## Manutech :

## Jurnal Teknologi Manufaktur
Vol. 15, No. 01, (2023)   p-ISSN : 2089-5550       e-ISSN : 2621-3397
Alat Pengusir Hama Burung
Karnova Yanel Institut Teknologi Padang, Padang Email: karnova.yanel@gmail.com
Received : 17 Mei 2023; Received in revised form : 5 Juni 2023; Accepted : 16 Juni 2023

## Abstract
Pests are animals that interfere with agricultural production such as wild boars, squirrels, rats, and insects. Several types of pests often attack rice plants, causing significant losses to farmers. Therefore researchers are interested in making bird repellent devices using a microcontroller. Microcontroller is a functional computer system on a chip. It contains a processor core, memory (a small amount of RAM, program  memory,  or  both),  and  input-output  equipment.  This  program  is  made  based  on  the  main controller, namely the Arduino Uno Microcontroller. The programming language used is the C + language. And the program created and saved in (uno) format. This is because the Arduino Uno used is part of the Arduino microcontroller which has its own compiler called the Arduino IDE. Then this file is compiled and then uploaded to the microcontroller using a USB cable so that the microcontroller can work as desired. The working principle of this tool is that when the PIR sensor reads the movement of living creatures (bird pests), the sensor sends commands to the servo motor by detecting the body's heat temperature detected by the PIR sensor, then the servo motor will move by rotating 30 degrees to left and right. When the PIR sensor has detected living creatures nearby, the LED light used will light up as a sign that the sensor detects the body temperature of living creatures.
Keywords: arduino microcontroller, pear sensor, bird pests

## Abstrak
Hama adalah hewan yang mengganggu produksi pertanian seperti babi hutan, tupai, tikus, dan juga serangga.  Beberapa jenis hama  sering menyerang tanaman padi sehingga menyebabkan kerugian yang  tidak  kecil  bagi  petani.  Oleh  karena  itu  peneliti  tertarik  membuat  alat  pengusir  hama  burung menggunakan mikrokontroler. Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output. Program ini dibuat berdasarkan pada pengendali utama yaitu Mikrokontroller Arduino uno. Bahasa program yang digunakan yaitu bahasa C+. Dan program yang dibuat dan di simpan dalam format (uno). Hal ini dikarenakan Arduino Uno yang digunakan merupakan bagian dari mikrokontroller arduino yang memiliki compiler sendiri yang dinamakan Arduino IDE. Kemudian file ini di-compile lalu diupload ke mikrokontroller dengan menggunakan kabel USB sehingga mikrokontroller dapat bekerja sesuai yang diinginkan. Prinsip kerja dari alat ini yaitu ketika sensor pir membaca adanya gerak makluk hidup (Hama burung) maka sensor mengirimkan perintah ke motor servo dengan adanya pendeteksi suhu panas dari tubuh yang di teksi oleh sensor pir, kemudian motor servo akan bergerak dengan cara berputar 30 derjat ke kiri dan kanan. Saat sensor pir sudah mendekteksi adanya makluk hidup di dekatnya maka lampu LED yang di gunakan akan menyala sebagai tanda bahwa sensor mendeteksi adanya suhu tubuh makluk hidup.
Kata kunci : mikrokontroler arduino, sensor pir, hama burung

