ISSN (e): 2459-9638

## Perancangan Prototipe Transmitter Beacon Black Box Locator Acoustic 37.5 kHz Pingers

## RUSTAMAJI, KANIA SAWITRI, RUDI GUNAWAN
Jurusan Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung e-mail : rustamaji@itenas.ac.id

## ABSTRAK
Pingers  transmitter  berfungsi  untuk  memancarkan  sinyal  atau  getaran  pulsa akustik  pada  black  box.  Frekuensi  sinyal  yang  dipancarkan  sebesar  37,5  kHz yang  dimodulasikan  oleh  pulsa  dengan  durasi  10  ms  setiap  interval  1  second. Modulasi  yang  digunakan  adalah  modulasi  on  off  keying.  Dalam  penelitian  ini dibuat  perancangan  pingers  transmitter  yang  tersusun  atas  rangkaian  osilator, timer,  inverter,  switch  dan  rangkaian  amplifier.  Frekuensi  37,5  kHz  tersebut dibangkitkan  oleh  rangkaian  osilator  colpitts,  sedangkan  lebar  pulsa  dengan durasi 10 ms dan pengulangan pulsa setiap interval 1 second dibangkitkan oleh rangkaian timer. Berdasarkan perancangan yang telah dibuat, output sinyal yang dihasilkan oleh prototipe pingers transmitter tersebut sebesar 37,69 kHz dengan lebar pulsa 9,8 ms setiap interval 1 second.
Kata kunci : Black box, pingers transmitter, on off keying.

## ABSTRACT
Pingers  transmitter  is  used  to  emits  a  signal  or  pulse  of  acoustic  vibrations    in black  box.  The  frequency  of  the  transmitted  signal  is  37.5  kHz  which  is modulated  by  pulses  with  a  duration  of  10  ms  every  interval  1  second.  The modulation that used this research is on off keying modulation. In this research, made  the  design  of  pingers  transmitter  which  arrange  of  the  oscillator  circuit, timer, inverter, switch, and amplifier circuit. The 37.5 kHz frequency is generated by the colpitts oscillator circuit, while the pulse width with a duration of 10 ms, and each pulse repetition interval of 1 second generated by timer circuit. Based on  the  design  that  have  made,  signal  output  from  the  pingers  transmitter prototype is 37.69 kHz, with the pulse width 9.8 ms every 1 second interval.
Keywords : Black box, pingers transmitter, on off keying.

## 1. PENDAHULUAN
Seringnya  terjadi  kecelakaan  pesawat  terbang  menjadi  salah  satu masalah  bagi keamanan pada saat penerbangan. Penyebab kecelakaan itu dapat teridentifikasi oleh suatu alat yang bernama black  box.  Seandainya  pesawat  terbang  mengalami  kecelakaan,  maka  black  box tersebut  menjadi  suatu  barang  bukti  yang  amat  penting  untuk  mengetahui  penyebab kecelakaan  dan  bagaimana  menghindarinya  pada  masa  mendatang. Black  box  terdiri  dari FDR dan CVR yang berfungsi untuk merekam informasi yang terjadi dalam pesawat selama perjalanan. Black  box  menjadi  alat  utama  yang  dicari  untuk  mengetahui  penyebab  dari kecelakaan  pesawat.  Oleh  karena  itu  pada black  box  dilengkapi  dengan  suatu  alat  yang bernama pingers.
Pingers akan aktif secara otomatis apabila pesawat terbang mengalami kecelakaan, dimana pesawat terbang masuk ke dalam air atau lautan. Di dalam air, pingers akan memancarkan sinyal  atau  getaran  akustik  dengan  frekuensi  37,5  kHz  sebagai  penanda  ( beacon)  untuk memudahkan  pencarian  ketika  pesawat  terbang  mengalami  kecelakaan (Hanafi,  2007) . Pingers  akan  memancarkan  sinyal  atau  getaran  akustik  dengan  frekuensi  37.5  kHz  yang dimodulasi oleh pulsa dengan durasi 10 ms setiap interval 1 second (Sutoyo, 2014).
Oleh  karena  pentingnya  kegunaan  dari pingers,  maka  pada  penelitian  ini  akan  dilakukan perancangan  dan  realisasi  rangkaian pingers  transmitter.  Judul  penelitian  yang  akan dilakukan adalah Perancangan Prototipe Transmitter Beacon Black Box Locator Acoustic 37.5 kHz Pingers.

