## PROTOTYPE SISTEM CONTROL KONVEYOR MESIN CUCI MOBIL OTOMATIS BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)

## Hakam Ali
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Tama Jagakarsa
Email: Hakamali118@gmail.com ABSTRAK Kata kunci: Prototype Sistem Konveyor, Pemprogaman PLC,  Kontrol    Mesin Cuci Mobil Otomatis dan Pengujian Program Sistem  Pembersihan  dan Sistem Pengeringan Merancang sebuah prototype sistem kontrol konveyor mesin cuci mobil otomatis yang dikontrol dengan menggunakan PLC. Merealisasikan prototype mesin cuci mobil otomatis beserta denga prinsip kerja sistem pembersihan dan pengeringan yang  sebenarnya.  Menguji  penggunaan  program  diagram  ladder  pada  PLC sebagai  kontrol  mesin  cuci  mobil  otomatis  Dalam  pelaksanaan  penelitian  ini penulis  menggunakan  metode  pendekatan  penelitian  dan  pengembangan (research and development). Metode penelitian research and development (R&D) yaitu  suatu  metode  penelitian  yang  digunakan  untuk  menghasilkan  produk tertentu,  dan  menguji  kefektifan  produk  tersebut.  Hasil  dari  penelitian  berupa pembuatan system pemprograman untuk mesin cuci mobil otomatis yang dapat dikendalikan melalui PLC sebagai pengoprasian sistem pembersihan dan sistem pengeringan  tersebut,  dengan  maksud  membantu  mahasiswa  dalam  belajar memahami pemprograman PLC dan memberikan gambaran pengaplikasian PLC apabila diterapkan dalam kehidupan nyata. Program kontrol dan alat simulator yang sudah dibuat memiliki beberapa kelebihan dan juga kelemahan. Simulator dan program control yang dibuat secara umum dapat merepresentasikan kerja dari mesin  cuci  mobil  otomatis  sesungguhnya.  Kelebihan  dari  program  kontrol dengan  menggunakan  PLC  memberikan  keleluasaan  dalam  membuat  program tanpa  menggunakan  banyak  relay  magnetik  dan  pengkabelan.  Kita  juga  dapat melakukan monitoring  terhadap  proses  pengontrolan  dan  dengan  mudah  dapat dimodifikasi. Program kontrol yang dibuat dapat dikembangkan dengan relatif mudah untuk misalnya dibuat penambahan jumlah sistem pemolesan body mobil pada alat simulator. Beberapa kelemahan dari program PLC di dalam penelitian ini tidak ada  untuk memantau dan pengontrolan sistem pembersih dan sistem pengering. Simulator tidak dilengkapi dengan scada yang sebenarnya. Simulator tidak menggunakan sensor berat. Pembuangan air tidak ada . Untuk scada dapat disiasati  dengan  dengan  membuat  program  kontrol  untuk  memantau  dan mengontrol pada sistem pembersihan dan sistem pengeringan. ABSTRACT Keywords:
Conveyor System Prototype, PLC Programming, Automatic Car Washing Machine
Control and Cleaning System and Drying System Program Testing Designing  a  prototype  of  an  automatic  car  wash  machine  conveyor  control system controlled by using PLC. Realizing a prototype of an automatic car wash machine  along  with  the  actual  working  principle  of  the  cleaning  and  drying system. Testing the use of ladder diagram program on PLC as an automatic car washing machine control In the implementation of this study, the author uses a research and development approach method. Research and development (R&D) research method is a research method used to produce a specific product, and test the effectiveness of that product. The results of the research are in the form of creating a programming system for automatic car washing machines that can be controlled through PLC as the operation of the cleaning system and drying system,  with  the  intention  of  helping  students  in  learning  to  understand  PLC
programming and providing an overview of the application of PLC when applied in real life. The control programs and simulator tools that have been created have several advantages and disadvantages. Simulators and control programs that are generally created can represent the work of a real automatic car wash machine. The advantage of the control program using a PLC provides flexibility in creating programs without using a lot of magnetic relays and wiring. We can also monitor the  control  process  and  can  easily  modify  it.  The  control  program  can  be developed relatively easily to, for example, make an increase in the number of car body polishing systems on simulators. Some of the weaknesses of the PLC program in this study are not there to monitor and control the cleaning system and  drying  system.  The  simulator  does  not  come  with  an  actual  scada.  The simulator does not use weight sensors. There is no water disposal. For scada, it can be circumvented by creating a control program to monitor and control the cleaning system and drying system.

