Abstrak  -  Untuk  dapat  memantau  kenderaan  yang melintas  di  jalan  tol  dalam  maupun  luar  kota  dengan kecepatan yang telah  ditentukan,  maka  dibutuhkan suatu alat yang dapat mengukur laju suatu kendaraan.
Pada    tugas    akhir    ini    dirancang    sebuah    alat    yang berfungsi    sebagai    pengukur    laju    setiap  kendaraan    yang melintas    di    jalan    bebas    hambatan.  Alat  ini  berbasiskan mikrokontroler    AVR    ATMEGA  16,  yang  terdiri  dari  dua sensor cahaya ( Light Dipendent Resistor ) dan dua pemancar cahaya  (Laser)  yang    berfungsi  untuk  mendeteksi  adanya kendaraan yang melintas. Jarak kedua sensor adalah 0,16 cm.
Kecepatan    suatu    kendaraan  di    ukur    dengan menggunakan  hukum  Gerak  Lurus Beraturan  (GLB)  yaitu kecepatan  sama  dengan  jarak  dibagi  waktu.  Waktu  dapat dihitung  menggunakan  Timer  pada  mikrokontroler.  Ketika sensor    1    terhalang    oleh    kendaraan,    maka    timer    akan diaktifkan  kemudian  ketika  sensor  2  terhalang  maka  timer akan  dimatikan. Waktu  tempuh  adalah  selisih  nilai  waktu sensor  2  dikurangi  waktu  sensor  1.  Data  kecepatan  hasil pengukuran    akan    ditampilkan    pada    tampilan  LCD  (Liquid Crystal Display)
Kata  kunci  :  Kecepatan,  LCD,  Mikrokontroler  AVR ATMEGA 16, Waktu.
Abstract  –  The  design  in  this  final  task  is  a  tool  that serves as measuring the rate of each vehicle passing on the free way  road-based  microcontroller  AVR  ATMEGA16.    This  device consists  of  two  pieces  of  light  sensors  and  two  light  semitting which  serves  to  detect  passing  vehicles.  The  distance  between these  sensors  are  two    meters.  Speed    of    vehicle    can    be measured  by  using  a  GLB (Gerak Lurus Beraturan) law,  that is  a velocity equals to the distance  diveded  by  time.  Time  can be    calculated    using    timer    at    the  microcontroller  when  the sensor  one  is  blocked  by  vehicle  then  the  timer  will  be  activated and then. When sensor two is blocked, the timer will be off. Time is  different  in  value  of  sensor  two  minus  by  sensor  one.  Speed measurement  result  data  will  be  displayed  on  LCD  (Liquid Crystal Display).
Keyword : LCD, Microcontroller AVR ATmega16, Speed, Timer.

## I. PENDAHULUAN
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi memberikan  dampak  yang  signifikan  terhadap  dunia otomotif  khususnya  kendaraan  roda  empat.  Kemampuan dalam  hal  kecepatan  menjadi  prioritas  yang  selalu diutamakan  dalam  meraih  pasar.  Hampir  semua  produk terbaru  kendaraan  bermotor  roda  empat  kecepatannya mengalami  peningkatan.  Terlebih  dengan  adanya  jalan bebas  hambatan  (jalan  tol),  ajang  untuk  mencoba kemampuan kendaraan pun sematerbuka. Oleh karena itu, banyak pengemudi kendaraan roda empat  yang selalu ingin memacu  kendaraannya  hingga  melampaui  batas  maksimum kecepatan yang telah ditentukan.
Menjalankan  kendaraan  dengan  kecepatan  rendah (kurang dari 60 kilometer perjam) pada jalan di mana
kendaraan lain  melaju dengan kecepatan tinggi (di atas 100 kilometer  per  jam)  sangat  berbahaya.  Sebaliknya  melaju dengan  kecepatan  tinggi,  di  mana  kendaraan  lain  berjalan dengan  kecepatan  rendah,  juga  sangat  berbahaya.  Oleh karena  itu  batas  kecepatan  minimum  yang  ditetapkan  dan batas  kecepatan  maksimum  yang    diizinkan  harus  dipatuhi oleh  semua  kendaraan  bermotor  sehingga  kecelakaan  lalu lintas  bisa  diminimalkan.  Misalnya,  batas  kecepatan minimum  60  kilometer  perjam  diruas  jalan  tol  dalam  dan luar  kota,  serta  batas  makasimum  80  kilometer  perjam  di ruas  jalan  tol  dalam  kota  dan  100  kilometer  perjam  di  ruas jalan tol luar kota.
Untuk  dapat  memantau  kendaraan  yang  melintas  di jalan  tol  dalam  maupun  luar  kota  dengan  kecepatan  yang telah  ditentukan,  maka  dibutuhkan  suatu  alat  yang  dapat mengukur  laju  suatu  kendaraan.  Berangkat  dari  fenomena tersebut,  maka  dalam  penelitian  ini  penyusun  mencoba merancang  atau  membuat  suatu  alat  untuk  mengukur kecepatan kendaraan, yang dituangkan dalam sebuah Tugas Akhir  dengan  judul  “Perancangan  Alat  Ukur  Kecepatan Kenderaan Menggunakan ATMEGA 16”

