## APLIKASI PENGOLAHAN CITRA UNTUK MENENTUKAN TINGKAT KEMATANGAN BUAH PISANG DENGAN MENGGUNAKAN RUANG WARNA HUE
Mutiara Risvita B 1
Ericks Rachmat Swedia 2
1,2 Teknik Informatika Universitas Gunadarma
1 arraaiarra@gmail.com

## Abstrak
Mendeteksi  tingkat  kematangan  pisang  merupakan  hal  yang  biasa  dilakukan  oleh manusia.  Manusia  dapat  dengan  mudah  dan  cepat  mengetahui  perbedaan  tingkat kematangan  pisang  berdasarkan  keseharian  mereka  dan  juga  karena  telah  terdapat memori  ingatan  tentang  bagaimana  cara  menentukan  buah  pisang  yang  matang  dan mentah.  Akan  tetapi  hal  itu  tidah  bisa  dijadiakan  acuan  akan  kematangannya.  Karena presepsi setiap manusia berbeda untuk menentukan mana buah pisang yang matang dan mentah.  Hue  adalah  ukuran  panjang  gelombang  dominan  dalam  campuran  gelombang cahaya. Hue dapat digunakan untuk mendapatkan warna dasar yang telah tercampur oleh gelombang  cahaya  pada  piksels  suatu  gambar  digital.  Untuk  itu  aplikasi  Kematangan Pisang diciptakan agar dapat menentukan tingkat kematangan pisang.  Pengambilan citra dilakukan dengan bantuan kamera ponsel dan menggunakan algoritma pengolahan citra ruang warna Hue untuk menghasilkan output persentase kematangan pisang.
Kata Kunci : citra Hue, piksel, RGB, tingkat kematanganpisang

## IMAGE PROCESSOR APPLICATION FOR DETERMINING BANANA RIPENESS LEVEL USING HUE SPACE COLOR

## Abstract
Detecting the ripeness level of banana is something that humans commonly do. Humans can  easily  and  quickly  determines  the  banana  level  of  ripeness  based  on  their  daily experiences and memory on how to determine rip and raw banana. However, it cannot become reference for the bananas ripeness, because people have their own perceptions in determining  ripe  and  raw  bananas.  Hue  is  dominant  long  wave  measurement  in  light wave mixture. Hue can be use to gain basic color on digital image pixels that has been mixed  by  the  light  wave.  The  banana  ripeness  application  is  been  created,  so  it  can determine the banana level of ripeness. The image capturing are done by using cellular phone and Hue space color image processing algorithm to produce the bananas ripeness percentage as outputs.
Keywords: Hue image, pixels, RGB, level of bananas ripeness.

## PENDAHULUAN
Pisang  merupakan  salah  satu  buah yang  paling  banyak  dikonsumsi  di  dunia karena  memiliki  gizi  yang  baik  untuk tubuh.  Pisang  juga  merupakan  tumbuhan
yang  mengandung  karbohidrat.  Karena manfaatnya  yang  banyak  pisang  juga sangat  disukai  oleh  banyak  orang.  Ke- butuhan yang banyak itulah yang menye- babkan tanaman pisang dibudidayakan.
Menentukan  tingkat  kematangan buah pisang biasanya dilakukan oleh para petani  dengan  cara    melihat  ciri-ciri pisang melalui pengamatan langsung dan persepsi    sehari-hari  yang  sudah  terbiasa mereka alami secara manual. Akan tetapi hal  itu  tidaklah  bisa  dikatakan  umum. Karena  setiap  petani  memiliki  pengli- hatan  yang  berbeda-beda  tentang  tingkat ke-matangan  pisang.  Oleh  karena  itu diperlukan  suatu  sistem  yang  dapat menentukan  tingkat  kematangan  pisang secara otomatis.
Pengolahan  citra  saat  ini  sudah tidak  asing  lagi  dikhalayak  umum. Semakin  canggihnya  perangkat  yang berkembang  untuk  mendapatkan  suatu citra dalam posisi diam maupun bergerak yang  dapat  digunakan  untuk  hal-hal  lain yang lebih bermanfaat. Salah satu perang- kat yang dapat menghasilkan sebuah citra adalah  kamera  digital.  Dengan  bantuan kamera  digital  bisa  mengidentifikasi tingkat ke-matangan buah pisang melalui proses  citra  melalui  seleksi  warna Hue . Dengan  begitu  bisa  mengetahui  tingkat kematang buah pisang secara sistematis.

## METODE PENELITIAN
Dalam  metode  penelitian  ini dibahas  metode  yang  digunakan  untuk mendapatkan  aplikasi  kematangan  buah pisang seperti metode Hue.

