Volume  15  No.1 Januari 2023 ISSN : 2085 – 1669 e-ISSN : 2460 – 0288 Website : jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek Email :  jurnalteknologi@umj.ac.id

## U  N  I  V  E  R  S  I  T  A  S   M  U  H  A  M  M  A  D  I  Y  A  H   J  A  K  A  R  T  A

## RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI DINI OVER HEAT MESIN KENDARAAN MELALUI SUHU AIR PENDINGIN
Arif Kurnia 1 , Alex Surapati 2* , Indra Agustian 3 1,2,3 Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Bengkulu, Jalan. WR Supratman Kandang Limun Bengkulu, Kode Pos 38371
*E-mail: alexsurapati@unib.ac.id Diterima: 17 Mei 2022 Direvisi: 21 Juni 2022 Disetujui: 20 Agustus 2022

## ABSTRAK
Saat ini belum ada sistem pendingin pada mesin kendaraan yang menggunakan instruksi suara dan tampilan yang memperingatkan pengemudi bahwa suhu kerja mesin telah melewati ambang batas yang telah ditentukan. Untuk mengatasi permasalahan  yang telah dijelaskan  sebelumnya  maka dilakukan penelitian. Hasil  dari penelitian  ini adalah  sebuah  alat  atau  perangkat  yang  dapat  mendeteksi  jika  terjadi  panas  berlebih  pada  mesin  kendaraan dengan  menggunakan  sensor  DS18B20.  Pada  alat  ini  diberikan  sistem  peringatan  dengan  perintah  suara  dan tampilan  yang  menunjukkan  keadaan  temperatur  kerja  mesin  pada  saat  itu.  Metode  yang  digunakan  adalah metode Kalman Filter digunakan untuk mereduksi noise pada pengukuran suhu dengan sensor DS18B20. Hasil pengukuran  perubahan  suhu  rata-rata  dengan  menggunakan  metode  Kalman  Filter  adalah  0,019°C  dan  tanpa metode  Kalman  Filter  adalah  0,58°C.  Hasil  perbandingan  dengan  menggunakan  metode  Kalman  dan  tanpa metode adalah filter noise pengukuran suhu yang didapatkan lebih kecil.
Kata kunci: metode Kalman Filter, Panas berlebih, sensor DS18B20, system pendingin

## ABSTRACT
There is currently no cooling system in  the vehicle's engine using  voice and display instructions that  warn the driver that the engine's working temperature has passed a predetermined threshold. To overcome the problems described previously, research was carried out. The result of this research is a tool or device that can detect if there is overheating in the vehicle engine using the DS18B20 sensor. In this tool a warning system is given with voice  commands  and  a  display  that  shows  the  state  of  the  engine's  working  temperature  at  that  time.  In  this study, the Kalman Filter method was used to reduce noise in temperature measurements by the DS18B20 sensor. The results of measuring changes in the average temperature using the Kalman Filter method are 0.019 ° C and without  the  Kalman  Filter  method  are  0.58  °  C.  Based  on  the  results  of  these  comparisons  using  the  Kalman Filter method the temperature measurement noise obtained is smaller.
Keywords : Kalman Filter Method, Over Heat, DS18B20 Sensor, Cooling System

## PENDAHULUAN
Seiring  perkembangan  teknologi  mendorong manusia  untuk  selalu  mempelajari  ilmu pengetahuan dan teknologi. Penggunaan teknologi  sudah  banyak  diterapkan  dalam dunia  otomotif  khususnya  pada  mobil  (Purba 2019).  Sistem-sistem  yang  ada  pada  mobil bekerja  saling  berkaitan  antara  satu  dengan yang  lainnya,  sehingga  apabila  salah  satu  dari sistem  mobil  mengalami  gangguan,  maka mobil akan mengalami kerusakan (Marjuki and Epriyandi 2021).
Pada  saat  mobil  sedang  beroperasi  terjadi proses  pembakaran  pada  mesin  yang  akan menghasilkan  tenaga  mekanis  sehingga  dapat menggerakkan mesin. Pada proses pembakaran adanya  suhu  panas  yang  tidak  diinginkan. Akibat  dari  suhu  panas  yang  berlebihan  pada proses  pembakaran  akan  merusak  komponen pada  mesin  itu  sendiri  (Tobing  et  al.  2021). Salah satu cara untuk mengatasi panas tersebut yaitu  pada  mobil  sudah  terdapat  sistem pendinginan. Sistem pendingin berfungsi untuk menurunkan  suhu  pada  mesin  saat  terjadi proses pembakaran (Kristanto
and Tirtoatmodjo  2000).  Tujuan  adanya  sistem pendingin (cooling  system) adalah  agar temperatur  mesin  tetap  pada  temperatur kerjanya  yaitu  70 o C  –  90 o C  sehingga bekerjanya  dapat  maksimal  (Purwono  and Rasma  2019).  Jika  tidak,  maka  mesin  dapat mengalami kerusakan.
