Volume 7 | Nomor 2 ISSN [e]: 2579-4264 | DOI: https://doi.org/10.26760/jrh.V7i2. 112 - 122 Juli 2023

## Metoda Kalibrasi untuk Sistem Geofencing dengan Poligon Tertutup
Marisa Premitasari 1 , Uung Ungkawa 1 , Petrick Juliansz Kakalang 1
1 Institut Teknologi Nasional Bandung, Indonesia Email: petrick_kakalang@mhs.itenas.ac.id
Received 27 Maret 2023 | Revised 5 April 2023 | Accepted 10 April 2023

## ABSTRAK
Kalibrasi  dari  pengukuran  suatu  alat  yaitu  modul  Global  Positioning  System    (GPS)  Neo  M8M  untuk mendapatkaan data posisi keberadaan dari suatu objek. Data yang diambil berupa data live latitude dan longitude dari objek yang dipasang modul tersebut.  Sepeda motor sebagai uji coba objek dimana sepeda motor bergerak di dalam  lingkungan  kampus  ITENAS  Bandung. Pergerakan  objek  dibatasi  oleh  pembatas  digital  berupa  sebuah bangun polygon segi sepuluh. Bila objek berada diluar area  polygon , maka sistem akan memberi notifikasi bahwa objek  berada  diluar  area  dan  begitu  juga  sebaliknya.  Nilai    posisi  dari  sepeda  motor  dianggap  akurat,  bila kalibrasi sudah dilakukan dititik-titik yang telah ditetapkan. Titik-titik tersebut yaitu titik ITN 43, ITN 39, ITN 27, ITN  28  dan  ITN  14. Pada  pagi  hari  terdapat  error  akurasi  sebesar  0,61%,  pada  siang  error  terhitung  sekitar 0,85%, pada sore hari terjadi error sekitar 0,82% dan malam, ada kesalahan sekitar 0,61%..  Nilai keakuratan posisi  GPS sebagai  masukan untuk  sistem  geofencing dengan sepuluh  sudut  polygon  tertutup  (decagon)    agar sepeda motor dapat terdeteksi didalam atau di luar area.
Kata kunci: Kalibrasi, GPS,  Objek bergerak,  closed polygon,  Geofencing

## ABSTRACT
Calibration was carried out from a  Global Positioning  System (GPS) ‘s device, namely the Neo M8M Global Positioning System (GPS) module to obtain  the data of   real object position.. The data   has   taken  from moving  object  that  was  installed  by  the  module  ,  yet    latitude  and  longitude  object’s  position  at  real  time .Motorbikes as a test object whereas  it was moving around in the ITENAS Bandung campus area. The object movement area was limited by a decagon’s digital boundary. If the object’s position  was  outside the the-sided polygon area, then the system will give a notification that the position detected outside  and vice versa. The latitude  and longitude  value    considered  as  accurate  values  if  the  calibration  has  been  carried  out  at    five predetermined points, that was ITN 43, ITN 39, ITN 27, ITN 28 and ITN 14 . in the morning there was accuracy errors of 0.61%, in the afternoon the error was counted around 0.85%, in the afternoon there was an error of about 0.82% and at night, an error generated  about 0.61%. The accuracy of the GPS position as  input for a geofencing system with ten closed polygon corners (decagon) so that  the motorbike  will  detected inside or outside the area.
Keywords: Calibration,  GPS, Moving object ,  closed polygon, geofencing

