## ALAT PERANGKAP DAN KAMERA PENGAWAS DENGAN MENGGUNAKAN ESP32-CAM SEBAGAI SISTEM KEAMANAN KANDANG AYAM
Arinda Rifaini 1 , Sanriomi Sintaro 2 , Ade Surahman 3 1,2,3 Program Studi S1 Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia, Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
1 arindarifaini293@gmail.com

## Abstract
In  addition  to  rations  and  drinking  water,  the  quality  of  the  cage  must  also  be considered  to  support  increased  productivity  and  poultry  farming.  Choosing  a  location  far from  settlements  can  make  predators  one  of  the  barriers  for  pet  owners,  killing  animals because they are hunted by wild animals. This study aims to protect livestock from predators by  making  traps  to  catch  predators.  This  security  system  uses  Internet  of  Things  (IoT) technology  to  provide  real-time  data  information  when  predators  are  caught  in  the  traps created. PIR sensors are used to detect the presence of trapped animals. The ESP32Cam is used as a microcontroller which processes the data via the telegram application and sends it to the guard's  cell  phone.  The  result  of  this  research  is  security  that  can  detect  the  presence  of predators  that  can  send  data  in  text  or  photo  format.  This  system  is  expected  to  provide convenience and comfort for poultry farm owners.
Keywords : ESP32-Cam, Chicken Farm, PIR sensor, Internet of Things.

## Abstrak
Selain  ransum  dan  air  minum,  kualitas  kandang  juga  harus  diperhatikan  untuk mendukung peningkatan produktivitas dan peternakan unggas. Memilih lokasi yang jauh dari pemukiman  dapat  membuat  predator  menjadi  salah  satu  penghambat  pemilik  hewan peliharaan, membunuh hewan karena diburu oleh satwa liar. Penelitian ini bertujuan untuk melindungi ternak dari predator dengan membuat perangkap untuk menangkap predator. Sistem  keamanan  ini  menggunakan  teknologi  Internet  of  Things  (IoT)  untuk  memberikan informasi  data  secara  real-time  ketika  predator  terjebak  dalam  perangkap  yang  dibuat. Sensor PIR digunakan untuk mendeteksi keberadaan hewan yang terperangkap. ESP32Cam digunakan  sebagai  mikrokontroler  yang  memproses  data  melalui  aplikasi  telegram  dan mengirimkannya ke ponsel penjaga. Hasil dari penelitian ini adalah keamanan yang dapat mendeteksi keberadaan predator yang dapat mengirimkan data dalam format teks atau foto. Sistem  ini  diharapkan  dapat  memberikan  kemudahan  dan  kenyamanan  bagi  pemilik peternakan unggas.
Kata kunci : ESP32-Cam, Peternakan Ayam, sensor PIR, Internet of Things.

