Received 07 Agustus 2023; Received in revised form 20 March 2024; Accepted 20 March 2024 Available online 22 March 2024
Contents list available at Sinta

## A R M A T U R
: Artikel Teknik Mesin & Manufaktur
Journal homepage: https://scholar.ummetro.ac.id/index.php/armatur
Sistem Kontrol Engraving Acrylic CNC 3 Axis Berbasis Pc Menggunakan Arduino
Anderson Pernandito 1* , Made Rahmawaty 2 , Tianur 3 , Hendriko 4
1 Anderson Pernandito, Teknologi Rekayasa Mekatronika, Jl. Umban Sari No.1
2 Made Rahmawaty, Teknologi Rekayasa Mekatronika, Jl. Umban Sari No.1
3 Tianur, Teknologi Rekayasa Mekatronika, Jl. Umban Sari No.1
4 Hendriko,Teknologi Rekayasa Mekatronika, Jl. Umban Sari No.1
A R T I C L E I N F O

## A B S T R A C T
Keywords:
CNC 3 Axis, Acrylic Engraving, Arduino, Control System, PC, User Interface,
PID, Efficiency.
CNC  Machines  have  become  an  important  part  of various  industries,  including  manufacturing  and  the arts.  One  of  the  main  applications  is  acrylic Engraving,  creating  high-quality,  finely  detailed products.  However,  3-Axis  CNC  control  systems  are often expensive and complex and hard to achieve. This research  develops  an  efficient  and  affordable, computer-based  3-Axis  CNC  acrylic  Engraving control  system using the  Arduino. Although previous research  focused  on  CNC  control,  this  research emphasizes the application of acrylic and integration with computers as a user interface. The system starts with  the  right  electronic  components,  including  the Arduino  as  the  main  microcontroller,  motor controller,  and  sensors. The  computer  user  interface makes  it  easy  for  users  to  import  designs  for Engraving.  Research  shows  Engraving  and  cutting using a CNC Machine with a machining accuracy of about 0.1 mm. The optimal result obtained is 0.4 mm. Precise  cutting  speed  is  1000mm/min,  Engraving depth  is  0.1mm  and  acceleration  is  10mm/sec2, resulting in accurate Engraving. The system controls the movement of the CNC Machine in three dimensions (X, Y and Z) with high precision. The final result data reflects  the  construction  quality  of  the  acrylic material,  including  the  level  of  precision  and  detail engraved by  the CNC Machine.

## Pendahuluan
Mesin  CNC  (Computer  Numerical Control) telah menjadi sangat penting dalam berbagai industri, termasuk manufaktur dan seni.[1,2]  Sebagai  bagian  dari  industri manufaktur,  mesin  CNC  digunakan  untuk memotong, mengebor, dan mengukir berbagai  bahan,  termasuk  akrilik.[1,2,3] Penggunaan akrilik semakin populer karena kemampuannya menciptakan produk berkualitas  tinggi  dengan  detail  halus  dan transparansi yang menarik. [4,5]
Gambar 1. Produk Kerajinan Akrilik.
Proses ukiran akrilik 3 sumbu CNC memiliki banyak aplikasi seperti pembuatan tanda,  dekorasi,  logo  perusahaan,  dan  lain- lain.[6,7]  Namun,  banyak  sistem  kontrol mesin  CNC  3  sumbu  yang  tersedia  di pasaran  cenderung  mahal  dan  kompleks, yang  membuatnya  tidak  dapat  diakses. banyak  pengguna,  terutama  pemula  atau usaha kecil yang kesulitan dalam mengoperasikannya.[3,8]
Oleh karena itu, sebagai bagian dari upaya  terus  menerus  untuk  meningkatkan efisiensi dan aksesibilitas teknologi, penelitian
ini bertujuan
untuk mengembangkan  sistem  kontrol  terbaru untuk mesin CNC 3 sumbu yang digunakan dalam  proses  grafir  akrilik.  Dengan melakukan  pembaruan  pada  sistem  kontrol yang  ada,  diharapkan  dapat  mengurangi biaya  investasi  awal  dan  memperluas aksesibilitas  bagi  pengguna  dari  berbagai latar  belakang.  Melalui  pengembangan  ini, diharapkan  industri  ukiran  akrilik  dapat
mengalami  kemajuan  lebih  lanjut  dengan munculnya  potensi  inovasi  baru,  serta memperluas  dampak  positif  dalam  industri manufaktur dan seni. [9]

