JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21

## RANCANG BANGUN ALAT HANDRUB OTOMATIS DAN CEK SUHU TUBUH TERHUBUNG KE TELEGRAM DI PUSKESMAS SAWAHLEGA
Ganjar Nugraha 1) , Teguh Aditya Purnama 2) , Ardelia Astriany Rizky 3)
1, 2, 3) Program Studi Teknik Informatika ,Politeknik Piksi Ganesha Bandung Jl. Jend. Gatot Subroto No. 301, Bandung 40274 e-mail: piksi.ganjarnugraha.18304054@gmail.com 1) , piksi.teguhaditya.18304052@gmail.com 2) , ardelia.astriany@gmail.com 3)

## ABSTRAK
Puskesmas merupakan sarana  masyarakat mendapatkan pelayanan kesehatan tingkat pertama selain rumah sakit,  apalagi dengan  adanya pandemi seperti sekarang puskesmas menjadi sarana pelayanan alternatif karena rumah sakit yang sudah tidak sanggup menampung pasien yang terpapar virus covid-19. Maka dari itu kami ingin membuat sebuah alat ukur suhu dan handrub otomatis yang dapat terhubung ke telegram di puskesmas sawahlega yang diharapkan bisa membantu memutus rantai penyebaran virus covid-19, karena sumber penyebaran virus atau kuman yang paling cepat penularannya yaitu melalui telapak tangan kemudian masuk kedalam tenggorokan hingga dapat menyebabkan penyakit seperti diare dan banyak yang lainnya, penulis menggunakan metode penelitian secara deskriptif dengan pendekatan secara kualitatif untuk mendapatkan beberapa  informasi  sebagai  bahan  referensi  saat  pembuatan  alat,  alat  ini  dilengkapi  dengan  sensor  MLX90614  sebagai pendeteksi  suhu  tubuh  non-contact  karena  sudah  dilengkapi  dengan  sensor  inframerah  supaya  bisa  mengurangi  sentuhan langsung , kemudian hasil dari pengecekan tersebut akan ditampilkan melalui LCD 16X2 dan apabila hasil suhu melebihi batas normal suhu manusia maka akan dikirimkan notifikasi kepada user melalui aplikasi telegram, sensor ultrasonik sebagai alat  pembaca  jarak  sebuah objek  pada posisi  tertentu,  NodeMCU  sebagai  mikrokonteoller  yang  sudah dilengkapi  dengan module  Esp8266  yang  bisa  terhubung  dengan  sebuah  wifi  dan  motor  servo  sebagai  alat  penggerak  untuk  membuka  tutup tempat penyimpanan cairan antiseftik yang kami gunakan.
Kata Kunci: Handrub, Covid-19, MLX90614, Suhu Tubuh, Ultrasonik.

## ABSTRACT
Health  centers  are  a  means  for  the  community  to  get  excellent  health  services  other  than  hospitals,  especially  with  the current pandemic, Health centers are an alternative service facility because hospitals are no longer able to accommodate patients exposed to the COVID-19 virus. Therefore, we want to make a temperature measuring device and an automatic hand rub that can be connected to a telegram at the Sawahlega Health Center which is expected to help break the chain of spreading the Covid-19 virus, because the source of the spread of viruses or germs that spreads the fastest is through the palms of the hands. the hand then goes into the throat so that it can cause diseases such as diarrhea and many others, the author uses a descriptive research method with a qualitative approach to get some information as reference material in making the tool, this tool is equipped with an MLX90614 sensor as a non-body temperature detector. -contact because it is equipped with an infra- red sensor to reduce direct touch, the results of the check will be displayed via a 16X2 LCD and if the temperature result exceeds the normal human temperature limit, a notification will be sent to the user via the telegram application, ultrasonic sensor as a tool to read the distance of an object on the certain positions, NodeMCU as a microcontroller equipped with an Esp8266 module that can be connected to wifi and a servo motor as a driving tool to open the lid for the antiseptic liquid storage that we use.
Keywords: Handrub, Covid-19, MLX90614, Body temperature, Ultrasonic.

## I. P ENDAHULUAN
uskesmas  adalah  unit  pelaksana  fungsional  yang  berfungsi  sebagai  pusat  pembangunan  kesehatan,  yang memfasilitasi partisipasi masyarakat di bidang kesehatan, dan pusat pelayanan kesehatan tingkat pertama yang akan bertindak secara inklusif dan berkelanjutan di masyarakat yang tinggal di daerah tertentu.[1] Dalam dunia kesehatan, pentingnya mencuci tangan sebagai cara membersihkan tangan seringkali diremehkan oleh banyak orang. Menurut Kementerian Kesehatan, 20% orang Indonesia berusaha menjaga kebersihan tangan dengan mencuci tangan. Penyakit seperti diare yang disebabkan oleh infeksi seperti pilek, infeksi E.coli, dan im- petigo cenderung menginfeksi orang yang jarang mencuci tangan. Perpindahan virus dan bakteri terjadi dengan mudah dari tangan dan berpotensi masuk ke dalam tubuh dari mulut.
Mencuci  tangan  adalah  Langkah-langkah  mencuci  tangan  menggunakan  sabun  toilet  dan  air  mengalir  atau menggosok tangan dengan disinfektan (alkohol). Mencuci tangan adalah metode dasar yang paling penting dalam
P

