## PERANCANGAN PROTOTYPE JEMURAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR AIR DAN SENSOR LDR BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO DENGAN METODE FLC
Nur Apipah Harahap
STMIK Budi Darma, Medan, Indonesia Jalan Sisingamangaraja No. 338, Simp Limun, Medan, Indonesia

## Abstrak
Indonesia adalah Negara tropis yang memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musim panas . pada saat musim hujan tiba, mayoritas orang merasa cemas ketika sedang menjemur pakaiannya. Rasa cemas tersebut akan bertambah pada saat menjemur pakaian namun sedang berada diluar rumah, dan dirumah sedang tidak ada orang. Dari kejadian itu orang jadi enggan menjemur pakaian ditempat terbuka, karna khawatir jemurannya basah terkena air hujan ketika ditinggal oleh pemilikinya saat beraktivitas diluar rumah.Metode FLC (Fuzzy Logic Controller) merupakan sebuah metode yang dalam operasi hanya mengenal 0 dan 1, on atau off tidak operasi yang samar-samar , tidak ada abu-abu yang ada hanya  hitam atau putih. Dan ini adalah sesuatu yang logis. Dari gambaran masalah yang terjadi, penulis menemukan ide untuk membuat alat penarik jemuran yang bisa bekerja secara  otomatis,  meskipun  sudah  ada  beberapa  orang  yang  telah  membuat  dengan  mekanisme    yang  sama  menggunakan Arduino Mega 2560, dengan sebuah kondisi gelap dan terang saja, maka disini  penulis ingin mencoba memperbaharui cara mekanisme dari kerja alat tersebut dengan Menggunakan Arduino  Uno, dan  mencari  kondisi disaat panas terik akan tetapi hujan,  maka  metode  ini  menjawab  apa  yang  harus  dilakukan  dengan  menerapan  logika  Fuzzy  Logic  Controller  di  dalam mikrokontroller arduino uno tersebut.
Kata Kunci : Jemuran, Fuzzy Logic Controller, Arduino Uno.

## Abstract
Indonesia is a tropical country that has two seasons, rainy and summer. when the rainy season arrives, the majority of people feel anxious when drying their clothes. The anxiety will increase when drying clothes but is outside the house, and at home, there are no people. From this incident, people were reluctant to hang clothes in the open, because they were afraid that their clothes  would  get  wet  when  they  were  left  by  their  owners  while  doing  activities  outside  the  house.  FLC  (Fuzzy  Logic Controller) method is a method that only knows 0 and 1 in operation. The vague operation, there is no gray only black or white. And this is something logical. From the description of the problems that occur, the authors find the idea to make clothesline pullers that can work automatically, even though there are already some people who have made the same mechanism using Arduino Mega 2560, with just a dark and bright condition, here the author wants to try to renew the way the mechanism of the device works by using Arduino Uno, and look for conditions when the heat is hot but rain, then this method answers what must be done by applying the logic of Fuzzy Logic Controller inside the Arduino Uno microcontroller.
Keywords : Clothesline, Fuzzy Logic Controller, Arduino Uno.

