## SIMULASI MIKROKONTROLER PENGUKUR JARAK  BERBASIS ARDUINO UNO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MAHASISWA POLITEKNIK HARAPAN BERSAMA
Agus Setiawan, Much. Sobri sungkar DIII Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal 52142 Telp. (0283)352000 Fax 353353 Kampus II : Jl. DewiSartika No. 71 Tegal 52117 Telp. (0283)350567 Fax 353353 Website : www.poltektegal.ac.id Email : elektro@poltektegal.ac.id

## Abstract
Dengan semakin pesatnya perkembangan teknologi pada saat ini,  berbagai  macam  teknologi  banyak  bermunculan  mulai dari  teknologi  yang  baru  ditemukan,  sampai  teknologi  yang merupakan  perkembangan  dari  teknologi  –  teknologi sebelumnya, dimana media itu dapat berupa alat peraga atau dapat  bisa  di  sebut  Trainer  (Alat  Peraga),  Apa  itu Trainer . Trainer adalah sebuah alat peraga pelatihan dengan model dan  ukuran  yang  disesuaikan  dengan  fungsi serta  kegunaannya.  dalam  pembuatan  produk  menggunakan alat utama yaitu arduino uno, sensor jarak dan LCD,  Dalam rangkaian  yang    menghubungkan  antara  sensor  jarak  HY  - SRFO5 dengan Arduino Uno ini. Dalam rangkaian ini adalah langkah  pertama  dalam  merangkai  suatu  simulasi  sensor jarak  yang  akan  mengamati  mengenai  jarak  yang  akan diukur.  Tahap  pertama  yang  dilakukan  adalah  merangkai kontrol  dari  sensor  sebagai  input    dihubungkan  dengan arduino  Uno  setelah  itu  LCD  sebagai  output  dihubungkan arduino  Uno.  Sehingga  jika  rangkaian  sudah  terhubung dengan  baik  maka  simulasi  sensor  jarak  tersebut  dapat digunakan.  Namun  belum  selesai  karena  harus  di  program melalui  arduino  software.  Apa  itu  arduino  software Pengertian  Arduino  Software  (IDE)  IDE  itu  merupakan kependekan  dari  Integrated  Developtment  Enviroenment, atau  secara  bahasa  mudahnya  merupakan  lingkungan terintegrasi yang digunakan untuk melakukan pengembangan.  Disebut  sebagai  lingkungan  karena  melalui software  inilah  Arduino  dilakukan  pemrograman  untuk melakukan  fungsi  -  fungsi  yang  dibenamkan  melalui pemrograman.  Setelah  itu  akan  di  lanjutkan  melalui  LCD untuk menampilkan jarak.
Keyword: LCD, HY-SRFO5, IDE, Arduino Uno.

