## Usability Testing untuk Platform Pembelajaran Dan Pembuatan Sistem Tertanam Berbasis Mbed
Agung Wibawa *1) , Nanda Noor Fajrin **2)
* Jurusan Sistem Informasi, Universitas Nahdlatul Ulama Al-Ghazali
** Jurusan Matematika, Universitas Nahdlatul Ulama Al-Ghazali
1) agungwibawa@unugha.ac.id, 2) nandanoorfajrin@unugha.ac.id

## Abstrak
Sistem tertanam (embedded system) yang menjadi tulang punggung perkembangan (IoT) Internet of Things kini dapat dipelajari dan dibuat oleh semua kalangan, mulai dari para antusias  pemula,  mahasiswa,  hingga  para  ahli  elektronika.  Hal  ini  difasilitasi  oleh perkembangan blok pembuatan yang bahkan tersedia secara online. Salah satu penyedia blok pengembangan ternama adalah ARM dengan situs web Mbed Studio-nya. Kalangan perguruan tinggi sendiri bekerja sama dengan perusahaan seperti ARM untuk memberikan Kursus atau Kuliah (Program) pembelajaran online melalui MOOC, dengan salah satu penyedia  terbesar  bernama  edX.  Penelitian  ini  mencoba  mengukur  kemanfaatan pembelajaran  sistem  tertanam dengan  fasilitas  Mbed Studio dan  Kursus  terkait  di  edX. Data  diambil dengan  metode  survei  SUS  (System  Usability  Scale)  yang  hasilnya diolah dengan dan dianalisis lebih lanjut dengan Ms Excel. Hasil menunjukkan skor SUS 53,83 untuk situs web Mbed Studio, dan 51,73 untuk situs web edX. Ini berarti bahwa kedua situs berstatus Rendah Marginal untuk kemanfaatannya. Hasil ini juga ekivalen dengan nilai D (dapat  diterima)  pada  skala  pemeringkatan  relatif.  Oleh  karena  itu,  dapat  disimpulkan bahwa situs web Mbed Studio dan situs web edX dapat dimanfaatkan dan diterima dengan baik oleh para responden.
Kata kunci: sistem tertanam, Mbed Studio, edX, System Usability Scale

## Abstract
Embedded system that has been the backbone of the IoT can now be learned and realized by anyone, from enthusiasts, beginners, students, and experts in electronics. This is made possible with the availability of development blocks that now can also be accessed online. One of the major providers of development blocks is ARM with its Mbed Studio website. Universities  also  work  with  companies  like  ARM  to  provide  Courses  or  Programs  for online learning via the MOOC (Massive Online Course Initiative), with one of the major providers being edX. This research  aims to measure the usability of online learning for embedded system using Mbed Studio and related Courses on edX. Data were taken using SUS (System Usability Scale) survey with data gathered analyzed using MS Excel. Results show  SUS  score  of  53.583  for  Mbed  Studio  and  51.73  for  edX.  These  mean  that  both websites have Marginal Low status for their usability. These scores are also equivalent to D  (acceptable)  in  relative  rating  scale.  Therefore,  both  Mbed  Studio  and  edX  can  be properly used and made the most of by respondents.
Keywords: Embedded system, Mbed Studio, edX, System Usability Scale