## Metode Penelitian
Rancang  bangun  ( design  and  build method ) adalah pendekatan sistematis yang digunakan  dalam  pengembangan  produk atau  sistem  baru.  Metode  rancang  bangun pada Sistem Kontrol Engraving Acrylic Cnc 3 Axis Berbasis  PC  Menggunakan Arduino melibatkan serangkaian langkah yaitu Studi Literatur, Identifikasi Masalah, dan Perancangan.[10,11,12] Beberapa  mesin  CNC  3 Axis untuk Engraving pada  acrylic  telah  banyak dikembangkan.  Dalam  penelitian  yang dilakukan oleh Suharto, Kunto, Ahmad, dan Karnowahadi  dalam  penelitiannya  yang berjudul  Grafir  Batu  Alam  Dengan  Mesin CNC Router Untuk  Meningkatkan  Ragam Produk Kreatif Indonesia. Dalam penelitian ini,  digunakan  mesin  CNC Router untuk membuat  ukiran  pada  media  batu  marmer. Pada penelitian ini didapatkan analisa faktor yang  mempengarui  kekasaran  permukaan grafir  batu  marmer  adalah  kecepatan/laju pemakanan  dan  kedalaman  pemakanan. Semakin rendah kecepatan/laju pemakanan, maka  akan  menghasilkan  nilai  kekerasan permukaan yang semakin kecil.[13]
Gambar 2. CNC Router pada media batu marmer
Penelitian  selanjutnya  dilakukan oleh Khan Annudin dengan judul Pengembangan  Mesin  CNC Router 3- Axis Untuk Ukir Foto 3 Dimensi, berfokus pada pembuatan  ukiran  foto  pada  media  kayu menggunakan mesin CNC. Dalam penelitian  ini  digunakan  mikrokontroller
Arduino dan  motor  spindle.  Hasil  dari pengukiran  memiliki  konstruksi  bergaris- garis. Pada bagian saran, penulis menyatakan  jika  diperlukan  perbaikan mekanik  agar  pergerakan  mesin  CNC  bisa kokoh, sehingga dapat melakukan pengukiran  dengan  hasil  yang  lebih  baik. [14]
Penelitian  lainnya  terkait  penerapan CNC dalam pengukiran dilakukan Penelitian selanjutnya dilakukan oleh Davy, Nely,  dan  Kosjoko  yang  meneliti  tentang Pengaruh Kecepatan dan Daya Mesin Laser Gravir  Portable  Berbasis  Micro-controller Arduino Terhadap Hasil Gravir Bahan Kulit Sapi.  Kontroler  yang  digunakan  adalah Arduino nano  dengan  laser  500mW  untuk grafir.  Hasil  dari  penelitian  ini  didapatkan bahwa  hasil  grafir  yang  kurang  rapi  dan gambar  yang  dihasilkan  terlalu  tebal  atau tipis  disebabkan  oleh  faktor  penggunaan jenis  bahan  yang  di  grafir  dan  warna  jenis kulit. [15]
Dan  adapun  Mesin  yang  dirancang dalam  penelitian  ini  menggunakan  motor DC  dan  driver  motor  untuk  menggerakkan sumbu X, Y, dan Z. Prinsip kerja mesin ini adalah  menggunakan  perangkat  CNC (Computer  Numerical  Control)  berbasis Arduino untuk  mengatur  pergerakan  dan mengukir desain pada material acrylic.

