## DESAIN PENGUNCIAN PINTU PERLINTASAN SEBIDANG JENIS MANUAL OPERATION PLN-POWER MENGGUNAKAN ELEKTROMAGNET
Natriya Faisal Rachman 1 , Email : natriya@pengajar.api.ac.id Arief Darmawan 2 , Email : darmawan@api.ac.id Fandhi Dwi Imami 3, Email : fandhi.tep1517@taruna.api.ac.id
1,2,3 Teknik Elektro Perkeretaapian, Akademi Perkeretaapian Indonesia Madiun

## ABSTRAK
Perlintasan sebidang merupakan perpotongan sebidang antara jalur kereta api dengan jalan raya.  Pada  kondisi  di  lapangan,  sering  kali  pengguna  jalan  raya  melakukan  pelanggaran menerobos palang pintu perlintasan. Penelitian ini memiliki tujuan yaitu untuk membuat sistem penguncian  menggunakan  Elektromagnet  dan  indikasi  suara  peringatan  guna  menahan  palang pintu  supaya  tidak  bisa  diangkat  manual  oleh  pelanggar  yang  akan  menerobos  palang  pintu perlintasan.  Penelitian  ini  terdiri  dari  beberapa  tahapan  yaitu  analisis  kebutuhan  komponen pembuatan alat, proses pembuatan alat, pengujian alat, dan analisis data hasil uji. Komponen yang digunakan pada penelitian ini yaitu Sensor Ultrasonik, Sensor Infrared, Modul Voice Recorder , Relay, Amplifier , Speaker Horn , dan Rangkaian Elektromagnetik. Semua rancangan alat mampu mengaktifkan rangkaian Elektromagnet saat kedudukan lengan pintu perlintasan berjarak 30 cm dari  sensor,  dan  mampu  mengaktifkan  indikasi  suara  peringatan  saat  lengan  pintu  perlintasan diangkat secara manual.
Kata Kunci : Pintu Perlintasan Sebidang, Elektromagnet, Sensor Ultrasonik, Sensor Infrared, Modul Voice Recorder .

## ABSTRACT
The level  crossing is  the intersection between the railroad and the highway. Based on the conditions, the highway users mostly breach the crossbar. The purpose of this research is to make a locking system using elektromagnet and sound warning indication to hold the crossbar so that it can not be lifted manually by the violators who will break through the crossbar. The stages of this study consist of the analysis of the needs of components for device composure, the process of making  device,  device  calibration,  and  analysis  of  the  test  results  data.  In  this  study  using Ultrasonik Sensor , IR Obstacle Sensor, Relay, Amplifier, Speaker Horn, Voice Recorder Module, and Elektromagnet Set. Overall the device is capable of activating the Elektromagnet circuit when the position of the crossbar is 30 cm away from the device’s censor, and it is able to activate the sound warning indication when the crossbar is lifted manually.
Keywords  :  Level  Crossing,  Elektromagnet,  Ultrasonic  Sensor,  Infrared  Sensor,  Voice Recorder Module.
1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Pintu  perlintasan  sebidang  merupakan  objek vital yang membatasi antara perjalanan kereta api  dengan  pengguna  jalan  raya.  Perlintasan
sebidang  termasuk  dalam  salah  satu  faktor penyebab kecelakaan kereta api.  Berdasarkan UU No. 23 Tahun 2007 pasal 90 dan pasal 124, pada  perpotongan  sebidang  antara  jalur kereta  api  dan  jalan,  pemakai  jalan  wajib
mendahulukan  perjalanan  kereta  api.  Salah satu faktor kekurangan pada pintu perlintasan sebidang  adalah  pengguna  jalan  masih  bisa menerobosnya. Saat pintu perlintasan menutup penuh, palang pintu bisa dibuka secara manual dengan cara mengangkat lengan pintunya. Hal ini sering sekali dilakukan oleh pengguna jalan raya  untuk  menerobos  pintu  perlintasan. Tindakan  –  tindakan  pengguna  jalan  raya menerobos palang pintu perlintasan merupakan  faktor  penyebab  kecelakaan  pada perlintasan  sebidang.  Akibat  dari  kecelakaan tersebut  adalah  kerugian  secara  materil  dan terburuknya  adalah  timbulnya  korban  jiwa. Oleh karena itu, dibutuhkan penambahan alat penguncian  dengan  sistem  menahan  lengan palang pintu perlintasan saat palang pintu telah menutup  penuh  serta  sistem  indikasi  suara guna  memberi  peringatan  kepada  pengguna jalan yang berusaha mengangkat lengan pintu dengan paksa. Pada penelitian ini penulis akan mengkaji “Desain Penguncian Lengan Barrier Menggunakan  Elektromagnet  pada  Pintu Perlintasan Sebidang Jenis Manual Operation Pln-Power ”.

