Vol. 18  No. 1 (2021)  41- 47 ISSN Media Elektronik: 2685-127X

## JURNAL BIT (Budi Luhur Information Technology)

## Arsitektur Remote Sistem Pemberi Pakan Ikan Berbasis Mikrokontroler Wemos D1 dan ESP32CAM
Gunawan Danar Joyo 1) , Imelda Imelda 2
1)2) Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Ciledug Raya No.99 Petukangan Utara, kota DKI Jakarta, 12260 E-mail : dhanarrgunawan@gmail.com 1) , imelda@budiluhur.ac.id, imelda.duma@gmail.com 2)*

## Abstract
During the Covid-19 pandemic, many people are active at home and many develop hobbies that have a high selling value. Activities during the COVID-19 pandemic are undeniably more and more busy for some people. Various activities are increasingly diverse, often the feeding of ornamental fish becomes forgotten and uncontrolled so that many fish die. In this study, it is proposed to design a remote architecture of a fish feeder system based on Wemos D1 and ESP32Cam microcontrollers that are integrated with the telegram application. Different from previous research,  this  research  uses  Arduino  Uno  Wemos  D1  and  ESP32Cam  based  on  the  Internet  of  Things.  The advantage is that it can feed fish remotely which is controlled using the telegram application. This study uses the Research and Development (R&D) method. The reason for choosing the R&D method is because this method can be used to produce and test the effectiveness of a particular product, develop a new product, or improve an existing product, and there are detailed process steps or algorithms. The response  speed of sending notifications by the speed of a network, if the network is very fast, it only takes about 1 second to send the notification.
Keywords: Remote System, Fish Feeder, Wemos D1 Microcontroller, ESP32CAM.

## Abstrak
Pada masa pandemic Covid-19 masyarakat banyak beraktivitas di rumah dan banyak mengembangkan hobby yang mempunyai nilai jual tinggi.  Kegiatan di masa pandemic covid-19 tidak dipungkiri semakin banyak dan memberi kesibukan tersendiri bagi beberapa kalangan. Berbagai aktivitas yang makin beragam seringkali pemberian makan ikan hias menjadi terlupakan dan tidak terkontrol sehingga banyak ikan yang mati. Pada penelitian ini diusulkan untuk  merancang  arsitektur remote sistem  pemberi  pakan  ikan  berbasis  mikrokontroller  Wemos  D1  dan ESP32Cam  yang  terintegrasi  dengan  aplikasi  telegram.    Berbeda  penelitian  dengan  sebelumnya,  penelitian  ini menggunakan  Arduino  Uno  Wemos  D1  dan  ESP32Cam  berbasis Internet  of  Things .  Keunggulannya  dapat memberi pakan ikan dari jarak jauh yang dikontrol menggunakan aplikasi telegram. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D). Alasan pemilihan metode R&D karena metode ini dapat digunakan untuk  menghasilkan  dan  menguji  keefektifan  produk  tertentu,  mengembangkan  suatu  produk  baru,  atau menyempurnakan  produk  yang  telah  ada,  serta  terdapat  langkah-langkah  atau  algoritma  proses  rinci.  Respon kecepatan pengiriman notifikasi oleh kecepatan suatu jaringan, jika jaringan tersebut sangatlah cepat maka hanya membutuhkan waktu sekitar 1 detik untuk pengiriman notifikasi tersebut.
Kata kunci: Remote Sistem, Pemberi Pakan Ikan, Mikrokontroler Wemos D1, ESP32CAM.

