http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index
Volume 06  Number 01  2020 ISSN: 2302-3309
Received February 01, 2020; Revised February 02, 2020; Accepted February 03, 2020

## Rancang Bangun Buka Tutup Pintu Air Otomatis pada Irigasi Sawah Berbasis Arduino dan Monitoring Menggunakan Android
Chomy Dwi Alel 1* , Aswardi 2
Jurusan p Teknik p Elektro, p Fakultas p Teknik, p Universitas p Negeri p Padang *Corresponding p author, p e-mail: chomyalel2@gmail.com

## Abstrak
Pintu air digunakan untuk menjaga kestabilan aliran air didalam sluran irigasi pertanian. Pada petrtanian padi secara tradisional, metode control pintu air yang diterapkan dengan cara membuka ataupun penutup pintu  air  dengan  bantuan  manusia  secara  total.  Pada  penelitian  ini  di  buatlah  system  membuka  dan penutup pintu irigasi secara otomatis berbasis Arduino uno dan monitoring menggunakan android yang dapat  membuka  dan  menutup  pintu  secara  otomatis  tanpa  merepotkan  masyarakat  untuk  berjalan  dan berpindah dari pintu satu ke yang lainya. Sistem ini dibuat menggunakan mikrokonttyroller atmega 328 sebagai  pusat  control,  sensor  flow  meter  sebagai  menghitung  debit  air,  sensor  water  level  sebagai mengukur ketinggian air, module Bluetooth HC-05 yang digunakan sebagai penghubung antara alat dan android, android digunakan sebagai interface antara pengguna dan alat sekaligus monitoringt, dan motor dc  yang  digunakan  untuk  menaikan  dan  menurunkan  pintu  air.  System  ini  bekerja  dengan mengconnectkan alat dan android melalui Blutooth HC-05 lalu menekan tombol  untuk membuka pintu 1 di android motor akan bergerak untuk membuka pintu 1 dengan kecepatan 99rpm dalam waktu 2,24 detik, air yang keluar akan dibaca oleh flow sensor yang mana besaaran yang dihasilkan oleh flow sensor saat air melewatinya yaitu 5, jika setpoint pada flow meter telah tercapai besaran yang dihasilkan 0 yang mana motor di pintu 1 akan menutup pintu, apa bila saat hujan tiba dan air akan naik lalu mengenai sensor water level maka besaran yang dihasilkan oleh sensor water level adalah 1 maka motor pada pintu 2 yang mana merupakan pintu pembuangan akan membuka dengan kecepatan 99rpm dalam waktu 2,24detik.
Kata kunci: Arduino, Sensor flow meter, Sensor water level, Module Bluetooth , Motor DC, Android.

## Abstract
Irrigation  sluice  gate  is  used  to  stabilize  the  water  stream  in  agricultural  channel.  In  the  traditional agricultural  type,  the  sluice control method  is  applied  with  fully  human  assistance.  In  this  study,  the system made to open and close the irrigation gate is controlled automatically based on Arduino Uno and monitor  using  an  android  system  to  ease  the  human  work.  This  system  is  made  using  atmega  328 microcontroller as a central control, flow meter sensor as air flow calculation, water level sensor as air level calculation, Bluetooth HC-05 module which is used as a liaison between tools and android, Android is used as an interface between users and devices, android is also used as the monitoring tool, and dc motors  are  applied  to  raise  and  lower  the  air  door.  This  system  works  by  connecting  the  device  and Android via Blutooth HC-05 then activated the button of door 1 in the android system, then the motor will work to open door 1 with a speed of 99rpm in 2.24 seconds, the water that comes out will be read by a flow sensor and generate the value of 2. If the setpoint on the flow meter has been reached level 0,  the motor will close the gate 1 automatically. Furthermore, when it rains and the water level rise then touch down the water level sensor, it will produce the value of 1 then the motor at door 2 which is a disposal door  will open at 99rpm in 2.24 seconds.
Keywords : Arduino, Sensor flow meter, Sensor water level, Module Bluetooth, Motor DC, Android.