## 1. PENDAHULUAN
Geofencing merupakan  sebuah  pembatas  digital  yang  dapat  diterapkan  untuk  memantau  pergerakan obyek pada area tertentu, sehingga ketika GPS mendeteksi sebuah obyek yang dipantau melewati batas tersebut,  maka  sistem  akan  memberikan  notifikasi  kepada  pemantau. Geofencing adalah  fitur  dari sebuah software atau program yang memanfaatkan komponen “ Global Positioning System (GPS)” atau “ radio frequency identification (RFID)” guna menentukan batasan geografi secara virtual [1].
Pada umumnya sistem geofencing digunakan untuk memantau pergerakan objek seperti kendaraan roda empat agar tetap berada pada jalurnya seperti rental mobil,  atau kendaraan roda dua untuk memantau aktivitas curanmor seperti pencurian sepeda motor. Sistem geofencing juga bisa digunakan untuk objek bergerak  yaitu  manusia,  sebagai  contoh  untuk  sistem  presensi  pegawai  atau  sistem  monitoring  anak sekolah [2-5].
Ada banyak studi kasus mengenai bentuk geofencing yang dijadikan pembatas sesuai dengan kebutuhan pengguna  [6-8].  Pada  gambar  1  memperlihatkan  ilustrasi  pembatas geofencing dengan  mengambil bentuk lingkaran dengan radius tertentu.
Gambar 1. Ilustrasi Sistem Geofencing [9]
Pada  gambar  1  dijelaskan  pengguna  sedang  memonitor  objek  bergerak  melalui  sebuah handphone ( smartphone )  dimana  objek  dapat  dimonitor  secara  live  sedang  berada  di  dalam  ( entry )  lingkaran geofencing yang ditandai dengan lingkaran merah putus-putus, atau berada diluar area ( exit )
Pembatas geofencing selain berbentuk radius dalam sebuaah lingkaran, dapat juga berupa area berbentuk segitiga, segiempat, segilima, segienam, mampun segibanyak. Pembatas juga dapat berupa sebuah jalur terbuka  yang  disebut open  polygon atau  berupa  bangunan  segibanyak  yang  disebut closed  polygon . Setelah membuat pembatas geofencing yang menjadi pagar digital, maaka  sebuah objek yang sedang bergerak  dapat  dipantau.  Untuk  memantau  objek  bergerak  dibutuhkan  alat  yaitu  modul  GPS  yang menghasilkan data longitude, latitude maupun altitude . Lattitude adalah posisi objek pada garis lintang, Longitude pada garis  bujur, dan altitude adalah  posisi  ketinggiaan  objek  yang bisa  diabaikan  apabila tidak memantau objek yang sedang bergerak pada ketinggian tertentu.
Kalibrasi adalah serangkaian kegiatan yang membentuk hubungan antara nilai yang ditunjukkan oleh instrumen  ukur  atau  sistem  pengukuran,  atau  nilai  yang  diwakili  oleh  bahan  ukur,  dengan  nilai-nilai yang  sudah  diketahui  yang  berkaitan  dari  besaran  yang  diukur  dalam  kondisi  tertentu  [10].  Secara singkat  dapat  dikatakan  proses  kalibrasi  adalah  proses  penentuan  nilai  dari  suatu  alat  ukur  yang
dilakukaan  dengan  cara  membandingkan  nilai  alat  ukur  terhadap  nilai  yang  diinginkan  sehingga dihasilkan sebuah nilai yang dapat diterima dengan toleransi error minimal.
Pengambilan  data  secara live untuk  posisi longitude , latitude dan altitude pada  objek  yang  sedang bergerak   membutuhkan tingkat akurasi pengambilan data yang tinggi dengan error ratio seminimal mungkin.  Bila data terukur diambil dari modul GPS dan diolah pada alat lain seperti smartphone , sistem geofencing akan  menimbulkan  dua error  ratio ,  yaitu error  ratio dari  modul  GPS  dan  juga  dari smartphone .  Sebelum  alat-alat  tersebut  dipasang  pada  sistem geofencing ,  perlu  adanya  kalibrasi  alat untuk  mencari  nilai  terkecil  dari  toleransi  alat  yang  dipasang.  Pada  penelitian  ini  proses  kalibrasi dilakukan  melalui  sebuah  modul  GPS  jenis  Neo  M8M  yang  diukur  pada  lima  titik  koordinat  sesuai dengan koordinat benchmark dari Teknik Geodesi ITENAS yaitu ITN43, ITN39, ITN27, ITN28, ITN14. Kelima  titik  tersebut  berada  di  dalam  sebuah  pembatas digital dimana  pada  penelitian  ini.  dirancang untuk  area  lingkungan  ITENAS.  Pembatas digital mengambil  bentuk  sebuah  bangunan polygon segisepuluh  ( decagon )  terdiri  dari  sepuluh  titik  sudut,  dimana  titik-titiknya  juga  disesuaikan  dengan koordinat benchmark (Gambar 2).  Kalibrasi akan dilakukan pada waktu pagi, siang sore dan malam di lima  titik  koordinat  tersebut.  Hasil  proses  kalibrasi  akan  ditampilkan  ke  sebuah  mini  komputer  seri Arduino  UNO  secara live [11].  Hasil  proses  kalibrasi  yang  berupa  data latitude dan longitude objek bergerak  akan  menjadi  masukan  untuk  sistem geofencing untuk  dihitung  dengan  formula  heron  dan haversine sehingga  didapat  informasi  posisi  objek  apakah  berada  di  dalam  pembatas  digital polygon atau di luar pembatas sesuai dengan bentuk bangunan polygon yang sudah ditetapkan.
Menurut uraian latar belakang penelitian yang dilakukan oleh Saudara Nugraha [1],  dalam menjawab permasalahan ketepatan posisi kendaraan, sering sekalu  adanya kesalahan posisi kendaraan pada maps dan penggunaan Geofencing sebagai aplikasi implementasi, maka dari itu proses kalibrasi disini menjadi langkah awal dan utama dalam sistem geofencing agar nilai akurasi posisi objek bergerak mendekati angka 100%.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
GPS  atau  kependekan  dari Global  Positioning  System adalah  suatu  sistem  radio  navigasi  penentuan lokasi menggunakan satelit [12]. Dengan bantuan satelit, nilai posisi akan diperoleh dengan koordinat 3 dimensi (x= Latitude, y=Longitude, z=Altitude.  GPS sendiri merupakan alat navigasi elektronik yang menerima informasi dari 4 - 12 satelit sehingga GPS bisa memperhitungkan posisi di mana kita berada di Bumi. Setiap daerah di atas permukaan bumi ini minimal terjangkau oleh 3-4 satelit. Pada penelitian ini proses kalibrasi dilakukan dengan menggunakan modul GPS Neo M8M yang mampu membaca 3 satelit  untuk  posisi  latitude  dan  longitude.  Proses  kalibrasi  yang  dilakukan  terbagi  kepada  empat langkah, yaitu kalibrasi terhaadap alat, kalibrasi terhaadap waktu, kalibrasi terhadap posisi dan kalibrasi terhadap sistem yang dijelaskan berikut ini.

