Model Ruang Penyimpanan Makanan Berbasis PLC sebagai Media Pembelajaran Aplikasi Instrumentasi dan Automasi

## PLC-Based Food Storage Room Model as Learning Media for Instrumentation and Automation Applications
Duwi Hariyanto 1* , Sabar 2 , Kisna Pertiwi 3 , Aidil Afriansyah 4 , M. Rizky Hikmatullah 5 , La Ode Arham 6 1,2,3,4,5 Jurusan Teknologi Produksi dan Industri, Institut Teknologi Sumatera, Way Hui, Kec. Jati Agung, Kab. Lampung Selatan, Lampung - 35365, Indonesia *E-mail corresponding author: duwi.hariyanto@ia.itera.ac.id
Received: 17 Oktober 2022; Revised: 01 Februari 2023; Accepted: 27 Februari 2023
Abstrak. Media  pembelajaran  sangat  penting,  terutama  untuk  mengenalkan  dunia  industri  pada  pendidikan kejuruan.  Proyek  ini  bertujuan  untuk  merancang  dan  mendemonstrasikan  model  ruang  penyimpanan  makanan berbasis programmable  logic  controller (PLC)  untuk  meningkatkan  pemahaman  siswa  SMK  tentang  aplikasi instrumentasi dan  automasi di industri. PLC, sebagai perangkat kontrol utama dalam model, dapat mengontrol pintu  dan  kelembapan  ruang  penyimpanan.  Komponen  lain  dalam  model  ini  meliputi  catu  daya,  sensor kelembapan,  pemanas,  kipas,  dan  pintu.  Proyek  dilaksanakan  dengan  penyampaian  materi  melalui  presentasi, praktek pemrograman, dan mengoperasikan PLC secara berkelompok. Peserta diajarkan cara memprogram PLC berbasis  diagram  tangga  menggunakan  perangkat  lunak  Zelio  Soft  2.  Pemahaman  peserta,  siswa  SMK  N  2 Bandar Lampung diukur untuk mengetahui tingkat ketercapaian proyek. Hasil menunjukkan bahwa pemahaman peserta tentang aplikasi instrumentasi dan automasi di industri meningkat rata-rata 64% dari sebelum pelatihan dilaksanakan.
Kata Kunci: Automasi; Diagram tangga; Instrumentasi; PLC; Ruang penyimpanan
Abstract. Learning  media  is very  important,  mainly  to  introduce  the  industrial  world  in vocational  education. The  project  purposed  to  design  and  demonstrate  a  programmable  logic  controller  (PLC)  based  food  storage room model to increase the comprehension of SMK students about instrumentation and automation applications in industry. PLC, as the main control device in the model, can control the door and the humidity of the storage room.  Other  components  in  the  model  include  the  power  supply,  humidity  sensor,  heater,  fan,  and  door.  The project  was  carried  out  by  delivering  material  through  presentations,  practising  programming,  and  operating PLC  in  groups.  Participants  were  taught  how  to  program  a  ladder  diagram-based  PLC  using  Zelio  Soft  2 software.  The  comprehension  of  the  participants,  students  of  SMK  N  2  Bandar  Lampung,  was  measured  to determine  the  level  of  project  achievement.  The  results  revealed  that  the  comprehension  of  participants  about instrumentation  and  automation  applications  in  the  industry  increased  by  an  average  of  64%  from  before  the training was carried out.
Keywords: Automation; Instrumentation; Ladder diagram; PLC; Storage room
DOI : 10.30653/jppm.v8i1.253

## 1. PENDAHULUAN
Di  era  industri  4.0,  kebutuhan  suatu  sistem  yang  dapat  digunakan  baik  untuk  memonitoring maupun  mengontrol  proses  suatu  perangkat  dalam  melakukan  pekerjaan  secara  berulang  sangatlah mendesak. Utamanya pada industri pertanian yang menghendaki terlibatnya sistem kendali yang baik dan otomatis agar dapat mendukung proses serta meningkatkan efisiensi dalam menghasilkan produk yang  unggul  (Sulistiono,  2015).  Seiring  kemajuan  teknologi  elektronika,  sangat  dimungkinkan melakukan pengendalian variabel – variabel penunjang peningkatan efisiensi seperti temperatur, laju aliran, panjang, dan tingkat radiasi (Hariyanto dkk., 2017, 2018, 2019; Setyawan dkk., 2019). Salah satu teknologi sistem kendali berupa komputer kecil yang mudah digunakan dan dapat melaksanakan fungsi kontrol yang berulang secara terus-menerus sehingga dapat membantu manusia mengerjakan pekerjaan yang bersifat rutin adalah programmable logic controller (PLC) (Derman dkk., 2019).
