## Transmisi Suara dan Pengendalian Penyuara melalui Jala-Jala berbasis IC LM1893
Budihardja Murtianta 1 , Hendry Yuwono Ariowibowo 2, F.D. Setiaji 3
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga
1 budihardja.murtianta@staff.uksw.edu, 2 hendry_nitr0zz@yahoo.com, 3 fdsetiaji@gmail.com

## Ringkasan
LM  1893  ( Carrier  Current  Transceiver )  adalah  IC  ( Integrated  Circuit )  yang  dapat  digunakan untuk  komunikasi  melalui  jala-jala  listrik  atau  PLC  ( Power  Line  Communication ).    Pada umumnya  LM  1893  dipergunakan  untuk  mengirimkan  data  digital  yang  akan  dimodulasi (di    bagian  pengirim)  secara  FSK  ( Frequency  Shift  Keying )  oleh  IC  tersebut  sebelum ditumpangkan  ke  tegangan  sinusoidal  jala-jala.  Di  bagian  penerima,  LM  1893  akan mendemodulasinya menjadi data digital kembali. Namun demikian, IC tersebut sebetulnya juga  memiliki  kemampuan  untuk  mengirimkan  data  analog  yaitu  wicara  ( voice )  melalui modulasi  dan  demodulasi  FM  ( Frequency Modulation ).  Makalah  ini  menggabungkan  kedua kemampuan tersebut untuk mengirimkan suara melalui jala-jala secara selektif ke salah satu dari beberapa penyuara yang terhubung ke sistem.  Setiap penyuara diberi alamat tertentu sehingga sistem dapat mengendalikan penyuara mana yang akan menyuarakan data suara yang dikirim. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat yang dibuat mampu mengirimkan data  suara  ke  penyuara  yang  dipilih.  Namun  demikian  kualitas  suara  yang  sampai  ke penerima masih kurang bagus antara lain akibat adanya derau pada tegangan jala-jala.
Kata kunci: LM 1893, FSK,FM, Suara, master, slave,

## 1. Pendahuluan
PLC merupakan teknologi komunikasi yang mempergunakan jaringan listrik sebagai media  pembawa  informasi.  Sistem  ini  berguna  untuk  melayani  kebutuhan  komunikasi khususnya pada daerah-daerah pedalaman yang sulit dijangkau. Keuntungan dari sistem komunikasi  ini  adalah  nilai  investasi  yang  cukup  ekonomis  karena  memanfaatkan jaringan  listrik  milik  PLN  yang  sudah  ada  [1].  Dengan  teknologi  transmisi  data  yang mutakhir  akan  membuat  PLC  dapat  mentransmisikan  data  berkecepatan  tinggi  dengan biaya relatif murah [2].
Salah  satu  IC  yang  mendukung  aplikasi  PLC  adalah  LM  1893  yang  memiliki kemampuan mengirimkan dan menerima (sebagai modem) data  digital[3]. Pemanfaatan IC  tersebut  sebagai  modem  digital  sudah  banyak  dibuat  untuk  sejumlah  aplikasi. [4],[5],[6].
Selain  itu,  LM  1893  juga  memiliki  kemampuan  untuk  menerima  data  suara.  Oleh sebab itu pada makalah ini dibuat suatu alat yang menggabungkan kedua  kemampuan tersebut.  Yaitu  mempergunakan  jala-jala  sebagai  media  untuk  menyalurkan  informasi suara ke penyuara tertentu dari sejumlah penyuara yang tersedia. Sistem yang dibuat ini dapat  digunakan    di  lingkungan  sekolah,  di  mana  seringkali  dibutuhkan  untuk
memberikan  pengumuman  melalui  penyuara  ke  suatu  ruang  kelas  tertentu  yang  saja. Sedangkan  ruang  kelas  yang  tidak  berkepentingan  tidak  perlu  mendengarkan pengumuman  tersebut.  Jadi  walaupun  di  setiap  ruang  kelas  ada  penyuara,  namun masing-masing  penyuara  hanya  berbunyi  secara  selektif.  Dalam  hal  ini  alat  yang mengatur  pengiriman  suara  bertindak  sebagai Master ,  sedangkan  masing-masing penyuara berfungsi sebagai Slave .

