JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) h t t p : / / e j o u rn a l . u n p .a c . i d / i n d e x . p h p / j t e v Vol. 8 No. 1 (2022) E-ISSN: 2302-3309 P-ISSN: 2746-6086

## Sistem Keamanan Sepeda Motor (SIKESEM) Menggunakan Kamera dan GPS Berbasis Internet of Things

## Vicky Fajar Setiawan, Alfian Ma’arif*
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan *Corresponding Author, e-mail: alfianmaarif@ee.uad.ac.id

## Abstrak
Indonesia  adalah  salah  satu  negara  dengan  penggunaan  transportasi  yang  umum  digunakan  adalah  transportasi  darat, khususnya  kendaraan  roda  dua  atau  sepeda  motor.  Tingginya  tingkat  penjualan  tersebut  tidak  didukung  dengan pertumbuhan  ekonomi  yang  signifikan  sehingga  banyak  pengangguran  yang  menyebabkan  kriminalitas  khususnya pencurian  sepeda  motor.  Berdasarkan  data  statistik  kriminal  yang  diterbitkan  oleh  badan  pusat  statistik  terjadi  8.423 kejadian pencurian dengan kekerasan. Tercatat data sebanyak 90.757 kejadian kejahatan terhadap hak milik atau barang tanpa  kekerasan  selama  2018.  Oleh  karena  itu  penelitian  ini  mengusulkan  tentang  sistem  keamanan  sepeda  motor menggunakan  kamera  dan  GPS  berbasis  Internet  of  Things.  Adanya internet  of  things pada  sistem  keamanan  sepeda motor  tidak  membutuhkan  perantara  komunikasi  antar  manusia  dengan  manusia  ataupun  manusia  dengan  komputer. Telegram adalah salah satu aplikasi yang dapat dimanfaatkan untuk media pengontrol ataupun pemantau sistem keamanan sepeda motor berbasis internet of things . Proses pengontrolan dilakukan dengan relai dua channel. Proses pemantauan dilakukan  dengan  sensor  GPS  dan  kamera  webcam.  Gambar  dengan  hasil  terbaik  didapatkan  ketika  kamera  webcam berada  di  bawah  pepohonan.  Komponen  Relai  memiliki  tingkat  keberhasilan  100%  untuk  mengontrol  klakson  dan kelistrikan. GPS memiliki akurasi tinggi dengan kekurangan lama membaca lokasi ketika pertama kali. Sistem keamanan sepeda motor dapat menerima, memproses, dan mengirimkan dari perintah yang diberikan bot telegram apabila terkoneksi dengan jaringan internet.
Kata Kunci: Internet of things , Telegram, Webcam, Sistem Keamanan, GPS

## Abstract
Indonesia is one of the countries where the use of transportation that is commonly used is land transportation, especially two-wheeled vehicles or motorbikes. The high level of sales is not supported by significant economic growth so that a lot of unemployment causes crime, especially motorcycle theft. Based on criminal statistics published by the Central Bureau of Statistics, there were 8,423 incidents of violent theft. Data recorded as many as 90,757 crimes against property rights or non-violent goods during 2018. Therefore, this study proposes a motorcycle security system using cameras and GPS based on the Internet of Things. The existence of the internet of things in the motorcycle security system does not require an intermediary for communication between humans and humans or humans with computers. Telegram is an application that can be used for media controlling or monitoring internet of things-based motorcycle security systems. The control process is carried out with a two-channel relay. The monitoring process is carried out with GPS sensors and webcam cameras.  The  best  results  are  obtained  when  the  webcam  camera  is  under  trees.  The  Relay  Component  has  a  100% success rate to control horn and electricity. GPS has high accuracy with the shortfall of reading the location the first time. The motorcycle security system can receive, process, and send commands given by the telegram bot if it is connected to the internet network.