## 1.   PENDAHULUAN
Hama adalah organisme yang dianggap merugikan dan tak diinginkan dalam kegiatan sehari-hari manusia. Walaupun istilah "hama" dapat digunakan untuk semua organisme, tetapi istilah ini paling sering dipakai hanya kepada hewan. Organisme yang bersifat invasif juga merupakan hama. Suatu hewan juga dapat disebut hama jika menyebabkan kerusakan pada ekosistem alami atau menjadi agen penyebaran penyakit  dalam  habitat  manusia.  Contohnya  adalah  organisme  yang  menjadi  vektor  penyakit  bagi manusia,  seperti  tikus  dan  lalat  yang  membawa  berbagai  wabah,  atau  nyamuk  yang  menjadi  vektor malaria. Dalam pertanian, hama adalah organisme pengganggu tanaman yang menimbulkan kerusakan secara fisik, dan ke dalamnya praktis adalah semua hewan yang menyebabkan kerugian dalam pertanian [1].
Hama  maupun  penyakit  tanaman  perlu  diberantas  jika  ingin  mendapatkan  pertumbuhan tanaman yang baik dan hasil panen yang melimpah. Merunut KBBI, hama adalah hewan yang mengganggu produksi pertanian seperti babi hutan, tupai, tikus, dan juga serangga. Sementara itu, dikutip dari laman resmi  Dinas  Pemerintah  Kabupaten  Buleleng,  pengertian  hama  adalah  hewan  yang  merusak  secara langsung  pada  tanaman.  Adapun  beberapa  jenis  hama  yakni: Insekta (serangga), Moluska (bekicot, keong), Rodenta (tikus), Mamalia (babi), Nematoda ,  dan  sebagainya  Serangan  hama  biasanya  tak memberikan efek menular, kecuali hama tersebut adalah vektor suatu penyakit. Adapun ciri-ciri dari hama sebagaimana disampaikan dalam laman Cybex Pertanian, yakni: Hama dapat dilihat oleh mata telanjang Umumnya dari golongan hewan (tikus, burung, serangga, ulat dan sebagainya). Hama cenderung merusak bagian tanaman tertentu sehingga tanaman menjadi mati atau tanaman tetap hidup tetapi tidak banyak memberikan hasil Serangan hama biasanya lebih mudah di atasi karena dapat dilihat secara langsung [2].
Beberapa  jenis  hama  sering  menyerang  tanaman  padi  sehingga  menyebabkan  kerugian  yang tidak  kecil  bagi  petani.  Serangan  hama  burung  sudah  dimulai  ketika  kegiatan  penyemaian  benih  padi disawah. Burung tersebuat memakan benih padi yang disemaikan. Serangan berat pada persemaian dapat menyebabkan terjadinya kekurangan bibit untuk penanaman padi disawah. Bagian tanaman padi yang diserang oleh hama burung adalah gabah padi yang masih muda atau gabah padi yang sudah menguning. Gabah padi disukai oleh berbagai jenis burung. Beberapa di antaranya adalah burung pipit, burung gereja, bondol, perkutut, gelatik, burung layang-layang dan lain sebagainya [3].
Hama aves adalah jenis hama yang berasal dari golongan burung. Hama ini seringkali memakan biji – bijian  pada  berbagai  jenis  tanaman  dan  melakukan  penyerangan  secara  bergerombo;  sehingga menghabiskan banyak biji. Data pertanian global menunjukkan bahwa 30-50% hasil panen padi berkurang karena disebabkan oleh hama burung. Burung menyerang tanaman padi pada saat tanaman padi berumur 70-80 hari atau pada saat tanaman pada mulai dalam proses mengisi bulir padi. Binatang yang termasuk kedalam golongan aves (burung) pada umumnya tubuhnya ditutupi kulit dan berbulu, mempunyai paruh, serta kakinya bersisik. Anggota bagian depan pada burung yang berupa sayap digunakan untuk terbang[4].
Hama Burung (Lonchura spp), hama ini menyerang tanaman pada fase masak susu sampai padi panen.  Burung  akan  memakan  langsung  bulir  padi  yang  sedang  menguning  sehingga  menyebabkan kehilangan  hasil  secara  langsung.  Selain  itu  burung  juga  mengakibatkan  patahnya  malai  padi. Pengendalian hama burung bisa dilakukan dengan cara memasang jaring saat padi sudah masak susu [5].
