Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Parjiman
Pendidikan Teknik Elektro
Universitas Negeri Jakarta
Jakarta, Indonesia parjiman@unj.ac.id

## Massus Subekti
Pendidikan Teknik Elektro
Universitas Negeri Jakarta Jakarta, Indonesia massus.subekti@unj.ac.id

## Daryanto
Pendidikan Teknik Elektro Universitas Negeri Jakarta Jakarta, Indonesia daryanto@unj.ac.id

## Muhammad Rif’an
D3 Teknik Elektronika Universitas Negeri Jakarta Jakarta, Indonesia
m.rifan@unj.ac.id
Abstrak—  Potensi  sumber  daya  maritim  terbesar  sebagai sumber  energi  terbarukan  untuk  menghasilkan  energi  listrik adalah  gelombang  laut.  Indonesia  dengan  garis  pantai  terbesar kedua  memiliki  potensi  yang  sangat  besar  dengan  kerapatan mencapai  20  kW/m2  gelombang  laut.  Namun  demikian  belum ada  yang  mampu  menghasilkan  sistem  pembangkit  listrik  yang optimal dalam  mengubah energi gelombang laut  menjadi energi listrik. Hal ini terjadi karena sebagian besar peneliti membangun sistem  pembangkit  listrik  tenaga  gelombang  laut  secara langsung.  Dalam  makalah  ini  akan  dibangun  model  simulasi gelombang  laut  yang  menjadi  komponen  utama  dalam pengembangan sistem pembangkit listrik tenaga gelombang laut. Dengan adanya model simulasi gelombang laut secara visual dan tervalidasi, pengembangan sistem pembangkit tenaga gelombang laut menjadi lebih mudah dan optimal.
Kata Kunci— Energi Terbarukan, Gelombang Laut, Pembangkit Listrik, PLTGL.

## I. P ENDAHULUAN
Saat  ini,  peningkatan  kebutuhan  akan  energi  dan peningkatan  gas  rumah  kaca  akibat  penggunaan  bahan  bakar fosil,  menyebabkan  penggunaan  sumber  energi  terbarukan memiliki potensi yang lebih besar dari sebelumnya. Salah satu sumber energi terbarukan yang belum dimanfaatkan
sepenuhnya  adalah  energi  gelombang  laut.  Energi  gelombang laut  pada  dasarnya  berasal  dari  angin,  yang  awalnya  juga berasal dari energi matahari. Pada saat angin berhembus di atas permukaan  lautan,  gesekan  menimbulkan  gerakan  air  dan menghasilkan gelombang. Walaupun jumlah energi gelombang laut jauh  lebih rendah dari  jumlah energi surya, namun energi gelombang laut memiliki kerapatan yang jauh lebih padat dari pada  energi  surya.  Energi  gelombang  memeiliki  kurang  lebih lima  kali  lebih  padat  dari  energi  surya,  atau  kepadatan mencapai 2-3 kW/m2[1].
Hal  ini  membuat  energi  gelombang  laut  menjadi  sebuah sumber energi terbarukan yang lebih baik, tetapi dengan syarat dapat  ditemukan  cara  yang  efisien  untuk  mengekstraknya. Studi tentang mengubah energi mekanik dalam gelombang laut untuk  listrik  yang  berguna  telah  banyak  dilakukan  misalnya Sistem  penggerak  kaku  ( rigid-drive-system )  yang  marupakan sistem  pemanenan  energi  yang  memaksa  armatur  generator linier  untuk  secara  sempurna  melacak  (atau  cermin)  elevasi permukaan  gelombang  laut  tanpa  amplifikasi  atau  atenuasi amplitudo;  Sistem  penggerak  langsung  ( direct-drive-system ) yang  merupakan  sistem  pemanenan  energi  yang  mencoba memaksa armatur generator linier untuk melacak (atau cermin) elevasi  permukaan  gelombang  laut,  namun  tidak  dapat melakukannya  dengan  sempurna,  sehingga  terjadi  redaman amplitudo;  dan  Sistem  penggerak-resonan  ( resonant-drive-

