JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) h t t p : / / e j o u rn a l . u n p .a c . i d / i n d e x . p h p / j t e v Vol. 8 No. 1 (2022) E-ISSN: 2302-3309 P-ISSN: 2746-6086

## Control and Monitoring System Process Handling Production on SMI 4.0   Machines using  PLC Controller Wirelessly Based on Human Machine Interface
Nabila Yulianda Putri 1 ,  Riki Mukhaiyar 2
12 Fakultas Teknik, Universitas Negeri Padang *Corresponding author, e-mail: @nabilayuliandaputri@gmail.com

## Abstrak
Teknologi  terus  berkembang  sejalan  dengan  industri  yang  selalu  mencoba  hal  baru  untuk  mempermudah  dan mempersingkat  proses  pekerjaan  dimana  pada  era  ini  industri  mulai  menyentuh  dunia  virtual  dan    membentuk konektivitas  antar  manusia,  mesin  dan  data.  Salah  satu  cara  yang  dapat  dilakukan  untuk  meningkatkan  produktifitas industri  adalalah  dengan  meningkatkan  efesiensi  kerja  pada  proses  penanganan  produksi  yang  mana  pada  umumnya industri menggunakan PLC ( programmable logic controller ) sebagai otak atau pengendali dalam suatu proses dapat di optimalkan dengan manambahkan perangkat  HMI ( human machine  interface )  yang  bisa melakukan pengontrolan dan monitoring  sistem  produksi  menggunakan  sistem virtual secara realtime dan  dapat  dikontrol  tanpa  harus  berada  di depan  mesin.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk:  1)  menentukan  kondisi  setiap  komponen  pada  proses  distribusi;  2) mempermudah sistem control dan monitoring suatu produksi; 3) mempermudah mengatasi trouble shooting pada mesin; 4)  mendapatkan  informasi  yang  terintegrasi  dengan control PLC  secara real  time .  Metode  yang  dilakukan  pada penelitian ini adalah kuantitatif dimana analisis data dilakukan setelah semua data terkumpul. Untuk pengujian sistem ini  dapat  menampilkan  data  yang  di  terima  oleh  PLC  pada  HMI  seperti control  running  station ,  perhitungan input , output dan  memunculkan  notifikasi error sehingga  mampu  mempersingkat  waktu  dalam  analisis troubleshoot pada mesin produksi.
Keywords: kontrol,  PLC , pneumatik, nirkabel, HMI.

## Abstract
Technology  keeps  on  growing  rapidly  in  parallel  with  the  industry  development  which  innovates  to  simplify  and  cut short  the  workflow.  The  industry  era  begins  to  reach  out  artificial  spheres  and  form  connectivity  between  humans, machines and data. One of which that can be performed to improve industrial productivity is to increase work efficiency in  handling  the  production  process  which  generally  uses  PLC  (programmable  logic  controller)  as  the  brain  or controller.  This can be optimized by adding HMI devices to control and monitor production systems using a real-time virtual system without hesitate to stay on the screen. This study aims to: 1) determine the condition of each component in  the  distribution  process;  2)  facilitate  the  control  and  monitoring  system  of  a  production;  3S)  Simplify  solving troubleshooting on the machine; 4) Integrated information with PLC control in real-time. The method used in this study is  quantitative  where  data  analysis  is  carried  out  after  all  data  is  collected.  For  system  trial,  this  can  display  data received  by  the  PLC  on  the  HMI  such  as  control  running  stations,  calculation  of  inputs,  outputs  and  display  error notifications so as to cut short the time in troubleshooting analysis on production machines.
Keywords: control, PLC, pneumatic, wireless, HMI

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)

