## ANALISIS THRUST DAN TORQUE BERDASARKAN VARIASI PUTARAN DAN JUMLAH BLADE PROPELLER AIR PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) AMPHI-FLY EVO 1.0
AGUNG DWI SAPTO 1) , MOCHAMMAD FIZACHRI NOVIANDI 2)
Jurusan Teknik Mesin, Universitas Gunadarma Email: adwisapto98@gmail.com 1)
Abstrak - Unmanned Aerial Vehicle (UAV) adalah salah satu jenis robot penjelajah udara tanpa awak,  dalam  hal  ini  dengan  memodifikasi  (UAV)  untuk  dapat  bergerak  pada  tiga  medan khususnya  air.  Salah  satu  penggerak  air  adalah propeller , propeller merupakan  alat  penggerak mekanik  yang  mempunyai  fungsi  untuk  mendapatkan  gaya  dorong  yang  dihasilkan  oleh  baling- baling. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui nilai pressure , velocity , thrust , koefisien baling- baling,  dan  efisiensi  yang  dihasilkan  oleh  kedua propeller yaitu  berdaun  dua  dan  berdaun  tiga pada putar kecepatan motor DC maksimum 3000 RPM, rata-rata 1700 RPM, dan minimum 1500 RPM  dalam  keadaan open  water .  Menganalisis  kedua propeller air  tersebut  dengan menggunakan software serta membandingkan hasil simulasi yang ditunjang dengan perhitungan teoritis. Hasil penelitian pada propeller berdaun dua mendapatkan bahwa nilai velocity pada RPM maksimum  sebesar  22.685  m/s  dengan pressure 2251080.19  Pa.  Pada  RPM  rata-rata  nilai velocity sebesar  12.118  m/s  dengan pressure 714770.22  Pa.  Pada  RPM  minimum  nilai velocity sebesar 1.068 m/s dengan pressure 106058 Pa, sedangkan pada propeller berdaun tiga dengan nilai velocity pada RPM maksimum sebesar 17.635  m/s dengan pressure 1252543.34 Pa. Pada RPM  rata-rata  nilai velocity sebesar  9.145  m/s  dengan pressure 463135.25  Pa.  pada  RPM minimum  nilai velocity sebesar  0.776  m/s  dengan pressure 101420.51  Pa.  Nilai thrust propeller berdaun  dua  pada  RPM  maksimum  sebesar  85.931  N,  pada  RPM  rata-rata  sebesar  24.976  N, dan  pada  RPM  minimum  sebesar  0.20  N.  Nilai thrust propeller berdaun  tiga  pada  RPM maksimum  sebesar  48.122  N,  pada  RPM  rata-rata  sebesar  12.833  N,  dan  pada  RPM  minimum sebesar  0.093  N.  Semakin  besar  nilai  RPM  maka thrust yang  dihasilkan  akan  semakin  besar. Pada propeller berdaun dua yang memiliki nilai efisiensi optimal pada putaran 1500 RPM dengan nilai  45%  keadaan open  water ,  sedangkan propeller berdaun  tiga  yang  memiliki  nilai  efisiensi optimal pada putaran 1700 RPM dengan nilai 51% keadaan open water .
Kata Kunci : Analisis Bilah, Keadaan Open Water , Propeller Air, Simulasi,
Abstract  - Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV)  is  one  type  of  unmanned  aerial  rover  robot,  in  this case by modifying (UAV) to be able to move on three terrains especially water. One of the water drives is the propeller, the propeller is a mechanical drive that has the function to obtain the thrust force  produced  by  the  propeller.  This  study  aims  to  find  out  the  pressure,  velocity,  thrust, coefficient of propeller, and efficiency produced by both propellers, namely two-leafed and three- leafed at a maksimum DC motor speed of 3000 RPM , an average of 1700 RPM , and a minimum of  1500 RPM in  an  open  water  state.  Analyze  the  two  water  propellers  using  software  and compare the simulation results supported by theoretical calculations. The results of the study on two-leafed propellers obtained that the velocity value at maksimum RPM was 22,685 m/s with a pressure of 2251080.19 Pa. At RPM the average velocity value is 12,118 m/s with a pressure of 714770.22  Pa.  At  a  minimum RPM velocity  value  of  1,068  m/s  with  a  pressure  of  106058  Pa, while  on  a  three-leaf  propeller  with  a  velocity  value  at maksimum RPM of  17,635  m/s  with  a pressure  of 1252543.34  Pa. At RPM the  average velocity  value  is  9,145  m/s  with a  pressure  of 463135.25 Pa. at a minimum RPM velocity value of 0.776 m/s with a pressure of 101420.51 Pa. The thrust value of a two-leafed propeller at maksimum RPM is 85,931 N, at an average RPM of 24,976  N,  and  at  a  minimum RPM of  0.20  N.  Three-leaf  thrust  propeller  values  at maksimum RPM of  48,122  N,  at  an  average RPM of  12,833  N,  and  at  a  minimum RPM of  0.093  N.  The greater  the RPM value,  the  greater  the  thrust.  On  a  two-leaf  propeller  that  has  an  optimal efficiency value  at 1500 RPM with a value of 45% open water state, while a three-leaf propeller that has an optimal efficiency value at 1700 RPM with a value of 51% open water state.
Keywords : Blade Analysis, Open Water State, Water Propeller, Simulation

## 1.   PENDAHULUAN
Perkembangan  UAV  ( Unmanned  Aerial Vehicle ) saat ini terus mengalami peningkatan. Seiring berjalannya waktu, drone mulai dikembangkan  untuk  kepentingan  sipil  seperti pemantauan,  pemotretan p a d a daerah perkebunan, pemantauan p a d a perbatasan, illegal    logging ,  agrikultur,  dan bencana  alam.  Kegiatan  berupa  pemantauan atau  pemetaan  suatu  daerah  untuk  mencari dan  mengumpulkan  data  disebut  juga  dengan surveillance . Pada UAV  AMPHI-FLY  Evo 1.0.  ini dengan  memodifikasi  jenis  pesawat  tanpa awak  yang  memanfaatkan  pengaplikasian lambung  kapal  dan belt .  Pengaplikasian tersebut  bertujuan  agar  UAV AMPHI-FLY  Evo 1.0  dapat  berjalan  atau  beroperasi  pada  tiga medan  yaitu  darat,  air,  udara.  Pesawat  tanpa awak  ini  bertujuan  untuk  misi  pencarian  pada medan yang sulit digapai oleh manusia . Dalam penelitian  ini  akan  fokus  membahas  pada penggerak  air  yaitu  pada  bagian propeller . Pada  bagian  bentuk propeller ini  bermacam- macam  seiring  bertambahnya  variasi  bentuk dan kegunaan dalam hal penggerak air.
Dalam hal ini yang akan dibahas adalah membandingkan propeller berdaun  2  dan  3 terhadap  variasi  kecepatan  3000  RPM,  1700 RPM, 1500  RPM    untuk mengetahui  seberapa optimalkah  gaya  dorong  ( thrust )  dan  torsi ( torque ) diantara kedua jenis propeller tersebut terhadap  motor  yang  beroperasi.  Namun,  hal yang  harus  tetap  di  perhatikan  ialah  sebuah baling-baling ( blade ) harus memiliki kemampuan  yang  cukup  dalam  menopang gaya-gaya  yang  berkerja  terhadapnya  seperti gaya  dorong  ( thrust )  yang  dihasilkan  itu sendiri,  benturan  maupun  tekanan  pada  daun baling-baling  dan  juga  torsi  ( torque )  yang ditimbulkan.

## 2. LANDASAN TEORI
2.1.    Pesawat Tanpa Awak Pesawat  tanpa  awak  ( Unmanned  Aerial Vehicle )  adalah  sebuah  mesin  terbang  yang berfungsi  dengan  kendali  jarak  jauh  oleh  pilot atau  mampu  mengendalikan  dirinya  sendiri. Pesawat tanpa awak adalah drone pencarian, pesawat  tanpa  awak  yang  digunakan  sebagai wahana pencarian dan penyelamatan. Perkembangan  kontrol  otomatis  membuat pesawat  sasaran  tembak  yang  sederhana mampu  berubah  menjadi  pesawat  tanpa  awak yang  kompleks  dan  rumit.  Kontrol  pesawat tanpa  awak  ada  dua  variasi  utama,  variasi pertama  yaitu  kontrol  melalui  pengendalian jarak  jauh  dan  variasi  kedua  adalah  pesawat terbang  secara  mandiri  berdasarkan  program
yang  dimasukkan  ke  dalam  pesawat  sebelum terbang.[7]
Dalam  sebuah  perancangan  pesawat terbang  tanpa  awak,  terlebih  dahulu  harus mendefinisikan  misi  penerbangan  seperti  apa yang  akan  dilakukan  oleh  pesawat  tersebut. Hal ini harus dilakukan karena wahana ini harus dapat  melakukan  misi  di  3  alam  berbeda. Pesawat  terbang  tanpa  awak  dimaksudkan untuk  mengemban  misi  pemantauan  udara untuk  melihat  objek  yang  diam  atau  bergerak diatas  permukaan  tanah,  pemantauan  darat untuk  melihat  objek  yang  tidak  dapat  dipantau pada  saat  di  udara,  dan  misi  yang  terakhir adalah  di  air  dimaksudkan  agar  dapat memantau  objek    yang  berada  dipermukaan air.  Misi  tersebut   dilakukan didaerah  dengan dukungan  infrastruktur  yang  minim  seperti daerah  hutan  pegunungan,  rawa  dan  lain-lain. Dengan  misi  tersebut,  maka  pesawat  terbang tanpa  awak  harus  merupakan  gabungan karakter  antara  tipe qua DC opter , tank ,  dan kapal  air,  yaitu  berkecepatan  rendah,  stabil dapat melayang dan mudah dikendalikan. Agar dapat  dimobilisasi  atau  demobilisasi  dengan mudah  maka  pesawat  tersebut  harus  praktis, maka bobot pesawat tersebut harus ringan agar dapat  dibawa  kemana-  mana  dengan  mudah, sehingga  berat  pesawat  tersebut  tidak  lebih dari 4 kg.[7]

## 2.2. Propeller
Baling-baling  ( propeller )  adalah  alat penggerak  kapal,  salah  satu  bentuknya  yang paling  umum  ialah  baling-baling  ulir.  Baling- baling  ini  memiliki  daun  yang  berjumlah  dua atau  lebih  dengan  posisi  yang  menjorok  dari hub atau bosh .  Daun  baling-baling  tersebut dapat  merupakan  bagian  yang  menyatu dengan hub ,  atau  merupakan  bagian  yang dapat dilepas dari dan dipasang pada hub atau merupakan  daun  yang  dapat  dikendalikan ( controllable  pitch  Propeller ).  Sedangkan hub baling-baling  ini  diposisikan  pada  poros  agar dapat digerakkan oleh mesin penggerak kapal. Teori  baling-baling  awal  mengikuti  dua  garis pemikiran independen .  dalam  hal  pertama  ini, teori  momentum,  produksi  daya  dorong dijelaskan sepenuhnya oleh perubahan momentum  yang  terjadi  dalam fluida .  Kedua adalah blade  alement  theory ,  gaya  dorong baling-baling  diperoleh  dengan  menganalisis aksi  gaya  pada  berbagai  bagian blade dan kemudian  mengintegrasikannya  pada  radius Propeller .[3] Teori momentum didasarkan pada prinsip  fundamental  yang  benar,  tetapi  tidak memberikan indikasi bentuk baling-baling  yang akan  menghasilkan  gaya  dorongan.  Baling- baling  diidealkan  sebagai  " disk  aktuator "  atau
konsepsi  serupa,  yang  dapat  menyebabkan peningkatan  tekanan  instan  pada  cairan  yang melewatinya.  Pada  kesimpulan  penting  bahwa efisiensi  baling-baling  yang  ideal  memiliki batas  atas  yang  bervariasi  sesuai  dengan pemuatan.  Teori  elemen blade ,  di  sisi  lain mampu  memprediksi  efek  dari  berbagai perubahan  dalam  bentuk  baling-  baling,  tetapi menyebabkan hasil yang salah bahwa efisiensi baling-baling yang ideal adalah kesatuan.
Perbedaan  antara kedua  kelompok  teori tidak  dihilangkan  sampai  teori  sirkulasi  yang dikembangkan oleh Lencester dalam penelitian “ Aerodinamis “ diterapkan pada masalah baling- baling  oleh  Bezt  dan  Prandtl,  teori  ini menunjukkan  hubungan  antara  perubahan momentum  dalam  medium  dan  gaya  yang bekerja pada elemen blade . [3]

## 3. METODELOGI PERANCANGAN
3.1.     Konsep Dasar Desain Dan Analisa Dalam perancangan dan desain hendaknya terlebih dahulu menentukan konsep  alat  yang  ingin  buat,  sehingga  pada saat proses pembuatan konsep yang dirancang  sesuai  dan  dapat  terealisasi dengan  baik.  Konsep  dasar  kali  ini  adalah menganalisis  besar thrust , velocity dan pressure yang  dihasilkan  oleh propeller air berdaun dua dan berdaun tiga terhadap RPM minimum,  rata-rata,  dan  maksimum  yang diberikan  oleh  motor  DC  yang  dipakai  UAV AMPHI-FLY Evo 1.0.
Gambar 1. UAV AMPHI-FLY Evo 1.0
Dalam  hal  ini  dilakukan analisis terhadap  dua  macam  bentuk propeller air, yaitu propeller berdaun dua dan berdaun tiga dalam hal ini diperlakukan pembebanan yang sama setelah itu menganalisis thrust , pressure ,  dan velocity yang  dihasilkan  dari pembebanan  tersebut.  Dari  langkah  yang telah  disebutkan  terakhir  membandingkan hasil  simulasi  pada  kedua propeller air  yang berbeda  bentuk  ini.  Kemudian  melihat  mana yang  memberikan  hasil  yang  lebih  maksimal terhadap  putaran  minimum,  rata-rata,  dan maksimum  motor  yang  dipakai  pada  UAV AMPHI-FLY Evo 1.0.

## 3.1.     Proses Penelitian
Berikut ini adalah diagram alir persiapan analisis aliran fluida pada dua jenis propeller air berdaun dua dan berdaun tiga.
Gambar 2. Diagram Alir Penelitian
Pada  diagram    alir  penelitian ini menjelaskan    tahap-tahap    proses    untuk melakukan  simulasi  dan  mendapatkan  hasil. Diawali dengan  melihat sisitem kerja propeller air pada UAV AMPHI-FLY Evo 1.0. Kemudian melakukan pengukuran pada dimensi terhadap propeller air.  Melakukan  simulasi CFD ( Computational Fluid Dynamics). Perhitungan teoritis dilakukan untuk
menunjang hasil simulasi yang telah dilakukan.  Jika  hasil  yang  telah  sesuai  maka dapat ditarik kesimpulan dari dua hasil analisa kedua  bentuk propeller air  yang  berbeda tersebut.  Berikut  ini  adalah  data  karakteristik propeller . Pada tabel 1 dibawah ini menunjukan dimensi-dimensi propeller berdaun  dua  dan  berdaun  tiga  yang  akan dimasukan pada tahap simulasi dan perhitungan.
Gambar 3. CAD Propeller Pada UAV AMPHI- FLY Evo 1.0 Mengunakan Software
Solidworks 2017
Tabel 1. Karakteristik Kedua Propeller
Proses  analisa  dapat  memudahkan untuk  mengkaji  apa  yang  terjadi  pada  suatu sistem  dengan  berbagai  kondisi  tertentu. Simulasi tersebut disesuai berdasarkan kondisi propeller air yaitu pada keadaan open water ,  dalam  hal  hal  ini  yang  akan  dibahas adalah  membandingkan propeller berdaun  2 dan 3 terhadap variasi kecepatan 3000 RPM, 1700  RPM,  1500  RPM    untuk  mengetahui seberapa  optimalkah  gaya  dorong  ( thrust ) dan  torsi  ( torque )  diantara  kedua  jenis propeller tersebut  terhadap  motor  yang beroperasi. Proses analisa ini  dengan membandingkan  output  yang  dihasilkan. terhadap kondisi dan pembebanan yang sama yaitu putaran minimum, rata-rata, dan maksimum motor DC. Diawali dengan proses pembuatan geometri kedua propeller . Kemudian  setting    pada  menu wizard , mengatur  batas  simulasi,  dan  menentukan goals yang  akan  di  analisis  yaitu  mencari nilai koefisient  thrust (KT)  dan koefisient torque (KQ) pada propeller dengan menggunakan rumus sebagai berikut : ………………..(1)
………………..(2)
Kemudian running simulasi  pada varible RPM  yang  telah  ditentukan  yaitu minimum  1500  RPM,  rata-rata  1700  RPM, dan  maksimum  3000  RPM,  data  yang hasilkan berupa komputasi CFD
( Computational Fluid
Dynamics ). Serta mencari  nilai  efisiensi propelle r  pada open water dengan  menggunakan  rumus  sebagai berikut : ……………...…….(3)
…………………..(4)
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1.    Hasil  Simulasi Velocity Pada Propeller Velocity yang  terjadi  akibat  putaran yang  dihasilkan  oleh  motor  DC.  Seperti  yang
terlihat pada gambar  dibawah dimana terdapat rentang  nilai  minimum  hingga maksimum.  Nilai  minimum  ditunjukan  oleh warna  biru    sedangkan  nilai  maksimum ditunjukan  dengan  warna  merah  dan  area sedang    ditunjukan  oleh  warn  kuning-  hijau- biru  muda. Berikut  adalah  hasil flow simulation velocity pada kedua propeller . Berikut  ini  adalah  gambar cut  plot velocity pada propeller berdaun dua dan berdaun tiga di RPM 1500.
Gambar 4. Cut plot Velocity  Propeller Berdaun Dua Pada 1500 RPM
Gambar 5. Cut plot Velocity  Propeller Berdaun Tiga Pada 1500 RPM Berikut  ini  adalah  gambar cut  plot velocity pada propeller berdaun dua dan berdaun tiga di RPM 1700.
Gambar 6. Cut plot Velocity  Propeller
Berdaun Dua Pada 1700 RPM
Gambar 7. Cut plot Velocity  Propeller Berdaun Tiga Pada 1700 RPM Berikut  ini  adalah  gambar cut  plot velocity pada propeller berdaun dua dan  berdaun  tiga di RPM 3000.
Gambar 8. Cut plot Velocity  Propeller
Berdaun Dua Pada 3000 RPM
Gambar 9. Cut plot Velocity  Propeller
Berdaun Tiga Pada 3000 RPM Pada  gambar  4  sampai  dengan gambar  9  untuk  simulasi  pada propeller berdaun  2  terlihat  ada  kenaikan  nilai velocity yang sebanding dengan kenaikan nilai putaran pada propeller .  Hal  yang  sama  juga  terjadi pada propeller berdaun  3  dan  dari  hasil cut plot velocity di  RPM  maksimum  3000  RPM pada propeller berdaun  dua  dapat  diketahui bahwa  pada  outlet propeller mengalami velocity paling  kuat  sebesar  22.685  m/s. Untuk propeller berdaun  tiga  dapat  diketahui bahwa  pada  outlet propeller mengalami velocity paling kuat sebesar 17.635 m/s.
4.2.    Hasil  Simulasi Pressure Pada Propeller
Pressure yang  terjadi  akibat  putaran yang  dihasilkan  oleh  motor  DC.  Seperti  yang terlihat pada gambar dibawah dimana terdapat rentang nilai minimum hingga maksimum. Nilai minimum ditunjukan oleh warna biru sedangkan  nilai  maksimum  ditunjukan  dengan warna  merah  dan  area  sedang    ditunjukan oleh  warna  kuning-  hijau-biru    muda.  Berikut adalah  hasil flow    simulation        pressure pada  kedua propeller . Berikut  ini  adalah  gambar cut  plot pressure pada propeller berdaun  dua  dan berdaun tiga di RPM 1500
Gambar 10. Cut plot Pressure  Propeller Berdaun Dua Pada 1500 RPM
Gambar 11. Cut plot Pressure  Propeller berdaun Tiga Pada 1500 RPM Berikut  ini  adalah  gambar cut  plot pressure pada propeller berdaun  dua  dan berdaun tiga di RPM 1700
Gambar 12. Cut plot Pressure  Propeller Berdaun Dua Pada 17000 RPM
Gambar 13. Cut plot Pressure  Propeller Berdaun Tiga Pada 17000 RPM Berikut  ini  adalah  gambar cut  plot pressure pada propeller berdaun  dua  dan berdaun tiga di RPM 3000
Gambar 14. Cut plot Pressure  Propeller Berdaun Dua Pada 3000 RPM
Gambar 15. Cut plot Pressure  Propeller Berdaun Tiga Pada 3000 RPM
Pada  gambar  10  sampai  dengan gambar  15  untuk  simulasi  pada propeller berdaun  2  terlihat  ada  kenaikan  nilai pressure yang sebanding dengan kenaikan nilai putaran pada propeller .  Hal  yang  sama  juga  terjadi pada propeller berdaun  3  dan  dari    hasil    cut plot pressure di    RPM    maksimum  3000 RPM    pada propeller berdaun  dua  dapat diketahui bahwa pada bagian permukaan daun propeller mengalami pressure paling kuat    sebesar    2251080.19    Pa.  Pada propeller berdaun  tiga  dapat  diketahui  bahwa pada  bagian  permukaan  daun  mengalami tekanan pressure
maksimum sebesar 1252543.34  Pa  ditunjukan  dengan  warna merah.
4.3   Perbandingan Thrust dan Torque Pada Propeller Dari  hasil  komputasi software CFD ( Computational  Fluid  Dynamics )  didapat  hasil seperti  pada  tabel  2.  Dimana  dapat  diketahui nilai kecepatan rotasi atau RPM mempengaruhi  besar  nilai  koefisien thrust (KT)  dan  besar  nilai  koefisien torque (KQ), nilai  koefisien thrust dan koefisien torque berbanding lurus dengan besar nilai RPM.
Tabel 2. Perbandingan Koefisien Thrust dan
Koefisien Torque
Tabel 3. Perbandingan Nilai Thrust dan
Koefisien Torque
Dari  hasil  analisa thrust tertinggi  pada 3000 RPM yaitu propeller berdaun dua dengan nilai  85.931  N,  sedangkan  pada propeller berdaun tiga 48.122 N dengan besar nilai RPM yang  sama.  Dari  hasil  analisa torque tertinggi pada  3000  RPM  yaitu propeller  propeller berdaun  tiga  dengan  nilai  25.077  Nm, sedangkan  pada Propeller berdaun  dua  0.59 Nm dengan besar nilai RPM yang sama hal ini disebabkan  oleh  aliran  fluida  yang  terbentuk saat RPM tinggi menjadi turbulen.
Gambar 16. Grafik Presentase Perbandingan Thrust Pada Kedua Propeller
Gambar 17. Grafik Presentase Perbandingan Torque Pada Kedua Propeller
Dari  hasil  pengolahan data  yang  telah dilakukan  yang  dapat  dilihat  pada  tabel  4 dapat  diketahui  bahwa  nilai  efisiensi  tertinggi sebesar  51%  pada  RPM  1700,  sedangkan efisiensi  terendah  sebesar  20.7%  pada  RPM 3000.
Hal  yang  mempengaruhi  besar  nilai koefisien advance baling-baling  (J)  adalah RPM  dimana  semakin  besar  nilai  RPM  maka akan  semakin  kecil  nilai  koefisien advance baling- baling. Semakin besar nilai RPM maka thrust yang dihasilkan akan semakin besar.
Tabel 4. Perbandingan Nilai Koefisien Advance Baling-Baling Dan Efisiensi Propeller Open water
Dari  hasil  analisis velocity pada gambar  4  sampai  gambar  5  dapat diketahui bahwa  pada  kecepatan  aliran  sebesar  9.145 m/s  dan pressure sebesar  463135.25  Pa dapat  menghasilkan  efisiesi  sebesar  51% terjadi  pada propeller air  berdaun  tiga, sedangkan  pada propeller air  berdaun  dua dengang nilai velocity sebesar  1.068  m/s  dan pressure 101420.51  Pa      sebesar      dapat menghasilkan efisiensi sebesar 49%.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan   hasil   simulasi,   analisa data,    dan    pembahasan    yang    telah dilakukan,  maka  dapat  diambil  beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1.  Hubungan  antara  besar  nilai  koefisien advance baling-baling (J) dengan kecepatan  putar  yaitu  dimana  semakin besar  nilai  kecepatan  putar  atau  RPM maka  akan  semakin  kecil  nilai  koefisien advance baling-baling,  semakin  tinggi putaran  maka thrust yang  dihasilkan semakin tinggi.
2. Thrust terbesar  terdapat  pada propeller berdaun  dua  pada  putaran  30000  RPM dengan nilai 85.931 N.
3. Thrust terendah  terdapat  pada propeller berdaun  tiga  pada  putaran  1500  RPM dengan nilai 0.093 N.
4.  Pada propeller berdaun dua yang memiliki  nilai  efisiensi  optimal  pada putaran  1500  RPM  dengan  nilai  45% dalam keadaan open water . 5.  Pada propeller berdaun tiga yang memiliki  nilai  efisiensi  optimal  pada putaran 1700 RPM dengan nilai 51% open water .

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Budiarto,  Hairil.  2014.  Perencanaan Sistem Autonomus QuaDCopter, Prosiding  Seminar  Nasional  Sains  dan Teknologi.  Fakultas  Teknik  Universitas Muhammadiyah Jakarta.
[2]  Deddy,  Chrismianto,  2017.  Analisa Perbandingan Penggunaan Energy Saving  Device  (ESD) Propeller Boss Cap  Fin  Pada Propeller Tipe  B-Series Dengan Variasi Diameter Fin
Menggunakan  Metode  CFD,  Jurnal Teknik Perkapalan Vol.05, No.1.
[3]  Edward  V,  Lewis,1988.  Principles  Of Naval  Architecture  Second  Revision. Jersey  City:  NJ.  The  Society  Of  Naval Architects And Marine Engineers.
[4]   Hidayat, Rahmad, 2016. Pengembangan Sistem  Navigasi  Otomatis  Pada  UAV (Unmanned  Aaerial  Vehicle)  dengan GPS (Global Positioning System) Waypoint.  Jurnal  Teknik  ITS  Vol.  5, No.2.
[5]   Holtrop J. 1984. A Statistical Re-analysis of  Resistance  and  Propulsion  Data. Journal  of  International  Ship  Building Progress, Vol. 31.
[6]    Saroingsong  Hardy  S,  2018.  Rancang Bangun  Wahana  Pesawat  Tanpa  Awak (Fixed  Wing)  BErbasis  Ardupilot.  Jurnal Universitas  Sam  Ratulangi  Manado  Vol. 7, No. 1 : 73.
[7]  Suruso I. 2018. Analisa Peran Unmanned Aerial  Vehicle  Jenis  Multikopter  Dalam meningkatkan    Kualitas  Dunia  Fotografi Udara  di  Lokasi  Jalur  Selatan  Menuju Calon  Bandara  Baru  Kulonprogo.  Jurnal
Sekolah Tinggi Teknologi Kedirgantaraan  Yogyakarta  Vol.  14,  No. 1 : 18. [8]    Utomo  Bimo  J.  2015.  Design  of  UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) Model QuaDCopter  Using  Propotional  Integral Derivative  Algorithm,  Junla  Universitas Telkom, Vol. 1, No. 1 : 57-58.
[9]    Yuandriansyah,  Zikri.  2016.  Sistem  Take Off  dan  Landing Drone QuaDCopter
Berbasis Kordinat GPS. Thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang.
[10] Zain Ardi Z. 2018. Analisa Perbandingan Propeller Berdaun 4 Pada Kapal Trimaran Untuk Mengoptimalkan Kinerja kapal Menggunakan Metode CFD.
Jurnal Teknik Perkapalan Vol. 6, No. 1.
[12]  Carlton  J.S.  1994.  Marine Propeller s and Propulsion. Butterworth Heinemann.
[13] http://www.nauticexpo.com/prod/rolls- royce/product-39194-389325.html. Tanggal Akses 13 Maret 2019
[14]
htps://www.setcorp.ru/main/pressreleas e.phtml?news_id=52916&language=en glish. Tanggal Akses 10 Maret 2019
[15] http://www.nauticexpo.com/prod/rolls- royce/product-39194-389219.html. Tanggal Akses 13 Maret 2019
[16] http://www.nauticexpo.com/prod/rolls- royce/product-39194-389311.html.
Tanggal Akses 13 Maret 2019