## Rancangan Otomasi Clamping Griper Produk Body Caliper dengan Prinsip 6DOF

## Design Clamping Griper Automation Products Body Caliper with 6DOF principle
Herry Patria 1 , Nana Juhana 2 . , Indra Nurwinanto 3, Ghany Heryana 4 ,Dianta Mustofa Kamal 5 1235 Program Studi Magister Terapan Rekayasa Teknologi Manufaktur, Politeknik Negeri Jakarta, Depok.
4 Teknik Mesin,Sekolah Tinggi Teknologi Wastukencana Purwakarta
1 herry.patria.tm22@mhsw.pnj.ac.id , 2 Nana.Juhana.tm22@mhsw.pnj.ac.id, 3 indra.nurwinanto.tm22@mhsw.pnj.ac.id , 4 Ghany@wastukancana.ac.id, 5 dmustofak@gmail.com Corresponding author : herry.patria.tm22@mhsw.pnj.ac.id

## Abstrak
PT.XYZ  mengalami  ketidak  seimbangan  beban  dengan  kapasitas    produksi  line  caliper  2  dengan  selisi produksi 13 pcs/jam.  Selisi  siklus waktu saat ini  terhadap waktu selesai proses  adalah sebesar 2.1 detik data ini sesuai dengan laporan produksi line assy caliper 2.  Selisi ini terjadi akibat proses clamping griper mesih  dilakukan  secara  manual  akibatnya  banyak  waktu  Muda  (  sia-sia  )  pada  proses  tersebut.  Sering terjadi produk terjatuh , susah dipasang dan dilepaskan sehingga berakibat proses jadi tertunda selama 2,1 detik  laporan  ini  terlihat  pada  grafik  pemantauan  masalah    line  produksi  assy  caliper  2.  Dengan  konsep melakukan penelitian dilapangan produksi langsung  kemudian menganalisa  kareteristik proses produksi diharapkan masalah yang terjadi dapat dicarikan solusi untuk menghilangkan waktu Muda ( Sia-sia ). Dari hasil  penelitian  ini  membuktikan  bahwa  memodifikasi  jig  &  fixture  dengan  pendekatan  prinsip  “6  derajat kebebasan (6DOF)” dapat menghilangkan gap produksi pada line assy caliper 2 sebesar 2,1 dtk atau 13 pcs  /jam  dengan  cara  merubah  proses  produksi  manual  menjadi  Otomasi  dan  membuat  jig  &  fixture pencekam benda kerja yang peneliti sebut Chuki-chuki Otomasi.  Hasilnya setelah dirubah system manual ke otomasi dengan menggunakan Chuki-Chuki pencekam proses pemasangan  dan pelepasan  caliper  di line assy dapat dihilangkan sehinga bisa mengurangi waktu 1,5 dtk waktu pasang dan lepas produk caliper.
PT. XYZ experienced load imbalance with the production capacity of caliper line 2 with a production gap of 13 pcs / hour. The current cycle time difference to the process completion time is 2.1 seconds, this data is according to the line assy caliper 2 production report. This gap occurs due to the clamping griper process is still done manually as a result of a lot of young time (wasted) in the process. It often happens that the product is dropped, difficult to install and remove, resulting in the process being delayed for 2.1 seconds This report is seen on  the monitoring  chart of the  problem  of the assy caliper 2 production  line. With the concept of conducting  research  in  the  field  of  direct  production  then  analyzing  the  rubberistics  of  the  production process, it is hoped that the problems that occur can be found solutions to eliminate young time (in vain). From the results of this study proves that modifying jigs & fixtures with the principle approach of "6 degrees of freedom (6DOF)" can eliminate the production gap in line assy caliper 2 by 2.1 sec or 13 pcs / hour by changing the manual production process into Automation and making jig & fixture gripping workpieces which researchers call Chuki-chuki Automation. As a result, after changing the manual system to automation using Chuki-Chuki, the process of installing and removing the caliper in the line assy can be eliminated so that it can reduce the time of 1.5 sec install and release caliper products.

