Optimalisasi Gerak Animasi Modern Dance Pada Teknologi Motion Capture Dengan Teknik Motion Layer Menggunakan Iclone 6 Pro

## OPTIMALISASI GERAK ANIMASI MODERN DANCE PADA TEKNOLOGI MOTION CAPTURE DENGAN TEKNIK MOTION LAYER MENGGUNAKAN ICLONE 6 PRO
Yosua Jonathan Taringan 1) , Ina Agustina 2) , Fauziah 3)
1 Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Nasional email: yosuajt@gmail.com
2 Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Nasional email: agustina2008@gmail.com
3 Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Nasional email: mstiziah@gmail.com

## Abstract
Motion Capture is an attractive technology for making a movement in the making of movies and games. This technique relies on the recording and motion sampling of an object as data to be transform into 3D form.The purpose of this paper will explain how to optimize movement animation  modern dance by using  Motion  Layer  method,  presents  optimized  movement differences  that  have  not been optimized, providing  solutions  to  the  creation  of  animated  movements  that  are  still  rough.  So  that  can  be  a reference in the making of movies, 3D animations, or games by combining Motion Capture techniques and Motion Layer method so that every movement produced and shown to be more perfect.
Keywords - Motion Capture, Motion Layer, 3D, Animation Modern Dance.

## 1. PENDAHULUAN
Penggunaan teknologi informasi yang telah mencakup  seluruh  aspek  kehidupan  selalu diikuti  dengan  perkembangan  teknologi  itu sendiri,  dimana  hampir  setiap  hari  muncul berbagai  informasi  dan  inovasi  terbaru  dalam bidang  teknologi  informasi.  Salah  satunya perkembangan  teknologi  informasi  dalam bidang kebutuhan animasi. Hal  ini disebabkan oleh  penerapan  teknologi  yang  bersifat fleksibel.
Salah  satu  perkembangan  teknologi  dalam bidang  animasi  adalah  teknologi Motion Capture.  Motion  Capture merupakan  sebuah proses  merekam  suatu  gerakan  dari  suatu obyek.  Proses  ini  banyak  digunakan  pada pembuatan  film  (real/animasi)  maupun  game, dimana saat prosesnya merekam setiap gerakan aktor  yang  kemudian  diolah  kembali  kedalam betuk 3D.
Dari  beberapa  sumber  jurnal  referensi pendahulu  penulis  mengetahui  bahwa  dalam perkembangan  teknologi Motion  Capture dalam  proses  pembuatan  animasi  3D  dengan menggunakan  software Microsoft  Kinect memiliki  kendala  dalam  menggunakan  suatu penanda dan penggunaan cahaya (penerangan), serta  memerlukan  suatu  area  tertentu  untuk melakukan  kalibrasi  dan  tracking  yang  sangat berpengaruh  terhadap  kinerja  dari  alat Motion Capture Kinect [1] .  Sedangkan  dalam  sumber
kedua  metode  yang  digunakan  mempunyai kelebihan  dengan  menggunakan  multi  sensor yang bertujuan untuk mempercepat pembuatan video  animasi  3D,  namun  hasilnya  terasa kurang sempurna dikarenakan tidak memasukan sound  effects, dan storyline dari video animasi tersebut [2] .
Dalam pembahasan jurnal ketiga mempunyai kelebihan yakni dari kosep animasi yang  dibuat  secara  keseluruhan  disesuaikan dengan  masing-masing scene .  Namun  yang sangat  disayangkan  dalam  jurnal  tersebut memiliki kekurangan dari hasil gambar animasi 3D yang  dihasilkan  yakni  posisi  tubuh character animasi tidak terlihat alami dikarenakan efek distorsi [3] . Dalam perkembangannya  teknologi Motion  Capture digunakan untuk pembelajaran maupun pengenalan  dalam  bidang  olahraga  seperti pengenalan  teknik  dasar  sepak  bola  berbasis video,  dan  dari  hasil  tersebut  terlihat  bahwa character  yang  ditampilkan  memiliki  kualitas efek  gerakan  yang  halus  dan  natural.  Namun nara  sumber  tidak  menyebutkan  teknik pengalusan  atau  optimalisasi  gerakan  yang dipakai pada pembuatan video animasi tersebut
[4] .
Pada  jurnal  kelima  dijelaskan  mengenai penerapan  pada  teknologi Motion  Capture dengan  sebuah  metode Magnetic  Motion Capture untuk  mendapatkan  hasil  model

