## Sistem Pengendalian Penanganan Kebakaran Gedung Menggunakan Metode Fuzzy
Ii Munadhif (1) , Adianto (2) , Ari Afrizal Mustofa (3)
(1,2,3) Program Studi Teknik Otomasi Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
(1) iimunadhif.its@gmail.com

## ABSTRAK
Kebakaran  gedung  adalah  peristiwa  penyebab  kerusakan  yang  dapat  terjadi kapanpun dan tidak dapat diprediksi. Kebakaran mengakibatkan kerugian materi dan  korban  jiwa.  Faktor  penyebab  kebakaran  antara  lain  korsleting  listrik, kebocoran  gas  dan  kelalaian  manusia.  Selain  itu,  penanganan  lanjutan  yaitu dengan  bantuan  mobil  pemadam  kebakaran.  Namun,  masyarakat  sering  sekali terlambat  dalam  menghubungi  dan  memberikan  informasi  tentang  kondisi  dan lokasi  kepada  petugas  sehingga  menyebabkan  api  semakin  membesar.  Oleh karena  itu  diperlukan  suatu  alat  untuk  pengendalian  penanganan  kebakaran gedung menggunakan  sensor  suhu,  asap  dan  api  dengan  aktuator  control  valve dan  buzzer  menggunakan  fuzzy.  Input  fuzzy  berupa  data  suhu,  asap,  api  dan outputnya  adalah  control  valve  dan  buzzer  sebagai  alarm.  Berdasarkan  hasil pengujian,  sensor  suhu  memiliki  error  0,28%  ,  sensor  asap  memiliki  nilai  ADC semakin  bertambah  apabila  terdeteksi  asap,  sensor  api  memiliki  nilai  ADC semakin berkurang apabila terdeteksi api. Control valve aktif secara proporsional sebagai  pemadam  api  berdasarkan  suhu,  nilai  kepekatan  asap  dan  nilai  api. Tingkat keberhasilan sistem pengendalian ini adalah 91,7%.
Kata Kunci: kebakaran gedung, api, sensor,sistem pengendalian, fuzzy, aktuator.

## Control System for Handling Building Fire Using Fuzzy Method

## ABSTRACT
Building  fire  is  an  event  that  causes  damage  that  can  occur  at  any  time  and  is unpredictable.  Fires  cause  material  loss  and  loss  of  life.  Factors  that  cause  fire include  electrical  shortages,  gas  leakage  and  human  negligence.  In  addition, further  handling  is  with  the  help  of  fire  trucks.  However,  the  community  is  often too late in contacting and providing information about the conditions and location to  officers,  causing  the  fire  to  expand.  Therefore,  it  is  needed  a  tool  to  control building  fire  handling  using  temperature,  smoke  and  fire  sensors  with  control valve  and  buzzer  actuators  using  fuzzy.  Fuzzy  input  is  data  of  temperature, smoke, fire and  output data is the control valve and buzzer as an alarm. Based on the results of the test, the temperature sensor has a 0.28% error, the smoke sensor has an ADC value increasing when smoke is detected, the fire sensor has an  ADC  value  decreasing  when  the  fire  is  detected.  The  valve  control  is proportionally active as a fire extinguisher based on temperature, smoke density value and fire value. The success rate of this control system is 91.7%
Keywords: buliding fire, fire, sensor,control system,  fuzzy, actuator.

