## PEMBUATAN ALAT GARASI MOBIL AUTOMATIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16
Andi Rosano 1 ; Yunita 2 ; Mugi Raharjo 3
1) Program Studi Teknik Komputer AMIK BSI Jakarta www.bsi.ac.id andi.aox@bsi.ac.id 2) Program Studi Teknik Informatika STMIK Nusa Mandiri Jakarta www.nusamandiri.ac.id yunita.yut@nusamandiri.ac.id 3) Program Studi Teknik Komputer Akademi Bina Sarana Informatika www.bsi.ac.id mugi.mou@bsi.ac.id
Abstract — Today  the  world  is  growing  and advancing  in  many  fields.  Pekembangan  field technology and Computerization or Semicomputerisasi  on  the  business  world  is  very diverse, using computerized system that facilitate human accommodate all activities in everyday life. The  development  of  the  system,  including  the technology  of  providing  systems  that  work automatically  to  save  time  and  energy,  one  of which  is  the  development  of  technology  is "Automatic  Graphic  Photo  Sensor  Diode  Based Microcontroller".  Problems  often  faced  by  vehicle owners who will enter the vehicle into the Garage is the need for help from others to open and close the Garage, if no one is helping then the owner of the vehicle takes time to get off first and open the Garage itself, it obviously takes time and power to open  and  close  the  car  garage.  With  the  above problems in this study the authors have  a goal to create  innovation  by  creating  a  tool  to  open  and close  the  car  Garage  automatically.  In  the application  this  tool  serves  as  a  garage  (Place Vehicle) which can automatically open automatically  when  the  vehicle  is  in  front  of  the garage  and  closes  automatically  also  when  a  few meters of vehicles are out of the garage and on the gari  there  is  also  a  light  indicator  that  indicates there  is  no  kendaaran  inside  garage.  The advantages of this tool is the driver no longer need to  go  down  to  open  the  garage  when  the  vehicle inserted and put out the vehicle automatically this garage will open and close it self.
Keywords : Circuit, Controller, Microcontroller, Electricity
Intisari — Saat ini dunia semakin berkembang dan maju  di  bebagai  bidang.  Pekembangan  bidang teknologi dan Komputerisasi ataupun Semikomputerisasi  pada  dunia  usaha  sangat beragam  adanya,  dengan  menggunakan  system komputerisasi  yang  mempermudah  manusia mengakomodir  semua  aktifitas  dalam  kehidupan sehari-hari.    Perkembangan  system  tersebut, mencakup juga teknologi penyediaan system yang bekerja  secara  otomatis  untuk  menghemat  waktu dan  tenaga,  salah  satunya  perkembangan teknologi  adalah  “Grasi  Otomatis  Sensor  Foto Dioda  Berbasis  Mikrokontroler”.  Masalah  yang sering dihadapi oleh pemilik kendaraan yang akan memasukkan  kendaraan  kedalam  Garasi  adalah perlunya  bantuan  dari  orang  lain  untuk membukan  dan  menutup  Garasi,  jika  tidak  ada yang  membantu  maka  pemilik  kendaraan  butuh waktu untuk turun terlebih dahulu dan membuka Garasi  sendiri,  hal  tersebut  jelas  membutuhkan waktu  dan  tenaga  untuk  membuka  dan  menutup garasi mobil. Dengan adanya permasalahan diatas pada  penelitian  ini  penulis  mempunyai  tujuan untuk  menciptakan  inovasi  dengan  menciptakan alat  untuk  membuka  dan  menutup  Garasi  mobil otomatis.  Dalam  aplikasinya  alat  ini  berfungsi sebagai garasi (Tempat Kendaraan) otomatis yang bisa  membuka  secara  otomatis  saat  ketika kendaraan  berada  di  depan  garasi  dan  menutup secara  otomatis  juga  saat  beberapa  meter kendaraan sudah keluar dari garasi dan pada gari juga  ada  lampu  indicator  yang  menandakan  ada tidak kendaaran didalam garasi.  Kelebihan alat ini adalah driver tidak  perlu  lagi  turun  untuk membuka  garasi  saat  inggin  memasukan kendaraan dan mengeluarkan kendaraanya secara
otomatis  garasi  ini  akan  terbuka  dan  menutup sendiri.
Kata Kunci: Rangkaian, Pengontrol, Mikrokontroler, Listrik