## 1. PENDAHULUAN
Jemuran pakaian adalah sebuah tempat untuk mengeringkan pakaian dimana letak jemuran berada di luar rumah dan di buat di ruang terbuka agar pakaian itu terkena sinar matahari secara langsung agar pakaian kering secara cepat. Indonesia adalah Negara tropis yang memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musim panas. Pada saat musim hujan tiba, mayoritas orang merasa cemas ketika sedang menjemur pakaiannya. Rasa cemas tersebut akan bertambah pada saat menjemur pakaian namun sedang berada diluar rumah, dan dirumah sedang tidak ada orang, selain  permasalahan  tersebut  biasanya  hujanpun  terjadi  saat  panas  maka  oleh  sebab  itu  penulis  mencoba menyesaikan sebuah masalah tersebut menggunakan sebuah mikrokontroler arduino uno untuk mengubah sistem jemuran yang manual menjadi otomatis dimana jemuran akan mengeluarkan jemuran tersebut ketika sensor LDR terkena sebuah paparan sinar matahari dan akan menarik jemuran kedalam ketika sensor air hujan terkena tetesan air  hujan  dimana  semua input tersebut  di  kontrol  oleh  mikrokontoler arduino  uno menggunakan  metode fuzzy dimana metode tersebut adalah solusi untuk memecahkan masalah ketidak pastian atau samar seperti halnya panas namun hujan.
Metode Fuzzy Logic ini diformulasikan dalam rangka mencari  nilai tengah antara bilangan Aristoteles 0 dan  1.  Logika  biner  0  atau  1  dasar  berfikirnya  adalah  dari  filsuf Aristoteles yang  mengajarkan  hukum  berfikir bahwa sesuatunya mesti tergolong benar atau salah. Logika biner hanya mengenal on atau off , hidup atau mati, gelap atau terang, benar atau salah.Tidak ada  yang samar-samar, tidak ada abu-abu  yang ada  hanya hitam atau putih. Jika tidak 1 maka 0, jika tidak gelap berarti terang dan ini adalah sesuatu yang logis. Dari gambaran masalah yang  terjadi,  penulis  menemukan  ide  untuk  membuat  alat  penarik  jemuran  yang  bisa  bekerja  secara  otomatis, meskipun sudah ada beberapa orang yang telah membuat dengan mekanisme  yang sama menggunakan Arduino
Mega 2560, dengan sebuah kondisi gelap dan terang saja, maka disini  penulis ingin mencoba memperbaharui cara mekanisme dari kerja alat tersebut dengan Menggunakan Arduino Uno , dan  mencari kondisi disaat panas terik akan tetapi hujan, maka metode ini menjawab apa yang harus dilakukan. Alat tersebut dijalankan menggunakan Mikrokontroler Arduino uno ditambah dengan sensor air dan sensor LDR ( Light Dependent Resistor ) [5]. Jemuran otomatis ini akan dibangun menggunakan mikrokontroler arduino uno sebagai pengontrol  sebuah sensor  yang  akan  menghidupkan  motor  dc  yang  menarik  jemuran  masuk  dan  keluar,  sensor  itu  menggunakan sebuah sensor LDR dan sensor air dimana ketika sensor LDR terkena paparan sinar matahari maka moter dc akan bekerja untuk mengeluarkan jemuran ke tempat panas dan ketika sensor hujan terkena air hujan maka motor dc akan bekerja untuk menarik jemuran diluar kedalam agar tidak terkena hujan. Selain itu posisi panas akan tetapi hujan  inilah  yang  menjadi  masalah  ,  oleh  sebab  itu  metode fuzzy yang  akan  menentukan  kesamaran  pada  saat kondisi panas hujan tersebut dimana jemuran akan tetap di luar terkena hujan atau menarik ke dalam agar  tidak terkena hujan. Sesuai dengan kebutuhan maka ketika panas hujan  motor dc akan menarik jemuran ke dalam agar tidak terkena hujan.

## 2. TEORITIS

## 2.1 Sistem Pendukung Keputusan
Jemuran adalah suatu media yang digunakan seseorang ketika orang tersebut akan mengeringkan sebuah pakaian maupun benda atau alat lainnya, biasanya jemuran banyak digunakan untuk mengeringkan sebuah pakaian yang terletak di luar ruangan yang terkena sinar matahari secara langsung dimana proses pengeringan pakaian tersebut dilakukan secara manual dari luar ruangan yang terkena paparan sinar matahari.

## 2.2 Mikrokontroler Arduino
Mikrokontroler Arduino adalah  kit  elektronik  atau  papan  rangkaian  elektronik open  source yang  didalamnya terdapat  komponen  utama,  yaitu  sebuah chip mikrokontroler  dengan  jenis AVR dari  perusahaan  Atmel. Mikrokontroler itu sendiri terdiri dari atau IC ( integrated circuit) yang bisa di program menggunakan komputer. Tujuan  menanamkan  program  pada  mikrokontroler  adalah  agar  rangkaian  elektonik  dapat  membaca input , memproses input tersebut  kemudian  menghasilkan output sesuai  yang diinginkan. Jadi  mikrokontroler bertugas sebagai ‘otak’ yang mengendalikan input , proses dan output sebuah rangkaian elektronik. Secara umum, arduino terdiri dari dua bagian,yaitu: 1. Hardware berupa papan input/output (I/O) yang open source.
2. Software arduino yang juga open source, meliputi software arduino IDE untuk menulis program dan driver untuk koneksi dengan computer
Arduino uno adalah papan mikrokontroler berbasis ATmega328 yang memiliki 14 pin digital input-output (di mana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM),6 input analog, clock speed 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP ,dan tombol reset . Board ini menggunakan daya yang terhubung kekomputer dengan kabel USB atau daya eksternal dengan adapter  AC-DC atau baterai.
Gambar 1. Board arduino uno Sumber :  http://www.witztronics.com , 2016
Arduino dapat diaktifkan melalui koneksi USB atau dengan catu daya eksternal (non-USB) dapat berasal dari adapter AC-ke–DC atau baterai.

