## ANALISA STRUKTUR RANGKA DUDUKAN WINCH PADA SALUTE GUN 75 mm WINCH SYSTEM
Rizky Putra Adilana 1 , Sufiyanto 2 , Ardyanto 3

## Abstraksi
Salute  Gun 75mm Winch  System merupakan  alat  yang  berfungsi  sebagai  penarik  meriam  dengan menggunakan winch untuk memudahkan perpindahan gelar meriam. Berdasarkan fungsi dari Salute Gun 75 mm Winch  System ini,  struktur  rangka  dudukan winch harus  dapat  menahan  beban  meriam  saat winch menarik  meriam  tersebut.  Sehingga  elemen  struktur  rangka  harus  diperhitungkan  untuk  menghindari terjadinya  kecelakaan  akibat  penarikan  beban  tersebut. Pada  penelitian  ini,  analisis  struktur  rangka  ini menggunakan software  MA  Truss meliputi  gaya  yang,  tegangan,  regangan  dan  efek buckling bekerja  pada elemen  struktur  rangka  sehingga  dapat  diketahui  kekuatan  struktur  rangka  dudukan winch menahan  beban meriam  tersebut. Hasil  analisis  struktur  rangka  ini  adalah  tegangan  kerja  elemen  batang  struktur  5,7%  dari kekuatan ijin bahan dan buckling analysis menunjukkan 2,7% buckling force . Kekuatan sambungan las pada elemen batang menunjukkan kondisi 15% dari kemampuan maksimal las. Sedangkan pada sambungan baut untuk  dudukan winch  system diperoleh  tegangan  tarik  actual  7,2%  batas  kekuatan  tarik,  tegangan  geser 38,5% kekuatan geser dan tegangan permukaan 27% dari batas tegangan permukaan ijin.
Kata Kunci : Salute Gun 75 mm, Winch System , Struktur Rangka
1 Mahasiswa Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Merdeka Malang
2 Dosen Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Merdeka Malang
3 Dosen Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Darat

## PENDAHULUAN
Salute Gun 75  mm  merupakan  salah satu  jenis  alutsista  TNI  AD  yang  tidak dirancang untuk berperang. Sesuai namanya,  meriam  ini  lebih  dipergunakan untuk melepaskan tembakan penghormatan dan atraksi. Untuk memudahkan perpindahan  gelar  meriam  ini,  di gun akan Salute Gun 75 mm Winch System . Alat ini berfungsi  sebagai  alat  penarik  meriam yang  menggunakan winch dan  tali  kawat baja  sebagai  komponen  utama  dalam  alat penarik ini.
Konstruksi  struktur  rangka  dudukan winch mempunyai  peranan  yang  sangat penting  untuk  menahan  mekanisme winch yang  sedang  menarik  meriam salute gun 75  mm.  Pada  sebuah  konstruksi  rangka, kekuatan  dalam  menahan  beban  yang
bekerja pada  elemen struktur rangka harus benar-benar diperhitungkan sehingga memperkecil    angka    kegagalan    pada design    tersebut.  Selain  itu,  pemilihan bahan  pada  konstruksi  rangka  dudukan winch ini  harus  diperhatikan.  Untuk komponen  struktur  rangka  dudukan winch ini digu n akan profil baja siku 40 mm x 40 mm  x    3  mm.  Pemilihan  bahan  jenis  ini karena  profil  baja  siku  merupakan  profil yang  umum  di gun akan  untuk  struktur rangka sederhana.
Berdasarkan  uraian  diatas,  maka diperlukan analisa terhadap struktur rangka dudukan winch tersebut dengan menggunakan software MA  Truss.  Hasil analisis merupakan gaya yang bekerja pada elemen  batang  atau  elemen  struktur rangka,  tegangan  dan  regangan  serta  efek
buckling pada  setiap  elemen  struktur rangka yang mengalami gaya tekan.

