## PERANCANGAN SISTEM PINTU PAGAR OTOMATIS MENGGUNAKAN REMOTE KONTROL WIRELESS RF 315
Ahmad Hanafie 1 , Suradi 2 , Susilawati 3 , St. Hasmirawati 4
1,2 Jurusan Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar,
3,4. Jurusan Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar, Jl. Perintis Kemerdekaan km.9 No. 29 Makassar, Indonesia 90245.
Email: hasmira061@gmail.com , susilanursak@gmail.com

## ABSTRAK
Pagar sebagai  akses keluar masuk  ke dalam pekarangan atau rumah, umumnya  pintu  pagar dibuka secara manual. Namun,  pada  kondisi  tertentu  seperti  pada  saat  hujan  melakukan  buka  tutup  pagar  rumah  dengan  manual  akan sangat  repot.  Tujuannya,  merancang  pagar  menggunakan  remote  kontrol wireless RF315  dan  mengaplikasikan software arduino  uno  dengan  remote  kontrol..  Metode  penelitian  ini  berbasis  arduino  uno,  yaitu  mikrokontroler ATMega328p yang terkoneksi dengan remote control melalui radio frekuensi untuk menjalankan fungsi buka tutup pagar secara  otomatis.  Berdasarkan  hasil  pengujian  dilakukan  ketika  menekan  tombol  A  dan  C  yang  berfungsi sebagai menutup dan membuka pagar, lampu led menyala dan buzzer berbunyi  kemudian pagar bergerak otomatis untuk  menutup  dan  membuka  sesuai  perintah  dari  remote  control.  Kesimpulan  penelitian  adalah  perancangan sistem  kerja  pintu  pagar  otomatis  menggunakan remote  control RF513  berhasil  diselesaikan  dengan  kecepatan mnggunakan  motor  DC  12V, remote  control RF315  dapat  digunakan  sebagai  sistem  kendali  pintu  pagar  dengan jarak maksimal 10 meter tanpa penghalang dan dengan penghalang jarak maksimal 5 meter.
Kata kunci : Arduino Uno, Mikrokontroler, remote control

## ABSTRACT
Fence  as  access  into  and  out  of  the  yard  or  house.  Generally,  the  gate  is  opened  manually.  However,  in  certain conditions such as when it rains to open and close the fence of the house with a manual will be very troublesome. The  goal  is  to  design  a  fence  using  RF315  wireless  remote  controller  and  to  apply  Arduino  uno software  with  a remote controller. This research method is based on Arduino Uno, the ATMega328p microcontroller connected to the  remote  control  via  radio  frequency  to  run  the  automatic  opening  and  closing  function  of  the  motorcycle automatically. Based on the results of tests carried out when pressing the A and C buttons that function as closing and opening the fence, led lights interrupt and buzzer sounds then the fence moves automatically to close and open according to the commands of the remote control successfully completed with the speed of using a 12V DC motor, RF315 remote control  can be used as a turnstile control  system with a maximum distance of  10 meters without  a barrier and with a maximum distance of 5 meters.

