Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106

## PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)
1 Teknik, Universitas Islam Baliatr email: alvinzuhair@unisbablitar.ac.id

## ABSTRAK
Desa Kedawung adalah salah satu desa yang menghasilkan kopi yang diolah dengan proses yang masih  tradisional.  Proses  penyangraian  ini  memiliki  beberapa  kekurangan  yakni  dengan  proses pengadukan  yang  manual  dengan  tenaga  manusia  dan  perlu  diaduk  terus  menerus  proses  ini  memakan waktu  yang  cukup  lama.  Untuk  mengatasi  masalah  ini,  Peneliti  sedang  mengembangkan  perangkat penyangrai  biji  kopi  secara  otomatis  dengan  menggunakan  Arduino  Uno.  Alat  ini  dirancang  untuk menghasilkan kopi dengan rasa yang bau dan khas dengan menggunakan system sangrai yang moderen, efektif  dan  efisien  tanpa  mharus  menghilangkan  rasa  tradisional.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk mengembangkan desain alat  penyangrai biji kopi otomatis yang menggunakan Arduino Uno. Selain itu, penelitian  ini  juga  bertujuan  untuk  memahami  bagaimana  sistem  kerja  dari  alat  penyangrai  biji  kopi otomatis  yang  berbasis  Arduino Uno. Pembuatan alat penyangrai biji kopi otomatis dengan Arduino Uno memakai  dua  komponen  utama,  yaitu  pengembangan  perangkat  keras  ( hardware )  dan  pengembangan perangkat  lunak  ( software ).  Sistem  kerja  alat  ini  masih  menggunakan  kombinasi  antara  sistem pemanasan  menggunakan  kompor  portabel  dan  sistem  penyangraian,  dengan  pengendalian  suhu menggunakan  sistem  otomatisasi.  Dengan  alat  ini,  diharapkan  proses  penyangraian  biji  kopi  dapat menjadi  lebih  efisien  dan  praktis,  sehingga  dapat  meningkatkan  kualitas  produksi  kopi  desa  Kedawung serta mengurangi beban kerja petani kopi dalam proses pengolahan.
Kata kunci : Arduino Uno, Hardware, Kopi,

## PENDAHULUAN
Sekarang  ini  di  indonesia  produksi  biji  kopi  kualiatsnya  yang  masih  rendah  yang terkendala oleh beberapa faktor. Seperti cara panen yang tidak tepat dan pengolahan yang masih manual. Maka dari itu, untuk mendapatkan biji kopi berkualitas tinggi, dibutuhkan penanganan pasca panen yang benar dalam setiap tahapannya. Salah satu tahapan kunci dalam penanganan pasca panen adalah proses penyangraian biji kopi, namun pengetahuan tentang cara yang benar untuk melaksanakannya masih terbatas saat ini.[1]
Di  indonesia  kopi  adalah  sumber  pendapatan  utama  bagi  petani.  Dalam  proses penyangraian  biji  kopi,  terdapat  dua  metode  yang  dapat  digunakan  yaitu  tradisional  dan otomatis  menggunakan  mesin  penyangrai  biji  kopi.  Fungsi  utama  dari  mesin  sangrai  kopi adalah mengubah biji kopi mentah menjadi biji kopi panggang melalui pemanasan yang tepat. Proses sangrai ini tidak mengubah rasa, aroma Mesin sangrai kopi modern seringkali dilengkapi dengan  kontrol  suhu  yang  akurat,  sistem  pengadukan  biji  kopi,  dan  sistem  pemantauan  yang memungkinkan pemanggang untuk mengatur dan memantau seluruh proses   dengan cermat.
Alat  ini juga  sering  disebut  sebagai  pemanggang  biji  kopi  otomatis.  Penggunaan  mesin sangrai kopi dapat memberikan tingkat konsistensi yang lebih baik dalam proses sangrai, yang sangat  penting  dalam  produksi  kopi  berkualitas  tinggi.  Selain  itu,  ini  juga  memungkinkan pemanggang  untuk  mengendalikan  profil  rasa  kopi  yang  dihasilkan,  sehingga  sesuai  dengan preferensi dan standar yang diinginkan.Proses pemanasan dilakukan menggunakan kompor gas
Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)

## PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106
portable atau bisa juga menggunakan gas LPG.[2]

## METODE PENELITIAN

## Khalayak Sasaran
Pada  alat  tersebut,  khalayak  sasaran  melibatkan  proses  evaluasi  yang  dilakukan  oleh Sangrai  Kopi. Evaluasi  ini  bertujuan  untuk  mengukur  seberapa  efektif  dan  efisien  tindakan promosi  yang  telah  dilakukan.  Tujuan  utamanya  adalah  untuk  menilai  hasil  dari  upaya pemasaran tersebut. Ini sesuai dengan prinsip implementasi Komunikasi Pemasaran Terintegrasi ( Integrated Marketing Communication ), di mana penting untuk memahami  bagaimana berbagai elemen  komunikasi  pemasaran  saling  berinteraksi  dan  mendukung  satu  sama  lain.  Dalam  hal ini,  evaluasi  menjadi  langkah  penting  untuk  memastikan  bahwa  semua  elemen  komunikasi pemasaran bekerja secara sinergis untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan.

## Flowchart Penelitian
Tahap  tahap  yang  akan  dilakukan  dalam  penelitian  ini  dapat  dilihat  padagambar
dibawah ini

## Gambar 4 Flowcart Penelitian

## Block Diagaram Sistem
Tahap  awal  dalam  pengembangan  alat  mikrokontrol  sangrai  kopi  otomatis  berbasis Arduino ini memerlukan pemahaman awal tentang cara sistem ini beroperasi. Secara umum, alat ini menggunakan Arduino Uno, Motor gearbox, Push Button, step-down, dan relay 1 channel. Diagram  blok  dari  sistem  sangrai  kopi  otomatis  yang  menggunakan  mikrokontroller  Arduino ditampilkan dalam gambar berikut ini:[8]
Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)

## PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106

## Gambar 5 Block Diagram Sistem
i. Push button berfungsi sebagai pengendali jarak dekat beberapa perangkat elektronika.
ii. Power supply berfungsi sebagai tegangan yang memberikan atau menyuplai arus listrik.
iii. Mikrokontroler Arduino Uno berfungsi sebagai pusat pengendali dari seluruh rangkaian.
iv. reylai sebagai pemutus tegangan
v. Motor dynamo gir box sebagai penggerak tabung.
vi. Tabung sebagai adah sangrai
vii. Step down sebagai penurun tegangan
Rangkaian Keseluruhan Arduino
Dalam  perancangan  ini,  sebelum  saya  menjelaskan  cara  kerja  Arduino  Uno,  saya  akan menjelaskan  rancangan  pembuatan  alat mikrokontrol sangrai  kopi  otomatis  berbasis  Arduino. Dalam pembuatan alat sangrai kopi otomatis yang saya rancang, saya menggunakan push button dan  komponen  tambahan  sebagai  bahan  untuk  menciptakan  sangria.  Berikut  adalah  rangkaian keseluruhan  alat mikrokontrol penghapus  papan  tulis  otomatis  berbasis  Arduino  yang  saya rancang dengan bantuan push button .[9]

## Gambar 6 Rangkian Keseluruan Alat

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Rangkain Fisik Alat
Rangkaian Perancangan dan pembuatan alat sangrai kopi otomatis menggunakanarduino uno dilengkapi dengan timer dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106

## Gambar 7 Alat
Mesin  pemanggang  kopi  ini  menggabungkan  elemen-elemen  tradisional  dengan otomatisasi. Cara kerjanya adalah sebagai berikut: Ketika biji kopi dimasukkan ke dalam mesin pemanggang yang hanya mampu menampung sekitar 1 kg biji kopi, mesin akan dimulai dengan kecepatan  putaran  sekitar  15  hingga  20  rpm,  yang  dapat  disesuaikan  oleh  pengguna  atau operator  dengan  mengatur  potensiometer  searah  jarum  jam.  Selama  proses  pemanggangan, sensor  suhu  DS18B20  akan  berfungsi  untuk  mengendalikan  tingkat  panas,  menjaga  kualitas kopi, dan mencegah kebocoran panas pada wajan aluminium.
Berlangsungnya  proses  penyangraian  memakan  waktu  sekitar  140  menit.  Kualitas  biji kopi  yang  baik  dapat  dikenali  melalui  aroma  yang  dihasilkan  serta  integritas  bentuk  biji kopi  yang  tidak  pecah.
Dengan kombinasi antara metode tradisional pemanasan menggunakan kayu bakar dan kontrol otomatisasi,  alat  ini  memungkinkan  produksi  biji  kopi  yang  berkualitas  konsisten  dan  terjaga selama proses penyangraian.

