PEMBUATAN PEMODELAN SISTEM GROUND BASED SYNTHETIC APERTURE RADAR (GB-SAR) UNTUK APLIKASI DETEKSI LONGSOR
Fitri Diana 1) , Asrizal 2) , Yohandri 2)
1) Mahasiswa Fisika, Jurusan Fisika FMIPA UNP
2) Staf Pengajar Jurusan Fisika, FMIPA UNP dianafitri686@gmail.com

## ABSTRACT
Ground  Based  Synthetic  Aperture  Radar  (GB-SAR)  is  used  for  monitoring  the  displacement  of landslides.  Arrangement  geometry  of  GB-SAR  depend  on  the  local  topography.  Calculation  parameters  of Synthetic Aperture Radar (SAR)  system and design of tools developed need to be assessed, so that, we get the key  parameters  for  developing  the  GB-SAR  system  matching  as  needed.  The  purpose  of  this  research  are  to simulate  the  modeling  of  GB-SAR  system  towards  the  target  area  and  resulted  in  the  formulation  of  the reduction in  SAR system and geometry of the illustration geometry of GB-SAR system. In general, appearance this modeling consists of two parts which are an application program and graphic modeling. GB-SAR modeling is developed based on software GUI Matlab. Variables in this research are slope hill angle, a distance of sensor to  the  target  and  bandwidth.  The  results  of  this  research  consists  of  three  parts,  namely  the  results  of  the formulation parameters GB-SAR geometry  which are slant  range  center, maximum and minimum  slant range, ground swath, image size, n synthetic aperture length, the next result is shape modeling GB-SAR system, and the relation between of each parameter. GB-SAR system modeling suggests that the relation between distance to the slant range and ground swath is linear proportional, while the slope hill angle is inversely proportional. In other side  Relation  of  ground  resolution  with  bandwidth  is  inversely  proportional  and  relation  ground  swath  with slope hill angle is linear proportional.
Keywords : Landslide, SAR, GB-SAR., System, Modeling

## PENDAHULUAN
Indonesia  merupakan  salah  satu  negara  yang sangat  rentan  terhadap  bahaya  iklim  dan  frekuensi bencana  alam  yang  semakin  meningkat.  Bencana alam dapat terjadi dimana saja dan kapan saja. Salah satu  kasus  bencana  alam  yang  sering  terjadi  di  Indo nesia  adalah  tanah  longsor.  Bencana  longsor  sering terjadi  pada  musim  penghujan  terutama  di  daerah pengunungan  dan  perbukitan.  Pada  saat  curah  hujan tinggi  mencapai  300  mm/hari  maka  potensi  terjadi longsor sangat besar. Pada saat tanah mulai bergeser sejauh 3 cm maka tanah berpotensi longsor [1] . Kondisi  wilayah  yang  berpotensi  longsor menjadi  masalah  yang  umum  bagi  masyaakat  yang berada  di  daerah  tersebut.  Peristiwa  tanah  longsor menimbulkan  banyak  korban  jiwa  dan  kerugian materil  bagi  kehidupan  masyarakat.  Kerugian  lain yang  disebabkan  tanah  longsor  adalah  terputusnya hubungan antar daerah. Salah satunya adalah terham batnya  pendistribusian  bahan  pangan,  sandang  dan kebutuhan lainnya.
Berbagai  usaha  terus  dikembangkan  baik pemerintah  nasional  maupun    pemerintah  daerah, guna mencegah dan mendeteksi dini terjadinya tanah longsor.  Namun,  dengan  terbatasnya  informasi  dan sulitnya  mendeteksi  dini  terjadinya  longsor  men yebabkan  penanganan  bencana  ini  masih  kurang maksimal.  Adapun  alat  yang  telah  ada  seperti  alat deteksi  longsor  yang  menggunakan  sensor  extensi ometer untuk memonitoring terjadi longsor juga mem punyai  kekurangan  diantaranya,  penggunaan  sistem
yang  sifatnya  mekanis  contohnya,  penggunaan  tali yang  terhubung  dengan  sensor.  Respon  akan  ter ganggu  ketika  sensor  ini  diinstal  di  lapangan  pada daerah  yang  rentan  terhadap  tanah  longsor  jika  ada hewan,  batu,  atau  benda  lain  yang  menggeser  tali tersebut.  Kerugian  lainnya,  alat  deteksi  ini  memer lukan  banyak  titik  untuk  peletakkan  sensor  atau alat sesuai  dengan  luas  area  pengamatan,  jika  terjadi longsor,  alat  tersebut  akan  terbawa  longsor  karena alat  ini  diletakkan  pada  daerah  yang  diperkirakan rawan  longsor,  dan  sebagainya.  Oleh  karena  itu, maka  diperlukan  suatu  sistem  teknologi  yang  bisa memonitoring  per  gerakan  tanah  secara  terus menerus pada jarak jauh.
