## Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Aplikasi Smartphone Android Berbasis IoT Menggunakan Modul ESP32 CAM dan Modul ESP32
Cahya Ade Putra Kirana 1 , Wisnu Djatmiko 2 , Muhammad Yusro 3 1,2,3 Electronical Enginering Education, State University of Jakarta, Jakarta, Indonesia

## ABSTRACT
CONTACT cahyaadepk@gmail.com
KEYWORDS Sistem Keamanan, Sepeda Motor, Internet of Things, ESP32, ESP32 CAM, GPS NEO M8N, MIT APP Inventor
Received: 26/09/2023 Revised: 16/10/2023 Accepted: 22/10/2023 Online: 12/12/2023 Published: 14/12/2023 28/02/2021
Risenologi is licenced under a Creative Commons Attribution 4.0 International Public Licence (CC-BY 4.0)
Research  on  motorcycle  security  system  using  Android-based  IoT Smartphone  application  using  ESP32  CAM  and  ESP32  modules  aims  to design,  build,  and  test  a  security  system  for  motorcycles  that  provides  a solution  to  enhance  motorcycle  security  through  the  use  of  an  Android Smartphone.  The  research  employs  engineering  techniques  including problem identification, system design, hardware and software development, and system testing. The results of the research's testing phase demonstrate the  successful  performance  of  the  system.  The  Android  Smartphone application  developed  using  MIT  APP  Inventor  functions  effectively  to determine  the  location  and  provide  commands  to  the  system.  Testing  the GPS module NEO M8N shows differences in distance ranging from 1 to 6 meters compared to the coordinates produced by the Android Smartphone's GPS.  A  parallel  configuration  of  5  lithium-ion  batteries  is  capable  of supplying voltage to the system for over 7 hours. The batteries can also be recharged while the vehicle is running. Furthermore, the ESP32 CAM module is  capable  of  capturing  images  and  transmitting  them  to  the  Telegram application seamlessly.

## ABSTRAK
Penelitian  sistem  keamanan  sepeda  motor  dengan  aplikasi  Smartphone Android berbasis IoT menggunakan modul ESP32 CAM dan modul ESP32 bertujuan  untuk  merancang  bangun  serta  menguji  sistem  keamanan  pada sepeda motor yang memberikan solusi untuk meningkatkan keamanan sepeda motor  dengan  penggunaan  Smarphone  Android.  Aplikasi  Smartphone Android yang dibuat dengan MIT APP Inventor dapat bekerja dengan baik untuk  mengetahui  lokasi,  serta  memberikan  perintah  kepada  sistem. Penelitian yang dilakukan menggunakan metode rekayasa teknik yang meliputi identifikasi  masalah,  perancangan  sistem,  merancang  perangkat  keras  dan lunak,  serta  melakukan  ujicoba  sistem.  Hasil  pengujian  modul  GPS  NEO M8N yang digunakan menunjukan hasil perbedaan jarak antara 1 sampai 6 meter dengan titik koordinat yang dihasilkan oleh GPS Smartphone Android. Baterai lithium Ion yang diparalel sebanyak 5 buah mampu untuk mensupply tegangan kepada sistem selama lebih dari 7 jam, serta pada saat kendaraan dalam keadaan menyala baterai mampu untuk di isi ulang. Serta modul ESP32 CAM  mampu  untuk  mengambil  gambar  dan  mengirimkannya  ke  aplikasi telegram dengan baik.

## INTRODUCTION
Sepeda motor merupakan sebuah moda transportasi yang menjadi pilihan banyak orang khususnya di Indonesia.  Selain  karena  harganya  yang  relatif  murah,  sepeda  motor  juga  dapat  digunakan  untuk
menghindari kemacetan sehingga dapat sampai tujuan dengan lebih cepat. Seiring dengan berjalannya waktu,  jumlah  pengguna  sepeda  motor  di  Indonesia  pun  semakin  meningkat  di  beberapa  tahun belakangan ini. Korps Lalu Lintas Polisi Republik Indonesia (Korlantas Polri) pada halaman website nya mencatatkan data pada Januari 2023 ada sekitar 127.208.007 pengguna sepeda motor, bahkan di Jakarta tercatat ada sekitar 17.216.044 pengguna sepeda motor (Korlantas Polri, 2023). Gambar 1 menunjukan grafik jumlah penggunaan kendaraan berdasarkan jenis.

