## SISTEM SIRKULASI AIR PADA TEKNIK BUDIDAYA BIOFLOK MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3
Tri Widodo *,1) , Bambang Irawan 2) , Agung Tri Prastowo 3) , Ade Surahman 4)
1,2,3,4) Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email1: 1 tri_widodo@teknokrat.ac.id

## Abstract
Biofloc technology is a cultivation technology based on the  principle  of  inorganic  nitrogen  assimilation (ammonia, nitrite and nitrate) by microbial communities (heterotrophic bacteria) in a culture medium which can then be utilized by aquatic organisms as a food source. In biofloc  circulation cultivation,  farmers  usually turn on the aerator engine as an oxygen supplier for 24 hours. Due  to  the  absence  of  a  water  pumping  machine  to circulate and clean up impurities in a pond, this results in the farmer having to do the drainage of pond water manually. With the sensor and microcontroller, it makes it  easier  for  researchers  to  make  an  automatic  water circulation  device.  Using  the  turbility  sensor  as  an indicator  of  water  turbidity  and  a  water  pump  that functions to flow through the water circulation will work according to the level of turbidity of the water.
Keywords: aerator,  biofloc,  microcontroller,  turbidity sensor

## Abstrak
Teknologi bioflok merupakan teknologi budidaya yang didasarkan  pada  prinsip  asimilasi  nitrogen  anorganik (amonia,  nitrit  dan  nitrat)  oleh  komunita  mikroba (bakteri  heterotrof)  dalam  media  budidaya  yang kemudian dapat dimanfaatkan oleh organisme budidaya sebagai  sumber  makanan.  Pada  budidaya  sirkulasi bioflok,  biasanya  pembudidaya  akan  menghidupkan mesin aerator sebagai penyuplay oksigen selama 24 jam. Karena  tidak    adanya    mesin    pompa    air    untuk melakukan  sirkulasi  dan  pembersihan kotoran pada kolam maka hal ini mengakibatkan pembudidaya harus melakukan  pembuangan  air  kolam  secara  manual. Dengan adanya sensor dan mikrokontroler, mempermudah peneliti untuk membuat  alat  sirkulasi air  otomatis.  Dengan    menggunakan  sensor  turbility sebagai  indicator  kekeruhan  air  dan  Pompa  air  yang berfungsi  untuk  mengaliri  sirkulasi  air  akan  bekerja sesuai dengan tingkat kekeruhan air.
Kata  Kunci: aerator,  bioflok,  mikrokontroler,  sensor turbidity

## 1. Pendahuluan
Teknologi  bioflok  merupakan  teknologi  budidaya yang didasarkan pada prinsip asimilasi nitrogen anorganik ( amonia , nitrit dan nitrat )  oleh  komunitas  mikroba (bakteri heterotrof ) dalam media budidaya yang kemudian dapat dimanfaatkan  oleh  organisme  budidaya   sebagai sumber  makanan [1]. Budidaya ikan membutuhkan pakan sebagai  penunjang  pertumbuhan  ikan.  Pakan  yang diberikan  tidak  semua  termakan  sebagian  pakan  yang berikan  hanya  25%  yang  dikonversi  sebagai  hasil produksi dan yang lainnya terbuang sebagai limbah (62% berupa bahan terlarut dan 13% berupa partikel  terendap) [2].
Ikan nila dipilih sebagai komoditas lanjutan sistem bioflok,  karena  nila  termasuk  kelompok  herbivora. Sehingga  proses  pembesarannya  lebih  cepat.  Ikan  nila juga  mampu  mencerna  flok  yang  tersusun  atas berbagai mikroorganisme,  yaitu  bakteri, algae , zooplankton , fitoplankton ,  dan  bahan  organik  sebagai bagian  sumber  pakannya.  Itu  menguntungkan  dalam budidaya di kolam bioflok.