## 1.2 Tujuan
Tujuan dari penelitian ini adalah :
a. Menentukan  alat  yang  sesuai  sebagai
sistem penguncian pada pintu perlintasan  sebidang  saat  lengan menutup penuh.
b. Menghasilkan  rancangan  alat  sebagai penguncian lengan palang pintu perlintasan  sebidang  saat  lengan menutup penuh.
c. Mencegah  pelanggaran  penerobosan pintu perlintasan sebidang oleh pengguna jalan raya.

## 2 TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Elektromagnet
Medan  magnet  dapat  ditimbulkan  oleh kumparan Solenoida. Solenoida merupakan kumparan  yang  dililitkan  pada  sebuah  besi lunak  berbentuk  silinder  panjang  yang waktu dialiri arus listrik akan menimbulkan medan  magnet,  yang  arahnya  sepanjang sumbu solenoida. (Sutrisno, 1982).
2.2 Arduino Nano ATmega 328p
Arduino  adalah single-board microcontroller yang  berbasis open-source dan  dirancang untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik dalam berbagai bidang. Arduino Nano adalah sebuah board yang mempunyai  ukuran kecil yang  rancang  berdasarkan  Atmega328  atau Atmega168. Dengan ukuran yang kecil board ini  sangat  praktis  digunakan  sehingga membuatnya  menjadi  mikrokontroller  paling popular. (Muchamad Malik, 2011:2).

## 2.3 Power Supply
Power supply adalah rangkaian yang berfungsi untuk  menyediakan  daya  pada  perangkat elektronika. (Alfin Kurniawan, 2016).

## 2.4 Sensor Infrared
Sensor infared terdiri dari led infrared sebagai pemancar dan fototransistor sebagai penerima cahaya  infra  merah.  Prinsip  kerja  rangkaian sensor  infrared  adalah  ketika  cahaya  infra merah diterima oleh fototransistor maka basis fototransistor  akan  mengubah  energi  cahaya infra merah menjadi arus listrik sehingga basis akan berubah seperti saklar (swith closed) atau fototransistor  akan  aktif (low) secara  sesaat. (Taufiq et al,2014).

## 2.5 Sensor Ultrasonik
Sensor
Ultrasonik merupakan sensor pendeteksi  jarak.  Prinsip  kerja  Sensor Ultrasonik  adalah  Pemancar  mengirimkan seberkas  gelombang  ultrasonik,  lalu  diukur waktu  yang  dibutuhkan  hingga  datangnya pantulan dari obyek. (Rafiuddin
Syam,2013:49).

## 2.6 Modul ISD1820
ISD1820 Voice Recording adalah module yang dapat  dihubungkan  dengan  mikrokontroler dengan fungsi untuk merekam dan memainkan hasil  rekaman.  Kapasitas  durasi  perekaman suara dari modul tersebut adalah maksimal 10 detik.  (http://www.eimodule.com,  9  Juli 2018).

## 2.7 Relay
Relay  adalah  komponen  elektronika  berupa saklar  elektronik  yang  digerakkan  oleh  arus
listrik. Secara prinsip, relay merupakan saklar dengan  lilitan  kawat  pada  batang  besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik maka kontak saklar akan menutup, dan  pada  saat  arus  dihentikan  maka  kontak saklar kembali terbuka. (M. Fajar Ramadhan, 2016).

