## RANCANGAN SISTEM DATA LOGGER UNTUK MENDETEKSI GAS CARBON MONOKSIDA (CO) DAN NITROGEN MONOKSIDA (NO) BERBASIS MIKROKONTROLER
Muhammad Sahri 1) , Misbah 2) , Hendra Ari Winarno 3) , Jurusan Teknik Elektro 1,2,3) , Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Gresik JL. Sumatra No 101, Gresik 61121, Jawa Timur
Email : msyahri75@yahoo. co. id 1) , misbah. grs@gmail. com 2) , hendra. umg@gmail. com 3)

## Abstrak
Gas merupakan suatu besaran yang mudah berubah-ubah. Oleh karena itu  pengukuran  dan  pengamatan  yang  berulang-ulang  yang  hasilnya  disimpan  untuk dikaji  lebih  lanjut  perlu  dilakukan.  Pendataan  dan  pengamatan  tersebut  masih  banyak yang  dilakukan  secara  manual  yang  kenyataannya  memiliki  kelemahan-kelemahan diantaranya adalah banyaknya waktu yang diperlukan untuk melakukan pendataan dan pengamatan,  kepresisian  hasil  pendataan,    dan  teknik  pengambilan  data  masih  bisa diragukan.
Sebagai  jalan  keluar  dari  permasalahan  tersebut  maka  dibuat  data  logger  Gas CO  dan  NO  yang  dapat  menyimpan  data  secara  otomatis  agar  dapat  mengetahui perkembangan  polutan  udara.  Sistem  data  logger  Gas  CO  dan  NO  ini  menggunakan sensor Gas TGS 2201 yang akan aktif bila terdapat gas CO dan NO di lingkungan tertentu. RTC (Real Time Clock) untuk menentukan waktu terdeteksinya gas CO dan NO. Memori SD/MMC  (Multimedia  Card)  untuk  menyimpan  data  yang  di  hasilkan  oleh  sensor  Gas. Data yang tersimpan  didalam  SD  Card  dapat  dibaca  pada  komputer  menggunakan  card reder dengan output excel.
Berdasarkan  penelitian  yang  dilakukan  sistem  data  logger  berguna  menyimpan data  RTC  dan  gas  CO,NO.  Dimana  kapasitas  memori  SD  Card  8GB,  sebagai  penyimpan data  70KB  perhari,  interval  pengambilan  data  1  menit  sekali  yang  dapat  digunakan selama 120 hari.
Kata kunci: Datalogger, SD Card, gas sensor TGS2201,RTC

## 1. Latar Belakang
Pertumbuhan  kendaraan  bermotor  di  Indonesia  saat  ini  telah  mencapai  lebih  dari 10%  per  tahun  menjadi  faktor  dominan  penyebab  utama  naiknya  pencemaran  udara. Kondisi  ini  di  perburuk  dengan  angka  pertumbuhan  jalan  yang  tidak  sebanding  dengan
pertumbuhan  kendaraan  bermotor  yang  hanya  2%  per  tahun,  semakin  memperburuk kondisi  udara  di  berbagai  kota.  Diantara  sumber  polutan  emisi  gas  buang  yang dikeluarkan  dari  sumber  kendaraan  bermotor,  persentasi  emisi  gas  buang  CO  (Carbon Monoksida)  dan  NO  (Nitrogen  Monoksida)  cukup  signifikan  mencapai  60%  termasuk jenis  gas  yang  sangat  berbahaya  karena  bisa  mengakibatkan  kematian  bagi  yang menghirupnya.  Untuk  mengetahui  keadaan  gas  dari  suatu  lingkungan  dapat  dilakukan dengan  pengukuran  secara  langsung  menggunakan  suatu  alat  ukur  gas  CO  (Carbon Monoksida) dan NO (Nitrogen Monoksida). [3]
Banyak  Alat  ukur  emisi  gas  buang  kendaraan  bermotor  yang  di  pasaran  dengan harga yang bervariasi. Alat tersebut memiliki keunggulan masing-masing dan keakuratan, Alat pendeteksi emisi gas buang kendaraan bermotor yang pernah dibuat mahasiswa S1. Alat  ini  mampu  menguji  gas  beracun  yaitu,  NO  (Nitrogen  Monoksida),  CO  (Carbon Monoksida),  HC  (Hidrokarbon),  dan  H 2 (Hidrogen).  Dengan  nilai  ketelitian  90.62%  dan dapat  menampilkan  hasil  yang  di  deteksi  sensor  gas  ke  LCD  ini  menunjukan  penelitian yang  di  lalukan  di  dekat  knalpot  kendaraan  bermotor  untuk  menghasilkn  seberapa  besar gas CO dan NO yang di deteksi oleh  sensor  sudah mendekati alat  yang di buat  industri.
[7]
Pada  penelitian  sebelumnya  oleh  Hilmi  Yulianto  (2013)  itu  hanya  sebatas mengetahui gas buang kendaraan bermotor. Oleh karena itu dalam skripsi ini akan dibuat sistem  pencatatan  dan  perekaman  gas  polutan  mengunakan  data  logger  berbasis mikrokontroler.  Yang  mana  penelitian  ini  dilakukan  di  suatu  daerah  untuk  mengetahui tingkat polusi yang setiap hari beruba-ubah dan mempunyai system perekaman data yang di gunakan sebgai perbandingan. Sistem keseluruhan Data Logger gas CO dan NO terdiri dari sensor gas TGS 2201, RTC (Real Time  Clock),  Memori Eksternal dan  LCD (liquid crystal display).

## 2. Sensor PIR ( Passive Infra Red )
Sensor  gas  TGS2201  merupakan  salah  satu  sensor  yang  dipakai dalamnpenelitian  ini.  Sensor  ini  adalah  sebuah  sensor  kimia  atau  sensor  gas  yang mempunyai  nilai  resistansi  (Rs)  yang  akan  berubah  bila  terkena  emisi  gas buangkendaraan bermotor di  udara.  Sensor gas  TGS memiliki keistimewaan,  karena dapat  digunakan  untuk  mendeteksi  emisi  gas  buang  dari  bahan  bakar  bensin  dan solar.
Alat ini memiliki sensitivitas yang tinggi terhadap emisi gas buang berupa gas CO,  NO,  NO 2 ,  H 2 ,  dan  senyawa  hidrokarbon.  Jika  sensor  tersebut  mendeteksi keberadaan  salah  satu  komponen  gas  diudara,  misalnya  gas  CO  dengan  tingkat konsentrasi tertentu maka resistansi elektrik sensor tersebut akan menurun. Sehingga akan menyebabkan tegangan yang dihasilkan oleh output sensor akan semakin besar. Selain  itu,  sensor  TGS  juga  mempunyai  sebuah  pemanas  (heater)  yang  digunakan untuk  membersihkan  ruangan  sensor  dari  kontaminasi  udara  luar,  agar  sensor  dapat bekerja  kembali  secara  efektif.  Secara  umum  bentuk  dari  sensor  gas  Gas  CO  jenis TGS  dapat dilihat pada gambar 1.berikut ini:

## Gambar 1. Ilustrasi gambar komponen sensor TGS
Untuk  mengukur  karakteristik  sensitivitas  dari  gas  buang  kendara  bermotor, semua  data  diuji  pada  kondisi  standar.  Sumbu  Y  axis  menunjukk  rasio  resistansi sensor (Rs/Ro), dengan ketentuan :
* Rs = sensor perlawanan dari gas dengan berbagai konsentrasi. *Ro = resistansi sensor dalam udara bersih
Berikut  ini  dapat  dilihat  gambar  2.  karakteristik  sensitivitas  dari  emisi  gas buang dari kendaraan bermotor berbahan bakar bensin.
