## Alat Monitoring Kecelakaan Dengan Intelligent Transport System Berbasis Internet of Things
Junio Andika Danda 1 , Ade Silvia Handayani 2,* , Sopian Soim 3 , Nyayu Latifah Husni 4 , Leni Novianti 5
Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, Indonesia Email: 1 junanda3699@gmail.com, 2,* adesilviaarmin@gmail.com, 3 sopian_soim@polsri.ac.id, 4 nyayu_latifah@polsri.ac.id,
5 leni_novianti_mi@polsri.ac.id Email Penulis Korespondensi: adesilviaarmin@gmail.com Submitted 07-08-2022 ; Accepted 24-08-2022 ; Published 30-08-2022

## Abstrak
Kecelakaan merupakan salah satu permasalahan yang selalu dihadapi di kota-kota besar. Hal ini terbukti dari adanya indikasi angka- angka kecelakaan lalu lintas yang selalu meningkat. Keterlambatan penanganan kecelakaan sering terjadi diakibatkan keterlambatan informasi yang diterima oleh kepolisian dan rumah sakit terdekat. Oleh karena itu dibutuhkan sebuah sistem monitoring jarak jauh untuk  mengontrol  kendaraan  yang  sedang  beroperasi  secara  realtime  yang  menggunakan  alat  monitoring  yang  mampu  mendeteksi kecelakaan lalu lintas dan kejadian darurat di perjalanan. Pada penelitian ini menerapkan Intelligent Transport System berbasis Internet of  Things menggunakan  metode Support  Vector  Machine yang  perancangannnya  dilakukan  dengan  menggunakan  sensor akselerometer, sensor getar dan sensor suara dengan tambahan GPS Neo 6M sebagai pemberi informasi titik koordinat dan Kamera PI NoIR untuk menangkap gambar kondisi sekitar saat terjadi kecelakaan. Cara kerja dari alat ini yaitu ketika terjadi kecelakaan pada kendaraan (mobil) alat ini yang telah terpasang berbagai sensor dan komponen yang mampu menganalisa keadaan sekitar apabila mobil ini terjadi kecelakaan maka secara realtime akan mengirim data yang akan ditampilkan di aplikasi android berupa data waktu, titik koordinat, getaran, suara dan gambar.
Kata Kunci: Internet of Things; Intelligent Transportation System; Transportasi; Monitoring Kecelakaan

## Abstract
Accidents are one of the problems that are always faced in big cities. This is evident from the indications that traffic accident numbers are always increasing. Delays in handling accidents often occur due to delays in information received by the police and nearby hospitals. Therefore, a remote monitoring system is needed to control vehicles that are operating in real time using monitoring tools that are able to detect traffic accidents and emergency events on the way In this study, the Internet of Things-based Intelligent Transport System was applied using the Support Vector Machine method whose design was carried out using accelerometer sensors, vibrating sensors and sound sensors with the addition of NEO 6M GPS as a coordinate point information provider and a PI NoIR Camera to capture images of surrounding conditions when an accident occurred. The way this tool works is that when there is an accident in a vehicle (car) this tool has been installed with various sensors and components that are able to analyze the surrounding situation if this car has an accident, it will send data that will be displayed in the Android application in the form of time data, coordinates, vibration, sound and images.
Keywords : Internet of Things; Intelligent Transportation System; Transportation; Accident Monitoring