## Keywords: Internet of Things, Telegram, Webcam, Security System, GPS

## PENDAHULUAN
Penggunaan  sepeda  motor  sudah  menjadi  sarana  transportasi  yang  umum  digunakan  banyak  orang. Sepeda motor dinilai lebih praktis digunakan sehari-hari serta hemat bahan bakar selain itu dapat digunakan dalam medan yang sulit dan yang paling utama faktor harga yang terjangkau [1]. Pengguna sepeda motor di jalan  raya  terlihat  lebih  banyak  dari  pada  kendaraan  lainnya.  Hal  itu  membuktikan  bahwa  sepeda  motor dianggap lebih menguntungkan dalam berbagai segi [2]. Data  menunjukkan bahwa penjualan sepeda motor

## Vicky Fajar Setiawan, Alfian Ma’arif, JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)
setiap  tahunnya  mengalami  peningkatan  pada  tahun  2019  tercatat  sebanyak  6.487.430  unit  terjual  dan mengalami kenaikan sebesar 1,63% dari tahun sebelumnya [3].
Dewasa  ini,  kebutuhan  manusia  akan  sandang,  pangan,  dan  papan  semakin  meningkat.  Peningkatan kebutuhan  yang  tidak  diimbangi  dengan  kemampuan  untuk  memenuhi  kebutuhannya  mengakibatkan bertambahnya  tindak  kriminalitas  seperti  penipuan,  perampokan,  penindasan,  dan  pencurian  [4].  Beberapa wilayah menunjukkan kasus pencurian sepeda motor masih yang paling banyak dijumpai. Alasan yang paling banyak mendasari melakukan tindak pencurian sepeda motor yaitu faktor ekonomi [5].
Penelitian tentang  teknologi  pengamanan  sepeda  motor  telah  banyak  dilakukan  dengan memanfaatkan mikrokontroler  untuk  membuat  pengaman  sesuai  yang  diinginkan.  Sebagian  besar  menggunakan  teknologi SMS Gateway yang  dapat  mengirimkan  posisi  dari  sepeda  motor  [6]. Fingerprint dan  kode  sandi  juga digunakan  untuk  menghidupkan  sepeda  motor  sehingga  hanya  pemilik  yang  bisa  menggunakan  kendaraan tersebut  [7].  Pemanfaatan  teknologi Radio  Frequency  Identification (RFID)  untuk  keamanannya  sebagai pengganti kunci motor yang dianggap tidak memudahkan pencuri melakukan aksinya [8]. Pemanfaatan SMS Gateway memili keunggulan dapat diakses lebih jauh di pedalaman desa tetapi dalam hal pengiriman gambar SMS Gateway tidak  dapat  dilakukan,  sehingga  hanya  dapat  digunakan  untuk  mengetahui  lokasi  dan mematikan sepeda motor. Fingerprint digunakan sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan sepeda motor sehingga hanya sidik jari yang telah terdaftar yang dapat menghidupkan sepeda motor tersebut.
Menurut  lembaga  riset  eMarket  menunjukkan  penggunaan smartphone di  Indonesia  mengalami peningkatan  kurang  lebih  8  sampai  10  juta  pengguna smartphone setiap  tahunnya.  Tahun  2019  tercatat mencapai  angka  92  juta  pengguna smartphone .  Peningkatan jumlah  pengguna smartphone juga  berdampak pada meningkatnya penggunaan internet di Indonesia. Penggunaan internet mencapai 63 juta orang menurut Kementerian Komunikasi dan Informasi [8].
Dengan tingginya angka pengguna smartphone yang ada di Indonesia penulis memanfaatkan penggunaan smartphone dan  penggunaan  internet  untuk  melakukan  pengamanan  sepeda  motor  dengan  penambahan mikrokontroler,  dan  GPS  [9].  Tambahan  kamera  menjadi  pembeda  pada  penelitian  ini.  Sistem  ini  dapat digunakan  untuk  mengetahui  posisi  sepada  motor,  mematikan  kelistrikan  dan  mengetahui  ciri-ciri  pencuri dengan kamera melalui smartphone . Penulis dalam hal ini membuat sebuah rancangan yang berjudul “Sistem Keamanan  Sepeda  Motor  Menggunakan  Kamera  dan  GPS  Berbasis  Internet  of  Things”.  Penelitian  ini diharapkan dapat bermanfaat untuk masyarakat luas dan dapat mengurangi risiko pencurian motor