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21
pencegahan dan pengendalian infeksi. Karena salah satu tujuan utama cuci tangan adalah untuk mencegah infeksi nosokomial,  imajinasi  petugas  kesehatan  seperti  perawat  adalah  cara  paling  umum  untuk  menyebarkan  infeksi nosokomial.  Menurut  SOP  gizi,  pedoman  cuci  tangan  sebanyak  5  kali  adalah  sebagai  berikut:  1)  Sebelum memasuki area produksi dan distribusi, 2) Setelah menangani bahan mentah/kotor, 3) Setelah menangani bagian tubuh,  4)  Sebelum  dan  sesudah  menyajikan  makanan  ke  piring/peralatan  pasien,  5)  Setelah  meninggalkan toilet/kamar mandi.[2]
Suhu tubuh merupakan seimbangnya dari produksi dan  pengeluaran panas  pada tubuh manusia, diukur dalam satuan panas yang disebut derajat. Suhu yang dimaksud adalah panas atau dinginnya suatu zat. Suhu tubuh adalah perbedaan antara jumlah panas yang dihasilkan oleh proses di dalam tubuh dan jumlah panas yang hilang ke ling- kungan luar. Karena fluktuasi (naik turunya) suhu lingkungan, suhu tubuh normal pada manusia adalah antara 36 °C dan 38° C. Lokasi serta jarak pengukuran mempengaruhi nilai suhu tubuh, tetapi tetap dalam kisaran suhu tubuh normal, meskipun hasilnya berbeda.[3]
Berikut pengklasifikasian suhu normal pada tubuh manusia :
TABEL I

## . Klasifikasi Suhu Tubuh Manusia
Hipotermia Normal Febris /Pireksia Hipertermia < 36 °C 36 °C - 37,5 °C 37,5 °C - 40 °C > 40 °C
Seluruh  dunia  sedang  mengalami  wabah  virus  covid-19  sejak  tahun  lalu,  maka  dari  itu  pemerintah  indonesia menghimbau  seuluruh  masyarakat  agar  selalu  menerapkan  protocol  kesehatan  salah  satunya  adalah  mencuci tangan. Dengan adanya covid-19 setiap masyarakat berkunjung ke tempat umum khususnya puskesmas diwajibkan selain  memakai  masker  juga  untuk  mencuci  tangan  dan  mengecek  suhu  tubuh  terlebih  dahulu.  Maka  dari  itu dibutuhkan alat cuci  tangan dan cek suhu tubuh otomatis untuk meminimalisir sentuhan tangan manusia yang bisa menularkan virus atau kuman, serta mempermudah perawat agar tidak perlu mendatangi pasien satu persatu untuk pengecekan suhu karena alat tersebut akan mengirimkan hasilnya langsung ke telegram perawat yang bertugas.
Perkembangan  teknologi  sudah  amat  banyak  perkembangan  dari  dari  hari  ke  hari  dan  tahun  ke  tahun, perkembangan teknologi tersebut amat sangat memudahkan manusia dalam melakukan kegiatan atau pekerjaan. Perkembangan tersebut berpengaruh pada munculnya peralatan pendukung pada keperluan rumah tangga, industri, dan dunia kesehatan sehingga menunjang kemudahan manusia dalam melakukan kegiatan baik secara langsung atau tidak langsung. Diantara teknologi tersebut adalah adanya mikrokontroler dan sensor dua komponen tersebut berkerja untuk mengendalikan system berdasarkan data dan diatur dengan sebuah program atau perintah yang kita ininkan kemudian sensor akan membaca. Dari permasalah diatas dan didorong dengan laju perkembagan dibidang IT yang sangat pesat, maka dibuatlah sebuah alat untuk memonitoring dengan system wireless atau IoT ( internet of things). Internet of Things (IoT) adalah hasil pengembangan komunikasi jaringan dari objek – objek yang saling terkait,  serta  terhubung  melalui  komunikasi  Internet,  dan  pertukaran  data,  yang  kemudian  dapat  mengubahnya menjadi informasi.[4]
Dalam  prototype  yang  kami  buat  telah  dirancang  dan  dikembangkan  sebuah  alat  untuk  menjadi  penunjang kesehatan manusia berbasis internet of things. Alat ini dibernama “Rancang bangun alat handrub otomatis dan cek suhu  tubuh  terhubung  ke  telegram”,  system  ini  memudahkan  proses  melakukan  diagnosis  untuk  parameter kesehatan.  Alat  ini  menggunakan  beberapa  sensor,  mikrokontroler  dan  komponen  lainnya  diantaranya  adalah sensor suhu MLX90614 sebagai alat ukur suhu tubuh manusia, sensor ultrasonic sebagai penghitung jarak objek yang akan kita deteksi dan kita tentukan jaraknya, motor servo sebagai penggerak dan untuk menekan botol untuk mengeluarkan cairan antiseftik, dan untuk mikrokontrolernya menggunakan NodeMCU esp8266 karena ia sudah dilengkapi dengan fitur support wifi yang akan memudahkan komunikasi hasil akhir yang akan ditransmisikan dan dikirimkan ke sebuah aplikasi yang bernama telegram.
Dalam penelitian sebelumnya yang sudah ada  yang telah dilakukan oleh  Wirna Sari, Rahmad Rasyid dengan model  prototype  yaitu  ”Rancang  Bangun  Sistem  Termometer  Inframerah  dan  Hand  Sanitizer  Otomatis  untuk Memutus  Rantai  Penyebaran  Covid-19”.  Penelitian  ini  membangun  alat  monitoring  suhu  tubuh  manusia  dan handsanitizer  otomatis  untuk  membantu  memutuskan  rantai  penyebaran  covid-19.  Alat  ini  menggunakan mikrokontroler  arduino  uno  sebagai  system  control  masukan  dan  keluaran  system,  dan  menggunakan  sensor MLX90614 sebagai alat ukur suhu tubuh, ultrasonic sensor sebagai pengukur jarak objek yang bisa kita tentukan

