Vol. 12 No. 2 November 2018
Abstrak : Penelitian ini bertujuan untuk membantu pembudidaya ikan memberi pakan ikan koi sesuai jadwal dengan otomatis, karena pemberian pakan yang tidak teratur akan mempengaruhi pertumbuhan dan warna yang dihasilkan oleh ikan koi. Dalam pembuatan  alatpenjadwal  pakan  ikan  koi  otomatis  terdapat  langkah-langkah  yang  dilakukan  seperti  menentukan  komponen yang digunakan,komponen tersebut diantaranya mikrokontroler Arduino Uno, sensor utrasonik HC-SR04, RTC DS3231, motor servo, dan buzzer. Membuat desain alat dan rangkaian komponen yang dilanjutkan dengan perancangan alat penjadwal pakan ikan koi otomatis.Pengujian produk dilakukan di kolam ikan koi jenis fiber, pengujian ini difokusakan pada pemberian pakan dan deteksi ketersedian pakan dalam wadah. Berdasarkan pengujian sistem secara keseluruhan, pakan diberikan sesuai jadwal yang  telah diatur  pada  program  dan  alarm indikator  ketersedian pakan  bekerja  sesuai  dengan  batasan  yang  diberikan  pada program .
Kata Kunci :ATmega 328, Ikan Koi, Motor Servo, Pakan Koi Otomatis, RTC DS3231
Abstract : This research aimed to help fish farmer feed fish according to the schedule automatically,  because irregular feeding will give affect the growth and color produced by koi fish. In making schedule tools for automatic koi fish feed, there were steps taken  such  as  determining  the  components  used,  these  components  include  the  Arduino  Uno  microcontroller,  HC-SR04 ultrasonic sensor, DS3231 RTC, servo motor, and buzzer . Make design tools and the component series, followed by the design of automatic fish feeding tools. Product testing was carried out in koi’s fiber pool, this test was focused on feeding and detection of feed availability in feed containers. Based on overall system testing, feed is given according to the schedule set in the program and alarm indicators of availability of feed work according to with the limits given to the program.
Keyword :ATmega 328,Koi Fish , Servo Motor, Automatic Koi Feed, , RTC DS3231,

## I. P ENDAHULUAN
emberian pakan merupakan hal yang penting dalam pembudidayaan ikan. Akan tetapi secara umum pemberian pakan masih dilakukan dengan cara manual yang berorientasi pada sumber daya manusia. Cara ini memiliki kekurangan yang juga berpengaruh terhadap pertumbuhan ikan seperti, kesalahan penjadwalan dan tidak terkontrolnya takaran pakan yang diberikan.
Pemberian pakan ikan koi dilakukan sebanyak 3-4 kali dalam sehari dengan takaran dan waktu yang tepat. Pemberian pakan yang terlalu sering dan berlebihan akan mempengaruhi kesehatan ikan, karena sisa makanan tersebut akan bercampur dengan kotoran sehingga menjadi amonia dan terdekomposisi menjadi nitrit yang  berbahaya  bagi  kesehatan  ikan  [1].  Permasalahan  ini  mendasari  pembuatan  sebuah  sistem penjadwal  pakan  ikan  koi  otomatis  menggunakan  RTC  DS3231,  untuk  mengurangi  kesalahan-kesalahan yang terjadi pada pemberian pakan manual.
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Darmawis  (2017)  menggunakan  RTC  untuk  mengatur  jadwal pemberian  pakan,  yang  memberi  informasi  untuk  mengaktifkan  motor  servo  membuka  katup  pakan  dan motor DC untuk melontarkan pakan ikan. Ketersedian pakan ikan dikontrol oleh  sensor ultrasonik apabila pakan  tinggal  sedikit  buzzer  aktif.  Dalam  penelitian  ini  terdapat  sensor  pH  yang  difungsikan  untuk membaca kondisi air, apabila air tidak normal maka pompa air dan solenoid valve aktif [2].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  peneliti  diberikan  batasan  untuk  menghindari  melebarnya pembahasan. Adapun batasan  yang diberikan adalah alat ini  dikhususkan untuk ikan  koi  dengan kolam
P ENJADWAL P AKAN I KAN K OI O TOMATIS
P ADA K OLAM M ENGGUNAKAN RTC DS3231

