Terbit online pada laman  : https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 1, No 1, July 2020, pp 17-25

## Rancang  Bangun  Sistem  Pemadam  Api  pada  Malam  Hari  Berbasis Arduino Uno

## Chaterine Tamara Ginting, Sartika Yuliana Br Silaen
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Medan, Medan, Indonesia Email: chatginting@email.com

## A RTICLE I NFO A B S T R A K
Article History Received : May 26, 2020 Accepted : June 02, 2020 Published  : July 20, 2020 Kebakaran  dapat  terjadi  dimana  saja  dan  kapan  saja  baik  dirumah,  disekolah  dan ditempat  –  tempat  lainnya  selain  itu  dapat  terjadi  pada  siang  dan  malam  hari. Kebakaran  terjadi  akibat  adaya  api  yang  tidak  terdeteksi  secepat  mungkin  dan  api yang  ada  kian  membesar  yang  mengakibatkan  terjadinya  kebakaran.  Namun kemungkinan  terjadinya  kebakaran  pada  malam  hari  akan  lebih  besar  diakibatkan pemilik rumah dalam keadaan tertidur.hal diatas akan membuat setiap pemilik rumah akan  merasa  resah  dan  khawatir.  Pada  perancangan  sistem  ini  dilakukan penedeteksian api berdasarkan arah mata angin dan pemadaman api secara otomatis oleh pompa air pada malam hari hal tersebut terjadi akibat sistem yang terintegrasi antara sensor api, sensor kompas dengan pompa air. Dalam hal ini sistem pompa air fungsinya  dikendalikan  oleh  informasi  dari  sensor  api  tersebut.  Sistem  pompa  air tersebut akan bekerja apabila mendapat informasi dari sensor bahwa api terdeteksi. Selain  itu  sistem  ini  dilengkapi  dengan  sensor  kompas  untuk  mengetahui  titik  api berdasarkan arah mata angin. Letak titik api akan di informasikan kepada pengguna melalui GSM SIM 800L. Selain penginformasian bahwa terdeteksi api pemadaman api  juga  akan  diinformasikan  kepada  pengguna.  Hasil  yang  diharapkan  dari perancangan ini adalah membantu pemilik rumah untuk mencegah kebakaran rumah karena sistem ini mendeteksi api secara otomatis dan memadamkan api pada malam hari  secara  otomastis  dan  menginformasikan  terdeteksi  dan  padamnya  api  secara otomatis kepada  pengguna.  Sehingga  para  pengguna sistem  ini  dapat  tidur  dengan baik dimalam hari tanpa merasa khawatir.
Kata Kunci : Arduino uno, Sensor Api, Sensor Asap, Pompa Air, SIM 800L
C ORRESPONDENCE
Email: chatginting @email.com

## A B S T R A C T
Fires can occur anywhere and at any time both at home, at school and in other places other than that can occur during the day and night. Fires occur as a result of a fire that is not detected as quickly as possible and the existing fire is getting bigger which results  in  a  fire.  But  the  possibility  of  a  fire  at  night  will  be  greater  due  to  the homeowner in a state of sleep. The above will make every homeowner feel uneasy and worried. In the design of this system fire detection is based on the direction of the wind and fire extinguishing automatically by the water pump at night it happens due to an integrated system of fire sensors, compass sensors with water pumps. In this case the function of the water pump system is controlled by information from the fire sensor. The water pumping system will work if it is informed by sensors that a fire has been detected. In addition this system is equipped with a compass sensor to  determine  the  hotspot  based  on  the  direction  of  the  wind.  The  location  of  the hotspot will be informed to the user via GSM SIM 800L. In addition to information that  a  fire  fighting  fire  has  been  detected,  it  will  also  be  notified  to  users.  The expected  outcome  of  this  design  is  to  help  homeowners  to  prevent  house  fires because  this system  automatically  detects  fires and  extinguishes  fires  at night  and informs users of the detected and extinguished fires automatically. So that the users of this system can sleep well at night without feeling worried.
Keywords : Arduino uno, Fire Sensor, Smoke Sensor, Water Pump, SIM 800L