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21
sebara jauh jarak sensor untuk membaca sebuah objek kemudian jika objek tersebut sudah berada pas sesuai jarak yang sudah ditentukan maka sensor MLX90614 akan membacanya, lalu hasil perekaman akan ditampilkan pada LCD 12x6 secara real-time. Dan motor servo sebagai penggerak buka tutup tempat penyimpanan cairan antisefttik. Untuk pengujian alat ini  Rata-rata error yang diperoleh saat membandingkan kedua perangkat adalah 1,60, dan akurasi  saat  menggunakan  perangkat  adalah  98,0%.  Penggunaan  termometer  inframerah  ini  lebih  akurat  bila digunakan pada jarak 2cm hingga 10cm. Pada jarak dari 12cm hingga 17cm, terdapat perbedaan yang cukup jelas. Hal ini dipengaruhi oleh jumlah cahaya inframerah yang ditangkap oleh sensor . Radiasi inframerah yang dibaca oleh  sensor  akan  berkurang  jika  semakin  jauh  jarak  sensor  dengan  objek,  karena  radiasi  inframerah  sudah dipengaruhi oleh suhu lingkungan sehingga suhu yang terukur juga akan semakin kecil.
Dalam  penelitian  lain  yang  selanjutnya  yang  dilakukan  oleh  Rindi  Wulandari  dengan  prototype  yang  yaitu “Rancang Bangun Pengukur Suhu Tubuh Berbasis Arduino Sebagai Alat Deteksi Awal Covid-19”. Suatu penelitian yang  sama  yaitu  monitoring  suhu  tubuh  sama  dengan  penelitian  yang  sebelumnya,  namun  disini  sensor  yang digunakan berbeda yaitu menggunakan sensor DS12B20 kemudian keluarannya selain ditampilkan pada LCD 16x2 juga dikirimkan ke samartphone atau android melalui perangkat Bluetooth, Sensor DS12B20 adalah sensor digital dengan ADC 12-bit internal. pada kisaran suhu 10-85 derajat Celcius, akurasi sensor ini adalah / 0,5 derajat.
Dari penelitian-penelitian tersebut kami mencoba untuk melakukan penelitian untuk menangani masalah tersebut dengan menambahkan peningkatan baru baru dengan prototype yang di berjudul “Rancang bangun alat handrub otomatis dan cek suhu tubuh terhubung ke telegram” , kelebihan tersebut ialah Sensor MLX90614 sangat akurat dalam  mengukur  suhu  manusia  dan  benda  non-kontak,  karena  kesalahan  yang  diperoleh  dari  sensor  kalibrator bentuk termokopel hanya 2,8. Sensor MLX90614 juga memiliki waktu sampling suhu yang cepat, sehingga butuh ms untuk mendapatkan hasilnya. Selain itu kami juga memanfaat kemajuan teknologi dengan menggunakan system internet  of  thing  yang  hasil  dari  perekaman  tersebut  akan  dikirimkan  langsung  ke  smartphone  dengan memanfaatkan aplikasi telegram.
Telegram adalah aplikasi berbasis cloud yang memungkinkan pengguna untuk dengan mudah mengakses satu akun Telegram secara bersamaan dari perangkat yang berbeda. Anda juga dapat berbagi file tanpa batas hingga 1,5 GB.  Aplikasi  ini  dipelopori  oleh  dua  bersaudara  dari  Rusia  yaitu,  Nikolai  dan  Pavel  Durov.  Keduanya  berbagi pekerjaan dan Nikolai berfokus pada pengembangan aplikasi dengan menulis protokol MTProto, yang merupakan motor dari Telegram. Pavel bertanggung jawab atas pembiayaan dan infrastruktur dengan dana digital. Kelebihan menggunakan telegram adalah aplikasi nya yang gratis (tidak ada iklan dan biaya selamanya), Telegram juga ber- basis cloud, ia mengirim pesan lebih cepat, Telegram lebih ringan dan lebih kecil saat runtime serta Ukuran aplikasi Telegram versi v3.31 untuk Android yang  dirilis pada 25 November 2015 berukuran 16.00MB (16.775.108 byte), Telegram dapat terhubung ke berbagai perangkat secara bersamaan, seperti smartphone, tablet, komputer dan lap- top,  dan  juga  Telegram  memungkinkan  anda  untuk berbagi foto,  video,  dan file (doc,  zip,  mp3) hingga  ukuran 1,5GB per file.[5]
Tujuan alat ini kami buat berawal dari keluhan para petugas yang bekerja di tempat kami melakukan penelitian, selain itu juga supaya memudahkan pengunjung yang akan berkunjung ke puskesmas supaya mereka sadar bahwa pentingnya menjaga kesehatan dan imun tubuh dikala pandemic seperti sekarang ini. Dengan situasi pandemic ini pemerintah juga menganjurkan semua tempat umum khusunya untuk menerapkan peotokol kesehatan suapaya bisa memutus rantai penyebaran virus covid-19. Bagi setiap tempat umum khusus nya layanan kesehatan seperti pusk- esmas wajib menyediakan tempat untuk mencuci tangan dan sebelum memasuki kawasan tersebut pengunjung pun di periksa suhu tubuhnya, jika suhu melibihi suhu normal manusia yaitu 36°C akan mendapat penanganan khusus.

