http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index
Volume 06  Number 02  2020 ISSN: 2302-3309
Received May 12, 2020; Revised May 23, 2020; Accepted May 31, 2020

## Sistem Peringatan Otomatis pada Jalan Tikungan
Danni Maulana Ikhsan 1 , Risfendra 2
Program Studi Elektro Jurusan Teknik Elektro. Universitas Negeri Padang Jalan Prof. Dr.Hamka – UNP – Air Tawar – Padang 25131, Indonesia *Corresponding author, e-mail: dannimaulana2104@gmail.com

## Abstrak
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem peringatan untuk keamanan pada jalan tikungan tajam.  Yang  mana  pada  indikator  keamanan  sebelumnya  hanya  menggunakan  cermin  cembung  yang tidak  efektif  karena  hanya  menampilkan  pantulan  objek  saat  telah  mendekati  tikungan  serta  dapat terganggu fungsinya karena faktor cuaca atau alam.  Maka dirancanglah sebuah sistem peringatan pada jalan dalam bentuk Hardware dan Software yang mana hardwarenya berupa sebuah miniatur jalan yang memproyeksikan bentuk jalan tikungan tajam serta rangkaian elektronik  berupa sensor ultrasonik yang berfungsi  sebagai  pendeteksi  kendaraan  yang  menuju  tikungan  tajam.  Dengan  Arduino  Mega  2560 sebagai  pusat  kendali  untuk  memberi  perintah  pada Liquid  Crystal  Display,  traffic  light dan buzzer. Perancangan software berupa perancangan program  Arduino IDE serta perancangan flowchart . Sensor mendeteksi  kendaraan  yang  akan  melewati  tikungan  dan  LCD  menampilkan  peringatan  yang  diiringi aktifnya alarm dan perubahan lampu hijau menjadi merah pada traffic light . Dengan begitu pengendara dari arah yang berlawanan akan mendapatkan peringatan untuk berhenti sebelum melewati tikungan.
Kata  Kunci  : Arduino  Mega,  Indikator  Keamanan,  Sensor  Ultrasonik,  Sistem  Peringatan,  Tikungan, Traffic Light .

## Abstract
This research aims to develop a warning system for safety on sharp turns. Which in the previous safety indicator  only  uses  a  convex  mirror  that  is  not  effective  because  it  only  displays  the  reflection  of  the object when it is approaching the bend and can be disrupted due to weather or natural  factors. Then designed a warning system on the road in the form of Hardware and Software in which the hardware is in the form of a miniature road projecting the shape of a sharp bend road and an electronic circuit in the  form  of  an  ultrasonic  sensor  that  serves  as  a  detector  for  vehicles  leading  to  sharp  turns.  With Arduino  Mega  2560  as  a  control  center  to  give  orders  to  Liquid  Crystal  Display,  traffic  light  and buzzer. Software design in the form of Arduino IDE program design and flowchart design. The sensor detects the vehicle that will pass the bend and the LCD displays a warning that is accompanied by an active  alarm  and  changes  the  green  light  to  red  on  the  traffic  light.  That  way  the  driver  from  the opposite direction will get a warning to stop before passing the bend .
Keywords: Arduino  Mega,  Bends,  Safety  Indicators,  Traffic  Light,  Ultrasonic  Sensors,  Warning Systems.

