Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254

## RANCANG BANGUN SOLAR TRACKER DENGAN PENGUKURAN ARUS DAN TEGANGAN SECARA DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER
Erwin Ardias Saputra 1 , Rizana Fauzi 2 , Jurnianto Demmassewa 3
Universitas Tadulako¹, Universitas Tadulako², Universitas Tadulako 3 erwin.ardias@gmail.com¹, rfauzi86@gmail.com², jurnianto16@gmail.com 3

## ABSTRACT
The design of a solar tracker with digital current and voltage measurements based on a microcontroller is a system that can follow the direction of the sun automatically based on the LDR sensor. The working principle of this tool is to direct the solar panels to follow the direction of the sun automatically and the current and voltage can be monitored digitally based on a data logger. The result of this design is that the solar tracker is programmed using Arduino Uno as the control center, LDR sensor for detecting sunlight as a determinant of the slope of the solar panel to the sun. To drive it, it uses two (2) power window motors which are controlled using the BTS7960 motor driver, and uses the INA219 sensor to measure the current and voltage. The output current and voltage of the solar panel is displayed on the LCD (Liquid Crystal Display) and can be monitored using the PLX-daq data logger.
Keywords : Solar Tracker, Microcontroller, PLX-daq Data Logger.

## INTISARI
Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah solar tracker yang dapat memaksimalkan output dari solar panel. Data hasil perbandingan arus dan tegangan yang dihasilkan antara solar tracker dengan PV statis sudah cukup membuktikan bahwa dengan panel surya yang selalu menghadap matahari sangat berpengaruh dibandingkan dengan panel tetap. Dari data perbandingan alat ukur dengan sensor untuk nilai tegangannya nilai error terbesar 0,69% hal ini membuktikan bahwa keakuratan alat ukur dengan sensor cukup baik begitu juga untuk nilai arusnya nilai maksimal yang dihasilkan cukup akurat yaitu nilai error maksimalnya 4,4%.
Kata kunci: Solar tracker, PV, solar panel

## I. PENDAHULUAN
Indonesia merupakan negara tropis yang sangat kaya akan sinar matahari. Sinar Matahari yang terus menerus bersinar sepanjang tahun membuat Indonesia memiliki potensi yang besar dalam menghasilkan listrik dari energi surya. Pemanfaatan energi surya sebagai sumber energi terbarukan semakin menjadi perhatian di Indonesia mengingat terbatasnya sumber energi fosil dan lingkungan yang semakin tercemar. [2]
Namun, penggunaan energi surya di Indonesia masih tergolong baru dan masih banyak tantangan yang harus dihadapi, seperti permasalahan teknis, regulasi, dan finansial. Oleh karena itu, upaya-upaya pengembangan teknologi energi surya di Indonesia terus dilakukan, termasuk diantaranya adalah dengan
mengembangkan teknologi solar tracker agar panel surya dapat lebih efektif menghasilkan energi listrik dari sinar matahari.[1]
Rancang Bangun Solar Tracker Dengan Pengukuran Arus Dan Tegangan Secara Digital Berbasis Mikrokontroler yaitu sebuah alat yang memiliki Prinsip kerja untuk mengarahkan panel surya mengikuti arah matahari secara otomatis serta arus dan tegangannya dapat dimonitoring secara digital berbasis data logger .

## II. LANDASAN TEORI
A. Panel Surya
Panel surya didefinisikan sebagai teknologi yang menghasilkan listrik DC dari bahan semikonduktor ketika dipaparkan oleh
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
cahaya. selama bahan semikonduktor tersebut dipaparkan oleh cahaya maka solar cell akan selalu menghasilkan energi listrik dan ketika tidak dipaparkan oleh cahaya, solar cell akan berhenti menghasilkan energi listrik.[3]
Solar cell merupakan salah satu sumber energi yang rama lingkungan dan sangat menjanjikan pada masa yang akan datang, karena tidak ada polusi yang dihasilkan selama proses konversi energi, dan lagi sumber energinya banyak tersedia di alam, yaitu sinar matahari, terlebih energi tropis semacam di indonesia yang menerima sinar matahari sepanjang tahun.[6]
Gambar 1. Panel Surya (Sumber : Nena Zakiah 2019)
Parameter paling penting dalam kinerja solar panel adalah intensitas radiasi matahari atau biasa disebut juga dengan Iridiassi matahari, yaitu jumlah daya matahari yang datang ke permukaan luas area. Iridiasi matahari pada atmosfer yaitu sebesar 1365 w/m2. Setelah disaring oleh atmosfer bumi, intensitas radiasi matahari yang mengenai permukaan bumi menjadi 1000w/m2. Nilai ini adalah tipikal intensitas radiasi radiasi pada keadaan tegak lurus sinar matahari dan ketika keadaan cerah yang jatuh kepermukaan. Besar nilai iridiasi matahari ini yang akan menentukan besar daya yang dapat dihasilkan oleh daya panel.[7]
Solar cell konvensional bekerja menggunakan prinsip p-n junction, yaitu junction antara semikonduktor tipe-p dan tipe-n. semikonduktor ini terdiri dari ikatan- ikatan atom yang dimana terdapat elektron sebagai penyusun dasar. Semikonduktor tipe-n mempunyai kelebihan elektron (muatan negatif) sedangkan
semikonduktor-p mempunyai kelebihan hole (muatan positif) dalam struktur atomnya. Kondisi kelebihan elektron dan hole tersebut bisa terjadi dengan mendoping material dengan atom dopant. Sebagai contoh untuk mendapatkan material silikon tipe-p, silicon doping oleh atom boron, sedangkan untuk mendapatkan silicon tipe-n silikon didoping oleh atom fosfor.[10]
Peran dari p-n junction ini adalah untuk membentuk medan listrik sehingga elektron dan hole bisa diekstrak oleh material kontak untuk menghasilkan listrik. Ketika semikonduktor tipe-p dan tipe-n terkontak, maka kelebihan elektron akan bergerak dari semikonduktor tipe-n ke tipe-p sehingga membentuk kutub positif dan semikonduktor tipe-n. Dan sebaliknya kutub negatif pada semikonduktor tipe-p. Akibat dari elektron dan hole ini maka terbentuk medan listrik yang mana ketika cahaya matahari mengenai susunan p-n junction ini maka akan mendorong elektron bergerak dari semikonduktor menuju kontak negatif, yang selanjutnya dimanfaatkan sebagai listrik, dan sebaliknya hole bergerak menuju kontak positif sehingga menunggu elektron datang, seperti pada gambar dibawah ini. [4]
Gambar 2. Cara Kerja Sel Surya Dengan Prinsip p-n Junction

## B. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sistem
mikroprosesor lengkap yang terkandung didalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dengan mikroprosesor serbaguna yang digunakan didalam sebuah PC. Karena didalam sebuah mikrokontroler umumnya juga telah berisi komponen pendukung sistem minimal
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
mikroprosesor, yakni memory dan antarmuka I/O, sedangkan didalam mikroprosesor umumnya hanya berisi CPU.[8]
Adapun untuk mikrokontroler yang digunakan pada penelitian ini
adalah mikrokontroler AVR ATmega328/168 dimana modul yang digunakan adalah Arduino Uno. Arduino Uno merupakan modul yang memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 input tersebut dapat digunakan untuk output PWM dan juga memiliki 6 pin input analog, 16 MHz oscillator Kristal, jack power, tombol reset, ICSP header dan koneksi USB. Komponen pendukung mikrokontroler agar dapat digunakan iyalah dengan menghubungkannya ke komputer dengan menggunakan kabel USB. Setiap 14 pin digital pada arduino Uno dapat digunakan sebagai input dan output, menggunakan fungsi pinMode(), digitalwrite(), dan digitalRead(). Fungsi-fungsi tersebut beroperasi di tegangan 5 volt, setiap pin dapat memberikan atau menerima suatu arus maksimum 40 mA dan mempunyai sebuah resistor pull-up (terputus secara default) 20-50k Ohm.[10]

## Gambar 3 Arduino Uno

## C. Data Logger
Data logger merupakan sebuah alat digital atau elektronik yang mencatat data dari waktu ke waktu. Atau secara singkat data logger adalah alat untuk melakukan logging. Secara fisik alat data logger berukuran kecil dan perangkat ini dilengkapi dengan mikroprosesor dan memori internal yang digunakan untuk mencatat dan merekam data sensor. Adapun beberapa kegunaan data logger adalah untuk pengujian pada wilayah perindustrian, pengujian terhadap ruangan tempat
penyimpanan daging (bertujuan untuk suhu dan Ph pada penyimpanan sesuai dengan kebutuhan, dan masih banyak lagi penggunaan-penggunaan lainnya. [9]
Gambar 4 Data Logger Berbasis PC (Sumber: Yanuar Rachmatefendi, 2018)
Data logger berbasis PC ( PC-based data logger ) menggunakan komputer untuk pengumpulan data melalui sensor untuk menganalisis dan menampilkan hasilnya. SCADA ( supervisory control and data acquisition ) merupakan evolusi lebih lanjut dari sistem data logger berbasis komputer, dimana data disajikan dalam bentuk grafis sehingga operator dapat mengawasi percobaan atau proses.[5]

## III. METODE PENELITIAN
Sebelum melakukan penelitian ini, sebaiknya membuat rancangan tahap tahap dari penelitian yang akan dilakukan agar terstruktur sesuai rencana. Adapun bentuk rancangan dari
penelitian ini ditunjukan pada gambar 3.1 berikut
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254

## Gambar 5. Diagram alir penelitian

## A. Perancangan Alat
Pada gambar 3.2 dapat dilihat bahwa proses pengendalian solar tracker dapat dilakukan dengan menggunakan sensor LDR sebagai pembaca intensitas matahari kemudian dimasukkan mikrokontroler yang nantinya akan memerintahkan motor power window untuk berputar untuk mengarahkan panel surya kearah matahari kemudian untuk pembacaan arus tegangannya menggunakan sensor INA219 yang  nantinya ditampilkan secara digital.
Gambar 6. Desain sistem solar tracker

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Solar tracker dengan pengukuran arus dan tegangan berbasis mikrokontroler terdiri dari panel surya, motor power window, dan box panel kontrol. Dalam box panel kontrol terdapat microcontroller Board Arduino Uno, Driver Motor BTS7960, dan Sensor INA219. Sensor LDR yang mengontrol motor atas dipasang sisi panel surya sedangkan untuk sensor LDR yang mengontrol motor bawah dipasang di tiang penyangga panel surya.
Gambar 7. Bentuk fisik alat tampak depan dan tampak samping

## A. Pengujian Sensor INA219
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah sensor ini dapat berfungsi dengan baik. Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan sensor ke output panel surya. Pembacaan sensor INA219 dapat dimonitor kemudian ditampilkan pada serial monitor Arduino IDE.
Gambar 8. tampilan Arus Dan Tegangan Pada serial Monitor

## B. Pengujian Sensor LDR
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah sensor LDR berfungsi dengan baik.
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
Sensor LDR ini digunakan untuk mengatur motor power window sehingga panel surya dapat mengikuti matahari. Nilai pembacaan sensor LDR dapat dilihat pada serial monitor Arduino IDE.