## 1. PENDAHULUAN
Peternakan  ayam  ras  petelur  merupakan  salah  satu  bisnis  yang  populer  di Indonesia. Selain memperhatikan ransum dan air minum, kualitas kandang, ransum dan  air  minum,  kualitas  kandang  juga  harus  diperhatikan  dalam  menunjang pertumbuhan  dan  produktivitas.  Banyak  peternak  ayam  menggunakan  lahan kosong untuk membangun kandang ternak dan mulai dari kandang kantor pos (di atas  tanah).  Ada  berbagai  jenis  tahapan,  yang  keduanya  memiliki  kekuatan  dan kelemahan. Menurut [1], menjaga kandang dari DOC hingga afkir sama pentingnya agar ayam tidak terganggu oleh lingkungan dan sebaliknya.
Pemilik peternakan juga perlu meningkatkan dan memperluas pembangunan kandang seiring dengan berkembangnya usahanya. Menurut [2], struktur kandang merupakan salah satu faktor kunci keberhasilan usaha peternakan, dan peternak perlu  memahami  lokasi  dan  proses  pembuatan  kandang  agar  ternak  dapat menghabiskan waktunya dengan nyaman. Satwa liar pemakan ayam, seperti ular, biawak,  dan  musang,  menjadi  masalah bagi  peternak yang  kandangnya  jauh dari rumah dan desa. Hewan ini banyak berburu di malam hari. Kerugian ekonomi sering terjadi  karena  masalah  ini,  karena  kematian  ternak  oleh  pemangsa  ayam mengurangi pemijahan.
Peternakan  milik  Bapak  Agung  Tri  Prastowo  merupakan  salah  satu peternakan  ayam  pemijahan  di  desa  Wonodadi,  kecamatan  Tandjung  Sari, Kabupaten Lampung Selatan. Pemiliknya telah beternak 450 ekor selama sekitar 3 tahun,  dan  telah  membesarkan  dua  kandang  model  kandang  pada  jarak  sekitar 200m di belakang rumah pemiliknya.  Berdasarkan hasil wawancara dengan pemilik peternakan  yang  sering  dibunuh  oleh  predator,  pemilik  hewan  peliharaan menyalakan  speaker  dengan  gonggongan  anjing  yang  menggonggong  dari  sore hingga  malam  hari.  Penggunaan  speaker  ini  jelas  tidak  efektif,  karena  predator masih sering memangsa ternak. Terutama pada saat listrik padam, karena speaker akan mati dan tidak ada penerangan di area kandang.
Penggunaan teknologi saat ini sudah meluas untuk memberikan kemudahan dan kenyamanan pada usaha peternakan, salah satunya di bidang peternakan. Salah satu  upaya  untuk  mencapai  kemudahan  dan  kemudahan  tersebut  adalah  dengan menggunakan teknologi Internet of Things (IOT) sebagai sistem keamanan kandang predator  dan  penerangan  otomatis  menggunakan  energi  matahari.  Internet  of Things  adalah  sebuah  konsep  atau  program  yang  bertujuan  untuk  memperluas manfaat dari koneksi internet yang terhubung secara terus menerus, dan IoT juga mencakup  teknologi  berbasis  sensor  [3]  [4] – [10].  Melihat  hal  tersebut  sebuah inovasi  yang  memungkinkan  kendali  dari  alat  dapat  diselesaikan  dengan  cara menghubungkan  ke  Internet  dan  juga  menanamkan  sistem  kedalam  perangkat keras sehingga pengaturan dapat di jalankan secara otomatis [11].
Ada  banyak  alat  atau  sensor  yang  dapat  mendeteksi  keberadaan  atau pergerakan  organisme  baik  hewan  maupun  manusia,  diantaranya  adalah passive infrared  sensor (PIRs)  yang  diimplementasikan  ke  sebuah  sistem  yang  dapat memberikan informasi berupa data melalui pemberitahuan secara real-time ketika sebuah trap masuk ke dalam trap seperti pada [12] – [15]. Jika terjadi pemadaman listrik, sistem akan menggunakan arus dari baterai yang terisi untuk menyalakan
lampu. Artinya akan dikirimkan melalui perintah yang dikirimkan melalui aplikasi Telegram.  Berdasarkan  penjelasan  di  atas,  maka  perlu  dikembangkan  suatu  alat inovatif yang dapat menangkap unggas predator di peternakan Agung Tri Prastowo. Jika alat ini dibuat berupa jebakan atau trap dan menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi  pergerakan  objek  berupa  suhu  maka  sensor  akan  mengirimkan  jika pemangsa sudah terlanjur terjebak dalam jebakan atau trap. ditransmisikan melalui mikrokontroler, dan keberadaan hewan ditransmisikan melalui smartphone petani. Jika pemangsa tertangkap, sistem akan menyalakan lampu dengan daya dari baterai jika terjadi kegagalan daya.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1. Tahapan Penelitian
Penelitian  ini  dilakukan  untuk  mempelajari  variabel  terkait  dengan menggunakan metode eksperimen. Artinya, menggunakan beberapa variabel yang relevan  seperti  sensor  inframerah  pasif  (PIR)  dengan  ESP32CAM  sebagai mikrokontroler  untuk  mendeteksi  pergerakan  organisme  dan  predator  untuk keamanan  kandang  unggas.  Survey  dilakukan  di  desa  Wonodadi  kecamatan Tandjung Sari khususnya di peternakan Pak Agung yang terlihat seperti ayam yang sedang  bertelur.  Pengembangan  peternakan  menempati  posisi  penting  dalam meningkatkan kesejahteraan dan pendapatan masyarakat, terutama bagi peternak. Untuk  memperoleh  hasil  yang  optimum,  maka  perlu  memaksimalkan  faktor produksi dan meningkatkan produksi di kandang unggas. Ayam pemijahan adalah ayam dewasa dengan perhatian khusus pada pemijahan.
Tahapan yang penulis lakukan untuk menyelesaikan kegiatan penelitian ini adalah penelitian kepustakaan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pengujian perangkat lunak dan perangkat keras, dan pengumpulan data, dan tahap terakhir adalah analisis hasil. Tahapan tersebut dapat dilihat dalam bentuk gambar pada Gambar 1.
Gambar 1. Tahapan Penelitian