## PENDAHULUAN
Irigasi  merupakan  faktor  penunjang  penting  dalam  meningkatkan  produksi  produk pertanian terutama produk pangan  [1].  Irigasi p secara p umum sebagai  kegiatan p yang bertalian dengan  usaha p untuk  mendapatkan p air  guna  menunjang p kegiatan  pertanian  seperti p sawah, ladang  atau p perkebunan  [2]. Irigasi  juga  merupakan p usaha  untuk p mendapatkan  atau
mendatangkan  air p dengan p cara  membuat  saluran  –  saluran p untuk  mengalirkan p air  menuju kesawah p dengan  cara p teratur p dan p membuang  air  yang  tidak p diperlukan  lagi.  Adapun  dalam dunia irigasi  khususnya  persawahaan untuk  tetap menjaga kestabilan air  maka digunakanlah pintu  air  dengan  cara  membuka  pintu  yang  airnya  mengalir  menuju  ke  sawah  yang mendapatkan  giliran air  dan menutup pintu  air  yang airnya mengalir mrnuju  ke sawah  yang tidak mendapatkan giliran ditribuasi air. Namun  saat ini untuk menutup dan membuka pintu masyakarat  masih menggunakan cara manual  yaitu dengan berjalan membuka atau menutup pintu 1 dengan yang lainya.
Saat melihat sulitnya masyarakat untuk menjangkau pintu irigasi dengan harus berjalan terlebih  dahulu  maka  di  perlukan  sebuah  system  yang  mampu  membuka  dan  penutp  pintu irigasi ini secara otomatis berbasis Arduino dan monitoring menggunakan android. Yang akan lebih mempermudah masyarakat memantau irigasi persawahan karna metode ini menggunakan android sebagai akses untuk mengendalikan pintu irigasi.

## A. Mikrokontroller
Gambar 1 . Blok Diagram ATMega328
Mikrokontroller p merupakan sebuah system mikroprosesor yang terdapat didalam sebuah ship.  Mikrokontroler  bisa  deprogram  untuk p melakukan  perhitungan,  menerima p input p dan menghasilkan p output.  Mikrokontroler p mengandung p sebuah p inti  prosesor,  memori p dan pemograman  input-output.  Mikrokontroller  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  iyalah Mikrokontroller p ATMega328 p yang  merupakan p mikrokontroler p keluraga  AVR  8  bit.
ATMega 328 ini p memiliki 14 pin p digital p (6 pin dapat p digunakan sebagai p output PWM), p 6 input p analog, p sebuah  16 p MHz  osilator p kristal, p sebuah p koneksi p USB,  sebuah p konektor sumber p teganggan, sebuah p header ICSP, dan sebuah p tombol p reset. [3]
Gambar 1. Memori Program AVR ATMega328
ATMega  328  memiliki  32  KB on-chip  In-System  Reprogrammable p Flash p Memory untuk g menyimpan i program. Memori p flash dibagi kedalam l dua bagian, yaitu o bagian p program bootloader p dan p aplikasi. Bootloader p adalah p program p kekcil yang p bekerja pada saat [ system dimulai l yang k dapat p memasukkan seluruh p program aplikasi ke p dalam memori p prosesor.
Gambar 2. Memori Data AVR ATMega328
Memori . data l ATMega p 328 o terbagi o 4 yaitu 32 p lokasi p untuk p register [ umum, ; 64 lokasi untuk k register p I/O, p 160 lokasi p untuk register I/O p tambahan dan sisanya p 2048 p lokasi untuk l data o SRAM p internal.  Register p umum  menempati p alat  data p terbawah, p yaitu k 0x0000 sampai s 0x001F. g Register j I/O m menempati k 64 alamat l selanjutnya h mulai dari u 0x0020 u sampai 0x005F. p Register u I/O o tambahan p menempati t 160 p alamat p selanjutnya j mulai p dari u 0x0060 sampai p 0x00FF. p Sisa alamat e berikutnya t mulai dari y 0x0100 y hingga u 0x08FF i digunakan untuk SRAM i internal. [4]
B. Bluetooth
Bluetooth adalah p standar p spesifikasi  industri  dalam p aplikasi  wireless p personal  area network p (PAN). Bluetooth p menghubungkan  dan l dapat  dipakai p untuk p melakukan p tukar- menukar p informasi  di p antara p peralatan-peralatan. p Modul p bluetooth yang p digunakan p pada tugas akhir ini p adalah bluetooth [ HC-05.
Gambar 3. Module Bluetooth HC-05
Bluetooth p HC-05 p adalah p sebuah p perangkat p komunikasi wireless yang  berbasiskan sinyal p bluetooth . p Standar  nama p bluetooth adalah p HC-05 p standar  yang p digunakan p adalah 1234. p Untuk p pengaturan p nama p bluetooth dan password dapat dilakukan dengan p memberikan sinyal p pada p pin KEY p bluetooth HC-05 [5]

