e-ISSN : 2715-5064

## RANCANG BANGUN ALAT PRES CETAK RENGGINANG OTOMATIS BERBASIS ARDUIN UNO
Muchamad Sobri Sungkar 1 , Martselani Adias Sabara, M.Kom 2
12 Teknik Elektronika Politeknik Harapan Bersama Tegal (9 pt) email: 1 sobrisungkar@gmail.com , 2 baradiaz@ymail.com

## Abstract
Teknologi  dapat  membantu    pekerjaan  manusia menjadi  lebih  mudah,  efektif  dan  efisien.  Alat  pres  cetak rengginang  digunakan  secara  otomatis  sehingga  tidak memerlukan tenaga manusia dalam membuat hasil cekungan pada rengginang. Alat pres cetak rengginang berfungsi untuk menekan  dan  memberikan  cekungan  untuk  membentuk rengginang,  dengan  mengoprasionalkan  alat  ini  semua pekerja dapat melakukakannya walaupuun pekerja belum ahli membuat rengginang. Hal ini sangat berbeda dengan proses pembuatan  rengginang  secara  manual  yang  hanya  dapat  di kerjakan oleh pekerja yang tergolong ahli dan trampil.
Untuk  membuat  hasil  cetakannya  ketan  yang  telah dikukus diisikan pada cetakan dan alat pres ini bekerja ketika arduino hidup dan apabila sensor infrared bekerja mendeteksi adanya  objek/  cetakan  rengginang  maka  relay  bekerja  dan menggerakkan  motoran  maka  alat  pres  bekerja  mengepres rengginang.
Pada  dasarnya  alat  untuk  pembuatan  rengginang otomatis  ini  menggunakan  arduino  uno  dengan  motoran  dc untuk  menggerakkan  alat  pres dengan delay  pada  relay dan pembacaan objek menggunakan sensor infrared.
Kata Kunci : Alat pres, Arduino.

## I. PENDAHULUAN
Jenis - jenis  makanan  tradisional  khas  Indonesia cukup  beragam,  salah  satunya    adalah  rengginang. Rengginang  adalah  makanan  yang  bahan  dasarnya  dari beras  ketan  yang  ditanak  dan  dibentuk  lempeng  bulat dikeringkan, lalu digoreng. Hampir sama dengan kerupuk hanya saja adonan dari kerupuk dihaluskan seperti tepung tapioka  dan  tumbukan  biji  melinjo  sedangakan  pada rengginang  adonan  masih  dibiarkan  berbentuk  butiran ketan  atau  nasinya  masih  terlihat  tampak.  Seringkali rengginang juga dibuat dari sisa nasi yang tidak termakan, lalu dikeringkan dan setelah itu digoreng.
Di Brebes khususnya Desa Tanjung terdapat industri rumahan rengginang. Bahan baku yang di gunakan untuk membuat rengginang adalah beras ketan dan bahan-bahan rempah  lainnya.   Dalam  pembuatan  rengginang  sangat dibutuhkan  ketrampilan  Keuletan.  Dalam  memproses pencetakan  rengginang  selama  ini  dilakaukan  secara manual, tanpa bantuan alat pencetak. Hal ini sangat tidak efesien  selain  lama  dalam  pemprosesannya  juga dibutuhkan  keahlian  dan  keuletan  dalam  pembuatannya serta hak kecil produksi yang dihasilkan.
Teknologi saat ini berkembang dengan begitu cepat baik  dibidang  Teknologi  Informasi  sampai  dibidang produksi makanan. Teknologi dapat membantu  pekerjaan manusia  menjadi  lebih  mudah,  efektif  dan  efisien. Sehingga  peneliti  memiliki  ide  untuk  membuat  alat  pres cetak rengginang otomatis. Alat pres ini digunakan secara otomatis sehingga tidak memerlukan tenaga manusia dalam membuat hasil cekungan pada rengginang. Alat pres cetak rengginang  berfungsi  untuk  menekan  dan  memberi
cekungan untuk membentuk rengginang.   Alat pres cetak rengginang  otomatis    cukup  efesien  dan  cocok  dalam penggunaan di home industri. Dengan penggunaan alat ini setiap  orang  dapat  bekerja  untuk  membuat  rengginang walaupun  tidak  memiliki  pengalaman  hal  ini  sangat bertolak  belakang  dengan  pembuatan  rengginang  yang dilakukan  secara  manual  karna  dalam  pembuatan  secara manual harus benar-benar ahli dan memiliki keuletan.

