Halaman jurnal: http://jurnal.yudharta.ac.id/v2/index.php/EXPLORE-IT/
Akreditasi Sinta 5 (S5) – SK No. 36/E/KPT/2019 p-ISSN 2086-3489 (Print)- e-ISSN 2549-354X (Online) DOI https://doi.org/10.35891/explorit

## Rancang Bangun Prototipe Pompa Otomatis Dengan Fitur Monitoring Berbasis IoT Menggunakan Sensor Flow Meter dan Ultrasonik
Aldiaz Rasyid Ardiliansyah 1 , Mariana Diah Puspitasari 2 , Teguh Arifianto 3
1,2,3 Teknologi Elektro Perkeretaapian, Politeknik Perkeretaapian Indonesia, Madiun, Indonesia email: 1 aldiaz.tep1828@taruna.api.ac.id, 2 mariana@ppi.ac.id, 3 teguh@ppi.ac.id

## INFO ARTIKEL

## ABSTRAK
Sejarah Artikel:
Diterima 21 Juli 2021 Direvisi 15 November 2021 Disetujui 19 November 2021
Dipublikasi 20 Desember 2021
Generator set atau genset adalah sebuah perangkat catu daya cadangan yang digunakan sebagai pengganti  dari  catu  daya  utama  dari  PLN.  Kondisi  di  lapangan  saat  melakukan  perawatan  genset yaitu mengecek kondisi tangki bahan bakar dan mengisi dengan cara manual. Penilitian ini bertujuan untuk  perawatan  catu  daya  diruangan  genset  yang  masih  dilakukan  secara  manual  dengan  alat engkol untuk dapat memindahkan bahan bakar dari drum bahan bakar ke tangki genset. Sehingga hal tersebut  belum  efisien  dimana  pengisian  bahan  bakar  akan  terlambat  jika  PLN  padam  kemudian petugas  melakukan  suatu  kegiatan  di  luar  ruangan  genset,  sehingga  pada  saat  bahan  bakar  habis, pengisian  bahan  bakar  tidak  bisa  dilakukan.  Diperlukannya  sebuah  teknologi  untuk  dapat  mengisi bahan bakar genset secara otomatis dan dapat dimonitoring kapan saja melalui sebuah  smartphone. Peneliti membuat sebuah alat prototipe menggunakan sensor flow meter untuk mengukur aliran debit air  dan  sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi  ketinggian.  Kemudian  sistem  kontrol  menggunakan mikrokontroler  ESP  32  yang  terintegrasi  dengan  wireless  fidelity  dan  dapat  dikontrol  maupun dimonitoring menggunakan smartphone.
Katakunci:
Generator set Smartphone Sensor flow meter Sensor ultrasonik Mikrokontroler Wireless fidelity

## ABSTRACT
Keyword:
Genetator set
Smartphone
Flow meter sensor Ultrasonic sensor Microcontroller Wireless fidelity A  generator set  or  generator  is  a backup  power  supply  device  that  is  used  as  a substitute  for  the main power supply from PLN. Conditions in the field when performing generator maintenance are checking  the  conditions  of  the  fuel  tank  and  filling  it  manually.  This  study  aims  to  maintain  the power  supply  in  the  generator  room  which  is  still  done  manually  with  a  crank  tool  to  be  able  to move fuel from the fuel drum to the generator tank. So that it is not efficient where refueling will be late if the PLN goes out then the officers carry out an activity outside the generator room, so that when  the  fuel  runs  out,  refueling  cannot  be  done.  A  technology  is  needed  to  be  able  to  refuel generators automatically and can be monitored at any time via a smartphone. Researchers made a prototype tool using a flow meter sensor to measure the flow of water discharge and an ultrasonic sensor  to  detect  altitude.  Then  the  control  system  uses  an  ESP  32  microcontroller  which  is integrated with wireless fidelity and can be controlled or monitored using a smartphone.
DOI Artikel:
https://doi.org/10.35891/explorit.v13i2.2601 @2021 diterbitkan oleh Prodi Teknik Informatika Universitas Yudharta Pasuruan

