Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol. 11 no. 3 September-December 2022,  pp. 139-146 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X , available at : https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
Abstract — Salted eggs are processed  foods  made  from duck eggs that are preserved using the salting method. The process of making salted  eggs  is  generally  carried  out  by  diffusion  and  in  the traditional model  of salting it  takes  10-14  days.  This  study aims to create  a  diffusion  device  in  the  egg  salting  process  to  speed  up salting  by  using  air  pressure.  The  control  system  applied  in  this study  is  a  control  system  based  on  PLC  (Programmable  Logic Controller). The method used in this egg salting diffusion device is to  control  the  air  pressure  system  automatically  with  PLC  as  the control  base  to  process  data  from  the  air  pressure  sensor  and display it to the HMI (Human Machine Interface). The test results on  the  egg  salting  diffusion  device  were  able  to  shorten  the  salted egg  production  time  by  up  to  50%  compared  to  traditional production with the use of the same salt content in eggs.
Keywords — Salted Egg, Salting, Programmable Logic  Controller,
HMI
Abstrak —  Telur  asin  merupakan  olahan  makanan  berbahan dasar  telur  itik  yang  diawetkan  menggunakan  metode pengasinan.  Proses  pembuatan  telur  asin  pada  umumnya dilakukan  secara  difusi  dan  pada  pengasinan  model  tradisional diperlukan  waktu  10-14  hari.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk menciptakan  alat  difusi  pada  proses  pengasinan  telur  untuk mempercepat  pengasinan  dengan  pemanfaatan  tekanan  udara. Sistem kendali yang diterapkan pada penelitian ini adalah sistem kendali  berbasis  PLC  ( Programmable  Logic  Controler ).  Metode yang  digunakan  pada  alat  difusi  pengasinan  telur  ini  dengan mengendalikan  sistem  tekanan  udara  secara  otomatis  dengan PLC  sebagai  basis  kontrolnya  untuk  mengolah  data  dari  sensor tekanan  udara  dan  menampilkannya  ke  HMI.  Hasil  pengujian pada  alat  difusi  pengasinan  telur  mampu  mempercepat  waktu pengasinan  telur  hingga  50%  lebih  cepat  dibandingkan  dengan produksi  secara  tradisional  dengan  penggunaan  kadar  garam yang sama pada telur.
Kata kunci — Telur Asin, Pengasinan, Programmable Logic

## Controller, HMI

## I. P ENDAHULUAN
Telur merupakan sumber protein hewani yang baik bagi tubuh manusia.  Namun  telur  sangat  mudah  mengalami  kebusukan, oleh  sebab  itu  banyak  cara agar  telur  dapat  diawetkan.  Salah satu cara pengawetan adalah dengan pengolahan telur asin atau diasinkan.  Semua  telur  dapat  diasinkan,  hanya  saja  telur  itik yang umumnya digunakan dalam pengasinan. Karena kadar air
telur  itik  lebih  rendah,  dan  kandungan  proteinnya  tinggi. Dengan  karakteristik  tersebut  sehingga  telur  itik  menjadi pilihan sebagai bahan utama dalam  pengasinan telur[1]. Telur asin merupakan produk telur yang kaya nutrisi dan merupakan hasil  olahan  yang  melibatkan  proses  pengasinan  dan pemanasan.
Salah satu metode pengawetan telur disamping menjadi olahan makanan  yang  memiliki  citarasa  yang  khas  adalah  dengan pengasinan. Prinsip dari  pembuatan telur asin terjadinya difusi cairan  garam  NaCl  yang  meresap  melalui  pori  -  pori  pada cangkang  telur[2].  Metode  pengasinan  telur  yang  selama  ini diterapkan  masih  menggunakan  cara  atau  metode  tradisional yaitu  dengan  melakukan  perendaman  telur  itik  yang  akan diasinkan  dengan  adonan  garam  yang  dicampur  dengan  abu gosok  atau  dengan  bubuk  bata  merah,  dengan  metode pengasinan tradisional tersebut proses pengasinan berlangsung lambat.  Menambah  kadar  NaCl  dapat  pula  meningkatkan kecepatan  penetrasi  garam  kedalam  telur  itik  yang  akan diasinkan.  Selain  menambahkan  kadar  NaCl  kedalam  adonan rendaman,  proses  pengasinan  juga  dapat  dilakukan  dengan metode pengaturan tekanan udara[3].
Proses  untuk  mempercepat  pengasinan  telur  dapat  dilakukan dengan  menggunakan  metode  tekanan  udara.  Dengan  tekanan udara,  larutan  garam  meresap  masuk  melalui  pori-pori cangkang  telur  itik,  sehingga  larutan  garam  dapat  cepat meresap  kedalam  isi  telur  itik.  Kecepatan  laju  cairan  garam yang masuk dan meresap kedalam telur itik melalui pori – pori cangkangnya didasarkan pada perbedaan tekanan udara antara tekanan  udara  diluar  dan  didalam  telur,  semakin  tinggi perbedaan  tekanannya  maka  laju  resapan  cairan  garam  akan lebih cepat[4].
Berdasarkan  hal  tersebut,  maka  dilakukan  penelitian  dan pembuatan  alat  untuk  mempercepat  difusi  pengasinan  telur otomatis  berbasis  PLC dengan  tampilan  HMI  ( Human Machine  Interface )  sehingga  mudah  untuk  dioperasikan  dan dimonitor  oleh  operator.  Proses  pengaturan  tekanan  udara bekerja secara otomatis artinya solenoid valve akan membuka

