PENERAPAN TEKNOLOGI PENETAS TELUR OTOMATIS DENGAN SISTEM PENDETEKSI KERUSAKAN ALAT BERBASIS INTERNET OF THINGS
Oleh: Ilham Sayekti¹, Sonia Audira², Yohan Wahyu Pradanaᵌ, Khaerul Umam⁴, Rafif Naufal Nugroho7, Mela Wulan Dari⁶
Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof Sudarto, Tembalang, Kec. Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah, 50275 Email: soniaaudira20@gmail.com

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  yang  sangat  pesat  sangat  berpengaruh  pada  aspek  kehidupan,  termasuk  di  bidang peternakan. Adanya kemajuan teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan laju dan efektivitas produksi bidang  peternakan  utamanya  dalam  pembibitan  ayam  atau  penetasan  telur  ayam.  Dimana  selama  ini dirasa  masih  kurang  karena  teknologi  yang  digunakan  memakai  sistem  on/off  dan  monitoring  secara manual  sehingga  menghambat  laju  dan  presentase  peningkatan  produksi  penetasan  telur  yang  berhasil menetas.  Maka  dalam  penelitian  ini  menjelaskan  pengembangan  penetas  telur  otomatis  yang  menggunakan sistem pengontrolan Proportional Integral Derivatif (PID) dengan parameter hypertuning dan monitoring serta sistem proteksi berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat meningkatkan efisiensi produksi. Kontrol PID  digunakan  untuk  mengatur  suhu  inkubator  penetas  telur  agar  stabil  sesuai  set  point  suhu  yang ditentukan  dimana  hal  ini  merupakan  salah  satu  poin  penting  dalam  penetasan  telur.  Sistem  IoT  yang digunakan  terkoneksi  dengan  smartphone  sehingga  memudahkan  dalam  proses  monitoring  inkubator penetas telur. Selain itu alat ini juga dilengkapi dengan alat pendeteksi kerusakan, dimana pada saat arus pada alat inkubator tidak mengalir maka system akan memberikan notifikasi pada smartphone agar bisa diketahui oleh penggunanya.
Kata kunci : Ikubator Telur, Kontrol PID, Sensor, IoT

## Abstract
The rapid development of technology has had a huge impact on aspects of life, including in the field of animal husbandry. It is hoped that this technological progress can increase the rate and effectiveness of production in the livestock sector, especially in breeding chickens or hatching chicken eggs. Where so far it  has  been  felt  that  it  is  still  lacking  because  the  technology  used  uses  an  on/off  system  and  manual monitoring, thus hampering the rate and percentage increase in production of hatching eggs that hatch successfully.  So  this  research  explains  the  development  of  an  automatic  egg  incubator  that  uses  a Proportional Integral Derivative (PID) control system with hypertuning and monitoring parameters as well as an Internet of Things (IoT) based protection system that can increase production efficiency. PID control is  used  to  regulate  the  temperature  of  the  egg  hatching  incubator  so  that  it  is  stable  according  to  the specified temperature set point, which is one of the important points in egg hatching. The IoT system used is connected to a smartphone, making it easier to monitor the egg hatching incubator. Apart from that, this tool is also equipped with a damage detection tool, where when the current in the incubator does not flow, the system will provide a notification on the smartphone so that the user can find out.
Keywords : Egg incubator, PID Control, Sensor, IoT

## 1. Pendahuluan
Teknologi  IoT  telah  merevolusi sektor-sektor seperti peternakan, termasuk inkubasi telur. Ini memungkinkan  pemantauan  jarak  jauh dan kontrol perangkat melalui konektivitas  internet(Prabowo  et  al., 2020). Dalam  hal  inkubasi  telur,  proses implantasi  telur  memerlukan  suhu konstan  antara  37  dan  39°C  (Eze  Aru, 2017; Boleli et al., 2017).
Penyimpangan  dari  kisaran  suhu  ini dapat  mengakibatkan  perkembangan embrio  tidak  normal,  yang  berpotensi menyebabkan  cacat  pada  anak  ayam yang menetas. Demikian pula, menjaga tingkat  kelembapan  yang  sesuai,  yang ditentukan oleh durasi inkubasi, sangatlah penting.
Teknik lain melibatkan reposisi telur secara berkala. Oleh  karena  itu,  ketiga  elemen  ini berpengaruh signifikan terhadap proses inkubasi. (Sanjaya et al., 2018).

