## Sistem Kendali dan Monitoring Garasi
Menggunakan Metode Fuzzy Logic Berdasarkan Jarak dan Kecepatan User
Aida Ulfia R. 1 , Mochammad Junus 2 , Azam Muzakhim Imammuddin 3 1,2,3) Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
3) Program Teknik Telekomunikasi Digital,
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, Indonesia
1 Arochmah13@gmail.com, 2 mochammad.junus@polinema.ac.id, 3 azam@polinema.ac.id
Abstract—The increase in private vehicles number will also increase the number of crimes such as vehicle theft. So the owner must have a garage to increase security. However, generally security systems still use standard security. So, a system was developed to improve security and make it easier to be more effective using the ESP32 microcontroller to process the user's distance and speed values to control the rolling door using fuzzy logic, monitor whether or not vehicles are in the garage through a smartphone application, manage the queuing  system  on  the  smartphone  application  and  find  out  the  quality  of  the  network  used.  Data  retrieval  is  done  by  testing  the hardware  performance,  namely  the  MG996R  Servo  Motor,  ultrasonic  sensor  HC-SR04,  Magnetic  Switch  MC-38,  Infrared  Sensor, Buzzer Module, and 1W HPL LED and the performance of smartphone application software made using Android Studio. From the test results, the speed of the servo motor with forward rotation is obtained from fuzzy logic processing to get the maximum and minimum values. A monitoring system to determine the presence or absence of a car in the garage by utilizing the color change of the view on the smartphone application. In automatic mode the smartphone application uses a queue system, where only one user can use the application, so other users cannot access the smartphone application and receive notifications. Based on the ITU-T standard, network quality testing (QOS) using wireshark software with parameters delay, packet loss and throughput gets a very good category value.
Keywords— ESP32, Servo MG996R, Ultrasonic Sensor HC-SR04, Buzzer Module, Fuzzy Logic, Wireshark.
Abstrak —Meningkatnya  jumlah  kendaraan  pribadi  maka  meningkat  pula  tidak  kejahatan  seperti  pencurian  kendaraan.  Sehingga pemilik harus memiliki garasi untuk meningkatkan kemanaan. Namun, umumnya sistem  keamanan masih menggunakan keamanan yang  standar.  Maka,  dikembangkan  sebuah  sistem  untuk  meningkatkan  keamanan  dan  mempermudah  menjadi  lebih  efektif menggunakan  mikrokontroller ESP32 untuk memproses nilai jarak dan kecepatan user untuk mengontrol rolling door  menggunakan fuzzy  logic,  memonitoring  kendaraan  yang  ada  tidaknya  dalam  garasi  melalui  aplikasi  smartphone,  mengelola  sistem  antrian  pada aplikasi  smratphone  serta  mengetahui  kualitas  jaringan  yang  digunakan.  Pengambilan  data  dilakukan  dengan  cara  pengujian  pada kinerja hardware yaitu Motor Servo MG996R, sensor ultrasonik HC-SR04, Magnetik Switch MC-38, Sensor Infrared, Buzzer Module, serta  LED  HPL  1W  dan  kinerja  software  aplikasi  smartphone  yang  dibuat  menggunakan  Android  Studio.  Dari  hasil  pengujian, kecepatan motor servo dengan putaran maju didapatkan dari pemrosesan fuzzy logic untuk mendapatkan nilai maksimal dan minimun. Sistem monitoring untuk mengetahui ada dan tidaknya mobil dalam garasi dengan memanfaatkan perubahan warna view pada aplikasi smartphone. Pada mode otomatis aplikasi smartphone menggunakan sistem antrian, dimana hanya satu user yang dapat menggunakan aplikasi, sehingga user lain tidak dapat mengakses aplikasi smartphone dan mendapat notifikasi. Berdasarkan standart ITU-T pengujian kualitas  jaringan  (QOS)  menggunakan  software  wireshark  dengan  parameter  delay,  packet  loss  dan  througput  mendapatkan  nilai kategori sangat baik.
