## RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PADA SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS MIKROKONTROLLER
Ferdinand Nur Adam Wijaya, Sidik Noertjahjono, Yosep Agus Pranoto Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia ferdinandnuradam@gmail.com

## ABSTRAK
Dengan berkembangnya jaman yang sangat pesat, maka kebutuhan tiap manusia juga semakin meningkat namu tidak semua  manusia  mampu  memenuhi kebutuhan setiap saat. Berdasarkan data  yang dirilis oleh pihak polres  Malang  dan  Polres  Malang  Kota  kasus  pencurian  sepeda  motor  mendominasi,  terbukti  dari    data sepanjang tahun 2019 telah tercatat ada 248 kasus curanmor yang terjadi di Malang Kota.
Dengan  perkembangan  teknologi  sekarang,  pengembangan  dalam  sistem  proteksi  motor  juga  sangat  di butuhkan  dalam  mengantisipasi  terjadinya  kehilangan  motor  yang  kian  marak.  Penambahannya  dapat  berupa sensor  sidik  jari  untuk  mengaktifkan  sistem  kelistrikan  pada  motor  dan  SMS  Gateway  yang  berfungsi  untuk memberi informasi pada pemilik sepeda motor ketika motor dalam keadaan aktif
Berdasarkan hasil perancangan sitem, implementasi hingga pengujian yang memanfaatkan sms gateway dari modul GSM dan melacak lokasi dengan modul GPS dengan rentan waktu 3 hingga 4 detik dan selisih jarak yang di hasilkan yaitu 1,5m
.Kata kunci :  Sensor Sidik Jari, Mikrokontroller, Modul GSM, Modul GPS,

## 1. PENDAHULUAN
Dengan  berkembangnya  jaman  yang  sangat pesat,  maka  kebutuhan  tiap  manusia  juga  semakin meningkat  namu  tidak  semua  manusia  mampu memenuhi  kebutuhan  setiap  saat.  Berdasarkan  data yang  dirilis  oleh  pihak  polres  Malang  dan  Polres Malang  Kota  kasus  pencurian  sepeda  motor (curanmor)   mendominasi  alias  menduduki  peringkat tertinggi,  h al  tersebut  diakui  Wakapolresta  Malang Kota,  Kompol  Arie  Trestiawan, terbukti dari   data sepanjang  tahun  2019  telah  tercatat  ada  248  kasus curanmor yang terjadi di Malang Kota.
Untuk  itulah  pengembangan  dalam  sistem proteksi  motor  juga  sangat  di  butuhkan  dalam mengantisipasi  terjadinya  kehilangan  motor  yang kian  marak.  Penambahannya  dapat  berupa  sensor sidik  jari untuk  mengaktifkan sistem kelistrikan pada motor  dan  SMS  Gateway  yang  berfungsi  untuk memberi informasi pada pemilik sepeda motor ketika motor  dalam  keadaan  aktif,  penelitian  ini  di laksanakan untuk mengurangi kasus pencurian  motor dan dengan ini para pemilik motor lebih merasa aman ketika  motor  jauh  dari  jangkauannya  karena  segala bentuk  informasi  dapat  dengan  mudah  di  dapat melalui  fitur  sms  yang  dimana  fitur  ini  yang  sangat mudah  di  pahami  oleh  semua  kalangan  masyarakat disamping  itu  fitur  sms  tidak  bergantung  pada internet  dan  bisa  dikirim  dengan  mudah  selama  ada sinyal  seluler  dan  teknologi  SMS  tidak  memiliki batasan  terhadap  perangkat  keras,  perangkat  lunak, dan ketersediaan atau kecepatan internet. Dalam fitur ini  membuat  SMS  dapat  menjangkau  semua
perangkat telefon genggam, hingga yang paling dasar sekalipun.
1.1. Rumusan Masalah
Setelah dipaparkan pada  latar  belakang,  maka dapat disimpulkan dengan  masalah sebagai berikut :
1. Bagaimana  merancang  dan  membangun  sistem kemanan  motor  yang  dapat  dimonitoring  dalam bentuk short message service (SMS) ?
2. Bagaimana  melakukan  pengujian  pada  sistem keamanan  motor  dalam  bentuk  short  message service  (SMS)  dengan  waktu  yang  sudah ditentukan?