## Simulasi Gelombang Laut Untuk  Pembangkit Listrik Tenaga Gelombang Laut (PLTGL)
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
system )  yang  merupakan    sistem  pemanenan  energi  yang memungkinkan armatur generator linier dan /  atau pelampung bergema, dan memperkuat, elevasi permukaan gelombang laut [2-6]. Namun demikian belum ada yang berhasil mendapatkan ekstraksi  yang  optimal.  Untuk  itu  beberapa  peneliti  juga telah membuat  alat  bantu  untuk  mengkonversi  energi  gelombang laut menjadi energi listrik melalui simulasi [7] dan [8].
Indonesia adalah salah satu negara di dunia yang memiliki wilayah  laut  terbesar.  Sekitar  dua  per  tiga  wilayah  Indonesia adalah  laut.  Indonesia  memiliki  pantai  kedua  terpanjang  di dunia  setelah  Kanada.  Hal  tersebut  menjadi  keuntungan  bagi Indonesia  dari  segi  besarnya  potensi  energi  laut.  Energi  laut yang  dihasilkan  dari  gerakan  dan  perbedaan  suhu  lapisan  laut (samudera)  merupakan  sumber  energi  di  perairan  laut  yang berupa energi pasang surut, energi gelombang, energi arus laut, dan  energi  perbedaan  suhu  lapisan  laut.  Daerah  samudera Indonesia  sepanjang  pantai  selatan  Jawa  sampai  Nusa Tenggara  adalah  lokasi  yang  memiliki  potensi  energi gelombang cukup besar  berkisar antara 10 -  20 kW per  meter gelombang.
Beberapa penelitian menyimpulkan bahwa energi gelombang  di  beberapa  titik  di  Indonesia  bisa  mencapai  70 kW/m di  beberapa lokasi. Pantai barat Pulau Sumatera bagian selatan  dan  pantai  selatan  Pulau  Jawa  bagian  barat  juga berpotensi memiliki energi gelombang laut sekitar 40 kW/m.
Karakteristik  energi  gelombang  sangat  sesuai  untuk memenuhi  kebutuhan  energi  kota-kota  pelabuhan  dan  pulau- pulau terpencil di Indonesia. Namun demikian, pengembangan teknologi pemanfaatan energi gelombang di Indonesia saat ini meskipun cukup menjanjikan namun masih belum optimal.
Oleh  karena  itu,  pada  penelitian  ini  akan  dibangun  model simulasi gelombang yang akan digunakan untuk pengembangan  teknologi  sistem  pembangkit  listrik  tenaga gelombang  laut.  Model  matematika  dari  gelombang  akan diturunkan  dan  disimulasikan.  Dengan  model  matematika  ini dapat  diuji  karakteristik  dan  perilaku  gelombang  serta  desain sistem  teknologi  pembangkit  listrik  tenaga  gelombang  laut yang telah dibuat.
Model  matematika  dari  gelombang  laut  dikembangkan dengan  menggunakan  program  komputasi  numerik  MATLAB dan  program  simulasi  grafis  Simulink.  Sistem  ini  terdiri  dari model  matematika  gelombnag  dan  ponton  yang  digabung menjadi  satu  sistem  persamaan  diferensial  parsial.  Sebuah antarmuka  pengguna  grafis  dikembangkan  sehingga  dapat diatur parameter input, mulai dari simulasi hingga melihat hasil simulasi. Dengan adanya simulasi gelombang laut secara visual dan  dapat  diubah-ubah  parameternya,  maka  akan  lebih memudahkan  para  peneliti  untuk  mengembangkan  sistem pembangkit  listrik  tenaga  gelombang  laut  secara  optimal  dan dengan biaya yang lebih murah..