## TINJAUAN PUSTAKA
Salute  Gun 75  mm  merupakan  jenis meriam  penghormatan  dan  atraksi Salute Gun 75  mm  yang  mempunyai  berat  415 Kg.  Pada  pengaplikasiannya,  meriam ditarik  ke  atas  kendaraan  menggunakan alat  penarik  meriam  yaitu Salute  Gun 75 mm Winch  System dengan  menggunakan profil  baja  siku  40  mm  x  40  mm  x  3  mm sebagai komponen utama elemen kerangka struktur dudukan winch tersebut.
Gambar 1. Salute Gun 75 mm Winch System
Kerangka/Struktur Struktur adalah suatu ban gun an yang terdiri dari batang-batang yang disambungkan  pada  ujung-ujungnya  satu dengan  yang  lain.  Analisa  gaya  pada struktur, dimana batang-batang pada struktur  tersebut  dianggap  sebagai  batang dua  gaya  yaitu  suatu  batang  yang  berada dalam kesetimbangan akibat aksi dua gaya yang  sama  besar,  berlawanan  arah  dan garis kerja gaya segaris. Untuk menyelesaikan perhitungan konstruksi
rangka batang, umumnya dapat diselesaikan  dengan  beberapa  metode sebagai berikut :
a.  Cara  grafis  yang  dilakukan  dengan menggambarkan  gaya-gaya  yang  bekerja pada  struktur  dalam  bentuk  poligon  gaya tertutup.  Besar  dan  arah  vektor  gaya ditentukan berdasarkan hasil gambar vektor yang ditunjukkan pada poligon gaya sesuai dengan prinsip kesetimbangan. b.  Cara analistis dilakukan dengan metode sambungan  yaitu  dengan  menerapkan persamaan  kesetimbangan  gaya  yang bekerja  pada  setiap  titik  simpul  yang menghubungkan batang-batang pada struktur.  Dua  persamaan  kesetimbangan gaya yang diper gun akan dalam menganalisa gaya yang terjadi pada batang yaitu  Σ Fx =  0  dan    Σ Fy =  0  (Sears Zemansky, 1982).
Jenis material yang umum digunakan dalam  struktur  rangka  adalah  baja  struktur (A36 Structural )  merupakan  baja  tahan karat   austenit.
Tegangan, Regangan dan Buckling
a. Tegangan ( σ )
Tegangan adalah besaran pengukuran  intensitas  gaya  atau  reaksi yang  timbul  persatuan  luas.  Gaya  aksial yang  bekerja  di  penampangnya  adalah resultan  dari  tegangan  yang  terdistribusi kontinu.  Dengan  mengasumsikan  bahwa tegangan  terbagi  rata  di  seluruh  potongan,
maka  resultannya  harus  sama  dengan intensitas  tegangan  dikalikan  dengan  luas penampang  dari  batang  tersebut.  Apabila batang ditarik dengan gaya, maka tegangannya  adalah  tarik.  Begitu  juga apabila gayanya mempunyai arah sebaliknya, maka batang tersebut mengalami  tegangan  tekan.  Sehingga tegangan dapat berupa tarik atau tekan dan rumus berikut di g unakan dalam menyatakan  besar  tegangan  :  (Gere  dan Timoshenko, 1972)
Dimana :
σ = Tegangan (N/mm 2 )
F = Gaya (N)
A = Luas penampang (mm 2 )
b. Regangan ( ε )
Regangan didefinisikan sebagai perubahan panjang material dibagi panjang awal  akibat  gaya  gaya  tarik.  Regangan akan  mengalami  tarik  ataupun  tekan. Regangan  tidak  mempunyai  satuan  dan hanya  dinyatakan  dengan  suatu  bilangan. Harga  dari  regangan  biasanya  sangat  kecil karena  batang  yang  terbuat  dari  bahan struktural  hanya  mengalami  perubahan panjang  yang  kecil  apabila  dibebani. Sehingga  untuk  mencari  besaran  regangan dapat  di gun akan  rumus  sebagai  berikut  :
(Gere dan Timoshenko, 1972)
Dimana :
ε = Regangan
σ = Tegangan (N/mm 2 )
E = Modulus Elastisitas (N/mm 2 ) c. Buckling
Sebagian besar struktur yang memiliki  dimensi  langsing  atau  tipis  dan mengalami tegangan tekan akan mengalami  masalah  instabiltas  tekuk  atau buckling . Buckling merupakan suatu proses dimana  suatu  struktur  tidak  mampu mempertahankan bentuk aslinya, sedemikian  rupa  berubah  bentuk  dalam rangka menemukan keseimbangan  baru. (https://www.scribd.com/doc/224700144/T eori-Buckling).
Konsekuensi buckling pada dasarnya adalah  masalah  geometrik  dasar,  dimana terjadi  lendutan  besar  sehingga  akan mengubah  bentuk  struktur,  sehingga  dapat digunakan rumus sebagai berikut:
1) Gaya buckling ( F b ) (R.S. Khurmi, 2005)
2) Batas aman buckling ( S b )
Dimana :
F = Gaya pada batang (N)
F b = Gaya buckling (N)
E = Modulus elastisitas (N/mm 2 )
E    2 2 b F EI L   b b S F F  F A  
L = Panjang batang (mm)
I = Momen inersia (mm 4 )

