## Rancang Bangun Alat Identifikasi Pada Pintu Portal Menggunakan Sistem RFID (Radio Frequency Identification)
Ricoh Z. Winerungan. (1) , Sherwin R. U. A. Sompie, ST., MT. (2) , David Pang, ST., MT. (3) ,
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
ricohwinerungan@yahoo.co.id (1) , sherwinsompie@gmail.com (2) , newdavidpang@gmail.com (3) , Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115
Abstrak  - Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  saat  ini semakin pesat, terutama dalam bidang elektronika. Hal ini membuat manusia dituntut untuk lebih dinamis dalam memanfaatkan waktu, terbuangnya  waktu  saat  melakukan  perjalanan  tentu  akan  sangat merugikan,  oleh  sebab  itu  penulis  membuat  sebuah  sistem identifikasi pada portal menggunakan penerapan RFID.Sistem yang digunakan  menggunakan    RFID  Starter  Kit  sebagai  input  untuk mendeteksi  tag  dari  pengendara.  Sistem  ini  juga  di  dukung  oleh mikrokontroler  ATmega  8535  sebagai  otak  untuk  mengolah  data dari RFID ke sensor photodioda. Komponen RTC untuk menyimpan waktu dan tanggal, LCD untuk keluaran tampilan, dan motor servo sebagai  penggerak  pintu  portal.  Dari  pembuatan  sistem  ini  dapat disimpulkan bahwa, motor servo bekerja sesuai panjang kendaraan, semakin  panjang  kendaraan  yang  melintas  semakin  lama  pula respon  motor  servo.  Dengan  jarak  baca  tag  ke  RFID  maksimal 9,1cm.
Kata kunci : ATmega 8535, motor servo, RFID,Tag
Abstract - Developments  in  science  and  technology  is  now  growing rapidly,  especially  in  the  field  of  electronics.  This  makes  the  man claimed  to  be  more  dynamic  in  the  use  of  the  time,  wasting  time while  traveling  would  be  very  detrimental,  therefore  the  authors make  an  identification  of  the  portal  system  using  RFID implementation.  The  system  uses  RFID  Starter  Kit  is  used  as  an input to detect the  tags from the rider. The system is also supported by the microcontroller ATmega 8535 as the brain to process the data from  the  RFID  sensor  to  the  photodiode.  RTC  components  to  save time and date,  LCD display for output,  and servo   as the  drive door portal.  Of  making  this  system  can  be  concluded  that,  within  the length of the servo motor vehicle work, the length of vehicles passing the  longer  the  response  of  the  servo  motor.  With  a  read  range  of RFID tags to maximum 9,1cm.
Key words: ATmega 8535, RFID, servo motors, Tags

## I.  PENDAHULUAN
Pada  era  modern  ini,  manusia  dituntut  untuk  dapat dinamis  dan  bergerak  cepat,  ketatnya  persaingan  menjadikan waktu  begitu  berharga.  Terbuangnya  waktu  saat  seseorang melakukan perjalanan tentu akan sangat  merugikan. Salah  satu penyebabnya adalah akibat adanya kemacetan pada pintu akses ke suatu tempat karena diperlukan pemeriksaan akan kendaraan yang  akan  lewat  secara  manual.  Untuk  itu  dibutuhkan  suatu teknologi  yang  bisa  melakukan  proses  identifikasi  yang  cepat, akurat  dan  posisi detector jauh  dari  hal  yang  di  deteksinya. Salah  satu  teknologi  identifikasi  yang contactless ini  adalah RFID (Radio Frequency Identification).
Selain masalah ketersediaan waktu, masalah keamanan semakin  menjadi  prioritas  utama  dari  setiap  proses. Penerapan  teknologi  RFID  pada  identifikasi  kendaraan  di pintu portal merupakan salah satu upaya untuk menyediakan suatu  sistem  identifikasi  yang  cepat,  mudah,  otomatis  dan tetap  memiliki  tingkat  keamanan  yang  tinggi.  Sistem  ini akan  memberikan  banyak  kemudahan  baik  bagi  pengguna kendaraan,  sehingga  ketika  waktu  yang  diperlukan  dalam melakukan  perjalanan  menjadi  lebih  singkat,  dan  faktor keamanan yang ada tetap terjamin.