## II. E NERGI G ELOMBANG L AUT

## A. Teori Gelombang Airy
Berdasarkan  gaya  pembangkit,  gelombang    laut  dapat dikelompokan menjadi tiga kategori yaitu (1) gelombang angin yang dibangkitkan oleh angin di permukaan laut (2) gelombang pasang surut dibangkitkan oleh gaya tarik benda – benda langit khususnya  matahari  dan  bulan,    (3)  gelombang  tsunami  yang terjadi karena letusan gunung berapi atau gempa di laut.
Dalam  penelitian  ini,  untuk  mensimulasikan  gelombang digunakan  teori  Airy  menggunakan  persamaan  Laplace  untuk aliran  tak  rotasi  dengan  kondisi  batas  di  dasar  laut  dan  di permukaan  air.  Dalam  teori  Airy,  asumsi  yang  digunakan adalah  (1)  zat  cair  adalah  homogen  dan  tidak  termampatkan, sehingga  rapat  masa  adalah  konstan;  (2)  tegangan  permukaan diabaikan;  (3)  Gaya  coriolis  (akibat  perputaran  bumi  di abaikan); (4) tekanan pada permukaan air adalah  seragam dan konstan;  (5)  zat  cair  adalah  ideal,  sehingga  berlaku  aliran  tak rotasi; (6) dasar laut adalah horizontal, tetap dan impermeable sehingga kecepatan vertikal di dasar adalah nol; (7) amplitudo gelombang  kecil  terhadap  panjang  gelombang  dan  kedalaman air;  dan  (8)  gerak  gelombang  berbentuk  silinder  yang  tegak lurus  arah  penjalaran  gelombang  sehingga  gelombang  adalah dua dimensi.
Teori  Airy  menggunakan  koordinat  kartesian,  gelombang berada pada system koordinat x-y dan menjalar pada sumbu x (Gambar 1).
Gambar 1. Gelombang Teori Airy
Dengan d :  jarak  antara  muka  air  rerata  dan  dasar  laut (kedalaman  laut); a :  amplitudo  gelombang H :  tinggi gelombang = 2a ; L : panjang gelombang, yaitu jarak antara dua puncak  gelombang  yang  berurutan; T :  Periode  gelombang, yaitu  interval  waktu  yang  diperlukan  oleh  partikel  air  untuk kembali  pada  kedudukan  yang  sama  dengan  kedudukan sebelumnya; C : Kecepatan rambat gelombang = L/T.
Hubungan antara cepat  rambat gelombang dengan panjang gelombang dan kedalaman dinyatakan pada persamaan (1).
L d gT C   2 tanh 2  (1)
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
dengan  g  adalah  gaya  gravitasi.  Sedangkan  hubungan panjang gelombang sebagai fungsi kedalaman dinyatakan pada persamaan (2)
L d gT L   2 tanh 2 2  (2)
Pada teori Airy, dengan  membandingkan antara kedalaman air  dan  panjang  gelombang L,  (d/L) ,  gelombang  dapat diklasifikasikan  menjadi  tiga  macam  dapat  dilihat  pada  Tabel 1.

## Tabel 1. Klasifikasi Gelombang Menurut Teori Airy
Keterangan Gelombang Laut Dangkal Gelombang Transisi Gelombang Laut Dalam d/L d/L  1/2 1/20 < d/L < 1/2 d/L  1/20 Tanh(2  d/L)
 2  d/L Tanh(2  d/L)  1 C L/T=  gd L/T=gT Tanh(2  d/L)/2  L/T=gT/2 
L T  gd gT 2
Tanh(2  d/L)/2  gT 2 /2 

## B. Energi Gelombang
Partikel  air  pada  gelombang  bergerak  dalam  jalur melingkar  karena  kekuatan  yang  diberikan  oleh  gelombang. Tingkat  perpindahan  massa  dan  momentum  oleh  gelombang sesuai dengan persamaan (3).
c g a mx I
2 2    (3)
dengan  adalah massa jenis air laut.
Gaya  yang  diberikan  oleh  gelombang  pada  benda mengambang  atau  terendam  per  satuan  lebar  sesuai  dengan pesamaan (4).
) sinh 2 1 )( ( 4 1 2 2 2 kh kh at ar ai g F      (4)
dengan ai (kejadian), ar (tercermin), dan at (ditransmisikan)  amplitudo  gelombang.  Pada  kondisi  laut dalam maka h   , sehingga persamaan (4) menjadi
) ( 4 1 2 2 2 at ar ai g F     (5)
Turunan gaya terhadap fluks pada momentum horisontal di bidang  vertikal  dan  fluks  tanpa  gelombang,  karena  tekanan hidrostatik menghasilkan
. gh P    (6)
Sehingga total energi  yang teridir dari energi potensial dan kinetik seperti yang diberikan oleh teori Airy menjadi
16 2 b gh Ek Ep     (7)
Seingga energi total dari gelombang adalah
8 2 b gh Ek Ep E      (8)
Energi potensial akibat tinggi gelombang dan energi kinetik akibat  pergerakan  partikel  air.  Seiring  pergerakan  gelombang, gelombang  memindahkan  energi  dari  titik  ke  titik  sesuai  arah rambat. Kekuatan gelombang mengikuti
) )( )( 4 1 ( 2 b gc ga P   (9)