## 1.1. Tinjauan Pustaka
Inkubator  merupakan  suatu  alat yang  dapat  mengontrol  suhu  dan kelembaban  untuk  proses  bertelur. Dengan menggunakan inkubator, peternak  tidak  perlu  menetaskan  telur secara  manual  dengan  membiarkan ayam  betina  hinggap  di  atasnya.  Oleh karena  itu,  inkubator  dapat  membantu peternak menetaskan telur dalam jumlah banyak  hingga  menghasilkan  ayam dalam  jumlah  banyak  (Lestari  et  al., 2020; Bari et al., 2021).
Sistem  berbasis  mikrokontroler memungkinkan kontrol
suhu, kelembapan,  ventilasi,  dan  rotasi  kain secara  presisi.  Diharapkan  lebih  hemat biaya  dibandingkan  kompetitor.  (Kabir dan  Abedin,  2018;  Islam  et  al.,  2019; Kutsira et al., 2019).
Kemajuan baru adalah sistem inkubator  yang  cerdas  dan  lengkap.  Ini mengintegrasikan fitur-fitur seperti layar LCD, motor stepper untuk rotasi, sensor akurat,  GSM  untuk  peringatan,  dan sistem  restart  tanpa  mengatur  ulang. (Szolga dan Bondric, 2020; Azahar et al., 2020; Chitra et al., 2023).
Poster tersebut memaparkan pengembangan aplikasi seluler berbasis IoT  menggunakan  Android  Things  dan MIT App Inventor untuk
mengumpulkan  data  dari  sensor  yang terhubung (Nawaz et al., 2021).
Studi  ini  membandingkan  metode
desain inkubator terkini, yang mengungkap kesenjangan dalam pengendalian  dan  pemantauan  jarak jauh berbasis IoT. Fitur seperti ini sangat penting untuk meningkatkan ketersediaan, produktivitas, dan meminimalkan  kerugian  akibat  potensi kerusakan. (Petkov et al., 2022). Sistem inkubasi pintar dirancang untuk mengintegrasikan teknologi IoT dengan smartphone,  sehingga  meningkatkan kenyamanan pengguna dalam pemantauan dan kinerja sistem (Supriyo et al., 2018). Pengontrol PID dipilih
menggunakan  campuran  umpan  balik Relay  dan  metode  Ziegler-Nichols.
Produk  ini  unggul  dengan  kesalahan kondisi stabil sekitar 0,2°C, hasil yang konsisten,  dan  tidak  ada  penurunan kualitas, setelah penilaian kinerja pada suhu berbeda. (Huba et al., 2021).
Pada  penelitian  kali  ini  penulis merancang mesin penetas telur berbasis IoT  dengan  pengaturan  suhu  dan kelembaban. Inkubator memiliki sensor untuk  memantau  parameter  ini.  Kami juga telah memasang sistem pemantauan  daya  untuk  memastikan integritas inkubator yang dikontrol suhu menggunakan  sistem  kontrol  PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem  ini  terintegrasi  dengan  Firebase dan  dapat  dipantau  melalui  aplikasi Android.
Dalam penelitian ini, penulis mengembangkan  mesin  penetas  telur yang  mengintegrasikan  arsitektur  IoT untuk mengontrol dan memantau tingkat suhu dan kelembaban. Inkubator memiliki  sensor  suhu  dan  kelembaban yang terhubung dengan  mikrokontroler atau modul IoT.
Selain  itu,  penulis  mengembangkan sistem pemantauan Arus untuk
menjamin  keandalan  sistem  inkubasi telur.  Sistem  ini  memantau  konsumsi daya inkubator dan memberikan
peringatan  jika  terjadi  penurunan  daya yang  tidak  normal.  Hal  ini  membantu mencegah  kerusakan  pada  inkubator dan menjaga kestabilan inkubator.
Untuk     pengendalian   suhu    yang akurat,  penulis  menggunakan  sistem kendali   PID     (proportional-integral- derivative).  Sistem  ini  secara  otomatis mengatur  pemanasan  atau  pendinginan di dalam      inkubator   berdasarkan perbedaan suhu  yang terdeteksi  oleh sensor.  Kontrol  PID  memastikan  suhu di  dalam  inkubator  dijaga  dengan  baik untuk perkembangan embrio yang baik.
Semua data suhu, kelembapan, dan energi yang      dikumpulkan      oleh inkubator dikirim ke platform Firebase. Firebase     menyediakan  infrastruktur cloud untuk menyimpan dan mengelola data ini. Selain itu, penulis membuat aplikasi  Android  yang  terhubung  ke Firebase. Aplikasi ini memungkinkan pengguna      untuk     memantau    suhu, kelembapan,      dan     daya    inkubator langsung dari perangkat seluler mereka. Alat    yang    terintegrasi  dan  mudah digunakan     ini      membantu   petani mengelola  proses  pembibitan  dengan mudah dan efisien.