## II. LANDASAN TEORI
1. Tinjau Pustaka
Peneliti  melakukan  Tinjauan  pustaka  terkait dengan  alat  cetak  reginang  yang  sudah  dilakukan  oleh peneliti lain berikut tinjauan Pustaka dari bebrapa peneliti lain :
1. Dari  penelitian  Didik Priyo  Sugiharto  alat  pencetak rengginang  yang  dipergunakan  masih  menggunakan cara  manual  hal  ini  terlihat  dari  waktu  yang  lama dalam  penggunaanya,  rata-rata  waktu  yang dibutuhkan untuk menetak ketan sebanyak 3 kilogram dan dikerjakan 2 orang membutuhkan waktu kurang lebih 2 jam diluar proses memasaknya. Alat ini butuh keterampilan khusus sehingga apabila ada tambahan tenaga kerja maka perlu dilatih bebrapa waktu dulu.
2. Dari  penelitian  Sudarno  adalah  pemrosesan pencetakan rengginang yang dilakukan menggunakan ukuran  tangan  sehingga  menghasilkan  bentuk rengginang  yang  tidak  seragam  besarnya  hal  ini membutat  bentuk  rengginang  tampilannya  kurang menarik  dan  pengerjaannya  dilakukan  satu  persatu, jadi  memakan  cukup  bamyak  waktu.  Dengan mempergunakan alat pencetak rengginang yang dibeli dari  mitra  dapat  membantu  membuat  rengginang dengan ukuran yang sama dan tampilan menarik serta waktu pembuatan yang lebih cepat.
3. Dari Penelitian Ir. Priyanto Triwitono, MP dimana alat untuk  pembuatan  reginang  yang  dikembangkan termasuk  praktis  dan  dapat  digunakan  oleh  semua orang.  Dalam  pembuatan  renginang  beras  ketan dimana  beras  ketan  diisiakan  pada  cetakan  dalam sebuah  papan  pencetakan.  selanjutnya  dilakukan proses menekanan/memadatkan rengginang, menggunakan  alat  yang  cara  kerjanya  penarikan handle yang  menjadikan  kayu  penekan  turun  dan menjadikan  rengginang  menjadi  padat  didalam cetakan dan rengginang dapat diambil dari cetakannya agar dapat dikeringkan.
e-ISSN : 2715-5064
2. Landasan Teori
2.2.1. Rancang Bangun
Rancang  menurut  R.Pressman  (2002)  yaitu merupakan  suatu  rangkaian  prosedur  untuk  dapat menerjemahkan dari hasil Analisa suatu system ke bentuk suatu  bahasa  pemrograman  agar  dapat  menjelaskan secara  terperinci  bagaimana  suatu  modul  system  yang diwujudkan.  Menciptakn  suatu  system  baru  maupun memperbaiki  sebuah  system  yang  ada  baik  semua maupun sebagaian adah disebut Bangun atau pembangunan.
Hal ini dapat disimpulakan yaitu Rancang Bangun ialah sesuatu yang menggambarakan, merencanakan serta membuat  sebuah  sketsa  maupun  mengatur  berbagai komponen  yang terpisah menjadi sesuatu yang utuh dan dapat memiliki fungsi.