## 2.3 Fuzzy Logic
Fuzzy logic adalah sebuah metodologi berhitung dengan variabel kata-kata ( linguistic variabel ), sebagai pengganti berhitung dengan bilangan. Kata-kata yang digunakan dalam fuzzy logic memang tidak sepresisi bilangan, namun kata-kata jauh lebih dekat dengan intuisi manusia. Manusia bisa langsung merasakan nilai dari variabel kata-kata
yang sudah dipakainya sehari-hari. Demikianlah, fuzzy logic memberi ruang dan bahkan mengeksploitasi toleransi terhadap ketidakpresisian.

## 2.4 Light Dependent Resistor
Light  Dependent  Resistor atau  disingkat  dengan  LDR  adalah  jenis  Resistor  yang  nilai  hambatan  atau  nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya. Nilai hambatan LDR akan menurun pada saat cahaya terang dan nilai hambatannya akan menjadi tinggi jika dalam kondisi gelap. Dengan kata lain, fungsi LDR ( Light  Dependent  Resistor )  adalah  untuk  menghantarkan  arus  listrik  jika  menerima  sejumlah  intensitas  cahaya (Kondisi Terang) dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.Naik turunnya nilai hambatan akan sebanding dengan  jumlah cahaya  yang diterimanya. Pada umumnya, Nilai Hambatan LDR akan  mencapai 200 Kilo Ohm (kΩ) pada kondisi gelap dan menurun menjadi 500 Ohm (Ω) pada Kondisi Cahaya Terang. LDR ( Light Dependent Resistor )  yang  merupakan  Komponen  Elektronika  peka  cahaya  ini  sering  digunakan  atau  diaplikasikan  dalam Rangkaian Elektronika sebagai sensor pada Lampu Penerang Jalan, Lampu Kamar Tidur, Rangkaian Anti Maling, Shutter Kamera, Alarm dan lain sebagainya.

## 3. ANALISA DAN PEMBAHASAN
Kebutuhan akan efektivitas dan efisiensi sangat diutamakan dalam berbagai bidang. Hal tersebut telah mendorong manusia untuk berkreasi dan berinovasi dalam bidang teknologi untuk menciptakan sebuah alat yang lebih efektif dan efisien. Misalnya eketif dan efisien dari kebutuhan rumah tangga seperti mesin cuci yang bisa mencuci sendiri, selain dari itu inovasi akan hal barupun dibutuhkan seperti halnya jemuran.
Jemuran pakaian adalah sebuah tempat untuk mengeringkan pakaian dimana letak jemuran berada di luar rumah dan di buat di ruang terbuka agar pakaian itu terkena sinar matahari secara langsung agar pakaian kering secara cepat. Indonesia adalah Negara tropis yang memiliki dua musim yaitu musim hujan dan musim panas. Pada saat musim hujan tiba, mayoritas orang merasa cemas ketika sedang menjemur pakaiannya. Rasa cemas tersebut akan bertambah pada saat menjemur pakaian namun sedang berada diluar rumah, dan dirumah sedang tidak ada orang, selain permasalahan tersebut biasanya hujanpun terjadi saat panas.
Dengan permasalahan diatas penulis mencoba menyesaikan sebuah masalah tersebut menggunakan sebuah mikrokontroler arduino uno untuk mengubah sistem jemuran yang manual menjadi otomatis dimana jemuran akan mengeluarkan  jemuran  tersebut  ketika  sensor LDR terkena  sebuah  paparan  sinar  matahari  dan  akan  menarik jemuran kedalam ketika sensor air hujan terkena tetesan  air  hujan dimana semua  input tersebut di kontrol oleh mikrokontoler arduino uno menggunakan metode fuzzy dimana metode tersebut adalah solusi untuk memecahkan masalah ketidak pastian atau samar seperti halnya panas namun hujan. Pada perancangan, setiap sensor di letakkan di atas atap rumah agar input yang di dapatkan sempurna terhadap mikrokontroler arduino uno , dan arduino uno sendiri di letakan di dalam rumah di bagian yang tidak tekena air maupun air hujan bersama dengan letak motor dc 1 dan motor dc 2 karna bisa mengakibatkan mikrokontroler dan motor dc  tersebut rusak apabila terkena air atau air hujan.
Dalam  pengerjaan Fuzzy  Logic  Controler terlebih  dahulu  menentukan fuzzyfikasi seperti  dalam penyelesaian berikut:
1. Sensor LDR
Sensor LDR menangkap sinar terang ( 280 Ω ) 280 Ω  = Terang (0.3) , Gelap (0.7)
Gambar 2. Kondisi sensor LDR ( input)
2. Sensor Air Hujan
Sensor Air Hujan menangkap tetesan air hujan ( 5 milidetik ) 5 milidetik  = Basah (0.5), Sangat Basah (0.5)
Gambar 3. Kondisi sensor Air Hujan ( input) 3.      Operasi fuzzy dan implikasi:
R1:  If sensor ldr gelap and sensor air basah then dc on
Max ( 0,7 ; 0.5 ) = 0.7 R2 : If sensor ldr terang and sensor air kering then dc  off Min (0.3 ; 0.5) = 0.3
4.      Agreasi dan Defuzzifikasi
Persamaan garis ON melalui (25, 0) dan (75, 1) € µ (z) = 0.03 (z - 25) µ (z) = 1  € z = 0.7 / 0.03 + 25 = 48 Persamaan garis OFF melalui (25, 1) dan (75, 0) € µ (z) = - 0.03 (z - 75) µ (z) = 0.3  € z = 0.3 / (-0.03) + 75 = 65
Defuzzifikasi 𝑍 ∗ = (1 x 48)+ (0.3 x 65)
0.3+0.7 = 67.5 = Maka kondisi dc “ON”
Gambar 4. Kondisi Motor Dc (output)

