Ratu Nurmalika, Nurina Yasin, Wike Wedya Lastin (2022). Pemanfaatan Mikrokontroler Berbasis Internet of Things (IoT) dalam Sistem Penentuan Panjang dan Kemiringan Lereng. Syntax Literate; Jurnal Ilmiah
Indonesia. 7 (8). E-ISSN: 2548-1398 Published by: Ridwan Institute
Syntax  Literate:  Jurnal  Ilmiah  Indonesia  p–ISSN:  2541-0849 e-ISSN: 2548-1398 Vol. 7, No. 8, Agustus 2022
PEMANFAATAN  MIKROKONTROLER  BERBASIS  INTERNET  Of  THINGS (IoT)  DALAM  SISTEM  PENENTUAN  PANJANG  DAN  KEMIRINGAN LERENG
Ratu Nurmalika, Nurina Yasin, Wike Wedya Lastin Universitas Gunadarma, Indonesia Email: nurmalikaratu@staff.gunadarma.ac.id, nurinayasin@staff.gunadarma.ac.id, wike@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Saat  ini  perkembangan  pesat  dimiliki  oleh  bidang  konstruksi.  Perkembangan tersebut diikuti oleh alat konstruksi yang semakin canggih dalam menunjang suatu proyek  berjalan  dengan  lancar.  Salah  satunya  pekerjaan  konstruksi  dalam  bidang geoteknik.  Tercipta  alat  pengukuran  yang  membuat  pengukuran  panjang  dan kemiringan  lereng  menjadi  lebih  efektif . Pekerjaan  yang  dilakukan  oleh  tenaga manusia  (surveyor)  akan  digantikan  dengan  suatu  bagian  elektronik  yang  dalam wujudnya  seperti  IC  (integrated  Circuit)  yangdapat  berguna  sebagai  komputer tetapi  dalam  ukuran  yang  kecik  atau  minim  berlandaskan Internet  of  Thing. Alat- alat  diperlukan  dalam  sistem  ini  adalah  Arduino,  sensor  ultrasonic,  sensor accelerometer,  gyroscope,  LCD  dan  NodeMCU.  Arduino  fungsinya  yaitu  seperti IC.  Ultrasonic  berfungsi  untuk  mengetahui  ukuran  panjang.  Accelerometer  dan gyroscope  berfungsi  sebagai  penentu  ukuran  kemiringan  lereng.  Output  dari pengukuran ini akan ditampilkan dalam layar LCD. Terakhir hasil pengukuran akan dikirim  ke  internet  menggunakan  NodeMCU.  Teknologi Internet  of  Thing ( IoT ) akan  mempermudah  menampilkan  hasil  pengukuran  hanya  dengan  menggunakan telepon genggam.
Kata Kunci : IoT, Kemiringan, Lereng, Mikrokontroler

## Abstract
Today the rapid development is owned by the construction field. This development is followed by increasingly sophisticated construction tools in supporting a project to  run  smoothly.  One  of  them  is  construction  work  in  the  geotechnical  field.  A measurement  tool  was  created  that  made  measuring  the  length  and  slope  of  the slope  more  effective . The  work  carried  out  by  human  labor  (surveyor)  will  be replaced with an electronic part which in its form is like an IC (integrated Circuit) which  can  be  useful  as  a  computer  but  in  a  small  or  minimal  size  based  on    the Internet of Thing.  The tools required in this system are Arduino, ultrasonic sensor, accelerometer  sensor,  gyroscope,  LCD  and  NodeMCU.  Arduino  functions  like  an IC.  Ultrasonic serves to know the size of the length.  Accelerometer and gyroscope serve  as  determinants  of  the  size  of  the  slope  of  the  slope.  The  output  of  these measurements  will  be  displayed  in  the  LCD  screen.  Finally,  the  measurement
results  will  be  sent  to  the  internet  using  NodeMCU.  Internet  of  Thing  (IoT) technology will make it easier to display measurement results using only a mobile phone.
Keywords: IoT, Slope, Slope, Microcontroller

