| Vol. 12 | No.  1 | Halaman 201 - 215

## Sistem Monitoring Hidroponik Indoor
berbasis Wick menggunakan HOPONIC ( Home Pot Hidroponic )

## YASPIN TAQIYUDDIN, IKHWAN RUSLIANTO, URAY RISTIAN
Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Tanjungpura, Indonesia Email: yaspintaqiyuddin@student.untan.ac.id
Received 25 Agustus 2023 | Revised 27 September 2023 | Accepted 18 November 2023

## ABSTRAK
Permasalah bagi penggiat berkebun bertempat tinggal diperkotaan terkendala oleh kesibukan lain. Maka dari itu tujuan dari penelitian ini dikembangkannya sistem IOT dan aplikasi Android untuk memonitoring hidroponik tanaman pakcoy secara indoor. HOPONIC ( Home Pot Hidroponic) merupakan prototipe sistem monitoring hidroponik dengan metode wick yang berlokasi di dalam ruangan atau indoor, dan aplikasi Android  yang  dikembangkan  dengan  menggunakan  framework  Flutter. Notifikasi  aplikasi Android  memberitahu  perubahan  pH,  suhu,  ketinggian,  dan larutan nutrisi oleh sistem HOPONIC. Persentase keberhasilan dari pembacaan nilai node  sensor  pada  sistem  HOPONIC  adalah  pH  96,09%,  kadar  larutan  nutrisi 97,11%, suhu 91,68%, ketinggian atau debit 99,84%, intensitas cahaya 88,17%. Dengan HOPONIC pertumbuhan tinggi tanaman sayur pakcoy lebih unggul sebesar 0,43  cm,  sedangkan  untuk  pertumbuhan  daun  tanaman  pakoy  lebih  unggul dengan menggunakan HOPONIC sebesar 1,7 Lembar Daun.
Kata kunci : IoT, Hidroponik, Pakcoy, Arduino, ESP32

## ABSTRACT
The problem for gardening activists living in urban areas is that they are hampered by other activities. Therefore, this research aims to develop an IoT system and Android application for indoor hydroponic monitoring of pakcoy plants. HOPONIC (Home Pot Hydroponic) is a prototype hydroponic monitoring system with a wick method located indoors, and an Android application developed using the Flutter framework. Android application  notifications notify changes  in pH, temperature, altitude,  and  nutrient  solution  by  the  HOPONIC  system.  The  percentage  of successful reading of sensor node values in the HOPONIC system is pH 96.09%, nutrient  solution  content  97.11%,  temperature  91.68%,  height  or  discharge 99.84%, and light intensity 88.17%. With HOPONIC, the height growth of Pakcoy vegetable plants is superior at 0.43 cm, while for leaf growth, Pakoy plants are superior when using HOPONIC at 1.7 leaves.
Keywords : IoT, Hydroponics, Pakcoy, Arduino, ESP32

## 1. PENDAHULUAN
Penggunaan  sistem  hidroponik  di  Indonesia  didasari  oleh  keinginan  masyarakat  untuk mengembangkan pertanian dengan menanam tanaman di kebun secara konvensional, namun terhambat  oleh  keterbatasan  lahan,  terutama  bagi  mereka  yang  tinggal  di  perkotaan (Susilawati,  2019). Terdapat  berbagai  metode  hidroponik  yang  dapat  digunakan,  salah satunya adalah metode sumbu, yang juga dikenal dengan sistem wick (Buana, dkk, 2019) . Sistem wick  dalam  hidroponik  menggunakan  gaya  kapilaritas  untuk  menyalurkan  larutan nutrisi melalui media penyerap salah satu contohnya adalah kain flanel. Kelebihan sistem wick dibandingkan  dengan  sistem  hidroponik  lainnya  adalah  tidak  memerlukan  pipa  dan  pompa untuk mengalirkan larutan nutrisi (Arini, 2019) . Penempatan hidroponik memiliki pengaruh signifikan terhadap pertumbuhan tanaman hidroponik. Salah satu perbedaan utama terletak pada  penempatan  hidroponik  secara outdoor  dan  juga  secara  indoor (Rawal  & Gabrani, 2020). Dapat dilihat dari perlindungan paparan cuaca yang tidak menentu sehingga dapat mengganggu pertumbuhan tanaman hidroponik (Aulia, dkk, 2019) .
Permasalahan  yang  telah  di  sampaikan,  penggiat  berkebun  yang  bertempat  tinggal diperkotaan  dengan  cuaca  yang  sulit  untuk diprediksi  dapat  mengakibatkan  tanaman  tidak mendapatkan  penyinaran  yang  cukup,  serta  memiliki  kesibukan  lain  terkadang  membuat pengukuran pH, suhu dan ketersediaan larutan nutrisi lupa untuk dilakukan, serta pengukuran kadar larutan nutrisi lupa untuk dilakukan yang dapat mengakibatkan pengaruh buruk bagi pertumbuhan dan perkembangan dari tanaman hidroponik. Oleh karena itu diperlukan sistem monitoring pada hidroponik indoor yang dapat memantau dan mengirimkan nilai data berupa pH, suhu, debit, kadar larutan nutrisi dan intensitas cahaya serta dapat mengkontrol sistem kendali untuk pH, suhu, kadar larutan nutrisi.
Penelitian  mengenai  sistem  monitoring  hidroponik  menggunakan  sistem wick  sebelumnya telah dilakukan oleh beberapa peneliti. Memonitoring bibit tomat ceri dengan menggunakan kontrol  Proportional  Integral  Derivative  (PID)  berdasarkan  kendali  temperatur  ruangan hidroponik,  hasil  dari  penelitian  tersebut  menunjukkan  bahwa  laju  ketinggian  dari daigunakannya  sistem  PID  adalah  2,675  cm  per  minggu  dibandingkan  dengan  tidak menggunakan sistem PID pertumbuhan adalah 0,2 cm per minggu (Puspasari, dkk, 2018) . Memonitoring  kadar  nutrisi  berdasarkan  ketinggian  air  dan  automasi  waktu growing  light menyala  melalui  komunikasi  SMS  gateaway.  Hasil  pada  penelitian,  sistem  automasi  dapat mengatur waktu hidupnya growing light dan juga memberi tahu jumlah kadar nutrisi, serta hasil  dari  automasi  berpengaruh  pada  kualitas  hidup  tanaman  hidroponik (Kresnha, dkk, 2019) .  Mengontrol  sirkulasi  udara  serta  kendali growing  light  melalui  komunikasi  SMS gateaway. Kemudian hasil dari pengembangan penelitian menggunakan SMS gateaway yang dapat mengatur hidupnya growing light dan memberitahu ketersedianya nutrisi serta dengan menggunakan  automasi  pengairan  dan  pemberian  nutrisi  tidak  memakan  banyak  waktu (Prasetya  &  Rozikin,  2021). Sistem  pemantauan  dan  kendali  tanaman  kentang  media aeroponik  berbasis  Internet  of  Things  (IoT),  menghasilkan  bahwa  sistem  tersebut  berhasil memonitoring dalam meningkatkan pertumbuhan tanaman kentang dengan rata-rata tinggi tanaman sebesar 4,36 cm, sedangkan tanaman kentang tanpa menggunakan sistem hanya mencapai tinggi 3,6 cm (Geovanie, dkk, 2023) .
Berdasarkan permasalahan yang sudah dijelaskan dan penelitian yang telah dilakukan, maka tujuan utama dari makalah ini adalah mengembangkan aplikasi Android yang dapat bekerja dalam hal memantau pH, suhu, ketinggian larutan nutrisi, kadar larutan nutrisi, dan intensitas cahaya secara realtime, serta mengendalikan perangkat dalam sistem hidroponik dari jarak jauh  terhadap  tanaman  pakcoy.  Selain  itu,  dalam  aplikasi Android  ini  terdapat  juga  fitur
pengiriman push  notification  dari  sistem  HOPONIC  ke  aplikasi  Android  untuk  memberikan informasi monitoring kepada pengguna mengenai kondisi tanaman secara cepat dan akurat.