## PENDAHULUAN
Revolusi Industri 4.0 merupakan suatu lonjakan yang berpengaruh besar  di sektor industri yang mampu  menghasilkan  suatu  model  bisnis  berbasis  digital dengan  memanfatkan  perkembangan teknologi  dan  komunikasi  agar  mencapai  efesiensi  dalam  aktifitas  produksi  yang  lebih  baik  [1]. Pada era ini industri mulai menyentuh dunia virtual, membentuk konektivitas antar manusia, mesin dan data  yang dikenal  dengan nama (IoT) Internet of Things . Teknologi  terus berkembang sejalan dengan  industri  yang  selalu  mencoba  hal  baru  untuk  mempermudah  dan  mempersingkat  proses pekerjaan. Salah    satu    implementasi    terhadap  transsisi  pada  industri  adalah    dengan  melakukan pengendalian terhadap penanganan  produksi [2].
Pesatnya  perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  pada  awal  abad  20  menciptakan teknologi  yang  mampu  mengendalikan  proses  produksi  secara  otomatis  dimana  proses  produksi tidak  lagi  ditangani  oleh  tenaga  manusia  melainkan  memanfaatkan  suatu  controller  atau  sistem otomatisasi  berbasis  komputer  yaitu  PLC  [3].  Umumnya  operator  industri  mengontrol  dan memantau  proses  industri  melalui  saklar  tombol  tekan,  ini  berarti  industri  harus  mempertahankan operator  untuk  selalu  berada  pada  lokasi  selama  aktifitas  produksi  berlangsung.  Menimbang  sifat manusia  yang  mempunyai  rasa  bosan  dan  mudah  lelah  hal  tersebut  memungkinkan  terjadinya human  erro r seperti tidak presisinya suatu  proses  pengecekan  dan  perhitungan  jumlah ouput yang dihasilkan  dalam  suatu  produksi  sehingga  jika  ada  kesalahan  dalam  perhitungan  manual ouput produksi dilakukan perhitungan ulang yang memakan waku target produksi.
Hal ini mengidentifikasi bahwa sistem control dan monitoring secara manual atau konvensional tidak  berjalan  dengan  maksimal  oleh  sebab  itu  proses  produksi  membutuhkan  suatu  sistem otomatisasi agar produksi dapat bekerja lebih efektif dan efesien. Maka dari itu dibutuhkan tindakan yang  salah  satunya  bisa  memenfaatkan  bidang  otomatisasi    menggunakan virtual  control dalam monitoring sistem    dimana  sistem  ini dapat  mengontrol  proses  tanpa harus  selalu  berada di  depan mesin. Sistem ini menggunakan HMI ( human machine interface) dan memanfaatkan jaringan LAN ( local  area  network )  sebagai  media  konektifitas  antar  jaringan  untuk  melakukan  proses control pruduksi. LAN  merupakan    jaringan  interkoneksi  komputer  yang  memungkinkan  akses  mudah  ke komputer atau periferal dimana  komputer-komputer ini dapat dihubungkan bersama untuk berbagai macam tujuan. Koneksi LAN terbagia menjadi 2 yaitu LAN kabel yang mampu mengirimkan data dan  terhubung  secara  fisik  melalui  repeater  atau  jembatan  dan  LAN  Nirkabel  mengirim  dan menerima data melalui udara tanpa menggunakan kabel apapun [4].
Pada  penelitian  ini  dibutuhkan  perangkat  HMI  yang  bertujuan  untuk  meningkatkan kemudahan  dalam  mendapat  informasi  dalam  melakukan  monitoring  dan control terhadap  sistem secara real  time .  Sistem    kontrol    merupakan    gabungan  dari  beberapa  perangkat  yang  dapat mengatur  peralatan  atau  sistem  lainnya  [5].  HMI  dapat  didefinisikan  suatu  sistem  yang  mampu menghubungkan  komunikasi  antara    manusia  dengan controller PLC  melalui  tampilan screen berupa  ikon  dinamis,  angka  dan teks  dimana  manusia dapat  memonitoring  dan  mengontrol proses produksi  melalui  dukungan  HMI  [6].  Sistem  yang  dapat  dikontrol  pada  perangkat  HMI  adalah berupa input  monitoring  ,  output  monitoring,  cycle  time  ,  parameter  setting,  mode  operation  dan alarm error yang akan ditampilkan secara real time melalui sebuah tampilan screen .
Berbicara  mengenai  pentingnya  suatu  sistem control menggunakan  HMI  ( human  machine interface )  hasil  penelitian  sebelumnya  pada  tahun  2020  Gilang  Wibisono  dkk  telah  merancang suatu sistem kontrol dan monitor sistem otomasi automatic water treatment systems berbasis PLC menggunakan  HMI  weintek  mt8071ip  [6].  Al  amin  juga  telah  merancang  suatu  sistem  untuk handling station secara otomatis dengan memanfaatkan HMI [7]. Effendi pada tahun 2013 dalam