## Pendahuluan
Kontruksi dalam perkembangan di masa sekarang sangat berkembang pesat. alat yang  digunakan  harusnya  juga  semakin  berkembang.  Alat  yang  digunakan  diharapkan dapat  mempermudah  pekerjaan  dan  dapat  dimanfaatkan  secara  efektif  dan  efisien  saat pembangunan. Pekerjaan konstruksi, khususnya dalam bidang geoteknik membutuhkan pengukuran.  Pengukuran  yang  dilakukan  adalah  pengukuran  panjang  dan  kemiringan lereng. Pengukuran keduanya sangat berperan penting dalam berlangsungnya bangunan konstuksi yang aman dan nyaman.
Selama  ini  pekerjaan  konstruksi  dalam  proses  pengukuran  dilakukan  secara manual  mnggunakan  tenaga surveyor ,  tak  terkecuali  pada  pekerjaan  geoteknik  yaitu pengukuran panjang dan kemiringan lereng yang dinilai kurang akurat. Suatu bangunan mempunyai  aspek  penting  yang  harus  dimiliki.  Salah  satunya  adalah  keamanan  dan estetika.  Bangunan  memiliki design yang  baik  juga  harus  memiliki  rasa  aman  bagi penghuninya. Stabil tidak bergerak, tidak miring dan harus memiliki kemampuan layan yang baik.
Pengukuran  panjang  dan  kemiringan  lereng  dalam  pekerjaan  konstruksi geoteknik  memiliki  aspek  penting  dalam  meningkatkan  keamanan  dan  kemampuan layan  yang  baik  bagi  bangunan  kelak.  Pengukuran  tersebut  juga  memiliki  waktu  yang cukup  banyak  agar  hasil  teliti  dan  akurat.  Perkembangan  dunia  teknologi  saat  ini membutuhkan waktu yang lebih cepat, hasil lebih teliti dan minim tingkat  kesalahan.
Pekerjaan  pengukuran  membutuhkan  suatu  alat  untuk  mewujudkannya. Pengukuran  akan  menghasilkan  waktu  yang  relatif  lebih  cepat,  hasil  lebih  teliti,  dan hasil  bisa  langsung  dibaca  dengan  mudah.  Hal  ini  bisa  terwujud  dengan  bantuan teknologi yang disebut dengan Internet of Things (IoT).
Pengukuran  panjang  dan  kemiringan  lereng  akan  lebih  efektif  menggunakan metode yang memanfaatkan logika internet (IoT). Alat-alat dalam sistem ini diantaranya Arduino,  sensor  ultrasonic,  sensor  accelerometer,  gyroscope,  LCD  dan  NodeMCU. Hasil  akhir  dari  pengukuran  akan  tersimpan  di  file  yang  dapat  diakses  oleh  internet melalui telepon genggam kapanpun dan dimanapun dengan mudah.
Mengenai  pengukuran  kemiringan,  sudah  ada  beberapa  penelitian  yang dilakukan  sebelumnya yaitu oleh Syufrijal, 2018 dalam Jurnal Autocracy Vol.5, No.2 Peneliti  menguji  langsung  sistem  menggunakan  hardware  dan  software.  Alat- alat  yang  digunakan  dalam  eksperimen  peneliti  adalah  Arduino  mega  2560,  sesnsor ultrasonic,  sensor  accelerometer,  dan  gyroscope  GY-521  serta  NodeMCU  ESP8266. Batasan  peneliti  dalam  eksperimennya  adalah  pengukuran  jarak  dan  kemiringan  lahan dengan Panjang maksimum 4 cm.
Pada  tahun  2011  Victorio  Sudarmadi  Puika  membuat  penelitian  untuk
memenuhi  tugas  akhir  dengan  judul  Rancang  Bangun  Sistem  Pengukur  Sudut Kemiringan  Via  Sms  Dengan  Media  Penyimpanan  Data Eeprom  At24c04.  Peneliti  ini membuat  sistem  untuk  mengukur  sudut  kemiringan  hanya  dengan  pesan  singkat (SMS).  Data  akan  disimpan  melalui  EEPROM  AT24C04.  Pengukuran  kemiringan tegak lurus  dengan  gaya tarik bumi dapat terukur dan dikirim melalui RS23. Manfaat dari  penelitian  ini  adalah  meminimalisir  terjadinya  bencana  alam,  seperti  longsor. Sistem  ini  bekerja  untuk  mengukur  besar  derajat  kemiringan  suatu  daerah  dengan menghubungkan  potensiometer  dengan  bandul.  Alat-alat  penunjang  dalam  system  ini adalah  transduser  potensiometer  wirewound,  Mikrokontroler  AVR  ATMega8, EEPROM AT24C04 dan komunikasi serial RS-232.
Saat  sistem  membaca  kemiringan  berada  pada  batas  yang  tidak  wajar,  maka mikrokontroler  otomatis  memberi  tanda  yang  tertangkap  oleh  komputer.  Secara otomatis komputer akan mengirimkan pesan singkat tanda akan bahaya longsor.
Tahun  2015  Ardiansyah  Saputra  pada  Jurnal  Geomine  menyebutkan  Fakta bahwa  hasil  pengukuran  seringkali  berbeda  dengan  kondisi  di  lapangan,  membuat penulis  melakukan  penelitian  pada  alat  pengukuran,  total  stasion.  Total  stasion  akan diposisikan  pada  tempat  yang  teratas.  Posisi  yang  tepat  akan  ditembak  tegak  lurus memotong  objek.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  meminimalisir  kesalahan pengukuran kemiringan lereng.
Penelitian ini menggunakan data primer dan sekunder. Data primer didapat dari penelitian  langsung,  lalu  data  sekunder  didapat  dari  surveyor.  Berdasarkan  penelitian tersebut  maka  dapat  disimpulkan  adanya  perbedaan  pengukuran  secara  digital  yang lebih  akurat,  efektif  dan  efisien  jika  dibandingkan  dengan  pengukuran  manual. Berdasarkan  penelitian  ini  maka  dapat  disimpulkan  adanya  perbedaan  pengukuran secara  digital  yang  lebih  akurat,  efektif  dan  efisien  jika  dibandingkan  dengan pengukuraan manual.