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan transportasi di era modern ini sangat dibutuhkan dikarenakan semakin banyaknya kebutuhan manusia dari kebutuhan primer hingga sekunder yang harus dipenuhi, sehingga semakin banyak pula pemikiran manusia yang akan muncul  untuk  menemukan  hal-hal  baru  yang  dapat  memudahkan  manusia  untuk  memenuhi  kebutuhan  tersebut.  Alat transportasi adalah salah satu kemajuan teknologi yang sangat berpengaruh dalam memudahkan segala aktivitas kerja manusia.  Alat  transportasi  sudah  menjadi  kebutuhan  yang  sangat  vital  bagi  penunjang  kegiatan  yang  dilakukan  oleh masyarakat. [1]
Peningkatan  jumlah kendaraan  pada  zaman  sekarang  ini  semakin  banyak  juga memicu  angka  kecelakaan  pada kendaraan  tersebut.  Penanganan  kecelakaan  sering  terjadi  diakibatkan  keterlambatan  informasi  yang  diterima  oleh kepolisian dan rumah sakit terdekat Menurut Global Status Report on Road Safety kecelakaan lalu lintas masih menjadi permasalahan  yang  serius  di  seluruh  dunia.  Data  menunjukkan  bahwa  setiap  24  detik,  satu  nyawa  melayang  akibat kecelakaan  lalu  lintas  dan  terdapat  1,35  juta  korban  meninggal  karena  kecelakaan  lalu  lintas[2][3].  Pada  umumnya, kecelakaan lalu lintas terjadi karena tiga faktor antara lain manusia, kendaraan, dan lingkungan. Sedangkan Faktor utama penyebab kecelakaan dikarenakan oleh manusia. Menurut buku statistik KNKT 2021, faktor penyebab kecelakaan lalu lintas dari tahun 2016 – 2020 dari 37 penyebab kecelakaan, penyebab utamanya manusia dengan 23 penyebab dan 14 kendaraan. Pada tahun 2016 – 2021 kecelakaan lalu lintas telah memakan korban sebanyak 1071 jiwa yang terdiri dari : korban meninggal sebanyak 389 jiwa dan korban yang mengalami luka – luka sebanyak 682 jiwa[4].
Oleh  karena  itu  dibutuhkan  sebuah  sistem  monitoring  jarak  jauh  untuk  mengontrol  kendaraan  yang  sedang beroperasi  secara  real  time  yang  menggunakan  alat  monitoring  yang  mampu  mendeteksi  kecelakaan  lalu  lintas  dan kejadian darurat di perjalanan. Sistem monitoring transportasi ini menggunakan Intelligent Transportation System yang bekerja secara real time dengan bantuan sebuah aplikasi berbasis android[5].
Intelligent  Transportation  System  (ITS)  merupakan  teknologi  yang  baru  berkembang  beberapa  tahun  terakhir untuk  mengatasi  kemacetan  lalu  lintas  di  beberapa  negara  maju[6].  Sistem  ini  mampu  memberikan  informasi  kepada pengendara  dan  penumpang  sehingga  proses  transportasi  dapat  berjalan  secara  efektif  dan  efisien  dan  sistem  ini menggunakan berbagai macam penginderaan dan komunikasi untuk membantu pengemudi kendaraan dalam membuat
keputusan informative serta kenyamanan dan keamanan dalam berkendara[7][8]. ITS telah terbukti mampu meningkatkan efisiensi pada transportasi dengan kategori penerapan yang berbeda antara lain sistem pengenalan perilaku pengendara, kondisi kendaraan, manajemen lalu lintas dan keselamatan dalam perjalanan[9][10].
Pada penelitian ini akan dirancang sebuah alat pintar berbasis IOT yang bisa me-monitoring kecelakaan lalu lintas yang akan dikirimkan ke aplikasi android secara realtime Alat ini otomatis mendeteksi kecelakaan dengan menampilkan informasi  kecelakaan  lalu  lintas  berupa  pesat  darurat kecelakaan,  titik  koordinat  map dan  perekaman  data kecelakaan yang  akan  otomatis  akan  ditampilkan  secara  realtime  yang  dapat  dilihat  melalu  aplikasi  android  dan  memberikan notifikasi  kepada  server,  kemudian  dikirimkan  ke  pihak  polisi  dan  rumah  sakit  terdekat.  Dengan  adanya  alat  ini diharapkan  dapat  membantu  dan  memudahkan  pihak  pelayanan  masyarakat  dalam  proses  monitoring  lalu  lintas, mempercepat tindakan, pelayanan dan proses evakuasi pada kecelakaan.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Blok Diagram
Perancangan sistem monitoring kecelakaan lalu lintas menggunakan teknologi ITS berupa alat yang digambarkan melalui diagram blok sistem secara singkat,  dengan tujuan untuk mengetahui bentuk umum.
Gambar 1. Blok Diagram Monitoring Kecelakaan Lalu Lintas
Dalam  sistem  ini  menggunakan  mikroprosessor  Raspberry  PI  3  dengan  Arduino  Uno  sebagai  mikrokontroller pendukung  serta  dilengkapi  dengan  modul  GPS  receiver  NEO  6M  sebagai  penentu  posisi[11].  Sistem  monitoring kecelakaan lalu lintas dirancang menggunakan sensor MPU 6050, sensor suara, sensor getar, Kamera PI, dan modem wifi sebagai penyedia layanan. Sistem pada penelitian ini dirancang untuk secara otomatis mendeteksi kecelakaan lalu lintas dengan memberikan notifikasi kepada server tanpa selang waktu berupa pesan darurat setelah kecelakaan, titik koordinat pada map, saluran komunikasi video, dan perekaman data kecelakaan.