Beberapa kebijakan yang diambil oleh pemerintah untuk mengantisipasi penyebaran Covid-19, khususnya  yang  terkait  dengan  sektor  pertanian  yaitu  adanya  himbauan  kepada  para  petani  untuk mengurangi  aktivitas  di  luar  rumah  dan  tidak  melakukan  kegiatan  bertani  dalam  jumlah  masa  yang banyak. Hal ini cukup memberikan dampak pada sektor pertanian diantaranya menurunnya pendapatan petani  karena  serangan  hama  yang  disebabkan  berkurangnya  intensistas  penyemprotan  hama  serta berkurangnya  intensitas  pemantauan  lokasi  penanaman  karena  aturan  stay  at  home,  kurangnya pemeliharaan pada tanaman padi, serta adanya hama burung yang semakin meraja lela. Kondisi demikian menyebabkan kuantitas maupun kualitas hasil panen tidak maksimal. Oleh karenanya diperlukan inovasi modern yang canggih agar mampu menyelesaikan masalah tersebut [6].
Oleh  karena  itu  peneliti  tertarik  membuat  alat  pengusir  hama  burung  menggunakan mikrokontroler.  Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  komputer  fungsional  dalam  sebuah  chip.  Di dalamnya  terkandung  sebuah  inti  prosesor,  memori  (sejumlah  kecil  RAM,  memori  program,  atau
keduanya),  dan  perlengkapan  input  output.  Dengan  kata  lain,  mikrokontroler  adalah  suatu  alat elektronika  digital  yang  mempunyai  masukan  dan  keluaran  serta  kendali  de-  ngan  program  yang  bisa ditulis  dan  dihapus  dengan  cara  khusus,  cara  kerja  mikrokontroler  sebenarnya  membaca  dan  menulis data.  Mikrokontroler  merupakan  komputer  didalam  chip  yang  digunakan  untuk  mengontrol  peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan efektifitas biaya. Secara harfiahnya bisa disebut "pengendali kecil"  dimana  sebuah  sistem  elektronik  yang  sebelumnya  banyak  memerlukan  komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini [7].
Mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip.  Mikrokontroler  berbeda  dari  mikroprosesor  serba  guna  yang  digunakan  dalam  sebuah  personal computer (PC), karena sebuah mikrokontroler pada umumnya telah berisi komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni memori dan antarmuka I/O. Mikrokontroler  cenderung beroperasi  pada manipulasi bit, sedangkan mikroprosesor cenderung beroperasi pada operasibyte (8 bit). Mikrokontroler adalah single chip compu ter yang memiliki kemampuan untuk diprogram dan digunakan untuk tugas- tugas yang berorientasi pada pengendali. Mikrokontroler datang dengan dua alasan utama, yang pertama adalah kebutuhan pasar ( market need ) dan yang kedua adalah perkembangan teknologi baru. Yang dimak- sud dengan kebutuhan pasar adalah kebutuhan yang luas dari produk-produk elektronik akan perangkat pintar  sebagai  pengontrol  dan  pemroses  data.  Sedangkan  yang  dimak-  sud  dengan  perkembangan teknologi  baru  adalah  perkembangan  teknologi  semikonduktor  yang  memungkinkan  pembuatan  chip dengan kemampuan komputasi yang sangat cepat, bentuk yang semakin mungil, dan harga yang semakin murah [8].
Mikrokontroler adalah sebuah 100omput 100omputer yang dibangun pada sebuah keping (chip) tunggal. Jadi, hanya dengan sebuah keping IC saja dapat dibuat sebuah 100omput 100omputer yang dapat dipergunakan untuk mengontrol alat. Saat ini 100omputer besar peralatan elektronika dikontrol dengan mikrokontroler, misalnya mesin fax, mesin foto-copy, mesin cuci otomatis, sampai handphone. Peralatan tersebut tidak akan dapat dibuat dengan ukuran yang cukup kecil jika tidak menggunakan  100ompute menggunakan  mikrokontroler. Mikrokontroler  disusun  oleh  beberapa  komponen,  yaitu  CPU  (Central Processing  Unit),  ROM  (Read  Only  Memory),  RAM  (Random  Access  Memory),  dan  I/O  (Input/Output). Keempat  komponen  ini  secara  100ompute-sama  membentuk  100omput  100omputer  dasar.  Beberapa mikrokontroler  memiliki  tambahan  komponen  lain,  misalnya  ADC  ( Analog  to  Digital  Converter ), Timer/Counter, dan lain-lain [9].