## 1.2. Batasan Masalah
Agar  dalam  penulisan  penelitian  yang  dibuat tidak  meluas,  maka  penelitian  ini  memiliki  batasan masalah sebagai berikut:
1. Monitoring  dan  pengendalian  pada  kelistrikan motor tidak menggunakan platform website
2. Monitoring  dan  pengendalian  pada  kelistrikan motor hanya  menggunakan platform  handphone dan berbentuk SMS
3. Untuk transmisi data monitoring dan pengendalian  dari  arduino  ke  handphone berbentuk  SMS  menggunakan  modul  GSM SIM800L
4. Bahasa  pemrograman  yang  digunakan  yaitu  C arduino untuk arduino.
1.3. Tujuan
Adapun tujuan yang diharapkan dari pelaksanaan penelitian ini sebagai berikut :
1. Untuk  merancang  dan  membangun  sistem kemanan sistem kelistrikan motor menggunakan modul GSM SIM800L.
2. Untuk  mengembangkan  sistem  kemanan  sistem kelistrikan  motor  dengan  sistem  monitoring berbentuk SMS menggunakan handphone dengan bantuan modul GSM SIM800L 3. Untuk mengembangkan keamanan pada kelistrikan  motor  yang  di  monitoring  dalam bentuk SMS.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terdahulu
Ditahun  2017  Fernando  Napitupulu,  Ekki Kurniawan, S.T., M.S.c, dan Cahyantari Ekaputri,ST,MT  mengembangkan  perangkat  yang pada  saat  sepeda  motor  dihidupkan  maka  pengguna diwajibkan untuk melakukan konfirmasi pada keypad atau dengan mengirimkan pesan ke nomor yang telah disediakan  maka  nilai  input  dan  relay  akan  berubah. Apabila  pengguna  tidak  melakukan  konfirmasi sebagaimana  dibutuhkan  maka  akan  membuat perubahan  yang  akan  memberi  perintah  kepada mikrokontroler untuk mengupdate posisi pengoperasian sepeda motor. Bagian yang melakukan monitoring  mengenai  posisi  sepeda  motor  adalah modul  GPS  yang  akan  mengirimkan  titik  koordinat. Setelah  pekerjaan  yang  dilakukan  oleh  modul  GPS sukses, modul GSM juga akan melakukan pekerjaannya untuk mengirimkan SMS titik koordinat kepada pengguna sebagai peringatan dan  mengetahui letak kendaraan. [1]
Dan  pada  tahun  2018,  Deri  Andesta  dan  Rian Ferdian  juga  mulai  mengembangkan sistem kemanan pada  motor,  yang  dimana  implementasi  sistem keamanan  pada  sepeda  motor  ini  menggunakan sensor  Tegangan  dan  sensor  getaran  sebagai pendeteksi  aksi  pencurian,  dimana  logika  yang digunakan  untuk  menetukan  aksi  pencurian  dengan melihat output dari sensor getaran dan tegangan.  Jika nilai  yang  dibaca  dari  sensor  getaran  sama  dengan high  atau  nilai  yang  dibaca  oleh  sensor  tegangan besar  sama  dengan  9  V,  maka  mikrokontroler  akan mengaktifkan  buzzer  dan  mengintruksikan  modul GSM SIM800 untuk mengirim notifikasi berupa SMS kepada pemilik. [2]
Berbeda  dengan  Husnibes  Muchtar  dan  Bayu Firdaus  pada  tahun  2017  dimana  mengembangkan sistem  keamanan  tambahan  pada  kendaraan  sepeda motor  dengan  menggunakan  SMS  gateway  dan modul  GPS  yang  kemudian  sistem  alarm  panggilan telepon  terdapat  perbedaan  respon  tergantung  dari penggunaan  kartu  SIM.  Semakin  mendekati  0  (Nol) nilai dBm  semakin kuat sinyal  tersebut. Namun pada hasil pengujian diatas nilai dBm yang paling jauh dari Nol justru memiliki respon paling cepat. Hal ini dapat dimungkinkan terjadi karena modul GSM lebih cepat mendapatkan  koneksi  dengan  menggunakan  kartu SIM  tersebut  walaupun  sinyalnya  lebih  lemah dibanding  dengan  yang  lain  dan  faktor  kestabilan
sinyal  sangat  berpengaruh  terhadap  waktu  yang dibutuhkan  modul  GSM  untuk  terkoneksi  dengan jaringan. [3]
Pada  di  tahun  2018  Arycca  Septian  Mulyana dan kawan-kawan mengembangkan sistem keamanan pada  motor  dengan  menggunakan  sensor  sidik  jari, modul SIM900A, modul GPS SKM53, modul relay 1 channel,  power  supply  berupa  aki  dan  LCD  16x4.  , pada penelitian yang mereka laksanakan memanfaatkan  teknologi  SMS  gateway,  pemidaian sidik  jari  dan  aplikasi  pada  smartphone  untuk memudahkan pengguna menggunakan sistem kemanan  kendaraan  roda  dua  ini  dan  menggunakan metode state machine dalam program sistemnya. Dan Tingkat keberhasilan yang dihasilkan dengan menerapkan  State  Machine  dinyatakan  berhasil dengan  nilai  tingkat  keberhasilan  keseluruhan  sistem adalah  88,46%.  Dengan  semua  modul  yang digunakan dapat berjalan dengan baik. [4].
Termasuk  Rino  Reifano  Rachmat  dan  juga  E. Shintadewi Julian merancang sebuah sistem keamanan  pada  sepeda  motor  pada  tahun  2016  yang berbasis  mikrokotroler dengan  menggunakan  modem GSM  serial  wavecom  M1306B  perlu  dilengkapi dengan kartu GSM yang operatornya akan disesuaikan  dengan  operator  GSM  yang  digunakan oleh  pengguna.    Pada  saat  sensor  kunci  motor dihidupkan tanpa menonaktifkan rahasia, maka alarm berbunyi,  CDI  mati  dan  modem  GSM  mengirimkan SMS  serta  melakukan  panggilan  telepon  ke handphone sebanyak 3 kali. [5]

