Volume 05, No. 2, November 2021, page 98 - 104

## JEE
Jurnal Edukasi Elektro https://journal.uny.ac.id/index.php/jee
Rancang Bangun Infuse Fluida Detector untuk Pasien ICU menggunakan Metode WSN (Wireless Sensor Network)
Robi Yusuf Habibie 1 , Andi Adriansyah 2 1,2 Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta, Indonesia 1 robiyusuf1@gmail.com* *corresponding author

## ABSTRACT

## Article Info
ICU  (Intensive  Care  Unit)  patients  really  need  more  attention  in  their  care because usually these patients suffer from serious illnesses. In handling it must also  pay  attention  to  the  administration  of fluids  in  the form  of infusions  that must  be  controlled  according  to  the  doctor's  directions.  Therefore,  this  study will  discuss  the  infusion  method  detection  system  for  ICU  patients  using  the XKC-Y26-PNP sensor with wireless communication using a Wi-Fi network and sending  notifications  via  a  telegram  application  that  can  be  accessed  by  the room nurse or patient  waiting so that later they can remind them. to the room nurse  if  the  fluid  has  not  been  replaced.  This  study  aims  to  develop  a  fall detection  device  with  the  NodeMCU  ESP82666  controller,  which  will  then  be sent a notification via Telegram. The study concluded that this device can detect the  presence  of  fluid  in  the  infusion  bottle  accurately  if  the  infusion  bottle  is empty, the main processor will immediately send a notification to the Telegram Bot  that  has  been  created  and  sound  a  buzzer  as  a  reminder  to  replace  the infusion fluid by the practitioner as soon as possible.
Article history Received: July 29 th , 2021. Revised: Oct. 4 th , 2021 Accepted: Nov. 30 th , 2021
Keywords: Arduino IDE, XKC-Y26-PNP, Infuse Detector, NodeMCU ESP8266, Telegram.

## ABSTRAK
Pasien  ICU (Intensive  Care  Unit) sangat  membutuhkan  perhatian  lebih  dalam perawatannya  karena  biasanya  pasien  tersebut  menderita  penyakit  yang  cukup serius. Dalam penanganannya harus pula diperhatikan pemberian cairan berupa infus  yang  harus  dikontrol  sesuai  dengan  arahan  dokter.    Oleh  karena  itu penelitian  ini  akan  membahas  mengenai  sistem  pendeteksi  caran  infus  untuk pasien  ICU  menggunakan  sensor  XKC-Y26-PNP  dengan  komunikasi  secara wireless memanfaatkan  jaringan  Wi-Fi  dan  mengirimkan  notifikasi  pada telegram  yang dapat diakses oleh perawat ruangan  atau penunggu pasien  agar nantinya  dapat  mengingatkan  kepada  perawat  ruangan  apabila  cairan  belum diganti.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengembangkan  perangkat  pendeteksi jatuh dengan kendali NodeMCU ESP82666 selanjutnya akan dikirim notifikasi melalui  Telegram.  Penelitian  menyimpulkan  bahwa  perangkat  ini  dapat mendeteksi  keberadaan  cairan  pada  botol  infus  secara  akurat  apabila  cairan botol  infus  kosong  maka  main  prosesor  akan  segera  mengirimkan  notifikasi pada  Bot  Telegram  yang  sudah  dibuat  dan  membunyikan  buzzer  sebagai pengingat agar cairan infus diganti oleh praktisi segera mungkin.

