## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020

## Metode SAW dalam Pemilihan Kepala Program Studi di Lingkungan STMIK Pelita Nusantara
Fristy Riandary 1 , Shekar Raditya 2 , Jason Visel 3
STMIK Pelita Nusantara ,Jl. St. Iskandar Muda No. 1 Medan Email Korespondensu : fristiriandari@yahoo.com
Abstrak- Pada umumnya dalam memanggang sate yang sering  kita temui  pada pedagang sate atau baik dalam memanggang untuk di konsumsi pribadi, kipas adalah salah satu alat manual yang digunakan untuk mengipasi menjaga suhu bara api agar tetap stabil dan membalikkan sate tersebut juga dengan cara-cara manual, dengan cara tersebut banyak ditemui tingkat kematangan sate kurang merata dan ada beberapa diantaranya sate gosong sehingga tidak efektif dan efisien dari segi waktu dan materi. Dari beberapa kasus tersebut maka muncul sebuah sistem pemanggangan sate otomatis, dalam kinerjanya yang maksimal seperti   kipas yang berputar otomatis untuk menjaga kestabilan suhu bara api dengan suhu yang di deteksi oleh sensor LM35 sehingga suhu tetap terpantau dengan stabil pada saat di panggang dan di proses oleh Motor Stepper sebagai pemutar balik sate dengan pemutarannya di sesuaikan dengan suhu bara api tersebut. Motor Stepper dengan putaran yang stabil tersebut digunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation) yang di atur sistemnya oleh Mikrokontroler untuk mengendalikan kipas, Motor Stepper, dan sensor LM35.
Kata Kunci: Pemanggang Sate, Motor Stepper, Pulse Width Modulation, Mikrokontroler, Sensor LM35
Abstract- In general, in grilling satay that we often encounter with satay traders or both in grilling for personal consumption, the fan is one of the manual tools used to fan the temperature of the embers to remain stable and reverse the satay also by manual means, with This method is often found in the level of maturity of the satay less  evenly  and  there  are  some  of  them  burnt  satay  so  it  is  not  effective  and  efficient  in  terms  of  time  and material.
From some of these cases an automatic satay roasting system appears, in maximum performance such as a fan that rotates automatically to maintain the stability of the embers with the temperature detected by the LM35 sensor so that the temperature remains monitored stable when roasted and processed by the motor Stepper as a satay  turning  player  with  the  rotation  adjusted  to  the  temperature  of  the  embers.  Stepper  motor  with  stable rotation is used PWM (Pulse Width Modulation) technique which is set by Microcontroller to control the fan, Stepper Motor, and LM35 sensor.
Keywords: Satay Grills, Stepper Motor, Pulse Width Modulation, Microcontroller, LM35 Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Pesatnya  perkembangan  teknologi  saat  ini  sangat  mempengaruhi  kinerja  manusia  pada umumnya, baik pada industri, perkantoran Dll. Terciptanya teknologi oleh manusia adalah untuk membantu  kinerja-kinerja  manusia  yang  sulit  menjadi  lebih  mudah,  itu  di  akibatkan  banyaknya tuntutan  pekerjaan  yang  semakin  banyak  sehingga  teknologi  adalah  salah  satu  solusi  untuk menjawab pekerjaan tersebut agar lebih efektif dan efisien dari segi watku, tenaga dan materi, seperti alat pemanggang sate otomatis yang membantu manusia untuk memanggang dengan cara yang lebih mudah dengan tingkat kematangan merata tidakgosong.
Sistem  pemanggangan  sate  pada  umumnya  yang  menggunakan  cara-cara  manual  seperti pengipasan arang, sate yang menggunakan kipas untuk menjaga suhu arang agar tetap terjaga dan untuk  membalikkan  sate  masih  menggunakan  tenaga  manusia.  Hal  ini  menyebabkan  pada  saat pemanggangan sate menjadi tidak efektif dan  efisien dengan cara-cara manual. Atas  dasar  permasalahan  tersebut  maka  di  ciptakan  alat  pemanggang  sate  otomatis  berbasis Mikrokontroler. Sistem pada pemanggangan sate ini digunakan bahan-bahan seperti, sensor suhu LM35, Motor Stepper, Kipas. Sensor suhu LM35 yang berfungsi untuk mendeteksi suhu bara api sehinggang  suhu  yang  di  deteksi  oleh  sensor  LM355  informasinya  akan  di  kirim  kepada  Motor Stepper, Motor Stepper yang bertugas untuk memutar balikkan sate tersebut berdasarkan suhu bara api ketika suhu yang di deteksi dengan suhu tinggi maka Motor Stepper akan berputar dengan cepat begitu  dengan  sebalikknya  ketika  suhu  yang  di  deteksi  oleh  sensor  LM35  rendah  maka  Motor Stepper akan berputar lambat. Dan kipas juga bertugas untuk menjaga suhu bara api agar terjaga dan

