Copyright © 2022 Author. This is an open access article distributed under the Creative Commons Attribution License, which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original work is properly cited.
Terbit online pada laman: https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees | 10.47065/bees.v3i1.2443

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 3, No 1, Juli 2022, pp 1− 7
Implementasi Arduino Atmega pada Pompa Air Automatik Perahu Nelayan Gili Marinkik Lombok Timur
Yuliadi 1 , Mohammad Taufan Asri Zaen 2,* , Marzuki Adami 3 , Abdul Gofur 3
1 Fakultas Rekayasa Sistem, Informatika, Universitas Teknologi Sumbawa, Sumbawa, Indonesia
2 Sistem Informasi, STMIK Lombok, Lombok Tengah, Indonesia
3 Teknik Informatika, STMIK Syaikh Zaenuddin NW Anjani, Lombok Timur, Indonesia Email: 1 yuliadi@uts.ac.id, 2,* opanzain@gmail.com, 3 marzukiadami@stmiksznw.ac.id, 3 abdulofur@gmail.com

## I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Article History Received : Jun 18, 2022 Accepted : Jul 21, 2022 Published  : Jul 31, 2022 Maringkik  merupakan  sebuah  pulau  kecil  yang  terletak  di  selatan  pulau  Lombok yang masuk wilayah teritorial Kabupaten Lombok Timur Nusa Tenggara Barat. Para Nelayan  Gili  Meringkik  beraktivitas  menangkap  ikan  menggunakan  perahu  yang bahan  baku  terbuat  dari  kayu  yang  rentan  akan  kebocoran.  Kondisi  kebocoran tersebut, para Nelayan melakukan pompa air yang masuk kedalam perahunya atau mengalami kebocoran secara manual secara terus menerus. Atas dasar permasalahan tersebut dibutuhkan sebuah perangkat otomatis sebagai pemompa air dalam perahu nelayan untuk meningkatkan jumlah produksi. Perangkat tersebut berupa pompa air pada  perahu  menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  mikrokontroler  Arduino. Penelitian dilakukan untuk membangun pemompa air yang masuk ke kapal nelayan secara otomatis. Sistem kerja alat ini, jika ada air masuk ke lantai dasar kapal dengan ketinggian air sensor ultrasonik saat mendeteksi ketinggian air dan pompa air akan aktif untuk segera menyedot air tersebut keluar kapal agar kapal supaya kapal tidak tenggelam. Dengan alat tersebut dapat membantu nelayan dalam mengeluarkan air yang  masukd  alam  perahu.  Selain  itu,  agar  para nelayan  bisa  mudah  menggontrol perahu dari jauh dan alat ini mampu melakukan pembuangan air pada perahu nelayan secara otomatis pada saat ketinggian air yang telah melampaui batas ketinggian yang mengganggu pelayaran.
Kata Kunci : Nelayan; Pompa; Sensor Ultrasonik; Mikrokonroler; Arduino
K ORESPONDENSI

## Email: opanzain@gmail.com

## A B S T R A C T
Maringkik is a small island located in the south of the island of Lombok which is included in the territorial area of East Lombok Regency, West Nusa Tenggara. Gili Meringkik fishermen are active in catching fish using boats whose raw materials are made of wood which is prone to leakage. In the condition of a leak, the fishermen pump water into their boats or experience manual leakage continuously. Based on these problems, an automatic device is needed as a water pump in fishing boats to increase the amount of production. The device is a water pump on a boat using an Arduino  microcontroller-based  Ultrasonic  Sensor.  The research was  conducted to build a water pump that enters the fishing boat automatically. The working system of  this  tool  is  if  any  water  enters the bottom  floor  of the  ship  with  the  ultrasonic sensor water level  when  it  detects  the  water level  is,  and the water pump  will be active to immediately suck the water out of the ship so that the ship does not sink. This  tool  can  help  fishermen  with  removing  the  water  that  enters  the  boat.  In addition, so that fishermen can easily control the boat from afar, this tool is able to discharge water on fishing boats automatically when the water level has exceeded the height limit, which interferes with sailing.
Keywords: Fisherman; Pump; Ultrasonic Sensor; Microcontroller; Arduino