## 2.8 Speaker
Speaker adalah  komponen  elektronika  yang terdiri  dari  kumparan,  membran  dan  magnet sebagai  bagian  yang  saling  terkait.  Fungsi speaker  ini  adalah  mengubah  gelombang listrik  menjadi  getaran  suara.  (Rafiuddin Syam,2013:55).

## 2.9 Amplifier
Amplifier adalah  komponen  elektronika  yang dipakai  untuk  menguatkan  daya.  Dalam bidang  audio,  amplifier  akan  menguatkan signal suara  (yang  telah  dinyatakan  dalam bentuk  arus  listrik)  pada  bagian  inputnya menjadi arus listrik yang lebih kuat di bagian output nya. (M. Fajar Ramadhan, 2016).

## 3 METODE PENELITIAN

## 3.1 Data Primer
Data  primer  yang  diterapkan  pada  penelitian ini yaitu :
a. Komponen – komponen yang digunakan. Data  komponen  –  komponen  yang  akan digunakan pada penelitian ini antara lain :
1) Sensor Ultrasonik HC-SR04
2) Sensor Infrared
3) Modul Voice Recorder ISD1820
4) Relay 5V DC, Relay 24V DC
5) Amplifier
6) Speaker Horn
7) Rangkaian Elektromagnetik
b. Hasil uji alat
Hasil  uji  alat  diperoleh  melalui  hasil  uji terhadap komponen dan terhadap sistem kerja alat yang telah dibuat.

## 3.2 Data Sekunder
Data sekunder yang diterapkan pada penelitian ini yaitu : a. Observasi
Peneliti melakukan observasi secara langsung ke  lapangan  guna  mendapatkan  data  primer yang dibutuhkan untuk membuat alat.
b. Studi Pustaka Peneliti melakukan tinjauan dengan membaca dan  mempelajari  literatur  palang  pintu perlintasan  sebidang  guna  dijadikan  acuan dalam penelitian. c. Wawancara Peneliti melakukan wawancara guna memperkuat data yang menjadi latar belakang dari  penelitian  ini.  Wawancara  dilakukan dengan  petugas  penjaga  pintu  perlintasan sebidang  di  wilayah  Madiun  –  Nganjuk. Berikut  data  hasil  wawancara  yang  didapat dalam penelitian ini :
Tabel 1. Hasil Wawancara No.  Lokasi JPL Nama Petugas Keterangan 1. JPL 01  Bapak Anang Masih ada yang menerobos 2. JPL 105 Bapak Hendrik Masih ada yang menerobos 3. JPL 106 Bapak Sukarno Masih ada yang menerobos 4. JPL 111 Bapak Wanto Sudah jarang yang menerobos 5. JPL 114 Bapak Darmawan Masih ada yang menerobos 6. JPL 118 Bapak Sujarman Masih ada yang menerobos 7. JPL 103 Bapak Saiful Masih ada yang menerobos 8. JPL 99  Bapak Aang Sudah jarang yang menerobos Dari data hasil wawancara tersebut disimpulkan  bahwa  masih  banyak  pengguna jalan  raya  yang  melakukan  pelanggaran menerobos  pintu  perlintasan  sebidang.  Oleh karena  itu,  dibutuhkan  suatu  cara  untuk mengurangi  pelanggaran  menerobos  pintu perlintasan sebidang tersebut.

## 3.3 Skema Diagram Komponen
Gambar 1. Skema Diagram Komponen
Pada  skema  diagram  blok  di  atas,  hubungan antar komponen dibagi menjadi 3 bagian yaitu jalur catu daya, jalur komponen yang berperan sebagai input ,  dan  jalur  komponen  yang berperan  sebagai output .  Untuk  jalur  daya ditandai  dengan  garis  hubung  warna  hitam. Sedangkan  jalur  komponen  yang  berfungsi sebagai input ditandai  dengan  garis  hubung warna  merah,  dan  jalur  komponen  yang berfungsi sebagai output ditandai dengan garis hubung berwarna biru.