## Metode Hue
Aplikasi  kematangan  buah  pisang ini  bekerja  dengan  cara  mendeteksi  war- na.Pendeteksian  dilakukan  dari  sebuah foto pisang yang terlebih dahulu diambil. Aplikasi ini akan menghitung berapa per- sen warna yang terbentuk dan dari situlah dapat  ditentukan,  apakah  sebuah  pisang dapat dikategorikan matang ataupun men- tah. Pada penelitian kali ini tingkat kema- tangan  mengambil  metode  ruang  warna hue.
Hue  adalah  ukuran  panjang  gelom- bang  dominan  dalam  campuran  gelom- bang  cahaya  [2],  [4],  [5].    Hue  dapat digunakan  untuk  mendapatkan  warna dasar  yang  telah  tercampur  oleh  gelom- bang  cahaya  pada  piksel  suatu  gambar digital.  Hue  memiliki  nilai  yaitu  0 0 sampai 359 0 dapat dilihat pada Gambar 1. Dengan nilai warna pada 0 0 = Merah, 60 0 =  Kuning,  120 0 =  Hijau,  180 0 =  Cyan,
240 0 = Biru dan 300 0 = Magenta.
Nilai Hue pada  suatu  piksel  dalam suatu  gambar  digital  dapat  didapatkan dengan perumusan sebagai berikut :
1. M = max(R, G, B)
2. m = min(R, G, B)
3. C = M - m
4. 𝐻 " = $%& ' mod 6 jika M = R
5. 𝐻 " = &%- ' + 2 jika M = G
6. 𝐻 " = -%$ ' + 4 jika M = B
7. H = 60 x H’
Nilai  R,  G  dan  B  didapatkan  dari nilai  warna  piksel.    Hasil  dari  nilai Hue adalah  satuan  derajat  (x 0 )  dengan  range nilai 0 0 - 360 0 .  Bedasarkan rumus diatas, M adalah nilai maksimum, m adalah nilai minimum, H’ adalah  syarat  yang  akan dipenuhi  untuk  mencari  nilai Hue ,  H adalah  nilai Hue yang  didapat.  Untuk mendapatkan  nilai  selisih  dari  warna tersebut  Nilai  Maksimum  (M)  akan dikurangi  dengan  Nilai  Minimum  (m). Untuk menghitung Nilai Hue (H), terlebih dahulu  dilakukan  penghitungan  Nilai H’ . Terdapat  empat  kondisi  untuk  meng- hitung nilai H’ , yaitu:
1. Kondisi  pertama,  jika  nilai  M  =  m maka nilai H’ = 0
2. Kondisi kedua, jika nilai M = R maka 𝐻 " = $%&
' mod 6
3. Kondisi ketiga, jika nilai M = G maka
𝐻 ′ = &%-
' + 2
4. Kondisi  keempat,  jika  nilai  M  =  B maka 𝐻 ′ = -%$ ' + 4
Apabila  salah  satu  dari  keempat kondisi  tersebut  terpenuhi,  maka  dapat dihitung  nilai Hue (H)  =  60  x H’. Akan tetapi,  jika  kondisi  pertama  yang  ter- penuhi yaitu M=m maka dapat dikatakan tidak termasuk warna ( undefined) . Untuk menentukan  hasil  warna  dapat  dilihat pada Gambar 1.
Pada  aplikasi  terdapat  informasi nilai  Hue  dan  nilai  persentase  kema- tangan.  Nilai  Hue  tersebut  menjadi  rata- rata untuk menetukan tingkat kematangan buah  pisang.  Nilai  Hue  didapatkan melalui  pencarian  yang  diproses  terlebih dahulu oleh Adobe Photoshop.
Caranya  adalah  dengan  terlebih dahulu  membuka  gambar  pisang  yang mentah atau yang matang. Setelah itu kita lakukan Colour Picker.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Sampel  yang  digunakan  dalam  pe- nelitian  ini  terdiri  dari  10  pisang  dengan tingkat  kematangan  berbeda-beda.  Hasil dari klasifikasi diperoleh dari perhitungan nilai  Hue  dan  persentase,  dapat  dilihat pada  tabel  1.  Pada  Tabel  1  dapat  dilihat bahwa  pisang  yang  telah  matang  ber- dasarkan metode Hue adalah pisang pada nomor 2,4,6,8 dan 10.

## SIMPULAN
Tingkat  k ematangan  pisang  sangat penting  dideteksi  untuk  mengetahuui apakah  pisang  telah  matang  atau  belum. Untuk mengetahui tingkat kematangan pi- sang, dapat dilihat melalui warna pisang. Dalam penelitian ini dibuat aplikasi untuk mengetahui  tingkat  kematangan  pisang dengan  mengggunakan  metode  Hue. Aplikasi  ini  menghasilkan  inovasi  baru untuk  mengidentifikasi  tingkat  kema- tangan pada buah pisang.
Berdasarkan  hasil  dari  10  perco- baan,  hasil  pada  aplikasi  terbukti  sama dengan  hasil  nyata.  Dapat  dikatakan aplikasi  ini  100%  benar  dan  tidak  salah. Hanya  saja  dalam  pengambilan  gambar sangat  dibutuhkan  cahaya  terang  agar warna yang dihasilkan oleh kamera sesuai dengan warna asli pisang yang difoto.

## Tabel 1 Hasil pemeriksaan kematangan

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Madcoms.  2008.  Mahir  Dalam  7 Hari.  Microsoft  Visual  Basic  6.0  + CrystalReport  2008.  Yogyakarta  : Andi
[2]. Gonzales,  Rafael  .C  dan  Woods, Richard  .E.  2002.    Digital  Image Processing.  2nd  ed.,  Prentice  Hall,
Upper Saddle river, New Jersey.
[3]. Gross, Christian. 2007. Beginning C# 2008  :  From  Novice  to  Professional.
Apress,  United  States  of  America  :
http://www.apress.com
[4]. Prasetyo,   Eko,   2011.   Pengolahan Citra      Digital      dan      Aplikasinya Menggunakan  Matlab.  Yogyakarta  : Andi.
[5]. Sharma,  G.  (2003). Digital  Color Imaging Handbook. Boca Raton, FL: CRC.
[6]. Sutoyo  .T,  dkk.  2009.  Teori Pengolahan Citra Digital. Semarang.
[7]. Wahana  Komputer:  Pemanfaatan Kamera  Digital  dan  Pengolahan Imagenya, 2005. Penerbit Andi. [8]. Anonim,
http://www.anakagronomy.com/2013 /05/morfologi-tanaman-pisang-musa- parasidica.html,  Tanggal  akses:  :  01 September 2015.