## TEKNOLOGI ROBOT

## Aswar Pashori dan Iswadi
Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Alauddin Makassar
Wadi.phys.uin@gmail.com
Abstract :  Living  in  21 st century  is  living  with  higher  technology. Technologies are use in daily live from basic needed to secunder or tersier needed. One of the most popular and advantage technology is  robot.  Robot can  help  many  kinds of job  or anything  that  people need,  from  industry,  manufacturing,  disaster,  terrorism  or  astronot robot.  This  paper  shows  that  all  about  robot  such  as  definition, classification, function, programming systems and future research of robot.
Keywords : Robot, Classification robot, technology and fucntion

## PENDAHULUAN
Pada kamus Webster pengertian robot adalah ”an automatic device that performs function  ordinarily  ascribed  to  human  beings” (sebuah  alat  otomatis  yang  melakukan fungsi berdasarkan  kebutuhan manusia).  Dari kamus Oxford diperoleh pengertian robot adalah ”A  machine  capable  of  carrying  out  a  complex  series  of  actions  automatically, especially  one  programmed  by  a  computer” (sebuah  mesin  yang  mampu  melakukan serangkaian tugas rumit secara otomatis, terutama yang diprogram oleh komputer). Robot Institute  of  America  memberikan  defenisi  robot  sebagai ”A  reprogammable multifunctional manipulator designed to move materials, parts, tools or other specialized devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks” (sebuah  manipulator  multifungsi  yang  mampu  diprogram,  didesain  untuk  memindahkan material,  komponen,  alat  atau  benda  khusus  lainnya  melalui  serangkaian  gerakan terprogram untuk melakukan berbagai tugas).
Dari berbagai defenisi di atas, kata kunci yang dapat menerangkan pengertian robot adalah:
 Dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor)
 Dapat diprogram
 Dapat melaksanakan tugas yang diberikan
 Bekerja secara otomatis
 Cerdas (intelligent)
Teknologi  yang behubungan dengan mendesain, membuat, dan mengoperasikan robot disebut Teknologi Robotik.

## A. Klasifikasi Umum Robot
Berdasarkan fungsinya 1. Industrial robot
Adalah robot yang di buat khusus untuk membantu proses produksi disuatu pabrik. Industrial robot digunakan pada industri manufaktur seperti membantu pekerjaan manusia di industri dalam proses perakitan kendaraan, mengelas dan sebagainya.
2. Service robot
Service robot  adalah  robot  yang  berfungsi  untuk  mempermudah  manusia  dalam melakukan tugasnya. Contoh service robot adalah twendy-one robot yang digunakan untuk melayani manusia.

## 3. Robot Science
Robot  Science  adalah  robot  yang  dibuat  untuk  membantu  melakukan  riset-riset guna mengembangkan ilmu pengetahuan. Contohnya, robot riset yang dikirimkan ke mars untuk  mencari  informasi  lebih  lanjut  tentang  permukaan  planet  mars,  kandungan  planet mars, dll.

## 4. Robot Entertainer
Robot yang paling banyak disukai oleh para konsumen anak-anak adalah jenis robot penghibur. Robot penghibur ini diciptakan khusus untuk pameran, sebagai ikon dari robot yang  menyenangkan  untuk  menjadi  sahabat  bagi  manusia.  Salah  satu  contohnya  adalah robot  mobiro.  Robot  buatan  Toyota  setinggi  5  kaki  ini  ini  memiliki  17  komputer  untuk mengendalikan sendi- sendinya dan mampu memainkan biola dengan sempurna.
Industrial Robot
Twendy-one Robot Robot Opprtunity Robot Mobiro Gambar 1 Robot berdasarkan fungsinya Berdasarkan sifatnya
1. Fixed robot Fixed robot adalah robot yang memiliki ruang kerja yang terbatas ( spatial space ). Dikatakan  terbatas,  karena  bagian  dasar  atau base diletakkan  pada  benda  tetap  seperti lantai, dinding, meja dan lain- lain. Contoh dari fixed robot adalah jenis-jenis robot industri.
2. Mobile robot
Mobile robot  adalah  robot  yang  memiliki  ruang  kerja  yang  luas.Dikatakan  luas, karena bagian dasar dari robot ini diletakkan  alat  untuk bergerak, seperti roda atau kaki.
Salah  satu  contohnya  adalah  robot  tetsudo  yaitu  robot  pengintai  yang  di  buat  oleh departemen pertahanan inggris.
Robot Pengelas Robot Tetsudo
Gambar 2 Robot berdasarkan Sifatnya

