## Sistem Sterilisasi Ruangan Dengan Pendeteksi Keberadaan Berbasis Internet of Things
Room Sterilization System With Presence Detection Based on the Internet of Things
Adkhan Sholeh 1 , Landung Sudarmana 2 , Benedictus Herry Suharto 3* 1 Teknologi Informasi, Universitas Jenderal Achmad Yani Yogyakarta
2 Teknologi Informasi, Universitas Proklamasi 45
3 Sistem Informasi, Universitas Pignatelli Triputra E-mail: 1 adkhan@unjaya.ac.id, 2 landung@up45.ac.id, 3 bherrys@upitra.ac.id *
* Penulis Korespondensi

## Abstrak
Virus Covid-19 menyebar melalui transmisi droplet dan aerosol yang melayang dalam ruangan atau menempel di permukaan benda. Penyebaran ini menyebabkan orang terpapar pada risiko dan kecepatan  tinggi.  Sterilisasi  ruangan  dengan  penyemprotan, fogging atau  penyinaran  UVC merupakan  upaya  mencegah  transmisi  virus.  Kegiatan  sterilisasi  membutuhkan  biaya,  waktu, tenaga serta dapat memunculkan potensi kelalainan, maka kebutuhan perangkat sterilisasi yang otonom, terjadwal, efektif, ekonomis, dan terpantau secara daring menjadi relevan. Penelitian ini mengembangkan prototipe sistem sterilisasi dengan pendeteksi keberadaan manusia berbasis IoT. Metode penelitian menggunakan teknik rekayasa perangkat keras dan pengembangan perangkat lunak extreme programming . Perangkat keras dibangun dari modul IoT, sensor, penampil, catu daya dan sterilisasi. Sedangkan perangkat lunak berupa firmware sterilisasi dan aplikasi telepon pintar. Firmware sterilisasi  berfungsi  sebagai  pengelolaan  perangkat  sterilisasi,  penjadwalan sterilisasi, sensor keberadaan dan akses jaringan internet. Aplikasi telepon pintar berfungsi untuk interaksi antara perangkat sterilisasi dan pengguna secara daring. Prototipe sistem sterilisasi ini mampu  mendeteksi  keberadaan  manusia  hingga  jarak  6,01  meter  dengan  dua  ragam  sterilisasi yang dapat diprogram dan dioperasikan secara daring melalui telepon pintar.
Kata kunci: Virus Covid-19, Droplet dan Aerosol, Sterilisasi, IoT, Deteksi Keberadaan

## Abstract
The Covid-19 virus spreads through the transmission of droplets and aerosols that float indoors or stick to surfaces. This spread exposes people to high risks and speeds. Room sterilization by spraying,  fogging,  or  UVC  irradiation  is  an  effort  to  prevent  virus  transmission.  Sterilization activities require costs, time, effort, and those activities can lead to potential errors, so the need for sterilization  devices  that  are autonomous,  scheduled,  effective,  economical, and  monitored online is relevant. This research develops a sterilization system with human presence detection based  IoT.  The  research  method  uses  hardware  engineering  techniques  and  extreme programming software development. The hardware is built from IoT modules, sensors, displays, power  supplies,  and  sterilizers.  The  software  is  in  the  form  of  sterilization  firmware  and smartphone applications. The sterilization firmware functions as the management of sterilization devices, sterilization scheduling, presence sensors and internet network access. The smartphone application  serves  as  an  online  interaction  between  the  sterilization  device  and  the  user.This sterilization system prototype is capable of detecting human presence up to a distance of 6.01 meters  with  two  types  of  sterilization  that  can  be  programmed  and  operated  online  via  a smartphone.
Keywords: Covid-19 Virus, Droplets and Aerosols, Sterilization, IoT, Presence Detection