Dalam  penerapan  pengolahan  limbah,  bahan organik berupa limbah lumpur harus   terus  diaduk   dan diaerasi.  Tujuannya  adalah  agar  limbah  selalu  dalam kondisi tersuspensi sehingga dapat diuraikan oleh bakteri heterotrof secara aerobic menjadi  senyawa  anorganik. Keharusan  pengadukan  dalam  teknologi  pengolahan limbah  ini  dikarenakan  jika  bahan  organik  mengendap, maka akan terjadi kondisi yang  anaerob  dimana  bakteri anaerob terangsang  untuk  mengurai  bahan  organik menjadi senyawa yang lebih sederhana dan bersifat racun ( ammonia , nitrit , H2S , dan metana ).
Pada  budidaya  sirkulasi  bioflok,  biasanya pembudidaya akan menghidupkan mesin  aerator  sebagai penyuplai  oksigen  selama  24  jam.  Karena  tidak  adanya mesin  pompa  air  untuk  melakukan  sirkulasi  dan pembersihan  kotoran  pada  kolam  maka    hal    ini mengakibatkan    pembudidaya    harus    melakukan pembuangan    air  kolam  secara  manual.  Dengan  adanya sensor  dan  mikrokontroler,  mempermudah  untuk membuat  suatu  alat  yang  bersifat  otomatis  [3]  dengan memanfaatkan  kemajuan  teknologi  [4][5][6].  Pada penelitian ini, digunakan sensor turbility sebagai indikator kekeruhan  air  dan  Pompa  air  yang  berfungsi  untuk mengaliri sirkulasi air akan bekerja sesuai dengan tingkat kekeruhan air. Supaya program ini dapat berfungsi sesuai
dengan  keinginan,  maka  diperlukan  mikrokontroler Arduino  UNO  R3  [7].  Sehingga  alat  ini  bisa  diprogram untuk melakukan sirkulasi air berdasarkan perintah yang telah ditentukan.

## 2. Metode

## A. Sirkulasi
Istilah  sirkulasi  ini  dikenal  dengan  pergantian  air pada kolam atau akuarium ataupun media perairan yang terbatas  dan  teratasi  sebanyak  10  sampai  50%  volume awal.  Secara  sederhana,  sirkulasi  berarti  pergantian  air pada kolam sebanyak (baiknya) 10%-30% dari volume air semula, tujuannya untuk memperbaiki kualitas air.
B. Teknologi Bioflok
Bioflok  diartikan  sebagai  sekumpulan  dari beberapa  mikroorganisme  yang  menyatu  karena  adanya ikatan yang disebut biopolymer . Bioflok terdiri dari algae , yeast , plankton , protozoa dan  beberapa  hewan  renik lainnya  seperti  cacing  dan  lain-lain.  Bioflok  terbentuk oleh bermacam-macam organisme, dengan adanya bakteri dalam bioflok maka proses degradasi bahan organik akan lancar,  sehingga  menghasilkan  zat-zat  yang  bermanfaat bagi pertumbuhan plankton [8]. Komposisi bioflok dalam kadar  berat  kering  mengandung  protein  sebesar  38%, lemak 3%, serat 6%, abu 12% dan energi 19 kJ/g.
Teknologi bioflok merupakan salah satu alternatif baru  dalam  mengatasi  masalah  kualitas  air  dalam akuakultur yang diadaptasi dari teknik pengolahan limbah domestik  secara  konvensional  [8].  Prinsip  utama  yang diterapkan dalam teknologi ini adalah manajemen kualitas air  yang  didasarkan  pada  kemampuan  bakteri  heterotrof untuk  memanfaatkan  N  organik  dan  anorganik  yang terdapat di dalam air.