## 3.4 Pembuatan Rangkaian Mikrokontroler
Pembuatan  rangkaian  komunikasi  antara Arduino Nano ATmega 328p dengan komponen  Sensor  Ultrasonik  SRF-04,  IR Obstacle Sensor, Relay 5V  DC,  dan  Modul Voice  Recorder ISD1820  dilakukan  guna menghubungkan  antara  komponen  yang terlibat untuk menjadi sebuah sistem. Pembuatan  rangkaian  komunikasi  tersebut dilakukan dengan cara menghubungkan antara pin  tiap  –  tiap  komponen  terhadap  Arduino. Berikut  adalah  tabel  konfigurasi  pemasangan pin :
Tabel 2. Konfigurasi Sambungan Pin Arduino dengan Komponen
Nama Komponen Port Arduino Pin
Sensor Ultrasonik SRF-04 Vcc Echo Trigger Ground 5V Digital Pin Digital Pin Ground 5V 7 6 Ground IR Obstacle Sensor Vcc Out Ground Digital Pin Digital Pin Ground 3 5 Ground Relay 5V DC Vcc In Ground 5V Digital Pin Ground 5V 8 Ground Modul ISD1820 Vcc P-E Ground 5V Digital Pin Ground 4 2 Ground
Dari konfigurasi pin komponen tersebut dapat digambarkan dalam skema diagram mikrokontroler sebagai berikut :
Gambar 2. Skema Diagram Mikrokontroler 3.5 Pembuatan Program Arduino. Pembuatan  program Arduino dilakukan dengan menggunakan Software Arduino IDE. Berikut adalah program Arduino yang dibuat : Tabel 3. Program Pengenalan Pin Arduino
#define echoPin 7 #define trigPin 6 #define LEDPin 13 int maximumRange = 200; int minimumRange = 0; long waktu, jarak; int LED = 13; int PinPenghalang = 3; int Penghalang = LOW; int k = 0; int PLAY_E = LOW;
Merupakan  bagian  dari  pengenalan  pin  dan variable yang akan digunakan.
Tabel 4. Program Penentuan Pin Arduino void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); pinMode(LEDPin, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT);//Relay pinMode(5, OUTPUT); pinMode(PinPenghalang, INPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(3, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); } Bagian  program  ini  diproses  hanya  sekali  di awal  ketika  Arduino  dinyalakan.  Bagian program  ini  merupakan  bagian  dari  program Arduino  untuk  menentukan  pin  yang  akan digunakan  sebagai input atau  pun output . Selain itu merupakan acuan untuk pemasangan pin komponen terhadap pin Arduino.
Tabel  5.  Program  Pembaca  Data Output Sensor Ultrasonik dan Infrared
void loop() { digitalWrite(trigPin, LOW);delayMicroseconds(2); digitalWrite(trigPin,
HIGH);delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); waktu = pulseIn(echoPin, HIGH); Penghalang = digitalRead(PinPenghalang); jarak = (waktu/2)/29.1; Serial.print(jarak); Serial.print("\t");
Program ini diproses secara berulang dari atas ke  bawah  kemudian  kembali  lagi  ke  atas ( loop ).  Pada  bagian  program  ini  digunakan untuk  membaca  data output dari  Sensor Ultrasonik dan sensor infrared.
Tabel 6. Program Sensor Ultrasonik Pemicu Rela
y
if (jarak <= 30)
{ Serial.print("MAGNET_ON");
digitalWrite(8, LOW); }
else
{ Serial.println("MAGNET_OFF");
digitalWrite(8, HIGH); }