## 2. PERANCANGAN
Pada perancangan pingers transmitter ini, dibagi menjadi beberapa sub pokok pembahasan meliputi perancangan rangkaian osilator, rangkaian timer, rangkaian inverter, penggabungan dari  seluruh  rangkaian  yang  telah  dirangkai  melalui  rangkaian switch  yang  akan  dikuatkan oleh  rangkaian amplifier.  Rancangan  dari  rangkaian  pingers  transmitter  yang  akan diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram Blok Rangkaian Pingers Transmitter
Gambar 1 menunjukkan tahapan dalam perancangan rangkaian pingers transmitter. Dimulai dengan  perancangan  rangkaian  osilator,  dilanjutkan  dengan  perancangan  rangkaian timer yang  sinyal  keluarannya  akan  dibalikkan  oleh  rangkaian inverter.  Sinyal  keluaran  dari rangkaian inverter  akan  dimodulasikan  oleh  rangkaian  osilator  melalui  rangkaian  switch. Setelah  sinyal output  yang  dihasilkan  sesuai,  sinyal  diperkuat  dengan  rangkaian  amplifier agar amplituda yang dihasilkan cukup besar untuk diterima oleh receiver.
Timer IC Switch CMOS Amplifier Osilator Inverter Output

## 2.1 Perancangan Rangkaian Osilator
Osilator  yang  akan  dirancang  adalah  osilator  colpitts,  dimana  osilator  ini  menghasilkan gelombang  sinusoida  dengan  frekuensi  sebesar  37,5  kHz  sesuai  dengan  frekuensi  standar yang digunakan black box.
Perhitungan dari rangkaian osilator yang akan diimplementasikan adalah sebagai berikut :
𝑓 𝑜 = 1
2𝜋√𝐿 ∙ 𝐶 𝑇 𝐶 𝑇 = (0,1 × 10 −6 ) ∙ (0,1 × 10 −6 )
(0,1 × 10 −6 ) + (0,1 × 10 −6 ) = 5 × 10 −8 37,5 × 10 3 = 1 2𝜋√𝐿 ∙ 𝐶 𝑇 = 1 2𝜋√𝐿 ∙ 5 × 10 −8
(235619,449√𝐿 ∙ 5 × 10 −8 ) 2 = 1 2
5,55165 × 10 10 ∙ 𝐿 ∙ 5 × 10 −8 = 1
𝐿 = 1 5,55165 × 10 10 ∙ 5 × 10 −8 = 3,60253258 × 10 −4 𝐻 = 360,2533 𝜇𝐻
Rancangan rangkaian osilator yang akan diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 2.
R1 R2 L1 R3 C2 C4 L2 Q1 Vcc C1 Ground C3 Output Gambar 2. Rangkaian Osilator