## Internet of Things (IoT)
IoT  hadir  sebagai  berita  yang  populer  saat  ini.  Kehadiran  IoT  bertujuan kedepannya  untuk  setiap  pekerjaan  akan  mudah  dengan  terhubungan  dengan  internet. Dengan  memanfaatkan  jaringan  teknologi  yang  dapat  berupa  sensor  dan  aktualisasi serta  RFID  dan  layanan  web  diharapkan  tujuan  ini  tercapau  dan  dapat  dimanfaatkan secara luas.
Pada  dasarnya  IoT  adalah  jaringan  yang didalamnya  ada  jaringan.  Perhitungan dalam jumlah yang besar atau semua yang terhubungan dengan internet dalam beberapa kasus  akan  menghasilakan  data  yang  akan  terhubungan  dengan  sensor.  Adanya  IoT dalam  perkembangan  dunia  digital  saat  ini  bertujuan  untuk  menghasilkan  informasi yang  lebih  berharga,  efektig  dan  efisien.  Tujuan  tersebut  tercapai  dengan  sistem  kerja IoT yaitu dengan cara mengumpulkan data mentah dengan baik dan cepat. (C. Wang et al., 2013).
Internet of Things memilliki peran yang sangat penting. IoT  dapat menentukan, mencari,  mengetahui, melihat  suatu  target  secara  otomatis  dan  secara  langsung.  Dunia digital saat ini  sangat berpengaruh terhadap kehidupan dalam segala sektor. Di rumah,
di  kantor,  di  area  publik  pun  membutuhkan  fasilitas  digital.  Kehidupan  tanpa  digital akan  terasa  amat  menyusahkan  dan  berjalan  lebih  lambat.  Oleh  karena  itu, perkembangan  alat  digital  dalam  menunjang  suatu  pekerjaan  menjadi  hal  yang  terus diupayakan.  Teknologi  dari logika  internet  ini yaitu  sensor  sebagai  pementuan  data dengan  jaringan  internet  yang  dengan  kondisi  berbagai  macam  jenis  jaringan,  dan frekuensi  radio,  jaringan  wireless  dan  teknologi  lainnya  yang  selalu  bertambah penggunaannya dalam kebutuhan masyarakat.

