Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI) Vol. 9, No. 1, April 2023 ISSN. 2502-3608; e-ISSN. 2443-2318 Terakreditasi Sinta 5

## Thermostat Automation for Controlled Temperature in Simulated Incubator
Ekha Rifki Fauzi 1 , Angger Maharesi 2 , dan Kamonthip Doungjan 3 Universitas PGRI Yogyakarta 1 RSUD Prambanan Yogyakarta 2 Ministry of Public Health Bangkok, Thailand 3 ekharifkifauzi@gmail.com 1 , aananggermaharesi92@gmail.com 2 , nongluck8e88@hotmail.com 3
Abstrak
Morbiditas  dan  mortalitas  neonatus  biasanya  disebabkan  oleh prematuritas  neonatus  atau  BBLR  (berat  badan  lahir  rendah). Selanjutnya,  neonatus  prematur  akan  diberi  obat  pada inkubator.  Perangkat  inkubator  harus  membuat  lingkungan yang  cocok  untuk  bayi  seperti  tingkat  suhu  yang  stabil, konsentrasi  oksigen,  dan  kelembaban.  Tingkat  suhu  harus dipantau  sekitar  36°-38°C  pada  perangkat  inkubator  neonatus. Tujuan penelitian ini ialah pengujian tingkat presisi atau akurasi suhu  hasil  pengontrolan  termostat.  Termostat  dapat  digunakan untuk  mendapatkan  suhu  batas  atas  &  bawah  yang  telah ditentukan  inkubator.  Selain  itu,  produk  pengujian  ini  yang disimulasikan  memiliki  kunci  relai  yang  berfungsi  untuk mencegah perangkat rusak karena aliran listrik yang tidak stabil dari  sumber  listrik.  Hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan mendapatkan  hasil  dari  suhu  batas  rendah  20  derajat  dengan rerata  20.15  derajat  sedangkan  suhu  batas  atas  60  derajat diperoleh  rata-rata  65.25  derajat.  Tentunya  dalam  simulasi  ini masih  tahap  awal  pengujian  pengontrolan  suhu  dengan termostat.  Meskipun  demikian,  simulasi  termostat  ini  secara khusus dapat digunakan kedalam sistem pengaturan suhu pada perangkat peralatan inkubator neonatus.
Kata Kunci — Bayi Prematur, Termostat, Suhu Tubuh

## Abstract
Neonatal morbidity and mortality are usually caused by neonatal prematurity  or  BBLR  (low  birth  weight).  Next,  premature neonates will be given the drug in the incubator. The incubator device should create a suitable environment for babies such as a stable  temperature  level,  oxygen  concentration,  and  humidity. The temperature level should be monitored around 36°-38°C on neonatal  incubator  devices.  The  purpose  of  this  study  is  to  test the level of precision or temperature accuracy of the thermostat control  results.  The  thermostat  can  be  used  to  obtain  the incubator's predetermined upper & lower limit temperatures. In addition, this simulated test product has a relay key that serves to  prevent  the  device  from  being  damaged  due  to  unstable electricity  flow  from  the  power  source.  The  results  of  the  tests that  have  been  carried  out  get  results  from  a  low  limit temperature of 20 degrees with an average of 20.15 degrees while the upper limit temperature of 60 degrees obtained an average of 65.25 degrees. Of course, this simulation is still the initial stage of testing  temperature  control  with  a  thermostat.  However,  this thermostat simulation can specifically be used in the temperature regulation system in neonatal incubator equipment devices .
Keywords — Premature Baby, Thermostat, Temperature

## I. PENDAHULUAN
Kelahiran  prematur  didefinisikan  sebagai  bayi  yang  lahir sebelum usia kehamilan 36 sampai 37 minggu dan berat badan lahir  rendah  kurang  dari  2,5  Kg.  Selain  itu,  kematian  dan kesakitan  bayi  telah  menyebabkan  berat  badan  lahir  rendah dan  kelahiran  prematur  [1].  Kelahiran  prematur  khususnya memiliki  risiko  kematian  yang  tinggi.  Kematian  lahir  telah menjadi  masalah  kesehatan  masyarakat  yang  penting.  Selain itu, bayi prematur sering rentan terhadap hipotermia, terutama dengan berat badan lahir rendah [2].