## PENDAHULUAN
Kebakaran  gedung  adalah salah  satu  peristiwa  penyebab kerusakan yang dapat terjadi kapanpun dan tidak dapat diprediksi. Kebakaran dapat mengakibatkan  banyak  kerugian yaitu materi dan korban jiwa. Faktor penyebab  kebakaran  antara  lain korsleting  listrik,  kebocoran  gas yang  mudah  terbakar  dan  kelalaian manusia  (Apriyaningsih  dkk,  2017). Fire hydrant system dan fire sprinkler system merupakan instalasi pemadaman sebagai penanganan  sementara  saat  terjadi kebakaran di beberapa tempat. Fire hydrant system merupakan instalasi pemadaman  berupa  pompa,  selang dan air yang dapat digunakan untuk memadamkan  api  secara  manual, sedangkan fire  sprinkler  system merupakan  instalasi  pemadaman yang  bekerja  otomatis  berdasarkan suhu ruangan, namun kurang maksimal  dikarenakan  tanpa  ada indikasi  lainnya  seperti  asap  dan api. Selain itu, penanganan lanjutan pemadaman kebakaran
yaitu dengan  bantuan  mobil  pemadam kebakaran. Namun, masyarakat sering sekali terlambat dalam menghubungi dan memberikan informasi tentang kondisi dan lokasi kepada petugas pemadam sehingga menyebabkan api semakin membesar. Dalam perkembangan teknologi dan informasi  saat  ini,  akan  sangat membantu apabila diterapkan
sistem  pemadaman  api  yang  lebih optimal  agar  mengurangi  peristiwa kebakaran.  Pada  penelitian  ini, input yang digunakan adalah sensor DHT22  sebagai  pendeteksi  suhu, sensor  MQ-2  sebagai  pendeteksi gas  atau  asap  berbahaya  yang mudah  terbakar,  dan  sensor  api sebagai  pendeteksi  api.  Dari input tersebut  apabila  terdeteksi  adanya
asap  yang  membahayakan  adanya kebakaran, maka akan mengirimkan pesan  kondisi  gas  atau  asap  yang berbahaya  dan  apabila  terdeteksi suhu tinggi dan terdeteksi api maka aktuator control  valve aktif  secara proporsional berdasarkan logika
fuzzy untuk  memadamkan  api  dan buzzer sebagai alarm.
METODE PENELITIAN a.  Perancangan Sistem Gambar 1 menunjukkan diagram  blok  perancangan  sistem. Pada  diagram  tersebut  memiliki  tiga bagian penting yaitu masukan berupa  data  dari  sensor  DHT-22, sensor  MQ-02,  sensor  api  dan sensor GPS. Proses berupa pengendali  wemos  D1  mini  dan keluaran  berupa control  valve dan buzzer . Sensor DHT22 sebagai pendeteksi  suhu  ruangan,  Sensor MQ-02 sebagai pendeteksi gas atau asap  yang  berbahaya,  Sensor  api sebagai  pendeteksi  api.  Kemudian tiga  data  dari  sensor  tersebut  akan diproses oleh mikrokontroler Wemos D1  untuk  mengendalikan  bukaan valve guna  menyalurkan  air  dan mengaktifkan buzzer sebagai peringatan terjadinya kebakaran. Sistem  ini  memiliki  4  ruangan  yang dilengkapi  masing-masing  sensor, pengendali dan aktuator.
b.  Perancangan Prototype  Layout Sistem Prototype Layout sistem adalah  tampilan  perencanaan  posisi pemasangan hardware pada masing-masing ruangan. Pada perencanaan ini pemasangan hardware diletakkan pada sisi tengah atas maket ruangan berukuran  125cm  x  125cm  x  50  cm yang berjumlah 4 ruangan.
Gambar 1. Diagram blok perancangan sistem
Gambar 2. Perancangan layout sistem Pada setiap ruangan terdapat pipa dan control valve yang tersambung  ke  media  penyimpanan air.  Pada  penyimpanan  air  tedapat pompa  air  sebagai  penyalur  air  dari penampungan  air  untuk  dialirkan pada setiap ruangan. Masing ruangan  terdapat  sensor  api  untuk mendeteksi api, sensor MQ-02 untuk mendeteksi  asap,  sensor  DHT22 untuk mendeteksi suhu ruangan dan control  valve sebagai  tempat output penyaluran air dari penampungan air ke setiap ruangan.