## II. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang dilakukan adalah metode penelitian kualitatif, metode penelitian kualitatif sendiri adalah penelitian  yang  fokus  ke  penelitian  yang  lebih  mendalam  yang  bersifat  deskriptif  dan  lebih  cenderung menggunakan analisis.
Penelitian kualitatif  menekankan  pada  proses  dan  makna,  Alasan tersebut  digunakan  sebagai  pedoman  untuk memastikan bahwa fokus penelitian selaras dengan fakta di lapangan.

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21

## Gambar 1. Alur Metode Penelitian
Berdasarkan alur metode penelitian pada gambar diatas, dibawah ini merupakan cara yang dipilih untuk pengam- bilan  data  penelitian,  yang  pertama  adalah  melalui  wawancara.  Metode  pengumpulan  data  dengan  wawancara secara langsung dengan tatap muka dan mengajukan beberapa pertanyaan menyangkut masalah yang akan kami angkat kepada petugas puskesmas sawahlega. Setelah itu kami melakukan studi literatur yakni dengan mengum- pulkan atau mencari referensi dengan membaca buku, jurnal dan penelitian yang pernah ada sebelumnya. Setelah mendapatkan sumber   referensi  yang  cukup  kami  menganalisis  kebutuhan  mencakup  segala  kebutuhan  dalam penelitian  baik alat, bahan, ataupun kebutuhan lainya. Setelah semua kebutuhan siap kemudian masuk ke tahap perancang perangkat keras, merancang semua perangkat yang digunakan yaitu NodeMCU, Sensor Ultrasonic, Mo- tor Servo dan Sensor suhu MLX90614. Setelah rangkaian siap kami melakukan perancagan perangkat lunak, salah satu langkah pemrograman penulisan kode atau scripting dalam bahasa pemrograman yang mengikuti aturan sin- taks selama proses pengkodean sehingga skrip dapat dipahami oleh komputer. Kemudian Langkah terakhir yang kami lakukan adalah pengujian alat, kami melakukan pengujian dengan menggabungkan sitem perangkat lunak yang  berupa  program  dan  perangkat  keras  yang  berupa  alat  agar  saling  berhubungan.  Setelah  melalui  tahapan- tahapan tersebut, penelitian dilanjutkan dengan merancang skenario kerja prototipe pada diagram alur (flowchart) sebagai berikut:

## E-ISSN : 2540 - 8984
JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21

## III. PEMBAHASAN

## A. Perancangan Perangkat Keras
Prancangan  perangkat  keras  diantaranya  menghubungkan  semua  sensor  ke  pin  yang  sudah  ditentukan  di NodeMCU. Pada input kita menggunakan sensor ultrasonic dan GY906, Cara kerja ultrasonic ini didasarkan pada prinsip  dari  pantulan  suatu  gelombang  suara  sehingga  dapat  dipakai  untuk  menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu benda  dengan  frekuensi  tertentu. Berdasarkan  bagan  alur  yang  terdapat  pada  Gambar  2,  yang  dimulai  dengan menghidupkan  alat  dan  menginisialisasi  setelah  selesai  inisialisasi  kemudian  mengolah  data  dari  program NodeMCU, lalu  sensor  ultrasonik 1 membaca jarak  kepala  dan  sensor  ultrasonik  2 membaca  jarak tangan, jika jarak objek dari ultrasonik <= 10 cm sensor suhu akan mendeteksi temperature suhu tubuh dan nilai temperature yang terbaca akan ditampilkan di LCD 16x2 serta dikirimkan ke telegram jika suhu melebihi batas wajar. Untuk sensor ultrasonik 2 jika jarak objek yang terbaca sesuai maka akan menjalankan motor servo dan botol handrub akan  mengeluarkan  cairan  sanitizer,  kemudian  jika  jarak  >=  10  cm  maka  alat  akan  menginisialisasi  kembali. NodeMCU dipilih sebagai prosesor sekaligus digunakan sebagai pengatur sistem Internet of Things karena pada mikrokontroler  ini  sudah  terdapat  modul  wifi  yaitu  ESP8266. Sebagai  gambaran  singkat  akan  ditunjukan  pada gambar dibawah ini :
Gambar 3. Rangkaian Komponen
Setelah  mendapatkan  gambaran  singkat  pada  gambar  3  diatas,  maka  komponen  –  komponen  yang  akan digunakan kami paparkan pada tabel dibawah ini :

## TABEL II
Alat dan Komponen yang Digunakan No Nama Alat Jumlah
Gambar
1 Mikrokontroler NodeMCU 1 2 Kabel Konektor USB
1

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21
3 BreadBoard 1 4 Sensor MLX90614 1 5 Sensor Ultrasonik 2 6 LCD I2C 16x2 1 7 Kabel Jumper 20 8 Motor Servo 1 9 Arduino IDE
1

## 1) NodeMCU
NodeMcu adalah firmware open-source dan pengembangan kit yang membantu membuat prototipe IOT (Internet of Things) dalam beberapa baris skrip Lua NodeMcu adalah sebuah platform open source IOT (Internet  Of  Things).  Spesifikasi  yang  disediakan  oleh  NodeMcu  adalah  Open  source,  Interaktif,  biaya rendah, sederhana, dan juga sudah terdapat modul Wi-Fi ESP8266.[6]

## 2) Kabel Konektor USB
Adalah  perangkat  penghubung  antara  mikrokontroler  dengan  computer  untuk  memasukan  kode  sintaks yang kemudian akan dijalankan oleh NodeMCU secara otomatis .
3) Breadboard
Breadboard  adalah  papan  yang  berfungsi  untuk  merancang  rangkaian  elektronika  sederhana.  Papan  ini dibuat prototipe dan diuji tanpa adanya penyolderan
4) MLX90614
Sensor MLX90614 adalah sensor suhu non-kontak yang mengukur suhu berdasarkan sinar inframerah yang dipancarkan dari suatu objek. Sensor ini dapat mendeteksi gelombang elektromagnetik dalam rentang 700

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21
nm hingga 14.000 nm dan dapat mengukur suhu tubuh manusia secara akurat, pada jarak 5 cm. Sensor MLX90614 dapat mengukur suhu suatu objek pada rentang pengukuran 70ºC hingga 380ºC.[7]

## 5) Ultrasonik
Sensor ultasonik atau perangkat yang bisa menghasilkan dan mendeteksi energy ultrasonik. Kemudian bisa dibagi menjadi tiga bagian besar diantaranya adalah penerima, pemancar, dan penerima transceiver.