Oleh karena itu, kelahiran prematur memerlukan perhatian khusus  karena  beberapa  bagian  tubuh  yang  vital,  enzim,  dan sistem  biokimia  mungkin  tidak  tumbuh  dengan  baik  [3]  atau mungkin juga terhalang oleh penyakit dengan status kesehatan yang buruk seperti hipoksia [4].
Kelahiran  prematur  pasti  memiliki  kendala  dalam kemampuan  mengatur  suhu  dan  menghasilkan  panas  tubuh. Sebagai akibat dari masalah prematur, mereka membutuhkan perawatan  khusus  untuk  menyelamatkan  hidup  mereka  [5]. Salah  satu  alat  kesehatan  untuk  menyelamatkan  kelahiran prematur  adalah  inkubator  neonatus.  Khususnya  inkubator neonatal  dapat  mengatur  suhu  seperti  di  rahim  pada  sekitar 36°-37°C [6].
Selain  itu,  inkubator  neonatus  sebenarnya  dapat menciptakan  lingkungan  untuk  kelangsungan  hidup  bayi. Inkubator  bayi  benar-benar  dapat  mengontrol  oksigen,  suhu, dan  kelembaban.  Maka  suhu  adalah  parameter  utama  yang perlu  dipantau  dan  dipertahankan.  Selain  itu,  masalah  lain telah  meningkat  bahwa  perangkat  inkubator  telah  membuat biaya operasional yang tinggi di pengguna dan secara negatif tidak praktis di negara berkembang [7]. Penelitian sebelumnya telah mengungkapkan desain dan penerapan perangkat digital khusus  dan  pengontrol  suhu  yang  dapat  diprogram  untuk inkubator neonatal [8].
Sistem  utama  inkubator  bayi  harus  menghasilkan lingkungan  yang  sesuai  untuk  bayi  baru  lahir  prematur  yaitu tingkat  oksigen,  kehilangan  panas,  dan  kelembaban.  Salah satu aspek yang paling penting adalah tingkat suhu yang perlu dipantau  dan  dipelihara  dengan  kesalahan  minimum  [9]. Sistem  pengontrol  suhu  untuk  inkubator  neonatus  telah dipelajari  oleh  peneliti  sebelumnya.  Mereka  menggunakan
18
berbagai sistem pengontrol suhu seperti PI, pengontrol on-off , Logika Fuzzy , dan PID [10], [11].
Semua  penelitian  ini  telah  dirancang  dengan  pengontrol komponen suhu yang berbeda dan sistem panas. Penelitian ini mengusulkan metode pengontrol suhu simulasi adaptif dengan termostat.  Sistem  simulasi  ini  diharapkan  dapat  menerapkan pengendalian  suhu  yang  dapat  diterapkan  terutama  di  daerah terpencil di negara berkembang seperti Indonesia.

## II. M ETODE DAN MATERIAL

## A. Kerangka Teori
Gambar 1. Alur Penelitian[12]
• Research and Information,
Pada langkah ini meliputi studi pustaka yang berkaitan dengan permasalahan factual, pengukuran kebutuhan penelitian dalam skala  kecil,  dan  persiapan  merumuskan  kerangka  kerja penelitian..
• Planning ,
Langkah  ini  untuk  mengembangkan  rencana  penelitian  yang meliputi  perumusan  kebutuhan  berkaitan  dengan  masalah pengaturan  suhu,  menentukan  tujuan  yang  ingin  dicapai, langkah-langkah  desain  atau  penelitian  dan  apabila memungkinkan/perlu  melakukan  studi  kelayakan  secara terbatas.
