e-ISSN : 2715-5064

## IMPLEMENTASI ESP 32 CAM PADA ALAT SISTEM KENDARAAN SEPEDA MOTOR (MOCLESS)
Claudiaz Zinedine Zidane 1 , Reni Rahmadewi 2
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Singaperbangsa Karawang, JL. HS.Ronggo Waluyo, Puseurjaya, Telukjambe Timur, Karawang, Jawa Barat 41361 1810631160124@student.unsika.ac.id
Abstrak  –  Tujuan  dari  pembuatan  alat  ini  adalah  untuk menambahkan  keamanan  sepeda  motor  pada  kasus  pencurian. Keamanan  Sepeda  Motor  ini  memberikan  informasi  kepada pemilik  motor.  Produk  sistem  ini  dikendalikan  secara  otomatis dengan  perintah  yang  di  berikan  oleh  pemilik  sepeda  motor dengan menggunakan sebuah smartphone. Pemilik sepeda motor juga  dapat  membuka  kunci  untuk  mengakses  sepeda  motor menggunakan  face  detection.  Selain  itu,  produk  sistem  ini  juga dapat  mendeteksi  getaran  yang  tidak  normal  .  Metode  yang digunakan dalam penelitan ini adalah metode sensor getar, sensor wajah  dan  modul  bluetooth  dimana  dalam  pembuatan  sistem keamanan  sepeda  motor  ini  dilakukan  dengan  menggunakan mikrokontroler sebagai pengendali utama. Dari hasil pengolahan keluaran sensor tadi akan memberikan informasi berupa buzzer yang  akan  berbunyi  menunjukan  keadaan  yang  tidak  normal. Selanjutnya,  penelitian  ini  bertujuan  untuk  memecahkan  salah satu masalah pencurian sepeda motor. Sistem dirancang dengan memanfaatkan  mikrokontroller  ESP32CAM  secara  optimal dengan  menggabungkan  beberapa  komponen  yang  lain.  Alur kerja sistem diawali dengan pembacaan identifikasi wajah pada ESP32CAM  sebagai  kode  akses.  Bersamaan  dengan  itu  secara periodik hasil kombinasi modul bluetooth sebagai sensor keyless yang akan mengidentifikasi wajah pemilik sepeda motor. Seluruh proses akan dibaca dan diolah oleh mikrokontroler ESP32CAM.
Kata Kunci – Keamanan Sepeda Motor, Mikrokontroller, ESP 32 CAM.

## I. PENDAHULUAN
Sepeda  motor  merupakan  alat  transportasi  yang  penting  bagi kebanyakan  masyarakat  Indonesia  karena  harganya  yang terjangkau,  penggunaan  bahan  bakar  yang  murah  dan mengefesienkan  waktu  saat  perjalanan.  Jumlah  pengguna sepeda motor di  Indonesia tercatat menyentuh  angkat  115,02 juta unit, namun hal tersebut di barengi dengan meningkatnya pencurian  motor.  Berdasarkan  data  Badan  Pusat  Statistik (BPS)    kejahatan  pencurian  kendaraan  bermotor  pada  tahun 2019  mencapai  247.218  kejadian.  Di  Kabupaten  Karawang sendiri  tindak  kejahatan  kriminalitas  pencurian  kendaraan bermotor menduduki urutan kedua tertinggi di Jawa Barat, di bawah Kota Bandung. Catatan Polres Karawang, ada sebanyak 1.219  kasus  pencurian  sepeda  motor  sepanjang  tahun  2021. Dengan  banyaknya  kasus  pencurian  diberbagai  kota  di Indonesia  membuat  pemilik  kendaraan  untuk  selalu  waspada dalam  melindungi  kendaraan  pribadinya.  Pelaku  pencurian sepeda motor melancarkan aksinya dengan cara menduplikasi kunci  aslinya  atau  melalui  pembukaan  paksa  kunci  kontak motor dengan menggunakan kunci “T”.