## Keywords: Clamping, 6DOF

## 1. Pendahuluan
PT.XYZ  merupakan  perusahan  multinasional  yang  bergerak  dibidang  pembuatan  komponen  otomotive kendaraan roda 2 dan roda 4. Seiring perkembangan yang terjadi di dunia otomotive setelah pandemi covid 19  sales  order  meningkat  200%.  Hal  ini  menuntut  PT.XYZ  harus  meningkatkan  hasil  produksi  untuk memenuhi  sales  order  dari  customer  dengan  melakukan  percepatan  dan  Efisiensi  proses  produksi  . Masalah  ketidak  balance  proses  produksi  PT.XYZ  di  line  assy  caliper  2  antara  beban  dengan  capasitas mengakibatkan produksi line assy caliper 2 ada selisi 13 pcs/jam dengan line produksi yang lain selisi siklus waktu  saat ini terhadap total waktu proses  adalah sebesar 2.1 detik data ini sesuai dengan laporan produksi line assy caliper 2. Hal ini dapat berdampak menurunya performance produksi line assy caliper 2 dengan banyaknya terjadi waktu Muda ( sia-sia ) dan juga terhadap pemenuhan sales order yang meningkat.
Gambar  1. Data Produksi Avg Loading Vs Capacity PT.XYZ

## Masalah ini belum diselesaikan dari penelitian lain
Berdasarkan pengkajian jurnal-jurnal penelitan  sebelumnya terhadap perubahan system produksi dengan loading dan unloading manual dirubah menjadi system Otomasi dengan pendekatan 6 derajat kebebasan (6DOF) yang sudah dilakukan oleh para peneliti sebelumnya ;
Peneliti  melakukan  perancangan  dengan  melihan  bagaimana  Penggunaan  welding  fixture  dapat meningkatkan kenyamanan dan keselamatan operator pada saat mengelas pelat. [1]
Peneliti  melakukan  Analisa  penggunaan  mesin  selotip  semi  otomatis  dirubah  menjadi  mesin  otomatis dengan  penambahan  jig  dan  fixture  dengan  target  percepatan  proses  produksi  untuk  peningkatan kapasitas  produksi.  [2].  Produktivitas  pada  lini  perakitan  Crash  Stop  meningkat  setelah  dilakukan penggantian  mesin  pada  lini  perakitan  dari  mesin  otomatis  sebagian  menjadi  mesin  otomatis  penuh dengan penambahan jig dan fixture. [3]. Peneliti merancang Jig dan fixture untuk digunakan pada  proses painting part wheel ornament dan melakukan design requirement dari perusahaan dapat memenuhi dari aspek  fungsi,  kualitas,  jig  storage,  geometri,  handling,  maintenance,  proses  manufaktur  dan  biaya pembuatannya[4].Peneliti  melakukan  design  dengan  pendekatan  pada  proses  manufaktur  agar    dapat meningkatkan  kinerja  produksi  yang  berdampak  pada  produktivitas    produksi,  sehingga  menghindari pemborosan sumber daya[5]. Peneloiti melakukan perancangan jig fixture suction casing menggunakan software  fusion  360  dengan  menggunakan  metode  Ulrich  sebagai  acuan  dalam  merancang  jig  fixture sesuai kebutuhan [6]. Peneliti melakukan Studi perbandingan waktu untuk operasi pemasangan saku rok lengan  menggunakan  jig  dan  Tanpa  jig.  Ditemukan  bahwa  waktu  siklus  rata-rata  untuk  penyelesaian selongsong Placket lebih rendah dan ini tergantung dari tingkat keterampilan operator jahit menggunakan jig  tersebut[7].  Peneliti  melakukan  design  dan  Analisa  Jig  dan  fixture  untuk  penggunaan  pada  proses produksi  dapat  merubah  system  manual    ke  semi  otomatis  dalam  membant  dan  memudahkan penanganan pekerjaan dengan menghilangkan penyisipan manual ke semi-otomatis [8]. Keunikan proyek ini diakreditasi  oleh fleksibilitas atau kemampuan fixture untuk proses pengelas suspensi  A-Rams   dari setiap kendaraan penumpang pada industri mobil  atau otomotive[9]. Peneliti melakukan perancangan jig dan fixture pada posisi benda kerja dalam keadaan seimbang atau gaya yang diterima oleh lokator dapat menahan  gaya  berat  dari  benda  kerja.  Pada  tahap  pencekaman  ini  setiap  lokator  diuji  apakah  terjadi kontak dengan benda kerja selama tahap pencekaman[10]  . Makalah ini menyajikan kemajuan peneliti dalam  bentuk  program  add-in  interaktif  untuk  menemukan  bagian.  Program  ini  menghasilkan perlengkapan  modular  untuk  menemukan  bagian  prismatik  atau  silinder,  menggunakan  aturan  dan persamaan  matematika.  Penggunaannya  dapat  mempersingkat  waktu  yang  dibutuhkan  untuk menentukan jenis dan posisi setiap modul fixture[11]. Penelitian ini bertujuan untuk mengusulkan desain konseptual modular fixture yang dapat mengintegrasikan proses pengelasan dan pengeboran[12].
Tujuan penelitian ini dapat menghilangkan gap atau selisi hasil produksi line CA2 dari 13 pcs/jam menjadi 0 pcs/jam dengan melakukan system otomasi chaku-chaku dengan menggunakan pendekatan methode 6DOF.

## 2. Landasan Teori

## Jig  dan Fixture
Jig dan fixture adalah piranti pemegang benda kerja produksi yang digunakan dalam rangka membuat penggandaan komponen secara akurat. Hubungan dan kelurusan yang benar antara alat potong atau alat bantu lainnya, dan benda kerja mesti dijaga. Untuk melakukan ini maka dipakailah jig atau fixture
yang  didesain  untuk  memegang,  menyangga  dan  memposisikan  setiap  bagian  sehingga  setiap pengeboran, pemesinan dilakukan sesuai dengan batas spesifikasi.
Jig didefinisikan  sebagai  piranti/peralatan  khusus  yang  memegang,  menyangga  atau  ditempatkan pada komponen yang akan dimesin. Alat ini adalah alat bantu produksi yang dibuat sehingga ia tidak hanya menempatkan dan memegang benda kerja tetapi juga mengarahkan alat potong ketika operasi berjalan. Jig biasanya dilengkapi dengan bushing baja keras untuk mengarahkan mata gurdi/bor (drill) atau perkakas potong lainnya. Pada dasarnya, jig yang kecil tidak dibaut/dipasang pada meja kempa gurdi  (drill  press  table).  Namun  untuk  diameter  penggurdian  diatas  0,25  inchi,  jig  biasanya  perlu dipasang dengan kencang pada meja.
Fixture adalah  peralatan  produksi  yang  menempatkan,  memegang  dan  menyangga  benda  kerja secara  kuat  sehingga  pekerjaan  pemesinan  yang  diperlukan  bisa  dilakukan.  Blok  ukur  atau  feeler gauge  digunakan  pada  fixture  untuk  referensi/setelan  alat  potong  ke  benda  kerja  .  Fixture  harus dipasang tetap ke meja mesin dimana benda kerja diletakkan.[6]

## Six Degree of Freedom ( 6DOF )[13]
Enam derajat kebebasan (6DOF) mengacu pada enam derajat mekanis kebebasan bergerak benda kaku dalam ruang tiga dimensi. Secara khusus, tubuh bebas untuk mengubah posisi  Fungsi  maju / mundur  (lonjakan),  atas  /  bawah  (heave),  bergoyang  kiri  /  kanan  dalam  tiga  sumbu  tegak  lurus, dikombinasikan  dengan  perubahan  orientasi  melalui  rotasi  sekitar  tiga  sumbu  tegak  lurus,  sering disebut yaw (sumbu normal), pitch (sumbu melintang), dan roll (sumbu longitudinal).
Tiga derajat kebebasan (3DOF), istilah yang sering digunakan dalam konteks realitas virtual, biasanya mengacu pada pelacakan gerakan rotasi saja: pitch, yaw, dan rol.