## PENDAHULUAN
Pasien  ICU (Intensive Care Unit) adalah pasien  yang  membutuhkan  perawatan  khusus. Departemen  yang  menangani  hal  tersebut adalah  unit  khusus  yang  dikelola  untuk merawat  pasien  sakit  berat  dan  kritis,  cedera dengan  penyulit  yang  mengancam  serta melibatkan  tenaga  kesehatan  terlatih,  didukung dengan  kelengkapan  peralatan  medis  khusus. Tidak  sembarang  pasien  dapat  langsung dimasukkan  ke  dalam  ruang  ICU  dan  tak sembarang  juga  pasien  dapat  meninggalkan ICU,  semuanya  berdasarkan  pada  prosedur yang  berlaku  dan  menjadi  hal  yang  sangat diperhatikan.  Berhubungan  dengan  tenaga kesehatan  yang  terlatih,  pelayanan  medis menjadi  aspek  yang  sangat  vital  bahkan  dari yang  terkecil  sekalipun,  seperti  mengganti cairan  infus  yang  habis  tanpa  mengenal  waktu (Hammad et al., 2018).
Sayangnya masih saja terjadi keterlambatan  penggantian  cairan  infus  pada pasien,  karena  minimnya  informasi  yang diberikan  oleh  peralatan  yang  berhubungan dengan cairan  infus  tersebut. Hal tersebut akan mengakibatkan  kurangnya  cairan  pada  tubuh pasien  dan  dapat  diindikasi  pada  gejala  seperti dehidrasi  maupun  bibir  pecah-pecah,  lesu  dan lain sebagainya. Oleh karenanya informasi yang mumpuni  dibutuhkan  guna  menghindari  hal yang  dapat  merugikan  dan  berbahaya  dari  segi pasien maupun petugas medis (Widiawati et al., 2017).
Pada  penelitian  sebelumnya  di  Seminar Nasional
Terapan Riset Inovatif
(SENTRINOV) Ke-6 oleh M. Yoga Firdaus, A. Shahib  Al  Banna,  Annur  Thariq  Saputra  dan Nurmahaludin  mencoba  membuat  sistem kontrol  dan  monitoring  cairan  infus  yang dilengkapi  dengan  monitoring  level  berbasis NodeMCU  sistem  yang  digunakan  adalah dengan  memonitor  kondisi  berat  infus  yang diamati  menggunakan  sensor  load-cell  yang terhubung  dengan  NodeMCU.  Dari  hasil pengujian  diperoleh  data  bahwa  infus  dalam kondisi hampir habis jika berat kurang dari 200
gram.  Sedangkan  laju  tetes  infus  normal  (20 tetes/menit)  diperoleh  jika  sudut  motor  servo 24-26 derajat (Firdaus et al., 2020).
Sedangkan  pada  Jurnal  SIMETRIS,  Vol. 11  No.  1  oleh  Kristina  Natalia  Tunga  Yayer, Widya Andyardja Weliamto, Ph.D., Ir. Rasional Sitepu,  M.Eng  dan  Hartono  Pranjoto,  Ph.D. dikembangkan lagi monitoring dan penghentian cairan  infus  menggunakan  timbangan  infus digital  dengan  memanfaatkan  web  server. sistem  yang  digunakan  pada  alat  ini  adalah dengan diberi pengaman agar dapat menghentikan aliran cairan infus yang mengalir ke  pembuluh  vena  ketika  cairan  infus  akan habis.  Data  dari  banyak  cairan  infus  yang tersisa dan ruangan pasien berada dikirimkan ke web  server  yang  dapat  diakses  pada  nurse station  sehingga  akan  lebih  mudah  untuk dipantau  perawat.  Hasil  dari  penelitian  ini berupa pengukuran volume cairan infus dengan rata-rata error dibawah 2% (Yayer et al., 2020).
Dan  pada  Journal  of  Robotics  and Control  (JRC)  Volume  2  oleh  Meilia  Safitri, Helena  Da  Fonseca  dan  Erika  Loniza mengembangkan  Sistem  yang  menyediakan informasi bila kadar cairan infus berada pada 50 ml,  20  ml,  dan  0  melalui  SMS.  Selain  itu, digunakan  bel  yang  bertindak  sebagai  alarm bila kadarnya mencapai 20 ml, dan cairan infus belum  ada  diganti,  dan  bila  cairan  infus  tidak menetes.  Sensor  infra  merah  dan  fotodioda digunakan  untuk  mendeteksi  tetesan  cairan intravena,  yang  kemudian  digunakan  untuk menghitung volume cairan. Sistem dikendalikan  menggunakan  Atmega  328 mikrokontroler.  Modem  SIM  900  digunakan untuk  mengirim  SMS.  Berdasarkan  tes  yang dilakukan, memiliki sistem pemantauan tingkat cairan  infus  Kinerja  Luar  Biasa.  Persentase kesalahan  sistem  saat  mendeteksi  level  cairan infus adalah 1,21% (Safitri et al., 2021).
Pada penelitian sebelumnya, banyak yang membahas  mengenai  sistem  monitoring  cairan infus  menggunakan  komunikasi  pemberat  dan web  server,  namun  hal  tersebut  memiliki keterbatasan  pada  perlatan  yang  digunakan masih  berbasis  komputer  dan  bersifat  stay
position  dan  belum  mobile.  Oleh  karena  itu penelitian  ini  akan  membahas  pengembangan sistem  pendeteksi  cairan  infus  menggunakan komunikasi  nirkabel  Wi-Fi  dan  mengirimkan notifikasi  melalui  aplikasi  telegram  yang  dapat diakses oleh siapapun sehingga tidak membatasi pengawas/kerabat dekat pasien.Naskah yang diterima akan ditelaah oleh mitra  bestari  sesuai  kepakarannya,  dan  penulis harus  bersedia  melakukan  perbaikan  atas masukan  mitra  bestari  dan  atau  penyunting. Program  komputer  ( software )  yang  digunakan untuk  pembuatan  maupun  editing  naskah,  atau hal  lain  yang  berkaitan  dengan  kekayaan intelektual,  berikut  konsekuensi  hukumnya, menjadi tanggung jawab penulis naskah.

