## SATIN – Sains dan Teknologi Informasi
journal homepage : http://jurnal.sar.ac.id/index.php/satin
Prototype Kacamata Pemandu bagi Tunanetra dengan  Keterbatasan

## Penglihatan

## Rometdo Muzawi
Jurusan Manajemen
Informatika, STMIK Amik
Riau rometdomuzawi@stmik-amik- riau.ac.id

## Syahrul Imardi
Jurusan Teknik Informatika, STMIK Amik Riau syahrulimardi@stmik-amik- riau.ac.id

## Yoyon Efendi
Jurusan Teknologi Informasi, STMIK Amik Riau yoyonefendi @ stmik-amik- riau.ac.id

## Abstract
Microcontroller  is  a  family  of  microprocessors  with  a chip  that  can  perform  digital  data  processing  in accordance  with  given  language  commands.  By utilizing  a  microcontroller  an  object  detection  device for the blind is created. Researchers want to make the latest  innovations,  one  of  which  is  a  low-cost  glasses detection system that can be used to help blind people. With  the  presence  of  a  glasses  detection  system, sufferers no longer use a stick as a guide. This project uses  several  ultrasonic  proximity  sensors,  an  arduino mini pro, an mp3 player module, and several vibration motors.  The  circuit  board  used  in  this  project  was designed in the form of a prototype, which can be worn for  people  with  visual  impairments.  The  installed Arduino  will  detect  obstructions  with  the  help  of sensors  and  notify  users  through  headphones  and vibration  motors.  The  sensor  works  to  detect  objects and  holes  that  are  in  front  or  at  the  bottom,  so  the speaker gives a warning to the user of these glasses.
Keywords:  Microcontroller,  Glasses,  Sensors, Limited Vision
Abstrak Mikrokontroller
merupakan keluarga mikroprosessor  dengan  sebuah  chip  yang  dapat melakukan  pemrosesan  data  secara  digital  sesuai dengan  perintah  bahasa  yang  diberikan.  Dengan memanfaatkan  mikrokontroller  diciptakan  suatu  alat pendeteksi  benda  bagi  tunanetra.  Peneliti  ingin membuat  inovasi  terbaru  salah  satunya  sistem pendeteksi    kacamata  benda  berbiaya  rendah  yang dapat digunakan untuk membantu penderita tunanetra.
Dengan  adanya  sistem  pendeteksi  kacamata  benda, penderita  tidak  lagi  menggunakan  tongkat  sebagai penuntun.  Proyek  ini  menggunakan  beberapa  sensor jarak ultrasonik, mini pro arduino, modul mp3 player, dan  beberapa  motor  getaran.  Papan  sirkuit  yang digunakan  dalam  proyek  ini  dirancang  dalam  bentuk prototype,  yang  dapat  dikenakan  bagi  penderita tunanetra.  Arduino  yang  dipasang  akan  mendeteksi penghalang dengan bantuan sensor dan memberi tahu pengguna  melalui  headphone  dan  motor  getaran. Sensor  bekerja  mendeteksi  benda  dan  lubang  yang berada    didepan  atau  dibagian  bawah,  sehingga speaker  memberikan  peringatan  kepada  pengguna kacamata tersebut.
Kata kunci : Mikrokontroller, Kacamata, Sensor,Keterbatasan Penglihatan.
.