Sistem  pendingin  adalah  suatu  sistem  yang dapat mengatasi terjadinya over heating (panas yang  berlebihan)  dan  menjaga  temperatur mesin  agar  tetap  dalam  kondisi  yang  ideal (Prasetyo and Pardana 2018). Mesin pembakaran  dalam  maupun  luar  melakukan proses pembakaran untuk menghasilkan energi dan  dengan  mekanisme  mesin  diubah  menjadi tenaga gerak.
Panas akibat pembakaran yang berlebihan akan mengakibatkan komponen mesin yang berhubungan  dengan  panas  pembakaran  akan mengalami kenaikan temperatur yang berlebihan ( over heating ). Komponen- komponen  mesin  seperti  torak  dengan  dinding silinder  menjadi  macet,  dan  kepala  silinder akan  menjadi  retak,  untuk  mengatasi  hal tersebut diperlukan sistem pendinginan.
Prinsip  kerja  sistem  pendingin  terdiri  dari mensirkulasikan  cairan  pendingin  ( coolant )  ke semua komponen mesin untuk menyerap panas yang dihasilkan oleh pembakaran dan  gesekan
dengan  memanfaatkan  prinsip  perpindahan atau  transfer  panas  (Purwono  and  Rasma 2019).  Panas  selalu  bergerak  dari  sumber panas  ke  sasaran  yang  suhunya  lebih  rendah (Ambarita  2017;  Supu  et  al.  2016).  Sumber panas dan sasaran ini dapat berupa besi, cairan, ataupun udara. Intinya terletak pada perbedaan suhu  relatif  diantara  keduanya.  Semakin  besar perbedaan  suhunya  maka  semakin  besar  pula panas  yang  dipindahkan.  Setiap  komponen cooling  system memegang  peranan  dalam  hal ini.
Cara  kerja  sistem  pendingin  yaitu water  pump memompakan coolant dari  radiator  menuju sistem.  Sistem  yang  dimaksud  adalah  berawal dari  pendinginan  oli  pelumas  mesin  yang berada  di oil  cooler dan  oli-oli  pada  sistem lainnya  (Saputra  and  Ansori  2017).  Lalu coolant tersebut menuju blok silinder ( cylinder block )  untuk  mendinginkan cylinder  liner dan ruang  pembakaran. Coolant menuju water jacket  cylinder  head untuk  mendinginkan nozzle atau injector , intake dan exhaust  valve serta  permukaan cylinder  head , coolant tersebut lalu menuju termostat.
Gangguan  yang  terjadi  pada  sistem  pendingin mobil  ada  banyak  faktor,  salah  satunya  mesin over heat. Gangguan tersebut bisa menyebabkan  kerusakan  pada  komponen mesin  karena  pemuaian  yang  melebihi  batas kemampuannya  sehingga  performa  mesin berkurang.
Mesin  yang  mengalami over  heat bisa disebabkan  oleh  sistem  pendingin  bocor, radiator  tersumbat, thermostat tidak  berfungsi, pompa  air  rusak  dan  tutup  radiator  bocor .
Penyebab  terjadinya over  heat tersebut  bisa dihindari  dengan  melakukan  pengecekan secara  rutin  pada  sistem  pendingin  agar  tetap dalam kondisi baik (Purba 2019).
Termostat  berfungsi  mengatur  membuka  dan menutup  aliran  air  pendingin  ke  radiator sehingga temperatur air pendingin terjaga pada suhu  kerja  (70 o C  -  90 o C)  ((Purwono  and Rasma 2019). Untuk mencegah timbulnya over heating dan mempercepat tercapainya temperatur  kerja engine pada  saat  mulai operasi. Termostat menyalurkan cairan pendingin  ke-2  saluran,  pada  saat  suhu  kerja belum  tercapai  maka coolant belum  masuk  ke radiator  sehingga  di  alirkan  kembali  menuju water  pump ,  namun  apabila  suhu  kerja  sudah tercapai  yaitu  antara  suhu  70 o C  –  90 o C  maka coolant akan  dialirkan  menuju  radiator  untuk
Arif Kurnia, Alex Surapati, Indra Agustian: Rancang Bangun Alat Pendeteksi Dini Over Heat Mesin Kendaraan Melalui Suhu Pendingin
Jurnal Teknologi 15 (1) pp 33- 42 © 2023
di  dinginkan  dengan  bantuan fan  radiator (Purwono  and  Rasma  2019).  Aliran coolant dialirkan  menuju  radiator  karena thermostat sudah mulai terbuka pada suhu 70 o C dan akan membuka penuh pada suhu 90 o C.
