Abstrak —Salah  satu  media  informasi  yang  dapat  digunakan oleh  penyandang  kesulitan  melihat  adalah refreshable braille display yang  merupakan  perangkat  yang  dapat  menampilkan karakter  braille  secara  dinamis  dan  bisa  berubah  sesuai dengan  perintah  yang  diberikan  oleh  penggunanya.  Di Indonesia, refreshable braille display masih  belum  ada dipasaran  sehingga  untuk  memperolehnya  harus  memesan  ke luar  negeri.  Berdasarkan  informasi  pada  situs  delysid.org, untuk mendapatkan refreshable braille display yang terdiri dari 24 sel, harus mengeluarkan biaya sekitar 3600 euro atau setara dengan  sekitar  53  juta  rupiah.  Padahal,  penyandang tunanetra,  khususnya  di  Indonesia,  kebanyakan  berasal  dari kalangan  menengah  kebawah sehingga harga tersebut  kurang terjangkau.  Berangkat  dari  masalah  diatas,  dibuatlah  sebuah inovasi  yaitu refreshable  braille dengan  fitur  suara  dan integrasi dengan perangkat android dimana alat ini dirancang memiliki  14  sel  huruf  braille.  Dalam  tugas  akhir  ini,  akan dibuat  suatu  sistem  elektronik  yang  dapat  mengakomodir seluruh  14  sel  huruf refreshable  braille serta  fitur-fitur  lain yang disematkan. Sistem ini kemudian diuji dengan hasil dapat memunculkan  pola-pola  braille  sebanyak  7  sel  dengan error rate rata-rata  6,48%  pada  fitur  navigasi  dan  integrasi  dengan perangkat android. Selanjutnya, harga komponen  habis pakai mencapai 3.4% dari harga alat yang dijadikan patokan dalam penelitian  ini.  Fitur  suara  tidak  dapat  dioperasikan  karena terjadi kesalahan pada pemilihan perangkat keras.
Kata Kunci — Refreshable Braille , Sistem, Fitur.

## I. PENDAHULUAN
EKNOLOGI  informasi  dan  komunikasi  saat  ini  telah mendigitalisasi  hampir  di  setiap  aspek  kehidupan manusia.  Jual  beli,  interaksi  sosial,  birokrasi  pemerintahan, dan  tidak  terkecuali  teknologi  pembelajaran.  Media pembelajaran  yang  turut  mendapatkan  dampak  dari teknologi informasi  dan  komunikasi  adalah media pembelajaran  untuk  penyandang  tunanetra.  Kemajuan teknologi  elektronika  telah  memberikan  pilihan  media pembelajaran baru bagi penyandang tunanetra dalam sebuah pembelajaran.
Salah satu media  yang dapat digunakan oleh penyandang tuna  netra  dalam  mencapai  informasi  adalah refreshable braille  display. Media  ini  merupakan  perangkat  yang  dapat menampilkan  karakter  braille  secara  dinamis  dan  bisa berubah  sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan  oleh penggunanya  [1].  Di  Indonesia,  apabila  ingin  mendapatkan perangkat refreshable braille display yang terdiri dari 24 sel seperti  pada  Gambar  1.1,  harus  mengeluarkan  biaya  sekitar 3600  euro  atau  setara  dengan  sekitar  53  juta  rupiah  [2]. Padahal,  penyandang  tunanetra,  khususnya  di  Indonesia, kebanyakan  berasal  dari  kalangan  menengah  kebawah sehingga  harga  tersebut  harus  memesan  dari  luar  negeri
karena  belum  jamak  tersedia  di  pasaran.  Dilansir  dari  situs delysid.org  tahun  2016,  untuk  mendapatkan refreshable braille display yang terdiri dari 24 sel seperti pada Gambar 1.1, harus mengeluarkan biaya sekitar 3600 euro atau setara dengan  sekitar  53  juta  rupiah  [2].  Padahal,  penyandang tunanetra,  khususnya  di  Indonesia,  kebanyakan  berasal  dari kalangan  menengah  kebawah  sehingga  harga  tersebut  tidak terjangkau.
Gambar 1. Refreshable Braille [3].
Pada  penelitian  ini  akan  dibuat  sebuah  perangkat  yang menggunakan  metode refreshable  braille yang  dapat difungsikan  sebagai  media  informasi  bagi  tunanetra khususnya  untuk  belajar  membaca  dan  mengenali  huruf braille. Perangkat  ini  nantinya akan dilengkapi  juga dengan fitur  suara  mengingat  suara  juga  merupakan  salah  satu media  informasi  utama  bagi  penyandang  tunanetra. Kemudian  sebagai  fasilitas  pendukung,  disematkan  fitur integrasi  dengan  perangkat  android  supaya  orangtua  atau pengajar dapat turut serta dalam proses pembelajaran.
Namun,  dengan  penyematan  fitur-fitur  kompleks  diatas tentunya  membutuhkan  suatu  sistem  elektronik  yang kompleks  pula.  Kompleksitas  tersebut  diantaranya  adalah pembuatan driver yang sesuai dengan jumlah sel, pemilihan modul  kontrol  utama  yang  mumpuni,  serta  komponen- komponen tambahan lain yang capable untuk mengakomodir segala keperluan penggunaan alat . Untuk itu, dalam  tugas  akhir  ini,  dirancang  sebuah  sistem  kendali elektronik  yang  dapat  mengakomodir  fitur-fitur  yang  ada pada  perangkat refreshable  braille dengan  fitur  suara  dan integrasi dengan perangkat android. Sistem tersebut haruslah dapat  menjalankan  fitur-fitur  perangkat  dengan  baik sehingga fungsionalitas perangkat refreshable braille dapat maksimal.