## 1. Pendahuluan
Sebuah generator set atau lebih dikenal dengan nama genset adalah sebuah perangkat yang memiliki fungsi sebagai penghasil daya listrik [1]. Alat ini menjadi  catu daya  cadangan  ketika  timbul  masalah  dari  listrik  PLN  yang mengakibatkan  pemadaman  listrik.  Solar  merupakan  bahan bakar genset yang mana harus selalu siap dan tersedia kapasitas yang harus cukup mensuplai dari kebutuhan genset tersebut. Saat ini untuk  mengetahui kapasitas bahan  bakar  tangki  harian  harus  dilakukan  dengan  cara  manual  yaitu  melihat  secara  langsung  selang  transparan  pada  tangki  harian  dan  jumlah pemakaian dari bahan bakar tersebut juga tidak dapat diketahui secara langsung.
Untuk pendataan dari pemakaian bahan bakar genset tersebut pun masih dilakukan dengan cara manual yaitu mengukur dengan menggunakan sebuah meteran yang fungsinya untuk mengetahui seberapa banyak bahan bakar yang digunakan ketika genset tersebut menyala. Pada penel itian mengenai implementasi sistem pengukuran otomatis bahan bakar di tangki genset dengan sistem monitoring berbasis jaringan menjelaskan tentang pengukuran tangki  bahan  bakar  menggunakan  sensor  ultrasonik,  kemudian arduino mengolah  data  kemudian  data  terebut  dikirim  ke web monitoring  melalui arduino ethernet shield [2]. Metode dari pengisian bahan bakar genset masih dengan cara manual. Masalah yang ditemukan pada metode manual ini yaitu  ketika  PLN  padam  secara  tiba-tiba  kemudian  genset  tersebut  menyala  tetapi  bahan  bakar  genset  kurang  mencukupi  atau  belum  siap  yang akhirnya menyebabkan genset tersebut gagal beroperasi untuk mensuplai listrik dari PLN.
Kondisi saat ini untuk pengisian bahan bakar yang dilakukan oleh petugas petugas sinyal dan telekomunikasi (sintel) di Daerah Operasi VIII Surabaya pada saat perawatan catu daya di ruangan genset masih dilakukan secara manual dengan alat engkol untuk dapat memindahkan bahan bakar dari drum bahan bakar ke tangki genset. Dengan hal tersebut tentunya belum efisien dimana pengisian bahan bakar akan terlambat jika petugas melakukan suatu kegiatan di luar ruangan genset, sehingga pada saat bahan bakar habis, pengisian bahan bakar tidak bisa dilakukan. Diperlukannya sebuah teknologi untuk dapat mengisi bahan bakar genset secara otomatis dan dapat dimonitoring kapan saja melalui smartphone .

## 2. Kajian Teori
Prinsip kerja prototipe ini sebagai sistem kontrol dan monitoring. Rancangan ini akan bekerja apabila ketinggian level bahan bakar telah mencapai batas minimal maka sensor ultrasonik akan mendeteksi dan mengirimkan sinyal ke ESP 32 kemudian akan muncul notifikasi pada telepon genggam
teknisi. Kemudian memberi perintah relay untuk menghidupkan pompa. Sensor flow meter berfungsi sebagai mengukur aliran debit air yang mengalir dari tangki cadangan ke tangki genset.