c.  Perancangan Sensor DHT-22 Sensor  DHT-22 adalah salah satu  jenis  sensor  analog  yang mengeluarkan tegangan analog sebagai  representasi  suhu  ruangan untuk  diteruskan  ke  wemos.  Pada perancangan  sensor  ini  digunakan untuk  mengetahui  rangkaian  dari sensor  ke  wemos  D1  mini  sesuai dengan pinnya. Gambar 3 merupakan perancangan sensor DHT-22 ke wemos. Setelah perancangan,  dilakukan  pengujian kemampuan sensor dalam mendeteksi suhu. Data suhu dibandingkan dengan alat ukur HTC- 2.
Gambar 3 Perancangan sensor DHT-22 ke wemos
Tabel 1
Perbandingan data sensor DHT-22 dengan alat ukur HTC-2
Pengujian ke- Suhu pada serial monitor ( o c)   Suhu pada alat ukur ( o c) Error (%) 1 33,9 33,9 0 2 33,9 33,9 0 3 33,9 34 0,2 4 33,9 33,9 0 5 34,2 34,2 0 6 34,4 34,2 0,5 7 34,5 34,9 1,1 8 34,5 34,8 0,8 9 34,4 34,5 0,2 10 68,5 34,2 0 Rata-rata error 0,28 d.  Perancangan Sensor MQ-02 Gambar 4 merupakan perancangan  sensor  MQ-02  ke wemos. Setelah perancangan, dilakukan  pengujian  kemampuan sensor  dalam  mendeteksi  asap.
Pengujian  sensor  asap  MQ-02  ini dengan melakukan pengambilan data  ADC  yang  didapat  dari  sensor kemudian  diubah  dalam  bentuk satuan  konsentrat  kepekatan  asap PPM  (Part  Per  Million)  dengan melakukan perhitungan yang didapat dari  range  nilai  ADC  yaitu  0-1023 dan  range  dari datasheet sensor MQ-02 yaitu 300-10.000 PPM. Rumus perhitungannya adalah sebagai berikut: 𝑃𝑃𝑀 = 𝑛𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐴𝐷𝐶 ∗ (9700) 1023 − 0 + 300 (1)
PPM  adalah  nilai  kepekatan asap (PPM), dari persamaan 1 dapat dihitung nilai kepekatan asap dengan  mengetahui  nilai  ADC  dari sensor  MQ-02.  Tabel  2  adalah  data yang dihasilkan dari pengujian sensor dan nilai PPM hasil perhitungan.
Hasil pengujian pada Tabel 2
dilakukan  2  kondisi  yaitu  kondisi sensor  MQ-02  tidak  diberi  asap rokok dan kondisi kedua sensor MQ- 02 diberikan asap rokok. Ketika tidak ada  asap  nilai  ADC  yang  di  dapat kurang dari 500 dan ketika diberikan asap  rokok  nilai  ADC  didapat  lebih dari  500  dangan  nilai  konsentrat kepekatan  asap  yang  semakin  naik dan nilai ADC semakin naik berbanding lurus dengan banyaknya asap yang diterima oleh sensor.
Gambar 4. Perancangan sensor MQ-02 ke wemos
Tabel 2 .  Data sensor MQ-02 dan nilai PPM No. Tidak ada asap Asap rokok Nilai ADC PPM Nilai ADC PPM 1 343 3552,2 783 7724,3 2 343 3552,2 786 7752,7 3 344 3561,7 788 7771,7 4 344 3561,7 798 7866,5 5 342 3542,8 788 7771,7 6 343 3552,2 799 7876,0 7 342 3542,8 801 7895,0 8 341 3533,3 812 7999,3 9 340 3523,8 814 8018,2 10 339 3514,3 818 8056,2 e.  Perancangan Sensor Api Perancangan  sensor  api  ke wemos  sama  dengan  perancangan sensor  MQ-02  ke  wemos  yaitu gambar  4.  Setelah  perancangan,
dilakukan  pengujian  kemampuan sensor dalam mendeteksi api. Pengujian  dilakukan  sebanyak  lima kali  pengujian  pada  setiap  jarak yang  berbeda  dari  sumber  api. Pengujian  sensor  api  ini  dilakukan dengan pengambilan data ADC yang didapat dari sensor dan pengambilan  data  dari  alat  ukur intensitas  cahaya  yaitu  alat  ukur
Light Meter.