## 3.1 Perancangan Skema Rangkaian
Adapun dalam perancangan perangkat keras maka dibutuhkan skema jalur dari setiap alat yang digunakan, agar mempermudah  memahami cara kerja dari alat tersebut, adapun perancangan skema  jalsssssssur rangkaian  yang akan dibuat adalah sebagai berikut :
1. Sensor Air Hujan sebagai input terhadap mikrokontroler arduino uno :
Gambar 5. Skema Jalur Sensor Air Hujan
2. Sensor LDR sebagai input :
3. Motor Dc sebagai output dari sensor Air Hujan dan LDR :
Gambar 7. Skema Jalur Sensor Motor Dc
4. Skema kerja mikrokontroler  terhadap prototype yang akan di buat :
Gambar 8. Skema Jalur Jemuran Otomatis
Dari  hasil  skema diatas  maka di rancang sebuah  penempatan pada perangkat keras  yang  berupa sensor- sensor,  mikrokontroler  arduino  uno  dan  motor  dc  pada  rumah  ataupun  tempat  dari  sebuah  jemuran  otomatis sebagai berikut :

## 4. IMPLEMENTASI
Implementasi adalah suatu tindakan atau pelaksanaan dari sebuah rencana yang sudah disusun secara matang dan terperinci.  Implementasi  biasanya  dilakukan  setelah  perencanaan  sudah  dianggap  selesai.  Sistem  yang  dibuat menggunakan  sebuah  alat  mikrokontroler arduino  uno dan software  arduino  ide  1.8.3 ,  yang  digunakan  untuk merancang sistem pada jemuran otomatis adalah sebuah software yan telah di instal pada operating sistem seperti operating sistem windows maupun  linux, adapun tampilan dari software yang digunakan adalah sebagai berikut :
Gambar 10. Arduino IDE 1.8.3
Di atas adalah sebuah tampilan startup ketika program dijalankan,  menjalankan program tersebut bisa dengan  menekan double  klik  pada  mouse tehadap icon  arduino pada desktop yang  berbentuk  angka  8  tertidur seperti gambar tampilan di atas. Setelah program terbuka maka akan tampil di menu utama program berupa sketch atau sebuah lembar kerja untuk melakukan pemrograman terhadap mikrokontroler arduino uno , adapun tampilan menu sketch adalah sebagai berikut
Gambar 11. Tampilan Sketch Arduino IDE 1.8.3
Di atas adalah sebuah tampilan sketch yaitu sebuah lembar kerja ketika kita akan membuat program yang akan di masukan ke dalam mikrokontroler arduino uno .

