ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74

## ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur Fajarwati 1)
1 Jurusan Teknik Sipil, Politeknik Negeri Malang Jl. Soekarno Hatta No.9, Jatimulyo, Kec. Lowokwaru, Kota Malang, Jawa Timur 65141 susilohelik@polinema.ac.id

## ABSTRAK
Studi  tentang  pengaruh  konfigurasi Ground  Control  Point (GCP)    terhadap  akurasi  peta  orthofoto hasil pemotretan metode UAV-Fotogrametri telah banyak dilakukan. Akan tetapi penelitian-penelitian tersebut dilaksanakan dengan kondisi  objek berupa  area  atau  jalan yang  relative  datar.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk mengetahui  pengaruh  dari  pola  dan  jumlah  GCP  terhadap  akurasi  petaortho  foto  yang  dihasilkan  dengan kondisi  objek  jalan  yang  berkarakter  curam  dengan  tikungan  tajam.  Digunakan  4  skenario  pola  dan  jumlah GCP pada area jalan sepanjang ± 500 meter,4 skenario divalidasi menggunakan RMSEr untuk ketelitian posisi horizontalnya  dan  RMSEz  untuk  ketelitian  posisi  vertikalnya.  Dari  scenario  percobaan  yang  dilakukan didapatkan hasil yaitu pada scenario pertama dengan GCP 3 buah menghasilkan nilai RMSEr = 0,193 m dan RMSEz = 0,262 m, kedua dengan GCP 4 buah menghasilkan nilai RMSEr = 0,200 m dan RMSEz = 0,608 m, ketiga  dengan  GCP  4  buah  yang  diletakan  pada  setiap    tikungan menghasilkan  nilai  RMSEr  =  0,164  m dan RMSEz = 0,429 m, keempat dengan GCP 5 buah menghasilkan nilai RMSEr = 0,134m dan RMSEz = 0,401m. Ketelitian  geometri  dari  empat  scenario  peta  orthofoto  yang  dihasikan  mampu  mencapai  skala  peta  1:2500 dengan interval kontur 1,25 m berdasarkan pedoman teknis ketelitian peta dasar.
Kata Kunci : GCP, UAV-fotogrametri, Akurasi, Orthofoto, Jalan Raya.

## ABSTRACT
Many  studies  have  been  carried  out  on  the  effect  of  Ground  Control  Point  (GCP)  configuration  to  the accuracy of orthophoto maps by using UAV-Photogrammetry methods. However, these studies are relatively carried  out  in  the  areas  or  roads  that  tend  to  be  flat.  The  aim  of  this research is  to  study  the  effect  of  the pattern  and  number  of  GCPs  to  the  accuracy  of  the  orthophoto  map  of  the  roads  with  the  steep slope and sharp curve. Four pattern scenarios and the number of GCPs were tested on the road along ± 500 meter. In  addition,  4  scenarios  were  validated  using  RMSEr  to  obtain  the  accuracy  of  the  horizontal  position  and RMSEz  to  obtain  the  accuracy  of  the  vertical  position.  Result  show  that,  the  first  scenario  with  3  GCPs produced  RMSEr  =  0.193  m and  RMSEz  = 0.262  m,  the  second  scenario  with  4  GCPs  produced  RMSEr = 0.200 m and RMSEz = 0.608 m, the third scenario with 4 GCPs which placed at each curve produces RMSEr =  0.164  m  and  RMSEz  =  0.429  m,  and  the  fourth  scenario  with  5  GCPs  produces  RMSEr  =  0.134  m  and RMSEz = 0.401 m. The geometric accuracy from for scenarios of the orthophoto map is evaluated against the technical guidelines for base map accuracy can reach a map scale of 1:2500 with contour intervals of 1.25 m.
Keywords:  GCP, UAV-Photogrammetry, Accuracy, Orthophoto, roadway