Dari tabel 3, 4, dan 5 didapat parameter  kondisi  api  jika  terdapat api  besar  maka  nilai  ADC  adalah kurang dari 300, terdapat api sedang nilai  ADC  adalah  400-600,  terdapat api  kecil  nilai  ADC  adalah  600-800 dan  tidak  ada  api  nilai  ADC  adalah 900-1024.
Tabel 3. Data sensor api dengan sumber api 10 cm No. Tidak ada api Ada api Nilai ADC Light Meter (LUX) Nilai ADC Light Meter (LUX) 1 1024 8 75 23 2 1024 9 72 22 3 1024 8 69 24 4 1024 8 68 24 5 1024 9 64 25
Tabel 4. Data sensor api dengan sumber api 20 cm
No. Tidak ada api Ada api Nilai ADC Light Meter (LUX) Nilai ADC Light Meter (LUX) 1 1024 9 480 16 2 1024 8 512 16 3 1024 8 544 15 4 1024 9 607 16 5 1024 8 734 17
Tabel 5. Data sensor api dengan sumber api 30 cm No. Tidak ada api Ada api Nilai ADC Light Meter (LUX) Nilai ADC Light Meter (LUX) 1 1024 9 790 12 2 1024 10 808 13 3 1024 8 834 12 4 1024 8 832 11 5 1024 9 845 13 f.  Perancangan  Control Valve / Motor Servo Motor servo digunakan sebagai media aktuator untuk
mengatur  pembukaan valve pada kran  air.  Motor  servo  adalah    salah satu  jenis  aktuator  analog  yang memperoleh  tegangan  analog  dari wemos. Putaran motor  servo adalah 0 o sampai  90 o mewakili  0  sampai 100% bukaan valve . Suply tegangan dari  wemos  adalah  0  sampai  5  volt ekuivalen  terhadap  putaran  motor servo  yang  dapat  direpresentasikan pada gambar 5.
g.  Perancangan Buzzer Gambar 6 merupakan perancangan  aktuator buzzer dari wemos. Setelah perancangan, dilakukan  pengujian  kemampuan aktuator untuk mengetahui kinerjanya. Pengujian dilakukan dengan  memberikan  logika  “1”  dan
“0”  pada buzzer dari  serial  monitor. Pada  penelitian  ini, buzzer akan bernilai ‘‘1’’ jika keadaan menunjukkan bahaya. Hasil pengujian buzzer dengan memberikan logika 1 dan 0 ditunjukkan pada tabel 6. Saat buzzer diberi  logic  “1” pada  serial  monitor  maka  wemos akan  memberikan  sinyal/tegangan untuk  mengaktifkan buzzer .  Namun sebaliknya,  saat buzzer diberi  logic
“0”  maka buzzer akan  mati  karena tidak  mendapatkan  sinyal/tegangan dari wemos.
