## 1
Muhammad Haydar Al-Ghifary, Arif Rosyid Prasetyio, Komarudin Purnama, Muhammad Hasby Fathurrizqi
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 1, 15 Desember 2023
TEMPAT SAMPAH PINTAR BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK MADRASAH NURUL IMAN
Muhammad Haydar Al-Ghifary 1 , Arif Rosyid Prasetyio 2 , Komarudin Purnama 3 , Muhammad Hasby Fathurrizqi 4
Jurusan Informatika Institut Teknologi Nasional Jl. Phh. Mustofa No.23, Neglasari, Kec. Cibeunying Kaler, Kota Bandung. Email: mhghifaryy@mhs.itenas.ac.id 1 , aprasetyio@mhs.itenas.ac.id 2 , komarudinpurnama@mhs.itenas.ac.id 3 , hasby654@mhs.itenas.ac.id 4

## Abstrak
Tempat sampah  merupakan  sebuah tempat  untuk menampung  sampah  secara  sementara  yang  biasanya terbuat  dari  plastik.  Cara  kerja  tempat  sampah  pada umumnya cukup sederhana, yaitu dengan memasukkan  sampah  ke  bagian  kepala  tempat sampah.  Hal  ini  tidak  menarik  minat  anak-anak Madrasah Nurul Iman untuk membuang sampah pada tempat  sampah  dan  membuat  lingkungan  di  sekitar madrasah  menjadi  berserakan  oleh  sampah-sampah jajanan  mereka.  Belum  lagi  pada  saat  membuka tempat  sampah  yang  harus  menggunakan  tangan sehingga bagian  kepala tempat sampah  menjadi tidak higienis  dan  dapat  meningkatkan  potensi  untuk menyebarkan  penyakit  atau  virus.  Untuk  itu  dengan menambahkan  beberapa  teknologi  pada  sebuah tempat sampah, tempat sampah dapat disulap menjadi sebuah  tempat  sampah  pintar.  Hal  ini  diharapkan dapat  membuat  kegiatan  membuang  sampah  menjadi lebih menarik lagi dan lebih higienis. Teknologi yang digunakan adalah mikrokontoler Arduino sebagai otak dari  sistem  ini,  dan  sensor  HC-SR04  atau  sensor ultrasonik. Dimana cara kerja sistem yang telah dibuat ketika  anak-anak  mendekatkan  tangan  atau  anggota tubuh  ke  arah  depan  sensor  ultrasonik  yang  terdapat pada  tempat  sampah,  maka  sensor  ultrasonik  akan mendeteksi  variabel  jarak  antara  tangan  atau  anggota tubuh  tersebut,  setelah  variabel  jarak  didapatkan  dari sensor  ultrasonik  maka  dikirimkan  variabel  tersebut kedalam  arduino  dan  dilakukan  pengkondisian  ketika variabel  jarak  kurang  dari  35  cm  maka  arduino  akan memberikan  perintah  kepada  motor  servo  untuk membuka  tutup  tempat  sampah,  tapi  jika  variabel jarak  lebih  dari  35  cm  maka  arduino  akan memberikan  perintah  kepada  motor  servo  untuk menutup  tutup  tempat  sampah  dan  memerintahkan
DFPlayer  untuk  memutar  file  audio  yang  berbunyi “Terimakasih  telah  membuang  sampah  pada tempatnya”.  Dari  cara  kerja  sistem  yang  telah  dibuat memberikan kesan yang baik bagi anak-anak, dimana ketika  dilakukan  demo  secara  langsung  anak-anak terlihat  antusias,  karena  membuang  sampah  tidak hanya  lagi  sebagai  aturan  atau  paksaan,  tapi  dapat sebagai sesuatu hal yang menyenangkan.
Kata kunci :
Madrasah,  Tempat  sampah,  Higienis,  Arduino,  HC- SR04, DFPlayer

## Abstract
A  trash  can  is  a  place  to  temporarily  store  waste which is usually made of plastic. The way a trash can works is generally quite simple, namely by putting the trash  into  the  head  of  the  trash  can.  This  does  not attract the interest of the children of Madrasah Nurul Iman  to  throw  rubbish  in  the  rubbish  bin  and  makes the  environment  around  the  madrasah  littered  with the rubbish of their snacks. Not to mention that when you open the trash can you have to use your hands, so the head of the trash can becomes unhygienic and can increase  the  potential  for  spreading  disease  or viruses.  For  this  reason,  by  adding  some  technology to a trash can, the trash can can be transformed into a  smart  trash  can.  This  is  expected  to  make  the activity  of  disposing  of  waste  even  more  interesting and  more  hygienic.  The  technology  used  is  an Arduino  microcontroller  as  the  brain  of  this  system, and  an  HC-SR04  sensor  or  ultrasonic  sensor.  Where the system that has been created works when children bring their hands or body parts closer to the front of the  ultrasonic  sensor  in  the  trash  can,  the  ultrasonic sensor  will  detect  the  distance  variable  between  the

