## RANCANG BANGUN SISTEM PARKIR OTOMATIS
PADA KAMPUS II ITN MALANG MENGGUNAKAN MINIMUM SISTEM ARDUINO DENGAN WEBSITE SABAGAI MEDIA PELAPORAN

## Andy Kristanto
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
Andykristanto123@gmail.com

## ABSTRAK
Sebagai  salah satu layanan publik, proses parkir harus dikelola  dengan baik. Pengelolaan proses parkir  yang baik harus memperhatikan segi keamanan dan kenyamanan penggunanya. Selain itu setiap data  proses parkir menjadi hal yang penting  untuk  dikelola.  Tetapi  saat  ini  masih  banyak  proses  parkir  yang  dilakukan  secara  manual  yaitu  dengan memberikan karcis dan pembayaran uang tunai seperti proses parkir pada kampus II Institut Teknologi Nasional Malang. Penelitian  ini  dilakukan  bertujuan  untuk  membuat  sistem  parkir  yang  berjalan  secara  otomatis  menggunakan  teknologi Radio Frequency and Identification (RFID).
Untuk  merancang  dan  membangun  sistem  parkir  yang  berjalan  secara  otomatis  dibutuhkan  beberapa  perangkat seperti  arduino  uno  versi  3  yang  berfungsi  sebagai  pusat  kontrol  perangkat  peripheral  yang  terhubung.  Perangkat peripheral  tersebut  diantaranya  yaitu Radio  Frequency  and  Identification (RFID),  motor  servo, liquid  crystal  display (LCD), sensor infra merah dan buzzer. Semua perangkat tersebut saling terhubung dan melakukan fungsi masing – masing sehingga sistem parkir dapat berjalan secara otomatis.
Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  sebuah  model  yang  menggambarkan  cara  kerja  sistem  secara  nyata.  Dari  proses pengujian  yang  telah  dilakukan  pada  model  tersebut,  didapatkan  beberapa  kesimpulan  dimana  modul  RFID  reader mampu  membaca ID dengan posisi tag berada pada kemiringan antara 0 derajad hingga 80 derajad. Sedangkan  ketika mencapai  kemiringan  90  derajad,  reader  tidak  lagi  dapat  membaca  ID  yang  ada  pada  tag.  Modul  ESP8266  mampu melakukan proses pengiriman data ke web server dengan rata – rata waktu 2 ms pada jaringan lokal.
Kata Kunci : sistem parkir , radio frequency and identification, sistem kontrol
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Teknologi RFID banyak digunakan dalam pembuatan  sistem  otomatis  sebagai  media  otentikasi. Sistem  tersebut  berupa  sistem  kontrol  seperti  penguncian atau  pembuka  pintu  ruangan,  kontrol  pintu  gerbang  atau bahkan portal sebuah tempat parkir.
Pekerjaan  parkir  memang  mudah  untuk  dilakukan, namun banyak faktor yang harus diperhatikan. Entah dari segi  kenyamanan  para  pelanggan  parkir  bahkan keamanan.  Seperti  halnya  proses  parkir  yang  ada  di  ITN Malang Kampus II. Proses parkir masih dilakukan secara manual, dimana terdapat petugas  yang  melakukan proses pencatatan nomor kendaraan dan manarik biaya dari setiap pelanggan. Hal ini dapat menyebabkan proses antrian yang panjang  ketika  banyak  pelanggan  yang  akan  melakukan parkir karena faktor kemampuan manusia.
Oleh  karena  itu,  penelitian  ini  bertujuan  untuk mencoba  mengatasi  masalah  tersebut.  Penerapan internet of  things pada  sistem  parkir  di  ITN  Malang  Kampus  II menggunakan  minimum  sistem  arduino  diharapkan mampu mempermudah jalannya proses parkir. Teknologi RFID dapat digunakan untuk membuat system parkir yang bekerja  secara  otomatis.  Setiap  mahasiswa  dapat melakukan proses parkir  hanya  dengan  sebuah  RFID tag yang  memiliki  ID  berbeda  antara  satu  dengan  yang  lain. Ketika mahasiswa melakukan sekali proses parkir, mereka juga melakukan pembayaran berupa saldo uang elektronik.
Uang  elektronik  ini  merupakan  sistem  pembayaran  yang bekerja dengan mengurangi saldo yang dimiliki setiap ID. Saldo tersebut dapat ditambah dengan cara mengisi ulang kepada seorang admin sistem parkir tersebut.