## PENDAHULUAN
Teknologi  saat  ini  telah  berkembang  sangat pesat.  Hal  ini  menyebabkan  semakin  mudahnya manusia  dalam  memenuhi  kebutuhan  hidupnya sehari-hari.  Seiring  perkembangan  tersebut semakin  banyak  pula  produk  dari  pemrograman, baik level rendah  ataupun  tinggi.  Pemrograman bahasa level rendah  digunakan  untuk  membuat program berbasiskan hardware atau biasa dikenal dengan mikrokontroler (Ardhi, Sutiksno & Tjandra, 2017).
Masalah  yang  sering  dihadapi  oleh  pemilik kendaraan  yang  akan  memasukkan  kendaraan kedalam  Garasi  adalah  pintu  garasi  yang  ada sekarang ini kebanyakan pengoperasiannya masih secara manual (Wibowo, 2014), perlunya bantuan dari  orang  lain  untuk  membukan  dan  menutup Garasi,  jika  tidak  ada  yang  membantu  maka pemilik  kendaraan  butuh  waktu  untuk  turun terlebih  dahulu  dan  membuka  Garasi  sendiri,  hal tersebut  jelas  membutuhkan  waktu  dan  tenaga untuk membuka dan menutup garasi mobil.
Dengan  adanya  permasalahan  diatas  pada penelitian  ini  penulis  mempunyai  tujuan  untuk menciptakan  inovasi  dengan  menciptakan  alat untuk  membuka  dan  menutup  Garasi  mobil otomatis (Al Chusni & Sukardiyono,2016).
Mikrokontroler merupakan  sistem computer (Abimanyu,  2014)  kecil  yang  biasa  digunakan untuk  sistem  pengendali  atau  pengontrol  yang dapat diprogram sesuai kebutuhan.
Penggunaan mikrokontroler pada  saat  ini  sudah semakin  banyak  dan  berkembang,  seperti  halnya garasi  mobil  otomatis  (Wibowo,  2014)  berbasis pada mikrokontroler .  Sesuatu  benda  dijadikan objek  utama  yang  membantu Photo  Dioda memberikan masukan kepada mikrokontroler dan akan diproses pada ias garasi mobil ini.
Melihat semakin banyaknya pengguna mikrokontroler,  seperti  halnya  garasi  mobil otomatis  yang  berbasis mikrokontroler ini,  dapat dimanfaatkan  untuk  membantu  manusia  dalam kehidupan sehari-sehari. Rumah merupakan salah satu  kebutuhan  yang  harus  dipenuhi  oleh  setiap manusia.  Untuk  mewujudkan  sebuah  rumah  yang nyaman  dibutuhkan  sebuah  alat  yang  berjalan secara otomatis, yang dapat membantu meringankan  aktifitas  manusia.  Dengan  ini, penulis  merancang  sebuah  alat  otomatis  yang kami  terapkan  pada  sebuah  lampu  garasi  mobil
otomatis  berbasis mikrokontroler  Atmega16 (Vrileuis, Adam , 2013).

## BAHAN DAN METODE
A. Metode Pengumpulan Data
1. Studi Pustaka
Pada  metode  ini,  penulis  mengumpulkan  data dan  teori  yang  dibutuhkan  dalam  penulisan  ini melalui  buku-buku dan referensi lainnya..  Adapun buku-buku  tersebut  berupa literature-literature buku wajib, karya ilmiah, data sheet , dan internet. 2. Pengujian Alat Data yang diperoleh melalui metode ini didapat setelah  melakukan  pengujian  pada  alat  secara langsung.