## Keywords: Arduino Uno, microcontroller,remote control

## PENDAHULUAN
Ryan  Noferiawan  (2018),  perkembangan  ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin maju banyak dimanfaatkan  manusia  untuk  memenuhi  kebutuhan manusia.  Perkembangan  teknologi  yang  pesat  ini ditandai  dengan  banyaknya  peralatan  yang  telah diciptakan  dan  dioperasikan  baik  secara  manual maupun otomatis. Dimana dalam kehidupan sehari-hari manusia  menginginkan  suatu  alat  yang  praktis  dan mudah khusunya untuk memenuhi kebutuhan kecil.
Menurut  Fitri  dkk,  (2015)  pagar  merupakan sesuatu  yang  menyekat  pekarangan  tanah  milik seseorang.  Gerbang  pada  umumnya  sebagai  akses keluar  masuk  ke  dalam  pekarangan  atau  rumah. Umumnya gerbang pagar dibuka secara manual dengan cara  menggeser  karena  buka  dan  tutup  gerbang  tidak memakan banyak tempat untuk mekanisme pembukaan dan  penutupan  gerbang  sehingga  kebanyakan  gerbang dibuka dengan mekanisme menggeser gerbang pagar.
Dengan berkembangnya teknologi dan meningkatnya  kebutuhan  manusia,  membuat  manusia menjadi  makhluk  yang  mempunyai  mobilitas  yang
DOI: https://doi.org/10.47398/iltek.v15i02.30
sangat  tinggi.  Menurut  Akmal  Zaenal,  (2014)  segala kebutuhan  manusia  ingin  dilakukan  dengan  cepat  dan praktis  tanpa  harus  membuang  banyak  waktu.  Salah satu  contoh,  yaitu:  bagi  pengendara  mobil  ketika  mau masuk  atau  keluar  rumah  akan  turun  terlebih  dahulu dari  mobilnya  untuk  membuka  pintu  pagar  dan menutupnya  kembali,  dengan  cara  menarik  atau mendorongnya  dengan  tangan,  padahal  untuk  kondisi tertentu  seperti  pada  saat  hujan  melakukan  buka  tutup pagar  rumah  dengan  manual  akan  sangat  repot,  begitu pun  hal  ini  cukup  menyita  waktu  bagi  pengendara mobil.  Untuk  membuatnya  lebih  efesien  sebaiknya pengendara  mobil  tidak  perlu  keluar  dari  mobil  untuk membuka atau menutup pintu Pagar.
Peneliti  akan  mencoba  merancang  alat  yang penggunaannya sangat sederhana tetapi dapat bermanfaat  untuk  membantu  mempermudah  kegiatan sehari-hari  yaitu pintu gerbang yang bisa dikendalikan dengan remote kontrol, Fitri, dkk (2015). Alat ini dapat membantu  seseorang  dalam  melakukan  aktivitas sehari-hari  karena  alat  ini  bekerja  secara  otomatis  dan sederhana  yaitu  hanya  dengan  menekan  tombol  yang ada  pada  remote  kontrol,  maka  alat  ini  dapat  bekerja dengan otomatis mengeser pintu pagar.
Penelitian yang dilakukan oleh A. Ejah Umraeni Salam,  dkk (2013:5)  dengan  judul Sistem  Kendali Jarak  Jauh  Pintu  Gerbang  Otomatis, hasil  penelitian dari  Fakultas  Teknik  Universitas  Hasanuddin.  Sistem yang  dirancang  memanfaatkan  bel  rumah  sebagai  alat kontrol  kendali  dari  gerbang  rumah  dapat  berjalan dengan  efektif,  akan  tetapi  tidak  efisien  karena memiliki jarak kendali pintu rumah yang terbatas.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Imam  Rokani (2009:4) Pengendali Gerbang Pagar dengan Pemanggil Handphone  dan  Keypad,  hasil  penelitian  dari Universitas  Muhammadiyah  Surakarta.  Sistem  ini memanfaatkan jaringan handphone untuk mengendalikan buka  tutup  pintu  gerbang,  dapat  berjalan  dengan efektif, akan tetapi  tidak efisien karena sewaktu-waktu kehilangan jaringan saluran handphone, maka pengguna harus  melakukan  buka  tutup  gerbang  secara  manual dengan menggunakan tenaga manusia.

## METODE PENELITIAN
Alat Alat yang digunakan dalam penelitian adalah  Obeng Plus,  Obeng  Minus,  Avometer,  Miatar  Baja,  Meter  Analog, Solder, Sedot timah, Pisau cutting.

## Bahan
Bahan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah,  Arduino  unoR3,  Modul  Remote  RF,  Kabel Pelangi,  Led  5mm,  Limit  Switch,  Motor  DC  12V, Driver  Motor  L  298n,  Modul  Power  Supply  12V, Tripleks  30x40  cm,  Box  Unit,  Scrup,  Glue  Gun, Buzzer.

## Metode
Metode yang digunakan pada pembuatan alat ini yaitu metode research and development (R&D). R&D adalah  metode  penelitian  yang  digunakan  untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji keefektifan
produk  tersebut.  Menurut  Soegeng  A.Y  (2006)  R&D adalah upaya untuk mengembangkan ilmu pengetahuan dan upaya adanya temuan-temuan baru atau mengembangkan penelitian yang telah ada sebelumnya.
HASIL DAN PEMBAHASAN :
1. Perancangan Alat
a. Hardware (perangkat keras)
Gambar 1. Flowcart Perancangan
Berdasarkan gambar 1, pembuatan simulasi alat pagar  otomatis  menggunakan  remote  kontrol  RF315 miniatur berbentuk persegi  dengan ukuran 65 cm x 65 cm  dan  pintu  pagar  berukuran  20  cm  x  30  cm.  Bahan utama  pembuatan  rangka  menggunakan  bahan  dari tripleks/kayu.  Selanjutnya  dengan  menghubungkan komponen  satu  per  satu  seperti  Arduino  Uno,  relay, Remote  Kontrol  RF,  Drive  Motor,  Motor  DC  dan  lain sebagainya  menjadi  satu  rangkaian  sistem  lalu mengujinya  secara  keseluruhan,  (Arifianto  2011:48). Adapun  dalam  perancangan  perangkat  keras  ini, diharapkan  alat  dapat  berfungsi  sesuai  dengan  yang diinginkan  berdasarkan  perintah  yang  telah  diprogram ke dalam mikrokontroler Arduino uno.
Gambar 2. Rangkaian Alat Pagar Otomatis
Berdasarkan  Gambar  2,  menunjukkan  sebuah tampilan  dari  aplikasi  arduino  IDE  yang  merupakan aplikasi untuk membuat sebuah listing program lalu di compiler ke mikrokontroler Arduino uno. (kadir:2015).
b. Software (perangkat lunak)
Gambar  3. Tampilan Aplikasi Arduino IDE
Gambar 4 Buka Tutup Pagar Otomatis
Berdasarkan  gambar  4  di  atas,  prototype  alat buka tutup pagar otomatis berbentuk persegi ukuran 65 cm x 65 cm dan pintu pagar berukuran 20 cm x 30 cm dengan kecepatan menggunakan motor DC.

## 2. Hasil Uji Coba
Pengujian  alat  secara  keseluruhan  dilakukan untuk  menguji  seluruh  komponen  yang  terdapat  pada alat  pagar  otomatis.  pengujian  dilakukan  ketika menekan  tombol  A  dan  C  yang  berfungsi  sebagai menutup dan membuka pagar, lampu led menyala dan buzzer  berbunyi  kemudian  pagar  bergerak  otomatis untuk  menutup  dan  membuka  sesuai  perintah  dari remote kontrol.
Tabel 1.  Hasil Uji  Sistem Mengetahui Jarak Maksimal Tanpa Penghalang
Berdasarkan tabel 1, jarak maksimal yang dapat dijangkau remote kontrol dengan pintu pagar adalah 10 meter tanpa penghalang dan dengan adanya penghalang  jarak  maksimal  yang  dapat  dijangkau remote kontrol  dan  dapat  terhubung  secara horizontal maupun vertical .
Tabel  2.   Hasil Uji Sistem Mengetahui Jarak Maksimal  dengan Penghalang NO. JARAK RESPON 1. 1 meter Ya 2. 2 meter Ya 3. 3 meter Ya 4. 4 meter Ya 5. 5 meter Ya 6. 6 meter Tidak Berdasarkan tabel 2,  jarak maksimal yang dapat dijangkau  remote kontrol  dengan  pintu  pagar  dengan adanya  penghalang  jarak  maksimal  yang  dapat dijangkau remote kontrol  dengan  pintu  pagar  adalah  5 meter. Remote kontrol  dapat  terhubung  secara horizontal maupun vertical .
Menurut  Fitri,  Yohanes  Setiawan,  (2015), remote  control  RF315  dapat  digunakan  sebagai  sistem kendali pintu pagar otomatis dengan jarak tertentu dan terhubung  secara horizontal dan vertical saat  pintu dibuka atau ditutup.
KESIMPULAN : Setelah melakukan penelitian tentang Perancangan Sistem Pintu Pagar Otomatis
Menggunakan  Remote  Kontrol  Wireless  RF315  serta hasil pembahasan yang telah penulis uraikan pada bab- bab sebelumnya maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
1. Perancangan  sistem  kerja  pintu  pagar  otomatis menggunakan  remote  control  rf513  berhasil diselesaikan  dengan  kecepatan  menggunakan motor DC.
2. Setelah di lakukan pengujian, remote control rf315 dapat  digunakan  sebagai  sistem  kendali  dengan pintu pagar dengan jarak maksimal 10 meter tanpa penghalang dan dengan penghalang jarak maksimal  5  meter. Remote  control dapat terhubung secara horizontal dan vertical.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kepada Kedua orang tua saya, atas doa, dukungan  berupa  moral  maupun  moril,  para    dosen Pembimbing,  penguji,  dan  teman-teman  yang  selalu
NO. JARAK RESPON 1. 1 meter Ya 2. 2 meter Ya 3. 3 meter Ya 4. 4 meter Ya 5. 5 meter Ya 6. 6 meter Ya 7. 7 meter Ya 8. 8 meter Ya 9. 9 meter Ya 10. 10 meter Ya 11. 11 meter Tidak
memberikan  arahan  dan  masukan  hingga  terselesainya penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Al-Bahra  Bin  Ladjamudin.  2005:39.  “ Analisis  dan Desain Sistem Informasi”. Erlangga.
Arifianto, D. 2011, Kamus Komponen Elektronika, PT Kawan Pustaka, Surabaya
Fitri,  Yohanes  Setiawan.  2015.  “ Rancang  Bangun Buka  Tutup  Pagar  Rumah  Menggunakan Remote  Control  Wirelles  RF315”. Jurnal SISFOKOM
Hen  Nanda  Perdana  Kristyabudi.  2016. “Sistem Kendali Remote Control MINI-BLIMP
Mengguakan  Android  Smartphone  Dengan Komunikasi Bluetooth Berbasis Mikrokotroler“. Skripsi.Teknik  Elektro.  Universitas  Samata Dharma.
Kadir,  Abdul.  2015.  Buku  Pintar  Pemrograman Arduino. Yogyakarta. Mediacom
Mulyanto, Andi. (2009). Sistem Informasi  Konsep dan Aplikasi , Erlangga.
Mohamad  subhan  (2012:109).  “ Analisis  Perancangan Sistem”. Yogyakarta.
Rokani,  Imam.  Pengendali  Gerbang  Pagar  Dengan Pemanggil  Handphone dan Keypad . Surakarta, 2009.
Ryan  Noferiawan.  2018 .  “Prototipe  Sistem  Otomasi
Pintu Gerbang Menggunakan Perangkat Komunikasi  Bluetooth  Berbasis  Mikrokontroler Arduino”. Skripsi. Fakultas Teknik. Universitas Lampung .
Salam,  A.Ejah  Umraeni  dkk.  Sistem  Pengendali  Jarak Jauh Pintu Gerbang Otomatis. Makassar, 2013