## Edusaintek: Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi
Volume 11 Issue  1 2024 Pages 300 - 315 p-ISSN : 1858-005X e-ISSN: 2655-3392 DOI: https://doi.org/10.47668/edusaintek.v11i1.962
website: https://journalstkippgrisitubondo.ac.id/index.php/EDUSAINTEK

## RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI GOLONGAN DARAH DAN
SATURASI OKSIGEN BERBASIS ARDUINO UNO
Ahmad Halim 1 , Ganis Sanhaji 2* , Yudha Aria Praja 3 1,2,3 Universitas Islam Nusantara, Indonesia e-mail: ganis_sanhaji@uninus.ac.id
Abstract: In  this  study a device  was  designed to detect  human  blood group  using the  ABO method  which  is  integrated  with  a  blood  oxygen  saturation  meter.  This  tool  can  detect agglutination  or  non-agglutination  reactions  in  blood  samples  that  have  been  treated  with antisera and will then be read by three TCRT5000 sensors which are reflective sensors used as detectors  of  A,  B  and  Rhesus  antigens  when  agglutination  and  non-agglutination  reactions occur on paper. blood sample test. In addition, the MAX30100 sensor is also used to measure blood  oxygen  saturation  in  the  human  body.  Data  that  has  been  read  by  the  sensor  will  be directly processed by Arduino Uno and the results from reading by the sensor will be displayed on the 16x2 LCD. In testing the human blood group detector designed where the results of all tests on the respondent's blood samples totaling 8 blood samples obtained a success value of 100%. In addition, the results of testing the Oxygen Saturation Measuring Instrument using the MAX30100 sensor obtained an accuracy value of 99.53%.
Keywords: Blood Type, ABO System, Oxygen Saturation, SpO2, Arduino Uno, TCRT5000 Sensor, MAX30100 Sensor.
Abstrak: Pada penelitian ini dirancang sebuah alat untuk mendeteksi golongan darah manusia menggunakan metode ABO yang diintegrasikan dengan alat pengukur saturasi oksigen dalam darah. Alat ini dapat mendeteksi reaksi aglutinasi atau non-aglutinasi pada sampel darah yang sudah  diberi  antisera  dan  selanjutnya  akan  baca  oleh  tiga  buah  sensor  TCRT5000  yang merupakan  sensor  reflektif  yang  dijadikan  sebagai  detektor  antigen  A,  B  dan  Rhesus  saat terjadinya reaksi aglutinasi dan non-aglitunasi pada kertas tes sampel darah. Selain itu sensor MAX30100  juga  digunakan  untuk  mengukur  saturasi  oksigen  dalam  darah  pada  tubuh manusia. Data yang telah dibaca sensor akan langsung proses oleh Arduino Uno dan hasil dari pembacaan oleh sensor akan ditampilkan pada LCD 16x2.  Pada pengujian detektor golongan darah  manusia  yang  dirancang  dimana  hasil  dari  seluruh  penggujian  pada  sampel  darah responden yang berjumlah 8 sampel darah dengan didapatkan nilai keberhasilan sebesar 100%. Selain  itu  hasil  pengujian  Alat  ukur  Saturasi  Oksigen  menggunakan  sensor  MAX30100 didapatkan nilai ketelitian sebesar 99,53%.
Kata  kunci: Golongan  Darah,  Sistem  ABO,  Saturasi  Oksigen,  SpO2,  Arduino  Uno,  Sensor TCRT5000, Sensor MAX30100.
Copyright (c) 2024 The Authors. This is an open access article under the CC BY-SA 4.0 license ( https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/)

## PENDAHULUAN
Dalam  era  teknologi  yang  terus  berkembang,  perangkat-perangkat  pintar semakin menjadi bagian integral dalam kehidupan sehari-hari. Salah satu bidang yang terpengaruh  adalah  dunia  kesehatan.  Alat  pendeteksi  golongan  darah  dan  saturasi oksigen  berbasis  Arduino  Uno  adalah  contoh  nyata  bagaimana  teknologi  dapat memberikan  kontribusi  positif  dalam  memantau  kesehatan  seseorang.  Artikel  ini  akan
mengulas  secara  mendalam  tentang  alat  ini,  bagaimana  ia  bekerja,  serta  manfaatnya dalam pemantauan kesehatan
Darah  merupakan  salah  satu  zat  cair  yang  terdapat  dalam  sistem  peredaran  di dalam manusia yang memiliki peran sangat penting untuk kehidupan manusia (Oktari, 2016). Darah terdiri dari plasma dan sel darah, dan plasma dan sel darah adalah media transportasi  tubuh  manusia.  Fungsi  utama  jaringan  manusia  adalah  membawa  oksigen dan makanan. Permintaan suplai darah di rumah sakit untuk menunjang transfusi darah dan operasi terus meningkat, sehingga donor darah sangat dibutuhkan. Golongan darah yang dibutuhkan pasien harus sesuai dengan golongan darah pendonor, jika tidak maka akan  menimbulkan  reaksi  alergi.  Dalam  sistem  pengelompokan  darah  ABO,  darah dibagi menjadi 4 golongan, yaitu golongan A, B, O dan AB (Muchlas, 2007).