Tujuan  utama  teknologi  bioflok  dalam  budidaya perairan adalah memanfaatkan nitrogen anorganik dalam kolam  budidaya  menjadi  nitrogen  organik  yang  tidak bersifat  toksik.  Sistem  bioflok  dalam  budidaya menekankan pada pertumbuhan bakteri pada kolam untuk menggantikan komunitas autotrofik yang didominasi oleh fitoplankton.  Dominasi  bakteri  dalam  suatu  sistem dipengaruhi oleh rasio C/N media. Bioflok akan terbentuk jika rasio C/N dalam kolam budidaya lebih dari 15 [8].
C. Ikan Nila
Ikan nila memiliki bentuk tubuh pipih memanjang ke  samping.  Mempunyai  garis  vertikal  9-11  buah berwarna  hijau  kebiruan.  Pada  sirip  ekor  terdapat  6-12 garis  melintang  yang  ujungnya  berwarna  kemerah- merahan,  sedangkan  pada  punggungnya  terdapat  garis- garis  miring.  Mata  tampak  menonjol  agak besar  dengan bagian  tepi  berwarna  hijau  kebiru-biruan.  Letak  mulut ikan  nila  terminal,  posisi  sirip  perut  terhadap  sirip  dada thorochis, gurat sisi (linea lateralis) terputus menjadi dua bagian. Jumlah sisik pada gurat sisi 34 buah dan tipe sisik stenoid . Bentuk sirip ekor berpinggiran tegak [9].
Ikan  nila  mempunyai  habitat  di  perairan  tawar, seperti  sungai,  danau,  waduk  dan  rawa.  Tetapi  karena toleransinya  yang  tinggi  terhadap  salinitas,  maka  ikan dapat hidup dan berkembang biak di perairan payau dan laut.  Salinitas  yang  disukai  antara  0  -  35  ppt.  Ikan  nila
yang  masih  kecil  lebih  tahan  terhadap  perubahan lingkungan  dibanding  dengan  ikan  yang  sudah  besar. Kualitas air yang sesuai  dengan habitat ikan nila adalah pH optimal antara 7 - 8, suhu optimal antara 25  - 30°C, dan salinitas 0 - 35 ppt, amonia antara 0 – 2.4 ppm, dan DO berkisar antara 3 - 5 ppm.
D. Alat Penelitian  ini  dilakukan  menggunakan  perangkat keras dan perangkat lunak sebagai berikut:
1. Filtrasi,  berfungsi  sebagai  penyaringan  air  olahan yang  mengandung  padatan  dengan  ukuran  seragam menggunakan  saringan  medium  tunggal,  sedangkan untuk  penyaringan  air  yang  mengandung  padatan dengan  ukuran  yang  berbeda  dapat  digunakan  tipe saringan multi medium.
2. Arduino  UNO, board berbasis  mikrokontroler  pada ATmega328  [10]. Board ini  memiliki  14  digital input / output pin  (dimana  6  pin  dapat  digunakan sebagai output PWM),  6 input analog,  16  MHz osilator  kristal,  koneksi  USB,  jack  listrik  tombol reset. Pin-pin ini berisi semua yang diperlukan untuk mendukung  mikrokontroler,  hanya  terhubung  ke komputer  dengan  kabel  USB  atau  sumber  tegangan bisa  didapat  dari  adaptor  AC-DC  atau  baterai  untuk menggunakannya  [11].  ATmega328  pada  Arduino UNO  hadir  dengan  sebuah bootloader yang memungkinkan kita untuk mengupload kode baru ke ATmega328 tanpa menggunakan pemrogram hardware eksternal [12].
3. Liquid  Crystal  Display  (LCD),  difungsikan  untuk menampilkan  suhu,  kelembaban  dan  mode  sistem yang  sedang  berjalan  [13].  Dalam  modul  LCD terdapat  mikrokontroler  yang  berfungsi  sebagai pengendali  tampilan  karakter  LCD.  Mikrokontroler pada  suatu  LCD  dilengkapi  dengan  memori  dan register [14].