Pada  bagian  program  ini  digunakan  sebagai program  perintah.  Jika  benda  terdeteksi  pada jarak kurang dari atau sama dangan 30 cm dari Sensor Ultrasonik maka akan memicu kondisi Relay menjadi  “ ON ”  dan Relay akan mengaktifkan rangkaian Elektromagnet menjadi  “ ON ”.  Jika  benda  tidak  terdeteksi pada jarak kurang dari atau sama dangan 30 cm dari  Sensor  Ultrasonik  maka Relay tetap kondisi  “ OFF ”  dan  rangkaian  Elektromagnet “ OFF ”.
Tabel  7.  Program  Sensor  Ultrasonik  Pemicu Modul ISD1820
if (jarak <=400 and 2) { Serial.print("RECORDER_ON"); digitalWrite(4, HIGH); } else { Serial.println("RECORDER_OFF"); digitalWrite(4, LOW); }
Pada  bagian  program  ini  digunakan  sebagai program  perintah.  Jika  benda  terdeteksi  pada jarak antara kurang dari atau sama dangan 400 cm sampai 2 cm dari Sensor Ultrasonik maka akan  memicu  kondisi  Modul Voice  Recorder ISD1820  menjadi  “ ON ”.  Jika  benda  tidak terdeteksi  pada  jarak  antara  kurang  dari  atau sama dangan 400 cm sampai 2 cm dari Sensor Ultrasonik  maka  kondisi  Modul Voice Recorder ISD1820 “ OFF ”.
Tabel  8.  Program  Sensor  Ultrasonik  Pemicu Sensor Infrared
if (jarak <= 5) { Serial.print("TUTUP_PENUH"); delay(500); digitalWrite(5, HIGH); } else { Serial.print("BELUM_TUTUP_PENUH");
Pada  bagian  program  ini  digunakan  sebagai program  perintah.  Jika  benda  terdeteksi  pada jarak kurang dari atau sama dangan 5 cm dari Sensor  Ultrasonik  maka  akan  memicu  sensor infrared  menjadi  “ ON ”.  Jika  benda  tidak terdeteksi  pada  jarak  kurang  dari  atau  sama dengan  5  cm  dari  Sensor  Ultrasonik  maka sensor infrared “ OFF ”.
Tabel  9.  Program  Sensor  Infrared  Pemicu Rekaman Modul ISD1820
digitalWrite(5, LOW); } if (Penghalang == LOW) { Serial.println("TERHALANG!!"); digitalWrite(LED, HIGH); digitalWrite(2, LOW);} else { Serial.println("clear"); digitalWrite(LED, LOW); digitalWrite(2, HIGH); k++; if(k==3) { digitalWrite(2,LOW); k=1; }   } Serial.println(); delay(50);} Pada  bagian  program  ini  digunakan  sebagai program  perintah.  Jika  benda  tidak  terdeteksi oleh sensor infrared maka akan memicu Modul Voice  Recorder ISD1820  untuk  memainkan rekaman  yang  telah  di input pada  module tersebut.  Jika  benda  terdeteksi  oleh  sensor infrared maka rekaman “ OFF ”.
3.6 Spesifikasi Rangkaian Elektromagnet
a. Desain Inti Besi Elektromagnet
Gambar 3. Desain Inti Besi Elektromagnet
b. Spesifikasi Rngkaian Elektromagnet
Rangkaian  elektromagnet  yang  dibuat  dalam penelitian  ini  memiliki  spesifikasi  teknis sebagai beikut :
Tabel 10. Spesifikasi Elektromagnet
Data Besaran  Satuan Diameter Kawat  0,3 Milimeter Jumlah lilitan 11792 Lilitan Panjang Solenoida 0,09 Meter Hambatan 339,1 Ohm (Ω) Arus 0,6 Ampere 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Prinsip Kerja Alat
Gambar 4. Prinsip Kerja Alat
Dalam prinsip kerja tersebut, arduino digunakan  sebagai  komponen  utama  sebagai pemberi perintah terhadap input yang diterima dari  tiap  sensor.  Tiap  –  tiap  sensor mengirimkan  data  ke  Arduino  terkait  deteksi kedudukan benda. Dari data output tiap – tiap sensor  tersebut  kemudian  digunakan  untuk mengoperasikan rangkaian elektromagnet dan speaker  sebagai  pemeberi  indikasi  suara peringatan.

## 4.2 Pengujian Alat
a. Pengujian Rangkaian Elektromagnet Pengujian yang dilakukan terhadap rangkaian Elektromagnet  meliputi  pengujian  terhadap besar masa benda yang mampu diangkat oleh rangkaian
Elektromagnet dengan memanfaatkan  kuat  medan  magnet  dalam menarik beban.
Tabel 11. Uji Beban Rangkaian
Elektromagnet
Beban (Kg) Kondisi Elektromagnet 30 Diam 50 Diam 100 Bergetar pelan 125 Bergetar dengan suara dengung 150 Bergetar keras dengan suara dengung 160 Bergetar keras dan benda perlahan jatuh
Dari  data  hasil  pengujian  tersebut,  dapat disimpulkan  bahwa  besar  beban  maksimal yang  mampu  diangkat  oleh  rangkaian elektromagnet  adalah  sebesar  160  kg.  Dan didapatkan  perhitungan  gaya  beban  yang dimiliki electromagnet sebagai berikut :
W   = m.g = 160kg . 9,8m/s 2
= 1568 Newton
(1)
b. Uji Sensor Ultrasonik Dalam  pengujian  Sensor  Ultrasonik,  sensor diuji  keakuratannya  dalam  mendeteksi  jarak suatu  benda.  Sensor  Ultrasonik  dihubungkan pada  Arduino  dan  dimasukan  program sederhana  untuk  menguji  Sensor  Ultrasonik. Jarak ukur yang dibaca oleh Sensor Ultrasonik selanjutnya  dibandingkan  dengan  jarak  yang sebenarnya menggunakan mistar ukur.
Tabel 12. Hasil Uji Sensor Ultrasonik
Jarak Benda Sebenarnya (cm) Hasil Ukur Sensor (cm) Selisih (cm) 5 5 0 21 20 1 30 30 0 40 39 1 50 49 1 60 59 1 70 69 1 80 79 1 90 90 0 100 101 1
Hasil  dari  pengujian  Sensor  Ultrasonik menunjukan  bahwa  keakuratan  sensor  dalam
mendeteksi  jarak  benda  terdapat  selisih  +/-  1 cm.  Dalam  penelitian  ini,  untuk  nilai  selisih keakuratan  sensor  tersebut  tidak  terlalu diperhitungkan.  Dalam  sistem  kerja  alat, sensor masih berfungsi dengan baik.
c. Uji Relay 5V DC Pengujian Relay 5V  DC  dilakukan  untuk menguji  fungsi Relay terhadap input dari Arduino. Relay dihubungkan dengan Arduino dan di input program sederhana menggunakan jeda  waktu  untuk  menguji  fungsi Relay terhadap input Arduino.
Gambar 5. Serial Monitor Uji Relay
Berdasarkan  data  hasil  uji Relay tersebut, dapat disimpulkan bahwa Relay dapat bekerja dengan  baik.  Dari  data  tersebut  didapatkan bahwa Relay dapat  menerima  program  dari Arduino dengan baik dan benar.
d. Uji Sensor IR Obstacle Detector
Dalam pengujian Sensor IR Obstacle Detector ,  sensor  diuji  keakuratannya  dengan cara
melakukan kalibrasi terhadap potensiometer  sensor  tersebut.  Kalibrasi dilakukan  dengan  memutar  potensiometer sensor  tersebut  sehingga  sensor  hanya mendeteksi  benda  dengan  jarak  maksimal  5 cm  dari  sensor  tersebut.  Selanjutnya  untuk proses  uji,  benda  diletakkan  di  depan  sensor mulai  jarak  0  cm  hingga  jarak  10  cm  dari sensor. Sensor IR Obstacle Detector dihubungkan  pada  Arduino  dan  dimasukan input program  sederhana  untuk  menguji Sensor  IR Obstacle  Detector .  Selanjutnya
dilakukan  pengamatan  mengenai  keakuratan sensor saat mendeteksi benda.
Tabel 13. Hasil Uji Sensor IR Obstacle