## 1.2. Rumusan Masalah
Dari latar belakang yang telah diuraikan, maka dapat ditentukan  rumusan  permasalahan  dalam  penelitian  yang akan dikembangkan sebagai berikut :
1. Bagaimana  merancang  sistem  parkir  yang  beroperasi secara otomatis.
2. Bagaimana  membangun  sistem  parkir  otomatis menggunakan minimum sistem arduino.

## 1.3. Batasan Masalah
Agar  dalam  penulisan  penelitian  yang  dibuat  tidak meluas,  maka  penelitian  ini  memiliki  batasan  masalah sebagai berikut :
1. Data  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah informasi dasar mengenai mahasiswa.
2. Data yang digunakan berupa sampel data mengenai ID RFID tag , saldo uang elektronik, NIM dan Nama.
3. Bahasa  pemrograman  yang  digunakan  dalam penelitian ini adalah C++.
4. Spesifikasi hardware yang digunakan dalam penelitian ini adalah minimum sistem arduino r3.
5. Studi  kasus  penelitian  ini  dilakukan  pada  area  parkir kampus II ITN Malang dengan tipe kendaraan beroda dua.

## 1.4. Tujuan
Adapun  tujuan  yang  diharapkan  dari  pelaksanaan penelitian ini sebagai berikut :
1. Merancang  dan  membangun  sistem  parkir  otomatis bagi ITN Malang Kampus II.
2. Memanfaatkan  minimum  sistem  arduino  untuk menerapkan sistem parkir otomatis.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terkait
Setiap  pelanggan  parkir  pasti  mengharapkan  situasi yang aman dan nyaman ketika meninggalkan kendaraannya.  Hal  ini  sama  seperti  yang  dilakukan  oleh Alkapon,  Freeon  .  Dkk  pada  penelitiannya  tahun  2016 dengan  judul  Implementasi  Sistem  Perparkiran  Otomatis dengan  Menentukan  Posisi  Parkir  Berbasis  RFId. Penelitian  ini  berawal  dari  masalah  kurangnya  informasi mengenai  lahan  parkir  yang  kosong  serta  penempatan kendaraan  yang tidak  sesuai  sehingga sering kali pemilik kendaraan membutuhkan waktu yang lama untuk sekedar menemukan  tempat  parkir  yang  kosong.  Oleh  karena  itu Alkapon  mengadakan  penelitian  sistem  parkir    yang bekerja  untuk  menentukan  posisi  parkir  berbasis  RFID. Hasil  dari  penelitian  ini  adalah  teknologi  RFId  yang mampu menjadi peranan sebagai pengendali sistem. Tidak hanya  memproses  inputan  data  yang  langsung  diterima pada saat pengkoneksian antar perangkat, tapi juga mampu menjalankan sistem database.[1]
Banyaknya  jumlah  pelanggan  parkir  menjadi  salah satu  masalah  yang  harus  diatasi  agar  tidak  menimbulkan antrian yang panjang. Hal ini sama seperti yang dilakukan oleh Darwin. Dkk pada penelitiannya tahun 2014 dengan judul  Sistem  Manajemen  Parkir  Mengunakan  Teknologi Radio Frequency And Identification (Studi Kasus Fakultas Mipa  Universitas  Mulawarman).  Penelitian  ini  berawal dari  sebuah  masalah  besarnya  jumlah  kendaraan  yang melakukan  parkir  membuat  kurangnya  keamanan  dan kerapian  posisi  kendaraan.  Oleh  karena  itu  Darwin melakukan  sebuah  penelitan  untuk  membuat  sistem manajemen parkir dengan RFID. Hasil dari penelitian ini adalah  teknologi  RFID  yang  memberikan  respon  cepat dan  tidak  menutup  kemungkinan  membuat  sistem  lebih efisien dan ekonomis dibandingkan sistem manual.[2]
Segi keamanan sangat penting dan perlu diperhatikan di dalam area parkir. Seperti yang dilakukan oleh  Astuti,  Yuli  pada  penelitiannya  tahun  2015  dengan judul  Radio  Frequency  Identification  (Rfid)  Untuk Keamanan Parkir Sepeda Motor Di Smk X. Penelitian ini berawal dari suatu masalah terjadi pencurian sepeda motor karena  tidak  ada  validasi  antara  sepeda  motor  dan pemiliknya.  Oleh  karena  itu  Astuti  mengadakan  sebuah penelitian  untuk  menambahkan  sistem  keamanan  pada area  parkir  menggunakan  RFID.  Hasil  dari  penelitian  ini adalah  Teknologi  RFID  memudahkan  petugas  parkir dalam mengawasi dan mengelola data parkir.[3]