## Gambar 9. Tampilan Nilai pembacaan Sensor LDR Pada serial Monitor

## C. Pengujian Alat
Pengujian alat dilakukan bertujuan untuk mengetahui apakah alat dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan sistem yang telah dirancang. Pada pengujian alat dilakukan pengambilan data selama 1 hari dengan durasi 5 jam dan setiap 30 menit akan dilakukan pengambilan data. Hal ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan alat secara keseluruhan.
Tabel 1. Pengujian Alat
No Waktu Pengujian Alat Kemiringan Output Motor Bawah Motor Atas Tegangan (V) Arus (A) 1 10:00 91 ⁰ 58 ⁰ 20,0 1,82 2 10:30 95 ⁰ 65 ⁰ 23,2 1,85 3 11:00 95 ⁰ 70 ⁰ 22,9 0,62 4 11:30 95 ⁰ 77 ⁰ 23,7 2,02 5 12:00 95 ⁰ 80 ⁰ 24,1 1,75 6 12:30 95 ⁰ 89 ⁰ 23,9 1,51 7 13:00 95 ⁰ 93 ⁰ 23,7 2,19 8 13:30 95 ⁰ 106 ⁰ 24,2 1,93 9 14:00 95 ⁰ 125 ⁰ 24,1 1,58 10 14:30 95 ⁰ 125 ⁰ 22,7 0,34 11 15:00 95 ⁰ 125 ⁰ 21,5 0,33
Pada data pengujian alat dapat dilihat bahwa dengan adanya perubahan sudut kemiringan
dimana untuk nilai sudut kemiringan motor atas yang bergerak secara vertikal atau elevasi yang mengarah dari timur ke barat. perubahan nilainya cukup signifikan dikarenakan pergerakan matahari yang bergerak hampir tepat diatas kepala dan motor bawah hanya bergerak beberapa derajat secara horizontal atau azimuth lalu diam hal ini dikarenakan sensor LDRnya sudah tidak mendapatkan sinar cahaya matahari dan dari setiap pengambilan data serta nilai arus dan tegangan yang dihasilkan pada panel surya dengan kapasitas 30WP cukup maksimal menandakan berhasilnya rancangan alat secara keseluruhan.
Gambar 10. Tampilan Nilai Arus Dan Tegangan Pada PC menggunakan PLX-DAQ
Pada rancang bangun solar tracker dengan pengukuran arus dan tegangan secara digital juga dilengkapi dengan data logger yang ditampilkan pada PC menggunakan PLX-DAQ dimana sesuai dengan pengertian data logger (Perekam Data) adalah perangkat yang bekerja untuk merekam data dari waktu ke waktu sehingga dapat berguna untuk memudahkan memonitoring arus dan tegangan pada Solar Tracker dan datanya dapat disimpan dalam bentuk excel.
Solar Tracker dengan pengukuran arus dan tegangan berbasis mikrokontroler merupakan alat yang dibuat untuk memaksimalkan arus dan tegangan yang diserap oleh panel surya juga arus dan tegangannya dapat dimonitoring dengan menggunakan data logger berbasis PC
PLX-DAQ. solar tracker akan bekerja dimana Sensor LDR akan mendeteksi arah matahari
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
kemudian diteruskan ke driver motor dan Motor Power Window akan Berputar sesuai dengan nilai LDR. Sensor LDR yang dipasang pada solar tracker sebanyak 4 buah, 1 dibagian kiri tiang penyangga panel surya, 1 dibagian kanan penyanggah panel surya kemudian yang sisanya lagi dipasang di sudut kiri dan kanan panel surya. ketika nilai LDR yang ada di sudut kiri panel surya nilainya besar maka motor akan berputar ke kiri begitu sebaliknya, ketika nilai sensornya sama atau belum melewati resistansinya maka motor power window tidak akan berputar.
Untuk mengetahui nilai arus dan tegangannya maka digunakan sensor INA219 dimana merupakan modul sensor yang mampu mengukur tegangan, arus dan daya secara bersamaan. Cara kerja sensor ini adalah arus yang dibaca mengalir melalui kabel tembaga yang terdapat didalamnya yang menghasilkan medan magnet yang ditangkap oleh IC medan terintegrasi dan diubah menjadi tegangan proporsional. Karakteristik sensor INA219 saat ini dilakukan menggunakan resistor pasif dengan nilai 10W15RJ. Dimana hasil keluaran tegangan dan arus akan dilakukan pengulangan sebanyak tiga kali dan dibandingkan dengan nilai keluaran AVOmeter.
Untuk nilai sudut putaran pada solar tracker khususnya pada panel yang bergerak secara elevasi memiliki batas sudut 55 derajat pada sisi timur dan 125 derajat pada sisi barat, hal ini dikarenakan adanya limit switch yang dipasang agar motor power window tetap bekerja secara maksimal.

## D. Perbandingan Solar Tracker dengan PV
Statis

## Tabel 2. Pengujian PV
NO Waktu Pengujian Solar Tracker PV Statis Tegangan (V) Arus (A) Tegangan (V) Arus (A) 1 10:00 20,0 1,82 18,5 1,28 2 10:30 23,2 1,85 19,7 0,88 3 11:00 22,9 0,62 20,1 0,52 4 11:30 23,7 2,02 20,2 1,90 5 12:00 24,1 1,75 20,7 1,21 6 12:30 23,9 1,51 20,2 1,45
7 13:00 23,7 2,19 20,3 1,71 8 13:30 24,2 1,93 20,4 1,86 9 14:00 24,1 1,58 20,5 1,33 10 14:30 22,7 0,34 19,5 0,33 11 15:00 21,5 0,33 19,5 0,23
Gambar 11. Grafik Perbandingan Tegangan Solar Tracker Dengan PV Statis
Gambar 12. Grafik Perbandingan Arus Pada Solar Tracker Dengan PV statis
Pada hasil pengukuran arus dan tegangan yang menjadi pembanding antara solar tracker dan PV Statis membuktikan bahwa solar tacker lebih maksimal dibandingkan dengan PV Statis. Dapat dilihat dari nilai tegangan yang ditampilkan pada grafik diatas dengan waktu pengambilan data selama 5 jam dengan jarak pengambilan data 30 menit perdata nilai tegangan solar tracker lebih besar dibandingkan dengan
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
PV Statis. Begitu juga dengan nilai arus yang dihasilkan jika dirata-ratakan nilai arus yang keluar dari solar tracker nilainya lebih maksimal dibandingkan dengan nilai yang dikeluarkan oleh PV statis. Hal ini membuktikan bahwa posisi panel surya mengikuti arah matahari sangat berpengaruh terhadap nilai arus dan tegangan yang dikeluarkan oleh panel surya.

## E. Perbandingan Alat Ukur dengan Sensor
Tabel 3. Tabel Perbandingan Alat Ukur Dengan Sensor INA219
NO Output Alat Ukur Output Sensor INA219 Tegangan (V) Arus (A) Tegangan (V) Arus (A) 1 14,6 0,0051 14,7 0,0052 2 16 0,0058 16 0,0058 3 14,3 0.0051 14,4 0,0051 4 14,7 0,0052 14,8 0,0052 5 13,9 0,0050 13,9 0,0050 6 14 0,0050 14 0,0050 7 14,1 0,0050 14,1 0,0050 8 14,9 0,0053 14,9 0,0053 9 15,2 0,0055 15,3 0,0055 10 13,2 0,0047 13,3 0,0047 11 13,2 0,0046 13,3 0,0046 12 13,9 0,0049 13,9 0,0048 13 14,9 0,0053 14,9 0,0045 14 15 0,0054 15 0,0054 15 16,1 0,0059 16,1 0,0059 Pada tabel diatas menunjukan data perbandingan alat ukur AVO Meter dengan Sensor INA219. Untuk nilai arus dan tegangan yang dikeluarkan oleh Sensor INA219 nilainya hampir relatif sama dengan nilai yang terbaca pada alat ukur hal ini membuktikan bahwa Sensor INA219 memiliki nilai keakuratan yang cukup baik, namun Sensor INA219 juga memiliki kekurangan. Hal ini terjadi karena beberapa faktor diantaranya faktor instrumen itu sendiri dan faktor orang yang menggunakan alat ukur saat pengukuran sedang dilakukan. Kemudian untuk mengetahui tingkat keakuratan sensor yang telah dirancang maka dapat menggunakan rumus perhitungan relatif error yang dihitung
berdasarkan sampel data pada tabel 4.3, hasil perhitungan dari data ini nantinya akan memberikan keterangan nilai tingkat keakuratan berupa nilai error (%). Tujuan perhitungan relative error sensor adalah untuk melihat besarnya ketelitian sensor yang telah dirancang. Dari hasil perhitungan tersebut dapat disimpulkan layak atau tidaknya sensor untuk digunakan. Berikut perhitungan untuk menentukan relative error sensor. ( Sumber: Saputra,2015)
………… (1) 𝑥𝑖 = 𝑛𝑖−𝑛𝑠𝑖 𝑛𝑠𝑖 | | | |𝑥100%
Dimana: xi = nilai error terukur ni = nilai perangkat nsi = nilai terukur
Perhitungan perbandingan tegangan alat ukur dengan sensor
𝑥𝑖 = 𝑛𝑖−𝑛𝑠𝑖 𝑛𝑠𝑖 | | | |𝑥100
𝑥𝑖 = 14,7−14,6 14,6 | | | |𝑥100%
xi = 0,0068 x 100% xi = 0,68%
Untuk perhitungan selanjutnya menggunakan rumus yang sama sehingga diperoleh nilai relatif eror untuk perbandingan tegangan antara alat ukur dengan sensor dapat dilihat pada tabel 4.4.
Tabel 4. Perbandingan Tegangan Alat Ukur Dengan Sensor
AVO Meter Sensor INA2219 Error (%) (V) (V) 1 14,6 14,7 0,68 2 16 16 0 3 14,3 14,4 0,69 4 14,7 14,8 0,67 5 13,9 13,9 0 6 14 14 0 7 14,1 14,1 0 8 14,9 14,9 0 9 15,2 15,3 0,65 10 13,2 13,3 0
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
11 13,2 13,3 0 12 13,9 13,9 0 13 14,9 14,9 0 14 15 15 0
15 16,1 16,1 0
Gambar 13.. Grafik Perbandingan Tegangan Alat