## 1. PENDAHULUAN
Nelayan  merupakan  salah  satu  aktivitas  bidang  pekerjaan  masyarakat  yang  menjadi  pokok  penghidupan  yang bermukim disekitar pantai. Bidang pekerjaan mendapatkan jumlah hasil tergantung pada hasil laut, baik dengan cara melakukan  penangkapan  ikan  ataupun  budi  daya ikan.  Selain  itu,  ada  beberapa  faktor  mempengaruhi  hasil  seperti cuaca yang ekstrim, bermasalahnya perahu bocor karena bahan baku produk kapal dari kayu, dan kurangnya energi listrik.  Merawat  kapal  sangatlah  penting  bagi  para  nelayan,  agar  kondisinya  tetap  baik  ketiga  di  guankan  sebagai penunjang utama dalam mencari rezeki di perairan [1].
Maringkik merupakan sebuah pulau kecil yang terletak di selatan pulau Lombok yang masuk wilayah teritorial Kabupaten Lombok Timur Nusa Tenggara Barat. Pulau Maringkik atau Gili Maringkik ini terletak di bagian timur dari  Desa  Ketapang  Raya,  Dan  Desa  Tanjung  Luar  pada  bagian  timur  lautnya.  Pulau  Maringkik  dikelilingi  oleh beberapa gili, seperti Gili Bembe, Gili Kera, Gili Sunut, Gili Beleq, dan gili-gili lainnya. Pulau ini pun juga berdekatan dengan berbagai pantai indah yang terletak pada bahagian selatan, seperti Pantai Pink, pantai-pantai yang ada di sekitar Tanjung Ringgit, dan pantai lainnya. Hal ini pula menyebabkan pihak pengelola wisata perahu yang ada di Tanjung Luar  dan  Lungkak  (Desa  Ketapang  Raya)  menjadikan  pulau  ini  sebagai  salah  satu  pulau tujuan  wisata.  Penduduk mayoritas pekerjaan utama untuk menopang kehidupan berprofesi sebagai nelayan [2].
Para Nelayan Gili Meringkik beraktivitas menangkap ikan menggunakan perahu yang bahan baku terbuat dari kayu yang rentan akan kebocoran. Permasalahan penyambungan tersebut adalah kurangnya tingkat kerapatan yang akan membentuk  suatu  rongga dan apabila perahu digunakan dilaut  maka rongga tersebut  akan dimasuki  oleh air, sehingga mengakibatkan perahu mengalami kebocoran pada bagian bawah. Air yang telah masuk ke dalam perahu melalui celah rongga tersebut harus segera di buang. Jika genangan air sudah terlalu banyak di dalam perahu, maka perahu tersebut akan lambat melakukan suatu gerakan dan dalam jangka waktu tertentu akan menyebabkan perahu tersebut tenggelam [1].
Kondisi  kebocoran  tersebut,  para  Nelayan  melakukan  pompa  air  yang  masuk  kedalam  perahunya  atau mengalami  kebocoran  secara  manual  secara  terus  menerus.  Jika  dibiarkan  air  terus  masuk  kedalam  perahu  maka masalah  terbesar  adalah  perahu  dapat  tenggelam  dan  dapat  membahayakan  nelayan  untuk  berlayar  mencari  ikan. Permasalahan tersebut menjadi faktor yang mempengaruhi jumlah hasil yang didapatkan nelayan ketika beraktivitas untuk menangkap ikan. Hal ini tentunya akan menjadi permasalahan bagi pemilik perahu yang mengganggu pelayaran mereka saat menangkap ikan [3].
Berdasarkan permasalahan tersebut dibutuhkan sebuah perangkat otomatis sebagai pemompa air dalam perahu nelayan untuk meningkatkan jumlah produksi. Selain itu, agar para nelayan bisa mudah menggontrol perahu dari jauh dan alat ini mampu melakukan pembuangan air pada perahu nelayan secara otomatis pada saat ketinggian air yang telah melampaui batas ketinggian maksimal sampai ketinggian air tersebut berada pada batas toleransi yang dianggap aman dan tidak mengganggu pelayaran.
Beberapa  sumbe  referensi  penelitian  sejenis  menjadi  rujukan  dalam  penelitian  ini,  yakni  penelitian  terkait Sistem  Keamanan  pada  Kapal  Nelayan  di  Penajam  Paser  Utara  Menggunakan  SMS  Gateway  Berbasis  Solar  Cell. Masalah yang sering terjadi pada nelayan yaitu bocornya kapal nelayan yang tidak diketahui oleh pemilik kapal, bila ini  dibiarkan  dapat  mengakibatkan  tenggelamnya  kapal  nelayan  tersebut.  Penelitian  dilakukan  untuk  membangun pemompa air yang masuk ke kapal nelayan secara otomatis. Sistem kerja alat ini, jika ada air masuk ke lantai dasar kapal  dengan  ketinggian  air  yang  sudah  ditentukan  dari  sensor  ultrasonik  saat  mendeteksi  ketinggian  air  tersebut, maka pompa air akan aktif untuk segera menyedot air tersebut keluar kapal agar tidak dipenuhi oleh air yang masuk ke lantai dasar kapal supaya kapal tidak tenggelam [1].
