## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101

## Implementasi Robot Orang-Orangan Sawah Supply Energi Matahari Memakai Microcontroller
Ahamad Dahlan Simanjuntak 1,* , Jhonson Efendi Hutagalung 2 , Abdul Karim Syahputra 3
Program Studi Sistem Informasi, STMIK ROYAL, Kisaran, Indonesia Email: 1,* ahmadjuntak11@gmail.com, 2 jhonefendi12@gmail.com, 3 abdulkarimsyahputra@gmail.com Email Penulis Korespondensi: ahmadjuntak11@gmail.com Submitted: 13/08/2022 ; Accepted: 22/08/2022 ; Published: 30/09/2022
Abstrak− Burung pipit adalah merupakan salah satu jenis hama yang sangat merugikan bagi petani padi, meskipun hama burung tersebut berukuran kecil namun dalam jumlah yang sangat banyak sehingga menyebabkan para petani padi kewalahan menjaga padi  dari  serangan  hamatini.  Upaya  yang  dilakukan  para  petani  dalam  menjaga  padi  dari  serangan  hama  burung  dengan menggunakan  orang-orangan  sawah  yang  bekerja  kurang  efektif,  maka  perlu  adanya  robot  orang-orangan  sawah  yang  dapat bekerja secara efektif dengan memanfaatkan panas matahari sebagai supply energi. Robot orang-orang sawah akan diletakkan ditengah-tengah lahan padi yang telah mengeluarkan bulir dengan ukuran 20mx20m dengan memanfaatkan sensor LDR sebagai swich untuk menghidupkan dan mematikan secara otomatis, dimana robot dilengkapi dengan 4 sensor suara yang diletakkan di tiap sudut sawah untuk mendeteksi suara burung pada saat sensor suara robot mendeteksi suara hama burung maka motor DC yang terpasang pada badan robot akan bergerak utuk memutarkan badan robot kekiri dan kekanan seiringan dengan servo yang terpasang  pada  kedua  lengan  robot  akan  bergerak  berlawanan  arah  dari  dari  0 0 -180 0 atau  180 0 -0 0 dan  DFPlayer  akan mengeluarkan  suara  untuk  menakut-nakuti  hama  burung  yang  akan  menyerang  padi.  Robot  orangan  sawah  ini  telah  berhasil dibuat  melalui  tahap  pengujian  sistem  yang  dilakukan  di  sawah.  Akhirnya  penulis  berharap  agar  penelitian  ini  bisa  lebih dikembangkan sehingga dapat meningkatkat penggunaan robot tersebut dalam pengusiran hama burung.
Kata Kunci: Robot; Sensor Suara KY-038; LDR; Servo; Motor DC; DFPlayer Mini;
Abstract −Sparrows are a type of pest that is very detrimental to rice farmers, even though these bird pests are small in size but in very large numbers, causing rice farmers to be overwhelmed in protecting rice from pests. Efforts made by farmers in protecting rice  from  bird  pests  by  using  scarecrows  that  work  less  effectively,  it  is  necessary  to  have  a  scarecrow  robot  that  can  work effectively by utilizing solar heat as an energy supply. The rice field robot will be placed in the middle of the rice field that has issued a grain with a size of 20mx20m by utilizing the LDR sensor as a switch to turn on and off automatically, where the robot is equipped with 4 sound sensors placed in each corner of the rice field to detect the sound of birds on the ground. when the robot's sound sensor detects the sound of bird pests, the DC motor mounted on the robot body will move to rotate the robot body left and right along with the servo installed on the two robot arms will move in opposite directions from 00-1800 or 1800-00 and the DFPlayer will make a sound to scare away bird pests that will attack rice. Finally, the author hopes that this research can be further developed so that it can increase the use of the robot in bird repellent.
Keywords: Robot; KY-038 Sound Sensor; LDR; Servo; DC Motor; DFPlayer Mini;