## C. Respon Benda terkena Gelombang
Gelombang memiliki gaya dan ketika mengenai benda yang ditempatkan  di  laut,  gelombang  mengerahkan  kekuatan  pada benda  tersebut.  Gaya  yang  diberikan  oleh  gelombang  bersifat periodik  dan  terutama  bergantung  pada  tinggi  gelombang, periode seuai persamaan
t F  cos (10)
Gaya  reaksi  benda  terhadap  gaya  gelombang  merupakan gaya  restorasi,  gaya  redaman  (gesekan),  dan  ekstraksi  energy dengan persamaan
. my Sy Dy t F     cos (11)
Seperti persamaan (11), dapat diamati bahwa gaya redaman (Dy) berbanding lurus dengan kecepatan dan sebanding dengan perpindahan (y).
Frekuensi  gaya  redaman  alami  akibat  ekstraksi  energi sesuai dengan persamaan
. m S o   (12)
S  merupakan  gaya  reaksi  benda  (N)  dan  m  adalah  massa benda.
Daya yang diekstraksi dapat ditentukan dengan
. 2 Dy P  (13)
Berdasarkan  eprsamaan  (13)  maka  daya  rata-rata  pada benda yang diberikan gelombang adalah

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
. 2 2 2 2 1 2 1   D Dy P   (14)
Dengan  adalah koefisien berat benda dan D adalah faktor redaman.

## III. S ISTEM PLTGL
Konsep  pengembangan  PLTGL  saat  ini  berjumlah  sangat besar  dan  berdasarkan memanfaatkan  sumber  energi gelombang.  Konsep  yang  berbeda  dapat  dikategorikan  dalam beberapa kelas yang berbeda, Namun  sebagian besar memiliki istilah  yang  sama  yaitu  terminator,  attenuator  dan  point absorber.  Terminator  adalah  perangkat  dengan  ekstensi horisontal  besar  sejajar  dengan  arah  perambatan  gelombang, sedangkan  atenuator  memiliki  ekstensi  horisontal  besar ortogonal  terhadap  arah  propagasi  gelombang.  Sedangkan, Perangkap  titik  kontras  dengan  ekstensi  kecil  dibandingkan dengan  panjang  gelombang  dominan  gelombang  yang  ada (Gambar 2).
Gambar 2. Skala dan Orientasi Terminator, Atenuator, dan Perangkap Titik
Pergerakan ponton yang diletakkan di atas permukaan  laut akibat gelombang terdiri dari tiga mode gerak translasi ( surgey, sway, heave ) dan tiga  mode gerak rotasi ( roll, pitch dan yaw ) mengacu  pada  koordinat  (x,  y,  z),  seperti  ditunjukkan  pada Gambar  3.  Ponton  terendam  sebagian,  dan  sebagai  penyerap titik  bila  memiliki  diameter  yang  cukup  kecil,  atau  sebagai attenuator atau terminator jika sebaliknya.
Gambar 3. Skematik ponton melampung di atas permukaan laut Pergerakan ponton ini akibat adanya gelombang dimanfaatkan  untuk  menghasilkan  energy  listrik.  Hal  ini
dilakukan  dengan  memadukannya  dengan  generator  secara langsung atau dengan memodifikasi pergerakan memanfaatkan bandul  yang dikompling dengan  magnet sedemikian rupa atau juga  sebagai  pemompa  air  laut  untuk  ditampung  yang selanjutnya dialirkan ke generator memanfaatkan jatuh terjun.
Beberapa  sistem  yang  telah  dibangun  adalah  sebagai berikut:

## A. Attenuator
Prinsip  dasar  jenis  ini  adalah  dengan  cara  meletakkan  alat konversi  di  permukaan  air  laut  untuk  mengkonversi  energi gelombang laut menjadi energi listrik.
Gambar 4  (a) Attenuator, (b) Pelamis
Dengan  prinsip  yang  sama  juga  ada  model  pelamis. Merupakan pembangkit listrik yang dikembangkan oleh Inggris dan negera-negara Eropa lainnya.
Penemuan lain yang menggunakan prinsip yang sama yaitu Pembangkit  Listrik  Tenaga  air  Gelombang  Laut  (PLTA-GL) yang  mengkonversi  energy  Vertikal  gelombang  laut  dengan bantuan  tuas  ke  dalam  energy  potensial  air  dalam  bentuk reservoir  (penampung)  dan  menjadi  pembangkit  listrik  tenaga air

