Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347

## Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor DC Seri dengan Menggunakan Penyearah Terkendali
Author: Anggara Trisna Nugraha 1 , Leonardi Agus
Wahyudi 2 , Diego Ilham Yoga Agna 3 , Novsyafantri 4

## Afiliation:
D4-Teknik Kelistrikan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya. 1 D4-Teknik Otomasi, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya 3,4
Corresponding email anggaranugraha@ppns .ac.id This is an Creative Commons License This work is licensed under a Creative Commons
Attribution-NonCommercial 4.0 International License

## Abstrak :
Mengatur  kecepatan  motor  DC  juga  diperlukan  suplai  tegangan  yang searah  pada  kumparan  medan  untuk  diubah  menjadi  energi  mekanik. Dalam sistem perancangan langkah terakhir adalah melakukan simulasi yang  bertujuan  untuk  menghemat  banyak  hal,  seperti  waktu,  tenaga, biaya,  dan  juga  resiko  yang  kita  hadapi  jika  mengalami  kegagalan. Perencanaan memerlukan kajian dari berbagai ranah untuk mewu mencari solusi atau alternatif baru untuk memperbaiki  sistem yang sudah ada agar bisa  terus  dikembangakan.  Simulasi  mengenai  pengaturan  kecepatan motor DC seri menggunakan penyearah terkendali yaitu yang berasal dari sumber referensi berupa jurnal, paper, maupun manual modul. Dari data tersebut  penullis  mengumpulkan  data  parameter  dari  komponen  motor DC dan rectifier. Jika data tidak sesuai maka kembali ke tahap pencarian parameter  tiap  elemen,  maka  lanjut  ketahap  membuat  rangkaian  penuh dengan PSIM. Diberbagai sumber internet mendapat nameplate motor DC dengan  merek  CHINA  ELECTRIC  yang  dapat  dilihat  pada  gambar  7. Grafik  karakteristik  sudut  penyalaan  ( 𝛼 )  yang  digunakan  pada  Gating Block  di  PSIM.  Tegangan  tersebut  akan  disearahkan  oleh  rangkaian penyearah.  Kecepatan  putaran  motor  DC  penguat  sendiri  seri dikendalikan  dengan  menggunak  an  thyristor,  0°-60°,  90°,  120°,  150°, 180°. Software simulasi PSIM dapat mencegah kerugian apabila terjadi kegagalan  pada  saat  perancangan  suatu  sistem.  Pengaturan  kecepatan motor DC penguat seri yaitu dengan cara mengatur sudut penyalaan pada thyristor.  Besarnya  konfliktau  mereka  dibandingkan  dengan  penelitian sebelumnya adalah pada penyearah terkendali penuh dipakai. . Kata kunci : Pengendali Kecepatan, Motor DC Penguat Seri, Penyearah Terkendali Penuh, PSIM.

## Pendahuluan
Sistem elektris di lapangan bisa berubah kapan saja dan dimana saja tergantung kondisi pelaksanaan di lapangan. Selain itu teknis di lapangan juga tidak cukup hanya menggunakan analisa rangkaian listrik, tetapi  sering  berhubungan  dengan  bidang  yang  lainnya  seperti  sistem  mekanis,  sistem  kontrol,  dan sistem yang liannya. Oleh karena itu, tahap perencanaan memerlukan kajian dari berbagai ranah untuk mencari  solusi  atau  alternatif  baru  untuk  memperbaiki  sistem  yang  sudah  ada  agar  bisa  terus dikembangakan.  Dalam  sistem  perancangan  langkah  terakhir  adalah  melakukan  simulasi  yang bertujuan untuk menghemat banyak hal, seperti waktu, tenaga, biaya, dan juga resiko yang kita hadapi jika mengalami kegagalan. Di dunia modern saat ini banyak sekali software yang menawarkan program simulasi, salah satunya adalah PSIM. SIMVIEW pada PSIM mampu membuat sistem dengan sangat sederhana, cepat, mudah, dan efisien[1].
Motor  DC  merupakan  salah  satu  motor  listrik  yang  banyak  digunakan  di  industri  dan  akan  sering diminati oleh usaha industri karena karakteristik pengaturannya yang baik. Mengatur kecepatan motor DC juga diperlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor DC disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
jangkar disebut rotor (bagian yang berputar)[2] Salah satu tujuan dari penulis membuat artikel ini yaitu untuk  merumuskan  model  matematika  motor  DC  kemudian  dilakukan  analisa  dan  simulasi menggunakan PSIM untuk mengetahui karakteristik motor DC tersebut.
Di papper kali ini penulis membahas simulasi pengendalian kecepatan motor DC dengan menggunakan penyearah  terkendali  penuh.  Kecepatan  motor  DC  dapat  diatur  berdasarkan  pengaturan  tegangan jangkar menggunakan penyearah terkendali penuh[3]. Penulisan papper ini bertujuan untuk mengambil kesimpulan konsep perancangan sistem yang dibuat yang dilakukan oleh peneliti sebelumnya dengan melakukan kajian sebagai penunjang dari konsep perencangan yang efisien. Dengan disusunya artikel ilmiah ini berlandaskan metode study literatur yang berpedoman dari sejumlah sumber jurnal penelitian ilmiah yang relevan.

