Abstract —Mesin pemotong
singkong otomatis merupakan suatu  mesin yang dirancang untuk memotong singkong secara otomatis dengan memanfaatkan komponen  elektronika.  Hasil  potongan  singkong  dapat dimanfaatkan  sebagai  makanan  ringan  salah  satunya adalah  kripik  singkong.  Dalam  perancangan  alat pemotong  singkong  ini  dibutuhkan power  supply 12 VDC sebagai penyuplai tegangan, motor power  window sebagai pendorong  singkong, motor  kapasitor sebagai  penggerak mata  pisau, push  button dan limit  switch sebagai  saklar pengaktifan  komponen . Mesin  ini  dikontrol  dengan meggunakan relay ,  sedangkan  potensiometer  digunakan dalam menentukan kelajuan pendorong singkong. Pengukuran  tebal  atau  tipisnya  hasil  pemotongan  diukur menggunakan  jangka  sorong.  Hasil  pemotongan  singkong optimal  didapat  pada  hambatan  potensiometer  1000  kΩ dan  durasi  waktu  12  menit  untuk  3  kg  singkong  dengan ketebalan pemotongan 4 mm.
Kata  kunci  :  Otomasi,  mesin  pemotong  singkong,  kripik singkong

## I. PENDAHULUAN
Berdasarkan  hasil  survei  yang  dilakukan  di  industri  rumahan keripik  singkong  yang ada di Batam dan  sekitarnya diketahui bahwa  kebanyakan  proses  pemotongan  singkongnya  masih manual  sehingga  kurang  efisiens  dan  produktivitas  cukup rendah.  Untuk  miningkatkan  efisiensi  dan  produktivitas tersebut  maka  perlu  adanya  otomasi  pada  alat  pemotong singkong.
Alat pemotong singkong otomatis sudah pernah dibuat oleh Winandar,  dkk  [1],  Hermanto,  dkk  [2],  Magdalena,  dkk  [3], dan  Hidayatullah,  dkk  [4].  Rancang  bangun  mesin  pemotong singkong  yang  dibuat  oleh  Magdalena,  dkk  masih  ada beberapa  kekurangan,  salah  satunya  yaitu  tidak  adanya mekaniskme  penekanan  pada  singkong  yang  akan  ditekan. Penekanan  pada  singkong  masih  manual  yaitu  menggunakan tangan  [3].    Mekanisme  penekanan  atau  pendorongan singkong  secara  manual  ini  bisa  membutuhkan  waktu  yang agak  lama  sehingga  kurang  efisien  dalam  prosesnya.  Selain
itu,  cara  manual  tersebut  juga  berbahaya  bagi  penggunanya karena bisa jadi tangan pengguna terkena pisau
Berdasarkan permasalahan tersebut, penulis perlu merancang  mesin  pemotong  singkong  otomatis  dengan mengubah  bentuk  alat  dan  mengotomatiskan  pendorong singkong ke mata pisau sehingga lebih efisien dan diharapkan dapat  menghasilkan  potongan  singkong  yang  sesuai  untuk dibuat keripik singkong.

## II. METODE
Sistem  perancangan  dalam  penelitian  ini  dilakukan  dengan melalui  beberapa  tahapan  yaitu  pembuatan  rangkaian elektronik,  desain  mekanik,  perancangan  mesin,  dan pengukuran.  Dalam  penelitian  ini  massa  singkong  yang digunakan adalah 3 kg.

## A. Pembuatan Rangkaian Elektronik
Pada  penelitian  ini  terdapat    rangkaian  pengontrol  yang digunakan  untuk  mengontrol  motor  pendorong  singkong supaya  dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang  ditentukan  dengan menggunakan limitswitch dan relay .  Adapun  rangkain elektronik yang digunakan sesuai yang ada pada Gambar 1.
Gambar 1. Desain rangkaian elektronika motor power window .

## Otomasi Pendorong Singkong pada Mesin Pemotong dalam Pembuatan Keripik Singkong
Reinol Silitonga and Muhammad Arifin *
Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia
* Email: arifin@polibatam.ac.id
Power supply sebagai sumber tegangan untuk mengaktifkan limitswitch dan relay yang mensuplai tegangan sebesar 12 volt untuk  menghidupkan  motor power  window .  Fungsi relay sebagai  pengontrol power  window sedangkan  fungsi  motor power  window sebagai  pendorong  dan  fungsi limitswitch sebagai pembalik polaritas motor power window . Perancangan rangkaian  elektronik  ini  juga  mengacu  pada  teori-teori mendasar pada elektronika [5].

