## RANCANG BANGUN SISTEM TRANSMISI RODA GIGI MIRING PADA ALAT PEMUTAR PENEGANG RANTAI TANK AMX-13
Ally Ramadhani 1 , R Djoko Andrijono 2 , Tuharno 3

## Abstraksi
Rancang  bangun  sistem  transmisi  roda  gigi  miring  pada  alat  pemutar  penegang  rantai  Tank  AMX-13 merupakan pengembangan dari peralatan pemeliharaan dan perawatan ranpur Tank AMX-13. Cara kerja alat pemutar penegang rantai Tank AMX-13 kondisi saat ini masih manual, sehingga memerlukan banyak tenaga manusia  dan  waktu  dalam  proses  penyetelan  rantai  Tank.  Rancang  bangun  pada  sistem  transmisi  roda  gigi miring  pada  alat  pemutar  penegang  rantai  Tank  AMX-13  tersebut,  meliputi:  roda  gigi  miring,  poros transmisi, bantalan, pasak, kopling dan baut pengikat. Hasil penelitian rancang bangun roda gigi miring dapat mentransmisikan  momen  torsi  dari  torsi  awal  14  kg-m  menjadi  0,572  kg-m  dan  menghasilkan  efisiensi transmisi  96,14%.  Kesimpulan  penelitian  rancang  bangun  sistem  transmisi  roda  gigi  miring    dapat menurunkan torsi dari 14 kg-m menjadi 0,572 kg-m dan bahan  yang digunakan pada setiap komponen dapat dioperasionalkan  dan  memenuhi  syarat  untuk  diaplikasikan  pada  alat  pemutar  penegang  rantai  Tank AMX–13.
Kata Kunci : Roda Gigi Miring, Poros Transmisi

## Abstract
Design  of  tilt  gear  transmission  system  on  AMX-13  Tank  Tube  roller  is  the  development  of  maintenance equipment and maintenance of AMX-13 Tank combat vehicle. The current working system of Tank AMX-13 chain holder is still manual, requiring a lot of manpower and time for tank chain tuning process. Design of tilt gear transmission system on Tank AMX-13 chain holder includes tilt gears, transmission shafts, bearings, pegs, couplings and bolts. The results of tilt gear design can transmit torque moment from the initial torque of  14  kg-m  to  0,572  kg-m  and  produce  a  transmission  efficiency  of  96.14%.  The  conclusion  of  this  design study of tilt gear transmission system is the ability to reduce the torque from 14 kg-m to 0,572 kg-m and the materials  used  on  each  component  can  be  operated  and  qualified  to  be  applied  to  AMX  Tank-13  chain holder .
Keywords : Helical Gear, Shaft
1 Mahasiswa Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Merdeka Malang
2 Dosen Jurusan Teknik Mesin Universitas Merdeka Malang
3 Dosen Jurusan Teknik Otoranpur Poltekad Malang

## PENDAHULUAN
Tank  merupakan  kendaraan  tempur yang  bergerak  menggunakan  roda  rantai, khususnya kendaraan tempur Tank
AMX–13.
Gambar 1. Kendaraan Tempur Tank AMX–13 (Bengpuspal, Bandung)
Fungsi  dari  roda  rantai  adalah  dapat menggerakkan  kendaraan  dengan  baik  di medan  yang  terjal,  akan  tetapi  apabila kekencangan  rantai  tidak  sesuai  standar ketentuan  akan  mengurangi  fungsi  dari rantai  tersebut.  Kekencangan  rantai  tank dapat diatur melalui tension rantai menggunakan  alat  pemutar  penegang rantai. Perancangan alat pemutar penegang rantai tank dimaksudkan untuk menambahkan  alat  yang  ada  di  Satuan pemakai kendaraan tempur Tank AMX–13
yang  masih  sangat  sederhana,  yaitu  hanya menggunakan  kunci  engkol.  Transmisi merupakan  komponen  utama  pada  alat penegang rantai Tank AMX–13. Roda gigi yang berfungsi sebagai transmisi daya dan putaran  menggunakan  roda  gigi  miring, sedangkan  susunan  roda  gigi  terdiri  dari 3 tingkat.  Dengan adanya  sistem transmisi roda  gigi  miring  diharapkan  tenaga personil dalam proses pengencangan rantai tank lebih kecil.

