Elektron Jurnal Ilmiah Volume 13  Nomor  2 Desember  2021

## Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT
Laxmy Devy 1 , Sekar Naviola 2, Adi Chandranata 3 , Suryadi 4 , M.Irmansyah 5 12345 Prodi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Padang, Jl. Limau Manih Padang, 25164, Indonesia Jl. Limau Manih Kampus Politeknik Negeri Padang – Sumatera Barat *Corresponding Author : laxsmydevy@gmail.com
Abstrak— Telah dilakukan penelitian Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis  IoT.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  merancang  alat  pemberi  pakan  ikan  untuk  keramba  jaring  apung menggunakan  ESP-32  CAM,  sensor  ultrasonik,  modul  RTC  dan  motor  servo.  Tahapan  penelitian  dimulai  dari perancangan  hardware,  perancangan  software,  pengujian  dan  analisa.  Hasil  penelitian  menunjukkan  Modul  RTC sudah berfungsi dengan baik sesuai dengan Widget Time Input aplikasi blynk. Notifikasi akan terkirim ke smartphone saat  sisa  volume  pakan  ikan  kurang  dari  20%.  ESP32-CAM dapat  mengirim  gambar  dan  tersimpan  di  webhosting hasil gambar yang ditampilkan dipengaruhi oleh  kecepatan sinyal. Secara  keseluruhan  alat  dapat  berfungsi dengan baik. Untuk penelitian selanjutnya dapat menambahkan sensor berat untuk mengetahui berapa banyak jumlah pakan yang diberikan dalam setiap waktu yang ditentukan.
Kata Kunci: Keramba Jaring Apung (KJA) , Pakan ikan, Blynk, ESP-32CAM.
Abstrack— Research has been carried out on the Design of Fish Feeding Equipment for IoT-Based Floating Cages. The purpose of this study was to design a fish feeder for floating net cages using ESP-32 CAM, ultrasonic sensor, RTC module and servo motor. The research stages start from hardware design, software design, testing and analysis. The results showed that the RTC Module was functioning properly according to the Blynk Application Time Input Widget. A notification will be sent to the smartphone when the remaining volume of fish feed is less than 20%. ESP32-CAM can send images and stored on webhosting the results of the images displayed are affected by the signal speed. Overall the tool can function well. For further research, you can add a weight sensor to find out how much feed is given in each specified time.
Keywords: Keramba Jaring Apung (KJA) , Pakan ikan, Blynk, ESP-32CAM.
© 20xx Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Danau  Maninjau  merupakan  salah  satu  danau prioritas  Indonesia  [1].  Masyarakat  disekitar  pada umumnya  memiliki  mata  pencaharian  sebagai  petani keramba  jaring  apung  (KJA)[2][3].  Danau  Maninjau sudah  menjadi  sandaran  masyarakat  untuk  memenuhi kebutuhan  hidup  dengan  bertani  ikan.  Proses pemberian pakan ikan dilakukan secara manual dengan menaburkan  makanan  ikan  ke  area  KJA,  agar pembagiannya  merata  dan  berusaha  semua  ikan mendapat  makanan. Biasanya para petani  mempunyai jadwal  untuk memberi makan pada ikannya setiap pagi dan sore hari [4]. Pemberian makan ikan secara manual yang  dilakukan  terus  menerus  akan  menghabiskan biaya,  waktu,  dan  tenaga.  Untuk  bisa  sampai  ke  KJA yang berada di tengah danau para petani menggunakan sampan.  Pada  masa  coronavirus  disease  (COVID-19) ini  penggunaan  sampan  yang  digunakan  secara bergantian  bisa  mengakibatkan  terjadinya  penularan coronavirus  disease  (COVID-19)  antara  satu  orang dengan  orang  yang  lain[5][6].  Salah  satu  pencegahan yang dilakukan adalah menjaga jarak dan meminimalisir  penggunaan  alat  secara  bersama  [7]. Saat ini telah dilakukan penelitian untuk
mengantisipasi  penyebaran  virus  tersebut  seperti pengukuran suhu otomatis [8][9], wastafel otomatis[10]  dan  penyemprotan  disenfektan[11]. Berdasarkan permasalahan tersebut maka diperlukannya  suatu  alat  untuk  memberi  makan  ikan dengan otomatis bagi petani Keramba Jaring Apung di Danau  Maninjau  untuk  menghindari  penyebaran COVID-19. Alat ini bisa diatur secara otomatis sesuai dengan  jadwal  yang  diinginkan  melalui  smartphone dan  dapat  melakukan  monitoring  keadaan  keramba jaring  apung  saat  itu.  Sehingga  pembudidaya  tidak perlu datang kekolam ikan.
Studi yang dilakukan oleh Aditya Manggala Putra, dkk  mengusulkan  alat  pemberi  pakan  ikan  otomatis pada sebuah kolam. Sensor Load cell digunakan untuk menimbang  makan  yang  diberikan  dan  Modul Real Time  Clock (RTC)  menentukan  jadwal  pemberian pakan ikan [12]. Penelitian serupa juga dilakukan oleh Dedy  Prijatna,dkk,  untuk  pendeteksi  kapasitas  pakan menggunakan Sensor ultrasonik HC-SR04. Sedangkan untuk notifikasi menggunakan buzzer. Hasil pengujian alat  menunjukkan  ketepatan  pemberian  pakan  secara otomatis  sebesar  95,90%  [13].  Dengan  konsep  yang sama  Feranita,dkk,  membuat  Sistem  Otomatisasi  Alat