## Sambungan Baut
Baut  dan  mur  merupakan  alat pengikat  yang  sangat  penting  untuk mencegah kecelakaan, atau kerusakan pada mesin. Untuk menentukan ukuran baut dan mur,  beberapa  faktor  harus  diperhatikan antara lain beban statis aksial murni, beban aksial,  beban  geser  dan  beban  tumbukan aksial.
Tabel 1. Ukuran Standar Ulir Kasar Metris (Sularso, 1978)
a.   Tegangan tarik baut ( σ t )
Dimana : σ t = Tegangan tarik baut (N/mm 2 ) W = Beban tarik aksial baut (N)
d 1 = Diamater dalam ulir (mm)
b.   Tekanan kontak permukaan ulir ( q )
Dimana : q =  Tekanan  kontak  permukaan  ulir (N/mm 2 )
W =   Beban tarik aksial pada baut (N)
B =  Jarak  dua  sisi  sejajar  dari  segi  enam baut (mm)
d =   Diameter luar ulir (mm)
c.   Jumlah ulir baut ( z )
Dimana :
z = Jumlah ulir baut
W = Beban tarik aksial pada baut (N) d 2 = Diameter efektif ulir (mm)
H 1 = Tinggi mur (mm)
d.   Tegangan geser akar ulir baut (  b )
Dimana :
 b = Teg. geser akar ulir baut (N/mm 2 ) d 2 = Diameter dalam ulir (mm)
k = Tebal akar ulir luar (mm) = 0,84 p = Jarak bagi (mm)
z = Jumlah ulir
e.   Tegangan geser ijin baut pengikat (  a )
Dimana :
 a =  Tegangan  geser  ijin  baut  pengikat
(N/mm 2 ) σ t =   Kekuatan tarik baut (N/mm 2 )
Sf 1 =   Harga  untuk  bahan  SF  dengan kekuatan yang dijamin
Sf 2 =  Harga  untuk  bahan  SF  dengan pengaruh kekasaran permukaan
2 1 ( / 4). t W d    2 2 ( / 4)( ) q W B d    2 1 . . . z W q d H   1 . . . . b W d k p z    1 2 . t a Sf Sf   

## Sambungan Las
Mengelas  adalah  menyambung  dua bagian  logam  dengan    cara    memanaskan sampai  suhu lebur dengan memakai bahan pengisi  atau  tanpa  bahan  pengisi.  Dalam sambungan  las  in,  kekuatan  sebuah sambungan  las  tergantung  dari  beberapa faktor  antara  lain  bentuk  dari  sambungan dan  kualitas  bahan  kawat  las  (Umar Sukrisno, 1984). Untuk mengetahui kemampuan suatu sambungan las terhadap suatu  beban  dapat  dihitung  menggunakan rumus sebagai berikut :
a. Luas penampang las ( A ) (Umar
Sukrisno, 1984)
A = a . l
Dimana :
A = Luas penampang las (mm 2 ) a = Tebal plat (mm)
l = Panjang sambungan las (mm)
Gambar 2. Penampang Sambungan Las (Umar Sukrisno, 1984)
b. Tegangan pada penampang las (  )
 = 0,85 .
Dimana:
 =  Tegangan pada penampang las (N/mm 2 )
=   Teg tarik maksimal kawat las (mm 2 ) c. Beban yang mampu diterima Las ( F las )
F las = A .
Dimana :
F las =  Beban  yang  mampu  diterima  Las (N/mm 2 ) A    =   Luas penampang las (mm 2 )
=  Tegangan  pada  penampang  las
(N/mm 2 )