## Feri Andriawan 1)
1) Program Studi Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi Universitas Islam Balitar Blitar
e-mail: feriandriawan80@gmail.com 1)
P
ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X) Vol. 12 No. 2 November 2018
berukuran 2 mx 1,5 m. Pemberian pakan dilakukan pada jam 08.00, 11.00, dan 14.00 dengan populasi ikan minimal 15 ekor maksimal 100 ekor. Pakan menggunakan pelet merk PK yang berbentuk kecil.
Pembuatan  alat  penjadwalan  pakan  ikan  secara  otomatis  menggunakan  mikrokontroler  Arduino Uno.  Arduino  Uno  merupakan  pengendali  mikro sigle-board yang  bersifat open  source yang  modul mikrokontrolernya  menggunakan  ATmega  328.  Arduino  Uno  mempunyai  14  pin  digital input/output dimana 6 diantaranya digunakan sebagai output PWM, 6 input analog, USB, power jack , dan tombol reset. Program  Arduino  Uno  menggunakan  bahasa  C/C++  melalui software  Integrated  Development Enveropment (IDE) [3].
RTC  DS3231    merupakan  modul  yang  digunakan  untuk  mengakses  data  informasi  kalender  dan jam. Format jam dapat diatur dalam 24 jam dan 12 jam dan setiap akhir bulan, tanggal dapat disesuaikan secara otomatis. Untuk berkomunikasi dengan clock /RAM DS3231 menggunakan 2 saluran yakni saluran SCL ( Serial Clock ), saluran SDA (Serial I/O data) [4].
Motor  servo  merupakan  perangkat  aktuator  putar  yang  dirancang  dengan  sistem  kontrol  umpan balik loop tertutup. Sistem ini berfungsi mengontrol gerakan dan posisi terakhir poros motor servo, motor servo  mampu  berputar  dari    sudut  0º-180º.  Untuk  motor  servo  tipe  SG90  memilki  batas  maksimal pengakatan beban 1,8 kg dan memiliki 3 pin yakni pin GND, VCC, dan pin pulsa [5].
Sensor  ultrasonik  HC-SR04  adalah  sensor  40  KHz  yang  digunakan  untuk  mengukur  jarak  antara objek (penghalang) dengan sensor. Dalam rangkaian sensor memiliki 2 komponen yang berfungsi sebagai transmitter (pemantul) dan receiver (penerima). Sensor ini memiliki ketelitian 0,3cm dengan jarak minimal pengukuran 2 cm dan maksimal 400 cm [6].
Buzzer merupakan  komponen  indikator  yang  merubah  energi  listrik  menjadi  suara.  Suara  ini dihasilkan  oleh  osilator  internal  dengan  frekuensi  kerja  sebesar  400  Hz.  Buzzer  dapat  bekerja  pada tegangan 6 V sampai dengan 12 V dengan arus sebesar 25 mA [2].

