1,  4,  5 Dosen,  Politeknik  Negeri  Semarang,  Jl.  Prof.  H.  Soedarto, S.H., Tembalang, Semarang 50275 (tlp: 024 7473417, 7499585 fax: 024 7472396; e-mail: helmy@polines.ac.id)
2,  3 Mahasiswa,  Jurusan  Teknik  Elektro  Politeknik  Negeri Semarang, Jl. Prof. H. Soedarto, S.H., Tembalang, Semarang 50275 (tlp: 024 7473417, 7499585 fax: 024 7472396;e-mail: aji.rahmawati@gmail.com)

## Pemantauan dan Pengendalian Kepekatan Larutan Nutrisi Hidroponik Berbasis Jaringan Sensor Nirkabel
Helmy 1 , Aji Rahmawati 2 , Syahrul Ramadhan 3 , Thomas Agung Setyawan 4 , Arif Nursyahid 5
Abstract —Nutrient  Film  Technique  (NFT)  is  one  of hydroponic  plant  cultivation  models.  Most  of  hydroponic farmers are using NFT model to raise the productivity of  crops. NFT hydroponic farmers usually  use more than one hydroponic table  in  order  to  fulfill  market  needs.  Harvest  failures  can happen  when  farmers  do  not  have  suficient  information  on monitoring  and  controlling  the  nutrition  solution  concentration. This  can  be  overcome  with  the  existence  of  monitoring  and controlling system of nutrition solution concentration. This paper aims  to  build  and  examine  system  reliability  using  two  NFT hydroponic  tables  based  on  wireless  sensor  network.  Each  table is installed with monitoring and controlling of nutrition solution concentration devices which transmit the data to server through wireless  sensor  network.  The  result  shows  that  electrical conductivity  meter  which  is  used  to  read  nutrition  solution concentration  has  3.92%  of  error  rate.  Node  2  has  faster threshold  data  transmission  than  node  1,  with  34.68  second  of node 2 delay and 40.01 second of node 1 delay. Node 1 has better accuracy  of  nutrition  solution  concentration  control  for  96.12% than  node  2  which  has  92.79%  nutrition  solution  concentration accuracy.
Intisari — Nutrient  Film  Technique (NFT)  merupakan  salah satu tipe budidaya tanaman hidroponik. NFT banyak digunakan oleh  petani  hidroponik  untuk  meningkatkan  produktivitas  hasil panen. Petani hidroponik tipe NFT biasanya memakai lebih dari satu meja agar dapat  memenuhi kebutuhan pasar. Gagal panen dapat  dialami  oleh  petani  karena  kurang  memahami  cara pemantauan dan pengendalian kepekatan larutan nutrisi. Hal ini dapat  diatasi  dengan  adanya  sistem  pemantauan  dan pengendalian  larutan  nutrisi  secara  kontinu.  Makalah  ini bertujuan untuk membangun dan mengetahui  keandalan sistem pemantauan  dan  pengendalian  kepekatan  larutan  nutrisi  yang menggunakan  dua  meja  hidroponik  tipe  NFT  berbasis  jaringan sensor nirkabel. Pada masing-masing meja hidroponik tipe NFT dipasang  alat  untuk  memantau  dan  mengendalikan  kepekatan larutan  nutrisi  yang  ditransmisikan  ke  server  melalui  jaringan sensor nirkabel. Hasil menunjukkan sensor electrical conductivity meter yang digunakan untuk membaca kepekatan larutan nutrisi memiliki persentase galat relatif sebesar 3,92%. Node 2 memiliki transmisi data ambang lebih cepat daripada node 1 dengan delay rata-rata node 2 sebesar 34,68 detik sedangkan delay pada node 1 sebesar  40,01  detik.  Akurasi  pengendalian  kepekatan  larutan nutrisi node 1  sebesar  96,12%,  lebih  baik  daripada node 2 dengan akurasi sebesar 92,79%.
Kata Kunci —  Hidroponik,  jaringan  sensor  nirkabel, pemantauan, pengendalian.

## I. P ENDAHULUAN
Pertanian adalah salah satu sektor penting untuk menunjang kehidupan  dan  kesejahteraan  masyarakat  Indonesia.  Namun, untuk  saat  ini  lahan  pertanian  semakin  berkurang  akibat pembangunan  industri,  sehingga  para  petani  harus  memutar otak  untuk  menemukan  alternatif  lain  yang  dapat  mengganti- kan lahan yang telah beralih fungsi. Salah satu alternatif yang dapat  digunakan  untuk  menanggulangi  hal  tersebut  adalah budidaya  hidroponik.  Budidaya  hidroponik  dianggap  tepat untuk  memanfaatkan  lahan  yang  tersedia  sebaik-baiknya. Media  tanam  sistem  hidroponik  adalah  media  selain  tanah, seperti arang sekam, sekam,  pasir, zeolite , rockwool , gambut, dan serbuk sabut kelapa [1].
Budidaya tanaman adalah suatu proses menghasilkan bahan pangan  dan  berbagai  produk  agroindustri  lainnya  dengan memanfaatkan  sumber  daya  tumbuhan.  Objek  pada  budidaya tanaman ini antara lain tanaman holtikultura, tanaman pangan, dan tanaman perkebunan [1].
Hidroponik  merupakan  sebuah  istilah  untuk  menjelaskan tentang  cara  bercocok  tanam  tanpa  menggunakan  tanah sebagai  media  tanamnya.  Media  tanam  yang  dimaksud  pada awal  terbentuknya  istilah  ini  adalah  air.  Pada  perkembangan selanjutnya, media air diganti dengan media yang lebih praktis, efisien, dan lebih produktif. Beberapa tahun terakhir ini, lahan perkotaan  sudah  semakin  berkurang  untuk  ditanami  sayuran, sehingga  hidroponik  menjadi  solusi  bagi  penduduk  di perkotaan,  karena  tidak  membutuhkan  lahan  yang  luas  untuk dilakukan  pembudidayaan  tanaman  jenis  ini.  Hidroponik dapat  diterapkan  di  dalam  ruangan  ( indoor )  maupun  di  luar ruangan ( outdoor ). Hidroponik yang berada di dalam ruangan kelembabannya  akan  menjadi  lebih  terkontrol,  sehingga bakteri  jarang  muncul.  Namun,  pembuatan  hidroponik  di dalam  ruangan  membutuhkan  biaya  yang  lebih  mahal  serta konsumsi  daya  listrik  yang  lebih  banyak  akibat  penggunaan lampu.  Dengan  kesibukan  orang  perkotaan  yang  tidak  dapat selalu  memantau  langsung  kondisi  tanaman  di greenhouse , pemilik  disulitkan  dalam  pemantauan  kondisi  tanaman hidroponik jika mengalami kondisi ketidaksesuaian pH, suhu, kelembaban, level ketinggian air, dan kepekatan nutrisi [2].
Nutrient  Film  Technique (NFT)  termasuk  cara  baru bercocok  tanam  secara  hidroponik.  Pada  sistem  ini,  sebagian akar  tanaman  terendam  dalam  air  yang  sudah  mengandung nutrisi  dan  sebagian  berada  di  atas  permukaan  air  yang bersirkulasi  selama  24  jam  secara  terus-menerus.  Lapisan  air ini  sangat  tipis,  sekitar  3  mm,  sehingga  mirip  film.  Beragam tanaman  dapat  diusahakan  dengan  sistem  ini.  Salah  satu kelebihan  sistem  ini  adalah  memungkinkan  tanaman berproduksi sepanjang tahun [3].
Pada  topik  ini,  ditemukan  beberapa  jurnal  serta  penelitian yang  terkait.  Pada  penelitian  yang  pertama,  sistem  masih menggunakan  program  yang  diintegrasikan  dengan  sebuah mikrokontroler Atmega8535 sebagai pusat kendali [4]. Sistem kontrol  tidak  dapat  dilakukan  secara  jarak  jauh  serta  hasil pengukuran  pH  hanya  ditampilkan  pada  layar  LCD  saja. Penetesan  pH down dan  pH up tidak dapat  dikontrol  dan dimonitor dari jarak jauh menggunakan koneksi internet.
Pada  penelitian  yang  kedua,  dilakukan  pemantauan  sistem kendali  suhu,  kelembaban,  dan  level  air  pada  tanaman hidroponik [5]. Perlu ditambahkan sistem kendali pH maupun sistem  kendali  kepekatan  nutrisi,  karena  suhu  dan  pH  serta nutrisi sangat berkaitan untuk menunjang tumbuhnya tanaman hidroponik  yang  berkualitas  baik.  Sistem Deep  Flow Technique (DFT)  digunakan  pada  penelitian  ini,  tetapi  hasil pertumbuhan  tanaman  hidroponik  lebih  lama  dibandingkan menggunakan  metode  NFT,  serta  pemantauan  hanya  dapat dilakukan dari LCD.

## II. P ERANCANGAN S ISTEM

## A. Arsitektur Sistem
Arsitektur  sistem  diperlihatkan  pada  Gbr.  1.  Sistem pemantuan  dan  pengendalian  kepekatan  larutan  nutrisi menggunakan  dua  meja  hidroponik  tipe  NFT.  Pada  setiap meja dipasang sensor untuk mengetahui level nutrisi.
Gbr. 1  Arsitektur sistem.
Masukan dari sistem menggunakan sensor, yaitu sensor EC meter yang digunakan untuk mendeteksi kepekatan nutrisi dan sensor  ultrasonik  HC-SR04  untuk  mengukur  tinggi  larutan nutrisi. Data tersebut digunakan untuk mengetahui volume air saat  ini.  Kemudian,  data  dari  sensor  diolah  oleh  Gboard  Pro. Selain  masukan  dari  sensor,  juga  terdapat  masukan  dari pengguna  berupa  nilai  ambang  ( threshold ) yang  merupakan ambang  batas  dari  nutrisi  yang  dibutuhkan  oleh  tanaman hidroponik.  Nilai  ambang  dimasukkan  dari controlling  web interface, kemudian  dikirimkan ke  Raspberry  Pi  3  melalui jaringan Local  Area  Network (LAN)  Kartika  Farm.  Perintah
tersebut  diteruskan  ke  XBee  Coordinator  untuk  diteruskan pada kedua node greenhouse secara broadcast .
Keluaran  dari  sistem  ini  adalah  pengguna  dapat  mengatur nilai nutrisi yang ideal untuk tanaman  hidroponik. Sedangkan keluaran dari  Gboard  Pro  adalah  perintah  ke relay untuk mengaktifkan dan mematikan pompa rotary 12 Volt DC yang telah terhubung ke tandon nutrisi sehingga cairan nutrisi dapat secara  otomatis  menetes  ke  dalam  tandon  air  tanaman hidroponik  sesuai  dengan  kebutuhan  nutrisi  tanaman hidroponik tersebut.

## B. Perancangan Perangkat Lunak
Pada  perancangan  sistem  pengatur  kepekatan  nutrisi  pada tanaman  hidroponik  tipe  NFT  di  luar  ruangan  berbasis jaringan  sensor  nirkabel  ( Wireless  Sensor  Network ,  WSN), digunakan  beberapa  perangkat  lunak  untuk  memasukkan program  pada  perangkat  lunak yang  digunakan.  Perangkat lunak  yang  digunakan  antara  lain  Arduino  IDE  untuk pemrograman Gboard Pro. Untuk pemrograman Raspberry Pi digunakan Python. Gbr. 2 adalah diagram alir sistem pengatur tanaman  hidroponik pada Gboard Pro.
Gbr.  2  Diagram  alir  sistem  pengatur  kepekatan  nutrisi  tanaman  hidroponik pada Gboard Pro.
Gbr. 3 menunjukkan diagram alir dari end node XBee. End node berfungsi  sebagai  penerima  data  yang  dikirimkan  oleh node coordinator. Selanjutnya,  data  tersebut  dikirimkan menuju  Gboard  Pro  untuk  diolah  sebagai  nilai  acuan  pada kedua keluaran parameter kepekatan nutrisi.
Gbr. 3 Diagram alir end node.
Gbr.  4  menunjukkan  diagram  alir  dari XBee  coordinator . XBee  coordinator berfungsi  sebagai  pengirim  data  (Tx) terhadap  kedua Xbee node (Rx)  secara  nirkabel,  yang diletakkan pada masing-masing modul hidroponik. Data yang dikirim  berupa  data  dalam  bentuk  nilai  ambang  dengan parameter kepekatan nutrisi.
Gbr. 4 Diagram alir coordinator.
Gbr. 5 menunjukkan gambar diagram alir dari Raspberry pi. Data  ambang  dikirimkan  oleh web  server melalui  jaringan LAN  Kartika  Farm,  sehingga  Raspberry  Pi  membaca  nilai ambang  dan  menyimpan  data  di  basis  data.  Apabila  nilai ambang  sudah  sesuai  dengan  standar  tanaman,  maka  data
hanya disimpan di basis data, tetapi apabila nilai ambang tidak sesuai dengan standar tanaman atau kurang dari nilai ambang, maka  Raspberry  Pi  mengirimkan  data  ambang  ke Xbee coordinator untuk  diteruskan  ke XBee node pada  modul hidroponik yang dituju.
Gbr. 5 Diagram alir Raspberry Pi.
Pada  proses  pengaturan,  Arduino  bertugas  mengirimkan pembacaan  data  terbaharui  nilai  dari clectrical  conductivity (EC)  dan  HC-SR04.  Selain  menerima  data  sensor,  Arduino juga bertugas menerima  dan mengolah data dari masukan set ambang  dari web user .  Data  dari  sensor  kemudian dibandingkan  dengan ambang  yang  masuk.  Jika  kondisi nutrisi tanaman tidak sesuai dengan ambang yang dimasukkan, maka  Arduino  bertugas  untuk  mengirim  perintah  ke relay untuk  mengaktifkan  pompa rotary 12  Volt  DC.  Gbr.  6 merupakan tampilan set ambang pada web user.
Gbr. 6 Desain tampilan set ambang pada web user.

## C. Pengujian
Pengujian  sistem  pengatur  kepekatan  nutrisi  pada  tanaman hidroponik tipe NFT di luar ruangan berbasis WSN dilakukan dengan  tujuan  untuk  menguji  kerja  sistem  telah  berjalan dengan  baik  atau  belum.  Pengujian  dilakukan  pada  program dan  sistem  pengatur  berbasis  WSN.  Pengujian  alat  dilakukan pada  beberapa  bagian,  antara  lain  kalibrasi  data  pengukuran
sensor,  pengujian  WSN,  dan  pengujian delay pengiriman perangkat pemantauan.

## III. P ENGUJIAN DAN A NALISIS

## A. Pengujian Kalibrasi Sensor
Hasil  pengujian  kalibrasi  sensor  digunakan  untuk mengetahui  akurasi  sensor  yang  digunakan.  Proses  kalibrasi dilakukan  dengan  menempatkan  sensor  dan  alat  ukur  pada kondisi yang sama dalam beberapa waktu.
Gbr. 7 Grafik electrical conductivity terhadap waktu.
Pada  Gbr.  7  ditunjukkan  grafik  perbandingan  EC  antara sensor electrical  conductivity  meter dengan  alat  ukur  digital TDS  meter.  Pada  pengujian  yang  telah  dilakukan,  sensor electrical  conductivity  meter memiliki  akurasi  dengan  galat relatif persentase kesalahan sebesar 3,92%. Hal ini disebabkan sensor tersebut stabil ketika mulai membaca nilai EC sebesar 1,4  milisiemens  atau  sekitar  700  ppm.  Semakin  besar  nilai konduktivitas  larutan,  semakin  besar  galat  yang  terjadi  pada sensor tersebut.
Gbr. 8 Grafik ketinggian tandon terhadap waktu.
Pada  Gbr.  8  diperlihatkan  grafik  perbandingan  ketinggian antara sensor HC-SR04 dengan meteran. Pada pengujian yang telah  dilakukan,  HC-SR04  memiliki  akurasi  dengan  galat relatif pengukuran 0,26 cm. Untuk pengukuran suhu air, nilai akurasinya  di  dalam  rentang  aman  sensor  dan  sesuai  dengan datasheet HC-SR04  serta  memiliki  persentase  kesalahan sebesar 1,47%. Hal ini disebabkan kecepatan respons terhadap perubahan level ketinggian air pada sensor.

## B. Pengujian Modul Komunikasi Nirkabel
Pengujian modul komunikasi nirkabel menggunakan modul komunikasi  XBee  sebagai node dan coordinator untuk
mengetahui  kekuatan  sinyal  pada  area  masing-masing node diletakkan.  Pada  sistem  ini  digunakan  topologi star ,  yaitu terdapat  dua node yang  terhubung  pada  satu coordinator. Hasil range  test  node  1 dan node  2 ditunjukkan  pada  Gbr.  9 dan Gbr. 10.
Gbr. 9 Hasil range test pada node 1.
Gbr. 10 Hasil range test pada node 2.
Pengujian range  test menampilkan  kekuatan  sinyal  pada dua  area,  yaitu local dan remote .  Bagian node bersifat local area dan bagian coordinator bersifat remote area. Sinyal node 1  di  bagian local memiliki  kekuatan  sinyal  sebesar  -73  dBm sehingga  persentase  kekuatan  sinyalnya  sebesar  74%,  dan  di bagian remote kekuatan  sinyal  sebesar  -76  dBm  sehingga
persentase  kekuatan  sinyal  sebesar  68%.  Sinyal node 2  di bagian local memiliki  kekuatan  sebesar  -66  dBm  sehingga persentase  kekuatan  sinyalnya  sebesar  88%,  dan  di  bagian remote kekuatan  sinyal sebesar  -67 dBm  sehingga persentase kekuatan sinyal sebesar 86% .
T ABEL I
W AKTU P ENERIMAAN A MBANG DARI W EB U SER KE G BOARD P RO N ODE 1 No Waktu Pengiriman Waktu Penerimaan Delay (detik) 1. 15:25:02 WIB 15:25:33 WIB 30,98 2. 15:39:31 WIB 15:39:53 WIB 22,31 3. 15:52:02 WIB 15:52:30 WIB 27,97 4. 16:04:03 WIB 16:04:18 WIB 14,63 5. 16:17:57 WIB 16:18:13 WIB 16,08 6. 16:36:09 WIB 16:38:46 WIB 155,65 7. 18:03:09 WIB 18:03:22 WIB 13,37 8. 18:26:09 WIB 18:26:48 WIB 39,10 Delay rata-rata 40,01
T ABEL II W AKTU P ENERIMAAN A MBANG DARI W EB U SER KE G BOARD P RO N ODE 2 No Waktu Pengiriman Waktu Penerimaan Delay (detik) 1. 12:41:21 WIB 12:42:41 WIB 80,00 2. 12:22:27 WIB 12:23:28 WIB 61,00 3. 12:49:34 WIB 12:49:54 WIB 20,14 4. 12:54:46 WIB 12:55:01 WIB 14,24 5. 13:01:34 WIB 13:01:46 WIB 12,15 6. 13:10:29 WIB 13:11:19 WIB 50,00 7. 13:17:33 WIB 13:17:44 WIB 12,65 8. 13:23:17 WIB 13:23:45 WIB 27,29 Delay rata-rata 34,68

## C. Pengujian Delay Pengiriman Ambang
Data  ambang  dikirim  melalui  LAN  Kartika  Farm  menuju Gboard  Pro  kemudian  dilakukan  perintah  pada  Gboard  Pro menuju  pompa rotary 12  Volt  DC  melalui relay .  Pada pengiriman  ambang,  pengguna  memasukkan  angka-angka yang  merupakan  ambang  batas  pada  setiap  parameter  sensor. Lalu,  ambang yang  telah  dimasukkan  diperbarui  dan  dikirim ke Gboard Pro. Pengiriman ambang memerlukan selisih waktu dikarenakan konektivitas jaringan yang tidak menentu. Tabel I dan Tabel II menunjukkan hasil penerimaan data ambang pada masing-masing node .
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan,  waktu penerimaan  ambang  yang  dibutuhkan  paling  cepat  pada node 1  yaitu  13,37  detik  dan  pada node 2  adalah  12,15  detik. Sedangkan waktu penerimaan ambang paling lama pada node 1  adalah  155,65  detik  dan  pada node 2  yaitu  80  detik.  Rata- rata delay waktu  yang  diperlukan  untuk  pengiriman  ambang pada node 1  adalah  40  detik,  sedangkan  rata-rata delay pada node 2 adalah 34,68 detik. Terjadinya delay dipengaruhi oleh konektivitas jaringan LAN Kartika Farm yang tidak menentu.

## D. Pengujian Sistem Kontrol
Pengujian  perangkat  kendali  dilakukan  dengan  menjalan- kan  sistem  kendali,  kemudian  dilakukan  pengukuran  hasil kepekatan  nutrisi  dengan  menggunakan  TDS  meter,  untuk mengetahui dan memastikan perangkat kendali sudah berjalan
sesuai  dengan  fungsinya.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk melihat persentase error set ambang dengan nilai akhir TDS. Pengujian  dilakukan  sebanyak  delapan  kali  pada  masing- masing node , dimulai  dari  memasukkan  nilai  ambang  pada halaman set ambang  dan  melakukan  pembacaan  nilai  TDS pada web  monitoring. Tabel  III  dan  Tabel  IV  menunjukkan hasil pengujian kontrol TDS pada masing – masing node .
T ABEL III H ASIL P ENGUJIAN P ENGENDALIAN TDS PADA N ODE 1 No. Set Point TDS (ppm) Hasil Pengendalian TDS (ppm) Akurasi (%) 1. 1.065 1.100 96,82 2. 1.200 1.200 100,00 3. 1.300 1.400 92,86 4. 1.395 1.410 98,94 5. 1.490 1.600 93,13 6. 1.590 1.625 97,85 7. 1.725 1.915 90,08 8. 2.015 2.030 99,26 Rata-rata akurasi 96,12
T ABEL IV H ASIL P ENGUJIAN P ENGENDALIAN TDS PADA N ODE 2
No Set Point TDS (ppm) Hasil Pengendalian TDS (ppm) Akurasi (%) 1. 775 775 100,00 2. 875 925 94,59 3. 1.025 1.045 98,09 4. 1.145 1.235 92,71 5. 1.335 1.350 98,89 6. 1.450 1.450 100,00 7. 1.550 1.625 95,38 8. 1.780 2.840 62,68 Rata-rata akurasi 92,79
Rata-rata  akurasi  pengendalian  TDS  pada node 1  adalah 96,12%  dan  rata-rata  akurasi  pengendalian  TDS  pada node 2 adalah 92,79%.  Pada beberapa percobaan, pengendalian  TDS masih  belum  stabil  karena  untuk  pembacaan  yang  stabil diperlukan waktu agar larutan nutrisi dapat tercampur dengan baik.