## Studi Literatur
Software PSIM
Power simulator merupakan perangkat lunak komputer untuk merancang dan menyimulasikan berbagai rangkaian  elektronika  daya  dan  rangkaian  kontrol  motor.  PISM  menyediakan  sistem  simulasi  yang akurat untuk menganalisa konverter daya, merancang loop kontrol, dan sistem kontrol motor. Dalam PSIM  terdapat  berbagai  komponen  elektronika  yang  dapat  digunakan  untuk  membantu  proses perencangan suatu rangkaian. Proses simulasi yang cepat pada PSIM menyediakan simulasi yang kuat untuk memenuhi kebutuhan simuasi dan pengembangan, PSIM terdiri dari schematic program PSIM (PSIM  Schematic),  simulation  engine  (PSIM  Simulator),  dan  waveform  processing  program
(SIMVIEW) [4].

## Gambar 1. Proses Kerja PSIM [4]

## Motor Arus Searah Berpenguat Seri
Motor DC penguat sendiri seri ialah motor DC dimana tahanan medan dan jangkar dihubungkan seri. Motor DC penguat sendiri seri identik menggunakan  kecepata rotasi yang tidak kontinu dimana saat beban yang diberikan besar, maka kecepatan rotasi motor akan kecil, tetapi sebaliknya jika beban yang diberikan kecil, maka kecepatan rotasi motor akan besar. Berikut adalah gambar rangkaian motor DC seri [8].
Elektriese: Jurnal Sains dan Teknologi Elektro Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347

## Penyearah (Rectifier)
Rectifier merupakan alat yang digunakan untuk mengganti tipe tegangan yang awal mulanya sumber arus  bolak-balik  (AC)  sebagai  sinyal  arus  searah  (DC).  Gelombang  AC  yang  berbentuk  gelombang sinus dan gelombang DC yeng berbentuk gelombnag steady state hanya bisa dilihat dengan alat ukur. Rangkaian  Rectifier  banyak  menggunakan  transformator  step  down  yang  dipergunakan  untuk menurunkan tegangan sesuai dengan perbandingan transformasi transformator yang digunakan [10].

## Perancangan Rangkaian Penyearah Satu Fasa
Penyearah  satu  fasa  terkendali  penuh  dipergunakan  sebagai  catu  daya  DC  sekaligus  pengendali kecepatan  motor  arus  searah.  Pada  perancangan  penyearah  satu  fasa  terkendali  penuh  memakai komponen SCR. Untuk mengaktifkan rangkian penyearah, pada SCR perlu diberikan pemicu berupa tegangan  positif diantara terminal  gate  serta  katoda.  Pemicu  harus  diberikan  pada  salah  satu  pasang kaki SCR diantara (T1,T2, dan T3,T4) di waktu yang sama penyearah satu fasa terkendali penuh dapat bekerja secara maksimal pada Gambar .3 akan menunjukan rangkaian penyearah satu fasa terkendali penuh[5].
Utuk melindungi rangkaian penyearah dari arus sisa pada beban induktif dapat memasang sebuah dioda freewheeling  yang  terpasang  paralel  dengan  penyearah.  Dioda  freewheeling  digunakan  sebagai perlindungan rangkaian penyearah terhadap arus sisa dari beban induktif. Ketika daya
dimatikan maka beban induktif masih terdapat tegangan pada belitan sebesar L 𝑑𝑖 𝑑𝑡 , sehingga arus sisa akan mengalir ke rangkaian penyearah, jika komponen penyearah tidak dapat menahan arus beban maka  akan  terjadi  kerusakan  pada  komponen.  Pemasangan  dioda freewheeling  akan  mengakibatkan arus sisa yang mengalir dari beban induktif hanya akan mengalir pada sisi dioda freewheeeling saja sehingga tidak ada arus sisa yang mengalir menuju rangkaian daya[5].
Gambar 3. Rangkaian Penyearahan satu fase jembatan terkontrol penuh.