## Ukur Dengan Sensor
Perhitungan perbandingan arus alat ukur dengan sensor
𝑥𝑖 = 𝑛𝑖−𝑛𝑠𝑖 𝑛𝑠𝑖 | | | |𝑥100
𝑥𝑖 = 0,0052−0,0051 0,0051 | | | |𝑥100%
xi = 0,019 x 100%
xi = 1,92%
Untuk perhitungan selanjutnya menggunakan rumus yang sama sehingga diperoleh nilai relatif eror untuk perbandingan arus antara alat ukur dengan sensor dapat dilihat pada tabel 4.5.
Tabel 4.5. Tabel Perbandingan Arus Alat Ukur
Dengan Sensor NO AVO Meter Sensor INA2219 Eror (%) (A) (A) 1 0,0051 0,0052 1,92 2 0,0058 0,0058 0 3 0.0051 0,0051 0 4 0,0052 0,0052 0 5 0,0050 0,0050 0 6 0,0050 0,0050 0 7 0,0050 0,0050 0
8 0,0053 0,0053 0 9 0,0055 0,0055 0 10 0,0047 0,0047 0 11 0,0046 0,0046 0 12 0,0049 0,0048 2,08 13 0,0053 0,0045 4,4 14 0,0054 0,0054 0 15 0,0059 0,0059 0
Gambar 14. Grafik Perbandingan Arus Alat Ukur Dengan Sensor
Setelah melakukan perhitungan relative error dan terlihat pada grafik yang terbentuk diatas dapat dilihat bahwa nilai tegangan yang dihasilkan oleh sensor INA219 memiliki nilai yang berbanding lurus dengan nilai yang dihasilkan oleh alat ukur (AVOmeter), juga memiliki nilai error yang tidak melebihi 1% yaitu nilai maksimal errornya adalah 0,69%. Begitu juga pada nilai pembacaan arusnya nilainya juga berbanding lurus antara sensor INA219 dengan alat ukur (AVOmeter) dapat dilihat pada gambar grafik 4.9 namun nilai error maksimalnya masih memiliki nilai yang melebihi 1% yaitu nilai maksimal errornya adalah 4.4%. Dapat dilihat bahwa nilai pembacaan terdapat beberapa perbedaan pengukuran hal ini disebabkan nilai ketelitian alat ukur pabrikan dan sensor berbeda serta adanya human error dan faktor
instrument itu sendiri.
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254