## 2.2.2. Arduino
Arduino  ialah  suatu  bentuk platform yang  mana bersifat  terbuka  atau open  source  hardware dalam pembuatan  suatu  prototipe    didasarkan  pada  perangkat keras  dan  perangkat  lunak  yang  sangat  mudah dipergunakan. Arduino  sangat  direkomendasikan  untuk semua  orang  yang  memiliki  keinginan  maupun ketertarikan  untuk  membuat  suatu  objek  dibidang elektronika.
1. Hardware Arduino
Arduino ini  termasuk  dalam  family  ATMega microkontroler dimana mikrokontroler ini dibuat oleh Atmel  sebagai  basisnya,  dimana  setiap  individu maupun  perusahaan/pabrikan  yang  berkeingginan untuk  mempergunakan clone arduino  walaupun dengan  mikrokontroler  lain  dan  tetap  akan  berjalan dengan  lancar . Arduini  ini  sangant  fleksibel  dalma melakukan  pemrogramnya  hal  ini  dapat  dilakukan dengan  dua  cara  baik  melaluk  bootloader  secara langsung muapun mendowoloadnya dan
menggunakan dengan port ISP.
2. Software Arduino Arduino dibuat  agar  semua  orang  dapat mempergunakanya  walaupun  tidak  memiliki kemampuan  dasar  pemrograman  hal  ini dikarekanakan Arduino deprogram dengan bahasa
C++  yang  mempunyai  sebuah  library  untuk mempermudah  penggunaannya.  Arduino  ini mempergunakan Software  Processing dimana penulisan  sebuah  syntax  program  dilakukan  di Arduino.  Processing yaitu  suatu  kolaborasi  dari bahasa Pemrograman C++ dan Bahasa Permrograman  Java.  Adapun Software  Arduino dapat  dijalankan  di  beberapa  system  Operasi. Arduino  ini  merupakan  sebuah  kombinasi  dari hardware  dan  sofrware  bukan  hanya  sebuah  alat pengembangan semata melainkan sudah menggunakan Integrated
Development Environment (IDE).  IDE  merupakan  software yang  dapat  bekerja  dalam  menuliskan  program, mengcompile  menjadikannya  suatu  kode  bineri dan  mengupload  dalam  sebuah  penyimpanan  di microcontroller .
2.2.3. Motor DC
Motor  DC  ialah  perangkat  yang  mempunyai kemampuan  untuk  dapat  mengubah  dari  energi  listrik menjadi energi kinetik. Dimana motor DC ini terdiri dari suatu medan magnet serta kumparan kawat pejal. Prinsip motor  DC  yaitu  menggunakan  kaidah  tangan  kanan, dimana arah gaya motor DC bergantung dari arah medan magnet dan arus listrik.
Prinsip  Kerja  motor  DC,  yaitu  menggunakan electromagnet  untuk  bergerak  ketika  dialiri  arus  arus listrik  yang  melingkupi  kumparan  jangkar  dengan  arah tertentu.  Motor  DC  mempunyai  beberapa  size  dan kekuatan, yang diantaranya dirancang sesuai kebutuhan tetapi  fungsi  dari  motor  DC  adalah  mengubah  suatu energi listrik  menjadi suatu energi  mekanik.  Motor DC yang sederhana dibuat dengan menggunakan kawat yang dilalui arus listrik yang didalamnya terdapat suatu medan magnet.  Kawat  berbentuk  loop  ditempatkan  dengan sedemikian  rupa  diantara  kedua  buah  medan  magnet permanen. Bila arus listrik mengalir pada sebuah kawat, arus yang dihasilkan akan membuat suatu medan magnet yang  memiliki  arah  yang  berubah-ubah  terhadap  arah suatu medan magnet yang bersifat permanen hal itu dapat menjadikan perputaran

## 2.2.4. Sensor Infrared
Sensor infrared yaitu  sebuah  sensor  untuk mengidentifikasi  suatu  benda  jika  cahaya  infra  merah terhalangi  oleh  benda  hal  ini  terjadi  karena  adanya kolaborasi  PSD  (detektor  posisi  sensitif),  IRED (pemancar infrared dioda) dan sirkuit dalam memproses sinyal.  Dimana  pilihan  dari  suatu  reflektifitas  sebuah objek,  temperatur  dan  waktu  yang  sangat  sulit  untuk diketahui  jarak  deteksinya  hal  ini  disebabkan  karena adanya metode  triangulasi yang diadopsi. alat ini dapat memeperlihatkan besaran voltase jarak deteksi maka dari itu dapat dipergunakan untuk menjadi sensor jarak.
Sensor jarak infrared (IR) ini adalah sensor yang dengan  cukup  baik  dalam  mengukur  bentangan  suatu benda dari 4cm sampai dengan 26, dimana Sensor IR ini mampu  menghasilkan  sebuah  nilai  tegangan  analog dimana nilanya tergantung dari bentangan sebuah  objek terhadap  sensor.  Sensor  sangat  cocok  untuk  melaukan pengukuran jarak dekat.

