## TEKNOLOGI ROBOT PERTANIAN PENGUSIR HAMA PEMAKAN BIJI PADI PADA DESA KERTOSARI DAN DESO BANGKALAN KECEMATAN PURWOSARI KABUPATEN PASURUAN
Syahminan 1)
Universitas Kanjuruhan Email : syahminan@unikama.ac.id
Abstract : Pests are indeed one of the main enemies of the farmers who can attack plants at any time. One of them that often unsettles farmers is bird pests, not a few farmers are overwhelmed, by continuing to increase bird pests as rice-eating pests. For this reason, when rice seeds are nearing harvest, rice seeds  are  always  unsafe.  Pests  that  feed  on  worm-seed-eaters  are  a  scourge  for  farmers  about  the decline  in  grain  production  ...  caused  by  a  number  of  rice-seed-eating  animals  before  harvest.  To overcome  these  problems, some  farmers  use  various methods to  keep  them  from  getting  attacked  by rice-eating animals as they approach the Paneni season. Even the traditional method is always done and becomes the choice for every farmer by making a statue of a farmer in the middle of a rice field to frighten animals who want to eat rice seeds. They are required to guard the rice fields from bird attacks from 6-10 am and 2-6 pm, because these times are a critical time for rice plants to develop knowledge and knowledge to create a tool that can play an important role and can help farmers in order to avoid pests  that  eat  rice  seeds  Technology  is  basically  made  and  developed  for  the  needs  of  facilitating farmers and can replace human tasks. One of them can be applied in the field of agricultural technology and especially rice growers who have great potential in agricultural production .
Keywords: robot microcontroller technology in rice plants

## PENDAHULUAN
Hama  memang  merupakan  salah  satu  musuh utama para petani yang setiap saat bisa menyerang tanaman.  Salah  satunya yang  kerap  meresahnya petani adalah hama burung, tak sedikit para petani di  buat  kewalahan,  dengan  terus  meningkatnya populasi  burung  sebagai  hama pemakan  biji. Untuk itu saat biji padi yang sudah menua, hewan pemakan  biji  padi  akan  berdatangan  dengan jumlah yang sangat banyak. Hewan pemakan biji yang  sudah  menua  suadah  barang  tentu  akan didatangi  oleh  hewan  pemakan  biji  tersebut kerugian  besar akan  di alami  oleh  petani dengan diserang sekawan kelompok hewan pemakan biji pada menyebabkab menurunnya  jumlah  panen .ada  beberapa  metode  yang  dilakukan  guna menghindariterjadinya  kerugaian  petani  akibat biji padi menurun terserang hama pemakan bijian di wajibkan menjaga sawah dari serangan burung dari  jam  6-10  pagi  dan  jam  2-6  sore,  kerena waktu-watu tersebut merupakan waktu yang kritis bagi tanaman padi di serang burung. Perkembangan  teknologi  dalam  kurun  waktu singkat  telah  mengalami    perkembangan  yang sangat  pesat.  Teknologi  pada  dasarnnya  di  buat dan di kembangkan untuk kebutuhan mempermudah  petani    dan  dapat  mengantikan tugas  manusia.  Banyak metode  yang  digunakan untuk menberikkan maafat bagi petani dari hewan
pemakan  biji .  Salah  satunya  dapat  di  terapkan dalam  bidang  Teknologi  pertanian  dan  terutama petani penanam padi yang memiliki potensi besar pada produksi pertanian