## 1. Pendahuluan
Kemajuan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  telah mendorong manusia untuk berusaha mengatasi segala permasalahan  yang  timbul  di  sekitarnya  serta meringakan pekerjaan yang ada. Salah satu teknologi yang berkembang saat ini adalah kemajuan teknologi dalam  dunia  mikrokontroller.  Mikrokontorller merupakan  keluarga  mikroprosessor  dengan  sebuah chip  yang  dapat  melakukan  pemrosesan  data  secara digital  sesuia  dengan  perintah  bahasa  yang diberikan  (Anwar,  2012).  Tidak  dapat  dipungkiri kemajuan  teknologi  yang  semakin  cepat  harus  bisa dimanfaatkan,  dipelajari  serta  diterapkan  dalam kehidupan sehari-hari. Dengan memanfaatkan
mikrokontroller diciptakan suatu alat pendeteksi  yang dapat membantu tunanetra.
Kajian  penelitian  terdahulu  yang  dilakukan  oleh (Agung,  2016),  “K-Netra,  Kacamata  Cerdas  Untuk Tunanetra”.  Adapun  maksud  dan  tujuan  K-Netra berfungsi untuk melakukan deteksi benda yang berada dalam  jalur  gerak  penyandang  tunanetra.  Ia  mampu mengidentifikasi  benda-benda  sebagai  benda  mati atau  makhluk  hidup.  Dengan K-Netra,  ini  diharapkan dapat  mengurangi  risiko  terjadinya  kecelakaan  pada penyandang tunanetra.
Merujuk  pada  penelitian  yang  telah  dilakukan (Nada,  Fakhr,  &  Seddik,  2015)  “ Assistive  Infrared Sensor-Based Smart Stick For Blind People “membuat alat  bantu  bagi  tuna  netra  seperti  alat  bantu  tongkat pintar yang memungkinkan tuna  netra untuk bernavigasi secara bebas. Tongkat pintar ini memandu pengguna melalui suara ke earphone  dengan menggunakan  jaringan  Bluetooth.  Namun,  biaya  yang diperlukan  dalam  membuat prototype masih  relatif mahal.  Karena  itu  peneliti  ingin  membuat  inovasi terbaru salah satunya sistem pendeteksi pada kacamata pendeteksi  benda  berbiaya  rendah  yang  dapat digunakan  untuk  membantu  penderita  tunanetra.  Bagi para  penderita  tuna  netra  yang  aktifitas  kesehariannya kurang  normal  pada  khususnya  berjalan,  biasanya dibantu  dengan  tongkat.  Dengan  adanya  sistem pendeteksi  benda  pada  kacamata,  penderita  tidak  lagi menggunakan tongkat sebagai penuntun.
Proyek  ini  menggunakan  beberapa  sensor  jarak ultrasonik,  mini  pro  arduino,  modul  mp3  player,  dan beberapa motor getaran. Papan sirkuit yang digunakan dalam  proyek  ini  dirancang  dalam  bentuk prototype , yang  dapat  dikenakan  bagi  penderita  tunanetra. Arduino  yang  dipasang  akan  mendeteksi  penghalang dengan  bantuan  sensor  dan  memberi  tahu  pengguna melalui headphone dan motor getaran.