## 2. Metode dan Detail Eksperimental
Dalam metode penelitian dan rincian percobaannya,  dibangun  mesin  penetas telur menggunakan mikrokontroler ESP32  dengan  pengatur  suhu  PID.  Ini menggabungkan  sensor  seperti  DHT21 untuk  suhu  dan  kelembapan,  sensor arus,  suhu  PTC,  motor  AC,  pengatur waktu  Omron,  dan  Firebase  untuk konektivitas  IoT.  Bagian  ini  mencakup arsitektur  IoT,  diagram  sistem,  desain perangkat  keras,  kontrol  PID,  aplikasi web,  dan  model  inkubator.  Bersama- sama,  elemen-elemen  ini  menciptakan inkubator  telur  yang  andal  dan  efisien untuk pengembangan telur yang optimal, meningkatkan pemantauan dan pengendalian bagi operator.
2.1. Arsitektur Internet of Things
Gambar 1 Arsitektur Internet of Things –

## Ikhtisar
a) Perangkat
ESP32 adalah mikrokontroler WiFi.
Ia  terhubung  ke  WiFi,  membaca  data sensor  (misalnya  suhu,  kelembapan), dan mengirimkannya ke Firebase melalui HTTP/WebSocket menggunakan Firebase API. Ini dikenal sebagai "Node". b) Konektivitas Teknologi  WiFi  di  IoT  bertindak sebagai simpul konektivitas yang memfasilitasi  kelancaran  komunikasi antara  perangkat  dan  server.  Dengan menggunakan  WiFi,  perangkat  IoT dapat  terhubung  secara  nirkabel  ke server,  memungkinkan  transmisi  data dua arah yang efisien.
c) Platform Awan Penyiapan Firebase aplikasi menerima  dan  menyimpan  data  real- time  dari  ESP32  di  database-nya. Database real-time Firebase menyinkronkan  perangkat  IoT  dan server dengan lancar. ESP32 mengirimkan  data  ke  Firebase  melalui API-nya,  menggunakan  HTTP  atau WebSocket. Integrasi ini memberdayakan  sistem  IoT  untuk pengelolaan data yang efisien, memungkinkan pemantauan dan kontrol perangkat yang efektif.
d) Antarmuka Aplikasi Pengguna
Aplikasi  Kodular  sangat  penting
untuk  inkubasi  telur  IoT.  Ini  terhubung ke  ESP32  dan  Firebase,  berbagi  data real-time.  Pengguna  melacak  suhu, kelembapan,  dan  kemajuan  melalui grafik  dan  peringatan.  Aplikasi
mengontrol  pengaturan  dan  memberi tahu kelainan.