Kata kunci — ESP32, Servo MG996R, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Buzzer Module, Fuzzy Logic, Wireshark.

## I. P ENDAHULUAN
Kendaraan pribadi merupakan alat transportasi yang sangat penting pada kehidupan manusia, sehingga jumlah pengguna kendaraan pribadi dari tahun ke tahun semakin meningkat. Dengan  meningkatnya  jumlah  kendaraan  pribadi  maka meningkat pula tidak kejahatan seperti pencurian kendaraan.
Adanya  hal  tersebut  pemilik  kendaraan  berusaha  menjaga kendaraan  agar  terhindar  dari  pencurian[1].  Sehingga pemilik  harus  memiliki  garasi  untuk  meningkatkan kemanaan.    Namun,  umumnya  sistem  keamanan  masih menggunakan  keamanan  yang  standar  dengan  memasang slot kunci  dan gembok  pada garasi. Sistem dengan cara
tersebut dirasa kurang efektif[2].
Berdasarkan  permasalahan  tersebut  maka  dibuatlah “Sistem  Kendali  dan  Monitoring  Garasi  menggunakan Metode Fuzzy  Logic berdasarkan  Jarak  dan  Kecepatan User ”, yaitu dengan mengembangkan sebuah sistem untuk membuka atau menutup garasi berdasarkan nilai jarak  dan kecepatan user untuk  mengontrol  sistem  menggunakan metode fuzzy  logic mamdani,  memonitoring  ada  tidaknya kendaraan  dalam  garasi  melalui  aplikasi smartphone , mengelola  sistem  antrian  dalam  aplikasi smratphone serta mengetahui  kualitas  jaringan yang digunakan pada  sistem. Hal ini untuk meningkatkan keamanan dan mempermudah pekerjaan  menjadi  lebih  cepat,  efektif  dan  efisien  bagi pemilik garasi.
Sistem  antrian  merupakan  himpunan user ,  pelayan  dan suatu  aturan  yang  mengatur  pelayanan  pada user. Sedangkan keadaan sistem menunjuk pada jumlah user yang berada  dalam  suatu  fasilitas  pelayanan,  termasuk  dalam antriannya  sehingga  dapat  diketahui  model  antrian  yang sesuai.  Pemanfaatan  teori  dapat  diterapkan  untuk mengoptimalkan  pelayanan  dengan  merencanakan  sumber daya  penyelenggara  layanan  sehingga  pelayanan  menjadi efektif dan efisien[3].
Android  studi  adalah  IDE  (Integrated  Development Environment) resmi untuk pengembangan aplikasi Android dan bersifat open source atau gratis. Android studio sendiri dikembangkan  berdasarkan  IntelliJ  IDEA  yang  mirip dengan  Eclipse  disertai  dengan  ADT  plugin  ( Android Development Tools )[4]. Firebas  Realtime  Database adalah cloud database dimana  data  disimpan  sebagai  JSON  dan  disinkronkan secara realtime ke  setiap  klien  yang  terhubung.  Ketika membuat platform aplikasi dengan SDK Android, iOs dan JavaScript,  semua  klien  akan  berbagi  sebuah instance Realtime  Database maka  secara  otomatis  akan  menerima data pembaharuan[5].
ESP  32  adalah  mikrokontroller  yang  dikenalkan  oleh Espressif  System  merupakan  penerus  dari  mikrokontroller ESP8266.  Pada  mikrokontroller  ini  sudah  tersedia  modul Wifi  dalam  chip  sehingga  sangat  mendukung  untuk membuat  sistem aplikasi  Internet  Of  Things .  Fungsi Mikrokontroller  ESP32  disini  digunakan  untuk input atau output untuk mengirimkan data dan menjalankan sistem[6]. Motor Servo adalah sebuah aktuator putar yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik tertutup Sehingga dapat di  set-up  atau  diatur  untuk  menentukan  dan  memastikan posisi  sudut  dari  poros  output  motor.  Motor  servo merupakan  perangkat  yang  terdiri  dai  motor  DC, serangkaian  gear,  rangkaian  kontrol  dan  potensiometer. Serangkaian gear yang melekat poros pada motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo,  sedangkan  potensiometer  dengan  perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo. Prinsip kerja motor servo dikendalikan Motor servo adalah motor yang mampu bekerja  dua  arah  (CW  dan  CCW)  dimana  arah  dan  sudut pergerakan rotornya dapat dikendalikan dengan memberikan
variasi lebar pulsa (duty cycle) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya[7].
