JGISE  Vol. 5 No. 2 (2022), pp. 91 - 101     |     https://doi.org/10.22146/jgise.73504

## JGISE

## Journal of Geospatial Information Science and Engineering
ISSN: 2623-1182    |    https://jurnal.ugm.ac.id/jgise
Pendefinisian Jaring Kontrol Sistem Cerdas Candi Borobudur ke dalam Datum SRGI 2013
(Define Control Network of Borobudur Temple Smart System on SRGI 2013 Datum)
Nerissa Mutiara Christy 1 , Bilal Ma ’ ruf 2 , Dedi Atunggal 2
1 Alumni Departemen Teknik Geodesi FT-UGM, Indonesia
2 Staf Pengajar Departemen Teknik Geodesi FT-UGM, Indonesia
Penulis Korespondensi: Bilal Ma ’ ruf | Email: bilal.maruf@ugm.ac.id
Diterima ( Received ): 10/Mar/2022     Direvisi ( Revised ): 30/Nov/2022    Diterima untuk Publikasi ( Accepted ): 01/Dec/2022

## ABSTRAK
Candi  Borobudur  merupakan  candi  Buddha  terbesar  di  dunia  dan  diakui  sebagai  salah  satu  warisan  budaya  yang  dilindungi  oleh United  Nations  Educational,  Scientific  and  Cultural  Organization (UNESCO).  Sebagai  salah  satu  realisasi  pemeliharaan  Candi Borobudur dilakukan pemantauan stabilitas Candi Borobudur melalui pengukuran yang dilakukan secara periodik setiap tahun sejak 1983. Seiring dengan kemajuan teknologi, pemantauan stabilitas candi dapat dilakukan dengan menggunakan sistem cerdas. Untuk itu diperkenalkan Sistem Cerdas Candi Borobudur. Sistem Cerdas Candi Borobudur menggunakan Robotic Total Station (RTS) untuk pemantauan  deformasi  secara real-time .  Untuk  mendukung  pemantauan  stabilitas  candi  menggunakan  (RTS)  perlu  dilakukan pendefinisian  jaring  kontrol  pemantauan  sistem  cerdas  ke  dalam  datum  Sistem  Referensi  Geospasial  Indonesia  (SRGI)  2013.  Pada penelitian  ini dilakukan  pendefinisian  jaring  kontrol  pemantauan  yang  berada  di  halaman  Candi  Borobudur  ke  dalam  datum  SRGI 2013. Pendefinisian dilakukan dengan  pengamatan Global Navigation Satellite System (GNSS) metode statik pada 7 November 2019 date  of  year ( doy ) 311  selama  ±  6  jam  dengan sampling-rate 30  detik  dan mask  angle 15°.  Pengolahan  data  pengamatan  GNSS dilakukan  dengan  menggunakan software Spectra Precision GeoGenius  dan  4  titik Continuously Operating Reference System (CORS) Badan Informasi Geospasial (BIG) CKBM, CMGL, JOGS, dan CSLO sebagai titik ikat. Analisis penentuan kelas dan orde mengacu Standar Nasional  Indonesia  Jaring  Kontrol  Horizontal  (SNI  JKH).  Hasil  dari  penelitian  yang  telah  dilakukan  berupa  9  titik  jaring  kontrol pemantauan sistem cerdas yang telah terdefinisi dengan baik terhadap 4 titik CORS BIG dengan ketelitian berkisar dari 4 mm s.d. 13 mm. Penentuan kelas yang dilakukan menggunakan hasil perataan jaring bebas dengan 1 titik ikat. Orde dari jaring ditentukan dari hasil perataan jaring terikat dengan 4 titik kontrol yang terdistribusi pada 4 kuadran. Hasil dari analisis menunjukkan bahwa jarring dikualifikasi sebagai kelas 2A dan orde 1. Pemantauan sistem cerdas menggunakan RTS sudah dapat dilakukan dengan mengacu pada koordinat titik-titik jaring pemantauan yang sudah diperoleh.

## Kata Kunci : SRGI 2013, koordinat, kelas, orde

## ABSTRACT
Borobudur Temple is declared the biggest Buddhist temple in the world and o ne of the world’s h eritage protected by the United Nations Educational,  Scientific  and  Cultural  Organization  (UNESCO).  As  one  of  the  temple  maintenance  realizations,  Borobudur  Temple monitoring has been done periodically since 1983. Along with technological advancement, temple stability monitoring using an  smart system is possible. Therefore introduced Borobudur Temple Smart System. Borobudur Temple Smart System utilizes Robotic Total Station (RTS) technology for real-time deformation monitoring. For supporting temple stability monitoring using RTS, defining the smart system monitoring control points into the SRGI 2013 datum is needed. This research defines the observation control network of the Borobudur Temple located in Borobudur yard to the Sistem Referensi Geospasial Indonesia (SRGI) 2013. Global Navigation Satellite System (GNSS) static mode observation data on November 7 th , 2019 is used in this research. GNSS observation was done for ± 6 hours, using 30 second sampling-rate and 15° mask angle. Data processing using Spectra Precision GeoGenius software and Continuously Operating Reference System (CORS) Badan Informasi Geospasial (BIG) CKBM, CMGL, JOGS, and CSLO as fixed points. The class and order definition refers to the Standar Nasional Indonesia Jaring Kontrol Horizontal (SNI JKH). These research results are 9 points of smart system control network that are well defined to 4 points, with accuracy ranging from 4 mm to 13 mm. A class determination as the result of network-free adjustment with 1 fixed point. The network order is the result of network-biased adjustment with 4 fixed points that are distributed at 4 quadrants. The result analysis shows that the network is qualified for class 2A and order 1. Coordinate of the 9 points as the result of this research can be used for the intelligent system monitoring using a total station.
Keywords : SRGI 2013, coordinates, class, order
© Author(s) 2022.  This is an open access article under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License ( CC BY-SA 4.0) .

## 1. Pendahuluan
Candi  Borobudur  merupakan  candi  Buddha  yang berlokasi  di  Borobudur,  Magelang,  Jawa  Tengah  seperti ditampilkan  pada  Gambar  1.1.  Candi  berbentuk  stupa  ini didirikan  oleh  para  penganut  agama  Buddha  Mahayana sekitar abad ke 8 Masehi pada masa pemerintahan wangsa Syailendra.  Lingkungan  geografis  Candi  Borobudur dikelilingi  oleh  Gunung  Merapi  dan  Merbabu  di  sebelah Timur, Gunung Sindoro dan Sumbing di sebelah Utara, dan pegunungan Menoreh di sebelah Selatan, serta terletak di antara Sungai Progo dan Elo. Borobudur adalah candi atau kuil Buddha terbesar di dunia. Selain itu, Candi Borobudur juga  merupakan  salah  satu  warisan  budaya  yang dilindungi  dan  dilestarikan  oleh  UNESCO  ( United Nations Educational,  Scientific  and  Cultural  Organization). Candi Borobudur  resmi  masuk  dalam  daftar  warisan  budaya dunia  pada  13  Desember  1991  dengan  nomor  registrasi 348 yang diperbarui menjadi 592 (Islam, 2013).
Gambar 1. Lokasi Candi Borobudur (modifikasi dari Ina- Geoportal/ https://tanahair.indonesia.go.id/portal-web , April 2020)
Berdasarkan  rekomendasi  UNESCO Expert  Meeting , team monitoring pemugaran  candi  Borobudur,  dalam  hal ini  Balai  Konservasi  Peninggalan  Borobudur  (BKPB), melakukan  pemantauan  stabilitas  Candi  Borobudur melalui  pengukuran  yang  secara  periodik  setiap  tahun sejak  1983  (Setyawan,  2011).  Beberapa  kegiatan  untuk memelihara  candi  telah  dilakukan  secara  signifikan  sejak selesainya  restorasi  pada  tahun  1983.  Dalam  rangka pemeliharaan  Candi  Borobudur  oleh  Balai  Studi  dan Konservasi Candi Borobudur, dilakukan penanaman patok ( benchmark ) di beberapa lokasi pada badan dan halaman candi  yang  digunakan  sebagai  titik-titik  pengukuran deformasi  atau  pergeseran  candi  baik  pada  arah horizontal maupun vertikal . Metode pengamatan geodetik untuk  pemantauan  candi  sudah  dilaksanakan  secara periodik  sejak  selesainya  restorasi  besar,  yaitu  dengan melaksanakan pengukuran poligon dan sipat datar secara terpisah (Lestari, 2015).
Sementara  itu  perkembangan  teknologi  penentuan posisi menggunakan data satelit Global Positioning System (GPS). GPS memungkinan penentuan posisi dan waktu 24 jam  per  hari,  di  seluruh  bagian  dunia  dan  dalam  segala cuaca  (Leick  dkk.,  2015).  Terdapat  beberapa  kesalahan pada penentuan posisi dengan GPS seperti kesalahan jam satelit, kesalahan ephemeris, kesalahan pantulan ionosfer, dan  kesalahan  pantulan  troposfer  (Yin  &  Yong,  2019). Ketelitian  posisi  GPS  secara  umum  bergantung  pada  empat faktor  yaitu  penggunaan  metode  penentuan  posisi,  geometri dan  distribusi  satelit  yang  diamati,  ketelitian  data  yang digunakan,  dan  strategi  pengolahan  data  yang  diterapkan (Abidin,  2007). Dengan  adanya  perkembangan  teknologi tersebut,  pada  tahun  2000  dilakukan  penelitian  terkait sistem  pemantauan  stabilitas  Candi  Borobudur  dengan menggunakan  metode  pengamatan  GPS.  Metode selanjutnya  yang  pernah  dilakukan  dalam  pemantauan Candi  Borobudur  adalah  dengan  mengombinasikan pengamatan GPS, sipat datar teliti, dan Total Station (TS). Pengembangan  metode  tersebut  dilakukan  dengan menggunakan  data  pengamatan  GPS  epok  tahunan  dan data pengukuran jaring horizontal dengan metode poligon serta  data  pengukuran  beda  tinggi  ( levelling )  jaring pemantauan  vertikal  untuk  kurun  waktu  2002  s.d.  2012 (Lestari, 2015; Lestari & Dewanto, 2020).
Seiring  dengan  perkembangan  teknologi,  banyak ditemukan  teknologi-teknologi  baru  termasuk  dalam bidang pemetaan. Hal tersebut dibuktikan dengan adanya salah satu teknologi baru yaitu Robotic Total Station (RTS). RTS  merupakan Total Station yang penggunaannya dapat dilakukan  dari  jarak  jauh  ( remote  operation )  (Crumal, 2019).  RTS  merupakan kumpulan  instrumen  pengukuran yang  dapat  digunakan  untuk  mengukur  prisma  bergerak (Lenda  dkk.,  2019).  Penggunaan  RTS  tersebut  dapat diaplikasikan  pada  pemantauan  struktur,  salah  satunya adalah pemantauan struktur Candi Borobudur. Pemantauan dengan RTS dapat dilaksanakan secara detail, sehingga  tidak  hanya  memantau  pergerakan  atau pergeseran  candi  secara  umum,  namun  juga  dapat memantau  kestabilan  dinding,  relung  dan  bagian-bagian lain dari candi yang mungkin mengalami deformasi secara parsial  akibat  pelapukan,  efek  gempa  dan  sebagainya (Atunggal dkk., 2019).
Salah satu wujud penggunaan teknologi baru RTS pada pemantauan  deformasi  Candi  Borobudur  adalah  sistem cerdas  Candi  Borobudur.  Sistem  tersebut  memungkinkan dilakukan pemantauan deformasi Candi Borobudur secara real-time. Pemantauan  struktur  menggunakan  RTS tersebut  memerlukan  titik-titik  kontrol  pemantauan sebagai acuan dalam pengukuran. Pengamatan menggunakan  RTS  dilakukan  menggunakan  titik-titik kontrol  yang  berada  pada  halaman  Candi  Borobudur. Titik-titik  kontrol  pengamatan  tersebut  perlu  mengacu pada  sistem  referensi  geospasial.  Sistem  referensi geospasial  adalah  suatu  sistem  referensi  koordinat,  yang digunakan  dalam  pendefinisian  dan  penentuan  posisi
suatu  entitas  geospasial  mencakup  posisi  horizontal, posisi  vertikal  maupun  nilai  gayaberat  berikut perubahannya  sebagai  fungsi  waktu  (Badan  Informasi Geospasial, 2013). Mengacu pada Peraturan Kepala Badan Informasi  Geospasial  No.  15  Tahun  2013  tentang  Sistem Referensi  Geospasial  Indonesia  (SRGI)  2013,  SRGI  2013 digunakan  sebagai  sistem  referensi  geospasial  tunggal dalam  penyelenggaraan  informasi  geospasial  nasional menggantikan Datum Geodesi Nasional 1995 (DGN 1995). Perbedaan datum tersebut memiliki perubahan koordinat dengan  fungsi  waktu  sehingga  diperlukan  pendefinisian koordinat titik mengacu pada datum yang baru (Pahlevi & Pangastuti, 2014).

## 2. Data dan Metodologi
2.1 Data dan Lokasi
Pada  penelitian  ini  digunakan  data  pengamatan  GNSS titik kontrol yang berada di halaman Candi Borobudur dan data  RINEX  stasiun  CORS  Badan  Informasi  Geospasial (BIG).  Data  pengamatan  dilakukan  pada 9 titik yaitu titik BM1,  BM2,  BM3,  BM4,  BM5,  BM6,  BM7,  BM8  dan  BME. Proses pengamatan dilakukan selama ±6 jam pada tanggal 7 November 2019 ( doy 311). Pengamatan GNSS dilakukan dengan  metode  statik  dengan sampling-rate 30  detik  dan mask  angle 15°.  Lokasi  dan  persebaran  titik  kontrol  di halaman Candi Borobudur dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Distribusi titik kontrol di halaman Candi Borobudur (modifikasi dari Google Earth)
Data  pengamatan  stasiun  CORS  BIG  yang  digunakan pada  penelitian  ini  adalah  CORS  JOGS,  CKBM,  CMGL  dan CSLO  pada doy 311.  CORS  JOGS  (Yogyakarta)  merupakan CORS BMKG Yogyakarta yang berlokasi di Sleman, Daerah Istimewa  Yogyakarta.  CORS  CKBM  merupakan  CORS Kebumen yang berlokasi di Kebumen, Jawa Tengah. CORS CMGL  merupakan  CORS  Magelang  yang  terletak  di
Magelang, Jawa Tengah. CORS CSLO merupakan CORS Solo yang berlokasi di Solo, Jawa Tengah. Semua data memiliki interval  waktu  pengamatan  30  detik  dengan  berkas observasi  setiap  satu  hari  penuh  baik  dalam  format observasi  (*.[yr]o)  dan  navigasi  (*.[yr]n).  Lokasi  dan persebaran stasiun CORS BIG yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Distribusi stasiun CORS BIG (modifikasi dari Google Earth)
2.2. Metodologi Penelitian  ini  dilakukan  dalam  3  tahapan  yaitu persiapan  data,  pengolahan,  dan  analisis  hasil.  Persiapan data meliputi pengumpulan data RINEX hasil pengamatan 9  titik  pantau  di  Candi  Borobudur  dan  data  RINEX  CORS JOGS.  Pengolahan  data  dilakukan  menggunakan software GeoGenius.  Pengolahan  data  diawali  dengan  tahapan pengolahan baseline . Hasil dari  pengolahan baseline perlu dilakukan  uji  statistik,  jika  tidak  memenuhi  syarat  maka perlu  dilakukan  pengecekan  dan  perbaikan  sinyal.  Jika hasil  pengolahan baseline sudah  memenuhi  syarat  uji statistik  yang  dilakukan,  dilanjutkan  dengan  perataan jaring  bebas  menggunakan  1  titik  ikat  (CORS  JOGS). Setelah  perataan  jaring  bebas,  ditambahkan  titik  3  titik ikat yaitu CORS CMGL, CSLO, dan CKBM. Penambahan titik tersebut  digunakan  untuk  perataan  jaring  terikat.  Hasil dari  perataan  jaring  bebas  kemudian  digunakan  untuk penentuan  kelas  jaring.  Sedangkan  hasil  perataan  jaring terikat digunakan untuk penentuan orde jaring.
2.1.1 Perataan Jaring Bebas
Tahap  perataan  jaring  dilakukan  menggunakan  hasil dari pengolahan baseline yang telah dilakukan sebelumnya. Pengolahan  jaring  dilakukan  hitung  perataan  yang umumnya menggunakan hitung perataan kuadrat terkecil. Persamaan  pengamatan  dapat  disusun  dalam  sistem koordinat  kartesi  maupun  geodetik  (Abidin,  2000). Pengolahan baseline dilakukan dengan menetapkan 1 titik sebagai titik fix. Nilai koordinat dinyatakan menggunakan sistem koordinat kartesi  dalam WGS84.  Sistem koordinat kartesi  merupakan  sistem  koordinat  yang  menyatakan posisi  di  atas  permukaan  bumi  dengan  besaran  dari  3 sumbu  yaitu  sumbu  X,  Y,  dan  Z  (Janssen,  2009).  Nilai koordinat  CORS  JOGS  pada  Tabel  1  digunakan  dalam proses  pengolahan baseline dengan  titik  CORS  JOGS sebagai titik fix.
Tabel 1. Koordinat titik ikat pada perataan jaring bebas
Titik X (m) Y (m) Z (m) JOGS -2191895,132 5927112,413  -861716,492
Gambar 4. Ilustrasi jaring yang terbentuk Perataan  jaring  yang  pertama  dilakukan  merupakan perataan jaring bebas ( free network adjustment ). Perataan
jaring  bebas  memberikan  informasi  relatif  atau  bukan mutlak  tentang  posisi  titik  (Al  Zubaidy  et.  al.,  2012). Perataan  jaring  bebas  dilakukan  setelah  pengolahan  tiap baseline yang  terbentuk  seperti  pada  Gambar  4,  selesai dilakukan.

## 2.1.2 Penetapan Kelas
Penetapan  kelas  jaring  ditentukan  berdasar  panjang sumbu-panjang  ( semi-major  axis )  dari  setiap  elips kesalahan relatif dengan tingkat kepercayaan 95%. Bentuk dan  orientasi  dari  elips  kesalahan  menunjukkan ketidakpastian posisi dari suatu titik (Jassim, 2019). Elips kesalahan  dinyatakan  dalam  besaran  setengah  sumbu panjang ( σx ) dan setengah sumbu pendek ( σ y) (Mikhail & Gracie,  1981).  Sumbu  panjang dari elips kesalahan relatif yang digunakan merupakan hasil perataan jaring bebas.
Tabel 2. Kelas dan orde pengukuran jaring kontrol horizontal (Badan Standardisasi Nasional, 2002)
Orde c Jaring Kontrol Jarak*  Kelas 00 0,01 Jaring fidusial nasional (jaring tetap GPS) 1.000 3A 0 0,1 Jaring titik kontrol geodetik nasional 500 2A 1 1 Jaring titik kontrol geodetik regional 100 A 2 10 Jaring titik kontrol geodetik lokal 10 B 3 30 Jaring titik kontrol geodetik perapatan 2 C 4 50 Jaring titik kontrol pengukuran 0,1 D *) Jarak tipikal antar titik yang berdampingan dalam jaringan (km)
Penetapan  orde  dilakukan  dengan  menghitung  batas maksimal  sumbu  panjang  yang  diperbolehkan  dari  elips kesalahan  relatif,  yang  dihitung  dengan  rumus  (1).  Nilai faktor  empirik  (c)  yang  menggambarkan  tingkat  presisi survei  pada  persamaan  disesuaikan  dengan  kelas  yang ditentukan, disajikan pada Tabel 2.
(1) Keterangan : r : panjang maksimum dari sumbu-panjang yang diperbolehkan dalam milimeter
c : faktor empirik yang menggambarkan tingkat presisi survei d : jarak antara titik (dalam kilometer) 2.1.3 Perataan Jaring Terikat Perataan  jaring  terikat  atau constrained  network adjustment merupakan  tahap  perataan  setelah  perataan jaring  bebas.  Perataan  jaring  terikat  dilakukan  setelah hasil dari perataan jaring bebas yang sudah masuk kriteria dalam  kontrol  kualitas.  Perataan  jaring  terikat memberikan  koordinat  definitif  untuk  titik-titik  yang
didefinisikan (Prasidya dkk., 2019). Dalam perataan jaring jaring terikat digunakan 4 titik ikat yaitu titik CORS JOGS, CMGL, CSLO  dan CKBM.  Nilai koordinat dari 4 titik CORS tersebut disajikan pada Tabel 3.
Tabel 3. Koordinat titik ikat pada perataan jaring bebas
Titik X (m) Y (m) Z (m) CMGL -2185668,470 5935038,734 -824386,587 CKBM -2126084,115 5953244,437 -845639,329 CSLO -2248479,135 5909748,224 -834744,616 JOGS -2191895,132 5927112,413 -861716,492 2.1.4 Penetapan Orde
Penetapan  orde  jaring  ditentukan  berdasar  panjang sumbu-panjang  ( semi-major  axis )  dari  setiap  elips kesalahan  relatif  dengan  tingkat  kepercayaan  95%.  Elips kesalahan  dinyatakan  dalam  besaran  setengah  sumbu panjang ( σx ) dan setengah sumbu pendek ( σ y) (Mikhail & Gracie,  1981).  Sumbu  panjang  dari  elips  kesalahan  yang digunakan  merupakan  hasil  perataan  jaring  terikat.  Nilai
koordinat  dinyatakan  menggunakan  sistem  koordinat kartesi  dalam  WGS84. Penetapan  orde  dilakukan  dengan menghitung  batas  maksimal  sumbu  panjang  yang diperbolehkan  dari  elips  kesalahan  relatif,  yang  dihitung dengan  rumus  (1).  Nilai  faktor  empirik  (c)  yang menggambarkan  tingkat  presisi  survei  pada  persamaan disesuaikan dengan kelas yang ditentukan, disajikan pada 2.

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1 Hasil Pengolahan GeoGenius
3.1.1 Perataan Jaring Bebas
Perataan jaring bebas ditujukan untuk konsistensi data vektor baseline satu terhadap lainnya (Badan Standardisasi  Nasional,  2002).  Pengolahan  data  GNSS menggunakan software GeoGenius  diawali  dengan pengolahan baseline. Data  fase  yang  digunakan  sebagai masukan  kemudian  masuk  ke  tahap  pengolahan baseline, kemudian  menghasilkan  vektor baseline (dX,  dY,  dZ) (Abidin,  2002).  Proses  pengolahan baseline tersebut dilakukan  dengan  menetapkan  satu  titik  sebagai  titik fix .
Gambar 5. Pengolahan baseline dengan 1 titik ikat
Pada proses pengolahan baseline dengan satu  titik ikat, ditampilkan  hasil  berupa  rata-rata  kesalahan  horizontal dan  vertikal  seperti  pada  Gambar  3.1.  Elips  kesalahan relatif  atau  elips  kesalahan  garis  merupakan  elips  yang menggambarkan  daerah  kepercayaan  dari  ketelitian koordinat suatu titik relatif terhadap titik lainnya. Berbeda dengan  elips  kesalahan  absolut,  bentuk,  ukuran  serta orientasi  elips  kesalahan  relatif  tidak  dipengaruhi  oleh lokasi  titik  datum  dalam  jaringan  ( Hofmann-Wellenhof, dkk.,  2007) . Kesalahan  rata-rata  horizontal  dari pengolahan baseline yang telah dilakukan sebesar 4,5 mm dan kesalahan vertikal sebesar 8,5 mm.
Hasil dari perataan jaring bebas disajikan pada Gambar 3.2, dengan elips kesalahan hasil perataan. Selain itu juga disajikan rata-rata kesalahan horizontal dan vertikal dari
perataan jaring bebas tersebut. Pada perataan jaring bebas ditampilkan  rata-rata  kesalahan  horizontal  sebesar  4,0 mm dan rata-rata kesalahan vertikal sebesar 10,5 mm.
Tabel 4. Koordinat titik kontrol hasil perataan jaring bebas
Titik X (m) Y (m) Z (m) BM1 -2183592,921 5933607,322 -838931,100 BM2 -2183535,364 5933630,582 -838915,993 BM3 -2183522,744 5933643,233 -838859,589 BM4 -2183534,314 5933648,689 -838793,260 BM5 -2183599,181 5933625,983 -838785,118 BM6 -2183660,014 5933600,928 -838808,444 BM7 -2183672,988 5933588,076 -838858,945
Lanjutan Tabel 4. Titik X (m) Y (m) Z (m) BM8 -2183648,324 5933589,524 -838914,903 BME -2183494,669 5933668,598 -838751,466 JOGS -2191895,132 5927112,413 -861716,492
Tabel 4 menunjukkan nilai koordinat kartesi 3  dimensi titik  kontrol  hasil  perataan  jaring  dengan  1  titik  sebagai titik  ikat.  Titik  CORS  JOGS  digunakan  sebagai  titik  ikat yang  telah  didefinisikan  dalam  SRGI  2013.  Penggunaan titik  CORS  JOGS  bertujuan  agar  9  titik  lainnya  terdefinisi ke dalam SRGI 2013.
Gambar 6. Hasil perataan jaring bebas dengan 1 titik ikat
Tabel 5. Elips kesalahan titik hasil perataan jaring bebas
Titik a (mm) b (mm) θ (derajat) BM1 1,6 1,4 -73,2 BM2 2,2 1,7 -82,2 BM3 1,5 1,3 79,9 BM4 1,6 1,4 -4,5 BM5 1,6 1,4 87,6 BM6 2,3 2 77,7 BM7 1,2 1 -85,5 BM8 1,5 1,2 89,6 BME 1,4 1,2 -85,3 JOGS 4 3,3 -88,7
Pada tahap perataan bebas  didapatkan nilai parameter elips kesalahan dari tiap titik yang ditampilkan pada tabel. Berdasarkan  Tabel  5,  elips  kesalahan  dengan  ukuran paling  besar  merupakan  titik  JOGS  dengan  nilai  sumbu panjang (a) sebesar 4 mm dan nilai sumbu pendek 3,3 mm. Titik  kontrol dengan  nilai elips  kesalahan  paling minimal merupakan  titik  BM  7  dengan  nilai  sumbu  panjang  (a) sebesar 1,2 mm dan nilai sumbu pendek (b) 1 mm.
Dari  hasil  perataan  jaring  yang  telah  dilakukan,  dapat diketahui  bahwa  tidak  ada baseline yang  ditolak  dari  uji statistik. Sehingga setelah dilakukan perataan jaring bebas dapat  diketahui  bawa  data  pengamatan  9  titik  tersebut konsisten satu terhadap lainnya.

## 3.1.2 Perataan Jaring Terikat
Perataan  jaring  terikat  dilakukan  setelah  perataan jaring bebas dengan hasil yang dianggap baik atau sudah
Gambar 7. Pengolahan baseline dengan 4 titik ikat konsisten  dari  vektor baseline satu  terhadap  lainnya (Badan  Standarisasi  Nasional,  2002).  Perataan  jaring terikat digunakan untuk mendapatkan nilai koordinat final dari titik.
Pada  Gambar  7  ditampilkan  hasil  pengolahan baseline dengan 4 titik ikat berupa elips kesalahan relatif dari tiap
baseline. Selain itu, kesalahan horizontal dan vertikal rata- rata dari hasil pengolahan baseline juga ditampilkan pada hasil  pengolahan baseline. Kesalahan  rata-rata  horizontal pada  pengolahan baseline dengan  4  titik  ikat  sebesar  3,1 mm dan vertikal sebesar 8,5 mm.
Gambar 8. Hasil perataan jaring terikat dengan 4 titik ikat
Pada  Gambar  8  disajikan  hasil  perataan  jaring  terikat dengan  4  tiitk.  Hasil  dari  perataan  jaring  terikat  berupa elips kesalahan dari tiap titik. Elips kesalahan absolut atau elips kesalahan titik menggambarkan daerah kepercayaan
dari  ketelitian  koordinat  suatu  titik  (Badan  Standardisasi Nasional,  2002). Selain  itu,  disajikan  pula  rata-rata besaran  kesalahan  horizontal  dan  vertikal  dari  perataan jaring  terikat.  Rata-rata  kesalahan  horizontal  sebesar  5,4 mm dan rata-rata kesalahan vertikal sebesar 13,9 mm.
Tabel 6. Koordinat dan simpangan baku hasil perataan jaring terikat
Titik Koordinat Simpangan Baku X (m) Y (m) Z (m) σ X (mm) σ Y (mm) σ Z (mm) BM1 -2183592,930 5933607,322 -838931,115 ±6,1 ±11,9 ±4,4 BM2 -2183535,358 5933630,510 -838916,000 ±6,7 ±12,8 ±4,8 BM3 -2183522,745 5933643,222 -838859,583 ±6 ±11,1 ±4,3 BM4 -2183534,290 5933648,604 -838793,261 ±5,7 ±11,1 ±4,7 BM5 -2183599,189 5933625,959 -838785,137 ±6,2 ±11,5 ±4,6 BM6 -2183660,023 5933600,900 -838808,461 ±6,8 ±13 ±5,4 BM7 -2183672,995 5933588,049 -838858,962 ±5,6 ±10,4 ±4 BM8 -2183648,331 5933589,497 -838914,922 ±5,7 ±10,8 ±4,1 BME -2183494,672 5933668,569 -838751,483 ±5,9 ±11,1 ±4,4 CKBM -2126084,115 5953244,437 -845639,329 0,0 0,0 0,0 CMGL -2185668,470 5935038,734 -824386,587 0,0 0,0 0,0 CSLO -2248479,135 5909748,224 -834744,616 0,0 0,0 0,0 JOGS -2191895,132 5927112,413 -861716,492 0,0 0,0 0,0
Tabel 6 menampilkan nilai koordinat kartesi 3 dimensi dan  simpangan  baku  titik  setelah  dilakukan  perataan jaring  terikat atau  terkendala penuh.  Secara keseluruhan, nilai  simpangan  baku  tertinggi  terdapat  pada  komponen simpangan  baku  Y  ( σ Y ).  Simpangan  baku  terendah terdapat  pada  komponen  Z  ( σ Z ).  Titik  dengan  simpangan baku  paling  besar  merupakan  titik  BM  6,  dengan  nilai simpangan baku X ( σ X ) 6,8 mm, simpangan baku Y ( σ Y ) 13 mm dan simpangan baku Z ( σ Z ) 5,4 mm. Hal
tersebut  menunjukkan  bahwa  titik  BM  6  memiliki kesalahan paling besar di antara titik lainnya.
Titik dengan nilai simpangan baku minimal merupakan titik  BM  7  dengan  simpangan  baku  X  ( σ X )  5,6  mm, simpangan baku Y ( σ Y ) 10,4 mm dan simpangan baku Z ( σ Z ) 4  mm.  Titik  dengan  nilai  simpangan  baku  minimal dianggap  sebagai  titik  dengan  ketelitian  paling  tinggi. Dengan  nilai  simpangan  baku  minimal,  titik  BM  7  dapat dikatakan sebagai titik dengan ketelitian paling baik.
