Abstrak —Indonesia dengan luas wilayah laut hampir dua pertiga dari  luas  daratanya,  menjadi  perhatian  khusus  dari  pemerintah untuk  melindungi  keamanan  dan  kedaulatan  Negara  Kesatuan Republik Indonesia (NKRI). Dengan luas wilayah perairan yang cukup  besar  maka  wilayah  perairan  yang  harus  dijaga  oleh pemerintah  tidaklah  sedikit.  Dalam  Jurnal  ini  dibuat  konsep desain  Kapal  Tanpa  Awak  yang  selanjutnya  disebut Unmanned Surface  Vehicle (USV)  yang  dirasa  dapat  memenuhi  kebutuhan monitoring  wilayah  perairan  Indonesia.  Proses  desain  USV berupa perhitungan teknis, Rencana Garis, Rencana Umum, dan model  tiga  dimensi  dapat  dilakukan  setelah  mendapatkan ukuran  utama. Ukuran utama  kapal ditentukan  dari  kebutuhan platform yang  digunakan  pada  USV  berdasarkan operational requirements dan decision  tree yang  digunakan  untuk menentukan  tipe  lambung,  material,  dan  sistem  propulsi.  Pada akhirnya  didapatkan  hasil  desain  USV  dengan  tipe  lambung katamaran  dan  menggunakan  sistem  propulsi  elektrik.  Ukuran utama  yang  didapatkan  adalah  Lpp  =  6.94  m;  B  =  3.5  m;  H  = 1.27  m;  T  =  0.5  m;  S/L  =  0.196.  Nilai freeboard dan  stabilitas kapal  memenuhi sesuai standar Non-Convention Vessel Standard (NCVS) dan HSC Annex 7 Multihull 2000 .
Kata  Kunci —Kapal Tanpa Awak, Katamaran, Perbatasan Laut, USV.

## I. PENDAHULUAN
NDONESIA  merupakan  negara  maritim  dengan  luas wilayah  laut  terbesar  di  dunia  dengan  luas  lautan  hampir dua pertiga dari luas daratanya dengan garis pantai terpanjang kedua  di  dunia  setelah  Canada.  Hal  ini  menjadi  perhatian khusus  dari  pemerintah  untuk  melindungi  keamanan  dan kedaulatan  Negara  Kesatuan  Republik  Indonesia  (NKRI). Terlebih  lagi  Indonesia  yang  terletak  di  perlintasan Internasional  dua  benua  (Asia-Australia)  dan  dua  samudara (Hindia-Pasifik)  mempunyai  zona  perbatasan  laut  Indonesia yang mengandung banyak kerawanan dan sensitivitas konflik.
Alat  Utama  Sistem  Senjata  atau  dikenal  dengan ALUTSISTA  menjadi kunci utama dalam  menjaga keamanan nagara.  Untuk  menjaga  keamanan  dan  kedaulatan  negara dalam hal  ini adalah  wilayah  laut Indonesia  yang begitu luas, maka  diperlukan  armada  Angkatan  Laut  yang  memadai. Dibutuhkannya    kapal  patroli  sebagai  tameng  menjaga keamanan  serta  kedaulatan  wilayah  laut  Indonesia.  Termasuk isu-isu  globalisasi  terutama  yang  menyangkut human trafficking , perompak laut, perdagangan ilegal, illegal fishing ,
dan  lain-lain  telah  meningkatkan  kerawanan-kerawanan  di daerah perbatasan.
Sementara,  masalah  yang  dihadapi  oleh  TNI  AL  sebagai institusi  yang  berwenang  dalam  pertahanan  laut  adalah terbatasnya  jumlah  personel,  kapal  patroli,  peralatan  dan perlengkapan,  dan  dana  yang  dimiliki.  Di  era  teknologi  dan komunikasi  yang  semakin  berkembang  ini,  tugas  manusia semakin  terbantu  dengan  hadirnya  teknologi  berupa  robot. Teknologi ini sudah mulai masuk pada dunia transportasi yang salah satunya adalah kapal permukaan. Dengan berkembangnya  teknologi  robot  kapal  permukaan  atau  yang biasa  disebut Unmanned  Surface  Vehicle ,  maka    tugas manusia  dapat  digantikan  dalam  melakukan  tugas-tugasnya yang  berarti  dapat  mengurangi  resiko  keselamatan  dari personel yang bertugas.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Operational Requirements
Pembuatan Operational  requirement diasumsikan  sesuai dengan  kebutuhan  operasional  dari  kapal  yang  akan  didesain.
Operational
requirement yang akan dirancang mempertimbangkan beberapa faktor seperti [1]:
•  Fungsi dan tugas,
•  Kecepatan,
•  Kedalaman,
•  Awak kapal, dan
•  Kemampuan operasional