Gambar 5. Representasi putaran servo
Gambar 6. Perancangan aktuator buzzer dari wemos
Tabel 6. Hasil pengujian buzzer No. Logika Serial monitor Buzzer Keterangan 1 1 On Bunyi Benar 2 1 On Bunyi Benar 3 1 On Bunyi Benar 4 0 Off Mati Benar 5 0 Off Mati Benar 6 0 Off Mati Benar h.  Perancangan Metode Fuzzy Pada  penelitian  ini,  metode fuzzy digunakan untuk mengendalikan kinerja aktuator berdasarkan  masukan  dari  data sensor.  Tipe fuzzy yang  digunakan adalah fuzzy sugeno  orde  nol. Masukan fuzzy terdiri  dari  tiga  data sensor  yaitu  suhu,  kadar  asap  dan api.  Sedangkan  keluaran fuzzy terdiri dari bukaan valve dan buzzer . Masukan  suhu,  sensor  DHT-
22  memiliki  range  pembacaan  suhu yang  cukup  lebar  yaitu  -40o  sampai 80o  celcius.  Masukan  suhu  dibagi menjadi tiga membership function (mf)  yaitu  dingin  dengan range  suhu  -40  sampai  40,  sedang dengan  range  suhu  30  sampai  50,
dan panas dengan range 40 sampai
80. mf dingin dan panas menggunakan  tipe  trapesium,  mf sedang menggunakan mf tipe segitiga. Membership function masukan  suhu  ditunjukkan  pada gambar 7.
Masukan  asap,  sensor  MQ- 02  memiliki  range  pembacaan  asap 300  ppm  sampai  10000  ppm. Masukan  asap  dibagi  menjadi  dua membership  function (mf)  yaitu  tidak ada  asap  dengan  range  ppm  300 sampai  5000,  ada  asap  dengan range  ppm  4000  sampai  10000. Kedua mf menggunakan tipe trapesium. Membership function masukan  asap  ditunjukkan  pada gambar 8.
Gambar 7.  Membership function masukan suhu
Gambar 8.  Membership function masukan asap
Masukan  api,  gambar  9 adalah membership function masukan api. Deteksi menggunakan sensor  api  dipengaruhi  oleh  jarak sensor  dengan  sumber  api.  Sensor api  memiliki  range  pembacaan  lux yaitu  0  smpai  30  lux.  Masukan  api dibagi  menjadi  tiga membership
function (mf)  yaitu  lemah  dengan range  0  sampai  15,  sedang  dengan range  suhu  10  sampai  20,  dan  kuat dengan  range  20  sampai  30.  mf lemah  dan  kuat  menggunakan  tipe trapesium, mf sedang menggunakan mf tipe segitiga.
Gambar 9.  Membership function masukan api
Keluaran control  valve / bukaan  motor  servo,  motor  servo yang  dicouple  dengan  bukaan valve memiliki  range  bukaan  yaitu  0 o sampai  90 o .  Keluaran  bukaan  servo dibagi  menjadi  tiga membership function (mf)  yaitu  sempit  dengan nilai  0,  sedang  dengan  nilai  45,  dan penuh  dengan  nilai  90.  Semua  mf bernilai konstan.
Keluaran buzzer , buzzer memiliki  logika  1  dan  0,  akan  tetapi perintah  untuk  memberi  logika  1
atau  0  berdasarkan  keluaran  dari fuzzy .  Perintah  logika  1  jika  kondisi bahaya,  dan  perintah  0  jika  kondisi normal dan waspada. Kondisi normal, waspada dan bahaya
ditentukan  oleh  keberadaan  api, suhu  dan  asap  pada  ruangan.  Pada buzzer memiliki  tiga  keluaran fuzzy yaitu 1,  2,  dan 3. Keluaran 1 adalah kondisi  normal,  keluaran  2  adalah waspada,  dan  keluaran  2  adalah bahaya.