## 2
Muhammad Haydar Al-Ghifary, Arif Rosyid Prasetyio, Komarudin Purnama, Muhammad Hasby Fathurrizqi
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 1, 15 Desember 2023
hands  or  body  parts,  after  the  distance  variable  is obtained  from  the  ultrasonic  sensor  it  is  sent  these variables into the Arduino and conditioning is carried out when the distance variable is less than 35 cm then the  Arduino  will  give  a  command  to  the  servo  motor to open the trash can lid, but if the distance variable is  more  than  35  cm  then  the  Arduino  will  give  a command to the servo motor to close the trash can lid and instructs DFPlayer to play an audio file that says "Thank you for throwing the trash in the right place". The way the system that has been created works gives a  good  impression  to  the  children,  where  when  the demonstration  was  carried  out  directly  the  children looked  enthusiastic,  because  throwing  away  rubbish is  no  longer  just  a  rule  or  a  compulsion,  but  can  be something fun.
Keywords :
Madrasa,  Trash  Can,  Hygienic,  Arduino,  HC-SR04, DFPlayer

## I. P ENDAHULUAN
Setiap  hari  manusia  menghasilkan  limbah,  baik limbah rumah tangga  maupun industri  yang  memiliki berbagai  bentuk  dan  jenis.  Sampah  dapat  menjadi masalah  karena  mengganggu  kesehatan  manusia, menyebabkan bau busuk dan polusi udara. Kesadaran membuang  sampah  di  tempatnya  saat  ini  dianggap sangat kurang, baik orang dewasa maupun anak-anak. Selain  itu,  kebersihan  tong  sampah  sangat  jarang diperhatikan  sehingga  banyak  kotoran  yang  melekat pada  tong  sampah.  Karena  tong  sampah  masih menggunakan  metode  sederhana  yaitu  dengan membuka  dan  menutup  tempat  sampah  secara manual.  Sehingga  banyak  orang  yang  tidak  mau membuka  tutup  tong  sampah  yang  kotor  dan  anak- anak  kurang  tertarik  untuk  membuang  sampah  pada tempat sampah.
Berdasarkan paragraf di atas maka didapatkan ide untuk  membuat  tempat  sampah  pintar  berbasis Arduino  Uno.  Tempat  sampah  pintar  ini  bertujuan untuk menarik minat orang-orang terutama anak-anak madrasah Nurul Iman untuk membuang sampah pada tempatnya. Pada sistem ini, tutup tempat sampah akan terbuka  secara otomatis  ketika objek berada di depan tempat sampah. Tempat sampah akan dipasang sensor ultrasonik  HC-SR04  sebagai  pendeteksi  objek,  dan speaker sebagai penghasil suara agar lebih menarik.

## II. M ETODE P ENELITIAN

## II.1 Analisis Sistem
Sistem  tempat  sampah  pintar  ini  akan  memiliki dua  kegiatan,  yaitu  membuka  otomatis  dan  menutup otomatis.  Oleh  karena  itu  perlu  alat  untuk menggerakkan  tutup  tempat  sampah  dan  juga  alat untuk  mendeteksi  sebagai  pemicu  untuk  alat penggerak  tutup  tempat  sampah  bereaksi.  Untuk  itu penulis  memilih  HC-SR04  atau  sensor  ultrasonik sebagai  alat  untuk  mendeteksi  jarak  atau  mendeteksi sesuatu  yang  mendekat  dan  memilih  Motor  Servo sebagai  alat  untuk  menggerakkan  tutup  tempat sampah  dengan  Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler dari sistem ini.

