## RANCANG BANGUN SISTEM OTOMASI APLIKASI TRAFFIC LIGHT BERBASIS PLC OMRON CP1E 20 I/O
Feri Suherman, G. Suprijono, Martselani Adias Sabara DIII Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal Kampus I : Jl. Mataram No. 9 Tegal 52142 Telp. (0283)352000 Fax 353353 Kampus II : Jl. DewiSartika No. 71 Tegal 52117 Telp. (0283)350567 Fax 353353 Website : www.poltektegal.ac.id Email : elektro@poltektegal.ac.id

## Abstract
Dunia industri modern saat ini tidak bisa lagi dipisahkan dengan  masalah  otomasi  untuk berbagai  sarana  produksi ataupun  pendukung  produksi.  Otomasi  selalu  berkaitan dengan  sistem  kendali  dan kontrol  dan  semakin  beragamnya sarana industri yang membutuhkan otomatisasi.
Berdasarkan  tersebut,  maka  tujuan  yang  akan  dicapai dari  rancang  bangun  sistem  otomasi  Aplikasi  Mesin Pencamppur adalah  sebagai  berikut:  (1).  Memperkenalkan PLC  sebagai  salah  satu  pendukung  otomasi  industri,  (2). Mempelajari dasar pemrograman PLC dan aplikasi PLC khususnya seri Omron    CP1E    juga    pengawatan  instalasinya,  (3).    Mempelajari pembuatan program ladder diagram dengan menggunakan software CX Programmer.
Programmable  Logic  Controller  (PLC)  merupakan  suatu unit  yang  secara  khusus  dirancang  untuk  menangani  suatu sistem  kontrol  otomatis  pada  mesin-mesin  industri  ataupun aplikasi  lainnya.    Di  dalam  CPU  PLC  dapat  dibayangkan seperti  kumpulan  ribuan  relay,  tetapi  bukan  berarti didalamnya terdapat banyak relay dalam ukuran yang sangat kecil  melainkan  di  dalam  PLC  berisi  rangkaian  elektronika digital yang dapat difungsikan seperti kontak NO dan kontak NC relay.
Keyword: Otomasi, PLC, CX Programmer .