## 2.1 Metodelogi
Kebaruan  tenologi  yang  dikembangkan  untuk pemgabdian    masyarakat  di  sector  pertanian merupakan  pembuatan  prototype  dalalm  bentuk Hardware  bantu  Pengusir  Burung  Pemakan  Padi Berbasis  Mikrokontroller  Atmega328  a sensor merupakan  sentuhan  teknologi  guna  membantu meningkatkan hasil pertanian dengan menerapkan prototype    hardware  pengusir  Hama  bebrbasis tegnologi tepat guna
Kebaruan  system  Teknologi  yang  menjadi penelitian ini adalah minkrokontroler Mikrokontroler  ,  Sistem  Timer Otomatis    dan system  membuat gerakkan atau penyemprotan air dari  sawah  keatas  untuk  melakukan  pengusiran dengan  air  secara  Otomasi.    Dan  dapat  di kendalikan  dengan  menggunakan  mobile  Phone berbasis Android.Implementasi beberapa prototype manjadikan satu modul yang terintergrasi  mendapatkan  suatu  teknologi  tepat guna terhadapat pada penelitian sebelumnya.
Penambahan Timer untuk  mengantisipasi apabila terjadi kerusakan atau hama burung tidak
berada  dalam  area  sensor,  system  penyemprotan dengn  air  merupakan alternative  tambahan  untuk melakukan penyemprotan dengan air melalui pipa yang berada dibawah batang padi, dengan system
tenaga  surya  cell  dan  system  penghalau  dari  atas dengan menggerakkan benda yang telah di pasang sekeliling  area  persawahan  dengan  gambaran umum sebagai berikut
:

## Gambar 1 Gambaran Umum rancangan system

## Mikrokontroller
Mikrokontroler  adalah  sebuah  chip  yang dapat di isi dengan perintah program dengan type Atmega. Mikrokontroler  ini  mendukug  bahasa pemograman dengan menggunakan bahasa pemograman  tingkat  tinggi  seperti  bahasa pemograman  C  bahasa  pemograman  Basic  Aver dan  lain  sebagainya, penggunaanyapun  cukuo sederhana dan dan simpel dengan mengkoneksikan kabel usb melalui port usb dan di beri  teganan  listrik  arus  DC  mako kontroler tersebut  dapat  aktif  secara  otomatis  tampa menngunakan  downloader  seri  mikrokontroler atemega dengan menghubungkan dengan port usb maka secara otomatis dapat di lakukan pengisisan program  yang  akan  di  isi  sesuai  dengan  yang  di kosep  yang  di  inginkan  dengan  menggunakan perintah- perintah  bahasa  pemograman  dan  akan bekerja sesuai dengan kode pemograman berbasis bahasa  mensing  dengan  melakukan  kompiler terlebih dahulu.

## Gambar 2 mikrokontroler audiono 3.3  Perancangan Sistem
Perencanaan  sistem  dengan  melakukan desain  prototype    dan  melakukan  verifikasi hardware  agar  dapat  terkoneksi  dengan  sistem yang  di  bangun pengembangan  suatu  rancangan dengan melalui tahapan konsep yang telah dibuat dengan  minimum  sistem  untuk  menadapat  hasil rancangan sesuai dengan konsep dengan menggunakan  sistem  control  melalui  programn dimana  sistem  pengendalian  peralatan  elektronik yang  di  gerakan  dengan  cara  kerja  sistem  yang dapat  di  kontrole  dengan  menggunakan  sensor sebagai output dan input  untuk prototype yang di kembangkan.  Dalam  hal  ini  yang  dikendalikan adalah  perhardwarean. Pengembangan  desain sistem    control  guna  melakukan  sistem  otomasi pada  hadware Oleh  sebab  itu,  pada pembuatan alat  pengusir  hewan  pada  lahan  persawa ini dibangun suatu sistem pengendalian perhardwarean pengerak otomatis berbasis system kendali  dengan  menggunakan  timer      yang disimulasikan pada area persawahan tanaman padi dalam  melakukan  pengendalian  menghidupkan dan mematikan (on/off). Dengan system program menggunakan bahasa pemograman C Arief Budi  Laksono    dalam    judul  Rancang Bangun  Hardware  Pengusir  Burung  Pemakan Padi Berbasis Mikrokontroller Atmega328
Dengan Sel Surya mengatakan dalam jurnal nya .
pada  teori kerja perangkat  kerasi diawali dengan  memberokan  tegan  listrik  agar  prototype
mikrokontrole r aurdino Sensor PIR Timer otomatis Suara menggunkan MP3 System mengerakkan prototype di atas area tanamana padi sumber energi
tersebut  dapat  bekerja  dengan  memberikan tegangan listrik baik dalam bentuk listrik arus AC atau  DC  di  harapakan  prototype  robot  dapat bekerja  secara  otomatis  aliran  listri  dapat  pula menggunakan  pemanfaatan  tenaga  surya  dengan teriknya matahari yang cukup panas memungkinkan dapat penggunakan listrik tenaga matahari di  mana  sistem  yang  di  bangun berteknologi dapat bekerja secara otomatis tampa membutuhkan suplay batrai