## 2.1  Pompa
Pompa adalah sebuah alat pengangkut untuk memindahkan zat cair dari suatu tempat ke tempat lain dengan memberikan gaya tekan terhadap zat yang akan dipindahkan, layaknya pemindahan bahan bakar dari tangki ke tangki yang lain [3]. Pada dasarnya menjelaskan gaya tekan yang diberikan untuk mengatasi friksi yang ditimbulkan karena ada aliran cairan di dalam pipa saluran dan beda ketinggian dan adanya tekanan yang harus dilawan. Pompa digerakkan  oleh  sebuah  mesin,  motor,  atau  sejenisnya.  Pompa  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  mengguna kan  pompa  motor  DC.  Motor  DC memerlukan suplay tegangan arus searah dengan kumparan medan untuk menjadi energi gerak mekanik.  Motor DC memiliki komponen penyusun yaitu rotor dan stator [4]. Rotor sebagai jangkar lilitan dan stator sebagai  badan motor atau kutub magnet. Komponen rotor terdiri dari kumparan jangkar, kumutator, as, dan inti [5]. Motor DC terdapat sebuah jangkar dengan satu atau beberapa kumparan terpisah dan tiap kumparan berujung pada  cincin  belah.  Adanya  komutator  dan  insulator,  cincin  belah  dapat  berfungsi  sebagai  saklar  kutub  ganda.  Pada  motor  terdapat  juga  kawat penghantar listrik yang dapat bergerak namun pada dasarnya merupakan sebuah lilitan yang berbentuk persegi panjang .

## Gambar 1. Prinsip kerja motor DC
Kumparan  ABCD  yang  berada  di  dalam  medan  magnet  serba  sama  dengan  kedudukan  sisi  aktif  CB  dan  AD  yang  terletak  tepat  lurus  arah fluks magnet. Kemudian sisi DC dan AB ditahan oleh bagian tengahnya, sehingga jika sisi CB dan AD berputar karena adanya sebuah gaya Lorentz maka kumparan  ABCD  akan  berputar.  Hasil  perkalian  sebuah  gaya  dengan  jarak  pada  suatu  titik  tertentu  disebut momen .  Sisi  aktif  CB  dan  AD  akan berputar pada porosnya karena adanya pengaruh dari momen putar (T). Setiap sisi kumparan aktif CB dan AD akan mengalami momen putar sebesar:
𝑇 = 𝐹. 𝑟                                                                                                                                                                                                                                                           (1)
dimana 𝑇 adalah momen putar (Nm), 𝐹 adalah gaya tolak (Newton), dan 𝑟 adalah jarak sisi kumparan pada sumbu putar (meter).

## 2.2  Mikrokontroler ESP 32
Mikrokontroler  ESP  32  adalah  sistem  kontrol  yang  berfungsi  sebagai chip pengontrol  rangkaian  elektronik  yang  sudah  tersedia  modul wifi dan bluetooth [6].  Mikrokontroler  ini  memiliki interface yang  lengkap  karena  modul wifi tertanam  pada  mikrokontroler  ini  sehingga  tepat  untuk digunakan sebagai alat peraga internet of things . Spesifikasi dari komponen mikrokontroler ESP 32 yang digunakan dalam penelitian ini dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi mikrokontroler ESP 32 [7, 8] No Atribut Detail 1 Prosesor Tensilica L108 32 bit 2 Tegangan 3,3 volt 3 RAM 520K 4 Kecepatan prosesor Dual 160MHz 5 ADC 7 6 GPIO 34 7 UART 2 8 I2C 2 9 SPI 4 10 Dukungan 802.111 11b/g/n/e/i 11 Bluetooth BLE ( Bluetooth Low Energy ) 12 Arsitektur 32 bit 13 Flash memory 16MB 14 SRAM 512kB
15 Wifi Ada

## 2.3  Sensor Flow Meter
Definisi sensor secara umum adalah sebagai jenis tranduser yaitu untuk mengubah besaran mekanis, panas, kimia, sinar, dan mag netis menjadi arus listrik dan tegangan [9]. Sensor flow meter merupakan salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mengukur debit air yang mengalir pada pipa. Sensor  ini  memiliki  bagian  katup  plastik  ( valce  body ),  sebuah  sensor half  effect ,  dan rotor air  [10].  Ketika  air  mengalir  melalui rotor ,  maka akan berputar rotor tersebut dan kecepatan akan sesuai dengan aliran air yang masuk melalui rotor .
Gambar 3. Sensor flow meter