## 2.2. Diagram Alir Sistem Penetas
Telur.

## Gambar 2 Diagram Alir Sistem Penetas Telur
Diagram  alir  sistem  penetas  telur dimulai  dari  keadaan  awal.  Setelah menekan tombol untuk menyalakannya, perangkat akan menyala. Setpoint suhu dan kelembaban  kemudian  diatur  sesuai dengan  kondisi  ruang  inkubator  yang diinginkan. Sensor DHT21 mendeteksi suhu  dan  kelembaban  di  dalam ruangan. Jika suhu ruangan kurang dari atau sama dengan 38°C, pemanas akan menyala.  Jika  suhu  ruangan  melebihi 38°C,  kipas  angin  akan  menyala  dan heater bekerja untuk menurunkan suhu ruangan  inkubator.  Demikian  pula untuk  pengendalian  kelembapan,  jika kelembapan  ruangan  kurang  dari  atau sama  dengan  80%,  maka  pelembab udara akan diaktifkan untuk
meningkatkan kelembapan. Jika
kelembapan  ruangan  melebihi  80%, pelembab  udara  akan  mati.  Data  suhu dan kelembaban yang terdeteksi ditampilkan  pada  layar  LCD  dan  juga dapat dibaca di smartphone.

## 2.3. Perancangan Model Sistem Perangkat Keras
Pada  penelitian  ini,  sensor  arus
digunakan untuk mengukur atau
mendeteksi  arus  listrik  yang  mengalir melalui suatu  rangkaian  atau perangkat. Akan  ada  3  sensor arus,  dan  masing-
masing pin-out sensor akan dihubungkan ke  pin  D12,  D13,  dan  D14  dari  ESP32.
Setiap pin-out sensor arus akan menyertakan rangkaian pembagi tegangan  karena  ESP32  hanya  dapat menerima input hingga 3,3V, sedangkan sinyal output dari sensor arus adalah 5V.
Gambar 3 (a) Desain perangkat keras sensor Suhu & Kelembaban
Gambar 3 (b) Desain perangkat keras sensor arus
Selain  itu,  untuk  koneksi  sensor DHT21  dengan  ESP32,  pin  pertama sensor  DHT21  dihubungkan  ke  VCC, Pin  2  dihubungkan  ke  pin  digital  (pin input),  dan  Pin  3  dihubungkan  ke Ground pada ESP32. Perangkat ini akan menggunakan  2  sensor  DHT21,  yang masing-masing  sensor  dihubungkan  ke pin  D2  dan  D4  pada  ESP32.  Keypad yang  digunakan  untuk  pengaturan setpoint dihubungkan ke ESP32 menggunakan protokol komunikasi Inter-Integrated Circuit (I2C), menggunakan IC PCF8574. Selanjutnya pin SDA dihubungkan ke pin D21, dan pin SCL dihubungkan ke pin D22.

## 2.4. Sistem Pengendalian Derivatif Integral Proporsional (PID)

## Gambar 4 Sistem Derivatif Integral Proporsional (PID)
Sistem  Set  Point  (SP)  diprogram untuk  mempertahankan  suhu  38°C. Nilai  suhu  yang  diinginkan,  SP, dimasukkan  ke  dalam  mikrokontroler ESP  32  yang  memanfaatkan  sistem kendali  turunan  integral  proporsional (PID) untuk memproses nilai SP. Sistem kontrol  PID  menghitung  penyesuaian yang diperlukan dan menghasilkan nilai Modulasi  Lebar  Pulsa  (PWM).  Nilai PWM  ini  bertanggung  jawab  untuk mengatur  intensitas  nyala  api  pemanas. Untuk  memantau  suhu  sebenarnya, sensor  DHT  (21)  digunakan  untuk mengukur  panas  yang  dihasilkan  oleh pemanas.  Keluaran  sensor  kemudian dibandingkan  dengan  nilai  SP,  dan setiap  perbedaan  dianggap  sebagai kesalahan.  Kesalahan  ini  diumpankan kembali ke mikrokontroler dan diproses lebih lanjut melalui sistem kendali PID.