## Hasil Pengujian
Adapun beberapa hasil pengujian dari pembuatan sistem yang di program menggunakan arduino ide 1.8.3 terhadap mikrokontroler arduino uno adalah sebagai berikut : 1. Sensor ldr ( Light Defendant Resistor ) Pada sketch ldr  digunakan  sebagai input terhadap arduino  uno yang  disambungan  dengan pin  3 pada mikrokontroler arduino uno adapun tampilan sketchnya adalah sebagai berikut :
Gambar 12. Tampilan sketch sensor ldr
Gambar  diatas  adalah  penempatan  sensor ldr pada  pin  11  terhadap  mikrokontroler arduino  uno ,  serta menjadikannya sebuah input pada mikrokontroler arduino uno.
2. Sensor Air
Sensor air sama halnya dengan sensor ldr , sensor air merupakan sebuah input dari sistem prototype jemuran otomatis  yang  dihubungankan  dengan  mikrkontroler arduino  uno ,  adapun  tampilan sketch dari  sensor  air adalah sebagai berikut :
Gambar diatas adalah tampilan sketch dari sensor air yang dimana sensor air dihubungkan pada pin 10 dan menjadi sebuah input terhadap mikrokontroler arduino uno .
3. Motor DC / Penarik Jemuran
Motor DC atau penarik jemuran adalah sebuah output dari sistem yang dibuat, dimana motor dc ini akan hidup atau menarik pakaian apabila ada input dari sensor air dan sensor ldr . Adapun tampilan sketch Motor Dc atau penarik jemuran adalah sebagai berikut :
Gambar 14. Tampilan sketch Motor DC
Diatas adalah tampilan sketch motor dc, dimana motor dc di bagi menjadi 2 yaitu motor dc1 dan motor dc2, setiap motor dc mempunyai kerja berbeda dimana motor dc1 untuk menarik jemuran kedalam dan motor dc2 untuk menarik jemuran keluar. Motor dc ini akan bekerja apabila mikrokontroler arduino uno menerima input dari sensor air ataupun sensor ldr, dalam logika fuzzy logic yang diterapkan pada sistem prototype jemuran ini adalah bagaimana kondisi motor dc atau penarik jemuran pada saat panas akan tetap hujan, maka diatas dibuat kondisi atau state yang  menempatkan prioritas pada kondisi input sensor air dan  motordc 1 apabila sensor menerima kondisi hujan meskipun panas maka motor dc1 akan menarik jemuran itu kedalam.
Adapun tampilan dari keseluruhan sistem yang dirancang adalah sebagai berikut :
Diatas adalah sistem yang berbentuk sebuah hadware yang telah dilakukan pengujian dan menghasilkan output yang sesuai dengan program yang di tanamkan terhadap mikrokontroler arduino uno .  Adapun hasil pengujian terhadap sistem prototype jemuran otomatis adalah sebagai berikut
Tabel 1. Hasil Pengujian NO KONDISI ( INPUT ) HASIL ( OUTPUT ) 1 If (is Gelap) And (Tidak
Basah) Then (Kedalam). Motor dc1 Hidup 2 If (is Terang) And (Tidak Basah) Then (Keluar). Motor dc2 Hidup 3 If ( is Terang ) And (Basah) Then ( Kedalam ). Motor dc 1 Hidup
Berdasarkan  hasil  dari  tabel  pengujian  tabel  diatas,  maka  didapatkan output pada  sistem  yang  berupa  hadware sebagai berikut :
1. Pengujian pada tabel kondisi 1
Disini alat diuji dimana sensor air tidak terkena basah atau tetesan air hujan, namun sensor ldr menangkap gelap atau tertutup, maka pada kondisi isi jemuran akan masuk kedalam dengan dikondisikan oleh lampu led warna merah yang menyala , sebagai tanda jemuran masuk kedalam. Adapun pengujian hasil seperti berikut :
Gambar 16. Kondisi 1
2. Pengujian pada tabel kondisi 2
Pada kondisi ini dilakukan pengujian dimana sensor air tidak basah atau tidak terkena air hujan dan sensor ldrpun  menangkap  terang,  maka  jemuran  otomatis  akan  menarik  jemuran  tersebut  keluar  ,  kondisi  ini  di kondisikan dengan lampu led berwarna biru hidup dimanan kondisi ini jemuran akan menarik keluar ketika sensor ldr menangkap terang dan sensor air hujan tidak basah atau tidak terkena air hujan, adapun hasil kondisi 2 sebagai berikut :

## 3. Pengujian pada tabel kondisi 3
Pengujian kondisi 3 adalah sebuah pengujian dari latar belakang masalah yaitu ketidak samar-samar kondisi cuaca dimana terang akan tetapi hujan, maka kondisi ini di uji dengan sensor ldr menangkap terang dan sensor air  menangkap basah atau tetesan air  hujan , maka hasil uji  ini  jemuran akan  masuk kedalam dapat dilihat seperti gambar di bawah yang di kondisikan dengan lampu led merah yang menyala dimana penarik menarik jemurannya kedalam, seperti berikut :