## 3.4 Rancangan
Rancangan  yang  diharapakan  pada tahap 1 adalah penyusunan rancangan system kerja pada prototype  yang  rancang,  system  kerja  pada prototype  yang  akan  di  implementasikan  dengan melakukan  pengujian  system,  dan  tahap  kedua aplikasi system pada prototype sehingga systemkerja sesuai  dengan yang  di  rancang  pada penelitian yang di laksanakan
Metode  pendekatan    ditawarkan  dengan rancangan  system  ini  adalah  melakukan  analisa pada  lokasi  dan  melakukan  wawancara  dan interview  pda  beberapa  area  perswahan  dengan melakukan simulasi system keraja pada penelitian denan system penggunakan yang mudah  dengan system pengamanan yang lebih efektif dan dapat mengantikan  tugas  petani  tampa  harus  berada  di area persawahan sepanjang hari
Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, maka mikrokontroler tersebut memerlukan desain programan yang dapat bekerja dengan menggunakan perintah programn peranan metode  desain  intrusik  sangat  berperang  akti gunakan  mengerakan  prototype  yang  di  buat sehingga  rangcangan  tersebut  sesuai  dengan program  yang  di  desain  dan  di  harapkan  .selain perancanngan  programn  dengan  menggunakan sensor  dapat  juga    dengan  menggunakan  sistem waktu  dengan  melalukan  perintah  program  alat tersebut  dapat  bekerja  sesuai  dengan  setinga waktu  atau  di  sebut  dengan  timer,  dengan penggunaan  sistem  waktu  mikrokontroler  dapat memerintahlan sensor sesuai dengan jadual waktu yang telah di seting pada sebuah chip komponen yang  merupakan  suatu  modul  yang  terdiri  dari beberapa  komponen  yang  terintgrasi  pasa  suatu papa  PCB  yang  dapat  di  programn  ulang  berkali kali sehingga rangkaian minimum sistem tersebut dapat  di  kembangkan  lebih  banyak  dengan menggunakan bahasa C maupun bahasa pemograman AVR
.