Darah merupakan satu-satunya jaringan dalam tubuh yang berupa fluida. Darah mentransport  oksigen  dan  zat-zat  gizi  ke  jaringan  dan  membuang  produk  sisa  seperti karbon  dioksida.  Jenis  darah  setiap  orang  berbeda,  Perbedaan  golongan  darah diklasifikasikan menjadi tipe A, B, AB atau O. Status rhesus (Rh) darah dibagi menjadi negatif dan positif. Perbedaan ini perlu dipertimbangkan saat menggunakan darah dalam profesi  medis.  (Emaria  Melati,  2011).  Golongan  darah  seseorang  ditentukan  oleh  ada tidaknya  antigen  dalam  sel  darah  merah  dan  plasma.  Fungsi  antigen  ibarat  penanda identifikasi sel tubuh manusia. Dengan cara ini, tubuh manusia dapat membedakan sel- sel  manusianya  sendiri  dari  sel-sel  di  luar  tubuh.  Jika  sel  dengan  antigen  berlawanan masuk ke dalam tubuh manusia, sistem imun akan memicu resistensi terhadap sel asing tersebut dengan memproduksi antibody (Juli Handono, 2017).
Sistem  golongan darah ABO digunakan untuk menunjukkan salah satu  antigen A  dan  B  dalam  sel  darah  merah,  dua  atau  keduanya  tidak  ada.  Dalam  transfusi  darah manusia,  sistem  golongan  darah  ini  adalah  yang  paling  penting  di  antara  36  sistem klasifikasi golongan darah (atau kelompok) yang saat ini diakui.
Ketidakcocokan  yang  sangat  jarang  (dalam  pengobatan  modern)  dari  penyakit ini  atau  serotipe  lainnya  dapat  menyebabkan  reaksi  serius,  berpotensi  fatal  dan berbahaya  setelah  transfusi  darah,  atau  reaksi  kekebalan  yang  dikontraindikasikan dalam  transplantasi  organ.  Antibodi  anti-A  dan  anti-B  yang  terkait  biasanya  adalah antibodi  IGM,  yang  diproduksi  dengan  mensensitisasi  zat  yang  terkait  dengan
lingkungan  (seperti  makanan,  bakteri,  dan  virus)  dalam  beberapa  tahun  pertama kehidupan (Juli Handono, 2017).
Serangkaian  percobaan  dilakukan  pada  sampel  darah  untuk  melakukan  tes  dan observasi  untuk  menentukan  golongan  darah  normal,  dimana  terjadi  reaksi  antara antiserum  atau  cairan  serum  dengan  sampel  darah  yang  diuji.  Kombinasi  perubahan fisik  pada  reaksi  aglutinasi  atau  non-aglutinasi  dan  reaksi  yang  dihasilkan  akan menentukan  jenis  golongan  darah  tertentu  (Hastiningsih,  2016).  Saat  menentukan golongan  darah  seseorang,  orang  yang  berpengalaman  di  bidangnya  mengandalkan penglihatan langsung untuk  melakukan ini. Kesalahan dalam membaca jenis darah ini dapat  menyebabkan  masalah  yang  sangat  serius,  seperti  saat  transfusi  darah  (Emaria Melati, 2011).
Salah satu komponen darah adalah oksigen. Salah satu cara untuk memonitoring kadar  oksigen  dalam  darah  adalah  alat  saturasi  okisgen  (Lukman,  2020).  Oksigen memegang  peranan  yang  sangat  penting  dalam  tubuh  manusia  karena  merupakan sumber energi bagi tubuh manusia. Jika tubuh manusia kekurangan oksigen, tubuh akan mudah  melemah.  Dengan  memahami  saturasi  oksigen  di  dalam  darah  maka  dapat mendiagnosis berbagai penyakit dan gangguan pada sistem kerja manusia. Sampai batas tertentu,  penyakit  dan  gangguan  pada  sistem  kerja  manusia  bisa  berakibat  fatal.  Alat yang  dapat  mengukur  saturasi  oksigen  dalam  darah  disebut  oksimeter  denyut. Oksimeter  adalah  alat  (non-invasif)  yang  dapat  memantau  kandungan  oksigen  dalam darah tanpa perlu melakukan tes darah (Nugroho, 2019).
