Neneng Thoyyibah 1 , Ardi Jati Nugroho Putro 2 , Dwi Sarwanto 3 , Muhamad Nur Azis 4 , Amalia Rohmah 5 , Muhamad Ali 6

## ABSTRACT

## ABSTRAK

## PENDAHULUAN
Krisis  energi  yang  dipicu  naiknya  harga minyak  dunia  turut  menghimpit  kehidupan masyarakat  berbagai  lapisan  di  Indonesia
karena tingkat kebutuhan akan BBM yang terus meningkat.  Buruknya  pengaruh  pembakaran BBM  ke  lingkungan  juga  menjadi  faktor pendorong pencarian dan pengembangan energi alternatif  non  BBM.  Langkah  awal  yang  dapat

## BIOTHINGS V2: PENGEMBANGAN ALAT PENGHASIL BIOGAS OTOMATIS MENGGUNAKAN TENAGA HYBRID BERBASIS IOT ( INTERNET OF THINGS ) GUNA MENINGKATKAN HASIL PRODUKSI

## Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY Email: nenengthoyyibah@gmail.com
The energy crisis triggered by the increase in world oil prices has also crushed the lives of various layers of  society  in  Indonesia,  because  the  level  of  demand  for  fuel  oil  continues  to  increase,  therefore  alternative energy is needed to replace BBM, so that the chain of life on this earth can run well. Many non-BBM alternative energy  can  be  developed,  one  of  which  is  biogas.  The  utilization  of  biogas  energy  sources  has  begun  to  be developed at the Swadaya Pandan Mulyo Agriculture and Rural Training Center but the production capacity of the existing system is still not optimal, this is because the existing equipment is still manual and simple so extra energy  is  needed  in  order  to  continue  producing  biogas.  Seeing  these  problems  we  made  technological innovations needed to overcome this problem, namely with BIOTHINGS V2 as the development of an automatic biogas  mixer  based  on  IoT  (Internet  of  Things).  BIOTHINGS  V2  is  an  automatic  biogas  mixer  that  uses  an electric motor as the main driving system. The electric motor will move automatically when cow dung is inserted into the mixing place that has been installed ultrasonic sensors. In general, BIOTHINGS load sensors as inputs, processors  by  microcontrollers,  and  outputs  in  graphical  use  r  interfaces  through  the  web,  and  Android smartphones so that monitoring and making biogas becomes more effective.
Keywords : automatic, biogas, BIOTHING, productivity
Krisis energi yang dipicu naiknya harga minyak dunia turut menghimpit kehidupan masyarakat berbagai lapisan  di  Indonesia,  karena  tingkat  kebutuhan  akan  BBM  (Bahan  Bakar  Minyak)  yang  terus  meningkat,  oleh sebab itu dibutuhkan energi alternatif untuk menggantikan BBM, agar rantai kehidupan di muka bumi ini dapat berjalan dengan baik. Banyak energi alternatif non BBM yang bisa dikembangkan, salah satunya adalah biogas. Pemanfaatan  sumber  energi  biogas  telah  mulai  dikembangkan  di  Pusat  Pelatihan  Pertanian  dan  Pedesaan Swadaya  Pandan  Mulyo  namun  kapasitas  produksi  dari  sistem  yang  ada  masih  kurang  maksimal,  hal  ini dikarenakan  peralatan  yang  ada  masih  bersifat  manual  dan  sederhana  sehingga  diperlukan  tenaga  ekstra  agar dapat  tetap  menghasilkan  biogas.  Melihat  permasalahan  tersebut  kami  membuat  inovasi  teknologi  yang diperlukan  untuk  mengatasi  masalah  tersebut  yaitu  dengan  BIOTHINGS  V2  sebagai  pengembangan  alat pengaduk biogas otomatis berbasis IoT (Internet of Things). BIOTHINGS V2 merupakan alat pengaduk biogas otomatis yang menggunakan motor listrik sebagai sistem penggerak utama. Motor listrik akan bergerak otomatis saat kotoran sapi dimasukan kedalam tempat pencampuran yang sudah dipasang sensor ultrasonik. Secara umum BIOTHINGS  memuat  sensor  sebagai  input,  prosesor  oleh  mikrokontroler,  dan  keluaran  pada  graphical  use  r interface  melalui  web,  dan  smartphone  android  sehingga  pemantauan  dan  pembuatan  biogas  menjadi  lebih efektif.
