In this research the  settings of 3 phase induction motor speed  using  the  simulation  of  3-phase  induction  motor analysis  is  being  developed,  it  required  to  determine  the performance  characteristics  of  an  induction  motor  in  a variety of conditions as such as in the time of  starting, the load  changes  or  when  an  interruption  occurs.  The  settings operated  by  Field  Oriented  Control  (FOC)  method  to compare  the  high  dynamic  performance  and  the characteristics  of  a  DC  motor.  This  can  make  the  exciting current  and  the  burden  of  the  motor  controlled  separately; hence torque and flux, as well as DC motor, can also be set separately.
The  feedback  result  from  the  motor  speed  is  compared the reference speed by a comparator. If there is an error, it becomes  the  input  for  the  controller.  Furthermore,  the controller  gives  a  signal  to  FOC  system,  which  will  be forwarded to the ignition circuit of an inverter to change the motor  voltage  and  current,  in  order  to  obtain  a  desired torque.  This  torque  changes  will  change  the  speed  of  the motor  so  that  it  can  approach  the  reference  speed.  The platform  used  to  simulate  the  electrical  system  settings  are PSIM simulation.
Key  Word  :Field  Oriented  Control  (FOC),  3-phase induction  motors,  Flux  and  Torque  Control,  PSIM simulation.
Dalam  penelitian  ini  dikembangkan  pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa dengan Simulasi mengenai analisis  motor  induksi  3  fasa  diperlukan  untuk mengetahui  karakteristik  unjuk  kerja  motor  induksi dalam  berbagai  kondisi  seperti  saat  starting,  saat  terjadi perubahan  beban  maupun  saat  terjadi  gangguan.  Dalam pengaturan  ini  dioperasikan  dengan  metoda  Field Oriented  Control  (FOC)  bekerja  dengan  performasi dinamik yang tinggi yang sebanding dengan karakteristik dari  motor  DC.  Dimana  arus  penguatan  dan  arus  beban motor  dapat  dikontrol  secara  terpisah,  dengan  demikian torsi  dan fluksi juga dapat  diatur secara terpisah, seperti halnya motor DC.
Kecepatan  motor  diumpan  balikkan  kemudian dibandingkan  dengan  kecepatan  referensi  oleh  suatu komparator.  Bila  ada  error,  kemudian  error  tersebut menjadi  input  dari  kontroller.  Selanjutnya  kontroller memberikan  sinyal  kepada  sistem  FOC,  yang  akan diteruskan  ke  rangkaian  penyalaan  dari  inverter  untuk mengubah  tegangan  dan  arus  motor,  sehingga  diperoleh suatu  torsi  yang  diinginkan.  Perubahan  torsi  ini  akan mengubah  kecepatan  motor  sehingga  bisa  mendekati kecepatan  referensi.  Platform  yang  digunakan  untuk
mensimulasikan  pengaturan  sistem  ini  adalah  simulasi PSIM.
Kata kunci :  Field  Oriented  Control  (FOC),  Motor induksi  3  fasa,  Pengontrolan  torsi  dan  fluksi,  Simulasi PSIM.