Penelitian  tentang  Pengendali  Air  Wudhu  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Arduino. Selama ini penyediaan air wudhu dari mesjid maupun mushola hampir 100% menggunakan kran yang diputar secara manual,  terkadang  merepotkan  dan  air  sering  terbuang  percuma  (boros).  Penelitian  dilakukan  untuk  membangun prototype pengendali air wudhu otomatis berupa pengembangan sistem dengan alat sensor ultrasonik berbasis arduino. Alat ini mampu mengeluarkan air wudhu secara otomatis dan berhenti secara otomatis, tergantung dari anggota tubuh yang didekatkan ke ujung kran yang akan mengeluarkan air menggunakan pemantauan sensor ultrasonic [4].
Penelitian  tentang  Keran  Air  Otomatis  Pada  Bak  Mandi  Berbasis  Arduino  Uno  Menggunakan  Sensor Ultrasonic. Air merupakan salah satu sumber daya kehidupan bagi semua makhluk hidup, saat ini jumlah air bersih yang tersedia sangat terbatas. Salah satunya dengan penghematan air bak mandi dengan cara pengontrolan level air pada bak penampungan air. Penelitian ini dilakukan perancangan kran otomatis menggunakan sensor ultrasonik untuk mendeteksi  mengeluarkan  ataupun  mematikan  air  secara  otomatis  pada  pengisian  bak  penampungan  air  untuk mencegah air meluap [5].
Penelitian tentang Sistem Aplikasi Kran Otomatis Untuk Penghematan Air Berbasis Mikrokontrol Atmega 16. Otomatisasi dengan tujuan memudahkan pengoperasian dan untuk penghemaran air. Dengan pemanfaatan sensor pada rangkaian  elektronika  maka  pensaklaran  kran  dan  pengisian  air  pada  tandon  akan  bekerja  dengan  otomatis  sesuai keadaan yang diharapkan. Dengan demikian kran untuk mengeluarkan air dan menghentikannya tidak perlu diputar, karena kran mengeluarkan air jika ada anggota tubuh yang di arahkan ke depan sensor dan menghentikan aliran air jika  tidak  ada  anggota  tubuh  yang  diarahkan  kehadapan  sensor.  Dalam  pendeteksian  ada  tidaknya  tangan  yang diarahkan  ke  arah  kran  memanfaatkan  sensor  ultrasonic  dan  sebagai  pengendali  sistem  secara  keseluruhan menggunakan mikrokontroler ATmega16 [6].
Mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital kendali dengan program yang mempunyai masukan dan keluaran  yang  bisa  ditulis  dan  dihapus  dengan  cara  khusus.  Selain  Mikrokontroler  AT89S51  memiliki  beberapa komponen  diantaranya  kapasitor,  relay,  transistor,  resistor,  dioda,  saklar,  seven  segment,  kabel  engkel,  regulator voltage,  dan  serenoide  [7].  Mikrokontroler  adalah  salah  satu  dari  bagian  dasar  dari  suatu  sistem  komputer  yang mempunyai bentuk yang lebih kecil dari suatu komputer biasanya dibangun dari elemen-elemen dasar yang sama [8].
Arduino Uno adalah board mikrokontroler ATmega328 yang mempunyai 14 pin digital input/output yang yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya [9]. Dengan kata lain arduino adalah platform pembuatan prototype elektronik yang bersifat open-source hardware yang fleksibel dan mudah digunakan dalam membuat objek atau lingkungan yang interaktif [10].
Sensor  ultrasonik  merupakan  sebuah  alat  elektronika  yang  dapat  mengubah  energi  listrik  menjadi  energi mekanik dalam bentuk gelombang suara ultrasonik. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar gelombang ultrasonik ( transmitter )  dan  penerima  ultra-sonik  ( receiver )  [11].  Penggunaan  sensor  ultrasonik  yang  tak  terjangkau  oleh kecepatan  manusia  dalam  kelima  inderanya  dan  dijalankan  sesuai  dengan  arah  tujuan  yang  telah  ditentukan.  Bila tujuan arah yang ditentukan telah dicapai  maka sensor akan memantulkan gelombangnya kearah awal  dikeluarkan dengan adanya perhitungan waktu dan jarak [12].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1  Metode Penelitian
Dalam  penelitian  yang  dilakukan  untuk  pembuatan  pompa  air  otomatis  pada  perahu  nelayan  menggunakan microcontroller  AtMega  2560 Berbasis  Arduino  dengan  menggunakan  metode  penelitian  yang  mencakup,  yakni observasi, pengumpulan data, dokumentasi  dan studi literatur.