• Develop Primary from of Product,
Pegembangan bentuk awal produk yang akan dikembangkan. Termasuk  dalam  langkah  ini  adalah  penyusunan  komponen pendukung,  penyusunan  pedoman  dan  manual,  serta  evaluasi kelayakan alat pendukung..
• Prelimenary Field Testing ,
Tahapan  ini  melakukan  uji  coba  lapangan  awal  dalam  skala terbatas.  Pengumpulan  dan  analisis  data  dapat  dilakukan dengan trial-error .

## A. Alat
Berikut ini adalah alat-alat yang digunakan antara lain:
Device Name Specification Total Combination pliers Tekiro 1 Solder Denko K220 1 Cutter pliers Tekiro 1 Screwdriver + Tekiro 1 Screwdriver - Tekiro 1 Termometer DIgiral Krisbo 1

## B. Bahan
Dalam pembuatan alat simulasi inkubator ini menggunakan beberapa  bahan.  Bahan-bahan  yang  digunakan  dalam  proses pembuatan simulasi ini antara lain:
Device Name Total MCB 1
Push Button 1 Fitting Lamp 2 Incandescent Lamp 2 Jumper 1
Digital Termostat 1
Relay 220V 25
Gbr. 1 Diagram Blok dari Otomatisasi Termostat untuk Suhu Terkendali di Inkubator Simulasi
Gbr. 2 Pengkabelan Otomatisasi Termostat untuk Suhu Terkendali di Inkubator Simulasi
Gbr. 3 Otomatisasi Termostat untuk Suhu Terkendali di Inkubator Simulasi
Gbr. 4 Percobaan Termostat Pengontrol Suhu
Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI) Vol. 9, No. 1, April 2023 ISSN. 2502-3608; e-ISSN. 2443-2318 Terakreditasi Sinta 5

## Gbr. 5 Termometer Digital

## C. Teori
Teori dasar dalam simulasi ini akan ditunjukkan di bawah ini:
1) MCB  (Miniature  Circuit  Breaker)  telah  dijelaskan suatu  alat  elektromekanis  yang  berfungsi  untuk melindungi  suatu  rangkaian  listrik  dari  sumber  listrik yang  tinggi.  MCB  khususnya  telah  banyak  digunakan dalam rangkaian listrik untuk menunjukkan aliran dua arah dari informasi terkini MCB yang melibatkan nilai pengaturan,  status  kerja,  dan  nilai  MCB  saat  ini  [13]. Memang  pada  umumnya  MCB  dapat  memutus  suatu sumber  listrik  dengan  otomatis  apabila  suatu  daya listrik  mengalir  pada  MCB  yang  suatu  daya  telah melebihi  suatu  sumber  tegangan.  Namun  MCB  dapat berfungsi sebagai switcher untuk menghubungkan atau memutuskan sumber listrik dengan cara manual dalam kondisi kelistrikan normal. MCB sebenarnya memiliki fungsi  seperti  sekering  yaitu  untuk  memutuskan sumber  listrik  pada  suatu  rangkaian  ketika  memiliki hambatan  dalam  energi  tinggi.  energi  listrik  yang tinggi biasanya disebabkan korsleting atau beban lebih. Namun,  MCB  dapat  didorong  untuk  kembali  ON ketika  rangkaian  listrik  sudah  dalam  kondisi  normal. Selain itu, sekering yang telah diputus menjadi energi listrik,  dapat  digunakan  kembali  karena  sumber hambatan yang sangat tinggi.
2) Push button Push  button didefinisikan  sebagai  komponen/ switcher sederhana  yang  berfungsi  untuk  menyambung  atau memutuskan  sumber  listrik  dengan  menekan  tombol unlock .  Sakelar  akan  berfungsi  sebagai  penghubung atau  pemutus  perangkat  sumber  listrik  ketika push button telah  ditekan,  dan  dicabut  maka  sakelar  akan kembali  dalam  kondisi  normal  dalam  sistem  kerja unlock . Push button juga memiliki dua jenis yaitu ON dan  OFF  (1  dan  0).  Selain  itu,  perangkat  listrik sebenarnya  membutuhkan  sumber  listrik  yang membutuhkan posisi ON dan OFF. Karena push button menjadi  alat  utama  untuk  menyambung  dan memutuskan suatu daya listrik.