## 2.3. Radio Frequency and Identification (RFID)
Radio  Frequency  and  Identification (RFID)  adalah teknologi  yang  menggunakan  gelombang  radio  untuk mengidentifikasi  sebuah  objek  secara  otomatis.  RFID terdiri  dari  dua  bagian  yaitu reader dan tag. Dimana reader berfsungi  sebagai  pembaca  dan tag sebagai media  yang  dibaca.  Teknologi  ini  menciptakan  cara otomatis  untuk  mengumpulkan  infomasi  suatu  produk, tempat, waktu atau transaksi lebih cepat dan mudah untuk menghindari kesalahan manusia. [2,4]
Perangkat  yang  disebut  reader  atau  RFID  reader merupakan alat pembaca dari RFID tag. Ada dua macam RIFD  reader  yaitu  Reader  Pasif  dan  Reader  Aktif. Perbedaan  dari  kedua  macam  RFID  reader  ini  terletak pada  jarak  jangkauannya  untuk  menerima  data  yang  ada pada  RFID  tag.  Reader  Aktif  memiliki  jarak  pembacaan yang  lebih  jauh  dari  pada  reader  pasif  karena  pada perangkat  tag¬-nya  memiliki  baterai  untuk  memperkuat pancaran sinyal.
Perangkat  yang  disebut  tag  atau  RFID  tag  melekat pada  objek  yang  akan  diidentifikasi  oleh  RFID  Reader. Terdapat  2  jenis  RFID  TAG  yaitu  perangkat  pasif  dan aktif.  TAG  pasif  tanpa  menggunakan  baterai  sedangkan TAG  aktif    menggunakan  baterai  untuk  dapat  berfungsi. Alat  ini  dapat  berupa  perangkat  read-only  yang  berarti hanya dapat dibaca saja ataupun perangkat read-write yang berarti dapat dibaca dan ditulis ulang. alat ini hanya berisi sebuah  TAG  yang  unik  dan  berbeda  satu  dengan  yang lainnya. Jadi informasi mengenai objek yang terhubung ke TAG  ini  hanya  terdapat  pada  sistem  atau  database  yang terhubung  pada  RFID  Reader.  Saat  ini  sudah  terdapat modul  RFID  yang  dapat  ditambahkan  pada  perangkat sistem  kontrol.  Adapun  bentuk  dari  modul  RFID  Reader tersebut ditunjukkan pada gambar 1.