## Elektron Jurnal Ilmiah Volume 13  Nomor 2 Desember  2021 | 53-59

## Laxmy Devy dkk : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT
Pemberi  Pakan    Ikan  Lele.  Berat  pakan  yang dikeluarkan berdasarkan berat ikan lele dan banyaknya jumlah  ikan.  Modul  RTC  untuk  pengatur  waktu  dan pengatur  jadwal  [14].  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  juga  direalisasikan oleh Hendra S. Weku, dkk, Alat ini pemberi pakan ikan ini  dapat  bekerja  secara  otomatis  berdasarkan  waktu atau jadwal pemberian pakan dan jumlah atau takaran pakan. Modem Wavecom digunakan untuk mengirimkan informasi pemberian pakan ikan melalui sms  ke  user  [15].  Menggunakan  sensor  suhu  dan  PH Anton  Hidayat,  dkk  membuat  alat  pengatur  takaran makanan ikan otomatis. Metode fuzzy digunakan untuk menyesuaikan  takaran  pakan  berdasarkan  nilai  suhu dan pH air kolam [16]. Penelitian serupa juga dilakukan oleh Hidayatullah H,dkk, menggunakan konsep Smart Feeding  berbasis  IoT  mereka  membuat  Sistem Monitoring  Kolam  Budidaya  Ikan  Terintegrasi Berbasis Internet of Things (IoT) [17].
Dari  beberapa  penelitian  yang  sudah  ada  belum terdapat  studi  yang  mendesain  sebuah  alat  pemberi pakan  ikan  yang  bisa  diatur  secara  otomatis  sesuai dengan  jadwal  yang  diinginkan  melalui  smartphone dan  dapat  melakukan  monitoring  keadaan  keramba jaring apung, menggunakan modul wifi ESP-32 CAM sebagai  pengolah  data  dan  kamera  untuk  mengambil foto,  RTC  sebagai  pembanding  jadwal  yang  telah diinputkan  oleh  user.  Sensor  HCSR-04  sebagai  input untuk  pengukur  volume  pakan  ikan.    Pada  alat  ini menggunakan aplikasi Blynk yang nantinya difungsikan sebagai input maupun output. Tujuan dari penelitian ini merancang alat pemberi pakan ikan untuk keramba  jaring  apung  menggunakan  ESP-32  CAM, sensor  ultrasonik,  modul  RTC  dan  motor  servo. Kontribusi  penelitian  ini  adalah  alat  pemberi  pakan ikan  untuk  keramba  yang  semula  manual  dengan  alat pemberi pakan yang bisa bekerja secara terjadwal dan bisa  merata  saat  menebar  pakan  ikan  serta  dapat dimonitoring dan dioperasikan dari jarak jauh.

## II. METODE
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pembuatan  prototype  alat  yang  dimulai  dari  studi literature,  perancangan system, perancangan perangkat keras  (hardware),  perancangan  perangkat  lunak (software),  pengujian  hardware,  software  dan  analisa hasil  pengujian.  Tahapan  penelitian  Alat  Pemberi Makan Ikan Keramba Berbasis IoT  dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Metode Penelitian

## 2.1 Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  ini  terdiri  dari  diagram  blok, perancangan hardware dan perancangan software. Alat pemberi  pakan  ikan  berbasis internet  of  things ini memiliki  2  jadwal  untuk  memberi  makan  ikan  setiap harinya.