Tabel 7. Elips kesalahan titik hasil perataan jaring terikat
Titik a (mm) b (mm) θ (derajat) BM_1 4,6 4 87,6 BM_2 5,3 4,4 -88,7 BM_3 4,6 3,8 80,9 BM_4 4,4 4,1 69,4 BM_5 4,7 4,1 82,6 BM_6 5,4 4,6 77,9 BM_7 4,3 3,6 83,7 BM_8 4,4 3,7 84,1 BM_E 4,5 3,9 83,4 CKBM 0,0 0,0 0,0 CMGL 0,0 0,0 0,0 CSLO 0,0 0,0 0,0 JOGS 0,0 0,0 0,0
Tabel 7 menyajikan besaran parameter elips kesalahan titik hasil perataan  jaring terikat. Berdasarkan tabel, titik dengan  nilai  elips  kesalahan  minimal  adalah  titik  BM  7 dengan  nilai  sumbu  panjang  (a)  sebesar  4,3  mm  dan sumbu  pendek  (b)  3,6  mm.  Sedangkan  titik  dengan  elips kesalahan paling besar merupakan titik BM 6 dengan nilai sumbu  panjang  (a)  sebesar  5,4  mm  dan  nilai  sumbu pendek  (b)  sebesar  4,6  mm.  Nilai  parameter  dari  elips kesalahan pada titik CKBM, CMGL, CSLO dan JOGS sebesar 0,0 mm dikarenakan 4 titik tersebut dianggap sebagai titik ikat yang dianggap tetap ( fix ) sehingga diasumsikan tidak memiliki kesalahan.
3.2.  Penetapan Kelas dan Orde Jaring
3.2.1. Penetapan Kelas
Penetapan  kelas  dari  jaring  dilakukan  dengan membandingkan nilai sumbu panjang dari elips kesalahan relatif  dan  batas  maksimal  panjang  dari  elips  kesalahan relatif  yang  diperbolehkan.  Elips  kesalahan  relatif merupakan  hasil  perataan  jaring  terkendala  bebas. Perataan  jaring  bebas  pada  penelitian  ini  menggunakan titik CORS JOGS. CORS JOGS merupakan salah satu stasiun
pengamatan  geodetik  tetap/kontinu  atau  dikenal  sebagai stasiun  InaCORS.  Mengacu  pada  Tabel  2,  titik  ikat  yang digunakan merupakan jaring tetap dengan kelas 3A. Maka dalam  penentuan  kelas  jaring,  digunakan  kelas  yang berada di bawah kelas 3A yaitu kelas 2A.
Tabel 8. Hasil penetapan kelas 2A Titik d (km) a (mm) b (mm) c (ppm) r Keterangan JOGS BM_1 25,105 1,6 1,4 0,1 2,53 Diterima JOGS BM_2 25,144 2,2 1,7 0,1 2,53 Diterima JOGS BM_3 25,203 1,5 1,3 0,1 2,54 Diterima JOGS BM_4 25,261 1,6 1,4 0,1 2,55 Diterima JOGS BM_5 25,241 1,6 1,4 0,1 2,54 Diterima JOGS BM_6 25,193 2,3 2 0,1 2,54 Diterima JOGS BM_7 25,140 1,2 1 0,1 2,53 Diterima JOGS BM_8 25,097 1,5 1,2 0,1 2,53 Diterima JOGS BM_E 25,317 1,4 1,2 0,1 2,55 Diterima
Nilai  faktor  empirik  (c)  yang  digunakan  pada  kelas  2A sebesar  0,1  ppm.  Berdasarkan  Tabel  8,  didapatkan  rata- rata sumbu panjang yang diperbolehkan sebesar 2,54 mm. Sedangkan nilai sumbu panjang dari elips relatif (a) hasil perataan jaring bebas sebesar 1,65 mm. Nilai r yang telah dihitung  memiliki  besaran  yang  tidak  jauh  berbeda dikarenakan  jarak  dari  titik  ikat  (JOGS)  terhadap  9  titik pada  jaring  kontrol  pemantauan  tidak  jauh  berbeda. Mengacu  pada  Tabel  3.5  dapat  diketahui  bahwa  nilai sumbu panjang dari elips kesalahan relatif hasil perataan jaring  terkendala  bebas  tidak  melebihi  nilai  sumbu panjang yang diperbolehkan pada kelas 2A.
3.2.2. Penetapan Orde Jaring Penentuan  orde  perlu  mengacu  pada  kelas  dari  jaring titik  kontrol  tersebut  yaitu  tidak  boleh  lebih  tinggi  dari kelasnya. Selain bergantung pada kelas jarring, orde jaring bergantung  pada  tingkat  presisi  dari  titik-titiknya terhadap  titik  ikat  yang  digunakan  (Badan  Standarisasi Nasional,  2002).  Dari  penentuan  kelas  yang  telah dilakukan,  kelas  yang  digunakan  sebagai  acuan merupakan  kelas  2A.  Maka  dalam  penentuan  orde digunakan klasifikasi orde 0.
Tabel 9.  Hasil penetapan orde jaring  0
Titik d (km) Elips c (ppm) Keterangan a (mm) b (mm) CMGL  BM_1  14,761 4,6 4 0,1 1,50 Ditolak CKBM  BM_1  61,138 4,6 4 0,1 6,13 Diterima CSLO  BM_1  69,260 4,6 4 0,1 6,95 Diterima
Lanjutan Tabel 9.
