan dengan menggunakan program dibawah ini:
int bacaSensor[10]; int tegRata=0; void loop() { tegRata=0; for(int i=0;i<=9;i++){ bacaSensor[i]=analogRead(A0); tegRata=tegRata+bacaSensor[i]; } tegRata=(tegRata/10); tegangan = (0.0235*(tegRata)) -(0.0059); }
Setelah  sensor  tegangan  dikalibrasi  selanjutnya  adalah melihat  hasil  dari  pengujian  sensor  tegangan  yang  terdapat pada Tabel 1.
Pada tabel pengujian sensor tegangan dapat diketahui untuk akurasi  pembacaan  pada  sensor  tegangan  yang  dibandingkan dengan pembacaan pada digital multimeter. Dari pengujian ini juga  dapat  diketahui  seberapa  besar  nilai error dari  nilai pembacaan sensor atau selisih dengan pembacaan pada digital multimeter.  Pengujian  sensor  tegangan  dilakukan  dengan besarnya range pengujian  sekitar  kelipatan  2,5  Volt.  Untuk grafik  dari  perbandingan  pengujian  sensor  tegangan  dapat dilihat seperti Gambar 5 .

## B. Pengujian Buck Converter
Pada  pengujian  yang  kedua  yaitu  pegujian buck converter dimana  untuk  pengujian buck  converter ini dilakukan  pengujian  pada  segi  efisiensi  dan  perbandingan duty  cycle dan output tegangan.  Pengujian  bertujuan  untuk mengurangi  rugi-rugi  daya  yang  ada  pada  sistem solar charger . Untuk pengujian duty cycle dilakukan secara variasi dengan  kelipatan  10  %.  Sedangkan  nilai  efisiensi  diperoleh dari  pengukuran  arus  dan  tegangan  pada  sisi input dan  juga output sesuai  dengan  besarnya  nilai duty  cycle dari  10% sampai  dengan  100%.  Dari  data  pengujian  yang  dilakukan juga  akan  mendapatkan  perbandingan  antara duty  cycle dan output tegangan  pada buck  converter. Pada  pengujian  ini menggunakan power  supply sebagai  sumber  tegangannya. Data  yang  diperoleh  dari  pengujian  pada buck  converter untuk lebih jelasnya seperti pada Tabel 2.
TABEL I P ENGUJIAN S ENSOR T EGANGAN Digital Multimeter (Volt) Sensor Tegangan (Volt) Error % 2,54 2,56 0,78 5,00 5,02 0,40 7,67 7,63 0,52 10,12 10,08 0,39 12,50 12,52 0,16 15,00 15,01 0,06 17,52 17,55 0,17 20,05 20,02 0,10 22,55 22,53 0,08 25,00 25,05 0,20 Rata-rata 0,286 Gambar 4 Blok diagram sistem kendali fuzzy 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 10 20 30 Data Pengujian Te gan gan (Volt) Multimeter sensor
Gambar 5 Pengujian sensor tegangan dengan multimeter
Dari  Tabel  2  dapat  diketahui  bahwa  besarnya  nilai duty cycle maka  besarnya output tegangan  yang  dihasilkan  oleh buck  converter akan  semakin  besar  juga.  Begitu  juga  pada arus output yang  besarnya  dipengaruhi  oleh  besarnya  nilai duty  cycle yang  diberikan . Untuk  besarnya  nilai duty  cycle 10%,  arus output yang  dihasilkan  yaitu  0,00747  Ampere sedangkan  pada duty  cycle sebesar  100%,  maka  arus output yang  dihasilkan  oleh buck  converter yaitu  sebesar  0,166 Ampere.  Untuk  besarnya  nilai duty  cycle 10%, output tegangan yang dihasilkan yaitu 0,4 Volt sedangkan pada duty cycle sebesar  100%,  maka output tegangan  yang  dihasilkan oleh buck  converter yaitu  sebesar  17,5  Volt.  Hal  ini  dapat dilihat  karakteristik  dari duty  cycle dengan output tegangan buck  converter seperti  pada  Gambar  6.  Dari  hasil  pengujian ini  menunjukan  bahwa buck  converter ini  dapat  digunakan untuk  sistem  kontrol fuzzy  logic yang  akan  dibuat  karena menunjukkan perbandingan mendekati linier antara duty cycle dan output tegangan.
Pada pengujian selanjutnya untuk mendapatkan daya input dan daya output serta persentase efisiensi pada buck converter maka  menggunakan  resistor  330  Ω  sebagai  beban.  Dan pengujian ini didapatkan hasil seperti pada Tabel 3 .
Untuk  besarnya  nilai  daya  yang  dihasilkan  akan  sama dengan  besarnya  nilai duty  cycle yang  diberikan  pada buck converter . Dimana padw duty cycle 10% maka besarnya daya input yaitu  0,0104  watt  sedangkan  untuk  daya output yaitu 0,0029  Watt.  Kemudian  untuk  besarnya duty  cycle 100% maka  daya input yaitu  3,2  watt  dan  untuk  besarnya  daya output yaitu  2,905  Watt.  Begitu  juga  dengan  nilai  efisiensi yang dihasilkan pada buck converter , semakin besar nilai duty cycle yang  diberikan  maka  efisiensi  dari buck  converter tersebut  semakin  besar.  Untuk duty  cycle 100%  nilai efisiensinya sebesar 90,78 %.