## 2.4  Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  jenis  sensor  jarak  yang  memancarkan  gelombang  ultrasonik  dan  memiliki  frekuensi  40.000  Hz  .  Sensor  ini  dapat  juga mengetahui  jarak  antara receiver yang  dikirimkan  oleh transmitter [11].  Penelitian  ini  menggunakan  sensor  ultrasonik  tipe  HC-SR04.  Sensor  ini memiliki dua elemen yaitu pendeteksi dan pembangkit  gelombang ultasonik. Cara kerja dari sensor ini didasarkan pada prinsip pantulan dari suatu gelombang  suara.  Pada  saat  menembakkan  dan  menerima  gelombang  ultrasonik  kemudian  dikonversi  menjadi  satuan  yang  sudah  didesa in  oleh seorang programmer seperti volume atau jarak.
Gambar 4. Sensor ultrasonik
2.5  Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang dapat mengubah getaran listrik menjadi getaran suara dengan cara menggerakkan komponen yang berbentuk selaput [12]. Prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker yang terdiri dari kumparan yang terpasang di diafragma dan kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet. Buzzer digunakan sebagai indikator suatu kesalahan pada sebuah alat atau menunjukkan proses telah selesai. Penggunaan alat ini dengan memberikan tegangan input maka buzzer akan mengeluarkan bunyi.
Gambar 5. Bentuk buzzer
2.6  Relay
Relay merupakan sebuah komponen elektronika berupa saklar elektrik yang pengoperasiannya menggunakan listrik. Relay ini terdiri dari 2 bagian utama  yaitu  elektromagnet  dan  kontak  saklar.  Komponen relay menggunakan  penggerak  kontak  saklar  sehingga  dapat  menghantarkan  arus  listrik yang bertegangan tinggi dan kecil. Fungsi komponen pada relay dapat diimpelentasikan ke dalam sebuah rangkaian elektronika seperti menjalankan fungsi  logika,  melindungi  motor  dari  kelebihan  tegangan,  dan  memberikan  fungsi  penundaan  waktu. Relay dapat  bekerja  karena  adanya  medan magnet untuk menggerakkan saklar. Saat kumparan diberikan tegangan sebesar tegangan relay , maka timbul medan magnet pada kumparan karena terdapat arus pada lilitan kawat [13].
Gambar 6. Relay
2.7  Arduino IDE
Arduino adalah  sebuah  perangkat  lunak  yang  dijalankan  menggunakan java yang  terdiri  dari  fitur  editor  program, compiler ,  dan uploder dengan bahasa pemrograman yang menyerupai bahasa C [14]. Integrated Development Environment (IDE) merupakan program khusus untuk membuat suatu rancangan  pada  komputer  atau  sketsa  program  untuk  papan arduiono [14].  Penulis  pernah  melakukan  penelitian  memanfaatkan  papan arduino sebagai prototipe untuk mendeteksi sarana menggunakan RFID CT-1809 [15] dan protoype pengendalian sistem track side unit [16].
Gambar 7. Arduino IDE

## 3. Metodologi Penelitian

## 3.1  Flowchart Kontrol
Flowchart yang  terdapat  pada  gambar  8  adalah  sistem  kerja  prototipe  pompa  otomatis  pengisi  bahan  bakar  genset  berbasis  IoT.  Sebagai  sistem kontrol, alat ini dapat bekerja apabila sensor ultrasonik yang telah mengirimkan sinyal ke smartphone yang menyatakan bahwa bahan bakar berada di batas minimum yang telah ditentukan maka data tersebut akan diteruskan ke sensor flow meter yang berada di tangki genset. Kemudian sensor telah dikirim ke ESP 32 dan memberi perintah ke relay agar menghidupkan pompa. Sensor flow meter sebagai sensor indikator apabila pengisian bahan bakar  telah  selesai  terisi  dan  sensor  ultrasonik  sebagai  sensor  yang  akan  mengirimkan  sinyal  batas  minimal  atau  maksimal  baha n  bakar  tersebut. Buzzer berfungsi sebagai alarm pengingat otomatis jika bahan bakar telah berada pada batas minimal pengisian.
Gambar 8. Flowchart kontrol

## 3.2  Flowchart Monitoring
Flowchart monitoring adalah untuk monitoring ketika alat ini akan bekerja apabila ketinggian level bahan bakar telah mencapai batas min imal maka sensor ultrasonik akan mengirimkan sinyal ke ESP 32 kemudian ditampilkan ke aplikasi blynk yang telah diprogram oleh programmer . Setelah sensor mengirim  sinyal  kemudian  sensor flow  meter akan  menghitung  debit  aliran  air  dan  menjadi  indikasi  bahwa pengisian  bahan bakar genset berjalan dengan normal lalu akan muncul notifikasi berupa ketinggian dalam bentuk persentase dan aliran liter/ menit diaplikasi.
Gambar 9. Flowchart monitoring

## 3.3  Blok Diagram
Prototipe pompa otomatis pengisi bahan bakar genset berbasis IoT menggunakan mikrokontroler ESP 32 dan membutuhkan 3 sensor, yaitu 1 buah sensor flow meter dan  2 buah sensor ultrasonik yang masing – masing mempunyai fungsi tersendiri. Sensor flow meter akan mendeteksi debit aliran bahan bakar dan sensor ultrasonik akan mendeteksi ketinggian bahan bakar. Prototipe ini dapat dimonitoring dan dikontrol melalui telepon genggam dan wifi sebagai perantara antara prototipe dan aplikasi pada telepon genggam.

## Gambar 10. Blok diagram

## 4. Hasil Uji Coba Dan Pembahasan
4.1  Pengujian Power Supply
Power supply adalah sebuah komponen sebagai sumber input untuk ESP 32 dan komponen pendukung lainnya. Sebelum digunakan akan dilakukan pengujian. Pengujian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui apakah power supply ini berfungsi dengan baik atau tidak.
Gambar 11. Pengujian power supply
Tabel 2. Hasil data pengujian power supply Komponen Tegangan Input Tegangan Output Ampere Keterangan Power Supply 219 VAC 12,27 VDC 3 A Sesuai
Dari  hasil  pengujian  tabel  2 didapatkan  bahwa  adaptop power  supply dalam  kondisi  baik  dan  dapat  digunakan  sebagai  catu daya  ESP  32  maupun komponen lainnya. Hal ini dibuktikan dengan melakukan pengukuran input maupun output menggunakan avometer dan telah didapatkan hasil yang sesuai.

## 4.2  Pengujian ESP 32
ESP  32  terhubung  ke  beberapa  komponen  pendukung  lainnya  diantaranya  adalah  sensor  ultrasonik,  sensor flow  meter , relay  module ,  dan buzzer .
Tujuan pengujian ini adalah memastikan bahwa beberapa pin (masukan) dan port (keluaran) dapat beroperasi dengan baik.
Gambar 12. Pengujian ESP 32
Tabel 3. Pin ESP 32 No Modul atau Sensor Pin 1 Sensor ultrasonik (1) 22 ( trigger pin ), 23 ( echo pin )
2 Sensor ultrasonik (2) 15 ( trigger pin ), 4 ( echo pin ) 3 Sensor flow meter 18 4 Relay 32 5 Buzzer 33 Tabel 4. Hasil pengujian ESP 32 Percobaan Hasil Nomor port ESP 32 terdeteksi pada komputer Berhasil Compiling coding pada arduino IDE Berhasil Upload coding pada arduino IDE Berhasil Keselarasan program pada dengan kerja ESP 32 Berhasil Serial monitor pada arduino IDE Berhasil
Dari hasil pengujian tabel 4, didapatkan bahwa ESP 32 berfungsi dengan baik. Hal ini dibuktikan dengan tegangan yang dibutuhkan yaitu 3,3 VDC untuk ESP 32. Selain itu dilihat juga dari lampu LED indikator yang menyala pada ESP 32 yang menunjukan bahwa mikrokontroler berfungsi dengan baik.

## 4.3  Pengujian Pompa Air
Pompa air yang digunakan pada penilitian ini adalah pompa air dengan tegangan 12 VDC. Tujuan pengujian pompa air ini untuk mengetahui kondisi pompa air dapat bekerja dengan baik atau tidak.