## PENDAHULUAN
Dengan  semakin  pesatnya  perkembangan  teknologi  pada  saat  ini.  Berbagai  macam teknologi banyak bemunculan mulai dari teknologi yang baru ditemukan, sampai teknologi yang merupakan perkembangan dari teknologi-teknologi sebelumnya. Khususnya pada bidang kontrol, teknologi-teknologi yang diterapkan berkembang dengan pesat pula dimana padasaat ini proses didalam sistem kontrol tidak hanya berupa suatu rangkaian kontrol dengan menggunakan peralatan kontrol yang dirangkai secara listrik. Tetapi sudah menggunakan peralatan kontrol dengan sistem pemograman  yang  dapat  diperbaharui  atau  lebih  populer  disebut  dengan  nama  PLC (Programmable  Logic  Controller)selain  itu  juga  pada  saat  ini  di  industri-industri  maupun  di kalangan  wiraswasta  sistem  pengontrolan  tidak  hanya  menggunakan  PLC  saja  tetapi  sudah dipadukan  dalam  penerapannya  dengan  HMI  (Human  Machine  Inteface)  sehingga  dalam pengontrolannya  sudah  dapat  dilakukan  dari  depan  monitor  komputer  saja  dengan  tampilan simulasi yang menarik.
Mobil  merupakan  salah  suatu  alat  transportasi  yang  digunakan  masyarakat  dalam kehidupan  sehari  –  hari,  selain  itu  mobil  digunakan  sebagai  penunjang  aktivitas masyarakat.Perkembangan  teknologi  yang  pesat  khususnya  dalam  bidang  otomotif  mobil, menyebabkan produksi mobil setiap tahun meningkat. Hal ini disebabkan banyak produsen mobil mengeluarkan  mobil  dengan  variasi  yang  unik  dan  bagus  setiap  tahunnya  dengan  harga  yang terjangkau  bagi  masyarakat  kalangan  menengah  hingga  kalangan  atas.  Perawatan  mobil merupakan hal yang wajib dilakukan bagi pemiliknya.Salah satu perawatan yang sering dilakukan
yaitu dengan mencuci mobil.Keuntungan mencuci mobil yaitu cat dan bodi mobil tetap awet, serta mengurangi korosi yang ditimbulkan oleh kotoran yang menempel pada bagian mobil.Era modern sekarang  kebanyakan  orang  tidak  mempunyai  waktu  untuk  melakukan  pekerjaan  sendiri  dan banyak masyarakat yang lebih memilih untuk mencuci mobil di layanan pencucian mobil. Tidak hanya  itu  kebanyakan  orang  membutuhkan  waktu  yang  cepat,  efisien  dan  dengan  harga  yang relative  murah.  kepuasaan  konsumen  sangat  ditentukan  oleh  kualitas  produk  yang  baik  dan pelayanan  yang  memuaskan  bagi  konsumen.  Kualitas  produk  yang  dimaksud  disini  adalah pencucian mobil sedangkan pelayanan waktu pencucian mobil.
Kepuasaan  konsumen  memegang  peranan  penting,  sebab  apabila  suatu  perusahaan memberikan  pelayanan  yang  memuaskan  dengan  harga  yang  relatif  terjangkau  terhadap konsumen, maka secara otomatis konsumen tersebut akan merekomendasikan yang baik kepada konsumen lainnya (Philip Kotler, 1995). Kepuasaan  adalah  pengalaman  yang  dialami seseorang dan membandingkannya satu dengan yang lainnya dan memberikan tanggapan terhadap produk atau jasa tersebut (Lovelock, 2011).
Di  beberapa  daerah  seperti  Jakarta  telah  memiliki  fasilitas  mesin  cuci  mobil  otomatis. Pencucian mobil secara otomatis cenderung lebih cepat, apabila dibandingkan secara manual yang membutuhkan waktu lama terutama untuk mengantri dan mununggu proses pencucian. Kontrol dari mesin cuci mobil otomatis menggunakan PLC MASTER-K 120S.
PLC (Programmable Logic Controllers) adalah sebuah perangkat yang di gunakan pada otomasi industri untuk menggantikan sirkuit relay sekuensial besar untuk kontrol mesin. PLC juga di definisikan sebagai peralatan operasi digital yang dapat diprogram pada memori internalnya menggunakan  sebuah  intruksi  tertentu.  Perangkat  PLC  memiliki  beberapa  bagian  komponen seperti CPU, memori, kontak input/output, power supply dan perangkat pemprograman.
Mengacu pada latar belakang serta perbandingan dan pemikiran yang telah disebutkan di atas, sehingga muncul gagasan berupa membuat suatu rancang bangun sistem kontrol waktu dari mesin  cuci  mobil  otomatis  yang  dapat  mengontrol  proses  pengoprasian  jalanya  tiga  metode pencucian ( metode penyiraman, motode penyikatan dan motode pengeringan) menggunakan alat kontrol  yaitu  PLC.  Rancang  bangun  ini  diharapkan  dapat  menjadi  pembelajaran  pada  sistem control mesin cuci mobil otomatis  dengan menggunakan PLC dengan optimal.
Berdasarkan hal tersebut didapatkanlah sebuah judul penelitian yang akan dilaksanakan yakni “Prototype Sistem Kontrol Konveyor Mesin Cuci Mobil Otomatis Berbasis PLC”.