## 1 P ENDAHULUAN
Di  awal  konsepsinya,  sistem  tertanam dibuat  oleh  para  ahli  elektronika  dan perangkat  lunak,  atau  pun  keduanya. Sekarang,  blok  pembuatan  canggih  ramah pengguna  telah  tersedia  sehingga  para spesialis  dan  pemula  sama-sama  dapat membuat  desain  sistem  tertanam  dengan lebih  cepat  dan  efisien.  Salah  satu  blok pembuatan  tersebut  adalah  Mbed  yang diluncurkan  pada  tahun  2009  oleh perusahaan komputer terkemuka ARM [1].
ARM  menyediakan  Mbed  Studio sebagai  platform online kompilasi  program dan  simulasi  sistem  tertanam  untuk  semua modul  berbasis  mikrokontroler  Arm  Cortex buatannya. Semua perangkat keras pengembangan  sistem  tertanam  dapat ditemukan  di  sini,  mulai  dari development board , modul, komponen, hingga development kit . Dengan kata lain, platform ini merupakan IDE ( Integrated Development Environment )  untuk  aplikasi  OS  Mbed  dan library pengembangan,  termasuk  semua peralatan  yang  diperlukan  untuk  membuat, mengompilasi,  dan  membenahi  program Mbed  dengan  bermodalkan  komputer desktop [2].
Di  sisi  lain,  layaknya  perusahaan dan/atau  institusi  pendidikan  terkemuka, ARM juga memberikan kursus gratis (tingkat dasar)  dan  berbayar  (tingkat  lanjut)  untuk sistem  tertanam  melalui  edX  sebagai  salah satu  platform  terkemuka  MOOC  ( Massive Open  Online  Course ).  Hal  ini  tentu  sangat membantu  para  pengajar  dan  mahasiswa untuk  mempelajari  sistem  tertanam  karena semua  materi  yang  diperlukan  dapat diperoleh  secara online .  Terlebih  lagi  di tengah pandemi Covid-19 yang mengharuskan  sebagian  besar  pembelajaran dilakukan  secara online .  Mbed  Studio  dan Kursus  terkait  dari  edX  menjadi  solusi
terlaksananya  kuliah  sistem  tertanam,  yang sedianya  dilakukan  secara offline dengan praktik langsung.
Sistem  tertanam  sendiri  semakin mendapatkan  banyak  perhatian  di  dunia industri  dengan  hadirnya IoT  ( Internet  of Things )  yang  notabene  merujuk  pada jaringan  objek  dan  sensor  sehari-hari  yang terkoneksi dengan Internet sehingga memungkinkan  akses  ke  informasi  yang dapat  digunakan  untuk  mengendalikan aktivitas sehari-hari melalui interaksi dengan perangkat  yang  senantiasa  dibawa  orang, seperti ponsel pintar dan tablet. Fungsionalitas  objek  sehari-hari  yang terhubung  dengan  Internet  ini  tidak memerlukan  kemampuan  komputasi  hebat layaknya  sebuah  PC  atau  Server  sehingga mikrokontroler  ARM  yang  berarsitektur RISC  ( Reduced  Instruction  Set  Computer ), alih-alih  CISC  ( Complex  Instruction  Set Computer ),  akan  memainkan  peran  penting ke depannya [1]. Fasilitas lengkap pengembangan sistem  tertanam  dan  IoT  yang  sudah disediakan  Mbed  Studio  menjadi  lebih komprehensif lagi jika digabungkan dengan pembelajaran  terstruktur  yang  tersedia  di edX.  Kursus  dan  Program  yang  tersedia  di plaftorm  MOOC  ini  juga  dapat  dipelajari sesuai dengan kemampuan belajar mahasiswa ( self-paced ). EdX juga menyediakan  sertifikat  profesional  bagi mereka yang lulus ujian setelah menyelesaikan Kursus atau Program.[3] Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui  efektivitas  pengajaran  sistem tertanam  berbasis  Mbed  melalui  fasilitas online Mbed  Studio  dan  kursus  terkait  dari edX  bagi  mahasiswa  tahun  kedua  di Universitas  Nahdlatul  Ulama  Al-Ghazali Cilacap.

