## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.261

## PENGEMBANGAN SISTEM KEAMANAN KOTAK AMAL DI MASJID RAYA ASSALAM MASARAN BERBASIS IOT (INTERNET OF THINGS)
Sindhu Purnomo Aji 1 , Afu Ichsan Pradana 2 , Joni Maulindar 3
1,2,3 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Duta Bangsa Surakarta, Indonesia. Correspondence email : 202020291@mhs.udb.ac.id
Article history: Submission date: June-8-2024        Revised date: June-18-2024      Published date: June-30-2024

## ABSTRACT
A mosque is a building used by Muslims to carry out worship and religious activities. Masjid Raya Assalam Masaran is one of the mosques located in Karangtengah Hamlet, Masaran District, Sragen Regency, Central Java. However, a few months ago there was a case of theft of charity boxes in this mosque, so the security of charity boxes is an important concern  for  mosque  administrators.  Therefore,  the  author  developed  a  charity  box  security  system  to  detect  and anticipate  theft.  The  system  developed  using  the  Prototype  method  is  able  to  detect  indications  of  theft,  provide notifications via the Telegram application, track the whereabouts of the charity box using GPS technology, and lock the charity box using a solenoid door lock with a fingerprint sensor. The test results show that this system has excellent accuracy, response speed, and consistency, so it is expected to provide a sense of security and trust to worshipers in donating at the mosque charity box.
Keywords: Internet of Things, Charity box security, GPS tracking, Fingerprint sensor, Solenoid door lock, Telegram.

## ABSTRAK
Masjid  merupakan  bangunan  yang  digunakan  umat  Muslim  untuk  melaksanakan  ibadah  dan  kegiatan  keagamaan. Masjid  Raya  Assalam  Masaran  merupakan  salah  satu  masjid  yang  terletak  di  Dusun  Karangtengah,  Kec.  Masaran, Kabupaten Sragen, Jawa Tengah. Namun, beberapa bulan yang lalu terdapat kasus pencurian kotak amal di masjid ini, sehingga  keamanan  kotak  amal  menjadi  perhatian  penting  bagi  pengurus  masjid.  Oleh  karena  itu,  penulis mengembangkan  sebuah  sistem  keamanan  kotak  amal  untuk  mendeteksi  dan  mengantisipasi  adanya  tindakan pencurian.  Sistem  yang  dikembangkan  menggunakan  metode Prototype mampu  mendeteksi  indikasi  pencurian, memberikan notifikasi melalui aplikasi Telegram, melacak keberadaan kotak amal menggunakan teknologi GPS, serta mengunci kotak amal menggunakan solenoid door lock dengan sensor sidik jari. Hasil pengujian menunjukkan sistem ini memiliki ketepatan, kecepatan respons, dan konsistensi yang sangat baik, sehingga diharapkan dapat memberikan rasa aman dan kepercayaan kepada jamaah dalam menyumbang di kotak amal masjid.
Kata Kunci: Internet of Things, Keamanan kotak amal, Pelacakan GPS, Sensor sidik jari, Penguncian solenoid door lock , Telegram.

## PENDAHULUAN
Masjid  merupakan  sebuah  bangunan  yang  digunakan untuk  melaksanakan  ibadah,  seperti  sholat  berjamaah dan kegiatan-kegiatan keagamaan lain serta mempunyai norma-norma  tertentu(Tamuri,  2021).  Masjid  menjadi tempat berkumpulnya umat Muslim untuk memperkuat tali persaudaraan, berbagi ilmu agama, dan menjalankan kegiatan-kegiatan keagamaan seperti ceramah, pengajian, serta program-program sosial dan kemanusiaan.
Masjid  juga  memiliki  peran  penting  dalam  mendorong umat Muslim untuk berbuat kebaikan melalui infaq atau sumbangan.  Infaq  merupakan  salah  satu  bagian  dalam ibadah  yang  dilakukan  dengan  menyisihkan  sebagian harta atau rezeki yang dimiliki untuk kepentingan umum (Azzahra  &  Minan,  2023).  Sumbangan  yang  diberikan oleh  jamaah  masjid  dapat  digunakan  untuk  membiayai pemeliharaan masjid, pembangunan fasilitas, pengembangan  program  dakwah,  serta  membantu masyarakat yang membutuhkan.