## METODE
Dalam  pelaksanaan  penelitian  ini  penulis  menggunakan  metode  pendekatan  penelitian  dan pengembangan ( research and development ). Metode penelitian research and development (R&D) yaitu suatu metode penelitian yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji kefektifan produk tersebut. (Sugiyono, 2008:297). Hasil dari penelitian berupa pembuatan system pemprograman untuk Konveyor Mesin Cuci mobil Otomatis yang dapat dikendalikan melalui PLC sebagai  pengoprasian Konveyor tersebut,  dengan  maksud  membantu  mahasiswa  dalam  belajar memahami  pemprograman  PLC  dan  memberikan  gambaran  pengaplikasian  PLC  apabila diterapkan dalam kehidupan nyata.
Pelaksanaan  penelitian  ini  pada  bulan  Januari  2022  sampai  dengan  bulan  Maret  2022. Kegiatan perancangan dan pembuatan program bertempat di Jalan  Sungai Tirem  Gang 26 RT. 010 RW 008 Kel. Papanggo Kec. Tanjung Priok, Jakarta Utara. Sedangkan untuk tahap pengujian system pengoprasian bertempat yang sama.
Dalam  pembuatan  program Konveyor Mesin  Cuci  mobil  Otomatis  menggunakan  prosedur yang disusun secara runtut guna mencapai hasil yang sesuai harapan. Urutan prosedur tersebut dapat dilihat pada tabel di bawah ini :
Tabel 3.1. Jadwal Penelitian Kegiatan Penelitian Januari Febuari Maret Minggu I II  III  IV I II  III  IV I II  III 1 Studi Pustaka 2 Preparasi Alat dan Bahan 3 Pembuatan  Prototipe 4 Pengujian Prototipe
5 Penyusunan Hasil
6 Persentasi Hasil

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  dasarnya  pengujian  ini  dilakukan  terhadap  program  kontrol  yang  telah  dibuat. Program kontrol akan diuji apakah sesuai dengan deskripsi kerja yang telah ditentukan pada bab 3. Dari sisi kita juga sekaligus akan melihat kerja alat simulator apakah bekerja dengan baik dan benar. Pengujian-pengujian yang akan dilakukan dibagi kedalam 2 kelompok beasr, yaitu pengujian operasi normal dan pengujian operasi ganguan. Setelah disajikan hasil-hasil pengujian maka hasil tersebut akan dianalisa dan akan dilihat apakah sesuai dengan diskripsi kerjanya dan jika ada kesalahan atau kelemahan akan dipaparkan beserta alasannya.

