PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN DAN KENYAMANAN GEDUNG OLAHRAGA BERBASISKAN MIKROKONTROLLER

## Suryadiputra Liawatimena
Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Bina Nusantara Jln. K.H. Syahdan No. 9, Palmerah, Jakarta Barat 11480 suryadi@binus.edu

## ABSTRACT
This study is intended as a source of learning and research will design and comfort safety System gymnasium-based microcontrollers. Existing gym until now still has a weakness for several factors such as weather changes rapidly, visitors are crowded, and the level of public awareness of the order is still lacking, so will implications for the safety and comfort for users of building itself. The method is a method of research literature and methods of laboratory studies. Literature study was done by studying and looking for articles on matters relating to the development of world sports stadiums that are considered to have the required criteria. For laboratory study done by making the design of hardware and software is also used in this study. This system used sensors to detect the rainy weather conditions, detect the light intensity to keep the lighting inside the building, limiting the number of visitors in accordance with the capacity building capacity, temperature rise resulting from a user density of buildings and also a fire hazard that could have been either intentional or unintentional. Entirety of the sensor arrangement is controlled by a microcontroller. It is expected that by using this system, users are building (football stadium) will feel more secure and convenient to activities inside the building.

## Keywords: football stadium, sensor, microcontroller

## ABSTRAK
Penelitian ini ditujukan sebagai sumber pembelajaran dan penelitian akan perancangan Sistem keamannan dan kenyamanan gedung olahraga berbasiskan mikrokontroler. Gedung olahraga yang ada sampai dengan saat ini masih memiliki kelemahan terhadap beberapa faktor diantaranya adalah cuaca yang berganti secara cepat, pengunjung yang berdesakan, dan tingkat kesadaran masyarakat akan ketertiban yang masih kurang, sehingga akan berimplikasi terhadap faktor keamanan dan kenyamanan bagi pegguna gedung itu sendiri. Metode penelitian yang dilakukan adalah metode studi pustaka dan metode studi laboratorium. Studi pustaka dilakukan dengan cara mempelajari dan mencari artikel tentang hal yang berhubungan terhadap perkembangan stadion olahraga didunia yang dianggap memiliki kriteria yang dibutuhkan. Untuk studi laboratorium dilakukan dengan membuat perancangan perangkat keras dan juga peranti lunak yang digunakan didalam penelitian ini. Pada sistem ini digunakan sensor untuk mendeteksi keadaan cuaca hujan, mendeteksi intensitas cahaya untuk menjaga pencahayaan di dalam gedung, pembatasan jumlah pengunjung sesuai dengan kemampuan kapasitas gedung, suhu yang meningkat akibat dari padatnya pengguna gedung dan juga bahaya kebakaran yang bisa saja terjadi baik yang disengaja ataupun yang tidak disengaja. Keseluruhan dari pengaturan sensor ini dikendalikan oleh sebuah mikrokontroller. Dengan demikian, diharapkan dengan menggunakan sistem ini, para pengguna gedung (stadion sepakbola) akan lebih merasa aman dan nyaman untuk beraktifitas didalam gedung.
Kata kunci: stadion sepakbola, sensor, mikrokontroller

## PENDAHULUAN
Seiring dengan perkembangan zaman, saat ini masyarakat membutuhkan sarana olahraga yang representatif khususnya lapangan sepakbola. Lapangan sepakbola di Indonesia yang ada pada saat ini masih memiliki kelemahan terhadap keamanan dan kenyamanan. Lapangan sepakbola Istora Senayan masih rentan terhadap beberapa fenomena alam contohnya suhu, cuaca, kebakaran dan huru-hara.
Jika penonton yang hadir melebihi kapasitas gedung ditambah dengan sirkulasi udara yang tidak lancar menyebabkan suasana yang tidak kondusif. Hal ini mengakibatkan ketidaknyamanan insan olahraga dan khalayak ramai pengguna stadion, yang  akan berimplikasi pada faktor keamanan.
Untuk menjawab permasalahan-permasalahan tersebut maka dirancang suatu sistem stadion sepakbola yang nyaman dan aman. Keseluruhan pengontrolan dari sistem ini akan memanfaatkan kemampuan mikrokontroller yang dapat diaplikasikan secara luas dalam bidang pengontrolan sebuah sistem.

## METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan adalah studi pustaka untuk mendapatkan landasan teori dan cara kerja komponen-komponen pendukungnya. Dilanjutkan dengan studi laboratorium di mana dilakukan percobaan atas rangkaian yang telah dibuat, pemrogaman agar sesuai dengan fungsi yang direncanakan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Perancangan hardware pada sistem ini, akan dibagi menjadi beberapa modul seperti: modul Display yang berfungsi sebagai penunjuk kapasitas gedung. Apabila kapasitas gedung telah terisi penuh maka modul selenoid yang terletak pada pintu utama kana secara otomatis terkunci sehingga pertambahan jumlah pengunjung tidak terjadi.
Modul lainnya adalah modul sensor hujan yang akan mendeteksi apakah terjadi hujan atau tidak. Apabila hujan maka data berupa logika akan diteruskan ke penggendali utama yang akan mengaktifkan driver atap sehingga atap akan menutup. Pada saat atap tertutup, maka dengan sendirinya akan timbul suatu kejadian beruntun yang lebih dikenal sebagai efek domino dimana ruangan akan menjadi gelap dan suhu ruangan secara lambat laun akan meningkat.
Solusi dari penggurangan efek domino ini dikurangi dengan penggunaan sensor cahaya, yang akan berfungsi sebagai peraba bagi mikrokontroller untuk menyalakan lampu. Setelah lampu dinyalakan, termasuk lampu tembak, lampu pada podium penonton, dan lampu lampu lainnya, maka lambat laun suhu didalam gedung akan meningkat akibat dari panas yang ditimbulkan oleh penyalaan lampu lampu tersebut. Maka digunakan sensor suhu  yang akan memberikan batasan kenaikan suhu. Apabila suhu didalam gedung menigkat dan mencapai suhu 31 derajat celcius maka mikrokontroller akan megaktifkan driver kipas. Sensor suhu sendiri dibagi kedalam dua bagian yang berbeda yaitu, sensor suhu 1 untuk batasan suhu di bawah 31 derajat celcius dan sensor suhu 2 yang akan memberikan batasan terhadap kenaikkan suhu sebesar 36 derajat celcius.
Prototipe Sistem Keamanan...... (Suryadiputra Liawatimena)
Apabila kenaikkan suhu didalam gedung olahraga mencapai suhu lebih dari 36 derajat celcius maka secara otomatis mikrokontroller akan menggangap telah terjadi kebakaran didalam gedung. Karena dengan mempertimbangkan kondisi fisik serta stuktur penataan interior stadion maka pompa akan dihidupkan.

## Gambar 1 Blok Diagram Sistem
Untuk mencegah terjadinya faktor-faktor yang tidak diinginkan diluar dari jangkauan kemampuan sensor maka pada sistem ini juga dilengkapi dengan sebuah tombol darurat yang akan membuka pintu darurat. Hal ini di peruntukkan akses keluar gedung apabila kebakaran terjadi. Besarnya pintu darurat ini mampu untuk dilalui sebuah kendaraan anti huru hara secara leluasa termasuk didalammya adalah water cannon, pemadam kebakaran, penjinak bom dan lain lain. Hal ini dimaksudkan untuk menaggulangi kericuhan yang ditimbulkan dari kurangnya kesadaran akan sportifitas dan rasa tidak puas penonton yang sering kali terjadi.
Untuk penghubungkan modul sensor dengan modul penggendali, digunakan kabel twisted pair yang umumnya digukana untuk kabel telepon. Penggunaan kabel twisted pair ini, dikarenakan kabel tersebut memiliki kemampuan untuk menolak sinyal gangguan atau noise lebih baik bila dibandingkan dengan media lainnya.