## B. Tinjauan Umum Alat
Perancangan  merupakan  hal  yang  dilakukan untuk  mempermudah  proses  pembuatan  alat. Dalam  membuat  rancangan  alat  suatu  rangkaian harus  memperhatikan  beberapa  hal  antara  lain rangkaian  yang  akan  dibuat,  fungsi  dari  masing- masing,  komponen  blok  diagram  alat  dan input output yang  digunakan  kemudian  setelah mengetahui  rangkaian  alat  yang  akan  dibuat barulah  mencari  komponen  apa  saja  yang dibutuhkan  serta  mencari  keistimewaannya, supaya mendapat hasil yang maksimal.
Alat  membuka  dan  menutup  Garasi  mobil otomatis  ini  bekerja  mengunakan  tenaga  12  Volt. Keluaran  12  Volt  yang  dihasilkan  oleh power supply dinilai  terlalu  besar  untuk  mengaktifkan mikrokontroller.  Oleh  sebab  itu,  alat  ini menggunakan IC  regulator sebagai  pengubah tegangan  menjadi  5  Volt  yang  dibutuhkan  oleh mikrokontroler.
Alat ini menggunakan mikrokontroller atmega 16  dan    sensor  cahaya  ( PhotoDioda) sebagai sensor  luar  yang  akan  menerima  sinyal  dari  luar berupa  cahaya  dan  mengkonversi  menjadi besaran  tegangan  yang  akan  dikirim  ke mikrokontroler kemudian mikrokontroler memberi sinyal dan perintah ke gearbox (MOTOR DC),  dan  keluaran  dari  motor  DC  akan  bergerak sehingga  268ias  membuka  dan  menutup  secara otomatis  serta  dapat  menghidupkan  dan mematikan lampu indicator secara otomatis pula.

## 2. Blok Rangkaian
Berikut  blok  rangkaian  untuk  membuat  alat membuka dan menutup Garasi mobil otomatis.
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
Gambar 1. Blok Rangkaian
a. Input
Rangkaian  Masukan  dari  alat  ini  adalah berupa  sensor  cahaya  photo  269ias269,  photo 269ias269 merupakan sensor cahaya yang apabila saling  bertemu  akan  memberikan  pulsa-pulsa sinyal listrik semakain kecil intesistas cahaya yang diterima  maka  pulsa  listrik  akan  semakin  baik, begitu juga sebaliknya.
b. Proses
Mikrokontroler  ATMega  16  ini  berfungsi sebagai system pengendali dari semua output yang digunakan,  dan  sebagai  pemberi  respon  terhadap input yang  diberikan.  Perangkat  input  maupun output melalui port-port yang  tersedia.  Program yang  dibuat  dalam  program assembler terlebih dahulu  di-c ompile kedalam  bentuk hexa ,  setelah itu  dilakukan download program  yang  dibuat kedalam  mikrokontroler.  Mikrokontroler  inilah yang  berfungsi  sebagai  pengeksekusi  program tersebut  dengan  memperhatikan  keadaan input , kemudian  mikrokontroler  akan  memberi  sinyal output penggerak motor DC.
c. Output
Perangkat keluaran dari alat ini adalah berupa motor DC yang  dapat  membuka  pintu  garasi secara  otomatis  dan  lampu  indicator  sebagai penanda  garasi  sehingga  kita  269ias  mengetahui ada  atau  tidaknya  kendaraan  didalam  garasi tersebut  secara  otomatis  berdasrkan  instruksi yang diberikan oleh mikrokontroler.

