## Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah

## Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Raka’at untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L
Hidayatulloh 1 , Andi Kurniawan Nugroho 2 , Puri Muliandhi 3
1,2,3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Semarang, Semarang 1 hidayatulloh100615@gmail.com, 2 andikn76@gmail.com, 3 puri@usm.ac.id

## Abstrak
Pada  dasarnya  setiap  manusia  diciptakan  oleh  Allah  SWT  di  dunia  ini,  khususnya  umat yang  beragama  Islam,  diwajibkan  untuk  melaksanakan  sholat  5  waktu.  Para  penyandang tunanetra yang  beragama  Islam  seringkali  mengalami kesulitan  untuk  mencari  arah  kiblat saat hendak melaksanakan sholat. Hal ini terjadi karena penyandang tunanetra tidak dapat melihat dan menentukan arah kiblat dengan pas. Kebutuhan sistem pendeteksi arah kiblat dan  pengingat  jumlah  raka’at  untuk  penyandang  tunanetra  sangat  perlu  untuk  bantuan sholat.  Untuk  mengatasinya  dirancang  sistem  pendeteksi  arah  kiblat  dan  pegingat  jumlah raka’at  untuk  penyandang  tunanetra  berbasis  arduino.  Dari  hasil  analisis  yang  dilakukan diperoleh  bahwa  sistem  yang  dibutuhkan  merupakan  sistem  yang  dapat  mendeteksi  arah kiblat serta mejadi pengingat jumlah raka’at yang sudah dikerjakan. Sistem dirancang dan dibangun  menggunakan  Arduino  Uno  dan  Arduino Nano sebagai mikrokontroler ,  sensor kompas HMC5883L, dan sensor infrared sebagai pencari arah kiblat dan pendeteksi jumlah raka’at. Df player mini sebagai output untuk mempermudah para penyandang tunanetra saat menggunakan sistem ini dirancang sedemikian rupa sehingga saat sensor mendeteksi arah kiblat  akan  mengeluarkan  suara  yang  sudah  di- setting ,  demikian  juga  untuk  pengingat jumlah raka’at sholat.
Kata kunci: Arduino, Df Player Mini , tunanetra, sensor infrared , sensor kompas HMC5883L.

## Abstract
Every  human  being  created  by  Allah  SWT  in  this  planet,  especially  Muslims  who  are expected  to  pray  five  times  a  day.  When  it  comes  to  praying,  blind  Muslims  often  have trouble  locating  the  Qibla  direction.  This  occurs  because  blind  persons  are  unable  to perceive  and  accurately  determine  the  direction  of  the  Qibla.  For  prayer  aid,  a  Qibla direction detecting system and a reminder of the number of rak'ahs for blind individuals are critical. A Qibla direction detecting device and an Arduino-based reminder of the amount of rakahs were designed to help them overcome this. According to the findings in the analysis, the system required is one that can identify the Qibla direction and serve as a reminder of the number of rak'ahs completed. The system was designed and built by utilizing Arduino Uno and Arduino Nano microcontrollers, as well as a Compass  Sensor HMC5883L, and an Infrared Sensor as a Qibla direction finder and rak'ah counter. When using this system, it is designed  to  emit  a  sound  that  has  been  set  as  well  as  to  remind  the  number  of  raka'at prayers if the sensor detects the Qibla direction.
Keywords: Arduino, Df Player Mini,  HMC5883L compass Sensor, infrared sensor.

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 21 No. 2 Oktober 2022 Hal 243 - 252

## 1. Pendahuluan
Arah kiblat terdiri atas dua kata, yaitu arah dan kiblat. Arah dalam bahasa Indonesia mempunyai  dua  arti,  yaitu  “menuju”  dan  “menghadap  ke“  [1][2][3].  Adapun  kiblat diartikan  dengan  arah  ke  Ka’bah  di  Mekah  [4][5][6].  Abdul  Aziz  Dahlan  dan  kawan- kawan,  sebagaimana  dikutip  juga  oleh  Ahmad  Izzuddin  mendefinisikan  kiblat  sebagai bangunan Ka’bah atau  arah yang dituju kaum  Muslimin dalam melaksanakan  sebagian ibadah [7][3].
Penelitian  sebelumnya  tentang  rancang  bangun  alat  penentu  arah  kiblat  bagi tunanetra  telah  dilaksanakan  [8][9],  di  mana  di  dalam  penelitian  sebelumnya  masih terdapat  kekurangan,  yaitu output dari  rancang  bangun  hanya  berupa buzzer sehingga masih  sulit  dipahami  oleh  penyandang  disabilitas  tunanetra.  Dalam  makalah ini, penelitian sebelumnya tentang rancang bangun alat penunjuk arah kiblat bagi tunanetra dikembangkan  untuk  semakin  mempermudah  para  penyandang  disabilitas  tunanetra yang beragama Islam.
Dalam  menentukan  arah  kiblat  mudah  dilakukan  oleh  orang  normal,  tetapi  sulit dilakukan  oleh  penyandang  tunanetra.  Untuk  mempermudah  para  penyandang tunanetra,  perlu  dirancang  sebuah  perangkat  sistem  berbasis microcontroller yang  dapat mempermudah para penyandang tunanetra untuk menentukan arah kiblat,  baik saat di rumah  sendiri  maupun  sedang  berada  di  luar  rumah  yang  belum  dikuasai  para penyandang  tunanetra.  Dalam  penelitian  ini  dikembangkan  sistem  yang  mampu membantu  menentukan  arah  kiblat  bagi  penyandang  tunanetra  dan  pengingat  jumlah raka’at pada saat sholat. Dengan menggunakan sensor HMC5883L sebagai kompas digital yang  dapat  membantu  menentukan  arah  kiblat  dan  sensor infrared sebagai  sensor pengingat  jumlah  raka’at  pada  saat  sholat,  dan  tampilan  saat  sensor  mendeteksi  arah kiblat di mana speaker akan memberi peringatan dalam bentuk suara dan juga jika sensor sudah  mendeteksi  raka’at  yang  ditentukan  maka speaker akan  memberikan  peringatan dalam bentuk suara.

## 2. Metodologi Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  eksperimen. Eksperimen  yang  dilakukan  berupa  rancang  bangun  alat  pendeteksi  arah  kiblat  dan pengingat jumlah raka’at pada sholat untuk penyandang disabilitas tunanetra. Rancang bangun alat ini berbasis Arduino dan sensor kompas digital, serta sensor inframerah, di mana  sinyal  akan  diterima  oleh  Df player  mini .  Adapun  tahap  pembuatan  rancang bangun  penentu  arah  kiblat  dan  pengingat  jumlah  raka’at  sholat  untuk  disabilitas tunanetra  adalah  penentuan  alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam  penyusunan rangkaian  sistem,  penentuan  diagram  alir  sistem  saat  beroperasi,  dan  rancangan perangkat keras sistem.

## 2.1.   Alat dan Bahan
Beberapa alat dan bahan yang digunakan untuk perancangan alat bantu menentukan arah  kiblat  sholat  dan  pengingat  jumlah  raka’at  sholat,  diantaranya  Arduino  Uno,  Df player  mini, sensor  hmc5883l,  sensor infrared ,  saklar, power  bank,  box akrilik  20  ×  10  cm, kabel jumper male/female , speaker 8 ohm 0,5 watt, resistor 10000 ohm, dan micro sd 16 GB.
Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Raka’at untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L Hidayatulloh, Andi Kurniawan Nugroho, Puri Muliandhi

## 2.2.   Blok Diagram
Gambar 1 menunjukkan diagram blok alat yang dirancang.
Gambar 1. Blok diagram alat penentu arah kiblat dan pengingat jumlah raka’at sholat untuk tunanetra
Sumber  daya  yang  digunakan  dalam  pengoperasian  adalah power bank 6600  mAh  5 volt 2 ampere dengan 2 soket output . Microcontroller Arduino Uno 1  bertindak sebagai otak dari program penentu arah kiblat dengan input dari sensor HMC5883L dan Df player mini sebagai output dari  program.  Arduino  Uno  2  bertindak  sebagai  otak  dari  program pengingat jumlah raka’at pada saat sholat dengan input dari power supply sensor infrared dan Df player mini sebagai output dari program.

## 2.3.   Diagram Alir
Gambar  2  menunjukkan  diagram  alir  dari  penelitian  yang  dilakukan.  Untuk Arduino 1, sistem dinyalakan dan dilakukan inisialisasi program pada Arduino. Arduino membaca  data  yang  dimasukkan  dari  Sensor  HMC5883L.  Selanjutnya  Ardunino memproses  data  yang  dihasilkan  sesuai  dengan  program  yang  telah  dimasukan  dalam pemrograman  pada  aplikasi  Arduino  IDE.  Jika  data  yang  dibaca  sesuai set  point yang sudah  ditentukan  dengan  pemrograman,  maka  akan  diberikan  tanda  suara  sesuai dengan pemrogramannya.
Untuk  Arduino  2,  sistem  dinyalakan  dan  dilakukan  inisialisasi  program  pada Arduino.  Arduino  membaca  data  yang  dimasukkan  dari  sensor infrared .  Selanjutnya ardunino  memproses  data  yang  dihasilkan  sesuai  dengan  program  yang  sudah dimasukan dalam pemrograman pada aplikasi Arduino IDE. Jika data yang dibaca sesuai dengan pemrograman maka speaker akan menyala sesuai dengan script pemrograman.
Power bank 6600 5 volt
dc 2 A , 2 soket output
Sensor Infrared Arduino 1 Arduino 1
Sensor HMC5883L
Df player mini Df player mini
Speaker 8 ohm
5 watt Speaker 8 ohm
5 watt

## Diagram Alir Arduino 2
Gambar 2. Diagram alir

## 2.4.   Perancangan Sensor HMC5883L Dengan Arduino Uno
Gambar 3 merupakan skematik sistem Arduino Uno yang terhubung dengan kompas HMC5883L dengan sumber tegangan input sebesar 3 V-5 V dan arus sebesar 10 mA.
Mulai Mulai Inisialisasi Program Inisialisasi Program Menentukan set point Membaca koordinat lokasi dengan sensor HMC5883L
Sensor Infrared membaca objek sesuai set point 2,3,4 raka’at
Sensor
HMC5883L sesuai set point Sensor Infrared bekerja NC Speaker berbunyi Counting sesuai set point Speaker berbunyi Selesai Selesai Ya Tidak Tidak Ya
Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Raka’at untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L Hidayatulloh, Andi Kurniawan Nugroho, Puri Muliandhi

## Gambar 3. Rangkaian Arduino dengan Sensor HMC5883L
Tegangan  V CC dari  sensor  HMC5883L  dihubungkan  dengan  V CC pada  Arduino, ground (GND)  pada  sensor  HMC5883L  dihubungkan  dengan  GND  pada  arduino, sedangkan pin SCL dan SDA dari sensor HMC5883L dihubungkan dengan pin SCL dan SDA pada Arduino.
2.5.   Perancangan Sensor Infrared dengan Arduino Uno
Gambar  4  adalah  skematik  sistem  Arduino  Uno  yang  terhubung  dengan  sensor infrared dengan sumber tegangan input sebesar 3 V-5 V dan arus sebesar 10 mA.
Gambar 4. Rangkaian Arduino dengan Sensor Infrared Tegangan  V CC dari  sensor Infrared dihubungkan  dengan  V CC pada  Arduino,  GND pada sensor infrared dihubungkan dengan GND pada Arduino, sedangkan pin OUT dari sensor infrared dihubungkan dengan pin 9 pada Arduino.
2.6.   Perancangan Df Player Mini dengan Arduino
Gambar  5  menunjukkan  skematik  sistem  Arduino  Uno  yang  terhubung  dengan  Df player mini dan speaker dengan sumber tegangan input 3 V-5 V dan arus sebesar 10 mA.
Tegangan V CC dari Df player mini dihubungkan dengan V CC pada Arduino, GND pada Df player mini dihubungkan dengan GND pada Arduino, sedangkan pin RX dari Df player mini dihubungkan  dengan pin 9  pada  Arduino  dan pin TX  dihubungkan  dengan pin 8 pada  Arduino.  Untuk  Spk1  dari  df player mini dihubungkan  pada speaker (+)  dan  Spk2 dihubungkan pada (-) dari speaker .
2.7.   Perancangan Software Arduino IDE
Perancangan  program  Arduino  Uno  memerlukan  suatu  program  untuk menempatkan  dan  mengirim  program  dari  PC  ke microcontroiler yang  kemudian tersimpan pada Arduino Uno. Pada proses pemograman, buka softwere Arduino IDE, di mana tampilan awal program seperti tampak pada Gambar 6.
Gambar 6. Tampilan awal program arduino IDE
Gambar  6  menunjukkan  tampilan  awal  pada  program  Arduino  IDE.  Untuk  sensor tertentu, umumnya perlu untuk menginstal dan  menambahkan library Arduino terlebih dahulu.
Selanjutnya  program  yang  dibutuhkan  pada  lembar  kerja  disusun.  Setelah  program selesai  disusun,  maka  langkah  selanjutnya  adalah  memasukkan  program  yang  sudah dibuat  ke  dalam board Arduino  Uno,  dengan  cara  menghubungkan  PC  dengan board Arduino Uno menggunakan koneksi kabel. Setelah semuanya telah terhubung, tahapan berikutnya adalah proses compile program dan upload program ke board Arduino Uno.
Gambar 7. Tampilan compile program Arduino IDE
Gambar 7 menunjukkan tampilan program Arduino IDE pada saat compaile program yang sudah dibuat, jika program benar maka akan tampil komentar Done Compiling dan jika  program  ada error ,  pesan  akan  muncul  pada  komentar  dan  berwarna  merah  pada
Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Raka’at untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L Hidayatulloh, Andi Kurniawan Nugroho, Puri Muliandhi
baris script program  yang  terdapat error .  Setelah  proses upload ke  Arduino  Uno  selesai, maka lampu indikator Arduino Uno akan berkedip-kedip dan program siap dijalankan.