Detector Posisi Benda (cm) Kondisi Sensor 4 Terdeteksi 5 Terdeteksi 6 Tidak Terdeteksi 7 Tidak Terdeteksi 10 Tidak Terdeteksi
Setelah  dilakukan  pengujian,  data  yang diambil dari hasil uji dapat disimpulkan bahwa sensor bekerja sesuai dengan yang diharapkan. Berdasarkan data hasil uji, sensor IR Obstacle Detector mendeteksi  benda  pada  jarak  0 sampai  5  cm  dari  sensor.  Sedangkan,  benda pada jarak lebih dari 5 cm tidak terdeteksi oleh sensor.
e. Uji Modul Voice Recorder ISD1820 Pengujian  Modul Voice  Recorder dilakukan untuk  menguji  fungsi  Modul Voice  Recorder terhadap input dari Arduino, baik dalam sistem program maupun sebagai output dalam bentuk suara.  Modul Voice  Recorder dihubungkan dengan Arduino selanjutnya dilakukan proses rekam  suara  dengan  cara  menekan  tombol  “ Rec ”  pada  Modul Voice Recorder .
Selanjutnya dilakukan input program sederhana  menggunakan  jeda  waktu  terhadap Arduino.  Kemudian  diamati  apakah  Modul Voice Recorder berfungsi dengan normal atau tidak.
Gambar 6. Serial Monitor Uji ISD1820
Dari data hasil uji tersebut dapat disimpulkan bahwa Modul Voice Recorder dapat berfungsi dengan baik.  Modul tersebut  dapat  menerima perintah dari arduino dengan baik.
f. Pengujian Sistem Kerja Rangkaian Elektromagnet Pengujian sistem kerja rangkaian elektromagnet dilakukan dengan cara menguji sistem kerja rangkaian alat terhadap kedudukan lengan pintu perlintasan sebidang.
Tabel 14. Uji Sistem Kerja Rangkaian Elektromagnet
No. Jarak Kedudukan Lengan Pintu Perlintasan dari Sensor Kondisi Elektromagnet 1. Tidak terdapat lengan pintu perlintasan OFF 2. 80 cm OFF 3. 50 cm OFF 4. 30 cm ON 5. 20 cm ON
Dari  data  pengujian  tersebut,  disimpulkan bahwa  rangkaian  elektromagnet  telah  bekerja sesuai dengan perencanaan.
g. Pengujian Sistem Kerja Rangkaian Indikasi Suara Peringatan
Pengujian  sistem  kerja  rangkaian  indikasi suara  peringatan  dilakukan  dengan  cara menguji  sistem  kerja  rangkaian  alat  terhadap kedudukan lengan pintu perlintasan sebidang.
Tabel 15. Uji Sistem Kerja Rangkaian Indikasi Suara Peringatan
No . Uj i ke - Kondisi Indikasi Suara Normal/Tid ak Menutu p Dibuk a 1. 1 OFF ON NORMAL 2. 2 OFF ON NORMAL 3. 3 ON ON TIDAK 4. 4 OFF ON NORMAL 5. 5 OFF ON NORMAL
6. 6 OFF ON NORMAL 7. 7 OFF ON NORMAL 8. 8 ON ON TIDAK 9. 9 OFF ON NORMAL 10.  10  OFF ON NORMAL
Dari  data  pengujian  tersebut,  disimpulkan bahwa  sistem  kerja  rangkaian  indikasi  suara peringatan  telah  bekerja  sesuai  dengan perencanaan.
Setelah  dilakukan  pengujian  terhadap  sistem kerja rangkaian Elektromagnet dan rangkaian indikasi  suara  peringatan,  dapat  ditarik kesimpulan  bahwa  alat  dapat  berfungsi sebagaimana  yang  telah  direncanakan.  Hal tersebut didasarkan pada  sistem  kerja rangkaian  Elektromagnet  yang  telah  sesuai dengan  pemrograman  mikrokontroler  dan pada presentase hasil uji antara normal dengan tidak  normalnya  sistem  kerja  rangkaian indikasi suara peringatan.

