## PENGEMBANGAN ALAT PRAKTIKUM FISIKA BERBASIS SENSOR ULTRASONIK BERBANTUAN APLIKASI DELPHI
Raka Panji Satria 1) , Via Monica Devi 2)
1) SMA Negeri 2 Mataram, Pendidikan Fisika, Dikbud Provinsi NTB, Mataram, NTB, Indonesia
2) Program Studi Magistier Pendidikan IPA, Universitas Mataram, Mataram, NTB, Indonesia
Corresponding author : Raka Panji Satria E-mail : rakapanjisatria@gmail.com
Diterima 05 April 2023, Direvisi 24 April 2023, Disetujui 25 April 2023

## ABSTRAK
Pada  dasarnya  praktikum  fisika  dapat  menggunakan  berbagai  macam  media.  Praktikum  fisika bertujuan  untuk  mempermudah  peserta  didik  dalam  memahami  konsep  materi  yang  dipelajarinya. Adapun  alat  praktikum  yang  digunakan  juga  perlu  didukung  dengan  kebutuhan  peserta  ddik  serta zaman  yang berkembang  saat ini. Sehingga pendidik  perlu  berinovasi  untuk  dapat mengembangkan alat praktikum fisika. Salah satu upaya yang dapat dilakukan adalah dengan memanfaatkan kemajuan teknologi  saat  ini,  yang  dimana  dapat  dikembangkan  alat  praktikum  fisika  dengan  software  Delphi yang berbasis sensor ultrasonik. Pengembangan alat dilakukan dengan tujuan agar peserta didik lebih mudah  memahami  konsep  GLBB  khususnya  bentuk  grafik  dari  pergerakan  benda  pada  bidang tertentu, dalam hal  ini adalah  bidang miring. Dimana Delphi  yang digunakan  bertujuan  menampilkan olah  grafik  hasil  percobaan  sedangkan  sensor  ultrasonik  berfungsi  untuk  menangkap  jarak  dan kecepatan  benda  pada  lintasan.  Adapun  berdasarkan  hasil  percobaan  didapatkan  bahwa,  alat  yang dikembangkan  ini  telah  sesuai  dengan  konsep  GLBB  yang  dimana  jarak  benda  akan  bertambah seiring dengan bertambahnya waktu, begitu pula dengan kecepatan benda.
Kata kunci: alat praktikum; sensor ultrasonik; aplikasi delphi

## ABSTRACT
Basically, physics  laboratory  can  use various  media.  Physics  laboratory  aims  to  facilitate students  in understanding  the  material  concepts  they  learn.  The  laboratory  equipment  used  also  needs  to  be supported  by  the  needs  of  students  and  the  current  era.  Therefore,  educators  need  to  innovate  to develop  physics  laboratory  equipment.  One  of  the  efforts  that  can  be  done  is  by  utilizing  the  current technological  advancements,  where  physics  laboratory  equipment  can  be  developed  with  Delphi software based on ultrasonic sensors. The development of this equipment is intended to make it easier for students to understand the concept of uniformly accelerated linear motion, especially the graphical representation of object movement on a particular plane, in this case, a tilted plane. Delphi is used to display the experimental result graphics while the ultrasonic sensor is used to capture the distance and speed  of objects on  the trajectory. Based on  the  experimental results, it is  found  that this developed equipment is in accordance with the concept of uniformly accelerated linear motion where the distance of the object will increase as time passes, as well as the object's speed.
Keywords: practicum tools; ultrasonic sensors; delphi applications

## PENDAHULUAN
Fisika  merupakan  suatu  ilmu  yang mempelajari  mengenai  suatu  gejala  dan fenomena  yang  ada  pada  kehidupan  sehari- hari.  Adanya  pembelajaran  fisika  dalam mempelajari  gejala  dan  fenomena  alam  dapat melatih dan menumbuhkan kemampuan peserta  didik  untuk  menyelesaikan  suatu persoalan (Himalik, 2019).
Persoalan- persoalan
tersebut sejatinya dapat diselesaikan dengan peninjuan kegiatan melalui proses percobaan atau praktikum yang dilaksanakan  di  laboratorium  (Maiyena  et  al., 2018).  Kegiatan  praktikum  adalah  suatu  cara
penyampaian  pengajaran  dengan  melakukan kegiatan  untuk  menemukan  sendiri  apa  yang dipelajari baik secara individu maupun kelompok,  sehingga  peserta  didik  mampu mengecek  kebenaran  suatu  hipotesis  atau membuktikan sendiri apa yang dipelajari(Nurqomariah et al., 2017).Hal tersebut  menjadikan  peserta  didik  tidak  hanya sebatas  mengingat  ilmu  pengetahuan,  namun lebih pada pemahaman terhadap ilmu pengetahuan  tersebut(Waris  et  al.,  2015). Salah satu metode untuk memberikan pengalaman  langsung  kepada  pembelajaran ialah  melalui  praktik  di  laboratorium  atau
tempat  praktik  (Agustianti  et  al.,  2015).  Pada kegiatan  praktikum  tentu  dibutuhkan  alat praktikum. Adapun alat praktikum didefinisikan sebagai  sarana  komunikasi  dan  interaksi antara  guru  dengan  peserta  didik  dalam pembelajaran  (Arsyad,  2009).  Alat  praktikum juga dapat menjadi media untuk menyampaikan pesan sehingga dapat
merangsang  pikiran,  perasaan,  perhatian,  dan minat
peserta didik
dalam pembelajaran(Kause,  2019).  Alat  praktikum yang  digunakan  dalam  pembelajaran  tersebut pada  dasarnya  dapat  dikembangkan  sesuai dengan kebutuhan dan tujuan yang diharapkan.  Sehingga,  perlu  adanya  inovasi dalam  upaya  mengembangkan  alat  praktikum salah satunya dengan memanfaatkan kemajuan teknologi.
Adanya  kemajuan  teknologi,  salah satunya  dalam  bidang  elektronika  kemudian memunculkan  berbagai  perangkat  elektronik yang dapat dimanfaatkan untuk mengembangkan alat peraga atau alat praktikum(Boimau  et  al.,  2019).  Teknologi digital pada masa ini pada dasarnya memberikan  kemudahan  dalam  penggunaan serta  meminimalisir  resiko  kesalahan  paralaks sehingga dapat dimanfaatkan sebagai alternative  dalam  mengatasi  permasalahan dalam pembelajaran dengan tujuan menciptakan  pembelajaran  yang  lebih  efektif terutama  pada  kegiatan  pratikum.  Rancangan alat praktikum menggunakan berbagai perangkat  elektronik  dapat  menghasilkan  data yang lebih efektif, efisien, dan memiliki akurasi hasil pengukuran dan visualisasi yang disajikan dalam bentuk digital dapat terkoneksi dengan perangkat komputer sebagai keperluan  penyimpanan  dan  pengolahan  data yang  lebih  baik  (Deliana  &  Sugianto,  2020). Salah  satu  teknologi  yang  dapat  digunakan dalam  pengembangan  alat  peraga  atau  alat praktikum  adalah  sensor  ultrasonik  dan aplikasi Borland Delphi.
Aplikasi  Borland  Delphi  adalah  salah satu  bahasa  pemograman  yang  beroperasi pada sistem windows, dimana Delphi ini dapat menciptakan  berbagai  aplikasi  seperti  aplikasi mengolah teks, grafik, angka database, hingga aplikasi web(Hardiansyah, 2018).Delphi merupakan  aplikasi  perangkat  lunak  komputer yang  dapat  digunakan  untuk  membantu mensimulasikan  dasar  kelistrikan  dan  materi elektronik(Cahyono  et  al.,  2019).Program  ini mempunyai beberapakeunggulan, yaitu produktivitas, kualitas, pengembangan perangkat  lunak,  kecepatan  pola  desain  yang menarik  serta  diperkuat  dengan  bahasa pemograman  yangterstruktur  dalam  suatu
bahasa pemograman Object Pascal dan dapat diterapkan diberbagai sensor (Kadir, 2014).
Sensor  didefinisikan  sebagai  sebuah nama  generik  untuk  sebuah  divais  yang mendeteksi  harga  absolute  nilai  kuantitas  fisis atau  perubahan  harga  nilai  kuantitas  fisis  dan mengubah  pengukuran  menjadi  sebuah  sinyal yang berguna untuk indikator maupun instrumen pencatat (Aribowo et al., 2021).Tujuan dari sebuah sensor yaitu merespon sejenis masukan dan mengubahnya menjadi  sinyal  listrik.Keluaran  output  dari sensor dapat berupa arus atau beda potensial. Setiap sensorpada prinsipnya adalah mengubah  energi  (Fraden,  2003).  Adapun sensor  ultrasonik  merupakan  sensor  yang memiliki  cara  kerja  berupa  pantulan  suatu gelombang dan biasa  digunakan  untuk mendeteksi jarak. Sensor ultrasonik merupakan sebuah sensor yang memanfaatkan suara untuk mendeteksi sesuatu(Budiarso,  2015).  Sensor  jenis  ini menggunakan  bunyi  ultrasonik  >20.000  Hz untuk mendapatkan jarak dan waktu tertentu(Sholihah et al., 2017). Sensor ultrasonik  dapat  digunakan  untuk  mengukur berbagai besaran fisika, seperti jarak, kecepatan,  percepatan,  frekuensi,  panjang gelombang,  dan  lain-lain(Suwandi  &  Mardiono Jacoeb, 2015). Dimana sensor ultrasonik yang digunakan pada pengembangan alat praktikum ini adalah HC-SR04.Boimau et al., (2019) telah membuktikan  bahwa  sensor  ultrasonic  ini efektif  dalam  melakukan  pengukuran  jarak, dalam bentuk ketinggian maupun jerak keluajuan  benda  pada  suatu  lintasan  bidang datar.  Sensor  ultransonik  HC-SR04  selain dapat  menentukan  jarak,  juga  dapat  dijadikan sebagai  processing  sistem  kemanan  Rumah sebagaimana  penelitian  yang  telah  dilakukan oleh Setyawan et al., (2018).
Penggunaan  aplikasi  Delphi  pada pengembangan  alat  praktikum  fisika  yang dimaksudkan  ialah  merancang  alat  praktikum fisika  yang  dimana  menggunakan  aplikasi Delphi  untuk  mengetahui  bentuk  grafik  dari gerak benda yang disesuaikan dengan konsep GLBB.  Kemudian  alat  yang  sudah  dirancang tersebut  diuji  cobakan  untuk  mengetahui keberfungsian alat. Tujuan dari pembuatan alat ini  ialah  untuk  menampilkan  bentuk  grafik berdasarkan  jarak  tempuh  suatu  benda  yang bergerak  yang  dimana  nilai  jarak  tersebut didapatkan  secara  otomatis  dari  sensor ultrasonik.

## METODE PENELITIAN
Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan  pada  pembuatan  alat  ini  adalah sebagai berikut:
a.  Laptop
b.  Software IDE Arduino
c.  Software Delphi
d.  Lintasan Benda (Rel Presisi)
e.  Balok Bertingkat
f. Kereta Dinamik
g.  Penahan
h.  Penyambung Rel
i. Kabel Jumper
j. Papan Rangkaian
k.  Sensor Ultrasonik HC-SR04
l. Arduino Uno
m.  Kabel USB

## Cara Merangkai Alat
Cara  pembuatan  atau  merangkai  alat adalah sebagai berikut:
a.  Meletakkan  troli  atau  benda  pada lintasan.
b.  Pada ujung lintasan, diletakkan sensor ultrasonik.
Gambar 1 . Skema Rangkaian
c.  Sensor  ultrasonik  yang  diletekkan pada  ujung  lintasan,  terlebih  dahulu dirangkaikan seperti langkah berikut:
1)  Disiapkan alat dan bahan yg akan digunakan.
2)  Dirangkaikan  sensor  ultrasonik dengan Arduino uno menggunakan kabel jumper.
Gambar 2 . Skema Rangkaian Sensor
3)  Buka software IDE Arduino.
4)  Masukkan perintah (coding) untuk mendeteksi jarak.
5)  Dihubungkan Arduino uno dengan laptop menggunakan kabel usb.
6)  Klik tools -> port com3.
7)  Kemudian  klik  tombol  upload hingga  penguploadan  program selesai.
8)  Klik  tools  ->  serial  monitor  untuk melihat  jarak  yg  terdeteksi  oleh sensor. 9)  Dilakukan kalibrasi terhadap sensor dengan 5 kali pengulangan. 10) Jika  %  x  error  ≥  5%  maka dilakukan kalibrasi ulang (perbaikan coding). d.  Menghubungkan perintah arduino pada Delphi, dengan cara:
1)  Membuka aplikasi Delphi.
2)  Bentuk  design  pada  form  Delphi dengan beberapa komponen yang terdiri  dari  4  button  untuk  tombol port  setting,  connect/disconnect, clear, dan stop program, kemudian  tambahkan  1  edit, untuk  melihat  data  terakhir  yg masuk,  dan  1  memo  untuk melihat  seluruh  data  yg  masuk, serta  1  chart  untuk  melihat pergerakan grafik.
Gambar 3 . Komponen Pada Form Delphi
3)  Dimasukkan perintah (coding)
untuk  setiap  komponen  yang  ada pada design Delphi.
4)  Kemudian  klik  tombol  run  untuk melihat  apakah program  dpt berjalan atau tidak, jika ditemukan error  maka  dilakukan  perbaikan coding. Berikut merupakan coding yang  digunakan  pada  aplikasi Delphi.
Gambar 4 . Coding Pada Aplikasi Delphi.
5)  Memasukkan  kodingan  pada  tiap komponen pada Delphi.
6)  Setelah perintah untuk tiap komponen yang dibuat pada form
Delphi dimasukkan, kemudian gabungkan  atau  comfort  perintah pada arduino.

## Cara Menggunakan Alat
Langkah-langkah  percobaan  GLBB yang dilakukan yaitu:
a.  Disiapkan  alat  dan  bahan  yg  akan digunakan.
b.  Dirangkaikan rel presisi dengan menyambungkan beberapa rel lainnya.
c.  Pada ujung rel diletakkan penahan. d.  Diletakkan  balok  bertingkat  diujung  rel lainnya.
e.  Diletakkan  arduino  diatas  rel  (di  posisi ujung rel yang tinggi).
f. Kemudian dihubungkan arduino dengan  laptop,  menggunakan  kabel USB.  Adapun  skema  rangkaian  alat ditunjukkan pada Gambar 1.
g.  Letakkan  kereta  dinamik  didepan sensor.
h.  Buka aplikasi Delphi kemudian klik run.
i. Atur port setting pada delphi: COM 3.
j. Klik  connection  atau  tombol  mulai pada  Delphi  sebelum  kereta  atau benda dilepaskan.
k.  Ketika  kereta  berada  di  ujung  lintasan selanjutnya  klik  tombol  disconnect. Kemudian  klik  tombol  disconnenct ketika  troli  atau  benda  telah  berada diujung lintasan.
l. Dicatat  hasil  pengamatan  pada  tabel hasil pengamatan.
m.  Kemudian  diulangi  langkah  10-12 hingga 5× pengulangan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1.  Kalibrasi Sensor Ultrasonik Kalibrasi sensor ultrasonik dilakukan  mengunakan  plat  atau  benda dengan  permukaan  rata  sebagai  benda yang di deteksi serta penggaris berukuran 30  cm  sebagai  alat  pengukur  jarak standar  dengan  cara  mengatur  jarak sensor  dengan  benda  sejauh  30  cm terhadap  penggaris  kemudian  dilakukan pergeseran dengan spasi 3-4 cm. Setelah itu,  dilakukan  perhitungan  kesalahan relative  dari  pengukuran  yang  dilakukan saat  kalibrasi.  Besar  kesalahan  sensor kemudian  dihitung  dengan  menggunakan persamaan:
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 (%) = |𝐽𝑃−𝐽𝑆|
𝐽𝑠 × 100%
Dimana JP  adalah  jarak pembaca sensor dan  JS  adalah  jarak  sebenarnya.  Pada hal  ini jarak  sebenarnya merupakan jarak yang  didapatkan  melalui  pengukuran manual  menggunakan  penggaris,  dimana jika  kesalahan  relative  yang  didapatkan <5%,  maka  sensor  ultrasonik  layak  untuk digunakan (Andayani et al., 2016).
Berdasarkan perhitungan kesalahan  relative,  didapatkan  rincian data sebagai berikut:
Tabel 1 . Rata-Rata Jarak yang Terbaca Oleh Sensor No. JP (cm) JS (cm) Kesalahan Relatif Maksimum (%) 1. 29,90 30,00 0,30 2. 27,10 27,00 0,37 3. 23,73 24,00 1,13 4. 19,97 20,00 0,15 5. 16,03 16,00 0,19 6. 11,51 12,00 4,08 7. 5,80 6,00 3,30 8 2,09 2,00 4,50
Pada  Tabel  1  tersebut,  maka  dapat diketahui nilai kesalahan relatif maksimum yang  dilakukan  untuk  8  pengukuran berulang adalah 4,5% yang berarti sensor dapat  digunakan  tanpa  perlu  dilakukan perbaikan  coding.  Adapun  perolehan kesalahan  relative  yang  semakin  besar ketika  benda  memiliki  jarak  yang  dekat dengan sensor dikarenakan adanya kelemahan sensor ultrasonic yaitu memiliki  resolusi  rendah  dan  refresh  rate lambat,  membuatnya  tidak  cocok  untuk mendeteksi target yang bergerak cepat.

## Percobaan GLBB
Percobaan  GLBB  menggunakan sensor  ultrasonic  yang  dilakukan  pada dasarnya  bertujuan  untuk  mengetahui bagaimana  bentuk  dari  pengembangan
(1)
alat  jika  dipadukan  dengan  aplikasi Delphi.
Selain
itu, juga untuk menginterpretasikan  data  yang  diperoleh dari  sensor  ke  dalam  bentuk  grafik  jarak terhadap  waktu  dan  grafik  kecepatan gerak  benda  terhadap  waktu.  Adapun sistem  yang  dibuat  pada  aplikasi  Delphi bertujuan  untuk  membaca  data  yang diperoleh  dari  sensor  ultrasonic  yang digunakan.
Kelebihan sensor ultrasonic sendiri  dapat  mendeteksi  semua  objek yang memantulkan suara, tidak dipengaruhi  oleh  warna,  transparansi, atau  permukaan  objek,  dan  memiliki respon cepat dan  akurat(Puspasari  et al., 2019). Sensor ultrasonik HC-SR04
memiliki  sepasang  transduser  ultrasonik yang berfungsi sebagai transmitter (memancarkan  gelombang)  dan  receiver (menerima  pantulan  gelombang).  Dimana cara  kerja  sensor  HC-SR04  berawal  dari gelombang ultrasonik berfrekuensi 40 kHz (sesuai  osilator)  yang  dibangkitkan  oleh piezoelektrik sebagai transmitternya
kemudian  gelombang  yang  terbentuk dipancarkan mengenai target. Hasil pantulan  gelombang  tersebut  nantinya akan  diterima  oleh  receiver  piezoelektrik untuk  dikalkulasikan  waktu  pengiriman dan  waktu  diterimanya  gelombang  pantul tersebut.  Hasil  pengkalkulasian  itulah nanti yang di peroleh sebagai nilai jarak.
Gambar 5 . Ilustrasi Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
Berdasarkan hasil percobaan yang
dilakukan  dari  pengembangan  alat  yang telah dilakukan sedemikian rupa,
diperoleh beberapa data hasil pengamatan dengan beberapa pengulangan adalah sebagai berikut: Tabel 2 . Hasil Pengamatan Percobaan Pertama No. Jarak (cm) Waktu (s) Kecepatan (m/s) 1. 18,00 1,00 0,18 2. 56,00 2,00 0,28 3. 99,00 3,00 0,33
Berdasarkan  pengamatan  yang  dilakukan untuk  data  pad  Tabel  3,  diperoleh  nilai kecepatan  rata-rata  adalah  0,26  m/s kemudian  grafik  jarak  terhadap  waktu
yang  terdeteksi  pada  Delphi  dapat  dilihat pada gambar berikut:
Gambar 6. Grafik s-t Percobaan Pertama
Selanjutnya  untuk  pengulangan  kedua, diperoleh  hasil  pengamatan  sebagai berikut:
Tabel 2 . Hasil Pengamatan Percobaan
Kedua No. Jarak (cm) Waktu (s) Kecepatan (m/s) 1. 4,00 1,00 0,04 2. 27,00 2,00 0,14 3. 99,00 3,00 0,33
Berdasarkan  Tabel  2,  didapatkan  nilai kecepatan  rata-rata  adalah  0,17  m/s adapun grafik jarak terhadap waktu yang terbentuk pada Delphi dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7 . Grafik s-t Percobaan Kedua
Kemudian  untuk  pengulangan  ketiga, diperoleh  hasil  pengamatan  sebagai berikut:
Tabel 4 . Hasil Pengamatan Percobaan Ketiga No. Jarak (cm) Waktu (s) Kecepatan (m/s) 1. 3,00 1,00 0,03 2. 12,00 2,00 0,06 3. 42,00 3,00 0,14
Tabel  4  diatas  menunjukkan  perolehan data  dari  pengulangan  ketiga,  dimana pada  pengulangan  ketiga  ini  diperoleh nilai  kecepatan  rata-rata  sebesar  0,08 m/s  kemudian  grafik  jarak  terhadap waktu yang terdeteksi pada Delphi dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 8 . Grafik s-t Percobaan Ketiga
Adapun data
percobaan hasil pengulangan keempat dapat dilihat pada Tabel  5  dan  bentuk  grafik  yang diperoleh  untuk  pengulangan  keempat dapat  dilihat  pada  Gambar  9.  Dimana dari hasil pengulangan keempat, didapatkan  nilai  kecepatan  rata-rata sebesar 0,09 m/s.
Tabel 5 . Hasil Pengamatan Percobaan
Keempat No. Jarak (cm) Waktu (s) Kecepatan (m/s) 1. 5,00 1,00 0,05 2. 11,00 2,00 0,10 3. 40,00 3,00 0,13 Berikut merupakan grafik jarak terhadap waktu  pada  Delphi  untuk  pengulangan (percobaan) keermpat).
Gambar 9 . Grafik s-t Percobaan Keempat
Selanjutnya  untuk  data  percobaan  hasil pengulangan  terakhir  (kelima)  didapatkan perolehan  nilai  rat-rata  kecepatannya  adalah 0,16  m/s.  Dimana  perolehan  data  tersebut secara  terperinci  dapat  dilihat  pada  Tabel  6 berikut ini.
Tabel 6 . Hasil Pengamatan Percobaan Kelima
No. Jarak (cm) Waktu (s) Kecepatan (m/s) 1. 3,00 1,00 0,03 2. 26,00 2,00 0,13 3. 99,00 3,00 0,33
Sedangkan  untuk  hasil  grafik  yang  terbentuk pada  pengulangan  kelima,  dapat  dilihat  pada Gambar 10 dibawah ini.
Gambar 10 . Grafik s-t Percobaan Kelima
Kelima pengulangan  yang dilakukan bertujuan untuk  mengetahui  konsistensi  grafik  yang terbentuk  apakah  sesuai  dengan  teori  GLBB yang ada atau tidak. Dimana pada teori GLBB dipercepat  sendiri  untuk  jarak  benda  akan bertambah  seiring  dengan  bertambahnya waktu,  begitu  pula  dengan  kecepatan  benda. Oleh karenanya data yang didapatkan sebagian besar telah sesuai dengan teori yang ada,  meskipun  pada  grafik  jarak  terhadap waktu  yang  terbentuk  pada  aplikasi  Delphi terdapat  fluktuasi  yang  melenceng  yang dimana  hal  tersebut  dapat  disebabkan  karena pada  uji  coba  alat,  peneliti  memvariasikan tinggi dari lintasan benda, selain itu perbedaan data  yang  diperoleh  juga  disebabkan  ketika mengklik program
Delphi dengan dilepaskannya  benda  pada  lintasan  dilakukan tidak bersamaan, serta juga dapat dikarenakan pengaturan  delay  pada  coding  arduino  yang terlalu lambat.

## SIMPULAN DAN SARAN
Pengembangan  alat  praktikum  GLBB berbasis sensor ultrasonic dengan menggunakan aplikasi Delphi dikatakan berhasil,  karena  perolehan  data  yang  didapat sesuai dengan teori yang ada termasuk bentuk grafik yang  dihasilkan aplikasi  Delphi. Adapun kedala-kendala  yan  dijumpai  pada  proses pengembangan alat diantaranya adalah permasalahan  coding  baik  pada  Arduino maupun  pada  Delphi.  Adapun  saran  yang diberikan  yaitu  untuk  pengembangan  alat praktikum  GLBB  berbasis  sensor  ultrasonic dengan  aplikasi  Delphi,  disarankan  untuk menggunakan  timer  manual  agar  dapat membandingkan  perolehan  data  pada  sensor dengan data manual, kemudian untuk praktikum  GLBB  dapat  digunakan  2  atau  3 sensor ultrasonic untuk memvariasikan perolehan kecepatan awal GLBB.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih sebesar-besarnya  kepada  semua  pihak  yang telah  membantu  dalam  pengembangan  alat praktikum  fisika  berbasis  sensor  ultrasonik berbantuan aplikasi Delphi ini.

## DAFTAR RUJUKAN
Agustianti,  D.,  Rustana,  C.  E.,  &  Nasbey,  H.
(2015). PENGEMBANGAN ALAT PRAKTIKUM  MELDE  SEBAGAI  MEDIA PEMBELAJARAN FISIKA SMA SNF2015-II-45 SNF2015-II-46 . IV , 45 –48. Andayani,  M.,  Indrasari,  W.,  &  Iswanto,  B.  H. (2016). Kalibrasi  Sensor  Ultrasonik  Hc- Sr04  Sebagai  Sensor  Pendeteksi  Jarak Pada  Prototipe  Sistem  Peringatan  Dini Bencana  Banjir . V ,  SNF2016-CIP-43- SNF2016-CIP-46.
https://doi.org/10.21009/0305020109
Aribowo,  D.,  Desmira,  D.,  Ekawati,  R.,  &
Rahmah, N. (2021). Sistem Perancangan Conveyor Menggunakan Sensor Proximity  Pr18-8Dn Pada Wood Sanding Machine. EDSUAINTEK: Jurnal Pendidikan,  Sains  Dan  Teknologi , 8 (1),
67 –81. https://doi.org/10.47668/edusaintek.v8i1. 146
Arsyad,  A.  (2009). Media  Pembelajaran .  PT Rajagrafindo Persada.
Boimau,  I.,  Irmawanto,  R.,  &  Taneo,  M.  F. (2019).  Rancang  Bangun  Alat  Ukur  Laju Bunyi  Di  Udara  Menggunakan  Sensor Ultrasonik  Berbasis  Arduino. Cyclotron , 2 (2). https://doi.org/10.30651/cl.v2i2.3253 Budiarso,  Z.  (2015).  Implementasi  Sensor Ultrasonik  Untuk  Mengukur  Panjang
Gelombang Suara Berbasis Mikrokontroler Sensor merupakan sebuah  peralatan  yang  diperlukan  untuk mendukung  penerapan  teknologi  digital besaran-besaran analog
menjadi tantangan  dengan  menggunakan  sensor . Jurnal  Teknologi  Informasi  DINAMIK , 20 (2), 171 –177.
Cahyono,  B.  D.,  Muslim,  S.,  &  Djoko,  D. (2019).  The  effect  of  Delphi-based  on learning  media  at  student  learning outcomes in basic electricity and electronics subjects viewed from the level of  student  learning  autonomy  The  effect of  Delphi-based  on  learning  media  at student  learning  outcomes  in  basic  e. Journal of Physics: Conf. Series . https://doi.org/10.1088/1742- 6596/1360/1/012028
Deliana,  H.,  &  Sugianto,  S.  (2020).  Analisis
Kebutuhan  Pengembangan  Design  Alat Praktikum Koefisien Gaya Gesek Berbasis  Arduino. Prosiding  Seminar Pendidikan  Fisika  FITK  … , 2 (1). https://ojs.unsiq.ac.id/index.php/semnasp f/article/view/1427
Fraden,  J.  (2003). Handbook  of  Modern
Sensors , Physics, Design and Applications(Third Edition) . AIP Press.
Hardiansyah,  R.  (2018). Pengenalan  Borland Delphi  7.0  Sistem,  Cara  Menginstall
Delphi . Universitas Mitra Indonesia.
Himalik, O. (2019). Kurikulum dan Pembelajaran . Bumi Aksara.
Kadir,  A.  (2014). Buku  pintar  pemrograman Delphi untuk pemula . Mediakom.
Kause,  M.  C.  (2019).  Rancang  Bangun  Alat Peraga  Fisika  Berbasis  Arduino  (Studi Kasus  Gerak  Jatuh  Bebas). Cyclotron , 2 (1). https://doi.org/10.30651/cl.v2i1.2511 Maiyena,  S.,  Imamora,  M.,  &  Ningsih,  F. (2018).  Pengembangan  Alat  Praktikum Gerak Jatuh Bebas Menggunakan Sensor Phototransistor Untuk Pembelajaran  Fisika  Pada  Materi  Gerak Jatuh Bebas. Sainstek : Jurnal Sains Dan Teknologi , 9 (1), 54.
https://doi.org/10.31958/js.v9i1.750
Nurqomariah,  N.,  Gunawan,  G.,  &  Sutrio,  S. (2017).  Pengaruh  Model  Problem  Based Learning  dengan  Metode  Eksperimen Terhadap  Hasil  Belajar  IPA  Fisika  Siswa Kelas VII SMP Negeri 19 Mataram Tahun Pelajaran  2014/2015. Jurnal  Pendidikan Fisika  Dan  Teknologi , 1 (3),  173 –179. https://doi.org/10.29303/jpft.v1i3.255
Puspasari,  F.,  Fahrurrozi,  I.,  Satya,  T.  P.,  & Setyawan,  G.  (2019). Sensor  Ultrasonik HCSR04  Berbasis  Arduino  Due  untuk Sistem  Monitoring  Ketinggian . December 2021 , 2 –6.
https://doi.org/10.12962/j24604682.v15i2. 4393
Setyawan,  B.,  Andryana,  S.,  &  Winarsih,  W. (2018).  Sistem  Deteksi  Menggunakan Sensor Ultrasonik berbasis Arduino mega 2560  dan  Processing  untuk  Sistem Keamanan  Rumah. J  I  M  P  -  Jurnal Informatika Merdeka Pasuruan , 3 (3), 15 – 20. https://doi.org/10.37438/jimp.v3i3.183
Sholihah,  M.,  Ahmad,  U.,  &  Budiastra,  I.  W.
(2017). Application of Ultrasonic Wave to
Increase Extraction Yield and Effectiveness of Antioxidant from
Mangosteen  Rind. Jurnal  Keteknikan Pertanian , 05 (2), 1 –11.
https://doi.org/10.19028/jtep.05.2.161-
168
Suwandi,  R.,  &  Mardiono  Jacoeb,  A.  (2015). Aplikasi  Gelombang  ltrasonik  sebagai alternatif untuk mempertahankan Kesegaran  Ikan  Nila. Jurnal  Pengolahan Hasil Perikanan  Indonesia , 18 (1), 50 –60.
https://doi.org/10.17844/jphpi.2015.18.1.5 0 Waris, A., & Nurjannah, D. (n.d.). Pengembangan Alat Praktikum
Sederhana  Konsep  Listrik  Magnet  untuk Siswa SMP Daerah Terpencil . 1 –7.