## METODE
Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini dapat dilihat pada Gambar 1. Proses ini mencakup mulai  dilakukan  penelitian  sampai  dengan  terselesaikannya  penelitian  yang  diakhiri  dengan  selesainya pembuatan karya tulis.
Gambar 1. Diagram Alir Tahapan Penelitian

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)

## A. Desain Sistem
Pembuatan alat pada penelitian ini terbagi menjadi 2, yaitu pembuatan hardware dan pembuatan software . Pembuatan hardware mencakup pemasangan komponen pada project box , pengkabelan antar komponen dan pemasangan  alat  yang  sudah  jadi  ke  sepeda  motor  CB  100.  Pembuatan software mencakup  pembuatan bot telegram [10] dengan bot API-nya yang terkoneksi dengan hardware .

## B. Perancangan Hardware
Perancangan sistem digunakan untuk menentukan alur yang jelas dan gambaran secara umum mengenai sistem  yang  dibuat.  Perancangan  sistem  diawali  dengan  pembuatan  diagram  blok  yang  bertujuan mempermudah  dalam  melakukan  tahan  selanjutnya.  Adapun  diagram  blok  perancangan  sistem  ditunjukkan pada Gambar 2.

## Gambar 2. Diagram Blok Perancangan Sistem
Diagram  blok  pada  Gambar  3  menunjukkan  alur  kerja  sistem  yang  akan  dibuat.  Mikrokontroler  yang digunakan  adalah  Arduino  Uno  R3 [11]  dan  Raspberry  Pi  3  model  B [12].  Aplikasi  yang  digunakan  untuk memberi perintah kepada mikrokontroler (Raspberry Pi model 3 B) adalah telegram. Dengan perintah yang sudah ditetapkan maka dapat digunakan untuk memberi perintah kepada webcam , modul Global Potitioning System (GPS), relai 1 dan relai 2.

## Gambar 3. Diagram Pengkabelan Sistem
Catu daya utama pada sistem ini yaitu Aki yang terdapat pada sepeda motor, Aki tersebut akan diturunkan tegangan  menjadi  5  volt  DC  untuk  digunakan  sebagai  catu  daya  Raspberry  Pi  3  model  B.  Sistem  ini menggunakan  2  mikrokontroler  yaitu  Arduino  Uno  R3  [13]  untuk  mengontrol  modul Global  Potitioning system (GPS)  dan  Raspberry  Pi  3  model  B  sebagai  mikrokontroler  utama.  Raspberry  Pi  3  model  B  dalam sistem ini digunakan sebagai otak untuk menerima perintah dan menjalankan perintah dari smartphone melalui aplikasi Telegram. Untuk lebih jelas mengenai rangkaian pengkabelan sistem dapat dilihat pada Tabel I.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)
Tabel 1. Alamat Pin Input / Output Pin Arduino Uno R3 Sensor / Aktuator GPIO Raspberry pi 3 Model B D3, D4, 5v, Gnd Modul GPS NEO - 6M Relay 2 channel 19, 26, 5V, Gnd Webcam USB port

## Gambar 4. Diagram Pengkabelan Sistem Dengan IC

## C. Desain 3D
Proses mendesain alat tidak lepas dari komponen – komponen yang terdapat pada diagram pengkabelan. Desain luaran alat ini ditunjukkan pada Gambar 5 yang terdiri dari sebuah Project Box dengan Panjang 18 cm dan lebar 11,5 cm. Komponen yang terdapat didalam project box terdiri dari Raspberry pi 3 model B, Arduino Uno R3, Relai 2 channel , dan modul GPS NEO - 6M.
Gambar 5. Desain 3D
Tabel 2. Keterangan Desain Alat Keamanan Sepeda Motor
No Nama Komponen 1 Raspberry pi 3 model B 2 Arduino Uni R3 3 Relay 2 channel 4 Modul GPS NEO - 6M 5 Project box 6 Tutup project box

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)

