## RANCANG BANGUN MODEL PROSES PENGISIAN AIR PADA TANGKI PLTU BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535

## Dedyk Erryyanto, Noer Sudjarwanto, Sri Ratna Sulistiyanti
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung erryyanto_dedyk@yahoo.co.id , noersoedjarwanto@gmail.com , winantya@unila.ac.id
Abstrak
Model  proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU  ini  dibuat  agar  nantinya  dapat  digunakan  untuk memudahkan  mahasiswa  dalam  memahami  prinsip  kerja  dari  PLTU,  khususnya  proses  pengisian  air. Model  proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU  ini  menggunakan  mikrokontroler  ATmega8535  sebagai pengendali  utamanya  yang  berfungsi  untuk  mengatur  beberapa  komponen  yang  terdapat  pada  alat  ini seperti  rangkaian  switching  dan  penampil  LCD.  Selain  itu  mikrokontroler  ATmega8535  juga  berfungsi membaca  nilai ADC  yang diberikan  oleh sensor tahanan geser.  Rangkaian switching digunakan sebagai pemicu  untuk  menjalankan  actuator  sedangkan  LCD  digunakan  untuk  menampilkan  pembacaan  nilai ADC pada sensor.

## Kata Kunci : PLTU, Mikrokontroler ATmega8535, Rangkaian Switching dan LCD

## Abstract
Model the process of filling the tank of  water at the plant was made in order to later be used to facilitate students in understanding the working principle of the plant, especially the process of filling water. Model the  process  of  filling  the  tank  of  water  at  this  plant  using  ATmega8535  microcontroller  as  the  main controller  which  serves  to  regulate  some  of  the  components  contained  in  these  tools  such  as  circuit switching and LCD viewer. In addition it also serves ATmega8535 microcontroller reads the ADC value of shear resistance provided by the sensor. Switching circuit is used as a trigger to run the actuator while the LCD is used to display sensor readings on the ADC value.
Keywords: plant, ATmega8535 microcontroller, circuit switching and LCD

## I. PENDAHULUAN

## 1.1 Latar Belakang
Pembangkit  Listrik  Tenaga  Uap  adalah  salah  satu jenis  instalasi  pembangkit  tenaga  listrik  dimana tenaga listrik didapat dari mesin turbin yang diputar oleh  uap  yang  dihasilkan  melalui  pembakaran. Proses  pembakaran  pada  PLTU  sendiri  dapat dilakukan  dengan  berbagai  media,  contohnya batubara dan panas bumi.
Setiap  proses  yang  ada  pada  sistem  PLTU  harus bekerja  secara  optimal  untuk  dapat  menghasilkan uap yang kemudian akan digunakan untuk memutar turbin  yang  dikopel  dengan  generator  untuk kemudian  menghasilkan  energi  listrik  yang  dapat dikonsumsi oleh masyarakat.
Kegagalan  yang  mungkin  dapat  terjadi  dalam proses-proses  tersebut  adalah  proses  pengisian  air. Kegagalan dalam proses ini akan sangat berpengaruh pada  output yang akan dihasilkan oleh PLTU  berupa  energi  listrik.  Karena  dengan gagalnya  proses  pengisian  maka  penguapan  tidak akan  maksimal  atau  bahan  tidak  akan  terjadi penguapan  sehingga  turbin  tidak  berputar  dan generator tidak akan menghasilkan listrik.
Dalam  proses  perkuliahan,  khususnya  di  jurusan teknik  elektro,  keberadaan  sebuah  alat  yang  dapat menginformasikan  bagaimana  sebenarnya  proses kerja  dari  PLTU,  khusunya  proses  pengisian  air sangat dibutuhkan agar mahasiswa dapat memahami bagaimana proses kerja dari PLTU.
Dalam  jurnal  ini  dibuat  sebuah  model  proses pengisian air pada tangki PLTU dengan dikendalikan oleh mikokontroller ATmega8535.

## 1.2 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah :
Membuat  alat  berupa  model  proses  pengisian  air pada  tangki  PLTU  menggunakan  mikrokontroler yang dapat digunakan sebagai sarana praktikum.