## II. LANDASAN TEORI

## A. Perancangan
Pada  pembuatan  sebuah  Alat  Ukur  kecepatan dibutuhkan  adanya  perancangan  tentang  apa  yang  akan dibuat  dan  apa  yang  akan  dihasilkan.  Dengan  adanya  suatu rancangan, maka kita akan tahu kemana tujuan kita. Definisi perancangan    menurut    AL-Bahra  bin  Ladjamudin, Perancangan  adalah  suatu  kegiatan  yang    memiliki    tujuan untuk  mendesain  sistem  baru  yang  dapat  menyelesaikan masalah-masalah yang  dihadapi perusahaan yang diperoleh dari  pemilihan    alternatif    sistem    yang    terbaik.”  Menurut Mulyadi  dalam  bukunya  yang  berjudul  Sistem  Akuntansi, mendefinisikan  perancangan  sebagai  berikut:  “Desain adalah  proses  menterjemahkan    kebutuhan  pemakai informasi  ke  dalam  alternatif  rancangan  sistem  informasi yang diajukan kepada pemakai informasi untuk dipertimbangkan.
Dari  dua  pengertian di atas dapat ditarik  simpulan bahwa  perancangan adalah strategi atau suatu kegiatan yang bertujuan  untuk  mendesain  sistem  baru  yang  dapat memecahkan  masalah  yang  dihadapi  dan  mendapatkan solusinya.

## B. Sistem
Menurut  Sutabri  Tata  dalam  bukunya  yang  berjudul Analisa  Sistem  Informasi,  mendefinisikan  sistem  sebagai berikut:  “Sistem  adalah  sekelompok  unsur  yang  erat hubungannya  satu  dengan  yang  lain,  yang  berfungsi bersama-sama  untuk  mencapai  tujuan  tertentu.”  Menurut Jogiyanto HM dalam bukunya Analisis dan  Desain  Sistem Informasi,  mendefinisikan  sistem  sebagai  berikut:  “Suatu

## Perancangan Alat Ukur Kecepatan Kendaraan Menggunakan ATMega 16
Olivia M. Sinaulan (1)
Yaulie D. Y. Rindengan (2) Brave A. Sugiarso (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2
Email: vhyolivia2889@gmail.com Jurusan Teknik Elektro-FT UNSRAT, Manado-95115
sistem  adalah  suatu  jaringan  kerja  dari  prosedur-prosedur yang  saling  berhubungan,  berkumpul  bersama-sama  untuk melakukan suatu kegiatan atau untuk  menyelesaikan  suatu sasaran yang tertentu.”
Berdasarkan definisi di atas penulis dapat menyimpulkan  bahwa  sistem  merupakan  sekumpulan komponen/elemen  atau  yang  berinteraksi  untuk  mencapai suatu  tujuan  tertentu  yang  dihubungkan  bersama  untuk memudahkan  aliran informasi materi atau energi.

## Karakteristik Sistem
Selain  itu  sebuah  sistem  juga  memiliki  karakteristik atau sifat-sifat tertentu, yang mencirikan bahwa hal tersebut bisa  dikatakan  sebagai  suatu  sistem.  Menurut  Sutabri,  Tata dalam    buku  Analisa    Sistem    Informasi,    menyatakan bahwa  karakteristik  sistem  terdiri  dari:  Komponen  Sistem (Components),  Batas  Sistem  (Boundary),  Lingkungan  Luar Sistem  (Environment),  Penghubung  Sistem  (Interface), Masukan  Sistem  (input),  Signal  Input,  Keluaran  Sistem (output),  Pengolah  Sistem  (Process),  Sasaran  sistem (Objective).