## II.2 Perancangan Sistem
Perancangan  Hardware  disusun  menggunakan blok diagram seperti yang ditampilkan pada Gambar 1
HC SR-04 Arduino Uno Servo Motor DFPlayer + Speaker

## Gambar 1 Blok Diagram sistem tempat sampah pintar
Sistem  tempat  sampah  pintar  ini  akan  memiliki dua  kegiatan,  yaitu  membuka  otomatis  dan  menutup otomatis.  Oleh  karena  itu  perlu  alat  untuk menggerakkan  tutup  tempat  sampah  dan  juga  alat untuk  mendeteksi  sebagai  pemicu  untuk  alat penggerak  tutup  tempat  sampah  bereaksi.  Untuk  itu penulis  memilih  HC-SR04  atau  sensor  ultrasonik sebagai  alat  untuk  mendeteksi  jarak  atau  mendeteksi sesuatu  yang  mendekat  dan  memilih  Motor  Servo sebagai  alat  untuk  menggerakkan  tutup  tempat sampah  dengan  Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler dari sistem ini.
Blok  diagram  Gambar  1  terbagi  menjadi beberapa kelompok skema, yaitu:

## 3
Muhammad Haydar Al-Ghifary, Arif Rosyid Prasetyio, Komarudin Purnama, Muhammad Hasby Fathurrizqi
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 1, 15 Desember 2023

## A. Rangkaian Input Sensor

## Gambar 2 Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor  ultrasonik  HC-SR04  berfungsi  untuk mendeteksi  objek  yang  mendekati  tempat sampah. Sensor ultrasonik HC-SR04 ini memiliki 4  buah  masukan  yang  terdiri  dari  1  buah  power supply (VCC) sebesar +5 volt untuk mengaktifkan  sensor,  ground  dan  2  pin  keluaran dari  sensor  tersebut.  Pin  keluaran  dari  sensor dihubungkan  dengan  mikrokontroler  NodeMCU pada Pin  digital  no  4  untuk  Echo  dan  Pin  digital no 3 untuk Trigger. (Sandriyadi & Alja, 2017)
B. Rangkaian Pengolahan Input dan Output

## Gambar 3 Arduino Uno
Rangkaian pengolah input dan output menggunakan mikrokontroler ATMega328P. Mikrokontroler  sebagai  pengolah  input  dan output  sekaligus  mikrokontroler  juga  digunakan sebagai unit penyimpan program. Mikrokontroler ATMega3288P  ini  memiliki  4  buah  port  yang dapat  difungsikan  sebagai  port-port  alternatif, sehingga perangkat- perangkat yang dikendalikan dapat  langsung  dihubungkan  dengan  port-port tersebut.  Masing-masing  port  tersebut  juga dilengkapi  dengan  pull-up  resistor  internal. (WIKIPEDIA, 2023)
C. Rangkaian Output
Berikut  beberapa  perangkat  yang  digunakan dalam rangkaian sebagai output:
 Output Suara

## Gambar 4 DFPlayer
Dengan  menggunakan  DFPlayer  sebagai sistem  penyimpanan  file  audio  dengan format  mp3  yang  di  hubungkan  dengan speaker  yang  akan  mengeluarkan  output berupa  audio  yang  telah  di  program sedemikian  rupa  di  dalam  mikrokontroler. (NN DIGITAL, 2019)
 Rangkaian Motor Penggerak
Gambar 5 Motor Servo Motor Servo dihubungkan dengan mikrokontroler NodeMCU yang memberikan output  berupa  perputaran  sudut  yang  akan membuka  dan  menutup  tempat  sampah. (Sinaupedia, 2020)

## II.3 Flowchart Sistem
Dari  flowchart  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  6 dimana  input  berupa  jarak  antara  tangan  atau  badan dari  tempat  sampah  yang  akan  dideteksi  oleh  sensor ultrasonik  (HCSR04),  jika  jarak  yang  dideteksi kurang  dari  35  cm  maka  arduino  akan  memberikan perintah  ke  servo  dan  df  player  mini,  dimana  untuk servo  diperintahkan  untuk  membuka  sistem  penutup tempat sampah dan df player mini untuk memutar file suara  agar  lebih  menarik  untuk  anak  anak  yang  telah membuang sampah. Tetapi jika jarak lebih dari 35 cm maka  arduino  tidak  memberikan  perintah  kepada servo  dan  df  player  mini  dan  hanya  terus  membaca jarak yang dideteksi oleh sensor ultrasonik (HCSR04).
Diagram alur dijabarkan sebagai berikut.