## 1. PENDAHULUAN
Keadaan cuaca yang semakin tidak terprediksi saat ini memungkinkan hal buruk terjadi, salah satunya adalah bencana. Bencana    dalam  bentuk  apapun  merupakan  suatu  hal  yang  tidak  bisa  untuk  dielakkan  karena  terjadi  secara  alami maupun  akibat  kelalaian  manusia  itu  sendiri.  Bencana  alam  tersebut  dapat  berupa  banjir,gempa  bumi,tanah longsor,kebakaran rumah dan lain sebagainya.
Salah satu bencana yang diakibatkan oleh kelalaian manusia adalah kebakaran rumah yang sering terjadi baik pada siang hari maupun malam hari. Kebakaran rumah dapat terjadi akibat adanya api yang tidak terdeteksi secara cepat dan membesar.  Pada malam hari setiap orang akan mengalami tidur yang pulas sehingga tidak dapat mengetahui adanya api yang bisa mengakibatkan kebakaran disekitar rumah. Bila tidak ditangani atau dipadamkan secara cepat api tersebut akan semakin membesar dan mungkin akan terjadi kebakaran
Perkembangan teknologi yang semakin pesat dan canggih pada era globalisasi saat ini dapat membantu segala aspek kehidupan manusia baik kepentingan pribadi maupun kepentingan khalayak umum. Salah satunya mendeteksi adanya titik api disekitar rumah sehingga api tersebut dapat dipadamkan sebelum membesar dan membakar rumah. Dengan sistem pemadam api pada malam hari  maka  pendeteksian dan pemadaman  api secara tanggap, cepat dan efektif merupakan bukan hal yang mustahil.
Sistem  ini  terdiri  dari  sensor-sensor  untuk  mengetahui  arah  titik  api  berdasarkan  arah  mata  angin,  jarak terjadinya  kebakaran  dari  sensor,  dan  pemadaman  titik  api  secara  otomatis  dengan  pompa  air.Dengan  merancang sistem diatas maka pendeteksian api secara cepat dapat dilakukan terutama pada malam hari sehingga memberikan manfaat  yang  besar  bagi  pengguna  rumah  untuk  tidak  khawatir  dan  dapat  tidur  dengan  tenang  pada  malam  hari. Penggunaan sistem diatas akan lebih efektif dibandingkan dengan melakukan pengecekan secara manual oleh pemilik rumah secara langsung karena jika terdapat api tidak akan dapat dipadamkan lagi dan akan mengakibatkan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metode yang dilakukan dalam penelitian ini, yaitu:
1. Studi Literatur
Mempelajari prinsip kerja sensor - sensor dan pengiriman data melalui sensor Modul GSM SIM800L pada situs – situs  dan buku – buku yang berkaitan tentang penjelasan dan pembahasan tentang Arduino Uno.
2. Spesifikasi
Mendesain  sifat  –  sifat  atau  spesifikasi  dari  alat  tersebut  agar  perancangan  sesuai  dengan  yang  diharapkan. Spesifikasinya adalah sebagai berikut :
a. Rangkaian Pemadam api pada malam hari  ini digunakan untuk mendeteksi dan memadamkan api pada malam hari secara otomatis. Selain itu dari rangkaian ini terdapat sistem pemberitahuan terdeteksinya api dan padam nya api yang diinfomasikan melalui SMS kepada pengguna.
b. Arduino Uno berfungsi sebagai pengendali input dan output dari sistem pemadam kebakaran hutan ini.
3. Penjadwalan
Sebelum  melakukan  desain  rangkaian  dan  alat  terlebih  dahulu  membuat  jadwal  dari  kegiatan  yang  dilakukan sehingga pekerjaan dapat selesai dengan teratur.
4. Desain
Melakukan perhitungan dan merancang rangkaian sistem pemadam api pada malam hari berbasis Arduino Uno.
5. Pembuatan
Menentukan  dan  memiih  komponen  –  komponen  serta  merakit  sistem  pemadam  api pada malam hari  berbasis Arduino Uno.
6. Pengujian Laboratorium
Melakukan pengujian sistem yang telah dibuat dilaboratorium dengan alat – alat yang tersedia sebelum meakukan pengujian lapangan.
7. Analisa Data
Setelah  melakukan  pengujian  laboratorium  dan  hasil  yang  didapat  kemudian  ditulis  untuk  kemudian  dianalisa apakah sesuai dengan yang diharapkan atau tidak.
8. Kesimpulan
Membuat rangkuman dari hasil pengukuran dan analisa data pada sistem pemadam api pada malam hari berbasis Arduino Uno