## 2.1 Kalibrasi terhadap alat
Pada umunya modul GPS terdiri dari Perangkat GPS terbagi atas 3 segmen , yaitu satelit, pemantauan, dan  penerima  ( receiver ).  Sebuah  GPS  reciever  harus  mengunci  sinyal  minimal  tiga  satelit  untuk memenghitung  posisi  2D  (latitude  dan  longitude)  dan  track  pergerakan.  Jika  GPS  receiver  dapat menerima empat atau lebih satelit, maka sistem GPS dapat menampilkan  posisi 3D (latitude, longitude dan  altitude)  [10].  GPS  Neo  M8M  merupakan  modul  GPS  yang  dapat  menerima  4  satelit  untuk mengambil  data latitute, longitute dan altitude dimana pada Gambar 3 memperlihatkan  tampilan dari hasil pengukuran Modul GPS Neo M8M yang menangkap data  berupa hasil capture data posisi dimana modul GPS ditempatkan [12].

## Gambar 3 Hasil Capture Modul Neo M8M
Kalibrasi  alat  dilakukan  dengan  membaca  posisi  kampus  Institut  teknologi  Nasional  yang  mengacu kepada  sebuaah  titik  dengan  benar  yaitu      latitude  6.897206  Lintang  Selatan  (S)  dan  longitude 107.637273  Bujur  Timur.dan  longitude  pada  Gambar  3,  dimana  posisi  Institut  Teknologi  Nasional berada pada diantara koordinat -6.8976 dan 107.634 (referensi)  seperti yang ditampilkan pada Gambar 2  dengan  error  akurasi  0,01%.  Selain  dengan  pembacaan  posisi  latitude  dan  longitude  yang  benar, kalibrasi alat juga dilakukan dengaan banyaknya kalibrasi yang dilakukan, dimana pada penelitian ini dilkukan 20 kali pencuplikan data GPS untuk setiap titik yang diuji yaitu lima titik yaitu ITN43, ITN39, ITN27, ITN28, ITN14. Hasil proses kalibrasi kelima titik tersebut akan ditampilkan secara live melalui sebuah komputer mini Arduino Uno, dimana data mentah (raw data) akan diparsing sehingga data yang terambil untuk siap diolah hanya data latitude dan longitude saja.

## 2.3 Kalibrasi terhadap waktu
Keakuratan  sebuah  modul  GPS  dipengaruhi  oleh  cuaca  karena  sinyal  satelit  mempunyai  sifat membelokkan  sinyal  bila  menembus  obstacle  seperti  awan  dan  air  hujan  sehingga  arah  sinyal  dapat tersebar ke segala arah [8]. Hal itulah yang menyebabkan  sebuah siaran TV kabel menjadi terganggu atau sulitnya sebuah system terhubung ke jaringan cloud. Pada penelitian ini kelima titik yaitu ITN43, ITN39, ITN27, ITN28, ITN14 akan dicapture data latitude dan longitude sebanyak 20 kali oleh Modul GPS Neo M8M, dimana waktu pengambilan data dilakukan pada waktu pagi, siang, sore dan malam mulai pukul 07.00-pukul 21.00.  Pengambilan data waktu pagi di- capture pukul 07.00-11.00 dan  untuk siang  hari  dicapture  pukul  11.00-14.00.  Sementara  pengambilan  data  untuk  sore  hari  dimulai  pukul 17.00-19.00  dan  untuk  malam  hari  data  di- capture pukul  19.00-21.00.  Setiap  titiknya  diambil  20 koordinat latitude dan longitude untuk diambil nilai rata-rata akurasi data.

## 2.3 Kalibrasi terhadap posisi
Posisi titik kalibrasi yang diambil yaitu titik ITN43, titik ITN39, ttitik ITN27, titik 28 dan titik ITN14. Koordinat default yaitu  posisi  latitude  dan  longitude  dari  setiap,  sudah  ditetapkan  sesuai  dengan koordinat BenchMark dari Teknik Geodesi ITENAS dijelaskanpada Tabel 1 berikut;

## Tabel 1. Koordinat BenchMark Teknik Geodesi ITENAS
Nama Lokasi Koordinat Latitude Koordinat Longitude ITN 14 -6.8972 107.63733 ITN 28 -6.89671 107.63666 ITN 27 -6.89682 107.63716, ITN 39 -6.89669 107.63743 ITN 43 -6.89712 107.63711

## Metoda Kalibrasi Untuk Sistem Geofencing Dengan Poligon Tertutup
Letak  posisi  pada  tabel  1  dijelaskan  secara  visual  oleh  Gambar  2,  dimana  ITN  14  berada  di  depan Gedung 2 Jurusan Informatika, ITN 28 di depan gedung perpustakaan dan ITN 27 di belakang gedung perpustakaan. ITN 39 ditunjukkan di samping Gedung 3 Jurusan Planologi dan titik ITN 43 berada di samping Gedung Serbaguna ITENAS.
Gambar 2. Denah Kampus ITENAS untuk Studi Kasus Geofencing
Gambar 2 merupakan studi kasus lokasi yang akan dibuat pagar pembatas geofencing dimana titik-titik ITN 14, ITN 27, ITN 28, ITN 39 dan ITN 43 berada di dalam area geofencing (Gambar 3). Pembacaan posisi  latitude  dan  longitude  alat  GPS  untuk  setiap  titik  diperbolehkan  berbeda  sampai  10  m  sesuai dengan standar SNI [13].

## 2.5 Kalibrasi terhadap sistem
Tujuan akhir dari proses kalibrasi ini adalah mencari akurasi nilai latitude dan longitude agar didapatkan nilai yang mendekati koordinat benchmark , untuk dimasukkan sebagai nilai input sistem. Sistem yang dimaksud adalah sistem geofencing yang dirancang sebagai pembatas digital mengambil lokasi kampus ITENAS untuk membuat pagar digital membentuk sebuah bangunan polygon segi sepuluh (Gambar 3).

