## Analisis Pemilihan Propeller Untuk Pesawat Tanpa Awak

## Analysis of Propeller Selection for Unmanned Aircraft
Danartomo Kusumoaji *) , Abdul Aziz, Irma Rismayanti, Ildefonsa A. F. Nahak Pusat Riset Teknologi Penerbangan - Badan Riset dan Inovasi Nasional, Bogor *E-mail: danartomo51@gmail.com

## ABSTRACT
Unmanned aircraft are usually used to perform missions, for example surveillance missions. This mission is not always carried out in a suitable location. Researchers must ensure that the aircraft can take off properly. For this reason, runway distance greatly affects the performance of the aircraft. The aircraft can fail to take off due to the lack of thrust generated by the propeller. The propeller diameter size of each unmanned aircraft can differ from one another and this difference in propeller diameter causes a difference in thrust force. Therefore, it is very important to determine the right propeller diameter to be used on an unmanned aircraft that is adjusted to the runway distance. This propeller  selection  analysis  is  carried  out  using  experimental  methods,  which  is  tool  testing  and simulation with Propeller Power Calculator software. The results of this study can be seen that a propeller  with a larger diameter  will produce a greater thrust force. The size of the diameter and pitch and the number of blades of a propeller can also affect the amount of thrust generated. This will  be  a  consideration  for  choosing  a  propeller  to  be  used  on  an  unmanned  aircraft.  So  that  the selected propeller can be used optimally by reviewing the amount of thrust that is influenced by the amount of diameter.
Keywords: Aircraft, Propeller, Thrust, Diameter, Blade.

## PENDAHULUAN
Berdasarkan cara pengendalian, pesawat terbang dibagi menjadi dua jenis yaitu pesawat berawak  dan  tanpa  awak.  Pesawat  berawak merupakan pesawat yang dikendalikan langsung  oleh  pilot  yang  berada  didalam pesawat.  Pesawat  tanpa  awak  (UAV)  adalah sebuah  mesin  terbang  yang  berfungsi  dengan kendali  jarak  jauh  oleh  pilot  atau  mampu mengendalikan  dirinya  sendiri,  menggunakan hukum aerodinamika untuk mengangkat dirinya,  bisa  di  gunakan  kembali  dan  mampu membawa muatan baik senjata maupun muatan lainnya  (Adiansyah et  al .,  2018).  Teknologi pada  pesawat  terbang  sudah  semakin  maju sehingga  beberapa  peran  pesawat  terbang berawak  sudah  mulai  digantikan  oleh  pesawat tanpa awak.
Pesawat  tanpa  awak Unmanned  Aerial Vehicle (UAV) saat ini gencar digunakan untuk mengeksplorasi atau pengawasan ( surveillance ) hasil  tambang,  mineral,  dan  tempat  -  tempat yang  tidak  dapat  dijangkau  oleh  manusia (Kristianto et  al .,  2015).  Selain  itu  pesawat tanpa  awak  banyak  dijadikan  hobi  atau digunakan  untuk  foto  udara.  Saat  ini,  pesawat tanpa  awak  biasanya  dioperasikan  untuk kegiatan surveillance karena  pesawat  ini  lebih efektif penggunaannya daripada pesawat berawak  dalam  operasi surveillance karena
kebutuhan  biaya  operasinya  lebih  kecil dibandingkan dengan pesawat yang berawak.
BRIN  (Badan  Riset  dan  Inovasi  Nasional)
melalui PRTP (Pusat Riset Teknologi Penerbangan) mempunyai tugas untuk melakukan  penelitian  dan  pengembangan teknologi penerbangan. Beberapa pesawat tanpa awak yang dimiliki BRIN juga sering digunakan untuk  melakukan  misi  tertentu,  misalnya surveillance .  Misi  ini  tidak  selalu  dilakukan pada  lokasi  yang  sesuai  dengan  spesifikasi pesawat  terbang  tanpa  awak.  Misalnya  jarak landasan  pada  lokasi surveillance tidak  sesuai dengan  jarak  landasan  yang  diperlukan  oleh pesawat  terbang  tanpa  awak.  Oleh  karena  itu, diperlukan  penyesuaian  spesifikasi  pesawat terbang tanpa awak dengan jarak landasan yang ada sehingga pesawat dapat lepas landas dengan baik. Salah satu yang penting untuk disesuaikan adalah propeller ,  karena propeller dapat mempengaruhi gaya dorong pesawat.
Propeller adalah putaran sebuah airfoil yang merubah  tenaga  putaran  dari  mesin  menjadi sebuah  gaya  dorong  yang  akan  mendorong pesawat  melalui  udara  (McCauley  (n.d)). Propeller atau yang biasa disebut baling-baling adalah airfoil yang berputar terdiri dari 2 (dua) atau lebih blade yang terhubung pada hub yang terpasang  pada shaft mesin.  Dengan  putaran propeller inilah pesawat akan memperoleh gaya
dorong  ( thrust ).  Ada  sejumlah  istilah  untuk menentukan spesifikasi propeller seperti diameter, pitch ,  luas  area  bilah,  lubang,  jenis material  dan  lain-lainnya  (Akkoyun et  al ., 2018). Propeller dapat  dibedakan  berdasarkan perbedaan  sudut  angguk  ( pitch )  dan  ukuran diameternya. Diameter propeller dapat didefinisikan  sebagai  jarak  lintasan  lingkaran imajiner yang dibuat baling-baling saat berputar (Jaiganesh et al ., 2014). Pitch adalah jarak yang dihasilkan propeller ketika  memutar  udara dalam satu putaran dan dirancang dalam satuan inci. Pitch propeller dapat dibedakan berdasarkan  jenis  sudut pitch yaitu  jenis blade dengan sudut pitch tetap dan jenis blade dengan sudut pitch bervariasi. Misalnya propeller yang memiliki  kode  rancangan  “25  x  20”  berarti memiliki  diameter  sebesar  25  inci  dan  efektif pitch sebesar  20  inci.  Bilah  baling-baling memiliki  profil  yang  sama  (Osovskii et  al. , 2019). Propeller dengan pitch tetap  itu  sendiri memiliki  derajat  kebebasan  yang  rendah  yang membatasi kinerjanya (Naoki et al. , 2022).
Gambar  1.  Pitch  &  Thrust  pada  Propeller (http://www.free-online-private- pilot-ground-school.com/)
Pada prinsipnya, pada saat pesawat mengudara, terdapat 4 gaya utama yang bekerja pada  pesawat,  yakni  gaya  dorong  ( thrust (T)), hambat  ( drag (D)),  angkat  ( lift (L)),  dan  berat pesawat ( weight (W)) (Saroinsong et al ., 2018). Pesawat  tanpa  awak  mempunyai  tenaga penggerak berupa mesin piston dan menggunakan propeller sebagai tenaga dorongnya.  Besaran  diameter  pada  sebuah propeller sangat  berpengaruh  terhadap thrust yang  dihasilkan.  Beberapa propeller memiliki ukuran  diameter  yang  berbeda.  Dengan perbedaan ukuran diameter maka akan berbeda pula besaran thrust yang dihasilkan oleh sebuah propeller . Gaya dorong atau thrust mesin adalah hasil dari perputaran propeller yang mengubah daya  perputaran  mesin  menjadi  gaya  dorong (Atmasari et al ., 2020).
Gambar 2. Kekuatan Aerodynamics (http://bandung- aeromodeling.com/)
Secara  keseluruhan thrust sebuah propeller akan diperoleh dengan menjumlahkan hasil dari semua  nilai-nilai  elemen blade .  Tanpa  adanya thrust maka  pesawat  tidak  akan  mempunyai pergerakan.  Timbulnya thrust pada  tiap-tiap jenis sistem propulsi dapat berlainan. Misalnya sistem  propulsi  turbo fan dan  turbo  jet mendapatkan thrust dari  hasil  perbedaan tekanan  gas  buang  hasil  pembakaran  dalam ruang bakar. Untuk sistem propulsi jenis mesin piston ini, thrust dihasilkan oleh propeller yang berputar.  Penggunaan propeller dapat  berbeda menurut  kondisi  yang  diperlukan.  Sebagai contoh, dalam kondisi pesawat lepas landas dan saat  kondisi  terbang  menanjak,  maka  pada kondisi tersebut  unsur tenaga  lebih dibutuhkan dan  hasil  tenaga  untuk  keperluan  lepas  landas serta terbang menanjak ini bisa dihasilkan oleh propeller dengan  sudut pitch yang  rendah. Sedangkan pada kondisi dimana pesawat sedang pada  tahap  jelajah  ketinggian,  maka propeller dengan sudut pitch yang tinggi lebih dibutuhkan.