## C. Skema rangkaian
a. Prinsip  kerja  dari  rangkaian sensor infrared adalah dimana led pemancar akan memancarkan  sinar  merah  dan  diterima  oleh transistor  penerima  sinar  merah,  sehingga output dari  transistor  menjadi  tinggi  ( high )
yang  akan  di  kirim  ke  kaki port PB0  sampai kaki port PB 3 mikrokontroler. 5 Volt Sensor Infra Red R1=10 K R1=330 R1=330 R1=330 R1=330 5 V o lt 5 V o lt 5 V o lt 5 V o lt R1=10 K R1=10 K R1=10 K Ke Driver LM 324
Sumber:  Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 2. Sensor Infra Red
b. Skema  rangkaian  penguat  menggunakan komponen  IC  LM  324  yang  merupakan komponen  driver  yang  akan  menstabilkan nilai  keluaran  yang  diterima  dari  keluaran sensor  infrared,  sehingga  output  yang  akan dikeluarkan dihubungkan ke kaki port B.
L M 234 5 V o lt
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 3. Rangkaian Penguat LM234
c. Rangkaian  system  minimum  ini  merupakan bagian pengendali rangkaian elektronika yang lainnya,  baik  yang  bagian  input  maupun bagian  output,  skema  rangkaian  system minimum  ini  menggunakan  IC  Atmega  16 dengan  kapasitas  8  Kb,  serta  memiliki  fitur converter  analog  menjadi  digital  dan menggunakan clock 12 Mhz, IC tersebut dapat bekerja  bila sudah diisi oleh program dengan bahasa mesin.
A T MEG A 16 5 V o lt 12 M h z C1=22pf C2=22pf 5 Volt button Reset
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar  4.Rangkaian Sismin
IC MIKROKON TROLER ATMega 16 Sensor Foto Dioda Sensor Foto Dioda LED Putih Driver Motor DC L293D Motor DC
d. Skema  rangkaian  led  ini  merupakan  bagian untuk  pemberi  informasi  adanya  suatu  mobil digarasi atau tidaknya dengan menyalanya led tersebut.
R7= 330 R6= 330 5 Volt PD4 PD5 Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
Gambar 5.Rangkaian LED
e. Skema  rangkaian  switch  ini  merupakan bagian untuk memutus aliran arus listrik yang akan  mengalir  ke  driver  motor  DC  apabila switch tersebut terhubung ke ground.
Swith Swith PC3 PC4 Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 6.Rangkaian Switch
f. Skema  rangkaian  driver  motor  DC  ini menggunakan  IC  tipe  L293  yang  merupakan bagian  penguat  atau  penggerak  motor  DC, dimana  ketika  input  driver  motor  DC dikendalikan  oleh  mikrokontroler  dengan memberikan  logika  High  dan  Low,  membuat motor  DC  berputar,  bila  mendapat  kondisi Low  dan  low  atau  High  dan  high,  membuat motor DC tidak berputar.
L 293 Motor DC 5 Volt 12 Volt PC0 PC1 Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
Gambar 7.Rangkaian Motor Gear Box
g. Skema rangkaian keseluruhan Prototipe Buka tutup  otomatis  garasi  mobil  berbasis  Atmega 16.
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
Gambar III.8.Rangkaian Keseluruhan

