## Desain dan Simulasi Bidirectional DC-DC Converter untuk Penyimpanan Energi pada Sistem Fotovoltaik

## (Design and Simulation of Bidirectional DC-DC Converter for Energy
Storage in Photovoltaic System)
Armadilla Sukma Pratiwi 1 , Syechu Dwitya Nugraha 2 , Epyk Sunarno 3
Abstract—In  this  paper,  a  bidirectional  DC-DC  converter  for energy storage in the photovoltaic system has been designed and simulated  on  MATLAB  Simulink.  The  bidirectional  DC-DC converter  can  work  in  two  modes,  charge  and  discharge  mode. The  energy  storage  system  will  work  to  store  energy  into  the battery  when  the  power  generation  capacity  is  higher  than  load demand. Then, the energy stored in the battery will be used for the DC bus supply when the power generation capacity is lower than the load demand. To get a constant voltage on the high voltage side (DC bus voltage) and a constant current on the low voltage side (charging  current),  a  PI  controller  is  used.  Simulations  were carried  out  with  1,000  W/m 2 irradiation  to  get  the  power generation higher than the load demand (charge mode)  and 200 W/m 2 irradiation to get the power generation lower than the load demand  (discharge  mode)  with  constant  temperature  of  25  °C. The  test  result  shows  that  a  bidirectional  DC-DC  converter  can work in charge and discharge modes, which is shown by battery charging currents and the increase or decrease in battery voltage.
Intisari—Dalam  makalah  ini  didesain  dan  disimulasikan bidirectional  DC-DC  converter  untuk  penyimpanan  energi  pada sistem fotovoltaik menggunakan Simulink MATLAB. Bidirectional  DC-DC  converter  dapat  bekerja  dalam  dua  mode, yaitu  mode  pengisian  dan  mode  pengosongan.  Sistem penyimpanan energi bekerja untuk menyimpan energi ke dalam baterai  ketika  kapasitas  pembangkitan  energi  lebih  tinggi  dari permintaan  beban.  Selanjutnya,  energi  yang  disimpan  dalam baterai  akan  digunakan  untuk  suplai  bus  DC  ketika  kapasitas pembangkitan energi lebih rendah dari permintaan beban. Untuk memperoleh  tegangan  konstan  di  sisi  tegangan  tinggi  (tegangan bus  DC)  dan  arus  konstan  di  sisi  tegangan  rendah  (arus pengisian),  digunakan  kontrol  PI.  Pengujian  simulasi  dilakukan dengan  iradiasi  1.000  W/m 2 untuk  memperoleh  kondisi  energi pembangkitan  lebih  tinggi  dari  permintaan  beban  (mode pengisian)  dan  iradiasi  200  W/m 2 untuk  memperoleh  kondisi energi pembangkitan lebih rendah dari permintaan beban (mode pengosongan),  dengan  temperatur  tetap,  yaitu  25  °C.  Hasil simulasi  menunjukkan  bahwa  bidirectional  DC-DC  converter dapat bekerja dalam mode pengisian maupun mode pengosongan, yang  ditunjukkan  dengan  arus  pengisian  baterai  dan  kenaikan atau penurunan tegangan baterai.
Kata  Kunci—Bidirectional  DC-DC  Converter,  Fotovoltaik, Penyimpanan Energi, Kontrol PI, Simulink MATLAB.

## I. P ENDAHULUAN
Sumber  energi  terbarukan,  seperti  air,  angin,  energi  laut, biomassa, dan matahari, dapat menjadi energi alternatif untuk menggantikan ketergantungan terhadap bahan bakar fosil yang semakin  terbatas  jumlahnya  [1].  Banyak  negara  yang  sudah memanfaatkan  sumber  energi  terbarukan  sebagai  pembangkit listrik karena memperhitungkan dampak perubahan iklim yang dapat diakibatkan oleh penggunaan bahan bakar fosil. Selain itu, pertumbuhan  teknologi  energi  terbarukan  juga  didorong  oleh aspek  harga  bahan  bakar  fosil  yang  semakin  meningkat  dan tingkat emisi CO 2 yang dihasilkan [2].
Sistem  fotovoltaik  ( photovoltaic /PV)  adalah  salah  satu sumber  energi  terbarukan  yang  paling  populer.  PV mengonversi  tenaga  surya  menjadi  tenaga  listrik  secara langsung.  Ada  banyak  jenis  teknologi  yang  digunakan  untuk menghasilkan  listrik  berdasarkan  prinsip  PV.  Pada  saat  ini silikon  kristal  adalah  teknologi  utama  yang  digunakan  secara komersial,  tetapi  ada  teknologi  lainnya  di  bawah  penelitian intensif untuk menghasilkan sel surya yang lebih efisien [3].
Terlepas  dari  keuntungan  konversi  energi  surya  menjadi listrik yang berlimpah, tidak habis-habisnya, dan bersih, sistem PV juga memiliki kekurangan, yaitu tidak memiliki keandalan dalam menangkap energi surya. Selain karena rendahnya daya iluminasi  matahari  per  meter  persegi,  sinar  matahari  juga bersifat  intermiten,  karena  dipengaruhi  oleh  waktu,  iklim, polusi, dan musim [4]. Oleh karena itu, sistem PV memerlukan teknologi  yang  dapat  meningkatkan  keandalan  sistem,  salah satunya  dengan  menyediakan  teknologi  penyimpanan  energi listrik dari sumber energi cadangan yang lain [5]. Hal ini dapat mengatasi  kondisi  saat  energi  surya  tidak  dapat  memenuhi permintaan  beban.  Teknologi  ini  akan  membantu  menyuplai beban  ketika  permintaan  energi  lebih  tinggi  dari  yang dihasilkan.  Begitupun  sebaliknya,  teknologi  ini  akan menyimpan  energi  ketika  permintaan  beban  lebih  rendah daripada energi yang dihasilkan.
Bidirectional  DC-DC  converter yang  dilengkapi  dengan baterai sebagai penyimpan energi dapat menjadi pilihan untuk mengatasi masalah mengenai penyimpanan energi pada sistem PV.  Sistem  penyimpanan  energi  menggunakan bidirectional DC-DC  converter ini  sudah  banyak  dikembangkan  [6]-[9]. Sistem penyimpanan  energi bekerja untuk menyimpan  energi ke  dalam  baterai  ketika  kapasitas  pembangkitan  energi  lebih tinggi dari permintaan beban dan energi yang disimpan dalam baterai  akan  dikeluarkan  untuk  digunakan  ketika  kapasitas pembangkitan lebih rendah dari permintaan beban.
Bidirectional DC-DC converter ini mempunyai dua mode kerja,
1,2,3 Departemen  Teknik  Elektro,  Politeknik  Elektronika  Negeri Surabaya,  Jl.  Raya  ITS,  Sukolilo,  Surabaya  60111  (tlp:  031- 5947280; fax: 031-5946114; e-mail: 1 armadillasukma@gmail.com,
2 syechu@pens.ac.id, 3 epyk@pens.ac.id)
yaitu  mode  pengisian  baterai,  yang  digunakan  untuk menyimpan  energi  surya  saat  pembangkitan  lebih  tinggi  dari permintaan beban, dan mode pengosongan baterai, yang dapat digunakan sebagai suplai beban ketika energi surya tidak dapat memenuhi  permintaan  beban.  Topologi bidirectional  DC-DC converter yang paling sederhana dan banyak digunakan adalah jenis non-isolated bidirectional DC-DC converter [6]-[10] . Pada makalah ini dibahas desain dan simulasi non-isolated bidirectional  DC-DC  converter menggunakan bidirectional buck-boost  DC-DC converter yang  bekerja  pada  mode buck (pengisian  baterai)  dan  mode boost (pengosongan  baterai) sebagai sistem penyimpanan energi menggunakan baterai pada sistem PV. Diagram blok sistem ditampilkan pada Gbr. 1 dan diimplementasikan dalam Simulink MATLAB.

## II. K ONFIGURASI S ISTEM
Untuk merancang sebuah  sistem  penyimpanan energi pada sistem  PV  menggunakan bidirectional  DC-DC  converter , diperlukan beberapa komponen berikut ini.