## 2. METODOLOGI PERANCANGAN

## 2.1 Perancangan HOPONIC ( Home Pot Hidroponic)
HOPONIC merupakan singkatan dari Home Pot Hidroponic. HOPONIC adalah sebuah sistem yang dibuat berdasarkan teknologi dari Internet of Things (IoT) dan dapat terhubung dengan smartphone melalui aplikasi Android (Nalendra & Mujiono, 2020) . HOPONIC menggunakan beberapa komponen yang meliputi Arduino Uno, NodeMCU ESP32, modul sensor pH, modul sensor ultrasonik, modul sensor LDR, Sensor TDS Meter dan DS18b20, brushless DC pump, growing light, kipas motor DC dan modul relay. Lima (5) sensor yang digunakan dihubungkan dengan  Arduino  Uno,  selanjutnya  Arduino  Uno  dan  NodeMCU  ESP32  A  tehubung  dengan metode serial komunikasi. NodeMCU ESP32 B berfungsi untuk mengendalikan brushless DC pump, growing light dan kipas motor DC dengan menggunakan modul relay. NodeMCU ESP32 C  berfungsi  untuk  mengirimkan  notifikasi  dan  konektifitas  ke  aplikasi Android  HOPONIC. Penyimpanan  data  secara  realtime  dan  pengiriman  notifikasi  pada  sistem  HOPONIC menggunakan layanan dari Firebase yaitu Realtime Database dan Messaging (Andrianto & Munandar, 2022) . Adapun perancangan diagram blok sistem HOPONIC pada Gambar 1.

## Gambar 1. Perancangan diagram blok sistem HOPONIC
Perancangan prototype HOPONIC yang menggunakan rangka kayu balsa sebagai penyangga untuk growing light. Bahan ini dipilih karena memiliki bobot yang ringan dan mudah dirangkai.
Wadah untuk menumbuhkan tanaman hidroponik terbuat dari plastik. Sumbu yang digunakan untuk  menyuplai  nutrisi  adalah  kain  flanel.  Jenis  tanaman  yang  ditanam  dalam  HOPONIC adalah sawi pakcoy. Wadah untuk larutan nutrisi dipisahkan dari wadah yang digunakan untuk menumbuhkan  tanaman  hidroponik (Al  Tahtawi  &  Kurniawan,  2020) .  Hal  yang  sama berlaku  untuk  wadah  larutan  pH UP  dan  pH  DOWN.  Sirkulasi  udara  dirancang  dengan menggunakan satu kipas sebagai jalur masuk udara ke dalam wadah untuk menumbuhkan tanaman  hidroponik.  Selain  itu,  terdapat  lubang  di  bagian  depan  jalur  masuk  udara  yang berfungsi sebagai tempat keluarnya udara. Adapun perancangan prototype HOPONIC dapat dilihat di Gambar 2.