## 1. Pendahuluan
Di  masa pandemic  Covid-19 masyarakat  banyak beraktivitas  di  rumah  dan  banyak  mengembangkan hobby yang mempunyai nilai jual tinggi.  Kegiatan di masa pandemic  Covid-19 tidak  dipungkiri  semakin banyak  dan  memberi  kesibukan  tersendiri  bagi beberapa  kalangan.  Berbagai  aktivitas  yang  makin beragam  seringkali  pemberian  makan  ikan  hias
menjadi  terlupakan  dan  tidak  terkontrol  sehingga banyak  ikan  yang  mati.  Identifikasi  masalah  pada penelitian  ini  sulitnya  mengontrol  pemberian  pakan ikan secara berkala sehingga banyak ikan yang mati.
Teknologi komputer saat ini berkembang dengan sangat  pesatnya  dan  merupakan  salah  satu  bidang yang  mempunyai  peran  yang  sangat  penting
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
dibeberapa aspek kehidupan manusia, termasuk pada bidang otomatisasi. Saat ini telah banyak dikembangkan  sebuah  sistem  otomatis  di  sebuah rumah.  Namun  metode  memberi  pakan  ikan  secara manual merupakan hal yang mungkin masih memiliki kekurangan pada era modern saat ini. Oleh sebab itu teknik memberi pakan ikan otomatis atau menggunakan sistem kendali jarak jauh yang handal dan  akurat  dapat  dirancang  menggunakan  teknologi aplikasi  pada  pengoperasian  smartphone.  Pada penelitian  ini  diusulkan  untuk  merancang  arsitetur remote  sistem  pemberi  pakan  ikan  berbasis mikrokontroller  Wemos  D1  dan  ESP32Cam  yang terintegrasi dengan aplikasi telegram.
Banyak  peneliti  yang  telah  merancang  alat pemberi  pakan  ikan.  [1],  [2],  [11],  [3]–[10]. Menggunakan  Arduino  ATMega  2560  untuk mempersingkat pemberian pakan ikan dan mengurangi ikan yang mati [3][6][10],
Merancang  bangun  alat  pemberian  pakan  ikan secara  otomatis  menggunakan  Arduino  [5].  Tujuan untuk  proses  pembibitan  benih  ikan  [6].  Merancang sistem automatisasi pakan ikan berbasis Arduino Uno R2  dengan  kendali  sms  [1][11].  Namun  alat  yang dirancangnya belum dapat bekerja dengan efektif dan efisien    [1].  [2]  [7].  Mengembangkan  alat  pemberi pakan terintegrasi berbasis IoT [4] [8] [9].
Membuat  pakan  ikan  IoT,  agar  dapat  dikontrol dari  jarak  jauh  [7].  Membuat smart akuarium  IoT menggunakan  Raspberry  Pi  3  [4].  Menggunakan Wemos [8]. Menggunakannya untuk memberi pakan pada ikan di dalam aquarium  [9].
Berbeda penelitian dengan sebelumnya, penelitian  ini  menggunakan  Wemos  D1  dan menggunakan  ESP32Cam  dalam  pengambilan gambar    Rancang  bangun  yang  dibuat  dalam penelitian  ini  memiliki  kesamaan  dengan  penelitian sebelumnya.  Penelitian  ini  tetap  menggunakan Arduino  Uno.  Jenis  Arduino  Uno  yang  digunakan adalah  Wemos  D1.  Penelitian  ini  juga  berbasis Internet  of  Things. Keunggulannya  dapat  memberi pakan  ikan  dari  jarak  jauh  yang  dikontrol menggunakan aplikasi telegram. Penggunaan teknologi seperti ini sangat cocok untuk diimplementasikan  pada  sistem  kendali  jarak  jauh yang  dapat  meringankan  pekerjaan  di  sebagian masyarakat saat ini.
Teknologi  sistem  kendali  untuk  sebuah  smart home  yang  berkembang  pada  saat  ini  seperti  buka pintu otomatis, sensor kebakaran, sensor gas beracun, sensor  suhu.  Di  alat  ini  Wemos  D1  merupakan pengontrol  utama,  Motor  Servo  sebagai  alat penggerak,  Aplikasi  Telegram  sebagai  pengatur sistem,  sensor  ultrasonik  sebagai  alat  untuk mendeteksi  alat  jika  wadah  pakan  ikan  sudah  habis dan akan dikirimkan notif ke Telegram. Push button sebagai media alat pembuka wadah pakan ikan secara manual. Jika pada penggunaanya terkendala jaringan internet  dirumah.  ESP32Cam  sebagai  alat  untuk
pemantauan melalui media gambar yang ditampilkan di  aplikasi  telegram.  Internet  sebagai  media penghubung komunikasi.
Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D)  seperti  yang  digunakan  oleh Ardiwijoyo,  dkk  [1].  Alasan  pemilihan  metode Research and Development (R&D) karena metode ini dapat  digunakan  untuk  menghasilkan  dan  menguji keefektifan  produk  tertentu,  mengembangkan  suatu produk  baru,  atau  menyempurnakan  produk  yang telah  ada,  serta  terdapat  langkah-langkah  atau algoritma proses rinci [1].