## 2 T INJAUAN P USTAKA

## 2.1 Mbed Compiler dan Mbed Simulator
Dua  bagian  utama  dari Mbed  Studio yang  digunakan  untuk  pembelajaran  sistem tertanam  terkait  IoT  adalah Mbed  Compiler dan Mbed  Simulator . Mbed  Compiler menyediakan  IDE  C/C++  online  ringan untuk  menulis  program,  mengompilasi,  dan mengunduhnya  ke  Mikrokontroler  Mbed. Pengguna  tidak  harus  melakukan  instalasi atau  set  up  apa  pun  untuk  memulai,  dan karena  berupa  aplikasi,  pengguna  dapat  log in  dari  mana  saja  untuk  memulai  dan/atau melanjutkan pekerjaan, baik dengan platform Windows, iOS, Android, atau Linux [4].
Mbed Simulator memungkinkan pengguna menjalankan aplikasi  yang ditulis dengan Mbed  Compiler langsung  di komputer sehingga dapat dilakukan uji coba dan  verifikasi  aplikasi  dengan  cepat  tanpa harus menjalankannya di board fisik. Hal ini sangat  membantu  pembelajaran  cara  kerja Mbed dan pengembangan aplikasi kompleks [5].  Tampilan  halaman  utama  Mbed  Studio ditunjukkan Gambar 1.
Gambar 1. Halaman utama situs web Mbed Studio

## 2.2.  Embedded  Sistems  Essentials  with Arm: Getting Started di edX.
Ini  merupakan  seri  kursus  online pertama  dari  Arm  Education  di  edX  yang bertujuan  menggali  potensi  mahasiswa, pengajar,  dan  praktisi,  serta  komunitas pembelajar  global  dengan  cara  memberikan pengetahuan  dan  keahlian  sains  dan  teknik komputer  gratis.  Kursus  ini  mencakup
fundamental  teori  dan  aplikasi  teknologi serta  peralatan  canggih  dari ekosistem  Arm yang begitu luas. Para pemateri berasal dari kalangan  akademisi dan  praktisi  sistem tertanam  [6].  Tampilan  halaman  depan kursus Embedded System ARM ditunjukkan Gambar 2.

## Gambar 2. Halaman depan kursus Embbeded System ARM di situs web edX

## 2.3. System Usability Scale (SUS)
Usability (Kemanfaatan)  bukanlah sebuah kualitas dalam pengertian sangat riil atau  absolut.  Pengertian  yang  lebih  masuk akal  adalah  kualitas  umum  tentang kesesuaian terhadap tujuan dari suatu aftefak (hasil  karya  manusia).  Oleh  karena  itu, kemanfaatan  suatu  perangkat  atau  sistem dilihat  dari  kesesuaiannya  terhadap  konteks penggunaan.  Terkait  sistem  informasi, definisi  kemanfaatan  tercermin  dari  draf standar  internasional  ISO  9241-11,  yang menyebutkan  bahwa  kemanfaatan  harus mencakup efektivitas (kemampuan pengguna menyelesaikan  tugas  dengan  menggunakan sistem  serta  kualitas  hasil  tugas  tersebut), efisiensi  (tingkat  sumber  daya  yang digunakan  untuk  melaksanakan  tugas),  dan kepuasan  (reaksi  subjek  atas  penggunaan sistem) [7].

## 3 M ETODE P ENELITIAN
SUS  (Tabel  1)  merupakan  kuesioner standar yang didesain untuk menilai persepsi kemanfaatan [7] [8]. Kuesioner ini memiliki 10 pernyataan dengan setiap langkah dibagi
ke  dalam  skala  ’Sangat  Setuju’  hingga ’Sangat Tidak Setuju’. Pernyataan bernomor ganjil bernada positif, sedangkan pernyataan bernomor genap bernada negatif.
Tabel 1. Sepuluh pernyataan di dalam kuesioner