## PENDAHULUAN
Pada  saat  sekarang  ini,  jalan  menjadi  tempat  yang  sangat  penting  karena  menjadi prasarana transportasi yang dapat menghubungkan berbagai tempat dan daerah. Namun pada beberapa  tempat  kondisi  jalan  harus  disesuaikan  dengan  keadaan  alamnya,  terutama  pada daerah  berbukit.  Sehingga  perancangan  jalannya  dibuat  menikung  dan  tidak  sedikit  yang menjadi  tikungan  tajam[1].  Jalan  tikungan  tajam  memiliki  banyak  faktor  yang  dapat menyebabkan  terjadinya  kecelakaan  seperti  tikungan  yang  memiliki  sudut  yang  kecil sehingga dapat mengakibatkan kendaraan bertabrakan. Serta kurangnya jarak pandangan pada jalan  yang  berlawanan  arah  yang  mana  disebabkan  adanya  penghalang  seperti  perbukitan, pepohonan maupun bangunan[2].
Dari berbagai macam kondisi jalan yang ada, ruas jalan tikungan tajam termasuk pada kondisi  jalan  yang  hanya  memiliki  sedikit  proteksi  keamanan,  sehingga  sering  terjadinya kecelakaan.  Beberapa  proteksi  keamanan  pada  jalan  tikungan  adalah  rambu  lalu  lintas  yang
menunjukan  bahwa  jalan  tersebut  adalah  tikungan  dengan  banyak  belokan  atau  tikungan tajam.  Selanjutnya  ada  cermin  cembung  yang  ditempatkan  pada  sisi  kanan  jalan  di  tengah jalan tikungan. Cermin cembung paling banyak digunakan pada saat sekarang ini. Fungsinya adalah  untuk  melihat  sekilas  kendaraan  apa  saja  yang  mendekati  tikungan  dari  arah  yang berlawanan. Tetapi sistem ini memiliki kekurangan yaitu seperti kebutuhan cermin yang harus dijaga  kebersihan  setiap  saat,  terutama  pada  daerah  perbukitan  yang  dingin  dan  berkabut sehingga  dapat  mengurangi  visibilitasnya.  Dan  juga  keadaan  cuaca  atau  waktu  yang  sudah mulai  gelap  dan  kurangnya  cahaya  dapat  menganggu  fungsi  sistem  ini.  Belum  lagi  waktu yang  dibutuhkan  untuk  pengendara  melihat  cermin  dan  harus  bereaksi  cepat  apabila  ada kendaraan lain dari arah yang berlawanan[3].
Upaya  untuk  mengurangi  resiko  kecelakaan  dan  kemacetan  pada  jalan  tikungan  tajam pernah  dilakukan  oleh  Dedi  Setiawan  menggunakan    prinsip  yang  sama  dengan  penulis namun  memiliki  metode  yang  berbeda.  Sistemnya  menggunakan  sensor load  cell untuk mendeteksi berat kendaraan serta output yang digunakan hanya LCD dan buzzer. Kekurangan pada  sistem  ini  adalah  LCD  menampilkan  ada  kendaraan  berat  namun  tidak  jelas  posisinya dimana  pada  tikungan  tersebut,  sehingga  ada  kemungkinan  kendaraan  lain  dari  arah berlawanan berpapasan dengan kendaraan berat tersebut pada tikungan jalan. Sistem ini juga tidak  efektif  karena  sensor  mendeteksi  setiap  kendaraan  berat  yang  melewati  tikungan, sehingga  tidak  jelas  ada  berapa  kendaraan  yang  melewati  tikungan,  terlebih  lagi  saat  ada kendaraan berat lain dari arah yang berlawanan.

## METODE
Penggunaan  sensor  ultrasonik  sebagai  pendeteksi  kendaraan  bisa  menjadi  solusi  untuk mengurangi permasalahan pada jalan tikungan tajam. Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang  mengeluarkan  gelombang  ultrasonik  untuk  mengukur  jarak  objek.  Sensor  ultrasonik bekerja  dengan  mendeteksi  objek  dengan  cara  mengirimkan  gelombang  ultrasonik  dan kemudian  menerima  pantulan  gelombang  tersebut.  Selama  menunggu  pantulan,  sensor ultrasonik akan  menghasilkan  sebuah  pulsa.  Pulsa  ini  akan  berhenti  ketika  gelombang pantulan terdeteksi oleh sensor. Oleh karena itu, lebar pulsa tersebut dapat merepresentasikan jarak antara sensor dengan objek[4]. Sensor ultrasonik akan bekerja berdasarkan perintah dari Arduino  Mega  2560.  Arduino  mega  diprogram  menggunakan software  Intergrated Development  Environtment (IDE).  Program  akan  dirancang  sedemikian  rupa  sehingga  dapat mengendalikan seluruh input beserta output yang digunakan pada sistem ini. Input yang digunakan adalah sensor ultrasonik HC-SR04. Sedangkan untuk outputnya menggunakan l iquid crystal display (LCD) yang akan menampilkan berbagai macam karakter huruf dan kata sehingga cocok digunakan sebagai pemberi informasi bagi pengendara. Output selanjutnya  yaitu traffic  light atau  lampu  lalu  lintas  yang  sudah  sering  dijumpai  pada persimpangan jalan. Lalu output yang terakhir adalah buzzer. Buzzer mengubah getaran listrik menjadi  getaran  suara,  atau  bisa  dikatakan  bahwa buzzer hampir  sama  prinsip  kerjanya dengan loudspeaker [5]. Buzzer akan  menjadi  alarm  peringatan  bagi  pengendara  ketika  pada jalan yang berlawanan ada kendaraan lain.