## 2. Arsitektur  Remote  Sistem  Pemberi  Pakan Ikan
Gambar  1  menunjukkan  Arsitektur  Remote Sistem  Pemberi  Pakan  Ikan.  Dalam  merangkai  alat, perlu  dipastikan  motor  Servo  terhubung  ke  Wemos D1  dan  Ultrasonik  dengan  benar.  Setelah  itu, mikrokontroller  wemos  melakukan  proses  dengan perintah yang telah dibuat pada program. Kemudian, Motor  Servo  akan  menggerakkan  bagian  penutup wadah  makanan  ikan.  Gerakan  yang  didapat  dari sensor  akan  diproses  oleh  mikrokontroller  dan dikirim ke bot telegram. Hasil output alat ini berupa notifikasi  pada  bot  telegram.  Telegram  memberi notifikasi bila pakan  ikan  yang ada di dalam  wadah telah habis.

## Gambar 1. Arsitektur Remote Sistem Pemberi Pakan Ikan
Pemrograman Arduino menjadi inti progam pada penelitian  ini.  Akses  telegram  bertujuan  untuk melihat  tingkat  keberhasilan  akses  kontrol  untuk sistem monitoring. Pengguna  dapat  membuka aplikasi telegram untuk mengakses informasi berupa notifikasi, sehingga pengguna dapat memantau kolam dari  jauh.  Motor  servo  diperlukan  untuk  membuka dan menutup wadah pada pakan ikan melalui perintah dari telegram  messenger .  ESP32  Cam  digunakan untuk  mengambil  citra  dan  mengirim  hasilnya  ke aplikasi Telegram. Fungsi dari ESP32Cam merupakan  alat  untuk  pengguna  dapat  memantau kolam ikan dengan cara mengakses aplikasi telegram dan  menerima  sebuah  notifikasi  berupa  foto  yang akan  mempermudah  pengguna  untuk  memantau kolam  dari  jauh.  Sensor  ultrasonik  yang  membantu
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
untuk  mengetahui  ketika  wadah  pakan  ikan  telah habis. Wemos D1 dipilih karena rangkaian alat dapat dibuat dengan lebih mudah secara schematic.
Spesifikasi  alat  dalam  penelitian  ini  secara ringkas dapat ditunjukkan pada Tabel 1. Objek dalam penelitian  ini  berupa  mikrokontroller  dan  aplikasi Android  /  IOS. Hardware (perangkat  keras) mikrokontroller yang diperlukan adalah Laptop Intel Core i3,  1 unit ESP32 Camera, 1 unit Motor Servo, Module  ESP8266,  Bread  Broad,  1  unit  Ultrasonik HC-SR04,  1  Unit  Push  Button,  Adapter  12V  dan Wemos  D1.  Wemos  D1  terdiri  dari  Board  Wemos D1, USB to TTL, Kabel USB.
Hardware (perangkat keras) Android / IOS adalah smartphone Android  /  IOS. Software (perangkat lunak)  mikrokontroller  yang  diperlukan  adalah Windows  10  x64  dan  Arduino  IDE  1.8. Software (perangkat  lunak)  aplikasi  Android  /  IOS  adalah Aplikasi Telegram Messenger. Telegram Messenger adalah  salah  satu  nama  aplikasi  sosial  media  yang bisa diakses secara mobile di smartphone .
Bahasa pemrograman yang digunakan untuk IDE Arduino  adalah  C/C++.  Bahasa  pemrograman  yang digunakan  untuk  aplikasi  telegram  adalah Java Programming.