## II.  LANDASAN TEORI

## A. RFID (Radio Frequency Identification)
Radio  frequency (RF)  mengarah  kepada  gelombang elektromagnetik  yang  mempunyai    panjang    gelombang yang    biasa    digunakan    pada radio  communication . Gelombang  radio  diklasifikasikan  menurut  frekuensinya, yang  diukur  dalam  Kilo  Hertz,  Mega  Hertz,  atau  Giga Hertz. Radio frequency berkisar dari Very  Low  Frequency (VLF),  yang  besarnya  antara  10  sampai  30  KHz, hingga Extremely  High  Frequency (EHF),  yang  besarnya  antara 30  sampai  300 GHz.
RFID  adalah  teknologi  yang  mudah  disesuaikan  (fleksibel) dan  baik,  mudah      digunakan,      dan      cocok      digunakan untuk   otomatisasi   ( automatic operation ). Alat ini memiliki kelebihan  yang  tidak  dimiliki  oleh  teknologi  sistem identifikasi  jenis  lain.  RFID  dilengkapi  dengan  kemampuan pembacaan ( read- only ) ataupun baca tulis ( read/write ), tidak membutuhkan  hubungan  tambahan  ( line-of-sight )  untuk pengoperasiannya, dapat berfungsi diberbagai macam kondisi lingkungan  yang  berbeda,  dan  memberikan  tingkat  integritas data  yang tinggi.  Selain  itu,  karena  teknologi  ini  sangat  sulit untuk  ditiru/dipalsukan,  RFID  juga  menyediakan  tingkat keamanan yang tinggi. Gambar 1 merupakan teknologi RFID menggunakan frekuensi antara 50kHz hingga 2,5GHz.
RFID  memiliki  konsep  yang  hampir  serupa  dengan barcoding . Barcode sistem  menggunakan reader dan  label kode  yang  sudah  ditambahkan  pada  tampilan  fisik  kartu, sedangkan  RFID  menggunakan reader dan  perlengkapan khusus  ( special  RFID  devices )  yang  dimiliki  oleh  RFID yang  sudah  ditambahkan  pada  alat    itu. Barcode menggunakan  sinyal  optikal  untuk  memindahkan  informasi dari  label  ke reader, RFID  menggunakan  RF  sinyal  untuk memindahkan informasi dari RFID device ke reader .
Gambar 1. Typical RFID System Components

## B. Tansponder/Tag
Sebuah  RFID device  ( Kartu/ tag) tidak  secara active menghantarkan  data  kepada reader .  RFID device dapat  secara active mentransmisikan  data  ke reader ,  yang  dikenal  sebagai transponder ( TRANSmitter + resPONDER ), apabila transponder didekatkan  kepada reader ,  sedangkan  jika transponder berada  diluar  jangkauan reader maka tag akan menjadi passive . Tag ini  diprogram  untuk    menerima    data    dari transponder  jika  berada dalam  jangkauan reader . Tags bisa berfungsi  sebagai  pembaca  ( read- only ),   atau   sebagai   baca dan    tulis    ( read/write ),    atau write    one/read    many ( WORM ),  dan  dapat  menjadi active ataupun passive .  Pada umumnya, active tags membutuhkan baterai untuk memberikan tenaga  kepada tags  transmitter atau  radio  penerima.  Biasanya, sebagian  besar  komponen  dalam tag bersifat passive .  Oleh karena itu, tag yang active mempunyai ukuran yang lebih besar dan  harga  lebih  mahal  dibandingkan  dengan tag yang passive . Selain  itu,  fungsi active  tag ditentukan  oleh  masa active dari baterai. Passive  tag dapat  berfungsi  dengan  atau  tidak menggunakan  baterai,  karena passive  tag telah  diaplikasikan dengan  program  yang  akan active apabila  berada  dalam jangkauan reader . Passive  tag memantulkan  transmisi  sinyal RF  kepada  dirinya  sendiri  dari reader atau transceiver dan menambahkan informasi dengan cara  memodulasikan pantulan dari  sinyal  RF. Passive  tag tidak  membutuhkan  baterai  untuk memberikan  energi  tambahan  agar  dapat  meng active kan pantulan  sinyal  RF. Passive  tag hanya  menggunakan    baterai untuk    mengatur    memori    didalam tag atau  memberikan energi pada komponen elektronik agar tag dapat memodulasikan pantulan sinyal RF.
Tag RFID terdiri dari tiga jenis yaitu: active tag , Semi  Passive Tag, Passive   Tag.
Active  Tag mempunyai power  supply  on-board seperti baterai.  Ketika tag ingin  mentransmisi  data  ke reader,  tag mengambil  daya  dari  baterai  tersebut  untuk  mentransmisikan datanya.  Karena  itu, active  tag dapat  berkomunikasi  dengan reader yang  hanya  mempuyai daya  kecil  dan  dapat mentransmisikan  informasi  dalam  range  yang  lebih  jauh hingga mencapai 10 kaki.
Semi  Passive  Tag, mempunyai  baterai  terintegrasi dan  oleh  karena  itu  tidak  memerlukan  energi  dari  medan pembaca  untuk  menggerakkan chip itu.  Ini  memungkinkan tag untuk  berfungsi  dengan  tingkatan  sinyal  yang  lebih  rendah, menghasilkan  yang  lebih  besar  sampai  100  meter.  Jaraknya terbatas  karena  tidak  mempunyai  pemancar  terintegrasi,  dan masih  perlu  menggunakan  medan  pembaca  untuk  komunikasi kembali ke pemancar itu.

## Gambar 2. Transponder/Tag
Passive   Tag ,   tidak   mempunyai power   supply   on- board . Tag ini mendapatkan   daya untuk  mentransmisikan data   dari   sinyal   yang dikirimkan dari reader . Oleh karena itu  ukurannya  lebih  kecil  dan  lebih  murah  dari active  tag . Tetapi  range  dari  passive tag lebih  dekat  dibandingkan dengan active  tag hanya  2  kaki  saja.  Bentuk  fisik transponder / tag terdapat pada gambar 2.

## C. Antena
Masing-masing  RFID  dilengkapi,  setidaknya,  oleh  satu antena untuk mentransmisikan dan menerima sinyal RF. Ada sistem  yang  menggunakan  satu  antena  untuk  mengirimkan dan  menerima  data,  dan  ada  pula  sistem  yang  menggunakan satu  antena  untuk  mengirimkan  data  dan  satunya  lagi  untuk menerima  data.  Banyaknya  penggunaan  dan  tipe  antena tergantung oleh kebutuhan sistem.

## D.   RF Transceiver
RF tranceiver adalah sumber energi utama dari RF yang digunakan untuk meng active kan  RFID tags .  RF transceiver dapat    mengakses    sebagian    atau  seluruh  data  yang  terdapat dalam  alat.  Ketika  menyediakan  sebagian  akses  dari  alat tersebut, transceiver biasanya  berfungsi  sebagai  RF  modul. RF transceiver mengontrol  dan  memodulasi  radio frequency yang  dikirimkan  dan  diterima  oleh  antena.  Filter transceiver dan  penguatannya  berasal  dari  pantulan  sinyal  RFID passive tag .

## E. Reader
RFID reader mengatur  RF transceiver untuk  menerima sinyal  RF,  menerima sinyal dari tag melalui RF transceiver,  mengkodekan  identitas tag ,  dan  mengirimkan identitas  tersebut  ke  database  dari tag ke  komputer  pusat. Reader juga  memberikan  beberapa  fungsi  lain.  Misalnya, aplikasi ETC termasuk dalam  konsep  penerimaan  data  dari input    device    lain  seperti    alat    pendeteksi  ( detector ),  dan pengontrol gerbang  maupun lampu. Reader control  mengatur pengoperasian reader . Pengguna dapat mengubah pengoperasian  dari reader sesuai      dengan      kebutuhan dengan   mengatur   perintah   ( commands )   yang dikeluarkan oleh komputer pusat atau lokal terminal.C .
F . Konsep Dasar Komunikasi Data .
Elemen-elemen  yang  harus  tersedia  dalam  suatu  komunikasi data.
Source (sumber) yaitu suatu alat untuk membangkitkan data sehingga dapat   ditransmisikan.
Transmitter yaitu alat yang berfungsi  untuk  memindah dan  menandai informasi
Transmission  System (sistem  transmisi)  adalah  jalur transmisi tunggal atau jaringan kompleks yang menghubungkan antara sumber dan tujuan.
Receiver (penerima)    berfungsi    sebagai    penerima sinyal      dari      sistem  transmisi  dan  menggabungkannya  ke dalam bentuk tertentu yang dapat ditangkap oleh tujuan.
Destination (tujuan)  digunakan untuk menangkap data yang dihasilkan oleh receiver .

## G. Standar Komunikasi Serial
Komunikasi data standar serial yang sering digunakan di dunia komputer dan industri adalah RS-232 dan keluarganya. Standar ini  dibuat  oleh  EIA  ( Electronic  Industries  Association )  yang berlokasi  di  Amerika.  Semua  sistem  yang  tidak  bersifat stand alone selalu  memerlukan  cara  untuk  berkomunikasi  ke  sistem lain  baik untuk display ,penyimpanan, maupunpemrosesan lebih lanjut.

## H. Komunikasi Data UART
Ada  2  macam  cara  komunikasi  data  serial  yaitu  Sinkron dan  Asinkron.  Pada  komunikasi  data  serial  sinkron, clock dikirimkan  bersama  sama  dengan  data  serial,   tetapi clock tersebut  dibangkitkan  sendiri  –  sendiri  baik  pada  sisi  pengirim maupun  penerima. Sedangkan pada komunikasi serial asinkron tidak  diperlukan clock karena  data   dikirimkan  dengan kecepatan tertentu yang sama baik pada pengirim/ penerima. IC UART  dibuat  khusus  untuk  mengubah  data  parallel  menjadi data  serial  dan  menerima  data  serial  yang  kemudian  dirubah lagi  menjadi  data  parallel.Pada  UART,  kecepatan  pengiriman data  (  atau  yang  sering  disebut  dengan Baud  Rate )  dan  fase clock pada  sisi transmitter dan  sisi receiver harus  sinkron. Untuk  itu  diperlukan  sinkronisasi  antara Transmitter dan Receiver .  Hal  ini  dilakukan  oleh  bit  “Start”  dan  bit  “Stop”. Ketika  saluran  transmisi  dalam  keadaan  idle,  output  UART adalah  dalam  keadaan  logika  “1”.Ketika Transmitter ingin mengirimkan data, output UART akan diset dulu ke logika “0” untuk waktu satu bit.
Gambar 3. Pengiriman Data pada UART
Sinyal  ini  pada  receiver  akan  dikenali  sebagai  sinyal “ Start ” yang digunakan untuk menyinkronkan fase clock -nya sehingga sinkron dengan fase clock transmitter .
Selanjutnya  data  akan  dikirimkan  secara  serial  dari  bit yang  paling  rendah  (bit  0)  sampai  bit  tertinggi.Selanjutnya akan dikirimkan sinyal “ Stop ” sebagai akhir dari pengiriman data serial. Pengiriman data UART dapat dilihat pada gambar 3.

## I. Mikrokontroller
Mikrokontroler  dapat  dikatakan  adalah sebuah komputer  dalam  satu chip .  Kata  ‘mikro’  menunjukkan bahwa  alat  ini  berukuran  kecil,  dan  kata  ‘kontroler’ menunjukkan  bahwa  alat  ini  dapat  digunakan  untuk mengontrol satu atau berbagai fungsi dari objek, proses atau kejadian.  Mikrokontroler  juga  sering  disebut  sebagai pengontrol embedded .  Mikrokontroler  terdiri  dari  prosesor sederhana, beberapa memori (RAM dan ROM), port I/O dan perangkat  periferal  lainnya  seperti  pencacah/pewaktu, pengubah  analog  ke  digital,  dan  lain-lain,  semuanya diintegrasikan dalam satu chip . Kelebihan akan prosesor dan komponen  periferal  yang  tersedia  dalam  satu chip inilah yang membedakannya dari sistem mikroprosesor.

## J. Mikrokontroler AVR ATmega8535
Mikrokontroler terdiri dari prosesor sederhana, beberapa memori  (RAM  dan  ROM),  port  I/O  dan  perangkat  periferal lainnya  seperti  pencacah/pewaktu,  pengubah  analog  ke digital,  dan  lain-lain,  semuanya  diintegrasikan  dalam  satu chip .  Kelebihan  akan  prosesor  dan  komponen  periferal  yang tersedia  dalam  satu chip inilah  yang  membedakannya  dari sistem  mikroprosesor.ATmega8535 adalah mikrokontroler 8- bit CMOS berdaya-rendah yang berbasis pada arsitektur AVR RISC.  Dengan  mengeksekusi  instruksi  dalam  satu  siklus clock ,  ATmega8535  mendekati  1  MIPS  (Juta  Instruksi  Per Detik)  per  MHz.  Mikrokontroler  ini  terdiri  atas  32  port  I/O yang terbagi menjadi empat bagian yaitu, port A, port B, port C dan port D,  masing-masing terdiri atas 8 pin. Bentuk  fisik ATmega 8535 terdapat pada gambar 4.
RTC GND Port D.7 VCC Port D.6 Port D.5

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. S k e m a P e r a n c a n g a n S i s t e m
Berdasarkan  diagram  blok  pada  gambar  5,  terdapat sensor.  Sensor  yang  digunakan  adalah  RFID  Starter  Kit berfungsi  untuk  mendeteksi tag yang  menempel  pada permukaan  sensor,  pada  sensor  ini  juga  terdapat  modul pengkondisian  sinyal  yang  berfungsi  untuk  mengubah  input menjadi data digital dan dikirim ke ke mikrokontroler.
Mikrokontroler  disini  merupakan  komponen  utama dalam  system  yang  berfungsi  sebagai  pusat  pengendali berbagai  macam peripheral. yang  terhubung  pada  komponen ini adalah RFID, photodiode, RTC,LCD, dan motor servo.

## B. Perancangan Interface Modul RFID
Pada  perancangan  sistem  ini,  sensor  yang  digunakan untuk  membaca tag adalah RFID  Starter  kit yang  diproduksi dimana dalam perancangan sistem ini, sensor akan  mendeteksi tag yang  akan  digunakan  untuk  membuka  pintu  portal. RFID Starter kit menggunakan serial data untuk melakukan interface dengan  mikrokontroler.  Gambar  6  merupakan  gambar rangkaian interface dari RFID  Starter  Kit  ID-12 Modul RFID Starter  Kit  ID-12 mengggunakan  serial  port  untuk  mengirim data  ,  dimana  memiliki  3  konektor,  yaitu  Vcc,  Tx  dan  Gnd. Berikut penjelasan dari serial port RFID Starter Kit ID-12 :
Vcc : Power supply ± 5v
Tx    : Transmitter
Gnd : Ground
Gambar 5 Blok Diagram rangkaian

## C. Perancangan RTC (Real Time Clock)
Pada  perancangan  sistem  ini,  RTC  atau real  time  clock berfungsi  sebagai  penyimpan  data  waktu-nyata  meskipun sistem  dalam  keadaan shut-down .  RTC  dilengkapi  dengan baterai  untuk  menjaga  ketersediaan  suplai  daya  kontinyu. RTC  disuplai  dengan  tegangan  dc  5  V,  dan  outputnya terhubung  ke  port  D.5  –  D.7.  Perancangan  ini  terdapat  pada gambar 7.

## D. Perancangan rangkaian Motor Servo
Motor  servo  yang  digunakan  adalah  motor  servo berotasi  sejauh    180o  tipe  Hitec  HS-422  dan  SG90  .  Output dari  motor  servo  terdiri  atas  3  pin,  Vcc,  data  dan ground . Dimana  pin  data  pada  motor  servo  terhubung  pada  port  A.0 dan  port A.1. motor servo berfungsi sebagai pintu masuk dan pintu  keluar sehingga jarak rotasi dari motor servo hanya di atur sampai 90.