## 2. Kajian Pustaka
Pengertian  dari  kebutaan  dapat  ditinjau  dari  dua sisi,  menurut  definisi  legal  dan  menurut  definisi edukasional/fungsional  (Setiawan  et  al.,  2014). Definisi  legal  adalah  definisi  menurut  undang-undang yang  digunakan untuk menentukan fasilitas kesehatan sesuai  undang-undang.  Dua  hal  yang  dinilai  dari pandangan  ini  adalah  ketajaman  penglihatan  (visual acuity)  dan  medan  pandang  (visual  field)  (Lausegger, Spitzer, & Ebner, 2017). Snellen Chart merupakan alat paling  umum  untuk  menentukan  tingkat  visus seseorang.  Berdasarkan  hasil  dari  tes  Snellen  Chart, WHO mendefinisikan kebutaan berdasarkan ketajaman penglihatan  dengan  rentang  sebagai  berikut.  a.  visus
6/6  hingga  6/18  :  penglihatan  normal  (normal  vision) b.  visus  <6/18  hingga  >/=3/60  :  kurang  awas  (low vision) c. visus <3/60 : buta (blindness).
Pada  tahun  2017  Bai  J,  Lian  S,  dan  teman-teman diciptakan  Kacamata  Pemandu  Cerdas  untuk  Orang- Orang  Tunanetra  di  Lingkungan  Dalam  Ruangan (Yulianto,  2019).  Dalam  studi  ini  mereka  menerapkan kacamata  dengan  algoritma  multi-sensor  fusion  based obstacle avoiding yang diusulkan, yang memanfaatkan baik  sensor  kedalaman  dan  sensor  ultrasonik  untuk memecahkan masalah mendeteksi hambatan kecil, dan hambatan transparan.
Dikutip  dari  (Muzawi  &  Fauzan,  2018). Prototype adalah tahap analisis dari siklus pengembangan sistem yang  merupakan  pendefinisian  dari  kebutuhan- kebutuhan fungsional,serta menggambarkan bagaimana  suatu  sistem  dibentuk  yang  dapat  berupa penggambaran,  perencanaan  dan  pembuatan  sketsa atau pengaturan dari beberapa elemen yang terpisah ke dalam satu kesatuan yang utuh dan berfungsi, termasuk menyangkut  mengkonfigurasikan  dari  komponen- komponen  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  dari suatu sistem. Prototyping model dapat diklasifikasikan menjadi beberapa tipe seperti terlihat pada gambar 1.
Gambar 1. Klasifikasi Prototyping Model a. Reusable prototype : Prototype yang  akan  ditransformasikan  menjadi produk final.
b. Throwaway prototype : Prototype yang  akan  dibuang  begitu  selesai menjalankan maksudnya.
c. Input/Output prototype : Prototype yang  terbatas  pada  antar  muka pengguna (user interface).
d. Processing prototype : Prototype yang meliputi perawatan file dasar dan proses-proses transaksi.
e. System prototype :
Prototype yang  berupa  model  lengkap  dari perangkat lunak.
Tahap-tahap  dalam prototyping boleh  dikata merupakan  tahap-tahap  yang  dipercepat.  Strategi utama dalam prototyping adalah kerjakan yang mudah terlebih  dahulu  dan  sampaikan  hasil  kepada  pengguna sesegera mungkin.

## 3. Metodologi Penelitian
Adapun  kerangka  kerja  dalam  penelitian  ini sebanyak 7 tahapan yang digambarkan berikut ini:
Pengumpulan Kebutuhan
Membangun Prototype Evaluasi Protoype Mengkodekan Sistem Menguji Sistem Evaluasi Sistem Penggunaan Sistem

## Gambar 2. Metodologi Penelitian
Tahapan diatas dapat dijelaskan sebagai  berikut :  Berdasarkan  kerangka  kerja  diatas,  maka  masing  – masing  tahapan    tersebut  dapat  dijelaskan  sebagai berikut :
1. Pengumpulan Kebutuhan
Dalam  pengumpulan  data,  metode  yang  digunakan dalam  penulisan  ini  yaitu  Studi  Pustaka,  dengan mempelajari  dan  membaca  teori  tentang Smart  Glass yang  menunjang  penulisan  ini  serta  referensi  dari jurnal lain yang akan menunjang pembahasan.
2. Membangun Prototyping Membangun prototyping dengan membuat perancangan kacamata pintar ( smart glass ) sesuai data yang  ada  berdasarkan  tahapan  yang  ditetapkan  pada tapan pengumupulan data (Muzawi & Fauzan, 2018).
3. Evaluasi Prototyping
Evaluasi  ini  dilakukan  oleh  peneliti  apakah prototyping yang sudah dibangun sudah sesuai dengan keinginanan.  Jika  sudah  sesuai  maka  langkah  4  akan diambil.  Jika  tidak prototyping akan  direvisi  dengan mengulang langkah 1, 2 , dan 3.
4. Mengkodekan Sistem
Dalam tahap ini prototyping yang sudah di sepakati diterjemahkan  ke  dalam  bahasa  pemrograman  yang sesuai.
5. Menguji Sistem
Setelah sistem kacamata pintar ( smart glass ) sudah jadi yang siap pakai, maka harus dites dahulu sebelum digunakan.
6. Evaluasi
Menguji  seluruh  spesifikasi  yang  terstruktur,  baik dari segi hardware maupun software secara keseluruhan. Pada tahap ini dilakukan uji coba sistem yang  telah  selesai  dibuat.  Proses  uji  coba  ini diperlukan untuk memastikan bahwa sistem yang telah dibuat  sudah  benar,  sesuai  dengan  karakteristik  yang ditetapkan  dan  tidak  ada  kesalahan  yang  terkandung didalamnya.
7. Penggunaan Sistem
Perangkat  yang  telah  diuji  dan  siap  untuk digunakan