4. Motor  AC  ( Water  Pump ),  digunakan  sebagai  motor pompa  yang  dapat  mengalirkan  air,  dengan  cara menghisap  air  melalui  lubang  dibagian  bawah  dan mengalirkanya ke samping, sehingga akan dihasilkan suatu aliran air dengan kecepatan tertentu [15].
5. Aerator,  alat  yang  membantu  melarutkan  oksigen yang ada di udara ke dalam air kolam atau aquarium.
Prinsip kerja alat ini adalah membuat permukaan air sebanyak  mungkin  bersentuhan  dengan  udara. Tujuannya adalah agar kandungan oksigen dalam air itu  cukup  dan  gas  serta  zat  yang  biasanya menimbulkan bau busuk dapat terusir dari air. Aerator ini  membuat  gelembunggelembungudara  di  dalam air.  Besar  kecilnya  udara  dapat  diatur.  Gelembung udara  itu  menyebabkan  permukaan  air  yang bersentuhan dengan udara menjadi lebih luas. Waktu gelembung udara itu mengapung ke atas dan pecah di permukaan,  permukaan  air  bergoyang  sehingga kapasitasnya untuk menyerap oksigen dari udara juga menjadi bertambah.
6. Sensor  Kejernihan  Air,  salah  satu  alat  umum  yang biasa  digunakan  untuk  keperluan  analisa  kekeruhan air  atau  larutan.  Turbidity  meter  merupakan  alat pengujian  kekeruhan  dengan  sifat  optik  akibat
dispersi  sinar  dan  dapat  dinyatakan  sebagai perbandingan  cahaya  yang  dipantulkan  terhadap cahaya  yang  datang.  Intensitas  cahaya  yang dipantulkan oleh suatu suspensi padatan adalah fungsi konsentrasi jika kondisi-kondisi lainnya konstan. Alat ini  banyak  digunakan  dalam  pengolahan  air  bersih untuk  memastikan  bahwa  air  yang  akan  digunakan memiliki  kualitas  yang  baik  dilihat  dari  tingkat kekeruhanya [16].
7. Jumper  Wire,  kabel  yang  biasanya  digunakan  untuk penghubung  antara  perangkat  sensor  ataupun breadbord dengan  mikrokontroler  dan  media transmisi  penghantar  listrik  maupun  sinyaal-sinyal dari sensor, kemudian diterjemahkan oleh mikrokontroler itu sendiri. Secara umum jumper wire terdiri dari 3 jenis, yaitu: male – male , male – female ,
female – female .
8. Adaptor 12V, digunakan untuk menurunkan tegangan AC  22  Volt  menjadi  kecil  antara  3  volt  sampai  12 volt.  Terdapat  2  jenis  adaptor  berdasarkan  sistem kerjanya, adaptor sistem trafo step down dan adaptor sistem switching .
9. Switch  Button,  saklar  tekan  yang  berfungsi  untuk menghubungkan  atau  memisahkan  bagian-bagian dari suatu instalasi listrik satu sama lain (suatu sistem saklar tekan push button terdiri dari saklar tekan start, stop reset dan saklar tekan untuk emergency. Switch Push  memiliki  kontak  NC  ( normally  close )  dan  NO ( normally  open )  [17].  Push  button  switch  adalah perangkat/saklar  sederhana  yang  berfungsi  untuk menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik dengan  sistem  kerja  tekan  unlock  (tidak  mengunci). Sistem kerja unlock disini berarti saklar akan bekerja sebagai device penghubung atau pemutus aliran arus listrik  saat  tombol  ditekan,  dan  saat  tombol  tidak ditekan  (dilepas),  maka  saklar  akan  kembali  pada kondisi normal [18].
