## Terakreditasi SINTA Peringkat 4
Surat Keputusan Dirjen Penguatan Riset dan Pengembangan Ristek Dikti No. 28/E/KPT/2019 masa berlaku mulai Vol.3 No. 1 tahun 2018 s.d  Vol. 7 No. 1 tahun 2022
Terbit online pada laman web jurnal: http://publishing-widyagama.ac.id/ejournal-v2/index.php/jointecs
Vol. 5 No. 2 (2020) 113- 120

## JOINTECS
(Journal of Information Technology and Computer Science)
e-ISSN:2541-6448 p-ISSN:2541-3619

## Sistem Informasi Alat Kendali Suhu Miniatur Ruangan Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Agung Widodo 1 , Aisyiyah Tri Ratna Dewi 2
1 Program Studi Sistem Informasi, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Narotama
2 Program Studi Informatika, Fakultas Teknik, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya
1 agung.widodo@narotama.ac.id, 2 aisyiyah.trd@gmail.com

## Abstract
This study aims to create a tool that can be used to control the temperature on a miniature scale of the room. Interface design that is applied in a miniature room requires a heating device in the form of a 100-Watt lamp heater. This tool focuses on the performance  of  the  LM  35  temperature  sensor  and  the  performance  of  the  ATMega8535  microcontroller.  The microcontroller will work automatically according to the temperature in the miniature of the room so that the tool can be modified  by  itself  for  larger  purposes.  Simulations  performed  for  10  minutes  showed  a  fairly  good  and  reliable  sensor performance.  Other  applications  can  utilize  this  device  for  regulatory  needs  with  other  sensors  in  relation  to  controlling temperature control devices or other condition regulators.
Keywords: temperature controller; miniature room; ATMega 8535 microcontroller.

## Abstrak
Pengukuran  suhu  di  lingkungan  industri  saat  ini  mencakup  beragam  kebutuhan  dan  aplikasi.  Untuk  memenuhi  beragam kebutuhan  ini,  industri  pengontrol  proses  telah  mengembangkan  sejumlah  besar  sensor  dan  perangkat  untuk  menangani permintaan  ini.  Suhu  adalah  variabel  yang  sangat  kritis  dan  diukur  secara  luas  untuk  sebagian  besar  insinyur  mekanik. Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  suatu  alat  yang  dapat  digunakan  untuk  melakukan  kendali  /  pengontrol  suhu  pada skala miniatur ruangan. Perancangan antarmuka yang diaplikasikan dalam miniatur ruangan membutuhkan alat pemanas suhu berupa  pemanas  lampu  sebesar  100  Watt.  Alat  ini  menitikberatkan  pada  kinerja  sensor  suhu  LM  35  dan  kinerja microcontroller ATMega  8535. Microcontroller akan  bekerja  secara  otomatis  sesuai  dengan  suhu  yang  berada  dalam miniatur ruangan tersebut sehingga alat dapat dimodifikasi sendiri untuk keperluan yang lebih besar. Simulasi yang dilakukan selama  10  menit  menunjukkan  kinerja  sensor  yang  cukup  baik  dan  reliabel.  Aplikasi  yang  lain  dapat  memanfaatkan perangkat ini untuk kebutuhan pengaturan dengan sensor-sensor yang lain dalam kaitannya untuk mengendalikan perangkat pengatur suhu ataupun pengatur kondisi lainnya.
Kata kunci: pengontrol suhu; miniatur ruangan; mikrokontroller ATMega 8535.