## 6) Lcd I2c 16x2
LCD (Liquid Crystal Display) merupakan salah satu bagian dari komponen elektonika serta dapat men- ampilkan karakter yang diinginkan. Layar LCD menggunakan dua lembar bahan yang dapat terpolarisasi dan kristal cair di antara kedua lembar tersebut. LCD  memiliki banyak fungsi dalam merancang sistem yang menggunakan mikrokontroler. Layar LCD dapat menampilkan nilai hasil sensor, menampilkan teks atau menampilkan menu pada aplikasi mikrokontroler .[8]
7) Kabel jumper
adalah istilah  untuk  kabel berukuran  kecil  yang digunakan  untuk menghubungkan  beberapa  titik  dalam bidang elektronika dan juga dapat dihubungkan dengan dua komponen elektronika
8) Motor Servo
Motor  servo  merupakan  sebuah  perangkat  atau  aktuator  putar  (motor)  yang  dirancang  dengan  sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga kegunaanya dapat di-set-up atau diatur untuk menen- tukan serta memastikan posisi sudut perputaran dari poros motor. [9]

## 9) Arduino IDE
Arduino IDE adalah perangkat lunak yang digunakan untuk memasukkan program yang berisi kode dan diunggah untuk diaplikasikan ke mikrokontroler. Kode program yang  ditulis berisi intruksi serta ditulis dalam bahasa pemrograman C, yang memungkinkan mikrokontroler mengaktifkan intruksi tersebut sesuai dengan kode program yang telah di unggah. [10]

## B. Perancangan Perangkat Lunak
Setelah komponen dirangkai semua maka pada tahapan ini kami membuat rancangan pengkodingan yang dapat dijelaskan inputan, proses, dan keluaran yang dihasilkan seperti pada gambar dibawah ini :
Gambar 4. Alur Kerja Alat

## C. Pengujian Alat dan Program

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21
Dalam tahap ini kita akan melakukan pengujian beberapa komponen yang akan kita pakai yang bertujuan untuk mengetahui apakah komponen tersebut berfungsi dengan baik atau tidak, cara mengetahui komponen tersebut ber- fumgsi atau tidaknya yaitu dengan memasukan perintah atau program menggunakan aplikasi arduino IDE yang sudah terinstal di komputer atau laptop. Komponen yang akan kita uji diantaranya adalah sebagai berikut:

## 1) Pengujian Sensor Ultrasonik
Pada tahap ini kedua sensor ultrasonik bekerja untuk membaca jarak objek atau benda yang ada didepan apakah  sesuai  atau  tidak  dengan  jarak  yang  sudah  di  tentukan.  Dari  gambar  diatas  dapat  dilihat  bahwa ultrasonik berfungsi dengan baik dan apabila ultrasonik membaca objek pada jarak <=5 cm maka  sensor suhu dan motor servo akan bekerja
a) Program yang dimasukan untuk ke 2 sensor ultrasonik adalah sebagai berikut :
void sensor1() { digitalWrite(trig1, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig1, LOW); echotime = pulseIn(echo1, HIGH);
range1 = 0.0001 * ((float)echotime * 340.0) / 2.0; }
void sensor2() { digitalWrite(trig2, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig2, LOW); echotime = pulseIn(echo2, HIGH);
range2 = 0.0001 * ((float)echotime * 340.0) / 2.0;
}
b) Hasil ketika program berjalan yang dilihat dari serial monitor adalah sebagai berikut :
Gambar 6. Hasil Program Ultrasonik
Pada gambar diatas dapat dijelaskan bahwa ke-2 sensor ultrasonik dapat membaca jarak objek, dan jika sensor ultrasonik 1 membaca jarak objek <= 10 cm maka  sensor suhu akan membaca temperatur objek serta jika sensor ultrasonik 2 membaca jarak <=10 cm maka motor servo akan bekerja untuk menekan botol dan mengeluarkan cairan sanitizer.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21

## 2) Pengujian Sensor Suhu MLX90614
`` Sensor suhu MLX90614 akan bekerja setelah sensor ultrasonik membaca jarak objek, apabila jarak yang dibaca ultrasonik benar maka sensor suhu akan membaca suhu objek dan hasilnya akan di tampilkan pada layar lcd 16x2 kemudian apabila suhu tubuh melebihi 37 o C  akan ada notifikasi ke telegram.
a) Berikut program yang digunakan untuk menjalankan sensor suhu MLX90614 :
if (range1 <= 10) { mlx.begin(); Serial.println(); Serial.print("Suhu Tubuh = "); Serial.print(mlx.readObjectTempC() + 3,88); Serial.println("*C"); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Suhu Anda = "); lcd.setCursor(6,1); lcd.print(mlx.readObjectTempC() + 4); lcd.println("*C"); Serial.println(); delay(3000); }
b) Hasil ketika program berjalan yang dilihat dari serial monitor adalah sebagai berikut :
Gambar 7. Hasil Program Sensor Suhu
Pada gambar 9 diatas dapat dijelaskan jika sensor ultrasonik 1 mendeteksi jarak objek <= 10 cm maka sensor suhu MLX90614 akan membaca temperatur objek.
3) Pengujian Sensor Motor Servo
Motor servo berfungsi sebagai penggerak botol atau tempat untuk mengeluarkan cairan antiseftik. Motor servo juga bekerja setelah ultrasonik membaca jarak yang sudah ditentukan.
a) Berikut ini program yang digunakan untuk menjalankan motor servo :
if (range2 <= 10) { Serial.print("Servo Aktif"); servo1.write(180); delay(1000); servo1.write(0); Serial.println(); delay(2000); }
b) Hasil ketika program berjalan yang dilihat dari serial monitor adalah sebagai berikut :

