## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-069

## PELACAKAN  LOKASI MOBIL MENGGUNAKAN SMS GATEWAY SIM 800 BERBASIS ATMEGA 2560
Amir Hamzah 1 , Suka Aditia 2 1,2 Universitas Tama Jagakarsa Jl. TB Simatupang no 152 Tanjung Barat Jakarta Selatan 12530 e-mail : amirhamzah @jagakarsa.ac.id 1

## ABSTRAK
Pelacakan  Lokasi  Mobil  Menggunakan  Sms  Gateway  Sim  800  Berbasisi  ATMega  2560  dan Ditampilkan dengan Smartphone adalah sebuah alat peringatan saat kendaraan dicuri. Alat ini bertujuan untuk  memberikan  informasi  kendaraan  yang  telah  hilang  dengan  mengirimkan  lokasi  koordinat kendaraan mengunakan SMS dan dapat ditampilkan dengan aplikasi Google maps. yaitu:(1) Rangkaian sistem  minimum  mikro  kontroler  Atmega  2560  dalam  modul  arduino  uno  (42)    Smartphone,  (3)serta aplikasi Google maps yang sudah ada pada smartphone. Pembuatan perangkat lunak (Software) alat ini menggunakan  bahasa  pemrograman  C.  Hasil  pengujian  yang  dilakukan,    diketahui  bahwa  unjuk  kerja Perancangan  Sistem  Keamanan  Untuk  Mengetahui  Posisi  Kendaraan    yang  hilang  Berbasis  sms  dan Ditampilkan  dengan  Smartphone  dengan  hasil  pengujian  keseluruhan  alat  dapat  menampilkan  data informasi  sesuai  dengan  yang  diharapkan  yaitu  sebagai  peringatan  saat  kendaraan  dicuri  dan mengirimkan  lokasi  koordinat  kendaraan  ke  smartphone  user,kemudian  untuk  mengetahui  posisi kendaraan yang hilang user cukup membuka sms dan perintah tersebut akan memanggil aplikasi Google maps.Kesimpulan yang didapat dari alat ini adalah alat sudah dapat bekerja dengan baik.
Kata kunci : SMS Gateway Sim 800, ATMEGA 2560, Smartphone, SMS .

## ABSTRACT
Car Location Tracking Using the ATMega Sim 800-Based ATMega 2560 and Displayed with a Smartphone is a warning tool when a vehicle is stolen. This tool aims to provide vehicle information that has been lost by sending the location of the vehicle coordinates using SMS and can be displayed with the Google  maps  application.  namely:  (1)  Atmega  2560  minimum  micro  controller  system  circuit  in  the arduino uno module (42) Smartphone, (3) as well as the Google maps application that is already on the smartphone. Making software (Software) this tool uses the C programming language. The results of tests conducted, it is known that the performance of  the Design  of Security Systems To Know the Position of the Missing Vehicle Based on SMS and Displayed with a Smartphone with the overall test results of the tool can display information data as expected that is as a warning when a vehicle is stolen and sends the location of the vehicle's coordinates to the user's smartphone, then to find out the position of the vehicle's missing user simply open the sms and the command will call the Google map application. The conclusion obtained from this tool is the tool can work well.
Keywords : SMS Gateway Sim 800, ATMEGA 2560, Smartphone, SMS .

## 1. PENDAHULUAN
Kasus  pencurian  mobil  yang  sering  terjadi pada  akhir  akhir  ini  menuntut  pemilik  mobil maupun  kendaraan  bermotor  lainnya  dituntut untuk  selalu  waspada.  Karena  itu  pemilik  mobil dituntut  untuk  lebih  berhati-hati  serta  memasang alat  keamanan  ekstra  selain  kunci  kontak, khususnya  saat  mobil  diparkir  dan  saat  akan
ditinggal pergi oleh pemilik. Baik Mobil maupun barang  yang  berharga  yang  terletak  didalam mobil  sering  menjadi  target  incaran  para  pencuri yang  menimbulkan  keresahan  juga  kerugian materi  yang  tidak  sedikit.  Untuk  mengatisipasi hal  ini  salah  satu  alat  keamanan  mobil  saat diparkir adalah berupa alarm dan remote kontrol. Pelacakan mobil (Riyan, Andie, & Amin, 2019)

