## OTOMATISASI SISTEM BUKA-TUTUP ATAP RUMAH TELESKOP DAN PENGONTROL KELEMBABAN UDARA MENGGUNAKAN RASPBERRY PI 3

## Melkianus Dona, Andreas Ch. Louk, Jehunias L. Tanesib
Jurusan Fisika, Fakultas Sains dn Teknik, Universitas Nusa Cendana, Kupang 85111, Indonesia Universitas Nusa Cendana, Kota Kupang 85111, Indonesia
Email: andreas.louk@staf.undana.ac.id

## Abstrak
Telah  dirancang  suatu  sistem  otomatisasi  untuk  buka  tutup  atap  rumah  serta  pengontrol kelembaban  udara  menggunakan  Raspberry  Pi  3,  motor  DC,  SHT30,  limit  switch,  Fan  dan Solenoid  door  lock.  Tujuan  utama  dari  perancangan  sistem  ini  ialah  untuk  merancang  sebuah sistem otomatisasi buka tutup atap rumah teleskop dan pengontrol kelembaban udara yang ada di dalam  rumah  teleskop.  Sistem  ini  bekerja  ketika  mendapat  input  perintah  dari  user  baik  untuk membuka atap, menutup atap, maupun mengukur dan mengontrol suhu dan kelembaban di dalam rumah  teleskop.  Saat  mendapat  perintah  buka  atau  tutup  maka  relay  akan  aktif  sehingga  motor akan  membuka  ataupun  menutup  atap.  Demikian  juga  saat  pengontrolan  suhu  dan  kelembaban SHT akan mengukur suhu dan kelembaban dan hasil pengukurannya akan ditampilkan pada LCD ( Layar Monitor). Sistem otomatisasi  ini dapat bekerja dengan baik seperti yang diharapkan, baik dalam hal membuka dan menutup atap serta pengontrolan Suhu dan Kelembaban.
Kata Kunci : Raspberry pi3, Sensor SHT30, Python, Motor DC.

## Abstract
It  has  designed  an  automation  system  to  open  the  roof  cover  and  air  humidity  controller  using Raspberry Pi 3, DC motor, SHT30, limit switch, Fan and Solenoid door lock. The main purpose of the  design  of  this  system  is  to  design  an  open  roof  telescope  automation  system  and  the  air humidity control that is inside the telescope house. This system works when it gets input commands from the user either to open the roof, cover the roof, or measure and control the temperature and humidity  inside  the  telescope  home.  When  getting  the  command  open  or  close  the  relay  will  be active  so  that  the  motor  will  open  or  close  the  roof.  Similarly,  when  controlling  the temperature and humidity of the SHT will measure the temperature and humidity and the measurement results will  be displayed on the LCD (Monitor Screen). This automation system  works  well as expected, both in terms of opening and closing the roof and controlling Temperature and Humidity.
Keywords: Raspberry pi3, Sensor SHT30, Python, DC Motor.

## PENDAHULUAN
Observatorium adalah sebuah sarana dengan  perlengkapan  pengamatan  seperti teleskop  atau  teropong  yang  dapat  digunakan untuk  melihat  langit  dan  peristiwa  yang berhubungan  dengan  astronomi.  Untuk  alasan kemudahan  akses  dan  biaya  yang  terjangkau maka  sekarang  ini  kerap  dikembangkan obnservatorium  mini  yaitu  yang  merupakan rumah teleskop mini untuk melakukan pengamatan  dalam  ruang  lingkup  yang berskala  kecil.  Selama  ini  observatorium  mini di  indonesia  hanya  berada  di  Bandung. Kemudian  pada  tahun  2014  Observatorium Boscha  Institut  Teknologi  Bandung  (ITB) melakukan kerjasama dengan Universitas Nusa Cendana  (UNDANA)  dalam  membangun
statsiun observatorium mini  yang bertempat di Laboratorium  Fisika  –  Fakultas  Sains  dan Teknik  (FST)  –  UNDANA.  Dengan  harapan, mendapatkan  informasi  mengenai  keadaan atmosfir  di  Nusa  Tenggara  Timur  (NTT), dimana  keadaan  wilayah  NTT  yang  dinilai telah memenuhi syarat untuk lokasi peneropongan  bintang  yaitu  wilayahnya  bebas awan,  tidak  banyak  polusi  suara,  udara,  dan cahaya.  Kupang  mempunyai  cuaca  wilayah kering  dan  langit  yang  cerah  tanpa  polusi cahaya,  sehingga  cocok  untuk  pembangunan observatorium [1].
Namun, harapan tersebut belum terjawab  karena  stasiun  observatorium  mini belum dapat dioperasikan karena ada beberapa kendala.  Adapun  kendala-  kendala  tersebut
diantaranya  adalah,  belum  adanya  tenaga  ahli, sistem  kontrol  atap  secara  manual  (membuka dan  menutup),  serta  pengoperasiannya  yang tergolong  sulit.  Adapun  bentuk  dan  ukuran fisik  dari  stasiun  observatorium  mini  yang terdapat  di  UNDANA  ialah  dengan  dimensi sebesar  4 𝑚 2 ,  sehingga  dalam  melakukan pengamatan  jumlah  pengamat  yang  dapat melakukan  pengamatan  dibatasi  jumlahnya oleh  karena  ukuran  dari  observatorium  yang sempit dan kecil.
Pembuatan sistem kontrol ini diharapakan dapat  melengkapi  fasilitas-fasilitas  pendukung pada stasiun obsevatorium mini dan juga dapat mengatasi  kendala-kendala  dalam  melakukan pengamatan.

## TINJAUAN PUSTAKA Obsevatorium
Observatorium adalah  sebuah  lokasi dengan  perlengkapan  yang  diletakkan  secara permanen  agar  dapat  melihat  langit  dan peristiwa  yang  berhubungan  dengan  angkasa. Salah  satu  observatorium  yang  terbesar  dan tertua  di  Indonesia  adalah  Observatorium Bosscha  yang  terletak  di  ketinggian  1310 meter di atas permukaan laut yang berlokasi di daerah  Lembang,  Bandung.  Observatorium Bosscha (dahulu bernama Bosscha Sterrenwacht)  dibangun  oleh Nederlandsch  - Indische  Sterrenkundige  Vereeniging (NISV) atau Perhimpunan Bintang Hindia Belanda [2].

## Teleskop
Teropong atau Teleskop adalah alat optik yang digunakan untuk melihat benda-benda yang sangat jauh seperti gunung dan bintang agar tampak lebih dekat dan jelas [3].
Gambar 1 Teropong Reflektor
Motor  DC  adalah  suatu  motor  penggerak yang  dikendalikan  dengan  arus  searah  (DC). Bagian  motor  DC  yang  paling  penting  adalah rotor  dan  stator,  yang  termasuk  stator  adalah badan motor, sikat-sikat dan inti kutub magnet. Bagian  rotor  adalah  bagian  yang  berputar  dari motor  DC,  yang  termasuk  rotor  ialah  lilitan jangkar,  jangkar,  komutator,  tali,  isolator, poros,  bantalan  dan  kipas.  Motor  listrik merupakan  perangkat  elektro  magnetis  yang mengubah  energi  listrik  menjadi  energi mekanik.  Energi  mekanik  ini  digunakan  untuk memutar impeller pompa, fan atau blower , menggerakan  kompresor,  mengangkat  bahan, dan  lain  sebagainya.  Motor  listrik  digunakan juga  di  rumah  ( mixer ,  bor  listrik, fan angin) dan di industri.
Motor  DC  memerlukan  suplai  tegangan yang  searah  pada  kumparan  medan  untuk diubah  menjadi  energi  mekanik.  Jika  terjadi putaran  pada  kumparan  jangkar  dalam  pada medan  magnet,  maka  akan  timbul  tegangan (GGL)  yang  berubah-ubah  arah  pada  setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan  bolak-balik.  Prinsip  kerja  dari  arus searah  adalah  membalik  phasa  tegangan  dari gelombang  yang  mempunyai  nilai  positif dengan  menggunakan  komutator,  dengan demikian  arus  yang  berbalik  arah  dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet.  Bentuk  motor  paling  sederhana memiliki  kumparan  satu  lilitan  yang  bisa berputar  bebas  di  antara  kutub-kutub  magnet permanen.
Gambar 2 Konstruksi Motor DC (Arus Searah) Pada  motor  DC,  Kumparan  medan yang  dialiri  arus  listrik  akan  menghasilkan medan  magnet  yang  melingkupi  kumparan jangkar dengan arah tertentu.  Konverter energi baik  energi  listrik  menjadi  energi  mekanik (motor)  maupun  sebaliknya  dari  energi mekanik    menjadi    energi    listrik    (generator)
berlangsung    melalui  medium  medan  magnet [4].

## Solenoid doorlock
Solenoid  Door  lock adalah  salah  satu solenoid  yang  difungsikan  khusus  sebagai solenoid untuk pengunci pintu secara elektronik. Solenoid ini mempunyai dua sistem kerja, yaitu Normaly Close (NC) dan Normaly Open (NO). Perbedaanya adalah jika cara kerja solenoid  NC  apabila  diberi  tegangan,  maka solenoid  akan  memanjang  (tertutup).  Dan untuk  cara  kerja  dari  Solenoid  NO  adalah kebalikannya dari Solenoid NC [5].
.

## Gambar 3 Soleniod Door Lock Limit switch
Limit    switch    merupakan    jenis    saklar yang  dilengkapi  dengan  katup  yang  berfungsi menggantikan    tombol.    Prinsip    kerja    limit switch  sama  seperti  saklar  Push  ON  yaitu hanya  akan  menghubung  pada  saat  katupnya ditekan  pada  batas  penekanan  tertentu  yang telah  ditentukan  dan  akan  memutus  saat  saat katup tidak ditekan.

## Gambar 4 limit switch

## Sensor SHT30
SHT30  merupakan  suatu  sensor  keluarga Sensirion  yang  digunakan  untuk  melakukan pengukuran  kelembaban  dan  suhu.  Sensor kelembaban  digital  dan  suhu  SHT30  adalah seri  sensor  versi  serba  “reflow”  yang menggabungkan  akurasi  yang  baik  dan kompetitif. Sensor kelembaban kapasitif tersedia  sampai  dengan  volume  yang  tinggi
dan  sebagai  setiap  jenis  sensor  lainnya  dari keluarga  SHTxx.  SHT30  juga  adalah  sebuah single chip sensor suhu dan kelembaban relatif dengan  multi  modul  sensor  yang  outputnya telah  dikalibrasi  secara  digital.  Dibagian dalamnya  terdapat  kapasitas  polimer  sebagai elemen  untuk  sensor  kelembaban  relatif  dan sebuah  pita  regangan  yang  digunakan  sebagai sensor temperatur.

## Gambar 5 Sensor SHT30 Relay Board
Menurut  Owen  Bishop,  (2004  H  55). Relay adalah sebuah saklar yang di kendalikan oleh  arus.    Relay  memiliki  sebuah  kumparan tegangan  rendah  yang dililitkan  pada  sebuah inti    dan    arus  nominal    yang    harus    dipenuhi output rangkaian
pendriver atau pengemudinya.  Arus  yang  digunakan  pada rangkaian adalah arus DC [6].

## Gambar 6 Skema rangkaian relay board

## Switching Power Supply
Switch-Mode  Power  Supply  (SMPS) adalah  jenis  Power  Supply  yang  langsung menyearahkan  (rectify)  dan  menyaring  (filter) tegangan  Input  AC  untuk    mendapatkan tegangan DC. Tegangan DC tersebut kemudian di-switch  ON  dan  OFF  pada  frekuensi  tinggi dengan  sirkuit  frekuensi  tinggi  sehingga menghasilkan  arus  AC  yang  dapat  melewati Transformator  Frekuensi  Tinggi.  Catu  daya yang  diperlukan  adalah  sebesar  5  dan  12  volt, dimana  catu  5-volt  diperuntukkan  bagi
rangkaian  digital  dan  12-volt  diperuntukkan bagi  rangkaian  analog  dan  supply  tegangan pada motor DC [7].

## Gambar 7 Board power switching Raspberry pi 3
Raspberry  Pi  3  Model  B  adalah  generasi ketiga  Raspberry  Pi.  Raspberry  Pi  atau  yang biasa  disebut  RPi  atau  RasPi, adalah  sebuah komputer  dengan  papan  sirkuit  tunggal  yang ukurannya  sebesar  kartu  ATM.  RPi  Awalnya dikembangkan di Wales, Inggris Oleh Raspberry  Pi  Foundation  dengan  tujuan mengajarkan  dan  mempromosikan  dasar-dasar Ilmu Komputer.[8].

## Gambar 8 Board Raspberry pi 3

## Bahasa Pemrograman python
Python  merupakan  Bahasa  pemograman yang  freeware  atau  perangkat  bebas  dalam artian  sebenarnya,  tidak  ada  Batasan  dalam penyalinannya atau mendistribusikannya.
Lengkap  dengan source code-nya, debugger dan profiler, antarmuka  yang  terkandung didalamnya untuk pelayanan antarmuka, fungsi sistem,  GUI  (antarmuka  pengguna  grafis),  dan berbasis  datanya.  Python  menjadi  Bahasa resmi  yang  terintegrasi  dalam  raspberry  pi. Kata “pi” dalam raspberry pi merupakan slang yang merujuk pada “python”. Oleh
karenannya,  tepat  dikatakan  bahwa  python merupakan Bahasa natural raspberry pi. [9].

## Py Qt
Salah  satu  pustaka  pembuat  aplikasi GUI  lain  adalah  Qt.  Qt  adalah  framework aplikasi  yang  cross  platform  yang  dibuat  oleh perusahaan Trolltech sejak tahun 1992 sebelum akhirnya  Trolltech  diakuisisi  oleh  Nokia.  Qt mendukung  berbagai  platform  sistem  operasi termasuk  MS  Windows,  Linux,  OSX,  dan Symbian.  Qt  digunakan  dalam  berbagai aplikasi termasuk Skype, Mathematica,
VirtualBox,  dan  KDE.  Qt  memiliki  beberapa lisensi  termasuk  LGPL 2.1  sehingga  termasuk pustaka  opensource. PyQt adalah pustaka yang memungkinkan  aplikasi  yang  dibuat  dalam bahasa  Python  mengakses  fungsi-fungsi  Qt. Dengan  kata  lain  PyQt  adalah  Python binding dari  Qt.  Qt  juga  mencakup  Qt  Designer,  yaitu sebuah  aplikasi  yang  untuk  mendesain  antar muka grafis. QtDesigner  memungkinkan pembuatan widget,  dialog , dan main window lengkap  dengan  hanya  melakukan drag-and- drop pada form. Dengan  menggunakan  Qt Designer,  tiap  perubahan  pada  halaman  yang telah dibuat dapat dilihat secara langsung [10].

## METODE PENELITIAN Perancangan perangkat keras (hardware)
Diagram  blok  perancangan  sistem secara umum dalam penelitian ini dapat dilihat seperti pada gambar di bawah ini.
Gambar 9 Diagram Blok Utama Diagram  blok  diatas  dapat  dijelaskan  sebagai berikut:

## Perancangan Rangkaian Motor DC Dengan Solenoid Doorlock
Pada  perancangan  ini  motor  DC digunakan  sebagai  penggerak  utama  untuk menggerakkan  atap,  baik  untuk  membuka
maupun  menutup  atap.  Ketika  diberikan perintah,  maka  motor  akan  berputar  sesuai dengan  perintah  yang  diperoleh.  Misalnya untuk  membuka  atap,  peneliti  memberikan instruksi  kepada  motor  yaitu  instruksi Clock wise (CW),  maka  motor  akan  berputar  searah jarum  jam  dan  juga  sebaliknya  jika  diberikan instruksi counter  clock  wise (CCW)  untuk menutup atap. Dari gambar diatas dapat dilihat bahwa  selain  adanya  motor  DC  juga  terdapat limit switch dan juga solenoid door lock. Limit switch  dan  solenoid  door  lock  mempunyai prinsip  kerja  yang  hampir  sama  yaitu  prinsip NO. NO adalah singkatan dari Normally Open, yang  berarti  ketika  tidak  ada  tegangan  maka solenoid ataupun limit switch akan terbuka dan akan  tertutup  ketika  ada  tegangan.  Pada rangkaian diatas relay berfungsi sebagai saklar yang  menghubung  dan  memutuskan  arus, sehingga arus maupun tegangan tidak mengalir secara terus menerus dalam rangkaian.

## Perancangan sensor SHT30
Pada perancangan sensor
SHT30
digunakan  untuk  mengukur  dan  mengontrol kelembaban.  Pada  sensor  ini  terdapat  4  pin yang  digunakan  yaitu  Vcc,  Gnd,  SCL,  dan SDA.  Jenis  komunikasi  sensor  SHT30  adalah komunikasi I2C.

## Perancangan keseluruhan Sistem
Rangkaian dari sistem otomatisasi ini terdiri dari  beberapa  komponen  utama  diantaranya: motor  DC,  raspberry  pi  3,  LCD,  limit  switch, solenoid  door  lock,  relay  board,  switching  - power  supply  dan  sensor  SHT30.  Sistem  yang digunakan  dalam  perancangan  ini  ialah  sistem open  loop,  artinya  sistemnya  tidak  berjalan secara  terus  menerus.  Tetapi  sistem  ini  akan bekerja  apabila  mendapat  input  perintah  dari user.

## Perancangan perangkat lunak (Software)
Perancangan  software  sistem otomatisasi buka  tutup  atap  rumah  teleskop  dan pengontrol kelembapan udara dengan menggunakan  Raspberry  Pi  3 ,  mengikuti flowchart pada gambar 10 di bawah ini.
Gambar 10. flowchart program
Gambar 11. Flow chart untuk membuka atap
Gambar 12. Flow chart untuk menutup atap
Gambar 13. Flow chart untuk pengontrol suhu dan kelemaban
HASIL DAN PEMBAHASAN Pengujian Motor DC Motor Listrik DC atau DC
Motor adalah  suatu  perangkat  yang  mengubah energi  listrik  menjadi  energi  kinetik  atau gerakan  ( motion ). Prinsip kerja dari motor DC ialah  jika  arus  melewati  sebuah  konduktor maka  akan  timbul  medan  megnet  disekitar konduktor  tersebut.  Arah  medan  magnet ditentukan  oleh  arah  aliran  arus  pada konduktor. Motor  DC  memiliki  adaptor  yang memiliki  beberapa  variasi  tegangan  input, namun pada pengujian ini peniliti mengunakan tegangan input sebesar 18 volt. Pada motor DC terdapat  beberapa  sambungan  yang  digunakan untuk  mengatur  arah  putaran  motor  sehingga, motor dapat diputar searah ataupun berlawanan arah  jarum  jam.  Power  motor  dihubungkan pada  rangkaian  Relay  dimana  sambungan positif dihubungkan dengan NO pada relay dan sambungan  negatif  dihubungkan  pada  NC, sedangkan  COM  pada  relay  dihubungkan dengan  sambungan  untuk  mengatur  arah putaran  motor  karena  pada  motor  DC  tidak memiliki kutub positif maupun kutub negative, tetapi memiliki jalur bebas.

## Pengujian Rangkaian Limit Switch
Limit switch pada umumnya mempunyai  prinsip  kerja  menyerupai  saklar. Karena  prinsip  kerjanya  yang  seperti  saklar Push On maka limit switch akan bekerja sesuai dengan  input  perintah  yang  kita  berikan.  Pada penelitian  ini  jika  switch  ditekan  maka  COM dan NO akan terhubung, dan limit switch akan berada  pada  kondisi  on,  jika  tidak  tertekan maka yang terhubung ialah COM dan NC yang berarti limit switch berada pada kondisi off.

## Pengujian Rangakaian Solenoid Doorlock
Solenoid  doorlock digunakan  untuk mengunci  atap  setelah  digunakan. Selonoid doorlock dihubungkan  dengan  catu  daya  12 volt. Solenoid ini akan akan terhubung jika ada tegangan,  selama  tidak  diberi  tegangan  maka solenoid akan terus terkunci.

## Pengujian Rangkaian Kipas Dan Bohlam
Pada  pengujian  rangkaian  ini,  diuji dengan mengunakan relay yang dikontrol. Cara pengujiannya dengan dilakukan dengan
menghubungkan  tegangan  AC  pada  NO  relay dan COM relay pada  kipas dan bohlam. Kipas dan  bohlam  digunakan  sebagai  respon  dari hasil  pengukuran  suhu  dan  kelembaban  yang dilakukan oleh sensor SHT30.

## Pengujian QtDesigner pada GUI Python
pyQt Designer merupakan salah jenis GUI dari Qt yang berfungsi sebagai output tampilan dari python  untuk  melengkapi  proses  kerja  dari program python.

## Gambar 14. Tampilan python menggunakan QtDesigner

## Program Pengujian Sensor SHT30
Rangkaian  sensor  SHT30  digunakan  untuk mengukur  suhu  dan  kelembaban  dalam  rumah teleskop.  Sensor  SHT30  merupkan  keluarga sensor SHTxx yang memiliki jalur komunikasi i2c  dengan  keluaran  nilai  digital.  Karena keluaran  dari  pada  sensor  SHT30  ialah  digital maka  saat  digunkan  tidak  perlu  dilakukan kalibrasi  terhadap  sensor  tersebut.  Untuk berkomunikasi  dengan  python  maka  terlebih dahulu  dilakukan  pengecekan  address  dan pengaktifan fungsi i2c pada raspberry sehingga sensor  dapat  berkomunikasi  dengan  raspberry menggunakan python.

## Perancangan Keseluruhan Sistem
Perancangan  keseluruhan  sistem  ini  dirancang untuk  dapat  mengendalikan  motor  DC  untuk membuka  maupun  untuk  menutup  atap,  serta dapat  mengontrol  suhu  dan  kelembaban  udara di dalam rumah teleskop. Pada perancangan ini saat  sistem  sedang  mengerjakan  perintah  buka ataupun  tutup  maka  sistem  juga  dapat melakukan  proses  pengukuran  suhu  dan kelembaban  serta  dapat  mengontrol  suhu  dan kelembaban  dengan  mengaktifkan  bohlam  dan
Fan.  Saat  melakukan  pengukuran  suhu  serta melakukan  proses  membuka  atap  maka  tidak akan terjadi penundaan proses, karena digunakan  fungsi  Thread.  Thread  berfungsi untuk  menjalankan  beberapa  proses  sekaligus tanpa  menggangu  proses  yang  lain.  Hasil  dari proses  pengukuran  suhu  dapat  ditampilkan pada  LCD  touchscreen  ataupun  pada  layar monitor sebagai output.

## KESIMPULAN
Dari hasil penelitian yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa:
1. Telah berhasil dirancang sebuah sistem kontrol  untuk  membuka  dan  menutup atap    rumah  teleskop  dengan  durasi waktu 1 menit 18 detik.
2. Karena perancangan sistem mekaniknya  kurang  baik  maka,  saat proses  menutup  atap,  perlu  ditarik secara manual.
3. Kelembaban dan suhu  di dalam rumah teleskop  dapat  diukur  dan  dikontrol dengan  baik  menggunakan  sensor SHT30.

## SARAN
1. Dapat  melakukan  sistem  control  tanpa menggunakan listrik PLN.
2. Dalam  perbaikan  kedepan  agar  sistem kontol otomatis ini dapat dikembangkan  menggunakan  sistem kontrol jarak jauh.
3. Untuk  perbaikan  kedepannya  agar perancangan  sistem  mekaniknya  dapat di perbaiki.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Lewat
makalah ini penulis menyampaikan  terimakasih  yang  sebesar- besarnya  kepada    Bosacha  ITB  dan  terkhusus kepada  Bapak  Muhammad  Yusuf  yang  telah memberikan  koreksi  agar  tulisan  ini  menjadi lebih sempurna.

## DAFTAR   PUSTAKA
1. Alia,  P,  S.,  dan  Angelia,  M.,  2015, polusi  cahaya  obervatorium  bosscha
taklayaklagi,  diakses  tanggal  5  April 2017.
2. Wulan,  R.  T.  2015.  Polusi  Cahaya Parah  Observatorium  Bosscha  Pindah Ke NTT. Diakses 5 April 2017
3. Budianto,  2015. Pengertian  Teropong atau Teleskop, http://www.pengertianilmu .com/2015/02/  pengertian-teropong- atau-teleskop.html .  Diakses  18  Maret 2017.
4. Heryanto, A., dan Wisnu, A., 2008. Pemrograman Bahasa C untuk
Mikrokontroler ATMEGA8535. Andy Yogyakarta: Yogyakarta 5. Supriyono, 2016. KEGUNAAN SOLENOID  UNTUK  KUNCI  PINTU RUMAH http://vivasupri.blogspot.co.id, Diakses 18 Maret 2017.
6. Bishop, O., 2004, Dasar-Dasar
Elektronika, Erlangga: Jakarta. 7. Rudiawan,  D.  2014  Pengertian,  Cara kerja,  Fungsi  dan  jenis-jenis  power supply, https://dudirudiawan
8.wordpress.com/2014/10/14/241/, diakses pada tanggal 4 januari 2017. 8. RaspberryPi3,https://www.modmypi.c om/raspberry-pi/rpi3-model-
b/raspberry-pi-3-model-b, Diakses
tanggal 13 desember 2016. 9. Rakhman,  E.  dkk.  2014,  Raspberry  pi Mikrokontroler  Mungil  yang  Serba Bisa, Andi, Yogyakarta. Primardiansyah, R. 2011.
Implementasi  perangkat  lunak  untuk pengelolahan  sinyal  dan  visualisasi citra  ultrasonic  bebasis  opensource, Tesis  program  studi  teknik  elektro,
Fakultas Teknik, Universitas Indonesia, Depok. 10. Primardiansyah, R. 2011. Implementasi  perangkat  lunak  untuk pengelolahan  sinyal  dan  visualisasi citra  ultrasonic  bebasis  opensource, Tesis  program  studi  teknik  elektro,
Fakultas Teknik, Universitas Indonesia, Depok.