## Gambar 1 Cara Kerja IoT

## Mikrokontroler Arduino
Mikrokontroler mempunyai pengertian yaitu sebuah sistem komputer fungsional yang terdapat di dalam sebuah chip. Bagian dari komputer yang biasanya berupa RAM, memori  program,  prosessor  dan  bagian  bagian  lain  yang  membantu  proses  input  dan output  merupakan  bagian  yang  selalu  tersimpan  dalam  sebuat  bagian  pada  komputer yang  disebut  CHIP.  Sistem  koputer  mempunyai  bagian  dasar,  salah  satunya  adalah mikrokontroler.  Mikrokontroler  berbentu kecil,  bahkan  lebih  kecil  dari  komputer  yang ada  di  rumah  atau  komputer  mainframe.  Walaupun  bentuk  yang  relatif  lebih  kecil, mikrokontroler  dibangun  dari  elemen-elemen  dasar  yang  sama.  Secara  sederhana, komputer akan menghasilkan output spesifik berdasarkan inputan yang diterima dalam program yang dikerjakan.
Seperti umumnya sifat komputer yang menerima pesan dari penggunanya akan mengerjakan  sesuai  apa  yang  diperintahkan.  Begitu  juga  dengan  mikrokontroler. Mikrokontroler  sebagai  alat  menangkap  arahan-arahan  yang  diperintahkan  kepadanya. Arahan-arahan  itu  datang  dari  seorang  programmer.  Ia  memiliki  peran  penting  dan utama dalam sistem terkomputerisasi.
Programmer  memberikan  arahan  sederhana  ke  komputer  yang  nantinya  sistem akan  melakukan  pekerjaan  yang  lebih  kompleks.  Disinilah  mikrokontroler  berperan penting dalam alat digital yang berupa elektronik.
Suatu  alat  yang  mempunyai  kemampuan  membaca  dan  menulis  data.  Ia memiliki peran sebagai kontrol alat elektronik, khususnya dalam meminimalisir biaya. Dengan adanya mikrokontroler maka alat-alat yang dapat direduksi seperti IC TTL dan
CMOS. Pusat kendali ada pada mikrokontroler pada akhirnya.
Arduino  merupakan  alat  yang  dirangkai  yang  bersifat  open  source.  Chip mikrokontroler  merupakan  komponen  yang  utama  dari  arduino.  Chip  mikrokontroler berasal ATMEL dengan jenis AVR. Cara kerja mikrokontroler adalah dengan membuat program  komputer.  Program  yang  tertanam  bertujuan  untuk  membaca  dan  memproses input sampai menghasilkan output yang sesuai. Seperti  manusia yang mempunyai otak untuk  berpikir  lalu  bertindak.  Mikrokontroler  inilah  sebagai  otak  dari  proses  input sampai output rangkaian elektronik yang sedang dijalankan.
Ada beberapa bagian dari Arduino, yaitu:
1. Yang berfungsi sebagai masukan yang terbuka atau board Arduino, seringa disebut Hardware
2. Software,  terdiri  dari  software  Arduino  IDE  yang  berfungsi  menulis  program  serta driver yang memiliki peran sebagai penghubung dengan komputer
Arduino dan mikrokontroler memilki perbedaan. Sebagai upaya dalam menyimpulkan, berikut adalah kelebihan Arduino yang dibandingkan dengan mikrokontroler:
1. Dalam harga Arduino memiliki harga yang lebih murah
2. Dibandingkan  mikrokontroler,  Arduino  memiliki  perangkat  yang  lebih  sederhana dan mudah dalam menjalankan programnya.
3. Mudah  dalam  mendapatkan  perangkat  lunaknya,  karna  terbuka  dan  bisa  diakses tanpa syarat.
4. Perangkat kerasnya juga mudah didapat.
5. Chip programmer tidak diperlukan.
6. Tersedianya USB.
7. Kemudahan dalam menggunakan Bahasa pemrograman
8. Tersedia modul yang bisa diletakkan pada board Arduino, seperti GPS, SD Card, dll [3].

## Sensor Gyroscope dan Accelerometer
Penggunaan  perangkat  dalam  penentuan  ukuran  yang  mempertahankan  prinsip ketetapan momentum sudut yaitu Gyroscope atau Gyro. Cara kerja dari Gyroscope atau Gyro yaitu  digambarkan  dengan  perputaran  roda  dengan   poros  didalamya  dengan kondisi tetap.
Penggunaan Gyroscope atau Gyro ditemukan peralatan canggih yang digunakan sehari-hari  seperti  robot.  Alat  ini  memiliki sensitifitas  yang  dapat  menentukan pergerakan.  Hal ini dapat dilakukan dengan cepat saat alat bertumpu pada roda.

## Gambar 2 Gambar 2 Output Gyroscope
Gyro sensor  memiliki  kemampuan  mendeteksi  gerakan  pengguna  dengan mendeteksi  gerakan  sesuai  gravitasi.  Proses  kalibrasi  harus  dilakukan  sebelum  sensor gyroscope digunakan.  Dengan  melakukan  kalibrasi  pada  sensor  maka  akan  didapatkan nilai faktor kalibrasi.
Output  dari gyroscope adalah  arah  3  sumbu  (X,Y,Z)  yang  terbaca  adalah kecepatan  sudutnya.  Arah  kanan  dan  kiri  dapat  diperoleh  dari  sumbu  x.  arah  atas  dan bawah dari sumbu y. dan sumbu Z untuk arah depan belakang.
Sensitifitas  dari Accelerometer bekerja  berdasarkan  gravitasi  bumi.  Tranducer  ini  juga menentukan  ukuran  dan  mengetahui  percepatan  getaranya.  Alat  ini  dapat  mengetahui suatu  getaran  yang  terjadi  pada  objek  yang  diamatinya,  seperti  kendaraan.  Mesin  dan bangunan.  Alat  ini  juga  hebat  karena  dapat  mengetahui  getaran  dalam  bumi  tanpa terpengaruh oleh gravitasi.