## Sistem Elektronik untuk Refreshable Braille dengan Fitur Suara dan Integrasi dengan Android
Edy Hamid Saifullah, Tasripan, dan Hendra Kusuma Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) e-mail : hendraks@ee.its.ac.id
T

## II. LANDASAN TEORI

## A. Sistem Huruf Braille
Sistem  tulisan  Braille  mencapai  taraf  kesempurnaan  di tahun 1834 [4]. Huruf-huruf Braille menggunakan kerangka penulisan  seperti  kartu  domino.  Satuan  dasar  dari  sistem tulisan  ini  disebut  sel  Braille,  di  mana  tiap  sel  terdiri  dari enam titik timbul  yaitu tiga baris dengan dua titik. Keenam titik  tersebut  dapat  disusun  sedemikian  rupa  hingga menciptakan  64  macam  kombinasi.  Huruf  Braille  dibaca dari  kiri  ke  kanan  dan  dapat  melambangkan  abjad,  tanda baca,  angka,  tanda  musik,  simbol  matematika  dan  lainnya. Ukuran  huruf Braille  yang umum digunakan adalah dengan tinggi sepanjang 0,5 mm, serta spasi horizontal dan vertikal antar titik dalam sel sebesar 2,5 mm.
Gambar 2. Huruf Braille [5].
Braille  terdiri  dari  sel  yang  mempunyai  6  titik  timbul yang  dinomorkan  seperti  berikut  dan  kehadiran  atau ketiadaan titik itu akan memberi kode untuk simbol tersebut. Huruf  Braille  Bahasa  Melayu  adalah  hampir  sama  dengan kode  huruf  Braille  Inggris.  Perkataan,  simbol  (seperti  tanda seru dan tanda soal), beberapa perkataan dan suku kata bisa didapat  secara  terus.  Contohnya,  perkataan  orang  disingkat menjadi org. Ini membolehkan buku Braille yang lebih tipis dicetak.