D. Tahapan Penelitian Penelitian  yang  dilakukan  mencakup  beberapa tahapan  yaitu,  perancangan  diagram  blok,  perancangan keseluruhan  alat,  pecancangan  sensor  turbidity, perancangan  LCD,  perancangan  relay,  dan  penggunaan software Arduino  IDE.  Berikut  penjelasan  dari  setiap tahapan yang dilakukan:
1. Perancangan  diagram  blok,  pada  Gambar  1 ditampilkan diagram blok ayng menjelaskan tentang cara  kerja  alat  secara  keseluruhan  mulai  dari input , proses, hingga output . Dalam diagram blok ini hanya terdapat hubungan jalur antara  blok-blok saja, tetapi tiap  masing-masing  blok  terdapat  komponen  utama dan komponen pendukung.
Gambar 1. Blok diagram sistem sirkulasi air
Dari blok diagram di atas dapat dijelaskan fungsi masing-masing blok sebagai berikut :
• Adaptor  12V  digunakan  untuk  memberikan tegangan ke arduino dan komponen lainnya yang terhubung ke arduino.
• Mikrokontroler Arduino digunakan untuk mengontrol semua komponen baik itu komponen input dan komponen output.
• Sensor  turbidity  digunakan  sebagai  indikator kejernihan  air  untuk  mengontrol  pompa  dan aerator.
• LCD 16x2 digunakan sebagai monitor yang akan menapilkan nilai dari sensor turbidity.
• Modul Relay digunakan sebagai saklar otomatis untuk menghidupkan dan mematikan pompa air dan aerator.
• Switch  Button  /  Saklar  digunakan  untuk menghidupkan  modul  relay  yang  terhubung  ke pompa air secara manual.
• Pompa air digunakan untuk sirkulasi yang akan hidup sesuai dengan waktu yang ditentukan.
• Aerator digunakan untuk menghasilkan oksigen yang  akan  hidup  sesuai  dengan  waktu  yang ditentukan
2. Perancangan  keseluruhan  alat,  terdiri  dari  empat elemen  penting  yang  saling  terintegrasi.  Elemen- elemen  penting  tersebut  yaitu  rangkaian input , rangkaian  pengendali,  rangkaian output dan  juga software  program  yang  saling  terintegrasikan.
Rangkaian  yang  terdiri  dari  komponen-komponen elektronika  baik  berupa input atau output yang dibutuhkan oleh mikrokontroler agar dapat berfungsi dengan baik. Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Rangkaian keseluruhan alat
Dari  rangakaian  keseluruhan  alat  diatas  dapat
dijelaskan sebagai berikut :
• Sensor  turbility  terdapat  3  konektor  masing masing  ada  VCC,  OUT,  GND  VCC  ke  5V Arduino, OUT ke A0, GND ke GND Arduino
• LCD  terdapat  4  konektor  masing-masing  ada VCC, GND, SCL, SDA. Akan disambungkan ke pin arduino yaitu, VCC LCD dihubungkan ke 5V Arduino,  GND  LCD  dihubungkan  GND Arduino, SDA dihubungkan ke pin A4 Arduino, dan SLC dihubungkan ke A5 Arduino.
• Switch  button  terdapat  dua  kaki,  kaki  pertama dihubungkan  ke  pin  GND  Arduino.  Pin  5v Arduino dihubungkan ke salah satu kaki resistor 10kΩ,  kemudian  ujung  kaki  resistor  satunya dihubungkan ke pin 2 Arduino dan dihubungkan ke kaki kedua switch button.
• Modul  relay  terdapat  4  konektor  yang dihubungkan  ke  pin  Arduino.  Pin  5v  Arduino dihubungkan  ke  VCC  relay,  pin  GND  Arduino dihubungkan  ke  GND  relay,  pin  7,  8  dan  12 Arduino dihubungkan ke IN1, IN2 dan IN3 relay.
• Pompa  aquarium  akan  dihubungkan  ke  modul relay,  salah  satu  kabel  pompa  akan  diputus  dan bagian kabel kearah pompa dihubungkan ke pin 3  dan  6  pada channel modul  relay.  Kemudian
kabel kearah listrik dihubungkan ke pin 2 dan 5 pada channel modul relay.
• Aerator akan dihubungkan ke modul relay, salah satu kabel aerator akan diputus dan bagian kabel kearah  aerator  dihubungkan  ke  pin  9  pada channel modul  relay.  Kemudian  kabel  kearah listrik dihubungkan ke pin 8 pada channel modul relay.
3. Perancangan sensor turbidity, perancangan salah satu alat  umum  yang  biasa  digunakan  untuk  keperluan analisa  kekeruhan  air  atau  larutan.  Turbidity  meter merupakan alat pengujian kekeruan dengan sifat optik akibat  dispersi  sinar  dan  dapat  dinyatakan  sebagai perbandingan  cahaya  yang  dipantulkan  terhadap cahaya  yang  datang.  Intensitas  cahaya  yang dipantulkan oleh suatu suspensi padatan adalah fungsi konsentrasi jika kondisi-kondisi lainnya konstan. Alat ini  banyak  digunakan  dalam  pengolahan  air  bersih untuk  memastikan  bahwa  air  yang  akan  digunakan memiliki  kualitas  yang  baik  dilihat  dari  tingkat kekeruhanya.  Skematik  rancangan  sensor  turbidity ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar 3. Skematik rancangan sensor turbidity
4. Perancangan  LCD,  difungsikan  untuk  menampilkan data  tanggal  dan  waktu  untuk  memonitor  alat  yang bekerja  secara real  time .  Skematik  rancangan  LCD ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Skematik rancangan LCD
5. Perancangan  relay,  digunakan  untuk  dioperasikan secara  listrik  dan  relay  ini  digunakan  sebagai  saklar untuk menghidupkan pompa air dan aerator yang ada di  dalam  perancangan  alat  ini.  Skematik  rancangan LCD ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Skematik rancangan relay
6. Penggunaan software Arduino IDE, dilakukan untuk memberikan  instruksi-instruksi  menggunkan  bahasa pemrograman  C  yang  bertujuan  untuk  menjalankan sistem agar dapat berkerja sesuai kode program yang telah  diisikan  kedalam  sebuah  Arduino.  Berikut contoh  tampilan  penulisan  kode  program  yang ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 6. Layer untuk penulisan sketch pada program Arduino IDE

## 3. Hasil dan Pembahasan
Sistem  sirkulasi  air  pada  teknik  budidaya  bioflok dibangun menggunakan alat mikrokontroller Arduino R3, LCD 16*2 & LED, sensor turbidity, relay, adaptor, pompa, button.  Tampilan  dari  alat  yang  dibangun  dapat  dilihat pada Gambar 7 dan Gambar 8.
Gambar 7. Alat bagian depan
Gambar 8. Alat bagian atas
A. Alur Proses Secara  umum,  alat  yang  dibangun  memiliki memiliki alur proses seperti ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar 9. Alur proses sistem sirkulasi air
1. Pada  awal  sistem  mulai  mempersiapkan  inisialisasi sensor turbidity membaca.
2. Sensor  turbility  akan  memberikan  data  sesuai perintah dari Arduino.
3. Kemudian  sensor  turbility  yang  sudah  diberikan perintah  kejernihan  air  dengaan  nilai  >23  mengirim data  ke  Arduino  untuk  mengatur  modul  relay  yang berfungsi menghidupkan pompa air dan aerator mati.
4. Jika  kejernihan  air  <23  maka  pompa  mati  aerator hidup
B. Pengujian
Tujuan pengujian mikrokontroler pada alat ini yaitu untuk menentukan apakah alat yang telah dibuat berfungsi dengan  baik  dan  sudah  sesuai  dengan  perancangan  atau belum. Pengujian pada alat ini meliputi pengujian setiap blok  maupun  pengujian  secara  keseluruhan.  Pengujian setiap  blok  ini  dilakukan  untuk  menentukan  letak kesalahan dan mempermudah dalam analisa mikrokontroler bila alat tidak bekerja sesuai rancangan. 1. Pengujian komponen, mula-mula pengujian dilakukan  dengan  terpisah,  mulai  dari  komponen- komponen  yang  digunakan  dalam  perancangan  alat ini  sehingga  mendapatkan  hasil  yang  diinginkan.
