Vol. 2 No. 2, Juli 2022, hlm. 101 – 106 DOI: https://doi.org/10.33330/j-com.v2i2.1728 Available  online  at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## PENERAPAN  SISTEM PENGEREMAN  DAN PARKIR MOBIL LISTRIK MENGGUNAKAN  SENSOR ULTRASONIK  BERBASIS ARDUINO UNO
Azhar Robbi Dayus 1 , Jhonson Efendi Hutagalung 2* , Indra Ramadona Harahap 3
1 Mahasiswa Prodi Teknik Komputer, STMIK Royal Kisaran
2 Prodi Teknik Komputer,  STMIK Royal Kisaran
3 Prodi Manajemen Informatika,  STMIK Royal Kisaran * email : jhonefendi12@yahoo.co.id
Abstract: Most  of  the  braking  systems  used  still  use  the  drum  system  so  that  an  automatic braking  system  is  needed  so that  collisions rarely occur due to sudden braking which results in many  accidents  that  claimed  lives.  This  automatic  brake  control  system  is  a  device  that functions as an automatic braking controller on four-wheeled vehicles without the driver having to  press  the  brake  pedal  or  brake  manually.  This  system  uses ultrasonic sensors to detect the distance of the car to objects that are in the way both in front and behind the car. Controlled by Arduino  Uno  microcontroller  which  is  connected  to  servo  motor  and  buzzer.  The  system  can control  the  speed  of  vehicles  and  parking  cars  in  the  parking  lot  by  designing  and  making  a braking  and  parking  system  that  works  using  ultrasonic sensors so that it can notify objects or things that are blocking both in front and behind the car. The car can stop quickly and accurately so  it  doesn't  touch the object in front of it and the car can also park properly in the designated parking space.
Keyword: Ultrasonic  Sensor;  Microcontroller;  Arduino  Uno;  Servo  Motor; Buzzer
Abstrak: Sistem  Pengereman  kebanyakan  digunakan  masih  menggunakan  sistem    tromol sehingga  dibutuhkan  system  pengereman  otomatis  sehingga  jarang  terjadi  tabrakan  karena pngereman  yang  tiba-tiba  yang  mengakibatkan  banyaknya  kecelakaan  yang  menelan  korban jiwa.  Sistem  kendali  rem  otomatis  ini  adalah  sebuat  alat  yang  mempunyai  fungsi  sebagai pengendali  pengereman  otomatis  pada  kendaraan  roda  empat  tanpa  si  pengemudi  harus menekan pedal rem atau pengereman secara manual. Sistem ini menggunakan sensor ultrasonik untuk  mendeteksi  jarak  mobil  terhadap  benda  yang  mengahalangi  baik  di  depan  maupun  di belakang  mobil.  Dikendalikan  oleh  mikrokontroler  Arduino  Uno  yang  terhubung  ke  motor servo  dan  buzzer.  Sistem  dapat  mengendalikan  laju  kendaraan  dan  pemakiran  mobil  pada tempat  parkir  dengan  merancang  dan  membuat  sistem  pengereman  dan  parkir  yang  bekerja dengan  menggunakan  sensor  ultrasonic  sehingga  dapat  memberitahukan  benda  atau  sesuatu yang  menghalangi  baik  di depan maupun di belakang mobil. Mobil dapat berhenti dengan cepat dan  akurat  sehingga  tidak  menyentuh  benda  did  depannya  dan  mobil juga dapat parkir dengan tepat di tempat parkir yang telah ditentukan.
Kata kunci : Sensor Ultrasonik; Mikrokontroler;  Arduino  Uno; Motor Servo; Buzzer
Vol. 2 No. 2, Juli 2022, hlm. 101 – 106 DOI: https://doi.org/10.33330/j-com.v2i2.1728 Available  online  at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## PENDAHULUAN
Seiring  berkembanganya  zaman,  berkembang  pula  teknologi.  Perkembangan teknologi  dimaksudkan  untuk  membantu  segala  aktivitas  manusia.  Berbagai  bidang telah  mengalami  perkembangan  teknologi  [1].  Salah  satu  bidang    yang  mengalami perkembangan  teknologi  adalah  bidang  otomotif.  Perkembangan  teknologi  dibidang  ini terjadi  dibagian  industri  dan  juga  produk  yang  dihasilkan.  Berbagai  varian  produk otomotif  telah  dihasilkan  oleh  industri  terkait  yang  berimbas  pada  kenaikan pertumbuhan  kendaraan.  Kebutuhan  masyarakat  pada  alat  transportasi  yang  aman  dan nyaman,  mendorong  terus  berkembangnya  teknologi  di  bidang  otomotif  [2].  Tingkat mobilisasi  masyarakat  yang  tinggi  menjadi  alasan  dibutuhkannya  kendaaran  yang  aman dan  nyaman  [3].  Saat  ini  masyarakat  masih  menggunakan  kendaraan  dengan  bahan bakar minyak.
Rem  merupakan  suatu  peranti  untuk  memperlambat  atau  menghentikan  gerakan roda  dan  merupakan  peranti  penting  keamanan  dalam  berkendara[4],  karena  tidak berfungsinya  rem  dapat  menimbulkan  bahaya  dan  keamanan  berkendara  jadi  terganggu. Sistem  kendali  rem  otomatis  ini  adalah  sebuat  alat  yang  mempunyai  fungsi  sebagai pengendali  pengereman  otomatis  pada  kendaraan  roda  empat  tanpa  si  pengemudi  harus menekan  pedal  rem  atau  pengereman  secara  manual.  Dengan  menggunakan  empat sensor  ultrasonik  yang  ditempatkan  pada  keempat  sisi  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi objek  dari  keempat  arah.  Cara  pengoperasiannya  apabila  sensor  ultrasonik  mendeteksi jarak  antara  mobil  dan  benda  kurang  dari  jarak  yang  telah  ditentukan,  maka mikrokontroler  menginstruksikan  untuk  menurunkan  putaran  mesin  dan  mengaktivasi motor  rem  yang  kemudian  melakukan  pengereman  secara  otomatis  [5].  Adapun beberapa  peneliti  yang  pernah  dilakukan  antara  lain  oleh  Syah  Alam  dan  Gusti  dengan judul  Rancang  Bangun  Sistem  Pengereman  Otomatis  Menggunakan  Arduino  Uno dimana  penguji  merancang  sistem  pengereman  dengan  pentedeksi  sensor  jarak ultrasonik.  Selain  itu,  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Ian  Hardianto  Siahaan  dengan metode  ABS ( antilock breaking sistem ) dan  TCS ( traction control sistem ).
Latar  belakang  dari  masalah  dalam  tugas  akhir  ini  adalah  Bagaimana  kinerja sistem  sensor  untuk  pengereman  otomatis    bekerja  dengan  cepat  dan  efektif.  Adapun batasan  masalahnya  menggunakan  sensor  ultrasonik  jarak  kendaraan  di  depan  dan belakang  mobil  listrik  tersebu.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  Untuk  merancang  sistem  pengereman  otomatis pada  mobil  listrik  berbasis  Arduino  dan  memahami  kinerja  sistem  sensor  untuk pengereman  otomatis  bekerja  dengan  cepat  dan  efektif.  Manfaat  dari  penelitian  ini adalah  agar  alat  yang  dibuat  ini  berguna  bagi  semua  masyarakat  dan  dapat dikembangkan  agar  lebih  baik lagi  oleh  mahasiswa  STMIK Royal  Kisaran.

