## PENERAPAN KENDALI SISTEM OTOMATIS PADA LAMPU HALAMAN ASRAMA MENGGUNAKAN ARDUINO PADA PONDOK PESANTREN AL- MA’RIFAH
Rizal Ainnur Rahman 1 , Odi Nurdiawan 2 , Arif Rinaldi Dikananda 3
1 Teknik Informatika, 2 Manajemen Informatika, 3 Rekayasa Perangkat Lunak STMIK IKMI Cirebon Jalan Perjuangan No 10 B Karyamulya Kesambi Kota Cirebon Jawa Barat Indonesia rizalainnur13@gmail.com

## ABSTRAK
Penelitian ini berawal dari kebutuhan mendesak untuk mengatasi tantangan sehari-hari para santri, dimana jadwal yang padat seringkali mengakibatkan kelalaian terhadap tindakan-tindakan sederhana, seperti mematikan lampu saat tidak diperlukan. Dalam konteks ini, perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi menjadi bagian tak terpisahkan  dari  kehidupan  santri.  Sebagai  permasalahan  yang  nyata,  pemborosan  listrik  menjadi  kejadian umum di kalangan santri, khususnya saat kegiatan  mengaji, dimana  lampu seringkali dibiarkan  menyala tanpa perlu.  Untuk  mengatasi  masalah  ini,  penelitian  ini  memiliki  tujuan  utama  yaitu  membangun  sistem  otomatis menggunakan Arduino Uno dengan sensor cahaya LDR dan relay . Harapannya, sistem ini dapat mengoptimalkan penggunaan listrik dengan secara otomatis mengatur lampu sesuai batas intensitas cahaya yang telah ditetapkan oleh  sensor.  Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  intensitas  cahaya  terang  diukur  sebesar  70 lux ,  sedangkan intensitas cahaya gelap mencapai 700 lux . Dengan demikian, lampu akan menyala saat mencapai 700 lux dan mati saat kurang dari 700 lux , berpotensi mengurangi pemborosan energi listrik di lingkungan santri.
Kata kunci : arduino, sensor cahaya LDR, 700 lux