## D. Perancangan Perangkat Lunak ( Software )
Hasil pembuatan software pada sistem keamanan sepeda motor ini berupa tampilan dari bot telegram pada smartphone . Dalam penelitian ini, kita akan menggunakan software Arduino IDE untuk memprogram Arduino Uno R3 dan python untuk memprogram Raspberry pi 3 model B.
Alur  kerja  sistem  pada  penelitian  ini  akan  lebih  jelas  dilihat  pada  susunan flowchart pada  Gambar  6. Sistem  akan  berjalan  apabila  terkoneksi  dengan  internet. Bot telegram  memberikan  perintah  seperti  yang terdapat  pada flowchart .  Pilihan  perintah  yang  terdapat  pada bot telegram  adalah  mengambil  gambar, menghidupkan klakson, mematikan motor, memberi tahu lokasi sepeda motor, menghidupkan sepeda motor, dan mematikan klakson. Sistem akan memberi feedback kepada smartphone melalui aplikasi telegram dengan cara mengirimkan gambar dan lokasi. Proses tersebut tidak lepas dari peran webcam untuk mengambil gambar, relay  untuk  mematikan  kelistrikan  dan  GPS  ( global  potitoning  system )  untuk  memberi  tahu  lokasi  sepeda motor.

## Gambar 6. Flowchart sistem

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dan pembahasan terbagi menjadi 4 bagian, yaitu pembuatan alat ( hardware dan software ), pengujian webcam , pengujian relai 2 channel, dan pengujian modul GPS NEO – 6M.

## A. Pembuatan Hardware
Sistem  keamanan  sepeda  motor  menggunakan  GPS  ( Global  Potitioning  System )  berbasis internet  of things terdiri dari beberapa komponen utama yaitu Raspberry pi 3 model B, modul GPS ( Global Potitioning System ), webcam , relay 2 channel dan mini kipas yang disusun pada sebuah project box seperti Gambar 7.

## Gambar 7. Hardware sistem beserta letak komponennya

## B. Pembuatan software
Hasil pembuatan software pada sistem keamanan sepeda motor ini berupa tampilan dari bot telegram pada smartphone. tampilan bot telegram dapat dilihat pada Gambar 8.

## Gambar 8. Tampilan pada Bot telegram
Tools yang terdapat pada bot telegram apabila diklik akan memberikan feedback sesuai denga apa yang dipilih,  untuk  mendapatkan  gambar  pengendara  maka tools yang  dipilih  adalah  /foto_pengendara.  Untuk mengidupkan dan mematikan klakson tools /klakson_hidup dan /klakson_mati. Perintah mematikan kelistrikan sepeda motor adalah /motor_mati dan /motor_hidup dan tools terakhir adalah /lokasi untuk mengetahui titik longitude dan latitude sepeda motor yang terpasang sistem keamanan ini.

## C. Pengujian Webcam
Pengujian  data  kamera  dilakukan  dengan  memasang webcam pada  bagian  tangka  bahan  bakar  sepeda motor  CB  100.  Proses  pengambilan  gambar  dilakukan  melalui  aplikasi  telegram  dengan bot telegram  yang telah dibuat dan terkoneksi dengan sistem yang dibuat. Terdapat 3 langkah untuk dapat menerima hasil gambar dari  sistem,  yaitu  yang  pertama  proses  pengambilan  gambar,  yang  kedua  proses  penyimpanan  gambar  dan yang  ketika  adalah  proses  pengiriman  gambar.  Hasil  pada  Gambar  9  adalah  beberapa  hasil  gambar  yang dikirimkan ke bot telegram yang telah dibuat.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)

## Gambar 9. Hasil Pengambilan Gambar Oleh Webcam
Proses pengambilan data dilakukan pada 3 cara  yaitu  yang pertama langsung terkena cahaya  matahari, kedua  terdapat  sedikit  halangan  dari  pepohonan,  dan  yang  ketiga  adalah  sinar  matahari  terhalang  oleh bangunan.  dari  ketiga  cara  mendapatkan  gambar  tersebut,  proses  pengambilan  gambar  langsung  terkena matahari menghasilkan gambar yang terlalu terang sehingga ciri – ciri pengendara susah dipahami.
Proses pengambilan data dengan cara sedikit dihalangi oleh pepohonan menghasilkan gambar yang jauh lebih  mudah  untuk  mengetahui  ciri  –  ciri  pengendara.  Pengambilan  data  terakhir  yaitu  dengan  cara  sinar matahari  terhalang  langsung  oleh  bangunan  dan  didapatkan  gambar  yang  terlalu  gelap,  sehingga  ciri  –  ciri pelaku susah dikenali.

