## ANALISA PATAHAN PLANETARY PINION GEAR TRANSMISI DI UNIT EXCAVATOR PC 300 LC-7 KOMATSU
Saharil 1) , Achmad Kusairi Samlawi 2) 1,2 Program Studi Tekniak Mesin Fakultas Teknik Universita Lambung Mangkurat Jl. Akmat Yani Km.36 Banjarbaru. Kalimantan Selatan, 70714 E-mail: Syahril695@gmail.com

## Abstrak
Gears  are  one  of  the  engine  components  in  the  transmission  system  which functions  to  forward  power  from  the  drive  shaft  to  the  shaft  to  be  moved.  The speed ratio of the driving gear with the gear that is driven depends on the number of gears of each gear. Fault (Fracture) is the separation of a component or material into two or more parts, Ductile and brittle are the relative terms of certain faults, one type or another depending on the situation, the ductile fracture surface has its own characteristic in the macroscopic. The ductile fracture in the specimen leads to  a  point.  The  brittle  fracture  does  not  have  plastic  deformation.  Decohesive rupture is a fault that occurs due to environmental reactions Autodesk Inventor is software  development  from  its  predecessor  software  in  the  CAD  field,  such  as AutoCad  and  Mechanical  Desktop.  This  software  is  made  with  various advantages  with  its  predecessor  software.  The  fracture  on  the  planetary  pinion gear  Transmission  in  the  pc300lc-7  excavator  unit  occurs  because  of  the  severe load  that  occurs  at  the  operation,  based  on  von  misses  analysis  can  be  known (15,57  Mpa),  principal  stress  (9,046  Mpa),  and  von  misses  stress  with  moment twisting (3,088 Mpa) is much smaller than the material elasticity limit of 689 MPa so that there is no stress concentration. The mechanism of failure occurs starting from the shock load in the material without any elastic deformation.
Keywords: Gear, Simulation, Autodesk Inventor 2018

## PENDAHULUAN
Roda  gigi  merupakan  salah  satu  komponen  mesin  yang  paling  banyak digunakan  dalam b bidang  industry  maupun  bidang  otomotif.  Dalam  suatu  proses permesinan,  roda  gigi  mempunyai  fungsi  yang  sangat  penting  yaitu  untuk meneruskan  kecepatan,  daya  atau  torsi  dari  satu  komponen  mesin  ke  komponen lainnya  dan  dikenal  sebagai i penggerak  mekanis.  Ada  beberapa  jenis  penggerak mekanis yang sering digunakan dalam kegiatan industri, seperti chain (rantai), belt (sabuk),  dan  friction  wheel  drive  (roda  gesek).  Namun  di  antara  jenis  penggerak mekanis tersebut, roda gigi merupakan komponen yang paling banyak digunakan karena beberapa kelebihannya, yaitu:
1. Tidak ada slip dalam pemindahan gaya (pada rasio putaran yang tetap, tanpa tergantung pada besarnya beban) sehingga efisiensi tinggi.
2. Umur dan reliabilitasnya tinggi.
3. Mampu untuk menahan beban lebih.
4. Perawatannya relatif mudah dan susunannya kompak.
Salah satu cara untuk mengetahui dan mendeteksi kerusakan pada roda gigi adalah  dengan  melakukan  perawatan  mesin  berbasis  pemantauan  spectrum getaran  yang lebih dikenal dengan predictive maintenance. Dalam perawatan ini, kerusakan  roda  gigi  bisa  diketahui  berdasarkan  ciri  getaran  tertentu  yang ditimbulkannya  tanpa  harus  membongkar  roda  gigi  tersebut.  Analisis  spektrum getaran  seringkali  digunakan  untuk  mendeteksi  gangguan  atau  kerusakan  pada roda  gigi.  Tujuannya  yaitu  untuk  mengetahui  kondisi  roda  gigi  dari  data  respon getaran yang diukur. Pada roda gigi fluktuasi gaya kontak gigi dan cacat roda gigi adalah  dua  masalah  utama  yang  menyebabkan  terjadinya  getaran.  mengandung informasi penting yang berhubungan dengan kondisi mesin tersebut.