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
penelitiannya  juga  membuat  sistem  pengontrolan  pemanas  air  menggunakan  PLC  Siemens  S7- 1200  dan  sensor  arus  ACS712  [8].  Hal  ini  telah  berhasil  dilakukan  oleh  peneliti  sebelumnya. Sistem dapat bekerja secara otomatis dan dapat dikontrol melalui sebuah HMI.
Controller yang  digunakan  pada  mesin smart  manufacturing  industry ini  adalah  PLC.  PLC singkatan dari Programmable Logic Controller yang merupakan suatu perangkat pengontrol mesin yang  mampu  mengendalikan  proses  secara  berurutan  dan  diprogam  sesuai  keperluan  yang dikehendaki  [9]. Controller PLC  ini  akan  menghasilkan output melalui instruksi  input yang kemudian  diproses  berdasarkan  algoritma  yang  sudah  ditentukan untuk  menghasilkan output yang dikehendaki.  Prinsip  kerjanya  PLC  adalah  program  akan  tersimpan  dalam  CPU  PLC  dan  akan memonitoring input yg  masuk ke PLC dan merubah output sesuai dengan logika program  yang di rancang.  Hal  ini  bisa  mencakup  logika  program  seperti boolean 1  atau  0,  bisa  perhitungan, pewaktuan, operasi matematika, kontrol gerak dan komunikasi perangkat cerdas lainnya. Pengguna PLC  pada  dasarnya  merangkai  garis  melalui  diagram  tangga  ( ladder  diagram )  dimana  hasil rangkaian di computer dapat menggantikan eksternal wiring pada rangkaian listrik yang dibutuhkan untuk  pengendalian  sebuah  proses  rangkaian  [10].  Jenis  PLC  yang  digunakan  pada    penelitian  ini adalah  Siemens  S71200  dengan  tipe  CPU  1214C  AC/DC/RLY  ini  artinya  PLC  tersebut membutuhkakn  tegangan  220V  AC  untuk  mengaktifkan  PLC  dan  tegangan  24V  DC  untuk input yang masuk pada module PLC dengan jenis relay sebagai output PLC.
Penelitian  ini  melakukan  proses  penaganan  benda  kerja  dalam  1 station secara  berurutan dimana  penanganan  benda  kerja  ini  memanfaatkan  beberapa  silinder  sebagai actuator yang  akan melakukan  pekerjaan  secara  otomatis. Actuator tersebut  bergerak  dengan  memanfaatkan  tekanan udara sebagai sumber penggerak dan sensor-sensor sebagai input hingga LED  dan solenoid valve berfungsi  sebagai ouput pada  sistem  ini.  Sistem  pneumatik  berasal  dari  bahasa  Yunani  “pneuma‟ yang artinya udara [11]. Pneumatik merupakan sistem yang menggunakan tenaga udara yang dapat disimpan  dimampatkan  serta  dimanfaatkan  untuk  menghasilkan  gerakan.  Komponen-komponen pendukung dalam sistem pneumatik adalah kompresor, reservoir, air service unit, dan katup  yang mencakup  katup  pengontrol  arah  [12].  Gerakan  yang  dapat  dihasilkan  oleh  sistem  pneumatik beberapanya  adalah  gaya  Tarik  dan  gaya  dorong  [13].  katup  pengatur  laju  aliran,  dan  katup pengatur  tekanan actuator baik  gerakan  linier  maupun  gerakan  rotasi  dan  memanfatkan  sensor sebagai  pendeteksi  dalam  proses  kerja.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  suatu  sistem  yang dapat  mempermudah  kinerja  proses  produksi  pada  industri  sehingga  mampu  meningkatkan produktifitas    yang  lebih  baik.  Manfaat  dari  penelitian  ini  adalah  agar  operator  produksi  dapat menggunakan  cara  yang  lebih  efektif  dalam  mengatasi  masalah  pada  proses  produksi    yang sekiranya akan  memekan waktu target produksi

## METODE
Penelitian ini menggunkaan metode kuantitatif dimana tahapan pada penelitian ini dimulai dari penjabaran terhadap konsep dan prinsip kerja  sistem yang dirancang  dan  dijabarkan melalui blok diagram.  Blok  diagram  akan  menjabarkan  struktur  terhadap  kerja  sistem  secara  keseluruhan  [14]. Tahapan  ini  juga  menjelaskan  perancangan  terhadap hardware dan software dengan  menjabarkan secara ringkas mengenai komunikasi perangkat, pemograman PLC dan HMI.
Adapun beberapa fungsi komponen yang akan dijelaskan pada blok diagram adalah sebagai berikut:
1. PLC ( programmable logic controller )  PLC berfungsi untuk mengendalikan tindakan yang akan di kerjakan oleh mesin.