## 2.2 Perancangan Hardware
Gambar 2 merupakan mekanisme alat monitoring kecelakaan lalu lintas.
Cara kerja dari alat ini adalah apabila terjadi kecelakaan pada kendaraan maka sensor yang terpasang pada Arduino uno  akan  mengirim  data  ke  cloud  server  melalui  Raspberry  Pi.  Data  yang  dikirim  berupa  data  Titik  Koordinat,  data Kemiringan, data getaran, data kebisingan, dan foto situasi saat terjadi kecelakaan yang kemudian akan ditampilkan secara rinci di aplikasi android yang memberikan informasi secara realtime kepada pihak yang berwajib.

## 2.3 Skema Rangkaian
Pada gambar 3. Merupakan skema pengkabelan komponen alat monitoring kecelakaan lalu lintas. a. MPU 6050 pada pin VCC terhubung ke 5V Arduino Uno, GND ke GND AU, pin SCL ke A5, dan pin SDA ke A4
b. GPS Neo 6M pin VCC terhubung ke 5V Arduino Uno, GND ke GND AU, pin RX ke D3 dan pin TX ke D4
c. Sensor Getar SW420 pin VCC terhubung ke 5V Arduino UNO, GND ke GND AU, pin D0 ke D7
d. Sensor Suara FC 04 pin VCC terhubung ke 5V Arduino UNO, GND ke GND AU, pin A0 ke A2
e. Arduino Uno dihubungkan ke Raspberry Pi karena Arduino akan di akses langsung melalui Raspberry Pi
f. Panic Button dihubungkan ke pin GND(39) dan GPIO21(40)
g. Camera Pi NoIR dihubungkan ke socket CSI Camera pada Raspberry Pi
Gambar 3. Skema Rangkaian Alat Monitoring Kecelakaan

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Perancangan
Pada penelitian ini perangkat keras (hardware) menggunakan sensor MPU6050, Sensor suara FC 04, sensor getaran SW 420,  kamera  PI  NoIR  dan  GPS  Neo  6M.  Sensor  MPU6050  sebagai  pendeteksi  bahwa  kendaraan  dalam  kondisi kemiringan tertentu dengan terintegrasi pada sensor gyroscope, sensor suara sebagai pendeteksi kebisingan apabila terjadi dentuman  keras,  sensor  getar  sebagai  pendeteksi  apabila  kendaraan  mengalami  guncangan  keras,  kamera  sebagai perekaman situasi dan kondisi pengendara saat terjadi kecelakaan dan GPS neo yang berfungsi sebagai informasi titik koordinat terjadinya kecelakaan pada kendaraan yang terpasang alat monitoring kecelakaan ini.
Setelah  terjadinya  kecelakaan  lalu  lintas  maka  sensor  akan  membaca  parameter  dengan  otomatis  dan  akan  langsung memproses data yang didapat alat tersebut ke aplikasi melalui perangkat Raspberry PI. Perangkat keras system monitoring kecelakaan lalu lintas ini telah berhasil dibuat berdasarkan system rancangan alat. Berikut merupakan tampilan perangkat keras system monitoring kecelakaan lalu lintas.
Gambar 5. Tampilan Sisi Depan, Samping, Dan Belakang Perangkat Keras

## 3.2 Tegangan Komponen
Tabel 1. Hasil Pengujian Arus Sensor Sensor Tegangan GPS Neo 6M 4.95 V Sensor FC 04 5.01 V Sensor SW 420 MPU 6050 5.02 V 5.03 V
Berdasarkan hasil dari pengukuran arus pada setiap komponen yang dapat dilihat pada table 1, tegangan arus DC sesuai dengan keluaran 5 volt Arduino Uno.

