## ANALISIS  IDENTIFIKASI  KECACATAN  BEARING MOTOR  INDUKSI  BERDASARKAN ARUS  STATOR  DAN TORSI  PADA  RPM  BERBASIS  FAST  FOURIER TRANSFORM
Noer Soedjarwanto 1 , Hilmy Fitriawan 2 , Syaiful Alam 3 , Fadil Hamdani 4 , Mahkuta Prawira 5
1,2,3,4,5, Jurusan Teknik  Elektro  Universitas Lampung;  Jl.  Prof Dr Ir Sumantri Brojonegoro. Lampung, 35141, Indonesia
Riwayat artikel: Received: 27 Mei 2023 Accepted: 10 Juli 2023 Published: 1 Agustus 2023

## Keywords:
Induction Motor, Bearing; Stator Curent; Torque; FFT
Corespondent Email: noersoedjarwanto@gmail.com
© 2023 JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan). This article is an open-access article distributed under the terms and conditions of the Creative Commons Attribution (CC BY NC)
Abstrak. Motor induksi merupakan salah satu jenis motor listrik yang banyak  digunakan  di  industri.  Salah  satu  kerusakan  terbesar  yang terjadi pada motor induksi adalah kerusakan bearing yang mencapai 41%.  Kerusakan  bearing  merupakan  salah  satu  jenis  kerusakan terbesar yang sering dijumpai pada motor induksi. Pada penelitian ini penulis  membahas  tentang  karakteristik  arus  stator  dan  torsi  akibat kerusakan bantalan motor induksi pada inner ring dan rolling element yang  berpengaruh  pada  RPM  yang  dihasilkan.  Untuk  mendeteksi kerusakan  bantalan  motor  induksi  menggunakan  analisis  FFT  (Fast Fourier  Transform).  Sehingga  dengan  metode  ini  dapat  dihasilkan analisis  identifikasi  dan  klasifikasi  kerusakan  bearing  yang  lebih akurat. Dari hasil analisis diketahui bahwa bantalan normal dan cacat menunjukkan karakteristik spektrum yang berbeda.
Abstract. An  Induction  motor  is  one  type  of  electric  motor  that  is widely  used  in  industry.  One  of  the  biggest  damages  that  occur  in induction  motors  is  bearing  damage  which  reaches  41%.  Bearing damage is one of the biggest types of damage that is often encountered in  induction  motors.  In  this  study,  the  authors  discuss  the characteristics of the stator current and torque due to damage to the induction motor bearings on the inner ring and rolling element which affects  the  resulting  RPM.  To  detect  damage  to  induction  motor bearings using FFT (Fast Fourier Transform) analysis. So that with this  method  a  more  accurate  analysis  of  the  identification  and classification of bearing damage can be produced. From the results of the analysis, it was found that the normal and defective bearings show different  spectrum  characteristics.  The  normal  condition  bearings have smaller current and torque values than the damage conditions .
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062