## Gambar 1 Modul RFID
Adapun  penjelasan  dari  setiap  pin  yang  ada  pada modul RFID ditunjukkan pada tabel 1.
Tabel 1 Fungsi Pin Pada Modul RFID
No Nama Pin Fungsi 1 VCC Sumber tegangan 3,3 V 2 RST Input untuk Reset dan power- down 3 GND Ground 4 IRQ Pin interupsi yang dapat mengingatkan mikrokontroler ketika tag RFID masuk ke sekitarnya. 5 MISO Jalur data keluar dari slave dan masuk ke dalam master 6 MOSI Jalur data dari master dan
No Nama Pin Fungsi masuk ke dalam slave 7 SCK Master ke slave yang berfungsi sebagai clock 8 SDA Mengaktifkan slave 2.4. Arduino
Arduino  Uno  R3  adalah  papan  pengembangan mikrokontroler  yang  berbasis  chip  ATmega328P  yang dikembangkan oleh Arduino.cc. Arduino Uno memiliki 14 digital pin input / output (atau biasa ditulis I/O, dimana 14 pin digital, 6 pin input analog dan apat diprogram dengan Arduino  IDE  (Integrated  Development  Environment) melalui kabel USB tipe B.
Awal  mula pembuatan arduino  dimulai dari sebuah thesis  yang  dibuat  oleh  Hernando  Barragan,  di  Institute Ivrea,  Italia  pada  tahun  2005,  dikembangkan  oleh Massimo  Banzi  dan  David  Cuartielles  dan  diberi  nama Arduin of Ivrea. Tujuan awal dibuat Arduino adalah untuk membuat  perangkat  mudah  dan  murah,  dari  perangkat yang ada saat itu. Dan perangkat tersebut ditujukan untuk para  siswa  yang  akan  membuat  perangkat  desain  dan interaksi.
Gambar 2 Arduino UNO R3
Adapun  penjelasan  dari  setiap  pin  yang  ada  pada perangkat arduino UNO R3 ditunjukkan pada tabel 2.
Tabel 2 Fungsi Pin Pada Arduino UNO R3
No Nama Pin Fungsi 1 Power OUT Sumber tegangan keluar dari arduino menuju ke perangkat peripheral . 2 Power IN Sumber tegangan masuk dari baterai menuju ke perangkat arduino. 3 6 x Analog In
Pin input analog
4 14 Digital In/Out
Pin input / output analog
3. METODE PENELITIAN
3.1. Perancangan Hardware
Sitem  parkir  otomatis  merupakan  sistem  yang menggunakan palang pintu sebagai penyekat antara bagian luar  area  parkir  dan  bagian  dalam  area  parkir.  Pelanggan parkir  yang  akan  masuk  ke  area  parkir  harus  melewati palang  pintu  tersebut.  Oleh  sebab  itu,  perancangan  ini
berisi  tentang  rancangan  penggunaan  hardware  dan  cara kerja  sistem  parkir  otomatis.  Beberapa  hardware  yang digunakan  yaitu  Arduino  UNO  R3,  modul  RFID  (reader dan  tag),  modul  ESP8266,  motor,  buzzer,  LCD,  sensor infra  merah  dan  breadboard.  Untuk  memperjelas gambaran cara kerja dari sistem parkir otomatis dibuatlah perancangan  palang  pintu  parkir,  diagram  blok penggunaan  hardware,  skema  rangkaian  penggunaan  pin dan perancangan model sistem parkir otomatis.

## 3.1.1. Perancangan Palang Pintu Parkir
Perencanaan  penggunaan  motor  ditentukan  dari beberapa  faktor  yaitu  daya  motor  dan  kecepatan  motor. Daya  motor  sangat  tergantung  pada  berat  benda  yang dibawa.  Semakin  berat  benda  yang  ditanggung  motor, semakin  besar  daya  motor  yang  dibutuhkan.  Sedangkan untuk  kecepatan  adalah  seberapa  kecepatan  putar  yang dihasilkan  oleh  sebuah  motor.  Seberapa  banyak  putaran yang  dibutuhkan  untuk  memindahkan  benda  dari  posisi awal  ke  posisi  yang  lain.  Rancangan  palang  pintu  parkir ditunjukkan pada Gambar 3.

## Gambar 3 Perancangan Palang Pintu
Gambar  3  menunjukkan  panjang  palang  pintu adalah  1,5  m  dengan  mempertimbangkan  lebar  jalan yang bisa dilewati oleh kendaraan bermotor roda dua. Palang  pintu  tersebut  dibuat  dari  bahan  baku  pvc dengan berat 0,5 Kg dan dipasang pada ketinggian 1 m  dari  permukaan  tanah.  Waktu  motor  yang digunakan  untuk  memindahkan  palang  pintu  dari posisi  tertutup  ke  terbuka  begitu  juga  sebaliknya diperkirakan  10  detik.  Dari  perencanaan  diatas  dapat dihitung  daya  yang  dibutuhkan  sebuah  motor menggunakan persamaan sebagai berikut :
t   : waktu
= 10 s b  : jarak beban dengan pusat putaran = 1,5 m m : massa benda
= 0,5 Kg
g  : Gravitasi bumi = 9,807 m/s²
A. Dicari  terlebih  dahulu  nilai  dari  “W”  atau  gaya berat menggunakan persamaan W = m * g.
W = m * g
W = 0,5 Kg * 9,807 m/s²
W = 4,9035 N
10 detik
B. Dicari nilai Torsi / T yang dibutuhkan
T = W * b
T = 4,9035 N * 1,5 m T = 7,35525 Nm
C. Dicari RPM motor / N yang dibutuhkan π  : konstanta lingkaran = 3,14 r   : jari jari gear = 5 cm ∆θ : perubahan posisi sudut (rad) = 90 derajad ∆t  : Selang waktu (s) = 10 s ω : kecepatan sudut (rad/s)
D. Dicari  kecepatan  sudut  terlebih  dahulu  sebagai berikut :
ω =
ω = ω = 9 rad/s N = N = N = 0,9
E. Dicari nilai daya / P yang dibutuhkan
P =
P = P = 8,1725 Watt P = 8 Watt (dibulatkan) Dari  penghitungan  diatas  dapat  disimpulkan penggunaan  motor  untuk  pembuatan  palang  pintu pada  sistem  sesungguhnya  adalah  motor  DC  dengan daya motor sebesar 8 Watt atau lebih.