Teknologi yang dapat digunakan adalah tekno logi alat pengindera  jauh  berbasis radar. Radar  meru pakan  penginderaan  yang  memanfaatkan  gelombang elektromagnetik  untuk  mengiluminasi  objek  dan  me nerima  sinyal  pantulan.  Penginderaan  jauh  radar  me miliki  keunggulan  dalam  sistem  operasinya,  dian taranya  dapat  beroperasi  pada  segala  kondisi  cuaca dan mampu menembus awan, bahkan kanopi dari hu tan. Selain  itu, penginderaan  jauh radar  juga  mampu bekerja  kapan  saja  baik  siang  maupun  malam.  Saat ini data radar  yang diterima  berasal dari  satelit  yang datanya tidak bisa direkam terus menerus pada pusat daerah  rawan  longsor,  sehingga  radar  ini  tidak  bisa digunakan  untuk  deteksi  dini  terjadinya  tanah longsor.  Dengan  demikian  perlu  dikembangkan  sis tem radar yang bisa mendeteksi dan memberikan data pergerakan tanah secara terus menerus.
Salah  satu  inovasi  dari  sistem  radar  yang dikembangkan  adalah  penggunaan  sensor Synthetic Aperture  Radar (SAR).  Sensor  SAR  merupakan radar  citra  ( imaging  radar )  yang  bekerja  dengan meng  gunakan  gerak  relatif  antara  antena  dan  area target  nya untuk  mensimulasikan  antena  yang cukup besar.  SAR  merupakan  sensor  penginderaan  jauh yang  aktif [2] .  SAR  biasanya  digunakan  untuk  pengin deraan jauh airborne atau spaceborne . Parameter geo metri SAR didapat dari beberapa persamaan. Berikut adalah  beberapa  parameter SAR beserta  variabel masukan  yang  dibutuhkan  diantaranya  Pusat Slant Range , Maksimum dan minimum Slant Range , Lebar Ground Swath ,  Panjang Synthetic Aperture pada  Rc, ukuran gambar, dan Resolusi Ground . Pusat Slant  Range (Ro) merupakan  bidang yang  memuat  vektor  kecepatan  sensor  dan  vektor slant  range untuk  sebuah  target  yang  spesifik [3] .  Ro dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Geometri Slant Range [4]
Berdasarkan Gambar 1 diperoleh kemiringan rentang pusat slant range , sebagai berikut
(1)
dengan  h adalah ketinggian radar (m). dan
Jarak  maksimum  (Rmax) yaitu  besar  jarak maksimum yang dapat disapu oleh sebuah pulsa yang sejajar  dengan  letak  objek  sapuan.  Jarak  minimum (Rmin) yaitu besar jarak minimum yang dapat disapu oleh  sebuah  pulsa  yang  sejajar  dengan  letak  objek sapuan [5] .  Berdasarkan  Gambar  1  didapatkan  Rmak dan Rmin sebagai berikut :
(2)
(3)
dengan adalah elevation beamwidth . Lebar Ground  swath (Wg)  yaitu  besar    lebar sapuan  yang  dapat  dilakukan  oleh  radar  di  permuka an bumi [4] . Berdasarkan Gambar 1, Wg diberikan : = =
=
atau (4)
adalah  maksimum  range  (m)  dan adalah minimum range (m).
Gambar 2. Cross Range Geometry
Panjang Synthetic  Aperture pada  Ro  (Lsyn)  adalah Panjang  atau  jarak  radar synthetic  aperture yang beroperasi  atau  panjang  celah  sintetik.  Berdasarkan Gambar 2 diperoleh L  :
(5) Dengan adalah  sudut azimuth  beamwidth .  Jarak total  lintasan  (2L)  merupakan  jumlah  lintasan  yang ditempuh  oleh  sensor.  Pada  Gambar  2  diperoleh  2L yaitu
(6) Ukuran  pencitraan  adalah  luas  sapuan  radar yang disebabkan oleh  setiap pancaran pulsa. Ukuran pencitraan  merupakan  hasil  perkalian  lebar Ground Swath dengan jarak terbang total.