## Egg Salting Diffusion Device Based On Programmable Logic Controller
Alat  Difusi Pengasin Telur Berbasis Programmable Logic Controller
Mohammad Dahlan, Budi Cahyo Wibowo, Deny Cahyanto Program Studi Teknik Elektro Universitas Muria Kudus, Gondang manis, Bae, Kudus 59327, Indonesia
e-mails : moh.dahlan@umk.ac.id , budi.cahyo@umk.ac.id Received: 04 October 2022; revised: 01 November 2022; accepted: 10 December 2022
dan  menutup  sesuai  dengan  nilai  tekanan  udara  yang  telah ditentukan.  Otomatisasi  menggunakan  sensor  tekanan  udara yang  dikendalikan  oleh  PLC  dengan  tampilan  HMI  untuk menampilkan nilai tekanan udara dan tombol operasi.

## A. Telur Itik
Pemilihan telur itik sebagai bahan dasar dalam pengasinan telur  lebih  disebabkan  pada  karakteristik  telur  itik  yang memiliki kemampuan dalam menyerap air lebih baik dan lebih mudah  disebabkan  pori-pori  kulit  telur  itik  lebih  besar dibandingkan  dengan  telur  unggas  lainnya,  sehingga  sangat cocok  jika  dilakukan  proses  pengasinan.  Salah  satu  sumber protein hewani terdapat pada telur itik dan juga memiliki rasa lezat, memiliki kandungan gizi tinggi, mengandung lemak dan karbohidrat.  Aroma  amis  telur  itik  dan  sifatnya  yang  mudah rusak,  sehingga  pengasinan  menjadi  salah  satu  metode pengawetan yang tepat.
Salah satu kekurangan telur itik adalah aroma yang kurang disukai  sehingga  pemilihan  telur  itik  pada  bahan  makanan tidak sefavorit telur ayam, dengan ukuran pori-pori kulit yang lebih  besar  maka  telur  itik  sangat  baik  untuk  diolah  menjadi telur asin[6].

## B. Pengasinan Telur
Telur  memiliki  sifat  mudah  rusak.  Kerusakan  yang  terjadi pada telur diantaranya kerusakan fisik, kerusakan kimiawi atau kerusakan  yang  diakibatkan  oleh  mikroorganisme.  Untuk menjaga  agar  telur  tetap  awet  dilakukan  beberapa  metode pengawetan  diantaranya  metode  pengasinan,  perendaman dalam  larutan  kapur,  penyimapanan  diruang  dingin  dan penyamakan dengan bahan nabati[7].
Metode  pengawetan  telur  dengan  cara  pengasinan  telah dikenal  dan  banyak  dilakukan  oleh  masyarakat.  Pengasinan telur  pada  umumnya  dilakukan  dengan  cara  merendam  telur dalam  larutan  garam  (NaCl)  atau  membaluri  telur  dalam adonan yang terdiri dari batu bata, abu dan garam.
Tahap-tahap  dalam  pembuatan  telur  asin  yaitu  pemilihan kualitas  telur,  pembenihan  dan  penggaraman  sekaligus pengawetan.  Pengawetan  telur  yang  masih  tradisonal  hanya dikerjakan  dengan  cara  perendaman  dalam  larutan  garam selama  7  -14  hari[8].  Lama  pengasinan  telur  itik  tidak
berpengaruh secara nyata terhadap kandungan gizinya[9]. C. Tekanan
Dalam  ilmu  fisika,  tekanan  adalah  definisi  dari  satuan newton per  satuan luas (N/m 2 ). Konsep yang dimiliki tekanan adalah  sama  dengan  penyebaran  gaya  pada  luas  permukaan benda. Tekanan berkaitan dengan gaya, luas, volume dan suhu. Tekanan  biasa  dipakai  untuk  menghitung  kekuatan  suatu benda  seperti  tekanan  zat  cair  untuk  hidrostatis  dan  tekanan gas untuk udara.
Persamaan tekanan adalah sebagai berikut :
= (1)
Dimana:
P = Tekanan dengan satuan pascal F = Gaya dengan satuan newton A = Luas permukaan dengan m 2
Ada beberapa jenis tekanan, tekanan zat padat, tekanan zat cair dan tekanan gas. Pada tekanan zat padat berlaku ketentuan bahwa  semakin  besar  luas  bidang  tekan  maka  semakin  kecil tekanannya.Tekanan sebuah cairan bergantung pada kedalaman cairan. Satuan tekanan yang sering digunakan yaitu atm, bar, dan psi[10]. Salah satu metode pengasinan telur yang diterapkan  adalah  dengan  menggunakan  tekanan  udara  yang dimampatkan menggunakan kompresor pada tekanan 4 – 6 Bar dibutuhkan waktu pengasinan selama 4 sampai 7 jam[11].
Pada  penelitian  ini  satuan  tekanan  yang  digunakan  yaitu bar.  Penggunaan  satuan  bar  ini  umum  digunakan  di indonesia  dan  banyak  dipakai  dalam  pengukuran  tekanan fluida didalam suatu ruangan. Tabel II merupakan perhitungan konversi tekanan yang umum digunakan.