## 1. PENDAHULUAN
Motor  induksi  adalah  jenis  mesin  listrik  yang paling umum ditemukan di semua jenis industri karena strukturnya yang sederhana, pengoperasian  yang  andal,  efisiensi  tinggi, pembuatan mudah, dan biaya rendah. Contohnya digunakan pada industri perminyakan, perusahaan  penghasil  panas,  industri  tenaga listrik, dll. Dalam praktek industri dikenal kasus kegagalan  motor  induksi  yang  disebabkan  oleh jenis  kerusakan  yaitu  kerusakan  listrik  dan kerusakan mekanis [1].
Kegagalan mekanis adalah yang paling umum. Jenis kesalahan ini biasa terjadi di pabrik karena kondisi  pengoperasian  yang  sulit  dan  servis motor  yang  tidak  tepat.  Kerusakan  bearing merupakan  salah  satu  jenis  kerusakan  mekanis terbesar  yang  sering  dijumpai  pada  motor induksi.  Hampir  sekitar  41-44%  [1]  kerusakan motor  induksi  terjadi  pada  bearing.  Bearing adalah komponen motor induksi yang membantu rotor  untuk  bergerak  bebas.Kerusakan  bearing dapat menimbulkan getaran, kebisingan, peningkatan  temperatur  kerja,  dan  percikan  api yang dapat menyebabkan kerusakan pada bagian lain dari motor induksi.
Analisis  sinyal  getaran  adalah  metode  yang andal  untuk  menemukan  cacat  pada  mesin. Terdapat  serangkaian  metode  pendukung  yang digunakan  untuk  mengolah  data  sinyal  getaran dalam  menganalisis  kerusakan  pada  bantala Sebuah  jurnal  penelitian  berjudul  “Pemantauan Kondisi Mesin Berdasarkan Sinyal Getaran” [2] merumuskan  bahwa  setiap  pemantauan  kondisi bearing  memiliki  hasil  data  yang  berbeda.Jika kondisi bearing normal frekuensi cacat bantalan tidak terlihat, sedangkan jika kondisi rusak/cacat maka frekuensi cacat bearing akan muncul sesuai dengan kondisi cacat.
Metode yang digunakan adalah domain waktu, domain frekuensi, statistik sinyal, dan transformasi wavelet [3]. Dan pada metode lain yang digunakan adalah statistik domain frekuensi dan domain waktu dengan fitur RMS. Hasil yang didapatkan adalah 30% cacat bantalan pada outer race  dan  rolling  element  memberikan  nilai amplitudo  yang  cenderung  bervariasi.  Bearing dengan  cacat  30%  pada  outer  race  dan  rolling akan  menghasilkan  spektrum  FFT  dengan  garis frekuensi  puncak  yang  bertepatan  dengan  garis frekuensi impuls BPFO dan BSF. Oleh karena itu pemantauan  kondisi  awal  sangat  penting  untuk meningkatkan  keamanan  mesin  putar  yang digerakkan  oleh  motor  induksi  [4].  Dengan menggunakan  karakteristik  arus  dan  torsi  stator untuk  mendeteksi  kegagalan  pada  bantalan berupa cacat dengan menganalisis pengaruh dan nilai  arus  dan  torsi  stator  pada  bantalan  yang terkena  dampak.  rusak  dengan  menggunakan
metode  Fast  Fourier  Transform  dapat  mengubah domain watu menjadi frekuensi sehingga menghasilkan  spektrum  yang  selanjutnya  dapat dianalisa untuk mengetahui pengaruh berbagai cacat multi  tipe  pada  motor  induksi  ditinjau  dari  rolling element dan track pada inner race.
Dengan melakukan simulasi menggunakan software Mathlab dan Simulink sehingga diharapkan dapat mendeteksi cacat yang dihasilkan oleh  beberapa  penyebab  secara  tepat  dan  cepat sehingga  bantalan  dapat  beroperasi  dengan  baik sehingga  kerusakan  mekanis  pada  motor  induksi dapat teratasi .