## B. Tinjauan Wilayah
Laut  Sulawesi  di  barat  Samudra  Pasifik  dibatasi  oleh Kepulauan  Sulu,  Laut  Sulu, dan Pulau Mindanao, Filipina,  di utara, di timur oleh rantai Kepulauan Sangihe, di selatan oleh Sulawesi, dan di barat oleh Kalimantan, Indonesia[2].

## Pembuatan Konsep Desain Unmanned Surface Vehicle (USV) untuk Monitoring Wilayah Perairan Indonesia
Dwiko Hardianto, dan Wasis Dwi Aryawan
Departemen Teknik Perkapalan, Fakultas Teknologi Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : wasis@na.its.ac.id
I

## Gambar 1. Wilayah Teritorial Indonesia dengan Malaysia
Laut Sulawesi baru-baru  ini menarik perhatian internasional karena  aktivitas  bajak  laut  yang  tak  hanya  merampok  kapal nelayan kecil namun juga kapal komersil lainnya. Selain itu di dalam daerah Laut Sulawesi terdapat blok minyak yang sangat melimpah dan  seringnya terjadi gesekan antara  kedua  Negara antara  Indonesia  dengan  Malaysia.  Blok  minyak  tersebut adalah  blok  ambalat,  blok  laut  luas  mencakup  15.235 kilometer  persegi  yang  terletak  di  Laut  Sulawesi  atau  Selat Makassar  dan  berada  di  dekat  perpanjangan  perbatasan  darat antara  Sabah,  Malaysia,  dan  Kalimantan  Timur,  Indonesia. Ambalat  merupakan  milik  negara  Indonesia  sebagai  Negara kepulauan.  Hal  ini  dapat  dibuktikan  dengan  adanya penandatanganan  Perjanjian  Tapal  Batas  Kontinen  Indonesia- Malaysia pada tanggal 27 Oktober 1969, yang ditandatangani di  Kuala  Lumpur,  telah  diratifikasi  pada  tanggal  7  November 1969 [3].
Gambar 2. Daerah Operasional USV

## C. Unmanned Surface Vehicle
Unmanned Surface Vehicle (USV) atau Autonomous Surface Vehicle (ASV) adalah  kendaraan  tanpa  awak/kru  yang dioperasikan  di  atas  permukaan  air  [4],  seperti  terlihat  pada Gambar. 3.
Unmanned  Surface  Vehicle (USV) atau  yang  bisa  disebut kapal  tanpa  awak  telah  digunakan  untuk  berbagai  operasi militer  sejak  perang  dunia  ke  dua.  Semakin  berkembangnya jaman yang diikuti juga dengan perkembangan teknologi yang pesat, membuat Negara-negara maju berlomba-lomba mengembangkan  teknologi  USV  ini  untuk  memperkuat pertahanan  dan  keamanan  Negara  masing-masing.  Dalam bidang militer USV mempunyai beberapa fungsi antara lain :
 Intelijen, pengawasan, dan pengintaian
 Anti kapal selam dan anti ranjau laut
 Patroli perbatasan
Gambar 3. Kapal Tanpa Awak di Bidang Militer

## III. METEDOLOGI PENELITIAN

## A. Diagram Alir
Tahapan  dari  metodologi  penelitian  yang  digunakan digambarkan pada diagram alir pada Gambar 4 dibawah ini.
Gambar 4. Diagram Alir

## IV. ANALISIS TEKNIS

## A. Penentuan Operational Requirements
Indonesia  dengan  wilayah  kepulauan  yang  terdiri  atas  17 ribu  pulau  dengan  luas  wilayah  perairan  mencapai  5,8  juta km2 rentan terhadap masalah teritori/perbatasan seperti illegal trading,  illegal  mining,  illegal  dredging/sand,  illegal migration,  illegal  logging,  human  traficking,  people smuggling, illegal fishing, sea piracy, dan contraband [5].
Berdasarkan  masalah  yang dihadapi oleh pemerintah dalam menjaga  wilayah  perbatasan  khususnya  di  laut,  maka  dalam
Kalimantan Utara Kalimantan Timur Malaysia Blok Ambalat Laut Sulawesi
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2 (2017),  2337-3520 (2301-928X Print)                                                                             G 67
menentukan  Operational  requirement  dari  Unmanned  Surface Vehicle  (USV)  yang  akan  dirancang  untuk  memenuhi kebutuhan  dalam  beroperasi,  mempertimbangkan  beberapa faktor, ditunjukkan pada Tabel 1 . Tabel 1. Operational Requirements
Operational Requirements Fungsi dan tugas Monitoring wilayah perbatasan Wilayah operasional Ambalat Kecepatan 20 knots Kemampuan Operational Siang dan Malan

## B. Penentuan Platform
Setelah  didapatkan  kriteria  dari operational  requirement , maka  langkah  selanjutnya  yaitu    penentuan  platform  dari Kapal  Tanpa  Awak  ini  berdasarkan  jumlah  komponen  yang akan  dipasang  pada  kapal  tersebut.  Komponen-komponen yang akan dipasang pada Kapal Tanpa Awak ini dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Komponen Platform No Komponen Jum lah Dimensi L x B x H (mm) Berat (kg) 1 Main Engine 2 1000 x 500 x 400 320 2 Rudder 2 set 400 x 500 5 3 Propeller 2 set ø 300 1 4 High Voltage Battery 8 1660 x 964 x 171 2048 5 12V Battery 4 578 x 254 x 219 100 6 Charger 1 316 x 220 x 94.2 6.2 7 On Shore Power Connection 1 100 x 50 x 8 0.5 8 Regulator 1 150 x 100 x 30 0.2 9 Sistem Kelistrikan 1 set 500 x 300 x 50 3 10 Laptop 1 348 x 243 x 272 2.1 11 Microcontrol ler 2 set 150 x 100 x 30 0.24 12 GPS 1 68.5 x 82.6 x 25 0.12 13 Router 1 148.5 x 113.5 x 25 0.2 14 Kamera Thermal 1 300 x 300 x 300 30 BERAT TOTAL 2516.72

## C. Decision Tree
Decision  Tree atau  Diagram  Keputusan  adalah  sebuah  alat yang  digunakan  untuk  menentukan  keputusan  seperti menggunakan  grafik  pohon  atau  model  keputusan  dan kemungkinan  penyebabnya.  Sebelum  memasuki  proses perhitungan  dan  tahap  desain,  maka  harus  direncanakan kriteria-kriteria yang akan digunakan untuk USV dimulai dari kriteria  yang  paling  berpengaruh  pada  proses  desain  seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Decision Tree

## D. Penentuan Ukuran Utama
Setelah  didapatkan  hasil  dari decision  tree dan  nilai platform dari berat total komponen beserta dimensi komponen yang  akan  digunakan,  maka  ukuran  utama  kapal  awal  bisa diambil  dari layout awal  yang  telah  dimodelkan.  Sehingga didapatkan ukuran utama kapal pada sebagai berikut:
LH   : 7.65     m Lwl  : 6.94    m L    : (LH + Lwl)/2 (BKI Part 3 Vol. VII) : 7.30     m B   : 3.13    m B1  : 1.00    m H   : 1.15    m T    : 0.50    m S    : 1.50    m Ukuran  utama  awal  tersebut  kemudian  disesuaikan  dengan batasan–batasan perbandingan ukuran utama sebagai berikut:
L/B1 =  7.650 →  7      < L/B1 < 11 L/H  =  6.652 →  6      < L/H < 11
B/H  =  3.043 →  0.7     < B/H < 4.1
S/L  =  0.196 →  0. 19   < S/L < 0.51
S/B1 =  1.500 →  0. 9    < S/B < 4.1 B1/T =  2.000 →  1.5     < B/T < 2.5
B1/B =  0.286 →  0.15    < B1/B < 0.3 CB  =  0.571 →  0.4     < CB < 0.55
E. Hambatan
Perhitungan  hambatan  untuk  USV  ini  didapatkan  dari software  Maxsurf Resistance  Education Version . Berdasarkan nilai  dari froude  number diketahui  bahwa  USV  ini  berjenis planning  hull ,  maka  metode  perhitungan  hambatan  USV  ini menggunakan  metode  Savitsky  [6].  Setelah  diketahui  nilai hambatan  kapal  total,  maka  selanjutnya  menghitung Effective Horse Power (EHP), Delivery Horse Power (DHP) dan Brake Horse Power (BHP) . Pada Tabel 3.
Tabel 3. Hambatan dan Propulsi Kapal

## F. Perhitungan Daya Konsumsi Baterai
Perhitungan  daya  konsumsi  baterai  dilakukan  untuk menentukan  jarak  dan  waktu  yang  dapat  ditempuh  oleh  USV selama  beroperasi.  Dalam  perhitungan  daya  konsumsi  baterai mebutuhkan  spesifikasi  dari  motor  dan  juga  baterai  yang digunakan.  Berikut  adalah  hasil  dari  perhitungan  daya konsumsi  baterai  berdasarkan  kondisi  pengoperasian  seperti yang ditunjukkan pada Tabel 4.
Hambatan Nilai Rt 4.6 kN EHP 63.4381 kW DHP 97.7718 kW BHP 112.438 kW
Tabel 4. Daya  Konsumsi Baterai untuk 20 Knots Daya Konsumsi Baterai Masa pakai baterai (8buah) 1.497 h Kecepatan kapal 37.04 km/h Jarak tempuh maksimal 55.474 km
Kecepatan 20 knots adalah kecepatan maximum yang dapat ditempuh  USV.  Sedangkan  untuk  kondisi  operasional  ketika USV  sedang  melakukan  pengumpulan  data,  pengamatan, pengintaian  atau  penyusupan  kecepatan  yang  dapat  ditempuh adalah  5  –  12  knots.  Berikut  adalah  hasil  dari  perhitungan daya  konsumsi  baterai  untuk  kecepatan  5  dan  12  knots, ditunjukkan pada Tabel 5 dan Tabel 6.
Tabel 5. Daya Konsumsi Baterai untuk 5 knots Daya Konsumsi Baterai Masa pakai baterai (8buah) 21.617  h Kecepatan kapal 9.26      km/h Jarak tempuh maksimal 200.271 km Tabel 6. Daya Konsumsi Baterai untuk 12 Knots Daya Konsumsi Baterai Masa pakai baterai (8buah) 3.536   h Kecepatan kapal 22.220 km/h Jarak tempuh maksimal 78.584 km

## G. Perhitungan Displasemen Kapal
Berat  kapal  terdiri  dari  komponen Light  Weight  Tonnage (LWT) seperti  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  7.  Dari perhitungan  yang  dilakukan,  didapatkan  margin  berat  kapal sebesar  5.3%.  Sedangkan  margin  maksimal  berat  kapal  yang diijinkan  adalah  10%,  sehingga  perhitungan  berat  kapal diterima.
Tabel 7. Pengecekan Displasemen Kapal Komponen Berat (ton) DWT 0 LWT 3.866 Berat Kapal (DWT+LWT) 3.866 Displasemen (Lwl x B x T x Cb x p) 4.083 Selisih berat 0.22 Margin 5.3%

## H. Freeboard
Lambung  timbul  atau freeboard merupakan  daya  apung cadangan  kapal  dan  memiliki    dampak  langsung  terhadap keselamatan  Kapal  Tanpa  Awak  itu  sendiri.  Besarnya  nilai freeboard  diukur  dari  jarak  secara  vertikal  pada  bagian midship  kapal  dari  tepi  garis  geladak  hingga  garis  air  atau plimsol  di  area midship .  Dalam  peraturan Non-Conventional Vessel  Standard  (NCVS) ,  perhitungan  nilai freeboard dibedakan  menjadi  dua  tipe  sesuai  dengan  jenis  dan  kriteria kapal, yaitu kapal tipe A dan tipe B[7].
Berikut  perhitungan  lambung  timbul  ditunjukkan  pada Tabel 8.
Tabel 8.

## Rekapitulasi Lambung Timbul
Komponen Koreksi Freeboard Freeboard Standard Fb 1 5.552 cm Fb koreksi Cb Fb 2 0 cm Fb Koreksi Depth Fb3 21.70 cm Fb Deduction Fb4 0 cm Total Freeboard min Fb' 21.70 cm

## I. Trim
Trim adalah perbedaan tinggi sarat kapal antara sarat depan dan  belakang.  Sedangkan even  keel merupakan  kondisi  di mana  sarat  belakang  Tb  dan  sarat  depan  Ta  dalam  kondisi sama. Trim terbagi dua yaitu:
 Trim haluan
 Trim buritan
Berdasarkan  aturan  NCVS  batasan  untuk  trim  didasarkan pada  selisih  harga  mutlak  antara  LCG  dan  LCB  dengan batasan  ≤  Lpp/50.  Apabila  perhitungan  tidak  memenuhi syarat,  maka  dapat  diperbaiki  dengan  cara  menggeser  letak muatan  yang  telah  direncanakan  sebelumnya  pada  gambar rencana  umum  awal  atau  mengubah  posisi  baterai  dan peralatan  lainnya  yang  dibawa  oleh  USV  pada loadcase stability .  Untuk  hasil  perhitungan  pemeriksaan  sarat  dan  trim kapal dapat dilihat pada Tabel 9.
Tabel 9. Kondisi Trim pada 1 Loadcase No Kondisi Batasan Nilai Status 1 Loadcase 1 0.138 0.1 Diterima

## J. Stabilitas
Kapal  Tanpa  Awak  yang  akan  dibangun  harus  dapat dibuktikan  secara  teoritis  bahwa  kapal  tersebut  memenuhi standar  stabilitas  pelayaran  dengan  menggunakan  standar International  Code  of  Safety  for  High  Speed  Craft  (2000) . Perhitungan  stabilitas  dilakukan  dengan  bantuan software Maxsurf  Stability  Enterprise  Education  Version .  Kriteria stabilitas  yang  digunakan  dalam  perhitungan software adalah (HSC) Code 2000 [8]. Keterangan loadcase 1  adalah  kapal  mengangkut  muatan 100% (muatan selalu penuh) karena muatan dari USV berupa baterai  dan  komponen  elektrik  lainnya  yang  selalu  dibawa pada  saat  beroperasi.  Tabel  10  merupakan  hasil  perhitungan stabilitas.
Tabel 7. Stabilitas Kapal Data Loadcase I Kriteria HSC Kondisi e 0-30° (m.deg) 22.4569 ≥ 3.1513 Diterima Hw (deg) 0 ≤10 Diterima θ max (deg) 31.8 ≥ 10 Diterima
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2 (2017),  2337-3520 (2301-928X Print)                                                                             G 69

## K. Pembuatan Lines Plan
Dalam  proses  desain  USV    ini,  pembuatan  rencana  garis dengan  mnggunakan software  Maxsurf  Modeler  Education Version .  Desain  tersebut  diatur  sedemikian  rupa  sehingga memiliki  karakteristik  yang  sama  dengan  hasil  tertentu (memiliki  ukuran  utama, displacement ,  CB,  CP,  dan  LCB yang  sama).  Gambar    merupakan  gambar  rencana  garis  dari model yang telah dibuat.
Gambar 6. Lines Plan

## L. General Arrangement
Dari  gambar  Lines  Plan  yang  sudah  di  buat,  maka  dapat dibuat  pula  gambar General  Arrangement dari Unmanned Surface  Vehicle . General Arrangement didefinisikan  sebagai perencanaan  ruangan  yang  dibutuhkan  sesuai  dengan  fungsi dan  perlengkapan  kapal. General  Arrangement ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7. General Arrangement

## M. Desain 3 Dimensi
Gambar 8. Tiga Dimensi USV PLAT-N
Pada  Gambar  7  menunjukkan  gambar  USV  tampak samping, dan tampak depan.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN
Setelah  dilakukan  analisis  teknis,  maka  kesimpulan  dari Jurnal ini adalah sebagai berikut:
1. Didapatkan operational requirement dari Unmanned Surface Vehicle  (USV) yang  akan  dirancang  untuk  memenuhi kebutuhan  dalam  beroperasi,  mempertimbangkan  beberapa faktor, sebagai berikut:
Fungsi dan tugas : Monitoring wilayah perbatasan laut Wilayah operasional : Ambalat Kecepatan : 20 knots Kemampuan operasional : siang dan malam
2. Penentuan  ukuran  utama Unmanned  Surface  Vehicle berdasarkan  platform  yang  dibutuhkan  oleh  kapal.  Dari  data
BL0 BL1  BL3    BL7 BL1  BL3    BL7 BL 0 BL 1 BL 2 BL 3 BL 4 BL 5 BL 6 BL 7 FP ST 6 ST 5 ST 4 ST 3 ST 2 ST 1 AP FP ST 6 ST 5 ST 4 ST 3 ST 2 ST 1 AP BL 0 BL 1 BL 2 BL 3 BL 4 BL 5 BL 6 BL 7         BODY PLAN SHEER PLAN HALF-BREADTH PLAN BL 7 BL 6 BL 5 BL 4 BL 3 DECK TUNNEL WL 1 WL 0.5 DWL WL 3 WL 4 WL 5 BL 0 - 2 WL 0 WL 1 WL 3 WL 4 WL 5 DWL WL 0.5 WL 0 WL 1 WL 3 WL 4 WL 5 DWL WL 0.5 WL 0 WL 1 WL 3 WL 4 WL 5 DWL WL 0.5 WL 0 WL 1 WL 3 WL 4 WL 5 DWL WL 0.5 AP Deck Tunnel BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI BATERAI 2 4 6 8 10 12 AP 2 4 6 8 10 12 B A T E R A I B A T E R A I B A T E R A I B A T E R A I B A T E R A I B A T E R A I BATERAI BATERAI P A NE L E LE K T R IK PANEL PROFILE VIEW FRONT VIEW DECK TUNNEL DEMIHULL FRAME SPACING = 600 mm ENGINE ENGINE ENGINE
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 6, No. 2 (2017),  2337-3520 (2301-928X Print)                                                                             G 70
tersebut, kemudian dibuat layout awal dan didapatkan  ukuran utama akhir setelah dilakukan analisi teknis, sebagai berikut Ukuran Utama USV PLAT-N yang didesain yaitu: •  Lpp (Panjang) = 6.94  m
•  B (Lebar)       = 3.5  m
•  H (Tinggi)     = 1.27  m
•  T (Sarat)        = 0.5  m
•  S/L          = 0.196m
•  V           = 20 knots
3.  Desain Lines  Plan dan General  Arrangement telah  dibuat seperti terlihat pada Gambar 6 dan Gambar 7. 4. Desain 3D  telah dibuat seperti terlihat pada Gambar 8.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  teman-teman  robotika yang  membantu  dalam  pemahaman  materi  konsep  USV, teman-teman  P53  SUBMARINE,  dan  beberapa  pihak  yang terkait dengan pengerjaan Jurnal ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] B.  G.  P.  Putra,  “Studi  Desain  Midget  Submarine  untuk  Aplikasi Intelijen  dan  Monitoring  Perairan  Indonesia,” J.  Publ.  Ilm.  Online
Mhs. ITS , vol. 5, no. 1, 2015.
[2] Wikipedia,  “Laut  Sulawesi,” wikipedia ,  2017.  [Online].  Available:
https://id.wikipedia.org/wiki/Laut_Sulawesi.
[3] Wikipedia,  “Ambalat,” wikipedia ,  2017.  [Online].  Available:
https://id.wikipedia.org/wiki/Ambalat.
[4] Wikipedia,  “Unmanned  Surface  Vehicle,” wikipedia ,  2017. [Online]. Available: https://en.wikipedia.org/wiki/Unmanned_surface_vehicle. [5] B.  N.  P.  Perbatasan, Rencana  Strategis  Badan  Nasional  Pengelola Perbatasan Tahun 2015-2019 . Jakarta, 2015. [6] A.  Nazarov, Power Catamarans:  Design  for  Perfomance .  thailand:
Chesapeake Power Boat Symposium, 2010. [7]
K.  Perhubungan, Non-Convention  Vessel  Standart  (NCVS)
Indonesian Flagged . 2009.
[8] T. M. and C. Agency, International Code of Safety for High-Speed Craft (2000 . London: TSO, 2000.