Artikel dikirim: 12/10/2022 Artikel direvisi: 02/12/2022 Artikel diterima: 05/12/2022

## ABSTRAK
Kesadaran mengenai isu-isu energi dan lingkungan, industri otomotif mulai mengembangkan kendaraan listrik. Banyak  negara  dan  produsen  mobil  besar  telah  banyak  berinvestasi  dalam  penelitian  kendaraan  listrik.  Di industri  ada  persyaratan  dinamika  torsi  maksimum  dan  respon  torsi  kondisi  tunak  yang  lebih  baik.  Ada gelombang  yang  lebih  rendah  pada  fluks  magnet  motor  dan  torsi  yang  dihasilkan. Permanent  magnet synchornous  motor (PMSM)  menjadi  salah  satu  pilihan  yang  tepat.  PMSM  menggunakan rare-earth  magnets yang telah diterapkan sebagai traction motor untuk kendaraan listrik karena memiliki efisiensi yang tinggi dan kepadatan daya. Penelitian ini dilakukan untuk  mengetahui tingkat  efisiensi  yang disajikan dari berbagai  jenis motor  sinkron  dengan  spesifikasi  motor  yang  berbeda  dari slot  type  of  coil untuk  mengetahui  motor  sinkron mana  yang  lebih  efisien.  Sehingga  penelitian  ini  dapat  membantu  para  pengguna  motor  sinkron  dalam menentukan rancangan motor sinkron yang sesuai dengan kebutuhan. Penelitian berjalan dengan menggunakan proses komputasi pada software Ansys Electronic 2018. Seluruh proses komputasi yang dilakukan menggunakan metode Finite  Element  Analysis (FEA)  untuk  menyelesaikan  permasalahan  medan  magnet  dan  medan  listrik secara  sederhana.  Tipe  motor  dengan  kode  C1  memiliki  nilai  efisiensi  tertinggi  sebesar  95,251%  berdasarkan rasio dari input power dan output power dengan spesifikasi besarnya nilai kuat medan magnet sebesar 0,93409 Tesla dan laju kuat arus persatuan panjang sebesar 5,3208 Ampere per meter, serta motor ini mendapatkan nilai efisiensi yang optimal pada kecepatan konstan motor sebesar 13300 rpm dan pada 75 derajat sudut putar rotor saat bekerja.
Kata Kunci: Efisiensi; input power ; laju kuat arus listrik; medan magnet; output power.

## ABSTRACT
Awareness of energy and environmental issues, the automotive industry began to develop electric vehicles. Many countries and major car manufacturers have invested heavily in electric vehicle research. In industry there is a requirement for maximum torque dynamics and better steady-state torque response. There is a lower wave in the motor's  magnetic  flux  and  the  resulting  torque.  Permanent  magnet  synchronous  motor  (PMSM)  is  the  right choice. PMSM uses rare-earth magnets which have been applied as traction motors for electric vehicles due to their  high  efficiency  and  power  density.  This  research  was  conducted  to  determine  the  level  of  efficiency presented from various types of synchronous motors with different motor specifications from slot type of coil to find  out  which  synchronous  motor  is  more  efficient.  This  research  can  help  synchronous  motor  users  in determining the synchronous motor design that suits their needs. The research using the computational process
ISSN 2087-3336 (Print) | 2721-4729 (Online)

## TEKNOSAINS: Jurnal Sains, Teknologi dan Informatika
Volume 10, Nomor 1, Januari 2023, hlm. 101-112 http://jurnal.sttmcileungsi.ac.id/index.php/tekno DOI: 10.37373

## Pengaruh slot kumparan pada kinerja permanent magnet synchronous
motor dengan metode komputasi
The effect of coil slot on permanent magnet synchronous motor performance with computational method
Ferdyanto 1* , Idris Marbawi 1 ,  James Julian 2 , Fitri Wahyuni 2
1* Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Indonesia, 12450
2 Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jakarta, Indonesia, 12450
1,2* Jalan Limo Raya, Limo, Depok, Jawa Barat 16515
*Koresponden Email: ferdy@upnvj.ac.id
on the Ansys Electronic 2018 software. The entire computational process is carried out using the Finite Element Analysis  (FEA)  to  solve  simple  magnetic  and  electric  field  problems.  The  motor  type  with  code  C1  has  the highest efficiency value of 95.251% based on the ratio of input power and output power with specifications for the magnitude of the magnetic field strength of 0.93409 Tesla and the rate of current strength per unit length of 5.3208  Ampere  per  meter.  PMSM  gets  the  optimal  efficiency  value  at  a  constant  speed  of  the  motor  of  13300 rpm and at 75 degrees the rotational angle of the rotor while working.
Keywords: Efficiency, input power, rate of electric current, magnetic field, output power

## 1. PENDAHULUAN
Konsumsi  minyak  disektor  industri  otomotif  telah  meningkat  dibandingkan  sektor  industri lainnya  dalam  beberapa  dekade  terakhir [1] .  Khawatir  pemanasan  global  dan  kendala  sumber  daya energi pemerintah mulai memberlakukan peraturan yang lebih ketat untuk konsumsi bahan bakar dan emisi. Kesadaran mengenasi isu-isu energi dan lingkungan,  industri otomotif mulai mengembangkan kendaraan listrik. Banyak negara dan produsen mobil besar telah banyak berinvestasi dalam penelitian kendaraan listrik.
Traction  motor  system adalah  salah  satu  komponen  inti  kendaraan  listrik  dan  motor  yang memiliki efisiensi tinggi dapat memaksimalkan penghematan energi kendaraan listrik [2], [3] . Saat ini jangkauan operasi, biaya produksi dan kemampuan akselerasi yang cepat telah menjadi masalah utama yang membatasi pengembangan kendaraan listrik. Pada kenyataannya teknologi motor dan penggerak yang  efisien  sebagian  besar  dapat  meminimalisir  kepadatan  energi  baterai  yang  rendah.  Oleh  karena itu,  penggunaan  motor  dan  sistem  penggerak  yang  efisien  merupakan  komponen  penting  dalam pengembangan kendaraan listrik.
Di industri ada persyaratan dinamika torsi maksimum dan respon torsi kondisi tunak yang lebih baik.  Telah  ada  riak  yang  lebih  rendah  pada  fluks  magnet  motor  dan  torsi  yang  dihasilkan [4] . Beberapa penelitian telah mempelajari pengaruh slot stator untuk meningkatkan efisiensi dan torsi [5]– [7] . Slot stator semi tertutup banyak digunakan pada motor induksi spindel dengan nilai efisiensi yang optimal dan torsi maksimum karena slot tersebut menginduksi getaran dan kebisingan yang rendah [8] . Permanent  Magnet  Synchornous  Motor (PMSM)  menjadi  salah  satu  pilihan  yang  tepat.  PMSM menggunakan rare-earth  magnets yang  telah  diterapkan  sebagai traction  motor untuk  kendaraan listrik karena memiliki efisiensi yang tinggi dan kepadatan daya [9]–[11] . Untuk mendapatkan tingkat efisiensi  yang  tinggi  maka  motor  sinkron  yang  digunakan  sesuai  dengan  kebutuhan [12] , [13] . Penelitian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  tingkat  efisiensi  yang  disajikan  dari  berbagai  jenis  motor sinkron  dengan  spesifikasi motor  yang  berbeda  dari slot  type  of coil agar  mengetahui  motor  sinkron mana yang lebih efisien. Sehingga penelitian ini dapat membantu para pengguna motor sinkron dalam menentukan rancangan motor sinkron yang sesuai dengan kebutuhan.

## 2. METODE.
Tipe  motor  yang  digunakan  yaitu  PMSM  karena  kekuatan,  kekokohan,  struktur  sederhana,  dan efektivitasnya  yang  unggul  dalam  industri [14] , [15] .  Konstruksi  PMSM  seperti  halnya  komponen yang ada pada motor induksi lainnya yaitu terdiri dari stator dan rotor. Pada bagian stator PMSM yang merupakan  komponen  statis  terdapat  kumparan  yang  diletakkan  didalam  stator [16] , [17] .  Saat pengoperasian motor maka medan magnet yang dihasilkan stator akan berputar dengan nilainya yang ekuivalen  dengan  frekuensi  listrik  didalam  stator.  Sedangkan  pada  bagian  rotor  terdapat  magnet permanen  yang  posisinya  tetap  sehingga  dapat  memberikan  gaya  secara  sinkron [18] .  Selama pengoperasian  motor,  motor  menghasilkan  putaran  medan  magnet  yang  terinduksi  secara  tidak langsung  yang  diakibatkan  oleh  magnet  dan  kumparan  yang  ada [19] .  Seperti  yang  terlihat  pada gambar 1 yang merupakan salah satu desain motor dari beberapa tipe motor yang akan disimulasikan.
104  Ferdyanto , Idris Marbawi,  James Julian,  Fitri Wahyuni
Pengaruh slot kumparan pada kinerja permanent magnet synchronous motor dengan metode komputasi
Penelitian berjalan dengan menggunakan proses komputasi pada software Ansys Electronic 2018. Metode  yang  digunakan  selama  tahapan  komputasi  menggunakan Finite  Element  Analysis (FEA) untuk mengatasi masalah medan magnet dan medan listrik secara sederhana [20] .
Gambar 1. Desain satu dimensi PMSM
Pada  tabel  1  ditunjukkan  parameter  yang  digunakan  pada  proses  keseluruhan  komputasi  sebagai batasan kondisi yang ditentukan.
Tabel 1. Parameter motor No. Deskripsi Nilai Unit 1 Diameter luar stator 320 mm 2 Diameter dalam stator 217 mm 3 Panjang stator 75 mm 4 Diameter luar rotor 210 mm 5 Diameter dalam rotor 145 mm 6 Panjang rotor 75 mm 7 Jumlah kumparan 12 8 Kehilangan daya (friction) 24 w 9 Kehilangan daya (windage) 0 w 10 Kehilangan daya (heating) 0 w 11 Stacking factor 0.95 12 Reference speed 13300 rpm
Secara  menyeluruh  semua  proses  menggunakan  persamaan  Maxwell  sebagai  acuan  yang digunakan  untuk  penyelesaian  area  medan  tertentu  secara  numerik [21] .  Seluruh  rangkaian  kegiatan penelitian dapat dilihat dari diagram alir pada gambar 2.
t D J H
  + =   (1) t B E   − =  
DOI 10.37373/tekno.v10i1.323 105
 = •  D
(3) 0 = •  B (4)
Dimana H adalah  intensitas  medan  magnet  (A/m), J rapat  arus  listrik  (A/m 2 ), E intensitas medan  listrik  (V/m), D rapat  fluks  listrik  (As/m 2 ),  rapat  elektron  (As/m 3 ), B adalah  rapat  medan magnet (Tesla).
Gambar 2. Research flowchart

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dengan adanya beberapa batasan parameter yang telah di desain seperti pada tabel 1, konstruksi motor  yang  digunakan  diklasifikasikan  pada slot  type  of  coil untuk  jumlah  magnet  pada  setiap kutubnya  dan  juga  tipe  kutub  magnet  yang  digunakan  ditetapkan  sama  yaitu  berjumlah  4  magnet. Gambar 3 menunjukkan berbagai slot type of coil yang digunakan dan diklasifikasikan dalam beberapa tipe.
106  Ferdyanto , Idris Marbawi,  James Julian,  Fitri Wahyuni
Pengaruh slot kumparan pada kinerja permanent magnet synchronous motor dengan metode komputasi
Gambar 3. (a) slot type of coil 1 C1; (b) slot type of coil 2 C2; (c) slot type of coil 3 C3; (d) slot type of coil 4 C4.
Perbedaan  penggunaan slot  type  of  coil bertujuan  sebagai  acuan  dalam  mengetahui  tingkat efisiensi  yang  baik.  Terlebih  dahulu  pengukuran  diawali  dengan  menghitung  percepatan  kuat  arus selama  waktu  yang  ditetapkan.  Pengukuran  dilakukan  untuk  mengetahui  nilai  kuat  arus  yang  masuk pada  masing-masing  fasa.  Gambar  4  menunjukkan  hasil  dari  pengukuran  kuat  arus.  Didapatkan  laju kuat arus yang masuk pada masing-masing fasa adalah setimbang maka pembentukan medan magnet yang terbentuk akan konstan.
Gambar 4. Laju kuat arus pada masing-masing fasa
Telah diamati dari gambar 4 bahwa besaran arus yang diterima pada kumparan stator bernilai 5 kA. Terlihat awalnya kuat arus yang masuk  kecil dan mulai konstan bentuk riak setiap fasanya pada waktu  1  ms.  Besaran  kuat  arus  yang  ada  telah  memberikan  putaran  yang  konstan  dan  terbentuknya
medan magnet yang stabil. Hal ini karena output power yang dihasilkan pada motor sinkron menjaga putaran motor tetap konstan.
Gambar 5. Perubahan laju tegangan pada setiap fasa
Pengukuran dilanjutkan pada pengukuran tegangan pada setiap fasanya. Tegangan rata-rata yang masuk pada PMSM bernilai 110 volt, dapat dilihat secara berkala tegangan yang terbentuk cenderung berubah-ubah  dengan  perubahan  waktu  disetiap  perubahan  laju  gelombang.  Terlihat  pada  gambar  5 yang menunjukkan besaran tegangan pada setiap fasanya.
Gelombang  yang  dihasilkan  pada  gambar  5  sampai  pada  waktu  0.5  ms  telihat  belum  seragam sedangkan setelah waktu 0.5 ms terciptanya gelombang sinusiodal yang konstan di setiap perubahan waktunya.  Terciptanya  medan  magnet  dari permanent  magnet dengan coil dapat  menghasilkan  fluks magnetik  yang  mengakibatkan  terjadinya  putaran  medan  magnet.  Pada  gambar  6  ditunjukkan perbedaan kontur dari medan magnet yang ada pada slot type of coil yang digunakan motor sinkron.
108  Ferdyanto , Idris Marbawi,  James Julian,  Fitri Wahyuni
Pengaruh slot kumparan pada kinerja permanent magnet synchronous motor dengan metode komputasi
Gambar 6. Kontur medan magnet pada slot type of coil yang berbeda
Medan  magnet  yang  tersebar  diujung  pertemuan  rotor  yaitu permanent  magnet dan  rumah kumparan  pada  stator  dapat  menyebabkan  induksi  medan  magnet  yang  konstan dalam  menghasilkan flux magnetik. Sebaran medan magnet dari slot type of coil yang berbeda pada motor sinkron terlihat jelas  perbedaannya.  Terutama  pada  C1  terhadap  C2,  C3  dan  C4  yang  terlihat  lebih  rendah  nilainya menunjukkan  nilai  sebesar  0.93409  T.  Jika  dilihat  secara  seksama  maka  terdapat  sebaran  medan magnet  yang  sampai  ke  area  luar  stator  tepatnya  diujung  kumparan  stator.  Medan  magnet  di  area terluar diketahui adalah area kutub yang terkoneksi dengan masing-masing fasa yang mengakibatkan medan magnet yang berlebih.
Kecepatan  kuat  arus  listrik  persatuan panjang  merupakan  cara  untuk  menilai  besarnya  efek  dari electrical  power selama  PMSM  bekerja.  Gambar  7  merupakan  kecepatan  kuat  arus  listrik  persatuan panjang, dimana arus listrik terlihat pada saat permanent magnet dan coil pada posisi setimbang.
DOI 10.37373/tekno.v10i1.323 109
Gambar 7. Laju kuat arus listrik pada masing-masing slot type of coil yang berbeda
Induksi medan magnet saling mempengaruhi ketika magnet permanen sejajar dengan kumparan. Arus listrik di C1 terlihat lebih rendah dibandingkan di C2, C3, dan C4 dengan laju kuat arus listrik persatuan panjang 5,3208 Ampere per meter. Pada C1 juga terlihat adanya kelebihan arus listrik pada ujung  kumparan  stator,  hal  ini  dikarenakan  desain  koil  pada  slot  tipe  C1  lebih  melengkung dibandingkan slot  type  of  coil yang  lainnya.  Tentunya  semakin  lebar  kelengkungan  kumparan  stator bisa meningkatkan laju arus listrik.
Dari hasil yang diperoleh pada pengukuran pada Gambar 7 dan input power serta output power untuk  setiap  jenis  slot  kumparan  yang  digunakan  pada  PMSM  dengan  parameter  yang  sama,  dapat dilihat bahwa beberapa parameter baru bekerja pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil pengukuran laju kuat arus dan kuat medan magnet pada slot type of coil yang berbeda Model slot type of coil 1 slot type of coil 2 slot type of coil 3 slot type of coil 4 Kuat medan magnet (Tesla) 0.93409 1.1208 1.3076 1.3076 Laju perubahan kuat arus (A/m) 5.3208 6.5032 7.0944 7.6856 Input Power (W) 116.743 117.111 118.324 118.228 Output Power (W) 110.032 109.905 110.474 110.740 Efisiensi (%) 94,251 93,847 93,366 93,666
110  Ferdyanto , Idris Marbawi,  James Julian,  Fitri Wahyuni
Pengaruh slot kumparan pada kinerja permanent magnet synchronous motor dengan metode komputasi
Efisiensi  pada  tabel  2  dihasilkan  dari  perbandingan  antara input  power serta output  power pada masing-masing  jenis  slot  kumparan.  Selain  itu  dapat  dilihat  pada  gambar  8  bahwa  nilai  efisiensi didasarkan  pada  sudut  putar  rotor  yang  bekerja  sehingga  jelas  berapa  derajat  PMSM  dapat menghasilkan nilai efisiensi yang paling optimal.
Gambar 8. Efisiensi berbagai slot type of coil
Gambar 8 menunjukkan bahwa nilai efisiensi tertinggi terdapat pada sudut putaran rotor 75 derajat dengan  nilai  94,34%  terdapat  pada  kumparan slot  type  of  coil 1.  Dapat  diukur  nilai  efisiensi  yang dihasilkan  dari  data  rasio input  power dan output  power dikatakan  hampir  sama  dengan  data  yang disimulasikan  untuk  sudut  putaran  rotor  PMSM.  Pada  sudut  putar  147  derajat  nilai  efisiensi  berada pada nilai nol sampai pada sudut putar 180 derajat.

## 4. SIMPULAN.
Jenis  motor  dengan slot  type  of  coil 1  memiliki  nilai  efisiensi  paling  optimal  sebesar  94,34% berdasarkan  rasio input  power dan output  power dengan  spesifikasi  besaran  kuat  medan  magnet sebesar 0,93409 Tesla dan laju kuat arus persatuan panjang sebesar 5,3208 Ampere per meter. PMSM ini  mendapatkan  nilai  efisiensi  yang  paling  optimal  pada  putaran  motor  konstan  13300  rpm  dengan sudut putar 75 derajat pada rotor PMSM saat bekerja.

## REFERENSI
[1] J. O. Estima and A. J. M. Cardoso, “Performance analysis of a PMSM drive for hybrid electric vehicles,” 19th Int. Conf. Electr.
Mach. ICEM 2010 , 2010, doi:
10.1109/ICELMACH.2010.5608285.
[2] K.  S.  Cha,  D.  M.  Kim,  Y.  H.  Jung,  and  M.  S.  Lim,  “Wound  field  synchronous  motor  with hybrid  circuit  for  neighborhood  electric  vehicle  traction  improving  fuel  economy,” Appl. Energy , vol. 263, no. September 2019, p. 114618, 2020, doi: 10.1016/j.apenergy.2020.114618.
[3] G.  Hong,  T.  Wei,  and  X.  Ding,  “Multi-Objective  Optimal  Design  of  Permanent  Magnet
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Efficiency ( %) Angle (°) C1 C2 C3 C4 empiris
Synchronous Motor for High Efficiency and High Dynamic Performance,” IEEE Access , vol.
6, no. c, pp. 23568–23581, 2018, doi: 10.1109/ACCESS.2018.2828802.
[4] S.  G.  Petkar,  K.  Eshwar,  and  V.  K.  Thippiripati,  “A  Modified  Model  Predictive  Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive,” IEEE Trans. Ind. Electron. , vol. 68, no. 2, pp. 1025–1034, 2021, doi: 10.1109/TIE.2020.2970671.
[5] G. Cui et al. , “Optimization design of high efficiency variable frequency induction motor based on finite element analysis,” 2014 17th Int. Conf. Electr. Mach. Syst. ICEMS 2014 , pp. 701–705, 2014, doi: 10.1109/ICEMS.2014.7013559.
[6] G. Madescu, M. Greconici, M. Biriescu, and M. Moţ, “Effects of stator slot magnetic wedges on  the  induction  motor  performances,” Proc.  Int.  Conf.  Optim.  Electr.  Electron.  Equipment, OPTIM , pp. 489–492, 2012, doi: 10.1109/OPTIM.2012.6231861.
[7] C. G. Nistor, G. Scutaru, I. Peter, and O. I. Plesa, “Determination of magnetic noise for a 7.5 kW  three-phase  induction  motor  fed  directly  from  the  grid,” 2014  Int.  Conf.  Optim.  Electr. Electron. Equipment, OPTIM 2014 , no. 1, pp. 431–436, 2014, doi: 10.1109/OPTIM.2014.6850929.
[8] W. Purwanto, Risfendra, and D. S. Putra, “Effect of stator slot geometry on high speed spindle motor performance,” 2018 Int. Conf. Inf. Commun. Technol. ICOIACT 2018 , vol. 2018-Janua, pp. 561–565, 2018, doi: 10.1109/ICOIACT.2018.8350693.
[9] E. Benfriha, A. Mansouri, A. Bendiabdellah, and M. Boufadene, “Nonlinear adaptive observer for sensorless passive control of permanent magnet synchronous motor,” J. King Saud Univ. - Eng. Sci. , vol. 32, no. 8, pp. 510–517, 2020, doi: 10.1016/j.jksues.2019.06.003.
[10] W. Jiang, S. Feng, Z. Zhang, J. Zhang, and Z. Zhang, “Study of Efficiency Characteristics of Interior Permanent Magnet Synchronous Motors,” IEEE Trans. Magn. , vol. 54, no. 11, pp. 1–5, 2018, doi: 10.1109/TMAG.2018.2847328.
[11] H. J. Park and M. S. Lim, “Design of High Power Density and High Efficiency Wound-Field Synchronous  Motor  for  Electric  Vehicle  Traction,” IEEE  Access ,  vol.  7,  pp.  46677–46685, 2019, doi: 10.1109/ACCESS.2019.2907800.
[12] J.  Julian,  F.  Wahyuni,  L.  Mula  Tua,  and  N.  Toding  Bunga,  “Analisis  Motor  Listrik  Tipe Synchronous dengan Metode Komputasi,” J. Asiimetrik J. Ilm. Rekayasa Inov. , vol. 3, pp. 71– 78, 2021, doi: 10.35814/asiimetrik.v3i1.1879.
[13] X. Yan, F. Qin, J. Jia, Z. Zhang, X. Li, and Y. Sun, “Virtual synchronous motor based-control of  Vienna  rectifier,” Energy Reports , vol. 6, pp. 953–963, 2020, doi: 10.1016/j.egyr.2020.11.098.
[14] R.  Sitharthan,  S. Krishnamoorthy,  P.  Sanjeevikumar,  J.  B.  Holm-Nielsen,  R.  Raja  Singh, and M. Rajesh, “Torque ripple minimization of PMSM using an adaptive Elman neural network- controlled  feedback  linearization-based  direct  torque  control  strategy,” Int.  Trans.  Electr. Energy Syst. , vol. 31, no. 1, pp. 1–23, 2021, doi: 10.1002/2050-7038.12685.
[15] M.  A.  Rahman  and  P.  Zhou,  “analysis  of  Brushless  Permanen  agnet  Synchronous  Motors,” Engineering , vol. 43, no. 2, pp. 256–267, 1996.
[16] Y. Li, Y. Zhou, C. Zhao,  and Y. Qin, “Dead-beat control of permanent magnet synchronous motor based on extended voltage vectors set,” Energy  Reports ,  vol.  6,  pp.  1377–1382,  2020, doi: 10.1016/j.egyr.2020.11.018.
[17] X.  Li,  L.  Zhang,  H.  Ying,  S.  Huang,  and  Q.  Zhang,  “Study  of  suppression  of  vibration  and noise of PMSM for electric vehicles,” IET Electr. Power Appl. , vol. 14, no. 7, pp. 1274–1282, 2020, doi: 10.1049/iet-epa.2019.0805.
[18] S. Zhang, H. Zhang, C. Wang, and P. Ma, “Bursting oscillations and bifurcation mechanism in a  permanent  magnet  synchronous  motor  system  with  external  load  perturbation,” Chaos,
112  Ferdyanto , Idris Marbawi,  James Julian,  Fitri Wahyuni
Pengaruh slot kumparan pada kinerja permanent magnet synchronous motor dengan metode komputasi
Solitons and Fractals , vol. 141, p. 110355, 2020, doi: 10.1016/j.chaos.2020.110355.
[19] R. Ortega, B. Yi, S. Vukosavić, K. Nam, and J. Choi, “A globally exponentially stable position observer  for  interior  permanent  magnet  synchronous  motors,” Automatica ,  vol.  125,  no. February, 2021, doi: 10.1016/j.automatica.2020.109424.
[20] Y. Xu, W. Zhang, Y. Huang, and J. Zou, “Reduction method of high-frequency audible PWM noise  for  three-phase  permanent  magnet  synchronous  motors,” Energy  Reports ,  vol.  6,  pp. 1123–1129, 2020, doi: 10.1016/j.egyr.2020.11.066.
[21] I. Maciejewski, M. Zlobinski, T. Krzyzynski, and S. Glowinski, “Vibration control of an active horizontal seat suspension with a permanent magnet synchronous motor,” J. Sound  Vib. ,  vol. 488, 2020, doi: 10.1016/j.jsv.2020.115655.