(7) SAR  juga  dapat  dimanfaatkan  dalam  sistem pencitraan  radar  berbasis ground yang  dikenal dengan  sistem  GB-SAR  ( Ground  Based  Synthetic Aperture Radar ). Sensor GB-SAR  menggunakan  tek nik  yang  sama  dengan  Satelit  SAR.  GB-SAR  me rupakan  pelengkap  yang  valid  untuk  sensor  satelit pada  tanah  longsor.  Bahkan  dalam  beberapa  situasi GB-SAR  adalah  satu-satunya  sensor  yang  dapat  di kerahkan  untuk  menjamin  fleksibilitas  yang  diperlu kan  dan  kemampuan  beradaptasi  yang  diperlukan untuk setiap kasus tertentu [6] . Tidak seperti SAR yang pengamatannya sebagian besar dari bumi, sistem GB- SAR  menghasilkan  pencitraan  resolusi  tinggi  untuk pengambilan  bagian  permukaan  bumi  dalam  ukuran yang terbatas [7] .
Dalam  perekaman  data,  sensor  GB-SAR dibangun  oleh  beberapa  blok  rangkaian  yang  terdiri dari transmitter,  receiver ,  dan  antena  seperti  terlihat dalam Gambar 3.
Gambar 3. Blok Diagram Sensor GB-SAR [8]
Pada  tahun-tahun  terakhir  ini,  GB-SAR  telah terbukti menjadi alat yang ampuh untuk perpindahan pemantauan  dan  deformasi  yang  menyertai  gerakan massa  seperti  misalnya  longsor [9] .  GB-SAR  diguna
kan  untuk    pemantauan  perpindahan  dari  tanah  long sor  dan  lereng.  Susunan  geometris  dari  GBSAR sangat  berbeda  dari  pengamatan spaceborn dan  ter gantung  pada  topografi  lokal [6] .  Perhitungan  para meter  diperlukan  dengan  menentukan  perumusan atau  formula  dari  sistem  SAR  dan  desain  dari  alat yang  akan  dikembangkan  perlu  dikaji,  sehingga diperoleh  parameter  kunci  untuk  mengembangkan sensor GB-SAR yang sesuai dengan kebutuhan.

## METODE PENELITIAN
Suatu  cara  yang  menduplikasi  atau  meng gambarkan  ciri,  tampilan  dan  karakteristik  dari  sis tem  nyata  dikenal  dengan  metode  penelitian  simu lasi [10] . Penelitian  simulasi  biasanya  memiliki  hasil yang  lebih  ideal  daripada  aslinya.  Penelitian  ini biasanya  dilakukan  untuk  menghemat  biaya  peneliti an  yang  mungkin  akan  menghabiskan  biaya  yang cukup  besar.  Penelitian  metode  ini  juga  banyak  di gunakan  oleh  peneliti  yang  ingin  menganalisa  suatu kejadian  sebelum  melakukan  penelitian  secara  lang sung.  Penelitian  dapat  membantu  dalam  mempre diksi kendala-kendala yang akan terjadi pada peneliti an  yang  akan  dilakukan  secara  langsung.  Perangkat komputer terutama pada penelitian ilmiah yang tidak berhubungan dengan manusia secara langsung.
Penelitian  ini  diharapkan  dapat  memberikan analisis  perancangan  perumusan  parameter  geometri sistem GB-SAR, bentuk pemodelan parameter sistem GB-SAR,  dan  hubungan  antara  parameter.  Bentuk ilustrasi dari geometri slant range dapat ditunjukkan pada Gambar 4 .
Gambar 4. Geometri Slant Range
Berdasarkan  Gambar  4  didapatkan  analisis  perumus an  parameter-parameter  sistem  GB-SAR  terhadap target  area.  Perumusan  yang  dianalisis  hanya  pada geometri sistem GB-SAR. Langkah selanjutnya akan dibuat  desain  dan  program  pemodelan  sistem  GB- SAR  menggunakan  GUI  Matlab.  Diagram  pemodel an  yang  akan  dilakukan  pada  penelitian  ini  dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram Pemodelan Menggunakan Software Matlab.
Gambar 5 menjelaskan bahwa desain program aplika si  GB-SAR  akan  dirancang  pada  GUI  Matlab kemudian  dibuat  pemogramannya  berdasarkan  peru musan parameter yang diperoleh sebelumnya. Design GB-SAR  tersebut  akan  disimpan.  Nilai  parameter masukan  akan  dimasukkan  pada  program  ketika sudah  dijalankan  dan  menghasilkan  grafik  pemodel an.  Data  parameter  masukan  akan  diproses  oleh software  GUI  Matlab dan  menghasilkan  data-data yang diperlukan serta grafik pemodelannya.