## 2.2.5. Realy
Relay merupan  sebuah  piranti  elektronika  untuk menjalaknanya  sebuah  kontak  saklar  elektronik. Relay mempunyai kumparan yang dilililit pada sebuah inti besi Prinsip kerja dari relay yang merupakan sebuah tongkat saklar  yang  terdapt  lilitan  kawat  pada  batang  besi didekatnya. Solenoid jika dilalui arus listrik, tuas menjadi tertarik  hal  ini  disebabkan  karena  adanya  gaya  magnet yang terdapat solenoid setelah di aliri arus listrik hal ini menimbulkan  kontak  saklar  menjadi  menutup.  Gaya magnet  akan  hilang  jika  arus  dimatikan  dan  tuas  akan bergerak kembali tempat semula dan kontak saklar akan kembali membuka. Relay dipergunakan dalam penggerak arus/tegangan yang besar dengan menggunakan arus atau tegangan  yang  kecil. Relay elektromekanis  yang  dapat membuat pergerakan mekanis saat memiliki energi listrik sering juga disebut dengan relay sederhana.
Dalam  pemakaian  sebuah relay memiliki tujuan untuk mengontrol hentakan dari listrik pada saat sebuah  relay  yang  berubah  posisinya  dari  on  ke  off sehingga tidak terjadi kerusakan komponen di sekitarnya
e-ISSN : 2715-5064
akibat dari perpindahan posisi tersebut.
2.2.6. Power Supply
Power  Supply atau  Catu  Daya  merupakan  suatu perangkat  listrik  dimana  perangkat  ini  mampu menyediakan  sebuah  energi  listrik  untuk  perangkat lainnya.   Hal  ini  didasarkan  pada Power  Supply yang membutuhkan  suplay  energi  listrik  yang  kemudian menjadikannya energi listrik untuk perangkat elektronika lainnya. Power Supply sendiri sering juga disebut sebagai Electric Power Converter.

## III. METODE PENELITIAN
1. Prosedure Penelitian
Dalam  tahapan  ini  dilakukan  suatu  pembahasan tentang hasil yang telah dibuat pada step sebelumnya.
Pelaksanaan  penelitian  ini  menjelaskan  pula dengan  diagram  alir  ( flow  chart ).  Berikut  ini  adalah gambaran flowchart untuk menjalankan penelitian :

## Gambar 3.1 Flowchart Penelitian

## 2. Waktu dan Tempat Penelitian
Peneliti  melakukan  penelitian  atau  observasi sebagai  media  dalam  mengumpulkan  data-data  secara akurat sehingga informasi yang diberikan sesuai dengan yang diharapkan oleh peneliti untuk dilakukan penelitian. Penelitian  dilaksanakan  di Home  industry  pembuatan reginang Desa  Tanjung  Kabupaten  Brebes  pada  tahun 2020.

