## SISTEM KENDALI CERDAS PEMBERIAN PAKAN DENGAN PENERAPAN INTERNET OF THINGS
Kasmawaru 1) , Husain 2) , Herlinda 3) ,  Nurdiansah 4) , Ahmad 5) , Asran 6)
1,2,,4,5,6 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Dipa Makassar, Indonesia
3 Program Studi Sistem Informasi, Universitas Dipa Makassar, Indonesia Jl. Perintis Kemerdekaan No.KM.9, Kec. Tamalanrea Makassar, Sulawesi Selatan
Co Responden Email: husain@undipa.ac.id
Article history Received  01 Feb 2024 Revised   19 Apr 2024
Accepted 19 Jun 2024
Available online 31 Jul 2024
Keywords
Cat, IoT, Nodemcu,
LoadCell,
Ultrasonic Abstract
Cats  are  animals  that  many  people  keep  because  they  are  adorable,  have beautiful fur colors, have cute behavior and are friendly. Cats are also thought to be able to eliminate or reduce stress after carrying out routine work in the office. The  problem  that  often  occurs  in  keeping  cats  is  the  process  of  feeding  and drinking,  this  factor  is  the  reason  the  author  created  a  Kendali  Cerdas  of  a  cat feeding  and  drinking  (feed)  system  using  the  Internet  of  Things.  The  aim  of making this Kendali Cerdas  is to replace the cat owner's  task of providing food every day. The method used is using a  Nodemcu ESP8266 as a control module, an  Ultrasonic  sensor,  a  LoadCell  sensor,  and  an  Android  application  as  a medium for receiving information and manual control of the system. This system will  control  the  feeding  of  cats  by  controlling  the  stock  of  food  in  the dispenser and the amount of food in the container. The results of the tests that have been carried  out  show  that  the  accuracy  of  the  Ultrasonic  sensor  is  99.8%  and  the accuracy of the LoadCell sensor is 95.2% in monitoring cat food dispenser s and containers.
Riwayat
Diterima 01 Feb 2024.
Revisi     19 Apr 2024 Disetujui 19 Jun 2024
Terbit online 31 Jul 2024
Kata Kunci Kucing, IoT, Nodemcu ,
LoadCell , Ultrasonic

## Abstrak
Kucing  merupakan  hewan  yang  banyak  dipelihara  orang  karena  menggemaskan, cantik  warna  bulunya,  memiliki  tingkah  laku  yang  lucu,  dan  bersahabat.  Kucing juga  dianggap  bisa  menghilangkan  ataupun  mengurangi  stress  setelah  melakukan rutinitas pekerjaan di kantor.  Permasalahan  yang  sering  terjadi pada pemeliharaan kucing adalah proses pemberian  makan  minum,  faktor inilah  yang  menjadi alasan penulis  untuk  membuat  Kendali  Cerdas  sistem  pemberian  makan  dan  minum (Pakan)  kucing  dengan  penerapan Internet  of  Things .  Tujuan  pembuatan  Kendali Cerdas  ini  adalah  untuk  menggantikan  tugas  pemilik  kucing  untuk  memberikan pakan  setiap  harinya.  Adapun  metode  yang  digunakan  yaitu  menggunakan Nodemcu ESP8266  sebagai  modul  pengendali, Sensor  Ultrasonic , Sensor LoadCell ,  dan  aplikasi Android sebagai  media  penerima  informasi  dan mengontrolan  manual  sistem.  Sistem  ini  akan  mengendalikan  pemberian  pakan kucing  dengan  mengontrol  stok  pakan  pada  dispenser  dan  jumlah  pakan  pada wadah.  Hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  menunjukan  nilai  akurasi Sensor Ultrasonic 99,8%  dan  akurasi sensor LoadCell 95,2%  dalam  melakukan pemantauan pada dispenser dan wadah pakan kucing.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  komputer  saat ini  memungkinkan  pengontrolan  jarak  jauh diimplementasi  pada  berbagai  kebutuhan masyarakat  modern  saat  ini,  pengendalian meliputi  berbagai  aspek  utamanya  pada  hal- hal  yang  rutin  seperti  sistem  perparkiran kendaraan,  pengendalian  lampu  lalu  lintas,
mesin  cuci,  drone,  pemberian  pakan  hewan dan lain-lain. Sistem kendali atau pengontrolan    merupakan  sarana  yang  sangat penting  pada  perkembangan  ilmu  dan teknologi (Husain at.el,2022), sehingga implementasi  pengontrolan/kendali  peralatan perangkat  keras  yang  didukung  perangkat lunak  makin  massif  digunakan  saat  ini  dan dikoneksikan  dengan  teknologi Internet  of
Things (Nur  Fitriana  Putri,  Rahmi  Hidayati, 2023)(Setiawan, 2019).
Kucing  adalah  merupakan    jenis hewan  yang  begitu  populer  di  dunia  dimana kucing  memiliki    garis  keturunan  atau  ras yang  bervariasi,    salah  satunya  yang  paling digemari pencinta kucing adalah jenis angora dan persia(Putri, I. A., Fauziah, N., & Atifah, 2022).  Banyak  orang  lebih  memilih  kucing sebagai  hewan  peliharaan  di  rumah.  Kucing dipilih disebabkan  karena  tingkah  lakunya yang  lucu,bentuk  tubuhnya,  warna  bulu  yang bervariasi,  memiliki  mata  yang  bermacam- macam warna, hidung yang berbeda, menggemaskan,  dan  bersahabat.  Salah  satu alasan  juga    pecinta  hewan  memilih  kucing untuk dipelihara karena dapat menghilangkan stress ataupun mengurangi ketegangan sehabis melakukan pekerjaan atau rutinitas di kantor.  .  Kucing  memiliki  ukuran  panjang berkisar  76  cm,  ukuran  tinggi  25-28  cm, kucing  jantan  memiliki  berat  3-4  kg,  kucing betina  berat  berkisar  2-3  kg,  dan  lama hidupnya dapat mencapai 13-17
tahun(Suwed,  2021).  Memelihara  kucing  ini tentu  membutuhkan  banyak  waktu,  ruang, tenaga,  juga  materi  yang  perlu  dikeluarkan untuk  pemeliharaannya.  Pada  perawatan kucing butuh vaksin, vitamin, dan Grooming . Grooming kucing adalah
serangkaian  perawatan  fisik  yang  diperlukan untuk  menjaga  kebersihan  /  kesehatan  kulit, bulu,  dan  bagian-bagian  tubuh  kucing lainnya.  Proses Grooming yang  dilakukan meliputi memandikan, menyisir bulu, membersihkan  telinga,  dan  memotong  kuku. Salah  satu  bagian  dari  perawatan  kucing tersebut  adalah  pemberian  makan  minum (pakan) secara teratur. Pemberian pakan pada hewan  kucing  secara  teratur  harus  menjadi sesuatu  yang  diproritaskan  karena  hal  ini sangat  menentukan  nutrisi  bagi  tumbuh kembangnya.
Seringkali  para  pemilik  kucing  lupa melakukan memberikan pakan kucing, sehingga  dapat  mengakibatkan  kucing  sakit sampai  berujung  pada  kematian  kucing.  Dari segi  waktu  pemberian  pakan,  takaran  pakan, bahkan  jenis  pakan  yang  akan  diberikan, merawat kucing merupakan masalah tersendiri bagi para pencinta kucing.  Kendala dalam  pemberian  pakan  kucing  dikarenakan rutinitas  kegiatan  si  pemilik  diluar  rumah, sehingga  pemberian  pakan  kucing  di  setiap
harinya  tidak  dapat  terkontrol  dengan  baik dan  dapat  membuat  kucing  jadi  lebih  mudah terserang  penyakit.  Pemberian  pakan  kucing secara  manual  dilakukan  pada  pagi  dan  sore hari.  Untuk  itu  dibutuhkan  sebuah  sistem pemberi pakan dengan kendali otomatis yang dapat  dipantau  melalui  smartphone Android , sehingga  dapat  membantu  pencinta  kucing untuk mengatasi masalah tersebut (Devitasari, 2020).
Penelitian  terkait  dengan  pemberian pakan  kucing  ini  adalah  rancang  bangun  alat pemberi  pakan  otomatis  terhadap  kucing peliharaan  menggunakan arduino  uno (Bisri, 2019).  Tujuan  pada  penelitian  ini  adalah memberi  pakan  terjadwal  secara  otomatis pada  kucing.  Penelitian  ini  menggunakan Arduino  uno Atmega328  sebagai  pengendali utama  dan Real  Time  Clock (RTC  DS3231) yang  berfungsi  untuk  menyimpan  data  waktu (detik,  menit,  jam)    dan  hari.  Penelitian tersebut menghasilkan sistem kendali pemberian pakan secara terjadwal.
Penelitian  terkait  berikutnya  adalah Sistem  Kendali  Alat  Pemberi  Pakan  Kucing Otomatis  Menggunakan  Modul Nodemcu . Penelitian ini bertujuan mengendalikan pemberian  pakan  kucing  dengan  pengendali utama modul Nodemcu agar pemberian pakan dapat  terjadwal  sesuai  keinginan  pemilik kucing  secara  otomatis.  Alat  yang  digunakan untuk menjadwal pemberian pakan yaitu Real Time  Clock (RTC)  yang  berupa chip yang dapat  menghitung  waktu  secara  akurat  dan menyimpan  data  waktu  secara Real-Time . Menggunakan sensor jarak  ( ultrasonic )  yang berfungsi  mengubah  besaran  fisik  menjadi besaran  listrik,  juga  menggunakan  motor servo untuk  buka  tutup  katup  pakan(Habillah Abbas et al. 2021).
Penelitian  terkait  selanjutnya  adalah
Otomatisasi Pakan Kucing Berbasis Mikrokontroller Intel Galileo Dengan Interface Android . Tujuan dari pada penelitian ini adalah mengatur pemberian dan volume  pakan  kucing  secara  otomatis menggunakan Interface Android .  Penelitian tersebut  menggunakan  modul  mikrokontroler intel  Galileo  sebagai  alat  pengendali  utama dengan sensor RTC DS3231 sebagai pengatur waktu  secara  real  time,  juga  menggunakan Bluetooth HC-06 sebagai media nirkabel yang menghubungkan mikrokontroler dengan Android ,  menggunakan  MIT  APP inventor
dan Arduino  IDE sebagai  perancangan perangkat lunak(Samsugi et al., 2021).
Berdasarkan  hasil  analisis  kebutuhan, pada  penelitian  ini  kami  merancang  Kendali Cerdas sistem pemberi pakan dengan implementasi  IoT  berbasis Android .  Alat pengendali  utama  yang  digunakan  berupa modul Nodemcu ESP  8266  untuk  perangkat keras yang didukung dengan Sensor
Ultrasonic , Sensor LoadCell , motor servo dan mini  pump yang  digunakan  untuk  memompa air  dari  dispenser  ke  wadah  pakan.  Dengan adanya sistem ini diharapkan dapat memudahkan  pemilik  kucing  mengontrol ketersedian pakan melalui Smarphone
Android dengan  pemberian  makan  secara otomatis,  sehingga  sesibuk  apapun  pekerjaan dikantor  atau  pemilik  berpergian  keluar rumah  tidak  perlu  lagi  gelisah  memikirkan anabul  kesayangannya  tidak  makan  ataupun minum.

## METODE PENELITIAN
Penulis  melakukan  penelitian  secara bertahap  untuk  memahami  masalah-masalah yang  terjadi  pada  sumber  masalah  lalu kemudian selanjutnya menentukan cara untuk  penyelesaiannya(husain  et  al.  2023). Tahapan- tahapan Penelitian :
A. Identifikasi Permasalahan
Mengidentifikasi  masalah-masalah  yang dialami  oleh  pemilik  kucing  kemudian menentukan  cara  mengatasi  masalahnya  dan penggunaan  beberapa  jenis sensor untuk mengendalikan  pemberian  makan  minum kucing.
B. Rumusan masalah
Rumusan  masalah  digunakan  untuk menentukan  sebuah  masalah  yang  menjadi dasar  untuk  melakukan  penelitian  kemudian menentukan  solusi  penyelesaian  masalah pada  penelitian  ini,  adalah  bagaimana membuat kendali cerdas  pemberi  pakan pada kucing  tanpa  harus  dilakukan  secara  manual dengan menggunakan alat pada penelitian ini, sehingga  memberi  pakan  dapat  dilakukan secara  otomatis  dan  dapat  mengurangin tenaga  manusia  sehingga  memelihara  kucing menjadi lebih mudah dan efisien.

## C. Studi literature
Tahapan  ini  adalah  merupakan    cara mempelajari  dan  mencermati  referensi    yang sesuai  dengan  topik  permasalahan  penelitian diantaranya  :    buku-buku  ,    jurnal,  foto-foto,
dokumen-dokumen  yang    terkait.  Studi literatur  yang  digunakan  berupa  beberapa perangkat dan aplikasi yang serupa digunakan untuk  mempelajari  dalam  membangun  alat dan sistem pada penelitian ini. Referensi yang digunakan  berupa  jurnal  dan  artikel  yang berhubungan  dengan  penelitian  ini  yaitu  alat pakan ternak otomatis dan sistem monitoring . D. Pengumpulan data
Metode klasik pengumpulan data dilakukan  dengan  cara,  observasi  lapangan yaitu menganlisa/ mengamati subyek penelitian  secara  langsung,  melakukan  tanya jawab atau wawancara kepada pemilik kucing yang dijadikan sebagai data penelitian.

## E. Perancangan  alat  perangkat  keras dan perangkat lunka sistem
Tahapan  perancangan  berupa  kerangka perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  pada tampilan Android . Adapun kebutuhan perangkat  keras  yang  digunakan  sebagai berikut : 1. Modul Nodemcu ESP8266 sebagai pengendali  utama  dapat  dilihat  pada gambar  1.  Telah  dilengkapi  fasilitas koneksivitas  wifi  yang  sudah  tertanam pada board mikrokontroller tersebut(Guna, et  al.  2018)(husain    et  al.  2022),  sehingga dapat  dikoneksikan  dengan Internet  of Things dan juga bersifat opensource .
Gambar 1. Modul ESP 8266 Penggunaan  dan  fungsi    pin  pada Nodemcu ESP  8266  sebagai  pengontrolan utama  pada  rangkaian    atau  gambar  1  dapat dilihat pada tabel 1 berikut :
Tabel 1 Pin ESP 8266 No PIN Terhubung Keterangan fungsi
ESP8266 ke Perangkat pin 1 Pin D2 dan D3 Ultrasonic Sensor Sebagai Pendeteksi level pakan tabung/dispenser 2 Pin D4 Motor Servo
Membuka dan menutup katup dispenser 3 Pin D5 Relay Saklar on/ off 4 Pin D6 dan D7 LoadCell Sensor Sebagai Pendeteksi berat pada wadah 2. Sensor Ultrasonic dapat  dilihat  pada gambar  2  yang  memiliki  fungsi  untuk dapat  mengukur  jarak  benda  dengan menggunakan gelombang ultrasonic , memiliki  4  pin  yang  terdiri  dari  1  pin ground (-), 1 pin power (+ ), dan  terdapat 2  buah  pin  yang  digunakan  untuk mengkomunikasikan jarak yang terbaca(Puspasari  et  al.  2019)(II.  L.  C. Adiputri, 2020).
Gambar 2. Sensor Ultrasonic
3. Sensor LoadCell atau timbagan berat yang mengubah  gaya  mekanik  menjadi  gaya listrik  (Haris  et  al.2018)(Ikhsan,  2019) terlihat pada gambar 3.
Gambar 3. Sensor LoadCell
4. Modul  Hx  711  gambarnya  dapat  dilihat pada gambar 4. Berfungsi sebagai pengubah  atau  konventer  sinyal  analog menjadi  sinyal  digital  (ADC)(Yanuar Mukhammad, A. Santika, 2022)
Gambar 4. Modul HX711
5. Relay berfungsi  untuk  memutuskan  dan menghubungkan arus listrik ke Mini water pump
6. Motor  servo  yang  digunakan  untuk  buka tutup katup dispenser pakan
7. Mini water pump yang berfungsi mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga kinetis  untuk  menyalur  atau  memompa cairan  dari  rendah  ke  tinggi  sebagai menguat  laju  cairan(Edilla,  Muhammad Anwardi  Pulungan,  n.d.).  Adapun  gambar mini  water    pump dapat  dilihat  pada gambar  5.  Pada  penelitian  ini mini  water pump digunakan  untuk  menyalurkan  air dari dispenser ke wadah pakan kucing.
Gambar 5. Mini water pump
8. Smarphone Android Sedangkan untuk kebutuhan perangkat  lunak  yang  digunakan  pada perancangan  sistem  untuk  penelitian  ini meliputi : 1) Sistem operasi windows 11 2) Arduino IDE 3) Visual Studio Code 4) Firebase  adalah  platform  seluler  yang membantu pengembang membangun aplikasi  berbasis  pengguna  dimana  tipe database tidak  menggunakan sistem tabel atau non-relasional (NoSQL) untuk menyimpan data dan mensinkronkan data antar  pengguna  secara Real-Time (Furqon et al. 2019) (Maulana, 2020)
F. Pembuatan  sistem  pemberi  makan kucing Melakukan pengaturan berubah penggabungan dari beberapa elemen - elemen
yang  terpisah  kedalam  suatu  kesatuan  yang utuh dan berfungsi.

## G. Pengujian sistem
Tahapan  pengujian  ini  dilakukan  untuk mengatahui  akurasi sensor ,  keandalan,  dan kualitas  sistem  yang  dibangun  dengan melakukan analisis sistematis terhadap desain sistem dan terbebas dari kesalahan.
H. Pengambilan keputusan
Apabila  sistem  pemberi  pakan  yang dibangun  telah  sesuai  dengan  kebutuhan sistem maka dianggap telah selesai.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Bentuk  spesifik  perancangan  alat  ini menggunakan  perangkat  seperti Nodemcu ESP8266  yang  berfungsi  sebagai  pengontrol Sensor Ultrasonic , Sensor LoadCell ,  servo motor  dan Relay .  Pada  Kendali  Cerdas  ini dirancang  untuk  pemberian  makan  dan minum  untuk  kucing  berbasis  IoT.  Alur perancangan sistem secara detail terlihat pada gambar 6 flowchart sistem sebagai berikut:
Gambar 6. Flowchart Sistem Selanjutnya  dibuat  diagram  hubungan perangkat  lunak  dan  perangkat  keras  untuk kemudahan  perancangan  secara  keseluruhan yang tersaji pada gambar 7 yaitu :
Gambar 7. Diagram Blok perangkat keras dan
Perangkat Lunak Diagram  di  atas  menunjukkan Nodemcu sebagai pengontrol utama dan mengkoneksikan  dengan  aplikasi Android .
LoadCell sensor berfungsi  mendeteksi  berat makan  dan  minum  yang  ditempatkan  di bawah wadah makan minum, Sensor
Ultrasonic sebagai  pengontrol level makan, Relay mengaktifkan  dan  menonaktifkan mini pump dc  sedangkan  motor  servo  membuka dispenser  pakan  sesuai  perintah sensor . Firebase  yang  terkoneksi  dengan  aplikasi Android memuat  data sensor yang  berasal dari Nodemcu ESP  8266  memonitoring  berat makan  dan  minum,  dimana  input  sistem  ini berupa  pengontrolan  pengisian  makanan  dan minuman kucing pada wadah serta outputnya berupa level makanan  dan  berat  minuman yang ditampilkan pada aplikasi Android .

## Perangkat Keras
Alat  sistem  kendali  ini  terdiri  dari  2 yaitu  alat  pemberi  makan  dan  alat  pemberi minum secara terpisah, akan tetapi pengontrolan  melalui  aplikasi Android yang terkoneksi dengan firebase tetap satu pengontrolan.  Rangkaian  Kendali  Cerdas pemberian  makan  pada  gambar  8  dan  pada gambar  9  rangkaian  pemberian  minum  pada kucing sebagai berikut :
Gambar 8. Rangkaian Kendali Cerdas Pemberian Makan
Poin  1  berupa  modul  esp8266  sebagai pengontrol  dan  juga  terkoneksi  ke  perangkat Android ,  poin  2  motor  servo  yang  berfungsi membuka  dan  menutup  dispenser  makanan, poin  3  Hx711  berfungsi  pembaca  sinyal analog  dan  mengkonversi    ke  bentuk  sinyal digital (ADC), poin 4 Sensor LoadCell untuk mengukur  berat  makanan  yang  ada  di  wadah penyimpanan,  poin  5 sensor ultrasonik mengukur  persedian  makan  pada  dispenser, dan  poin  6  pipa  yang  menyalurkan  makanan dari dispenser ke wadah makanan.
Gambar 9. Rangkaian Kendali Cerdas Pemberian air Minum
Untuk  sistem  kendali  pemberian  minum Poin  1  berupa  modul  ESP8266  sebagai pengontrol  dan  juga  terkoneksi  ke  perangkat Android , poin 2 Sensor Ultrasonic mengukur ketersedian air minum pada dispenser, poin 3 Sensor LoadCell untuk  mengukur  berat  air yang  ada  di  wadah  penyimpanan,  poin  4 Relay untuk  mengaktifkan  dan  menonaktif kan mini  pump ,  poin  5  selang  PVC  untuk menyalurkan air ke wadah penyimpanan, poin 6  adalah  modul  Hx711  berfungsi  membaca sinyal  analog  dan  mengkonversi    ke  bentuk sinyal  digital  (ADC),  dan  poin  7 mini  pump berfungsi  untuk  menyalurkan  atau  memompa air  minum  dari  dispenser  ke  wadah  pakan kucing.

## Perangkat Lunak
Aplikasi  perangkat  lunak  ini  diberi nama SmartFeeder , yang dapat menampilkan notifikasi  berupa  pesan  mengenai  pemberian makan  dan  minum  pada  wadah  yang  telah disiapkan,  dan  juga  dapat  digunakan  untuk mensetting  secara  menual  pemberian  makan dan  minum.  Pada  gambar  10  merupakan tampilan pemberian minum dan pada gambar 11 tampilan pemberian makan.
Gambar 10. Tampilan pemberian Minum
Gambar 11. Tampilan pemberian Makan
Informasi  yang  ditampilan  ke  aplikasi Android secara  real  time  akan  mengirim

## 7
pesan  mengenai level ketersedian  baik makanan  maupun  air  minum  yang  tersedia pada  dispenser  (penyimpan  makan  dan minum) masing-masing disetting level ketersedian  pakan  di  bawah  11%  dan  untuk wadah  /  tempat  makanan  dan  minuman disetting berat wadah di bawah 10gram.

## PENGUJIAN SISTEM
Pengujian  sistem  ini  dilakukan  pada ketepatan Sensor LoadCell , Sensor Ultrasonic , dan aplikasi Android secara Real- Time untuk melihat seberapa akurat
pengontrolan  pada  sistem  pemberian  makan dan minum untuk kucing.
a. Pengujian Sensor LoadCell
Pengujian  dilakukan  sebanyak  5  kali dengan  variasi  berat  makan  minum  pada wadah   yang menggunakan timbangan digital dibandingkan  dengan  hasil Sensor LoadCell diperoleh  perbedaan  ( error rata-rata)  sebesar 4,8%  selanjutnya  data  selisih  terlihat  pada gambar 12.
Gambar 12. Hasil Pengukuran Sensor LoadCell dengan Timbangan Digital

## b. Pengujian Sensor Ultrasonic
Pengujian  ini  dilakukan  sebanyak  5  kali dengan  variasi  jarak    pada  dispenser  makan minum menggunakan mistar ukur
dibandingkan dengan hasil Sensor Ultrasonic diperoleh  perbedaan  ( error rata-rata)  sebesar 0,2%  selanjutnya  data  selisih  terlihat  pada Gambar 13.
Gambar 13. Hasil pengukuran Sensor Ultrasonic dengan mistar ukur c. Pengujian Real-Time Pengujian Real-Time dilakukan
pengamatan  sebanyak  5  kali  dengan  melihat waktu  yang  dibutuhkan  terkirim  data  pada firebase  dan  waktu  tampil  pada  aplikasi Android . Diperoleh waktu rata-rata pengiriman  data  selisih  0,18ms  ( milisecond ).
Data yang terkirim ke Android ini dimaksudkan sebagai pesan untuk
memonitoring level ketersedian  pakan  pada dispenser  (tabung  stok  pakan).  Selanjutnya tabel  2.  menunjukkan  data  selisih  waktu tampil di Android .
Tabel 2. Time on Air Firebase and APP No Berat (gram) Level (%) Time on Air(ToA) Selisih (ms) Firebase (ms) App (ms) 1. 10 10 0,1 0,3 0,2 2. 12 12 0,3 0,4 0,1 3. 12 14 0,3 0,3 0,0 4. 13 13 0,1 0,4 0,3 5. 14 15 0,1 0,5 0,4
Sistem  pemberian  makan  dan  minum kucing secara Real-Time dikendalikan dengan  menggunakan  modul Nodemcu ESP8266 selaku komponen pengendali utama dan  mengkoneksikan/  mengirimkan  dari  data firebase ke aplikasi Android yang diimplemetasikan dengan Internet of Things (Wijayanto, 2018)(Husain, 2023) . Dengan menggunakan Sensor LoadCell dan Ultrasonic yang membaca data
0 50 100 150 200 250 0 2 4 6 g ra m Percobaan Ke- timbangan loadcel
16 13 10 8 7 16 13 8 6 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 1 2 3 4 5 cm cm ultrasonik penggaris
analog  kemudian  dikonversi  ke  data  digital menggunakan  alat  HX711.  Pada  aplikasi Android akan  mendapatkan  notifikasi  pesan apabila  dispenser  persedian  makan  dan minum  mencapai level di  bawah    11%  juga pada  berat  pada  wadah  makan  minum dibawah  10  gram,  sehingga  wadah  makan minum  untuk  kucing  ini  tidak  mengalami kekosongan  makanan  dan  minum  karena terkontrol secara otomatis. Untuk stok makan dan  minum  dispenser  berdasarkan  pesan notifikasi level ketersedian  makan  minum, maka  pemilik  harus  segera  mengatasi kekurangan  stok  pakan  dengan  melakukan pengisian  pakan    secara  manual  jika  telah mendapatkan pesan notifikasi.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengamatan  pada pengujian  sistem  pemberian  makan  minum (pakan)  kucing  yang  dilakukan  baik  pada perangkat  keras  maupun  perangkat  lunak (aplikasi Android )  dapat  kami  simpulkan bahwa alat yang telah kami buat menghasilkan  suatu  sistem  pemberian  pakan kucing yang dapat dikontrol atau dikendalikan  ketersedian  makan  dan  minum pada  wadah  yang  telah  disiapkan.  Pengujian sensor ultrasonik  pakan  kucing  didapatkan hasil  pembacaan sensor dan  penggaris memiliki  perbedaan  atau  nilai  error  sebesar 0,2% itu berarti nilai akurasi sensor mencapai
99,8%  dan  dinyatakan sensor bekerja  sangat baik,  begitupun  pada  pengujian Sensor
LoadCell terhadap timbagan digital diperoleh margin  error sebesar  4,8%      atau  akurasi sensor 95,2%,  hasil  inipun  menggambarkan bahwa sensor bekerja  sangat  baik.  Selain  itu pada  penelitian  ini  menghasilkan  informasi secara Real-Time yang  dapat  dilihat  melalui Smarphone Android dan berdasarkan aplikasi Android ini peralatan sistem pemberian pakan kucing  juga  dapat  dikendalikan  secara manual.      Dengan  adanya  sistem  kendali pemberian  pakan  ini  diharapkan  dapat membantu  dalam  melakukan  pengontrolan dalam pemberian pakan pada kucing.

## REFERENSI
Bisri, W. T. A. (2019). Rancang Bangun Alat
Pemberi  Pakan  Otomatis  Terhadap Kucing Peliharaan Menggunakan Arduino  uno . Tesla :  Jurnal  Teknik
Elektro , 23 no. 1 .
Devitasari,  K.  P.  K.  R.  (2020).  Rancang Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Kucing Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler Nodemcu berbasis  Internet  Of  thing. Jurnal  Sains  Komputer  &  Informatika (J-SAKTI) .
Edilla, Muhammad Anwardi Pulungan, A. A. (n.d.).  Rancang  Bangun  Robot  Penyaji Minuman  Menggunakan  ATMega  8535 dan Mini water pump . Ecotipe , 2021 .
Furqon,  A.,  Prasetijo,  A.  B.,  &  Widianto,  E. D.  (2019).  Rancang  Bangun  Sistem Monitoring  dan  Kendali  Daya  Listrik pada Rumah Kos Menggunakan Nodemcu dan Firebase Berbasis Android . Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika , 18 no. 2 .
Guna, P. I. A., Suyadnya, I. M. A., & Agung, I. G. A. P. R. (2018). Sistem Monitoring Penetasan  Telur  Penyu  Menggunakan Mikrokontroler Nodemcu ESP8266  dan Protokol  MQTT  dengan  Notifikasi Berbasis  Telegram  Messenger. Journal of  Computer  Science  and  Informatics Engineering (J-Cosine) , 2 no. 2 .
Habillah  Abbas,  Kusnadi  Kusnadi,  Wanda Ilham, S. P. (2021). Sistem Kendali Alat
Pemberi Pakan Kucing Otomatis Menggunakan  Modul  Nodemcu. Jurnal
Digital  Of  Information  Technology , 11 NO. 2 .
Haris,  A.,  Kusuma,  D.  T.,  &  Pratama,  R.  N.
(2018).  Sistem  Penyortiran  Buah  Apel Manalagi Menggunakan Sensor LoadCell dan  TCS3200  Berdasarkan Berat dan Warna Berbasis Arduino uno . Jurnal PETIR , 11 no 1 .
Husain,  Asmah  Akhriana, Herlinda,  Ahmad  , Nurdiansah,  R.  P.  W.  T.  (2022). Rekayasa  tempat  parkir  kendaraan mobil  berbasis  teknologi  informasi. PROtek :  Jurnal  Ilmiah  Teknik  Elektro , 9 no. 2 .
Husain,  herlinda,  kasmawaru  ,  nurdiansah nurdiansah,  erna,    andi  hasriadi  putra. (2023). Implementasi Forward Chaining untuk  Mendiagnosis  Kerusakan  Motor Vespa  Klasik  pada  Bengkel  Skuter Ombur. Jambura  Journal  of  Electrical and Electronics Engineering , 5 no. 2 .
Husain,  E.  al.  (2023). Pemanfaatan  dan Penerapan  Internet  of  Things  Di berbagai  bidang .  Sonpedia  publishing indonesia.
II. L. C. Adiputri, N. M. F. and N. R. (2020). Tutorial  Pembuatan  Protipe  Prediksi Ketinggian  Air  (PKA)  dan  Aigmented Rwality  Berbasis  IoT  versi  2 .  Kreatif Industri Nusantara.
Ikhsan,  M.  (2019).  Rancang  bangun  alat pengering gabah otomatis menggunakan sensor berat  berbasis arduino  uno . Repository Universitas Jember .
Maulana,  I.  F.  (2020).  Penerapan  Firebase Realtime  Database  pada  Aplikasi  E- Tilang  Smartphone  berbasis  Mobile Android . Jurnal Resti – Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi .
Nur  Fitriana  Putri,  Rahmi  Hidayati*,  I.  N.
(2023). Rancang Bangun Sistem Pemantauan  dan  Kendali  Budidaya Anggur  Dengan  Penerapan Internet  of
Things (IoT) Berbasis Android . Jurikum, Jurnal Riset Komputer , 10 no. 3 .
Puspasari,  F.-,  Fahrurrozi,  I.-,  Satya,  T.  P.,
Setyawan,  G.-,  Fauzan,  M.  R.  A.,  &
Admoko,  E.  M.  D.  (2019). Sensor Ultrasonik  HCSR04  Berbasis  Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika Dan
Aplikasinya , 15 no. 2 .
Putri, I. A., Fauziah, N., & Atifah, Y. (2022).
Analisis Perubahan Tingkah Laku Kucing  Anggora  (Felis  catus)  Betina
Selama  Masa  Kebuntingan. Prosiding Seminar Nasional Biologi .
Samsugi,  S.,  Neneng,  &  Suprapto,  G.  N.  F.
(2021).  Otomatisasi  Pakan  Kucing Berbasis  Mikrokontroller  Intel  Galileo Dengan Interface Android . Jurnal Sains Komputer & Informatika , 5 no. 1 .
Setiawan,  A.  (2019).  Pengembangan  Smart Home  Dengan  Microcontrollers  ESP32 Dan  MC-38  Door  Magnetic  Switch Sensor Berbasis Internet of Things (IoT) Untuk  Meningkatkan  Deteksi  Dini
Keamanan  Perumahan. Jurnal  Resti  –
Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi .
Suwed,  R.  M.  N.  M.  A.  (2021). Panduan Lengkap  Kucing .  Penebar  Swadaya  , anggota IKAPI.
Wijayanto,  Y.  Y.  &  A.  (2018). Mudah Membuat dan Berbisnis Aplikasi
Android  dengan  Android  Studio .  Elex
Media Komputindo.
Yanuar  Mukhammad,  A.  Santika,  S.  H.
(2022). Analisis Akurasi Modul Amplifier  HX711  untuk  Timbangan
Bayi. Medika Teknika , 4 no. 1 .