## Sensor Hujan
Sensor hujan ini (Gambar 2) akan menggunakan 2 buah lempengan elektroda yang akan diletakkan pada atap gedung dan kemudian akan dihubungkan ke rangkaian tambahan dengan menggunakan 1 buah transistor, 2 buah resistor dan sebuah komparator.  memanfaatkan kaki emiter dan kolektornya jika pada basis mendapatkan tegangan yang melebihi tegangan barier (0,7v). Transistor akan maka akan mencapai titik jenuh seolah-olah kaki emiter terhubung dengan kaki kolektor.
Sensor hujan mengunakan elektroda dari kaki kaki dioda NPN dimana kaki kolektor yang terhubung dengan sumber tegangan akan memberikan tegangan ke kaki basis apabila kedua ujung elektroda terhubung dengan titik air hujan. Dan ketika basis mendapatkan tegangan, maka AT89S52 akan mendapatkan tegangan sebesar  0 Volt (LOW) .
Pada saat awal ( dimana belum ada air yang dihubung singkat ke dua elektroda) jalur yang menuju mikrokontroller mendekati Vcc. Karena transistor disini diibaratkan dengan saklar yang terbuka. Sedangkan pada saat rangkaian ini ON , (adanya titik air yang menghubungkan kedua elektroda) maka basis mendapat tegangan lebih dari tegangan barrier (0,7V) dan dapat diibaratkan transistor ini sebagai saklar yang sedang tertutup maka adanya arus yang mengalir dari kaki kolektor menuju emiter atau ground . Sehingga, jalur yang menuju ke mikrokontroller, jadi LOW . Dapat dikatakan rangkaian ini adalah rangkaian aktif LOW .

## Sensor Cahaya
Sensor cahaya berfungsi untuk menghidupkan atau mematikan lampu yang terdapat pada ruangan baik atap dalam keadaan terbuka maupun dalam keadaan tertutup. Dalam sensor ini (Gambar 3) digunakan LDR yang merupakan sebuah resistor yang mempunyai resistansi (tahanan) yang besar apabila tidak terkena cahaya, akan menurun resistansinya jika tidak terkena cahaya. Jadi pada saat LDR terkena cahaya ( Default ), maka arus dan tegangan dari  catu daya yang melewat sebuah tahanan sebesar 330 ohm akan diteruskan ke kaki mikrokontroller (HIGH) .
Karena basis pada transistor tidak mendapatan tegangan sehingga tidak adanya arus yang mengalir menuju ground .

## Gambar 3 Sensor Cahaya
Tegangan yang diterima oleh  kaki AT89S52 sama dengan tegangan yang ada diresistor ini didapat dari perhitungan rumus pembagi tegangan (V = I . R) dan sebaliknya apabila LDR terkena cahaya, sehingga basis mendapatkan tegangan yang lebh besar dari tegangan barrier (0,7v) dan akan menyebabkan transistor aktif, maka arus yang berasal dari catu daya mengalir seluruhnya dari kaki kolektor menuju emiter hal ini yang membuat kaki AT89S52 tidak mendapatkan tegangan (0V) atau LOW . Pada rangkaian ini akan dilengkapi dengan VR1 yang berfungsi sebagai pengatur intensitas cahaya LDR.

## Counter (Sensor Penghitung)
Rangkaian counter ini memanfaatkan limit switch yang berfungsi sebagai penghitung yang akan membatasi jumlah kapasitas pengunjung, agar tidak terjadi kelebihan dari kapasitas gedung itu sendiri.
Sensor penghitung ini bekerja apabila tombol ditekan maka arus dari catu daya akan terus mengalir ke ground melewati tahanan sebesar 1 k. sehingga dapat dikatakan sensor ini aktif LOW .
Gambar 4 Sensor Penghitung
Karena pada saat tombol tidak ditekan, maka ada arus dan tegangan yang masuk ke pin mikrokontroller sebesar kurang lebih mendekati V CC (HIGH) .

## Sensor Atap Gedung
Sensor Atap Gedung berfungsi untuk mengetahui bahwa Atap telah terbuka atau masih tertutup, sensor yang dipergunakan yaitu 1 buah Mikro Switch dan 1 buah Resistor 1 K. Cara kerjanya jika switch ini tertekan maka kondisi logikanya 0 begitu juga sebaliknya jika switch ini tidak tertekan maka kondisi logikanya akan 1, karena jika switch -nya tidak tertekan maka tegangan masuk dari sensor ke port mikrokontroller menjadi besar atau HIGH .
Vcc (Buka) Sw 1.1 R 1.1 C 1.1 Vcc (Tutup) R 1.2 C 1.2 P 2.5 P 3.7 Gambar 5 Sensor Atap Gedung
Cara kerja dari sensor ini pada saat tombol tidak ditekan (atap terbuka) maka Vcc akan mengalir menuju AT89S52 akan tetapi kalau atap tertutup (kalau tombol ditekan) maka jalur yang menuju  AT89S52 akan berlogika LOW .

## Sensor Pintu Darurat
Sensor pintu darurat ini digunakan pada saat terjadi kebakaran yang berfungsi untuk jalur keluarnya pengunjung dan jalur evakuasi pemadam kebakaran, pasukan huru – hara serta tim medis. Untuk  mengetahui bahwa atap telah terbuka atau masih tertutup, sensor ini menggunakan 1 buah
mikro switch dan 1 buah resistor 1 K. Cara kerjanya jika switch ini tertekan maka kondisi logikanya 0 begitu juga sebaliknya jika switch ini tidak tertekan maka kondisi logikanya akan 1, karena jika switch -nya tidak tertekan maka tegangan masuk dari sensor ke port mikrokontroller menjadi besar atau HIGH .
Vcc ( Buka) Sw 6.1 R 6.1 C 6.1 Vcc ( Tutup) Sw 6.5 R 6.5 C 6.5 P 3.6 P 2.4 Gambar 6 Sensor Pintu Darurat
Cara kerja dari sensor ini pada saat tombol tidak ditekan (atap terbuka) maka Vcc akan mengalir menuju AT89S52 akan tetapi kalau atap tertutup (kalau tombol ditekan) maka jalur yang menuju  AT89S52 akan berlogika LOW .

## Modul Sensor Suhu
Vcc LM 33 5 Vcc R4.2 Ic 4.2 Po t 4.3 Pot 4.4 P 2.0 dan P 2.1 Gambar 7 Sensor Suhu
Sensor suhu yang terdiri dari IC sensor suhu tipe LM 335 yang akan melakukan pembacaan suhu dan merubahnya ke dalam bentuk analog. Dimana setiap kenaikan suhu sebesar 1°C diikuti dengan kenaikan tegangan sebesar 10mV. Kemudian keluaran dari IC LM 335, akan di teruskan ke IC comparator LM339 yang akan membandingkan masukan input positif dengan tegangan reverensi (Vin -) jika tegangan yang dihasilkan oleh LM 335 lebih besar dari tegangan reverensi maka komparator akan memberikan masukan berlogika HIGH yang mendekati Vcc ke pada mikrokontroler.

## Pengintegrasian Display Seven Segment
Untuk tetap menjaga kapasitas gedung tidak berlebih, dan juga untuk informasi berapa jumlah pengunjung, maka digunakan sebuah papan display yang terdiri dari 4 buah seven segment . 1 buah IC Decoder 2 to 4 (74LS139) , 4 buah IC 74LS95 dan 4 buah IC 74LS48 dimana IC ini memiliki spesifikasi 2 buah Input dan 8 buah output.

## Gambar 8 Rangkaian Seven Segment
IC decoder 74 LS139 (2 to 4) yang pertama digunakan untuk memilih seven segment mana yang aktif. Dan sebuah lagi IC decoder yang digunakan kedua output- nya untuk mengirimkan data dari mikrokontroller dan membentuk tampilan berupa angka.
Fungsi dari IC 74LS48 rangkaian ini adalah sebagai pengkonversian dari bentuk BCD ke bentuk seven segment sehingga data bit ini menjadi 7 bit yang digunakan untuk menampilkan LED Seven Segment . Rangkaian ini yang akan mengubah kode BCD sehingga outputnya akan membuat display seven segment menampilkan bilangan desimal yang sesuai kode BCD -nya.
Tampilan seven segment ini pada dasarnya terdiri dari 7 buah LED yang dirangkai menjadi satu sehingga membentuk angka 8. Pada prinsipnya LED ini dianggap sebuah p-n dioda. Cahaya yang dipancarkan bekerja bila arus dilewatkan melaluinya dalam kondisi bias maju. Fungsi tampilan seven segment dalam maket gedung olah raga ini adalah sebagai penunjuk kapasitas daya tampung kursi penonton yang akan membatasi jumlah penonton sesuai dengan jumlah kursi yang tersedia. Jadi apabila kapasitas kursi telah terisi penuh, maka penonton tidak dapat masuk lagi.

## Rangkaian Driver Kipas, Lampu dan Pompa Air
No Nc S D14.1 R14.1 D14.2 TR14.1 D14 .3 TR14.2 RY14 .1 7806 Vcc P 0.4 – P 0.6
Gambar 9 Driver Kipas, Lampu dan Pompa
Rangkaian driver ini terdiri atas beberapa komponen elektronik seperti resistor, transistor dan relay . Pada saat mikrokontroller  memberikan input logika HIGH maka basis pada transistor 14.1 akan melebihi tegangan barrier sehingga, ada arus yang menggalir dari kaki kolektor menuju emiter dan kemudian diteruskan ke kaki basis transistor 14.2 sehingga adanya arus yang mengalir melalui relay dan menghidupkannya. Relay disini berfungsi sebagai saklar yang menghubungkan device dengan sumber tegangan.

## Rangkaian Driver Motor DC
Motor DC yang digunakan untuk menggerakkan atap membutuhkan tegangan sebesar 12V dan arus yang sebesar 5A. hal ini dikarenakan untuk menggerakkan atap dibutuhkan torque yang besar. Oleh karena itu digunakan sebuah motor yang harus disupply dengan arus yang besar pula. Hal ini tidaklah memungkinkan untuk menghubungkan langsung motor dengan mikrokontroller. Tentunya hal tersebut dapat dihindari dengan menambahkan sebuah rangkaian yang disebut dengan driver motor DC . Driver yang digunakan untuk mengoperasikan motor tersebut memanfaatkan dua buah relay yang mana fungsi dari pada relay pertama adalah sebagai saklar motor, sedangkan relay kedua digunakan untuk mengatur pergerakan arah motor ke kiri atau kekanan. Seperti yang dapat dilihat pada Gambar 10 berikut ini.
No Nc D9.1 R9.1 D9.2 TR9.1 D9 .3 TR9.2 RY 9. 1 No Nc MA D9.4 R9.2 D9.5 TR9.3 D9 .6 TR9.4 RY 9 .2 Vcc No Nc P 0.0 & P 0.2 P 0.1 & P 0.3 Gambar 10 Rangkaian Driver Motor DC

## Rancang Bangun
Dibuat sebuah maket stadion sepakbola dengan menggunakan skala 1 : 200 untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 11 ini.
Gambar 11 Pandangan Muka dan Atas Stadion
Gambar 12 Foto Maket a. Pada saat lampu dihidupkan, b. Pada saat lampu tidak dihidupkan,
c. Proses awal penutupan atap, d. Tampak atas, e. Tampak perspektif, dan f. Tampak samping

## Perancangan Piranti Lunak
Rancangan piranti lunak dibuat untuk interface antara sensor dengan mikrokontroller. Agar hasil keluaran dari mikrokontroller sesuai seperti yang diharapkan,maka pada mikrokontroller diinputkan program menggunakan bahasa pemrograman bahasa C . Perancangan piranti lunak dapat digambarkan dengan diagram alir seperti di bawah ini:

## Gambar 13 Diagram Alir

## Pengujian Sistem
Pengujian sistem meliputi pengujian secara Hardware dan Software dan sistem yang dirancang, diuji secara per modul agar dapat dilihat tingkat keberhasilan kerja dari tiap modulnya. Kemudian sistem juga akan diuji secara keseluruhan termasuk pengujian yang dilakukan dengan mengaplikasikan system kedalam maket. Berikut ini adalah beberapa contoh pengujian yang telah dilakukan:
Tabel 1 Hasil Pengukuran Sensor Hujan Logika sensor V R 2.1 V R 2.2 Kondisi Low 0 V/(Gnd)  Vcc Hujan High Vcc 0 V/(Gnd) Cerah

## Tabel 2 Hubungan logika keluaran sensor hujan dengan sensor atap
Kondisi Teg. Sensor Atap Teg. Sensor Hujan Keterangan Hujan High Low Tutup Atap Tidak hujan Low High Buka Atap

## Tabel 3 Hasil Pengukuran LDR

## Kondisi  Tegangan  Keterangan  Jarak
Gelap 0 V Low 50cm Terang Vcc High  50cm Diukur dengan penggaris dan VR = 10 K Ohm Tabel 4 Hasil Pengukuran Breaking Switch Kondisi tombol Tegangan  Keterangan
Ditekan 0 V Low Tidak ditekan Vcc High Tabel 5 Hasil Percobaan Motor Dc Arus yang diberikan Tegangan Keterangan 500 mA 6 V Atap tidak bergerak 500 mA 9 V Atap tidak bergerak 500 mA 12 V Atap tidak bergerak 1 A 6 V Atap tidak bergerak 1 A 9 V Atap tidak bergerak 1 A 12 V Atap tidak bergerak 2 A 6 V Atap bergerak 2 A 9 V Atap bergerak 2 A 12 V Atap bergerak