## 2.2 Kebutuhan Perangkat
Pembutan Pompa Air pada perahu dalam pelaksanaan membutuhkan perangkat keras dan perangkat lunak. Adapun kebutuhan perangkat tersebut adalah:
a. Perangkat keras
Perangkat keras yang digunakan untuk mengembangkan dan  menguji coba terbagi menjadi beberapa bagian antara lain:
1. Personal Komputer spesifikasi Prosesor  Intel Core i3 Nvidia Geforce 620M, Harddisk 500 GB, Memory 6 GB. 2. Sensor Ultrasonic . 3. Board Arduino AtMega 2560. 4. Pompa Air
5. Relay
6. Aki 12 V
b. Perangkat lunak
Adapun  perangkat  lunak  yang  digunakan  dalam  dalam  pengembangan  pompa  air  pada  perahu  nelayan  ini  adalah sebagai berikut :
1. Sistem operasi windows 10, 32 bit.
2. Softwar e arduino IDE.
3. Driver arduino.

## 2.3  Perancangan Sistem
Tahap perancangan yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi pembuatan diagram kerja pompa air pada perahu, perancangan perangkat keras dan Pemrograman Arduino.
a. Skema Kerja Pompa Air
Sistem  pembuangan  air  di  perahu  saat  ini  masih  sangat  menual.  Adapun  bentuk  skema  kerja  pompa  air  otomatis menggunakan microcontroller AtMega 2560 ini dapat dilihat pada diagram berikut ini:
Mulai Sensor Ultrasonic Membaca Nilai Ketinggian Air Selesai Cek Nilai Ketinggian Ketinggian Air > 30 cm Aliran Membesar Ketinggian Air > 15 cm Aliran Mengecil Aki Hidup dan Pompa Air Submersible Hidup
Gambar 1. Diagram Kerja Pompa Air
Mekanisme kerja pompa air pada perahu ini berdasarkan gambar diatas, yakni air yang masuk melalui celah persambungan  antar  kayu  pembentuk  perahu  sensor  ultrasonic  menilai  ketinggian  air.  Bila  ketinggian  air  masih  d bawah 15 cm, maka pompa air belum aktif. Tetapi bila ketinggian air sudah mencapai batas maksimum > 15 sampai > 30 cm, maka pompa air hidup untuk bekerja mengeluarkan air.

## b. Perancangan Alat
Adapun skema perancangan pada alat yang di rancang pompa air pada perahu nelayan adalah sebagai berikut:
Gambar 2. Perancangan Alat
Apabila air masuk kedalam selah – selah persambungan papan perahu dan airnya meranjak ketinggian maka sensor ultrasonic membaca ketinggian air tersebut, lalu diproses ke microcontroler atmega 2560 seperti, ground, vcc, setelah diproses, microcontroler akan memberi sinyal input 5 volt, ground, dan sinyal intruksi menyalakan pompa air denga  perantara  modul  relay  dengan  satu  channel. Input  dengan  satu  penghubung  diantaranya:  vcc  (+)  ke  aki  (+), pompa air ground (-) ke aki (-), maka pompa air akan hidup dan mengeluarkan air. Apabila airnya mencapai  yang sudah  ditargetkan  maka  otomatis  pompanya  hidup,  dan  apabila  airnya  sudah  surut  maka  pompanya  otomatis  mati sendiri.