## II. M ETODE P ENELITIAN
Metode  pada  penelitian  ini  menggunakan Research  and  Development (Penelitian  dan pengembangan). Research and Development (R&D) merupakan penelitian yang hasilnya digunakan untuk membantu  pelaksanaan  pekerjaan.  Dengan  dibantu  produk  yang  telah  dihasilkan  maka  akan  semakin produktif,  efektif,  dan  efisien.  Metode  penelitian  R&D  digunakan  untuk  menyusun  STD  (Skripsi,  Tesis, dan  Disertasi) apabila  peneliti  akan  menguji  dan  mengembangkan  produk  tertentu  yang  sudah  ada,  serta menemukan produk yang lebih efektif, baru dan original [7].
3.1 Potensi dan Masalah
Berdasarkan studi literatur dan wawancara,didapatkan permasalahan pada pemberian pakan ikan koi yang    masih  manual.  Karena  memiliki  beberapa  kekurangan  seperti  takaran  pakan  dan  waktu  pemberian pakan  yang  tidak  tepat,  ini  akan  mempengaruhi  pertumbuhan  ikan  dan  warna  ikan  koi.  Didasari  oleh kebutuhan  tersebut,  peneliti  membuat  alat  pakan  ikan  koi  otomatis  menggunakan  Arduino  Uno  sebagai pengontrol sistem dan RTC DS3231 untuk mengatur jadwal keluarnya pakan.
3.2 Pengumpulan Data Pengumpulan  data  sangat  erat  hubunganya  dengan  masalah  penelitian  yang  akan  dipecahkan,berikut teknik yang dilakukan untuk mengumpulkan data :
A. Penelitian  Langsung  merupakan  studi  lapangan  untuk  memperoleh  data-data  yang  diperlukan  dalam penyusunan  tugas  akhir.  Teknik  yang  digunakan  diantaranya,  observasi  adalah  mengamati  dan mempelajari  tentang  budidaya  ikan  koi  serta  mempelajari  alat-alat  yang  diperlukan,  wawancara merupakan teknik pengumpulan data dengan cara tanya jawab dengan pembudidaya ikan koi.
B. Studi  Pustaka  adalah  teknik  pengumpulan  data  dari  berbagai  sumber  pustaka  yang  relevan  dan berkaitan dengan masalah yang akan dibahas.
3.3 Desain Produk
Desain  produk  merupakan  tahap  awal  perencanaan  suatu  desain  alat  yang  akan  dibuat  sebelum dilakukan  validasi  dengan  dosen  ahli.  Desain  yang  divalidasi  dengan  dosen  ahli  berupa  gambar  alat,
ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X) Vol. 12 No. 2 November 2018
flowchart sistem, dan blok diagram. Selain itu  juga di jelaskan cara kerja beserta tahapanya dan kebutuhan alat  yang diperlukan untuk merancang alat.
3.4 Validasi Desain
Validasi  desain  dilakukan  dengan  dosen  pembimbing  dan  dosen  ahli  robotik.  Validasi  desain  ini bertujuan  untuk  mengetahui  kekurangan  desain  alat  yang  akan  dibuat,  untuk  selanjutnya  dilakukan perbaikan  dan  penambahan  atau  pengurangan.  Hasil  dari  validasi  yang  dilakukan  oleh  peneliti  didapat perbaikan beberapa letak komponen dan desain sistem pemberian pakan ikan koi otomatis.
3.5 Perbaikan desain
Berdasarkan validasi desain dengan dosen ahli, dilakukan perbaikan pada desain alat dan juga sistem sesuai dengan saran dosen ahli. Pertama dilakukan perbaikan pada blok diagram, karena alur pada desain sebelumnya  kurang  jelas  sehingga  sulit  dipahami.  selain  itu  keterangan  dari  blok  diagram  tidak  sinkron dengan  desain.  Berikutnya  dilakukan  perbaikan  pada flowchart sistem  dan  desain  alat,  pada flowchart sistem terdapat perbaikan di bagian alur sistem dan pada desain alat hanya perlu ditambahkan komponen yang belum dimasukan pada desain.
Blok diagram berfungsi untuk menunjukan komponen yang menjadi input -an sistem, pengontrol sistem, dan  komponen  yang  menjadi output -an  sistem.Alat  dan  bahan  yang  digunakan  secara  umum  didesain seperti gambar 1.
Prinsip kerja berdasar diagram blok pada gambar 1 adalah ultrasonik mengecek persediaan pakan ikan koi dalam  wadah.  Berikutnya  ultrasonik  memberi input- an  ke  mikrokontroler  untuk  melakukan  langkah berikutnya,  apabila  persedian  pakan  tinggal  sedikit buzzer akan  bunyi  sebaliknya  jika  pakan  ikan  dalam wadah  masih    banyak,  mikrokontroler  akan  memerintahkan  motor  servo  membuka  katup  berdasarkan waktu yang ditunjukan oleh RTC.
Tahapan  dari  kinerja  sistem  pemberian  pakan  ikan  koi  otomatis  digambarkan  oleh flowchart sistem. Gambar 2 merupakan flowchart sistem pemberian pakan ikan koi otomatis, flowchart tersebut menjelaskan proses  dari  kinerja  pemberian  pakan  ikan  koi  otomatis.  Proses  tersebut  dilakukan  secara  bertahap  dari kondisi awal sampai selesai.

## Gambar 1 Diagram Blok
ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X)

## Vol. 12 No. 2 November 2018
Selain  desain  sistem  pemberian  pakan  ikan  koi  otomatis  seperti  pada  gambar  diatas  dibutuhkan  juga desain alat. Pembuatan desain alat bertujuan untuk menggambarkan alat yang berupa hardware . Desain alat yang  dibuat  dijadikan  sebagai  acuan  agar  dapat  mengurangi  kesalahan  perancangan  alat,  perancangan desain alat harus disertai ukuran alat dan komponen apa saja yang digunakan. Alat yang dibuat memiliki tinggi 40 cm dan lebar 20 cm 2 , komponen yang digunakan adalah arduino uno, RTC, motor servo, sensor ultrasonik,  dan buzzer .  Gambar  2  merupakan  desain  alat  setelah  dilakukan  validasi  desain  dengan  dosen ahli.