## A. Perancangan Software
1. Blok Diagram
Blok  diagram  ini  menjabarkan  prinsip  kerja  sistem  secara  menyeluruh.  Rancangan blok diagram sistem ini dapat dilihat pada Gambar 1.

## Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Dari rancangan blok diagram pada Gambar 1, maka dapat dijelaskan sebagai berikut:
a. Sensor  ultrasonik  berfungsi  sebagai  pendeteksi  kedatangan  kendaraan  besar  sebelum dan sesudah melewati tikungan tajam.
b. Arduino  Mega  2560  akan  menerima  data  dari  sensor  ultrasonik  dan  mengolah  data tersebut  menjadi  perintah  yang  akan  dikirimkan  ke  output  ( LCD,  Buzzer dan Traffic Light ).
c. LCD  akan  memberi  perintah  berhenti  atau  silahkan  jalan  bagi  pengendara  yang  akan melewati jalan tikungan.
d. Buzzer akan aktif saat sensor telah mendeteksi kendaraan besar dan akan menjadi alarm peringatan bagi pengendara.
e. Traffic  Light terdiri  dari  lampu  hijau  dan  merah  sebagai  indikatornya.  Yang  mana lampu merah  akan  aktif  ketika sensor telah mendeteksi kendaraan. Dan  akan kembali hijau ketika kendaraan telah melewati tikungan.

## 2. Flowchart
Cara kerja alat dapat dijelaskan melalui sebuah gambar yang disebut diagram alir atau flowchart . Flowchart perancangan  untuk  sistem  peringatan  otomatis  pada  jalan  tikungan ini ditunjukan oleh Gambar 2.
Berikut ini adalah tahapan kerja dari sistem peringatan otomatis ini:
a. Saat  sistem  telah  dihidupkan,  LCD  akan  menampilkan  perintah  silahkan  jalan  dan lampu  yang  menyala  pada  traffic  light  adalah  lampu  berwarna  hijau  pada  kedua  ruas jalan.
b. Saat salah satu diantara sensor 1 atau sensor 4 mendeteksi kendaraan, maka data akan dikirimkan  ke  arduino  dan  arduino  akan  memproses  data  yang  akan  dikirimkan  ke output .
c. LCD  yang  telah  mendapat  program  dari  arduino  akan  menampilkan  perintah  berhenti dan silahkan jalan tergantung sensor  yang mendeteksi kendaraan. Begitu juga dengan lampu pada salah satu traffic light akan bertukar menjadi warna merah dan buzzer akan aktif.
d. Setelah delay 3 detik, tampilan pada kedua LCD akan berubah yaitu memberi perintah berhenti  bagi  pengendara  pada  kedua  ruas  jalan.  Pengendara  akan  mendapat  perintah utuk  berhenti  dibelakang  garis  putih.  Lampu  merah  pada traffic  light dijalan  bagian atas atau bawah juga akan aktif.
e. Ketika  kendaraan  telah  melewati  tikungan  dan  terdeteksi  oleh  sensor  2  atau  sensor  3, maka tampilan output akan kembali ke tampilan awalnya pada saat inisialisasi.
Gambar 2. Flowchart Sistem

## B. Perancangan Hardware
Perancangan mekanik bertujuan untuk menentukan tata letak serta bentuk jadi dari alat yang  akan  dibuat.  Perancangan  mekanik  pada  alat  ini  dibuat  menggunakan software SketchUp.  Bentuk  dari  mekanik  yang  dirancang  adalah  sebuah  miniatur  jalan  yang memiliki kondisi ruas jalan tikungan tajam menanjak. Serta beberapa tiang yang berfungsi sebagai  dudukan  untuk  sensor  ultrasonik  sebagai input ,  LCD traffic  light dan buzzer sebagai output . Bentuk dari rancangan penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Mulai Inisialisasi Sensor 1 Aktif
Tampilan LCD Atas:    "Silahkan Jalan" Tampilan LCD Bawah: "Harap Berhenti" Traffic Light 1: Hijau ON. Merah OFF Traffic Light 2: Hiijau OFF. Merah ON Buzzer 1: OFF. Buzzer 2: ON Sensor Ultrasonik 1, 2, 3, 4 Tidak Aktif Traffic Light 1 dan 2: Hijau ON, Merah OFF
Buzzer 1: OFF. Buzzer 2: OFF
Tampilan LCD Atas dan Bawah:
"Perhatikan Selalu Indikator
Keamanan Dalam Berkendara. > > Silahkan Jalan <<
Pendeteksian Objek Oleh Sensor Ultrasonik
Tampilan LCD Atas:    "Harap Berhenti" Tampilan LCD Bawah: "Silahkan Jalan"
Traffic Light 1: Hijau OFF. Merah ON Traffic Light 2: Hiijau ON. Merah OFF Buzzer 1: ON. Buzzer 2: OFF
Delay 3 Detik Sensor 4 Aktif N Y Y Delay 3 Detik Tampilan LCD Atas: “Harap berhenti di belakang garis putih saat lampu merah. Tunggu antrian dulu” Tampilan LCD Bawah: “Harap berhenti di belakang garis putih. Ada kendaraan besar turun dari arah atas”
Traffic Light 1: Hijau OFF. Merah ON Traffic Light 2: Hiijau OFF. Merah ON
Tampilan LCD Atas: “Harap berhenti di belakang garis putih. Ada kendaraan besar naik dari arah bawah” Tampilan LCD Bawah: “Harap berhenti di belakang garis putih saat lampu merah. Tunggu antrian dulu” Traffic Light 1: Hijau OFF. Merah ON
Traffic Light 2: Hiijau OFF. Merah ON Sensor 3 Aktif Sensor 2 Aktif
Buzzer 2 Aktif. Tampilan LCD Dan Traffic Light Kembali Ke Tampilan
Awal Setelah Inisialisasi
Buzzer 1 Aktif.
Tampilan LCD Dan Traffic Light Kembali Ke Tampilan Awal Setelah Inisialisasi Y Selesai Y