## V. KESIMPULAN
Dari hasil perancangan dan penelitian yang telah dilakukan oleh penulis, pada penelitian tugas akhir yang berjudul Rancang Bangun Solar Tracker Dengan Pengukuran Arus Dan Tegangan Secara Digital Berbasis Mikrokontroler, diperoleh kesimpulan sebagai berikut :
1. Dengan dibuatnya alat solar tracker dengan pengukuran arus dan tegangan secara digital berbasis mikrokontroler maka dapat membuktikan bahwa output solar tracker lebih maksimal dibandingkan dengan PV Statis.
2. Dengan adanya Sensor LDR sebanyak 4 buah yang digunakan sebagai pendeteksi cahaya arah matahari dimana 2 buah sensor yang berfungsi untuk mengontrol motor yang berputar ke kiri dan ke kanan atau sebaliknya dan 2 lagi berfungsi untuk mengontrol motor berputar keatas dan kebawah atau sebaliknya sehingga panel surya bisa tetap menghadap kearah matahari.
3. Dengan adanya sensor INA219 maka kita dapat mengetahui nilai arus dan tegangan yang dikeluarkan oleh panel surya dan dapat dilihat melalui tampilan LCD yang terletak pada box panel
4. Dengan adanya data logger yang ditampilkan pada software PLX-Daq maka kita dapat memonitoring arus dan tegangan sehingga kita dapat menyimpan hasil keluaran panel surya tanpa mencatat secara manual.
5. Data hasil perbandingan arus dan tegangan yang dihasilkan antara solar tracker dengan PV statis sudah cukup membuktikan bahwa dengan panel surya yang selalu menghadap matahari sangat berpengaruh dibandingkan dengan panel tetap.
6. Dari data perbandingan alat ukur dengan sensor untuk nilai tegangannya nilai eror terbesar 0,69% hal ini membuktikan bahwa keakuratan alat ukur dengan sensor cukup baik begitu juga untuk nilai arusnya nilai
maksimal yang dihasilkan cukup akurat yaitu nilai error maksimalnya 4,4%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Alfin Syarifuddin Syahab, Hanif Cahyo Rhomadhon, M. Lukman Hakim 2019 , Rancang Bangun Solar Tracker Otomatis Pada Pengisian Energi Panel Surya Berbasis Internet Of Things,
jurnal.stmkg.ac.id ,
[2] Estu Prayogi, Eko Prasetyo, Ahmad Riski,
2020, Pemanfaatan Energi Surya Sebagai Sumber Energi Sepeda Listrik , SEMRESTEK, Universitas Pancasila
[3] Aditiyan, Nora. 2015. Karakteristik Panel Surya Model SR-156P-100 Berdasarkan Intensitas Cahaya Matahari , Skripsi, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Lampung, Bandar Lampung
[4] Rani Lestari Saragia, Muhammad Idrisb,
Burhanuddin Tarigana, Rihat Sebayanga, 2022, ANALISIS PROTOTYPE PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA UNTUK PENERANGAN LAMPU JALAN , JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN VOL 03 NO 01 (2022), Politeknik Negeri Medan
[5] Noveri Lysbetti Marpaung, Edy Ervianto 2012, Data Logger Sensor Suhu Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535 dengan PC sebagai Tampilan, Politeknik Negeri Jakarta
[6] Chandra Danova Siringo Ringo, 2022, Instalasi Perangkat Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) Sebagai Sumber Energi Pada Taman Gedung Makhtab
Kampus Panca Budi , JTMEI Vol.1, no 1 Maret 2022, Universitas Pancabudi Medan
[7] D. Astuti dkk, “Perancangan Simulator Panel Surya,” Surabaya Inst. Teknol. Sepuluh Novemb., vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2012
[8] Steven Jendri Sokop, Dringhuzen J. Mamahit, Sherwin R.U.A. Sompie, 2016,
Jurnal FORISTEK , Volume 13, No.1, Maret 2023, Hal. 20-29 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2022 DOI : 10.54757/fs.v14i1.254
Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno , E-Journal Teknik Elektro dan Komputer vol.5 no.3 (2016), UNSRAT
[9] Andi Setiono, Prabowo Puranto dan Bambang Widiyatmoko, 2010, PEMBUATAN DAN UJI COBA DATA LOGGER BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 UNTUK MONITORING PERGESERAN TANAH , Jurnal Fisika Himpunan Fisika Indonesia Vol. 10 - No. 2 - Desember 2010, PPF-LIPI
[10] Julisman A., Sara I.D., & Siregar R. H. (2017). Prototype Pemanfaatan Panel
Surya sebagai Sumber Energi pada Sistem Otomasi Atap