Sistem  sensor  Infra  merah  pada  dasarnya  menggunakan infra  merah  sebagai  media untuk  komunikasi  data  antara receiver dan transmitter. Sistem akan bekerja jika sinar infra merah  yang  dipancarkan  terhalang  oleh  suatu  benda  yang mengakibatkan  sinar  infra  merah  tersebut  tidak  dapat terdeteksi  oleh  penerima.  Pemancar  pada  sistem  ini  terdiri atas  sebuah Light  Emitting  Diode  (LED) inframerah  yang dilengkapi dengan rangkaian yang mampu membangkitkan data untuk dikirimkan melalui sinar infra merah, sedangkan pada bagian penerima biasanya terdapat foto transistor, foto diode  atau  inframerah  module  yang  berfungsi  untuk menerima  sinar  infra  merah  yang  dikirimkan  oleh pemancar[8].
Sensor HC-SR04 merupakan salah satu sensor ultrasonik yang  sering  digunakkan  untuk  memantau  jarak  benda (objek)  dengan  sensor.  Sensor  ini  terdiri  rangkaian pemancar  ultrasonik  yang  dinamakan transmitter dan penerima ultrasonik yang disebut receiver . Jarak yang bisa terbaca berkisar antara 2 cm hingga 400 cm dengan tingkat presisi 0,3 cm[9].
Magnetic switch merupakan saklar yang dapat merespon medan  magnet  yang  berada  disekitarnya.  Magnetic switch adalah saklar yang bekerja berdasarkan medan magnet. Jika kedua  buah  kutub  didekatkan  maka  saklar  memiliki resistansi  rendah  atau  terhubung.  Sebaliknya,  jika  kedua buah  kutub  dipisah  maka  saklar  memiliki  resistansi  tinggi atau terputus. Magnetic switch ini seperti halnya sensor limit switch yang  diberikan  tambahan  plat  logam  yang  dapat merespon adanya magnet[10].
Buzzer  adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang berfungsi  untuk  mengubah  getaran  listrik  menjadi  getaran suara.  Pada  dasarnya  prinsip  kerja  buzzer  hampir  sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang  terpasang  pada  diafragma  kemudian  kumparan tersebut  dialiri  arus  sehingga  menjadi  elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari  arah  arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena  kumparan dipasang  pada  diafragma  maka  setiap  gerakan  kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara[11].
Light Emitting Diode atau sering disingkat  dengan  LED adalah  komponen  elektronika  yang  dapat  memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. High Power  LED  (HPL) memproduksi  intensitas  cahaya  lampu lebih kuat, atau bisa disebut yang paling kuat diantara semua jenis  lampu  LED.  Namun,  lampu  LED  satu  ini  memiliki potensi untuk lebih cepat panas dibanding dengan LED lain.
Data yang dihasilkan dapat mengalami kesalahan ( error ) baik  dari  segi  pembacaan  maupun  pengukuran,  yang disebabkan  kesalahan  posisi  membaca  nilai  maupun keakuratan  sensor.  Untuk  mengetahui  persentase  jenis kesalahan  pada  pengujian  disajikan  klasifikasi  persentase jenis  kesalahan  menurut  Sutejo  yang  ditunjukkan  tabel 1[12].