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
3.1 Perancangan Rangkaian Sistem
a. Perancangan Rangkaian Sensor Api
Pada perancangan ini penulis menggunakan sensor flame infrared ( IR ) . Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya  titik api disekitar hutan. Sensor flame infrared ( IR ) ini mendeteksi api berdasarkan intensitas cahaya.. Sensor ini bekerja sebagai pendeteksi api dan mengubah intensitas cahaya menjadi besaran arus listrik. Semakin tinggi intensitas cahaya yang tertangkap oleh sensor maka semakin tinggi arus yang dilewatkan ke beban yang menghasilkan semakin tinggi tegangan pada beban. Karena masukan sensor adalah 5 volt maka output tegangan berkisar antara 0 s/d 5 volt, dimana nilai level tegangan keluaran mempresentasikan nilai atau tingkat intensitas cahaya yang di deteksi. Kelebihan sensor flame infrared ini memiliki harga yang relatif murah dibandingkan dengan sensor api uvitron. Dalam hal ini sensor yang digunakan sudah dalam berbentuk modul.  Modul sensor flame ini memiliki 4 pin yang terdiri atas:
a) VCC dihubungkan ke tegangan 5 volt DC
b) AO dihubungkan ke A0 analog pin pada arduino uno
c) GND dihubungkan ke ground sistem
d) DO tidak digunakan
Berikut gambar rangkaian sensor api pin AO yang dihubungkan ke pin A0 input analog  arduino uno R3
Gambar 1. Rangkaian Sensor Api

## b. Perancangan Rangkaian Sensor Asap
Pada perancangan ini penulis menggunakan sensor asap dari MQ2 . Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi asap dan menentukan kadar asap disekitar hutan. Sensor asap MQ2 memiliki kepekaan yang sangat tinggi terhadap zat yang mudah terbakar contohnya adalah asap. Selain itu sensor MQ2 ini mempunyai kelebihan yaitu konsumsi daya yang lebih hemat. Dalam hal ini penulis menggunakan sensor MQ2 yang sudah dalam bentuk modul. Sensor bekerja sebagai pendeteksi asap  dan mengubahnya menjadi besaran listrik.Semakin tinggi kadar asap yang tertangkap oleh sensor maka semakin tinggi arus yang dilewatkan ke beban yang menghasilkan semakin tinggi tegangan pada beban. Karena masukan sensor adalah 5 volt maka output tegangan berkisar antara 0 s/d 5 volt, dimana nilai level tegangan keluaran mempresentasikan nilai atau tingkat intensitas cahaya yang di deteksi.
Modul sensor Asap MQ2 memiliki 4 pin yang terdiri atas :
a) VCC dihubungkan ke tegangan 5 volt
b) AO dihubungkan ke pin A1 input analog pada arduino uno
c) GND dihubungkan ke ground sistem
d) DO tidak digunakan
Berikut gambar rangkaian sensor MQ2 pin AO yang dihubungkan ke pin A1  input analog  arduino uno R3
Gambar 2. Rangkaian sensor asap MQ2

## c. Perancangan Rangkaian Sensor Foto Interrupter
Pada perancangan ini penulis menggunakan foto  interrupter sebagai pembatas pergerakan dari motor stepper. Foto interrupter diprogram sedemikian rupa agar motor stepper kembali ke putaran berlawanan apabila sudah mencapai putaran maksimum. Hal ini dimaksudkan agar kabel pada motor stepper tidak terlilit sehingga tidak menyebabkan kerusakan pada motor stepper. Rangkaian foto interrupter terdiri atas :
a) Sebuah foto dioda
b) Sebuah infrared
c) Resistor 330 Ω d) Resistor 10 K Ω
Rangkaian foto interrupter ini terhubung ke pin A2 input analog arduino uno. Berikut gambar rangkaian interrupter yang dihubungkan pin A2 input analog arduino uno R3
Gambar 3. Rangkaian Interrupter

## d. Perancangan Rangkaian Sensor Kompas
Dalam  perancangan  ini  sensor  kompas  yang  digunakan  adalah  sensor  kompas  GY  –  271.  Sensor  ini  berfungsi menentukan titik api berdasarkan arah mata angin dan memberikan informasi kebaradaan titik api berdasarkan mata angin melalui SMS .  Sensor ini bekerja menggunakan komunikasi  I 2 C ( inter integrated circuit )  Bus. Sinyal Start merupakan sinyal untuk memulai semua perintah,dalam sistem ini adalah mendeteksi arah mata angin di hutan dan didefinisikan sebagai perubahan tegangan SDA dari “1” menjadi “0” pada saat SCL “1”. Sinyal Stop merupakan sinyal untuk mengakhiri semua perintah, dalam sistem ini menghentikan pendeteksian arah mata angin didefinisikan sebagai perubahan  tegangan  SDA  dari “0” menjadi “1”  pada  saat  SCL  “1”.  Berikut  sensor kompas  yang  dihubungkan ke analog input arduino uno R3. Modul sensor kompas terdiri atas 4 pin yaitu terdiri atas :
a) VCC dihubungkan ke tegangan 5 volt
b) GND dihubungkan ke ground sistem
c) SDA dihubungkan ke pin A4 input analog arduino uno
d) SCL dihubungkan ke pin A5 input analog arduino uno
e) DRDY tidak dihubungkan