## B. Oscillating Water Column (OWC)
Gambar 5 (a) Oscillating Water Column, (b) Limpet
Oscillating  Water  Column  (OWC)  menggunakan  prinsip tekanan  udara  yang  dihasilkan  oleh  gelombang  laut  dalam suatu ruangan tertutup untuk memutar turbin).Masih ada limpet yang  menggunakan  prinsip  serupa  dengan  memanfaatkan gerakan gelombang laut yang dapat memberikan tekanan udara pada tempat tertutup dan menghasilkan udara bertekanan yang digunakan untuk menggerakkan turbin.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## C. Overtopping Device
Overtopping Device merupakan peralatan penjebak air laut ke  dalam  suatu  tempat  di  tengah  laut,  air  yang  terkumpul secara  berkesinambungan  digunakan  untuk  memutar  turbin yang terletak di bawah peralatan penjebak air laut tersebut.
Gambar 6 (a)  Overtopping Device, (b) Wave Dragon
Pemanfaatan  penjebak  air  laut  banyak  jenisnya,  salah satunya  yaitu  Wave  Dragon.Dengan  menggunakan  penangkap gelombang, air laut diarahkan ke satu tempat penampungan air terpusat,  kemudian  air  dikontrol  penggunaannya  untuk memutar turbin yang terletak di bawah alat konversi.

## D. Oscillating Wave Surge Converter (OWSC)
Oscillating Wave Surge Converter merupakan alat konversi tenaga  ombak yang memanfaatkan  energi  horizontal gelombang laut
Gambar 7 (a) Oscillating Wave Surge Converter b)  Wraspa
Prinsip  yang  sama  digunakan  oleh  wraspa,  dengan meletakkan  alat  konversi  di  dasar  laut  memanfaatkan  energi horizontal  gelombang  laut  untuk  dikonversi  menjadi  energi listrik

## E. (Axisymmetrical) Point Absorber
(Axisymmetrical) Point Absorber  merupakan alat konversi energi gelombang dengan penempatan pelampung dipermukaan  laut,  memanfaatkan  energi  vertikal  dari gelombang  laut  untuk  menghasilkan  listrik.  Penggunaan teknologi  yang  sama  yaitu  pada  Aegir  Dynamo™  dan Permanent  Magnet  Linear  Buoy,  yaitu  dengan  memanfaatkan energi vertikal dengan pelampung yang diletakkan dipermukaan air laut untuk mengkonversikan energi gelombang menjadi energi penggerak turbin
Gambar 8 (a) Point Absorber, (b) Permanent Magnet Linear Buoy

## F. Submerged Pressure Differential
Submerged Pressure Differential tidak jauh berbeda dengan Point  Absorber,  hanya  saja  pelampung  yang  digunakan  tidak terletak pada permukaan, melainkan di dalam laut.
Gambar 9 Sebmerged Pressure Differential

## IV. S IMULASI D AN H ASIL
Pembangkit  listrik  tenaga  gelombang  laut  menggunakan media  yang berbeda untuk konversi energi, dan  menurut jenis media  dapat  dibagi  menjadi:  “duck”,  Pendulous,  kolom  air berosilasi, dan  ponton [9]. Semua  media  daya gelombang  laut mengandung  dua  tahap  konversi  energi.  Pertama,  bisa mengubah  energi  laut  menjadi  energi  kinetik  pada  bagian akuisisi.  Pada  tahap  kedua,  generator  rotor  akan  dipaksa  oleh peralatan  transmisi,  yang  mengubah  energi  kinetik  menjadi daya listrik untuk beban seperti disajikan pada gambar 10.
Gambar 10 Konversi Energi Gelombang Laut
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada  Peenlitian  ini  akan  disimulasikan  blok  diagram Gelombang,  Energi  Gelombang  yang  dibangkitkan,  media konversi, dan Energi Kinetik yang dihasilkan. Media Konversi yang digunakan adalah Ponton. Simulasi dilakukan menggunakan  perangkat  lunak  MATLAB  dengan  parameter input berupa d (kedalaman laut); a (amplitudo gelombang); L( :
panjang  gelombang);  dan C (Kecepatan  rambat  gelombang). Pada percaobaan ini digunakan kedalaman  lautan adalah 20m, panjang  gelombang  adalah  20m,  tinggi  gelombang  0,5m  dan kecepatan rambat gelombang adalam 5m/s .
Hasil  simulasi  bentuk  gelombang  dan  ponton  disajikan pada Gambar 11 dan Gambar 12.
Gambar 10 Simulasi Gelombang dan Ponton 2D
Gambar 11 Simulasi Gelombang dan Ponton 3D
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Energi  Gelombang  Laut  yang  dibangkitkan  disajikan  pada Gambar  12.  Dari  Gambar  12  dapat  dilihat  bahwa  Energi gelombang makimum pada ketinggian gelombang 0,5m adalah sebesar 0.036 joule sesuai dengan persamaan (9).
Dengan  mengunakan  media  perantara  ponton,  energi gelombang  diubah  menjadi  energi  kinetik  dan  hasil  simulasi disajikan  pada  Gambar  13.  Energi  kinetik  yang  dibangkitkan setelah  ditransformasikan  ke  ponton,  maksimum  energi  yang dihasilkan adalah 0,022 joule sesuai dengan persamaan (14).
Gambar 12 Energi Gelombang
Gambar 13 Energi Kinetik Ponton
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## V. K ESIMPULAN
Pada makalah ini telah dibahas model Simulasi gelombang Laut  untuk  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Gelombang  Laut. Pendekatan  yang  digunakan  adalah  numerik  dan  grid memanfaatkan  MATLAB.  Hasil  simulasi  yang  didapat  adalah sesuai  dengan  perhitungan  manual  sehingga  Simulasi  yang dikembangkan  dapat  digunakan  untuk  pengembangan  sistem PLTGL selanjutnya.
U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima kasih terhadap pihak yang membantu terselesaikannya penelitian ini. Ucapan terima kasih  juga kami sampaikan  kepada  tim  editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Czech,  B.;  Bauer,  P.,  "Wave  Energy  Converter  Concepts:  Design Challenges  and  Classification,"  in  Industrial  Electronics  Magazine, IEEE , vol.6, no.2, pp.4-16, June 2012 doi: 10.1109/MIE.2012.2193290
[2] D.  Elwood,  S.  C.  Yim,  J.  Prudell,  C.  Stillinger,  A.  von  Jouanne,  T. Brekken, A. Brown, R. Paasch, “Design, construction, and Ocean testing of  a  taut-moored  dual-body  wave  energy  converter  with  a  linear generator  power  take-off,”  Renewable  Energy,  vol.  35,  no.  2,  pp.  348- 354, 2010.
[3] D. Elwood, A. Schacher, K. Rhinefrank, J. Prudell, S. Yim, E. Amon, T. Brekken, A. von Jouanne, “Numerical Modeling and Ocean Testing of a Direct-Drive Wave Energy Device Utilizing a Permanent Magnet Linear Generator for Power Take-Off,” 28th Int. Conf. On Ocean, Offshore and Arctic  Eng.,  Honolulu,  HI,  USA,  OMAE2009,    vol.  4,  pp.  817-824, 2009.
[4] M.  Stalberg,  R.  Waters,  O.  Danielsson,  and  M.  Leijon,  “Influence  of Generator Damping on Peak Power and Variance of  Power  for a  Direct Drive  Wave  Energy  Converter,”  Journal  of  offshore  mechanics  and Arctic engineering, ASME, vol. 130, no. 3, 2008.
[5] A. R. Grilli, J. Merrill, S.  T. Grilli and M. L. Spaulding,  "Experimental and  numerical  study  of  spar  buoy-magnet-spring  oscillators  used  as energy absorbers," in Proc. 17th Intl. Conf. Offshore and Polar Eng, No. 2007-JSC-569, 2007.
[6] K.  Rhinefrank,  E.  B.  Agamloh,  A.  von  Jouanne,  A.  K.  Wallace,  J. Prudell,  K.  Kimble,  J.  Aills,  E.  Schmidt,  P.  Chan,  B.  Sweeny  and  A. Schacher,  "Novel  ocean  energy  permanent  magnet  linear  generator buoy," Renewable Energy, vol. 31, no. 9, pp. 1279-1298, 2006.
[7] Ratanak  So;  Sean  Casey;  Sam  Kanner;  Asher  Simmons;  Ted  K.  A. Brekken, PTO-Sim: Development of a power take off modeling tool for ocean  wave  energy  conversion,  2015  IEEE  Power  &  Energy  Society General Meeting
[8] Jakir Hossain; Sarder  Shazali  Sikander; Eklas Hossain, A wave-to-wire model of ocean wave energy conversion system using MATLAB/Simulink platform, 2016 4th International Conference on the Development in the in Renewable Energy Technology (ICDRET)
[9] Robertson,  B.R.D.,  Hiles, C.E.,  Buckham,  B.J.: Characterizing the near shore  wave  energy  resource  on  the  west  coast  of  Vancouver  Island, Canada. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, pp. 665–678 (2014)