
82
Rancang Bangun Sistem Door Lock Otomatis Menggunakan Temperatur Tinggi Suhu Tubuh MLX90614 Berbasis Arduino Uno (Study Kasus : WP Barbershope)
Ernes Cahyo Nugroho* 1 , Dessyana Kharda 2 ,Wangsit Muhammad Nurrohmad 3 1,3 Program Studi Sistem Komputer, Universitas Dharma AUB Surakarta, Surakarta, Indonesia
2. Program Studi Informatika, Universitas Dharma AUB Surakarta, Surakarta, Indonesia e-mail : * 1 ernes.cahyo@stmik-aub.ac.id, 2 dessyana.kardha@stmik-aub.ac.id, 3 nurmamad6589@gmail.com

## Abstrak
Pintu  merupakan  sebuah  bukaan  pada  bidang  yang  memudahkan  sirkulasi  antar ruangan  yang  dilingkupi  oleh  bidang  tersebut ” untuk  masuk  atau  keluar  dari  ruangan.  Untuk mempermudah  suatu  pekerjaan  dibutuhkan  suatu  alat  yang  efektif  dan  efisien.  Tujuan  dari penelitian ” ini  adalahMengetahui  cara  merancang  dan  membangun  sistem  door  lock  otomatis menggunakan temperatur tinggi  suhu tubuh MLX90614 berbasis Arduino Uno dengan metode prototype.
Metode  prototipe  door  lockotomatis  dapat  menggunakan  sensor  tinggi  suhu  tubuh yangmerupakan  sebuah  hasil  karya  dengan  adanya  door  lock  otomatos  tersebut    dapat menggunakan  sensor  tinggi  suhu  tubuh  non-kontak  menggunakan  sensor  MLX90614  sebagai sensor pengukuran  tinggi  suhu. ” Diharapkan sesorang dapat  mengecek suhu tanpa menyentuh sensor dan data akan cepat diproses oleh mikrokontroler untuk membuka pintu jika suhu tubuh normal  dan  akan  menutup  pintu  jika  suhu  tubuh  di  atas  normal  sebelum  memasuki  ruangan barbershope  sehingga tidak diperlukan petugas yang harus selalu berjaga dan mengecek suhu tubuh  setiap  orang  yang  masuk  ke  ruangan  sehingga  dapat  menjaga  setiap  orang  yang  ingin memasuki  ruangan  tetap  bersih  dan  steril.  Prototype  tersebut  dapat  mengetahui  tinggi  suhu tubuh  seseorang  dengan  mendekat  ke  sensor  jarak  ultrasonik  dengan  jarak  maksimal  5 centimeter . , dan pintu akan mengunci kembali apabila tidak ada lagi yang mendekat ke sensor. Dari  kesimpulan  yang  telak  dilakukan  peneliti  telah  menemukan  atau  Mengetahui  cara merancang  serta  membangun  cara  kerja  door  lock  otomatis  dengan  mengatur    temperatur tinggi suhu tubuh MLX90614 berbasis Arduino Uno.
Kata Kunci: door lock otomatis, MLX90614, arduino uno

## Abstract
The  door  was  an  opening  in  the  field  that  facilitates  circulation  between  the  rooms enclosed by the field to enter or left the room. To made a job easier, an effective and efficient tool  was  needed.  The  purpose  of  this  research  was  to  knew  how  to  designed  and  built  an automatic  door  lock  system  using  a  high  temperature  MLX90614  body  temperature  based  on Arduino Uno with the prototype method.
The automatic door lock prototype method could used a high body temperature sensor which was a work with the automatic door lock could used a non-contact high body temperature sensor using the MLX90614 sensor as a high temperature measurement sensor. "It is hoped that someone  could  checked  the  temperature  without  touching  the  sensor  and  the  data  would  be quickly  processed  by  the  microcontroller  to  opened  the  door  if  the  body  temperature  was normal and will closde the door if the body temperature was above normal before entering the
barbershop room so there was no need for officers to always be on guard and check the body temperature of everyone who enters the room. "So it could kept everyone who wanted to enter the room cleaned and sterile. The prototype could determined a person's high body temperature by approaching the ultrasonic distance sensor with a maximum distance of 5 centimeters, and the door would lock again if no one else was approaching the sensor. From the conclusions that had  been  made,  researchers  had  found  or  knew  how  to  designed  and built  an automatic  door lock  working  by  regulating  the  hight  temperature  of  the  Arduino  Uno-based  MLX90614  body temperature.
Keywords: automatic door lock system, arduino uno

## 1. PENDAHULUAN
Sejak ditetapkan sebagai wabah antar manusia di Wuhan, China pada 31 Desember 2019, infeksi coronaviru s-2019  (COVID-19)  yang  menyebabkan  penyakit Severe  Acute  Respiratory Syndrome – Coronavirus 2 (SARS-Cov-2) menjadi pandemi global. Setelah mengalami dampak pandemi  yang  berkepanjangan,  pemerintah  menetapkan  pemberlakuan new normal  guna menjaga kesetabilan ekonomi negara yang semakin melemah.
Pemberlakuan new normal  oleh  pemerintah  membuat  masyarakat  harus  beradaptasi dengan  penerapan  protokol  kesehatan  oleh  pemerintah.  Kehidupan new normal  mengharuskan fasilitas  publik,  perdagangan  dan  perkantoran  guna  melakukan  kesehatan  bisa  untuk  memutus rantau  virus covid-19[1] .  Maka  dari  menjaga  kesehatan  tersebut  untuk  mengecek  tinggi  suhu tubuh  setiap  orang  dari  akan  masuk  ruangan  baik  itu  fasilitas  jasa  seperti  jasa barbershop. pelaksannan  dari  cek  suhu  tubuh  dapat  melalui  dengan  menggunakan  peralatan thermo  gun dengan melakukan penerapan di pintu atau di sebuah gerbang masuk di ruangan barbershope .
Pengecekan  suhu  tubuh  dengan  menggunakan ” thermo  gun pada  dasarnya  akan mengakibatkan  sebuah  kerumunan  maka  harus  ada  petugas  yang  melakukan  pengecekan  suhu tubuh  secara  langsung.  Walaupun  masih  terdapat  sebuah  pengecekan  suhu  juga  termasuk  dari pada  keamanan  kesehatannamun  apa  bila  terjadinya  kerumunan  mengakibatkan  memicu terjadinya  sebuah  permasalahan .. baru  dimana  pada  saat  keadaan  ini  mewajibkan  setiap  orang harus saling menjaga dan menjaga jarak.
Perancangan door  lock otomatis  menggunakan  sensor  temperature  non  kontak  berbasis arduino  uno yang  berguna  dengan  melakukan  protokol  kesehatan  juga  termasuk  sebagai inisiativ  dalam  memutus ” penularan  virus covid-19 ” sekarang  ini.  Dengan  menggunakan  sensor suhu  non  kontak  MLX90614,  diharapkan  sesorang  dapat  mengecek  suhu  tanpa  menyentuh sensor  dan data akan cepat di  olah oleh mikrokontroler untuk  membuka pintu jika suhu tubuh normal  dan  akan  menutup  pintu  jika  suhu  tubuh  di  atas  normal  sebelum  memasuki  ruangan barbershope sehingga tidak diperlukan petugas yang harus selalu berjaga dan mengecek suhu tubuh setiap orang yang masuk ke ruangan barbershope.
“ Berdasarkan latar belakang masalah ” tersebut ” penulis tertarik untuk melakukan penelitian dengan judul ” “Rancang Bangun Sistem Door Lock Otomatis Menggunakan Temperatur Tinggi Suhu Tubuh MLX90614 Berbasis Arduino Uno ”.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Perancangan Diagram Blok

## Gambar 1 Perancangan Diagram Blok
Keterangan  :
1. Sensor Ultrasonik membaca jarak tangan yang ada di depanya dengan jarak yang telah ditentukan. Jika jarak tangan diatas 5 centimeter maka sistem selesai, jika jarak tangan dibawah 5 centimeter maka sistem akan terus berjalan.
2. jika jarak dibawah 5 centimeter maka sensor suhu akan membaca suhu tubuh dan suhu tubuh tersebut di  olah oleh mikrokontroler.
3. Hasil output berupa  LCD  R2C  untuk  menampilkan  data  suhu  tubuh,  Buzzer  untuk memberitahu pengguna dan DC motor untuk membuka pintu dan menutup pintu secara otomatis

## 2.2 Perancangan Flowchart
Gambar 2 Perancangan Flowchart
Keterangan:
1. Mulai.
2. Menghubungkan power  supplay ke  sumber  daya  listrik  dengan  adanya  listrik  akan membuat atat bekerja.
3. Sensor  ultrasonik  memberikan  inputan  data.  Kemudian  data  tersebut  diubah  oleh mikrokontoler dalam bentuk jarak yaitu dalam satuan centimeter.
4. Jika jarak lebih dari 5 centimeter maka akan di kembalikan ke sensor ultrasonik untuk pengecekan jarak.
5. Jika jarak dibawah dari 5 centimeter maka sensor suhu akan membaca data suhu tubuh kemudian  data  tersebut  di  ubah  oleh  mikrokontroler  dalam  bentuk  angka  suhu  dalam satuan derajat celcius.
6. Akan  di  tampilkan  pembacaan  suhu  dan  akan  di  proses  apakah  suhu  tubuh  dari  37.2 derajat celcius.
7. Jika  suhu  lebih  dari  37.2  derajat  celcius  maka  buzzer  akan  berbunyi  dan  lampu  LED merah akan menyala.
8. Jika suhu tubuh di bawah 37,2 maka mikrokontroler akan memberikan perintah kepada lampu LED hijau menyala dan untuk motor DC agar membuka pintu dan menutup pintu secara otomatis.

## 2.3 Tahap Penelitian
Tahap-tahap  penelitian  yang  digunakan  menggunakan  metode Prototype  Model . Tahap-tahap dalam metode Prototype Model yaitu:
a. Analisa Kebutuhan
Rangka melakukan pengembangan sistem diperlukan penilaian kebutuhan awal dan  analisa  tentang  ide  atau  gagasan  untuk  membangun  ataupun mengembangkan  sistem.  Analisa  kebutuhan  dilakukan  untuk  mengetahui apasaya  yang  diperlukan  pada  sebuah  sistem  yang  sedang,  penggunaan  dapat berupa  sebuah hardware,  software danjaringan. Hardware yang  dibutuhkan yaitu komputer dan arduino uno , software yang dibutuhkan yaitu IDE Arduino uno .
b. Desain Sistem
Desain diperlukan dengan tujuan bagaimana sistem akan  memenuhi tujuannya dibuat  atau  diciptakan.  Desain  sistem  terdiri  dari  kegiatan  dalam  mendesain yang  hasilnya  sebuah  spesifikasi  dari  sistem.  Bagian  dari  desain  sistem  dapat berupa  konsep  desain interface ,  proses  dan  data  dengan  tujuan  menghasilkan spesifikasi sistem yang sesuai dengan kebutuhan.
c. Penguji Sistem
Dengan  melakukan  proses  penguji  sistem  akan  dapat  bekerja  sesuai  dengan perancangan dan desain pada awal yang akan di. Dalam tahap penguji ini akan memerlukan tim pembuatan user dalam operasi sistem. Adapun penguji sisitem dengan  tujuan  memberi  informasi  kalau  ada  kesalahan  yang  terjadi  pada operasi.  Tahap  ini  penting  untuk  memastikan  bahwa  sistem  bebas  dari kesalahan.
d. Implementasi
Dengan prototype diterima oleh pengguna akan ada tahap dimana implementasi sistem  yang  sudah  siap  di  jalankan  dan  selanjutnya  akan  terjadi  proses
pendampingan  dan  pembelajaran  terhadap  sebuah  sistem  ataupun  yang dikembangkan  serta  dapat  pula  dengan  membandingkannya  dengan  sistem lama.
Dengan  Metode Prototype ini  pengembangan  dapat  saling  berinteraksi  selama  proses pembuatan sistem.  Keuntungan  yang  diperoleh  dalam  menggunakan  metode prototype adalah mendapatkan umpan balik yang cepat dari customer .

## 2.4 Tampilan Prototype
Tampilan    Prototype  rancang  bangun  sistem door  lock otomatis  menggunakan temperatur  tinggi  suhu  tubuh  MLX90614  berbasis  arduino  uno,  dengan  tampilan  depan menunjukkan suatu perancangan yang sudah jadi layar LCD menunjukkan tulisan deteksi suhu tubuh  yang  artinya  alat  bekerja  dengan  apa  semestinya  alat  bekerja,  power  suppy  juga menunjukkan  lampu  LED  menyala  dengan  warna,  dengan  perakitan  pembuatan  dari  bahan akrilik  untuk  area  depan  dan  bagian  pintu  gesernya  menggunakan  bahan  triplek.
Gambar 3 Tampilan Prototype
a. Sensor Suhu MLX90614
Sensor suhu MLX90614 merupakan sebuah sensor tinggu suhu dengan inframerah non-kontak yang  digunakan  untuk  mengukur  tinggi  suhu  objek  dengan  sensor  ini  pengukuran  suhu  bisa ditentukan pembaca sensor suhu[3].
b. Sensor Ultrasonik
Sensor Utrasonik merupakan sebuah alat pendeteksi jarak sebuah objek yang berada didepannya dengan menggunakan gelombang suara yang akan di pantulkan ke arah objek dan akan di terima lagi ke sensor ultrasonik[4].
c. DC Motor
DC Motor adalah sebuah perangkat yang menghubungkan energi listrik menjadi energi gerakan yang akan berguna untuk menggerkkan sebuah benda ke tempat dituju[5].
d. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  sebuah board yang  di  rancang  untuk  wadah  dari  sebuah Mikrokontroler sebagai sebuah pusat kendali sebuah proses dari kerja yang ada pada rangkaian elektronik pada rangkain  pembuatan  alat  sehingga  bisa  di  atur  prosesnya  sesuai  kebutuhan,  dengan menggunakan arduino uno ini menggunakan Mikrokontroler yang berbasis Atmega328[8].
e. LCD ( Liquid Crystal Display ) LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  merupakan  sebuah  peralatan  elektronik  yang  memiliki  panel
penampil atau mewujudkan hasil dari nilai atau pun penulisan dari hasil proses pembacaan dan akan di tampilkan melalui sebuah LCD (Liquid Crystal Display)[10].
f. Modul Relay
Modul  relay  adalah  salah  satu  piranti  yang  beroperasi  berdasarkan  prinsip  elektromagnetik untuk menggerakkan kontaktor guna memindahkan posisi ON menuju ke OFF atau sebaliknya dengan memanfaatkan listrik sebagai arus tegangan[11].

## 2.5 Perancangan Keseluruhan Prototype
Perangkaian keseluruhan prototype dijelaskan arduino uno sebagai mikrokontroler yang berfungsi  untuk  mengendalikan  semua  perangkat  agar  berjalan  sesuai  dengan  tujuan.  Pertama adalah sensor ultrasonik membaca jarak apakah ada tangan di depan sensor jika ada maka akan di baca suhu tangan tersebut. Setelah dibaca data akan di olah oleh mikrokontroler dan di kirim ke LCD monitor untuk ditampilkan nilai datanya. Jika suhu tubuh sesuai dengan ketentuan yang telah  ditetapkan  maka  mikrokontroler  akan  memberi  perintah  untuk  membuka  pintu  dengan menjalankan  sistem  otomatis  pintu  dan  jika  suhu  tubuh  tinggi  tidak  sesuai  dengan  ketentuan maka pintu akan tertutup secara otomatis.
Gambar 4 Perancangan Keseluruhan Prototype

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Sinyal dipancarkan oleh pemancar ultrasonik dengan frekuensi untuk mengukur jarak benda (sensor jarak) dengan pengujian sensor ultrasonik saat ada objek.
Tabel 1. Pengujian Sensor Ultrasonik
No Jarak Hasil Pembacaan Sensor Ultrasonic Sensor Ultrasonic 1 1 cm Ada Objeck 1 cm 2 2 cm Ada Objeck 2 cm 3 3 cm Ada Objeck 3 cm 4 4 cm Ada Objeck 4 cm
88 5 5 cm Ada Objeck 5 cm 6 5.1 cm Tidak Ada Objeck 0

## 3.2 Pengujian Sensor Suhu MLX90614
Untuk pengujian pengaruh jarak ukur terhadap hasil pembacaan sensor MLX90614 dengan  pengujian  ini  bertujuan  untuk  bisa  mengetahui  pengaruh  jarak  objek  terhadap hasil  pembacaan  sensor MLX90614[7] diharapkan    dapat  diketahuijarak  optimal  dari pembacaan melalui sensor tersebut dan adapun hasil dari tabel pengujian pengaruh jarak terhadap pembacaan sensor MLX90614 adalah sebagai berikut.
Tabel 2 Pengujian Sensor Suhu MLX90614
No Jarak Hasil Sensor Suhu MLX90614 Pembacaan Sensor Suhu MLX90614 1 1 cm Objeck Terdeteksi 35.8 2 2 cm Objeck Terdeteksi 35.9 3 3 cm Objeck Terdeteksi 35.9 4 4 cm Objeck Terdeteksi 36.0 5 5 cm Objeck Terdeteksi 36.1 6 5.1 cm Tidak Objeck Terdeteksi 0

## 3.3 Pengujian Tampilan LCD
Pengujian  LCD  bertujuan  untuk  memastikan  LCD  L2C  berfungsi  sesuai  dengan  apa yang sudah  diperintahkan oleh program. Dalam hal ini  pengujian membuktikan tampilan pada LCD yang sudah diprogram sebagai output[9]. Berikut tampilan dalam pengujian LCD L2C.
Tabel 3 Pengujian Tampilan LCD No Karakter Yang Ditampilkan LCD Keterangan 1 Tampilan Awal 2 Tampilan saat scan suhu  tubuh  yang manunjukan ID tersebut 3 Tampilan saat pintu terbuka dan lampu hijau menyala
4
Tampilan ketika suhu melebihi yang ditentukan 5 Tampilan ketika tidak di izinkan masuk, lampu merah akan menyalah dan buzzer akan berbunyi selama  2 detik terus berhenti.

## 4. KESIMPULAN

## 4.1 Kesimpulan
Dari  penelitian  yang  telah  dilakukan  maka  dapat  kesimpulan  sebagai  berikut:  Dalam penelitia ini telah menyelesaikan masalah tentang mengetahui cara merancang dan membangun sistem door  lock otomatis  menggunakan  temperatur  tinggi  suhu  tubuh  MLX90614  berbasis arduino  uno  yang  Study  Kasus  di  WP  Barbershope.  Terciptanya  sebuah  menguji  unjuk  kerja dari  sistem door  lock otomatis  dengan  menggunakan  temperatur  tinggi  suhu  tubuh  MLX9016 sebagai  sistem  keamanan  pintu  utama  dalam  bentuk Prototype .  Dalam  penelitian  ini  telah Merancang  dan  mengembangkan  sistem  penguncian  pintu  sistem  kendali  menggunakan  motor DC ( Direct Current ).

## 4.2 Saran
Berdasarkan penelitian dan hasil dari laporan skripsi masih terdapat kekurangan, maka dari  itu  penulis  memberi  saran  untuk  pengembangan  penelitian  selanjutnya  sebagai  berikut: Adanya  penambahan  tombol  kontrol  manual  buat  menyeting  tinggi  suhu,  jadi  tidak  harus mengubah secara langsung source coding untuk penyetingan tinggi suhu . Adanya penambahan DFPlay  Mini  buat  mengeluarkan  file  mp3  yang  akan  mengeluarkan  suara  yang  sesuai  pada tulisan  pada  LCD.  Penggunaan  cara  kerja  alat  dimulai  dengan  menyalakan  arduino  uno  yang sudah di sambungkan dengan power supply dan arus listrik, berikut ini tata cara penggunaan.
1. Memasukan  lubang  steker power  supply pada  stop  kontak  arus  tegangan  listrik  lalu geser saklar OFF ke ON untuk menghidupkan arduino uno dan motor DC.
2. Hanya  perlu  mendekat  ke  arah  sensor  suhu  dan  sensor  jarak  dengan  jarak  ideal maksimal 5cm.
3. Sensor akan mendeteksi temperatur arteritis temporalis pada tubuh seseorang.
90
4. Hasil  yang  di  akan  di  tangkap  sensor  suhu  akan  di  proses  mikrokontroler  dan  akan ditampilkan ke LCD dalam bentuk angka digital.

## 5. UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  kepada  pemilik  tempat  WP  Barbershop  telah  memberikan  kesempatan kepada peneliti untuk menggembangkan alat prototype sistem door lock otomatis menggunakan tinggi suhu tubuh MLX90614 berbasis arduino uno.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Achlison,  U.  (2020).  Analisis  Implementasi  Pengukuran  Suhu  Tubuh  Manusia  dalam Pandemi Covid-19 di Indonesia. 13(2), 102–106.
[2] Endi Sailul Haq, A. U. P. dan D. D. P. (2020). Pendeteksi Suhu Tubuh Berbasis Iot Sebagai Upaya  Preventif  Di  Pemerintah  Daerah  Banyuwangi.  Seminar  Nasional  Terapan  Riset Inovatif, 6(1), 966–973.
[3]Fajar, M. W. (2019). Aplikasi Arduino dan Sensor: Disertai 32 Proyek Sensor dan 5 proyek Robot. Informatika Bandung.
[4]  Khan,  A.  (2019).  Review  of  techniques  and  methods  for  object  detection.  International Journal of Advances in Computer Science and Technnology (IJACST). 8(2): 1-5.
[5]  Lestari,  N.  (2017).  Rangan  Bangun  Pintu  Otomatis  Menggunakan  Arduino  Uno  dan  PIR (Passive Infra Red) Sensor di SMP Negeri Simpang Semambang. Jusikom: Jurnal Sistem Komputer Musirawas, 2(2): 63-7.
[6] Muhamad Tharif Hasan, B. P. (2021). Jurnal Ilmiah Fakultas Teknik Limit ’ S Vol . 13 No 1 September 2017. 17(1), 27–35.
[7]  Muhammad  Aminuddin.  (2021).  perancangan  pintu  otomatis  menggunakan  sensor temperature  berbasis  arduino  uno  untuk  melaksanakan  protokol  kesehatan  covid-19  di ruang kuliah. Universitas Islam Kalimantan.
[8]  Simbar,  Ritha  Sandra  Veronika.,  Syahrif,  A.  (2017).  Prototype  Sistem  Monitoring Temperatur  Menggunakan  Arduino  Uno  R3  dengan  Komunikasi  Wireless.  Jurnal Teknologi Elektro, 8(1): 80-8.
[9]  Samsugi,  S.  (2018).  sofware  IDE  arduino  uno.  Https://Www.Arduino.Cc/En/Software (2021).
[10]  Muis,  S.  (2013).  Prinsip  Kerja  LCD  dan  Pembuatannya  (Liquid  Crystal  Display).  Graha Ilmu, Yogyakarta.
[11] Susanto, I. (2018). Microcontroller; Menguasai Arduino. TEKNOSAIN, Yogyakarta.