## A. Fotovoltaik (PV)
PV  adalah  bidang  teknologi  dan  penelitian  yang  terkait dengan  perangkat  yang  secara  langsung  mengonversi  sinar matahari  menjadi  listrik.  Sel  surya  adalah  unsur  dasar  dari teknologi  PV.  Sel  surya  terbuat  dari  bahan  semikonduktor, seperti  silikon.  Satu  dari  sifat  semikonduktor  yang  paling bermanfaat  adalah  konduktivitasnya  dapat  dengan  mudah dimodifikasi  dengan  memasukkan  campuran  ke  dalam  kisi kristalnya.  Cara  kerja  dari  sel  surya  ini  adalah  ketika  foton cahaya jatuh pada sel, foton memindahkan energi ke pembawa muatan.  Medan  listrik  yang  melintasi  persimpangan memisahkan  pembawa  muatan  positif  ( hole )  yang  dihasilkan cahaya  dari  pasangan  negatifnya  (elektron).  Dengan  cara  ini, arus  listrik  diekstraksi  setelah  rangkaian  ditutup  pada  beban eksternal  [11].  Parameter  panel  surya  yang  digunakan  pada sistem ini disajikan pada Tabel I.

## B. Buck Converter
Buck  converter merupakan  jenis  konverter  DC-DC step down yang  berfungsi  untuk  menurunkan  tegangan  DC. Konverter  ini  digunakan  untuk  mendapatkan  tegangan  DC
yang lebih rendah daripada masukannya [12]. Rangkaian buck converter diperlihatkan pada Gbr. 2.
Buck  converter beroperasi  dalam  dua  kondisi,  yaitu  ketika saklar  tertutup  dan  ketika  saklar  terbuka.  Pada  saat  saklar tertutup,  diode  berada  dalam  kondisi reverse-biased ,  saklar mengalirkan  arus  dari  sumber  tegangan  menuju  induktor, kemudian melalui kapasitor dan beban, lalu kembali ke sumber. Pada saat saklar terbuka, diode berada dalam kondisi forward - biased , arus yang tersimpan pada induktor mengalir ke beban, kemudian menuju diode freewheeling , lalu kembali ke induktor [12].  Hubungan  antara  tegangan  keluaran  ( Vo )  dengan tegangan masukan ( Vin ) pada buck converter dapat dinyatakan dengan (1).
Vo = Vin x D. (1)
Sedangkan nilai induktor minimal (L min ) dan kapasitor keluaran (C) pada buck converter dinyatakan dengan (2) dan (3).
L min = (1- D)R 2 fs (2)
C = ∆ Q ∆ V o = ∆ i L ∙ T 8∆ V o = ∆ i L 8× fs ×∆ V o . (3)
Agar buck  converter dapat  bekerja  pada  kondisi  mode konduksi kontinu ( Continuous Conduction Mode /CCM), nilai induktor dipilih lebih besar daripada nilai induktor minimal ( L > L min ) [12], sehingga pada sistem ini diperoleh parameter buck converter seperti ditunjukkan pada Tabel II.

## C. Bidirectional DC-DC Converter
Bidirectional  DC-DC  converter saat  ini  menerima  banyak perhatian  karena  meningkatnya  kebutuhan  sistem  dengan
Gbr. 1 Diagram blok sistem.
Gbr. 2 Buck converter . T ABEL I P ARAMETER P ANEL S URYA Parameter Nilai Maximum Power (Pmax) 100 WP Voltage at Pmax (Vmax) 18 V Current at Pmax (Imp) 5,56 A Open Circuit Voltage (Voc) 22 V Short Circuit Voltage (Isc) 6,06 A Series Connected 2
T ABEL II P ARAMETER B UCK C ONVERTER
Parameter Nilai Frekuensi Switching ( fs ) 40 kHz Duty Cycle ( D ) 0,57 Induktor ( L ) 131,9 μH Kapasitor ( C ) 330 μF
kemampuan  perpidahan  energi  dua  arah  antara  dua bus DC, salah satunya pada sistem energi terbarukan. Konverter DC-DC dasar seperti buck converter dan boost converter tidak memiliki kemampuan aliran daya dua arah. Keterbatasan ini disebabkan oleh adanya diode dalam rangkaian yang mencegah aliran arus
balik  [10].  Rangkaian bidirectional  DC-DC  converter diperlihatkan pada Gbr. 3.
1)  Mode  Buck: Pada  mode buck , bidirectional  DC-DC converter bekerja seperti buck converter pada umumnya [13], [14].  Tegangan  keluaran  memiliki  nilai  yang  lebih  kecil daripada  tegangan  masukan.  Gambar  rangkaian  untuk  mode buck ditunjukkan  pada  Gbr.  4.  Hubungan  antara  tegangan keluaran ( Vo ) dengan tegangan masukan ( Vin ) pada mode buck dapat  dinyatakan  dengan  (1),  sedangkan  nilai  kapasitor  sisi tegangan rendah ( C_Low ) dapat dinyatakan dengan (3).