## 2.   METODE PENELITIAN
Bahan – bahan yang digunakan dalam pembuatan alat pengusir hama burung adalah :

## A. Kabel USB Ardiuno
Gambar 1. Kabel USB Ardiuno
Fungsi kabel USB yaitu sesuai namanya USB yang merupakan singkatan dari Universal Serial Bus, gunanya  untuk  mentransmisikan  data  dari  perangkat  portable  luar  ke  dalam  CPU  dan  kemudian  data informasi tersebut akan diproses lebih lanjut oleh komputer.
B. Motor Servo
Gambar 2. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros  motor  DC  akan  memperlambat  putaran  poros  dan  meningkatkan  torsi  motor  servo,  sedangkan potensiometer  dengan  perubahan  resistansinya saat  motor  berputar  berfungsi  sebagai  penentu  batas posisi putaran poros motor servo.
C. Ardiuno

## Gambar 3. Ardiuno
Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform,  dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam  berbagai  bidang.  Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemrograman sendiri. Saat ini Arduino sangat populer di seluruh dunia. Banyak pemula yang belajar mengenal robotika dan elektronika lewat Arduino  karena  mudah  dipelajari.  Tapi  tidak  hanya  pemula,  para  hobbyist  atau  profesional  pun  ikut senang mengembangkan aplikasi elektronik menggunakan Arduino. Bahasa yang dipakai dalam Arduino bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino. Arduino juga menyederhanakan proses bekerja dengan mikrokontroler.

## D. Lampu LED

## Gambar 4. Lampu LED
Lampu  LED  atau  kepanjangannya  Light  Emitting  Diode  adalah  suatu  lampu  indikator  dalam perangkat  elektronika  yang  biasanya  memiliki  fungsi  untuk  menunjukkan  status  dari  perangkat elektronika  tersebut.  Misalnya  pada  sebuah  komputer,  terdapat  lampu  LED  power  dan  LED  indikator untuk  processor,  atau  dalam  monitor  terdapat  juga  lampu  LED  power  dan  power  saving.  Lampu  LED terbuat dari plastik dan dioda semikonduktor yang dapat menyala apabila dialiri tegangan listrik rendah
(sekitar 1.5 volt DC). Bermacam-macam warna dan bentuk dari lampu LED, disesuaikan dengan kebutuhan dan fungsinya.

## E. Kabel Jumper
Gambar 5. Kabel Jumper
Kabel Jumper  Breadboard Male to Male merupakan salah satu jenis kabel jumper untuk breadboard yang dapat  Anda  gunakan  untuk  menghubungkan  komponen-komponen  elektronik  yang  satu  dengan  yang lainnya. Fungsi Produk : Kabel Jumper ini dapat digunakan untuk menyambungkan komponen elektronik yang satu dengan yang lainnya pada saat membuat projek prototipe dengan menggunakan breadboard.

## F. Sensor Pir
Gambar 6. Sensor Pir
Sensor PIR atau disebut juga dengan Passive Infra Red merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi  adanya  pancaran  sinar  infra  merah  dari  suatu  object.  Sesuai  dengan  namanya  sensor  PIR bersifat  pasif,  yang  berarti  sensor  ini  tidak  memancarkan  sinar  infra  merah  melainkan  hanya  dapat menerima radiasi sinar infra merah dari luar. Sensor PIR dapat mendeteksi radiasi dari berbagai objek dan karena semua objek memancarkan energi radiasi, sebagai contoh ketika terdeteksi sebuah gerakan dari sumber infra merah dengan suhu tertentu yaitu manusia mencoba melewati sumber infra merah yang lain misal dinding, maka sensor akan membandingkan pancaran infra merah yang diterima setiap satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan pembacaan pada sensor. Sensor PIR terdiri dari beberapa bagian yaitu, Lensa Fresnel, Penyaring Infra Merah, Sensor Pyroelektrik, Penguat Amplifier, Komparator.