## KAJIAN PUSTAKA
Rancang  bangun  sistem  transmisi roda  gigi  miring  pada  alat  pemutar penegang  rantai  Tank  AMX-13 ini membahas  tentang  perencanaan  sistem transmisi  roda  gigi  miring  dengan  tujuan untuk  meningkatkan  torsi,  sehingga  dapat memudahkan dalam proses pemutaran baut tension rantai Tank AMX-13.
Tension Rantai Tank AMX-13.
Tension rantai merupakan komponen dari kendaraan tempur tank yang berfungsi untuk  mengatur  kekencangan  rantai  tank sesuai ukuran standar operasional kendaraan tempur tersebut.
Gambar 2. Tension Rantai Tank AMX- 13 (Dokumentasi Bengpuspal, Bandung)
Torsi  maksimal  pada tension rantai sebesar  14  kg.m  dan  putaran  yang direncanakan  yaitu  64  rpm.  Proses pengukuran tersebut dilaksanakan menggunakan alat ukur kunci moment dan tachometer. Untuk  mengawali  proses perencanaan  alat,  maka  perlu  adanya perhitungan gaya dan daya yang dibutuhkan  untuk  memutar  baut tension tanpa menggunakan transmisi.
1. Gaya yang dibutuhkan ( F ) baut T F r 
di mana :
T : torsi tension rantai (N.mm).
r baut : jari-jari baut tension rantai (mm).
2. Daya  yang  dibutuhkan  untuk  memutar baut Tension ( P d ) 2 60 102 d n T P          
dimana :
n : putaran rencana (rpm).
Roda Gigi Miring ( Helical Gear )
Roda  gigi  miring  memiliki  sudut kemiringan.  Dua  buah  roda  gigi  miring dapat  digunakan  untuk  menghubungkan dua  poros  yang  tersusun  paralel  atau sejajar  dari  dua  gigi  yang  bersinggungan. Sudut  kemiringan  setiap  roda  gigi  sama, tetapi  arah  kemiringan  roda  gigi  satu dengan lainnya berlawanan arah. Persinggungan  gigi  secara  bertahap  dan
perpindahan  beban  secara  rotasi  dari  satu gigi  ke  gigi  lain  mengakibatkan  roda  gigi miring memiliki kemampuan untuk memindahkan  beban  yang  besar  dengan putaran tinggi.
Gambar 3. Roda Gigi Miring (R.S. Khurmi, 2005)
Lebar  permukaan  roda  gigi  miring, dalam  persinggungan  antar  gigi  pada  roda gigi  miring  posisi  permukaan  kemiringan berada  pada  posisi  sama  dengan  bidang aksial.
1. Perhitungan roda gigi miring.
a. Rasio roda gigi ( i )
2 1 Z i Z  dimana :
Z 1 : jumlah gigi 1
Z 2 : jumlah gigi 2
b. Putaran  yang  dihasilkan  pada  tiap  roda gigi ( n ) 1 in n n i  
dimana :
n in : putaran masuk (rpm)
i : rasio roda gigi
c. Torsi roda gigi ( T ) 5 9, 47 10 d P T n  
dimana :
P d : daya (kw)
d. Daya rencana untuk modul ( P )
2 60 102 n T P          
2. Dimensi roda gigi miring
a. Diameter pitch ( D t ) 1 1 ( ) cos Z m mm Dt   
dimana :
m  : modul roda gigi (mm). α  : sudut kemiringan alur gigi.
b. Diameter kepala ( D k )
1 1 ( ) 2 cos Z Dk m mm          c. Diameter kaki ( D f ) 1 1 1 ( ) - 2 cos 3 Z Df m mm         d. Lebar permukaan gigi ( b )
1,15 ( ) tan m mm b      e. Tinggi gigi ( h ) 2,166 ( ) h m mm   f. Tebal gigi ( t ) ( ) 2 m mm t   
g. Jarak sumbu poros roda gigi ( a )
1 2 ( ) cos 2 Z Z m mm a         
3. Kekuatan roda gigi miring
a. Kecepatan keliling ( v )
1000 t in D n v    
b. Beban yang diterima roda gigi miring
1)  Beban tangensial ( W T ) 2 T T W Dt   2)  Beban axial ( W A ) tan A T W W   
3)  Faktor kecepatan roda gigi ( C V ) Kecepatan keliling = 0,04 m/s.
3 3 V C v  
c. Tegangan lentur ( σ b )
T b V W b m Y C     
dimana : b : lebar gigi (mm)
Y : faktor bentuk gigi
4. Efisiensi roda gigi
a. Efisiensi transmisi 1 ( ղ 1 )
3' 4 1 2 1 1 2 3' 4 1 1 - 6 Z Z Z Z Z Z Z Z 
           
b. Efisiensi transmisi 2 ( ղ 2 )
2' 3 1 2 2 1 2 2' 3 1 1 - 6 Z Z Z Z
Z Z Z Z             
c. Efisiensi transmisi ( ղ max )
max 1 2 bantalan
      
d. Efisiensi total ( ղ tot )
1 2 3 tot bantalan       

## Poros Transmisi
Poros  (s haft )  merupakan  elemen mesin yang digunakan untuk mentransmisikan daya dari satu  elemen ke elemen  mesin  lain.  Daya  pada  poros dihasilkan  oleh  gaya  tangensial  dan momen torsi yang dihasilkan akan ditransmisikan  ke  elemen  lain  yang berhubungan dengan poros tersebut.
1.  Ukuran standar poros transmisi ( R.S. Khurmi, 2005)
a. 25 mm sampai dengan 60 mm.
b. 60 mm sampai dengan 110 mm.
c. 110 mm sampai dengan 150 mm.
d. 140 mm sampai dengan 500 mm.
2.  Tegangan pada poros.
a. Tegangan puntir.
b. Tegangan lentur.
c.  Tegangan  kombinasi  (tegangan  lentur dan tegangan geser).
3.  Perhitungan beban poros transmisi
a. Torsi pada poros transmisi ( T )
( 1.341) 4500
2 P T n      
dimana :
P : daya (kw)
n : putaran poros transmisi (rpm)
b. Beban pada poros transmisi
1)  Beban tangensial roda gigi ( W tC ) tC C W T r  dimana : r C : jari-jari roda gigi (mm).
2)  Beban total roda gigi ( W totC )
totC tC C
W W W  
dimana :
W C : berat roda gigi (kg).
3)   Momen bending eqivalen ( M e )
2 2 1 ( ) ( )
2 e m C m C t M K M K M K T           
di mana :
K m : faktor koreksi momen lentur
K t : faktor koreksi momen puntir
M C : momen  bending  poros  transmisi dari roda gigi (kg.mm)
4)   Momen puntir eqivalen ( T e )
2 2 ( ) ( ) e m C t T K M K T    
c. Diameter poros roda gigi ( D )
3 16 e s T D f    
d. Diameter poros bagian bantalan ( d )
( ) - ( 2) fillet d D mm r  
dimana :
r fillet : jari-jari fillet (mm)
e. Fakor  konsentrasi  tegangan  pada  poros bertingkat dan konsentrasi tegangan alur pasak.
1)  Konsentrasi tegangan
poros
bertingkat ( β ) fillet r D dan d d
2) Konsentrasi  tegangan  poros  dengan alur pasak ( α )
fillet r
D f. Bahan poros transmisi
1)  Tegangan geser yang terjadi ( τ )
3 5,1 T D    2)  Tegangan geser maksimum ( τ max )
max 3 5,1 e T D   
3) Tegangan geser yang diizinkan ( τ a ) 1 2 B a Sf Sf     dimana :
Sf 1 : faktor keamanan poros (6)
Sf 2 : faktor keamanan alur pasak (1,3-3) σ B : kekuatan tarik poros (kg/mm 2 ) 4.  Putaran kritis poros ( N C )
2 1 2 52700 c D l N l l W  
dimana :
l 1 , l 2 : jarak dari titik pembebanan (mm) l : jarak  antara  bantalan  penumpu
(mm)
W : beban pada poros transmisi (kg)
5.  Defleksi puntiran pada poros ( θ )
4 584 T l G D     dimana :
G : modulus geser (8,3x10 3 kg/mm 2 )
6.  Lenturan (Defleksi) pada poros ( y )
2 2 -4 1 2 4 3, 23 10 F l l y D l     
dimana :
F : beban (kg)