T ABEL 1
K LASIFIKASI P ERSENTASE J ENIS K ESALAHAN Persentase Kategori P ≥ 55% Sangat tinggi 40% ≤ P < 55% Tinggi 25% ≤ P < 40% Cukup tinggi 10% ≤ P < 25% Kecil P < 10% Sangat kecil
Quality  of  services merupakan  parameter  yang menunjukkan  kualitas  paket  data  jaringan.  QoS  didesain untuk membantu end-user (client) menjadi  lebih  produktif dengan  memastikan  bahwa  user  mendapatkan  performansi yang handal dari aplikasi-aplikasi berbasis jaringan[13].
Konsep  tentang  logika  fuzzy  diperkenalkan  oleh  Prof. Lotfi  Astor  Zadeh  pada  1962.  Logika  fuzzy  adalah metodologi sistem kontrol pemecahan masalah, yang cocok untuk  diimplementasikan  pada  sistem,mulai  dari  sistem yang  sederhana,  sistem  kecil, embedded  system ,  jaringan PC, multichannel atau workstation berbasis  akuisisi  data, dan sistem kontrol[14].
Metode  Fuzzy  Mamdani  diperkenalkan  oleh  Ebrahim Mamdani pada tahun 1975. Metode Fuzzy Mamdani dalam prosesnya  menggunakan  kaedah-kaedah  linguistik  dan memiliki  algoritma  fuzzy  yang  dapat  dianalisis  secara matematika, sehingga lebih mudah dipahami [15].

## II. M ETODOLOGI
Tahapan  alur  sistem  kerja  alat  dalam  diagram  blok memiliki  dua  prinsip  kerja  yaitu  proses  masuknya  dan keluarnya mobil dari garasi. Sistem ini dioperasikan melalui S martphone user.

## Gambar 1. Diagram blok sistem
Pada mode otomatis data aplikasi yang dikirimkan berupa jarak user terhadap garasi dan kecepatan yang diterima akan disimpan  pada database server  untuk diproses  fuzzy  pada ESP32.  Data  akan  diolah  oleh  mikrokontroler  yang selanjutnya  akan di  tentukan kecepatan  servo  motor  untuk membuka rolling  door dan  LED  menyala.  Ketika  mobil berada di dalam garasi 2 buah sensor infrared akan bekerja
untuk  mendekteksi  objek  kendaraan  yang  ada  depannya secara  bersamaan,  maka  motor  servo  akan bergerak untuk menutup pintu garasi serta lampu LED mati. Terdapat sensor ultrasonik  pada samping rolling door yang berfungsi untuk mendeteksi objek didepannya ketika motor servo bergerak menutup rolling  door .  Apabila  terdeteksi  adanya  objek, maka  motor  servo  akan  berhenti  hingga  sensor  tidak mendeteksi objek. Terdapat Magnet Switch atas dan bawah digunakan  untuk  mendeteksi  pergerakan  dari rolling  door apabila  magnetik  atas  dan  bawah  berlogika  1  maka  servo sebagai  penggerak  rolling  door  akan  berhenti.  Fungsi  lain dari magnetik switch bawah apabila berlogika 0 ketika tidak ada perintah atau input dari mikrokontroler maka alarm dari buzzer dan LED akan menyala. Tahap selanjutya pada mode otomatis  yaitu  saat  proses  mengeluarkan  mobil,  dimana pengguna hanya perlu memundurkan mobil pada jarak yang tidak terdektesi oleh 2 buah infrared maka motor servo akan bergerak untuk membuka pintu. Ketika mobil sudah diluar dengan delay beberapa detik maka motor servo atau rolling door otomatis akan bergerak turun.
Pada  mode  manual,  sistem  ini  dapat  mengontrol lampu LED dan rolling door secara manual dengan menekan button pada aplikasi andorid. Untuk mengontrol rolling door sistem berjalan  seperti  mode  otomatis,  saat  motor  servo  bergerak turun,  pada  sisi  rolling  door  terdapat  sensor  ultrasonik mendeteksi objek didepannya.