## D.  Sensor Tekanan Transmiter
Sensor  tekanan  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk mengukur  tekanan  suatu  zat.  Sensor  tekanan/ pressure  sensor adalah  jenis  sensor  digunakan  untuk  pengukuran  tekanan udara/gas, air/cairan, minyak/oil, tidak boleh digunakan untuk jenis  cairan  yang  bersifat  korosif.  Kompatibel  diaplikasikan pada  sistem  Pneumatic,  hidrolik, gas  storage ,  dan  lain-lain. Bentuk  fisik  dari  sensor  tekanan transmiter ditunjukkan  pada Gambar 1.
TABEL I Komposisi Kimia Telur Ayam, Telur Bebek dan Telur (Asin)[5] Komposisi Telur Ayam Telur Bebek Telur Bebek (Asin) b.d.d (%) 90 90 83 Air (g) 74 70,8 66,5 Vit.C (mg) 0 0 0 Vit B-1 (mg) 0,1 0,18 0,28 Vit. A.S.I 900 1230 841 Besi (mg) 2,7 2,8 1,8 Fosfor (mg) 180 175 157 Kalsium (mg) 54 56 120 Hidrat Arang (g) 0,7 0,8 1,4 Lemak (g) 11,5 14,3 13,6 Protein (g) 12,8 13,1 13,6 Kalori (kal) 162 189
195 TABEL II
Konversi Tekanan[12] bar Atm Lb/in 2 (psi) Pascal (N/m 2 ) bar 1 x 10 -3 14,5 10 5 atm 1,01 1 14,7 1,01 x 10 2 Lb/in 2
6,89 x 10 2 6,80 x 10 -2 1 6,89 x 10 3 Pascal (N/m 2 ) 10 -5 9,87 x 10 -4 1,45 x 10 -4 1
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol. 11 no. 3 September-December 2022,  pp. 139-146 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X , available at : https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom

## E. Arduino Uno
Arduino  uno  adalah  kit  elektronik open  source yang dirancang khusus  bagi  para programmer perangkat  elektronik untuk  bisa  berinteraksi  dengan  berbagai  jenis  sensor  dan pengendali[13].  Arduino  kit  merupakan  perangkat  keras  yang bersifat “ open source ” sehingga boleh dibuat dan dikembangkan oleh siapa saja[14].
Arduino  uno  R3  bekerja  pada  tegangan  5V  dengan tegangan  masukan  direkomendasikan  pada  tegangan  7-12V dan  batas  tegangan  antara  6V-20V.  Arduino  uno  R3  dapat dihubungkan  dengan  koneksi  USB  dan power  supply eksternal.  Arduino  uno  R3  dilengkapi  dengan  soket  DC  2,1 mm  yang  digunakan  untuk    saluran power  supply diluar  unit arduino.
Arduino  uno  memiliki  6  pin  digital  yang  mampu mengeluarkan sinyal PWM dan dilengkapi dengan 6 pin input analog . Berikut fungsi dari masing – masing pin tersebut: Pin 0 berfungsi sebagai koneksi serial untuk menerima data (RX). Pin  1  berfungsi  sebagai  koneksi  serial  untuk  mengirim  data (TX). Pin 2 dan 3 berfungsi sebagai eksternal interrupts untuk memberikan trigger pada interrupts pin  masukan  pada arduino.  Pin 3, 4, 6,  9  , 10 dan  11 berfungsi sebagai keluaran PWM.  Pin  10,  11,  12  dan  13  berfungsi  sebagai  pin  untuk komunikasi  data  SPI,  Pin  10  untuk  SS,  pin  11  untuk  MOSI, pin 12 untuk MISO dan pin 13 untuk SCK. Pin 13 adalah pin digital yang terhubung dengan LED yang terdapat pada board Arduino  Uno  R3.  Pada  saat  pin  13  HIGH  maka  LED  akan menyala dan sebaliknya pada saat LOW LED akan mati.
Banyaknya varian dari modul arduino sehingga spesifikasi dari modul arduino ini juga beragam dan tentunya disesuiakan dengan  kebutuhan  dari  sistem  yang  akan  dibangun.  Arduino Uno R3  merupakan varian modul mikrokontroler yang umum digunakan  untuk  mengontrol  sistem  kendali  sederhana berbasis  mikrokontroler ATMega328 Input analog terdiri dari 6 pin yaitu A0  hingga  A5.  Pin A4  dan  A5 digunakan sebagai koneksi  SDA  SCL.  Pin  I/O  pada  arduino  uno  mengeluarkan arus  DC  sebesar  40mA.  Pin  3,3V  dan  arus  DC  yang dikeluarkan  sebesar  50mA.  Pada  pin input analog tegangan masukan  berkisar  antara  0-5V.  Arduino  uno  R3  bekerja menggunakan flash memory 32 KB, SRAM 2 KB, EEPROM
Gambar 2. Arduino Uno R3
1KB  dan clock 16  MHz.  Untuk  mengisi  program  ke  arduino uno  R3  digunakan  arduino software (IDE).  Arduino  uno  R3 juga dilengkapi dengan tombol RESET yang digunakan untuk memulai  program  dari  awal.    Bentuk  fisik  arduino  uno  R3 board ditunjukkan pada Gambar 2. Sistem kendali sekarang ini banyak  menggabungkan  antara  kendali  konvensional  dengan sistem  kendali  berbasis  AI  ( Artificial  Intelegence )  yang tujuannya  adalah  untuk  memperbaiki  respon  kendali  yang diterapkan[15].