Pada  penelitian  ini  dirancang  sebuah  alat  deteksi  golongan  darah  manusia, keterbaharuan  penelitian  ini  adalah  mengintegrasikan  antara  alat  pendeteksi  golongan darah  dengan  alat  saturasi  oksigen,  Nilai  saturasi  oksigen  dianggp  penting  pada  masa pandemic  covid-19  untuk  mengetahui  kondisi  paseien  (Huda,  2022).  Alat  Pendeteksi golongan darah ini menggunakan sistem atau sebuah metode ABO (darah A, B, AB dan O). Pada alat tersebut akan mendeteksi reaksi aglutinasi atau non-aglutinasi pada sampel darah  yang  sebelumnya  diuji  menggunakan  antisera  dan  akan  di  baca  oleh  tiga  buah sensor TCRT5000 sebagai detektor antigen A, B dan Rhesus pada kertas sampel darah, dengan  sebuah  pengendali  berupa  modul  Arduino  Uno.  Selain  itu  pada  penelitian  ini juga  menambahkan  sebuah  fitur  berupa  alat  ukur  saturasi  oksigen  dalam  darah
menggunakan MAX30100 sebagai sensor. Data dari sensor akan langsung diolah oleh Arduino Uno, dan hasil dari pembacaan oleh sensor akan ditampilkan pada LCD 16x2.

## METODE

## Perancangan Hardware
Dalam  perancangan  perangkat  keras  (hardware)  pada  rancang  bangun  detektor golongan  darah  manusia  menggunakan  sensor  TCRT5000  dengan  metode  ABO berbasis Arduino Uno antara lain sebagai berikut:
Gambar 1. Diagram Alir Perencanaan Hardware. Berikut adalah tahapan-tahapan dalam penelitian ini:
1. Perancangan  Sistem :  Pada  tahap  ini,  dilakukan  perancangan  keseluruhan sistem  alat,  termasuk  pemilihan  komponen  seperti  sensor  golongan  darah  dan sensor saturasi oksigen yang kompatibel dengan Arduino Uno.
2. Pembuatan  Prototipe :  Setelah  merancang  sistem,  dilakukan  pembuatan prototipe  alat.  Arduino  Uno  digunakan  sebagai  otak  utama  yang  mengontrol semua komponen. Sensor golongan darah dan sensor saturasi oksigen terhubung ke Arduino Uno.
3. Pengembangan  Kode  Program :  Kode  program  dikembangkan  untuk mengambil  data  dari  sensor  golongan  darah  dan  saturasi  oksigen,  melakukan pemrosesan data, dan menampilkan hasilnya pada layar atau output yang sesuai.
4. Uji Coba dan Validasi : Prototipe alat diuji coba dengan menggunakan sampel darah  dan  berbagai  tingkatan  saturasi  oksigen  yang  telah  diketahui.  Data  hasil uji  coba  dibandingkan  dengan  perangkat  medis  yang  sudah  teruji  untuk memvalidasi keakuratan alat.

## Desain Alat
Dalam  perancangan  desain  detektor  golongan  darah  manusia  ini  menggunakan software coreldraw pada laptop/PC. Berikut rancangan desain yang telah dibuat.
Gambar 2. Disain alat (a) Tampak Atas (b) Tampak Depan (c) Tata Letak Komponen Tampak
Dalam (d) Tata Letak Komponen Tampak Luar.

## Desain Skematik Rangkaian
Rancangan pembuatan skematik rangkaian adalah sebagai berikut :
Gambar 3. Disain Skematik Rangkaian.

## Perancangan Software
Alur perancangan perangkat lunak (software) detektor golongan darah manusia ini  menggunakan  program  Arduino  IDE  sebagai  pengolah  dan  mengolah  data  yang didapat  dari  sensor  TCRT5000  untuk  mengetahui  golongan  darah  yang  terdapat  pada sampel golongan darah, sehingga hasilnya dapat langsung ditampilkan pada Layar LCD 16x2 adalah sebagai berikut :
Gambar 4. Diagram Alir Perancangan Software.