## 3.3 Tampilan Serial Monitor Arduino Uno
Pada tampilan yang terdapat di aplikasi arduino tersebut menampilkan beberapa data berupa data latitude, data longitude, data kemiringan (x,y,z), data getaran dan data suara. Tampilan serial monitor sebagai berikut.
Gambar 7. Tampilan Coding ITS di Raspberry Pi
3.4 Uji Coba Kecepatan Pengiriman Data ke Android
Tabel 2. Uji Coba Kecepatan Pengiriman Data Data Data yang dikirim  Data yang terkirim Foto Hasil Latitude Longitude x y z Getar Suara -2.9402701 104.7101135 149 130 255 0 0 -2.9402664 104.7101058 149 130 255 0 0 Latitude Longitude x y z Getar Suara -2.9402823 104.7101211 149 130 255 0 0 -2.9402761 104.7101135 149 130 255 0 0 Latitude Longitude x y z Getar Suara -2.9402823 104.7101211 149 130 255 0 0 -2.9402761 104.7101135 149 130 255 0 0
Latitude
Longitude x y z Getar Suara -2.9402842 104.7101287 149 131 255 0 0 -2.9402842 104.7101287 149 130 255 0
0
Pada uji coba diatas data yang dikirimkan per detik dari sensor ke android masih ada delay pada pengiriman data GPS nya masih terdapat delay

## 3.5 Data Accuracy
Tabel 3. Sampel Beberapa Hasil Data Pada Alat Monitoring Kecelakaan Lalu Lintas
Latitude Longitude x y z Data Getaran  Data Suara Keterangan -29318378 1047227706 153.00  132.00 0.00 0.00 0.00 Keadaan Normal -2.9317669  104.7226638  163.00  133.00  255.00 0.00 0.00 Keadaan Normal -2.9318375 -2.9317827 -2.9317626 -2.9317789 -2.9318127 -2.9317317 -2.9317536 -2.9317693 -2.9317564 -2.9317564 104.7226715 104.7226943 104.7226562 104.7226638 104.7226943 104.7226943 104.7226715 104.7226715 104.7226486 104.7226486 168.00 179.00 154.00 154.00 154.00 154.00 254.00 254.00 2.00 255.00 132.00 134.00 77.00 69.00 43.00 45.00 129.00 129.00 128.00 127.00 252.00 251.00 247.00 242.00 224.00 228.00 184.00 186.00 176.00 182.00 0.00 0.00 0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.00 0.00 1.00 1.00 1.00 0.00 1.00 1.00 1.00 1.00 Keadaan Normal Keadaan Normal Kecelakaan Biasa Kecelakaan Biasa
Kecelakaan Biasa
Kecelakaan Biasa
Darurat Darurat Darurat Darurat
Pada Tabel 3, merupakan hasil sampel data yang diambil tingkat kecelakaan dan kemiringan pada alat monitoring kecelakaan  lalu  lintas,  didapatkan  hasil  keterangan  untuk  Latitude  dan  Longitude  merupakan  titik  koordinat,  X menunjukan kemiringan sisi kanan dan kiri, Y menunjukan kemiringan sisi depan belakang, dan data getaran 1.00, data suara 1.00 menunjukkan bahwa telah terjadinya kecelakaan lalu lintas. Namun, jika data getaran dan data suara tersebut 0.00 maka tidak ada terjadinya kecelakaan lalu lintas.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dalam proses perancangan alat monitoring kecelakaan lalu lintas dengan penerapan intelligent transport system berbasis internet of things kesimpulan yang dapat diambil adalah pada pengujian alat ini akan diletakkan di pada mobil, alat ini mampu memonitoring apabila terjadi kecelakaan maka sensor otomatis mengirimkan data waktu kejadian, titik koordinat, data kemiringan, data getaran, data suara dan rekaman foto saat terjadi kecelakaan yang akan ditampilkan di aplikasi android secara realtime sehingga kecelakaan tersebut dapat segera di tindak lanjuti oleh pihak berwajib secepat mungkin.  Alat  ini  juga  dilengkapi  dengan  tombol  panic  button  yang  dapat  digunakan  apabila  ada  kejadian  yang  tak terduga yang dialami oleh pengendara, ketika pengendara menekan tombol panic button maka sistem akan mengirim data berupa rekaman foto yang langsung dikirimkan ke aplikasi android dengan notifikasi “emergency”.