## 3.1.2. Diagram Blok
Diagram blok merupakan pernyataan sistem dalam bentuk  gambar  yang  ringkas  dari  input  dan  output  pada hardware  sistem  parkir  otomatis.  Penggunaan  hardware pada  perancangan  sistem  parkir  otomatis  ini  ditunjukkan melalui diagram blok pada Gambar 4.
Gambar 4  Diagram Blok Sistem Parkir Otomatis
Adapun  fungsi  dari  setiap  hardware  dijelaskan  sebagai berikut :
1. Arduino  UNO  R3  merupakan  minimum  sistem  yang berfungsi sebagai pengendali komponen  – komponen yang  terhubung  dengan  perangkat  tersebut.  Pada perancangan sistem parkir otomatis ini, Arduino UNO R3 bertugas untuk mengendalikan motor DC, buzzer, LCD, ESP8266, sensor infra merah dan modul RFID.
2. Modul RFID terdiri dari tag dan reader. Dimana RFID tag  berfungsi  sebagai  tempat  penyimpanan  kode  – kode identitas sedangkan RFID reader berfungsi untuk membaca kode – kode yang ada pada tag.
3. Modul ESP8266 berfungsi sebagai media penghubung antara arduino versi 3 dengan sebuah WiFi.
4. Motor  berfungsi  sebagai  media  penggerak  palang pintu parkir.
5. Buzzer merupakan media output suara yang digunakan sebagai  indikator  bahwa  proses  telah  selesai  atau terjadi suatu kesalahan pada sistem.
6. LCD berfungsi sebagai penampil pesan text.
7. Sensor infra merah berfungsi sebagai pendeteksi objek.

## 3.1.3. Model Sistem Parkir Otomatis
Oleh karena penelitian ini merupakan penelitian setingkat laboratorium,  hasil  dari  penelitian  ini  merupakan  sebuah model  yang  berfungsi  untuk  menggambarkan  cara  kerja sistem  parkir  otomatis  sesungguhnya.  Model  tersebut ditunjukkan pada Gambar 3.

## Gambar 5 Model Sistem Parkir Otomatis
Gambar  5  menunjukkan  rancangan  model  sistem  parkir yang  akan  dikembangkan.  Model  sistem  parkir  otomatis dibuat  menggunakan  papan  mikha  (alfaboard).  Ukuran yang digunakan dalam pembuatan model adalah 20 cm x 10  cm.  Seperti  halnya  pada  perencanaa,  sistem  parkir terdiri dari dua bagian yaitu pintu masuk dan pintu keluar. Gambar 3.8 menunjukkan posisi pintu parkir berada pada sisi kiri dan pintu keluar berada pada sisi kanan.
3.2. Perancangan Software 3.2.1. Perancangan Website 1. Struktur Menu
Struktur menu website merupakan gambaran pilihan menu yang ada pada website sistem parkir otomatis. Ada dua macam hak akses yang digunakan dalam mengakses website  tersebut  masing  –  masing  adalah  “admin”  dan “pelanggan”.  Struktur  menu  ini  dibagi  menjadi  struktur
menu halaman admin yaitu untuk menyatakan menu milik user  dengan  hak    akses  “admin”  dan  struktur  menu halaman  pelanggan  untuk  menyatakan  menu  milik  user dengan  hak  akses  “pelanggan”.  Adapun  struktur  menu pada  wesite  sistem  parkir  otomatis  ditunjukkan  pada Gambar 6.

## Gambar 6 Struktur Menu Website
2. Data Flow Diagram (DFD)
A. DFD pada Proses Kendaraan Masuk
Adapun  DFD  pada  proses  kendaraan  masuk  yang terdapat  dalam  sistem  parkir  otomatis  ditunjukkan  pada Gambar 7.
Gambar 7  DFD pada Proses Kendaraan Masuk
Gambar 7 menunjukkan proses yang pertama adalah “cek id” yaitu proses yang menghasilkan kondisi terdaftar atau  tidak  terdaftar  dari  sebuah  ID.  ID  yang  akan  dicek pada database berasal dari perangkat di sisi pintu  masuk. Kemudian  proses  “cek  status”  berfungsi  untuk mendapatkan  status  ID  dalam  database  memiliki  nilai
“masuk” atau keluar. Proses ini membutuhkan data status yang  diambil  dari  tabel  “info_pelanggan”.  Lalu  proses “cek saldo”  berfungsi untuk menentukan pelanggan parkir dapat masuk ke area parkir atau tidak dengan saldo yang dimilikinya.  Proses  ini  membutuhkan  data  saldo  yang terdapat pada tabel “info_pelanggan”.
Proses  “mengirim  respon”  berfungsi  mengirimkan respon dari hasil beberapa kondisi kepada perangkat di sisi pintu masuk. Respon yang dikirim adalah data string yaitu “buka”  dan  “tutup”.  Masing  –  masing  dikirim  sesuai dengan hasil dari kondisi – kondisi yang telah ditentukan. Proses  “laporan”  berfungsi  untuk  mengirimkan  “data info_pelanggan”  dan  “data  proses  masuk”  ke  website sebagai media pelaporan. Proses “tambah saldo” berfungsi untuk  admin  menambahkan  nilai  saldo  pada  pelanggan yang  tidak  bisa  melaksanakan  proses  masuk  dikarenakan saldo tidak mencukupi.
B. DFD pada Proses Kendaraan Keluar
Adapun  DFD  proses  kendaraan  keluar  yang  ada pada sistem parkir otomatis ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8  DFD pada Proses Kendaraan Keluar
Gambar 8 menunjukkan Proses yang pertama adalah “cek id” yaitu proses yang menghasilkan kondisi terdaftar atau  tidak  terdaftar  dari  sebuah  ID.  ID  yang  akan  dicek pada database berasal dari perangkat di sisi pintu  masuk. Kemudian  proses  “cek  status”  berfungsi  untuk mendapatkan  status  ID  dalam  database  memiliki  nilai “masuk” atau keluar. Proses ini membutuhkan data status yang diambil dari tabel “info_pelanggan”.
Proses “kurangi saldo” berfungsi untuk mengurangi nilai  saldo  pada  database  berdasarkan  ID  yang  dimiliki pelanggan. Proses ini membutuhkan data saldo pelanggan yang  berada  pada  tabel  “info_pelanggan”.  Pngurangan saldo  yang  dilakukan  pada  proses  ini  bertujuan  sebagai biaya  parkir.  Proses  “laporan”  berfungsi  untuk mengirimkan  “data  info_pelanggan”  dan  “data  proses keluar” ke website sebagai media pelaporan.
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Model Desain
Pengujian  model  desain  hardware  pada  sistem parkir  otomatis  ini  terdiri  dari  Minimum  Sistem Arduino UNO, RFID reader beserta tag, Modul WiFi ESP8266,  sensor  IR  Obstacle    dan  LCD  16  x  2. Implementasi  dari  model  desain  hardware  ini  berada di  pintu  masuk  area  parkir.  Prinsip  kerja  dari  model hardware  ini  adalah  sebagai  proses  otentikasi pelanggan  parkir  ketika  akan  melakukan  proses parkir.  Adapun  model  desain  hardware  sistem  parkir otomatis ditunjukkan pada Gambar 9.