## Jurnal Ilmiah Informatika
skeleton  yang  optimal  saat  penangkapan gerakan  actor.  Namun  dari  hasil  pengujian tersebut dijelaskan bahwa pada teknik tersebut memiliki  kekurangan  yakni  kurang  efektifnya metode  yang  dipakai  dalam  perekaman  dan kerumitan alat magnetic tersebut jika diterapkan  untuk  penangkapan  gerak  atau ekspresi wajah [5] . Lalu dalam referensi terakhir teknologi ini menghasilkan sebuah animasi dari input gerakan manusia yang ditangkap melalui 8 buah kamera Flex3 Sensor Optihub dan jenis marker pada  tubuh  dengan marker aktif  LED yang  ditempelkan  menggunakan  pakaian khusus. Hasil pada penangkapan gerak tersebut berupa  modeling  skeleton  yang  nantinya skeleton  akan  di- eksport pada  model  karakter yang telah didesign untuk memnyajikan sebuah tarian modern. Namun biaya yang dikeluarkan untuk  perangkat  keras  tersebut  sangat  mahal sedangkan  hasil  dari  penangkapan  gerak  pun sama dengan hasil dari sensor kinect xbox 360
[6] .
Berdasarkan  latar  belakang  yang  sudah diuraikan  secara  sederhana  di  atas,  maka perumusan  masalah  yang  akan  dibahas  yaitu bagaimana cara mengoptimalisasi gerak animasi modern  dance pada  teknologi Motion Capture dengan teknik Motion Layer menggunakan software Iclone 6 Pro .
Tujuan  dalam  penelitian  maupun  penulisan ini adalah untuk mengetahui cara mengoptimalisasi  gerakan  animasi modern dance yang  dihasilkan  oleh  teknologi Motion Capture dengan  menggunakan  teknik Motion Layer, serta  menyajikan  perbedaan  gerakan yang telah dioptimalisasi dengan gerakan biasa yang belum dioptimalkan.

## 2. METODE PENELITIAN
Setelah  menganalisa  beberapa  hasil  studi literatur  yang  sudah  diuraikan  diatas,  penulis mencoba  untuk  menggabungkan  teknologi Motion  Capture dengan  teknik Motion  Layer untuk  membuat  dan  menampilkan  gerakan yang teroptimalisasi, yang menjadi kekurangan dalam setiap jurnal pembanding.
Untuk  mengetahui  proses  yang  dilakukan saat  membuat  mtion  capture  ini  dapat dimodelkan  dengan  menggunakan  flowchart. Flowchart  ini  menggambarkan  bagaimana proses pembuatan dari awal sampai menghasilkan output yang diinginkan. Berikut adalah flowchart perancangan.
Gambar 1. Tampilan flowchart.
Tampilan flowchart penelitian implementasi Motion  Capture, yang  terdiri  dari  beberapa peninjauan  terhadap  beberapa  material  yang sudah dibuat, hal ini dilakukan untuk menjaga kualitas  yang  terbaik  dalam  menghasilkan gerakan  yang  optimal  dengan  metode Motion Layer .

## Kebutuhan Perangkat
Dalam  merancang  dan  membuat  optimasi gerak ini dibutuhkan perangkat-perangkat yang mendukung pengaplikasian saat merancang dan penerapan  saat  sudah  dilakukan.  Berikut  ini adalah  tabel  yang  menggambarkan  analisa kebutuhan  perangkat  dari  teknologi  motion capture.
Tabel 1. Spesifikasi Hardware & Software
Optimalisasi Gerak Animasi Modern Dance Pada Teknologi Motion Capture Dengan Teknik Motion Layer Menggunakan Iclone 6 Pro

## Perancangan Storyboard
Gambar 2. Storyboard
Pada  proses  p e r a n c a n g a n storyboard, dalam  pembuatannya  dibagi menjadi  7 scene dengan  setiap  1 scene t e r d i r i d a r i b e b e r a p a   g e r a k a n   a n i m a s i   y a n g b e r b e d a - b e d a ,   lalu  pada  video  promosi akan  menampilkan mixing  real  video gerak animasi modern  dance secara  menyeluruh dengan  total  durasi  video  selama  2  menit  9 detik.

