## RANCANGAN MONITORING KELEMBABAN TEMPERATUR RUANG INKUBATOR BAYI MENGGUNAKAN VISUAL BASIC & ATMEGA 16
Alfian Junaidi 1
1, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tridharma,
Jl. A. Wahab Syachranie No. 7 Batu Ampar
1 alfianjunaidij@yahoo.co.id
Abstract — At  this  time  many  accidents  in  infants  in incubators  tube,  which  causes  the  baby  has  been  overheated,  skin burns baby until the baby died. This incident occurred because of the negligence  of  the  hospital  employees  and  the  absence  of  a notification or an application interface that tells that the temperature on the tube incubator in bad condition.
Therefore  we  need  a  device  that  can  measure  the temperature and humidity data and transmit it whenever the observer want to take the data and can store data in a form of a report (data report) by utilizing the application interface.
Based on that, the authors intend to create a tool to detect the  temperature  and  humidity  in  the  incubator  space  under  the  title Monitoring  Temperature  and  humidity  in  the  baby  incubator  space. This tool is used to detect the temperature and humidity in the baby incubator  space,  temperature  and  humidity  sensors  on  the  baby's incubator space will also help the workforce (human) in carrying out its duties.
Keywords:  Monitoring  incubator  space,  visual  basic,  ATmega16,

## SHT11, LCD

## I. PENDAHULUAN
Pada era globalisasi ini seiring dengan berkembangnya  zaman,  teknologi  sudah  sangat  maju. Kemajuan  tersebut  ditandai  dengan  penemuan  -  penemuan teknologi  yang  dapat  membantu  atau  mempermudah pekerjaan  manusia  baik  dalam  dunia  rumah  tangga  maupun dalam  dunia  industri.  Teknologi  tersebut  dapat  membantu pekerjaan  manusia  mulai  dari  pekerjaan  yang  mudah dilakukan  hingga  pekerjaan  yang  cukup  kompleks  yang  sulit dilakukan oleh manusia.
Khususnya  pada  dunia  industri  kesehatan,  teknologi instrumentasi  yang  semakin  berkembang  bertujuan  untuk menjaga  dan  meningkatkan  taraf  kesehatan  manusia  karena kesehatan  merupakan  hal  mutlak  yang  harus  dimiliki  oleh setiap  manusia.  Tidak  dapat  dipungkiri  bahwa  permasalahan kesehatan  merupakan  permasalahan  yang  tidak  ada  habisnya yang  dialami  seluruh  umat  manusia,  baik  yang  berada  pada daerah pedesaan maupun daerah perkotaan.
Permasalahan kesehatan saat ini yang banyak terjadi yaitu  karena  kesibukan  manusia  terhadap  aktivitas  atau pekerjaan  serta  letak  pusat  kesehatan  yang  jauh  dan  menyita banyak  waktu  membuat  manusia  malas  memonitor  kondisi tubuh manusia karena akan menyita banyak waktu.
Pada saat ini banyak terjadi kecelakaan pada bayi di tabung inkubator. Yang meyebabkan bayi mengalami
kepanasan,  kulit  bayi  terbakar  sampai  bayi  meninggal  dunia. Kejadian  ini  terjadi  karena  kelalaian  para  karyawan  rumah sakit  dan  tidak  adanya  pemberitahuan  atau  aplikasi  antar muka  yang  memberitahukan  suhu  pada  tabung  inkubator dalam keadaan tidak baik
Monitoring adalah pemantauan yang dapat dijelaskan sebagai  kesadaran  tentang  apa  yang  ingin  diketahui, pemantauan  berkadar  tingkat  tinggi  dilakukan  agar  dapat membuat  pengukuran  melalui  waktu  yang  menunjukkan pergerakan  ke  arah  tujuan  atau  menjauh  dari  itu.  Monitoring suhu  dan  kelembaban  merupakan  salah  satu  hal  yang  dapat menjelaskan  mengenai  kondisi  lingkungan.  Pengambilan  data berupa  suhu  dan  kelembaban  suatu  ruangan  sangat dibutuhkan,  misalnya  untuk  mengetahui  kondisi  suhu  dan kelembaban  pada  ruang  inkubator  yang  harus  terjaga. Inkubator  bayi  adalah  salah  satu  alat  medis  yang  digunakan untuk  menjaga  kestabilan  suhu  dalam  ruang  inkubator  secara kontinu.  Bayi  prematur  umumnya  perlu  diletakkan  pada tabung  inkubator  yang  mempunyai  system  pengontrol  suhu, sehingga  kestabilan  suhu  bayi  dapat  dijaga.  Faktor  –  faktor yang perlu diperhatikan pada inkubator adalah suhu inkubator, suhu bayi, dan kelembaban dalam ruangan incubator
Pada saat ini banyak terjadi kecelakaan pada bayi di tabung  inkubator,  yang  menyebabkan  bayi  mengalami kepanasan,  kulit  bayi  terbakar  sampai  bayi  meninggal  dunia. Kejadian  ini  terjadi  karena  kelalaian  para  karyawan  rumah sakit  dan  tidak  adanya  pemberitahuan  atau  aplikasi  antar muka  yang  memberitahukan  bahwa  suhu  pada  tabung inkubator dalam keadaan tidak baik.
Pertumbuhan manusia sekarang ini semakin bertambah  dengan  pesat.  Begitu  juga  dengan  pertumbuhan manusia  di  wilayah  terpencil  yang  memiliki  medan  berat untuk  mencapai  wilayah  itu.  Hal  ini  membuat  berbagai peralatan medis untuk terus dikembangkan agar efektif dalam penggunaan dan daya gunanya. Karena bidan atau kedokteran juga  memerlukan  beberapa  alat  guna  mendukung  kinerja  di wilayah tersebut.
Oleh  karena  itu  dibutuhkan  suatu  perangkat  yang dapat  mengukur  suhu  dan  kelembaban  tersebut  dan mengirimkan  data  itu  kapanpun  pengamat  tersebut  mau mengambil data dengan jarak jauh dan dapat menyimpan data tersebut dalam suatu bentuk laporan data. Agar dapat menjaga kestabilan suhu tubuh bayi dalam batas normal antara 36.5°C - 37°C.