## METODOLOGI PENELITIAN Diagram Alir Penelitian
Gambar 3. Diagram Alir Penelitian

## Variabel Yang Direncanakan
Variabel  yang  digunakan    pada penelitian ini ada dua  yaitu variabel bebas dan terikat seperti dibawah:
1.  Variabel  bebas  adalah  variabel  yang besarnya  ditentukan  dalam  analisis,  antara lain  dimensi  rangka,  berat  meriam  dan posisi  meriam  saat  ditarik  dengan  sudut 24 0 .
2.  Variabel  terikat  adalah  variabel  yang besarnya  tergantung  pada  variable  output yang  dihasilkan  oleh  simulasi  dengan software MA Truss yaitu gaya batang pada setiap  struktur,  reaksi  tumpuan  untuk perhitungan  baut,  tegangan,  regangan  dan efek buckling pada batang struktur.

## Prosedur Penelitian
Adapun  langkah  pengujian  yang dilakukan sebagai berikut :
1.  Pemilihan  material  batang  rangka  yang
di gun akan.
2.  Analisa menggunakan MA Truss.
Gambar 4. Model Rangka 2D Dudukan Winch System

## ANALISA DAN PEMBAHASAN
Gambar 5. Diagram Benda Bebas Pembebanan Struktur Rangka Saat Menarik Beban Meriam Salute Gun 75 mm
Pada analisa strukitur rangka ini, digunakan  beban  meriam  saat  diatas gelagar  dengan  kemiringan  24 0 .  Gaya normal N yang  dihasilkan  terkait  dengan perhitungan  gaya  gesek  yang  ditimbulkan, yaitu F f = μ . N .  Besarnya  gaya  normal N ditentukan dengan persamaan dari diagram benda bebas sebesar :
N = W . cos θ = 415. cos 24 0
= 371,92 kg f = 3719,2 N
Gaya tarik tali winch ( F ) diperoleh dengan cara :
F = W sin θ + F f =  415  .  sin  24 0 + 0,2 . 371,92 = 243 kg f = 2430 N
Gaya  tali  F  penarik  meriam  tersebut diuraikan menjadi  dua komponen  yaitu Fx dan Fy yang  akan  bekerja  secara  simetris untuk kerangka utama sisi kiri dan kanan. Besarnya komponen gaya tersebut adalah : F x = F . cos 24 0 = 2430 . cos 24 0 = 2220 N F y = F . sin 24 0 = 2430 . sin 24 0 = 988 N
Setiap  kerangka  utama  akan  menerima beban  ½  dari  masing-masing  komponen gaya tersebut.
Gambar 6. Diagram Benda Bebas Gaya Pada Struktur Rangka

## Material Properties
Elemen batang  yang digunakan pada struktur rangka dudukan winch pada salute gun 75  mm winch  system mempunyai spesifikasi  seperti  yang  tercantum  pada gambar 7 berikut.
Gambar 7. Spesifikasi Material Properties Batang Struktur

## Simulasi MA Truss
Berdasarkan  model  struktur  rangka (gambar 4) dan diagram  benda bebas gaya yang bekerja pada struktur rangka (gambar 6)  digunakan  untuk  membuat  model analisis dan simulasi menggunakan
software MA  Truss.  Adapun  langkah- langkah  menggunakan  MA  Truss  adalah sebagai berikut :
Langkah-1 : membuat geometric
properties
Gambar 8. Geometric Properties
Langkah-2 : menentukan material properties
Langkah-3 : menentukan constraints
Gambar 10. Constraints Langkah-4 : menentukan applied loads
Gambar 11. Applied Loads
Langkah-5 : penyelesaian dengan solve
Langkah-6 : list results
Gambar 13. List Results
Kekuatan Baut
Dalam  perencanaan  baut winch , dilakukan  perhitungan  gaya  yang  bekerja pada  baut winch menggunakan  diagram benda bebas pada gambar 14 berikut.
Gambar 14. Diagram Benda Bebas
Winch System l = 8,2 cm
→ R Ay .8,2 + 988.½.8,2 - 2220.12 = 0
→ R By = 2754,78 + 988 = 3742.78 N
→ R Bx = 2220 N
Pada  setiap  posisi  baut  (titik  A  dan  B) terdapat  dua  buah  baut  yang  bekerja. Perhitungan  kekuatan  baut  ditinjau  dari dua  arah  pembebanan  yang  bekerja  pada baut,  yaitu  arah  horizontal  ( R Bx )  dan  arah vertikal ( R By ).
- Akibat pembebanan arah vertikal ( R By )
Perhitungan tegangan tarik baut M10 yang terjadi adalah :
Sedangkan tekanan kontak permukaan ulir yang terjadi adalah :
Jumlah  ulir  baut  ( z )  yang  menahan  beban tarik yang bekerja :
Tegangan geser akar ulir baut (  b ).
- Akibat  pembebanan  arah  horisontal ( R Bx )
Tegangan  geser  akibat  pembebanan  arah horizontal (4 baut yang menahan), yaitu :