## F. Optocoupler
Optocoupler ,  atau  diikenal  juga  sebagai  opto-isolator maupun photocoupler ,  adalah  komponen  elektronika  yang mengirimkan  sinyal  antara  dua  bagian  (bagian  pengirim ( transmitter) dan  bagian  penerima  ( receiver) melalui  cahaya. Bagian transmitter berupa  LED  dan  bagian receiver adalah berupa  photo-transistor  maupun  photo-TRIAC.  Bagian transmitter dan  bagian receiver tidak  kontak  atau  terhubung secara fisik, namun sepenuhnya terpisah.
Bagian transmitter berupa LED yang memancarkan cahaya dengan panjang gelombang infra merah. Pada bagian receiver yang berupa transistor peka cahaya perlu ditambahkan resistor dibagian  kolektor  agar  rangkaian  bisa  beroperasi  karena transistor bersifat open drain [16].
Pada  prinsipnya optocoupler merupakan  kombinasi  antara LED  sebagai  pemancar  cahaya  infra  merah  dan  bagian penerima  berupa  komponen phototransistor yang  peka terhadap  cahaya.  Cahaya  infra  merah  yang  dipancarkan  akan dideteksi  oleh phototransistor dan  mengakibatkan  bagian collector  dan  emitor  pada phototransistor saling  hubung singkat  ( Switch  On ).  Dan  begitu  pula  saat  tidak  ada  cahaya yang  diterima  oleh phototransistor maka  bagian  antara collector dan emitor terputus ( switch off ).
Prinsip  kerja phototransistor hampir  sama  dengan transistor  bipolar,  yang  membedakan  adalah  terminal  basis phototransistor yang berupa penerima peka cahaya.
Dalam  penerapannya,  sebuah optocoupler dapat  diperoleh dari  sebuah  IC  ( integrated  circuit ),  misalnya  IC  seri  CNY17- X, PC817, seri PS2501-X, seri MOCD20X, seri MOCD21X,
Gambar 1. Sensor Tekanan Transmitter 7410
Gambar 3.  Modul Optocoupler
Gambar 4. Skematik Optocoupler
seri  4N2X,  seri  4N3X,  seri  H11AX,  dan  sebagainya. Optocoupler banyak  diaplikasikan  sebagai driver pada rangkaian  yang  menggunakan  mikrokontroler, driver pada motor  DC,  DC  dan  AC power  control dan  juga  pada komunikasi rangkaian yang dikendalikan oleh komputer.
Bagian  yang  sangat  peka  terhadap  cahaya  pada phototransistor adalah  bagian  basis . Penggunaan optocoupler berfungsi  untuk  menaikkan  tegangan output dari  arduino  atau kontroler  yang  lain  sebesar  5  Volt  menjadi  tegangan  yang sesuai  dengan  kebutuhan  tegangan input dari  PLC  yaitu  24 Volt.  Bentuk  fisik  dari  modul optocoupler dapat  dilihat  pada Gambar 3, dan schematic dari modul optocoupler dapat dilihat pada Gambar 4.

