Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 555-565 E- ISSN 2503-2933 555

## Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor PIR
( Passive Infrared Receiver ) Dimasa Pandemi Covid-19
Angga Adiputra Wijaya 1 , Tri Nurany 2 , Muhammad Prakarsa Al Qard Saleh 3
1,2 Politeknik Piksi Ganesha; Jl. Jend. Gatot Subroto No. 301, Bandung 40274, Indonesia, Telp. (022) 87340030/Fax.(022) 87340086
3 Jurusan Teknik Informatika, Komputer Multimedia, Fakultas IT dan Komputer, Bandung e-mail: * 1 aawijaya@piksi.ac.id, 2 tnurany@piksi.ac.id, 3 ras_akuto@yahoo.com

## Abstrak
Tujuan dari penelitian ini adalah membuat Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor  PIR  ( Passive  Infrared  Receiver )  Dimasa  Pandemi  Covid-19.  Sistem  pintu  otomatis  ini dirancang  dengan  menggunakan  kendali  otomatis  yang  dipadu  dengan  sensor  dan  motor. Sensor PIR dapat mendeteksi adanya manusia yang akan mendatangi pintu. Sensor PIR ini akan mengantar  sinyal  ke  alat  kendali.  Pengendali  akan  mengirimkan  data  informasi  pengolahan ke  motor  sehingga  dapat  membuka  dan  menutup  pintu  secara  sendirinya.  Pintu  merupakan sebuah  media  yang  digunakan  sebagai  jalan  untuk  masuk  atau  keluar  dari  satu  ruang ke ruang lainnya. Umumnya pintu pada fasilitas umum di buka secara manual. Dimasa pandemi ini  sangat  rawan  karena  gagang  pintu  tersebut  disentuh  banyak  orang  yang  memungkinkan dampak  penularan  Covid-19.  Kelebihan  inovasi  ini  yaitu  bisa  memudahkan  orang  membuka tutup pintu tanpa kontak fisik dengan pintu tersebut. Adapun pintu akan terbuka otomatis ketika ada  objek  stimulus  (energi  fisik)  yang  menggerakannya.  Terkait  masalah  yang  ada  saat  ini penulis mengagas untuk membuat sebuah alat perancangan pintu otomatis menggunakan sensor PIR  yang  dapat  diimplementasikan  pada  pintu –  pintu  fasilitas umum  dengan  harapan  mampu membantu mengurangi resiko penularan dan mencegah penyebaran yang semakin luas.
Kata kunci - Covid-19, Passive Infrared Receiver , Pintu Otomatis