## 2. Dasar Teori

## 2.1 Power Line Carrier (PLC)
Pada  komunikasi  PLC,  jala-jala  selain  berfungsi  menghantarkan  tenaga  listrik  juga digunakan  untuk  membawa  informasi  atau  data.  Pada  dasarnya  sinyal  informasi tersebut ditumpangkan ke jaringan listrik PLN 220V/ 50Hz yang sudah tersedia, melalui proses  modulasi  pada  bagian  pengirim  ( transmitter ).  Kemudian  dibagian  penerima ( receiver )  sinyal  sinyal  termodulasi  kemudian  didemodulasi  supaya  menjadi  sinyal informasi semula.

## 2.2. Modulasi Binary Frequency Shift Keying (BFSK)
Binary  Frequency  Shift  Keying (BFSK)  adalah  sebuah  metode  modulasi  data  digital, sesuai  dengan  namanya  metode  modulasi  ini  mengubah  nilai  frekuensi carrier untuk merepresentasikan  data  digital  berdasarkan  pada  kondisi  data.  Dalam  transmisi  data digi tal  ada  dua  macam  kondisi  yaitu  ‘1’  dan  ‘0’  atau high dan low. Berdasar  kondisi tersebut  data  akan  dimodulasi  secara  BFSK,  sinyal carrier atau  sinyal  pembawa  akan dibuat bervariasi untuk merepresentasikan data. Sinyal pembawa yang dibentuk berupa gelombang  sinus.  Frekuensi  sinyal  pembawa  dibagi  menjadi  dua  yaitu f 1 dan f 2 . Frekuensi sinyal pembawa f 1 digunakan untuk merepresentasi data yang bernilai ‘0’ dan frekuensi f 2 digunakan untuk merepresentasikan data yang bernilai ‘1’.

## 2.3. Transformator dan Kapasitor Coupling
Transformator  atau  trafo  dapat  berfungsi  sebagai  jembatan  bagi  sinyal  termodulasi untuk  ditumpangkan  ke  jala-jala  listrik  PLN.  Kapasitor coupling berfungsi  untuk memblok  sinyal Direct  Current (DC)  dan  melewatkan  sinyal  AC.  Namun  kapasitor coupling juga bisa bertindak sebagai high-pass filter , yang berarti akan melemahkan sinyal di  bawah  titik  frekuensi  tertentu.  Jadi  kapasitor coupling dapat  digunakan  untuk mengisolasi jala-jala listrik PLN dari rangkaian modem.

## 2.4. IC LM1893
LM1893  adalah  IC  yang  dikembangkan  oleh National  Semiconductor dimana konfigurasinya ditunjukkan pada Gambar 1 dan fungsi utamanya  sebagai modulator atau demodulator data  digital  dan  sebagai  antarmuka  komunikasi  melalui  jala-jala  listrik. Beberapa fasilitas yang dimiliki oleh IC ini adalah sebagai berikut:
a.  Modulasi atau demodulasi  BFSK.
b.  Sinyal pembawa dapat divariasikan antara 50 kHz hingga 300 kHz.
c.  Dapat dikondisikan sebagai pengirim (tx) atau penerima (rx) .
d.  Mendukung komunikasi dua arah (half duplex) .
e.  Kecepatan pengiriman data hingga 4.800 bps.
f.  Dapat digunakan pada level tegangan TTL maupun MOS.

## Gambar 1. Konfigurasi pin IC LM1893 [3]
Gambar  2  menunjukkan  rangkaian  modem  PLC  yang  dibangun  dengan  komponen utama IC LM1893 dengan beberapa komponen tambahan yang akan menghasilkan sinyal pembawa ( carrier ) sebesar 125 kHz.
Gambar 2. Rangkaian modem PLC [5]

## 3. PerancanganSistem
Sistem kendali speaker melalui jala-jala listrik PLN ini terdiri dari dua bagian pokok, yaitu master dan slave .  Bagian master merupakan  bagian transmitter di  mana  informasi dikirimkan dan  bagian slave ( receiver ) yang  akan  menerima informasi itu. Kedua  bagian itu terhubung melalui jala-jala listrik PLN dengan diagram blok ditunjukkan Gambar 3.
Gambar 3. Blok diagram keseluruhan sistem
Modul master yang dibuat  dapat mengontrol maksimal 16 modul slave yang masing- masing  diberi  alamat  4  bit  melalui  pengaturan dip  switch .  Komunikasi  antara  modul master dan modul slave akan diatur melalui protokol tertentu.

