## RANCANG BANGUN SISTEM OTOMATISASI DAN TELEKONTROL PADA PENGKONDISIAN AIR KOLAM PEMBIBITAN IKAN NILA
Limbran Sampebatu 1 , Aries Kamolan 2
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Atmajaya Makassar e-mail: elsampebatu@gmail.com, arieskamolan@gmail.com

## ABSTRAK
Ikan nila adalah salah satu jenis ikan yang bernilai ekonomis tinggi sehingga kebutuhan benih maupun ikan yang  layak  cenderung    meningkat  setiap  tahunnya.  Seiring  meningkatnya  permintaan  ikan  maka  harus diiringi dengan penyedian benih ikan yang berkualitas, di mana hal ini sangat ditentukan oleh kondisi air kolam  seperti  suhu,  kejernihan  dan  ketinggian  air.  Penelitian  ini  membuat  rancang  bangun  suatu  sistem yang mengatur kondisi suhu optimal untuk kolam pembibitan ikan yaitu 25°-30° celcius. Apabila suhu air kolam  dibawah  25°  celcius  maka  sistem  mengaktifkan  heater  sampai  pada  suhu  28°  celcius.  Untuk ketinggian air yang baik untuk kolam pembibitan adalah berkisar antara 40-60 centimeter. Penelitian ini mensimulasikan tiga level ketinggian yaitu rendah, normal, dan tinggi. Pada saat air berada pada kondisi level air tinggi maka pompa pengurasan aktif hingga ketinggian air sampai pada level normal yang akan menghentikan  pompa.  Selanjutnya  pada  saat  level  air  rendah,  maka  pompa  akan  mengisi  kolam  hingga pada level normal yang akan menghentikan kerja pompa. Untuk kejernihan air, kondisi yang diharapkan adalah air yang jernih dan bersih. Pada saat air keruh maka pompa pengurasan akan aktif sampai batas level rendah  kemudian  melakukan  pengisian  kembali  sampai  batas  normal.  Hasil  simulasi  penelitian  ini memperlihatkan  bahwa  rancang  bangun  prototipe  otomatisasi  kontrol  pengkondisian  air,  sudah  dapat melakukan pengurasan, pengisian, penjernihan dan penghangatan otomatis serta mampu mengirim pesan pada pengguna.
Kata Kunci : Ikan Nila, Otomatisasi, Sensor Suhu, Sensor Ketinggian, Sensor Kejernihan Air

## ABSTRACT
The needs of Tilapia is quite high and  popular for that the needs of this fish increasingly every year. The needs of tilapia should be support also by the availability of its seeds which determan by the ponds water conditions such as temperature, water clarity and its height.  This research designs a  prototype of a system to  maintain the optimum temperature condition  in the range of 25°-30° celcius  for tilapia seeds pond. When the system  indicate that the water temperature hits 25oC or below, it activate the heater to heat the water pond until it reach the temperature of 28oC. The fish seeds develop well for the water height between 40-60 cm. When the water is too high so the system will activate the pump to drain the pond to the normal level, otherwise the pump will fill the pond whenever the system indicate the water level in the pond is low. The best water for tilapia seeds is a pond with clear and clean water. The the water pond indicate to be muddy it also activate the pump to drain water to the low level and fill it again to the normal level.  This simulation  results  show  that  the  prototype  of  automation  of  water  conditioning  controller  has  work properly to  drain, to fill, to clarify, to warm the water pond automatically and able to send messages to the user about those condition.
Keywords : Tilapia, Automation , Temperature Sensors, Height Sensors, Water Clarity Sensors