## Tabel 1.  Tabel  Kebutuhan Software dan Hardware
Object Hardware Software Bahasa Mikrokontroller Laptop ESP32CAM Windows 10 x64 C/C++ Wemos D1 IDE Arduino Android / IOS Smartphone Android / IOS Aplikasi Telegram Java Program ming
Gambar  2  menunjukkan  rancangan  Sistem Otomasi  sensor  pemberi  makan  ikan  otomatis menggunakan  Wemos  D1,  Motor  Servo  Dan Telegram  Messenger.  Semua  sensor  Motor  Servo, Ultrasonik  SR-SC04  dihubungkan  dengan  board Wemos D1 dan ESP32Cam yang diprogram terpisah menggunakan Usb To TTL.

## Gambar 2. Rangkaian Keseluruhan Sensor
Tabel  2  menunjukkan  penataan  pin  Wemos  D1. Usb  To  TTL  digunakan  agar  mempermudah pemasangan  modul  dan  sensor  ke  masing-masing
sensor,  mempercepat  proses  perakitan  alat,  serta menghindari adanya kesalahan pada saat menghubungkan  kabel-kabel  jumper  ke  dalam  pin- pin  pada  mikrokontroller  Wemos  D1  dan  sensor- sensor.  ESP32Cam  berfungsi  sebagai  alat  pantau melalui web browser. Sensor Motor Servo berfungsi sebagai  alat  penggerak  pada  wadah  pakan  ikan. Sensor  ultrasonic HC-SR04  berfungsi  mengirim informasi  bila  isi  wadah  pakan  ikan  telah  habis  dan menyampaikan ke Bot Telegram melalui Wemos D1. Komponen Push  button memberi input ke board Wemos D1. Wemos D1 berfungsi sebagai controller yang  mengolah  data  dan  menghubungkannya  ke seluruh sensor I/O.
Tabel 2.  Tabel  Penataan Pin Wemos D1
Sensor Dan Modul Pin Wemos D1 Motor Servo Gnd, 5V dan D5 Ultrasonik HC-SR04
Gnd, 5V, D3 dan D4
ESP32Cam, Usb to TTL Gnd, 3V, Uor, Uot
Beberapa  urutan  proses  perancangan  remote system  pemberi  pakan  ikan  ditunjukkan  melalui algoritma.  Algoritma  1  menunjukkan  proses Void Main.  Algoritma  2  menunjukkan  proses Void  Loop . Algoritma 3 menunjukkan proses command /memberi makan. Algoritma  4  menunjukkan  proses looping module ESP32Cam.  Algoritma  5  menunjukkan proses pemanggilan f unction Command.
Algoritma 1. Algoritma Void Main
1. Start Void Main
2. Set Servo Off
3. Set Ultrasonik Off
4. Esp32cam Off
5. IF Jaringan ==  Berhasil
6. IF Sensor Ditemukan == Berhasil
7. Kirimkan Pesan Telegram : Sukses
8. ELSE
9. Sensor Tidak Ditemukan == Alat   Mati
10. END IF
11. ELSE
12. BREAK 13. END IF
Algoritma 2. Algoritma Void Loop
1. Start Void Loop 2. IF Pesan Telegram == /start 3. Jalankan Function /start() 4. ELSE 5. IF Pesan Telegram == /command 6. Jalankan Function /command() 7. ELSE 8. IF Pesan Telegram == /memberimakan 9. Jalankan Function /memberimakan()
10. ELSE
11. IF Pesan Telegram == /photo
12. Jalankan Function /photo()
13. ELSE 14. IF Pesan Telegram == /flash
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
15. Jalankan Function /flash()
16. ELSE 17. IF JARAK >=17 CM  == Pakan Hampir Habis
18. Kirimkan Pesan Telegram :
19. Pakan Hampir Habis 20. ELSE 21. Jalankan ESP32Cam
22. END IF
Algoritma 3. Algoritma Command /memberi makan
1. Start
2. Memberi Makan
3. Kirim Pesan Ke Telegram : Memberi Makan
4. Servo = On
5. END IF
Algoritma 4. Algoritma looping module ESP32Cam
1. Start
2. IF Pesan Telegram = /photo
3. Jalankan Function /photo()
4. ELSE
5. IF Pesan Telegram = /flash
6. Jalankan Function /flash()
7. END IF
Algoritma 5. Algoritma /command
1. Start
2. Kirimkan Pesan Ke Telegram :
3. Kirimkan Pesan Telegram : Sukses
4. Kembali Ke Void Loop()
5. END IF