## 4. Pembahasan

## 4.1 Perancangan Perangkat Keras
Rangkaian sistem terdiri dari beberapa komponen  perangkat  keras . Semua  perangkat  tersebut akan dirangkai pada Arduino.
4.1.1 Rangkaian Instalasi Catu Daya ke Arduino .
Rangkaian  installasi  catu  daya  ke  Arduino. Rangkaian  ini    menggambarkan  hubungan  Baterai dengan Arduino dimana Baterai terhubung melalui pin Arduino, desain rangkaian dapat dilihat pada gambar 3 dibawah ini :
Gambar 3. Rangkaian Installasi Catu Daya ke Arduino
4.1.2 Rangkaian Sensor Ping ke Arduino
Rangkaian Sensor  Ping ke  Arduino.  Rangkaian ini  berfungsi  sebagai  pendeteksi  benda  yang  ada didepan  dan  dibawahnya.  Sensor  Ping  ini  dikontrol oleh  Arduino  melalui  pin  2,4,6  sebagai  trig,  pin  3,5,7 echo,  Vcc  pin  Raw  dan  Ground  pada  pin  Gnd. rangkaian  ini  membutuhkan  tegangan  5V  Desain perancangan dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian Sensor Ping ke Arduino

## 4.1.3 Rangkaian Microphone ke Arduino
Rangkaian Microphone ke  Arduino.  Rangkaian ini  berfungsi  sebagai  indikator    benda  yang  ada didepan  dan  dibawahnya. Microphone ini  dikontrol oleh  Arduino  melalui  pin  A0-A2  Vcc  pin  dan  Raw pada  pin  Ground.  rangkaian  ini  membutuhkan tegangan  5V  Desain  perancangan  dapat  dilihat  pada gambar 5.

## Gambar 5. Rangkaian Micphone ke Arduino

## 4.1.4 Rangkaian Sistematika
Rangkaian  sistematika  perangkat  merupakan rangkaian  keseluruhan  dari  alat monitoring dan pengamanan  otomatis  sepeda  motor  dalam  penelitian ini.Rangkaian dapat dilihat pada gambar 6:

## Gambar 6. Rangkaian Keseluruhan

## 4.2 Desain Perangkat Keras
Pada  desain  tampilan  dimaksudkan  untuk menampilkan prototype alat  kacamata  pemandu  untuk tunanetra yang  digunakan  untuk  mendeteksi  benda yang  ada  didepan  dan  dibawah  serta  memberikan peringatan  melalui  microphone  dan  earphone  sebagai adanya benda atau lubang yang berada didepan.
1. Cara  Kerja  perangkat  keras  ini,  dimana  alat  ini bekerja  dengan  mendeteksi  rintangan  nya  ada didepanya.
2. Sensor  akan  bekerja  jika  ada  nya  hambatan (benda)  yang  berada  didepan  sensor  dan  akan mengirimkan  perintah  bib  atau  suara  kespeaker yang telah diposisikan pada kacamata tersebut.
3. Sensor  ini  bekerja  dengan  tegangan daya  sebesar 5 volt.