Titik d (km) Elips c (ppm) Keterangan a (mm) b (mm) JOGS BM_1  25,105 4,6 4 0,1 2,53 Ditolak CMGL  BM_2  14,744 5,3 4,4 0,1 1,49 Ditolak CKBM  BM_2  61,078 5,3 4,4 0,1 6,13 Diterima CSLO  BM_2  69,321 5,3 4,4 0,1 6,95 Diterima JOGS BM_2  25,144 5,3 4,4 0,1 2,53 Ditolak CMGL  BM_3  14,698 4,6 3,8 0,1 1,49 Ditolak CKBM  BM_3  61,069 4,6 3,8 0,1 6,13 Diterima CSLO  BM_3  69,334 4,6 3,8 0,1 6,95 Diterima JOGS BM_3  25,203 4,6 3,8 0,1 2,54 Ditolak CMGL  BM_4  14,630 4,4 4,1 0,1 1,48 Ditolak CKBM  BM_4  61,085 4,4 4,1 0,1 6,13 Diterima CSLO  BM_4  69,321 4,4 4,1 0,1 6,95 Diterima JOGS BM_4  25,261 4,4 4,1 0,1 2,55 Ditolak CMGL  BM_5  14,615 4,7 4,1 0,1 1,48 Ditolak CKBM  BM_5  61,154 4,7 4,1 0,1 6,14 Diterima CSLO  BM_5  69,252 4,7 4,1 0,1 6,95 Diterima JOGS BM_5  25,241 4,7 4,1 0,1 2,54 Ditolak CMGL  BM_6  14,632 5,4 4,6 0,1 1,48 Ditolak CKBM  BM_6  61,217 5,4 4,6 0,1 6,14 Diterima CSLO  BM_6  69,188 5,4 4,6 0,1 6,94 Diterima JOGS BM_6  25,193 5,4 4,6 0,1 2,54 Ditolak CMGL  BM_7  14,681 4,3 3,6 0,1 1,49 Ditolak CKBM  BM_7  61,228 4,3 3,6 0,1 6,14 Diterima CSLO  BM_7  69,174 4,3 3,6 0,1 6,94 Diterima JOGS BM_7  25,140 4,3 3,6 0,1 2,53 Ditolak CMGL  BM_8  14,740 4,4 3,7 0,1 1,49 Ditolak CKBM  BM_8  61,198 4,4 3,7 0,1 6,14 Diterima CSLO  BM_8  69,201 4,4 3,7 0,1 6,94 Diterima JOGS BM_8  25,097 4,4 3,7 0,1 2,53 Ditolak CMGL  BM_E  14,593 4,5 3,9 0,1 1,48 Ditolak CKBM  BM_E  61,046 4,5 3,9 0,1 6,12 Diterima CSLO  BM_E  69,363 4,5 3,9 0,1 6,96 Diterima JOGS BM_E  25,317 4,5 3,9 0,1 2,55 Ditolak
Mengacu  pada  hasil  yang  disajikan  pada  Tabel  9, terdapat 18 nilai sumbu panjang yang tidak masuk kriteria dan  18  nilai  sumbu  panjang  yang  masuk  kriteria  nilai  r yang  telah  ditentukan.  Penolakan  tersebut  terjadi  pada titik  yang  diikatkan  dengan  CORS  JOGS  dan  CMGL.  Hal tersebut  terjadi  karena  jarak  antar  titik  dan  CORS  JOGS serta CORS CMGL relatif lebih dekat dibandingkan dengan 2  titik  ikat  yang  lainnya.  Dengan  jarak  yang  relatif  dekat, maka nilai  r yang didapatkan akan relatif kecil. Karena
pada  SNI  JKH  belum  disampaikan  secara  lebih  dalam terkait  dengan  kriteria  penolakan  nilai  r,  dengan  asumsi setengah  dari  nilai  sumbu  panjang  yang  ditolak  maka perlu dilakukan perhitungan kembali dengan kriteria orde yang  lebih  rendah  yaitu  orde  1.  Penentuan  orde selanjutnya  dilakukan  pada  orde  1.  Orde  1  memiliki klasifikasi dengan faktor empirik (c) sebesar 1 ppm. Hasil dari perhitungan panjang maksimum dari sumbu panjang yang diperbolehkan dalam milimeter dengan
menggunakan nilai c sebesar 1 ppm disajikan pada  Tabel 10.

## Tabel 10. Hasil penetapan orde 1
Titik d (m) Elips c (ppm) Keterangan a (mm) b (mm) CMGL  BM_1  69,260 4,6 4 1 14,96 Diterima CKBM  BM_1  25,105 4,6 4 1 61,34 Diterima CSLO BM_1  14,744 4,6 4 1 69,46 Diterima JOGS BM_1  61,078 4,6 4 1 25,31 Diterima CMGL  BM_2  69,321 5,3 4,4 1 14,94 Diterima CKBM  BM_2  25,144 5,3 4,4 1 61,28 Diterima CSLO BM_2  14,698 5,3 4,4 1 69,52 Diterima JOGS BM_2  61,069 5,3 4,4 1 25,34 Diterima CMGL  BM_3  69,334 4,6 3,8 1 14,90 Diterima CKBM  BM_3  25,203 4,6 3,8 1 61,27 Diterima CSLO BM_3  14,630 4,6 3,8 1 69,53 Diterima JOGS BM_3  61,085 4,6 3,8 1 25,40 Diterima CMGL  BM_4  69,321 4,4 4,1 1 14,83 Diterima CKBM  BM_4  25,261 4,4 4,1 1 61,29 Diterima CSLO BM_4  14,615 4,4 4,1 1 69,52 Diterima JOGS BM_4  61,154 4,4 4,1 1 25,46 Diterima CMGL  BM_5  69,252 4,7 4,1 1 14,81 Diterima CKBM  BM_5  25,241 4,7 4,1 1 61,35 Diterima CSLO BM_5  14,632 4,7 4,1 1 69,45 Diterima JOGS BM_5  61,217 4,7 4,1 1 25,44 Diterima CMGL  BM_6  69,188 5,4 4,6 1 14,83 Diterima CKBM  BM_6  25,193 5,4 4,6 1 61,42 Diterima CSLO BM_6  14,681 5,4 4,6 1 69,39 Diterima JOGS BM_6  61,228 5,4 4,6 1 25,39 Diterima CMGL  BM_7  69,174 4,3 3,6 1 14,88 Diterima CKBM  BM_7  25,140 4,3 3,6 1 61,43 Diterima CSLO BM_7  14,740 4,3 3,6 1 69,37 Diterima JOGS BM_7  61,198 4,3 3,6 1 25,34 Diterima CMGL  BM_8  69,201 4,4 3,7 1 14,94 Diterima CKBM  BM_8  25,097 4,4 3,7 1 61,40 Diterima CSLO BM_8  14,593 4,4 3,7 1 69,40 Diterima JOGS BM_8  61,046 4,4 3,7 1 25,30 Diterima CMGL  BM_E  69,363 4,5 3,9 1 14,79 Diterima CKBM  BM_E  25,317 4,5 3,9 1 61,25 Diterima CSLO  BM_E  69,260 4,5 3,9 1 69,56 Diterima JOGS BM_E  25,105 4,5 3,9 1 25,52 Diterima
Berdasarkan Tabel 3.7, setiap sumbu panjang dari elips kesalahan tidak melebihi nilai r yang telah dihitung pada
tiap  titik.  Nilai  faktor  empirik  yang  lebih  besar dibandingkan  dengan  faktor  empirik  pada  orde  0,
menghasilkan  nilai  r  yang  dihasilkan  akan  lebih  besar. Sehingga dapat dikatakan semua titik masuk pada kriteria orde jaring 1.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan  yang  didapatkan dari  penelitian  yang  telah  dilakukan,  dapat  diperoleh kesimpulan bahwa titik jaring kontrol pemantauan sistem cerdas Candi Borobudur  telah  terdefinisi  terhadap 4  titik CORS  BIG  yaitu  JOGS,  CMGL,  CKBM  dan  CSLO.  Sembilan titik  tersebut  memiliki  ketelitian  horizontal  berkisar antara  5  s.d.  12  mm,  sedangkan  untuk  ketelitian  vertikal berkisar dari 4 s.d. 5 mm.
Hasil  dari  penetapan  kelas  jaring  dari  hasil  perataan jaring bebas dengan 1 titik ikat menyatakan bahwa jaring kontrol masuk kelas 2A. Hasil dari penetapan  orde jaring menggunakan hasil perataan  jaring  terikat  dengan 4 titik ikat  CORS  (CMGL,  CKBM,  CSLO  dan  JOGS)  menunjukkan bahwa jaring kontrol pemantauan termasuk orde 1.

## 5. Pernyataan Konflik Kepentingan
Penulis  menyatakan  tidak  ada  konflik  kepentingan dalam artikel ini.

## 6. Referensi
Abidin,  H.  Z.  (2002). Penentuan  Posisi  dengan  GPS  dan Aplikasinya . PT. Pradnya Paramita.
Abidin, H. Z. & Mugiarto, F. T. (2000). Pengaruh Geometri Jaringan  Terhadap  Ketelitian  Survey  GPS. Jurnal Surveying dan Geodesi , 10(1), 1 – 15. Abidin,  H.  Z.,  (2007). Penentuan  Posisi  dengan  GPS  dan Aplikasinya 3 rd Edition. PT. Pradnya Paramita.
Al  Zubaidy,  R.  Z.,  Mahdi,  H.  A.  &  Hanooka,  H.  S.  (2012).
Optimized  Zero  and  First  Order  Design  of  Micro Geodetic  Networks. Journal  of  Engineering, 18(12), 1344-1364.
Atunggal, D., Bilal, M., Suhartono, Y., & Setiawan, J. (2019).
Evaluasi  Kesiapan  Pemasangan  Sistem  Pemantauan Pintar Menggunakan TS Robotik di Candi Borobudur . Badan  Standardisasi  Nasional.  (2002).  SNI  Jaring  Kontrol Horizontal.
Badan  Informasi  Geospasial.  (2013). Peraturan  Kepala Badan  Informasi  Geospasial  No.  15  Tahun  2013 tentang Sistem Referensi Geospasial Indonesia 2013 . Badan  Informasi  Geospasial.  (2018).  InaCORS  BIG  Satu Referensi Pemetaan Indonesia.
Ghilani, C. D. (2010). Adjustment Computation Spatial Data Analysis (5 th ed) . John Wiley & Sons. Inc. New Jersey. Hofmann-Wellenhof,  B.,  Lichtenegger,  H.  &  Wasle,  E., (2007). GNSS – global navigation satellite systems: GPS, GLONASS,  Galileo,  and  more .  Springer  Science  & Business Media. Islam,  M.  A.  (2013). Peran  Brand  Borobudur  Dalam Pariwisata  dan  World  Heritage . Jurnal Dewa Ruci . 8 (3), 377-392.
Janssen,  V.  (2009).  Understanding  Coordinate  Systems, Datums and Transformation in Australia . Proceedings of  the  Surveying  &  Spatial  Sciences  Institute  Biennial International Conference , Adelaide 2009, Surveying & Spatial Sciences Institute ,  pp.  697-715.  ISBN:  978-  0- 9581366-8-6.
Leick,  A.,  Rapoport,  L.,  &  Tatarnikov,  D.  (2015). GPS Satellite  Surveying (4 th Ed). John  Wiley  &  Sons . Inc . New Jersey.
Lenda,  G.,  Uznanski  A.  &  Strach  M.  (2019).  Influence  of Time  Delays  of  Robotic  Total  Stations  Witch  High Sampling  Frequency  on  Accuracy  of  Measurements to Moving Prisms. Archives of Civil Engineering, 65(1), 32-48.
Lestari,  D.  (2015). Analisis  Stabilitas  Candi  Borobudur Berdasar  Integrasi  Data  Pengamatan  GPS  dan Terestris  Jaring  Pemantau  Deformasi  Candi. Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta.
Lestari,  D.  &  Dewanto,  B.  G.  (2020).  Analisis  Pergeseran Titik Jaring Pemantau Candi Borobudur Mengacu ke ITRF 2008 Berdasarkan Data Pengamatan GPS pada Tahun  2003  dan  2012. Journal  of  Geospatial Information  Science  and  Engineering,  Vol.  3  No.  2 . https://doi.org/10.22146/jgise.60451 Mikhail,  Edward  M.,  &  Gracie,  G.  (1981). Analysis  and Adjustment  of  Survey  Measurements .  Van  Nostrand Reinhold Company.
Jassim,  M.  A.  (2019).  The  Ellipse  of  Position  Error. Zanco Journal  of  Pure  and  Applied  Sciences , 31 (s3). https://doi.org/10.21271/zjpas.31.s3.63
Pahlevi, A. & Pangastuti, D. (2014). Indonesian Geospatial Reference  System  2013  and  Its  Implementation  on Positioning. FIG Congress 2014, (June), 1-12.
Prasidya, A. S., Taftazani, M. I., Mutiarasari,  W. M., Farida, A.,  Yacaranda,  J.,  &  I,  S.  U.  (2019).  Evaluasi  Cara Pegikatan  ke  Titik  Tetap  pada  Penentuan  Posisi dengan GNSS. Geomatika, 25(2), 55 – 62.
Setyawan,  J.  (2011).  Studi  Evaluasi  Metode  Pengukuran Stabilitas  Candi  Borobudur  dan  Bukit. Jurnal Konservasi Cagar Budaya , 5(1), 31-35.
Yin,  G.,  &  Yong,  T.  (2019).  Comparison  and  analysis  of positioning accuracy between DGPS and GPS. Journal of Physics: Conference Series , 1345 (5). https://doi.org/10.1088/1742- 6596/1345/5/052040