## 4
Muhammad Haydar Al-Ghifary, Arif Rosyid Prasetyio, Komarudin Purnama, Muhammad Hasby Fathurrizqi
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 1, 15 Desember 2023
Start Inputan berupa jarak Di deteksi oleh sensor ultrasonik
(HCSR04) Jarak < 35cm Yes Arduino memberi sinyal ke servo dan df player mini Tutup tempat sampah terbuka dan suara  terimakasih telah membuang sampah pada tempatnya End No Gambar 6 Flowchart keseluruhan sistem III. A NALISIS DAN P ERANCANGAN

## III.1 Rangkaian
Rangkaian  yang  digunakan  pada  tempat  sampah pintar yang dibuat ditunjukkan pada gambar 7.
Gambar 7 Rangkaian tempat sampah pintar
Pada  rangkaian  ini  ditunjukkan  keseluruhan rangkaian  dari  perangkat  yang  digunakan.  Untuk power  yang  digunakan  5  volt  yang  ditunjukkan  oleh kabel  bewarna  merah  yang  tersambung  pada  setiap perangkat  dan  kabel  bewarna  hitam  untuk ground . Untuk  pin  selanjutnya  dihubungkan  sesuai  dengan program  yang  dibuat,  seperti  pin  data  servo,  pin  IO suara, pin echo, dan pin trigger pada ultrasonik.

## III.2 Implementasi
Bentuk  akhir  tempat  sampah  pintar  setelah dilakukannya  perancangan  sistem  adalah  sebagai berikut.

## Gambar 8 Bentuk akhir tempat sampah pintar
Tempat  sampah  pintar  ini  mendeteksi  melalui HC-SR04  yang  dipasang  di  bagian  depan  tempat sampah  dengan  penggerak  menggunakan  kawat  yang nantinya  ditarik  oleh  Motor  Servo.  Untuk  Arduino Uno  di  tempatkan  dibagian  bawah  tempat  sampah dengan kardus untuk menutupi bagian sistem ini.
Sistem ini memiliki cara kerja sebagai berikut:
1. Sensor HC-SR04 Mendeteksi objek dengan jarak kurang dari 35cm.
2. Objek  tersebut  bisa  apa  saja  yang  dapat menghalangi gelombang ultrasonic yang dipancarkan oleh sensor HC-SR04
3. Sensor  HC-SR04  menerima  lalu  mengirim informasi berupa jarak kepada Arduino Uno.
4. Arduino  Uno  menerima  informasi  jarak  dari sensor  HC-SR04,  jika  Sensor  membaca  jarak antara  0  –  50,  Motor  Servo  bergerak  dari  sudut 180º ke sudut 0º dan speaker berbunyi.

## 5
Muhammad Haydar Al-Ghifary, Arif Rosyid Prasetyio, Komarudin Purnama, Muhammad Hasby Fathurrizqi
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 1, 15 Desember 2023
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333
5. Suara  dari  speaker  diambil  dari  modul  DFPlayer Mini  yang  sudah  terpasang  kartu  memori  yang berisi file suara.

## III.3 Pertemuan dan Serah Terima
Jika  artikel  anda  memuat  tabel,  perhatikan  contoh penulisan  tabel  seperti  pada  tabel  1.  Beberapa  hal yang perlu diperhatikan antara lain :
Gambar 9 Menjelaskan cara kerja tempat sampah pintar kepada anak-anak dan guru madrasah
Gambar 10 Memberikan kesempatan kepada anak-anak madrasah untuk mencoba alat ini
Gambar 11 Bukti serah terima ke guru madrasah

## IV. K ESIMPULAN
Dengan  berkembangnya  teknologi  di  era  digital saat ini khususnya pada peralatan rumah tangga yang mendukung  kemajuan  sekaligus  perkembangan  smart city  yaitu  Tempat  Sampah  Pintar.  Tempat  Sampah Pintar  tidak  hanya  berfungsi  sebagai  wadah  untuk membuang sampah namun juga sebagai tempat untuk menyalurkan inspirasi agar masyarakat dapat mengembangkan ide dan kreativitas dalam perkembangan teknologi, serta meningkatkan kesadaran masyarakat terutama dikalangan anak anak dalam  menjaga  lingkungan  di  sekitarnya.  Perangkat tersebut  diharapkan  dapat  dikembangkan  lagi  agar inovasi ini dapat melestarikan lingkungan sekitar.
Selama  dalam  pembuatan  alat  ini  penulis memiliki  beberapa  kendala  pembuatan,  yaitu:  Kabel Jumper  mudah  rusak,  dan  disaat  sensor  menerima inputan  programnya  menumpuk,  sistem  pembuka menjadi  tersendat  namun  masalah  ini  dapat  mudah diatasi dengan cara cabut-pasang powernya
Maka  dari  itu,  untuk  kesempurnaan  dan tercapainya  luaran  dari  produk  penulis  ini,  penulis merekomendasikan  beberapa  saran  diantaranya: Ukuran  dari  tempat  sampah  yang  dibuat  dapat diperbesar  sehingga  dapat  menampung  sampah  yang lebih banyak, fitur dari tempat yang telah penulis buat dapat  di  tingkatkan  lagi  seperti  fitur  dalam menentukan  jenis  sampah,  dan  Tampilan  dari  tempat sampah  yang  telah  dibuat  bisa  dibuat  lebih  menarik lagi.