Kepala  Satuan  Reserse  Kriminal  Polres  Purwakarta  Ajun Komisaris  Handreas  Ardian  mengatakan  Untuk  menghindari tindakan pencurian serupa, Handreas menyarankan masyarakat menggunakan sepeda motor tanpa kunci fisik (keyless). "Kalau yang  keyless  relatif  lebih  sulit  dicurinya.  Belum  ada  kasus pencurian  motor  seperti  itu  di  Purwakarta  kecuali  dengan
modus  debt  kolektor  leasing,"  ujar  Handreas,  namun rendahnya penggunaan sistem keyless pada sepeda motor yang beredar  pada  masyarakat  karena  sistemnya  yang  baru diterapkan di sepeda motor yang baru dikeluarkan belakangan ini. Fenomena ini yang membuat penulis terdorong membuat sebuah  penelitian  tentang  perancangan  sistem  keamanan sepeda motor menggunakan ESP 32 CAM, Keyless Bluetooth, dan  juga  Sensor  Getar  berbasis  BLYNK  sebagai  pengaman tambahan yang bisa diterapkan pada sepeda motor yang belum menggunakan  sistem  keyless  atau  sepeda  motor  yang  masih menggunakan  sistem  keamanan  konvensional  seperti  kunci stang pada motor.

## II. PENELITIAN YANG TERKAIT
Sebelumnya  telah  terdapat  beberapa  penelitian  serupa diantaranya  “Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis Internet Of Things” yang dilakukan oleh Ikhsan dan Elfizon. Dalam  penelitiannya  tersebut  diketahui  bahwa  Pemanfaatan teknologi Internet of Things pada keamanan kendaraan sepeda motor  merupakan  solusi  yang  sangat  bagus,  dikarenakan sistem seperti ini dapat menjadi solusi sebenarnya dari masalah keamanan pada kendaraan. Dengan memanfaatkan Internet of Things,  pemilik  kendaraan  bisa  melacak  lokasi  kendaraan sepeda  motornya  dimanapun  berada.  Manfaat  nyata  adanya teknologi Internet of Things adalah semakin efektif dan efisien tata kelola di  berbagai  bidang. Selain itu diharapkan di  masa mendatang  harga  teknologi  ini  semakin  terjanngkau  oleh masyarakat.
Terdapat  juga  penilitian  terkait  “Sistem  Keamanan  Sepeda Motor  Menggunakan  Kata  Sandi  Berbasis  Arduino”  oleh Dwiyana Indra Prasetya, dan Mushlihudin Mushlihudi, dalam penelitiannya  tersebut  didapatkan  sistem  pengaman  sepeda motor  ini  dengan  cara  memasukkan  password  untuk menyalakan mesin. Sistem ini menghitung kesalahan masukan password sebanyak tiga kali yang akan memicu alarm berbunyi dan  mesin  motor  tidak  dapat  dinyalakan.  Sistem  ini  juga dilengkapi  dengan  infrared  remote  yang  berguna  untuk mematikan alarm yang berbunyi dari jarak tertentu. Pada saat password  yang  dimasukkan  benar  maka  Arduino  Nano  akan menghubungkan  relay  coil  sehingga  mesin  motor  dapat dinyalakan.  Berdasarkan  pengujian  sistem  pengaman  sepeda motor  ini  diperoleh  hasil  bahwa  saat  memasukkan  password benar  dan  salah  persentase  keberhasilannya  sebanyak  100%. Sedangkan pada saat mematikan alarm menggunakan remote dengan  jarak  1  meter,  3  meter,  dan  7  meter  persentase keberhasilannya 100%, 80%, dan 60%
*) penulis korespondensi : Claudiaz Zinedine Zidane Email: 1810631160124@student.unsika.ac.id
e-ISSN : 2715-5064

## III. METODE PENELITIAN
Sebelum  penelitian  dilakukan,  penulis  melakukan  studi literatur  dari  berbagai  buku,  jurnal  dan  berbagai  sumber perpustakaan  lainnya  untuk  mengumpulkan  informasi  yang berkaitan  dengan  penelitian  untuk  dilakukan.  Informasi  yang dikumpulkan kemudian dianalisis dan dikembangkan menjadi sebuah  inovasi.  Bagan  alur  penelitian  dapat  dilihat  pada Gambar 1 di bawah ini:
Bagian ini berisi skema perancangan system yang akan kami
Gambar. 1  Flowchart  Skema Perancangan System
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitan  ini  adalah  metode sensor getar, sensor wajah dan modul bluetooth dimana dalam pembuatan  sistem  keamanan  sepeda  motor  ini  dilakukan dengan  menggunakan  mikrokontroler  sebagai  pengendali utama.  Dari  hasil  pengolahan  keluaran  sensor  tadi  akan memberikan  informasi  berupa  buzzer  yang  akan  berbunyi menunjukan  keadaan  yang  tidak  normal.  Selanjutnya, penelitian ini bertujuan untuk memecahkan salah satu masalah pencurian sepeda motor.