## Kapasitas Beban Sangrai Kopi
Kapasitas  sangrai  kopi  atau  mesin  sangrai  kopi  ini  adalah  ½  kg  sampai  1  kg  jika kebanyakan  pada  saat  menyangrai  kopi,  kematangan  kopi  akan  tidak  merata  ada  yang  sudah gosong dan ada juga yang masih menguning. Dan jika melebihi kapasista kinerja gear bok lebih keras lagi akibat beban yang terlalu berat. Sangrai kopi pada umunya kapasistasnya hanya 2 kg sampai  ½  kg.  sementara  alat  yang  penulis  buat ini  hanya  prototype  jadi  kapasistasnya  lebih sedikit.

## Perakitan Komponen
Langkah  pertama  dalam  pembuatan  alat  ini  adalah  melakukan  pemasangan  pada  rangka berukuran  20  x  30.  Tahap  awal  melibatkan  melubangi  bagian  tengah  besi  penyangga  agar nantinya  dapat  terpasang  dengan  kokoh  dan  tidak  goyah.  Selanjutnya,  Anda  dapat  membuat kaki-kaki  dan  melakukan  pengelasan  pada  penyangga  agar  keseluruhan  rangka  menjadi  lebih kokoh dan stabil.
Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)

## PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106

## Gambar 8 Perangkaian Alat
Langkah berikutnya adalah pemasangan tabung bulat untuk wadah kopi. Pemasangan ini memiliki  tujuan  agar  roda  pada  tabung  tidak  bergoyang  atau  miring  ke  kanan  atau  kiri  saat dalam  operasi.  Pastikan  pemasangan  tabung  ini  dilakukan  dengan  presisi  untuk  menjaga keseimbangan alat.
Selanjutnya,  Anda  akan  melakukan  pengelasan  pada  bering.  Sebelum  melakukan pengelasan,  sangat  penting  untuk  memastikan  bahwa  rangka  sudah  diukur  menggunakan waterpass  dan  shiku  agar  dapat  dipastikan  bahwa  semua  komponen  berada  dalam  posisi  yang lurus  dan  presisi,  baik  dari  kanan  ke  kiri  maupun  dari  atas  ke  bawah.  Hal  ini  bertujuan  untuk menjaga  stabilitas  saat motor  DC  dihidupkan,  sehingga  alat  dapat  beroperasi dengan baik  dan tanpa gangguan.

## Gambar 9 Rangkaian Keseluruhan
Tahap  selanjutnya  adalah  tahap  finishing,  di  mana  Anda  akan  melakukan  pemasangan dinamo DC jenis gir box dan menyetel kecepatannya. Pada tahap ini, penting untuk memastikan bahwa  gir  box  diatur  dengan  tepat  agar  gerakan  tabung  penyaring  kopi  tidak  mengalami hambatan atau gesekan  yang signifikan saat berputar. Dengan menyetel gir box secara cermat, Anda  dapat  memastikan  bahwa  alat  beroperasi  secara  efisien  dan  mampu  melakukan  fungsi penyangraian kopi dengan baik.
Pastikan  untuk  melakukan  pengujian  setelah  penyelesaian  tahap  ini  untuk  memastikan bahwa  gerakan  tabung  penyaring  kopi  berjalan  lancar  dan  tidak  ada  hambatan  yang mengganggu kualitas proses penyangraian kopi.[10]

## Cara Kerja Alat
Prinsip  kerja  sangrai  kopi  otomatis  ini  menggunakan  timer  untuk  mengontrol  waktu penyangraian  biji  kopi  melibatkan  berbagai  komponen  dan  tahap  operasinya.  Berikut  adalah penjelasan prinsip kerja dari masing-masing komponen dalam perancangan ini:
1. Pemasangan  Sistem:  Tahap  awal  dimulai  dengan  menghidupkan  sistem  sangrai  kopi
Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106
otomatis  dengan  menghubungkan  sumber  listrik  ke  alat  menggunakan  satu  daya  12V. Tegangan  ini  kemudian  diturunkan  menjadi  5V  menggunakan  Step  Down  DC  untuk digunakan dalam operasi sistem.
2. Arduino  Uno:  Arduino  Uno  diaktifkan  dan  siap  menerima  instruksi  dari  tombol  push button serta mengkoordinasikan seluruh proses. Arduino adalah otak dari sistem ini yang akan mengontrol operasi berdasarkan instruksi yang diterimanya.
3. Tombol  Push  Button:  Ketika  tombol  push  button  ditekan,  ia  akan  mengirimkan sinyal ke  Arduino  dalam  bentuk  kode  yang  telah  dienkripsi  sebelumnya.  Arduino  kemudian membandingkan  kode  ini  dengan  kode  yang  telah  tersimpan  dalam  programnya.  Jika kode sesuai, Arduino akan memberikan perintah untuk menggerakkan motor DC yang terhubung dengan tombol tersebut.
4. Motor DC: Motor DC digunakan untuk menggerakkan tabung penyaring kopi. Setelah Arduino menerima instruksi dari tombol push button yang sesuai, data akan diolah oleh Arduino untuk menggerakkan motor DC sesuai dengan perintah yang diterima.
5. Penggerakan  Tabung  Kopi:  Setelah  terhubung,  tombol  push  button  berfungsi  sebagai penggerak  motor  DC.  Ketika  tombol  push  button  ditekan,  Arduino  akan  memproses data  dan  memberikan  perintah  ke  driver  motor  DC  untuk  menggerakkan  motor  DC. Akibatnya, tabung kopi akan bergerak ke arah yang ditentukan, dalam hal ini ke kanan.

## SIMPULAN
Perancangan  dan  pembuatan  alat  sangrai  kopi  otomatis  menggunakan  Arduino  Uno dengan  timer  melibatkan  beberapa  langkah,  termasuk  perancangan  sirkuit,  pemrograman Arduino, dan integrasi perangkat  keras.  kemudian  mengatur  durasi  sangrai  yang  diinginkan dan  programkan  Arduino  untuk menghentikan proses sangrai hingga biji kopi matang setelah waktu yang ditentukan. setelah uji coba semua komponen berfungsi dengan baik dan sesuai dengan penulis harapkan.
Sistem  kerja  alat  penyangrai  biji  kopi  otomatis  berbasis  Arduino  Uno  melibatkan beberapa  komponen  dan  langkah-langkah  yang  bekerja  bersama  untuk  mencapai  proses penyangraian  kopi  secara otomatis.  sistem  kerja  pengaturan  alat,  sensor  suhu, pemanas,  motor pengaduk, timer, pendingin. setelah pendinginan biji kopi sekitar 10 menit proses penyangraian telah selesai. Pengguna dapat membuka alat dan mengeluarkan biji kopi yang sudah disangrai.

## REFERENSI
[1] A. Rintiasti,  R. Yuliastuti,  M. Sunaryo, Aan Anto S, and Handaru Bowo C, “Pengenalan Suara Crack Kopi Roasting Menggunakan Metode FFT,” Teknol. Proses Dan Inov. Ind. , vol. 6, no. 2, pp. 56–62, 2021.
[2] A. Zamri, “Perancangan Mesin Penyangrai Kopi Tipe Rotari Berbasis Mikrokontroler Arduino,”
J. Tek. Mesin , vol. 16, no. 1, pp. 92–96, 2023, doi: 10.30630/jtm.16.1.1081.
[3] A.  C.  Darti  Akhsa,  R.  Musriadi,  and  M.  Lamba,  “Prototype  Smart  Coffee  Roasting  Berbasis Mikrokontroller,” J.  Teknol.  dan  Komput. ,  vol.  2,  no.  01,  pp.  22–26,  2022,  doi: 10.56923/jtek.v2i01.64.
[4] Arijaya, I. M. N. (2019). Rancang Bangun Alat Konveyor Untuk Sistem Soltir Barang Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno. Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer), 2(2), 126–135. https://doi.org/10.31598/jurnalresistor.v2i2.363
Jurnal Qua Teknika Vol.14 No.1 Maret 2024 ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua; Email:quateknika@unisbablitar.ac.id Yandy Kurniawan Syah 1) , Alvin Zuhair, M.T 2) , Devis Yusofa, M.Pd. 3) , Mukhlison, S.T., M.T 4) , Sri Widoretno, S.T., M.T 5)

## PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT SANGRAI KOPI OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DILENGKAPI DENGAN TIMER
Jurnal Qua Teknika, (2024), No(14): Hal. 100-106
[5] Berliana, N. E. (2022). Perkembangan Industri Roti di Indonesia. In Kumparan.com (p. Perkembangan Industri Roti di Indonesia). https://kumparan.com/nandhita-evieta/perkembangan- industri-roti-di-indonesia-1xpcN747gHo/2
[6] Erwansyah, K. (2021). Implementasi Data Mining Mengestimasi Jumlah Produksi Roti Tawar dan Roti Tawar Kupas Berdasarkan Transaksi pada 32 Toko Retail Di Sumatera Utara dengan Menggunakan Metode Regresi Linier Berganda pada PT. Arma Anugrah Abadi. Jurnal Cyber Tech, 1(2).
[7] Haryanto, D., & Wijaya, R. I. (2019). Tempat sampah membuka dan menutup otomatis menggunakan sensor inframerah berbasis arduino uno. Jumantaka: Jurnal Manajemen Dan Teknik Informatika, 03(1), 151–160. http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jumantaka/article/view/364
[8] M.  S.  Putri  and  T.  Taali,  “Rancang  Bangun  Alat  Pengering  Biji  Kakao  dengan  Pengendalian Kelembaban dan Suhu Berbasis Arduino Mega 2560,” JTEIN J. Tek. Elektro Indones. , vol. 3, no. 1, pp. 147–157, 2022, doi: 10.24036/jtein.v3i1.224.
[9] D.  Untuk,  M.  Sebahagian,  and  D.  S.  Yang,  “Alat  pengering  daun  kelor  dengan  memanfaatkan udara panas dari kondensor ac,” 2022.
[10] F. Tahel, M. Hafis, and S. Aliyah, “Rancang Bangun Alat Penanganan Kebakaran Otomatis pada Rumah Menggunakan Arduino Atmega 2560,” J. Comput. Electron. Telecommun. , vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2021, doi: 10.52435/complete.v1i1.101.
[11] F.  Kaharsyah,  F.  T.  Informasi,  U.  B.  Luhur,  R.  P.  Kebakaran,  R.  Pemadam,  and  K.  Otomatis, “Rancang  Bangun  Robot  Pemadam  Kebakaran  Otomatis  Dengan  Smartphone  Menggunakan Esp32Cam  Design  of  an  Automatic  Firefighting  Robot  With  a  Smartphone  Using  Esp32Cam,” vol. 2, no. April, pp. 416–424, 2023.
[12] P. Studi, T. Mesin, F. Teknik, and U. Mataram, “Menggunakan Elemen Pemanas Keramik Yang Dilengkapi Dengan Sensor Pemanas Rex C1Oo,” pp. 1–11.
[13] R.  N.  Rohmah,  F.  M.  Rizky,  A.  Budiman,  U.  Fadlilah,  and  F.  Suryawan,  “Inovasi  Lemari Pengering Pakaian Otomatis Dengan Fitur Sterilisasi,” Simp. Nas. RAPI XXI – 2022 FT UMS , pp. 49–55, 2022.
[14] Rukmana, A. C., & Ro’uf, A. Aplikasi Sensor Load Cell pada Purwarupa, 2014.
[15] M.  D.    Fahmi,    “Sistem    Monitoring    Dan    Kendali    Proses    Sampel,”    pp.    1–57,    2021.