3) Relay Relay AC  telah  mengungkapkan  sebuah  komponen elektronik yang memiliki dua bagian utama yaitu koil atau  elektromagnetik  dan  mekanik.  Relai  proteksi didefinisikan sebagai komponen yang digunakan untuk mengamankan  rangkaian  listrik  dari  kondisi  tidak stabil. Selanjutnya, telah bekerja secara otomatis untuk menghubungkan  atau  memutuskan  peralatan  listrik
[14]. Relay telah memanfaatkan elektromagnetik utama sebagai  kontak  saklar  bergerak.  Ini  dapat  digunakan untuk mengalirkan sumber listrik yang lebih rendah ke menjadi  daya  listrik  yang  tinggi. Relay biasanya memiliki kapasitas yang besar sehingga sering dikemas dengan  proteksi  transparansi.  Pengguna  sebenarnya dapat  mengetahui  bagaimana  sistem  mekanis  bekerja dalam  sistem  ini.  Jika  telah  dialirkan  tegangan  yang berada  di  antara  dua  kondisi  tersebut,  maka  akan mendapat  suara  ketika  tuas  telah  digerakkan.  Tuas pertama-tama terhubung dengan terminal keluaran NC ( Normally  Close )  yang  akan  berpindah  ke  terminal keluaran  NO  ( Normally  Open ).  Selanjutnya  jika  daya listrik  tidak  dapat  mengalir,  biasanya  tuas  akan kembali  ke  posisi  semula  karena  telah  menggunakan plat fleksibel yang baik untuk menangkap jarak antara dua  terminal.  Memang  rele  memiliki  proteksi  dari gangguan luar pada sistem kerja.
4) Digital Termostat Termostat telah didefinisikan sebagai komponen untuk menghubungkan  atau  memutuskan  sumber  listrik. Selain  itu,  termostat  telah  digunakan  di  bidang  medis &  industri,  monitor  pendingin  otomotif,  dan  sirkuit listrik  rumah  tangga  [15].  Itu  juga  dapat  mendeteksi suhu yang tidak stabil di sekitar lingkungan yang suhu pengelolaannya telah diputuskan. Termostat umumnya telah  dimanfaatkan  di  bidang  industri  yang  memiliki dua  jenis  yaitu  termostat  elektronik  dan  termostat mekanik.  Termostat  mekanik  telah  dijelaskan  jenis sensor  seperti  sensor  suhu  kontak  yang  telah menggunakan  prinsip  elektro-mekanik.  Selain  itu, termostat  elektronik  telah  memanfaatkan  komponen elektronik untuk mendeteksi suhu yang tidak stabil.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Tabel I Hasil Percobaan Termostat
No  Setting  Termometer Digital  Termostat  Rata-rata
1 20 20.3 20 20.15 2 25 25.5 25 25.25 3 30 29.7 30 29.85 4 35 35.1 35 35.05 5 40 40.3 40 40.15 6 45 45.3 45 45.15 7 50 50.5 50 50.25 8 55 55.3 55 55.15 9 60 59.0 60 59.50 10 65 65.5 65 65.25

## Note: suhu dalam derajat celcius
Pada  percobaan  pengaturan  suhu  dengan  termostat, dilakukan  perbandingan  antara thermometer  digital dengan termostat  yang  sebelumnya  telah  di setting suhunya  terlebih
20
dahulu. Percobaan dilakukan sebanyak 10 kali dengan setting suhu  terendah  20  hingga  65  derajat  celcius.  Percobaan menemukan  jika  rata-rata  dari  hasil  pengukuran  didapatkan presisi  atau  akurasi  suhu  yang  terkontrol. Setting suhu terendah  20  ditemukan  rata-rata  20.15  sedangkan  suhu  65 diperoleh  rerata  65.25.  Produk prototype ini  bertujuan  untuk menguji  pengaturan  suhu  dengan  termostat  yang  dapat dilanjutkan  mendesain  bentuk  inkubator  pada  penelitian lanjutan.
Pada  percobaan  produk  menjelaskan  sumber  daya  yang masuk  melalui  MCB  dapat  menyebabkan  simulasi  dalam mode  aktif.  Selanjutnya  terdapat  colokan  listrik  yang  dapat diamankan  dari  sumber  tenaga  listrik,  tetapi  memutuskan untuk  memutuskan  aliran  listrik  hanya  pada  MCB.  Setelah Masuknya  daya  listrik  MCB  akan  diarahkan  pada  rangkaian kunci  relai,  rangkaian  pengunci  sebenarnya  adalah  rangkaian yang  memanfaatkan  saklar  elektromagnetik  seperti  relai  dan kontaktor.  Selain  itu,  salah  satu  kontak  sakelar  akan digunakan  sebagai  penguncian  kondisi  sirkuit.  Sambungan tombol  akan  digunakan  untuk  mengunci  kondisi  rangkaian antara tombol START pada kabel jumper dengan pin relay 1 &  3  yang  merupakan flow  lock karena  kumparan  akan dialirkan sumber listrik dimana akan menjadi magnet induksi dan  menarik  semua  kontak  saklar.  Selain  itu,  akan  membuat kontak sakelar pertama terbuka untuk menutup dan sebaliknya untuk  menutup  terlebih  dahulu  untuk  membuka.Selain  itu, untuk  membuat  rangkaian  simulasi  inkubator  dapat memanfaatkan  saklar  yang  akan  digerakkan  oleh  magnet induksi  seperti relay dan  kontaktor.  Gambar  2  menunjukkan rangkaian yang akan dibagi kuncinya menjadi dua jenis yaitu rangkaian  pengunci  relai  dan  rangkaian  pengunci  kontaktor. Kumparan masuk pada pin 2 dan 7 dari relai yang akan dialiri daya  listrik  kemudian  magnet  akan  menarik  semua  kontak saklar. Ini akan menjadi kontak sakelar kondisi untuk berubah seperti:
1. Kontak  saklar  mula-mula  dibuka  ( disconnected ) kemudian ditutup ( connected )
2. Kontak  saklar  terlebih  dahulu  ditutup  ( disconnected ) kemudian dibuka ( disconnected )
Berdasarkan  penjelasan  di  atas  cara  kerja relay ,  rangkaian pengunci relay sebenarnya  telah  membuat  penjelasan sederhana, yaitu:
1. Tombol start akan  di  tekan  maka  daya  listrik  akan mengalir ke coil
2. Kumparan  akan  menjadi  magnet  dan  akan  menarik semua kontak sakelar relai
3. Kontak sakelar relai terlebih dahulu dibuka kemudian ditutup  dan  sebaliknya  kontak  sakelar  relai  terlebih dahulu ditutup kemudian dibuka
4. Kontak  saklar relay mendapat  pin  1  dan  3  untuk digunakan  sebagai  pengunci  rangkaian  karena  daya listrik  terus  mengalir  ke  kumparan  maka  kondisi kontak saklar tetap seperti itu
5. Lampu akan menyala (lampu beban daya)
Selanjutnya  lampu  telah  menyala  maka  termostat  akan menyala yang disebabkan untuk mendapatkan daya listrik dari beban  daya  lampu.  Apalagi  termostat  jelas  merupakan komponen  untuk  mengatur  sumber  listrik  pada  suhu  yang tidak  stabil.  Karena  itu  pengguna  akan  mengatur  suhu  yang sesuai dengan pasien. Secara umum komponen memiliki dua jenis  yaitu  termostat  mekanik  dan  termostat  elektronik. Simulasi  tersebut  khususnya  akan  memanfaatkan  termostat digital untuk memudahkan pengaturan suhu pada setiap pasien. Termostat berfungsi sebagai komponen untuk mengatur suhu atas  dan  bawah  dalam  inkubator  agar  suhu  tetap  stabil.  Jika suhu  telah  diputuskan  lebih  rendah  dari  kenyataan,  pemanas akan  menyala.  Kemudian  suhu  telah  diselesaikan  di  atas kenyataan, pemanas akan dimatikan.
Pada  percobaan  Gambar  3  menunjukkan  inkubator simulasi  dapat  digunakan  untuk  menunjukkan  simulasi  relai sistem penguncian jika inkubator dapat menggunakan tombol tekan.  Perangkat  simulasi  telah  mendokumentasikan  biaya rendah  dan  komponen  mudah  dicari  di  pasar.  Selain  itu, simulasi juga dapat dengan mudah mengatur pengkabelan dan ada pemutusan (MCB) untuk menjaga daya dari korsleting di perangkat simulasi. Simulasi ini memanfaatkan relay dengan 8 pin  yang  mudah  dicari  dan  digunakan  pada  daya  listrik  AC 220V.
Alat simulasi secara khusus menunjukkan bagaimana relai NO (Normally Open) dapat dikunci dengan kondisi baik tanpa hambatan kemudian memberikan kabel jumper NO (Normally Open) dari relay pin 1 dan 3. Selain itu, relai telah mengunci daya listrik di lampu beban cahaya akan masuk dan menyala. Memang  sumber  listrik  masuk  ke  rangkaian  kemudian  akan dirakit untuk komponen termostat. Karena itu untuk mengatur suhu  atas  dan  bawah  rangkaian  dapat  diputuskan  untuk bekerja untuk pemanas. Dalam hal ini pemanas akan bekerja maksimal  jika  suhu  menunjukkan  lebih  rendah  dan  pemanas akan  mati  jika  suhu  akan  mencapai  yang  telah  ditentukan pengguna.  Simulasi  memanfaatkan  pemanas  dengan  dua lampu  pijar  dengan  suhu  yang  sesuai  sehingga  dapat digunakan termostat untuk mengatur suhu.
Percobaan  pada  pengontrolan  suhu  dilakukan  pada Gambar  4  yang  menggunakan  pembanding  dengan termometer digital (Gambar 5). Percobaan dilakukan sebanyak 10  kali  dengan  melihat  hasil  rerata  hasil  percobaan,  terlihat presisi  atau  akurasi  yang  diperoleh  dapat  menjadi  acuan  jika termostat dapat menjadi pengontrol suhu di inkubator.

## IV. KESIMPULAN
Termostat dapat digunakan untuk mendapatkan suhu batas atas  &  bawah  yang  telah  ditentukan  dalam  inkubator. Selanjutnya  inkubator  yang  disimulasikan  memiliki  kunci relai yang berfungsi untuk mencegah perangkat rusak karena aliran  listrik  yang  tidak  stabil  dari  sumber  listrik.  Selain  itu, inkubator  simulasi  ini  secara  khusus  dapat  digunakan  dalam kenyataan  sistem  inkubator  dalam  perangkat  inkubator  untuk merawat  kelahiran  prematur  atau  berat  badan  lahir  rendah (BBLR).
Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI) Vol. 9, No. 1, April 2023 ISSN. 2502-3608; e-ISSN. 2443-2318 Terakreditasi Sinta 5

## R EFERENSI
[1] Sumardi, Darjat, E. Wista Sinuraya, and R. Jati Pamungkas, “Design of Temperature Control System for Infant Incubator using Auto Tuning Fuzzy-PI Controller,” Int. J. Eng. Andin. Syst. , vol. 3, no. 1, pp. 33–41, 2019, [Online]. Available: www.ijeais.org.
