Photogrammetry dalam Perancangan: Pemetaan dan

## Pemodelan Kawasan Desa Wisata
Nitih Indra Komala Dewi 1
1 Program Studi Arsitektur, Departemen Pendidikan Teknik Arsitektur, Universitas Pendidikan Indonesia, Bandung.
Email: nitih@upi.edu

## ABSTRAK
Pemetaan  kawasan  dalam  bentuk  model  yang  terukur  dengan  memanfaatkan  teknologi  digital  dapat mempermudah proses pencitraan kawasan Desa Wisata dan mempermudah dalam proses desain. Artikel mengkaji  mengenai  studi  kelayakan  pemodelan  visual  tiga  dimensi  (3D)  berbasis  foto  pada  lingkup kawasan  dengan  objek  studi  Kampung  Wisata  Rotan  Galmantro,  Desa  Tegalwangi,  Kecamatan  Weru, Kabupaten Cirebon. Desa wisata ini dipilih karena merupakan bagian dari wilayah pengembangan desa wisata Rotan Galmantro yang memiliki potensi dan dapat dikembangkan sebagai sentra Kampung Wisata yang terletak kurang lebih 12km dari kota Cirebon. Beberapa tahapan dilakukan dalam proses pemetaan kawasan ini, antara lain: (1) Tahap pertama melakukan persiapan sebelum proses pemodelan dilakukan, diantara mempersiapkan alat berupa drone dengan spesifikasi kamera 4K, pemilihan program yang akan digunakan  untuk  pemotretan,  pemilihan  teknik  pengambilan  foto,  perencanaan  cakupan  luas  wilayah pengukuran; (2) Tahap kedua melakukan proses pengecekan kondisi lapangan, kalibrasi drone sebelum penerbangan,  pemotretan  kawasan,  pemeriksaan  hasil  pengambilan  gambar,  pengolahan  foto  udara menjadi data kawasan, kalibrasi ukuran dan pemodelan 3D. Hasil pemodelan tiga dimensi bagian dari kawasan  Kampung  Rotan  Galmantro  menggunakan  teknologi  photogrammetry  memberikan  hasil pemodelan visual tiga dimensi kawasan dengan akurasi yang baik, sesuai dengan kondisi eksisting tanpa harus membuat 3D model dari awal. Proses Perancangan menjadi lebih mudah dan efektif.
Kata kunci : Pemodelan 3D Kawasan, Pemodelan Eksisting, Photogrammetry,

## ABSTRACT
Mapping  the  area  in  the  form  of  a  scalable  model  using  digital  technology  can  simplify  the  process  of imaging  the  Tourism  Village  area  and  simplify  the  design  process.  This  article  examines  the  feasibility study  of  a  photo-based  three-dimensional  visual  modelling  (3D)  in  the  area  of  the  object  of  study  in Kampung Wisata Rotan Galmantro, Tegalwangi Village, Weru sub-district, Cirebon District. This tourist village was chosen because it is part of the development area of the Galmantro Rotan tourism village which has potential and can be developed as a tourism village center which is located approximately 12 km from the city of Cirebon. Several stages were implemented in the process of this area, including (1) The first stage, preparations before the modelling process was performed, includes prepared a tool in the form of a drone with 4K camera specifications, selected the program to be used for shooting, selected photo-taking techniques, planned the wide-area coverage measurement; (2) The second stage, arranged the process of checking field conditions, calibrated the drone before the flight, took pictures, aerial photographs process into  data  area,  size  calibration  and  3D  modelling.  The  results  of  three-dimensional  modelling  of  the Galmantro  Rattan  Village  area  using  photogrammetric  technology  provide  three-dimensional  visual modelling of the area with accurate results, according to existing conditions without having to create a 3D model from scratch. The design process becomes easier and more effective in terms of time, cost and labour.
Keywords: 3D Area Modeling, Existing Modeling, Photogrammetry,