VOL. 10 No. 1 Juni 2024 P-ISSN : 2460-2108 E-ISSN : 2620-5181
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri
Masjid Raya Assalam Masaran merupakan salah satu masjid yang terletak di Dusun Karangtengah, Kec. Masaran, Kabupaten Sragen, Jawa Tengah yang menjadi salah satu pusat kegiatan keagamaan yang penting bagi umat Muslim khususnya di wilayah Dukuh Karangtengah,  Bonan,  dan  Bangunrejo.  Masjid  ini berperan sebagai tempat ibadah dan juga  sebagai pusat pengumpulan  infaq  melalui  kotak  amal.  Kotak  amal yang terdapat di Masjid Raya Assalam Masaran terdapat dua  jenis  kotak  amal  yang  berbeda.  Pertama,  terdapat kotak amal kecil  yang digunakan  untuk kotak  berjalan, yang  dapat  dibawa  ke  sekitar  masjid  saat  ada  kegiatan atau  acara  tertentu.  Kotak  amal  kecil  ini  memudahkan jamaah  untuk  memberikan  infaq  secara  langsung  dan fleksibel. Sementara itu, terdapat juga kotak amal besar yang  sudah  ditetapkan  tempatnya  di  pintu  samping masjid.  Kotak  amal  besar  ini  ditempatkan  secara  tetap untuk menerima sumbangan dan infaq dari jamaah yang datang  untuk  beribadah  di  masjid  sehari-hari.  Namun, Beberapa bulan yang lalu terdapat kasus pencurian kotak amal di Masjid Raya Assalam Masaran. Pencuri berhasil mengambil  uang  sumbangan  yang  diberikan  untuk mendukung  kegiatan  keagamaan  dan  sosial  yang  rutin dilaksanakan  di  Masjid  Raya  Assalam  Masaran. Keberadaan kotak amal di masjid saat ini masih minim penjagaan,  pada  umumnya  kotak  amal  yang  ada  pada saat ini masih memiliki tingkat keamanan yang rendah. Sistem  keamanan  yang  diterapkan  pada  kotak  amal tersebut  terkesan  masih  belum  memadai  dan  canggih, sehingga  mudah  untuk  dibuka  secara  paksa  atau dibobol(Pratama & Pramudya, 2023).
Sebuah  sistem  keamanan  yang  ditempatkan  di dalam kotak amal dapat menjadi solusi untuk mendeteksi dan mengantisipasi aksi pencurian kotak amal yang ada di  masjid(Hamrul  et  al.,  2023).  Sistem  ini  memiliki kemampuan untuk mengetahui adanya indikasi pencurian  dan  memberikan  notifikasi  kepada  pihak pengurus  masjid.  Pengiriman  pesan  dilakukan  melalui telegram  karena  memiliki  fitur-fitur  yang  dapat mendukung  komunikasi  yang  efektif  dan  cepat.  Selain memberikan notifikasi adanya indikasi pencurian, sistem ini  juga  dapat  melacak  keberadaan  kotak  amal menggunakan  teknologi  GPS.  Pemanfaatan  teknologi GPS  sangat  efektif  dalam  menghadapi  indikasi pencurian  karena  dapat  mengirimkan  titik  koordinat lokasi  dengan  bantuan  modul  GPS.  Untuk  dapat mengunci  kotak  amal,  digunakan  pengunci  pintu solenoid  door  lock yang  dapat  dibuka  menggunakan Sensor  Sidik  Jari( fingerprint )  sebagai  pengganti  kunci gembok. Dengan adanya sistem ini, diharapkan pengurus masjid dapat segera merespons dan mengambil tindakan yang  tepat  saat  terjadi  indikasi  pencurian,  serta memberikan rasa aman dan kepercayaan kepada jamaah dalam menyumbang di kotak amal masjid.