Ada banyak hal yang perlu dipertimbangkan sebelum  membuat pesawat tanpa awak, seperti melakukan matching propeller & engine atau pencocokan  mesin  dengan propeller yang merupakan  bagian  dari  sistem  propulsi.  Ada sistem propulsi jet dan sistem propulsi propeller untuk  metode  propulsi  sebagian  besar  pesawat saat  ini  (Peixun et  al .,  2019).  Penelitian  ini dilakukan  untuk  mengetahui  ukuran  propeller yang  tepat  untuk  digunakan  pada  pesawat terbang  tanpa  awak  ketika  sedang  melakukan misi.  Dengan  melakukan  analisis  pengaruh ukuran  diameter  dan pitch dari  propeller  yang diuji  terhadap  besaran thrust yang  dihasilkan, diharapkan  hasil  analisis  tersebut  dapat digunakan sebagai parameter pemilihan propeller yang  optimal.  Penyesuaian propeller pada  pesawat  terbang  tanpa  awak  dengan mempertimbangkan  spesifikasi  lokasi  lepas
landas ketika melakukan misi, diharapkan dapat mendukung keberlanjutan pengoperasian pesawat terbang tanpa awak di PRTP. Salah satu tahapan  penting  dalam  perancangan  sistem propulsi  pesawat  berawak  atau  tak  berawak adalah  pencocokan  mesin  dan  baling-baling, yang  diperlukan  untuk  memenuhi  persyaratan desain (Anggraeni et al ., 2014).

## METODE
Analisis  pemilihan propeller dilakukan  dengan menggunakan metode eksperimental yaitu pengujian alat  dan  simulasi  menggunakan software Propeller Power  Calculator.  Sebelumnya,  dilakukan  studi literatur  untuk  mempelajari  sistem  propulsi  pesawat serta mengetahui bagian-bagian dari sistem propulsi. Dengan  melakukan  studi  literatur  penulis  dapat mengetahui cara kerja sistem propulsi pesawat yang berkaitan  dengan  pengaruh  perbedaan  diameter propeller terhadap thrust yang dihasilkan. Pengujian alat dan simulasi software Propeller Power Calculator dilakukan secara paralel.
Pengujian  alat  dilakukan  dengan  menguji propeller secara  langsung  di  Laboratorium  Propulsi Pusat Riset Teknologi Penerbangan dengan menggunakan  sistem  propulsi  jenis  mesin  piston GT60  dengan  kapasitas  60cc  dengan  output  6.0 horsepower . Pengujian dilakukan dengan menggunakan propeller dengan  ukuran  yang berbeda,  yaitu propeller ukuran  20  x  10  inci  (3 blade ), ukuran 22 x 10 inci (2 blade ) dan ukuran 22 x 12 inci (3 blade ). Propeller dengan pitch 10 dan 12 inci  dipilih  karena  merupakan  salah  satu propeller yang digunakan pada pesawat terbang tanpa awak di PRTP. Pesawat terbang tanpa awak yang
menggunakan propeller dengan pitch 10 inci adalah LSU  (LAPAN  Surveillance  UAV)-03.  Alat  yang digunakan  untuk  membaca  hasil  pengukuran  nilai gaya  dorong  adalah  Force  Gauge.  Pembacaan  nilai
RPM (Rotation per Minute) menggunakan Tachometer. Pemilihan  ukuran  juga  tergantung  dengan mempertimbangkan misi (petimbangan jarak runway )  dan  bawaan  manufaktur.  Ketiga propeller ini diuji menggunakan mesin piston yang dimulai dari RPM 1500 hingga RPM 5000 dengan kenaikan 500 RPM pada setiap menit. Mesin piston GT60 memiliki standar  dari  manufakturnya  menggunakan propeller dengan pitch 10 inci.
Selanjutnya dilakukan simulasi software Propeller  Power  Calculator  atau  aplikasi  kalkulator propeller yang  dijalankan  pada  Laptop  dengan spesifikasi  OS  Windows,  dan  RAM  8  GB.  Aplikasi kalkulator propeller ini merupakan salah satu metode standar untuk mengoreksi daya ( horsepower ) dengan menggunakan  formula  koreksi  Dyno  yang  mengacu pada  SAE  J1349  yaitu  International  Standard Certified  Power  (Atmasari et  al .,  2020).  Dengan menggunakan aplikasi propeller kalkulator, diperoleh  perkiraan  daya  dan  gaya  dorong  yang dihasilkan masing-masing propeller dengan
memberikan  masukan  berupa  parameter  rpm, diameter  dan pitch ke  aplikasi  kalkulator propeller tersebut  (Atmasari et  al .,  2020).  Pengujian menggunakan software dilakukan untuk mengetahui nilai thrust pada propeller dengan ukuran yang tidak tersedia secara fisik di Laboratorium. Namun dengan melakukan  simulasi,  penulis  dapat  mengetahui  nilai thrust yang  diperhitungkan  sebagai  perbandingan dengan  hasil  pengujian  alat  di  laboratorium. Pengujian dilakukan dengan menggunakan propeller dengan ukuran yang berbeda, yaitu propeller ukuran 25 x 20 inci (2 blade ), ukuran 30 x 20 inci (2 blade ) dan ukuran 35 x 20 inci (2 blade ). Propeller dengan pitch 20  inci  dipilih  karena  merupakan  salah  satu propeller yang digunakan pada pesawat terbang tanpa awak di PRTP.
Dengan  melakukan  pengujian  alat  dan  uji simulasi menggunakan software , penulis mengetahui nilai  thrust  yang  dihasilkan  dari  berbagai  ukuran propeller yang  berbeda.  Selanjutnya  dilakukan analisis  menggunakan  metode  kuantitatif  terhadap hasil  pengujian  alat  dan  simulasi software untuk mengetahui  pengaruh  diameter  dan pitch pada propeller terhadap nilai thrust yang dihasilkan. Hasil analisis  hasil  ditampilkan  dalam  bentuk  grafik  dan tabel. Hasil akhir yang didapatkan diharapkan dapat menjadi  panduan  untuk  menentukan propeller yang akan dipilih sesuai dengan jarak landasan pada  misi yang dilakukan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Analisis pemilihan propeller dilakukan dengan menggunakan  metode  eksperimental  yaitu pengujian  alat  dan  simulasi software Propeller Power Calculator.

## Pengujian Alat
Pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan propeller dengan  ukuran  yang  berbeda,  yaitu propeller ukuran 20 x 10 inci (3 blade ), ukuran 22 x 10 inci (2 blade ) dan ukuran 22 x 12 inci (3 blade ). Ketiga propeller ini diuji menggunakan mesin  piston  GT60  dengan  kapasitas  60cc dengan output 6.0 horsepower yang dimulai dari RPM 1500 hingga RPM 5000 dengan kenaikan 500 RPM pada setiap menit.
Propeller  yang  akan  diuji  dihubungkan dengan  mesin  piston,  lalu  mesin  terhubung dengan  Tachometer,  Force  Gauge  dan  remote control.  Nyalakan  mesin  piston  dan  atur  RPM mesin  dengan  menggerakan  throttle  mesin melalui  remote  control.  Dengan  berputarnya mesin dan propeller, maka akan didapatkan data RPM yang dapat dibaca pada Tachometer serta dengan timbulnya gaya dorong yang dihasilkan dari  putaran  propeller  maka  didapatkan  data thrust  yang dapat dibaca melalui Force Gauge. Hasil pengujian alat dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Alat RPM (Rotation per Minute) Ukuran Propeller (inci) 20x10 22x10 22x12 1533.404 0.55 0.38 0.88 2059.107 0.60 0.73 1.29 2517.893 0.77 1.09 1.94 3003.108 1.08 1.57 2.79 3515.743 1.56 2.20 3.87 3996.493 2.19 2.85 5.07 4521.093 3.01 3.72 6.53 5020.813 3.94 4.63 8.18
Perbandingan  hasil uji eksperimental  untuk masing-masing propeller ukuran 20 x 10 inci (3 blade ), ukuran 22 x 10 inci (2 blade ) dan ukuran 22 x 12 inci (3 blade ) dapat dilihat pada Gambar 3. Gambar 3. Perbandingan Hasil Uji Eksperimental  pada  berbagai macam ukuran propeler Data  pada  Tabel  1  dan  Gambar  3 menunjukkan kecenderungan nilai besaran/ukuran propeller dan jumlah blade akan berpengaruh  terhadap  nilai thrust /gaya  dorong yang  dihasilkan.  Pada  data  tabel  dan  grafik menunjukkan  bahwa  diameter propeller yang lebih besar dan jumlah blade yang lebih banyak akan menghasilkan thrust yang lebih besar.