Proses  kerja  alat  yang  dirancang,  pada  saat  tombol  ON  (power)  ditekan  alat dalam  kondisi  menyala  dan  sistem  bekerja  dengan  ditandai  dengan  inisialisai  LCD 16x2,  lampu  LED  sensor  TCRT5000  dan  Lampu  LED  sensor  MAX30100  akan menyala (keadaan sensor standby). Setelah sistem bekerja dan seluruh komponen dalam keadaan standby, maka  akan ada tampilan menu pilihan yang dapat  dilihat pada layar LCD  16x2,  dimana  menu  tersebut  mempunyai  dua  pilihan  pembacaan  yaitu  perintah tekan tombol pembacaan SpO2 (Bertuliskan Oxi pada LCD) dan pembacaan golongan darah  (Bertuliskan  Goldar  pada  LCD).  Apabila  ingin  melakukan  proses  pembacaan golongan  darah,  dengan  cara  meletakan  sampel  golongan  darah  pada  tempat  yang tersedia  pada  alat  yang  dimana  terdapat  sensor  TCRT5000  sebagai  detektor  golongan darah  dan  apabila  ingin  melakukan  proses  pemeriksaan  saturasi  oksigen  dalam  darah (SpO2), dengan cara letakan ujung jari pada tempat yang tersedia pada alat yang dimana sudah terdapat sensor MAX30100 sebagai detektor SpO2. Dari proses pembacaan baik itu golongan darah maupun SpO2 (oximeter), selanjutnya hasil yang telah didapat akan langsung  tampil  pada  layar  LCD  16x2.  Tekan  tombol  reset  apabila  ingin  melakukan proses pembacaan SpO2 (oximeter) maupun golongan darah.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil
Pada tahap perancangan hardware dilakuannya proses integrasi pada komponen- komponen yang dibutuhkan seperti Arduino Uno, Sensor TCRT5000, LED, LCD 16x2, Push  Button,  Kabel  Jumper  dan  box  rangkaian.  Semua  komponen  disusun  dan dirancang  sesuai  desain  yang  telah  dib  uat  dan  berfungsi  dalam  mendeteksi  sampel golongan darah manusia.
Gambar 5. Hasil Perancangan Alat (a) Alat Tampak Atas (b) Alat Tampak Dalam.
Pada pengujian karakteristik hardware dilakukan pada sensor TCRT5000 dengan proses  membandingkan  data  hasil  pengukuran  besaran  intensitas  cahaya  LED  pada sensor  cahaya  TCRT5000,  BH1750  dan  sensor  LDR.  Sistem  pengujian  dirancang dengan  membuat  box  rangkaian  warna  hitam  atau  gelap  yang  sudah  tertutup  dengan proses  pengujian  di  dalam  ruangan.  Jarak  pada  sensor  terhadap  sampel  darah  dengan LED masing-masing sebesar 2 cm dengan tegangan input sebesar 5 VDC.
Pengujian dengan box rangkaian warna hitam atau gelap ini bertujuan agar tidak ada  cahaya  dari  luar  yang  mempengaruhi  proses  pengukuran,  dengan  harapan  supaya kondisi lingkungan setiap pada saat pengukuran selalu konsisten. Berikut ini merupakan table perbandingan pada hasil pengukuran atau pengujian yang telah dilakukan.
Table 1 . Hasil Pengukuran Sensor TCRT5000, BH1750 dan LDR.
Waktu(S) Intensitas Cahaya (1ux) TCRT5000 BH1750 LDR 1 7317 7803 7781 2 7315 7823 7756 3 7312 7853 7752 4 7324 7845 7751 5 7321 7821 7724 6 7312 7817 7728 7 7311 7816 7754 8 7310 7817 7767 9 7313 7811 7724 10 7316 7810 7710
Gambar 6. Grafik Pengujian Sensor TCRT5000.
Nilai  rata-rata  pengujian  intensitas  cahaya  menggunakan  LED  pada  sensor TCRT5000, BH1750 dan LDR berturut-turut adalah 7315.1 lx, 6821.6 lx dan 7744.7 lx. Nilai  ketelitian  yang  diperoleh  adalah  98,56%,  95,05%  dan  92,95%.  Dibandingkan dengan  dua  sensor  lainnya,  sensor  TCRT5000  memiliki  nilai  ketelitian  yang  lebih
tinggi,  karena sensor BH1750 dan LDR hanya  merespon terang dan gelap, sedangkan sensor  TCRT5000  dapat  merespon  berdasarkan  cahaya,  bentuk  gelombang  dan frekuensi. Hal ini membuktikan bahwa sensor TCRT5000 lebih akurat dan lebih mudah digunakan  dibandingkan  sensor  lain  yang  memiliki  keluaran  sinyal  analog  dan memerlukan perhitungan untuk memperoleh data intensitas seperti sensor BH1750 dan sensor  LDR.  Pengujian  sensor  MAX30100  dilakukan  untuk  mengetahui  karakteristik LED merah dan infared dengan data sebagai berikut:
Table 2 . Hasil Pengujian Sensor MAX30100. Waktu (S) Intensitas Cahaya (1ux) 1 6432 2 6421 3 6425 4 6432 5 6431 6 6429 7 6425 8 6429 9 6428 10 6431
Gambar 7. Grafik Pengujian Sensor MAX30100.