## 3. Teknik Pengumpulan data
Teknik Pengumpulan data sangat diperlukan agar dapat membantu pelaksanaan penelitian guna mendapatkan  suatu  yang  diperlukan,  Adapun  Teknik dalam pengumpulan data yang diperlukan seperti berikut: 1. Field Research (Penelitian Lapangan)
a. Observasi Teknik  yang  dilaksanakan  dengan  melakukan pengamatan langsung secara teliti dalam kegiatan dan  pencatatan  secara  sistematik.  Dengan  ini peneliti  mengamati  secara  langsung  pembuatan cetak  rengginang  secara  langsung  khususnya  di Desaa Tanjung yang berada di Kabupaten Brebes.
b. Wawancara Kegiatan  komunikasi  secara  langsung  serta dengan  tanya  jawab  yang  berhubungan  dengan
suatu  informasi  yang  kita  butuhkan  untuk menjawab menyelesaikan masalah yang dihadapi. Peneliti  bertanya  secara  langsung  tentang kelebihan  dan  kekurangan  proses  pencetakan rengginang secara manual.
2. Library Reaseach ( Study Kepustakaan) Metode mengumpulan data  yang sumbernya berasal dari  referensi,  jurnal,  dan  artikel  yang  terdapat hubungan dengan problem yang ada.
3. Experiment (Percobaan)
Peneliti melakukan percoban pada alat untuk menguji kelayakan produk yang dibuat.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Desain Dan Perancangan Alat
Desain  dan  perencanaan  alat  pres  cetak rengginang otomatis menggunakan Arduino Uno dimulai dengan  cara  membuat  list  kebutuhan  yang    digunakan dalam  proses  pembuatan.  Setelah  itu  dilakukannya pembuatan  suatu  perangkat  prototipe  ( Hardware )  dan perangkat  lunaknya  ( software ),  dan  dilanjutkan  dengan melakukan pengujian alat.
1. list Kebutuhan Alat dan Bahan Pembuatan alat pres cetak rengginang otomatis berbasis  Arduino  Uno  membutuhkan  beberapa perangkat keras/ Hardware serta perangkat lunak/ software dan  periperal  pendukungnya  yang antara lain sebagai berikut:
a. Perangkat Keras/ hardware
Dalam  melakukan  pembuatan  alat  ini menggunakan  alat  dan  bahan  untuk  mendukung untuk penelitian ini yaitu:
e-ISSN : 2715-5064
b. Perangkat Lunak/ software
1) Arduino IDE
Software ini  dipergunakan  untuk  menuliskan syntax program dengan menggunakan bahasa pemrograman C++.
2) Proteus Simulator.
Sofware
ini dipergunakan untuk mensimulasikan  program  yang  telah  dibuat sebelumnya  apakah  sudash  sesuai    dengan konsep rangkaian yang diinginkan.
2. Perancangan  skema  rangkaian  alat  pres  cetak rengginang otomatis berbasis Arduino Uno.
Rancangan  skema  rangkaian  yang  dibuat dengan  sofware  freetzing.  Pembuatan  suatu  skema sangat diperlukan agar pada saat melakukan perakitan alat tidak keliru dalma merakit. Berikut adalah skema rangkaian  alat  pres  cetak  rengginang  otomatis berbasis Arduino Uno:
Penjelasan peran masing-masing komponen pada alat pres  cetak  rengginang  otomatis  berbasis  Arduino Uno:
a. Arduino Uno sebagai pengatur otomatis infrared dan relay
b. Sensor infrared sebagai pendeteksi adanya benda didepannya .
c. Relay sebagai saklar sebelum menuju output.
d. Motor DC sebagai penggerak alat pres.
3. Bentuk Fisik
e-ISSN : 2715-5064
int pres = 4; int pres2 = 5;
int sensorValue = 0; void setup() { pinMode (pres,OUTPUT); pinMode (pres2,OUTPUT); pinMode (A0,INPUT_PULLUP); }
void loop() {
if (digitalRead(8) == LOW) // entrance Gate { delay(500); digitalWrite(pres,HIGH); delay(385); digitalWrite(pres,LOW); delay(1000); digitalWrite(pres2,HIGH); delay(400); digitalWrite(pres2,LOW);} delay(2000); }

## 3. Cara Kerja
Dari flowcart diatas maka cara kerja dari alat ini yaitu arduino hidup dan apabila sensor infrared bekerja mendeteksi adanya objek/ cetakan rengginang maka relay bekerja  dan  menggerakkan  motoran  maka  alat  pres bekerja mengepres rengginang.

