## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400

## PARKING SENSOR SYSTEM UNTUK MENDETEKSI JARAK AMAN KENDARAAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA328
Mayang Monica Mardhalena 1) , Novi Dian Nathasia * 2)
1, 2) Jurusan Informatika, Fakultas Teknologi Komunikasi dan Informatika. Universitas Nasional Jl. Sawo Manila, Pejaten Ps. Minggu Jakarta 12520 e-mail: mayangmardhalen@gmail.com 1) , novidian@civitas.unas.ac.id 2) *Penulis Korespondensi

## ABSTRAK
Parking Sensor adalah bagian dari IOT (Internet Of Things) yang mana menggunakan sensor yang dapat berkomunikasi dan terhubung untuk bertukar data melalui internet dan berbagi informasi yang sudah ditetapkan. Parking sensor merupakan sistem sensor parkir secara otomatis yang bertujuan untuk memonitoring keamanan pada akses parkir. Pengemudi mobil tentu seringkali mengalami kesulitan untuk memarkirkan mobil di area parkir, penyebabnya lahan parkir yang semakin bekurang atau sempit, hal itu dapat mengakibatkan pengemudi yang menabrak tiang pembatas karena keterbatasan pandangan. Oleh sebab itu untuk mempermudah pengemudi dalam memonitoring deteksi jarak aman kendaraan, maka di buatlah sistem sensor parkir yaitu dengan suatu komponen Mikrokontroler Arduino Uno Atmega328 sebagai pengendali utama dan berfungsi untuk menginput dengan cara otomatis ketika pengendara memarkir mobil. Pada penelitian ini menggunakan Fuzzifikasi dan De- fuzzifikasi untuk mempermudah memetakan nilai dari suatu ruang input ke dalam ruang output. Berdasarkan hasil uji yang telah dilakukan untuk mengetahui nilai akurasi rata-rata kesalahan dan keberhasilan dari pengambilan data dari pengujian parking sensor, hasil  yang telah dilakukan menunjukkan kesalahan atau error dari tahap karakterisasi sensor adalah 1.26% dan nilai akurasi sensor Ultrasonik HCSR-04 yang sebenarnya yakni sebesar 98.74%.
Kata Kunci : Parking Sensor, Arduino Uno, Ultrasonic sensor HC-SR04, Fuzzifikasi, Defuzzifikasi

## ABSTRACT
Parking Sensor is part of IOT (Internet Of Things) which uses sensors that can communicate and connect to exchange data over the internet and share predefined information. Parking sensor is an automatic parking sensor system that aims to monitor the security of parking access. Car drivers often find it difficult to park their cars in the parking area, the cause is that the parking area is getting smaller or narrower, this can result in the driver crashing into the guardrail due to limited vision. Therefore, to make it easier for the driver to monitor the detection of the safe distance of the vehicle, a parking sensor system is made, namely with an Arduino Uno Atmega328 Microcontroller component as the main controller and functions to input automatically when the driver parks the car. In this study, Fuzzification and Defuzzification are used to make it easier to map the value of an input space into an output space. Based on the results of the tests that have been carried out to determine the average accuracy value of the error and the success of data collection from the parking sensor test, the results that have been carried out show that the error or error from the sensor characterization stage is 1.26% and the actual HCSR-04 Ultrasonic sensor accuracy value is by 98.74%.98
Keywords : Parking Sensor, Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Fuzzifikasi, Defuzzifikasi

## I. P ENDAHULUAN
eiring  kemajuan  teknologi  yang  berkembang  ke  arah  yang  lebih  canggih,  di  masa  modern  seperti  ini kemajuan  teknologi  terus  menjadi  maju  salah  satunya  sanggup  meminimalisir  profesi  manusia,  dimana senantiasa manusia selalu berupaya untuk meningkatkan serta memesatkan profesinya dengan menghasilkan suatau perlengkapan elektronik ataupun ahli mesin yang bisa mengatur dengan cara otomatis serta mengatur output pada perlengkapan peralatan, sehingga dapat mengambil alih peran manusia dalam menuntaskan setiap profesinya dengan mudah dan cepat.  Maka dari itu salah satu ilustrasi  kemajuan teknologi antara lain yakni menghasilkan suatu perlengkapan sebuah alat  sensor parkir (parking sensor) dengan cara otomatis pada alat transportasi yang hendak  masuk  ke  area  parkir.  Parkir  merupakan  sistem  jaringan  transportasi  atau  tempat  pemberhentian  sarana transportasi dalam waktu durasi pendek ataupun lama, sesuai dengan keinginan pengemudi. Hal itu memimbulkan daya beli masyarakat serta tingkatan ekonomi yang besar dan menyebabkan tingkatan kepemilikan alat transportasi individu  yang  besar  pula. Salah  satu  sering  ditemui  khususnya  bagi masyarakat  yang  bertempat tinggal  di  kota besar serta terjalin di sebagian tempat seperti pusat perbelanjaan, perkantoran, atau bangunan parkir. Salah satunya pada saat hari- hari weekend, yang dimana tidak seluruh developer pusat bidang usaha mampu menyediakan lahan
S