## 6
Muhammad Haydar Al-Ghifary, Arif Rosyid Prasetyio, Komarudin Purnama, Muhammad Hasby Fathurrizqi
JITTER (Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan) Volume 10, No 1, 15 Desember 2023
E-ISSN : 2407 – 3911 P-ISSN : 2686 - 0333

## R EFERENSI
Adimas  Handoyo,  M.  T.  (2020).  Rancang  Bangun
Alat  Tempat  Sampah  Pintar  Portable Berbasis Arduino. Prosiding Seminar Nasional Unimus , 10. Akhmad Irfansyah Salim, Y. S. (2020). IMPLEMENTASI  MOTOR  SERVO  SG  90 SEBAGAI PENGGERAK MEKANIK
PADA  E.  I.  HELPER  (ELECTRONICS
INTEGRATION  HELMET  WIPER). Jurnal Electro Luceat , 9.
Anus  Wuryanto,  N.  H.  (2019).  Perancangan  Sistem
Tempat  Sampah  Pintar  Dengan  Sensor
HCRSF04  Berbasis  Arduino  UNO  R3.
Jurnal Komputer dan Informatika Universitas Bina Sarana Informatika , 6. Aris Martono, A. Y. (2023). Penerapan Mikrokontroler pada Penutup Tempat Sampah  untuk  Membuka  atau  Menutup secara Otomatis ( Studi Kasus di Universitas Raharja). Journal Sensi , 12.
Handika  Sanjaya,  N.  K.  (2022).  Tempat  Sampah Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino. JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) , 5.
Harist  Abdurrahman,  P.  T.  (2021).  PROTOTIPE TONG SAMPAH PINTAR DAN MANDIRI /  SMART  STANDALONE  TRASH  BIN PROTOTYPE. 9.
Iwan  Purnama,  S.  Z.  (2020).  RANCANG  BANGUN TEMPAT  SAMPAH  OTOMATIS  PADA UNIVERSITAS LABUHANBATU. 5.
Kadir,  A.  (2018). Arduino  &  Sensor. Yogyakarta: Penerbit ANDI.
Lianny  Wydiastuty  Kusuma,  C.  W.  (2023).  Prototipe
Tempat Sampah Pintar dengan Menggunakan  MP3  dan  Sensor  Ultrasonik untuk  Menjaga  Kebersihan  Lingkungan Hidup. Jurnal Multidisiplin , 10.
MarizaWijayanti. (2022). Design and Construction of Smart  Garage  Using  Ultrasonic  Sensor  HC- SR04  and  MQ-2  Gas  Sensor  Based  on Arduino Uno. Jurnal Info Sains : Informatikan dan Sains , 6.
Muliadi, A. I. (2020). PENGEMBANGAN TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN ESP32. Jurnal MEDIA ELEKTRIK , 7.
Paris  Ali  Topan,  D.  F.  (2022).  PEMANFAATAN
TEKNOLOGI ARDUINO DAN DFPLAYER  MINI  UNTUK  PERANGKAT PEMUTAR AUDIO DI MASJID RAUDHATUL JANNAH DESA GONTAR, KABUPATEN SUMBAWA, NUSA
TENGGARA  BARAT  . JURNAL  ABDI INSANI , 11.
Sandriyadi,  &  Alja.  (2017).  ALAT  BANTU
TUNANETRA BERBASIS ARDUINO. eprints utdi .
Sri  Purwaningsih,  J.  P.  (2022).  PENGEMBANGAN
TEMPAT SAMPAH PINTAR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
UNO  UNTUK  LIMBAH  MASKER. Jurnal Kumparan Fisika , 6.
Vitri Roma Sari Damanik, S. A. (2022). PEMANFAATAN ARDUINO UNO DALAM  TONG  SAMPAH  PINTAR  DAN PENDETEKSI ASAP BERBASIS IR SENSOR. JURNAL DEVICE , 8.
Wawan  Setiawan,  N.  F.  (2022).  Analisis  Sistem Pengukur  Tinggi  Badan  Pengunjung  Butik XYZ menggunakan Microcontroller Arduino Uno dan Sensor Ultrasonic HC-SR04. Jurnal Informasi  Teknologi  Enginering  dan  Sains ,
4.