## D. Pengujian Relai 2 Channel
Penelitian ini menggunakan relai 2 channel yang digunakan untuk mengontrol kelistrikan sepeda motor CB  100  dan  mengontrol  klakson  sepeda  motor  CB  100.  Proses  pengambilan  data  yang  pertama  yaitu mengontrol  klakson  sepeda  motor  CB  100  dengan  perintah  yang  digunakan  untuk  menghidupkan  klakson adalah  /klakson_hidup.  Perintah  tersebut  akan  membuat  relai  pada  GPIO  26  yang  pada  kondisi  awal  0 (terputus) akan menjadi tersambung (1)  yang membuat klakson sepeda motor CB 100 bunyi sehingga secara otomatis  akan  menghidupkan  klakson.  Perintah  untuk  mematikan  klakson  sepeda  motor  CB  100  adalah /klakson_mati. Berkebalikan dengan perintah /klakson_hidup pada perintah /klakson mati membuat relai yang pada kondisi awal adalah 1 (terbuhung) makan dengan perintah tersebut relai akan secara otomatis akan berada pada kondisi 0.
Pengujian  relai  yang  kedua  adalah  untuk  mengontrol  kelistrikan  sepeda  motor  CB  100.  Pengujian  ini adalah pengujian untuk mengambil data relai pada channel IN2 yang terhubung pada GPIO 19. Perintah yang digunakan untuk menguji apakah relai bekerja adalah /motor_mati (untuk mematikan kelistrikan sepeda motor CB 100).
Perintah tersebut akan membuat relay pada channel IN2 yang pada posisi awal adalah 1 (terhubung) akan secara otomatis berada pada posisi 0 (terputus). Untuk mengembalikan relai IN2 keposisi 0 (terputus) menjadi posisi 1 (terhubung) digunakan perintah /motor_hidup. Secara otomatis relai channel IN2 akan berada pada posisi awal saat sistem baru dijalankan.

## E. Pengujian Modul GPS NEO – 6M
Pengujian modul GPS NEO – 6M dilakukan untuk menemukan lokasi sepeda motor CB 100 yang telah terpasang sistem keamanan motor. Modul GPS NEO – 6M terpasang di dalam hardware yang telah dibuat. Modul  tersebut  membutuhkan  waktu  yang  cukup  banyak  untuk  terhubung  dan  membaca  titik  lokasi  ketika lokasi tersebut tertutup atau di dalam suatu Gedung. Dalam posisi di tempat yang terbuka modul GPS ini dapat membaca titik lokasi 15 – 30 detik. Modul ini juga sangat sensitif terhadap gerakan, sehingga ketika hardware terkena gerakan yang cukup banyak akan mengakibatkan modul tersebut tidak dapat membaca lokasi. Modul GPS terhubung atau dapat membaca titik lokasi ditandai dengan LED GPS telah hidup (berkedip). Gambar 11 menunjukkan bahwa modul GPS telah membaca lokasi.