## E . Perancangan Tampilan LCD
Tampilan LCD telah menjadi bentuk kit dengan 16 pin. Pin-pin  ini  nantinya  dihubungkan  ke  mikrokontroler  sebagai monitor dari  rangkaian input . Berdasarkan hubungan pin dari LCD  ke  mikrokontroler  dapat  diklasifikasikan  sifat  pin tersebut,  dimana  pin  11-14  sebagai  data,  pin  4-6  sebagai kontrol  dan  pin  1-3  adalah  catu  daya.  Pin15  dan  16  adalah kaki  anoda  dan  katoda  dari  LED  yang  menentukan  tingkat kecerahan dari LCD.
Gambar 6 Perancangan Interface Modul RFID Gambar 7 Perancangan RTC RFI D Switch 1 Switch 2 Photodio da LCD RTC Mikrokontro ler Motor Servo RFID TX GND VCC GND PORT D0
LM7805 Vin Vout Gnd +7,5 +5V GND 220 V AC 2200 µ F 1000 µ F 15 A
F . Rangkaian Catu daya
Rangkaian  catu  daya  ini  berfungsi  untuk  mencatu tegangan  dan  arus  ke  seluruh  rangkaian.  Jenis  catu  daya  yang digunakan adalah catu daya linier. Tegangan  yang di harapkan dari catu daya ini yaitu 7.5 V DC dan  5 V DC. Tegangan  5 V DC memerlukan IC regulator LM7805. Untuk tegangan 7.5  V DC di ambil dari jembatan dioda. Tegangan 5V DC di suplai ke RTC, mikrokontroler, motor servo, LCD, dan rangkaian sensor dan komparator. Untuk Tegangan 7,5 V DC di suplai ke RFID Starter Kit . Gambar rangkain catu daya terdapat pada gambar 8.

## G. Perancangan rangkaian sensor dan komparator
Sensor  yang  digunakan  adalah  fotodioda  yang  dipancari sinar dari LED. Output dari fotodioda akan memasuki input (+) dari  komparator  LM324,  dibandingkan  dengan  tegangan referensi  dari  potensiometer.  Keluaran  komparator  dalam bentuk  sinyal  “0”  (0V)  dan  “1”  (5V)  akan  memasuki mikrokontroler untuk diproses.

## H.   Pengambilan dan Pengenalan Tag
Dalam  tahap  ini ,  RFID  Starter  Kit dihubungkan  dengan computer  untuk  menyimpan  data Tag ke  dalam  program  dari RFID  Starter  Kit dan  setelah  disimpan,  di  sinkron  dengan menggunakan Code Vision AVR dan kemudian di download ke mikrokontroler. Untuk  pengenalan Tag dilakukan  dengan proses realtime  scaning .  Dimana  program  akan  melakukan scaning  untuk Tag yang  diletakan  di  permukaan  RFID. Tag yang  di  scaning  akan  di  analisa  dengan  menggunakan  metode template matching untuk  membandingkan Tag yang  dibaca oleh  sensor  dengan Tag yang  telah  tersimpan  di  dalam  sensor. program pengenalan tag terdapat pada gambar 9.
Gambar 8 Rangkaian Catu daya

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  membuat  perancangan  pada  bab  sebelumnya, maka  akan  dilakukan  pengujian  terhadap  sistem.  Pengujian dilakukan tiap fungsi blok rangkaian. Berdasarkan klasifikasi blok, pengujian dibagi menjadi 5 bagian yaitu pengujian catu daya,  pengujian  rangkaian  sensor  dan  komparaotr,  pengujian respon  motor  servo,  pengujian  jarak  baca  RFID Reader dan pengujian keseluruhan.
Pengujian  catu  daya. Pengujian  ini  dilakukan  untuk mengetahui  efisiensi  pencatuan  daya  terhadap  rangkaian keseluruhan.
Pengujian rangkaian sensor dan komparator. Pengujian ini  dilakukan  untuk  mengetahui  ketepatan  pembacaan  sensor dan sensitivitas komparator terhadap output sensor.
Pengujian  respon  motor  servo. Pengujian  ini  dilakukan untuk mengetahui respon motor servo untuk beberapa sampel kendaraan.
Pengujian jarak baca RFID Reader. Pengujian dilakukan untuk  mengetahui  berapa  jarak  maksimal tag yang  bisa dibaca RFID Starter Kit . Pengujian  Keseluruhan.Pengujian ini  dilakukan  untuk mengetahui  cara  kerja  keseluruhan  sistem  dan    komponen yang digunakan.

## A. Pengujian catu daya dengan beban
Pengukuran  catu  daya  dengan  beban  dilakukan  sebanyak  5 kali dengan menggunakan beban (RFID,RTC,Mikrokontroler,motor servo,dan photodiode ) agar  dapat  mengetahui  kelayakan  penggunaan  catu  daya  di dalam pemakaian rangkaian keseluruhan. Pengujian catu daya dengan beban tersedia pada gambar 10.
Gambar 10.  Pengujian catu daya dengan beban
TABEL I HASIL PENGUKURAN TEGANGAN KELUARAN CATU DAYA DENGAN BEBAN
Pengukuran  catu  daya  dengan  beban  dilakukan  sebanyak lima kali dengan menggunakan beban
(RFID,RTC,Mikrokontroler,motor  servo,dan photodiode )  agar dapat  mengetahui  kelayakan  penggunaan  catu  daya  di  dalam pemakaian  rangkaian  keseluruhan.  Hasil  pengukuran  tegangan keluaran catu daya dengan beban tersedia pada Tabel I.

## B. Pengujian catu daya tanpa beban
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  efisiensi pencatuan  daya  terhadap  rangkaian  keseluruhan. Untuk pengujian  catu  daya  tanpa  beban  dilakukan  sebanyak  5  kali agar  dapat  mengetahui  kelayakan  penggunaan  catu  daya sebelum  menggunakan  seluruh  beban  yang  akan  digunakan. Pengujian catu daya tanpa beban disajikan pada gambar 11 dan hasil pengukuran pengujian disajikan pada tabel II.
Gambar 11. Pengujian catu daya tanpa beban

## TABEL II HASIL PENGUKURAN TEGANGAN KELUARAN CATU DAYA TANPA BEBAN

## C. Pengujian rangkaian sensor dan komparator
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  ketepatan pembacaan  sensor  dan  sensitivitas  komparator  terhadap output sensor.
Pengujian  input  komparator. Pengujian  ini  bertujuan untuk  mengetahui  nilai  tegangan  yang  ada  pada  input komparator.  Pada  saat  sensor  terkena  cahaya  dan  tidak. Pengujian  input  komparator  disajikan  pada  gambar  12  dan hasil pngujian input komparator disajikan pada Tabel III.
Pengujian  output  komparator. Pengujian  ini  bertujuan untuk  mengetahui  nilai  tegangan  yang  ada  pada  output komparator pada saat posisi photodiode aktif dan tidak aktif. Pengujian  output  komparator  disajikan  pada  gambar  13  dan hasil pengujian output komparator disajikan pada tabel IV.

## TABEL III HASIL PENGUKURAN TEGANGAN INPUT KOMPARATOR

## TABEL IV HASIL PENGUKURAN TEGANGAN OUTPUT KOMPARATOR
Gambar 13. Pengujiam output komparator

## D. Pengujian Respon Motor Servo
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  dua  keadaan  kecepatan rata-rata  5cm/s  dan  10  cm/s.  Sampel  kendaraan  yang digunakan  adalah  5  miniatur  mobil.  Pengujian  ini bertujuan  untuk    menguji  respon  motor  servo  pada  saat kendaraan  melintas  dengan  cepat  ataupun  lambat. Pengujian  kecepatan  5cm/s  disajikan  pada  Tabel  V,  dan pengujian kecepatan 10cm/s disajikan pada Tabel VI.

## E. Pengujian jarak baca RFID Reader
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  sampel  5 tag yang  akan digunakan  masing-masing  kendaraan  dengan  jarak  dari tag 8,5cm  –  9,5cm  ke  RFID Starter  Kit .  Pengujian  ini bertujuan  untuk  mengetahui  tingkat  kepekaan  RFID terhadap tag . Hasil pengukuran jarak baca sensor RFID di sajikan pada tabel VII

## F. Pengujian Keseluruhan
Dalam  pengujian  ini  menjelaskan  bagaimana  cara    kerja alat  secara  keseluruhan  yaitu  dengan  enam  langkah sebagai berikut :
Tag/  ID  card  terdaftar  atau  tidak  terdaftar. Sebelum kendaraan  memasuki  pintu  portal  maka  kendaraan  harus mempunyai Tag /ID card yang sudah terdaftar. Setelah terdapat tulisan  “ USING  YOUR  RFID  TAG “  di  tampilan  LCD  maka dekatkan Tag / ID card di RFID Reader , jika cocok  maka pintu portal akan terbuka dan keluar tampilan LCD bahwa kendaraan telah  masuk  pukul  berapa  dan  tanggal  berapa.  Pengujian ID card disajikan  pada  gambar  12. Jika  tidak  cocok  maka  pintu portal  tidak  terbuka  dan  akan  keluar  tampilan  bahwa ID tidak cocok. Pengujian Tag / ID card disajikan pada gambar 14.

## TABEL V
WAKTU RESPON MOTOR SERVO UNTUK KECEPATAN 5 Cm/S

## TABEL VI
WAKTU RESPON MOTOR SERVO UNTUK KECEPATAN 10 Cm/S
Sensor  Photodioda  1. Sensor  ini  mendeteksi  apabila kendaraan  yang  akan  melewati  pintu  portal  masuk,  jika seluruh  bagian  kendaraan  telah  melewati  sensor  ini  maka secara  otomatis  palang  akan  tertutup.  Sensor Photodioda 1 disajikan pada gambar 15.
Tombol  switch  1. Tombol  ini  befungsi  untuk  membuka pintu  portal  masuk  secara  manual.  Kendaraan  yang  tidak memiliki Tag /ID  card  sehingga  kendaraan  yang  memliki kepentingan  bisa  masuk.  Tombol switch 1  disajikan  pada gambar 16.
Tombol  Switch  2 Tombol  ini  befungsi  untuk mendaftarkan Tag /ID  card  sehingga  pengguna Tag / ID  card yang baru bisa langsung terdaftar. Tombol switch 2 disajikan pada gambar 17.
Sensor  Photodioda  2. Apabila  kendaraan  akan  keluar sudah tidak lagi memakai Tag / ID card . Maka kendaraan akan melewati sensor ini, jika sensor mengenai badan mobil secara otomatis  palang  pintu  portal  akan  otomatis  terbuka.  Sensor Photodioda 2 disajikan pada gambar 18.
Sensor  Photodioda  3. Setelah  seluruh  bagian kendaraan telah melewati sensor ini, maka palang pintu portal secara otomatis akan tertutup. Sensor Photodioda 3 disajikan pada gambar 19.

## TABEL VII HASIL PENGUKURAN JARAK BACA SENSOR RFID
Gambar 15. Photo Dioda 1
Gambar 16. Tombol Switch 1              Gambar 17. Tombol Switch 2

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  dan  pembahasan  tentang  alat identifikasi  pada  pintu  portal  menggunakan  sistem  RFID ( Radio  Frequency  Identification )  dapat  disimpulkan  beberapa hal berikut ini.
Setelah melakukan pengujian motor servo, palang berkerja sesuai  panjang  kendaraan.Semakin  panjang  kendaraan  yang melintasi  palang  portal  semakin  lama  juga  respon  dari  motor servo untuk menutup pintu portal.Jarak baca dari Tag ke RFID reader maksimal  9,1cm.Tegangan  pada  input  dan  output komparator  akan  lebih  besar  pada  saat photodiode terkena laser.Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  dan memaksimalkan  cara  kerja  RFID  maka  alat  ini  layak dipergunakan.
Gambar 18. Photodioda 2
Gambar 19. Photodioda
DAFTAR PUSTAKA
[1] A.K.Maini, Digital  Electronics. West  Sussex:  John  Wiley  &
Sons, Ltd 2007 [2] Atmel, ATmega 8535 tersedia di: http://www.atmel.com/images/doc2502.pdf [3] A.Winoto, MikrokontrolerAVR ATmega8/16/32/8535 dan
Pemrogramannya    dengan  Bahasa  C  pada  WinAVR ,  Bandung: Informatika, 2010.
[4] Elektronika  dasar,  Motor  Servo  tersedia  di:  http://elektronika- dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo
[5] J.Oroh,  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Motor  Dengan Pengenalan Sidik Jari ,Skripsi Fakultas Teknik Elektro UNSRAT, Manado, 2014
[6] Mahadhir, Sistem  identifikasi  kendaraan  pada  akses  masuk menggunakan teknologi RFID,Jakarta:Elektro,2008 [7] Maxim, DS1307 Real Time Clock tersedia di: http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/DS1307.pdf
[8] Phidgets,  Announced  Specificationof  HS-422  tersedia  di: http://www.phidgets.com/documentation/Phidgets  /3000_  1  _ hs422 Data  sheet.pdf
[9] RajeevGuptaArgula, RFID for tracking tersedia di : [http://www.aimglobal.org/technologies/rfid/ resources/ papers.asp
[10] S.Rangkuti, Mikrokontroler ATMEL AVR . Bandung: Informatika