doi: 10.14710/teknik.v42i3.33970               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919

## Peningkatan Efisiensi Kinerja Switched Reluctance Motor dengan

## Metode Pergeseran Sudut Fasa
Agata Dita Wardani * , Slamet Riyadi, Leonardus Heru Pratomo, Florentinus Budi Setiawan
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Katolik Soegijapranata Jl. Pawiyatan Luhur IV/1 Bendan Duwur, Semarang, 50234, Indonesia

## Abstrak
Penggerak  listrik  banyak digunakan  pada  kendaraan  listrik,  sebagai  contoh  adalah  switched  reluctance motor  (SRM).  SRM  memiliki  keunggulan  seperti:  kontruksi  sederhana,  perawatan  mudah,  performa tinggi, dan ramah lingkungan. Pengoperasian SRM membutuhkan kendali dan sensor. Deteksi posisi rotor umumnya  menggunakan  sensor  hall  effect  yang  akan  menentukan  interval  eksitasi.  Proses  ini  memiliki banyak  kelemahan  salah  satunya  adalah  kepresisian.  Peletakan  sensor  hall  effect  secara  geometris memiliki kelemahan mencakup akurasi serta membatasi dalam pemberian eksitasi.  Kelemahan peletakan sensor hall effect diantisipasi dengan rotary encoder sebagai deteksi posisi rotor. Alat tersebut memiliki tingkat  kepresisian  yang  tinggi  dan  dapat  mengatur  sudut  yang  diperlukan  agar  lebih  akurat  dalam operasi  SRM.  Pemberian  sudut  eksitasi  dapat  dilihat  dari  karakteristik  induktansi  SRM.  Sudut  eksitasi yang  tepat  dapat  menghasilkan  torka  optimum  dan  memaksimalkan  kinerja  SRM.  Tujuan  penilitian  ini guna  meningkatan  efisiensi  SRM  menggunakan  pergeseran  sudut  fasa  eksitasi  stator.  Untuk  mendukung hasil kajian dilakukan simulasi dan divalidasi dengan pengujian laboratorium. Hasil kajian menunjukkan kondisi optimal pada sudut θ on = 5° θ off =20° menghasilkan arus puncak 1,2 A dan kecepatan 1650 RPM. Dari hasil tersebut diperoleh peningkatan efisiensi kinerja dengan  pergeseran sudut fasa SRM terhadap torka, kecepatan dan arus yang dihasilkan.
Kata kunci : induktansi; posisi rotor; rotary encoder; sudut fasa; switched reluctance motor

## Abstract
[Title:  Improved  Performance  Efficiency  of  Switched  Reluctance  Motor  With  Phase  Angle  Shift Method] Electric  drives  are  widely  used  in  electric  vehicles,  for  example,  a  switched  reluctance  motor (SRM). SRM has advantages such as simple construction, easy maintenance, high performance, and eco friendly. In operation, controls and sensors are needed. Detection of the rotor position generally uses a hall effect sensor which will determine the excitation interval, although many weaknesses arise, including precision. The geometrical placement of hall effect sensors has the disadvantage of covering accuracy and limiting  excitation.  The  weakness  of  the  Hall  effect  sensor  is  anticipated  with  a  rotary  encoder  as  a detection of the rotor position. This tool has high precision and can adjust the angle required to be more accurate  in  SRM  operation.  The  excitation  angle  can  be  seen  from  the  SRM  inductance  characteristics. The  right  excitation  angle  can  produce optimum  torque  and  maximize  SRM  performance.  This  research proposes  a  strategy  to  increase  the  efficiency  of  the  SRM  by  shifting  the  excitation  phase  angle  of  the stator. Simulations were carried out and validated by laboratory testing to support the results of the study. Simulations  were  carried  out  to  support  the  results  of  the  observation.  It  is  validated  by  a  laboratory experiment which increased the efficiency of SRM performance with optimal conditions at an angle of θon = 5 ° θoff = 20 ° resulting in a peak current of 1.2 A and a speed of 1650 RPM. These results showed an increase  in  performance  efficiency  by  shifting  the  SRM  phase  angle  to  the  torque,  speed,  and  current generated.