## 2.2. Mikrokotroller Arduino Uno
Arduino Uno  adalah  board  mikrokontroler berbasis  ATmega328.  Memiliki  14  pin  input  dari output  digital dimana  6  pin  input  tersebut  dapat digunakan  sebagai  output  PWM  dan  6  pin  input analog,  16  MHz  osilator  kristal,  koneksi  USB,  jack power,  ICSP  header,  dan  tombol  reset.  Untuk mendukung  mikrokontroler  agar  dapat  digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer  dengan  menggunakan  kabel  USB  atau listrik  dengan  AC  yang-ke  adaptor-DC  atau  baterai untuk ++`menjalankannya.

## Gambar 1 Arduino Uno ATmega328

## 2.3. Modul GPS Neo 6m
Seri  modul  NEO-6  adalah  keluarga  penerima GPS yang berdiri sendiri yang menampilkan mesin u- blox  6  kinerja  tinggi.  Penerima  yang  fleksibel  dan hemat  biaya  ini  menawarkan  banyak  pilihan konektivitas  dalam  paket  miniatur  16  x  12.2  x  2.4 mm.  Arsitekturnya  yang  ringkas  dan  opsi  daya  dan memori  menjadikan  modul  NEO-6  ideal  untuk
perangkat  seluler  yang  dioperasikan  dengan  baterai dengan  batasan  biaya  dan  ruang  yang  sangat  ketat. Mesin  pemosisian  u-blox  6  saluran  50-kanal menawarkan  Time-To-First-Fix0  (TTFF)  dari  di bawah  1  detik.  Mesin  akuisisi  khusus,  dengan  2  juta korelator, mampu melakukan pencarian ruang waktu / frekuensi paralel masif, memungkinkannya menemukan satelit secara instan.

## Gambar 2 Modul GPS Neo 6m

## 2.4. Modul GSM SIM800L
Modul  GSM  SIM800  adalah  perangkat  yang bisa digunakan untuk menggantikan fungsi handphone.  Untuk  komunikasi  data  antara  sistem jaringan  seluler,  maka  digunakan  Modul  GSM SIM800  yang  digunakan  sebagai  media  panggilan telephone  celluler.  Protokol  komunikasi yang digunakan  adalah  komunikasi  standart  modem  yaitu AT  Command.  Modul  SIM800  di  Indonesia  banyak digunakan  pada  industri  bisnis  rumahan  dan  bahkan skala  besar,  mulai  dari  fungsi  untuk  controller berbasis  SMS,  WEB,  Call  sistem  hingga  sebagai penggerak perangkat elektronik jarak jauh.

