## Monitoring Lokasi Komponen Alat Berat Berbasis Internet Of Things Pada PT. Thiess BSF Batakan
Mayda Waruni Kasrani 1 , Aswadul Fitri Saiful Rahman 2 , Rizky Ramadoni 3 1,2,3 TeknikElektro,FakultasTeknologiIndustriUniversitas Balikpapan Jln. Pupuk Raya Gn. Bahagia Balikpapan 76114 INDONESIA Email : 1, mayda@uniba-bpn.ac.id
Abstract- In the digital era like today, every company is competing to innovate to reduce operational costs and increase productivity, one of  which  is  PT.  Thiess.  Indirectly  this  also  has  an  impact  on  the performance  of  every  employee  in  the  company  to  speed  up  and maximize  work  processes  with  minimal  human  resources  without reducing  aspects  of  occupational  safety  and  health  from  both government  regulations  and  company  standards.  As  one  of  the employees who also acts as a researcher at PT. Thiess Balikpapan Support Facility (BSF), the researchers will discuss the problems in finding  heavy  equipment  components.  Based  on  the  context of  the difficulties  described  above,  researchers  will  examine  the  use  of Global  Position  System  (GPS)  technology.  The  process  of  making this  prototype  uses  the  NodeMCU  ESP8266  microcontroller  and GPSMV2 which also functions as a connection to the internet. The results  of  searching  for  GPS  coordinates  are  made  in  the  form  of localhost using XAMPP, can be viewed in web form and forwarded to Google Maps.
Abstrak-  Di  era  digital  seperti  sekarang  ini  setiap  perusahaan berlomba-lomba  melakukan  inovasi  untuk  menekan  biaya operasional dan meningkatkan produktifitas salah satunya adalah PT.  Thiess.  Secara  tidak  langsung  hal  ini  juga  berdampak  pada kinerja setiap  karyawan di perusahaan untuk  mempercepat dan memaksimalkan  proses  pekerjaaan  dengan  minim  sumber  daya manusia  tanpa  mengurangi  aspek  keselamatan  dan  kesehatan kerja  baik  dari  peraturan  pemerintah  maupun  standar perusahaan. Penelitian ini akan membahas tentang permasalahan dalam hal menemukan komponen alat berat dengan menggunakan  teknologi  Global  Position  System  (GPS).  Proses pembuatan prototype ini menggunakan mikrokontroler NodeMCU  ESP8266  dan  GPSMV2  yang  sekaligus  berfungsi sebagai  koneksi  keinternet.  Hasil  dari  pencarian  kordinat  GPS dibuat  dalam  bentuk  localhost  menggunakan  XAMPP,  dapat dilihat dalam bentuk web dan diteruskan ke Google Maps.
Kata  Kunci:  IoT,  NodeMCU  ESP8266,  GPS6MV2,  XAMPP, MySQL.

## I. P ENDAHULUAN
Dengan  adanya  efisiensi  minimnya  sumber  daya  manusia yang digunakan maka setiap karyawan harus bisa memaksimalkan waktu untuk menyelesaikan semua pekerjaan yang ada secara efektif dengan berbagai metode, salah satunya yaitu dengan pemanfaatan teknologi Internet of Things . Salah satu studi kasus untuk monitoring peralatan alat berat pada  PT. Thiess Balikpapan Support Facility (BSF).
Area  tempat  penyimpanan  komponen  di  perusahaan  ini berukuran  30x40  meter  persegi,  Bentuk,  ukuran  dan  warna penutup  pelindung  komponen  alat  berat  tersebut  memiliki
kemiripan. Stiker informasi yang ditempel di kotak komponen berada di sisi yang sempit. Jumlah komponen yang datang dari lokasi  tambang lebih banyak  dibandingkan jumlah komponen yang  dikirim  ke  supplier  setiap  harinya.  Berdasarkan  konteks kesulitan yang diuraikan di atas, peneliti akan meneliti tentang pemanfaatan teknologi Global Position System (GPS).
Prototipe monitoring komponen alat berat berbasis Internet of  Things adalah  alat  untuk  memberikan  informasi  kordinat komponen menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 dan GPSMV2 sebagai koneksi dengan internet. Kemudian data tersebut  diintegrasikan  menggunakan Web dan Google  Maps untuk  memudahkan  dalam  pencarian  komponen  diarea PT.Thiess.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Internet of Things (IOT)
IoT  mengacu  pada  kapasitas  item  untuk  mengirim  data melalui  jaringan  tanpa  memerlukan  kontak  manusia-ke- manusia  atau  perangkat  komputer. Internet  of  Things berkembang pesat karena pertemuan teknologi nirkabel, sistem mikro-elektromekanis  (MEMS),  dan  internet,  yang  dapat dikenali  sebagai  representasi  virtual  dalam  struktur  berbasis internetnya [1][2][8].
Gambar 1. Ilustrasi Internet Of Things