## 5 KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan, dapat disimpulkan :
a. Sistem  penguncian  pada  palang  pintu perlintasan dapat dibuat dengan menggunakan suatu rangkaian
Elektromagnet dengan memanfaatkan kuat medan  magnet  yang  dihasilkan  oleh rangkaian Elektromagnet.
b. Rangkaian  Elektromagnet  dipasang  pada bagian  bawah  lengan  sambungan  antara lengan  kayu  dengan  bagian  penggerak palang  pintu  perlintasan.  Sistem  kerja rangkaian  Elektromagnet  yang  dibuat dalam  penelitian  ini  bekerja  dengan  cara dipicu oleh sensor ultasonik yang mendeteksi  jarak  kedudukan  posisi  lengan palang  pintu  terhadap  sensor  ultrasonik. Kekuatan  Elektromagnet  dalam  menahan lengan  pintu  memiliki  batasan  sehingga dipasang  indikasi  tambahan  berupa  suara peringatan saat palang pintu mampu dibuka manual oleh pelanggar.
c. Sistem  penguncian  ini  menahan  lengan palang pintu saat tertutup, sehingga lengan palang  pintu  tidak  bisa  diangkat  secara manual  oleh  pelanggar  yang  menerobos pintu perlintasan.

## 6 DAFTAR PUSTAKA
Undang – Undang Republik Indonesia No. 23
Tahun 2007 tentang Perkeretaapian.
Undang – Undang Republik Indonesia No. 22 Tahun  2009  tentang Lalu  Lintas  dan Angkutan Jalan. Peraturan  Menteri  Perhubungan  Peraturan Menteri Perhubungan No. 44 Tahun 2018 tentang  Persyaratan  Teknis  Peralatan
Persinyalan Perkeretaapian.
Jenderal  Perhubungan  Darat.  2005.  Peraturan
Direktur No. SK.770/KA.401/DRJD/2005. Tentang Pedoman  Teknis  Perlintasan  Sebidang antara  Jalan  dengan  Jalur  Kereta  Api , Jakarta: Sekretariat Negara. Aksin.  M  2003. Merangkai  Sendiri  Sirine Infra Merah Alarm Anti Maling .
Semarang: Effhar.
Alfin  Kurniawan.  2016. Sistem  Peringatan
Otomatis  Jarak  Aman  Mata  Penonton dengan  Televisi .  Padang  (ID):  Politeknik
Negeri Padang.
Angger  D.,  Edita  R.,  Adharul  M.  (2017).
Perancangan Pengendali Rumah menggunakan Smartphone Android
dengan  Konektivitas  Bluetooth .  Jurnal Pengembangan  Teknologi  Informasi  dan Ilmu Komputer. 1(5): 415-425.
Dr.  Ir.  Andi  Adriansyah,  M.Eng.  Modul  2
Semikonduktor Elektronika 1. 2012.
M. Fajar Ramadhan. 2016. Output Audio pada Speaker Terkoneksi Wireless menggunakan Android berbasis
Mikrokontroler .  Palembang:  Politeknik
Negeri Sriwijaya Palembang.
Petruzella,  Frank  D.  2001.  Elektronika
Industri. (Alih Bahasa: Sumanto). Yogyakarta : Andi.
Satriawan, Mirza. 2012. Fisika Dasar . Jakarta.
Sutrisno  dan  Tan  Ik  Gie.,  1982, Fisika Dasar , Bandung : ITB Bandung.
Syam, Rafiuddin. 2013. Dasar – Dasar Teknik Sensor .  Makasar  :  Fakultas  Teknik
Universitas Hasanuddin.
Taufiq,  Dwi,  Septian,  Suyadhi.  2014. Phototransistor. Robotics University.