## Gambar 2. Blok Diagram Sistem Close Loop
Dari  gambar  2  dapat  dijelaskan,  RTC  merupakan modul yang dapat menyimpan data waktu berupa jam, menit,  detik,  bulan,  dan  tahun  sehingga  dapat digunakan untuk pengatur waktu pemberian pakan ikan dikeramba  jaring  apung.  Sensor  HC-SR04  sebagai masukan pembaca jarak pakan pada wadah pakan ikan yang  kemudian  dikonversikan  menjadi  pengukuran volume  pakan  ikan  dengan  range  0-100%.  ESP-32 CAM  digunakan  sebagai  controller,  memproses perintah  waktu  pakan,  memproses  pengambilan  foto dari  kamera,  pembacaan  volume  pakan  ikan  serta algoritma  program  lainnya.  Kamera  terpasang  pada ESP-32  CAM  mengambil  foto  didepannya.  Servo penutup  atau  pembuka  wadah  pakan  ikan  sehingga ketika  servo  terbuka  maka  pakan  ikan  jatuh  kedalam kolam ikan untuk diberi pakan. Aplikasi Blynk sebagai input  maupun  output,  digunakan  sebagai  pengatur jadwal pakan ikan. Setelah memberi makan ikan maka kamera  akan  mengambil  foto  ikan  yang  sudah  diberi makan dan tampil di aplikasi Blynk.
Pada  perancangan  alat  ini  tedapat  3  inputan  yang dapat  dilihat  pada  aplikasi  Blynk  nantinya  dari  set pointnya : (1) Set point penentuan waktu makan ikan. Penentuan  waktu  makan  ikan  ditentukan  pukul  09.00 WIB  dan  16.00  WIB  waktu  setempat  sesuai  dengan survei  yang  telah  dilakukan  akan  tetapi  juga  dapat diubah sesuai dengan jadwal yang diinginkan. Diproses di  kontroller  ESP32-CAM  dimana  ada  masukan  data Real Time Clock (RTC) modul yang digunakan sebagai realtime. Kontroller dan  kamera terpasang dalam  satu modul.  Servo  terbuka  dan  pakan  ikan  jatuh  kedalam kolam  lalu  kembali  tertutup,  sehingga  kamera mengambil  foto  kolam  setelah  alat  memberi  makan ikan.  (2)  Set  point  nilai  volume  pakan  ikan  untuk mengimkan  notifikasi  peringatan  Sensor  HCSR-04 digunakan untuk membaca jarak  persediaan pakan ikan yang  ada  pada  alat,  Diproses  di  kontroller  dengan beberapa  konversi  sehingga  menjadi  pengukuran volume  dalam  bentuk  persentase  0–  100%.  Hasil pengukuran  volume  tersebut  dapat  dimonitoring melalui aplikasi Blynk. (3) User menekan button ambil foto  pada  aplikasi  Blynk  Aplikasi  Blynk  digunakan
Studi Literature Pengumpulan Data Analisa Pengujian Perancangan Hardware Perancangan Software Pengujian Hardware Pengujian Software

## Elektron Jurnal Ilmiah Volume 13  Nomor 2 Desember  2021 | 53-59
Laxmy Devy dkk : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT
sebagai  input  dan  juga  output.  Pada  input  Aplikasi Blynk sebagai pengatur jadwal pemberian pakan ikan, juga terdapat button yang digunakan untuk memerintahkan ESP32 CAM  dalam pengambilan foto secara otomatis saat setelah ikan diberi makan, dan juga bisa  memerintahkan  pengambilan  foto  disetiap  waktu yang  diinginkan  dengan  menekan  tombol  yang  ada diaplikasi Blynk. Pada output aplikasi Blynk digunakan sebagai  penampil  foto  yang  sudah  dikirimkan  oleh ESP32 CAM.