## Pembuatan Latar / Panggung
Gambar 3. Latar / panggung dance.
Gambar  di  atas  merupakan  tampilan  objek panggung, dalam proses pembuatannya menggunakan software Iclone 6 Pro.
Proses  Penghubungan  Perangkat  Kinect Untuk Perekaman Gerakan.
Gambar 4. Kinect terhubung dengan laptop.
Keterangan pada gambar, hal pertama yang dilakukan  adalah  memasangkan  kabel  USB Kinect  Xbox ke adapter  converter dan power supply listrik, sedangkan kabel parallel output USB  dari converter dikoneksikan  ke  laptop.
Kemudian  tempatkan Kinect ±  1  meter  dari permukaan  lantai  agar  sensor Kinect dapat mensensor  seluruh  tubuh  objek.  Setelah perangkat  keras  terkoneksi  buka software Brekel  Kinect  Pro  Body kemudian Kinect disorotkan  kepada  tubuh  sampai  memperoleh hasil skeleton .
Proses Pengambilan Dan Perekaman Gerakan.
Gambar 5. Tampilan proses pengambilan dan perekaman gerakan. Tampilan proses perekaman gerak,
merupakan  gerakan  yang  dibutuhkan  sebagai gerakan  dasar  untuk  uji  coba  gerakan

## Jurnal Ilmiah Informatika
berikutnya.  Proses  ini  menggunakan Brekel Kinect  Pro  Body, hasil  rekaman  disimpan dengan format fbx.

## Bagian Yang Belum Teroptimalisasi
Gambar 6. Bagian tubuh yang belum dioptimalisasi.
Gambar diatas merupakan hasil dari proses pengambilan  gambar  menggunakan Brekel Kinect  Pro  Body yang  telah  diubah  menjadi bentuk animasi dan menghasilkangerakan atau bagian tubuh yang belum sempurna, karena jika diperhatikan lebih seksama maka akan terlihat bagian tangan yang menembus badan.

## Proses Optimalisasi.
Dalam  proses  penghalusan  gerakan  atau optimalisasi  dengan  teknik motion  layer menggunakan software Iclone 6 Pro.
Optimalisasi dilakukan dengan cara menseleksi bagian  tubuh  yang  kurang  sesuai  posisinya dalam Layer ,  dengan  memanfaatkan tools rotate dan move pada sumbu x,y dan z.
Gambar 7. Tampilan proses optimalisasi.

## 3. HASIL DAN PENGUJIAN

## Hasil Optimalisasi.
Pada  tahap  ini  merupakan  hasil  akhir  dari perekaman  gerak  yang  sudah  dioptimalisasi dengan teknik motion layer. Sesudah proses ini, semua gerakan dance yang sudah dioptimalisasi  gerakannya  di render sehingga
menjadi  sebuah video yang  nantinya  akan masuk keproses editing video .
Gambar 8. Tampilan hasil gerakan yang sudah dihaluskan.
Proses Editing Video. Dalam tahap proses editing video ini penulis menggunakan software Adobe Premire Pro C6.
Dan  menghasilkan  video  yang  berdurasi  2 menit  9  detik,  pada  proses  ini  juga  penulis memasukan backsound berupa  musik  beserta lagu,  hasil rendering  video disimpan  kedalam format Mp4 dengan resolusi 1280 x 720 HD.
Gambar 9. Tampilan proses editing video.