## I. PENDAHULUAN
Dengan  semakin  pesatnya  perkembangan  teknologi pada saat ini, berbagai macam teknologi banyak bermunculan mulai  dari  teknologi  yang  baru  ditemukan,  sampai  teknologi yang  merupakan  perkembangan  dari  teknologi  –  teknologi sebelumnya.  Khususnya  pada  bidang  Alat  peraga  /  simulasi, teknologi  –  teknologi  yang diterapkan berkembang dengan pesat pula dimana pada saat ini proses didalam sistem kontrol yang  dirangkai  secara  elemen  mekanik.  untuk  dapat memenuhi kebutuhan tersebut tidak cukup hanya mengandalkan tenaga manusia saja, tetapi juga teknologi  dan pengontrol  yang  lebih  maju.  Saat  ini  banyak  peralatan  – peralatan  industri  yang  sudah  dilengkapi  dengan  peralatan yang  serba  otomatis.  Dalam  kegiatan  mahasiswa  untuk mendapatkan  suatu  pengatahuan  pastilah  membutuhkan
media  pembelajaran  untuk  memulainya,  dimana  media  itu dapat  berupa  alat  peraga  atau  dapat  bisa  di  sebut Trainer. Trainer adalah    sebuah    alat  peraga  pelatihan dengan model dan  ukuran  yang  disesuaikan  dengan  fungsi serta kegunaannya.Yang sangat perlu kita ketahui bahwa alat peraga  ini  memiliki  berbagai  macam model ,  bentuk, besaranya.  Semua  bentuk  fisik  yang  dimiliki    masing    - masing    alat  peraga  ini  memiliki  fungsi    masing    -    masing pula.  Simulasi  sensor  jarak  berbasis  arduiono  uno  guna menunjang  kegiatan  di  Politeknik  Harapan  Bersama  Tegal dipergunakan guna mendukung kegiatan pelatihan, perngenalan  materi,  dan  pendidikan.  Umumnya  alat  peraga yang  satu  ini  lebih  banyak  dipergunakan  pada  dunia pendidikan  perguruan  tinggi  khususya  di  Politeknik  Harapan Bersama.  Dan  Arduino  merupakan  media  utama  dalam pembuatan trainer Mikrokontroler  karena  Arduino  yang bersifat open source ,  serta  memiliki  perangkat  keras  dan lunak  yang  mudah  untuk  digunakan.  Arduino  dapat mengenali  lingkungan  sekitarnya  melalui  berbagai  jenis sensor  dan  dapat  mengendalikan  lampu, motor,  dan  berbagai jenis  aktuator  lainnya.  Arduino  mempunyai  banyak  jenis, diantaranya Arduino Uno, Arduino Mega 2560, Arduino Fio, dan  lainnya.Dalam  Tugas  Akhir  ini  menggunakan  Arduino Uno  Sebagai  perangkat  pengendali trainer dan  memakai beberapa  sensor  sebagai  pendeteksi trainer sehingga trainer dapat dioperasikan secara otomatis, dan pada trainer arduino untuk  sarana  pembelajaran  mahasiswa  Politeknik  Harapan Bersama  Tegal  Khusunya  prodi  Teknik  Elektronika  dengan trainer ini  diharapakan  mahasiswa  dapat  mengenali  dan mampu mengoperasikan arduino,
serta
dapat mengembangkan  alat  –  alat  berbasis  mikrokontroler  karena media  ini  adalah  dasar  untuk  pembelajaran  mikrokontroler Aduino.
II. PENELITIAN YANG TERKAIT Sukrilah  2012,  telah  berhasil  melakukan  rancang  bangun treiner  sensor  berbasis  arduino  dengan  kesimpulan  bahwa arduino ini banyak digunakan dalam dunia pendidikan dengan berbagai keunggulan dibidang mikrokontroler. [1]

## III. METODE PENELITIAN
1. Rencana/ Planning
Yaitu  langkah  awal  dalam  melakukan  penelitian. Langkah  ini  menjadi  landasan  bagi  langkah  –  langkah berikutnya,  yaitu  pelaksanaan,  obsevasi  dan  refleksi. Meskipun,  pelaksanaan  tindakan  memiliki  nilai  strategis dalam  kegiatan  penelitian,  namun  tindakan  tersebut tidaklah  berdiri  sendiri,  melainkan  merupakan  bagian yang tidak terpisahkan dari kegiatan perencanaan.
2. Analisis
Yaitu  berisi  langkah  –  langkah  awal  pengumpulan data,  penyusunan  dan  penganalisaan  data  hingga dibutuhkan  untuk  menghasilkan  produk.  Proses  analisis data  itu  dimulai  dari  menelaah  data  secara  keseluruhan yang telah tersedia dari berbagai macam sumber, baik itu pengamatan,  wawancara,  catatan  lapangan  dan  yang lainnya.  Data  ini  dapat  ditemukan  dengan  cepat.  Dalam penelitian  ini  yang  menjadi  sumber  data  sekunder  adalah literatur,  artikel,  jurnal  serta  situs  di  internet  yang berkenaan  dengan  penelitian  yang  dilakukan.  Data tersebut  memang  ada  banyak  sekali  dan  setelah  dibaca kemudian dipelajari.
3. Rancangan atau Desain
Rancangan  penelitian  adalah suatu  cara  yang  akan digunakan dalam pelaksanaan penelitian dan menjelaskan setiap  prosedur  penelitian  mulai  dari  tujuan  penelitian sampai  dengan  analisis  data.  Komponen  yang  umumnya teradap  dalam  rancangan  penelitian  adalah:  tujuan penelitian,  jenis  penelitian  yang  digunakan  dan  teknik pengumpulan data.
4. Implementasi
Implementasi dapat dimaksudkan sebagai suatu aktivitas yang berkaitan dengan penyelesaian suatu pekerjaan dengan penggunaan sarana (alat) dengan acuan dari aturan yang berlaku untuk memperoleh hasil.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sesuai  tujuan  yang  hendak  dicapai  maka  uraian dalam  laporan  tugas  akhir  ini  tertuju  pada  masalah  teori  dan praktik  pembuatan  simulasi  sensor  Jarak  berbasis  arduino uno,  bagaimana  urutan  proses  pengaturan  secara  lengkap, proses  pengendalian  sensor  dan  arduinonya.  Komponen  – komponen Trainer disini  antara  lain  :  sensor  jarak,  Arduino Uno , LCD. LED, Kabel dan Soket. Dan untuk memperlihatkan  simulasi  dari  cara  kerja Trainer ,  yang diaplikasikan  untuk  pembelajaran  mahasiswa  /  mahasiswi Politektik  Harapan  Bersama  Tegal  dengan  bantuan input  / output , yang diprogram dengan Arduino uno yang merupakan hasil  dari  pengkodean  dari  suatu  proses  yang  diubah  mejadi instruksi logika. Fungsi penting lagi sensor jarak disini adalah untuk mengetahui jarak benda antar benda yang di pantulkan lewat sensor jarak.
Pada sistem kerja trainer
mikrokontroler membutuhkah suatu objek yang  akan dideteksi dan kemudian objek  tersebut  di  terima  atau  di  deteksi  oleh  sensor  setelah objek  tersebut  diterima  oleh  sensor  maka  diteruskan  ke arduino  setelah  diterima  oleh  arduino  maka  arduino mengimplementasi  hasil  dari  inputan  yang  diterima  oleh sensor yang telah diprogram menggunakan Arduino Software mengahasilkan  sebuah output yang  ditampilkan  oleh  LCD untuk  mengetahui  jarak  yang  diukur  dan  indkator  LED sebagai pembatas jarak yang dikategorikan.
Dari  LCD  yang  dihasilkan  dapat  mengetahui  jarak yang  terukur  dari  titik  sensor  yang  memancarkan  sinyal ultrasonik dengan frekuensi tertentu  dan dengan durasi waktu tertentu  dan  dengan  kecepatan  340  m/s  sinyal  yang dipancarkan  oleh  sensor  dalam  menumbuk  suatu  benda  dan pemantulan  balik  sinyal  dari  benda  tersebut  sampai  diterima oleh  sensor  maka  sinyal  tersebut  akan  diproses  oleh  arduino
untuk  menghitung  jarak  benda  /  objek  tersebut  dari  titik sensor  kemudian  ditampilkan  menggunakan  LCD  dan indikator LED.

## V. KESIMPULAN
Perancangan sistem  “Simulasi  Mikrokontroler Pengukur  Jarak  Berbasis  Arduino  Uno  untuk  memudahkan pengguna  dalam  kegiatan  mahasiswa  untuk  mendapatkan suatu pengatahuan pastilah membutuhkan media pembelajaran  untuk  memulainya,  dimana  media  itu  dapat berupa  alat  peraga  atau  dapat  bisa  di  sebut Trainer (Alat Peraga),  serta  memudahan  pengguna  atau  Mahasiswa  dalam menoperasikan,  memonitor  dan  merancang  Mikrokontroler. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan, bahwa  sistem  yang  dirancang  sudah  dapat  berfungsi  dengan baik sesuai dengan sistem yang diinginkan, sebagai berikut: 1. Trainer mikrokontroler  merupakan  alat  perga  berbasis arduino  yang    diprogram  dengan  arduino software yang  merupakan  hasil  dari  pengkodean  dari  suatu proses  yang  diubah  mejadi  instruksi  logika.  Fungsi penting  lagi  sensor  jarak  disini  adalah  untuk mengetahui  jarak  benda  antar  benda  yang  dipantulkan lewat sensor jarak
2. Arduino  IDE,  yaitu software yang  beroperasi dikomputer.  perangkat  lunak  ini  disebut  sebagai Arduino Software . Arduino Software adalah menghasilkan  sebuah file berformat hex yang  akan didownload pada  papan  arduino  atau  papan  sistem mikrokontroler
3. L Alat peraga yang satu ini lebih banyak dipergunakan pada  dunia  pendidikan  perguruan  tinggi.  Segala sesuatu  yang  bisa  digunakan  dan  dapat  dimanfaatkan untuk menjelaskan konsep – konsep pembelajaran dari materi yang bersifat abstrak atau kurang jelas menjadi nyata  dan  jelas  sehingga  dapat  merangsang  pikiran, perasaan,  perhatian  serta  minat  para  mahasiswa  / mahasiswi  yang  menjurus  kearah  terjadinya  proses belajar mengajar.

## DAFTAR PUSTAKA

## Journal Article
[1] M.  J.  Sukrilah,  Djuniadi,  and  U.  M.  Arief,  “Rancang  Bangun Trainer Sensor Berbasis Arduino,” 2012.

## Electronic Publication, Information from the internet
[1] http://www.arduino.cc
[2] http://www.learnabout-electronics.org
[3] Djuandi, Febi. 2011. Pengenalan Arduino. Diperoleh dari http:// www. Tobuku.com/docs/Arduino- Pengenalan.pdf.
[4] Atmel  Official Website, Atmel AVR 8-bit and 32-bit Microcontroller, http://www.Atmel.com/products/microcontroller /avr/

## Conference Proceeding/Workshops

## Monograph, edited book, book
[5] Wardoyo, Siswo, Pramudyo,Suryo, Anggoro Pengamtar Mikrokontroler  dan  Aplikasi  pada  Arduino Teknosain,  Yogyakarta  : 2015.
[6] Kadir,  Abdul,  2012.  “Panduan  Praktis  Mempelajari  aplikasi Mikrokontroler dan pemrogramanya menggunakan Arduino” Penerbit Andi Yogyakarta
[7] Arduino  Robotics,  John  –  David  Waren,  Josh  Adams,  and  Herald Molle
[8] Andrianto,  Heri.  Darmawan,  aan.  Aduino  Belajar  Cepat  Dan Pemrograman. Informatika. 2016.
[9] Kadir,  Abdul.  Buku  Pintar  pemograman  arduino.  Media  Kom. Yogyakarta. 2015.
[10] Santoso, Hari. Panduan Praktis arduino untuk Pemula. Elang  sakti.
[11] W,  Saptaji,  Handayani.  Mudah  belajar    mikrokontroler  menggunakan arduino. Widya Media.
[12] Syahwil,  Muhammad.    Panduan  Mudah  Simulasi  dan  Praktek Mikrokontroler Arduino. Andi Offset.
[13] Dauglas  V.  Hall,  1986.  Microprosesor  and  Interfacing  Programing and Hardware, Mc Graw Hill, New York.
[14] Ariyanto, Endro, 2010. Karateristik Memori, IT TELKOM, Bandung.
[15] Pitawarno,  Endra,  2005.  Mikroprosesor  dan  Interfacing,  ANDI, Yogyakarta
[16] David, Waren., Josh Adams., and Herald,Modle.  Arduino Robotics
[17] Gadre, Dhannanjay V. 2011. Programming and Customizing The AVR Microcontrolleer, Mc graw Hill, New York.