## I. PENDAHULUAN
Motor  induksi  merupakan  motor  arus  bolak-balik yang paling banyak diaplikasikan dalam dunia industri. Hal ini dikarenakan motor ini memiliki konstruksi yang kuat,  sederhana  serta  membutuhkan  perawatan  yang tidak banyak dibandingkan motor DC. Selain itu motor induksi  juga  memberikan  efisiensi  yang  baik  dan putaran konstan untuk tiap perubahan beban.
Motor–motor  dasarnya  diterapkan  sebagai  sumber beban  untuk  menjalankan  alat-alat  tertentu  atau membantu  manusia  dalam  melakukan  tugasnya  sehari- hari.  Hal  ini  dimungkinkan  karena  motor  jenis  ini memiliki  keunggulan-keunggulan  baik  dari  segi  teknis maupun  ekonomis  seperti  memiliki  konstruksi  yang kokoh  dan  juga  perawatannya  mudah.  Meskipun memiliki keunggulan seperti diatas, motor induksi juga mempunyai  kelemahan  antara  lain  motor  induksi merupakan  motor  yang  tidak  linier,  metode  untuk mengatur  kecepatan  rumit,  disamping  itu  diperlukan suatu converter yang dapat menimbulkan harmonisa.
Sehingga penulis mencoba membuat suatu pengaturan  analisa  dari  kelamahan  motor  induksi diatas,  dalam  hal  ini  untuk  menjaga  performa  dan kelayakan  efisiensi  motor  agar  dapat  dipakai  dalam waktu jangka panjang dengan kestabilan dan keandalan yang  dapat  dipertahankan.  Dari  permasalahan  tersebut untuk mengestimasi atau mengurangi kelemahan motor digunakan  suatu  metode  analisa  dimana  dapat mengubah  system  couple  menjadi  decouple,  dengan system  arus  penguatan  dan  arus  beban  motor  dapat dikontrol  secara  terpisah  dengan  demikian  torka  dan fluksi juga dapat diatur secara terpisah.
Dari  permasalahan  tersebut  penulis  mengangkat judul  “  Analisa  Kestabilan  Kecepatan  Motor  Induksi  3 Phasa  Berbasis  Field  Oriented  Control  (FOC)  “. Diharapkan  memberi  kontribusi  terhadap  upaya  untuk terus  mengembangkan  metode  pengaturan  kecepatan pada  motor  induksi  sehingga  dapat  meningkatkan

## Analisa Kestabilan Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa Berbasis Field Oriented Control (FOC)
Dwi Rizky Irawan, Glanny M.Ch. Mangindaan, ST., MT., Ph.D., LiLy S. Patras, ST., MT. Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: dwirizkyirawan@gmail.com, glanny_m@unsrat.ac.id, lilys_patras@yahoo.com
kinerja  yang  lebih  baik  dari  sistem  yang  menggunakan motor  induksi,  dengan  perbaikan  kinerja  sistem  ini diharapkan  meningkatkan  efisiensi  kerja  pada  dunia industri.

## II. LANDASAN TEORI
Motor  listrik  yang  paling  umum  dipergunakan dalam  perindustrian  industri  adalah  motor  induksi. Berdasarkan phasa sumber daya yang digunakan, motor induksi  dapat  diklasifikasi  menjadi  motor  satu  phasa dan motor tiga phasa. Motor induksi tiga phasa banyak digunakan  di  dalam  berbagai  bidang  industri, sedangkan  motor induksi satu phasa banyak digunakan pada peralatan rumah tangga karena motor induksi satu phasa  mempunyai  daya  keluaran  yang  rendah.  Adapun beberapa  keuntungan  motor  induksi  dibandingkan motor  lain  adalah  konstruksinya  yang  sederhana  tetapi padat  dan  kuat,  ukurannya  lebih  kecil  dan  lebih  ringan sehingga harganya lebih murah, perawatan yang mudah dan  memiliki  efisiensi  yang  tinggi.  Tetapi  dalam  hal pengaturan kecepatan dan pengontrolan torsi lebih sulit dilakukan  dibandingkan  motor  DC.  Tetapi  seiring perkembangan  teknologi  dalam  bidang  elektronika daya,  telah  memungkinkan  untuk  menandingi  motor DC  dalam  hal  pengaturan  kecepatan  dan  pengontrolan torsi.

## A. Konstruksi Motor Induksi
Motor  induksi  terdiri  dari  dua  bagian  utama  yaitu stator  dan  rotor.  Stator  merupakan  bagian  yang  diam dan  rotor  bagian  berputar.  Stator  dan  rotor  dipisahkan oleh celah udara yang jaraknya sangat kecil. Konstruksi motor induksi rotor belitan dapat dilihat pada gambar 1.