## 1. PENDAHULUAN
Pemberlakukan pembatasan kegiatan masyarakat selama pandemi Covid-19 berdampak pada berkurangnya aktivitas masyarakat dalam berbagai kegiatan dan menurunkan kualitas hidup [1]  hingga  pendidikan  [2].  Masyarakat  dihimbau  patuh  melaksanakan  protokol  kesehatan  dan selalu melakukan sterilisasi ruangan sebelum dan sesudah dipakai untuk aktivitas [3]. Himbauan ini  terutama  ditujukan  untuk  kegiatan  pendidikan  dari  mulai  pembelajaran  di  dalam  kelas  [4] hingga  proses  penyelenggaraan  pendidikan  [5].  Hal  ini  guna  mencegah  penyebaran  Covid-19 melalui droplet yang menempel pada permukaan benda [6] atau melayang bebas dalam ruangan [7].  Kegiatan  sterilisasi  ruangan  ini  membutuhkan  usaha  yang  besarannya  bergantung  pada frekuensi  kegiatan  sterilisasi,  jumlah  ruang,  dan  jadwal  pemakaian  ruang.  Salah  satu  cara sterilisasi ruangan yang banyak dilakukan oleh mesyarakat adalah menggunakan penyemprotan cairan dan fogging disinfektan, namun kedua cara ini tidak sesuai digunakan pada ruangan yang berisi benda yang tidak tahan terhadap cairan disinfektan, seperti ruangan kantor, perpustakaan, ruang  komputer,  dan  lain  sejenisnya.  Selain  itu  proses  penyemprotan  dan fogging disinfektan secara  rutin  di  luar  hari  dan  jam  kerja  membutuhkan  biaya,  terutama  untuk  membayar  tenaga kerja  manusia  yang  bekerja  lembur  pada  pagi  dan  sore  hari.  Penyemprotan  dan fogging disinfektan  juga  relatif  membutuhkan  waktu  lama  karena  proses  persiapan,  proses  penyekaan permukaan benda, dan proses menghilangkan bau disinfektan  [8]. Permasalahan ini dapat juga menimbulkan potensi kelalainan karena motivasi penghematan biaya sterilisasi ruangan.
Beberapa  peneliti  telah  mengawali  eksplorasi  teknik  sterilisasi  menggunakan  metode fogging ,  seperti  penelitian  efisiensi  disinfeksi  terkait  dengan  ukuran  tetesan aerosol yang terbentuk  dan  distribusinya  [8],  penelitian  optimalisasi  sterilisasi  disinfektan  dengan memanfaatkan  IoT  untuk  otomatisasi  waktu  sterilisasi  [9]  dan  mengendalikan  bilik  sterilisasi [10],  serta  penelitian  untuk  mengendalikan  sterilisisasi  disinfektan  berbasis  Arduino menggunakan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek [11]. Penelitian terkait teknik sterilisasi menggunakan  penyinaran Ultraviolet-C (UVC)  [12]  serta  efek  yang  ditimbulkannya  [13]  juga telah dilakukan. Penelitian lain, seperti efektivitas sinar UVC untuk membunuh virus Covid-19 [14], pembuatan alat sterilisasi UVC portabel [15], dan perancangan disinfektan UVC ruangan berbasis  IoT  [16].  Beberapa  diantaranya  bahkan  telah  menggunakan  robot  untuk  melakukan sterilisasi fogging berbasis IoT [17] yang mampu berjalan secara otomatis [18]. Penggunaan robot juga dilakukan pada sterilisasi penyinaran UVC [19] untuk mencegah resiko terpapar virus Covid- 19. Namun dari penelitian terdahulu  belum ada yang menggunakan dua teknik sterilisasi yaitu fogging dan penginaran UVC untuk fleksibilitas waktu dan lokasi sterilisasi. Selain itu, peneliti terdahulu  juga  belum  merancang  teknik  pengendalian  sterilisasi  menggunakan  deteksi keberadaan manusia dalam ruangan, penjadwalan, serta pengendalian, dan pemantauan jarak jauh menggunakan  jaringan  internet.  Permasalahan  penelitian  yang  akan  ditangani  ini  menjadi pembeda yang signifikan dari penelitian terdahulu.
Sistem  sterilisasi  yang  otonom,  dapat  dijadwalkan,  mampu  mendeteksi  keberadaan manusia  dalam  ruangan  dan  memiliki  opsi  sterilisasi fogging dan  UVC  menjadi  solusi  terbaik untuk mengatasi permasalahan efisiensi, keamanan, dan kesehatan. Sistem yang dikembangkan adalah sebuah perangkat sistem sterilisasi ruangan yang mampu mendeteksi keberadaan manusia dan  dapat  dipantau,  dikendalikan  serta  dijadwalkan.  Sistem  sterilisasi  ruangan  ini  mengadopsi teknologi  sterilisasi fogging disinfektan  dan  penyinaran  UVC  berbasis  IoT.  Pendeteksi keberadaan manusia dalam ruangan menggunakan teknologi sensor pergerakan passive infrared sensor (PIR)  [20].  Kedua  teknologi  sterilisasi  tersebut  dikendalikan  menggunakan  teknologi Internet of Things (IoT), relay bank , sensor gerak dan sensor jarak, sehingga dapat dikelola dan dioperasikan secara daring melalui perangkat telepon pintar yang terhubung ke jaringan internet.
Urgensi penelitain ini berdasarkan realitas bahwa virus Covid-19 dapat menular melalui droplet yang menempel pada permukaan benda atau melayang bebas dalam ruangan. Hal ini telah membuat banyak orang dan keluarganya terpapar pada tingkat risiko dan kecepatan yang belum pernah  terjadi  sebelumnya.  Data  WHO  menunjukkan  bahwa  kasus  Covid-19  di  Tiongkok, prosentase tertinggi berasal dari klaster rumah tangga (78-85%) karena indikasi kontak erat yang
lama dalam ruangan tertutup. Penelitian di Republik Korea juga menunjukkan bahwa 9 dari 13 kasus  sekunder  terjadi  karena  berkontak  dekat,  makan  bersama,  atau  berada  di  ruang  tertutup selama sekitar satu jam atau lebih, seperti di tempat ibadah, pusat kebugaran, sekolah, atau tempat kerja [21].
Tujuan  penelitian  ini  adalah  mengembangkan  sistem  sterilisasi  ruangan  yang  dapat bekerja secara otonom atau terjadwal untuk melakukan sterilisasi ruangan setiap saat. Sistem ini berbasis pada teknologi IoT, seperti yang dikembangkan untuk Smart Home Appliances Control [22].  Sistem  memiliki  2  mode  sterilisasi,  yaitu  penyinaran  UVC  untuk  disinfeksi  permukaan benda [23] dimana virus Covid-19 mampu bertahan hidup lama [24] dan fogging disinfektan [25] untuk  menonaktifkan  virus  Covid-19  yang  melayang  atau  menepel  pada  benda  yang  tidak terjangkau penyinaran UVC.  Kendali, monitor, dan penjadwalan sterilisasi dapat dilakukan di mana saja menggunakan perangkat telepon pintar . Sistem sterilisasi ini juga mampu mendeteksi keberadaan manusia di dalam ruangan ketika proses strerilisasi akan dimulai. Sehingga sistem dapat  memberikan  peringatan  untuk  mengosongkan  ruangan  dan  menunda  proses  sterilisasi hingga ruangan benar-benar telah kosong.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Sistem Sterilisasi Ruangan
Sistem  sterilisasi  ruangan  dikembangkan  menggunakan  teknologi fogging disinfektan dan penyinaran UVC.  Sistem ini dapat diprogram dan dioperasikan secara daring dengan telepon pintar melalui jaringan internet (Gambar 1).

## Gambar 1 Sistem Sterilisasi Ruangan
Unit pengontrol sterilisasi ruangan (Gambar 2) berupa modul IoT ESP32 yang diprogram menggunakan Arduino IDE [26]. Sedangkan aplikasi pada telepon pintar dibangun menggunakan pemrograman berbasis web pada sistem Android. Aplikasi berfungsi mengendalikan perangkat, menjadwalkan sterilisasi, dan mendapatkan informasi status sterilisasi. Firmware perangkat keras berfungsi untuk mengambil data keberadaan objek bergerak dalam ruangan, volume disinfektan, penjadwalan sterilisasi, pengendalian relay bank dan transaksi data ke jaringan internet.
IoT memungkinkan sistem sterilisasi ruangan dapat dikelola dari manapun dan setiap saat melalui jaringan internet. Ketika penjadwalan diberlakukan pada sistem sterilisasi, petugas tidak perlu melakukan pengecekan keberadaan manusia di dalam ruangan. Sistem secara berkala akan melakukan pengecekan keberadaan manusia di ruangan dan akan menunda proses sterilisasi serta melakukan  pengecekan  ulang.  Sistem  ini  diharapkan  dapat  mengefektifkan  waktu  dan  tenaga untuk melakukan sterilisasi ruangan.

## Gambar 2 Blok Diagram Sistem Sterilisasi Ruangan

## 2.2 Tahapan Penelitian
Penelitian  ini dilaksanakan  secara  bertahap  yang  berisi lima  kegiatan  pokok  penelitian meliputi (Gambar 3):
a. Identifikasi dan kajian teknologi IoT.
b. Desain perangkat keras IoT.
c. Pengembangan perangkat lunak prototipe sistem sterilisasi ruangan.
d. Pengujian prototipe sistem sterilisasi ruangan.
e. Evaluasi dan kesimpulan.