PLC  sering  digunakan  pada  bidang  industri  untuk  meminimalisir  biaya  perawatan  dan penggantian  sistem  kendali  mesin  berbasis  relay  karena  PLC  dapat  menggantikan  pengkabelan dengan  perangkat  lunak  (Badaruddin  &  Saputra,  2014).  Oleh  karena  itu,  penggunaan  PLC  dalam sistem  automasi  sudah  banyak  digunakan  pada  berbagai  bidang  industri,  tak  terkecuali  perusahaan yang bergerak di industri pangan hasil produk pertanian. Perusahaan tersebut biasanya menggunakan PLC  pada  fasilitas  ruang  penyimpanan  makanan  sebagai  sistem  kendali  pada  kegiatan  produksi (Susanto & Pambudi, 2021). Kombinasi PLC dengan ultrasonic humidifier biasanya digunakan untuk mengendalikan  kelembapan  ruangan  agar  produk  hasil  pertanian  tetap  segar  hingga  sampai  ke pelanggan.
Pendidikan  vokasi  diharapkan  mampu  menjadi  sebagai  salah  satu  penyumbang  sumber  daya manusia  yang  memiliki  kesiapan  kerja  yang  baik  (Tentama  dkk.,  2018).  Dalam  pelaksanaan pembelajaran  vokasi,  tentu  kehadiran  sarana  seperti  media  pembelajaran  sangat  penting  bagi  siswa agar  tujuan  pembelajaran  yang  ditargetkan  dapat  dicapai  (Abizar  dkk.,  2020).  Harapannya,  terjadi juga peningkatan motivasi belajar dan berkurangnya sifat pasif siswa dengan penggunaan media yang tepat  dan  bervariasi  dalam  proses  pembelajaran.  Disamping  itu,  perkembangan  teknologi  menuntut terjadinya  peningkatan  peralatan  di  sekolah  kejuruan  agar  dapat  turut  mengikuti  perkembangan zaman  dan  juga  kebutuhan  industri  (Kurniawan  dkk.,  2021).  Hal  ini  berdampak  pada  kemampuan tenaga pengajar di sekolah kejuruan untuk mampu menguasai teknologi yang baru tersebut (Mawardi & Yanto, 2019).
Kepuasan  masyarakat  akan  dampak  pelaksanaan  pengabdian  kepada  masyarakat  (PKM) merupakan  salah  satu  tujuan  dalam  kegiatan  (Madi  dkk.,  2021).  Oleh  sebab  itu,  pelaksanaan  PKM harus  mampu  memenuhi  kebutuhan  dari  penerima  manfaat  terutama  SMK  N  2  Bandar  Lampung. Berdasarkan  hasil  studi,  pelatihan  pemrograman  PLC  sederhana  dengan  metode  presentasi  dan praktik memberikan peningkatan pemahaman siswa SMK terhadap PLC dan aplikasi PLC terutama di  industri  (Simanjorang  dkk.,  2018).  Pelatihan  dalam  bentuk  kegiatan  teori  dan  praktik  dengan menggunakan  fasilitas  media  pembelajaran  PLC  membuat  peserta  dapat  memahami  dan mempraktikkan  instruksi  yang  disampaikan  secara  langsung,  selain  itu,  meningkatkan  motivasi peserta  dalam  mengikuti  pelatihan  (Eliza,  2021).  Pemanfaatan  PLC  sebagai  kendali  temperatur ruangan mudah untuk dirancang dan dioperasikan terutama bagi pemula yang ingin mempelajarinya (Ishak, 2017).