## II.DASAR TEORI

## Mikrokontroler AVR ATMega16
Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  komputer  lengkap dalam  satu  chip.  Mikrokontroler  lebih  dari  sekedar  sebuah mikroprosessor  karena  sudah  terdapat  atau  berisikan  ROM (Read-Only Memory), RAM (Read-Write Memory), beberapa port  masukan  maupun  keluaran,  dan  beberapa  peripheral seperti pencacah/pewaktu, ADC (Analog to Digital Converter),  DAC  (Digital  to  Analog  Converter)  dan  serial komunikasi.  Salah  satu  mikrokontroler  yang  banyak digunakan  saat  ini  yaitu  mikrokontroler  AVR.  AVR  adalah mikrokontroler  RISC  (Reduce  Instuction  Set  Compute)  8  bit berdasarkan arsitektur Harvard. Secara umum  mikrokontroler AVR  dapat  dikelompokkan  menjadi  3  kelompok,  yaitu keluarga AT90Sxx, ATMega dan ATtiny. Pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas adalah memori, peripheral, dan  fiturnya  Seperti  mikroprosesor  pada  umumnya,  secara internal  mikrokontroler  ATMega16  terdiri  atas  unit-unit fungsionalnya Arithmetic and Logical Unit (ALU), himpunan register  kerja,  register  dan  dekoder  instruksi,  dan  pewaktu serta komponen kendali lainnya. Berbeda dengan mikroprosesor,  mikrokontroler  menyediakan  memori  dalam chip yang sama dengen prosesornya (in chip).
ArsitekturATMega16  ini  menggunakan  arsitektur Harvard yang  memisahkan  memori  program  dari  memori data, baik bus alamat maupun bus data, sehingga pengaksesan program  dan  data  dapat  dilakukan  secara  bersamaan ( concurrent ),  adapun  blog  diagram  arsitektur  ATMega16. Secara garis besar mikrokontroler ATMega16 terdiri dari :
1. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16Mhz.
2. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai 16 MIPS pada frekuensi 16Mhz.
3. Saluran I/O 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C, dan Port D.
4. CPU yang terdiri dari 32 buah register.
5. User interupsi internal dan eksternal.
6. Port antarmuka SPI dan Port USART sebagai komunikasi serial.
7. Fitur Peripheral :
a. Dua buah 8-bit timer/counter dengan prescaler terpisah dan mode compare.
b. Satu buah 16-bit timer/counter dengan prescaler
terpisah, mode compare , dan mode capture .
c. Real time counter dengan osilator tersendiri.
d. Empat kanal PWM dan Antarmuka komparator analog.
e. 8 kanal, 10 bit ADC.
f. Byte-oriented Two-wire Serial Interface .
g. Watchdog timer dengan osilator internal.