Simulasi dengan software Pada uji simulasi ini tidak ada penentuan engine karena menggunakan perhitungan otomatis dari software .  Ukuran-ukuran propeller tersebut dijadikan sebagai data input untuk dimasukkan dalam software Propeller  Power  Calculator. Dalam  uji simulasi ini diambil dimensi ukuran
pada 3 buah propeller dengan 2 blade sebanyak 3  jenis  ukuran.  Ukuran propeller yang digunakan  adalah propeller 25  x  20  inci  (2 blade ), ukuran 30 x 20 inci (2 blade ) dan ukuran 35 x 20 inci (2 blade ).
Gambar 4. Software Propeller Power Calculator
Dengan menggunakan perhitungan software Propeller  Power  Calculator maka  besaran  nilai thrust ketiga propeller diatas  didapatkan  hasil seperti Tabel 2 dibawah ini :
Tabel 2. Hasil Perhitungan Uji Simulasi
RPM (Rotation per Minute) Ukuran Propeller (inci) 25x20 30x20 35x20 1500 1.37 2.53 4.27 2000 2.43 4.5 7.6 2500 3.8 7.03 11.86 3000 5.46 10.12 17.07 3500 7.44 13.78 23.24 4000 9.72 18 30.36 4500 12.3 22.79 38.42 5000 15.18 28.13 47.43 Hasil  perhitungan  menggunakan software
Propeller Power Calculator  dapat  dilihat  pada Gambar 4. Dari hasil grafik tersebut menunjukkan  bahwa  hasil thrust pada  masing- masing propeller berbeda. Thrust pada propeller ukuran  25  x  20  lebih  kecil  dari  pada thrust pada propeller dengan  ukuran  30  x  20. Dan  hasil thrust pada propeller 35  x  20  lebih besar  dibandingkan  dengan  hasil thrust pada propeller ukuran 30 x 20. Perbedaan hasil thrust tersebut dikarenakan adanya perbedaan- perbedaan ukuran diameter. Dari hasil perbandingan thrust tersebut  menunjukkan bahwa  semakin  besar  ukuran  diameter  sebuah propeller maka  akan  semakin  besar  pula  nilai thrust . Perbedaan dapat terlihat lebih jelas pada Gambar 5.
0,00 2,00 4,00 6,00 8,00 10,00 0 2000 4000 6000 Th ru st RPM 20x10 22x10
22x12
Gambar  5.  Perbandingan  hasil  simulasi  antara thrust dengan RPM.

## KESIMPULAN
Pengujian  alat  dan  simulasi  menunjukan kecenderungan  hasil  yang  sama.  Ukuran diameter  dan pitch sebuah propeller dapat mempengaruhi  besaran thrust yang  dihasilkan. Semakin  besar  nilai  diameter  sebuah propeller maka  akan  semakin  besar  nilai thrust yang dihasilkan. Semakin besar pitch pada propeller , maka semakin besar thrust yang dihasilkan. Hal ini  akan  menjadikan  pertimbangan  dalam menentukan  ukuran propeller yang  akan digunakan.
Jumlah blade pada propeller juga memiliki pengaruh terhadap besaran thrust yang dihasilkan. Propeller dengan  jumlah blade sebanyak 3 menghasilkan nilai thrust yang lebih besar  dibandingkang  dengan propeller yang mempunyai 2 blade .
Dengan  mengetahui  hasil  pengujian  dan perhitungan dalam jurnal ini,  diharapkan dapat membantu  dalam  menentukan propeller mana yang akan digunakan pada pesawat tanpa awak.
Pemilihan propeller haruslah mempertimbangkan  ukuran  diameter  dan pitch serta  jumlah blade supaya  didapatkan  ukuran yang  dapat  digunakan  secara  optimal  ditinjau dari besaran thrust yang dihasilkan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima kasih kepada Bapak Dr. Fadilah Hasim B.Eng.,  M.Sc.  selaku  Kepala  Pusat  Riset Teknologi  Penerbangan-BRIN  yang  telah memberikan  fasilitas  dan  bimbingan  dalam penelitian  ini.  Terima  kasih  juga  disampaikan kepada  Bapak  Ir.  Atik  Bintoro  M.T.  selaku Peneliti  Utama  PRTP-BRIN  dan  Farohaji
Kurniawan S.T., M.Eng., Ph.D. selaku Peneliti Madya  PRTP-BRIN  yang  telah  membimbing dalam penyusunan  karya  tulis ilmiah  ini.  Serta segenap  perekayasa  dan  peneliti  PRTP-BRIN yang telah banyak berpartisipasi untuk berdiskusi dalam menyusun jurnal ini.

## DAFTAR PUSTAKA
Adiansyah  Y,  Isranuri  I,  Hamsi  A,  Sabri  M, Syam & Bustami. 2018. Simulasi Tegangan Propeller  Al-Mg  yang  Dirancang  Untuk Propeller  Rendah  Bising. Jurnal  Dinamis .
6 (3): 81-92.
Akkoyun  F,  Bogrekci  I,  Demircioglu  P  &
Vardin  S.  2018.  An  Experimental  Study  to Investigate the Effect of the Angle of Attack on  VToL  UAV  Propellers. IFAC  Papers Online. 51 (30): 441-445.
Anggraeni  D,  Sumaryanto  AR,  Sumarna  E  & Rahmadi,  A.  2014.  Engine  and  Propeller Selection  for  Propulsion  System  LAPAN
Surveillance  UAV-05  (LSU-05)  Using Analytic and Experimental Test.
International Seminar of Aerospace Science and Technology II . pp. 41-50.
Atmasari  N,  Muksin,  Hartono,  &  Hidayat  R. 2020.  Analysis  of  Engine  and  Propeller Selection  for  Unmanned  Aircraft  LSU-05 NG. Angkasa  Jurnal  Ilmiah  Bidang
Teknologi . 12 (2): 159-166. Bandung-aeromodeling.com. 2023. Aerodynamics  Forces.  Retrieved  from website: http://bandung- aeromodeling.com/tutorial.php?nid=50.  [28
Agustus 2023] Free Online Private Pilot Ground School (n.d). Propeller  Aerodynamics.  Retrieved  from website: http://www.free-online-private-pilot- ground-school.com/propeller- aerodynamics.html [28 Agustus 2023] Jaiganesh V, Manivannan S, & Manivannan S. 2014. Numerical Analysis and Simulation of Nylon  Composite  Propeller  for  Aircraf. Procedia Engineering . 97 : 1079-1088 Kristianto  H,  Purwanto  MT  &  Bambang  S.
2015.  Kontrol  Daya  Dorong  Pesawat Terhadap  Perubahan  Flow  Udara.  Makalah Seminar  Hasil  Konsentrasi  Teknik  Sistem Kontrol Universitas Brawijaya.
McCauley  (n.d).  Professor  Von  Kliptip  s Twelve  All-Time  Favorite  Questions  and Answers  About  Propeller  Performance  on Personal  and  Business  Aircraft.  Retrieved from website:
0 10 20 30 40 50 Th ru st (K g) RPM 25x20
30x20 35x20
https://docplayer.net/20826912-Propeller- performance-on-personal-and-business- aircraft.html [29 Agustus 2023] Naoki  Y,  Yokota  K,  Nagai  S,  &  Fujimoto  H. 2022. Achievable Thrust Expansion Control at  Current  Saturation  of  Variable-Pitch Propeller  for  Drones. IFAC  PapersOnLine . 55 (27): 247-252.
Osovskii  D,  Sharatov  A,  Gorbenko  A, Klimenko  N,  Sharatova  N  &  Bidenko  S. 2019.  CFD  Modeling  and  Study  of Additional Medium Jet Impact on the Blade
of  the  Propeller.  Procedia  Computer Science. 167 : 1096-1101
Peixun Yu, Jiahui Peng, Junqiang Bai, Xiao Han
&  Xiang  Song.  2019.  Aeroacoustic  and aerodynamic  optimization  of  propeller blades. Chinese  Journal  of  Aeronautics . 33 (3): 826-839.
Saroinsong  HS,  Poekoel  VC  &  Pinrolinvic DKM.  2018.  Rancang  Bangun  Wahana Pesawat  Tanpa  Awak  (Fixed  Wing) Berbasis  Ardupilot. Teknik  Elektro  dan Komputer. 7 (1): 2301-8402.