## G. PLC Omron CP1E
Programmable Logic Controller atau lebih dikenal dengan PLC  adalah  sebuah  peralatan  yang  dapat  diprogram  dan digunakan  untuk  menggantikan  rangkaian  logika  relay  yang digunakan  pada  sistem  kendali  konvensional.  PLC  bekerja dengan  cara  membaca  kondisi  masukan  atau input melalui sensor-sensor  yang  terhubung  ke  terminal input PLC,  dari sinyal  masukan  tersebut  kemudian  diproses  sesuai  dengan program  yang  diisikan  ke  dalam  PLC  melakukan  tindakan untuk  menghidupkan  atau  mematikan  piranti  keluaran  atau berlogika  1  atau  0.  Sebelum  menggunakan  PLC  pengguna harus membuat ladder diagram berdasarkan algoritma kendali yang akan diterapkan kemudian PLC dengan program yang telah  diisikan  akan  menentukan  aksi  yang  akan  dilakukan pada  saluran output [17].  Bahasa  pemrograman  numeric digantikan  dengan  sistem record and replay gerakan  berbasis
Programmable  Logic  Control (PLC)  dan  Visual  Basic[18]. Sebagian  besar  aplikasi  kontrol  listrik  atau  elektronik  yang membutuhkan  dalam  dunia  industri  menggunakan  PLC[17]. Dalam  penggunaanya,  PLC    memiliki  keunggulan  atau kelebihan dalam sistem kerjanya, antara lain : Fleksibel dalam penggunaan , mudah  dalam  perubahan  desain  rancangan  dan koreksi error ,  Harga  relatif  murah  dibandingkan  kehandalan yang diberikan, terminal untuk input dan ouput yang lengkap, kecepatan  kinerja  operasi  lebih  baik,  kemudahan  dalam pemrograman  karena  menggunakan  sistem ladder  diagram, penyederhanaan  dalam wiring  diagram ,  kemudahan  dalam menambah  dan  merubah  program,  pengoperasiannya  yang aman.
PLC  dalam  hal  ini  mampu  mengontrol  peralatan Building Automation  System (BAS)  diantaranya  yaitu Air  Conditioner (AC),  lampu  dan  stop  kontak  di  suatu  ruangan  sesuai  dengan pengaturan yang telah ditentukan[19].

## H. HMI OMRON NB7W-TW00B
Human  Machine  Interface (HMI)  adalah  perangkat elektronik  yang  digunakan  untuk  menghubungkan  antara manusia  dengan  mesin pada plant  system dan  juga  digunakan untuk  menampilkan,  mengawasi  dan  mengendalikan  proses yang  sedang  berlangsung,  pengaturan timer,  counter dan pengaturan kendali PID dan pengaturan-pengaturan lainnya.
Dalam  dunia  industri  berbasis automatic  system ,  HMI sudah  dilengkapi  dengan  sistem  komputer  sehingga  sebelum menggunakan HMI terlebih dahulu dibuat aplikasi atau project sesuai  dengan  desain  sistem  yang  diinginkan. Software HMI umumnya memiliki kemampuan sebagai berikut:
Menampilkan  proses  kerja  suatu  sistem  yang  sedang berlangsung, Monitoring dan  mengendalikan  pembacaan  data pengukuran  sensor  secara real  time .  Pengembangan  teknologi HMI  ini  dapat  melengkapi  teknologi  PLC  sehingga  lebih fleksibel  dan  efisien,  dengan  memberikan  visualisasi  bahkan pengendalian pada proses di indutri[20].
Perancangan  HMI  untuk  sistem  otomasi storage adalah untuk  memudahkan pengendalian sistem penyimpanan barang
Gambar 5. Bagian – bagian pada PLC
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol. 11 no. 3 September-December 2022,  pp. 139-146 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X , available at : https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
secara  otomatis  dengan  bantuan  sensor.  Selain  pengendalian sistem, juga untuk memudahkan saat proses pemantauan.[21]

## II. METODE
Penelitian  yang  dilakukan  ini  merupakan  penelitian  dalam kategori  penelitian  rekayasa  teknologi  yang  dilaksanakan menggunakan  metode research  and  development dan menghasilkan  teknologi  tepat  guna  yaitu  alat  untuk mempercepat  difusi  pengasinan  telur  dengan  pangaturan tekanan udara.

## A. Alur Sistem Penelitian
Alur pelaksanaan penelitian ditunjukkan  pada diagram alir Gambar  7.  Penelitian  diawali  dengan study  literature yaitu mempelajari beberapa literasi pendukung dalam penelitian ini.
Gambar 6. Sitem Monitoring HMI
Gambar 7. Diagram Alir Penelitian
Tahapan  penelitian  dimulai  dengan  proses  studi  literasi, setelah  mempelajari  literasi  terkait  kemudian  dilanjutkan dengan  proses  perancangan  dan  pembuatan hardware sesuai dengan  sistem  yang  akan  dibuat.  Kegiatan  pembuatan hardware meliputi pembuatan wiring diagram , dan pemasangan berbagai komponen elektronik lainnya. Perancangan dan pembuatan software dilakukan setelah bagian hardware selesai dibuat..  Diagram  alir  proses  penelitian disajikan pada Gambar 7.