## 1. PENDAHULUAN
Hama adalah organisme yang dianggap merugikan dan tak diinginkan dalam kegiatan sehari-hari manusia serta istilah hama paling sering dikenal yang berjenis hewan atau binatang. Dalam pertanian, hama merupakan organisme yang aktivitasnya  sebagai  pengganggu  tanaman  yang  menimbulkan  kerusakan  secara  fisik  dan  menyebabkan  kerugian dalam  pertanian,  dengan  adanya  hama  tersebut  tidak  hanya  mengganggu  pertumbuhan  tanaman,  tetapi  juga  dapat mematikan tanaman hingga beresiko gagal panen. Jenis hama yang menyerang tanaman padi  bermacam jenis seperti tikus, belalang, rayap, dan burung.
Burung  merupakan salah satu jenis hama yang sangat merugikan para petani padi karena memakan padi di sawah, tidak semua jenis burung yang menjadi hama padi hanya beberapa jenis burung yang sering dijumpai salah satunya jenis burung pipit (emprit). Hama burung mulai menyerang atau memakan padi  ketika bulir padi mulai berisi. Burung  akan  menyerang  padi  sehingga  dapat  merusak  padi  dan  merugikan  para  petani,  memang  hama  burung  ini berukuran kecil, tetapi dalam jumlah yang banyak sehingga menyebabkan kerusakan hasil panen padi secara langsung. Hama burung sangat sulit diusir, berbeda dengan hama-hama yang lain seperti tikus, belalang, rayap dan hama lainnya yang bisa dibasmi dengan racun[1].
Orang – orangan sawah merupakan boneka tiruan manusia yang pada umumnya difungsikan untuk mengusir hama agar tidak merusak tumbuhan yang sedang tumbuh di areal sawah maupun kebun . Selain menyerupai wujud manusia  ,  Orang–orangan  sawah  merupakan  produk  universal  petani  –  petani  di  seluruh  dunia  karena  hampir seluruhnya yang bercocok tanam menggunakan media ini meskipun berbeda – beda jenisnya sesuai dengan wilayah masing – masing. Petani di Indonesia melakukan aktivitas menjaga tanaman padi di sawah karena serangan hama[2]. Pada beberapa penelitian yang dijadikan referensi, seperti  penelitian yang dilakukan oleh  Rifaldi pada tahun 2021 dalam penelitian alat yang di rancang dimana berbagai cara dilakukan dalam upaya pengusiran hama burung dengan memanfaatkan  teknologi  berbasis  mikrokontroller,  dimana  menggunakan  sensor ultrasonic yang  akan  mendeteksi hama burung yang terhubung dengan modul wifi node MCU sebagai konektifitasnya yang membantu dalam kinerja alat, maka ketika alat tidak mendeteksi atau bekerja dengan baik maka aplikasi yang terhubung dengan servo yang menggantikan  sistem  kerja  alat[3].  Penelitian  yang  membahas  objek  yang  sama  juga  dilakukan  oleh  Ramdy  dan

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
Kawan-kawan  pada  2020  dalam  penelitian  alat  yang  mereka  rancang  menggunakan  ESP32  devkit  sebagai mkrokontroller, sensor pir dan sonsor ultrasonic sebaga pendeteksii pergerakan hama burung serta buzzer dan motor servo sebagai pengusir burung serta sensor led defendent resistor (LDR) sebagai penghidup lampu ketika pada malam hari dengan output notifikasi yang dikirim dari ESP32 Devkit ke smartphone sehingga muncul pada aplikasi Blynk [4].
Dalam penelitian yang dilakukan oleh  Fajar dan kawan-kawan pada tahun 2017  untuk menentukan penilaian sensor suara akan bekerja sama dengan Arduino dimana sensor suara desibel kemudian Android akanmenampilkan hasil akhir output- nya. Hasil yang didapatkan adalah alat yang dibangun sudah mampu untuk menerima input suara dari burung Lovebird. Namun, dalam percobaan yang dilakukan, alat yang digunakan tidak bisa ditetapkan pada satu jenis suara salah satunya masuk dalam kategori suara hama burung mulai dari 51.6 dB dengan frekuensi 3652.7 Hz [5]. Setelah melakukan pengamatan lokasi Rawang Panca Arga Kabupaten Asahan ada beberapa permasalahan yang saat ini didapati cara mengatasi hama burung dengan cara menjaring sementara masih banyak hama burung yang bisa mengelakan jaring selain itu oarang-orangan sawah yang digunakan para petani tidak berfungsi efektif dimana orang- orangan sawah tersebut hanya diam tidak bergerak dan cara yang lainnya dengan menjaga lahan setiap hari pada saat padi mulai mengeluarkan bulir sampai padi bisa dipanen, dimana orang yang menjaga padi menarik-narik tali yang diikat  ke  batang  kayu  dengan  menambakan  kaleng  atau  seng  bekas  sehingga  dapat  mengeluarkan  suara  bising sekaligus berteriak kuat untuk menghindari hama burung hinggap pada padi. Apabila lahan padi tidak dijaga maka hama burung akan hinggap dan memakan padi dalam jumlah yang banyak, maka penulis membuat penelitian yang dapat membantu para petani padi dalam menjaga dan mengusir hama burung.
Sistem kerja pada rancangan alat ini dengan sensor suara yang dapat membaca biner 0 dan 1 serta untuk kondisi analog dari 0 sampai dengan 1023, misalnya ketika sensor suara dengan nilai >400 analog dan suara hama burung mulai dari 51.6 kekuatan suara (dB) dengan frekuensi 3652.7 Hz tersebut akan dikirimkan ke arduino, jika nilai yang dikirimkan pada arduino lebih dari 400 maka arduino akan mengaktifkan output yang mana servo akan bergerak dari posisi 0 derajat ke posisi 180 derajat secara berulang kali, DFPlayer mini akan mengeluarkan suara bising dari speaker sehingga membuat hama burung takut. Relay akan berubah posisi dari normal open ke normal close artinya dari tidak aktif menjadi aktif sehingga mengaktifkan motor dc dengan delay selama 30 detik untuk menghasilkan gerakan. Selain itu untuk menyalakan rancangan alat tersebut dimana supply tegangan  yang diambil dengan memanfaatkan cahaya matahari menggunakan panel surya dan pada saat malam hari rancangan tersebut tidak akan bekerja  karena rangkaian alat nya dipasang sensor LDR sebagai pemutus daya otomatis