© 2020 Jurnal JOINTECS

## 1. Pendahuluan
Sistem  Instrumentasi  dalam  pengontrol  suhu  telah dipergunakan secara luas dalam kegiatan perindustrian, karena  dirancang  untuk  menjadi  bagian  dari  proses kontrol[1].  Pengontrol  suhu  /  temperature  merupakan salah  satu  langkah  dalam  instrumentasi  pengukuran data[2]. Temperatur merupakan salah satu besaran fisis
yang  sering  dipakai  dalam  suatu  sistem  kendali  baik untuk  sistem  monitoring  atau  untuk  fase  proses pengendalian  lanjutan[3].  Sistem  pengontrol  suhu  saat ini menjadi peranan penting untuk membantu pekerjaan manusia  dalam  kehidupan  sehari-hari[4][5].  Saat  ini dalam  kemajuan  teknologi  di  dunia,  sistem  pengendali sangat  pesat  sehingga  dapat  meringankan  sebuah
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
pekerjaan  dengan  memanfaatkan  teknologi  yang berkembang  saati  ini[6].  Untuk  itu  suhu  sebuah ruangan  sangat  mempengaruhi  sebuah  aktifitas  dalam melaksanakan kegiatan apapun[7]. Pemanfaatan mikrokontroler  saat  ini  sudah  banyak  diterapkan  pada kegiatan  yang  melingkupi  aktivitas  masyarakat[8][9]. Dalam pemantauan dari mikrokontroler ini memberikan sebuah  bentuk  grafik  dalam  mendapatkan  sebuah hasil[10][11].  Untuk  itu  kebutuhan  pada  perangkat teknologi  pemantauan  tidak  hanya  muncul  pada  aspek industri  saja[12].  Secara  global,  penggunaan  teknologi pemantauan  sudah  merambah  pada  penerapan  skala kecil  seperti  pada  rumah  yang  berdimensi  relatif  tidak cukup besar[13].
Pada  penelitian  sebelumnya  yang  berjudul  Sistem Kendali Suhu Ruang Berbasis Mikrokontroller AT89S51.  Penelitian  ini  dilakukan  dengan  membuat prototype  sistem  kendali  suhu  ruangan  menggunakan mikrokontroller  AT89S51.  Mikrokontroller  tersebut merupakan  mikrokontroler  dengan  fasilitas  yang  bisa dikatakan terbatas. Sistem kerja dari perangkat tersebut adalah  Pada  saat  saklar  dinyalakan,  komponen- komponen  pada  implementasi  sistem  penghangat  pada kendali  suhu  ruangan  dengan  sensor  LM35  berbasis mikrokontroler  AT89S51  akan  aktif  secara  hardware maupun  secara  software..  Data  hasil  pengindraan  yang berupa  tegangan  (  data  analog  ),  dimana  untuk  setiap kenaikan  suhu  10C  manghasilkan  kenaikan  tegangan sebesar 10 mVolt [14].
Serta  Pada  penelitian  yang  berjudul  Rancang  Bangun Pengendali  Lampu  Ruangan  Menggunakan  Remote Control  dan  Real  Time  Clock  Berbasis  ATMega8535. Penelitian  ini  menggunakan  remote  control  untuk mengendalikan  lampu  ruangan.  Penggunaan  remote control  ini  tentu  menjadi  salah  satu  penerapan  prinsip kerja  yang  praktis  dan  fleksibel  untuk  lebih memudahkan  dalam  mengembalikan  lampu  ruangan. Data  yang  dikirimkan  oleh  remote  akan  diterima  oleh sensor  penerima  infra  merah  untuk  diteruskan  ke mikropengendali.  Pada  mikropengendali  data  akan diproses  dan  dieksekusi  untuk  mengendalikan  sistem kerja  keseluruhan  rangkaian.  Pemrograman  dengan menggunakan  bahasa  assembler  umumnya  berukuran kecil  sehingga  hemat  dalam  penggunaan  memori  dan dapat  dieksekusi  dengan  cepat.  Real  time  clock  akan menyimpan  data  untuk  referensi  pewaktuan  pada kendali  lampu  ruangan  sehingga  otomatisasi  dan pemadaman lampu dapat berfungsi[15].
Aplikasi  sistem  pengontrol  yang  akan  dibahas  pada penelitian  ini  merupakan  aplikasi  sistem  yang digunakan pada proses pemantauan suhu suatu miniatur ruangan  yang  dikondisikan  agar  miniatur  ruangan tersebut dapat berada dalam keadaan suhu tertentu. Alat ini  dibangun  menggunakan  kendali  mikro  yaitu microcontroller seri  ATMega8535  yang  dilengkapi dengan sensor suhu IC LM 35. Dengan demikian, suhu pada miniatur ruangan akan dapat dipantau setiap saat.