## 2.2. Metode Pengumpulan Data
Ada  empat  metode  pengumpulan  data  yang  penulis  gunakan  untuk memperoleh informasi guna mencapai tujuan penelitian, yaitu:
1. Observasi  :  Mengumpulkan  data  dengan  cara  mengamati  secara  langsung pada  tempat  penelitian  dan  data  yang  diperoleh  secara  orisinil.  Penulis melakukan  pengamatan  secara  langsung  dengan  mengamati  kondisi  pada area  kandang  untuk  dapat  dipelajari  dan  mengenal  habitat  apasaja  yang kemungkinan menjadi pemangsa ternak ayam.
Analisa Hasil Pengambilan data
Pengujian Hardware dan Software
Studi Literatur Perancangan Hardware dan
Software
2. Wawacara  :  Wawancara  diakukan  secara  langsung  oleh  penulis  dengan pemilik  ternak  yautu  dengan  bapak  agung  mengenai  permasalahan  yang kerap  terjadi,  dengan  hasil  wawancara  yaitu  ternak  seringkali  mengalami kematian yang diakibatkan oleh hewan pemangsa.
3. Studi Literatur : Tahap ini dilakukan untuk mendapatkan sumber data dari jurnal-jurnal  dan  buku-buku  yang  berhubungan  dengan  topik  penelitian, contohnya  seperti  jurnal  penelitian  mengenai  rancang  bangun  alat keamanan.
4. Dokumentasi : Dokumentasi dilakukan dengan cara melihat dan membaca secara  langsung  pada  sumber-sumber  dokumen  yang  terkait.  metode  ini dilakukan  dengan  melihat  dan  membaca  buku-buku  dan  literatur  yang berhubungan dengan topik penelitian yang dilakukan.

## 2.3. Rancangan Sistem Keseluruhan
Perancangan  sistem  keamanan  kandang  merupakan  bagian  penting  dari penelitian yang dilakukan. Untuk hasil terbaik, Anda perlu merancang sistem Anda dengan  benar  dan  memperhatikan  semua  alat  dan  komponen  pemrograman. Ketepatan diperlukan untuk desain sistem karena desain sistem awal menentukan akhir  dari  proses  tur.  Perancangan  sistem  pencahayaan  otomatis  dan  keamanan kabinet terdiri dari beberapa fase, yaitu diagram blok, diagram alur, dan skema.

## 2.3.1. Blok Diagram
Tahap awal perancangan alat adalah membuat diagram blok. Desain diagram blok  menunjukkan  cara  kerja  alat  secara  keseluruhan,  mulai  dari  input,  proses, hingga  output.  Pada  diagram  blok  ini  hanya  terdapat  hubungan  jalur  antar  blok, tetapi setiap blok memiliki komponen utama dan komponen pendukung [16]. Blok diagram merupakan suatu alur dari sistem secara sederhana yang bertujuan untuk menerangkan  dari  cara  kerja  sistem  yang  dibuat.  Dengan  blok  diagram  dapat mempermudah  menganalisa  cara  kerja  rangkaian  dan  merancang  hardware. Gambar 2 merupakan blok diagram kerja rangkaian sistem alat keamanan kandang ayam dan sistem lampu otomatis.
Gambar 2. Blok Diagram Sistem

## 2.3.2. Flowchart
Flowchart  merupakan  bagan  alir  dengan  simbol-simmbol  tertentu  yang dapat menggambarkan urutan proses secara detail yang berhubungan suatu proses dengnn  pproses  lain.  Gambar  3  merupakan  flowchart  dari  alat  sistem  keamana kandang ayam dan lampu otomatis.
Gambar 3. Flowchart Sistem Keamanan Kandang