## 2.2 Perancangan Rangkaian Timer
Rangkaian timer yang  diinginkan  menghasilkan  lebar  pulsa  10  ms  setiap  interval  1  second atau disebut PRF ( Pulse Repetition Frequency). Hasil sinyal yang diinginkan pada rangkaian timer ditampilkan pada Gambar 3.
Gambar 3. Sinyal Informasi pada Rangkaian Timer
T H 10 ms T L 990 ms t(s) Sinyal informasi
Pada  Gambar  3,  lebar  pulsa  sinyal  informasi  yang  diinginkan  adalah  sebesar  berikut  : 𝑇 𝐻 =  10 × 10 −3 𝑠 ; 𝑇 𝐿 = 990 × 10 −3 𝑠 .
Pada perhitungan ini nilai T H dan T L harus dibalik agar nilai R A positif. Berikut adalah gambar sinyal informasi dengan T H dan T L yang dibalik ditampilkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Sinyal Informasi dengan T H dan T L yang Dibalik
𝑇 𝐻 = 990 × 10 −3 𝑠 ; 𝑇 𝐿 = 10 × 10 −3 𝑠
Perhitungan R A dan R B
𝐶   = 2 × 10 −6
𝑇 𝐻 =   (𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 ) ∙ 𝐶 ∙ ln 2 = (𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 ) ∙ 𝐶 ∙ 0.693 990 × 10 −3 = (𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 ) ∙ 2 × 10 −6 ∙ 0,693
(𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 ) = 990 × 10 −3
0,693 ∙ 2 × 10 −6 =  714,286 𝑘Ω
𝑇 𝐿 =   𝑅 𝐵 ∙ 𝐶 ∙ ln 2
10 × 10 −3 =   𝑅 𝐵 ∙ 2 × 10 −6 ∙ 0,693
𝑅 𝐵 = 10 × 10 −3
2 × 10 −6 ∙ 0.693 = 7,22 𝑘Ω
(𝑅 𝐴 + 𝑅 𝐵 ) =  714,286 𝑘Ω
𝑅 𝐴 = 714,286 𝑘Ω − 𝑅 𝐵 = 714,286 𝑘Ω − 7,22 𝑘Ω = 707,066 𝑘Ω
Maka : 𝑅 4 = 707,066 𝑘Ω dan 𝑅 5 = 7,22 𝑘Ω
Rancangan dari rangkaian timer yang akan diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 5.
T H 10 ms T L 990 ms t(s) Sinyal informasi
Vcc Timer R4 R5 Ground Output C5
Gambar 5. Rangkaian Timer
2.3 Perancangan Rangkaian Inverter
Rangkaian inverter  merupakan  rangkaian  yang  berfungsi  untuk  mengubah  polaritas  sinyal informasi dari high ke low atau sebaliknya dari low ke high pada keluaran rangkaian timer. Sinyal  masukkan inverter  dengan  lebar  pulsa 𝑇 𝐻 =  990 × 10 −3 𝑠 dan 𝑇 𝐿 = 10 × 10 −3 𝑠 ditampilkan pada Gambar 6.
Gambar 6. Sinyal Masukkan Inverter
Sinyal  keluaran inverter  dengan  lebar  pulsa 𝑇 𝐻 =  10 × 10 −3 𝑠 dan 𝑇 𝐿 = 990 × 10 −3 𝑠 ditampilkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Sinyal Keluaran Inverter
Lebar pulsa sinyal keluaran inverter yang ditampilkan pada Gambar 7 di atas adalah sebesar Rangkaian inverter yang akan diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 8.
T H 10 ms T L 990 ms t(s) Sinyal Informasi Sebelum masuk inverter T H 10 ms T L 990 ms t(s) Sinyal Informasi Setelah masuk inverter
Gambar 8. Rangkaian Inverter

## 2.4 Perancangan Rangkaian Switch
IC switch  digunakan  untuk  memodulasikan  sinyal  informasi  (pulsa)  pada  sinyal  pembawa 37,5 kHz sehingga menghasilkan sinyal on off keying. Rangkaian switch ini menggabungkan keluaran  dari  rangkaian inverter  dan  rangkaian  osilator,  sehingga  menghasilkan  sinyal modulasi on  off  keying  37,5  kHz  dengan  lebar  pulsa  10  ms  setiap  interval  1  second. Rangkaian switch yang akan diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 9.
Gambar 9. Rangkaian Switch
Komponen utama yang digunakan pada rangkaian switch adalah IC 4066. Pada Gambar 3.12 diatas,  sinyal  informasi output  dari  inverter  dimodulasikan  pada  sinyal  pembawa  37,5  kHz (sinyal dari osilator) melalui IC switch 4066. Sinyal modulasi on off keying, ditampilkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Sinyal Modulasi On Off Keying
Vcc timer output inverter ground ground Vcc inverter osilator output timer 10 ms 10 ms 10 ms 1 s 1 s 1 s Sinyal Pembawa 37,5 kHz Sinyal Informasi 10 ms Sinyal Modulasi On Off Keying Lebar Pulsa

