## TASI
Jurnal Teknik Mesin

## R
Vol.24
3
Volume 24, Nomor 3, Halaman 1-65, Juli 2022
p-ISSN: 1411 - 027X e-ISSN: 2406 - 9620
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Mechanical Properties and Water Absorption of Ramie-Glass fibre-based Hybrid Composite (Muhammad Risky Syaifullah, Andi Idhil Idhil Ismail)
Ant Colony Algorithms for Mobile Robot Path Planning – a state of the art review
(Prianggada Indra Tanaya, Deni Mahdiana)
Penggunaan  Algoritma  Random  Forest  untuk  Klasifikasi  berbasis Kinerja Efisiensi Energi pada Sistem Pembangkit Daya (Ghiffari  Awliya  Muhammad  Ashfania,  Toni  Prahasto,  Achmad  Widodo,  Tarwaji Warsokusumo)
Analisis Fisika dan Kimia Material Polimer Ramah Lingkungan Edible film Berbahan Rumput Laut E-Cottonii Sebagai Pengganti Kemasan Plastik (Agus Dwi Putra, Yayi Febdia Pradani, Bella Cornelia Tjiptady)
Pengaruh Media Pendinginan Pada Proses Heat Treatment Baja SUP-9 (Aini Lostari)
Eksperimental Penyeimbangan Dinamis Menggunakan Metode 4 Massa Coba Terhadap Kondisi Unbalance Dinamis Akibat Massa Tak Seimbang (Moch Murni, Bismo Alfarishy)
Hubungan Parameter Permesinan terhadap Gaya Potong, Temperatur, dan Power pada Proses Bubut Inconel 718 (Agus Susanto)
Pengembangan  Prototype  Smart  Inventory  System  berbasis  teknologi RFID untuk Industri Garmen (P Paryanto, Albertus Reinhard, Susilo Widyanto)
Decision  Support  System  for  Coal  Mill  Fault  Diagnosis  in  Coal-Fired Steam Power Plant (Joga Dharma Setiawan)

## FOKUS DAN RUANG LINGKUP JURNAL ROTASI
Jurnal ROTASI (p-ISSN: 1411–027X; e-ISSN: 2406-9620; adalah peer-reviewed journal yang mempublikasikan artikel-artikel ilmiah dari disiplin ilmu Teknik Mesin. Berbagai topik dalam ilmu Teknik mesin dapat diterima di jurnal ini, meliputi:
• Bidang Efisiensi dan Konversi Energi
• Bidang Material Teknik
• Bidang Perancangan Teknik
• Bidang Sistem Kontrol dan Robotika
• Bidang Getaran dan Diagnosa Mesin
• Bidang Termofluida
• Bidang Proses Produksi
• Bidang Tribologi
• Bidang CNC/CAD/CAM
Artikel-artikel yang dipublikasikan di jurnal Rotasi meliputi hasil-hasil penelitian ilmiah asli (prioritas utama), artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas), atau komentar atau kritik terhadap tulisan yang ada di Rotasi.  Rotasi menerima manuskrip  atau  artikel  dalam bidang  teknik mesin dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel yang dimuat di jurnal Rotasi adalah artikel yang telah melalui proses penelaahan oleh  Mitra  Bebestari  ( peer-reviewers ).  Mulai  tahun  2015,  jurnal  Rotasi  hanya  menerima  artikel- artikel yang berasal dari hasil-hasil penelitian asli (prioritas utama), dan artikel ulasan ilmiah yang bersifat  baru  (tidak  prioritas).  Keputusan  diterima  atau  tidaknya  suatu  artikel  ilmiah  di  jurnal  ini menjadi hak dari Dewan Penyunting berdasarkan atas rekomendasi dari Mitra Bebestari.

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting ( Editor in Chief ):
Syaiful, PhD
Penyunting Ahli ( Associate Editor ):
Dr. Mohammad Tauviqirrahman
Dewan Penyunting ( Editorial Board ):
Bidang Konversi Energi:
Dr. Berkah Fajar Tamtomo K. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Nazaruddin Sinaga (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Prof Dr. Indra Mahlia (University of Technology Sydney, Australia) Dr. Eng. Syamsul Hadi (Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret)
Bidang Material:
Prof. Dr. rer. nat. A.P. Bayuseno (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Muhammad Waziz Wildan, PhD (Departemen Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah
Mada)
Dr. Ario Sunar Baskoro (Departemen Teknik Mesin, Universitas Indonesia)
Bidang Perancangan:
Dr. Rifky Ismail (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Eng. Dedi Suryadi (Departemen Teknik Mesin Universitas Bengkulu) Achmad Syaifudin, PhD (Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Judha Purbolaksono, Ph.D (Faculty of Engineering, Universiti Teknologi Brunei) Bidang Manufaktur dan Robotika:
Riza Muhida, PhD (Departemen Teknik Mesin, Universitas Bandar Lampung)
Dr. Sri Raharno (Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung) Dr. Susilo Adi Widyanto (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Staff editorial Office :
Dr.-Ing. Paryanto
Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat Editorial Office :
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof.H.Soedarto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang. Telp. (024)7460059 Facsimile: (024)7460059 ext.102
Website: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi ; E-mail: rotasi@live.undip.ac.id

## KATA PENGANTAR
Jurnal  ROTASI  Volume  24  Nomor  3  bulan  Juli  tahun  2022  merupakan  edisi  ketiga  untuk penerbitan  tahun  2022.  Artikel-artikel  yang  diterbitkan  oleh  jurnal  Rotasi  telah  dipublikasi  secara Fulltext  dan  Open  Access  dalam  format  PDF  secara  online  di:  http://ejournal.undip.ac.id/ index.php/rotasi.  Jurnal  ROTASI  yang telah terindex SINTA 3  hanya memuat  artikel-artikel  yang berasal dari hasil-hasil penelitian saja dan setelah ditelaah para Mitra Bebestari.
Artikel-artikel yang termuat dalam jurnal Rotasi ini adalah artikel-artikel yang sudah melalui proses  penilaian  atau  review  oleh  Mitra  Bebestari  dan/atau  Dewan  Penyunting.  Penulis  harus memperhatikan  kualitas  isi  artikel  sesuai  petunjuk  penulisan  artikel  dan  komentar  dari  Mitra Bebestari  yang  ditampilkan  di  masing-masing  penerbitan  atau  dapat  didownload  di  website  jurnal tersebut. Jumlah artikel yang terbit pada nomor ini sebanyak sembilan judul artikel.
Dewan  Penyunting  akan  berusaha  terus  meningkatkan  mutu  jurnal  sehingga  dapat  menjadi salah  satu  acuan  yang  cukup  penting  dalam  perkembangan  ilmu  Teknik  Mesin.  Penghargaan  dan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Mitra Bebestari bersama para anggota Dewan Penyunting dan seluruh pihak yang terlibat dalam penerbitan jurnal ini.
Dewan Penyunting juga mengharapkan artikel ilmiah dari para pembaca untuk dapat diterbitkan pada Volume 24 Nomor 3 bulan Juli tahun 2022 setelah melalui proses telaah oleh Dewan Penyunting dan/atau Mitra Bebestari. Petunjuk penulisan lengkap untuk tahun 2021 ditampilkan di portal jurnal ini.
Salam,
Ketua Penyunting

## DAFTAR ISI
FOKUS DAN RUANG LINGKUP ii TIM EDITOR iii KATA PENGANTAR iv DAFTAR ISI v Mechanical Properties and Water Absorption of Ramie-Glass fibre-based Hybrid Composite (Muhammad Risky Syaifullah, Andi Idhil Idhil Ismail) 1-6 Ant Colony Algorithms for Mobile Robot Path Planning – a state of the art review (Prianggada Indra Tanaya, Deni Mahdiana) 7-13 Penggunaan  Algoritma  Random  Forest  untuk  Klasifikasi  berbasis  Kinerja  Efisiensi  Energi pada Sistem Pembangkit Daya (Ghiffari Awliya Muhammad Ashfania, Toni Prahasto, Achmad Widodo, Tarwaji Warsokusumo) 14-21 Analisis Fisika dan Kimia Material Polimer Ramah Lingkungan Edible film Berbahan Rumput Laut E-Cottonii Sebagai Pengganti Kemasan Plastik (Agus Dwi Putra, Yayi Febdia Pradani, Bella Cornelia Tjiptady) 22-28 Pengaruh Media Pendinginan Pada Proses Heat Treatment Baja SUP-9 (Aini Lostari) 29-35 Ekperimental  Penyeimbangan  Dinamis  Menggunakan  Metode  4  Massa  Coba  Terhadap Kondisi Unbalance Dinamis Akibat Massa Tak Seimbang (Moch Murni, Bismo Alfarishy) 36-42 Hubungan Parameter Pemesinan Terhadap Gaya Potong, Temperatur, dan Power pada Proses Bubut Inconel 718 (Agus Susanto) 43-49 Pengembangan  Prototype  Smart  Inventory  System  berbasis  teknologi  RFID  untuk  Industri Garmen (P Paryanto, Albertus Reinhard, Susilo Widyanto) 50-56 Decision Support System for Coal Mill Fault Diagnosis in Coal-Fired Steam Power Plant (Joga Dharma Setiawan) 57-65 UCAPAN TERIMA KASIH KEPADA PARA REVIEWER PADA TERBITAN INI App.1 PETUNJUK PENULISAN 2020 ( AUTHOR GUIDELINES 2020) App.2-4