## Gambar 3 Prinsip sebuah transducer
Konduktor  dapat  digerakan  ke  medan  magnet  atau  sebaliknya.  Ini  berdasarkan ilmu fisika dan hukum fisika. Hasilnya adalah menimbulkan suatu tegangan induksi. Accelerometer sensor dapat mengetahui percepatan 1g. pada titik vertikal bumi , alat ini percepatan  yang  diukur  didapat  dari  pergerakan  secara  horizontal.    Pada  pembuatan
alatnya, pada perusahaan pembuat dibagi atas beberapa fungsi. Jadi penggunaan alat ini berdasarkan  fungsinya  dengan  alat  yang  berbeda  jenisnya.  Namun  semua  alat  yang diciptkan ini sudah digital [2].

## NodeMCU
Platform  IoT  yang  open  source  juga  dikenal  dengan  NodeMCU  Produk  IoT dapat  dibantu  dengan  dibuatkan  prototype  menggunakan  bahasa  pemprograman  Lua. Selain  itu,  sketch  dengan  adruino  IDE  juga  dapat  digunakan  dalam  membantu membuat prototype. Alat ini memiliki ukuran panjang, lebar, berat yang pas dan sudah memiliki  fitur  WiFi  dan  Firmwarenya  yang  bersifat  opensource.  Pada  penelitian  ini NodeMCU digunakan sebagai pengirim data ke internet.

## Sudut Kemiringan pada Lereng
Sudut  kemiringan  pada  lerengan  ditunjukan  dengan  persentase  atau  derajat kemiringan dari hasil pengukuran.
Semakin  curamnya  sebuah  lereng  makan  akan  memperbesar  jumlah  aliran permukaan.dikarenakan  tumbukan  butir  hujan,  banyak  butiran  tanah  yang  jatuh  ke bawah.  Lapisan  tanah  yang  tererosi  semakin  meningkat  sampai  dua  kali  banyaknya karena permukaan tanah semakin curam.
Visual  lereng  merupakan  gambaran  dri  bentuk  lereng.  Sudut  kemiringan  pada lereng  terdiri  dari  beberapa  tingkatan.  Pertama,  bagian  yang  disebut  puncak,  bagian yang  cembung  ( convex ),  bagian  cekung  dan  paling  dasar  adalah  kaki  lereng.  Daerah gerusan erosi  yang   paling tinggi dimiliki oleh daerah puncak. Hal ini jika dibandingkan dengan daerah lainnya.
Sedangkan  untuk  daerah  yang  memiliki  gerusan  aliran  permukaan  yang  besar dibandingkan dengan daerah pundah adalah daerah tengah yang disebut lereng cembung dan cekung. Daerah endapan juga dikenal dengan sebutkan kaki lereng [5].
Berdasarkan penjelasan tersebut, maka pentingnya mengukur kemiringan lereng secara  akurat  adalah  untuk  menjaga  stabilitas  lereng  agar  tidak  tidak  terjadi  erosi atau longsor, kemudian agar dapat mengetahui langkah yang akan dilakukan jika kemiringan lereng terlalu curam.

## Metode Penelitian
Metode  percobaan  langsung  digunakan  dalam  penelitian  ini.    Penelitian  ini berupa  design  perencanaan,  pembuatan  program,  sampai  pada  tahap  uji  coba  program yang dibuat pada alat.
Langkah-langkah dari penelitian ini dapat dilakukan sebagai berikut:
1. Penelitian ini menggunakan lereng sebagai objek. Sensor ultrasonik akan bertugas sebagai perantara. Pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang serta digunakan untuk menangkap sinyal pantul dari lereng.
2. Panjang benda dapat diukur dengan melihat jeda waktu pengiriman dan penerimaan sinyal.
3. Kemudian Sensor accelerometer gyroscope digunakan untuk membaca kemiringan lereng.
4. Setelah kemiringan dan panjang  lereng  terbaca, selanjutnya data Panjang dan kemiringan nodeMCU dalam fungsinya untuk mengirimkan data dari Arduino ke internet, data ini dapat digunakan.
Berikut ini adalah Langkah-langkah dalam penelitian:
1. Uji program yang dibuat pada program mikrokontroler. Uji ini dilakukan untuk mengetahui hasil pengukuran yang dilakukan.
2. Uji program pada IoT
Untuk  mengetahui  apakah  alat  komputer  atau  alat  lainnya  dapat  memonitor  data hasil pengukuran, maka uji program ini harus dilakukan.