## Berdasarkan konstruksinya
1. Robot  Beroda    Robot  beroda  adalah  konstruksi  robot  yang  ciri  khasnya  adalah mempunyai actuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ketitik yang lain. Robot beroda ini sangat disukai bagi orang yang mulai mempelajari robot. Hal ini karena membuat robot mobil tidak memerlukan kerja fisik yang berat. Salah satu contohnya yaitu robot SandFlea, robot mata-mata dengan bobot 4,9 Kg dan mampu meloncat setinggi 10 meter.
2. Robot Manipulator ( tangan )
Robot  ini  memiliki  satu  tangan  seperti  tangan  manusia  yang  fungsinya  untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot Industri mobil, robot perakit elektronik dan lain sebagainya.
3. Robot Berkaki
Yaitu  robot  yang  memiliki  kaki  seperti  hewan  atau  binatang,  yang  mampu melangkah,  contoh  robot  berkaki  adalah  RHex  yaitu  robot  canggih  yang  memiliki kemampuan untuk menaiki tangga, loncat hingga berenang di dalam air.
4. Flying Robot (Robot Terbang)
Yaitu  robot  yang  mampu  terbang,  robot  ini  menyerupai  pesawat  model  yang diprogram  khusus  untuk  memonitor  keadaan  dari  atas,  dan  juga  untuk  meneruskan komunikasi. Contoh  dari  flying  robot  adalah  Quadrotors  yaitu  Sebuah  Robot  yang berbentuk  seperti  helikopter berfungsi  untuk  membantu  pencarian  korban  setelah  terjadi bencana alam dan juga bisa digunakan untuk robot pengintai saat peperangan terjadi.
5. Under Water Robot (Robot dalam air)
Robot ini digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut atau untuk mengambil  sesuatu  di  bawah  laut  salah  satunya  adalah  robot  U-CAT,  robot  kura-kura mungil yang digunakan untuk mengeksplorasi ruang sempit di lautan.
6. Robot Humanoid
Robot  ini  didesain  menyerupai  manusia  dan  mempunyai  kemampuan berkomunikasi  seperti manusia. Contoh  dari  robot  humanoid  adalah  robot  HRP4-C  yang Lebih  dikenal  dengan  Fembot.  Robot  ini  Dibekali  dengan  kemampuannya  untuk berperilaku  seperti  seorang  wanita.  Kemampuan  gerakan  elasticnya  yang  luar  biasa,
membuatnya  layak  untuk  berjalan  diatas  catwalk  dan  berpose  bersama  dengan  model  - model cantik.
7. Robot Animaloid
Robot animaloid adalah robot yang mempunyai bentuk dan kemampuan seperti hewan. Salah satu contohnya adalah Aibo, yaitu robot animaloid yang berbentuk seperti anjing.  Robot berbentuk anjing ini berukuran 180 (lebar) x 278 (tinggi) dan 319 (panjang) mm, beratnya 1,65 kg (termasuk baterai dan kartu memorinya).
Robot SandFlea Robot Perakit Robot RHex Robot Quadrotors Robot U-CAT Robot HRP4-C Robot entertainer Gambar 3 Robot Berdasarkan konstruksinya

## Berdasarkan Kendalinya
1. Autonomous Robot
Robot Autonomous adalah  robot  yang  dapat  melakukan  tugas-tugas  yang diinginkan  dalam  lingkungan  yang  tidak  terstruktur  tanpa  bimbingan  manusia  terus menerus  berdasarkan  logika-logika  yang  diberikan  manusia  kepada  robot.  Salah  satu contoh autonomous robot adalah robot Avoider yang dapat menghindari penghalang secara otomatis.
2. Teleoperetad Robot
Robot ini dalam pengoperasian dikendalikan dari jarak jauh. Robot jenis ini dikendalikan oleh operator (manusia) dengan menggunakan remote control . Salah satu contoh dari teleoperated robot adalah robot Radio Control bernama Earth Rider yang bisa dijalankan melewati air, udara sekaligus jalan darat.