Dalam  sistem  keamanan  sepeda  motor  ini  menggunakan metode  identifikasi  wajah  otomatis,  sensor  getar  dan  modul Bluetooth . Sistem dirancang dengan memanfaatkan mikrokontroller ESP332CAM secara optimal dengan menggabungkan  beberapa  komponen  yang  lain.  Alur  kerja sistem  diawali  dengan  pembacaan  identifikasi  wajah  pada ESP32CAM sebagai kode akses. Bersamaan dengan itu secara periodik  hasil  kombinasi  modul bluetooth sebagai  sensor keyless yang  akan  mengidentifikasi  wajah  pemilik  sepeda motor.  Seluruh  proses  akan  dibaca  dan  diolah  oleh mikrokontroler  ESP32CAM.  Hasil  pengujian  terhadap  aspek fungsional  menunjukkan  bahwa  sistem  dapat  bekerja  dengan baik tergantung pada pengolahan sistem yang secara sistematis seluruhnya  tergantung  pada  kinerja  mikrokontroler.  Metode yang  digunakan  adalah  metode  identifikasi  otomatis. Perangkat  lunak  yang  digunakan  pada  sistem  ini  dirancang dengan  menggunakan  bahasa  C.  Pada  sistem  ini  proses pengambilan  data  secara  kontinyu  dilakukan  secara  simulasi pada prototipe.
IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Kemampuan  yang  dimiliki  dengan  sistem  kendaraan  sepeda motor  ini tentunya dapat  mencegah atau mengurangi resiko terjadinya  kehilangan  sepeda  motor  dan  juga  kejahatan  yang ada di lingkungan masyarakat, karena dalam sistem keamanan sepeda  motor  ini  menggunakan  metode  identifikasi  wajah otomatis, sensor getar dan modul Bluetooth.
A. Spesifikasi Fungsi 1. Modul Bluetooth Smart Tag Bluetooth (Modul Bluetooth) sebagai transmitter akan  mengirimkan  data  yang  kemudian  data  tersebut  akan diterima  oleh  bluetooth  pada  ESP32-CAM.  setelah  data diterima,  data  akan  diproses  yang  kemudian  data  outputnya akan  dikirim  oleh  modul  ESP32-CAM  ke  relay  yang  masih
dalam  keadaan  OFF,  kemudian  setelah  relay  menerima  data tersebut relay akan dalam keadaan ON sehingga tegangan dari accu motor akan mengalir dan melewati switch standar motor, Jika  switch  standar  motor  diaktifkan  maka  motor  dalam keadaan ON
Gambar. 2  Diagram Blok Spesifikasi Keyless Bluetooth

## 2. Face Detection
Kamera  pada  modul  ESP32-CAM  akan  mendeteksi  wajah objek  atau  pengguna  yang  mengaktifkan  Face  Detection System  kemudian  hasil  citra  digital  dari  kamera  tersebut dijadikan  sebagai  data  input  yang  akan  diproses  oleh  modul ESP32-CAM.  Dalam  pemrosesan  data,  mikrokontroler  akan mencocokan  hasil  citra  digital  dengan  citra  digital  yang sebelumnya sudah disimpan dalam database, apabila hasil citra memiliki kecocokan dengan citra pada data base maka modul ESP32-CAM  akan  mengirimkan  data  output  ke  relay  yang masih  dalam  keadaan  OFF.  Setelah  relay  mendapatkan  data output dari modul ESP32-CAM, relay akan dalam keadaan ON sehingga  tegangan  dari  accu  motor  akan  mengalir  dan melewati  switch  standar  motor,  Jika  switch  standar  motor diaktifkan maka motor dalam keadaan ON 3. Sistem Pendeteksi Getar
Ketika motor mendapatkan sebuah getaran dari seseorang yang ingin  melakukan  tindakan  pencurian  sepeda  motor,  maka sensor  getar  SW420  akan  mendeteksi  getaran  tersebut  dan menjadikannya  sebagai  data  input,  yang  kemudian  data tersebut dikirimkan ke modul ESP32-CAM dimana data input tersebut akan diproses dan diperoleh data output. Selanjutnya data  output  tersebut  dikirimkan  ke  relay  yang  masih  dalan keadaan off, setelah relay menerima data output tersebut maka relay akan dalam keadaan ON sehingga tegangan dari baterai akan mengalir dan mengaktifkan Buzzer, Buzzer ini yang akan menjadi indikasi bahwa ada seseorang yang ingin melakukan tindakan pencurian sepeda motor.
Gambar. 3  Diagram Blok Spesifikasi Face Detection
e-ISSN : 2715-5064
Gambar  diatas  merupakan  pendeteksi  wajah  yang  berfungsi untuk memonitoring wilayah atau keadaan sepeda motor dan juga sebagai face detection.
Gambar  diatas  merupakan  Pengujian  pada  Arduino  yang dilakukan untuk menjalankan program yang sebelumnya telah dirancang dapat berjalan dengan baik.
TABEL 1

## TABEL 2 PENGUJIAN TEGANGAN MOTOR
Pengujian perangkat lunak diatas  bertujuan untuk mengetahui kinerja  dari  software  yang  telah  dirancang.  Pengujian  ini dilakukan  dengan  melakukan  uji  coba  hardware  yang dikoneksikan dengan dari sistem keamanan sepeda motor  yang dirancang sebagai media monitoring online