## Gambar 2.  6 DOF [13]

## Prinsip 3-2-1  lokasi Roll: Bobbling dari sisi ke sisi
Sebuah  Workpiece,  sama  seperti  benda  padat  bebas  lainnya,  memiliki  enam  derajat  kebebasan (peneliti yang sama telah merujuk ini ke dua belas derajat kebebasan dengan mempertimbangkan gerakan +/- di setiap kategori) .Untuk locating perlu untuk menangkap semua gerakan enam derajat kebebasan ini untuk memastikan stabilitas mekanis.
 Locator kesatu di bidang 1 akan menangkap gerakan linier di sepanjang sumbu X.
 Locator  kedua di bidang yang sama akan menangkap gerakan putar di sekitar sumbu Z.
 Locator  Ketiga  yang  ditempatkan  di  bidang  yang  sama  akan  menangkap  gerakan  putar  di sekitar sumbu Y. Menambahkan satu pencari lagi di pesawat 1 tidak akan melayani tujuan apa pun.  Jadi  locator  keempat  ditempatkan  di  bidang  2  yang  tegak  lurus  dengan  bidang1.  Ini  akan membatasi gerakan linier di sepanjang sumbu Y.
 Locator  kelima ditempatkan di bidang 2 yang dapat menahan gerakan rotasi sekitar sumbu X
 Locator  keenam ditempatkan di pesawat 2 Tidak akan melayani tujuan apa pun
Jadi  keenam  locator  isi  ditempatkan  di  bidang  3  yang  tegak  lurus  kedua  bidang  1  dan  2.  Ini akan menangkap gerakan linier sepanjang sumbu Z,
3. Methode Penelitian

## Diagram Aliran Proses penelitian
Dalam melakukan penelitian dibuat diagram alir proses penelitian dengan tahap seperti ditunjukan pada seperti gambar dibawah ini :

## Gambar.3. Flow Char Proses penelitian

## Tahapan perancangan Otomasi
Perancangan sistem dimulai dengan :
1.  Mengidentifikasi  konsep  sistem  otomasi  yang  diinginkan  menggunakan  perancangan  dan pengembangan produk.
2.  Perencanaan  elemen  kerja  usulan,  perancangan  jig,  perancangan  clamping,  perancangan positioning, perancangan stopper dan perancangan pergerakan hidrolik.
Penentuan konsep terpilih :
Tahapan perancangan dan pengembangan produk terdiri dari identifikasi kebutuhan, penentuan spesifikasi produk, penyusunan konsep, penyaringan konsep dan penilaian konsep
Perancangan jig :
Dalam mendesain jig, gambar dari jig terletak pada langkah terakhir dalam prosesnya. Urutannya adalah pengalokasian, pengkleman (pencekaman), penyokongan, penggunaan petunjuk alat potong, dan akhirnya penggambaran fixture sebagai kemasan yang menggabungkan langkah- langkah sebelumnya

## 4. Proses  Penelitian dan Pembahasan
Dalam situasi pandemic ini, pimpinan PT.XYZ  memberikan arahan  bahwa proses perpendicular harus bisa dimasukkan ke line assy caliper 2  sehingga tidak ada lagi proses perpendicular di luar Line seperti yangterlihat pada gambar 4.
Gambar.4 Line Produksi  Caliper Assy PT.XYZ
Selama  ini  Proses  perpendicular    di  support  dari  luar  main  line  produksi  assy  caliper  dan  ini berdampak terjadinya ketidak balance loading vs capacity .Benefit apabila proses perpendicular dimasukan kedalam main line assy caliper seperti terlihat pada gambar 5
Gambar 5. Benefit vs Tantangan proses perpendicular dimasukan kedalam main line assy Silisi  Siklus  waktu  saat  ini  diatas  Watu  ambil  selesai  proses  sebesar  2.1  detik.Jika  proses perpendicular proses  ditambahkan di line assy caliper 2 maka selisi siklus waktu akan  bertambah menjadi 4.1 detik estimasi proses hand work perpendicular  sebesar 2 detik. Salah satu penyebab terjadinya Selisi pada proses assy caliper  adalah  proses pemasangan  dan upengambilan yaitu Pasang Produk ke jig dan ambil produk dari jig  secara manual.seperti yang terlihat pada gambar 6 dibawah ini .
Gambar 6. Proses loading dan unloading