## Hasil Akhir
Gambar 10. Tampilan hasil akhir yang sudah berbentuk video.
Tampilan diatas merupakan hasil  akhir dari pengujian  gerak  animasi dance yang  sudah dioptimalisasi dan sudah berupa bentuk video.
Optimalisasi Gerak Animasi Modern Dance Pada Teknologi Motion Capture Dengan Teknik Motion Layer Menggunakan Iclone 6 Pro
Pengujian Jarak
Gambar 11. Tampilan pengujian jarak.
Pengujian  ini  menggunakan  pengukuran manual  dengan  menggunakan  meteran  untuk mengukur  jarak.  Proses  yang  dilakukan  untuk melakukan  eksperimen  ini  adalah  melakukan batasan tracking dalam skeleton manusia dengan  perubahan  jarak  setiap  30  cm. Pengujian  batasan tracking dilakukan  untuk mengetahui  sejauh  mana  jarak  batas tracking dapat  dideteksi  oleh  perangkat Kinect  Xbox 360 . Jarak perekaman gerak tubuh harus tepat, dikarenakan  jika  tidak  tepat  dalam  perekaman mengalami distorsi atau patah-patah.
Dari  hasil  pengujian  tersebut  penulis mendapatkan  kesimpulan,  untuk  mendapatkan hasil perekaman yang optimal harus menyesuaikan jarak antara objek dengan Kinect maupun penempatan ketinggian Kinect dengan permukaan  lantai,  dan  didapatkan  hasil  jarak optimal  antara  objek  dengan Kinect adalah  2 meter,  sedangkan  untuk  posisi  penempatan Kinect dari ketinggian permukaan lantai adalah 1 meter.
Pengujian Posisi Skeleton Tabel 2. Hasil Pengujian Posisi Skeleton
Pengujian  posisi  merupakan  upaya  penulis dalam hal mengetahui koordinat skeleton pada penangkapan  pergerakan  karakter.  Pengujian dilakukan dengan meng- capture hasil
perekaman  aktor  dan skeleton menggunakan Brekel  Kinect  Pro  Body .  Eksperimen  yang dilakukan  adalah  menguji  coba  pose  diam, gerak  tangan,  posisi  menghadap  badan  pada sensor.
Hasil kesimpulan dari pengujian ini adalah, saat  melakukan  perekaman  dalam  keadaan diam posisi angle badan 0 0 -45 0 sejajar dengan sensor Kinect hasil  perekaman  gerak  yang sudah disinkronisasikan dengan character akan terlihat  sempurna  seperti  pada  tabel  nomor  4 dan  5.  Sedangkan  saat angle badan  berubah lebih  dari  45 0 dari  sensor Kinect hasil perekaman  akan  memiliki  efek distorsi (penyimpangan/perubahan bentuk) pada anggota  badan,  dikarenakan  anggota  badan yang  terekam  oleh  sensor  tidak  secara menyeluruh  dan  dapat  terlihat  dari  hasil gerakan character, seperti pada tabel nomor 1 dan  3.  Namun  pada  saat  perekaman  bila keadaan tubuh bergerak walaupun posisi posisi angle badan  0 0 -45 0 sejajar  dengan  sensor Kinect hasil  perekaman  juga  akan  berakibat distorsi seperti pada tabel 2 .

## Pengujian Kualitas Video
Melalui pengujian yang telah dilakukan oleh penulis setelah berdasarkan hasill perbandingan 4  video  dengan  format  penyimpanan  yang berbeda  yang  dilihat  melalui  pemutar  video media  player  classic,  penulis  membuat kesimpulan bahwa; Hasil video yang disimpan kedalam  format  MOV  memiliki  hasil  yang lebih  bagus  dari  segi  kualiatas  gambar,  jika dibandingkan dengan tipe format penyimpanan lainnya.  Hasil  yang  disimpan  kedalam  format AVI menggunakan memori penyimpanan yang jauh lebih besar jika dibandingkan dengan tipe format  penyimpanan  lainnya.Dalam  format penyimpanan  WMV  maupun  MP4  memiliki nilai  kerapatan frame yang  sama  yakni 29,97 fps.
Pengujian parameter kualitas gambar dengan melakukan perbandingan hasil
capturing  gambar  animasi  menggunakan perangkat lunak MATLAB r2015A. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui histogram dari pewarnaan  yang  digunakan  serta  untuk mengetahui pixel warna per inchi. Pada gambar tersebut pixel berukuran 1280x720 pixel 72 dpi dengan format jpg.
5 3 4 1 2 NO PENGUJIAN HASIL

## Jurnal Ilmiah Informatika
Berikut  hasil  perhitungan  sederhana  untuk mengetahui  hasil  jumlah  intensitas  pixel  yang paling menonjol.
RGB = 10 4 x (pixel)
= 10x10x10x10 x (2)
= 10.000 x 2,5 = 25.000 pixel Perhitungan jumlah memori yang dipakai: W x H x byte 1280x720x8 = 7372800/8 = 921.600 kb.
Tabel 3. Tampilan Hasil Pengujian Kualitas
Video Pengujian Kualitas Gambar Tabel 4. Hasil Pengujian Gambar Menggunakan Matlab