## Gambar 9 Model Desain Hardware
Model desain sistem parkir otomatis yang dibuat sesuai dengan perancangan hardware. Pada Gambar 7 menunjukkan model desain hardware yang terdiri dari beberapa komponen dengan  fungsi  dan tugas  masing –  masing. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui pembacaan  komponen  –  komponen  pendukung sistem parkir otomatis.

## 4.2. Pengujian
1. Pengujian RFID
Pengujian RFID ini dilakukan pada RFID reader beserta  dengan  tag-nya.  Pengujian  ini  dilakukan karena setiap orang melakukan entry ID menggunakan  tag  pada  RFID  reader  pasti  tidak menempel dengan sempurna. Pengujian ini bertujuan untuk  menguji  kemampuan  dan  melihat  kelemahan dari RFID reader dalam membaca data pada RFID tag di  beberapa  kondisi.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan cara membangun koneksi antara RFID reader dan tag pada beberapa posisi yang membentuk sudut.
Dari  10  percobaan  yang  dilakukan  pada  proses pengujian  RFID  dengan  beberapa  posisi  yang membentuk  sudut,  RFID  reader  mampu  membaca data  ID  pada  RFID  tag  dengan  benar  dari  posisi  tag yang  membentuk  sudut  0  derajad  –  80  derajad  dan akan mengalami masalah ketika membentuk sudut 90 derajad atau tegak lurus.
2. Pengujian Modul WiFi ESP8266
Pengujian  ini  dilakukan  dalam  jaringan  lokal atau  tidak  terhubung  dengan  internet.  Pengujian  ini dilakukan dengan cara proses ping test melalui laptop
dengan  aplikasi  CMD.  Percobaan  dilakukan  dengan mengirimkan  data  sebesar  32  byte  secara  berulang  – ulang pada modul ESP8266 melalui IP yang dimiliki. Dari  proses  pengiriman  tersebut  dapat  dilihat  nilai TTL  (Time  To  Live)  yaitu  waktu  respon  antara pengirim  dan  penerima.  Sedangkan access  point berfungsi sebagai perantara komunikasi antara laptop dengan  modul  esp8266  dimana access point hanya digunakan  oleh  kedua  perangkat  tersebut.  Pada percobaan  ini  IP  yang  dimiliki  laptop  dan  modul esp8266 didapat secara otomatis atau DHCP ( dinamic host  configuration  protocol )  yang  disediakan  oleh access  point .  IP  yang  didapatkan  yaitu  192.168.1.20 untuk  laptop  dan  IP  192.168.1.22  untuk  modul esp8266.
Dari 10 percobaan pengiriman data menggunakan  proses  ping  pada  jaringan  lokal membutuhkan  waktu  respon  minimum  =  1  ms  dan maximum 4 ms. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa ESP8266 mampu melakukan proses pengiriman  data  ke  web  server  dengan  rata  –  rata waktu 2 ms pada jaringan lokal.
3. Pengujian Motor Servo
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  menggunakan library pada  arduino  yaitu  “servo.h”.  Pengujian  ini dilakukan  dengan  membuat  sebuah  variabel  “pos” yang  berfungsi  sebagai  nilai  sudut.  Nilai  awal  yang diberikan  pada  variabel  “pos”  adalah  “0”  dan  akan berhenti  pada  kondisi  “180”.  Nilai  awal  akan  secara continous  berubah  menuju  nilai  “180”.  Kemudian ketika variabel “pos” telah memiliki nilai “180”, nilai tersebut akan dikurangi secara continous menuju nilai “0” demikian seterusnya hingga pengujian berakhir.
Servo akan memiliki respon Counter Wise (CW) atau bergerak searah jarum jam jika diberi nilai dari 0 menuju  180.  Namun  sebaliknya,  akan  memiliki respon Counter  Clock  Wise (CCW)  atau    bergerak melawan  arah  jarum  jam  jika  diberi  nilai  dari  180 menuju  0.  Oleh  sebab  itu  dapat  disimpulkan  bahwa motor servo akan bergerak searah jarum jam jika nilai awal ditambahkan dan bergerak  melawan arah jarum jam jika nilai awal dikurangi.