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
2. HMI Weintek SVR-200 merupakan suatu interface multi-screen yang mampu menampilkan informasi dengan cara nirkabel/wireless menggunakan jaringan yang ada.
3. PC / TABLET / HP  berfungsi sebagai suatu perangkat yang dapat menampilkan visualisasi suatu sistem yang mengontrol dan monitoring mesin.
4. Sensor photoelectric berfungsi untuk mendeteksi jarak atau menentukan kondisi keberadaan ada atau                               tidaknya objek [15]
5. Cylinder double acting bekerja sebagai actuator untuk proses penanganan benda kerja.
6. Cylinder Index  table berfungsi  untuk  memindahkan  posisi  benda  kerja  dari  proses  awal hingga proses akhir.
7. Cylinder rotary  berfungsi untuk mentransfer benda kerja pada station selanjutnya.
8. Selenoid Valve  berfungsi untuk menentukan arah aliran udara bertekanan menuju actuator.

## Gambar  1. Blok Diagram Sistem
Sistem ini memiliki 2 mode operasi yaitu  step mode operasi, manual mode operasi dan  auto mode operasi dimana pengoperasian ini memiliki sequential yang sama namun keduanya memiliki metode trigger yang berbeda untuk itu tahap ini akan  menjelaskan mode operasi manual auto mode

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar
yang akan diuraikan melalui tabel dibawah ini. Penjabaran manual mode dapat dilihat pada tabel 1 dan penjabaran auto mode dapat dilihat pada tabel 2.

## Tabel 1. Manual Mode Operation
No  Proses Kondisi Keterangan 1 Silinder Stamping Up Silinder bergerak mundur atau naik Down Silinder bergerak maju atau turun menekan benda kerja 2 Silinder Holding Forward Silinder bergerak maju menahan benda kerja Backward Silinder bergerak mundur 3 Drilling Up Silinder bergerak mundur atau naik Down Silinder bergerak  maju atau turun 4 Turning Forward Silinder bergerak maju memutar index table Backward Silinder bergerak mundur 5 Transfer CW Silinder berputar searah jarum jam CCW Silinder berputar berlawanan arah jarum jam
Tabel 2. Step Mode Operation
No Step Mode Procces 1. Step 1 Cylinder Index Table bergerak maju dan berputar 2. Step 2 Cylinder index Table bergerak mundur 3. Step 3 Cylinder Stamping dan holding bergerak maju 4. Step 4 Cylinder Stamping bergerak mundur 5. Step 5 Cylinder Drilling bergerak maju menekan benda kerja 6 Step 6 Cylinder Drilling bergerak mundur 7 Step 7 Cylinder Holding bergerak mundur 8 Step 8 Cylinder  Limit Transfer maju mengangkat benda kerja 9 Step 9 Cylinder Transfer Part bergerak searah jarum jam mrmindahkan benda kerja pada station selanjutnya 10 Step 10 Cylinder Transfer Part bergerak berlawanan arah jarum jam 11 Step 11 Cylinder  Limit Transfer bergerak mundur
Semua pengoperasian tersebut dapat diizinkan untuk beroperasi apabila user sudah melakukan login untuk masuk pada sistem dimana login ini bertujuan untuk membatasi akses demi keamanan sistem  hal  ini  dapat  dilihat  pada  gambar flowchart sistem  seperti  yang  ditunjukan  pada  gambar  2 akses yang bisa di operasikan oleh operator hanya pengoperasian auto mode sementara teknisi dapat beroperasi  pada  2  akses  yaitu  pengecekan i/o  indicator dan auto  mode dan  pada  perancangan  ini akses yang diizinkan untuk tidak memiliki batasan dalam pengoperasian sistem adalah engineering . Untuk lebih jelas hal ini dijabarkan pada flowchart sistem gambar 2.

## Gambar  2. Flowchart Sistem
Mesin  proses  penanganan  pada  pada  penelitian  ini  dapat  dilihat  pada  gambar  4,  mesin  ini dilengkapi dengan tampilan virtual di setiap proses penanganan menggunakan HMI agar perangkat ini  dapat  bekerja  lebih  optimal  dikarenakan  masih  banyak  keterbatasan  pada  mesin  seperti pemilihan mode operasi running perhitungan input , output dan cycle  time yang  akan  berhitung secara otomatis dan muncul pada interface .
Gambar  3. Bentuk Fisik Mesin Penanganan Benda Kerja

