## MONITORING KUALITAS UDARA MENGGUNAKAN ROBOT SAMPAH
Nyayu Latifah Husni 1 , Johansyah Al Rasyid 2 , M Rizki Hidayat 3 , Yordan Hasan 4 , Sabilal Rasyad 5 , Masayu Anisah 6
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang E-mail: , 1 nyayu_latifah@polsri.ac.id , 2 johansyah@polsri.ac.id , 3 rizkihdyatt@gmail.com
4 yordan.hasan@gmail.com , 5 sabyad_ok@yahoo.co.id , 6 annisah05@gmail.com
ABSTRAK Polusi  udara  merupakan  permasalahan  yang  sampai  sekarang  masih  belum  bisa terselesaikan.  Polusi  udara  dapat  terjadi  akibat  adanya  pembakaran  yang  tidak  sempurna  dari mesin  kendaraan  maupun  proses  industri  yang  menghasilkan  gas-gas  tidak  baik  bagi  kesehatan. Senyawa  gas  yang  terdapat  pada  udara  yang  terpolusi  dapat  berdampak  buruk  bagi  kesehatan apabila  kadarnya  melampaui  batas  normal.      Oleh  karena  ini,  penelitian  ini  bertujuan  untuk meningkatkan kesadaran tentang pentingnya kualitas udara yang sehat, sehingga masyarakat akan lebih peduli tentang  kesehatan dan dapat meminimalisir risiko  menghirup udara berbahaya. Pada penelitian ini ditawarkan sebuah robot sampah yang tidak hanya berfungsi sebagai kotak sampah, namun  juga  sebagai  alat  monitoring  kualitas  udara.    Sistem  monitoring  pada  penelitian  ini dilengkapi  dengan  sensor MQ 135  yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  polusi  udara  dan  sensor DHT 22  yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  suhu  dan  kelembapan.    Sistem  monitoring  yang dibangun  pada  penelitian  ini  juga  dilengkapi  dengan  sistem  komunikasi  jarak  jauh  dengan memanfaatkan  aplikasi Blynk .  Hasil  monitoring  kualitas  udara  pada  penelitian  ini  akan menampilkan 3 kondisi kualiats udara di sekitar, yaitu:  baik, sedang dan buruk.  Dengan adanya informasi  yang  diberikan  oleh  robot  sampah  pada  penelitian  ini,  masyarakat  dapat  mengetahui kondisi  kualitas  udara  di  tempat  tersebut.    Hal  ini  tentu  saja  sangat  bermanfaat  bagi  manusia. Dengan  adanya  informasi  tersebut,    manusia  dapat  mengetahui  apakah  tempat  tersebut  aman ataukah berbahaya bagi kesehatan mereka. Kata kunci : Polusi Udara, Kualitas Udara, Monitoring, MQ135, DHT22
ABSTRACT Air pollution is a problem that still cannot been solved. Air pollution can occur due to the imperfect combustion from vehicle engines and  or industrial processes that produce gases that are not good for health.  If the levels of gas compounds found in polluted air exceed normal limits, it can give bad impact to the health.  Therefore, this study aims to raise an awareness for the human about the importance of healthy air quality.  By raising their awareness, they will be more concerned about health that canlead to the minimalization of the risk of inhalling dangerous air. This research offers a garbage robot that not only has functions as a garbage box, but also as an  air  quality  monitoring  device.    The  monitoring  system  in  this  study  is  equipped  with  MQ135 sensor  that  functions  as  a  detector  of  air  pollution  and  a  DHT22  sensor  that  functions  as  a detector of temperature and humidity. The monitoring system built in this study is also equipped with  a  long-distance  communication  system  by  utilizing  the  Blynk  application.  The  results  of  air quality monitoring in this study will show three conditions of air quality, namely: good, moderate and bad.   By having the information provided by the  garbage robot in this study, the public can find out the condition of the air quality at that site. This system, of course, is very beneficial for humans.  With  the  information  of  air  quality,  people  can  find  out  whether  the  place  is  safe  or dangerous to their health.