Tabel 7 Rule bases Tidak berasap dan api lemah Tidak berasap dan api sedang Tidak berasap dan api kuat Berasap dan api lemah Berasap dan api sedang Berasap dan api kuat Suhu dingin Servo sempit dan buzzer normal Servo sedang dan buzzer waspada Servo penuh dan buzzer bahaya Servo sempit dan buzzer waspada Servo sedang dan buzzer waspada Servo penuh dan buzzer bahaya Suhu sedang Servo sempit dan buzzer normal Servo sedang dan buzzer waspada Servo penuh dan buzzer bahaya Servo sempit dan buzzer waspada Servo sedang dan buzzer waspada Servo penuh dan buzzer bahaya Suhu panas Servo sempit dan buzzer waspada Servo sedang dan buzzer bahaya Servo penuh dan buzzer bahaya Servo sedang dan buzzer waspada Servo penuh dan buzzer bahaya Servo penuh dan buzzer bahaya
Rule  base  fuzzy ,  rule  bases pada fuzzy memiliki  18 aturan  untuk memberikan perintah kepada aktuator  agar  penanganan  terhadap kebakaran  dengan  menyemprot  air segera  dilakukan  dan  peringatan
buzzer diberikan. Rule base tersebut ditunjukkan pada tabel 7.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada penelitian ini, pengujian setiap  ruangan  dilakukan  dengan memberikan  beberapa  kondisi  yang terdiri  dari:Pengujian  Normal,  yaitu
tanpa  adanya  gangguan  asap  dan api.  Pengujian  saat  terdeteksi  asap, yaitu  adanya  gangguan  asap  tanpa api.  Pengujian  saat  terdeteksi  asap dan api.
a.  Hasil Pengujian Normal Pengujian  normal  dilakukan dengan  suhu  dingin  dan  tanpa adanya  gangguan  asap  dan  api.
Pengujian  dilakukan  pada  masing- masing ruangan. Adapun hasil pengujian  normal  dapat  ditunjukkan pada tabel 8.
Tabel 8. Hasil pengujian normal
Ruangan Kondisi plant Hasil pada serial monitor Keterangan 1 Masukan Suhu 28 o C Asap 3552,2 PPM Api 8 lux Ketika diberi suhu dingin 28 o C, tidak  ada  asap  3552,2  PPM dan tidak ada api 8 lux, kondisi valve 0 o masih  menutup  dan buzzer 1 artinya normal / tidak menyala
Keluaran Sudut servo 0 o Buzzer 1 2 Masukan Suhu 28 o C Asap 3562 PPM Api 9 lux Ketika diberi suhu dingin 28 o C,
tidak  ada  asap  3562  PPM  dan tidak  ada  api  9  lux,  kondisi valve 0 o masih  menutup  dan buzzer 1 artinya normal / tidak menyala Keluaran Sudut servo 0 o
Buzzer 1
Ruangan Kondisi plant Hasil pada serial monitor Keterangan 3 Masukan Suhu 28 o C Asap 3555 PPM Api 9 lux Ketika diberi suhu dingin 28 o C, tidak  ada  asap  3555  PPM  dan tidak  ada  api  9  lux,  kondisi valve 0 o masih  menutup  dan
buzzer 1 artinya normal / tidak menyala
Keluaran Sudut servo 0 o Buzzer 1 4 Masukan Suhu 28 o C Asap 3552,2 PPM Api 9 lux Ketika diberi suhu dingin 28 o C, tidak  ada  asap  3552,2  PPM dan tidak ada api 9 lux, kondisi valve 0 o masih  menutup  dan
buzzer 1 artinya normal / tidak menyala