Setelah  itu  pengujian  dilanjutkan  dengan  pengujian dari keseluruhan rangkaian komponen mikrokontroler yang telah terpasang.
2. Pengujian  LCD,  modul  LCD  16x2  telah  berhasil digunakan sebagai monitor untuk mengetahui kondisi kerja  sistem  pemantauan  lebih  mudah,  serta  dapat melihat jadwal pompa ON dan pompa OFF yang akan ditampilkan pada LCD.
3. Pengujian sendor turbidity, menunjukkan
keberhasilan  untuk  dapat  digunakan  mengontrol kejernihan  air.  Sensor  turbidity  akan  mengirimkan perintah  program  mengatur  modul  relay  yang berfungsi  untuk  menghidupkan  pompa  air.  Berikut hasil  pengujian  sensor  turbidity  yang  tertera  pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian sensor turbidity No Kekeruhan Keterangan 1 > 25 Air keruh 2 < 23 Air jernih 4. Pengujian relay, penggunaan relay berhasil dilakukan untuk  mengontrol  pompa,  yang  mana  sebelum  nya sudah  di  perintah  oleh  Arduino  agar  sesuai  dengan kejernihan yang diatur. Berikut hasil pengujian relay yang ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil pengujian relay No Kekeruhan Keterangan 1 > 25 Pompa ON , aerator OFF 2 < 23 Pompa OFF ,
aerator ON
5. Pengujian water  pump ,  merupakan  hasil  akhir  dari keseluruhan  alat  yang  telah  melalui  serangkaian perintah,  pompa  akan  hidup  apabila  sensor  turbility membaca kejernihan air.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Berdasarkan hasil pengujian dan analisi alat secara lengkap,  dapat  diambil  kesimpulan  sebagai  berikut:  1) Telah berhasil dibuat sebuah sistem otomatis pada bioflok yang dapat mengatur kejernihan air dengan menggunakan sensor  turbidity;  2)  Sistem  sirkulasi  air  dalam  bioflok, yang  mengunakan  sensor  turbidity  dapat  mengetahui kejernihan  air;  3)  Metode  pengaturan  sirkulasi  otomatis pada  bioflok,  terbukti  lebih  efektif  dan  hemat  air, dibandingkan  dengan  metode  sirkulasi  yang  belum otomatis  dalam  mengatur  hidup  dan  mati  pompa;  4) Keseluruhan  sistem  yang  terdiri  dari  Arduino  UNO, sensor  turbidity,  relay,  pompa  air,  push  button  dan penampil  LCD  16x2  dapat  bekerja  dan  berintegrasi dengan baik; 5) Sistem otomasi bioflok dapat memberikan kemudahan  dalam  menjalankan  suatu  sistem  serta  dapat menjadi alternatif dalam budidaya ikan di lahan terbatas.
Penelitian  ini  masih  bisa  dikembangkan  untuk kedepannya,  adapun  saran  yang  dapat  diberikan  yaitu sebagai berikut: 1) Dapat di tambahkan dengan alat lain, seperti  pemberian  pakan  otomatis  untuk  ikan  maupun sistem  lain  yang  akan  menunjang  sistem  bioflok  lebih kompleks lagi; 2) Sistem dapat di tambahkan suatu sensor asam basa (sensor pH) pada air kolam bioflok, sehingga dapat  diketahui  nilai  pH  yang  baik  bagi  air  kolam;  3) Perancangan  Sistem  yang  dibuat  adalah  bentuk  sistem yang  dapat  di  manfaatkan  maupun  dirubah  kedalam bentuk sistem yang lain, tidak terpaku hanya pada bioflok saja.