## 3. Hasil dan Pembahasan
Implementasi  alat  ditunjukkan  pada  Gambar  3 langsung  melalui  media  kolam  yang  tersedia    di dalam rumah dengan luas  kolam 1 x 1,5  meter agar dapat dipantau langsung jalannya proses alat tersebut.
Gambar 3. Pemasangan Sensor Pada Media Kolam
Pemasangan  motor  servo,  ultrasonik  dan  modul kamera  ESP32  dapat  ditunjukkan  pada  Gambar  2. Cara  kerja  alat  ini  sangat  sederhana.  Hanya  butuh smartphone  berupa Android ataupun Iphone untuk mengoperasikan  alat  ini  dari  jarak  jauh.  Jika  ingin memberikan  makanan  ikan,  pengguna  hanya melakukan  perintah  pada bot  telegram yang  sudah dibuat sebelumnya. Jika pengguna ingin mendapatkan  citra  ikan,  pengguna  bisa  melakukan perintah  pada  bot  telegram.  Jika  pakan  ikan  telah habis,  alat  akan  mengirimkan  notifikasi  melalui telegram.
Proses  yang  dilakukan  setelah  melakukan perancangan  dan  pembuatan  alat  dari  beberapa komponen,  yaitu  pengujian  di  tiap-tiap  komponen alat seperti motor servo, sensor ultrasonik HC-SR04, modul  kamera  ESP32.  Pengujian output yang dihasilkan  mikrokontroler,  pengiriman  notifikasi  ke telegram,  dan  pengukuran delay dari  perintah  dan notifikasi  serta  pengujian  proses  jalannya  alat tersebut. Penerapan metode pada penggunaan alat ini merupakan pengujian terhadap Telegram Messenger , motor  servo,  ultrasonik,  dan  ESP32Cam.  Pengujian rancangan  ini  bertujuan  untuk  memastikan  alat  / sistem dapat bekerja sesuai harapan. Pengujian akses telegram bertujuan untuk melihat tingkat keberhasilan akses control untuk  sistem monitoring. Pengguna  dapat  membuka  aplikasi  telegram  untuk mengakses  informasi  berupa  notifikasi,  sehingga pengguna  dapat  memantau  kolam  dari  jauh. Pengujian motor servo diperlukan untuk memastikan alat dapat membuka dan menutup wadah pada pakan ikan melalui perintah dari telegram messenger . Pada tahap  ini  pengguna  dapat  memantau  kolam  ikan dengan  cara  mengakses  aplikasi  telegram  dan menerima  sebuah  notifikasi  berupa  foto  yang  akan mempermudah  pengguna  untuk  memantau  kolam dari jauh.
Tabel 3.  Tabel  Pengujian Modul ESP32Cam Pengujian Poin Hasil  yang diharapkan Hasil Pengujian Verifikasi Sensor Tidak adanya jaringan internet  dan sensor  tidak ditemukan Tidak  bisa akses alat Berhasil Terhubung dengan jaringan internet  dan
sensor ditemukan
Tidak  bisa akses alat Berhasil
Tabel  3  menunjukkan  hasil  pengujian  dari berbagai  sensor  yang  ada.  Pengujian  menunjukkan bila alat tidak terkoneksi jaringan internet maka alat tidak  bisa  diakses.  Bila  alat  terkoneksi  dengan jaringan  internet  maka  alat  dapat  diakses  dan digunakan.
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Gambar 4. Proses Mendapatkan Jaringan Gagal
Tabel 4.  Tabel  Pengujian Command
Pengujian Poin Hasil yang diharapkan Hasil Pengujian Input Command kepada Bot /start Memunculkan tampilan selamat datang  pada  bot telegram Berhasil /command Memunculkan berbagai list command bot Berhasil /memberimakan Memberi  makan ikan dan menggerakkan servo Berhasil /photo Mengambil sebuah  gambar dan mengirimkannya ke bot telegram Berhasil /flash Menyalakan  led flash pada ESP32Cam Berhasil
Tabel  4  menunjukkan  hasil  pengujian command ke  bot  telegram.  Jika  bot  memberi command /memberimakan maka Motor Servo akan berputar dan wadah terbuka untuk menuang pakan ikan ke kolam ikan.  Gambar  5  menunjukkan  perintah command /memberi makan.
Gambar 5. Proses Memberi Makan Ikan
Jika isi wadah berisi pakan ikan hampir habis atau jarak  ultrasonik  berada  di  bawah  nilai  20  cm  maka sensor ulttrasonik akan memberikan perintah kepada Wemos  D1  untuk  memberikan  notif  ke  aplikasi telegram.  Gambar  6  menunjukkan  notifikasi  yang muncul saat isi wadah hampir habis.
Jika command yang  dimasukkan  ke  dalam bot adalah /command, alat  akan  memberikan  notifikasi seluruh command yang tersedia pada bot ke telegram . Gambar 7 menunjukkan perintah /command.
Gambar 7. Notifikasi Ketika Memberi Perintah /command
Jika command yang  dimasukkan  ke  dalam bot adalah /photo, alat  akan  memberikan  notifikasi berupa sebuah citra photo pada kolam ikan. Gambar 8  menunjukkan  hasil  citra.  Pengambilan  foto  hanya bisa  di  jangkau  dengan  jaringan  wifi.  Hal  ini disebabkan modul ESP32Cam belum bisa mengenal jaringan 4G/Mobile.
Gambar 8. Proses Pengambilan Foto
Jika command yang  dimasukkan  ke  dalam bot adalah /flash, maka  ESP32Cam  akan  menyalakan flash  LED.  Gambar  9  menunjukkan  proses pengecekan  flash  LED.  Pada  tahapan  ini  proses pengecekan  flash  LED  sangat  diperlukan  untuk mengetahui apakah kolam ikan sudah di beri makan atau belum.
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47