## METODE
Pada pembuatan Rancang Bangun  Infuse
Fluida
Detector Untuk Pasien ICU
Menggunakan  Metode  WSN  (Wireless  Sensor Network)  ini,  tahapan  penelitian  yang dilakukan adalah sebagai berikut :
1)  Melakukan  perancangan  sistem  yang  telah dibuat.
2)  Melakukan  pemilihan  komponen  dalam pembuatan alat.
3)  Membuat  perancangan  mekanik,  elektrik dan software dalam pembuatan alat.
4)  Melakukan  pengujian  alat  dengan  program Arduino  IDE  dan  aplikasi  telegram  pada smartphone.
5)  Melakukan analisa dari hasil percobaan.
a. Deskripsi Sistem
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Pada  perangkat  detektor  atau  monitoring cairan infus dengan sensor Liquid Level Switch dengan  metode  WSN  yaitu  perangkat  yang bertujuan  untuk  mendeteksi  level  cairan  infus yang  diberikan  kepada  pasien,  kemudian mengirimkan pesan secara IoT menuju aplikasi Telegram  dan  menyalakan  LED.  Perangkat  ini menggunakan  NodeMCU  ESP8266  sebagai pusat kendali utamanya dan sebagai penghubung  dengan  internet.  Sensor  XKC- Y26-PNP  untuk  mendeteksi  pada  saat  cairan infus  berada  pada  posisi  rendah.  Perangkat  ini terhubung  dengan  aplikasi  Telegram  pada smartphone  yang  berfungsi  sebagai  interface untuk  mendeteksi  cairan  pasien  dari  mana  saja melalui  koneksi    internet.  Komponen- komponen  yang  digunakan  pada  blok  input yaitu  sensor    XKC-Y26-PNP,  proses  yaitu menggunakan  kontroler  NodeMCU  dilengkapi modul  Wi-Fi  ESP8266  serta  blok  output  yaitu Aplikasi  Telegram  pada  smartphone.  Sensor Liquid  Level  akan  membaca  perubahan  level cairan  yang  kemudian  akan  diolah  oleh NodeMCU  untuk  mengaktifkan  buzzer  yang menandakan  cairan  infus  akan  habis  dan  harap segera diganti, kemudian mengirimkan informasi  melalui  aplikasi  Telegram  pada smartphone  dengan  memanfaatkan  Modul  Wi- Fi ESP8266 yang sudah terintegrasi pada  board NodeMCU.
b. Diagram Alir Sistem
Gambar 2. Diagram Alir Sistem B U Z E R NODE MCU Sensor XKC-Y26- PNP Power Supply
Berdasarkan  diagram  blok  sistem  pada Gambar  2,  tahapan  selanjutnya  adalah merancang  diagram  alir  atau  flowchart  sistem yang  bertujuan  untuk  memudahkan  proses pembuatan program alat. Gambar 2. menjelaskan  alur  dari  flowchart  sistem  yang dimulai pada saat alat menyala, inisialisasi, dan kemudian  alat  akan  membaca  dan  mengirim pembacaan  sensor  menuju  aplikasi  Telegram secara  IoT.  Pada  saat  limit  level  terdeteksi maka  alarm  berupa  LED  pada  sensor  akan menyala  notifikasi  pesan  cairan  infus  habis akan terkirim.