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-069
Dengan  permasalahan  yang  ada,  maka  pada penelitian  ini  dibahas  mengenai  perancangan ataupun    merancang  sebuah  alat  yang  digunakan sebagai  perancangan  software  sistem  monitoring keamanan
mobil menggunakan
Sms
gateway(Goel,  Shah,  &  Qadeer,  2011)  sim  800 berbasis  Android  (Zaman  &  Taufiqurrohman, 2018) Atmega 2560, atmega(Rəduca et al., 2016) berikut uraian dalam pembuatan perangkat.
Dengan telekomunikasi sekarang  yaitu suatu teknik  pengiriman  atau  penyampaian  informasi dari  suatu  tempat  ke  tempat  lain  dengan menggunakan  udara  sebagai  media  transmisinya bisa mnempermudah pelacakan kendaraan. Metode  yang  dibuat  adalah  dengan  sistem  : information source, transmitter, channel, receiver,  dan  destination.  Information  Source (sumber  informasi)  merupakan  pesan  yang  ingin disampaikan  yaitu  dapat  berupa  suara,  gambar, data, kode,dan sebagainya.

## a. Information Source
Penggunaan Arduino adalah suatu hardware dan sofware yang bagus untuk metode pelacakan kendaraan ini. Arduiono adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, diturunkan dari Wiring platform, dirancang untuk memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel  AVR  dan  softwarenya  memiliki  bahasa pemrograman  sendiri.  Saat  ini  Arduino  sangat populer  di  seluruh  dunia.Banyak  pemula  yang belajar  mengenal  robotika  dan  elektronika  lewat Arduino  karena  mudah  dipelajari.  Tapi  tidak hanya pemula, para hobbyist atau profesional pun ikut  senang  mengembangkan  aplikasi  elektronik menggunakan  Arduino.Bahasa  yang  dipakai dalam  Arduino  bukan  assembler  yang  relatif sulit,  tetapi  bahasa  C  yang  disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.
b. Transmitter
Module GSM GPRS SIM800L V2.0 adalah module  QUAD  BAND  GSM/GPRS  yang kompatibel  dengan  Arduino,  MCS-51,  STM32,
AVR,
dan Mikrokontroler yang compatible.Module  ini  Biasa  di  gunakan  untuk voice  call,  SMS  dan  GPRS.SIM  800L  V2  salah satu  GSM  GPRS  Module  yang  banyak  di gunakan  untuk  keperluan  hobby  dan  proyek profesional.
c. LM2596 Step Down Module
Modul ini menggunakan IC LM2596S yang merupakan  Integrated  Circuit    (IC)  untuk
mengubah tingkatan tegangan ( voltage level ) arus searah / Direct Curent (DC) menjadi lebih rendah disbanding tegangan masukannya
d. Limit Switch
Adalah  suatu  alat  yang  berfungsi  untuk memutuskan  dan  menghubungkan  arus  listrik pada  suatu  rangkaian,  berdasarkan  struktur mekanik dari limit switch itu sendiri. Limit  switch memiliki  tiga  buah  terminal, yaitu  : central  terminal,  normally  close (NC) terminal,  dan normally  open (NO)  terminal. Sesuai  dengan  namanya, limit  switch digunakan untuk  membatasi  kerja  dari  suatu  alat  yang sedang  beroperasi.  Terminal  NC,NO  dan  central dapat digunakan untuk memutuskan aliran  listrik pada suatu rangkaian atau sebaliknya.
e. Smartphone
Smartphone adalah  telepon  selular  dengan mikroprosesor, memori, layar  dan  modem  bawaan.  Smartphone merupakan ponsel multimedia yang
menggabungkan  fungsionalitas  PC  dan  handset sehingga  menghasilkan  gadget  yang  mewah,  di mana  terdapat  pesan  teks,  kamera,  pemutar music, video, game , akses email , tv digital, search engine,  pengelola  informasi  pribadi,  fitur  GPS dan jasa telepon internet.
f. IDE Arduino
IDE ( Integrated Development Environment ) adalah  sebuah  perangkat  lunak  yang  digunakan untuk  mengembangkan  aplikasi  mikrokontroler mulai dari menuliskan source program, kompilasi,  upload  hasil  kompilasi  dan  uji  coba secara terminal serial