## 1. Pengujian Operasi Normal
Pengujian untuk operasi-operasi normal adalah merupakan operasi dasar sebuah sistem control conveyor mesin cuci mobil otomatis seperti membersihkan dan mengerikan  secara otomatis  serta  pemintaan  sensor  yang  terdeteksi  mobil.  Di  sini  akan  dilakukan  pengujian panggilan layanan dari masing-masing sensor untuk bekerja ketika terdeteksi membersihaan dan mengeringkan . sedangkan untuk operasi ganguan disajikan pada table 4.1 hasil pengujian untuk operasi normal sensor disajikan pada tabel 4.2.

## 2. Pengujian Operasi Normal Sensor
Pengujian pada saat gangguan meliputi periode layanan yang tidak terdeteksi sensor . Tabel pengujian pada saat ada gangguan adalah table 4.1.
Tabel 4.1 pengujian sensor tidak terdetekasi
Tabel 4.2

## Pengujian Sensor Normal
No Operasi Yang Diuji Posisi Terdeteksi Car Convayer Sistem Pembersih Sistem Pengering Pompa Air Pompa Sabun Motor Sikat Motor Lap Blower Fan ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 1. Sensor 1 ON Terdeteksi ON - - OFF - OFF - OFF - OFF - OFF 2. Sensor 2 ON Terdeteksi Setelah 20detik OFF 1).5Detik 2).Setelah 15detik 1).Setelah 5detik 2).Setelah 15detik Setelah 5detik Setelah 5detik Setelah 10detik Setelah 5detik - OFF - OFF Operasi Sensor Uji Konveyor Pembersihan Pengeringan Jalan Diam Sensor Sistem Sensor Sistem Tidak Terdeteksi Tidak Mau Berjalan Tidak Terdeteksi Tidak Mau Berjalan ON OFF
3. Sensor 3 ON Terdeteksi Setelah 10detik OFF - OFF - OFF - OFF 5detik Setelah 5detik Setelah 5detik Setelah 5 detik 4. Sensor 4 ON Terdeteksi - OFF - OFF - OFF - OFF - OFF - OFF

## 3. Analiasa Hasil Pengujian
Pada hasil pengujian sistem control konveyor mesin cuci mobil otomatis berabasis PLC ini juga dilengkapi tombol emergency stop yang berfungsi dengan baik. Sitem konveyor juga dapat beroperasi dengan baik terlihat pada tabel 4.2 Untuk sensor yang tidak terdeteksi terlihat pada tabel 4.1.
Serta  sensor  dan  sistem  pembersihan  dan  sistem  pengeringan  dapet  bekerja  secara simulator sesuai intruksi yang diberikan dari sistem control PLC.

## 4. Kelemahan Dan Kelebihan
Program  control  dan  alat  simulator  yang  sudah  dibuat  memiliki  kelebihan  dan kekurangan/kelemahan.  Beberapa  kelebihan  dari  perancangan  yang  dibuat  adalah  sebagai berikut:
1) Simulator dan program kontrol yang dibuat secara umum dapet merepresentasikan kerja dari konveyor mesin cuci mobil otomatis sesungguhnya.
2) Pemilihan program kontrol dengan menggunakan PLC memberikan keleluasaann dalam membuat program tanpa mengunakan relay magnetic dan pengkabelan. Kita juga dapat melakukan  monitoring  terhadap  proses  pengontrolan  dan  dengan  mudah  dapat dimodifikasi
3) Program kontrol yang dibuat dapat dikembangkan dengan relatif mudah untuk misalnya dibuat penambahan jumlah sistem pemolesan padan body mobil pada alat simulator.
Beberapa kelemahan dari perancangan yang sudah dibuat dan dari pengujian yang dilakukan adalah sebagai berikut:
1) Pembungan air tidak ada pada conveyor
2) Simulator tidak melengkapi sensor berat .