Secara terperinci langkah-langkah dalam meto de penelitian ini ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6. Diagram Alir Perencanaan Penelitian Berdasarkan  Gambar  6  dapat  dijelaskan  bahwa, langkah pertama adalah studi literatur. Studi literatur disini  merupakan  tahapan  untuk  memahami  dan mempelajari  konsep-konsep  yang  terkait  dengan  ta nah  longsor  dan  GB-SAR.  Konsep  tersebut  antara lain  tanah  longsor  dan  faktor  terjadinya  longsor,  pe ngertian radar dan sensor SAR, parameter-parameter SAR dan pengertian GB-SAR serta mengkaji  menge nai software GUI Matlab yang akan digunakan. Pada tahap perancangan pemodelan parameter GB-SAR  menggunakan software  GUI  Matlab untuk membentuk  pemodelan  yaitu  dengan  perancangan program  aplikasi  dari  GB-SAR  tersebut.  Sebelum dilakukan  perancangan  program  aplikasi  terlebih dahulu  membuat perumusan atau  formula  yang akan digunakan untuk pemograman. Pembahasan dan hasil merupakan  metode  untuk  menganalisis  berdasarkan hasil  perhitungan  dari  data  yang  dimasukkan  dan memperlihatkan  hubungan  antara  parameter  GB- SAR  pada  pemodelan.  Parameter–parameter  geo metri    akan  ditampilkan  dalam  bentuk  grafik.  Ter akhir  akan  dibuat  kesimpulan  dan  saran  berdasarkan hasil dan pembahasan.

## HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN 1. Hasil Penelitian
Penelitian pemodelan ini menghasilkan desain atau  pemodelan  dari  sensor  GB-SAR  dengan  lereng atau  bukit  serta  parameter-parameter  dan  formula parameter  dari  sensor  GB-SAR.  Hasil  simulasi berupa  program  aplikasi  dan  pemodelan  serta  grafik
yang  menyatakan  hubungan  antara  kemiringan  bukit dan  jarak  terhadap  jarak  maksimum slant  range (Rmak),  jarak  minimum slant  range (Rmin),  pusat slant  range (Rc)  dan ground  swath (Gs).  Ilustrasi sensor GB-SAR dapat diperhatikan pada Gambar 7.
Gambar 7. Ilustrasi Sensor GB-SAR
Gambar 7  menyatakan bahwa sensor GB-SAR beker ja dengan cara  memancarkan gelombang  elektromag netik  menuju  target  area  yang  akan  diamati  dan menangkap  sinyal  pantulan  dari  target.  Untuk  mem buat  suatu  gambar,  maka  sensor  GB-SAR  harus  ber gerak  sepanjang  lintasan  sambil  menembakan  dan menangkap  pantulan  setiap  perubahan  posisi  dalam lintasan.  Data  sinyal  pantulan  kemudian  disimpan dan diproses untuk menghasilkan gambar. a. Perumusan Parameter dari Sistem GB-SAR
Dalam  menentukan  perhitungan  parameter geometri  GB-SAR  maka  diperlukan  suatu  pemo delan.  Adapun  parameter  dari  geometri  sensor  GB- SAR  diilustrasikan  pada  Gambar  8  untuk  geometri slant range dan Gambar 9 untuk cross slant range .
Gambar 8. Geometri Slant Range
Berdasarkan  Gambar 8  diperoleh analisis perumusan untuk  nilai  Geometri  dari  sensor  GB-SAR.  Pada sistem  GB-SAR  untuk  nilai  Rc  dapat  ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar 9. Pusat Slant Range
Dari  Gambar  9   er i     b  w   Rc  =  r  +  r’,   e i dapat diturunkan menggunakan rumusan geometri :
co  θ = ,  sehingga
r = (8)
k r’ me      k     b       e i i    emb r dengan  sisi- i i y            ,  r’              β,  γ Dengan menggunakan aturan sinus didapatkan,
=
Per  m        k r’ r’ = e       = r  i  θ r’ = (9) dengan  menggunakan  persamaan  trigonometri  maka bisa diperoleh i  γ  = sin (90 – α  = co  α (10) i  β  = sin (180 – γ –  90 + θ = sin (180 – (90 – α  –  90 + θ =  i   α - θ (11)
Dengan  mensubstitusi  Persamaan  (9),  (10),  dan  (11) pada persamaan (12) maka diperoleh :
r’  =
=
= (12)
Maka Rc diperoleh dengan  mensubstitusi persamaan (8) dan persamaan (12) Rc   = r + r’ = (13)
Ilustrasi maksimum dan minimum slant range pada sistem GB-SAR dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Maksimum dan Minimum Slant Range
Berdasarkan  Gambar  10,  Maksimum slant  range (Rmak) dapat dirumuskan dengan penambahan sudut θ  ebe  r
Rmak=
(14) Dan untuk minimum slant range (Rmin) diperoleh
Rmin=
(15)
Nilai  lebar  ground  Swath  (Gs)  pada  sistem
GB-SAR dapat dilihat pada Gambar 11.