Keywords: Air Pollution, Air Quality, Monitoring, MQ135, DHT22

## PENDAHULUAN
Oksigen merupakan senyawa gas di udara yang sangat penting untuk kehidupan. Oksigen di  dalam  maupun  di  luar  ruangan  dapat  terkontaminasi  dengan  zat-zat  yang  berbahaya  bagi kesehatan. Dalam batasan tertentu, kadar zat  - zat tersebut masih dapat dinetralisir namun jika melampaui  batas  normal  maka  dapat  mengganggu  kesehatan.  World  Health  Organization (WHO)  menyatakan  bahwa  terdapat  zat  berbahaya  yang  berasal  dari  bangunan,  material konstruksi,  peralatan,  proses  pembakaran  atau  pemanasan  dapat  memicu  masalah  kesehatan.
Pada  tahun  2014,  World  Health  Organization  (WHO)  [1]  menyatakan  bahwa  7  juta  angka kematian terjadi setiap tahun disebabkan oleh kadar tingginya polusi udara. The World Health Organization [2], diketahui bahwa kebutuhan udara bersih untuk manusia adalah 10-20 m 3 per hari.
Polusi udara saat ini semakin menampakkan kondisi yang memprihatinkan. Polusi udara terjadi  akibat  pembakaran  yang  tidak  sempurna  dari  mesin  kendaraan  maupun  proses  industri yang  menghasilkan  gas-gas  yang  mengandung  zat  yang  tidak  baik  bagi  kesehatan  akibat  dari pembakaran  yang  tidak  sempurna  dan  dapat  berdampak  negatif  terhadap  kesehatan  manusia. Dampak  polusi  udara  terhadap  kesehatan  dapat  terjadi  baik  secara  langsung  maupun  tidak langsung.  Gangguan  kesehatan  yang  terjadi  secara  langsung  dapat  berupa  iritasi  mata,  iritasi hidung,  sakit  tenggorokan,  sakit  kepala,  mual,  asma,  dan  penyakit-penyakit  lainnya  [3]–[5]. Sedangkan gangguan kesehatan secara tidak langsung dampaknya dapat terjadi beberapa tahun kemudian seperti penyakit paru-paru, jantung dan kanker yang sulit diobati yang berakibat fatal (USEPA, 2007).
Berdasarkan latar belakang tersebut, penelitian ini menawarkan sebuah sistem monitoring kualitas  udara  dengan  memanfaatkan  LCD, buzzer dan  LED  yang  akan  menampilkan  hasil monitoring dan aplikasi blynk yang bertindak sebagai sistem notifikasi jarak jauh. Kadar udara yang  dideteksi  akan  dibagi  menjadi  3  kategori  berdasarkan  Indeks  Standar  Pencemaran  Udara (ISPU), yaitu indikator LED berwarnah hijau untuk kualitas udara dalam keadaan baik, kuning untuk kualitas udara sedang dan apabila kualitas udara dalam keadaan buruk maka LED merah dan buzzer akan menyala sebagai indikator peringatan bahwa udara di sekitar telah tercemar.
Beberapa peneliti sebelumnya sudah banyak yang membahas masalah monitoring kualitas udara,  diantaranya  pada  penelitian  [6]–[13],  baik  monitoring  kualitas  udara  secara  statik maupun mobile .    Monitoring  secara mobile akan  memberikan  keuntungan,  dimana  jangkauan area  yang  dimonitoring  dapat  diperluas.    Pada  penelitian  ini,  komponen  monitoring  kualitas udara  diletakkan  pada  robot  sampah.    Robot  sampah  ini  tidak  hanya  berfungsi  sebagai  kotak sampah,  namun  juga  berfungsi  sebagai  alat  monitoring  kualitas  udara.    Dengan  adanya penelitian ini, diharapkan masyarakat akan lebih peduli terhadap lingkungan dan kesehatan guna mewujudkan  2  dari  6  indikator  konsep  Smart  City,  yaitu: Smart  Environment ,  dengan meningkatkan sumber daya alam ramah lingkungan dan Smart Living , dengan mewujudkan kota sehat layak huni.