## Root Cause dan Analisys
Dalam melakukan analisa peneliti menggunkaan methode 4M+1E  yang mana ini dikaitkan dengan teory Root Couse Analisys  dengan 5 way analisys untuk mendapatkan apa yang jadi akar masalah dari masalah besar yang sedang peneliti hadapi .
Jadi akar masalah dari problem gap line assy calipe 2 seperti yang terlihat pada gambar 7.

## Gambar 7. Diagram analysa Tulang Ikan
Dari analisy menggunakan tulang ikan dengan methode pendekatan 4M+1E dan 5 Way analisys maka  didapat  akar  penyebab  masalah  adalah  proses  pasang  dan  ambil  produk  manual  yang mengakibatkan adanya selisi hasil produksi 13 pcs/jam.
Ide perbaikan dan Alternatif  solusi Untuk mengatasi masalah yang ada diambil langkah-langkah ide perbaikan dan alternatif solusi antara lain ;
1.  Auto Chaku-chaku :
Solusi  ini    melakukan  design  jig  &  fixter  untuk  pencengkraman  material  dan  dapat  di gabungan dengan system otomasi hidrolik dengan system solenoid valve
2.  Ejector dan Catcher karakuri High Leak
Solusi  ini  dengan    menambahan  system  Ejector  pada  jig  yang  lama    dan  menggunakan system  karakury  (  Grafitasi  system  no  energi  power  )  hanya  saja  masih  ada  tambahan handling manual pada akhir proses
3.  Relayout line assy caliper  2
Solusi  ini  membutuhkan  eport  yang  besar  dan  biaya  yang  juga  cukup  besar  hasil  yang didapat juga tidak dapat maksimal karena proses yang dilakukan masih sama loading dan unloading masih manual hanya lokasinya saja yang didekatkan
4.  Shutter karakuri sub assy Solusi ini juga hampir sama dengan solusi ke 2 menggunakan shutter karakury hanya saja tidak menggunakan ejector dan proses berikutnya masih manual
Dengan mempertimbangan ke empat ide diatas dengan menggunakan diagram benefit vs cost maka peneliti memeilih perbikan dengan automation chaku-chaku.
Design dan Perancangan Prototipe
Dalam  perancangan prototipe automasi chaku-chaku peneliti melihat 2 ide solusi yang akan dilakukan antara lain ;
1.  Auto Chaku” with Ejector & Receiver
Perancangan ini di estimasi akan selesai dalam periode 30 hari dengan biaya 60 jt . Untuk ketersedian  material  untuk  membuat  jig  &  fixture  nya  sudah  tersedia  dan  system perawatannya bisa dilakukan secara internal . design nya seperti ganbar 8. dibawah ini ;
Gambar . 8.  Auto Chaku” with Ejector & Receiver
2.  Auto Chaku” with Gripper
Perancangan ini di estimasi akan selesai dalam periode 10 hari dengan biaya 50 jt . Untuk ketersedian material untuk membuat jig & fixture nya sudah tersedia dan system perawatannya bisa dilakukan secara internal . design nya seperti ganbar 9 dibawah ini ;

## Gambar. 9. Auto Chaku” with Gripper
Melihat 2 rancangan dan  design ini  peneliti melihat design ke 2 yang paling  mungkin untuk di eksekusi dengan melihat cost yang lebih murah dan design yang lebih simple sehingga design yang ke akan dilakukan eksekusi untuk menyelesaikan masalah yang ada.