Pada  Tabel  2.  dapat  dilihat  bahwa  karakteristik  LED  merah  dan  infrared mempunyai  besaran  nilai  6421  lux  sampai  6432  lux,  yang  telah  di  baca  oleh  sensor LDR  dan  dikonversikan  menggunakan  rumus  ADC  sehingga  satuanya  (lux).  Dimana besaran nilai dapat berubah dikarenakan intensitasnya berfluktuasi, diakibatkan oleh dua panjang  gelombang  yang  berbeda  dengan  dipancarkan  pada  waktu  yang  bersamaan. Selanjutnya  membandingkan  nilai  sensor  MAX30100  dengan  oksimeter  komersial dengan hasil sebagai berikut :
Tab 3 . Hasil Pengujian Alat Ukur Saturasi Oksigen. No  Umur Jenis Kelamin Max30100 (SpO2%) Oximeter (SpO2%) Standar Deviasi Ketelitian (0-100%) 1 23 Laki-laki 94 94 0 100% 2 23 Laki-laki 94 94 0 100% 3 26 Laki-laki 96 97 0,707 99,29% 4 23 Laki-laki 96 96 0 100% 5 20 Perempuan 94 92 1,414 98,58% 6 60 Laki-laki 94 94 0 100% 7 62 Laki-laki 96 96 0 100% 8 20 Perempuan 94 95 0,707 99,29% 9 23 Laki-laki 94 96 1,414 98,58% 10 52 Laki-laki 96 97 0,707 99,29% 11 49 Laki-laki 94 95 0,707 99,29% 12 57 Laki-laki 95 95 0 100% 13 47 Laki-laki 94 94 0 100% 14 47 Laki-laki 94 95 0,707 99,29% 15 50 Laki-laki 96 96 0 100% 16 20 Perempuan 95 96 0,707 99,29% 17 19 Perempuan 95 94 0,707 99,29% 18 23 Perempuan 95 96 0,707 99,29% 19 23 Laki-laki 96 96 0 100% 20 23 Laki-laki 96 97 0,707 99,29% Hasil Keseluruhan 0,476 99,53%
Perhitungan  menggunakan  regresi  linier  dan  standar  deviasi  agar  dapat memprediksi  nilai error yang  terjadi  pada  proses  pengukuran  dan  dapat  menentukan nilai rata rata dari persentase ketelitian alat . Berikut langkah-langkah perhitungan dalam menentukan  standar  deviasi  dan  nilai  persentase  rata-rata  alat  yang  dirancang. Dilihat pada Tabel 3. dapat diketahui bahwa, besaran nilai saturasi oksigen dalam darah pada tubuh  manusia  normalnya  di  atas  90%.  Dengan  melakukan  pengujian  pada  20 responden  sehingga  dapat  diperoleh  rangkuman  nilai  yang  didapat  dari  sensor MAX30100 sebagai alat ukur saturasi oksigen (SpO2) ialah 94%-96%, sedangkan nilai yang didapat dari oximeter ialah 92%-97%. Proses selanjutnya melakukan perhitungan regresi linier dan standar deviasi agar dapat memprediksi nilai error yang terjadi pada proses  pengukuran.  Dari  hasil  pengujian  dengan  proses  membandingkan  besaran  nilai dari  sensor  MAX30100  dengan  Oximeter,  didapatkan  nilai  kesalahan  (error) pengukuran sebesar 0,476 sehingga didapatkan nilai ketelitian dari sensor MAX30100 sebagai alat ukur saturasi oksigen (SpO2) sebesar 99,53%.

## Pembahasan
Hasil  dari  pengujian  alat  pendeteksi  golongan  darah  dan  saturasi  oksigen diujikan  di  Laboratorium  PMI  Kota  Bandung  yang  beralamat  di  Jalan  Aceh  No.79,
Cihapit,  Kec.  Bandung  Wetan,  Kota  Bandung,  Jawa  Barat  40114 pada  tanggal  25 sampai dengan 26 September 2020. Selanjutnya diperoleh beberapa data tes pengujian golongan  darah  secara  langsung  dari  responden.  Berikut  dibawah  ini  proses dilakukannya  tes  golongan  darah.  Kertas  saring  atau  kertas  selulosa  biasa  digunakan untuk pemeriksaan golongan darah. Penggunaan kertas Whatman nomor 1 (Khan, 2010) dan Whatman nomor 4 (Noiphung, 2015) biasa digunakan pada studi-studi sebelumnya.