## e. Perancangan Rangkaian Driver Motor stepper
Pada  perancangan  ini  penulis  menggunakan  Motor  Stepper  berjenis  unipolar.  Perbedaan  motor  stepper  unipolar dengan bipolar terdapat pada kaki motor stepper pada unipolar biasanya terdapat 4 kaki sedangkan pada motor stepper bipolar  terdapat    5  kaki.  Pada  sistem  ini  motor  stepper  menggunakan  sebuah  driver.    Driver  pada  motor  stepper berfungsi sebagai pembantu pergerakan motor stepper karena arduino uno R3 tidak memiliki daya yang cukup besar untuk menggerakkan motor stepper secara langsung karena arus pada motor stepper lebih besar dibandingkan pada arduino uno. Namun dalam sistem ini arduino uno tetap menjadi pengendali motor stepper. Driver pada motor stepper memiliki sebuah chip ULN 2003 sebagai penguat. Motor stepper terdiri atas 5 pin dimana  4 buah pin  dihubungkan ke driver dan 1 pin ke ground. Berikut gambar Driver dan motor stepper yang dihubungkan ke output arduino uno R3.
Gambar 5. Rangkain Driver dan Motor Stepper

## f. Perancangan Rangkaian Driver Pompa Air
Dalam perancangan ini pompa air yang digunakan adalah pompa air akuarium. Namun karena pompa air dihubungkan ke tegangan AC 220 V  maka digunakan driver relay sebagai saklar elektronik pada pompa air ketika terjadi kebakaran. Prinsip kerja dasar relay adalah penggunaan lilitan kawat untuk menghasilkan medan elektromagnetik disekitar lilitan tersebut atau dengan kata lain relay berfungsi sebagai saklar elektronik hanya apabila diberikan suplay arus listrik. Relay yang digunakan adalah relay 5 Volt.
Pada saat keluaran arduino uno pin digital 4 logika 0 akan membuat masukan basis transistor BC547 sekitar 0,3 Volt yang akan membuat transistor cut – off. Transistor cut – off membuat arus tidak mengalir pada belitan relay dan  kontaknya tidak  ditarik.  Hal ini mengakibatkan  pompa air tidak  terhubung  ke  sumber tegangan  dan  akibatnya pompa air OFF.
Pada  saat  keluaran  arduino  uno  pin  digital  4  logika  1  masukan  basis  transistor  BC547  mendapat  tegangan sekitar  +3,5  Volt,  hal  ini  membuat  transistor  BC547  mendapat  bias  dan  membuat  transistor  keadaan  saturasi. Transistor  saturasi  mengakibatkan arus  dari  keluaran  arduino mengalir  ke  belitan  relay  dan  membuat  kontak relay ditarik yang mengakibatkan pompa air terhubung ke sumber tegangan 220 volt dan pompa air ON.
Berikut gambar rangkaian Driver pompa yang dihubungkan ke pin output arduino uno R3.
Gambar 6. Rangkaian Driver Pompa Air