## 1. PENDAHULUAN
Dewasa ini, penggunaan pesawat nirawak ( Unmanned Aerial Vehicle – UAV) yang berbasis pada teknik fotogrametri menjadi sangat populer dan terpercaya, tidak hanya untuk pengguna tetapi juga untuk penelitian yang  berkaitan  dengan  survei  dan  pemetaan.  Keunggulan  metode  UAV-Fotogrametri  berupa  resolusi
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
pengamatannya  yang  tinggi  serta  efisiensi  waktunya  dibandingkan  dengan  satelit  penginderaan  jauh, menjadikannya  platform  yang  paling  banyak  dieksplor  dewasa  ini  [ 1 ].  Perkembangan  pesat  ini  menjadikan UAV  berkontribusi  pada  berbagai  bidang  seperti  pembangunan  model  3-dimensi  untuk  deteksi  perubahan geomofologi [ 2 ],  pendokumentasian  situs  budaya [ 3 ],  deteksi  gangguan  jalan  [ 4 ],  estimasi  volume  timbunan [ 5 ] dan sebagainya.
Di sisi lain, kombinasi  antara UAV dengan algoritma structure from motion (SFM) dapat menghasilkan model  permukaan  digital  (DSM)  dan  orthofoto  presisi  tinggi  [ 6 ].  DSM  merupakan  reperentasi  digital  posisi horizontal  maupun  vertical  objek  di  permukaan  bumi,  baik  itu  objek  buatan  manusia  maupun  alamiah  [ 7 ]. Sedangkan  ortofoto  merupakan  foto  yang  telah  dikoreksi  setiap  distorsi  geometriknya  sehingga memungkinkan pengukuran bebas distorsi [ 8 ]. Dengan demikian maka data yang dihasilkan melalui akuisisi UAV sendiri tidak hanya mampu menghasilkan data berupa 3D point cloud tetapi juga DSM, orthofoto, DTM, data  kontur  dan  sebagainya.  Selain  itu,  dengan  skala  peta  yang  dihasilkan  melalui  pemetaan  menggunakan UAV  maka  peta  yang  dihasilkan  dapat  digunakan  untuk  keperluan  indentifikasi  topografi  dan  keperluan lainnya  [ 7 , 9 ].  Namun  dalam  aplikasinya  diberbagai  studi  dan  penelitian  untuk  menghasilkan  peta  orthofoto dan  model  permukaan  digital  dengan  akurasi  tinggi,  maka  georeferensi  tidak  langsung  dari  GCP  sangat berpengaruh  [ 10 ].  Titik  control  tanah  ( Groundcontrolpoint -  GCP)  merupakan  titik  di  tanah  yang  diketahui koordinatnya dan digunakan sebagai acuan dalam foto udara [ 11 ].
Studi tentang pengaruh konfigurasi GCP  terhadap akurasi petaorthofoto hasil pemotretan metode UAV- Fotogrametri telah banyak dilakukan. Akan tetapi penelitian-penelitian tersebut dilaksanakan dengan kondisi objek lahan berupa area atau jalan yang relative datar. Aguera-Vega et al., [ 12 ] mengkaji bahwa penambahan jumlah GCP mampu peningkatan ketelitian sampai 0.03 m pada objek lahan berupa area dengan luas 17.6 ha. Sedangkan  Martinez-Carricondo  et  al,.  [ 13 ]  juga  mengkaji  penambahan  jumlah  GCP  yang  dapat meningkatkan  ketelitian  hingga  0.036  m  pada  objek  lahan  berupa  area  dengan  luas  17.6  ha  dan  kemiringan lahan  sebesar  6.45  %.  Di  sisi  lain,  Sanz-Ablanedo  et  al,.  [ 14 ]  menemukan  bahwa  penambahan  jumlah  GCP dapat meningkatkan ketelitian sampai 0.12 m pada objek lahan berupa area dengan luas 1225 ha. Adapun studi yang  dilakukan  oleh  Bolkas  [ 15 ]  membuktikan  bahwa  semakin  dekat  jarak  antar  GCP  maka  semakin  baik ketelitian yang diperoleh yaitu 0.01 m pada objek lahan berupa area denganluas 2.25 ha. Selain itu, studi lain yang  dilaksanakan  oleh  Ferrer-González  et  al,.  [ 16 ]  membuktikan  bahwa  penambahan  jumlah  GCP  dapat menghasilkan ketelitian sebesar 0.027 m pada objek lahan berbentuk koridor sepanjang 2.1 km.
Berdasarkan studi-studi terdahulu di atas, maka penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh dari pola dan jumlah GCP terhadap akurasi petaorthofoto yang dihasilkan dengan kondisi objek berupa jalan yang berkarakter  curam  dengan  tikungan  tajam  Pemotretan  dilakukan  sepanjang  jalan  raya  dengan  panjang  ruas jalan sepanjang ± 500 meter. Selain itu, penelitian ini juga dimaksudkan agar memperoleh petaorthofoto dari hasil  pemotretan  dengan  mengaplikasikan  metode  UAV-fotogrametri  pada  jalan  yang  berkarakter  curam dengan  tikungan  tajam.  Data  yang  diperoleh  dari  hasil  akuisisi  diproses  untuk  memperoleh  petaorthofoto. Sedangkan asesmen akurasi dilakukan pada posisi horizontal (X, Y) dan vertikal (Z). Sehingga pada penelitian dapat diketahui hubungan antara konfigurasi GCP dengan akurasi petaorthofoto yang dihasilkan.

## 2. METODE PENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Penelitian  ini  berlokasi  di  Jl.  Sempu,  Dau,  Kabupaten  Malang,  Jawa  Timur.  Pemotretan  dilaksanakan sepanjang  jalur  jalan  raya  sepanjang  ±  500  meter,  yang  terbentang  dari  selatan  ke  utara  dengan  tingkat kecuraman  terendah  ada  di  bagianutara.  Sebagian  besar  wilayahmya  masih  tertutup  vegetasi.  Adapun  jenis tutupan  lahan  di  sekitar  area  penelitian  terdiri  dari  lahan  terbangun,  kebun  campuran,  tanah  terbuka, pemukiman serta sungai. Lokasi penelitian ini ditunjukkan oleh Gambar 1.
Data  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  diperoleh  dari  survey  menggunakan  teknologi  UAV- fotogrametri.  Akuisisi  data  foto  dilaksanakan  pada  bulanJuni  2022  oleh  tim  dengan  menggunakan  DJI Phantom  4  dan  akusisi  data  GCP  menggunakan receiver GNSS  tipe Geodetic Sokkia  GCX2.  Serangkaian proses  dalam  survey  dengan  UAV  fotogrameteri  adalah  penentuan  jalur  terbang,  perencanaan  GCP,  akusisi
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
data  GCP  dan  akuisisi  data  fotoudara.  Proses  penentuan  konfigurasi  GCP  dibagidalam4  skema  yang  terdiri dari3s.d.  5  konfigurasi  GCP  untuk  tiap  skema,  serta  skema  tambahan  yaitu  4  GCP  pada  area  jalan  dengan
konturcuram yang mencakup lengkung peralihan-tikungan (lengkung bolak-balik)-lengkung peralihan jalan.