## 2.5 Perancangan Rangkaian Amplifier
Rangkaian Amplifier  yang  digunakan  pada  perancangan  ini  adalah  rangkaian  op-amp.  Op- amp  adalah  suatu  rangkaian  terintegrasi  yang  berisi  beberapa  tingkat  dan  konfigurasi penguat  diferensial.  Op-amp  yang  digunakan  untuk  rangkaian  ini  berjenis  penguat non- inverting. Rangkaian op-amp yang akan diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 11.
R6 R7 Vo Output switch Output CH 1
Gambar 11. Rangkaian Op-Amp Non-Inverting

## 2.6 Rangkaian Pingers Transmitter
Pingers  Transmitter  merupakan  penggabungan  dari  seluruh  rangkaian  osilator,  timer  dan inverter yang telah dirangkai dengan menggunakan IC CMOS (switch). Sinyal yang dihasilkan pada  realisasi  rangkaian pingers  transmitter  yaitu  modulasi  sinyal  on  off  keying.  Berikut adalah  rancangan  dari  rangkaian pingers  transmitter  yang  akan  diimplementasikan ditampilkan pada Gambar 12.
Gambar 12. Rangkaian Pingers Transmitter
Pada  Gambar  12  diatas,  sinyal  pembawa  37.5  kHz  dibangkitkan  oleh  rangkaian  osilator colpitts.  Sedangkan  sinyal  informasi  berbentuk  pulsa  dengan  lebar  10  ms  dalam  interval 1
Vcc Vcc R1 R2 L1 R3 C2 C4 L2 Q1 Vcc C1 Output CH 2 Output CH 1 Vcc Osilator Inverter Switch Timer C6 C3 C5 R4 R5 R6 R7 Vo
second  dibangkitkan  oleh  rangkaian  timer.  Output  dari  timer  dibalikkan  dengan menggunakan  IC inverter  agar  sinyal  informasi  berbentuk  pulsa  yang  diinginkan  sesuai. Kemudian  sinyal  pulsa  dimodulasikan  pada  sinyal  pembawa  37.5  kHz  melalui switch  (IC CMOS),  menghasilkan  sinyal pingers  (on  off  keying).  Selanjutnya  sinyal  tersebut  diperkuat oleh amplifier untuk menggerakan hydrophone.

## 3. PENGUKURAN DAN ANALISIS

## 3.1  Pengukuran pada Rangkaian Osilator
Pengukuran  frekuensi  pada  rangkaian  osilator  diukur  dengan  menggunakan  osiloskop. Diagram pengukuran pada rangkaian osilator ditampilkan pada Gambar 13.

## Gambar 13. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Osilator
Dari pengukuran rangkaian osilator diatas didapatkan besarnya sinyal output sebagai berikut ditampilkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Sinyal Ouput Rangkaian Osilator Sinyal Output Nilai Frekuensi 41.41 kHz Amplituda 1.90 V p-p
Dari  pengukuran  diatas,  terlihat  bahwa  besarnya  frekuensi  yang  diinginkan  belum  sesuai. Oleh karena itu, dilakukan perencanaan ulang dengan mengubah nilai induktor (L 2 ). Setelah dilakukan  pengubahan  nilai  induktor  dengan  cara  seri  induktor  pada  komponen  L 2 , didapatkan besarnya sinyal output rangkaian osilator ditampilkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Sinyal Ouput Rangkaian Osilator Sinyal Output Nilai Frekuensi 37,41 kHz Amplituda 1,52 V p-p Sinyal output dari rangkaian osilator dapat dilihat pada Gambar 14.
Power Supply Osiloskop Osilator
Gambar 14. Sinyal Output Rangkaian Osilator pada Osiloskop
Realisasi  rangkaian  osilator  setelah  nilai  komponen  induktor  (L 2 )  diganti,  ditampilkan  pada Gambar 15.