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Cara Kerja Alat
Prinsip kerja dari rangkaian keseluruhan yaitu dimana  empat  buah  sensor infrared sebagai inputan yang akan mengirim data kondisi low (0) atau high (1),  yang  diperkuat  oleh  komponen IC OMP  LM  324  lalu  dikirim  ke IC mikrokontroler, bila sala satu dari empat input mengirim data LOW (0)  maka  keluaran  dari  OMP  menjadi High (1) dibalik karena menggunakan inputan Negatif pada IC tersebut,  sehingga  mikrokontroler  Atmega  16 yang  sudah  terisi  program  sesuai  dengan inisialisasi  pada  masing  masing input dan output , maka  mikrokontroler  akan  mematikan  lampu lampu  dalam  dan  menggerakan driver motor DC agar pintu garasi mobil terbuka, pergerakan motor sampai  pintu  garasi  mengenai switch yang terhubung  dengan ground maka  mikrokontroler memutuskan  aliran  arus  yang  mengalir  ke  motor
PB0 1 PB1 2 3 PB2 4 PB3 PA0 PA1 PA2 PA3 40 39 38 37 PB4 5 PB5 6 7 PB6 8 PB7 PA4 PA5 PA6 PA7 36 35 34 33 RST 9 Vcc 10 11 Gnd 12 Xtal2 AREF Gnd AVcc PC7 32 31 30 29 Xtal2 13 PD0 14 15 PD1 16 PD2 PC6 PC5 PC4 PC3 28 27 26 25 PD3 17 PD4 18 19 PD5 20 PD6 PC2 PC1 PC0 PD7 24 23 22 21 A T M E G A 1 6 5 V o l t 1 2 M h z C1=22pf C2=22pf 5 Volt button Reset Out1 1 Int 2 3 Int 4 Out4 Int Int 14 13 12 11 Vcc Int 5 6 Int 7 Out2 Gnd Int Int Out3 10 9 8 L M 2 3 4 5 V o l t R1=10 K 5 V o l t R1=330 R1=10 K 5 V o l t 5 V o l t R1=330 5 V o l t R1=10 K 5 V o l t R1= 330 5 V o l t R1= 330 R1=10 K 5 V o l t Swith Swith IN 1 INT 2 3 OUT 4 Gnd Vcc INT OUT Gnd 5 6 7 8 Gnd 5 OUT 6 7 INT 8 Vcc Gnd OUT INT IN 5 6 7 8 L 2 9 3 Motor DC 5 Volt 12 Volt R7= 330 R6= 330 5 Volt
gear  box ,  bila  sensor infrared yang  didalam mendapatkan  sinar inputan dari led pemancar yang  ada  di  mobil,  maka  mikrokontroler  akan menggerakan motor gear box melalui driver motor DC untuk menutup pintu garasi mobil.
B. Perancangan Program 1.  Flowchart START INTERUPSI
SENSOR
TERKENA CAHAYA LED MIKROKONTROLER MEMBUKA MENUTUP END TIDAK YA Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
Gambar III.9. Flowchart
C. Hasil Percobaan
1. Tabel pengujian logika skema rangkaian sensor infrared dan IC LM 324
Tabel 1. Sensor infrared dan IC LM 324 Kaki Port Input Output Keterangan PB0 0 1 Kondisi High 1 0 Kondisi Low PB1 1 0 Kondisi Low 0 1 Kondisi High PB2 0 1 Kondisi High 1 0 Kondisi Low PB3 1 0 Kondisi Low 0 1 Kondisi High
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
2. Tabel pengujian tegangan pada skema rangkaian sensor infrared

## Tabel 2. Penguji Tegangan infrared
Kaki Port Input Output Keterangan PB0 0, 25V 3,21V Kondisi High 3,21V 0, 25V Kondisi Low PB1 3,21V 0, 25V Kondisi Low 0, 25V 3,21V Kondisi High PB2 0, 25V 3,21V Kondisi High 3,21V 0, 25V Kondisi Low PB3 3,21V 0, 25V Kondisi Low 0, 25V 3,21V Kondisi High Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) 3. Tabel pengujian logika pada skema rangkian LED
Tabel 3. Penguji logika Pada LED Kaki Port Input Ouput Output Keterangan PD4 0 0 0 Tidak Menyala 1 1 1 Menyala
PD5
0 0 0 Tidak Menyala 1 1 1 Menyala
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
4. Tabel pengujian tegangan pada skema rangkian LED
Tabel  4. Penguji Tegangan Pada LED Kaki Port Input Input Output Keterangan PD4 0,32 V 0,32 V 0,32 V Tidak Menyala 3,56V 3,56V 3,56V Menyala PD5 0,32 V 0,32 V 0,32 V Tidak Menyala 3,56V 3,56V 3,56V Menyala Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) 5. Tabel pengujian logika pada skema rangkian switch
Tabel III.5.Penguji Logika Pada Switch Kaki Port Input Output Keterangan PC3 0 0 Terputus 1 1 Terhubung PC4 0 0 Terputus 1 1 Terhubung Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
6. Tabel pengujian tegangan pada skema rangkian swith
Tabel 6. Penguji Tegangan pada Switch Kaki Port Input Output Keterangan PC3 0,15 V 0,15 V Terputus 4,12V 4,12V Terhubung PC4 0,15 V 0,15 V Terputus 4,12V 4,12V Terhubung Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
7. Tabel pengujian logika pada skema driver motor DC L293
Tabel 7. Penguji Logika Pada Motor DC L293
Motor1 Input (Port PC0) Input (Port PC1) Output Keterangan Motor1 0 0 0 Tidak berputar 1 0 1 Berputar kekanan Motor2 0 0 0 Tidak berputar 0 1 1 Berputar kekiri
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)
8. Tabel pengujian logika pada skema driver motor DC L293 Tabel 8.
Penguji Penguji Pada Motor DC L293
Motor1 Input (Port PC0) Input (Port PC1) Output Keterangan Motor1 0,22V 0,22V 0,22V Tidak berputar 4,15V 0,22V 4,15V Berputar kekanan Motor2 0,22V 0,22V 0,22V Tidak berputar 0,22V 4,15V 4,15V Berputar kekiri
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016)