## B. Printer Braille
Salah  satu  metode  dalam  menulis  braille  adalah menggunakan  printer  braille.  Printer  ini  akan  secara otomatis  mencetak  huruf-huruf  abjad  menjadi  huruf-huruf braille  dengan  prinsip  mirip  dengan  penggunaan  reglet braille  dan  stylusnya.  Printer  ini  berbeda  dengan  printer pada  umumnya  karena  tidak  menggunakan  tinta  melainkan menggunakan  sebaris  stylus.  Prinsip  pencetakan  ini sebenarnya  mirip  dengan  prinsip  pencetakan  kertas  dengan menggunakan  dot  matriks.  Salah  satu  printer  braille bernama  Braillo  Norway  400s  Seri  3.  Printer  ini,  sesuai dengan namanya berasal dari Norwegia sehingga pengadaannya  di  Indonesia  perlu  mengimpor  terlebih dahulu.
Penggunaan  printer  ini  pada  dasarnya  mirip  dengan penggunaan printer teks pada umumnya. Namun kertas yang dipakai  lebih  tebal  dan  tentunya  lebih  mahal.  Dokumen sebelumnya  telah  disiapkan  menggunakan  perangkat Personal  Computer yang  kemudian  dikirimkan  datanya  ke printer  braille.  Printer  ini  akan  secara  otomatis  mecetak pola-pola braille pada kertas sesuai dengan abjad yang telah dibuat.

## C. Baum Vario 340
Baum  Vario  340  merupakan  produk  dan  layanan  untuk tunanetra.  Perangkat  ini  merupakan  refreshable  braille display  dengan  tampilan  braille  yang  ringkas  untuk  rumah
maupun di kantor. Vario 340 adalah penampil braille 40 sel berkualitas  tinggi  namun  tetap  terjangkau  untuk  pengguna komputer  yang  membutuhkan  alat  yang  ringkas  dan  ringan untuk  digunakan  dengan  komputer  di  rumah,  kerja,  atau sekolah.
Gambar 3. Baum Vario 340.
Seperti tampilan braille BAUM lainnya, Vario 340 adalah Human  Interface  Device  (HID),  yang  berarti  tidak  perlu menginstall  driver  untuk  menggunakannya.  Vario  340 memiliki  port  USB  Tipe  C,  yang  berarti  akan  sangat memudahkan  pemasangan  karena  tidak  masalah  kearah mana    USB  menghadap.  Berikut  adalah  spesifikasi  Baum Vario 340.
1. Mudah dan nyaman digunakan.
2. Human Interface Device (HID).
3. Port USB Tipe C baru.
4. 40 sel braille dengan perutean kursor terintegrasi.
5. Tombol fungsi praktis.
6. Build quality yang bagus.

## D. Orange Pi Zero
Orange  Pi  Zero  merupakan  sebuah  komputer  papan tunggal  opensource  yang  dapat  menjalankan  sistem  operasi Ubuntu,  Android  4.4,  dan  Debian  [6].  Orange  Pi  Zero menggunakan  AllWinner  H3  SoC  dan  memiliki  256MB DDR3 RAM. Papan Orange Pi Zero merupakan sebuah mini komputer  yang  memiliki  performa  layaknya  komputer namun  dengan  dimensi  serta  konsumsi  daya  yang  relatif kecil.
Sesuai dengan sebutannya sebagai mini komputer, Orange Pi Zero  juga  memiliki port-port ekspansi standar  komputer. Port-port tersebut diantaranya adalah USB 2.0, LAN, Stereo Audio, TV-Out, USB OTG dan 17 low peripheral pin  yang dapat difungsikan sebagai GPIO. Kesemua pin-pin ini dapat dijalankan  fungsinya  secara  bersamaan  atau  biasa  disebut dengan multitasking.