## Klasifikasi Sistem
Sistem    merupakan    suatu    bentuk    integrasi    antara satu    komponen    dengan  komponen    lainnya.  Menurut    Al- Bahra  Bin    Ladjamudin    dalam  buku    Analisis  dan  Desain Sistem    Informasi    menyatakan    bahwa    sistem  dapat diklasifikasikan  diantaranya:  Sistem  abstrak  dan  sistem fisik,  Sistem  alamiah  dan  sistem  buatan  manusia,  Sistem deterministik  dan  sistem  probabilistik,  dan  Sistem  terbuka dan tertutup.

## C. Kecepatan
Kecepatan  adalah  kemampuan  bergerak  secara berturut-turut  untuk  menempuh  suatu  jarak  dalam  satu selang  waktu.  Pada  jarak  tempuh  yang  sama,  semakin singkat  waktu  tempuh,  kecepatan  yang  di  hasilkan  akan semakin baik. Dalam melatih kecepatan perlu perlu di sertai dengan  latihan  untuk  meningkatkan  kelenturan,  kekuatan, dan  daya  tahan. Kecepatan  juga  merupakan perubahan kedudukan setiap satuan waktu.
Kecepatan termasuk besaran vector (mempunyai nilai dan arah) yang menunjukkan seberapa cepat benda berpindah. Besar dari vektor ini disebut dengan kelajuan dan  dinyatakan  dalam satuan meter  per sekon  (m/s  atau  ms -1 ).  Kecepatan  biasa  digunakan  untuk merujuk  pada  kecepatan  sesaat  yang  didefinisikan  secara matematis sebagai:
Dimana :
v
: Kecepatan sesaat r (t) : Perpindahan fungsi waktu
Selain  kecepatan  sesaat,  dikenal  juga  besaran  kecepatan rata-rata yang didefinisikan dalam rentang waktu yang tidak mendekati nol.

## Macam-macam Kecepatan
Ada 2 macam kecepatan sebagai berikut : Kecepatan rata-rata  merupakan  panjang  lintasan  total  yang  ditempuh per  waktu  keseluruhan,  dan  kecepatan  sesaat  yang merupakan  kecepatan  benda  pada  saat  tertentu.  Limit kecepatan rata-rata ketika selang waktu mendekati nol.

## Satuan Kecepatan
Ada beberapa satuan kecepatan lainnya adalah Meter per detik dengan simbol m/detik, Kilometer per jam dengan simbol  km/jam  atau  kph,  Mil  per  jam  dengan  simbol mil/jam  atau  mph,  Knot  merupakan  singkatan  dari  nautical mile  per  jam,  dan  kecepatan  cahaya  atau  disebut  juga sebagai konstanta cahaya

## Pembatasan Kecepatan
Suatu  ketentuan  untuk  membatasi  kecepatan  lalu lintas  kendaraan  dalam  rangka  menurunkan  angka kecelakaan  lalu-lintas.  Untuk  membatasi  kecepatan  ini digunakan  aturan  yang  sifatnya  umum  ataupun  aturan  yang sifatnya  khusus  untuk  membatasi  kecepatan  yang  lebih rendah  karena  alasan  keramaian,  disekitar  sekolah, banyaknya  kegiatan  disekitar  jalan,  penghematan  energi ataupun karena alasan geometrik jalan.
Kurang  lebih  sepertiga  korban  kecelakaan  yang meninggal karena pelanggaran kecepatan, sehingga pembatasan  kecepatan  merupakan  alat  yang  ampuh  untuk mengendalikan  jumlah  korban  yang  meninggal  akibat kecelakaan lalu-lintas.