## Gambar 3 Denah Sepuluh titik sudut  Geofencing
Bangunan segi sepuluh pada Gambar 3 mempunyai sepuluh sudut yaitu sudut A, B, C, D, E, F, G, H, I, J dan bila ditarik garis-garisnya akan membentuk polygon tertutup. Objek bergerak yang berada diluar area garis polygon akan diidentifikasi sebagai area luar, atau objek terdeteksi berada diluar. Objek yang berada di dalam area garis polygon akan teridentifikasi berada di dalam area. Untuk mendapatkan nilai posisi objek di dalam atau di luar secara tepat dan akurat perlu adanya kalibrasi dan toleransi. Kalibrasi disini adalah nilai Latitude dan longitude yang sudah di- capture pada saat kalibrasi alat, waktu dan posisi akan dihitung nilainya ke dalam sistem. Cara menghitungnya adalah dengan menggunakan rumus jarak formula haversine [14] (Persamaan 1,2,3) kemudian digabungkan dengan rumus luas segitiga formula heron;
Radian  = (deg  × 𝜋) 180 𝑜 (1)
∆σ  = 2 arcsin(√𝑠𝑖𝑛 2 ( ∆∅ 2 ) + 𝑐𝑜𝑠∅ 𝐴 𝑐𝑜𝑠∅ 𝐵 𝑠𝑖𝑛 2 ( ∆γ 2 )) (2)
D = R * 𝜎 (3)
Dimana  A  dan  B  merupakan  nilai  derajat  longitude  dan  latitude  dan 𝜋 =3.14.  Formula  haversine digunakan  untuk  mengubah  nilai  latitude  dan  longitude  ke  dalam  format  besaran  jarak  dalam  satuan meter.  Setelah dikonversi menjadi jarak (sebagai contoh jarak titik A ke titik B), sistem kemudian akan menghitung  jarak  dari  setiap  lima  titik  (ITN14,  ITN27,  ITN28,  ITN39,  ITN43),  ke  titik-titik  sudut polygon (titik  A  sampai  titik  J)  melalui  perhitungan  luas  segitiga  dengan  formula  heron  yang diilustrasikan pada Gambar 4.
Gmbar 4. Ilustrasi perhitungan formula heron
Untuk mendapatkan nilai pendeteksian Titik objek di luar (Gambar 4 kiri) mapun titik objek di dalam (Gambar  4  kanan),  sistem  dengan  perhitungan  formula  heron  akan  menghitung  setiap  Luas  segitiga, sehingga  total  ada  sepuluh  luas  segitiga  yang  dihitung.  Rumus  Luas  segitiga  dengan  formula  heron dijabarkan pada persamaan 4 dan 5 sebagai berikut [15];
𝑆 = 𝑎+𝑏+𝑐 2 (4) 𝐿 =   √𝑠(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑏)(𝑠 − 𝑐) (5)
Dimana S merupakan sisi sementara serta A, B dan C merupakan sisi setiap segitiga Ke-sepuluh hasil luas  segitiga  kemudian dijumlahkan. Bila  hasil  nilainya  kurang  dari  sama  dengan Luas  Poligon  yang dirancang, maka sistem akan  mendeteksi objek berada di dalam area polygon . Namun bila dihasilkan nilai jumlah luas segitiga itu lebih besar dari Luas polygon , maka sistem akan mencatat objek berada di luar area polygon . Sementara luas bangunan polygon , setelaah dihitung didapat bernilai 48.331,35617 𝑀 2 . Bila hasil perhitungan valid atau sesuai dengan fakta (secara visual diluar atau di dalam), maka nilai kalibrasi yang dipakai valid, dimana batas toleransi ketidaksesuaian jarak sebesar 10 m.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil kalibrasi dari modul GPS Neo M8M mengacu kepada nilai dari Tabel 1 untuk setiap Titik ITN 14, ITN  28,  ITN  27,  ITN  39,  ITN  43,  dimana  hasil  kalibrasi  ditolerir  sampai  berbeda  maksimum  10  m [16,17].

## 3.1 Hasil Kalibrasi Titik  ITN 14
Titik  ITN  14  terletak  di  Titik  koordinat  acuan  [18]  dengan  nilai  latitude  -6.8972,107  dan  longitude 63733. Gambar 5 memperlihatkan titik koodinat acuan dengan titik hitam, dan titik hasil kalibrasi (titik- titik  yang bertumpuk) ditandai  dengan  warna  tosca.  Data  hasil  kalibrasi  terjadi  dalam  tabel  dan hasil tagging  map,  dimana  terdapat  perbedaan  jarak  secara  visual  antara  tagging  koordinat  acuan  dengan tagging titik-titik kalibrasi. Titik ITN 14 terletak di depan Gedung 2 Jurusan Informatika (Gambar 1)
Gambar 5. Data tagging dan tabel koordinat titik ITN14
Setelah dilakukan pengukuran dari pagi sampai malam, nilai latitude dan longitude titik ITN 14 tersaji dalam rata-rata pada Tabel 2 untuk setiap waktu.
Tabel 2. Koordinat latitude dan Longitude ITN 14 Waktu Latitude Longitude Pagi -6,896731 107,636655 Siang -6,896678 107,636619 Sore -6,896716 107,636616 Malam -6,896719 107,636668

## 3.2 Hasil Kalibrai ITN 28
Titik ITN 28   yang berlokasi di depan gedung perpustakaan, mempunyai titik acuan pada koordinat - 6.89671 untuk latitude dan 107.63666 untuk longitude. Hasil koordinat acuan ini [17] dibandingkaan dengan hasil kalibrasi dimana data tagging diperlihatkan secara visual melalui map (Gambar 6), berikut detail koordinat dalam bentuk tabel untuk pengambilan data sebanyak 20 kali.
Gambar 6. Data tagging dan tabel koordinat Titik ITN 28
Sevcara  visual  data  tagging  (warna  tosca)  dan  titik  koordinaat  asli  (warna  hitam)  nyaris  berhimpit letaknya. Sementara Rata-rata pengukuran nilai latitude dan longitude untuk ITN 28 tersaji pada Tabel 3.
Tabel 3. Koordinat latitude dan Longitude ITN 28 Waktu Latitude Longitude Pagi -6,896731 107,636655 Siang -6,896678 107,636619 Sore -6,896716 107,636616 Malam -6,896719 107,636668

## 3.3 Hasil kalibrasi ITN 27
Titik ITN 27 terletak di belakang gedung perpustakaan dengan Titik koordinat acuan mempunyai nilai latitude  -6.89682  dan  nilai  longitude  107.63716.  Nilai  ini  dibandingnkan  dengan  hasil  pengukuran kalibrasi sebanyak 20 capture data yang hasilnya tersaji pada Gambar 7 secara map tagging dan tabel. Gambar 7 juga memperlihatkan tagging warna hijau tosca yang tidak berhimpit da nada jarak dengan tagging hitam.

## Metoda Kalibrasi Untuk Sistem Geofencing Dengan Poligon Tertutup

## Gambar 7. Data tagging dan Tabel koordinat Tititk ITN 27
Tabel 4 memperlihatkan nilai rata-rata pengukuran kalibrasi pada waktu pagi, siang, sore dan malam untuk titik ITN 27, yang data latitude dan longitude hanya dapat ter-capture pada waktu pagi.
Tabel 4. Koordinat latitude dan Longitude ITN 27 Waktu Latitude Longitude Pagi -6,896852 107,637114 Siang 0 0 Sore 0 0 Malam 0 0

## 3.4 Hasil Kalibrasi ITN 39
Titik ITN 39 berada pada koordinat acuan -6.89669 untuk latitude dan 107.63743 untuk longitude yang berlokasi di samping Gedung 3 Jurusan Planologi (Gambar 2). Sementara Gambar 8 memperlihatkan data tagging titik hitam dan titik hijau tosca  yang saling berhimpitan. Hal ini memperlihatkan bahwa data kalibrasi semakin mendekati nilai koordinat acuan. Data hasil kalibrasi dalam tabel disajikan juga pada Gambar 8.
Gambar 8. Data Tagging dan Tabel Koordinat ITN 39
Tabel 5 memperlihatkan rata-rata pengujian pagi, siang sore dan malam untuk ITN 39
Tabel 5. Koordinat latitude dan Longitude ITN 39 Waktu Latitude Longitude Pagi -6,896726 107,63746 Siang -6,89665 107,63732 Sore -6,896717 107,637443 Malam -6,896654 107,637286

## 3.5 Hasil Kalibrasi ITN 43
Titik ITN 43 berada di samping Gedung  Serbaguna ITENAS dengan  Titik koordinat acuan latitude - 6.89712 dan longitude 107.63711. Bila dianalisis dari Gambar 9 terlihat adanya jarak antara titik hijau tosca yang merupakan titik hasil pengujian kalibrasi dengan titik hitam acuan ITN 43. Hal ini menjadi menarik karena di sekitar Gedung Serbaguna ITENAS agak sulit menangkap sinyal WiFi.
Gambar 9. Data Tagging dan Tabel Koordinat ITN 43
Tabel 6 memperlihatkan rata-rata pengujian pagi, siang, sore dan malam untuk Latitude dan Longitude ITN 43.
Tabel 6. Koordinat latitude dan Longitude ITN 43 Waktu Latitude Longitude Pagi -6,897212 107,637109 Siang -6,897122 107,637107 Sore -6,897255 107,63713 Malam -6,897185 107,637119
Kelima titik pengujian kalibrasi tersebut, secara visual terlihat berada di dalam batas pagar geofencing yang ditandai dengan sekumpulan tagging hitam mengelilingi membentuk polygon yang diperlihatkan Gambar 5 sampai Gambar 9. Untuk membuktikan bahwa hasil tersebut benar secara perhitungan, maka Hasil  rata-rata  pengukuran  pagi  siang  sore  dan  malam  akan  diinputkan  ke  dalam  sistem geofencing menggunakan formula perhitungan haversine dan heron sehingga didapat Luas area masing-masing titik pada  empat  jenis  waktu  dimana  bila  luas Geofencing untuk  setiap  titik  berada  di  antara 0<P≤48.331,35617,  maka  objek  bergerak  terdeteksi  berada  di  dalam geofencing .  Jika  Luas  area memenuhi   nilai P>48.331,35617 maka objek akan terdeteksi di luar yang diilustrasikan pada Gambar 4.  Sebagai tambahan Nilai 48.331,35617 merupakan luas bangunan polygon yang nilai Luasnya akan sama bila objek terdefinisi di dalam area.

## Metoda Kalibrasi Untuk Sistem Geofencing Dengan Poligon Tertutup

## Tabel 7. Hasil perhitungan sistem terhadap akurasi Kalibrasi
No. Nama Lokasi Waktu Luas Area (M^2) Ket. 1 ITN 14 Pagi 48.331,36 Area Geofencing 2 ITN 14 Siang 48.331,36 Area Geofencing 3 ITN 14 Sore 48.331,36 Area Geofencing 4 ITN 14 Malam 48.331,36 Area Geofencing 5 ITN 28 Pagi 48.331,36 Area Geofencing 6 ITN 28 Siang 48.331,36 Area Geofencing 7 ITN 28 Sore 48.331,36 Area Geofencing 8 ITN 28 Malam 48.331,36 Area Geofencing 9 ITN 27 Pagi 48.331,36 Area Geofencing 10 ITN 27 Siang 3054965427 Error Area Geofencing 11 ITN 27 Sore 3054965427 Error Area Geofencing 12 ITN 27 Malam 3054965427 Error Area Geofencing 13 ITN 39 Pagi 48.331,36 Area Geofencing 14 ITN 39 Siang 48.331,36 Area Geofencing 15 ITN 39 Sore 48.331,36 Area Geofencing 16 ITN 39 Malam 48.331,36 Area Geofencing 17 ITN 43 Pagi 48.331,36 Area Geofencing 18 ITN 43 Siang 48.331,36 Area Geofencing 19 ITN 43 Sore 48.331,36 Area Geofencing 20 ITN 43 Malam 48.331,36 Area Geofencing
Tabel 7 memperlihatkan nilai total Luas yang sesuai hasil perhitungan untuk setiap waktu pada titik ITN 14, ITN 28, ITN 27, ITN 39 dan ITN 43. Hanya nilai yang terdeteksi  error saja, yaitu ITN 27 untuk siang sore dan malam, yang juga secara linier akan men-generate error area geofencing (objek bergerak tidak terdeteksi karena nilai posisi GPS nya tidak terbaca).

## 4. KESIMPULAN
Hasil kalibrasi    menunjukkan bahwa Pada pagi hari terdapat error akurasi sebesar 0,61%, pada siang error terhitung sekitar 0,85%, pada sore hari terjadi error sekitar 0,82% dan malam, ada kesalahan sekitar 0,61%.  Hasil  perhitungan  ini  menunjukkan error terbesar  terjadi  pada  waktu  siang  dan  sore  hari. Berapapun banyak nilai kalibrasi yang dicapture akan menunjukkan data yang significant  bila dilihat dari hasil capture pada Gambar 5-Gambar 9 dan dibandingkan setiap hasil latitude dan longitude dengan rata-rata pengukuran. Kalibrasi alat menunjukkan perbedaan yang significant untuk ITN 27 dan ITN 43. ITN 27 tidak berhasil didapatkan data latitude dan longitude pada siang, sore dan waktu malam. Untuk tahap  selanjutnya  perlu  dilakukan  banyak  kalibrasi  di  setiap  titik  yang  telah  diketahui  koordinat benchmarknya sehingga apabila ada nilai titik yang tidak terbaca dapat dibuat kesimpulan sementara, seperti banyaknya obstacle atau user yang mengakses jaringan satelit  sehingga mempengaruhi akurasi GPS. Akurasi kalibrasi terhaadap sistem didapat nilai secara linier karena perhitungan belum diinputkan ke  sistem,  sehingga  belum  memperhitungkan  error  alat  yang  digunakan,  baru  sampai  tahap menampilkan data kalibrasi saja.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Nugraha, P. D., Derisma, & Novani, N. P. (2020). Sistem Monitoring Kendaraan Dinas Secara Real-Time  Dengan  Menggunakan  Metode  Geo-fence  Berbasis  Android .  Journal  on  Computer Hardware, Signal Procesing, Embedded, 46-52.
[2] Azzami, W., Kusumaningrum, A., & Sudaryanto. (2018). Pemanfaatan Geofence Untuk Mencari Lokasi  Bengkel  Tambal  Ban  Terdekat  Berbasis  Android .  Jurnal  Nasional  Teknik  Elektro  dan Teknologi Informasi , 62-67.
[3] Syaddad, H. N. (2019). Perancangan Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Gps Tracker Berbasis Mikrokontroler Pada Kendaraan Bermotor. Media Jurnal Informatika, 26-35.
[4] Kangnata,  A.  W.,  Noertjahyana,  A.,  &  Andjarwirawan,  J.  (2021).  Sistem  Keamanan  pada Kendaraan Bermotor Roda Dua dengan Arduino dan Android berbasis Suara. Jurnal Infra
[5] FEMBRIANSYAH, F. (2019).
PERUMUSAN STRATEGI USAHA JASA PERSEWAAN/RENTAL ENDARAAN BERMOTOR (Studi Pada CV. Bening Abadi Transport, Sleman). Jurnal eprints.
[6] Setiawan,  E.  b.,  &  priono,  J.  (2017).  Implementasi Geofencing dalam  Mengawasi  Pengiriman Kendaraan  di  Sebuah  Perusahaan  Ekspedisi.  ULTIMATICS  :  JURNAL  TEKNIK INFORMATIKA 9(2) (2017):, 106-113.
[7] Rahman,  A.  F.,  Kharisma,  A.  P.,  &  Dewi,  R.  K.  (2018).  Rancang  Bangun  Aplikasi  Geofence Marketing  Cafe  Berbasis  Android  Studi  Kasus:  Ice  Ah!  Jurnal  Pengembangan  Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, 978-987.
[8] Sihombing,  Y.,  &  Heryandi,  A.  (2019).  Pembangunan  Aplikasi  Mobile  Memanfaatkan Geofencing Beacon  Sebagai  Media  Informasi  dan  Pemesanan  Transportasi  di  Tahura  Ir.  H. Djuanda. elibraryUNIKOM.
[9] Pushpendra Pal (2020, April 07). Geofence Technology For Logistics Companies . Retrieved from https://blog.fleetx.io/blog-geofence-technology-in-logistics/
[10] Saputra,  A.  W.  (2020).  Instalasi  dan  Monitoring  Kendaraan  Menggunakan  GPS  (GT-02  DAN GT-06). repository.dinamika.ac.id/id/eprint/216.
[11] Prabowo, M. T. (2019). sistem akses pintu parkir dengan deteksi plat nomor kendaraan bermotor menggunakan Arduino Uno. Mind Jurnal.
[12] Oklilas.A.F, Siswanti, D & Rachman .,M.D.(2017). Akurasi Pembacaan GPS pada Android untuk Location  Based  Service  (Studi  Kasus  Informasi  Lokasi  SMA  di  Palembang ).  Jurnal  Ilmu Komputer dan Agri-Informatika . 4(1), 1-6.
[13] Wibowo.,Y.D.  (2021).Implementasi  Modul  GPS  Ublox  6M  dalam  Rancang  Bangun  Sistem Keamanan. Electrician Jurnal Rekayasa dan Teknik Elektro. 15(2) 107-116
[14] Putra,  R.  H.,  Sujiani,  H.,  &  Safriad,  N.  (2015).  Penerapan  Metode  Haversine  Formula  Pada Sistem  Informasi  Geografis  Pengukuran  Luas  Tanah .  Jurnal  Sistem  dan  Teknologi  Informasi (JUSTIN) , 1-6.
[15] Britannica,  The  Editors  of  Encyclopaedia.  "Heron  of  Alexandria".  (2021,  September  15) Encyclopedia  Britannica,  retrieved  from  , https://www.britannica.com/biography/Heron-of- Alexandria. Accessed 1 March 2023 .
[16] BSN (2017, Desember 11)] Standar Nasional Indonesia. Retrieved from https://www.bsn.go.id/main/sni/isi_sni/5
[17] Beny,  Budiman,  J.,  &  Nugroho,  A.  (2017).  Implementasi Geofencing Pada  Aplikasi  Layanan Pemantau Anak Berbasis Lokasi. Seminar Nasional IPTEK Terapan (SENIT ), (pp 63-66).
[18] Marsudi,  I.,  Ramadani,  F.  Y.,  Rochmadi,  S.,  Raharjo,  N.  E.,  &  Hidayat,  N.  (2020). PENGEMBANGAN VIDEO PEMBELAJARAN OPEN STREET MAP UNTUK PEMBUATAN  PETA  DIGITAL  FORMAT  SHAPEFILE  MENGGUNAKAN  SPATIAL MANAGER . JPTS, II(2), 190-196.