## Rancangan dan Sistem Kerja Alat
Perancangan  sistem  kontrol  CNC Engraving Acrylic  menggunakan Arduino secara garis besar dapat  ditampilkan dalam beberapa bagian.
Gambar 3. Diagram Blok Sistem Pergerakan CNC Engraving Arduino
Diagram  blok  tersebut  menjelaskan proses  utama  pada  system  alat  ini  yaitu
pertama,  desain  gambar/bentuk  diukir menggunakan  software  Vectric  Aspire. Kemudian, G Code dihasilkan dan diunggah ke  Universal  G Code Sender  melalui  PC. G Code diproses  oleh  board  kontrol  dan driver  motor,  yang  menggerakkan  motor step per  dan  Spindel  sesuai  dengan  G Code . Sensor  limit  switch  digunakan  sebagai feedback untuk menghentikan gerakan CNC jika pergerakan melebihi area kerja.
Dalam perancangan CNC Engraving Acrylic  pada  proyek  akhir  ini  di  rancang dengan  pembuatan  flowchart,  adapun flowchart pengaturan dalam pengoperasiannya adalah sebagai berikut:
Gambar 4. Flowchart Sistem Pergerakan CNC Engraving Arduino
Perancangan desain Proyek Akhir ini dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Breakdown part perancangan Mekanik
Perancangan elektronika pada sistem kontrol Engraving acrylic  CNC  3 Axis berbasis
PC menggunakan
Arduino
mencakup  beberapa  komponen  penting yang harus dihubungkan dengan benar.
Arduino yang berfungsi sebagai otak sistem  dan  CNC Shield sebagai  papan hubung  yang  mengintegrasikan  kontrol motor step per dengan Arduino . Wiring yang terdapat pada CNC Shield dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Wiring CNC Shield Arduino
CNC Shield berperan sebagai antarmuka antara Arduino dan driver motor step per. Pada CNC Shield terdapat konektor untuk  menghubungkan  motor step per  pada sumbu  X,  Y,  dan  Z,  serta  konektor  untuk menghubungkan driver  motor stepper pada masing-masing  motor.  Selain  itu,  terdapat konektor  untuk  menghubungkan  sensor limit  switch  yang  mendeteksi  batas pergerakan pada masing-masing sumbu.
Wiring pada  CNC Shield disusun sesuai  dengan  konfigurasi  yang  diinginkan untuk mengendalikan gerakan motor step per. Arduino mengirimkan sinyal
kendali  ke  driver  motor step per  melalui CNC Shield , yang kemudian akan mengatur arus dan tegangan yang diberikan ke motor step per  agar  dapat  bergerak  dengan  presisi sesuai  dengan  perintah  G Code yang diterima dari antarmuka pengguna. Adapun Wiring perancangan  alat yang dilakukan dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Wiring Perancangan Alat

## Hasil dan Pembahasan
Dari  hasil  perancangan  yang  telah didesain,  dilakukan pembuatan alat  dengan hasil seperti pada Gambar 8.
Gambar 8. Hasil Perancangan Engraving Akrilik CNC Dalam perancangan pergerakan ( linear motion ) pada penelitian ini, digunakan  motor step per  Nema  23  dengan step angle  1,8  derajat.  Dengan  demikian, dalam  satu  putaran  motor step per,  terdapat 200 langkah ( steps) yang dihasilkan.
Pergerakan pada CNC akan menggunakan  leadscrew  T8  dengan pitch 2mm dan jumlah lead adalah 2. Pada driver motor step per dikonfigurasi dengan resolusi
micro step ping  16  langkah  ( step ),  sehingga nilai  kalibrasi step per  mm  dapat  dihitung sebagai berikut:
S = 𝑆 𝑟𝑒𝑣 𝑥 𝑓 𝑚 𝑝𝑙
Dimana: S = Step per mm
Srev   = Motor step angle per revolution
fm = Microstepping  factor (1,  2,  4,  8,
etc)
p = pitch lead screw (e.g. 2mm)
Hasil  persamaan  tersebut  didapat hasil  800  langkah (step) per  mm.  Dengan demikian,  dalam  setiap  jarak  1  mm,  motor step per akan berputar sebanyak 800 langkah ( step ).
Konfigurasi kalibrasi
UGS diperlukan  untuk  memastikan  pergerakan mesin  CNC  sesuai  dengan  ukuran  dan spesifikasi yang diinginkan.
Gambar 9. Sotware UGS
Untuk  memastikan  bahwa  status kontroler telah terhubung dengan PC, maka akan ada tulisan IDLE pada Controller State yang  menandakan  bahwa  mesin  siap  untuk beroperasi.
Selanjutnya,  lakukan  kalibrasi  pada tab  bagian  atas  dengan  memilih  menu Machine > Setup Wizard .  Kalibrasi merupakan  hal  terpenting  dalam  membuat mesin CNC. Pada aplikasi Universal GCode Sender ,  kita  dapat  melakukan  kalibrasi step/ mm  dari  tiap Axis pada  CNC  secara mudah dan simpel.