## System Usability Scale
Kode Butir Pertanyaan P1 Saya akan sering menggunakan/mengunjungi situs ini.
P2 Saya menilai situs ini terlalu kompleks (memuat banyak hal yang tidak perlu).
P3 Saya menilai situs ini mudah dijelajahi.
P4 Saya membutuhkan bantuan teknis untuk menggunakan/menjelajahi situs ini.
P5
Saya menilai fungsi/fitur yang disediakan pada situs ini dirancang dan
disiapkan dengan baik.
P6 Saya menilai terlalu banyak inkonsistensi di situs ini.
P7 Saya merasa kebanyakan orang akan dapat menggunakan/menjelajahi situs ini dengan mudah.
P8 Saya merasa situs ini terlalu rumit untuk dijelajahi.
P9 Saya merasa sangat percaya diri menjelajahi situs ini.
P10 Saya perlu belajar banyak sebelum saya dapat menjelajahi situs ini dengan baik. Untuk menghitung skala SUS,
kontribusi  skor  untuk  setiap  pernyataan dijumlahkan.  Kontribusi  skor  dari  setiap pernyataan  berkisar  dari  0  hingga  4.  Untuk pernyataan 1, 3, 5, 7, dan 9, kontribusi skor merupakan  posisi  skala  dikurangi  1.  Untuk pernyataan 2, 4, 6, 8, dan 10, konstribusi skor adalah 5 dikurangi posisi skala. Jumlah skor dikalikan  2,5  untuk  mendapatkan  nilai keseluruhan  SUS  dengan  rentang  dari  0
hingga 100 [7]. Perhitungan Skor SUS dapat dilihat pada persamaan 1.
𝑆𝑘𝑜𝑟 𝑆𝑈𝑆 = ((𝑃1 − 1) + (5 − 𝑃2) + (𝑃3 − 1) + (5 − 𝑃4) + (𝑃5 − 1) + (5 − 𝑃6) + (𝑃7 − 1) + (5 − 𝑃8) + (𝑃9 − 1) + (5 − 𝑃10)) ∗ 2.5 (1)
Selain  skala  kemanfaatan  situs  web dengan kuesioner SUS, parameter lain yang juga  diukur  di  dalam  penelitian  ini  adalah kesan umum tentang kemudahan penggunaan  situs  web  Mbed  dan  edX  oleh para mahasiswa ( user-friendliness ). Gambar 3 menunjukkan skala kemudahan penggunaan  situs  web[10].  Skala  ini  dapat digunakan  sebagai  perbandingan  subjektif yang  ekivalen  dengan  nilai  objektif  hasil perhitungan persentil SUS.
Gambar 3. Skala sifat user-friendliness situs web .
Faktor  lain  yang  juga  diukur  adalah kemampuan berbahasa Inggris para mahasiswa (dari tingkat kurang hingga baik). Hal  ini  dikarenakan  fasilitas  pembuatan sistem tertanam di Mbed Studio dan kursus terkait sistem tertanam berbasis Mbed di edX tersedia  dalam  bahasa  Inggris  sehingga faktor  ini  diperkirakan  akan  mempengaruhi persepsi dan pengalaman belajar mahasiswa.
Kuesioner  penelitian  ini  dibagikan kepada para mahasiswa Universitas Nahdlatul  Ulama  Al-Ghazali  yang  telah mengikuti  kuliah  Sistem  Tertanam  yang sebagian di antara kegiatan pembelajarannya menggunakan  fasilitas  Mbed  Studio  dan
kursus terkait sistem tertanam berbasis Mbed di  edX.  Kuesioner  diberikan  dalam  bentuk Google  Form melalui  fasilitas Google Classroom yang  selama  Pandemi  Covid-19 menjadi  salah  satu  fasilitas  pembelajaran online.
Responden  penelitian  yang  terlibat adalah  49  mahasiswa  untuk  Mbed  dan  51 mahasiswa untuk edX, dari total populasi 74 mahasiswa  sehingga  sudah  layak  untuk penelitian.  Mereka  melakukan  pengisian kuesioner  selama  kurun  waktu  survei  18 Januari hingga 30 Januari 2021.

## 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  kuesioner  dari  49  dan  51 responden  untuk  masing-masing  kategori kemudian dihitung dengan persamaan untuk mendapatkan skor SUS (Persamaan 1). Hasil perhitungan dengan Ms Excel menunjukkan skor  total  SUS  untuk  Mbed  sebesar  53,83, dan skor total SUS untuk edX sebesar 51,73.