## 3.1. Modul Master
Gambar 4. Blok diagram modul master
Gambar  4  menunjukkan  blok  diagram  modul master. Mikrokontroler  berfungsi sebagai  penerima  masukan  dari  pengguna  melalui keypad danmenampilkannya  pada LCD,  mengatur  mode  kerja  modem  PLC,  serta  menyediakan  komunikasi  serial  USART sebagai metode komunikasi antara master dan slave .Mikrokontroler yang dipakai adalah ATmega8535  dengan catu 5 V.
Tabel 1. Konfigurasi pin ATmega8535 pada master PORT Koneksi/Fungsi PORTA Scanning Keypad PORTB.5 MOSI ( downloader ) PORTB.6 MISO ( downloader ) PORTB.7 SCK ( downloader ) PORTC LCD PORTD.0 to RX Modem PORTD.1 to TX Modem PORTD.2 to Selector TX/RX Modem
Modem PLC yang merupakan komponen utama dalam blok diagram tersebut  dapat berkomunikasi  dua  arah  ( half-duplex ).  Modem  PLC  ini  menggunakan  IC  LM1893  yang perancangannya menggunakan rangkaian yang ada di datasheet IC tersebut.[3]
Dalam perancangan ini rangkaian modem PLC memiliki tiga pin antarmuka dengan mikrokontroler  yaitu  TX  ( pin 17),  RX  ( pin 12),  dan selector ( pin 5).  TX  modem dihubungkan  dengan  PD.1  (TXD)  pada  mikrokontroler,  RX  modem  dihubungkan dengan  PD.0  (RXD)  pada  mikrokontroler  dan selector dihubungkan  ke  PD.2  pada mikrokontroler. Fungsi selector pada modem PLC adalah sebagai pemilih mode modem, kerja  modem  sebagai  pengirim  atau  sebagai  penerima.  Ketika selector pada  modem bernilai high maka  modem  dikondisikan  sebagai  pengirim,  pada  saat  modem  bekerja sebagai  pengirim  maka input data  serial  yang  terhubung  pada pin TX  akan  dimodulasi secara  BFSK.  Hasil  modulasi  yang  dilakukan  oleh  modem  berupa  gelombang  sinus dengan frekuensi ± 127,75 kHz untuk merepresentasikan data ‘0’ dan ± 122,25 kHz untuk merepresentasikan  data  ‘1’  dengan  amplitudo  sebesar  ±  4  VPP.  Data  hasil  m odulasi kemudian  ditumpangkan  ke  jala-jala  listrik  oleh  modem  melalui  trafo  T 1 ,  trafo  T 1 ini berfungsi sebagai trafo coupling. Sebaliknya ketika selector pada modem bernilai low maka modem  dikondisikan  sebagai  penerima.  Kerja  modem  saat  sebagai  penerima  adalah kebalikan  ketika  modem  sebagai  pengirim.  Jika  ada  data  yang  masuk  maka  data  akan
didemodulasi oleh modem sehingga data dapat dikenali oleh mikrokontroler. Data hasil demodulasi disalurkan pada pin RX yang dihubungkan ke pin RXD pada mikrokontroler.
Gambar 5 menunjukkan skema rangkaian modem PLC yang dirancang berdasarkan skema  rangkaian  yang  terdapat  pada datasheet IC  LM1893.Masukansuara  yang  akan dimodulasi  frekuensi  (FM)  oleh  LM1893  dengan  sinyal carrier 125  kHz  diberikan pin 18 melalui sebuah kapasitor 10nF diseri dengan resistor 390kΩ. Aras sinyal masukan  yang direkomendasikan adalah sekitar sekitar  1 Vpp.[3]
Gambar 5. Skematik modul modem PLC master

## 3.2. Modul Slave
Blok  diagramGambar  6  menunjukkan  modul slave yang  mencakup  mikrokontroler, modul  modem  PLC  (LM  1893)  untuk  transmisi  digital,  trafo  IF  dan  kapasitor coupling, catu  daya,  dan part tambahan  modul  modem  PLC  (LM  1893)  untuk  transmisi  audio, yaitu filter dan amplifier audio eksternal, carrier detector , dan relay.