Gambar 8. Proses Pengambilan Darah Responden.
Gambar 9. Penempatan Darah Pada Kertas Tes Darah.
Gambar 10. Pencampuran Cairan Reagen Kesetiap Sampel Darah.
Gambar 11. Pencampuran Cairan Reagen Dengan Sample Darah.
Gambar 12. Hasil Pengujian Sampel Darah Responden.
Pada percobaan tes golongan darah ini dilakukan langsung kepada 8 responden, yang  sebelumnya  sudah  ditannya  terlebih  dahulu  mengenai  golongan  dari  masing- masing responden dengan dipastikan berbeda satu sama lain, yang terdiri dari golongan darah  A,  B,  AB  dan  O.  berikut  hasil  perolehan  data  tes  golongan  darah  dari  masing- masing responden.
Table 4 . Hasil Perolehan Data Tes Golongan Darah dengan Kertas Tes Darah.
Responden ke- Jenis Kelamin Umur Reagen Hasil Anti A Anti B Anti RH 1 Laki-laki 23 + - + A+ 2 Perempuan 23 + - + A+ 3 Perempuan 20 - + + B+ 4 Laki-laki 23 - + + B+ 5 Laki-laki 23 + + + AB+ 6 Perempuan 19 + + + AB+ 7 Laki-laki 23 - - + O+ 8 Perempuan 22 - - + O+
Keterangan : (+) : Terjadi Aglutinasi
( - ) : Tidak Terjadi Aglutinasi
Pada  pengujian  ini  dilakukan  pengukuran  nilai  tegangan  yang  di  baca  oleh sensor TCRT5000 terhadap sampel golongan darah, dimana jarak antara sensor dengan sampel  golongan  sebesar  2  mm.  Kemudian  pada  pengujian  ini  dilakukan  proses
konversi  data  analog  yang  dibaca  oleh  sensor  terhadap  sampel  darah  menggunakan rumus  ADC  dengan  besaran  nilai  hasil  berupa  tegangan  (volt)  yaitu  0V-5V.  Berikut hasil dari pengujian besaran tegangan sensor terhadap masing-masing sampel golongan darah.
Table 5 . Pengujian Sensor Terhadap Sampel Golongan Darah. Sampel Darah Anti-A Anti-B  Rhesus  Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 A + - + 4.2V 3.7V 4.1V B - + + 3.6V 4.3V 4.3V AB + + + 4.1V 4.2V 4.2V O - - + 3.5V 3.6V 4.3V
Berdasarkan  Tabel  5.  dapat  diketahui  bahwa  nilai  tegangan  sensor  TCRT500 dari  hasil  pembacaan  sampel  golongan  darah  A,B,AB,  O  dan  rhesus.  Dimana  sampel golongan  darah  yang  memiliki  antigen  positif  (+)  didapatkan  nilai  tegangan  sebesar 4.1V – 4.3V  sedangkan  golongan  darah  yang  memiliki  antigen  negatif  (-)  didapatkan hasil pengujian tegangan sensor sebesar 3.5V – 3.7V. Kemudian daripada itu dari hasil yang  didapatkan  dalam  proses  pengujian  tegangan  sensor  terhadap  masing-masing golongan  darah,  telah  ditentukan  besaran  nilai  tegangan  yang  dapat  dijadikan  titik tengah untuk dapat dimasukan pada proses program dalam menentukan jenis golongan darah  A,  B,  AB,  O  dan  rhesus  oleh  sensor  TCRT5000  yaitu  sebesar  3.9V.  Pengujian selanjutnya dalah melakukan uji ketelitian dengan data sampel darah yang telah di uji sebelumnya  oleh  petugas  PMI  di  laboratorium  dengan  alat  yang  telah  dirancang.
Berikut data yang diperoleh.
Gambar 13. Hasil Pengujian Sampel Darah Responden (a) Hasil Golongan Darah A (b) Hasil Golongan Darah B (c) Hasil Golongan Darah AB (d) Hasil Golongan Darah O.