## Planetary Pinion Gear
Planetary  gear  adalah  sebuah  system  gear  yang  terdiri  dari  lebih  dari  gear keluaran,  dari  planet  gearnya.   Planetary  gear  set  menyediakan  peningkatan kecepatan,  pengurangan  kecepatan,  perubahan  arah,  netral,  dan  direct  drive. Planetary  gear  set  juga  dapat  menyediakan  variasi  kecepatan  disetiap  tingkatan operasi, dengan pengecualian netral dan direct drive.

## Gambar 1. Merupakan Visualisasi dari Planetary Gear dan Sebuah Gear Set

## Teori Kegagalan Elemen Mesin
Elemen  mesin  dikatakan  gagal  atau  mengalami  kegagalan  jika  elemen- elemen  mesin  tersebut  menujukkan  gejala  yang  menyebabkan  tidak  dapat  lagi melakukan  fungsinya.  Kegagalan  elemen  mesin  tersebut  dapat  disebabkan  oleh beban  statik  ataupun  beban  dinamik  yang  melebihi  kekuatan  elemen  mesin. Kegagalan  suatu  komponen  atau  bagian  dari  peralatan  sewaktu  dipergunakan biasanya dapat berakibat fatal. Pengurangan konsentrasi tegangan dapat dilakukan dengan menentukan ukuran radius belokan dan panjang transisi suatu desain pada daerah  konsentasi  tegangan.  Selain  resiko  yang  berkaitan  dengan  keselamatan manusia,  mungkin  pula  menyangkut  masalah  ekonomi.Kegagalan  elemen  mesin dapat dikategorikan menjadi 3 kelompok yaitu.
1. Perubahan  bentuk  atau  deformasi  yang  terlalu  besar  yang  mungkin  terjadi sebagai berikut:
a.  Deformasi plastis atau deformasi permanen.
b.  Buckling.
c.  Deformasi  elastisitas  yang  terlalu  besar  sehingga  mengganggu    kerja elemen mesin lainnya.
2.    Patah atau fracture yang dapat berupa:
a. Patah akibat dilampauinya tegangan batas kekuatan.
b. Patah berkeping-keping akibat impact.
c. Retak,  yaitu  retak  kecil  merambat  pada  sebagian  elemen  mesin,  jika dibiarkan terus akan mengakibatkan patah.
3.    Kerusakan permukaan, yaitu dapat berupa:
a. Aus yang melebihi aus yang diijinkan
b. Permukaan terkelupas dan berlubang-lubang
c. Korosi  yang  menyebabkan  patah  atau  kerusakan  permukaan  elemen mesin
Penyebab kegagalan mekanisme metalurgi kelelahan logam disebabkan oleh beban berulang.  Kerusakan lokal progresif  akibat tekanan dan berfluktuasi  strain pada bahan. Retakan kelelahan logam memulai dan menyebar ke daerah di mana tekanan yang paling parah. Proses kelelahan terdiri dari 3 (tiga ) tahap yaitu:
1. Retak awal inisiasi.
2. Progresif pertumbuhan retak di bagian tersebut.
3. Final tiba-tiba fraktur penampang yang tersisa.
Logam  yang  sebagian  besar  mengandung  bahan  rekayasa  diskontinuitas, maka  kelelahan    dan  keretakan  logam  biasanya  dimulai    dari  diskontinuitas  di daerah yang sangat menekan komponen, kegagalan ini mungkin disebabkan oleh : diskontinuitas, desain, salah perawatan atau penyebab lain.
Metode  yang  paling  efektif  untuk  meningkatkan  kinerja  dan  mencegah kelelahan kegagalan adalah (Ralph, 2001) sebagai berikut:
1. Mendesai n ulang produk  yang gagal.
2. Menghilangkan  atau  mengurangi stress pengumpulan  oleh  perampingan bagian.
3. Hindari permukaan tajam akibat geser atau proses lain.
4. Mengurangi  tegangan sisa tarik yang disebabkan oleh manufaktur.
5. Mencegah perkembangan diskontinuitas permukaan selama pemrosesan.
6. Meningkatkan rincian pabrikasi dan prosedur manufaktur.