Berdasarkan  Gambar  11,  didapatkan  perhitungan untuk  lebar ground  swath (Gs)  melalui  persamaan hubungan segitiga sembarang diperoleh :
Xmak =
Xmak = Maka Gs didapatkan Gs = Xmak – Xmin (16)
Gambar  12  adalah  ilustrasi  dari  cross  slant range  untuk  mendapatkan  perumusan  panjang synthetic aperture , Lsyn.
Gambar 12. Cross Slant Range
Berdasarkan  Gambar  12  bisa  diperoleh  ilustrasi untuk Lsyn yang ditunjukkan pada Gambar 13.
Gambar 13. Ilustrasi Panjang Synthetic Aperture pada Rc
Dari  Gambar  13  Panjang synthetic  aperture (Lsyn) pada sistem GB-SAR diperoleh
tan
=
Lsyn = 2 Rc tan (
(17)
Jarak  total  lintasan  merupakan  penjumlahan jarak  azimuth  total  (2Yo)  dengan  panjang  sintetic aperture  pada  Rc  (Lsyn).Pada  Gambar  13  diperoleh 2Yo yaitu
2L = 2Yo +Lsyn
(18)
Ukuran  gambar  (Is) adalah  luas  sapuan  radar yang  disebabkan  oleh  setiap  pancaran  pulsa.  Is merupakan  hasil perkalian dari Ground Swath  Width dengan Total Azimuth Distance .
Is= 2 Yo . Gs (19) Resolusi ground  ( ) merupakan kemampuan dari sistem untuk membedakanantara dua target pada ground [10] .  Pada  sistem  GB-SAR  nilai terhadap area target diilustrasikan pada Gambar 14.
Gambar 14. Ground Range Resolution
Dari Gambar 14 dengan nilai = diperoleh nilai
resolusi groundnya adalah : = = = (20) b. Bentuk Pemodelan dari Sistem GB-SAR Bentuk  pemodelan  dan  program  aplikasi  dari parameter  GB-SAR  dibuat  dengan software  matlab . Bagian  aplikasi  dari  matlab  yang  digunakan  adalah GUI matlab . Pada tampilan GUI matlab akan tampil dua  bentuk  bagian  yang  terdiri  atas  bentuk  program aplikasi  berupa  parameter  geometri  dan  konfigurasi sensor GB-SAR, dan grafik pemodelannya.
Program  aplikasi  dan  pemodelan  ini    berhu bungan  dengan  nilai  yang  dimasukkan  dan  perumus an  yang  telah  diturunkan  dari  analisis  sensor  SAR untuk  sensor  GB-SAR.  Pemprograman  untuk  peru musan  dibuat  pada  M-File  di software  GUI  Matlab . Hasil  dari  pemograman  ditampilkan  pada  program aplikasi  dan  pemodelan  pada software  GUI  Matlab , dengan  menentukan  atau  memvariasikan  nilai kemiringan  bukit  dan  jarak  sensor  ke target.   erik beber      emo e     y      i   i k        k beber      ri  i       kemiri     b ki        ri be i  y   e       ri  i       kemiri     y     er  m , hasilnya bisa terlihat pada Gambar 15.
Gambar 15. Hasil dari Masukan Data 1
Gambar 15 merupakan bentuk pemodelan dari sistem GB-SAR  dengan  variasi  sudut  kemiri      b ki       . Pada  Gambar  15  dapat  dilihat  bahwa  terdapat  tiga jarak  kemiringan  ( slant  range )  yaitu  warna  biru  tua untuk Rmak, hijau untuk Rc, dan merah untuk Rmin. Warna  biru  muda  merupakan kemiringan  bukit  yang sebagian  warnanya  tertutupi  oleh  warna  merah  yaitu
lebar  Gs.  Disisi  lain,  pada  Gambar  15  juga  terdapat program  aplikasi  untuk  menghitung  nilai  dari parameter-parameter GB-SAR.
Variasi  sudut  kemiringan  bukit  yang  ke 0  , dimana hasil pemodelannya dapat  dilihat pada Gambar 16.
Gambar 16. Hasil dari Masukan Data 2
Gambar 16 merupakan bentuk pemodelan dari sistem GB-SAR dengan  variasi  sudut kemiringan bukit 50  . Pada  Gambar  16  dapat  dilihat  bahwa  terdapat  tiga jarak  kemiringan  ( slant  range )  yaitu  warna  biru  tua untuk Rmak, hijau untuk Rc, dan merah untuk Rmin. Warna  biru  muda  merupakan kemiringan  bukit  yang sebagian  warnanya  tertutupi  oleh  warna  merah  yaitu lebar  Gs.  Disisi  lain,  pada  Gambar  16  juga  terdapat program  aplikasi  untuk  menghitung  nilai  dari parameter-parameter GB-SAR.