## Vicky Fajar Setiawan, Alfian Ma’arif, JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)

## Gambar 10. Modul GPS NEO – 6M Membaca Titik Lokasi
Proses pengambilan titik lokasi sepeda motor CB 100 dilakukan di berbagai tempat yang berbeda untuk mengetahui  tingkat  keakuratan  modul  tersebut  dalam  membaca  titik  lokasi.  Titik  lokasi  tersebut  dapat diketahui  dengan  cara  menuliskan  kembali  titik  tersebut  ke  dalam  Google  Maps  yang  tersedia  pada smartphone.  Untuk  mengetahui  tingkat  keakuran  titik  lokasi  yang  dikirimkan  pada  bot  telegram  digunakan sebuah smartphone dengan merk OPPO F7. Setelah dilakukan perbandingan didapatkan tingkat keakurasian titik lokasi tersebut lebih akurat dibandingkan dengan titik lokasi yang didapatkan dari smartphone OPPO F7. Keakuratan titik tersebut antara 2-10 meter dan untuk keakurasian titik lokasi yang dihasilkan oleh smartphone OPPO F7 antara 10-30 meter. Gambar 11 menunjukkan tingkat keakurasian modul GPS NEO – 6M dengan smartphone OPPO F7.
Gambar 11. Tampilan Titik Lokasi Pada Google Maps
Gambar 11 merupakan tampilan titik longitude dan latitude yang dikirimkan ke- bot telegram. Titik warna merah  adalah titik longitude dan latitude sepeda  motor  CB  100  yang  telah  terpasang  sistem  keamanan  dan warna biru adalah titik smartphone OPPO F7. Proses pengambilan data yang telah dilakukan tersebut tingkat memiliki keakurasian titik longitude dan latitude dari sistem  yang dikirim  ke- bot telegram lebih akurat dari pada titik smartphone pada Google Maps .
Penelitian ini melakukan proses pengambilan data lokasi sebanyak 10 titik yang berbeda yang bertujuan untuk mengetahui apakah model GPS ( Global Potitioning system ) yang digunakan dapat beroperasi dengan baik. Proses pengiriman titik koordinat setelah diberikan perintah oleh bot telegram tidak membutuhkan waktu yang  lama,  ±1  detik  apabila  LED  indikator  modul  GPS  sudah  hidup  (berkedip).  Tabel  3  adalah  tabel  hasil pengambilan titik lokasi di berbagai titik.

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)
Tabel 3. Hasil Pengambilan Titik Lokasi Dengan Modul Gps Neo – 6m
Percobaan ke- Longitude, latitude 1 -7.827091,110.380722 2 -7.833180,110.381080 3 -7.836290,110.390617 4 -7.836367,110.405914 5 -7.827269,110.408134 6 -7.813848,110.409446 7 -7.807051,110.408927 8 -7.798631,110.406402 9 -7.804602,110.402229 10 -7.809554,110.402175 11 -7.816351,110.402099 12 -7.827990,110.400177 13 -7.826807,110.393157 14 -7.821699,110.389312 15 -7.818020,110.390266
Tabel 3 tersebut menunjukkan bahwa modul GPS NEO – 6M dapat bekerja saat berpindah-pindah tempat. Tingkat keakuratan modul GPS tersebut saat menentukan lokasi sangat tinggi, dengan ditambahkannya suara klakson yang hidup akan sangat membantu menemukan titik lokasi sepeda motor berada. Titik koordinat lokasi tersebut sangat mudah untuk diketahui, dengan menggunakan Google Maps makan titik-titik tersebut dengan mudah untuk dicari lokasi sebenarnya.

## PENUTUP
Pada hasil yang diperoleh dari semua pengujian, dapat disimpulkan bawah semua tujuan utama penelitian ini telah terpenuhi. Pertama  yaitu webcam dapat mengambil foto pengendara sepeda motor dengan kualitas gambar cukup baik apabila cahaya matahari sedikit dihalangi oleh pepohonan. Relai 2 channel bekerja sesuai dengan  perintah,  tingkat  keberhasilannya  adalah  100%  dan  terakhir  yaitu  modul  GPS  NEO  –  6M  dapat membaca titik longitude dan latitude, tetapi dengan tingkat sensitivitas modul tersebut mengakibatkan sering gagal dalam membaca titik longitude dan latitude. Apabila modul GPS tersebut diletakan di dalam ruangan akan sangat sulit untuk membaca lokasi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  L. Hartadi and D. Sasmoko, “Sistem Keamanan Kendaraan Suzuki Smash Menggunakan Atmega 8 Dengan Sensor Bluetooth Hc-6 Berbasis Android,” J. Elektron. dan Komput., vol. 8, no. 1, 2015.
[2]   R.  N.  Reynaldi  and  R.  Pramudita,  “Sistem  Kontrol  Sepeda  Motor  Menggunakan  Arduino  Dan  Android,”  J. Nahasiswa Bina Insa., vol. 4, no. 1, pp. 23–34, 2019.
[3]   D.  K.  Aji,  “Sistem  Pengaman  Sepeda  Motor  dengan  Arduino  Berbasis  Android,”  Universitas  Muhammadiyah Surakarta, 2018.

