## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Papan Informasi Digital Berbasis Arduino Dan Android Di Laboratorium Hardware Universitas Dehasen Bengkulu
Yanolanda Suzantry Handayani
Fakultas Ilmu Komputer Program Studi Sistem Komputer Universitas Dehasen Bengkulu, Indonesia yanolanda21011987@gmail.com Eko Suryana Fakultas Ilmu Komputer Program Studi Teknik Informatika Universitas Dehasen Bengkulu, Indonesia ekosuryana@unived.ac.id Abstrak— Universitas Dehasen mempunyai media
menyampaian  informasi,    salah    satunya    berupa    papan pengumuman  laboratorium  Hardware    UNIVED.  Papan informasi digital dapat menggantikan fungsi papan pengumuman  di  laboratorium  Hardware  UNIVED.  Metodologi penelitian  yang  digunakan  adalah  “Design  Science  Research Methodology  for  Information  Systems  Research”.  Sistem  Papan informasi  digital  dapat  dibangun  dengan  Arduino  dan  Android menggunakan  jalur  koneksi  Bluetooth.  Arduino  yang  berfungsi sebagai  kendali  utama  pada  sistem  dan  Android    sebagai  media pengubah  tampilan  informasi,  sedangkan  Rangkaian  modul Bluetooth berfungsi sebagai jalur koneksi antara android dengan mikrokontroller  Arduino.  Tampilan  modul  Papan  informasi digital,  LED  Matrix  P10  menggunakan  Software  Arduino-1.8.1 windows  yang  digunakan  untuk  membuat  listing  program  dan Aplikasi Boarduino yang  langsung  dapat  di  download pada  Playstore.  Papan  informasi  digital  tampilan  LED    Matrix berbasis  Arduino    dan  Android    di  laboratorium  hardware UNIVED  menunjukkan  hasil  pengujian  yang  baik  dan  dapat berfungsi sesuai tujuannya.
Kata Kunci— Arduino,  ATMega328, DMD,  LED Matrix P10, Bluetooth HC-05, Android.

## I. P ENDAHULUAN
Unit    Pelaksana    Teknis    Pusat    Komputer    (UPT PUSKOM)  memiliki  informasi  yang  harus  sering  di perbaharui  untuk    memberikan    informasi    kegiatan    kepada dosen,  mahasiswa  atau  tamu.  Biasanya  setiap  informasi  yang akan  di  sampaikan  melalui  pesan  di  templet,  pampflet  dan spanduk  membutuhkan  waktu  yang  cukup  lama,  serta memerlukan  tempat  yang  cukup  banyak  dan  tidak  efisien, sehingga  perlu  adanya  cara  baru  dalam  penyampaian informasi yang dalamsatu waktu dibutuhkan segera.
Menurut  Dadan  (2015)  Papan  informasi  digital  adalah suatu  papan  dot  matrik  display  menggunakan  LED  banyak digunakan  sebagai  sarana  untuk  informasi  dan  periklanan. Papan  informasi  ini  memiliki  ketepatan  cara  kerja  daya  yang tinggi dan  mampu  menjalankan sesuai dengan program untuk menampilkan  karakter  huruf,  angka  atau  animasi  yang
menarik.  Menurut  Anggita  (2012)  Pada  prinsipnya  LED Matrix  disusun  secara  matrik  yang  terdiri  dari  baris  dan kolom. Adanya pengendalian saat ini yang berkembang masih terbatas,  dimana  informasi  di  masukan  langsung  pada interface  papan  informasi  melalaui  komputer  dengan  port serial  dan  dibantu  dengan  sebuah  program  desktop  oleh operator. untuk ditampilkan  pada  Pengiriman  informasi informasi dengan teknologi komunikasi Wireless (tanpa kabel) masih  jarang  dilakukan.  Menurut  Ghani  (2011)  Teknologi mobile  yang sedang berkembang saat ini sebenarnya dapat di manfaatkan  untuk  membuat  suatu  sistem  akses  pada  papan informasi  jarak  jauh.  Dengan  teknologi  mobile    Android merupakan sistem operasi untuk telepon seluler yang berbasis Linux  dan  di  dalamnya  memiliki  aplikasi  yang  mendukung untuk mengakses komunikasi serial pada perangkat yang lain. Dengan  komunikasi  Bluetooth  dengan  jangkauan  jarak  yang terbatas  dan  di  kembangkan  dengan  suatu  IC  chip mikrokontroler  berkembang  saat  ini  digunakan  untuk membuat  suatu  rangkaian  elektronik  dari  yang  sederhana hingga  yang  kompleks.  Dari  hal  ini  dibuat  sebuah  rancang bangun papan informasi digital yang bisa di kendalikan untuk mengirim  karakter  melalui  Android  dan  Mikrokontroller Arduino, sebagai  alat    pengendali  disebabkan  karena  institusi atau  perusahaan  memerlukan  suatu  sistem  yang  dapat mempermudah pekerjaan mereka.

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Arduino
Arduino  adalah  suatu  papan  elektronik  yang  mengandung mikrokontroler  Atmega  328,  sebuah  keping  yang  secara fungsional  bertindak  seperti  sebuah  komputer  (Kadir  Abdul, 2013).

## B. Saluran Input-Output Arduino Uno
Secara  umum  Arduino  terdiri  dari  dua  bagian,  yaitu:  a. Hardware : papan input/output (I/O)

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
b.  Software  :  Software  Arduino  meliputi  IDE  untuk menulis  program,  driver  untuk  koneksi  dengan  komputer, contoh program dan library untuk pengembangan program.
c. Arduino UNO memiliki fitur-fitur baru sebagai berikut:
1) Pinout  1.0:  ditambah  pin  SDA  dan  SCL  yang  dekat dengan  pin  AREF  dan  dua  pin  baru  lainnya  yang  diletakkan dekat dengan pin RESET, IOREF .
2) Sirkuit RESET yang lebih kuat
3) ATmega 16U2 menggantikan 8U2.

## C. LED Dot Matrix
LED  Dot  Matrix  maupun  LED  array  adalah  sebuah komponen  yang  tersusun  atas  sejumlah  LED  yang  berbentuk matriks yang berisi 8x8 LED yang artinya, terdapat 8 baris dan 8 kolom LED atau 64 LED Secara total (Kadir Abdul, 2013).

## D. Bluetooth HC-05
Bluetooth  HC-05  adalah  sebuah  modul  Bluetooth  SPP (Serial  Port  Protocol)  yang  mudah  digunakan  untuk komunikasi  serial  wireless.  HC-05  menggunakan  modulasi bluetooth  V2.  0  +  EDR  (Enchanced  Data  Rate)  3  Mbps dengan  memanfaatkan  gelombang  radio  frekuensi  2,4  GHz. (Rianto, 2014).

## E. Papan Informasi Digital
Digital  Signage  atau  Papan  Informasi  Digital  adalah  layar atau tampilan yang didalamnya memuat informasi dan konten- konten  seperti  gambar,  video,  dan  tulisan  Informasi  yang ditayangkan  dengan  tampilan  menarik  akan  menjadi  nilai tambah  ketika  informasi  tersebut  diberikan.  (Rusell,  J.  2012 Digital Signage. United States of America).

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Alat Dan Bahan Penelitian
Alat yang digunakan :
1.
Downloader
2. Solder 3. Komputer / PC 4. Dudukan Solder 5. Multimeter 6. Bor
7. Kit Perkakas Listrik
8. Gergaji
Tabel 1. Bahan yang digunakan dalam Perancangan No Nama Jumlah 1 Minyak solder 2 Buah 2 Kabel terminal 4 colokan 3 Set 3 Timah tembaga 2 Gulung 4 Power supply 5 V 3 Buah 5 Arduino 3 Buah 6 Papan akrilik 1 Set 7 Modul Bluetooth HC-05 3 Buah 8 Papan Led Matriks 8 x 32 3 Buah cm 9 Baud kecil 2 Pack 10 Port socket USB 3 Buah 11 Papan PCB Cetak 4 Buah 12 Kabel sereal Male-Famel 4 Gulung

## B. Waktu dan Tempat Penelitian
Waktu  penelitian  dilaksanakan  pada  bulan  Maret  2017 sampai  dengan  Oktober  2017,  sedangkan  tempat  penelitian dilakukan  di  Laboratorium  Hardware  Unit  Pelaksana  Teknis (UPT) Pusat Komputer Universitas Dehasen Bengkulu dengan pertimbangan  bahwa  Laboratorium  Hardware  UPT.  Puskom Unived  merupakan  unit  yang  melaksanakan  pelayanan dibidang hardware dan robotika pada Universitas Dehasen.

## C. Metode Penelitian
Konsep  metodologi  penelitian  menggunakan  pendekatan konsep  yang  diperkenalkan  oleh  Ken  Peffers,  Tuunanen, Marcus  A.  Rothenberger,  dan  Samir  Chatterje  pada  jurnal berjudul  “A  Design  Science  Research  Methodology  for Information  System  Research”.  Bagan  alir  dapat  dilihat  pada Gambar 1.
Gambar 1. Konsep Metodologi Penelitian Untuk DSR (Design Science Research)

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## D. Rancangan Penelitian
Rancangan  penelitian  yang  akan  dilakukan  yaitu mendesain rangkaian alat pada Papan Informasi Digital, dapat dilihat pada gambar 2 di bawah ini :
Gambar 2. Desain Rancang Bangun Papan Informasi

## Digital
Arduino  untuk  digunakan  sebagai  pusat  kendali  sistem minimum  dengan  mikrokontroler  Atmega328.  Modul  Dot Matrix  Display  digunakan  untuk  menampilkan  karakter sehingga  menjadi  suatu  informasi.  Bluetooth  HC-05 digunakan untuk layanan komunikasi data dari perangkat lain. Android  berfungsi  sebagai  kendali  dan  mengelola  data informasi.  Pairing  Bluetooth  merupakan  sebuah  proses terhubungnya antara device dimana  salah satu perangkat yang bertindak  sebagai  discover  dan  discoverable  sehingga  bisa berkomunikasi  dan  bertukar  data.  Socket  digunakan  untuk menambah panjang karakter fisik.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Analisis Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Dari hasil penelitian didapatlah use case pada Gambar 3.
Gambar 3. Use Case Diagram
Tabel 2. Penjelasan USE CASE Diagram No Use Case Penjelasan 1 Cek Koneksi  Pada  tahap ini  user Bluetooth melakukan pengecekakan koneksi Bluetooth pada Android dengan  alat Papan Informasi Digital. 2 Pengiriman data ke  Tahap  ini melalukan Hardwar e Papan  pengiriman data yang Informasi Digital akan ditampilkan pada Papan Informasi Digital.

## B. Perancangan Kebutuhan Sistem
Pada  awal  perancangan  tidak  menggunakan  rangkaian penurun  tegangan,  yang  berakibat ATMega 328 mengalami Over  Voltage ,  sehingga  mengalami kerusakan.  Dari  masalah tersebut  dibuat  penambahan  alat  berupa  rangkain  penurun tegangan DC. Rangkaian penurun tegangan dapat dilihat pada Gambar 7 sebagai berikut:
Gambar 4. Rangkaian Penurun Tegangan 5 V ke 3,3 V
Rangkaian Mikrokontroler berfungsi untuk mengendalikan seluruh sistem. Komponen utama dari rangkaian ini adalah IC mikrokontroler ATMega 328. Pada IC program diisi sehingga rangkaian dapat berjalan sesuai dengan yang dikehendaki. Pin ATMega 328 ditunjukkan pada Gambar 5 berikut ini :
Gambar 5. Rangkaian Mikrokontroler ATMega 328

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Modul  Bluetooth  HC-05  digunakan  untuk  menyediakan koneksi  data  secara  nirkabel  (Wireless).  Modul  ini  menerima data  dari  pengguna  dan  kemudian  data  dikirimkan  ke  saluran serial  yang  kemudian  diteruskan  ke  Mikrokontroler.  Untuk Gambar  skematik  dari  modul  Bluetooth  HC-05  pada  Gambar 6.
Gambar 6. Rangkaian Bluetooth HC-05
LED  Matrix  Module  P10 merupakan  deretan LED yang membentuk  susunan dengan jumlah  kolom dan baris tertentu, sehingga  titik-titik  yang  menyala  dapat  membentuk  suatu karakter angka, huruf, dan tanda baca.
Mapping  output pada LED  Matrix  Modul  P10 pada Gambar 7 sebagai berikut:
Gambar 7. Mapping Output Pada LED Matrix Modul P10

## C. Implementasi Alat
Bentuk  fisik  dari  sistem  yang  sudah  dibuat  dalam  bentuk maket ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8. Bentuk Fisik Papan Informasi Digital
Pada Gambar 8 merupakan bentuk fisik Papan Informasi Digital  tampilan informasi  LED Matrix berbasis  Arduino dan Android di laboratorium Hardware dengan rincian : Dimensi : 32  Cm  x  16  Cm  dan  berat  :  1  Kg.  Aplikasi  yang  digunakan untuk Papam Informasi Digital berbasis Android yaitu aplikasi Boarduino,  sebagai  inputan  Papam  Informasi  Digital  dengan memanfaatkan koneksi Bluetooth untuk  memberikan perintah kepada Papan Informasi Digital untuk  menampilkan karakter, huruf  dan  tanda  baca.  Adapun  cara  penginstalan  dan penggunaan  aplikasi  Boarduino  ini  adalah  Penginstalan Aplikasi boarduino yang dilakukan dengan cara mendownload melalui  playstore.  Melakukan  penyandingan  Bluetooth  HC- 05  dengan  Android  dengan  memasukkan  kode  standar  dari modul HC-05 yaitu 1234. Buka aplikasi Boarduino yang telah di install, tekan pada bagian more lalu pilih arduino Bluetooth RC Car.
Gambar 9. Tampilan Menu Aplikasi Boarduino

## D. Pengujian Sistem
Pengujian  sistem  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah rangkaian-  rangkaian  yang  terdapat  pada  sistem  berfungsi dengan baik atau tidak. Pengujian modul Bluetooth ini adalah untuk  mengetahui  jangkauan  dalam  meter  modul  Bluetooth hasil  pengujian  dilihat  pada  Tabel  3  Langkah  pengujian  ini adalah sebagai berikut :
Prosedur pengujian : 1. Memberikan  masukan  tegangan  5  Volt  pada  modul
Bluetooth .
2. Mengkoneksikan modul Bluetooth dengan Android.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## Tabel 3. Hasil Pengujian Modul Bluetooth
Pengujian Koneksi Bluetooth No Jarak Kondisi Kondisi Jangkauan Koneksi LED Bluetooth 1 1 Meter Tersambung Tidak Berkedip 2 2 Meter Tersambung Tidak Berkedip 3 3 Meter Tersambung Tidak Berkedip 4 4 Meter Tersambung Tidak Berkedip 5 5 Meter Tersambung Tidak Berkedip 6 6 Meter Tersambung Tidak Berkedip 7 7 Meter Tidak Berkedip Tersambung 8 8 Meter Tidak Berkedip Tersambung
Pengujian  Papan  Informasi  Digital  dilakukan  untuk menampilkan  karakter  sesuai  kebutuhan.  Tahapan  pengujian pada  Papan  Informasi  Digital  yaitu  menghubungkan  antara mikrokontroler  dengan  Papan  Informasi  Digital,  kemudian memberikan  Source  Code  sederhana  pada  mikrokontroler untuk  menampilkan  karakter  pada  Papan  Informasi  Digital (Display LED Matrix modul P10).
Pengujian  berjalan  dengan  baik  dan  Modul  Papan Informasi Digital berhasil menampilkan karakter dapat dilihat pada Gambar 10 berikut ini:
Gambar 10. Modul Papan Informasi Digital
Pengujian  Program  Arduino  bertujuan  untuk  mengetahui apakah  program  Arduino  IDE  (Integrated  Development Environment  )  yang  akan  di  upload  ke  mikrokontroler ATMega328  sudah  benar.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan cara Verify/Compile program yang telah dibuat.
Berdasarkan  pengujian  disimpulkan  program  berjalan dengan  baik  dan  tidak  ada  pesan  error  saat  compile,  dan muncul pesan Done compiling.
Pengujian  perangkat  lunak  dilakukan  untuk  menghasilkan perangkat  sesuai  yang  diinginkan  dengan  pengujian  analisis spesifikasi  kebutuhan  sistem  yang  telah  dibuat.  Hasil pengujian  sesuai  dan  berjalan  dengan  baik  sesuai  kebutuhan sistem yang telah dibuat pada Tabel 4.
Tabel 4.Hasil Pengujian Perangkat Lunak No Analisis Spesifikasi Hasil Kebutuhan Sistem 1 Pengecekan koneksi Sesuai Bluetooth 2 Pengiriman data ke hardware Papan Sesuai Informasi Digital

## E. Pengujian Data Kebutuhan di Hardware
Melalui  pengiriman  data  dari  software  Android  yang tampil  pada  LED  Matrix  berupa  Papan  Informasi  Digital untuk kebutuhan di laboratorium Hardware, dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Pengujian Software Tampil Pada LED Matrix Berupa Papan Informasi Digital Untuk Kebutuhan Di Laboratorium Hardware Universitas Dehasen Bengkulu
No Pada Software Tampilan pada LED Matrix Android 1 LAB HARDWARE
2 Lab hardware 3 123455678 4 @#$()%^* 5
@ Lab Hardware
2017
Hasil  pengujian  pada  Tabel  5  merupakan  pengujian software  tampil  pada  LED  Matrix  berupa  Papan  Informasi

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Digital  untuk  kebutuhan  di  Lab.  Hardware.  Menghasilkan masukan  dan  keluaran  yang  sama  sehingga  sesuai  yang diinginkan,  berupa  penampilan  karakter  huruf  besar,  huruf kecil, angka, simbol dan gabungan semua karakter.

## V. K ESIMPULAN
a.  LED  Matrix  yang  menyampaikan  informasi  dalam bentuk Papan Informasi Digital  menggunakan  mikrokontroler (Arduino) dan Android telah sesuai dengan yang dirancang.
b. Bluetooth berhasil sebagai jalur komunikasi  Arduino pengendali  Papan  Informasi  Digital  dengan  Android  untuk merubah informasi yang ditampilkan Papan Informasi Digital, sehingga penggantian informasi lebih efisien dibanding modul buatan pabrik.
c. Diperlukan  rangkaian  penurun  tegangan  untuk menghindari  terjadinya  kerusakan  akibat  tegangan  berlebih, pada Arduino sistem TX dan RX pada serial port terhubung ke modul Bluetooth dibutuhkan tegangan 3,3 V.
d. Penggantian teks dari aplikasi Android berguna untuk menampil  informasi  karakter  LED  Matrix,  sehingga  dapat menghasilkan informasi sesuai diinginkan

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  pihak-pihak  di lingkungan  Universitas  Dehasen  Bengkulu  yang  telah membantu  penyelesaian  penelitian  ini  serta  kepada  tim editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas  dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Andrianto  H.  2008.  Program  Mikrokontrolet  AVR  ATMega  8 Menggunakan Bahasa C. Bandung : Informatika.
[2] Artanto  D.    2012.  Interaksi  Arduino  dan  LabVIEW.    Jakarta  :  Elex Media Komputindo.
[3] Bagenda  Nurdin  Dadan.  2012.  Rancang  Bangun  Display  Dot  Matrix  di Biro  Administrasi  Umum  LPKIA  Menggunakan  Aplikasi  Android Berbasis  Arduino.    Program  Studi  Teknik  Informatika  STMIK  LPKIA, Bandung.
[4] Chattopadhay D. 1989. Dasar Elektronika. Jakarta : UI Press
[5] Endi Azrofata, Mardiana, dan Meizano A. M. Djasual . 2015. Purwarupa Running Text Tampilan Informasi LED  Matrix  Berbasis  Arduino  dan Android    di  Perpustakaan  UNILA  ,  Seminar  Nasional  Sains  dan Teknologi  VI  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Universitas Lampung, 3 November 2015 (hal : 492).
[6] Evans Brian. 2011. Beginning Arduino Programming. Apress.
[7] Habibie  Akbar  Ghani.  2011.  Perancangan    dan  Implementasi  Running Text  dengan  Kontrol  Bluetooth  Menggunakan  Mobile  Application Berbasis Android. Universitas Telkom. Bandung.
[8] Kadir  Abdul.  2013.  Panduan    Praktis    Mempelajari  Aplikasi Mikrokontroler   dan   Pemprogramannya Menggunakan  Arduino,.  CV ANDI  OFFSET  , Yogyakarta.
[9] Kho  D.  2014.  Komponen Elektronika  Jenis-Jenis  IC  Voltage  Regulator (Pengatur Tegangan) http : // teknikelektronika.com ,. [Oktober : 2014]
[10] Mulyana  Euang.  2012.  Ciptakan  Sendiri  Aplikasi  ANDROIDmu.  CV ANDI OFFSET : Yogyakarta.
[11] Mulyadi  ST.  2011.  Android  App  Inventor.  Multi  Media  Center Publishing : Yogyakarta.
[12] Muhammad  GPN.  2012.  Prototipe  Robot  Line  Follower  Untuk  Tuna Netra Berbasis Mikrokontroler AVR-ATMega328 Dengan Board Modul Arduino Uno R . (Skripsi). Yogyakarta : Universitas Islam Negeri Sunan Kalijaga.
[13] Nazarudin  S.  2010.  Pemrograman  Aplikasi  Mobile  Smartphone  dan Tablet PC Berbasis Android. Bandung: Informatika.
[14] Pujiono  (2010)  Papan  Informasi  Nama  Lokasi  Pada  Angkutan  Umum Yang  Terhubung  Dengan  Global  Positioning  Sistem  (GPS).  Jurnal Teknologi Industri : Surabaya.
[15] Peffers  K,  Tuunanen  T,  Rothenberger  MA.  &  Chatterjee  S.  2007.  A Design  Science  Research  Methodology  for  Information  Systems Research. Journal of Management Information Systems 24 (3) : 45-78.
[16] Rusell, J. 2012 Digital Signage. United States of America.
[17] Raharjo.  2005  “Mengenal    Komponen    Elektronika,”    Jakarta: Departemen Pendidikan nasional.
[18] Safaat  H,  &  Nazruddin.2012.  Pemrograman  Aplikasi  Mobile Smartphone dan Tablet PC berbasis Android. Bandung: Informatika.
[19] Siringoringi  March  Rianto.  2014.  Perancangan  dan  Implementasi Monitoring  Kendaraan  Bermotor  Berbasis  GPS  dan  SMS.  Universitas Telkom. Bandung.
[20] Sulistyo  Bangun  Ardi.  2014.  Rancangan  Kendali  Papan  Display  Led Matriks  Berbasis  Arduino  Menggunakan  Android.  Tugas  Akhir. Universitas Muhammadiyah Surakarta.
[21] Setyoadi Melani. 2011. Elektronika Digital. Erlangga : Yogyakarta.
[22] Winoto  Ardi.  2010.  Panduan    Praktis    Mempelajari  Aplikasi Mikrokontroller,  CV  ANDI  OFFSET.
Yogyakarta.
[23] Widyarini  S.  2012.  Aplikasi  Running  Text  LED  Display  Untuk  Sistem Peringatan  Pada  Palang  Pintu  Kereta  Api.  (Skripsi).  Yogyakarta: AMIKOM.
[24] Wildian & Marnita O. 2013.Sistem Penginformasi Keberadaan Orang di dalam  Ruang  Tertutup  Dengan  Running  Text  Berbasis  Mikrokontroler dan Sensor PIR (Passive Infrared).” Jurnal. Padang: FMIPA Univeristas Andalas.
[25] Winoto A. 2010. “Mikrokontroler AVR
ATmega8/16/32/8535   dan Pemrograman dengan  Bahasa    C pada  WinAVR.”  Bandung: Informatika Bandung.