## Gambar 10. Arah Pergerakan CNC
Pengaturan Step
Calibration dilakukan dengan cara menggerakkan mesin CNC pada sumbu X, Y, dan Z sejauh jarak tertentu,  kemudian  mengukur  panjang aktual  pergerakan  CNC  tersebut.  Hasil pengukuran dimasukkan pada kolom Measure  di  Universal G  Code  Sender (UGS). Selanjutnya, UGS akan menghitung nilai step per  mm  yang  sesuai  berdasarkan perbedaan antara pergerakan yang diinginkan dengan pergerakan aktual.
Gambar 11. Step Calibration
Dalam  pengujian  gerak  tiap Axis pada  CNC Router ,  dilakukan  lima  kali percobaan  untuk  mengukir  garis  lurus sepanjang  5cm  pada  material  akrilik berketebalan 3mm. Pengujian ini bertujuan untuk mengevaluasi kepresisian hasil ukiran sesuai  dengan desain  yang telah diprogram sebelumnya. Pada setiap percobaan, pengukiran  dilakukan  dengan  pemakanan ( feed rate ) sebesar 0,2mm.
Tabel 1. Pengujian garis X
Gambar Percobaan Selisih Desain Hasil 50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm
Gambar Percobaan Selisih Desain Hasil
50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm
Pada  pengujian  sumbu  X  didapat hasil pengukuran yang sama dengan dimensi desain  seperti  pada  Tabel  1.  Tidak didapatkan selisih  pengukuran dari Axis X.
Hal  ini  menandakan  bahwa  keakurasian yang didapat adalah 100% dengan ketelitian 1 mm.
Tabel 2. Pengujian garis Y Gambar Percobaan Selisih Desain Hasil 50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm 50mm  50mm 0mm
Pada  pengujian  sumbu  Y  didapat hasil pengukuran yang sama dengan dimensi desain  seperti  pada  Tabel  2.  Tidak didapatkan selisih  pengukuran dari Axis Y. Hal  ini  menandakan  bahwa  keakurasian yang didapat adalah 100% dengan ketelitian 1 mm.
Tabel 3. Pengujian Garis Z Gambar Percobaan Selisih Desain Hasil 0,4mm  0,4mm  0mm
Pada pengujian sumbu Z atau tingkat kedalaman  pemakanan,  hasil  uji  coba menunjukkan tingkat akurasi sebesar 100%
tanpa adanya error atau selisih, artinya hasil ukiran sesuai dengan desain yang diharapkan dengan ketepatan hingga 0 mm.
Tujuan  dari  pengujian  ini  adalah untuk  memastikan  bahwa  mesin  CNC Router mampu mengukir garis lurus dengan akurasi dan presisi yang tinggi pada material akrilik  dengan  ketebalan  yang  telah ditentukan.  Hasil  dari  pengujian  akan digunakan  untuk  mengevaluasi  performa gerak  tiap Axis pada  mesin  CNC  dan memastikan  bahwa  hasil  ukiran  sesuai dengan desain yang diharapkan.
Pengujian  selanjutnya  dilakukan dalam  dua  tahapan,  yaitu  pembuatan  G- Code dan  proses Engraving menggunakan mesin  CNC.  Pada  tahap  pertama, G-Code dibuat berdasarkan desain yang telah dibuat sebelumnya. G-Code adalah  instruksi  yang mengatur  pergerakan  mesin  CNC  sesuai dengan desain yang diinginkan.
Gambar 12. Tampilan Software Aspire
Pada tampilan Job  Setup terdapat  beberapa konfigurasi yang perlu diatur, diantaranya:
 Job  type :  Menentukan  tipe  pengerjaan CNC,  yaitu  Single  Side,  Double  Side, atau Rotary.
 Job Size : Mengatur lebar ( Width) , tinggi ( Height) , dan ketebalan ( Thickness ) dari benda  kerja  dalam  satuan  inchi  atau mm.
 Z Zero  Position :  Memilih  titik  0  pada sumbu  Z,  apakah  di  permukaan  benda kerja  (Material Surface) atau  di permukaan meja mesin ( Machine bed).
 XY  datum  Position:  Menentukan  titik nol dari posisi awal mesin.
Adapun  material Setup untuk  mengatur tingkat  ketebalan,  titik  awal  pergerakan CNC, Z Zero , Tinggi  dari pergeseran naik saat mesin bekerja dan position .
Untuk  penentuan  Job setup dan material Setup ,  dilakukan  konfigurasi  pada benda kerja.
a b
Gambar 13. (a) Job Setup (b) Material Setup
Kemudian Import gambar kedalam software aspire untuk dilakukan proses pembuatan G- Code .

## Gambar 14. Import Gambar
Toolpath digunakan untuk menentukan  model  pengukiran  pada  benda kerja.  Pada  toolpath  terdapat  beberapa operasi (Toolpath Operation) seperti Pocket Toolpath, Profile Toolpath, Drilling
Toolpath dan sebagainya.
Setelah G- Code selesai dibuat, tahap kedua  adalah  proses Engraving ,  di  mana mesin  CNC  akan  mengukir  desain  pada material akrilik berdasarkan instruksi dalam G- Code . Pada tahap ini, pengujian dilakukan  untuk  memastikan  bahwa  mesin CNC  mampu  mengikuti  G- Code dengan akurasi  dan  presisi  yang  tinggi,  sehingga hasil ukiran sesuai dengan desain yang telah direncanakan sebelumnya.
Gambar 15. G- Code
Buka G Code yang telah dibuat. Tampilan setelah  G Code dibuka  terlihat  seperti  pada Gambar  15.  Mesin  CNC  akan  bergerak sesuai G Code mengikuti gambar yang telah didesain sebelumnya pada Aplikasi Aspire.
Pengujian selanjutnya dengan melakukan uji coba pengukiran pada media akrilik dengan mengubah parameter kecepatan  (mm/min)  pada  mesin  CNC. Eksperimen  ini  menggunakan  mata  ukir Vbit  30  derajat  dengan  pemakanan  sebesar 0,2 mm. Hasil dari percobaan ini dicatat dan terdokumentasi pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil pengujian grafir akrilik dengan perbedaan parameter kecepatan. Kecepatan 250 1000 1500 Akselerasi 10 mm/sec 2 10 mm/sec 2 30 mm/sec 2 Waktu 32 Menit 21 Menit 19 Menit Kualitas Ukir Pemotongan bagus, waktu lama, permukaan halus. Pemotongan cepat, pergerakan, permukaan sedikit kasar Pemotongan cepat, hasil berbeda dengan desain pergerakan, permukaan kasar Tampilan Pengujian ini telah berhasil membuktikan bahwa sistem kontrol Engraving acrylic CNC 3 Axis berbasis PC menggunakan Arduino berfungsi  dengan baik  dan  mampu  menghasilkan  ukiran dengan  tingkat  akurasi  dan  detail  yang diinginkan  dengan  mengatur  parameter yang sesuai.

## Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian  dalam pembuatan CNC Engraving Acrylic, beberapa  kesimpulan  utama  dapat  diambil. Pertama,  untuk  mencapai  hasil  pemakanan yang  optimal,  ketebalan  pemotongan  yang direkomendasikan  adalah  sebesar  0,4  mm. Kedalaman ini menghasilkan ukiran dengan detail yang baik pada material akrilik.
Kedua, untuk mencapai hasil ukiran yang  baik  pada  material  akrilik,  kecepatan yang  sesuai  adalah  1000  mm/min  dengan pemotongan  0,1  mm  dan  akselerasi  10 mm/sec2.  Pengaturan  ini  memungkinkan mesin CNC untuk melakukan ukiran dengan kecepatan  yang  tepat,  sehingga  mencapai akurasi dan presisi yang tinggi.
Ketiga,  kecepatan  pemakanan  ukir memiliki  pengaruh  pada  hasil  akhir permukaan  akrilik.  Pengukiran  dengan kecepatan  yang  lebih  lambat  cenderung menghasilkan  permukaan  yang  lebih  halus dibandingkan dengan kecepatan pemakanan yang lebih cepat.
Rekomendasi untuk penelitian lanjutan adalah melakukan eksperimen lebih lanjut dengan variasi parameter lain, seperti jenis  alat  potong,  sudut  potong,  atau  jenis material  akrilik.  Selain  itu,  penelitian lanjutan  juga  dapat  melibatkan  analisis material akrilik yang lebih mendalam untuk mengoptimalkan  hasil  ukiran.  Dengan demikian, penelitian lanjutan dapat memberikan  kontribusi  lebih  lanjut  dalam mengembangkan teknologi CNC Engraving Acrylic yang lebih efisien dan akurat.

## Referensi
[1] A. Sudrajat, 2014 “Penguatan Industri Manufaktur,” Media Ekuitas
Prod. Indoneisa , p. 14,
[2] Muchlis, A., Ridwan, W., & Nasibu, I. Z. (2021). Rancang Bangun Mesin CNC (Computer Numerical Control) Laser  dengan  Metode  Design  for Assembly. Jambura  Journal  of Electrical and Electronics Engineering , 3 (1), 23-27.
[3] S.  S.  Mukrimaa et  al,  2016. , Kajian
Sektor  Manufaktur  Indonesia  2021 , vol. 6, no. August.
[4] Setiawan, B., Rasma, R., & Djunaedi,
T.  (2020).  Rancang  Bangun  Mesin CNC Router Portable Dengan Dimensi 1219× 609 Mm Untuk Skala Laboratorium. INFOMATEK: Jurnal Informatika, Manajemen dan Teknologi , 22 (1), 15-22.

## [5] B. L., “CNC ROUTER BERBANTU
PERANGKAT LUNAK MASTERCAM,” no. 71, pp. 27–32. [6] Prasetyo, R. D. (2018).

## PEMANFAATAN
LIMBAH PLYWOOD  MENJADI  PRODUK KREATIF BERUPA JAM TANGAN KAYU BERTEMA UII.
[7] Sk, R., Julsam, J., Kartika, K., Fendri, A., & Mulyadi, M. (2019). Implementasi  Mini  CNC  Router  3 Axis  untuk  Pembuatan  Huruf  dan Gambar  Berbasis  GRBL  3.6.  1.
In Prosiding  Seminar  Nasional Politeknik Negeri Lhokseumawe (Vol. 3, No. 1, p. 95). [8] Deprintz  and  Kiki,  “7  Masalah Umum  Pada  Mesin  CNC,” BLog Deprintz , 2021. https://blog.deprintz.com/7-masalah- umum-pada-mesin-cnc/
[9] Kemenperin,  “Balai  Kemenperin Kembangkan  Teknologi  Industri  4.0 Bagi  Pelaku  IKM,” kemenperin_RI , 2018. https://www.kemenperin.go.id/artike l/19056/Balai-Kemenperin- Kembangkan-Teknologi-Industri- 4.0-Bagi-Pelaku-IKM
[10]  Eni,  1967,  “Metodologi  Rancang Bangun  Alat,” Angew.  Chemie  Int. Ed.  6(11),  951–952. ,  no.  Mi,  pp.  5– 24,
[11] Riyadi,  R.  (2015). Rancang  Bangun Alat Inkubator Bayi Dengan Kontrol Suhu  Dan  Kelembaban  Berbasis Mikrokontroller
ATMEGA8535 (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri
Sriwijaya).
[12]  A. Wicaksana and T. Rachman, 2018
“Rancang  Bangun  Mesin  Crusher Limbah  Kayu,” Angew.  Chemie  Int. Ed. 6(11), 951–952. , vol. 3, no. 1, pp.
10–27.
[13]  S. Suharto, K. Purbono, A. Supriyadi, A.  Supriyadi,  and  K.  Karnowahadi,
2018.“Grafir  Batu  Alam  Dengan Mesin Cnc Router Untuk Meningkatkan Ragam Produk Kreatif
Indonesia,” J. Simetrik , vol. 8, no. 2, pp. 121–125,
[14]  K.  Annudin,2019,  “Pengembangan Mesin Cnc Router 3- Axis Untuk Ukir
Foto 3 Dimensi,” p. 119.
[15]  K. Davy Prayogo, Nely Ana
Mufarida, 2018,“Pengaruh Kecepatan  Dan  Daya  Mesin  Laser Gravir  Portable  Berbasis  Micro-
Controller Arduino Terhadap  Hasil Gravir  Bahan  Kulit  Sapi  Pada Industri Kerajinan Kulit,” no. 14, pp. 63–65.