## 2.5. Sistem Aplikasi Web

## Gambar 5 Aplikasi Web Kodular
Dalam  penelitian  ini,  aplikasi  web Kodular  digunakan  untuk  mendeteksi arus  menggunakan  sensor  ACS712. Aplikasi  ini  secara  akurat  mengukur arus  dan  mengirimkan  pemberitahuan singkat  ke  ponsel  pengguna  jika  ada kesalahan pengukuran.
Hal ini memastikan identifikasi masalah secara
cepat dan menjaga kualitas data. Selain itu,  aplikasi  ini  memantau  suhu  dan kelembapan  dengan  sensor  DHT21, menawarkan pembaruan waktu nyata di ponsel cerdas. Ia mengambil data secara berkala, menyajikannya secara interaktif.  Pengguna  dapat  melacak perubahan  suhu  dan  kelembapan  di Smart Incubator secara efektif.

## 2.6. Model Rangka Penetas Telur

## Gambar 6 Model Rangka Penetas Telur
Model  penetas telur ini terdiri  dari rangka  kokoh  yang  terbuat  dari  bahan alumunium, multipleks, dan alumunium foil.  Ini  memiliki  lima  rak  berjenjang dengan  total  kapasitas  500  butir  telur. Selain itu, inkubator dilengkapi dengan sistem penggerak yang andal dan efisien untuk kelancaran pengoperasian.

## 3. Hasil dan Diskusi
Berdasarkan hasil percobaan yang dilakukan  pada  desain  penelitian, diperoleh  beberapa  hasil  uji  kinerja perangkat,  yang  dapat  ditunjukkan pada penjelasan berikut: 3.1. Data Sensor Suhu dan
Kelembapan

## Gambar 7 Tabel Suhu Inkubator
Berdasarkan Gambar 7 hasil pengukuran suhu yang diperoleh dari
mesin  penetas  telur,  diketahui  bahwa suhu  tetap  stabil  pada  set  point  38°C. Data  suhu  dicatat  dengan  interval  30 menit,  menunjukkan  kontrol  suhu  yang konsisten  dan  andal  selama  proses inkubasi. Hal ini menunjukkan efektivitas  inkubator  dalam  menjaga suhu  konstan  dan  optimal  untuk keberhasilan penetasan telur.

## Gambar 8 Tabel Inkubator Kelembaban
Berdasarkan Gambar 8 yang menggambarkan  tingkat  kelembapan terukur  di  dalam  mesin  penetas  telur, terlihat  bahwa  kelembapan  tetap  stabil dalam  kisaran  yang  diinginkan  yaitu 80%.  Data  kelembapan  dicatat  dengan interval  30  menit,  yang  menunjukkan kontrol kelembapan yang konsisten dan andal  selama  proses  inkubasi.  Hal  ini menandakan efektivitas inkubator dalam menjaga  tingkat  kelembapan  optimal agar inkubasi telur berhasil.

## Gambar 9 Tabel Suhu & Kelembapan Inkubator
Berdasarkan Gambar 9, mesin
penetas  telur  mempertahankan  suhu stabil  pada  titik  setel  38°C,  sedangkan kelembapan  terukur  tetap  konsisten dalam  kisaran  yang  diinginkan  yaitu 80%. Data dikumpulkan dengan interval 30  menit,  yang  menunjukkan  kontrol suhu dan kelembapan yang andal selama proses  inkubasi.  Hal  ini  menyoroti efektivitas
inkubator dalam
menyediakan  kondisi  optimal  untuk keberhasilan inkubasi telur.
3.2. Data Sistem Kontrol PID

## Gambar 10 Tabel Data Sistem PID
Berdasarkan  Gambar  10,  tabel  data sistem  kendali  PID  pemanas  PTC menunjukkan  bahwa  respon  pemanas diarahkan  menuju  set  point  dan dilakukan upaya untuk menjaga kestabilan  pada  suhu  yang  diinginkan yaitu  38°C.  Hal  ini  menunjukkan efektifitas  kinerja  kontrol  PID  dalam mengatur pemanas PTC untuk mencapai  dan  mempertahankan  suhu target selama proses inkubasi.