Kata kunci: biogas, BIOTHINGS, otomatis, produktivitas
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
diterapkan  adalah  dengan  penghematan  energi untuk mengatasi permasalahan konsumsi energi dalam jangka pendek, kemudian perlu dilakukan kebijakan lanjutan berupa diversifikasi  sumber  energi  untuk  mengejar ketertinggalan  produksi  energi  yang  tersedia (Wahono, 2008).
Semakin  lama  persediaan  sumber  energi fosil pun semakin menipis hal ini tentunya akan sangat  berpengaruh  terhadap  hampir  semua aspek  kehidupan  seperti  transportasi,  industri, penerangan  ,dll  karena  semua  apek  tersebut sangat bergantung terhadap sumber energi fosil. Maka dari itu inovasi-inovasi tenologi dibidang sumber  energi  terbarukan  sangat  diperlukan pada  saat  ini,  salah  satunya  adalah  sumber energi  biogas  yang  cukup  berpotensi  menjadi sumber energi alternatif.
Pusat  Pelatihan  Pertanian  dan  Pedesaan Swadaya  Pandan  Mulyo  memiliki  3  warung binaan  yang  menggunakan  biogas  sebagai bahan  bakar  memasak.  Dalam  sehari,  warung buka 10 jam yaitu dari jam 7 pagi hingga jam 5 sore.  Saat  ini  biogas  hanya  dapat  memenuhi kebutuhan  memasak  selama  6  jam,  sisanya warung  dapat  tetap  buka  menggunakan  bahan bakar  LPG.  Namun  menurut  ketua  Pusat Pelatihan  Pertanian  dan  Pedesaan  Swadaya Pandan  Mulyo  kapasitas  produksi  dari  sistem yang  ada  masih  kurang  maksimal.  Hal  ini dikarenakan  peralatan  yang  ada  masih  bersifat manual  dan  sederhana,  sehingga  diperlukan tenaga  ekstra  menyesuaikan  tambahan  air  dan mengaduk  kotoran  sapi  agar  dapat  tetap menghasilkan biogas.
Selama  ini  proses  menyesuaikan  jumlah tambahan air dan pengadukan dilakukan dengan manual dan hal itu masih kurang efektif karena diperlukan tenaga yang cukup banyak, selain itu suhu  serta  kelembapannya  pun  belum  dapat diatur agar sesuai dengan suhu serta kelembapan yang optimal untuk proses fermentasi  hal  ini  berdampak  pada  kapasitas produksi yang tidak mencukupi untuk kebutuhan warung binaan.
Inovasi  teknologi  yang  diperlukan  untuk menyikapi  masalah  tersebut  adalah  dengan
BIOTHINGS  V2  :  Pengembangan  Alat Penghasil  Biogas  Otomatis  Menggunakan Tenaga  Hybrid  Berbasis  IoT  ( Internet of Things )  Guna  Meningkatkan  Hasil Produksi Biogas.  Penerapan  sistem  ini  diharapkan  dapat meningkatkan kapasitas produksi biogas sehingga dapat memenuhi kebutuhan masyarakat sekitarnya.

## METODE

## 1. Langkah Perancangan dan Pembuatan
Dalam  pelaksanaan  PKM  Penerapan Teknologi  ini  mempunyai  beberapa  tahapan sebagai berikut :

## a. Persiapan Umum
Pengumpulan  dasar  teori  dan  studi literatur  adalah  persiapan  awal  yang  dilakukan untuk mengetahui komponen mekanik alat yang akan  digunakan  dan  komponen  elektronik  dari alat  pengaduk  biogas  otomatis  agar  dapat bekerja secara maksimal.