## Gambar 2. Perancangan prototype HOPONIC

## 2.3  Perancangan Push Notification Aplikasi Android HOPONIC
Perancangan push notification dilakukan dengan menggunakan NodeMCU ESP32 C yang sudah terhubung ke jaringan internet. Proses ini melibatkan penambahan server key dari Firebase Cloud  Messaging  serta  token  perangkat  Android (Andrianto  &  Munandar,  2022). Selanjutnya  NodeMCU  ESP32  mengambil  data  pembacaan  sensor  dari Realtime  Database Firebase, adapun diagram alir perancangan push notification pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram alir push notification sistem monitoring HOPONIC
Perancangan push notification untuk memonitoring pH larutan nutrisi dalam HOPONIC ketika nilai  pH  melebihi  7,  notifikasi  akan  memberitahu  bahwa  larutan  nutrisi  sedang  basa. Sebaliknya,  jika  nilai  pH  kurang  dari  6,  notifikasi  akan  memberitahu  bahwa  larutan  nutrisi sedang asam. Jika nilai pH berada di antara 6 dan 7, maka pesan pop up "pH Stabil" akan muncul dalam aplikasi Android. Perancangan push notification monitoring kadar larutan nutrisi bekerja ketika kondisi TDS kurang dari 1000, notifikasi akan memberitahu bahwa kadar larutan nutrisi kurang. Sebaliknya, jika TDS lebih dari 1500, notifikasi akan memberitahu bahwa kadar larutan nutrisi berlebih. Jika TDS berada di antara 1000 dan 1500, maka pesan pop up "Kadar larutan nutrisi stabil" akan muncul dalam aplikasi Android. Perancangan push notification untuk memonitoring ketinggian larutan nutrisi di dalam wadah HOPONIC, berjalan pada saat kondisi ketinggian lebih dari 6,20 cm maka notifikasi berisi jumlah larutan nutrisi berlebih, sedangkan kondisi  ketinggian  kurang  dari  3  cm  maka  notifikasi  berisi  jumlah  larutan  nutrisi  kurang, selanjutnya apabila kondisi ketinggian larutan nutrisi di dalam wadah HOPONIC di antara 3 cm dan 6,20 cm pesan pop up “Jumlah larutan nutrisi stabil” akan muncul di dalam aplikasi Android.  Perancangan  push  notification  monitoring  suhu  larutan  nutrisi  di  dalam  wadah HOPONIC, notifikasi terkirim pada saat kondisi suhu larutan nutrisi lebih dari 33°C dan pesan yang terlampir adalah suhu lebih dari 33°C, selanjutnya apabila kondisi suhu di dalam wadah HOPONIC  di bawah  33°C maka  pesan pop  up “Suhu larutan  nutrisi  stabil” akan muncul di dalam aplikasi Android.
2.4  Perancangan Node Pengontrolan pada Sistem HOPONIC Pada perancangan node pengontrolan, relay yang digunakan tehubung ke growing light, tiga
(3) brushless  DC  pump  dan  kipas  motor  DC.  NodeMCU  ESP32  B  membaca  data  relay  dari Database Firebase, kemudian NodeMCU ESP32 B mengecek data relay yang telah diterima. Data  yang  diterima  sama  dengan  true  maka relay  akan  menyala,  sedangkan  data  yang diterima false maka relay akan mati. Adapun digram alir dari perancangan node pengontrolan dapat dilihat pada Gambar 4.

## Gambar 4. Diagram alir node pengontrolan sistem HOPONIC
2.5  Perancangan Konektifitas Aplikasi Android HOPONIC dengan Sistem HOPONIC Perancangan konektivitas sistem HOPONIC dengan aplikasi Android dengan mengguanakan persaaman waktu, pada Gambar 5 adalah perancangan konektifitas antara aplikasi Android HOPONIC dengan sistem HOPONIC. Sistem HOPONIC akan mengirimkan data waktu dengan format 24 jam ke dalam Realtime Database Firebase dan selanjutnya pada aplikasi Android terdapat tombol untuk mengecek kesamaan waktu yang telah dikirim oleh sistem HOPONIC. Pengecekan yang dilakukan dengan cara mengkilk tombol yang terdapat pada aplikasi Android HOPONIC  untuk  mengetahui  apakah  aplikasi Android  HOPONIC  telah  terhubung  dengan sistem HOPONIC.
Gambar 5. Diagram alir perancangan konektivitas HOPONIC dengan aplikasi Android

## 2.6  Nilai Error
Nilai Error,  juga  dikenal  sebagai  galat,  adalah  metode  numerik  yang  digunakan  untuk membandingkan antara nilai yang diukur atau diperkirakan dengan nilai asli. Dalam berbagai konteks, nilai Error digunakan untuk mengevaluasi akurasi dan kualitas suatu pengukuran atau perhitungan. (Gunawan, dkk, 2019) . Persentase galat digunakan untuk mendapatkan nilai perbandingan dari pengukuran sensor dengan alat ukur sebenarnya. Penggunaan rumus yang digunakan untuk menghitung nilai Error dari pengujian node sensor adalah Persamaan (1). Sedangkan untuk mencari nilai persentase Error dari pengujian node sensor adalah Persamaan (2).
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (𝑋) = | | (1) % 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (𝑋) = 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (𝑋)   × 100 (2)

## Dengan keterangan persamaan:
𝑋 = hasil dari pembacaan alat ukur, 𝑋 = hasil dari pembacaan sensor, 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (𝑋) = nilai selisih Error,
% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (𝑋)
= persentase selisih Error,

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Implementasi Sistem HOPONIC
Arduino  Uno  dan  NodeMCU  ESP32  yang  ditempatkan  dalam  kotak  hitam  pada  sistem HOPONIC, selain itu modul pH dan relay 4 channel juga diletakan di dalam kotak hitam, adapun implementasi sistem HOPONIC dapat dilihat pada Gambar 6 (bawah). Growing light dialirin listrik dengan tegangan 220V, sedangkan brushless DC pump dan kipas motor DC dialirin listrik dengan  tegangan  5A  2V  melalui  adaptor (Apsar,  2018). Jumlah  adaptor  yang  digunakan pada  HOPONIC  sebanyak  4  adaptor.  Tempat  penampungan  larutan  nutrisi  sementara menggunakan  ember  dengan  kapasitas  15000  mL,  kemudian  tempat  penempungan  untuk larutan  pH UP  dan  larutan  pH  DOWN  menggunakan  botol  bekas  yang  sudah  dibersihkan sebelumnya, adapun hasil implementasi prototype HOPONIC dapat dilihat di Gambar 6 (atas).