## 5. Spesifikasi Prototype Sistem Konveyor Mesin Cuci Mobil Otomatis
1. Rangka Miniatur konveyor mesin cuci mobil otomatis
Gambar 4.1 Rangka Miniatur Konveyor Mesin Cuci Otomatis Keterangan:
1. Blower
2. Motor Pengelap
3. Sprayer air dan sabun
4. Motor penyikat
5. Sprayer air dan sabun
6. Belt
7. Sensor
8. Roller
9. Motor Mesin
Tabel 4.3 berikut menunjukkan spesifikasi umum PLC seri MASTER-K120S.
No. Item Specifications References 1 Operating ambient Temperature 0 ~ 55 ° C 2 Storage ambient Temperature - 25 ~ + 70 ° C 3 Operating ambient Humidity 5 ~ 95%RH, non-condensing 4 Storage ambient Humidity 5 ~ 95%RH, non-condensing 5 Vibrations Occasional vibration - Frequency Acceleration Amplitude Sweep count
IEC 61131-2 10 £ f < 57Hz - 0.075mm 10 times for each X, Y, Z axis
57 £ f £ 150Hz 9.8m/s 2 {1G} - Continuous vibration Frequency Acceleration Amplitude 10 £ f < 57Hz - 0.035mm 57 £ f £ 150Hz 4.9m/s 2 {0.5G} - 6 Shocks • Maximum shock acceleration: 147 m/s 2 {15G} • Duration time: 11ms • Pulse wave: half sine pulse ( 3 shocks per axis, on X, Y, Z axis ) IEC 61131-2 7 Noise Immunity Square wave Impulse noise ± 1,500 V LGIS’ Internal Standard Electronic discharge Voltage: 4 kV ( Discharge by contact ) IEC 61131-2, IEC 1000-4-2 Radiated electromagnetic field noise 27 ~ 500 MHz, 10 V/m IEC 61131-2, IEC 1000-4-3 Fast transient & burst noise Item Power supply Digital I/O (24V and up) Digital I/O (less than24V) Analog I/O Interface IEC 61131-2 IEC 1000-4-4 Voltage 2kV 1kV 0.25kV 8 Atmosphere Free of corrosive gases and excessive dust 9 Altitude Up to 2,000m 10 Pollution degree 2 11 Cooling method Air-cooling

## 6. Intruksi Penggunaan Alat
v Langkah-langkah cara penggunaan alat miniature sistem control konveyor mesin cuci mobil otomatis yaitu:
1) Masukan aliran listrik 220 volt ke dalam panel control mesin cuci mobil otomatis
2) Setelah memasukan aliran listrik 220 volt kedalam control panel, naikan  MCB 1 pas yang berada dalam control panel agar MCB ON.
3) Ketika MCB di dalam panel di posisi ON, maka tegangan akan mengalir ke PLC dan juga ke power suplay 12 vdc dan 24 vdc
4) Power suplllay 12 vdc dan 24 vdc berfungsi untuk menggerakan  motor dan pompa pada portotype mesin cuci mobil otomatis
5) Setelah PLC menyala, control lift siap bekerja,pastikan input sefty PLC sudah masuk semua input PLC yang harus menyala:
P00: Sefty
P01: Sensor konveyor P02: Sensor pembersihan P03: Sensor penyikatan P04: Sensor pemberhentian
6) Tombol  merah  adalah  tombol Emergence dimana  berfungsi  untuk  menyetop  sistem pembersihan dan sistem pengeringan apabila ada kesalahan dari sistem tersebut.
7) Sensor 1 terdeteksi mobil berfungsi untuk menjalakan konveyor
8) Sensor 2 terdeteksi mobil berfungsi untuk mejalankan motor dan pompa pembersihan
9) Sensor 3 terdeteksi mobil berfungsi untuk mejalankan motor dan blower
10) Sensor 4 terdeteksi mobil berfungsi untuk memberhentikan conveyor
11) Konveyor hanya bisa berjalan ketika sensor 1 terdeteksi
12) Sistem pembersih hanya bisa bekerja ketika sensor 2 terdeteksi
13) Sistem pengeringan hanya bisa bekerja ketika ssensor 3 terdeteksi
14) Ketika sensor pembersih dan sensor pengering tidak terdeteksi maka konveyor tetap berjalan tidak berhenti sampai terdeteksi sensor 4 baru konveyor berhenti