Termotivasi  dari  uraian  tersebut,  dibentuk  tim  pengabdian  masyarakat  yang  bermaksud  untuk mendemonstrasikan  produk  hasil  penelitian  dan  penerapannya  dalam  kegiatan  pelatihan  aplikasi instrumentasi  dan  automasi  berbasis  PLC.  Tujuan  diselenggarakannya  kegiatan  pengabdian  kepada masyarakat ini adalah untuk merancang media pembelajaran berbasis PLC dan mendemonstrasikannya  kepada  peserta  untuk  meningkatkan  pemahaman  peserta  dan  mengukur tingkat ketercapaian pemahaman peserta mengenai aplikasi instrumentasi dan automasi berbasis PLC.
Luaran  yang  ingin  dicapai  dari  kegiatan  ini  adalah  peserta  mampu  meningkatkan  kapasitasnya sehingga  dapat  secara  mandiri  memprogram  dan  mengoperasikan  PLC  yang  biasa  digunakan  di industri.

## 2. METODE
Kegiatan  pengabdian  kepada  masyarakat  (PKM)  bertema  pelatihan  aplikasi  instrumentasi  dan automasi  berbasis  PLC  untuk  meningkatkan  kapasitas  keahlian  elektronika  industri  di  SMK dilaksanakan melalui 2 tahap utama yaitu prakegiatan dan pelaksanaan. Tahap prakegiatan, tim PKM melakukan  studi  lapangan  untuk  menganalisis  masalah  yang  dihadapi  baik  tenaga  pengajar  maupun siswa  dalam  memahami  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi  di  industri.  Kemudian,  tim  melakukan kajian  literatur  untuk  menentukan  model  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi  di  industri  yang sederhana  dan  menyusun  modul  pelatihan  yang  akan  disampaikan  kepada  peserta.  Model  aplikasi instrumentasi  dan  automasi  di  industri  yang  didemonstrasikan  adalah  berupa  ruangan  penyimpanan makanan yang dikendalikan oleh programmable logic controller (PLC) Zelio SR2A101BD produksi Schneider. Komponen-komponen lain dalam model ruang penyimpanan bahan makanan berbasis PLC antara lain, catu daya 5 dan 24 volt, pintu, sensor kelembapan, mikrokontroler, relay, peltier/pemanas, kipas, tombol, dan saklar, seperti ditunjukkan gambar 1.
Tahap  pelaksanaan,  tim  PKM  melaksanakan  pelatihan  dengan  cara  penyampaian  materi  berupa presentasi  dan  simulasi  penggunaan  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras  berbasis  PLC  secara berkelompok.  Tim  memberikan pretest kepada  peserta  untuk  mengukur  tingkat  pemahaman  peserta sebelum  pelatihan.  Setelah  itu,  tim  memberikan posttest setelah  pelatihan  untuk  mengukur  tingkat keberhasilan  dalam  pelatihan  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi  berbasis  PLC  yang  dilakukan. Teknik  pengumpulan  data  pada  kegiatan  adalah  berupa  pemberian  kuesioner  dan  dokumentasi  hasil pelatihan. Data digunakan untuk memperbaiki kualitas pelatihan dan pendampingan yang dilakukan. Selain  itu,  data  digunakan  untuk  mengetahui  tingkat  ketercapaian  metode  pembelajaran,  sumber belajar,  instruktur,  serta  komposisi  teori  dan  praktik  yang  diberikan  kepada  peserta.  Tingkat ketercapaian  pemahaman  peserta  didasarkan  pada  tingkat  pemahaman  peserta  dalam  pemrograman dan pengoperasian model ruangan penyimpanan bahan makanan berbasis PLC.