## Gambar 6. Implementasi HOPONIC (atas) dan sistem HOPONIC (bawah)
HOPONIC dengan sistem wick dapat mengontrol pH, suhu, ketinggian, kadar larutan nutrisi, dan intensitas  cahaya growing  light dengan  mengambil  nilai  pengukuran dari  node  sensor. Pengukuran  yang  diperoleh  dari  pengujian  pembacaan  node  sensor  rata-rata  hasilnya mendekati  dari  hasil  pengukuran  dengan  alat  ukur,  sedangkan  rata-rata  persentase keberhasilan dari masing-masing node sensor yang digunakan menghasilkan sebagai berikut pembacaan  pH  air  sebesar  96,09%,  pembacaan  kadar  larutan  nutrisi  sebesar  97,11%, pembacaan  suhu  larutan  nutrisi  sebesar  91,68%,  pembacaan  ketinggian  larutan  nutrisi sebesar  99,84%,  dan  pembacaan  intensitas  cahaya  sebesar  88,17%.  Perangkat  kendali HOPONIC menyala dengan waktu tanggap yang sesuai dengan kecepatan jaringan internet. Waktu tanggap untuk proses mati dan menyala masing-masing perangkat kendali juga sesuai dengan kecepatan tersebut.
Aplikasi Android yang telah diimplementasi dapat menampilkan hasil pembacaan sensor dan melakukan  proses  kendali  perangkat  HOPONIC  dengan  menggunakan  jaringan  internet, adapun  hasil  implementasi  aplikasi Android  HOPONIC  dapat  dilihat  pada  Gambar  7  (kiri). Notifikasi  dikirim  dari  HOPONIC  ke  aplikasi Android  menggunakan  fitur  server  key  pada Firebase  Cloud  Messaging  (FCM).  Notifikasi  dikirim  berdasarkan  kondisi  yang  ditetapkan, seperti pH larutan nutrisi berlebih, pH larutan nutrisi kurang, kadar larutan nutrisi berlebih, kadar larutan nutrisi kurang, jumlah larutan nutrisi berlebih, jumlah larutan nutrisi kurang, dan suhu  yang  terlalu  tinggi.  Pengujian  konektivitas  antara  HOPONIC  dan  aplikasi Android menunjukkan  bahwa  jika  HOPONIC  terhubung  dengan  aplikasi Android,  akan  muncul keterangan "HOPONIC terkoneksi" seperti Gambar 7 (kanan), sedangkan tidak terhubung akan muncul keterangan "HOPONIC tidak terkoneksi" seperti Gambar 7 (tengah).
Gambar 7. Dashboard aplikasi Android HOPONIC (kiri), pesan pop up sistem HOPONIC dengan aplikasi Android tidak terhubung (tenggah), pesan pop up sistem HOPONIC
dengan aplikasi Android terhubung (kanan)
3.2 Hasil Pengujian Push Notification Aplikasi Android HOPONIC
Pengujian  pengiriman  notifikasi  dari  NodeMCU  ESP32  C  ke  aplikasi Android  dengan menggunakan jaringan internet. Notifikasi yang dikirim yaitu pesan yang sudah rancang yang dapat dilihat pada Gambar 3 dan apabila nilai pembacaan sensor melewati batas kodisi yang sudah ditentukan. Adapun hasil dari pengujian yang dilakukan dapat dilihat pada Gambar 8. Kondisi pH < 6 notif yang tampil ”pH larutan nutirisi asam”, sedangkan pH > 7 notif yang tampil  ”pH  larutan  nutrisi  basa”.  Kamudian  kondisi  kadar  nutrisi  >  1500  notif  yang  tampil ”Kadar  larutan  nutrisi  berlebih”,  sedangkan  kadar  nutrisi  <  1000  notif  yang  tampil  ”Kadar larutan nutrisi kurang”. Selanjutnya debit dalam wadah HOPONIC > 6,2 cm notif yang tampil ”Jumlah larutan nutrisi berlebih”, sedangkan debit < 3 cm notif yang tampil ”Jumlah larutan nutrisi kurang”. Kondisi suhu > 33°C notif yang tampil ”Suhu larutan nutrisi panas”.
Gambar 8. Hasil pengujian push notification aplikasi Android HOPONIC