## Vicky Fajar Setiawan, Alfian Ma’arif, JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol. 8 No. 1 (2022)
[4]   J. R.  Oroh,  E.  Kendekallo,  S.  R.  U.  A. Sompie  and  J.  O. Wuwung,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Motor Dengan Pengenalan Sidik Jari,” E-Journal Tek. Elektro Dan Komput., vol. 3, no. 1, pp. 36–42, 2014.
[5]  B. P. Statistik, “Statistik Kriminal 2019,” pp. xviii–198, 2019.
[6]  A.  Pangestu,  S.  Sumardi  and  S.  Sudjadi  “Perancangan  Alat  Pengaman  dan  Tracking  Kendaraan  Sepeda  Motor dengan Menggunakan Mikrokontroler Atmega644pa,” J. transient, vol. 3, no. 4, pp. 2302–9927, 2014.
[7]   D.  Kurniawan  and  M.  Surur,  “Perancangan  Sistem  Pengamanan  Sepeda  Motor  Menggunakan  Mikrokontroler Raspberry Pi dan Smartphone Android,” J. Komput. Terap., vol. 2, no. 2, pp. 93–104, 2016.
[8]  H.  Isyanto,  A.  Solikhin  and  W.  Ibrahim,  “Perancangan  dan  Implementasi  Security  System  pada  Sepeda  Motor Menggunakan  RFID  Sensor  Berbasis  Raspberry  Pi,”  Resist.  (Elektronika  Kendali  Telekomun.  Tenaga  List. Komputer), vol. 2, no. 1, pp. 29–38, 2019.
[9]  Y. D. Wibowo, “Implementasi Modul GPS Ublox 6M Dalam Rancang Bangun Sistem Keamanan Motor Berbasis Internet Of Things,” Electrician, vol. 15, no. 2, pp. 107–115, 2021, doi: 10.23960/elc.v15n2.2173.
[10]  H. Soeroso, A. Z. Arfianto and N. E. Mayangsari, “Penggunaan Bot Telegram Sebagai Announcement System pada Intansi Pendidikan,” Semin. MASTER 2017, vol. 1, 2017.
[11]  D. I. Prasetya and M. Mushlihudin, “Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Kata Sandi Berbasis Arduino Nano,” Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, vol. 4, no. 1, p. 11, Jun. 2018.
[12]  N. Nurwahyuddi, “Sistem Presensi Mahasiswa Berbasis RFID Menggunakan Raspberry Pi 1,” Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika, vol. 2, no. 2, p. 85, Dec. 2016.
[13]  W. Eka Sari, E. Junirianto, and G. Fatur Perdana, “System of Measuring PH, Humidity, and Temperature Based on Internet of Things (IoT),” Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, vol. 3, no. 1, p. 72, Jan. 2021.

## Biodata Penulis
Vicky Fajar Setiawan , lahir di Segala Mider, 15 Maret 2000. Mahasiswa Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri Universitas Ahmad Dahlan.
Alfian Ma’arif, memperoleh gelar sarjana teknik (S.T.) dari jurusan teknik elektro universitas Islam Indonesia pada  tahun  2014  dan  memperoleh  gelar  Master  of  Engineering  (M.  Eng.)  dari  departemen  teknik  elektro, universitas gadjah mada pada tahun 2017. Saat ini, beliau adalah staf pengajar di program studi teknik elektro, universitas ahmad dahlan sejak 2018. Topik penelitiannya meliputi bidang sistem kendali. Beliau merupakan anggota organisasi IEEE, ASCEE & IAENG. Selain mengajar, penulis juga merupakan Pembimbing tim robot UAD dan pembimbing tim mobil listrik UAD. Lalu beliau juga merupakan editor di jurnal internasional IJRCS, JRC & JITEKI, mitra bestari di jurnal internasional & nasional, dan editor di jurnal nasional BISTE. Selain menguasai bidang instrumentasi dan elektronika, penulis juga menguasai bahasa pemrograman seperti Matlab dan Latex.