## METODE
Penelitian  ini  dilakukan  pada  sebuah  mobil  listrik  yang  telah  dibuat  sebelumnya. Objek  penelitian  yang  dilakukan  adalah  Penerapan  Sistem  Pengereman  Dan  Parkir Mobil  Listrik  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Arduino  Uno,  serta  pintu  mobil listrik  secara  otomatis  dengan  alat solenoid  door  lock .  Sebagai  sistem  pengereman  pada mobil  listrik  yang  dikendalikan  oleh  sebuah  media    pengontrolan  yaitu  mikrokontroler
Vol. 2 No. 2, Juli 2022, hlm. 101 – 106 DOI: https://doi.org/10.33330/j-com.v2i2.1728 Available  online  at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com
Arduino  Uno.  Alat-alat  tersebut    dirangkai  sesuai  dengan  rancangan    gambar  rangkaian maupun  programnya, sehingga  alat  ini  dapat  dipasang  pada  mobil  listrik  dan  berfungsi sebagai  sistem  keamanan  bagi  pengguna  mobil  listrik.  Dalam  melakukan  proses penelitian, dilakukan beberapa  tahapan,  diantaranya  adalah  tahap  pengamatan (observasi)  di  laboratorium  terhadap  pengujian  modul  rangkaian  dan  penelitian kepustakaan.  Selanjutnya  dilakukan  tahap  perancangan  perangkat  keras  dan  perangkat lunak  yang  dimulai  dari  bulan  juni  sampai  dengan  oktober  2021.  Selanjutnya  dilakukan tahapan  pengujian  untuk  pengambilan  data  percobaan  dari  setiap  modul  rangkaian  yang ada.  Setelah  dilakukannya  pengujian  baik  komponen hardware maupun software ,  maka kemudian  dapat  disimpulkan  bahwa  perancangan  dari  pada  sistem  pengereman  dapat diimplementasikan  ke mobil  listrik.