## METODE PENELITIAN

## Metode Pengumpulan Data
Metode  pengumpulan  data  pada  penelitian  ini  dapat dilihat pada gambar 2 berikut ini:
Sumber: (Aji, 2024)
Gambar 1. Metode Penelitian
Penulis menggunakan beberapa metode pengumpulan  data  seperti  observasi,  wawancara  dan studi  Pustaka.  Observasi  atau  pengamatan  merupakan sebuah  kegiatan  yang  dilakukan  secara  langsung terhadap suatu objek, dengan tujuan untuk memperoleh informasi atau data mengenai objek penelitian(Susilowati  et  al.,  2023).  Observasi  dapat dilakukan secara berkala terhadap keamanan kotak amal di  masjid  untuk  memastikan  data  yang  diperoleh  jelas dan  akurat.  Wawancara  merupakan  Salah  satu  bentuk komunikasi  secara  langsung  antara  peneliti  dengan sumber  informasi  untuk  mendapatkan  data  atau informasi  dari  sumber  tersebut(Ulhadi  et  al.,  2023). Wawancara  dilakukan  dengan  pihak  pengurus  masjid. Melalui  wawancara  yang  dilakukan  diharapkan  dapat memberikan  pemahaman yang  lebih mendalam mengenai  kebutuhan  terkait  pengamanan  kotak  amal. Studi  Pustaka  merupakan  metode  pengumpulan  data melalui  penelusuran  sumber-sumber  pustaka,  baik berupa  buku,  internet,  maupun  jurnal  referensi(Didik Hermawan  et  al.,  2023).  Dalam  studi  pustaka,  peneliti melakukan kegiatan membaca dan mempelajari literatur yang  terkait  dengan  penggunaan  Sensor Fingerprint (Sidik  Jari),  penguncian  pintu  menggunakan solenoid door lock , serta modul GPS.
Metode  pengembangan  sistem  yang  digunakan yaitu teknik pengembangan Prototype . Prototype dapat didefinisikan  sebagai  proses  interaktif  dan  berulang dalam  pengembangan  sistem,  dimana  kebutuhan pengguna dirancang menjadi kerangka kerja fungsional yang  terus  disempurnakan  melalui  komunikasi  antara pihak pengurus masjid dan penulis(Kurnia & Chusyairi, 2021).

## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.261
Dalam  proses  ini,  kebutuhan  pengguna  diubah menjadi  produk  yang  dapat  diuji  dan  direvisi  secara terus-menerus  hingga  sesuai  dengan  harapan.  Metode prototype juga  melibatkan  penggunaan  alat-alat perbaikan  yang  berfokus  pada  interaksi.  Salah  satu keunggulan  menggunakan  metode  pengembangan  ini adalah  terciptanya  komunikasi  yang  baik  antara  pihak pengurus  masjid  dan  penulis.  Hal  ini  bertujuan  untuk menyederhanakan  perbaikan framework ,  karena  klien memiliki pemahaman yang jelas tentang harapannya.
Sumber: (Kurnia, 2021) Gambar 2. Metode Pengembangan Sistem
Berikut tahap – tahap pada metode pengembangan sistem dalam penilitian ini: 1. Komunikasi Pada tahap  ini,  dilakukan  penentuan  masalah  dan tujuan  antara  penulis  denngan  pihak  pengurus  Masjid Raya  Assalam  Masaran  terkait  pembuatan  alat pengamanan kotak amal. Tujuan umumnya adalah untuk meningkatkan keamanan kotak amal dengan menggunakan metode prototipe. 2. Perencanaan
Pada  tahapan  ini,  dilakukan  penentuan  alat  dan  bahan apa  saja  yang  akan  digunakan  dalam  pembuatan  alat pengamanan  kotak  amal  di  Masjid  Raya  Assalam Masaran.  Spesifikasi  teknis  untuk  pengembangan  alat juga ditentukan berdasarkan kebutuhan sistem yang telah diidentifikasi. Tujuan pengembangan ditetapkan berdasarkan  hasil  komunikasi  yang  dilakukan  antara pengurus masjid dengan penulis, sehingga pengembangan alat pengamanan kotak amal dapat sesuai dengan harapan dan kebutuhan pengguna. 3. Pemodelan Tahap selanjutnya dalam pengembangan alat pengamanan  kotak  amal  di  Masjid  Raya  Assalam Masaran adalah menggambarkan model  kerangka kerja yang  akan  dikembangkan.  Kerangka  kerja  ini  dapat dijelaskan  dengan  perencanaan  yang  dituangkan  dalam bentuk flowchart atau  diagram  lainnya.  Pada  tahap  ini, prototipe  yang  akan  dirancang  bersifat  sementara kemudian  dievaluasi  oleh  pihak  masjid  untuk memastikan  apakah  sudah  sesuai  dengan  harapan  dan kebutuhan mereka.