## Uji Validitas
Selain  itu,  uji  validitas  terhadap  data juga  dilakukan  menggunakan  metode koefisien  korelasi  Pearson  dengan  taraf signifikansi  5%.  Ini  berarti  bahwa  hasil penelitian  dianggap  valid  jika  r-hitung  >  r- tabel,  dengan  r-tabel  sebesar  0,2810  untuk Mbed  dan  0,0764  untuk  edX.  Tabel  2 menunjukkan  bahwa  r-hitung  dari  10  butir kuesioner  Mbed  lebih  besar  dari  r-tabel. Sementara  itu,  Tabel  3  menunjukkan  tren serupa untuk kuesioner edX.

## Uji Reliabilitas
Sementara  itu,  dilakukan  juga  uji reliabilitas  menggunakan Alpha  Chronbach untuk memastikan konsistensi internal skala kuesioner.
Hasil  dianggap  andal  jika  lebih  besar dari  0,7  [11].  Pada  penelitian  ini  dihasilkan nilai Alpha  Chronbach untuk  10  butir kuesioner  sebesar  0,9148  untuk  Mbed  dan 0,8871  untuk  edX.  Tabel  4  menunjukkan hasil  uji  reliabilitas  untuk  kuesioner  Mbed, sedangkan Tabel 5 menunjukkan hasil serupa untuk kuesioner edX.
SUS merupakan penilaian global aspek kemanfaatan ( usability ) suatu sistem – dalam hal  ini  situs  web  –  dari  sisi  efektivitas, efisiensi,  dan  tingkat  kepuasan.  Menurut standar  industri,  nilai  80  menjadi  patokan kepuasan pelanggan di atas rata-rata. Hal ini menjadi wajar karena 80 setara dengan nilai B  di  dalam  skala  nilai  absolut  hasil  studi Bangor  et  al.  dan  A-  di  dalam  skala pemeringkatan  relatif  oleh  Sauro-Lewis [9][10].
Hasil  penelitian  SUS  untuk  situs  web Mbed  adalah  53,83,  yang  berarti  masuk kategori  Rendah  Marginal,  sebagaimana ditampilkan  pada  Gambar  4.  Sementara  itu, hasil  peneltian  SUS  untuk  situs  web  edX terkait Mbed adalah 51,73, yang juga masuk ke dalam kategori Rendah Marginal, seperti ditunjukkan Gambar 5.
Gambar 4. Tingkat penerimaan situs web Mbed berdasarkan skor SUS[10].
Gambar 5. Tingkat penerimaan situs web edX terkait Mbed berdasarkan skor SUS[10].