## Action Perbaikan
Design Awal: Posisi peletakan material  masih bisa bergeser kearah depan  karena tumpuan  sebagai datum tidak ada karena Titik Clamping atas dan bawah tidak satu sumbuh ada Gap 15 mm. Menurut prinsip  6  degree  of  freedom  bahwasannya  dari  gambar  tersebut  benda  akan  ke  depan    dan bergerak  ke  bawah    sehingga  pencekaman  yang  ada  masih  kurang,  untuk  itu  diperlukan tambahan penahan material agar tidak bergerak kedepan dan kebawah seperti terlihat gambar 10 dibawah ini ;

## Gambar 10 . Design chaku-chaku awal
Gaya pencekaman yang di berikan terdiri dari satu  arah, yaitu pencekaman yang pencekaman yang mengarah pada sumbu X. dilihat dari besar gaya yang ditimbulkan oleh pencekaman, arah pencekaman  yang  saling  tegak  lurus  dengan  sumbu  X  menimbulkan  gaya  pencekaman  yang kurang besar untuk menmengang benda kerja , karena clamping ini terdiri dari  2 (dua) Chaku action  clamp  yang  dirakit  bersamaan  pada  sebuah  komponen  lain  untuk  pencekaman  hanya pada sumbuh X, sehingga memungkinkan untuk digerakan bersamaan. Dengan menggunakan persamaan rumus sbb ;
(Cutting Force)  (Faktor Safety)
Gaya Pencengkaman ( Clamping Force ) = .... ( 1 )
 o (Koefisen  Gesek Statis)
Gaya (lb.) = Tekanan (lb/in2) x Luas Proyeksi (in2) .................................. (2) Poros menerima gaya sebesar N ketika poros tersebut berada dalam keadaan diam, karena pada saat dilakukan pemrosesan, baseplate tersebut akan dikunci sehingga pergerakan rotasi pada fixture dapat diredam. Besar diameter poros yang di sarankan untuk estimasi beban sebesar 1 kg dapat diselesaikan dengan persamaan (3) .
d s = [ 10,2 /  a {M1}] 1/2 ............................................................................... (3) M = Beban x Jarak (mm) ............................................................................ (4)

## Persama Hukum III Newton
“Untuk setiap gaya aksi, akan selalu terdapat gaya reaksi yang sama besar dan berlawana”
Gaya Gesek  Fg =  x N ...................................................................... (5)
Keterangan:
 F g : Gaya gesek (N)
 : koefisien gesekan
 N : gaya normal (N)
Gaya berat W = m x g ................................................................ (6)
Keterangan:
 W : Gaya berat (N)
 m : massa benda (kg)
 g : gravitasi bumi (m/s 2 )
Design  ini  lakukan  100  kali  percobaan  dengan  tingkat  kegagalah  100  %  benda  kerja  /  produk jatuh dan dapat mengakibatkan produk not good ( NG ) Design akhir ; Penambahan Pull out dan Balancer Pin pada griper untuk menghindari terjadinya 6DOF ( benda bergerak dan Goyang kearah depan  ) seperti gambar 11 .
Gambar 11 . Design Akhir
Design dilakukan 100 kali percobaan dan tidah ada benda kerja yang jatuh  seperti yang terlihat pada gambar 12 berikut ;
Gambar 12. Actual Posisi benda kerja saat proses Chaku-chaku

## 5.  Kesimpulan  dan Saran
Dari hasil penelitian yang telah dilakukan maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Gap antara loading vs capacity tidak terjadi selisi dari 13 pcs /jam menjadi nol sesuai dari laporan dari line produksi assy CA 2
2. Proses  loading  dan  unloading  bisa  dihilangkan  sehingga  bisa  menghemat  waktu  2,1  dtk/pcs dengan system automation chaku-chaku
3. Menghilangkan  efek  6DOF  dari  jig  &  fixture  yang  dibuat  sehingga  menghilangkan  efek  benda akan Roll , Pitch  dan Yaw.
4. Menghilngakn benda terjatuh dan perpotensi produk jadi cacat atau produk not good
Peneliti juga memberikan saran dalam penyempurnaan alat yang dibuat :
1.  Pada posisi jatuhnya produk dibuatkan shutter atau pengarah untuk menghidari produk cacat
2.  Dibuatkan system anti salah sebagai verifikasi posisi produk saat di cekam
3. Ditentukan waktu predictive untuk perawatan dan penggantin toolingnya