Keluaran Sudut servo 0 o Buzzer 1 Dari  tabel  8,  sistem  tidak memberikan respon untuk mengaktifkan  bukaan valve dan buzzer masih dalam keadaan normal. b.  Hasil  pengujian  saat  terdeteksi asap Pengujian saat terdeteksi asap  dilakukan  dengan  memberikan kondisi asap berbahaya yang menyebabkan kebakaran yaitu memberi  asap  rokok  pada  ruangan yang  akan  diuji.  Adapun  hasil pengujian saat terdeteksi asap dapat ditunjukkan pada tabel 9. Tabel 9. Hasil pengujian saat terdeteksi asap Ruangan Kondisi plant Hasil pada serial monitor Keterangan 1 Masukan Suhu 28,5 o C Asap 3667 PPM Api 8 lux Ketika diberi suhu dingin 28,5 o C,  tidak  ada  asap  3667 PPM  dan  tidak  ada  api  8  lux, kondisi valve 0 o masih menutup  dan buzzer 1  artinya normal / tidak menyala
Keluaran Sudut servo 0 o Buzzer 1 2 Masukan Suhu 28 o C Asap 7562 PPM Api 9 lux Ketika diberi suhu dingin 28 o C, tidak  ada  asap  7562  PPM  dan tidak  ada  api  9  lux,  kondisi valve 0 o masih  menutup  dan buzzer 2  artinya waspada /
tidak menyala
Keluaran Sudut servo 0 o
Buzzer 2
Ruangan Kondisi plant Hasil pada serial monitor Keterangan 3 Masukan Suhu 29 o C Asap 7842 PPM Api 9 lux Ketika diberi suhu dingin 29 o C, tidak  ada  asap  7842  PPM  dan tidak  ada  api  9  lux,  kondisi valve 0 o masih  menutup  dan buzzer 2    artinya waspada / tidak menyala Keluaran Sudut servo 0 o Buzzer 2 4 Masukan Suhu 28 o C Asap 8103 PPM Api 8 lux Ketika diberi suhu dingin 28 o C, tidak  ada  asap  8103  PPM  dan tidak  ada  api  8  lux,  kondisi valve 0 o masih  menutup  dan buzzer 2    artinya waspada / tidak menyala Keluaran Sudut servo 0 o Buzzer 2
Dari  tabel  9  ,  pada  ruangan  1 belum  diberi  asap  sehingga  tidak memberikan respon untuk mengaktifkan bukaan valve dan buzzer masih  dalam keadaan normal. Pada ruangan 2,3, dan 4  diberi  asap  dengan  nilai  kepekatan asap  yang  berbeda,  namun  bukaan valve masih  0  dan buzzer memberi peringatan waspada tapi tidak menyalakan alarm. c.  Hasil  pengujian  saat  terdeteksi  asap dan api Pengujian  saat  terdeteksi  asap dan  api  dilakukan  dengan  memberikan kondisi asap berbahaya yang menyebabkan kebakaran yaitu memberi asap  rokok  pada  ruangan  yang  akan diuji  dan  memberikan  api  dengan membakar kertas dengan jarak <10 cm. Adapun  hasil  pengujian  saat  terdeteksi asap  dan  api  dapat  ditunjukkan  pada tabel 10.
Tabel 10. Hasil pengujian saat terdeteksi asap dan api
Ruangan Kondisi Plant Hasil pada serial monitor Keterangan 1 Masukan Suhu 34 o C Asap 3552,4 PPM Api 24 lux Ketika diberi suhu dingin  34 o C,  tidak  ada asap  3552,4  PPM  dan terdapat  api  24  lux, kondisi valve 0 o masih menutup  dan buzzer 3 artinya bahaya /  alarm menyala
Keluaran Sudut servo 0 o
Buzzer 3 Motor servo pada ruangan 1 mengalami error sehingga tidak membukakan valve
2 Masukan Suhu 35 o C Asap 3611 PPM Api 22 lux Ketika diberi suhu dingin  35 o C,  tidak  ada asap  3611  PPM  dan terdapat  api  22  lux, kondisi valve 90 o membuka  dan buzzer 3
artinya bahaya /  alarm menyala Keluaran Sudut servo 90 o Buzzer 3 3 Masukan Suhu 39 o C Asap 3589 PPM Api 26 lux Ketika diberi suhu dingin  39 o C,  tidak  ada asap  3589  PPM  dan terdapat  api  26  lux, kondisi valve 90 o membuka  dan buzzer 3 artinya bahaya /  alarm menyala Keluaran Sudut servo 90 o Buzzer 3 4 Masukan Suhu 38 o C Asap 8232 PPM Api 26 lux Ketika diberi suhu dingin  38 o C,  tidak  ada asap  8232  PPM  dan terdapat  api  26  lux, kondisi valve 90 o membuka  dan buzzer 3 artinya bahaya /  alarm menyala