## 3. Semi Autonomous
Robot semi autonomous adalah robot yang pengendalianya dapat secara otomatis ataupun  pengendalian  jarak  jauh  dengan  menggunakan remote  control .  Salah  satu contohnya yaitu robodog buatan Amerika Serikat yang didesain untuk membantu pekerjaan tentara.
Robot Avoider
Robot Earth rider Robodog Gambar 4 Robot berdasrkan kendalinya

## Berdasarkan Pemrogramannya
1. Robot Analog
Robot analog adalah robot yang tidak melibatkan software dalam pemrogramnnya dengan  kata  lain  hanya  menggunakan  rangkaian-rangkaian  elektronika.  Salah  satu contohnya yaitu robot line follower analog yang dapat mengikuti garis.
2. Robot Digital
Robot  digital  adalah  robot  yang  pada  pemrogramannya  akan  melibatkan software dan bahasa pemrograman, Salah satu contoh dari robot digital adalah robot line follower digital yang dapat mengikuti garis dengan lembut
Robot Line follower analog                               Robot Line follower digital
Gambar 5 Robot berdasarkan Pemrogramannya
B. Aplikasi Robot Bidang Militer 1. Robot Goliath
Robot yang pertama kali digunakan dalam bidang militer adalah Goliath. Goliath sebenarnya  adalah  ranjau  yang  dapat  berjalan.  Robot  ini  diciptakan  oleh  wehrmacht (ankatan  bersenjata  jerman)  semasa  perang  dunia  kedua.  Robot  ini  dikendalikan  dengan menggunakan  remot  control.  Tugas  utama  Goliath  adalah  mengangkut  bahan  peledak mendekati prajurit musuh. Goliath mampu mengangkut 60 kg bahan peledak dan mampu menghancurkan tank, gedung dan barikade musuh.
2. Dragon runner
Dragon  Runner  adalah  robot  yang  dibuat  sebagai  pengintai  untuk  mendukung pertempuran di dalam kota. Robot ini dirancang untuk daerah yang terlalu berbahaya bagi atau tidak dapat diakses oleh tentara manusia.
3. Packbot (penjinak bom)
Salah  satu  contoh  robot  penjinak  bom  diantaranya  adalah  Vanguard  ™  MK1. Robot ini memiliki kemampuan untuk menanggapi ancaman bom, melakukan penanganan material berahaya. Robot ini dapat berjalan di segala medan , dari medan kasar, mendaki trotoar yang curam, bahkan menaiki tangga dengan sudut kecuraman mencapai 40 derajat.

## 4. MULE
MULE  (multifungsi  utilitas  /  logistik  kendaraan  tetap)  adalah  robot  untuk transportasi dan pengiriman logistik persenjataan. Robot MULE terintegrasi dengan senjata anti tank dan anti personil, dan juga memiliki fungsi untuk pengintaian, pengawasan, dan akuisisi target menggunakan sistem kendali jarak.
5. Gladiator
Gladiator  adalah  UGV  tipe  menyerang.  UGV  ini  dikembangkan  oleh  Korps Marinir  AS.  Gladiator  dioperasikan  dengan  system  semi-otonom,  dirancang  untuk meningkatkan  keamanan  tentara  dengan  menetralisir  ancaman  dan  mengurangi  risiko untuk Marinir.
6. Swords
Swords (spesial weapon Observasi Remote Reconnaissance Direct-Action System) adalah  robot  dengan  unit  kontrol.  Swords  dapat  berterintegrasi  dengan  manusia  melalui sensor  berteknologi  tinggi  untuk  mendeteksi  alat  peledak.  Robot  ini  digunakan    untuk membantu peperangan secara langsung dengan sifat brutal.
7. BEAR
Robot  ini  berfungsi  menolong  tentara  yang  terluka  ketika  berperang.  BEAR mampu mengangkut beban sampai 227 Kg dengan kedua lengannya, dan mampu melalui dataran  bergelombang  tanpa  mudah  terjatuh.  Pasalnya,  robot  ini  dilengkapi  dengan giroskop dan motor pengendali komputer sebagai pengendali keseimbangan.
8. Snakes
Robot  snakes  mampu  merayap  di  tanah  dan  mendaki  bebatuan  karena  memiliki penghubung  yang  menyerupai  sendi  yang  lentur  dan  bergerak  dengan  arah  yang berlawanan. Selain itu, robot ular  dapat membawa bom yang mampu meledakkan musuh dan bangunan. Kemampuan lain Snakes ini adalah untuk melacak gelombang suara Micro bawah tanah yang mencurigakan di perbatasan. Selain itu robot ini juga dibekali Teknologi Bomber  untuk  masuk  dan  menghancurkan  Terowongan  Bawah  Tanah  yg  dibuat  secara Ilegal .

## 9. Wasp Bombardier CL-327
Karena bentuknya yang unik, pesawat tanpa awak ini sering disebut sebagai kacang terbang. Bombardier CL-327  adalah pesawat pengawas tanpa awak yang dapat difungsikan sebagai alat relay komunikasi, menginspeksi keadaan lingkungan dan melakukan patroli di daerah perbatasan. Pesawat ini telah banyak membantu aparat dalam upaya pemberantasan narkotika dan dalam operasi-operasi pengintaian militer.
10. Reaper
Reaper adalah pesawat multi fungsi tanpa awak yang dikembangkan untuk menjadi mesin  penghancur..  Pesawat  ini  dapat  mengangkut  beban  hingga  lima  ton,  berkecapatan 230 mil per jam pada ketinggian 50.000 kaki dan dapat terbang sejauh 3682 mil. Pesawat ini dilengkapi dengan IR targeting sensor, laser rangefinder dan synthetic aperture radar. MQ-9 dapat dibongkar pasang dan diangkut ke berbagai lokasi dengan mudah.

## 11. Kuratas
Kuratas dibuat oleh Suidobashi Heavy Industry. Dengan tinggi sampai 4 meter dan berat lebih dari 4 ton, Kuratas bisa dikendarai melalui kokpit atau bahkan dikontrol melalui smartphone  dengan  jaringan  3G. Robot  canggih  ini  dilengkapi  dengan  berbagai  senjata futuristik, termasuk Gatling Gun yang mampu menembakkan 6000 peluru per menit dan mampu mengunci target yang bergerak. Robot ini bisa berjalan dengan kecepatan 10 km per jam .
Robot Goliath
Robot Dragon runner
Robot Vanguard ™ MK1 (Penjinak bom)
(Sumber : S.costo,2004. A new robotic unit for onboard airplanes bomb disposal)
Robot MULE Robot Gladiator Robot Swords Robot BEAR Robot Snakes                            Robot Bombardier CL-327 Robot Reaper Robot Kurtas Gambar 5 Robot Militer

## Bidang Antariksa
1. Robot Robonaut 2
Robonaut 2 telah menjadi robot humanoid pertama yang terbang ke luar angkasa. Diangkut dari International Space Station melalui Space Shuttle Discovery Februari 2010. Astronot  robot  bernama  Robonaut  2  atau  R2  akan  menjadi  penghuni  tetap  stasiun  luar angkasa  internasional.  Tugas  dari  robot  ini  adalah  melakukan  pekerjaan  yang  terlalu berbahaya untuk dikerjakan manusia di luar angkasa.

## 2. Kirobo
Jepang  telah  meluncurkan  robot  mini  yang  mampu  berbicara  dengan  manusia  ke ruang angkasa untuk pertama kalinya, Minggu 4 Agustus 2013. Kirobo yang memiliki berat 1 kg dan tinggi 34 cm itu memang didesain bisa berbicara dengan manusia dalam bahasa
Jepang.  Bukan  itu  saja,  Kirobo  juga  mampu  menyimpan  rekaman  percakapan  dengan astronot
Robonaut 2
Robot Kirobo

## Gambar 6 Robot antariksa

## Bidang Kedokteran
1. Robot bedah davinci
Da Vinci Surgical System Robot adalah robot bedah canggih yang dirancang untuk memperluas kemampuan dokter bedah dan menawarkan pilihan minimal invasif (sebuah prosedur dalam operasi) untuk operasi besar. Robot besar ini dilengkapi dengan fitur-fitur canggih  seperti  visualisasi  yang  unggul,  ketangkasan,  tingkat  presisi  yang  akurat, kenyamanan ergonomis, mampu menyayat 1-2 cm, memiliki kamera 3D yang cukup besar dan lain lain.

## 2. Robot RIBA (robot perawat)
RIBA(Robot  for  Interactive  Body) adalah  robot  pasien yang  digunakan  sebagai asisten  perawat,  yang  mampu  mengerjakan  pekerjaan  fisik  seperti  menggendong  dan memindahkan  pasien,  mendudukkannya  di  kursi  roda,  atau  menuntun  pasien  ke  dalam toilet.  RIBA  bisa  mengangkat  pasien  sampai  dengan  berat  61  kg.  RIBA  merupakan pengembangan lebih lanjut dari generasi sebelumnya yaitu RI-MAN.
3. Robot Micro
Ilmuwan  di  Korea  telah  membuat  robot-robot  yang  cukup  kecil  untuk  bisa menjelajahi tubuh manusia dan digerakkan oleh otot jantung. Yang istimewa pada robot- robot ini adalah mereka tidak memerlukan suplai energi eksternal. tetapi sel-sel otot jantung yang berelaksasi dan berkontraksi yang memberikan energi. robot-robot ini bisa digunakan di  dalam  tubuh  untuk  membersihkan  rongga  atau  pembuluh  yang  tersumbat,  dengan melepaskan sebuah agen pelarut untuk membersihkan penyumbatan yang mereka lalui.
4. Robot Nanopartikel
Tubuh  robot  ini  terdiri  dari  protein  yang  biasa  disebut  streptavidin.  Hebatnya, Robot  ini  bisa  mencatat  tanda-tanda  penyakit  pada  permukaan  sel,  menentukan  sel  itu adalah  kanker,  menghancurkan  sel  kanker  bahkan  robot  itu  bisa  memberikan  senyawa untuk membunuhnya.
Robot da vinci
Robot RIBA
Robot micro Robot nanopartikel Gambar 7 Robot Kedokteran