Table 6 . Pengujian kesesuaian hasil golongan darah dengan kertas tes darah dan alat yang
dibuat. Responden ke- Jenis Kelamin Umur Hsil Alat (Goldar) Hasil Lab. PMI (Goldar) Keterangan 1 Laki-laki 23 A+ A+ Sesuai 2 Perempuan 23 A+ A+ Sesuai 3 Perempuan 20 B+ B+ Sesuai 4 Laki-laki 23 B+ B+ Sesuai 5 Laki-laki 23 AB+ AB+ Sesuai 6 Perempuan 19 AB+ AB+ Sesuai 7 Laki-laki 23 O+ O+ Sesuai 8 Perempuan 22 O+ O+ Sesuai
Dilihat  pada Tabel  6. dapat diketahui  bahwa data sampel golongan darah yang diperoleh dari responden yaitu antara lain golongan darah A, B, AB dan O, terdapat 2 (dua)  responden  di  masing-masing  golongan  darah.  Dari  seluruh  sampel  darah  yang telah diuji mempunyai rhesus positif (+), yang dimana hasil dari pengujian laboratoium diuji kembali menggunakan detektor golongan darah yang telah dirancang yang dimana hasil dari seluruh penggujian pada sampel darah responden yang berjumlah 8 (delapan) sampel darah dengan nilai kesesuaian sebesar 100%.

## SIMPULAN
Pengembangan  alat  pendeteksi  golongan  darah  dan  saturasi  oksigen  berbasis Arduino Uno merupakan langkah maju dalam bidang teknologi medis. Alat ini memiliki potensi  besar  untuk  digunakan  dalam  berbagai  pengaturan  kesehatan,  seperti  rumah sakit,  pusat  kesehatan,  dan  bahkan  perawatan  mandiri  di  rumah.  Meskipun  perlu dilakukan  peningkatan  lebih  lanjut,  penelitian  ini  memberikan  dasar  yang  kuat  untuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang ini.
Dengan  dibuatnya  alat  pendektesi  golongan  darah  dan  saturasi  oksidegn  dapat disimpulkan  bahwa  detektor  golongan  darah  manusia  menggunakan  tiga  buah  sensor TCRT5000 yang dapat mendeteksi reaksi aglutinasi dan non-aglutinasi pada pengujian Antigen A, B dan Rhesus dengan menggunakan metode ABO. Nilai rata-rata pengujian intensitas cahaya menggunakan LED pada sensor TCRT5000, BH1750 dan LDR adalah 7315.1  lx,  6821.6  lx  dan  7744.7  lx.  Nilai  ketelitian  yang  diperoleh  adalah  98,56%, 95,05%  dan  92,95%.Perbandingan  Oximeter  dengan  pengujian  alat  ukur  saturasi oksigen  yang  dirancang  menggunakan  sensor  MAX30100,  didapatkan  nilai  kesalahan
(error)  pengukuran  sebesar  0,47  %.  Sehingga  didapatkan  nilai  ketelitian  dari  sensor MAX30100 sebagai alat ukur saturasi oksigen (SpO2) sebesar 99,53%.
Pengujian sensor terhadap sampel golongan darah yang memiliki antigen positif (+)  didapatkan  nilai  tegangan  sebesar  4.1V – 4.3V  sedangkan  golongan  darah  yang memiliki  antigen  negatif  (-)  sebesar  3.5V – 3.7V.  nilai  tengah  tegangan  dalam menentukan jenis golongan darah A, B, AB, O dan rhesus oleh sensor TCRT5000 yaitu sebesar  3.9V.Hasil  perbandingan  pengujian  antara  detektor  golongan  darah  yang dirancang  dan  dibangun  mengunakan  sensor  TCRT5000  dengan  pengujian laboratorium,  didapatkan  nilai  persentase  keberhasilan  sebesar  100%  dari  8  (delapan) sampel darah responden.

## DAFTAR RUJUKAN
Aditya, L., & Wahyuni, R. D. (2020). Rancang Bangun Alat Pengukur Kadar Oksigen Non Invasive Menggunakan Sensor Max30100. Jurnal Elektro, 8(2), 72-80. Andrian  W,  R.  (2017).  ALAT  UJI  GOLONGAN  DARAH  SISTEM  ABO  DAN RHESUS (Doctoral dissertation, Universitas Widya Husada Semarang). Andiani,  N.,  &  Akmaliah,  I.  F.  (2012).  Alat  Pendeteksi  Golongan  Darah  Manusia Berbasis Mikrokontroler 89s51. Prosiding SNATIKA.
Budi,  D.  B.  S.,  Maulana,  R.,  &  Fitriyah,  H.  (2019).  Sistem  deteksi  gejala  Hipoksia berdasarkan  saturasi  oksigen  dan  detak  jantung  menggunakan  metode  fuzzy berbasis  arduino.  Jurnal  Pengembangan  Teknologi  Informasi  dan  Ilmu Komputer, 3(2), 1925-1933.
