ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3) Jl.Srijaya Negara, Bukit Lama, Kec.Ilir Barat.I,Kota Palembang,Sumatera Selatan
1 Jurusan Teknik Elektro - Politeknik Negeri Sriwijaya email: destra_andika_pratama@polsri.ac.id
2 Jurusan Teknik Elektro - Politeknik Negeri Sriwijaya email: masayu_anisah@polsri.ac.id
3 Jurusan Teknik Elektro - Politeknik Negeri Sriwijaya email:rifcyimanullah@gmail.com

## ABSTRACT
In  this  study,  the  authors  looked  at  the  problem  of  pest  repellent  devices  that  produce  ultrasonic wave sounds above 20Khz that can only be heard by bats, whales, and rats. batteries that are charged by solar panels.  However,  the  battery  voltage  will  decrease  as  the  use  of  power  from  the  battery  decreases  due  to usage. In this research, a boost converter circuit was chosen to increase the battery so that it stabilizes at 13V. The  boost  converter  control  uses  Arduino  with  Pulse  Width  Modulation  (PWM)  output  to  trigger  MOSFET. The  results  of  measuring  the  value  and  graph  of  voltage  and  current  data  will  be  displayed  on  LabView software in order to facilitate data reading.
Keywords:Boost Converter, Pest Repellent, Arduino, PID, PWM, LabView

## ABSTRAK
Penelitian  ini  penulis  melihat  permasalahan  pada  alat  pengusir  hama  yang  menghasilkan  suara gelombang ultrasonic di atas 20Khz yang hanya dapat didengar oleh kelelawar, paus, dan tikus.baterai yang di charge oleh panel surya. Namun, tegangan baterai akan menurun seiring penggunaan daya dari aki yang berkurang  karena  pemakaian.Pada  penelitian  ini  dipilih  rangkaian  boost  converteruntuk  menaikkan  baterai sehingga  stabil  di  13V.  Kontrol  boost  converter  menggunakan  Arduino  dengan  keluaran  Pulse  Width Modulation (PWM) untuk memicu MOSFET. Hasil pengukuran nilai dan grafik data tegangan dan arus akan ditampilkan pada software LabView agar dapat memudahkan dalam pembacaan data.
Katakunci: Boost Converter, Alat Pengusir Hama, Arduino, PID, PWM, LabView