4. Perancangan
Pada  tahap  ini,  penulis  akan  memulai  dengan merancang  struktur  fisik  dari  alat  pengamanan  kotak amal.  Penulis  akan  mempertimbangkan  faktor-faktor seperti bahan yang digunakan, dimensi, dan desain yang sesuai  dengan  kotak  amal  yang  ada  di  masjid.  Hal  ini bertujuan untuk menciptakan alat yang dapat terintegrasi dengan baik.
5. Penyerahan
Setelah  model  alat  pengamanan  kotak  amal selesai  dirancang  oleh  penulis,  prototipe  tersebut  akan diserahkan kepada pihak masjid untuk dievaluasi. Pihak masjid  akan  memberikan  saran  atau  masukan  guna memperbarui  kebutuhan  dari  alat  pengamanan  kotak amal yang akan dibangun.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Tahapan Perencanaan
Tahap perencanaan kebutuhan sistem pengamanan kotak amal  dijelaskan  lebih  rinci  dalam  bentuk  tabel  yang disajikan dibawah ini:
Tabel 1. Alat dan Bahan
No Kebutuhan 1 NodeMCU ESP32 2
Solenoid Door Lock
3 Sensor Sidik Jari ( Fingerprint )
4 GPS NeoUBLOX 7M,
5 Sensor Ultrasonik HC-SR04
6 Buzzer
7 Relay
8
Baterai Holder
9 Baterai 18650
10 Kabel Jumper Pelangi
11 Bot Telegram
12 Solder 13 Gunting 14 Isolasi Listrik Sumber: (Aji, 2024)

## Tahapan Desain
Dalam  perancangan  alat  pengamanan  kotak  amal, NodeMCU sebagai papan elektronik berbasis chip yang berfungsi seperti mikrokontroler dan dilengkapi dengan beberapa  pin input/output serta  memiliki  kemampuan terhubung dengan internet melalui jaringan WiFi (Wahid et al., 2023).
Sumber: (Aji, 2024) Gambar 3. Diagram Sistem
VOL. 10 No. 1 Juni 2024 P-ISSN : 2460-2108 E-ISSN : 2620-5181
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri
Diagram sistem
pada Gambar 1 menggambarkan  perancangan  sistem  alat  pengaman untuk  kotak  amal  yang  ada  di  Masjid  Raya  Assalam Masaran,  dengan  tujuan  untuk  menjelaskan  secara singkat bagaimana sistem ini bekerja. Alat ini dirancang dengan menggunakan pengunci solenoid door lock yaitu Normally Open (NO) dan Normally Closed (NC). Pada sistem  NC,  ketika  dialiri  tegangan,  solenoid  akan memanjang  sehingga  pintu  menjadi  terkunci  (tertutup). Sebaliknya,  pada  sistem  NO  memiliki  cara  kerja  yang berlawanan dengan sistem NC(Prasetyo Aji et al., 2021). Dengan  integrasi  sensor  sidik  jari (fingerprint) sebagai alat  akses  penguncian,  Sensor Fingerprint akan memverifikasi  sidik  jari  user  dan  secara  otomatis  akan menghubungkan  arus  ke solenoid  door  lock dan pengunci  akan  terbuka  ketika  sidik  jari  dinyatakan benar(Masnur  et  al.,  2021).  Sistem  ini  juga  dilengkapi dengan  modul  GPS (Global  Positioning  System) yang digunakan  untuk  menentukan  lokasi  atau  posisi  suatu objek berdasarkan koordinat garis lintang ( latitude ) dan garis  bujur  ( longitude )(Faridhatul  Ulva  et  al.,  2023). Untuk  mendeteksi  adanya  indikasi  pencurian,  alat  ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonik yang dipasang di  bagian  bawah  kotak  amal,  dimana  jika  kotak  amal diangkat,  maka buzzer akan  berbunyi  dan  akan mengirimkan pesan pemberitahuan melalui bot Telegram. Secara keseluruhan, alat ini dirancang untuk meningkatkan keamanan kotak amal dengan menggunakan kombinasi teknologi seperti solenoid door lock , sensor sidik jari, GPS , dan sensor ultrasonik, serta integrasi dengan sistem pemberitahuan melalui Telegram.
Flowchart Perancangan Sistem
Perancangan  alat  pengamanan  kotak  amal  akan ditampilkan  dalam  bentuk flowchart.  Flowchart adalah diagram yang menggambarkan alur atau urutan langkah- langkah dalam suatu proses atau sistem(Setiawan et al., 2022). Flowchart menggambarkan  tahapan-tahapan penyelesaian  masalah,  memudahkan  pemahaman,  dan membantu mengidentifikasi kemungkinan masalah yang dapat terjadi dalam suatu proses.
Sumber: (Aji, 2024) Gambar 4. Flowchart Sistem Keamanan Kotak Amal
Gambar diatas menunjukkan Sistem keamanan kotak  amal  ini  dirancang  dengan  menggunakan verifikasi  sidik  jari( fingerprint )  sebagai  alat  akses penguncian. Proses dimulai dengan pengguna meletakkan jari di sensor sidik jari untuk memverifikasi identitasnya. Jika sidik jari sesuai, maka kotak amal akan terbuka  secara  otomatis.  Namun,  jika  sidik  jari  yang dimasukkan  tidak  sesuai,  sistem  akan  memberikan kesempatan  sebanyak  3  kali  percobaan.  Setelah  3  kali percobaan  gagal,  buzzer  akan  berbunyi  sebagai  tanda adanya indikasi pencurian.  Selain itu, sistem juga akan secara  otomatis  mengirimkan  pesan  peringatan  melalui bot  Telegram.  Dengan  demikian,  penanggung  jawab kotak  amal  akan  segera  mengetahui  jika  terjadi  upaya pembukaan  yang  tidak  sah.  Secara  keseluruhan,  sistem ini dirancang untuk meningkatkan keamanan kotak amal dengan  memanfaatkan  teknologi  sidik  jari,  buzzer,  dan integrasi  notifikasi  Telegram.  Hal  ini  diharapkan  dapat mencegah  terjadinya  pencurian  atau  pembukaan  kotak amal oleh pihak yang tidak berwenang.
Sumber: (Aji, 2024) Gambar 5 . Flowchart Pelacakan Lokasi Kotak Amal

## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.261
Gambar  diatas  menunjukkan  diagram  alir  ini melibatkan  beberapa  tahapan.  Pertama-tama,  pengguna harus  melakukan  verifikasi  koneksi  internet.  Jika koneksi tidak tersedia,  maka  proses akan  dikembalikan ke  proses  awal  yaitu  pemeriksaan  koneksi  internet. Namun, jika  koneksi  internet  berhasil terhubung,  maka sistem akan mengirimkan pesan ke bot telegram. Pesan tersebut  berisi  informasi  terkait  koordinat  geografis, yaitu latitude dan longitude .  Selain  itu,  pesan  tersebut juga  akan  menyertakan  tautan( link )  ke  Google  Maps yang  dapat  langsung  diklik  untuk  melihat  lokasi  kotak amal.  Secara  keseluruhan,  sistem  ini  dirancang  untuk memantau  dan  mengamankan  kotak  amal  secara  real- time  melalui  pemanfaatan  teknologi  komunikasi  dan pemantauan  jarak  jauh.  Hal  ini  diharapkan  dapat membantu menjaga keamanan kotak amal dari tindakan yang tidak diinginkan.
Sumber: (Aji, 2024) Gambar 6. Flowchart Sistem Pendeteksi Keamanan Kotak Amal
Gambar diatas menggambarkan proses pengamanan  kotak  amal  yang  melibatkan  beberapa tahapan.  Pertama-tama,  ada  tahap  "Mulai"  yang menandakan  dimulainya  proses.  Setelah  itu,  terdapat sensor  yang  akan  "Mendeteksi  Objek"  pada  bagian bawah kotak amal. Jika objek terdeteksi berada di jarak lebih dari 10 cm, maka sistem akan mengaktifkan buzzer sebagai  peringatan  bahwa  kotal  amal  sedang  diangkat. Selain itu, sistem juga akan mengirimkan peringatan ke telegram  untuk  memberikan  informasi  bahwa  terdapat indikasi  penccurian  kotak  amal.  Namun,  jika  objek terdeteksi  berada  di  jarak  kurang  dari  10  cm,  maka
sistem  akan  memutuskan  bahwa  tidak  terjadi  adanya indikasi  pencurian  dan  menandakan  proses  selesai. Secara  keseluruhan,  sistem  ini  dirancang  untuk memantau  dan  mengamankan  kotak  amal  dari  potensi ancaman,  dengan  memanfaatkan  sensor  jarak  untuk mendeteksi  pergerakan  objek  pada  kotak  amal  dan memberikan respons berupa alarm dan pengiriman pesan peringatan melalui bot telegram.

## Tahapan Perancangan
Pada  tahap  perancangan  ini  merupakan  peletakan komponen-komponen alat yang digunakan dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Sumber: (Aji, 2024) Gambar 7. Skema Peranncangan Alat
Keterangan pin yang digunakan disajikan dalam bentuk tabel dibawah ini:
Tabel 2. Pemasangan Pin No Pin ESP32 Komponen 1 VCC Sensor Fingerprint , Sensor Ultrasonik, Modul GPS, Relay Single Channel 2 GND Sensor Fingerprint , Sensor Ultrasonik, Modul GPS, Relay Single Channel, Buzzer , Battery Holder 3 D2 Pin RX pada GPS 4 D4 Pin TX pada GPS 5 D5 Pin Relay Single Channel 6 D25 Pin Buzzer 7 D26 Pin RX pada Sensor Fingerprint 8 D27 Pin TX pada Sensor Fingerprint 9 D32 Pin Trigger pada Sensor Ultrasonik 10 D33 Pin Echo pada Sensor Ultrasonik Sumber: (Aji, 2024)

## Hasil Pengujian
A. Hasil Pengujian Fingerprint dan Solenoid Door Lock Pengujian  ini  menggunakan  Modul fingerprint AS608  dengan  tujuan  untuk  mengetahui  berapa
VOL. 10 No. 1 Juni 2024 P-ISSN : 2460-2108 E-ISSN : 2620-5181
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri
waktu  yang  diperlukan fingerprint untuk  membaca sidik  jari  yang  dipindai  dan  bagaimana solenoid doorlock akan  merespon,  maka  diperoleh  data sebagai berikut:
Tabel 3. Pengujian Fingerprint dan Solenoid Door Lock
No Data Sidik Jari Aksi Response Time 1 Tidak Cocok Doorlock Terkunci 1836 ms 2 Tidak Cocok Doorlock Terkunci 1759 ms 3 Cocok Doorlock Terbuka 1616 ms 4 Cocok Doorlock Terbuka 1550 ms 5 Cocok Doorlock Terbuka 1618 ms
Sumber: (Aji, 2024) Tabel  diatas  menunjukkan  bahwa  pada pengujian yang telah dilakukan sebanyak lima kali akan menghasilkan response  time yang  berbeda.  Pada  sidik jari yang cocok cendung lebih cepat dibanding sidik jari yang  tidak  cocok,  tetapi  perbedaan  waktu  yang dibutuhkan  tidak  jauh  berbeda  dan  masih  tergolong cepat.
B.  Hasil Pengujian Modul GPS Pengujian ini menggunakan Modul GPS NeoUBLOX 7M dengan  tujuan  untuk  mengetahui  seberapa konsisten  modul  GPS  dalam  menangkap  sinyal. Setelah  beberapa  kali  dilakukan  pengujian,  maka diperoleh data sebagai berikut:
Tabel 4. Pengujian Modul GPS Percobaan ke-
Latitude dan Longitude 1 Latitude: -7.353418 Longitude: 110.723846 2 Latitude: -7.353418 Longitude: 110.723846 3 Latitude: -7.353415 Longitude: 110.723846 4’ Latitude: -7.353415 Longitude: 110.723846 5 Latitude: -7.353414
Longitude: 110.723846
Sumber: (Aji, 2024) Tabel  diatas  menunjukkan  bahwa  pada pengujian yang telah dilakukan sebanyak lima kali akan menghasilkan  titik koordinat yang konsisten,  walaupun hasil  pada  pengujian  terdapat  koordinat  latitude  yang berbeda  tetapi  perbedaannya  sangat  kecil.  Jadi  bisa dikatakan bahwa modul GPS NeoUBLOX 7M ini sangat konsisten.
C. Hasil Pengujian Sensor Jarak
Pengujian  ini  menggunakan  Sensor  Ultrasonik  HC- SR04  dimana  pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara menjauhkan  objek  yang  berada  didepan  sensor. Pengujian  tersebut  menghasilkan  keluaran  berupa buzzer yang berbunyi dan pesan peringatan  melalui bot telegram akan tetapi apabila objek masih berada dalam  jangkauan  sensor  maka  tidak  menghasilkan keluaran apapun.
Sumber: (Aji, 2024) Gambar 8. Pengujian Sensor jarak dengan integrasi telegram
Gambar diatas menunjukkan bahwa ketika kotak amal tidak  menjangkau objek  yang  kurang dari  10 cm, maka buzzer pada  kotak  amal  berbunyi  dan  langsung mengirimkan  pesan  notifikasi  ke  bot  telegram  bahwa sedang terjadi tindakan mencurigakan pada kotak amal.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  yang  diperoleh,  sistem  yang dikembangkan  menunjukkan  kinerja  yang  sangat  baik. Seluruh  komponen  utama, termasuk  sensor fingerprint , solenoid door lock , modul GPS, dan sensor jarak, telah bekerja dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan. Sensor fingerprint dan solenoid  door  lock mampu mengenali sidik jari dengan cepat, hanya membutuhkan waktu kurang dari 2 detik untuk membuka pintu, dengan perbedaan waktu respons yang sangat tipis antara sidik jari  yang  cocok  dan  tidak  cocok.  Modul  GPS  mampu

## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.261
menangkap  sinyal  dan  menentukan  koordinat  dengan konsistensi dan akurasi yang tinggi serta dapat mengirim latitude dan longitude ke bot telegram, sementara sensor jarak  dapat  mendeteksi  objek  dan  memberikan  pesan peringatan  sesuai  dengan  yang  dibutuhkan,  apabila terdapat  indikasi  bahwa  kotak  amal  terangkat  maka buzzer akan berbunyi dan  sistem akan  mengirim pesan peringatan  ke  bot  telegram  berupa  terdapat  tindakan yang mencurigakan. Secara keseluruhan, hasil pengujian menunjukkan  sistem  ini  memiliki  ketepatan,  kecepatan respons, dan konsistensi yang sangat baik.

## DAFTAR PUSTAKA
Azzahra, N. S., & Minan, M. A. (2023). Program Senin Infaq  Di  Mts  Ali  Maksum  Krapyak  Yogyakarta Sebagai  Implementasi  Pembelajaran  Hadits  ( Kajian  Living  Hadits  ). QuranicEdu:  Journal  of Islamic Education , 2 (2), 127–140.
Didik Hermawan, N., Atina, V., & Srirahayu, A. (2023). Aplikasi  Monitoring  Jaringan  Berbasis  Web  Di Dinas  Komunikasi  dan  Informatika  Kabupaten Sragen.