## Gambar 3 Modul GSM SIM800L

## 2.5. Sensor Sidik Jari AS608
Fingerprint  adalah  sebuah  alat  elektronik  yang menerapkan  sensor  scanning  untuk  mengetahui  sidik jari  seseorang  guna  keperluan  verifikasi  identitas. Sensor  Fingerprint  seperti  ini  digunakan  pada beberapa  peralatan  elektronik  seperti  smartphone, pintu  masuk,  alat  absensi  karyawan  dan  berbagai macam  peralatan  elektronik  yang  membutuhkan tingkat  keamanan  yang  tinggi,  dan  hanya  bisa  di akses  oleh  orang  -  orang  tertentu  saja.  Sebelum sensor  Fingerprint  ditemukan,  dahulu  sebuah  data  di amankan  dengan  menggunakan  password  atau  ID, ada juga yang menggunakan pola guna mengamankan suatu data.
Gambar 3 Sensor Sidik Jari AS608 2.6. Relay Relay adalah suatu alat yang bekerja berdasarkan  elektromagnetik  untuk  menggerakan sejumlah  kontaktor  yang  tersusun  atau  sebuah  saklar elektronis  yang  dapat  dikendalikan  dari  rangkaian
elektronik  lainnya  dengan  memanfaatkan  tenaga listrik  sebagai  sumber  energinya.  Kontaktor  akan tertutup  (menyala)  atau  terbuka  (mati)  karena  efek induksi  magnet  yang dihasilkan kumparan (induktor) ketika  dialiri  arus  listrik.  Berbeda  dengan  saklar, pergerakan kontaktor (on atau off) dilakukan  manual tanpa  perlu  arus  listrik.  Relay  yang  paling  sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan  mekanis  saat  mendapatkan  energi  listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan  sebagai  Saklar  yang  digerakkan  secara mekanis oleh daya atau energi listrik.

## Gambar 4 Relay

## 2.7. Buzzer
Buzzer  merupakan  komponen  elektronika  yang masuk  dalam  keluarga  transduser,  yang  dapat mengubah sinyal listrik menjadi getaran suara. Nama lain dari komponen ini disebut dengan beeper, dalam kehidupan  sehari–hari,  umumnya  digunakan  untuk rangkaian  alarm  pada  jam,  bel  rumah,  perangkat peringatan  bahaya, dan  lain  sebagainya. Jenis  –  jenis yang sering ditemukan dipasaran yaitu tipe piezoelectric. Dikarenakan tipe ini memiliki kelebihan seperti harganya yang relatif murah, mudah diaplikasikan ke dalam rangkaian elektronika.

## Gambar 5 buzzer
3. METODE PENELITIAN
3.1. Analisis Kebutuhan
Kebutuhan dalam sistem keamanan pada kelistrikan motor  ini  mencakup  dua  hal  yaitu  kebutuhan  fungsional dan  kebutuhan  non  fungsional.  Berikut  ini  adalah penjabaran kebutuhan-kebutuhan tersebut.

## 3.3.1 Kebutuhan Fungsional
Pada  sistem  keamanan  pada  kelistrikan  motor  ini memiliki kebutuhan Fungsional yaitu:
1. Sistem mampu mengirim notifikasi dan menampilkan lokasinya
2. Sistem  mampu  mengontrol  kelistrikan  pada  sepeda motor 3.3.2 Kebutuhan Non Fungsional Pada  sistem  keamanan  pada  kelistrikan  motor  ini memiliki kebutuhan Fungsional yaitu:
1. Alat ini dibuat seminimalis mungkin sehingga memudahkan dalam proses penggunaan dan pemasangannya.
2. Sistem akan lebih optimal bila diterapkan di luar ruangan

## 3.2. Blok Diagram Sistem
Blok  diagram  adalah  diagram  dari  sebuah sistem,  di  mana  bagian  modul  gsm  sebagai  alat masukan  untuk  mendeteksi  lokasi,  Arduino  Uno Sebagai  alat  pemrosesan,  lalu  modul  gsm  untuk mengirim  lokasi  setelah  itu  finger  print  di  gunakan untuk membuka relay dan aki sendiri merupakan caru daya  untuk  untuk  Arduino  itu  sendiri.  Proses  kerja pada alat ini di tunjukkan pada Gambar 2