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400
parkir  yang  mencukupi.  Pastinya  setiap  pengemudi  yang  ingin  memarkirkan  kendaraan  punya  keinginan  untuk segera mendapatkan kenyamanan di posisi parkir serta mampu mengoptimalkan jarak yang telah ditetapkan oleh sistem kendaraan.
Permasalahan yang kerap kita temui bahwa tempat parkir saat ini kurang memiliki kualitas kenyamanan bagi pengemudi, sama hal nya yang dapat diketahui tidak adanya informasi dan peringatan bagi pengemudi terkait jarak aman  ketika  memarkir mobil, serta ada  beberapa pengemudi  yang  senantiasa  memaksakan    dirinya  untuk  tetap parkir di area  parkir yang sudah sempit, alhasil pengemudi terkadang sulit untuk memarkirkan kendaraannya pada kondisi dimana posisi di sekitar lokasi parkir terdapat kendaraan lain. Hal ini tentu bisa merugikan pengemudi yang ada di sekitar yang hendak memarkirkan mobilnya, hingga pengemudi tersebut harus sangat berhati-hati dan harus bisa  memperkirakan  jarak  keamanan  antar  kendaraan  atau  benda  agar  meminimalisir  terjadinya  goresan  atau benturan diantara kendaraan yang lainnya ataupun dengan benda yang terdapat di sekitarnya, yang paling utama saat dalam posisi berjalan mundur.
Berdasarkan dari hal tersebut,  untuk  terwujudnya keinginan kemajuan teknologi yang mencukupi  dibutuhkan energi  alternatif  dengan  menciptakan  suatu  alat  sensor  parkir  (parking  sensor)  secara  otomatis  berbasis mikrokontroler yang memudahkan system keamanan di zona parkir. Penulis ingin mempermudah system keamanan yang lebih modern dengan cara mendeteksi jarak aman kendaraan yang masuk ke zona parkir menggunakan sensor ultrasonik  yang  bekerjasama  dengan  Mikrokontroler  Atmega328  yang  berperan  untuk  mendeteksi  jarak  pada kendaraan, sehingga lebih  membantu  juru  parkir  untuk  melakukan  pekerjaan lebih  efektif  dalam  memonitoring keamanan  jarak  parkir  pada  mobil.  Dalam  penelitian  ini,  menganalisa  perlengkapan  alat  deteksi  dengan  cara otomatis telah banyak dirancang oleh beberapa peneliti, diantaranya membuat parkir mobil cerdas menggunakan citra  digital  menggunakan  Atmega328[1],  dalam  penelitian  ini  melakukan  analisa  dari  pengolahan  citra  untuk membuat interaksi data pada gerbang dengan cara otomatis dengan memakai Mysql. Haasil dari penelitan dari 30 data yang dilakukan hingga membuktikan tingkat ketepatan mengetahui ketersediaan parkir yaitu 90%, setelah itu pada jarak sensor ultrasonik mendeteksi hingga 10 cm dan jarak dari RFID yaitu 2 cm, maka informasi pada basis data membuktikan tingkatan akurasi mencapai 100%. Penelitian selanjutnya melakukan implementasi sensor parkir berbasis suara pada mobil[2], Jika suatu benda tidak dapat mendeteksi objek yang bergerak maka suara pada mobil diam atau tidak bebunyi, kemudian sensor ultrasonik dapat mendeteksi objek pada jarak yang ditetapkan tentunya dari bagian depan mobil dan belakang, serta jarak pada bagian sisi kanan dan kiri yaitu 40 cm. Selain itu penelitian dilakukan  oleh[3],  Mikrokontroler  Arduino  Uno  dapat  membangun  system  keselamatan untuk  kendaraan untuk menghindari  kecelakaan  dibuatlah  alat  pengereman  dengan  cara  otomatis  dan  memberi  peringatan  bunyi/alarm serta bisa mengurangi kecepatan laju kendaraan alhasil kendaraan akan berhenti sebelum terjadinya kecelakaan, pada alat perancangan ini sensor jarak range finder akan mendeteksi adanya benda yang berada didepan, sehingga sistem akan menampilkan peringatan suara berupa buzzer sehingga lampu led akan menyala. Selanjutnya penelitian yang membahas rancang bangun prototype sensor parker cerdas pada mobil sebagai sensor mundur[4], prototype sensor  cerdas  tersebut  dirancang  untuk  memperkirakan  jarak  aman  yaitu  lebih  dari  20  cm,  untuk  menghindari terjadinya kecelakaan kecil saat hendak parkir dalam posisi mundur, LCD yang akan menampilkan jarak dari setiap posisi kendaraan  yang akan  parkir,  kemudian  buzzer  sebagai  indikator  tambahan  suara  dan  solenoid  yang akan memberikan suara/bunyi sebagai peringatan pengereman otomatis agar menghindari tabrakan pada jarak kurang dari 20 cm. Penelitian selanjutnya merancang sistem antar kendaraan menggunakan sensor ultrasonik, penelitian ini  menjelaskan  penggunaan  mobil  sebagai  simulasi  remote  control  yang  di  hubungkan  pada  sensor  ultrasonik untuk mendeteksi serta melakukan perhitungan jarak pada objek, kemudian apabil keadaan slot sudah penuh maka mobil  akan  melakukan  pengereman,  lalu  mobil  dapat  berhenti  sesuai  dengan  jarak  yang  sudah  ditetapkan  pada sistem ini[5]. Selain itu  penelitian lain selanjutnya membahas mengenai Sistem Monitoring pada ruang parkir yang kosong  menggunakan  sensor  LDR,  dalam  penelitiannya  prototipe  sensor  kendaraan  berbasis  LDR  yang  akan dirancang  di  area  parkir  yang  sebenarnya.  Hasil  pengujian  intensitas  cahaya  pada  area  parkir  yang  telah  diuji mendapatkan rata-rata 28 lux. Sensor LDR ini dapat membedakan status terang dan gelap dengan mengubah setting trimmer pada modul LDR yang digunakan hingga minimal pada kondisi 6 lux[6].
Berdasarkan  penelitian  yang  sudah  di  uraikan,  maka  penulis  akan  membuat  perancangan  alat  sensor  parkir (Parking Sensor) secara otomatis dimana nantinya dapat memaksimalkan jarak yang sudah ditetapkan oleh system untuk  mendapatkan  fasilitas  parkir  yang  aman,  serta  dipastikan  alat  ini  bermanfaat  guna  untuk  membantu  juru parkir. Kemudian menggunakan Fuzzifikasi dan Defuzzifikasi  untuk mempermudah pemetaan dalam nilai crisp sebagai himpunan fuzzy memakai fungsi keanggotaan (membership function) dalam akurasi ketepatan input data kendaraan di area parkir.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400