## Hasil Dan Pembahasan
Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  terciptanya  prototipe  atau  alat  yang  dapat memperlihatkan  suatu  ukuran  dari  panjang  dan  sudut  kemiringan  pada  lereng  secara otomatis. yang akan ditampilkan pada handphone melalui teknologi IoT.
Prototipe ini berbasis mikrokontroler dengan mengukur panjang dan kemiringan suatu objek. Pengukuran ini dilakukan dengan memanfaatkan sensor yang terdapat pada alat.
Pada LCD nantinya akan didapat data hasil pengukuran. Dari pemanfaatan node MCU,  data  informasi  panjang  dan  sudut  kemiringan  juga  dapat  dimonitor  secara langsung dengan  menggunakan  telepon  genggam.  [1].  Berikut  adalah  diagram  blok pengendalian sistem seperti tergambar pada ilustrasi gambar 4.

## Gambar 4 Sistem Diagram Blok
Output  yang  dihasilkan  dibantu  dengan  menggunakan  Bahasa  pemrograman Borland Delphi 7. Jadi alhi IT berperan aktif dalam penelitian ini. Untuk melihat apakah program  berjalan  dengan  baik,  perlu  menentukan  objek  penelitian.  Objek  penelitian inilah yang akan diukur panjang dan kemiringannya. Panjang lereng ditentukan dengan melihat  waktu  pengiriman  dan  penerimaan  sinyal.  Untuk  kemiringan  menggunakan Sensor accelerometer gyroscope.
Setelah data panjang dan kemiringan terbaca, barulah fungsi dari alat selanjutnya dapat digunakan,  seperti  NodeMCU  yang  dapat  mengirim  data  dari  Ardiono  ke  internet. Sehingga data yang didapat dapat digunakan sebagimana mestinya.

## Kesimpulan
Kesimpulan  dari  penelitian  ini  adalah  alat  yang  direncanakan  dapat  digunakan dengan baik, yaitu: 1). Program yang dibuat dapat digunakan untuk mengukur panjang dan sudut kemiringan lereng. 2). Komputer dapat memonitor data hasil pengukuran.

## BIBLIOGRAFI
Junaidi,  Apri.  2015.  “Internet  of  Things,  Sejarah,  Teknologi  Dan  Penerapannya: Review”.  Jurnal  Ilmiah  Teknologi Informasi  Terapan  Volume  I,  No  3,  ISSN 2407-3911.
Laporan  Akhir.  Bab  2  Tinjauan  Pustaka.  Teknik  Elektro  Politeknik  Negeri  Sriwijaya, hal: 7-9.
Modul Workshop Balai TekKomDik. Mikrokontroler, hal: 1
Puika,  Victorio  Sudarmadi  et  al.  2011.  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengukur  Sudut Kemiringan  Via  Sms  Dengan  Media  Penyimpanan  Data  Eeprom  At24c04”.
Tugas Akhir Universitas Diponegoro, Semarang, Bab 2 Tinjauan Pustaka.
Rohimah.  2107.  “Kajian Kemiringan  Lereng”.  Universitas  Muhammadiyah Purwokerto, hal: 5.
Syahputra,  Ardiansyah  et  al.  2015.  “Analisis  Penyimpangan  Pada  Pengukuran Kemiringan Lereng Penambangan Pt. Antam (Persero). Tbk Ubpn Sultra  Provinsi Sulawesi Tenggara “. Jurnal Geomine, Vol 03.
Syufrijal.  2018.  “Prototipe  Sistem  Pengukuran  Jarak  Dan  Kemiringan  Otomatis Menggunakan  Mikrokontroler  Berbasis Internet  of  Things (Iot)  “.  Jurnal Autocracy Vol.5, No.2, Desember 2018, 68-72.

## Copyright holder:
Ratu Nurmalika, Nurina Yasin, Wike Wedya Lastin (2022)
First publication right: Syntax Literate: Jurnal Ilmiah Indonesia
This article is licensed under: