Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2, Oktober  2018 : hal.36-46

## PERANCANGAN SENSOR PENGUKUR KECEPATAN KAPSUL IRADIASI DI FASILITAS SISTEM RABBIT PNEUMATIK

## DESIGN OF PNEUMATIC IRRADIATION CAPSULES SPEED SENSORS IN PNEUMATIC SYSTEM RABBIT FACILITIES
Hanapi Ali 1 , Kawkab Mustofa 2 , Sunarko 3 , Asnul Sufmawan 4 1,2,3,4 PRSG-BATAN Kawasan Puspiptek Gd. 30 Serpong, 15310 Email : hanapiali@batan.go.id
Diterima: 2018, diperbaiki : 2018, disetujui : 2018

## ABSTRAK
PERANCANGAN  SENSOR  PENGUKUR  KECEPATAN  KAPSUL  IRADIASI  PNEUMATIK  DI FASILITAS  RABBIT  SISTEM  PNEUMATIK .  Fasilitas  iradiasi  rabbit  sistem  pneumatik dikhususkan  untuk  mengiradiasi  suatu  spesimen  atau  sampel  dengan  waktu  paruh  pendek, sehingga dibutuhkan waktu transfer yang singkat dengan kecepatan transfer yang disyaratkan sebesar  10  m/s.  Mengetahui  kecepatan  transfer  kapsul  bermanfaat  dalam  menentukan  waktu iradiasi  dan  proteksi  terhadap  rusaknya  kapsul  tersebut  karena  tumbukan.  Penelitian  ini bertujuan untuk mengetahui perkiraan keakuratan sensor pengukur kecepatan yang dirancang. Dua  buah  sensor  berbasis  fotoelektrik  digunakan  untuk  mengukur  waktu  layang  atau  Time  of Flight  (ToF)  yang  dibangkitkan  oleh  media  yang  diukur.  Percobaan  dilakukan  menggunakan simulasi digital dengan perangkat lunak. Hasil percobaan menunjukkan hubungan antara waktu layang  terhadap  error  pengukuran  dan  error  kecepatan  10  m/s  sebesar  2%.  Error  2  % didapatkan dari hasil pengolahan data secara statistik.
Kata  Kunci  :  Rabbit  sistem  pneumatik,  perancangan  sensor  kecepatan,  waktu  layang,  foto elektrik, iradiasi

## ABSTRACT
DESIGN  OF  PNEUMATIC  IRRADIATION  CAPSULES  SPEED  SENSORS  IN  PNEUMATIC SYSTEM  RABBIT  FACILITIES .  Pneumatic  system  rabbit  irradiation  facility  is  specialized  to irradiate a specimen or sample with a short half-life, therefore a short transfer time is required with the required transfer speed of 10m/s. Knowing the transfer rate of the capsule is useful to determine  the  irradiation  time  and  protection  against  any  damage  to  the  capsule  due  to collisions.  This  study  aims  to  determine  the  approximate  accuracy  of  the  designed  speed measuring  sensor.  Two  photoelectric  based  sensors  are  used  to  measure  the  Time  of    Flight (ToF) generated by the measured media. Experiments were carried out using digital simulations with software. The result of the experiments show the relationship between Time of flight (Tof) to the measurement error and error at a speed of 10 m / s by 2%. A 2% error is obtained from the results of statistical data processing.
Keywords: Rabbit pneumatic system, speed sensor design, Time of flight (ToF), photo electric, irradiation
(Hanafi Ali, dkk)

## PENDAHULUAN
F asilitas  iradiasi  rabbit  sistem  (RS) adalah  salah  satu  fasilitas  iradiasi  yang digunakan  untuk  produksi  radioisotop dan  untuk  penelitian  dengan  metode Analisis  Aktivasi  Neutron  (AAN).  Rabbit sistem memungkinkan operator melakukan  iradiasi  di  teras  reaktor  dan mengeluarkannya  secara  terus  menerus walaupun dengan kondisi reaktor sedang operasi.    Di  RSG-GAS  terdapat  total  5 rabbit  sistem  yang  terdiri  dari  4  rabbit dengan kecepatan transfer normal (rabbit sistem  hidrolik)  dan  1  rabbit  sistem kecepatan tinggi (rabbit sistem pneumatik).  Media  transportasi  yang digunakan  terdiri  dari  air  demineralisasi untuk hidrolik sistem sedangkan nitrogen untuk  pneumatik  sistem.  Perbedaan kecepatan  transfer  berpengaruh  pada perbedaan  target  iradiasi  yang  akan digunakan  khususnya  untuk  keperluan AAN.  Untuk  target  dengan  waktu  paruh panjang  dapat  digunakan  RS  hidraulik sedangkan  untuk  analisa  target  iradiasi dengan  waktu  paruh  sangat  pendek digunakan RS pneumatik [1] .
Laju  transfer  kapsul  sampai  dengan  10 m/s  adalah  kinerja  terbaik  dari  RS pneumatik.  Kelajuan  yang  lebih  tinggi, akan  meningkatkan  kerusakan  target karena  tumbukan  antara  kapsul  dengan teminal  iradiasi  atau  terminal  cacah walaupun  suplai  udara  bertekanan  telah ditutup. Pergerakan/kelajuan kapsul terjadi  karena  perbedaan  tekanan  yang diberikan  pada  sisi upstream ,  yang artinya  semakin  tinggi  tekanan  yang diberikan  sebanding  dengan  kelajuan kapsul,  dengan massa  yang  sama  maka akan  semakin  besar  momentum  yang diciptakan.
Oleh  sebab  itu  dibutuhkan  alat  ukur kelajuan  kapsul  agar  didapatkan  nilai yang  akurat  antara  tekanan  suplai  udara kering  dan  kelajuan  yang  terukur.  Alat ukur kelajuan kapsul target ini terdiri dari dua  pasang  sensor optic dengan  laser sebagai emitter dan photo  transistor sebagai receiver .  Penggunaan  sensor optoelektronik seringkali digunakan untuk pengukuran  kecepatan  laju  suatu  benda [3][4][5] .   Pengukuran kecepatan dari suatu benda  yang  bergerak  terutama  benda dalam lintasan dapat dilakukan menggunakan  teknik  pengukuran  waktu layang / tunda [6] .
Sensor  pengukur  kecepatan  dipasang terpisah  sejauh  1  meter  antara  satu sama  lain.  Ketika  kapsul  melaju  sensor akan  memotong  cahaya  di  sensor  di bagian
upstream , ketika kapsul memotong  cahaya  yang  dipancarkan laser, photo  transistor pada  sisi receiver akan memberikan sinyal high , yang akan dikirim  menuju  input  Timer.  Sinyal tersebut  akan  mengambil  nilai  cacahan yang  terjadi  didalam  mikrokontroler. Begitupun  ketika  kapsul  menyentuk sensor pada bagian downstream . Kemudian kapsul akan menyentuh sensor  kedua  dan  mengaktifkan  sinyal untuk  kembali  mencuplik  waktunya [7] .
Mikrokontroler akan menghitung kecepatan  laju  kapsul  dari  jarak  sensor terpisah dibagi dengan perbedaan waktu cuplik  kedua  sensor.  Perbedaan  nilai pencacahan merupakan representasi dari waktu tem  puh antara kedua sensor.  Sehingga  kelajuan  dari  kapsul dapat ditentukan. Nilai penentuan kelajuan  tersebut  akan  disimpan  dalam suatu register dan ditampilkan pada layar
LCD.
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2, Oktober  2018 : hal.36-46
Program  Refungsionalisasi  fasilitas    saat ini masih terus dilakukan untuk meningkatkan  pelayanan  publik  dan utilisasi
reaktor. Pengembangan Pneumatics  Rabbits  System dimulai dengan  pengujian  pada  semua  sistem dan  komponennya,  sehingga  diperlukan modifikasi  pada  sistem  transfer  target yang  berdasarkan  asas  kepraktisan [2] .
Perancangan Sensor Pengukur Kecepatan  Kapsul  ini  diharapkan  dapat diintegrasikan ke dalam Program Pengembangan Otomatisasi Sistem Pengirim  Kapsul  Pneumatik  Rabbit  di Reaktor RSG-GAS. Yang mana Program Pengembangan Sistem Rabbit Pneumatik menjadi salah program refungsionalisasi  fasilitas  yang  sudah ditetapkan  dalam  RENSTRA  PRSG Tahun 2015-2019.

## TEORI

## Rabbit Sistem Pneumatik
Pengoperasian  RS  pneumatik  lebih difokuskan untuk keperluan AAN, khusunya  untuk  mengaktivasi  sampel dengan  paruh  waktu  yang  sangat pendek.  Saat  ini  RS  pneumatik  sedang dilakukan modifikasi untuk meningkatkan
kualitas pelayanan. Modifikasi RS pneumatik  ditunjukkan  pada  Gambar  1. RS  pneumatik  menggunakan  kapsul dengan    diameter  18  mm    dan  panjang 46  mm.  Berat  maksimal  kapsul  dan sampel yang diizinkan adalah 10 gr. Laju transfer  kapsul  sebesar  10  m/s  pada tekanan  1,5  bar [1] .  Target  yang  akan diiradiasi ditempatkan pada kapsul loader,  program  akan  menginisialisasi, setelah  operator  menekan  tombol  untuk iradiasi,  katup  JBB05  AA016  akan membuka  dan  menghembuskan  udara kering bertekanan, sehingga kapsul akan menuju posisi iradiasi pada kecepatan 10 m/s  pada  tekanan  udara  1,5  bar [2] . Ketika  kapsul  menyentuh  sensor  posisi JBB05 CG001, katup JBB05 AA016 akan menutup.  Kapsul  akan  menuju  teras dengan jatuh bebas dan kecepatan awal pada  saat  suplai  udara  terputus.  Kapsul berada di posisi iradiasi sesuai permintaan  lama  waktu  iradiasi  dari pelanggan.  Selama  kapsul  diiradiasi terjadi  pendinginan  menggunakan  media nitrogen.  Ketika  waktu  iradiasi  telah terlampaui, kapsul kembali dengan membalikan  arah  aliran  nitrogen  dengan konfigurasi solenoid valve JBB05 AA001- AA004.
Gambar 1 . Gambar perpipaan dan instrumentasi RS pneumatik [8]
Photo Elektrik Sensor
Metode  dalam  pengukuran  posisi  salah satunya  adalah  menggunakan  photo electrik.  Sensor  terdiri  atas  sumber cahaya (emitter) dan  penerima  cahaya (receiver). Konfigurasi  antara  keduanya ditunjukan  oleh    Gambar  2.  Pemilihan Sumber cahaya yang digunakan berdasarkan  objek  dan  lingkungan  yang
diukur.  Jangkauan  laser  mempunyai jangkauan  cahaya  yang  lebih  jauh, sedangkan  agar  tidak  terganggu  dengan cahaya tampak dapat digunakan sumber cahaya infrared (IR).  Ada  dua  type Detektor  cahaya  atau  receiver,  yaitu photocell dan phototransistor .  Keduanya bersifat konduktif, yang berarti
konduktifitas  elektrik  sebanding  dengan
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2, Oktober  2018 : hal.36-46
cahaya  yang  diserap. Phototransistor dan potodiaode adalah  pasangan  yang ideal untuk sumber IR LED, karena lebih sensitif  terhadapa  cahaya  IR.  Selain  itu phototransistor/pohotodiode menpunyai respon  lebih  cepat  dibanding  dengan photocell [9] .
Gambar 2 . Beberapa tipe pemasangan sensor optik [9]

## Arduino
Arduino adalah jenis papan ( board ) yang berisi  mikrokontroller.  Arduino  dilengkapi dengan  sejumlah  pin  yang  digunkan untuk  berkomunikasi  dengan  peralatan lain.  Arduino  terdiri  dari  berbagai  jenis, salah  satunya  adalah  Arduino  Mega
2560, yang dilengkapi dengan mikrokontroller ATMega 2560. Mikrokontroler dinamakan juga pengontrol tertanam ( embedded
controller ).  Mikrokontroler  merupakan jenis integration  circuit (IC)  yang  dapat diprogram.  Program  berfungsi  untuk memberikan  instruksi  yang  membuat arduino dapat melaksanakan tugas sesuai  dengan  instruksi-instruksi  yang diberikan.  Arduino  dengan  processor AVR  ATMega  2560  dilengkapi  pewaktu luar  atau  external  clocking  dengan frekuensi  sebesar  16  Mhz,  yang  artinya Arduino mempunyai siklus waktu sebesar
16  juta  setiap  detik.  Siklus  waktu  adalah waktu
yang dibutuhkan untuk mikrokontroler  dalam  menjalankan  1
perintah/instruksi [10] .
Penentuan Error Kemampuan dari alat pengukur kecepatan berbasis photonics tergantung dari  seberapa  akurasi  perhitungan  dari ToF dan jarak antara sensor.  Kecepatan dari  suatu  benda  yang  diukur  adalah rasio  jarak  antara  sensor,  ToF  serta ketidakpastian dalam pengukuran kecepatan  yang  tergantung  dari  dua
parameter tersebut [7] .
…………………………………(1)
Dengan menambahkan  logaritma  natural terhadap persamaan 1diperoleh
persamaan berikut :
..………..….(2)
Dengan  diferensiasi  dari  persamaan  2 terhadap S, maka diperoleh persamaan 3 sebagai berikut :
( ) ( ) ……………..………..….(3) Representasi error untuk X adalah , dan adalah dengan  assumsi menentukan error terbesar maka persamaan 3 menjadi :
…………..………..….(4)
Keterangan : S = Kecepatan x = jarak t = waktu

## METODE
Perancangan  alat  ukur  laju  kapsul  RS pneumatik  dilakukan  dengan  beberapa tahapan:
1.  Perancangan perangkat keras
2.  Perancangan perangkat lunak
3.  Simulasi
Gambar 3 . Diagram blok rancangan alat ukur kecepatan kapsul pneumatik
Perancangan Perangkat Keras
Perangkat  keras  yang  digunakan  untuk sistem pengukur laju kapsul ini
menggunakan  modul  sensor  cahaya dengan  pemancar  berupa  laser  dan penerimanya yang terpasang pada dudukan/mounting berupa kopling.
Diameter  luar  dudukan  sensor  60  mm, dengan  lubang  sebesar  diameter  dalam pipa  yaitu  19,40  mm.  Lubang O-Ring Seal sebesar  35,20  mm,  sedangkan lubang  sensor sebesar 5 mm dibuat drat [11] .  Sensor  yang  digunakan  untuk mendeteksi kapsul adalah sensor autonic seri  BF3  RX  dengan  amplifier  yang digunakan seri BF4. Sinyal yang diberikan  oleh  sensor  ketika  kapsul melewatinya akan dikirim menuju transduser  dan  akan  mengubah  menjadi bentuk  sinyal  kotak HIGH .  Sinyal  dari transducer  akan  dikondisikan  dengan modul  pembagi  tegangan  agar  masukan yang keluar sesuai dengan wilayah kerja dari  mikrokontroler  yaitu  sebesar  (1  -  5) volt.  Mikrokontroler mengolah sinyal dan mengirimkan data kecepatan yang sudah diproses ke PC untuk ditampilkan melalui komunikasi  serial/USB.  Blok  diagram perancangan ditunjukkan oleh gambar 4.
Gambar 4. Blok diagram rancangan alat ukur kecepatan kapsul pneumatik
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2, Oktober  2018 : hal.36-46

## Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat lunak diperlukan agar Arduino dapat  mengolah  data-data  atau  sinyal masukan dari sensor dan
mengeluarkannya
sebagai
sebuah informasi  atau  sinyal  kendali.  Perangkat lunak  yang  dirancang  akan  dibuat  dan dimasukkan/ download ke dalam perangkat keras dengan bantuan
software antarmuka yang telah disediakan  oleh  Arduino,  yaitu  Arduino IDE  yang  berbasis  bahasa  C.  Berikut adalah diagram alir program alat pengukur kecepatan kapsul
RS pneumatik.
Gambar 5 . Diagram alir rancangan alat ukur kecepatan kapsul pneumatik
Simulasi
Software yang dirancang, kemudian akan disimulasikan  menggunakan  software PROTEUS  8.0.  Simulasi  berfungsi  untuk mengetahui apakah program yang
dirancang  akan  bekerja  seperti  yang diinginkan.  Simulasi  dilakukan  dengan mengganti rangkaian sensor menjadi dua buah push button. Gambar 6. menunjukkan  simulasi  yang  dilakukan menggunakan  PROTEUS  8.0.  Simulasi dilakukan dengan menekan kedua
tombol /push  button secara  bergantian,
sehingga didapatkan nilai kecepatannya.
Gambar 6 . Skematik simulasi rancangan alat ukur kecepatan kapsul pneumatik

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil simulasi menggunakan proteus dari tahap perancangan yang telah dilaksanakan, diperoleh hasil berupa data kecepatan selama 10 kali percobaan.  Berikut  ini  adalah  tabel  data hasil  pengujian  program  alat  ukur kecepatan kapsul RS pneumatik.
Tabel 1. Hasil simulasi rancangan alat ukur kecepatan kapsul pneumatik
No. Nilai cacah internal Arduino (µS) Selisih waktu (t) (sensor2-sensor1) nilai kecepatan (v) Error S Sensor 1 Sensor 2 1. 1342416 1742416 400000 2,5250 0,0187 2. 3052396 3352396 300000 3,3667 0,0221 3. 4897580 5196532 298952 3,3785 0,0222 4. 6696532 6946532 250000 4,0400 0,0239 5. 8306700 8556700 250000 4,0400 0,0239 6. 1213882 1258882 450000 2,2444 0,0172 7. 1378882 1398882 200000 5,0500 0,0248 8. 1751093 1781093 300000 3,3667 0,0221 9. 2142076 2170332 282560 3,5745 0,0228 10. 2742861 2777861 350000 2,8857 0,0203
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2, Oktober  2018 : hal.36-46
Nilai kecepatan adalah hasil dari perhitungan yang ditunjukkan oleh persamaam  1.  Dengan  asumsi  jarak antara  kedua  sensor  sebesar  1  meter dan  asumsi  toleransi  sebesar Ketika  sensor  1  atau push  button 1 ditekan, kaki no. 2 pada Arduino ATMega mendeteksi  adanya  perubahan  sinyal dari
LOW menuju
HIGH yang mengaktifkan  interupsi  eksternal  dan menjalankan  program  untuk  mencuplik waktu/timer internal yang selalu mencacah.  Pada  percobaan  1,  waktu cuplikan    yang    diambil  bersamaan dengan perubahan logika pada pin no. 2 adalah  1342416  yang  artinya,  program telah
berjalan
selama
1342416 mikrodetik sejak mikrokontroler
mendapatkan  daya  dan  menjalankan program.  Nilai  cuplikan  ini  disimpan dalam  register  “ nilai1”. Hal  yang  sama terjadi  pada  pin  no  3,  ketika  tombol ditekan  dideteksi  sinyal  naik,  yang mengaktifkan  pencuplikan  timer  internal dan  disimpan  pada  register  “ nilai2” dengan waktu 1742416 microdetik. Selisih antara register “nilai1” dan “nilai2” menggambarkan perbedaan waktu ketika kapsul  melewati  sensor  1  dan  sensor  2. Sehingga kecepatan kapsul dapat dihitung menggunakan persamaan 1 dan didapatkan hasil seperti ditunjukan Tabel 1.  Keakuratan  dari  sebuah  alat  ukur menjadi  tolok  ukur  baik  tidaknya  sebuah alat  ukur.  Pada  alat  yang  dirancang  ini faktor keakuratannya yaitu pada
keakuratan  dari  sensor  optik  yang digunakan dan respon dari mikrokontroler  setelah  menerima  sinyal dari  sensor  [ cost  efective ].  Sensor  yang digunakan  adalah  laser  sensor  dan amplifier AUTONICS BF4R series, dengan response max 0,5 ms. Mikrokotroller  yang  digunakan  adalah
Arduino  ATMega2650  dengan  16  MHz oscilator atau dengan kata lain mikrokontroler  mempunyai  kemampuan mengerjakan tiap langkah program dengan  kecepatan  0,0625  mikrodetik. Penggunaan timer internal berupa library micros yang mempunyai resolusi sebesar 4 µs.
Dari  10  percobaan  simulasi  pada  Tabel 1.  Juga  menunjukkan  kecenderungan kenaikan error sebanding dengan
kenaikan  kecepatan.  Mengacu  pada persamaan  1  besarnya error kecepatan sangat  dipengaruhi  dengan  besarnya error pada  elemen pada  persamaan
4,  dengan  faktor  pembagi  yang  semakin kecil,  akan  menyumbangkan error yang semakin  besar.  Sehingga  memperbesar nilai dari akan memperkecil nilai error . Hubungan  antar error total  dan Time  of Flight (ToF) ditunjukkan oleh Gambar 7.
Gambar 7 . Grafik perbandingan Waktu
Tunda (ToF) vs Error Total pengukuran 0 5 10 15 0 10 20 30 Error To ta l (% ) Time of Flight (uS) x 100000
TOF vs ERROR TOTAL
(Hanafi Ali, dkk)
Gambar 8 . Grafik perbandingan kecepatan terukur (m/s) vs Error Total
(%)
Grafik Error  versus ToF  menunjukkan semakin  cepat  objek    bergerak  yang ditandai  semakin  pendek  waktu  transisi antara  sensor  1  dan  sensor  2,  maka semakin  besar  juga  error  yang  diberikan oleh  alat  ukur.  Meningkatnya  nilai  error tesebut  disebabkan  semakin  kecil  selisih waktu transit (ToF) antara yang diberikan oleh  sensor  bersifat  tetap  yaitu  max  0,5 mikrodetik. Error sangat  dipengaruhi dengan  waktu  tunda  pembacaan  sensor 1  dan  2  (ToF),  sehingga  semakin  lama waktu tunda akan meningkatkan ketelitian pembacaan. Untuk memperlama waktu tunda dapat dilakukan  dengan  meningkatkan  jarak antara sensor 1 dan sensor 2.
Mengacu pada Gambar 8 kenaikan error total naik secara linear dengan kecepatan  terukur,  pada  saat  kecepatan transfer  kapsul  10  m/s  maka error pembacaan sebesar 2%.

## KESIMPULAN
Perancangan Sensor Pengukur
Kecepatan  Kapsul Iradiasi  Pneumatik di Fasilitas  Rabbit  Sistem    Pneumatik, menggunakan sensor laser BF3 dan BF4
series,  dengan  Arduino  ATMega2650 sebagai  antarmuka  pengolah  datanya.
Dari  simulasi  sensor  pada  program
PROTEUS  8.0 diperoleh  data,  kemudian dilakukan pengolahan. Hasil dari pengolahan data diperoleh error sebesar
2 % pada saat kecepatan kapsul 10 m/s. Untuk  mengurangi  nilai error dapat dilakukan  dengan  memperpanjang  jarak lintas  antara  sensor  1  dan  sensor  2.
Perancangan perangkat ini dapat diimplementasikan  dan  diintegrasikan pengembangannya  lebih  lanjut  ke  dalam sistem  yang  sedang    dibangun  saat  ini, yaitu  :  Otomatisasi  Sistem  Pengirim Kapsul  Pneumatik  Rabbit  di  Reaktor RSG-GAS.

## DAFTAR PUSTAKA
1.  Interatom. Operation and Maintenance Manual. -. p. 1 –41.
2.  Sutrisno,  Suwoto.  Rancangan  Alat Bantu  Pengirim  Kapsul  pada  Sistem Pneumatik  Rabbit  di  Reaktor  RSG- GAS.  Prosiding  Seminar  Nasional Teknologi dan Aplikasi Reaktor Nuklir.
2012: (138-142).
3.  Sánchez-Pena JM. Cost-effective
optoelectronic system to measure the projectile  velocity  in  high-velocity impact testing of aircraft and spacecraft  structural  elements.  Opt Eng  [Internet].  2007;46(5):051014. Available from: http://opticalengineering.spiedigitallibr ary.org/article.aspx?doi=10.1117/1.27 40771 4.  Yanti N, Yulkifli, Kamus Z. Pembuatan Alat Ukur Kelajuan Angin menggunakan  Sensor  Optocoupler dengan  Display  PC.  J  Sainstek.
2015;7(2):95 –108. 0 2 4 6 8 10 12 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90100110 error tot al (%) kecepatan terukur (m/s) KECEPATAN PENGUKURAN VS ERROR
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XV, No.2, Oktober  2018 : hal.36-46
5.  Nisa  C,  Widya  P.  N,  Santosa  A, Rahmawati E.
Perancangan Instrumentasi  Pengukur  Waktu  Dan Kecepatan  Mengunakan  DT-Sense Infrared  Proximity  Detector  Untuk Pembelajaran Gerak Lurus Beraturan.
J Pendidik Fis dan Apl. 2014;4(1):36 –
41.
6.  Kumar D, Gaur A, Meerut  R. “ HIGH SPEED  PROJECTILE  RECORDING SYSTEM  . ”  Int  J  Sci  Eng  Res.
2012;3(10):1 –5.
7.  Dhanda  R,  Khatri  N,  Jaglan  D.
Microcontroller Based Electronic Clock for the Measurement of Time of Flight Microcontroller Based
Electronic Clock for the Measurement of    Time  of  Flight  (  ToF  )  Of  High Speed Objects Department of  ECE N
. C . College of Engineering. Int J Eng Res Technol. 2012;1(5 July).
8.  Liptak  B.  INSTRUMEN  ENGINEER HANDBOOK  4th  Edition  Process measurement  and  analysis.  Strain. New York; 2003. 965-969 p.
9.  Kadir  A.  Buku  Pintar  Pemrograman
ARDUINO. Yogyakarta:
Andi
Publisher; 2015. 518 p. 10. Sunarko,  Ali  H,  Sufmawan  A. Rancang Bangun Driver Katup Solenoid  Sistem  Pengirim  Kapsul Pneumatic. Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan Aplikasi Reaktor Nuklir Tahun 2016. 2016;118 –24.