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Motor Induksi
Motor induksi merupakan motor listrik arus bolak balik  (AC)  yang  paling  banyak  digunakan penamaannya berasal dari kenyataan bahwa motor ini  bekerja  berdasarkan  induksi  medan  magnet stator  ke  rotornya,  dimana  arus  rotor  motor  ini bukan  diperoleh  dari  sumber  tertentu,  tetapi merupakan  arus  yang  terinduksi  sebagai  akibat adanya  perbedaan  relatif  antara  putaran  rotor dengan medan putar ( rotating magnetic field ) yang dihasilkan oleh arus stator [5]. Motor induksi sangat banyak  digunakan  di  dalam  kehidupan  sehari-hari baik di industri maupun di rumah tangga.
2.2 Bearing
Bearing  adalah  suatu  elemen  mesin  yang menumpu  poros  dan  mempunyai  beban,  sehingga menghasilkan  rotasi  atau  putaran  atau  gerakan secara bolak-balik yakni berlangsung secara halus, aman, mengurangi adanya gesekan dan mempunyai umur yang panjang. Bearing juga harus cukup kuat atau  kokoh  untuk  memungkinkan  poros  serta elemen  mesin  lainnya  bekerja  dengan  baik.  Jika bearing  tidak  berfungsi  dengan  baik  maka  kinerja seluruh  sistem  tidak  dapat  bekerja  secara semestinya [6].
2.3 Fast Fourier Transform Fast Fourier Transform (FFT) adalah suatu teknik perhitungan cepat dari Discrete Fourier Transform (DFT)  atau  dengan  kata  lain Fast  Fourier Transform merupakan  pengembangan  dari  DFT. DFT  merupakan  suatu  metode  perhitungan  yang mengubah  sinyal  dari  domain  waktu  ke  domain frekuensi. Biasanya DFT digunakan untuk keperluan  analisis  spektrum  dalam  domain frekuensi. Dengan menggunakan DFT, suatu sinyal dapat dilihat sebagai objek dalam domain frekuensi. 2.4 Kuat Medan Magnet
Seperti  yang  sudah  diketahui  bahwa  medan magnet memiliki dua kutub dimana jika di dekatkan dua  buah  magnet  maka  dapat  terjadi  gaya  tarik- menarik  ataupun  gaya  tolak-menolak  tergantung kutub-kutub  yang  didekatkan.Pada  dasarnya  jika kuat  atau  lemah  medan  magnet  akan  berpengaruh pada bearing ,  Akan  tetapi  dalam  fokus  penelitian
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
kali  ini  akan  membahas  seberapa  besar  dan pengaruh  medan  magnet  yang  dihasilkan  pada bearing dari  segi  kondisi  normal  dan defect.
2.5 Pengukuran radial clearance
Radial clearance adalah  jarak  geometris  antara inner  ring  dan  outer  ring .  Radial clearance meruapakan  faktor  penting  dalam  pemilihan bearing yang  akan  berdampak  langsung  pada umur bearing . Hal ini sering diabaikan, terutama tentang  bagaimana  hal  itu  dikurangi  dengan gangguan yang cocok. Jarak bebas radial adalah permainan  antara ball dan raceway yang  tegak lurus terhadap sumbu bearing . Jarak bebas aksial adalah jarak putar sejajar dengan sumbu bearing dan biasanya setidaknya 10 kali lebih besar dari jarak bebas radial.