## Gambar 6. Blok diagram modul slave
Mikrokontroler  pada  bagian slave berfungsi  sebagai  pengatur  jalannya  komunikasi antara master dan slave melalui  USART  dan  sebagai  pengatur  mode  kerja  dari  modem PLC.  Mikrokontroler  juga  akan  mengendalikan  aktif  atau  tidaknya  penyuara  ( speaker ). Setiap Slave juga memiliki alamat yang dapat diatur melalui dip-switch 4 pin . Konfigurasi pin mikrokontroler slave adalah  sebagai berikut:
Tabel 2. Konfigurasi pin ATmega8535 pada slave PORT Kegunaan PORTB.5 MOSI ( downloader ) PORTB.6 MISO ( downloader ) PORTB.7 SCK ( downloader ) PORTC.0 Kontrol speaker PORTC.1 Kontrol jalur audio filter PLL PORTC.2 Input carrier detector PORTD.0 to RX Modem PORTD.1 to TX Modem PORTD.2 to Selector TX/RX Modem PORTD.3-6 dip-switch 4 pin ( addressing)
Perancangan modem PLC pada modul slave sama dengan perancangan modem PLC pada  modul master .  Namun  karena  modul slave juga  akan  menerima  data  suara  selain data digital untuk mengontrol penyuara yang terhubung dengannya, maka pada LM1893 modem slave ,    pin  3  dan  4  dihubungkan  ke  sebuah relay yang  akan  mengatur  mode penerimaan  modem slave sebagai  penerima  data  digital  atau  data  analog  (suara).  Jika mode  yang  dipilih  adalah  mode  penerima  data  digital  maka  rangkaian  modem slave pada pin 3 dan 4 akan terhubung ke C F dan R F seperti pada rangkaian modem master.
Sedangkan  bila  yang  dipilih  adalah  mode  penerima  data  analog,  dengan  memberi relay logika  “1”  dari  mikrokontroler  maka relay akan  menghubungkan  pin  3  dan  4  ke filter dan audio amplifier eksternal yang dibuat berdasarkan [3]. Gambar 7 menunjukkan skema rangkaian modem PLC slave yang direalisasikan.
Gambar 7. Skematik modul modem PLC slave

## 3.3. Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem
Gambar  8  menunjukkan  diagram  alir software utama master yang  memiliki user interface berupa LCD dan scanning keypad. Berikut penjelasan ringkas tentang diagram alir program utama master : Pada menu utama pada LCD, ada tiga pilihan menu: cek speaker , atur speaker , dan mulai bicara.
Menu  cek speaker adalah  untuk  mengecek  kondisi  semua speaker pada slave ,  apakah on/off. Saat master selesai mengecek semua speaker , hasilnya akan ditampilkan pada layar LCD.Menu atur speaker akan mengganti layar LCD ke pilihan berikutnya yang harus di- inputuser menggunakan scanning  keypad . Inputan yang  harus  dimasukkan user berupa nama  kelas  yang  akan  diatur speaker nya,  atau  dapat  juga  memasukkan  karakter  “#A” yang merupakan pilihan untuk mengatur semua kelas.
Bila  yang  dipilih user adalah  mengatur speaker di slave tertentu,  akan  ada  pilihan untuk  mengecek speaker dan  meng- on/off -kan speaker pada  sebuah slave tertentu  saja. Perintah on/offspeaker ke  sebuah slave tertentu  akan  dikirimkan  ke slave dengan  alamat tertentu. Perintah ini membutuhkan konfirmasi balik untuk mengetahui apakah perintah sampai dan dilaksanakan oleh slave .
Gambar 8. Diagram Alir Program Utama Master
Menu  terakhir  dari software  master adalah  menu  untuk  memulai  bicara  ke speaker pada  tiap slave yang  aktif  dan speaker -nya  dalam  kondisi on.  Master akan  mengirimkan perintah  untuk  memindah  jalur  informasi slave menjadi  analog  sebanyak  tiga  kali,  lalu user dapat  memulai  bicara  pada mic .  Kondisi  jalur  penerima slave akan  menjadi  digital kembali 5 detik setelah user keluar dari menu mulai bicara .
Gambar  9  menunjukkan  diagram  alir software utama slave yang  memiliki  output berupa  kontrol speaker ,  kontrol  jalur  data,  dan speaker. Berikut  adalah  penjelasan  dari diagram alir program utama slave :
Softwareslave ini akan menunggu sampai ada masukan data serial dari master . Jika ada masukan  data  serial  dari master , software akan  menyimpan  data-data  yang  masuk  ke sebuah variabel sebagai penyimpanan sementara. Data-data yang masuk kemudian dicek apakah data yang  masuk  merupakan perintah dari master ke slave . Perintah dibagi dua, yaitu  yang  memerlukan  timbal  balik  dan  tanpa  timbal  balik  ke master. Perintah  tanpa timbal  balik  misalnya    adalah  mulai  bicara.  Jika  perintah  mulai  bicara  yang  terdeteksi,
maka dilihat apakah kondisi speaker slave aktif. Bila aktif maka slave mengubah jalur data digital menjadi analog agar penyuara bisa menyuarakan suara dari master.
Gambar 9. Diagram Alir Program Utama Slave
Jika  masukannya  membutuhkan  timbal  balik  berupa  informasi  kondisi speaker maupun  hanya  konfirmasi,  perintah  akan  langsung  dieksekusi  kemudian slave mengirimkan informasi/konfirmasi sesuai permintaan master .