## c. Perancangan Wadah  Alat
Dalam  Perancangan  alat  ini  didesain menggunakan  gambar  3D  sebagai  simulasi wadah alat sebelum dibuat secara real. Terlihat pada  gambar  3.3  dan  3.4  merupakan  desain wadah alat dari tampak samping kanan dan kiri. Adapun  di  dalam  wadah  alat  ini  terdapat beberapa  komponen  berupa  main  prosesor, sensor dan komponen daya.
Gambar 3. Desain Alat Tampak Kanan
Gambar 4. Desain Alat Tampak Kiri

## d. Perancangan Komunikasi Dengan Telegram
Program  ini  digunakan  untuk  terhubung dengan  wifi  dan  juga  untuk  terhubung  dengan aplikasi  Telegram  pada  smartphone  dengan memakai    token  dan  id  bot  yang  telah  dibuat
pada  Telegram  terlebih  dahulu.  Dapat  dilihat pada gambar 5, 6 dan 7.
Gambar 5. Pembuatan New Bot Pada Instagram
Gambar 6. GetID Bot yang Dibuat
Gambar 7. Program Arduino IDE

## HASIL DAN PEMBAHASAN
a. Implepentasi Wadah Alat
Perancangan  perangkat  keras  dimana keseluruhan  alat  memiliki  volume  bangun
panjang  14  cm,  lebar  6  cm  dan  tinggi  2  cm dengan tampilan seperti pada Gambar 8.
Gambar 8. Tampilan Perangkat Keras

## b. Implementasi Komunikasi Dengan Telegram
Hasil  dari  perancangan  perangkat  lunak yang  berupa  tampilan  pada  aplikasi  Telegram. Dapat  dilihat  pada  Gambar  12.  Interface aplikasi  Telegram  dengan  Bot  yang  sudah dibuat sebelumnya. Terlihat pada gambar 9.
Gambar 9 Tampilan Aplikasi Bot Telegram

## c. Pengujian Sistem
Pengujian  yang  dilakukan  untuk  melihat hasil  implementasi  dari  perancangan  sistem. Adapun  beberapa  sistem  penting  yang dilakukan  pengujian,  antara  lain  pengujian kecepatan  pengiriman  data,  pengujian  aktivitas jatuh  pasien  dan  kecepatan  pengiriman notifikasi.
Tabel 1 Pengujian Voltage Cairan Terdeteksi Uji Coba Voltage 1 5,0 2 5,1 3 5,0 4 5,0 5 5,0 6 5,2 7 5,0 8 5,0 9 5,1 10 1,1
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  melihat seberapa  besaran  voltase  pada  saat  sensor cairan terdeteksi yang menggunakan multimeter digital.  Hasil  pengujian  ini  dimasukkan kedalam Tabel 1. yang berisi 10 pengujian nilai data  voltase  dalam  satuan  volt  (V).  Dapat disimpulkan  bahwa  nilai  rata-rata  tegangan pada  saat  cairan  terdeteksi  adalah  5V. Sedangkan  pada  saat  sensor  mendeteksi  cairan kosong maka voltase bernilai 0V.
Tabel 2 Pengujian Kecepatan Pengiriman Data Uji Coba Kecepatan (s) Hasil 1 1,0 OK 2 1,0 OK 3 1,0 OK 4 0,9 OK 5 1,0 OK 6 1,1 OK 7 1,0 OK 8 1,0 OK 9 0,9 OK 10 1,0 OK
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  melihat seberapa cepat pengiriman dan keakuratan data dari  NodeMCU  menuju  Telegram  melalui jaringan  internet  dengan  menggunakan  WiFi pada  smartphone  setelah  data  di  terima  dan  di proses  oleh  NodeMCU.  Hasil  pengujian  ini dimasukkan  ke  dalam  Tabel  2.  yang  berisi  10 pengujian  nilai  kecepatan  pengiriman  data dalam satuan detik dan akurasi nilai data. Dapat
disimpulkan  rata-rata  kecepatan  pengiriman data yaitu 1,0 detik.
Tabel 3 Pengujian Aktivitas Pasien Tidur Uji Coba Posisi Sensor/ml Kecepatan (s) Indikator Hasil 1 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 2 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 3 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 4 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 5 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 6 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 7 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 8 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 9 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong 10 100 0,2 Buzzer Cairan Kosong Tabel 4 Pengujian Aktivitas Pasien Berjalan Uji Coba Posisi Sensor/ml Kecepatan (s) Indikator Hasil 1 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 2 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 3 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 4 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 5 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 6 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 7 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 8 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 9 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong 10 50 0,2 Buzzer Cairan Kosong
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menguji fungsi  dan  kecepatan  pengiriman  data  ke Telegram  saat  sensor  mendeteksi  tidak  adanya cairan infus. Hasil pengujian ini dimasukkan ke dalam  Tabel  3  dan  Tabel  4.  yang  berisi  10 pengujian  dengan  kolom  waktu  dan  hasil.
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  melihat  aktivitas yang  dilakukan  oleh  sensor  XKC-Y26-PNP. dapat  disimpulkan,  sensor  yang  ditempatkan pada  2  posisi  100  ml  dan  50  ml,  mendapatkan hasil delay 0,2 detik.

## d. Tampilan  Notifikasi  Yang  Masuk  Ke Telegram
Bot  pada  Telegram  ini  di  rancang  dapat menerima  notifikasi  yaitu  “Cairan  Infuse  1 Akan  Habis,  Harap  Segera  Diganti.!!!”  dan diulangi  dengan  interval  waktu  per  1  menit yang  muncul  terus  menerus  sampai  sensor kembali  mendeteksi  adanya  cairan.  Dapat dilihat pada gambar 10.

## Gambar 10. Tampilan Notifikasi Pada Telegram

## SIMPULAN
Setelah  proses  penelitian  Rancang Bangun  Infuse  Detector  Fluida  Untuk  Pasien ICU  menggunakan  Metode  Wirelss  Sensor Network  (WSN)  yang  berisikan  perancangan, implementasi,  pengujian  dan  analisa  maka dapat disimpulkan:
1.  Perangkat  ini  dapat  mendeteksi  cairan  infus pasien pada saat botol infus akan habis atau tidak terdeteksi adanya cairan.
2.  Percobaan ini dilakukan dengan
menempatkan  sensor  pada  2  posisi  dan
menghasilkan  delay  rerata  yaitu  0,2  detik pada prosesnya.
3.  Pada  saat  sensor  mendeteksi  tidak  adanya cairan,  maka  buzer  akan  berbunyi  serta mengirimkan  notifikasi  pada  Bot  Telegram yang  sudah  dibuat  dan  bersifat  terus menerus  sampai  sensor  kembali  mendeteksi cairan pada botol infus.

## DAFTAR RUJUKAN
Firdaus, M. Y., al Banna, A. S., & Saputra, A.
T.  (2020).  SISTEM  KONTROL  DAN
MONITORING INFUS BERBASIS NODEMCU. Prosiding Seminar Nasional Terapan  Riset  Inovatif  (SENTRINOV) ,
6 (1), 372–378.
Hammad,  H.,  Rizani,  K.,  &  Agisti,  R.  (2018). TINGKAT KELELAHAN PERAWAT DI RUANG  ICU. Dunia  Keperawatan , 6 (1). https://doi.org/10.20527/dk.v6i1.4957
Safitri,  M.,  da  Fonseca,  H.,  &  Loniza,  E. (2021).  Short  Text  Message  Based Infusion  Fluid  Level  Monitoring  System. Journal  of  Robotics  and  Control  (JRC) ,
2 (2), 60–64.
Widiawati, S., Apriana, O., & Merdekawati, D.
(2017).  Hubungan  supervisi  dan  motivasi dengan pemberian cairan infus sesuai SPO oleh perawat pelaksana. Jurnal Endurance:  Kajian  Ilmiah  Problema Kesehatan , 2 (3), 280–284.
Yayer,  K.  N.  T.,  Weliamto,  W.  A.,  Sitepu,  R.,
&  Pranjoto,  H.  (2020).  MONITORING DAN  PENGHENTIAN  CAIRAN  INFUS
MENGGUNAKAN TIMBANGAN INFUS DIGITAL DENGAN

## MEMANFAATKAN  WEB  SERVER.
Simetris:  Jurnal  Teknik  Mesin,  Elektro Dan Ilmu Komputer , 11 (1), 55–64.