Gambar 1. Model ruang penyimpanan makanan berbasis PLC

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Model Ruang Penyimpanan Makanan Berbasis PLC
Dalam PKM ini didemonstrasikan model ruang penyimpanan makanan yang biasa digunakan di industri untuk mengenalkan aplikasi instrumentasi dan automasi berbasis PLC. Tim PKM membekali peserta  dengan  pengetahuan  tentang  simulasi  operasi  PLC  menggunakan  perangkat  lunak  untuk meminimalkan  kesalahan  dalam  merancang  sistem  sehingga  dapat  menghemat  waktu.  Dalam  PKM ini, media yang digunakan untuk simulasi berupa perangkat lunak Zelio Soft 2. Dalam hal ini, Zelio Soft  2  merupakan  perangkat  lunak  yang  dapat  digunakan  untuk  membuat  dan  menyimulasikan program  PLC.  Perangkat  lunak  ini  cukup  mudah  penggunaannya  dan  mudah  dipahami  sehingga sangat  cocok  bagi  pemula  yang  ingin  belajar  PLC.  Zelio  Soft  2  menyediakan  dua  metode  dalam pemrograman PLC yaitu dengan Ladder diagram (LAD) dan Function Block Diagram (FBD).
Dalam  PKM  ini,  peserta  diberikan  pengetahuan  tentang  pemrograman  LAD  dan  peserta mengunggah program tersebut ke model ruang penyimpanan makanan yang telah dirancang. Secara ringkas,  model  ruangan  penyimpanan  makanan  bekerja  dengan  menekan  tombol  sebagai  kontrol buka/tutup  pintu  dan  berupa  tombol switch .  Jika  tombol  satu  kali  ditekan  pintu  akan  terbuka,  jika tombol  ditekan  untuk  kedua  kalinya  pintu  akan  tertutup.  Kemudian,  di  dalam  model  diintegrasikan dengan  sensor,  kipas,  dan  pemanas  sebagai  kontrol  tingkat  kelembapan  ruangan.  Oleh  sebab  itu, model  ruangan  dikendalikan  secara  automatis  menggunakan  PLC,  jika  temperatur  ruangan  terlalu rendah, PLC akan mengaktifkan pemanas, dan sebaliknya jika temperatur ruangan tinggi, PLC akan mengaktifkan kipas.
Programmable  Logic  Controller (PLC)  sebagai  perangkat  kendali  utama  pada  model  ruangan penyimpanan  ini  diprogram  menggunakan Ladder  diagram (LAD).  Masukan  ( input )  dalam  PLC antara  lain,  I1  sebagai  tombol  1,  I2  sebagai  tombol  2,  I3  sebagai  tombol  3,  dan  I4  sebagai  hasil keluaran  sensor.  Keluaran  ( output )  dalam  PLC  antara  lain,  Q1  sebagai  pintu,  Q2  sebagai  tombol kontrol  pintu,  Q3  sebagai  pemanas,  dan  Q4  sebagai  kipas.  LAD  lengkap  yang  diunggah  ke  dalam PLC adalah sebagai berikut.
Gambar 2. LAD model ruang penyimpanan makanan berbasis PLC
Tabel 1. Tabel kebenaran sistem kendali kelembapan ruangan Tombol 3 Sensor Pemanas Kipas ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF
Tabel kebenaran dari sistem ini ditunjukkan tabel 1. Tombol 1 difungsikan sebagai tombol start dengan keadaan tombol 1 normally open (NO). Tombol 1 di OR kan dengan kondisi pintu, kemudian di AND kan dengan hasil keluaran q4 ( normally closed ). Jika tombol 1 ditekan (ON) maka pintu akan aktif ( standby ). Karena hasil kondisi pintu diumpanbalikkan sebagai masukan dan di OR kan dengan tombol  1,  jika  tombol  1  tidak  ditekan  (OFF)  maka  pintu  akan  tetap  aktif  ( standby ).  Tombol  2 difungsikan  sebagai  kontrol  buka/tutup  pintu  dan  berupa  tombol switch .  Jika  tombol  2  satu  kali ditekan pintu akan terbuka, jika tombol 2 ditekan untuk kedua kalinya pintu akan tertutup.
Tombol  3  difungsikan  sebagai  tombol start dengan  keadaan  tombol  3 normally  open (NO). Sensor, kipas, dan pemanas dianalogikan sebagai pengendali tingkat kelembapan ruangan. Tombol 3 (T3)  di  AND  kan  dengan  sensor normally  closed (NC)  untuk  mengendalikan  pemanas.  Sementara, Tombol 3 (T3) di AND kan dengan sensor normally open (NO) untuk mengendalikan kipas.