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  yang  pesat  membawa kita ke era modernisasi, di mana hampir semua aspek kehidupan manusia sangat bergantung pada teknologi. Teknologi hadir untuk membantu dan mempermudah aktivitas  sehari-hari  manusia.  Namun,  aktivitas  yang padat  kadang  membuat  para  santri  lupa  pada  hal-hal kecil, seperti mematikan saklar lampu. Dalam konteks modern  ini,  penggunaan  sistem  pengontrol  semakin meluas,  dan  sistem  kontrol  otomatis,  seperti Arduino yang  dipasangkan  dengan  sensor  PIR,  telah  menjadi solusi  umum  dalam  memfasilitasi  berbagai  kegiatan manusia [1].
Aktivitas  padat  di  Pondok  Pesantren  Kebon Kelapa  Al-Ma’rifah  menyebabkan  santri  kadang- kadang  lupa  akan  hal-hal  kecil,  seperti  lampu  yang masih menyala pada saat hari mulai terang atau belum menyala  menjelang  sore  karena  fokus  pada  kegiatan keagamaan  dan  mengaji.  Sebelumnya,  Buwana, Nugraha,  dan  Setiawan  telah  melakukan  penelitian mengenai  sistem  kontrol  lampu  berbasis Android dengan  menggunakan  Modul Ethernet pada Arduino sebagai  sistem  komunikasi  data,  dan smartphone Android sebagai  pemantau  dan  pengendali.  Aplikasi Android mentransmisikan  informasi  melalui  jaringan internet  ke  modul Ethernet  shield ,  yang  diolah  oleh Arduino untuk mengendalikan lampu penerangan jalan [2].  Penelitian  lain  yang  relevan  berjudul  "Rancang Bangun  Lampu  Otomatis  Menggunakan  Sensor Cahaya  Berbasis Arduino ,"  membahas  intensitas cahaya  yang  diterima  oleh  sensor  cahaya  pada pengujian pagi, siang, dan sore hari [3].
Penelitian ini bertujuan untuk efisiensi penggunaan  listrik  dan  mendukung  kegiatan  padat santri  di  Pondok  Pesantren  Al-Ma’rifah,  khususnya fokus  pada  kegiatan  keagamaan  seperti  mengaji.
Penulis  merancang  sistem  kontrol  otomatis  lampu asrama menggunakan Arduino Uno terhubung dengan sensor ultrasonik, dengan program yang memungkinkan  pengendalian  otomatis  berdasarkan intensitas cahaya yang diterima oleh sensor LDR. Saat sensor  terkena  cahaya,  lampu  mati,  dan  sebaliknya. Rangkaian  ini  melibatkan  transistor  sebagai  saklar otomatis,  dan  simulasi  perancangan  tidak  hanya memanfaatkan  transistor  tetapi  juga  saklar  arus  AC, memungkinkan  lampu  dinyalakan  dengan  sumber tegangan  dari  PLN.  Akar  masalahnya  terletak  pada kelalaian dalam mematikan atau menghidupkan lampu di area asrama karena kepadatan kegiatan santri. Oleh karena  itu,  diperlukan  sistem  kendali  otomatis  yang dapat mengatasi  masalah  ini dengan  menyalakan  dan mematikan lampu secara otomatis menjelang pagi dan sore hari.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Hasil Literature Review Berdasarkan  penelitian  oleh  [4]  mengenai "Rancang Bangun Pintu Gerbang Otomatis Menggunakan Arduino  Uno R3," Arduino  Uno R3, yang  dikeluarkan  pada  tahun  2011,  menjadi  fokus. Papan  berukuran  kartu  kredit  ini,  meskipun  kecil, menyimpan mikrokontroler 8-bit, Atmega328 keluaran  Atmel,  dan  sejumlah input/output (I/O), memudahkan  pengguna  dalam  menciptakan  proyek elektronika khusus.
Sebagai  kelanjutan,  penelitian  oleh  [5]  pada tahun  2020  tentang  "Lampu  Otomatis  Menggunakan Sensor  Cahaya  Berbasis Arduino  Uno dengan  Alat Sensor  LDR"  membahas  keunggulan  lampu  sensor cahaya  selain  fungsi  otomatis,  yaitu  kemampuannya menghemat biaya listrik secara signifikan.
Penelitian  terkait Arduino oleh  [6]  mengenai "Kotak  Penyimpanan  Uang  Berbasis  Mikrokontroler Arduino  Uno "  menyoroti  evolusi Arduino sebagai platform physical computing open source yang digunakan  oleh  banyak  praktisi.  Sementara  itu, penelitian  sebelumnya  yang  membahas  lampu penerangan jalan otomatis menggunakan Arduino Uno menekankan  kebutuhan  akan  sistem  yang  dapat menghemat penggunaan listrik, seperti pada " Prototype Sistem Lampu Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Sensor Cahaya Berbasis Arduino Uno " [7]. [8] menyajikan penelitian mengenai "Perancangan  Sistem  Kontrol  Penyalaan  Lampu Ruang  Berdasarkan  Pendeteksian  Ada  Tidaknya Orang di dalam Ruangan." Penelitian ini menunjukkan sistem  kontrol  lampu  yang  dapat  mendeteksi keberadaan  orang  dengan  menggunakan  sensor passive infrared (PIR).
Sementara  itu,  [9]  membahas  "Sistem  Kontrol Lampu  Menggunakan Arduino Mega 2560"  yang menciptakan  sistem  dengan interface web untuk pengawasan dan pengendalian lampu di ruangan. [10] meneliti  " Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Lampu
Listrik Menggunakan Remote Berbasis
Mikrokontroler  ATMega  8535"  yang  memanfaatkan remote control untuk  menggerakkan relay dan mengontrol  lampu  dengan  mudah.  Data logger juga digunakan  untuk  menyimpan  data tegangan  dan  arus listrik.
Terakhir, penelitian oleh [11] mengenai "Sistem Kontrol  Lampu  Berbasis Android " menyoroti penggunaan  Modul Ethernet pada Arduino sebagai sistem  komunikasi  data  dan smartphone Android sebagai  pemantau  dan  pengendali  melalui  jaringan internet.
Secara  keseluruhan, literature review mengenai penelitian-penelitian  terkait Arduino dan  sistem kontrol  otomatis  menunjukkan  bahwa Arduino , sebagai platform physical computing open source , telah  menjadi  pilihan  utama  dalam  pengembangan berbagai  proyek  elektronika.  Penelitian  mengenai pintu  gerbang  otomatis,  lampu  sensor  cahaya,  lampu penerangan  jalan  otomatis,  sistem  kontrol  penyalaan lampu ruangan berbasis deteksi keberadaan orang, dan penggunaan remote control untuk  mengoperasikan lampu  dengan  mikrokontroler Arduino menyoroti beragam  aplikasi  yang  melibatkan  sensor  dan teknologi  kontrol  otomatis.  Selain  fungsi  otomatis yang  menjadi  ciri  khas,  penelitian-penelitian  ini  juga menekankan aspek efisiensi, penghematan energi, dan kemudahan penggunaan, menjadikan Arduino sebagai solusi  yang  populer  dalam  implementasi  sistem kendali elektronik.

