## TASI
Jurnal Teknik Mesin

## R
Volume 21, Nomor 4, Halaman 200 - 270, Oktober 2019
p-ISSN: 1411 - 027X e-ISSN: 2406 - 9620
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Preliminary  Development  of  Subsumption  Architecture  Control  for Automated Guided Vehicle (Prianggada I. Tanaya, Saras Safitri)
Fenomena  Kontak  Gesek  Permukaan  Karet Sbr-25 yang  Terabrasi dengan Rigid Blade Indenter : Investigasi Numerik
(Budi Setiyana)
Pengaruh  Prosentase  Serat  Kelapa  Sawit  Terhadap  Umur  Fatik  Beban Aksial Komposit Matriks Resin (Nurato, Muhamad Fitri, Lamar Anton Manalu)
Perbaikan  Kekerasan  dan  Struktur  Mikro  Besi  Cor  Nodular  700  Fasa Ledeburitik dengan Pengaturan Media Pendingin dan Tempering (Ari Siswanto)
Fabrikasi Prototipe Implan Tulang Maksilofasial sebagai Produk Implan Lokal (Nanang Qosim, Sugeng Supriadi)
Optimasi  Desain Bucket  Tooth  Excavator Jenis  Verona  PC200 Menggunakan Optimasi Topologi dan Metode Elemen Hingga (Sumar Hadi Suryo, Rachmat Suryadi Sastra, Muchammad)
Perbandingan  Hasil  Pengujian Chassis  Dynamometer dengan  Tiga Standar Jepang Berbeda Terhadap Fuel Economy (Christian Ivy, Akira Kato, Yukoshi Morohoshi, Arka Soewono, Harjadi Gunawan)
Perkiraan  Kekuatan  Struktur  Mekanik Side  Scraper dengan  Metode Elemen Hingga Beserta Rekomendasi Material Pengganti Elemen Kritis (Rolan Siregar, Mulyadi Bur, Syamsul Huda)
Uji  Prestasi Air  Heater pada  Pelat  Bergelombang  Melintang  dengan Variasi Kecepatan Udara Masuk (Bambang Yunianto, Sumar Hadi Surya, Dicky Oktavian)
Pembuatan  Pelat  Baja  untuk  Material  Tahan  Peluru  untuk  Kendaraan Tempur
(Rusnaldy,  Sri  Nugorho,  Ismoyo  Haryanto,  Herlangga,  Jill  Anestasia  dan  Febby Arifin)

## FOKUS DAN RUANG LINGKUP JURNAL ROTASI
Jurnal  ROTASI  (p-ISSN:  1411–027X;  e-ISSN:  2406-9620;  adalah peer-reviewed journal yang mempublikasikan artikel-artikel ilmiah dari disiplin ilmu Teknik Mesin. Berbagai topik dalam ilmu Teknik mesin dapat diterima di jurnal ini, meliputi:
• Bidang Efisiensi dan Konversi Energi
• Bidang Material Teknik
• Bidang Perancangan Teknik
• Bidang Sistem Kontrol dan Robotika
• Bidang Getaran dan Diagnosa Mesin
• Bidang Termofluida
• Bidang Proses Produksi
• Bidang Tribologi
• Bidang CNC/CAD/CAM
Artikel-artikel yang dipublikasikan di jurnal Rotasi meliputi hasil-hasil penelitian ilmiah asli (prioritas utama), artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas), atau komentar atau kritik terhadap tulisan yang ada di Rotasi.  Rotasi menerima manuskrip  atau  artikel  dalam bidang  teknik mesin dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel  yang  dimuat  di  jurnal  Rotasi  adalah  artikel  yang  telah  melalui  proses penelaahan oleh Mitra Bebestari ( peer-reviewers ). Mulai tahun 2015, jurnal Rotasi hanya menerima artikel-artikel yang berasal dari hasil-hasil penelitian asli (prioritas utama), dan artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas). Keputusan diterima atau tidaknya suatu artikel ilmiah di jurnal ini menjadi hak dari Dewan Penyunting berdasarkan atas rekomendasi dari Mitra Bebestari.

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting ( Editor in Chief ):
Dr. Eng. Munadi, ST, MT
Penyunting Ahli ( Associate Editor ):
Dr. Mohammad Tauviqirrahman, S.T., M.T.
Dewan Penyunting ( Editorial Board ):
Bidang Konversi Energi:
Dr. Dipl.-Ing. Ir. Berkah Fajar Tamtomo K. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Dr. Ir. Nazaruddin Sinaga, M.S. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Prof Dr. Indra Mahlia (University of Technology Sydney, Australia)
Dr. Eng. Syamsul Hadi, S.T., M.T. (Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret)
Bidang Material:
Prof. Dr. rer. Nat. A.P. Bayuseno, M.Sc (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Ir. Muhammad Waziz Wildan, M.Sc, PhD (Departemen Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah Mada)
Dr. Ario Sunar Baskoro, ST, M.Eng (Departemen Teknik Mesin, Universitas Indonesia)
Bidang Perancangan:
Dr. Rifky Ismail, S.T., M.T. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Eng. Dedi Suryadi, S.T., M.T. (Departemen Teknik Mesin Universitas Bengkulu) Achmad Syaifudin ST, M.Eng, PhD (Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Surabaya)
Judha Purbolaksono, B.Eng, M.Eng, Ph.D (Faculty of Engineering, Universiti Teknologi Brunei)
Bidang Manufaktur dan Robotika:
Riza Muhida, PhD (Departemen Teknik Mesin, Universitas Bandar Lampung)
Dr. Sri Raharno, ST, MT (Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung) Dr. Susilo Adi Widyanto, S.T., M.T. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Staff editorial Office :
Ir. Eflita Yohana, MT, Ph.D, Eko Saputra, ST, MT, Nita Kurniawati, A.Md. Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat Editorial Office :
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof.H.Soedarto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang. Telp. (024)7460059 Facsimile: (024)7460059 ext.102
Website: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi ; E-mail: rotasi@live.undip.ac.id

## KATA PENGANTAR
Jurnal  ROTASI  Volume  21  Nomor  4  bulan  Oktober  tahun  2019  merupakan  edisi  keempat untuk  penerbitan  tahun  2019.  Artikel-artikel  yang  diterbitkan  oleh  jurnal  Rotasi  telah  dipublikasi secara  Fulltext  dan  Open  Access  dalam  format  PDF  secara  online  di:  http://ejournal.undip.ac.id/ index.php/rotasi.  Jurnal  ROTASI  yang telah terindex SINTA 3  hanya memuat  artikel-artikel  yang berasal dari hasil-hasil penelitian saja dan setelah ditelaah para Mitra Bebestari.
Artikel-artikel yang termuat dalam jurnal Rotasi ini adalah artikel-artikel yang sudah melalui proses  penilaian  atau  review  oleh  Mitra  Bebestari  dan/atau  Dewan  Penyunting.  Penulis  harus memperhatikan  kualitas  isi  artikel  sesuai  petunjuk  penulisan  artikel  dan  komentar  dari  Mitra Bebestari  yang  ditampilkan  di  masing-masing  penerbitan  atau  dapat  didownload  di  website  jurnal tersebut. Jumlah artikel yang terbit pada nomor ini sebanyak lima judul artikel.
Dewan  Penyunting  akan  berusaha  terus  meningkatkan  mutu  jurnal  sehingga  dapat  menjadi salah  satu  acuan  yang  cukup  penting  dalam  perkembangan  ilmu  Teknik  Mesin.  Penghargaan  dan terima  kasih  yang  sebesar-besarnya  kepada  Mitra  Bebestari  bersama  para  anggota  Dewan Penyunting dan seluruh pihak yang terlibat dalam penerbitan jurnal ini.
Dewan  Penyunting  juga  mengharapkan  artikel  ilmiah  dari  para  pembaca  untuk  dapat diterbitkan pada Volume 22 Nomor 1 bulan Januari tahun 2020 setelah melalui proses telaah oleh Dewan  Penyunting  dan/atau  Mitra  Bebestari.  Petunjuk  penulisan  lengkap  untuk  tahun  2019 ditampilkan di portal jurnal ini.
Salam,
Ketua Penyunting

## DAFTAR ISI
FOKUS DAN RUANG LINGKUP ii TIM EDITOR iii KATA PENGANTAR iv DAFTAR ISI v Preliminary  Development  of  Subsumption  Architecture  Control  for  Automated  Guided Vehicle (Prianggada I. Tanaya, Saras Safitri) 200-208
Fenomena  Kontak  Gesek  Permukaan  Karet Sbr-25 yang  Terabrasi  dengan Rigid  Blade Indenter : Investigasi Numerik (Budi Setiyana) 209-214 Pengaruh  Prosentase  Serat  Kelapa  Sawit  Terhadap  Umur  Fatik  Beban  Aksial  Komposit Matriks Resin (Nurato, Muhamad Fitri, Lamar Anton Manalu) 215-223 Perbaikan  Kekerasan  dan  Struktur  Mikro  Besi  Cor  Nodular  700  Fasa  Ledeburitik  dengan Pengaturan Media Pendingin dan Tempering (Ari Siswanto) 224-230 Fabrikasi Prototipe Implan Tulang Maksilofasial sebagai Produk Implan Lokal (Nanang Qosim, Sugeng Supriadi) 231-236 Optimasi  Desain Bucket  Tooth  Excavator Jenis  Verona  PC200  Menggunakan  Optimasi Topologi dan Metode Elemen Hingga (Sumar Hadi Suryo, Rachmat Suryadi Sastra, Muchammad) 237-243 Perbandingan  Hasil  Pengujian Chassis  Dynamometer dengan  Tiga  Standar  Jepang  Berbeda Terhadap Fuel Economy (Christian Ivy, Akira Kato, Yukoshi Morohoshi, Arka Soewono, Harjadi Gunawan) 244-250 Perkiraan Kekuatan Struktur Mekanik Side Scraper dengan Metode Elemen Hingga Beserta Rekomendasi Material Pengganti Elemen Kritis (Rolan Siregar, Mulyadi Bur, Syamsul Huda) 251-257 Uji Prestasi Air Heater pada Pelat Bergelombang Melintang dengan Variasi Kecepatan Udara Masuk (Bambang Yunianto, Sumar Hadi Surya, Dicky Oktavian) 258-263 Pembuatan Pelat Baja untuk Material Tahan Peluru untuk Kendaraan Tempur (Rusnaldy, Sri Nugorho, Ismoyo Haryanto, Herlangga, Jill Anestasia dan Febby Arifin) 264-270 UCAPAN TERIMA KASIH KEPADA PARA REVIEWER PADA TERBITAN INI App.1 PETUNJUK PENULISAN 2019 ( AUTHOR GUIDELINES 2019) App.2-4