## 3.3 Hasil Data Pengukuran dari Modul Sensor pada HOPONIC
Pada  pembacaan  data  dari  modul  sensor  pada  HOPONIC  dilakukan  dengan  cara membandingkan data pengukuran dari modul sensor pH analog, sensor TDS meter, sensor DS18b20, modul sensor ultrasonik, modul sensor LDR dengan data pengukuran dari alat ukur konvensional. Pengujian pembacaan ini bertujuan untuk menguji apakah seluruh sistem dapat berjalan sesuai dengan fungsinya.
Pengukuran dengan modul sensor pH analog dan alat ukur pH meter konvensional adapun hasil dari data pengukuran pH larutan nutris seperti pada Tabel 1. Selisih nilai Error didapatkan dengan menggunakan Persamaan (1) dan nilai persentase Error didapat dengan menggunakan Persamaan  (2).  Rata-rata  nilai Error  sebesar  0,0391  yang  berarti  modul  sensor  pH  analog dapat  digunakan  dalam  sistem  HOPONIC  karena  nilai  tersebut  tidak  terlalu  jauh  dari  nilai akurasi modul sensor yaitu sebesar ±0,1 dan rata-rata persentase Error dari hasil pengujian pembacaan pH larutan nutrisi adalah sebesar 3,91% (Somantri & Mamun, 2021) .
Tabel 1. Hasil pembacaan pH larutan nutrisi
No. Pengukuran Error (X) Error (X)(%) Modul Sensor pH Analog Alat Ukur pH Meter 1. 5,38 5,67 0,0511 5,11% 2. 5,49 5,67 0,0317 3,17% 3. 5,49 5,67 0,0317 3,17% 4. 5,56 5,67 0,0194 1,94% 5. 5,59 5,67 0,0141 1,41% 6. 5,56 5,67 0,0194 1,94% 7. 5,56 5,67 0,0194 1,94% 8. 5,35 5,67 0,0564 5,64% 9. 5,49 5,67 0,0317 3,17% 10. 5,49 5,67 0,0317 3,17% No. Pengukuran Error (X) Error (X)(%) Modul Sensor pH Analog Alat Ukur pH Meter 11. 5,18 5,67 0,0864 8,64% 12. 5,25 5,67 0,0741 7,41% 13. 5,38 5,67 0,0511 5,11% 14. 5,38 5,67 0,0511 5,11% 15. 5,38 5,67 0,0511 5,11% 16. 5,45 5,67 0,0388 3,88% 17. 5,49 5,67 0,0317 3,17% 18. 5,49 5,67 0,0317 3,17% 19. 5,52 5,67 0,0265 2,65%. 20. 5,49 5,67 0,0317 3,17% Rata-rata 0,0391  3,91%
Mencari  nilai Error  dari  pengukuran  sensor  TDS  meter  dengan  menggunakan  rumus Persamaan (1) dan mencari persentase nilai Error dengan menggunakan rumus Persamaan (2). Tabel 2 adalah hasil dari pengukuran kadar larutan nutrisi dengan menggunakan sensor TDS meter dan alat ukur TDS meter konvensional. Rata-rata nilai Error dari hasil pembacaan pH  larutan  nutrisi  adalah  sebesar  0,0289  dan  persentase  rata-rata  nilai Error  dari  hasil pembacaan pH larutan nutrisi adalah sebesar 2,89%.
Tabel 2. Hasil Pembacaan Kadar Larutan Nutrisi
No. Pengukuran Error (X)(ppm) Error (X)(%) Sensor TDS Meter (ppm) Alat Ukur TDS Meter (ppm) 1. 1294 1263 0,0245 2,45% 2. 1295 1263 0,0253 2,53% 3. 1295 1263 0,0253 2,53% 4. 1295 1263 0,0253 2,53% 5. 1295 1263 0,0253 2,53% 6. 1295 1263 0,0253 2,53% 7. 1294 1263 0,0245 2,45% 8. 1295 1263 0,0253 2,53% 9. 1279 1263 0,0127 1,27% 10. 1295 1263 0,0253 2,53% No.
Pengukuran
Error (X)(ppm) Error (X)(%) Sensor TDS Meter (ppm) Alat Ukur TDS Meter (ppm) 11. 1370 1263 0,0847 8,47% 12. 1276 1263 0,0103 1,03% 13. 1313 1263 0,0396 3,96% 14. 1313 1263 0,0396 3,96% 15. 1313 1263 0,0396 3,96% 16. 1294 1263 0,0245 2,45% 17. 1261 1263 0,0016 0,16% 18. 1294 1263 0,0245 2,45% 19. 1329 1263 0,0523 5,23% 20. 1295 1263 0,0253 2,53% Rata-rata 0,0289 2,89%
Tabel 3 berisi hasil pengukuran suhu larutan nutrisi menggunakan sensor DS18b20 dan alat ukur TDS konvensional. Selanjutnya, dilakukan perhitungan untuk mengetahui persentase nilai
Error  dengan  menggunakan  Persamaan  (2).  Rata-rata  nilai  Error  yang  dihasilkan  dari perhitungan tersebut adalah sebesar 0,0832, dengan persentase rata-rata nilia Error sebesar 8,32%. Dalam konteks akurasi sensor nilai tersebut masih memenuhi kategori yang ditetapkan adalah sebesar ±0,5°C dan nilai Error tersebut menunjukkan bahwa sensor DS18b20 telah memberikan pembacaan suhu larutan nutrisi yang cukup akurat (Rahmanto, dkk, 2020) .
Tabel 3. Hasil Pembacaan Suhu Larutan Nutrisi
No. Pengukuran Error (X)(°C) Error (X)(%) Sensor DS18b20 (°C) Alat Ukur TDS Meter (°C) 1. 27,56 30,01 0,0816 8,16% 2. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 3. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 4. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 5. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 6. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 7. 27,56 30,01 0,0816 8,16% 8. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 9. 27,44 30,01 0,0856 8,56% 10. 27,50 30,01 0,0836 8,36% No. Pengukuran Error (X)(°C) Error (X)(%) Sensor DS18b20 (°C) Alat Ukur TDS Meter (°C) 11. 27,44 30,01 0,0856 8,56% 12. 27,56 30,01 0,0816 8,16% 13. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 14. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 15. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 16. 27,56 30,01 0,0816 8,16% 17. 27,50 30,01 0,0836 8,36% 18. 27,56 30,01 0,0816 8,16% 19. 27,56 30,01 0,0816 8,16% 20. 27,50 30,01 0,0836 8,36% Rata-rata 0,0832  8,32%
Nilai  data  pengukuran  ketinggian  larutan  nutrisi  dengan  satuan centimeter  (cm).  Hasil pengukuran  dari  modul  sensor  ultrasonik  dan  alat  ukur  penggaris  konvensional  yang tercantum  pada  Tabel  4.  Rata-rata  dari  nilai  Error  dari  pembacaan  ketinggian  larut  adalah sebesar 0,0016 dengan persentase nilai rata-rata Error sebesar 0,16%. Dalam konteks akurasi sensor  ultrasonik  rata-rata  nilai Error  tersebut  masih  memenuhi  kategori  yang  ditetapkan adalah sebesar 0,3cm (Tulle, 2017) .
Tabel 4. Hasil Pembacaan Ketinggian Larutan Nutrisi
No. Pengukuran Error (X) (cm) Error (X) (%) Modul Sensor Ultrasonik (cm) Alat Ukur (cm) 1. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 2. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 3. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 4. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 5. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 6. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 7. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 8. 10,48 11,1 0,0559 5,59% 9. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 10. 11,36 11,1 0,0234 2,34% No. Pengukuran Error (X) (cm) Error (X) (%) Modul Sensor Ultrasonik (cm) Alat Ukur (cm) 11. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 12. 8,44 11,1 0,2396  23,96% 13. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 14. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 15. 10,48 11,1 0,0559 5,59% 16. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 17. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 18. 10,48 11,1 0,0559 5,59% 19. 11,36 11,1 0,0234 2,34% 20. 11,36 11,1 0,0234 2,34% Rata-rata 0,0016  0,16%
Tabel 5 adalah hasil pengukuran yang didapat dari pengujian modul sensor LDR dengan alat ukur Lux meter dan selanjutnya mencari nilai Error dari hasil pengukuran yang didapat dengan menggunakan rumus Persamaan (1) dan rumus Persamaan (2) untuk mencari persentase nilai Error.  Rata-rata  nilai  Error  yang  dari  pengukuran  intensitas  growing  light  adalah  sebesar
0,1183 dan persentase rata-rata nilai Error dari pengukuran intensitas growing light adalah sebesar 11,83% dan nilai Error rata-rata masih memenuhi kategori berdasarkan pengaturan nilai sensitivitas pada modul sensor LDR (Imam Marzuki, 2019) .
Tabel 5. Hasil Pembacaan Intensitas Growing Light No. Pengukuran Error (X)(Lux) Error (X)(%) Modul Sensor LDR (Lux) Alat Ukur Lux Meter (Lux) 1. 400 352 0,1364 13,64% 2. 397 352 0,1278 12,78% 3. 288 352 0,1818 18,18% 4. 388 352 0,1023 10,23% 5. 400 352 0,1364 13,64% 6. 400 352 0,1364 13,64% 7. 400 352 0,1364 13,64% 8. 402 352 0,1421 14,21% 9. 390 352 0,1080 10,80% 10. 400 352 0,1364 13,64% No. Pengukuran Error (X)(Lux) Error (X)(%) Modul Sensor LDR (Lux) Alat Ukur Lux Meter (Lux) 1. 400 352 0,1364 13,64% 2. 397 352 0,1278 12,78% 3. 288 352 0,1818 18,18% 4. 388 352 0,1023 10,23% 5. 400 352 0,1364 13,64% 6. 400 352 0,1364 13,64% 7. 400 352 0,1364 13,64% 8. 402 352 0,1421 14,21% 9. 390 352 0,1080 10,80% 10. 400 352 0,1364 13,64% Rata-rata 0,1183 11,83%