Radiator  berfungsi  sebagai  pendingin  air engine (Purnomo  and  Rasma  218AD) . Titik didih  air  radiator  dijaga  diatas  110 o
C  oleh karena
itu
di beri  tekanan  1.7  kg/cm 2 .  Tekanan  yang terdapat  di  dalam  sistem  pendingin  berkisar antara  0.3  –  0.9  kg/cm2( gauge presure ).  Air pendingin  atau  air radiator  adalah  suatu cairan yang memiliki peranan penting dalam menjaga suhu kerja agar tetap stabil (Maksum, Sugiarto, and  Saragih  n.d.).  Jenis-jenis  air  pendingin terdiri dari :
a. Air biasa adalah salah satu cairan pendingin yang  umum  digunakan  kendaraan  roda empat. Air biasa atau air keran tidak terlalu bagus  digunakan  sebagai  air  pendingin, karena  memiliki  titik  didih  air  yang  rendah yaitu  100°  C  sehingga  proses  penguapan berlangsung cepat.
b. Radiator Coolant adalah  salah  satu  jenis cairan  pendingin  yang  memiliki  titik  didih lebih tinggi dari pada air biasa yaitu sebesar 110° C.
c. Radiator  super coolant adalah  salah  satu jenis  cairan  pendingin  yang  memiliki  titik didih lebih tinggi dari radiator coolant yaitu sebesar 130° C.
d. Jenis  air  pendingin antifreeze dan coolant protector mirip  dengan  radiator  super coolant, karena  hampir  memiliki  titik  didih yang sama.
Penggunaan  coolant  yang  memiliki  titik  didih yang  lebih  tinggi  dari  pada  titik  didih  air berpengaruh  signifikan  terhadap  efektifitas radiator engine (Maksum et al. n.d.). Pompa air mengedarkan  air  dari  mesin  ke  radiator  dan kembali  lagi  ke radiator  untuk  memastikan aliran  yang  positif.  Pompa  jenis  sentrifugal digunakan untuk  membuat  air  mengalir  secara teratur tanpa memerlukan tenaga yang  berlebihan untuk mengendalikannya. Secara prinsip
penyebab dari over heating adalah  aliran  dari  air  pendingin dan udara  pada  radiator  yang  mengalami  ganguan (Purwono and Rasma 2019). Berdasarkan hasil identifikasi  belum  ada  mobil  menggunakan petunjuk  suara  dan  tampilan  yang  memberi peringatan  kepada  pengemudi  bahwa  suhu
kerja mesin telah melewati ambang batas yang telah ditentukan.
Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut,  maka perlu  dilakukan  inovasi  alat  pendeteksi  dini kerusakan  pada  mesin  akibat  panas  berlebih dengan mendeteksi air pendingin menggunakan  sensor  DS18DB20  (Imam, Apriaskar,  and  Djuniadi  2019).  Sistem peringatan  dini  yang  dibuat  pada  alat  ini dengan menggunakan speaker untuk peringatan  melalui  suara,  serta  menambahkan LED  dan  LCD  sebagai  tampilan  peringatan agar  pengemudi  cepat  merespon  jika  mobil sudah mengalami over heat.
Suhu  yang  dihasilkan  oleh  mesin  kendaraan diukur  menggunakan  thermometer.  Sensor DS18B20  adalah  salah  satu  jenis  sensor  suhu berfungsi  untuk  merubah  besaran  panas menjadi  besaran  tegangan  (Imam  et  al.  2019) . Sensor  DS18B20  memiliki  tipe water  proof, sehingga sensor ini bisa digunakan sebagai alat ukur dan kontrol pemanas air (Inayah 2021). Sinyal  input  dari  sensor  diterima,  diolah  dan memberikan  sinyal  output  sesuai  dengan program yang diisikan ke dalamnya menggunakan mikrokontroler yaitu  suatu chip berupa IC  (Integrated  Circuit) (Destiarini  and Kumara  2019).    Mikrokontroler  arduino  dapat diaktifkan  menggunakan  koneksi  USB  atau sumber  daya  eksternal.  Sumber  daya  eksternal bisa  menggunakan  adaptor  AC-DC  atau baterai. Mikrokontroler arduino dapat beroperasi menggunakan daya eksternal dengan tegangan yang efektif 7 hingga 12 volt (Rozaq and DS Yulita 2017).
Besaran  suhu  ditampilkan  melalui Liquid Crystal Display (LCD) . LCD adalah salah satu jenis  alat  yang  digunakan  sebagai  media display (tampilan). Penampil ( display) elektronik  adalah  salah  satu  komponen elektronika yang berfungsi untuk menampilkan angka,  huruf  atau  simbol-simbol  lainnya (Subagyo  and  Suprianto  2017). LCD dibuat dengan CMOS logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan  cahaya  melainkan  memantulkan cahaya  yang  ada  di  sekitarnya  terhadap front- lit atau  mentransmisikan  cahaya  dari back-  lit . Jumlah  karakter  yang  dapat  ditampilkan  oleh sebuah  LCD  tergantung  dari  spesifikasi  yang dimiliki.
Perubahan  suhu  secara  signifikan  pada  mesin kendaraan sering tidak diketahui oleh pemakai karena  hanya  berupa  lamu  indikator,  sehingga dibutuhkan  suara  untuk  memberi  peringatan.
DFPlayer  mini adalah  salah  satu  jenis  modul MP3 dengan luaran yang telah disederhanakan langsung  ke  pengeras  suara  ( speaker )  (Beta and  Astuti  2019).  Modul  ini  dapat  digunakan berdiri  sendiri  dengan  baterai,  spiker  dan tombol  tekan,  atau  dapat  juga  dikombinasikan dengan Arduino UNO atau perangkat lainnnya dengan yang memiliki saluran Rx/Tx. DFPlayer  mendukung  format  audio  pada umumnya seperti MP3, WAV, WMA.
Pendugaan  suhu  udara  berdasarkan  data  hasil pengukuran  yang  telah  dilakukan  secara berkala dan tanpa melibatkan faktor-faktor lain yang  berpengaruh  terhadap  suhu  udara  dapat menggunakan  metode Discrete  Kalman  Filter (Kalman Filter Diskrit) (Tengger and Ropiudin 2019). Kalman Filter adalah salah satu metode matematika  yang  dapat  digunakan  untuk menghitung  estimator  optimal  suatu  keadaan berdasarkan data yang tersedia.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dimulai  dari  pengumpulan bahan-bahan  berupa  teori-teori  dan  metode yang mendukung penelitian, dilanjutkan dengan  pengumpulan  komponen-komponen yang digunakan berupa mikrokontroler, sensor dan  alat  pendukung  perancang  alat.  Pada penelitian  ini,  akan  digunakan  metode Metode Kalman  Filter untuk  mengurangi noise dari pembacaan sensor DS18B20.
Sensor DS18B20 adalah salah satu jenis sensor suhu  berfungsi  untuk  merubah  besaran  panas menjadi  besaran  tegangan  (Rozaq  and  DS Yulita  2017) . Sensor  DS18B20  memiliki  tipe water  proof, sehingga  sensor  ini  bisa digunakan  sebagai  alat  ukur  dan  kontrol pemanas air (Rozaq and DS Yulita 2017). Perhitungan  perubahan  suhu  bertujuan  untuk melihat kenaikan suhu yang terjadi.
Perhitungan perubahan suhu dengan mengurangi  suhu  akhir  dan  suhu  awal, sehingga  diperoleh  perubahan  suhu  (ΔT) (Rozaq  and  DS  Yulita  2017),  terlihat  pada persamaan (1).
(1)
Perhitungan  nilai  rata-rata  berdasarkan  data hasil  pengukuran  yaitu  dengan  menjumlahkan semua  nilai  yang  ada  dan  dibagi  dengan  data yang  ada  (Maksum  et  al.  n.d.)  menggunakan persamaan (2).
(2)
Setelah  dilakukan  perhitungan  nilai  rata-rata, maka  dilakukan  perhitungan  nilai error. Perhitungan error bertujuan  untuk  melihat tingkat  akurasi  dari  suatu  alat  dihitung menggunakan persamaan (3).
(3)
Proses  penyaringan  metode Kalman  Filter terdiri  dari  tiga  langkah,  tahap  pertama menghitung nilai kalman gain untuk memberikan  nilai  perkiraan.    Kalman  gain harus  memenuhi  pertidaksamaan  0  ≤  K  ≤  1. Ketika kalman gain mendekati (K-1), pengukuran  error  yang  diperoleh  kecil.  Ketika kalman  gain  mendekati  (K-0),  pengukuran error  yang diperoleh semakin besar. Hasil dari kalman  gain  digunakan  untuk  tahap  ke  dua menghitung  perkiraan  data  saat  ini.  Langkah ini  juga  memiliki  dua  input  lainnya,  estimasi sebelumnya dan nilai terukur.