Adapun tujuan dari penelitian ini untuk merancang alat pengontrol suhu dalam miniatur ruangan menggunakan sensor  dan  Mikrokontoller  ATmega8535,  sehingga didapatkan  suatu  alat  simulasi  kendali  suhu  ruangan ketika  akan  dilakukan  implementasi  yang  lebih  besar dan  lebih  massif  penggunaannya.  Secara  keseluruhan artikel penelitian ini disusun menjadi tiga bagian, yaitu: bagian pertama menjelaskan introduksi terkait penelitian  yang  akan  dilakukan.  Pada  bagian  kedua disampaikan  mengenai  desain  alat  yang  dirancang hingga proses pembuatannya. Dan pada bagian terakhir yaitu  bagian  yang  ketiga  akan  dijelaskan  secara keseluruhan  proses  yang  telah  dilakukan  hingga  dapat ditarik menjadi kesimpulan.

## 2.  Metode Penelitian
Pada  bagian  kedua  ini,  akan  dibahas  mengenai perencanaan  sistem  yang  meliputi software dan hardware .  Perencanaan  yang  dibuat  dalam  bentuk diagram  alir  ( flowchart ),  dengan  adanya flowchart ini bisa  membantu  dalam  membuat  alur  proses  sistem mulai  dari input  data sampai  menghasilkan  keluaran yang  diinginkan.  Bagan  alir  sistem  adalah  cara menampilkan  bagaimana  data  mengalir  dalam  suatu sistem  dan  bagaimana  keputusan  dibuat  untuk mengendalikan  peristiwa.  Untuk  menggambarkan  hal ini,  simbol  digunakan.  Diagram  alir  data  (DAD)  tidak termasuk  keputusan,  DAD  menunjukkan  jalur  yang diambil  data,  di  mana  itu  disimpan,  diproses,  dan kemudian dikeluarkan. Diagram alir yang dibuat seperti yang terlihat seperti pada Gambar 1.
Gambar 1. Flowchart Sistem
Berkaitan  dengan flowchart sistem  pada  Gambar  1, keterangan  diagram  alir  menjelaskan  bagaimana
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
program  ini  akan  dioperasikan.  Urutan  yang  pertama pada simbol Start yaitu berfungsi untuk memulai dalam mengoperasikan  alat,  kemudian  simulasi  lampu  pijar akan menyala yang berfungsi untuk menghasilkan suhu panas  dan  sensor  LM35  akan  mendeteksi  suhu  panas yang sudah dibuat dan mengirimkannya ke mikrokontroller  untuk  diproses,  secara  sederhana  jika suhu > = 63 ℃ atau <= 30 ℃ ,  maka  fan akan ON  untuk mendinginkan  suhu  dan  lampu  dengan  daya  sebesar 100-watt  akan  mati,  jika  tidak  maka  fan  akan  OFF. Situasi ini akan terus berulang ulaang (repetitive).
Pada  tahap  berikutnya  adalah  tahap  perencanaan  DT- AVR dan DT-HIQ AVR. DT-AVR merupakan low cost micro  system yaitu  suatu  modul  yang  berupa single chip dengan  basis microcontroller ,  modul  ini  cocok untuk  aplikasi  sederhana  hingga  menengah.  Pada penelitian  ini kami  menerapkannya  sebagai  pengendali suhu  dan  pemantau  suhu  yang  diaplikasikan  pada bentuk miniatur ruangan
Gambar 2. DT-AVR
DT-HIQ  AVR  USB  ISP  merupakan  ISP  programmer untuk microcontroller yang  membutuhkan  catu  daya dengan  nilai  tegangan  sebesar  2,7-volt  hingga  5,5  volt seperti  yang  tertera  pada  Gambar  2.  Tegangan  dengan daya  arus  melebihi  50  ma  akan  berpotensi  membakar dan  merusak  chip  DT-HIQ  dan  dalam  kondisi operasionalnya  maka  dibutuhkan  PSU  (power  supply unit) tersendiri dan terregulasi dengan baik dan benar.
Gambar  3  merupakan  konfigurasi  pin  konektor  ISP. Dalam  hal  ini  bisa  dijelaskan  mulai  dari  VTG  pin nomer,  2  yaitu  adalah  catu  daya  dari  target  board. Kemudian  GRN  pin  nomer  4,6,8,10  merupakan  titik referensi. LED pin nomer 3 adalah sinyal kontrol untuk LED  atau  multiplexer  (optional).  MOSI  pin  nomer  9 adalha  data  dari  target  AVR.  SCK  pin  nomer  7 merupakan  Serial  clock  yang  dikendalikan  oleh  AVR, dan  yang  terakhir  adalah  RESET  pin  nomer  5  yaitu berfungsi untuk mereset/mengembalikan awal.