## 3.   HASIL DAN PEMBAHASAN
Gambar 7. Rancangan Program Penelitian
Program  ini  dibuat  berdasarkan  pada  pengendali  utama  yaitu  Mikrokontroller  Arduino  uno. Bahasa program yang digunakan yaitu bahasa C+. Dan program yang dibuat dan di simpan dalam format (uno). Hal ini dikarenakan Arduino Uno yang digunakan merupakan bagian dari mikrokontroller arduino yang memiliki compiler sendiri yang dinamakan Arduino IDE. Kemudian file ini di-compile lalu diupload ke mikrokontroller  dengan  menggunakan  kabel  USB  sehingga  mikrokontroller  dapat  bekerja  sesuai  yang diinginkan. Prinsip kerja dari alat ini yaitu ketika sensor pir membaca adanya gerak makluk hidup (Hama burung) maka sensor mengirimkan perintah ke motor servo dengan adanya pendeteksi suhu panas dari tubuh yang di teksi oleh sensor pir, kemudian motor servo akan bergerak dengan cara berputar 30 derjat ke kiri dan kanan. Saat sensor pir sudah mendekteksi adanya makluk hidup di dekatnya maka lampu LED yang di gunakan akan menyala sebagai tanda bahwa sensor mendeteksi adanya suhu tubuh makluk hidup.
Sesuai dengan hasil penelitian Fadhul Hadi, dan Muhaimin Muhaimin (2017), Tujuan yang ingin di capai dalam penelitian ini adalah untuk meminimalisir kerja petani serta meningkatkan produktifitas dan hasil panen padi dengan cara membuat sebuah alat pungusir burung pemakan bulir padi yang efektif. Dalam  pengujian  cakupan  jarak  sensor  PIR  terhadap  burung,  sensor  hanya  dapat  mendeteksi  burung dalam jarak jangkau 100cm (1 meter). Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah alat pengusir hama burung ini telah berfungsi dengan baik [10].
Sesuai dengan hasil penelitian Zulfikri Zulfikri, Ramayanty Bulan, dan Mustaqimah Mustaqimah (2022), Metode yang dilakukan pada penelitian ini adalah mendesain alat pengusir hama burung  pipit menggunakan  software  fritzing.  Selanjutnya,  rancang  bangun  dan  pengujian  fungsional  alat  pengusir hama burung pipit dengan memanfaatkan sensor PIR yang mampu mendeteksi sinar infra merah pada objek burung pipit, kemudian hasil pendeteksian dikirim ke Arduino UNO untuk mengeluarkan output berupa suara elang melalui speaker. Hasil dari penelitian ini adalah cakupan jarak dari sensor PIR terhadap hama burung pipit yaitu sensor dapat mendeteksi objek dalam jangkauan 50 cm – 150 cm. Saat objek burung pipit melewati atau terdeteksi oleh sensor PIR maka speaker akan mengeluarkan output berupa suara elang [11].
Sesuai dengan hasil penelitian Annisa’ Laila Oktivira dan Nur Kholis (2020), Pada penelitian ini menggunakan  metode  penelitian  R&D  ( Research  &  Development )  diawali  dengan  melakukan  studi literatur kemudian dilanjutkan dengan perancangan sistem. Instrumen penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah Laptop dan perangkat lunak seperti Arduino IDE dan Blynk. Hasil dari penelitian ini yaitu Frekuensi suara yang mampu mengusir hama burung berada pada rentang frekuensi 1 Khz-2,5 KHz. Alat ini menggunakan catu daya hybrid yaitu PLN dan Aki. Alat ini dapat menggunakan sumber aki ketika tegangan pada aki mencapai 7 volt sedangkan ketika tegangan pada aki tersisa 3 volt alat ini akan otomatis switch catu daya ke adaptor/ PLN [12].