## C. Pengujian Buck Converter Tanpa Kontrol
Pengujian  pada buck  converter ini  dilakukan  dengan pengambilan  data buck  converter pada  saat  diberi  beban. Pemberian  beban  yang  digunakan  yaitu  beban  resistif  berupa resistor kapur. Pada pengujian ini menggunakan resistor kapur dengan  nilai  yang  bervariasi,  diantaranya  adalah  sebesar  18 Ohm,  33  Ohm,  47  Ohm.  Untuk  pengujian  ini  menggunakan sumber  tegangan  dari power  supply. Untuk  data  hasil pengujian dapat dilihat seperti pada Tabel 4.
Dari tabel pengujian pemberian beban pada buck converter tanpa  kontrol  tersebut  didapatkan  grafik  perbandingan  dari drop tegangan  ketika  diberi  variasi  beban.  Untuk  grafik pemberian  beban  dengan  sistem open  loop dapat  dilihat seperti Gambar 7.

## D. Pengujian Buck Converter Menggunakan Kontrol Fuzzy Logic
Pada  pengujian  dengan  beban  pada buck  converter ini dilakukan secara bertahap. Yang dimaksud bertahap dalam hal
ini  yaitu  dimana  akan  diberi  beban  secara  bergantian  mulai dari  18  Ohm,  33  Ohm,  47  Ohm.  Untuk  pengujian  ini menggunakan sumber tegangan dari power supply . Sedangkan untuk setpoint yang ditetapkan adalah 14 Volt. Dari pengujian pemberian  beban  ini  nantinya  akan  diketahui  respon  dari kontrol fuzzy logic.
Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan  pada  masing-masing beban  lampu yang  diberikan dapat  dilihat  pada  Tabel  5.  Dari hasil  pengujian  pemberian  beban  terhadap output tegangan pada buck  converter dengan  kontrol  fuzzy,  maka  dapat dihasilkan  grafik  perbandingan  respon  kontrol  dari  masing- masing  pengujian  dengan  variasi  beban  yang  diberikan. Dimana  grafik  membandingan  besarnya  nilai drop tegangan yang  terjadi  dan  juga  respon  dari  kontrol  untuk mengembalikan  kestabilan output tegangan  dari buck converter . Untuk grafik dapat dilihat seperti Gambar 8.
TABEL III P ENGUJIAN B UCK C ONVERTER Duty Cycle (%) Tegangan Input (V) Arus Input (A) Tegangan Output (V) Arus Output (A) 10 20.01 0.00052 0.4 0.00747 20 20.00 0.01 3 0.021 30 20.05 0.03 5.5 0.047 40 20.02 0.05 8 0.068 50 20.01 0.07 10 0.086 60 20.03 0.09 11.5 0.102 70 20.01 0.10 13 0.115 80 20.05 0.11 14 0.124 90 20.01 0.12 15 0.133 100 20.00 0.16 17.5 0.166
TABEL IIIII P ENGUJIAN D AYA I NPUT ,D AYA O UTPUT DAN E FISIENSI Duty Cycle (%) Daya Input (Watt) Daya Output (Watt) η % 10 0.0104 0.0029 28.73 20 0.2 0.063 31 30 0.6 0.2585 43 40 1 0.544 54.5 50 1.4 0.86 61.4 60 1.8 1.173 65 70 2 1.495 74.75 80 2.2 1.736 78.9 90 2.4 1.995 83.125 100 3.2 2.905 90.78
Gambar 6 Karakteristik Duty Cycle terhadap Tegangan Output
TABEL IVV P ENGUJIAN P EMBERIAN B EBAN TANPA K ONTROL No. Beban (Ohm) Output Tegangan (Volt) 1. 0 14.12 2. 18 10.13 3. 33 11.10 4. 47 11.45
TABEL V P ENGUJIAN P EMBERIAN B EBAN DENGAN K ONTROL F UZZY Beban (Ohm) Peak (Volt) Recovery-Time (s) 18 10,4 0,8 33 11,3 0,6 47 12,0 0,3