Keywords : inductance; rotor position; rotary encoder; phase angle; switched reluctance motor
------------------------------------------------------------------
*) Penulis Korespondensi. E-mail: agatadita888@gmail.com
doi: 10.14710/teknik.v42i3. 33970               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Gambar 2. Rangkaian ekivalen SRM
Gambar 1. Rangkaian konverter asymmetric dengan mode operasi (a) magnetizing , (b) demagnetizing

## 1. Pendahuluan
Dalam perkembangan teknologi  yang begitu pesat membuat  motor  bakar  mulai  tergantikan  dengan  motor listrik  yang  ramah  lingkungan.    Macam-macam  motor listrik  seperti  motor direct  current (DC),  motor alternating  current (AC) , brushless  direct  current (BLDC),  dan  SRM  mulai  diaplikasikan  pada  kendaraan listrik  (Ghani  dkk.,  2016; Riyadi.,  2018 ; Memon  dkk., 2017).  SRM  memiliki  keunggulan  dibandingkan  dengan motor  listrik  lainnya.  SRM  memiliki  konstruksi  lebih sederhana seperti rotor tidak memiliki belitan atau magnet permanen  sehingga  menjadi  lebih  ekonomis  (Shehada  & Krishnan,  2016).  Informasi  posisi  rotor  diperlukan  untuk pengoperasian  SRM  (Riyadi.,  2018;  Cai  dkk.,  2017; Zhang dkk., 2014). SRM umumnya menggunakan sensor hall  effect dalam  deteksi  posisi  rotor,  namun  sensor hall effect memiliki  kelemahan  yaitu  kepresisian.  Keluaran dari  sensor hall  effect berupa  eksitasi  sektor  interval yang  dipasang  pada  posisi  tertentu,  sehingga  sulit  untuk mengatur  waktu  menyalakan  dan  mematikan  sudut  fasa (Riyadi,  2018).  Dari  kekurangan  sensor hall  effect diantisipasi  dengan rotary  encoder sebagai  informasi posisi  rotor  SRM.  Alat  ini  memiliki  tingkat  kepresisian yang  tinggi  serta  dapat  mengatur  sudut  yang  diperlukan dengan mengatur keluaran  pulsa.
SRM  dapat  dikontrol  dengan  beberapa  metode kendali tertutup seperti kendali arus , kendali tegangan dan kendali  kecepatan  yang  digunakan  untuk  meminimalkan riak torka pada SRM. Dalam kendali meminimalkan riak torka  dipengaruhi  oleh  beberapa  hal  diantaranya,  arus referensi,  tegangan,  kecepatan  dan  penentuan  sudut  fasa ( θ on dan θ off )  dalam  eksitasi  stator.          Proses  penentuan sudut fasa dengan menyalakan ( θ on ) dan mematikan sudut fasa  ( θ off )  secara  tepat  dapat  menghasilkan  torka  yang optimum.  Penelitian  sebelumnya  (Jiang  dkk.,  2016; Riyadi.,  2018)  menunjukkan  pengoperasian  SRM  dalam memaksimalkan performa. Jiang dkk. (2016) menjelaskan tentang  pengoptimalan genetic algorithm sebagai penentuan sudut fasa untuk meminimalkan riak torka  dan memaksimalkan torka rata-rata pada SRM. Riyadi (2018)
menjelaskan  tentang  pemaksimalan  performa  SRM menggunakan rotary  encoder dengan  metode  pergeseran sudut  fasa  ( θ on dan θ off )  untuk  mengatur  pulsa  keluaran rotary  encoder dalam  memberikan  eksitasi  stator  pada SRM menggunakan konverter n+1.
Jiang dkk. (2016) dan Riyadi (2018) mengusulkan peningkatan  efisiensi  kinerja  SRM  dengan  metode pergeseran  sudut  fasa  menggunakan rotary  encoder sebagai  informasi  posisi  rotor  dan  konverter asymmetric sebagai  pemberian  eksitasi  stator.  Dengan  metode pergeseran  sudut  fasa,  kinerja  SRM  yang  optimal  dapat diketahui  dengan  melihat  konsumsi  arus  dan  SRM menghasilkan  torka  positif  yang  lebih  besar  dari  torka negatif.  Untuk  mendukung  analisa  kajian  dilakukan simulasi dan divalidasi dengan pengujian laboratorium.