Langkah-langkah  memasukkan  program  dari  piranti DT-HIQ  USB  ke  DT-AVR  dapat  dilakukan  sebagai berikut  seperti  tertera  pada  Gambar  4:  Jika  USB-ISP mendapat  tegangan  dari  rangkaian  atau  dari  baterai maka PC akan mendeteksi perangkat keras baru
Gambar 4. Notifikasi Penginstalan Driver
USB ISP terdeteksi dan mendapatkan lokasi COMPORT  tertentu,  hal  ini  terjadi  Ketika software AVR  studio  memiliki  kemampuan  hingga  dapat mendeteksi  port  COM  sampai  port  COM9.  Untuk mengatasi  hal  tersebut  maka  diperlukan  perubahan definisi  COM  PORT  yang  dilakukan  secara  manual pada  control  panel  >  device  manager  seperti  yang terlihat pada Gambar 5.
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
Untuk  penggantian  COM  PORT  dapat  dipilih  pada properties,  port  setting,  advance  dan  kemudian  pilih com  port  antara  4-9  (untuk  comport  1  sampai  3 umumnya sudah occupied ) jika terdapat keterangan ( IN USE )  maka  hal  tersebut  tidak  menjadi  masalah  sejauh perangkat  yang  memiliki  com  port  yang  sama  sedang tidak terpasang didalam sistem yang sedang dioperasikan.
Setelah  tahap  pembuatan  catudaya,  maka  tahap berikutnya  adalah  memasang  sensor  LM35.  Sensor  ini merupakan alat yang bisa mendeteksi suatu obyek yang mengenainya,  pada  unit  rancang  bagian  ini  kami menggunakan  sensor  suhu  yang  dapat  mengenali sesuatu berperilaku panas atau dingin (untuk mendeteksi  adanya  suhu  apakah  panas  atau  dingin). Pada  dasarnya  semua  jenis  sensor  bisa  dipergunakan tergantung  pada  keperluan  dan  cara  untuk  merakit beserta komparasinya.
Gambar 6. Diagram Sirkuit
Diagram  sirkuit  yang  ditampilkan  pada  Gambar  6 menjelaskan secara singkat, ada dua transistor di tengah gambar.  Satu  memiliki  sepuluh  kali  luas  emitor  yang lain.  Ini  berarti  memiliki  sepersepuluh  dari  kerapatan arus,  karena  arus  yang  sama  akan  memulai  kedua transistor. Hal ini menyebabkan tegangan di R1 resistor yang  sebanding  dengan  suhu  mutlak,  dan  linier dibagian  yang  diurus  oleh  rangkaian  khusus  yang meluruskan  grafik  sedikit  melengkung  dari  tegangan terhadap  temperatur.  Penguat  di  atas  memastikan bahwa  tegangan  didasar  transistor  kiri  (Q1)  sebanding dengan  suhu  mutlak  (PTAT)  dengan  membandingkan output  dari  kedua  transistor.  Amplifer  dikanan mengubah temperatur absolut (diukur dalam Fahrenheit)  atau  Celcius,  tergantung  pada  bagian LM35. Sedikit lingkaran dengan “i” didalamnya adalah sirkuit  sumber  arus  konstan.  Dua  resistor  yang dikalibrasi  di  pabrik  untuk  memproduksi  sensor  suhu yang  sangat  akurat.  Sirkuit  terpadu  memiliki  banyak
transistor  didalamnya  –  dua  di  tengah,  beberapa  di setiap  penguat,  beberapa  di  sumber  arus  konstan,  dan beberapa  di  sirkuit  kompensasi  kelengkungan.  Semua yang masuk ke dalam paket kecil dengan tiga lead.

## 3.   Hasil dan Pembahasan
Dalam perancangan alat pengontrol suhu pada miniatur ruangan diperlukan beberapa perangkat yang diantaranya ialah perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat  keras  (hardware)  meliputi  perancangan rangkaian power  supply , rangkaian Relay ,  rangkaian minimum  sistem  mikrokontroler  ATmega  8535,  dan ragkaian  catu  daya.  Sedangkan  perancangan,  untuk perangkat  lunak  meliputi  pemrograman Visual  Basic . Pada alat ini juga, terdapat perancangan untuk mekanis, yang  meliputi perancangan  mekanik  serta perancangan tata letak perangkat elektronika seperti lampu 100 watt , dan fan .  Pada  Tabel  1  merupakan  hasil  rekapitulasi eksperimen  dengan  100  kali  pengambilan sampling sinyal dengan interval 10 mili detik.
Tabel  1. Nilai Voltase Sinyal Output LM35 (10 Eksperimen dengan
100 sampling signals dan interval 10ms) # µ σ Cv (%) Max. Min. 1 0.2183 0.0026 1.1910 0.2269 0.2092 2 0.2185 0.0025 1.1442 0.2283 0.2115 3 0.2185 0.0026 1.1899 0.2275 0.2079 4 0.2186 0.0026 1.1894 0.2270 0.2102 5 0.2185 0.0027 1.2357 0.2283 0.2103 6 0.2185 0.0025 1.1442 0.2288 0.2099 7 0.2187 0.0026 1.1888 0.2275 0.2097 8 0.2187 0.0026 1.1888 0.2278 0.2107 9 0.2187 0.0026 1.1888 0.2282 0.2107 10 0.2187 0.0025 1.1431 0.2286 0.2107
Pada Tabel 2. Suhu  menurun 0,3 ºC selama percobaan dan  hal  tersebut  menjadi  indikasi  kekurang  akuratan nilai presisi sensor karena peningkatan standar deviasi. Namun,  meskipun  demikian,  nilai  koefisien  variasi sekitar  1%,  yang  menunjukkan  akurasi  sensor  yang cukup  baik.  Dalam  penelitian  ini,  sirkuit  elektronik yang  dipasang  langsung  pada protoboard untuk pengujian dan verifikasi kinerja. Sensor suhu berfungsi untuk  mendeteksi  suhu  pada  miniatur  ruangan,  yang kemudian  tingkat  suhu  yang  telah  terdeteksi  dan diproses  oleh microcontroller ATMega  8535  lalu dikirim  ke  output  yang  ditandai  lampu LED merah menyala.  Mikrokontroller  tersebut  berfungsi  untuk menangkap  suhu  dari  sensor  dengan  bantuan dimmer sehingga  dapat menentukan  tingkat  suhu  dan kelembaban  udara.  Jika  tingkat  suhu  udara  pada miniatur  ruangan  menurun  atau  kurang  dari  28  derajat celcius,  maka  kita  dapat  mengatur  tingkat  kepanasan lampu  untuk  menekan  suhu  agar  lebih  panas  dan  agar sensor dapat menangkap suhu.
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
Tabel  2. Hasil Sinyal Output LM35
Proses pengujian selanjutnya adalah menguji rangkaian sensor  suhu  dan  rangkaian  catu  daya.  LM  35  adalah komponen  sensor  suhu  berukuran  kecil  seperti transistor  (TO-92).  Suplai  arus  untuk  sensor  LM35 dapat dipasok dengan nilai voltase dimulai dengan nilai 4V-30V DC dengan  arus pengarusan 60  mikroampere, memiliki  tingkat  efek  self-heating  yang  rendah  (0,08 derajat celcius). Cara kerja sensor adalah suhu dideteksi melalui thermistor yang dipilih untuk keperluan unit ini dengan  type  NTC  (negative  temperature  coeffisien). NTC  adalah  suatu  resistor  ysng  mnegubah  nilai tahananya  karena  perubahan  suhu  dengan  sifat  nilai tahanannya akan turun apabila suhunya naik.
Gambar 7. Rangkaian Sensor
Untuk nilai tahanan pada suhu 28 derajat celcius adalah kira-kira  x  kilo  ohm  dan  turun  hingga  kira-kira  x-kilo ohm pada suhu 100 derajat celcius. Thermistor dengan R1  merupakan  rangkaian  pembagi  tegangan,  IC  555 adalah  chip  yang  umum  dipergunakan  dalam  unit  ini, IC akan berisolasi bila tegangan pada kaki nomer 2 dan 6  diijinkan  melampaui  2/3  dari  tegangan  catu  (9v  atau 5v).  Rangkaian  pembagi  tegangan  seperti  yang  tertera pada Gambar 7  (R1 dan D1) akan  mencegah agar data belum  keluar  pada  outputnya,  bila  suhu  naik  nilai tahanan  thermistor  menurun  dan  tegangan  memulai naik pada titik pertemuan di thermistor dan R1. Waktu tegangan  mencapai  2/3  v  –  0,6v  maka  IC  555  mulai berosilasi  dan  membuat  data  pada  keluaran  outputnya,
pada keluaran outputnya dihubungkan ke microcontroller . Signal yang diterima oleh microcontroller akan  diteruskan  ke  DT  HIQ  AVR sebagai  data  yang  terekam.  Data  yang  sudah  terekam akan  dikembalikan  ke microcontroller berupa  perintah (command).