## Gambar 3. Bentuk Perancangan Alat Keseluruhan

## C. Perancangan Rangkaian Elektronika Keseluruhan
Pada  perancangan  rangkaian  elektronika  keseluruhan  alat,  terdapat  semua  komponen yang  digunakan.  Mulai  dari  catu  daya  sebagai  sumber  tegangan  listrik  keseluruhan,  lalu Arduino  Mega  2560  sebagai  pusat  kendali  untuk  seluruh  komponen.  Sensor  ultrasonik sebagai input yang  bekerja  ketika  mendeteksi  kendaraan.  LCD  dan traffic  light sebagai output yang  berfungsi  sebagai  pemberi  perintah  dan  peringatan  bagi  pengendara.  Serta buzzer yang akan bekerja sebagai alarm peringatan. Bentuk skema perancangan rangkaian elektronika keseluruhannya bisa dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Skema Rangkaian Elektronika Keseluruhan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  bagian  ini  akan  dilakukan  beberapa  pengujian  dan  analisa  pada  seluruh  bagian input dan output . Pengujian dan analisa sensor dilakukan untuk mengetahui sensor berfungsi dengan  baik  sebagai  input  sesuai  dengan  yang  direncanakan.  Pengujian  dilakukan  dengan membandingan  jarak  yang  terbaca  oleh  sensor  dengan  jarak  yang  diukur  menggunakan
mistar.  Sehingga  dapat  dilihat  dan  dianalisa  jarak  yang  terbaca  oleh  sensor  apakah  sesuai dengan jarak yang sebenarnya.
1. Pengujian Pembacaan Jarak Sensor Dengan Permukaan Jalan
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  membandingkan  hasil  pengukuran  menggunakan mistar  dengan  pengukuran  menggunakan  serial  monitor  pada software IDE.  Dengan melakukan  pengujian  ini,  maka  dapat  di  lihat  pembacaan  jarak  oleh    sensor  dengan permukaan  jalan  sehingga  pada  perancangan  program  dapat  diketahui  berapa  jarak  yang akan  dijadikan  ketentuan  untuk  prinsip  kerja  sensor.  Hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian Pembacaan Jarak Sensor Dengan Permukaan Jalan No Indikator Pembacaan Jarak Sensor Dengan Permukaan Jalan (Jarak Sebenarnya) Jarak Pembacaan Sensor Pada Permukaan Jalan (Jarak Terukur) Persentase Error (%) 1 Sensor Ultrasonik 1 15,5 cm 15,6 cm 0,64% 2 Sensor Ultrasonik 2 16 cm 16,1 cm 0,63% 3 Sensor Ultrasonik 3 16,5 cm 16,6 cm 0,60 % 4 Sensor Ultrasonik 4 17,5 cm 17,4 cm 0,57%
Pada  Tabel  1  dapat  dilihat  bahwa  jarak  yang  diukur  menggunakan  mistar  tidak  jauh berbeda  dengan  jarak  yang  terbaca  oleh  sensor  ultrasonik.  Dengan  perbedaan  sekitar  0,1 cm  dan  persentase  error  tertinggi  hanya  0,64%,  dapat  dikatakan  bahwa  sensor  dapat mendeteksi objek dengan baik.