## C. Sensor Flow Meter
Flow p Sensor  merupakan p sebuah  perangkat p sensor  yang [ digunakan p untuk p mengukur debit p fluida. macam sensor p aliran dan p aliran meter, termasuk p beberapa p yang memiliki p baling-baling  yang  didorong p oleh  cairan,  dan o dapat  mendorong l potensiometer putar,  atau  perangkat  sejenis.  Sensor  flow  meter  yang p digunakan  pada  tugas  akhir  ini  yaitu sensor  flow  meter  YF-S201  Sensor p ini  terdapat  3  kabel  :  merah p (5- p 18 p VDC),  hitam p (ground) dan kuning p (hall p effect p output). Dengan p menghitung p pulsa dari p output sensor bisa didapat data arus air.
Setiap p pulsa sekitar 2.25 mililiter. Tetapi laju p pulsa p akan p dipengaruhi p oleh p arus air, p tekanan p air p dan p orientasi p sensor.
Gambar 4. Sensor Flow Meter (Data Sheet)
Water p flow p sensor p ni p terdiri p atas p katup  plastik, p rotor  air, p dan p sebuah  sensor p hall- effect. p Prinsip p kerja  sensor p ini  adalah  dengan p memanfaatkan  fenomena p efek  Hall. p Efek Hall ini p didasarkan pada p efek medan magnetik p terhadap partikel p bermuatan yang p bergerak. Ketika ada p arus listrik yang p mengalir pada p divais efek p Hall yang p ditempatkan dalam p medan
magnet p yang  arahnya p tegak  lurus p arus  listrik,  pergerakan p pembawa  muatan p akan p berbelok ke salah p satu p sisi p dan p menghasilkan p medan p listrik. [6]

## D. Sensor Water Level
Water p level p sensor  adalah p sebuah  benda  yang  dapat p mengontrol  batasan p air  saat memenuhi p suatu  wadah  atau  penyimpanan.  sebuah  komponen p elektronika  yang o digunakan untuk  mengukur p ketinggian  air.  Water p level  sensor p dirancang p untuk  mendeteksi p air, p yang dapat p secara p luas  digunakan  dalam  penginderaan p curah  hujan,  ketinggian  air, [ bahkan kebocoran cairan p (fluida). Teganggan dari p sensor ini yaitu p 3-5 VDC p sinyal yang di hasilkan yaitu sinyal p analog.
Gambar 5. Sensor Water Level (Data Sheet)
Sensor ini p bekerja dengan memiliki p serangkaian jejak terbuka yang terhubung ke p gorund dan interlace p antara ground bekas  jejak.  Jejak p sensor  memiliki  reisitor p pull-up yang  lemah sebesar p 1  MΩ. resistor  akan p menarik  nilai  jejak p sensor  paling  tinggi  sampai p setetes  air terpendek  yang  dilacak p sensor  ke  jejak p ground .  Sirkuit  ini  bekerja  dengan p pin  I/O p digital Arduino p dengan pin p analog untuk mendeteksi p jumlah kontal yang p diinduksi oleh air p antaran jejak ground p dan  sensor. p Water p level p sensor ini  dapat  menentukan p ukuran  ketinggian p air dengan merubah p menjadi sinya p analog, dan nilai p analog dari p output dapat digunakan p secara langsung  dalam p mode  program,  dan  kemudian p mencapai  fungsi p alarm  permukaan air. p Water p level p sensor ini  memiliki  konsumsi p daya  rendah,  sensitivitas p yang  tinggi p dan kompatibel dengan p Arduino p UNO. [7]