## Gambar 13. Pengujian pompa air
Dari  hasil  pengujian  didapatkan  bahwa  pompa  air  bekerja  dengan  baik.  Hal  ini  dibuktikan  pada  saat  pompa  hidup  dapat  diukur  menggunakan avometer dan juga air dapat mengalir dengan baik.

## 4.4  Pengujian Relay
Modul relay berfungsi  sebagai  kontrol  pompa  air  pada  saat  menyala  ( on )  maupun  mati  ( off ). Relay menggunakan  daya  5  VDC.  Pengujian  ini dilakukan untuk mengetahui apakah relay dapat berfungsi dengan baik atau tidak.
Gambar 14. Pengujian relay Tabel 5. Hasil pengujian relay Perintah Kontrol Kondisi Awal Device Kondisi Akhir Device Time Delay (s) On Normally open Normally close 1 s Off Normally close Normally open 1 s
Dari  hasil  pengujian  pada  tabel  5,  bahwa  modul relay berfungsi  dengan  baik.  Hal  ini  dibuktikan  ketika relay mendapat supply  output dari mikrokontroler , maka relay akan aktif dan akan menyambungkan tegangan AC pada beban sehingga beban akan hidup dan bekerja dengan normal.

## 4.5  Pengujian Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  ini  digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  bahan  bakar  pada  tangki.  Dalam  penelitian  ini  menggunakan  media  wadah  plastik berbentuk balok sebagai media pengganti tangki bahan bakar pada genset. Sensor ultrasonik membutuhkan tegangan sebesar 5 VDC. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah sensor ultrasonik dapat bekerja dengan baik atau tidak.
Gambar 25. Pengujian sensor ultrasonik Tabel 6. Hasil pengujian sensor ultrasonik Data ketinggian menggunakan parameter penggaris (cm) Data ketinggian menggunakan serial monitor pada software arduino IDE yang dibaca sensor ultrasonik (cm) Selisih (cm) 30 cm 30,10 cm 0,10 cm 20 cm 20,90 cm 0,90 cm 10 cm 10,66 cm 0,66 cm
Dari hasil pengujian pada tabel 6, didapat data bahwa pengukuran level air menggunakan sensor ultrasonik akan ditampilkan hasilnya melalui serial monitor pada software arduino IDE dan aplikasi yang menampilkan ketinggian level air dalam bentuk persentase.  Sensor ultrasonik pada penelitian ini dapat bekerja dengan baik, dan siap digunakan untuk mengukur level ketinggian air.

## 4.6  Pengujian Sensor Flow Meter
Flow meter digunakan untuk menghitung debit air mengalir. Pada sensor hall yang terdapat pada sensor flow meter akan membaca sinyal yang berupa tegangan dan dikirim ke mikrokontroler . Dalam hal ini mikrokontroler kemudian meneruskan data ke aplikasi blynk untuk ditampilkan dalam satuan liter yang akan menunjukan laju debit air yang mengalir melalui sensor tersebut.
Gambar 36. Pengujian sensor water flow
Tabel 7. Hasil pengujian sensor water flow Persentase yang ditampilkan oleh sensor ultrasonik Debit aliran air yang dibaca oleh sensor flow meter
11% 4,26 L/menit 31% 4,12 L/menit 40% 4,13 L/menit 54% 4,26 L/menit 61% 4,26 L/menit
70% 4,13 L/menit 80% 4,13 L/menit 96% 4,13 L/menit 100% 0,26 L/menit
Dari hasil pengujian tabel 7, didapat data bahwa debit air dilewatkan pada sebuah pipa dan selang, dimana selang tersebut sudah dipasang sebuah sensor flow  meter .  Kemudian  data  debit  air  akan  ditampilkan  dalam  aplikasi blynk dalam  satuan  liter/menit.  Sensor flow  meter ini  dapat bekerja dengan baik.