## 3.3. Data Hasil Pengujian Motor Aktuator

## Tabel 1. Uji Motor
Time Testing Motor Condition Running Motor (Sekon) Test Result 6:00:00 AM ON 40 ON 9:00:00 AM ON 40 ON 12:00:00 PM ON 40 ON 3:00:00 PM ON 40 ON 6:00:00 PM ON 40 ON Berdasarkan Tabel 1, tabel tersebut menyajikan  pengukuran  unjuk  kerja motor dalam menggerakkan rak inkubator dengan interval setiap 3 jam sekali.  Motor  berhasil  dioperasikan sesuai dengan instruksi yang diprogram, memungkinkan pergerakan rak inkubasi telur yang diinginkan.

## 3.4. Data Sensor Arus di Mesin

## Penetas Telur
Tabel 2. Sensor Saat Ini Heater Power Supply Motor Current (A) Current (A) Current (A) Berdasarkan Tabel 2, hasil pengukuran  menunjukkan  bahwa  arus rata-rata untuk pemanas PTC adalah 8 A,
catu  daya  yang  dikonsumsi  0,6  A,  dan motor membutuhkan 0,09 A pada mesin penetas telur.
Pembacaan
ini menunjukkan  arus  listrik  yang  ditarik oleh  masing-masing  komponen  selama pengoperasian.

## 3.5.Pengiriman Data Node ke Firebase
Tabel 3. Pengiriman Data Dari Node Ke Cloud
Tabel  3  menunjukkan  pengiriman data  dari  node  ke  Firebase.  Ini menyajikan  rekaman  hasil  proses transfer  data,  menampilkan  efisiensi dan keandalan komunikasi antara node dan platform Firebase.

## 3.6. Aplikasi Sistem Data
Gambar 14 Monitoring tampilan aplikasi web Gambar 14 menggambarkan antarmuka  pengguna  aplikasi  web  yang digunakan  untuk  memantau  sistem penetas  telur.  Antarmuka  menyediakan tampilan komprehensif berbagai parameter,  termasuk  suhu,  kelembapan, dan informasi relevan lainnya. Pengguna dapat  dengan  mudah  mengakses  dan memantau  status  inkubator  secara  real- time,  memungkinkan  pengawasan  dan kontrol  yang  efektif  terhadap  proses inkubasi.  Desain  intuitif  dan  visualisasi yang  jelas  meningkatkan  pengalaman pengguna dan memfasilitasi pengelolaan sistem inkubasi telur yang efisien.
Data (n) Waktu Perbedaan (ms) Data (n) Waktu Perbedaan (ms) Data 1 20 Data 21 21 Data 2 70 Data 22 12 Data 3 35 Data 23 24 Data 4 19 Data 24 38 Data 5 30 Data 25 35 Data 6 42 Data 26 25 Data 7 19 Data 27 19 Data 8 38 Data 28 13 Data 9 26 Data 29 16 Data 10 29 Data 30 22 Data 11 13 Data 31 31 Data 12 22 Data 32 45 Data 13 60 Data 33 32
Data (n) Waktu Perbedaan (ms) Data (n) Waktu Perbedaan (ms) Data 14 88 Data 34 13 Data 15 29 Data 35 44 Data 16 19 Data 36 73 Data 17 25 Data 37 28 Data 18 16 Data 38 22 Data 19 22 Data 39 47 Data 20 19 Data 40 41 Perbedaan Waktu Rata-rata  31,3 ms 0 0 0 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.64 0.0909 8.33 0.63 0.0909 8.33 0.63 0.0909 8.33 0.63 0.0909 8.33 0.63 0.0909 8.33 0.53 0.0909 8.33 0.53 0.0909 8.33 0.53 0.0909 8.33 0.53 0.0909 8.33 0.53 0.0909 8.33 0.53 0.0909 8.33 0.53 0.0909
0 0 0