Aplikasi  android  pada  sistem  ini  sebagai  pengontrolan untuk  membuka  atau  menutup  pintu,  mengontrol  LED, memonitoring  mobil  terpakir,  pembacaan  jarak  terhadap garasi dan kecepatan melaju user serta dapat merubah status apabila  salah  satu  device  melakukan update data  dengan sistem antrian dan semua data yang diperoleh akan tersimpan pada laptop atau firebase secara realtime. Pada aplikasi ini dapat diakses oleh beberapa user.
A. Perencanaan Mekanik Sistem Hardware

## Gambar 2. Desain hardware
Ukuran dimensi dari Prototype Garasi yaitu :
1. Tinggi Prototype Garasi  : 30 cm
2. Lebar Prototype Garasi : 60 cm
3. Panjang Prototype Garasi  : 30 cm 4. Ketebalan Akrilik : 2 mm

## B. Perencanaan Rangkaian Sistem Hardware

## Gambar 3. Konfigurasi pin
Berdasarkan gambar 3 dapat disimulasikan bahwa untuk warna dari kabel koneksi mempunyai fungsi masing-masing.
C. Perencanaan Aplikasi Desain Software Hasil desain untuk rancangan software terdiri hasil desain database dan  hasil  desain  aplikasi  Android  Studio  pada SmartPhone.

## Gambar 4. Menu aplikasi pada smartphone
Menu  Login  merupakan  tampilan  awal  ketika  Aplikasi pada SmartPhone diakses dengan mengisikan username dan password yang  ada  pada  atribut database .  setelah  masuk menu  beranda  user  dapat  memilih  mode  otomatis  atau manual  pada  button  tersedia.  pada  mode  otomatis  dapat memonitoring  lampu,  mobil  parkir, pintu garasi,  jarak  dan kecepatan user. pada mode manual dapat mengontrol lampu dan  pintu  garasi.  sedangkan  menu  pengguna  terkahir merupakan kumpulan list database user aplikasi.

## D. Perencanaan Fuzzy Logic
Tahap  awal  untuk  logika  fuzzy  mamdani  adalah pembentukan himpunan fuzzy atau biasa disebut fuzzifikasi.
Fuzzy logic yang digunakan, yaitu berupa dua buah input dan  satu  buah  output.  Untuk  inputan  yaitu  jarak  user  dan kecepatan  user  dengan  aplikasi  sedangkan  untuk outputan yaitu kecepatan motor servo pada rolling door.
E. Penentuan Aturan Fuzzy
Menentukan  aturan  Fuzzy  yang  diharapkan  mampu mengolah parameter input sehingga dapat memperoleh hasil output yang diinginkan.
III. H ASIL DAN
P EMBAHASAN
A. Pengujian Fuzzy Logic
T ABEL I H ASIL D EFUZZYFIKASI User Jarak Kecepatan Defuzzyfikasi Matlab Hardware 1 17 6 65.5 65 1 8 7 63.6 63 1 9 25 55.4 55 1 13 24 57.8 57 2 6 21 58.4 58 2 9 16 60.4 60 2 15 11 63.1 63 2 19 5 66.7 66 3 5 21 58.2 58 3 11 23 57.2 57 3 7 25 55.7 55 3 12 22 58.4 58 4 8 5 64.7 64 4 11 19 59.5 59 4 20 9 66.4 66 4 7 10 61.6 61 Hasil defuzzifikasi pada  tabel  1  Dilakukan  dengan membandingkan  nilai defuzzyfikasi hardware  dengan Matlab. Dapat  diketahui  dari  pengujian  yang  dilakukan sebanyak  16  kali  menggunakan  4 user nilai  yang  didapat berbeda-beda.  Hasil defuzzyfikasi matlab  memiliki  selisih lebih  besar  dibandingkan  dengan  nilai defuzzyfikasi hardware.
Dfuzzyfikasi  dari  input  jarak  7m  dan  kecepatan  25km/j pada  sistem  hardware  didapatkan  nilai  output  55,  hasil simulasi  matlab  55,6  dan  hasil  perhitungan  secara  teori didapatkan nilai 55. Dari data tersebut presentase kesalahan antara  simulasi  matlab  dengan  teori  dan  hardware  adalah 1%,  dimana  sistem  yang  telah  dibuat  dapat  dikatakan berhasil dikarenakan hasil error yang sangat kecil.