## 3. METODE
Aspek  teknis  penelitian  ini  adalah  metode campuran.  Analisis  aspek  teknis  metode  ini digunakan  untuk  mengetahui  frekuensi  dasar bantalan, Mengetahui klasifikasi beban bantalan radial  dan  mensimulasikan  dengan  perangkat lunak  Matlab  dan  Simulink  berdasarkan transformasi  Fourier  cepat  untuk  menganalisis sinyal kebisingan yang dihasilkan pada bearing yang  telah  telah  diubah  menjadi  domain frekuensi  pada  motor  Induksi  adalah  motor listrik arus bolak-balik (AC) yang paling banyak digunakan.  antara  putaran  rotor  dengan  medan magnet  putar  yang  dihasilkan  oleh  arus  stator. Motor  induksi  bekerja  atas  dasar  induksi elektromagnetik  dari  kumparan  stator  ke kumparan rotor.
Jika kumparan stator motor induksi dihubungkan  dengan  sumber  tegangan  PLN, maka  kumparan  stator  akan  menghasilkan medan  magnet  yang  berputar.  Garis-garis  gaya fluks  induksi  dari  kumparan  stator  akan memotong kumparan rotor sehingga timbul ggl atau tegangan induksi. Karena penghantar rotor (kumparan) merupakan rangkaian tertutup, arus akan mengalir pada kumparan rotor. Penghantar (kumparan)  rotor  pembawa  arus  berada  pada garis  gaya  fluks  yang  berasal  dari  kumparan stator sehingga kumparan rotor akan mengalami gaya  Lorentz  yang  menimbulkan  torsi  yang cenderung  menggerakkan  rotor  sesuai  dengan arah gerak stator. bidang induksi[7].
Medan  putar  pada  stator  akan  memotong konduktor  pada  rotor,  sehingga  timbul  arus induksi  dan  menurut  hukum  Lentz,  rotor  juga akan ikut berputar mengikuti medan putar stator.
Perbedaan  putaran  relatif  antara  stator  dan rotor disebut slip. Motor induksi sangat banyak digunakan  dalam  kehidupan  sehari-hari  baik  di industri  maupun  di  rumah  tangga,  pada
penelitian ini motor induksi satu fasa menggunakan objek  pompa  air  yang  telah  dirancang.  Bearing adalah  elemen  mesin  yang  menopang  poros  dan memiliki beban, sehingga menghasilkan rotasi atau perputaran atau gerakan bolak-balik, yang berlangsung  lancar,  aman,  mengurangi  gesekan, dan berumur panjang. Bantalan juga harus kuat atau cukup kokoh agar poros dan elemen mesin lainnya dapat  bekerja  dengan  baik.  Jika  bantalan  tidak berfungsi dengan baik, kinerja seluruh sistem tidak dapat bekerja dengan baik.
Gambar 1. Kerusakan Struktur Bearing Gambar  1  menunjukkan  alur  sistem  dalam diagram  blok  Pada  penelitian  ini  akan  diulas  hasil pengujian  dan  analisis  sistem  pendeteksi  kerusakan bantalan  motor  induksi.  Data  yang  diukur  dan dianalisis adalah data rekonstruksi bearing yang telah dibuat untuk mengetahui tingkat kerusakan dan jenis kerusakan yang ada. Rekonstruksi bantalan ini dibagi menjadi  3  bagian  yaitu  normal,  inner-race,  dan rolling element. Data hasil pengukuran sebelumnya akan  ditransformasi  terlebih  dahulu  menggunakan teknik fast fourier transform (FFT) untuk memudahkan proses analisis bantuan.
Dari  tinjauan  metode  yang  ada  diketahui  bahwa motor induksi rentan terhadap gangguan, oleh karena itu  pemantauan  kondisi  motor  induksi  banyak digunakan  digunakan  dalam  mendeteksi  kesalahan. Penelitian ini menyelidiki kesalahan dan mempelajari teknik konvensional dan inovatif untuk motor induksi. Hubungan antara torsi dan arus pada motor  induksi  yang  dioperasikan  di  bawah  getaran eksternal  dimodelkan  dan  divalidasi  dengan eksperimen  di  mana  sumber  getaran  digunakan secara  eksternal,  bersamaan  dengan  perubahan bearing  untuk  mengurangi  penyangga  kekakuan sepanjang arah radial.
Sehingga  penggunaan  metode  fast  fourier transform  menjadi  salah  satu  alternatif  monitoring ini.  Penelitian  ini  melakukan  penelitian  dalam merekonstruksi  jenis  cacat  pada  bearing  mulai  dari elemen normal, inner race, dan rolling.Penelitian ini menggunakan pompa air sebagai motor induksi AC satu fasa dan sensor ACS 712 30 A yang berfungsi untuk melihat nilai arus yang dihasilkan dan sensor SW420 untuk melihat kecepatan getaran mesin yang dihasilkan
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062

## Gambar 2 Desain Motor bantalan pompa air 1 fasa

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Mendeteksi  kerusakan  bantalan  motor  induksi dengan  membandingkan  perbedaan  arus  antara bantalan normal dan rusak. Selain itu, setiap jenis kerusakan  akan  dibandingkan  sehingga  dapat diketahui  karakteristik  jenis  kerusakan  bearing, baik  kerusakan  inner-race  maupun  rolling element. Pengujian yang dilakukan mencakup tiga kondisi bantalan yang berbeda, yaitu:
A. Normal, B. Inner Race Defect (IRD), C. Rolling Element Defect (RED)
Untuk  kondisi  lintasan  dalam,  cacat  terjadi  pada lubang  lintasan  (0,5  mm,  1  mm,  1,5  mm).  Lubang dibuat dengan menggunakan mesin bor dan las listrik untuk mendapatkan hasil yang bervariasi untuk setiap lubang  yang  dibuat  rusak.  Variasi  lubang  kerusakan tersebut dimaksudkan agar data yang dihasilkan dapat diukur  kadarnya,  meskipun  pada  kenyataannya  di lapangan  terjadi  kerusakan  bearing  dengan  besaran yang tidak dapat ditentukan. Sedangkan untuk elemen rolling,  terjadi  cacat  pada  bola  dan  sangkar. Penggunaan  beban  yang  sama  dilakukan  agar  nilai pengukuran  menjadi  sama  untuk  setiap  kerusakan sehingga analisis dapat dilakukan dengan menggunakan  variabel  yang  telah  ditentukan  dan meminimalkan faktor kesalahan pengujian alat.
Gambar 3 Normal
Gambar 4 IRD (0,5 mm)
Gambar 5 IRD (1,0 mm)
Gambar 6 IRD (1,5 mm)
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062
Normal MER AH IRD 1551 1478
1258 1184 1500 1110 1450 1036 1006
998 962 876 1013 997 933 1406 1332 925 871 888 858 821 709 700 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% RPM