## Lain-lain
1. Kodomoroid
Kodomoroid  adalah  sebuah  robot  Android  pembaca  berita  yang  dibuat  oleh seorang  profesior  robotik  bernama  Hiroshi  Ishiguro.Kodomoroid  diklaim  sebagai  robot berbasis sistem operasi Android yang pertama untuk kategori pembaca berita.

## 2. Robot Okonomiyaki
Robot ini sangat lihai memasak hingga menyajikannya. Ia dapat melakukan semua detail  proses  dari  mengaduk  bahan-bahan  di  mangkuk,  menuangkannya  ke  atas  loyang panas, membalik hasil masakan agar matang merata, dan menyajikannya di atas piring. Ia juga bisa langsung menyajikan hasil masakan dengan dua tangannya bahkan menawarkan diri membawakan bumbu tambahan lain atau jenis saus yang diinginkan.
3.  Robot T-52 Enryu (robot sars)
T-52  Enryu  adalah  robot  penyelamat  yang  besar.  Robot  ini  diciptakan  untuk membantu manusia pada waktu terjadi bencana alam, seperti gempa bumi. Robot raksasa ini menggunakan mesin hidrolik pada saat sedang beroperasi, seperti menyingkirkan puing- puing  dijalan  akibat  gempa,  mengangkut  para  korban  bencana.  Robot  T-52  Enryu mempunyai berat hingga 5 ton dan tinggi 3 meter, mampu mengangkat beban hingga 1 ton.
5. Robot Asimo
Kelebihan robot Asimo antara lain dapat berjalan dan berlari dengan gerakan yang lebih halus (kecepatan berjalan 2,7 km/jam sedangkan kecepatan berjalan normal manusia 5 km /jam), menerima perintah suara dan mampu membedakan suara, mampu mendeteksi benda  yang  bergerak,  dapat mengenali  postur  tubuh  dan  isyarat  (misal  mengenali wajah hingga 10 wajah yang berbeda) dan hebatnya lagi robot Asimo dapat mengenali lingkungan sekitar (misal rumah).
Robot kodomoroid                               Robot Okonomiyaki
Robot T-52 Enriyu Robot As
Gambar 8 Robot  kategori lainnya

## C. Negara Pengguna Robot Industri
Secara global robot industri terus mengalami pertumbuhan pesat, baik dalam hal kuantitas maupun fungsinya. Kalau pada 1990 hanya terdapat 454.000 robot industri, tahun 2011 jumlahnya sudah mencapai 1,2  juta robot. Penggunaan robot industri juga semakin meluas.  Asia  merupakan  benua  dengan  ‘populasi’  robot  terbanyak,  yakni  50%  disusul Eropa  (32%),  Amerika  Utara  (16%),  Australia  (1%)  dan  Afrika  (1%).  Dari  populasi  itu, sebanyak 30% robot berada di Jepang yang mendapuknya sebagai negeri dengan jumlah robot terbanyak di dunia.

## Gambar 9 Statistik Robot Industri

## KESIMPULAN
Robot telah menjadi bagian dari kebutuhan dalam menunjang kelangsungan hidup manusia. Teknologi robot  sangat besar manfaatnya terutama  dalam mengerjakan hal-hal yang sifatnya rutin dan tidak terjangkau oleh manusia. Namun dari berbagai macam  keunggulan  dan  manfaat  yang  ditawarkan  oleh  sebuah  robot,  robot  juga dapat merugikan, salah satunya adalah robot telah mengambil lapangan kerja jutaan manusia sehingga memberi konstribusi pada meningkatnya jumlah pengangguran. Terlepas dari berbagai kelebihan dan kekurangan robot, robot adalah masa depan namun control manusia harus tetap di pertahankan.

## DAFTAR PUSTAKA
Alan P.Kypson. Robotic Cardiac Surgery, 2008
Jinseok Kim. Establishment of a fabrication method for a long-term actuated hybrid cell Robot. 2007.
Joel Chestnutt.. Footstep Planning for the Honda ASIMO Humanoid,  2008.
Takeshi Nishida, Development of Pilot Assistance System with Stereo Vision for Robot Manipulation,  2008
Toshiharu Mukai,  Development of a Nursing-Care Assistant Robot RIBA, 2010.