## 4. Pengujian Sistem

## 4.1. Pengujian Modem PLC Untuk Transmisi Data Analog
Untuk  pengujian  modem  sebagai  transmisi  data  analog  (suara)  akan  melibatkan modem transmitter dan receiver .  Modem transmitter dikondisikan  sebagai  berikut  ini: mode transmit (pin 5 high ), sinyal carrier berada pada ±122,25 kHz (pin 17 high ), dan sinyal input analog pada pin 18 sekitar 1 Vpp. Modem receiver dikondisikan  mode receiver (pin 5 low )  dan  jalur  data  dialihkan  ke  jalur  data  analog  ( relay pada normally  closed ).  Dalam pengujian  akan  dilakukan  dengan input sinyal  dari function  generator  (FG) dengan
frekuensi  300  Hz – 10  kHz    dengan  amplitude  1  Vpp.  Salah  satu  pengukuran  yang dilakukan adalah  pada pin 10 modem master .
Gambar 10. Hasil pengukuran pada transmitter tanpa input data analog
Gambar 11. Hasil pengukuran pada transmitter dengan input data analog 7 kHz
Gambar 12. Hasil pengukuran pada receiver dengan input data analog 7 kHz
Transmisi Suara dan Pengendalian Penyuara melalui Jala-Jala berbasis IC LM1893 Budihardja Murtianta, Hendry Yuwono Ariowibowo, F.D. Setiaji
Gambar 10, 11, dan 12 menunjukan hasil pengukuran pada modem transmitter dan receiver pada  pengujian  transmisi  data  analog  de n gan  jala-jala.  Dari  hasil  pengujian tampak  bahwa  adanya  derau  yang  mempengaruhi  sinyal  yang  dikirimkan  oleh transmitter ke receiver .Namun  sinyal  yang  dikirim  dari transmitter dapat  sampai  dengan cukup  baik  di receiver ,  terlihat  darihasil  pengukuran  di  pin  10 receiver yang  relatifsama dengan hasil pengukuran di pin 10 transmitter .
Untuk  mengetahui  apakah  sinyal  termodulasi  pada  pin  10  modem  dapat didemodulasi  dengan  baik,  dilakukan  pengujian  dengan  menggunakan  osiloskop  pada filter  dan  audio amplifier eksternal.  Modem transmitter akan  mengirimkan  sinyal  dari function generator dari rentang 300 – 13 kHz, kemudian akan dilihat apakah keluaran dari filter  dan  audio amplifier eksternal  pada receiver memperlihatkan  sinyal  keluaran  yang sama dengan input pada transmitter , seperti disimpulkan pada Tabel 4.3.
Tabel 3. Hasil pengujian output jalur data analog pada receiver pada jala-jala
Frekuensi input pada transmitter (kHz) Amplitude input (Vpp) Frekuensi output pada receiver (kHz) Amplitude output (mVpp) ± 0,3 1 ± 0,3 ± 920 ± 1 1 ± 1 ± 904 ± 2 1 ± 2 ± 808 ± 3 1 ± 3 ± 704 ± 4 1 ± 4 ± 600 ± 5 1 ± 5 ± 500 ± 6 1 ± 6 ± 420 ± 7 1 ± 7 ± 380 ± 8 1 ± 8 ± 340 ± 9 1 ± 9 ± 320 ± 10 1 ± 10 ± 288 ± 11 1 - ± 200 ± 12 1 - ± 136 ± 13 1 - ± 92
Tabel  3  menunjukkan  hasil  pengujian  pengukuran output modul receiver pada  jalur data analog melalui jala-jala listrik. Terlihat bahwa sinyal analog dapat diterima dengan baik,  hal  itu  terbukti  dari  hasil  demodulasi  yang  menunjukan  frekuensi input pada transmitter sama dengan frekuensi output pada receiver .
Setelah  frekuensi  lebih  besar  dari  4  kHz  tegangan  keluaran  terus  menurun,  karena adanya LPF yang digunakan dengan frekuensi penggal sekitar 4kHz (sudah cukup untuk melewatkan frekuensi wicara ( voice ) yang rentangnya sekitar 3kHz.