## Konfigurasi ATmega 16
Konfigurasi pin mikrokontroler Atmega16 dengan kemasan 40. Dari gambar tersebut dapat terlihat ATMega16 memiliki 8 Pin untuk masing-masing Port A, Port B, Port C, dan Port D. Berikut gambar 2.3 dan 2.4 adalah contoh komponen ATmega16 dan konfigurasi dari ATmega 16.
Alfian Junaidi : Rancangan Monitoring kelembaban....

## Gambar 1 Mikrokontroller ATMega16
Gambar 2.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroler AVR ATMega16

## Sensor SHT11
SHT11 Module merupakan  modul  sensor  suhu dan kelembaban relatif. Modul ini dapat digunakan sebagai alat  pendeteksi  suhu  dan  kelembaban  dalam  aplikasi kehidupan sehari-hari seperti di bidang industry, kesehatan, pembangkit daya dan lain – lain. Berikut adalah spesifikasi dari SHT11 adalah sebagai berikut:
1. Berbasis  sensor  suhu  dan  kelembaban relative sensirion SHT11.
2. Mengukur  suhu  dari  -40°C  hingga  +123,8°C,  atau dari -40°F hingga +254,9°F dan kelembaban relative dari 0% RH hingga 100% RH.
3. Memiliki  ketetapan  (akurasi)  pengukuran  suhu hingga 0,5°C pada suhu 25°C dan ketetapan (akurasi) pengukuran kelembaban relative hingga 3,5%RH.
4. Memiliki  antarmuka  serial Synchronous 2- wire, bukan 12C.
5. Jalur  antar  muka  telah  dilengkapi  dengan rangkaian pencegah kondisi sensor lock up.
JTE UNIBA,Vol. 1, No.2, APRIL 2017                                                                                                33
6. Membutuhkan catu daya +5V DC dengan konsumsi daya rendah 30mW.
7. Modul ini memiliki faktor bentuk 8 pin DIP 0,6 sehingga memudahkan pemasangannya.
Gambar 3 Sensor SHT11

## III.METODE PENELITIAN
Rangkaian  LCD  2x16 character ini  berfungsi  sebagai media  informasi  atau  tampilan suhu  dan  kelembaban, menu dan tampilan lainnya yang berisi instruksi-instruksi yang telah dituliskan  didalam  listing  program,  yang  berasal  dari  modul ATmega16  dengan  menggunakan Port A  sebagai output modul  LCD  .  dengan  menggunakan  LCD  2x16  ini  dapat menampilkan  2  baris  informasi  sebanyak  16  karakter  huruf atau  angka,  sehingga  pengguna  dapat  melihat  lebih  banyak informasi  pada  LCD  ini.  Gambar  rangkaian  LCD  2x16 character ini ditunjukan pada gambar 5 dibawah ini :
Rancangan  monitoring  Kelembaban  dan  temperatur ruang  inkubator  bayi  menggunakan  visual  basic  berbasis atmega  16 ini  terdiri  dari  2  bagian  yaitu hardware dan software .  Bagian hardware disini  digunakan  untuk  sistem pendeteksian  kepada  ruang  tabung/object  dengan  media sensor yang dipakai, sedangkan untuk software nya digunakan untuk  memvisualkan  data  yang  didapat  oleh  sensor  dan  alat sehingga user bisa melihat data yang dihasilkan.

## Perancangan Rangkaian Alat
Perancangan Rangkaian alat yaitu pembuatan rangkaian  menggunakan  software  yang  ada , untuk  alat  ini penulis  menggunakan software  eagle untuk  membuat skematik rangkaian.

## Perancangan Antar Muka (Interface)
Rangkaian antar muka ini digunakan untuk pengendalian  antar  mikrokontroler  dengan input dan output yaitu  :  Rangkaian  Sensor  sebagai input ,  Rangkaian  LCD sebagai output dan Visual Basic sebagai display informasi.

## Perancangan Power Supply
Rangkaian  ini  berfungsi  untuk  memberikan supply tegangan  ke  seluruh  rangkaian  yang  digunakan,  rangkaian Power  Supply yang  dibuat  terdiri  dari  dua  keluaran  yaitu, 5Volt dan 9Volt, keluaran 5V digunakan untuk supply modul mikrokontroler ATmega16, dan keluaran 9V digunakan untuk supply  blower .  Rangkaian Power  Supply ditunjukan  pada gambar 4 dibawah ini :
Gambar 5 Rangkaian LCD 2x16 character

## Perancangan Driver LED
Rangkaian driver LED  berfungsi  sebagai  pengendali LED yang mendapatkan input dari modul ATmega16. Yang merupakan sebagai indikator-indikator yang telah diinstruksikan  pada  pemrograman.  Gambar  rangkaian Driver LED ditunjukan pada gambar 6 dibawah ini :
Gambar 4 Rangkaian Power Supply 5Volt dan 9Volt
Gambar 6 Rangkaian Driver LED Perancangan LCD 2x16
E-ISSN 2549-0842

## Perancangan Cara Kerja Alat
Pembuatan  cara  kerja  alat  yaitu  pembuatan  simulasi alat  pada software ,  untuk  alat  ini  penulis  menggunakan
software simulasi ISIS Proteus versi 7.1,  pembuatan  simulasi ini bertujuan untuk memastikan apakah rangkaian yang sudah di  buat  benar  dan  berjalan  dengan  baik  sesuai  yang diinginkan.  Contoh  gambar  simulasi  dan  cara  kerja  dalam bentuk flowchart dapat dilihat pada gambar 7 di bawah ini :
Mulai
Inisialisasi Input Batas Suhu dan Klembapan Pembacaan Suhu dan
Kelembapan Apakah Apakah Apakah Suhu Apakah Suhu Kelembapan Kelembapan Melewati Batas Melewati Batas Melewati Batas Melewati Batas High? Low? High? Low? Pengiriman Data ke Pengiriman Data ke Pc Pc Pengiriman Data ke Pc Pengiriman Data ke Pc LED Merah LED Merah LED Merah LED Merah dan Buzzer dan Buzzer dan Buzzer dan Buzzer
Selesai
Gambar 7 Menjalankan Rangkaian Alat Pada Simulasi
Diagram Alir Program Alat Pada Mikrokontroller
Dapat Ditunjukkan Pada Gambar 8
Alfian Junaidi : Rancangan Monitoring kelembaban....
Gambar 8 Diagram alir program pada

## Mikrokontroller

## Pembuatan Rangkaian Alat
Pembuatan  rangkaian  alat  yaitu  mencetak  rangkaian  yang sudah dibuat ke papan pcb dengan cara menyetrika rangkaian yang  sudah  dicetak  di  kertas  foto,lalu  melarutkan  papan  pcb tersebut,  setelah  itu  memasang  dan  menyolder  komponen yang sudah dipasang, Seperti contoh gambar .9. 10 dan 11 di bawah ini :
Gambar 9 Contoh Rangkaian LCD Pada Papan PCB
Program  yang  anda  buat  siap  untuk  ditransfer  kedalam mikrokontroler.  Sebelumnya  anda  harus  melakukan setting pada programmer nya.  Pada  menu  pilih Setting  Programmer , seperti pada Gambar 13.
Gambar 11 Contoh Rangkaian Modul LED Pada Papan PCB

## Pembuatan Listing Program
Program  yang  digunakan  menggunakan  bahasa  C  dan menggunakan  aplikasi Code  Vision, Sebelum  memasukkan program  ke  mikrokontroller,  cek  terlebih  dahulu  apakah program  sudah  benar.  Caranya  adalah  pilih  menu Project Compile untuk melakukan kompilasi seperti yang ditunjukkan oleh  Gambar  12.  Lalu  kotak  dialog  seperti  ditunjukkan Gambar 13 akan muncul. Klik tombol OK.
Gambar 12 Cara Melakukan kompilasi
Gambar 13 Melakukan setting pada programmer

## Perancangan Desain Alat
Pembuatan desain alat ini menggunakan bahan utama yang digunakan yaitu dari akrilik dan almunium siku. Di bawah ini adalah gambar 14 sebagai design alat dan ukuran alat sebagai berikut :
Panjang : 60 cm Lebar : 40 cm Tinggi : 50 cm
Gambar 14 Perancangan Desain Alat

## BAB IV PEMBAHASAN

## Pengujian Power Supply
Dalam  sistem  alat  ini  sangat  dibutuhkan power supply sebagai  sumber  tegangan  yang  akan  memberikan supply tegangan  pada  setiap  rangkaian  yang  dirangkai  oleh penulis.  Dalam  hal  ini  penulis  membuat power  supply sebesar  5  volt  untuk  seluruh  modul  dan  blower,  fungsi blower  agar  suhu  rangkaian  tidak  cepat  panas.  Adapun  data output  power supply yang  dibuat  oleh  penulis  dari pengukuran  dapat  dilihat dari  tabel  dan  foto  dibawah  ini  : Langkah Pengujian :
1. Menghubungkan input Power Supply ke tegangan 220 VAC dari PLN.
2. Mengukur output Power Supply dengan multimeter digital.
3. Mencatat hasil pengujian.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Rangkaian Power Supply Tegangan Output DataSheet Output Output Power Trafo Supply 5V 4,5V 4,95V 4,8V – 5,2V
Dari data tabel hasil pengujian diatas, hasil tegangan output  dari  rangkaian  power  supply  5V  diatas  sudah  sesuai dengan  batasan  tegangan output IC  L7805  yang  dilihat  dari datasheet .  Batasan  tegangan  output  untuk  IC  L7805  adalah 4.8-5.2V. Maka rangkaian power supply utama 5 volt dengan hasil  pengukuran  tegangan  4,95  volt  dapat  digunakan  karna telah  memenuhi  standart  dan  digunakan  untuk  supply mikrokontroler.  Berikut  adalah  gambar  15  dari  pengujian power supply .
Gambar 15 Tegangan Output Power Supply 5V

## Pengujian Tampilan LCD
Dalam  system  ini  penulis  menggunakan  LCD  4x20 karakter ini berfungsi sebagai  media informasi atau tampilan input  password, menu  dan  tampilan  lainnya  yang  berisi instruksi-instruksi  yang  telah  dituliskan  didalam  listing program,  yang  berasal  dari  modul  ATmega32  dengan menggunakan Port C  sebagai output modul  LCD  .  dengan menggunakan  LCD  4x20  ini  dapat  menampilkan  4  baris informasi  sebanyak  20  karakter  huruf  atau  angka,  sehingga pengguna  dapat  melihat  lebih  banyak  informasi  pada  LCD ini. Berikut adalah langkah pengujian LCD dan gambar hasil pengujian :
1. Menghubungkan output power supply 5V pada modul ATmega16
2. Menghubungkan input power supply 5V pada modul LCD
3. Tamilan awal dan nama alat pada LCD
4. Pembacaan suhu dan kelembaban pada tabung incubator
Dibawah ini adalah gambar 16 pengujian rangkaian LCD
Gambar 16 Tampilan Pembacaan Suhu dan Kelembaban