## 3.4 Hasil Pengujian Durasi Tanggap dari Node Pengontrolan
Pengujian pada node pengontrolan bertujuan untuk mengetahui waktu yang diperlukan untuk proses  menyalakan  dan  mematikan  pada  sistem  kendali  HOPONIC.  Sistem  kendali  yang terhubung yaitu growing light, pompa larutan nutrisi, pompa pH UP, pompa pH DOWN dan kipas  motor  DC. Pengujian  yang  dilakukan dengan  menggunakan jaringan  internet  dengan kecepatan 20 Mbps. Satuan waktu yang digunakan pada pengujian yaitu satuan detik. Hasil rata-rata pengujian yang didapat dapat dilihat pada Tabel 6.

## Tabel 6. Rata-rata hasil pengujian durasi tanggap Node Pengontrolan
No. Growing Light (detik) Pompa Larutan Nutrisi (detik) Pompa pH UP (detik) Pompa pH DOWN (detik) Kipas Motor DC (detik) ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 1. 4,91  8,91 6,28 5,49  7,98 4 6,28  7,85  5,85  9,89 2. 2,27  7,79 4,11 4,01  7,62  6,79  2,05  1,33 4,1  10,09 3. 2,73  5,77 1,14  10,21  6,42  9,34  3,68  1,97  8,42  9,51 4. 4,19 6,8 8,5 7,69  6,58  7,13  3,96  8,85  4,52  8,83 5. 9,7 7,46 3,63 8,63  6,31  1,79  6,94  10,57  8,64  5,97 Rata-rata 4,76  7,35  4,73  7,21  6,98  5,81  4,58  6,11  6,31  8,86

## 3.5 Hasil Monitoring pada Sistem HOPONIC
Pengujian monitoring dilakukan dengan cermat memantau pembacaan dari node sensor yang terdapat dalam sistem HOPONIC. Data yang menjadi fokus pemantauan meliputi pH larutan nutrisi,  suhu  larutan  nutrisi,  ketinggian  larutan  nutrisi,  kadar  larutan  nutrisi,  dan  intensitas cahaya  dari growing  light.  Hasil  pemantauan  dan  pengukuran  dari  sistem  HOPONIC  yang dijelaskan  pada  Tabel  7  menunjukkan  rata-rata  data  monitoring  dari  berbagai  parameter tersebut.
Tabel 7. Rata-rata hasil monitoring pada sistem HOPONIC Tanggal pH Larutan Nutrisi Suhu Larutan Nutrisi (°C) Ketinggian Larutan Nutrisi (cm) Kadar Larutan Nutrisi (ppm) Intensitas Cahaya (Lux) 12 Januari 2023 6,41 32,98 6,16 1164,63 36,04 13 Januari 2023 6,40 32,88 5,87 1168,04 37,92 14 Januari 2023 6,39 32,52 5,37 1172,92 45,04 15 Januari 2023 6,37 32,50 5,20 1167,50 41,42 16 Januari 2023 6,34 32,50 5,20 1168,25 53,42 17 Januari 2023 6,32 32,50 5,20 1164,75 43,17 18 Januari 2023 6,31 32,29 5,20 1169,75 41,79 19 Januari 2023 6,29 32,00 5,20 1170,00 30,54 20 Januari 2023 6,29 32,00 5,20 1165,29 37,75 21 Januari 2023 6,29 32,00 5,20 1166,25 39,38 Rata-rata 6,34 32,42 5,38 1167,74 40,65