## II. M ETODE P ENELITIAN
Pada gambar 1 di bawah ini menunjukkan flowchart alur tahapan penelitian sebagi berikut.

## Gambar 1. Alur tahapan penelitian
Gambar  1  menjelasan  proses  tahap  dari  alur  penelitian,  dapat  di  mulai  dengan  beberapa  literatur  untuk  dapat ditetapkan  perlengkapan  alat  yang  diperlukan  pada  proses  design.  Langkah  selanjutnya  dilakukan  tahapan  dari implementasi setiap alat yang telah dirancang, tahap selanjutnya membuat implementasi serta membuat program yang akan digunakan sebagai alat sensor parkir (parking sensor). Kemudian tahapan berikutnya dilakukan suatu penyusunan program sebagai alat sensor parkir (parking sensor) secara otomatis. Apabila pengujian alat tidak dapat beroperasi  maka  akan  dilakukan  pemeriksaan  ulang  mengenai  alat  yang  akan  diuji  kembali.  Setelah  proses pengujian tersebut berhasil, maka sistem dapat dijalankan untuk mendeteksi jarak aman kendaraan. Selanjutnya, melakukan  implementasi  Fuzzifikasi  dan  Defuzzifikasi.  Setelah  selesai  melakukan  pengukuran  maka  akan diketahui  nilai  akurasi  data  input  yang  paling  akurat.  Kemudian  akan  dilakukan  proses  evaluasi  serta  diakhiri dengan mengumpulkan kesimpulan terhadap sistem dari peralatan yang telah dirancang.

## A. Kebutuhan Hardware

## 1) Arduino Uno R3
Arduino Uno R3 adalah salah satu perlengkapan alat elektronika mikrokontroler berbasis Atmega328 yang bersifat open source, yang bisa mempermudah penggunanya dalam melaksanakan bermacam perihal suatu eksperiment hardware ataupun software[7]. Salah satu keunggulan dari Arduino Uno ini adalah terdapatnya dukungan  dari  open  source  software  Arduino  IDE  (Integrated  Development  Enviroment)  yang  dapat melakukan penyusunan program. Arduino Uno R3 ini memiliki 14 pin digital datasheet baik sebagai (I/O) yang mana 6 diantaranya dapat digunakan menjadi output Pulse Width Modulation (PWM), serta mempu- nyai 6 pin input analog[8].
2) LCD ( Liquid Crystal Display )

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400
LCD adalah sebuah perlengkapan alat yang berfungsi untuk menampilkan (display) output yang memberi penjelasan berupa  huruf dan angka pada sistem sehingga dapat membentuk suatu citra atau gambaran dari sebuah layar[9]. Perangkat LCD dapat di manfaatkan untuk menginformasikan keterangan apabila sensor ultrasonik telah mendeteksi jarak kendaraan yang akan melintasi area parkir, LCD yang digunakan pada penelitian ini yaitu berukuran 16x2 karakter.

## 3) LED (Light Emitting Diode)
LED adalah komponen elektronik semikonduktor yang mengeluarkan cahaya ketika pada saat mendapat tegangan maju[10]. Terkait pada penelitian ini  LED yang digunakan adalah Traffic  Led yang berfungsi memberikan lampu sebagai indikator cahaya peringatan agar pengemudi tidak mengalami kecelakaan kecil maupun  besar  pada  saat  ingin  memarkirkan  mobilnya  ke  area  parkir.  LED  ini  ada  3  macam  warna peringatan diantaranya yaitu lampu berwarna Merah, Kuning, dan Hijau.

## 4) Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor Ultrasonik HC-SR04 berfungsi untuk mendeteksi jarak pada objek yang mengeluarkan gelombang suara  pada  frekuensi  40  –  400  KHz.  Sensor  ultrasonik  memiliki  4  pin  diantaranya  ada  2  pin  sebagai pengirim dan penerima ( trigger, echo) dan memiiki 2 pin tegangan[11]. Pada penelitian sensor ultrasonik ini mendeteksi ketika pengemudi melintasi ke area parkir dan ingin memarkirkan mobilnya, yang senantiasa akan menentukan hasil dari visualisasi berupa jarak/cm dan status peringatan dalam layar LCD.

## 5) Buzzer
Buzzer merupakan  suatu  perangkat  elektronik  yang  dapat mengubah  suatu  energi  listrik menjadi  suara. Buzzer terdiri dari kumparan yang ada pada diafragma  dan  kemudian arus tersebut menjadi   elektromag- net[12]. Buzzer biasa berfungsi sebagai indikator suara/bunyi bahwa mobil diharuskan berhenti serta dil- arang meneruskan posisi mundur agar tidak menabrak pembatas parkir.
Dalam perancangan hardware pada parking sensor ini digunakan sebagai proses desain pada alat sensor parkir otomatis, dari komponen mikrokontroler Arduino Uno Atmega328 dan perlengkapan alat pendukung lainnya yang telah  dirancang  keseluruhannya  dan  dimanfaatkan  untuk  mendeteksi  kendaraan.  Gambar  2.  merupakan  circuit komponen alat yang telah dirancang dan disusun menggunakan software fritzing .
Gambar 2. Circuit Komponen Parking Sensor System
Gambar 2 dapat dijelaskan bahwa perlengkapan alat dari semua komponen yang sudah dirancang agar alat bisa berfungsi  dengan  baik  di  area  parkir.  Pada  komponen  mikrokontroler  Arduino  Uno  Atmega328  yang  di  hub- ungkan langsung oleh sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi jarak objek yang mulai melewati keberadaan sensor, yang kemudian menghasilkan lampu yang menyala pada lampu LED. Berikutya komponen dari buzzer yang mendapatkan data input dari sensor ultrasonic yang bisa menghasilkan suara apabila jarak kendaraan sudah terlalu mendekati batas atau penghalang yang telah dibuat dan akan menghasilkan suara beep pendek terus mene- rus apabila kendraan melewati batas yang sudah ditentukan, serta menampil- kan jarak dan status peringatan yang tertera secara otomatis pada LCD terkait pada sensor parkir

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400

## B. Fuzzyfikasi
Fuzzifikasi  adalah  tahap  awal  dari  proses  logika  fuzzy.  Proses  fuzzifikasi  dalam  penelitian  ini  data  masukan diterima  serta  sistem  akan  menentukan  nilai  fungsi  keanggotaannya.  Dalam  arti  lain  Fuzzifikasi  ini  digunakan untuk mengubah nilai tegas (crisp) input sebagai himpunan fuzzy dan menentukan derajat keanggotaan[13].

## C. Defuzzyfikasi
Defuzifikasi adalah tahap akhir dalam perancangan logika fuzzy yang bermaksud mengkonversi angka fuzzy output  kembali  menjadi  data  keluaran  tegas[14].  Penegasan  ini  didapatkan  dari  aturan-aturan  fuzzy,  sedangkan outputnya  merupakan  bilangan  domain  pada  himpunan  fuzzy.  Proses  ini  diletakkan  sesuai  dengan  gunanya tersendiri agar sistem dapat berjalan dengan baik.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan perangkat  lunak ialah tahap akhir dalam pembuatan alat deteksi jarak aman kendaraan, maka di buatlah diagram alir, setelah itu dilakukan pembuatan program yang akan di-compile pada hardware board Arduino Uno yang telah dibuat sebelumnya. Berikut adalah tahapan dari perancangan perangkat lunak:

## Gambar 3. Diagram Flowchart Alat
Gambar 3 dipaparkan oleh sensor ultrasonik, apabila mobil akan masuk ke zona parkir, sensor ultrasonik akan mendeteksi  objek  yang  akan  melewati  serta  dapat  diproses  oleh  mikrokontroler  atmega328,  kemudian  apabila proses jarak mobil dinyatakan kurang dari 100 Cm, maka LED berwarna merah akan menyala sebagai peringatan mobil “Berhenti” dan buzzer akan memberi output suara berupa beep pendek berulang kali sebagai tanda peringatan bahwa objek telah melewati batas jarak minimum. Kemudian, apabila jarak mobil kurang dari 200 Cm, maka LED berwarna kuning akan menyala sebagai peringatan jarak “Berhati-hati”. Selanjutnya apabila jarak lebih dari 300 Cm,  maka  LED  bewarna  Hijau  menyala  sebagai  peringatan  jarak  “Aman”  dan  buzzer  tidak  berbunyi  atau  off, kemudian  LCD akan menampilkan hasil dari pengukuran jarak dan status peringatan tersebut.

## B. Implementasi
Pada  proses ini  telah  dilakukan  pembuatan miniatur  oleh  tempat parkir  yang  berfungsi  untuk  alat  sensor  parkir (parking sensor) secara otomatis di area parkir.

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400

## Gambar 4. Implementasi Area Parkir
Gambar 4 merupakan perancangan tampilan tempat parkir yang telah dibuat sebaik  mungkin, komponen dimulai dari sensor ultrasonik yang  menghubungkan  mikrokontroler  Atmega328  sebagai  sistem  pengendali  utama  yang  dapat memproses kinerja perangkat lainnya. Serta ada beberapa komponen yang lain seperti LED, LCD, Buzzer sebagai sistem pendukung dari perancangan tersebut.

## 1) Kinerja Sensor Ultrasonik HC-SR04

## Gambar 5. Sensor Ultrasonik
Gambar 5 adalah tampilan dari sebuah sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mendeteksi dan mengukur jarak ketika pengemudi ingin memarkirkan mobilnya ke area parkir. Hasil dari pengukuran dan menghitung jarak yang dioperasikan ultrasonik ini akan ditampilkan dalam layar LCD.

## 2) Mekanisme LCD (Liquid Crystal Display)
(a)
(b)
Gambar 6. (a) Kondisi LCD sebelum menerima data dari Sensor Ultrasonik, dan (b) Kondisi LCD menampilkan jumlah jarak dan status peringatan yang terdeteksi Sensor .
Pada  gambar  6  merupakan  tampilan LCD yang  menghitung  jumlah  jarak  dan  status  peringatan  pada pengemudi. Jumlah jarak tersebut telah dibatasi dengan minimal 50 Cm yang  bertujuan agar mobil tidak mena- brak tembok pembatas atau mobil lainnya. Pada gambar bagian (a) dapat dijelaskan bahwa tidak ada kendaraan yang memasuki area parkir sehingga jarak tidak akan terinput dalam LCD. Kemudian pada gambar bagian (b) yang diartikan bahwa adanya kendaraan yang terdeteksi pada sensor ultrasonik pada jarak lebih dari 300 Cm maka kondisi mobil masih sangat aman dari pembatas.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400
(c)

## (d)
Gambar 7. (c) Kondisi jumlah jarak dan status peringtan berhati-hati, dan (d) Kondisi tampilan apabila kendaraan telah mendekati pembatas parkir
Pada Gambar 7 bagian (c), dijelaskan dimana pengemudi sudah menyesuaikan jarak parkir ketika jumlah jarak 200  Cm  maka mobil  diperingati  dengan  status  “Berhati-hati”.  Kemudian  pada gambar  bagian  (d),  dijelaskan bahwa adanya kendaraan yang sudah mendekati pembatas parkir dengan jarak 100 Cm maka akan di peringati dengan status “Berhenti”.
TABEL I HASIL PENGUJIAN LCD No Kemampuan LCD Yang di inginkan Pemeriksaan Hasil 1 Menampilkan Dapat menampilkan jarak dan status peringatan apabila pengemudi telah melintasi sensor Menampilkan  jarak  dan  status peringatan pada layar LCD 1 2 Tidak menampilkan Tidak ada perubahan informasi apabila tidak ada yang melintasi sensor Tidak ada perubahan informasi jarak dan status peringatan pada layar LCD 1

## 3) Kinerja LED (Light Emitting Diode)

## Gambar 8. Traffic LED
Gambar 8 merupakan komponen dari lampu LED yang bertujuan memberikan lampu sebagai indikator cahaya peringatan  agar  pengemudi  lebih  mudah  mengetahui  kondisi  mobil  yang  aman  agar  tidak  terkena  kendaraan lainnya saat ingin memarkirkan mobil ke area parkir. Mekanisme dari LED akan dijelaskan pada Tabel II berikut:
TABEL II
HASIL PENGUJIAN LED No Kemampuan LED Yang di inginkan Pemeriksaan Hasi 1 On LED akan menyala secara ber- gantian ketika sensor ultrasonic mendeteksi objek LED menyala 1 2 Off LED tidak menyala apabila sensor ultra- sonic tidak mendeteksi adanya objek
LED tidak menyala 1

## 4) Kinerja Buzzer

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400
Pada gambar 9. merupakan salah satu komponen yang sudah disesuaikan untuk sumber suara. Mekanisme dari buzzer akan dijelaskan pada Tabel III berikut:
TABEL III HASIL PENGUJIAN BUZZER No Kemampuan Buzzer Yang di inginkan Pemeriksaan Hasil 1 Status aktif Menghasilkan bunyi beep-pendek beru- lang  kali  sebagai  tanda  peringatan bahwa mobil sudah mendekati pembatas yang  ditentukan Buzzer aktif 1 2 Status tidak aktif Jarak  jauh  pada  mobil  dan  belum melewati batas minimal Buzzer tidak aktif 1

## C. Perhitungan Fuzzifikasi
Pengujian ini adalah tahap awal pada metode logika fuzzy. Berikut ini adalah nilai derajat keanggotaan dari variabel input dan output.
TABEL IV M EMBERSHIP F UNCTION V ARIABEL I NPUT Variabel Himpunan Fuzzy Domain Dekat 0 – 100 Jarak Sedang 100 – 300 Jauh >300
Pada Tabel IV. merupakan Membership Function Variabel Input berupa kategori jarak pada domain 0 – 300 Cm, sehingga mendapatkan himpunan fuzzy yaitu jarak dekat, sedang, dan jauh.
TABEL V
M EMBERSHIP F UNCTION V ARIABEL O UTPUT Variabel Himpunan Fuzzy Domain Berhenti 100 Peringatan Hati - hati 200 Aman 300 Merah menyala 100 Lampu Kuning menyala 200 Hijau menyala 300 On 100 Bunyi Off 200 Off 300
Pada Tabel V. merupakan adalah Membership Function Variabel Output berupa kategori peringatan keamanan ruang parkir.

## D. Perhitungan Defuzzifikasi
Pengujian Defuzifikasi ini adalah tahap akhir dalam perancangan logika fuzzy. Berikut ini adalah hasil pengujian perhitungan dari defuzzifikasi
TABEL VI
D ATA HASIL P ENGUJIAN D EFUZZIFIKASI Input Output Jarak Dekat 0 - 100 LED Merah Menyala Bunyi On Berhenti Jarak Sedang 100 - 300 LED Kuning Menyala Bunyi Off Hati-hati Jarak Jauh >300 LED Hijau Menyala Bunyi Off Aman
Pada Tabel VI. merupakan data hasil pengujian defuzzifikasi, yang artinya tahap penegasan input dari sensor ultrasonik, sedangkan outputnya yaitu bilangan domain dari himpunan fuzzy

## E. Hasil Implementasi Alat
Hasil dari implementasi parkingsensor dalam keadaan aktif pada sensor ultrasonik, LED, LCD, dan buzzer . Pada pengujian sebelumnya maka dapat dihasilkan data pada Tabel VII berikut:

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400
TABEL VII
DATA HASIL IMPLEMENTASI No. Jarak Sistem Jarak Real Ralat (%) Ketentuan Kesimpulan 1 100 Cm 100 Cm 0 1 1 2 120 Cm 120 Cm 0 1 1 3 140 Cm 140 Cm 0 1 1 4 160 Cm 160 Cm 0 1 1 5 178 Cm 180 Cm 1.11% 0 0 6 200 Cm 200 Cm 0 1 1 7 220 Cm 220 Cm 0 1 1 8 230 Cm 230 Cm 0 1 1 9 341 Cm 340 Cm 0.29% 0 0 10 360 Cm 360 Cm 0 1 1 11 380 Cm 380 Cm 0 1 1 12 400 Cm 400 Cm 0 1 1 13 420 Cm 420 Cm 0 1 1 14 439 Cm 440 Cm 0.23% 0 0 15 459 Cm 460 Cm 0.33% 0 0 16 280 Cm 280 Cm 0 1 1 17 300 Cm 300 Cm 0 1 1 18 325 Cm 325 Cm 0 1 1 19 350 Cm 350 Cm 0 1 1 20 400 Cm 400 Cm 0 1 1
Keterangan pada kesimpulan : 1  = Data Sesuai 0  = Data Tidak Sesuai
Pada Tabel VII. merupakan 20 sampel data dari kendaraan yang telah diuji. Data yang dihasilkan dari alat yang sudah dirancang pada saat pengujian oleh Penulis. Dari hasil data yang bertepatan pada tabel kesimpulan terdapat 16 data yang berhasil atau sesuai menempuh jarak yang disesuaikan dan 4 data yang tidak sesuai atau jarak error yang terukur. Sehingga data dapat disimpulkan bahwa nilai rata-rata error (%) dari sensor ultrasonik ialah 1.26% sedangkan nilai akurasi keberhasilan adalah 98.74%.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari penelitian yang telah dilakukan, maka dapat  disimpulkan komponen alat sensor parkir (parking  sensor)  secara  otomatis  ini  dapat  mempermudah  pengemudi  dalam  memonitoring  deteksi  jarak  aman kendaraan dan sistem dapat  berjalan dengan baik. Sensor ultrasonic berfungsi  untuk  alat pendeteksi  yang dapat dioperasikan langsung oleh Arduino Uno Atmega328. Hasil tersebut akan diketahui bahwa ketika jarak mobil pada pembatas ≥ 300 Cm, maka yang akan menyala yaitu lampu berwarna hijau, serta dapat diartikan bahwa jarak pada mobil dan pembatas parkir masih sangat jauh dan aman sehingga dapat menghindari benturan dengan pembatas parkir.    Kemudian  Jika  jarak  mendekati  200  Cm  maka  yang akan menyala  yaitu  lampu  berwarna  kuning, serta diperingati bahwa jarak mobil semakin mendekati dinding pembatas. Selanjutnya apabila jarak mendekati 100 Cm maka  lampu  merah  akan  menyala,  kemudian  akan  diperingati  suara/bunyi  dari  buzzer  berupa  beep-pendek berulang-kali dan dapat diartikan bahwa mobil harus berhenti dan tidak diperbolehkan untuk meneruskan gerakan mundur agar tidak terbentur pembatas parkir ataupun benda lainnya. Hasil yang dapat diperoleh pada pengujian ini menggunakan  Fuzzifikasi dan  Defuzzifikasi  untuk  dapat  memudahkan  serta  mengoptimalkan  perhitungan jarak yang  akurat  dan  sesuai  dengan  sensor  tersebut.  Sehingga  dapat mengetahui  nilai  akurat  rata-rata  kesalahan  dan keberhasilan  dari  pengambilan  data  pada  parking  sensor  yang  diolah  menggunakan  software  Excel,  hasil menunjukkan  kesalahan  atau  error  dari  tahap  karakterisasi  sensor  adalah  1.26%.  Sehingga,  nilai  akurat  sensor Ultrasonik HCSR-04 yang sebenarnya yakni sebesar 98.74%.