## Photogrammetry dalam Perancangan: Pemetaan dan Pemodelan Kawasan Desa Wisata

## 1. PENDAHULUAN
Pengembangan  suatu  desa dapat dilakukan  melalui  peningkatan  peluang  suatu  desa  dan  peningkatan kualitas  hidup  warganya.  Peningkatan  kualitas  desa  melalui  proses  transformasi  wajah  desa  menjadi sebuah  desa  dengan  wajah  baru  secara  komprehensif dengan  mempertahankan  prinsip pembangunan yang  berkelanjutan  dengan  tetap  menjaga  kearifan  lokal  dan  warisan  budaya  menjadi  perhatian pemerintah saat ini. Hal ini sejalan dengan tujuan pembangunan desa berdasarkan UU RI NO 06 tahun 2014 tentang Desa, yaitu peningkatan kesejahteraan masyarakat desa serta penanggulangan kemiskinan melalui peningkatan kualitas hidup dan kehidupan masyarakat desa dalam pemenuhan kebutuhan yang mendasar,  Pembangunan  prasarana  dan  sarana  pendukung  desa,  pengembangan  melalui  potensi ekonomi lokal, pendayagunaan sumber daya alam serta lingkungan berkelanjutan  1  . .
Desa wisata sebagai bentuk pembangunan dalam bidang pariwisata yang diterapkan dalam suatu desa berbasis  masyarakat  dan  berkelanjutan.  Kesesuaian  pemerataan  dalam  pembangunan  melalui pengembangan  desa  wisata  dalam  konsep  pembangunan  pariwisata  yang  integratif  dan berkesinambungan.  Disamping  itu,  keberadaan  desa  wisata  menjadikan  produk  wisata  lebih  bernilai budaya  pedesaan  sehingga  pengembangan  desa  wisata  juga  diharapkan  dapat  memperhatikan lingkungan. Desa Wisata adalah bentuk pariwisata dalam sekelompok kecil wisatawan tinggal di dalam lingkungan  desa  atau  di  dekat  kehidupan  tradisional  atau  di  desa-desa  terpencil  dan  mempelajari kehidupan desa dan lingkungan setempat  2  . Desa wisata merupakan wilayah pedesaan yang memiliki potensi serta menawarkan keaslian dalam bentuk sosial budaya, dalam bentuk adat– istiadat, lingkungan keseharian,  menyajikan  arsitektur  tradisional,  serta  struktur  tata  ruang  desa  terintegrasi  ke  dalam komponen pariwisata berupa atraksi, akomodasi dan fasilitas pendukung  3  . Sejalan dengan hal itu, akomodasi,  atraksi,  dan  fasilitas  pendukung  desa  merupakan  bentuk  integrasi  dari  suatu  desa  wisata yang  disajikan  di  dalam  struktur  kehidupan  masyarakat  desa  yang  terintegrasi  dalam  tata  cara  serta tradisi yang berlaku. Komponen utama dalam desa wisata antara lain: (1) akomodasi merupakan bagian dari  tempat  tinggal  penduduk  lokal  atau  setempat  dan  atau/  unit-unit  yang  berkembang  berdasarkan tempat  tinggal  penduduk  desa,  dan  (2)  atraksi,  merupakan  keseluruhan  kehidupan  dan  keseharian penduduk setempat berikut latar fisik lokasi desa yang terintegrasi dengan wisatawan sebagai partisipan aktif, contohnya berkaitan dengan kesenian, misalnya kursus tari, lukis, bahasa, dan lainnya  4  .
Peranan  penting  dari  keberadaan  masyarakat  lokal  sebagai  suatu  potensi  sumber  daya  manusia  dan keunikan tradisi serta kelekatan budaya pada komunitas desa merupakan penggerak utama kegiatan desa wisata  dalam  pengembangan  desa  wisata.  Keberadaan  komunitas  lokal  dan  pertumbuhannya  seiring pertumbuhan  wisata  merupakan  bagian  dari  sistem  lingkungan  ekologi  yang  saling  berkaitan. Keberadaan  masyarakat  lokal  serta  penerimaan  terhadap  wisatawan  juga  menjadi  salah  satu  faktor penentu  dalam  keberhasilan  pengembangan  desa  wisata.  Tuan  rumah  dan  pelaku  penting  dalam pengembangan  desa  wisata  adalah  masyarakat  lokal  di  wilayah  desa  tersebut,  sehingga  peran masyarakat lokal sangat diperlukan dalam perencanaan, pengawasan serta pengimplementasian konsep desa wisata.
Pengembangan  desa  wisata  sebagai  suatu  proses  melalui  penekanan  cara  dengan  tujuan  untuk pengembangan dan kemajuan desa wisata. Pengembangan desa wisata dalam lingkup yang lebih spesifik merupakan  usaha-usaha  dalam  upaya  meningkatkan  ketersediaan  dan  kelengkapan  fasilitas  wisata dalam  pemenuhan  kebutuhan  wisatawan.  Pada  pengembangan  desa  wisata  diperlukan  proses perencanaan dan perancangan yang baik serta dukungan infrastruktur yang memadai. Di sisi lain, proses pembangunan  infrastruktur  dalam  memfasilitasi  sarana  dan  prasarana  maupun  infrastruktur  yang mendukung  program  desa  wisata  masih  belum  terpenuhi.  Perlunya  pembangunan  infrastruktur  yang terintegrasi  dan  terpadu  di  segala  bidang  dalam  mendukung  fungsi-  fungsi  kawasan  yang  sedang berjalan  dalam  kondisi  eksisting  maupun  fungsi-fungsi  yang  sedang  maupun  akan  dirintis.  Penataan lingkungan dalam kawasan desa wisata merupakan faktor penting dalam menambah daya tarik suatu kawasan  wisata  [5].  Keberhasilan  pengembangan  suatu  desa  tidak  lepas  dari  ketersediaan  informasi berupa data-data mikro dan makro suatu desa. Pada umumnya database desa khususnya peta kawasan
suatu  wilayah  desa  masih  belum  memadai  mulai  dari  tingkat  Rukun  Tetangga  (RT),  Rukun  Warga (RW), hingga lingkup kawasan desa yang lebih besar. Oleh karena itu, diperlukan upaya peningkatan data desa melalui pemetaan wilayah desa wisata.
Sejalan  dengan  peningkatan  dan  perkembangan  teknologi  informasi  digital  telah  memungkinkan penggunaan photografi digital sebagai solusi masa depan yang efektif, cepat, sederhana dan ekonomis yang dapat diterapkan dalam proses pemetaan kawasan. Penggunaan data geospasial akan membantu menciptakan  citra  wilayah  secara  menyeluruh,  dengan  demikian  perencana  atau  perancang  dapat mengidentifikasi  setiap  bagian  wilayah  secara  menyeluruh.  Kemajuan  dan  perkembangan  teknologi pesawat tanpa awak semakin pesat dan semakin banyak diterapkan dalam pemetaan geospasial. Dalam beberapa tahun terakhir, untuk memperoleh data geospasial semakin banyak menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau kendaraan udara tidak berawak yang menghasilkan Photogrammetry  6  .
Photogrammetry merupakan suatu keilmuan dan bagian dari seni untuk memperoleh pengukuran tepat secara matematis dalam memperoleh data visual dalam bentuk 3D atau tiga dimensi melalui penggunaan dua atau lebih tangkapan gambar. Saat ini metode fotogrametri diaplikasikan pada hampir semua sumber pencitraan, dapat menggunakan kamera digital dengan lensa 35mm atau peralatan satelit yang mengorbit terhadap  bumi.  Pada  prinsipnya  apabila  pengambilan  gambar  melalui  teknik  tumpang  tindih  dalam stereoscopic ,  dengan  demikian  seseorang  dapat  menghasilkan  data  tiga  dimensi  (3D)  secara    akurat dalam rentang skala yang luas  7  .
Photogrammetry dengan  menggunakan Unmanned  Aerial  Vehicle (UAV)  atau  yang  biasa  dikenal dengan drone saat ini semakin diminati, dan merupakan metode pemetaan wilayah yang terkini. Metode ini memiliki sejumlah kelebihan dibanding dengan teknologi pemetaan lainnya, diantaranya biaya yang ekonomis, proses sederhana dan fleksibel  8  . Pemanfaatan fotogrametri UAV memberikan kemudahan karena  hasil  tangkapan  yang  baik  dapat  berupa foto maupun  video  sehingga  memberi  kemudahan  di lapangan, khususnya untuk mendukung efektifitas dan akurasi kerja  9  .
Metode Photogrammetry tidak  hanya  menghasilkan  data  gambar  wilayah  yang  realistis,  terukur  dan sesuai  dengan  kondisi  eksisting,  namun  juga  menghasilkan  pemodelan  tiga  dimensi  yang  akurat. Pemetaan kawasan desa dengan menghasilkan model tiga dimensi yang terukur bermanfaat sebagai data base desa,  namun  juga  memberikan  memudahkan  simulasi  dan  perencanaan  desain  kawasan  desa tersebut. Artikel ini membahas tahapan dan metode kelayakan pemodelan 3D berbasis foto pada lingkup kawasan dengan objek studi Desa Tegalwangi Kawasan Kampung Wisata Rotan Galmantro, Kabupaten Cirebon.  Lokasi ini dipilih karena sebagai bagian dari wilayah pengembangan desa wisata Kampung wisata Rotan Galmantro. Desa Tegalwangi memiliki potensi wilayah yang dapat dikembangkan sebagai sentra Kampung Wisata Rotan Galmantro, Kecamatan Weru, Kabupaten Cirebon.

## 2. METODOLOGI

## 2.1 Metode Penelitian
Penelitian ini dilaksanakan di Desa Tegalwangi, Kecamatan Weru, Kabupat Cirebon. Desa Tegalwangi berjarak 7 kilometer dari Kota Cirebon dan berada di wilayah Kecamatan Plered, Kabupaten Cirebon, Provinsi Jawa Barat (Gambar 2.1). Kegiatan pemetaan ini dilakukan pada bulan Agustus sampai dengan September tahun 2020.
Gambar 2.1. (a) Peta Batas Wilayah Kecamatan Weru, dan (b) Peta Batas Wilayah Desa Tegalwangi
(Sumber: diolah dari Google maps, 2020)
Dalam melakukan pemetaan kawasan, peralatan yang digunakan antara lain: survei kit, drone DJI tipe Mavic 2 pro, kamera, dan komputer. Perangkat lunak yang digunakan antara lain aplikasi dronedeploy dan aplikasi Photoscan . Data yang digunakan dalam kegiatan pemetaan kawasan berupa peta dasar Desa Tegalwangi  untuk  menentukan  batas  wilayah  desa  dan  membuat  peta  rencana terbang.  Metode  yang digunakan adalah metode eksplorasi dan teknik yang digunakan untuk memperoleh data pada  proses pemetaan ini melalui pengambilan data foto udara menggunakan alat berupa drone dan pengumpulan data melalui studi pustaka. Terdapat tiga tahap dalam pemetaan kawasan terdapat, antara lain persiapan, pengambilan data dan pemodelan.

## Gambar 2.2. Bagan Alir Penelitian

## 2.2 Tahap Persiapan
Pada  tahap  persiapan,  hal  pertama  yang  dilakukan  adalah  persiapan  peralatan,  pengecekan  kondisi kesiapan alat drone yang akan digunakan sebagai alat pengambil foto udara. Hal yang perlu diperhatikan adalah kondisi hardware drone mulai dari kondisi baling-baling, kestabilan terbang, kalibrasi kamera drone ,  kapasitas  baterai  pada  remote  dan  kapasitas  baterai  pada drone .  Sebaiknya  persiapan  jumlah baterai drone lebih dari satu, karena pada umumnya untuk proses pemetaan menggunakan baterai drone yang lebih dari satu. (Gambar 2.3)
Kajian Pustaka Tahap 1, Persiapan Tahap 2, Pengambilan foto Udara Pengolahan Data dan Analisis
(Agisoft Photoscan)
Pemodelan Kawasan Desa Wisata
-Pemeriksaan Aircraft -Pemeriksaan Remote -Persiapan Aplikasi Flight -Membuat Peta Terbang. -Pemeriksaan kondisi lokasi -Pemeriksaan Aircraft -Pemeriksaan hasil foto udara -Koreksi data foto -Mozaik foto -3D Mesh
Gambar 2.3 Pemeriksaan dan Pengecekan Alat pada Tahap Persiapan

## (Sumber: Peneliti, 2020)
Setelah melakukan pemeriksaan kesiapan alat, selanjutnya membuat rencana terbang  atau flight plan pada  aplikasi drone  deploy .  Lokasi  pengamatan  berada  di  wilayah  permukiman  dan  terdapat  menara telepon selular, sehingga rencana terbang dibuat dengan ketinggian aman dari gangguan pohon maupun menara selular yaitu 70 meter dari permukaan tanah. Besar luas wilayah  pengamatan menjadi sangat penting,  karena  akan  mempengaruhi  durasi  terbang  sehingga  dapat  berpengaruh  terhadap  kebutuhan baterai perangkat yang harus disediakan. Kerapatan segmen atau jalur terbang dihasilkan dari tingkat overlaping pengambilan gambar, tingkat overlaping gambar akan  mempengaruhi hasil menghasilkan pengolahan data Tiga Dimensi (3D). Pada lokus amatan ini menggunakan front overlap 80% dan side overlap 70% dengan pertimbangan kerapatan bangunan dan ketinggian pengambilan gambar.
(a)                                                                 (b)
Gambar 2.4 (a) Pembuatan Flight Plan diDronedeploy (b) Prinsip Overlap Pada Flight Plan
Sumber : (b) Kuntjoro, 2018  10  .
Pembuatan jalur  atau rute penerbangan drone diterapkan  berdasarkan  kawasan yang  akan  dipetakan, dengan mempertimbangan jumlah baterai yang digunakan dikarenakan keterbatasan dan ketersediaan perangkat  yang  digunakan.  Tabel  2.1  berikut  merupakan Setting perangkat  dalam  mengoperasikan drone:

## Photogrammetry dalam Perancangan: Pemetaan dan Pemodelan Kawasan Desa Wisata
Tabel 2.1 Data Rencana Terbang Indikator Parameter Flight Altitude 70m Enhanced 3D on Live map off Durrasi 34.12 menit Luas wilayah 19 Ha Jumlah Image 590 image Kebutuhan Baterai 3 bh Side overlap 70% Front overlap 80% Mapping flight speed 5m/s Flight direction -76 o Starting waypoint 1 Perimeter 3D On Crosshatch 3D Off

## 2.3 Tahap Kedua Pengambilan Data
Tahap kedua adalah pengambilan data, hal-hal harus diperhatikan sebelum melakukan pengambilan data menggunakan drone di lokasi yang akan dipetakan adalah menginformasikan dan mendapatkan izin dari orang  sekitar  terkait  aktivitas  yang  akan  dilakukan.  Selanjutnya  pemeriksaan  kondisi  lokasi  dan memastikan selama proses pengambilan data foto udara cuaca dalam keadaan cerah, tidak panas terik, tidak mendung maupun hujan dan angin kencang.
Gambar 2.5 Posisi dan Kemiringan Kamera Drone Pada Saat Pengambilan Gambar Tiga Dimensi
Sumber : Purnomo, 2019  11  .
Setelah mengetahui kondisi lokasi, selanjutnya mempersiapkan drone dan melakukan pengaturan flight plan yang sudah dibuat dengan pengaturan kemiringan camera pada aplikasi drone deploy dengan status explorer .  Metode  pengambilan  gambar  atau  foto  udara  memiliki  beberapa  jenis  teknik  pengambilan gambar, yaitu : pengambilan gambar dari udara secara tegak ( vertikal ), pengambilan gambar dari udara secara  condong  ( oblique ),  dan  pengambilan  gambar  dari  udara  sangat  condong  ( high  oblique ).  Pada penelitian ini menggunakan metode pengambilan gambar dari udara secara tegak dan condong, dimana kamera drone pada saat pengambilan gambar secara simultan diatur dengan posisi posisi tegak lurus terhadap  permukaan  bumi  dan  posisi  miring  45  derajat  untuk  menghasilkan  tangkapan  secara  tiga dimensi kawasan yang baik (Gambar 2.5).
Kegiatan pengambilan gambar dilakukan beberapa kali pengambilan dengan beberapa kali pengisian baterai perangkat. Gambar 2.6 berikut merupakan dokumentasi kegiatan dan aktivitas pemetaan lokasi yang  dilakukan  dalam  pemetaan  desa  wisata  Kampung  Wisata  Rotan  Galmantro,  Desa  Tegalwangi, Kecamatan Weru, Kabupaten Cirebon.