## Abstract
The  purpose  of  this  research  is  to  design  an  automatic  door  using  a  PIR  (Passive Infrared  Receiver)  Sensor  during  the  Covid-19  Pandemic.  This  automatic  door  system  is designed using automatic control combined with sensors and motors. The PIR sensor can detect a human coming to the door. This PIR sensor will send a signal to the controller. The controller will  send  processing  information  data  to  the  motor  so  that  it  can  open  and  close  the  door  by itself.  The  door  is  a  medium  that  is  used  as a  way to  enter  or  exit  from  one room  to  another. Generally,  doors  in  public  facilities  are  opened  manually.  During  this  pandemic,  it  is  very vulnerable because the doorknob is touched by many people which allows the impact of Covid- 19  transmission.  The  advantage  of  this  innovation  is  that  it  can  make  it  easier  for  people  to open  and  close  the  door  without  physical  contact  with  the  door.  The  door  will  open automatically  when  there  is  a  stimulus  object  (physical  energy)  that  moves  it.  Regarding  the current  problems,  the  author  proposes  to  make  an  automatic  door  design  tool  using  a  PIR sensor that can be implemented on the doors of public facilities in the hope of helping reduce the risk of transmission and prevent wider spread.
Keywords - Covid-19, Passive Infrared Receiver, Automatic Door
556 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 555-565 E-ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
I.  PENDAHULUAN
erkembangan  ilmu  pengetahuan  teknologi  terus  mendorong  masyarakat  terus  berupaya secara  efektif  mengatasi  sagala  persoalan  yang  muncul  pada  lingkungan  mereka.  Salah satunya  inovasi  mikrokontroler  yang  mengambil  bagian  penting  dalam  ruang  tertentu  dari keberadaaan  manusia.  Untuk  ikut  menangani  suatu  masalah,  manusia  cukup  banyak menghabiskan  banyak  waktu  tenaga,  dan  tentunya  biaya  yang  banyak,  namun  dengan memanfaatkan  pengembangan  inovasi  mikrokontroler  hal-hal  tesebut  dapat  di  tekan  dan  di kendalikan hingga ke dasar.[1]. Mikrokontroller sendiri adalah suatu perangkat pengembangan mikroprocessor  atau  sebuah  chip  yang  berfungsi  sebagai  pengatur  perkembangan  perangkat peralatan  elektronik  dan  secara  keseluruhan  dapat  menyimpan  program.[2].  Menurut  Chamim (2012)  Mikrokontroler  adalah  kerangka  kerja  PC  dimana  semua  atau  sebagian  komponennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut microkomputer chip soliter.[3]
Pada  saat  ini  COVID-19  merupakan  wabah  penyakit  yang  menular  dan  terus berkembang sehingga menjadi sorotan Dunia. Pandemi yang sampai saat ini melanda Indonesia terhitung  sejak  Bulan  Maret  2020  memberikan  dampak  nyata  di  berbagai  aspek  kehidupan, terutama berpengaruh signifikan terhadap aspek kesehatan masyarakat.Oleh karen itu, dilakukan tindakan  pencegahan  serta  perlindungan  diri  dengan  memperketat  protokol  kesehatan diantaranya  mencuci  tangan,  memakai  masker,  menjaga  jarak,  menghindari  keramaian,  dan mengurangi mobilitas.[4]
Perjalanan  penyebaran  utama  Covid-19  ialah  melalui  bidang  yang  tercemar.  Cara penularan  infeksi  Covid-19  terjadi  ketika  seseorang  menyentuh  bidang  yang  sudah  tercemar infeksi  dari individu  yang  memiliki  gejala batuk  atau  bersin  kemudian  infeksi  tersebut beralih ke  indra  penciuman,  mulut,  atau  mata  yang  terkena  setelahnya.[5].  Studi  epidemiologi  dan virologi saat ini membuktikan bahwa Covid -19 utamanya ditularkan dari pelaku yang bergejala (simpotomatik)  ke  individu  lain  yang  berada  jarak  dekat  melalui  dropet.  Penularan  Dropet terjadi ketika seseorang berada jarak dekat dengan seseorang yang memiliki indikasi pernapasan mislnya gejala batuk atau flu.[6]
Sebagai  upaya  meminimalkan  penularan  Covid-19  di  berbagai  fasilitas  umum  salah satunya yaitu menyentuh gagang pintu yang sering kali tidak dapat dihindari dan banyak orang yang  memegangnya  dalam  satu  gagang  pintu  yang  sama,  untuk  itu  maka  diperlukan  alat  yang sepenuhnya  otomatis  sehingga  orang  dapat  melakukan  setiap  aktivitasnya  lebih  efisien  dan efektif  tanpa  melakukan  kontak  fisik.  Dengan  diterapkannya  perancangan  pintu  otomatis  ini dapat mendukung pelaksanaan pelayanan fasilitas umum sebagaimana mestinya tanpa membuat masyarakat khawatir akan dampak penularan Covid-19 pada fasilitas – fasilitas umum.
Cara kerja pintu otomatis ini mempergunakan Sensor Passive Infrared ( Passive Infrared Receiver )  yang  mendeteksi  suhu  bandan  manusia.  Pintu  otomatis  ini  dapat  membuka  secara otomatis  ketika  ada  benda    hidup  yang  medekat  dan  akan  menutup  setelah  sudah  tidak  ada benda yang bergerak ke arahnya. Sensor PIR digunakan sebagai salah satu input untuk kerangka kontrol.[7].  Sensor  PIR  ( Passive  Infrared  Receiver )  adalah  sensor  inframerah  yang  didesain hanya  untuk  mendeteksi  sinar  infamerah  yang  terpancar  dari  tubuh  manusia.[8].  Sensor  PIR ( Passive  Infrared  Receiver )  merupakan  sebuah  sensor  berbasiskan  infrared,  akan  tetapi  tidak seperti  sensor  infrared  kebanyakan  yang  memiliki  unsur  utama  IR  LED  dan  fototransistor. Sensor ini  hanya  bereaksi terhadapenergi  dari  objek  emisi  cahaya  inframerah  pasif  dari  benda yang terdeteksi olehnya.[9]
Tujuan  penulis  mengambil  judul  tersebut  dikarenakan  pintu  otomatis  tersebut merupakan suatu upaya kita untuk mengatasi dan meminimalisir terjadinya penularan Covid-19 yang  sangat  cepat  terutama  pada  fasilitas  –  fasilitas  umum  yang  kerapkali  dikunjungi  tidak sedikit  orang  berada  ditempat  tersebut  dengan  berbagai  aktifitasnya,  sehingga  dengan  prinsip
P
Jatisi ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933   557
results (First Author)
kerja sensor PIR inilah yang dapat membantu memudahkan orang membuka tutup pintu tanpa kontak fisik dengan pintu tersebut.