## 4. Kesimpulan
Temuan  menunjukkan  bahwa  mesin penetas telur berkemampuan Internet of
Things (IoT) dengan sistem kontrol PID mencapai stabilitas dalam menjaga suhu dan tingkat kelembapan yang
diinginkan.  Suhu  yang  tercatat  tetap stabil  pada  titik  setel  38°C,  sedangkan kelembapan  terukur  berkisar  sekitar 80%. Kemampuan motor untuk memutar rak  inkubator  memastikan  distribusi panas  merata  dan  menciptakan  kondisi ideal  untuk  perkembangan  telur.  Motor beroperasi  untuk  mengontrol  rak  di mesin  penetas  telur  setiap  tiga  jam. Kemampuan mikrokontroler untuk mengirimkan data melalui arsitektur IoT berbasis WiFi ke Firebase memungkinkan  pemantauan  real-time dan  akses  jarak  jauh  ke  informasi penting.  Visualisasi  data  dalam  aplikasi meningkatkan  kenyamanan  pengguna dan
memfasilitasi pengambilan keputusan  dalam  mengelola  proses inkubasi.

## DAFTAR PUSTAKA
M. C. A. Prabowo, S. S. Hidayat, and F. Luthfi, “Low Cost Wireless Sensor Network  for  Smart  Gas  Metering using  Antares  IoT  Platform,”  3rd
Int.  Conf.  Appl.  Sci.  Technol.
iCAST  2020,  vol.  1,  no.  1,  pp.
175–180, 2020, doi: 10.1109/iCAST51016.2020.95576 92. O.  Eze  Aru,  “Development  of  a Computerized Engineering Technique  to  Improve  Incubation System  in  Poultry  Farms,”  J.  Sci. Eng. Res. 2017, 4(6)109-119 Res., vol.  4,  no.  6,  pp.  109–119,  2017, [Online].
Available: www.jsaer.com. I. C. Boleli, V. S. Morita, J. B. Matos, M. Thimotheo,  and  V.  R.  Almeida, “Poultry Egg Incubation: Integrating  and  Optimizing Production  Efficiency,”  Brazilian J. Poult. Sci., vol. Special Is, no. 2, pp. 1–16, 2016, doi: http://dx.doi.org/10.1590/1806- 9061-2016-0292. W.  S.  M.  Sanjaya  et  al.,  “The
Development of Quail Eggs Smart Incubator  for  Hatching  System based  on  Microcontroller  and
Internet of Things (IoT),” 2018 Int.
Conf.  Inf.  Commun.  Technol.
ICOIACT  2018,  vol.  1,  no.  1,  pp. 407–411, 2018, doi: 10.1109/ICOIACT.2018.8350682. I. N. Lestari, E. Mulyana, and R. Mardi, “The Implementation of Mamdani’s  Fuzzy  Model  for Controlling  the  Temperature  of Chicken  Egg  Incubator,”  Proc.  -
2020 6th Int. Conf. Wirel. Telemat.