## D. Gerak Lurus Beraturan
Gerak  lurus  beraturan didefinisikan  sebagai gerak suatu benda dengan kecepatan tetap. Kecepatan tetap artinya baik besar maupun arahnya tetap, sehingga istilah kecepatan dapat  juga  diganti  dengan  kelajuan.  Maka  dengan demikian gerak lurus beraturan didefinisikan juga sebagai gerak  suatu  benda  pada  lintasan  lurus  dengan kelajuan.  Nilai  percepatannya  adalah  a  =  0.  Gerakan  GLB berbentuk  linear  dan  nilai  kecepatannya  adalah  hasil  bagi jarak dengan waktu yang ditempuh. Rumus dari GLB yaitu :
Dimana :
s = Jarak yang ditempuh (m, km) v = Kecepatan (km/jam, m/s) t = Waktu tempuh (jam, sekon)

## Contoh Gerak Lurus Beraturan (GLB)
Untuk contoh gerak lurus beraturan dalam kehidupan sehari-hari cukup banyak dan merupakan kegiatan kita pada umumnya yang dilakukan setiap hari.
Contohnya,  seseorang  naik  motor  atau  mobil  melaju lurus  dengan  kecepatan  tetap  60  km/jam  pada  suatu  jalan yang  lurus.  Orang  yang  naik  motor  ataupun  mobil  tersebut bias dikategorikan sebagai GLB pada fisika karena motor itu juga sebagai objek yang bergerak dengan laju tetap yaitu 60 km/jam.  Jadi  jika  kita  hitung  jarak  yang  ditempuh  oleh orang bermotor tersebut maka ia akan menempuh oleh orang bermotor tersebut, maka ia akan menempuh jarak sepanjang 60  km  dalam  waktu  satu  jam.  Atau  jika  jalan  motor  atau mobil  hanya  sepanjang  1  km,  maka  jarak  tersebut  bias ditempuh hanya dalam waktu 1 menit.
(1) (2) (3)

## Karakteristik Gerak Lurus Beraturan (GLB)
Kecepatan/kelajuan (V = tetap) Percepatantidak ada (a = 0) Berlaku rumus :     X = V . t (4) dimana :
X = jarak yang ditempuh  (m) V = kecepatan (m/s) t  = waktu (s)

## Grafik Gerak Lurus Beraturan ( GLB )
Grafik  pada  gambar  1  dapat  kita  lihat  dengan bertambahnya  waktu  kecepatan  gerak  tidak  mengalami perubahan  (tetap)  sehingga  grafik  kecepatan  berupa  garis datar.  Sedangkan  grafik  X  terhadap  t  dengan  jarak  tempuh (X) dihitung dengan rumus X = V . t, sehingga pada t = 1 s maka X = 20 m t = 2 s maka X = 40 m t = 3 s maka X = 60 m t = 4 s maka X = 80 m Dari grafik maka Kelajuan rata-rata dapat dirumuskan sebagai persamaan (3)