## g. Definisi  Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  sebagai  sebuah sistem  komputer  yang  dibangun  pada  sebuah keping (chip) tunggal. Mikrokontroler merupakan komponen
utama  atau  biasa  disebut  juga  sebagai  otak  yang berfungsi  sebagai  pengatur  pergerakan  motor (Motor  Driver)  dan  pengolah  data  yang dihasilkan  oleh  komparator  sebagai  bentuk keluaran  dari  sensor”.Mikrokontroler  merupakan sebuah processor yang digunakan untuk kepentingan  kontrol.  Meskipun  mempunyai bentuk yang jauh lebih kecil dari suatu komputer pribadi dan computer mainframe, mikrokontroler dibangun dari elemen – elemen dasar yang sama. Seperti  umumnya  komputer,  mikrokontroler adalah  alat  yang  mengerjakan  instruksi  – instruksi  yang  diberikan  kepadanya.  Artinya, bagian  terpenting  dan  utama  dari  suatu  sistem

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-069
terkomputerisasi adalah program  itu sendiri  yang dibuat  oleh  seorang  programmer.  Program  ini menginstruksikan  komputer  untuk  melakukan tugas  yang  lebih  kompleks  yang  diinginkan  oleh programmer
2 METODOLOGI PENELITIAN
a. Microcontroller Mikrocontroler sistem  komputer  dengan ukuran  kecil    dan  berfungsi  didalam  chipnya yaitu  inti  prosesor,  sejumlah  RAM,  memori program. Mikrokontroler adalah  sistem  proses dari  elektronika  digital  yang  berfungsi  proses input  dan  output  yang  bisa  ditulis  program  dan dihapus  programnya  dan  mempunyai  kendali. Pada mikrokonttoler bisa  menekankan  efisiensi dan  efektifitas  biayanya  dimana  sebuah  sistem elektronik  yang sebelumnya banyak  memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL dan  CMOS  dapat  direduksi/diperkecil  dan akhirnya  terpusat  serta  dikendalikan  oleh microcontroller ini.  Salah  satu  Mikrokomtroler yang  sangat  baik  sekarang  ini  yaitu  papan microcontroller berbasiskan Atmega 2560. Arduino  Mega  2560  untuk  digunakan  dalam produk  dan  alat  yang  dikendalikan  secara automatis,  seperti  sistem  kontrol  mesin, remote control ,  mesin  kantor,  peralatan  rumah  tangga, alat  berat,  dan  mainan.  Perbedaan  dengan menggunakan yang lain adalah dapat mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi tenaga dibandingkan  dengan  mendesain  menggunakan mikroprosesor  memori,  dan  alat input  output yang  terpisah,  dapat  membuat  kontrol  elektrik untuk  berbagai  proses  menjadi  lebih  ekonomis. Sehingga  sistem  elektronik  ini  menjadi  lebih ringkas  dan  menggunakan  Atmega  2560  dalan perancangan  sistem  pelacak  lokasi  mobil  akan lebaih  baik  dan  perangkat  lunak  mudah dimodifikasi.  Bila  ada  gangguan  dalam  sistem akan  mudah  ditelusuri  karem  sistemnya  yang fleksibel.  Setelah  mengetahui  kemudahan  dalam sistem ini dibuatlah perancangannya.

## b. Perancangan Dan Pembuatan Alat
1. Indentifikasi  Kebutuhan Alat Proses  mempersiapkan  rancang  bangun pemantau  lokasi  mobil  menggunakan  sms gateway  sim  800  berbasis  android  mega  2560.
Tujuan  indentifikasi  dilakukan  supaya  alat berkerja dengan benar, maka diperlukan alat yang dibutuhkan :
2. Langkah-langkah Pembuatan Alat Langkah  pertama  adalah  pintu  terbuka, maka  sensor  magnet  limit  switch  mulai  bekerja,
yaitu  dengan  cara  alarm  berbunyi,  serta mengirimkan  SMS  yang  berupa  pemberitahuan bahwa  alarm  telah  berbunyi,  selanjutnya  untuk mematikan  alarm  harus  dilakukan  manual, dengan cara mematikan alarm pada mobil dengan menutup pintu mobil kembali. Selanjutnya sensor GPS  NEO-6M  akan  mengambil  data  lokasi terkini    akan  bekerja,  serta  mengirimkan  SMS pemberitahuan  bahwa  kendaraan  telah  berubah posisi
Algoritma  adalah  urutan  langkah-langkah logika  yang  menyatakan  suatu  tugas  dalam menyelesaikan suatu masalah.
Cara  kerja  alat  pertama  adalah  membaca hasil  sensor  yang  telah  dikirimkan  oleh  kedua sensor,  yang  pertama  yaitu  magnet  reed  switch, yang  berfungsi  sebagai  pembaca  ketika  mobil dalam  keadaan  terkunci,  dan  sensor  diaktifkan, tiba  tiba  pintu  terbuka  secara  paksa,  serta  ada penyebab lain seperti pintu terbuka sendiri akibat dari  penguncian  yang  kurang  rapat.  Yang  kedua merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi  lokasi  kendaraan,  yaitu  Modul  GPS NEO-6M.  Dapat  dijelaskan  bahwa  sensor  ini bekerja  ketika  alarm  pintu  mobil  terbuka  yang menyebabkan  buzzer  bekerja,  maka  secara otomatis  modul  GPS  NEO-6M  ini  akan mengirimkan  lokasi  dimana  kendaraan  saat  itu berada.  Artinya  sensor  ini  membaca  Lokasi  via maps.     Selanjutnya adalah Arduino Mega 2560 yang berfungsi sebagai penerima hasil pembacaan sensor, sekaligus pemroses data yang selanjutnya  akan  dikirimkan  datanya  ke  modul Sim800L.  Modul  SIM800L  tersebut  akan mengirimkan  SMS  (Short  Message  Service) berupa  informasi  yang  telah  dibaca  dari  salah satu  maupun  kedua  sensor  yang  telah  bekerja, yaitu  reed  switch,  serta  data  lokasi  kendaraan yang terdeteksi oleh GPS NEO-6M ke handphone user.
Alat  pemanfaatan  SMS  (Short  Message Service)  untuk  kontrol  alarm  mobil  serta pendeteksi  perpindahan  kendaraan  digunakan untuk tujuan keamanan, dimana ketika kendaraan berada  jauh  dari  pemilik,  serta  dapat  dengan mudah pemilik untuk mengontrol kendaraan.
Pembuatan  program  atau Software yang digunakan  untuk  membuat  program  adalah software yang disediakan oleh Arduino Mega itu sendiri yaitu Arduino 1.8.5.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam  tahap  pengujian  ini  akan  dilakukan beberapa serangkaian tes, untuk menguji alat atau sensor  yang  digunakan  agar  berfungsi  sebagai

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-069
mana  mestinya.  Beberapa  pengujian  yang dilakukan diantaranya adalah:
1. Pengukuran Power untuk semua komponen
2. Pengukuran Kinerja Sim800L & GPS NEO 6M
3. Pengujian sensor untuk alarm pintu (magnet reed switch).
4. Pengujian komunikasi GPS NEO 6
5. Pengujian  sensor  magnet  ketika  pintu ditutup untuk mematikan alarm
6. Pengujian  Waktu  Pengiriman  SMS  ke Pemilik Kendaraan
7. Pengujian  hasil  pengukuran  komponen yang terhubung pada alat.

## a. Pengujian Power
Dalam  tahap  ini,  akan  dilakukan  terlebih dahulu  pengujian  terhadap  input  maupun  output power  yang  akan  digunakan  pada  alat,  power dalam  hal  ini  membahas  tegangan  bukan  daya. Berikut  adalah  hasil  pengukuran  yang  dilakukan pada komponen pada alat.
Tabel 1. Hasil Pengukuran Komponen Nama Komponen V max V (on) V (off) Mulai Bekerja Limit Switch 5 5 0 Saat pintu terbuka Sim 800L 4.2 3.7 0 Saat data akan diaktifkan Buzzerr 4.8 4.8 0 Saat perintah alarm bekerja GPS Neo 6M 5 5 0 Saat data lokasi dibutuhkan Arduino 12 5 0 Saat input power terdeteksi
Pengukuran  semua  komponen  pada  alat  ini bertujuan untuk mengetahui batas maksimum dan minimum  tegangan,  agar  penggunaan  tegangan pada  alat  tidak overheat ataupun  kekurangan tegangan,  serta  komponen  dapat  bekerja  dengan baik sesuai yang diharapkan.
b. Pengukuran kinerja Perangkat
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui kinerja  dan  akurasi  dari  perangkat  yang digunakan. Dalam kasus ini, dilakukan pengukuran 2 komponen, yaitu modul SIM 800L, dan  GPS  NEO  6M,  yang  data  pengukurannya berupa kecepatan  pengiriman  SMS  berdasarkan
operator yang telah diuji, serta waktu pengiriman SMS  tersebut.  Selanjutnya  pengujian  akurasi GPS  NEO  6M,  berdasarkan  akurasi  lokasi  yang dikirimkan  alat  kemudian  dibandingkan  dengan pengukuran  manual  melalui  aplikasi  Google maps.
Berikut  merupakan  tabel  data  hasil  pengukuran kedua perangkat tersebut: Operator Pengirim : Telkomsel Operator Penerima : Telkomsel Tabel 2. Pengukuran Operator Telkomsel ke Telkomsel Waktu Lama pengiriman data SMS SIM 800L (s) Akurasi data GPS NEO 6M (m) 07.00 AM 12.34 detik 8 meter 12.30 PM 22.66 detik 8 meter 08.00 PM 11.00 detik 7 meter
c. Pengujian komunikasi Sensor Lokasi
(GPS NEO 6)
Pada  pengujian  kali  ini  tidak  membahas sinyal  hanya  menguji  berdasarkan  waktu,  sensor yang  digunakan  adalah GPS  NEO  6. ujian dilakukan  dengan  cara  otomatis,  yaitu  ketika sensor  pintu  atau magnet  switch bekerja,  serta buzzer mengeluarkan  suara  alarm,  maka  GPS akan  mengirimkan  lokasi  real  kendaraan.  Sensor yang  dibaca  oleh GPS  NEO  6 adalah  posisi  atau koordinat  kendaraan  berdasarkan  latitude  dan longitude.  Berikut  merupakan  tautan  yang  telah dikirimkan GPS NEO 6 ke Handphone user
Lokasi Kendaraan anda saat ini :
https://www.google.com/maps/?q=-
6.251899,106.821940, Waktu  update lokasi  pada : 23/7/2019 15:20:48
Pada  gambar  1  berikut  ini  adalah printscreen untuk  hasil  pembacaan  sensor GPS  NEO  6 yang telah bekerja:

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-069
Gambar  1. Print Screen SMS Dari SIM800L
Sebagaimana Latitude adalah garis yang horisontal  /  mendatar.  Titik  0  adalah  sudut ekuator, tanda + menunjukan arah ke atas menuju kutub utara, sedangkan tanda  minus di koordinat Latitude  menuju  ke  kutub  selatan,  adapun Longitude  merupakan  garis  lintang  .  Angka  dari sudut bundar bumi horisontal. Titik diawali dari 0 ke 180 derajat, dan 0 ke-180 ke arah sebaliknya
d. Pengujian Pintu Untuk Mematikan

## Alarm
Pengujian  ini  dilakukan  ketika  alarm  atau buzzer  berbunyi  ketika  salah  satu  satu  sensor pada  pintu  telah  mendeteksi  pintu  terbuka.  pada pengujian  kali  ini  pintu  akan  ditutup  kembali, apakah  sensor  Switch  magnet  dapat  bekerja kembali,  dengan  ditandainya  buzzer  yang  telah mati ketika pintu ditutup.

## e. Pengujian  Waktu  Pengiriman  SMS  ke Pemilik Rumah
Rata-rata  jangka  waktu  pengiriman  SMS sangat  tergantung  pada  kualitas  perusahaan layanan  penyedia  jaringan  GSM,  serta  kualitas jaringan  ataupun  sinya  yang  tersedia  di  lokasi mobil  maupun  lokasi  user.  Berdasarkan  dari pengambilan  data    sebanyak  lima  kali  dengan jarak  yang  berbeda  -  beda,  tergantung  layanan penerima yang digunakan. Jika berbeda provider, pengiriman SMS akan lebih lama jika dibandingkan dengan sesama provider. Selain itu, harus  dipastikan  pula  pulsa  yang  ada  di  simcard dalam  perangkat  (SIM800L)  mencukupi  untuk melakukan  SMS,  jika  pulsa  tidak  mencukupi, maka pengiriman SMS dipastikan gagal.
f. Pengujian  Hasil  Pengukuran  Komponen Yang Terhubung Pada Alat
Pengujian yang  selanjutnya  dilakukan adalah  mengukur  komponen  yang  terhubung,
serta  mengetahui  tegangan  dan  pada  angka berapa  komponen  atau  sensor  tersebut  ketika mulai bekerja. Pengumpulan dan pengolahan data dari  pembuatan  alat  Rancang  Bangun  Sistem Monitoring Keamanan Mobil menggunakan SMS Gateway  SIM  800  Berbasis  Android  Mega  2560 ini  dilakukan  berdasarkan  data  pengujian  yang telah  didapatkan.  Pengumpulan  dan  pengolahan data ini  bertujuan untuk membuktikan  hasil teori apakah  sesuai  dengan  praktek  yang  dilakukan berdasarkan data percobaan yang telah
didapatkan.  Berdasarkan  pengujian  komponen yang  telah  dilakukan,  bahwa  pada  switch  akan mengirimkan  logika  0  pada  saat  pintu  terbuka dan  tegangan  0  V,  yang  berarti  tidak  ada tegangan  masuk.  Kemudian  pada  saat  pintu tertutup  switch  mengirimkan  logika  1  serta tegangan sebesar 4,8 volt.
Untuk  komponen  lain  yang  digunakan  berbeda dari komponen komponen lainnya, yaitu tegangan  saat  bekerja  adalah  4,8  v,  serta  0  v untuk  tegangan  ketika  dalam  keadaan  off,  atau tidak  bekerja.  Komponen  tersebut  diantaranya adalah  buzzer  dan  GPS  NEO  6.  Untuk  buzzer tegangan  masuk  saat  bekerja  adalah  3,7  -  5  volt, serta  bekerja  pada  saat  menerima  perintah  dari arduino,  yaitu  ketika  sensor  magnet  switch mendeteksi  pintu  terbuka  saat  security  mobil telah aktif. Selanjutnya adalah  sensor  lokasi atau GPS NEO 6.
Akan bekerja ketika pintu terbuka dan selanjutnya  alarm  berbunyi.  Perubahan  input tersebut  didapatkan  ketika  mobil  atau  kendaraan yang  telah  dipasang  sensor  GPS  tersebut berpindah  posisi  atau  GPS  telah  mendapatkan lokasi longitude maupun longitude.

## 4. KESIMPULAN
Dari pembahasan  “kontrol alarm  mobil dan monitoring  perpindahan  kendaraan  berbasis arduino”  diatas,  dapat  disimpulkan  beberapa  hal sebagai berikut:
1. Sensor    limit  switch  hanya  bekerja  ketika pintu dibuka.
2. Sensor  Lokasi  GPS  NEO  6  M  bekerja berdasarkan  longitude & latitude.
3. Untuk  mematikan  alarm,  pemilik  kendaraan harus sms alarm off  untuk mematikan alarm.
4. GPS  NEO  6M  hanya  bekerja  ketika  sms tracking dan lokasi.
5. Tegangan  pada  saat  switch  tertutup  adalah sebesar 5 volt DC
6. Tegangan  masuk  saat  SIM  800  dan  buzzer bekerja adalah sebesar 5 Volt DC

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol.11 No.2, Desember 2019 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-069
7. Pembeda  pada  switch  pada  saat  bekerja adalah  terletak  pada  pin  atau  kaki  switch  di arduino.
8. Tegangan  masuk  pada  modul  SIM  800 maksimum adalah sebesar 4,5 volt.

## 5. REFERENSI
Mahajan,  Nikita  and  Boshale,  Neha.  (2014). “Nikita  Study  of  Weight  Measurement System  Using  PIC  Microcontroller”.  India. Vol. 4 No. 4:173 Louis,  Leo.  (2016).    “Working  Principle  of Arduino  and  Using  It  As  a  Tool  For  Study and Research”. India. Vol. 1. No. 2:21 Ankita,  Tyagi1  dan  Dr.  S.  Chatterjee.  (2013). “Liquid  Crystal  Display:  Environment  & Technology” India. Vol.1. No. 7:111
Lab  Elektronika.  (2017).  “Cara  Kontrol  Multi
LCD Karakter 16x2
Menggunakan
Arduino”. http://www.labelektronika.com/2017/03/car a-kontrol-muti-lcd-karakter 16x2.html. Sms  gateway(Goel,  Shah,  &  Qadeer,  2011)Goel, U., Shah, K., & Qadeer, M. A. (2011). The personal  SMS  gateway.  2011  IEEE  3rd International Conference on Communication  Software  and  Networks, ICCSN 2011.
https://doi.org/10.1109/ICCSN.2011.60143 45 Rəduca,  E.,  Ungureanu-Anghel,  D.,  Nistor,  L., Haţiegan, C., Drəghici, S., Chioncel, C., … Lolea,  R.  (2016).  Web  server  with ATMEGA  2560  microcontroller.  IOP Conference  Series:  Materials  Science  and Engineering.  https://doi.org/10.1088/1757- 899X/106/1/012018 Riyan,  M.,  Andie,  A.,  &  Amin,  M.  (2019). APLIKASI  RENTAL  MOBIL  DENGAN
FITUR  PELACAKAN  GPS  PADA  CV. RAHAYU RENTAL KM 4.5 BANJARMASIN BERBASIS WEB. Technologia: Jurnal Ilmiah. https://doi.org/10.31602/tji.v10i1.1749 Zaman,  M.  B.,  &  Taufiqurrohman,  M.  (2018). Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Dan Pemantau ROV (Remotely Operated Vehicles)  Berbasis  Android.  Jurnal  Teknik Elektro Dan Komputer TRIAC.
https://doi.org/10.21107/triac.v5i1.3833 pemrograman  arduiono(Kadir,  2017)Goel,  U.,
Shah,  K.,  &  Qadeer,  M.  A.  (2011).  The personal  SMS  gateway.  2011  IEEE  3rd International Conference on Communication  Software  and  Networks, ICCSN 2011.
https://doi.org/10.1109/ICCSN.2011.60143 45 Kadir,  A.  (2017).  Pemrograman  Arduino  dan Android  Menggunakan  App  Inventor.  In Elex Media Komputindo.