## Gambar 7 RED

## Grafik 1  Arus Stator Ke RPM
Grafik 2 Torsi ke RPM
1193 1130 1050 1100 1029 1005 381,122 361,711 304,848 286,405
358,848 261,402 351,062 242,607235,176 220,402 279,132258,054 189,971 237,884 161,041 330,535302,531 227,603222,078 207,567 IRD RED 193,426176,296 Normal 248,59  241,907211,703 179,603169,126157,822 122,23 118,793 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% RPM

## Tabel 1. Nilai Kuat Magnet Bearing
Dari  grafik  arus  stator  terhadap  RPM  terlihat bahwa  pendeteksian  kerusakan  bantalan  melalui nilai arus tidak dapat dilakukan karena nilai arus untuk kondisi bantalan normal dan bantalan rusak tidak memberikan perbedaan hasil yang signifikan.  lihat  bagaimana  kerusakan  bearing pada motor induksi menghasilkan nilai arus yang lebih  besar  meskipun  tidak  signifikan  hal  ini disebabkan karena pada saat terjadi gesekan maka bearing akan menjadi berat.
Sehingga  RPM  yang  dihasilkan  menjadi  lebih kecil  dan  arus  saat  starting  besar  karena  dapat menimbulkan beban tambahan pada poros karena bantalan  sulit  berputar  sehingga  kecepatan  putar rotor  berkurang  dan  konsumsi  daya  listrik bertambah  karena  daya  keluaran  menjadi  lebih besar.
Sehingga dengan melihat arus pada motor tidak dapat dilihat perbedaan dan karakteristik kerusakan bearing.Pada grafik torsi terhadap RPM terlihat  bahwa  torsi  yang  dihasilkan  pada  motor induksi  sangat  berpengaruh  terhadap  varian kerusakan bearing, hal ini dikarenakan kerusakan bearing  akan  mengakibatkan  beban  pada  motor induksi  sehingga  pada  saat  rpm  start  melambat. turun sehingga tenaga untuk menggerakkan motor atau  torsi  lebih  besar  untuk  menghidupkan  atau menjalankan motor induksi.
Dengan  demikian  kerusakan  bearing  sangat berpengaruh terhadap torsi yang dihasilkan motor induksi  semakin  besar  varian  kerusakan  bearing akan  mengakibatkan  torsi  yang  dihasilkan semakin  besar,  pada  kondisi  normal  torsi  yang dihasilkan semakin  kecil  dan  rpm  semakin cepat hal ini disebabkan tidak adanya proses penambahan beban berlebih pada motor induksi.
Pada  tabel  data  medan  magnet  bearing,  nilai kuat medan magnet yang didapatkan menggunakan magnetometer dengan nilai maksimum 2 A/m didapatkan bahwa pada setiap kondisi  kerusakan  bantalan  akan mempengaruhi nilai kuat medan magnet semakin besar.
Besarnya  nilai  kuat  medan  magnet  yang ditimbulkan  akan  menimbulkan  pembebanan  pada poros sehingga pada saat bearing mengalami gesekan, putaran  tidak  menjadi  halus  atau  berat  dan menimbulkan  getaran  sehingga  benturan  menjadi bising,  dengan  demikian  varian  kondisi  cacat bantalan  akan  mempengaruhi  nilai  kuat  medan magnet yang dihasilkan pada bantalan.