## Gambar 7. Design Perangkat Keras

## 4.3 Perancangan Algoritma Program
Perancangan    algoritma  program    bertujuan untuk  menentukan  alur  program  agar  mempermudah saat  penulisan  program  dan  membuat  penulisan
program  lebih  terarah.  Algoritma  program  ini menggambarkan  proses  yang  akan  dilakukan  oleh mikrokontroler  pada  saat  menerima  sinyal  masukan dari ultrasonik dan memberikan sinyal keluaran kepada modul mp3 player untuk memberikan suara peringatan.
case DFPlayerCardRemoved: Serial.println(F("Card Removed!")); break; case DFPlayerCardOnline: Serial.println(F("Card Online!")); break; case DFPlayerPlayFinished: Serial.print(F("Number:")); Serial.print(value); Serial.println(F(" Play Finished!")); break; case DFPlayerError: Serial.print(F("DFPlayerError:")); switch (value) { case Busy: Serial.println(F("Card not found")); break; case Sleeping: Serial.println(F("Sleeping")); break; case SerialWrongStack: Serial.println(F("Get Wrong Stack")); break; case CheckSumNotMatch: Serial.println(F("Check Sum Not Match")); break; case FileIndexOut: Serial.println(F("File  Index Out of Bound")); break; case FileMismatch: Serial.println(F("Cannot Find File")); break; case Advertise: Serial.println(F("In Advertise")); break; default: break; }
break;
default: break; } } void leftAlert(int distance) { if (millis() - timer > waitTime) { timer = millis(); DFPlayer.playLargeFolder(01, distance+1); } if (DFPlayer.available()) { printDetail(DFPlayer.readType(), DFPlayer.read());  //Print  the  detail  message from DFPlayer } }
#include <Arduino.h> #include <NewPing.h>
#include <SoftwareSerial.h> #include <DFRobotDFPlayerMini.h>
#define MAX_DISTANCE 400 const int trigPin1 = 2; const int echoPin1 = 3; const int trigPin2 = 4; const int echoPin2 = 5; const int trigPin3 = 6; const int echoPin3 = 7;
const int motorPinRight  = A0; const int motorPinCenter = A1; const int motorPinLeft   = A2;
int minLeftDistance   = 100; int minCenterDistance = 100; int minRightDistance  = 100;
static unsigned long timer = millis();
int waitTime = 3500; NewPing sonarLeft(trigPin1,
echoPin1
,MAX_DISTANCE); NewPing sonarCenter(trigPin2, echoPin2 ,MAX_DISTANCE); NewPing sonarRight(trigPin3, echoPin3 ,MAX_DISTANCE);
SoftwareSerial  mp3SoftwareSerial(8,  9);  // RX, TX DFRobotDFPlayerMini DFPlayer;
void printDetail(uint8_t type, int value){ switch (type) { case TimeOut: Serial.println(F("Time Out!")); break; case WrongStack: Serial.println(F("Stack Wrong!")); break; case DFPlayerCardInserted: Serial.println(F("Card Inserted!")); break;
void centerAlert(int distance) { if (millis() - timer > waitTime) { timer = millis(); DFPlayer.playLargeFolder(02, distance+1); } if (DFPlayer.available()) { printDetail(DFPlayer.readType(), DFPlayer.read());  //Print  the  detail  message from DFPlayer } } void rightAlert(int distance) { if (millis() - timer > waitTime) { timer = millis(); DFPlayer.playLargeFolder(03, distance+1); } if (DFPlayer.available()) { printDetail(DFPlayer.readType(), DFPlayer.read());  //Print  the  detail  message from DFPlayer } } void setupDFPlayer() { mp3SoftwareSerial.begin(9600); Serial.println();
Serial.println(F("Blind assistancs smart glass...")); Serial.println(F("Initializing DFPlayer ... (May take 3~5 seconds)"));
if (!DFPlayer.begin(mp3SoftwareSerial)){
Serial.println(F("Unable to begin:")); Serial.println(F("1.Please recheck the connection!")); Serial.println(F("2.Please  insert  the  SD card!")); while(true); } Serial.println(F("DFPlayer Mini online.")); DFPlayer.setTimeOut(500);
//Set
serial communictaion time out 500ms DFPlayer.volume(29);    //Set  volume  value (0~30) DFPlayer.EQ(DFPLAYER_EQ_NORMAL); DFPlayer.outputDevice(DFPLAYER_DEVIC E_SD); } void setup() { Serial.begin(9600); setupDFPlayer(); }
void loop() { delay(29); int leftDistance  = sonarLeft.ping_cm(); int centerDistance = sonarCenter.ping_cm(); int rightDistance = sonarRight.ping_cm(); // For debugging //   Serial.print("Left: "); //   Serial.print(leftDistance); //   Serial.print(", Center: ");
//   Serial.print(centerDistance); //   Serial.print(", Right: "); //   Serial.println(rightDistance); if(leftDistance  <  minLeftDistance  && leftDistance > 1) {
Serial.print("Obstacle "); Serial.print(leftDistance); Serial.println(" CM to the left"); leftAlert(leftDistance); analogWrite(motorPinLeft, 512);
}
else { analogWrite(motorPinLeft, 0); } if(centerDistance  <  minCenterDistance && centerDistance > 1) {
Serial.print("Obstacle "); Serial.print(centerDistance); Serial.println(" CM ahed");
centerAlert(centerDistance); analogWrite(motorPinCenter, 512); } else { analogWrite(motorPinCenter, 0); } if(rightDistance  <  minRightDistance  && rightDistance > 1) {
Serial.print("Obstacle "); Serial.print(rightDistance); Serial.println(" CM to the right"); rightAlert(rightDistance);
analogWrite(motorPinRight, 512); }
else { analogWrite(motorPinRight, 0); } }