## E. Shift Register (SN74HC595)
Kompen  SN74HC595  adalah  sebuah  IC  jenis  SIPO ( Serial Input Paralel Output ) 8-bit. Didalam IC  ini terdapat rangkaian flip-flop tipe  D  yang  juga  memiliki  besar  8-bit yang  mana  mendapatkan  sinyal  dari shift  register diatas. Register  penyimpan  bit  data  dari  IC  ini  memiliki  3  kondisi output  ( 3-state  output ) yang  disambungkan  secara  parallel. Shift  Register  pada  IC  ini  memiliki  pin  SRCLR  yang berfungsi  sebagai  pereset  utama  apabila active  low. Kemudian  pin  SER  sebagai  pin  input  data.  Selanjutnya, terdapat  pula  pin output-enable (OE)  yang  apabila  pada kondisi high, maka  output  IC  berada  pada  kondisi high- impedance.
SN74HC595  memiliki  beberapa  jenis  kemasan  yang tersedia  di  pasaran.  Salah  satu  jenis  kemasan  yang  dapat dipilih  adalah  kemasan  SOP  ( Small  Outline  Package ). Komponen-komponen  dengan  kemasan  ini  sering  disebut dengan komonen SMD ( Small Mounted Device ) karena pada
pengaplikasiannya,  komponen  ini  disolder  sebidang  dengan jalur  tembaga  pada  papan  sirkuit.  Meskipun  memiliki dimensi  yang  jauh  berbeda  dengan  kemasan  lain,  misal kemasan  DIP  ( Dual  Inline  Package ),  fungsi  kerja  serta spesifikasi elektrisnya dapat dikatakan identik.
F. Shift Register (SN74HC595)
Komponen-komponen induktif pada umumnya membutuhkan daya yang relatif besar agar dapat beroperasi. Salah  satu  contohnya  adalah  komponen  relay.  Selain membutuhkan  daya  yang  relatif  besar,  komponen  tersebut juga menimbulkan permasalahan lain, yaitu munculnya arus flyback yang  dapat  merusak  komponen-komponen  sensitif utamanya transistor. Hal ini membuat komponen relay tidak dapat dioperasikan secara  langsung oleh pin-pin output  dari mikrokontroller.
Pengoperasian  relay  melalui  kendali  mikrokontroller membutuhkan  suatu  komponen  tambahan  berupa  driver. Salah satu komponen driver yang dapat digunakan adalah IC ULN2003. Komponen tersebut pada dasarnya adalah saklar digital dengan basis susunan transistor darlington (Darlington Transistor Array)  berlumlah 7. ULN2003 dapat mengalirkan  arus  kolektor-emittor  sebesar  maksimum  500 mA  [7],  jumlah  yang  cukup  untuk  mengoperasikan  relay  5 volt ttl.
ULN2003A  memiliki  beberapa  jenis  kemasan  yang tersedia  di  pasaran.  Salah  satu  jenis  kemasan  yang  dapat dipilih  adalah  kemasan  SOP  ( Small  Outline  Package ). Komponen-komponen  dengan  kemasan  ini  sering  disebut dengan komonen SMD ( Small Mounted Device ) karena pada pengaplikasiannya,  komponen  ini  disolder  sebidang  dengan jalur  tembaga  pada  papan  sirkuit.  Berikut  ilustrasi spesifikasi dimensi dari ULN2003A.

## III. PERENCANAAN DAN PERANCANGAN SISTEM

## A. Analisa Spesifikasi Modul Mekanik
Modul  mekanik  adalah  komponen  utama  /  fungsi  utama dari  perangkat refreshable  braille ini.  Komponen  yang dipakai  dalam  pembuatan  perangkat  ini  merupakan kombinasi antara komponen elektromagnetik dan pengungkit  yang  pada  ujung  lengan  pengungkitnya  dikopel dengan tactile braille  (yang  selanjutnya  disebut  pin-pin braille).  Kombinasi  antara  komponen  elektromagnetik  dan pengungkit  ini  memiliki  karakteristik  elektrik  yang  mirip, atau  bisa  dikatakan  sama  dengan  karakteristik  komponen relay sinyal  kecil  ( low  signal ).  Selanjutnya,  komponen mekanik  ini  disusun  sedemikian  rupa  sehingga  dapat membentuk  suatu  sel  braille.  Berikut  ilustrasi  perancangan modul mekanikya.
Gambar 4. Susunan komponen mekanik.
Komponen  ini  dapat  aktif  pada  tegangan  5  volt  dan dengan  arus  sekitar  0.028  ampere.  Sehingga,  pada perancangan  driver  nantinya  dapat  dianalogikan  sebagai komponen relay.