## Gambar 2.6 Proses Pengambilan Data
(Sumber: Peneliti, 2020)
Proses  pengambilan  data mengalami  kendala  teknis,  antara lain  keterbatasan  baterai  yang  digunakan sehingga dilakukan beberapa kali pengisian daya baterai. Selain itu kondisi cuaca menjadi permasalahan utama  pada  saat  melakukan  pengambilan  data  di  lapangan,  antara  lain  kondisi  mendung,  hujan  dan kondisi  angin  kencang  berpengaruh  terhadap  keamanan drone saat  terbang.  Saat  terjadi  cuaca  yang kurang  mendukung,  penerbangan drone dihentikan  dan  dilanjutkan  pada  waktu  lain  dengan  kondisi cuaca yang mendukung. Pemilihan waktu dan kondisi cuaca yang tepat sangat diperlukan dalam proses penerbangan drone .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengolahan Data
Pengambilan  data  citra  Desa  Tegalwangi  dibagi  dalam  tiga  segmen,  hal  ini  dilakukan  dengan pertimbangan keterbatasan jumlah baterai drone yang dimiliki oleh peneliti dalam melakukan satu kali terbang dalam pengambilan gambar. Luas rata-rata setiap segmen mendekati 20 Hektar membutuhkan waktu terbang yang bervariasi, berkisar 25 hingga 35 menit dengan kebutuhan baterai 2-3 baterai untuk per segmen. Kondisi lokasi saat melakukan pengambilan data akan mempengaruhi waktu terbang drone ,
Segmen A = +20,1 Ha. Segmen B = +20,6 Ha. Segmen C = +17,6 Ha .

## Gambar 3.1 Pembagian Segmen Data Citra Tegalwangi
(Sumber: Peneliti, 2020)
Perolehan data citra dari ketiga segmen tersebut diatas menghasilkan ratusan foto yang selanjutnya diproses dengan program Photoscan .
Gambar 3.2 Kumpulan Tangkapan Layar Drone dalam Citra Kawasan Desa Tegalwangi (Sumber: Peneliti, 2020)
Hasil  tangkapan  layar  dari  kamera drone diperoleh  gambar  visualisasi  tampak  atas  kawasan  dari berbagai sudut pengambilan data yang ditangkap oleh kamera drone . Data tersebut berbentuk kumpulan data yang memiliki nilai koordinat yang dinamakan point cloud.
Gambar 3.3 Point Cloud dari Hasil Tangkapan Layar Drone dalam Citra Kawasan Desa Tegalwangi (Sumber: Peneliti, 2020)
Selain menampilkan data visual, Point Cloud berisi data informasi ketinggian. Pengambilan data gambar secara  otomatis  pada  kamera drone dilakukan  dengan  posisi  yaitu  dengan  kamera  tegak  untuk melakukan tangkapan layar secara tegak lurus terhadap permukaan bumi, dan diakhiri dengan kamera condong terhadap objek visual, ditunjukkan melalui gambar berikut:
(a) (b)
Gambar 3.4
(a) Lokus – Koridor Gerbang Kampung Rotan Galmantro, Camera Tegak (orthophotomap) (b) Lokus – Koridor Gerbang Kampung Rotan Galmantro, Camera Condong (orthophotomap)
(Sumber: Peneliti, 2020)
Orthophotomap memberikan kemungkinan hasil pengukuran 2D dengan akurasi 1 cm, yang membuat vektorisasi  konten  yang  tedokumentasikan  dari  tampilan  visual  bangunan  menjadi  sangat  akurat. Teknologi  yang  digunakan  memungkinkan  resolusi  tinggi  dan  pembacaan  secara  detail  terhadap material, misalnya batu bata. Bentuk vektor dari objek yang dicontohkan orthophotomap gambar 3.4 di mana orthophotomap dibuat berdasarkan  sekitar 1500  gambar yang diterima dari penerbangan yang dilakukan dalam mode otomatis pada ketinggian 70 m.
Setelah data diperoleh, diproses menggunakan Software Photoscan dengan Trial Version dan hasilnya dapat digunakan pada aplikasi 3D Visual.  Tampilan visual dari hasil pengolahan software Photoscan dengan Trial Version sebagai berikut:
Gambar 3.5
(a) Proses Rendering menggunakan software Photoscan (b) Hasil Tiga Dimensi menggunakan software Photoscan (Sumber: Peneliti, 2020)
Titik cloud yang dihasilkan dimungkinkan untuk dilakukan pengukuran 3D dari setiap elemen sistem  kawasan  yang  dicitrakan.  Hal  ini  dapat  memberikan  dasar  untuk  pelaksanaan dokumentasi  teknis  atau  analisis  yang  dipilih.  Gambar  3.6  menunjukkan  titik  cloud  yang dihasilkan berdasarkan gambar yang diperoleh selama pelaksanaan penerbangan otomatis yang mencakup  foto  yang  hampir  vertikal  dan  miring,  yang  direalisasikan  untuk  menciptakan kembali geometri bangunan fasad berupa visualisasi tiga dimensi.
Gambar 3.6 Lokus Gerbang Kampung Rotan Galmantro (3D Model) (Sumber: Peneliti, 2020)