## E. Perbandingan Sistem Open Loop dan Closed Loop Fuzzy Logic
Selisih  dari drop tegangan  yang  terjadi  untuk  sistem open loop jauh lebih besar jika dibandingkan dengan drop tegangan dengan  sistem close  loop .  Pada  sistem open  loop , drop tegangan terkecil yaitu 3,9 Volt sedangkan pada sistem cloese loop , drop tegangan  terkecil  yaitu  3,6  Volt.  sedangkan  Untk selisih drop tegangan  paling  besar  adalah  pada  sistem open loop sebesar  2,6  Volt  dan  sistem closed  loop sebesar  2  Volt. Untuk drop tegangan  pada  sistem open  loop terbesar  yaitu sebesar 3,9 Volt sedangkan untuk drop tegangan terbesar pada sistem close loop hanya sebesar 3,6 Volt. Perbandingan Drop Tegangan  Sistem Open  Loop dan Close  Loop dapat  dilihat seperti Tabel 6.

## F. Pengujian Buck Converter Untuk Charge Baterai Aki
Pada  pengujian  rangkaian buck  converter ini  dilakukan pada tanggal 24 April 2017 dari pukul 09:20 – 14:20 WIB di depan  Lab  Konversi  Energi  Listrik.  dalam  pengujian  kali  ini buck  converter tidak  terhubung  dengan  beban,  karena  kita ingin  mengetahui buck  converter bisa  diatur  sampai  dengan setpoint yang  dinginkan.  Untuk  hasil  pengujiannya  dapat dilihat pada Tabel 7.
G. Pengujian
Pada  pengujian  rangkaian buck  converter ini  dilakukan pada  tanggal  1  Mei  2017  dari  pukul  09:00  –  12:00  WIB  di depan  Lab  Konversi  Energi  Listrik.  dalam  pengujian  kali  ini buck  converter terhubung  dengan  beban,  karena  kita  ingin mengetahui buck converter bisa diatur sampai dengan setpoint yang  dinginkan.  Untuk  hasil  pengujiannya  dapat  dilihat  pada Tabel 8.
TABEL VI
P ERBANDINGAN S ISTEM O PEN L OOP DAN C LOSED L OOP F UZZY Beban (Ohm) Drop Tegangan Sistem Open Loop (Volt) Drop Tegangan Sistem Close Loop (Volt) 18 3,9 3,6 33 2,9 2,7 47 2,6 2 TABEL VII P ENGUJIAN B UCK C ONVERTER UNTUK C HARGE A KI Tanggal Waktu (WIB) Tegangan Panel (V) Arus Input (A) Tega ngan Outp ut (V) Arus Outp ut (A) 24/04/2017 9:26:04 19,78 0,06 12,88 0,065 24/04/2017 9:36:04 19,33 0,382 12,96 0,388 24/04/2017 9:46:03 19,29 0,366 12,99 0,442 24/04/2017 9:56:00 19,19 0,454 12,99 0,445 24/04/2017 10:06:05 19,01 0,469 12,99 0,442 24/04/2017 10:16:02 19,22 0,514 12,99 0,487 24/04/2017 10:26:01 19,29 0,521 13,01 0,499 24/04/2017 10:36:01 19,45 0,549 13,01 0,518 24/04/2017 10:46:12 19,38 0,354 12,96 0,352 24/04/2017 10:56:12 19,92 0,521 13,01 0,521 24/04/2017 11:06:02 19,45 0,435 12,99 0,437 24/04/2017 11:16:02 19,62 0,512 13,01 0,498 24/04/2017 11:26:01 19,55 0,392 12,96 0,386 24/04/2017 11:36:01 19,24 0,520 13,01 0,493 24/04/2017 11:46:00 19,31 0,487 13,01 0,494 24/04/2017 11:56:00 18,25 0,146 12,93 0,144 24/04/2017 12:06:06 18,16 0,113 12,93 0,111 24/04/2017 12:16:05 19,15 0,241 12,93 0,236 24/04/2017 12:26:05 18,84 0,155 12,91 0,151 24/04/2017 12:36:01 19,62 0,359 12,93 0,348 24/04/2017 12:46:07 19,19 0,179 12,93 0,176 24/04/2017 12:56:04 19,52 0,431 12,96 0,433 24/04/2017 13:06:00 19,52 0,468 12,99 0,456 24/04/2017 13:16:09 17,95 0,109 12,91 0,108 24/04/2017 13:26:02 18,21 0,078 12,91 0,076 24/04/2017 13:36:02 18,98 0,133 12,91 0,130 24/04/2017 13:46:04 19,05 0,134 12,91 0,132 24/04/2017 13:56:13 19,41 0,213 12,93 0,208 24/04/2017 14:06:00 19,50 0,289 12,93 0,289
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 5 10 15 20 Duty Cycle Teg angan
Gambar 7 Grafik Pembebanan Sistem Open Loop
Gambar 8 Perbandingan Respon Tiap Pengujian

