## PENGEMBANGAN PERANGKAT KENDALI JARAK JAUH SISTEM PENDINGIN PRIMER REAKTOR KARTINI

## DEVELOPMENT OF REMOTE-CONTROL DEVICE FOR KARTINI REACTOR PRIMARY COOLING SYSTEM
Zulfikar Elran Bhagaskara 1 , Tri Nugroho Hadi Susanto 1
1 Pusat Sains dan Teknologi Akselerator BATAN-Yogyakarta Email: zulfikar.elran@batan.go.id
Diterima : 26 Agustus 2020, diperbaiki : 25 September  2020, disetujui : 8 Oktober 2020

## ABSTRAK
PENGEMBANGAN  PERANGKAT  KENDALI  JARAK  JAUH  SISTEM  PENDINGIN  PRIMER REAKTOR KARTINI.Telah dibuat perangkat kendali jarak jauh sistem pendingin primer Reaktor Kartini.  Perangkat  ini  dibuat  untuk  meningkatkan  efisiensi  waktu  dan  tenaga  operator  reaktor yang  sebelumnya  pengoperasian  pompa  pendingin  primer  dilakukan  secara  manual  dengan berjalan dari ruang kendali utama berada di lantai 3 menuju panel kendali yang berada di lantai 1.  Perangkat  ini  dibuat menggunakan  komponen  utama  berupa  programmable  logic  controller Siemens S7-1200. Pembuatan perangkat dilakukan dengan langkah-langkah berupa modifikasi wiring kendali sistem pendingin primer, pembuatan halaman web menggunakan kode Hypertext Markup  Language  sebagai  user  interface,  seting  komunikasi  nirkabel  antara  Programmable Logic  Controller  dengan  komputer  di  Ruang  Kendali  Utama  menggunakan  protokol Transmission Control Protocol/Internet Protocol, dan pengujian perangkat secara keseluruhan. Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  pengembangan  perangkat  ini  tidak  mengganggu  kinerja kendali lokal dari sistem pendingin primer yang sudah ada. Waktu yang dibutuhkan untuk sekali menghidupkan/mematikan sistem Primer juga berkurang dari rata-rata 1 menit menjadi 2 detik. Pengembangan  perangkat  ini  memberikan  kemudahan  berupa  usaha  dan  waktu  yang digunakan  operator  untuk  menghidupkan/  mematikan  sistem  primer  menjadi  lebih  ringan  dan singkat, dan kendali pengoperasian sistem pendingin primer menjadi terpusat di ruang kendali utama.
Kata Kunci: Kendali jarak jauh, sistem pendingin primer, Reaktor Kartini, PLC.

## ABSTRACT

## DEVELOPMENT  OF  REMOTE-CONTROL  DEVICE  FOR  KARTINI  REACTOR  PRIMARY
COOLING SYSTEM . Remote control device for the Kartini Reactor primary cooling system has been made. This device was made to increase efficiency of reactor operator time and energy. Previously the primary coolant pump operation was carried out manually by walking  from main control  room  on  3rd  floor  to  the  control  panel  on  1st  floor.  This  device  is  made  using programmable  logic  controller  Siemens  S7-1200  as  the  main  component.  This  device development is done in several steps, that are modify the primary cooling system control wiring, creating  a  web  page  using  hypertext  markup  language  code  as    user  interface,  setting  up wireless  communication  between  the  programmable  logic  controller  and  the  computer  in  the Main  Control  Room  using  the  transmission  control  protocol /  internet  protocol,  and  testing  the whole  device.  The  test  results  show  that the  development  of  device  doesn’t  disturb  the performance of the existing primary cooling system local control. The time taken to turn on / off
Sistem Pendingin PrimerReaktor Kartini http://jurnal.batan.go.id/idex/php/bprn (Zulfikar Elran B, dkk)
the  Primary  system  was  also  reduced  from  an  average  of  1  minutes  to  2  seconds.  The development of this device provides advantages in the form of effort and time that used by the operator to turn on / off the primary cooling system to be easier and shorter, and also control of the primary cooling system become centralized in the main control room.
Keywords: Remote control, primary cooling system, Kartini Reactor, PLC.

## PENDAHULUAN
eaktor  Kartini  merupakan  reaktor nuklir  jenis  reaktor  riset  yang beroperasi  pada  daya  maksimal100kW. Daya  yang  dibangkitkan  Reaktor  Kartini berupa panas yang dihasilkan dari reaksi pembelahan  bahan  bakar  nuklir.    Dalam operasi  reaktor,  panas  yang  dihasilkan Reaktor Kartini tidak dimanfaatkan namun dibuang
ke lingkungan menggunakan  sistem  pendingin  primer, penukar  panas  ( heat  exchanger) dan sistem  pendingin  sekunder.    Sistem pendingin primer Reaktor Kartini memiliki
dua  pompa  pendingin  yang  dapat dioperasikan secara bergantian.  Masing- masing pompa tersebut terhubung dengan heat  exchanger yang  berbeda jenis. Pompa pendingin primer 1
terhubung  dengan heat  exchanger jenis shell  and  tube, sedangkan  pompa pendingin  primer  2  terhubung  dengan heat  exchanger jenis plate . Selain  dua
pompa  tersebut,  terdapat  juga  pompa demin untuk
mensirkulasikan air
pendingin  primer  ke  dalam  perangkat demineralizer . Skema  dari  sistem pendingin primer Reaktor Kartini ditunjukkan pada Gambar 1 [1].
Gambar 1. Skema sitem pendingin primer Reaktor Kartini [1].
Filter 1 Filter 2 Pompa Primer 2 Pompa Demin Pompa Primer 1 F T Tangki Reaktor Tangki Make-up T T F R R P P F Tp-5 Tp-1 Tp-4 Fp-2 Fp-1 Tp-2 T Vd-5 Vd-6 Vd-4 Pd-2 Pd-1 Fd-1 Vd-3 V p - 4 T Tp-3 CVp-2 Ppp-2 Vp-3 Vp-1 Ppp-1 CVp-1 Vm-2 Vm-1 Vd-1 Tkd-1 Tkm-1 HE-1 Vp-2 Vp-5 Ppd-1 Skimmer Vent HE Tabung Demineralizer HE-2 HE Plat P Pp-3 P Pp-4 P Pp-1 P Pp-2
R
Sistem pendingin primer terus menerus bekerja sebelum hingga sesudah reaktor beroperasi untuk membuang  panas  sisa  operasi  reaktor. Namun  pada  kondisi  tertentu  sistem pendingin primer Reaktor Kartini dihidupkan saat start-up reaktor,
dimatikan  begitu  reaktor  mencapai  daya maksimal, lalu dihidupkan kembali setelah reaktor shutdown . Hal ini biasanya  dilakukan  pada  saat  kalibrasi daya  reaktor  atau  penentuan  koefisien reaktifitas  suhu  reaktor  [2].    Sebelum adanya  perangkat  kendali  jarak  jauh, untuk  menghidupkan  atau  mematikan pompa pendingin primer masih dilakukan secara manual, sehingga operator reaktor  harus  naik  turun  tangga  dari Ruang  Kendali  Utama  (RKU)  di  lantai  3 gedung  reaktor  menuju  panel  kendali on/off sistem pendingin primer di lantai 1 gedung  reaktor.    Hal  ini  kurang  efisien terhadap  waktu  dan  tenaga  karena dalam sekali percobaan penentuan
koefisien reaktifitas suhu, sistem
pendingin  primer  bisa  dihidupkan  dan dimatikan beberapa kali.
Guna mempermudah operator reaktor  dalam  mengoperasikan  sistem pendingin primer, maka dibuat perangkat kendali jarak jauh untuk sistem pendingin primer.    Perangkat  kendali  jarak  jauh  ini dibuat menggunakan Programmable Logic  Controler (PLC).    Operator  reaktor dapat  mengendalikan  pompa  pendingin primer  dari  ruang  kendali  utama  dengan memberi  perintah  kepada  PLC  melalui halaman web ,  lalu  PLC  akan  mengatur on/off pompa  primer  sesuai  perintah  dari operator.    Perangkat  kendali  ini  juga dibuat agar sistem pendingin primer tetap
bisa  beroperasi  menggunakan  panel kendali lokal yang ada saat ini, meskipun PLC mengalami kerusakan.

## TINJAUAN PUSTAKA

## Programmable Logic Controller
Programmable  logic  controller (PLC) adalah  sebuah  komputer  kelas  industri yang  dapat  diprogram  untuk  melakukan fungsi  kendali.  Penggunaan  PLC  dapat mengurangi banyaknya penggunaan
kabel  kontrol  bila  dibandingkan  dengan rangkaian  kontrol relay konvensional. Keuntungan lainnya adalah pemrograman dan instalasi yang mudah, kecepatan  kendali  tinggi,  kompatibilitas dengan  jaringan  yang  ada,  kemudahan dalam troubleshooting , dan  kehandalan
yang tinggi. [4] Sebuah  PLC  dapat  dibagi  menjadi beberapa bagian, yaitu CPU, input/output, power supply , dan perangkat  pemrograman.  CPU  bertugas mengendalikan semua aktivitas PLC dan dapat diprogram sesuai keinginan pengguna. Program PLC tersebut dijalankan  secara  berulang  yang  disebut sebagai scan .  Proses scan suatu  PLC dimulai  dengan  CPU  membaca  status input , kemudian program aplikasi dijalankan, lalu setelah eksekusi program selesai CPU melakukan tugas diagnostik dan  komunikasi  internal.  Selanjutnya, status  semua output diperbarui.  Proses ini  diulang  terus  menerus  selama  PLC berada dalam kondisi run [4].
Input suatu  PLC  dapat  berupa hardware di  lapangan,  atau  dapat  juga berupa  perintah  melalui software .  Dalam penelitian  ini input PLC  dibuat  melalui
Sistem Pendingin PrimerReaktor Kartini http://jurnal.batan.go.id/idex/php/bprn (Zulfikar Elran B, dkk)
software web  server  untuk  mengurangi jumlah instalasi peralatan di lapangan.
S7 1200 adalah PLC buatan Siemens  yang  memiliki  desain  ringkas dan  konfigurasi  fleksibel,  dimana  CPU PLC sudah langsung terintegrasi dengan dengan  catu  daya,  terminal input  output , PROFINET  dan  banyak  fungsi  lainnya [5].  Penelitian  ini  menggunakan  PLC  S7 1200 seri 1214C AC/DC/RLY yang sudah terintegrasi  dengan power  supply ,  digital input ,  digital output relay ,  analog input , dan port  ethernet untuk  komunikasi. Adapun  bentuk  dan  spesifikasi  dari  PLC S7-1200 tersebut disajikan pada Gambar 2 dan Tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi PLC Siemens S7 1200 [5]. No. Parameter Keterangan 1. Power supply 220 VAC
2. Work memory
75 Kbytes 3. Load memory 4 Mbytes, expandable 4. On-board digital I/O 14 input /10 relay output 5. On-board analog I/O 2 input 0-10V  10 bit
Keterangan:
(1)  Koneksi catu daya.
(2)  Slot kartu memori.
(3)  Koneksi I/O.
(4)  Lampu indikasi status I/O.
(5)  Konektor profinet.
Gambar 2. PLC Siemens S7-1200 [5].

## Web Server
Web  server adalah  alat  yang  diberi tugas  untuk  menerima  permintaan  dari klien lalu  berusaha  untuk  membalasnya dalam  bentuk  yang  dapat  dipahami, biasanya  dengan  menyajikan  halaman web.  Adapun  yang  dimaksud  klien adalah  perangkat  atau  program  yang mengakses layanan dari server . Komunikasi  antara browser dan web server diatur  oleh  standar  komunikasi yang  disebut Hyper  Text  Transfer Protocol atau  HTTP.  Antara  klien  dan server bisa terdapat beberapa perangkat, seperti router,  proksi,  gateway ,  dan sebagainya.  Peralatan  tersebut  memiliki peran  yang  berbeda  dalam  memastikan permintaan  dan  tanggapan  ditransfer dengan benar antara klien dan server [6]. Pada  tingkat  paling  dasar,  proses permintaan  dan  tanggapan  antara web
browser dengan web  server terdiri  atas langkah-langkah yang ditunjukkan diagram alir pada Gambar 3  [6].
Gambar 3. Diagram alir permintaan dan tanggapan halaman web.
Halaman  web  sendiri  tersusun  dari teks-teks  yang  ditulis  dalam  format Hypertext  Markup  Language (HTML). Selain  itu  banyak  halaman  web  yang perilaku  dinamisnya  menggunakan  kode JavaScript  dan  kode Cascading  Style Sheets (CSS) untuk membentuk
presentasi halaman web tersebut [7].

## METODOLOGI
Kegiatan penelitian dilaksanakan dalam  beberapa  tahap.  Tahap  pertama
adalah  modifikasi wiring kendali  sistem pendingin  primer.  Tahap  kedua  yaitu membuat halaman web untuk mengendalikan  PLC.  Tahap  ketiga  yakni menyeting komunikasi antara PLC dengan  komputer  di  Ruang  Kendali
Utama  (RKU).  Tahap  terakhir  adalah menguji  coba  keseluruhan  sistem  yang dibuat  dengan  mengendalikan  sistem pendingin primer dari RKU.

## Modifikasi  Wiring  Kendali  Sistem Pendingin Primer
Modifikasi wiring kendali  sistem
pendingin  primer  dilakukan  dengan  cara memasang  kontak normally  open  relay secara  paralel  dengan  tombol start dan kontak normally  close  relay secara  seri dengan  tombol stop ,  kemudian  kontrol on/off  relay dipicu  oleh  output  PLC.  Hal ini  berarti  diperlukan  2  buah relay untuk mewakili  fungsi  masing  masing  tombol start/stop tersebut. Walaupun output PLC sudah  berupa relay ,  namun output PLC tidak  langsung  dihubungkan  dengan kendali start/stop pendingin primer apabila PLC mengalami masalah, sistem pendingin  primer  tetap  bisa  dikendalikan menggunakan  tombol start/stop yang ada.  Modifikasi wiring kendali  sistem pendingin  primer  dapat  dilihat  pada Gambar  4,  dan  alokasi  penggunaan output PLC  dapat  dilihat  pada  Tabel  2. Pada  Gambar  4, relay tambahan  diberi nama R1 sampai R6 (dilingkari merah).
L
Sistem Pendingin PrimerReaktor Kartini http://jurnal.batan.go.id/idex/php/bprn
(Zulfikar Elran B, dkk)
Gambar 4. Modifikasi wiring kendali sistem pendingin primer.
Tabel 2. Alokasi penggunaan output
PLC. No. Alamat Output Fungsi 1. Q0.0 Start pompa 1. 2. Q0.1 Stop pompa 1. 3. Q0.2 Start pompa 2. 4. Q0.3 Stop pompa 2. 5. Q0.4 Start pompa demin. 6. Q0.5 Stop pompa demin.
Masing-masing  alamat  PLC  tersebut akan  aktif  secara  terus  menerus  bila menerima  perintah  untuk  aktif  dari web server .  Bila  suatu  alamat  aktif  secara terus  menerus,  maka  perintah  lain  tidak dapat  dijalankan  untuk  mengendalikan sistem  pendingin  primer.  Sehingga  perlu diprogram  agar  hanya  aktif  1  sekon  saat menerima  perintah  dari web  server .
Contoh  program ladder  diagram untuk output Q0.0 ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Program ladder diagram untuk output Q0.0.

## Pembuatan Halaman Web
Halaman web untuk memberi perintah  ke  PLC  dibuat  menggunakan format  HTML  dengan  bantuan  program Visual  Studio  Code,  kemudian  untuk desain  halaman  web  menggunakan framework Bootsrap V4.1.0.
Seluruh variabel dari PLC yang akan diakses  oleh  halaman  web,  harus dideklarasikan  terlebih  dahulu.  Contoh deklarasi  variabel  PLC  untuk start/stop pompa  1  ditunjukkan  pada  Gambar  6. Deklarasi variabel yang ditulis pada kode
N
HTML harus sama dengan variabel yang dideklarasikan  pada  PLC  untuk  masing- masing alamat input/output .
Gambar 6. Deklarasi variabel PLC.
Setelah variabel dideklarasikan,
variabel tersebut dapat diakses menggunakan  instruksi  “submit”  dan dituliskan  “value”  yang  diinginkan.  Hasil akhir  tampilan  halaman  web  untuk kendali sistem pendingin primer ditunjukkan  pada  Gambar  7.  Setelah halaman web selesai dibuat, lalu halaman  web  diunduh  ( download) ke dalam  memory  PLC.  Fungsi  masing masing  tombol  perintah  pada  halaman web  adalah  mengaktifkan  alamat  PLC sesuai  fungsi  yang  ditunjukkan  pada Tabel 2.
Gambar 7. Tampilan halaman web untuk kendali sistem pendingin primer.
Setting Komunikasi PLC dan Komputer Protokol  komunikasi  yang  digunakan antara  komputer  RKU  dengan  PLC adalah TCP/IP,
adapun media
komunikasi  yang  digunakan  berupa wireless  access  point sehingga  tidak perlu  menyiapkan  kabel  ethernet  dari RKU  ke  PLC  yang  diletakkan  di  dekat panel pendingin primer. Skema
komunikasi  antara  komputer  di  RKU dengan PLC ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8. Skema komunikasi antara komputer di RKU dengan PLC. [8]

## Uji  Coba  Perangkat  Kendali  Jarak Jauh
Uji coba perangkat kendali jarak jauh merupakan tahap akhir dari penelitian ini. Tahap ini bertujuan untuk menguji secara keseluruhan perangkat kendali jarak jauh untuk pendingin primer yang telah dibuat. Pengujian  dilakukan  dengan  mencoba apakah  masing-masing  tombol  pada halaman web dapat  memberi  perintah dengan  benar  kepada  PLC,  lalu  bila perintah yang diberikan sudah benar diuji juga  apakah wiring antara  PLC, relay , dan  panel  kendali  sistem  pendingin primer  sudah  benar  sehingga  dapat memberi  perintah on/off pompa  dengan benar.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Modifikasi  Wiring  Kendali  Sistem Pendingin Primer
Modifikasi wiring kendali  sistem pendingin primer dilakukan dengan menambahkan  6 relay seperti  desain pada  Gambar  2,  dan  hasil  pemasangan relay tambahan  tersebut  ditunjukkan pada  Gambar  9.  Unjuk  kerja  masing- masing relay ini  diuji  terlebih  dahulu tanpa menggunakan PLC, hal ini
dilakukan untuk memastikan wiring
Sistem Pendingin PrimerReaktor Kartini http://jurnal.batan.go.id/idex/php/bprn (Zulfikar Elran B, dkk)
antara relay dengan panel kendali sistem kendali  primer  tidak  terdapat  masalah, dan  memastikan  bahwa  tanpa  PLC  pun sistem  kendali  primer  tetap  dapat berfungsi.
Gambar 9. Relay tambahan untuk kendali jarak jauh sistem pendingin primer.
Pengujian relay dilakukan  dengan memberi  tegangan  220  VAC  pada coil relay,  relay yang  aktif  akan  menjalankan fungsi  tertentu. Misalnya  ketika relay 1 diaktifkan maka pompa 1 akan hidup dan ketika relay 2  diaktifkan  maka  pompa  1 akan  berhenti.  Tombol-tombol  pada panel  kendali  sistem  pendingin  primer juga  diuji  untuk  memastikan  bahwa fungsinya  tidak  terganggu. Modifikasi wiring kendali  sistem  pendingin  primer menunjukkan
hasil
yang sesuai rancangan, dengan hasil pengujian secara  keseluruhan  ditunjukkan  pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil pengujian modifikasi wiring kendali sistem pendingin primer. No. Nama Alat Fungsi Hasil Relay tambahan untuk modifikasi wiring 1. Relay 1 Start pompa 1 Pompa 1 run 2. Relay 2 Stop pompa 1 Pompa 1 stop 3. Relay 3 Start pompa 2 Pompa 2 run 4. Relay 4 Stop pompa 2 Pompa 2 stop 5. Relay 5 Start pompa demin Pompa demin run 6. Relay 6 Stop pompa demin Pompa demin stop Tombol existing dari  panel  kendali sistem pendingin primer 7. Tombol start Pompa 1 Start pompa 1 Pompa 1 run 8. Tombol stop pompa 1 Stop pompa 1 Pompa 1 stop 9. Tombol start pompa 2 Start pompa 2 Pompa 2 run 10.  Tombol stop pompa 2
Stop pompa 2 Pompa 2 stop 11.  Tombol start pompa demin Start pompa demin Pompa demin run 12.  Tombol stop pompa demin Stop pompa demin Pompa demin stop
Buletin Pengelolaan Reaktor Nuklir Bulletin of Nuclear Reactor Management Vol. XVII, No.2,Oktober 2020:hal. 11-21
Pembuatan Halaman Web dan pengaturan komunikasi
Agar  PLC  dan  komputer  dapat berkomunikasi,  maka  kedua  perangkat tersebut  diseting  dalam  satu subnet . Kemudian guna meningkatkan
keamanan  maka  untuk  mengakses  PLC dari  komputer  diberi  tiga  lapis  kontrol akses  yaitu wireless  network yang  di hidden , password untuk login ke wireless adapter ,  dan password untuk  login  ke web  server PLC.  Seting  komunikasi berhasil  dilakukan  dimana  PLC  dan komputer dapat berkomunikasi.
Halaman  web  yang  telah  diunduh  ke PLC  kemudian  coba  diakses  langsung menggunakan web browser dan menunjukkan  tampilan  sesuai  halaman web yang  telah  dibuat.  Kemudian masing-masing  tombol  pada  halaman web diuji  fungsi  dan  diperoleh  hasil seperti  ditunjukkan  pada  Tabel  4.  Hasil pengujian  tersebut  menunjukkan  bahwa halaman web yang dibuat sudah
mengaktifkan alamat PLC sesuai
deklarasi pada Tabel 2.
Tabel 4. Fungsi tombol pada halaman Web. No. Tombol Fungsi 1. Start P1 Q0.0 aktif 1s 2. Stop P1 Q0.1 aktif 1s 3. Start P2 Q0.2 aktif 1s
4. Stop P2 Q0.3 aktif 1s 5. Start Demin Q0.4 aktif 1s 6. Stop Demin Q0.5 aktif 1s 7. Start P1 dan Demin Q0.0 dan Q0.4 aktif 1s 8. Stop P1 dan Demin Q0.1 dan Q0.5 aktif 1s 9. Start P2 dan Demin Q0.2 dan Q0.4 aktif 1s 10. Stop P2 dan Demin Q0.3 dan Q0.5 aktif 1s

## Uji  Coba  Perangkat  Kendali  Jarak Jauh
Setelah  seluruh  sub  bagian  diuji  dan menunjukkan  hasil  sesuai  rancangan, maka  pada  tahap  terakhir  ini  perangkat kendali jarak jauh diuji secara keseluruhan. Pengujian dilakukan dengan  mengakses  halaman web yang telah  diunduh  ke  dalam  PLC.  Masing- masing  tombol  pada  halaman web diuji dengan  menekan  tombol  tersebut,  lalu masing masing tombol
harus
mengaktifkan  alamat  PLC  sesuai  Tabel 4,  masing-masing  alamat PLC  yang  aktif akan  mengaktifkan relay lalu relay harus menjalankan fungsi seperti pada Tabel 3. Misalnya  ketika  tombol Start P1  pada halaman web ditekan,  maka  output Q0.0 pada  PLC  harus  aktif, relay 1  aktif,  dan
Pompa 1 hidup. Hasil pengujian perangkat  kendali  jarak  jauh  secara lengkap dapat dilihat pada Tabel 5. Tabel 5. Hasil pengujian sistem kendali jarak jauh. Tombol PLC Relay Fungsi Start P1 Q0.0 aktif Relay 1 aktif Pompa 1 run Stop P1 Q0.1 aktif Relay 2 aktif Pompa 1 stop Start P2 Q0.2 aktif Relay 3 aktif Pompa 2 run
Sistem Pendingin PrimerReaktor Kartini http://jurnal.batan.go.id/idex/php/bprn (Zulfikar Elran B, dkk)
Stop P2 Q0.3 aktif Relay 4 aktif Pompa 2 stop Start Demin Q0.4 aktif Relay 5 aktif Pompa demin run Stop Demin Q0.5 aktif Relay 6 aktif Pompa demin stop Start P1 & Demin Q0.0 & Q0.4 aktif Relay 1 & 5 aktif   Pompa 1 & demin run
Stop P1 & Demin Q0.1 & Q0.5 aktif Relay 2 & 6 aktif   Pompa 1 & demin stop Start P2 & Demin Q0.2 & Q0.4 aktif Relay 3 & 5 aktif   Pompa 2 & demin run
Stop P2 & Demin Q0.3 & Q0.5 aktif Relay 4 & 6 aktif   Pompa 2 & demin stop Berdasarkan  uji  coba  pengoperasian perangkat kendali jarak untuk
eksperimen kalibrasi daya reaktor menunjukkan  bahwa  waktu  rata-rata yang  dibutuhkan  oleh  operator  reaktor untuk  menghidupkan  atau  mematikan sistem  pendingin  primer  adalah  2  detik sedangkan waktu rata-rata
yang dibutuhkan sebelum menggunakan
perangkat  kendali  jarak  jauh  yakni  1 menit [10]. Dengan demikian pembuatan perangkat kendali jarak jauh ini memberikan  kemudahan  bagi  operator dalam mengoperasikan sistem pendingin primer. Kemudahan yang dimaksud yaitu usaha  dan  waktu  yang  digunakan operator untuk menghidupkan/ mematikan  sistem  primer  menjadi  lebih ringan dan singkat.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pembuatan  dan pengujian  perangkat  kendali  jarak  jauh sistem  pendingin  primer  Reaktor  Kartini dapat disimpulkan bahwa:
• Perangkat  kendali  jarak  jauh  sistem pendingin  primer  Reaktor  Kartini  telah
selesai dibuat. Perangkat dibuat mengunakan  PLC  Siemens  S7-1200, yang  diakses  melalui interface web browser dari komputer di ruang kendali
utama  Reaktor  Kartini  secara  nirkabel dengan protokol komunikasi TCP/IP.
• Dengan menggunakan perangkat kendali jarak jauh, waktu yang
dibutuhkan untuk sekali menghidupkan atau  mematikan  sistem  pendingin primer saat experimen berkurang
drastis  menjadi  rata-rata  2  detik  dari awalnya rata-rata 1 menit bila dilakukan secara manual. • Pengembangan perangkat ini memberikan kemudahan berupa usaha dan  waktu  yang  digunakan  operator untuk menghidupkan/
mematikan sistem primer menjadi lebih ringan dan
singkat. • Adanya  perangkat  ini  menjadikan kendali
pengoperasian
sistem
pendingin primer terpusat di RKU.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih kepada Kepala Pusat Sains dan Teknologi  Akselerator  dan  seluruh  staff yang  terlibat  dalam  penyelesaian  karya tulis ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Badan Tenaga Nuklir Nasional, "Laporan Analisis Keselamatan
Reaktor  Kartini,  Revisi  2  Terbitan  2", Yogyakarta, 2019.
[2]  Badan Tenaga Nuklir Nasional, "Standar Operasional Prosedur Kalibrasi  Daya  Reaktor  No.  Dok.:
SOP  054.2/RN  00  01/STA  4",
Yogyakarta, 2016.
[3]  Badan  Tenaga  Nuklir  Nasional,  "Log Book Operasi Reaktor Kartini No.53", Yogyakarta, 2020.
[4]  F.  D.  Petruzela,  "Programmable Logic  Controller",  New  York:  Mc Graw Hill, 2011.
[5]  Siemens  AG,  "Simatic  S7-1200 System Manual", Nurnberg, 2012.
[6]  R.  Nixon,  "Learning  PHP,  MySQL, JavaScript, and CSS, Second
Edition",  United  States  of  America: O'Reilly Media, 2012.
[7]  D. Flanagan, "JavaScript: The
Definitive Guide, Sixth Edition",
United  States  of  America:  O’Reilly
Media, 2011.
[8]  https://www.fernhillsoftware.com/ help/drivers/siemens-s7/plc-setup-
ethernet-s7-1200-1500.html,  Diakses Juli 2020.
[9]  Siemens  AG,  "Basic  on  Creating HTMLs for Simatic CPUs", Germany, 2014.
[10] Badan Tenaga Nuklir Nasional,
"Laporan Kegiatan Modifikasi Kendali
Sistem  Pendingin  Primer  Reaktor Kartini,  Rev  0  Tbt  1,  No.  Dok.:LKEG 015/RN  00  02/STA  4",  Yogyakarta,
2019.