## Gambar 9. Proses pengecekan Flash LED
1 3.1 Pengujian Memberi Makan Ikan
Tabel  5  menunjukkan  pengujian  yang  dilakukan pada sensor motor servo untuk  menggerakan  wadah pakan  ikan  akan  terbuka  dan  memberi  makan  pada kolam.
Tabel 5.  Tabel  Pengujian Modul Kamera ESP32 Pengujian Poin Hasil  yang diharapkan Hasil Pengujian Motor Servo Kirim  Perintah command: /memberimakan Memberi makan ikan Berhasil

## 1 3.2 Pengujian Jika Pakan dalam wadah telah habis
Tabel  6  menunjukkan  pengujian  yang  dilakukan pada  sensor  ultrasonik  untuk  membaca  data  jika wadah pakan ikan telah habis atau hampir habis.
Tabel 6.  Tabel  Pengujian Modul ESP32Cam
Pengujian Poin Hasil  yang diharapkan Hasil Pengujian Wadah Pakan Ikan Dengan sensor ultrasonic Memberi notif  ke  bot telegram bahwa pakan  ikan telah habis Berhasil

## 1 3.3 Pengujian Modul ESP32Cam
Tabel  7  menunjukkan  pengujian  yang  dilakukan terhadap  modul  ESP32Cam.  Jika  telegram  memberi perintah  /photo  maka  muncul  notif  berupa  citra keadaan kolam ikan.