## E. Mikrokontroler AVR ATmega 16
Mikrokontroler merupakan suatu terobosan teknologi mikroprosesor  dan  mikrokomputer  terbaru  yang  hadir memenuhi  kebutuhan  pasar  (market  needed).  Sebagai teknologi  terbaru  dengan  teknologi  semikonduktor  yang mengandung  transistor  yang  lebih  banyak  namun  hanya membutuhkan  ruang  kecil  sebagai  wadah  penempatannya dan dapat diproduksi secara massal sehingga harganya lebih murah  dan  dapat  terjangkau  oleh  hampir  seluruh  kalangan masyarakat.  Oleh  karena  itu  mikrokontroller  sangat  cocok diterapkan  untuk  mengontrol  berbagai  peralatan-peralatan yang  lebih  canggih  dibandingkan  dengan  komputer  PC, karena effektivitas dan kefleksibelannya yang tinggi. karena hanya  dengan  menambahkan  beberapa  komponen  luar, mikrokontroller sudah dapat bekerja sesuai dengan program yang diberikan padanya.
Mikrokontroler (gambar 2) juga merupakan sebuah single  chip  yang  didalamnya  dilengkapi  dengan  CPU (Central  Prosessing  Unit),  RAM  (random  Acces  Memory), ROM (Read Only Memory), input, dan output, timer/counter, serial com port secara fisik digunakan  untuk aplikasi-aplikasi  kontrol  dan  bukan  aplikasi  serbaguna. Mikrokontroler  umumnya  bekerja  pada  frekuensi  4  MHZ  - 40MHZ,  perangkat  ini  sering  digunakan  untuk  kebutuhan kontrol tertentu seperti pada sebuah penggerak motor.
Read Only memory (ROM) yang isinya tidak berubah meskipun  IC  kehilangan  catu  daya.  Sesuai  dengan keperluannya, memori penyimpanan program dinamakan
sebagai  memori  program.  Random  Acces  memory  (RAM) isinya  akan  hilang  ketika  IC  kehilangan  catu  daya  yang dipakai  untuk  menyimpan  data  pada  saat  program  sedang bekerja.  RAM  yang  ipakai  untuk  menyimpan  data  ini disebut sabagai memori data.   Mikrokontroler   lebih   dari sekedar      sebuah      mikroprosesor      karena      sudah  terdapat atau  berisikan  ROM  (Read-Only  Memory),  RWM  (Read- Write  Memory),  beberapa      bandar      masukan      maupun keluaran,      dan      beberapa    peripheral    seperti pencacah/pewaktu,  ADC  (Analog  to  Digital  converter), DAC  (Digital  to  Analog  converter)  dan  serial  komunikasi. Salah      satu      mikrokontroler      yang      banyak      digunakan saat      ini      yaitu  mikrokontroler  AVR.  AVR  adalah mikrokontroler RISC (Reduce Instuction Set Compute) 8 bit berdasarkan arsitektur Harvard. Secara umum mikrokontroler AVR dapat dapat dikelompokkan menjadi 3 kelompok, yaitu keluarga AT90Sxx, ATMega   dan  ATtiny. Pada  dasarnya  yang  membedakan  masing-masing  kelas adalah memori, peripheral, dan fiturnya. Seperti mikroprosesor
pada umumnya,
secara
internal mikrokontroler ATMega16 terdiri atas unit-unit fungsionalnya  Arithmetic  and  Logical  Unit  (ALU), himpunan register kerja,  register dan dekoder instruksi, dan pewaktu  beserta      komponen      kendali      lainnya.      Berbeda dengan      mikroprosesor,  mikrokontroler      menyediakan memori dalam serpih   yang   sama   dengan prosesornya (in chip).
Mikrokontroler  biasanya  dilengkapi  dengan  UART (universal  asychoronous  Receiver  transmitter)  yaitu  port serial komunikasi asinkron, USART (universal synchoronous/  asy  choronous  receiver  transmitter)  yaitu port  yang  digunakan  untuk  komunikasi  serial  sinkron  dan asinkron yang kecepatannya 16 kali lebih cepat.
Pada  sistem  komputer  perbandingan  RAM  dan ROM-nya  besar,  artinya  program-program  pengguna disimpan  dalam  ruang  RAM  yang  relatif  besar,  Sedangkan rutin-rutin  antar  muka  perangkat  keras  disimpan  dalam ROM  yang  kecil.  Sedangkan  mikrokontroler,  perbandingan ROM  dan  RAM-nya  yang  besar,  artinya  program  control disimpan  dalam  ROM  yang  ukurannya  relatif  lebih  besar, sedangkan  RAM  digunakan  sebagai  tempat  penyimpanan sederhana  sementara,  termasuk  register-register  yang digunakan pada mikrokontroler yang bersangkutan.
Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8-bit, dimana  semua  instruksi  dikemas  dalam  kode  16-bit  (16-bit word)  dan  sebagian  besar  instruksi  dieksekusi  dalam  satu siklus clock.

## Analog-to-Digital Converter Atmega16
ATMega  16  menyediakan  fasilitas  ADC  dengan resolusi 10 bit. ADC ini dihubungkan dengan 8 channel
Gambar 1. Grafik Gerak Lurus Beraturan ( GLB )
Gambar 2. Mikrokontroller  ATmega 16
Analog  Multiplexer  yang  memungkinkan  terbentuk  8  input tegangan single-ended yang masuk melalui pin pada port A. ADC  memiliki  pin  supply  tegangan  analog  yang  terpisah yaitu  AVCC.  Besarnya  tegangan  AVCC  adalah  ±0.3V  dari VCC.  Tegangan  referensi  ADC  dapat  dipilih  menggunakan tegangan  referensi  internal  maupun  eksternal.  Jika menggunakan  tegangan  referensi  internal,  bisa  dipilih  on- chip  internal  reference  voltage  yaitu  sebesar  2.56V  atau sebesar  AVCC.  Jika  menggunakan  tegangan  referensi eksternal,  dapat  dihubungkan  melalui  pin  AREF.  ADC mengkonversi  tegangan input analog  menjadi data digital 8 bit atau 10 bit. Data digital tersebut akan disimpan didalam ADC Data Register yaitu ADCH dan ADCL. Sekali ADCL dibaca,  maka  akses  ke  data  register  tidak  bisa  dilakukan. Dan  ketika  ADCH  dibaca,  maka  akses  ke  data  register kembali  enable.  Mikrokontroler  akan  membaca  tegangan analog  pada  input  ADC  0  dan  menampilkan  data  hasil konversinya  ke  port  C.  Tegangan  referensi  ADC  sama dengan AVCC. Jika resolusi dipilih sebesar 8 bit, maka data digital  akan  disimpan  pada  ADCH.  Gambar  3  merupakan Rangkaian  Aplikasi  ADC  Dengan  Tegangan  Referensi AVCC

## Fitur ADC ATMega 16
Fitur ADC ATMega 16 yakni Resolusi 10 bit, Waktu konversi  65-260  us,  8  ch  input,  0-Vcc  input  ADC,  dan  3 Mode pemilihan tegangan referensi. Dengan dasar pembagi tegangan kita dapat member tegangan bervariasi ke ADC

## Vc

## F. Display LCD 16x2
LCD  (Liquid  Cristal  Display)  adalah  salah  satu komponen  elektronika  yang  berfungsi  sebagai  tampilan suatu  data,  baik  karakter,  huruf  ataupun  grafik.  Dipasaran tampilan  LCD  (gambar  4)  sudah  tersedia  dalam  bentuk modul yaitu tampilan LCD beserta rangkaian pendukungnya termasuk ROM dan sebagainya.  LCD  mempunyai pin data, kontrol catu daya, dan pengatur kontras tampilan.

## G. LDR (Light Dependent Resistor)
LDR singkatan dari Light Dependent Resistor adalah resistor yang nilai resistansinya berubah-ubah karena adanya intensitas  cahaya  yang  diserap.  LDR  juga  merupakan resistor  yang  mempunyai  koefisien  temperature  negative, dimana  resistansinya  dipengaruhi  oleh  intensitas  cahaya. LDR dibentuk dari Cadium Sulfied (CDS)  yang  mana CDS dihasilkan dari serbuk keramik. Secara umum, CDS disebut juga  peralatan  photo  conductive,  selama  konduktivitas  atau resistansi  dari  CDS  bervariasi  terhadap  intensitas  cahaya. Jika  intensitas  cahaya  yang  diterima  tinggi  maka  hambatan juga akan tinggi yang mengakibatkan tengangan yang keluar juga akan turun begitu juga sebaliknya disinilah mekanisme proses perubahan cahaya menjadi listrik terjadi.
CDS  tidak  mempunyai  sensitivitas  yang  sama  pada tiap panjang gelombang dari ultraviolet sampai dengan infra merah.  Hal  tersebut  dinamakan  karakteristik  respon spectrum dan diberikan oleh pabrik. CDS banyak digunakan dalam perencanaan rangkaian bolak-balik (AC) dibandingkan dengan photo transistor dan photo dioda.

## H. Relay
Relay  merupakan  suatu  komponen  atau  rangkaian elektronika  yang  bersifat  elektronis  dan  sederhana  serta tersusun oleh saklar, lilitan dan poros besi (lihat gambar 5). Penggunaan relay ini dalam perangkat-perangkat elektronika  sangatlah  banyak.  Terutama  di  perangkat  yang bersifat elektronis atau otomatis.
Cara  kerja  komponen  ini  dimulai  pada  saat mengalirnya  arus  listrik  melalui  koil,  lalu  membuat  medan magnet sekitarnya  sehingga dapat  merubah saklar  yang ada di dalam relay tersebut.
Pemakaian relay dalam perangkat-perangkat elektronika mempunyai keuntungan yaitu Dapat mengontrol sendiri  arus  serta  tegangan  listrik  yang  diinginkan,  dapat memaksimalkan  besarnya  tegangan  listri  hingga  mencapai batas  maksimalnya,  dan  dapat  menggunakan  baik  saklar maupun koil lebih dari satu, di sesuaikan dengan kebutuhan.
Relay  juga  merupakan  salah  satu  komponen elektronika  yang  berfungsi  sebagai  saklar  mekanik.  Fungsi relay  yaitu  memisahkan  rangkaian  listrik  tegangan  tinggi dengan rangkain listrik tegangan rendah.
Relay  mempunyai  lima  buah  kaki.  Dua  kaki digunakan  untuk  mengaktifkan  koil.  Kedua  kaki  ini  tidak bertanda, artinya boleh terbalik dalam pemasangannya. Tiga kaki  lainnya  berfungsi  sebagai  saklar  yang  terdiri  dari  kaki Common  (COMM),  kaki  Normally  Open  (NO),  dan  kaki Normally  Closed  (NC).  Dalam  keadaan  koil  tidak  dialiri arus listrik, kaki COMM akan terhubung ke kaki NC. Dalam keadaan koil dialiri arus listrik, kaki COMM akan terhubung dengan kaki NO.
Gambar 3. Rangkaian Aplikasi ADC Dengan Tegangan Referensi AVCC
Gambar 4. LCD
(5)

## I. Rangkaian Catu Daya ( Power Supply )
Catu  daya  atau  power  supply  merupakan  suatu rangkaian elektronik yang mengubah arus listrik bolak-balik menjadi  arus  listrik  searah.  Hampir  semua  peralatan elektronik membutuhkan catu daya agar dapat berfungsi.
Beberapa  radio  atau  tape  kecil  menggunakan  baterai sebagai sumber tenaga namun sebagian besar menggunakan listrik PLN sebagai sumber tenaganya. Untuk itu dibutuhkan suatu  rangkaian  yang  dapat  mengubah  arus  listrik  bolak- balik dari PLN menjadi arus listrik searah. Ada banyak jenis atau  variasi  rangkaian  catu  daya  dengan  segala  kelebihan dan  kekurangannya.  Namun  secara  prinsip  rangkaian catudaya  terdiri  atas  transformator,  dioda  dan  kondensator. Transformator digunakan untuk menurunkan atau menaikkan tegangan AC sesuai kebutuhan.
Catu daya atau Power Supply adalah rangkaian yang berfungsi  untuk  menyediakan  daya  pada  peralatan elektronik. Power supply berfungsi untuk memberikan daya serta  tegangan  kepada  alat  elektronik  yang  anda  gunakan. Ada  banyak  rangkaian  catu  daya  yang  bisa  anda  temui  di pasaran. Dan ada 2 jenis catu daya yang bisa anda temukan. Yang  pertama  adalah  catu  daya  tetap.  Rangkaian  catu  daya tegangan  tetap  memiliki  nilai  tegangan  yang  tidak  bisa diatur.  Dan  nilainya  sudah  ditetapkan  oleh  rangkaian tersebut. Sementara rangkaian catu daya yang kedua adalah rangkaian  catu  daya  variabel.  Berbanding  terbalik  dengan catu  daya  tetap,  rangkaian  catu  daya  variabel  ini  nilai tegangannya bisa diubah-ubah.
Rangkaian  catu  daya  yang  baik  tentu  saja  memiliki regulator  pada  rangkaian  tersebut.  Dan  pemasangan regulator tersebut difungsikan untuk memberikan kestabilan pada  tegangan  yang  keluar  jika  terjadi  perubahan  nilai tegangan  yang  diterima  oleh  rangkaian  catu  daya  tersebut. LM 7805 merupakan salah satu jenis atau tipe dari regulator untuk  tegangan  tetap.  Regulator  LM  7805  ini  memiliki  3 terminal yaitu Vin, GND dan juga Vout.