## 2.2 Perancangan dan Pembuatan Hardware
Berdasarkan  gambar  3,  rangkaian  RTC  sebagai panduan waktu [18] digunakan untuk jadwal pemberian pakan  ikan,  terhubung  pada  PIN  IO15  dan  PIN  IO14 mikrokontroler.  Sensor  ultrasonic  sebagai  input  [19] untuk mengukur volume sisa pakan ikan yang tersedia pada  penampungan  pakan  ikan  terhubung  pada  PIN IO12  dan  PINIO11.  Diproses  di  modul  ESP-32CAM sekaligus  dengan  kamera  [20].  dengan  output  servo untuk  membuka  dan  menutup  saluran  pakan  ikan. Servo  SG90    merupakan  sebuah  perangkat  atau aktuator  putar  (motor)  yang  dirancang  dengan  sistem kontrol  umpan  balik  loop  tertutup  (servo),  sehingga dapat di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut [21] yang terhubung pada PIN IO2. USB to TTL Serial adalah modul converter yang digunakan sebagai penghubung antar USB dengan komunikasi serial TTL yang terhubung pada PIN U0R dan PIN U0T. Dengan USB  to  TTL  ini  dapat  menghubungkan  laptop/PC dengan  mikrokontroler  ESP32-CAM.  Kondisi  data input dan output dapat dilihat pada perancangan sistem keseluruhan pada tabel 1.
Gambar 3. Rangkaian elektronika Alat Pemberi Makan Ikan Untuk Keramba Jaring Apung
Tabel 1. Desain perancangan sistem secara keseluruhan Modul Kondisi Data Kondisi widget pada Blynk Keterangan RTC DS3231 ON Jam, menit, detik Button beri pakan otomatis aktif Pengaturan jadwal pakan ikan 1 dan  2  aktif bisa dilakukan setting an jam,  menit dan detik. OFF Jam, menit, detik Button beri pakan otomatis mati Pengaturan jadwal pakan ikan 1 dan  2  tidak aktif walaupun dilakukan setting an jam,  menit, dan  detik HCSR- 04 ON 1 Level H aktif   Sisa  volume pakan    ikan terkini tampil di Blynk OFF 0 Level H tidak aktif Sisa  volume paka ikan ditampilkan pada saat terakhir aktif  tampil pada Blynk Servo SG90 Tertutup 58° Seluruh widget  tetap aktif Servo  tidak bekerja pada sudut 58° disesuaikan dengan saluran keluarnya pakan ikan. Terbuka 180° Image gallery aktif, Notification aktif, Label value aktif, Button loading  foto aktif dan button  beri pakan otomatis aktif Servo bekerja membuka pada  sudut 180°  selama 10 detik

## 2.3 Perancangan dan Pembuatan Perangkat Lunak
(Software)
Pada  tahap  ini  akan  dijelaskan  perancangan  dan pembuatan Perangkat Lunak (Software) yang dituangkan  dalam  bentuk  diagram  alir  (flowchart). Proses dimulai dari Inisialisasi RTC, sensor ultrasonik HCSR04, ESP32-CAM, dan motor servo. Jika ESP32- CAM terhubung dengan internet akan langsung
USB To TTL Sensor HCSR-04 ESP32-CAM Power Supply Modul RTC DS3231 Motor Servo SG90
Laxmy Devy dkk : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT
menampilkan  sisa  volume  pakan  terkini,  dan    jika pakan  kurang  dari  20%  muncul  notifikasi  ke smartphone.  Selanjutnya  alat  akan  membaca  data perintah yang diinputkan pada aplikasi Blynk [22], Jika button beri pakan otomatis dimatikan maka servo pada posisi  58  derajat  dan  RTC  tidak  akan  bekerja.
Berikutnya Jika button ambil foto ditekan maka kamera akan mengambil foto dan foto tersimpan di webhosting lalu  ditampilkan  di  Blynk  seperti  yang  terlihat  pada gambar 4.
Gambar 4. Flowchart keseluruhan system dan perancangan aplikasi Pemberi Makan Ikan Untuk Keramba Jaring Apung
Tombol Loading foto Setting waktu Pakan ikan ke -1 Setting waktu Pakan ikan ke -2 Informasi Volume Pakan Ikan Informasi waktu terakhir pengambilan gambar pemberikan pakan ikan
Laxmy Devy dkk : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Selanjutnya  adalah  pengujian  alat  pemberi  makan ikan menggunakan blynk untuk keramba jaring apung. Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  kelebihan dan kekurangan dari sistem yang telah dibuat Alat yang berbentuk prototype ini dapat dilihat pada gambar 5.