## E. Motor DC
Motor  DC p adalah suatu perangkat p yang mengubah energi listrik p menjadi energi kinetik atau gerakan. Dalam motor p DC, kumparan p medan yang berbentuk p kutub sepatu p merupakan bagian  yang  tidak  berputar p (stator),  dan  kumparan p jangkarnya  merupakan  bagian  yang berputar p (rotor).  Jika  arus  melewati  konduktor, maka  akan  timbul  medan  magnet  dan  garis- garis p gaya medan p magnet p (fluks) dihasilkan p oleh kutub-kutub p magnet pada p stator. Interaksi antara p kedua  medan  tersebut  akan  menimbulkan  perpotongan  medan  magnet  sehingga menimbulkan gaya, gaya tersebut menghasilkan torsi yang akan memutar rotor. Disamping itu ada tiga metoda yang lazim dipergunakan dalam pengaturan putaran motor arus searah, yaitu pengaturan  dengan  tahanan  sisipan  pada  rangkaian  kumparan  jangkar  motor,  pengaturan tegangan  jangkar  motor  dan  pengaturan  medan  magnet  penguatan.[8]  Motor  DC  yang digunakan  pada  penelitian  ini  adalahMotor  DC  12VDC  motor  power  heavy  duty. p Android memiliki  sejumlah p besar p aplikasi  ( apps ) p yang  memperluas p fungsionalitas  perangkat, umumnya p ditulis dalam p versi kustomisasi bahasa p pemrograman.
Gambar 6. Motor DC 12VDC motor power heavy duty (Data Sheet)
Sesuai dengan namanya, motor p DC didayai dengan tegangan p DC (Direct p Current = arus searah). Dengan p demikian putaran motor o DC akan berbalik arah p jika polaritas tegangan p yang diberikan juga di p ubah. Apabila p motor disupply p tegangan luar p (V) p maka pada p motor p akan mengalir p arus p listrik  sebesar  I  lewat p sikat  yang  diumpankan ke jangkar  melalui p komutator. Sehingga p pada jangkar p akan p timbul p torsi p T yang p besarnya berbanding p lurus p dengan besar p arus  listrik p yang  mengumpan p kepadanya.  Komutator p menyebabkan p arah  arus p selalu tetap pada suatu arah tertentu, p dimana arah p torsi p (kopel) adalah p sama dengan arah dari arus tersebut. p Karena p pengaruh dari p torsi ini maka p rotor yang p berada suatu p bantalan yang p licin berputar. p Karena p perputaran  jangkar p ini  berada p dalam  medan p magnet p konduktor p jangkar dimana  arus  mengalir p sehingga  perputaran  kopel p tersebut p memotong p medan  magnet, sehingga menimbulkan p gaya listrik p padanya. Gaya p gerak p listrik ini berlawanan p arah p dengan arus penyebabnya, sehingga p disebut gaya p gerak lawan. Pada sebuahmotor berlaku p hubungan:
V = E o + IR    = kΦn + IR l ....................................................................................................... (1)
𝑛 ′ = p V−IR kΦ p ............................................................................................................................. (2)
Dimana:
V p = tegangan p (Volt) E p = p gaya p gerak p listrik p (Volt) R p = p tahanan dalam p jangkar p motor (Ohm) I p = p arus p jangkar p (Ampere) N p = putaran p motor (rpm) k p = - konstanta pp Φ p = Fluk p magnet yang p terbentuk pada p motor

## F. Android
Android p adalah sistem p operasi dengan p sumber terbuka, p dan Google merilis p kodenya di bawah p Lisensi Apache . Pemograman aplikasi Android menggunakan MIT App Inverter yang merupakan p aplikasi p web p sumber  terbuka  yang p awalnya  dikembangkan p oleh 0 Google,  dan - saat ini p dikelola oleh p MassachusettsInstitute p of p Technology (MIT).
Gambar 7. MIT App Inventor
App Inventor p memungkinkan p pengguna p baru  untuk memprogram p komputer untuk menciptakan p aplikasi  perangkat p lunak bagi sistem  operasi p Android .  App p Inventor menggunakan  antar p muka  grafis, p serupa  dengan antar  muka [ pengguna pada Scratch p dan StarLogo p TNG , yang p memungkinkan [ pengguna p untuk p men- drag-and-drop p obyek p visual untuk  menciptakan p aplikasi  yang  bisa p dijalankan  pada  perangkat - p Android.  Dalam menciptakan p App Inventor, p Google l telah p melakukan p riset p yang  berhubungan p dengan komputasi p edukasional dan p menyelesaikan lingkungan p pengembangan online p Google.

## G. Flowchart dan Diagram blok
Flowchat merupakan diagram alir yang mengilustrasikan alur atau proses kerja dari suatu sistem,flowchart berguna supaya dapat memahami alur pada alat pada gambar 10 dapat dijelaskan proses sistem.
Pada  gambar  8 menjelaskan diagram  kerja alat secara keseluruhan  alat ini  akan bekerja dengan sumber teganggan 220VDC yaitu dengan menekan tombol on diandroid maka pintu 1 otomatis terbuka dan sensor flow meter akan mengitung debit air sesuai dengan set point, jika telah terpenuhi maka pintu 1 otomatis tertutup. Lalu jika sat air hujan dan air melimpah makah sensor water level akan menaikan pintu 1 setelah air menyentuh bagian sensor.

## Gambar 9. Diagram KerjaAlat secara keseluruhan
Pada  gambar  9  blok  diagram  ini  menjelaskan  cara  sistem  kerja  alat  yang  bagaimana setpoint dari sensor flow meter dan pembacaan sensor arus yang diolah oleh arduino uno, dan android sebagai monitoring alat ini lalu Blutooth yang menghubungkan system ke android di olah oleh Arduino. Arduino akan mengirim sinyal ke driver yang mana sumber dariver dari 12 vdc. Dan dariver akan menghidupkan motor dc.

## METODE

## A. Rangkaian Keseluruhan
Rangkaian  keseluruhan  merupakan  salah  satu  bagian  terpenting  dalam  sebuah perancangan  komponen  elektronik,  dengan  adanya  diagram  blok  dapat  memberikan kemudahan  dalam  mengetahui  prinsip  kerja  sebuah  alat  secara  keseluruhan  dan  juga memberikan kemudahan dalam megetahui sebuah kesalahan pada alat dengan melakukan pengecekan pada rangkaian.
Gambar 10. Rangkaian Alat Keseluruhan

## B. Pengujian Catu Daya
Pengujiannya dapat dilakukan untuk dapat mengetahui apakah rangkaian dapat bekerja dengan  baik.  Supaya  dapat  mensuplai Arduino dan driver .  Pengujian  dapat p dilakukan dengan menggunakan p alat ukur volt p meter dan p osilocope.