## Sambungan Las
Untuk mengetahui kekuatan sambungan  las  terhadap  suatu  beban adalah sebagai berikut :
Luas penampang las (A)
A = a . l = 3 mm . 40 mm = 120 mm 2
Tegangan pada penampang las (  ) dengan sudut    penampang  las  adalah  45 0 =  0,85 (tabel  sudut  las)  dan  kekuatan  tarik  ( ) kawat  las  Nikko  Steel  RD  260  3,2  mm tersebut adalah 60 Psi atau 413,69 N/mm 2 .
Sehingga:
 = 0,85 .   = 351,63 N/mm 2
Beban  yang  mampu  diterima  sambungan batang yang dilas ( F las )
F las = A .   = 42195,91 N

## Pembahasan
Hasil simulasi analisa struktur rangka dudukan winch pada salute  gun 75  mm winch system dengan MA Truss ditunjukkan  pada list  results (gambar  13).
Setiap  elemen  batang  pada  struktur
1 2 0 . . . 0 B Ay y x M
R l F l F h       1 2 2220.12 988. .8, 2 2754, 78 8, 2 Ay R N     0 0 v By y Ay F R F R       2 1.3742,78 2 2 2 ( / 4).8,376 ( / 4). 1 34 / W t d N mm           1 .3742, 78 2 2 2 2 2 ( / 4)( ) ( / 4) 2.10 10
2 7, 94 / W q B d N mm        1 .3742, 78 2 10, 2 . . . 7,94. .9, 026.0,812 2 1 W z q d H      1 2 1 .3742, 78 2
. . . . .8, 376.0,84.1, 5.11 5,13 / b W d k p z N mm       0 0 h x Bx F F R     
1 2220 2 4 10 2 1 8 376 4 . N / mm . . , F A    