## 2.2. Sistem Kontrol Otomatis
Sistem kontrol otomatis adalah suatu sistem yang secara otomatis mengendalikan proses atau perangkat tanpa intervensi langsung manusia. Dengan menggunakan  sensor  untuk  mengukur  variabel
lingkungan  atau  kondisi  proses,  data  tersebut  diolah oleh  kontroler  untuk  mengambil  keputusan  dan memberikan  perintah  kepada  aktuator.  Aktuator  ini kemudian  menyesuaikan atau mengendalikan kondisi sistem, memungkinkan sistem untuk memelihara atau mengoptimalkan output tanpa campur tangan manusia secara  terus-menerus.  Sistem  kontrol  otomatis digunakan  luas  di  berbagai  bidang  seperti  industri, energi,  dan  kendaraan  untuk  meningkatkan  efisiensi, konsistensi, dan respon sistem.

## 2.3. Sensor Cahaya LDR
Light  Dependent  Resistor  (LDR)  merupakan jenis  resistor  yang  resistansinya  bervariasi  sesuai dengan  intensitas  cahaya  yang  diterimanya.  Ketika terpapar  oleh  cahaya  terang,  resistansi  LDR  menjadi rendah,  biasanya  dalam  rentang  ratusan  hingga  kilo ohm. Sebaliknya, dalam kondisi gelap, resistansi LDR meningkat signifikan, dapat mencapai puluhan ratusan KOhm hingga M Ohm. Fungsi utama LDR umumnya sebagai sensor cahaya [7].

## 2.4. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  pengendali  mikro  yang mudah  diprogram,  terdiri  dari  board  mikrokontroler dengan  chip  jenis  AVR.  Keunggulan  utamanya terletak  pada  kemudahan  pemrograman,  harga  yang terjangkau, dan sifat open-source-nya yang memungkinkan berbagi desain/prototipe serta pembuatan  sendiri.  Ini  membuat  Arduino  Uno digunakan  secara  luas  dalam  berbagai  proyek elektronika, baik oleh pemula maupun profesional [7].

## 2.5. Pengukuran Intensitas Cahaya
Pengukuran  intensitas  cahaya  adalah  proses menentukan sejauh mana suatu area menerima cahaya, diukur dalam satuan lux [12]. Ini umumnya dilakukan dengan  menggunakan  luxmeter  atau  fotometer,  yang mengukur  fluks  cahaya  yang  diterima  oleh  sensor dalam  perangkat.  Satuan  ini  memberikan  indikasi seberapa terang atau redupnya pencahayaan pada suatu lokasi atau permukaan. Pengukuran intensitas cahaya memiliki  peran  penting  dalam  desain  pencahayaan ruangan,  penelitian  ilmiah,  dan  pengelolaan  efisiensi energi, memastikan kondisi pencahayaan yang sesuai untuk  berbagai  aktivitas  dan  membantu  mencapai penggunaan energi yang optimal.

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian ini menerapkan pendekatan kualitatif, memungkinkan eksplorasi mendalam terhadap fenomena  sosial  terkait  penggunaan  listrik  dengan memperhatikan  konteks  dan  kompleksitas  perilaku manusia.  Data  deskriptif  dan  naratif  diharapkan memberikan  wawasan  mengenai  persepsi  dan  sikap penghuni  terhadap  penerapan  sistem  otomatis  pada lampu halaman serta dampaknya terhadap pola hidup sehari-hari. Dengan melibatkan analisis data interpretatif  dan  pengembangan  konsep  secara induktif,  penelitian  kualitatif  dapat  memberikan
pemahaman  yang  holistik  terhadap  aspek-aspek  non- angka  terkait  penghematan  energi.  Tahapan-tahapan yang dilalui dalam penelitian ini mencakup:

## 3.1. Analisis dan survei lapangan
Analisis  difokuskan  pada  peningkatan  kualitas kendali otomatis yang sedang berlangsung di Pondok Pesantren  Al-Ma’rifah.  Penelitian  ini  melibatkan serangkaian tahapan, termasuk observasi, wawancara, dan  studi  dokumentasi  sebagai  metode  pengumpulan data terkait penelitian ini.
a. Observasi Observasi  dilakukan  dari  bulan  September hingga Oktober. Observasi yang dilakukan yaitu observasi  terbuka  dimana  peneliti  meminta  izin terlebih dahulu pada subyek yang diamati dalam melakukan  proses  pengamatan  dengan  terlibat langsung dalam kegiatan di pondok pesantren al- marifah.
b. Wawancara Wawancara  dilakukan  dengan  pihak  yang terpercaya  maka  dilakukan  wawancara  dengan kepala pondok pengurus pesantren kebon kelapa al-ma’rifah.