## Bantalan
Bantalan  merupakan  elemen  mesin yang berfungsi untuk menahan poros  yang mendapat  beban  sehingga  putaran  atau gerakan  bolak  balik  dapat  berlangsung secara  halus,  aman  dan  umur  pakai panjang.  Bantalan  yang  digunakan  adalah bantalan bola.
Gambar 4. Bantalan Bola (R.S. Khurmi, 2005)
1.  Bantalan pada poros transmisi a. Beban ekivalen dinamis bantalan ( P r ) ( ) ( ) r r a
P X V F Y F     
dimana:
X : faktor baris bantalan.
V : faktor beban putar bantalan.
F r : beban radial (kg).
Y : faktor beban aksial.
F a : beban aksial (kg).
b. Faktor kecepatan bantalan (ƒ n ) 1/ 3 33, 3 n f n       
dimana:
n : putaran poros (rpm).
c. Faktor umur bantalan (ƒ h )
h n r C f f P 
dimana :
C : beban nominal dinamis spesifik (kg) d. Umur nominal bantalan ( L h )
3 500 h h L f  
e.  Diameter bola gelinding ( D w )
1 ( - ) W D q D d 
dimana :
q 1 :  faktor bantalan bola satu  baris  (0,216
s/d 0,33)
f.   Jumlah bola gelinding bantalan ( Z b )
2 b W D d Z q D        
dimana :
q 2 :  faktor untuk  bantalan bola satu  baris (0,99 → 0,89)
2.  Pelumasan bantalan
Pada bantalan pelumas yang digunakan  adalah  pelumas  gemuk.  Untuk harga  batas  d.n.  dapat  dilihat  pada  sumber (Sularso, 1976)
harga  . 100 harga sesungguhnya d n Umur Pelumas h  

## Pasak
Pasak  adalah  suatu  elemen  mesin yang  dipakai  untuk  menetapkan  bagian- bagian  mesin  seperti  roda  gigi,  sproket, puli,  kopling,  dll.  Pada  poros,  momen
diteruskan dari poros ke naf atau    dari naf ke  poros.  Pasak  yang  digunakan  pada perancangan  ini  menggunakan  pasak benam.  Alur  pasak  dibuat  sejajar  dengan poros.
Gambar 5. Pasak Benam
(R.S. Khurmi, 2005)
1.  Gaya tangensial permukaan poros ( F t ) 2 t T F D       
2. Tegangan geser ijin pasak ( τ ka )
1 2 B ka Sf Sf    
dimana :
σ b :  kekuatan tarik bahan pasak
(kg/mm 2 )
Sf 1 :   6 (umum)
Sf 2 :   direncanakan beban impak ringan
3.  Dari  tegangan  geser  ijin,  panjang  pasak yang dibutuhkan dapat diperoleh :
t k F l b   
dimana :
b : lebar pasak (mm).
τ k : tegangan geser pasak (kg/mm 2 ).
4.  Tekanan  permukaan  ijin  poros P a =  8 kg/mm 2 ,  sehingga  panjang  pasak  yang sesungguhnya sebagai berikut :
1 2 t k a atau F l t t P   5. Tekanan permukaan pasak ( p ) 1 2 t atau F p l t t   6. Tegangan geser pada pasak ( τ k )
t k F b l   

## Kopling
Kopling  merupakan  elemen  mesin yang  meghubungkan  antara  poros  yang digerakkan dengan poros penggerak, dalam putaran  yang  sama  untuk  meneruskan daya.  Kopling  yang  digunakan  yaitu kopling  tidak  tetap.  Dalam  penulisan skripsi  ini  kopling  yang  digunakan  yaitu aplikasi dari kopling cakar.
Gambar 6. Kopling Cakar 1.  Ukuran kopling cakar a.  Diameter dalam cakar ( D 1 )
1 (1, 2 ) 10 s D d mm   
dimana :
d s : diameter poros transmisi (mm). b.  Diameter laur cakar (D 2 )
2 (2 ) 25 s D d mm    c.  Tinggi cakar ( h ) (0, 5 ) 8 s h d mm  

d.  Jari-jari rata-rata ( r m )
  1 2 4 m D D r
 
2.  Gaya tengensial kopling cakar ( F t ) t m T F r  3.  Tegangan geser pada cakar ( τ ) 2 2 2 1 8 ( - ) t F D D       
 
4.  Momen tahanan lentur ( Z )   2 2 1 1 2 - ( - ) 1 6 2 4 D D D D
Z n           
5.  Tegangan lentur ( σ b )
t b F h n Z    
dimana :
Z : momen tahanan lentur (mm 3 ).
6.  Tegangan geser maksimum ( τ max )
  2 2 max 4 2 b      
7.  Tegangan geser ijin ( τ a ) 1 2 B a Sf Sf    
dimana :
σ B :  kekuatan tarik bahan (kg/mm 2 ).
:  faktor keamanan kopling (6).
:  faktor keamanan kopling
tumbukan  ringan  (1-1,5),  tumbukan besar (2-5).

## Baut
Baut  merupakan  komponen  pengikat yang  sangat  penting,  untuk  mencegah
kecelakaan atau kerusakan pada mesin/alat. Untuk  menentukan  ukuran  baut  berbagai faktor harus diperhatikan seperti perhitungan gaya yang bekerja pada baut.
1.  Diameter luar baut pengikat ( d )
2 a W d   
dimana : W :  beban pada baut (kg). σ a :  tegangan geser ijin (kg/mm 2 ),
6 kg/mm 2 (di- finish dingin),
4,8 kg/mm 2 (di- finish biasa)
2.  Diameter inti baut pengikat ( d 1 )
1 4 a W d     
3.  Tekanan kontak permukaan ulir ( q )
2 2 ( / 4)( - ) W q B d   4.  Jumlah ulir baut (z) 2 1 W z q d H     
5.  Tegangan geser akar ulir baut ( τ b ) 1 b W d k p z       
6.  Tegangan geser ijin baut pengikat ( τ a )
Bahan baut menggunakan baja karbon  S30C,  tegangan  geser  ijin  bahan baut pengikat :
1 2 B a Sf Sf    

## METODOLOGI PENELITIAN
Gambar 7. Diagram Alir Penelitian
Bahan dan Alat
1. Tension rantai Tank AMX-13
2.  Rangkaian transmisi roda gigi miring
Gambar 8. Perencanaan Roda Gigi Miring
Keterangan Gambar 8:
a. Jumlah gigi ( Z ) direncanakan :
1) n 1 : 53 gigi
2) n 2 : 15 gigi
3) n 2 ’ : 49 gigi
4) n 3 : 17 gigi
5) n 3 ’ : 49 gigi
6) n 4 : 20 gigi
b. Sudut miring α : 20º
c. In shaft : torsi masuk
d. Out Sshaft : torsi keluar
3.  Konsep desain alat
Gambar 9. Perencanaan Sistem
Transmisi Keterangan gambar 9 :
a. Tension rantai Tank AMX-13
b. Kopling masuk
c. Poros transmisi
d. Kopling keluar
e. Kunci engkol
Prinsip  kerja  alat  pemutar  penegang  rantai Tank AMX-13 sebagai berikut :
a. menggunakan kunci alat pemutar penegang rantai Tank diputarkan engkol.
b. Dalam kotak transmisi roda gigi miring, akan terjadi reduksi putaran dan torsi.
c. Hasil  dari  reduksi  putaran  transmisi disalurkan melalui kopling menuju baut tension pengencang rantai Tank AMX-13.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Merancang sistem transmisi roda gigi miring  pada  alat  penegang  rantai  Tank AMX-13 mempertimbangkan dimensi komponen penunjang pada transmisi
tersebut meliputi poros transmisi, bantalan, pasak, kopling dan baut pengikat.
Perhitungan Tension Rantai Tank AMX-13 Tanpa Transmisi Roda Gigi Torsi yang dibutuhkan untuk memutarkan baut tension rantai sebesar 14 kg.m  dan  putaran  yang  direncanakan  64 rpm (pengukuran di
lapangan
menggunakan
kunci moment dan
Tachometer ).
1.  Gaya yang dibutuhkan ( F )
9806, 64
baut T F N r  
2.  Daya  yang  dibutuhkan  untuk  memutar baut tension ( P )
2 60 0, 937 102 d n T P kw           

## Perhitungan Roda Gigi Miring
Roda  gigi  miring  yang  direncanakan yaitu roda gigi 1, 2, 2’, 3, 3’ dan 4, di mana hasil perhitungannya sebagai berikut.
Tabel 1. Gear Ratio , Putaran dan Momen Torsi Roda Gigi Miring
Tabel 2. Modul Roda Gigi
Modul roda gigi ditentukan berdasarkan  diagram  pemilihan  modul roda gigi :
Gambar 10. Diagram Pemilihan Modul Roda Gigi
Keterangan :
a. : modul roda gigi 1 dan 2
e. : modul roda gigi 2’ dan 3
f. : modul roda gigi 3’ dan 4
Tabel 3 : Dimensi Roda Roda Gigi
Miring
Tabel 4 : Kekuatan dan Bahan Roda Gigi Miring
Efisiensi transmisi roda gigi miring sebagai berikut :
1.  Efisiensi transmisi 1 ( ղ 1 )
3' 4 1 2 1 1 2 3' 4 1 1 - 97, 4% 6 Z Z Z Z Z Z Z Z              
2.  Efisiensi transmisi 2 ( ղ 2 )
2' 3 1 2 2 1 2 2' 3 1 1 - 97, 25% 6 Z Z Z Z Z Z Z Z 
            
3.  Efisiensi transmisi maksimal ( ղ max )
max 1 2 93, 77% bantalan        
4.  Efisiensi total ( ղ tot )
1 2 96,14%
3 bantalan tot        

## Perhitungan Poros Transmisi
Poros  transmisi  yang  digunakan berjumlah  4  buah  poros  transmisi.  Berikut hasil dari perhitungan poros transmisi.
Tabel 5. Perhitungan Poros Transmisi
Tabel 6. Perhitungan Putaran Kritis
Poros
Tabel 7. Perhitungan Defleksi Puntiran Poros
Tabel 8. Perhitungan Lenturan Poros

## Perhitungan Bantalan Bola
Bantalan  yang  digunakan  adalah bantalan  gelinding  jenis  bola  tunggal ( single  row  ball  bearing ).  Beban  dinamis yang  diterima  poros  transmisi    sebagai berikut :
1. Poros 1 ( W 1 )  : 7,5 kg 2. Poros 2 ( W 2 )  : 6,2 kg 3. Poros 3 ( W 3 )  : 5 kg
4. Poros 4 ( W 4 )  : 4,6 kg
Beban  dinamis poros  transmisi diambil dari pengambilan data.
Tabel 9. Perhitungan Bantalan

## Tabel 10. Perhitungan Diameter dan Jumlah Bola Gelinding
Pelumasan  bantalan  diambil  harga ( d.n )  untuk  pelumaan  bantalan  alur  dalam
(pelumasan gemuk) adalah 200.000
(Sularso,  1978).  Sehingga  umur  dari pelumasan bantalan adalah :
Tabel 11. Pelumasan Bantalan

## Perhitungan Pasak Benam
Pasak yang digunakan pada perencanaan sistem transmisi adalah pasak benam.  Syarat  perencanaan  pasak  yaitu  : T ka ≥ T a ,
Tabel 12. Ukuran Pasak Benam
Tabel 13. Perhitungan Pasak Benam

## Perhitungan Kopling Cakar
Kopling  cakar  terdapat  pada  poros transmisi 1. Hasil pengambilan data : Diameter poros transmisi : 30 mm Torsi poros transmisi  :  13804,41 kg.mm
Bahan poros transmisi : SNCM25
( τ B = 120 kg/mm 2 )
Bahan kopling cakar : FC 20 ( τ B = 20 kg/mm 2 )
1.  Ukuran kopling cakar a.  Diameter dalam cakar ( D 1 )
1 (1, 2 ) 10 46 s D d mm mm    
b.  Diameter laur cakar ( D 2 )
2 (2 ) 25 85 s D d mm mm   
 c.  Tinggi cakar ( h ) (0, 5 ) 8 23 s h d mm mm    
d.  Jari-jari rata-rata ( r m )
  1 2 32, 75 33 4 m D D r mm mm    
2.  Gaya tengensial kopling cakar ( F t )
418, 316 t m T F kg r  

## 3.  Tegangan geser pada cakar (τ)
2 2 2 2 1 8 0, 209 / ( - ) t F kg mm D D           4.  Momen tahanan lentur ( Z )   2 3 2 1 1 2 - ( - )
1 2148, 054 6 2 4 D D D D Z mm n     
      
5.  Tegangan lentur ( σ b )
2 1,119 / t b F h kg mm n Z     
6.  Tegangan geser maksimum ( τ max )   2 2 2 max 4 0, 597 / 2 b kg mm   
   
7.  Tegangan geser ijin ( τ a ) 2 1 2 1, 67 / B a kg mm Sf Sf     
maka  : τ max < τ a =  0,597  kg/mm 2 <  1,67 kg/mm 2 , (memenuhi syarat standar JIS).

## Perhitungan Baut
Gaya  yang  di  terima  baut  pengikat transmisi sebesar 16,9 kg.
1.  Diameter luar baut pengikat ( d )
2 2, 91 a W d mm    
2.  Diameter inti baut pengikat ( d 1 )
1 4 2, 32 c a W f d mm
     

Maka  baut  yang  digunakan  adalah baut  dengan  ukuran  M  3  x  0,5  dengan  d =3,00  mm  dan  d 1 =2,35  mm.  (Sularso, 1978).
3.  Tekanan kontak permukaan ulir ( q )
2 2 2 1, 345 / ( / 4)( - ) W q kg mm B d   
4.  Jumlah ulir baut ( z )
2 1 4, 716   5 W z q d H    
  
5.  Tegangan geser akar ulir baut ( τ b ) 2 1 0, 921 / b
W kg mm d k p z
   
   
6.  Tegangan geser ijin baut pengikat ( τ a ) Bahan baut menggunakan baja karbon  S30C,  tegangan  geser  ijin  bahan baut pengikat transmisi sebagai berikut :
2 1 2 2, 667 / B a kg mm Sf Sf     
maka  : τ b < τ a =  0,921  kg/mm 2 <  2,667 kg/mm 2 , (memenuhi syarat).

## Pembahasan
Tension rantai Tank AMX-13 membutuhkan torsi sebesar 14 kg.m untuk dapat  memutarkan  baut  tension  rantai tersebut.  Dalam  perhitungan,  gaya  yang dibutuhkan  untuk  memutar  baut tension tanpa  menggunakan  alat  yaitu  9806,64  N, sedangkan untuk dayanya sebesar 0,937  kw.  Roda  gigi  miring  merupakan elemen  mesin  yang  memiliki  peranan penting  khususnya  pada  sistem  transmisi pada  alat  pemutar  penegang  rantai  Tank AMX-13.  Penentuan  jenis  transmisi  roda gigi miring atas dasar pemindahan momen atau  putaran  berlangsung  secara  halus  dan efisiensi  transmisi  sebesar  96,14%.  Roda gigi  miring  agar mampu  menurunkan torsi yang  dibutuhkan  dari  14  kg.m  menjadi 0,572 kg.m, dibutuhkan elemen mesin lain yaitu poros transmisi. poros transmisi yang dibutuhkan  sebanyak  4  buah.  Poros transmisi berfungsi untuk mentransmisikan putaran. Bahan poros transmisi menggunakan  baja  khrom  nikel  molibden (JIS  G  4105)  dengan  lambang  material
SNCM25  ( σ b =  120  kg/mm 2 ),  bahan  poros transmisi umumnya lebih keras di banding bahan  roda  gigi.  Diameter  poros  transmisi pada  masing-masing  poros  di  sesuaikan dengan  beban  yang  di  terima  masing- masing  poros  transmisi.  Pada  poros transmisi  pertama  memiliki  diameter sebesar  30  mm,  hal  ini  dikarenakan  beban yang  di  terima  poros  transmisi  meliputi momen puntir eqivalen sebesar 30093,472 kg.mm. Poros transmisi memiliki  diameter  poros  untuk  roda  gigi dan  diameter  poros  untuk  bantalan.  poros transmisi  dapat  berputar  dengan  adanya elemen  mesin  lain  yaitu  bantalan  sebagai tumpuan  poros  transmisi.  Bantalan  pada sistem  transmisi  merupakan  elemen  mesin yang  menumpu  poros  transmisi  berbeban, sehingga  putaran  poros  transmisi  dapat berlangsung  secara  halus  dan  aman. Bantalan  yang  di  gunakan  yaitu  bantalan gelinding  jenis  bola  tunggal  ( single  row ball bearing ). Pemilihan bantalan berdasarkan diameter poros tempat bantalan  pada  poros  transmisi,  sehingga didapatkan  nomor  bantalan  05VV  dengan diameter  poros  tempat  bantalan  25  mm untuk  poros  1,  02VV  dengan  diameter poros tempat  bantalan 15 mm untuk  poros 2 dan 3, serta 04VV dengan diameter poros tempat  bantalan      20  mm  untuk  poros  4. Ukuran  atau  dimensi  pasak  benam  di dasarkan  dari  diameter  poros  transmisi,
sehingga  di  dapatkan  ukuran  pasak  benam yang  paling  besar  terdapat  pada  pasak poros 1 yaitu lebar 8 mm dan tinggi  7 mm, hal ini dikarenakan diameter poros pertama sebesar  30  mm.  Bahan  pasak  pada  poros ( n 1 , n 3 , n 4 )  menggunakan  bahan  pasak SNMC  8,  ( σ b =  105  kg/mm 2 ).  Sedangkan pada  poros n 2 menggunakan  bahan  pasak SNMC  22  ( σ b = 90 kg/mm 2 ). Bahan pasak tersebut  memiliki  kekuatan  tarik  lebih rendah  dari  bahan  poros  transmisi,  hal tersebut  dirancang  agar  pasak  akan  lebih dahulu  rusak  dari  pada  poros,  dikarenakan harga  pasak  lebih  murah  serta  mudah untuk menggantinya. Kopling yang digunakan  termasuk  dalam  jenis  kopling tidak  tetap  yaitu  kopling  cakar  sehingga putaran  tidak  terjadi  slip.  Penentuan dimensi  kopling  cakar  berdasarkan  dari diameter  poros  transmisi,  sama  seperti pada  pembahasan  bantalan  dan  pasak. Kopling  cakar  pada  poros  pertama  yang memiliki  diameter  poros  30  mm,  sehingga di  dapatkan  diameter  dalam  cakar  sebesar 46  mm,  diameter  dalam  cakar  85  mm  dan tinggi  cakar  23  mm.  Bahan  kopling  cakar menggunakan besi cor FC 20
( σ b = 20 kg/mm 2 ).
Beban  yang  di  terima  baut  pengikat sebesar  16,9  kg,  sehingga  ukuran  baut yaitu  M  3  x  0,5  dengan  diameter  luar ( d ) = 3 mm, diameter inti ( d 1 ) = 2,35 mm. Bahan yang digunakan pada baut
menggunakan baja karbon
S30C
( σ b = 48 kg/mm 2 ) dan ( τ a = 2,667 kg/mm 2 ).
Pemilihan  bahan  dengan  dimensi  yang direncanakan  sudah  mampu  mengikat seluruh  komponen  transmisi  dan  menahan gaya yang diterima oleh baut pengikat.

## SIMPULAN
Rancang  bangun  sistem  transmisi pada  alat  pemutar  penegang  rantai  Tank AMX-13  dapat  menurunkan  torsi  yang dibutuhkan dari 14 kg.m menjadi
0,572  kg.m.  Bahan  yang  digunakan  pada setiap  komponen  dapat  di  operasionalkan dan memenuhi syarat. Sehingga perencanaan  sistem  transmisi  roda  gigi miring  ini  dapat  memudahkan  personil pada  saat  proses  memutarkan  baut tension
rantai Tank AMX-13

## DAFTAR PUSTAKA
Deutschman, D.A., 1975, Machine Design.  Theory  and  Practice ,  New York: Macmillan Publishing Co. Inc.
G.  Niemann.  H.  Winter,  1992, Elemen Mesin , Erlangga, Jakarta
R.S.  Khurmi  &  J.K.  Gupta,  2005, Atext
Book  Of  Machine  Design ,  Eurasia Publising
Sularso, MSME, 1978, Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin , PT Pradnya
Paramita, Jakarta