## 1).PENDAHULUAN

## A. Latar Belakang
Dalam  bercocok  tanam  padi  salah  satu  proses  yang  harus  dilakukan  oleh  para  petani  yaitu pembrantasan hama yang berkeliaran di lahan padi yang sedang ditanam agar dapat memper-lancar kegiatan petani. Terutama pada tanaman padi pra panen. Upaya pemberantasan hama padi sudah dilakukan oleh petani, bahkan  perlakuan  untuk  setiap  hama  sudah  dibedakan  sesuai  dengan  jenis  hamanya.  Misalnya  hama  tikus dengan  cara  mengeringkan  air  sawah  dalam  waktu  beberapa  hari  untuk  memberantas  tikus  yang  berkeliaran [1].  Namun  langkah  tersebut  tetap  saja  kurang  efektif  dan  menyulitkan  petani,  karena  petani  harus  selalu mengontrol keadaan padinya ke sawah setiap saat.
Sehingga  langkah  seperti  ini  masih  kurang  efektif  dalam  mengontrol/mengatasi  hama  padi  ka-rena minimnya  efisiensi  waktu  yang  dibutuhkan  petani  untuk  menuju  lokasi  pertanian.  Sampai  ditemukannya
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
penemuan perangkat yang dapat mengusir hama dengan menggunakan teknologi gelombang suara ultrasonic yang bekerja dengan gelombang diatas 20Khz yang hanya dapat didengarkan oleh hewan di antaranya lumba- lumba, kelelawar, paus, dan tikus, sehingga alat ini harus dinyalakan oleh tenaga listrik baterai dan di charge oleh solar panel sehingga petani tidak perlu memikirkan biaya listrik dalam penggunaan perangkat ini, karena menggunakan  loud-speaker  dan  Arduino  sebagai  otak  yang  memproses  sensor  PIR  sebagai  sensor  yang mendeteksi  gerakan  dan  menyalakan  function  generator  yang  membangkitkan  gelombang  ultrasonic  lalu dihasilkan  suara  oleh  loudspeaker  yang  dapat  mengganggu  dan  mengusir  hama  yang  berkeliaran  di  lahan pertanian padi yang mendengarkan suara ultrasonik tersebut.
Baterai  merupakan  sumber  arus  listrik  DC  yang  berasal  dari  proses  kimiawi[2],  namun  ternyata  pada pemakaian  baterai  ini  sendiri  sering  mengalami  kendala  yaitu  jika  daya  baterai  menurun  maka  suara  yang dihasilkan pada loudspeaker[16] juga akan ikut mengalami penurunan intensitas kekuatan suara yang berimbas pada  berkurangnya  jangkauan  suara  gelombang  ultrasonik  yang  dihasilkan[15]-[19]  yang  dapat  menganggu hama  [3].  Kondisi  ini  yang  menimbulkan  harus  adanya  efisiensi  dalam  penggunaan  peralatan  perangkat elektronik,  artinya  dibutuhkan  perangkat  tambahan  yang  dapat  memaksimalkan  jangkauan  suara  yang dihasilkan  oleh  loudspeaker,  dengan  menaikkan  tegangan  pada  baterai  tersebut  yaitu  DC-DC  converter  atau lebih tepatnya boost converter[4].
Pemakaian boost converter ini dipilih karena merupakan salah satu efisiensi dalam penggunaan alat-alat elektronik.  Peningkatan  efisiensi  dapat  dilakukan  sehingga  menguntungkan  para  petani  dari  segi  daya  tahan alat  dan  segi  waktu  penggunaan.  Boost  converter  adalah  konverter  penaik  tegangan  DC  ke  lebih  tinggi  dari tegangan yang tersedia, dimana keluaran tegangan yang dihasilkan lebih besar dari tegangan yang disediakan dengan  mengendalikan  sinyal  kontrol  PWM  (Pulse  Width  Modulation),  dan  dikontrol  sinyal  masukan  dan keluaran  boost  converter  oleh  Proportional  Integrative  Derivative  (PID),  jadi  bentuk  perangkat  ini  adalah power supply. Jadi penelitian ini akan menggunakan sumber utama energi adalah baterai dengan solar panel, dan  mikrokontroller  arduino  dengan  sensor  PIR  sebagai  pendeteksi  pergerakan  hama  yang  melintas  dan function  signal  generator  untuk  membangkitkan  gelombang  suara  pengganggu  hama[5]  sebagai  beban  yang akan digunakan dalam penelitian ini, dengan menggunakan boost converter untuk meningkatkan tegangan[6]. sehingga  dengan  analisa  ini  akan  didapatkan  pem-buktian  peningkatan  efisiensi  pada  beban  perangkat pengusir  hama  dengan  penggunaan  boost  converter[8]  dan  proses  yang  terjadi  dalam  sistem  juga  dapat ditampilkan  pada  layar  monitor  berupa  data  tabel  dan  grafik  yang  akan  ditampilkan  pada  software  labview [17],  sehingga  dengan  adanya  penelitian  ini  diharapkan  didapatkan  pembaruan  tentang  implementasi  boost converter  yang  di  integrasikan  dengan  perangkat  pengusir  hama  dan  peran  penggunaan  software  LabView sebagai  pengukur  tegangan  dan  arus  yang  dapat  menampilkan  data,  grafik  secara  realtime  sehingga memudahkan proses pengumpulan data.
Penulis harapkan dengan adanya penelitian ini maka kedepannya akan ada pembaruan penelitian serupa dengan hasil penelitian yang lebih baik lagi dari yang sudah penulis lakukan serta menutupi kekurangan dari penelitian  yang  sudah  ada  maupun  yang  terdahulu  sehingga  penelitian  ini  akan  terasa  manfaatnya  bagi Masyarakat, institusi dan instansi yang ikut serta mempelajari penelitian yang dilakukan ini.

## B. RUMUSANMASALAH
Berdasarkandariuraianlatarbelakangtersebut,didapatperumusanmasalah yangakan dibahas sebagai berikut :
1) Bagaimanamerancang,  pengujian,  dan  tahap  pengukuran  alat  boost  converter  untuk  menaikkan tegangan pada alat pengusir hama?
2) Berapa nilai tegangan maksimal pemakaian boost converter pada alat pengusir hama?
3) Bagaimanahasil analisa data yang diolah melalui software LabView?

## C. BATASANMASALAH
Batasanmasalahpadapenelitiankali iniantaralainadalah:
1) Penulisan ini akan dibahas alat pengusir hama sebelum dan sesudahmenggunakan boost converter.
2) Penelitian  ini  menggunakan  baterai,  solar  panel  dan  solar  charge  controller,  boost  converter, Arduino  uno, PWM, sensor tegangan, dan sensor arus.
3) Penelitian  ini  merancang  sistem  penerapan  boost  converter  untuk  memaksimalkan  beban  alat
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
pengusir hama dengan hasil data yang akan diolah menggunakan bantuan pada Labview.
D. TUJUANPENELITIAN
1) Merancang alat boost converter untuk menaikkan tegangan pada alat pengusir hama.
2) Mengetahui tegangan maksimal pemakaian boost converter pada sistem alat pengusir hama.
3) Mengetahui  hasil  pengolahan  data  nilai  boost  converter  untuk  menaikkan  tegangan  pada  sistem alat pengusir hama menggunakan bantuan software labview.