## Daftar Pustaka
[1] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D. Riskiono,  "Sistem  Monitoring  pH  Air  Pada Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino UNO," J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 23–28, 2020.
[2] M.   F. Suryaningrum,   2012,   “ Aplikasi  Teknologi Bioflok    pada    Pemeliharaan  BenihIkan  Nila ( Oreochromis  nilotics ) , ” Jakarta:  Universitas Terbuka.
[3] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, "Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO," J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.
[4] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo  dan  M.  Tafrikan, “Sistem  pakar  penyakit  lambung  menggunakan metode  forward  chaining,” Majalah  Ilmiah Momentum , vol. 13, no. 1, 2017.
[5] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  "Optimalisasi model  prediksi  kesesuaian  lahan  kelapa  sawit
menggunakan algoritme  pohon keputusan spasial," J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 8, no. 3, pp. 192– 200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[6] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang,  "A  spatial analysis  of  soybean  land  suitability  using  spatial decision  tree  algorithm," in  Sixth  International Symposium on LAPAN-IPB Satellite , Dec. 2019, no. December, p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[7] A.  P.  Zanofa,  R.  Arrahman,  M.  Bakri,  and  A. Budiman,  "Pintu  Gerbang  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO R3," J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–27, 2020.
[8] Avnimelech,  2009,  “ A  Practical  Guide  Book. World ,” Louisiana, USA: Aquaculture Society.
[9] Kordi,  2010.  “ Pintar  Budidaya  Ikan  di  Tambak Secara Intensif ,” Yogyakarta: Andi.
[10] Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D. Riskiono,  "Sistem  Monitoring  pH  Air  Pada Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino UNO," J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 23–28, 2020.
[11] Z. N. Saputri and M. Rif'an, "Aplikasi Pengenalan Suara Sebagai Pengendali Peralatan Listrik Berbasis Arduino  UNO," Jurnal  Mahasiswa  TEUB ,  vol.  2, no. 5, 2014.
[12] M.  Ichwan,  “ Pembangunan  prototipe  sistem pengendalian  peralatan  listrik  pada  platform android,” Jurnal informatika , 2013.
[13] I.  K.  Gunawan,  A.  Nurkholis,  and  A.  Sucipto, "Sistem  Monitoring  Kelembaban  Gabah  Padi Berbasis Arduino," J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2020.
[14] A. Anantama, A. Apriyantina,  S.  Samsugi,  and  F. Rossi, "Alat Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada  Alat  Elektronik  Berbasis  Arduino  UNO," J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29–34, 2020.
[15] B. Santoso and A. D. Arfianto, "Sistem pengganti air berdasarkan  kekeruhan  dan  pemberi  pakan  ikan pada  akuarium  air  tawar  secara  otomatis  berbasis mikrokontroler atmega 16," Jurnal Ilmiah Teknologi dan Informasi ASIA , vol. 8, no. 2, 2014.
[16] A. T. Wahyudi, Y. W. Hutama, M. Bakri, and S. D, Riskiono, "Sistem Otomatis Pemberian Air Minum Pada Ayam Pedaging Menggunakan Mikrokontroller Arduino dan RTC DS1302," J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22–28, 2020.
[17] M. Kurniasih and A. Achmad, “Simulasi Monitoring Dosen  Menggunakan  Switch  Push  ON  Pada Laboratorium  Komputer  Univeritas  Budi  Luhur,” Jurnal Ilmiah Komputer dan Informatika , vol. 5, no. 1, 2016.
[18] S.  J.  Sokop,  D.  J.  Mamahit  and  S.  R.  Sompie, "Trainer
Periferal Antarmuka Berbasis
Mikrokontroler  Arduino  Uno," Jurnal  Teknik Elektro dan Komputer , vol. 5, no. 3, pp.13-23, 2016.