## B. Monitoring
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  memonitoring  ada  dan tidaknya mobil di garasi dengan dilakukan pembacaan pada aplikasi smartphone .
T ABEL II M ONITORING M OBIL PADA A PLIKASI S MARTPHONE Keterangan Hasil view pada button Red White Parking berlogika 1 v Parking berlogika 0 v
Hasil  pengujian  monitoring  mobil  pada  garasi  yang didapatkan dari sensor IR 1 dan sensor IR 2 berjalan seperti yang diharapkan yaitu apabila parking berlogika 1 atau yang berarti sensor IR 1 dan sensor IR 2 sama-sama mendeteksi objek yang menandakan mobil ada dalam garasi maka view layout pada button berwarna merah. Namun, apabila parking bernilai 0 atau yang berarti kedua sensor IR 1 dan sensor IR 2  sama  –sama  tidak  mendeteksi  adanya  objek  maka view layout pada button berwarna putih.
C. Sistem Antrian
Sistem  antrian  yang  telah  dibuat  pada  aplikasi smartphone pada  mode  otomatis,  hal  ini  bertujuan  untuk menghindari pelayanan sistem secara bersamaan.
T ABEL III P ENGUJIAN S ISTEM A NTRIAN User Notifi kasi pada user 1 Notifi kasi pada user 2 Notifi kasi pada user 3 Notifi kasi pada user 4 Pengujian Sistem User 1 - v v v berhasil User 2 v - v v berhasil User 3 v v - v berhasil User 4 v v v - berhasil
Pengujian  sistem  antrian  di  atas  adalah  pengujian  saat aplikasi  digunakan  pada  mode  otomatis  pada  tiap user. pengujian sistem tersebut berhasil dilakukan karena apabila salah satu user menggunakan aplikasi garasi dengan mode otomatis ,  user lain  mendapatkan  notifikasi  bahwa  saat  ini sesi user lain.  Dalam  hal  ini  bertujuan  untuk  menghindari pelayanan  sistem  secara  bersamaan,  dikarenakan  pada sistem  otomatis  ini  mengirimkan  data  berupa  jarak  dan kecepatan  untuk  diproses  apabila  pelayanan  sistem dilakukan  bersamaan  maka  kinerja rolling  door kurang optimal. Sehingga dibuatlah sistem antrian, yaitu hanya satu user yang dapat mengakses aplikasi pada smartphone .

## D. Qos
Pengujian  Quality  of  Service  pada  alat  ukur  dengan aplikasi  terdapat  3  parameter  yang  diujikan  yaitu  delay, paket loss dan througput untuk mengetahui kualitas jaringan yang digunakan. Software yang digunakan  dalam pengujian ini  yaitu  software  wireshark  yang  dihubungkan  dengan access point (Wifi).

## E. Delay
Pengujian  delay  ini  untuk  mengetahui  waktu  yang dibutuhkan  pada  sistem  yang  telah  dirancang  dengan dilakukan pembacaan pada sistem software wireshark
T ABEL IV
H ASIL PENGUJIAN D ELAY Time Delay Kategori 0.716703 0.205365 0.511338 Good 0.71687 0.716703 0.000167 Excellent 0.829035 0.71687 0.112165 Excellent 0.92228 0.829035 0.093245 Excellent 1.368.128 0.92228 0.445848 Good 1.434.971 1.368.128 0.066843 Excellent 1.638.138 1.434.971 0.203167 Good 1.721.743 1.638.138 0.083605 Excellent 1.762.855 1.721.743 0.041112 Excellent 2.034.190 1.762.855 0.271338 Good Total delay 1.828.828 Rata-rata 0.1828828
Hasil  pengujian  tabel  diatas,  didapatkan  nilai  delay dengan  melakukan  perhitungan  waktu  paket  diterima dikurangi waktu paket yang dikirim menggunakan software wireshark. Dari pengujian tersebut memiliki rata-rata delay pada  jaringan  yaitu  0.1828828  detik  atau  182.882.8  ms. semakin  kecil  nilai  delay  yang  didapatkan  maka  kualitas jaringan  maka  pengiriman  data  yang  diperoleh  semakin baik.