## Prinsip Kerja Planetary Gear
Mari kita lihat bagaimana system roda gigi planetary berfungsi. Ketika salah satu  dari  komponen  utama  ditahan  (diam)  dan  komponen  lainnya  diputar.  Jika pinion diputar sementara sun gear ditahan, maka pinion akan berputar bebas pada shaftnya  dan  pada  waktu  yang  bersamaan  juga  akan  berputar  mengelilingi  sun gear. Dinamakan sistem roda gigi planetary berdasarkan kenyataan bahwa planet pinion  berputar  mengelilingi  sun  gear  (revolusi) dan  sekaligus  berputar  pada masing-masing shaft-nya (rotasi) seperti halnya system tata surya.
Gambar 2. Cara Kerja System Roda Gigi Planetary

## Pengertian Dasar Patahan
Patahan ( Fracture ) adalah pemisahan suatu komponen atau material menjadi dua  bagian  atau  lebih  sebagai  respon  tegangan  statis  yang  dipaksakan  (yaitu, konstan atau perlahan berubah seiring waktu) dan pada suhu  yang rendah (yaitu, konstan  atau  perlahan  berubah  seiring  waktu)  dan  pada  suhu  yang  rendah  relatif terhadap  suhu  leleh  material,  tegangan  yang  terjadi  bisa  berupa tensile, compressive, shear, ataupun torsional , untuk  rekayasa bahan, jenis patahan  yang paling  mungkin  terjadi  adalah ductile dan brittle ,  klasifikasinya  berbasis  pada kemampuan  material  mengalami  deformasi  plastis.  Bahan ductile biasanya menunjukkan  deformasi  plastis  substansial  dengan  penyerapan  energi  tinggi sebelumnya  patah,  disisi  lain,  biasanya  ada  sedikit  atau  tanpa  deformasi  plastis penyerapan energi rendah disertai pada bahan patahan brittle .
Patahan Ductile (Ulet) Permukaan  rekahan ductile akan  memiliki  ciri  khas  tersendiri  pada makroskopik  dan  tingkat  mikroskopik,  Gambar  3.  Menunjukkan  representasi skematik untuk dua karakteristik profil fraktur makroskopik.

## A                             B                            C
Gambar 3. Bentuk Patahan
Bentuk patahan Gambar 3 terdiri dari:
a)    Patahan ductile pada yang specimen mengarah kesebuah titik.
b)    Patahan susul moderat setelah beberapa berneck.
c)    Patahan brittle tampa ada deformasi plastis.
Gambar 4. Tahapan Dalam Cup dan Cone Patah
Tahapan dalam cup dan cone patah dalam Gambar 4 adalah sebagai berikut:
a) Neck awal.
b) Kecil pembentukan rongga.
c) Koalesensi dari rongga untuk membentuk celah.
d) Perambatan patah.
e) Patahan akhir pada sebuah sudut relatif 450 terhadap arah tarik.
Jenis  profil  patahan  tarik  yang  paling  umum  untuk  logam  ductile  adalah yang  terlihat  pada  Gambar  4.  Dimana  patahan  didahului  dengan  jumlah  necking yang cukup.
Patahan Brittle (Getas) Patahan brittle terjadi  tanpa  deformasi  yang  cukup  besar,  dan  retak  cepat perambatan,  arah  gerakan  retak  sangat  tegak  lurus  terhadap  arah  dari  tegangan tarik  yang  diterapkan  dan  menghasilkan  permukaan  rekahan  yang  relatif  datar, seperti  ditunjukkan  pada  gambar  2.5c.  permukaan  retak  dari  bahan  yang  gagal dengan  cara  yang brittle akan  memilikinya  sendiri  pola  khas;  tanda-tanda deformasi  plastis  yang  cukup  besar  tidak  akan  ada.  Untuk  misalnya,  pada beberapa potongan baja, serangkaian tanda "chevron" berbentuk V bisa terbentuk dekat bagian tengah penampang patahan  yang mengarah kembali ke arah inisiasi retak. Permukaan rekahan brittle lainnya mengandung  garis atau punggung  yang itu memancar dari asal retakan dengan pola seperti kipas.