## PERANCANGAN SISTEM
Tujuan  dari  perancangan  yaitu  untuk  mendapatkan  hasil  akhir  yang  baik  seperti yang diharapkan dan dengan adanya tahap perancangan, akan memberikan kemudahan dalam mencari  dan  memperbaikki  kerusakan  peralatan  atau  rangkaian.  Selain  itu  dengan  adanya perancangan yang sistematis dan saling berkaitan, akan diperoleh alat dengan spesifikasi yang baik.

## Perancangan Perangkat Keras
Blok diagram perangkat robot sampah  secara keseluruhan  dapat dilihat pada Gambar  1 di bawah ini.   Seperti yang digambarkan pada Gambar  1 , robot sampah menerima masukkan dari  sensor MQ 135,  sensor DHT 22,  sensor proximity ,  sensor  ultrasonik  dan  sensor  warna . Sedangkan  Output  dari robot  sampah  berupa LCD,  LED ,  motor  PG45, Buzzer , aktuator  motor linear.  Seluruh  komponen  diatur  oleh  Arduino  Mega  2560  +  wifi  yang  dikendalikan menggunakan aplikasi blynk .
Penelitian yang disajikan pada paper ini hanya membahas aplikasi monitoring kualitas udaranya saja, yang ditunjukkan oleh box dengan garis putus-putus pada Gambar 1 .
Catu Daya Sensor Warna Sensor MQ 135 Sensor DHT 22 Sensor Ultrasonik Sensor Proximity Dtiver Motor Motor PG45 LCD Akuator motor linear LED Buzzer Dtiver Motor LCD Arduino Mega 2560 + Wifi Blynk
Gambar 1 .  Blok diagram robot sampah Sensor MQ 135  dan  sensor DHT 22  yang  terdapat  pada  bagian  input  berfungsi  sebagai pemonitor  kualitas  udara  yang  ada  di  sekitar  robot  sampah.    Sensor MQ 135  akan  mendeteksi kadar udara (berupa perubahan nilai resistensi analog pada pin keluarannya), sedangkan sensor DHT 22 akan mendeteksi suhu dan kelembapan.  Data yang telah dideteksi, kemudian dikirim ke mikrokontroler.      Mikrokontroler  akan  menghasilkan    output  berupa:  1)  kadar  udara  dalam satuan Part  Per  Million (PPM), 2)  suhu    dalam  satuan o C,  dan  3)  kelembapan di  udara  dalam satuan  %.      Output  ini  akan  ditampilkan  melalui  4  buah  perangkat,  yaitu:  1) mobile  phone (melalui  aplikasi Blynk ),  2) LCD ,  3) LED dan  juga  4) buzzer .    Apabila  jumlah  ppm  di  udara melebihi  ambang  batas  berdasarkan  Indeks  Standar  Pencemaran  Udara  (ISPU)  maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda peringatan bahwa udara disekitar sudah tercemar.
Input  berupa  sensor MQ 135  dan  sensor DHT 22  yang  ditujukkan  pada Gambar  1 diletakan  di  bagian  badan  robot.  Seperti  dijelaskan  diatas,  Sensor MQ 135  dan  sensor DHT 22 akan  memonitoring  kualitas  udara  disekitar  robot  sampah.    Sensor MQ 135  akan  mendeteksi kadar  udara  dengan  cara  membaca  nilai Analog  Data  Converter (ADC)  atau  dari  perubahan resistansi sensor, kemudian data akan diolah menjadi Part Per Million (PPM), yang merupakan satuan zat polutan.  Sensor DHT 22 akan mendetelsi suhu dan kelembapan.  Data kedua sensor ini kemudian dikirim ke arduino mega (mikrokontroler).