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan, dapat diambil kesimpulan bahwa:
1. semakin besar duty cycle maka efisiensinya juga semakin besar.
2. Pada  pengujian buck  converter tanpa  kontrol,  selisih output tegangan  dengan setpoint sangat  besar.  Untuk drop tegangan sekitar 4 Volt.
3. Semakin kecil beban yang diujikan maka drop tegangan semakin  besar.Semakin  kecil  beban  yang  digunakan, maka recovery-time pada  pengujian  pemberian  beban semakin lama. Hal ini ditunjukkan ketika beban 18 Ohm, recovery-time sebesar  0,8  s  sedangkan  ketika  beban  47 Ohm, recovery-time sebesar 0,3 s.

## R EFERENSI
[1] Sri Wahyuni. (2016). Perkembangan Teknologi di Indonesia.
[2] Autodesk.Inc. (2015). id/Arduino-Voltage-Sensor-0-25V/. Dipetik Oktober 12, 2016, dari instructables:
http://www.instructables.com/id/Arduino-Voltage-Sensor-0-25V/.
[3] Guldemir. (2011). Slide of Sliding Mode Control DC – DC Converter
[4]  Kusuma Dewi S. (2008). Pemodelan Logika Fuzzy.
TABEL VIII
P ENGUJIAN B UCK C ONVERTER UNTUK C HARGE H ANDPHONE Tanggal Waktu (WIB) V Panel (V) I in (A) V out (V) I out (A) 01/05/2017 9:00:42 19,83 0,116 5,31 0,117 01/05/2017 9:10:49 18,70 0,116 5,40 0,117 01/05/2017 9:20:02 18,84 0,122 5,46 0,121 01/05/2017 9:30:05 18,14 0,130 5,49 0,129 01/05/2017 9:40:38 18,11 0,111 5,52 0,112 01/05/2017 9:50:06 14,80 0,206 5,56 0,207 01/05/2017 10:00:20 18,86 0,129 5,59 0,130 01/05/2017 10:10:16 17,97 0,104 5,63 0,105 01/05/2017 10:20:03 18,42 0,157 5,68 0,155 01/05/2017 10:30:07 18,37 0,103 5,70 0,105 01/05/2017 10:40:01 18,04 0,217 5,73 0,218 01/05/2017 10:50:03 18,14 0,104 5,75 0,105 01/05/2017 11:00:30 17,81 0,169 5,85 0,386 01/05/2017 11:10:17 17,55 0,211 5,87 0,210 01/05/2017 11:20:41 17,57 0,231 5,96 0,234 01/05/2017 11:30:00 18,39 0,109 6,01 0,111 01/05/2017 11:40:03 17,97 0,143 6,03 0,145 01/05/2017 11:50:33 17,83 0,160 6,06 0,165 01/05/2017 12:00:15 18,21 0,106 6,13 0,105
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 0 5 10 15 Time (100 ms) Tegan gan ( V olt) 18 Ohm 33 Ohm 47 Ohm 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53 57 61 65 69 0 5 10 15 Time (100 ms) Tegang an (Vo lt ) 18 Ohm 33 Ohm 47 Ohm