## F. Packet Loss
Tujuan  dari  pengujian packet  loss ini  adalah  untuk mengetahui paket  yang  hilang  ketika  pengiriman data  saat sistem sedang berjalan. Untuk mengetahui packet loss, disini menggunakan  software  wireshark  dengan  dilakukan pembacaan.
Gambar 5. Tampilan data packet loss pada capture file
Berdasarkan  data  yang  diperoleh  pada  Gambar  4.26 menunjukkan  hasil  pengukuran  packet  loss  menggunakan software  wireshark  didapatkan  nilai  paket  yang  dikirim sebesar 78 dan paket yang diterima sebesar 78 sehingga hasil nilai  perhitungan  nilai packet  loss yaitu  0%.  Jika dibandingkan  dengan  standart  ITU-T  tentang  pengukuran QoS maka packet loss pada aplikasi termasuk dalam kategori sangat baik karena memiliki nilai 0 ms atau 0%.
G. Througput
Tujuan  dari  pengujian throughput ini  adalah  untuk mengetahui kemampuan suatu jaringan dalam mengirimkan data yang diukur dalam bps. Dengan menggunakan software wireshark dengan dilakukan pembacaan.

## Gambar 6. Tampilan data througput pada capture file
Berdasarkan  data  yang  diperoleh  pada  pengukuran didapatkan  rata-rata  throughput  menggunakan  software wireshark  dididaptkan  nilai  sebesar  14k  bits/s.  throughput
adalah bandwidth yang terpakai saat jaringan mengirimkan data.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  perancangan  alat  dan  hasil  pengujian  yang dilakukan pada penelitian dapat disimpulkan bahwa :
1. Kecepatan motor servo untuk memutar rolling door didapatkan dari pemrosesan fuzzy logic dalam sistem yang  terbagi  menjadi 3 kategori yaitu cepat, sedang dan lambat dengan nilai kecepatan maksimal yaitu 55 dan kecepatan minimum yaitu 67 yang berputar maju (CW).
2. Monitoring  garasi  dilakukan  menggunakan aplikasi smartphone dimana sistem secara otomatis terintregrasi dengan aplikasi ketika sensor infrared 1 dan  infrared  2  bekerja  secara  bersamaan,  sehingga dapat  diketahui  kondisi  ada  atau  tidaknnya  mobil pada garasi dengan memanfaatkan perubahan warna view pada aplikasi smartphone.
3. Implementasi sistem antrian pada aplikasi smartphone menggunakan  notifikasi,  ketika  salah satu user sedang menggunakan aplikasi pada mode otomatis,  maka user lainnya  akan  mendapatkan notifikasi bahwa sedang ada user yang menggunakan aplikasi tersebut, sehingga user yang akan  menggunakan  aplikasi  secara  otomatis  tidak dapat mengakses aplikasi tersebut.
4. Berdasarkan  standart  ITU-T  pengujian Quality  of Service dengan  paramter delay , packet  loss dan throughput menggunakan aplikasi wireshark mendapatkan nilai dengan kategori sangat baik.

## REFERENSI
[1] E.  Efrizon,  H.  Herizon,  and  W.  R.  Dinata, “Rancang  Bangun  Sistem  Pengendalian  Pintu Garasi  Otomatis  Dengan  Indikator  RFID  Dan Alarm Berbasis Mikrokontroler,” Elektron J. Ilm. , vol. 9, no. 2, pp. 19–24, 2017, doi: 10.30630/eji.9.2.91.
[2] W.  Subawani,  U.  P.  Batam,  P.  Studi,  T. Informatika,  and  U.  P.  Batam,  “SISTEM PENGUNCI  PINTU  OTOMATIS  BERBASIS ARDUINO,” vol. 1, no. 1, pp. 67–76, 2019.