Variasi  sudut  kemiringan  bukit  ketiga . Hasil pemodelannya terlihat pada Gambar 17.
Gambar 17. Hasil Masukan Data 3
Gambar 17 merupakan be   k  emo e      ri  i  em -  R  e       ri  i       kemiri     b ki       . Pada  Gambar  17  dapat  dilihat  bahwa  terdapat  tiga jarak  kemiringan  ( slant  range )  yaitu  warna  biru  tua untuk Rmak, hijau untuk Rc, dan merah untuk Rmin. Warna  biru  muda  merupakan kemiringan  bukit  yang sebagian  warnanya  tertutupi  oleh  warna  merah  yaitu lebar  Gs.  Disisi  lain,  pada  Gambar  17  juga  terdapat
program  aplikasi  untuk  menghitung  nilai  dari parameter-parameter GB-SAR.
c. Hubungan Parameter Masukkan dengan Parameter Geometri GB-SAR
Berdasarkan penelitian pembuatan pemodelan sensor  GB-SAR  untuk  aplikasi  deteksi  longsor diperoleh  hubungan  antara  parameter–parameter masukkan  dengan  parameter  geometri  GB-SAR  dari geometri dan konfigurasi GB-SAR. Variasi jarak dari peletakkan  sensor  GB-SAR  terhadap  lereng  akan mempengaruhi  parameter-parameter  GB-SAR.  Para meter  GB-SAR  tersebut  yaitu    kemiringan  jarak ( slant  range )  yang  terdiri  atas  Rmak,  Rmin,  Rc  dan Gs.  Perhitungan  dari  parameter slant  range dan  Gs dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel  1.  Hasil  Pengaruh  Jarak  terhadap Slant  range dan Gs
Berdasarkan  data  pada  Tabel  1  dapat  diplot  hasil perhitungan slant range dan Gs  yang dihasilkan  dari variasi jarak, seperti terlihat pada Gambar 18.
Gambar 18. Hubungan Jarak terhadap Slant Range dan  Gs
Pada  Gambar  18  dapat  dilihat  pengaruh  hubungan jarak  terhadap  Rmak,  Rmin,  Rc,  dan  Gs  adalah berbanding  lurus.  Semakin  besar  nilai  jarak  yang diinputkan  maka  panjang  lintasan  untuk slant  range dan  Gs  juga  semakin  besar.  Sebaliknya,  semakin kecil  nilai  jarak  yang  diinputkan  maka  nilai  panjang lintasan untuk slant range dan Gs semakin kecil. Hal ini dapat dibuktikan dengan garis yang menunjukkan semakin ke kanan  semakin naik.
Pada  penelitian  ini  kemiringan  bukit  mempe ngaruhi  pergerakan  sensor  terhadap  parameter slant range dan Gs. Kemiringan ditentukan terlebih dahulu untuk  melakukan  pengamatan.  Berikut  adalah  hasil perhitungan parameter slant range dan Gs terhadap su dut kemiringan bukit yang ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Hubungan Kemiringan Bukit terhadap Slant Range dan Gs
Berdasarkan  hasil  yang  terdapat  pada  Tabel  2  dapat diperoleh  hubungan  kemiringan  bukit  dengan slant range dan Gs, seperti pada Gambar 19.
Gambar 19. Hubungan  Kemiringan Bukit terhadap Slant Range dan Gs
Pada  Gambar  19  terlihat  bahwa  semakin  kekanan garis  semakin  menurun.  Hal  tersebut  membuktikan bahwa  semakin  kecil  sudut  yang  diinputkan  maka nilai dari panjang slant range dan Gs semakin besar. Sebaliknya,  semakin  besar  sudut  yang  diinputkan maka  nilai  dari  panjang  lintasan slant  range dan  Gs semakin kecil.
Pada resolusi ground ( )  variabel  yang  akan diamati adalah hubungan parameter kemiringan bukit dan nilai bandwithnya. Pada hubungan yang pertama adalah  kemirigan  bukit  dengan .  Jika  nilai  kemi ringan  bukit  yang  dimasukkan  adalah        maka  reso lusi groundnya 1,25, untuk sudut  0    resolusi ground adalah  1,255.  Pada  sudu         resolusi  ground  adalah 1,269.  Berdasarkan  hasil  perhitungan maka diperoleh  hubungannya  dengan  kemiringan  bukit dapat dilihat pada Gambar 20.
Gambar 20. Hubungan Sudut Kemiringan Bukit terhadap Resolusi Ground
Pada  Gambar  20  dapat  dilihat  bahwa  sudut  kemi ringan  bukit  berpengaruh  terhadap  resolusi  ground. Pada  Gambar  20  terlihat  bahwa  kemiringan  bukit berbanding  lurus  dengan  resolusi  ground.  Semakin besar  sudut  yang  dimasukkan    maka  semakin  besar pula nilai resolusi ground yang diperoleh. Begitupun sebaliknya, untuk sudut yang masukannya kecil maka hasil dari resolusi groundnya juga kecil.