## 2). METODOLOGIPENELITIAN
Tahap  dalam  perancangan  ini  dimulai  dengan  membuat  diagram  blok  rangkaian  seperti  yang ditunjukkan  oleh  gambar  1,  memilih  komponen  perancangan,  pengaturan  tata  letak  (Desain,  Wiring  dan Layout)  serta  pemasangan  komponen  sehingga  terbentuk  alat  yang  bisa  digunakan  sampai  proses  finishing. Terdapat dua desain dalam penelitian ini yaitu desain fisik (hardware) dan desain perangkat lunak (software). Boost  converter,  yang  meningkatkan  tegangan  catu  daya  dari  10  menjadi  13  VDC  ke  tegangan  output  yang konsisten sebesar 13 V, merupakan komponen utama pengoperasian alat ini. Catu daya menggunakan sumber baterai[7]  untuk  mengoreksi  tegangan  ke  5VDC  dan  12VDC.  Berfungsi  sebagai  suplai  tegangan  untuk Arduino  Uno  dan  rangkaian  driver  gerbang  untuk  tegangan  5VDC.  Berfungsi  sebagai  penyuplai  tegangan untuk  rangkaian  boost  converter  pada  nilai  12  VDC.  Elemen  switching  pada  rangkaian  boost  converter  ini adalah MOSFET. Mikrokontroler Arduino Uno digunakan sebagai kontrol untuk menyalakan MOSFET.
Deskripsi berdasarkan Blok Diagram Sistem pada gambar 1 adalah, baterai sebagai sumber tegangan DC,  Boost  converter  sebagai  penaik  tegangan  output  dari  baterai,  Sensor  Arus  &  Sensor  tegangan  sebagai pembaca  nilai  tegangan  yang  akan  ditampilkan  di  LCD  dan  Software  LabView.  Analog  Digital  Converter pada Arduino juga menjadi umpan balik pada sistem control PWM., Arduino uno adalah mikrokontroller yang digunakan dalam  rangkaian  boost  converter  ini  untuk  menghasilkan  Pulse  Width  Modulation  (PWM  dengan duty  cycle  yang  memiliki  variasi  11%  -  80%),  PID  sebagai  kontrol  proporsional  integral  derivative  untuk mengatur  tegangan  output  dari  boost  converter  bernilai  konstan  [11]-[12],  PWM  adalah  sebuah  cara memanipulasi  lebar  sinyal  yang  dinyatakan  dengan  pulsa  dalam  suatu  perioda  [13],  untuk  mendapatkan tegangan  rata-rata  yang  berbeda,  LabView  merupakan  software  yang  digunakan  untuk  membaca  hasil tegangan  dan  arus  yang  menampilkan  grafik  dan  angka  sehingga  memudahkan  dalam  pembacaan  ,  LCD Display berfungsi sebagai suatu media penampilan data yang sangat efektif dan efisien dalam penggunaannya sehingga peran LCD disini adalah menampilkan hasil keluaran PWM dan Tegangan secara realtime.
Gambar 1. Diagram Blok Sistem Boost Converter berbasis Arduino dan Labview pada alat pengusir hama
Desain  program  atau  perangkat  lunak  dapat  diuji  dalam  secara  nyata  untuk  menentukan  apakah sistem berfungsi dengan baik atau tidak, ini adalah salah satu tahap proses yang paling penting. Perancangan perangkat  keras  meliputi  tahap-tahap  mengenai  perancangan  mekanik  dan  perancangan  elektronik.  Dalam perancangan Sistem ada beberapa perangkat keras yang digunakan untuk melengkapi kelengkapan sistem.
Voltage & Current Sensor Arduino LCD Display Load/Pest Repeller Boost Converter Battery/Aki LabView
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56