## g. Perancangan Rangkaian Modul GSM
Dalam  perancangan ini  Modul  yang  digunakan adalah modul  SIM800L.  Modul  ini  digunakan  untuk  penyampaian informasi  bahwa  telah  terjadi  kebakaran  pada  arah  mata  angin  tertentu,  kadar  asap,  sertainformasi  padamnya  api. Namun modul SIM800L memiliki tegangan masukan 4,2 volt sehingga digunakan regulator Stepdown mini LM 2596 untuk menstabilkan tegangan 4,2 volt terhadap modul SIM800L.  Modul GSM SIM 800L memiliki 5 buah pin yaitu :
a) VCC dihubungkan ke pin out + pada regulator stepdown LM 2596dan selanjutnya dihubungkan ke tegangan 5 volt
b) Tx dihubungkan ke pin 2 digital output  pada arduino uno
c) Rx dihubungkan ke pin 3 digital output pada arduino uno
d) GND dihubungkan ke pin out – pada regulator stepdown LM 2596
e) RST tidak dihubungkan Berikut gambar rangkaian modul SIM800L yang dihubungkan ke output arduino uno.
Gambar 7. Rangkaian Modul GSM SIM800L
Pada rangkaian keseluruhan ini menjelaskan sistem secara keseluruhan dimana Arduino Uno R3 sebagai pusat pengendali input dan output sistem.
Gambar 8. Rangkaian Keseluruhan
Pengujian dilakukan setelah perancangan dan pembuatan sistem ini selesai dan dilakukan pengujian untuk setiap blok. Pengujian rangkaian  bertujuan  untuk melihat hasil  dari  perancangan.  Data  – data  hasil  pengujian digunakan  untuk menganalisa dan melakukan perbaikan rangkaian bila hasil yang didapat tidak sesuai dengan yang diharapkan.
Dalam  bagian ini,  pengujian  rangkaian dilakukan  berdasarkan  diagram blok. Tahapan  yang  kan  diuji yaitu rangkaian catu daya ( power supply ) , Rangkaian  sensor flame, rangkaian foto intterupter, rangkaian relay, rangkaian regulator, rangkaian sensor asap dan rangkaian motor stepper yang dihubungkan ke arduino uno R3.

## 3.2 Pengujian

## a. Pengukuran Rangkaian Catu daya
Pada proyek Tugas Akhir ini penulis menggunakan dua catu daya yaitu satu catu daya yang bersumber dari adaptor menuju power supply dan sebuah catu daya dari power supply ke arduino uno. Untuk yang adaptor atau power supply penulis  menggunakan  tegangan  sebesar  12 volt  dan untuk yang  dari aduino  uno menggunakan  tegangan  sebesar  5 volt. Berikut tabel pengukuran rangkaian catu daya.
1. Menghubungkan Probe hitam pada multimeter ke ground 2. Menghubungkan probe merah  pada multimeter ke  power supply dan arduino uno
3. Arahkan bagian pengukuran ke voltmeter pada multimeter
4. Catat hasil pengukuran yang dapat dilihat pada layar multimeter

## b. Pengujian Sensor Flame
Pada  pengujian  sensor  flame  ini  bertujuan  untuk  mendeteksi  ada  tidaknya    api  disekitar  hutan.  Adapun  Tahapan pengukuran dilakukan dengan sebagai berikut :
1. Menghubungkan Probe hitam pada multimeter ke ground
2. Menghubungkan probe merah  pada multimeter ke pin A0 pada arduino uno
3. Arahkan bagian pengukuran ke voltmeter pada multimeter
4. Catat hasil pengukuran yang dapat dilihat pada layar multimeter
Pada saat sensor flame dalam keadaan terdeteksi api dan tidak terdeteksi api terukur tegangan sensor flame seperti yang dilihat pada tabel berikut :
Tabel 1. Pengukuran Rangkaian Sensor Flame V A0 Kondisi 0,17  volt Terdeteksi Api 4,93 volt Tidak Terdeteksi Api
Gambar 9. Pengukuran Sensor Flame dengan multimeter

## c. Pengujian Sensor Asap MQ2
Pada pengujian sensor Asap MQ2  ini bertujuan untuk mendeteksi ada tidaknya asap disekitar hutan. Adapun Tahapan pengukuran dilakukan dengan sebagai berikut :
1. Menghubungkan Probe hitam pada multimeter ke ground
2. Menghubungkan probe merah  pada multimeter ke pin A1 pada arduino uno
3. Arahkan bagian pengukuran ke voltmeter pada multimeter
4. Catat hasil pengukuran yang dapat dilihat pada layar multimeter
Pada saat sensor asap dalam keadaan terdeteksi asap dan tidak terdeteksi asap terukur tegangan sensor asap seperti yang dilihat pada tabel berikut :
Gambar 10. Pengukuran sensor flame dengan multimeter

## d. Pengujian Rangkaian Foto Intterupter
Pada  pengujian  rangkaian  foto  intteruper  ini  bertujuan  untuk  mendeteksi  terhalang  atau  tidak  terhalangnya  foto interrupter. Adapun Tahapan pengukuran dilakukan dengan sebagai berikut : 1. Menghubungkan Probe hitam pada multimeter ke ground
2. Menghubungkan probe merah  pada multimeter ke pin A2 pada arduino uno
3. Arahkan bagian pengukuran ke voltmeter pada multimeter
4. Catat hasil pengukuran yang dapat dilihat pada layar multimeter
Pada saat foto interrupter dalam keadaan terhalang dan tidak terhalang tegangan foto interrupter terukur  seperti yang