Prinsip  utama  dari  catu  daya  adalah  rangkaian  yang berfungsi  untuk  mengubah  arus  AC  menjadi  arus  DC, pada  rangkaian  unit  pengontrol  suhu  diperlukan  arus AC  dan  arus  DC  oleh  karena  itu  arus  DC  merupakan pencatu  daya  untuk  unit  ini,  maka  kami  lebih  awal merakit  rangkaian  DC  sebagai  catu  daya.  Tegangan listrik  dari  jala  PLN  adalah  arus  AC  dengan  tegangan yang  umum  yaitu  220v.  Pada  arus  tegangan  seperti PLN  harus  diubah  terlebih  dahulu  menjadi  tegangan DC sebesar yang diperlukan untuk unit ini oleh karena itu  diperlukan  suatu  alat  untuk  menurunkan  tegangan sebesar  220  v  AC  menjadi  tegangan  DC  sebesar  12v, 9v,  5v.  Untuk  kondisi  tersebut,  kami  menggunakan trafo  untuk  menurunkan  tegangan  sebesar  220  v  AC menjadi  tegangan  rendah  (12  v,  9  v,  5  v).  Jenis  trafo yang kami pakai untuk rangkaian  ini adalah  jenis trafo step down (penurun tegangan) dengan daya 500 ma dan input 220 v output 12 v, 9 v, 5 v. tegangan yang sudah diturunkan <220 v AC menjadi 12 v, 9 v, 5 v ini masih belum dapat dicatukan ke unit, karena masih tergantung unsur AC.

## Gambar 8. Rangkaian Catu Daya
Untuk  merubah  arus  AC  menjadi DC diperlukan  suatu rangkaian  yaitu  PSA  (power  supply  DC).  Rangkaian PSA  terdiri  dari  4  diode  sebagai  penyearah  arus  AC menjadi  arus  DC  dan  capasitor  jenis  ELCO  sebagai penampung arus DC  seperti  yang tertera pada Gambar 8. Karena pada unit  ini diperlukan daya 12  v, 9 v, 5  v dengan arus sebesar 50  ma  maka diperlukan  lagi  suatu komponen tambahan yaitu berupa SMOOR SPOEL dan IC-IC  regulator  catu  daya  untuk  distribusi  tegangan. Tegangan  hasil  dari  penyearah  diode  dan  ditambah kapasitorn ELCO adalah sebesar 35 v DC 500 ma pada
# S1 (V) S2 (V) S3 (V) S4 (V) S5 (V) S6 (V) M (V) St (V) V (%) 1 0.24 0.23 0.24 0.24 0.25 0.24 0.2 0.02 1.03 2 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.04 3 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.07 4 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.03 5 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.03 6 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.05 7 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.01 8 0.24 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.00 9 0.24 0.23 0.23 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 1.03 10 0.25 0.23 0.24 0.24 0.24 0.24 0.2 0.02 0.97
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
keluaran  outputnya.  Komponen  untuk  memperkecil arus dipakai.
Gambar 9. Pengujian Alat Secara Keseluruhan
Tahapan  selanjutnya  adalah  tahap  uji  alat  secara keseluruhan.  Langkah-langkah dalam  menjalankan  alat pengontrol  suhu  pada  miniatur  ruangan  seperti  yang tertera pada Gambar 9, sebagai berikut:
1. Nyalakan unit dengan  cara  memutar knop dibagian depan pada panel searah jarum jam (Power On/Off).
2. Setelah terdengar bunyi “klik” pertanda bahwa unit pada  catu  daya  AC  bekerja  ditandai  dengan  nyala lampu 100 w dan indicator LED warna merah.
3. Tekan  tombol  (Push  Button) in  use  on/off untuk menyalakan  unit software dan hardware ditandai dengan warna LED merah.