## Gambar 5. Pengujian  Pemberi Makan Ikan Untuk Keramba Jaring Apung

## 3.1 Pengujian Pengaturan Waktu Pemberian Pakan Ikan
Tujuan  dari  pengujian  ini    untuk  melihat    apakah Widget  Time  Input dan  Modul  RTC  pada  alat  dapat berfungsi mengatur waktu pemberian pakan ikan pada waktu pertama dan kedua. Terdapat dua jadwal perhari untuk  waktu  pemberian  pakan  ikan  dan  dapat  diatur settingan  waktu  pemberian  pakan  di  aplikasi  Blynk. Pada  aplikasi  terdapat  dua  mode  penjadwalan pemberian  pakan  ikan  yaitu  Aktif  dan  NonAktif Apabila  beri  pakan  otomatis  aktif  maka  alat  akan melakukan  pemberian  pakan  ikan  otomatis.  Apabila beri makan ikan otomatis NonAktif maka alat tidak akan memberi pakan ikan pada keramba digunakan pada saat proses  panen  ikan  dan  proses  pemasukan  bibit  ikan pada  keramba.  Seperti  yang  terlihat  pada  gambar  5a pemberian  pakan  ikan  pertama  dijadwalkan  pada  jam 11.07 WIB, dan jam 17.07 untuk yang kedua, dengan mode “ Aktif ”.
Gambar  6.  Proses  pengujian  Waktu  Pemberian  Pakan  Ikan,  (a) Setting  waktu  pemberian pakan  ikan   (b)  Notifikasi  telah diberikan pakan ikan (c) Pengujian Modul RTC pada serial monito r
Pengujian  proses  ini  berhasil  dilakukan,  hal  ini  dapat dikonfirmasi  melalui  notifikasi  pada  aplikasi  seperti
terlihat  pada  gambar  6b.  Dari  pengujian  RTC  pada serial  monitor    yang  dilakukan  pada  gambar  6c,  RTC sudah  berfungsi  dengan  baik  yang  telah  dapat menampilkan  angka  jam,  menit,  detik  dan  hari.  Serta RTC ini juga telah dapat menyimpan data jam, menit, detik  dan  hari  secara  otomatis.  Setelah  proses  hitung waktu  dilakukan  output  data  langsung  disimpan  atau dikirim ke serial monitor.

## 3.2 Pengujian Monitoring Volume Pakan Ikan dan Sensor Ultrasonik HCSR04
Pengujian  ini  dilakukan  bertujuan    untuk membandingkan  respon  sensor  HCSR04  dengan pengukuran  manual  dengan  jarak  yang  terukur sebenarnya, menggunakan mistar kemudian dikonversi dalam bentuk persentase yang dapat di monitoring pada aplikasi Blynk. Dari tabel 2  menunjukkan bahwa  saat jarak 1 cm diukur secara manual dengan mistar terbaca pada serial monitor dengan jarak 3 cm sedangkan pada jarak  32  cm  terukur    terbaca  33  cm.  Sesuai  dengan datasheet sensor [23]  mampu mendeteksi jarak mulai dari  jarak  2  cm  –  400  cm.  Semakin  jauh  jarak  yang terbaca  pada  ultrasonic  maka  akan  semakin  akurat pembacaannya.
Tabel 2. Hasil Konversi Sensor HCSR04
Jarak Sebena rnya (cm) Jarak pada sensor (cm) Jarak Pada Sensor yg ditampilkan pada Blynk Trig ger (V) Erorr (%) Keterangan 1 3 100% 1,26 V 2 Saat sisa pakan  ikan terisi penuh 32 33 20% 1,26 V 0.03 Saat sisa pakan  ikan sudah
sedikit
Pengujian  yang  dilakukan  membandingkan  bahwa jarak  minimal  pembacaan  pada  sensor  HCSR04 dimulai 3cm hingga 400cm. Pada alat yang dirancang ini jika jarak pakan ikan berada pada pengukuran 3cm akan  menampilkan  persentase  100%,  pada  aplikasi Blynk menandakan bahwa pakan ikan terisi penuh. Jika pembacaan  terukur  33  cm  menandakan  pakan  ikan sudah kosong dan para petani ikan wajib mengisi ulang pakan  ikan  tersebut  seperti  yang  terlihat  pada  gambar 7a dan 7b. Notifikasi akan tetap terkirim ke smartphone saat sisa volume pakan ikan kurang dari 20%. walaupun aplikasi tidak dibuka seperti terlihat pada gambar 7c
Gambar  7.  Proses  pengujian  Monitoring  Volume  Pakan  Ikan  dan Sensor Ultrasonik HCSR04, (a) Volume pakan ikan pada aplikasi (b) Notifikasi  sisa  pakan  ikan    (c)  Notifikasi  tetap  terkirim  walaupun aplikasi tidak dibuka.