## B. Pembuatan Desain Mekanik
Desain  mekanik  dibuat  untuk  mengetahui  bentuk  mesin yang  akan  dirancang.  Mesin  tersebut  akan  digunakan  sebagai tempat  pemotongan  singkong  dan  penempatan  komponen- komponen  elektronika  yang  akan  digunakan.  Pada  mesin tersebut terdapat empat buah pendorong yang akan mendorong singkong  kemata  pisau,  empat  buah  corong  yang  berfungsi sebagai  penahan  singkong  pada  saat  proses  pemotongan  dan satu  buah  mata  pisau  pemotong  yang  akan  memotong singkong sekaligus dari keenam jalur tesebut. Desain mekanik mesin seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Desain Mekanik Mesin Pemotong Singkong.

## C. Perancangan Mesin
Proses  pengerjaan  penelitian  ini  melalui  beberapa  tahap. Ada  beberapa  tahap  dalam  melakukan  proses  pembuatan mesin  ini.  Dalam  perancangan  suatu  sistem,  dibutuhkan  blok diagram  yang  dapat  menerangkan  sistem  secara  keseluruhan agar  sistem  yang  dibuat  dapat  berjalan  sebagaimana  yang diinginkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram blok sistem pada mesin pemotong singkong.
Tegangan AC 220 V adalah sebagai penyuplai energi listrik ke  komponen-komponen  yang  digunakan  dalam  alat pemotong singkong. Tegangan AC akan dialirkan langsung ke komponen yang menggunakan tegangan AC seperti motor AC kapasitor dan power supply. Motor AC kapasitor ini berfungsi sebagai penggerak mata pisau pemotong singkong. Sedangkan power  supply berfungsi  sebagai  penyearah  tegangan  AC menjadi  tegangan  DC. Push  button berfungsi  sebagai  saklar yang  dapat  memutus  dan  menyambungkan  tegangan  AC  dari input  220  V  AC.  Potensiometer sebagai  pengontrol  kelajuan pendorong  singkong. Limit  switch berfungsi  sebagai  saklar yang  menyalurkan  tegangan  DC  dengan  sistem  kerja  secara penguncian  dengan  memanfaatkan koil dari relay sebagai pengunci tegangan. Relay berfungsi sebagai pengontrol  motor dc power window .
D. Pengukuran
Instrument  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah multimeter  dan  jangka  sorong.  Multimeter  digunakan  untuk mengetahui  tegangan  atau  arus  yang  ada  pada  rangkaian sedangkan  jangka  sorong  digunakan  untuk  mengukur ketebalan singkong yang sudah dipotong.

## III. HASIL DAN DISKUSI
Eksperimen  dilakukan  sebanyak  5  kali  dengan  massa singkong  3  kg  tiap  eksperimen.  Pemotongan  berhasil  jika motor  pendorong  sinkron  dengan  motor  pemotong  dan pemotongan  tidak  berhasil  jika  motor  pendorong  dan  motor pemotong  tidak  sinkron.  Data  hasil  pemotongan    singkong ditunjukkan pada Tabel 1.
TABEL 1