## 2. Pengujian Pembacaan Jarak Sensor Dengan Objek
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  sensor  dapat  bekerja  dengan  baik dalam  mendeteksi  objek,  maka  dilakukan  pengujian  dengan  menggunakan  objek  berupa miniatur kendaraan. Miniatur yang digunakan terdiri dari 2 jenis kendaraan dengan tinggi yang  berbeda.  Untuk  kendaraan  kecil  memiliki  tinggi  3,5  cm  sedangkan  kendaraan  besar memiliki  tinggi  8  cm.  Pada  pengujian  ini  akan  dilihat  berapa  perbandingan  jarak  yang terbaca oleh sensor dengan jarak yang sebenarnya yang diukur menggunakan mistar. Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Pembacaan Jarak Sensor Dengan Objek
No Indikator Pembacaan Jarak Sebenarnya (cm) Jarak Pembacaan Sensor Ketika Ada Objek (cm) Persentase Error (%) Mobil Kecil Mobil Besar Mobil Kecil Mobil Besar Mobil Kecil Mobil Besar 1 Sensor Ultrasonik 1 12 7,5 12,1 7,6 0,83% 1,3% 2 Sensor Ultrasonik 2 12,5 8 12,6 8 0,8% 0% 3 Sensor Ultrasonik 3 13 8,5 13,1 8,6 0,77% 1,17% 4 Sensor Ultrasonik 4 14 9,5 13,9 9,5 0,71% 0%
Pada Tabel 2 dapat dilihat berapa pembacaan jarak oleh sensor terhadap objek berupa miniatur  kendaraan  kecil  dan  besar.  Dengan  membandingkan  jarak  yang  terbaca  oleh sensor  dengan  jarak  sebenarnya  yang  diukur  dengan  mistar,  maka  dapat  diketahui  bahwa hanya terdapat sedikit perbedaan. Sama pada pengujian sebelumnya, perbedaan pembacaan
jarak oleh sensor dengan jarak sebenarnya yang diukur menggunakan mistar hanya 0,1 cm dengan persentase error tertinggi hanya 1,3%.
3. Pengujian Pembacaan Jarak Sensor dan Respon Pada Sistem Pengujian ini dimaksudkan untuk melihat respon dari sensor ultrasonik terhadap objek berdasarkan Pembacaan jarak sensor dengan objek. Pengujian dilakukan dengan meletakan objek  pada  bagian  bawah  sensor  sesuai  jarak  yang  ditetapkan  sehingga  dapat  dilihat bagaimana  respon  sensor  terhadap  objek  tersebut  dan  respon  yang  dikirimkan  untuk sistem. Hasil pengujiannya dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Pembacaan Jarak Sensor dan Respon Pada Sistem
No Jarak Sebena rnya Jarak Pembacaan Oleh Sensor Ultrasonik (S.U) Persentase Error (%) Kondisi Output S.U1 S.U2 S.U3 S.U4 S.U1 S.U2 S.U3 S.U4 1 2 cm 2 cm 2,1 cm 2 cm 2 cm 0% 0,05 % 0% 0% Tampilan LCD dan traffic light berubah, buzzer aktif 2 4 cm 3,9 cm 4 cm 3,9 4 cm 0,025 % 0% 0,025 % 0% Tampilan LCD dan traffic light berubah, buzzer aktif 3 6 cm 6 cm 5,9 cm 6 cm 6 cm 0% 0,016 % 0% 0% Tampilan LCD dan traffic light berubah, buzzer aktif 4 8 cm 8  cm 7,9 cm 8,1 cm 8 cm 0% 0,013 % 0,013 % 0% Tampilan LCD dan traffic light berubah, buzzer aktif 5 10 cm 9,8 cm 10 cm 9,8 cm 9,9 cm 0,02 % 0% 0,02 % 0,01 % Tampilan LCD dan traffic light berubah, buzzer aktif 6 11 cm 10,9 cm 11 cm 11,1 cm 11 cm 0,91 % 0% 0,91 % 0% Tidak ada output yang bekerja 7 12 cm 12 cm 11,9 cm 11,9 cm 12 cm 0% 0,83 % 0,83 % 0% Tidak ada output yang bekerja 8 14 cm 14,1 cm 13,9 cm 13,9 cm 14 cm 0,71 % 0,71 % 0,71 % 0% Tidak ada output yang bekerja 9 16 cm - 16,1 cm 16,1 cm 16 cm - 0,63 % 0,63 % 0% Tidak ada output yang bekerja
Pada Tabel 3 terdapat perbedaan hingga 0,2 cm namun ini tidak mempengaruhi kerja dari  sensor.  Sensor  tetap  dapat  mendeteksi  objek  dengan  baik.  Dan  untuk  respon  yang diterima  oleh output dapat  dilihat  bahwa output hanya  akan  bekerja  ketika  sensor mendeteksi  jarak  yang  berada  pada    jarak  2  cm  sampai  10  cm.  Ini  dikarenakan  program untuk  sensor ultrasonik  dirancang untuk  dapat  mendeteksi objek  yang berada pada    jarak
kurang dari 10 cm (< 10cm). Lebih dari itu, sensor tidak akan mengirim data pada arduino dan output pun tidak akan bekerja.