\

## Gambar 2. Karakteristik Sensifisitas dari Emisi Gas Berbahan Bakar Bensin
Berikut  ini  dapat  dilihat  gambar  3.  karakteristik  sensitivitas  dari  emisi  gas buang kendaraan bermotor berbahan bakar solar.
Gambar 3. Karakteristik Sensifisitas dari Emisi Gas Berbahan Bakar Solar 2.1 Mengukur Circuit Sensor TGS2201
Sensor  memerlukan  dua  tegangan  masukan:  pemanas  tegangan  (V H )  dan tegangan rangkaian (V C ). Tegangan pemanas (V H ) diterapkan ke pemanas terintegrasi untuk mempertahankan elemen penginderaan pada suhu tertentu yang optimal untuk mensensor.  V C diterapkan  untuk  mengukur  tegangan  output  VR L1 dan  VR L2 di  R L1 dan  R L2 masing-masing.  Setiap  beban  resistor  dihubungkan  secara  seri  ke  elemen
sensing yang bersesuaian. Catu daya  umum sirkuit dapat digunakan untuk kedua V C dan V H untuk memenuhi Sensor kebutuhan listrik. Itu nilai resistor beban (R L ) harus dipilih  untuk  mengoptimalkan  alarmambang  nilai,  menjaga  disipasi  daya  (P S )  dari semikonduktor  di  bawah  batas  15mW.  Disipasi  daya  (P S )  akan  tertinggi  ketika  nilai Rs sama dengan R L pemaparan pada gas. Berikut ini tabel 2.4. spesifikasi sensor TGS 2201.
Tabel 2.4. Spesifikasi Sensor TGS 2201
Sumber : www.Figaro.com
3. Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  suatu chip dengan  kepadatan  yang  sangat  tinggi,  dimana semua  bagian  yang  diperlukan  untuk  suatu  kontroler  sudah  dikemas  dalam  satu  keping, biasanya  terdiri  dari  CPU  ( Central  Proccesssing  Unit ),  RAM  ( Random Acess  Memory ), EEPROM/EPROM/PROM/ROM, I/O, Timer dan lain sebagainya. Rata-rata mikrokontroler  memiliki  instruksi  manipulasi  bit,  akses  ke  I/O  secara  langsung  dan mudah, dan proses interupsi yang cepat dan efisien.
Susunan pin mikrokontroler ATMega32 diperlihatkan pada Gambar di bawah ini.

## Gambar 4. Konfigurasi Pin ATMega32 4 Pengatur Informasi  Waktu
Pada  Gambar  5.  pin  RTC  DS1307  ialah  Pengambilan  data  yang  akan  dilakukan memiliki  rentang  waktu  tertentu  sesuai  dengan  pengaturan  yang  ditentukan.  Pengaturan rentang waktu pengambilan data tersebut dapat dilakukan dengan sebuah chip (IC) yang
sering  dikenal  dengan Real  Time  Clock .  IC  pengendali  waktu  yang  digunakan  dalam tugas akhir ini adalah RTC DS1307.
RTC  DS1307 memiliki  register  yang  dapat  menunjukkan  waktu  dalam  detik, menit,  jam,  tanggal,  bulan  dan  tahun.  RTC  ini  didesain  dengan  128  lokasi  RAM  yang terdiri dari 15 byte untuk data waktu serta kontrol, dan 113 byte sebagai RAM yang dapat digunakan  sebagai  RAM  pada  umumnya.  RTC  DS  1307  menggunakan bus yang termultipleks sehingga bisa menghemat penggunaan pin pada mikrokontroler.
