Aplikasi Jig pada proses pembuatan Hook untuk Meningkatkan Efisiensi Waktu Pengelasan Menggunakan Rotary Welding: Studi Kasus di Industri Karoseri
Carli, Eko Saputra * , Daryadi, Sunarto Program Studi D3 Teknik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto S.H., Tembalang, Semarang 50275, Telp. +62247473417
*E-mail: eko.saputra@polines.ac.id
Diterima: 17-07-2022; Direvisi: 08-08-2022; Dipublikasi: 22-08-2022

## Abstrak
Proses  pengelasan  Hook  di  PT.  Mekar  Armada  Jaya  masih  menggunakan  cara  manual,  sehingga  berakibat  pada lamanya proses pengelasan, pengelasan tidak stabil dan tidak merata. Oleh karena itu, penelitian tentang aplikasi Jig pada proses pembuatan Hook untuk meningkatkan efisiensi waktu pengelasan menggunakan Rotary Welding sangat penting dilakukan. Tujuan penelitian ini adalah meningkatkan efisiensi waktu dan kualitas hasil pengelasan dengan membuat jig untuk proses pembuatan hook menggunakan rotary welding dengan motor penggerak 0.25 HP. Metode yang  digunakan  untuk  merancang  bangun  jig  ini  yaitu  identifikasi  kebutuhan,  rumusan  masalah,  sintesis,  analisis, evaluasi dan penyajian. Pada penelitian ini, pengujian pengelasan manual SMAW, pengelasan semi-otomatis SMAW dan  pengelasan  otomatis  MIG  dilakukan  dengan  meninjau  hasil  diameter  pengelasan  dan  waktu  pengelasan.  Hasil menunjukkan  diameter  yang  dihasilkan  pada  pengujian  manual  SMAW,  semi-otomatis  SMAW  dan  otomatis  MIG secara berurutan adalah 7,07; 6,36; dan 6,2 mm. Sedangkan waktu pengelasan untuk pengujian manual SMAW, semi- otomatis SMAW dan otomatis MIG secara berurutan adalah 7 menit 40 detik; 6 menit 19 detik; dan 1 menit 36 detik. Alat ini mampu menghemat waktu pengelasan hingga 85% dibanding pengelasan manual.
Kata kunci: Jig; Hook; Rotary Welding

## Abstract
Hook welding process at PT. Mekar Armada Jaya still uses the manual method, resulting in the length of the welding process, unstable and uneven welding. The purpose of this research is to improve time efficiency and quality of welding results by making a jig for the hook manufacturing process using rotary welding with a 0.25 HP motor. The method used to design this jig is identification of needs, problem formulation, synthesis, analysis, evaluation and presentation. In this study, testing SMAW manual welding, SMAW semi-automatic welding and MIG automatic welding were carried out by reviewing the results of welding diameter and welding time. The results show that the diameter of the SMAW manual,  semi-automatic  SMAW  and  automatic  MIG  tests,  respectively,  is  7.07;  6.36;  and  6.2  mm.  Meanwhile,  the welding  time  for  manual  SMAW,  semi-automatic  SMAW  and  automatic  MIG  testing  respectively  is  7  minutes  40 seconds; 6 minutes 19 seconds; and 1 minute 36 seconds. This tool is able to save welding time up to 85% compared to manual welding.

## Keywords: Jig; Hook; Rotary Welding

## 1. Pendahuluan
Hook merupakan suatu alat atau pengait yang digunakan untuk mengangkat beban dengan menggunakan alat seperti derek ( Crane ). Hook memiliki variasi ukuran yang berbeda-beda tergantung dimensi dan kelas dies yang akan diterapkan. Dies merupakan sebuah set cetakan yang terbuat dari besi cor, digunakan untuk memotong, melubang atau membentuk produk-produk yang terbuat dari bahan plat logam ( sheet ). Hook terdiri dari dua bagian yaitu ring dan shaft. Ring dan shaft  tersebut disatukan melalui  proses  pengelasan.  Hook biasanya  dipasang  lebih  dari  satu  buah yang  mana  berfungi untuk melipatgandakan gaya angkat, seperti pada Gambar 1.