## 4. Pengujian Sistem Keseluruhan
Pada  pengujian  ini  indikator  yang  diuji  adalah  sensor  ultrasonik  1  yang  berada  pada ruas  jalan  atas.  Objek  diletakan  dibawah  sensor  ultrasonik  1  dan  sensor  akan  mendeteksi objek tersebut. Bentuk pengujiannya dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Pengujian Pendeteksian Objek Oleh Sensor Ultrasonik
Pada  Gambar  5  dapat  dilihat  posisi  kendaraan  yang  akan  melewati  tikungan  yang terdeteksi  oleh  sensor.  Setelah  itu  data  akan  dikirimkan  ke    arduino  Mega  2560  dan arduino  akan  mengirim  data  untuk output. Data  yang  dikirim  berupa  tampilan  perintah seperti pada Gambar 6.
(a) (b)
Gambar 6. (a) Tampilan Output Pada Ruas Jalan Atas
(b) Tampilan Output Pada Ruas Jalan Bawah
Dapat dilihat pada Gambar 6, pada LCD ruas jalan bawah akan menampilkan perintah berhenti  bersamaan  dengan  aktifnya buzzer yang  berfungsi  sebagai  alarm,  begitu  juga dengan lampu indikator pada traffic light akan berganti menjadi warna merah. LCD pada
ruas  jalan  atas  juga  akan  berubah  yang  mana  akan  menunjukan  perintah  untuk  tetap melanjutkan  perjalanan  dan traffic  light tetap  berwarna  hijau.  Setelah  itu  akan  terdapat delay selama 3 detik yang mana setelah delay tersebut berakhir, maka perintah pada output kedua ruas jalan akan berubah seperti pada Gambar 7.
(a)
(b)
Gambar 7. (a) Tampilan Output Setelah Delay 3 Detik Ruas Jalan Atas (b) Tampilan Output Setelah Delay 3 Detik Ruas Jalan Bawah
Pada  Gambar  7  dapat  dilihat  perubahan  perintah  setelah delay selama  3  detik. Tampilan LCD pada kedua ruas jalan akan berubah, pada kondisi ini LCD pada ruas jalan bawah  akan  menampilkan  peringatan  bahwa  ada  kendaraan  besar  yang  akan  turun  dari atas.  Sedangkan  pada  ruas  jalan  atas,  LCD  akan  menampilkan  perintah  berhenti  bagi kendaraan  lain  yang  mengiringi  kendaraan  besar  yang  akan  melewati  tikungan. Traffic light pada jalan atas juga akan berubah menjadi  warna merah. Perintah ini  akan bertahan sampai kendaraan besar telah melewati tikungan dan terdeteksi oleh sensor 3 seperti pada Gambar 8.
Gambar 8. Posisi Kendaraan Setelah Melewati Tikungan
Pada Gambar 8 dapat dilihat bahwa sensor 3 telah mendeteksi kendaraan yang berarti kendaraan telah melewati tikungan dan kendaraan lainnya dipersilahkan untuk melanjutkan perjalanan.  LCD  pada  kedua  ruas  jalan  akan  menampilkan  perintah  silahkan  jalan  sama seperti  tampilan  awalnya.  Begitu  juga  dengan  lampu traffic  light yang  berganti  menjadi
warna hijau. Berakhirnya proses ini diiringi juga dengan aktifnya buzzer yang berarti alarm untuk melanjutkan perjalanan bagi pengendara.
Hasil  dari  pengujian  sistem  secara  menyeluruh  yang  telah  diuji  dan  dianalisa  akan dibuatkan dalam bentuk tabel secara lengkap. Mulai dari pengujian sensor saat mendeteksi objek atau tidak, bagaimana tampilan  LCD, indikator  yang  aktif pada lampu traffic light , serta aktif atau tidaknya buzzer . Semua hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Keseluruhan Sistem No Input Kondisi Tampilan Perintah LCD Traffic Light Buzzer Atas Bawah Atas Bawah Atas Bawah 1 Sensor Ultraso nik 1 Tidak Mendeteksi Objek “Perhatikan selalu indikator keamanan dalam berkendara. >> Silahkan Jalan << “Perhatikan selalu indikator keamanan dalam berkendara. >> Silahkan Jalan << Hijau Hidup Merah Mati Hijau Hidup Merah Mati OFF OFF Mendeteksi Objek. “Silahkan jalan” “Harap Berhenti" Hijau Hidup. Merah Mati Hijau Mati. Merah Hidup OFF ON Setelah 3 detik sensor mendeteksi objek “Harap berhenti di belakang garis putih saat lampu merah. Tunggu antrian dulu” “Harap berhenti di belakang garis putih. Ada kendaraan besar turun dari arah atas” Hijau Mati. Merah Hidup Hijau Mati. Merah Hidup OFF OFF 2 Sensor Ultraso nik 3 Mendeteksi Objek. Tampilan LCD kembali ke tampilan awal Tampilan LCD kembali ke tampilan awal Hijau Hidup. Merah Mati Hijau Hidup. Merah Mati OFF ON
3 Sensor Ultraso nik 4
Tidak Mendeteksi Objek “Perhatikan selalu indikator keamanan dalam berkendara. >> Silahkan Jalan << “Perhatikan selalu indikator keamanan dalam berkendara. >> Silahkan Jalan << Hijau Hidup. Merah Mati Hijau Hidup. Merah Mati OFF OFF Mendeteksi Objek.
“Harap Berhenti" “Silahkan jalan” Hijau Mati. Merah Hidup Hijau Hidup. Merah Mati ON OFF Setelah 3 detik sensor mendeteksi objek “Harap berhenti di belakang garis putih. Ada kendaraan besar naik dari arah bawah” “Harap berhenti di belakang garis putih saat lampu merah. Tunggu antrian dulu” Hijau Mati. Merah Hidup Hijau Mati. Merah Hidup OFF OFF 4 Sensor Ultraso nik 2 Mendeteksi Objek Tampilan LCD kembali ke tampilan awal Tampilan LCD kembali ke tampilan awal Hijau Hidup. Merah Mati Hijau Hidup. Merah Mati ON OFF
Pada Tabel 4, dapat dilihat bagaimana kerja dari sistem ini secara keseluruhan. Sensor ultrasonik  menjadi  peran  penting  untuk  mendeteksi  objek  yang  menjadi  pemicu  seluruh sistem  untuk  bekerja.  Dari  hasil  pengujian  sistem  secara  keseluruhan,  dapat  dikatakan bahwa  sistem  telah  bekerja  sesuai  dengan  rancangan  dan  program  telah  sesuai  dengan prinsip kerja pada sistem.