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Kerangka Kerja Penelitian
Untuk membantu dalam penyusunan penelitian ini, maka perluadanya susunan kerangka kerja ( Frame Work ) yang jelas  tahapan-tahapannya.  Kerangka  kerja  ini  merupakan  langkah-langkah  yang  akan  dilakukan  dalam  penelitian pembuatan  implementasi  robot  orang-orangan  sawah supply energi  matahari  memakai microcontroller .  Adapun kerangka kerja penelitian yang akan digunakan, seperti pada gambar 1.

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
Berdasarkan kerangka kerja penelitian yang telah digambarkan diatas, Dari kerangka kerja diatas maka dapat diuraikan pembahasan masing masing tahap dalam penelitian adalah sebagai berikut :
a. Identifikasi Masalah
Menentukan  masalah  yang  ada  akan  diteliti  untuk  melakukan  penelitian  yang  merupakan  langkah  awal  yang penting dalam proses penelitian. Ketika peneliti melihat sesuatu yang berpotensi untuk diteliti, langkah selanjutnya yang mendesak adalah mengidentifikasi masalah dari kejadian yang telah diamati sebelumnya.
b. Studi Literatur
Kegiatan  dalam  mencari  referensi  berupa  buku  dan  jurnal  penelitian  terdahulu  membaca  dan  mencatat,  serta mengelola bahan penelitian, sehingga karakteristik data menjadi lebih mudah dipahami dan berguna untuk solusi masalah terutama yang terkait dengan penelitian.
c. Perumusan Masalah.
Pada tahap ini berisi tentang peroses atau upaya untuk mengolah data menjadi informasi baru dan merumuskan masalah.
d. Observasi
Pada  proses  ini  pemerolehan  data  informasi  dari  tangan  pertama,  dengan  cara  melakukan  pengamatan  secara langsung.
e. Analisa Data
Proses atau upaya untuk mengolah data menjadi informasi baru yang dapat digunakan untuk mengambil keputusan didalam suatu penelitian.
f. Perancangan Alat
Pada  tahap  iini  rancangan  alat  menjadi  acuan  yang  diperlukan  dalam  proses  pembuatannya,  sehingga pembuatannya lebih sistematis dan terarah sehingga kesalahan yang mungkin timbul dapat ditekan dan dihindari. g. Uji Coba
Pada proses kegiatan ini melakukan tahap pengujian alat yang dirancanga apakah sesuai dengan yang diharapkan.
h. Implementasi
Pada  tahapan  ini  berisi  tentang  penerapan  rancangan  alat  yang  telah  dibuat  agar  dapat  dimanfaatkan  oleh masyarakat khususnya pada petani padi.

## 2.2 Metode Penelitian
Dalam  penelitian  yang  penulis  lakukan,  metode  Penelitian  yang  dipakai  adalah  Metode  Metode  Research  And Development  (R&D)  merupakan  metode  yang  digunakan  untuk  menghasilkan  produk  tertentu  dan  menguji keefektifan produk tersebut. Produk tersebut tidak selalu berbentuk benda atau perangkat keras (Hardware), seperti buku, alat tulis, dan alat pembelajaran lainnya. Akan tetapi, dapat pula dalam bentuk perangkat lunak (Software)[6].
Adapun langkanh-langkah yang dilakukan Langkah-langkah yang dilakukan untuk rancangan penelitian Research And Development (R&D) adalah sebagai berikut:
a. Potensi dan Masalah
Penelitian ini berawal dari permasalahan yang ada di lokasi penelitian.
b. Pengumpulan Informasi
Setelah  potensi  dan  masalah  dapat  ditunjukkan  secara  fakta,  selanjutnya  dikumpulkan  berbagai  informasi  dari narasumber  maupun  ahli-ahli  di  bidang  tersebut  dan  studi  literatur  yang  dapat  digunakan  sebagai  bahan  untuk perancangan produk.
c. Desain Produk
Untuk menghasilkan sistem kerja baru, harus melakukan perancangan kerja baru berdasarkan penilaian terhadap kinerja sistem lama, sehingga dapat ditemukan kelemahan-kelemahan terhadap sistem tersebut.
d. Validasi Desain
Validasi  desain  merupakan  kegiatan  untuk  menilai  apakah  rancangan  produk  akan  lebih  efektif  di  bandingkan dengan cara kerja sistem lama. Validasi di sini masih bersifat penilaian dengan pemikiran dan tanggapan secara pemikiran yang rasional, belum fakta secara lapangan, yang artinya produk masih berbentuk rancangan-rancangan sementara.
e. Perbaikan Desain
Setelah  dilakukannya  validasi  melalui  diskusi  dengan  unit-unit  yang  terkait,  maka  akan  dapat  diketahui kelemahankelemahannya.
f. Ujicoba Produk
Desain produk yang telah dibuat tidak bisa langsung dapat diuji coba, akan tetapi harus dibuat terlebih dahulu, menghasilkan produk, dan pada akhirnya produk tersebut diuji coba.
g. Revisi Produk
Setelah pengujian sebelumnya dilakukan penilaian terhadap sistem baru memperoleh kemajuan yang signifikan dibandingkan dengan sistem sebelumnya, sehingga sistem baru dapat digunakan.
h. Uji Coba
Pemakaian  Setelah  uji  coba  produk  dan  merevisinya,  produk  kembali  di  uji  coba  dan  setelah  produk  berhasil melewati beberapa test-test.
i. Revisi Produk

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
Revisi produk dilakukan, apabila dalam uji coba pemakaian terdapat masalah dan kekurangan, hal ini disesuaikan dengan kebutuhan sistem.
j. Pembuatan Produk Masal
Tahap ini dilakukan apabila produk yang telah diuji coba dinyatakan efektif dan layak untuk diproduksi masal, dalam  hal  ini produk dinyatakan  bermanfaat karena dapat mempermudah  sekolah  dalam  melakukan  pendataan inventaris lebih efisien di banding sebelumnya, dan adanya dukungan teknologi informasi, lebih meningkatkan kinerja pemakaian produk.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Analisis Masalah
Adapun masalah yang sering dihadapi oleh para petani padi di Rawang Panca Arga diantaranya:
a. Hama burung yang leluasa merusak tanaman padi yang menyebabkan petani padi harus stand by untuk menjaga padi mulai dari pagi hingga sore hari sehingga para petani padi tidak dapat mengerjakan aktivitas lainnya
b. Dalam pengusiran hama burung  petani juga menggunakan tali yang diikat ke orang-orangan sawah yanng ditarik secara berulang kali dengan kuat sehingga menyebabkan tali putus dan sering melakukan penggantian tali.
c. Pengusiran hama burung secara manual juga dilakukan dengan cara berteriak dengan keras sehingga menyebabkan tenngorokan petani jadi sakit (serak).
Adapun system yang dibutuhkan di lahan pertanian padi Rawang Panca Arga untuk menyelesaikan beberapa analisis masalah yang membentuk sebuah robot orang-orangan sawah antara lain:
a.  LDR (Light Defendant Resistor)
Sensor yang mampu mendeteksi sinar cahaya matahari sekaligus sebagai Swich untuk mematikan rangkaian alat ketika malam hari dan akan aktif kembali pada pagi hari secara otomatis.
b.  Sensor Suara KY-038
Berdasarkan hasil pengujian sensor suara dan mendeteksi suara hama burung, sensor suara bekerja pada nilai 400 sampai 670 ADC.
Adapun  output  yang  digunakan  pada  perancangan  robot  orang-orangan  sawah  pengusir  hama  burung  pada lahan pertanian padi Rawang Panca Arga diantaranya :
a.  Relay dan Motor DC
Modul relay yang digunakan modul relay 1 chanel dengan 2 input dan 1 pin gnd dan 1 pin power (VCC). Tegangan relay menggunakan tegangan 5-12VDC dan tegangan output 110-220VAC. Dimana motor DC akan dihubungkan pada relay tersebut, motor DC akan melakukan perputaran secara bolak balik untuk keseluruhan badan robot.
b.  Motor Servo
Servo yang digunakan Motor Servo TowerPro SG90. Motor servo ini adalah sebuah servo kecil dengan output power yang tinggi motor ini dapat berotasi dari 0 derajat ke 180 derajat yang dipasang pada lengan kiri dan kanan robot sehingga dapat melakukan pergerakan ketika mendeteksi suara hama burung.
c.  DFPlayer Mini
Modul DFPlayer mini yang digunakan berfungsi sebagai output suara yang akan memutar MP3 yang tersimpan dalam memori yang terdapat dalam modul DFPlayer mini, dimana modul suara akan mengeluarkan suara bising yang  dapat  menakut-nakuti  hama  burung  ketika  sensor  suara  mendeteksi  suara  hama  burung  yang  diharapkan dapat mencegah burung hinggap pada padi.

## 3.2 Modul Pembentuk Alat Dan Software
Modul pembentukan alat merupakan rancangan dari alat-alat yang digunakan untuk membuat sebuah robot orang- orangan sawah pengusir hama burung dengan supply energi matahari.
a. Arduino Nano
Arduino  Nano  adalah  papan  pengembangan  (development  board)  mikrokontroler  yang  berbasis  chip ATmega328P dengan bentuk yang sangat mungil. Secara fungsi tidak ada bedanya dengan Arduino Uno. Perbedaan utama terletak pada ketiadaan jack power DC dan penggunaan konektor Mini-B USB. Arduino Nano adalah board Arduino terkecil, menggunakan microcontroller Atmega 328 untuk Arduino Nano 3.x dan Atmega168 untuk Arduino Nano 2.x. Varian ini mempunyai rangkaian yang sama dengan jenis Arduino Duemilanove, tetapi denganukuran dan desain PCB yang berbeda. Arduino Nano tidak dilengkapi dengan soket catu daya, tetapi terdapat pin untuk catu daya luar atau dapat menggunakan catu daya dari mini USB port. Arduino Nano di desain dan diproduksi oleh Gravitech[7].

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
b. Motor Servo TowerPro SG90
Motor servo ini adalah sebuah servo kecil dengan output power yang tinggi. Motor ini dapat berotasi sekitar 180 derajat dan bisa bekerja seperti servo standar lainnya hanya ukurannya lebih kecil [8].
Gambar 3. Motor Servo TowerPro SG90
c. Motor DC
Motor  DC  adalah  perangkat  elektronika  yang  dapat  mengubah  energi  listrik  menjadi  energi  mekanik.  Cara kerja  motor  DC  dalam  mengubah  energi  ialah  dengan  mengambil  daya  listrik  melalui arus  searah  yang kemudian diubah menjadi rotasi mekanis. Selain  itu Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan sumber tegangan DC. Arah putaran motor DC ditentukan oleh arus maju atau arus berbalik atau tegangan positif dan tegangan negatif pada motor DC.
Sedangkan kecepatan motor DC ditentukan oleh perubahan/meningkatnya tegangan kumparan pada motor DC tersebut.  Biasanya,  rangkaian  H  bridge  digunakan  untuk  mengubah  arah  putaran  motor  sedangkan  kecepatan menggunakan  variabel  resistor  atau  potensio.  Kontrol  manual  tersebut  terkadang  tidak  dapat  di  aplikasikan  pada kondisi  tertentu  seperti  pintu otomatis,  garasi  otomatis,  pagar  otomatis,  dan  lainnya  yang  memerlukan  gerak  yang dikendalikan oleh motor DC (actuator), sehingga diperlukan sistem pengendali atau microcontroller [9].

## Gambar 4. Motor DC
d. Sensor Suara KY-038
Sensor suara berkerja berdasarkan besar atau kecilnya kekuatan gelombang (frekuensi) suara yang mengenai membran  (selaput)  sensor  yang  menyebabkan  bergeraknya  membran  (selaput)  sensor  yang  juga  terdapat  sebuah kumparan kecil di balik membran (selaput) tadi naik dan turun.  Kecepatan gerak kumparan menentukan kuat atau lemahnya gelombang listrik yang dihasilkannya [10].
Gambar 5. Sensor Sensor Suara KY-038
e. Relay
Relay adalah  Saklar  ( switch )  yang  dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen  Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet ( Coil ) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/ switch ). Relay menggunakan Prinsip Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil ( low power ) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi [11].

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
f. DFPlayer Mini
DFPlayer Mini MP3 Player adalah modul MP3 yang langsung dapat dihubungkan ke speaker . Modul ini dapat digunakan  secara stand  alone (daya  dari  baterai)  dengan  menggunakan  beberapa push  button dan speaker atau dikombinasikan dengan arduino [12].
Gambar 7. DFPlayer Mini
g. Panel Surya
Panel  surya  adalah  kumpulan  sel  surya  yang  ditata  sedemikian  rupa  agar  efektif  dalam  menyerap  sinar matahari.  Sedangkan  energi    surya    merupakan    sumber  energi    yang  tidak  terbatas  dan  tidak  akan  pernah  habis ketersediaannya dan energi ini juga  dapat  dimanfaatkan  sebagai  energi alternatif yang akan di ubah menjadi energi listrik, dengan  menggunakan  sel  surya. Panel Surya sebagai sumber energi listrik alternatif dapat dimanfaatkan oleh masyarakat yang memerlukan energi listrik, namun terkendala dengan ketidak tersediaannya energi listrik [13].
Gambar 8. Panel Surya
h. Baterai 18650
Baterai adalah sebuah alat yang dapat merubah energi kimia yang disimpanya menjadi energi listrik yang dapat digunakan  oleh  suatu  perangkat  elektronik.  Hampir  semua  perangkat  elektronik  yang portabel seperti handphone , laptop, senter, dan remote control menggunakan baterai sebagai sumber listriknya.  Tetapi beberapa tahun belakangan ini  setelah  melakukan  survei  lapangan  dan  menganalisa  ternyata  maraknya  penjualan baterai  palsu  ( cloning )  yang beredar di  masyarakat  khususnya  baterai  seri.  Selain  itu  Baterai  merupakan perangkat  yang  mampu  menghasilkan tegangan DC, yaitu dengan cara mengubah energi kimia yang terkandung di dalamnya menjadi energi listrik melalui reaksi elektro kimia, Redoks (Reduksi–Oksidasi) [14].
Gambar 9. Baterai 18650
i. LDR (Light Defendant Resistor)
Sensor light Dependent Resistor termasuk jenis sensor cahaya yang digunakan dalam bidang elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran cahaya menjadi besaran listrik. sensor LDR mendeteksi cahaya matahari mulai redup, maka lampu akan mati, sehingga lampu tidak akan menyala selama 1 harian penuh [15].
Gambar 10. LDR (Light Defendant Resistor)
j. Stepdown 4A 2596 Modul step down atau penurun tegangan DC LM2596 ini akan menolong anda untuk menyelesaikan masalah perbedaan tegangan yang dibutuhkan dengan yang tersedia. Sering kali dalam pembuatan rangkaian elektronika atau modul-modul  mikrokontroler  terdapat  perbedaan  tegangan  kerja  antar  modul  sehingga  memerlukan  sebuah  modul regulator untuk menyesuaikan tegangan. Modul step down DC to DC LM2596 ini membantu anda untuk menurunkan tegangan ke tegangan yang lebih rendah [16].

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
Gambar 10. Stepdown 4A 2596

## 3.3 Implementasi Dan Hasil
Implementasi dari penelitian yaitu merancang sebuah alat yang difungsikan untuk mengusir hama burung pada lahan pertanian berukuran 20x20. Dimana ketika alat di terapkan pada lahan pertanian yang diletakkan di tengah-tengah lahan dan meletakkan 4 sensor suara di setiap sudut lahan, kemudian robot tersebut diaktifkan setelah semua rangkaian alat  aktif  maka  perangkat  input  berupa  LDR  yang  berfungsi  sebagai swich atau  saklar  otomatis  yang  akan menghidupkan dan mematikan rangkaian robot sesuai kondisi cahaya dan sensor suara akan mendeteksi suara hama burung  yang  akan  menyerang  padi.  Pada  saat  sensor  suara mendeteksi  suara  hama burung  maka  perangkat output berupa motor DC akan aktif menggerakkan badan robot, servo akan berubah posisi dari 0 0 ke posisi 180 0 yang akan menggerakan kedua lengan robot secara bersamaan dengan arah yang berbeda, sementara itu DFPlayer mini yang difungsikan untuk mengeluarkan suara bising yang disalurkan pada speaker guna untuk mengusir hama burung yang akan menyerang padi.
Adapun sistem yang dibutuhkan tentang alat pengusir hama burung saat ini yaitu:
a. Membuat sebuah robot pengusir hama burung yang dapat bekerja secara otomatis bergerak dan mengularkan suara bising dan dapat standby pada lahan pertanian.
b. Sistem yang digunakan diharapkan dapat membantu petani padi dalam pengusiran hama burung sehingga petani tidak harus standby dilahan dan dapat melakukan aktivitas pekerjaan lainnya.
Berikut adalah gabungan semua pemasangan  modul pembentuk alat robot antara input dan output rancangan alat, seperti gambar dibawah ini:
Gambar 15. Rancangan Keseluruhan Modul Robot
Berikut  adalah  tampilan  gambar  keseluruhan  dan  pada  saat  di  implementasikan  dilahan  persawahan  Rawang Panca Arga oleh Bapak Surman.

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
3.5 Pengujian
a. Pengujian Controller Dengan LDR
Hasil pengujian tegangan yang terdapat antara controller dengan LDR adalah sebagai berikut:
Tabel 1. Pengujian Controller Dengan LDR No Vin Vout Cd Keterangan Kondisi Robot 1. 5V 2.5V 742 Ketika pagi hari Aktif 2. 5V 5V 0 Ketika malam hari Mati
Pada tabel  pengujian LDR dengan arduino nano  diatas dimana positf  LDR dihubungkan pada 5V dan negatif dihubungkan ke ground arduino serta untuk data ouput nya dihubungkan pada pin A0 arduino, yang mana pada saat ada cahaya matahari dengan 742 cD maka robot akan aktif dan akan mati pada malam hari pada saat 0 cD.
b. Pengujian Arduino dengan Sensor Suara
Pada tabel dibawah ini terdapat pengukuran tegangan antara sensor suara yang dihubungkan dengan arduino nano dengan hasil sebagai berikut:

## Tabel 2. Pengujian Arduino Dengan Sensor Suara
No  Vin  Vout  dB Keterangan Motor DC  Servo  DFPlayer Mini 1. 5V 4.5V 30 Ketika mendeteksi suara hama burung Aktif Aktif Aktif 2. 5V 4.5V 35 Ketika tidak mendeteksi suara hama burung Mati Mati Mati
Sensor suara yang digunakan jenis KY-038 , dengan tegangan 3V – 5V yang diambil dari VCC  arduino nano. Sistem  pengujian  menggunakan  tegangan  kerja  yang  ada  di arduino  nano ,  dimana  tegangan  untuk  menghidupkan arduino  nano  dengan  memanfaatkan  tegangan  dari  luar  seperti  menggunakan  tegangan  dari  baterai  yang  sudah  di stabilkan  pada stepdown. Dimana  pada  saat  terdeteksi  maka  modul output robot  akan  aktif  untuk  mengeluarkan gerakan dan suara yang dapat menakut-nakuti hama burung.
c. Pengujian Arduino dengan Motor DC
Berikut  pengujian  tegangan yang  terdapat  pada  motor  DC  yang dihubungkan pada  degan  tegangan  5V dan ground arduino.
Tabel 3. Pengujian Arduino engan Motor DC No Vin Vout Sudut Keterangan 1. 5V 4.5V 0 0 -80 0 Badan robot bergerak searah jarum jam 2. 5V 4.5V 0 0 -80 0 Badan robot bergerak berlawanan arah jarum jam
Motor DC di fungsikan untuk menggerakkan badan robot pada saat seuara hama burung terdeteksi sensor.
d. Pengujian Arduino dengan Servo
Pada pengujian arduino dengan servo adapun tegangan yang dihasilkan seperti pada tabel dibawah:
Tabel 4. Pengujian Arduino dengan Servo No  Vin  Vout Sudut Keterangan 1. 5V 0.2V 0 0 - 100 0 Lengan tangan kanan robot 2. 5V 0.2V 100 0  - 0 0
Lengan tangan kiri robot
Ada dua servo yang terdapat pada robot yang dipasang di lengan tangan kiri dan tangan robot yang di fungsikan untuk menggerakkan tangan robot pada saat sensor mendeteksi suara hama burung, dimana tangan kana bergerak dari 0 0 ke 180 0 dan sebalik nya tangan kiri yang bergerak dari 180 0 ke 0 0 .
e. Pengujian Arduino dengan DFPlayer mini
Dalam pengujian DFPlayer mini dengan controller arduino nano ada beberapa nilai tegangan yang terdapat pada pin DFPlayer mini dan arduino seperti pada tabel berikut:
Tabel 5. Pengujian Arduino dengan DFPlayer mini
No  Vin  Vout Keterangan Kondisi 1. 5V 5V Arus masuk ketika DFPlayer mini aktif High 2. 5V 0V Tidak ada tegangan Low
Ketika sensor suara mendeteksi suara hama burung maka DFPlayer mini akan mengeluarkan suara bising, guna untuk mengusir hama burung yang akan menyerang padi dengan delay yang sudah ditentukan pada program untuk mengeluarkan suara rekaman atau MP3.
f. Pengujian Panel Surya

## Building of Informatics, Technology and Science (BITS)
Volume 4, No 2, September 2022 Page: 759 − 767 ISSN 2684-8910 (media cetak) ISSN 2685-3310 (media online) DOI 10.47065/bits.v4i2.2101
Berikut  adalah  tabel  pengujian  yang  dilakukan  pada  panel  surya  ketika  siang  hari  adapun  tegangan  yang dihasilkan adalah sebagai berikut :
Tabel 8. Pengujian Panel surya No  Vin  Vout Keterangan 1. 5V 4,5V Arus masuk ke baterai pada saat siang hari 2. 0V 0V
Tidak ada tegangan masuk saat malam hari
Pada tabel pengujian diatas terdapat tegangan yang masuk sebesar 5V dan tegangan keluar sebesar 4,5V pada saat siang hari, namun ketikan malam hari maka tidak ada tegangan masuk atau keluar disebabkan tidak adanya cahaya matahari dan robot dalam ke adaan mati.

## 4. KESIMPULAN
Dalam  penelitian  ini  membahas  tentang  pembuatan  sebuah  robot  orang-orangan  sawah  yang  dapat  bekerja  secara efektif dengan gerakan dan suara yang akan di keluarkan oleh robot dan di implementasikan pada lahan persawahan Rawang Panca Arga Kabupaten Asahan oleh Bapak Surman, dimana robot akan diletakkan ditengah lahan ukuran 20m    x  20m  yang  diaktifkan  ketika  pemasangan  saja.  Untuk  peng  aktifan  selanjutnya  secara  otomatis.  Dengan memanfaatkan sensor LDR sebagai swich maka robot akan aktif pada pagi hari dan akan mati pada malam hari secara otomatis. Kemudian untuk daya ( supply) menghidupkan robot diambil dari baterai 18650 sebanyak 4 buah dengan memanfaatkan energi matahari yang diambil dari panel surya. Robot ini dilengkapi dengan 5  sensor suara yang salah satunya  dipasangkan  ditubuh  robot  dan  4  sensor  suara  lainnyadiletakkan  di  setiap  sudut  persegi  sawah  yang  akan bekerja untuk mendeteksi suara hama burung yang akan menyerang padi. Ketika suara terdeteksi oleh sensor maka badan robot  akan  bergerak  ke  kiri  dan  ke  kanan yang  digerakkan oleh motor  DC  yang  telah  dipasang  pada  badan bagian bawah robot, seiringan dengan kedua tangan robot akan bergerak berlawanan arah dari 0 0 ke 180 0 atau 180 0 ke 0 0 oleh servo yang dipasang pada kedua lengan robot dan DFPlayer akan memutar  MP3 atau suara bising yang telah tersimpan pada modul suara. perangkat input dan output pada  robot tersebut akan bekerja  sesuai dengan program perintah pada arduino nano guna untuk menakut-nakuti hama burung yang akan menyerang padi.

## REFERENCES
[1] Annisa,  L.  Oktivira  “PROTOTYPE  SISTEM  PENGUSIR  HAMA  BURUNG  DENGAN  CATU  DAYA  HYBRID BERBASIS IOT” Vol.09 No. 01. 2020.
[2] S. D. Purnomo, M. I. Sani, M. Rosmiati "PEMBANGUNAN SISTEM OTOMATISASI ORANG – ORANGAN SAWAH BERBASIS ARDUINO BUILDING AUTOMATION SYSTEM A SCARECROW BASED ON ARDUINO" Vol.6, No.2, 2020.
[3] R. Fajrin. RANCANG BANGUN PENGUSIR HAMA TANAMAN MENGGUNAKAN ARDUINO  DAN PENGONTROL BERBASIS ARDUINO. [Skripsi]. Batam: Program Studi Teknik Informatika. Universitas Putera Batam. 2021.
[4] R. Hamdani, S. Ramadhan, Syufrijal “PROTOTIPE PENGUSIR HAMA BURUNG BERBASIS INTERNET OF THINGS ” Jurnal Autocracy, Vol: 7, No.2, Desember 2020.
[5] F.  Budiman,  M.  A.  Nursyeha,  M.  Rivai,  Suwito  “PENGENALAN  SUARA  BURUNG  MENGGUNAKAN MEL FREQUENCY CEPSTRUM COEFFICIENT DAN JARINGAN SYARAF TIRUAN PADA SISTEM PENGUSIR HAMA BURUNG” Vol: 5, No. 1,  Maret 2017.
[6] S. Fransisca, R. N. Putri “PEMANFAATAN TEKNOLOGI RFID UNTUK PENGELOLAAN INVENTARIS SEKOLAH DENGAN METODE (R&D)” 2019
[7] S.  D.  Purnomo,  M.  I.  Sani  S.T,  M.  Rosmiati  S.Si.,  M.T.  “PEMBANGUNAN  SISTEM  OTOMATISASI  ORANG- ORANGAN SAWAH BERBASIS ARDUINO “ Vol.6, No. 2 , Desember 2020.
[8] R.  Ashari  Dalimunthe  “PEMANTAU  ARUS  LISTRIK  BERBASIS  ALARM  DENGAN  SENSOR  ARUS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO” Kisaran, Asahan, Sumut - 3 September 2018.
[9] Iksal,  Suherman,  Sumiati  “PERANCANGAN  SISTEM  KENDALI  OTOMATISASI  ON-OFF  LAMPU  BERBASIS ARDUINO DAN BORLAND DELPHI”  03 November 2018.
[10]  M. -F. wicaksono, APLIKASI ARDUINO DAN SENSOR, MOTOR SERVO Bandung: Informatika Bandung, 2019, 407- 410.
[11]  D. Setiawan “ SISTEM KONTROL MOTOR DC MENGGUNAKAN PMW  ARDUINO BERBASIS ANDROID SYSTEM ” Vol. 15, No. 1, Desember 2017.
[12]   H.  Alfani,  Sumarno,  Jalaluddin,  D.  Hartama,  I.  Gunawan  “PERANCANGAN  ALAT  MONITORING  PENDETEKSI SUARA  DIRUANGAN  BAYI  RS  VITA  INSANI  BERBASIS  ARDUINO  MENGGUNAKAN  BUZZER”  Vol  4,  No.  1, Januari  20220.
[13]  M. Saleh “RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN RELAY” Vol. 8 No. 2 Mei 2017.
[14]  M.  F.  Wicaksono  and  Hidayat,  MUDAH  BELAJAR  MIKROKONTROLER  ARDUINO: MODUL  SUARA. Bandung: Informatika Bandung, 2019.
[15]  B. H. Purwoto, Jatmiko, M. Alimul F, I. F. Huda  “EFISIENSI PENGGUNAAN  PANEL SURYA SEBAGAI SUMBER ENERGI ALTERNATIF” Vol.18 No. 01. 2018.
[16]  R. Saputra, B. Yulianti, ST, MT “ALAT PENDETEKSI ORIGINALITAS BATERAI TIPE 18650 BERBASIS ARDUINO UNO” 2021.