Perbandingan Ketelitian Koordinat 3-D Antara Hasil Pengolahan Data GNSS Menggunakan Perangkat Lunak Hi-Target Geomatics Office dengan Trimble Business Center
Wijonarko 1* , Henri Kuncoro 2
1,2 Program Studi Teknik Geodesi Institut Teknologi Nasional Bandung * Koresponden email : dngwijonarko@mhs.itenas.ac.id
Diterima: 25 Agustus 2023 Disetujui: 4 September 2023

## Abstract
The Global Positioning System (GPS) data processing method is a key to obtaining the accuracy of the 3- D coordinates. Therefore, there is commercial software issued by tool vendors and can be accessed by users. Among the software are Hi-Target Geomatics Office (HGO) and Trimble Business Center (TBC). Both of these software can be used to process GPS data by post-processing and can be accessed by users. In this study, a comparison of the results of GPS data processing using the two software will be carried out by comparing the accuracy of each software for processing GPS data at baseline of 5 – 10 m and 5 – 20 km. The results of data processing that was carried out in this study found that GPS data processing using both software at a baseline of 5 – 10 m did not show significant differences with the two having a difference of 1 mm in each coordinate component. However, at 5 – 20 km baseline the results of GPS data processing using TBC are more accurate with a difference of -0.0050 m in Northing, -0.0800 m in Easting and -0.0550 m  in  Elevation  compared  to  the  actual  coordinates.  With  these  results,  the  TBC  software  is  more recommended.
Keywords: 3-D coordinate accuracy, Hi-Target Geomatics Office, Trimble Business Center

## Abstrak
Metode  pengolahan  data Global  Positioning  System (GPS)  adalah  satu  kunci  didapatkannya  ketelitian koordinat 3-D dari suatu titik. Oleh sebab itu terdapat software komersil yang dikeluarkan oleh vendor alat dan  dapat  diakses  oleh  pengguna.  Diantara software tersebut  ada software Hi-Target  Geomatics  Office (HGO) dan Trimble Business Center (TBC) . Kedua software ini dapat digunakan untuk mengolah data GPS secara post-processing dan dapat diakses oleh pengguna. Dalam penelitian ini akan dilakukan komparasi hasil  pengolahan  data  GPS  menggunakan  kedua software tersebut  dengan  membandingkan  ketelitian masing-masing software untuk  mengolah  data  GPS  pada baseline jarak  5  –  10  m dan 5  –  20 km. Hasil pengolahan  data  yang  sudah  dilakukan  di  penelitian  kali  ini  didapatkan  bahwa  pengolahan  data  GPS menggunakan kedua software pada baseline 5 – 10 m tidak terdapat perbedaan kentara dengan keduanya memiliki selisih 1 mm pada setiap komponen koordinat. Namun pada baseline 5 – 20 km hasil pengolahan data GPS menggunakan TBC lebih akurat dengan selisih -0,0050 m pada Northing , -0,0800 m pada Easting dan -0,0550 m pada Elevasi dibanding koordinat sebenarnya. Dengan hasil ini maka software TBC lebih direkomendasikan untuk pengolahan data GPS.
Kata Kunci: ketelitian koordinat 3-D, Hi-Target Geomatics Office, Trimble Business Center

## 1. Pendahuluan
Global  Navigation  Satellite  System (GNSS)  merupakan  istilah  yang  digunakan  untuk  mencakup seluruh sistem satelit navigasi global yang sudah beroperasi ataupun sedang dalam perencanaan [11]. Salah satu  satelit  GNSS  yang  paling  dikenal  saat  ini  adalah Global  Positioning  System (GPS).  GPS  dapat memberikan  informasi  posisi  dengan  ketelitian  bervariasi  dari  beberapa  millimeter  (orde  nol)  sampai dengan puluhan meter [2]. Ketelitian posisi dari survei GPS secara umum akan bergantung pada 4 (empat) faktor, yaitu: ketelitian data yang digunakan, geometri pengamatan, strategi pengamatan yang digunakan, dan  strategi  pengolahan  data  yang  diterapkan.  Ketelitian  data  yang  digunakan  pada  dasarnya  akan bergantung  pada  3  (tiga)  faktor,  yaitu:  jenis  data  ( pseudorange atau  fase),  kualitas  dari receiver yang digunakan, serta level dari kesalahan dan bias yang mempengaruhi data pengamatan. Strategi pengolahan data GPS juga menjadi salah satu kunci penentuan ketelitian posisi dari survei GPS [3]. Pengolahan data GPS  dapat  menggunakan  berbagai  macam  perangkat  lunak  yang  dapat  diakses  pengguna. Software pengolahan  data  dari vendor alat  yang  mengeluarkan  produk  GPS receiver tertentu,  contohnya  adalah
vendor Hi-Target dengan software Hi-Target Geomatics Office (HGO) yang dapat digunakan secara gratis dan vendor alat Trimble dengan software Trimble Business Center (TBC) yang berbayar.
Kedua  perangkat  lunak  tersebut  digunakan  untuk  melakukan  pengolahan data  GPS  sesuai  dengan peralatan yang umum digunakan untuk pengamatan GPS di lapangan dan sesuai dengan kebutuhan praktis lapangan yang biasanya hanya menggunakan titik kontrol kerangka pemetaan orde 4 dan maksimal orde 2 [6]. Namun dari kedua software tersebut perlu dibuat analisis ketelitian hasil data pengolahan GPS untuk mengetahui software mana yang paling tepat untuk pengolahan data GPS. Tujuan dalam pengerjaan dan penulisan tugas akhir ini adalah untuk melakukan pengujian dan evaluasi hasil pengolahan data pengamatan GPS statik dengan baseline jarak 5 - 10 m dan baseline jarak 5 – 20 km dengan menggunakan perangkat lunak Hi-Target  Geomatics  Office (HGO)  dan  perangkat  lunak Trimble  Business  Center (TBC). Tujuan kedua adalah untuk melakukan analisis perbandingan ketelitian koordinat 3-D dari hasil pengolahan data GPS dari kedua software tersebut.

## 2. Metode Penelitian

## Data Penelitian
Data pengamatan GPS statis baseline 5 – 10 m ini dilakukan di area lapangan tenis Kampus Institut Teknologi  Nasional  Bandung,  Jawa  Barat.  Secara  geografis  lokasi  tersebut  terletak  pada  posisi 6°53'51.19"LS dan 107°38'10.92"BT atau pada koordinat Easting 791353 Northing 9236771 pada sistem koordinat UTM Zona 48-S. Gambar 1 menunjukkan area lokasi lapangan tenis.
Gambar 1. Lokasi Penelitian Baseline 5 – 10 m Sumber: Pelaksanaan Penelitian (2023)
Pengamatan GPS statik pada kedua titik yang sudah disiapkan peneliti di area lapangan tenis dibuat dengan range jarak antar titik sepanjang 5 – 10 m. Pengamatan pada kedua titik dilakukan selama 1 jam dengan interval waktu pengamatan ( epoch ) 15 detik. Akuisisi data dilakukan pada 28 Maret 2023 dengan day of year (doy) 87. Alat yang digunakan adalah GPS receiver merk Hi-Target seri V-30. Dokumentasi pengamatan tertampil pada Gambar 2 .
Data pengamatan GPS statis baseline 5 – 20 km ini dilakukan di Site Binungan, Desa Rantau Panjang, Kecamatan  Sambaliung, Kabupaten  Berau,  Provinsi  Kalimantan  Timur. Gambar 3 menunjukkan  lokasi pengamatan GPS di Site Binungan. Pengamatan GPS statik pada kedua titik yang sudah disiapkan peneliti di area lapangan tenis dibuat dengan range jarak antar titik sepanjang 5 – 20 km. Pengamatan pada kedua titik dilakukan selama 5 jam dengan interval waktu pengamatan ( epoch ) 15 detik. Akuisisi data dilakukan pada 14 Mei 2023 dengan day of year (doy) 134. Alat yang digunakan adalah GPS receiver merk Hi-Target seri V-30. Dokumentasi pengamatan dapat pada Gambar 4 dan Gambar 5 .
Gambar 2 . Pengamatan Baseline 5 – 10 m Sumber: Data Penelitian (2023)
Gambar 3. Lokasi Penelitian Baseline 5 – 20 km Sumber: Data Penelitian (2023)
Gambar 4. Pengamatan Titik 1 Baseline 5 – 20 km Sumber: Pelaksanaan Penelitian (2023)
Seluruh data pengamatan GPS yang terekam oleh receiver dengan alat merk Hi-Target akan memiliki format data  ZHD yang berisikan data pengamatan ( observation data ) dan data navigasi. Sebelum dilakukan pengolahan  menggunakan  perangkat  lunak  HGO  maupun  TBC,  diperlukan  konversi  tipe  data  tersebut menjadi data berbentuk RINEX. Proses konversi dapat memanfaatkan software ConvertRinex yang dapat diunduh gratis oleh. Konversi RINEX ini akan memisahkan antara data observasi dan data navigasi yang nantinya akan digunakan pada proses pengolahan data di software yang digunakan.
Gambar 5 . Pengamatan Titik 2 Baseline 5 – 20 km

## Sumber: Data Penelitian (2023)
Selanjutnya dilakukan persiapan penelitian seperti alat GPS receiver yang akan digunakan dan juga perangkat lunak untuk pengolahan datanya. Akuisisi dan pengumpulan data pengamatan GPS statik pada baseline 5 – 10 m dan baseline 5 – 20 km. Setelah didapatkan data pengamatan, data tersebut diolah di masing-masing software yang digunakan untuk penelitian. Pemilihan dan pengolahan baseline pengamatan GPS  statik  dengan  menggunakan  perangkat  lunak  Hi-Target  Geomatics  Office  (HGO)  dan  Trimble Business Center (TBC), proses adjustment dari baseline yang sudah dipilih dilakukan untuk mendapatkan koordinat titik. Dari hasil tersebut akan dilakukan analisis dan pembahasan perbandingan ketelitian hasil pengolahan  data  pengamatan  GPS  statik  untuk  selanjutnya  dilakukan  penarikan  kesimpulan  penelitian. Secara umum metode penelitian ditunjukkan pada Gambar 6.
Pengolahan  data  pengamatan  GPS  dilakukan  untuk  menguji  kemampuan  perangkat  lunak  dalam memproses  data  GPS  dalam  menghasilkan  ketelitian.  Adapun  ketelitian  data  hasil  pengamatan  GPS ditentukan  dari  banyak  faktor  seperti delay ionosfer , delay troposfer ,  efek multipath dan  juga noise pengamatan. Pada HGO, proses pengolahan data GPS statik dapat dijelaskan pada tahap-tahap berikut: 1. Persiapan setting project di HGO: Pada tahapan ini kita harus menyiapkan project dengan setting default yang ada di software HGO. Setelah pembuatan project di HGO, secara otomatis akan muncul Project Properties . Setelah memilih setting default pada project properties , akan muncul kembali pilihan untuk mengatur  parameter  koordinat  pada menu Coordinate  Parameter .  Disini  peneliti  memilih  pengaturan elipsoid dan proyeksi koordinat sesuai dengan lokasi pengamatan GPS di lapangan, sebagai contoh untuk lokasi penelitian di wilayah Bandung masuk ke zona 48S pada sistem koordinat UTM dan proyeksi yang digunakan adalah Tranverse Mercator . 2. Input data : Setelah setting project selesai  maka tahap selanjutnya adalah input data pengamatan GPS yang sudah dikonversi dalam bentuk RINEX sebelumnya. Input data observasi ini secara otomatis juga akan  memasukkan  data ephemeris ke project .  Apabila  data  yang  diinput  tepat  dan  memiliki  waktu pengamatan yang sama maka secara otomatis akan muncul Baseline yang menghubungkan kedua titik pada window Project Plot .
3. Pengaturan strategi pengolahan di HGO: Titik dan baseline yang sudah muncul di Project Plot sudah dapat  diolah,  pemilihan  strategi  pengolahan  meliputi  pemilihan Elevation  Mask atau  sudut  bukaan pengambilan  data  satelit  oleh receiver GPS.  Pemilihan Interval untuk  menentukan  tiap  berapa  detik pengambilan data yang akan diolah. Minimum Epoch artinya minimal epoch data yang dibutuhkan untuk diolah  sebelum  dilakukan  pengolahan  GPS.  Selain  itu  terdapat setting lain  seperti  penentuan  model troposfer,  suhu,  kelembapan  dan  lainnya.  Pada  penelitian  ini  akan  dipilih  strategi  pengolahan default yang disiapkan oleh HGO. Selain strategi pengolahan baseline , cleaning data satelit juga harus dilakukan agar  data  yang  diolah  adalah  data  murni  yang  paling  baik  tidak  terganggu noise maupun cycle  slip . Cleaning data ini dilakukan di menu Data Plot . 4. Tahap pemrosesan dan output: Setelah dilakukan pemilihan strategi dan cleaning data, process baseline dapat  dilakukan.  Akan  muncul  hasil  dari  pemrosesan baseline tersebut  yang  menunjukkan  hasilnya apakah  berhasil  atau  gagal  pada  kolom Result .  Apabila  berhasil  akan  muncul  “ Passed ”  pada Result . Sebaliknya  jika  “ Failed ”  artinya  perlu  ada  perbaikan  pada setting pengolahan  atau  cleaning  data. Baseline yang  sudah  berhasil  diolah  dapat  dikeluarkan  laporan  pengolahannya  dengan  memilih  opsi Report . Pada setiap baseline yang dikeluarkan laporannya akan tertampil solusi baseline beserta standar
deviasinya.  Setelah baseline dinyatakan  layak  atau  berhasil  ketika  diolah,  dilakukan  pengikatan  pada satu titik yang dianggap sebagai referensi lalu akan dihasilkan laporan nilai koordinat kedua titik.
Gambar 6. Diagram Alir Penelitian Sumber: Peneliti (2023)

## 3. Hasil dan Pembahasan

## Baseline 5-10 m
Data  pengamatan  GPS  statik baseline 5  –  10  m  yang  diakusisi  sebanyak  5  kali  sudah  diolah menggunakan software Hi-Target Geomatics Office (HGO) dan Trimble Business Center (TBC) dihasilkan koordinat  dengan ketelitian  3-D  seperti  pada Tabel  1 . Pada  tabel  tersebut  juga  ditunjukkan  pengukuran koordinat menggunakan Total Station (TS) yang digunakan sebagai komparasi.
Tabel 1 . Perbandingan Nilai Koordinat Baseline 5 – 10 m Titik A Titik A N E Z Koordinat Real 5,8400 1,8770 -0.0010 HGO 5,8996 1,6359 -0,0004 5,8990 1,6378 0,0014 5,8984 1,6355 0,0029 5,9005 1,6357 -0,0004 5,9002 1,6353 -0,0069 TBC 5,8994 1,6351 0,0074 5,8996 1,6367 0,0063 5,8995 1,6348 0,0145 5,9002 1,6353 0,0131 5,8992 1,6385 0,0024 Sumber: Hasil Pengolahan Data (2023)
p-ISSN : 2528-3561 e-ISSN : 2541-1934
Koordinat titik A yang diukur menggunakan Total Station dibandingkan dengan koordinat rata-rata yang didapatkan setelah dilakukan pengolahan data menggunakan HGO memiliki selisih sebesar  -0,0595 m  pada  komponen Northing , 0,2410  m  pada komponen Easting dan  0,0030  m  pada  komponen Elevasi, Sedangkan  dengan  pengolahan  data  menggunakan  TBC  memiliki  selisih  -0,0596  m  pada  komponen Northing, 0,2405 m pada komponen Easting dan -0,0045 m pada komponen Elevasi. Analisis Pengolahan Baseline 5-10 m
Pada pengamatan GPS baseline 5 – 10 m digunakan 5 pasang data, sehingga dapat dilakukan uji statistik  untuk  mengidentifikasi  pengaruh  pengolahan  data  pengamatan  GPS  masing-masing  koordinat terhadap koordinat aslinya. Setelah dilakukan uji statistik, didapatkan analisis:
1. Uji  akurasi  menggunakan  metode  terestris  pada baseline 5  –  10  m  didapatkan  jarak  antar  titik adalah  6,1160  m,  Dari  hasil  pengolahan  menggunakan software HGO  menghasilkan  panjang baseline 6,1190  m,  sedangkan  menggunakan software TBC  didapatkan  hasil  6,1180  m.  Hal  ini menunjukkan  selisih  1  mm,  namun  hasil  yang  didapatkan  menggunakan software TBC menunjukkan  selisih  yang  lebih  dekat  dibandingkan  dengan  nilai  yang  diukur  dengan  metode terestris menggunakan alat Total Station Hi-Target ZTS-320R yang memiliki ketelitian 2 mm + 2 ppm dengan Reflector .
2. Ketelitian koordinat 3-D yang dihasilkan pada baseline 5 – 10 m antara kedua software yang diuji menunjukkan  hasil  yang  relatif  sama,  hal  ini  ditunjukkan  dengan  nilai  homogenitas  yang menunjukkan perbedaan hasil pengolahan tidak signifikan.
3. Sedangkan  ketelitian  koordinat  hasil  pengolahan  kedua software terhadap  koordinat real hasil pengukuran  terestris  tidak  terlalu  berbeda  pada  komponen Northing dan Easting .  Namun  pada komponen Elevasi terdapat perbedaan nilai rata-rata antara hasil pengolahan GPS dengan koordinat aslinya, hal ini disinyalir karena data GPS memiliki ketelitian elevasi yang lebih rendah dibanding pengukuran terestris. Untuk itu sebagai saran, pada setiap pengukuran GPS pada titik dengan jarak baseline 5 – 10 m direkomendasikan untuk pengukuran elevasi menggunakan alat ukur waterpass yang memiliki ketelitian mencapai 1 mm.

## Baseline 5-20 km
Selanjutnya pada data pengamatan GPS statik baseline 5 – 20 km yang sudah diolah menggunakan software Hi-Target Geomatics Office (HGO) dan Trimble Business Center (TBC) dihasilkan nilai ketelitian koordinat 3-D dari data pengamatan yang diolah menggunakan software HGO maupun TBC terhadap nilai koordinat yang sudah fix seperti ditunjukkan pada Tabel 2 .
Tabel 2 . Perbandingan Nilai Koordinat Baseline 5 – 20 m Titik BM 05 N E Z Koordinat Real 225.156,6790 522.495,8840 11,4670 HGO 225.156,6614 522.495,9053 11,6247 TBC 225.156,6840 522.495,8920 11,5220 Sumber: Hasil Pengolahan Data (2023)
Koordinat titik BM 05 yang sudah fix dibandingkan dengan koordinat hasil pengolahan data HGO memiliki  selisih  sebesar  0,0176  m  pada  komponen Northing ,  -0,0213  m  pada  komponen Easting dan  - 0,1577 m pada komponen Elevasi. Sedangkan dibanding hasil pengolahan TBC memiliki selisih  -0,0050 m pada komponen Northing , -0,0800 m pada komponen Easting dan -0,0550 m pada komponen Elevasi.

## Analisis Pengolahan Baseline 5-20 km
Dari data hasil pengolahan data GPS dengan menggunakan software HGO dan TBC, peneliti dapat memberikan analisis sebagai berikut:
1. Merujuk pada penelitian sebelumnya oleh Khomsin dkk., 2019 pada jarak baseline 6 km dan durasi pengamatan selama 2 jam selisih dari nilai sebenarnya adalah 0,0130 m pada komponen Easting dan 0,0310 m pada komponen Northing . Selanjutnya ditinjau dari koordinat hasil pengolahan pada kedua software penelitian  ini  pada  tiap  komponen  koordinat  menunjukkan  nilai  di  bawah  hasil tersebut.
2. Hasil  ketelitian  koordinat  3-D  pada baseline jarak  5  –  20  km  yang  menunjukkan  selisih  yang kentara antara hasil pengolahan data menggunakan software HGO dan TBC. Hasil pengolahan data menggunakan software TBC  lebih  mendekati  nilai  koordinat  yang  sebenarnya  dengan  selisih  -
0,0050  m  pada  komponen Northing ,  -0,0800  m  pada  komponen Easting dan  -0,0550  m  pada komponen Elevasi.

## 4. Penutup

## Kesimpulan
Pada  penelitian  yang  bertujuan  untuk  pengujian  dan  evaluasi  hasil  pengolahan  data  GPS menggunakan software Hi-Target  Geomatics  Office  (HGO)  dan  Trimble  Business  Center  (TBC) didapatkan hasil bahwa ketelitian koordinat 3-D hasil pengolahan software TBC lebih akurat mendekati koordinat real dibandingkan  dengan  hasil  pengolahan software HGO.  Pernyataan  ini  disimpulkan  dari ketelitian  koordinat  3-D  pada baseline jarak  5  –  10  m  yang  menunjukkan  ketelitian  kedua software selisihnya di bawah 1 mm pada setiap komponen dan perbedaan nilai koordinat hasil pengolahan kedua software  menunjukkan  perbedaan  yang  tidak  signifikan.  Namun  pada baseline jarak  5  –  20  km  sangat kentara karena ketelitian koordinat 3-D hasil pengolahan menggunakan TBC menghasilkan selisih -0,0050 m  pada  komponen Northing ,  -0,080  m  pada komponen Easting dan  -0,0550  m pada  komponen  Elevasi terhadap koordinat fix . Dengan hasil penelitian ini dapat ditarik kesimpulan untuk baseline dengan jarak 5 – 10 m keandalan kedua software masih akurat, namun untuk baseline jarak 5 – 20 km software TBC lebih direkomendasikan dibanding software HGO.

## Saran
Pada penelitian kali ini, peneliti dapat memberikan beberapa saran untuk penelitian selanjutnya yaitu pada  penelitian  selanjutnya  diharapkan  dilakukan  perbandingan software komersil  dengan software scientific agar dapat diketahui seberapa besar perbedaan besar ketelitian hasil pengolahan data pengamatan GPS dan seberapa banyak ambiguitas fase yang diselesaikan. Selain itu juga pada penelitian selanjutnya untuk dilakukan lebih banyak sampel pada tiap-tiap baseline agar dihasilkan uji statistik yang lebih baik.

## 5. Daftar Pustaka
[1] Rianandra,  R., Arsali,  A., & Bama,  A.  A.  (2015). Studi  Perbandingan  Penentuan  Posisi Geografis Berdasarkan Pengukuran dengan GPS (Global Positioning System), Peta Google Earth, dan Navigasi. Net. Jurnal penelitian sains , 17 (2).
[2] Ekawati, S. (2010). Pengaruh Geometri Satelit dan Ionosfer dalam Kesalahan Penentuan Posisi GPS. Berita Dirgantara , 11 (2).
[3] Abidin, Hasanuddin Z, dan Kahar, J. (2011). Survei dengan GPS . Jakarta: PT. Pradnya Paramita.
[4] Abidin, Hasanuddin Z. dan Jones, A., Kahar, J. (2016). Survei dengan GPS . Bandung: ITB Press.
[5] Ananda, R., & Fadhli, M. (2018). Statistik Pendidikan . Medan: CV. Widya Puspita.
[6] BIG (2002). Standar Nasional Indonesia Jaring Kontrol Horizontal Badan Standardisasi Nasional . SNI 19-6724-2002.
[7] Herring, T. A., Floyd, M. A., King, R. W., & McClusky, S. C. (2015). GLOBK Reference Manual (10.6). Department  of  Earth,  Atmospheric,  and  Planetary  Sciences  Massachusetts  Institute  of Technology .
[8] Hi-Target Surveying Instrument. (2018). HGO User Manual (Vol. 4). Diakses pada tanggal 18 Juni 2023, dari http://www.hi-target.com.cn/.
[9] Ikbal, M. C., Yuwono, B. D., & Amarrohman, F. J. (2017). Analisis Strategi Pengolahan Baseline GPS Berdasarkan Jumlah Titik Ikat Dan Variasi Waktu Pengamatan. Jurnal Geodesi Undip , 6 (1), 228–237. Diakses pada tanggal 17 Juni 2023, dari https://ejournal3.undip.ac.id/index.php/geodesi/article/view/15386.
[10]  Jurin,  M.  A.,  Fadly,  R.,  &  Rahmadi,  E.  (2021).  Kajian  Pengaruh  Panjang Baseline Terhadap Pengolahan  Data  GPS  Metode  Static  Radial  Menggunakan  Perangkat  Lunak  Net  Diff. Journal  of Geodesy  and  Geomatics ,  1 (2),  18–22.  Diakses  pada  tanggal  17  Juni  2023,  dari http://repository.lppm.unila.ac.id/38331/1/134-64-PB.pdf.
[11]  Khomsin, Anjasmara, I. M., & Romadhon, R. (2019). Analisis Ketelitian Hasil Pengamatan GNSS Metode Radial Berdasarkan Lama Pengamatan Untuk Efisiensi Pengukuran Ground Control Point. Geoid Journal of Geodesy and Geomatics , 15 (1), 89–96. Diakses pada tanggal 17 Juni 2023, dari https://iptek.its.ac.id/index.php/geoid/article/view/3998.
[12]  Nuryadi,  Astuti,  T.  D.,  Utami,  E.  S.,  &  M.  Budiantara.  (2017). Dasar-Dasar  Statistik  Penelitian . Yogyakarta: Gramasurya.
[13]  Putra,  A.  L.,  Kasdi,  A.,  &  Subroto,  W.  T.  (2019).  Pengaruh  Media  Google  Earth  Terhadap  Hasil Belajar Berdasarkan Keaktifan Siswa Kelas IV Tema Indahnya Negeriku di Sekolah Dasar. Jurnal
Review Pendidikan Dasar , 5(3). Diakses pada tanggal 11 Agustus 2023, dari https://journal.unesa.ac.id/index.php/PD/article/view/6095.
[14]  Rahmad, A. A., Cahyadi, M. N., & Sulistiyani. (2016). Analisa Pengolahan Data Stasiun GPS CORS Gunung Merapi Menggunakan Perangkat Lunak Ilmiah GAMIT/GLOBK 10.6. Jurnal Teknik ITS , 5 (2), A432–A438. Diakses pada tanggal 17 Juni 2023, dari https://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/download/17230/2766.
[15]  Satirapod, Chalermchon, dan Chalermwattanachai, Prapod. (2005). Impact of Different Tropospheric Models on GPS Baseline Accuracy: Case Study in Thailand. Journal of Global Positioning System. Diakses pada tanggal 17 Juni 2023, dari https://www.researchgate.net/publication/241306376_Impact_of_Different_Tropospheric_Models_ on_GPS_Baseline_Accuracy_Case_study_in_Thailand.
[16]  Putri, G. N., Fadly, R., & Rahmadi, E. (2021). Pendefinisian Koordinat ULP2 Universitas Lampung Terhadap  ITRF  2014  Serta  Analisa  Penggunaan  Tiga  Macam  Receiver  Yang  Berbeda. Datum Journal  of  Geodesy  and  Geomatics ,  1  (1),  18–27.  Diakses  pada  tanggal  17  Juni  2023,  dari http://repository.lppm.unila.ac.id/29608/1/132-19-PB.pdf.
[17]  Trimble. (2020). Trimble Business Center Setting Up a New Project . Diakses pada tanggal 18 Juni 2023, dari https://geospatial.trimble.com/trimble-business-center-tutorials.