Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM

## PROTOTYPE SISTEM PENGONTROL TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLLER AT328P DENGAN ARDUINO
ARY WIRA ANDIKA, 1 R. MEDIO RAMADHANTYAHARYO P. 2
1 Teknik Telekomunikasi, Politeknik Telkom Widya Dharma Bali, Denpasar, Indonesia
2 Teknik Telekomunikasi, Politeknik Telkom Widya Dharma Bali, Denpasar, Indonesia
email: arywira@gmail.com 1 , dio@gmail.com 2 ,

## Abstract
Indonesia  merupakan  Negara  terbesar  keempat  di  dunia  dalam  hal  populasi  penduduk.  Hal  ini  berbanding  lurus  dengan tingkat mobilitas masyarakat Indonesia di jalanan yang sangat tinggi.  Inilah salah satu aspek yang menjadikan Indonesia sangat  perlu  untuk  memiliki  fasilitas  penunjang  seperti  infrastruktur  jalan  dan  sistem  lalu  lintas  yang  memadai.  Bukan hanya  jalan,  sistem  lalu  lintas  di  Indonesia  juga  mempunyai  beberapa  masalah,  salah  satu  contohnya  adalah  sistem pengatur  persimpangan  kita  yaitu  Traffic  light  belum  memiliki  kemampuan  untuk  mengurai  antrian  kendaraan  pada persimpangan jalan dengan maksimal.
Keywords : Sistem Pengontrol Traffic light , Mikrokontroller , Arduino
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM

## 1.PENDAHULUAN
Pada era sekarang, kendaraan baik mobil maupun motor sudah  sangat  umum  dan  lekat  sekali  dalam  kehidupan kita  sebagai  umat  manusia.  Seiring  kemajuan  teknologi yang  terus  berkembang,  kendaraan  seakan  sudah  tidak terpisahkan  lagi  dengan  kehidupan  kita  sehari-hari. Berangkat  ke  kantor  atau  sekedar  berlibur  bersama keluarga  kita  menggunakan  mobil,  Anak  sekolah  pergi ke sekolah menggunakan angkutan umum bus kota, Ibu- ibu  pergi  ke  pasar  setiap  pagi  menggunakan  motor, maupun  kegiatan  lainnya  seperti  pengantaran  paket barang, surat, ambulance, polisi, tentara, bahkan penjual makananpun  banyak  yang  menggunakan  kendaraan sebagai  sarana  transportasi  umum  dalam  kehidupan  kita sebagai  umat  manusia  di  dalam  masyarakat.  Kendaraan sudah menjadi bagian penting sebagai sarana pendukung yang  menunjang  kegiatan  serta  mobilitas  kita  sebagai bagian  individu  dalam  masyarakat  sehari-harinya, apapun jenisnya.
Jika  kita  akrab  dengan  kendaraan  sebagai  sarana transportasi kita dari satu tempat menuju tempat lainnya ,  tentunya  kita  juga  sangat  akrab  dengan  sistem  lalu lintas  yang  berlaku  dan  menjadi  acuan  tata  tertib  kita sebagai  pengendara  yang  menggunakan  kendaraan  baik pribadi  maupun  umum  pada  jalan-jalan  umum  di Indonesia. Semuanya telah diatur sedemikian rupa lewat undang-undang  dasar  Negara  yang  ditegakkan  oleh kepolisian unit kepolisian lalu lintas Republik Indonesia. Suatu  sistem  tentu  memiliki  kekurangan,  dan  dari kekurangan  tersebut  dapat  menimbulkan  masalah  yang mempengaruhi dampak  kerja dari sistem tersebut. Salah satunya  adalah  kemacetan.  Kemacetan  di  Indonesia terjadi akibat dari banyak faktor yang ada , salah satunya adalah  kemampuan  Sistem  lampu  lalu  lintas  yang  ada sekarang  ini  di  negara  kita  masih  menggunakan  sistem analog yang prinsip kerjanya mengurai kepadatan traffic lalu  lintas  kendaraan  berdasarkan  waktu,  bukan berdasarkan volume traffic kendaraan real time yang ada pada persimpangan tersebut.
Dari  latar  belakang  tersebut,  penulis  tertarik  untuk membuat  Sistem  pengontrol  lampu  lalu  lintas  yang  bisa mengurai  kepadatan traffic lalu  lintas  kendaraan berdasarkan volume traffic kendaraan real time yang ada di suatu persimpangan. Penulis tertarik untuk mempelajari  bagaimana  cara  membuat  suatu  sistem pengontrol traffic  light pada  suatu  persimpangan  jalan, bagaimana  sistem  tersebut  bisa  mengatur  lalu  lintas persimpangan  yang  selalu  ramai  oleh  para  pengendara dan  dengan  kondisi traffic lalu  lintas  kendaraan  yang berbeda-beda setiap waktunya, bagaimana cara membuat  program  mikrokontroller  yang  bisa  mengatur ritme  dan  durasi  waktu  yang  tepat  di  setiap persimpangan jalan berdasarkan volume traffic kendaraan yang ada.
Dari  permasalahan  tersebut  penulis  tertarik  untuk membuat suatu “ PROTOTYPE SISTEM PENGONTROL TRAFFIC LIGHT BERBASIS MIKROKONTROLLER AT328P DENGAN ARDUINO ” , Dan mengambil sample dari persimpangan tiga  di  Jl.  Kargo  Permai  Denpasar  untuk  mengetahui jawaban  dari  permasalahan  yang  penulis  sebutkan  di atas. Sehingga nanti setelah proyek pembuatan prototype ini  berhasil,  Prototype  ini  dapat  dikembangkan  dan diterapkan  dalam  sistem  lalu  lintas  di  negara  kita sehingga  dapat  mengurangi  masalah  yang  terjadi  di dalam  sistem  lalu  lintas  di  Bali  khususnya  dan  di Indonesia  umumnya.  Sistem  ini  juga  dapat  digunakan sebagai  modul  praktikum  atau  bengkel  oleh  mahasiswa Politeknik  Telkom  Bali  Widya  Dharma  Denpasar  pada masa yang akan datang.

## 2.  LANDASAN TEORI

## 2.1  Traffic Light
Traffic  Light ,  atau  yang  biasa  kita  sebut  Lampu  lalu lintas  (menurut  UU  no.  22/2009  tentang  Lalu  lintas  dan Angkutan  Jalan:  alat  pemberi  isyarat  lalu  lintas  atau APILL)  adalah  lampu  yang  mengendalikan  arus  lalu lintas  yang  terpasang  di  persimpangan  jalan,  tempat penyeberangan  pejalan  kaki  ( zebra  cross ),  dan  tempat arus  lalu  lintas  lainnya.  Lampu  ini  yang  menandakan kapan  kendaraan  harus  berjalan  dan  berhenti  secara bergantian  dari  berbagai  arah.  Pengaturan  lalu  lintas  di persimpangan  jalan  dimaksudkan  untuk  mengatur pergerakan  kendaraan  pada  masing-masing  kelompok pergerakan kendaraan di setiap jalur agar dapat bergerak secara  bergantian  sehingga  tidak  saling  mengganggu antar-arus yang ada.

## 2.2 Mikrokontroller
Mikrokontroller adalah suatu chip berupa IC (Integrated Circuit) yang dapat menerima sinyal input, mengolahnya dan  memberikan  sinyal  output  sesuai  dengan  program yang diisikan ke dalamnya. Sinyal input mikrokontroller berasal  dari  sensor  yang  merupakan  informasi  dari lingkungan  luar  sekitarnya,  sedangkan  sinyal  output ditujukan  kepada  aktuator  yang  dapat  memberikan  efek ke  lingkungan  sekitarnya.  Jadi  secara  sederhana mikrokontroller dapat diibaratkan sebagai otak dari suatu perangkat/produk  yang  mempu  berinteraksi  dengan lingkungan sekitarnya.

## 2.3  Mikrokontroller AT328P
Mikrokontroller  ini  memiliki  kapasitas  flash  ( Program Memory )  sebesar  32  Kb  (32.768  bytes),  memori  ( static
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM
RAM )  2  Kb  (2.048  bytes),  dan  EEPROM  ( non-volatile memory )  sebesar  1024  bytes.  Kecepatan  maksimum yang dapat dicapai adalah 20 MHz.
Rancangan khusus dari keluarga prosesor ini memungkinkan tercapainya kecepatan eksekusi hingga 1 cycle  per  instruksi  untuk  sebagian  besar  instruksinya, sehingga  dapat  dicapai  kecepatan  mendekati  20  juta instruksi per detik.
ATmega328 adalah prosesor yang kaya fitur. Dalam chip yang  dipaketkan  dalam  bentuk  DIP-28  ini  terdapat  20 pin  Input/Output  (21  pin  bila  pin  reset  tidak  digunakan, 23  pin  bila  tidak  menggunakan  osilator  eksternal), dengan 6 di antaranya dapat berfungsi sebagai pin ADC ( analog-to-digital  converter ),  dan  6  lainnya  memiliki fungsi PWM ( pulse width modulation ).
2.4 Arduino
Arduino  adalah  kit  elektronik  atau  papan  rangkaian elektronik open  source yang  di  dalamnya  terdapat komponen  utama  yaitu  sebuah  chip  mikrokontroller dengan  jenis  AVR  dari  perusahaan  Atmel.  Arduino terdiri dari banyak jenisnya , Uno , Mega , mini , dll.

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  Penelitian  merupakan  metode  yang  digunakan dalam  membangun  sebuah  sistem  ataupun  sesuatu  yang akan  dibua.  Adapun  beberapa  metode  yang  dilakukan dalam  pembuatan  rakitan  prototype  pengontrol  traffic light, yaitu:
3.1 Metode Survei
Sebelum  mengerjakan  rangkaian  ini  saya  melakukan survei  untuk  mengetahui  ketersediaan  bahan  atau komponen  yang  digunakan  dalam  pembuatan  rangkaian ini.  Survei  untuk  mendapatkan  sample  persimpangan lalu  lintas  yang  tepat  dan  menarik  untuk  dijadikan sample  penerapan  prototype  ini.  Selain  itu  juga mengetahui  seperti  apa  penerapan  dan  kegunaan prototype  yang  akan  dibuat  agar  sesuai  dengan kebutuhan lalu lintas yang ada yang menjadi tujuan saya untuk  dapat  mengatasi  kemacetan.  Dan  juga  untuk mengetahui perbandingan apakah ada alternatif komponen  lain  dari  satu  komponen  tertentu  yang  lebih baik  untuk  digunakan  pada  rangkaian  yang  akan  dibuat nantinya, dan juga apakah ada logika pemrograman yang lebih baik untuk Sistem ini nantinya.
3.2 Alur Analisa
Gambar 1. Alur Analisa pada Prototype Traffic Light

## 3.3 Metode perakitan dan pembuatan alat
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM
Gambar 2. Skema rangkaian Prototype
Dari  gambar  skema  di  atas  ,  dapat  diketahui  alur penghubung  antar  komponen  yang  menyusun  rangkaian yang akan dibuat.
3.4 Blok Rangkaian Prototype
Gambar 3.  Blok rangkaian prototype
Untuk alur proses yang berjalan pada rangkaian tersebut dapat dilihat pada Blok diagram rangkaian pada Gambar 3.
3.5 Jadwal Pelaksanaan
Berikut  tabel  pelaksanaan  survei  dalam  perangkaian prototype traffic light. Dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Jadwal Pelaksanaan Survei
No Kegiatan Bulan 1 Bulan 2 Bulan 3 Minggu Minggu Minggu 1  2  3  4  1  2  3  4  1  2  3  4 1 Studi pustaka 2 Wawancara 3 Survei lokasi, bahan, dan alat 4 Pembuatan program  dan rangkaian prototype 5 Pengujian
6 Dokumentasi

## 4. PERANCANGAN SISTEM
4.1 Prinsip Kerja Prototype
Prinsip kerja dari blok diagram gambar 4.2 di atas adalah Regulator mengubah daya 12V dari adaptor menjadi 5V agar  komponen  yang  digunakan  baik  IC  AT328P maupun  LCD  Display  tidak  kelebihan  daya  yang menyebabkan  komponen  tersebut overheat dan  rusak, lalu  regulator  akan  men- supply daya  5V  ke  IC  AT328P dan  LCD  Display.  IC  AT328P  mendapatkan  sinyal inputan  dari  salah  satu  dari  tiga  tombol  mode  yang  ada lalu  IC  AT328P  akan  menjalankan  ketiga  jalur  Traffic light yang ada sesuai dengan interval waktu yang berlaku untuk  masing-masing  mode  (  Lengang  ,  Padat  ,  Sangat Padat  ).  Pada  saat  IC  AT328P  menjalankan  sistem Traffic  light  yang  ada  maka  IC  juga  akan  menampilkan mode  apa  yang  sedang  kita  aktifkan  pada  LCD  Display beserta dengan jumlah durasi waktu yang berlaku dalam mode tersebut.
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM

## Gambar 4. Skema rangakain prototype
4.2 Pemilihan Komponen dan Peralatan
Untuk  mendapatkan  hasil  maksimal  seperti  yang  di harapkan  dan  menunjang  kelancaran  dalam  pembuatan Prototype  Sistem  Pengontrol Traffic  Light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino maka dibutuhkan  bahan-bahan  dan  peralatan  yang  memadai. Adapun  bahan  dan  alat  yang  dibutuhkan  dalam pembuatan Prototype ini adalah sebagai berikut :
Tabel 2. Alat No Alat Jumlah 1 Tang jepit 1 2 Tang potong 1 3 Cutter 1 4 Penggaris 1 5 Solder 1 6 Bor 1 7 Mata bor 0.8mm 1 8 Mata bor 1.0mm 1 9 Wadah merendam 1 10 Sedotan timah 1 11 Setrika 1 12 Kapas 1 13 Multimeter 1 14 Osilloscope 1 15 Spidol 1 16 Obeng (test pen) 1 17 Arduino Uno 1 18 Printer Laserjet 1 19 Pinset
1
Tabel 3. Bahan
No Bahan Jumlah 1 Resistor 330  13 buah 2 Resistor 4.7 k  1 buah 3 Resistor 10 k  1 buah 4 Kapasitor 2200µF  35V 1 buah 5 Kapasitor 100µF  35V 1 buah 6 IC 7805 1 buah 7 Kristal 16Mhz 1 buah 8 LED Merah 1 buah 9 LED Kuning 6 buah 10 LED Hijau 3 buah 11 LED Biru 1 buah 12 LCD Display 16x2 1 buah 13 Pin header LCD 1 buah 14 Soket IC 28 kaki 1 buah 15 Soket adaptor 3 kaki 1 buah 16 Jumper wire Secukupnya 17 Saklar 6 kaki 4 buah 18 IC AT328P 1 buah 19 Timah solder Secukupnya 20 Feryclorida Secukupnya 21 Papan PCB 20cm x 10cm 2 buah 22 Art paper Secukupnya 23 Tinner Secukupnya 24 Akrilik Secukupnya 25 Sticker paper Secukupnya 26 Amplas halus Secukupnya 27 Spon cuci piring hijau Secukupnya
4.3 Pembuatan Program Arduino dan simulasi rangkaian
Setelah  melewati  tahap  perancangan  ,  maka  selanjutnya kita  dapat  membuat  simulasi  rangkaian  persimpangan yang  kita  jadikan  sample  dengan  Arduino  Uno  (pada tugas  akhir  ini  saya  menggunakan  Panjerino,  Arduino asli hasil karya anak Bali) dan project board.
Dengan  rangkaian  simulasi  yang  kita  uji  cobakan  kita dapat  langsung  membuat  program  pada  software Arduino  untuk  langsung  kita  simulasikan  sehingga proses  pengerjaan  program  untuk  rangkaian  Prototype ini akan lebih mudah dan menghemat waktu.
Berikut  ini  gambar  proses  pembuatan  program  Arduino dan  simulasi  rangkaian  untuk  Prototype  sistem pengontrol traffic light berbasis Arduino :
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM
Gambar 5. Proses simulasi rangkaian Prototype sistem pengontrol Traffic light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino
4.3 Flowchart Program Prototype Traffic Light
Dalam  pembuatan  program  ,  kita  terlebih  dahulu  harus memahami  konsep  berjalannya  rangkaian  yang  kita inginkan,  sehingga  kita  paham  betul  bagaimana rangkaian ini nantinya harus bekerja.
Setelah  itu  konsep  tadi  kita  ubah  menjadi  sebuah flowchart  sehingga  akan  lebih  mudah  lagi  dalam penyusunan  program  arduino  yang  akan  dibuat.  Berikut Flowchart  alur  pemrograman  Arduino  yang  saya  buat untuk  rangkaian  Prototype  Sistem  Pengontrol Traffic
Light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino
ini :
Gambar 6. Flowchart Program Prototype Sistem
Pengontrol Traffic Light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini akan dibahas mengenai hasil pemaparan perancangan  implementasi  rangkaian  prototype  yang telah  dibuat.  Selengkapnya  bisa  dilihat  pada  gamabr- gambar berikut :

## 3.1 Pembuatan PCB
Jika  program  Arduino  dan  rangkaian  simulasi  sudah bekerja  sesuai  dengan  konsep  yang  kita  inginkan  maka tahap selanjutnya adalah pembuatan rangkaian real pada papan  PCB  yang  nantinya  akan  dirakit  menjadi Prototype  sistem  pengontrol traffic  light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino.
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM
Dalam  tahap  ini  pertama  kita  terlebih  dulu  membuat layout  jalur  skema  rangkaian  pada  software  Express PCB  sesuai  skema  rangkaian  yang  kita  buat  pada  tahap perancangan.  Tujuannya  adalah  agar  rangkaian  yang akan  kita  buat  terlihat  lebih  rapi  dan  menghindari  salah sambung  pada  tiap  jalur  yang  ada  pada  rangkaian  yang dibuat.
Gambar 7. Pembuatan layout rangkaian pada software Express PCB
Gambar 8. Proses penyetrikaan hasil Print out ke papan PCB
Gambar 9. Proses perendaman papan PCB
Gambar 10. Papan PCB setelah melalui proses
perendaman
Proses  terakhir  adalah  pengeboran  papan  PCB  yang sudah  jadi  sesuai  dengan  alur  rangkaian  yang  telah dibuat  untuk  pemasangan  komponen.  Pengeboran  dapat menggunakan  Bor  listrik  maupun  Bor  tangan.  Seperti pada gambar di bawah ini :
Gambar 11. Proses pengeboran papan PCB
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM
Gambar 12. Papan PCB yang telah selesai di Bor sesuai dengan alur rangkaian dan siap untuk dilakukan pemasangan komponen.
3.2 Proses Penyolderan dan Pemasangan komponen
Pada  tahap  ini  papan  PCB  yang  sudah  kita  buat  siap untuk  dirangkai  dan  dilakukan  pemasangan  komponen. Pemasangan  komponen  ini  kita  lakukan  dengan penyolderan , dan alat yang kita butuhkan pada tahap ini adalah  Solder  ,  timah  solder  ,  penyedot  timah  ,  pinset  , dan  juga  tang  jepit.  Pada  proses  ini  kita  memasang  dan menyolder semua komponen penyusun Prototype sistem pengontrol traffic light berbasis Mikrokontroller AT328P  dengan  Arduino  ,  dari  mulai  LCD  Display  , Soket  IC  AT328P  ,  kapasitor  , resistor  ,  LED  ,  Kristal  , Soket adaptor , dll.
Gambar 13. Proses pemasangan dan penyolderan komponen Prototype sistem pengontrol traffic light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino.
Gambar 14. Rangkaian Prototype sistem pengontrol traffic light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan
Arduino yang telah dirangkai dan dilakukan pemasangan komponen.
3.3 Uji coba dan Pengetesan rangkaian
Tahap  berikutnya  dalam  proses  pembuatan  Prototype sistem  pengontrol  Traffic  light  berbasis  Mikrokontroller AT328P dengan Arduino adalah uji coba dan pengetesan rangkaian  yang  sudah  jadi.  Pada  tahap  ini  kita  menguji cobakan rangkaian real yang sudah jadi apa sudah sesuai dengan  konsep  dan  rangkaian  simulasi  yang  kita  buat sebelumnya.  Setelah  selesai  maka  kita  melanjutkan  ke tahap pengetesan yang dilakukan dengan Multimeter dan juga  Osilloscope.  Proses  uji  coba  yang  dilakukan  dapat dilihat pada gambar berikut ini :
Gambar 15. Uji coba rangkaian saat rangkaian dinyalakan dan menjalankan Mode Sangat padat
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM

## 3.4 Finishing
Pada  tahap  terakhir  ini  rangkaian  Prototype  sistem pengontrol traffic light berbasis Mikrokontroller AT328P  dengan  Arduino  yang  sudah  jadi  dan  sudah  di uji  coba  dan  dilakukan  pengetesan  akan  kita  rangkai menjadi  suatu  Prototype  yang  menarik  dan  mudah dipelajari.  Proses  finishing  ini  saya  menggunakan Akrilik  sebagai  wadah  Prototype  agar  terlihat  rapi  dan menarik.
Pada tahap ini kita rancang dan ukur dulu Wadah Akrilik yang ingin kita buat dan rangkai dengan Papan rangkaian yang  sudah  jadi  agar  menjadi  suatu  Prototype  yang bagus. Berikut proses perancangan dan pengukuran yang dilakukan :
Gambar 16. Proses pengukuran dan perancangan Akrilik
Selanjutnya adalah pemasangan Rangkaian pada Akrilik yang sudah jadi. Dalam pemasangan , kita menggunakan baut  sebagai  pemegang  papan  Rangkaian  pada  papan Akrilik.
Gambar 17. Pemasangan rangkaian pada Akrilik yang sudah jadi.
Gambar 18. Pembuatan miniatur Persimpangan pada
Prototype
Gambar 19. Prototype Sistem Pengontrol Traffic Light berbasis Mikrokontroller AT328P dengan Arduino yang sudah jadi

## 4. KESIMPULAN
Penyusunan  Proyek  Akhir  yang  berjudul  “Sistem  Pakar Penentuan  Tanaman  Obat  pada  penyakit  THT  berbasis Web” penulis memperoleh kesimpulan sebagai berikut :
Web :http://jurnal.unprimdn.ac.id/index.php?journal=JUSIKOM
1. Prototype  Sistem  Pengontrol Traffic  light berbasis  Mikrokontroller  AT328P  dengan Arduino  memiliki  3  mode  yang  dapat  diatur sesuai dengan kebutuhan yaitu Lengang , Padat , dan Sangat Padat. Tiap mode  memiliki durasi lampu yang berbeda-beda.
2. Durasi nyala lampu Hijau untuk masing-masing jalur  adalah  ½  dari  durasi  nyala  lampu  Merah untuk  masing-masing  jalur.  Hal  ini  disebabkan karena  lampu  Merah  menunggu  proses  Loop yang  lebih  lama  daripada  lampu  Hijau  untuk tiap  satu  siklus  putaran  dari  Jalur  1  –  jalur  2  – dan Jalur 3.
3. Prototype  ini  sudah  berjalan  sesuai  dengan konsep yang diharapkan , dan sudah melalui tes menggunakan  Multimeter  dan  Oscilloscope sehingga  Prototype  Sistem  Pengontrol  Traffic light  berbasis  Mikrokontroller  AT328P  dengan Arduino  ini  sudah  dapat  digunakan  sebagai bahan  belajar  maupun  praktikum  di  Politeknik Telkom Bali Widya Dharma Denpasar.
References :
[1] Steven F. Barrett , Daniel Pack , Mitchell Thornton.2007. Atmel AVR Microcontroller Primer: Programming and Interfacing.
[2] Abdul Kodir. 2012. Panduan Praktis mempelajari Mikrokontroller dan Pemrogramannya menggunakan Arduino.
[3] Ir.Wijaya Widjanarka N. 2009. Teknik Digital
First  Author  : Ary  Wira  Andika  S.T.,  M.M.,  lahir  di Denpasar,      24 Januari 1979. Penulis menamatkan studi Strata 1 (S1) pada jurusan Teknik Elektro di Universitas Udayana  pada  tahun  2002,  menamatkan  studi  Stata  2 (S2)  pada  jurusan  Magister  Manajemen  di  Universitas Pendidikan  Nasional  pada  tahun  2013.  Saat  ini  penulis aktif  sebagai  dosen  di  Politeknik  Widya  Dharma  Bali pada Prodi Teknik Telekomunikasi .
Second Author : R.Medio Ramadhantya Haryo P., lahir di  Klungkung  10  Februari  1993.  Penulis  menamatkan studi Diploma 3 (D3) pada jurusan Teknik Telekomunikasi  di  Politeknik  Telkom  Widya  Dharma Bali  pada  tahun  2014.  Saat  ini  penulis  telah  bekerja menjadi Marketing di STIKOM Bali.