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21

## Gambar 8. Hasil Program Motor Servo
Pada gambar diatas dapat dijelaskan bahwa jika sensor ultrasonik 2 mendeteksi jarak objek <= 10 cm maka motor servo akan bekerja menekan botol handrub yang akan mengeluarkan cairan sanitizer.
4) Pengujian LCD I2C 16x2
LCD bekerja sebagai output atau keluaran untuk menampilkan hasil dari proses pengecekan suhu, ketika sensor suhu membaca temperatur maka hasilnya akan langsung keluar pada layer lcd tersebut.
Gambar 9. Tampilan Hasil Pengecekan Suhu Pada LCD

## 5) Pengujian Notifikasi Telegram
Telegram adalah aplikasi berbasis cloud yang memungkinkan pengguna untuk dengan mudah mengakses satu akun  Telegram secara  bersamaan dari  perangkat yang  berbeda.  Pada  alat  ini  telegram  bekerja  untuk memberikan pesan atau notifikasi apabila suhu tubuh melebihi batas suhu normal manusia yaitu 36 o -37 0 C.
a) Berikut ini adalah program yang digunakan untuk mengirimkan notifikasi kepada pesan telegram:
if (mlx.readObjectTempC() + 3,88 >= 37){
myBot.wifiConnect(ssid, pass); myBot.setTelegramToken(token);
myBot.sendMessage(id, "Terdeteksi Suhu Tinggi: " + String(mlx.readObjectTempC() + 3,88 )+" °C", "");
Serial.println("Pesan Terkirim");
}
b) Hasil ketika program berjalan yang dilihat dari serial monitor adalah sebagai berikut :

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21

## Gambar 10. Hasil Telegram
Pada  gambar diatas  dapat dijelaskan  bahwa  estimasi waktu  pengiriman  pesan yang  terdiri  dari  35 karakter, jika 1 karakter adalah 1 Byte, dengan kecepatan internet yang digunakan sekitar 1 KB/d (Kilo Byte per detik) atau sama dengan 1024 Byte dan waktu yang diburtuhkan sensor suhu untuk mendeteksi temperatur objek sekitar 3 detik, maka waktu yang dibutuhkan dalam pengiriman pesan adalah sekitar 3,3 detik untuk 1 pesan.
6) Pengujian Terhadap Pengguna
Pada tahap ini dilakukan pengujian sebanyak 5 kali dengan jarak yang berbeda agar mengetahui selisih hasil dari alat yang  kami buat yang dibandingkan dengan thermometer digital siap pakai .

## TABEL III
Perbandingan Sensor Suhu Dengan Thermometer Digital No Ther- mogun (Y)
MLX90614 (X) Hasil (Z) 1 36,5 32,4 36,28 2 36,8 32,6 36,48 3 36,4 32,8 36,68 4 36,6 32,9 36,78 5 36,8 33 36,88
Dari  tabel  3  dapat  dilihat  jumlah  percobaan  yang  dilakukan  sebanyak  5  kali  dengan  perbedaan  hasil dihasilkan memiliki selisih sebesar 3,88 derajat celcius. Hasil tersebut didapatkan dari persamaan (1):
𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ = 𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑝𝑒𝑛𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑌 −  𝐻𝑎𝑠𝑖𝑙 𝑝𝑒𝑛𝑗𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑠𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑋
5 (1)
Maka dari selisih tersebut sensor MLX90614 dapat dikalibrasi agar keakuratanya mendekati thermometer digital yang dijadikan acuan dengan persamaan (2) sebagai berikut:
𝑍 = 𝑆𝑢𝑚𝑏𝑢 𝑋 + 𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ (2)
Keterangan :
Sensor MLX90614 tidak akan akurat 100% dan mungkin hasil kalibrasi yang telah kami lakukan tetap akan berbeda tergantung dengan jarak ukur objek terhadap sensor tersebut.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah kami lakukan kami berhasil membuat sebuah prototype alat handrub otomatis dan cek suhu tubuh yang terhubung ke telegram, yang kami aplikasikan pada mikrokontroler NodeMCU, Sensor Ultrasonik, Sensor suhu MLX90614, Motor Servo, Lcd I2c, dan Telegram. Dengan dibuatnya prototype alat ini semoga bisa membantu menyadarkan masyarakat untuk mencuci tangan sebelum melakukan kegiatan apapun khu- susnya sebelum masuk ke area puskesmas sawahlega. Karena adanya masa pandemic covid-19 seperti sekarang, semoga alat ini bisa menjadi pemutus rantai penyebaran virus covid-19 serta memudahkan satgas covid-19 dalam melakukan tracing (pelacakan) pasien yang terpapar virus, salah satu indikatornya adalah demam tinggi dengan