## Gambar 3 Alur Tahapan Penelitian
Tahapan  desain  perangkat  keras  IoT  dan  pengembangan  perangkat  lunak  dilakukan secara paralel untuk mempercepat langkah rekayasa sistem sterilisasi ruangan. Perangkat lunak yang dikembangkan berbasis pada metode Extreme programming [27][28]. a.  Identifikasi dan kajian teknologi IoT
Tahap Identifikasi dan kajian teknologi IoT berisi langkah metaanalisis penelitian IoT untuk mengidentifikasi teknologi sensor, desain alat, dan keterbatasan teknologi. Hasil metaanalisis digunakan sebagai referensi dalam mendesain perangkat keras dan mengembangkan perangkat lunak.
b.  Desain perangkat keras IoT
Tahap ini diawali dengan mendesain prototipe perangkat keras IoT untuk mendeteksi volume cairan disinfektan, jadwal sterilisasi, dan deteksi keberadaan manusia di dalam ruangan. Data deteksi  disimpan  di  memori  dan  dikirimkan  ke  pengguna  hanya  ketika  dibutuhkan. Selanjutnya  mendesaian  antarmuka  kendali relay  bank untuk  mengontrol  pemanas fogging disinfektan , penyinaran lampu LED UVC dan exhaust fan .
c.  Pengembangan  perangkat  lunak  sistem  sterilisasi  ruangan  dengan  pendeteksi  keberadaan berbasis IoT
Pengembangan  prototipe  sistem  strerilisasi  ruangan  ini  berupa  tahapan  pengembangan perangkat lunak firmware sterilisasi (IoT) dan aplikasi Android (berbasis Web) menggunakan metode  Extreme  Programming.  Pengembangan  dilaksanakan  dengan  memperhatikan kebutuhan  otomatisasi  kendali,  penjadwalan,  pendeteksian  keberadaan  manusia,  dan penyajian data.
d.  Pengujian sistem sterilisasi ruangan dengan pendeteksi keberadaan berbasis IoT Tahap  pengujian  prototipe  dilaksanakan  pada  skala  laboratorium  yang  meliputi  pengujian fungsi dan pengujian pengguna. Pengujian fungsi untuk mengetahui apakah prototipe dapat bekerja sebagai alat fogging , alat penyinaran UVC,  penjadwalan sterilisasi, dan penyaji data. Sedangkan pengujian pengguna untuk mengetahui apakah prototipe dapat bekerja mengambil data cairan disinfektan, keberadaan manusia, dan jadwal sterilisasi yang saat ini berlaku. Kedua  tahap  pengujian  diperlukan  untuk  mengetahui  kesalahan  yang  timbul  saat  prototipe sistem sedang berjalan dan apakah telah sesuai dengan kebutuhan pengguna. Jika ditemukan adanya  kesalahan  pada  desain,  algoritma  program,  ataupun  penyesuaian  fungsi  komponen teknologi, maka tahapan identifikasi dan kajian teknologi dapat ditinjau kembali.
e.  Evaluasi dan kesimpulan
Tahapan evaluasi digunakan untuk untuk mengidentifikasi kekurangan desain dan prototipe alat  pada  pengembangan  penelitian  berikutnya.  Sedangkan  tahapan  kesimpulan  merupakan ringkasan  hasil  dan  analisis  penelitian  yang  merupakan  sintesis  dari  proses  keseluruhan penelitian.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Perangkat Keras
Prototipe rangkaian elektronik sistem sterilisasi ruangan dapat dilihat pada Gambar 4 dan Gambar  5.  Prototipe  ini  mengimplementasikan  teknologi  IoT  agar  perangkat  sterilisasi  dapat dipantau  dan  dikelola  melalui  jaringan  internet  [29].  Fungsi  dari  tiap  modul  dalam  rancangan prototipe rangkaian elektronik ini adalah:
a.  Modul mikrokontroler berbasis IoT, berfungsi sebagai pusat pengendali yang mengatur:
•  Koneksi perangkat ke jaringan WiFi dan internet.
•  Pengendali proses sterilisasi.
•  Pewaktuan proses sterilisasi.
•  Penampil data ke LCD atau ke internet.
•  Pembacaan jadwal dan status dari sistem sterilisasi.
•  Pengiriman data penjadwalan dan status ke aplikasi Android.
b.  Modul relay , berfungsi mengaktifkan dan menonaktifkan unit fogging , unit ultraviolet dan unit exhaust fan .
c.  Modul  sensor  ultrasonik,  berfungsi  sebagai  sensor  level  cairan  untuk  memantau  volume disinfektan [30].
d.  Modul sensor PIR, berfungsi sebagai sensor gerakan untuk mendeteksi keberadaan manusia [31].
e.  Modul catu daya, berfungsi sebagai pemasok sumber daya listrik untuk unit pengontrol, unit fogging , unit ultraviolet dan unit exhaust fan .
f.  Modul penampil LCD, berfungsi untuk menampilkan status proses dari alat sterilisasi.

## Gambar 4 Rancangan Prototipe Rangkaian Elektronik Sistem Sterilisasi

## Gambar 5 Tata Letak Modul Elektronik Sistem Sterilisasi
Fungsi dari tiap modul dalam unit fogging adalah: a.  Modul  pemanas fogging berfungsi  sebagai  pemanas  elektrik  yang  digunakan  untuk menghasilkan kabut asap dari cairan disinfektan.
b.  Modul  pompa  disinfektan  berfungsi  sebagai  pemompa  cairan  dari  tangki  disinfektan  ke pemanas elektrik.
c.  Modul exhaust  fan berfungsi  sebagai  pemercepat  sirkulasi  udara  dalam  ruangan  untuk menghilangkan asap disinfektan.
d.  Modul motor stepper berfungsi sebagai penggerak nozel fogging ke kanan dan ke kiri untuk meratakan asap fogging dalam ruangan.
e.  Modul  ultraviolet  berisi  modul  penyinaran  ultraviolet  berupa  lampu  LED  UVC  untuk sterilisasi UVC [32].

## 3.2 Perangkat Lunak
Diagram  alir  program  pengontrol  sterilisasi  dapat  dilihat  pada  Gambar  6  yang menampilkan diagram alir logika program. Alur kerja utama dari program pengontrol sterilisasi adalah sebagai berikut:
a.  Sesaat setelah proses penyalaan, program akan melakukan beberapa inisialisasi sensor, relay , akses  jaringan  WiFi  dan internet,  serta menyiapkan  peladen  web  untuk  pengiriman  data ke perangkat telepon pintar.

## Gambar 6 Tata Letak Modul Elektronik Sistem Sterilisasi
b.  Setelah proses inisialisasi, program akan mengecek apakah ada perintah dari perangkat telepon pintar.  Jika  tidak  ada,  maka  program  akan  menjalankan  rutin  penjadwalan.  Jika  ada,  maka program akan memeriksa apakah itu perintah pengaturan (Set) atau pengambilan data jadwal dan status sterilisasi (Get).
c.  Rutin  penjadwalan  berisi  sub  rutin  deteksi  keberadaan  dan  sub  rutin  sterilisasi.  Sub  rutin deteksi keberadaan berfungsi mendeteksi apakah di dalam ruangan ada orang atau tidak. Jika ada, maka program akan menjalankan prosedur penjadwalan ulang, peringatan 5 menit dan penundaan  30  menit.  Jika  tidak  ada,  maka  program  akan  mengaktifkan  modul  sterilisasi fogging atau  penyinaran  UVC  selama  5  menit.  Ketika  sterilisasi  fogging  yang  diaktifkan, setelah 5 menit program akan menjalankan exhaust fan untuk mengeluarkan kabut disinfektan dalam ruangan.

## 3.3 Desain Perangkat Lunak Aplikasi Sterilisasi
Aplikasi sterilisasi digunakan untuk interaksi antara perangkat sterilisasi dan pengguna secara  daring  (Gambar  7).  Interaksi  ini  meliputi  perintah  melakukan  sterilisasi  ( fogging disinfektan atau penyinaran ultraviolet ), membuat dan melihat jadwal sterilisasi serta membaca status  perangkat.  Aplikasi  ini  dibuat  menggunakan  IDE  Android  Studio  dan  dijalankan  pada sistem operasi Android.

## 3.4 Pengujian Perangkat Keras Sistem Sterilisasi
Pengujian perangkat keras dilakukan dengan menguji fungsionalitas modul-modul yang menyusun sistem sterilisasi berdasarkan kinerja utamanya. Pengambilan data pengujian dilakukan sebanyak  30  kali.  Data  ini  kemudian  dirata-rata  menggunakan  Persamaan  1,  2  atau  3  yang disesuaikan  dengan  pengujian  fungsionalnya.  Data  hasil  pengujian  yang  langsung  dibuat reratanya adalah data terkait waktu (detik) dan jarak (meter) menggunakan persamaan 1.
𝑅𝑒𝑟𝑎𝑡𝑎 = ∑ 𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑢𝑗𝑖 30 (1)
𝑅𝑒𝑟𝑎𝑡𝑎 𝐾𝑒𝑠𝑎𝑙𝑎ℎ𝑎𝑛 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 = 1 − (((𝑇 𝑆𝑚𝑖𝑛 +𝑇)− ∑(𝑑𝑎𝑡𝑎 𝑢𝑗𝑖) 30 )𝑥𝐿 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖 ) 1000𝑚𝑙 (2) 𝑅𝑒𝑟𝑎𝑡𝑎 𝐷𝑒𝑏𝑖𝑡 𝐷𝑖𝑠𝑖𝑛𝑓𝑒𝑘𝑡𝑎𝑛 = ( ∑(𝑇𝑡−𝑇𝑡+1) 30 )𝑥𝐿 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖 𝑊 (3)
Tabel 1 memperlihatkan data pengujian fungsi kinerja dari modul penyusun perangkat keras  sterilisasi.  Data  tersebut  memperlihatkan  bahwa  jarak  efektif  pendeteksian  keberadaan manusia  adalah  kurang  dari  6,01  meter  dari  sisi  depan  perangkat  sterilisasi.  Sisi  samping  kiri, kanan  dan  belakang  tidak  dapat  dideteksi  keberadaanya.  Sedangkan  rata-rata  jangkauan  kabut disinfektan  terjauh  setelah  5  menit  adalah  5,73  meter.  Hal  ini  menyatakan  bahwa  perangkat sterilisasi mampu mendeteksi keberadaan manusia dalam radius penyebaran kabut disinfektan, sehingga aman diimplementasikan.

## Tabel 1 Hasil Pengujian Perangkat Keras
No Modul Perangkat Keras Pengujian Fungsi Rerata Satuan 1 IoT ESP32 (indoor AP) T koneksi WiFi 5,12 detik 2 Penampil LCD T Penampil 0,1 detik 3 Sensor Volume Disinfektan Kesalahan 7 detik 4 Pompa Cairan Disinfektan Debit 0,66 detik 5 Penggerak Motor Stepper T tanggap 1,94 detik 6 Relay Pemanas Fogging T fogging 1,35 detik 7 Relay Penyinaran UVC T UVC 1,07 detik 8 Sensor Keberadaan Jarak maksimum 6,01 meter 9 Sterilisasi Fogging (setelah 5 menit) Jarak maksimum 5,73 meter
Berdasarkan  waktu  tanggapan  setiap  modul  perangkat  keras  pada  Tabel  1  diperoleh variasi waktu tanggapan dalam rentang waktu dari beberapa milidetik hingga detik, menunjukkan tingkat responsivitas yang dapat diterima dalam penggunaan sehari-hari. Hasil pengujian tidak menunjukkan adanya outlier pada data waktu tanggapan yang menunjukkan tidak adanya kondisi tertentu yang mempengaruhi waktu respons setiap modul perangkat keras sterilisasi. Variabilitas waktu tanggap modul perangkat keras ini lebih dipengaruhi oleh faktor-faktor eksternal, seperti jaringan  intranet  dan  internet.  Pengaruh  faktor  ini  perlu  dipertimbangkan  dalam  implementasi kinerja sistem sterilisasi pada kondisi nyata.
Pada pengujian sensor volume cairan disinfektan, diperoleh rata-rata kesalahan sebesar 7%  per  liter.  Tingkat  kesalahan  ini  dapat  diterima  karena  pembacaan  volume  cairan  hanya digunakan  untuk  memberikan  informasi  perkiraan  volume  cairan  yang  ada  dalam  tangki penampung disinfektan. Volume disinfektan ini digunakan untuk memperkirakan sisa lama waktu fogging yang  dapat  dilakukan  dengan  membagi  nilai  volume  disinfektan  dalam  tangki  (data sensor volume) dengan besar debit pompa cairan disinfektan, seperti dalam Persamaan 4.
𝑇 𝑓𝑜𝑔 = (𝐻 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖 −𝑆 𝑠𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 −2)𝑥𝐿 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑘𝑖
𝐷 𝑝𝑜𝑚𝑝𝑎 (4)
Selain  pengujian  fungsi,  pengamatan  fungsi  modul  ketika  proses  pengujian  juga dilakukan untuk menganalisis dan memperoleh wawasan mengenai kinerja dan performa modul- modul  penyusun  sistem  sterilisasi.  Data  pengamatan  ini  dapat  dilihat  pada  Tabel  2.  Hasil pengamatan  menunjukkan  bahwa  seluruh  modul  dapat  diintegrasikan  dalam  sistem  perangkat keras sterilisasi. Modul IoT ESP32 juga mampu mengendalikan semua fungsi modul dengan baik sehingga perangkat keras sistem sterilisasi dapat berfungsi sesuai rancangan yang telah dibuat. Berdasarkan  data  pengamatan  tersebut,  dapat  disimpulkan  bahwa  perangkat  keras  penyusun sistem sterilisasi memiliki kemampuan untuk menjalankan fungsi-fungsi yang telah ditetapkan dengan sukses dalam sebagian besar kasus.
Hasil analisis data pengujian dan pengamatan fungsi perangkat keras juga menunjukkan bahwa  sistem  sterilisasi  dapat  berfungsi  dengan  baik  untuk  melakukan  sterilisasi  ruang  secara luring (manual). Dengan hasil analisis ini, didapat pemahaman mengenai kinerja perangkat keras penyusun  sistem  sterilisasi,  mengidentifikasi  masalah  yang  mungkin  akan  timbul,  dan mengoptimalkan fungsi modul untuk meningkatkan efisiensi dan keandalannya.