Ketika tombol 3 ditekan (ON) dan sensor aktif (ON), pemanas akan menyala (ON). Sementara, tombol  3  ditekan  (ON)  dan  sensor  tidak  aktif  (OFF),  kipas  akan  menyala  (ON).  Apabila  tombol  3 tidak  ditekan  (OFF),  pemanas  dan  kipas  tidak  akan  menyala  (OFF).  Dalam  hal  ini,  sensor diintegrasikan dengan mikrokontroler. Program yang diunggah pada mikrokontroler memerintahkan bahwa  jika  kondisi  ruangan  terlalu  lembab  dan  temperaturnya  rendah  (temperatur  <  28°C)  maka sensor akan berkondisi ON. Sebaliknya, jika temperatur ruangan tinggi maka sensor akan berkondisi OFF.

## Hasil Pelaksanaan Pengabdian Kepada Masyarakat
Pengabdian  kepada  masyarakat  bertema  pelatihan  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi  berbasis PLC  dilakukan  dengan  cara  penyampaian  materi  melalui  presentasi  dan  praktik  memprogram  PLC secara berkelompok agar dapat meningkatkan pemahaman peserta. Tingkat ketercapaian pemahaman peserta diukur dari peningkatan nilai hasil posttest dan keterampilan peserta dalam mengoperasikan model ruang penyimpanan makanan berbasis PLC. Peserta pelatihan adalah tenaga pengajar dan 20 siswa SMK N 2 Bandar Lampung yang terdiri dari siswa jurusan Rekayasa Perangkat Lunak, Teknik Komputer  dan  Jaringan,  dan  Teknik  Instalasi  Tenaga  Listrik  yang  termasuk  ke  dalam  rumpun keilmuan terkait instrumentasi dan automasi. Pelatihan diadakan di Laboratorium Teknik Komputer dan  Jaringan  SMK  N  2  Bandar  Lampung  pada  Rabu,  7  September  2022.  Materi  yang  disampaikan dalam  kegiatan  pelatihan  antara  lain,  sistem  instrumentasi  dan  automasi  dalam  industri,  perangkat instrumentasi dan sistem kendali, pengenalan PLC, dan perangkat lunak pemrograman PLC berbasis ladder diagram .
Pada gambar 3 tim PKM memberikan materi melalui presentasi dan tanya jawab. Tujuan adanya tanya  jawab  adalah  mempermudah  peserta  dalam  memahami  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi berbasis  PLC  yang  diberikan  dan  dapat  mempraktikannya  secara  individu.  Pada  gambar  4  siswa diberikan  kesempatan  untuk  mempraktikan  hasil  materi  yang  telah  disampaikan  dengan  menulis program  ke  model  ruang  penyimpanan  makanan  berbasis  PLC  secara  berkelompok.  Berdasarkan
observasi  peserta  telah  dapat  memahami  cara  memprogram  PLC  dengan  menggunakan ladder diagram dan dapat mengoperasikan model ruang penyimpanan makanan berbasis PLC.
Gambar 3. Penyampaian materi melalui presentasi
Gambar 4. Peserta mengoperasikan model secara berkelompok
Gambar  5  menunjukkan  foto  tim  PKM  bersama  pengajar  SMK  N  2  Bandar  Lampung  dengan model ruang penyimpanan makanan berbasis PLC yang diserahkan kepada pihak sekolah. Tim PKM berharap  adanya  keberlanjutan  dari  pelatihan  yang  telah  dilakukan.  Oleh  sebab  itu,  model  peraga aplikasi  instrumentasi  dan  automasi  berbasis  PLC  yang  dirancang  beserta  buku  panduan penggunaannya  diserahkan  kepada  pihak  SMK  N  2  Bandar  Lampung  agar  alat  tersebut  dapat dimanfaatkan sebagai salah satu media pembelajaran untuk siswa jurusan Rekayasa Perangkat Lunak,
Teknik Komputer dan Jaringan, dan Teknik Instalasi Tenaga Listrik yang termasuk ke dalam rumpun keilmuan terkait instrumentasi dan automasi.