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 01, Maret 2022 : 10 – 21
suhu tubuh diatas 37° celcius. Dari hasil pengujian keseluruhan alat yang telah kami lakukan dapat membuktikan bahwasanya prototype alat yang telah kami buat dapat bekerja dengan baik walaupun ada selisih pada sensor suhu MLX90614 sekitar 3,88° Celcius yang dapat kami kalibrasi dengan menambahkan rumus pada hasil pembacaan sensor suhu tersebut. Diperlukanya penelitian lebih lanjut agar prototype yang kami rancang dapat bekerja dengan sempurna.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  ucapkan  terima  kasih  kepada  Allah  swt.  yang  telah  memberikan  kelancaran  kepada  kami  dalam melakukan penelitian ini. Serta kepada orang tua kami yang telah memberikan doa serta dukungan hingga kami dapat mencapai tahap ini, tidak lupa juga kepada dosen pembimbing, sahabat dan teman sebagai supporter terbaik juga kepada jajaran staff dan karyawan puskesmas sawahlega yang menerima baik kami selama melakukan pene- itian.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ninla Elmawati Falabiba, “Pengaruh penerapan spiritualitas di tempat kerja terhadap kinerja pegawai dimediasi oleh perilaku menyimpang di tempat kerja pada instansi Balai Pengkajian Teknologi Pertanian (BPTP) Jawa Timur,” 2019.
[2] Novita Kusumawati, “Pengaruh Cuci Tangan Pramusaji Terhadap Jumlah Bakteri dalam Makanan Pasien di Ruang Rajawali RSUP DR. KARIADI Semarang,” J. Chem. Inf. Model., no. 01, p. 13, 2018.
[3] M. A. Saputro, E. R. Widasari, and H. Fitriyah, “Implementasi Sistem Monitoring Detak Jantung dan Suhu Tubuh Manusia Secara Wireless,” Pengemb. Teknol. Inf. Dan Ilmu Komput., vol. 1, no. 2, pp. 148–156, 2017, [Online]. Available: http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/53.
[4] B. Artono and R. G. Putra, “Penerapan Internet Of Things (IoT) Untuk Kontrol Lampu Menggunakan Arduino Berbasis Web,” J. Teknol. Inf. dan Terap., vol. 5, no. 1, pp. 9–16, 2019, doi: 10.25047/jtit.v5i1.73.
[5] Fifit Fitriansyah dan Aryadillah, “Penggunaan Telegram Sebagai Media Komunikasi Dalam Pembelajaran Online,” Cakrawala-Jurnal Hum. Bina Sa- rana Inform., vol. 20, no. 2, p. 113, 2020.
[6] D. P. A. R. Hakim, A. Budijanto, and B. Widjanarko, “Sistem Monitoring Penggunaan Air PDAM pada Rumah Tangga Menggunakan Mikrokontroler NODEMCU Berbasis Smartphone ANDROID,” J. IPTEK, vol. 22, no. 2, pp. 9–18, 2019, doi: 10.31284/j.iptek.2018.v22i2.259.
[7] T. U. Urbach and W. Wildian, “Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Temperatur Pemanasan Zat Cair Menggunakan Sensor Inframerah MLX90614,” J. Fis. Unand, vol. 8, no. 3, pp. 273–280, 2019, doi: 10.25077/jfu.8.3.273-280.2019.
[8] S. Mluyati and S. Sadi, “INTERNET OF THINGS (IoT) PADA PROTOTIPE PENDETEKSI KEBOCORAN GAS BERBASIS MQ-2 dan SIM800L,” J. Tek., vol. 7, no. 2, 2019, doi: 10.31000/jt.v7i2.1358.
[9] M.  Akmal  Mulyono,  “Ssimulasi  Alat  Penjaring  Ikan  Otomatis  Dengan  Penggerak  Motor  Servo Continuous,  Sensor  Jarak  Hc-  Sr04  Dan Tombol, Menggunakan  Arduino  Mega,”  Simulasi  Alat  Penjaring  Ikan  Otomatis  Dengan  Penggerak  Mot.  Servo  Contin.  Sens.  Jarak  Hc-Sr04  dan  Tombol, Menggunakan Arduino Mega, vol. 12, no. 1, pp. 39–47, 2019, [Online]. Available: https://journal.stekom.ac.id/index.php/E-Bisnis/article/view/82.
[10]  S. Samsugi, Z. Mardiyansyah, and A. Nurkholis, “Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam, vol. 1, no. 1, p. 17, 2020, doi: 10.33365/jtst.v1i1.719.