## 3.2. Pengumpulan data pendukung penelitian
Pengumpulan data pendukung penelitian dilakukan  dengan  cara  pengumpulan  data  hasil observasi dan wawancara.
Tabel 1. Data populasi Nama Populasi Jabatan Populasi  Usia Populasi Iklil Ahmad Muqodas  Kepala Pondok 24 Tahun Tatang Sujana Divisi Pendidikan 24 Tahun Anwar Setia Divisi Kelistrikan 22 Tahun Sahru Mauludin Santri 17 Tahun Zaenal Mutakin Santri 17 Tahun Farkuan Yoga Devisi Keamanan 21 Tahun Muhamad Iqbal Santri 17 Tahun Samhadi Devisi Kebersihan 28 Tahun Irsad Asyurur Divisi Konsumsi 27 Tahun
Tabel  1  menyajikan  data  yang  diperoleh  dari narasumber. Dari narasumber tersebut, dipilih 5 orang penguji  untuk  menguji  alat  sistem  kendali  otomatis lampu  halaman  asrama.  Hasil  wawancara  dengan penguji dapat dirangkum sebagai berikut:
a. Iklil Ahmad Muqodas menyatakan bahwa semua area  asrama  Pondok  Pesantren  Al-Marifah memanfaatkan lampu penerangan. Kendala yang sering terjadi adalah lampu masih menyala ketika menjelang  siang  hari.  Rangkai  listrik  yang digunakan adalah rangkaian seri. Solusi yang dia usulkan adalah menerapkan sistem otomatis pada lampu,  karena  saat  ini  masih  menggunakan sistem manual.
b. Syahru  Mauludin  mengatakan  bahwa  semua bangunan  di  Pondok  Pesantren  memanfaatkan lampu. Kendala yang sering terjadi adalah lampu belum  menyala  ketika  menjelang  sore  hari. Rangkai  listrik  yang  digunakan  saat  ini  adalah
rangkaian seri dan paralel. Solusi yang dia ajukan adalah  agar  lampu  secara  otomatis  menyala menjelang sore dan mati ketika menjelang siang hari, karena saat ini masih menggunakan sistem manual.
c. Anwar Setia, sebagai divisi kelistrikan, menyatakan  bahwa  semua  bangunan  Pondok Pesantren dan area yang dihuni santri mengalami kendala  lampu  masih  menyala  ketika  santri masih mengaji di pagi hari. Rangkai listrik yang digunakan adalah rangkai seri. Dia mengusulkan pengendalian  lampu  secara  otomatis  untuk mengatasi masalah tersebut.
d. Muhamad  Iqbal  menyatakan  bahwa  semua  area Pondok  memanfaatkan  penerangan  lampu. Kendala  yang  sering  terjadi  adalah  saat  dia mengaji  tidak  ada  yang  mematikan  lampu.  Dia tidak mengetahui rangkai listrik yang digunakan dan  menyatakan  bahwa  sistem  pengendalian lampu masih manual.
e. Tatang  Sujana  menyatakan  bahwa  semua  area Pondok  memanfaatkan  penerangan  lampu. Kendala  yang  sering  terjadi  adalah  saat  santri masih mengaji dan pulang menjelang sore, lampu belum menyala. Dia mengusulkan adanya sistem otomatis pada lampu sebagai solusi.
Berdasarkan  informasi  narasumber,  Pondok Pesantren  Al-Marifah  menghadapi  berbagai  kendala terkait  penerangan  lampu.  Masalah  meliputi  lampu yang  masih  menyala  ketika  tidak  diperlukan  dan sebaliknya. Para narasumber menyepakati penggunaan rangkai  listrik  seri  dan  memberikan  solusi  berupa implementasi sistem otomatis pada lampu. Penerapan teknologi otomatisasi diharapkan dapat meningkatkan efisiensi penggunaan listrik, memastikan pencahayaan yang  optimal,  dan  mengurangi  intervensi  manual  di seluruh area Pondok Pesantren Al-Marifah.
Gambar 1. Rangkaian listrik halaman asrama saat ini
Gambar 1 menggambarkan rangkaian listrik pada halaman  asrama  saat  ini.  Berdasarkan  data  yang diperoleh, pengendalian penggunaan listrik di Pondok Pesantren  Kebon  Kelapa  Al-Ma’rifah,  baik  dalam mematikan  maupun  menyalakan  lampu,  masih dilakukan secara manual. Proses ini melibatkan santri dan pengurus yang harus menekan saklar lampu secara langsung.
3.3. Perancangan sistem Desain rangkaian listrik yang akan diimplementasikan dalam penelitian ini tidak berbeda jauh  dengan  rangkaian  sebelumnya.  Pada  rangkaian baru, akan diterapkan sistem otomatis untuk mengatur penyalaan  dan  pemadaman  lampu  halaman  asrama. Berikut adalah skema rangkaian listrik lampu halaman asrama yang diusulkan:
Gambar 2. Desain rangkaian listrik
Rangkaian  listrik  pada  Gambar  2  merupakan desain  baru  yang  dirancang  agar  lampu  halaman asrama dapat menyala dan mati secara otomatis. Pada rangkaian  tersebut,  terdapat  pemasangan  perangkat Arduino  Uno untuk  mengatur  penyalaan  dan pemadaman  lampu  secara  otomatis  berdasarkan intensitas  cahaya  yang  diterima  oleh  sensor.  Dalam pengembangan  sistem  kendali  otomatis  untuk  lampu halaman  ini,  beberapa  perangkat  dibutuhkan,  antara lain:
Tabel 2. Perangkat yang dibutuhkan untuk rangkaian listrik baru
No. Nama Perangkat Jumlah Keterangan 1 Sumber listrik 1 Sumber listrik dari PLN 2 MCB 1 Sebagai saklar utama listrik 3  Stop kontak 2 Sebagai tempat penghubung daya listrik menuju lampu dan arduino 4 Adaptor 12V DC Sebagai alat penyuplai daya menuju arduino 5  Kabel listrik 1 Sebagai penghubung arus listrik 6  Arduino uno 1 Sebagai kontroler cahaya 7  Sensor LDR 1 Sebagai alat penerima cahaya 8 Riley 5V 1

## Sebagai memutus dan menyambung arus listrik
Tabel  2  berisi  daftar  perangkat  yang  diperlukan untuk  rangkaian  listrik  baru,  termasuk  Arduino  Uno, sensor intensitas cahaya, dan komponen lainnya yang mendukung  fungsi  otomatisasi  lampu  halaman asrama.
3.4. Penerapan sistem otomatis pada saklar lampu
Sebelum penerapan  sistem otomatis pada saklar lampu dilakukan pastikan terlebih dahulu pengumpulan data pendukung penelitian sudah cukup. Kemudian  dilanjutkan  dengan  penerapan  sistem otomatis pada  saklar  lampu  yang  digunakan  sebagai efisiensi penggunaan arus listrik.
3.5. Pengujian sistem otomatis pada saklar lampu
Setelah  tahapan  penerapan  diselesaikan,  maka dilakukanlah  proses  pengujian  pada  saklar  lampu. Proses  pengujian  ini  dilakukan  agar  mendapatkan terciptanya kesesuaian tujuan awal dalam pembuatannya.

## 3.6. Sumber Data
Sumber  data  merupakan  unsur  yang  sangat penting untuk menemukan bahan-bahan yang relevan, akurat  serta  dapat  dipercaya.  dan  mengeksplorasi fenomena-fenomena unik di lapangan. Sumber data ini didapatkan  di  Pondok  Pesantren  Al-Ma’rifah.  Jl. Pejagan  Asem,  Kedung  bunder,  Gempol,  Cirebon, Jawa barat 45161.

## 3.7. Teknik Pengumpulan Data
Pengumpulan data dalam penelitian ini bertujuan untuk memperoleh informasi yang relevan, akurat, dan dapat dipercaya. Terdapat empat teknik pengumpulan data  yang  diterapkan,  di  antaranya  adalah  observasi partisipatif,  di  mana  penulis  secara  langsung  terlibat dalam  kegiatan  sehari-hari  orang  yang  diamati; wawancara  dengan  pengurus  Pondok  Pesantren  Al- Ma’rifah,  melibatkan  sejumlah  pertanyaan  terkait pemanfaatan lampu, kendala yang sering terjadi pada lampu  halaman  asrama,  rangkaian  listrik  di  pondok pesantren,  cara  mengatasi  kendala,  dan  sistem pengendalian  lampu;  serta  studi  dokumentasi,  yang mencakup  pencarian  referensi  teoritis  melalui  jurnal dan  buku  yang  relevan  dengan  permasalahan penelitian.  Narasumber  utama  terdiri  dari  kepala pondok dan pengurus Pondok Pesantren Al-Ma’rifah, dengan  total  10  orang  menjadi  sumber  informasi utama.
Penelitian  ini  menggunakan  metode  simple random  sampling  untuk  menentukan  kelompok penguji  saat  alat  diujikan.  Sebanyak  5  orang  penguji dipilih  secara  acak  dari  narasumber  yang  telah disebutkan sebelumnya.