Gambar 5.  Pin RTC DS1307

## 5 Memori Eksternal sebagai Penyimpan Data
Pada gambar 6 Memory MMC eksternal digunakan untuk sarana penyimpanan data  pada  alat  elektronik  seperti  kamera  digital  dan  handphone  dan  format  data  pada MMC umumnya menggunakan FAT. Secure Digital (SD) atau Multi Media Card (MMC) seringkali  digunakan  sebagai  sarana  penyimpan  data  pada  Personal  Digital  Assistant (PDA),  kamera  digital,  dan  telepon  seluler  (ponsel).  Beberapa  perintah  dasar  untuk  SD Card  juga  dapat  digunakan  untuk  MMC  sehingga  kita  dapat  menggunakan  SD  atau MMC.  Format  data  pada  SD  maupun  MMC  umumnya  menggunakan  format  FAT. FAT12  digunakan  untuk  kapasitas  16  MB  ke  bawah.  FAT16  digunakan  untuk  kapasitas 32  MB  hingga  2  GB.  FAT32.  Memori  yang  akan  digunakan  dalam  alat  ini  adalah SD/MMC memori

## Gambar 6. Memory MMC

## 6. Codevision AVR
Codevision  AVR  merupakan compiler bahasa  C,  dengan  lingkungan  pemograman terpadu  dan  program  generator  otomatis  didesain  khusus  untuk  mikrokontroler  keluarga
Atmel AVR. Dapat digunakan pada Windows 98, MeNT 4, XP, dan Vista. Fungsi utama Codevision  AVR  ialah  untuk  menuliskan  program  yang  akan  masuk  kedalam mikrokontroler[4].

## 7.  Perencanaan dan Perancangan Alat
a. Perancangan Hardwere
Perancangan hardware system  Data  logger  secara  keseluruan  memiliki  berbagai macam  Sistem  pendukung  seperti:    sensor  gas  TGS  2201,  RTC  (Real  Time  Clock), Memori Eksternal dan LCD (liquid crystal display).
Gambar 7. Tempat Sampah Sebelum dan Sesudah dimodifikasi
Setelah  beberapa  pengujian  sebelumnya  yaitu  pengujian  mikrokontroler  AVR ATMega32,  pengujian  rangkaian    LCD,  Suhu  LM35,  RTC  DS1307 , Sensor  Gas TGS2201,  dan  IC  Atmega328  memori,  langkah  selanjutnya  adalah  menggabungkan semua  pengujian  menjadi  satu  Alat  pencatatan  dan  perekaman  gas  polutan  mengunakan data logger  berbasis Mikrokontroler.
satu  buah  rangkaian  Sensor  Gas  TGS2201dihubungkan  pada  Port  A.0,  dan  Port A.1 mikrokontroler AVR ATMega32, sedangkan Port A.2 untuk sensor suhu.
Untuk unit display LCD 2x16 diaktifkan melalui Port C dan catu daya 5 V. Pin 1 dan  Pin  2  pada  LCD  terhubung  dengan  VCC  dan  GND.  Pin  3  LCD  2x16  berfungsi sebagai  kontras  sehingga  Pin  ini  diberi  VR  ( variabel  resistor )  sebesar  10  kΩ  untuk mengatur  kontras  dengan  cara  memutar  VR  sampai  didapat  kontras  yang  baik.  LCD memiliki  tiga  jalur  kontrol  dan  jalur  data  yang  berjumlah  delapan  atau  empat bit. Tiga jalur  kontrol,  RS (Pin  4),  RW (Pin  5),  E  (Pin 6 )  dihubungkan  pada  PC.0,  PC.1,  PC.2 mikrokontroler AVR ATMega32. Karena jalur data yang dipakai adalah 4 bit (DB4, DB5, DB6,  DB7)  terhubung  pada  PC.4,  PC.5,  PC.6,  dan  PC.7  mikrokontroler  AVR
Sensor Gas Sensor Suhu RTC DS1307 Mikrok ontrole r ATMeg a32 Memory SD Card
LCD
ATMega32.  Untuk  menghidupkan backligt , pin 15  terhubung  dengan  diode  yang langsung terhubung ke VCC  dan Pin 16 dihubungkan dengan GND.
Satu buah  sensor RTC DS1307 akan dipergunakan  untuk mencantumkan  waktu. Output dari satu rangkaian RTC DS1307 akan dihubungkan dengan Port B ( input , PB.2 dan PB.3) mikrokontroler AVR ATMega32.
Rangkaian Memori SD Card yang dihubungkan dengan Port D ( Output PD.0 dan PD.1) mikrokontroler AVR ATMega32 untuk perekaman data.
Setelah semua sudah terhubung dengan baik, program yang sudah dibuat  dengan CodeVisionAVR  didownload  dengan  menggunakan  downloader  AVR  910  USB programer  yang  terhubung  pada  port  B,  yaitu  PB.5  (MOSI),  PB.6  (MISO),  PB7  (SCK) dan  pin  9  (RESET).  Karena downloader ini  menggunakan  AVR  910  USB  programer, maka  programer  type  pada  CodeVisionAVR  yang  digunakan  adalah  Atmel  AVRProg (AVR910).  Setelah  setting  sudah  sesuai  kebutuhan,  barulah  program  di  masukkan ke mikrokontroler AVR ATMega32.
b. Perancangan Software
Pada  perancangan software system  Data  logger  Berbasis  Mikrokontroler    ini menggunakan  bahasa  C  dan CodeVisionAVR sebagai compiler nya.  Bahasa  C  digunakan untuk membuat program ini dibutuhkan  untuk mengatur kinerja dari hardware sehingga dapat berjalan  sesuai dengan yang diharapkan. Sedangkan CodeVisionAVR pada gambar 8.  digunakan  sebagai  alat  bantu  pemrograman  ( programming  tool )  yang  bekerja  dalam lingkungan  pengembangan  perangkat  lunak  ( software )  yang  terintegrasi  ( Integrated Development Environment , IDE).
Gambar 8. Blok Diagram Sistem
Keterangan Gambar 8.  :
 Sensor Gas yang dipakai adalah sensor TGS2201, Sensor tersebut hanya bereaksi ketika terdapat gas buang kendaraan.
 Sensor Suhu yang dipakai adalah sensor Lm35Dz, Sensor tersebut bereaksi untuk mengetahui keadaan suhu pada saat itu juga.
 RTC  DS1307  ialah  Pengambilan  data  yang  akan  dilakukan  memiliki  rentang waktu tertentu sesuai dengan pengaturan yang ditentukan.
 Mikrokontroler ATMega32 sebagai unit pengelolah data berupa output dan input.
 Memory SD Card digunakan untuk sarana penyimpanan data pada alat elektronik yang berfunsi sebagai penyimpanan data yang di hasilkan senso gas, sensor suhu dan RTC.
 LCD sebagai indikator Data Logger.
Ya
Tidak
Gambar 9. Flow chart Sistem Keseluruhan

## 4. Pengambilan Data dan Analisa
Dari  hasil  pengujian    pada  gambar  7.  dapat  dilihat  rangkaian  Sensor  Gas  TGS2201 dapat  bekerja  sesuai  dengan  desain  yang  di  inginkan  sehingga  dapat  disimpulkan bahwasannya  rangkaian  Sensor  Gas  TGS2201  dalam  kondisi  baik.  hasil  pengujian  dari Sensor  Gas  TGS2201  Yang  dimana  sudah  diatur  berdasarkan  keputusan  badan pengendalian  dampak  lingkungan  (Bapedal)  Nomor  KEP-107/kabapedal/11/1997.  udara sebagai acuan baik buruknya udara sebagai berikut:
Tabel 7. Hasil Pengujian Rangkaian Sensor Gas TGS2201
Deteksi Gas CO Dan NO Tampilkan di LCD Hasil Sensor Gas dan  RTC Sensor Gas TGS2201 RTC DS1307 Sensor Suhu dan SD Card Start STOP Obyek berupa Gas CO Dan NO Menyimpan hasil Sensor Gas Dan RTC Ke SD Card
Gas CO Gas NO ppm ppm 1 Yamaha Mio 2011 Bensin 70 0 Sedang 2 Suzuki Nex 2011 Bensin 110 0 Tidak Sehat 3 Honda Beat 2011 Bensin 50 0 Baik 4 Toyota Kijang G 2.5 2010 Solar 0 1,3 Sedang 5 Isuzu Elf 2010 Solar 0 1,8 Sedang 6 Mitsubishi L300 2010 Solar 0 1,8 Sedang Alat deteksi Gas Kendaraan No
Keterangan
Tahun Bahan Bakar
Pengukuran ppm dari 10 ppm sampai dengan 1000 ppm, Tegangan referensi yang akan digunakan sebesar 5V. Jika input ADC bernilai 5V maka akan setara dengan nilai 1000 ppm.(X = kenaikan PPM per 1 bitnya adalah  sebesar)
X = range/total bit = 1000 1024 = 0.9765625
Konversi ADC = [(Vin/Vref)*1024]  Ketika  sensor  tidak  terdapat  gas  maka  tegangan  Vin  =  0,05V,  maka  untuk mengkonversinya ke PPM :
PPM = X * Konversi ADC = 0.9765625 * [(Vin/Vref) * 1024] = 0.9765625 * [(0,05/5) * 1024] = 0.9765625 *10.24
= 10 ppm
 Ketika tegangan Vin = 0.35V, maka untuk mengkonversinya ke PPM :
PPM = X * Konversi ADC = 0.9765625 * [(Vin/Vref) * 1024]
= 0.9765625 * [(0,35/5) * 1024]
= 0.9765625 *71.68
= 70 ppm
 Ketika tegangan Vin = 0.55V, maka untuk mengkonversinya ke PPM :
PPM = X * Konversi ADC = 0.9765625 * [(Vin/Vref) * 1024]
= 0.9765625 * [(0.55/5) * 1024]
= 0.9765625 *112.64
= 110 ppm
 Ketika tegangan Vin = 0.25V, maka untuk mengkonversinya ke PPM :
PPM = X * Konversi ADC = 0.9765625 * [(Vin/Vref) * 1024] = 0.9765625 * [(0.25/5) * 1024] = 0.9765625 *51.2 = 50 ppm
Pengukuran ppm dari 0.1 ppm sampai dengan 10 ppm, Tegangan referensi  yang akan digunakan sebesar 5V. Jika input ADC bernilai 5V maka akan setara dengan nilai 10 ppm.(X = kenaikan PPM per 1 bitnya adalah  sebesar)
X = range/total bit = 10 1024 = 0.009765625
Konversi ADC = [(Vin/Vref)*1024]
 Ketika  sensor  tidak  terdapat  gas  maka  tegangan  Vin  =  0.05V,  maka  untuk mengkonversinya ke PPM :
PPM = X * Konversi ADC = 0.009765625 * [(Vin/Vref) * 1024] = 0.009765625 * [(0.05/5) * 1024] = 0.009765625 *10.24 = 0.1 ppm
 Ketika tegangan Vin = 0.7V, maka untuk mengkonversinya ke PPM : PPM = X * Konversi ADC
= 0.009765625 * [(Vin/Vref) * 1024] = 0.009765625 * [(0.7/5) * 1024] = 0.009765625 *143 = 1.3 ppm
 Ketika tegangan Vin = 0.9V, maka untuk mengkonversinya ke PPM : PPM = X * Konversi ADC = 0.009765625 * [(Vin/Vref) * 1024] = 0.009765625 * [(0.9/5) * 1024] = 0.009765625 * 184 = 1.8 ppm
 Ketika tegangan Vin = 0.9V, maka untuk mengkonversinya ke PPM : PPM = X * Konversi ADC
= 0.009765625 * [(Vin/Vref) * 1024] = 0.009765625 * [(0.9/5) * 1024] = 0.009765625 * 184 = 1.8 ppm
Tabel 5.7. Hasil Penyimpanan ke memori SD card
07:34:00 13-01-16 0 1,3 07:35:12 18-01-16 0 1,8 07:46:38 18-01-16 0 1,8 07:40:00 20-01-16 70 0 07:45:00 25-01-16 110 0 07:47:20 29-01-16 50 0 07:48:00 29-01-16 50 0 JAM TANGGAL GAS  (CO) Ppm GAS  (NO) Ppm
Dalam tabel 5.7 merupakan data penyimpanan sistem data logger yang di lakukan didekat  kenalpot  mengunakan  jarak  5  cm  dan  suhu  21 °𝐶 .  Pada  waktu  07:34:00  dan tanggal  13-01-16  dilakukan  pengujian  pada  kendaraan  yang  berbahan  bakar  solar sehingga  terdeteksi  nilai  gas  NO  1,3  Ppm.  Pada  hari  berikutnya  tanggal  18-01-16  jam 07:35:00 dilakukan pengujian lagi pada kendaraan berbahan bakar solar dengan tipe yang berbeda  sehingga  terdeteksi  nilai  gas  NO  1,8  Ppm,  begitu  juga  pengujian-pengujian berikutnya  dengan  bahan  bakar  solar  akan  terdapat  nilai  gas  NO  (Nitrogen  Monoksida). Sedangkan nilai CO (Carbon Monoksida) tidak terdeteksi karena bahan bakar solar tidak mempunyai kadar gas CO (Carbon Monoksida) begitu juga sebaliknya.
Selanjutnya  pada  tanggal  20-01-16  jam  07:40:00    dilakukan  pengujian  terhadap kendaraan  yang  berbahan  bakar  bensin  sehingga  terdeteksi  nilai  gas  CO  70  Ppm.  Pada tanggal 25-01-16 jam 07:45:00 pengujian di lakukan dengan tipe kendaraan yang berbeda di  mana  terdapat  nilai  gas  CO  110  Ppm.  Setelah  itu  nilai  yang  sudah  di  hasilkan  oleh sensor  di  simpan  ke  dalam  memori  SD  card  melalui  data  logger  yang  dapat  di  lihat melalui computer dengan mengunakan card reader.
5. Kesimpulan dan Saran
a. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian  yang  dilakukan  dapat    diambil  kesimpulan  sebagai berikut :
Mikrokontroler  AVR  ATMega  32  mampu  berfungsi  sebagai  pengendali  utama ( central  processing  unit )  yang  mengendalikan  proses  dari  sistem  Data  Logger  CO  dan NO  Berbasis  Mikrokontroler.  Semua  proses  dapat  dikendalikan  dengan  baik,  mulai  dari pembacaan sensor gas, sensor RTC (Real Time Clock),  IC Atmega328 memori SD Card serta  penampilan  status  pada  LCD  2x16.  Sistem  data  logger  yang  dirancang  berguna menyimpan data sensor RTC (Real Time Clock) dan sensor  Gas TGS2201 sebagai tolak ukur gas yang akan datang. Dimana kapasitas memori SD Card 8GB, sebagai penyimpan data  50KB  perhari,  interval  pengambilan  data  1  menit  sekali  yang  dapat  digunakan selama 120 hari.
Berdasarkan  penelitian  yang  dilakukan  terdapat  jeddah  waktu  proses penyimpanan  data  selama  30  menit  kemudian  kembali  melakukan  penyimpanan  data selama 30 menit.

## b. Saran
Pada  penelitian  ini  memiliki  banyak  kekurangan  sehingga  dimungkinkan  untuk pengembangan lebih lanjut. Oleh karenanya penulis merasa perlu untuk memberi saran bahwa  pengembangan system Data logger terdapat biodata kendaraan yang di uji.

## 6. Daftar Pustaka
[1]  Bejo,  Agus.2012.  C  &  AVR  Rahasia  kemudahan  Bahasa  C  dalam  Mikrokontroller ATMega8535. Yogyakarta:  G raha  Ilm u.
[2 ]  C ro sb y.G .D.   Wichaksana, 2007, E nviro nm ent  Tox ico lo gy  And   C hemistry. R eso urce M anagem ent, Natio nal Atmo sp heric,   Silver Sp ring,  M D.45PP, 1998.
[3 ]  D irjen  P erhub ungan  D arat,   2008,   P ro gram   Langit  B iru  d an  Ko nservasi E nergi  (J urnal).
[4]  Daryanto,  2012.  Teknik  Dasar  Elektronika  Komunikasi.  Bandung:  P T.   Sarana Tuto rial  N urani  Sejahtera .
[5]  Datasheet.2004.DS1307,(Online), ( http://www.maximic.com/ quick_view2.cfm/qv_pk/2685,      Diakses  tanggal  7  April 2014.
[6 ]  Figaro , &  E ngineering.  (2008 ).  Technical  Info rm atio n  Fo r  TG S 2201.
[7 ]  H ilm i  Y ulianto.   M emb uat  alat  ukur  em isi  gas  b uang  kend a raan b ermo to r CO  dan NO b erb asis m ikro ko ntroler  ATM ega8535,2013.
[8 ] M anahan.   Stanley E . E nviro nm ental C hem istry  Six th Ed itio n.  Lo ndo n: Lewis P ub lisher C RC P res.  Inc, 1994.  Agusnar, 2005 Pencemaran Udara [9 ]    N ugro ho   Am ien.E nsiklop ed ia  Otomo tif.   Jaka rta:  G ram edia  P ustaka U tam a,  1996.
[10]  Slovin  dikutip  dari  Andang.  Sistem  Data  Logger    Curah  Hujan  Dengan  Model Tipping
Bucket Berbasis Mikrokontroller, Yogyakarta : Alfabeta p : 160-166, 2011.
[11] http:// elmchan.org/docs/mmc/mmc. SD/MMC. Diakses tanggal 12 Agustus 2015
[12] http://www.atmel.com/atmega16. Diakses tanggal 7 April 2015
[13]  http://  www.datasheet  catalog.com  /LCD  16x2  data  sheet.    Diakses  tanggal  7  April 2015.
[14] htpp://tech.blogspot.com/2009/11/tgs-2201-sensor  gas  olinpembuangan.  Diakses tanggal 9 Oktober 2015
[15] htpp://www.cetsuii.org/BML/Udara/ISPU/ISPU%20(Indeks%20Standar%20 Pencemar%20Udara).htm  keputusan  badan  pengendalian  dampak  lingkungan (Bapedal) Nomor KEP-107/kabapedal/11/1997

## 7. Biodata Pribadi
1. Nama lengkap :  Muhammad Sahri
2. Tempat/ tanggal lahir  :  Gresik, 27 September 1990 3. Jenis kelamin :  Laki – laki 4. Kewarganegaraan :  Indonesia 5. Tinggi, Berat Badan  : 170 cm, 65 kg
6. Agama :  Islam 7. Status :  Belum menikah 8. Alamat : Kedung Kakap, RT 03 / RW 02, Kedung Sekar Kecamatan Benjeng, Kab Gresik, Jawa Timur 9. No. Telp :  085632443877 10. Email : Msyahri75@yahoo.co.id B. Riwayat Pendidikan 1. TK : TK Dharma Wanita Klampok 1994-1996 2. MI :  SDN Kedung Sekar 1996-2002 3. MTS : SMP Muhammadiyah 8 Benjeng 2002-2005 4. SMK : SMK Muhammadiya 2 Gresik 2005-2008 5. Perguruan Tinggi : Universitas Muhammadiyah Gresik, Program Studi Teknik Elektro S1 2009-2016