Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Prototipe  Pintu Kanal Banjir Otomatis Dengan Sistem IoT

## Yuliza
Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta yuliza@mercubuana.aci.id
Fina Supegina Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta supegina80@yahoo.co.id
Fadli Sirait
Fakultas Teknik Program Studi Teknik Elektro universitas mercu Buana Jakarta fadlisirait@gmail.com

## Akhmad wahyu Dhani
fakultas teknik program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta ahmad_wayudani@yahoo.co.id

## Abstrak
Pada  musim  hujan  curahan  air  hujan  yang  tinggi smenyebabkan  meluapnya    air  hujan  sehingga    banjir dimana-mana terutama daerah perkotaan. Pada penelitian ini  akan  dikembangkan    konsep  layanan  jaringan  IoT dengan  sensor  ultra  sonik    air  yang  bisa    mengontrol level  ketinggian  air  pada  suatu  bendungan  atau  sungai melalui  android  dan  dengan  media  komunikasi Wifi/Internet.  Buka  tutup  pintu  kanal  banjir  terjadi  jika level  air  melebihi  level  yang  telah  ditentukan,  sehingga air  tidak  meluap  dan    tidak  menyebabkan  banjir.Sistem
telah  bekerja  dengan  baik  dimana  ketika  sensor mendapat  hambatan  akan  mengirimkan  input  ke NodeMCU  dan  di  proses  sehingga  NodeMCU  akan mengirimkan  data  ke  aplikasi  Andorid  berupa    warna- warni    pada  aplikasi  Blynk  dan    akan  mengirimkan output  ke  relay  ketika  level  air  melebihi  batas  yang ditentukan.
Kata Kunci : Level air, NodeMCU, Android,
Ultrasonik, IoT.

## II. PENDAHULUAN
Posisi negara Indonesia yang terletak di wilayah tropis dengan  dua  musim  dengan  curahan  hujan  yang  tinggi, pada  musim  penghujan  hampir  keseluruhan  daerah diguyur hujan dengan intensitas yang tinggi. Pengembangan  lahan  pertanian  pada  daerah  perhutanan dan  pembangunan  lahan  untuk  infrastruktur  serta pembangunan perumahan menyebabkan kurangnya daerah resapan  air.  Pada  musim  hujan  curahan  air  hujan  yang tinggi menyebabkan meluapnya  air hujan sehingga  banjir dimana-mana terutama daerah perkotaan.

## I. STATE OF THE ART
Membuat  alat  deteksi  banjir    dini  dengan berbagai  sensor  dengan  berbagai  bentuk  media komunikasi.  Diantaranya  transceiver  NRF24L01+ peringatan banjir (Hawariyi Ola Yuzria,2017), suatu sistem  monitoring  keadaan  cuaca  dan  ketinggian level  air  yang  dapat  memberikan  peringatan  bila terjadi perubahan cuaca yang ekstrim maupun banjir di  wilayah  hulu  sehingga  nantinya  masyarakat  di wilayah  hilir  dapat  mempersiapkan  diri  untuk menghindarinya.
Sistem  yang  menggunakan  konsep  internet  of things  untuk  proses  pengiriman  datanya  dan  dapat dimonitor  melalui  smartphone  Android,  sehingga informasi dapat lebih cepat diterima secara realtime (Tri Rahajoeningoem  & Ivan Heru Saputra, 2017).
Sensor deteksi dini banjir pada Proyek Akhir ini dirancangan  dengan  menggunakan  Rain  Sensor Module  Sensitive  Sensor,  ESP8266-12E  dan Arduino Uno. Rain Sensor Module Sensitive Sensor digunakan  untuk  mendeteksi  banjir,  keluaran  dari sensor  akan  diolah  pada  Arduino  Uno.Data  hasil pembacaan pada Arduino kemudian akan dikirim ke ESP8266 yang menghubungkan sistem mikroprosesor  kepada  web.  Sensor  deteksi  dini banjir  dipasangan  pada  2  node  yang  berbeda. (Syukriah  Arifin  Bando  ,  Denny  Darlis,  &  Suci Aulia, 2016)