## 3.6 Uji Coba Produk
Pengujian  produk  dilakukan  setelah  pembuatan  produk  berdasarkan  desain  yang  telah  diuji validitasnya. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kinerja alat sesuai dengan konsep yang dibuat atau tidak, serta untuk mengetahui kekurangan dari alat. Kekurangan tersebut akan akan diperbaiki pada tahap berikutnya yakni pada tahap revisi produk.
Berdasarkan  pengujian  produk  yang  dilakukan  didapat  permasalahan  pada  pintu  pakan  karena  sering terjadi  macet.  Pembacaan  kondisi  pakan  kurang  stabil  disebabkan  letak  komponen  yang  kurang  tepat. Delay yang terlalu cepat juga turut mempengaruhi pembacaan sensor serta kinerja motor servo.
3.7 Revisi Produk
Tahap  ini  merupakan  tahap  akhir  perbaikan  produk  dari  beberapa  pengujian  yang  dilakukan sebelumnya.  Kekurangan  yang  didapatkan  dari  uji  coba  produk  disempurnakan  pada  tahap  ini  sebelum dilakukan pengujian pemakaian alat.
3.8 Uji Coba Pemakaian Pengujian  ini  dilakukan  di  kolam  ikan  hias  koi  dengan  ukuran2  m  x  1,5  m  dengan  populasi  ikan maksimal 100 ekor. Uji coba pemakain bertujuan untuk mengetahui keefektifan pemberian pakan ikan koi secara  otomatis  dengan  pemberian  pakan  secara  manual.  Uji  coba  pemakain  dilakukan  bersama  dengan pemilik  kolam  ikan  untuk  mengetahui  kekurangan  alat  agar  dapat  dikembangakan  pada  penelitian berikutnya.

## Gambar 3 Desain  Alat Penjadwal Pakan Ikan Otomatis
ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X) Vol. 12 No. 2 November 2018

## III. H ASIL D AN P EMBAHASAN
4.1 Hasil Penelitian Alat  penjadwal  pakan  ikan  hias  koi  otomatis,  menggunakan  komponen  elektronika  berukuran  kecil sehingga  tidak  memakan  banyak  tempat.  Perancangan  wadah  pakan  menggunakan  bahan  akrilik  dengan menggunkan  lem  G  dan  lakban  sebagai  perekatnya.  Akrilik  yang  digunakan  memiliki  ketebalan  3  mm, berikut alat pemberian pakan ikan hias koi otomatis :

## 4.2 Pembahasan
Alat  penjadwal  pakan  ikan  hias  koi  otomatis  diberi  daya  5V  pada  mikrokontroler  untuk  bekerja, indikator  mikrokontroler  aktif  ditandai  dengan  nyala  lampu  pada  board  arduino.  Otomatisasi  pemberian pakan diatur oleh RTC sebagai pengatur jadwal, pemberian pakan diatur pada jam 08.00, 11.00, dan 14.00. Untuk mengatur pemberian pakan sesuai dengan takaran, sudut putaran motor servo adalah 60º dan katup pakan  terbuka  selama  3  detik  dengan  lebar  1  cm.  Persedian  pakan  dalam  wadah  dikontrol  oleh  sensor ultrasonik yang membaca jarak antara pakan dengan sensor apabila lebih dari 32 cm maka buzzer sebagai indikator akan bunyi.
A. Pengujian Struktural Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  modul-modul  elektronik  suduh  terhubung  dengan benar  atau  belum  sehingga  sistem  dapat  berjalan  dan  berfungsi  sesuai  dengan  yang  direncanakan. Pengujian struktural dapat dilihat pada tabel 1.

## Gambar 4 Alat Pakan Ikan Koi Otomatis
Tabel 1Pengujian Struktural Komponen
Terhubung Dengan Keterangan Arduino Uno Ultrasonik HC-SR04 - GND - VCC (5V) - Pin 12 (trig) - Pin 11 (echo) Terhubung Buzzer - GND - Pin 6 (+) Terhubung RTC DS3231 - GND - VCC (5V) - Pin A4 (SDA) - Pin A5 (SCL) Terhubung Motor Servo SG90 - GND - VCC (5V) - Pin 9 Terhubung
ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X)

## Vol. 12 No. 2 November 2018

## B. Pengujian Fungsional
Pengujian  fungsional  dilakukan  pada  tiap-tiap  komponen  yang  digunakan  oleh  alat  penjadwal  pakan ikan  hias  koi  otomatis.  Fokus  pengujian  ini  adalah  mengukur  tegangan  yang  mengalir  pada  tiap-tiap komponen sesuai dengan daya yang dibutuhkan oleh komponen tersebut atau tidak.
Berdasarkan tabel pengujian fungsional diatas  menggunakan sumber tegangan input 5V,  yang dialirkan ke komponen  elektronik penyusun alat yang telah dirangkai. Tegangan output yang dihasilkan sudah sesuai kebutuhan komponen.

## C. Uji Coba Optimasi
Pengujian  merupakan  pengujian  sistem  atau  kinerja  alat  penjadwal  pakan  ikan  hias  koi  otomatis. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui letak error yang terjadi saat dilakukan pengujian sehingga bisa ditambahkan pada saran atau kesimpulan penelitian. Alat ini diuji cobakan pada kolam ikan hias koi jenis fiber ukuran 2 m x 1,5 m dengan populasi ikan 15 ekor.

## 1. Uji Coba Deteksi Pakan
Persediaan  pakan  di  deteksi  oleh  sensor  ultrasonik  berdasarkan  jarak  pakan  dengan  sensor.  Indikator sebagai  tanda  persediaan  pakan  dalam  wadah  tinggal  sedikit  menggunakan buzzer .  Pada  program  diatur apabila jarak pakan dengan sensor lebih dari 32 cm maka buzzer akan bunyi.Untuk mengetahui presentase kesalahan pengukuran dapat dihitung dengan rumus sebagai berikut :
Tabel 2 Pengujian Fungsional No. Komponen Tegangan Input Tegangan Output Hasil 1 Mikrokontroler Arduino Uno 5V 4,45V Berfungsi 2 Buzzer 5V 4,20V Berfungsi 3 Motor Servo SG90 5V 4,45V Berfungsi 4 Ultrasonik HC-SR04 5V 4,45V Berfungsi 5 RTC DS3231 5V 4,35V Berfungsi Gambar 5 Pengujian Sistem

## ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X) Vol. 12 No. 2 November 2018
Pengujian  sensor  dilakukan  setiap  waktu  pemberian  pakan  ikan  koi,  pengujian  dilakukan  selama  5  hari. Selisih  jarak  terbesar  antara  jarak  sebenarnya  dengan  jarak  sensor  adalah  3  cm  dengan  presentase  error 11,11%.  Penyebab  terjadinya error dikarenakan  pembacaan  sensor  kurang  stabil  yang  disebabkan permukaan pakan berubah-ubah dan sensor terlalu dekat dengan pintu keluar.
2. Pengujian Mekanik Buka Tutup
Pengujian ini difokuskan pada buka tutup katup pakan untuk mengetahui lebar pintu pada saat terbuka dan  jumlah  pakan  yang  keluar  dari  wadah  sesuai  dengan  kebutuhan  atau  tidak.  Pengujian  ini  untuk menentukan lama waktu yang dibutuhkan dalam pemberian pakan dan juga berapa sudut serta lebar pintu katup terbuka, hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.
Berdasarkan uji mekanik buka tutup katup yang dilakukan, peneliti menggunakan sudut 60º  dengan lama waktu  bukaan  3  detik.  Karena  menurut  pembudidaya  ikan  koi,  dengan  populasi  15  ekor  ikan  koi  hanya membutuhkan pakan sebanyak kurang lebih 50 gram, pengujian pemberian pakan dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 3 Pengujian Deteksi Pakan No. Hari Jam Jarak Sebenarnya (cm) Jarak Sensor (cm) Error (%) Buzzer 1 Sabtu, 01 September 2018 08.00 24 25 4 Tidak Bunyi 11.00 24 26 7,69 Tidak Bunyi 14.00 24 27 11,11 Tidak Bunyi 2 Minggu, 02 September 2018 08.00 25 26 3,85 Tidak Bunyi 11.00 25 26 3,85 Tidak Bunyi 14.00 25 27 7,41 Tidak Bunyi 3 Senin, 03 September 2018 08.00 26 28 7,14 Tidak Bunyi 11.00 26 28 7,14 Tidak Bunyi 14.00 27 28 3,57 Tidak Bunyi 4 Selasa, 04 September 2018 08.00 27 28 3,57 Tidak Bunyi 11.00 27 29 6,90 Tidak Bunyi 14.00 29 28 3,57 Tidak Bunyi 5 Rabu, 05 September 2018 08.00 29 30 3,33 Tidak Bunyi 11.00 29 29 0 Tidak Bunyi 14.00 30 29 3,45 Tidak Bunyi Tabel 4 Pengujian Mekanik Buka Tutup Sudut Motor Servo (º) Berat Pakan (gram) 1 Detik Berat Pakan (gram) 2 Detik Berat Pakan (gram) 3 Detik Berat Pakan (gram) 4 Detik Berat Pakan (gram) 5 Detik 60º 25 gr 38 gr 50 gr 60 gr 65 gr 70º 35 gr 42 gr 55 gr 66 gr 73 gr Tabel 5 Pemberian Pakan Hari Jam 08.00 11.00 14.00 Sabtu, 01 September 2018    Minggu, 02 September 2018    Senin, 03 September 2018  X  Selasa, 04 September 2018   X Rabu, 05 September 2018   X Keterangan :  = Pakan Keluar, X= Pakan Tidak Keluar
ANTIVIRUS: Jurnal Ilmiah Teknik Informatika (p – ISSN: 1978 – 5232; e – ISSN: 2527 – 337X)