## 4.2. Pengujian Modem PLC Untuk Komunikasi Data Digital
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja komunikasi data digital yang akan dikirimkan  dari master ke slave melalui  jala-jala  listrik  PLN.  Pengujian  ini  dilakukan dengan kriteria sebagai berikut:
a.  Komunikasi antara modul master dan slave melalui jala-jala listrik.
b.  Jaringan listrik yang digunakan adalah laboratorium skripsi FTEK UKSW. c.  Jalur komunikasi jala-jala listrik PLN menggunakan kabel sepanjang ±30 meter.
d.  Komunikasi modul master dan slave menggunakan protokol USART yang sudah tersedia pada mikrokontroler  dengan kecepatan 600 bps.
e.  Modul master dikondisikan  sebagai transmitter dan  modul slave dikondisikan sebagai receiver.
Gambar 13. Skema pengujian komunikasi data digital lewat jala-jala PLN
Langkah pengujiannya adalah dengan mengirimkan beberapa data serial dari master ke slave dengan  panjang  data  yang  berbeda-beda.  Data  serial  yang  dikirim  berupa karakter.  Tiap  pengiriman  data  akan  dilakukan  sebanyak  100  kali  dan  mode  modem selalu  berada  pada  mode transmitter .  Dilakukan  juga  pengujian  dengan  jeda,  artinya ketika mengirimkan mode modem adalah transmitter kemudian setelah selesai mengirim mode diubah kembali menjadi receiver selama 500 ms, kemudian saat hendak mengirim diubah lagi menjadi mode transmitter .
Tabel 4. Hasil Pengujian pengiriman data digital lewat jala-jala listrik PLN
Data Serial Keberhasilan (%) abcde 100/100= 100 abcdABCDE 100/100= 100 abcdABCDE12345 100/100= 100 abcdABCDE12345!@#$% 100/100= 100
Dapat  dilihat  dari  Tabel  4  dan  Gambar  14  bahwa  pengiriman  data  digital  melalui jala-jala  listrik  dapat  berjalan  dengan  sangat  baik.  Panjang  data  yang  dikirim  dalam pengujian  ini  sampai  25  karakter  dalam  sekali  pengiriman  secara  kontinyu.  Nantinya pada  protokol  yang  digunakan  pada  sistem  data  paling  panjang  hanya  9  byte,  setara dengan 9 karakter per pengiriman. Jadi  diharapkan  data akan sampai dengan  baik dari master ke slave.
Gambar 14. Hasil pembacaan data serial di pin 18 modem PLC slave