## 6. Daftar Pustaka
[1] I. Yusuf, “Desain dan Pembuatan Welding Fixture untuk Pengelasan Pelat A-17 A-18,” vol. 6, no. 1, pp. 17–21, 2022.
[2] F. T. Putri, G. Luthfiansyah, R. T. Indrawati, B. Prasetyo, and S. Priyoatmojo, “Analisa Efek Otomatisasi Proses terhadap Kapasitas Produksi dengan Studi Kasus Mesin Selotip Semi Otomatis di Industri Pengemasan Farika Tono Putri dkk / Jurnal Rekayasa Mesin,” vol. 16, no. 2, pp. 286–297, 2021.
[3] Q. Nurlaila, “Peningkatan Produktivitas Pada Lini Perakitan Stopper Crash Stop Dengan Otomatisasi Mesin Produksi,” vol. 5, no. 1, pp. 158–166, 2022.
[4] P. M. Astra, H. Sudarmaji, P. M. Astra, and I. Pendahuluan, “DESEMBER 2018 PERANCANGAN POSITIONER UNIT PADA AUTOMATION FORGING LINE MENGGUNAKAN METODE DIETER DAN TRIZ EFFECT DATABASE,” vol. 9, pp. 1–9, 2018.
[5] H. C. Pandit, “Jigs and Fixtures in Manufacturing,” no. October, 2022, doi: 10.9790/9622- 12105055.
[6] R. B. Jig, F. Suction, C. Untuk, and P. Milling, “Jurnal Pendidikan Teknik MesinUndiksha,” vol. 10, no. 2, pp. 212–220, 2022.
[7] E. J. Ball, M. A. Meller, Z. Zhang, J. Che, H. Wang, and Y. Jia, “Development of stitching jigs for sleeve button placket and sleeve buttonhole placket in men ’ s formal shirt Development of stitching jigs for sleeve button placket and sleeve buttonhole placket in men ’ s formal shirt,” 2021, doi: 10.1088/1757-899X/1091/1/012002.
[8] H. Radhwan, M. S. M. Effendi, M. Farizuan Rosli, Z. Shayfull, and K. N. Nadia, “Design and Analysis of Jigs and Fixtures for Manufacturing Process,” IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. , vol. 551, no. 1, 2019, doi: 10.1088/1757-899X/551/1/012028.
[9] A. Shrivastava and N. J. Shyam, “Design of a Versatile Jig and Fixture for Welding of Suspension Arms,” Int. Res. J. Eng. Technol. , pp. 625–630, 2020, [Online]. Available: www.irjet.net
[10] H. Prassetiyo, R. Rispianda, and H. Adanda, “Rancangan Jig Dan Fixture Pembuatan Produk Cover on-Off,” Teknoin , vol. 22, no. 5, pp. 350–360, 2016, doi: 10.20885/teknoin.vol22.iss5.art4.
[11] O. Mihaylov and G. Nikolcheva, “AN INTEGRATED RBR FIXTURE DESIGN SYSTEM,” pp. 1175–1180, 2017.
[12] T. D. Darmawan, I. Priadythama, and L. Herdiman, “Conceptual design of modular fixture for frame welding and drilling process integration case study : Student chair in UNS industrial engineering integrated practicum Conceptual design of modular fixture for frame welding and drilling process integration case study : Student chair in UNS industrial engineering integrated practicum,” no. October, 2018, doi: 10.1063/1.5024092.
[13]     "SIX OF DEGREE.”