## 4. KESIMPULAN
Dari  penelitian  dan  serangkaian  uji  coba yang  sudah  diuraikan,  penulis  membuat kesimpulan  dari  hasil  implementasi  teknologi Motion Capture, yakni dari setiap gerakan yang didapat  saat  perekaman  melalui  perangkat Kinect Xbox 360 harus diolah kembali dengan menggunakan  teknik Motion  Layer sehingga gerakan  yang  dihasilkan  terlihat  natural maupun  lebih  halus  ( smooth). Serta  pengujian pada  gerakan  sangat  penting  sehingga  hasil gerakan  yang  didapatkan  sesuai  dan  terlihat realistis.
Saat proses video animasi penulis mendapatkan beberapa kendala yakni;
Spesifikasi  perangkat  keras  mempengaruhi, dikarenakan  semakin  besar  sepesifikasi  yang dipakai  akan  semakin  mempercepat  proses editing.  Pada  saat  perenderan  video  hasil perekaman gerak tubuh digabungkan memakan waktu  rendering  yang  cukup  lama,  dimana  1 frame perenderan berdurasi 24 detik sampai 30 detik.
Dalam  keseluruhan  proses  pengerjaan penulis  juga  merasakan  keuntungan  dari penelitian ini yakni; Penggunaan kamera sensor Kinect Xbox lebih  efektif  dalam  pembuatan gerak  karakter,  dikarenakan  pengguna  tidak perlu  lagi  menggunakan  marker  aktif  maupun magnetic pada  seluruh  tubuh.  Dalam  proses pengerjaannya  tidak  memakan  waktu  yang lama,  serta  biaya  yang  dibutuhkan  atau  biaya yang dikeluarkan untuk proses pengerjaan juga tidak  besar.  Serta  hasil  video  animasi  yang dihasilkan terlihat bagus dan sempuna.

## 5. DAFTAR ACUAN
[1] I Dewa Bagas Suryajaya,Magister Teknik
Informatika, STMIK AMIKOM Yogyakarta Ring road Utara, Condongcatur, Sleman, Yogyakarta 55281,  dalam  jurnal  yang  berjudul
“Teknik Motion  Capture Dalam  Proses Pembuatan  Animasi  3d  Mengunakan Microsoft Kinect ”
[2]  I Dewa Bagas Suryajaya1), Ema Utami2),
Sukoco3), STMIK AMIKOM Yogyakarta Jl.  Ring  Road  Utara,  Condong  Catur, Sleman, Yogyakarta, 55283, dengan judul “Optimalisasi  Teknik Markerless  Motion Capture Menggunakan  Multisensor  Pada
Pembuatan Animasi 3d” [3]  Novita  Wulandari,  Program  Studi  Teknik Informatika Fakultas Teknologi Pencitraan Keterangan
Pada citra asli ditujunjukan bahwa pada koordinat (x1, y1) tingkat RGB berada pada 116, 114, 117. Hasil yang diketahui dari pengujian Histogram berupa grafik.
Pada citra merah ditujunjukan bahwa pada koordinat (x1, y1) indeks 116 menghasilkan pewarnaan setiap inch dengan nilai 0,459.
Pada citra biru ditujunjukan bahwa pada koordinat (x1, y1)
indeks 114 menghasilkan pewarnaan setiap inch dengan nilai 0,4588.
Pada citra hijau ditujunjukan bahwa pada koordinat (x1, y1) indeks 117 menghasilkan pewarnaan setiap inch dengan nilai 0,4471.
Optimalisasi Gerak Animasi Modern Dance Pada Teknologi Motion Capture Dengan Teknik Motion Layer Menggunakan Iclone 6 Pro
Komunikasi Dan Informatika, Universitas Nasional  Jakarta,  Januari  2014,  pada jurnal  yang  berjudul  “Teknologi Motion Capture Untuk Pengenalan Teknik Dasar Sepak Bola”
[4]     Djoko  KuswantoJurusan  Desain  Produk Industri, FTSP ITS Kampus ITS Sukolilo, Surabaya  60111,  berjudul  “Metode Motion  Capture Berbasis  Video  Untuk
Meningkatkan Kualitas Proses In Between Pada Produksi Film Animasi 2d” [5]   Hodgins, Gabriel J dan Brostow Jessica K.,
Designing  A  Character  With  Methods Magnetic  Motion  Capture,  College  of Computing  and  Graphics,  Visualization, Georgia  Institute  of  Technology  801
Atlantic Drive Atlanta, 2012.
[6]  Tanshuda Alfauzi.  Ir. Nurussa’adah, MT., Ir.  Nanang  Sulistyanto,  MT.,  Mahasiswa
Teknik  Elektro,  Univ.  Brawijaya,  Dosen
Teknik  Elektro  Univ.  Brawijaya,Jurusan
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Brawijaya Jalan MT. Haryono 167, Malang 65145, Indonesia, “Perancangan Exoskeleton Motion
Capture System Sebagai Panduan Gerakan Tari Pada Robot Humanoid Krsi”