## Tabel 2. Hasil uji validitas SUS untuk situs web Mbed
Pernyataan Banyak Data Rerata Std. Deviasi Variansi r_Hitung r-Tabel Kesimpulan P1 49 3,0204 0,7497 0,5621 0,8543 0,281 Valid P2 49 2,7755 0,771 0,5944 0,7011 0,281 Valid P3 49 3,3878 0,9313 0,8673 0,8188 0,281 Valid P4 49 3,0816 1,0574 1,1182 0,719 0,281 Valid P5 49 3,4286 0,9789 0,9583 0,7544 0,281 Valid P6 49 2,8776 0,8571 0,7347 0,7629 0,281 Valid P7 49 3,2653 0,9953 0,9906 0,8001 0,281 Valid P8 49 2,6122 0,8854 0,784 0,6159 0,281 Valid P9 49 3,1633 0,7997 0,6395 0,8209 0,281 Valid P10 49 3,4694 1,2764 1,6293 0,7786 0,281 Valid Tabel 3. Hasil uji validitas SUS untuk situs web edX terkait Mbed Pernyataan Banyak Data Rerata Std. Deviasi Variansi r_Hitung r-Tabel Kesimpulan P1 51 3,0784 0,5947 0,3537 0,7417 0,2764 Valid P2 51 2,6667 0,6532 0,4267 0,5612 0,2764 Valid P3 51 3,2157 0,7298 0,5325 0,7121 0,2764 Valid P4 51 3,2745 1,0407 1,0831 0,7129 0,2764 Valid P5 51 3,5686 0,9435 0,8902 0,6986 0,2764 Valid P6 51 2,902 0,671 0,4502 0,7858 0,2764 Valid P7 51 3,1373 0,8949 0,8008 0,7922 0,2764 Valid P8 51 2,8627 0,8005 0,6408 0,615 0,2764 Valid P9 51 3,0784 0,6275 0,3937 0,7644 0,2764 Valid P10 51 3,7255 1,0016 1,0031 0,7732 0,2764 Valid Tabel 4. Hasil uji reliabilitas SUS untuk situs web Mbed Banyak Responden Banyak Butir Skor Maksimal Variansi Butir Variansi Total Chronbach Alpha Keputusan 49 10 4 8,8784 50,2432 0,9148 Reliabel Tabel 5. Hasil uji reliabilitas SUS untuk situs web edX terkait Mbed Banyak Responden Banyak Butir Skor Maksimal Variansi Butir Variansi Total Chronbach Alpha Keputusan 51 10 4 6,5748 32,6149 0,8871 Reliabel
Meskipun  masih  masuk  kategori Rendah  Marginal,  kedua  situs  web  yang dimanfaatkan  untuk  pembelajaran  sistem tertanam  ini  masih  masuk  kategori  D,  jika melihat  kategori  pemeringkatan  relatif  [9]. Hal  ini  berarti  bahwa  secara  umum  kedua
situs  web  sudah  dapat  digunakan  atau diterima  dengan  baik  oleh  para  mahasiswa yang  belajar  sistem  tertanam,  tetapi  masih ada  aspek  lain  yang  membuat  pemanfaatan keduanya belum maksimal.
Salah  satu  aspek  yang  diperkirakan penulis  dapat  memengaruhi  nilai  SUS  situs web  Mbed  dan  edX  adalah  kemampuan mahasiswa  berbahasa  Inggris.  Untuk mengantisipasi  hal  ini,  di  dalam  pengantar kuesioner  SUS  para  responden  telah  juga diminta  untuk  menginformasikan  kategori kemampuan  bebahasa  Inggris  mereka dengan rentang dari kurang, sedang, hingga baik.
Di  sisi  lain,  kuesioner  yang  diberikan dalam  versi  Bahasa  Indonesia  juga  sudah dapat mengantisipasi kemungkinan kesalahan persepsi mengenai arti
sesungguhnya dari butir pernyataan di dalam kuesioner,  seperti  halnya  pemahaman  kata ‘ cumbersome ’  yang  lebih  mudah  dipahami jika  diganti  dengan  kata  ‘ awkward ’  bagi responden  bukan  penutur  asli  Bahasa Inggris[12].
Analisis SUS lanjutan dengan mengeliminasi  jawaban  responden  dengan kategori kemampuan Bahasa Inggris kurang ternyata  tidak  menunjukkan  perbedaan signifikan dalam hal skor akhir SUS. Dengan skor  SUS  untuk  situs  web  Mbed  sebesar 54,76, sedangkan untuk situs web edX terkait Mbed  sebesar  51,21.  Artinya,  keduanya masih  dalam  rentang  kategori  Rendah Marginal untuk skala penerimaan dan dalam kategori nilai D untuk peringkat relatifnya.
Oleh  karena  itu,  dapat  disimpulkan bahwa untuk para mahasiswa tahun kedua di Universitas  Nahdlatul  Ulama  Al-Ghazali, pembelajaran  sistem  tertanam  secara  online dengan  memanfaatkan  Mbed  Studio  dan kursus online terkait di situs web edX masih dalam  kategori  Rendah  Marginal  atau Standar.
Fokus  untuk  riset  selanjutnya  adalah analisis  konten  instruksi  pembuatan  sistem tertanam  di  situs  web  Mbed  Studio  dan konten pembelajaran sistem tertanam di situs web edX dalam hubungannya dengan tingkat
pemahaman  mahasiswa  terhadap  sistem tertanam  itu  sendiri.  Hal  ini  karena ekspektasi  bahwa  fungsionalitas  situs  web dapat  membantu  memahami  konten  tentu akan berpengaruh terhadap persepsi pengguna atas keseluruhan paket situs web.