## 3. Hasil Dan Pembahasan
Hasil  Penelitia  ini  akan  menjelaskan  uraian  hasil  uji  coba  alat  yang  telah dirancang oleh penulis serta pembahasan untuk mengetahui hasil dari perancangan alat dan implementasi yang dilakukan apakah sudah sesuai atau tidak sebagaimana fungsinya, Maka langkah awal yang dilakukan pengujian dari beberapa komponen, sehingga  jika  terdapat  kesalahan  akan  mudah  diketahui.  Gambar  4  merupakan bentuk fisik alat yang telah dibuat.

## Gambar 4. Bentuk fisik Alat

## 3.1. Pengujian
Pengujian  alat  merupakan  tahapan  yang  dilakukan  oleh  penulis  yang dilakukan dengan pengujian secara langsung pada studi kasus yaitu di peternakan milik  Bapak Agung  di  Desa  Wonodadi,  Lampung  Selatan,  pengujian  ini  bertujuan untuk  mengetahui  tingkat  keberhasilan  alat/sistem  dapat  bekerja  sesuai  dengan harapan.

## 3.1.1. Pengujian Baterai dan BMS
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  baterai  dapat  bekerja dengan baik atau tidak saat digunakan, yaitu dengan mengukur output dari baterai tersebut  dengan  multimeter  digital.  Cara  melakukan  pengukurannya  yaitu hubungkan  multimeter  pada  BMS  yang  sudah  di  rakit  dengan  baterai,  atur multimeter pada tegangan 20 maka hasilnya akan keluar berapa nilai tegangannya seperti pada table 1.
Tabel  1. Pengujian Baterai dan BMS BMS (v) Keluaran (v) 0 0 4,2 3,78 8,4 7,87 12,6 11,73 output 12.21

## Gambar 5. Pengujian Baterai
Dari  hasil  pengukuran  baterai  dan  BMS  diatas  keluaran  yang  dihasilkan adalah  sebesar  12.21  vdengan  tegangan  yang  dihasilkan  seperti  di  atas  baterai sudah dapat digunakan untuk mensuplaidaya ke mikrokontroler dengan bantuan Step Down sebagai penurun tegangan.

## 3.1.2. Pengujian Sensor PIR
Tujuan dari pengujian ini untuk melihat respon sensor pir terhadap inputan yaitu dari gerakan objek, table 2 merupaka hasil pengukuran sensor.
Tabel  2. Pengujian Sensor PIR Pengujian ke- PIR Keluaran (v) 1 Terdeteksi 5 2 Terdeteksi 5 3 Terdeteksi 5 4 Tidak Terdeteksi 0 5 Terdeteksi 5
Gambar 6. Rangkaian Pemasangan Alat dengan PCB

## 3.1.3. Pengujian Telegram
Pengujian telegram dilakukan untukmemastikan bahwa tidak ada kesalahan pada  program  control  melalui  telegram  yang  digunakan  untuk  mendapatkan notifikasi gambar dari perangkap yang dibuat, Hasil pengujian interface telegram alat perangkap keamanan kandang ayam ditunjukan pada gambar 7.
Gambar 7. Pengujian Interface telegram

## 3.1.4. Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Pengujian  alat  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan  pengujian  secara langsung  di  studi  kasus  yaitu  dilakukan  di  peternakan  milik  bapak  Agung  tri prastowo, berikut tabel 3 yang merupakan hasil pengujian dari keseluruhan alat.

## Tabel  3. Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Pengujian ke- PIR Keluaran (v) Kamera Notifikasi Telegram Keterangan 1 Terdeteksi 5 Mengambil gambar sukses Berhasil 2 Terdeteksi 5 Mengambil gambar sukses Berhasil 3 Terdeteksi 5 Mengambil gambar sukses Berhasil 4 Tidak Terdeteksi 0 Tidak sukses Gagal 5 Terdeteksi 5 Mengambil gambar sukses Berhasil