Keluaran Sudut servo 90 o
Buzzer 3
Dari  tabel  10  ,  pada  ruangan  1 diberi  api  tapi  motor  servo  tidak memberikan respon untuk mengaktifkan bukaan valve dikarenakan error
motornya  dan buzzer dalam  kondisi bahaya.  Pada  ruangan  2  dan  3  diberi api  dengan  jarak  api  <10  cm  sehingga valve membuka 90o dan buzzer
memberi peringatan bahaya dan menyalakan  alarm.  Pada  ruangan  4 diberi  asap  dan  api  sehingga  motor servo  membuka  90o  dan buzzer dalam kondisi  bahaya  dan  menyalakan  alarm. Secara  keseluruhan  sebanyak  12  kali pengujian  dengan  berbagai  kondisi, kemampuan  alat  untuk  mematikan  api berhasil  11  kali  sehingga  diperoleh persentase keberhasilan
sistem pengendalian ini adalah sebagai berikut: 𝑃𝐾 = 𝑛 𝑏𝑒𝑟ℎ𝑎𝑠𝑖𝑙

## 𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
∗ 100%                  (2) Dimana  PK  adalah  persentase keberhasilan  (%),  n  berhasil  sebanyak 11x  dari  n  total  12x  sehingga  diperoleh persentase keberhasilannya adalah
91,7%. KESIMPULAN
Sistem  pengendalian  kebakaran berdasarkan  masukan  suhu,  kepekatan asap  dan  api  serta  keluaran  bukaan valve /motor  servo  dan buzzer telah berhasil  dilakukan,  pengujian  dilakukan dengan  tiga  kondisi  yaitu  normal  tanpa asap  dan  api,  terdapat  asap  tanpa  api, dan  terdapat  asap  dan  api.  4  ruangan diuji berdasarkan kondisi masing- masing,  pada  kondisi  normal,  sistem mampu mendeteksi ketiadaan asap dan api sehingga valve menutup dan buzzer keadaan  normal.  Pada  kondisi  terdapat asap,  sistem  mampu  mendeteksi  asap sehingga valve masih  menutup  dan buzzer keadaan waspada. Pada kondisi terdapat  asap  dan  api,  sistem  mampu membuka valve di  ruangan  2,  3,  dan  4 namun  tidak  berhasil  di  ruangan  1  dan buzzer keadaan bahaya sehingga diperoleh persentase keberhasilan sistem pengandalian adalah 91,7%.

## DAFTAR PUSTAKA
Apriyaningsih, Mega, Abdul Muid, Nurhasanah.  (2017). Prototype Sistem  Pemadam  Kebakaran Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Atmega328p .  Jurnal  PRISMA FISIKA, Vol. V, No. 3:106 –110.
Handoko,  Selamet,  I.  Hestiningsih,  R.
Prasetya,  W.  A .  Arrosyidi  (2012).
Prototyp e  Alat  Pemberi  Informasi Jarak Antar Kendaraan. Handy, Dendy, Nida, Hanif, Gagat,Sofyan,  Ade,  Heriyanto, Ardian, Irzaman (2016). Pembuatan  Model  Pendeteksi Api Berbasis Arduino Uno Dengan Keluaran SMS GATEWAY. Satpandi,  A.  H.  (2014). Perbandingan Akurasi  Pengukuran  Suhu  dan Kelembaban Antara Sensor DHT11 dan DHT22 . Jurnal Infotel.
Syam  Ph.D,  Rafiuddin  (2013)  Dasar Dasar Teknik Sensor, Makassar.
Tryadi,  Rocky,  Dedi  Trianto,  Ilhamsyah
(2015). Prototype  system  Kran Air  Otmatis  Berbasis  Sensor Flowmeter Pada Gedung Bertingkat. Zain,  Abdul.  (2016). Rancang  Bangun Sistem Proteksi Kebakaran Menggunakan  Smoke  dan  Heat Detector .Jurnal INTEK. Vol 3 (1):
36-4