## Jenis-Jenis Patahan
Patahan yang terjadi pada logam pada skala mikro adalah terjadi pada butir logam  ( transgranular )  atau  terjadi  pada  batas  butir  ( Intergranular )  yang  satu dengan lainnya. Model patahan pada logam ada 4 yaitu:
1 . Dimple rupture (untuk jenis material yang ulet)
Gambar 5. Bentuk Patahan Dimple Rupture
Ukuran  jenis  patahan  yang  pada  model dimple dapat  menentukan  jumlah dan  distribusi void (rongga)  yang  ditimbulkan.Selain  itu  bentuk  patahan  model dimple juga dipengarui  tegangan yang terjadi pada void dalam skala mikro dalam waktu bersamaan. Patahan Dimple dibedakan menjadi dua yaitu pada Gambar 6.
Conical equiaxed (A)     Swallow dimple (B)

## Gambar 6. Bentuk Patahan Dimpel
2. Cleavage
Patahan  jenis cleavage biasanya  berawal  kumpulan  bidang  patahan  yang sejajar,  kemudian  kumpulan  patahan  tadi  menyatu  menjadi cleavage step . Jaringan dari cleavage step dinamakan river pattern seerti pada Gambar 7.
Gambar 7. Gambar Ilustrasil Patahan Cleavage
A
B Gambar 8. Bentuk Patahan River Patern
Gambar A disertai arah patahan (arah anak panah).Gambar patahan cleavage Gambar B sambungan las 30% Cr-baja disertai arah patahan (arah anak panah).

## 3. Fatigue
Patahan akibat pembebanan berulang ( cyclic ) pada suatu komponen, patahan fatigue ada 3 tahap yaitu  dapat dilihat pada Gambar 9.
1. Inisiasi ( initiation ).
2. Perambatan ( propagation ).
3. Patahan akhir (Catastrophic fracture).
Gambar 9. Fatigue Striation Pada Permukaan Patahan Logam Titanium Murni
4 . Decohesive rupture Decohesive  rupture adalah  patahan  yang  terjadi  karena  reaksi  lingkungan (unsur-unsur)  terhadap  satu  mikrostruktur  suatu  material  ataupun  kumpulan mikrostuktur suatu material yang mengakibatkan patahan di sepanjang batas butir. Patahan  terjadi  pada  batas  butir  karena  titik  cairnya  paling  rendah  dalam  sistem paduan.  Unsur-unsur  seperti  :hidrogen,  sulfur,  fosfor,  arsenic)  masuk  ke  batas butir. Semakin banyak unsur-unsur yan masuk ke batas butir dapat mengakibatkan penurunan kekuatan ikatan kohesi.
Gambar 10. Bentuk patahan Decohesive rupture

## Foto Mikro
Struktur mikro adalah gambaran dari kumpulan fasa-fasa yang dapat diamati melalui  teknik  metalografi.  Struktur  mikro  suatu  logam  dapat  dilihat  dengan menggunakan  mikroskop.  Mikroskop  yang  dapat  digunakan  yaitu  mikoroskop optik  dan  mikroskop  elektron.  Sebelum  dilihat  dengan  mikroskop,  permukaan logam  harus  dibersihkan  terlebih  dahulu,  kemudian  reaksikan  dengan  reagen kimia untuk mempermudah pengamatan. Proses ini dinamakan etching .