## B. Akuisisi Data

## 1. SurveiGNSS
Berdasarkan  pada  penentuan  daerah  penelitian  yang  difokuskan  pada  bentangan  alam  yang  berkarakter curam,  maka  penetapan  GCP  pada  penelitian  ini  dilaksanakan  secara  merata.  Survei  GNNS  ini  didahului dengan  pemasangan  premark  di  lokasi-lokasi  yang  telah  ditentukan  terlebih  dahulu  melalui  survey pendahuluan. Sebanyak lima buah Premark dipasang pada lokasi-lokasi sepanjang jalan yang tidak terhalang pohon  ataupun  terhalang  pemukiman  serta  mudah  diintifikasi  pada  foto.  Jarak  maksimum  pemasangan Premark  yaitu  berkisar  pada  jarak  antara  150  sampai  dengan  200  meter,  kemudian  dilakukan  survei  GNNS pada  lokasi-lokasi  Premark  tersebut  sebagai  GCP.  Lalu  pada  selang  jarak  antar  GCP  dilakukan  pengukuran ICP  dengan  mengambil  objek-objek  utama  yang  mudah  diidentifikasi  di  foto.  Objek-objek  yang  digunakan dalam pengukuran ICP dapat berupa objek alami maupun buatan manusia. Pelaksanaan pengukuran GCP dan ICP serta distribusi keduanya dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 1. Lokasi penelitian
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
Koordinat GCP dan ICP pada penelitian ini diakuisisi menggunakan receiver GNSS tipe Geodetic Sokkia GCX2  sebanyak  2  unit.  Metode  survei  GNSS  pada  penelitian  ini  yaitu  metode  static  diferensial  dengan konfigurasi baseline berbentuk radial .  Pada  konfigurasi baseline berbentuk radial ,  pengukuran  dilakukan dengan  titik  referensi  sebagai basestation ,  dan  BM  bertindak  sebagai rover (yang  akan  ditentukan koordinatnya). Sehingga baseline antara base station dan rover membentuk geometri radial . Di sisi lain, koordinat referensi yang digunakan untuk pengukuran ini mengacu pada titik koordinat Jaring Kontrol  Horizontal  Nasional  (JKHN)  yang  dimiliki  oleh  Badan  Informasi  Geospasial  (BIG),  serta  berupa stasiun GNSS CORS ( Continuously Operating Reference System ) dengan kode stasiun CMLG yang berlokasi di  Kantor  Telkom  Kota  Malang.  Penelitian  ini  menggunakan  data  pengukuran  GCP  dan  ICP  yang menunjukkan  deskripsi  koordinat  referensi  stasiun  GNSS  CORS  CLMG  dalam  system  koordinat  geodetik datum  WGS-84  pada  zona  UTM  49S  Selain  itu,  pada  pengukuran  GCP  dan  ICP  ini,  interval  atau  lama pengamatan  pada  tiap  lokasi  tersebut  sebesar  30  s.d.60    menit  dan  waktu  pengamatan  bergantung  pada panjangnya baseline . Metode pengukuran GNSS yang dilakukan diuraikan pada Tabel 1.
Table 1.MetodeSurvei GNSS

## URAIAN METODE PENGUKURAN
MetodePengukuran
Statik
Gambar 2. Distribusi GCP pada lokasipenelitian
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
MetodePengukuran Baseline Diferensial BentukGeometri Baseline Radial Lama Pengamatan Statik 30-60 Menit (tergantung pada panjang baseline ) Interval Pengamatan (epok) 15 Second Mask Angle 10 o
Untuk memastikan bahwa GCP akan mudah diidentifikasi pada foto, maka Premark dengan ukuran 1 m 2 dipasang  di  setiap  lokasi  yang  tidak  terhalang  objek  alami  seperti  pohon  atau  objek  buatan  manusia  seperti bangunan,  baliho,  dsb.  Gambar  3.,merupakan  Model  GCP  serta  proses  akuisisi  data  GCP  menggunakan Geodetik GNSS Sokkia GCX2.