## 5 K ESIMPULAN
Hasil  pengukuran usability dapat  menjadi dasar  untuk  evaluasi  situs  web.  Skor  SUS situs web Mbed Studio dan Kursus terkait di edX adalah masing-masing 53,83 dan 51,73. Dengan demikian, kedua situs web ini masuk dalam kategori Rendah Marginal. Di sisi lain, hasil ini ekivalen dengan nilai D untuk skala pemeringkatan  penerimaan  pengguna.  Ini berarti  bahwa  kedua  situs  web  masih  bisa diterima oleh pengguna (mahasiwa). Penelitian  ke  depan  bisa  fokus  pada  konten instruksi dan penggunaan bahasa yang lebih sesuai  untuk  kalangan  mahasiwa  dan/atau professional  yang  tertarik  mempelajari sistem tertanam .

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih banyak  atas  partisipasi  para  mahasiswa dalam  memberikan  jawaban  objektif  untuk survei  SUS  ini,  serta  atas  semangat  untuk tetap belajar sistem tertanam meskipun harus belajar  dan  praktik  dengan  simulator online saja selama pandemi Covid-19.

## D AFTAR P USTAKA
[1] R. Toulson, dan T. Wilmshurst, Fast and Effective  Embedded  Systems  Design: Applying  the  ARM  Mbed,  London:
Newnes, 2017.
[2] https://os.mbed.com/studio, diakses tanggal 18 Januari 2021.
[3] https://www.edx.org/about-us,  diakses tanggal 18 Januari 2021.
[4] https://os.mbed.com/handbook/mbed- Compiler, diakses 18 Januari 2021.
[5] J  Jangboon. Introducing  the  Mbed Simulator . URL: https://os.mbed.com/blog/entry/introduc ing-mbed-simulator,  diakses  tanggal  18 Januari 2021.
[6] Robert  I. Our  First  Course  on  edX  – Embedded Systems Essentials with Arm: Getting Started . URL: https://community.arm.com/education- hub/b/robert-iannello/posts/arm-edu- edx-embedded-systems-essentials, diakses tanggal 18 Januari 2021
[7] J.  Brook,  “SUS-A  Quick  and  Dirty Usability Scale.” Usability Evaluation in Industry.  London:  Taylor  and  Francis (1996).
[8] J.R. Lewis dan J. Sauro, “Revisiting the Factor Structure of the System Usability
Scale,”  Journal  of  Usability  Studies,
Vol. 12, Issue 4, Agustus 2017, pp. 183-
192.
[9] J.R.  Lewis  dan  J.  Sauro,  “Item Benchmarks  for  the  System  Usability Scale,”  Journal  of  Usability  Studies,
Vol. 13, Issue 3, May 2018 pp. 158–167.
[10] A.  Bangor,  P.  Kortum,  dan  J.  Miller, “Determining  What  Individual  SUS Scores  Mean:  Adding  an  Adjective Rating  Scale,”  Journal  of  Usability Studies, Vol. 4, Issue 3, May 2009, pp. 114-123. [11] Sugiyono, Metode Penelitian Pendidikan  Pendekatan  Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D. Bandung:
Alfabeta, 2014. [12] K. Finstad, “The System Usability Scale and  Non-Native  English  Speakers,” Journal  of  Usability  Studies,  Vol.  1, Issue 4, August 2006, pp.185-188.