Gambar 5. Foto bersama tim PkM dan tenaga pengajar SMK N 2 Bandar Lampung
Gambar 6. Hasil pretest dan posttest siswa peserta pelatihan
Hasil pretest dan posttest dari  20  siswa  SMK  ditunjukkan  gambar  6.  Dapat  diamati  bahwa sebelum diadakan pelatihan nilai test minimum dan maksimum siswa berturut-turut adalah 27 dan 87. Sementara, nilai modus dari test sebelum diadakan pelatihan adalah 40. Hasil ini menunjukkan bahwa siswa dominan belum memahami aplikasi instrumentasi dan automasi di industri, terutama mengenai sistem instrumentasi dan automasi dalam industri, perangkat instrumentasi dan sistem kendali, PLC, dan perangkat lunak pemrograman PLC berbasis ladder diagram (LD).
Setelah diadakan pelatihan, nilai rata-rata siswa meningkat sebesar 64% dari awalnya sebesar 45 menjadi 74. Nilai minimum dan maksimum juga mengalami peningkatan yaitu berturut-turut sebesar 100% dan 15%. Nilai paling banyak muncul setelah pelatihan dilaksanakan adalah 67. Hasil tersebut menunjukkan  bahwa  pemahaman  peserta  pelatihan  mengenai  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi berbasis PLC meningkat. Peserta belum paham dan tidak paham sebelum pelatihan, kemudian peserta menjadi  lebih  paham  dan  mengerti  dengan  baik  setelah  pelatihan.  Persentase  peningkatan  nilai
posttest membuktikan  keberhasilan  dari  PKM  ini  karena  telah  mendukung  peserta  untuk  menjadi lebih paham dan mengerti mengenai PLC dan cara pengoperasiannya.

## 4. SIMPULAN
Pengabdian  kepada  masyarakat  (PKM)  bertema  pelatihan  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi berbasis  PLC  telah  dilaksanakan  dengan  sangat  baik.  Model  ruang  penyimpanan  makanan  berbasis PLC  dirancang  dapat  beroperasi  dengan  baik  tanpa  kendala  sehingga  dapat  digunakan  dalam pelatihan yang dilaksanakan dan media pembelajaran untuk siswa kedepannya. Hasil data test kepada peserta  menunjukkan  peningkatan  nilai  rata-rata  sebesar  64%  dari  sebelum  pelatihan  dilaksanakan. Hasil  menggambarkan  pemahaman  siswa  mengenai  aplikasi  instrumentasi  dan  automasi  berbasis PLC  meningkat  yang  awalnya  belum  paham  dan  tidak  paham  menjadi  lebih  paham  dan  mengerti dengan  baik.  Persentase  peningkatan  hasil  tersebut  telah  menggambarkan  keberhasilan  dari  PKM yang dilaksanakan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  kepada Masyarakat,  Institut  Teknologi  Sumatera  atas  dukungan  dan  biaya  yang  diberikan  sesuai  dengan Kontrak  Pengabdian  kepada  Masyarakat,  Nomor:  B/764g/IT9.C1/PM.01.01/2022.  Juga,  ucapan terima  kasih  kepada  SMK  N  2  Bandar  Lampung  dan  Tim  mahasiswa  Prodi  Teknik  elektro  dan Teknik Informatika yang telah bergabung dalam PKM ini.

## REFERENSI
Abizar,  H.,  Fawaid,  M.,  &  Nurhaji,  S.  (2020).  Pelatihan  Pengoperasian  Mesin  CNC  Berbasis Swansoft Simulator Kepada Siswa Teknik Pemesinan di Kota Serang. Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat , 5 (2), 10.
Badaruddin,  B.,  &  Saputra,  E.  (2014).  Pemodelan  Simulasi  Kontrol  pada  Sistem  Pengolahan  Air Limbah dengan Menggunakan PLC. Jurnal Teknologi Elektro , 5 (2).
Derman,  D.,  Destyningtias,  B.,  &  Suprasetyo,  A.  (2019).  Rancang  Bangun  Pakan  Ikan  Otomatis Tenaga Surya Berbasis Programmable Logic Controller. Jurnal Pengembangan Rekayasa dan Teknologi , 14 (2), 55.