ICWT 2020, vol. 1, no. 1, pp. 1–5, 2020, doi: 10.1109/ICWT50448.2020.92436 47. M.  Amdadul  Bari,  M.  Julhas  Hossain, and  M.  Monirujjaman  Khan, “Development  of  Smart  Egg Incubator,” 2021 IEEE 12th Annu. Ubiquitous Comput. Electron. Mob.  Commun.  Conf.  UEMCON 2021,  vol.  1,  no.  1,  pp.  527–533, 2021, doi: 10.1109/UEMCON53757.2021.96 66653. M. A. Kabir and M. A. Abedin, “Design and Implementation of a Microcontroller  Based  Forced  Air Egg  Incubator,”  2018  Int.  Conf. Adv. Electr. Electron. Eng. ICAEEE 2018, vol. 1, no. 1, pp. 1– , 2019, doi: 10.1109/ICAEEE.2018.8642976. S. U. A. Naeemul Islam, Naeemul Islam, Asif  Mohammed  Arfi,  “Design and  Implementation  of  IoT  Based Perspicacious Egg Incubator System,” Naeemul Islam. Naeemul  Islam.  Asif  Mohammed
Arfi, Sohan Ul Alam, vol. 1, no. 1,
pp. 251–255, 2019, doi: 10.1109/IEMECONX.2019.88770 43. G.  V.  Kutsira,  N.  I.  Nwulu,  and  E.  M. Dogo,  “Development  of  a  Small Scaled Microcontroller-Based Poultry  Egg  Incubation  System,”
2019  Int.  Conf.  Artif.  Intell.  Data Process. Symp. IDAP 2019, vol. 1, no.  1,  pp.  1–7,  2019,  doi: 10.1109/IDAP.2019.8875897.
L.  A.  Szolga  and  A.  Bondric,  “Smart System for Incubating Eggs,” 2020 IEEE  26th  Int.  Symp.  Des. Technol. Electron. Packag.
SIITME 2020 - Conf. Proc., vol. 1, no.  1,  pp.  260–264,  2020,  doi:
10.1109/SIITME50350.2020.9292
305.
K. B. Azahar, E. E. Sekudan, and A. M. Azhar, “Intelligent Egg Incubator,” Int. J. Recent Technol. Appl.  Sci.,  vol.  2,  no.  2,  pp.  91– 102, 2020,
doi:
10.36079/lamintang.ijortas- 0202.129.
K. Chitra, T. Kalpana, M. Hemalatha, S. Hari  Vishnu,  K.  Kishore,  and  S. Manoj, “Automatic Egg Incubator Using  IoT,”  2023  Int.  Conf. Comput.  Commun.  Informatics, ICCCI 2023, vol. 1, no. 1, pp. 0–5, 2023, doi: 10.1109/ICCCI56745.2023.10128323. S.  A.  Nawaz,  S.  Satheeskumaran,  C. Venkatesan,  A.  R.  Suhas,  and  L.
Niranjan, “Design and
implementation  of  chicken  egg incubator for hatching using IoT,”
Int.  J. Comput. Sci.  Eng. Vol. 24, No. 4, 2021, vol. 24, no. 4, p. 363,
2021, doi: 10.1504/ijcse.2021.10039967.
E. Petkov, T. Kalushkov, G. Shipkovenski, R. Radoeva, and D.
Valcheva, “Fault Tolerance Smart Incubator with IoT Control and
Alerts,”  ISMSIT  2022  -  6th  Int. Symp.  Multidiscip.  Stud.  Innov.
Technol.  Proc.,  vol.  1,  no.  1,  pp. 929–933, 2022, doi: 10.1109/ISMSIT56059.2022.9932 792. B.  Supriyo,  Dadi,  S.  Warjono,  A. Wisaksono,  S.  Astuti,  and  K. Utomo,  “PID  Based  Air  Heater Controller Implemented with Matlab/Simulink and Arduino Uno,”  Proc.  -  2018  5th  Int.  Conf. Inf. Technol. Comput. Electr. Eng. ICITACEE 2018, vol. 1, no. 1, pp. 28–32, 2018, doi: 10.1109/ICITACEE.2018.8576955 . M.  Huba,  D.  Vrancic,  and  P.  Bistak,
“PID  Control  with  Higher  Order
Derivative Degrees for IPDT Plant
Models,” IEEE Access, vol. 9, no. 1,  pp.  2478–2495,  2021,  doi: 10.1109/ACCESS.2020.3