## PENDAHULUAN
Ikan nila adalah salah satu jenis ikan yang bernilai ekonomis tinggi, kebutuhan benih dan konsumsi  ikan  nila  dari  tahun  ke  tahun  cenderung  terus  meningkat  seiring  dengan  perluasan usaha  budidaya.  Menurut  Kementerian  Kelautan  dan  Perikanan  (2014)  produksi  ikan  nila mengalami peningkatan dari 567.078 ton pada tahun 2011 naik menjadi 1,1 juta ton pada tahun 2013.  Namun  peningkatan  produksi  ikan  nila  masih  terhambat  oleh  beberapa  kendala  yang sampai saat ini masih belum teratasi. [1]
Salah  satu  kendala  yang  masih  menghambat  peningkatan  produksi  ikan  nila  adalah rendahnya kualitas dan kuantitas benih. Hal ini membuat harga benih di pasaran untuk ukuran
yang siap ditempatkan di kolam pembesaran menjadi mahal. Menurut Sumantadina dalam [1] jaminan penyediaan benih ikan baik kualitas maupun kuantitas yang memadai merupakan salah satu syarat yang menentukan keberhasilan suatu usaha budidaya ikan. Kualitas dan penanganan induk sangat penting dalam kaitannya untuk menghasilkan benih yang baik.
Pemeliharan  benih  ikan  cukup  sensitif  karena  terdapat  beberapa  kondisi  yang  harus dipenuhi,  seperti  ketinggian  air,  suhu  dan  kejernihan.  Karena  benih  ikan  yang  baru  menetas sangat  rentan  dan  sensitif  terhadap    perubahan  kondisi  lingkungan.  Kondisi  yang  perlu diperhatiakan  itu  berupa  Ketinggian  air  yang  baik  untuk  pemebibitan  ikan  antara  60-75  cm, kualitas air untuk pembibitan ikan nila harus bersih dan jernih tidak keruh dan tidak tercemar bahan-bahan kimia beracun, dan minyak/limbah pabrik. Suhu kolam yang masih bisa ditolerir ikan  nila  adalah  15-37  C.  Suhu  optimum  untuk  petumbuhan  ikan  adalah  25-30  C.  Sementara untuk pemijahan, suhu ideal untuk bisa menghasilkan telur dan larva berkisar 22-37C. Ketika suhu menjadi dingin maka akan membuat ikan tidak aktif dan tidak lahap. Ikan nila sebaiknya hidup  di  air  dengan  kadar  oksigen  terlarut  lebih  dari  3  PPM.  Jika  kurang  dari  3PPM,  bisa menghambat laju pertumbuhan. Normalnya pertumbuhan ikan nila 4 bulan mencapai 300-400 gram. Untuk menambah oksigen yang masuk biasanya dibuat saluran air. Serta derajat keasaman atau PH idealnya untuk  pertumbuhan dan perkembangbiakan ikan nila adalah 7. Jika PH terlalu rendah atau asam bisa dinetralisir dengan memberikan kapur, jika PH terlalu tinggi atau basa, perlu diberikan belerang dalam bentuk serbuk.  [2]
Berdasarkan kondisi-kondisi di atas maka penelitian ini membuat suatu sistem yang dapat mengontrol kondisi air untuk kolam pembibitan ikan nila dengan judul ”Rancang Bangun Sistem Otomatisasi dan Telekontrol Pengkondisian Air Kolam Pembibitan Ikan Nila”untuk membantu para pengusaha  pembibitan  ikan  nila mendapatkan ikan yang  sehat,  bebas  penyakit,  bermutu, dan  lezat untuk  dikonsumsi.

