## Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis IoT dan Web dengan Fitur Pelacakan GPS dan Pemutusan Aliran Listrik Secara Otomatis
Tofiq Nur Hidayat * , Farida Ardiani
Sains dan Teknologi, Informatika, Universitas Teknologi Yogyakarta, Yogyakarta, Indonesia Email: 1,* tofiqnurhidayat220@gmail.com, 2 ardianifarida@gmail.com Email Penulis Korespondensi: tofiqnurhidayat220@gmail.com Submitted: 01/11/2023 ; Accepted: 08/12/2023 ; Published: 22/12/2023
Abstrak – Pada umumnya kendaraan sepeda motor hanya memiliki keamanan seperti kunci pengaman konvensional atau hanya sistem  alarm.  Berbeda  dengan  kendaraan  seperti  mobil  modern  yang  sudah  terdapat  perangkat  GPS  (Global  Positioning System). Terdapat banyak cara untuk meningkatkan sistem keamanan bermotor salah satunya penanaman perangkat GPS pada kendaraan yang belum memiliki keamanan yang sejenis. Maka digunakan teknologi  Internet of Things (IoT) dan perangakat GPS  seperti  Ublox  Neo  untuk  membantu  memantau  keberadaan  kendaraan  secara  realtime.  Teknologi  IoT  memungkinkan sensor-sensor cerdas dapat terhubung ke jaringan internet. Sistem pelacakan yang menggunakan IoT dapat memanfaatkan data dari sensor-sensor untuk memberikan informasi kepada pengguna tentang keberadaan kendaraannya. penggunaan teknologi ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan pada kendaraan agar kasus tingkat pencurian kendaraan dapat di tekan. Hasil dari pengujian terdapat beberapa kondisi ketika perangkat tidak dapat bekerja dengan baik. Namun dari hasil uji coba 80%  menunjukan  keberhasilan  perangkat  dalam  melacak  kendaraan.  Waktu  respon  rata-rata  dalam  menerima  data  satelite sekitar  1-5  detik.  Pengguna  juga  dapat  mematikan  kendaraan  agar  pengguna  dapat  lebih  mudah  dalam  pengejaran  pelaku sehingga  meminimalisir terjadinya pelaku pencurian kendaraan.  waktu respon perangkat dalam  mematikan kendaraan  yaitu sekitar 5-10 detik dikarenakan bergantian dalam pengiriman maupun penerimaan data dengan modul gps. Harapannya pelaku kejahatan pencurian kendaraan akan lebih sulit untuk mencuri sepeda motor yang dilengkapi dengan sistem keamanan berbasis IoT.
Kata Kunci: IoT; GPS; Keamanan Kendaraan; Internet of Things; Sensor
Abstract – In general, motorcycle vehicles only have security such as conventional safety locks or only an alarm system. Unlike vehicles such as modern cars that already have GPS (Global Positioning System) devices. There are many ways to improve motorized  security  systems,  one  of  which  is  embedding  GPS  devices  in  vehicles  that  do  not  yet  have  similar  security.  So Internet of Things (IoT) technology and GPS devices such as Ublox Neo are used to help monitor the whereabouts of vehicles in real time. IoT technology allows smart sensors to be connected to the internet network. Tracking systems that use IoT can utilize data from sensors to provide information to users about the whereabouts of their vehicles. the use of this technology aims to increase efficiency and security on vehicles so that cases of vehicle theft rates can be suppressed. The results of the test there are several conditions when the device cannot work properly. However, 80% of the test results show the success of the device in tracking vehicles. The average response time in receiving satellite data is about 1-5 seconds. The user can also turn off the  vehicle so that the user  can  more  easily  chase the perpetrator so as to minimize the  occurrence of  vehicle theft. the response time of the device in turning off the vehicle is about 5-10 seconds due to alternating in sending and receiving data with the GPS module. It is hoped that criminals who steal vehicles will find it more difficult to steal motorcycles equipped with IoT-based security systems.
Keywords : IoT; GPS; Vehicle Security; Internet of Things; Sensors

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi informasi telah banyak mengalami kemajuan, salah satunya terlihat pada pembuatan aplikasi berbasis website yang mudah dioprasikan dan mampu memberikan informasi yang cepat dan efisien[1]. Salah satu bentuk implementasi teknologi website untuk sistem informasi adalah sebagai alat pelacakan kendaraan bermotor untuk menambah sistem keamanan kendaraan bermotor. Sepeda motor adalah alat yang penting dalam kehidupan sehari- hari sebagai penunjang transportasi. Teknologi bermotor kini semakin maju termasuk dalam sistem keamanannya. Hal ini membuat kendaraan bermotor semakin aman untuk digunakan[2]. Umumnya sepeda motor hanya memiliki keamanan seperti kunci pengaman konvensional atau hanya sistem alarm. Berbeda dengan kendaraan seperti mobil modern yang sudah terdapat perangkat GPS (Global Positioning System)[3].
Terdapat banyak cara untuk meningkatkan sistem keamanan bermotor salah satunya penanaman perangkat GPS pada kendaraan yang belum memiliki keamanan yang sejenis. Maka digunakan teknologi Internet of Things (IoT) dan perangakat GPS seperti Ublox Neo untuk membantu memantau keberadaan kendaraan secara realtime. Internet of things (IoT) adalah sebuah konsep yang menghubungkan benda-benda di dunia nyata dengan internet. Konsep  ini  memungkinkan  manusia  untuk  berinteraksi  dengan  benda-benda  tersebut  secara  digital,  seperti mengirim data dan melakukan kendali jarak jauh secara real time[4]. Teknologi IoT memungkinkan sensor-sensor cerdas dapat terhubung ke jaringan internet. Sistem pelacakan yang menggunakan IoT dapat memanfaatkan data dari  sensor-sensor  untuk  memberikan  informasi  kepada  pengguna  tentang  keberadaan  kendaraannya[5]. penggunaan  teknologi  ini  bertujuan  untuk  meningkatkan  efisiensi  dan  keamanan  pada  kendaraan  agar  kasus
Volume 5, Nomor 2, Desember 2023 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v5i2.6959
tingkat pencurian kendaraan dapat di tekan. Hasil dari penelitian ini dapat menekan pertumbuhan kasus pencurian kendaraan, dan dapat meningkatkan keamanan pada sepeda motor dan kendaraan keluaran lama.
Adapun  berbagai  studi  yang  dapat  mengkaji  sistem  IoT  yang  berfokus  pada  sistem  keamanan  bermotor menurut  penelitian  yang  dilakukan  oleh  A.  A.  Setiawan  and  M.  Junaidi,  tahun  2020 , yaitu  berjudul  “Sistem Keamanan Pelacakan Kendaraan Bermotor Menggunakan Raspberry Pi 3 Dengan Module GPS Secara Realtime Berbasis Web”. Penelitian ini menggunakan Raspberry Pi 3 sebagai otak untuk mengirimkan data ke server, modul gps sebagai  alat untuk menangkap sinyal dari  satelit gps untuk memberikan  informasi  lokasi akurat  dan  power bank  atau  battray  sebagai  sumber  daya  dari  rangkaian  tersebut.  Kelemahan  dari  rangkaian  tersebut  ketika kendaraan digunakan pada perjalanan jauh dan kehabisan daya maka alat tersebut tidak akan dapat dijalankan[6]. penelitian terdahulu selanjutnya menurut M. Thoriq and F. Baskoro, tahun 2020  berjudul “Rancang bangun sistem kendaraan bermotor berbasis internet of things dengan modul nodemcu v3 ESP8266” penelitian ini memperbaiki antarmuaka pada penelitian sebelumnya  yaitu pada bagian  maps  yang tidak dapat dimonitoring secara  realtime dan masih menggunakan modul GSM, pada penelitian ini menggunakan blynk yang dapat menerima data secara realtime untuk kebutuhan pemantauan kendaraan[7]. Penelitian terkait selanjutnya menurut H. Marcos, tahun 2021 yaitu “Implementasi IoT Pada Rancang Bangun Aplikasi Mobile Sistem Keamanan Dan Pelacak Sepeda Motor”. Penelitian ini menggunakan NodeMCU sebagai otak dari rangkaian tersebut, alat penunjang lainnya yaitu modul GPS sebagai alat pelacak, Relay sebagai saklar atau switch on off mesin sepeda motor, buzzer berguna sebagai interface  antara manusia dan System  dengan  menggunakan  interface gelombang suara, DC Step down  berguna untuk menurunkan tegangan aki dari 12 v ke 5 v sebagai sumber tegangan sistem. Pada penelitan ini memanfaatkan relay sebagai alat bantu untuk mematikan kendaraan dari jarak jauh agar kendaraan tidak dapat menyalakan mesin ketika pengguna tersadar bahwa kendaraannya sedang dicuri[8]. penelitian selanjutnya menurut Y. Doly Wibowo, Y.  Saragih,  R.  Hidayat,  and  J.  H.  Ronggowaluyo,  tahun  2021  berjudul  “Implementasi  Modul  GPS  Ublox  6M dalam Rancang Bangun Sistem Keamanan Motor Berbasis Internet of Things”. pada penelitian ini menggunakan Node MCU sebagai otak dari rancangan tersebut, modul gps sebagai alat pelacak dan penambahan relay 4 sehingga dapat mematikan beberapa komponen pada kelistrikan kendataan[9]. penelitian terdahulu selanjutnya menurut D. Wahyudi  and  P.  B.  Utomo,  2023  berjudul  “Deteksi  lokasi  kendaraan  menggunakan  GPS  dan  GSM  berbasis mikrokontroler”. Penelitian ini menggunakan perangkat Node MCU sebagai otak dan GPS modul sebagai pelacak kendaraan  yang  dapat terhubung  dengan  satelit  GPS,  AMS111  sebagai  penyetabil  tegangan  dan  batrai  sebagai sumber tegangan  dari  rangkaian,  pada  penelitian  ini  menggunakan  website  sebagai  client  side  untuk  pengguna dapat  memonitoring  dan  mengontrol  sistem  pada  kendaraan  [10].  Dari  penelitian  terdahulu  memiliki  beberapa perbedaan  diantara  pemilihan  Node  MCU  yang  lebih  kecil  untuk  mengurangi  kebocoran  sistem  keamanan, komponen-komponen pendukung yang ditambah seperti relay sebagai switch on off untuk mengontrol beberapa kelistrikan pada kendaraan, penggunaan aplikasi atau website yang lebih ditingkatkan untuk ketepatan waktu dan lokasinya,  dan  perubahan  dari  battrai  menjadi  pengambilan  daya  dari  aki  kendaraan  untuk  penggunaan  jangka panjang.
Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan keamanan kendaraan bermotor, khususnya sepeda motor, yang masih memiliki tingkat keamanan yang rendah. Penelitian ini memanfaatkan teknologi IoT untuk menghubungkan sensor-sensor pada sepeda motor sehingga dapat memantau keberadaan sepeda  motor secara  real time. Dengan demikian  diharapkan  pelaku  kejahatan  pencurian  kendaraan  akan  lebih  sulit  untuk  mencuri  sepeda  motor  yang dilengkapi dengan sistem keamanan berbasis IoT.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Pada  penelitian  memiliki  beberapa  tahapan  diantaranya  sebagai  berikut,  studi  literatur,  analisis  kebutuhan, perancangan  sistem,  implementasi  sistem,  Tahapan  pengujian  kesimpulan  dan  saran.  Gambar  1  menunjukkan tahapan metode penelitian.
Gambar 1. Tahapan Penelitian
Berikut merupakan penjelasan dari gambar 1.

## A. Studi literatur
Pada  tahap  pertama  penelitian,  dilakukan  studi  literatur  untuk  mempelajari  teori-teori  yang  relevan  dengan penelitian. Studi literatur dilakukan dengan mengumpulkan data dan informasi dari berbagai sumber, seperti buku, jurnal penelitian, lembar data, dan situs web[5].

## B. Analisis kebutuhan
Pada  tahap  tahap  ini,  kebutuhan  perancangan  dibagi  dua  yaitu  kebutuhan  perangkat  lunak  dan  kebutuhan perangkat keras untuk menghasilkan perangkat kendali dan pemantauan sesuai dengan kebutuhan penelitian. 1) Kebutuhan perangkat keras
Komponen  perangkat  keras  yang  diperlukan  untuk  menjalankan  penelitian  meliputi  komponen  proses utama, sensor-sensor, dan sarana komunikasi antara perangkat keras dan server. Beberapa perangkat keras yang dimaksudkan untuk digunakan adalah:
a. Arduino pro mini
Arduino Pro Mini ditujukan untuk pemasangan perangkat semi permanen pada  rangkaian. Arduino Pro mini  memungkinkan  Anda  menggunakan  berbagai  jenis  konektor  atau  menyolder  kabel  secara langsung. Semua data penting yang dikirimkan Arduino Pro Mini secara nirkabel  dapat dilihat secara real time.[11]. Papan ini juga relatif terjangkau, menjadikannya pilihan yang baik pada penelitian ini. Untuk komponen Arduino pro mini dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Arduino pro mini
b. GPS Neo Ublox 6M
Modul GPS Neo6M berfungsi sebagai penerima sinyal GPS stand-alone yang memiliki performa yang baik.  Salah  satu  parameter  penting  dari  modul  GPS  adalah  Time  to  First  Fix  (TIFF),  yang mendefinisikan kecepatan modul GPS untuk mengakses data almanak dan ephemeris dari satelit. Modul GPS  Neo6M  memiliki  TIFF  paling  lama  27  detik[12].  untuk  komponen  GPS  Neo  Ublox  6M  dapat dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. GPS Neo Ublox 6M
c. SIM800L
Modul SIM800L GSM/GPRS adalah bagian  yang berfungsi untuk  menghubungkan pemantau utama dengan web server. Perintah AT adalah perintah yang dapat diberikan ke modem GSM/CDMA untuk mengirim dan  menerima data berbasis GSM/GPRS, atau mengirim dan  menerima SMS dan koneksi mobile data[13]. untuk komponen SIM800L dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. SIM800L
d. Modul Relay
Relay adalah komponen elektromekanik yang terdiri dari dua bagian utama, yaitu elektromagnet dan mekanikal. Elektromagnet berfungsi untuk menggerakkan saklar, sedangkan mekanikal berfungsi untuk menghubungkan dan memutus arus listrik[14]. Untuk Modul Relay dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Modul Relay
2) Kebutuhan perangkat lunak
Perangkat lunak adalah komponen penting dari komputer yang diperlukan untuk menunjang kinerja dari perangkat  keras.  Tanpa  adanya  perangkat  lunak  maka  perangkat  keras  tidak  dapat  berfungsi  secara maksimal.  Perangkat  lunak  ini  memungkinkan  pengguna  untuk  melakukan  tugas-tugas  tertentu  dengan lebih mudah dan efisien. Berikut adalah beberapa perangkat lunak yang digunakan pada penelitian ini:
a. Visual studio code
Visual Studio dikembangkan oleh microsoft dan tersedia untuk Windows, macOS dan Linux. Muncul dengan dukungan bawaan untuk JavaScript, TypeScript dan Node.js dan memiliki ekosistem ekstensi yang  kaya  untuk  bahasa  dan  runtime  lain  (seperti  C++,  C#,  Java,  Python,  PHP,  Go,  .NET).  yang gunakan untuk menulis, memodifikasi, men-debug, dan menghasilkan kode, lalu menyebarkan aplikasi Anda[15].
b. Arduino ide
IDE  merupakan  perangkat  lunak  yang  berperan  sangat  penting  dalam  pemrograman,  mengkompilasi kode biner dan memuat memori mikrokontroler. Selain  banyaknya modul yang mendukung  (sensor, display, pembaca, , dll.)[16].
c. Web service
Web  service  mendukung  interaksi  dan  interoperabilitas  antar  sistem  dalam  jaringan.  Layanan  web digunakan sebagai sarana untuk memberikan layanan (dalam bentuk informasi atau data) kepada sistem lain sehingga dapat berinteraksi dengan sistem tersebut melalui layanan yang disediakan[17].

## C. Perancangan sistem
Pada  tahap  perancangan  sistem  melibatkan  perakitan  alat  menggunakan  semua  komponen  perangkat  keras yang ditentukan. Perangkat lunak ini diprogram agar sistem dapat beroperasi sebagaimana mestinya. Integrasi perangkat keras dan perangkat lunak dicapai dengan memasukkan kode program ke dalam perangkat keras dan perangkat lunak yang saling berhubungan. Gambar diagram blog dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Diagram Blog

## D. Interet of Things
Internet  of  Things  atau  IoT  adalah  sebuah  konsep  untuk  gabungan  antara  internet  dengan  komponen  fisik, dimana komponen tersebut dilengkapi dengan sensor-sensor yang saling terhubung. Keterkaitan objek dengan koneksi Internet menjadi dasar pengembangan semua rangkaian[18].
E. Website
Website  dapat  didefinisikan  sebagai  kumpulan  halaman  yang  berisi  informasi  digital  dalam  bentuk  teks, gambar, animasi, audio dan video, atau kombinasi dari semuanya, yang dikirimkan melalui koneksi Internet, sehingga  setiap  orang  dapat  melihatnya[19].  Website  pada  penelitian  ini  digunakan  sebagai  alat  pemantau menggunakan bantuan google maps sebagai pembaca lokasi kendaraan
F. Pengujian Sistem
Setelah  proses  implementasi  selesai  proses  selanjutnya  yaitu  pengujian  sistem.  Adapun  tahapan  pengujian meliputi  pemeriksaan  komponen  fisik  dan  perangkat  program.  Pemeriksaan  tersebut  dimaksutkan  untuk memverifikasi  bahwa  semua  komponen  dan  program  dalam  kondisi  baik  dan  siap  digunakan.  Pada  proses pemeriksaan  dilakukan  eksperimen-eksperimen  guna  mendapatkan  hasil  yang  diharapkan  dan  mengetahui celah atau kekurangan dari setiap komponen maupun program yang sedang dibuat. Tahap selanjutnya adalah meminimalisir bug yang terjadi sehingga menghasilkan data yang di anggap lebih akurat.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bab ini akan dibahas hasil dari pembahasan dari implementasi sistem pelacakan kendaraan bermotor berbasis iot.  Implementasi  sistem  meliputi  implementasi  perangkat  keras  berupa  penjelasan  rangkaian.  Implementasi perangkat  lunak  berupa  program  yang  telah  dirancang  sebelumnya,  pengujian  pada  program,  serta  hasil  dan pembahasannya. Berikut adalah rancangan dari sistem perangkat iot yang digambarkan dalam diagram blok

## 3.1 Rancangan Perangkat
Pada bagian ini menampilkan rancangan perangkat yang terdiri dari beberapa komponen. Ardino Pro Mini sebagai otak yang menyediakan dan mengumpulkan informasi yang diteruskan ke server melalui SIM800L, dan GPS GY- NEO6MV2 sebagai alat yang mengumpulkan sinyal satelit GPS dan mengubahnya menjadi data yang dapat dibaca oleh Google Maps, SIM800L bertindak sebagai alat konektivitas internet dan membantu mengirim data ke server. Gambar rancangan perangkat bisa dilihat pada gambar 7.
Volume 5, Nomor 2, Desember 2023 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v5i2.6959
Gambar 7. Rangkaian Perangkat

## 3.2 Implementasi sistem pada perangkat keras
Arduino pro mini dengan  Modul GPS Neo Ublox  menjadi komponen utama dalam rangkaian  ini,  Arduino pro mini menjadi otak dari seluruh rangkaian yang akan mengambil data dari GPS Neo Ublox yang akan diteruskan ke  SIM800L  untuk  proses  pengunggahan  data  ke  server.  Sedangkan  relay  sebagai  komponen  tambahan  untuk menambah sistem keamanan dimana fungsi dari relay ini adalah mematikan mesin kendaraan dari jarak jauh yang dapat di kontrol oleh pengguna. Untuk rangkaian IoT dapat dilihat pada gambar 8.

## Gambar 8. rangkaian IoT
Pada gambar 6 SIM800L berfungsi sebagai mobile koneksi data agar dapat terhubung ke internet sehingga data yang di dapat dari modul gps dapat disimpan pada server database. SIM800L juga berfungsi untuk mengunduh data yang berfungsi untuk mengontrol relay, jika data tersebut menghasilkan Switch On maka relay akan menyala begitu  sebaliknya  jika  menghasilkan  Switch  off  maka  relay  akan  mati.  Untuk  seluruh  proses  pengiriman  dan pengambilan data dari server dapat dilihat pada gambar 9.
(a) (b)
Gambar 9. (a) diagram alir pelacakan (b) diagram alir mematikan kendaraan jarak jauh

## 3.3 Implementasi pada perangkat lunak
Implementasi perangkat lunak menyangkup proses pembuatan kode program yang di definisikann dan disesuaikan dengan perancangan perangkat keras sehingga dapat dijalankan sesuai dengan fungsinya.
Volume 5, Nomor 2, Desember 2023 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v5i2.6959
Gambar 10. halaman login
Pada gambar 10, merupakan halaman dimana pengguna dapat memindai kode QR pada modul IoT untuk dapat login ke perangkat. Pada halaman ini terdapat 2 pilihan pengguna dapat memindai langsung melalui website atau dengan Google Lens di ponsel pengguna. Keberadaan login menggunakan kode qr ini untuk melindungi data pengguna yang diberikan kesistem.
Gambar 11. menu beranda
Pada gambar  11, menampilkan  informasi  lokasi  modul  yang dibalut dengan data lintang dan  bujur serta tombol untuk membuka Google Maps yang akan mengarahkan Anda ke lokasi tersebut. Selain itu pengguna juga dapat mematikan kendaraan dengan fungsi tombol stop pada tengah navigation bar agar pelaku pencurian motor tidak dapat menyalakan mesin.
Pada gambar 12, memperlihatkan pengguna pada lokasi modul secara  real time, yang akan memperjelas informasi  di  halaman  beranda.  Pada  halaman  ini  pengguna  akan  diarahkan  secara  langsung  menggunakan  rute
Volume 5, Nomor 2, Desember 2023 e-ISSN 2685-998X DOI 10.30865/json.v5i2.6959
tercepat untuk mencari kendaraan. Terdapat indikator pengguna dengan logo anak panah dan indikator kendaraan dengan indikator mobil, dan rute jalan tercepat dengan garis berwarna biru.
Gambar 13. halaman akun
Pada gambar 13, pengguna dapat melihat data pribadi berupa nama, alamat, nomor telepon, nomor plat dan kode akses untuk membuat qrcode. Terdapat juga tombol contack us untuk ngobrol langsung dengan admin jika terjadinya kendala.
Gambar 14. halaman dashboard admin
Pada gambar 14 adalah menu dari administrator, pada halaman ini admin dapat melihat seluruh pengguna yang sudah terdaftar, admin juga dapat melihat kode qr login untuk pengguna jika diperlukan, admin juga dapat menanggapi obrolan dari pengguna sebagai bentuk pelayanan costumer service, dan admin juga dapat menghapus data pengguna yang sudah tidak aktif lagi.
Gambar 15. menambah pengguna baru
Pada  gambar  15  adalah  menu  untuk  membuat  pengguna  baru  yang  nantinya  akan  di  intregasikan  ke perangkat iot. Perangkat yang sudah terhubung dan memiliki kode akses akan dapat bisa digunakan oleh pengguna dengan syarat kode akses yang di tanamkan pada perangkat sama dengan kode akses yang dipakai pada user agar tidak terjadinya salah data saat pengiriman atau pengambilan data ke server.

## 3.4 Pengujian Sistem
Pada bab  ini  akan  membahas tentang pengujian sistem perangkat keras maupun perangkat lunak. Pengujian  ini perangkat akan di uji dari berbagai kondisi guna mengecek apakah perangkat dapat berjalan dengan baik dan dapat meminimalisir bug yang terjadi.
Tabel 1. Pengujian perangkat IoT
Skenario Kondisi Parameter Perkiraan hasil Hasil Koneksi internet Tidak terdapat koneksi internet Tidak normal Invalid, perangkat masih bisa menerima data dari satelit namun tidak dapat mengirimkan data keserver. Benar Terdapat koneksi internet Normal Valid, perangkat dapat berjalan dengan baik dari menerima data dari satelit, dan dapat mengirimkan data tersebut ke server. Benar GPS Di dalam ruangan Tidak normal Invalid, perangkat GPS menerima sinyal satelit tanpa mengalami delay. Salah Mendung atau hujan Tidak normal Invalid, perangkat GPS menerima sinyal satelit tanpa mengalami delay. Benar Cuaca cerah dan diluar ruangan Normal Perangkat gps menerima sinyal tanpa mengalami delay. Benar Relay Online Normal Perangkat akan mengecek apakah statusnya online atau offline, jika online maka akan mematikan mesin Benar Offline Normal Perangkat akan mengecek apakah statusnya online atau offline, jika offline maka akan memasuki mode standby Benar
Pada pengujian di tabel 1 perangkat diuji dengan berbagai kondisi kemungkinan untuk menguji perangkat apakah masih dapat bekerja dengan normal ataupun tidak normal, dan rata-rata menunjukan hasil yang di harapkan.

## 3.5 Pembahasan
Sistem pelacak kendaraan bermotor berfungsi untuk melacak kendaraan dengan menggunakan teknologi GPS yang memungkinkan pengguna mengetahui keberadaan kendaraan secara akurat. Setiap perangakat akan dipasangkan kode aksesnya masing-masing sehingga jika terdapat banyak perangkat tidak salah dalam menunjukan data. Kode akses akan dibuat oleh administrator dan akan di tanamkan pada setiap perangkat, kode akses tersebut juga akan menjadi qrcode untuk login dibagian pengguna. Di dalam website terdapat menu untuk melihat kendaraan secara real time dan juga menu untuk menonaktifkan mesin kendaraan. Hasil dari setiap pengujian perangkat menunjukan perangkat tidak  bisa  bekerja secara  maksimal  Ketika di dalam ruangan tertutup atau dalam keadaan  hujan atau mendung dikarenakan terganggunya sinyal satelit.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari rangkaian penelian meliputi tahap perancangan perangkat keras, pengembangan perangkat lunak, implementasi dan pengujian, dapat disimpulkan bahwa sistem pelacakan kendaraan bermotor berbasis iot yang di intrgasikan dengan website ini memiliki kefektifan dalam melacak kendaraan. Terutama diperuntukan bagi kendaraan  yang  belum  memiliki  sistem  serupa  untuk  menunjang  keamanan  kendaraan.  Hasil  dari  pengujian terdapat  beberapa  kondisi  ketika  perangkat  tidak  dapat  bekerja  dengan  baik.  Namun  dari  hasil  uji  coba  80% menunjukan  keberhasilan  perangkat  dalam  melacak  kendaraan.  Waktu  respon  rata-rata  dalam  menerima  data satelite  sekitar  1-5  detik.  Pengguna  juga  dapat  mematikan  kendaraan  agar  pengguna  dapat  lebih  mudah  dalam pengejaran pelaku sehingga meminimalisir terjadinya pelaku pencurian kendaraan. waktu respon perangkat dalam mematikan kendaraan yaitu sekitar 5-10 detik dikarenakan bergantian dalam pengiriman maupun penerimaan data dengan modul gps.

## REFERENCES
[1] N. Muhammad, “Sistem Pelacakan Kontainer Berbasis Internet Of Things (IOT),” Pros. Semin. Ilm. Sist. Inf. dan Teknol. Inf., vol. XII, no. 1, pp. 353–358, 2023.
[2] I. Argi Himawan, T. Rismawan, and Suhardi, “Sistem keamanan sepeda motor menggunakan GPS, RFID, dan pembatas kecepatan dengan arduino uno berbasis IOT,” J. Komput. dan Apl., vol. 10, no. 3, pp. 399–410, 2022, [Online]. Available: https://otomotif.kompas.com/
[3] E.  R.  Permana,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis  Arduino  dan  GPS  (Global  Positioning System),” N. Engl. J. Med., vol. 372, no. 2, pp. 1–95, 2021, [Online]. Available: http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/7556065%0Ahttp://www.pubmedcentral.nih.gov/articlerender.fcgi?artid=PMC3 94507%0Ahttp://dx.doi.org/10.1016/j.humpath.2017.05.005%0Ahttps://doi.org/10.1007/s00401-018-1825- z%0Ahttp://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/27157931
[4] eka firnanda, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Dan CONTROLLING KEAMANAN KENDARAAN BERMOTOR BERBASIS IOT,” vol. 14, pp. 60–64, 2022.
[5] I. Ruslianto, “Sistem Pemantauan Suhu , Kelembapan Udara dan pH Air pada Rumah Anggur berbasis Internet of Things Menggunakan Aplikasi Website,” vol. 5, no. September, pp. 56–68, 2023, doi: 10.30865/json.v5i1.6675.
[6] A.  A.  Setiawan  and  M.  Junaidi,  “Sistem  Keamanan  Pelacakan  Kendaraan  Bermotor  Menggunakan  Raspberry  Pi  3 Dengan Module GPS Secara Realtime Berbasis Web,” vol. 14, no. 2, 2020.
[7] M. Thoriq and F. Baskoro, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Berbasis Internet of Thing Dengan Modul Nodemcu V3 Esp8266,” J. Tek. Elektro, Vol. 09, Nomor 03, Tahun 2020, 511-519, vol. 09, no. 03, pp. 511–519, 2020, [Online]. Available: https://ejournal.unesa.ac.id/index.php/JTE/article/view/34044/30356
[8] H. Marcos, “Implementasi IoT Pada Rancang Bangun Aplikasi MobileSistem Keamanan Dan Pelacak Sepeda Motor,” JATISI (Jurnal Tek. Inform. dan Sist. Informasi), vol. 8, no. 1, pp. 170–180, 2021, doi: 10.35957/jatisi.v8i1.622.
[9] Y. Doly Wibowo, Y. Saragih, and R. Hidayat, “Implementasi Modul GPS Ublox 6M dalam Rancang  Bangun Sistem Keamanan Motor Berbasis Internet of Things,” vol. 15, no. 2, pp. 108-115, 2021.
[10]  D. Wahyudi and P. B. Utomo, “DETEKSI LOKASI KENDARAAN MENGGUNAKAN GPS DAN GSM BERBASIS MIKROKONTROLER,” vol. 4, no. 1, pp. 1–12, 2023.
[11]  P. W. Rusimamto, Endryansyah, L. Anifah, R. Harimurti, and Y. Anistyasari, “Implementation of arduino pro mini and ESP32 cam for temperature monitoring on automatic thermogun IoT-based,” Indones. J. Electr. Eng. Comput. Sci., vol. 23, no. 3, pp. 1366–1375, 2021, doi: 10.11591/ijeecs.v23.i3.pp1366-1375.
[12]  F. Firdaus and I. Ismail, “Komparasi Akurasi Global Posistion System (GPS) Receiver U-blox Neo-6M dan U-blox Neo- M8N pada Navigasi Quadcopter,” Elektron  J. Ilm., vol. 12, no. 1, pp. 12–15, 2020, doi: 10.30630/eji.12.1.137.
[13]  I. P. L. Dharma, S. Tansa, and I. Z. Nasibu, “Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek., vol. 17, no. 1, pp. 40–56, 2019, doi: 10.37031/jt.v17i1.25.
[14]  A. S. Rahajeng, Muhardi, R. Wahyuni, and Y. Irawan, “PEMANFAATAN MODUL GSM DAN MODUL GPS PADA SISTEM  KEAMANAN  SEPEDA  MOTOR  MENGGUNAKAN  SMARTPHONE  BERBASIS  ARDUINO  UNO,”  J. Teknol. Informasi, Komputer, dan Apl. (JTIKA ), vol. 3, no. 1, pp. 90–100, 2020, doi: https://core.ac.uk/download/pdf/328167752.pdf.
[15]  JKirsch1 et al., “Apa itu Visual Studio?,” learn.microsoft.com, 2023. https://learn.microsoft.com/id-id/visualstudio/get- started/visual-studio-ide?view=vs-2022 (accessed Oct. 31, 2023).
[16]  T. dian Hakim and Yosua Pratama Munthe, “Rancang bangun sistem monitoring dan sensor jarak berbasis mikrokontroler pada tempat sampah,” J. Elektro, vol. 10, no. 1, pp. 20–21, 2022.
[17]  I. W. A. Arimbawa, A. C. Rahman, and A. H. Jatmika, “Implementasi Internet of Things pada Sistem Informasi Pelacakan Kendaraan Bermotor Menggunakan GPS Berbasis Web,” J. Teknol. Informasi, Komputer, dan Apl. (JTIKA ), vol. 1, no. 1, pp. 121–130, 2019, doi: 10.29303/jtika.v1i1.10.
[18]  Y. Efendi, “Internet Of Things (Iot) Sistem Pengendalian Lampu Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Mobile,” J. Ilm. Ilmu Komput., vol. 4, no. 2, pp. 21–27, 2018, doi: 10.35329/jiik.v4i2.41.
[19]  T.  Susilawati,  F.  Yuliansyah,  M.  Romzi,  and  R.  Aryani,  “Membangun  Website  Toko  Online  Pempek  Nthree Menggunakan Php Dan Mysql,” J. Tek. Inform. Mahakarya, vol. 3, no. 1, pp. 35–44, 2020.