## HASIL  DAN PEMBAHASAN

## Pengujian  Sistem
Pengujian  sistem  adalah  pengujian  program  perangkat  lunak  yang  telah  lengkap dan  terintegrasi.  Perangkat  lunak  atau Software hanyalah  berupa  satuan  elemen  dari sistem  berbasis  komputer  yang  keadaannya  lebih  besar  dan  biasanya  perangkat  lunak dihubungkan  dengan  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras  lainnya.  Pada  pengujian pengereman pada mobil listrik  menggunakan  beberapa  komponen elektronika diantaranya  mikrokontroler  arduino  uno  sebagai  media  pengontrolan  utama  yang  mana pada mikrokontroler  arduino  uno  di  program  ultrasonik  dan motor  servo.
Baterai  yang  merupakan  sumber  tegangan  utama  untuk  mensuplai  energi  listrik ke  mikrokontroler  arduino  uno  dan  komponen  pendukung  lainnya.  Pengereman  secara otomatis  ini  akan  dapat  memberikan  tingkat  keamanan  yang  lebih  dari  sebelumnya. Untuk  memastikan  sistem  ini  berjalan  lancar  dan  sesuai  harapannya,  maka  dilakukan beberapa pengujian  & percobaan  pada setiap  rangkaian.

## Pengujian  Komponen  Arduino  Uno
Pengujian  Ardunio  Uno  ini  dilakukan  dengan  cara  memprogram  Ardunio  Uno dengan  menggunakan  bahasa  pemrograman  bahasa  C,  dan  menguji  mikrokontroler  yang digunakan  apakah  dapat  bekerja  sebagaimana  mestinya  atau  dalam  keadaan  tidak bekerja.  Di  bawah  ini  adalah  gambar  hasil  pengujian  Ardunio  Uno.  Pengujian komponen  Arduino  dapat dilihat  melalui  gambar  1 :
Gambar  1. Pengujian  Komponen  Arduino  Uno
Vol. 2 No. 2, Juli 2022, hlm. 101 – 106 DOI: https://doi.org/10.33330/j-com.v2i2.1728 Available  online  at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## Pengujian  Komponen  Sensor Ultrasonik
Pengujian  Sensor  Ultrasonik  ini  dilakukan  dengan  cara  memberikan  hambatan pada  depan  Sensor  Ultrasonik  tersebut.  Pengujian  komponen  Ultrasonik  dapat  dilihat melalui  gambar  2 :
Gambar  2. Pengujian  Komponen    Ultrasonik

## Pengujian  Komponen  Motor Servo
Untuk  memastikan  bahwa  rancangan  telah  dapat  mengaktifkan  SERVO  dalam menggerakkan  Rem.  Dengan  cara  memberi  hambatan  pada  depan  Sensor  Ultrasonik. gambar  pengujian  komponen  Motor Servo dapat dilihat  pada gambar  3 :
Gambar  3. Pengujian  Komponen  Motor Servo

## Pengujian  Rangkaian  Keseluruhan
Untuk pengujian keseluruhan rangkaian dengan menghubungkan setiap komponen  mulai  dari  baterai,  sensor, buzzer, dan  Arduino  Uno.  Kemudian  saklar penghubung  ditekan  sehingga  arus  masuk  ke  setiap  komponen  maka  komponen  akan bekerja.  Sensor  akan  mendeteksi  hambatan  yang  mendekat  dan  hasil  sensor  akan  di inputkan  ke  Arduino  dan  memproses  sesuai  perintah  untuk  menggerakkan  servo  guna menarik  rem  untuk  menghentikan  laju  kendaraan.  Dibawah  ini  akan  ditampilkan gambar  4 alat  secara keseluruhan.
Vol. 2 No. 2, Juli 2022, hlm. 101 – 106 DOI: https://doi.org/10.33330/j-com.v2i2.1728 Available  online  at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## Gambar  4. Tampilan  Alat  keseluruhan