## b. Racangan Desain
Tahap  selanjutnya  adalah  perancangan BIOTHINGS  V2.  Perancangan  alat  dimulai dengan mengumpulkan  dasar teori masing- masing komponen. Selanjutnya adalah membuat  rancangan  bentuk  fisik  BIOTHINGS V2 yang akan dikembangkan. Proses pembuatan alat ini harus dilakukan secara hati- hati  dan  teliti  serta  melalui  tahapan-tahapan pengujian  untuk  meyakinkan  bahwa  alat  dapat bekerja maksimal.

## c. Tahap Pembuatan Alat
Setelah  tahap  perancangan,  selanjutnya dilakukan  implementasi  perakitan  komponen mekanik alat. Komponen ini memuat pemasangan mekanis berupa pembuatan kerangka, pemasangan motorlistrik, pemasangan  sensor,  pembuatan  mikrokontroler serta bagian-bagian yang telah di rancang untuk di  implementasikan  menjadi  alat  pengaduk biogas otomatis.
d. Tahap Pengkodean
Pada  tahap  ini  dibuat  pengkodean  pada
mikrokontroller
dan pengcodean GUI (Graphical User Interface) yang berisi perintah untuk  pegendalian bergeraknya motor.
Pengendaliannya  menggunakan  GUI  yang mendukung perangkat untuk melakukan interface  dengan  mikrokontroler.  Sehingga mikrokontroler dan GUI dapat bekerja secara terintegrasi  dan  dapat  bekerja  sesuai  yang diharapkan.

## e. Tahap Implementasi
Setelah  tahapan  implementasi  perakitan sistem  mekanis  dan  elektronisnya  selesai, selanjutnya  dilakukan  pengujian  kinerja  alat dan troubleshooting ,  hingga  sistem  berkerja maksimal seperti yang direncanakan.

## 2. Tahap Pelaksanaan
Alur  pelaksanaan  pembuatan  alat  adalah sebagai berikut :

## a. Observasi Tempat
Dalam  kegiatan  survei  tempat  ini dilakukan observasi untuk memperoleh beberapa  data,  antara  lain:  1)  biogas  yang dihasilkan  masih  minim,  sehingga  hanya  bisa digunakanuntuk  keperluan  mitra  saja,  belum bisa  digunakan  untuk  usaha  kuliner.  2)  dalam pembuatan  biogas  proses  pencampuran  dan pengadukan  antara  air  dan  kotoran  sapi  masih dengan  cara  manual.  3)  keberfungsian  serta keefektifan alat pada saat diterapkan.

## b. Persiapan Alat
Tahap selanjutnya setelah observasi mitra adalah persiapan alat dan komponen yang akan digunakan untuk merancang program yang akan dijadikan sebagai solusi permasalahan mitra.
c. Setting Alat
Setelah melakukan persiapan alat, sebelum  uji  coba  alat,  dilakukan  penyetingan atau setting alat  terlebih  dahulu  sebelum diterapkan  di  mitra. Setting alat  meliputi mengatur kecepatan alat dan proses
otomatisistas  program,  sehingga  sesuai  dengan yang diinginkan.

## d. Uji Coba Alat
Langkah  selanjutnya  adalah  uji  coba alat.,  uji  coba  alat  dilakukan  dengan  cara pengujian  menghidupkan  alat  dan  memastikan bahwa alat tersebut dapat bekerja sesuai dengan tujuan program.

## e. Evaluasi dan Revisi
Evaluasi  lebih  lanjut  apabila  alat  yang diterapkan  masih  belum  layak  dan  sesuai dengan tujuan alat.