Hubungan  yang  kedua  adalah terhadap variasi  nilai bandwith .  Data  yang  diperoleh  dari perhitungan  resolusi  ground  berturut-turut  adalah 100, 120, 150, 180, 210 dengan hasil resolusi ground yang  diperoleh  yaitu  1,505,  1,255,  1,003,  0,836, 0,717.  Berdasarkan  hasil  data  sebelumnya  maka diperoleh  hubungan  resolusi  ground  terhadap bandwith yang dapat dilihat pada Gambar 21.
Gambar 21. Hubungan Baseband Bandwith terhadap Resolusi Ground
Pada  Gambar  21  yang  divariasikan  adalah  nilai  dari bandwithnya. Berdasarkan  Gambar 21 tersebut dipe- roleh  hubungan  bandwith  terhadap  hasil  resolusi ground  yaitu  berbanding  terbalik.  Semakin  besar bandwith  yang  dimasukkan,  semakin  kecil  nilai resolusi ground yang dihasilkan, begitu sebaliknya.

## 2. Pembahasan
Pada  penelitian  pemodelan  yang  telah  dibuat diperoleh  perumusan  atau formula  parameter parameter  dari  geometri  dan  konfigurasi  sensor  GB- SAR  yang diturunkan  berdasarkan  formula  yang  ada pada SAR. Penurunan tersebut yaitu berupa geometri dari  hasil  ilustrasi  atau  pemodelan  sistem  GB-SAR terha  dap  target  area  yang  telah  dirancang.  Berdasar kan  hasil  perumusan  GB-SAR  yang  dianalisis  maka ter-dapat  beberapa  perbedaan  dengan  sensor  SAR diantaranya  adalah  bentuk  dan  nilai  dari  panjang lintasan  sensor  yang  mana  pada  sensor  SAR  yang mempengaruhi  panjang  lintasan  adalah  ketinggian sensor  (h)  sedangkan  pada  sensor  GB-SAR  adalah kemiri      θ      j r k   ri  e  or ke   r e Pada  bentuk pemodelan dan program aplikasi yang  dibuat  menggunakan software  GUI  matlab menghasilkan  kesesuaian  hasil  dengan  perumusan yang  telah  diturunkan.  Pada  pemodelan  sistem  GB- SAR yang dibuat menggunakan software GUI matlab
juga  menghasilkan  kesesuaian  dengan  pemodelan dan  analisa  perumusan  yang  telah  dibuat    dengan hasil  dari  pemodelan  dan  program  aplikasi.  Pada proses  untuk  membuat  pemodelan  pada software GUI Matlab diperlukan analisa titik-titik x dan y. Hal itu  ber-tujuan    untuk  mendapatkan  hasil  pemodelan dari GUI  matlab yang  sesuai  dengan  bentuk pemodelan  yang  telah  dirancang.  Berdasarkan  hasil dari  analisa  titik-titik  untuk  panjang  lintasan, kemiringan  bukit  dan  lebar ground  swath maka diperoleh  bentuk  pemodelan  yang  sesuai  dengan rancangan dari pemodelan yang dibuat.
Pemodelan ini menghasilkan nilai slant range dan  Gs  dengan  memvariasikan  variabel  jarak  sensor ke  target  dan  sudut  kemiringan  lereng.  Hubungan yang  didapatkan  berdasarkan  Gambar  19  dari  hasil data yang dimasukkan adalah berbanding lurus antara jarak  sensor  ke  target  dengan  parameter slant  range dan  Gs.  Dari  hasil  hubungan  tersebut  sesuai  dengan hasil  analisis  penelitian  yang  telah  dilakukan sebelumnya  mengenai  SAR,  menyatakan  bahwa semakin  besar nilai ketinggian  sensor maka semakin besar  nilai  Gs  yang  dihasilkan,  semakin  kecil  nilai ketinggian  sensor  atau  jarak  sensor  ke  target  maka nilai Gs juga semakin kecil [5] . Disisi lain, untuk sudut kemiringan  bukit  adalah  berbanding  terbalik,  hal tersebut  bisa  dilihat  pada  Gambar  20.  Pada  hasil pemodelan  resolusi  ground  yang  divariasikan  adalah nilai  sudut  kemiringan  bukit  dan  nilai  bandwith. Hubungan  yang  didapatkan    untuk  variasi  sudut kemiringan  bukit  adalah  berbanding  lurus,  hal tersebut  sesuai  dengan  gambar  21.  Variasi  nilai bandwith  pada  Gambar  22  didapatkan  hubungannya adalah  berbanding  terbalik,  semakin  besar  nilai bandwith  yang  diinputkan  maka  semakin  kecil  hasil resolusi  groundnya  yang  meng  akibat  hasil  dari resolusi  ground  semakin  baik  dan  ini  juga  sesuai dengan hasil penelitian sebelumnya [5] .