Sesuai  dengan  hasil  penelitian  Nanang  Ika  Adhitya  (2018),  Berdasarkan  hasil  pengujian  unjuk kerja  alat  pengusir  hama  burung  pemakan  padi  di  sawah  berbasis  arduino  uno  dapat  bekerja  sesuai dengan fungsi dan tujuannya. Hal ini dibuktikan dengan pengujian tegangan solar cell saat kondisi cuaca panas 20V, sedangkan saat kondisi kurang panas ratarata 12V, bagian sumber daya tanpa beban memiliki error 2,99% dan dengan beban memiliki error 2,33% , pengujian jarak deteksi acak bagian seluruh sensor memiliki rata-rata error 3,5%, tegangan motor dc saat bergerak 3,78V, dari hasil keseluruhan pengujian alat dapat mengontrol area seluas 4 m² [13].
Sesuai  dengan  hasil  penelitian  Eko  Nurcahyo  nunung  (2021),  Dalam  pengoperasiannya, mekanisme alat ini mudah digunakan karena dioperasikanya dengan motor DC sebagai penggeraknya, sedangkan untuk kelistrikannya menggunakan kendali Arduino Uno yang berasal dari Accumulator 12V dengan  sumber  energinya  berasal  dari  Cell  Surya  yang  disalurkan  ke  accumulator  untuk  menyimpan energi  sinar  matahari  dan  menyalurkannya  ke  Arduino  Uno  sebagai  kendali  dan  ke  motor  DC  sebagai pengerak  untuk  menghasilkan  gerakan  untuk  membuat  burung  pipit  tidak  memakan  padi  yang  ada  di sawah  petani.  Adapun  pergerakan  dikendalikan  dengan  Handphone  menggunakan  Bluetooth.  Jarak pengendalian ini hingga mencapai 40 meter dari peralatan [14].
Sesuai  dengan  hasil  penelitian  Eduardus  Tuluk,  Irawadi  Buyung,  dan  Ajie  Wibowo  Soejono (2017), Bedasarkan hasil penelitian, rangkaian alat ini dapat digunakan untuk mengusir hama burung pada frekuensi  20-25  KHz  sesuai  dengan  habitat  hama  burung  tersebut,  namun  dalam  penelitian  ini  belum didapatkan secara pasti mengenai tingkat frekuensi yang dapat digunakan untuk mengusir hama burung [15].
Sesuai  dengan  hasil  penelitian  Muhammad  Yusril  Hardiansyah  (2020),  Metode  otomatis diperoleh  dari  memadukan  alat  dengan  mesin  penyemprot  pengharum  ruangan  dengan  pengamatan
berupa  pengujian  bahan  paling  efektif  dan  pengujian  interval  waktu  penyemprotan  serta  metode wawancara juga pre-test dan post-test kepada masyarakat. Hasil yang diperoleh, ekstrak jengkol menjadi bahan  terbaik  dengan  interval  waktu  penyemprotan  10  menit  yang  sangat  mampu  mengusir  hama burung. Cukup banyak masyarakat ataupun petani yang memberi respon baik terhadap penggunaan alat ini, sehingga dapat disimpulkan bahwa alat ini sangat efektif dalam mengusir hama burung.