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan ilmu  Pengetahuan dan Teknologi  dewasa ini    telah    mengalami    banyak  sekali    kemajuan    dalam berbagai  bidang,  untuk  itu dibutuhkan  tenaga-tenaga  ahli yang  professional dibidangnya.
Disisi  lain,  hal  tersebut  merupakan  sebuah  tantangan untuk    selalu  meningkatkan    kemampuan    sumber    daya manusia, agar mampu menjadi sumber daya yang handal dan mampu bersaing.
Dalam  Tugas  Akhir  ini    akan    secara    khusus  dibahas mengenai  perancangan  aplikasi  sistem pengendalian  secara otomatis, sehingga  akan menambah  efisiensi dan  efektifitas dari  sistem    tersebut  dan  akan    mengurangi  permasalahan  - permasalahan    dalam    sebuah    sistem  pengontrolan  jika dilakukan secara manual.
Dunia  industri  modern  saat  ini  tidak  bisa  lagi  dipisahkan dengan  masalah  otomasi  untuk berbagai  sarana  produksi ataupun  pendukung  produksi.  Otomasi  selalu  berkaitan dengan  sistem  kendali  dan  kontrol  dan  semakin  beragamnya sarana  industri  yang  membutuhkan  otomatisasi,  maka  akan membutuhkan  suatu  media  kontrol  yang  bersifat  universal yang bisa diterapkan pada semua bidang industri namun tepat guna. PLC ( Programmable Logic Controller ) atau pengendali
logika  terprogram  dengan  berbagai  kelebihan  dan kemudahan pemakaiannya merupakan salah satu solusi untuk memenuhi kebutuhan tersebut.
Programnya  bisa  dibuat  sesuai  logika  otomatisasi  yang diinginkan  dan  antarmuka  masukan  /  keluarannya  bisa disesuaikan  dengan  kebutuhan  pencampur  yang  lebih  efektif serta efisien.
Dengan  adanya  faktor-faktor  seperti  hal  di  atas, diperlukan otomatisasi proses kerja mesin pencampur dengan menggunakan PLC . PLC adalah  sebuah  alat  yang  berfungsi sebagai  pengendali,  yang mempunyai  keunggulan antara lain ialah  fleksibel,  tidak  memerlukan  tempat  yang  luas  untuk penempatannya  dan  juga  mudah  dalam  pemrosesan  karena telah  dilengkapi  dengan software cx-Programmer untuk pengoperasiannya,  sehingga  tidak  perlu  repot  untuk  mencari kesalahan. Cukup dengan melihat diagram laddernya saja.
II. PENELITIAN YANG TERKAIT Adria  2011,  sudah  berhasil  melakukan  perancangan pengontrolan  traffic  light  otomatis  dengan  kesimpulan  Jenis dan  letak  sensor  untuk mendeteksi kemacetan  dan  kepadatan lalulintas tidak sesuai jika di pasang dilapangan. [1]
Zulfikar  2015,  sudah  berhasil  melakukan  desain  sistem kontrol traffic  light  dengan  kesimpulan  sistem  kontrol  traffic light  adaptif  dirancang  bekerja  berdasarkan  sensor  –  sensor yang terpasang pada jalur – jalur dan persimpangan. [2]
Maka dari itu peneliti menambahkan pengawatan instalasi pada PLC.
III. METODE PENELITIAN
1. Rencana/ Planning
Yaitu  langkah  awal  dalam  melakukan  penelitian. Langkah  ini  menjadi  landasan  bagi  langkah  –  langkah berikutnya,  yaitu  pelaksanaan,  obsevasi  dan  refleksi. Meskipun,  pelaksanaan  tindakan  memiliki  nilai  strategis dalam  kegiatan  penelitian,  namun  tindakan  tersebut tidaklah  berdiri  sendiri,  melainkan  merupakan  bagian yang tidak terpisahkan dari kegiatan perencanaan.
2. Analisis
Yaitu  berisi  langkah  –  langkah  awal  pengumpulan data,  penyusunan  dan  penganalisaan  data  hingga dibutuhkan  untuk  menghasilkan  produk.  Proses  analisis data  itu  dimulai  dari  menelaah  data  secara  keseluruhan yang  telah  tersedia  dari  berbagai  macam  sumber,  baik  itu pengamatan,  wawancara,  catatan  lapangan  dan  yang lainnya.  Data  ini  dapat  ditemukan  dengan  cepat.  Dalam penelitian  ini  yang  menjadi  sumber  data  sekunder  adalah literatur,  artikel,  jurnal  serta  situs  di  internet  yang berkenaan  dengan  penelitian  yang  dilakukan.  Data
tersebut  memang  ada  banyak  sekali  dan  setelah  dibaca kemudian dipelajari.
3. Rancangan atau Desain
Rancangan penelitian  adalah  suatu  cara  yang  akan digunakan dalam pelaksanaan penelitian dan menjelaskan setiap  prosedur  penelitian  mulai  dari  tujuan  penelitian sampai  dengan  analisis  data.  Komponen  yang  umumnya teradap  dalam  rancangan  penelitian  adalah:  tujuan penelitian,  jenis  penelitian  yang  digunakan  dan  teknik pengumpulan data.
4. Implementasi
Implementasi dapat dimaksudkan sebagai suatu aktivitas yang berkaitan  dengan  penyelesaian  suatu  pekerjaan  dengan penggunaan  sarana  (alat)  dengan  acuan  dari  aturan  yang berlaku untuk memperoleh hasil.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
PLC ( Programmable  Logic  Controller )  merupakan  suatu mikroprosessor yang berbasis komputer GAMBAR 2.
PENGAWATAN INPUT TABEL 1
SPESIFIKASI UMUM
Tabel 1. Spesifikasi Umum TABEL 2 SPESIFIKASI INPUT Tabel 2. Spesifikasi Input GAMBAR 3 PENGAWATAN OUTPUT
Butir Spesifikasi
Tegangan catu AC 100 s.d 240 VAC, 50/60 Hz DC 24 VDC Tegangan operasi AC 85 s.d 264 VAC DC 20,4 s.d 26,4 VDC Penggunaan daya AC 60 VA maks DC 20 W   maks Catu daya luar  Tegangan catu 24 VDC Kapasitas output 300 mA Tahanan isolasi 20 M  minimum Kuat dielektrik 2300  VAC  50/60 Hz selama 1 menit Suhu ruang 0o s.d 55o Ukuran sekerup terminal M3 Berat AC 650 g DC 550 g Butir Spesifikasi Tegangan input 24 VDC +10%/-15% Impedansi input 2,7 k  Arus input 8 mA Tegangan / arus n 17 VDC input, 5 mA Tegangan / arus f 5 VDC maks, 1 mA Tunda on 10 ms Tunda off 10 ms
( Microprocessor Based Computer Devices ) yang didesain untuk  mengontrol  mesin  atau  proses  secara  otomatis. PLC memberikan  pengaruh  yang  sangat  luas  pada  pengontrolan mesin / proses di dalam
Aplikasi  yang  spesifik  sangat  luas  dan  bervariasi,  semua PLC untuk  memonitor  data  input  dan  nilai  variabel  yang lainnya,  membuat  keputusan  berdasarkan  program  yang tersimpan dan mengontrol output proses secara otomatis pada suatu mesin.
Maksud dan tujuan pada pemebelajaran ini adalah untuk memberikan  pemahaman    tentang  informasi  dasar  dari  fungsi dan konfigurasi PLC dengan menekankan pada PLC . (Putra Afgianto Eko, 2004.)