## Gambar 1. Jumlah Penggunaan Kendaraan Berdasarkan Jenis
Karena masih banyaknya jenis sepeda motor yang belum menerapkan sistem keamanan ganda, sepeda motor yang sudah dibobol kunci kontaknya tersebut dengan mudah dibawa oleh pelaku pencurian. Selain pencurian sepeda motor dengan cara membobol kunci kontak tersebut, tidak jarang pula terjadi tindak kriminal perampasan kendaraan sepeda motor dengan menggunakan kekerasan seperti perampokan atau pembegalan  kendaraan  saat  sedang  dikendarai  dijalan  dengan  cara  menodongkan  senjata  kearah pengendara sepeda motor tersebut untuk merampas kendaraannya.
Namun jumlah penggunaan sepeda motor yang banyak tersebut juga berbanding lurus dengan tingkat kriminalitas pencurian kendaraan bermotor. Pada umumnya pelaku kejahatan pencurian sepeda motor mengincar  kendaraan-kendaraan  yang sedang  diparkirkan  atau  kendaraan  yang  sedang  dalam  keadaan ditinggal oleh pemiliknya, karena kendaraan yang sedang dalam keadaan itu memiliki peluang lebih mudah untuk dicuri. Pelaku pencurian sepeda motor melancarkan aksinya dengan cara membobol secara paksa kunci kontak kendaraan me nggunakan kunci “T” (Gofur Saleh & Subijanto, 2013).
Badan Pusat Statistik (BPS) mencatatkan masih tingginya tingkat pencurian kendaraan bermotor tiap tahunnya. Pada tahun 2021 tercatat adanya sebanyak 18.005 kasus pencurian sepeda motor, serta rata- rata dalam waktu satu bulan terjadi lebih dari 1.000 kasus pencurian sepeda motor (Direktorat Statistik Ketahanan Sosial, 2022). Gambar 2 menunjukan grafik data statistic kasus pencurian sepeda motor sejak tahun 2019 sampai 2022 di Indonesia.
Gambar 2. Data Statistik Kasus Pencurian Sepeda Motor Pada Tahun 2019 sampai 2021 di Indonesia

## METHODS
Metode  penelitian  yang  akan  digunakan  pada  penelitian  adalah  metode  rekayasa  teknik,  yaitu dengan  studi  literatur  dan  penerapan  langsung  di  lapangan.  Dalam  kegiatan  rekayasa  teknik,  peneliti berpartisi aktif dengan peran sebagai peneliti. Peneliti dalam penelitian memiliki dua peran, yaitu sebagai insinyur sistem dan sebagai peneliti. Sikap insinyur sistem adalah berorientasi pada hasil. Sikap peneliti adalah bertanya dan menantang (Muller, 2013).
Sistem  keamanan  dirancang  agar  dapat  dikontrol  melalui Smartphone  Android milik  pengguna. Sistem  juga  dilengkapi  dengan  modul ESP32-CAM  yang  diletakan  di  bagian speedometer sepeda  motor sehingga apabila sepeda motor terindikasi mengalami percobaan pencurian dengan merusak kunci kontak lalu  menekan starter ,  otomatis  akan  mengambil  gambar  melalui  kamera  yang  mengarah  ke  wajah pengendara lalu mengirimnya ke Smartphone Android pengguna beserta pesan peringatan melalui aplikasi telegram.
Sistem juga dilengkapi dengan Modul GPS NEO M8N yang berfungsi untuk menemukan titik lokasi Latitude dan Longitude dari sistem, serta sistem dilengkapi dengan alarm klakson yang berfungsi sebagai alarm apabila adanya indikasi pencurian, selain itu dapat difungsikan untuk menemukan sepeda motor jika sudah berada disekitar namun tidak terlihat. Sistem dirancang untuk menggunakan dua sumber tegangan, yaitu dari accu sepeda motor dan juga baterai lithium 18650. Pada saat sepeda motor dalam kondisi menyala, sistem akan menggunakan sumber dari akumulator, sedangkan pada saat dalam kondisi mati  sistem  akan  mengambil  sumber  dari  baterai  lithium  sehingga  tegangan  pada  akumulator  sepeda motor tidak akan drop . Gambar 3 menunjukan diagram blok sistem yang dibuat.