## c. Pemrograman Arduino
Pada  tahap  ini  akan  dilakukan  penginstalan  agar  antara  hardware  dan  software  saling  menginisialisasi  yang  akan membuat keseluran perangkat saling terintegrasi, adapun cara program mikrokontroler dengan software Arduino IDE. Berikut adalah contoh pemrograman mikrokontroler dengan software Arduino IDE, yang akan di download ke dalam IC Mikrokontroler dengan bantuan modul sistem minimum adalah:
Gambar 3. IDE Arduino

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi Program
Berikut ditampilkan hasil rancangan perangkat keras berupa alat  Pompa air otomatis di perahu nelayan menggunakan microcontroller atmega 2560 adalah:
Gambar 4. Hasil Rancangan Pompa Air
Terlihat bentuk fisik hasil rancangan pompa air otomatis di perahu nelayan dari luar . Peneliti menggunakan 1 buah  sensor  ultrasonic  yang  mendeteksi  ketinggian  air,  kemudian  peneliti  juga  menggunakan  satu  microcontroller atmega  2560  untuk  memproses  perintah  dari  sensor  ultrasonic  yang  sedang  mendeteksi  ketinngian  air,  kemudian peneliti juga menggunakan satu buah relay yang menyambung kabel dari pompa air submersible dan kabel dari aki.

## 3.2 Pengujian Program
Pengujian  sistem  merupakan  proses  pengeksekusian  sistem  perangkat  keras  dan  lunak  untuk  menentukan  apakah sistem tersebut cocok dan sesuai dengan yang diinginkan peneliti. Pengujian dilakukan dengan melakukan percobaan untuk melihat kemungkinan kesalahan yang terjadi dari setiap proses.  Dalam melakukan pengujian, tahapan-tahapan yang  dilakukan  pertama  kali  adalah  melakukan  pengujian  terhadap  perangkat-perangkat  inputan  yaitu  pengujian terhadap  sensor,  kemudian  melakukan  pengujian  secara  keseluruhan  sistem  kontrol  alat.  Adapun  tahapan-tahapan dalam pengujian sistem kontrol indikator ini adalah sebagai berikut:
Mulai Selesai Pengujian Sensor Ultrasonic Pengujian Rancangan Alat Secara Keseluruhan
Gambar 5. Langkah Pengujian Sistem
Pengujian sensor ultrasonic dilakukan dengan mengunakan alat bantu seperti penggaris dan objek yang akan dideteksi. Hal ini dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi hasil pembacaan sensor ultrasonic , karena nilai atau variabel  hasil dari  pembacaan sensor ultrasonic pada kondisi  sesungguhnya yang akan dijadikan batas acuan pada saat melakukan pengkodingan pada program.
Pada pengujian secara keseluruhan, perangkat akan dipasang pada kondisi yang sesungguhnya. Hal ini untuk mengetahui kinerja sistem secara keseluruhan dilapangan. Pengujian dilakukan dengan cara memasangkan perangkat pembuang air perahu otomatis tersebut pada perahu nelayan, pada pengujian ini perangkat dipasang dibagian depan perahu nelayan dengan menggunakan alat penyangga supaya perangkat tetap diam. Berikut adalah skema pemasangan perangkat pompa air otomais pada perahu nelayan dalam proses pengujian secara keseluruhan yang dilakukan.

## Gambar 7. Skema Pemasangan Sistem Pompa Air Otomatis

## 4. KESIMPULAN
Perangkat pompa air otomatis untuk perahu ini mudah di operasikan oleh nelayan. Alat ini bekerja secara optimal dan telah dipergunakan oleh nelayan untuk membantu kebutuhan nelayan serta membantu menyelesaikan masalah yang terjadi pada nelayan. Perangkat-perangkat elektronik yang digunakan adalah perangkat-perangkat yang banyak dijual dipasaran seperti Arduino atmega 2560, Sensor Ultrasonic, Relay dan Pompa Air Submersible. Perangkat di setting untuk  ketinggian  air  15  cm.  Bila  ketinggian  air  telah  sampai  15  cm  otomatis  sensor  akan  mendeteksi  dan  akan mengaktifkan  pompa  sehingga  pompa  akan  menguras  secara  otomatis  dan  pompa  akan  berhenti  bekerja  bila ketinggian air sudah mencapai ke titik normal yaitu 5 cm. Untuk mempercepat pengeluaran air dapat dilakukan dengan penambahan pompa air atau diganti dengan pompa air yang memiliki kapasitas pengeluaran air yang lebih besar bila diterapkan pada kapal yang lebih besar lagi. Pada perangkat ini kapasitas Aki yang digunakan adalah 12 VDC 10 A, untuk menyuplai pompa air dan mampu beroperasi selama 24 jam.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Puji Syukur pada Allah SWT Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan kemudahan penulis dalam menyelesaikan penelitian ini. Ucapan terima kasih yang tak terhingga buat Orang Tua dan seluruh pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan penelitian ini. Penelitian ini tidak lepas dari kekurangan mohon kritikan dan saran untuk kesempurnaan dalam penelitian ini.