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
stabil  selain  itu  juga  agar  asap  pada  saat  pemanggang  sate  tidak  menyebar  kemana-mana. Motor Stepper dan Kipas dapat berputar dengan  sesuai suhu yang di deteksi itu dikarenakan adanya sinyal PWM (Pulse Width Modulation).
Maka  bersdasarkan  hasil-hasil  diatas  terciptanya  Alat  Pemanggang  Sate  Otomatis  yang memudahkan pekerjaan manusia, sehingga seseorang dapat memanggang sate lebih mudah irit dari segi materi, tenaga dan waktu.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1  Sate
Sate atau satai adalah makanan yang terbuat dari potongan daging kecil-kecil yang ditusuk sedemikian  rupa  dengan  tusukan  lidi  tulang  daun  kelapa  atau  bambu  kemudian  dipanggang menggunakan  bara arang kayu.  Sate  disajikan  dengan  berbagai  macam  bumbu  yang  bergantung pada variasi resep sate. Daging yang dijadikan sate antara lain daging ayam, kambing, domba, sapi, babi, kelinci, kuda, dan lain-lain.
Sate diketahui berasal dari Jawa, Indonesia, dan dapat ditemukan di mana saja di Indonesia dan  telah  dianggap  sebagai  salah  satu masakan  nasional Indonesia.    Sate  juga  populer  di  negara- negara Asia Tenggara lainnya seperti Malaysia, Singapura, Filipina, dan Thailand. Sate juga populer di Belanda yang dipengaruhi masakan Indonesia yang dulu merupakan koloninya.

## 2.2 Mikrokontroler
Menurut  S[1]  Mikrokontroler  adalah  sebuah  sistem  komputer  fungsional  dalam  sebuah  chip.  Di dalamnya  terkandung  sebuah inti  prosesor,  memori  (sejumlah  kecil  RAM,  memori  program  atau keduanya)  dan  perlengkapan  input  –  output.  Secara  teknis,  hanya  ada  2  macam  mikrokontroler. Pembagian  ini  didasarkan  pada  kompleksitas  instruksi  –  instruksi  yang  dapat  diterapkan  pada mikrokontroler tersebut[2] “Arduino Uno adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama, yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel”. Mikrokontroler itu sendiri adalah chip atau IC (Intergrated Circuit) yang bisa diprogram menggunakan komputer. Tujuan menanamkan program pada mikrokonroler adalah  agar  rangkaian  elektronik  dapat  membaca  input,  memproses  input  tersebut  dan  kemudian menghasilkan  output  sesuai  yang  diinginkan.  Jadi  mikrokontroler  bertugas  sebagai  ‘otak’  yang mengendalikan input, proses dan output sebuah rangakian elektronik.

## Gambar 1. Mikrokontroler

## 2.3 Sensor Suhu LM35
IC LM35 adalah sensor suhu yang bersifat linier dan dapat mengukur suhu antara -55'C sampai dengan  +150°C  [3][4]Tegangan  sumber  yang  diperlukan  (Vs)  berkisar  antara  4  hingga 30V  DC. Tegangan keluaran (Vout) bergantung pada tegangan sumber. Sebagai contoh, jika tegangan sumber adalah 5V, tegangan keluaran terbesar adalah 5V yang dicapai saat suhu sama dengan 100°C. LM35 memiliki tiga buah pin

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020
Gambar 2. Sensor LM35

## 2.4    Motor Stepper
Sebuah motor  stepper,  juga  dikenal  sebagai  motor  langkah atau melangkah  motor, adalah motor  listrik  DC  brushless yang  membagi  rotasi  penuh  ke  dalam  sejumlah  langkah  yang sama. Posisi  motor  kemudian  dapat  diperintahkan  untuk  bergerak  dan  menahan  pada  salah  satu langkah ini tanpa sensor posisi untuk umpan balik ( pengontrol loop terbuka ), selama motor secara hati-hati  diukur  pada  aplikasi  sehubungan  dengan torsi dan  kecepatan.Motor  keengganan  yang diaktifkan adalah motor loncatan  yang  sangat  besar  dengan  jumlah  kutub  yang  berkurang,  dan umumnya pergantianloop tertutup[5][6].
Gambar 3. Motor Stepper
2.5   Transistor NPN BD139
Transistor  memperkuat  arus, sebagai  contoh  Yang  dapat  digunakan  untuk  memperkuat  arus keluaran  kecil  IC  logika  sehingga  dapat  mengoperasikan  lampu  relay,motor  atau  perangkat  arus tinggi  lainnya,  di  banyak  rangkaian  resistor  digunakan  untuk  mengubah  arus  berubah  menjadi tegangan berubah, sehingga transistor digunakan untuk memperkuat tegangan[7].
Adapun karateristik dari Transistor NPN BD139 adalah sebagai berikut:
1. VCBmaksimum Collector-Base Voltage (IE= 0) : 80 V
2. VCEmaksimum Collector-Emitter Voltage (IB= 0): 80 V 3. VEBmaksimum Emittor-Base Voltage (IC= 0): 5V 4. ICmaksimum Collector Current : 1.5 A 5. ICM Collector Peak Current : 3 A 6. IB Base Current : 0.5 A
Gambar 4. Transistor NPN BD139