## Evaluasi
Sensor suhu dengan menggunakan LM 335 yang kemudian digabungkan dengan komparator mampu mengeluarkan output ke mikrokontroller, kenaikan suhu dari LM 335 sangat cepat responnya tetapi sangat lambat dan butuh pendingin tambahan pada sensor ini. LM 335 sendiri kurang presisi akibat dari kehandalan sensor tersebut berkurang yang diuji dengan cara dibakar dengan korek api.
Sensor hujan dengan menggunakan dua elektroda bekerja dengan baik dan mikrokontroller cepat merespon untuk menutup atap gedung. Counter pengunjung increase dan decrease bekerja dengan baik, selenoid juga bekerja pada saat nilai increase counter mencapai nilai penuh.
Sensor cahaya dengan mengggunakan LDR bekerja dengan baik dan mampu menghidupkan lampu jika intensitas cahaya berkurang (gelap). Variabel resistannya mempengaruhi respon lampu pada LDR, karena semakin besar VR-nya maka respon yang dihasilkan semakin baik.
Breaking switch tidak mampu bekerja dengan baik karena terdapat konflik pada pintu darurat dan ini merupakan kesalahan dari software bukan hardware. Karena keterbatasan alat pengukuran dan data yang tidak tersedia maka pengukuran untuk motor dc tidak dapat dilakukan secara teori yang dibahas pada bab 2. Pengukuran dilakukan hanya berdasarkan pengukuran kebutuhan dari maket ini.

## SIMPULAN
Dari hasil analisis dan evaluasi dapat disimpulkan sebagai berikut. Pertama, sistem dapat bekerja dengan baik tanpa breaking switch . Kedua, sistem dapat mengontrol kapasitas pengunjung melalui increase counter dan decrease counter serta selenoid bekerja pada saat increase counter mencapai nilai penuh. Ketiga, sensor cahaya dengan menggunakan LDR berfungsi baik, perlu diperhatikan besar kecil VR yang dapat mempengaruhi sensitivitas LDR tersebut. Lampu merespon baik pada saat perubahaan intensitas cahaya terpengaruh oleh Variabel Resistans . Keempat, sensor suhu jika diterapkan kepada bentuk sebenarnya tidak bisa menggunakan LM 335, karena sensor ini kurang sensitif terhadap respon temperatur ruang besar. Dan bila saat terjadi kebakaran pompa bekerja baik tetapi untuk diterapkan ke skala sebenarnya perlu pompa air dengan tekanan tinggi melihat bentuk gedung asli sangat besar. Kelima, sensor hujan bekerja dengan baik tetapi kekurang kokohan puli pada maket gedung mengakibatkan gerakan atap tidak stabil. Keenam, kesalahan pada software mengakibatkan konflik pada sensor suhu 2 (kebakaran). Ketujuh, untuk simulasi suhu panas dan kebakaran dapat digantikan dengan potensio untuk menset suhu ruang guna efisiensi dalam penggunaan LM 335.

## DAFTAR PUSTAKA
Brown, S.,  and Vranesic, Z. (2003). Fundamental of Digital Logic with Verilog Design . Mc Graw Hill.
Fairchild. (1977). CMOS DATABOOK.
Kuo B. C. (1982). Automatic Control System, 4 th ed., Englewood Clifs: Prentice-Hall, Inc.
Malvino. (1994). Aproksinasi Rangkaian Semikonduktor , diterjemahkan oleh Barnawi, M., Tjia, M. O., edisi keempat, Jakarta: Erlangga.
Morris, M., and Kime.C. R. (2001). Logic and Computer Design Fundamental , New Jersey: Prentice Hall.
Nalwan, P. A. Teknik Antarmuka dan Pemrograman Mikrokontroler AT89C51 , Jakarta: Gramedia.
Tech Publications . Tower International Transistor Selector .
Prototipe Sistem Keamanan...... (Suryadiputra Liawatimena)
Tirtamiharja, S. (1996). Elektronika Analog dan Digital , edisi pertama, Yogyakarta: Percetakan Andi.
Wasito, S. (1995). Vademekum Elektronika , edisi kedua, Jakarta: PT. Gramedia Pustaka Utama.
Zuhal. (1995). Dasar Teknik Tenaga Listrik dan Elektronika Daya, edisi ketiga, Jakarta: PT. Gramedia Pustaka Utama.
Http://www.atmel.com/atmel
Http://www.Elektronikindonesia.com/elektro.html
Http://www.datasheet.com Http://www.national.com/pf/LM/LM35