## Tabel 7.  Tabel  Pengujian Modul ESP32Cam
Pengujian Poin Hasil  yang diharapkan Hasil Pengujian ESP32Cam Kirim Perintah commad: /photo Memberi notif  berupa gambar keadaan kolam  jika sudah  diberi makan Berhasil
1 3.4 Pengujian Delay Command ke Alat
Alat butuh koneksi internet agar dapat terhubung ke telegram.  Pengujian  di  lapangan  perlu  dilakukan terhadap  alat  ini  menggunakan  koneksi  wifi  dan koneksi 4G. Berhubung jika prototype ini menggunakan  2  mikrokontroler  yaitu  WEMOS  D1 dan ESP32Cam, maka alat hanya bisa berfungsi jika ada  jaringan  wifi  menyala.  Hasil  pengujian menggunakan  jaringan  wifi  dapat  ditunjukkan  pada Tabel 8. Hasil dari pengujian menggunakan jaringan wifi,  bisa  dilihat  respond  atau  delay  rata-rata  yang dihasilkan adalah 4 sampai 5 detik.
Tabel 8.  Tabel  Pengujian Menggunakan Sinyal Wifi Command Telegram Pengiriman Balasan Selisih (detik) /memberimakan 19:42:50 19:42:54 4 /photo 19:43:10 19:43:18 8 /flash 19:43:22 19:43:24 2
Pengujian selanjutnya menggunakan jaringan 4G. Jika  alat  ini  menggunakan  jaringan  mobile  maka hanya 1 mikrokontroler saja yang dapat memberikan sebuah respon terhadap alat tersebut. Hasil pengujian menggunakan  jaringan  4G  dapat  ditunjukkan  pada Tabel  9  yang  memperlihatkan  respond  atau  delay rata-rata yang dihasilkan adalah 3 sampai 4 detik.
Tabel 9.  Tabel  Pengujian Menggunakan Sinyal Wifi
Command Telegram Pengiriman Balasan Selisih (detik) /memberimakan 20:34:00 20:34:04 4 /photo 20:34:00 - - /flash 20:34:00 - -
Pengujian  yang  telah  dilakukan  menunjukkan beberapa kelebihan dan keterbatasan alat. Kelebihan alat antara lain: alat mudah digunakan karena semua command sudah  tersedia  dan  mudah  dipahami, pemberian  pakan  ikan  dapat  dipantau  menggunakan aplikasi  telegram.  Dalam  melakukan  pengujian ditemukan  ada  keterbatasan  alat  antara  lain:  alat hanya  bisa  diakses  menggunakan  telegram,  jika jaringan sedang tidak baik maka keadaan alat ini tidak bisa  digunakan  sebagaimana  mestinya,  dan  alat membutuhkan aliran listrik untuk mendapatkan daya.

## 4. Kesimpulan
Arsitektur Remote Sistem  Pemberi  Pakan  Ikan dapat  membantu  mengontrol  pemberian  pakan  ikan secara berkala walaupun kondisinya sedang berada di tempat  jauh.  Pengujian  alat  telah  dilakukan  dan fungsi sensornya dapat berfungsi dengan baik. Sistem alat pemberian pakan ikan otomatis ini menggunakan sensor motor servo, ultrasonik berbasis mikrokontroler  wemos  D1  yang  dibekali  dengan modul  ESP8266,  dan  juga  dengan  modul  kamera esp32. Hal ini dibuktikan dengan sistem pengambilan gambar  yang  cukup  untuk  memberi  tahu  keadaan pada  kolam  ikan  dan  juga  memberi  informasi  yang akurat  melalui  aplikasi  telegram.  Pada  penelitian selanjutnya  alat  ini  dapat  dikombinasikan  dengan
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 41 – 47
sensor/modul  seperti  RTC  DS3231  dan  bisa  juga digabungkan  dengan  beberapa  sistem  kendalinya untuk  mengendalikan  alat  tersebut.  Kedepannya, pembuat  dapat  memberikan  akses  tanpa  harus menggunakan  perintah  dari  aplikasi  telegram  dan aplikasi  tersebut  hanya  sebagai  media  untuk memonitor  jalannya sensor pemberi  pakan  ikan  ini. Penting  kedepannya  memberikan log data  untuk melihat  dan  memonitor  melalui database dan  dapat diakses  secara online dan realtime melalui  aplikasi mobile.
5. Daftar Pustaka
[1] A.  Ardiwijoyo,  J.  P.  Jamaluddin  P,  and  A.  M. Mappalotteng, 2018, Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan  Ikan  Dengan  Sistem  Automatisasi  Berbasis Arduino  Uno  R3  Dengan  Sistem  Kendali  Sms, J. Pendidik.  Teknol.  Pertan. ,  vol.  1,  p.  12,  doi: 10.26858/jptp.v1i0.6228.
[2] H.  Himawan  and  M.  Yanu  F,  2018,  Pengembangan Alat  Pemberi  Makan  Ikan  Otomatis  Menggunakan Arduino  Terintegrasi  Berbasis  IoT, Telematika ,  vol. 15, no. 2, p. 87, doi: 10.31315/telematika.v15i2.3122.
[3] H. Yenni and Benny, 2016, Perangkat Pemberi Pakan Otomatis  pada  Kolam  Budidaya, Ilm.  Media Process. , vol. 11, no. 2, pp. 171–181.
[4] H.  Eka  Putra,  M.  Jamil,  and  S.  Lutfi,  2019,  Smart Akuarium  Berbasis  Iot  Menggunakan  Raspberry  Pi 3,” JIKO (Jurnal Inform. dan Komputer) , vol. 2, no. 2, pp. 60–66, doi: 10.33387/jiko.v2i2.1179.
[5] M. Marisal and M. Mulyadi, 2020, Rancang Bangun
Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Android, El  Sains    J.  Elektro ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  16–25,    doi: 10.30996/elsains.v2i1.4015.
[6] A.  R.  Saragih,  2016,  Rancang  Bangun  Perangkat Pemberi  Pakan  Ikan  Otomatis  Pada  Kolam Pembenihan Ikan Berbasis Arduino, Artik. E-Journal , [Online].  Available:  http://jurnal.umrah.ac.id/wp- content/uploads/gravity_forms/1- ec61c9cb232a03a96d0947c6478e525e/2016/08/e- Jurnal-Astriani-Romaria-Saragih.pdf.
[7] C. Skad and R. Nandika, 2020, Pakan Ikan Berbasis Internet of Thing (IoT), Sigma Tek. , vol. 3, no. 2, pp. 121–131.
[8] R. R. Prabowo, K. Kusnadi, and R. T. Subagio, 2020. Sistem  Monitoring  dan  Pemberian  Pakan  Otomatis pada  Budidaya  Ikan  menggunakan  Wemos  dengan Konsep Internet  of Things (IoT),” J.  Digit ,  vol.  10, no. 2, p. 185, doi: 10.51920/jd.v10i2.169.
[9] M.  Z.  Fonna,  H.  Husaini,  and  I.  Indrawati,    2020, Penerapan Iot ( Internet Of Things) Untuk Pemberian Pakan Ikan Pada Aquarium,” J. Teknol. Rekayasa Inf. dan Komput. , vol. 3, no. 2, pp. 20–26, 2020.
[10]  E. Safrianti, L. O. Sari, and A. Fadilla, 2019, Sistem Otomatisasi  Alat Pemberi Pakan  Ikan Lele Berbasis Arduino Uno, Jur. Elektro Fak. Tek. Univ. Riau , pp. 33–37.
[11]  R.  Andreyanto,  A.  Mochammad  Satrio,  M. Mujirudin,  and  D.  Astuti  Cahyasiwi,  2019, Perancangan  Pemberian  Pakan  Ikan  Otomatis Berbasis  Arduino  Dengan  Indikator  SMS, Pros. Semin.  Nas.  Teknoka ,  vol.  4,  no.  2502,  pp.  E104– E113,  doi: 10.22236/teknoka.v4i0.4195.