## Pengertian Dasar Motor DC
Motor DC disuplai oleh tegangan searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Dalam motor DC terdiri atas dua kumparan yaitu kumparan medan dan kumparan jangkar. Kumparan medan sendiri berfungsi untuk menghasilkan medan magnet, sedangkan kumparan jangkar berfungsi
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
sebagai  tempat  terbentuknya  gaya  gerak  listrik  (GGL).  Jika  arus  kumparan  jangkar  berinteraksi langsung dengan medan magnet, maka timbul torsi (T) yang memutar motor[6].

## Motor Arus Searah Berpenguat Sendiri
Motor DC dengan penguat sendiri ( self excited ) adalah motor DC yang arus kumparan medan disuplai dari sumber arus DC yang sama dengan arus yang digunakan pada kumparan jangkar[3]. Secara umum cara menghubungkan kumparan medan dan kumparan jangkar diklasifikasi menjadi 3 macam, yaitu: motor arus searah berpenguat shunt (pararel), motor arus searah berpenguat seri, dan motor arus searah berpenguat kompon.

## Metode Penelitian
Waktu dan Tempat Penelitian
Lokasi: Laboratorium Elektronika Daya
Waktu: Penelitian Dilakukan Pada Bulan Mei – Juni 2022
Bahan Penelitian dan Peralatan
1. Hardware Perangkat keras untuk menjalankan sistem ini satu unit laptop dengan konfigurasi sebagai berikut :
● Precesor: AMD Ryzen 3 (1.66GHZ)
● Resolusi monitor : 16 Fps
● RAM: 4GB DDR4
● Harddisk: 512 GB SSD
2. Komponen dan Bahan
● Oscilloscope
● Resistor
● Dioda
● Transformator
● Voltmeter AC/DC (digital)
● Motor DC
● Ammeter DC
● Ammeter AC
● Kabel
3. Software
Power Simulation (PSIM)
Software simulation ini dipilih karena sesuai dengan kebutuhan pada penelitian ini. Pada penelitian kali ini adalah untuk mensimulasikan pengaturan kecepatan motor dc seri dengan menggunakan penyearah terkendali.

## Prosedur Penelitian
Prosedur  penelitian  dilakukan  dalam  simulasi  mengenai  pengaturan  kecepatan  motor  DC  Seri menggunkan penyearah terkendali yaitu:
a. Siapkan alat dan komponen yang dibutuhkan.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
b. Buat rangkaian seperti pada gambar rangkaian.
c. Hitung nilai kecepatan motor DC penguat sendiri seri, motor DC tegangan jangkar dan torsi untuk mendapatkan nilai yang diinginkan.
d. Simulasikan rangkaian yang telah dibuat, ukur kecepatan motor dengan 3 kondisi yaitu motor DC torsi 0 Nm, 1 Nm, dan 2Nm.
e. Amati bentuk gelombang respon kecepatan motor DC dengan 3 torsi yang berbeda tersebut.
f. Bandingkan hasil pengukuran.
g. Tentukan presentasi perbedaan hasil pengukuran dengan teori.
h. Hitung parameter karakteristik rangkaian, buat analisa dan kesimpulan.
Skema Rangkaian Motor DC Penguat Seri
Dalam rancangan pengaturan putaran kecepatan motor DC penguat seri dengan penyearah terkendali menggunakan software PSIM sebagai simulasi. Catu daya DC sekaligus pengendalian kecepatan untuk motor DC dengan penguat sendir seri. Dan menggunakan tegangan AC satu fasa 220 volt.
Gambar 5. Rangkaian simulasi pengaturan kecepatan motor DC seri dengan menggunakan penyearahan terkendali.