## D AFTAR P USTAKA
[1] D. Wibowo, T. Al Fit, R. Baihaqi, and W. H. Sugiharto, “Sistem Parkir Mobil Cerdas Menggunakan Citra Digital Dan Microcontroller Atmega328 Smart Car Parking System Using Digital Imaging And Mocrocontroller Atmega328,” vol. 1, no. 1, pp. 13–17, 2020.
[2] S. J. Purnomo and A. N. Setyo, “Implementasi sensor parkir berbasis suara pada mobil,” vol. 2, 2019.
[3] M. Sugianto and H. Amri, “Sistem Keselamatan Sepeda Motor Untuk Menghindari Kecelakaan Berbasis Mikrokontroler,” pp. 28–35, 2019.
[4] R. Soleman, M. Mirza, and A. Sofwan, “Rancang Bangun Prototype Sensor Cerdas Parkir Mobil,” vol. 1, pp. 119–127, 2019.
[5] I. Y. Lonteng, “Antar Kendaraan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino,” vol. 2, no. 2, 2020.
[6] L. Hartawan, M. A. Putra, S. R. P, and H. Firdaus, “Sistem Monitoring Ruang Parkir Kosong Berbasis Sensor Light Dependent Resistor,” vol. 2, no. 1, pp. 34–41, 2022.
[7] P. P. D. J. C. Henriques, I. G. A. P. R. Agung, and L. Jasa, “Rancang Bangun Sensor Jarak sebagai Alat Bantu Memarkir Mobil berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” Maj. Ilm. Teknol. Elektro , vol. 17, no. 1, p. 72, 2018, doi: 10.24843/mite.2018.v17i01.p10.

## E-ISSN : 2540 - 8984

## JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika)
Volume 07, Nomor 04, Desember 2022 : 1391 - 1400
[8] R. Muzawi, “PROTOTYPE ALAT PHYSICAL DISTANCING COVID -19 In this research , the HC-SR04 ultrasonic sensor module was used to measure the distance between the resistor and the sensor . This sensor detects distance without any direct touch with good accuracy and stable,” vol. 4, no. 2, pp. 121–127, 2020.
[9] K. S. Salamah, “Rancang Bangun Kontrol Smart Parking Otomatis Berbasis Arduino,” vol. 10, no. 1, pp. 34–39, 2019.
[10] I. Rofii and D. U. Azmi, “Karakteristik Listrik dan Optik pada LED dan Laser ( Electrical and Optical Characteristics of LED and Laser ),” vol. 8, no. 2, pp. 203–208, 2020.
[11] R. Sari, F. N. Khasanah, and P. D. Atika, “Prototype Sensor Parking Otomatis Pada Area Blind-Spot Kendaraan Menggunakan Mikrokontroler,” vol. 3, no. 2, pp. 76–84, 2022, doi: 10.47065/josh.v3i2.1245.
[12] I. Handayani, “Alat Pengukur Ketinggian Air Berbasis Microcontroller Sebagai Peringatan Banjir Dengan Notification,” vol. 4, no. 1, 2019.
[13] R. Maulidda et al. , “Penerapan Pembelajaran Logika Fuzzy pada Robot Penghindar Rintangan,” vol. 14, no. 1, pp. 106–115, 2022.
[14] G.  Dewantoro,  D.  Susilo,  and  P.  P.  Adi,  “Implementasi  Pengendali  Logika  Fuzzy  pada  Navigasi  Robot  Penjejak  Dinding,” Maj.  Ilm.  Teknol. Elektro , vol. 16, no. 2, p. 72, 2017, doi: 10.24843/mite.2017.v16i02p13.