## Gambar 6  Blok diagram sistem

## 3.3. Flowchart Sistem
Flowchart  sistem  ini  menjelaskan  proses berjalananya alat seperti ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7 Flowchart Sistem
Pada  flowchart  di  atas  sistem  dimulai  dengan inisiai  sensor  dan  variable,  sensor  sidik  jari  akan mendeteksi  sidik  jari  yang  sudah  terekam  lalu  akan diproses di arduino setelah itu jika sidik jari terdeteksi bahwa  benar  maka  arduino  akan  memberi  perintah untuk membuka gerbang relay agar kelistrikan motor menyala  lalu  modul  GPS  akan  membaca  lokasi  saat itu dan mengirim informasi melalui modul gsm dalam
bentuk  SMS.  Jika  tidak  terdeteksi  makan  arduino akan  memberi  perintah  kepada  relay  untuk  tetap menutup  gerbang  dan  modul  GPS  akan  membaca lokasi  saat  itu  dan  mengirim  informasi  bahwa  sidik jari  tidak  terdeteksi  ditambah  secara  otomatis  buzzer akan bunyi selama beberapa menit.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1 Pengujian Model Design
Pengujian  ini  merupakan  pengujian  hardware  pada alat  yang  sudah  di  kerjakan,  lalu  dilakukan  pada  setiap komponen  yang  terhubung  pada  setiap  minimum  sistem arduino.

## 4.2 Pengujian Hardware Sensor Sidik Jari
Pengujian menggunakan sensor sidik jari dengan tipe AS608 ini berfungsi untuk mengetahui kemampuan sensor dan dalam memindai sidik jari, sebelum membandingkan gambar  yang  baru  saja  diambil  dengan  data  yang  telah disimpan  di  chip  DSP  (Digital  Signal  Processor)  yang terletak  dalam  modul,  processor  scanner  memastikan bahwa  CCD  (charge-coupled  device)  telah  mengambil gambar  yang  jelas  dengan  cara  melakukan  pengecekan kegelapan  rata-rata  piksel,  secara  umum  sensor  sidik  jari mempunyai prinsip kerja yaitu, pendaftaran sidik jari atau enroll,  lalu  ada  database  sebagai  penyimpanan  data pendaftaran ID dan pencocokan (matching).
Gambar 8 Rangkaian Pengujian Sensor Sidik Jari
Gambar  8.  Merupakan  rangkaian  dari  sensor sidik  jari  AS608  yang  dihubungkan  ke  minimum sistem arduino menggunakan kabel jumper. Pin VCC dari  sensor  sidik  jari  dihubungkan  ke  pin  VCC  5V arduino.  Pin  GND  dari  modul  sensor  sidik  jari dihubungkan  ke  pin  GND  dari  arduino.  Pin  TX  dari sensor  sidik  jari  dihubungkan  ke  pin  2  dan  pin  RX dihubungkan ke pin 3 Arduino
Tabel 1 Hasil Pengujian Sensor Sidik Jari
Pada  tabel  1  yang  dimana  berisi  hasil  pengujian terhadap sensor sidik jari AS608, sebelum melakukan pengujian  sidik  jari  harus  sudah  terdaftar  di  sensor sidik jari itu sendiri dan dalam pengujian sensor sidik jari  ini  penulis  mendaftar  sidik  jarinya  sendiri  dan sebagian  jari  dengan  sengaja  tidak  di  daftarkan  agar dapat  mengetahui  hasil  dari  pengujian  sensor  sidik jari  ini.  Dalam  pengujian  ini  sendiri  menggunakan serial  monitor yang  terdapat  di  Arduino  dan menggunakan stopwatch yang terdapat  di handphone android  untuk  mengukur  waktu  respon  pembacaan deteksi sidik jari. Dalam kerja sensor sidik jari sendiri juga  memerlukan  waktu  berkisar  1.85  detik  untuk proses  dalam  memindai  sidik  jari  dari  pengambilan gambar hingga pencocokan data yang telah tersimpan di memori sensor untuk menentukan apakah sidik jari yang di pindai ini terdeteksi atau tidak terdeteksi dan di tampilkan di serial monitor seperti di gambar.