## Gambar 15. Realisasi Rangkaian Osilator Setelah L 2 Diganti
Setelah  dilakukan  beberapa  kali  penambahan  dan  pengurangan  nilai  komponen  induktor (L 2 ),  didapat  besarnya  frekuensi  yang  diinginkan  yaitu  sebesar  37,41  kHz  dengan  nilai  L 2 yang  digunakan  adalah  sebesar  450  μH.  Besarnya  frekuensi  tersebut  masih  dalam  batas frekuensi yang diinginkan yaitu (37,5 ± 1) kHz atau antara (36,5 – 38,5) kHz.
Nilai  komponen  induktor  sesuai  perhitungan  adalah  sebesar  360,25  μH.  Perbedaan  nilai komponen  induktor  (L 2 )  pada  perhitungan  dengan  nilai  komponen  induktor  (L 2 )  yang digunakan  pada  rangkaian  yaitu  sebesar  89,75  μH.  Perbedaan  tersebut  dipengaruhi  oleh adanya  toleransi  pada  masing-masing  komponen  induktor.  Nilai  yang  dimiliki  oleh  masing- masing  komponen  induktor tidak  presisi sesuai dengan  nilai komponen  tersebut.  Selain  itu baik  hubungan  seri  atau  paralel  induktor  menyebabkan  munculnya  mutual  induktansi  (M) karena adanya pengaruh dari induktor satu ke induktor lainnya.

## 3.2  Pengukuran pada Rangkaian Timer
Pengukuran  lebar  pulsa  rangkaian timer  diukur  dengan  menggunakan  osiloskop.  Diagram pengukuran pada rangkaian timer ditampilkan pada Gambar 16.
Gambar 16. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Timer Power Supply Osiloskop Timer
Dari pengukuran rangkaian timer diatas didapatkan besarnya sinyal output ditampilkan pada Tabel 3.
Tabel 3. Sinyal Ouput Rangkaian Timer Sinyal Output Nilai Amplituda 11,8 V p-p Lebar Pulsa 980,2 ms PRF 990 ms Rangkaian timer pada osiloskop ditampilkan pada Gambar 17 (a) dan 17 (b).
(a)
(b)
Gambar 17. Sinyal Output Rangkaian Timer ; (a). Pengaturan Volt/div 5V dan Time/div 10ms ; (b). Pengaturan Volt/div 5V dan Time/div 250 ms
Realisasi rangkaian timer ditampilkan pada Gambar 18.
Gambar 18. Realisasi Rangkaian Timer
Gambar 17 (a) dan 17 (b) menunjukkan lebar pulsa dan PRF yang dihasilkan oleh rangkaian timer. Lebar pulsa yang dihasilkan rangkaian timer sebesar  980,2 ms dengan PRF 990 ms. Pada datasheet, ketelitian komponen untuk rangkaian astable IC NE555 yaitu sebesar 2.25 %.  Nilai  yang  dibandingkan  adalah  lebar  pulsa  dan  PRF  hasil  perhitungan  dengan pengukuran. Maka lebar pulsa yang sesuai dengan datasheet adalah antara (977,5 – 1022,5) ms.  Sedangkan  pada  pengukuran  lebar  pulsa  yang  dihasilkan  sebesar  980,2  ms.  Nilai tersebut  masih  dalam  batas ketelitan  yang  dihasilkan  oleh  rangkaian timer astable dengan menggunakan IC timer NE555.