## 4. Keefektifan Alat
Untuk mengetahui ke efektifan dari alat ini dapat
dilakukan dengan membandingkan penggunaan alat pres cetak otomatis dengan cara yang manual atau pencetakan menggunakan tangan, untuk mendapatkan hasil cetakan rengginang dapat diketahui dari hasil percetak dan waktu yang dipergunakan pada saat pengujian.
1. Pengujian cetak rengginang dengan manual
Pada  pengujian  secara  manual  dalam  waktu  1  menit menghasilkan  4  cetakan.  Mencetak  dengan  cara manual  hanya  dapat  dilakukan  oleh  yang  sudah  ahli atau  orang  yang  mempunyai  keuletan  serta keterampilan yang baik.
2. Pengujian  cetak  rengginang  dengan  alat  cetak otomatis
Pada  pengujian  menggunakan  alat  pres  otomatis dalam  waktu  40  detik  menghasilkan  4  cetakan. Mencetak  menggunakan  alat  pres  otomatis  tidak membutuhkan  keterampilan  khusus  dan  bisa dilakukan oleh semua orang/ pekerja.

## V. PENUTUP
1. Kesimpulan
1. Alat  pres  ini  bekerja  ketika  arduino  hidup  dan apabila  sensor  infrared  bekerja  mendeteksi adanya  objek/  cetakan  rengginang  maka  relay bekerja  dan  menggerakkan  motoran  maka  alat pres bekerja mengepres rengginang.
2. Pengujian saat mencetak rengginang dengan alat pres otomatis lebih menghemat waktu daripada mencetak rengginang dengan cara manual yaitu menghasilkan 4 cetakan dengan waktu 40 detik daripada  secara  manual  yang  menghasilkan  4 cetakan dalam waktu 1 menit.
2. Saran
1. Peletakkan  ketan  pada  cetakan  masih  manual maka  bisa  dikembangkan  cara  otomatis  untuk meletakkan ketan pada cetakannya.
2. Program Arduino ini dapat dikembangkan untuk rancang bangun pada mesin lain.
e-ISSN : 2715-5064

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Sugiharto, DP. 2017 “ Pengusaha Mikro Rengginang Desa Tempursari  Kecamatan  Donomulyo  Kabupaten  Malang ”.
Jurnal Ilmiah Pengabdian Pada Masyarakat. 1(2).
[2] Sudarno,  Huriah.  2018.  PKM  Kelompok  Industri  Rumah Tangga Rengginang Desa Walem Simo Boyolali. Prosiding Seminar Nasional Unimus. Vol 1, 2018. 2654-3257.
[3]Triwitono,  Priyanto.  2012. Dosen  FTP  Kembangkan  Alat
Cetak Rengginang. [Online].Tersedia
https://ugm.ac.id/id/berita/3972dosen.ftp.kembangkan.alat .cetak.rengginang Diakses Pada [26 Desember 2018].
[4] Akbar  Prakoso  Wibowo.  2015. “Perancangan  Sistem Buka-Tutup Kaca Helm Otomatis Berbasis Arduino Uno” . Jurnal Ilmiah Teknik Elektro. 12(2), 45-60.
[5]Ahmad  Fatoni.  2014.  “ Perancangan  Prototype  Sistem Kendali  Lampu  Menggunakan  Handphone  Android Berbasis Arduino ”. Jurnal PROSISKO. 1, 2406-7733 . [6]Nugraha,  Salpa  Ade.  2016. Rancang  Bangun  Sistem Konveyor Sabuk Pemilah Kopi Sangrai Dengan Pengendali Arduino  Uno. Program  Strata  Satu  Universitas  Lampung Bandar Lapung: Skripsi Tidak Diterbitkan.
[7]Siswanto,  Agus.  2014. “Miniatur  Conveyor  Otomatis Berbasis Mikrokontroler” . Jurnal Ilmiah Media Processor. 9(1), 1907-6738.
[8]Putri,  Rini  Pratami.  2016. Sensor  PIR  dan  IR  Sebagai Pengendali Saklar Listrik Dan Kran Air Otomatis Berbasis Mikrokontroler Pada Kamar Hotel. Program Diploma Tiga Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwiaya Palembang: Tugas Akhir Tidak Diterbitkan.
[9]Masinambow,  Vidy.  2014.  “ Pengendali  Saklar  Listrik Melalui  Ponsel  Pintar  Android ”.  Jurnal  Teknik  Elektro Dan Komputer. 2301-8402.
[10]Nebath,  Evert.  2014.  “ Rancang  Bangun  Alat  Pengukur Gas  Berbahaya  CO  Dan  CO2  Dilingkungan  Industri ”.
Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer. 2301-8402.