## B. Analisa Kebutuhan Penggunaan Alat
Pada  bagian  ini,  dianalisis  kebutuhan  penggunaan  alat yang  telah  ditetapkan  seblumnya.  Adapun  tujuan  dari analisis ini adalah untuk menentukan peralatan apa saja yang dibutuhkan  dalam  pembuatan  sistem  elektronik.  Adapun kasus  penggunaan  alat  dapat  dilihat  pada  Gambar  berikut ini.
Gambar 5. Diagram kasus penggunaan terhadap alat.
Pada analisis kasus penggunaan diatas, dapat diuraikan bagaimana sistem elektronik akan dibangun. Berikut uraiannya :
1. Mengecek fungsionalitas pin braille Mengecek  disini  berkaitan  erat  dengan  kasus penggunaan nomor 5. Ini berarti bahwa pin-pin  braille yang  muncul  harus  sesuai  dengan  data  suara  yang dihasilkan oleh alat.
2. Membaca pola braille pada alat Modul  mekanik  yang  telah  dibuat  sudah  tervalidasi dapat  dibaca  dengan  baik.  Tantangan  yang  muncul untuk  pembuatan  sistem  elektronik  adalah  bagaimana sistem yang dibuat harus dapat menangani fungsionalitas  dari  modul  ini  dan  tidak  sampai  harus mengubah  komposisi  dari  modul  yang  menjadi  fitur utama dari perangkat refreshable braille ini. 3. Memindah baris pola braille
Memindah  baris  pola  braille  adalah  suatu  fitur  untuk menampilkan pola-pola braille sesuai dengan data yang diinginkan.  Tentunya  data  ini  telah  disimpan  secara digital  didalam  perangkat refreshable  braille ini. Maksud  dari  memindah  baris  ini  adalah  menavigasi kemunculan  pola-pola  pada  modul  mekanik  supaya membntuk huruf-huruf abjad pada suatu file / halaman. Kemunculan  atau  pola-pola  braille  yang  pertama  kali terbentuk  adalah  pola  yang  membentuk  susunan  huruf “aaaaaaa”.  Kemudian  apabila  dinavigasi  ke  baris selanjutnya, maka baris yang muncul adalah “bbbbbbb”  dan  baris  seterusnya  sampai  pada  akhir dokumen.  Selanjutnya,  semisal  pola  yang  muncul adalah  pada  baris  ke  3,  yaitu  “ccccccc”  maka  apabila dinavigasi  kembali  ke  baris  sebelumnya,  maka  baris yang muncul adalah “bbbbbbb” dan seterusnya sampai pada baris pertama.
4. Memindah halaman pola braille Memindah  halaman  pola  braille  adalah  suatu  fitur untuk  menampilkan  pola-pola  braille  sesuai  dengan data halaman  yang diinginkan. Tentunya, sama seperti kasus  penggunaan  memindah  baris,  data  ini  telah
disimpan  secara  digital  didalam  perangkat refreshable braille ini. Maksud dari memindah halaman ini adalah menavigasi kemunculan pola-pola pada modul mekanik  supaya  membentuk  huruf-huruf  abjad  sesuai dengan halaman yang ditunjuk.
Kemunculan  atau  pola-pola  braille  yang  pertama  kali terbentuk  adalah  pola  yang  membentuk  susunan  huruf “aaaaaaa”  pada  halaman  pertama.  Kemudian  apabila dinavigasi  ke  halaman  selanjutnya  maka  baris  yang muncul adalah “abcdefg”, yaitu baris pertama pada file /  halaman  selanjutnya.  Begitu  seterusnya  sampai  pada file  /  halaman  terakhir  yang  telah  tersimpan  pada memori  alat.  Selanjutnya,  semisal  pola  yang  muncul saat ini adalah pada halaman  ke 3 baris pertama, yaitu “inibudi” maka apabila dinavigasi kembali ke halaman sebelumnya, maka baris yang muncul adalah “abcdefg” dan seterusnya sampai pada file / halaman pertama dari file yang telah tersimpan.
5. Memainkan audio pada pola braille Audio  yang  dimainkan  pada  kasus  penggunaan  ini adalah  audio  yang  telah  direkam  sesuai  dengan  data baris  huruf  yang  telah  ditentukan  sebelumnya.  Misal, telah  diinputkan  file  suara  dengan  bunyi  “INI  BUDI”, maka  apabila  muncul  pola  yang  sesuai  dengan  pola tersebut  diatas,  maka  alat  akan  mengeluarkan  bunyi “INI BUDI”.

## C. Perancangan Driver
Driver  pada  perangkat refreshable  braille dengan  fitur suara  dan  integrasi  dengan  perangkat  android  dibuat berdasarkan  2  kebutuhan.    Pertama  adalah  kebutuhan mengenai  port  ekspansi  dari  modul  pemroses  utama,  yaitu Orange  Pi  Zero.  Konfigurasi  pin  Orange  Pi  Zero  hanya memiliki 17 pin  yang dapat difungsikan sebagai  GPIO. Hal ini  praktis  membuat  Orange  Pi  Zero  tidak  dapat mengakomodir  seluruh  pin-pin  braille  pada  komponen mekanik  yang  berjumlah  14x6  pin  (6  pin  tiap  sel,  total  14 sel).  Untuk  itu,  perlu  adanya  penambahan  komponen  yang dapat  difungsikan  sebagai  perluasan  output  dari  pin-pin GPIO dari modul mini pc Oange Pi Zero ini.
Pin-pin yang berfungsi sebagai GPIO dari Orange Pi Zero berjumlah 17 pin. Maka dari itu, dipilihlah suatu komponen Serial  Input  Paralel  Output sebagai  perluasan  dari  GPIO Orange  Pi  Zero  ini.  Komponen  IC  yang  dipilih  adalah SN74HC595.  Dengan  penggunaan  IC  74HC595  ini,  sangat dimungkinkan  untuk  penambahan  jumlah  sel-sel  huruf braille  pada  pengembangan  selanjutnya  tanpa  harus mengubah  konfigurasi  penempatan  GPIO  pada  Orange  Pi Zero.
Shift Register pada IC SN74HC595 menerima data serial dari unit pemroses. Data yang diterima adalah 3 jenis, yaitu sinyal clock oleh  STCP, sinyal data oleh SHCP, dan sinyal enable oleh  ENA.  Sebaris  sinyal  data  yang  dikirimkan secara  serial  diterima  melalui  pin  SHCP.  Sinyal  ini  akan membuat  register  untuk  pin  QA  bernilai high atau low . Penerjemahan kondisi sinyal SHCP pada register QA terjadi saat  sinyal  yang  diterima  oleh  STCP  pada  kondisi high ke low atau lebih dikenal pada kondisi falling-edge. Kemudian, nilai  bit  yang  telah  disimpan  pada  register  QA  akan dimunculkan  di  pin  QA  ketika  ENA  menerima  sinyal low . Pada  clock  selanjutnya,  nilai  bit  pada  register  QA  ini  akan digeser  ke  register  QB  yang  juga  akan  digeser  ke  register QC pada clock seterusnya. Ketika sinyal yang pada awalnya “milik”  QA  telah  mencapai  QG,  pada  clock  selanjutnya
sinyal ini akan digeser ke QH yang juga akan menjadi sinyal milik QH’. Nah, sinyal QH’ inilah yang akan disambungkan ke  pin  SHCP  pada  IC  berikutnya  sehingga  data-data  dari modul pemroses utama dapat didistribusikan sampai pada IC terakhir  yang  disematkan  pada  perangkat.  Proses shifting nilai  bit  dari  modul  pemroses  utama  dapat  dilihat  pada timing diagram berikut.

## D. Perancangan Papan Terintegrasi
Papan  terintegrasi  sebenarnya  adalah  sebuah  papan extender untuk  pin-pin  dari  modul  Orange  Pi  Zero. Pembuatan  papan  terintegrasi  memiliki  tujuan  utama  untuk meminimalisir  penggunaan  kabel  sebagai  penghubung antara  satu  komponen  dengan  komponen  lainnya.  Pada rancangan  papan  terintegrasi  ini,  disematkan  sebanyak mungkin komponen  maupun  modul-modul elektronik untuk maksimalisasi penggunaan ruang didalam casing yang telah dibuat.  Komponen  komponen  tersebut  diantaranya  adalah port-port  ekspansi,  modul  OrangePi  Zero,  modul  regulator tegangan,  komponen buffer sinyal,  serta  komponen- komponen  pendukung  lain  yang  dibutuhkan.  Skema  dari papan terintegrasi dapat dilihat pada gambar berikut ini.

## Gambar 5. Skema papan terintegrasi.
Selanjutnya  dari  skema  yang  telah  dirancang,  dibuatlah suatu  papan  sirkuit  ( Printed  Circuit  Board )  sebagai  bentuk implementasi  perancangan.  PCB  yang  dibuat  menggunakan model double  layer yang  mana  antar  kedua  layer dihubungkan  dengan  metode trough  hole .  Pada  rancangan ini, lebar PCB yang dapat dicapai adalah 45 mm sedangkan panjangnya adalah 86 mm.

## IV. PENGUJIAN SISTEM

## A. Pengujian Fitur Next Baris
Pengujian pertama adalah  fitur next baris pada dokumen. Perlakuan yang diberikan kepada perangkat dalam pengujian ini adalah dengan memencet tombol next baris sampai akhir isi  dokumen.  Dokumen  yang  dipakai  pada  pengujian  ini berisi  26  baris  dimana  pada  setiap  baris  berisi  7  huruf dengan abjad yang sama.
Tabel 1. Uji Ketepatan Display Next Baris Baris Huruf Seharusnya Kemunculan Err
1 aaaaaaa _aaaaaa 1 2 Bbbbbbb bbbbbbb 0 3 Ccccccc
ccccccc 0
4 Ddddddd ddddddd 0 .
. . 25 yyyyyyy
y_yy_ _y 3
26 zzzzzzz
z_zz_ _z 2
Dari  pengujian,  dapat  diamati  bahwa  error  yang  terjadi adalah 7,14% dengan perhitungan adalah sebagai berikut :
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝐾𝑒𝑠𝑒𝑙𝑢𝑟𝑢ℎ𝑎𝑛 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑆𝑒𝑙 𝑥 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑈𝑗𝑖 𝑥 100%
(1)
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 13 7 𝑥 26 𝑥 100%
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 =  7.14%

## B. Pengujian Konektivitas Bluetooth
Uji  konektivitas  Bluetooth  dilakukan  dengan  cara menyambungkan  perangkat  dengan  android  via  Bluetooth. Kemudian  setelah pairing sukses,  dilakukan  pengiriman karakter  secara  acak  untuk  menguji  ketepatan  tampilan refreshable  braille pada  kemungkinan-kemungkinan susunan karakter yang diinputkan pengguna aplikasi. (Tabel 2)
Pada  pengujian  konektivitas  Bluetooth,  dapat  diamati bahwa  sedikit  sekali  terjadi  error.  Error  muncul  pada pengujian ke-8 dan ke-9. Pada pengujian ke-1 sampai ke-8, display refreshable  braille dapat  menampilkan  pola-pola braille  dengan  baik.  Adapun  kesalahan  yang  terjadi  pada pengujian  ke-8  dan  ke-9,  terjadi  karena  adanya  pin  braille penyusun huruf yang gagal muncul.

## C. Pengujian Fitur Suara
Uji fitur suara dilaksanakan dengan menekan tombol play suara  kemudian  didengarkan  secara  langsung  kualitas  suara yang  dihasilkan.  Dari  pengujian  dapat  diamati  bahwa  suara tidak  dapat  muncul  sesuai  dengan  yang  diinginkan.  Suara yang muncul ketika diteka tombol play suara hanyalah suara mendesis  selama  beberapa  detik.  Namun,  durasi  desisan sama  dengan  durasi  suara  yang  ingin  ditampilkan.  Hal  ini berarti  terdapat  kesalahn  dalam  memainkan  audio  pada  sisi amplifier.

## D. Estimasi Biaya Pembuatan
Biaya  yang dibutuhkan didasarkan pada harga komponen saat  artikel  ini  ditulis.  Tujuan  dari  penghitungan  biaya adalah  sebagai  pembanding  dengan  harga  alat refreshable braille yang  telah  ada  di  pasaran.  Keseluruhan  biaya  yang dihitung  belum  mencangkup  biaya fixed  cost peralatan produksi, tenaga kerja, pemasaran dan pajak. Sehingga nilai akhir yang muncul merupakan harga bahan alat murni.
Total harga yang didapatkan adalah Rp.1.814.000. Angka ini  tentu  masih  cukup  jauh  jika  dibandingkan  dengan  nilai 3600  euro  atau  sekitar  53  juta  rupiah.  apabila  dikalkulasi, maka biaya habis pakai oleh alat hanya mencapai 3.4%.
Tabel 2. Uji Ketepatan Display Konektivitas Bluetooth Set Pengiriman dari Android Tampilan 1 INIBUDI INIBUDI 2 AYAHANI AYAHANI 3 BUNDAKU BUNDAKU 4 SITIMNL SITIMNL 5 INNESKU INNESKU 6 AWWABII AWWABII 7 BASUNNI BASUNNI 8 GUVRONS G_VRO_S 9 JANNOKO J_ANNO_O

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  analisa  data  yang  dilakukan  pada  bab sebelumnya, dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Modul  tombol  sebagai  navigasi  fitur  dapat  berfungsi dengan baik.
2. Konektivitas  dengan  perangkat  android  melalui  media Bluetooth dapat berfungsi dengan baik.
3. Tidak  terjadi  kesalahan  interpretasi  data  pada  modul mekanik, kesalahan display terjadi karena terdapat pin- pin mekanik yang tidak berfungsi.
4. Speaker  tidak  dapat  mengeluarkan  suara  dengan  baik ketika fitur ini daktifkan melalui tombol play suara.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Anonymous, “Situasi Penyandang Disabilitas,” Jakarta, 2004.
[2] Badan  Pusat  Statistik,  “Indonesia  -  Sensus  Penduduk  2010,”
Jakarta, 2010.
[3] A.  Diono,  “Buletin  Jendela  Data  &  Informasi  Kesehatan,”
Jakarta, 2014.
[4] V.  Kartha  and  et  al, DRISHTI-A  Gesture  Controlled  Text  to Braille Converter . Thiruvananthapuram, 2012.
[5] A.  Kulkarni  and  K.  Bhurchandi, Low  Cost  E-Book  Reading
Device for Blind People . Nagpur, 2015.
[6] Orange  Pi  Zero,  “What’s  Orange  Pi  Zero,” www.orangepi-.org ,
2018. .
[7] Texas  Instrument,  “ULN200x,  ULQ200x  High-Voltage,  High- Current Darlington Transistor Arrays,” 1976.