## Vol. 12 No. 2 November 2018
Secara  kesuluruhan  alat  ini bekerja sesuai program  yang  diberikan dan sesuai jadwal. Adapun  kesalahan yang menyebabkan alat tidak memberi pakan ikan adalah pintu pakan memiliki tuas yang terlalu panjang, dan kesalahan pada penataan jalur pintu.

## IV. K ESIMPULAN D AN S ARAN
4.1 Kesimpulan Hasil  pengujian  dan  pembahasan  tentang  perancangan  pakan  ikan  koi  otomatis  pada  kolam,  peneliti dapat menyimpulkan bahwa:
a. Perancangan  alat  penjadwal  pakan  koi  otomatis  berhasil  dirancang  dan  dibuat  dengan  menggunakan mikrokontroler arduino ATmega 328 sebagai pengendali sistem, yang dilengkapi RTC DS3231 sebagai timer keluarnya pakan dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketersediaan pakan.
b. Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  menunjukan  bahwa  semua  komponen  mampu  menjalankan fungsinya yakni memberi pakan ikan koi ketika jam menunjukan 08.00, 11.00, dan 14.00 dengan sekali bukaan pakan keluar sebanyak 50 gram.
c. Buzzer bunyi  ketika  sensor  membaca  jarak  pakan  lebih  dari  32  cm,  yang  menandakan  ketersediaan pakan ikan dalam wadah tinggal sedikit.
4.2 Saran
Perancangan alat pemberian pakan ikan hias koi otomatis pada kolam, diharapkan dapat dikembangkan agar lebih baik lagi kedepanya. Adapun saran yang dapat diberikan oleh penulis adalah sebagai berikut :
a. Agar alat pemberian pakan ikan  hias  koi dapat diterapkan pada  kolam besar bisa ditambahkan motor DC untuk menebar pakan.
b. Indikator persedian pakan bisa diganti menggunakan loudspeaker, sms, led dan lain-lain.

## R EFERENSI
[1]Dayat,  Muhamad  dan  Sitanggang,  Maloedyn.2004. Budi  Daya  Koi  Blitar:  Pengalaman  dari Ciganjur .Jakarta: Agromedia Pustaka.
[2]Darmawis. 2017. Alat Pemberi Makan Ikan dan Pendeteksi pH Air pada Kolam Ikan secara Otomatis. Skripsi. Di publikasikan. Padang: Politeknik Negeri Padang.
[3]Setiawan, Dany. 2014. Arduino Uno. www.ilmuti.org.11 Juli 2018.
[4]Maxim  Integrated  Products.  2010. Extremely  Accurate  I2C  –  Integrated  RTC/TCXO/Crystal  DS3231 . 120 San Gabriel Drive : Maxim Integrated Products.inc.
[5]Kurniawan,Muhamad  Arie.  2016.  Aplikasi Accelerometer Pada  Penstabil  Monopod  Menggunakan Motor Servo. Skripsi. Palembang : Politeknik Negeri Sriwijaya. [6]Morgan, Elijah J. 2014. HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Ebook.
[7] Sugiyono. 2016. Cara Mudah Menyusun Skripsi, Tesis, dan Disertasi (STD). Bandung: ALFABETA.