## PENUTUP
Setelah melakukan pengujian dan analisa pada penelitian ini, dapat diambil kesimpulan bahwa  ketika  sensor  ultrasonik  mendeteksi  kendaraan  besar  yang  akan  melewati  tikungan maka  sistem  akan  mengeluarkan  peringatan  bagi  pengendara  dari  arah  yang  berlawanan. Peringatannya  berupa  perintah  berhenti  pada  LCD  dan  lampu traffic  light berubah  menjadi warna merah diiringi alarm peringatan dari buzzer . Dengan begitu pengendara dari arah yang berlawanan akan mendapatkan peringatan untuk berhenti sebelum terlanjur melewati tikungan dan mengurangi dampak kecelakaan serta kemacetan pada jalan tikungan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Anwar,  Ali  Suryadi,  “Analisis  Kecelakaan  Ditinjau  Dari  Faktor  Kelengkapan  Fasilitas  Jalan  Dan Geometrik,” Yogyakarta: Universitas Atma Jaya , 2012.
[2] Desy  Widianty,  “Analisis  Tingkat  Penanganan  Kecelakaan  Pada  Tikungan  Berdasarkan  Peluang  Dan Resiko  Akibat  Defisiensi  Jarak  Pandangan  Henti,”  Balikpapan: Jurnal  Politeknik  Negeri  Balikpapan , 2017.
[3] S. Chitransh, A. Nikhil, J. B. M. Fervez,  and B. Sachin, “Implementation Of Collision Avoidance System For Hairpin Bends In Ghats Using Proximity Sensors,” India: IJCESR (International Journal Of Current Engineering And Scientific Research), Vol. 3, Issue 11, 2016.
[4] Risfendra, S. Juli, and Habibullah, “ Rancang Bangun Sistem Monitoring Pertumbuhan Berat dan Tinggi Balita Berbasis Data Pada Posyandu ,” Padang: Jurnal Teknik Elektro Universitas Negeri Padang , 2019.
[5] Widodo Budiharto, “Elektronika Digital Dan Micprosesor,” Yogyakarta: Andi Offset , 2003.

## Biodata Penulis
Danni Maulana Ikhsan, lahir di Jakarta, 21 April 1996. Menyelesaikan studi DIV Teknik Elektro Industri pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
Risfendra,  S.Pd,  M.T,  Ph.D, lahir  di  Riau,  13  Februari  1979.  Sarjana  Teknik  Elektronika  di Universitas  Negeri  Padang,  lulus  tahun  2004,  S2  Teknik  Sistem  Pengaturan,  ITS  tahun  2008.  S3 Shouten Taiwan University, of science and technology , Taiwan tahun 2017. Staf pengajar pada Jurusan Teknik Elektro FT UNP sejak tahun 2005 – sekarang.