Abstrak — Motor  induksi  adalah  salah  satu  peralatan utama  dalam  industri.  Kerusakan  pada  bagian  motor  akan mempengaruhi  proses  dan  hasil  produksi.  Oleh  karena  itu, deteksi  dini  kerusakan  motor  induksi  sangat  dibutuhkan  untuk menghindari  kerusakan  yang  lebih  parah.  Pada  tugas  akhir  ini akan  didesain  sistem monitoring untuk  menganalisa  dan mendeteksi  kerusakan pada motor berdasarkan pembacaan arus fasa dan tegangan fasa belitan motor induksi pada saat keadaan normal  maupun  gangguan  melalui  komputer.  Pada  layar komputer akan ditampilkan hasil pembacaan tegangan dan arus. Dari  parameter tersebut dapat dilakukan diagnosa keadaan dari motor  induksi  apakah  dalam  keadaan  normal  atau  tidak.  Bila terjadi gangguan pada motor induksi, sistem ini dapat mendeteksi jenis gangguan yang terjadi pada motor induksi tersebut.
Kata Kunci — belitan stator, hubung singkat, motor induksi.

## I. PENDAHULUAN
OTOR  induksi  adalah  salah  satu  bagian  yang  paling penting  untuk  berbagai  proses  industri,  yang  banyak digunakan  adalah  sebagai  elektromekanis  perangkat  konversi energi.  Namun, ada beberapa masalah yang biasanya terdapat pada  motor  induksi  yang  mengakibatkan  kerusakan  pada bagian-bagian  motor.  Kerusakan  isolasi  belitan  dan  bearing adalah  Jenis  kerusakan  yang  paling  umum[1].  Penelitian tentang  gangguan  pada  motor  induksi  yang  telah  dilakukan menunjukkan  mekanisme  kegagalan  pada  mesin  induksi  yang paling  umum  dikategorikan  berdasarkan  komponen  utama mesin  sepertigangguan  pada  stator  (38%),  gangguan  pada rotor(10%),  gangguan  pada bearing(40%) dan  gangguan  lain (12%) [2,3].
Deteksi  dini  hubung  singkat  pada  belitan  saat  motor beroperasi  akan  mencegah  kerusakan  berikutnya  pada  belitan yang saling berdekatan, inti stator, mengurangi biaya reparasi dan  memperpanjang  usia  motor.  Oleh  karena  itu  deteksi kerusakan  motor  induksi  mendapat  perhatian  lebih  beberapa tahun  belakangan[4].  Hubung  singkat  pada  belitan menyebabkan penurunan jumlah belitan ekuivalen pada motor. Hal  ini  menyebabkan  penurunan  kecepatan  dan  peningkatan panas  pada  inti  karena  penambahan  rugi-rugi.  Peningkatan
panas  membuat  suhu  belitan  stator  meningkat  sehingga berakibat  pada  penurunan  perkiraan  umur  isolasi  belitan. Kegagalan  isolasi  pada  belitan  stator  akan  mengakibatkan tambahan  hubung  singkat  pada  belitan,  tambahan  kenaikan temperature  ,  dan  dan  semakin  memperpendek  umur  isolasi belitan.  Selanjutnya,  akan  menyebabkan  kerusakan  pada belitan  yang  berdekatan  bahkan  menyebabkan  motor  gagal beroperasi[5].
Salah  satu  cara  mengurangi  resiko  gangguan  pada motor induksi adalah mendeteksi awal gangguan yang muncul dengan  cara  me- monitoring dan  mendiagnosa motor  induksi tersebut  [6].  Sistem monitoring motor  induksi  telah  banyak dilakukan  dalam  berbagai  kajian  dan  penelitian  [7].  Namun monitoring  yang  sering  digunakan  adalah  monitoring konvensional dengan teknik mekanik yang akan menyebabkan masalah selama operasi, mengurangi umur, dan efisiensi motor induksi  [6].  Sedangkan  untuk  sistem  monitoring  digital menggunakan microcontroller hanya  menggunakan  LCD sebagai tampilan keluaran sehingga kurang efektif [8]. Apabila menggunakan  komputer  akan  dapat  menampilkan  hasil  yang lebih  baik.  Oleh  karena  itu  sistem monitoring yang  didukung oleh miikrokontroler , dan komputer lebih baik digunakan.
Pada  tugas  akhir  ini  akan  desain  sistem  monitoring untuk  menganalisa  dan  menampilkan  hasil  dari  pembacaan arus fasa, tegangan fasa dan suhu melalui komputer. Pada layar computer  akan  ditampilkan  hasil  pembacaan  tegangan,  arus serta  mendiagnosis  gangguan  yang  terjadi  berupa  gangguan inter turn short circuit pada salah satu kumparan stator motor induksi.

## II. HU BUNG SINGKAT TEMPORER
Peristiwa  hubung  singkat  ini  dimulai  secara  bertahap  dan berkelanjutan.Kegagalan  pada  motor  dimulai  dengan penurunan  kekuatan  isolasi  dari  belitan  stator  motor. Penurunan  kekuatan  isolasi  dari  belitan  stator  motor  tersebut mengakibatkan terjadi hubung singkat temporer dengan durasi yang sangat pendek dan arus hubung singkat yang kecil karena impedansi  isolasi  masih  tinggi.  Hubung  singkat  temporer tersebut mempunyai pola yang tidak teratur atau non-periodik.

## Desain Peralatan Pendeteksi Gangguan Hubung Singkat Belitan Stator Motor Induksi Menggunakan

## Arus Online Berbasis Mikrokontroler
Ade Kurniawan Putra, Dimas Anton Asfani, Dedet Candra Riawan Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
E-mail : anton@ee.its.ac.id, dedet@ee.its.ac.id
M
Hal  itu  dikarenakan  kekuatan  isolasi  dari  laminasi  belitan motor  masih  cukup  kuat,  namun  sedang  mengalami deterosiasi. Sehingga terkadang terjadi hubung singkat, namun hanya sementara setelah itu motor kembali beroperasi normal. Kejadian  tersebut  berlangsung  dengan  frekuensi  yang  tidak teratur.  Dan  kemudian,  pada  kejadian  selanjutnya,  peristiwa hubung singkat menjadi semakin periodik dengan durasi yang juga  sangat  pendek  dan  arus  hubung  singkat  yang  kecil. Hubung  singkat  temporer  dalam  kasus  ini  terjadi  semakin periodik  dengan  intensitas  kejadian yang semakin sering. Hal ini  terjadi  beberapa  waktunon-periodik.  Pemanasan,  operasi terus  menerus,  dan  lingkungan  yang  lembab  menyebabkan deterosiasi  pada  isolasi  motor  semakin  tinggi.  Sehingga menyebabkan hubung singkat temporer yang semakin periodik dengan  intensitas  yang  tinggi.  Setelah  itu,  deterosiasi  pada belitan  motor  yang  semakin  parah,  menyebabkan  hubung singkat  menjadi  bersifat  permanen.  Hal  ini  berarti,  peristiwa hubung singkat tidak akan hilang dengan sendirinya. Bila tidak diperbaiki,  motor  akan  mengalami  hubung  singkat  secara berkelanjutan.[9]

## III. SISTEM MONITORING MOTOR INDUKSI
Pada  bab  ini  akan  dibahas  mengenai  perancangan monitoring motor  induksi  tiga  fasa  dalam  meliputi  beberapa hal  yaitu  perencanaan  perangkat  keras,  perencanaan  akuisisi data, dan perencanaan antarmuka. Pada Gambar 1 dapat dilihat diagram blok dari sistem monitoring motor induksi.
M PC Motor Induksi 3 Phase Pengkondisian Sinyal Arus dan Tegangan (adder) ARM Display Termokopel Pengkondisian Sinyal Termokopel
Gambar.1.  Diagram Blok Sistem Monitoring

## A. Perangkat Keras
Tegangan  atau  arus  yang  dihasilkan  oleh  sensor  biasanya kecil,  sedangkan  komponen  ADC  yang  digunakan  dalam praktik  bekerja  pada  skala  penuh  0-5  volt,  -5  -  +5  volt,  0-10 volt  dan  sebagainya  tergantung  mode  input  dan  spesifikasi komponen  yang  dipakai,  oleh  karena  itu  diperlukan  signal conditioner,  yang  memperlakukan  sinyal  keluaran  dari  sensor cukup  besar  untuk  diinputkan  pada  ADC.  Rangkaian- rangkaian  dengan  menggunakan  operasional  amplifier merupakan bagian utama dari signal conditioner.

## B. Instrumentasi
Untuk  mendeteksi  tegangan  pada  masing  –  masing  fasa motor  induksi  tiga  fasa  maka  digunakan  transformator tegangan step  down .  Transformator  yang  digunakan  dengan
tegangan  input  220V  dan  tegangan  keluaran  3V.  Tegangan keluaran  dari  transformator  ini  adalah  tegangan  AC  yang berupa gelombang sinusoidal. Range dari ADC internal ARM hanya  dapat  membaca  inputan  0  -3V,  sedangkan  tegangan dibawah  0V  atau  berharga  negatif  tidak  akan  terbaca.  Oleh karena  itu  dibutuhkan  rangkaian non  inverting  adder agar tegangan bernilai negatif dapat terbaca oleh mikrokontroller.
Pada  percancangan  pengkondisi  sinyal  termokopel dilakukan    dengan  menambahkan  sebuah  penguat  yang inputnya berasal dari thermocouple. Output dari thermocouple mempunyai  range  nol  sampai  1  V,  maka  penguat  digunakan agar  pembacaan  tegangan  terbangkit  di  thermocouple  dapat dibaca berdasarkan range multimeter.
Catu  daya  di  sini  berfungsi  sebagai  pemberi  daya  pada rangkaian  elektronis  ,  seperti  :  rangkaian  non  inverting  arus, non  inverting  tegangan dan pengkondisian sinyal  termokopel. Pada rangkaian ini menggunakan transformator step down 2A yang  menurunkan  tegangan  220V  AC  menjadi  9  Vac. Tegangan  yang  dibutuhkan  untuk  mensuplai  rangkaian- rangkaian  monitoring  motor  induksi  yaitu  5  Vdc,  -12  Vdc, +12Vdc dan 0 V. Sementara rangkaian Clipper yang berfungsi membatasi tegangan output agar mempunyai jangkauan dari - 3V  sampai  3V.  Gambar  rangkaiannya  dapat  dilihat  pada gambar 3.10
Algoritma  pada  mikrokontroler  ARM  dibuat  dengan menggunakan  bahasa  C  dengan compiler Coocox.  Algoritma mikrokontroler ARM dapat dilihat pada gambar 3.13. Beberapa  fitur  ARM  yang  digunakan  yaitu Analog  Digital Converter dan Timer .  ADC  yang  digunakan  8  bit  sehingga resolusinya :
Mikrokontroler mengambil data ADC, kemudian mengaktifkan timer  interrupt setiap  100  us,  jika  sudah  lanjut ke  proses  selanjutnya  yaitu  sampling  ADC  VR,  VS,  VT,  IR, IIS, IT dan kemudian mengirim data serial USART
Gambar .2. Pengujian Sistem di Laboratorium.
Gambar 3. Non Inverting Adder Tegangan
Gambar 4. Non Inverting Adder Arus

## C. Software
Sebuah Sistem akuisisi data, secara actual berupa Interface antara  lingkungan  analog  dengan  lingkungan  digital. Lingkungan  analog  berupa  sensor  dan  pengkondisian  sinyal baik  itu  dari  sensor  tegangan,  sensor  arus  atau  sensor  suhu, sementara  untuk lingkungan digitalnya  merupakan ADC  yang dilakukan  mikrokontroler  itu  sendiri.  Akuisisi  data  akan mengkonversi  data  analog  dari  sensor  ke  bentuk  digital  dan diproses  di  komputer.  Untuk  memudahkan  proses monitoring maka  dibutuhkan software pada  komputer  untuk  mengolah data  yang  diperoleh.  Dalam  Tugas  Akhir  ini software yang digunakan  untuk  monitoring  kerusakan  motor  induksi sekaligus  melakukan  pengolahan  data  menggunakan Borland Delphi 7

## IV. PENGUJIAN DAN HASIL
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  dari keseluruhan  sistem  yang  dirancang.    Pengujian  ini  juga digunakan  untuk  menentukan  sudut  fasa  antara  gelombang tegangan dan gelombang arus motor induksi tiga fasa pada saat normal maupun saat gangguan dengan variasi pembebanan 50 %  dan  100%,  untuk  gangguan inter-turn  short  circuit .  Untuk pengujian  dilakukan  pada  laboratorium  konversi  energy Pengujian dilakukan saat motor induksi dalam kondisi normal maupun  diberikan  gangguan inter-turn  short  circuit dengan variasi  pembebanan.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  motor pada kondisi hidup (online), input sensor tegangan berasal dari tegangan  sumber  atau  terminal  motor,  untuk  sensor  arus juga merupakan arus pada sumber 3 fasa, pengujian yang dilakukan yaitu  kondisi  motor  saat  normal  dan  kondisi  motor  jika terjadigangguan  antar  fasa.  Yang  digunakan  sebagai pembanding sinyal adalah sinyal osiloskop

## Gambar 5. Tampilan Pembacaan sofware monitoring

## A. Pengujian Motor Saat Keadaan Normal
Pengujian  pertama  kali  dilakukan  yaitu  pengujian pada saat motor  dalam keadaan normal, setelah itu dilakukan pengujian terhadap variasi gangguan yaitu short circuit fasa R ke  T,  short  circuit  fasa  R  ke  Netral  dan  yang  terakhir  yaitu inter turn short circuit pada fasa R  Pada pengujian ini, motor dijalankan  secara  normal  tanpa  terjadi  gangguan  dengan variasi pembebanan antara 25%, beban 50%, beban 75%, dan beban  100%.  Pada  Gambar  6  dapat  dilihat  spesifikasi  motor induksi  dan  selisih  data  yang  diperoleh  pada  saat  keadaan normal pada fasa R. Turn yang digunakan dalam pengujian ini yaitu  turn  1  untuk  gangguan  ringan  dan  turn  24  untuk gangguan berat.

## Gambar 6. Sudut Fasa Pada Kondisi Normal

## Gambar 7. Arus Pada Kondisi Normal
Dapat  dilihat  dari  gambar  6,  karakteristik  motor  dalam keadaan  normal  adalah  beda  selisih  data  dari  masing-masing fasa  tidak  terlalu  besar,  beda  selisih  data  dari  masing-masing
fasa  R,  S  dan  T  tidak  lebih  dari  14  point.  Dengan  adanya variasi  pembebanan,  jika  beban  bertambah  maka  selisih  poin tegangan  dan    arus  akan  menurun.Untuk  karakteristik  arus dapat dilihat pada Gambar 7 Arus pada fasa R, S dan T hampir sama.  Perbedaan  tidak  lebih  dari  0,1  ampere.  Dengan demikian dapat dikatakan bahwa motor dalam keadaan normal apabila beda selisih data dari fasa R, S dan T tidak lebih dari 4 point. Sedangkan untuk arus tidak melebihi 0,1 Ampere.

## B.  Pengujian Gangguan Short Circuit Fasa R dengan Fasa T
Pada pengujian untuk gangguan Short Circuit Fasa R dengan  Fasa  T    ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  dari motor induksi tiga fasa saat kondisi tanpa beban maupun saat kondisi  berbebandengan  menggunakan  variasi  pembebanan. Untuk gangguan yang diberikan yaitu short circuit antara fasa R  dengan  fasa  T  pada turn 1  dan  24  dengan  variasi pembebanan  dari  25%,  beban  50%,  beban  75%,  dan  beban 100%.
Pada  gambar  8  beda  selisih  point  dari  masing-masing  fasa mulai naik namun tidak terlalu besar , hal ini dikarenakan turn yang  digunakan  masih  kecil  yaitu  turn  1.  Namun  besarnya selisih point yaitu 18 poin. Selisih poin yang didapatkan sudah melebihi  dari  8  poin  sehingga  dapat  dikatakan  tidak  normal atau  terjadi  gangguan  dengan  adanya  penambahan  akan menurunkan selisih poin antara tegangan dan arus. Sementara untuk arusnya kenaikkan belum terlalu signifikan. Pada  gambar  10  menunjukkan  selisih  poin  yang  terbesar antara fasa R, fasa S dan fasa T yaitu 6 poin. Sedangkan beda selisih poin dari fasa R dan S juga cukup besar.
Gambar 8. Sudut Fasa Pada Kondisi Short R-T Turn 1
Gambar 9. Arus Pada Kondisi Short R-T Turn 1
Gambar 10. Sudut Fasa Pada Kondisi Short R-T Turn 24
Gambar 11. Arus Pada Kondisi Short R-T Turn 24
C. Pengujian Gangguan Short Circuit Fasa R dengan Ground Pengujian  ini  dilakukan  pada  kondisi  tanpa  beban  maupun kondisi berbeban dengan variasi gangguan. Adapun gangguan yang  diberikan  yaitu short  circuit antara  fasa  R  pada tun 1 dengn ground, short circuit antara fasa R pada tun 15 dengan ground  dan short  circuit antara  fasa  R  pada tun 24  dengn ground. Pada pengujian ini didapatkan data arus dan sudut fasa yang akan dijadikan referensi dalam mendiagnosis gangguan. Dari pengujian yang telah dilakukan maka selisih point dari kondisi normal, short circuit turn1 , short circuit turn 24 pada fasa R. Dari selisih data (point) yang telah didapat maka dapat diambil  kesimpulan  untuk  short  circuit  turn  1  pada  fasa  R- Ground  pada  gambar  12  perubahan  selisih  beda  fasa  belum terlihat secara signifikan dari keadaan normalnya yaitu sekitar 16  poin  selisih  yang  terbesar,  sementara  untuk  short  circuit turn  24  pada  fasa  R-ground  perubahan  selisih  beda  fasa terbesar  yaitu  sekitar  21  point  yaitu  pada  gambar  13  bisa dikatakan  pada  saat  terjadi  hubung  singkat  pada  fasa  R  – Ground  selisih  poin  dari  fasa  R  memilik  selisih  yang  besar dengan fasa yang lainya Dari  gambar  merupakan  jumlah  turn  pada  short  circuit dilihat  dari  selisih  pointnya,  pengujian  yang  dilakukan  yaitu short  circuit  turn  1,  short  circuit  turn  2,  short  circuit  turn  3,
short circuit turn 5, short circuit turn 15 dan short circuit turn 24. Dari data yang didapat semakin besar turn yang dihubung singkat  pada  fasa  R  misalnya  maka  selisih  poinnya  akan semakin besar pula.
Gambar 12. Sudut Fasa Pada Kondisi Short R-Ground Turn 1
Gambar 13. Sudut Fasa Pada Kondisi Short R-Ground Turn 24

## D. Pengujian Gangguan Short Circuit Fasa R
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja dari motor induksi tiga fasa saat kondisi tanpa beban maupun saat  kondisi  berbeban  dengan  variasi  gangguan.  Gangguan yang  diberikan  yaitu short  circuit fasa  R  pada turn 1 dengan turn 5, turn 1  dengan turn 15,  dan turn 1  dengan turn 24. Motor  induksi  yang  di  uji  diberikan  variasi  pembebanan  dari 25%,  beban  50%,  beban  75%,  dan  beban  100%.  Pada pengujian ini didapatkan data berupa arus dan sudut fasa yang akan dijadikan acuan dalam mendiagnosis gangguan.
Pada  Gambar  14  dan  gambar  15  dapat  dilihat  beda selisih point antara  fasa  R  dengan  fasa  S  dan  T  besar sedangkan beda selisih point antara fasa S dengan T kecil. Hal ini  terjadi  karena  fasa  R  yang  mengalami  gangguan  sehingga hanya fasa R yang memiliki selisih point yang besar. Selain itu arus fasa R dan T lebih tinggi dibanding dengan fasa S. Hal ini terjadi  karena  hanya  fasa  R  yang  mengalami short sehingga fasa  R  memiliki  arus  yang  besar  dibandingkan  fasa  S. Short circuit ini  hampir  sama  karakteristiknya  dengan short  circuit fasa R ke ground . Namun pada short circuit fasa ke ground . Selain itu pada short circuit fasa R memiliki beda selisih poin
yang besar antara fasa R dengan fasa S dan T, sedangkan fasa S dan T memiliki beda selisih yang kecil.
Gambar 14. Sudut Fasa Pada Kondisi Short R Turn 1- R turn 5
Gambar 15. Sudut Fasa Pada Kondisi Short R Turn 1- R turn 24

## E. Pengukuran Kecepatan dan Suhu Motor Induksi
Untuk pengukuran kecepatan motor induksi dilakukan dengan menggunakan tachogenerator pada lab konversi energi, sementara untuk pengukuran suhu menggunakan adalah Fluke IR  Thermometer  Adapun  data  kecepatan  dan  suhu  yang didapat  berdasarkan kondisi motor ketika normal dan hubung singkat  fasa  R  dengan ground untuk  kondisi  beban  yang berbeda  beda  dapat  dilihat  pada  gambar    untuk  grafik kecepatan dan gambar  untuk suhu.
Pada saat motor induksi terjadi gangguan, kecepatan putar  rotor  berkurang.  Hal  ini  disebabkan  karena  adanya penurunan  jumlah  belitan  dari  kumparan  fasa  yang  terkena gangguan. Kumparan fasa yang tidak seimbang mengakibatkan arus yang mengalir pada tiap kumparan berbeda dibandingkan pada  saat  kondisi  motor  normal.  Sehingga  distribusi  medan magnet  menjadi  berkurang  dan  melemah  sehingga  putaran rotor menjadi berkurang atau menurun dari kondisi normalnya. Pada gambar 4.21 menunjukkan perubahan kecepatan putaran motor  saat  kondisi  normal  maupun  gangguan  dengan  variasi
pembebanan.  Sementara  pada  gambar  4.22  untuk  suhu  pada motor  mengalami  peningkatan  baik  itu  ketika  motor  dalam keadaan  normal,  akan  tetapi  ketika  motor  dalam  keadaan normal dengan variasi pembebanan suhu pada motor tidak naik secara signifikan. sementara untuk hubung singkat suhu motor cepat  naik,  dapat  diartikan  semakin  besar hubung  singkat maka suhu pada motor akan semakin meningkat dari keadaan normlanya,  ini  dikarenakan  hubung  singkat  yang  dilakukan akan menyebabkan isolasi pada belitan akan menurun sehingga arus  pada  fasa  yang  dihubung  singkat  akan  semakin  besar membuat arus pada motor tidak seimbang.
Gambar 16. Perubahan Kecepatan pada motor
Gambar 17. Perubahan Suhu pada Motor