## 4.   SIMPULAN
Dari Penelitian ini mendapatkan hasil yaitu alat penghalau hama burung berbasis Arduino Uno. Proses pengujian di lakukan dengan menguji Jarak jangkauan sensor pir. Dari hasil pembahasan  maka diperoleh data akurasi jarak dari alat penghalau hama berkisar 90% dan memiliki error sebesar 2% hingga 4%,  dan  nilai  akurasi  ini  dapat  diperoleh  tergantung  dari  Jarak  jangkaunya  dan  supply  tegangan  yang cukup pada alat ini baik dari Hardware maupun software.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. A.  P.  Army,  “Wikipedia  bahasa  Indonesia,  ensiklopedia  bebas,” Wikipedia .  hal.  3,  2013,  [Daring]. Tersedia pada: http://id.wikipedia.org/wiki/Riset.
[2]. Nur Rohmi Aida, “Mengenal Apa itu Hama dan Penyakit Tanaman Halaman all - Kompas,” kompas , 2022.
[3].  Z ulman Harja Utama, “Budidaya Padi  pada Lahan Marginal - Google Books,” in Andi , Yogyakarta:
CV.Andi Offset, 2015.
[4]. evan  purnama  Ramdan,  “Dasar -Dasar  Perlindungan  Tanaman  - Google  Books,”  in Yayasan  kita menulis , Yayasan Kita Menulis, 2022.
[5].  B.  Puj iasmanto,  Sutarno,  Nandariyah,  Suharyana,  dan  Riyatun,  “Padi  Hitam:  Manfaat,  Resep . Makanan Beras Hitam, dan Riset Padi Hitam yang Diradiasi Sinar Gamma,” in Yayasan kita menulis , Yayasan Kita Menulis, 2021, hal. 62.
[6]. S. P. M. P. D. Y. S. T. M. P. M. S. P. T. M. P. Riana Nurmalasari, “Teknologi Tepat Guna Penanggulangan Hama Padi,” in Media Nusa Kreatif , Media Nusa Kreatif, 2020.
[7]. Sujarwata, “Belajar Mikrokontroler BS2SX Teori, Penerapan dan Contoh pemrograman PBasic,” in Deepublish , vol. 1, no. 1, deepublish, 2018, hal. 1 – 8.
[8]. I. G. S. L. F. W. Widharma, “Mikrokontroler dan Aplikasi - Google Books,” in Wawasan Ilmu , Wawasan Ilmu, 2022, hal. 1 – 206.
[9]. S.  M.  U.  J.  Moh.  Ibnu  Malik,  “Aneka Proyek  Mikrokontroler  PIC 16F84_A  - Google  Books,”  in Elex Media Komputtimdo , Jakarta: Elex Media Komputtimdo, 2019.
[10]. N., . M., dan R. Naipinta, “Kesintasan Beberapa Jamur Antagonis Pada Buah Cabai Dan Potensinya Dalam  Menekan  Penyakit  Antraknosa  Yang  Disebabkan  Oleh  Colletotr ichum  Gloeosporioides,” J. Hama Dan Penyakit Tumbuh. Trop. , vol. 17, no. 2, hal. 162, 2017, doi: 10.23960/j.hptt.217162-169.
[11]. Zulfikri.Ramayanty. B. & Mustaqimah, “Alat Pengusir Hama Burung Pipit Menggunakan Sensor Gerak Berbasis Arduino UNO,” J. Ilm. Mhs. Pertan. , vol. 7, no. 3, hal. 332 – 337, 2022. [12]. A. L. Oktivira, “Prototype Sistem Pengusir Hama Burung Dengan Catu Daya Hybrid Berbasis IOT,” J. Tek. Elektro , vol. 9, no. 1, hal. 735 – 741, 2017.
[13]. N. I. Adhitya, “Prototipe Alat Pengusir Hama Burung Pemakan Padi di Sawah Berbasis Arduino Uno,” Elektron. Pendidik. Tek. Elektron. , vol. 7, no. 3 Tahun 2018, hal. 67, 2018.
[14]. E. N. Nunung, “Pembuatan Alat Pintar Pengusir Burung Di Sawah Dengan Sumber Energi Mandiri,” J. Flywheel , vol. 12, no. 1, hal. 25 – 36, 2021, doi: 10.36040/flywheel.v12i1.3365. [15]. E.  Tuluk,  I.  Buyung,  dan  A.  W.  Soejono,  “Implementasi  Alat  Pengusir  Hama  B urung  Di  Area Persawahan  Dengan  Menggunakan  Gelombang  Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega168,” Respati , vol. 7, no. 21, hal. 121 – 134, 2017, doi: 10.35842/jtir.v7i21.46.
[16]. M.  Y.  Hardian,  “Pengusiran  Hama  Burung  Pemakan  Padi  Otomatis  Dalam  Menunjan g  Stabilitas Pangan Nasional,” J. Abadi , vol. 2, no. 1, hal. 86 – 103, 2020.