Pada tahap ke tiga menghitung kesalahan baru dalam  perkiraan  berisi  bagaimana  data dikumpulkan,  sumber  data  dan  cara  analisis data,  disertai  alur  penelitian  yang  dilakukan dan  hasil  dari  tahap  ke  dua.  Setelah  kesalahan baru dihitung, itu  adalah umpan balik ke input dan  itu  menjadi  kesalahan  dalam  perkiraan untuk iterasi berikutnya (Agbinya 2020).
Persamaan tahap satu dari metode Kalman gain sebagai berikut:
(4)
Persamaan tahap ke dua perkiraan data saat ini:
(5)
Persamaan tahap ke tiga:
(6)

## Flowchart Sistem Keseluruhan Alat
Metode  pelaksanaan  penelitian  digambarkan pada flowchart perancangan  alat  dapat  dilihat pada  Gambar  1  berikut.  Perancangan  alat dimulai  dari  proses  pembacaan  alat  mulai  dari mendeteksi suhu air pendingin sampai selesai.
Arif Kurnia, Alex Surapati, Indra Agustian: Rancang Bangun Alat Pendeteksi Dini Over Heat Mesin Kendaraan Melalui Suhu Pendingin
Jurnal Teknologi 15 (1) pp 33- 42 © 2023
Gambar 1. Perancangan Alat
Pada  tahap  awal  sensor  DS18B20  akan mengukur  suhu  air  pendingin,  selanjutnya mikrokontroler  menerima  dan  mengolah  data dari  pembacaan  sensor.  Data  suhu  dari pengolahan mikrokontroler, selanjutnya masuk ke  tahap  pembacaan  metode Kalman  Filter agar  suhu  air  pendingin  yang  terukur  menjadi lebih  stabil.  Hasil  pembacaan  dari  metode Kalman  Filter sebagai  pembacaan  suhu  yang terukur  untuk  mengaktifkan output berupa speaker, LED dan LCD

## Desain Rangkaian Alat
Tahap  penelitian  selanjutnya  adalah  dengan membuat desain rangkaian alat untuk memudahkan peneliti dalam merancang bangun  alat.  Pembuatan  desain  rangkaian  alat dilakukan  dengan menggunakan aplikasi fritzing. Desain  rangkaian  alat  dapat  dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2 . Rangkaian Alat

## Pembuatan Desain Alat
Pembuatan  desain  perancangan  alat  ini menggunakan software  sketchup versi    2018.
Desain  digunakan  sebagai  dasar  dalam membuat  rancang  bangun  alat  pendeteksi  dini over  heat  pada  mesin  kendaraan.  Desain menggambarkan  posisi  sensor  DS18B20  yang dipasang pada radiator mesin kendaraan, dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Posisi Sensor DS18B20
dicelupkan pada Air Pendingin
Berdasarkan gambar rangkaian alat dan desain, maka  dilakukan  perakitan  terhadap  komponen penyusun alat  tersebut. Setelah alat pendeteksi selesai dibuat kemudian dilakukan
pemasangan. Pemasangan alat pendeteksi yang terhubung  dengan  sensor  DS18B20  diletakkan pada dashboard mobil,  agar  pengemudi  mobil lebih cepat menerima peringatan yang diberikan  oleh  alat.  Posisi  alat  dapat  dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Posisi Alat Pada Dashboard Mobil

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  tahap  awal  dilakukan  perancangan  alat secara keseluruhan. Perancangan alat dilakukan  setelah  semua  pengujian  komponen selesai dilakukan. Adapun
hasil perancangannya dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Hasil Perancangan Alat
Gambar  5  menunjukkan  hasil  perancangan rangkaian  alat  dengan  komponen-komponen yang  sudah  dirakit  menjadi  satu  pada project box .  Prinsip  kerja  dari  alat  ini  yaitu  pada  saat sensor  DS18B20  dicelupkan  ke  air  radiator pada  mobil,  sensor  tersebut  akan  mendeteksi suhu air pendingin yang terukur dan menampilkan suhu yang terukur melalui LCD. Pada  saat  suhu  air  pendingin  sudah  mencapai set  point dari  suhu  kerja  mesin,  maka  akan menghasilkan output berupa  peringatan  suara melalui speaker dan  LED akan  menyala sebagai indikator peringatan.
Peringatan alat pendeteksi dini mobil mengalami over  heat. Peringatan yang diberikan  untuk  pengemudi  ada  tiga,  yaitu speaker, LED  dan  LCD.  Keluaran  peringatan pada  speaker  menyatakan  kondisi  suhu  mesin saat  digunakan.  LED  menunjukkan  tingkat panas  mesin  berdasarkan  warna  lampu, sedangkan  LCD  menampilkan  tulisan  kondisi mesin,  Peringatan  alat  tersebut  dapat  dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Peringatan Untuk Pengemudi Mobil No Suhu (° C) Isi Komentar 1. Suhu ≥ 60 Speaker : output suara  “suhu mesin  di  atas  enam  puluh  derajat celcius ”. 2. Suhu ≥ 70 Speaker : output suara  “suhu mesin  di  atas  tujuh  puluh  derajat celcius ”. LED warna biru menyala.
3. Suhu
≥ 80
speaker : output suara “suhu mesin di  atas  delapan  puluh  derajat celcius ”. LED warna hijau menyala.
4. Suhu
≥ 90
speaker : output suara “suhu mesin di  atas  sembilan  puluh  derajat celcius ”.
LED warna kuning menyala.
5. Suhu ≥ 95 speaker : output suara “suhu mesin mengalami panas berlebihan”. LED warna merah menyala.
LCD: menampilkan kalimat
“mesin over heat ”.
Sebelum digunakan, rancangan alat dikalibrasi dengan  tujuan  untuk  melihat  akurasi  alat  ukur dengan  perancangan  alat  yang  dibuat.  Proses kalibrasi ini akan membandingkan pengukuran suhu  dari  sensor  DS18B20  dan  alat  ukur thermometer . Proses kalibrasi sensor DS18B20 dan thermometer sama-sama dicelupkan ke  air pendingin.  Dapat  dilihat  perbandingan  nilai suhu  yang  terukur  oleh  sensor  DS18B20  dan thermometer .  Tingkat  akurasi  yang  diperoleh kecil  0,02%,  maka  tingkat  akurasi  sensor DS1820 baik.
Pengukurans suhu air pendingin menggunakan sensor  DS18B20  dilakukan  dengan  cara pengambilan  data  suhu  air  pendingin  pada mobil  Kijang  KF  50  Super.  Pengukuran  suhu air  pendingin  akan  dilakukan  dengan  cara mencelupkan  sensor  DS18B20  ke  dalam  air radiator  pada  mobil.  Nilai  suhu  air  pendingin yang  terukur  oleh  sensor  DS18B20  akan dipantau  mulai  dari  sebelum  mesin  mobil dinyalakan  sampai  mesin  mobil  dinyalakan. Dapat  dilihat  perubahan  kenaikan  suhu  yang terjadi pada air pendingin mobil.
Tahap  selanjutnya  dilakukan  pengukuran  suhu air  pendingin  oleh  sensor  DS18B20  pada  saat mobil  belum  dinyalakan.  Tujuan  dilakukan pengukuran  pada  tahap  ini  adalah  untuk melihat  suhu  air  pendingin  pada  saat  mesin mobil  dalam  keadaan  dingin.  Dilakukannya
Arif Kurnia, Alex Surapati, Indra Agustian: Rancang Bangun Alat Pendeteksi Dini Over Heat Mesin Kendaraan Melalui Suhu Pendingin
Jurnal Teknologi 15 (1) pp 33- 42 © 2023
pengukuran  di  awal  ini  sebagai  perbandingan suhu  air  pendingin  sebelum  mesin  mobil dinyalakan dan setelah mesin mobil dinyalakan.  Suhu  air  pendingin  yang  terukur sebelum mobil dinyalakan sebesar 29° C. Pengukuran  suhu  air  pendingin  oleh  sensor DS18B20  pada  saat  mesin  mobil  mulai dinyalakan.  Sebelum  dilakukan  pengukuran suhu air pendingin, van belt pada kipas radiator mobil  dilepaskan.  Tujuan  dilepaskan van  belt tersebut agar memperoleh  keadaan mesin over heat. Tujuan  dilakukan  pengukuran  pada tahap  ini  adalah  untuk  memantau  perubahan suhu  yang  terjadi  mulai  dari  mesin  mobil dinyalakan  sampai  mesin  mobil  mengalami over heat . Grafik dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar  6 .  Grafik  Suhu  Air  Pendingin  Mesin Mobil Dinyalakan
Gambar  6  menunjukkan  grafik  pengukuran suhu air pendingin yang diambil dalam rentang waktu 70 menit. Berdasarkan hasil pengukuran suhu  air  pendingin  menggunakan  sensor DS18B20  suhu  yang  terukur  mengalami kenaikan.  Suhu  terendah  29,82°  C  dan  suhu tertinggi  95,95°  C.  Jadi  dari  hasil  pengukuran tersebut, suhu air pendingin yang terukur terus mengalami kenaikan sampai menuju suhu over heat yaitu suhu di atas 95° C.