## METODE PENELITIAN Waktu dan Tempat Penelitian
Pelaksanaan  penelitian  ini  dilaksanakan  pada  bulan  Januari  2018  –  bulan Mei  2018  dan  penelitian  ini  dilakukan  di  laboratorium  teknik  mesin  Universitas Lambung Mangkurat, dan PT. Mohusindo, Banjarbaru.

## Diagram Alir Penelitian
Diagram  alir  penelitian  dari  analisa  patahan Planetary  pinion  gear ditunjukkan dalam Gambar 11.

## Gambar 11. Diagram Alir Penelitian

## Tahapan Penelitian
Tahapan  pada  penelitian  ini  yaitu  mengumpulkan  metode  dan  juga    teori- teori yang berkaitan dengan masalah mengenai analisa patahan patahan planetary pinion  gaer  trasmisi  excavator  pc  300  lc-7  komatsu tahapan  selanjutnya  adalah mencari,  memilah,  dan  mempelajari  studi  pustaka  yang  berkaitan  dengan  teori- teori dan metode penelitian sehingga tujuan penelitian dapat tercapai.
Langkah selanjutnya adalah memutuskan metode yang akan digunakan lalu mengumpulkan  teori-teori  yang  diperlukan,  kemudian  mengumpulkan  data-data yang  ada  dengan  cara  pengamatan  secara  langsung,  kemudian  dilakukan  juga pengamatan menggunakan metode fractography yaitu pengujian makro, dan juga pengujian komposisi logam.
Dari  hasil  pengujian-pengujian  yang  telah  dilakukan  akan  diperoleh  suatu pembahasan mengenai faktor-faktor penyebab terjadinya patahan planetary pinion
gaer  trasmisi  excavator  pc  300  lc-7  komatsu ,  kemudian  dilakukan  pengolahan data  menggunakan Software  Autodesk  Inventor 2018  untuk  memperkuat  hasil pembahasan mengenai faktor penyebab terjadinya patahan pada planetary pinion gaer tersebut, dan langkah terakhir adalah membuat kesimpulan dari pembahasan yang telah dihasilkan.

## HASIL DAN PEMBAHASN Hasil Penelitian
Dari  penelitian  dan  pengujian  yang  akan  dilakukan,  pencarian  informasi dilakukan  untuk  memperoleh  bukti  penyebab  patahan Planetary  pinion  gear ) berupa  metode  photography  (pengamatan  secara  makro),  pengujian  analisis komposisi  logam,  dan  melakukan  simulasi  pembebanan  menggunakan  software Autodesk Inventor 2018.

## Pengamatan Secara Makro
Pada  Gambar  12.  Menunjukan  patahan  brittle  tanpa  ada  deformasi  elastis  , patahan  brittle  biasanya  terjadi  pada  logam  bersifat gettas ,  bahkan  bila  pun  ada sangat kecil, jikapun ada, deformasi plastic sangat terkait dengan patahan tersebut. Biasanya  proses  tersebut  dengan  inisiasi  dan  propagasi  retak  dan  dilihat  pada Gambar 12. Patahan permukaanya tegak lurus terhadap arah tegangan tarik  yang di aplikasikan.

## Gambar 12. Hasil Foto Makro

## Pengujian Komposisi Kimia Bahan Material
Data tentang pengujian unsur material terdapat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Kandungan Unsur Material Planetary pinion gear Unsur Hasil Uji Kandungan (%) C 0.216 Si 0.205 Mn 0.803 P 0.100 Cr 0.319 Mo 0.019
Ni 0.019 Cu 0.016 Al 0.022 Mg 0.0050 Co 0.0050 Nb 0.0050 Ti 0.0030 V 0.010 W 0.100 Fe 97.05

## Uji Kekerasan Bahan
Pengujian  ini  digunakan  untuk  mengetahui  ketahanan  bahan  terhadap lekukan  oleh penetrator yang merupakan  indikasi  dari  kekerasan  suatu  material, alat  uji  kekerasan  yang  sering  digunakan  adalah  HLN-11a  portabel  hardness tester,  nilai  kekerasan  material Planetary  pinion  gear bagian  dalam  adalah  510 BHN  dapat  dilihat  pada  Gambar  13  dan Mechanical  Properties dari  material Planetary Pinion Gear ( Steel Alloy ) di tunjukan dalam Tabel 2.
Gambar 13. Hasil Nilai Kekerasan
Tabel 2. Mechanical Properties
Name Steel, Alloy General Mass Density 7.73 g/cm 3 Yield Strength 250 MPa Ultimate Tensile Strength 400 MPa Stress Young's Modulus 205 GPa Poisson's Ratio 0.3 ul Shear Modulus 78.8462 GPa Part Name(s) Part1

## Metode Stress Analysis
Dari  uji  mekanis  patahan Planetary  pinion  gear dapat  di  nilai  kekerasan yang  besarnya  antara  510  BHN.  Kemudian  dari  nilai  tersebut  dimasukkan persamaan nilai kekerasan ke uji tarik :
 σ ultimate = 500 x nilai kekerasan Brinell (Willi am, 1985 )
 Diambil nilai kekerasan 510 BHN, maka nilai σ ultimate adalah sebagai berikut:
σ ultimate = 500 x  510 = 255.000 psi = 1.758 Mpa
Dari nilai σ ultimate antara 255.000 psi diambil material stainless steel jenis yang nilainya mendekati. Dipilih material Steel Low Alloy dengan nilai tegangan sebagai berikut:
 σ ultimate   = 255. 000 psi = 1.758 Mpa = 6.890 x 1.758
= 12.113.722 Mpa
 σ yield
= 100.000 psi = 689,48 Mpa
= 6.890 x 689,48
= 4.750.571 Mpa

## Hasil Stress Analysis
Gambar  14.  Adalah  analisis  tegangan Von  misses menggunakan pemrograman  Autodesk  Inventor  2018,  sedangkan  gambar  yang  dilingkari menunjukkan  daerah  yang  mengalami  tegangan  tarik  sebesar  15,57  MPa  jika dibandingkan dengan tegangan yield material sebesar 689 MPa jadi tegangan tarik yang  terjadi  masih  lebih  kecil,  (15,57  MPa  <  4.750.571  Mpa).  Berdasarkan  data diatas dapat dipastikan saat pembebanan tidak terjadi deformasi plastis.
Gambar 14. Simulasi Von Misses Planetary Pinion Gear
Gambar  15.  Adalah  analisis  tegangan principal  stress menggunakan pemrograman  Autodesk  Inventor  2018  sedangkan  gambar  yang  di  lingkari menunujukkan  daerah  yang  mengalami  tegangan  tarik  sebesar  9,046  Mpa  jika dibandingkan  dengan  tegangan  yield  material  sebesar  689  Mpa,  jadi  tegangan tarik  yang  terjadi  masih  lebih  kacil  terhadap  kemampuan  material,
(9,046  Mpa  <  4.750.571  Mpa),  berdasarka  data  di  atas  dapat  di  pastikan  saat pembebanan tidak terjadi devormasi plastis.
Gambar 15. Simulasi Principal Stress Planetary Pinion Gear
Gambar 16. Adalah analisa tegangan Von misses stress dengan gaya moment putar  menggunakan  pemrograman  Autodesk  Inventor  2018,  sedangkan  gambar yang di lingkari mengalami moment putar sebesar 3,088 Mpa, jika dibandingkan dengan  tegangangan  yield  material  sebesar  689  Mpa,  moment  putar  yang  terjadi masi  kecil  terhadap  kemampuan  material,  (3,088  Mpa  <  4.750.571  Mpa) berdasarkan  data  diatas  maka  dapat  dipastikan  saat  pembebanan  tidak  terjadi deformasi plastis.
Gambar 16.   Simulasi Von  Misses Stress  Dengan  Moment  Putar Planetary Pinion Gear