## C. Rancangan Alat
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 10.  Keseluruhan Alat
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 11. Gambar Power Suply
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 12. Sismin ATmega16 dan LM
Sumber : Rosano, Yunita & Raharjo (2016) Gambar 13. Garasi Sedang Terbuka Saat Sensor Terbaca

## KESIMPULAN
Adapun beberapa kesimpulan yang dapat diambil dalam  jurnal  ini  adalah  sebagai  berikut  1) pembuatan  alat  ini  berfungsi  sebagai  penambah kenyamanan  pada  suatu system otomatis  yang terpasang  pada  garasi  rumah.  2)  mikrokontroler pada alat ini digunakan sebagai proses terjadinya suatu  kegiatan  mulai  dari input menggunakan photo dioda dan gear  box .  3)  bahasa  yang digunakan  untuk  memprogram  mikrokontroler adalah  bahasa assembler ;  4)  untuk  melakukan compile digunakan software codevisionAVR;  dan 5)  jika  pembuatan  alat  dan  program  sudah komplit, maka
ATMega16 diisi dengan menggunakan
program downloader ISP programmer.

## DAFTAR PUSTAKA
Ardhi,  S.,  Sutiksno,  H.,  &  Tjandra,  S.  (2017).
Webserver  dalam  Embedded  System  pada Aplikasi  Home  Automation.  Seminar  dan Konfarensi  Nasional  IDEC  2017  Surakarta, Mei 2017. ISSN:2579-6429.
Abimanyu,  A.,  (2014,  Mei).  Pengujian  Modul Monitor  Radiasi  Pada  Sistem  Pemantauan Pengangkutan Zat Radioaktif. JNTETI, Vol 3,
No. 2.
Al  Chusni,  F.  H.,  &  Sukardiyono,  T.  (2016). Prototype  Sistem  Kontrol  Pintu  Garasi
Menggunakan SMS. E-JPTE (Jurnal
Elektronik  Pendidikan  Teknik  Elektronika) ,
5 (6), 20-28.
Rosano,  A.,  Yunita  &  Raharjo,  M.  (2016).  Laporan Akhir Penelitian Mandiri. Jakarta: AMIK BSI Jakarta
Wibowo,  S,,  H.  (2014,  November).  Simulasi Pengontrolan  Pintu Garasi  Otomatis.  Jurnal INTEKNA, Tahun XIV, No. 2.
Vrileuis,  A.  (2013,  April).  Pemantau  Lalu  lintas
dengan Sensor LDR Berbasis
Mikrokontroler  Atmega16.  Jurnal  Rekayasa Elektrika Vol 10, No. 3.

## JURNAL ILMU PENGETAHUAN DAN TEKNOLOGI KOMPUTER