## III. INTERNET OF THING
IoT  juga  disebut  Internet  Segalanya  atau Internet  Industri,  adalah  paradigma  baru  teknologi yang  diimpikan  sebagai  mesin  di  jaringan  global perangkat  yang  bisa  berinteraksi  dengannya  satu sama lain. Internet of Things adalah di mana benda- benda  di  sekitar  kita  dapat  berkomunikasi  antara satu  sama  lain  melalui  sebuah  jaringan  seperti internet .  . Pembahasan  tentang  IoT  terdapat  dalam jurna l  : (Pflanzner  &  Kertesz,  2016) , (Luthra,  Garg, Mangla,  &  Singh  Berwal,  2018) , (Ray, 2018) , (Mukherjee  &  Biswas,  2017) . Bentuk  lain dari  aplikasi  IoT  adalah  pemantau  bias  dilakukan
Vol. 9 No. 3 September 2018
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ISSN: 2086 ‐ 9479
melalui WEB melalui jaringan WIFI misalanya pada riset yang dilakukan (Ihsanto et al., 2017).
Gambar 1 Internet of
Things( weedezign/Shutterstock)
Blok  diagram  adalah  blok-blok  urutan  kerja sistem,  dimana  pada  kotak  input  sistem  berupa sensor  ultrasonic  SHC-SR0024,  hasil  pengukuran akan  diproses  melalui  NodeMCU    dan  akan menghasilkan  output  tampilan  di  android  aplikasi Blink    melalui  jaringan  internet.  Blok  diagram sistem diperlihatkan pada gambar 4.1.
Gambar 3. Blok diagram sistem
Pada perancangan alat ini dapat disederhanakan dalam beberapa kelompok yaitu:Input    yang  berupa  Sensor  Ketinggian  air  ( Sensor Ultrasonik), Main control berupa NodeMCU dan  Output  berupa  Android  /  Buka  Tutup  Pintu Kanal Air

## IV. PERANCANGAN SISTEM
Bentuk rangcangan sistem rangkaian elektronik
Gambar 2 Perancangan Hardware
Hasil Rancangan Sistem
Pada  Peracangan  sistem  hanya  dibuat  permodelan untuk  mesin  pompa  dan  deteksi  jarak  karena tidakmenggunakan  sein  pompa  sebenarnya  hanya dibuat  relay  menggerakan  motor.  Untuk  deteksi  air hanya  dibuat  hambatan  yang  menghalangi  jarak sinya sensor ultrasonik.

## V. HASIL DAN ANALISA
Setelah komponen di koneksikan sesuai dengan pin- pin yang tertulis maka rangkaian menjadi rangkaian elektronik  yang  dapat  menggerakkan  motor  sperti diperlihatkan pada gambar 4. Berikut.
Gambar 4. Bentuk rangkaian  Elektronik
Tabel 1. Koneksi Pin Nodemcu, Sensor Dan Relay
PIN NodemMCU SHC-SR004 Relay VU Vcc D3 Echo D4 Triger GND GND GND 3v3 - Power supply D5 - Input on off PENGUJIAN SISTEM
Vol. 9 No. 3 September 2018
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada  pengujian  ini  sensor  ultrasonik  diberi penghalang  dengan  level  ketinggian  tertentu.  Jika jarak  penghalang  semakin  dekat  maka  akan memberikan  wana  merah  pada  Aplikasi  Blink. Disini diatur maksimum jarak pada sensor adalah 50 cm dengan jika penghalang kurang dari 50 cm maka tombol  notifikasi  akan  bewarna  merah  dan pengguna  akan    menaktifkan  putaran  motor  dengan menekan tombol On/Off pada aplikasi Blink.
Gambar 5. Warna-warna yang menunjukan level
ketnggian  air
Pada  gambar  5,  dapat  dilihat  wana-warna  yang menunjukkan  ketinggian  level  air.  Warna-warna akan  berubah  sesuai  dengan  jarak  antara  sensor dengan  penghalang,  yang  merupakan  simulasi ketinggian air. Sedangkan pada saat kondisi air telah melebihi  jarak  yang  ditentukan  maka  warna  dari level  air  akan  merah  dan  tombol  notifikasi  banjir akan  bewarna  merah  di  tunjukkan  pada  gambar berikut :
Gambar 6. Motor penggerak pintu (a) Off dan (b) Aktif
Pada gambar  (a) menunjukkan notikasi level air melebihi  jarak  yang  ditentukan  dengan  kondisi tombol untuk mengaktifkan motor sebagai penggerak  pintu  air  belum  diaktifkan,  pada  gambar (b)  notifkasi  banjir  dan  tombol  untuk  menggerakan motor pengerak pintu air yang te;lah diaktifkan(On).
Pada  gambar  berikut  menujukkan  relay  akan bewarna  hijau  jika  tombol  di  aplikasi  anroid  di aktifkan  dan  motor  akan  berputar.  Dimana  motor adalah  protitive  penggerak  pintu  air  atau  kanal banjir
Tabel 2  Percobacaan Sensor Ultrasonik  Dengan Permukaan Air Jarak (cm) Tombol Relay Tombol Deteksi Banjir  pada Blynk 10 Hijau Merah 20 Hijau Merah 30 Hijau Merah 40 Hijau Merah 50 Hijau Merah 60 Merah Htiam 70 Merah Hitam 80 Merah Hitam 90 Merah Hitam 100 Merah Hitam VI. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari perancangan dan pengujian sistem  dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
Pembacaan  sensor  Ultrasonik  berkerja  dengan baik sesuai dengan pengaturan yaitu Jarak maksimal antara sensor dengan penghalang adalah 50 cm. Jika
Vol. 9 No. 3 September 2018
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ISSN: 2086 ‐ 9479
kurang  dari  50  cm  alarm  akan  berbunyi    dan memberi notifikasi untuk menghidupkan motor DC. Ini  ditujukkannya  warna  pada  tombol  Flood  jika lebih  kurang  50  cm  maka  akan  berwarna  merah. Menandakan bahwa terjadi banjir.
Koneksi  Android  dan  sensor    pada  sistem  IoT dapat  terkoneksi  dengan  baik  dengan  tampilnya level-level    ketinggian  air  dengan  ditunjukkannya warna-warni  pada  aplikasi  Blynk  pada  aplikasi andorid.
Perubahan  jarak  pada  sensor  langsung  otomatis perubahan  warna  level  pada  plikasi  Blynk  secara Real Time.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Kami  Ucapkan  terima  kasih  kepada  PUSLIT Univeristas  Mercu  Buana  yang  membantu  proses kelancaran riset dalam bentuk pendanaan riset.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Luthra,  S.,  Garg,  D.,  Mangla,  S.  K.,  &  Singh Berwal,  Y.  P.  (2018).  Analyzing  challenges  to Internet  of  Things  (IoT)  adoption  and  diffusion: An  Indian  context. Procedia  Computer  Science , 125 , 733–739.
https://doi.org/10.1016/j.procs.2017.12.094
[2] Mukherjee,  S.,  &  Biswas,  G.  P.  (2017). Networking  for  IoT  and  applications  using existing  communication  technology. Egyptian
Informatics Journal , 19 (2),
107–127. https://doi.org/10.1016/j.eij.2017.11.002
[3] Pflanzner,  T.,  &  Kertesz,  A.  (2016).  A  survey  of IoT  cloud  providers. 2016  39th  International Convention  on  Information  and  Communication Technology,  Electronics  and  Microelectronics, MIPRO  2016  -  Proceedings , 1 (1–2),  730–735.
https://doi.org/10.1109/MIPRO.2016.7522237
[4] Ray, P. P. (2018). A survey on Internet of Things architectures. Journal  of  King  Saud  University  - Computer  and  Information  Sciences , 30 (3),  291–
319. https://doi.org/10.1016/j.jksuci.2016.10.003
[5] Cristian Cocioabă, Dan Tudose, (2017)
Environmental  Monitoring  Using Heterogeneous i-i and IEEE 802.15.4 Networks. 2017 21st International Conference on Control Systems and
ComputerScience.
[6] Ihsanto,  E.,  Buchori,  I.,  Studi,  P.,  Elektro,  T., Teknik,  F.,  Buana,  U.  M.,  &  Wifi,  M.  (2017). Disain  Dan  Implementasi  Sistem  Monitoring,
SINERGI 21 (1), 65–72.
[7] Ravi  Kishore  Kodali  and  Archana  Sahu ( 2016) . An  IoT  based  Weather  Information Prototype Using  WeMos. 2nd International Conference  on  Contemporary  Computing  and Informatics (ic3i).
[8] Sandip  R.,  Gayatri  V.,  &  Sharda  B.(2017), IoT Based  Agriculture  Monitoring  System  Using Wemos, Iternational Conference On Emanations in Modern  Engineering  Science  and  Management (ICEMESM-2017)  Volume:  5  Issue:  3.  ISSN: 2321-8169 .14 – 19.
[9] R.Vithlani,  S.Fultariya,  MN  Jivani  &  HN Pandya,(2017) An  Open  Source  Real  Time  Iot Based  Environmental  Sensor  Monitoring  System.
International Conference on Research and Innovations in Science, Engineering &Technology (ICRISET2017) ,Volume 2,  Pages 145–150.
[10] Hawariyi  Ola  Yuzria,  et  all(2017).  Rancang bangun sistem peringatan dini banjir menggunakan telemetri nikabel dengan transceiver nrf24l01+, JURNAL ILMU FISIKA (JIF), VOL 9 NO 1, MARET 2017, ISSN 1979-4657.
[11] Tri Rahajoeningoem & Ivan Heru Saputra (2017)., Sistem  Monitoring  Cuaca  dan  Deteksi Banjir  pada  Android  Berbasis  Internet  of Things  (IoT),    Prosiding  Saintiks  FTIK UNIKOM,
[12] Syukriah  Arifin  Bando  ,  Denny  Darlis  &,  Suci Aulia,  (2016),  Implementasi  Perangkat  Deteksi Dini  Banjir  Di  Perumahan  Permata  Buah  Batu Dengan  Teknologi  Internet  Of  Things  (IoT),  e- Proceeding  of  Applied  Science  :  Vol.2,  No.3 December 2016 | Page 1376.