## B. Medan Putar
Ketika belitan tiga phasa dari motor induksi diberi suplai  maka  medan  magnet  yang  berputar  akan dihasilkan.  Medan  magnet  ini  dibentuk  oleh  kutub- kutubnya  yang  berada  padaa  posisi  yang  tidak  tetap pada  stator  tetapi  berubah-ubah  menelilingi  stator. Adapun  magnitude  dari  medan  putar  ini  selalu  tetap yaitu  sebesar  1.5 Φ m dimana Φ m adalah  fluks  yang disebabkan suatu phasa.
Gambar 1. Konstruksi motor induksi rotor belitan
Sumber : Purba J (2009), Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa dengan Direct Torque Control dengan Menggunakan Matlab 7.0.1.

## C. Prinsip Kerja
Adapun  prinsip  kerja  motor  induksi  mengikuti langkah-langkah sebagai berikut;
1) Ketika  tegangan  AC  dihubungkan  pada kumparan  stator  ,mka  akan  timbul  medan putar  dengan  kecepatan,  diberikan  oleh persamaan 1.
N S = (1)
2) Medan  putar  stator  tersebut  akan  memotong batang konduktor pada rotor.
3) Sehingga  pada  kumparan  rotor  akan  akan menimbulkan  tegangan  induksi  sebesar  Er sebagaimana persamaan 2.
Er = 4,44f2N2 φ m (2)
4) Karena  rangkaian  rotor  tertutup  maka  ggl induksi tersebut akan menghasilkan arus
5) Adanya  arus  di  dalam  medan  magnet  akan menimbulkan gaya pada rotor.
6) Bila  torsi  mula  yang  dihasilkan  oleh  gaya tersebut pada rotor cukup besar untuk memikul kopel  beban  ,rotor  akan  berputar  searah dengan medan putar stator.
7) Dari  pernyataan  2  dan  3  terlihat  bahwa  syarat terbentuknya  tegangan  induksi  haruslah  ada perbedaan  kecepatan  relatif  (slip)  antara kecepatan medan putar stator(Ns) dan keceptan putar rotor(Nr) yang dapat dituliskan dalam bentuk persamaan 3.
(3)
8)  Bila  ns  =  nr,  tegangan  tidak  akan  terinduksi dan  arus  tidak  akan  mengalir  pada  kumparan rotor, karenanya tidak dihasilkan kopel. Kopel ditimbulkan jika nr < ns.

## D. Pengaturan Putaran Motor Induksi
Operasi  putaran  suatu  motor  induksi,  diberikan oleh persamaan 4.
(4)
Dari  persamaan  4  dapat  dilihat  bahwa  pengaturan putaran  pada  motor  induksi  dapat  dilakukan  beberapa cara, yakni :

## Mengubah jumlah kutub
Salah  satu  cara  pengaturan  putaran  adalah dengan mengubah jumlah kutub p, dan ini hanya dapat memberikan  perubahan  putaran  yang  diskrit,  karena  p harus  merupakan  bilangan  bulat.  Dengan  perencanaan yang  benar  dari  rotor  sangkar,  hanya  diperlukan  untuk mengubah jumlah kutub dari belitan stator , bersamaan dengan  itu  arus  akan  rotor  akan  menemukan  jalurnya masing-masing pada sangkar .
Mengubah frekuensi Pengaturan  frekuensi  untuk  mengendalikan putaran  motor  induksi  biasanyadibarengi  juga  dengan pengaturan  tegangan  masuk  yang  sebanding  dengan frekuensi.  Dengan  menggunakan  inverter,  yaitu  suatu alat  yang  dapat  mengubah  tegangan  searah  menjadi tegangan  bolak-balik,  frekuensi  yang  dapat  dibuat berubah.  Perubahan  frekuensi  arus  bolak-balik  dari inverter ini ditentukan oleh periode pulsa yang memicu penyearah  yang  digunakan.  Dengan  mempercepat  atau memperlambat  periode  pulsa  yang  memicu  penyearah, frekuensi dan juga kecepatan dapat diatur
Mengubah tegangan stator
Pengaturan putaran dengan mengubah tegangan  stator  dapat  dilakukan  dengan  mengatur vector  tegangannya.  Pengaturan  vector  tegangan  ini menggunakan pengendalian umpan balik torsi dan fluks stator,  fluks  dan  torsi  dihitung  dari  tegangan  dan  arus stator  yang  diukur  pada  motor.  Fluks  dan  torsi  ini merupakan  keadaan  actual,  yang  akan  dibandingkan dengan  torsi  dan  fluks  referensi  untuk  menentukan kondisi  torsi  error,  fluks  error  dan  posisi  fluks  stator. Dengan menggabungkan output torsi error, output fluks error,  dan  posisi  fluks  stator  maka  dapat  diperoleh posisi  switching  inverter  yang  akan  menentukan  besar tegangan dan arus yang diberikan ke stator. Pengaturan ini  dapat  dilakukan  dengan  sistem  model  Field Oriented Control (FOC) dan pengaturan dengan metode ini akan dibahas lebih lanjut pada BAB berikutnya.

## E. Induksi Timbal Balik (Mutual Induction)
Pada  waktu  arus  meningkat,  akan  dibangkitkan medan  magnet  yang  meluas.  Garis-garis  gaya  magnet akan  bergerak  memotong  penghantar  disebelahnya  dan menginduksikan  ggl  (gaya  gerak  listrik)  ke  dalamnya. Arah  arus  yang  diinduksikan  itu  berlawanan  dengan arah arus yang menginduksikan yang sedang meningkat. Peristiwa ini disebut dengan induksi timbal balik (mutual induction).

## F.   Efisiensi
Efisiensi  motor  induksi  adalah  ukuran  keefektifan motor  induksi  untuk  mengubah  energi  listrik  menjadi energi  mekanik  yang  dinyatakan  sebagai  perbandingan antara  daya  keluaran  dan  daya  masukan  dan  biasanya dinyatakan dalam persen juga sering dinyatakan dengan perbandingan antara keluaran dengan keluaran ditambah  rugi  -  rugi,  yang  dirumuskan  dalam persamaan 5.
(5)
Pada  beban-beban  dengan  nilai  yang  kecil,  rugi- rugi  tetap  lebih  besar  dibandingkan  dengan  keluaran, untuk itu efisiensi yang dihasilkan rendah. Sebagaimana beban bertambah, efisiensi juga bertambah dan  menjadi  maksimum  ketika rugi inti dan rugi  variabel  adalah  sama.  Efisiensi  maksimum  terjadi sekitir 80 – 95 % dari rating output mesin, dimana nilai yang  lebih  tinggi  terdapat  pada  motor-motor  yang besar.  Jika  beban  yang  diberikan  melebihi  beban  yang menghasilkan  efisiensi  maksimum,  maka  rugi-rugi beban  bertambah  lebih  cepat  daripada  output, konsekuensinya efisiensi berkurang.

## G.   Transformasi Tiga Phasa ke Dua Phasa
Model  motor  induksi  yang  dibahas  sebelumnya adalah untuk mesin dua phasa. Mesin induksi dua-phasa jarang sekali digunakan dalam aplikasi industry, model dinamik motor induksi tiga phasa diturunkan dari mesin dua phasa. Kedua  model ini ekivalen  karena kumparan pada  dua  phasa  dan  tiga  phasa  menghasilkan  mmf (magnetomotive  force)  dan  arus  yang  sama.  belitan Kumparan stator motor dua phasa dan tiga phasa dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Kumparan stator motor dua phasa dan tiga phasa Sumber : Purba J (2009), “Simulasi Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Phasa dengan Direct Torque Control dengan Menggunakan Matlab 7.0.1
Dengan menganggap kumparan tiga phasa masing- masing  memiliki  jumlah  belitan  (T 1 )  per  phasa.  Untuk menghasilkan  mmf  yang  sama  maka  kumparan  dua phasa  mempunyai  jumlah  belitan  (3T 1 /2)  per  phasa. Mmf  pada  sumbu  d-q  didapat  dengan  memproyeksikan mmf (magnetomotive force) tiga phasa pada sumbu d-q.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Lokasi Dan Waktu Penelitian
Tempat  penelitian,  perencanaan  serta  proses perancangan  alat  bertempat  di    Laboratorium  Teknik Tenaga  Listrik  dan  Teknik  Tegangan  Tinggi  Fakultas Teknik  Elektro  Universitas  Sam  Ratulangi.  Waktu  dan lama penelitian berlangsung selama ± 4 bulan, dimulai dari bulan Januari  2016 sampai bulan Juli 2016.

## B. Sistem Perencanaan
FOC  (Field  Oriented  Control)  ini  merupakan pengontrolan  penggerak  motor  ac,  bekerja  dengan performasi dinamik yang tinggi yang sebanding dengan karakteristik dari motor DC. Inverter beroperasi sebagai sumber  arus  tiga  fasa  yang  kemudian  akan  menjadi sumber  yang  akan  menggerakkan  motor  induksi  tiga fasa.  Fluks  rotor  dan  torsi  dapat  dikontrol  secara terpisah  oleh  arus  stator  direct-axis  (ids)  dan  arus quadratur-axis  (iqs),  secara  berurutan.  Besar  arus quadratur-axis  referensi  (i*qs)  dapat  dihitung  dengan torsi  referensi.  Perubahan  torsi  ini  akan  mengubah kecepatan  motor  sehingga  bisa  mendekati  kecepatan referensi.
Blok  diagram  pengontrolan  dengan  Field  Oriented Control ini dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Block Diagram Pengontrolan MI dengan FOC
Pada Gambar 3 dapat dilihat beberapa langkah dalam pengotrolan torsi dan fluks yaitu sebagai berikut :
− Pengontrolan  motor  induksi  ini  dilakukan dengan  mengontrol  parameter  motor  dalam besaran  vector.
− Pengontrolan vector ini menggunakan pengendalian  umpan  balik  torsi  dan  fluks stator.
− Fluks dan torsi dihitung dari tegangan dan arus stator yang diukur pada motor.
− Kecepatan  dari  motor  dimonitor  oleh  suatu sensor, bisa juga menggunakan tachometer.
− Kecepatan  motor  diumpan  balikkan  kemudian dibandingkan dengan kecepatan referensi oleh suatu komparator.
− Bila  ada  error,  kemudian  error  tersebut menjadi  input  dari  kontroller.  Selanjutnya kontroller  memberikan  sinyal  kepada  sistem FOC.
− Setelah  itu  akan  diteruskan  ke  rangkaian penyalaan  dari  inverter  untuk  mengubah tegangan  dan  arus  motor,  sehingga  diperoleh suatu torsi yang diinginkan.
− Perubahan  torsi  ini  akan  mengubah  kecepatan motor  sehingga  bisa  mendekati  kecepatan referensi.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A.  Parameter Motor Induksi Tiga Phasa
Spesifikasi  Motor  Induksi  yang  digunakan  dalam sistem  eksperimental  diperlihatkan  Tabel  I.  Dimana nilai  yang  didapat  dari  hasil  pengukuran  dan perhitungan, sebagai berikut :

## B. Simulasi Respon Sistem FOC
Untuk  mengaplikasikan  block  diagram  di  atas  dan untuk mempermudah dalam simulasi, saya menggunakan  aplikasi  PSIM.  Dengan  menggunakan parameter  pada  tabel  I  dan  tabel  II  Simulasi  program dilakukan  dalam  kondisi  dinamik,  yaitu  simulasi perubahan  kecepatan  (setpoint)  dalam  mencapai kestabilan  terhadap  waktu  dengan  beban  dan  tanpa beban.  Pada  masing-masing  kondisi  tersebut  diamati dan dianalisis kinerja motor induksi dari segi kecepatan motor  terhadap  waktu,  Arus  terhadap  waktu,  Torsi elektromagnetik  terhadap  waktu.  Untuk  menguji kemampuan  kestabilan  dan  keandalan  (reliable)  model yang  dikembangkan,  maka  respon  sistem  kontroler  PI menggunakan metode FOC yang dirancang.
Simulasi  dilakukan  untuk  kondisi  dengan  beban sebesar 10 Nm. Hasil simulasi untuk kondisi beban

## TABEL I. PARAMETER MOTOR INDUKSI TIGA PHASA
Poles P ( poles ) 4 Daya Output P o ( Watt ) 1491 Tegangan ( V ) 380 Arus eksitasi i* sd ( A ) 4,6 Power Factor ( Cos   ) 0,79 Frekuensi f ( Hz  ) 50 Putaran Refrensi n ( rpm ) 1415 Efisiensi ղ ( % ) 78 Slip s ( % ) 5,7 Resistansi Rotor Rr (   ) 2,29 Resistansi Stator Rs (   ) 4 Induktansi Rotor Lr ( H ) 0,035 Induktansi Stator Ls ( H ) 0,035 Mutual Induktansi Lm ( H ) 0,04 Torsi T ( Nm ) 10,06 Inertia I ( ) 0,032
Gambar 4. Respon Kecepatan motor pada simulasi kestabilan dengan kecepatan   referensi 185 rpm, beban tetap tanpa FOC.
TABEL II. PARAMETER SISTEM KONTROL
Gambar 5. Respon Kecepatan motor pada simulasi kestabilan dengan kecepatan   referensi 185 rpm, beban dengan FOC.
Gambar 6. Respon Arus motor pada simulasi kestabilan, beban tetap tanpa FOC.
Current PI Proportional Gain K p 16,065 Current PI Integral Gain K i 10500 Current PI Integration Time T i 0,0015 3 Current PI Cut-off Frequency ω c 1500 Speed PI Proportional Gain K ps 0,76 Speed PI Integral K is 3,04 Speed PI Integration Time T is 0,25 Speed PI Cut-off Frequency ω sc 20 PI Proportional Gain K p ω 20 PI Integral Gain K i ω 20
Gambar 7. Respon Arus motor pada simulasi kestabilan, beban tetap dengan FOC.
Gambar 8 Respon Torsi motor pada simulasi kestabilan, beban tetap tanpa FOC
dengan  metode  FOC  dan  tanpa  FOC  ditunjukkan  pada Gambar grafik dibawah ini.
Pada  grafik  gambar  4  dapat  kita  lihat  waktu  dari start  hingga  mencapai  nilai  referensi  membutuhkan waktu  sekitar  1,6  detik  overshoot  yang  cukup  besar dibandingkan  dengan  grafik  pada  gambar  5  dapat  kita lihat  waktu  dari  start  hingga  mencapai  nilai  referensi memerlukan  waktu  sekitar  0,6  detik  tanpa  overshoot yang besar.
Pada  grafik  gambar  6  dapat  kita  lihat  waktu yang  diperlukan  untuk  mendapatkan  kestabilan  arus memerlukan  waktu  1,2  detik  dengan  besaran  arus mencapai  5,3  A  nilai  yang  cukup  besar,  dibandingkan dengan grafik pada gambar 7 dengan FOC waktu yang diperlukan untuk mendapatkan kestabilan arus memerlukan  waktu  0,5  detik  dengan  besaran  arus mencapai 1,95 A lebih kecil.
Pada  grafik  gambar  8  dapat  kita  lihat  waktu yang  diperlukan  untuk  mendapatkan  kestabilan  torsi motor  0,6  detik  dengan  overshoot,  dibandingkan dengan grafik pada gambar 9 dengan FOC memerlukan waktu 0,38 tanpa overshoot
.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN
A. Kesimpulan
Gambar 9. Respon Torsi motor pada simulasi kestabilan, beban tetap dengan FOC.
1) Field  Oriented  Control  (FOC)  berhasil diterapkan untuk mengatur torsi dan fluks dari motor  induksi  secara  terpisah  seperti  pada pengaturan motor arus searah (DC). 2) Penggunaan  Field  Oriented  Control  (FOC) pada kondisi berbeban, menunjukkan performansi  respon  yang  lebih  baik,  dengan menghasilkan  nilai  rise  time,  steady  state  dan overshoot yang sangat kecil dengan memerlukan  waktu  yang  tidak  lama  dan singkat untuk mendapatkan kestabilan kecepatan motor yang handal.
3) Dari simulasi sistem pada respon grafik diatas seperti  yang  ditunjukkan  terlihat  bahwa dengan  menggunakan  metode  FOC  mampu memberikan kinerja perform motor yang lebih baik  yang  dapat  mempengaruhi  jangka  waktu pemakaian motor lebih lama dengan kehandalan    yang  tetap  terjaga  dibandingkan tanpa menggunakan pengontrolan.
4) Penggunaan simulasi sangat membantu memahami perilaku motor induksi karena pada kenyataannya sistem motor induksi multivariabel,  tidak  linier  dan  bervariasi terhadap waktu.
B. Saran
1) Oleh  karena  Tugas  Akhir  ini  berupa  simulasi, jadi  untuk  lebih  memperjelas  kehandalan pengaturan kecepatan motor induksi tiga phasa dengan Field Oriented Control dapat
dilakukan dengan percobaan langsung dilapangan.
2) Tugas  akhir  ini  dapat  dikembangkan kembali  dari  segi  pengontrolan,  starting motor dan perbandingan antara pengontrolan  dengan  yang  lainnya  selain menggunakan  FOC  yang  masih  bisa dikembangkan  kembali agar mendapatkan hasil respon yang lebih efektif dan efisien.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] P.  Jeremia,  “Simulasi  Pengaturan  Kecepatan  Motor  Induksi Tiga Phasa dengan Direct Torque Control dengan Menggunakan  Matlab  7.0.1”,  Skripsi  Program  S1  Teknik Elektro Universitas Sumatera Utara, Medan, 2009.
[2] G.M.Ch.  Mangindaan,    “Study  on  Simplified  Speed  Sensorless Vector  Control  Systems  for  Induction  Motors”,  Citation Nagasaki University ( 長崎大学 ), 博士 ( 工学 ), 2015.
[3] M.  Nobuyoshi,  K.  Satoru,  M.  Taizou  i,  M.  Ryosou,  and  O. Sanshiro,  (1997),  “A  Torque  Controller  Suitable  for  Electric Vehicles”, IEEE Transactions On Industrial Electronics, vol. 44, no. 1.
[4] T.  Rajesh,  Sanjeev  Gupta,  S.  P.  Phulambikar,  “Field  Oriented Control  of  Single  Phase  Induction  Motor,”  Samrat  Ashok Technological Institute India, India, 2014.
[5] F.  Rizana,  H.  Dedid,  S.  Indra,  “Pengembangan  PI  Controller Sebagai  Kendali  Respon  Cepat  Pada  Motor  Induksi  3  Fasa Berbasis  Indirect  Field  Oriented  Control  (IFOC)”  Skripsi Politeknik Elektronika Negeri Surabaya, Surabaya, 2014.
Dwi  Rizky  Irwan  lahir  Mei  1993 pada tahun 2011 memulai pendidikan  di  Fakultas  Teknik Universitas Sam Ratulangi Manado di Jurusan Teknik Elektro, dengan mengambil konsentrasi  Minat  Teknik  Tenaga Listrik  pada  tahun  2013.  Dalam menempuh  pendidikan  penulis juga  pernah  melaksanakan  Kerja Praktek  yang  bertempat  di  PT.
Industri  Kapal  Indonesia  pada Februari 2015 dan selesai melaksanakan  pendidikan  di  Fakultas  Teknik  Elektro Universitas  Sam  Ratulangi  Manado  Juli  2016,  minat penilitiannya  adalah  tentang  analisa  kestabilan  kecepatan motor  Induksi  3  Phasa  berbasis  Field  Oriented  Control (FOC).