## A. Rangkain Sensor

## Gambar: 3  Diagram Sensor PIR
Seperti terlihat pada rangkaian di atas cara kerja  sonsor  yang  berada  pada  gambar  3 merupakan  minimum  sistem  area  kerja  dimana sensor tersbut akan bekerja dengan area jangkaian yang  telah  di  tentukan,  sensor  PIR  adalah kependekan pasif Infra Red dimaa sensor tersebut akan  aktif  apabila  berlogika  nilai  perlawan  hihg dan  akan  pasif  apabila  berlogika  low,  penerapan sensor  Pasif  Infra  red  sangat  di  perlukan  untuk berbagai  keperluan  seperti  bebutuhan  sistem keaman  seperti  pada  pebahasan  pembuatan  alat robot  penjaga  hewan  pemakan  biji  pagi  dengan area  lokasi  pengabdian  dareah  Purwosari kecamatan  Pasuraun  penerapan  sensor  Pir dibutuhkan oleh petani setempat guna mengamankan  hasil  pertanian  dan  bisa  terhindar dari menurunnya hasil panen pertanian khusunya tanaman  padi. Sesor  PIR  didesai  khusus  untuk menangkap  suatu  gerakan  yang  memiliki  logika high  dan  logika  low  yang akan  mengintruksikan pada  mikrokontroler  untuk  mengerakan  suatu komponen hardware
Sistem  kerja sensor gerak adalah dengan mengumpulak  sinyak  gerak  sehingga  mendapat titik  punya  berlogika  high  dan  dihubungkan dengan mikrokontroler  yang  telah  di  isikan dengan  program  dengan  perintah  perintah  dasar untuk  mengerakan  per  item  dan  di  program perunit  bagian  komponen  yang  akan  di  gerakan Mengapa  sensor  PIR  hanya  bereaksi  pada  tubuh manusia  saja?  Hal  ini  disebabkan  karena  adanya IR  Filter  yang  menyaring  panjang  gelombang sinar  inframerah  pasif.  IR  Filter  dimodul  sensor PIR  ini  mampu  menyaring  panjang  gelombang sinar  inframerah  pasif  antara  8  sampai  14 mikrometer,  sehingga  panjang  gelombang  yang dihasilkan  dari  tubuh  manusia  yang  berkisar antara 9 sampai 10 mikrometer ini saja yang dapat dideteksi oleh sensor.
sistem  kerja  pada  sensor  Pasif  Infra  Red berdasarkan  sistem  gerak  yang  di  terima  oleh
sensor  sebagai  imputan  untuk  menggerakan hardware  yang  terinstal  dalam  suatu  rangkaian dengan menggunakan intruksi bahasa pemograman  yang  telah  di  tanaman  pada  chip mikrokontroler  yang  akan  tercipta  suatu  desain sistem  kontrol  perangkat  keras  dengan  sistem pantau  mengunakan  sensor  dengan  perintah intruksi bahasa pemograman yang di tanam pada komponen chip saat  sensor  mendapat sinyal  gerak  sensr PIR pada saat kondisi low, sensor  PIR akan menkalibrasikan panjang  gelombang yang  di tangkap  oleh  sinyal  gerak Panjang  gelombang yang konstan ini menyebabkan energi panas yang didpatkan seperti terlihat pada gambar di bawah disesuaikan  dengan  kondisi  sistem  kerja  yang  di tangkap  oleh  sensor. Saat  menangkap  suatu gerakkan , setip  gerakkan  akan  menghasilkan energi dimana sensor akan menangkap pemancaran sinar  inframerah  pasif  dengan panjang  gelombang  yang  bervariasi  sehingga menghasilkan  panas  berbeda  yang  menyebabkan sensor  merespon  dengan  cara  menghasilkan  arus pada  material  Pyroelectricnya  dengan  besaran yang berbeda beda. Karena besaran yang berbeda inilah comparator sebagai keluaran.
Pada sensor PIR tidak akan menghasilkan output apabila  sensor  ini  dihadapkan  dengan benda  panas  yang  tidak  memiliki  panjang gelombang  inframerah  antar  8  sampai  14 mikrometer  dan  benda  yang  diam  seperti  sinar
lampu  yang  sangat  terang  yang  mampu menghasilkan  panas,  pantulan  objek  benda  dari cermin dan suhu panas ketika musim panas.
Untuk  jarak  jangkau  dari  sensor  PIR sendiri bisa disetting sesuai kebutuhan, akan tetapi jarak  maksimalnya  hanya  +/- 10  meter  dan minimal +/- 30 cm.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem hardware bantu pada pengabdian ini ini dirancang dan dibuat serta diuji sesuai dengan batasan-batasan yang telah ditentukan sebelumnya.  Pengujiannya  tidak  terbatas  berada di dalam atau di luar ruangan sebelum di pasang pada lokasi pengabdian . Berikut adalah gambaran analisis secara keseluruhan dari kerja Sistem.