## 2. METODE PENELITIAN
Langkah  awal  dalam  Perancangan  Pintu  Otomatis  Menggunakan  Sensor  PIR  Dimasa Pandemi Covid-19 ini adalah dengan membuat sebuah blok diagram yang merupakan gambaran dasar untuk perancangan terakhir membuat suatu kerangka atau alat, sehingga keseluruhan blok diagram  rangkaian  tersebut  akan  menghasilkan  suatu  kerangka  yang  menghasilkan  suatu kerangka yang dapat dikerjakan atau dapat bekerja sesuai dengan gambar rencana. Rencana ini terdiri  dari  peralatan  yang  latihannya  dibatasi  oleh  pemrograman  sehingga  semua  kerangka kerja  dapat  saling  berhubungan.  Sistem  yang  dirancang  dapat  bekerja  secara  otomatis  bila mendapatkan masukan dari luar.
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  ialah  metode  riset  dan  pengembangan. Menurut Sugiyono (2014: 297) “Strategi kerja inovatif atau Research and Development adalah teknik  penelitian  yang  digunakan  untuk  menyampaikan  item  tertentu,  dan  menguji  kecukupan item tersebut”[10]
Medote  ini  diterapkan  pada  prosedur  perancangan  dalam  beberapa  tahap  agar  jelas, berjalan  dengan  baik,  dan  teratur.  Sumber  data  dalam  perancangan  ini  berasal  dari  beberapa buku  dan  beberapa  literatur  terkait  dengan  perancangan  ini.  Perancangan  digambarkan  dalam diagram alir seperti pada Gambar 1.
Gambar 1. Rancangan Penelitian
558 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 555-565 E-ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Blok Diagram
Perancangan  blok  diagram  dilakukan  dangan  tujuan  untuk  mempermudah  realisasi sistem yang akan dibuat. Blok diagram Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor PIR ( Pasive Infra Red ) Dimasa Pandemi Covid-19 ditunjukan pada Gambar 2.
Gambar 2. Blok Diagram
Pada blok diagram diatas dapat dilihat bahwa Rancangan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor  PIR  ( Pasive  Infrared  Receiver )  ini  memiliki  input  sebagai  pendeteksi  manusia  dengan cara merekam suhu panas dari tubuh manusia kemudian sensor PIR mengirim data sinyal digital ke  mikrokontroler  arduino.  Kemudian  mikrokontroler  arduino  melanjutkan  ke  motor  servo untuk membuka dan kemudian menutup penutup pintu.

## 3.2 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak,  Arduino  menggunakan  perangkat  lunak  sendiri  yang sudah disediakan di Arduino. Untuk memperjelas, flowchart perancangan sistem secara umum dapat dilihat pada Gambar 3.
Jatisi ISSN 2407-4322
Angga , et., al [ Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor PIR ( Passive Infrared Receiver ) Dimasa Pandemi Covid-19
results (First Author)
Gambar 3. Flowchart Pintu Otomatis Berbasis Arduino
560 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 555-565 E-ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
Pada  Gambar  3  diatas  bahwa  sistem  bekerja  dimulai  dari  menghidupkan  sistem mikrokontroler, yaitu dengan memberi daya melalui adapter yang terhubung ke Board Arduino, jika sistem mikrokontroler aktif maka PIR akan mendeteksi, kemudian Arduino menerima data dari PIR lalu motor servo terbuka dan jika sistem mikrokontrolernya tidak aktif maka PIR tidak dapat mendeteksi atau terhenti.

## 3.3 Perancangan Perangkat Keseluruhan
Adapun  perancangan  sistem  secara  keseluruhan  dalam  sistem  ini  seperti  terlihat  pada Gambar 4.

## Gambar 4. Perancangan Perangkat Keseluruhan
Pada Gambar diatas terlihat ada beberapa alat yang digunakan dalam perancangan ini, yaitu :
1. Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroler  pada  sebuah  sistem  yang  akan  dibangun. Arduino akan diberikan bahasa pemograman  menggunakan Arduino IDE sebagai software agar Arduino bekerja sesuai perintah.
2. Pasive Infra Red sebagai pendeteksi suhu atau gerakan.
3. Motor Servo sebagai motor listrik yang akan mengeser pintu.
4. Breadboard  atau  projek  Board  sebagai  papan  kerja  penghubung  alat  menggunakan  kabel jumper.