## Gambar 11. Pengujian Catu Daya

## C. Hasil Pengujian dan analisa perangkat
Berikut merupakan asil pengujian dari sensor flow meter, sensor water level, Bluetooth, dan motor dc 12 vdc.
Gambar 12. Tampilan alat

## Pengujian Sensor Flow Meter
Hasil  pengujian p yang  dilakukan  pada  sensor p flow  meter yaitu  apabila  saat  air mengalir melewati sensor flow meter maka pada android akan terbaca 5 yang menandakan air melewati sensor flow meter, namum jika air berhenti dan tidak melewati sensor flow
meter ini, maka pada android akan terbaca 0 yang menandakan tidak ada air yang di baca oleh sensor flow meter. Sensor bekerja sesuai dengan spesifikasi yaitu menghitung debit air yang lewat melalui pipa. tegangan bekerja dari sensor flow meter adalah 5 VDC – 18 VDC. Laju  air  1-30  liter/menit.  dalam  pengujian  sensor  flow  meter  untuk  mendapatkan  hasil teganggan pengujian dilakukan di pin vcc dan gnd pada sensor flow meter.
Gambar 13. Pengukuran Sensor Flow Meter

## Pengujian Sensor Water Level
Hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada  sensor  water  level  yaitu  apabila  saat  air menyentuh  sensor  water  level  maka  besaran  yang  dihasilkan  oleh  sensor  water  level  1, namum  sebaliknya  jika  air  bellum  menyentuh  sensor  water  level,  maka  besaran  yang dihasilkan  sensor  water  level  0.  Nilai  tegangan  yang  dihasilkan  sensor  sebelum  diberi sumber api  adalah  5 VDC.  dalam pengujian sensor water level  untuk  mendapatkan hasil teganggan pengujian dilakukan di pin + dan - pada sensor water level.

## Gambar 14 Pengukuran Sensor Flow Meter
Tabel 1. Pengujian Koneksi Antara Smartphone Android dengan Bluetooth Tanpa Penghalang Dalam pengujian sensor water level untuk mendapatkan hasil teganggan pengujian dilakukan di pin 5 v dan gnd pada module Bluetooth .. Jarak m Status m (Terhubung / tidak  Terhubung) 1 p Meter                                                 Terhubung u 2 p Meter                                                 Terhubung u 3 p Meter                                                 Terhubung l 4 p Meter                                                 Terhubung p 5 p Meter                                                 Terhubung p 6 p Meter                                                 Terhubung p
7 p Meter                                                 Terhubung p 8 p Meter                                                 Terhubung p 9 p Meter                                                 Terhubung p 10 p Meter                                               Terhubung p 11 p Meter                                               Tidak Terhubung p
Tabel 2. Pengujian Koneksi Antara Smartphone Android dengan Bluetooth dengan Penghalang Tembok. Jarak p Status p (Terhubung / p tidak  Terhubung) 1 o Meter                                                 Terhubung p 2 o Meter                                                 Terhubung p 3 o Meter                                                 Terhubung p 4 o Meter                                                 Terhubung p 5 o Meter                                                 Terhubung p 6 p Meter                                                 Terhubung 7 p Meter                                                 Terhubung 8 p Meter                                                 Terhubung 9 p Meter                                                 Terhubung 10 p Meter                                               Terhubung 11 p Meter                                               Tidak p Terhubung p

## Pengujian Motor DC
Pada  alat  ini  motor  kan  bekerja  dengan  kecepatan  konstan  hasil  pengukuran  kecepatan  yang  didapat menggunakan tacho meter yaitu 99rpm, teganggan input yang di hasilkan oleh motor DC ini yaitu 12,16. Untuk mendapatkan hasil pengukuran teganggan dari motor dc melalui pin driver BTS yaitudi vcc, gnd dan pin keluaran motor.