## 3.3 Pengujian Motor Servo
Pengujian  motor  servo  ini  bertujuan  untuk menentukan  kondisi  motor  servo  saat  berputar  dalam hitungan  derjat  setelah  diberikan  output  dari mikrokontroler ESP32-CAM. Tabel 3 merupakan hasil pengujian motor servo.
Tabel 3. Hasil pengujian motor servo
Kondisi Tegangan Kerja Hasil Pengukuran Derajat Servo terbuka 4.8V 0.7 Vdc 180° Servo tertutup 4.8V 0.2 Vdc 58°
Dari  tabel  3  dapat  dijelaskan  rangkaian  ini menggunakan  satu  servo  untuk  membuka  saluran wadah  pakan  ikan  yang  akan  dikeluarkan  kedalam keramba,  akan  membentuk  sudut  180°  sesuai  dengan jadwal  waktu  pakan  ikan  yang  diatur.  Selang  waktu selama 10 detik saat servo membuka maka servo akan menutup dengan membentuk sudut 58° tegangan yang dihasilkan berbanding lurus yaitu semakin besar derajat yang  dibentuk  motor  servo  maka  tegangan  yang dihasilkan  semakin  besar.  Jadi  servo  dapat  bergerak pada tegangan 0.7V dan akan mati pada tegangan 0.2V, walaupun  demikian  motor  servo  ini  sudah  membuka dengan semestinya sesuai dengan yang diharapkan.

## 3.4 Pengujian ESP32-CAM
Pengujian ESP32-CAM, bertujuan untuk mengetahui apakah kamera pada modul ini terhubung ke aplikasi dan kamera serta untuk memastikan apakah motor  servo  bekerja  dengan  baik  didalam  proses mengeluarkan  pakan  ikan  dari  wadah  pakan.  Kamera digunakan  untuk  memantau  ikan  didalam  keramba jaring  apung  (KJA)  jika  ada  ikan  yang  mati,  apabila telah  banyak  ikan  mati  didalam  KJA  mempegaruhi pertumbuhan  ikan  lainnya  oleh  karena  itu  dipantau melalui  kamera  agar  petani  ikan  dapat  mengetahui apabila  terjadinya  kematian  ikan  didalam  KJA, sehingga  dapat  mengatur  jadwal  untuk  pergi  ke  KJA
untuk  membersihkan  area  KJA  dari  ikan  yang  mati mengapung. Hasil  foto  yang  ditampilkan  seperti  yang terlihat  pada  gambar  8a  dipengaruhi  oleh  kecepatan sinyal.  Apabila  kecepatan  sinyal  tidak  kuat  maka kamera  tetap  mengambil  foto  tetapi  akan  mengambil foto hanya setengah bagian dan ditampilkan juga tidak sempurna  pada  aplikasi  Blynk.  Pengujian  kamera melalui  serial  monitor  terlihat  pada  gambar  8b  ketika kamera  berhasil  mengambil  gambar  maka  langsung disimpan  pada  webhosting    yang  sudah  didaftarkan sebelumnya.
Gambar  8.  Pengujian  ESP32-CAM,  (a)  Hasil  foto  ESP32-CAM (bgambar  tersimpan  pada  webhosting  di  serial  monitor Setelah pengujian  pengiriman  hasil  kamera  ke  webhosting, selanjutnya dilakukan pengujian efektifitas jarak modul wifi  yang  terdapat  pada  ESP32-CAM  yang  dapat terhubung  ke  aplikasi  Blynk  yang  ada  didalam smartphone. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Hasil pengujian jarak alat dengan aplikasi Blynk
pada smartphone Jarak Status Keterangan 1 m Connected Terhubung 5 m Connected Terhubung 10 m Connected Terhubung 50 m Connected Terhubung 100 m Connected Terhubung 300 m Connected Terhubung 500 m Connected Terhubung 700 m Connected Terhubung 1 km Connected Terhubung 2 km Connected Terhubung
Tabel 4 dapat dijelaskan bahwa pada pegiriman data menggunakan  smartphone  dari  aplikasi  Blynk  ke ESP32-CAM dapat diakses dari jarak jauh dengan jika aplikasi  Blynk  terkoneksi  dengan  internet  dan  modul wifi  ESP32-CAM  terkoneksi  dengan  internet.  Hal  ini terjadi  dikarenakan  auth  token  yang  digunakan  pada aplikasi  Blynk  dan  auth  token  yang  diupload  saat pemograman  ke  ESP32-CAM    sama  sehingga  dapat saling terkoneksi.
(a) (b) (c)
Laxmy Devy dkk : Rancang Bangun Alat Pemberi Makan Ikan Menggunakan Blynk Untuk Keramba Jaring Apung Berbasis IoT