Dari  pemodelan  yang  telah  dilakukan  dengan memvariasikan parameter yang  terkait seperti dijelas kan  sebelumnya  hasilnya  sesuai  dengan  analisa perumusan  yang  telah  dibuat.  Pemodelan  dan program  aplikasi  ini  bisa  diterapkan  untuk  aplikasi deteksi longsor yang sesuai dengan tujuan penelitian. Akan  tetapi,  aplikasi  ini  tidak  bisa  mendeteksi  long sor secara langsung. Untuk itu, pada penelitian selan jutnya  diperlukan  pengembangan  sistem  GB-SAR dalam  bentuk  instrument  yang  bisa  digunakan langsung untuk deteksi dini terjadinya longsor.

## KESIMPULAN
Penelitian  yang  dilakukan  telah  menjawab pertanyaan  dari  masalah-masalah  yang  telah  diung kapkan sebelumnya. Kesimpulan yang diperoleh dari penelitian ini yaitu:
1. Bentuk penurunan perumusan dari parameter sis tem  SAR  untuk  sistem  GB-SAR  untuk  aplikasi longsor terlihat pada persamaan (8) sampai (20).
2. Bentuk  pemodelan  dari  Sensor  GB-SAR  dibuat dalam  software  berbasis  GUI  matlab  meng
hasilkan  pemodelan  sesuai  dari  rancangan pemodelan  yang  dibuat  yang  tergantung  pada formula dari parameter–parameter GB-SAR.
3. Hubungan slant  range dan  Gs  terhadap  sudut kemiringan  bukit  adalah  berbanding  terbalik yaitu  Semakin  kecil  sudut  yang  dimasukkan maka  nilai  dari slant  range dan  Gs  semakin besar  dan  sebaliknya.  Pada  hubungan  antara jarak  sensor  ke  target  terhadap slant  range dan Gs  diperoleh  jika  nilai  jarak  yang  dimasukkan bernilai besar maka nilai slant range dan Gs juga besar begitupun sebaliknya. Disisi lain,
Hubungan  resolusi  ground  dengan  kemiringan bukit adalah berban ding lurus. Hubungan antara bandwith dengan resolusi ground juga berbanding terbalik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1].    Iswanto.,  Dkk.  2009. Sistem  Peringatan  Dini Tanah Longsor Berbasis Atmega8535 . Seminar Nasional Informatika. Yogyakarta.
[2].  Zhou,  Zheng-Shu.  2003. Application  of  A Ground-Based  Polarimetric  SAR  System  for Environmental  Study. Doctor  of  Engineering. Tohoku University.
[3].   Faisal,  M.  2011. Development  of  a  GB-  SAR System  and  Perform  Basic  and  Advance Measurement for a Fixed Target . Master Tesis. Blekinge Institute of Technology.
[4].  Chan, YK dan  Koo, VC. 2008. An Introducing To Synthetic Aperture Radar (SAR) . Progress In Electromagnetics Reseach B, Vol. 2, 27-60.
[5].  Abidin,  Zainal  2013. Analisis  dan  Simulai Parameter Radar terhadap Performansi Synthetic  Aperture  Radar  (SAR)  pada  Tahap Awal  Pencitraan  Sensor  Radar .  Skripsi. Universitas Brawijaya.
[6].  Tarchi,  D.,  Nicola.  dkk.  2003. Landslide monitoring  by  using  ground-based  SAR interferometry: an example of application to the Tessina landslide in Italy . Engineering Geology.
[7].  Yigit,  Enes.  dkk.  2013. Short-Range  Ground- Based  Synthetic  Aperture  Radar  Imaging: Performance  Comparison  Between  Frequency- Wavenumber  Migration  and  Back-Projection Algorithms . Jurnal Of Applied Remote sensing. Vol. 7.
[8]. Yohandri.  2012. Development  of  Circular Polarized  Microstrip  Antennas  for  CP-SAR System  Installed  on  Unmanned  Aeriel  Vehicle . Chiba University. Chiba.
[9].  Antonello,  dkk.  2004. Groud  Based  SAR
Interferometry for Monitoring Mass
Movements.
[10].    Kakiay,  Thomas,  J.  2003. Pengantar  Sistem Simulasi . Yogyakarta : Andi Yogyakarta.