## Diagram blok sistem
Gambar 6, dibawah ini merupakan diagram alir penelitian dengan melakukan kajian literatur terlebih dahulu  untuk  mempermudah  pemahaman  penelitian  tentang  motor  DC,  penyearah  terkendali  penuh yang  berasal  dari  sumber  referensi  berupa  jurnal,  paper,  maupun  manual  modul.  Dari  data  tersebut penullis mengumpulkan data parameter dari komponen motor DC dan rectifier. Jika data tidak sesuai maka kembali ke tahap pencarian parameter tiap elemen. Jika parameter telah sesuai maka lanjut ke tahap membuat rangkaian penyearah terkendali penuh dengan PSIM. Setelah memuat rangkaian dan memasukan parameter maka dilakukan run simlation dan melihat grafiknya pada Simview. Jika sudah selesai melakukan simulasi dan penelitian maka, dibuatlah laporan hasil penelitian.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347

## Gambar 6. Diagram alir sistem pengaturan kecepatan motor

## Hasil
Dalam  rencangan  pengaturan  kecepatan  motor  DC  seri  dengan  menggunakan  penyearah  terkendali dengan software PSIM sebagai simulasi.

## Penentuan Parameter Motor DC
Pada  penelitian  ini  penulis  mencari  referensi  parameter  motor  DC  diberbagai  sumber  internet  dan mendapat nameplate motor DC dengan merek CHINA ELECTRIC yang dapat dilihat pada gambar 7.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
Gambar 7. Nameplate motor DC [11].
Setelah  mendapatkan  nameplate  motor  DC,  penulis  memasukan  data  nameplate  motor  DC  pada parameter motor DC yang ada di software PSIM. Beriut adalah parameter motor DC di PSIM yang bisa dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Parameter motor DC pada PSIM.
Perancangan Rangkaian Penyearah Terkendali Penuh dengan Motor DC Seri
Penyearah  satu  fasa  terkendali  penuh  digunakan  sebagai  catu  daya  DC  dan  sebagai  pengendali kecepatan untuk motor DC dengan penguat sendiri seri. untuk tegangan AC yang digunakan adalah 220 volt  satu  fasa.  Tegangan  tersebut  akan  disearahkan  oleh  rangkaian  penyearah.  Tegangan  DC  yang dihasilkan tergantung pada sudut penyalaan yang digunakan pada Gating Block di PSIM.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
Gambar 9. Rangkaian motor DC penguat seri dengan penyearah terkendali penuh Data Hasil Pengukuran
Setelah melakukan pengaturan dengan software PSIM, data pengukuran yang diambil adalah tegangan jangkar (Va), arus jangkar (Ia) dan putaran motor DC penguat sendiri seri (N). Setelah itu diberi beban motor DC dengan torsi = 0 Nm, 1 Nm, dan 2 Nm.
Tabel 1. Hasil pengukuran dengan menggunakan Torsi = 0 Nm[7].
Sudut Penyalaan (°) To rsi (N m) Tegangan Jangkar (Va) (Volt) Arus Jangkar (Ia) (Ampere) Puta ran (RP M) 0 0 184.64 0.65 2927. 94 3 0 0 172.14 0.61 2895. 25 6 0 0 137.64 0.52 2701. 85 9 0 0 90.48 0.41 2271. 98 1 2 0 0 43.5 0.29 1597. 77 1 5 0 0 9.8 0.16 700.3 8 1 8 0
0 5.79E- 18
4E-14 0
Tabel 2. Hasil pengukuran dengan menggunakan Torsi = 1 Nm[7].
Sudut Penyalaan (°) To rsi (N m) Tegangan Jangkar (Va) (Volt) Arus Jangkar (Ia) (Ampere) Puta ran (RP M) 0 1 177.2 1.01 1517. 92 3 0 1 165.06 0.95 1493. 72 6 0 1 131.32 0.83 1353.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
75 9 0 1 84.9 0.68 1047. 42 1 2 0 1 38.62 0.53 588.5 4 1 5 0 1 3.52 0.47 51.09 1 8 0 1 3.35E-17 8.8E-
15 0
Tabel 3. Hasil pengukuran dengan menggunakan Torsi = 2 Nm[7].
Sudut Penyalaan (°) To rsi (N m) Tegangan Jangkar (Va) (Volt) Arus Jangkar (Ia) (Ampere) Puta ran (RP M) 0 2 174.7 1.13 1103. 95 3 0 2 162.65 1.07 1083. 02 6 0 2 128.93 0.95 965.7 9 0 2 82.4 0.81 717.0 6 1 2 0 2 35.62 0.67 363.9 5 1 5 0 2 0.32 0.63 0.073 9 1 8 0 2 6.8E-18 4.2E- 14 0