## 4.3. Pengujian Keseluruhan Sistem
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  sistem  kendali speaker yang dirancang  ketika  dijalankan  pada  sebuah  jaringan  listrik  AC  220V.  Pengujian  yang dilakukan  adalah  pengiriman  tiga  macam  perintah  oleh  modul master ke slave ,  yaitu perintah  yang  membutuhkan  informasi  balik  dari slave, perintah  yang  membutuhkan konfirmasi slave ketika sudah melakukan tugasnya, dan perintah yang tidak memerlukan informasi/konfirmasi  balik  dari slave .  Pengujian  selanjutnya  adalah  pengiriman  data analog  berupa  suara  dari  modul master ke  modul slave .  Semua  pengujian  dilakukan dengan kriteria pengujian sebagai berikut:
a.  Seluruh modul dirangkai pada jaringan listrik satu fasa AC 220V.
b.  Jarak antara modul master dan slave adalah ±75 meter.
c.  Jaringan listrik yang digunakan pada pengujian adalah lab skripsi FTEK UKSW.
Gambar 15. Blok diagram pengujian keseluruhan sistem
Pada  perancangan  ini  sebuah master dapat  mengendalikan  sampai  16 slave. Tetapi pada makalah ini hanya dicoba untuk enam buah penyuara (1A, 1B, 2A, 2B, 3A, 3C) saja. Proses  pengiriman  datamenjamin  tidak  akan  terjadi  tumbukan  karena  pengiriman  data yang  memerlukan  jawaban  balik  dari slave selalu  dilakukan  secara  bergantian  antara sebuah  modul master dan  sebuah  modul slave .  Pada  perancangan software juga  terdapat mekanisme pengulangan perintah sebanyak dua kali bila dalam selang beberapa waktu
slave tidak memberikan jawaban balik untuk sebuah perintah yang memerlukan jawaban. Jika memang tidak ada jawaban setelah pengiriman perintah, maka diasumsikan  bahwa slave yang dituju mengalami error .
Dari hasil pengujian  dengan 20 kali percobaan,  didapatkan perintah yang diberikan master dapat  diterima  dengan  baik  oleh slave . Slave dapat  melakukan  perintah setting dengan  baik  dan  memberikan  informasi/konfirmasi  balik  yang  juga  diterima master dengan baik.
Pengujian pengiriman data analog berupa suara juga dilakukan dengan kriteria yang sama.  Hasilnya  data  analog  yang  dikirimkan  dari master dapat  diterima  dengan  cukup baik  oleh slave tertentu  yang  dipilih  dandisuarakan  oleh  penyuaranya.  Suara  dapat terdengar  cukup  jelas.  Namun  demikian  nilai  THD  ( Total  Harmonic  Distortion )  dari keluaran  amplifier  masih  cukup  besar,  yaitu  sekitar  20%  sampai  frekuensi    1  kHz  dan meningkat menjadi  25%  dalam rentang frekuensi wicara ( voice ), sekitar 3 kHz.  Setelah itu nilai THD makin besar seperti ditunjukkan Gambar 15.
Gambar 16. Grafik THD output amplifier (%) terhadap frekuensi (Hz)

## 5. Kesimpulan
1.  Sistem  kendali speaker dengan  metode  komunikasi  PLC  berhasil  diaplikasikan pada jala-jala listrik PLN 220 VAC satu fasa dengan jarak 75m.
2.  Terdapat sebuah modul master yang dapat mengontrol  enam modul slave (enam penyuara)  dan  menentukan  penyuara  pada slave mana  yang  akan  aktif menyuarakan wicara yang dikirim dari modul master.
3.  Data  analog  (wicara)  yang  sampai  ke slave dapat  terdengar  jelas  namun  masih memiliki THD yang cukup besar, salah satu penyebabnya  adalah adanya derau pada jala-jala.
0.0 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 20 30 40 50 60 70 80 90 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 10 00 20 00 30 00 40 00 50 00 60 00 70 00 80 00 90 00 10 000 20 000

## Daftar Pustaka
[1]  Marzuki,  Fahrul, Aplikasi  Power  Line  Carrier    (PLC)  untuk  Komunikasi  pada  Daerah Pedalaman ,  Konferensi  dan  Temu  Nasional  Teknologi  Informasi  dan  Komunikasi untuk Indonesia, Jakarta, 21-23 Mei 2008.
[2]    Kuntarto,  GP, Teknologi  Power  Line  Communications  (PLC)  Berkaitan  dengan  Aspek Teknik dan Ekonomi , Jurnal ULTIMATICS, Vol. 1 No. 1, Desember 2009.
[3] LM1893 LM2893 Carrier-Current Transceiver , Texas Instruments. [Online] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm1893.pdf (diakses 1 April 2017)
[4] Sudaryanto, R, Pengiriman Data Pengendali Beban Listrik Jinjingan Memakai PLC
(Power Line Carrier) Berbasis Mikrokontroler AT89C51 , Jurnal INKOM, Vol. 1, No. 2, 2007.
[5] Arihutomo M, dkk, Sistem Monitoring Arus Listrik JalaJalaMenggunakan Power Line Carrier , Jurnal Teknik POMITS, Vol. 1, No. 1, 2012.
[6] Vinsensius Rahmat SP, dkk, Sistem Pengendali Peralatan Elektronik Serta
Pemantauan Suhu Ruangan Berbasis Mikrokontroler dengan Media Komunikasi Jala-
Jala , Jurnal Techne, Vol. 13, No. 1, April 2014.