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dilakukan  pengujian  terhadap  masing-masing actuator sebagai  referensi  untuk  melakukan pergerakan actuator secara  berurutan untuk menyelesaikan 1 cycle proses distribusi dan handling production . Tampilan pengontrolan actuator secara manual dapat dilihat pada gambar 4. Pengujian terhadap pergerakan actuator dapat dilihat pada tabel 3. Pengujian mode operasi manual dilakukan pada masing-masing silinder untuk memastikan apakah setiap silinder dapat bergerak sesuai dengan fungsi button yang sudah di rancang pada screen manual mode .
Gambar  4. Mode Manual pada Interface
Tabel 3. Hasil Pengujian Gerak Silinder Manual Menggunakan Interface
Trigger Kondisi Sensor1 Kondisi Sensor 2 Output Silinder Index Tabel ON Sensor Turning 0 Sensor Back 1 Silinnder bergerak maju dan berputar searah jarum jam Silinder Stamping ON Sensor Down 0 Sensor Up 1 Silinder Maju Silinder Drilling ON Sensor Down 0 Sensor Up 1 Silinder Maju Silinder Holding ON Sensor Forward 0 Sensor Backward 1 Silinder Maju Silinder Transfer Part ON Sensor CCW 0 Sensor CW 1 Silinder berputar searah jarum jam
Pengujian  terhadap  pengendalian  sistem auto  mode operation mampu  mengendalikan  sistem  agar beroperasi  secara  otomatis  dengan  beberapa  tampilan indicator yang  dapat  memantau  proses produksi seperti jumlah input dan output yang dihasilkan, notifikasi kinerja sistem dan perhitungan siklus waktu yang dihasilkan dalam 1 cycle Hal ini dintujukan pada gambar.

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar

## Gambar  5. Tampilan Kondisi Homing Antara Sistem dan Mesin
Agar sistem ini dapat dianalisa dengan jelas maka dilakukan pegujian terhadap perbandingan sistem dan actual mesin seperti pada tabel
No Nama Kompenen Value Nama Komponen Value 1 Sensor Reed switch Stamp up 1 Sensor Reedswitch Stamp up 1 2 Sensor Photoelectric 1 1 Sensor Photoelectric 1 1 3 Sensor Reed switch Drill Up 1 Sensor Reed switch Drill Up 1 4 Sensor Reed switch Hold Back 1 Sensor Reedswitch Hold Back 1 5 Senso r Reedswitch Transfer CCW 1 Sensor Reedswitch Transfer CCW 1
Gambar  6. Counter Menghitung Saat Benda Kerja Terdeteksi

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar
Gambar  7. Hasil Perhitungan Waktu dalam 1 Cycle
Agar  komunikasi  antara  PLC,  HMI  dan router saling  terintegrasi  dengan  baik  komunikasi tersebut dihubungkan menggunakan LAN cable dan terhubung pada satu jaringan HUB yang dapat di salurkan melalui perangkat router untuk ditampilkan pada device yang akan digunakan .
Gambar  4. Komunikasi Perangkat Hardware

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)