## Tabel 2 Hasil Pengamatan Fungsi Perangkat Keras
No Pengujian Modul Perangkat Keras Fungsi Pengamatan 1 IoT ESP32 Mengendalikan perangkat keras sterilisasi dan koneksi jaringan WiFi. • Mampu mengendalikan relay fogging , UVC, exhaust fan , dan pompa disinfektan.
• Mampu membaca sensor ultrasonik dan PIR.
• Mampu melakukan koneksi ke jaringan WiFi 2 Penampil LCD Menampilkan data sterilisasi dan jaringan WiFi • Mampu menampilkan data proses sterilisasi secara real time dan konfigurasi koneksi WiFi 3 Sensor Volume Disinfektan Mengukur jarak permukaan cairan disinfektan ke sensor ultrasonik. • Penampil LCD menampilkan volume disinfektan dalam tangki dengan kesalahan 7%. 4 Pompa Cairan Disinfektan Memompa cairan disinfektan dari tangki ke pemanas fogging .
• Mampu memompa cairan dengan debit 0,66 ml/detik sesuai dengan data teknis ( datasheet ).
5 Penggerak Motor Stepper Menggerakkan nozel untuk mengarahkan fogging . • Mampu menggerakkan nozel fogging ke kanan dan
ke kiri. 6 Pemanas Fogging Membuat asap fogging • Mampu memanaskan cairan disinfektan menjadi asap fogging dan menyemburkannya ke luar nozel . 7 Penyinaran UVC
Menghidupkan lampu UVC. • Mampu menghasilkan sinar UVC. 8 Deteksi Keberadaan Mendeteksi pergerakan manusia • Mampu mendeteksi keberadaan manusia dalam ruangan sejauh 6,01 meter yang berada di depan perangkat sterilisasi. 9 Exhaust Fan Menyedot asap fogging keluar ruangan. • Exhaust fan menyala/mati sesuai kondisi yang telah ditetapkan.

## 3.5 Pengujian Perangkat Lunak Sistem Sterilisasi
Pengujian  berupa  pengiriman  perintah  dan  pembacaan  data  dari  jaringan  WiFi  ke perangkat  keras  sterilisasi.  Langkah  pengujian  berupa  mengamati  dan  membandingkan  hasil pengiriman  perintah  dan  pembacaan  data  dengan  fakta  konkret  dari    proses  yang  terjadi  pada perangkat sterilisasi. Hasil pengujian ini diperoleh data waktu akses seperti pada Tabel 3.

## Tabel 3 Hasil Pengujian Perangkat Lunak
No Fungsi Perangkat Lunak Rerata Waktu Akses Satuan 1 Mengirim perintah fogging 1,2 detik 2 Mengirim perintah penyinaran UVC 1,1 detik 3 Mengirim data jadwal sterilisasi 1,6 detik 4 Membaca data jadwal sterilisasi 0,7 detik 5 Membaca status perangkat 0,5 detik
Data pengamatan perangkat lunak sistem sterilisasi dapat dilihat pada Tabel 4.  Analisis data  tabel  pengujian  modul  perangkat  lunak  IoT  berdasarkan  waktu  aksesnya  memberikan gambaran yang baik tentang kinerja modul perangkat lunak IoT tersebut. Berikut hal yang dapat ditarik dari analisis data tersebut adalah adanya variasi waktu akses pada modul perangkat lunak IoT yang diuji, dengan rentang waktu yang beragam dari beberapa milidetik hingga lebih dari satu detik. Variasi ini disebabkan oleh faktor-faktor seperti kecepatan koneksi jaringan WiFi dan internet,  atau  pemrosesan  lokal  di  dalam  modul  perangkat  lunak.  Selain  itu  nilai  rerata  waktu akses  memberikan  gambaran  tentang  kinerja  rata-rata  yang  diharapkan  dari  modul  perangkat lunak  tersebut,  seperti  pembacaan  data  lebih  cepat  dari  pada  penulisan  data  dan/atau  perintah sterilisasi  metode fogging lebih  lambat  dari  pada  metode  sterilisasi  dengan  penyinaran  UVC. Tidak ada outlier dalam data waktu akses yang menunjukkan kondisi khusus atau kejadian yang mempengaruhi waktu akses sistem perangkat lunak secara keseluruhan.
Data pada Tabel 3 dan 4 menunjukkan pula bahwa proses pengiriman perintah dan data serta permintaan data status perangkat sterilisasi melalui jaringan Internet dapat dilakukan dengan hasil  baik.  Hal  ini  memiliki  arti  bahwa  desain  perangkat  lunak  dapat  bekerja  sesuai  dengan rancangan,  dimana  sistem  sterilisasi  dapat  diakses  dan  dijadwalkan  secara  remote  melalui jaringan  WiFi.    Selain  itu  itu  hasil  analisis  data  tabel  pengujian  modul  perangkat  lunak  IoT berdasarkan waktu aksesnya, dapat diidentifikasi area yang dapat ditingkatkan atau dioptimalkan performannya,  seperti  modul  penjadwalan  dan  modul  sterilisasi  terkait  dengan  kinerja  waktu akses modul perangkat lunak IoT.