## V. KESIMPULAN
Sebagai penutup, ada beberapa hal yang dapat disimpulkan dari  tugas  akhir  ini.kecepatan  ARM  membuktikan  bahwa proses sampling dan mengirim data ke PC melalui port serial bisa  di  eksekusi  didalam  1  chip  dengan  durasi  100us  untuk setiap  sampling  100  ms.  Setelah  melakukan  pengujian  dari keseluruhan  sistem  dan  berdasarkan  dari  data  yang didapat,pada kondisi normal , Diagnosa online terhadap motor induksi  dengan  macam-macam  gangguan  dan  pembebanan merupakan  pemeriksaan  terhadap  kondisi  motor  induksi  tiga
fasa  yaitu  dengan  cara  mengukur  dan  menganalisa  tegangan, arus, beda fasa, suhu, dan kecepatan.
karakteristik  motor  dalam  keadaan  normal  adalah beda  selisih  data  dari  masing-masing  fasa  tidak  terlalu  besar, beda  selisih  data  dari  masing-masing  fasa  R,  S  dan  T  tidak lebih  dari  4  point.  Dengan  adanya  variasi  pembebanan,  jika beban  bertambah  maka  selisih  poin  tegangan  akan  menurun, dengan  adanya  hubung  singkat  pada  belitan  stator  motor induksi  akan  menyebabkan  suhu  pada  motor  akan  naik  dan untuk kecepatan pada motor sendiri akan menurun.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis mengucapkan rasa syukur kepada Allah SWT. Atas berkah  dan  rahmatnya  kepada  penulis  dapat  menyelesaikan penelitian  ini.  terima  kasih  kepada  kedua  orang  tua  penulis atas  bantuan  moril  dan  materil.  Ucapan  terima  kasih  kepada Jurusan  Teknik  Elektro,  kepada  Laboratorium  Biocybernatic yang  memberikan  fasilitas  kepada  penulis  dan  mendukung dalam  menyelesaikan penelitian ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M.  Y.  Chow,  “Methodologies  of  using  neural  network  and  fuzzy logic    technologies  for  motor  incipient  fault  detection”,  World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd, Singapore, 1997.
[2] O.V.  Thorsen  and  M.  dalva,  “failure  identification  and  analysis  for HV induction motors in the petrochemical industry”, IEEE trans. On
Ind. Appl., vol. 35, no. 4,  jul/aug.1999, pp. 810-818. [3] IAS motor reliability working group, “report of large motor reliability survey of  industrial and commercial installation part1”, IEEE trans.
On Ind. Appl ., vol. 21  jul/aug.  1985,  pp.  853-864.M.  Young,  The Technical Writer's Handbook. Mill Valley,   CA:  University  Science, 1989.
[4] K. Kim and A. G. Parlos, “Induction Motor ault Diagnosis Based on Neuropredictors    and  Wavelet  signal  processing”, IEEE/ASME
Trans. On Mechatronics, vol. 7, no. 2,  June 2002.
[5] S.A.  Nasar,  “Hanbook  of  electric  Machines”,  New  York:  Mc  Graw Hill, Chapter 3 dan 4, 1987
[6] I.  Colak,  H.  Celik,  ˙I.  Sefa,  and  S.  Demirbas,  “ Online  Protection System  for  Induction  Motors ,” Energy  Convers.  Manage. ,  vol.  46, no. 17, pp. 2773– 2786, 2005.
[7] M.  E.  H.  Benbouzid,  “ Bibliography  on  Induction  Motors  Faults Detection  and  Diagnosis ,” IEEE  Trans.  Energy  Convers. ,  vol.  14, no. 4, pp. 1065– 1074, Dec. 1999.
[8] R. Bayindir and I. Sefa, “ Novel Approach Based on Microcontroller to  Online  Protection  of  Induction  Motors ,” Energy  Convers. Manage. , vol. 48, no. 3, pp. 850–856, 2007.
[9] Panda  S,  K.Power  Electronics  and  System  Application- Variable Speed  Electric  Drive,  Short  Course  –  Faculty  Club ,  National University of Singapore, 1993.
[10] J.  Yun,  K.  Lee,  K.W.  Lee,  S.  B.  Lee,  J.Y.  Yoo,”Detection  and classification  of  stator  turn  faults  and  high-resistance  electrical connections  for  induction  machines,” IEEE  Trans.  Ind.  Appl., vol. 45, no. 2, pp. 666-675, Mar./Apr. 2009.
[11] M.  Muslimin,” Teknik  Tenaga  Listrik ,”  Armico,  Bandung,  Bab.3, 1988.
[12] Tobing,  L.  Bonggas,  “ Peralatan  Tegangan  Tinggi ,”  Gramedia, Jakarta, Bab. 7, 2003.