## Gambar 3. Diagram Blok Sistem

## RESULTS AND DISCUSSIONS
Penelitian  yang  dilakukan  menghasilkan  sistem  yang  diletakan  dalam  box  dengan  ukuran  panjang 15cm, lebar 11cm, dan tinggi 7cm yang akan diletakan pada bagasi jok sepeda motor serta board PCB untuk  ESP32  CAM  dibuat  terpisah  dan  akan  diletakan  pada  speedometer  sepeda  motor.  Gambar  4 menunjukan  hasil  perancangan  sistem  keamanan  sepeda  motor  menggunakan  aplikasi  Smartphone Android  berbasis  IoT  menggunakan  modul ESP32  CAM  dan  modul  ESP32.  Gambar  5  menunjukan pengintegrasian  hasil  perancangan  sistem  keamanan  pada  bagasi  jok  sepeda  motor  dan  Gambar  6 menunjukan  pengintegrasian  hasil  perancangan  sistem  keamanan  pada  speedometer,  serta  Gambar7 menunjukan tampilan aplikasi yang dibuat menggunakan MIT APP Inventor.
Konektor ke CDI Konektor ke Saklar Starter Antena Ekseternal GPS Modul GPS NEO M8N Modul ESP32 Modul ESP32 CAM Modul Step down XL4005 Konektor Ke
Kunci Kontak Konektor ke Klakson Gambar 4. hasil perancangan sistem
Gambar 5. Pengintegrasian Hasil Perancangan Sistem Keamanan Pada Bagasi Jok Sepeda Motor
Gambar 6. Pengintegrasian Hasil Perancangan Sistem Keamanan Pada Speedometer Sepeda Motor

## Gambar  7. Tampilan Aplikasi

## A. Hasil Pengujian Baterai Lithium 18650
Hasil pengujian baterai lihium 18650 dapat dilihat pada Tabel 1. pengukuran dilakukan dengan menggunakan Avometer yang nilainya dibandingkan dengan hasil pembacaan dari sistem.
Tabel 1. Hasil Pengujian Baterai Lithium 18650 No. Waktu Pengujian Hasil Pengukuran dengan Avometer Tampilan Pada Aplikasi Perbedaan 1. pukul 11:11 4,14V 4,12318V 0,01682V 2. Pukul 12:11 4,09V 4,0673V 0,0227V 3. Pukul 13:12 4,05V 4,01397V 0,03603V 4. Pukul 14:07 4,02V 3,96318V 0,05682V 5. Pukul 15:09 3,98V 3,92127V 0,05873V 6. Pukul 16:11 3,926V 3,84762V 0,07838V 7. Pukul 17:09 3,89V 3,79936V 0,09064V 8. Pukul 18:04 3,85V 3,76762V 0,08238V

## B. P ENGUJIAN M ODUL GPS NEO M8N
Pengujian modul GPS NEO M8N dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi sensor lokasi pada sistem yang beracuan pada titik koordinat latitude dan longitude. Pengujian dengan membandingkan titik koordinat latitude dan longitude dengan  sensor GPS pada smartphone. Tabel pengujian modul GPS NEO M8N dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Modul GPS NEO M8N No. Modul GPS NEO M8N Smartphone Android Perbedaan Jarak Koordinat (meter) Latitude Longitude Latitude Longitude 1. -6.18006 106.93534 -6.18006 106.93534 1,112 2. -6.17811 106.97192 -6.17809 106.97192 2,224 3. -6.17771 106.9533 -6.17766 106.95333 6,474 4. -6.17402 106.93363 -6.17405 106.93362 3,514 5. -6.17432 106.96709 -6.17429 106.96711 4,002 6. -6.17108 106.94326 -6.17107 106.94327 1,568 7. -6.13221 106.92047 -6.13223 106.92049 3,136 8. -6.15036 106.92318 -6.15035 106.92318 1,112 9. -6.15771 106.92332 -6.15769 106.92336 4,95 10. -6.16121 106.93011 -6.16119 106.93013 3,136

## C. P ENGUJIAN K UNCI G ANDA
Pengujian kunci ganda dilakukan untuk mengetahui apakah modul ESP32 CAM dapat bekerja dengan baik untuk menerima perintah baik dari aplikasi Smartphone Android  maupun aplikasi telegram untuk memutuskan dan menghubungkan CDI dengan sumber tegangan 12V .  Tabel pengujian kunci ganda dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Pengujian Pengambilan Gambar
Kondisi Pengujian Hasil Pengukuran dengan Avometer Pada GPIO2 ESP32 CAM Tampilan Keterangan Menggunakan Aplikasi Tekan Tombol ON 3,015V Relay menghubungkan VCC dengan CDI Tekan Tombol OFF 0,002V
Relay memutuskan VCC dengan CDI Menggunakan Telegram Mengirim kan “/nyala” 3,015V Relay menghubungkan VCC dengan CDI Mengirim kan “/mati” 0,002V Relay memutuskan VCC dengan CDI