## 4.7  Pengujian Buzzer
Buzzer berfungsi  sebagai  tanda  peringatan  atau  indikasi  apabila  ketinggian  air  di  dalam  wadah  plastik  telah  dibatas  minimum  dan  juga  sebagai penanda  jika  ESP  32  sudah  tehubung  dengan wifi. Buzzer dapat  bekerja  dengan  tegangan  3–12  VDC.  Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui bahwa kondisi buzzer dapat bekerja dengan baik.
Gambar 17. Pengujian buzzer
Dari hasil pengujian didapatkan bahwa buzzer dapat bekerja dengan baik. Hal ini dibuktikan dengan terdengarnya suara beep yang keluar dari buzzer ketika  mikrokontroler  ESP  32  terhubung  dengan wifi dan  mendeteksi  ketinggian  air  yang  berada  di  bawah  batas  minimal  yang  telah  ditentukan. Kemudian hal ini sebagai indikasi bahwa buzzer dapat bekerja dengan baik.

## 4.8  Pengukuran Wadah Plastik
Wadah plastik pada penelitian ini sebagai media tangki genset dan cadangan. Pengukuran ini dilakukan untuk mengetahui volume dari wadah plastik tersebut.
Gambar 48. Pengukuran wadah plastik menggunakan penggaris
Tabel 8. Hasil pengukuran Dimensi Hasil pengukuran Panjang 26 cm Lebar 26 cm Tinggi 30 cm
Pada tangki yang berbentuk balok dengan ukuran panjang 26 cm, lebar 26 cm, dan tinggi 30 cm. Dari pengukuran tersebut dapat diketahui volume dari tangki yaitu 20.280 cm3 atau sama dengan 20.280 ml (20,28 liter) dalam kondisi tangki kosong.
5. Kesimpulan dan Saran
5.1  Kesimpulan
1. Dengan adanya prototipe ini, proses pengisian bahan bakar genset dari tangki cadangan ke tangki genset dapat dilakukan melalui smartphone ;
2. dengan adanya prototipe ini kondisi bahan bakar pada tangki dapat dikontrol dan dimonitoring dengan mudah dan efisien.
3. pada proses mode manual maupun otomatis pengisian dapat berhenti secara otomatis pada ketinggian yang sudah ditentukan.
4. batas maksimal dan minimal ketinggian sudah diatur yaitu pada ketinggian 7 cm untuk batas maksimal dan 25 cm untuk batas minimal.
5. pada  ketinggian  31  cm  hingga  7  cm  dapat  disimpulkan  bahwa  semakin  pendek  ketinggian centimeter maka  ketinggian  air  semakin  tinggi, sebaliknya apabila semakin tinggi ketinggian centimeter maka ketinggian air semakin pendek

## 5.2  Saran
Sesuatu hal yang harus diperhatikan dalam sebuah perancangan alat maupun pengoreasian yaitu adanya tambahan untuk menyempurnakan lagi alat tersebut agar fungsi dan kegunaannya bisa lebih efisien. Berikut saran untuk penelitian selanjutnya yaitu:
1.   selain menampilkan ketinggian level bahan bakar dibutuhkan LCD dengan perantara wireless pada tangki bahan bakar untuk lebih memudahkan proses monitoring pada tangki bahan bakar secara langsung;
2.  pada  rancangan  kali  ini  menggunakan komponen  sensor  ultrasonik  yang masih  sensitif,  maka  dibutuhkan  sebuah  sensor  atau  laser  yang  lebih akurat agar hasil yang ditampilkan tidak memiliki toleransi.