## 4.1 Sinyal kerusakan bantalan
Pada  signal  bearing  yang  rusak,  hal  ini menunjukkan  hasil  FFT  yang  dihasilkan  dari kondisi  bearing,  dengan  kerusakan  yang  paling parah akan menghasilkan frekuensi yang tinggi dan hasil gambarnya adalah sebagai berikut.
Gambar 8.Spektrum FFT Normal
No Bearing H (A/m) 1 Normal 0,4 2 IRD (0,5 mm) 2.8 3 IRD (1,0 mm) 2.9 4 IRD (1,5 mm) 2.95 5 Rolling Element 2.2
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Nur et al

## Gambar 9.Spektrum FFT IRD

## Gambar 10.Spektrum FFT RED
Gambar  8  diperoleh  a0  =  0,  bila  n  =  1 menghasilkan  a1  =  0,11;  ω1=  144t;  b1=  0,09; ω1=288t, ketika n= 2 menghasilkan a2= 0,07; ω2 =  474t  sehingga  dari  data  tersebut  diketahui bahwa variasi koefisien yang dihasilkan mempengaruhi  nilai  amplitudo  sinyal  penyusun spektrum  dan  fase  sinyal  sinusoidal  yang dihasilkan. Selain itu juga terlihat bahwa bearing pada kondisi normal atau baik akan menghasilkan gelombang dengan frekuensi yang halus. Ini terjadi karena ketika permukaan elemen bearing halus bersentuhan, gesekan normal antar elemen  tidak  menghasilkan  getaran  dengan amplitudo yang terlalu tinggi.
Pada  Gambar  9  mengetahui  dari  data tersebut  diketahui  bahwa  variasi  koefisien  yang
dihasilkan mempengaruhi nilai amplitudo sinyal penyusun  spektrum  dan  fasa  sinyal  sinusoidal yang  dihasilkan.  Selain  itu,  terlihat  adanya frekuensi dengan amplitudo tinggi dan dominan, pada  kisaran  118,875  Hz.  Ini  adalah  frekuensi dasar harmonik pada cacat cincin bagian dalam. Selain  itu,  muncul  frekuensi  dengan  amplitudo tinggi  sebesar  237,75  Hz.  Munculnya  frekuensi tersebut  karena  adanya  kerusakan  pada  lintasan dalam (inner ring).
Pada  Gambar  10  mengetahui  dari  data tersebut  terlihat  bahwa  nilai  variasi  an  dan  bn yang  dihasilkan  mempengaruhi  nilai  amplitudo spektrum dan fasa bentuk sinyal yang dihasilkan. Serta  terlihat  puncak  amplitudo  di  berbagai wilayah  frekuensi.  Puncak  pada  63,9  HZ merupakan  frekuensi  fundamental  harmonik akibat  cacat  pada  komponen  bola,  sehingga menghasilkan  frekuensi  amplitudo  yang  tinggi pada  127,82  Hz.  Selain  itu  kerusakan  pada elemen  gelinding  juga  akan  meningkatkan gesekan  pada  semua  elemen  bantalan,  sehingga akan  muncul  beberapa  puncak  pada  frekuensi tertentu.
4.2 Pengukuran Radial Load Bearing Berdasarkan  hasil  bahwa  cacat  multi  tipe yang dihasilkan pada bearing akan mempengaruhi  klasifikasi  jarak  bebas  yang dihasilkan pada bantalan normal yang menghasilkan toleransi jarak bebas internal yang normal,  pada  cacat  inner  ring,  dan  cacat  rolling element yang menghasilkan toleransi jarak bebas internal yang lebih besar sehingga internal yang lebih  besar.  nilai  toleransi  clearance  yang dihasilkan, semakin besar beban pemakaian yang digunakan.  Berdasarkan  nilai  radial  bearing bahwa  cacat  multi-tipe  yang  dihasilkan  pada bearing  akan  mempengaruhi  klasifikasi  jarak bebas yang dihasilkan pada bearing normal yang menghasilkan toleransi jarak bebas internal yang normal,  pada  cacat  inner  ring,  dan  cacat  rolling elemen yang menghasilkan toleransi jarak bebas internal yang lebih besar sehingga semakin besar nilai toleransi clearance internal yang dihasilkan maka  semakin  besar  beban  pemakaian  yang digunakan.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan kerusakan pada bearing maka akan  mempengaruhi  nilai  kuat  medan  magnet yang  dihasilkan,  sehingga  akan  mempengaruhi nilai  vibrasi,  akan  menimbulkan  kebisingan  dan
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Nur et al
pada  saat  terjadi  gesekan  maka  bearing  akan menjadi  berat  sehingga  RPM  yang  dihasilkan adalah  lebih  kecil  dari  bantalan  normal.  dan berdasarkan  rusaknya  kondisi  bearing  IRD  dan RED  serta  kondisi  normal  akan  mempengaruhi nilai  arus  yang  dihasilkan  walaupun  tidak signifikan  satu  sama  lain.  dan  berdasarkan  nilai torsi yang dihasilkan kondisi IRD dan RED, cacat tersebut  mempengaruhi  nilai  tersebut  terutama pada RPM,
Sehingga RPM akan berdampak pada torsi awal  saat  start,  semakin  besar  nilai  RPM  maka semakin  kecil  nilai  torsi  yang  dihasilkan.  dan berdasarkan  kondisi  normal  bearing  sinyal  yang dihasilkan  memiliki  bentuk  yang  ideal  dan  tidak ada  perbedaan  nilai  yang  signifikan  serta menghasilkan bentuk gelombang dengan frekuensi  yang  halus  dan  nilai  amplitudo  yang kecil.  Berdasarkan  kondisi  bearing  inner  race defect  sinyal  yang  dihasilkan  memiliki  bentuk gelombang yang tidak sempurna yang disebabkan oleh  gerusan  permukaan  inner  ring  sehingga menghasilkan amplitudo getaran yang lebih besar dan perbedaan nilai yang sangat signifikan untuk inner ring yang tergerus.
Dan  berdasarkan  kondisi  cacat  rolling elemen sinyal yang dihasilkan tidak terlalu halus karena  cacat  pada  bola  dan  sangkar  dan  nilai lonjakan  meskipun  tidak  terlalu  signifikan.  dan jenis  cacat  yang  dihasilkan  pada  bearing  akan mempengaruhi  klasifikasi  nilai  jarak  bebas  yang dihasilkan. Bearing normal menghasilkan toleransi  celah  internal  yang  normal,  cacat  pada track bagian dalam (inner ring) dan cacat rolling elemen  menghasilkan  toleransi  celah  internal yang  lebih  besar  sehingga  semakin  besar  nilai toleransi  celah  internal  yang  dihasilkan,maka beban penggunaan pada bearing juga makin besar.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  pihak- pihak  terkait  yang  telah  memberi  dukungan  terhadap penelitian  ini  sehingga  penulis  bisa  menyelesaikan karya  ilmiah  ini  tanpa  ada  halangan.Semoga  karya ilmiah ini bisa memberikan manfaat kepada orang yang membaca dan penulis meminta maaf apabila ada tutur kata dan penulisan yang kurang berkenan.