## Pengujian Driver LED dan Buzzer
Dalam system ini penulis menggunakan LED sebagai indikator  suhu  melewati  batas  maximal  menggunakan  LED merah, suhu melewati batas minimal menggunakan LED biru, kelembaban  melewati  batas  maximal  menggunakan  LED merah,  kelembaban  melewati  batas  minimal  menggunakan LED biru, dan jika suhu dan kelembaban pada kondisi normal menggunakan  LED  hijau,  penulis  juga  menggunakan  Buzzer sebagai indikator bunyi jika suhu atau kelembaban tidak pada kondisi  normal.  Dbawah  ini  adalah  langkah  pengujian  dan tabel driver led dan buzzer :
1. Menghubungkan output Power Supply 5V pada modul ATmega16
2. Menghubungkan driver LED dan Buzzer pada modul ATmega16
3. Memberikan input pada Driver LED dan Buzzer
4. Mencatat hasil pengujian

## JTE UNIBA,Vol. 1, No.2, APRIL 2017                                                                                                 37
Tabel 1 Hasil Pengujian Driver LED dan Buzzer : Driver Tegangan pada Kondisi Output LED LED 5,03V Menyala Buzzer 5,03V Bunyi
Dari tabel hasil pengukuran pada saat tegangan 5,03 Vdc  pada  LED  maka  kondisi  LED  akan  menyala,  dan  pada saat tegangan 5,03Vdc pada buzzer maka kondisi buzzer akan berbunyi.  Berikut  gambar  17  dan  gambar  19  dari  pengujian Driver LED dan Buzzer.

## Gambar 17 Tegangan Output Pada LED

## Gambar 18 Tegangan Output Pada Buzzer Pengujian Minimum System
Pengukuran  suhu  dan  tegangan  pada  ruang inkubator  ini  menggunakan  mikrokontroler  ATmega16 sebagai  pengolah  data  pada  system  ini,  berikut  minimum system yang penulis gunakan seperti gambar 19 dibawah ini.
Gambar 19 Minimum Sistem ATmega16
Mikrokontroler  ATMega16  terdiri  dari  40  Pin  dan mempunyai 4 port dapat digunakan sebagai input dan output, pada system perancangan  ini  penulis  menggunakan  pin  pin sebagai berikut:
A.  Input
• PINC.6 =  sebagai  input  DATA  dari  sensor
SHT11. • PINC.7 = sebagai input SCK dari sensor SHT11
B.  Output • PINB.2
= sebagai Buzzer indikator.
• PINB.3 =  sebagai  LED  indikator  jika  kedua kondisi normal.
• PINB.4 =  sebagai  LED  indikator  jika kelembaban rendah.
• PINB.5 =  sebagai  LED  indikator  jika kelembaban tinggi.
• PINB.6
=  sebagai  LED  indikator  jika  suhu rendah.
• PINB.7 = sebagai LED indikator jika suhu tinggi.
• PINA.0 – PINA.7 = sebagai output LCD.

## Pengujian Sistem Secara Keseluruhan
• Pengujian  alat  dilakukan  dengan  cara  memasukkan sensor  ke  tabung  inkubator,  lalu  sensor  di sambungkan  ke  rangkaian  dalam  panel  yang  sudah penulis  buat.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk mengetahui apakah alat  yang  dibuat berjalan dengan baik.dan  berjalan  sesuai  yang  diinginkan  penulis. Berikut  adalah  table  kebenaran  dari  cara  kerja keseluruhan alat :
Tabel 2 Pengujian alat secara keseluruhan Pen SUHU KELEMBA Kondisi Buzze Kete guji BAN Led r rang an an ke- 1 Melewati - Led ON Berh batas high suhu asil suhu high ON 2 Melewati - Led ON Berh batas suhu suhu asil low low ON 3 - Melewati Led ON Berh batas kelemba asil kelembaban ban high high ON 4 - Melewati Led ON Berh batas kelemba asil kelembaban ban low low ON 5 Tidak Tidak Led OFF Berh melewati melewati normal asil batas high batas high ON dan batas dan batas low suhu low suhu
Alfian Junaidi : Rancangan Monitoring kelembaban....
Pada  saat  suhu  lebih  dari  batas  suhu  maximal  yang  di  telah tentukan  maka  LED  suhu  high  warna  merah  akan  menyala dan  buzzer  juga  akan  bunyi,  kondisi  ini  juga  diikuti  dengan indikator  warning  di  vb.  Pada  saat  suhu  kurang  dari  batas suhuminimum  yang  telah  ditentukan  maka  LED  suhu  low warna biru akan menyala dan buzzer juga akan bunyi, kondisi ini juga diikuti dengan indikator warning di vb.
Pada  saat  kelembaban  lebih  dari  batas  maximal  kelembaban yang  telah  ditentukan  maka  LED  kelembaban  high  warna merah  akan  menyala  dan  buzzer juga  akan  bunyi,  kondisi  ini juga  diikuti  dengan  indikator  warning  di  vb.  Pada  saat kelembaban  kurang  dari  batas  kelembaban  yang  ditentukan maka  LED  kelembaban  low  warna  biru  akan  menyala  dan buzzer  juga  akan  bunyi,  kondisi  ini  juga  diikuti  dengan indikator warning di vb.
Ketika  suhu  dan  kelembaban  pada  range  normal  yaitu 29°C - 31°C dan 79% - 83% LED hijau akan menyala dan buzzer akan  mati,  kondisi  ini juga diikuti  dengan  indikator  normal  pada vb.  Demikian  sistem  ini  telah  sesuai  dengan  keinginan  penulis dan berjalan sesuai dengan yang diharapkan .