## REFERENCES
[1] M.  E.  P.  Widagda et  al. , “Sistem Keamanan pada Kapal Nelayan di Penajam Paser Utara Menggunakan SMS Gateway Berbasis Solar Cell,” J. Abdi Masy. Indones. , vol. 2, no. 2, pp. 565–576, 2022, doi: 10.54082/jamsi.283.
[2] DPMD,  “Mengenal  Pulau  Meringkik,”  2019.  https://dpmd.lomboktimurkab.go.id/baca-berita-205-mengenal-pulau- meringkik.html#:~:text=Maringkik%2C sebuah pulau kecil di,terpisah dari daratan Pulau Lombok. (accessed May 10, 2022).
[3] F. Tanahitumessing, “Desain Automatic Control System Pompa Air Tawar Pada Kapal Rakyat,” ALE Proceeding , vol. 4, pp. 96–103, 2021, doi: 10.30598/ale.4.2021.96-103.
[4] P. Kurniandisyah, M. Safii, B. E. Damanik, D. Hartama, and M. R. Lubis, “Pengendali Air Wudhu Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino,” KLIK  Kaji.  Ilm.  Inform.  dan  Komput. ,  vol.  1,  no. 6,  pp.  257–262,  2021,  [Online]. Available: https://djournals.com/klik/article/download/204/134
[5] S. Suhardi, “Keran Air Otomatis Pada Bak Mandi Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor Ultrasonic,” Algoritm.  J. Ilmu Komput. Dan Inform. , vol. 3, no. 1, p. 48, 2019, doi: 10.30829/algoritma.v3i1.4438.
[6] Subandi,  “Sistem  Aplikasi  Kran  Otomatis  Untuk  Penghematan  Air  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega  16,” J.  Teknol.
Technoscientia , vol. 6, no. 2, pp. 203–210, 2014, [Online]. Available:
https://ejournal.akprind.ac.id/index.php/technoscientia/article/view/572/435
[7] P. S. Endang Setyawati, Antonius Ary Setyawan, “Simulasi Sensor Pengisian Bak Mandi Menggunakan Timer Berbasis Mikrokontroler,” vol. 6, no. 1, 2020, [Online]. Available:
http://jurnal.poltekstpaul.ac.id/index.php/jelekn/article/download/188/125/
[8] M. Reni Sehaffudin, N. Indrihastuti, and E. Gunawan, “Pengisi Air Minum Otomatis Dengan Gelas Khusus Berbasis Arduino Uno,” Cahaya  Bagaskara    J.  Ilm.  Tek.  Elektron. ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  17–23,  2017,  [Online].  Available:
https://journal.trunojoyo.ac.id/jim/article/download/3958/2883
[9] K. Mohammad Taufan Asri Zaen1, Yuliadi and C. H. Syah, “Rekayasa Prototype Kran Otomatis Berbasis Arduino Uno,” Build. Informatics, Technol. Sci. (BITS , vol. 3, no. 2, pp. 101–108, 2021, doi: 10.47065/bits.v3i2.1008.
[10]  I. N. Rosi, “Rancang Bangun Alat Pembuat Minuman Kopi Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” J. Ilm. Mikrotek , vol. 2, no. 4, p. 34, 2017, [Online]. Available: https://journal.trunojoyo.ac.id/jim/article/download/3958/2883
[11]  Megawati,  Y.  Arman,  and  D.  Triyanto,  “Prototipe  Alat  Penjernih  Air  Sumur  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega 8535,” J. Coding, Sist. Komput. Untan , vol. 4, no. 1, pp. 11–20, 2016, [Online]. Available: https://jurnal.untan.ac.id/index.php/jcskommipa/article/download/13099/11860
[12]  I. M. S. Erlangga Bayu Linggar Sukartaa and I Nyoman Piarsa, “Smart Automatic Water Filler ( SAWF ) berbasis Internet of  Things,” JITTER-  J.  Ilm.  Teknol.  dan  Komput.  Vol. ,  vol.  2,  no.  2,  2021,  [Online].  Available: https://ojs.unud.ac.id/index.php/jitter/article/view/76182