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020
Kipas  angin  dipergunakan  untuk  menghasilkan  angin.  Fungsi  yang  umum  adalah  untuk pendingin udara, penyegar udara, ventilasi (exhaust fan ), pengering (umumnya memakai komponen penghasil panas) Kipas angin ini akan digunakan untuk menjaga suhu arang agar tetap stabil, kipas angin  ini  juga  dapat  berfunsi  untuk  menghirup  suhu  dari  dalam  ke  luar  sehingga  dengan menggunakan kipas proses pembakaran dapat merata[8].
Gambar 5. Kipas 2.7    Firtzing Fritzing adalah  sebuah  perangkat  lunak  gratis  dan  merupakan  sebuah  aplikasi Open  Source yang didirikan oleh komunitas online. (Andrianto dan Darmawan, 2016:179). Fritzing (Ver 0.9 ke atas) dapat digunakan untuk mendesain PCB dua muka (double sided) dan dapat dikirim ke produsen PCB  ntuk  diproduksi  massal. Fritzing juga  dapat  digunakan  untuk  dokumentasi  dan  melakukan pemeriksaan  desain  rangkaian  yang  kita  buat. Fritzing cukup  mudah  raktis,  karena  itu  banyak digunakan  oleh  pengembang  modul  mikrokontroler  Arduino,  papan  tunggal Raspberry-Pi dan sejenisnya[9].
Gambar 6. Fritzing
2.9    Sketchup Sketchup merupakan  aplikasi  milik Trimble  Navigation untuk  bidang  desain  bangunan. Kelebihan  GoogleSketchup  adalah  tersedianya  versi  gratis  yang  ringan.  Aplikasi  ini  termasuk aplikasi CAD yang banyak digunakan dalam arsitektur atau desain interior. Google Sketchup mampu menggambar bentuk objek tiga dimensi (Wahana, 2015).
Gambar 7. Sketchup

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020
Pengontrolan  dengan  tcknik Pulse  Width  Modulation (PWM)  adalah  sebuah  cara memanipulasi lebar pulsa dalam periode yang konstan untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda  (Syahrul  2014:603).  Secara  umum Pulse  Width  Modulation (PWM)  adalah  sebuah  cara memanipulasi lebar sinyal yang dinyatakan dengan pulsa dalam suatu perioda, untuk mendapatkan tegangan rata-rata yang berbeda. Beberapa Contoh aplikasi PWM adalah pemodulasian datauntuk telekomunikasi, pengontrolan daya atau tegangan yang masuk ke beban, regulator tegangan, audio efect dan penguatan, serta aplikasi-aplikasi lainnya. aplikasi PWM berbasis mikrokontroler biasanya berupa, pengendalian kecepatan Motor DC, pengendalian Motor servo,dan juga pengaturan nyala kipas.
Gambar 8. Sinya PWM ( Pulse Width Modulation)

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1   Analisis Permasalahan
Sistem yang akan dibangun ini berawal karena masalah yang sering terjadi pada saat proses pemanggangan  sate.  Pada  saat  proses  pemanggangan  sate  yang  dipanggang  tidak  matang  secara merata. Masalah lainnya yang terkadang juga terjadi adalah ketika jumlah sate yang diinginkan lebih banyak maka pada  saat pembakaraan  sate tidak sepenuhnya matang secara merata,  permasalahan tersebut  terdapat  ide  untuk  membantu  seseorang  ataupun  para  pedagang  penjual  sate  agar  dapat memanggang sate dengan jumlah sate yang lebih banyak saat di panggang dengan kematangan sate yang merata.