## 4.4 Hasil
Pengujian  sistem  dilakukan  untuk  mengetahui apakah sistem dapat  berfungsi secara efektif dan dapat menghasilkan keluaran sebagaimana yang  diharapkan. Pengujian  diawali  dengan  menguji  komponen  atau modul  secara    terpisah.  Setelah  itu  barulah  dilakukan pengujian terhadap sistem secara keseluruhan.

## 1. Pengujian Sensor Ping
Untuk pengujian sensor ping dalam mendeteksi benda  atau  penghalangan    depan  dilakukan  dengan menempatkan objek benda atau penghalang pada  jarak 1 meter, 2 meter dan 3 meter dan dilakukan pengujian sebanyak  5 kali  percobaan.  Hasil  pengujian  sensor dapat dilihat pada tabel berikut:
Tabel 1. Pengujian Sensor Ping
Jar ak Ben da (Me ter) Percobaan (dalam cm) Ra ta- rat a Sta nda r Dev iasi Efekt ifitas I II III IV V 1 m 99 ,1 96 ,4 98 ,9 99 ,9 97 ,5 98, 36 1,24 4 98,75 6% 2 m 18 8 18 5, 2 18 0, 0 18 5, 3 19 0, 1 19 9,4 9,45 2 90,15 48% 3 m 29 7, 1 29 0, 5 28 9, 3 29 1, 1 29 8, 1 29 3,2 2 14,5 88 85,41 2%

## 2. Respon Time Alat
Pengujian  respon  time  alat,  dilakukan  untuk mengetahui  selang    waktu  antara  saat  sensor mendeteksi  benda  atau  halangan  hingga  munculnya respon  output  berupa  suara  peringatan.  Adapun  hasil pengujian  respon  time  alat  dapat  dilihat  dari  tabel berikut:
Tabel 2. Pengujian respon time alat
Sensor Posisi Obyek Respon Time Sensor 1 Kiri 3 dtk Sensor 2 Depan 1 dtk Bawah 2 dtk Sensor 3 Kanan 3 dtk
Setelah  melihat  ke  dua  tabel  diatas,  dapat diketahui  bahwa    pada  saat  tuna  netra  berjalan  dalam
jarak  1  meter  memerlukan  waktu    tempuh  rata-rata  9 detik.  Adapun  waktu    yang  dibutuhkan  sensor  untuk memberikan perintah kepada speaker untuk menguluarkan  output  hanya  memerlukan  waktu  1 detik,  jadi    pada  saat  tuna  netra  berjalan  pada  jarak  1 meter  masih  mempunyai    waktu  sebanyak  9  detik untuk menghindari halangan yang berada di depannya.