Proses  pengelasan  hook  di  industri  karoseri  PT.  Mekar  Armada  Jaya  masih  menggunakan  cara  manual,  yaitu pengelasan silinder dengan cara memutarkan benda kerja secara manual menggunakan tangan atau perlengkapan bantu sederhana. Cara manual ini berakibat pada lamanya proses pengelasan karena harus berhenti dahulu untuk memutar benda kerja. Selain itu, proses berputarnya benda kerja yang tidak stabil tersebut berakibat pada hasil las yang tidak merata dan beda ketinggian hasil pengelasan karena harus disambung-sambung. Permasalahan ini tidak hanya waktu yang diperlukan
menjadi  lebih  lama  jika  menggunakan  perputaran  manual  namun  juga  dari  segi  keselamatan  kerja  juga  kurang diperhatikan. Operator yang melakukan pengelasan hook biasanya saat ingin memutar benda kerja sering terlupa untuk memakai sarung tangan, atau alat bantu lainnya seperti penjepit, karena terburu-buru untuk mengejar target pembuatan hook harian, sehingga keselamatan sering terabaikan. Oleh karena itu perlu adanya alat bantu Jig untuk memutar benda kerja Hook saat pengelasan, dimana Jig adalah alat bantu untuk memegang benda kerja sekaligus menduplikasikan proses manufaktur lain seperti drill, milling dll [1, 2, 3]
(a)                                                  (b)
Gambar 1. Model komponen Hook di Industri karoseri PT. Mekar Armada Jaya, (a) pandangan tampak isometris dan (b) pandangan tampak depan
Penelitian  serupa  pernah  dilakukan  oleh  Suhartinah  dkk  [4],  dengan  merancang  dan  membuat  Jig  Rotary  Table menggunakan motor servo HG-KR43B pada Mesin spot welding. Alat bantu Jig ini bertujuan untuk mengelas tank header, al-bracket  dan  modulator  pada  industry  mobil,  sehingga  membutuhkan  3  buah  jig  clamping  untuk  setiap  prosesnya. Kurniawan dkk [5] juga melakukan penelitian dengan merancang Universal Jig Rotary untuk underframe kereta. Alat bantu  ini  digunakan  untuk  mempermudah  dalam  pengerjaan,  khususnya  dalam  proses  pengelasan  bagian  bawah underframe. Selain itu, Subarkah dkk. [6] juga melakukan penelitian yang serupa dengan membuat Jig Rotary Welding untuk underframe PPCW 57 ton di PT. INKA (Persero). Alat bantu Jig ini digunakan untuk mengatasi permasalahan yang dialami  saat  melakukan  proses  full  welding  underframe  PPCW.  Berdasrkan  beberapa  penelitian  serupa  yang  telah dilakukan, belum ditemukan penelitian yang dikhususkan untuk mengatasi permsalahan pengelasan Hook. Oleh karena itu,  penelitian  tentang  aplikasi  Jig  pada  proses  pembuatan  Hook  untuk  meningkatkan  efisiensi  waktu  pengelasan menggunakan Rotary Welding sangat penting dilakukan.
Tujuan penelitian ini adalah meningkatkan efisiensi waktu dan kualitas hasil pengelasan dengan membuat jig untuk proses pembuatan hook menggunakan rotary welding dengan motor penggerak 0.25 HP. Untuk melihat kinerja dari desain Jig yang akan dibuat, perbandingan antara metode pengelasan lain seperti pengelasan manual akan dilakukan.

## 2. Material dan Metodologi
2.1. Bahan yang digunakan
Spesifikasi material pembuatan hook yang digunakan di PT. Mekar Armada Jaya menggunakan jenis SS400. Baja SS400 adalah jenis baja karbon yang mempunyai kadar karbon rendah yaitu dibawah 0,19-0,3% [7, 8]. Material ini hanya bisa  dikeraskan  melalui  pengerasan  permukaan  ( surface  hardening )  seperti  karburisasi  ( carburizing ), nitriding atau carbonitriding , dimana kekerasan permukaan bisa mencapai 500 Brinell (sekitar 50 HRC) pada kedalaman permukaan 10 hingga 20 mikron tergantung parameter prosesnya [9].
2.2. Metode penelitian
Metodologi perancangan dan pembuatan jig pada proses pembuatan hook menggunakan rotary welding mengikuti diagram  alir  pada  Gambar  2  [10].  Tahap  perancangan  bertujuan  untuk  merancang  Jig  yang  dapat  menyelesaikan permasalahan yang dihadapi indutri yang diperoleh dari pemilihan alternatif desain yang paling baik [11]. Dalam proses perancangan Jig, memerlukan rancangan yang proporsional dan sesuai dengan beberapa kriteria yang digunakan. Diagram alir pada Gambar 2 merupakan tahapan pembuatan Jig dari awal sampai akhir pembuatan.
Identifikasi kebutuhan merupakan tahapan dalam menganalisa akar-akar masalah dengan melakukan pengamatan di lingkungan industri. Pertama adalah dengan membuat pernyataan lengkap mengenai masalah, menunjukkan kebutuhan, maksud  atau  tujuan  mesin  yang  dirancang  [10]  dalam  hal  ini  adalah  alat  bantu  Jig.  Proses  pengelasan  Hook  yang berbentuk  silinder  secara  manual  adalah dengan  meletakkan  benda  kerja yang  kemudian  dilakukan  pengelasan  secara melingkar. Proses pengelasan secara melingkar ini dilakukan dengan beberapa jeda (berhenti dan mulai) pengelasan. Hal ini menyebabkan kualitas hasil las memiliki potensi besar tidak rata dan tidak stabil. Oleh karena itu diperlukan alternatif proses  pengelasan  Hook  tersebut  dengan  cara  membuat  benda  kerja  berputar  secara  otomatis  sehingga  memudahkan welder dalam mengelas dan membuat proses pengelasan lebih efektif. Tahap selanjutnya adalah merumuskan masalah mengenai alat yang dibutuhkan, yang nantinya akan menghasilkan arahan perancangan jig pada proses pembuatan hook menggunakan rotary welding , sekaligus menentukan spesifikasi alat yang akan dirancang.
Pada  penelitian  ini,  kemudian  peneliti  mendefinisikan  masalah  mengenai  alat  bantu  Jig  yang  akan  digunakan. Perancangan  Jig  yang  akan  digunakan  yaitu  menentukan  daya  motor  listrik,  kebutuhana  desain,  keunggulan  dan kekurangan  desain,  fungsi  dan  lain  sebagainya.  Beberapa  hal  yang  perlu  diperhatikan  dalam  mendefinisikan  masalah adalah  definisi  masalah  harus  spesifik  dan  harus  meliputi  semua  spesifikasi  yang  terdiri  dari  masukan  dan  keluaran jumlah, karakteristik, dimensi ruang yang harus ditempati objek serta batasan jumlah [10].
Tahap berikutnya adalah tahap sintesis yang merupakan tahap untuk menemukan beberapa konsep atau desain konsep. Berbagai  konsep  harus  diajukan,  diinvestigasi,  dikuantifikasi  dan  kemudian  dilakukan  analisa  untuk  menilai  apakah kinerja sistem yang diusulkan memuaskan atau lebih baik, dan jika memuaskan kira-kira seberapa baik kinerjanya [10]. Berdasarkan definisi masalah yang ada, maka diperlukan alternatif desain untuk menentukan desain alat bantu Jig yang akan  dibuat  berdasarkan  pertimbangan  mesin  serta  sistem  penilaian  antara  alternatif  desain  1,  alternatif  desain  2  dan alternatif desain 3. Beberapa alternatif konsep produk pada tahap sintesis kemudian dipilih untuk dianalisis lebih lanjut. Analisis  ini  meliputi  analisis  gaya,  tegangan,  deformasi,  getaran,  dan  lain-lain  [12].  Pada  tahap  ini  dilakukan  analisa perhitungan terhadap alat bantu Jig berdasarkan perhitungan gaya, tegangan, torsi, kapasitas dan lainnya.
Tahap  evaluasi  merupakan  bukti  akhir  dari  sebuah  kesuksesan  desain  dan  biasanya  melibatkan  pengujian  di laboratorium untuk mengetahui apakah desain mampu memenuhi kebutuhan dan dapat diandalkan [10]. Menguji rancang bangun jig pada proses pembuatan hook menggunakan rotary welding yang telah dibuat guna mengetahui hasil produk yang  harus  dicapai  dari  rancangan  yang  telah  dibuat,  sehingga  akan  diketahui  tingkat  keberhasilan  atas  perencanaan pembuatan  alat  tersebut.  Langkah  akhir  dari  proses  perancangan  adalah  langkah  presentasi,  yaitu  kegiatan  menyusun dokumen dalam bentuk gambar lengkap atau gambar kerja, daftar komponen, dan informasi lainnya [10].

## 3. Hasil dan pembahasan
3.1. Alat bantu Jig
Tahap  untuk  menentukan  desain  yang  terbaik,  maka  diperlukan  beberapa  alternatif  desain  untuk  alat  bantu  Jig dimana alternatif desain ini memiliki kelebihan dan kekurangan yang kemudian akan dilakukan penilaian  dari masing- masing alternatif desain. Semua proses perancangan, perencanaan dan pemilihan elemen mesin yang digunakan dengan mempertimbangkan  literatur  [10,  12,  13,  14,  15].  Dalam  setiap  proses  alternatif  desain,  dilakukan  proses  analisa  dan optimasi  desain  secara  berulang-ulang.  Hal  ini  dilakukan  untuk  memperoleh  desain  yang  sesuai  dengan  identifikasi kebutuhan. Pada penelitian ini, tiga alternatif desain alat bantu Jig diusulkan yang akan ditampilkan satu persatu sebagai berikut:
Gambar 3. Alternatif desain 1
Keterangan:
1. Boks Mesin,
2. Motor Wiper dan Shaft,
3. Base Plate,
4. Fixture,
5. Rangka,
6. Panel Control ,
7. Pedal, dan
8. Roda.
Alternatif design 1 menggerakan benda kerja agar dapat berputar menggunakan motor listrik dan roda gigi rantai, untuk mengatur kecepatannya terdapat panel control. Benda kerja yang akan di las akan di cekam menggunakan clamp. Jig ini bisa dimiringkan hingga 90° yang digerakkan menggunakan motor wiper sehingga memungkinkan operator untuk melakukan  pengelasan  dengan  sudut  kemiringan  pengelasan  yang  beragam,  untuk  mengatur  kemiringan  benda  kerja menggunakan pedal. Kelebihan alternatif desain ini adalah konstruksi sederhana, adanya roda untuk mobilitas alat dan biaya pembuatan lebih murah. Kekurangan alternative desain 1 ini adalah daya clamp kurang kuat, pengelasan masih manual perawatan susah karena perlu adanya pelumasan pada roda gigi rantai.
Gambar 4. Alternatif desain 2
Alternatif design 2 menggerakan chuck agar berputar menggunakan  dinamo mesin cuci dimana untuk mereduksi kecepatan putar nya membutuhkan reducer ( gearbox ) dan untuk mentransmisikan daya menggunakan pulley dan belt. Panel control yang digunakan untuk  mengontrol perputaran jig, dan kemiringan jig, serta pedal yang digunakan untuk mengatur kemiringan  jig.  Jig  ini  bisa  dimiringkan hingga 90°  yang  digerakkan  motor  wiper  sehingga  memungkinkan operator untuk melakukan pengelasan dengan sudut kemiringan pengelasan yang beragam. Kelebihan alternatif desain 2 ini adalah daya cekam lebih kuat karena menggunakan fixture jenis chuck, perawatan lebih mudah karena menggunakan pulley dan belt . Kekurangan desain ini adalah proses pengelasan masih manual.
Keterangan:
1. Boks Mesin,
2. Motor Wiper dan Shaft,
3. Chuck ,
4. Rangka,
5. Panel Control ,
6. Pedal , dan
7. Roda.
Alternatif design 3 untuk menggerakan chuck agar berputar menggunakan motor listrik dimana untuk mereduksi kecepatan putar nya membutuhkan reducer ( gearbox ), untuk mentransmisikan daya menggunakan pulley dan belt dan untuk  mengatur  kecepatannya  menggunakan  inverter.  Rancangan  ini  ditambahkan  stand  las  yang  digunakan  untuk pengelasan otomatis las MIG. Kelebihan alternatif desain 3 ini adalah operator tidak perlu melakukan pengelasan manual karena  holder  las  bersifat  statis  dijeoit  pada  stand  las  MIG.  Selain  itu,  kecepatan  putar  chuck  lebih  stabil  karena menggunakan  inverter  dan  dapat  berputar  bolak-balik.  Kekurangan  dari  desain  3  ini  adalah  konstruksi  yang  lebih kompleks sehingga biaya pembuatan relative mahal.
Langkah  berikutnya  adalah  pemilihan  desain  terbaik  dari  ketiga  desain  yang  sudah  dipaparkan  sebelumnya. Penilaian dilakukan dengan meninjau beberapa parameter seperti akurasi, pengerjaan, fungsi, biaya dan ketahanan. Dari sisi akurasi, alternatif desain 1 dan 3 masih menggunakan sistem pengelasan secara manual sehingga hasil pengerjaan nya  sangat  tergantung  oleh  operator,  sedangkan  alternatif  desain  3  menggunakan  sistem  pengelasan  semi-otomatis sehingga lebih bagus dan stabil hasilnya. Dari sisi pengerjaan, alternatif desain 3 lebih unggul karena dilengkapi inverter yang berfungsi untuk mengontrol kecepatan putar sehingga stabil dan juga dapat mengubah tegangan DC (searah) menjadi tegangan AC (bolak-balik). Dari sisi fungsi, alternatif desain 3 disertai semi-otomatis pengelasan sehingga lebih unggul dari sisi fungsi alat bantu pengelasan  dibandingkan alternatif desain 1 dan 2  yang harus melakukan pengelasan masih manual.  Dari  sisi  biaya,  alternatif  desain  1  lebih  murah  dibandingkan  desain  2  dan  3  karena  desain  konstruksi  lebih sederhana.  Dari  sisi  ketahanan,  alternatif  desain  3  lebih  unggul  dari  sisi  ketahanan  dikarenakan  beban  yang  di  tumpu hanya vertikal tidak dimiringkan seperti alternatif desain 1 dan 2. Berdasarkan penilaian tersebut, menunjukkan bahwa desain alternative 3 memiliki keunggulan dibandingkan desain 1 dan 2. Maka dari itu, desain 3 digunakan acuan dalam pembuatan  alat  bantu  Jig  pada  penelitian  ini.  Alat  bantu  pengelasan  Hook  untuk  mempermudah  proses  pengelasan melingkar dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Model Jig welding terpilih
3.2. Hasil Evaluasi Jig welding
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja jig welding yang telah dibuat dibandingkan dengan manual pada proses pembuatan hook. Hasil dari pengujian ditampilkan pada Tabel 1 berikut:
P L T
Tabel 1. Pengujian Kinerja Jig Welding dibandingkan dengan manual
Pengujian Jenis Pengerjaan Arus (Amp) Keterangan 1 Otomatis (MIG) 100 • Kawat BZ-7108 Ukuran 0.8 • Hasil pengelasan baik, stabil dan diameter yang dihasilkan 6 mm 2 • Hasil pengelasan tidak baik, tidak stabil dan diameter yang dihasilkan 6 mm 3 • Hasil pengelasan paling baik, stabil dan diameter yang dihasilkan paling besar yaitu 6.2 mm 1 Semi- otomatis (SMAW) 100 • Elektroda RD-260 Ø2.0 x 300 mm sebanyak 5.5 • Hasil pengelasan paling baik, stabil dan diameter yang dihasilkan paling besar yaitu 6.36 mm 2 • Elektroda RD-260 Ø2.0 x 300 mm sebanyak 3 • Hasil pengelasan baik, ada beberapa bagian yang tidak terisi elektroda sehingga bolong dan diameter yang dihasilkan 5.70 mm 3 • Elektroda RD-260 Ø2.0 x 300 mm sebanyak 5.5 • Hasil  pengelasan  tidak  baik,  tidak  stabil,  banyak  bagian  yang  tidak  terisi elektroda sehingga bolong dan diameter yang dihasilkan 6.36 mm 1 Manual (SMAW) 100 • Elektroda RD-260 Ø2.0 x 300 mm sebanyak 5.5 • Hasil pengelasan paling baik, stabil, dan diameter yang dihasilkan 7.07 mm 2 • Elektroda RD-260 Ø2.0 x 300 mm sebanyak 5 • Hasil pengelasan tidak baik, tidak stabil, banyak bagian yang tidak terisi elektroda sehingga bolong dan diameter yang dihasilkan 6.36 mm 3 • Elektroda RD-260 Ø2.0 x 300 mm sebanyak 4.5 • Hasil pengelasan baik, kurang stabil, hasil pengelasan terlalu melebar ke bawah dan diameter yang dihasilkan 7.07 mm
(a)                                                                                                     (b)
Gambar 7. Perbandingan hasil pengujian dengan meninjau pengaruh model Jig welding terhadap (a) waktu pengelasan dan (b) diameter hasil pengelasan
Pengujian  material  Hook  diperoleh  hasil  waktu  dan  pengelasan  yang  berbeda  terhadap  jenis  pengelasan  yang digunakan.  Berdasarkan  Grafik  pada  Gambar  7(a-b)  menunjukkan  bahwa  pengujian  menggunakan  variabel  jenis pengelasan  yang  berbeda  menghasilkan  respons  waktu  dan  hasil  pengelasan  yang  berbeda  pula.  Respons  pengelasan variabel semi-otomatis (SMAW) paling baik yaitu sekitar 6.19 menit dengan frekuensi putar 8 Hz, hasil pengelasan paling
0 2 4 6 8 10 Otomatis Semi-otomatis Manual W a kt u p en ge la sa n (m en it ) Model Jig Welding 5 5.5 6 6.5 7 7.5 8 Otomatis Semi-otomatis Manual Di a m et er h a si l p en ge la sa n (m m ) Model Jig Welding
baik, stabil dan diameter yang dihasilkan paling besar yaitu 6.36 mm sedangkan respons waktu dan hasil pengelasan yang tidak baik variabel semi otomatis (SMAW) yaitu sekitar 6.25 menit dengan frekuensi putar 5 Hz, hasil pengelasan tidak baik,  tidak  stabil,  banyak  bagian  yang  tidak  terisi  elektroda  sehingga  bolong  dan  diameter  yang  dihasilkan  6.36  mm. Pengujian  pengelasan  variabel  semi-otomatis  (SMAW)  paling  baik  jika  digunakan  pada  frekuensi  13-15  Hz  dengan diameter besi pejal Ø48 mm.
Dibandingkan  dengan  pengujian  variabel  manual  (SMAW)  hasil  pengujian  paling  baik  yaitu  7.40  menit  dengan frekuensi  putar  4  Hz,  hasil  pengelasan  paling  baik,  stabil,  dan  diameter  yang  dihasilkan  7.07  mm  sedangkan  respons waktu dan hasil pengelasan yang tidak baik variabel manual (SMAW) yaitu 6.40 menit dengan frekuensi putar 5 Hz, hasil pengelasan  tidak  baik,  tidak  stabil,  banyak  bagian  yang  tidak  terisi  elektroda  sehingga  bolong  dan  diameter  yang dihasilkan 6.36 mm. Pengujian pengelasan variabel manual (SMAW) paling baik jika digunakan pada frekuensi 3-4 Hz dengan diameter besi pejal Ø48 mm.
(a) (b)
(c)
Gambar 8. Hasil pengelasan otomatis menggunakan MIG (a) pengujian 1, (b) pengujian 2, dan (c) pengujian 3.
(a)
(b)
(c)
Gambar 9. Hasil pengelasan semi otomatis menggunakan SMAW (a) pengujian 1, (b) pengujian 2, dan (c) pengujian 3.
(a) (b) (c)
Gambar 10. Hasil pengelasan manual menggunakan SMAW (a) pengujian 1, (b) pengujian 2, dan (c) pengujian 3.
Pengujian  material  pipa  besi  diperoleh  hasil  waktu  dan  pengelasan  yang  digunakan.  Gambar  8,  9  dan  10 menunjukkan  hasil  pengelasan  secara  berurutan  menggunakan  Jig  welding  otomatis,  semi-tomatis  dan  manual. Berdasarkan Tabel 1 dan Gambar 8 menunjukkan bahwa respons pengelasan variabel otomatis (MIG) paling baik yaitu 1.36 menit dengan frekuensi putar 10 Hz, hasil pengelasan paling baik, stabil dan diameter yang dihasilkan paling besar yaitu 6.2 mm, sedangkan respons waktu dan hasil pengelasan yang tidak baik variabel otomatis (MIG) yaitu 1.33 menit dengan frekuensi putar 15 Hz, hasil pengelasan tidak baik, tidak stabil dan diameter yang dihasilkan 6 mm. Pengujian pengelasan variabel otomatis (MIG) paling baik jika digunakan pada frekuensi 13-15 Hz dengan diameter pipa besi Ø48 mm.

## 4. Kesimpulan
Kesimpulan yang dapat diambil dari keseluruhan proses dalam perancangan dan pengujian rancang bangun Jig pada proses  pembuatan  Hook  menggunakan rotary  welding  yaitu  menghasilkan  rancangan  desain  dan  model  alat bantu  Jig welding dengan penggerak motor ¼ HP, dimensi mesin dengan panjang rangka 650 mm, lebar rangka 600 mm dan tinggi rangka 691 mm. Pengujian pengelasan untuk pembuatan hook dengan semi-otomatis (SMAW) pada diameter benda Ø48 mm paling baik jika digunakan pada frekuensi 5-10 Hz, sedangkan untuk manual (SMAW) pada diameter benda Ø48 mm  paling  baik  jika  digunakan  pada  frekuensi  3-5  Hz.  Pengujian  pengelasan  besi  pipa  dengan  otomatis  (MIG)  pada diameter  benda  Ø48  mm  paling  baik  jika  digunakan  pada  frekuensi  10-15  Hz.  Model  Jig  welding  otomatis  mampu menghemat waktu pengelasan hingga 85% dibanding pengelasan manual.

## Daftar Pustaka
[1] Hoffman,  E.G.,  2004,  Jig  and  Fixture  Design,  Fifth  Edition,  Delmar  Learning  Drafting  series,  United  States  of America.
[2] Venkataraman, K., 2015, Design of Jigs, Fixtures and Press Tools, John wiley and Sons Ltd, United Kingdom.
[3] Josh, P.H., 2003, Jigs and Fixtures: Design Manual second edition, McGraw-Hill.
[4] Suhartinah, Muhammad hidayat dan Ardi Winata, (2018), Rancanag Bangun jig Rotary Table menggunakan Motor Servo HG-KR43B pada Mesin Spot welding, Seminar Nasional Instrumentasi, control dan Otomasi (SNIKO) 2018, Bandung, Indonesia, hal. 5.
[5] Kurniawan, W.D., Fahmi, N.K.A., Tarmuji, 2020, Perancangan Universal Jig Rotary underframe kereta PT. Industri Kereta Api madiun, Indonesian journal of engineering and Technology, Vol. 3, No. 1, hal. 10-16.
[6] Subarkah, W.H.,2021, Perancangan Jig Rotary Welding untuk Underframe PPCW 57 Ton di PT. INKA (Persero). Tugas Akhir D3 Teknik Mesin, Universitas Gadjah Mada.
[7] Pratama, M.Y., Budiarto, U., Jokosisworo, S., 2019, Analisa Perbandingan Kekuatan Tarik, Tekuk, dan Mikrografi pada sambungan las baja SS400 akibat Pengelasan FCAW (Flux-Cored Arc Welding) dengan Variasi Jenis kampuh dan Posisi Pengelasan, Jurnal Teknik perkapalan, Vol. 7, No. 4, hal. 203-214.
[8] Bambang, K., 2010, Perlakuan Pack Carburizing Pada Baja Karbon Rendah Sebagai Material Alternatif Untuk Pisau Potong  Pada  Penerapan  Tepat  Guna,  Prosiding  Seminar  Nasional  Sains  dan  Teknologi  2010.  Fakultas  Teknik Universitas Wahid Hasyim Semarang. Vol. 4, No. 2, hal. 21.
[9] STP  Team,  2015,  Baja  SS400  bukan  Stainless  steel  tapi  Structural  Steel,  https://www.steelindopersada.com/ 2015/03/ss400-structural-steel-bukan-stainless-steel.html, diakses 17 juni 2022.
[10] Sigley’s. 2011. Mechanical Engineering Design (Ninth Edition). New York: McGraw-Hill Companies.
[11] Al-Bahra bin Ladjamudin. 2005. Analisis dan Desain Sistem Informasi. Yogyakarta: Graha Ilmu.
[12] Khurmi, R.S., Grupta, J.K., 2005, Machine Design A textbook for The Student of B.E/B tech. New Delhi: Eurasia Publishing House Ltd.
[13] Mott, R. L. 2004, Machine Elements In Mechanical Design, Fouth Edition Perason Education, New Jersey.
[14] Sato,  G.  Takeshi  dan  N.  Sugiarto  Hartanto.  1986.  Menggambar  Mesin  Menurut  Standar  ISO.  Jakarta:  Pradnya Paramita.
[15] Sularso, Kiyokatsu Suga. 1997. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Mesin. Jakarta: Pradnya Paramita.