## 3.2. Pembahasan
Pengujian alat yang dilakukan di lapangan yaitu di peternakan ayam milik bapak  agung  sensor  PIR  membutuhkan  tegangan  sebesar  3,3  v,  namun dalampenelitian ini digunakan tegangan sebesar 5 v. sensor PIR hanya memiliki dua logika  yaitu  High  dan  Low.  Tahapan  awal  pengujian  sensor  PIR  dibiarkan  tidak didekatkan  dengan  objek  (makhluk  hidup)  sehingga  didapat  logika  low  maka mikrokontroler  ESP32-CAM  tidak  akan  mengambil  gambar  dan  tidak  akan
mengirimkan  notifikasi  apapun  di  telegram.  Setelah diuji dengan  gerakan  tangan manusia kemudian sensor kemudian sensor langsung mendeteksi adanya gerakan tersebut  dan  memberikan  sinyal  logika  High  ke  mikrokontroler,  maka mikrokontroler  akan  mengirimkan  gambar  ke  telegram  berupa  notifikasi  bahwa ada  gerakan  “objek  terdeteksi”  dimana  hasil  dari  gambar,  ketika  sensor  tidak mendeteksi  gerakan  maka  alat  tidak  akan  mengirimkan  notifikasi  apapun  di telegram.

## 4. SIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Kesimpulan  yang  dapat  penulis  berikan  pada  penelitian  ini  yaitu  setelah dilakukannya  pengujian  dan  analisa  pada  Alat  Perangkap  dan  Kamera  Pengawas dengan  Menggunakan  ESP32Cam  sebagai  Sistem  Keamanan  Kandang  Ayamyaitu sebagai berikut:
1. Sensor PIR mampu mendeteksi gerakan objek yang ada didalam perangkap yang telah dibuat, pada kondisi sensor PIR mendeteksi gerakan maka sinyal keluaranya  high  sebesar  5  v,  saat  objek  terdeteksi  oleh  sensor  PIR  maka mikrokontroler  ESP32-CAM  akan  mengambil  gambardan  mengirimkannya ke aplikasi telegram berupa notifikasi dengan sukses mengunakan wifi.
2. Saat  terjadi  pemadaman  listrik  baterai  lithium  18650  yang  dirancang menggunakan  BMS  dengan  spesifikasi  3s  40  A.  Dengan  merakit  baterai secara  3  seri  dan  3  paralel  dengan  BMS  dapat  menghasilkan  tegangan sebesar 12 v, dan arus sebesar 5 amper, dengan tegangan yang dihasilkan tersebut  mampu  menjadi  daya  cadangan  untuk  mengihidupkan  alat perangkap dan menghidupkan lampu sebagai penerangan di area kandang.