## 6.   Daftar Pustaka
[1] A. T. Taha, P. Iswahyudi, dan S. Lestari, “Prototipe Kontrol dan Monitoring Daily Tank dan Pemakaian Bahan Bakar Genset Berbasis Data Base ”, Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan (SNITP) , Politeknik Penerbangan Surabaya, Surabaya, 2019.
[2] D. P.  Mangaraja, T. A. Wibowo, dan R. Tulloh, “Implementasi  Sistem  Pengukuran Otomatis Bahan Bakar di Tangki Genset dengan Sistem Monitoring Berbasis Jaringan”, e-Proceeding of Applied Science , Universitas Telkom, Bandung, 2015.
[3] P.  Haryanto,  “ Prototype  Sistem  Pengisian  Bahan  Bakar  Kendaraan  Bermotor  Menggunakan  Kartu  Radio  Frequency  Identification  (RFID) Berbasis Arduino dan Komputer ”, Sarjana, Universitas Negeri Jakarta, Jakarta, 2019.
[4] S. Ayasun dan G. Karbeyaz, “ DC Motor Speed Control Methods Using MATLAB/Simulink and Their Integration into Undergraduate Electric Machinery Courses ”, Computer Applications in Engineering Education , vol.15, pp.347-354, 2007.
[5] D.  T.  Arif  dan  Aswandi,  “Kendali  Kecepatan  Motor  DC  Penguat  Terpisah  Berbeban  Berbasis Arduino ”, JTEV  (Jurnal  Teknik  Elektro  Dan Vokasional , vol.6, no.2, pp.33-43, 2020.
[6] F.  N.  Iksan  dan  G.  Tjahjadi,  “Perancangan  Stop  Kontak  Pengendali  Energi  Listrik  dengan  Sistem  Keamanan  Hubung  Singkat  dan  Fitur Notifikasi Berbasis Internet of Things (IoT)”, Jurnal Elektro , vol.11, no.2, pp.83-92, 2018.
[7] H.  Kusumah  dan  R.  A.  Pradana,  “Penerapan Trainer  Interfacing Mikrokontroler  dan Internet  of  Things Berbasis  ESP32  pada  Mata  Kuliah Interfacing ”, Journal Creative Education Of Research in Information Technology And Artificial Informatics , vol.5, no.2, pp.120-134, 2019.
[8] Muliadi, A. Imron, dan M. Rasul, “Pengembangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan ESP32”, Jurnal Media Elektrik , vol.17, no.2, 2020.
[9] B. S. Nasional, Spesifikasi Meter Air Minum (ISO 4064-1: 2005, MOD) , Jakarta: Badan Standardisasi Nasional, 2008, 39.
[10]  A. Suharjono, L. N. Rahayu, dan R. Afwah, “Aplikasi Sensor Flow Water Untuk Mengukur Penggunaan Air Pelanggan  Secara Digital Serta Pengiriman Data Secara Otomatis pada PDAM Kota Semarang”, Jurnal TELE , vol.13, no.1, pp.7-12, 2015.
[11]  P. S. F. Yudha dan R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Sebagai Sensor Parkir Mobil Berbasis Arduino”, Jurnal EINSTEIN , vol.5, no.3, pp.19-26, 2017.
[12]  R. Mardiati, F. Ashadi, dan G. F. Sugihara, “Rancang Bangun Prototipe Sistem Peringatan Jarak Aman pada Kendaraan Roda Empat Berbasis Mikrokontroler ATMEGA32”, TELKA: Jurnal Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi, dan Kontrol , vol.2, no.1, pp.53-61, 2016.
[13]  E. Susanto, “ Automatic Transfer Switch (Suatu Tinjauan)”, Jurnal Teknik Elektro , vol.5, no.1, pp.18-21, 2013.
[14]  I.  Komang  dan  S.  D.  Riskiono,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengunci  Loker  Otomatis  dengan  Kendali  Akses  Menggunakan  RFID  dan  SIM 800L”, Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan Listrik , vol.1, no.1, pp.33-41, 2020.
[15]  T. Arifianto, D. B. Setyawan, dan Sunaryo, “Penggunaan RFID ( Radio Frequency Identification ) CT-1809 Untuk Prototype Pendeteksi Sarana Berbasis Arduino Uno”, Journal of  Telecommunication,  Electronics, and  Control  Engineering  (JTECE) ,  vol.3, no.2, pp.71-80, 2021.
[16]  T.  Arifianto,  L.  I.  Mukti,  D.  A.  Feryando,  dan  F.  Winjaya,  “ Prototype  Interlocking  Base  Computer pada  Perancangan  Pengendalian  Sistem Track Side Unit Menggunakan Ethernet ”, Jurnal Ilmiah INTECH , vol.3, no.no.2, pp.102-118, 2021.