## A. DESAIN SISTEM
Skema rangkaian sistem penuh ditunjukkan pada Gambar 3. Tegangan keluaran baterai dicapai dengan memasok  energi  listrik  ke  beban  melalui  baterai  atau  baterai  dengan  kapasitas  yang  cukup.  Boost  converter kemudian  menggunakan  tegangan  output  baterai  sebagai  inputnya  untuk  menaikkannya.  Agar  dapat menghasilkan  Pulse  Width  Modulation  (PWM)  dengan  tegangan  output  yang  konstan[14],  boost  converter memiliki  kontrol  PID  yang  berfungsi  untuk  memilih  nilai  duty  cycle  [9].  Berdasarkan  diagram  blok  sistem, boost converter yang dibuat untuk penelitian ini akan berfungsi untuk menaikkan tegangan dengan tegangan input  yang  diberikan  oleh  beban  pengusir  hama.  Akan  ditentukan  berapa  tegangan  keluaran  boost converter[10].
Pada  pemrogaman  Arduino  IDE  ini  menghasilkan  sebuah  kontrol  pada  mikrokontroller  arduino  uno pada  suatu  perancangan  sistem  tentang  penerapan  boost  converter  untuk  meningkatkan  beban  perangkat pengusir  hama.  Berikut  beberapa  tahapan-  tahapan  prosedur  penelitian  seperti  pada  gambar  flowchart  yang ditunjukkan pada gambar 2.
Gambar 2. Flowchart Sistem Boost Converter berbasis Arduino dan Labview pada alat pengusir hama
Gambar  diatas  adalah  alur  penjelasan  bagaimana  boost  converter  bekerja,  pertama,  adalah  memulai perangkat  boost  converter,  kedua,  arduino  menginisialisasikan  sensor-sensor  yang  bekerja  seperti  sensor tegangan,  sensor  arus  yang  akan  terhubung  ke  software  LabView,  lalu  sensor  tegangan  feedback  Analog Digital  Converter  (ADC)  yang  akan  mengatur  PWM  pada  keluaran  Arduino,  ketiga  arduino  akan  mengatur
Start Initialization Sensor Voltage, Current, Boost Converter Set Frequency PWM Arduino on 32KHz Start LCD Read Voltage on PIN A0 Arduino Print Voltage Value in the Loop Count Errors (Set Point – Voltage) Count PID Out PWM on PIN 9 Arduino Display Voltage and Current on LabView End
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
rentang  keluaran  PWM  sekitar  29-33Khz  agar  MOSFET  dapat  bekerja,  keempat  LCD  akan  memulai pembacaan  nilai  tegangan  dan  PWM  secara  realtime  lalu  menampilkannya,  kelima  melakukan  pembacaan tegangan sebagai keluaran boost converter untuk melakukan pembacaan nilai umpan balik agar dapat diproses oleh arduino pada pin A0 (ADC) untuk mengetahui berapa kebutuhan keluaran PWM yang akan digunakan, keenam adalah nilai keluaran tegangan yang sudah dibaca secara berulang agar didapatkan nilai tegangan yang realtime sehingga nilai PWM dan duty cycle dapat berubah secara fleksibel, ketujuh adalah menghitung nilai error yang didapat dengan rumus set point – tegangan, kemudian kedelapan adalah menghitung PID yang akan memproses  umpan  balik  yang  sudah  dibaca  untuk  kemudian  melalui  tahap  proses  kesembilan  adalah mengeluarkan  PWM  pada  pin  9  Arduino  lalu  seperti  yang  dapat  dilihat  pada  gambar  2  panah  akan mengembalikan  umpan  balik  ke  pembacaan  tegangan  pada  pin  A0  sebagai  pembaca  tegangan  dan  itu  akan terus  berulang  selama  boost  converter  bekerja  yang  artinya  dengan  rangkaian  close  loop,  kesepuluh  adalah menampilkan  hasil  tegangan  dan  arus  pada  software  labview  pada  pin  A1  dan  A2  yang  masing-masing terhubung degan sensor arus dan tegangan pada Arduino dengan catatan kabel data pada arduino harus tetap terhubung pada perangkat komputer agar dapat melakukan pembacaan tegangan dan arus secara realtime.
Perangkat  Arduino  digunakan  dalam  perancangan  penelitian  ini  untuk  membangkitkan  pulsa  PWM melalui  pin  PWM  Arduino  Uno  yang  telah  terprogram.  Gate  driver  IR  2110  ditunjukkan  secara  seri  pada gambar  3.  dan bekerja  dengan  menghubungkan  ke pin  PWM  Arduino  Uno  untuk  menaikkan  level  tegangan keluaran  pin  Arduino  PWM  sesuai  dengan  tegangan  yang  dibutuhkan  oleh  pin  gate  driver.  Menggunakan Arduino  agar  dapat  memprogram  pulsa  boost  converter  PWM  agar  sesuai  dengan  tegangan  output  yang diinginkan.
Skema  rangkaian  boost  converter  termasuk  mosfet,  induktor,  dioda,  dan  kapasitor  ditunjukkan  pada Gambar  3.  Induktor  dan  kapasitor  dalam  rangkaian  diisi  dan  dikosongkan  agar  boost  converter  dapat meningkatkan  tegangan.  Waktu  di  mana  sakelar  daya  dihidupkan  dan  dimatikan  mengontrol  bagaimana komponen ini diisi dan dikosongkan, dan siklus kerja mengontrol waktu ini.
Gambar 3. Schematic Design Boost Converter berbasis Arduino dan Labview pada alat pengusir hama
Perancangan gate driver pada rangkaian boost converter dalam penelitian ini menggunakan komponen IR  2110  yang  memiliki  fungsi  sebagai  sakelar  yang  bekerja  sesuai  instruksi  dari  arduino  uno  sebagai mikrokontroller.  Fungsi  utama  dari  gate  driver  ini  adalah  untuk  menaikkan  tegangan  dari  arduino  uno, sehingga  tegangan  keluaran  dari  arduino  uno  mampu  menggerakkan  mosfet.  Berikut  ini  adalah  hasil perancangan boost converter setelah terangkai pada PCB yang dapat anda saksikan pada Gambar 4.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
Gambar 4. Rangkaian Boost Converter yang sudah terangkai pada papan PCB
Kemudian  Boost  Converter  disatukan  pada  rangkaian  pengusir  hama  yang  sudah  ada  rangkaiannya seperti  yang  terlihat  pada  gambar  5,  sebelumnya  perangkat  pengusir  hama  hanya  terhubung  pada  Baterai, Solar  Charge  Controller  (SCC),  Solar  Panel,  relay,  loudspeaker,  dan  Function  Generator  atau  pembangkit gelombang  ultrasonik  sehingga  dengan  penambahan  perangkat  boost  converter  akan  terlihat  nanti perbedaanya.
Gambar 5. Rangkaian Boost Converter saat diimplementasikan pada alat pengusir hama yang sudah terangkai sebelumnya
Setelah rangkaian boost converter terpasang pada perangkat pengusir hama, kemudian diuji  kelayakan untuk  dinyalakan  dan  hasilnya  LCD  dapat  menampilkan  Voltage  out  dan  PWM  yang  dikeluarkan  oleh Arduino dalam mengatur MOSFET yang terpasang pada rangkaian boost converter
Gambar 6. LCD yang menampilkan tegangan keluaran realtime dari Boost Converter dan nilai PWM yang dikeluarkan Arduino
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56

## B. SISTEM PENGUKURAN
Deskripsi dari gambar 7 diagram blok pengukuran sebagai berikut, keluara baterai akan dibaca oleh sensor tegangan dan arus untuk mengetahui nilai keluaran murni baterai, kemudian sensor  tegangan dan arus juga  dipasang  pada  keluaran  boost  converter  yang  terdiri  dari  Induktor,  kapasitor  dan  MOSFET,  untuk mengetahui perbandingan tegangan dan arus masuk sebelum dan setelah melewati perangkat boost converter yang  akan  dibaca  dan  ditampilkan  pada  software  labview  secara  realtime  dan  pembacaan  tegangan  umpan balik realtime juga akan ditampilkan di LCD Arduino selain fungsinya untuk mengatur nilai keluaran PWM, pada  intinya  pengukuran  tegangan  dan  arus  ditempatkan  pada  input  pada  baterai  ke  mosfet  dan  pengukuran nilai  output  boost  conveter  ke  beban  sistem  pengusir  hama  untuk  dapat  mengetahui  nilai  perbandingan  arus dan tegangan setelah penambahan boost converter ini.

## Gambar 7. Diagram Blok Pengukuran
Pengukuran yang dilakukan pada Software Labview seperti pada gambar 8 akan memudahkan penelitian ini dalam melakukan pengumpulan data karena pembacaan yang menampilkan hasil Grafik dan Angka tegangan secara realtime dan juga LabView merekam selama pembacaan arus dan tegangan kemudian hasil pembacaan yang  terekam  bisa  disimpan  pada  Notepad  jika  menekan  tombol  save  maka  hasil  data  pengukuran  akan tersimpan pada folder document LabView sehingga data pada Notepad tinggal diolah dan dimasukan kedalam Excel, sehingga efisiensi waktu yang sangat jauh jika pengumpulan data menggunakan software LabView ini [19].
Baterai/Aki MOSFET Voltmeter Induktor dan Kapasitor Amperemeter Voltmeter Amperemeter Load (Pest Repeller) Driver MOSFET Arduino LabView
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56

## T ABEL 1. HASIL PENGUKURAN CATU DAYA
Parameter Pengukuran Hasil Pengukuran Tegangan Keluaran Catu Daya Battery 12 V 11,18 volt
Gambar 8. Tampilan pengukuran tegangan dan arus pada software LabView
Hasil pengolahan data akan dikumpulkan lalu dibandingkan tegangan dan arus yang masuk dan keluar dari  Boost  Converter,  hasil  data  yang  akan  ditampilkan  pada  tabel  adalah  hasil  pengukuran  dari  Software LabView karena hasil pengukuran mendekati akurat, jika pengukuran mengalami error maka tinggal menekan tombol  refresh  yang  tersedia  maka  hasil  grafik  dan  data  akan  memperbaiki  hasil  pembacaan  data  jika mengalami kejanggalan dalam pembacaan data.

## 3). HASILDANPEMBAHASAN
Salah satu metode yang digunakan untuk pengujian dari perancangan alat adalah dengan menguji alat tersebut.  Untuk  mengetahui  apakah  suatu  alat  berfungsi  atau  tidak,  maka  dilakukan  pengujian.  Adapun beberapa pengujian yang penulis lakukan dalam pengumpulan data ini adalah sebagai berikut.

## A. PENGUJIAN CATU DAYA
Tegangan  catu  daya  pada  baterai  dengan  rentang  tegangan  10-12VDC  diuji  tergantung  baterai  dalam kondisi penuh atau tidak. Berikut hasil pengujiannya yang tertera pada gambar 9 dan tabel 2 sebagai berikut :
Gambar 9. Pengukuran catu daya baterai pada software LabView
B. Pengujian pada Alat Pengusir Hama sebelum dipasang Boost Converter
Pada  pengujian  ini  dilakukan  dengan  menghubungkan  alat  pengusir  hama  langsung  pada  catu  daya yang ada. Hal ini dilakukan untuk melihat Vout dan Iout yang dihasilkan sebelum digunakan boost converter. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 2.

## C. Respon LabView Dalam Pengukuran
LabView berperan sebagai software yang membantu pengukuran sehingga pengambilan data semakin
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
cepat, mudah dan akurat berikut ini adalah respon grafik pada software LabVieW.
Gambar 10. Respon Grafik LabView sebelum melewati boost converter dengan beban pengusir hama
Terlihat pada gambar 10, jika perangkat pengusir hama menyala maka respon tegangan dan arus akan tetap stabil dan halus jadi dapat dikatakan pengukuran yang ditampilkan oleh LabView akurat dan tidak delay, dan  tampak  grafik  arus  yang  sejajar  tanpa  bergerigi  dikarenakan  alat  dalam  kondisi  standby  sehingga pembacaan pada grafik arus terlihat stabil dan itu adalah hal wajar, hal yang tidak wajar ketika tegangan yang naik  turun,  artinya  supply  tegangan  yang  tidak  stabil  mengakibatkan  alat  bekerja  tidak  maksimal,  maka disinilah peran boost converter yang menstabilkan tegangan pada 13V
Gambar 11. Respon Grafik ketika Pengusir Hama menyala
Seperti yang terlihat pada gambar 11, jika perangkat pengusir hama dimatikan maka respon tegangan dan  arus  akan  turun  drastis  menuju  ke  0  jadi  dapat  dikatakan  pengukuran  yang  ditampilkan  oleh  LabView akurat  dan  tidak  delay,  dan  tampak  grafik  arus  yang  bergerigi  dikarenakan  pergerkan  sensor  dan  keluaran suara  yang  berubah  sehingga  pembacaan  pada  grafik  terlihat  ripple  dan  itu  adalah  hal  wajar,  hal  yang  tidak wajar ketika tegangan yang naik turun, artinya supply tegangan yang tidak stabil mengakibatkan alat bekerja tidak maksimal, maka disinilah peran boost converter yang menstabilkan tegangan pada 13V.

## D. Hasil Pengukuran data Pengujian dan Analisa
Semua  hasil  dari  pengujian  dan  pengukuran  yang  dilakukan  pada  alat  dapat  terlihat  pada  Tabel  2
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
sebagai  berikut,  Berdasarkan  Analisa  hasil  pengujian  pada  tabel  2  dapat  terlihat  bahwa  dengan  beban  yang semakin  besar  maka  nilai  I  in  nya  semakin  besar  pula  dan  I  out  boost  con-verter  akan  berbanding  terbalik dengan I in dan Vout nya memiliki nilai yang stabil di sekitar angka 13 volt, maka dapat disimpulkan semakin besar beban keluaran suara pengusir hama maka semakin besar arus masuk dan nilai tegangan yang stabil serta terdapat  perbedaan nilai  Vout  yaitu  Vout  yang  dihasilkan  setelah  dipasang  boost  converter  mempunyai  nilai stabil berkisar di angka 13 volt sedangkan sebelum dipakai boost converter mempunyai nilai berkisar diangka 12 volt. Disamping itu nilai dari PWM berbanding lurus dengan nilai beban.

## T
ABEL 2. TABEL PENGUJIAN ALAT Penguatan Suara PWM Tegangan Masuk (V) Arus Masuk (A) Tegangan Keluar (V) Arus Keluar (A) Tegngan Sebelum Boost (V) Tegangan Sesudah Boost (V) 25% 29 12,29 12,28 12,1 11,3 11,1 11,09 11,08 10,27 10,26 10,2 5,460 5,465 5,474 5,45 5,44 5,44 5,46 5,44 5,465 5,473 13,12 13,14 13,12 13,12 13,14 13,12 13,11 13,08 13,13 13,14 5,362 5,369 5,372 5,31 5,32 5,3 5,31 5,29 5,32 5,33 12,25 12,24 12,19 11,2 11 11,10 11 10,2 10,2 10,2 13,12 13,14 13,12 13,12 13,14 13,12 13,11 13,11 13,12 13,11 50% 33 12,28 12,27 12 11,2 11,3 11,10 11,07 10,29 10,24 10,1 6,46 6,46 6,47 6,45 6,44 6,44 6,46 6,43 6,46 6,47 13,10 13,12 13,11 13,12 13,13 13,11 13,10 13,05 13,15 13,09 6,35 6,4 6,32 6,29 6,3 6,29 6,30 6,28 6,34 6,33 12,3 12,28 12,1 11,5 11,4 11,12 11,1 10,3 10,25 10 13,10 13,12 13,11 13,12 13,13 13,11 13,10 13,05 13,15 13,09 100% 39 12,1 12,2 12,09 11,2 11,3 11,10 11,07 10,29 10,24 10 7,25 7,23 7,22 7,34 7,31 7,34 7,36 7,48 7,47 7,45 13,09 13,07 13,08 13,05 13,06 13,04 13,03 13,03 13,02 13 7,2 7,21 7,19 7,3 7,3 7,31 7,32 7,37 7,36 7,34 12 12 12,1 11,3 11,4 11,1 11,06 10,3 10,25 10,08 13,09 13,07 13,08 13,05 13,06 13,04 13,03 13,03 13,02 13
Boost  converter  dipakai  untuk  menstabilkan  kekuatan  keluaran  suara  loudspeaker  pengusir  hama dengan tegangan baterai berkisar 10-13 volt sehingga suara akan tetap lantang, meski tegangan sudah rendah dibawah 10 volt, jika tegangan kerja sudah dibawah 9 volt maka peralatan memang sudah habis dayanya tidak bisa  lagi  digunakan  baik  pakai  boost  converter  ataupun  tidak,  namun  selama  masih  bisa  menyalakan  beban artinya  boost  converter  tetap  bekerja,  Fungsi  dari  boost  conveter  adalah  menaikkan  tegangan  di  13  volt, sehingga masukan daya yang rendahpun maka akan stabil di 13 volt.
Dapat  disimpulkan  bahwa  tegangan  masuk  berbanding  lurus  terhadap  tegangan  keluar,  jadi  semakin besar  nilai  tegangan  masuknya  maka  semakin  besar  juga  nilai  tegangan  keluarnya.  Dari  penelitian  diatas penulis dapat menarik pemabahasan jika penggunaan boost converter pada perangkat pengusir hama ini akan sangat  efektif  bila  diterapkan  pada  perangkat  yang  bertenaga  baterai  karena  dapat  menyesuaikan  range tegangan yang berubah-ubah seiring daya yang tersedia pada baterai, terutama pada saat perangkat dinyalakan pada malam hari maka daya pada baterai akan sangat terkuras karena energi pemasok listrik dari panel surya akan bekerja ketika Cahaya matahari ada, dan peran software LabView disini sangat efektif digunakan untuk metode  pengambilan  data  karena  kehandalan  dalam  menampilkan  data  dan  grafik  sangat  membantu  penulis
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
dalam melakukan pengujian perangkat.

## 4). SIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  pada  perancangan  perangkat  boost  converter  yang diimplementasikan  pada  perangkat  pengusir  hama  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  boost  converter  dapat menaikkan  tegangan.  Maksimalnya  tegangan  keluaran  bisa  didapatkan  dengan  pengaturan  nilai  PWM  pada rangkaian boost converter. Bertambahnya nilai PWM (duty Cycle) berbanding lurus dengan nilai penambahan beban,  hal  ini  mempengaruhi  nilai  keluaran  dari  tegangan  dan  arus,  sehingga  terlihat  fungsi  boost  converter dalam  memaksimalkan  beban  rangkaian  pengusir  hama.  Bahwa  boost  converter  sesuai  dengan  perancangan yaitu  berfungsi  menaikkan  tegangan  masukan  dari  12  V  menjadi  tegangan  keluaran  berkisar  di  angka  13,16 volt.  Bahwa  dalam  pengujian  hasil  akhir  yang  didapat  Labview  dapat  membaca  tegangan  dan  arus  secara realtime  sehingga  memudahkan  pembacaan  dan  mudah  dipahami  oleh  orang  awam  sekalipun  dalam pembacaan  arus  dan  tegangan  dengan  grafik  dan  angka  yang  ditampilkan,  dibandingkan  menggunakan osiloskop yang sulit dipahami oleh orang awam, dan LabView dapat merekam hasil data selama pembacaan dengan menekan tombol save yang tersedia.

## REFERENSI
[1] Lee,  S.,  Park,  B.,  &  Kim,  C,  “Evaluation  of  Ultrasonic  Devices  as  a  Repellent  for  Agricultural  Pests”, Journal of Agricultural Science, 2020
[2] K.  Baterai  Sebagai,  M.  Nasution,  and  K.  Kunci,  “Muslih  Nasution  Karakteristik  Baterai  Sebagai Penyimpan Energi Listrik Secara Spesifik,” 2021.
[3] R.  Anggraini,  F.  Indra  Sasongko,  A.  Fitri,  R.  F.  Sari,  and  M.  Telaumbanua,  “PENGUSIR  HAMA
TANAMAN PADI BERBASIS GELOMBANG ULTRASONIK MENGGUNAKAN
MICROKONTROLER.”Universitas Lampung, 2020.
[4] Satiawan,Wahyu,I.N.,Supriono,Citarsa,I.B.F.,,  “ DesainBuckConverter  Untuk  Charging  Batere  Pada Beban Bervariasi , Nusa TenggaraBarat” Dielektrika Unram,vol. 5, no. 1, 2018.
[5] P.  Gelombang,  U.  Sebagai,  P.  P.  Tikus,  S.  Wahyuni,  and  S.  Ningsih,  “STUDI  LITERATUR: PEMANFAATAN GELOMBANG ULTRASONIK SEBAGAI PERANGKAT PENGUSIR TIKUS Farid Baskoro  [2]  ,  Nur  Kholis  [3]  ,  Arif  Widodo  [4].”  Accessed:  Jul.  12,  2023.  [Online].  Available: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/download/39305/34386/
[6] F.  Padillah  and  S.  Saodah,  “Perancangan  dan  Realisasi  Konverter  DC-DC  Tipe  Boost  Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535.”
Accessed:
Jul. 13, 2023. [Online]. Available: https://dielektrika.unram.ac.id/index.php/dielektrika/article/view/124/88
[7] J.  Teknik  Elektro,  Y.  Arif  Santoso,  and  U.  Jember  Bambang  Sri  Kaloko,  “RANCANG  BANGUN SISTEM  PENGISI  BATERAI  LEAD  ACID  BERBASIS  MIKROKONTROLER  ATMEGA328 DENGAN  SUMBER  STAND-ALONE  PV  SYSTEM.”  Accessed:  Jul.  13,  2023.  [Online].  Available: https://jurnal.unej.ac.id/index.php/E-JAEI/article/view/1887/2144
[8] S.  Hani,  G.  Santoso,  I.  Ary  Nugroho,  and  J.  Teknik  Elektro,  “ANALISA  PENGGUNAAN  BOOST CONVERTER  TERHADAP  DAYA  OUTPUT  PANEL  SURYA  PADA WARNING LIGHT.”  J, Akprind, vol 8, no. 2, 2021.
[9] V. Yusiana, “Perancangan Boost Konverter Sebagai Penguat Umpan Balik Charger Control Baterai Pada Panel Surya,” J. Civronlit Unbari, vol. 3, no. 2, p. 98, 2018, doi: 10.33087/civronlit.v3i2.39.
[10] N. A. C. Mustapha, A. H. M. Zahirul Alam, S. Khan, and A. W. Azman, “A DC-DC circuit using boost converter for low voltage energy harvesting application,” Am. J. Appl. Sci., vol. 12, no. 4, pp. 272–275, 2015, doi: 10.3844/ajassp.2015.272.275.
[11] E. Fitrawan, S. Sulaiman, R.H. Subrata, Perancangan Sistem Kendali PID untuk sistem Two  Wheels  Self Balancing    Robot,    dalam    Proceeding    Seminar    Nasional    Pakar    ke    3,  Universitas  Trisakti,  2020, pp 1.23.1-1.23.5
[12] “PID  Controller:  Working,  Types,  Advantages  &  Its  Applications,”ElProCus -Electronic Projects for Engineering Students, Dec. 28, 2013. https://www.elprocus.com/the-working-of-a-pid- controller/(accessed Jul. 13, 2023)
[13] A. Pranata, “Automatic Scroll Saw System Dengan Teknik Kendali Kecepatan Pulse Width Modulation (PWM) Berbasis Arduino UNO,” J-SISKO TECH (Jurnal Teknol. Sist. Inf. dan Sist. Komput. TGD), vol. 4, no. 1, p. 69, 2021, doi: 10.53513/jsk.v4i1.2602.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Destra Andika Pratama 1) , Masayu Anisah 2) ,Muhammad Rifci Imanullah 3)

## IMPLEMENTASI SISTEM BOOST CONVERTER DAN PENGUKURAN PADA ALAT PENGUSIR
HAMA BERBASIS ARDUINO DAN LABVIEW Jurnal Qua Teknika, (2023), 13(2): 45-56
[14] D.  Setiawan,  “Sistem  Kontrol  Motor  DC  Menggunakan  PWM  Arduino  Berbasis  Android  System,”  J. Sains, Teknol. dan Ind., vol. 15, no. 1, pp. 7–14, 2017.
[15] M. M. M. Dinata, M. F. Hakim, and others, “PENGARUH GELOMBANG ULTRASONIK TERHADAP HAMA TIKUS GUNA MENANGGULANGI PERMASALAHAN HAMA PADI,” Barometer, vol. 4, no. 1, pp. 183–185, 2019.
[16] J.  F.  Tressler,  S.  Alkoy,  and  R.  E.  Newnham,  “Piezoelectric  sensors  and  sensor  materials,”  J. electroceramics, vol. 2, no. 4, pp. 257–272, 1998.
[17] Tossin Alamsyah1 , Desmond Amos dan Hafizh Nurul Istiqomah, “Speech Recogniton Dengan Platform Labview Dan Analisis Menggunakan Matlab.” Jurnal Poli-Teknologi , Vol 16, No. 2 , 2017
[18] P.  Madona,  "Acquisition  and Classification  of  EEG  Signals  for  Five  Directions  of  Movement  Based  on Labview,"J. Electro and Applied Machine., Vol. 4, no. 2, pp. 37–43, 2018, doi: 10.35143/elements.v4i2.2406.
[19] G. Ultrasonik, “Characterization of activated carbon using chemical activation via microwave ultrasonic system,” Malaysian J. Anal. Sci., vol. 21, no. 1, pp. 159–165, 2017.