## 2. Metode Penelitian
2.1 Switched Reluctance Motor
SRM memiliki  dua  bagian  utama  yaitu  stator  dan rotor.  stator    berupa  belitan  dan    rotor  berupa  inti  besi. Motor  yang  digunakan  merupakan  SRM  empat  fasa dengan  delapan  stator  dan  enam  rotor  (Viajante  dkk., 2018).  Prinsip  pengopera  sian  SRM cukup  sederhana dengan memahami gaya tarik antara magnet dan juga inti besi. Ketika salah  satu fasa pada stator diberi arus,  maka rotor  yang  berada  didekatnya  akan  tertarik  oleh  medan elektromagnetik  yang  dihasilkan.  Rangkaian  ekivalen SRM ditunjukkan pada Gambar 1.
Dari rangkaian ekivalen yang ditunjukkan Gambar 1. Jika belitan stator dialiri arus maka akan menghasilkan back-  EMF ( electromotive  force )  sehingga  didapatkan persamaan  tegangan  yang  dinyatakan  dengan  persamaan (1).
Induktansi Arus Tegangan Lmax Lmin θon θ θoff θq Torka Positif Torka Negatif θr
Gambar 3. Keluaran gelombang tegangan dan arus fasa pada penyalaan sudut fasa SRM Lmax Lmin θon θ θoff Induktansi Arus-1 Arus-2 θon θoff θon θoff θ θ Arus-3 Rotor Stator R R R S S S
Gambar 4. Pengaruh penyalaan sudut fasa terhadap arus SRM   d dL i dt di L R i V . .   
(1)
di  mana V tegangan, i arus  fasa ,  R hambatan, L induktansi, θ posisi rotor, dan ω kecepatan motor. Dalam pengoperasian SRM membutuhkan konverter asymmetric untuk  melakukan  proses  eksitasi secara  sekuensial.  Pengoperasian  SRM  dengan  konverter asymmetric menggunakan mode operasi magnetizing dan demagnetizing. Mode  operasi magnetizing merupakan pemberian  arus  pada  belitan  stator  dengan  menyalakan saklar  sisi  atas  (S1)  dan  saklar  sisi  bawah  (S2).  Mode operasi demagnetizing bekerja  dengan  mematikan  saklar sisi  atas  (S1)  dan  saklar  sisi  bawah  (S2)  sehingga  arus yang tersimpan pada belitan stator akan mengalir kembali ke sumber melalui D2 dan D1. Keseluruhan mode operasi ditunjukkan pada Gambar 2.
2.2  Pergeseran  Sudut  Fasa  Terhadap  Arus  Dan Torka
Pergeseran  penyalaan  sudut  fasa  berpengaruh pada  kinerja  SRM . Hal  ini  dibuktikan  pada  Gambar  3 dari  bentuk  gelombang  arus  dan  tegangan  SRM  pada posisi  penempatan  sudut  yang  diletakkan  saat  posisi rotor mendekati stator atau induktansi minimum menuju maksimum.
Saat  sudut  penyalaan  ( θ on ) berada  di  interval induktansi  minimum,  arus  fasa  akan  naik  hingga  posisi rotor mendekati stator atau posisi overlap ( θ r ) . Posisi ini menghasilkan  torka  positif  dan  induktansi  menuju  nilai maksimum hingga sudut fasa dimatikan ( θ off ) . Saat sudut fasa  dimatikan    ( θ off ) arus  yang  tersimpan  akan  terus menurun  sebelum memasuki  wilayah  torka  negatif  ( θ q ) atau  induktansi  menuju  nilai  minimum  sehingga menghasilkan  tegangan  negatif  (Nakazawa  dkk.,  2013;
Allahyari dkk., 2019). Berikut ini persamaan torka SRM yang ditunjukkan pada persamaan (2).
         d dL i T ) ( 2 2 1 (2)
di mana T , i , dL(θ)/dθ merupakan torka, arus stator, dan nilai induktansi kemiringan rotor dan stator.
Persamaan  (2)  menunjukkan  bahwa  nilai  torka dipengaruhi oleh kemiringan induktansi rotor dan stator. Jika  penyalaan  sudut  fasa  berada  pada  kemiringan induktansi  meningkat  maka  akan  menghasilkan  torka positif  dan  arus  fasa  akan  turun.  Sebaliknya  jika penyalaan sudut fasa berada pada kemiringan induktansi menurun  maka  akan  menghasilkan  torka  negatif  dan arus fasa akan naik. SRM tidak menghasilkan torka pada induktansi  minimal.  Untuk  mengetahui  kinerja  SRM yang  optimum  pemberian  sudut  fasa  digeser  disekitar interval induktansi  minimum dan induktansi maksimum dengan  beberapa  kondisi  sehingga  diketahui  torka  dan bentuk arus SRM yang ditunjukkan pada Gambar 4. 2.3 Penentuan sudut fasa dengan rotary encoder
Penentuan  sudut  fasa  dapat  diketahui  dengan karakteristik  induktansi  pada  SRM . Ketika  posisi  rotor dan  stator  dalam  posisi unaligned (tidak  sejajar)  maka kondisi ini  SRM  mengalami  induktansi  minimum. Pada proses  posisi  rotor  mendekati  stator,  induktansi  SRM
doi: 10.14710/teknik.v42i3. 33970               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Gambar 6 . Proses pendekteksian sudut fasa dengan pulsa rotary encoder dalam satu putaran
Mulai Pembacaan Rotary Encoder Rotary Encoder menghasilkan Pulsa Pulsa Fasa A
Pulsa Fasa B Pulsa Fasa C Pulsa Fasa D
S1 S2 ON S3 S4 ON S5 S6 ON S7 S8 ON NO NO NO NO YES YES YES YES Selesai
Gambar 5. Diagram alir penentuan sudut fasa
Tabel 1. Perhitungan sudut menggunakan rotary encoder Sudut (º) Pulsa Fasa A Fasa B Fasa C Fasa D 5 – 20 28 – 112 ON OFF  OFF  OFF 20 – 35 112 - 195 OFF ON OFF  OFF 35 – 50 195 – 278 OFF  OFF ON OFF 50 – 65 278 – 362 OFF  OFF  OFF ON 65 – 80 362 – 445 ON OFF  OFF  OFF 80 – 95 445 – 528 OFF ON OFF  OFF 95 – 110 528 – 611 OFF  OFF ON OFF 110 – 125 611 – 694 OFF  OFF  OFF ON 125 – 140 694 – 778 ON OFF  OFF  OFF 140 – 155 778 – 861 OFF ON OFF  OFF 155 – 170 861 – 945 OFF  OFF ON OFF 170 – 185 945 – 1028 OFF  OFF  OFF ON 185 – 200 1028 – 1111 ON OFF  OFF  OFF 200 – 215 1111 – 1195 OFF ON OFF  OFF 215 – 230 1195 – 1278 OFF  OFF ON OFF 230 – 245 1278 – 1361 OFF  OFF  OFF ON 245 – 260 1361 – 1445 ON OFF  OFF  OFF 260 – 275 1445 – 1528 OFF ON OFF  OFF 275 – 290 1528 – 1611 OFF  OFF ON OFF 290 – 305 1611 – 1695 OFF  OFF  OFF ON 305 – 320 1695 – 1778 ON OFF  OFF  OFF 320 – 335 1778 – 1861 OFF ON OFF  OFF 335 – 350 1861 – 1945 OFF  OFF ON OFF 350 – 5 1945 - 28 OFF  OFF  OFF ON
mulai  meningkat  hingga  posisi  stator  dan  rotor aligned (sejajar),  dan  induktansi  akan  menurun  ketika  rotor menjauhi  stator  (Sasidharan  dan  Isha,  2014).  Proses penyalaan  sudut  fasa  berada  saat  rotor  mendekati  stator sehingga SRM dapat beroperasi.
Proses  penentuan  sudut  fasa  SRM membutuhkan rotary  encoder sebagai  pendeteksi  posisi  rotor.  Dalam
satu  putaran  atau  360  derajat, rotary  encoder menghasilkan 2000 pulsa pada  pin A dan 1 pulsa pada pin  Z.  Pada  satu  putaran  terdapat  enam  kondisi induktansi  setiap  fasa.  Proses  pendeteksian  sudut  fasa dengan rotary  encoder dalam  satu  putaran  SRM ditunjukkan pada Gambar 5.
Penentuan  nilai  pulsa  pada rotary  encoder yang digunakan  untuk  menyalakan  sudut  fasa  dapat menggunakan rumus sesuai dengan persamaan 3.
360 on p J Np    (3)
di  mana N p , J p , θ on , 360  merupakan nilai pulsa, jumlah pulsa  yang  dihasilkan rotary  encoder  dalam  satu putaran (2000  pulsa),nilai  sudut  penyalaan,  dan  sudut mekanik dalam satu putaran. Penentuan sudut fasa SRM menggunakan rotary  encoder mendapatkan  hasil  data perhitungan yang ditunjukkan pada Tabel 1.
Seluruh  proses  penentuan  sudut  fasa  SRM menggunakan rotary encoder ditampilkan pada diagram alir  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  6.  Saat  SRM beroperasi, rotary  encoder menghasilkan  pulsa  untuk deteksi  posisi  rotor,  selanjutnya  pulsa  tersebut  akan diolah  oleh  mikrokontroler  guna  menghasilkan  sudut penyalaan  setiap  fasa  yang  telah  ditentukan  (Tabel  1.). Pulsa  yang  telah  diolah  oleh  mikrokontroler  digunakan untuk  mengatur  pensaklaran  sekuensial  pada  konverter asymmetric dalam pemberian eksitasi stator SRM.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Guna  mendukung  hasil  analisis  maka  dilakukan simulasi  dan  pengujian  dengan  parameter  mengacu  pada Tabel 2.

## TEKNIK, 42 (3), 2021, 257
Tabel 2. Parameter motor Parameter Nilai Satuan Rotor 6 - Stator 8 - Fasa 4 - Tegangan 20 VDC Induktansi 2.8 mH Resistansi 5.6 Ohm
Gambar 10. Hasil simulasi pergeseran sudut motor switched reluctance (θ on = 15°  θ off =30°)
Gambar 8. Hasil simulasi pergeseran sudut motor switched reluctance (θ on = 5°  θ off =20°)
Gambar 9. Hasil simulasi pergeseran sudut motor switched reluctance (θ on = 0°  θ off =15°) SRM dan Rotary encoder Konverter Asymmetric dsPIC 33EP512MU810 Sensor Arus Oscilloscope Power Supply
Gambar 7. Prototype switched reluctance motor
3.1 Hasil Simulasi
Simulasi dilakukan menggunakan software simulink Matlab sebagai pendukung dalam memverifikasi hasil  analisis.  Simulasi  dilakukan  dengan  menggeser sudut  penyalaan  menjadi  tiga  kondisi.  Kondisi-1 θ on =  0° θ off =15°, Kondisi-2 θ on =5° θ off =20°, Kondisi-3 θ on = 15° θ off =30°. Hasil  simulasi  pada  Gambar  7.  menunjukkan
pengukuran  untuk  kondisi-1  menghasilkan  arus  puncak 1,2  Ampere  dan  kecepatan  1600  RPM.  Hasil  simulasi pada Gambar 8. menunjukkan pengukuran kondisi-2 yang menghasilkan  arus  puncak  1,5  Ampere  dan  kecepatan 1300 RPM. Hasil simulasi pada Gambar 9. menunjukkan pengukuran  Kondisi-3  menghasilkan  arus  puncak  3 Ampere dan kecepatan 200 RPM.

## 3.2 Hasil Pengujian
Untuk  memvalidasi  hasil  simulasi  dan  hasil analisis  maka  dilakukan  pengujian  pada hardware yang ditampilkan  pada  Gambar  10 . Spesifikasi  SRM  dapat dilihat  pada  Tabel  2.  Dalam  pengujian  ini  digunakan
doi: 10.14710/teknik.v42i3. 33970               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Tabel 3. Hasil Arus puncak dan kecepatan pada pergeseran sudut fasa.
Kondisi Arus Puncak (A) Kecepatan (RPM) Kondisi-1 (θ on = 0°  θ off =15°) 0,8 1320 Kondisi-2 (θ on = 5°  θ off =20°) 1,2 1650 Kondisi-3 (θ on = 15°  θ off =30°) 3,6 200
Gambar 11. Hasil gelombang (a) arus fasa A, (b) arus fasa B, (c) arus fasa C, (d) arus fasa D (kondisi θ on = 0°  θ off =15°)
Gambar 12. Hasil gelombang (a) arus fasa A, (b) arus fasa B, (c) arus fasa C, (d) arus fasa D (kondisi θ on =15°  θ off =30°)
Gambar 13. Hasil gelombang (a) arus fasa A, (b) arus fasa B, (c) arus fasa C, (d) arus fasa D (kondisi θ on = 5°  θ off =20°)
mikrokontroler dsPIC 33EP512MU810 sebagai  kontroler dan rotary  encoder sebagai  deteksi  posisi  rotor.  Pulsa keluaran  dari rotary  encoder pin  A  dan  pin  Z digabungkan untuk menghasilkan pulsa yang merepresentasikan  posisi  rotor  terhadap  stator.  Pulsa tersebut akan digunakan sebagai acuan eksitasi . Dari  hasil  pengukuran  pada  Gambar  11. ditunjukkan data pergeseran sudut untuk Kondisi-1, pada kondisi  ini  sudut  penyalaan  ( θ on )  berada  pada  posisi
induktansi  minimum.  Pada  kondisi  ini  arus  pada  belitan stator  akan  naik  dengan  cepat  dan  tidak  menghasilkan torka  sebelum  memasuki  interval  induktansi  maksimum atau  posisi  rotor  mendekati  stator (overlap) sehingga torka yang dihasilkan pada kondisi ini tidak begitu besar. Hasil  pengukuran  yang  disajikan  pada  Gambar
12. menunjukkan pergeseran sudut fasa pada Kondisi-2. Kondisi  ini  sudut  penyalaan  ( θ on ) berada  di  posisi induktansi  mulai  meningkat (overlap). Posisi  ini menyebabkan  arus  belitan  stator  akan  naik  dan  SRM akan menghasilkan torka positif pada interval ini, hingga sudut  fasa  dimatikan  ( θ off )  sebelum  induktansi  negatif agar  arus  yang  tersimpan  pada  belitan  stator  tidak memasuki interval torka negatif.
Hasil  pengukuran  pada  Gambar  13.  ditunjukkan hasil  pergeseran  sudut  untuk  Kondisi-3.  Kondisi  ini sudut  penyalaan  ( θ on )  berada  pada  posisi  induktansi maksimum  dan  sudut  fasa  dimatikan  ( θ off )  pada  posisi induktansi  menurun,  sehingga  arus  yang  mengalir  pada belitan  stator  akan  naik  dengan  signifikan  hingga memasuki  interval  induktansi  minimum.  Pada  kondisi ini nilai back - EMF kecil dengan kecepatan rendah serta menghasilkan torka negatif pada SRM. Pada kondisi ini
SRM cocok dioperasikan sebagai Generator. Hasil arus puncak  dan  kecepatan  dalam  proses  pergeseran  sudut fasa setiap kondisi disajikan pada Tabel 3.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  kajian  analisa,  simulasi, implementasi dan pengujian penelitian yang menggunakan  metode  pergeseran  sudut  fasa  dapat disimpulkan  bahwa  pemberian  sudut  fasa  yang  tepat dapat  memaksimalkan  efisiensi  kinerja  SRM.  Dengan menggeser sudut fasa pada beberepa kondisi, didapatkan nilai  arus,  torka,  dan  kecepatan  yang  optimum.  Sudut fasa  semakin  digeser  menuju  induktansi  maksimum hingga  minimum  akan  menghasilkan  torka  negatif  dan menjadikan  performa  SRM  menjadi  kurang  baik. Sementara  itu,  sudut  fasa  yang  diberikan  pada  interval induktansi mulai meningkat (overlap) akan menghasilkan  torka  positif  dan  menghasilkan  performa yang baik pada SRM.

## Ucapan Terimakasih
Makalah  ini  merupakan  bagian  Penelitian  yang didukung  oleh  Direktorat  Riset  dan  Pengabdian Masyarakat, Dirjen Penguatan Riset dan Pengembangan, Kementrian  Riset,  Teknologi  dan  Pendidikan  Tinggi dengan skema PTUPT 2020.

## Daftar Pustaka
Allahyari,  A.,  Mousavi,  S.,  &  Nazarpour,  D.  (2019). Analysis of Different Rotor and Stator Structures in Order  to  Optimize  Two-Phase  Switch  Reluctance
Motor Torque Characteristics. 2019 10th International Power Electronics, Drive Systems and Technologies  Conference,  PEDSTC  2019 ,  28–33. https://doi.org/10.1109/PEDSTC.2019.8697296
Cai, J., Lu, L., Liu, Z., Jia, H., Zhao, X., & Xu, F. (2017). An  inductive  position  sensor  with  switched reluctance motor structure. 2017 20th International Conference  on  Electrical  Machines  and  Systems,
ICEMS 2017 , 12–15.
https://doi.org/10.1109/ICEMS.2017.8056495
Ghani, M. R. A., Farah, N., & Tamjis, M. R. (2016). Field oriented  control  of  6/4  SRM  for  torque  ripple minimiaztion. International Conference on Electrical, Electronics,
and Optimization Techniques, ICEEOT 2016 , 4418–4424. https://doi.org/10.1109/ICEEOT.2016.7755554
Jiang, J. W., Bilgin, B., Howey, B., & Emadi, A. (2016). Design  optimization  of  switched  reluctance
machine  using  genetic  algorithm. Proceedings  - 2015  IEEE  International  Electric  Machines  and Drives  Conference,  IEMDC  2015 ,  1671–1677. https://doi.org/10.1109/IEMDC.2015.7409288
Memon,  A.  A.,  Yasir,  U.,  &  Uquali,  M.  A.  (2017).
Calculation  of  converter  losses  for  switched reluctance motor. 2017 20th International Conference  on  Electrical  Machines  and  Systems, ICEMS 2017 , c . https://doi.org/10.1109/ICEMS.2017.8056533 Nakazawa,  Y.,  Ohyama,  K.,  Fujii,  H.,  Uehara,  H.,  & Hyakutake,  Y.  (2013).  Improvement  of  efficiency of  switched  reluctance  motor  by  single  pulse control  based  on  linear  torque  equation. 2013  15th European  Conference  on  Power  Electronics  and Applications, EPE 2013 . https://doi.org/10.1109/EPE.2013.6634418 Riyadi,  S.  (2018). Control  Strategy  for  Switched Reluctance  Motor  With  Rotary  Encoder  Based Rotor Position . 261–270. https://doi.org/10.15598/aeee.v16i3.
Sasidharan, S., & Isha, T. B. (2014). Simulation of sensor less  control  of  switched  reluctance  motor. 2014 International  Conference  on  Circuits,  Power  and Computing Technologies, ICCPCT 2014 , 250–253. https://doi.org/10.1109/ICCPCT.2014.7054910 Shehada,  A.,  &  Krishnan,  R.  (2016).  Low-cost  single- switch  variable-speed  switched  reluctance  motor drive. Proceedings  -  2015  IEEE  International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC 2015 ,
981–985. https://doi.org/10.1109/IEMDC.2015.7409180 Viajante,  G.  P.,  Chaves,  E.  N.,  Freitas,  M.  A.  A., Domingos,  J.  L.,  Fidelis,  R.  T.,  Gomes,  L.  C.,  & Andrade,  D.  A.  (2018).  Study  and  Dynamic Performance  Analysis  of  a  Switched  Reluctance Generator  8/6  for  Wind  Energy  Application. Proceedings - 2018 IEEE International Conference on  Environment  and  Electrical  Engineering  and 2018  IEEE  Industrial  and  Commercial  Power Systems  Europe,  EEEIC/I  and  CPS  Europe  2018 , 1–6. https://doi.org/10.1109/EEEIC.2018.8493726 Zhang,  X.,  Wang,  F.,  &  Wu,  X.  (2014).  Low-speed direct-driven  sensorless  control  including  zero- speed  for  switched  reluctance  motor  based  on dynamic inductance model. 2014 17th International Conference  on  Electrical  Machines  and  Systems,
ICEMS 2014 , 763–767. https://doi.org/10.1109/ICEMS.2014.7013571
.