## PENUTUP
Beradasarkan hasil penelitian dapat ditarik kesimpulan bahwa kelaborasi antara perangkat HMI dan mesin  penanganan  proses  produksi  mampu  bekerja  secara  otomatis  dan  dapat    bekerja  sesuai intruksi  mode  pengoperasian  yang  dikehendaki  hal  ini  sesuai  dengan  hasil  akhir  yang  diharapkan dan pengaplikasian terhadap sistem yang dibuat mampu meningkatkan kinerja lebih  efektif, dimana hasil penelitian  ini sudah dapat mengatasi beberapa faktor  penyebab keterbatasan mesin produksi yang menjadi pemasalahan pada proses produksi. Perhitungan jumlah input, output dan waktu yang hasilkan dalam 1 cycle mampu menjadi pedoman dalam menentukan target output yang dibutuhkan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] T.  Hidayat,  “Trend  Teknologi  Revolusi  Industri  4.0,” www.unida.ac.id ,  2019. https://www.unida.ac.id/teknologi/artikel/trend-teknologi-revolusi-industri-40.html  (accessed Apr. 24, 2022).
[2] M. Kurniawan and R. N. Pramesti, “Analisis Penanganan Bahan (Material Handling) Produk Teh  Di  Pt  Perkebunan  Nusantara  Xii  Kebun  Teh  Wonosari Dengan Menggunakan  Material Handling  General Analysis  Procedure,” Tekmapro    J. Ind.  Eng.  Manag. ,  vol.  14,  no.  1,  pp. 52–58, 2019, doi: 10.33005/tekmapro.v14i1.29.
[3] N. Fonna, Pengembangan Revolusi Industri 4.0 dalam Berbagai bidang . Guepedia, 2019.
[4] V.  Pavani,  I.  L.  V  Chandrika,  and  A.  R.  Krishna,  “Local  Area  Network  (  LAN  ) Technologies,” Local Area Netw. ( LAN ) Technol. , vol. 1, no. 6, pp. 70–73, 2012.
[5] E. Damayanti, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Dan Monitoring Proses Pengisian Air Pada Toren Dengan Interface Hmi Weintek Mt6070ih Dan …,” J. TEDC , vol. 14, no. 3, pp. 237– 248, 2020, [Online]. Available: http://www.poltektedc.ac.id/ejournal/index.php/tedc/article/view/422
[6] G.  Wibisono  and  K.  Priyanto,  “Kontrol  Dan  Monitor  Sistem  Otomasi  Automatic  Water Treatment System Berbasis Plc Menggunakan Hmi Weintek Mt8071ip,” Teknika , vol. 6, no. 4, pp. 149–156, 2020.
[7] A.  Amin,  “Human  Machine  Interface  untuk  Sistem  Otomasi  Handling  Station,”  pp.  13–20, 2019.
[8] A. Effendi, “3 . Asnal Effendi JTE VOL II No 3 Nov,” vol. II, no. 3, 2013.
[9] Prismanto,  T.  Herdantyo,  D.  T.  Nugroho,  Y.  Ramadhani,  and  A.  Mubyarto,  “Desain  Dan Simulasi  Sistem  HMI  (Human  Machine  Interface)  Berbasis  Citect  SCADA  Pada  Konveyor Proses Di Industri,” Semin. Nas. Edusaintek , pp. 253–262, 2018.
[10]  D.  Yuhendri,  “Penggunaan  PLC  Sebagai  Pengontrol  Peralatan  Building  Automatis,” J. Electr. Technol. , vol. 3, no. 3, pp. 121–127, 2018.
[11]  M. R. Fata, ELEKTROPNEUMATIK dan PLC SIEMENS . Jakarta: Kemendikbud, 2017.
[12]  R.  Kurniawan,  “Rekayasa  rancang  bangun  sistem  pemindahan  material  otomatis  dengan sistem elektro-pneumatik,” J. Ilm. Tek. Mesin CAKRAM , vol. 2, no. 1, pp. 42–47, 2008.
[13]  R. F. Indriyanto, M. Kabib, and R. Winarso, “Rancang Bangun Sistem Pengepresan Dengan Penggerak  Pneumatik  Pada  Mesin  Press  Dan  Potong  Untuk  Pembuatan  Kantong  Plastik Ukuran 400 X 550 Mm,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput. , vol. 9, no. 2, pp. 1053–1060, 2018, doi: 10.24176/simet.v9i2.2538.
[14]  S.  M.  Liusmar  and  R.  Mukhaiyar,  “Perancangan  Sistem  Otomasi  Penggunaan  Barcode Scanner Pada Trolley Berbasis Arduino Mega 2560,” Voteteknika (Vocational Tek. Elektron. dan Inform. , vol. 8, no. 2, p. 43, 2020, doi: 10.24036/voteteknika.v8i2.109161.
[15]  K.  Kadirun,  H.  Hasanuddin,  and  A.  Aryanto,  “Penerapan  Sistem  Stop  Sign  Pada  Pertigaan Jalan  Berbasis  Sensor  Photoelectric  Studi  Kasus  Pada  Pt.Chevron  Pacific  Indonesia,” J. Fasilkom , vol. 5, no. 2, pp. 1–9, 2016, doi: 10.37859/jf.v5i2.793.

## Nabila Yulianda Putri, Riki Mukhaiyar

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)

## Biodata Penulis
Nabila  Yulianda  Putri ,  lahir  di  Bukittinggi,  24  Juli  1999.  Menyelesaikan  D  IV  Teknik  Elektro Industri pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang.
Riki  Mukhaiyar ,  lahir  di  Padang,  25  Juni  1978.  Menyelesaikan  S1  pada  jurusan  Teknik  Elektro Universitas  Bung  Hatta  tahun  2000  dan  pendidikan  Pascasarjana  (S2)  Magister  Teknik  Elektro Institut Teknologi Bandung tahun 2003. Menyelesaikan S3 di University Of Newcastle Upon Tyne tahun  2015.  Telah  menjadi  staf  pengajar  tetap  di  jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik Universitas Negeri Padang sejak 2008 sampai sekarang.