## 5.  Simpulan
Mikrokontroller  Atmega  328p  dapat  digunakan sebagai  kacamata  pendeteksi  benda  untuk  penderita tunanerta. Alat ini bekerja dengan bantuan sensor yang dengan cara mendeteksi benda dan lubang yang berada dibagian  depan  dan  dibawah.  Saat  sendor  bekerja, speaker  memberikan  peringatan  kepada  pengguna kacamata tersebut

## 6. Ucapan Terimakasih
Terimakasih  kepada  Yayasan  Komputasi  Riau yang  telah  mendukung  dan  mendanai  penelitian internal  STMIK  Amik  Riau  dan  terimakasih  juga kepada  LPPM  STMIK  Amik  Riau  yang  telah memfasilitasi  sehingga  penelitian  ini  dapat  terlaksana dengan baik.

## 7. Referensi
Agung.  (2016).  K-Netra  ,  Kacamata  Cerdas  Untuk Tunanetra. 2016 , Pp. 1–3. Anwar,  A.  (2012).  Kacamata  Pendeteksi  Benda  Untuk  Tuna Netra  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega8. Universitas Islam Negeri Alauddin Makassar , 1–79. Due, B. L. (2014). The Future Of Smart Glasses : An Essay About  Challenges  And  Possibilities  With  Smart Glasses. Working  Papers  On  Interaction  And Communication , 1 (2), 1–21.
Lausegger, G., Spitzer, M., & Ebner, M. (2017). Omnicolor - A  Smart  Glasses  App  To  Support  Colorblind  People.
International Journal Of Interactive Mobile Technologies , 11 (5), 161–177. Https://Doi.Org/10.3991/Ijim.V11i5.6922
Muzawi,  Rometdo,  Yoyon  Efendi,  W.  A.  (2018).  Satin  – Sains  Dan  Teknologi  Informasi  Sistem  Pengendalian Lampu Berbasis Web Dan Mobile. Satin – Sains Dan Teknologi Informasi , 4 (1). Muzawi,  R.,  &  Fauzan,  A.  (2018).  Prototype  Pengontrolan Titik  Fokus  Panel  Surya  Terhadap  Energi  Matahari Secara Otomatis. Inovtek Polbeng , 3 , 1–9. Nada, A. A., Fakhr, M. A., & Seddik, A. F. (2015). Assistive Infrared  Sensor  Based  Smart  Stick  For  Blind  People. Science And Information Conference , 1149–1154. Nugroho,  A.  B.  (2011).  Perancangan  Tongkat  Tuna  Netra Menggunakan  Teknologi  Sensor  Ultrasonik  Untuk Membantu Kewaspadaan Dan Mobilitas.
Setiawan, W., Kusnendar, J., Indonesia, U. P., Ultrasonik, S.,
Pendahuluan,  I.,  &  Belakang,  A.  L.  (2014). Pengembangan  Kacamata  Pemandu  Tuna  Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Mikrokontroler. Yulianto,  A.  (2019).  Design  Prototype  Of  Audio  Guidance System  For  Blind  By  Using  Raspberry  Pi  And  Fuzzy Logic  Controller  Design  Prototype  Of  Audio Guidance  System  For  Blind  By  Using  Raspberry  Pi
And  Fuzzy  Logic  Controller. Journal  Of  Physics: Conference Series Paper , 1–11. Https://Doi.Org/10.1088/1742-6596/1230/1/012024