## NOTE
Pastikan sensor-sensor dalam keadaan berfungsi dan tombol Emergence posisi normal.

## 7. TROUBLESHOOTING
Apabila terjadi masalah pada konveyor mesin cuci mobil otomatis maka yang harus dilakukan adalah  memeriksa  beberapa  komponen  yang  berada  didalam  panel  dan  dikrangka portotype konveyor mesin cuci mobil otomatis . Antara lain sebagai berikut:
Ø Pane l tidak menyala
• Periksa input power listrik 220 Volt
• Periksa MCB panel sudah di ON kan apa belum.
• Periksa sambungan input power PLN
Ø Input Ouput PLC tidak menyala
• Periksa power supplay 12 vdc dan 24 VDC bermasalah atau tidak
• Periksa input switch, P00, P01, P02, P03, P04 yang berada dalam krangka konveyor Ø Konveuor tidak mau berjalan
• Periksa sefty switch P00, P01
P00 → Emergence switch pastikan posisi normal
P01 → Pastikan sensor 1 dalam keadaan normal dan terdeteksi
• Periksa power supply motor 24 VDC bermasalah atau tidak

## KESIMPULAN
Dari keseluruhan perancangan yang telah dibuat dan diuji maka dapat kita simpulkan bahwa:
1. Perancangan  prototype  sistem  konveyor  mesin  cuci  mobil  otomatis  yang  dibuat  telah sesuai  dengan  deskripsi  kerja  alat  yang  telah  ditentukan. Simulator dirancang  berupa trainer  miniature  konveyor  mesin  cuci  mobil  otomatis dengan  menggunakan  sistem kontrol PLC MASTER-K 120S.
2. Dari sisi operaisonal, alat simulator konveyor mesin cuci mobil otomatis yang dibuat dapat merealisasikan kerja dari sebuah konveyor mesin cuci mobil otomatis yang sesungguhnya. Sebuah konveyor  mesin  cuci  mobil  otomatis mampu  melakukan  menjalakan  konveyor memakai mobil mini untuk layanan sistem pembersihan dan pengeringan , maupun reaksi yang tepat ketika ada gangguan.
3. Dari  hasil  pengujian  penggunaan  program  diagram  ladder  pada  PLC  sebagai  kontrol konveyor mesin cuci mobil otomatis , program kontrol mampu melakukan operasi-operasi dengan baik.
4. Terdapat beberapa kelemahan terutama pada alat simulator yang dibuat seperti:
a. Motor penyikat dan pengelap masih manual untuk setting kecepatannya.
b. Tidak ada sensor berat pada konveyor.

## DAFTAR PUSTAKA
Agung,  S.  (2016).  “Rancangan  Bangun  Prototype  Cuci  Mobil  Otomatis”.  Yogyakarta:  Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Institusi Sains & Teknologi AKPRIND
Ichfanu Sofa. (2017). Kendali Pirantiaktuator Pada Peralatan Mesin Cuci Mobil Otomatis Berbasis Relay Dan PLC”. Prodi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Rizqi  Fadillah.  (2017).  “Rancangan  Bangun  Prototype  Mesin  Cuci  Mobil  Otomatis  Berbasis Arduino”. Prodi Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Surakarta.
Setiawan, Iwan. 2006. Programmable Logic Controller dan Teknik Perancangan Sistem Kontrol. Yogyakarta: Deli Publishing.
Sugiyono.  2008.  Metode  penelitian  pendidikan  (pendekatan  kuantitatif,  kualitatif,  dan  R&D). Bandung:  Alfabeta.  Setiawan  Iwan,  Programmable  Logic  Controller  (PLC)  dan  Teknik Perancangan Sistem Kontrol, Andi, Edisi I, Jogjakarta,2006
Thasya  Oktaviani,  Rusli,  Salahuddin.  (2019).  “Perancangan  Prototype  Cuci  Mobil  Otomatis Berbasis PLC Dan SCDA”. Prodi Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe
Zulfahmi.  (2017).  “Rancang  Bangun  Prototype  Pencucian  Mobil  Otomatis  Berbasis  PLC  dan SCADA”. Buketrata: D3 Teknologi Elektronika https://dokumen. Tips/documents/sensor-fotoelektrik.html/ 18 Febuari 2022 https://dokumen.tips/documents/sensor-fotoelektrik.html/ 18 Febuari 2022 https://dokumen.tips/documents/sensor-fotoelektrik.html/ 18 Febuari 2022

## This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License