## Implementasi
Setelah  semua  selesai  dibuat  dan  diuji  satu  persatu,  maka  selanjutnya menggabungkan  semua  rangkaian  atau  sistem  yang  dibuat  baik software maupun hardware ,  sehingga  menjadi  sebuah  alat  rem  otomatis  berbasis  android  sebagai  alat untuk  menghentikan  laju  kendaraan  dengan  memanfaatkan  sensor  ultrasonik  sebagai pengukur  jarak.  Setelah  itu  dilakukan  pengujian  sehingga  alat  dapat  berjalan  sesuai  yang diinginkan  untuk  menghentikan  laju  kendaraan.
Gambar  5. Implementasi  Ultrasonik
Gambar  6. Implementasi  Motor Servo
Vol. 2 No. 2, Juli 2022, hlm. 101 – 106 DOI: https://doi.org/10.33330/j-com.v2i2.1728 Available  online  at http://jurnal.stmikroyal.ac.id/index.php/j-com

## SIMPULAN
Sistem  dapat  melakukan  pengereman  mobil  dengan  baik  menggunakan  sensor ultrasonik  untuk  mendeteksi  maksimal  1  meter  jarak  dari  mobil  lain  di  depan  mobil listrik  sehingga  servo  akan  bekerja  menarik  tuas  rem.  Sistem  dapat  melakukan pemarkiran  mobil  dengan  baik  menggunakan  sensor  ultrasonik  dengan  mendeteksi  jarak benda  dibelakang  mobil  sehingga  memberikan  bunyi  yang  semakin  cepat  bila mendekati  mobil  dengan  jarak  1  meter  dari  mobil  listrik.  Sistem  di  kendali  dengan arduino  uno  bekerja  sama  dengan  sensor  ultrasonic  dan  menghasilkan output pada motor  servo  dalam  bentuk  gerakan  dan  buzzer  dalam  bentuk  bunyi  dan  deprogram menggunakan  memakai  bahasa  C++ pada aplikasi  arduino  ide.

## DAFTAR  PUSTAKA
[1] D.  Sasmoko  and  Y.  A.  Wicaksono,  “IMPLEMENTASI  PENERAPAN INTERNET of THINGS(IoT)PADA MONITORING INFUS MENGGUNAKAN  ESP  8266  DAN  WEB  UNTUK  BERBAGI  DATA,” J.  Ilm.
Inform. , vol.  2, no. 1, pp. 90–98, 2017, doi:  10.35316/jimi.v2i1.458.
[2] D.  Sukrianto  and  D.  Oktarina,  “Pemanfaatan  Teknologi  Barcode  Pada  Sistem Informasi  Perpustakaan  Di  Smk  Muhammadiyah  3  Pekanbaru,” JOISIE  (Journal Inf. Syst. Informatics Eng. ,  vol.  1,  no.  2,  p.  136,  2019,  doi: 10.35145/joisie.v1i2.216.
[3] R.  L.  Singgeta  and  P.  D.  K.  Manembu,  “IMPLEMENTASI  SISTEM MONITORING PENGGUNAAN
AIR
MINUM PADA MULTIPLE DISPENSER  BERBASIS  IoT,” Rang  Tek.  J. ,  vol.  4,  no.  1,  pp.  127–133,  2021, doi:  10.31869/rtj.v4i1.2248.
[4] R.  RAMANDA,  O.  B.  KHARISMA,  A.  WENDA,  and  A.  ABDILLAH,  “Sistem Pemantauan  Kelayakan  Pelumas  Oli  pada  Kendaraan  Sepeda  Motor  dengan Memanfaatkan  Teknologi  Internet  of  Things,” MIND  J. ,  vol.  6,  no.  1,  pp.  31–45, 2021, doi:  10.26760/mindjournal.v6i1.31-45.
[5] Y.  Efendi,  “Internet  Of  Things  (Iot)  Sistem  Pengendalian  Lampu  Menggunakan Raspberry  Pi  Berbasis  Mobile,” J.  Ilm.  Ilmu  Komput. ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  21–27, 2018, doi:  10.35329/jiik.v4i2.41.