## B. Perancangan Hardware
Tahapan  berikutnya  setelah  proses  studi  literatur  adalah perancangan hardware.
Diagram blok perancangan hardware yang akan dirancang ditunjukkan  pada  Gambar  8.  Adapun  fungsi  dari  tiap  bagian pada  diagram  blok  sistem  perancangan hardware adalah: Bagian input pada desain hardware berupa sensor tekanan dan push  button ,  berfungsi  sebagai  masukan  untuk  kontrol  sistem pemercepat  difusi  pada  pengasinan  telur  secara  otomatis. Bagian  kontrol,  bagian  ini  berfungsi  untuk  memproses masukan  dari  bagian input untuk  kemudian  diproses  dengan logika  program  yang  dimasukkan  pada  kontroler  berupa  PLC dan  arduino  untuk  menggerakkan  piranti  keluaran.  Bagian Output ,  bagian  ini  terdiri  atas solenoid  valve dan  HMI  yang berfungsi  untuk  mengendalikan  tekanan  udara  pada  tabung pengasinan  telur  dan  HMI  untuk  menampilkan  nilai pembacaan  sensor  –  sensor  dan  pengaturan setpoint untuk tekanan udara.
Diagram  blok  sistem  alat  untuk  mempercepat  difusi pengasinan telur otomatis berbasis PLC dengan menggunakan display HMI  ( Human  Machine  Interface )  ditunjukkan  pada Gambar 9.
Gambar 8.  Blok Diagram Perancangan Hardware
Gambar 9.  Sistem Pengasin Telur Metode Difusi
Keterangan Gambar:
1. Rangka dudukan tabung
2. Tabung stainless steel
3. Pengunci tutup tabung
4. Katup pengaman sistem mekanik
5. Manometer
6. Sensor tekanan udara transmitter
7. Selang kompresor
8. Box panel kontrol
9. Solenoid valve
10. Mesin kompressor
Alat  pengasin  telur  dengan  metode  difusi  ini  mampu mempercepat  proses  pengasinan  telur  dengan  lebih  sempurna dan  mampu  memproduksi  telur  asin  dalam  kapasitas  yang cukup besar.

## C. Perancangan Software
Tahapan  berikutnya  setelah  proses  perancangan hardware adalah  proses  perancangan software ,  perancangan software diperlukan  untuk  memprogram  PLC  sehingga  mampu mengendalikan  perangkat  penggerak  berdasarkan  masukan dari  perangkat input .  Proses  pengasinan  telur  dengan  metode difusi  ini  menggunakan  PLC  dalam  sistem  kendalinya sehingga  diperlukan  pemrograman  dengan  menggunakan ladder  diagram.  Gambar  10  merupakan  diagram  alir perancangan software pada system pengasinan telur menggunakan metode difusi.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Telah  berhasil  dibuat  alat  untuk  mempercepat  difusi pengasinan  telur  otomatis  berbasis  PLC  dengan display HMI. Pembahasan  meliputi  cara  kerja  alat  yang  telah  dibuat, pengujian hardware ,  pengujian software ,  pengujian  seluruh sistem dan analisis hasil.
Untuk  mengatur  posisi  dan  kecepatan  putar  motor diperlukan  analisis  kendali  kecepatan  pada  motor  untuk kemudian  diterapkan  pada  sistem  elektromekanik  yang  akan dibuat[22].

## A. Hasil Alat
Penelitian  ini  telah  menghasilkan  alat  untuk  mempercepat proses  difusi  pada  pengasinan  telur  yang  dilengkapi  dengan sistem  pengatur  tekanan  udara  dengan  menggunakan  PLC sebagai  pengolah  data  dalam  pengendalian  tekanan  udara, menampilkan hasil pengukuran sensor tekanan melalui display HMI ( Human Machine Interface ) dan gambar wiring diagram alat  untuk  mempercepat  proses  pengasinan  telur.  Dilakukan juga  pengujian  sensor  tekanan  udara transmitter 7104, pengujian  kendali  tekanan  udara,  pengujian  NaCl  telur  dan pengujian  alat  keseluruhan.  Konstruksi  fisik  alat  pemercepat proses difusi pengasinan telur ditunjukkan pada gambar 11.
Sistem  elektronik  pada  alat  untuk  mempercepat  proses difusi  pengasinan  telur  dirangkai  dan  dirakit  didalam  sebuah box panel.    Box  panel  ini  dlengkapi  dengan  3  tombol  operasi dan HMI untuk menampilkan hasil ukur sensor tekanan udara pada  proses  pengasinan  telur.  Tombol  pada box panel  ini berfungsi  untuk  menyalakan  dan  mematikan  sistem  dan tombol emergency untuk mematikan sistem jika terjadi kondisi darurat. Gambar 12 merupakan tampilan box panel kontrol. Sistem  untuk  mempercepat  pengasinan  telur  ini  dirangkai dengan  beberapa  bagian diantaranya:  rangka  dudukan  tabung, tabung stainless  steel ,  sistem  pengunci  tutup  tabung, manometer,  sistem  pengaman  mekanik,  sensor  tekanan udara, kompresor, selang  kompresor, box panel kontrol dan solenoid valve.
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer vol. 11 no. 3 September-December 2022,  pp. 139-146 p-ISSN : 2301-8402 , e-ISSN : 2685-368X , available at : https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom
Gambar 12  Tampilan luar box panel kontrol
Box panel  kontrol terdiri atas beberapa bagian diantaranya adalah:  HMI, Pushbutton  emergency,  Pushbutton  on, dan Pushbutton off .
Box panel  kontrol  berisi  komponen  elektronik  yang dirangkai  yang  terdiri  atas:  PLC  OMRON  CP1E,  MCB, arduino  uno  R3, power  supply , relay,  Voltage  Regulator dan modul optocoupler .  Gambar  13    menunjukkan  tampilan didalam  panel  kontrol.  Rangkaian  elektronik  pada  alat  ini dirangkai  sedemikian  rupa  sehingga  jika  terjadi  kerusakan pada sistem hardware dapat dianalisa dengan lebih mudah.
B. Pembahasan
Sistem  telah  mampu  bekerja  sesuai  dengan  desain rancangan hardware yang  telah  dibuat  yaitu  alat  untuk mempercepat  difusi  pada  pengasinan  telur,  hal  ini  diketahui dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan.  Beberapa  indikator hasil  pengujian hardware pada  alat  untuk mempercepat difusi pengasinan  telur  diantaranya  hasil  pengujian  sensor  tekanan udara transmitter 7410  menunjukkan  tingkat  korelasi  yang kuat  saat  dibandingkan  dengan  alat  ukur  tekanan  udara terstandar,  nilai  korelasinya  0,998  mendekati  1, Actuator berupa solenoid valve yang  terhubung ke output PLC mampu merespon sinyal keluaran  PLC  OMRON  CP1E  sesuai  dengan logic program  yang  diisikan,  HMI  mampu  menampilkan  data hasil ukur sensor tekanan udara serta tampilan indikator yang sesuai dengan desain rancangan yang dibuat.
Alat  pemercepat  proses  difusi  pengasinan  telur  berbasis PLC  dengan display HMI  mampu  memproduksi  dengan kapasitas 500 butir telur asin. Metode pengasinan telur asin ini menggunakan  tekanan  udara  dengan  nilai setpoint yang  telah ditentukan.
Sistem didesain mampu memonitor selama proses produksi melalui  tampilan  HMI  dan  pembacaan  sensor  tekanan  udara. Dari  hasil  pengujian  telur  asin  yang  diproduksi  dengan menggunakan  alat  untuk  mempercepat  difusi  mampu
mempersingkat  waktu  produksi  hingga  50%  dibandingkan proses produksi telur asin secara tradisional dengan kadar
Gambar 13 . Tampilan isi box panel kontrol
garam yang sama. Dari hasil pengujian yang dilakukan alat mampu  mempercepat proses  difusi  pada  pengasinan  telur  dan layak digunakan dalam produksi telur asin.

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN
Dari  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut:

## A. Kesimpulan
Telah  dibuat  alat  untuk  mempercepat  difusi  pengasinan telur  otomatis  berbasis  PLC  dengan  tampilan  HMI  dan  dapat bekerja  secara  otomatis  dalam  pengendalian  tekanan  udara serta  mampu  mempercepat  produksi  telur  asin  hingga  50% yang  awalnya  membutuhkan  waktu  14  hari  dalam  proses pengasinan  secara  tradisional  dengan  alat  ini  hanya  butuh  6 hari  dengan  menggunakan  kadar  garam  yang sama  pada  telur asin.
Pengujian  sensor  tekanan  udara transmiter 7410  mampu membaca nilai ukur tekanan dengan korelasi mendekati 1, dan hasil  pembacaan  sensor  secara real  time ditampilkan  pada HMI.
Hasil  kalibrasi  sensor  tekanan  udara  7410  dengan  alat ukur  manometer merk tekiro  mempunyai  akurasi  95,65% dengan nilai error 4,35%.
Alat  untuk  mempercepat  proses  difusi  pengasinan  telur asin  ini  sangat  bermanfaat  bagi  pengrajin  telur  asin  karena mampu mempercepat proses pengasinan telur asin hingga 50% lebih cepat dari metode konvensional.

## B. Saran
Adapun  beberapa  saran  untuk  pengembangan  sistem  lebih lanjut diantaranya :
Penambahan sensor salinity untuk memonitor kadar garam pada            bahan baku dan ditampilkan oleh HMI.
Penggunakan  sensor  tekanan  udara  yang  mempunyai  nilai korelasi  yang  lebih  baik  dari  alat  ukur  tekanan  udara terstandar.
5
146
Gunakan seal berbahan  silikon  pada  tabung  dan  lakukan pergantian  secara  periodik  untuk  meminimalisir  kebocoran tekanan udara.