## 4.2. Saran
Penelitian ini memiliki banyak kekurangan dan banyak hal yang harus dikaji kemudian dikembangkan kembali, berikut saran yang dapat penulis berikan:
1. Pengembangan  sistem  dibutuhkan  dalam  penelitian  selanjutnya  sebaiknya sistem  dapat  mengontrol lampu  secara  otomatis  agar  dapat  mempermudah saat terjadi pemadaman listrik karena dalam penelitian ini untuk menghidup- kan lampu saat pemadaman listrik masih dilakukan secara manual.
2. Dalam melakukan penelitian ini peneliti menggunakan baterai lithium bekas dengan  kapasitas  dan  tegangan  yang  berbeda-beda  yaitu  menggunakan  3 baterai yang kapasitasnya sebesar 1500 mAh dengan tegangan sebesar 4.2 V, 2 baterai kapasitas 2100 mAh tegangan 3,7 V, dan 4 baterai kapasitas 2000 mAh dengan  tegangan  3.7  V,  untuk  penelitian  berikutnya  disarankan  untuk tidak menggunakan baterai seperti pada penelitian ini, diharapkan menggu- nakan baterai yang memiliki kapasitas dan tegangan yang sama.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M. L. Sar i and M. Herdiyana, “Manajemen Perkandangan Ayam Petelur Afkir Di Breeding Farm Pt. Vista Agung Kencana Farm 2 Desa Talang Taling Kecamatan Gelumbang Muara Enim Housing,” Jurnal Peternakan Sriwijaya , Vol. 6, No. 2, Pp. 100 – 106, 2017.
[2] Edy Ustomo, 99% Gagal Beternak Ayam Broiler . Jakarta: Penerbar Swadaya, Perum, Bukit Permai, 2016.
[3] Y. Efendi, “Internet of Things (Iot) Sistem Pengendalian Lampu Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Mobile,” Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer ,
Vol. 4, No. 1, 2018, [Online]. Available: Http://Ejournal.Fikom- Unasman.Ac.Id
[4] P. Prasetyawan, S. Samsugi, A. Mulyanto, M. Iqbal, R. Prabowo, And Ardiansyah, “A Prototype of Iot -Based Smart System to Support Motorcyclists Safety,” In Journal of Physics: Conference Series , Mar. 2021, Vol.
1810, No. 1, Pp. 1 – 9. Doi: 10.1088/1742-6596/1810/1/012005.
[5] S. Samsugi and W. Wajiran, “Iot: Emergency Button Sebagai Pengaman Untuk Menghindari Perampasan Sepeda Motor,” Jurnal Teknoinfo , Vol. 14, No. 2, P. 99, Jul. 2020, Doi: 10.33365/Jti.V14i2.653.
[6] S. Sintaro, A. Surahman, And C. Adi Pranata, “Sistem Pengontrol Cahaya Pada Lampu Tubular Daylight Berbasis Iot,” Jtst , Vol. 02, No. 01, Pp. 28 – 35, 2021.
[7] Wajiran, S. D. Riskiono, P. Prasetyawan, And M. Iqbal, “Desain Iot Untuk Smart Kumbung Dengan Thinkspeak Dan Nodemcu,” Positif: Jurnal Sistem Dan Teknologi Informasi , Vol. 6, No. 2, Pp. 1 – 7, 2020.
[8] K. Prasetiyo Aji, U. Darusalam, And N. Dian Nathasia, “Perancangan Sistem Presensi Untuk Pegawai Dengan Rfid Berbasis Iot Menggunakan Nodemcu Esp8266,” Perancangan Sistem Presensi Untuk Pegawai Dengan Rfid Berbasis Iot Menggunakan Nodemcu Esp8266 , Vol. 3, No. 1, Pp. 25 – 32, 2018.
[9] N. Saputra and M. Siahaan, “Sistem Dashboard Smart Energi Pada Kosan Dengan Menerapkan Iot Berbasis Android,” Pusdansi.Org , Vol. 1, No. 1, Pp. 1 – 11, 2021.
[10]  Wajiran, S. D. Riskiono, P. Prasetyawan, A. Mulyanto, M. Iqbal, And R. Prabowo, “Control and Realtime Monitoring System For Mushroom Cultivation Fields Based On Wsn And Iot,” In Journal Of Physics: Conference Series , Nov. 2020, Vol. 1655, No. 1. Doi: 10.1088/1742- 6596/1655/1/012003.
[11] M. Daud, Z. Fuadi, And M. Mulyadi, “Performan Dan Persentase Karkas Ayam Ras Petelur Jantan Pada Kepadatan Kandang Yang Berbeda,” Jurnal Agripet , Vol. 17, No. 1, Pp. 67 – 74, Apr. 2017, Doi: 10.17969/Agripet.V17i1.7557.
[12] S. Dadi Riskiono, D. Septiawan, Amarudin, And R. Setiawan, “Implementasi Sensor Pir Sebagai Alat Peringatan Pengendara Terhadap Penyeberang Jalan Raya,” Jurnal Mikrotik, Vol. 8, No. 1, 2018.
[13] T. Yulianti, S. Samsugi, A. Nugroho, And H. Anggono, “Rancang Bangun Alat Pengusir Hama Babi Menggunakan Arduino Dengan Sensor Gerak,” Jtst , Vol. 02, No. 01, Pp. 21 – 27, 2021.
[14] Y. T. Utami and Y. Rahmanto, “Rancang Bangun Sistem Pintu Parkir Otomatis B erbasis Arduino Dan Rfid,” Jtst , Vol. 02, No. 02, Pp. 25 – 35, 2021.
[15] A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, And A. Budiman, “Pintu Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3,” Jtikom , Vol. 1, No. 1, Pp. 22 – 27, 2020.
[16]  S. Samsugi, Z. Mardiy ansyah, And A. Nurkholis, “Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Jtst , Vol. 01, No. 01,
Pp. 17 – 22, 2020.