## 3.6 Hasil Pertumbuhan Tanaman Pakcoy
Hasil pertumbuhan tanaman pakcoy yang ukur yaitu tinggi tanaman dan jumlah daun yang tumbuh. Tamanan pakcoy yang menggungkan sistem HOPONIC dimonitoring secara realtime dan  kendali  secara  otomatis,  sedangkan  tanaman  pakcoy  yang  tidak  menggungkan  sistem HOPONIC  pengukuran  pH,  suhu,  ketinggian,  kadar  larutan  nutrisi  dilakukan  hanya  diawal penanaman.
Data hasil pengukuran pertumbuhan tinggi tanaman yang diperoleh pada Tabel 8 menunjukan perbedaan  nilai  dari  rata-rata  pengukuran  tinggi  tanaman.  Total  Rata-rata  dari  hasil pengukuran pertumbuhan tinggi tanaman pakcoy dengan sistem dengan menggunakan sistem HOPONIC sebesar 26,75 cm sedangkan tanpa menggunakan sistem sebesar 26,32 cm yang menunjukkan  bahwa  sistem  HOPONIC  unggul  dalam  pertumbuhan  tinggi  tanaman  pakcoy sebesar  0,43  cm.  Adapun  grafik  pertumbuhan  tinggi  tanaman  pakcoy  dapat  dilihat  pada Gambar  9,  garis  biru  mewakili  pertumbuhan  tinggi  tanaman  pakcoy  dengan  menggunakan HOPONIC  sedangkan  garis  merah  tua  mewakili  pertumbuhan  tanpa  menggunakan  sistem HOPONIC.
Tabel 8. Hasil pengukuran pertumbuhan tinggi tanaman pakcoy dengan sistem HOPONIC dan tanpa sistem No. Sistem HOPONIC (cm) Tanpa Sistem (cm) PH 1 PH 2 PH 3 PH 4 PH 5 PH 6 PT 1 PT 2 PT 3 PT 4 PT 5 PT 6
1.
4 4 4 4 4 4 3,9 3,8  3,8 4 3,9 4 2. 4,1 4,1 4,2 4 4,1 4 4 4 4,1 4 4,1 4 3. 4,3 4,4 4,2 4,1 4,3 4,1 4,1 4,1  4,2 4,1 4,4 4,3 4. 4,4 4,4 4,2 4,2 4,4 4,3 4,2 4,1  4,3 4,1 4,5 4,3 5. 4,4 4,7 4,3 4,3 4,6 4,4 4,3 4,4  4,3 4,2 4,6 4,3 6. 4,4 4,7 4,3 4,4 4,6 4,5 4,3 4,4  4,4 4,2 4,7 4,4 7. 4,5 4,9 4,4 4,6 4,7 4,5 4,4 4,9  4,4 4,5 4,9 4,6 8. 4,5 5,2 4,4 4,7 4,8 4,7 4,5 4,9  4,4 4,6 4,9 4,6 9. 4,6 5,3 4,5 4,8 5 4,7 4,5 4,9  4,5 4,8 4,9 4,6 10. 4,6 5,3 4,5 4,8 5,4 4,7 4,6 4,9  4,6 4,8 5 4,7 Rata-rata 4,38 4,7 4,3 4,39 4,59 4,39 4,28 4,44 4,3 4,33 4,59 4,38
Dengan keterangan: PH = Pakcoy yang ditanam dengan sistem HOPONIC PT = Pakcoy yang ditanam tanpa sistem HOPONIC

## Gambar 9. Grafik perbandingan pertumbuhan tinggi tanaman pakcoy
Pertumbuhan tanaman sayur pakcoy juga dapat dilihat melalui pertumbuhan daunnya. Pada Tabel 9 diperoleh total rata-rata dari pengukuran pertumbuhan daun tanaman pakcoy dengan menggunakan sistem sebesar 25,8 Lembar Daun dan tanpa menggunaka sistem sebesar 24,1 Lembar  Daun  yang  menunjukkan  bahwa  dengan  menggunakan  sistem  HOPONIC  unggul sebesar 1,7 Lembar Daun. Adapun grafik pertumbuhan tinggi tanaman pakcoy dapat dilihat pada  Gambar  10,  garis  biru  mewakili  pertumbuhan  tinggi  tanaman  pakcoy  dengan menggunakan  HOPONIC  sedangkan  garis  merah  tua  mewakili  pertumbuhan  tanpa menggunakan sistem HOPONIC.
Tabel 9. Hasil pengukuran pertumbuhan daun tanaman pakcoy dengan sistem HOPONIC dan tanpa sistem
No. Sistem HOPONIC (Lembar Daun) Tanpa Sistem (Lembar Daun) PH 1 PH 2 PH 3 PH 4 PH 5 PH 6 PT 1 PT 2 PT 3 PT 4 PT 5 PT 6 1. 3 3 3 3 3 3 2 3 2 2 2 3 2. 3 3 3 3 4 3 2 3 3 3 3 3 3. 3 3 3 4 4 3 3 3 3 3 3 3 4. 3 4 4 5 4 4 3 3 3 3 4 3 5. 3 4 4 5 5 4 3 4 4 4 4 3 6. 3 5 4 5 5 4 4 4 4 5 5 4 7. 5 5 4 6 5 5 4 5 4 5 5 4 8. 5 5 4 6 5 5 5 6 5 5 6 4 9. 6 5 5 6 6 5 5 6 5 5 6 5 10. 6 5 5 6 6 5 6 6 5 6 7 5 Rata-rata 4 4,2 3,9 4,9 4,7 4,1 3,7 4,3 3,8 4,1 4,5 3,7
Dengan keterangan: PH = Pakcoy yang ditanam dengan sistem HOPONIC PT = Pakcoy yang ditanam tanpa sistem HOPONIC
Gambar 10. Grafik perbandingan pertumbuhan daun tanaman pakcoy
4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Pakcoy 1 Pakcoy 2 Pakcoy 3 Pakcoy 4 Pakcoy 5 Pakcoy 6

## Pengukuran tinggi tanaman pakcoy
Sistem HOPONIC Tanpa Sistem 3.7 3.9 4.1 4.3 4.5 4.7 4.9 Pakcoy 1 Pakcoy 2 Pakcoy 3 Pakcoy 4 Pakcoy 5 Pakcoy 6 Pengukuran banyak daun tanaman pakcoy Sistem HOPONIC Tanpa Sistem

## 4. KESIMPULAN
HOPONIC dengan sistem wick berhasil mengontrol pH, suhu, ketinggian larutan nutrisi, kadar larutan  nutrisi  dan  intensitas  cahaya  dengan  menggunakan  node  sensor.  Sistem  secara keseluruhan  dapat  melakukan  proses  monitoring  dengan  memantau  keadaan  lingkup HOPONIC dari pembacaan node sensor yang digunakan. Pengiriman notifikasi dari HOPONIC ke aplikasi Android berhasil dilakukan serta notifikasi dapat diterima oleh user. Konektivitas antara  HOPONIC  dengan  aplikasi Android  berhasil  dibuat  dan  konektivitas  berjalan berdasarkan  format  yang  telah  dirancang.  HOPONIC  menghasilkan  pertumbuhan  tanaman sayur pakcoy dengan baik dibandingkan tidak menggunakan sistem HOPONIC. Hasil rata-rata pengukuran  dari  pertumbuhan  tinggi  tanama  sayur  pakcoy  dengan  sistem  HOPONIC  lebih unggul dari tanpa sistem HOPONIC dengan selisih sebesar 0,43 cm, sedangkan hasil rata-rata pengukuran dari pertumbuhan jumlah daun tanaman sayur pakcoy dengan sistem HOPONIC lebih unggul dari tanpa menggunakan sistem HOPONIC sebesar 1,7 Lembar Daun.

## DAFTAR RUJUKAN
Al Tahtawi, A. R., & Kurniawan, R. (2020). PH control for deep flow technique hydroponic IoT systems based on fuzzy logic controller. Jurnal Teknologi Dan Sistem Komputer, 8(4),
323–329. https://doi.org/10.14710/jtsiskom.2020.13822
Andrianto,  R.,  &  Munandar,  M.  H.  (2022).  Aplikasi  E-Commerce  Penjualan  Pakaian
BerbasisAndroid Menggunakan Firebase Realtime Database. Journal Computer Science and Information Technology (Jcoint), 3(1), 20–29.
https://jurnal.ulb.ac.id/index.php/JCoInT/article/view/2478
Apsar,  R.  J.  (2018).  Monitoring  Keamanan  Rumah  Dengan  Menggunakan  Mikrokontroler Melalui Web. Jurnal Manajemen Informatika, 8(1), 87–95.
Arini, W. (2019). Tingkat Daya Kapilaritas Jenis Sumbu Pada Hidroponik Sistem Wick Terhadap Tanaman Cabai Merah (Capsicum Annum L.). Jurnal Perspektif Pendidikan, 13(1), 23–34. https://doi.org/10.31540/jpp.v13i1.302
Aulia, S., Ansar, A., & Putra, G. M. D. (2019). Pengaruh Intensitas Cahaya Lampu Dan Lama
Penyinaran  Terhadap  Pertumbuhan  Tanaman  Kangkung  (Ipomea  Reptans  Poir)  Pada
Sistem Hidroponik Indoor. Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian Dan Biosistem, 7(1), 43–51. https://doi.org/10.29303/jrpb.v7i1.100
Buana, Z., Candra, O., Elektro, J. T., Teknik, F., & Padang, U. N. (2019). Sistem Pemantauan Tanaman Sayur Dengan Media. V(1).
Geovanie,  M.,  Ruslianto,  I.,  &  Ristian,  U.  (2023).  CESS  Sistem  Pemantauan  dan  Kendali
Tanaman Kentang Media Aeroponik Berbasis Internet of Things Aeroponic Media Potato Plant Monitoring and Control System Internet of Things Based. 8(January), 235–249.
Gunawan, R., Andhika, T., & Hibatulloh, F. (2019). Sistem Monitoring Kelembapan Tanah ,
Suhu , pH dan Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Tomat Berbasis Internet of Things
Monitoring  System  for  Soil  Moisture  ,  Temperature  ,  pH  and  Automatic  Watering  of
Tomato Plants Based on Internet of Things. 7(1).
https://doi.org/10.34010/telekontran.v7i1.1640
Imam  Marzuki.  (2019).  Perancangan  dan  Pembuatan  Sistem  Penyalaan  Lampu  Otomatis
Dalam Ruangan Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Gerak dan Sensor Cahaya. Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, 10(1), 9–16.
https://doi.org/10.48056/jintake.v10i1.48
Kresnha, P. E., Latifhah, N., & Wicahyani, A. (2019). Automasi Hidroponik Indoor Sistem Wick dengan Pengaturan Penyinaran Menggunakan Growing Lights dan Pemberitahuan Nutrisi Berbasis SMS Gateway. Seminar Nasional Teknologi, 1–8.
Nalendra, A. K., & Mujiono, M. (2020). Perancangan Perancangan IoT (Internet Of Things) Pada  Sistem  Irigasi  Tanaman  Cabai. Generation  Journal,  4(2),  61–68. https://doi.org/10.29407/gj.v4i2.14187
Prasetya, E. B., & Rozikin, K. (2021). IOT Hidroponik Indoor Menggunakan Growing Light Dan Sirkulasi Udara Dalam Air. Tekinfo, 22(1), 20–28.
Puspasari,  I.,  Triwidyastuti,  Y.,  &  Harianto,  H.  (2018).  Otomasi  Sistem  Hidroponik  Wick Terintegrasi pada Pembibitan Tomat Ceri. Jurnal Nasional Teknik Elektro Dan Teknologi Informasi (JNTETI), 7(1). https://doi.org/10.22146/jnteti.v7i1.406
Rahmanto, Y., Rifaini, A., Samsugi, S., & Riskiono, S. D. (2020). Sistem Monitoring Ph Air Pada Aquaponik Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno. 01(1), 23–28.
Rawal, K., & Gabrani, G. (2020). IoT based Computing to Monitor Indoor Plants by using Smart
Pot. SSRN Electronic Journal, 1–4. https://doi.org/10.2139/ssrn.3562964
Somantri, & Mamun, C. (2021). Sistem Monitoring Pemeliharaan Tanaman Cabe Berbasis IoT Menggunaan  Mobile  Apps.pdf. Jurnal  Indonesia  Sosial  Teknologi,  2(4),  679–690. https://doi.org/10.36418/jist.v2i4.123
Susilawati.  (2019).  Dasar  –  Dasar  Bertanam  Secara  Hidroponik. Unsri  Press,  Jalan  Srijaya
Negara, Bukit Besar Palembang 30139.
Tulle, C. D. N. (2017). Monitoring Volume Cairan dalam Tabung (Drum Silinder) dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Web. Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer AKAKOM.