## Pembahasan
Karakteristik Fungsi Sudut Penyalaan Terhadap Kecepatan Putaran Motor
Kecepatan putaran motor DC penguat sendiri seri dikendalikan dengan menggunakan thyristor dengan mengubah sudut penyalaan ( 𝛼 ) dari thyristor. Dipenelitian ini menggunakan sudut 0°, 30°, 60°, 90°, 120°, 150
Gambar 10. Grafik fungsi sudut penyalaan terhadap kecepatan putaran motor DC penguat sendiri seri.
Karakteristik Fungsi Jangkar Terhadap Kecepatan Putaran Motor
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
Gambar 11. Grafik fungsi tegangan jangkar terhadap kecepatan putaran motor DC penguat sendiri ser
Karakteristik Fungsi Arus Jangkar Terhadap Kecepatan Putaran Motor
Gambar 12. Grafik fungsi tegangan jangkar terhadap kecepatan putaran motor DC penguat sendiri seri.

## Kesimpulan
Software simulasi PSIM dapat membantu proses perencanaan sistem yang dapat mencegah kerugian apabila terjadi kegagalan pada saat perancangan suatu sistem. Untuk perkembangan dari penelitian ini dibandingkan dengan penelitian sebelumnya adalah pada penelitian ini menggunakan sistem penyearah terkendali penuh dimana untuk mengendalikan sebuah kecepatan motor DC yaitu dengan cara mengatur sudut  penyalaan  pada  thyristor.  Pengaturan  kecepatan  motor  DC  penguat  seri  dengan  penyearah terkendali penuh dipakai untuk sistem yang memerlukan kecepatan motor dengan nilai kecepatan yang lebih  rendah  dari  spesifikasi  pada  motor  DC  penguat  seri.  Pada  percobaan  penulis  menggunakan spesifikasi  motor  dengan  kecepatan  1500  RPM,  ketika  diberi  beban  torsi  =  1  Nm  dengan  sudut penyulutan 00 didapatkan nilai kecepatan 1517.92 RPM. Besarnya kecepatan motor DC penguat seri dapat diperkecil nilai kecepatannya dengan memperbesar sudut penyalaannya.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347