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengukuran  suhu  air pendingin  oleh  sensor  DS18B20  dengan menggunakan  metode Kalman  Filter untuk mengurangi noise pada saat proses pengukuran suhu . Tujuan digunakan metode Kalman Filter ini  adalah  untuk  melihat  hasil  perbandingan pengukuran  suhu  oleh  sensor  DS18B20  tanpa adanya metode Kalman Filter dan menggunakan metode Kalman Filter .
Dari  hasil  pengukuran  di  atas,  dapat  dibuat grafik perbandingan seperti pada Gambar 7.
Gambar  7. Grafik  Perbandingan  Pengukuran Suhu
Gambar 7 menunjukkan hasil pengukuran suhu tanpa metode Kalman Filter dan menggunakan metode Kalman  Filter, diperoleh  nilai  suhu yang  terukur  berbeda.  Pengukuran  tanpa adanya  metode Kalman  Filter mendapatkan nilai  perubahan  suhu  yang  tidak  stabil, sedangkan  menggunakan  metode Kalman Filter nilai  perubahan  suhu  yang  diperoleh stabil.  Seperti  pada  pengukuran  tanpa  metode Kalman  Filter dari  detik  ke  1,2  dan  3  suhu yang  diperoleh  29,58°  C,  29,72°  C,  30,44°  C, suhu  yang  terukur  perubahan  suhunya  tidak stabil.  Pada  pengukuran  dengan  metode Kalman  Filter dari  detik  ke  1,  2  dan  3  suhu yang diperoleh stabil 30,03°  C. Jadi, dari hasil pengukuran  yang  telah  dilakukan,  dengan menggunakan  metode Kalman  Filter nilai perubahan suhu yang terukur stabil.
Perhitungan  perubahan  suhu  bertujuan  untuk melihat  kenaikan  suhu  yang  terjadi  dalam setiap  detik.  Dari  perhitungan  perubahan  suhu maka dapat diperoleh rata-rata perubahan suhu yang  terjadi  dalam  1  menit.  Perhitungan perubahan  suhu  terdiri  dari  dua  tahap  yaitu perhitungan perubahan suhu yang diukur tanpa metode Kalman  Filter dan  perhitungan perubahan suhu menggunakan metode Kalman Filter. Perubahan  suhu  yang  yang  terukur tanpa  metode Kalman  Filter 0,58°  C sedangkan  menggunakan  metode Kalman Filter 0,019°  C.  Jadi,  dari  perbandingan perubahan suhu tersebut, dengan menggunakan metode Kalman Filter nilai yang terukur  lebih stabil.

## KESIMPULAN
Perancangan sistem yang dibuat untuk mendeteksi  mesin over  heat sudah  berhasil. Pada  saat  suhu  air  pendingin  sudah  mencapai 95°  C,  alat  akan  memberikan  peringatan kepada  pengemudi  mobil.  Peringatan  yang diberikan yaitu speaker menyampaikan “mesin mengalami  panas  berlebihan”,  LED  berwarna
merah  menyala  dan  LCD  menampilkan kalimat  “mesin over  heat”. Sensor  DS18B20 memiliki  karakteristik  yang  bagus  untuk mendeteksi perubahan suhu yang terjadi. Rata- rata  perubahan  suhu  yang  terukur  oleh  sensor DS18B20  sebesar  0,58°  C.  Tingkat  akurasi pembacaan  sensor DS18B20 juga baik, karena tingkat error yang diperoleh kecil.

## DAFTAR PUSTAKA
Agbinya,  Johnson  I.  2020. Applied  Data Analytics-Principles  and  Application .  1st ed. New York: River Publishers.
Ambarita,  Himsar.  2017. Perpindahan  Panas Dan  Massa:  Penyelesaian  Analitik  Dan Numerik . Malang: Inteligensia Media. Beta,  Samuel,  and  Sri  Astuti.  2019.  “Modul Timbangan  Benda  Digital  Dilengkapi LED  RGB  Dan  DFPlayer  Mini.” Jurnal Orbith 15(1):10–15. Destiarini,  and  Pius  Widya  Kumara.  2019. “Robot Line Follower Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno ATMega328.” Jurnal Informatika
5(1):18–25.
Imam,  Muammarul,  Esa  Apriaskar,  and Djuniadi.  2019.  “Pengendalian  Suhu  Air
Menggunakan  Sensor  Suhu  DS18B20.” Jurnal J-Ensitec 6(1):347–52. doi: http://dx.doi.org/10.31949/j- ensitec.v6i01.2016.
Inayah,  Inayatul.  2021.  “Analisis  Akurasi
Sistem  Sensor  IR  MLX90614  Dan Sensor  Ultrasonik  Berbasis  Arduino Terhadap  Termometer  Standar.” Jurnal Fisika Unand 10(4).
Kristanto,  Philip,  and  Rahardjo  Tirtoatmodjo.
2000.  “Pengaruh  Suhu  Dan  Tekanan Udara  Masuk  Terhadap  Kinerja  Motor Diesel Tipe 4 JA 1.” Jurnal Teknik Mesin 2(1):7–14.
Maksum,  Hasan,  Toto  Sugiarto,  and  Nico  L.
H.  Saragih.  n.d.  “Pengaruh  Variasi
Cairan  Pendingin  (Coolant)  Terhadap Efektivitas Radiator Pada Engine Diesel.” Marjuki, Ismael, and Epriyandi. 2021. “Pencegahan  Over  Heating  Mesin  Mobil Hilux  Double  Cabin.” Indonesian
Journal  of  Mechanical  Engineering Vocational 1(1):41–46.
Prasetyo,  Imam,  and  Arifin  Putra  Pardana. 2018. “Identifikasi Dan Trouble Shooting
Sistem  Pendingin  Pada  Mesin  Daihaatsu Grnadmax  Dan  Cara  Mengatasinya.”
Surya Teknika 3(1):6–15.
Purba,  Minda  Mora.  2019.  “Pemanfaatan Teknologi  Informasi  Dalam  Bidang Otomotif.” Jurnal  Sistem  Informasi Universitas Suryadarma 6(1).
Purnomo,  Hendro,  and  Rasma.  218AD. “Analisis  Kebocoran  Air  Pendingin  Dari Radiator Pada Bulldozer Tipe D375A-5.” Pp.  1–7  in Seminar  Nasional  Sains  dan Teknologi  Fakultas  Teknik  Universitas Muhammadiyah  Jakarta .  Jakarta:  FT Universitas Muhammadiyah Jakarta. Purwono, Hendro, and Rasma. 2019. “Analisis Terjadinya Panas Berlebihan Pada Mesin Dump  Truck  HD785-7.”  in Seminar Nasional  Sains  dan  Teknologi  Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Jakarta ,  edited  by  Daruki,  D.  Susilo,  A. I. Ramadhan, R. Samsiar, and S. F. UMJ.
Jakarta: Universitas Muhammadiyah Jakarta.
Rozaq,  Imam  Abdul,  and  Noor  DS  Yulita.
2017.  “Uji  Karakterisasi  Sensor  Suhu DS18B20  Waterproof  Berbasis  Arduino Uno  Sebagai  Salah  Satu  Parameter Kualitas  Air.”  Pp.  303–9  in Prosiding SNATIF  ke-4 .  Kudus:  Fakultas  Teknik Universitas Muria Kudus.
Saputra,  Stefanus  Agista  Bagus,  and  Aris Ansori.  2017.  “Pengaruh  Pengaplikasian Oil  Cooler  Terhadap  Suhu  Oli  Dan Peforma  Mesin  Pada  Kendaraan  Sepeda Motor  Mega  Pro  Tahun  2011.” JPTM 6(2):67–73.
Subagyo,  Lucky  Aggazi,  and  Bambang Suprianto.  2017.  “Sistem  Monitoring Arus  Tidak  Seimbang  3  Fasa  Berbasis Arduino  Uno.” Jurnal  Teknik  Elektro 6(3):213–21.
Supu,  Idawati,  Baso  Usman,  Selviani  Basri, and  Sunarmi.  2016.  “Pengaruh  Suhu
Terhadap Perpindahan Panas Pada
Jurnal Teknologi 15 (1) pp 33- 42 © 2023
Material Yang Berbeda.” Jurnal
Dinamika 7(1):62–73. Tengger,  Billy  Arifa,  and  Ropiudin.  2019. “Pemanfaatan  Metode  Kalman  Filter Diskrit  Untuk  Menduga  Suhu  Udara.”
Square:  Jurnal  of  Mathematics  and Mathematics Education 1(2):127–32. Tobing,  Rido  Lumban,  Wusnah,  Novi  Sylvia, Azhari,  and  Nasrul  ZA.  2021.  “Studi
Akurasi  Model  Pembakaran  Terhadap Prediksi  Temperatur  Pada  Nyala  Metana Tak Pracampur Menggunakan
Computational  Fluid  Dynamics  (CFD).”
Chemical  Engineering  Journal  Storage 1(1):42–50.