## IV. KESIMPULAN
(1).  Pada  alat  dan  smartphone  yang  menggunakan aplikasi  Blynk  menggunakan  komunikasi  dua  arah. Dimana  alat  dan  aplikasi  Blynk  berperan  aktif  saling memberikan respon yang satu sama lain. (2). Pengujian pada sensor HCSR04 dimulai 3cm hingga 400cm. Pada alat  yang  dirancang  ini  jika  jarak  pakan  ikan  berada pada  pengukuran  3cm  akan  menampilkan  persentase 100%, pada aplikasi Blynk menandakan bahwa pakan ikan  terisi  penuh.  Jika  pembacaan  terukur  33  cm menandakan  pakan  ikan  sudah  kosong.  (3).Alat pemberian  pakan  ikan  sangat  mudah  digunakan  dari mana  saja  ini  hanya  membutuhkan  smartphone  dan aplikasi Blynk yang terkoneksi dengan internet dengan kecepatan akses internet minimal 150kb/s.

## REFERENSI
[1] L.  D.  Nanda,  F.  Tan,  and  M.  Noer,  “Tingkat  Partisipasi Masyarakat Dalam Program Berkelanjutan Danau Maninjau,” J. Kebijak. Sos. Ekon. Kelaut. Perikan., vol. 8, no. 2, pp. 105– 115, 2018.
[2] S.  Artisna,  I.  Umar,  and  D.  Chandra,  “Jurnal  buana,”  Buana, vol. 3, no. 3, pp. 451–465, 2018.
[3] F.  Marzuki  and  S.  Ali,  “Memberdayakan  Ekonomi  Ukm Menyelamatkan  Danau  Maninjau  Dari  Pencemaran  Dan Kerusakan Lingkungan,” J. Ipteks Terap., vol. 12, no. 1, p. 84, 2018, doi: 10.22216/jit.2018.v12i1.2912.
[4] R. Rasidi, E. Erlania, and A. B. Prasetio, “Evaluasi Dan Status Perkembangan  Usaha  Budidaya  Ikan  Dalam  Keramba  Jaring Apung  Di  Danau  Maninjau,  Sumatera  Barat,”  Media Akuakultur, vol. 5, no. 1, p. 51, 2010, doi: 10.15578/ma.5.1.2010.51-56.
[5] V.  No  and  N.  Mona,  “Konsep  Isolasi  Dalam  Jaringan  Sosial Untuk  Meminimalisasi  Efek  Contagious  (Kasus  Penyebaran Virus Corona Di Indonesia),” J. Sos. Hum. Terap., vol. 2, no. 2, pp. 117–125, 2020, doi: 10.7454/jsht.v2i2.86.
[6] Suharmanto,  “Perilaku  Masyarakat  dalam  Pencegahan Penularan COVID-19,” Kedokt. Univ. Lampung, vol. 4 Nomor 2, pp. 91–96, 2020.
[7] M. Yakob, M. T. Hidayat, A. Suciani, and P. Nucifera, “Strategi Pencegahan Penularan Virus Covid-19 Pada Sekolah Dasar Di Kecamatan Pante Bidari Aceh Timur,” Int. J. Community Serv. Learn., vol. 4,  no.  3,  pp. 209–214,  2020, doi: 10.23887/ijcsl.v4i3.29095.
[8] R.  Sistem,  “Rancang  Bangun  Pengukur  Suhu  Tubuh Menggunakan Multi Sensor,” vol. 1, no. 10, pp. 543–549, 2021.
[9] W. Sari, R. Rasyid, L. Fisika Elektronika, D. Instrumentasi, and J.  Fisika,  “Rancang  Bangun  Sistem  Termometer  Inframerah
dan  Hand  Sanitizer  Otomatis  untuk  Memutus  Rantai Penyebaran Covid-19,” J. Fis. Unand, vol. 10, no. 1, pp. 76–82, 2021, [Online]. Available: http://jfu.fmipa.unand.ac.id/76.