## 4.3 Pengujian Modul GPS Neo 6m
Pengujian  menggunakan  modul  GPS  Neo-6m berfungsi  untuk  mengetahui  tingkat  keakuratan  dalam pembacaan  lokasi.  Nilai  yang  dihasilkan  dari  pembacaan modul  GPS  ini  adalah  berupa  koordinat  Lattitude  dan Longitude.  Hasil  dari  pengujian  modul  GPS  ini  akan dibandingkan dengan hasil pembacaan lokasi menggunakan  Smartphone  Asus  Zenfone  3.  Berikut skema rangkaian alat beserta hasil pengujian Modul GPS Neo-6m.
Gambar 9 Rangkaian Pengujian Modul GPS
Gambar 10 diatas  merupakan gambar rangkaian dari  modul  GPS  Neo-6m  yang  dihubungkan  ke minimum sistem arduino menggunakan kabel jumper. Pin VCC dari modul GPS dihubungkan ke pin VCC 5 V arduino. Pin GND dari modul GPS dihubungkan ke pin  GND  dari  arduino.  Pin  TX  dari  modul  GPS dihubungkan  ke  pin  5  dan  pin  RX  dihubungkan  ke pin  6  Arduino.  Ada  pula  hasil  pengujian  dari  modul ini.
Tabel 2  Hasil Pengujian Modul GPS NEO 6m
Pada  tabel  2  Menghitung  selisih  jarak  2    titik koordinat  pada  peta  menggunakan Euclidian. (1 derajat bumi = 111.319 km)
* 111.319 Keterangan : X1 : Lattitude dari modul X2 : Lattitude dari Google maps Y1 : Longitude dari modul Y2 : Longitude dari Google maps Jarak A      : Tracking menggunakan Google map
Jarak B
: Perhitungan Ecluidian 111,319 km : nilai 1° (derajat) bumi Contoh Perhitungan :
Pada  tabel  pengujian  di  atas  dilakukan  dengan cara  mendapatkan  koordinat  lokasi  masing-masing dari  modul  GPS  dan google  maps .  Pengujian  yang pertama  di tracking menggunakan  google  map.
Selanjutnya
dilakukan pengujian dengan menggunakan perhitungan Euclidian dengan menghitung  jarak  modul  GPS  dan google  maps . Dengan  hasil  rata-rata  dari  perbandingan  jarak  A dengan jarak B yaitu 1.5m

## 4.4 Pengujian Modul GSM SIM 800L
Pengujian  menggunakan  modul  GSM  SIIM
800L ini berfungsi sebagai pengganti dari handphone yang  berperan  sebagai  mengirim  sms  sebagai pengganti handphone .  Sistem  ini  juga  telah dilengkapi  oleh simcard seperti  layaknya handphone yang  biasa  kita  pakai.  Untuk  menjalankan  alat  ini diperlukan  tegangan  3.7  volt  dan  arus  sebesar  2A, tegangan  ini  sesuai  dengan datasheet yang  didapat oleh  penulis,  lalu  ada LED di  sisi  kanan  atas  modul GSM  SIM800L  yang  menunjukkan  status  jaringan seluler. LED ini akan  berkedip pada berbagai tingkat untuk menunjukkan keadaannya,  jika  berkedip tiap 1 detik  sekali  maka  modul  ini  berjalan  namun  belum membuat koneksi pada jaringan seluler, jika berkedip setiap 2 detik sekali maka data GPRS sudah aktif dan jika LED berkedip  3  detik  sekali  maka  telah melakukan  kontak  dengan  jaringan  seluler  &  dapat mengirim / menerima suara dan pesan. Dan pengujian ini di lakukan dengan menggunakan AT COMMAND , Berikut  skema  rangkaian  alat  beserta  hasil  pengujian Modul GSM SIM 800L
Gambar 10 Hasil Pengujian Modul GSM SIM 800L

## 4.5 Pengujian Hardware
Pengujian  komponen  dari  alat  proteksi  motor  ini terdiri  dari  minimum  sistem  Arduino  Uno,  Modul  GPS Neo 6M, Modul GPS Neo 6m, dan Relay. Implementasi komponen yang terhubung pada minimum sistem arduino diletakkan pada sebuah box yang nantinya ditempatkan di dalam  sepeda  motor.  Adapaun  implementasi  hardware pada gambar 12