## 3.3 Pengukuran Rangkaian Inverter
Pengukuran  rangkaian inverter  dilakukan  dengan  menggunakan  osiloskop.  Input  dari Inverter ini adalah sinyal output dari rangkaian timer. Diagram pengukuran pada rangkaian inverter ditampilkan pada Gambar 19.
Gambar 19. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Inverter
Dari  pengukuran  rangkaian inverter  diatas  didapatkan  besarnya  sinyal  output  berikut ditampilkan pada Tabel 4.
Tabel 4. Sinyal Ouput Rangkaian Inverter Sinyal Output Nilai Amplituda 12.4 V p-p Lebar Pulsa 9.8 ms PRF 990 ms Sinyal output dari rangkaian inverter dapat dilihat pada Gambar 20 (a) dan 20 (b).
(a)
(b)
Gambar 20. Sinyal Output Rangkaian Timer (CH 1) dan Output Rangkaian Inverter (CH 2) (a). Pengaturan Time/div 10 ms ; (b). Pengaturan Time/div 250 ms
Realisasi rangkaian timer ditampilkan pada Gambar 21.
Power Supply Osiloskop Inverter Timer
Gambar 21. Realisasi Rangkaian Inverter
Gambar 20 (a) dan 20 (b) menunjukkan lebar pulsa dan PRF yang dihasilkan oleh rangkaian inverter.  Lebar  pulsa  yang  dihasilkan  rangkaian  inverter  sebesar    9,8  ms  dengan pengulangan pulsa (PRF) setiap interval 990 ms. Besar lebar pulsa dan PRF tersebut masih dalam batas dari toleransi rangkaian sebelumnya yaitu rangkaian timer.
Amplituda  yang  dihasilkan  oleh  rangkaian inverter  sebesar  12,4  V p-p ,  sedangkan  amplituda output  rangkaian  timer  sebesar  11,8  V p-p ,  sehingga  terdapat  perbedaan  nilai  amplituda sebesar  0,6  V p-p. Dalam  batas  yang  ada  pada datasheet  IC  4069,    batas  wajar  yang diperbolehkan  V out adalah  sebesar V DD +  0,5  volt  yaitu maksimum  sebesar 12,5 volt.  Pada hasil amplituda diatas masih dalam batas tolerasi output tegangan dari IC inverter 4069.

## 3.4 Pengukuran Rangkaian Switch
Pengukuran  rangkaian switch  dilakukan  dengan  menggunakan  osiloskop.  Switch  berfungsi untuk  memodulasikan  sinyal  pulsa  pada  sinyal  pembawa  37,5  kHz.  Diagram  pengukuran pada rangkaian switch ditampilkan pada Gambar 22.
Gambar 22. Diagram Blok Pengukuran Rangkaian Switch
Dari  pengukuran  rangkaian switch  diatas  didapatkan  besarnya  sinyal  output  ditampilkan pada Tabel 5.
Tabel 5. Sinyal Ouput Rangkaian Switch Jenis Nilai Amplituda 1,54 V p-p Frekuensi 37,59 kHz Lebar Pulsa 9,6 ms PRF 980 ms Sinyal output dari rangkaian switch dapat dilihat pada Gambar 23 (a), 23 (b) dan 23 (c).
Power Supply Switch
Inverter Timer Osiloskop
(a) (b) (c) Gambar 23. Sinyal Output Rangkaian Switch dengan (a). Pengaturan Time/div 50 ms; (b). Pengaturan Time/div 10 ms; (c). Pengaturan Time/div 250 ms
Realisasi rangkaian switch ditampilkan pada Gambar 24.
Gambar 24. Realisasi Rangkaian Switch
Gambar  23  (a),  23  (b)  dan  23  (c)  merupakan  hasil  modulasi  sinyal  pulsa  pada  sinyal pembawa  37,59  kHz  (sinyal  osilator)  dengan  amplituda  1,58  V p-p dan  lebar  pulsa  9,6  ms setiap  interval  0.98 second.  Amplituda  output  yang  dihasilkan  rangkaian  osilator  sebesar 1,52 V p-p , sedangkan untuk frekuensi output sebesar 37,41 kHz. Perbedaan amplituda yang dihasilkan  sebesar  0,02  volt  dan  perbedaan  frekuensi  sebesar  0,18  kHz.  Perbedaan amplituda yang dihasilkan tersebut masih dalam batas toleransi dari V out IC 4066 yaitu (V DD +  0,5)  volt.  Selain  itu, perbedaan  besar frekuensi yang  dihasilkan  juga  masih  dalam  batas frekuensi yang diinginkan yaitu (37,5 ± 1) kHz.