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan yang telah dilakukan sebelumnya maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Alat monitoring ruang inkubator telah dirancang dengan menggunakan  visual  basic  sebagai  aplikasi  untuk monitoring  dan  Mikrokontroler  ATMega16  sebagai pengolah data suhu dan kelembaban.
2. Dengan  dirancangnya  alat  ini  memudahkan  perawat untuk  memonitoring tabung inkubator agar perawat bisa memberikan  penanganan  yang  cepat  jika  terjadi  hal-hal
yang tidak diinginkan pada bayi.
[3] Atmel. 2003. ATmega16 . http://www.atmel.com/images/doc2502.pdf. diakses pada 28 Januari 2015.
[4] Achmadi, U. F. (2014). Kesehatan Masyarakat: Terori dan Aplikasi (Vol. 2). Jakarta: PT. RajaGrafindo Persada Jakarta.
[5 ]Achmadi, M. P. (2013). Kesehatan Masyarakat: Teori dan Aplikasi (Vol. I). Jakarta, DKI Jakarta, Indonesia: PT.Rajagrafindo Persada.
[6] Andres, C. E. (2010). New Monitoring System Based on Wireless Data Acquistion Devices. Telecomunication Engineer, Renaissance Project .
[7] Andrianto, H. (2015). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega16 Menggunakan Bahasa C (CodeVisionAVR). Bandung: Informatika Bandung.
[8] Andrianto, H., & Darmawan, A. (2016). Arduino Belajar Cepat dan Pemrograman (Vol. 1). Bandung, Indonesia: Informatika Bandung.
[9] Jenny J.S.Sondakh (2013). Asuhan Kebidanan Persalinan & Bayi Baru Lahir.Malang, Indonesia : Ikatan Bidan Indonesia.
[10] Guangzhou HC Information Technology. 2011. HC-05 Product Data Sheet . http://silabs.org.ua/bc4/hc05.pdf. diakses pada 28 Januari 2015.
[11] G.Jongbloed (2014). Elektronika Merencanakan dan Merakit Sendiri Jakarta, Indonesia: PT. Angkasa.
[12] Iswanto. (2011). Belajar Mikrokontroler ATMega16
Dengan Bahasa C.Jakarta, Indonesia: PT. Andi Publisher.
[13] Sulhan  Setiawan.  (2006).  Mudah  dan  Menyenangkan Belajar  Mikrokontroler  Bandung,  Indonesia  :  PT.  Andi
Publisher

## R EFERENSI
[1] Anonim Google. Platform Version . 2013. Android Developer.
http://developer.android.com/about/dashboards/index.ht ml. diakses pada 28 Januari 2015.
[2] Anonim WL Electronix. 2013. Bluetooth to Serial Module (HC-05) . http://www.wlelectronix.com/p/137/bluetooth- to-serial-module-hc-05.html. diakses pada 28 Januari 2015.
Alfian Junaidi : Rancangan Monitoring kelembaban....