## Gambar dan Tabel
GAMBAR 1 SKEMA BAGIAN - BAGIAN PLC
Gambar 1. Skema Bagian – Bagian PLC TABEL 3

## SPESIFIKASI OUTPUT
Tabel 3. Spesifikasi Output

## TAMPILAN PRODUK TAMPAK DEPAN
Gambar 4 Tampilan Produk Tampak Depan GAMBAR 5
TAMPILAN PRODUK TAMPAK DALAM (RELAY)
Gambar5 . Tampilan Produk Tampak Dalam (Relay) GAMBAR 6 TAMPILAN PRODUK SAAT UJI COBA Gambar 6 Tampilan Produk Saat Uji Coba Butir Spesifikasi
Kapasitas switching maksimum 2  A,  250  VAC  (cos  = 1) 2 A, 24 VDC Kapasitas switching minimum 10 mA, 5 VDC Usia kerja relai Listrik        :  150.000 operasi  (beban  resistif 24 VDC) 100.000 operasi (bebanin duktif) Mekanik  :  20.000.000 operasi Tunda on 15 ms maks Tunda off 15 ms maks

## V. KESIMPULAN
Kesimpulan    dari    laporan    tugas    akhir  ini    yaitu    untuk membuat    dan    mendesain  aplikasi  otomatisasi  mesin pencampur  berbasis PLC pertama  kita  harus    membuat urutan  kerja  dari  Sistem  Otomasi  Aplikasi Trafic  Light Berbasis PLC OMRON  CP1  E  20  I/O,  adapun  sistem kerjanya antara lain :
(1) PLC dapat  dioperasikan  untuk  Sistem  Otomasi  Aplikasi Trafic  Light pada  perempatan  dengan  2  Kondisi Bergantian dari masing-masing jalur 2 Arah berlawan.
DAFTAR PUSTAKA
Daftar  pustaka  ditulis  berurutan  sesuai  dengan  pengacuan pustaka  ditulis  dengan  ukuran  font= Times  new  roman ukuran=8  dengan  menggunakan IEEE  Style .  Disarankan untuk menggunakan tools MENDELEY dalam sitasi makalah dan pembuatan daftar pustaka.

## Journal Article
[1] A.  Adria,  “Perancangan  Pengontrolan  Traffic  Light Otomatis,” J. Rekayasa Elektr. , vol. 9, no. 3, pp. 126– 131, 2011.
[2]
.  Z.,  .  T.,  and  .  O.,  “Desain  Sistem  Kontrol  Traffic Light  Adaptif  pada  Persimpangan  Empat  berbasis PLC Siemens,” J. Nas. Tek. Elektro , vol. 4, no. 1, pp. 94–100, 2015.
Electronic Publication, Information from the internet
Conference Proceeding/Workshops

## Monograph, edited book, book
[1] A.  Shukla,  R.  Tiwari,  and  R.  Kala, Real  Life  Applications  of  Soft Computing . 2012.
[2] M.  Budiyanto,  A.  Wijaya,  2003, Pengenalan  Dasar-Dasar PLC , Gava Media, Yogyakarta.
[3] Putra Afgianto Eko, 2004. Konsep Pemrograman dan Aplikasi(OmronCPM1A/CPM2A  dan  ZEN  Programmable  Relay ) . Yogyakarta : GavaMedia.
[4] Tim  Penyusun.  2005. Pengoperasian  Mesin  Produksi  Dengan Kendali PLC . DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH
MENENGAH KEJURUAN . Jakarta
[5] Putra  Afgianto  Eko,  2004. Konsep  Pemrograman  dan  Aplikasi (OmronCPM1A/CPM2A dan ZEN  Programmable Relay ). Yogyakarta : Gava Media.
[6] Tim  Penyusun.  2005. Pengoperasian  Mesin  Produksi  Dengan Kendali PLC . DIREKTORAT PEMBINAAN SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN . Jakarta