## Referensi
[1] I.  Hidayat,  “Simulasi  Pengendali  Kecepatan  Motor  Dc  Dengan  Penyearah  Terkendali  Semi Konverter Berbasis Matlab/Simulink,” Telkomnika - Telecommun. Comput. Electron. Control, vol. 2, no. 1, pp. 41–48, 2004.
[2] A. P. Y. Waroh, “Analisa Dan Simulasi Sistem Pengendalian Motor Dc,” J. Ilm. Sains, vol. 14, no. 2, p. 80, 2014, doi: 10.35799/jis.14.2.2014.5935.
[3] A. Yusuf, I. P. Faza, and T. Tohir, “ID : 12 Simulasi Pengendali Kecepatan Motor DC Seri Dengan  Menggunakan  Penyearah Terkendali  Penuh Berbasis  PSIM  Simulation  of  Series  DC  Motor Speed Control Using PSIM Based Fully Controlled Rectifier,” no. November, pp. 87–97, 2021.
[4] M. H. ABDURRAHMAN AS-SALAF and S. SYAHRIAL, “Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor  BLDC  menggunakan  Software  PSIM,”  MIND  J.,  vol.  6,  no.  1,  pp.  103–117,  2021,  doi: 10.26760/mindjournal.v6i1.103-117.
[5] A.  B.  Wibisono,  T.  Sukmadi,  and  M.  Facta,  “Sebagai  Catu  Daya  Motor  Arus  Searah  Pada Prototype Overhead Crane Mode Hoisting”.
[6] N. Nugroho and S. Agustina, “Analisa Motor Dc ( Direct Current ) Sebagai Penggerak Mobil Listrik,” Mikrotiga, vol. 2, no. 1, pp. 28–34, 2015.
[7] M.  Sunarhati,  “ANALISA  PENGATURAN  KECEPATAN  PUTARAN  MOTOR  DC PENGUAT DENGAN MENGGUNAKAN THYRISTOR Marliyus Sunarhati Dosen Tetap Yayasan Perguruan Tinggi Palembang Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Palembang,” pp. 24– 34, 2018.
[8] I. G. A. Gede, "KULIAH ELDAS," 29 April  2013. [Online]. Available: https://blogs.itb.ac.id/el2244k0112211083igustiagunggede/2013/04/29/4/.  [Accessed  22  Oktober 2021].
[9] admin,
"Kelaspinter,"
20 September 2021.
[Online]. Available: https://www.kelaspinter.com/prinsip- kerja-dan-jenis-jenis-motor-dc/. [Accessed 22 Oktober 2021].
[10] T.  F.  T.  U.  N.  Yogyakarta,  "Penyearah  (Rectifier),"  in  Teknik  Dasar  Rectifier  dan  Inverter, Yogyakarta, Universitas Negeri Yogyakarta, 2003, p. 8.
[11] CHINA  ELECTRIC,  "CHINAELECTRIC.net,"  CHINA  ELECTRIC,  1  November  2019.
[Online]. Available: https://www.china-electric.net/z4-225-  11_57_kw_1180_2000_rpm_z4- 250- 12_160_kw_1940_2400_rpm_extruder_dc_motors.html. [Accessed 22 Oktober 2021].
[12] Zakariz, Naufal Praska, Anggara Trisna Nugraha, and Khongdet Phasinam. "The Effect of Inlet Notch Variations in Pico-hydro Power Plants with Experimental Methods to Obtain Optimal Turbine Speed." Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics 4.1 (2022): 35- 41.
[13] Realdo,  Adam  Meredita,  Anggara  Trisna  Nugraha,  and  Shubhrojit  Misra.  "Design  and Development of Electricity Use Management System of Surabaya State Shipping Polytechnic Based on  Decision  Tree  Algorithm."  Indonesian  Journal  of  Electronics,  Electromedical  Engineering,  and Medical Informatics 3.4 (2021): 179-184.
Volume 13, Number 01, April 2023 e-ISSN: 2830-3512X https://doi.org/10.47709/elektriese.v13i01.2347
[14] Ruddianto,  Ruddianto,  et  al.  "The  Experiment  Practical  Design  of Marine  Auxiliary  Engine Monitoring and Control System." Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics 3.4 (2021): 148-155.
[15] Angga,  Anggara  Trisna  Nugraha,  et  al.  "Use  Of  ACS  712ELC-5A  Current  Sensor  on Overloaded Load Installation Safety System." Applied Technology and Computing Science Journal 4.1 (2021): 47-55.
[16] Utomo,  Agung  Prasetyo,  and  Anggara  Trisna  Nugraha.  "Speed  Adjustment  on  Variable Frequency  Induction  Motor  Using  PLC  for  Automatic  Polishing  Machine."  Indonesian  Journal  of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics 3.2 (2021): 70-75.
[17] Nugraha, Anggara Trisna, Mayda Zita Aliem Tiwana, and Alwy Muhammad Ravi. "Analisis Optimalisasi Manajemen Daya Chiller Untuk Rencana AC Sentral Industri." Jurnal Janitra Informatika dan Sistem Informasi 1.1 (2021): 35-46.