## HASIL PEMOTONGAN SINGKONG
No. Panjang Singkong (cm) Hambatan Potensio (kΩ) Waktu Pemotongan (menit) Ketebalan Singkong setelah Pemotongan (mm) 1 20 600 4 15 2 20 700 5 10 3 20 800 7 8 4 20 900 9 5 5 20 1000 12 4
Hasil  pengukuran  menunjukkan  bahwa  bahwa  semakin besar  hambatan  potensiometer  maka  tegangan  keluaran  akan semakin  kecil  seperti  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  2. Tegangan keluaran tersebut akan digunakan untuk mempercepat  atau  memperlambat  kelajuan  motor  pendorong. Semakin  besar  hambatan  potensiometer  maka  kecepatan motor pendorong akan semakin melambat.
TABEL 2 HASIL PENGUKURAN TEGANGAN OUTPUT No. Tegangan Input (Volt) Hambatan Potensio (kΩ) Tegangan Output (Volt) 1 12 600 10 2 12 700 9,5 3 12 800 7 4 12 900 6,5 5 12 1000 5
Tabel  2  memperlihatkan  hasil  pengukuran  tegangan  output untuk motor pendorong singkong. Potensiometer diputar pada posisi  600  kΩ  berfungsi  untuk  mengurangi  tegangan  dari power  supply ke  motor  sehingga  kelajuan  motor  pendorong singkong  menjadi  lambat,  tetapi  masih  melebihi  kecepatan motor  pemotong  singkong.  Ketebalan  singkong  yang dihasilkan  sebesar  15  mm  dengan  total  waktu  pemotongan  4 menit. Hasil potongan singkong diperlihatkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Hasil pemotongan singkong untuk hambatan 600 kΩ.
Potensiometer  diputar  pada  posisi  700  kΩ  berfungsi  untuk mengurangi  tegangan  dari power  supply ke  motor  sehingga kelajuan  motor  pendorong  singkong  menjadi  lambat,  tetapi kelajuan  motor  pendorong  masih  melebihi  motor  pemotong singkong. Ketebalan singkong yang dihasilkan sebesar 10 mm dengan  total  waktu  pemotongan  5  menit.  Hasil  potongan singkong diperlihatkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Hasil pemotongan singkong untuk hambatan 700 kΩ.
Potensiometer  diputar  pada  posisi  800  kΩ  berfungsi  untuk mengurangi  tegangan  dari power  supply ke  motor  sehingga kelajuan  motor  pendorong  singkong  menjadi  lambat,  tetapi kelajuan  motor  pendorong  masih  melebihi  motor  pemotong singkong.  Ketebalan  singkong  yang  dihasilkan  sebesar  8  mm dengan  total  waktu  pemotongan  7  menit.  Hasil  potongan singkong diperlihatkan pada Gambar 6.
Gambar 6. Hasil pemotongan singkong untuk hambatan 800 kΩ.
Potensiometer  diputar  pada  posisi  900  kΩ  berfungsi  untuk mengurangi  tegangan  dari power  supply ke  motor  sehingga kelajuan  motor  pendorong  singkong  menjadi  lambat,  tetapi kelajuan  motor  pendorong  masih  melebihi  motor  pemotong singkong.  Ketebalan  singkong  yang  dihasilkan  sebesar  5  mm dengan  total  waktu  pemotongan  9  menit.  Hasil  potongan singkong diperlihatkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Hasil pemotongan singkong untuk hambatan 900 kΩ.
Potensiometer  diputar  pada  posisi  1  MΩ  berfungsi  untuk mengurangi  tegangan  dari power  supply ke  motor  sehingga kelajuan  motor  pendorong  singkong  menjadi  lambat  dan didapatkan  ketebalan  singkong  hasil  pemotongan  sebesar  4 mm dengan total waktu pemotongan 12 menit. Hasil potongan singkong  ditunjukkan  pada  Gambar  8.  Hasil  ini  merupakan hasil  yang  paling  optimal  dari  5  eksperimen  yang  dilakukan dalam penelitian ini.
Gambar 8. Hasil pemotongan singkong untuk hambatan 1MΩ.

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dan  analisis  dari  data  yang  sudah diperoleh  dapat  disimpulkan  bahwa  kondisi  pemotongan singkong  yang  paling  optimal  pada  saat  hambatan potensiometer  diputar  pada  posisi  1  MΩ  dengan  ketebalan yang  didapat  sebesar  4  mm.  Namun,  kekurangannya  waktu yang  dibutuhkan  masih  sedikit  lama.  Sedangkan  hasil pemotongan  pada  saat  potensiometer  diposisikan  pada hambatan 800-900 kΩ didapatkan ketebalan yang tidak terlalu tipis yaitu dengan ketebalan berkisar 5-8 mm.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Winandar,  Nikolaus  dan  M.  Hafidin.  “Mesin  Pemotong  Singkong Automatis”. Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya. 2004. [2]  Hermanto,  Bambang  dan  A.  Setiyanto.  “Modifikasi  Mesin  Pemotong Singkong Kontinu Dengan Hasil Potongan
Berbentuk Oval dan Empat Persegi Panjang”. Institut Teknologi Sepuluh
Nopember, Surabaya. 2007.
[3]  I.  Magdalena  dan  D.  E.  P.  Sardi.  “Rancang  Bangun  Mesin  Pemotong Singkong  Dengan  Menggunakan  Metode  Cam  Follower”.  Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya. 2011.
[4]  A.  Hidayatullah,  dan  N.  Husodo.  “Rancang  Bangun  Mesin  Potong Singkong  Menggunakan  6 Hopper dengan  Metode  Gerak  Pemotongan Translasi  Berpenggerak  Motor  Bensin”.  Institut  Teknologi  Sepuluh
Nopember, Surabaya. 2016.
[5]  H.  Ma.  “Fundamentals  of  Electronic  Circuit  Design”.  2005.  [Online].
Available: http://www-mdp.eng.cam.ac.uk/web/library/enginfo/ electrical/hong1.pdf.