## REFERENCES
[1] “HUBUNGAN  UJI  BERKALA  KENDARAAN  BERMOTOR  DENGAN  KECELAKAAN  LALU  LINTAS  DI  KOTA CIREBON - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR).” http://eprints.undip.ac.id/40389/ (accessed Aug. 01, 2022).
[2] K.  Zahrani,  A.  Hayati,  and  R.  Al-Hamdi,  “TRANSPORTASI  PUBLIK  DAN  MEDIA  SOSIAL:  PERSEPSI  NETIZEN TERHADAP PELAYANAN BUS TRANS JOGJA 2016-2018,” J. Ilmu Pemerintah. Widya Praja , vol. 45, no. 2, pp. 127–139, Oct. 2019, doi: 10.33701/JIPWP.V45I2.368.
[3] “RANCANG BANGUN HELM PENDETEKSI KECELAKAAN LALU LINTAS DAN INFORMASI LOKASI BERBASIS INTERNET  OF  THINGS  (IOT)  -  Repository  Politeknik  Negeri  Jakarta.”  https://repository.pnj.ac.id/id/eprint/881/  (accessed Aug. 03, 2022).
[4] S. Tingkat Kecelakaan Lalu Lintas Jalan di Indonesia Berdasarkan Data KNKT and A. Dwi Saputra, “Studi Tingkat Kecelakaan Lalu Lintas Jalan di Indonesia Berdasarkan Data KNKT (Komite Nasional Keselamatan Transportasi) dari Tahun 2007-2016,” War. Penelit. Perhub. , vol. 29, no. 2, pp. 179–190, Jul. 2018, doi: 10.25104/WARLIT.V29I2.557.
[5] “Prototype  Alat  IoT  (Internet  Of  Things)  untuk  Pengendali  dan  Pemantau  Kendaraan  Secara  Realtime.” https://publikasiilmiah.ums.ac.id/xmlui/handle/11617/8090 (accessed Aug. 04, 2022).
[6] “IMPLEMENTASI ”INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEM (ITS)” UNTUK MENGATASI KEMACETAN LALU LINTAS DI DKI JAKARTA | Suyuti | Konstruksia.” https://jurnal.umj.ac.id/index.php/konstruksia/article/view/247 (accessed Aug. 04, 2022).
[7] “A N A L I S I S P E N G A R U H T I N G K A T P E N G E T A H U A N , BUDAYA DAN KESADARAN TERHADAP KEPATUHAN BERLALU LINTAS PENGENDARA SEPEDA MOTOR RUAS JALAN TENTARA PELAJAR SEMARANG -  Repository  Universitas  Maritim  AMNI  (UNIMAR  AMNI)  Semarang.”  http://repository.unimar-amni.ac.id/3718/  (accessed Aug. 04, 2022).
[8] “Intelligent Transportation System dalam Sistem Monitoring Kecelakaan Lalu Lintas | Marta Putri | Annual Research Seminar (ARS).” https://www.seminar.ilkom.unsri.ac.id/index.php/ars/article/view/2083 (accessed Aug. 04, 2022).
[9] “Studi  Penerapan  Intelligent  Transportation  System(ITS)  Di  Kabupaten  Seram  Bagian  Barat  |  ARIKA.” https://ojs3.unpatti.ac.id/index.php/arika/article/view/460 (accessed Aug. 04, 2022).
[10]  “INOVASI  PELAYANAN  PUBLIK  (Studi  tentang  Surabaya  Intelligent  Transport  System  dalam  Meningkatkan  Kualitas Pelayanan Publik di Dinas Perhubungan Kota Surabaya) Repository - UNAIR REPOSITORY.” https://repository.unair.ac.id/74546/ (accessed Aug. 04, 2022).
[11]  “Prototipe  Sistem  Monitoring  Posisi  Perahu  Nelayan  Menggunakan  Sistem  Gps  |  Dewi  |  eProceedings  of  Engineering.” https://openlibrarypublications.telkomuniversity.ac.id/index.php/engineering/article/view/10499 (accessed Aug. 04, 2022).