## 2. Akuisisi data fotoudara
Telah  diketahui  dengan  baik  bahwa,  satu  foto  yang  dipotret  menggunakan  drone  tidak  dapat  mencakup seluruh area yang diinginkan. Oleh karena itu, perlu untuk mendapatkan beberapa foto yang saling tumpang tindih  untuk  menggambarkan  suatu  area  tertentu.  Oleh  karena  itu,akuisisi  data  foto  pada  penelitian  ini  yang dilaksanakan pada bulan Juni 2022 oleh tim dengan menggunakan DJI Phantom 4 Pro dan kamera bawaannya bertujuan  untuk  mendapatkan  multifoto  untuk  dapat  merepresentasikan  ruas  jalan  yang  menjadi  objek penelitian. Tinggi terbang drone pada lokasi penelitian adalah 65 meter dan pertampalan antar fotonya yaitu overlap sebesar 60% dan sidelap sebesar 40 %. Sedangkan luas area cakupannya sebesar 0, 105 km 2 .
C. Pengolahan data
1. Alur Penelitian
(a) (b)
Gambar 2. (a) Premark denganukuran 1 m 2 , dan (b) Akusisi data GCP
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
Proses pada penelitian ini dibagi menjadi tiga bagian (Gambar 4) yaitu akuisis data, pengolahan data, dan penentuan nilai akurasinya. Tujuan dari alur penelitian ini yaitu untuk mengolah secara terpisah melaui proses structure from motion (SFM) ke dalam lima skenario yang telah dirancang, agar kemudian sasaran utamanya yaitu  untuk  mengevaluasi  nilai  ketinggian  atau  elevasinya  berdasarkan  pada  nilai  akurasi  (RMSz).  Alur penelitian ini direpresentasikan oleh Gambar 4.
Setelah  nilai  informasi  GCP  dimasukkan  dan  nilai tie  point  cloud dioptimalkan  maka  perangkat  lunak yang digunakan untuk proses data juga digunakan untuk mengekspor laporan kualitas termasuk di dalamnya adalah  detail  bundle  adjusment,  termasuk  posisi  kamera,  ovelap,  dan  jumlah  titik  konjugasi  yang  berhasil melalui  proses  pencocokan  citra  ( imagematching ),  sertalokasi  GCP.  Geolokasi  GCP  sendiri  termasuk  di dalamnya adalah detail error pada posisi X dan Y serta Z baik itu pada GCP maupun ICP. Perhitungan error pada posisi horizontal mengacu pada persamaan (1) sedangkan error pada posisi vertical sama dengan error Z [ 1 ].
𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = √(𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑋) 2 + (𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑌) 2
(1)
Setelah memperoleh nilai error pada posisi horizontal maka baik itu GCP maupun ICP dievaluasi. Selama proses evaluasi, hubungan antara GCP dan ICP error diselidiki. Sehingga kemungkinan banyaknya kesalahan dalam pengukuran GCP yang diperoleh melalui pengukuran metode satatik diferensial dapat ketahui.
Bagian  yang  terakhir  yaitu  evaluasi  menggunakan  ICP  dan  sample  check  point  untuk  mengetahui besarnya nilai RMSE pada masing-masing posisi baik itu posisi horizontal maupun vertikal. Chek point yang digunakan sebnyak 5 check point. Persamaan RMSE baik itu pada posisi horizontal maupun verti dapat dilihat pada  sub-sub  bab  Penentuan  Nilai  Akurasi  dan  hasilnya  ditampilkan  melalui  grafik  pada  sub  bab  Hasil Penetuan Nilai Akyurasi.
Pengolahan Data Nilai Akurasi Akusisi Data Drone GCP & ICP Gambar 3. Alur penelitian
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74

## 2. Penentuan Nilai Akurasi
Dalam proses untuk memperoleh nilai akurasi menggunakan teknik fotogrametri ini, Independent Check Point (ICP)  sering  digunakan  untuk  menilai  akurasi  berdasarkan  pada Root  Mean  Square  Error (RMSE). RMSE  merupakan  akar  kuadrat  dari  rata-rata  kuadrat  selisih  nilai  koordinat  data  dan  nilai  koordinat  dari independent  check  point  yang  akurasinya  lebih  tinggi.  Persamaan  2,  3,  dan  4  merupakan  persamaan  dasar yang digunakan dalam memperoleh RMSE Horizontal maupun RMSE Vertikal [ 17 , 18 ].
𝑅𝑀𝑆 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 = √𝐷 2 𝑛 ⁄ (2)
𝐷 2 = √𝑅𝑀𝑆𝐸 𝑥 2 + 𝑅𝑀𝑆𝐸 𝑦 2 = √ ∑(𝑥𝑑𝑎𝑡𝑎−𝑥𝑐𝑒𝑘)2+(𝑦𝑑𝑎𝑡𝑎−𝑦𝑐𝑒𝑘)2
𝑛
(3)
𝑅𝑀𝑆 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑘𝑎𝑙 = √ ∑(𝑍𝑑𝑎𝑡𝑎−𝑍𝑐𝑒𝑘)2
𝑛
(4)
3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1. Hasil Pengukuran GCP dan ICP
Proses perhitungan data survei GNSS sebagai koordinat GCP dan ICP dilakukan menggunakan perangkat lunak komersial. Pengolahan data dimulai dengan mengolah data GNSS hasil perekaman selama 30-60 menit dan  data  perekaman  dari  CORS  CMLG  yang  dijadikan  sebagai  referensi  penarikan  nilai  koordinat.  Data perekaman  tersebut  diolah  secara  radial  untuk  mendapatkan  nilai  koordinattitik  yang  akan  dijadikan  acuan pengolahan  GCP  dengan  metode  jaring  pada  area  penelitian.  Hasil  pengolahan  tersebut  memiliki  nilai  error horizontal  sebesar  0.038  –  0.059  m  dan  error  vertical  sebesar  0.070  –  0.091  m,  nilai  koordinat  dapat  dilihat pada Tabel 2 dan 3.
Tabel2.Koordinat GCP hasilsurvei GNSS No Nama Timur (m) Utara (m) Error (m) Tinggi Orthometrik (m) Error (m) 1 GCP-2 672.402.222 9.122.641.374 0.054 715.609 0.085 2 GCP-3 672.511.294 9.122.680.593 0.059 706.353 0.067 3 GCP-4 672.571.396 9.122.739.206 0.038 699.818 0.070 4 GCP-5 672.649.349 9.122.860.283 0.072 683.583 0.072 5 GCP-6 672.589.679 9.122.836.983 0.042 683.955 0.091 Tabel 3.Koordinat ICP hasilsurvei GNSS No Nama Timur (m) Utara (m) Error (m) Tinggi Orthometrik (m) Error (m)
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
1 ICP-1 672403.762 9122682.823 0.047 709.540 0.088 2 ICP-3 672576.205 9122879.698 0.041 683.094 0.089 3 ICP-4 672580.703 9122856.683 0.043 683.614 0.059 4 ICP-5 672586.726 9122838.461 0.045 684.373 0.088
Berdasarkan Tabel2 dan 3, maka error di posisi horizontal tertinggi adalah sebesar 0,059 m dan terendah adalah  0,038  m.  Nilai error di  posisi  vertical  tertinggi  adalah  sebesar  0,089  m  dan  terendah  adalah  sebesar 0,039 m.

## 2. Hasil Pengolahan Data Foto
Pengolahan  data  foot  menggunakan  drone  ini  dibagi  dalam  4  skema  untuk  menentukan  tingkat  akurasi berdasarkan  nilai  RMSE  pada  posisi  vertikalnya.  Selain  itu  juga  nilai  RMSE  pada  posisi  horizontal  juga ditampilkan  agar  dapat  dilakukan  uji  ketelitian  geometrinya  untuk  masing-masing  skema.  Skema  pertama terdiri dari 3 GCP, kemudian pada skema ke-2 terdiriatas 4 GCP. Fokus utama akan dilakukan pada tikungan jalan raya dan terdapat 4 GCP pada skema ke-3 ini. Dan yang terakhir yaitu GCP akan ditingkatkan menjadi 5 buah  GCP  untuk  menguji  keakurasian  masing-masing  posisi.  Kontrol  kualitas  pada  produk  fotogrametri  ini akan  diverifikasi  menggunakan  4  buah  ICP.  Setiap  ICP  diukur  menggunakan  metode  penentuan  posisi diferensial  –  static  singkat  ( rapid  static )  selama  30  s.d.  60  menit.  Hasil  akurasi  ICP  untuk  masing-masing skema  ditampilakan  pada  tabel  4  dan  representasi  dari  hasil  pemotretan  dapat  dilihat  model  permukaan digitalnya (DEM) pada Gambar 5 berikut ini.
(a) (b) (d) (c)
Gambar 5. Hasil Akusisi drone dan GNSS serta Model PermukaanDigitalnya (DEM). (a) skema 3 GCP; (b) dkema 4 GCP; (c) skema 4 GCP pada tikunganjalan; dan (d) skema 5 GCP
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74

## 3. Hasil Penentuan Nilai Akurasi
Penentuan  nilai  akurasi  berdasarkan  pada  nilai  RMSE  pada  posisi  horizontal  (RMSr)  maupun  posisi vertikal  (Z)  mengacu  pada  persamaan  2,  3,  dan  4.  Berdasarkan  hasil  perhitungan  dan  representasinya  dapat dilihat pada grafik RMSE posisi horizontal (xy), maka dapat diasumsikan bahwa dengan penambahan jumlah GCP maka nilai RMSE semakin kecil. Dapat dilihat juga bahwa RMS tertinggi ada pada skema keduaya itu sebanyak  4  GCP,  namun  ketika  jumlah  GCP  yang  sama  diulang  pada  skema  keempat  pada  tipe  jalan  yang lebih  curam  yaitu koridor-tikungan-koridor  maka  terjadi  penurunan,  dan  demikian  juga apabila  jumlah  GCP ditingkatkan  pada  skema  ke  lima  dengan  jumlah  GCP  sebanyak  5  GCP  maka  RMSE  pada  posisi  horizontal semakin  kecil.  Selisih  nilai  RMSr  pada  skema  ketiga  dan  skema  ke  empat  yaitu  sebesar  0,03  m.  Gambar  6 merupakan  represntasi  dari  perbandingan  nilai  ketelitian  berdasarkan  RMSE  pada  posisi  horizontal  (XY)  – RMSr.
Gambar 6. Grafik RMSE posisi horizontal (xy) - RMSr
Sedangkan pada posisi vertikal, RMSZ mengalami peningkatan pada skema kedua menggunakan 4 GCP dan  RMSZ  terkecil  ada  apada  skema  pertama  yang  menggunakan  3  GCP.  Namun  pada  skema  ketiga  yang dikhususkan pada koridor-tikungan-koridor jalan, nilai RMSz mulai menurun dan stabil pada skema keempat. Selisih RMSZ antara skema ketiga dan skema keempat yaitu sebesar 0,02 m.
y = -0,0212x + 0,2258 0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0 1 2 3 4 5 R MS r Skema percobaan
RMSE Posisi Horizontal (XY) - RMSr
RMSr Linear (RMSr)
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74

## Gambar 7. Grafik RMSE posisivertikal - RMSz

## 4. Hubungan antara jumlah GCP dan ICP Error
Seperti  telah  dikemukakan  di  atas  bahwa  untuk  mengetahui  besarnya  jumlah  kesalahan  pada  saat pengukuran maka nilai error baik GCP maupun ICP harus diselidiki. Oleh karena itu, Gambar  8 merupakan banyaknya GCP error pada posisi horizontal dan vertikal yang dirangkum untuk masing-masing skema.
Gambar 8.GrafikJumlah GCP dan error pada posisi horizontal dan vertikalnya
Sedangkan berdasarkan grafik pada Gambar 9, merupakan sample perbandingan GCP error dan ICP error yang mana error tertinggi untuk GCP pada posisi x berada pada GCP1 (-3,04 m), sedangkan error terendahnya
y = 0,0239x + 0,3661 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0 1 2 3 4 5 R MS Z Skema percobaan RMSE Posisi Vertikal - RMSz RMSz Linear (RMSz) 3 GCP 4GCP
4 GCP-Tikungan 5GCP X error (mm) 0,93 -7,01 -4,31 -1,43 5,70 -4,66 0,30 -0,93 4,64 -4,31 7,57 -0,97 4,62 -7,02 -4,31 7,56 Y error (mm) 1,88 0,47 0,87 2,93 -4,48 0,42 0,99 1,88 -4,60 0,87 1,26 1,86 -4,60 0,48 0,89 1,26 Z error (mm) -0,19 -2,65 1,00 -0,47 2,50 -2,50 0,84 -0,19 2,36 1,00 -0,02 -0,21 2,45 -2,57 1,00 -0,07
-10,00 -8,00 -6,00 -4,00 -2,00 0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 Jumlah GCP dan Error pada posisi horizontal dan vertikal
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
ada  pada  GCP4  (0,40  m).  Di  sisi  lain,  error  tertinggi  pada  posisi  y  berada  pada  GCP1  (0,44  m),  sedangkan error  terendahnya  ada  pada  GCP5  (0,11  m).  Kemudian,  dapat  diidentifikasi  pula  error  tertinggi  pada  posisi vertikal  (z)  yaitu  pada  GCP5  (4,45  m)  dan  error  terendahnya  ada  pada  GCP1  (0,18  mm).  Kemungkinan- kemungkinan  yang  terjadi  dari  tingginya error pada  masing-masing  posisi  ini  dapat  direduksi  dengan memaksimalkan  waktu  observasi  serta  mempertimbangkan  posisi  penenpatan  GCP  ataupun  cuaca  pada  saat pengamatan.

## Gambar 9.Perbandingan GCP dan ICP Error
UAV berbasis pada teknik fotogrametri tidak hanya sebagai ilmu teknik, namun lebih dari itu, baik bagi pengguna  maupun  peneliti  dari  berbagai  jenis  bidang  dan  pekerjaan  baik  itu  bidang  ketekniksipilan,  sosial, lingkungan, pertanian dan lain sebagainya,dapat memanfaat teknologi ini secara tepat guna. Oleh karena itu, jika  verifikasi  akurasinya  tanpa  mempertimbangkan  situasi  aktual  yang  dihadapi  pengguna  maka  akan  sulit untuk  mendapatkan  data  secara  baik  dan  benar.  Seperti  diketahui  bahwa  distribusi  GCP  yang  optimal  untuk UAV  fotogrametri  ini  telah  menjadi  pokok  bahasan  yang  paling  banyak  dibahas  dalam  penelitia-penelitian terdahulu. Namun tidak sedikit juga yang memfokuskan pada akurasi vertikal untuk penggunaan lebih lanjut dalam berbagai bidang pekerjaan. Jika ditinjau dari lokasi survei yang tidak biasa, dalam artian jalan berkelok serta lokasi sekitarnya yang curam, maka secara praktis, distribusi GCP yang optimal secarateoritis tidak dapat digunakan.  Faktanya,  kendala-kendala  seperti  arus  lalu  lintas,  tutupanlahanbaik  itu  pemukimanmaupun  area perkebunan  dan  hutancampuran  sangat  berpengaruh  sehingga  penempatan  GCP  tidak  dapat  dilakukan sepenuhnya di pinggir jalan dengan panjang baseline pengukuran GCP yang sama. Sehingga pola yang ideal tidak dapat tercapai. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa, penetapan skema distribusi GCP sebanyak 4  skema  dengan  peningkatan  jumlah  GCP  pada  masing-masing  skema  maka  nilai  akurasi  posisi  vertikal, berdasarkan  RMSz  semakin  baik.  Alasan  dibahasnya  akurasi  konfigurasi  GCP  ini  terhadap  nilai  posisi horizontal  dan  vertical  yaitu  tujuan  akhirnya  untuk  mendapatkan  petaorthofoto  yang  siap  digunakan  untuk pekerjaan  bidang  teknik  lainnya.  Misalkan  untuk  pelebaran  jalan,  pemantauan  jalan  serta  kedepannya  dapat digunakan juga untuk pemantauan perubahan lahan.
Untuk  membuat  petaorthofoto  dengan  skala  tertentu  maka  perlu  dipertimbangkan  ketelitian  geometri. Oleh  karena  itu,  untuk  mendapatkan  nilai  ketelitian  geometri  maka  nilai  CE90  dan  LE90  diterapkan,  yang
GCP1 GCP2 GCP3 GCP4 GCP5 ICP1 ICP2 ICP3 ICP4 X error (m) -3,04 2,31 2,82 0,40 -2,49 -5,74 -6,28 -4,44 -2,80 Y error (m) 0,45 -0,44 -0,27 0,15 0,11 0,74 1,07 0,61 0,25 Z error (m) 0,18 -0,90 -2,81 -0,92 4,45 3,04 3,07 3,95 4,13 -10,00 -8,00 -6,00 -4,00 -2,00 0,00 2,00 4,00 6,00 Perbandingan GCP dan ICP Error
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
mana nilai tersebut diperoleh dari CE90 = 1,5175 x RMSEr dan LE90 = 1,64499 x RMSEz, dengan RMSEr merupakan Root  Mean  Square  Error pada  posisi  x  dan  y  (horizontal)  sedangkan  RMSEz  merupakan Root Mean  Square  Error pada  posisi  z  (vertikal)  [ 18 ].  Sehingga  berdasarkan  keempat  skema  pengujian  yang diterapkan  maka  dapat  dibuat  peta  dengan  ketelitian  peta  berdasarkan  ketelitian  horizontal  dan  vertikalnya yang merujuk pada table 4 berikut ini.
Tabel 4.KetelitianGeometri Skema Percobaan RMSE (XY) RMSE (Z) CE90 LE90 1 3 GCP 0,193 0,262941533 0,292 0,432536193 2 4 GCP 0,200 0,608245427 0,304 1,000557646 3 4 GCP (tikungan Jalan) 0,164 0,429717931 0,249 0,706881699 4 5 GCP 0,134 0,401985696 0,203 0,66126245
Kemudian,  bedasarkan  tabel  di  atas  maka  ketelitian  geometrinya  direpresentasikan  oleh  grafik  pada Gambar 10, di mana jika dilihat dari skema 1 s.d. 4 maka ketelitian terbaik ada pada skema 4 dengan jumlah GCP  sebanyak  5  GCP  dan  jika  difokuskan  pada  tikungan  maka  selisih  pada  posisi  horizontal  yaitu  sebesar 0,03 meter, sedangkan selisih pada posisi vertical yaitu 0,02 meter.

## KESIMPULAN
Penelitian  ini  dilaksanakan  berdasarkan  pada  metode  UAV  fotogrametri  dan  kombinasi  dengan  GNNS metode static diferensial di ruas jalan sepanjang 408 meter, berlokasi di  Jl. Sempu, Dau, Kabupaten Malang, Jawa  Timur.  Empat  skema  diterapkan  untuk  mengevaluasi  nilai  akurasi  horizontal  maupun  vertikal  untuk pembuatan  petaorthofoto,  sehingga  dapat  ditentukan  hubungan  antara  konfigurasi  GCP  dengan  akurasi petaorthofoto yang dihasilkan.
y = -0,0321x + 0,3426 y = 0,0393x + 0,6022 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 0 1 2 3 4 5 R MS z RMSr Uji Ketelitian Geometri CE90 LE90 Linear (CE90)
Linear (LE90)
Gambar 10. Uji ketelitiangeometri
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
Hasil menunjukan bahwa semakin banyak jumlah GCP yang dipakai maka rasio aspek konfigurasi GCP yang  ditentukan  dari  nilai  RMSE  baik  itu  pada  posisi  horizontal  maupun  posisi  vertical  semakin  kecil. Kemudian  pada  kasus  khusus  di  ruas  jalan,  kombinasi  lengkung  peralihan-tikungan  (lengkung  bolak-balik)- lengkung  peralihan  dan  daerahnya  cukup  curam,  nilai  RMSE  pada  kedua  posisi  baik  itu  horizontal  maupun vertikal juga cenderung lebih kecil.
Yang  terakhir,  berdasarkan  penelitian  ini,  penempatan  GCP  mampu  meningkatkan  nilai  kesalahan sehingga  perlu  adanya  kombinasi  yang  sesuai  terutama  pada  daerah  yang  cenderung  curam  dan  berkelok sehingga  dapat  meminimalisir  kesalahan.  Hasil  penelitian  ini  diharapkan  dapat  membantu  peneliti  dan masyarakat  pengguna  UAV  fotogrametri  untuk  mendapatkan  data  yang  dapat  dipercaya,  dan  dapat berkontribusi  bagi  penelitian  selanjutnya  serta  membantu  meningkatkan  akurasi  dalam  survei  dan  pemetaan yang berdasar pada UAV fotogrametri.

## Abbreviations
UAV GCP GNSS SfM RMSE RMSr RMSz DEM DSM Unmanned Aerial Vehicle Ground Control Point Global Navigation Satellite System Structure from Motion
Root Mean Square Error Root Mean Square (XY posisition) Root Mean Square (Z posisition) Digital Elevation Model Digital Surface Model

## REFERENSI
1. K. Zhang, H. Okazawa, K. Hayashi, T. Hayashi, L. Fiwa, and S. Maskey, “Optimization of Ground Control  Point  Distribution  for  Unmanned  Aerial  Vehicle  Photogrammetry  for  Inaccessible Fields,” Sustainability , vol. 14, no. 15, p. 9505, Aug. 2022, doi: 10.3390/su14159505 .
2. S.  Alexiou,  G.  Deligiannakis,  A.  Pallikarakis,  I.  Papanikolaou,  E.  Psomiadis,  and  K.  Reicherter, “Comparing  High  Accuracy  t-LiDAR  and  UAV-SfM  Derived  Point  Clouds  for  Geomorphological Change  Detection ,” ISPRS  International  Journal  of  Geo-Information ,  vol.  10,  no.  6,  p.  367,  May 2021, doi: 10.3390/ijgi10060367 .
3. Y. Jo and S. Hong, “Three-Dimensional Digital Documentation of Cultural Heritage Site Based on the Convergence of Terrestrial Laser Scanning and Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry , ” ISPRS  International  Journal  of  Geo-Information ,  vol.  8,  no.  2,  p.  53,  Jan.  2019, doi: 10.3390/ijgi8020053 .
4. Y. Tan and Y. Li, “UAV Photogrammetry-Based 3D Road Distress Detection ,” ISPRS International Journal of Geo-Information , vol. 8, no. 9, p. 409, Sep. 2019, doi: 10.3390/ijgi8090409 .
5. H.  He,  T.  Chen,  H.  Zeng,  and  S.  Huang,  “Ground  Control  Point-Free  Unmanned  Aerial  Vehicle- Based  Photogrammetry  for  Volume  Estimation  of  Stockpiles  Carried  on  Barges,” Sensors ,  vol.  19, no. 16, p. 3534, Aug. 2019, doi: 10.3390/s19163534 .
6. D.  Cirillo,  F.  Cerritelli,  S.  Agostini,  S.  Bello,  G.  Lavecchia,  and  F.  Brozzetti,  “Integrating  Post- Processing  Kinematic  (PPK)–Structure-from-Motion  (SfM)  with  Unmanned  Aerial  Vehicle  (UAV) Photogrammetry and Digital Field Mapping for Structural Geological Analysis,” ISPRS International Journal of Geo-Information , vol. 11, no. 8, p. 437, Aug. 2022, doi: 10.3390/ijgi11080437 .
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id
Helik Susilo 1) , MartinceNovianti Bani 1) , Anisah Nur
ANALISIS PENGARUH JUMLAH GCP (GROUND CONTROL POINT) TERHADAP AKURASI PETA ORTHOFOTOPADA JALAN YANG BERKARAKTER CURAM DENGAN TIKUNGAN TAJAM HASIL PEMOTRETAN UDARA METODE UAV-FOTOGRAMETRI
Jurnal Qua Teknika , (2023), 13(1): 61-74
7. M. H. Chaudhry, A. Ahmad, and Q. Gulzar, “Impact of UAV Surveying Parameters on Mixed Urban Landuse Surface Modelling,” ISPRS International Journal of Geo-Information , vol. 9, no. 11, p. 656, Oct. 2020, doi: 10.3390/ijgi9110656 .
8. J.M. Readand Torrado M. Remote Sensing. International Encyclopedia of Human Geography 2009, Pages 335-346, doi: 10.1016/B978-008044910-4.00508-3.
9. V. Šafář et al., “The Use of UAV in Cadastral Mapping of the Czech Republic ,” ISPRS International Journal of Geo-Information , vol. 10, no. 6, p. 380, Jun. 2021, doi: 10.3390/ijgi10060380 .
10. J. Yang, X. Li, L. Luo, L. Zhao, J. Wei, and T. Ma, “New Supplementary Photography Methods after the Anomalous of Ground Control Points in UAV Structure-from-Motion Photogrammetry,” Drones , vol. 6, no. 5, p. 105, Apr. 2022, doi: 10.3390/drones6050105 .
11. Badan  InformasiGeospasialRepublik  Indonesia.  Peraturan  Badan  InformasiGeospasialtentang  Tata Cara PenyelenggaraanInformasiGeospasial, No. 18 Tahun 2021. Perbig 2021. [ Reff ]
12. Agüera-Vega,  F.;  Carvajal-Ramírez,  F.;  Martínez-Carricondo,  P.J.;  Sánchez-Hermosilla  López,  J. Reconstruction  of  Earth  Extreme  Topography  from  UAV  Structure  from  Motion  Photogrammetry. Preprints 2017, 2017040012. https://www.preprints.org/manuscript/201704.0012/v1 .
13. P.  Martínez-Carricondo,  F.  Agüera-Vega,  and  F.  Carvajal-Ramírez,  “Use  of  UAV-Photogrammetry for  Quasi-Vertical  Wall  Surveying,” Remote  Sensing ,  vol.  12,  no.  14,  p.  2221,  Jul.  2020, doi: 10.3390/rs12142221 . 14. Sanz-Ablanedo,  J.  Chandler,  J.  Rodríguez-Pérez,  and  C.  Ordóñez,  “Accuracy  of  Unmanned  Aerial Vehicle  (UAV)  and  SfM  Photogrammetry  Survey  as  a  Function  of  the  Number  and  Location  of Ground  Control  Points  Used,” RemoteSensing ,  vol.  10,  no.  10,  p.  1606,  Oct.  2018, doi: 10.3390/rs10101606 .
15. D. Bolkas, “Assessment of GCP Number and Separation Distance for Small UAS Surveys with and without GNSS-PPK Positioning,” Journal of Surveying Engineering 2019, 3, 145. https://doi.org/10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000283.
16. E.  Ferrer-González,  F.  Agüera-Vega,  F.  Carvajal-Ramírez,  and  P.  Martínez-Carricondo,  “UAV Photogrammetry Accuracy Assessment for Corridor Mapping Based on the Number and Distribution of  Ground  Control  Points,” Remote  Sensing,  vol.  12,  no.  15,  p.  2447,  Jul.  2020, doi: 10.3390/rs12152447 .
17. Badan  InformasiGeospasial  Indonesia.  Peraturan  Kepala  Badan  InformasiGeospasial  No.15  Tahun 2014 tentangpedomanteknisketelitianpetadasar. [ Reff ]
18. Badan  InformasiGeospasial  Indonesia.  Peraturan  Badan  InformasiGeospasial  No.  6  Tahun  2018 tentangperubahanatasperaturan kepala Badan InformasiGeospasial No.15
Tahun 2014
tentangpedomanteknisketelitianpetadasar. [ Reff ]