menerima  gaya  akibat  pembebanan  yang bekerja  pada  struktur  rangka  tersebut. Terdapat  dua  kondisi  gaya  yang  bekerja pada  batang  ( elemen  force ),  yaitu  batang tarik  dan  batang  tekan.  Batang  tarik menunjukkan bahwa kondisi batang menerima  gaya  tarik  yang  dinyatakan dengan  nilai  positif  (+).  Sedangkan  pada batang  tekan,  kondisi  batang  menerima gaya  tekan  yang  dinyatakan  dengan  nilai negatif  ( - ).  Gaya  batang  terbesar  terjadi pada batang 10 dengan  nilai – 6335,98 N.
Kondisi gaya yang bekerja pada batang 10 adalah batang tekan.
Setiap  elemen  batang  mempunyai spesifikasi material  properties yang  sama seperti  yang  dinyatakan  pada  gambar  9. Dengan luas penampang  yang sama, maka tegangan  terbesar  juga  terjadi  pada  batang 10. Tegangan yang terjadi adalah tegangan tekan sebesar – 27428500 Pa atau
- 27,43 N/mm 2 (tanda negatif menunjukkan arah gaya tekan).
Berdasarkan  jenis  bahan  profil  yang digunakan, tegangan tarik maksimum pada jenis  profil  ini  yaitu  480  Mpa  atau 480  N/mm 2 (Ach.  Muhib  Zainuri,  2008).
Dengan  demikian  tegangan  kerja  yang terjadi  masih  lebih  kecil  dibandingkan tegangan  tarik  maksimum  yang  dimiliki oleh bahan struktur batang, yaitu 5,7% dari kekuatan  tarik  maksimumnya.  Deformasi atau  regangan element  strains ( ε )  yang
terjadi  tentunya  masih  sangat  kecil  yaitu sebesar 1,37 . 10 -4 ( list results gambar 13).
Efek buckling pada  elemen  batang sebuah  struktur  dapat  terjadi  apabila kondisi  gaya  yang  bekerja  pada  batang ( element  force )  tersebut  adalah  gaya  tekan (batang  tekan).  Hal  ini  disebabkan  karena penampang  profil  batang  relatif  sangat kecil dibandingkan dengan panjang batang tersebut.  Karakteristik  profil  batang  yang seperti ini disebut dengan kolom dan beban yang bekerja adalah gaya tekan arah aksial. Berdasarkan buckling analysis (gambar 13) kondisi  kritis  dialami  oleh  batang  tekan dengan  ukuran  paling  panjang,  yaitu batang  10  dengan buckling  force ( F b ) sebesar  238857,76  N.  Nilai buckling  force ( F b )  ini  masih  sangat  kecil  dibandingkan dengan  gaya  tekan  yang  terjadi  di  batang 10 itu sendiri,  yaitu – 6335,9835 N (2,7%
dari  batas  kritis buckling  force  F b )  dengan safety  factor  buckling ( S b )  yang  dimiliki sebesar 37,7.
Untuk  analisa  kekuatan  sambungan las pada elemen batang struktur, kemampuan  sambungan  antar  elemen batang  memiliki  kekuatan  las  sebesar 42195,91  N.  Kekuatan  las  tersebut dibandingkan  dengan  gaya  terbesar  yang bekerja  pada  elemen  batang  10  sebesar – 6335,9835  N  (nilai  negatif  hanya menunjukkan arah atau kondisi pembebanan). Hal ini menunjukkan bahwa
gaya  yang  harus  ditahan  oleh  sambungan las  sebesar  15%  dari  kekuatan  maksimal sambungan las tersebut.
Hasil perhitungan kekuatan sambungan  baut  pada  dudukan winch system menunjukkan  bahwa  baut  yang direncanakan  menggunakan  baja  karbon S30C  mempunyai  mengalami  tegangan tarik σ t sebesar  34  N/mm 2 .  Nilai  tegangan tarik  aktual  yang  bekerja  7,2%  dari kekuatan tarik ijin bahan yaitu 48 Kg/mm 2
atau 470,72 N/mm 2 .
Sedangkan berdasarkan  tegangan  geser  actual  yang terjadi  sebesar  10  N/mm 2 masih  pada kondisi  38,5%  dari  tagangan  geser  ijin bahan  yaitu  26,15  N/mm 2 .  Untuk  tekanan kontak  permukaan  ulir  ( q )  yang  terjadi menunjukkan  hasil  sebesar  7,94  N/mm 2 , dimana  nilai  tersebut  27%  dari  tekanan permukaan  yang  diizinkan  3  Kg/mm 2 atau 29,42 N/mm 2 .

## SIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisa  struktur yang telah dilakukan menggunakan
simulasi MA Truss, maka dapat
disimpulkan  bahwa  struktur  rangka  yang digunakan  untuk  menopang  dudukan winch pada salute  gun 75  mm winch system dalam  kondisi  memenuhi  batasan perencanaan.  Hasil  analisis  MA  Truss meliputi  gaya  batang  ( element  force ),
tegangan dan regangan ( stress and strain ),
gaya buckling ( buckling  force )  dan  faktor
keamanan buckling ( safety factor buckling ) semuanya  dalam  batas  perencanaan  yang diijinkan.

## DAFTAR PUSTAKA
Nichols, Anne, 2011, Architectural Structures  III: Structural  Analysis and Systems Pdf .
Popov,  E.P.,  1984, Mekanika  Teknik ( Mechanics  of  Materials ) ,  Penerbit Erlangga, Jakarta.
R.S.  Khurmi  &  J.K.,  Gupta,  2005, A  Text Book  Of  Machine  Design , Eurasia Publising  House  (Pvt)  LTD,  Ran Nagar, New Delhi.
Schodek,  Daniel  L,  1991, Struktur , PT
Eresco, Bandung . Sularso, MSME, 1987, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin . PT Pradnya
Paramita, Jakarta
Sukrisno,  Umar,  1984, Bagian-Bagian Mesin  Dan  Merencana ,  Penerbit Erlangga, Jakarta
Zainuri,  Ach  Muhib,  2008, Kekuatan Bahan  ( Strength  of  Materials ) . Penerbit ANDI, Yogyakarta.
Zemansky,  Sears,  1982, Fisika  Untuk Universitas  1 ,  Penerbit  Binacipta,
Jakarta.