## Photogrammetry dalam Perancangan: Pemetaan dan Pemodelan Kawasan Desa Wisata
Produk  akhir  dari  pengolahan  citra  yang  diperoleh  dari  platform  UAV  adalah  model  3D. Ditunjukkan  pada  Gambar.  3.6  model  tiga  dimensi  dari  objek  Gerbang  Kampung  Rotan Galmantro.  Data  ini  dapat  digunakan  sebagai  visualisasi  citra  kawasan  dalam  bentuk  tiga dimensi.  Proses  pencitraan  ini  memberikan  efisiensi  waktu,  biaya  dan  tenaga  dalam  proses pemetaan kawasan Kampung Wisata Rotan Galmantro, Desa Tegalwangi, Kabupaten Cirebon.

## 4. SIMPULAN
Photogrammetry dapat  diterapkan  dan  sangat  membantu  pencitraan  kawasan  desa  wisata maupun dalam lingkup yang luas. Hasil yang diperoleh tidak hanya data foto udara 2 dimensi, namun  juga  dapat  menghasilkan  data  3  dimensi  model,  sebagai  landasan  pengolahan  data lingkungan eksisting. Semakin besar luasan wilayah dan semakin detail hasil visualisasi tiga dimensi  yang  diinginkan,  maka  semakin  banyak  foto  udara  yang  harus  digunakan  dengan menerapkan  persentase overlap yang  besar,  hal  ini  berdampak  pada  proses  pengolahan photoscan yang  lama.  Kelemahan  yang  ditemukan  pada  proses  pengolahan  data,  yaitu dibutuhkan perangkat hardware komputer dengan spesifikasi tinggi, agar dapat mengolah data dengan luasan yang sangat besar, sehingga dapat menghasilkan data tiga dimensi dengan mesh yang kompleks.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] UU RI NO 06 tahun 2014 tentang Desa
[2] Inskeep,  E.  (1991).  Tourism  Planning,  and  Integrated  and  Sustainable  Development  Approach, New York, Van Nostrand Reinhold.
[3] Zakarina, F. (2014). Konsep Pengembangan Kawasan Desa Wisata di Desa Bandungan Kecamatan Pakong Kabupaten Pamekasan. Teknik Pomits, Vol. 3, No.2: C245-C249.
[4] Nuryanti, Wiendu. (1993). ”Concept Perspective and Challenges”, makalah bagian dari Laporan Konferensi Internasional mengenai Pariwisata Budaya. Yogyakarta: Gadjah MadaUniversity Press. 1993.;
[5] I. N. S. Arida and L. K. Pujani, “Kajian Penyusunan Kriteria-Kriteria Desa Wisata Sebagai Instrumen Dasar Pengembangan Desawisata,” J. Anal. Pariwisata , vol. 17, no. 1, pp. 1–9, 2017.
[6] Lynch, K. (2011). “ The Image Of The City ”. Kraków: Archivolta.
[7] Matthews,  N.  A.  (2008).  Aerial  And  Close-Range  Photogrammetric  Technology:  Providing Resource Documentation, Interpretation, And Preservation. Technical Note 428. U.S. Department Of The Interior, Bureau Of Land Management, National Operations Center, Denver, Colorado.
[8] T. Berteška and B. Ruzgienė. (2013) “ Photogrammetric mapping based on UAV imagery ,” Geod. Cartogr., vol. 39, no. 4, pp. 158–163.
[9] Arsyad, La Ode M. Nurrakhmad, dkk. (2020). “Akurasi Citra Data Foto Udara Uav Quadcopter Persimpangan Lalu Lintas Kota Kendari”, REKAYASA SIPIL / Volume 14, No.1  – 2020 ISSN 1978 – 5658, pp 51-59.
[10] W. Kuntjoro, M. R. Abdullah, R. E. M. Nasir, and J. Jaafar. (2018). “X-type tilted quadrotor flight dynamic modeling,” Int. J. Eng. Technol., vol. 7, no. 4, pp. 136–140
[11] Purnomo.  Liu.  (2019).  "Modul  Bimbingan  Teknis  Pengoperasian  Pesawat  Udara  Tanpa  Awak (Puta)Untuk Pemetaan”, Liupurnomo.com.
https://liupurnomo.com/download-modul-pelatihan-drone-gratis/