[2] D. Pandya, J. Parmar, and A. Patel, “PIC Microcontroller based baby incubator using sensors,” Int. Res. J. Eng. Technol. , vol. 4, no. 3, pp. 1906–1910, 2017, [Online]. Available: https://irjet.net/archives/V4/i3/IRJET-V4I3515.pdf.
[3] A. H. Muosa, “Wireless Controland Monitoring Systemfor Premature Infant IncubatorEnvironment ﻰﺳﻮﻣ ﻦﺴﺣ ﻲﻠﻋ,” J. Coll. Educ. pure Sci. , vol. 7, no. 4, pp. 28–39, 2017, [Online]. Available: https://irjet.net/archives/V4/i3/IRJET-V4I3515.pdf.
[4] P. Ele, J. B. Mbede, and E. Ondoua, “Parameters Modelling and Fuzzy Control System of Neonatal Incubators,” Setit , pp. 6–11, 2009.
[5] L. Lamidi, A. Kholiq, and M. Ali, “A Low Cost Baby Incubator Design Equipped with Vital Sign Parameters,” Indones. J. Electron. Electromed. Eng. Med. informatics , vol. 3, no. 2, pp. 53–58, 2021, doi: 10.35882/ijeeemi.v3i2.3.
[6] A. W. Kale, A. H. Raghuvanshi, P. S. Narule, P. S. Gawatre, and S. B. Surwade, “Arduino Based Baby Incubator Using GSM Technology,” Int. Res. J. Eng. Technol. , vol. 5, no. 4, pp. 462–465, 2018.
[7] V. Hall, E. Geise, and N. H. Kashou, “The IncuLight: Solar- powered infant incubator,” Proc. 4th IEEE Glob. Humanit. Technol.
Conf. GHTC 2014 , no. 1, pp. 223–226, 2014, doi: 10.1109/GHTC.2014.6970285.
[8] H. B. D. L. Mathew and A. Gupta, “Controlling of Temperatue and Humidity for an Infant Incubator Using Microcontroller,” Int. J. Adv. Res. Electr. Electron. Instrum. Eng. , vol. 4, no. 6, pp. 4975– 4982, 2015.
[9] T. K. Ferris and M. M. Shepley, “The design of neonatal incubators: A systems-oriented, human-centered approach,” J. Perinatol. , vol. 33, no. SUPPL. 1, pp. S24–S31, 2013, doi: 10.1038/jp.2013.11.
[10] T. A. Tisa, Z. A. Nisha, and M. A. Kiber, “Design of an Enhanced Temperature Control System for Neonatal Incubator,” Bangladesh J. Med. Phys. , vol. 5, no. 1, pp. 53–61, 2013, doi: 10.3329/bjmp.v5i1.14668.
[11] B. S. K. K. Ibrahim et al. , “Fuzzy-based temperature and humidity control for HVAC of electric vehicle,” Procedia Eng. , vol. 41, no. Iris, pp. 904–910, 2012, doi: 10.1016/j.proeng.2012.07.261.
[12] Sugiyono, Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D , 5th ed. Bandung: CV Alfabeta, 2008.
[13] X. Li, J. Qu, Q. Wang, H. Zhao, and D. Chen, “Numerical and experimental study of the short-time withstand current capability for air circuit breaker,” IEEE Trans. Power Deliv. , vol. 28, no. 4, pp. 2610–2615, 2013, doi: 10.1109/TPWRD.2013.2265328.
[14] H. H. Goh., “A review on equipment protection and system protection relay in power system,” Int. J. Integr. Eng. , vol. 9, no. 4, pp. 7–12, 2017.
[15] C. Wang, “A thermostat fuzzy control system based on MCU,” 3rd Int. Symp. Intell. Inf. Technol. Appl. IITA 2009 , vol. 1, pp. 462–463, 2009, doi: 10.1109/IITA.2009.324.