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1. Prototype Alat
Pengujian  dan  analisis  sistem  yang  dilakukan  merupakan  pengujian  dari  seluruh sistem  yang  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  sistem  tersebut  telah  bekerja  dengan baik  sesuai  perencanaan  yang  disusun,  yaitu  berupa  prototype  alat  bantu  untuk menentukan arah kiblat sholat dan pengingat jumlah raka’at pada penyandang tunanetra berbasis arduino dengan sensor kompas HMC5883L.
Gambar 8. Tampilan prototype Dari  Gambar  8,  dapat  dilihat prototype yang  dirancang  dari  sensor  HMC5883L, sensor infrared , Df player mini , dan Arduino sebagai pengendali sistem yang digunakan. Metode pengujian dimulai dengan pengujian rangkaian  sensor HMC5883L sebagai alat penunjuk arah kiblat dan sensor infrared sebagai pengingat jumlah raka’at sholat dengan Df player mini sebagai output dari sistem Arduino dan rangkaian keseluruhan.

## 3.2. Pengujian Sensor HMC5883L
Pengujian modul sensor HMC5883L dilakukan dengan mengaktifkan microcontroller dan  mengarahkan  sensor  kompas  digital  sampai  Df player  mini memberikan output berupa  suara  Arah  Kiblat.  Sebelumnya  telah  dilakukan  survei  di  beberapa  mesjid  di wilayah  Desa  Kediri  untuk  menentukan  arah  kiblat  dengan  menggunakan  kompas konvensional dari handphone untuk menentukan set point pada sensor kompas digital dari program microcontroller . Tabel 1 adalah hasil survei di beberapa mesjid di wilayah desa Kediri:

## Tabel 1. Tabel hasil survei untuk
set point
Setelah  mendapat set  point dari  hasil  survei  di  wilayah  Desa  Kediri  selanjutnya dilakukan  pengujian  pada  alat  penentu  arah  kiblat  dengan  nilai set  point yang  sudah dimasukkan  ke  dalam script program.  Tabel  2  menunjukkan  hasil  pengujian  sensor HMC5883L dan pengukuran tegangan output dari sensor HMC5883L.
Tabel 2. Tabel hasil pengujian sensor HMC5883L
No Tempat Pengujian Hasil Pengujian Output Tegangan dalam Volt (DC) 1 2 3 1 Rumah Pribadi Befungsi Befungsi Befungsi 3,95 Volt 2 Rumah Pribadi Befungsi Befungsi Befungsi 3,97 Volt 3 Rumah Pribadi Befungsi Befungsi Befungsi 3,93 Volt Rata-rata tegangan (DC) 3,95 Volt
Dari  hasil  pengujian  sensor  HMC5883L,  dapat  dilihat  bahwa  pengujian  untuk menentukan  arah  kiblat  dengan  menggunakan microcontroller Arduino  dan  sensor HMC5883L,  alat  dapat  bekerja  dengan  baik.  Dari  tegangan  rata-rata  yang  diberikan Arduino sebesar 3,95 Volt, menghasilkan kondisi yang diharapkan.

## 3.3. Pengujian Sensor Infrared
Pengujian modul sensor infrared dilakukan dengan cara mengaktifkan microcontroller dan melakukan gerakan sholat dari takbirotul ihram sampai dengan salam sesuai dengan jadwal sholat yang akan dilakukan dari subuh, dzhur, ashar, magrib, isya, atau bisa juga secara  simbolis  dengan  memberikan  halangan  di  depan  sensor infrared sesuai  dengan jumlah  sujud  yang  dilakukan  pada  waktu  sholat  tersebut  karna  sensor infrared bekerja dengan cara menghitung jumlah sujud pada saat sholat. Tabel 3 menunjukkan hasil dari pengujian sensor infrared dan pengukuran tegangan output .
Tabel 3. Tabel hasil pengujian sensor infrared
Dari hasil pengujian, dapat dilihat bahwa pengujian untuk pengingat jumlah raka’at sholat  dengan  menggunakan microcontroller Arduino  dan  sensor infrared , alat  dapat bekerja  dengan  baik.  Dari  tegangan  rata-rata  yang  diberikan  dari  Arduino  sebesar  3,22 Volt, dapat menghasilkan kondisi yang diharapkan.

## 3.4. Pengujian Df Player Mini
Pengujian modul Df player mini dilakukan dengan cara mengaktifkan microcontroller , melakukan  pengujian  pada  sensor  HMC5883L,  dan  sensor infrared. Jika  sensor  sudah
No Nama Masjid Alamat Hasil Derajat Kompas 1 Masjid Toha Dusun I, Desa Kediri 285 o 2 Masjid At-Takwa Dusun II, Desa kediri 286 o 3 Masjid Baitussalam Kediri Dusun II, Desa kediri 292 o Set point 285 o -295 o
No Sensor Jumlah raka'at Hasil Pengujian Output Nilai tegangan Volt (DC) 1 2 3 1 Satu Dua Sesuai Sesuai Sesuai 3,23 Volt 2 Dua Tiga Sesuai Sesuai Sesuai 3,15 Volt 3 Tiga Empat Sesuai Sesuai Sesuai 3,22 Volt Rata-rata tegangan Volt (DC) 3,22 Volt
Rancang Bangun Alat Bantu Menentukan Arah Kiblat Sholat dan Pengingat Jumlah Raka’at untuk Penyandang Tunanetra Berbasis Arduino dengan Sensor Kompas HMC5883L Hidayatulloh, Andi Kurniawan Nugroho, Puri Muliandhi
mencapai set point, maka microcontroller akan  berkomunikasi dengan  Df player mini agar speaker dapat mengeluarkan suara yang sudah diprogram pada script program Arduino. Tabel  4  menunjukkan  hasil  pengujian  pada  DF player  mini dan  pengukuran  tegangan output yang dilakukan.
Tabel 4. Tabel Hasil pengujian Df player mini
Dari hasil pengujian Df player mini , dapat dilihat bahwa outpu t suara yang dihasilkan sesuai  dengan  yang  diharapkan  dan  tegangan  rata-rata  yang  diberikan  dari  Arduino sebesar 3,95 Volt dapat menghasilkan kondisi yang diharapkan.

## 3.5. Pengujian Arduino Uno
Pengujian  Arduino  dilakukan  dengan  memberikan  tegangan input 5  volt  dari power supply .  Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah pin I/O  pada  Arduino  Uno dalam  kondisi  baik.  Tabel  5  menunjukkan  hasil  pengukuran  tegangan  di  beberapa pin I/O pada Arduino Uno.
Tabel 5. Tabel hasil pengujiaan Pin I/O pada Arduino Uno
Dari hasil pengujian pin I/O pada Arduino Uno terlihat bahwa pin I/o pada Arduino Uno bekerja dengan baik sesuai dengan kondisi masukan pada pengujian pin I/O.

## 4. Kesimpulan
Alat  bantu  menentukan  arah  kiblat  sholat  dan  pengingat  jumlah  raka’at  untuk penyandang tunanetra ini dapat bekerja dengan baik. Sensor HMC5883L dapat membaca posisi  arah  kiblat,  di  mana  Arduino  akan  berkumunikasi  dengan  Df player  mini agar dapat  mengeluarkan  suara  sesuai  dengan script program  jika  sensor  HMC5883L mencapai set point tertentu. Sistem juga berhasil membaca jumlah raka’at pada saat sholat
No Perintah Suara Hasil Pengujian Tegangan dalam Volt (DC) 1 Arah Kiblat Berfungsi 3,91 Volt 2 Putar ke kanan Berfungsi 3,82 Volt 3 Putar ke kiri Berfungsi 3,99 Volt 4 Rakaat pertama Berfungsi 4,23 Volt 5 Rakaat kedua Berfungsi 3,91 Volt 6 Rakaat ketiga Berfungsi 3,82 Volt 7 Rakaat keempat Berfungsi 3,99 Volt Rata - rata 3,95 Volt Tegangan Input (V DC ) Pin I/O Kondisi Pin Tegangan Pin (V DC ) Rata-Rata 1 2 3 5 volt 6 LOW 0 volt 0 volt 0 volt 0 volt 5 volt 6 HIGH 3,29 volt 3,29 volt 3,29 volt 3,29 volt 5 volt 7 LOW 0 volt 0 volt 0 volt 0 volt 5 volt 7 HIGH 3,25 volt 3,25 volt 3,25 volt 3,25 volt 5 volt 11 LOW 0 volt 0 volt 0 volt 0 volt 5 volt 11 HIGH 3,24 volt 3,24 volt 3,24 volt 3,24 volt 5 volt 13 LOW 0 volt 0 volt 0 volt 0 volt 5 volt 13 HIGH 3,25 volt 3,25 volt 3,25 volt 3,25 volt
dengan menghitung berapa banyak posisi sujud yang sudah dilakukan, tergantung dari sholat apa yang dikerjakan.

## Daftar Pustaka
[1]  A. Mulyadi, “Akurasi arah kiblat masjid-masjid di kabupaten pamekasan 1,” Nuansa , vol. 10, no. 1, pp. 71–100, 2013.
[2]  M. Yunus, “Hadis  tentang  arah Kiblat: Kritik  pemikiran Ali Mustafa Yaqub,” J. Al- Irfani  STAI  Darul  Kamal ,  vol.  VI,  no.  1,  pp.  8–17,  2020,  [Online].  Available: https://journal.staidk.ac.id/index.php/irfani/article/view/3
[3]  A.  Pratama,  “Studi  komparatif  penentuan  arah  Kiblat  dengan  menggunakan Istiwaaini  dan  Kompas  Rhi  Di  Masjid  Al-Falah  Kelurahan  Manisrejo  Kecamatan Taman Kota Madiun,” Tugas Akhir , p. 75, 2021.
[4]  N.  Wakia  and  Sabriadi,  “Meretas  problematika  arah  Kiblat  terkait  salat  di  atas Kendaraan,” Elfalaky J. Ilmu Falak , vol. 4, no. 2, p. 215, 2020.
[5]  D. Tanjung, “Keragaman penyimpangan  akurasi arah Kiblat Masjid-Masjid di Kota Medan  (Tinjauan  latar  belakang,  upaya  akurasi  dan  solusi),” Disertasi ,  pp.  1–401, 2016.
[6]  B. Hanafi and A. Syaripudin, “Jurnal bidang hukum Islam Qibla Direction in Salat : Responding to the differences Jurnal Bidang Hukum Islam,” J. stiba , vol. 2, no. 3, pp. 380–395, 2021, doi: 10.36701/bustanul.v2i3.404.PENDAHULUAN.
[7]  I.  Nurmila,  “Pelaksanaan  koreksi  arah  Kiblat  Masjid  di  Kota  Banjar  oleh  Badan Hisab Rukyat Daerah (BHRD),” Istinbath | J. Penelit. Huk. Islam , vol. 16, no. 2, p. 155, 2021, doi: 10.36667/istinbath.v16i2.136.
[8]  M. Muttaqin, “Rancang  bangun LCD timer shalat dan alarm adzan dengan sumber daya solar cell 200WP pada Masjid Taqwa desa Sei Litur kec Sawit Sebrang Langkat,” Tugas Akhir , p. 64, 2020.
[9]  G.  Aditya,  D.  Kurniawan,  and  A.  Harishman,  “Sistem  pendetesi  arah  Kiblat  untuk penyandang tunanetra berbasis Arduino,” Tugas Akhir , 2020.