Vol. 12 No. 3, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
http://dx.doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4818
PENGEMBANGAN

## SISTEM PERINGATAN
DINI KEBOCORAN  GAS  LPG  UNTUK  PENINGKATAN KEAMANAN RUMAH TANGGA BERBASIS ESP32
Muhammad Putra Maulana 1* , Rini Puji Astutik 2*
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Gresik; Jl. Sumatera No. 101 GKB Gresik 61121, Jawa Timur, Indonesia; Telepon: (031) 3951414
Received: 10 Juli 2024 Accepted: 31 Juli 2024 Published: 7 Agustus 2024 Keywords:
MQ-2;
FLAME SENSOR;
ESP32;
Corespondent Email: putramln99@gmail.com
Abstrak. Ada beberapa suatu faktor bahaya bagi lingkungan sekitar atau rumah dan manusia terutama yang harus dicegah ialah kebocoran LPG tidak hanya menyebebkan suatu terjadinya kebakaran tetapi juga dapat berbahaya bagi kesehatan ketika terhirup oleh manusia, Sistem sirkulasi udara mutlak diperlukan di dalam ruangan, terutama di dapur. Dapur adalah tempat sebagian besar proses memasak dilakukan. Gas yang dihasilkan pada saat pembakaran banyak mengandung zat berbahaya seperti karbon monoksida (CO), sehingga sistem sirkulasinya harus diperhatikan. Tentang sistem monitoring sirkulasi udara pada dapur dan ada juga yang harus di cegah yaitu terjadinya kebakaran.
Sehingga pada penelitian ini perlu adanya sebuah rancang sistem pendeteksi kebocoran  LPG,  karbon  monoksida  (CO),  Api.  Sistem  monitoring  ini menggunakan sensor MQ-2 sebagai pendeteksi Kebocoran LPG dan Karbon
Monoksida (CO) dengan satuan ppm dan Flame Sensor sebagai pendeteksi Api. dan Suatu pembacaan kedua sensor tersebut akan diproses melalui Modul Wifi ESP32 dengan mempunyai output monitoring Aplikasi Blynk. Sementara output Exhaust Fan menyala Sesuai dari Aturan Fuzzy Logic Mamdani jika kadar Gas LPG, Karbon Monoksida dan sementara output buzzer menyala ketika terdeteksinya api. Abstract. There  are  several  dangerous  factors  for  the  surrounding environment or home and humans, especially those that must be prevented, namely LPG leaks not only cause fires but can also be dangerous for health when inhaled by humans. An air circulation system is absolutely necessary in the room, especially in the kitchen. The kitchen is where most of the cooking process takes place. The gas produced during combustion contains many dangerous substances such as carbon monoxide (CO), so attention must be paid  to  the  circulation system.  Regarding  the  air  circulation  monitoring system in the kitchen and there are also things that must prevent fires. So in this research it is necessary to design a leak detection system for LPG, carbon monoxide (CO), fire. This monitoring system uses the MQ-2 sensor as an LPG and Carbon Monoxide (CO) Leak detector in ppm units and a Flame Sensor as a Fire detector. and a reading of the two sensors will be processed via the ESP32 Wifi Module with the monitoring output of the Blynk Application. Meanwhile the Exhaust Fan output lights up in accordance with Mamdani's Fuzzy Logic Rules and while the buzzer output lights up when a fire is detected.

## 1. PENDAHULUAN
Fungsi LPG sebagai bahan bakar yang sudah dikenal oleh masyarakat perlu ditinjau kembali dan masyarakat harus diberikan pemahaman
mengenai  dampaknya.  Pada  tahun  2021, penggunaan  LPG  untuk  memasak  di  rumah tangga mencapai 79,53%. LPG menghasilkan pembakaran  yang  lebih  sempurna  dan  energi
Putra et al
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
panas yang lebih tinggi dibandingkan dengan minyak tanah. Saat ini, LPG menjadi kebutuhan utama  dalam  aktivitas  rumah  tangga  seperti memasak. LPG adalah singkatan dari liquefied petroleum  gas,  yaitu  gas  minyak  bumi  yang dicairkan. LPG atau sering disebut Elpiji adalah campuran  gas  hidrokarbon  yang  mudah terbakar, terutama terdiri dari propana, butana, dan  propilena.  Dengan  penambahan  tekanan dan penurunan suhu, gas ini berubah menjadi cair. Salah satu risiko penggunaan LPG adalah kebocoran pada tabung atau pipa, yang dapat menyebabkan kebakaran jika terkena api [1]. Karbon  monoksida  (CO)  merupakan  gas yang tidak berwarna dan tidak berbau sehingga berbahaya jika terhirup dalam jumlah banyak. Sumber gas CO di udara antara lain mobil, truk, dan kendaraan lainnya. Kompor minyak tanah, cerobong asap, dan benda-benda rumah tangga seperti kompor bocor, kompor gas, dan asap rokok  merupakan  benda-benda  yang  dapat mengeluarkan gas CO ke dalam ruangan [2]. Dikarenakan pengaruh kebocoran gas LPG serta  api  yang  menyebabkan  kebakaran  dan Karbon Monoksida (CO) yang berbahaya bagi manusia,  maka  peneliti  ini  bertujuan  untuk membuat  alat  sistem  pendeteksi  kebocoran LPG, Karbon Monoksida, dan Api yang berada di dalam rumah.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1 ESP32 ESP32  adalah  mikrokontroler  yang dikembangkan oleh Espressive system sebagai penerus  ESP8266.  Mikrokontroler  ini dilengkapi  dengan  modul  Wi-Fi  bawaan, sehingga sangat cocok untuk aplikasi Internet of Things (IoT). ESP32 memiliki 34 pin general purpose  input/output  (GPIO)  yang  fungsinya dapat diatur dengan mengkonfigurasi register yang sesuai. GPIOs pada ESP32 dibagi menjadi empat  kategori:  digital  only,  analog-enabled, capacitive-touch-enabled. Pin capacitive-touch- enabled  dan  analog-enabled  juga  dapat dikonfigurasi sebagai GPIO digital [3].
2.2 Sensor MQ-2
Sensor MQ-2 merupakan suatu sensor yang memiliki fungsi untuk mendeteksi konsentrasi gas mudah terbakar di udara serta asap, dengan output  berupa  tegangan  analog.  Sensitivitas sensor  gas  asap  MQ-2  dapat  diatur  langsung
dengan memutar trimpotnya. Sensor ini sering digunakan  untuk  mendeteksi  kebocoran  gas baik di rumah maupun di industri. Gas yang dapat  dideteksi  antara  lain  LPG,  i-butane, propane,  methane,  alkohol,  hidrogen,  dan Karbon Monoksida [4].

## 2.3 Flame Sensor
Flame  sensor  ialah  suatu  sensor  yang berfungsi untuk mendeteksi nyala api dengan panjang  gelombang  antara  760nm  hingga 1100nm. Sensor ini menggunakan inframerah sebagai  transduser  untuk  mendeteksi  kondisi nyala api. Sensor ini sering digunakan untuk mendeteksi  api  di  dalam  ruangan  sektor industri, apartemen, dan hotel, dll. Sensor ini beroperasi  pada  suhu  normal  antara  25°C hingga 85°C dengan sudut pembacaan sebesar 60° [5].
2.4 Modul Relay
Relay adalah sebuah sakelar yang berfungsi secara elektrik. Umumnya, relay menggunakan prinsip kerja elektromagnetik untuk menggerakkan dan mengontrol kondisi sakelar listrik  tertentu.  Relay  sering  dipakai  sebagai kontak  dalam  rangkaian  kontrol  yang menggunakan sinyal berdaya rendah (dengan asumsi  bahwa isolasi listrik antara rangkaian kontrol dan rangkaian yang dikendalikan sudah terpenuhi dan aman), atau di situasi di mana lebih  dari  satu  rangkaian  perlu  dikendalikan melalui satu sinyal [6].

## 2.5 Buzzer
Buzzer  merupakan  suatu  komponen elektronik  yang  berfungsi  untuk  mengubah energi  listrik  menjadi  gelombang  suara. Komponen  ini  terdiri  dari  kumparan  yang dipasang  pada  diafragma.  Ketika  kumparan tersebut  dialiri  arus,  ia  menjadi  sebuah elektromagnet  yang  dapat  menarik  atau mendorong diafragma tergantung pada arah dan polaritas  magnetnya.  Karena  kumparan  ini terhubung  dengan  diafragma,  setiap  gerakan kumparan  akan  menyebabkan  diafragma bergerak  bolak-balik,  menghasilkan  getaran udara yang menghasilkan suara [7].

## 2.6 Exhaust Fan
Exhaust  fan  umumnya  berfungsi  sebagai pendingin udara, penyegar udara, dan ventilasi. Alat  ini  bekerja  dengan  mengeluarkan  udara
panas atau kotor dari dalam ruangan ke luar, sambil memasukkan udara sejuk dari luar ke dalam  ruangan.  Dengan  demikian,  exhaust memastikan  adanya  pergantian  udara  yang konstan dan menjaga sirkulasi udara yang baik dalam ruangan [8].

## 2.7 Blynk
Blynk  adalah  platform  yang  mendukung sistem  operasi  iOS  dan  Android  untuk mengendalikan  modul  Arduino,  ESP32,  dan perangkat serupa lainnya melalui internet, ada beberapa  tahap  pembuatan  blynk  untuk monitoring yaitu, Membuat Proyek Baru untuk memulai  proyek  baru,  Token  Auth  untuk mengirim  token  autentikasi  Blynk  ke  email yang  akan  digunakan  dalam  kode  program, Kotak  Widget  untuk  membuat  gauges  yang diperlukan tampilan sensor yang ingin dibaca parameternya, atur pembacaan nilai sensor yang ingin dibaca, Interface pengguna aplikasi Blynk yang  berfungsi  sebagai  antarmuka  untuk memonitor data sensor [9].

## 2.8 Google Spreadsheet
Google Spreadsheet adalah salah satu fitur yang disediakan oleh Google yang fungsinya hampir mirip dengan Microsoft Excel, namun berbasis  online  dan  gratis.  Pengguna  akun Gmail dapat mengaksesnya kapan saja melalui tautan yang diberikan. Google Spreadsheet juga bisa  diakses  melalui  situs  web  atau  aplikasi Google Drive [10].

## 2.9 Google Drive
Aplikasi Google Drive adalah merupakan suatu  layanan  penyimpanan  online  yang dimiliki oleh Google dan diluncurkan pada 24 April  2012.  Google  Drive  menyediakan penyimpanan gratis sebesar 15GB, yang dapat ditingkatkan  dengan  pembayaran  tertentu. Dengan demikian, dalam sebuah sistem yang dikembangkan, muncul aplikasi penyimpanan dari Google yang disebut Google Drive, yang dapat  digunakan  untuk  pengolahan  dan penyimpanan  file  dengan  kapasitas  gratis sebesar  15GB,  aplikasi  ini  juga  dapat menyimpan file foto, video, spreadsheet, dan dokumen teks [11].
2.10 Fuzzy Logic Mamdani Pada metode Fuzzy Logic Mamdani yang digunakan kali  ini, himpunan  fuzzy  diperoleh
dengan mengambil nilai minimum dari aturan yang  ada,  kemudian  menggunakan  nilai tersebut untuk memodifikasi daerah fuzzy dan diterapkan  pada  output  dengan  operator  OR (union).  Dalam  metode  Mamdani,  setiap konsekuensi  dari  aturan  IF  –  THEN  harus direpresentasikan oleh himpunan fuzzy dengan fungsi keanggotaan [12].

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  ini  yang  bertujuan untuk  mendukung  penelitian.  Data  akan dikumpulkan  dari  berbagai  sumber  seperti jurnal,  buku,  skripsi,  dan  penelitian sebelumnya,  serta  melalui  konsultasi  dengan dosen dan ahli yang berkompeten di bidangnya.
3.1 Perencanaan Sistem dan Pembuatan Setelah  menyelesaikan  tahap  pertama dengan  mengumpulkan  data  dari  berbagai referensi  untuk  mengetahui  komponen  yang dibutuhkan,  langkah  berikutnya  adalah merancang  sistem  berdasarkan  desain  yang akan digunakan dalam penelitian.
3.1.1 Konsep Blok Sistem Dalam  blok sistem  ini  ialah  konsep awal dalam suatu pembuatan prototype pendeteksi kebocoran Gas LPG, Karbon Monoksida (CO) dan Api di dalam ruangan. Adapun konsep awal dalam  suatu  pembuatan  prototype  ini  dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1: Konsep Blok Sistem Dapat jelaskan dalam blok sistem diatas ini menggunakan  input  sensor  MQ-2  yang  di gunakan untuk mendeteksi suatu kebocoran gas LPG  dan  Karbon  monoksida  (CO),  Flame sensor  digunakan  untuk  mendeteksi  api  yang
Putra et al JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
menyala. Input sensor tersebut diproses dengan ESP32 dan modul relay 2 channel. Sementara output ada Exhaust Fan, Exhaust Fan menyala Sesuai dari defuzzifikasi Fuzzy logic Mamdani. Sedangkan  output  buzzer  menyala  ketika terdeteksinya api yang menyala pada ruangan untuk  monitoring  bisa  melalui  akses  lewat Blynk, pengaksesan riwayat data sensor input melalui  data  report  menggunakan  aplikasi Goolgle Spreadsheet tertampil secara real time dan kemudian tersimpan padda Google Drive.

## 3.1.2 Desain Hardware
Pada  desain  Hardware  ini  telah  rancang dengan suatu komponen yang akan di gunakan pada  sistem  penelitian  nantinya,  penempatan hardware dirancang sedemikian rupa agar nanti dapat  sebuah  penataan  tata  letak  yang  tepat. Adapun juga gambar yang dapat di lihat pada Gambar 2.
Gambar 2: Desain Hardware
3.1.3 Desain Software
Sistem Interface User diprogram menggunakan  monitoring  Aplikasi  Blynk dengan  membuat  desain  tampilan  Interface, sedangkan  data  Log  menggunakan  Google spreadsheet  daripada  data  tersebut  tercatat secara  real-time.  Berikut  merupakan  desain interface  Aplikasi  Blynk  dan  Google Spreadsheet dapat di lihat pada Gambar 3-4.
Gambar 3: Desain Aplikasi Blynk
Gambar 4: Desain Google Spreadsheet

## 3.2 Proses Kerja Sistem
Pada  proses  tahapan  ini  akan  dijelaskan berikut merupakan alur kerja cara kerja sistem yang digambarkan melalui Gambar 5-6.
Gambar 5: Flowchart Sensor MQ-2 dan Output
Exhaust
Flowchart  diatas  dapat  diketahui  bahwa  alat yang akan dibuat memiliki proses kerja sistem :
• Input sensor MQ-2 mengambil data pada ruangan sebagai input data awal, input data ini disesuaikan dengan kebutuhan didalam rungan.  Setelah  didapatkan,  data  akan diproses oleh ESP32. Output exhaust akan menyala  sesuai  dari  aturan  Fuzzy  Logic Mamdani.
• Aplikasi BLYNK akan memonitoring dari hasil pembacaan nilai parameter sensor dan Google  Spreadsheet  kemudian  akan
mencatat data report pembacaan  dari data sensor  MQ-2.  Dari  setiap  terjadinya perubahan  pada  data  pembacaan  sensor MQ-2  dan  data  tersebut  akan  Tertampil secara realtime.
Serta flowchart dibawah ini yang terlihat pada Gambar 6. Dapat diketahui bahwa alat yang akan dibuat memiliki proses kerja sistem :
• Input Flame Sensor mengambil data pada ruangan sebagai input data awal, input data ini  sesuaikan  dengan  didalam  rungan. Setelah didapatkan, data akan diproses oleh ESP32. Output Buzzer akan menyala Jika terdeteksinya suatu api di dalam ruangan sedangkan  jika  tidak  terdeteksi  Buzzer dalam keadaan mati.
• Aplikasi BLYNK akan memonitoring dari hasil pembacaan nilai parameter sensor dan Google  Spreadsheet  kemudian  akan mencatat data report pembacaan  dari data Flame  Sensor.  Dari  setiap  terjadinya perubahan  pada  data  pembacaan  sensor Flame  Sensor  dan  data  tersebut  akan Tertampil secara realtime.
Gambar 6: Flowchart Kerja Sistem Flame
Sensor dan Output Buzzer

## 3.3 Perencanaan Metode Fuzzy Logic Mamdani
Perencanaan  logika  fuzzy  Mamdani melibatkan fungsi  keanggotaan,  basis aturan, dan  proses  defuzzifikasi.  Algoritma  yang menentukan  tindakan  perangkat  elektronik dalam sistem yang berjalan akan dimasukkan ke dalam  ESP32.  Fungsi  keanggotaan  dari himpunan fuzzy yang dibuat ditunjukkan pada Gambar  7.  Fungsi  keanggotaan  ini  akan ditentukan  oleh  derajat  keanggotaan,  yang nantinya menentukan tingkat kesesuaian setiap anggota dengan fungsi keanggotaan yang telah ditetapkan dalam himpunan fuzzy.
Gambar 7: Metode Fuzzy Logic Mamdani
• Fungsi Keanggotaan Gas LPG
Gambar 8: Fungsi Keanggotaan Input Variable Gas LPG
Putra et al JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062

## 1
1

## Fungsi Keanggotaan Gas LPG ditunjukkan oleh
𝜇𝜇𝜇𝜇 Berbahaya[ 𝑥𝑥 ] persamaan 3. 1 – 3. 3 dibawah ini :
𝜇𝜇𝜇𝜇 Normal[ 𝑥𝑥 ] 1  , 𝑥𝑥 < 500 1 = { 𝑥𝑥− 150 250−150 0
, 𝑥𝑥 ≥ 250 ,150 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 250
, 𝑥𝑥 ≤ 150 (3. 6) 1500−𝑥𝑥 { 1500−500 0
,500 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 1500 , 𝑥𝑥 > 1500 (3. 1)
• Fungsi Keanggotaan Output Exhaust
𝜇𝜇𝜇𝜇 Waspada[ 𝑥𝑥 ]
1; 𝑥𝑥 = ≤ 1000 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ≤ 2000 𝑥𝑥− 500 ; 500 < 𝑥𝑥 < 1000 = { 2500−𝑥𝑥 ;  2000 < 𝑥𝑥 < 2500
10 0; 𝑥𝑥 = ≤ 500 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ≥ 2500 (3. 2)
𝜇𝜇𝜇𝜇 Berbahaya[ 𝑥𝑥 ] 1 𝑥𝑥− 1500 { 2500−1500 0 , 𝑥𝑥 ≥ 2500 ,40 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 50 , 𝑥𝑥 ≤ 1500 (3. 3) • Fungsi Keanggotaan CO Gambar 10: Fungsi Keanggotaan Output Variable Exhaust Fungsi Keanggotaan Output Exhaust ditunjukkan oleh persamaan 3. 7 – 3. 9 dibawah ini :
𝜇𝜇𝜇𝜇 Sebentar[ 𝑥𝑥 ] 1
= { 5−𝑥𝑥 5−2,5 0 , 𝑥𝑥 < 2,5 , 2.5 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 5 , 𝑥𝑥 > 5 (3. 7) 𝜇𝜇𝜇𝜇 Sedang[ 𝑥𝑥 ]
1; 𝑥𝑥 = ≤ 4,5 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ≤ 5,5 𝑥𝑥− 2,5  ; 2,5< 𝑥𝑥 < 4,5 Gambar 9: Fungsi Keanggotaan Input Variable CO 10 7,5−𝑥𝑥 ;  5,5< 𝑥𝑥 < 7,5 10 0; 𝑥𝑥 = ≤ 2,5 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ≥ 7,5 (3. 8)
Fungsi Keanggotaan  CO  ditunjukkan oleh persamaan 3. 4 – 3. 6 dibawah ini :
𝜇𝜇𝜇𝜇 Normal[ 𝑥𝑥 ]
𝜇𝜇𝜇𝜇 Lama[ 𝑥𝑥 ] 1 = { 𝑥𝑥− 5 7,5−5 , 𝑥𝑥 ≥ 7,5 , 5 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 7,5 (3. 9) 1  , 𝑥𝑥 < 50
0  , 𝑥𝑥 ≤ 5 = { 150−𝑥𝑥 150−50 0 ,50 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 150
, 𝑥𝑥 > 150 (3. 4) Aturan Rules Fuzzy Mamdani yang digunakan untuk basis aturan output dari nilai kadar Gas
𝜇𝜇𝜇𝜇 Tidak Sehat[ 𝑥𝑥 ]
1; 𝑥𝑥 = ≤ 100 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ≤ 200
𝑥𝑥− 50 ; 50 < 𝑥𝑥 < 100
LPG, CO sebagai berikut : Table 1: Rules Fuzzy Logic Mamdani
= { 250−𝑥𝑥 ;  200< 𝑥𝑥 < 250 10 0; 𝑥𝑥 = ≤ 50 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 ≥ 250 (3. 5)
= = = { NO  Gas LPG
CO Exhaust 1 Normal Normal Sebentar
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan)  pISSN: 2303-0577  eISSN: 2830-7062
2 Normal Tidak Sehat  Sedang 3 Normal Berbahaya Lama 4 Waspada Normal Sebentar 5 Waspada  Tidak Sehat  Sedang 6 Waspada  Berbahaya Lama 7  Berbahaya Normal Sedang 8  Berbahaya  Tidak Sehat Lama 9  Berbahaya  Berbahaya Lama
4. HASIL DAN PEMBAHASAN Perancangan sistem alat ini menggunakan piranti  ESP32  dengan  sensor  MQ-2  untuk mendeteksi kadar gas LPG serta CO dan Flame Sensor  untuk  mendeteksi  suatu  api  yang menyala.  Prototipe  ini  dibuat  menggunakan metode fuzzy logic mamdani.
Gambar 11: Prototype Sistem Peringatan Dini Keamanan Rumah Tangga Table 3: Pengujian Sensor MQ-2 Kadar CO Waktu Kadar CO (PPM) Gas Detector (PPM) Error (%) 1 Juli 2024 at 12.13 57 55 0.01 1 Juli 2024 at 12.43 89 90 0.01 1 Juli 2024 at 13.13 156 155 0.01 1 Juli 2024 at 13.43 191 190 0.01 1 Juli 2024 at 14.13 163 163 0 1 Juli 2024 at 14.43 139 139 0 Rata-rata error 0.01 Dari Table 2-3 diketahui hasil kalibrasi tersebut
Pengujian  ini  dilakukan  selama  3  jam  pada objek tempat dapur rumah yang dapat dilihat pada Gambar 11.

## 4.1 Kalibrasi Sensor
Kalibrasi  sensor  ialah  suatu  penambahan indikator  persamaan  untuk  mencapai  tujuan tersebut,  menguji  kelayakan  sensor  untuk menghasilkan  hasil  sesuai  metrik  yang diinginkan yaitu akurasi dan presisi. Berikut ini merupakan hasil pengujian sensor MQ-2 yang dapat di lihat pada Table 2-5.

## 4.1.1 Pegujian Sensor MQ-2
Table 2: Pengujian Sensor MQ-2 Gas LPG
mendekati nilai yang akurat dengan rata-rata error kadar gas LPG sebesar 0.01% dan kadar CO sebesar 0.01%.
4.1.2 Pengujian Flame Sensor
Table 4: Pengujian Flame Sensor Tanggal Jarak (cm) Pemacaan sensor 1 Juli 2024 10 Terdeteksi api 1 Juli 2024 30 Terdeteksi api 1 Juli 2024 50 Terdeteksi api 1 Juli 2024 80 Terdeteksi api 1 Juli 2024 100 Terdeteksi api Waktu Gas LPG (PPM) Gas Detector (PPM) Error (%) 1 Juli 2024 at 12.13 1.320 1.317 0.01 1 Juli 2024 at 12.43 527 525 0.02 1 Juli 2024 at 13.13 975 972 0.02 1 Juli 2024 at 13.43 688 683 0.01 1 Juli 2024 at 14.13 744 747 0.01 1 Juli 2024 at 14.43 467 465 0.01 Rata-rata error 0.01
1 Juli 2024 120 Tidak terdeteksi Dari Table 4 diketahui hasil pengujian Flame Sensor  tersebut  yang  telah  di  bandingkan keadaan  api  menyala  mendekati  nilai  yang akurat  dengan  memiliki  deteksi  api  sampai 100cm.

## 4.1.3 Pengujian  Metode  Fuzzy  Logic
mamdani Table 5: Pengujian Fuzzy Logic Mamdani Rules Fuzzy Logic Mamdani Output Sistem Output Matlab Error (%) LPG 1.320 CO 57 2.31 2.33 0.01 LPG 527 CO 89 3.63 3.65 0.01 LPG 975 CO 156 5.14 5.16 0.01 LPG 688, CO 191 5.98 6.00 0.01 LPG 744 CO 163 5.37 5.39 0.01 LPG 467 CO 139 4.69 4.71 0.01 Rata-rata error 0.01 Pengujian fuzzy logic mamdani yang dapat di lihat pada Table 5 dilakukan untuk mengetahui seberapa akurat output exhaust dari sistem yang dibandingkan dengan output matlab memiliki rata-rata eror sebesar 0.01%.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan  proses  perancangan,  pembuatan dan pengujian alat untuk mencapai nilai akurat dan  maksimal,  dapat  diambil  kesimpulan sebagai berikut :
• Sensor  MQ-2  dapat  membaca  nilai parameter Kadar gas LPG dan Kadar CO sangat baik, dengan akurasi rata-rata error sebesar 0.01%.
• Flame Sensor telah di uji dengan keadaan api menyala mendekati nilai yang akurat dengan memiliki deteksi api sampai jarak 100cm.
• Fuzzy Logic Mamdani dapat menghasilkan nilai defuzzifikasi yang sesuai dengan error rata-rata sebesar 0.01%, sehingga exhaust berputar  sesuai  dengan  aturan  yang ditentukan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak  terkait  yang  telah  memberi dukungan terhadap penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Arrasyid M.R.A.N., Rahmadani M.A., Nurrizky M.Y.,  2018.  “Analisis  perilaku  keselamatan penggunaan tabung gas LPG pada pekerja di rumah makan warteg di Kelurahan Kalianyar Kecamatan Tambora Jakarta Barat”, ARKESMAS, vol. 3, no. 1, 26-31. [2] American  Conference  of  Governmental Industrial  Hygienist  (ACGIH).  2008.  Carbon monoxide.  in:  Threshold  Limit  Values  for Chemical Substances and Physical Agents and Biological Exposure Indices. Cincinnati, OH: American  Conference  of  Governmental Industrial Hygienists.
[3] Fivit  Marwita.,  (2021).  “Sistem  Monitoring Sirkulasi  Udara  Pada  Ruang  Dapur  Hotel”, Program Studi Teknik Elektro, Sinusoida Vol.
XXIII No. 1. [4] S. Dewi., D. G. Prasetyo., and F. Hidayat., “Alat Pendeteksi  Kebocoran  Gas  LPG  Dengan Mengunakan SMS Module Berbasis Mikrokontroller ATMega,” Insa. –J. Inov. dan Sains Tek. Elektro, vol. 1, no. 2, 2020. [5] SINAGA., R. A. (2019). “Rancang Bangun Alat Pendeteksi  Kebakaran  Berbasis  Arduinouno”. Kumpulan  Karya  Ilmiah  Mahasiswa  Fakultas sains dan Tekhnologi.
[6] Ichibot., (2021), “Spesifikasi Relay 2 Channel” dari[ONLINE] https://store.ichibot.id/product/m odul-relay-2-channel-2ch-5v/ .
[7] Bahari, W. P., & Sugiharto., A. (2019). “Rancang Bangun  Alat  Pendeteksi  Kebakaran  Berbasis Internet of Things (IoT)”. (Doctoral dissertation, University of Technology Yogyakarta).
[8] Yoga  Kusuma  Wardhana.,  Cok  Gede  Indra Partha.,  I  Wayan  Sukerayasa.,  (2021), “Pemanfaatan Udara Buang Exhaust Fan Untuk Pembangkit  Listrik  Tenaga  Bayu  Dengan Pengaruh  Penambahan  Honeycomb  Berbasis ATMEGA 2560”. Jurnal SPEKTRUM Vol. 8, No. 1 Maret 2021.
[9] Blynk.,  2017.  Blynk.  [Online]  Tersedia  di: https://www.blynk.cc/  [Diakses  06  February 2018].
[10] Ganapathy, R. (2016). Learning google apps script. Packt Publishing Ltd.
[11] Jogiyanto,  H.M.  (2005).  Sistem  Teknologi: Pendekatan  Terintegrasi:  Konsep  Dasar, Teknologi,  Aplikasi  Pengembangan  dan Pengelolaan.  Edisi  ke-2.  BPFE  Yogyakarta: Andi Offset.
[12] Putri,  S.  N.,  &  Saputro,  D.  R.  S.  (2021, February). Construction fuzzy logic with curve shoulder  in  inference  system  mamdani.  In Journal of Physics: Conference Series (Vol.
1776, No. 1, p. 012060). IOP Publishing.