## B. Global Positioning System (GPS) Module Neo 6MV2
GPS  adalah  bagian  dari  teknologi  yang  digunakan  untuk lokasi  global  dan  navigasi  yang  menggunakan  metode  satelit dan  triangulasi  [3][4][9].  Perangkat  GPS  menempatkan setidaknya tiga satelit yang terdiri dari wilayah segitiga dengan mencari  garis  bujur,  garis  lintang,  dan  data  penting  lainnya [2][4].
Modul GPS Neo 6MV2 adalah modul GPS sederhana yang terhubung  ke  Minsys  (ARDUINO,  RASPBERRY,  P1,  dan seterusnya)  melalui  koneksi  serial  TTL  3v3.  Dengan  Modul GPS  ini,  minsys  Anda  akan  dapat  menentukan  posisinya (koordinat) melalui satelit GPS [1].
Gambar 2.  Module GPS Neo6 MV2 [1]

## C. Modul NodeMCU ESP8266
Modul  NodeMCU  adalah  modul wi-fi yang  menampilkan GPIO, ADC, UART, dan PWM yang dibangun di atas firmware interaktif berdasarkan LUA Espressif ESP8622 Wifi SoC [10]. NodeMCU ESP8266 adalah modul turunan pengembangan dari keluarga  ESP8266  jenis  platform  ESP-1  IoT  ( Internet  of Things ). Modul ESP8266 bekerja sangat mirip dengan platform modul  Arduino,  kecuali  dikhususkan  untuk  konektivitas internet [1][11].
NodeMCU mirip dengan papan Arduino yang terhubung ke ESP8266.  NodeMCU  dan  ESP8266  telah  terintegrasi  dengan berbagai  fungsi  seperti  mikrokontroler,  akses wi-fi ,  dan  chip komunikasi berupa converter USB to serial. Akibatnya, hanya kabel USB yang diperlukan untuk pemrograman [2][4][12].
Gambar 3. NodeMCU ESP8266 [4]

## D. Arduino IDE
Arduino Integrated Development Enviroment (IDE) adalah software yang  digunakan  untuk  memprogram board mikrokontroler  Arduino  dan  beberapa  mikrokontroler  di  luar Arduino  [12].  Arduino  IDE  terdiri  dari  3  point  yaitu  Editor Program  berupa  sebuah window yang  berfungsi  menulis program  dalam  bahasa processing. Compiler beberapa  modul pengubah  kode  program  menjadi  kode  biner. Uploader yaitu modul  yang  membuat  kode  biner  dari  komputer  kedalam memory Arduino [2][11].

## E. XAMPP
XAMPP  merupakan  sebuah  perangkat  lunak  bebas,  yang mendukung banyak sistem operasi, dari beberapa program yang
berfungsi sebagai server yang berdiri sendiri ( local host ), yang terdiri  atas  program  apache  HTTP server, MySQL database dan  penerjemah  bahasa  yang  ditulis  dengan  bahasa pemrograman PHP dan Perl . XAMPP akan menginstalasi dan mengkonfigurasikan secara otomatis [11][13].

## F. Visual Studio Code
Visual Studio Code adalah editor kode sumber yang ringan namun  mumpuni  untuk Windows ,  macOS,  dan  Linux  yang berjalan  di  desktop.  Ini  memiliki  dukungan  bawaan  untuk JavaScript,  TypeScript,  dan  Node.js,  serta  ekosistem  ekstensi yang besar untuk bahasa dan runtime tambahan (seperti C++, C#, Java, Python, PHP, Go, dan.NET) [13].

## G. Web Hosting
Hosting ,  juga  dikenal  sebagai Web  Hosting atau  hosting sewaan, adalah persewaan ruang untuk menampung data yang dibutuhkan oleh situs web dan dapat diakses melalui Internet . File, foto, email, aplikasi, program, skrip, dan database adalah contoh data [15].
III. M ETODE PENELITIAN

## A. Metode Pengumpulan Data
Dalam pengumpulan data monitoring lokasi komponen alat berat berbasis Internet Of Things pada PT.Thiess BSF Batakan menggunakan  metode prototipe dan  metode obeservasi. Metode prototipe yaitu  merupakan metode pengembangan perangkat  lunak  yang  memungkinkan  adanya  interaksi  antara pengembang  sistem  dengan  pengguna  sistem,  sehingga  dapat mengatasi  ketidakserasian  antara  pengembang  dan  pengguna. Metode observasi yaitu  pengamatan  langsung  di  lingkungan yang relevan dengan penelitian serta analisis dokumen dengan menggumpulkan  data  dari  Dokumen  yang  relevan  dengan penelitian.

## B. Metode Analisis Data
Untuk  memastikan  bahwa  peneltian  yang  dilakukan  sesuai dengan kaidah penelitian yang berlaku maka diperlukan metode analisis data. Sebelum melakukan analisis data penelitian, perlu dilakukan  serangkaian  pengujian  pada  alat  dan  aplikasi  yang digunakan.  Adapun  pengujian  alat    dan  aplikasi  dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut :
1) Pengujian  konektifitas  jaringan wi-fi atau internet NodeMCU ESP826 dan Modul GPSMV2.
2) Pengujian konektifitas komunikasi dari alat ke Arduino IDE dan Visual Studio .
3) Pengujian  konektifitas  dan  komunikasi  alat  terhadap kordinat GPS.
Gambar 4. Diagram Alir Perancangan Alat

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengumpulan Data

## 1) Perangkat Keras
Pada tahap pertama adalah instalasi semua perangkat keras  dari  Modul  GPS  Neo6MV2  dan  NodeMCU ESP8266.  Memastikan  apakah  alat  bekerja  atau  tidak dengan menghubungkan perngakat ke jaringan.

## Gambar 5. Foto Perangkat

## 2) Perangkat Lunak
Proses  pemrograman  alat  menggunakan  perangkat lunak  Arduino  IDE.  Program  yang  dibuat  diantara  lain adalah  programan  untuk  menghubungkan  Arduino  ke GPS,  program  untuk  mengambil  kordinat  gps  dan program untuk mengirimkan data ke kontainer data local web  server.  Program-program  ini  dibuat  menggunakan bahasa C++.
Untuk  local  web  server  penulisan  memprogram website  menggunakan  perangkat  lunak  Notepad++. Program  yang  dibut  antara  lain  program  tampilan  dari web  site,  program  untuk  mendapatkan  data  dari NodeMCU ESP8266, program penampilan data website. Program  ini  dibuat  menggunakan  bahasa  CSS/HTML dan PHP.
 Program Menghubungkan Alat ke GPS
Proses  pemrograman  alat  menggunakan  Arduino IDE.  Pada  saat  NodeMCU  ESP8266  akan  mencoba menghubungkan  modul  ke  jaringan wi-fi yang terprogram. Pada saat NodeMCU ESP8226 terhubung
ke  dalam  jaringan  yang  sama  dengan local  server maka dapan mengirimkan hasil ke web server .
3) Program Website
 Tampilan Website
Proses  awal  yang  dilakukan  dalam  pembuatan website adalah memprogram tampilan dari website itu sendiri.  Bahasa  yang  digunakan  dalam  memprogram tampilan  dari website yang  dibuat  menggunakan bahasa HTML/CSS dan PHP. Isi dari website ini yang penulis  buat  adalah  judul website yaitu  component loction,  Kordinat  Saat  Ini  yang  berisi  link  kordinat komponen  yang  akan  di  teruskan  ke Google  Maps . Tampilan website dapat  dilihat  pada  gambar  4.5 berikut.

## Gambar 6. Tampilan Website
 Pemrograman Menghubungkan dari alat ke website Pada  proses  ini  dibutuhkan  3  program  agar  alat bisa  komunikasi  dengan  website  dan  menampilkan titik kordinat komponen berada yaitu :
- Getlink.php yang berfugsi untuk mengambil
kordinat Gps - Index.php yang  berfungsi  untuk  mengatur tampilan utama website . - LinkContainer.php untuk menampilkan kordinat alat ketabel di website .

## 4) Pegujian Alat
Pada  proses  pengujian  alat  ada  1  komponen Bevel Gear Cat 777D yang dijadikan penelitian dengan 3 lokasi yang  berbeda  di  area  PT.Thiess  BSF  Batakan  yaitu lapangan  logistic,  komponen  belum  diperbaiki  TCRC W/S dan komponen sudah di perbaiki TCRC W/S.

## 5) Hasil Pengujian Alat
Hasil  yang  didapat  dari  pengujian  1  komponen Bevel Gear dengan  3  area  yang  berbeda  Lapangan  Logistik, Komponen belum diperbaiki TCRC W/S dan Komponen sudah di perbaiki TCRC W/S dapat dilihat pada gambar berikut :
- Hasil Pengujian Alat Di Lapangan Logistik PT.Thiess Batakan
Diarea ini sempat dilakukan beberapa kali proses upload program dikarenakan jaringan internet di area tidak  stabil  dan  aktifitas  perpindahan  keluar  masuk barang  .  Hasil  Pengujian prototype alat  didapatkan hasil kordinat komponen yaitu Latitude -1.252090 dan Longitude 116.934502 (1 o 15’07.5”S 116 o 56’04.2”E). Berikut  dokumentasi  komponen  dan  hasil  pengujian alat dengan menampilkan kordinat GPS.
Gambar 7. Foto Komponen dan Alat GPS di Lapangan Logistik.
Gambar 8. Foto Hasil Kordinat Komponen di Lapangan Logistik.
- Hasil Pengujian Alat Di Komponen belum diperbaiki TCRC W/S
Pada  saat  melakukan  pengujian  alat  diarea  ini tidak  ada  kendala  baik  jaringan internet maupun kondisi lingkungan sekitar. Hasil Pengujian prototype alat  didapatkan  hasil  kordinat  komponen  yaitu Latitude -1.250974  dan Longitude 116.934067 (1 o 15’03.5”S  116 o 56’02.6”E).    Berikut  dokumentasi komponen  dan  hasil  pengujian  alat  dengan menampilkan kordinat GPS.
Gambar 9. Foto Komponen dan Alat GPS di Komponen belum diperbaiki
TCRC W/S
Gambar 10. Foto Hasil Kordinat Komponen di Komponen belum diperbaiki TCRC W/S
- Hasil  pengujian  komponen  di  Komponen  sudah  di perbaiki TCRC W/S.
Pada  saat  melakukan  pengujian  alat  diarea  ini tidak  ada  kendala  baik  jaringan internet maupun kondisi lingkungan sekitar. Hasil Pengujian prototype alat  didapatkan  hasil  kordinat  komponen  yaitu Latitude -1.250454  dan Longitude 116.933807 (1 o 15’01.6”S  116 o 56’01.7”E).    Berikut  dokumentasi komponen  dan  hasil  pengujian  alat  dengan menampilkan kordinat GPS.
Gambar 11.  Foto Komponen dan Alat GPS di Komponen sudah diperbaiki TCRC W/S
Gambar 12. Foto Hasil Kordinat Komponen di Komponen sudah diperbaiki
TCRC W/S

## V. K ESIMPULAN
Setelah  melewati  tahapan  perancangan,  pembuatan, pengujian  dan  pemaparan  hasil  pengujian  alat  gps  untuk monitoring  komponen  alat  berat  di  PT.  Thiess  Batakan  dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut :
Hasil pengujian alat menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 yang terintegrasi dengan aplikasi Arduino IDE,  XAMPP, localweb  visual  studio untuk  menampilkan kordinat  di Google  Maps bekerja  dengan  1  komponen Bevel Gear dan  3  lokasi  yang  berbeda  (Lapangan  Logistik, Komponen belum diperbaiki di TCRC W/S, Komponen sudah diperbaiki  di  TCRC  W/S)    membuahkan  hasil  alat  bekerja dengan baik. Prototipe alat harus berada di luar ruangan untuk meningkatkan  akurasi  kordinat  GPS  yang  didapatkan. Membuthkan koneksi internet yang stabil selama proses upload data titik kordinat GPS komponen berada.
R EFERENSI
[1] L.  O.  M.  Asardin,  M.  W.  Kasrani,  and  A.  F.  Saiful  Rahman, “Perancangan  Sistem  Monitoring  Kecepatan  Kendaraan  Di  Bandara Berbasis  Gps  Dengan  Fitur  Geofence  Dan  Wireless,”  J.  Tek.  Elektro Uniba  (JTE  UNIBA),  vol.  5,  no.  1,  pp.  89–93,  2020,  doi:
10.36277/jteuniba.v5i1.86. [2] C.  Wibisono  Darmawan,  S.  R.  U  A  Sompie,  and  F.  D.  Kambey, “Implementasi Internet  of  Things pada  Monitoring  Kecepatan Kendaraan Bermotor,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 9, no. 2, pp.
91–100, 2020.
[3] N.  Noviarianto,  P.  T.  Kusumartono,  A.  Anwar,  and  T.  Turahyo, “Rancang  Bangun  Gps  Untuk  Mengidentifikasi  Bahaya  Navigasi Terdekat Pada Kapal Nelayan Tradisional,” J. Tek. Elektro Uniba (JTE
UNIBA), vol. 6, no. 2, pp. 217–221, 2022, doi: 10.36277/jteuniba.v6i2.141.
[4] M. A. Budiman, A. Z. Harefa, and D. V. Shaka, “Perancangan  Sistem Pelacak Gps Dan Pengendali Kendaraan Jarak Jauh Berbasis Arduino,” Proceeding Sendiu 202, pp. 978–979, 2020.
[5] A.  F.  S.  Rahman,  “Pengaman  Ganda  Sepeda  Motor  Dengan  Sistem Smart Security ,” J. Tek. Elektro Uniba (JTE UNIBA), vol. 01, no. 01, pp.
36–40, 2019, [Online]. Available: http://jurnal.fte.uniba- bpn.ac.id/index.php/JTE/article/view/39
[6] D.  C.  Mahendra,  T.  Susyanto,  and  S.  Siswanti,  “Sistem  Monitoring Mobil Rental Menggunakan Gps Tracker ,” J. Ilm. SINUS, vol. 16, no. 2, pp. 37–46, 2018, doi: 10.30646/sinus.v16i2.357.
[7] M.  W.  Kasrani  and  G.  Widyanto,  “Perancangan Prototype Pengendali Relay Berbasis Web dengan  Ardino  Uno  dan Ethernet  Shield ,”  JTE
Uniba, vol. 1, no. 1, p. 23, 2016.
[8] R. R. Prabowo and R. T. Subagio, “Sistem Monitoring Dan Pemberian Pakan  Otomatis  Pada  Budidaya  Ikan  Menggunakan Wemos Dengan
Konsep Internet Of Things ,” vol. 10, no. 2, pp. 185–195, 2020.
[9] A.  F.  Ramadhani  and  S.  Irawadi,  “Pelacak  Kendaraan  Hilang Menggunakan GPS dengan Modul GPS6MV2 dan Ditampilkan Dengan Smartphone ,”  Pelacak  Kendaraan  Hilang  Menggunakan  GPS  dengan Modul  GPS6MV2  dan  Ditampilkan  Dengan Smartphone ,  pp.  1090– 1095, 2018.
[10] A. Deris, “Sistem Informasi Darurat Pada Mini Market Menggunakan Mikrokontroler Esp8266 Berbasis Internet of Things ,” Komputasi J. Ilm. Ilmu  Komput.  dan  Mat.,  vol.  16,  no.  2,  pp.  283–288,  2019,  doi: 10.33751/komputasi.v16i2.1622.
[11] J. T. E. Uniba, “ Prototipe Timbangan Digital Pada,” vol. 6, no. 2, pp. 2– 7, 2022.
[12] A. Fitri, S. Rahman, M. W. Kasrani, K. Putra, and J. Munthe, “Peringatan Dini Banjir Menggunakan Nodemcu Esp8266 Berbasis Web (Internet) ,” vol. 5, no. 1, 2020.
[13] B.  H.  M.  Siwu,  V.  Y.  Rampo,  and  S.  R.  Joshua,  “Sistem  Informasi Pelaporan Kerusakan Fasilitas Kantor Berbasis Web ,” J. JURTIE, vol. 4, no. 2, pp. 120–129, 2022, doi: 10.14716/ijtech.v0i0.0000.
[14] M.  Dody  Firmansyah  et  al.,  “Perancangan  Dan  Implementasi Website Profil  Sekolah  Di  Sekolah  Advent  Mission  Sagulung  Menggunakan Wordpress Dan Mysql,” Kelven Liong J. Ilm. Betrik, vol. 13, no. 03, pp. 271–279, 2022.