[3] N.  Anam  and  P.  Hendikawati,  “Aplikasi  Matrix Labolatory  untuk  Perhitungan  Sistem  Antrian dengan  Server  Tunggal  dan  Majemuk,” Sci.  J. Informatics ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  65–78,  2015,  doi: 10.15294/sji.v1i1.3642.
[4] J. Ilmiah, I. Komputa, E. Volume, A. Issn, and A. Juansyah, “PEMBANGUNAN  APLIKASI
CHILD  TRACKER  BERBASIS  ASSISTED  –
GLOBAL  POSITIONING  SYSTEM  (A  GPS) DENGAN  PLATFORM  ANDROID,  Jurnal  Ilmiah Komputer dan Imformatika (KOMPUTA), “2015.
[5] F.  Brilians,  A.  Putra,  and  L.  Hayat,  “Rancang Bangun Miniatur Sistem Parkir Cerdas Bertingkat Berbasis Internet of Things Menggunakan,” vol. 3,
no. 1, 2021.
[6] A.  Imran,  “Pengembangan  tempat  sampah  pintar menggunakan esp32,” vol. 17, no. 2, 2020.
[7] B.  L.  Follower,  “Perancangan  robot  pemindah barang berbasis line follower,” vol. 22, no. 1, pp. 1– 11, 2020.
[8] D.  Program et  al. ,  “Penggunaan  Sensor  Infrared Switching Pada Motor DC Satu Phasa,” vol. 1099, pp. 90–96.
[9] F. Teknik, P. Studi, T. Elektro, U. Widya, and D. Klaten, “KOMPARASI SENSOR ULTRASONIK HC-SR04 DAN JSN-SR04T UNTUK,” vol. 10, no. 2, pp. 717–724, 2019.
[10] F.  F.  Iman,  “Purwarupa  Smart  Door  Lock Menggunakan  Multi  Sensor  Berbasis  Sistem Arduino,” Fak. Teknol. Inf. dan Elektro Universtas Teknol. Yogyakarta , pp. 1–7, 2017.
[11] R.  Mardiati,  F.  Ashadi,  and  G.  F.  Sugihara, “Rancang  Bangun  Prototipe  Sistem  Peringatan Jarak Aman pada Kendaraan Roda Empat Berbasis
Mikrokontroler ATMEGA32,”
TELKA -
Telekomun. Elektron. Komputasi dan Kontrol , vol. 2, no. 1, pp. 53–61, 2016, doi: 10.15575/telka.v2n1.53-61.
[12] R.  A.  Permatasari,  T.  Sugiarti,  and  M.  Irvan, “Analisis  Kesalahan  Berdasarkan  Kategori Kesalahan Menurut Watson dalam Menyelesaikan Permasalahan  Perkalian  dan  Pembagian  Pecahan Siswa  Kelas  V  SDN  Tegal  Gede  01,” Artik.  Ilm. Mhs. , vol. 1, no. 1, pp. 1–5, 2014.
[13] D. Priadi, A. Muzakhim, N. Suharto,  J. T. Digital, J. T. Elektro, and P. N. Malang, “Pengukuran Quality of Service (QoS) Pada Aplikasi File Sharing Dengan Metode Client-Server  Berbasis  Android,” J. JARTEL, vol. 6, no. 1, pp. 39–49, 2018.
[14] D. L. Rahakbauw, “Penerapan Logika Fuzzy Metode Sugeno  Berdasarkan  Data  Persediaan  dan  Jumlah Permintaan  (Studi  Kasus:  Pabrik  Roti  Sarinda Ambon)  Application  Of  Fuzzy  Logic  Method Sugeno  To  Determine  The  Total  Production  Of Bread,” vol. 9, pp. 121–134, 2015.
[15] K.  Harefa,  T.  Informatika,  U.  Pamulang,  and  L. Belakang,  “Penerapan  Fuzzy  Inference  System Untuk Menentukan Jumlah,” vol. 2, no. 4, 2017.