## Gambar 15 Pengukuran Motor DC
Gambar 16 Gellombang pwm

## PENUTUP
Berdasarkan p hasil  pengujian  dan p analisa hardware p dan software pada p Rancang  Bangun Sistem buta tutup pintu air otomatis berbasis Arduino monitoring menggunakan android. Sensor flow
meter yang digunakan dapat membaca aliran air dengan baik dan sensor water level yang digunakan juga  bekerja  dengan  baik  apabila  air  menyentuh  sensor  water  level  maka  pintu  akan  terbuka.  Untuk Module Bluetooth bekerja dengan baik namun jarak yang bisa digunakan Bluetooth hanya 10 meter. Motor dc bekerja dengan baik dengan kecepatan konstan 99rpm dalam waktu 2,24detik.

## DAFTAR PUSTAKA
[ 1] Mohammad  Rondhi1)*,Yasuhiro  Mori2),  Takumi  Kondo3),  “SISTEM  LELANG  DAN  SISTEM SWAKELOLA  DALAM  MANAJEMEN  IRIGASI  DI  TINGKAT  JARINGAN  TERSIER,” Jurnal Agroteknologi Vol. 09 No. 02 2015
[2] Hariyanto.,  “ANALISIS  PENERTAPAN  SISTEM  IRIGASI  UNTUK  PENINGKATAN  HASIL PERTANIAN DI KECAMATAN CEPU KABUPATEN BLORA,”jurnal.untidar.ac.id/index. php/civilengineering 2018
[3] 1)Ahmad Fatoni, 2)Dhany Dwi Nugroho, 3)Agus Irawan Kusumawardhani, A., “RANCANG BANGUN ALAT  PEMBELAJARAN  MICROCONTROLLER  BERBASIS  ATMEGA  328  DI  UNIVERSITAS SERANG RAYA,” Jurnal PROSISKO Vol. 2 No. 1 Maret 2015
[4] S. Saputra and A. Aswardi, “Rancang Bangun Absensi Elektronik Berbasis Mikrokontrolller Atmega328,” INVOTEK J. Inov. Vokasional dan Teknol. , 2018.
[5] Lenonardus  Antony  Wibisono.,  “PENGENDALI  "ROLLBOT"  MENGGUNAKAN  ANDROID MELALUI BLUETOOTH DAN ARDUINO,” Tugas akhir , 2016.
[6] Frima Setyawan, Ahmadan Ainul Fikri, Ahmad Nur Fuad, Rahmat Rohim, Rifky Firmansyah., "Telemetri FLOWMETER MENGGUNAKAN RF MODUL 433MHZ BERBASIS ARDUINO," JEEE-U ( Journal of Electrical Engineering-UMSIDA),  Universitas Negeri Surabaya ,  2017.
[7] Puthut  Kurniawan1,  Rozeff  Pramana,  S.T.,  M.T.2,  Deny  Nusyrwan,  S.T.,  M.Sc.3  Rachmat Antonius.,“PROTOTYPE  SISTEM  DETEKSI  KEBOCORAN  AIR  DAN  PENGURASAN  SECARA OTOMATIS PADA KAPAL BERBASIS AERUINO UNO DAN LABVIEW," Teknik Elektro UMRAG - 2107.
[8] Arguta, Chardian, Sulastri Rubiyanti, Eko Sulistyo. Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Kontrol PID Berbasis Mikrokontroller ATmega 8535 . Bangka Belitung, 2017.
[9] H. Abelson, “The creation of OpenCourseWare at MIT,” J. Sci. Educ. Technol. , 2008.

## Biodata Penulis
Chomy Dwi Alel , lahir di Simp IV Belilas, 16 Agustus 1997. Menyelesaikan studi DIV Teknik Elektro Industri pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
Aswardi , dilahirkan di  Kubang Putih, 21  Februari  1959. Menyelesaikan studi S1 di Jurusan Pendidikan  Kejuruan    IKIP  Padang  tahun  1983.  Pendidikan  S2  Jurusan  Teknik  Elektro    di Institut  Teknologi  Bandung(ITB)  tahun  1999.  Sekarang  menjadi  staf  pengajar  di  Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Padang. [2]