4. Cara  kerja  selanjutnya  adalah,  begitu  lampu menyala  (Heater)  maka  sensor  akan  bekerja memantau  suhu,  ditandai  dengan  warna  LED  hijau (suhu  normal)  dengan  nyala  yang  berkedip,  dan akan  memantau  pula  suhu  panas  (ditandai  dengan kedipnya warna LED merah).
5. Setelah  suhu  terpantau  oleh  sensor  (apakah  dingin atau  panas)  maka  data  akan  diserahkan  ke
microcontroller untuk diaplikasikan pada outputnya.
6. Output dari microcontroller dengan  sebuah  relay sebagai  pemutus  dan  penyambung  arus  (seperti saklar)  sebagai  penganti  rangkaian  dimmer  pada mulanya (sebelum dirubah).
7. Langkah kerja berikutnya adalah:
a. Relay I on
b. Relay II off
c. Kembali ke relay I on
8. Cara Kerja Relay I
a. Relay posisi On -> lampu (Heater) nyala.
b. Relay posisi Off ->lampu (Heater) mati.
9. Cara kerja Relay I
a. Relay posisi On -> fan nyala.
b. Relay posisi Off -> fan mati.
Cara kerja relay:
1. Meng-ON-kan relay satu sehingga relay satu berada pada  posisi  ON  dengan  maksud  heater  menyala akan memicu sensor (Suhu Panas)
2. Meng-OFF-kan relay satu  sehingga relay satu berada pada posisi OFF dengan maksud agar heater padam berakibat memicu sensor (Suhu Dingin) 3. Meng-ON-kan relay satu dengan maksud menyalakan fan agar suhu cepat dingin.
4. Meng-OFF-kan relay satu dengan maksud mematikan  fan  dan  mengembalikan  tugas  semua relay pada posisi semula. Perilaku semua unit relay ini  akan  berlangsung  secara  otomatis  dan  terus menerus.
Keterangan:
Pada  pengujian  alat  ini  sensor  akan  mendeteksi  panas dari  pemanas  lampu  100-watt  dan  apabila  suhu  panas fan  akan  menyala  secara  otomatis  untuk  menurunkan suhu panas pada miniatur ruangan.
Tabel  3.Tabel  Pengujian Lampu 100 Watt LAMPU 100 WATT No Detik Suhu (℃) Keadaan Proses Mikrokontroller 1. 1 31 Lampu menyala 0 2. 2 35 Lampu menyala 0 3. 3 39 Lampu menyala 0 4. 4 43 Lampu menyala 0 5. 5 48 Lampu menyala 0 6. 6 55 Lampu menyala 0 7. 7 63 Lampu mati 1
Pada  Tabel  3,  ketika  suhu  mencapai  63 ℃ lampu  akan mati dan sensor akan mendeteksi panas dalam miniatur ruangan  dan  akan  dikirim  ke  mikrokontroller  untuk diproses.
Tabel  4. Tabel  Pengujian Nyala Fan No Waktu (Detik) Suhu ℃ Keadaan Proses Mikrokontroller 1. 1 63 Fan menyala 1 2. 2 56
Fan menyala 1 3. 3 47
Fan menyala
1 4. 4 41
Fan menyala 1 5. 5 36
Fan menyala 1 6. 6 30 Fan mati 0
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120
Pada  Tabel  4,  kondisi Fan akan  menyala  pada  suhu panas  63 ℃ dalam  miniatur  ruangan  karena  perintah dari  Microcontroller  sebagai output, ketika  suhu kembali 30 ℃ fan akan mati dan lampu akan menyala.

## 5.   Kesimpulan
Berdasarkan  pengujian  sistem  yang  telah  dilakukan, maka dapat disimpulkan alat telah bekerja dengan baik dalam proses cara kerjanya dan sesuai dengan prosedur yang  diharapkan.  Serta  kinerja  alat  bagus  karena tingkat  ketahanan  sensor  sangat  kuat  terhadap  panas yang dihasilkan oleh  lampu  100 watt hingga  mencapai 63 ℃ dan fan mampu  mendinginkan  suhu  hingga normal kembali 30 ℃ dalam waktu yang singkat.

## Daftar Pustaka
[1]  Y.  A.  Saputra,  R.  Winarso,  and  R.  Wibowo2, “Rancang  Bangun  Sistem  Pengontrol  Suhu Otomatis  Destilator  Bioetanol  Kapasitas  5 Liter/Jam  Berbasis  Arduino  Uno,”  pp.  673–680, 2018.