## Ikan nila
Ikan nila (Oreochromis niloticus) merupakan jenis ikan air tawar cukup diminati. Untuk mmelihara  ikan  nila  diperlukan  kolam  pemeliharaan  dengan  jenis  tanah  liat/lempung,  tidak berporos.  Jenis  tanah  tersebut  dapat  menahan  massa  air  yang  besar  dan  tidak  bocor  sehingga dapat  dibuat  pematang/dinding  kolam.    Kemiringan  tanah  yang  baik  untuk  pembuatan  kolam berkisar  antara  3-5%  untuk  memudahkan  pengairan  kolam  secara  gravitasi.  Ikan  nila  cocok dipelihara di dataran rendah sampai agak tinggi (500 m dpl).  Untuk membuat kolam pembibitan perlu diperhatikan beberapa parameter air kolam pembibitan antara lain suhu, ketinggian, nilai pH, amonia,  oksigen terlarut, dan tingkat kekeruhan air.
Suhu  atau  temperatur  air  sangat  berpengaruh  terhadap  metabolisme  dan  pertumbuhan organisme  serta  memengaruhi  jumlah  pakan  yang  dikonsumsi  organisme  perairan.Suhu  juga memengaruhi oksigen terlarut dalam perairan.Suhu optimal untuk hidup ikan nila pada kisaran 14-38 °C.Secara alami ikan ini dapat memijah pada suhu 22-37 °C namun suhu yang baik untuk perkembangbiakannya berkisar antara 25-30 °C.
Untuk  ikan  yang  baru  ditebar  dengan  ukuran  antara 8-10  cm  atau  berat  sekitar 5-10  g, ketinggian awal air kolam cukup sekitar 60-75 cm. Ketinggian air tersebut kemudian ditambah sesuai dengan perkembangan ikan. Dua minggu pertama, ketinggian air ditambah 10 cm.Pada minggu keempat, ketinggian air ditambah lagi 10 cm. Ketinggian air terus ditambah setiap dua minggu sebanyak 10 cm. Pada akhir pemeliharaan, tinggi air menjadi 100-150 cm. [3]
Nilai  pH  merupakan  indikator  tingkat  keasaman  air  yang  antara  lain  dipengaruhi  oleh aktivitas fotosintesis, suhu, dan terdapatnya anion dan kation dalam air. Nilai pH yang ditoleransi ikan nila berkisar antara 5 hingga 11, tetapi pertumbuhan dan perkembangannya yang optimal adalah pada kisaran pH 7–8 .[4]
Kekeruhan air yang disebabkan oleh pelumpuran di dasar kolam juga akan memperlambat pertumbuhan ikan. Lain halnya bila kekeruhan air disebabkan oleh adanya plankton; air yang kaya  plankton  dapat  berwarna  hijau  kekuningan  dan  hijau  kecoklatan  karena  banyak
mengandung  diatom.  Plankton  ini  baik  sebagai  makanan  ikan  nila,  sedangkan  plankton  biru kurang baik.Tingkat kecerahan air karena plankton harus dikendalikan.[4]

## Mikrokontroller
Arduino UNO R3 adalah sebuah board mikrokontroler yang didasarkan pada ATmega328 (datasheet).  Arduino  UNO  R3  mempunyai  14  pin  digital  input/output  (6  di  antaranya  dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, sebuah osilator kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB,  sebuah  power  jack,  sebuah  ICSP  header,  dan  sebuat  tombol  reset.  Arduino  UNO  R3 memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah computer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya. [5]

## Perangkat Keras dan Lunak

## Sensor Photodioda
Photo dioda adalah sensor cahaya yang termasuk kategori sensor cahaya photo conductive yaitu sensor cahaya yang akan  mengubah perubahan intensitas cahaya yang diterima  menjadi perubahan  konduktansi  pada  terminal  sensor  tersebut.  Dioda  photo  merupakan  sensor  cahaya yang akan mengalirkan arus listrik satu arah saja dimana akan menglirkan arus listrik dari kaki anoda ke kaki katoda pada  saat menerima intensitas cahaya. [6]

## Gambar 1.Bentuk Fisik dan rangkaian Photo Dioda

## Sensor Suhu DS18B20
Suhu    adalah    besaran    yang  menyatakan    derajat    panas    dingin    suatu  benda  atau lingkungan. Sensor suhu adalah  komponen  elektronika  yang memiliki  fungsi  untuk  mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. [7]
Sensor suhu DS18B20 suhu beroperasi dalam kisaran -55°C sampai 125°C, dan memiliki tingkat  keakuratan  ±0,5°C  dalam  kisaran  -10°C  sampai  85°C.  Sensor  DS18B20  memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan  perancangan  jika dibandingkan  dengan  sensor  suhu  yang lain,  juga  mempunyai  keluaran  impedansi yang  rendah  dan  linieritas  yang  tinggi sehingga dapat  dengan  mudah dihubungkan  dengan  rangkaian  kendali khusus  serta  tidak  memerlukan penyetelan lanjutan.

## Light Dependent Resistor (LDR)
LDR adalah  resistor  yang nilai resistansinya berubah-ubah  karena adanya intensitas cahaya  yang  diserap. LDR juga  merupakan  resistor  yang mempunyai  koefisientemperature negative,  dimana  resistansinya dipengaruhi oleh intrensitas cahaya.

## Gambar 3. Sensor LDR

## Modem Wavecom
Modem  berasal  dari  singkatan  MOdulator  DEModulator.  artinya  modem  adalah alat komunikasi dua arah. Modem Wavecom adalah produk dari pabrik asal Perancis yng terletak  di  kota  Issy-les-Moulineaux  yaitu  Wavecom.SA  yang  berdiri  sejak  1993. Modem Wavecom ini cukup dikenal di Indonesia pada industri rumahan sampai sekala besar, mulai dari fungsi untuk SMS (Short Message Service) massal hingga penggerak perangkat  elektronik,  didukung  pula  dengan  modem  wavecom  yang  berjalan  dengan baik di Quik Gateway pada software Quick SMS.

## Gambar 4. Bentuk fisik GSM Modem
Keuntungan  menggunakan  Modem  Wavecom  Fastrack  daripada  Modem  GSM atau HP:
a. Wavecom jauh lebih stabil dibanding Modem GSM.
b. Wavecom tidak gampang panas dibanding Modem GSM.
c. Pengiriman SMS yang lebih cepat dibanding Modem GSM atau HP (1000 s/d 1200 SMS per jam) Support AT Command, bisa cek sisa pulsa, cek point, cek pemakaian terakhir dll

## Relay
Relay  adalah  komponen  elektronika  berupa  saklar  elektronik  yang  digerakkan  oleh arus listrik. Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan lilitan kawat pada batang besi (solenoid) di dekatnya. Ketika solenoid dialiri arus listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet  yang  terjadi  pada  solenoid  sehingga  kontak  saklar  akan  menutup.  Pada  saat  arus dihentikan,  gaya  magnet  akan  hilang,  tuas  akan  kembali  ke  posisi  semula  dan  kontak  saklar kembali terbuka. [8]
Gambar 5. Bentuk Fisik Relay
Konfigurasi dari kontak-kontak relay ada tiga jenis, yaitu: a. Normally Open (NO), apabila kontak-kontak tertutup saat relay dicatu
b. Normally Closed (NC), apabila kontak-kontak terbuka saat relay dicatu
c. Change Over (CO), relay mempunyai kontak tengah yang normal tertutup, tetapi ketika relay dicatu kontak tengah tersebut akan membuat hubungan dengan kontak-kontak yang lain.

## Buzzer
Buzzer  adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah  getaran listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada  dasarnya  prinsip  kerja  buzzer  hampir  sama  dengan loudspeaker,  jadi  buzzer  juga  terdiri  dari  kumparan  yang  terpasang  pada  diafragma  dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik  ke  dalam  atau  keluar,  tergantung  dari  arah  arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena kumparan  dipasang  pada  diafragma  maka  setiap  gerakan  kumparan  akan  menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan  menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).

## Pompa
Pompa  adalah  suatu alat  pengangkut  untuk  memindahkan  zat  cair  dari  suatu  tempat  ke tempat lain dengan memberikan gaya tekan terhadap zat yang akan dipindahkan,seperti misalnya pemindahan  crude  oil  dari  tanki  penambungan  bahan  baku  yang  akan  dialirkan  ke  kolom Destilasi. Pada dasarnya gaya tekan yang diberikan untuk mengatasi friksi yang timbul karena mengalirnya cairan di dalam pipa saluran karena beda evevasi (ketinggian) dan adanya tekanan yang harus dilawan.

## Heater
Desain rangkaian driver  keluaran valve, dan  heater adalah sama, yaitu menggunakan driver  relay  yang  bila  dipicu  tegangan  5  V  akan  terhubung  ke  tegangan    220V  yang  akan dihubungkan ke keluaran.

## METODE PENELITIAN
Blok diagram dari penelitian ini ditunjukkan pada Gambar 6. Keterangan Blok Diagram:
a. Power supply berfungsi memberikan supply tegangan kesemua rangkaian yang ada.
b. Mikrokontroler adalah pengontrol utama sistem keamanan secara keseluruhan.
c. Relay berfungsi mengaktifkan pompa heater dan buzzer.
d. Modem berfungsi sebagai interface pengirim data SMS, dalam hal ini modem yang digunakan adalah modem wavecom fastrack.
e. Sensor yang digunakan adalah Sensor photodiode, sensor suhu,sensor LDR .
f. Heater berfungsi untuk meningkatkan suhu

## Gambar 6. Blok Diagram Penelitian

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Pengukuran Pengukuran Tegangan Output Mikrokontroler
Besar  tegangan  yang  digunakan  yaitu  5  Volt  DC  yang  berasal  dari  catu  daya  dan  ini digunakan  sebagai  sumber  tegangan  pada  Arduino  Uno  dan  penggerak  relay.  Pengukuran dilakukan pada mikrokontroler di mana pin 5V untuk Vcc dan pin GND untuk  GND.
Tabel 1. Penentuan Ketinggian Sensor Level Air
Sensor Ketinggian Level (cm) Kondisi Level Air 1 7 cm Kurang Air 2 14 cm Normal 3 21 cm Air Lebih
Pengukuran Tegangan Sensor Level Ketinggian
Tabel 2. Logika sensor level Ketinggian Air

## Pengukuran Output sensor Photodioda
Sensor Batas Tinggi
Sensor Batas Normal Sensor Batas Bawah 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0
Dari  hasil  pengukuran  pada  Tabel  3  dapat  diketahui  bahwa  tegangan  output  sensor  di bawah 1 Volt  dalam keadaan LOW yang menunjukan pelampung menutup cahaya masuk ke sensor  photodioda.      Kondisi  LOW  ini  yang  mebuat  relay  membaca  sebagai  logika  1  dan mengaktifkan  Normaly  Close.  Pada  saat  tegangan  lebih  dari  1  volt  sensor  membaca  keadaan HIGH yang menunjukan sensor tidak terhalang pelampung.
Tabel 3. Pengukuran Tegangan Output Sensor Photodioda
Pengukuran Sensor Suhu
Tabel 4. Hasil Pengukuran  Sensor DS18B20
Berdasarkan hasil pengukuran pada Tabel 4 selisih antara suhu pembacaan termometer digital dengan  suhu  dari sensor  sangat kecil yaitu 0,32 ºC. Ini di karenakan sensor DS18B20 memiliki kehandalan yang baik , namun tidak dipungkiri bahwa adanya perbedaan yang terjadi. Pada saat suhu berada di bawah 25° maka secara otomatis alat akan mengaktifkan heater.
Sensor Atas (V) Sensor Normal (V) Sensor Bawah (V) Kondisi Air POMPA Keterangan Kuras Isi 0.1 0.1 0.1 - - - Mengirim SMS alat Aktif 4.2 4.2 0.2 Level air rendah OFF ON Mengirim SMS level ketinggian air rendah dan pemberitahuan pompa pengisan aktif 4.3 0.1 4.1 Level air tinggi OFF OFF Mengirim SMS Lever ketinggian air  dan pemberitahuan Semua Pompa mati 0.1 4.2 4.1 Level air tinggi ON OFF Mengirim SMS level ketinggian air tinggi dan pemberitahuan Pompa Pembuangan aktif No Termometer (ºC) Sensor Suhu (ºC) Selisih Pembacaan (ºC) Heater 1 7.0 7.31 0.31 ON 2 15.0 15.27 0.27 ON 3 20.1 20.48 0.38 ON 4 23.0 23.34 0.34 ON 5 25.1 25.47 0.37 OFF 6 27.1 27.25 0.15 OFF 7 30.0 30.35 0.35 OFF 8 32.0 32.21 0.21 OFF 9 35.0 35.46 0.46 OFF 10 38.1 38.44 0.34 OFF

## Pengukuran  Tegangan Sensor Kejernihan
Tabel 5 . Pengukuran Sensor Kejernihan
Waktu Konsentrasi Vout LDR (Volt) Keterangan Siang Tanpa Air 3.4 volt Bersih Air 3.4 volt Bersih Warna Hijau 15 ml 1.6 volt Kotor Warna Hijau 30 ml 1.2 volt Kotor Warna Hijau 45 ml 0.8 volt Kotor Warna Coklat 15 ml 0.9 volt Kotor Warna Coklat 30 ml 0.6 volt Kotor Warna Coklat 45 0.4 volt Kotor Pelet 25 gram 1.8 volt Kotor Pelet 50 gram 1.2 volt Kotor Malam Tanpa Air 3.2 volt Bersih Air 3.1 volt Bersih Warna Hijau 15 ml 1.5 volt Kotor Warna Hijau 30 ml 1 volt Kotor Warna Hijau 45 ml 0.6 volt Kotor Warna Coklat 15 ml 0.8 volt Kotor Warna Coklat 30 ml 0.5 volt Kotor Warna Coklat 45 ml 0.2 volt Kotor Pelet 25 gram 1.2 volt Kotor Pelet 50 gram 0.6 volt Kotor
Pada Tabel 5 diatas dapat diketahui bahwa sensor LDR dipengaruhi oleh jumlah cahaya yang diterima permukaan sensor. Pada warna hijau tegangan output sensor pada saat siang hari mengalami  penurunan  tegangan  sebesar  0.4  volt  pada  saat  malam  hari  terjadi  penurunan tegangan rata-rata 0.45. Pada warna coklat siang hari terdapat perbedaan sebesar rata-rata 0.25 volt setiap panambahan 15 ml pewarna , dimana kondisi kekeruhan pada malam hari 0.3 volt. Pengujian menggunakan pelet 25 dan 50 gram pada siang hari mengalami penurunan tegangan 0.6 volt dan 0.6 volt pada malam hari.

## Pengujian Modem Wavecome Fastrack
Pengujian  modem  ini  berguna  untuk  mengetahui  modem  dapat  mengirm  SMS  ke pengguna dengan baik. Menghubungkan Tx dan RX modem GSM dengan port pada Arduino menggunakan kabel jumper yang sudah disediakan  dan menganalis waktu pengiriman SMS dari modem  ke ponsel .

## Pengujian Perangkat Keras ( Hardware) Pengujian BOARD ARDUINO UNO
Mengunduh  program  ke  board  arduino,yang  akan  mengaktifkan  LED  yang  akan meyalakan LED selama satu detik dan kemudian padam selama satu detik demikian seterusnya. Maka rangkaian board arduino dalam keadaan baik.

## Pengujian Sensor Suhu.
Pengujian  pada  sensor  suhu  DS18B20  ini  dilakukan  untuk    mengetahui  kemampuan pembacaan  atau  ke  akuratan  terhadap  perubahan  suhu  dan    apakah  alat  dapat  bekerja  secara otomatis  mengaktifkan  heater  .Membadingkan  hasil  pengukuran  sensor  dengan  termometer sehingga  akan  terlihat  ke  akuratan  dari  sensor  .  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara mengkondisikan suhu air pada akuarium dan mengambil beberapa hasil pengukuran.

## Pengujian Sensor kejernihan
Pengujian  pada  sensor  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  sensor  mendeteksi  kondisi  pada saat air jernih dan ketika air keruh. Pengujian ini dilakukan dengan cara menggunakan lampu sebagai  penghasil  cahaya  dan  sensor  LDR  sebagai  penangkap  cahaya  .  Pada  saat  air  jernih intesitas cahaya yang diterima sensor tinggi sehingga meningkatkan tegangan pada output LDR dan  saat  air  kotor  intesitas  cahaya  yang  diterima  oleh  LDR  rendah  sehingga  mempengaruhi tegangan  output  dari  sensor  tersebut.  Adapun  penggujian  ini  dilakukan  dengan    cara memasukkan  pewarna  makanan  berwarna  hijau,  coklat  dan  menggunakan  pelet  yang mesimulasikan air berlumut atau kotor. Fungsi sensor kekeruhan  diuji  siang  dan malam  hari untuk  mengetahui  apakah  ada perbedaan nilai yang diterima sensor pada kondisi malam dan siang hari.

## Pengujian Sensor Ketinggian Air
Pengujian  pada  sensor  ketinggian  dilakukan  dengan  cara  melihat  kemampuan  sensor photodioda mendeteksi cahaya . Ketika Cahaya dari infrared tertutup maka photodioda mengirim sms kondisi .

## Pengujian Modem
Tabel 6.  Pengujian Modem
Sensor Keterangan Status Sms Durasi Waktu Penerimaan LDR Kotor Terkirim 19.29 LDR Jernih Terkirim 14.04 Suhu 7.31 Terkirim 14.13 Suhu 15.27 Terkirim 14.12 Suhu 23.34 Terkirim 15.23 Suhu 25.47 Terkirim 20.11 Suhu 30.35 Terkirim 13.56 Suhu 38.44 Terkirim 14.11 Suhu 40.311 Terkirim 14.22 Level Tinggi 1.0.0 Terkirim 13.51 Level Normal 0.1.0 Terkirim 11.59 Level Bawah 0.0.1 Terkirim 12.13
Dari Tabel 6 di atas  dapat dilihat bahwa pengujian modem dari sensor suhu, LDR, dan Level keberhasilan pengirman 100% tetapi adanya perbedaan waktu yang terjadi saat pengiriman hal ini disebabkan oleh kondisi sinyal pada modem atau pada ponsel kuat atau tidak , trafik lalulintas pada provider yang digunakan , dan kecepatan mikrokontroler saat mengolah data.

## Pengujian Pompa (Output Hardware)

## Tabel 7. Pengujian Pompa
No Output Hardware Kondisi air Waktu 1 Pompa pengisian Kosong - Normal 45 detik Rendah - Normal 35 detik 2 Pompa Pengurasan Tinggi - Normal 33 detik Normal - Rendah 38 detik 3 Heater Dingin – Normal 6,41 menit
Adanya perbedaan waktu pengisian antara rendah ke normal dan normal ke rendah di sebabkan pompa air yang digunakan berbeda merek sehingga dapat terjadinya perbedaan akan kualiatas alat.
Pengujian sistem secara keseluruhan.

## Tabel 8. Pengujian Keseluruhan
Kondisi Air Heater Pompa Buzzer Modem Kuras Isi Air Dingin - - Air Sedang - - - Kotor - - Bersih - - - Level Air Lebih - - Level Air Normal - - - Level Air Rendah - -
Pengujian terakhir yang dilakukan adalah pengujian Prototipe menyeluruh dalam ruangan simulasi  yang  telah  dibuat,  untuk  mengetahui  apakah  alat  yang  dibuat  bekerja  sesuai  dengan yang direncanakan. Pengujian ini menggunakan air sebagai variabel yang diukur, serta pengujian dilakukan secara bergantian dimulai dengan pengujian ketinggian air kemudian kekeruhan air dan terakhir suhu air untuk mengetahui apakah prototipe sistem telah berjalan dengan baik.
Tabel 8 memperlihatkan simulasi kerja sistem secara keseluruhan. Ketika alat di-ON-kan kondisi wadah dalam keadaan kosong, pompa dalam keadaan mati dan alarm off.  Pada saat alat dalam keadaan siap untuk dioperasikan alat akan mengirim sms pada handphone bahwa “alat telah  aktif”.  Kemudian  alat  akan  beroperasi  secara  otomatis  untuk  percobaan  pertama  yang dilakukan adalah alat mengecek kondisi level air. Pada saat air dalam kondsi kosong atau rendah alat  akan  mengirim  sms  pemberitahuan  bahwa  “air  rendah  dan  mengaktifkan  pompa  untuk pengisian air”. Setelah mencapai kondisi level normal maka alat mengirim sms informasi “air normal pompa pengisian off”. Pada saat kondisi air sangat banyak atau tinggi maka alat akan mengirim sms “kondisi air tinggi , aktifkan pompa pembuangan “, setelah normal mengirim sms bahwa kondisi “ air normal  semua pompa mati “.
Pada  percobaan  kedua  yang  dilakukan  ialah  alat  mengecek  kejernihan  air  dengan  cara memasukkan zat pewarna makanan pada saat kondisi air jernih maka alat memberikan informasi bahwa “air jernih “ . Pada kondisi air kotor atau intensitas Cahaya yang mengenai permukaan LDR  kurang  dari  70%  maka  alat  mengirim  sms  “  air  Kotor,  aktifkan  pompa  pembuangan  “ kemudian pompa akan aktif sampai sensor level berada pada batas bawah kemudian alat akan
mengisi air yang baru sampai batas normal kemudian mengirim sms “ air normal, air jernih dan pompa pengisian mati“.
Percobaan ketiga yang dilakukan ialah alat mengukur suhu kondisi air sengan mengirim sms tentang suhu kondisi .pada saat kondisi suhu dibawah ukuran suhu normal yang ditetapkan 25ºC-30ºC maka alat akan mengirim sms  kondisi suhu “air dingin aktifkan heater” kemudian heater  akan  mati  saat  mencapai  30  ºC  dan  mengirim  sms  kondisi  “suhu  air  normal  heater  di matikan”
Hasil  percobaan dapat berjalan dengan baik menandakan bahwa program yang diinput ke dalam arduino dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan, dengan catatan bahwa kecepatan dan kualitas pengirim dan penerima pesan tergantung pada layanan serving profider atau kualitas sinyal.

## KESIMPULAN
Penelitian  ini  memberikan  kesimpulan  bahwa  pengukuran  sensor  LDR  dipengaruhi  jumlah cahaya yang diterima permukaan sensor. Pada saat siang hari tegangan output pada sensor lebih besar sekitar 0.1 volt dari pada saat malam hari, Hal ini disebkan oleh adanya perbedaan intesitas cahaya  matahari  dan  lampu.  Untuk  pengukuran  sensor  photodioda  dapat  diketahui  bahwa tegangan  output  sensor  dibawah  1  Volt    dalam  keadaan  LOW  yang  menunjukan  pelampung menutup  cahaya  masuk  ke  sensor  photodioda.  Pada  saat  tegangan  lebih  dari  1  volt  sensor membaca keadaan HIGH yang menunjukan sensor tidak terhalang. Sehingga dari hasil pengujian prototipe perangkat secara keseluruhan  dapat disimpulkan bahwa alat mampu mensimulasikan kondisi  air  sehingga  kebutuhan  kolam  pembibitan  ikan  terhadap  ketinggian  air,  suhu  dan kejernihan dapat dipenuhi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] DIO RHEZA RIVANDI, “Pemeliharaan Induk Dan Larva Ikan Nila,” 2014.
[2] Anonim, “Panduan lengkap budidaya ikan nila.” http://alamtani.com/budidaya-ikan- nila.html .
[3] Anonim, “Mengatur Ketinggian Air Kolam Nila,” 2016. .
[4] Pakan Alternatif Ternak, “No Title.” https://pakanalternatiflele.wordpress.com/author/pakanalternatiflele/.
[5] R. . Aldaka, “Sistem Otomatisasi Pengkondisian Suhu, pH,dan Kejernihan Air Kolam Pada Pembudidayaan Ikan Patin,” 2015.
[6] PPPPTK BOE Malang, Modul pengembangan keprofesian berkelanjutan (PKB) berbasis kompetensi . 2018.
[7] M. B. Ridwan, “Sistem Monitoring Tanaman Hidroponik Dengan Sensor PH , Suhu Air Dan Pemupukan Berbasis Internet of Thing,” J. TeknoSains FTIE UTY , 2019.
[8] R. Yuliawiata, “Prototipe Sistem Ketinggian Dan Debit Air Pada Sungai Berbasis Mikrokontroler16,” Tek. Inform. Univ. Islam Negri Sunan Kalijaga. , 2013.