## REFERENSI
[1] PinjiaZhang, Yi Du, Thomas G. Habetler, Bin Lu,  (2011)  "Survei  Metode  Pemantauan  Kondisi dan  Perlindungan  untuk  Motor  Induksi  Tegangan Menengah", Transaksi Ieee Pada Aplikasi Industri, Vol. 47, No 1, Januari Februari
[2] Susilo,  DD  2009.  “Pemantauan  Kondisi Mesin  Berdasarkan  Sinyal  Getaran”.  Jurnal Penelitian Mekanika Vol-8 No.1 hal. 130-134.
[3] Wahyudi,  T.,  Soeharsono  &  Noor,  E.  2016. “Mendeteksi  Kerusakan  Bearing  Menggunakan Sinyal Getaran”. Jurnal Riset Sinergi Vol-20 No.2
[4] Knopf  E  dan  Nordmann  R  (2008).  Bantalan magnet  aktif  untuk  pengukuran  gaya  yang  akurat pada mesin yang berputar. Konferensi Internasional Keempat tentang Kontrol Gerak dan Getaran. ETH Zürich.
[5] Zuhal,  Teknik  Tenaga  Dasar,  dan  Elektronika Daya. Jakarta: Gramedia, 1988
[6] Lu  Jiang  (2023)  Penelitian  tentang  kinerja motor  sinkron  magnet  permanen  dengan  gangguan belitan stator
[7] A.  Mousaei,SA  Mohammadabadi  (2023)
Optimasi  Motor  Induksi  3  Fasa  untuk  Kendaraan Listrik Berdasarkan Metode Optimasi Hook-Jews