## Gambar 17. Kondisi 3
Dari  hasil  pengujian  sistem  diatas  maka  dapat  disimpulkan,  bahwa  sistem  yang  dibuat  terhadap mikrokontroler arduino uno dengan memecahkan suatu masalah dimana kondisi 3, yaitu kondisi disaat cuaca sedang panas atau terang akan tetapi terjadi  hujan tanpa mendung atau gelap terlebih dahulu,  maka sistem jemuran otomatis ini akan menarik jemuran kedalam, yang bertujuan untuk menimalisir pakaian yang sedang dijemur tidak  semuanya  basah, kondisi  inipun di  jelaskan pada gambar kondisi 3 diatas dimana sensor  ldr menangkap  terang  akan  tetapi  sensor  air  menangkap  basah  atau  tetesan  air  hujan  ,  maka  seketika  arduino memerintahkan penarik jemuran untuk menariknya kedalam yang di kondisikan dengan lampu led merah yang menyala.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  data  hasil  pengujian  jemuran  otomatis  menggunakan  mikrokontroller  arduino  uno,  dapat  di  ambil beberapa kesimpulan berikut :
1. Proses jemuran saat ini banyak ditemukan dengan cara manual dimana pakaian di masukan dan di keluarkan dengan cara  menggunakan tangan seseorang. Hal  ini  yang  menjadi  sebuah  masalah apabila seseorang tidak berada di rumah namun jemuran berada di luar dan hujan tiba-tiba datang. Maka perancangan jemuran otomatis ini  adalah  salah  satu  solusi  menjawab  masalah  tersebut  dimana  jemuran  akan  menarik  dengan  sendirinya pakaian apabila cuaca gelap, hujan,  maupun cuaca panas namun tiba-tiba  hujan, maka  jemuran otomatis  ini akan segera menarik pakaian ke dalam rumah atau tempat yang terlindung dari air hujan.
2. Proses ketidak pastian seperti halnya panas akan tetapi hujan inilah yang menjadi sebuah permasalahan, oleh sebab itu digunakan sebuah logika fuzzy pada penerapan sistem yang di proses oleh mikrokontroler arduino uno terhadap kondisi  motor dc. Dimana  mikrokontroler arduino tersebut mengontrol  motor dc atau penarik jemuran kapan saat pakaian di tarik kedalam dan kapan saat pakaian di tarik keluar.
3. Pada tahap pengujian, sistem yang di terapkan pada mikrokontroler arduino uno berjalan sesuai dengan proses logika fuzzy yang telah di tentukan berdasarkan latar belakang masalah penyusunan skripsi, dimana jemuran akan menarik pakaian kedalam apabila kondisi panas namun terjadi hujan.

## REFERENCES
[1] Ebta setiawan. (2016, January) Kamus Besar Bahasa Indonesia. [Online]. http://kbbi.web.id/rancang
[2] Simarmata Janner, Rekayasa Perangkat Lunak . Yogyakarta, Indonesia: ANDI OFFSET, 2010.
[3] Ebta Setiawan. (2016, January) Kamus Besar Bahasa Indonesia. [Online]. http://kbbi.we.id/jemuran
MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA, Vol 2, No 1, Januari 2018 ISSN 2614-5278 (media cetak) ISSN 2548-8368 (media online) Hal 15-25
[4] Ebta Setiawan. (2016, January) Kamus Besar Bahasa Indonesia. [Online]. http://kbbi.web.id/otomatis
[5] Heri  Andrianto, ARDUINO  BELAJAR  CEPAT  DAN  PEMROGRAMAN.  Bandung,  Indonesia:  , .  Bandung,  Indonesia:  Informatika Bandung, 2016.
[6] Dwi Ana Ratna Wati, Sistem Kendali Cerdas . Yogyakarta, Indonesia: Graha Ilmu, 2011.
[7] Solusi Rekaya Elekronika. (2017, June) Solusi Rekaya Elekronika. [Online]. http://www.vcc2gnd.com/sku/MDWTRDRS
[8] B.  Sasikala  S.  Pooranchandra, Introduction  to  Electrical  ,  Electronics  and  Communication  Engineering .  New  Delhi,  India:  Laxmi Publications (P) LTD, 2005.
[9] M.kom Drs. Lamhot Sitorus, Algoritma dan Pemrograman . Yogyakarta, Indonesia: CV. ANDI OFFSET, 2015.