[2]  Nofriadi  and  William  Ramdhan,  “Perancangan Pengontrolan  Suhu  Ruangan  Badan  Pengelola Sistem  Informasi  STMIK  ROYAL,”  pp.  3–6, 2018.
[3]  M.  Iqbal,  P.  Pangaribuan,  and  A.  S.  Wibowo, “Perancangan Dan Implementasi  Alat Pengendali Suhu  Air  Design  and  Implementation  of  Water Temperature,” vol. 4, no. 1, pp. 53–60, 2017.
[4]  Eko  Nurcahyo,  C.  Saleh,  and  B.  P.  Hartono, “Pengontrol Suhu Pada Pasteurisasi Susu Di Kube PSP Desa Kemiri Kecamatan Jabung Malang,” J. ternak Trop. , vol. 14, no. 2, pp. 13–22, 2019.
[5]  V.  A.  Matitaputty,  P.  Pangaribuan,  and  R. Nugraha,  “Sistem  Pengontrol  Dan  Pemonitor Suhu,  Kelembaban,  Dan  Penerangan  Pada  Lahan Parkir  Bawah  Tanah  (Basement),”  vol.  5,  no.  3, pp. 4273–4279, 2018.
[6]  M. A.  S,  “Perancangan  Pengendali  dan Pemantauan  Suhu  Ruangan  Melalui  Komputer,” pp. 143–156, 2019.
[7]  Sanhaji,  M.  J.  Afroni,  and  Sugiono,  “Prototype Sistem  Pengontrol  Temperature  Suhu  Dan Kelembaban  Tanah  Pada  Budidaya  Seledri Dengan  Panel  Surya  Berbasis  Arduino,”  vol.  10, pp. 7–12, 2019.
[8]  A. Majid  and  M.  Danus,  “Pemanfaatan Mikrokontroler  ATMEGA  16  Sebagai  Pengatur Kecepatan Motor Brushless DC,” no. 1, pp. 264– 273, 2020.
[9]  Julham,  Ferry  Fachrizal,  and  H.  A.  Adam, “Pemanfaatan  Mikrokontroler  Berbasis  Internet Protocol  (  IP  )  pada  Sistem  Kehadiran  yang Menggunakan  Kartu  Identitas,”  vol.  2,  pp.  0–5, 2020.
[10]  B.  Basori,  S.  Subagsono,  and  H.  Bugis, “Pemanfaatan  Mikrokontroler  At89S51  Dalam Rancang Bangun Sistem Water Injection Berbasis Mikrokontroler  Pada  Sepeda  Motor,” J.  Ilm. Pendidik. Tek. dan Kejuru. , vol. 7, no. 2, pp. 1–8, 2017.
[11]  C.  R.  Firdaus,  S.  A.  Prasetyo,  Y.  Rozaqi,  Y.  A. Kenny, Mulyono, and Y. M. Safarudin,
“Pemanfaatan  Panel  Surya  Untuk  Sistem Penerangan Menggunakan Mikrokontroler Arduino  Mega  Dilengkapi  Dengan  Pengaturan Dimmer,” vol. 15, no. 3, pp. 122–125, 2019.
[12]  R.  Latuconsina,  L.  H.  Laisina,  and  A.  P.  L3, “Pemanfaatan  Sensor  PIR  (  Passive  Infrared Receiver  )  dan  Mikrokontroler  Atmega  16  Untuk Efisiensi Pemakaian Air Wudhu,” J. Pengemb. IT , vol. 02, no. 02, pp. 18–22, 2017.
[13]  E.  Maulana  and  R.  A.  Purnama,  “Pemanfaatan Layanan SMS Telepon Seluler Berbasis Mikrokontroler  Atmega328p  Sebagai  Sistem Kontrol Lampu Rumah,” J. Tek. Komput. , vol. 3, no. 1, pp. 93–99, 2017.
[14]  Masruchin, “Sistem Kendali Suhu Ruang Berbasis Mikrokontroller AT89S51,” pp. 23–29, 2016.
[15]  Luthfi  Hendra  Lukmana,  “Rancang  Bangun Pengendali Lampu Ruangan Menggunakan
Remote  Control  dan  Real  Time  Clock  Berbasis ATMega8535,” pp. 29–35, 2018.
(JOINTECS) Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 5 No. 2 (2020) 113 – 120

## Halaman ini sengaja dikosongkan