## 3.1.2 Algoritma Sistem
Algoritma  sistem  merupakan  suatu  langkah  atau  tahapan  proses  dari  sistem  untuk menyelesaikan tugas atau fungsinya. Tahapan proses tersebut adalah untuk mengetahui proses alat pemangang sate saat melakukan pembakaran menggunakan Motor Stepper dan komunikasi sensor.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020
Gambar 9. Algoritma Sistem Alat Pemanggang Sate.

## 3.2  Analisa Sistem
Proses Inisialisasi Sistem adalah proses untuk menghidupan sistem pada alat pemanggang sate, ketika  tombol  dihidupkan  maka  semua  sistem  akan  menyala  seperti:  Arduino  Uno,  kipas,  Motor Stepper, dan sensor LM35.

## 3.2.1Proses pendeteksian suhu bara api
Proses pendeteksian suhu bara api adalah proses untuk mendeteksi suhu yang akan dibaca oleh sensor  LM35,  Sensor  LM35 akan  membaca  sesuai  dengan  perintah yang  ditetapkan,  ketika  suhu diatas yang ditetapkan maka putaran Motor Stepper akan cepat, bila sensor membaca sesuai dengan yang ditetapkan maka putaran akan sedang.

## 3.2.2 Proses pembakaran
Proses pembakaran adalah proses yang dilewati secara otomatis dengan menggunakan Motor Stepper. Proses pembakaran yang dilewat yang saling berhubungan, ketika sensor membaca suhu maka Motor Stepper dan kipas bekerja sesuai dengan perintah akan dilakukan oleh Motor Stepper dimana putaran Motor Stepper diatur dengan PWM ( Pulse With Modulation ) sehingga putaran yang di keluarkan sesuai ketetapan.

## 3.2.3 Kendali Motor Stepper dan kipas
Kendali Motor Stepper dan kipas adalah menggunakan metode PWM ( Pulse With Modulation ) yang  mengatur  kecepatan  putaran  kipas  dan  Motor  Stepper.  Metode  PWM  ( Pulse  Width Modulation) diterapkan  pada  kedua  alat,  yaitu:  Motor  Stepper  dan  kipas,  sehingga  perputaran keduanya sesuai dengan yang ditetapkan.

## 3.2.4 Penerapan PWM
Teknik  PWM  ( Pulse  With  Modulation )    pada  pemanggangan  sate  berguna  untuk  mengatur cepat  ataupun  sedangnya  putaran  yang  dikeluarkan  oleh  Motor  Stepper,  Cara  kerja  teknik  PWM ( Pulse With Modulation )  ini pada alat pemanggang sate adalah saat sensor mendeteksi panas yang tinggi,  maka  PWM  ( Pulse  With  Modulation )    akan  mengatur  Motor  Stepper  agar  putaran  yang dikeluarkan oleh Motor Stepper cepat, Sebaliknya, jika sensor tidak mendeteksi adanya panas yang tinggi maka putaran Motor Stepper tersebut akan normal. Dalam hal ini yang melakukan pengaturan PWM ini adalah Arduino Uno berdasarkan informasi yang diterimanya melalui sensor. 1 .Duty Cycle Pada pemanggang sate ini hanya memiliki 2 kondisi duty cycle yaitu 40%  dan juga 100%, Berikut akan diberikan gambaran dan duty cycle yang ada pada pemanggang sate tersebut:
Proses pendeteksian suhu bara Proses pembakaran Kendali Motor dan Kipas dengan PWM Selesai Inisialisasi Sistem

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020
Gambar 10. Duty cycle 40% dan 100% pada pemanggang sate 2.Nilai PWM Nilai PWM yang terdapat pada pemanggang sate akan dihitung  berdasarkan duty cycle yang ada pada pemanggang sate yaitu dan juga resolusi PWM yang akan dipakai yaitu 8 bit yang bernilai 0-255 (256). Berikut adalah perhitungan nilai PWM yang ada pada pemanggang Sate.
a. 40% Duty cycle PWM  = Duty cycle * Resolusi PWM = -40% * 255 = 102 b. 100% Duty cycle PWM = Duty cycle *Resolusi PWM = 100% * 255 = 255 Perhitungan PWM tersebut digunakan untuk mengatur jumlah duty cycle yang akan dipakai Motor Stepper dan kipas.

## 3.3  Pemodelan/Perancangan Sistem
Pada  perancangan  sistem  ini  terdiri  dan  dua  bagian  yaitu  perancang  perangkat  keras ( hardware) dan  perancangan  perangkat  lunak (software) .Sistem  pada  perangkat  keras  dirancang dengan  menggunakan  rangkaian  elektronika  digital  yang  terdiri  dari  beberapa  rangkaian  yang dijadikan  satu  keseluruhan  sistem,  adapun  rangkaian  tersebut  meliputi  gabungan  dari  beberapa blok/komponen.