Ghifari, H. G., Darlis, D., & Hartaman, A. (2021). Pendeteksi Golongan Darah Manusia Berbasis  Tensorflow  menggunakan  ESP32-CAM.  ELKOMIKA:  Jurnal  Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, 9(2), 359.
Handono,  J.,  Wijaya,  S.  K.,  &  Ibrahim,  A.  S.  (2017).  Deteksi  Aglutinasi  Secara Otomatis  Untuk  Uji  Golongan  Darah  Tipe  ABO  Berbasis  Kertas.  FaST-Jurnal Sains dan Teknologi (Journal of Science and Technology), 1(1), 15-25.
Hastiningsih, (2016). Alat Pendeteksi Golongan Darah Manusia Berbasis Arduino Uno. Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta. Sumber : http://repository.umy.ac.id/handle/123456789/4641. Diakses 09 Juli 2020 ;
Huda,  C.,  &  Waluyo,  A.  (2022).  Modified  prone  position  pada  pasien  long  covid-19 untuk  meningkatkan  saturasi  oksigen  perifer.  Jurnal  Keperawatan  Silampari, 5(2), 1096-1104.
Khan, M. S., Thouas, G., Shen, W., Whyte, G., & Garnier, G. (2010). Paper diagnostic for instantaneous blood typing. Analytical chemistry, 82(10), 4158-4164.
Kusumayudha,  S.  B.  (2010).  Model  Konseptual  Hidrogeologi  Kubah  Kulonprogo Berdasarkan  Pemetaan  dan  Analisis  Geometri  Fraktal. PROCCEDINGS  PIT IAGI LOMBOK .
Muchlas,  M.,  Sutikno,  T.,  &  Santiko,  S.  (2007).  PERANCANGAN  ALAT  UKUR GOLONGAN  DARAH  BERBASIS  MIKROKONTROLER  AT89S52. TELKOMNIKA  (Telecommunication  Computing  Electronics  and  Control), 5(2), 107-112.
Melati,  E.,  Passarella,  R.,  Primartha,  R.,  &  Murdiansyah,  A.  (2011).  Desain  dan pembuatan  alat  pendeteksi  golongan  darah  menggunakan  mikrokontroler. Generic, 6(2), 52-60
Nugroho,  C.  R.  (2019).  Alat  pengukur  saturasi  oksigen  dalam  darah  menggunakan metode  PPG  reflectance  pada  sensor  MAX30100  (Bachelor's  thesis,  Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta).
Nugroho,  C.  R.  (2019).  Alat  pengukur  saturasi  oksigen  dalam  darah  menggunakan metode  PPG  reflectance  pada  sensor  MAX30100  (Bachelor's  thesis,  Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta).
Noiphung, J., Talalak, K., Hongwarittorrn, I., Pupinyo, N., Thirabowonkitphithan, P., & Laiwattanapaisal,  W.  (2015).  A  novel  paper-based  assay  for  the  simultaneous determination  of  Rh  typing  and  forward  and  reverse  ABO  blood  groups. Biosensors and Bioelectronics, 67, 485-489.
Oktari, A., & Silvia, N. D. (2016). Pemeriksaan Golongan Darah Sistem ABO Metode Slide  dengan  Reagen  Serum  Golongan  Darah  A,  B,  O.  Jurnal  Teknologi Laboratorium, 5(2), 49-54.
Pramartaningthyas, E. K., &  Endarko, E. (2012). Kajian Karakteristrik Alat  Ukur dan Sensor  Standar  pada  Proses  Kalibrasi  Data  Sensor  Cahaya.  Jurnal  Fisika  dan Aplikasinya, 8(2), 120206-1
Sepdianto,  T.  C.,  Tyas,  M.  D.  C.,  &  Anjaswarni,  T.  (2016).  Peningkatan  Saturasi Oksigen  Melalui  Latihan  Deep  Diaphragmatic  Breathing  pada  Pasien  Gagal Jantung. Jurnal Ilmu Keperawatan dan Kebidanan, 5(1).
Triwijayanti,  A.  (2015).  STUDI  DESKRIPTIF  PEMBERIAN  OKSIGEN  DENGAN HEAD  BOX  TERHADAP  PENINGKATAN  SATURASI  OKSIGEN  PADA NEONATUS DI RUANG PERINATALOGI RSI KENDAL. FIKkeS, 8(2).
Yonanto, V., Wisana, I. D. G. H., & Rahmawati, T. (2019). Pemantauan SpO2 Melalui Aplikasi Android di Mobile Phone. TEKNOKES, 12(2), 21-27.