## Pembahasan
Berdasarkan  hasil fraktography dan  hasil  pengamatan  uji  materi  pada material  planetary  pinion  gear  kegagalan  disebabkan  oleh  kesalahan  pada pengoparasian  di  indikasi  pada  pada  pengamatan  uji  makro  ini  terlihan  brittle tanpa adanya deformasi. Sedangkan dari semulasi stress analysis yang dilakukan yaitu  dengan von  misses  stress pada  material  sebesar  15,57  Mpa  serta  tegangan pnincepal stress sebesar 9,046 Mpa dan juga tegangan von misses stress dengan momen  putar  sebesar  3,088  Mpa  masih  terhitung  lebih  kecil  dari  tegangan  yield material sebesar 4.750.571 Mpa sehinga factor pembebanan Planetary pinion gear tidak  menyebabkan  adanaya  kegagalan  atau  patahan.  Berdasarkan  hasil  metode fraktography dan  juga  semulasi  menggunakan  autodesk  inventor  2018  diduga yang  menjadi  alasan  utama  terjadinya  patahan  pada Planetary  pinion  gear tersebut adalah pada saat pengoprasian.

## KESIMPULAN
Dari  penelitian  yang  dilakukan  dapat  di  simpulkan  bahwa  patahan  pada planetary  pinion  gear  Transmisi di  unit excavator pc300lc-7  terjadi,  karena beban  kejut  yang  terjadi  pada  pengoperasian,  berdasarkan  analisis von  misses dapat diketahui (15,57 Mpa), tegangan principal stress (9,046 Mpa) , dan tegangan von misses stress dengan moment puntir (3,088 Mpa) jauh lebih kecil dari batas elastisitas  material  sebesar  689  MPa  sehingga  tidak  ada  kosentrasi  tegangan. Mekanisme kegagalan terjadi bermula adanya beban kejut pada material tanpa ada deformasi elastis.

## DAFTAR PUSTAKA
Callister. William. D. 2007. ‘’Material Sience and Engineering An Introduction’’ .
New York: John Wiley and Sons, Inc.
Dimas  Surya  Widodo,  Siswanto,  Dan  Rr.  Poppy  Puspitasari  2014  Pendidikan Teknik Mesin Universitas Negeri Malang2, 3Dosen  Teknik Mesin Fakultas Teknik  Universitas  Negeri  Malang,.  Analisa  Ketangguhan  Dan  Perubahan Struktur  Mikro  Patahan  Akibat  Heat  Treatment  Danvariasi  Sudut  Impact Pada Baja St 60.
Dieter  George  E,  1986;  Mechanical  Metallurgy,  Third  Edition,  Mc.  Graw  Hill, Singapore.
Fajar  Eka  Putrandono  Athanasius  Priharyoto  Bayuseno  tahun  2014,  Mahasiswa Jurusan  Teknik  Mesin,  Fakultas  Teknik,  Universitas  Diponegoro2  Dosen Jurusan  Teknik  Mesin,  FakultasTeknik,  Universitas  Diponegoro,.  Analisis Stress  Corrosion  Cracking  Aisi  C20500  Dengan  Variasi  Pembebanan  Pada Media  Korosi  Ai,.  Semen  Padang,  “Pengenalann  Menuju  Pabrik  Semen,” 2011.
Hajar, I dan Rahman, F. 2012. Analisis Tegangan Pada Gripper Pencekam Botol Menggunakan  Simulasi  Hasil  Penelitian  Program  Studi  Teknik  Mesin  . Departemen Nasional  Universtas Lambung Mangkurat Banjarbaru.
Harsokoesoemo,  Dr.,  Ir.,  H.  Darmawan.  1989;  Kriteria  Patah  Lelah  Untuk Perancangan Elemen Mesin, Jurusan Teknik Mesin, ITB.