## 3.8. Teknik Analisis Data
Analisis  data  difokuskan  pada  peningkatan kualitas kendali otomatis yang sedang berlangsung di Pondok  Pesantren  Al-Ma’rifah.  Rangkaian  penelitian melibatkan  monitoring  sistem  kendali  otomatis  yang telah diimplementasikan. Hasil pemantauan menunjukkan  adanya  keterlambatan  sekitar  2  detik pada proses penyalaan dan pemadaman lampu.
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Simulasi
Sebelum  menerapkan  sistem  otomatis  pada lampu  halaman  asrama,  akan  dilakukan  simulasi terlebih  dahulu  pada prototype rangkaian  listrik. Prototype ini  merupakan  simulasi  sederhana  yang bertujuan  untuk  memastikan  bahwa  fitur  dan  fungsi dalam  program  berjalan  sesuai  dengan  rencana  yang telah  dibuat.  Berikut  adalah  rancangan prototype dalam penelitian ini:
4.2. Menghubungkan  sensor  LDR  pada  Arduino uno R3
Gambar 3. Penghubungan sensor LDR
Pada Gambar 3, terdapat dua perangkat utama, yaitu Arduino Uno R3 dan sensor LDR. Sensor LDR terhubung ke Arduino Uno, dengan output sensor LDR terkoneksi ke pin A0 pada Arduino Uno R3, ditandai dengan  kabel  warna  hijau  pada  gambar.  Power  dari sensor  LDR  dihubungkan  ke  pin  5V  pada  Arduino Uno, yang ditunjukkan oleh kabel warna  merah pada gambar.  Selain  itu,  bagian  GND  pada  sensor  LDR dihubungkan ke pin GND pada Arduino Uno, ditandai dengan kabel warna hitam pada gambar.

## 4.3. Menghubungkan relay pada Arduino uno R3
Gambar 4. Penghubungan relay
Seperti  terlihat  pada  Gambar  4,  setelah menghubungkan  sensor  LDR  pada  Arduino  Uno R3, langkah  selanjutnya  adalah  menghubungkan relay pada Arduino Uno. Pin  power relay dihubungkan ke pin  5V  Arduino  Uno,  ditandai  dengan  kabel  warna merah pada gambar. Output dari relay dihubungkan ke pin 13 Arduino Uno, dan GND dari relay dihubungkan ke GND Arduino Uno.
4.4. Menghubungkan lampu pada relay
Gambar 5. Penghubungan lampu ke relay
Gambar  5  menunjukkan  langkah  selanjutnya setelah sensor LDR dan relay terhubung pada Arduino Uno  R3,  yaitu  menghubungkan  lampu  pada relay . Kabel  GND  pada  lampu  dihubungkan  pada  pin  NO dan COM relay .

## 4.5. Pemrograman pada Arduino uno R3
Setelah  semua  perangkat  terpasang  pada Arduino  Uno  R3,  langkah  selanjutnya  adalah melakukan  pengkodean  Arduino  Uno  di  laptop menggunakan aplikasi Arduino IDE.
Gambar 6. Pemrograman
Gambar  6  menunjukkan  kode  pemrograman untuk  Arduino  Uno,  di  mana  A0  digunakan  sebagai input dari  sensor  dan  D13  sebagai output untuk mengendalikan  lampu.  Setelah  mengamati  data  dari serial  monitor,  ditemukan  bahwa  intensitas  cahaya terang  mencapai  70  lux,  sementara  intensitas  cahaya gelap mencapai 700 lux. Dengan data ini, dapat dibuat kondisi bahwa jika intensitas cahaya mencapai 700 lux atau lebih, maka lampu akan menyala; sebaliknya, jika intensitas  cahaya  kurang  dari  700  lux,  lampu  akan mati.
Setelah  menyelesaikan  pemrograman  tanpa kesalahan,  langkah  selanjutnya  adalah  melakukan pengujian untuk  memastikan respon  yang  sesuai  dari sistem  terhadap  berbagai  tingkat  intensitas  cahaya. Pengujian  mencakup  simulasi  kondisi  terang  dan gelap,  memastikan  lampu  menyala  saat  intensitas cahaya rendah dan mati ketika mencapai ambang batas yang  telah  ditentukan.  Hasil  pengujian  akan menentukan keberhasilan implementasi sistem kendali otomatis  pada  lampu  halaman  asrama  menggunakan Arduino Uno.
Gambar 7. Sensor terkena cahaya
Gambar  7  menunjukkan  bahwa  ketika  sensor LDR  terkena  pancaran  sinar,  lampu  secara  otomatis mati.
Gambar 8. Sensor tidak terkena cahaya
Jika sensor LDR tidak terkena pancaran sinar, maka  secara  otomatis  lampu  akan  menyala  seperti pada Gambar 8.

## 4.6. Implementasi
Setelah  simulasi  selesai,  peneliti  menerapkan rangkaian lampu halaman asrama sesuai dengan hasil simulasi.
Gambar 9. Peletakan perangkat
Gambar  9  merupakan  posisi  pemasangan Arduino Uno R3 yang terhubung dengan sensor LDR dan relay dilakukan  dengan  rapi,  diletakkan  dalam sebuah box yang dipasang di halaman asrama.

## Gambar 10. Peletakan sensor LDR
Gambar  10  menunjukkan  penempatan  sensor LDR  di  samping  asrama,  dengan  tujuan  agar  sensor tidak terkena sinar dari lampu ketika lampu menyala. Setelah  rangkaian  Arduino  Uno  R3  dihubungkan, peneliti  melanjutkan  dengan  menghubungkan  kabel power Arduino Uno menggunakan adaptor 5V, dengan kabel  berwarna  hijau  yang  disimpan  di  atas  plafon asrama.
Gambar 11. Penghubungan kabel power dan kabel lampu
Selanjutnya, kabel dari lampu yang dihubungkan ke relay juga  disimpan  di  atas  plafon  menggunakan kabel berwarna hitam, seperti terlihat pada Gambar 11.
Gambar 12. Sensor ketika malam
Gambar  12  memperlihatkan  bahwa  alat  dan sensor  berfungsi  dengan  sempurna.  Saat  sensor  LDR tidak  terkena  sinar,  terjadi delay sekitar  2  detik sebelum  lampu  menyala.  Begitu  pula,  ketika  sensor terkena  sinar  matahari,  terjadi delay 2  detik  sebelum lampu  mati.  Ketika  intensitas  cahaya  yang  mengenai sensor LDR mendekati batas cahaya yang diperlukan agar  lampu  menyala,  lampu  indikator  pada  sensor LDR  berkedip-kedip,  menandakan  bahwa  intensitas belum mencukupi.

## 4.7. Hasil Pengujian
Hasil  pengujian  alat  menunjukkan  bahwa  pada pukul  05:30  WIB,  lampu  mati  karena  sensor mendeteksi  intensitas  cahaya  rendah  di  pagi  hari. Pukul  17:50  WIB,  lampu  tetap  mati  meskipun  sudah sore karena sensor mendeteksi sinar yang masuk. Saat cuaca  mendung  pukul  09:00,  lampu  tetap  menyala karena  sensor  membaca  tidak  adanya  cahaya.  Pukul 15:00,  lampu  tetap  menyala  meskipun  siang  karena sensor  tidak  mendeteksi  cahaya  akibat  cuaca mendung. Keputusan untuk menyalakan atau mematikan lampu didasarkan pada pembacaan sensor terhadap intensitas cahaya, baik pada pagi, sore, atau saat cuaca mendung.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Penelitian  ini  berhasil  mengatasi  permasalahan kendali  manual  lampu  halaman  asrama  di  Pondok Pesantren  Al-Ma’rifah  melalui  penerapan  sistem kendali  otomatis  dengan  merancang  ulang  rangkaian listrik  menggunakan  teknologi  Arduino  Uno  R3  dan sensor  LDR.  Hasil  simulasi  dan  implementasi lapangan  menunjukkan  responsifnya  sistem  terhadap kondisi  cahaya,  menyala  ketika  dibutuhkan  dan  mati saat  cukup  cahaya.  Dengan  demikian,  penelitian  ini memberikan  kontribusi  positif  dalam  meningkatkan efisiensi  energi  dan  kenyamanan  penghuni  pondok pesantren melalui penggunaan lampu yang cerdas dan otomatis.  Saran  untuk  pengembangan  meliputi peningkatan  sensitivitas  sensor,  penyesuaian  ambang batas cahaya, pengujian dalam berbagai kondisi cuaca, integrasi dengan sumber energi terbarukan, eksplorasi teknologi Internet  of  Things (IoT),  studi  dampak lingkungan,  analisis  ekonomi  lebih  lanjut,  partisipasi aktif dari penghuni, pengembangan prototipe fleksibel, dan penerapan aplikasi pemantauan yang user-friendly
untuk meningkatkan insight terkait penggunaan energi dan efisiensi sistem secara keseluruhan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A. Husna and H. Toha Hidayat, “Penerapan IoT Pada  Sistem  Otomatisasi  Lampu  Penerangan Ruangan  Dengan  Sensor  Gerak  Dan  Sensor Cahaya  Menggunakan  Android,” J.  Teknol. Rekayasa  Inf.  Dan  Komput. ,  vol.  3,  no.  1,  pp. 2581–2882, 2019.
[2]  J.  Lianda,  A.  Adam,  H.  Amri,  and  J.  Custer, “Sistem  Kendali  Intensitas  Cahaya  Lampu Penerangan Jalan Umum Menggunakan Transformator Variabel Berbasis Arduino Uno,”
Elkha ,  vol.  12,  no.  1,  p.  13,  2020,  [Online]. Available: https://doi.org/10.26418/elkha.v12i1.39771
[3]  D.  B.  Rizki,  S.  Sumarno,  M.  R.  Lubis,  S.  R. Andani, and I. P. Sari, “Rancang Bangun Lampu Otomatis Menggunakan Sensor Cahaya Berbasis Arduino  Di  Polres  Pematangsiantar,” J.  Ilm. Sains  Dan  Teknologi. ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  1–11, [Online]. Available: https://doi.org/10.47080/saintek.v6i1.1837
[4]  R.  Arrahman,  “Rancang  Bangun  Pintu  Gerbang Otomatis  Menggunakan  Arduino  Uno  R3,” J. Portal  Data ,  vol.  2,  no.  2,  2022,  [Online]. Available: http://portaldata.org/index.php/portaldata/article /view/78
[5]  N.  Alamsyah  and  H.  F.  Rahmani,  “Lampu Otomatis Menggunakan Sensor Cahaya Berbasis Arduino  Uno  dengan  Alat  Sensor  LDR,” Formosa J. Appl. Sci. , vol. 1, no. 5, pp. 703–712,
2022, [Online]. Available: https://journal.formosapublisher.org/index.php/f jas/article/view/1444
[6]  Y. C. Saghoa, S. R. Sompie, and N. M. Tulung,
“Kotak Penyimpanan Uang Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno,” J.  Tek.  Elektro dan Komputer. , vol. 7, no. 2, pp. 167–174, 2018, [Online]. Available: https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdank om/article/view/19904
[7]  M.  N.  Agriawan,  S.  Sania,  C.  Rasmita,  N. Wahyuni,  and  M.  Maisarah,  “Prototype  Sistem
Lampu Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Sensor Cahaya Berbasis  Arduino Uno,” PHYDAGOGIC J. Fis. dan Pembelajarannya , vol. 4, no. 1, pp. 39–42, 2021, [Online].
Available:
https://ojs.unsulbar.ac.id/index.php/phy/article/v iew/1489
[8]  G.  Otomo,  “Sistem  Kontrol  Penyalaan  Lampu Ruang Berdasarkan Pendeteksian Ada Tidaknya Orang Di Dalam Ruangan,” J. Fis. Unand , vol. 2, no. 4, 2013, [Online]. Available: http://jfu.fmipa.unand.ac.id/index.php/jfu/article /view/53
[9]  A.  Virginia,  P.  Handoko,  and  H.  Hermawan,
“Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Lampu Berbasis Arduino Mega 2560,” WIDYAKALA J.
J. Pembang. JAYA Univ. , vol. 5, no. 2, pp. 146– 154, 2019, [Online].
Available:
https://mail.ojs.upj.ac.id/index.php/journal_widy a/article/view/110
[10]  M.  H.  Abdullah,  “Rancang  Bangun  Sistem Kontrol  Lampu  Listrik  Menggunakan  Remote Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535,” J. Ilm. Ilk.  Komput.  Inform. ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  40–47, 2019, [Online]. Available: http://www.j- ilkominfo.org/index.php/ejournalaikom/article/v iew/19
[11]  D. P. Buwana, S. Setiawidayat, and M. Mukhsin,
“Sistem Pengendalian Lampu Penerangan Jalan Umum (PJU) Melalui Jaringan Internet Berbasis Android,” JOINTECS  (Journal  Inf.  Technol. Comput.  Sci. ,  vol.  3,  no.  3,  pp.  149–154,  2018, [Online]. Available: http://publishing- widyagama.ac.id/ejournal-
v2/index.php/jointecs/article/view/820
[12]  M. N. Agriawan, Sania, C. Rasmita, N. Wahyuni, and  Maisarah,  “Prototype  Sistem  Lampu Penerangan Jalan Otomatis Menggunakan Sensor  Cahaya  Berbasis  Arduino  Uno,” PHYDAGOGIC  J.  Fis.  dan  Pembelajarannya , vol.  4,  no.  1,  pp.  39–42,  2021,  doi: 10.31605/phy.v4i1.1489.