## V. K UTIPAN
[1] W.  FG  and  S.  Koswara, Telur :  Komposisi, Penanganan  dan  Pengolahannya .  Bogor:  M-Brio Press, 2002.
[2] Z.  Wulandari, Sifat  Fisik  Kimia  dan  Total  Mikroba Telur  Itik  Asin  Hasil  Teknik  Penggaraman  dan  Lama Penyimpanan yang Berbeda . 2004.
[3] Sujinem,  “Percepatan  Penetrasi  garam  ke  dalam  telur itik  (Anasplatyhincos)  dengan  metode  tekanan  dalam proses pembuatan telur asin,” Bogor, 2006.
[4] W.  I.  Rukmiasih,  N  Ulupi,  “Sifat  Fisik,  Kimia  dan Organoleptik  Telur  Asin  Melalui  Penggaraman dengan  Tekanan  dan  Konsentrasi  Garam  yang Berbeda,” J. Ilmu Produksi  dan  Teknol. Has. Perten. , vol. 3, 2015.
[5] Harianto, Proses  Pembuatan  Telur  asin .  Jakarta:  PT. Media Pustaka, 2016.
[6] A.  P.  Ginarsari,  “Pengaruh  Perbedaan  Lama Perendaman  Telur  Ayam  Asin  dalam  Garam Berempah  Terhadap  Rasa  dan  Kandungan  Protein,” Universitas Semarang, 2015.
[7] S.  Koswara,  “Teknologi  Pengolahan  Telur  (Teori dan Praktek),” 2009. .
[8] L. Suprapti, Pengawetan Telur . Yogyakarta: Kanisius.
[9] A.  Engelen,  “Pengaruh  Lama  Pengasinan  Pada Pembuatan  Telur  Asin  dengan  Cara  Basah,” J. Agroindustri  Halal ,  vol.  3,  no.  2,  pp.  133–141,  2017, doi: 10.30997/jah.v3i2.831.
[10] Rahmawati, Pengetahuan  Alat  Ukur  Tekanan  dan kalibrasi .  Pressure  Gauge.  Lembaga  Penelatihan PPMB, 2011.
[11] spasi Arial, Y. Nur Rohmat, D. Canra, H. Priyatna, J. Teknik Mesin, and P. Negeri Indramayu,
“Perancangan  Dan  Pengujian  Alat  Pengasin  Telur Bebek  Dengan  Air  Compression  Pressure,” J. AUSTENIT ,  vol.  13,  no.  2,  p.  45363,  2021,  [Online]. Available: http://doi.org/10.5281/zenodo.5725848.
[12] Ainie, Buku  Ajar  Termodinamika.  Jurusan  Fisika FMIPA . Semarang: Universitas Diponegoro, 2007.
[13] Wardana  and  I.  N.  Kusuma, Teknik  Antarmuka MATLAB  dan  Arduino .  Yogyakarta:  MiaranaDIY,
2015.
[14] Z. Lubis et al. , “Kontrol Mesin Air Otomatis Berbasis Arduino  Dengan  Smartphone,” Bul.  Utama  Tek. ,  vol. 14, no. 3, pp. 1410–4520, 2019.
[15] B.  C.  Wibowo  and  N.  Y.  D.  Setyaningsih, “Implementasi  Logika  Fuzzy  Pada  Kendali  Sistem Penggerak  Kamera  2  Axis  Untuk  Mengikuti  Objek Berbentuk Bola,” J. Tek. Elektro Uniba (JTE UNIBA) , vol. 6, no. 1, pp. 100–106, 2021, doi: 10.36277/jteuniba.v6i1.113.
[16] L.  Umar,  Y.  Hamzah,  and  R.  N.  Setiadi,  “Multi- Channel  Fry  Counter  Design  Using  Optocoupler Sensor,” Spektra J. Fis. dan Apl. , vol. 4, no. 2, pp. 97–
104, 2019, doi: 10.21009/spektra.042.06.
[17] M.  .  Yuwono  Indro  Hatmojo,  S.Pd., Programmable Logic Controller (PLC) . Yogyakarta: Fakultas Teknik,
Universitas Negeri Yogyakarta, 2015. [18] W.  Widiyanto,  W.  Sumbodo,  and  ...,  “Analisis Perancangan dan Pembuatan Program PLC
Pembacaan  Encoder  Pada  Sistem  Robot  Record  and Replay,” J. Mech. … , vol. 1, no. 1, pp. 1–9, 2012.
[19] D.  Yuhendri,  “Penggunaan  PLC  Sebagai  Pengontrol Peralatan  Building  Automatis,” J.  Electr.  Technol. , vol. 3, no. 3, pp. 121–127, 2018.
[20] D.  T.  Nugroho,  Y.  Ramadhani,  and  T.  Herdantyo, “Penerapan  PLC  HMI  (Human  Machine  Interface) Untuk Monitoring Objek Pada Sistem Conveyor,” pp. 1–11, 2018.
[21] A.  P.  Dasril  and  R.  Risfendra,  “Perancangan  Human Machine  Interface  Untuk  Sistem  Otomasi  Storage Berbasis  PLC,” JTEV  (Jurnal  Tek.  Elektro  dan Vokasional) ,  vol.  5,  no.  1,  p.  1,  2019,  doi: 10.24036/jtev.v5i1.102775.
[22] B. C. Wibowo and F. Nugraha, “Stepper Motor Speed Control  Using  Start-Stop  Method  Based  On  PLC,” J. Tek. Elektro dan Komput. UNSRAT , vol. 10, pp. 213– 220, 2021.

## T ENTANG P ENULIS
Moh.  Dahlan,  lahir  di  Rembang,  1 Juli  1969,  meraih  gelar  Sarjana Teknik  Elektro  dari  Universitas Islam Malang, Indonesia, pada 1994, Magister  Sistem  Tenaga  Teknik Elektro  dari  Institut  Teknologi (ITS),  Surabaya,  Indonesia,  pada 2008  Sejak  tahun  1997  bergabung dengan  Universitas  Muria  Kudus sebagai  dosen  di  Jurusan  Teknik Elektro. Minat penelitiannya meliputi Sistem Tenaga, Sistem Komputasi dan Kontrol.