Output  dari  sistem  monitoring  kualitas  udara  pada  penelitian  ini  ( Gambar  1) ,  berupa LCD dan LED yang  diletakan  di  bagian  depan  robot  sampah,  serta buzzer yang  diletakkan  di dalam  robot  sampah.  Setelah  data  kadar  udara,  suhu  dan  kelembapan  yang  berasal  dari  telah diolah oleh arduino mega, data tersebut kemudian dikirim ke bagian output.  Data kadar udara, suhu  dan  kelembapan  serta  kualitas  udara  apakah  baik,  sedang  dan  buruk  akan  ditampil  pada mobile  phone , LCD dan LED ,  dimana LED hijau  mengindikasikan  kualitas  udara  baik, LED kuning mengindikasikan kualitas udara sedang dan LED merah mengindikasikan kualitas udara buruk.  Jika kualitas udara buruk, maka buzzer akan berbunyi sebagai tanda peringatan bahwa udara di sekitar robot sampah melebihi Indeks Standar Pencemaran Udara (ISPU).

## Perancangan Perangkat Lunak
Hal pertama yang dilakukan dalam tahapan perancangan perangkat lunak (software) adalah membuat  alur  program (flowchart) dari  program  yang  akan  dibuat.  Dengan  adanya flowchart , maka  arah  dari  jalannya  program  dapat  dipahami. Flowchart perangkat  lunak  pada  penelitian ini, dapat dilihat pada Gambar 2 berikut:
Mulai Deteksi Kelembapan Deteksi Kadar udara Menentukan kualitas udara Baik – Sedang - Buruk Deteksi Suhu LCD display kualitas udara dan data kelembaban , suhu dan gas
LED Hijau “Baik” Kuning “Sedang” Merah “Buruk” Buzzer akan berbunyi saat kualitas udara buruk Selesai
Gambar 2. Flowchart sistem monitoring kualitas udara

## Perancangan Elektronik
Sistem  monitoring  kualitas  udara  pada  penelitian  ini menggunakan  berbagai  komponen, diantaranya MQ 135, DHT 22, LED,  LCD dan buzzer .    Hubungan wiring untuk  masing-masing komponen dapat dilihat pada Gambar 3 dibawah ini.
Gambar 3. Rangkaian komponen

## Perancangan Mekanik
Mekanik  robot  dapat  dilihat  pada Gambar  4 .    Robot  terdiri  dari  beberapa  bagian, diantaranya: kepala robot dan body robot.  Kepala robot dan body robot ini dapat digerakkan ke depan  dan  ke  belakang,  sehingga  memudahkan  untuk  membuang  sampah  serta  membersihkan robot sampah itu sendiri.
Gambar 4 .  Mekanik robot
Monitoring Menggunakan Mobile Phone
Pada  penelitian  ini,  monitoring  menggunakan mobile  phone dirancang  dengan menggunakan  aplikasi Blynk .    Tampilan  monitoring  menggunakan mobile  phone dapat  dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Monitoring menggunakan mobile phone

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  alat  monitoring  kualitas  udara  ini  dibagi  menjadi  empat  bagian,  yaitu:  1) pengujian  sensitivitas  output  terhadap  perubahan  konsentrasi  gas  (input).    Perubahan konsentrasi gas didapat dengan cara memberikan gas butana tepat di atas sensor MQ135 selama selang waktu yang berbeda-beda.  Gas butana pada penelitian ini dihasilkan dari korek api gas; 2)  pengujian  alat  di  ruangan  AC  dan  tanpa  AC  pada  waktu  pagi  hari;  3)  pengujian  alat  di ruangan  AC  dan  tanpa  AC  pada  waktu  siang  hari ; dan 4) pengujian  alat  di  ruangan  AC  dan tanpa AC pada waktu malam hari

## Pengujian sensitivitas output terhadap perubahan konsentrasi gas
Pengujian pertama yang dilakukan dalam penelitian ini adalah dengan cara menguji coba sensitivitas  keluaran  (output)  sistem  terhadap  perubahan  konsentrasi  gas  (input).    Data  hasil pengujian  ditunjukkan  pada Tabel  1. Dari Tabel  1 tersebut  dapat  dilihat  bahwa  komponen
output dapat bekerja dengan baik.  Semua komponen dapat merespon perubahan input (berupa perubahan konsentrasi gas) dengan baik.
Pada  pengujian ini,  ketika  gas  pada  korek  api  didekatkan  pada  sensor MQ 135  selama  1 dan 2 detik, maka tegangan keluaran (Vout) yang dihasilkan sensor MQ 135 = 0.57 V dan 0.78 V  atau  setara  dengan  112  dan  156  ppm.    Berdasarkan  Indeks  Standar  Pencemaran  Udara (ISPU),  kedua  nilai  ini  termasuk  kedalam  kategori  sedang,  sehingga LED kuning  menyala.
Ketika  gas  yang  dihasilkan  oleh  korek  api  didekatkan  pada  sensor MQ 135  selama  3,  4,  dan  5 detik, maka tegangan keluaran (Vout) yang dihasilkan sensor MQ 135 = 2.2 V, 2.86 V, dan 3.15 V  atau  setara  dengan  432  ppm,  568  ppm,  dan  .    623  ppm.    Berdasarkan  Indeks  Standar Pencemaran Udara (ISPU), ketiga nilai ini termasuk dalam kategori buruk, sehingga LED merah menyala.
Dari  data  yang  didapat,  diketahui  bahwa  tegangan  yang  didapat  dari  hasil  pengukuran dipengaruhi  oleh  jumlah  kadar  gas  yang  dideteksinya.  Semakin  tinggi  kadar  gas  terdeteksi, maka semakin tinggi pula tegangan yang diperoleh sensor.  Pembacaan sensor juga dipengaruhi oleh  waktu  kerja  sensor.  Sensor  akan  membutuhkan  beberapa  waktu  untuk  menyetabilkan tegangan dan kondisi sensor.

## Tabel 1. Pengujian sensitivitas output
Pengujian alat monitoring di ruangan AC dan tanpa AC pada waktu pagi hari Pengujian kedua dilakukan dengan cara menguji kinerja alat monitoring ketika pagi hari. Pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan  2  kondisi,  yaitu  kondisi  pada  ruangan  ac  dan ruangan tanpa ac.  Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 2 .

## Pengujian alat monitoring di ruangan AC dan tanpa AC pada waktu siang hari
Pengujian ketiga dilakukan dengan cara menguji kinerja alat monitoring ketika siang hari. Pengujian juga dilakukan dengan menggunakan 2 kondisi , yaitu kondisi pada ruangan ac dan ruangan tanpa ac.  Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 3 .

## Pengujian alat monitoring di ruangan AC dan tanpa AC pada waktu malam hari
Pengujian keempat dilakukan dengan cara menguji kinerja alat monitoring ketika malam hari.  Pengujian dilakukan juga dengan menggunakan 2 kondisi (seperti pada pengujian kedua dan ketiga), yaitu kondisi pada ruangan ac dan ruangan tanpa ac.  Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4 .
Tabel 2. Data pengujian alat diruangan AC dan tanpa AC pada waktu pagi hari Jam
(WIB) Kadar Udara (ppm) Suhu ( o C) Kelembapan (%) LED Buzzer AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC 06.00 29 27 26.07 29,67 66,87 60,23 Hijau Hijau OFF OFF 07.00 29 27 26.01 29,98 68,74 59,56 Hijau Hijau OFF OFF 08.00 29 28 25.87 30,12 62,03 62,07 Hijau Hijau OFF OFF 09.00 31 29 24.54 30,36 72,34 63,06 Hijau Hijau OFF OFF 10.00 32 29 24.07 30,24 72,73 63,02 Hijau Hijau OFF OFF
waktu (s) Kadar Udara (ppm) Vout (V) LED Buzzer Kategori 1 112 0,57 Kuning OFF Sedang 2 156 0,78 Kuning OFF Sedang 3 432 2,2 Merah ON Buruk 4 568 2,86 Merah ON Buruk 5 623 3,15 Merah ON Buruk
Tabel 3. Data pengujian alat diruangan AC dan tanpa AC pada waktu siang hari
Jam (WIB) Kadar Udara (ppm) Suhu ( o C) Kelembapan (%) LED Buzzer AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC 12.00 41 35 28,12 32,01 62,78 54,37 Hijau Hijau OFF OFF 13.00 42 36 28,78 32,28 63,67 54,09 Hijau Hijau OFF OFF 14.00 41 35 27,03 33,02 63,08 53,65 Hijau Hijau OFF OFF 15.00 42 32 27,47 33,91 62,37 53,97 Hijau Hijau OFF OFF 16.00 43 32 27,01 33,67 62,40 52,95 Hijau Hijau OFF OFF
Tabel 4. Data pengujian alat diruangan AC dan tanpa AC pada waktu malam hari
Jam (WIB) Kadar Udara (ppm) Suhu ( o C) Kelembapan (%) LED Buzzer AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC AC Tanpa AC 18.00 66 59 26,87 29,83 72,46 61,34 Hijau Hijau OFF OFF 19.00 54 54 26,06 29,42 72,09 61,46 Hijau Hijau OFF OFF 20.00 57 54 26,59 29,54 73,48 63,21 Hijau Hijau OFF OFF 21.00 54 52 26,96 27,86 72,24 65,72 Hijau Hijau OFF OFF 22.00 51 52 26,32 28,58 73,21 66,21 Hijau Hijau OFF OFF
Semua  data  yang  ditampikan  pada  Tabel  1  sampai  dengan Tabel  4 ,  diambil  dari  data pengukuran dan juga data tampilan pada LED dan juga mobile phone (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5 ). Berdasarkan Tabel 2 , Tabel 3 dan Tabel 4 , kualitas udara pada ruangan yang mengunakan  AC  dan  tanpa  AC  pada  waktu  pagi,  siang  dan  malam,  ditemukan  perbedaan kualitas udara yang terjadi di antara ruang yang mengunakan AC dan tanpa AC.  Pada pagi hari, rata-rata kadar udara pada ruangan yang menggunakan AC, adalah 30 ppm, sedangkan rata-rata suhu udara dan kelembapan adalah 25,31 o C dan 68,54 %.Pada ruang yang tanpa AC, rata–rata kadar  udara  yang  diperoleh  sebesar  28  ppm,  sedangkan  rata–rata  suhu  udara  dan  kelembapan adalah 30,07 o C dan 61,59%.
Pada siang hari, ruangan yang  menggunakan AC  memiliki rata-rata kadar udara sebesar 41,8 ppm, sedangkan rata-rata suhu udara dan kelembapan sebesar 27,69 o C dan 62,86%.  Pada ruang  yang  tanpa  AC,  rata–rata  kadar  udara  yang  diperoleh  sebesar  34 ppm,  sedangkan    suhu udara dan kelembapan sebesar 32 o C dan 53,80%.
Pada  malam,  ruangan  yang  menggunakan  AC  memiliki  rata-rata  kadar  udara  sebesar 56,4.ppm, sedangkan rata-rata suhu udara dan kelembapan sebesar 26,56 o C  dan 72,69%.  Pada ruang yang tanpa AC, rata–rata kadar udara yang diperoleh sebesar 54,2 ppm, sedangkan suhu udara dan kelembapan sebesar 29,04 o C  dan 63,58%.
Ruang  yang  menggunakan  AC  mempunyai  kadar  udara  dengan  ppm  yang  lebih  besar dibandingkan  ruang  yang  tidak  mengunakan  AC,  sehingga  mengakibatkan  adanya  perbedaan kualitas udara.  Hal ini dikarenakan pada ruang yang menggunakan AC udara yang bersirkulasi hanyalah  udara  yang  berada  di  ruangan.  Udara  hanya  berputar-putar  di  dalam  ruang  tersebut. Sedangkan,  pada  ruang  yang  tanpa  menggunakan  AC,  udara  dapat  bersirkulasi  secara bergantian di dalam ruangan. Suhu dan kelembapan berpengaruh terhadap kualitas udara dalam suatu ruangan yaitu ketika kadar udara tinggi maka suhu dan kelembapan udara akan naik. Pada ruangan  menggunakan  AC  dan  tanpa  AC  perbedaan  kualitas  udara  hanya  sedikit  dan  kadar udara  pada  ruangan  AC  dan  tanpa  AC  berdasarkan  Indeks  Standar  Pencemaran Udara  (ISPU) masih dalam kategori baik

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisa  dan  pengukuran  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  sistem monitoring kualitas udara yang telah dibuat dan diuji pada penelitian ini  mampu menampilkan informasi  kualitas  udara,  suhu  udara  dan  kelembapan  udara  menggunakan  sensor MQ 135  dan DHT 22.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] WHO, “A wealth of information on global public health,” 2014.
[2] WHO Regional Office for Europe, “WHO guidelines for indoor air quality,” Nutr. J. , vol. 9, p. 454, 2010.
[3] J. Sun, J. Mei, H. Li, and J. Shi, “Reschedule Your Travel Plans : Human Health and Air Pollution,” J. Travel Res. SAGE , no. 11, 2018.
[4] S. Tian, T. Liang, and K. Li, “Fine road dust contamination in a mining area presents a likely air pollution hotspot and threat to human health,” Environ. Int. , vol. 128, no. April, pp. 201–209, 2019.
[5] A. De Marco et al. , “Impacts of air pollution on human and ecosystem health , and implications for the National Emission Ceilings Directive : Insights from Italy,” Environ. Int. , vol. 125, no. November 2018, pp. 320–333, 2019.
[6] T. Cieplak, T. Rymarczyk, and R. Tomaszewski, “A concept of the air quality monitoring system in the city of Lublin with machine learning methods to detect data outliers,” vol. 03009, 2019.
[7] N. Ullah et al. , “Optimal Real-time Static and Dynamic Air Quality Monitoring System,” vol. 13, no. January, pp. 91–102, 2020.
[8] A. S. Mih, “Evaluating air quality by combining stationary , smart mobile pollution monitoring and data-driven modelling,” 2019.
[9] V. Rao, “SmartAIR : Smart energy efficient framework for large network of air quality monitoring systems,” 2019.
[10] Y. Wang, “Mobile Solutions to Air Quality Monitoring,” pp. 1–11.
[11] A. S. Handayani, N. L. Husni, R. Permatasari, and C. R. Sitompul, “Implementation of Multi Sensor Network as Air Monitoring Using IoT Applications,” in 34th International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications, ITC-CSCC 2019 , 2019.
[12] N. L. Husni, A. Silvia, S. Nurmaini, and others, “New Challenges in Air Quality Sensing using Robotic Sensor Network,” Int. Conf. Innov. Eng. Technol. , pp. 236–239, 2013.
[13] M. Annisah, N. L. Husni, T. Dewi, and R. M. A. Rachmawati, “Peat Land Fire Monitoring System Using Fuzzy Logic Algorithm,” vol. 8, no. 3, pp. 181–188, 2019.