## 3.4 Instalasi Perangkat Keras
Instalasi perangkat keras merupakan suatu proses instalasi alat dan perakitan alat yang digunakan dalam pembuatan prototype pintu otomatis berbasis Arduino.
a. Gambar Rangkaian Arduino Dengan Pasive Infra Red
Gambar 5. Rangkaian Arduino Dengan Pasive Infra Red
Jatisi ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933   561
results (First Author)
Gambar diatas merupakan rangkaian papan Arduino uno dengan passive infra red yang dihubungkan dengan menggunakan beberapa kabel jumper sebagai konektor. Sensor passive infra  red  ini  memiliki  3  PIN  diantaranya  kabel  berwarna  merah  adalah  VCC  5V  yang merupakan  kabel  positif,  kabel  berwarna  kuning  adalah  OUT,  dan  kabel  yang  berwarna hitam adalah GND atau ground yang merupakan kabel negative.
b. Gambar Rangkaian Arduino Dengan Motor Servo

## Gambar 6. Rangkaian Arduino Dengan Motor Servo
Gambar  diatas  merupakan  rangkaian  papan  Arduino  uno  dengan  motor  servo yang  dihubungkan  menggunakan  beberapa  kabel  jumper  sebagai  konektor.  Motor  servo memiliki  3  PIN  diantaranya  kabel  berwarna  merah  adalah  VCC  5V  yang  merupakan kabel  positif,  kabel  berwarna  coklat  adalah  GND  atau  ground  yang  merupakan  kabel negative, dan warna orange adalah kabel data atau sinyal.
Tabel 1. Posisi PIN Arduino No. Komponen PIN Arduino Keterangan 1. Sensor PIR 5V Hubungkan PIR VCC pada sensor PIR ke PIN 5V pada Arduino OUT Hubungkan PIN OUT pada sensor PIR ke a4 pada Arduino GND Hubungkan  PIN  GND  pada  sensor  PIR  ke  PIN GND pada Arduino 2. Motor servo 5V Hubungkan  pin  vcc  pada  sensor  PIR  ke  PIN  5V pada Arduino 9 Hubungkan PIN GND Hubungkan  PIN  GND  pada  sensor  PIR  ke  PIN GND pada Arduino
562 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 555-565 E-ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
c. Rangkaian Keseluruhan
Gambar 7. Rangkaian Keseluruhan
Rangkaian  keseluruhan  merupakan rangkaian  elemen hardware  Arduino,  Passive  Infra Red dan Motor Servo, dimana rangkaian ini merupakan rangkaian Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Sensor Pasive Infra Red berbasis Arduino.
d. Gambar Keseluruhan
Gambar 8. Gambar Keseluruhan
Gambar  diatas  merupakan  gambar  keseluruhan  dari  Perancangan  Pintu  Otomatis Menggunakan  Sensor  PIR,  dimana  pada  gambar  ini  dapat  dilihat  penempatan  alat-alat  yang digunakan dalam perancangan pintu otomatis.

## 3.5 Pengujian Sistem
Pengujian  sistem  dimaksudkan  untuk  menguji  semua  elemen-elemen  perangkat  lunak yang dibuat apakah sudah sesuai dengan yang diharapkan. Pengujian dilakukan oleh user atau pengguna.
Jatisi ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933   563
results (First Author)
Tabel 2. Hasil Pengujian Sistem Kelas Uji Butir Uji Connect Connect Kendali PIR Mendeteksi Terdeteksi (Buka) Tidak Terdeteksi (Tetap Tertutup) Tabel 3. Hasil Pengujian Sistem Kelas Uji Butir Uji Connect Connect Kendali motor servo Posisi 0 0 (Tutup) Posisi 180 0 (Buka)

## 3.6 Hasil Pengujian
Berikut ini adalah hasil pengujian berdasarkan requitmen pada rencana pengujian:
Tabel 4. Hasil Pengujian Connect PIR Status PIR Yang diharapkan Pengamatan Kesimpulan Aktif Dapat mendeteksi Terdeteksi [ ] diterima [  ] ditolak Tidak aktif Tidak dapat mendeteksi Aktifkan kembali agar terdeteksi [ ] diterima [  ] ditolak Terhubung/ connect Dapat  mendeteksi  yang ada didepannya Terdeteksi [ ] diterima [  ] ditolak Tabel 5. Hasil Pengujian Connect Motor Servo Status Motor Servo Yang diharapkan Pengamatan Kesimpulan Motor servo bergerak 180 0 ke arah kanan Motor servo bergerak           0 0 ke arah kiri Motor servo bergerak 180 0 [ ]  diterima [  ]  ditolak Tabel 6. Hasil Pengujian Produk No. Jarak Sensor Kondisi Sensor Pir Kondis Pintu Pada Motor Servo Waktu Respon 1. 1 meter Merespon Menarik kawat pada pintu 1 detik 2. 3 meter Merespon Menarik kawat pada pintu 1 detik 3. 5 meter Merespon Menarik kawat pada pintu 1 detik 4. 7 meter Tidak merespon Tidak  menarik  kawat  pada pintu -
564 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 9, No. 1, Maret 2022, Hal. 555-565 E-ISSN 2503-2933
IJCCS Vol. x, No.
5. PENUTUP

## 5.1 Kesimpulan
Pintu  merupakan  bagian  penting  dalam  rumah.  Terkadang  untuk  membuka  dan menutup  pintu  rumah  mengalami  kesulitan.  Dengan  semakin  berkembangnya  teknologi menggantikan  pintu  manual  menjadi  pintu  otomatis.  Dimana  pada  masa  pandemi  ini  pintu otomatis  merupakan  salah  satu  upaya  dalam  pencegahan  penularan  Covid-19  terutama  pada fasilitas  umum.  Perancangan  ini  merumuskan  permasalahan  bagaimana  sitem  pintu  otomatis dengan  menggunakan  sensor  PIR.  Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  riset  dan pengembangan.  Pintu  otomatis  ini  di  program  oleh  aplikasi  arduino  dengan  membuat  sistem Passive Infrared Receiver sebagai pendeteksi objek pembawa data yang akan di terima receiver. Hasil  penelitian  ini  berupa  modul/prototype  pintu  otomatis  menggunakan  sensor  PIR yang dapat beroperasi dengan baik. Kemampuan sensor PIR mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah pada jarak 1 meter - 5 meter dengan waktu respon selama 1 detik.
Sensor  PIR  ini  bersifat  pasif  artinya  sensor  ini  tidak  memancarkan  sinar  infra  merah tetapi hanya menerima radiasi sinar infra merah dari luar.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  N.  Maulaawa,  2021, “Rancang  Bangun  Sistem  Pintu  Antisipasi  Covid-19  Dengan Sanitizer  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Arduino,”  JATISI  (Jurnal  Tek.
Inform. dan Sist. Informasi) , Vol. 8, No. 3, pp. 1040–1048, doi: 10.35957/jatisi.v8i3.1030.
[2] S.  Sadad,  2010, “Implementasi  Sensor  Pyroelectric  Infra  Red  (PIR)  Sebagai  Pewaktu Televisi,” J. Ilm. Semesta Tek. , Vol. 13, No. 2, pp. 130–136.
[3] Chamim, 2012. Mikrokontroler Belajar Code Vision AVR Mulai Dari Nol . Graha Ilmu, Yogyakarta
[4] W.  Indrawati,  2020. “Membantu  Masyarakat  Mencegah  Wabah  Covid-19,”  ’Adalah Bul. Huk. Keadilan , Vol. 4, No. 1, pp. 145–150.
[5] Q. D. Bau, A. Arfandi, and S. Mappangara, 2020, “Pelatihan Pembuatan Alat Pencuci
Tangan Praktis Untuk Mencegah Penularan Virus Covid 19 di Bulukumba,” Semin. Nas. Pengabdi. … , pp. 625–628, [Online]. Available:
http://103.76.50.195/semnaslpm/article/view/16070.
[6] Makhrajani  M.  Ayu  Dwi  Putri  Rusman,   Fitriani  Umar,  2021, Pandemi  Covid  -19 Psikososial Masyarakat di Masa Pandemi .
[7] Desmira, D. Aribowo, W. Dwi Nugroho, and Sutarti, 2020. “Penerapan Sensor Passive Infrared  (PIR)  pada  Pintu  Otomatis  di  PT.  LG  ELECTRONIC  Indonesia,” J. PROSISKO , Vol. 7, No. 1, pp. 1–7,
[8] H. Santoso, 2017. Monster Arduino 2 . Elang Sakti,
Jatisi ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933   565
results (First Author)
[9] N.  Lestari,  2017. “Rancang  Bangun  Pintu  Otomatis  Menggunakan  Arduino  Uno  dan PIR  (Passive  Infra  Red)  Sensor  di  SMP  Negeri  Simpang  Semambang,” Journal  of Chemical Information and Modeling , Vol. 53, No. 9. pp. 1689–1699.
[10] Sugiyono,  2014. Metode  Penelitian  dan  Pengembangan  atau  Research  and Development . Bandung,