## Gambar 11 Hasil Pengujian Hardware

## Tabel 3 Hasil Pengujian Hardware
Pada  tabel  3  merupakan  tabel  hasi  pengujian dimana kerja alat ini menggunakan media handphone untuk memberikan perintah yang berbentuk sms, lalu alur kerja alat ketika sudah terinisialisasi,  lalu sensor gps  dan  modul  gsm  telah  mendapatkan  sinyal  maka user  akan  menerima  sms  berupa  “  alat  ready  “  yang dimana  menandakan  bahwa alat siap di gunakan saat di beri perintah “ motor on ” maka relay akan terbuka dan  sepeda  motor  akan  siap  untuk  dinyalakan,  lalu jika  di  beri  perinta  “  motor  off    ”  maka  relay  akan tertutup  dan  sepeda  motor  akan  mati  dan  tidak  dapat di  starter.  Lalu  jika  di  beri  perintah  “Cek  Lokasi” maka  alat  akan  mengirim  letak  koordinat  dalam bentuk  link  yang  bisa  di  akses  melalui  google  maps. Dalam  memberi  perintah  “Cek  Lokasi”  harus  di
pastikan bahwa  modul gps sudah  menerima sinyal di karenakan  jika  modul  gps  belum  menerima  sinyal dari  satelit  maka  modul  gps  tidak  dapat  memberin titik  lokasi  dan  modul  gsm  tidak  akan  merespon perintah  “Cek  Lokasi”  karena  modul  gps  tidak mendapatkan sinyal dari satelit seperti yang terjadi di tabel no tiga

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari  percobaan  penelitian  ini  dapat  disimpulkan bahwa :
1. Berdasarkan  hasil  perancangan  sitem,  implementasi hingga  pengujian  yang  memanfaatkan  sms  gateway dari  modul  GSM dan  melacak  lokasi dengan  modul GPS dengan rentan waktu 3 hingga 4 detik.
2. Hasil pengujian sensor sidik jari dengan menggunakan  serial  monitor  dan  stopwatch,  respon dari  sensor  untuk  memindai  sidik  jaro  yaitu  dengan waktu 1.83 detik
3. Hasil  pengujian  modul  GPS  dengan smartphone menggunakan tracking google  map  dan  perhitungan Euclidian menghasilkan rata-rata selisih jarak 1,5 m
4. Pada modul GSM SIM 800L di perlukan komponen tambahan yaitu DC converter, agar modul GSM SIM 800L  dapat  mengirim  atau  menerima  sms membutuhkan tegangan 3.7V dan arus sebesar 2A

## 5.2 Saran
Sistem  keamanan  yang  di  implementasikan  di sepeda  motor  ini  masih  memiliki  kekurangan,  sehingga bisa dikembangkan agar menjadi lebih sempurna. Adapun beberapa saran yang dapat dikembangkan
1. Penambahan  geocoding  lokasi  untuk  untuk memperjelas  alamat  yang  dihasilkan  oleh  sensor GPS
2. Memperkecil  ukuran  pembuatan  sistem  keamanan dan  membuat  satu  tempat  khusus  agar  mudah  di pasang di sepeda motor
3. Menambahkan  platfrom  android  dalam  bentuk aplikasi  sehingga  mampu  di  monitoring  oleh pengguna lain

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Fernando  Napitupulu.,  Ekki  Kurniawan,  S.T., M.S.c,  &  Cahyani  Ekaputri,  S.T.  M.T.  (2017) Desain dan implementasi sistem keamanan pada sepeda  motor  berbasi  mikrokontroller,  Teknik elektro, Telkom University Pratama, Muhammad  Rizki,  2016,  Implementasi  Fuzzy Logic  dalam  Perancangan  Drum  Elektrik Berbasis Midi Menggunakan Perangkat Android dan Arduino Uno, Jurnal Ilmu Komputer
[2] Andesta,  D.,  &  Ferdian,  R.  (2018,  September 29).  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis Mikrokontroler  dan  Modul  GSM.  JITCE (Journal  of  Information  Technology  and Computer  Engineering)  Faisal.  2017,  Rancang Bangun  Perangkat  Drum  Elektrik  Berbasis
Mikrokontroler  Dengan  Memanfaatkan  Bahan Pelastik, Jurnal Teknik Informatika, Maret 2017
[3] PrHusnibes  Muchtar,  &  Bayu  Firdaus  (2017), PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN TAMBAHAN PADA KENDARAAN SEPEDA MOTOR  BERBASIS  APLIKASI  ANDROID DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER, Teknok Elektro, Universitas Muhammadiyah Jakarta
[4] Arycca Septian Mulyana, Wijaya Kurniawan, & Gembong  Edhi  Setyawan  (2018).  Perancangan Sistem Keamanan Motor Dengan Menggunakan State  Machine.  Teknik  Informatika,  Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya.
[5] Rino  Reifano  Rachmat  &  E.  Shintadewi  Julian (2016).  Pengaman  sepeda  motor  berbasis mikrokontroller.  Teknik  Elektro,  Universitas Trisakti