DutaCom , 16 (1), 56–72. https://doi.org/10.47701/dutacom.v16i1.3097
Faridhatul Ulva, A., Abdullah, D., Masriadi, Nurhasanah,  Alimul  Haq,  N.,  &  Ulumul  Haq,  B. (2023). AROS(AgRO-Smart) : Smart  City Pertanian  dengan  Track  and  Trace  GPS  berbasis Mobile. Jurnal  Informasi  Dan  Teknologi , 5 (4), 78–91. https://doi.org/10.60083/jidt.v5i4.418
Hamrul,  H.,  Rasyid,  N.,  Suhardi,  &  Sakaria.  (2023). Perancangan  Sistem  Keamanan  Kotak  Amal Berbasis  Internet  of  Things. Prosiding  Seminar Nasional  Pemanfaatan  Sains  Dan  Teknologi Informasi 2023 , 1 (1), 33–40.
Kurnia,  R.,  &  Chusyairi,  A.  (2021).  Rancang  Bangun Dispenser  Penuangan  Air  Minum  Otomatis
Berbasis Arduino Menggunakan Metode Prototype. Aisyah  Journal  of  Informatics  and
Electrical Engineering Universitas Aisyah Pringsewu , 2 (3), 152–162.
https://doi.org/10.30604/jti.v3i2.97
Masnur,  M.,  Alam,  S.,  &  Muhammad,  F.  N.  (2021). Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Motor Dengan  Pengenalan  Sidik  Jari  Berbasis  Arduino Uno. Jurnal Sintaks Logika , 1 (1), 1–7. https://doi.org/10.31850/jsilog.v1i1.671
Prasetyo Aji, E., Amiruddin, M., Harjanto, I., & Elektro, J. (2021). Perancangan Sistem Pengaman Ruangan Laboratorium  Elektro  Upgris  Berbasis  Rfid  Dan Google Sheet. Science And Engineering National Seminar , 6 (Sens 6), 661–665.
Pratama,  I.,  &  Pramudya,  A.  (2023).  Sistem  Kontrol Keamanan  Pada  Kotak  Amal  Berbasis  Arduino Uno  Dan Sim 800L. Jurnal Teknik Elektro , 7 (1), 23. https://doi.org/10.31000/jte.v7i1.9788
Setiawan,  A.,  Prastowo,  A.  T.,  &  Darwis,  D.  (2022).
Sistem  Monitoring  Keberadaan  Posisi  Mobil Berbasis  Gps  Dan  Penyadap  Suara  Menggunkan Smartphone. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer ,
3 (1), 35–44. https://doi.org/10.33365/jtikom.v3i1.1644
Susilowati,  T.,  Hartati,  S.,  &  Handoko,  B.  D.  (2023).
Aplikasi  Absensi  Pegawai  Berbasis  Android (GPS)  Pada  Command  Center  DISKOMINFO Lampung  Tengah. Technologia :  Jurnal  Ilmiah ,
14 (2),
157. https://doi.org/10.31602/tji.v14i2.10340
Tamuri, A. H. (2021). Konsep Dan Pelaksanaan Fungsi Masjid Dalam Memartabatkan Masyarakat. International  Journal  of  Mosque,  Zakat  And
Waqaf Management (Al-Mimbar) , 1–12.
https://doi.org/10.53840/almimbar.v1i1.11
Ulhadi,  H.,  Maulindar,  J.,  &  Susanto,  R.  (2023).  Pintu
Pagar Geser Otomatis Berbasis Android Menggunakan  MikrokontrollerEsp32. Journal  Of Social Science Research , 3 (2), 7249–7256. Wahid,  H.  A.,  Maulindar,  J.,  &  Pradana,  A.  I.  (2023). Rancang  Bangun  Sistem  Penyiraman  Tanaman Otomatis  Aglonema  Berbasis  IoT  Menggunakan Blynk dan NodeMCU 32. INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research , 3 (2), 6265–6276.
VOL. 10 No. 1 Juni 2024 P-ISSN : 2460-2108 E-ISSN : 2620-5181
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri