OPEN ACCESS J. O F INISTA, V OL . 4, N O . 1, PP .081-090, NOV 2021 ISSN : 2622-8106 (ONLINE)
DOI: 10.20895/INISTA.V4I1
Journal of Informatics, Information System, Software Engineering and Applications
Sistem Monitoring Tempat Sampah Pintar Di Pusat Penelitian Konservasi Tumbuhan Dan Kebun Raya-Lipi
Yuli Febryanti #1 , Fahrudin Mukti Wibowo *2 , Anggi Zafia #3
# Teknik Informatika 1,2,3 , Institut Teknologi Telkom Purwokerto JL. D.I Panjaitan 128 Purwokerto, Jawa Tengah
1 17102168@ittelkom-pwt.ac.id
2 fahrudin@ittelkom-pwt.ac.id
3 zafia@ittelkom-pwt.ac.id accepted on 30-01-2022

## Abstract
Kebun  Raya  Bogor  sebagai  sebuah  kawasan  konservasi  tumbuhan  dan  juga  dikenal  sebagai  salah  satu  tujuan  wisata  di Kota  Bogor,  tidak  lepas  dari  masalah  pengelolaan  sampah.  Saat  ini,  pengelolaan  sampah  dilakukan  secara  internal  di dalam kawasan Kebun Raya Bogor. Namun, sistem pengelolaan sampah masih terdapat kekurangan yaitu belum adanya informasi kepada  petugas kebersihan ketika  tempat  sampah  sudah  penuh  sehingga  sampah  menjadi  menumpuk.  Dengan adanya  penelitian  ini,  dibuatlah  rancang  bangun  alat  monitoring  tempat  sampah  menggunakan  NodeMcu  di  area  Pusat Penelitian Konservasi Tumbuhan dan Kebun Raya - LIPI. Alat yang dibuat terdiri dari sensor ultrasonic dan sensor Load Cell untuk  mendeteksi  kapasitas  dan  berat  pada  sampah.  Data  sensing  kemudian  dikirim  ke Firebase dan  dimonitoring menggunakan  aplikasi  android.  Dari  hasil  pengujian  rancang  bangun  sistem  ini  menghasilkan  nilai  rata-rata error pada sensor jarak tempat sampah pertama sebesar 8.95% dengan tingkat akurasi 91,05% dan pada tempat sampah kedua dengan error 10.66%  dan  tingkat  akurasi  89,34%  serta  pada  Load  Cell  tempat  sampah  pertama  didapat  hasil  nilai error 3.98% dengan tingkat akurasi sensor 96.02%, dan tempat sampah kedua didapat hasil nilai error 4.56% dengan tingkat akurasi sensor 95.44%.
Keywords: ESP8266, Kebun Raya, NodeMcu, Sampah

## I. I NTRODUCTION
S ampah merupakan sisa dari hasil produksi industri maupun rumah tangga yang sudah  tidak terpakai oleh  makhluk  hidup  dan  menjadi  benda  buangan.  Sesuatu  yang  dihasilkan  dari  hewan,  tumbuhan,  bahkan manusia.  Tidak  sedikit  sisa  material  tersebut  membuat  terjadinya  pencemaran  lingkungan.[1]  Pencemaran lingkungan  yang  di  timbulkan  oleh  sampah  adalah  pencemaran  air,  tanah  dan  sungai,  pencemaran  udara perkotaan,  kontaminasi  tanah  oleh  sampah,  hujan  asam,  perubahan  iklim  global,  penipisan  lapisan  ozon, kontaminasi zat radioaktif, dan sebagainya.[2]
Pusat Penelitian Konservasi Tumbuhan dan Kebun Raya LIPI-Bogor, merupakan kebun raya dengan luas 47 hektar, terletak pada tengah-tengah kota Bogor, dan menjadi paru-paru kota Bogor. Didirikan pada tanggal 18 Mei 1817 pelaksanaannya dipimpin oleh Reinwardt, dibantu oleh James Hooper dan W. Kent . Diresmikan
oleh  Gubernur  Jenderal  G.A.G.P.  van  der  Capellen.[3]  Kebun  Raya  Bogor,  sebagai  sebuah  kawasan konservasi  tumbuhan  dan  juga  dikenal  sebagai  salah  satu  tujuan  wisata  di  Kota  Bogor,  tidak  lepas    dari masalah pengelolaan sampah. Saat ini, pengelolaan sampah yang dilakukan secara internal di dalam kawasan Kebun Raya Bogor. Kegiatan yang terkait dengan pelayanan publik dan kebersihan kawasan dikerjasamakan dengan  pihak  mitra  yaitu  PT.  Mitra  Natura  Raya.  Sampah  yg  dihasilkan  oleh  tumbuhan  berupa  sampah organik  diolah  menjadi  kompos,  sedangkan  sampah  nonorganik  dipilah  kemudian  dibuang  ke  TPA bekerjasama dengan Dinas Kebersihan Kota Bogor. Pada hasil wawancara kepada  pihak LIPI menyebutkan Kebun Raya LIPI Mempunyai 218 tempat sampah, berada di jalan utama dan berada di jalan setapak/ tersier.
Permasalahan yang dihadapi Kebun Raya saat ini yaitu sulitnya akses dalam memonitoring sampah pada area  jalan  setapak.  Besarnya  mobil  truk  pengangkut  sampah  yang  menyebabkan  tidak  bisa  masuk  ke  area jalan setapak, hanya motor rodatiga dengan bak terbuka yang bisa masuk ke area tersebut. Kurang efisiennya waktu dalam memonitor penuh tidaknya sampah pada tempat sampah.
Sehubungan dengan  masalah  tersebut penulis membuat  rancangbangun alat monitoring tempat sampah dengan  menggunakan NodeMcu di  area  Pusat  Penelitian  Konservasi  Tumbuhan  dan  Kebun  Raya  -  LIPI. NodeMcu sangat cocok digunakan, karena mendukung wifi dengan otentikasi password WPA/WPA2, mudah digunakan  serta  tidak  perlu  menggunakan  modul  tambahan. NodeMcu merupakan  modul  turunan pengembangan  dari  modul platform IoT  (Internet  of  Things)  keluarga ESP8266 tipe ESP-12 , bersifat opensource terdiri  dari perangkat  keras  berupa System  On  Chip ESP8266  buatan Espressif  System, yang  menggunakan  bahasa  pemrograman scripting Lua .[4]  sehingga  data  dapat  terkirim  dan  dapat  di  akses melalui aplikasi pada Smartphone android .
Hal  ini  dapat  membantu  petugas  kebersihan  mengetahui  lokasi  tempat  sampah  yang  penuh  di    Pusat Penelitian  Konservasi  Tumbuhan  dan  Kebun  Raya  –  LIPI.  Menggunakan  aplikasi  di Smartphone  android , petugas  kebersihan  tidak  perlu  berpatroli  mengelilingi  untuk  mengangkut  sampah.  Diharapkan  dengan menggunakan  sistem monitoring tempat  sampah  ini  dapat  mengatasi  berbagai  permasalahan  persampahan serta  meningkatkan  kenyamanan  tempat  wisata  umum  dan  memotivasi    lebih    banyak    masyarakat    untuk buang sampah pada tempatnya.

## II. T INJAUAN P USTAKA
Berikut beberapa dasar teori yang terkait dalam penelitian ini sebagai referensi ; 2.1 NodeMCU
NodeMCU  adalah  sebuah  platform  IoT  yang  bersifat  opensource.  Terdiri  dari  perangkat  keras  berupa System  On  Chip  ESP8266  dari  ESP8266  buatan  Espressif  System,  juga  firmware  yang  digunakan,  yang menggunakan bahasa pemrograman scripting Lua. Istilah NodeMCU secara default sebenarnya mengacu pada firmware yang digunakan daripada perangkat keras development kit.[4]
Jantung  dari  NodeMCU  adalah  ESP8266  (khususnya  seri  ESP-12,  termasuk  ESP-12E)  maka  fitur  –  fitur yang  dimiliki  NodeMCU  akan  kurang  lebih  sama  ESP-12  (juga  ESP-12E  untuk  NodeMCU  v.2  dan  v.3) kecuali NodeMCU telah dibungkus oleh API sendiri yang dibangun berdasarkan bahasa pemrograman eLua, yang kurang lebih cukup mirip dengan javascript.[4] 2.2 Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sebuah  sensor  yang  berfungsi  untuk  mengubah  besaran  fisis  (bunyi)  menjadi besaran  listrik  dan  sebaliknya.  Cara  kerja  sensor  ini didasarkan pada prinsip dari  pantulan  suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu.[5] 2.3 App Inventor
App Inventor adalah platform untuk membuat aplikasi Android tanpa bahasa pemrograman, awal mulanya di kembangkan oleh Google, namun sekarang telah di kelola oleh Massachusetts Institute of Technology atau yang di sebut juga MIT.[6]

## 2.4 Sensor Berat (Load Cell)
Loadcell  adalah  sensor  yang  menghasilkan  sinyal  listrik  dimana  besarnya  sinyal  sebanding  dengan  berat yang diukur. untuk rangkaiannya tersedia dalam bentuk 4 jembatan (full bridge) dan 2 jembatan (half bridge). Ada beberapa jenis loadcell, yaitu :[7]
1. resistansi ketegangan bahan (strain gauge)
2. piezzoelectric
3. hidrolik
4. pneumatic
Strain    gauge  adalah    sensor    yang    mengukur  berbagai    tekanan    yang  diterima.  Strain  gauge  merubah kekuatan  tekanan, ketegangan, berat  dan lain-lain,  ke  dalam bentuk tahanan elektrik yang dapat diukur.[8] 2.5 RTC
RTC  /  Real-Time  Clock  adalah  jam  bertenaga  baterai  yang  termasuk  dalam  sebuah  microchip  pada Motherboard  komputer  yang  biasanya  terpisah  dari  mikroprosesor  serta  chip  lainnya,  dan  sering  disebut sebagai  “CMOS”  (Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor).  CMOS  merupakan  memori  kecil  yang terdapat pada microchip RTC yang menyimpan deskripsi sebuah sistem atau nilai set (pengaturan), termasuk nilai current-time (waktu saat ini). [9]
2.6 Smartphone Android
Telepon  pintar  (Smartphone)  merupakan  telepon  genggam  yang  mempunyai  kemampuan  tingkat  tinggi, terkadang juga mempunyai fungsi yang menyerupai komputer. Bagi beberapa orang, Smartphone merupakan telepon yang dapat bekerja dengan seluruh software sistem operasi yang menyediakan hubungan standar dan dasar  bagi  pengembang  aplikasi.  Bagi  yang  lainnya,  telepon  pintar  hanyalah  sebuah  telepon  yang  memiliki fitur  canggih  seperti  surat  elektronik,  internet  dan  kemampuan  membaca  buku  elektronik  (e-book)  dan konektor  VGA.  Dengan  makna,  Smartphone  merupakan  komputer  mini  yang  memiliki  kapabilitas  sebuah telepon.  Pertumbuhan  permintaan  akan  alat  canggih  yang  mudah  dibawa  kemana-mana  membuat  kemajuan besar  dalam  sistem  operasi,  prosesor,  memori,  dan  layar  yang  diluar  dari  jalur  telepon  genggam  sejak beberapa tahun ini[10] dan untuk smartphone cukup mudah dalam melakukan uji penetrasi terhadap aplikasi seluler  (android/iOS/windows)  otomatis  yang  mampu  melakukan  analisis  statis,  dinamis,  dan  malware. MobSF digunakan untuk analisis keamanan yang efektif dan cepat dari aplikasi seluler dan mendukung kedua binari (Android Package Kit (APK), iPhone Application (IPA) & APPX yang merupakan format file windows store) dan kode sumber zip [15].
2.7 Arduino IDE
Sebuah software untuk memprogram mikrokontroler. Arduino IDE terbentuk dalam dua kata : arduino dan IDE, IDE sendiri kepanjangan dari Integrated Development Enviroenment dapat diartikan sebagai lingkungan terintegrasi  yang  digunakan  untuk  melakukan  pengembangan.  Didalam  arduino  terdapat  IC  mikrokontroler yang sudah ditanam program yang bernama Bootloader. Fungsi dari bootloader tersebut adalah untuk menjadi penengah antara compiler arduino dan mikrokontroler. Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman JAVA yang dilengkapi dengan library C/C++ (wiring), yang membuat operasi input/output lebih mudah[11] 2.8 HX711
HX711  biasanya  digunakan  pada  bidang  aerospace,  mekanik,  elektrik,  kimia,  konstruksi,  farmasi  dan lainnya, digunakan untuk mengukur gaya, gaya tekanan,perpindahan, gaya tarikan, torsi, dan percepatan.[12] 2.9 Perhitungan Kapasitas
Perhitungan kapasitas adalah nilai jarak sesungguhnya di kurang dengan pe,bacaan sensor di bagi dengan jarak sesungguhnya dikali 100%. [13]
Berdasarkan pernyataan tersebut, diketahui rumus perhitungannya sebagai berikut :
(1)
2.10 Perhitungan Kesalahan /Error
Persen  kesalahan  adalah  perbedaan  antara  nilai  terukur  atau  eksperimen  dan  nilai  yang  diterima  atau diketahui, dibagi dengan nilai yang diketahui, dikalikan dengan 100%.[14] Berdasarkan pernyataan tersebut, diketahui rumus error :
(2)

## III. M ETODE P ENELITIAN
3.1 Subjek Penelitian
Subjek dalam penelitian ini adalah sampah organik dan anorganik sebagai masukan, dan notifikasi berupa gambar  dan  teks  sebagai  keluaran.  Notifikasi  pada  penelitian  ini  berupa  teks  yang  dapat  memberitahukan tentang  keadaan  tempat  sampah  pada  saat  itu,  berisikan  kapasitas  dengan  satuan  persen  dan  berat  dengan satuan gram.
3.2 Objek Penelitian
Objek  yang  dilakukan  pada  penelitian  ini  adalah  sistem  monitoring  sampah,  dengan  menggunakan mikrokontroller NodeMcu, Sensor Ultrasonik, serta Sensor Berat/ Load Cell.
3.3 Alat dan Bahan Penelitian
Alat yang digunakan dalam penelitian ini berupa software dan hardware yang dilengkapi dengan perangkat keras  dan  perangkat  lunak  pendukung.  Sedangkan  bahan  yang  akan  di  teliti  adalah  hasil  dari  monitoring sampah yang diperoleh dari notifikasi pada aplikasi Smart trash.
3.3.1 Hardware 1.  NodeMcu8266 2. Sensor Ultrasonik HC-SR04
3. Sensor Berat / Load Cell 10kg
4. RTC
5. Laptop Asus X455l
6. Smartphone Android Realme 5 Pro
7. HX711
3.3.2 Software
1.Arduino IDE
2.MIT App Inventor
3. Firebase
3.4 Diagram Alur Penelitian
Perancangan  suatu  penelitian  dilakukan  dalam  berbagai  tahap  yaitu  dimulai  dari  pencarian  studi  literatur, melakukan  pengumpulan  data,  melakukan  perancangan  sistem,  melakukan  pembuatan  sistem,  melakukan pengujian sistem, implementasi sistem, dan  yang terakhir adalah evaluasi. Dalam sebuah perancangan suatu penelitian diperlukan adanya alur penelitian agar dalam melakukan perancangan dapat berjalan sesuai dengan rencana yang telah disusun seperti diatas. Salah satu bentuk dari alur penelitian adalah flowchart, jika dilihat secara singkat flowchart dapat menjelaskan proses perancangan pada penelitian yang akan dibuat seperti pada gambar 1.
Sesuai  dengan  flow  chart  alur  penelitian  pada  gambar  1  dimulai  dari  pencarian  studi  literatur  yang dilakukan dengan mencari data dari buku, website, jurnal yang nantinya akan menjadi referensi penulis dalam melakukan penelitian serta melakukan observasi langsung di pusat penelitian konservasi tumbuhan dan kebun raya  –  LIPI  Bogor.  Pada  blok  diagram  perancangan  sistem  merupakan  proses  pengumpulan  alat  dan  bahan dan  proses  pembuatan  sistem,  pengumpulan  alat  dan  bahan  yang  terdiri dari  perangkat NodeMcu8266 yang akan  menjadi  pengolah  data  masukan  dari  sensor  jarak  HC-SR04  dan  sensor  berat/  Load  Cell,  sensor  jarak HC-SR04  dan  sensor  berat/  Load  Cell  yang  digunakan  sekaligus  sebagai  data  masukkan  untuk
NodeMcu8266.  Pada  proses  pembuatan  sistem,  aplikasi  yang  digunakan  pada  perancangan  Tugas  Akhir  ini dengan  menggunakan  MIT  App  Invertor  secara  online  yang  menampilkan  kondisi  tempat  sampah  yang dikirim dari Firebase. Setelah perancangan hardware dan software untuk tiap-tiap perangkat maka selanjutnya adalah  melakukan  pengujian  menggunakan  parameter  apabila  pada  pengujian  tersebut  sesuai  dengan parameter maka akan langsung dibuat hasil data berdasarkan pada pengujian tersebut.
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian
3.5 Studi Literatur
Pada  penelitian  ini  di  mulai  dengan  mencari  data  seperti  buku,  website,  jurnal,  dan  melakukan  observasi langsung di pusat penelitian konservasi tumbuhan dan kebun raya – LIPI Bogor yang nantinya akan menjadi referensi penulis dalam melakukan penelitian, selain itu penulis mengkaji teori dari perancangan sebelumnya.

## 3.6 Pengumpulan Data
Pada  proses  ini  peneliti  mengumpulkan  data  baik  dari  internet  maupun  bertanya  langsung  kepada  pihak Kebun Raya - LIPI. Penulis mendapatkan data penjelasan profil Kebun Raya  – LIPI melalui website Kebun Raya – LIPI Bogor, sedangkan data jadwal pengangkutan sampah, penyebaran tempat sampah dan persentase banyaknya hasil sampah pada tahun 2018 didapatkan secara bertanya langsung dengan pihak Kebun Raya  – LIPI.

## 3.7 Perancangan Sistem
Dalam  penelitian  ini  perangkat  yang  digunakan  meliputi  peralatan  perangkat  keras  untuk  perancangan prototype  dan  perangkat  lunak.  Sesuai  dengan  diagram  alur  sistem  pada  gambar  2,  sensor  ultrasonic  dan sensor  berat  berfungsi  untuk  mendeteksi  kondisi  tempat  sampah,  NodeMcu  mengirim  data  dengan konektivitas WiFi yang digunakan. Firebase digunakan sebagai pengolah data masukkan dari NodeMcu yang nantinya  akan  mengirimkan  notifikasi  berupa  kondisi  tempat  sampah  pada  aplikasi  berbasis  Android  yang penulis  rancang  menggunakan  MIT  App  Inventor.  Aplikasi  yang  penulis  rancang  dapat  menampilkan  hasil pendeteksian  sensor  jarak  dan  sensor  berat,  data  akan  diterima  pada  platform  database  Firebase  untuk diteruskan ke aplikasi android.

## Gambar 2. Diagram alur sistem
3.7.1 Perancangan Rangkaian Input
Rangkaian Input terdiri dari 2 buah sensor yaitu sensor ultrasonik yang diletakkan di dalam tempat sampah dan  sensor  berat  yang  di  letakan  di  luar  tempat  sampah.  Sensor  berat  digunakan  untuk  menghitung  berat ketika  ada  sampah  masuk,  sensor  ultrasonik  digunakan  untuk  membaca  kondisi  didalam  tempat  sampah apakah penuh atau belum.
3.7.1 Perancangan Rangkaian Proses
Setelah  input  di  proses  dan  masuk,  NodeMcu  akan  mengolah  input  yang  masuk,  kemudian  sistem  akan mengirimkan  notifikasi  berupa  tampilan  gambar  dan  teks  kepada  petugas  kebersihan  menggunakan  aplikasi pada Smartphone android bahwa sampah sudah terisi.
3.7.1 Perancangan Rangkaian Output
Output  dari  sistem  ini  adalah  notifikasi  berupa  tampilan  gambar  dan  teks  pada  aplikasi  di  Smartphone android  yang  akan  di  terima  oleh  petugas  kebersihan,  berisi  hasil  dari  pembacaan  sensor  jarak  dan  sensor berat,  sensor  jarak  akan  mengirimkan notifikasi  jika  sampah  telah  di masukan ke  tempat  sampah.  Berat  per tempat sampah akan diakumulasi menjadi ±150kg perbulan
Gambar 3. Skema Rangkaian
3.8 Pembuatan Sistem
Pembuatan sistem merupakan suatu tahap lanjutan dari perancangan sistem yang sedang berjalan, di mana pada sub bab ini akan digambarkan mengenai pembuatan sistem yang akan dibangun. Berikut flowchart yang digunakan pada sistem ini :

## Gambar 4. Flowchart Sistem
Gambar  4  menunjukan  flowchart  sistem,  dimulai  dengan  mikrokontroler  yang  mencari  jaringan,  jika mikrokontroler  belum  terkoneksi  pada  jaringan,  mikrokontroler  akan  mencari  jaringan  kembali  sampai bertemu,  kemudian  sensor  jarak  dan  sensor  berat  yang  mendeteksi  keadaan  tempat  sampah,  lalu  NodeMcu menjalankan  program  untuk  memproses  masukan  yang  nantinya  akan  dikirim  ke  firebase.  Selanjutnya firebase mengirim data ke aplikasi, yang nantinya akan menjadi hasil akhir.
3.9 Pengujian Sistem
Pada  proses  ini  bertujuan  untuk  melakukan  pengujian  sistem  yang  telah  di  buat,  apakah  alat  ini  berjalan dengan  baik  atau  tidak.  Penulis  melakukan  pengujian  langsung  pada  tempat  sampah.  Pengujian  pada penelitian ini dilakukan atas beberapa tahapan mulai dari membaca inputan dari sensor yang akan dibaca oleh pemroses. Lalu dari pemroses akan mengirimkan data kepada output, yang nantinya akan digunakan sebagai hasil, apakah hasil dari masing-masing inputan berjalan baik dan benar sesuai yang diharapkan. Berikut beberapa scenario pengujian yang dilakukan : 1. Pengujian Sensor Ultrasonik
Pengujian ini menggunakan jarak sementara yang akan diubah dari 2-24 cm dengan perbedaan tiap pengujian sebanyak 2 cm untuk mengetahui error yang terjadi, untuk mengetahui aplikasi berjalan atau tidak. pengujian ini dilakukan dengan 10 kali percobaan.

## 2. Pengujian Load Cell
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara  memasukan  sampah  yang  akan  menjadi  beratnya,  lalu  jika  tempat sampah telah terisi, Load Cell akan mengirimkan data berat ke aplikasi android yang telah dihubungkan. 3. Pengujian sistem keseluruhan Pada pengujian ini, akan dicek secara satu persatu, sistem sudah berjalan atau tidak.
3.10 Implementasi sistem
Pada  implementasi  hasil  rancangan  ini  penulis  membuat  Sistem  monitoring  tempat  sampah  menggunakan NodeMcu dan Firebase yang bisa di monitor melalui aplikasi pada smartphone android, melalui aplikasi pada smartphone  android,  user  dapat  mengetahui  kapasitas  serta  berat  sampah  pada  tempat  sampah  yang  akan  di monitor.
3.11 Evaluasi
Pada tahap ini penulis melakukan tahap evaluasi, yang dimana di tahap ini sistem akan dinilai kekurangan dan  kelebihannya  berdasarkan  data  yang  telah  didapat  dari  pengujian  sistem  yang  telah  dibuat  sebelumnya. Dari penilaian sistem yang telah dibuat nantinya, bisa menjadi dasar dalam pengembangan selanjutnya.

## IV. R ESULTS A ND D ISCUSSION
4.1 Pengujian Sensor Ultrasonik
Pada pengujian ini akan dilakukan perbandingan secara hitungan teori dengan nilai aktual. Pada penelitian tersebut  menggunakan  dua  tempat  sampah  yang  mempunyai  ketinggian  24  cm  antara  dasar  tempat  sampah dengan sensor jaraknya. Perhitungan kapasitas secara teori dengan menggunakan rumus pada bab 2 nomor 1, perhitungan error dapat di lihat di bab 2 nomor 2.
Berikut adalah tabel hasil konversi dari jarak ke dalam data kapasitas (%) :
Tabel 1. hasil pengujian tempat sampah 1 dan 2 Percobaan ke Tempat sampah 1 Tempat sampah 2 selisih (%) total perhitungan kapasitas (cm) Error selisih (%) total perhitungan kapasitas (cm) Error 1 32 550 5.82% 43 550 7.82% 2 38 550 6.91% 28 550 5.09% 3 33 550 6% 44 550 8.00% 4 25 550 4.55% 45 550 8.18% 5 99 550 18% 40 550 7.27% 6 22 550 4% 66 550 12.00% 7 66 550 12% 43 550 7.82% 8 21 550 3.82% 90 550 19.36% 9 111 550 20.18 % 124 550 22.55% 10 48 550 8.83% 63 550 11.45% Total error 8.95% 10.66%
Pada pengujian sensor ultrasonic ini yang dilakukan 10 kali percobaan tiap tempat sampah pada jarak aktual dengan jarak percobaan memiliki sedikit selisih perbedan, hal ini ditunjukan dari nilai rata-rata error tempat sampah 1 sebesar 8.95% dengan tingkat akurasi 91,05% dan pada tempat sampah 2 dengan error 10.66% dan tingkat akurasi 89,34%.

## 4.2 Pengujian Load Cell
Pada pengujian ini akan dilakukan perbandingan menggunakan timbangan digital dengan sensor berat. Pada penelitian  tersebut  menggunakan  dua  tempat  sampah  yang  menggunakan  sensor  berat  ukuran  10kg  dan melakukan 5 kali percobaan dengan berat 50 gr, 100 gr, 150 gr, 200 gr, 250 gr.
Error dari percobaan ini di dapat dari rumus bab 2 nomor 2 Berikut adalah tabel hasil dari berat digital timbangan dan berat Load Cell ke dalam satuan gram : Tabel 2. Pengujian Load Cell tempat sampah 1 dan 2.
Percobaan ke
Tempat sampah 1 Tempat sampah 2
selisih (%) total
perhitung an kapasitas (cm) Error selisih (%) total perhitung an kapasitas (cm) Error 1 7 750 93.00 % 23 750 3.07 % 2 56 750 7.47% 21 750 2.80 % 3 31 750 4.13% 52 750 6.93 % 4 24 750 3.20% 35 750 4.67 % 5 45 750 6.00% 35 750 4.67 % 6 28 750 3.73% 24 750 3.20 % 7 25 750 3.33% 33 750 4.40 % 8 29 750 3.87% 25 750 3.33 % 9 28 750 3.73% 34 750 4.53 % 10 25 750 3.33% 60 750 8.00 % Total error 3.98% 4.56 %
Pada pengujian sensor berat ini yang dilakukan 10 kali percobaan tiap tempat sampah pada tempat sampah 1 didapat hasil nilai error 3.98% dengan tingkat akurasi sensor 96.02%, dan tempat sampah 2 didapat hasil nilai error 4.56% dengan tingkat akurasi sensor 95.44%.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan hasil dan pembahasan yang telah didapatkan dalam penyusunan Tugas Akhir ini, maka penulis dapat menarik kesimpulan sebagai berikut :
1.Berdasarkan  hasil  dari  pengujian  perangkat  keras  maupun  perangkat  lunak  yang  digunakan  pada  sistem monitoring tempat sampah pintar ini berjalan dengan baik dan bisa menyelesaikan permasalahan Kebun raya – LIPI dengan akurat dengan tingkat akurasi 91.05% dan 89,34%  untuk mendeteksi kapasitas sampah serta
96.02% dan 95.44% untuk mendeteksi berat sampah, menurut AOAC (2016) “nilai akurasi yang baik rentang 80-110%”.
2.Dari hasil pengujian Sensor jarak yang dilakukan 10 kali percobaan tiap tempat sampah pada jarak aktual dengan jarak percobaan memiliki sedikit selisih perbedan, hal ini ditunjukan dari nilai rata-rata error tempat sampah 1 sebesar 8.95% dengan tingkat akurasi 91,05% dan pada tempat sampah 2 dengan error 10.66% dan tingkat akurasi 89,34%.
3.Dari  hasil  pengujian  Sensor  berat  yang  dilakukan  10  kali  percobaan  tiap  tempat  sampah  pada  tempat sampah 1 didapat hasil nilai error 3.98% dengan tingkat akurasi sensor 96.02%, dan tempat sampah 2 didapat hasil nilai error 4.56% dengan tingkat akurasi sensor 95.44%.
4.Penulis dapat membuat sistem monitoring tempat sampah dengan tingkat akurasi 91.05% dan 89,34% untuk mendeteksi kapasitas sampah serta 96.02% dan 95.44% untuk mendeteksi berat sampah, yang dapat diakses melalui  aplikasi  pada  Smartphone  android  agar  dapat  memantau  penuh  tidaknya  tempat  sampah  sehingga tidak terjadinya penumpukan sampah di area Kebun raya –LIPI, karena tempat sampah yang sudah termonitor penuh dapat segera diambil oleh petugas kebersihan setempat.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Ananda Rizky Septyan, “Sampah: Pengertian, Jenis, Penyakit, Energi, dan Dampak Buruk,” Forester act.com , 2019. https://foresteract.com/sampah/.
[2] A. Sutrisni, “Pengertian Pencemaran Lingkungan dan Jenis-Jenisnya,” Kompos.com , 2020. https://www.kompas.com/skola/read/2020/01/14/100000469/pengertian-pencemaran-lingkungan-dan-jenis- jenisnya?page=all#:~:text=Pencemaran lingkungan adalah masuk atau,kegiatan manusia atau proses alam.
[3] KRC, “Sejarah Kebun Raya Cibodas,” 2020. https://krcibodas.lipi.go.id/.
[4] Tedy Tri Saputro, “Mengenal NodeMCU: Pertemuan Pertama,” Embeddednesia.Com , 2017. embeddednesia.com/v1/tutorial- nodemcu-pertemuan-pertama/.
[5] H. Santoso, “Cara Kerja Sensor Ultrasonik, Rangkaian, & Aplikasinya,” 2015. http://www.elangsakti.com/2015/05/sensor- ultrasonik.html.
[6] teraa, “Pengenalan Mit App Invetor untuk pemula,” [Online]. Available: https://teraa.net/app-inventor/.
[7] A. Kurniawan, “Loadcell / Sensor Berat,” 2018. https://www.semesin.com/project/2018/03/12/loadcell-sensor-berat/.
[8] D. Atmajaya, N. Kurniati, Y. Salim, and W. Astuti, “Sistem Kontrol Timbangan Sampah Non Organik Berbasis Load Cell dan ESP32,” vol. 32, no. 2006, 2018.
[9] R. Mulyawan, “RTC.” https://rifqimulyawan.com/blog/pengertian-rtc/.
[10] A. Pranindya, “Pendeteksi dan Pelacakan Keberadaan Manusia Menggunakan Global Positioning System (GPS) Berbasis Android Melalui Google Maps Server,” pp. 7–33, 2014.
[11] A. W. Editor, “Arduino IDE 1.8.15,” pp. 7–10, 2021, [Online]. Available: https://www.idebebas.com/arduino-ide/.
[12] indo-ware, “Timbangan 5kg HX711,” 2014, [Online]. Available: //www.indo-ware.com/blog-27-timbangan-5kg- hx711.html#:~:text=HX711 adalah modul timbangan%2C yang memiliki prinsip kerja,ada. Modul melakukan komunikasi dengan computer%2Fmikrokontroller melalui TTL232.
[13] F. Setyawan and S. Nuryadi, “Perancangan Tempat Sampah Berbasis Internet of Things (Iot) Menggunakan Aplikasi Telegram,” Int. J. Physiol. , 2019.
[14] “Rumus Error,” [Online]. Available: https://www.greelane.com/id/sains-teknologi-matematika/ilmu/how-to-calculate-percent- error-609584/.
[15] B. Parga Zen and F. Nurindahsari, “ANALISIS STATIK KEAMANAN APLIKASI VIDEO STREAMING BERBASIS ANDROID MENGGUNAKAN MOBILE SECURITY FRAMEWORK (MOBSF)”, csecurity , vol. 4, no. 2, pp. 63–80, Apr.
2022.