## A. Tabel Hasil Pengujian
NO KONDISI GAMBAR KETERANGAN 1 Catu  daya ON Catu daya berfungsi untuk  menyalakan arduino  uno  dan menyalakan  modul bluetooth 2 Arduino Uno On Arduino  uno  akan menyala berkedip jika menerima data.
3 prototype di bentuk mirip seperti manusia bagian dari boneka ( lengan )  apabila mendapatkan perintah dari arduino Uno berputr sesuai dengan perintah 4 Motor On ( putar  ke kanan ) LED ono pada anggota bagian dari boneka ( tangan kiri ) apabila mendapatkan perintah dari arduino  Uno  dan bagian pada smartphone  sebagai kontrol jarak jauh. 5 Komponen yang di gerakan oleh motor pengerak pada anggota bagian dari boneka ( kaki  kiri  )  apabila mendapatkan perintah dari arduino  Uno  dan bagian pada smartphone android akan  mengeluarkan suara  dalam  bahasa indonesia. Tabel Hasil Pengujian no low haigh RPM 1 10 90 230 110 2 20 80 340 119 3 30 70 459 120 4 40 60 579 131 5 50 50 710 110 6 60 40 820 117 7 70 30 937 123 8 80 20 1060 150 9 90 10 1210 195 10 100 0 1405

## PENUTUP

## 5 Kesimpulan
Dari pengabdian yang telah di uji coba di lab dan di lakukan kengecekan keseluran komponen  serta  prototype  Robot  pelaksanaan selanjutnya  adalah  melakukan  pemasangan robot tersebut pada lokasi pengabdian di desa kertosari  kecamatan  pasuruan  Prototypr  robot yang  dapat  bergerak  yang  menciptakan  suara gaduh  dengan  menggunakan  sistem  software dan hadrware ini dapat membatu menyelesaikan  permasalahan  selamat  ini  di hadapi  oleh  pada  petani    dengan  adanya prototype robot pembuat gaduh dapat menambah  hasil  produksi  gabah  pada  daerah desa  kertosari    meningkat  dan  dengan  sistem ini  mengurangi  pengeluaran  tambahan  bagi petani  untuk    membayar    atau  dengan menjaganya sendiri sehingga para petani tidak dapat  mengerjakan  tugas  lain    bahkan  tidak dapat beristirahat yang cukut 5.2 Saran Diharapkan  adanya  pengembangan  sistem operasi  kedepannya  sistem  tersebut  dapat  di kendali  dari  jarak  yang  lebih  jauh  lagi  dan dapat  termonitoring  secara  online  cukup  dari rumah  atai  ada  informasi  dalam  bentuk  mp3 yang  dapat  memberikan  informasi  di  lahan pertanian terserang hama burung pemakan biji badi yang dapat merugikan para petani

## DAFTAR RUJUKAN
[1] JURNAL INFORMATIKANo.1 , Vol. 4, Januari – April 2013 ISSN: 2087 ‐5266
https://www.google.nl/search?dcr=0&biw=1 366&bih=656&ei=7gkhWsSjAs- sAer_KXgCw&btnG=Telusuri&q=jurnal+de ngan+mikrokontroler +uno
[2] Jurnal JE-Unisla Vol 2 No 1 Maret 2017 ISSN : 2502-0986 ttps://www.google.nl/search?dcr=0&biw =1366&bih=656&ei=FgohWrKjC87Skw WamKj4.DQ&btnG=Telusuri&q=jurnal +sistem+pengusiran+hama+burung+pada +tanaman+padi
[3] Heri Sismoro,2011)Cara tradisional pemberantasan hama . Gramedia
Pustaka Utama. Jakarta
[4] Ardian 2013. Pemograman
Mikrokontroler. Informatika. Bandung
[5] Dewabroto. Wiyanto. 2012. Aplikasi pemograman bascom. Elex Media.
Jakarta
[6] Djuandi. Feri. 2011. Pengenalan fungsi
buzzer. (Online) diakses pada  3 juli
2016
[7] Irianingrum. R. 2011. Cara pengusiran hama burung secara tradisional Bogor. Moh Ibnu. Malik, 2012.
Mikrokontroler. P.T. Elex Media
Komputindo. Jakarta
[8] Rasyaf. 2011  Pengenalan dan fungsi timen Jakarta di akses 14 sebtember 2016