## e. Pengujian Software
Kemudian dilakukan pemrograman untuk menggerakkan motor stepper ke kiri dan kekanan beserta menggerakkan sensor  flame  dn  sensor  kompas.  Dimana  sensor  flame  akan  mendeteksi  api  sedangkan  sensor  kompas  akan menentukan api berdasarkan arah mata angin dan mengirimkannya lewat sms. Ketika terdeteksi api maka SIM800L akan mengirimkan pesan ( WARNING!! Terdeteksi kebakaran dia arah ...) dan menyebabkan pompa air pada sistem ini akan ON. Setelah api berhasil dipadamkan berdasarkan pendeteksian asap pada sistem maka kembali dikirimkan pesan ( Api telah padam )

## 4. KESIMPULAN
Setelah melakukan penelitian, maka penulis dapat membuat kesimpulan, yaitu:
1. Pada  sistem  ini  menggunakan  arduino  sebagai  pusat pengolahan  data memproses  data  input  dan menghasilkan output.
2. Sistem ini mendeteksi api berdasarkan arah mata angin dan mengirimkan informasi terdeteksi api ke handphone pengguna.
3. Sistem ini dapat bekerja maksimal pada malam hari karena sensor flame lebih efektif bekerja pada keadaan gelap.
4. Pendeteksian api dengan menggunakan sensor flame hanya sejauh 15 cm.

## REFERENCES
[1] Octaviany,  Shanty  dan  Ahmar,  Syafina.  2016. Perancangan  dan  pembuatan  alat  pendeteksi  kebocoran  gas berbasis arduino uno dengan pemberitahuan melalui sms. Medan : Politeknik Negeri Medan
[2] Komunikasi
I 2 C diakses pada 1 Agustus 2017 : https://purnomosejati.wordpress.com/2011/08/25/mengenal-komunikasi-i2cinter-integrated-circuit/ [3] Software IDE diakses pada 7 Agustus 2017 : http://www.okelinks.com/2016/01/arduino-tutorial-instal-software-ide-usb-driver-windows.html [4] Modem GSM SIM800L diakses pada 7 Agustus 2017 :
http://www.belajarduino.com/2016/05/sim800l-gsmgprs-module-to-arduino.html
[5] Regulator LM 2596 diakses pada 7 Agustus 2017 :
[6] https://robu.in/product/lm2596-dc-dc-buck-converter-step-down-module-power-supply-output-1-23v-30v/
[7] Refrensi Daftar
Pustaka diakses pada tanggal 7 Agustus 2017 :
https://www.google.com/search?q=CONTOH+DAFTAR+PUSTAKA&client=firefox-
b&tbm=isch&imgil=tWpgM2F_7hlbPM%253A%253B2VjVCaymtlYXoM%253Bhttp%25253A%25252F%2 5252Fwww.englishindo.com%25252F2011%25252F11%25252Fcara-menulis-daftar-pustaka- dari.html&source=iu&pf=m&fir=tWpgM2F_7hlbPM%253A%252C2VjVCaymtlYXoM%252C_&usg=__x_U dCpfz0SEbQJH2tSjqJ9tqWWI%3D&biw=1024&bih=491&ved=0ahUKEwjH1oSyndnVAhVJqY8KHWKbD Z8QyjcIPQ&ei=lueSWcezIsnSvgTitrb4CQ#imgrc=skK088eq0soS0M:
[8] Data sheet Arduino Uno. Diakses pada tanggal 13 Juni 2017
:file:///E:/File%20POLMED/T%20A/Tugas%20Akhir%20Shanty%20&%20Syafina/M1206B_Manual_Datash eetArduino.pdf
[9] Arduino  Uno.  Diakses  pada  tanggal  18  Juni  2017  :http://digital.csic.es/bitstream/10261/127788/7/D-c- %20Arduino%20uno.pdf
[10] Transistor BC 546. Diakses pada tanggal 20 Juni 2017 :https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/BC546.pdf [11] Sensor Gas MQ-2.Diakses pada tanggal 20 Juni 2017:
https://www.pololu.com/file/0J309/MQ2.pdf
[12] Driver  Relay  Diakses  pada  tanggal25  Juni  2017  :https://www.hobbytronics.co.uk/datasheets/songle-12v- relay.pdf