Eliza,  F.  (2021).  Pelatihan  Software  Engineering  PLC  (Programmable  Logic  Controller)  dan  HMI (Human Machine Interface) di SMKN 1 SUTERA. Suluah Bendang: Jurnal Ilmiah Pengabdian Kepada Masyarakat , 21 (1), 9.
Hariyanto,  D.,  Pauzi,  G.  A.,  &  Supriyanto,  A.  (2017).  Deteksi  Letak  Kebocoran  Pipa  Berdasarkan Analisis Debit Air Menggunakan Teknologi Sensor Flowmeter Berbasis TCP/IP. Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika , 5 (1).
Hariyanto, D., & Permana, S. (2019). Studi Intensitas Radiasi Menggunakan Survey Meter Berbasis Tabung Geiger M4011 dan Mikrokontroler Arduino Uno. Prosiding SNIPS , 7.
Hariyanto, D., Sigalingging, P. I., & Hendro. (2018). Rancang Bangun Alat Ukur Panjang Objek di Dalam Air Berbasis Photogate dan Sensor Ultrasonik. Prosiding SNIPS , 6.
Ishak,  L.  F.  (2017).  Sistem  Kontrol  Temperatur  Menggunakan  PLC  Zelio  SR2B121BD  (Simulasi Pada Prototype Ruangan dengan Suhu 29 °C - 36 °C ). Jurnal Teknik , 4 (1).
Kurniawan,  A.,  Prananda,  J.,  Koenhardono,  E.  S.,  Sarwito,  S.,  Kusuma,  I.  R.,  &  Masroeri,  A.  A. (2021). Pelatihan Dasar Programmable Logic Controller (PLC) Berbasis Daring Menggunakan PLC Fiddle Untuk Guru SMK di Surabaya. SEWAGATI , 5 (3), 278–285.
Madi, Naimah, K., Hariyanto, D., Ikhram, R., Rahmadi, I., Kusuma, A. P., & Rafi, R. (2021). Analisis Tingkat  Kepuasan  Masyarakat  terhadap  Penerapan  Generator-Mikrohidro  sebagai  Sumber Energi  Listrik  di  Dusun  Batu  Saeng,  Lampung. Jurnal  Pengabdian  Pada  Masyarakat , 6 (3), 811–822.
Mawardi,  A.,  &  Yanto,  D.  T.  P.  (2019).  Pelatihan  PLC  dan  Elektropneumatik  untuk  Meningkatkan Kompetensi Profesional Guru SMK Bidang Ketenagalistrikan: Implementasi Revolusi Industri 4.0. JTEV (JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN VOKASIONAL) , 5 (9), 8.
Setyawan,  E.  Y.,  Nakhoda,  Y.  I.,  Widodo,  B.,  &  Soleh,  C.  (2019).  Alat  Kontrol  Temperatur Menggunakan Panel Surya untuk Mengurangi Tingkat Kematian pada Pembenihan Ikan Lele di Kabupaten Kediri. Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat , 4 (3), 313–320.
Simanjorang,  R.  M.,  Hasugian,  P.  M.,  Manurung,  J.,  Marpaung,  J.  F.,  &  Tarigan,  R.  Z.  (2018). Pelatihan  Pemrograman  Dasar  Bagi  Siswa/i  RPL  di  SMK  Methodist  8  Medan. TRIDARMA: Pengabdian Kepada Masyarakat (PkM) , 1 (1), 7.
Sulistiono, A. A. (2015). Perancangan Sistem Pengendali pada Prototype Rumah Jamur Menggunakan PLC Omron CPM1A. TRANSIENT , 4 (3), 7.
Susanto,  E.,  &  Pambudi,  W.  S.  (2021).  Rancang  Bangun  Prototipe  Sistem  Monitoring  Suhu  dan Kelembaban Gudang Berbasis Scada. JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) , 8 (6), 6.
Tentama,  F.,  Kusuma,  D.  R.,  Mulasari,  S.  A.,  Sukesi,  T.,  &  Sulistyawati,  S.  (2018).  TOT Employability  Skill  Bagi  Guru  dan  Siswa  SMK. Jurnal  Pengabdian  Pada  Masyarakat , 3 (1), 85–92.