## D. P ENGUJIAN P ENGAMBILAN G AMBAR
Pengujian  pengambilan  gambar  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  sistem  dapat  mengambil gambar objek dengan baik sesuai dengan kriteria yang diharapkan dengan menggunakan modul ESP32 CAM. Hasil pengujian pengambilan gambar dapat dilihat pada Tabel 4
Tabel 4. Hasil Pengujian Pengambilan Gambar No. Kondisi Pengujian Hasil Gambar Yang Dikirimkan ke Telegram Kapasitas File 1. Menekan tombol Starter (Kunci Ganda tidak terbuka) 7,67 KB 2. Menggunakan Tombol Pada Aplikasi Android 28,50 KB 3. Menggunakan Perintah “/photo” pada Telegram 5,87 KB

## E. P ENGUJIAN A LARM K LAKSON
Pengujian alarm klakson dilakukan untuk mengetahui apakah modul ESP32 dapat bekerja dengan baik untuk menerima perintah baik dari aplikasi Smartphone Android maupun aplikasi telegram untuk membunyikan dan mematikan alarm klakson dengan menggunakan relay yang terhubung pada GPIO4 modul ESP32. Tabel pengujian saklar starter dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Alarm Klakson
Kondisi Pengujian Hasil Pengukuran dengan Avometer Pada GPIO4 ESP32 Tampilan Pada Aplikasi Smartphone Android dan Telegram Keterangan Menggunakan Aplikasi Tekan Tombol ON 3,013V Klakson berbunyi
Tekan Tombol OFF 0,001V
Klakson tidak berbunyi Menggunakan Telegram Mengirimkan “/bunyi” 3,015V Klakson berbunyi Mengirimkan “/mute” 0,001V Klakson tidak berbunyi

## CONCLUSIONS
Sistem keamanan sepeda motor yang dirancang menggunakan modul ESP32 dan ESP32 CAM sebagai mikrokontroler mampu bekerja sebagai kunci ganda yang dapat memutus dan menyambungkan CDI dengan sumber kelistrikan sepeda motor, serta modul GPS NEO M8N yang digunakan pada sistem dapat bekerja dengan baik untuk mengetahui koordinat lokasi sistem yang diletakan pada sepeda motor, sehingga dapat mengetahui keberadaan sepeda motor dengan tingkat akurasi antara 1 sampai dengan 6 meter.  Modul ESP32 CAM yang digunakan sebagai kamera yang diletakan pada speedometer sepeda motor  dapat  bekerja  dengan  baik  untuk  mengambil  gambar  apabila  terjadi  indikasi  pencurian  lalu mengirimkannya ke aplikasi telegram. Aplikasi Smartphone Android yang dibuat menggunakan MIT APP Inventor dan aplikasi telegram mampu digunakan sebagai interface untuk mengontrol dan memonitor sistem keamanan yang dibuat.

## REFERENCES
Direktorat Statistik Ketahanan Sosial. (2022). Statistik Kriminal 2022. In Badan Pusat Statistik (Ed.), Badan Pusat Statistik (4401002nd ed.). Badan Pusat Statistik.
Gofur Saleh, M., & Subijanto. (2013). Perancangan Dan Pembuatan Prototype Kode Pangaman Berbasis Mikrokontroler Untuk Sepeda Motor. ISSN 2087 – 9245 , 3 , 38.
Kirana, C. A. P., Djatmiko, W., & Yusro, M. (2023). Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Aplikasi Smartphone Android Berbasis IoT
Korlantas Polri. (2023). Jumlah Data Kendaraan Per Polda. http://rc.korlantas.polri.go.id:8900/eri2017/laprekappolda.php
Maldini, A. R., Herlinawati, Nasrullah, E., & Repelianto, A. S. (2022). Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Roda Dua Berbasis Internet of Things dengan Modul NodeMCU ESP8266 V3 dan ESP32-CAM. Jurnal Rekayasa Dan Teknologi Elektro, 16, 215 – 222.
Muchtar, H., & Firdaus, B. (2017). Perancangan Sistem Keamanan Tambahan Pada Kendaraan Sepeda Motor Berbasis Aplikasi Android Dengan Menggunakan Mikrokontroler. Seminar Nasional Sains Dan Teknologi 2017, 1 – 5.
Muller, G. (2013). Systems Engineering Research Methods. Procedia Computer Science , 16, 1092 – 1101. https://doi.org/10.1016/j.procs.2013.01.115
Napitupulu, F., Kurniawan, E., & Ekaputri, C. (2017). Desain Dan Implementasi Sistem Keamanan Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroller. ISSN : 2355-9365, 4.