## 3.3.1 Perancangan Sistem Elektronik
Dalam perancangan sistem ini dibagi menjadi beberapa rangkaian yang akan dibuat menjadi satu keseluruhan sistem. Perancangan sistem elektronik akan dijelaskan sebagai berikut
Gambar 11. Rangkaian Elektronik
Pada gambar merupakan rangkaian keseluruhan sistem alat pemanggang sate. Nantinya rangkaian keseluruhan  ini  dirancang  ke  rancang  bangun  dengan  sebenarnya,  agar  memudahkan  di  dalam perancangan.

## JURNAL MEDIA INFORMATIKA [JUMIN]
Submitted: 11/011/2020 ; Accepted: 30/11/2020 ; Published: 14/12/2020

## 4. KESIMPULAN
Adapun  beberapa  kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari  rancangan  alat  pemanggang  sate otomatis menggunakan teknik PWM (Pulse Width Modulation) berbasis mikrokontroler yaitu : 1. Merancang sistem pemanggang sate otomatis berbasis mikrokontroler yang menggunakan Motor Stepper menggerakkan gear untuk memutar tusuk sate agar tetap berputar sesuai suhu yang di deteksi dan kipas yang bertugas untuk menjaga suhu bara api tetap stabil.
2.  Penerapan Sensor Suhu LM35 yang mendeteksi panas pada arang, informasi akan di kirimkan kepada Motor Stepper dan Kipas melalui mikrokontroler yang akan bergerak atau berputar sesuai informasi suhu yang di deteksi oleh sensor LM35
3. Cara menerapkan teknik PWM (Pulse Width Modulation) dengan mengatur arus atau tegangan yang masuk pada Motor Stepper dan Kipas, sehingga Motor Stepper dan Kipas bergerak dengan kecepatan sedang ataupun maksimal sesuai perintah pada saat sistem berjalan.

## REFERENCE
[1] M. S. Fricles Ariwisanto Sianturi, “KOMBINASI METODESIMPLEADDITIVEWEIGHTING (SAW)DENGANALGORITMA NEAREST NEIGHBOR UNTUK REKRUITMEN KARYAWAN,” Mantik Penusa , vol. 3, no. 2, pp. 1–9, 2019, doi: .1037//0033-2909.I26.1.78.
[2] R. F. S. Fricles Ariwisanto Sianturi, Jonson Manurung, “LOYALTY ASSESSMENT OF COMPANY COSTUMER WITH,” J. Infokum , vol. 9, no. 1, pp. 21–30, 2020.
[3] O.  Sihombing,  S.  Sihombing,  M.  L.  Pasaribu,  R.  Kris,  and  D.  Saragih,  “Website Rekomendasi Tempat  Kuliner dengan Metode Social  Trust Path,”  vol. 3, no. 1, pp. 1–6, 2020.
[4] R.  Watrianthos,  K.  Kusmanto,  E.  F.  S.  Simanjorang,  M.  Syaifullah,  and  I.  R.  Munthe, “Penerapan  Metode  Promethee  Sebagai  Sistem  Pendukung  Keputusan  Pemeringkatan Siswa,” J.  Media  Inform.  Budidarma ,  vol.  3,  no.  4,  p.  381,  2019,  doi: 10.30865/mib.v3i4.1546.
[5] J.  Simarmata et  al. , “Multimedia of number recognition for early childhood using image object,” Int.  J.  Eng.  Technol. ,  vol.  7,  no.  3.2  Special  Issue    2,  pp.  796–798,  2018,  doi: 10.14419/ijet.v7i3.2.18760.
[6] N.  Anisa,  B.  Sinulingga,  and  E.  P.  Dani,  “MEMASARKAN  PRODUK  KERAJINAN LIMBAH ANORGANIK,” no. 1, pp. 21–25, 2020.
[7] M.  S.  Fricles  Ariwisanto  Sianturi,  “ANALISA  PENGARUH  LOG  TRANSAKSI  PADA SISTEM KOMPUTER,” Mantik Penusa , vol. 2, no. 2, pp. 67–70, 2018, [Online]. Available: http://e-jurnal.pelitanusantara.ac.id/index.php/mantik/article/view/422.
[8] R.  Sowmya  and  K.  R.  Suneetha,  “Data  Mining  with  Big  Data,”  2017,  doi: 10.1109/ISCO.2017.7855990.
[9] H. D. Hutahaean, “Teknik Penajaman Citra Digital Dengan Menggunakan Metode Contrast Streching,” Pelita Inform. Budi Darma , 2013.