## 4. Pengujian Website
Pengujian  model  software  dilakukan  pada bagian  website  sistem  parkir  otomatis.  Pengujian dilakukan  pada  sisi  fungsionalitasnya.  Pengujian  ini bertujuan  untuk  mengetahui  setiap  fungsi  –  fungsi yang ada di website berjalan sesuai dengan rancangan atau  tidak.  Pengujian  ini  dilakukan  pada  halaman login, admin, dan pelanggan. Dimana pengujian pada setiap  halaman  disesuaikan  dengan  fungsi  –  fungsi yang  dimiliki.  Adapun  hasil  dari  pengujian  halaman website ditunjukkan pada Tabel 3 berikut ini.
Tabel 3 Pengujian Website No. Hak Akses Pengujian Hasil
1
Admin Rekap data parkir berdasarkan angkatan  2 Rekap data parkir berdasarkan prodi  3 Rekap data parkir harian  4 Button “ubah” untuk mengubah data pelanggan  5 Button “hapus“ untuk menghapus data pelanggan  6 Button “info” untuk  melihat informasi proses parkir  7 Form “cari”  untuk  mencari data pelanggan  8 Button “tambah”  untuk menambah data pelanggan  9 Button “keluar” untuk mengakhiri proses masuk  10 Admin melihat data pelanggan  11 Admin  melihat  data  proses parkir  12 User User melihat informasi pelanggan  13 Button “keluar” untuk mengakhiri proses masuk 
Keterangan :
 = Berhasil
X  = Gagal

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Adapun  kesimpulan  yang  dapat  diperoleh setelah  melakukan  penelitian  ini  adalah  sebagai berikut :
1. Modul  RFID  reader  dapat  membaca  RFID  tag dengan  kemiringan  0  derajad  hingga  80  derajad dan  akan  mengalami  masalah  pembacaan  ketika kemiringan mencapai 90 derajad (tegak lurus).
2. Modul RFID reader dapat membaca ID pada jarak RFID tag antara 0 cm hingga 4 cm dengan posisi RFID  tag  sejajar  dengan  reader  dan  mengalami
masalah  pembacaan  ketika  jarak  RFID  tag  lebih dari 4 cm.
3. Modul  ESP8266  mampu  melakukan  proses pengiriman data ke web server dengan rata  – rata waktu 2 ms pada jaringan lokal.

## 5.2. Saran
Berdasarkan  kesimpulan  yang  ada,  penulis memberikan  saran  agar  sistem  parkir  otomatis  ini bisa  dikembangkan  pada  penelitian  berikutnya sebagai berikut :
1. Penggunaan  RFID  aktif  untuk  memastikan penggunaan  satu  buah  kartu  untuk  satu  unit motor.
2. Penambahan  sistem  konversi  citra  gambar menjadi text  untuk  mendapatkan nilai plat  nomor kendaraan untuk memastikan keamanan.
3. Menggunakan  web  server  secara  online  (tidak pada jaringan lokal) sehingga lebih menggambarkan sistem secara nyata.
4. Sistem  menampilkan  sisa  saldo  pada  layar  LCD ketika  seorang  pelanggan  telah  melakukan  entry ID menggunakan RFID tag pada RFID reader.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Imbiri,  F.A.,  Taryana,  N.  and  Nataliana,  D., 2016. Implementasi Sistem Perparkiran Otomatis  dengan  Menentukan  Posisi  Parkir Berbasis  RFId.  ELKOMIKA:  Jurnal  Teknik Energi  Elektrik,  Teknik  Telekomunikasi,  & Teknik Elektronika, 4(1), p.31.
[2] Darwin,  D.,  Kridalaksana,  A.H.  and  Khairina, D.M., 2014. Sistem Manajemen Parkir Mengunakan  Teknologi  Radio  Frequency  and Identification  (Studi  Kasus  Fakultas  MIPA Universitas  Mulawarman).  JSM  (Jurnal  Sifo Mikroskil), 15(1), pp.31-40.
[3] Astuti, Y., 2015. Radio Frequency Identification (Rfid)  Untuk  Keamanan  Parkir  Sepeda  Motor Di Smk X. Jurnal Teknologi Informasi, X(29).
[4] Irawan,  J.D.,  Adriantantri,  E.  and  Farid,  A., 2018.  Rfid  and  iot  for  attendance  monitoring system.  In  MATEC  Web  of  Conferences  (Vol. 164, p. 01020). EDP Sciences.