## Tabel 4 Hasil Pengamatan Fungsi Perangkat Lunak
No Pengujian Modul Perangkat Keras Fungsi Pengamatan 1 Modul fogging Menerima perintah sterilisasi dan melakukan proses sterilisasi menggunakan metode fogging . • Sistem sterilisasi melakukan pengasapan disinfektan selama 5 menit. • Berhenti 30 menit.
• Exhouse fan berputar 30 menit. 2 Modul UVC Menerima perintah sterilisasi dan melakukan proses sterilisasi menggunakan metode penyinaran UVC. • Sistem sterilisasi melakukan penyinaran UVC selama 5 menit. 3 Modul jadwal Menerima perintah penjadwalan dan melakukan penyimpanan data jadwal sterilisasi. • Sistem sterilisasi menyimpan jadwal sterilisasi sesuai dengan yang dikirimkan 4 Modul baca jadwal Menerima perintah pembacaan jadwal dan melakukan pengambilan data jadwal sterilisasi. • Sistem sterilisasi mengirimkan data jadwal sterilisasi sesuai dengan yang tersimpan dalam sistem sterilisasi 5 Modul baca status Menerima perintah pembacaan status dan melakukan pengambilan data status perangkat. • Sistem sterilisasi mengirimkan data status sterilisasi sesuai dengan kondisi perangkat sterilisasi saat ini

## 3.6 Pengujian Aplikasi Sistem Sterilisasi
Langkah  pengujian  berupa  skenario  pengoperasian  menu-menu  aplikasi  telepon  pintar yang  terhubung  ke  jaringan  internet  melalui  jaringan  seluler  4G/5G  dan  mengamati  respons sistem perangkat sterilisasi yang terhubung ke internet melalui jaringan WiFi. Hasil pengujian ini diperoleh data waktu respon sistem perangkat sterilisasi seperti pada Tabel 5.

## Tabel 5 Hasil Pengujian Aplikasi Sterilisasi
No Skenario Pengoperasian Aplikasi Sterilisasi Rerata Waktu Respons Satuan 1 Menekan (tab) menu fogging 2,7 detik 2 Menekan (tab) menu UVC 2,3 detik 3 Menekan (tab) menu set jadwal 2,8 detik 4 Menekan (tab) menu get jadwal 2,1 detik 5 Menekan (tab) menu get status 1,9 detik
Pengujian  aplikasi  sebagai  pengendali  perangkat  sterilisasi  memainkan  peran  penting dalam menyediakan aktifitas pengguna yang baik dan fungsional. Oleh karena itu, pengujian ini
difokuskan  pada  respons  aplikasi  terhadap  aktivitas  pengguna.  Aktivitas  mencakup  interaksi pengguna  dengan  aplikasi,  seperti  perintah  pembuatan  jadwal  sterilisasi,  pembacaan  jadwal sterilisasi  dan  statusnya,  serta  perintah  melakukan  sterilisasi  langsung  maupun  terjadwal. Pengujian  ini  membantu  memberikan  gambaran  kinerja  mengenai  respons  aplikasi  terhadap tindakan pengguna dan mengidentifikasi potensi masalah yang muncul. Waktu respons yang diuji adalah interval antara tindakan pengguna dan respons yang diberikan oleh aplikasi serta tindakan perangkat  yang  terjadi.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  rerata  waktu  respons  aplikasi berkisar antara satu sampai tiga detik yang mengindikasikan tidak terdapat masalah kinerja atau kesalahan dalam aplikasi.
Skenario  pengoperasian  aplikasi  untuk  pengujian  pengoperasian  aplikasi  ditujukan sebagai  gambaran  tindakan  dan  langkah-langkah  yang  diharapkan  dari  pengguna  saat mengoperasikan  aplikasi  untuk  mengendalikan  perangkat  sterilisasi.  Data  pengamatan  respons sistem sterilisasi dapat dilihat pada Tabel 6.  Hasil ini memberikan kesimpulan sementara bahwa aplikasi memiliki kinerja baik, responsif, dan sesuai dengan desain yang telah dirancang. Secara keseluruhan, data pada Tabel 5 dan 6 menunjukkan bahwa skenario pengoperasian menu-menu aplikasi sterilisasi pada telepon pintar melalui jaringan Internet dapat dilakukan dengan hasil baik. Hal ini memiliki arti bahwa desain aplikasi telepon pintar dapat bekerja sesuai dengan rancangan, dimana sistem sterilisasi dapat diakses dan dijadwalkan secara daring.

## Tabel 6 Hasil Pengamatan Skenario Pengoperasian Aplikasi Sterilisasi
No Skenario Pengoperasian Fungsi Pengamatan 1 Menu fogging Mengirim perintah sterilisasi metode fogging . • Sistem sterilisasi melakukan pengasapan disinfektan selama 5 menit. • Berhenti 30 menit.
• Exhouse fan berputar 30 menit.
• Aplikasi menampilkan progress bar proses fogging . 2 Menu UVC Mengirim perintah sterilisasi metode penyinaran UVC. • Sistem sterilisasi melakukan penyinaran UVC selama 5 menit. • Aplikasi menampilkan progress bar proses penyinaran UVC. 3 Menu Set Jadwal Mengirim perintah set jadwal dan data jadwal sterilisasi. • Sistem sterilisasi menyimpan jadwal sterilisasi sesuai dengan yang dikirimkan oleh aplikasi. • Aplikasi menampilkan status penyetelan jadwal sterilisasi. 4 Menu Get Jadwal Mengirim perintah get jadwal dan menerima data jadwal sterilisasi. • Sistem sterilisasi mengirimkan data jadwal sterilisasi sesuai dengan yang tersimpan dalam sistem sterilisasi. • Aplikasi menampilkan jadwal sterilisasi yang berlaku saat ini. 5 Menu Get Status Mengirim perintah get status dan menerima data status perangkat. • Sistem sterilisasi mengirimkan data status sterilisasi sesuai dengan kondisi perangkat sterilisasi saat ini. • Aplikasi menampilkan status perangkat yang berlaku saat ini.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Setelah melalui proses kajian teknologi, desain prototipe perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, dan pengujian sistem sterilisasi, maka diperoleh kesimpulan penelitian dari hasil analisis sebagai berikut:
a.  Prototipe  sistem  sterilisasi  ruangan  berbasis  IoT  dengan  pendeteksi  keberadaan  telah dikembangkan  dan  memberikan  solusi  yang  inovatif  serta  efektif  dalam  proses  sterilisasi. Dengan menggunakan teknologi IoT, perangkat sterilisasi dapat terhubung ke jaringan internet dan dapat dikendalikan secara jarak jauh. Fitur penjadwalan dapat beroperasi dengan baik dan mampu menunda proses sterilisasi ketika sensor PIR mendeteksi keberadaan manusia dalam ruangan. Fitur ini telah melengkapi rancangan sistem sterilisasi menggunakan robot yang telah dikembangkan  peneliti  sebelumnya,  dimana  faktor  deteksi  manusia  sebagai  pertimbangan proses sterilisasi belum dikembangkan.
b.  Prototipe  sistem  sterilisasi  dapat  bekerja  secara  otonom  atau  terjadwal  untuk diimplementasikan pada lingkungan tertutup dengan banyak ruangan. Pengelolaan sterilisasi dilakukan  secara  daring  melalui  perangkat  telepon  pintar  berbasis  sistem  operasi  Android. Dengan ruangan yang banyak dan jumlah petugas terbatas, keberadaan manusia merupakan faktor  penting  yang  perlu  dideteksi.  Dengan  adanya  deteksi  keberadaan  manusia,  risiko terhadap  keselamatan  dan  kesehatan  dapat  dikurangi,  karena  perangkat  sterilisasi  dapat dihentikan atau dikendalikan secara otomatis jika ada manusia yang berada di sekitarnya.
c.  Prototipe sistem sterilisasi ruangan mampu mendeteksi keberadaan manusia hingga jarak 6,01 meter  dari  sisi  depan  perangkat  sterilisasi  dan  memiliki  kemampuan  dua  ragam  sterilisasi, yaitu fogging disinfektan  dan  penyinaran  UVC  yang  belum  dikembangkan  peneliti sebelumnya. Jangkauan terjauh pada ragam sterilisasi fogging disinfektan adalah 5,73 meter dengan debit cairan disinfektan adalah 0,66 mililiter/detik.
d.  Prototipe  sistem  sterilisasi  ruangan  dengan  fitur  sterilisasi  langsung  dan  terjadwal menyediakan fleksibilitas waktu dan tenaga manusia pada proses sterilisasi di ruangan publik maupun privat dalam rangka memaksimalkan sumber daya yang tersedia.
e.  Dalam  penelitian  ini,  data  hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  sistem  sterilisasi  ruangan berbasis IoT dengan deteksi keberadaan dapat memberikan performa yang baik. Kemampuan perangkat  dalam  mendeteksi  manusia  dan  menghentikan  operasi  sterilisasi  secara  otomatis memberikan tingkat keamanan yang tinggi.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  diberikan  kepada  Direktorat  Riset,  Teknologi,  dan  Pengabdian Kepada Masyarakat, Direktorat Jenderal Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi, Kementerian Pendidikan,  Kebudayaan,  Riset,  dan  Teknologi  Republik  Indonesia  atas  dukungan  yang diberikan  berupa  bantuan dana penelitian dalam skema Penelitian Dosen Pemula (PDP) tahun pelaksanaan 2022

## DAFTAR PUSTAKA
[1] L.  Andriyani et  al. ,  “Dampak  Sosial  Ekonomi  Kebijakan  Pemberlakuan  Pembatasan Kegiatan  Masyarakat  (  PPKM  )  di  Indonesia,”  in Seminar  Nasional  Penelitian  LPPM UMJ , 2021, p. 2.
[2] N. Mustafa, “Impact of the 2019 – 20 coronavirus pandemic on education,” Int. J. Heal. Prefer. Res. , pp. 1–36, 2020.
[3] Kementerian Kesehatan RI, “Panduan Desinfeksi dalam Rangka Pencegahan Penularan Covid-19,” InfeksiEmerging, Media Informai Terkini Penyakit Infeksi Emergiing , p. 15,
2020. [Online]. Available: https://covid19.kemkes.go.id/download/Panduan_Desinfeksi_dalam_Rangka_Pencegaha n_Penularan_Covid19.pdf
[4] C.  for  D.  C.  and  P.  (CDC),  “Cleaning  and  disinfecting  in  School  Classrooms.”  U.S. Department of Health & Human Services, 2020. [Online]. Available:
https://www.cdc.gov/coronavirus/2019-ncov/downloads/community/schools- childcare/cleaning-disinfecting-school-classrooms.pdf
[5] Keputusan  Bersama  Menteri,  “Panduan  Penyelenggaraan  Pembelajaran  Pada  Tahun Ajaran Dan Tahun Akademik Baru Di Masa Pandemi Corona Virus Disease (Covid-19).” Komite  Penanganan  Covid-19  dan  Pemulihan  Ekonomi  Negara,  2020.  [Online]. Available: https://covid19.go.id/p/protokol/panduan-penyelenggaraan-pembelajaran- pada-tahun-ajaran-dan-tahun-akademik-baru-di-masa-pandemi-corona-virus-disease- covid-19
[6] M. Kchaou, K. Abuhasel, M. Khadr, F. Hosni, and M. Alquraish, “Surface disinfection to protect against microorganisms: Overview of traditional methods and issues of emergent
nanotechnologies,” Appl. Sci. , vol. 10, no. 17, 2020, doi: 10.3390/app10176040.
[7] M. Jayaweera, H. Perera, B. Gunawardana, and J. Manatunge, “Transmission of COVID- 19  virus  by  droplets  and  aerosols:  A  critical  review  on  the  unresolved  dichotomy,” Environ. Res. , vol. 188, no. June, 2020, doi: 10.1016/j.envres.2020.109819.
[8] M. Ochowiak, A. Krupińska, S. Włodarczak, M. Matuszak, S. Woziwodzki, and T. Szulc, “Analysis of the possibility of disinfecting surfaces using portable foggers in the era of the SARS-CoV-2 epidemic,” Energies , vol. 14, no. 7, 2021, doi: 10.3390/en14072019.
[9] H.  Hartati,  L.  Dahlia,  V.  Asih,  P.  Sokibi,  and  S.  Parman,  “Rancang  Bangun  Sistem Penyemprot  Disinfektan  Otomatis  Berbasis  IoT  Untuk  Mencegah  Penyebaran  Virus Corona,” Digit , vol. 12, no. 1, pp. 33–43, 2022.
[10] R. Maulana, A. Fauzi, and ..., “Implementasi Sistem Bilik Disinfektan Otomatis Berbasis Iot Dengan Nodemcu Dan Sensor Ultrasonic,” in CIASTECH 2021 , 2021, no. Ciastech, pp. 445–454. [Online]. Available: http://publishing-widyagama.ac.id/ejournal-
v2/index.php/ciastech/article/view/3340%0Ahttps://publishing- widyagama.ac.id/ejournal-v2/index.php/ciastech/article/viewFile/3340/1797
[11] M.  Novaria et  al. ,  “Rancang  Bangun  Alat  Penyemprot  Disenfektan  Otomatis  untuk Mencegah Penyebaran Virus Corona,” J. Informatics Educ. , vol. 3, no. 1, pp. 2019–2022, 2020.
[12] A.  L.  Habel  and  M.  E.  Rivaldi,  “Penggunaan  Sinar  Uv  Sebagai  Sterilisasi  Pada  Masa Pandemi Covid-19,” Desainpedia J. Urban Des. Lifestyle Behav. , vol. 1, no. 1, pp. 24–28, 2022, doi: 10.36262/dpj.v1i1.563.
[13] M.  Pavia,  E.  Simpser,  M.  Becker,  W.  K.  Mainquist,  and  K.  A.  Velez,  “The  effect  of ultraviolet-C technology on viral infection incidence in a pediatric long-term care facility,” Am. J. Infect. Control , vol. 46, no. 6, pp. 720–722, 2018, doi: 10.1016/j.ajic.2018.01.014.
[14] T. T. Nguyen et al. , “The Effectiveness of Ultraviolet-C (UVC) Irradiation on the Viability of Airborne Pseudomonas aeruginosa,” Int. J. Environ. Res. Public Health , vol. 19, no. 20, 2022, doi: 10.3390/ijerph192013706.
[15] Q. Fitriyah, Y. D. Siahaan, and M. P. E. Wahyudi, “Alat Sterilisasi Lampu UVC Portable Berbasis IOT,” J. Integr. , vol. 14, no. 14, pp. 8–13, 2022.
[16] P. R. Maulana and S. Gunawan, “Perancangan Lampu Uvc Untuk Disinfektan Ruangan Berbasis Internet Of Things (IoT),” J. Kaji. Tek. Elektro , vol. 6, no. 1, pp. 82–87, 2022.
[17] I.  Sulistiyowati  and  M.  I.  Muhyiddin,  “Disinfectant  Spraying  Robot  to  Prevent  the Transmission of the Covid-19 Virus Based on the Internet of Things ( IoT ),” JET-UMY , vol. 5, no. 2, pp. 61–67, 2021.
[18] Y. Apriani, W. A. O. Anwar, and E. Suarni, “Kendali Robot Spray Disinfektan Otomatis,” ELKOMIKA J. Tek. Energi Elektr. Tek. Telekomun. Tek. Elektron. , vol. 9, no. 4, p. 800, 2021, doi: 10.26760/elkomika.v9i4.800.
[19] A.  G.  Sanchez  and  W.  D.  Smart,  “Surface  Disinfection  using  Ultraviolet  Lightwith  a Mobile Manipulation Robot.,” ArXiv , 2021, [Online]. Available:
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/33907701%0Ahttp://www.pubmedcentral.nih.gov/ articlerender.fcgi?artid=PMC8077578
[20] R. Ruuhwan, R. Rizal, and R. Kurniawan, “Pendeteksi Gerakan Menggunakan Sensor PIR untuk Sistem Keamanan di Ruang Kamar Berbasis SMS,” J. Inform. Univ. Pamulang , vol. 5, no. 3, p. 281, 2020, doi: 10.32493/informatika.v5i3.5706.
[21] W. H. O. (WHO), “Modes of transmission of virus causing COVID-19: implications for IPC precaution recommendations,” Geneva World Heal. Organ. , vol. Available, pp. 1–10, 2020, [Online]. Available: https://www.who.int/publications-detail/modes-of- transmission-of-virus-causing-covid-19-implications-for-ipc-precaution- recommendations
[22] C.  B.  Kolanur,  R.  M.  Banakar,  and  G.  Rajneesh,  “Design  of  IoT  based  Platform Development for Smart Home Appliances Control,” J. Phys. Conf. Ser. , vol. 1969, no. 1, 2021, doi: 10.1088/1742-6596/1969/1/012052.
[23] M. Lualdi et al. , “Ultraviolet C lamps for disinfection of surfaces potentially contaminated
with SARS-CoV-2 in critical hospital settings: examples of their use and some practical advice,” BMC Infect. Dis. , vol. 21, no. 1, pp. 1–13, 2021, doi: 10.1186/s12879-021-06310-
5.
[24] A. Gidari et al. , “Sars-cov-2 survival on surfaces and the effect of UVC light,” Viruses , vol. 13, no. 3, pp. 2–9, 2021, doi: 10.3390/v13030408.
[25] M.  Urushidani,  A.  Kawayoshi,  T.  Kotaki,  K.  Saeki,  Y.  Mori,  and  M.  Kameoka, “Inactivation of SARS-CoV-2 and influenza A virus by dry fogging hypochlorous acid solution and hydrogen peroxide solution,” PLoS One , vol. 17, no. 4 April, pp. 1–14, 2022, doi: 10.1371/journal.pone.0261802.
[26] A. Ramschie, J. Makal, R. Katuuk, and ..., “Pemanfaatan ESP32 Pada Sistem Keamanan Rumah Tinggal Berbasis IoT,” in The 12th Industrial Workshop and National Seminar ,
2021, pp. 175–181. [Online]. Available: https://jurnal.polban.ac.id/ojs- 3.1.2/proceeding/article/view/2688/2076
[27] A. Poth, J. Jacobsen, and A. Riel, A systematic approach to agile development in highly regulated  environments ,  vol.  396.  Springer  International  Publishing,  2020.  doi: 10.1007/978-3-030-58858-8_12.
[28] P. Runeson, M. Host, A. Rainer, and B. Regnell, “Agile Processes in Software Engineering and  Extreme  Programming,”  in 22nd  International  Conference  on  Agile  Software Development , 2021, p. 241.
[29] M. F. Wicaksono and M. D. Rahmatya, “Implementasi Arduino dan ESP32 CAM untuk Smart  Home,” J.  Teknol.  dan  Inf. ,  vol.  10,  no.  1,  pp.  40–51,  2020,  doi: 10.34010/jati.v10i1.2836.
[30] F.- Puspasari, I.- Fahrurrozi, T. P. Satya, G.- Setyawan, M. R. Al Fauzan, and E. M. D. Admoko, “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian,” J. Fis. dan Apl. , vol. 15, no. 2, p. 36, 2019, doi:
10.12962/j24604682.v15i2.4393.
[31] A.  Prafanto,  E.  Budiman, P.  P.  Widagdo,  G.  M.  Putra,  and  R.  Wardhana,  “Pendeteksi Kehadiran  menggunakan  ESP32  untuk  Sistem  Pengunci  Pintu  Otomatis,” JTT  (Jurnal Teknol. Ter. , vol. 7, no. 1, p. 37, 2021, doi: 10.31884/jtt.v7i1.318.
[32] R.  A.  Bowen,  P.  Gilgunn,  A.  E.  Hartwig,  and  J.  Mullen,  “Prevention  of  Airborne Transmission of SARS-CoV-2 by UVC Illumination of Airflow,” Covid , vol. 1, no. 3, pp. 602–607, 2021, doi: 10.3390/covid1030050.