[10] A.  Andrizal,  Y.  Yultrisna,  J.  Junaldi,  T.  Anggraini,  and  A. Anton, “Sistem Otomatis Pompa Air dan Sabun pada Wastafel Pencuci Tangan,” Elektron  J. Ilm., vol. 12, no. 2, pp. 53–60, 2020, doi: 10.30630/eji.12.2.168.
[11]  A.  N.  Trisetiyanto,  “Rancang  Bangun  Alat  Penyemprot Disenfektan  Otomatis  untuk  Mencegah  Penyebaran  Virus Corona,” J. Informatics Educ., vol. 3, no. 1, pp. 45–51, 2020.
[12] A. M. Putra and A. B. Pulungan, “Alat Pemberian Pakan Ikan Otomatis,” JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan Vokasional), vol. 6, no. 2, p. 113, 2020, doi: 10.24036/jtev.v6i2.108580.
[13] A. Departemen et al., “Design of Automatic Fish Feeder Dedy Prijatna 1) , Handarto 1) , Yosua Andreas 2) ,” vol. 12, no. 1, pp. 30–35, 2018.
[14] E. Safrianti, L. O. Sari, and A. Fadilla, “Sistem Otomatisasi Alat Pemberi Pakan Ikan Lele Berbasis Arduino Uno,” Jur. Elektro Fak. Tek. Univ. Riau, pp. 33–37, 2019.
[15]  R.  Setiawan,  “Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan Menggunakan Mikrokontroler,” J. ICTEE, vol. 1, no. 1, pp. 54– 64, 2020, doi: 10.33365/jictee.v1i1.698.
[16]  A.  Hidayat,  “Alat  Pengatur  Takaran  Pakan  Ikan  Otomatis menggunakan  metoda  fuzzy  dengan  sensor  suhu  dan  pH,” Elektron    J.  Ilm.,  vol.  12,  no.  1,  pp.  28–33,  2020,  doi: 10.30630/eji.12.1.144.
[17]  M.  Y.  Florestiyanto,  D.  B.  Prasetyo,  and  M.  H.  R.  Handigar, “Pengembangan  Alat  Pemberi  Makan  Ikan  Otomatis Menggunakan Arduino,” Telematika, vol. 16, no. 2, p. 73, 2019, doi: 10.31315/telematika.v16i2.3185.
[18]  S.  Sarifudin,  M.  Manshur,  and  A.  Tirtana,  “Penggunaan Komunikasi  Bluetooth  Pada  Smartphone  Android  Untuk Pengiriman  Data  Pada  Jam  Digital  Berbasis  Arduino,”  J. ELTIKOM,  vol.  1,  no.  2,  pp.  102–112,  2018,  doi: 10.31961/eltikom.v1i2.22.
[19] R. Roslidar, A. Mufti, and H. Akbarsyah, “Perancangan Robot Light  Follower  untuk  Kursi  Otomatis  dengan  Menggunakan Mikrokontroler  ATmega  328P,”  J. Rekayasa  Elektr.,  vol.  13, no. 2, p. 103, 2017, doi: 10.17529/jre.v13i2.8093.
[20]  H.  G.  GHIFARI,  D.  DARLIS,  and  A.  HARTAMAN, “Pendeteksi  Golongan  Darah  Manusia  Berbasis  Tensorflow menggunakan  ESP32-CAM,”  ELKOMIKA  J.  Tek.  Energi Elektr.  Tek.  Telekomun.  Tek. Elektron.,  vol.  9,  no.  2, p. 359, 2021, doi: 10.26760/elkomika.v9i2.359.
[21] U. Latifa and J. S. Saputro, “Perancangan Robot Arm Gripper Berbasis Arduino Uno,” Barometer, vol. 3, no. 2, pp. 138–141, 2018.
[22]  U.  Y.  O.  Budi  Indra  Gunawan,  “JURNAL  RESTI  Sistem Pemantau  dan  Pengendali  Suhu  Ruang  Server  Menggunakan Fuzzy,” vol. 4, no. 10, pp. 1–9, 2020._error%3F.