## f. Pelatihan Pengoperasian Peralatan
Pada  tahap  ini  mitra  diberi  penjelasan tentang  cara  kerja  alat  dan  bagaimana  cara menggunakan alat.

## g. Penerapan Alat
Setelah  melakukan  evaluasi  dan  revisi, maka  selanjutnya  adalah  penerapan  alat  pada mitra.  Penerapan  alat  ini  meliputi  tiga  proses yaitu  :  mengadakan  kontrak  kerjasama  dengan mitra, dan menerapkan alat sebagai pengatursuhu, hybrid, pencampur dan pengaduk pembuatan  biogas  secara  otomatis.  Memantau kinerja alat terhadap kebermanfaatan bagi mitra (pengoptimalan pembuatan biogas).

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Hasil Kemajuan Awal
Tahap awal dalam pembuatan BIOTHINGS  V2  yaitu  bedah  proposal  yang penulis  lakukan  pada  22  Maret  2019  untuk menyesuaikan  kondisi  mitra  terkini  dengan rancangan yang direncanakan. Penulis membahas  ulang  rancangan  desain  yang  akan direalisasikan  dengan  menghitung  kembali ukuran  penampung  biogas  dengan  pengaduk yang  akan  kami  terapkan.  Masalah  yang dihadapi  yaitu  terjadi  ketidak  sesuaian  antara desain  dan  keadaan  mitra,  sehingga  perlu disesuaikan dengan mengubah beberapa desain.
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

## Gambar 1. Desain BIOTHINGS V2
Tahap  selanjutnya  yaitu  pelaksanaan pembuatan  alat  hingga  pada  proses  penerapan alat  pada  mitra.  Pembuatan  alat  dilakukan  di bengkel  Mesin  Fakultas  Teknik  kompleks Universitas  Negeri  Yogyakarta.  Setelah  selesai pembuatan  dilakukan  uji  coba  ke  mitra.  Pada saat  uji  coba  diperoleh  beberapa trouble yang harus  di  perbaiki  dan  di  evaluasi  agar  lebih baik.  Sistem  sensor  ultrasonik  terpasang  pada BIOTHINGS V2 sebagai kontrol putaran motor listrik  untuk  mengaduk  kotoran.  Setelah sistem mekanik  dan  elektronik  telah  dibenahi  maka dilakukan  pemasangan  BIOTHING  V2  pada biodigester  serta  mulai  digunakan  untuk menghasilkan  biogas  yang  dialirkan  ke  3 warung binaan. Pada penerapan pertama, biogas yang  dihasilkan  hanya  dapat  digunakan  selama 6  jam.  Perbandingan  hasil  biogas  yang digunakan  sebagai  bahan  bakar  lebih  dari proses  pengadukan  secara  manual  dengan waktu penggunaan lebih lama menjadi jam.

## 2. Penerapan BIOTHINGS V2
a. Tahap Identifikasi masalah pada mitra
Pada  tahap  ini  kami  melakukan  survei lokasi  ke  tempat  pengolahan  biogas  untuk melihat  kondisi  dan  kebutuhan  terkini  dari mitra.  Kegiatan  ini  dilakukan  pada  22  Maret 2019 untuk menyesuaikan kondisi mitra terkini dengan rancangan yang direncanakan.
Gambar 2. Survei Kebutuhan Mitra

## b. Tahap Desain dan Perancangan Sistem
Penulis  membahas  ulang  rancangan desain  yang  akan  direalisasikan  dengan menghitung kembali ukuran penampung biogas dengan  pengaduk  yang  akan  kami  terapkan. Masalah  yang  dihadapi  yaitu  terjadi  ketidak sesuaian  antara  desain  dan  keadaan  mitra, sehingga  perlu  disesuaikan  dengan  mengubah beberapa desain.
Gambar 3. Desain 1
Gambar 4. Desain 2
3. Tahap Implementasi
a. Implementasi Sistem Mekanik Tahap selanjutnya yaitu pelaksanaan pembuatan  alat  hingga  pada  proses penerapan alat pada mitra. Pembuatan alat dilakukan  di  bengkel  Mesin  Fakultas Teknik  kompleks  Universitas  Negeri Yogyakarta.
Gambar 5. Pembuatan Komponen Mekanik
Sistem  mekanik  terdiri  dari  kerangka pengaduk  BIOTHINGS  dengan  menggunakan bahan yang terbuat besi, pengaduk BIOTHINGS  ini  menggunakan  tenaga  yang bersumber dari motor listrik dengan kekuatan ½ HP  dengan  kecepatan  1450  Rpm  kemudian putaran  tersebut  di  reduksi  menggunakan reducer dengan perbandingan
1:50 dikombinasikan  dengan  mekanisme pulley 1:2 sehingga  didapatkan putaran  yang  lebih rendah yaitu  14  Rpm.  Dengan  putaran  yang  lebih rendah  maka  dihasilkan  torsi  yang  lebih  tinggi sehingga  dapat  digunakan  untuk  mengaduk kotoran sapi dengan jumlah yang lebih banyak.

## b. Implementasi Sistem Elektronik
Pada  sistem  elektronik  terdiri  dari  input, proses  dan  output.  Input  dari  sistem  ini menggunakan  2  sensor  yaitu  sensor  ultrasonic dan sensor suhu & kelembaban DHT 11.

## Gambar 7. Pembuatan Komponen Elektronik
Sensor Ultrasonic bekerja untuk mengetahui  takaran  kotoran  dan  air  pada penampung  yang  dapat  mengaktifkan  dan mematikan motor listrik sebagai sumber tenaga pengaduk  BIOTHINGS.  DHT11  Sensor  di pasang pada ruang penampung untuk mengetahui  suhu  dan  kelembaban  yang  ada pada  ruang  penampung  agar  menghasilkan biogas yang optimal. Ketika dua sensor tersebut mendeteksi adanya input, maka akan dikirimkan  ke  Modul  Wifi  ESP8266  untuk  di proses.
Gambar 8. Komponen Elektronik
Data  yang  telah  di  proses  oleh  Modul Wifi  ESP8266  akan  diteruskan dan  disimpan
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
ke cloud  server melalui  jaringan  internet.
Pengguna  dapat  melihat  hasil  data  yang diproses  melalui  web  server  yang  telah tersedia. Pembacaan pada web dapat dilihat dalam bentuk nilai takaran air yang terbaca pada  sensor  dalam  satuan  liter  dan  data suhu dalam satuan celcius.

## Gambar 9. Tampilan Interface Web
4. Tahap Pengkodean
Pengkodean dilakukan menggunakan Arduino  IDE  yang  berisi  perintah  untuk mengendalikan, ketepatan, dan waktu bergeraknya
motor. Pengendaliannya
menggunakan  web  yang  mendukung  perangkat untuk melakukan interface dengan mikrokontroler.  Sehingga  mikrokontroler  dan web dapat bekerja secara terintegrasi dan dapat bekerja sesuai yang diharapkan.

## 5. Tahap Pengujian
Setelah pembuatan dilakukan uji coba ke mitra.  Pada  saat  uji  coba  diperoleh  beberapa trouble  yang  harus  di  perbaiki  dan  di  evaluasi agar  lebih  baik.  Sensor  ultrasonic  terpasang pada  BIOTHINGS  V2  sebagai  control  putaran motor  listrik  untuk  mengaduk  kotoran.  Setelah sistem  mekanik  dan  elektronik  telah  dibenahi maka  dilakukan  pemasangan  BIOTHING  V2
pada penampung kotoran untuk proses pengadukan.  Pada  penerapan  pertama,  biogas yang dihasilkan hanya digunakan pada sekretariat  pengelola  biogas  dan  satu  rumah produksi  masyarakat  setempat.  Perbandingan hasil  biogas  yang  digunakan  sebagai  bahan bakar  lebih  dari  proses  pengadukan  secara manual
Tim  mengikuti  workshop  optimalisasi persiapan  pelaksanaan  PKM  UNY  2019  pada tanggal  03  April  2019,  bertempat  di  Ruang Sidang  Umum  Rektorat.  Kemudian  tanggal  18 Mei  2019  dilakukan  uji  coba  alat  pada  mitra dengan menggunakan sumber daya listrik. Serta dilakukan  evaluasi.  Pada  tanggal  20  Mei  2019 kami  menyusun  tenaga  hybrid  lalu  kami pasangkan  pada  alat  kami,  namun  masih  perlu perbaikan kembali.

## Penerapan BIOTHINGS V2 pada Mitra
BIOTHINGS  telah  di  terapkan  pada Pusat  Pelatihan  Pertanian  dan  Pedesaan Swadaya  Pandan  Mulyo  pada  tanggal  01  Juni 2019.  Biogas  yang  dihasilkan  hanya  mampu mengalirkan ke tiga pedagang binaan dari pusat pelatihan  tersebut.  Sehingga  dengan  hadirnya BIOTHINGS ini mampu mengaktifkan kembali pengolahan biogas yang sudah tidak beroperasi.
Proses  pengolahan  biogas  di  pusat pelatihan  tersebut  telah  tidak  beroperasi  dari tahun  2017  yang  berdampak  pada  penggunaan biogas  oleh  warung  binaan  yang  menggunakan biogas sebagai bahan bakar utama untuk proses pengolahan makanan. Dengan hadirnya BIOTHING  proses  pengolahan  biogas  aktif kembali,  namun  warung  binaan  yang  dapat menggunakan  biogas  tersebut  berjumlah  3 warung.
Perbandingan
hasil penerapan BITHINGS  dengan  pengadukan  manual  dapat dilihat pada tabel X berikut.

## Tabel  1.  Perbandingan  Hasil  Penggunaan BIOTHINGS
Dari tabel 1 di atas dilakukan perbandingan  hasil  pengadukan  sebelum  dan sesudah  menggunakan  BIOTHINGS  dimana terdapat  6  indikator  yang  digunakan  untuk membandingkan hasil menggunakan
pengadukan secara manual dengan menggunakan  BIOTHINGS.  Jumlah  kotoran sapi  yang  diolah  dengan  menggunakan  alat manual dan BIOTHINGS sebesar 45 Kg. Rata- rata waktu pengadukan menggunakan BIOTHINGS  lebih  efektif  2  menit  dengan menggunakan pengaduk manual. Proses pengadukan  tersebut  berpengaruh  pada  volume biogas  yang  dihasilkan.  Hal  tersebut  sesuai menurut Steinhauser dan Deublein (2008). Pada saat  penerapan  alat,  perhitungan  biogas  yang dihasilkan  menggunakan  perhitungan  lamanya pemakaian. Lamanya waktu pemakaian menggunakan  BIOTHINGS  meningkat  2  jam dibandingkan dengan pengadukan secara manual.
Gambar 10. Grafik perbandingan Hasil Penerapan
BIOTHINGS  ini  telah  melalui  berbagai  tahap yaitu perancangan, pembutan dan
pengujian  sehingga  dapat  diterapkan  pada mitra.  Selain  itu  kami  melakukan  evaluasi dengan  melakukan  perbaikan  alat,  hingga sesuai  dengan  keadaan  dan  kebutuhan  mitra. Contoh  perbaikan  yang  dilakukan  adalah melakukan  perubahan  pada  tempat  pengaduk kotoran.  Hal  ini  kami  lakukan  karena  dirasa lebih  efektif.  Sumber  daya  pada  BIOTHINGS
menggunakan energi surya dan energi listrik.
Pemanfaatan  energi  surya  menggunakan penerapan  solar  cell  dengan  spesifikasi  panel surya  sebesar  130 WP,  Inventer  1000  watt,  aki 150  Ah  dan  motor  listrik  1  Hp.  Energi  listrik yang  dihasilkan  adalah  780  Watt  dengan perhitungan sebagai berikut:
W=  130  WP  x  1  Unit  =  130  Watt  / jam  dalam puncak pemanasan
Satu hari bisa menghasilkan = 130 Watt x 1 unit x 6 Jam = 780 Watt
Dari  perhitungan  tersebut,  energi  yang dihasilkan  dihasilkan  sebesar  780  Watt  dapat menghidupkan  motor  listrik  yang  digunakan dala proses pengadukan biogas.

## SIMPULAN
1. BIOTHINGS V2 pengembangan alat penghasil  biogas  otomatis  berbasis  IoT (Internet  of  Things)  guna  meningkatkan hasil  produksi  biogas  alat  ini  mempunyai dua  komponen  utama  yaitu  komponen mekanik  seperti  kerangka,  motorlistrik,  dan reduser  sebagai  output,  kemudian  ada komponen elektronik yang berupa modulwifi,  sensor  ultrasonik  sebagai  input ke server IoT.
2. BIOTHINGS V2 pengembangan alat penghasil  biogas  otomatis  berbasis  IoT (Internet  of  Things) guna  meningkatkan
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
hasil produksi biogas setelah di implementasikan pada mitra dan mengalami  peningkatan  produktufitas pembuatan  biogas  yaitu  dengan  berat kotoran  yang  diolah  sama-sama  45  kg menghasilkan peningkatan biogas dilihat dari  lamanya  penggunaan  biogas  yang semula hanya  6 jam menjadi 8 jam. Hal ini membuat biaya bahan bakar memasak yang harus dikeluarkan warung binaan turun sebanyak 50%.
3. BIOTHINGS V2  pengembangan  alat penghasil  biogas  otomatis  berbasis  IoT ( Internet  of  Things )  guna  meningkatkan hasil produksi biogas memiliki beberapa keunggulan  yaitu  kinerja  lebih  mudah karena  ada  pengaduk  otomatis, realtime detector , jumlah kotoran sapi yang dapat diolah lebih maksimal.

## DAFTAR RUJUKAN
Alamin.2017.  Penjelasan  Tentang  LM  35. http://kl801.ilearning.me/2015/05/21/pen jelasan-tentang-lm35/. Di  akses  pada tanggal 19 Januari 2019.
Alexandromeo. 2017. Apa itu IOT?,
Pengertian, Manfaat, Prinsip, Cara
Kerja IOT.
https://makinrajin.com/apa- itu iot/.
Diakses pada tanggal 22 Januari 2019. Febrianto. 2014. Apa itu Arduino?.
http://ndoware.com/apa-itu-arduino- uno.html . Diakses  pada  tanggal    10 Januari 2019.
Sales  Alat  Uji.2017.  Water  Level Controller untuk Mengidentifikasi level air.
http://www.alatuji.com/article/detail/536/ water-level-control-untuk-
mengidentifikasikan-level- air#.Wf8DrFuCzIU Diakses pada tanggal 20 Januari 2019.
Sri  Wahyuni  .  2016.  Biogas  Kotoran  Sapi. http://yuniswahyu.co.id/2016/04/biogas- kotoran-sapi.html. Diakses pada tanggal 21 Oktober 2019. Wahono, Satriyo  Krido.  2008. Biodiesel Sebagai  Sumber Energi Alternatif  Potensial”,  Materi  Pelatihan Teknologi  Proses  Pembuatan  Biodiesel dari  Minyak  Jarak  di UPT BPPTK LIPI, Yogyakarta.
Widiyana Tresna. 2016. Pengertian Modul wifi
ESP8266. http://www.warriornux.com/ pengertian-modul-wifi-esp8266/. Diakses pada tanggal 20 Januari 2019.