2)  Mode  Boost: Pada  mode boost , bidirectional  DC-DC converter bekerja seperti boost converter pada umumnya [13], [14].  Tegangan  keluaran  memiliki  nilai  yang  lebih  besar daripada  tegangan  masukan.  Gambar  rangkaian  untuk  mode boost dapat  dilihat  pada  Gbr.  5.  Hubungan  antara  tegangan keluaran ( Vo ) dengan tegangan masukan ( Vin ) pada mode boost dapat dinyatakan dengan (4).
Vo = Vin 1- D . (4)
Sedangkan  nilai  induktor  minimal (L min ) dan  kapasitor  sisi tegangan tinggi (C_High) pada mode boost dinyatakan dengan (5) dan (6).
L min = RD(1-D) 2 2 fs (5) C = V o x D R x ∆V o x fs (6)
Agar bidirectional  DC-DC  converter dapat  bekerja  pada kondisi  mode  konduksi  kontinu  (CCM),  nilai  induktor  yang
Gbr. 3 Bidirectional buck-boost DC-DC converter .
Gbr. 4 Bidirectional DC-DC converter mode buck .
Gbr. 5 Bidirectional DC-DC converter mode boost .
Gbr. 6 Diagram alir pemilihan mode.
Gbr. 7 Diagram blok kontrol PI.
Gbr. 8 Kontrol ganda tegangan dan arus pada bidirectional DC-DC converter . T ABEL III P ARAMETER B IDIRECTIONAL DC-DC C ONVERTER Parameter Nilai Frekuensi Switching (fs) 40 kHz Induktor (L) 145,9 μH Kapasitor sisi tegangan rendah (C_Low) 390,6 μF Kapasitor sisi tegangan tinggi (C_High) 1.000 μF
dipilih  lebih besar  daripada  nilai  induktor  minimal  ( L > L min ) [12],  sehingga  pada  sistem  ini  diperoleh  parameter bidirectional DC-DC converter seperti pada Tabel III.
Pengoperasian  mode  pada bidirectional  DC-DC  converter tergantung  pada  tegangan bus DC.  Pemilihan  mode  sesuai dengan  diagram  alir  yang  ditunjukkan  pada  Gbr.  6. Set  point dari bus DC adalah sebesar 24 volt. Ketika PV membangkitkan energi lebih dari permintaan beban, tegangan pada bus DC akan bernilai lebih dari atau sama dengan 24 volt dan bidirectional DC-DC  converter bekerja  pada  mode buck untuk  melakukan pengisian baterai. Sedangkan apabila daya yang dibangkitkan PV  kurang  dari  permintaan  beban, bus DC  akan  mengalami drop  tegangan,  sehingga bidirectional  DC-DC  converter bekerja pada mode boost agar baterai dapat menyuplai bus DC.

## D. Kontrol PI
Bidirectional  DC-DC  converter yang  beroperasi  dalam mode  konduksi  kontinu  (CCM)  mengontrol  tegangan  DC dengan mengendalikan duty cycle . Kontrol ini mempertahankan tegangan konstan di sisi keluaran, baik pada sisi buck maupun sisi boost [10], [15]. Kontrol ini disusun oleh dua loop kontrol PI. Tegangan keluaran (Vb) dan arus keluaran induktor (Ib) adalah sinyal umpan balik ke kontrol PI. Seperti yang ditunjukkan pada Gbr. 7 dan Gbr. 8, loop tegangan luar memberikan referensi untuk loop arus dalamnya.
Di loop tegangan  luar,  diperoleh Vb dan  dibandingkan dengan  tegangan  referensi (Vref) .  Perbedaan  antara keduanya diproses  dengan  kontrol  PI,  lalu  dimasukkan  ke  dalam loop sebagai  arus  referensi (Iref) dan  dibandingkan  dengan  arus keluaran induktor (Ib) . Perbedaan diproses melalui kontrol PI untuk  mendapatkan  PWM.  Kontrol  ini  dapat  menghasilkan tegangan stabil untuk suplai bus DC di sisi tegangan tinggi dan arus stabil untuk pengisian baterai di sisi tegangan rendah [7].

## III. H ASIL S IMULASI DAN A NALISIS
Bidirectional DC-DC converter dengan penyimpanan energi disimulasikan  menggunakan  Simulink  MATLAB  untuk mengamati  keluaran  dari  berbagai  mode.  Model  rangkaian simulasi ditunjukkan pada Gbr. 9.
Pada kondisi daya pembangkitan lebih besar daripada daya beban,  nilai  iradiasi  1.000  W/m 2 dan  temperatur  25  °C digunakan agar dapat mewakili kondisi ini. Bidirectional DC- DC converter bekerja pada mode buck dan baterai mengalami pengisian.  Hasil  respons  simulasi  dapat  dilihat  pada  Gbr.  10 sampai Gbr. 13.
Dari  hasil  simulasi  tersebut  terlihat  bahwa  daya  keluaran yang dihasilkan PV bernilai 118 watt serta daya PV memiliki nilai  yang  tidak  konstan  dan  memiliki ripple karena  hasil tracking daya yang kurang maksimal. Daya PV bernilai lebih besar  daripada  daya  beban  yang  bernilai  60  watt,  sehingga
Gbr. 9 Model rangkaian simulasi bidirectional DC-DC converter untuk penyimpanan energi pada sistem PV pada MATLAB Simulink.
baterai  mengalami  pengisian,  terlihat  dari  tegangan  baterai yang  mengalami  kenaikan  dan  arus  pengisian  baterai  yang bernilai  positif,  karena  arus  mengalir  dari bus DC  ke  baterai. Selain itu, tegangan pada bus DC memiliki nilai sebesar 24 volt.
Pada kondisi daya pembangkitan lebih kecil daripada daya beban, nilai iradiasi 200 W/m 2 dan temperatur 25 °C digunakan agar  dapat  mewakili  kondisi  ini .  Bidirectional  DC-DC converter bekerja  pada  mode boost dan  baterai  mengalami
Gbr.  10  Daya  keluaran  PV  (merah)  dan  daya  beban  (biru)  pada  saat  mode buck .
Gbr. 11 Tegangan keluaran PV (merah) dan tegangan bus DC (biru) pada saat mode buck . Gbr. 12 Tegangan baterai pada mode buck .
Gbr. 13 Arus pengisian baterai pada saat mode buck .
Gbr.  14  Daya  keluaran  PV  (merah)  dan  daya  beban  (biru)  pada  saat  mode boost .
Gbr. 15 Tegangan keluaran PV (merah) dan tegangan bus DC (biru) pada saat mode boost .
Gbr. 16 Tegangan baterai pada mode boost .
Gbr. 17 Arus pengisian baterai pada saat mode boost .
pengosongan. Hasil respons simulasi ditunjukkan pada Gbr. 14 sampai Gbr. 17.
Dari  hasil  simulasi  tersebut  terlihat  bahwa  daya  keluaran yang dihasilkan PV bernilai 21,91 watt . Daya PV lebih kecil dibanding daya beban yang bernilai 60 watt, sehingga baterai mengalami  pengosongan,  terlihat  dari  tegangan  baterai  yang mengalami penurunan dan arus pengisian baterai yang bernilai negatif  karena  baterai  menyuplai  tegangan  pada bus DC, sehingga arus mengalir dari baterai ke bus DC. Tegangan pada bus DC bernilai konstan pada nilai 23,91 volt, memiliki error sebesar  0,09  volt  dibanding set  point .  Hal  ini  menunjukkan bahwa kontrol PI dapat bekerja cukup baik dalam mode ini.

## IV. K ESIMPULAN
Bidirectional  DC-DC  converter yang  digunakan  sebagai konverter  penyimpan  energi  pada  sistem  PV  telah  berhasil disimulasikan menggunakan Simulink MATLAB. Bidirectional DC-DC converter dapat bekerja pada mode buck pada saat daya PV lebih besar daripada daya beban, dibuktikan dengan  baterai  mengalami  pengisian  karena  adanya  kenaikan tegangan baterai dan nilai arus pengisian baterai yang positif. Di sisi lain, bidirectional DC-DC converter juga dapat bekerja pada mode boost pada saat daya PV lebih kecil daripada daya beban, dibuktikan dengan baterai yang mengalami pengosongan,  ditunjukkan  oleh  adanya  penurunan  tegangan baterai  dan  nilai  arus  pengisian  baterai  yang  bernilai  negatif. Kontrol PI dapat bekerja untuk menjaga tegangan konstan pada bus DC pada  saat mode boost , dengan nilai sebesar 23,91 volt, memiliki error sebesar 0,09 volt dibanding set point . Namun, pada  sistem  ini  masih  ada  kekurangan  dalam  pembangkitan daya  PV,  karena  pada  saat  kondisi  iradiasi  1.000  W/m 2 dan temperatur 25 °C, daya yang dapat dibangkitkan hanya sebesar 118  watt  dari  kapasitas  PV  200  WP.  Hal  ini  akibat  belum digunakannya metode MPPT dalam sistem.

## R EFERENSI
[1] I.  Kholiq,  “Pemanfaatan  Energi  Alternatif  sebagai  Energi  Terbarukan untuk Mendukung Subtitusi BBM,” Jurnal IPTEK, Vol. 19, No. 2, hal. 75-91, 2015.
[2] S. Abolhosseini, A. Heshmati, dan J. Altmann, “A Review of Renewable Energy  Supply  and  Energy  Efficiency  Technologies,” Proc.  of  IZA Discussion Paper , 2014, hal. 1-35.
[3] M.  Wasfi,  “Solar  Energy  and  Photovoltaic  Systems,” Cyber  Journals: Multidisciplinary  Journals  in  Science  and  Technology, Journal  of Selected Areas in Renewable and Sustainable Energy (JRSE) , February ed.. hal. 1-8, 2011.
[4] P. Hersch dan K. Zweibel , Basic Photovoltaic Principles and Methods , Colorado,  USA:  Technical  Information  Office  SoIar  Energy  Research Institute, 1982.
[5] Y.  Levron,  J.M.  Guerrero,  dan  Y.  Beck,  “Optimal  Power  Flow  in Microgrids with Energy Storage,” IEEE Transactions on Power Systems , Vol. 28, No.3, hal. 3226–3234, 2013.
[6] K.  Chao,  M.  Tseng,  C.  Huang,  Y.  Liu,  dan  L.  Huang,  “Design  and Implementation  of  a  Bidirectional  DC-DC  Converter  for  Stand-Alone Photovoltaic  Systems,” International  Journal  of  Computer  Consumer and Control (IJ3C) , Vol. 2, No. 3, hal. 44-55, 2013.
[7] G. Zhang, Y. Dai, dan J. Cui, “Design and Realization of a Bi-directional DC/DC Converter in Photovoltaic Power System,” Proc. of International Forum on Energy, Environment and Sustainable Development (IFEESD) , 2016, hal. 1095-1100.
[8] M.M. Iqbal dan K. Islam, “Design and Simulation of a PV System with Battery Storage Using Bidirectional DC-DC Converter Using MATLAB Simulink,” International  Journal  of  Scientific  &  Technology  Research (IJSTR) , Vol. 6, No. 7, hal. 403-410, 2017.
[9] K.R.  Bharath,  H.  Choutapalli,  dan  P.  Kanakasabapathy,  “Control  of Bidirectional DC-DC Converter in Renewable based DC Microgrid with Improved Voltage Stability,” International Journal of Renewable Energy Research, Vol.8, No.2, hal. 871-877, 2018.
[10] K.  Suresh  dan  R.  Arulmozhiyal,  “Design  and  Implementation  of  Bi- Directional  DC-DC  Converter  for  Wind  Energy  System,” Circuits  and Systems , Vol. 7, No. 11, hal. 3705-3722, 2016.
[11] European  Commission, Photovoltaic  Solar  Energy:  Development  and Current  Research ,  Luxembourg,  Luxembourg:  Office  for  Official Publications of the European Union, 2009.
[12] D.W. Hart, Power Electronics , New York, USA: McGraw-Hill, 2010.
[13] I. Aharon, A. Kuperman, dan D. Shmilovitz, “Analysis of Dual-Carrier Modulator for Bidirectional Noninverting Buck–Boost Converter,” IEEE Transactions on Power Electronics , Vol. 30, No. 2, hal. 840 - 848, 2015.
[14] D. Trowler dan B. Whitaker, “Bi-Directional Inverter and Energy Storage System,” University of Arkansas, Fayetteville, USA, Texas Instruments Analog Design Contest, Mei 2008.
[15] Z.  Chen,  J.  Hu,  dan  W.  Gao,  “Closed-loop  Analysis  and  Control  of  a Noninverting Buck–Boost Converter,” International Journal of Control , Vol. 83, No. 11, hal. 2294-2307, 2010.