## 1.3 Manfaat Penelitian
Manfaat  yang  diharapkan  dapat  tercapai  dalam penelitian ini adalah :
Alat  ini  dapat  digunakan  sebagai  sarana  praktikum pada  proses  perkuliahan,  sehingga  para  mahasiswa dapat  mengetahui  proses  pengisian  air  pada  tangki PLTU.

## 1.4 Perumusan Masalah
Permasalahan  yang  sering  sekali  timbul  dalam perkuliahan  khususnya  pada  saat  praktikum  adalah kurangnya  alat-alat  pendukung  praktikum  yang dibutuhkan.  Untuk  dapat  memahami  proses  kerja dari  sistem  seperti  PLTU,  mahasiswa  memerlukan sebuah  alat  yang  dapat  memberikan  kemudahan dalam memahami proses kerja dari sistem PLTU.

## 1.5 Batasan Masalah
Agar  pembahasan  tugas  akhir  ini  tidak  melebar, penulis membatasi permasalahan hanya pada :
1. Tidak membahas proses penguapan air
2. Tidak membahas proses pembangkitan listrik

## 1.6 Hipotesis Awal
Model  proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU  ini baik  digunakan  dalam  proses  praktikum,  karena dengan  adanya  alat  ini  mahasiswa  dapat  mengerti bagaimana  proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU yang sebenarnya.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 PLTU (Pembangkit Listrik Tenaga Uap)
Pembangkit  Listrik  Tenaga  Uap  adalah  salah  satu jenis  instalasi  pembangkit  tenaga  listrik  dimana tenaga listrik didapat dari mesin turbin yang diputar oleh  uap  yang  dihasilkan  melalui  pembakaran. Proses  pembakaran  pada  PLTU  sendiri  dapat dilakukan  dengan  berbagai  media,  contohnya batubara, panas bumi dll.
PLTU  batubara  adalah  sumber  utama  dari  listrik dunia saat ini. Sekitar 60% listrik dunia bergantung pada  batubara,  hal  ini  dikarenakan  PLTU  batubara bisa menyediakan listrik dengan harga yang murah. Kelemahan  utama  dari  PLTU  batubara  adalah pencemaran  emisi  karbonnya  sangat  tinggi,  paling tinggi dibanding bahan bakar lain.
Proses  pembangkitan  listrik  pada  PLTU  terbagi menjadi  tiga  siklus  penting  yang  harus  terjadi  di dalamnya,yaitu sebagai berikut :
1. Siklus  Udara ,  sebagai  campuran  bahan bakar
2. Siklus Air , sebagai media untuk menghasilkan uap air (steam)
3. Siklus Bahan Bakar

## 2.2 Dasar Sistem Kontrol
Sistem kontrol atau sistem kendali merupakan suatu sistem yang keluarannya atau outputnya
dikendalikan  pada  suatu  nilai  tertentu  atau  untuk merubah  beberapa  ketentuan  yang  telah  ditetapkan dari  masukan  atau  inputan  ke  sistem.  Untuk merancang  suatu  sistem  yang  dapat  merespon perubahan  tegangan  dan  mengeksekusi  perintah berdasarkan  situasi  yang  terjadi,  maka  diperlukan pemahaman  tentang  sistem  kendali (controll system) .  Sistem  kendali  merupakan  suatu  kondisi dimana  sebuah  perangkat (device) dapat  di  kontrol sesuai dengan perubahan situasi.
2.2.1 Sistem  Kendali  Kalang  Terbuka  (Open
Loop)
Loop  terbuka  atau open  loop merupakan  sebuah sistem  yang  tidak  dapat  merubah  dirinya  sendiri terhadap  perubahan  situasi  yang  ada.  Hal  ini disebabkan  karena  tidak  adanya  umpanbalik (feedback) pada  sebuah  sistem  kalang  terbuka. Sistem  ini  masih  membutuhkan  campur  tangan manusia  yang  bekerja  sebagai  operator.  Dapat dilihat pada blok diagram dari sebuah sistem kalang terbuka, sebagai berikut:

## Gambar 2.1. Rangkaian Kalang Terbuka/open loop.(Sulistiyanti,2006)
Pada  sistem  kalang  terbuka  inputan  di  kendalikan oleh  manusia  sebagai  operator,  dan  perubahan kondisi  lingkungan  tidak  akan  langsung  direspon oleh sistem, melainkan di kontrol oleh manusia.
2.2.2 Sistem  Kendali  Kalang  Tertutup  (Closed
Loop)
Loop  tertutup  merupakan  sebuah  sistem  kontrol yang  sinyal  atau  nilai  keluarannya  memiliki pengaruh  langsung  terhadap  aksi  pengendalian yang dilakukan. Pada rangkaian loop tetutup sinyal error yang  merupakan  selisih  antara  sinyal masukan  dan  sinyal  umpanbalik  ( feedback ),  lalu diumpankan pada komponen pengendalian ( controller ),  umpan  balik  ini  dilakukan  untuk memperkecil  kesalahan  nilai  keluaran (output) sistem semakin mendekati nilai yang diinginkan.
Gambar 2.2. Rangkaian Kalang Tertutup/close loop. .(Sulistiyanti,2006)

## 2.3 Mikrokontroler Atmega8535
Mikrokontroler  adalah  suatu  keping IC dimana terdapat  mikroprosesor  dan  memori  program (ROM) serta memori serbaguna (RAM) , bahkan ada beberapa  jenis  mikrokontroler  yang  memiliki fasilitas ADC , PPL , EEPROM dalam  suatau kemasan. Penggunaan mikrokontroler dalam bidang kontrol  sangat  luas  dan  popular.  Ada  beberapa vendor yang  membuat  mikrokontroler  diantaranya Intel, Microchip, Winbond, Atmel, Philips, Xemics dan lain-lain buatan Atmel.
Mikrokontroler  ATmega8535  merupakan  generasi AVR (Alf and Vegard’s Risk processor). Mikrokontroler AVR memiliki  arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computing) 8 bit, dimana semua  instruksi  dalam  kode  16-bit  (16-bit word ) dan  sebagian besar  instruksi  dieksekusi  dalam  1 (satu)  siklus clock . AVR menjalankan  sebuah instruksi  komponen  eksternal  dapat  dikurangi. Mikrokontroler AVR didesain menggunakan arsitektur Harvard ,  di  mana  ruang  dan  jalur  bus bagi  memori  program  dipisahkan  dengan  memori data. Karena  mikrokontroller ini memiliki berbagai macam  fitur  dan  tidak  terlalu  sulit  dalam pemrogramannya karena didukung dengan software program  yang  sederhana    Dalam  pemrogramannya mikrokontroller  ATmega8535  ini  menggunakan  2 bahasa program yakni, dengan bahasa C dan bahasa assembly.  Dalam  penelitian  ini  pemroggraman mikkrokontroller  ini  menggunakan  bahasa  C,  yang menurut penulis tidak terlalu sulit dalam pemahaman struktur bahasanya.

## 2.3.1 Arsitektur Mikrokontroler Atmega8535
Gambar 2.3. Blok Diagram Fungsional ATmega8535. (Heryanto,2008)
Dari Gambar 2.3 dapat dilihat bahwa ATmega8535 memiliki bagian sebagai berikut:
a. Saluran I/O sebanyak  32  buah,  yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D. b. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
c. Tiga buah Timer/Counter dengan kemampuan pembanding
d. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
e. Watchdog Timer dengan osilator internal.
f. SRAM sebesar 512 byte.
g. Memori Flash sebesar  8  Kb  dengan kemampuan Read While Write.
h. Unit interupsi internal dan eksternal.
i. Port antarmuka SPI . j. EEPROM (Electrically Ersable Programmable Read Only Memori) sebesar  512  byte  yang  diprogram  saat operasi.
k. Antarmuka komparator analog .
l. Port USART untuk  komunikasi  serial dengan kecepatan maksimal 12,5 Mbps.
m. Sistem  mikroprosesor  8  bit  berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.

## 2.3.2 Konfigurasi Pin Atmega8535
Konfigurasi  pin  pada  mikrokontroler  ATmega8535 yaitu :
Gambar 2.4. Konfigurasi Pin ATmega 8535. (Heryanto,2008)
Konfigurasi pin pada mikrokontroller ATmega8535
dapat  dilihat  pada  Gambar  2.4.  fungsi  dari pin ATmega 8535 tersebut adalah sebagai berikut:
a. VCC merupakan Pin yang  berfungsi sebagai pin masukan catudaya b. GND merupakan Pin Ground
c. Port A  (PA0...PA7)  merupakan pin  I/O dan pin masukan ADC
d. Port B (PB0...PB7) merupakan pin I/O dua arah  dan pin yang  mempunyai  fungsi khusus  yaitu Timer/Counter ,  komparator analog dan SPI
e. Port C  (PC0...PC7)  merupakan port  I/O dua  arah  dan pin yang  mempunyai  fungsi khusus,  yaitu  komparator analog dan Timer Oscillator f. Port D  (PD0...PD7)  merupakan port  I/O dua  arah  dan pin fungsi  khusus  yaitu komparator analog dan interrupt eksternal serta komunikasi serial
g. RESET merupakan pin yang  digunakan
untuk mengembalikan kondisi mikrokontroler seperti semula h. XTAL1 dan XTAL2 pin untuk  eksternal clock i. AVCC adalah pin masukan untuk tegangan
ADC j. AREF adalah pin masukan untuk tegangan referensi eksternal ADC

## III. METODE PENELITIAN

## 3.1 Waktu dan Tempat
Penelitian dan perancangan tugas akhir dilakukan di Laboratorium  Terpadu  Teknik  Elektro  Universitas Lampung  dilaksanakan  mulai  bulan  Januari  2012 sampai dengan Juni 2012.

## 3.2 Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam  penelitian yaitu:
a. Komponen Elektronika yang terdiri atas:
- Transformator
- Transistor
- Resistor
- Variabel Resistor
- Kapasitor
- Dioda
- LED
- Relay 12V DC
- LCD 2x16
- IC Mikrokontroler ATMega8535
- Sistem Minimum CV_404
- Heater
b. Perangkat kerja yang terdiri atas:
- PC
- Power supply
- Downloader AVR
- Multitester
- Motor AC
- FAN DC
- Papan projek ( Project Board )
- Bor PCB
- Solder
- Penyedot Timah
- Obeng + / -
- Tang Jepit
c. Komponen bantu yang terdiri atas:
- Tangki Penampung Air
- Pipa / Selang
- PCB - Feritklorit - Kabel penghubung
- Header Pin
- Black Housing
- Timah Solder
- Steker - Terminal kabel - Lem - Cable Clip
- Cable tie - Papan Kayu ( Tripleks ) - Mur dan Baut ( Spicer )
- Paku

## 3.3 Prosedur Kerja
Langkah kerja dalam tugas akhir ini meliputi:
1. Penentuan spesifikasi rancangan
2. Perancangan perangkat keras/hardware
3. Perancangan perangkat lunak/software
4. Pembuatan alat
5. Pengujian alat
Diagram  alir  prosedur  kerja  dapat  dilihat  pada gambar 3.1 berikut:
Gambar 3.1.Diagram Alir Pengerjaan Tugas Akhir

## 1. Penentuan Spesifikasi Rancangan
Secara  garis  besar  sistem  pada  tugas  akhir  ini adalah seperti gambar 3.2 berikut:

## Gambar 3.2. Blok Rancangan Sistem
Penjelasan  dari  blog  rancangan  sistem  tersebut adalah,  Untuk  menjalankan  aktuator,  sensor mendeteksi level air yang ditentukan. Sensor dalam tugas  akhir  ini  ada  2  macam  yaitu  tahanan  geser dan  rangkaian  swiching  yang  terdiri  dari  resitor, transistor  dan  relay  sebagai  kontak  pemberi perintah ke Mikrokontroller.
Cara  kerja  sensor  ini  adalah,  bila  level  air  kurang dari  batas  yang  ditentukan  maka  sensor  akan memberi perintah  ke  mikrokontroller  melalui ADC untuk menghidupkan motor sebagai pompa air, dan bila level  air  telah  mencapai  batas  yang ditentukan maka  sensor  akan  kembali  mengirim  perintah  ke mikrokontroller melalui ADC untuk mematikan motor dan berhenti memompa air.
Heater  diletakkan  di  tangki  2  ( boiler ),  heater  akan mulai  menyala  saat pertama  kali sensor  pada angki 2  mendeteksi  level  air  telah  mencapai  batas maksimumnya.  Heater  akan  menyala  bersamaan dengan  berhenti  bekerjanya  motor  pompa  tangki boiler  pertama  kali  dan  heater  akan  hidup  terus- menerus.
Blower  akan  hidup  bila  sensor  mendeteksi  adanya air  yang  mengalir  pada  saluran  pembuangan  air setelah  kondensasi.  Sensor  yang  digunakan  yaitu berupa  rangkaian  switching yang  mengirim perintah ke mikrokontroller yang akan memerintahkan blower untuk menyala.
LCD  akan  menampilkan  pembacaan  nilai  ADC pada kedua sensor yang ada pada kedua tangki.
Penjelasan  dari  system  kerja  alat  ini  juga  dapat dilihat pada gambar 3.3 berikut :

## Gambar 3.3. Diagram Alir sistem

## 2. Perancangan Perangkat Keras/Hardware
Rangkaian    yang  digunakan  dalam  perancangan hardware antara lain adalah:
a. Power supply
Power  supply umumnya  dipakai  pada  rangkaian listrik  yang  bertegangan  rendah.  Dan  dalam penelitian  tugas  akhir  ini  power  supply  dipakai sebagai sumber tegangan untuk rangkaian mikrokontroller dan rangkaian sensor.
Gambar 3.4.Rangkaian Power Supply (Arifianto,2011)

## b. Rangkaian Sensor
Rangkaian  yang  digunakan  sebagai  sensor  dalam tugas  akhir  ini  menggunakan  rangkaian  switching relay dan tahanan  geser. Gambar rangkaian adalah sebagai berikut :

## Gambar 3.5 Tahanan Geser dan Rangkaian Switching Relay
Tahanan  geser  digunakan  sebagai  sensor  yang akan  memberikan  input  ke  ADC  Mikrokontroler. Rangkaian  Switching  Relay  digunakan  untuk menghidupkan  aktuator  berupa  motor,  heater  dan blower serta sebagai sensor pada proses kondensasi..
c. Rangkaian Pengendali
Rangkaian  pengendali atau kontrol berfungsi untuk mengendalikan  kerja  dari  rangkaian  Pengisian  air  , yakni  memerintahkan  rangkaian  switching  relay dalam kondisi NC ataupun NO. Rangkaian kontrol ini  menggunakan  mikrokontroler  ATMega8535 yang  memiliki  fitur  membaca  nilai  analog  yaitu fitur ADC. Pin yang  digunakan untuk ADC  adalah PinA 0  dan PinA1 yang  terdapat  pada pin mikrokontroler  ATMega8535. Pin ini  berfungsi untuk  menerima  masukan  berupa  tegangan  DC analog  yang  kemudian  dikonversi  menjadi  nilai ADC.

## Gambar 3.6. Rangkaian Mikrokontroller dengan Pin Input dan Output
Tegangan masukan yang digunakan sebesar 5 Volt, tegangan  ini  maksimal  5  volt.  Sedangkan  skala resolusi  konversi  ADC  adalah  0  sampai  255  skala untuk  resolusi  ADC  8 bit ,  karena  ADC  yang digunakan  adalah  8 bit.  Persamaan  untuk menghitung  hasil  konversi  ADC  dapat  dihitung dengan persamaan berikut :
= (3.1)

## d. Rangkaian LCD
LCD  digunakan  untuk  menampilkan  perintah- perintah yang ditulis pada program mikrokontroller. LCD  dalam  rangkaian  ini  akan  menampilkan  nilai ADC yang terbaca pada pin input ADC.

## Gambar 3.7 Rangkaian LCD ke Mikrokontroller (Heryanto,2008)

## 3. Pembuatan Program
Pembuatan  program  data  pada  mikrokontroller adalah  menuliskan  kode  atau  perintah  pada mikrokontroler  ATmega  8535,  Penulisan  perintah ini  menggunakan  bahasa  pemrograman    C  pada software    Code  Vision AVR.  Program  data  yang direncanakan  untuk  mikrokontroler  ATMega8535 pada  tugas  akhir  ini  mempunyai  fungsi  sebagai berikut :
1. Menerima input dari  sensor  level  air    yang kemudian  di  konversi  oleh  ADC  pada PORTA mikrokontroler.
2. Memproses sinyal input dari sensor level air melalui  ADC,  dengan  perhitungan  resolusi ADC
3. Nilai input ADC yang telah dikonversi  pada resolusi  ADC,  selanjutnya  memerintahkan output pada PORTB    dan  PORTD dari mikrokontroller  dan  menjadi  nilai  masukan bagi  rangkaian  Pemicu  Motor  Pompa  Air, Heater dan Blower serta indikator level air.
Berikut  adalah  flowchart  dari  program  yang  akan dibuat :
Gambar 3.8. Flowchart Program

## 4. Pengujian Alat
Pengujian  alat  dilakukan  secara  bertahap,  dari rangkaian pengendali utama, rangkaian sensor level air  dan  pemicu  kemudian  LCD  dan  peralatan mekanik  sistem.  Pengujian  secara  bertahap  ini dimaksudkan  agar  mengetahui  bagian-bagian  yang tidak  bekerja.  Dan  kemudian  dapat  diperbaiki secara  secara  terpisah  pada  tiap-tiap  bagian.  Jika semua  bagian rangkaian  bekerja dengan  baik  maka semua rangkaian dipasang secara keseluruhan, agar bisa  diketahui  apakah  rangkaian  kontrol  pengisian air ini bekerja dengan baik atau tidak.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1  Model  Proses  Pengisian  Air  Pada  Tangki PLTU berbasis Mikrokontroler Atmega8535

## Gambar 4.1. Rangkaian skematik sistem
Dalam  penelitian  tugas  akhir  ini  dibuat  sebuah model  proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU berbasis mikrokontroler ATmega8535 yang nantinya diharapkan dapat menjadi sarana praktikum  mahasiswa.  Pengujian  pada  alat  ini bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  alat  yang dibuat ini dapat bekerja secara maksimal atau tidak.
Kerja  dari  alat  ini  adalah  berdasarkan  sensor tahanan geser yang ada pada kedua tangki. Tahanan geser  inilah  yang  berfungsi  mengirimkan  data analog  berupa  tegangan  DC  yang  bervariasi berdasarkan  level  air  yang  terbaca  olehnya.  Untuk dapat  membaca  level  air,  dalam  alat  ini  tahanan geser dikopel dengan sebuah pelampung yang dapat mengikuti tinggi rendahnya kondisi level air.
Data analog berupa tegangan DC tersebut kemudian dikirimkan  ke  ADC  mikrokontroler  ATmega8535 untuk  kemudian  diolah  menjadi  data  digital  yang dapat dimengerti
oleh mikrokontroler ATmega8535.  Untuk  menampilkan  pembacaan level  air  pada  kedua  tangki  maka  mikrokontroler perlu  diprogram  sesuai  dengan  yang  diinginkan. Untuk  tangki  1,  pada  alat  ini  diberikan  tiga  level pembacaan  nilai  ADC  yang  kemudian  akan digunakan untuk menjalankan Aktuator/plan. Sedangkan  untuk  tangki  2,  pada  alat  ini  juga diberikan  tiga  level  yang  juga  digunakan  untuk menjalankan aktuator/plan.
Pengoperasian  alat  ini  secara  keseluruhan  adalah sebagai berikut :
1. Yang  pertama  harus  dilakukan  adalah  dengan merangkai  terlebih  dahulu  semua  alat  ini menjadi satu-kesatuan dan siap untuk dioperasikan.  Berikut  adalah  gambar  dari keseluruhan alat yang siap untuk dioperasikan. 2. Kemudian  tangki  1  atau  tangki  stanby  harus terisi penuh terlebih dahulu sebelum komponen kontrol dinyalakan. Hal ini bertujuan agar pada saat  komponen  kontrol  dihidupkan  motor  2 yang  memompa  air  dari  tangki  1  ke  tangki  2 dapat  bekerja  secara  optimal  dengan  sudah terisinya tangki 1.
Pengisian  tangki  1  pada  alat  ini  menggunakan motor  1  yang  dijalankan  dengan  timer  yang telah diprogram sesuai dengan volume air yang telah ditentukan yaitu 0,0017 m 3 .
3. Setelah tangki 1 terisi sesuai dengan batas yang ditentukan  maka  komponen  kontrol siap  untuk dihidupkan.
4. Setelah  komponen  control  dihidupkan,  maka semua  bagian  dari  alat  akan  bekerja  sesuai dengan  apa  yang  telah  diprogramkan  pada mikrokontroler  Atmega8535.  Motor  1  bekerja berdasarkan pembacaan level air yang ada pada tangki 1.
5. Dalam  alat  ini,  tangki  pertama  diberikan  tiga level  pembacaan  untuk  menjalankan  motor  1 yaitu  ADC ≤20  Moto r  1  hidup,  >20  dan ≤240 motor 1 hidup dan >240 motor 1 mati.
6. untuk  tangki  2  level  pembacaan  nilai  ADC yang diberikan adalah ≤20 Motor 2 hidup, >20 dan ≤170  motor  2  hidup  dan  >170  motor  2 mati.  pada  saat  pembacaan  ADC  tangki  2 mencapai  >170  selain  motor  2  mati,  heater akan  hidup.  Dan  heater  ini  akan  hidup  terus menerus sejak saat pertama kali dihidupkan.
Hasil yang didapatkan dari pengujian alat ini adalah sebagai berikut:

## Tabel 4.1. Pembacaan nilai ADC
Tangki 1 Tangki 2 Volume air [m 3 ] ADC R2 [K Ω] Volume air [m 3 ] ADC R2 [K Ω] 0 0 0 0 0 0 0,0005 0 0 0,0003 0 0 0,001 30 9 0,0006 0 0 0,0015 164 32.16 0,0009 86 16.86 0,0017 243 47.65 0,0013 169 33.13 Ket :  = ( ) 8  ( ) = ( )
 Vreff = 5V
 Resolusi ADC 8 bit = 255
 Rtotal = 50K Ω
 Vin (1) = 5V
Dalam Tabel 4.7 nilai yang dihitung adalah R2. Berikut adalah salah satu contoh perhitungan untuk mendapatkan nilai R2 :
Dik : ADC = 164
Vreff  = 5V Resolusi ADC 8 bit = 255 Rtotal = 50K Ω
Vin (1) = 5V Dit : a. Vin (2) b. R2…? Penyelesaian : 1). Mencari nilai Vin (2)
= ( ) 8 164 = ( ) 5 255 164 255 = ( ) 5 0,6431372549 =
( ) 5
( ) = 0,6431372549 5
( ) = 3,215686275 2). Mencari nilai R2
( ) = ( )
3,215686275 = 50 5 3,215686275 5 = 50 0,6431372549 = 50 = 0,6431372549 50
= 32,15686275 Ω
Selain menggunakan display LCD, sebagai indicator  level  air  pada  kedua  tangki  dalm  alat  ini juga  menggunakan  LED  dengan  3  warna  berbeda untuk membedakan 3 level air dari kedua tangki.

## V. SIMPULAN DAN SARAN

## 5.1 Simpulan
Berdasarkan hasil pengujian dan pembahasan dapat ditarik simpulan sebagai berikut :
1. Telah  berhasil  membuat  alat  berupa  model proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU menggunakan mikrokontroler ATmega8535.
2. Model  proses  pengisian  air  pada  tangki  PLTU ini  dapat  digunakan  sebagai  sarana  praktikum, karena dengan adanya alat ini mahasiswa dapat memahami  proses  pengisian  air  pada  tangki PLTU.
3. Mikrokontroler  ATmega8535  yang  digunakan sebagai  pengendali  utama  dalam  alat  ini  dapat bekerja  dengan  baik dalam  menjalankan setiap program atau perintah yang diberikan.

## 5.2 Saran
1. Penelitian selanjutnya sebaiknya menggunakan sensor  yang  lebih  baik  agar  dapat  membaca level air dengan maksimal.
2. Penelitian  selanjutnya  akan  lebih  baik  jika berbasis  PC,  agar  pembacaan  level  air  dan kinerja keseluruhan alat  dapat terpantau secara maksimal.

## Daftar Pustaka
[1]     Arifianto, D. 2011. Kumpulan Rangkaian Elektronika Sederhana . Kawan Pustaka,
Jakarta
[2] Heryanto, A dan Adi, W.P. 1991. Pemroggraman Bahasa C Untuk Mikrokontroler Atmega8535. Andi. Yogyakarta.
[3]      Sulistiyanti,  S.R  dan  Setyawan,  FX.A.  2006. Dasar Sistem Kendali ELT 307. Universitas Lampung. Lampung