## IV. K ESIMPULAN
Pada  pengujian  yang  telah  dilakukan,  sensor electrical conductivity  meter memiliki  akurasi  dengan  galat  relatif persentase  kesalahan  sebesar  3,92%.  Hal  ini  disebabkan sensor tersebut stabil ketika mulai membaca nilai EC sebesar 1,4  milisiemens  atau  sekitar  700  ppm.  Semakin  besar  nilai konduktivitas  larutan,  akan  semakin  besar  galat  yang  terjadi pada sensor tersebut.
Transmisi  data  ambang  tercepat  ada  pada node 2  dengan delay rata-rata  sebesar  34,68  detik,  sedangkan delay rata-rata pada node 1  sebesar  40,01  detik.  Perbedaan  ini  dikarenakan node 2  memiliki  kuat  sinyal  -66  dBm  terhadap remote , sedangkan node 1  memiliki  kuat  sinyal  -73  dBm  terhadap remote .
Pengendalian  kepekatan  larutan  nutrisi  memiliki  rata-rata akurasi  96,12%  untuk node 1  dan  92,79%  untuk node 2.
Meskipun  hasil  akurasi  rata-rata  cukup  bagus  tetapi  tidak stabil.  Hal  ini  disebabkan  untuk  mencapai  kestabilan pemantauan  kepekatan  larutan  nutrisi  diperlukan  waktu  yang cukup  lama  agar  larutan  dapat  tercampur  rata.  Penggunaan beberapa  metode  lain  pada  penelitian  selanjutnya  dapat mengatasi permasalahan tersebut.
Kinerja  alat  pemantauan  dan  pengendalian  dipengaruhi oleh suhu dan jarak antara node dengan coordinator . Semakin tinggi  suhu,  kinerja  alat  semakin  menurun  dan  semakin  jauh jarak dengan coordinator, loss dalam pengiriman data semakin banyak.

## R EFERENSI
[1] S.D.  Kreibig,  F.H.  Wilhelm,  W.T.  Roth,  dan  J.J.  Gross,  “Teknik
Budidaya Tanaman,” Psychophysiology , Vol. 44, No. 5, hal. 787–806, 2007.
[2] S.  Lee  dan  J.  Lee,  “Beneficial  Bacteria  and  Fungi  in  Hydroponic Systems:  Types  and  Characteristics  of  Hydroponic  Food  Production Methods,” Sci. Hortic. (Amsterdam) , Vol. 195, hal. 206–215, 2015.
[3] K.  Untung,  “Pelembagaan  Konsep  Pengendalian  Hama  Terpadu  di Indonesia,” Jurnal  Perlindungan  Tanaman  Indonesia ,  Vol.  6,  No.  1. hal. 1–8, 2000.
[4] E.A.P.  Sitanggang,  E.R.  Marpaung,  F.  Zahara,  dan  R.  Ulfah, “Implementasi  dan  Pembuatan  Sistem  Pengukuran  pH  dan  Debit  Air pada  Penanaman  Tanaman  Hidroponik  Berbasis  Mikrokontroler ATMega  8535,”  Laporan  Tugas  Akhir,  Politeknik  Negeri  Medan, Medan, Indonesia, Agt. 2014.
[5] I.  Saputra,  D.  Triyanto,  dan  I.  Ruslianto,  “Sistem  Kendali  Suhu, Kelembaban,  dan  Level  Air  pada  Pertanian  Pola  Hidroponik,” Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan, Vol. 03, No. 1, hal. 1–10, 2015.