V. KESIMPULAN DAN SARAN Sistem  keamanan  kendaraan  sepeda  motor  ini  telah  berhasil dirancang  dan  di  implementasikan  hingga  menjadi  produk. Cara  kerja  mesin  ini  dengan  menggunakan  fitur  yang  ada  di aplikasi  blynk  terdapat    fitur  yang  tersedia  yaitu  Face Detection, Keyless Bluetooth, dan buzzer sebagai sensor getar. Dimana  alat  tersebut  dapat  dinyalakan  dan  dimatikan,  serta mengetahui  monitoring  kendaraan dengan  ESP  32 CAM dan dapat  menyalakan  alarm  untuk  menarik  perhatian  sekitar. Semuanya  dikendalikan  dengan  menggunakan  smarthphone serta  memanfaatan  modul  wifi  sebagai  koneksi  internetnya. Tetapi  masih  terdapat  kekurangan  yaitu  pada  modul  ESP  32 CAM yang bisa digunakan 3 kali percobaan dalam mendeteksi wajah,  dan  untuk  saran  selanjutnya  dapat  menggunakan Raspberry  Pi  untuk  Memaksimalkan  dibagian  Kamera  serta detectionnya
No Jarak  Data terkirim (cm) Percobaan 1  Percobaan 2 1 40 √ √ 2 80 √ √ 3 120 √ √ 4 160 √ √ 5 200 √ √ 6 400 √ √ 7 800 √ √ 8 1200 √ √ 9 1520 √ √ 10 2000 √ √
NO KETERANGAN VOLTAGE 1 AKI MOTOR 12 V 2 KONTAK MOTOR 12 V 3 STARTER
MOTOR 12 V Gambar. 4   Diagram Blok Spesifikasi  Sistem Pendeteksi Getar Gambar. 7  Perancangan Program Gambar. 5   Tampilan Face Detection Pada Mocless
Gambar. 6 Perancangan Program
e-ISSN : 2715-5064

## UCAPAN TERIMA KASIH
Segala  Puji  Syukur  hanya  bagi  nama  Tuhan  Yesus  Kristus, oleh  karena  Anugerahnya–Nya  yang  melimpah,  Kemurahan dan  Kasih  Setia  yang  besar  kepada  saya,  sehingga  laporan tugas  akhir  ini  dapat  tersusun  dan  terselesaikan  dengan  baik dengan judul “IMPLEMENTASI ESP 32 CAM PADA ALAT SISTEM  KEAMANAN  SEPEDA  MOTOR  (MOCLESS)”. Jurnal  ini  guna  memenuhi  salah  satu  persyaratan  untuk mencapai  Gelar  Sarjana  Teknik  Jurusan  Teknik  Elektro Fakultas  Teknik  Universitas  Singaperbangsa  Karawang. Disamping  itu,  jurnal  ini  diharapkan  dapat  memperluas wawasan  pengetahuan  pembaca,  secara  khusus  mahasiswa/i Teknik Elektro.
Selama  penulisan  ini,  saya  menghadapi  banyak  kendala, namun dengan kemampuan yang Tuhan Yesus berikan kepada saya  serta  doa  dan  dukungan  dari  berbagai  pihak,  jurnal  ini dapat  diselesaikan  dengan  baik.  Oleh  karena  itu,  pada kesempatan  ini  saya  dengan  kerendahan  hati  mengucapkan terima kasih kepada: Tuhan Yesus Kristus, Keluarga, Dosen, serta  Sahabat  dan  Teman  –  Teman  saya.  Akhir kata semoga Tuhan  melimpahkan  berkatnya  kepada  berbagai  pihak  yang telah  membantu  dan  mendukung  saya  dalam  penyelesaian jurnal. Selain itu, saya menyadari bahwa penulisan ini jauh dari kesempurnaan.  Demi  sempurnanya  jurnal  ini,  saya  sangat membutuhkan dukungan berupa kritik dan saran yang bersifat membangun

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ika  Kholilah,  Adnan  Rafi  Al Tahtawi.  (2017).  Aplikasi  Arduino- Android untuk Sistem Keamanan Sepeda Motor.
[2] Fahmi  Zikri,  Salahuddin  Salahuddin,  Misbahul  Jannah.  (2018). RANCANG  BANGUN  SISTEM  KEAMANAN  SEPEDA  MOTOR  VIA PONSEL.
[3]
Difa,  M.K.,  Surosu,  Endri,  J.  (2021).  Implementasi  Sistem Pengenalan  Wajah  Sebagai  Automatic  Door  Lock  Menggunakan  Modul ESP32 CAM.
[4] Koselendra, E. & Prathapagiri, D. (2021). Wi-Fi Door Lock System Using ESP32-CAM Based on IoT.
[5] Burange, A., & Misalkar, H. (2015). Review of Internet of Things in Development of Smart Cities with Data Management & Privacy.
[6] Tutrianto, R. (2018). Munculnya wilayah kejahatan diperkotaan.
[7] Maria Theresia Indriastuti, Samsul Arifin, Tria Aprilianto. (2020). Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Menggunakan  Arduino Nano Dan Android Via Bluetooth.
[8] D. Kurniawan, M. Surur. (2016). Perancangan Sistem Pengamanan Sepeda  Motor  Menggunakan  Mikrokontroler  Raspberry  Pi  dan  Smartphone Android.