## 3.5 Pengujian Gabungan Keseluruhan Rangkaian
Pengujian  gabungan  keseluruhan  rangkaian  dilakukan  dengan  menggunakan  osiloskop. Gabungan  rangkaian  meliputi  rangkaian  osilator, timer,  inverter,  switch  dan  rangkaian amplifier. Diagram pengujian gabungan keseluruhan rangkaian ditampilkan pada Gambar 25.
Gambar 25. Diagram Blok Pengujian Gabungan Keseluruhan Rangkaian
Power
Supply Switch Inverter Timer Amplifier Osiloskop
Dari pengukuran gabungan keseluruhan rangkaian diatas didapatkan besarnya sinyal output ditampilkan pada Tabel 6.
Tabel 6. Sinyal Ouput Rangkaian Switch Jenis Nilai Amplituda 12,2 V p-p Frekuensi 37,69 kHz Lebar Pulsa 9,8 ms PRF 1 s
Sinyal output dari gabungan keseluruhan rangkaian dapat dilihat pada Gambar 26 (a), 26 (b) dan 26 (c).
(a)
(b) (c)
Gambar 26. Sinyal Output Rangkaian Switch (CH 1) dan Output Gabungan Keseluruhan Rangkaian (CH 2) dengan pengaturan (a). Time/div 50 μs; (b). Time/div 10 ms; (c). Time/div 250 ms
Realisasi gabungan keseluruhan rangkaian ditampilkan pada Gambar 27.

## Gambar 27. Realisasi Gabungan Keseluruhan Rangkaian
Gambar 26(a), 26(b) dan 26(c) merupakan hasil modulasi sinyal pulsa pada sinyal pembawa 37,69 kHz (sinyal osilator) yang dikuatkan dengan menggunakan op-amp dengan amplituda 12,2  Vp-p  dan  lebar  pulsa  9.8  ms  setiap  interval  1 second.  Frekuensi  yang  dihasilkan  dari gabungan  keseluruhan  rangkaian  ini  sebesar  37,69  kHz.  Besar  frekuensi  ini  masih  dalam batas  yang  diinginkan  yaitu  (37,5  ±  1)  kHz  atau  pada range  (36,5  –  38,5)  kHz.  Besarnya penguatan  tegangan  (Av)  yang  diinginkan  pada  rangkaian  ini  adalah  sebesar  8  kali  atau amplituda  keluaran  yang  diinginkan  sebesar  12,32  volt.  Amplituda  yang  dihasilkan  dari realisasi  rangkaian  ini  sebesar  12,2  volt  atau  penguatan  tegangannya  sesuai  dengan  yang diinginkan  yaitu  sekitar 8  kali.  Lebar  pulsa  yang  dihasilkan  pada  rangkaian  ini  sebesar  9,8
ms.  Lebar  pulsa  yang  diinginkan  yaitu  sebesar  10  ms.  Selisih  lebar  pulsa  dari  rangkaian sebesar  0,2  ms.  Sedangkan  untuk  PRF  yang  dihasilkan  sebesar  1  s.  Hal  ini  sesuai  dengan perencanaan PRF yang diinginkan.

## 4. KESIMPULAN
Dari hasil pengukuran dan analisis dapat ditarik kesimpulan bahwa :
1. Frekuensi  yang  dihasilkan  oleh  prototipe transmitter  beacon  black  box  locator acoustic pingers sebesar 37,69 kHz.
2. Lebar  pulsa  yang  dihasilkan  oleh  prototipe transmitter  beacon  black  box  locator acoustic pingers sebesar 9,8 ms.
3. Pulse Repetition Frequency (PRF) yang dihasilkan oleh prototipe transmitter beacon black box locator acoustic pingers sebesar 1 second.
4. Secara keseluruhan, besarnya output dari perancangan alat pingers transmitter masih dalam batas toleransi dan batas kestabilan sistem.

## DAFTAR RUJUKAN
Hanafi, D. (2007). ELT Emergency Locator Transmitter. Jakarta : ORARI.
Sutoyo,  Pranjoto, H., Gunadhi, A., (2014), Alat Uji Sinyal Ultrasonik dan Tegangan Baterai pada Underwater Locator Beacon.13, (1), pp.10-20.
Chattopadhyay,  D.  (2006). Electronics  (fundamentals  And  Applications).  New  Age International. pp. 224–225.
Garg, R., K., Dixit, A., Yadav, P.(2008). Basic Electronics. Firewall Media. pp. 280.
Coughlin, F.,  Robert, Driscoll, F., F.. (1987). Operational Amplifiers and Integrated Circuits. New Delhi : Prentice Hall International (PHI).
Surjono, H. D. (2009). Elektronika Lanjut. Jember : Cerdas Ulet Kreatif. Pp. 61-66.