## J. Laser
Laser  (gambar  6)  adalah  suatu  divais  yang memancarkan  gelombang  elektromagnetik  melewati  suatu proses  yang  dinamakan  emisi  spontan.  Istilah  laser merupakan  singkatan  dari light  amplification  by  stimulated emission  of  radiation.  Berkas  laser  umumnya  sangat koheren,  yang  mengandung  arti  bahwa  cahaya  yang dipancarkan  tidak  menyebar  dan  rentang  frekuensinya sempit  (monochromatic  light).  Laser  merupakan  bagian khusus dari sumber cahaya. Sebagian besar sumber cahaya, emisinya  tidak  koheren,  spektrum  frekuensinya  lebar,  dan phasenya bervariasi terhadap waktu dan posisi. Daerah kerja divais laser tidak terbatas pada spektrum cahaya tampak saja tetapi dapat bekerja pada daerah frekuensi yang luas, Oleh
karena itu, divais tersebut dapat berupa laser infa red, laser ultra  violet,  laser  X-ray,  atau  laser  visible.  Laser  dikatakan baik  jika  frekuensi  atau  panjang  gelombang  yang dipancarkannya  bersifat  tunggal.  Daya  laser  dapat  dibuat bervariasi dari mulai nano watt untuk laser kontinyu sampai triliunan watt untuk laser pulsa. Laser merupakan komponen utama  pada  sistem  komunikasi  modern  saat  ini.  Selain  itu, laser  juga  dimanfaatkan  sebagai  probe  untuk  pembacaan data  CD  atau  DVD,  sebagai  sumber  cahaya  pada  alat pembaca  barcode,  alat  bantu  navigasi  pada  bidang  militer, alat  bantu  operasi  pada  bidang  kedokteran,  dan  masih banyak lagi aplikasi lainnya. Secara umum suatu divais laser terdiri  dari  media  penguat  berkas  cahaya  (gain  medium), sumber  energi  pemompa  (pumping  source),  dan  resonator optik (optical resonator).

## Prinsip kerja laser
Laser  dihasilkan  dari  proses  relaksasi  elektron.  Pada saat  proses  ini  maka  sejumlah  foton  akan  di  lepaskan berbeda  sengan  cahaya  senter  emisi  pada  laser  terjadi dengan  teratur  sedangkan  pada  lampu  senter  emisi  terjadi secara  acak.  Pada  laser  emisi  akan  menghasilkan  cahaya yang memiliki panjang gelombang tertentu. berbeda dengan lampu senter emisi akan mengasilkan cahaya dengan banyak panjang  gelombang.  proses  yang  terjadi  adalah  elektron pada  keadaan  ground  state  (pada  pita  valensi)  mendapat energi  kemudian  statusnya  naik  menuju  pita  konduksi (keadaan  eksitasi)  kemudian  elektron  tersebut  kembali  ke keadaan  awal  (ground  state)  diikuti  dengan  beberapa  foton yang  terlepas.  Kemudian  agar  energi  yang  dibawa  cukup besar maka dibutuhkan sebuah resonator resonator ini dapat berupa  lensa  atau  cermin  yang  sering  digunakan  adalah lensa  dan  cermin.  ketika  di  dalam  resonator  maka  foton- foton  tersebut  akan  saling  memantul  terhadap  dinding resonator  sehingga  cukup  kuat  untuk  meninggalkan resonator  tersebut.  laser  cukup  kuat  digunakan  sebagai  alat pemotong misalnya adalah laser CO2 laser yang kuat adalah tingkat pelebaranya rendah dan energi fotonya tinggi.

## Jenis-Jenis Laser
Terdapat  berbagai  macam  media  yang  dapat digunakan  untuk  menghasilkan  sinar  laser,  sehingga bermunculan  pula  jenis-jenis  laser  yang  berbeda.  Beberapa di antaranya adalah sebagai berikut:
Laser  gas  (gas  laser):  Laser  yang  mempergunakan gas  sebagai  sebagai  medium.  Terdapat  berbagai  jenis  laser gas;  salah  satunya  adalah  laser  HeNe  (helium-neon)  yang mampu beroperasi pada panjang gelombang yang bervariasi. Juga  terdapat  laser  yang  ditenagai  reaksi  kimia,  sehingga energi  yang  berjumlah  besar  bisa  dihasilkan  dalam  waktu singkat, yakni chemical laser ‘laser kimia’.
Gambar 5. Bentuk fisik relay
Gambar 6. Bentuk fisik laser
Laser keadaan padat (solid-state laser): Laser tipe ini, seperti  laser  rubi  (sesuai  namanya,  menggunakan  medium rubi),  menggunakan  batangan  kristalin  atau  kaca  yang diberikan  (di-dope)  ion  yang  mampu  menghasilkan  tingkat energi  yang  dibutuhkan.  Dopant  yang  digunakan,  misalnya kromium,  juga  mempertahankan  keadaan  inversi  populasi. Apabila  sinar  diarahkan  oleh  pemantulan  dalam  total  suatu serat optik, laser dinamai fiber laser ‘laser serat’.
Laser-laser jenis lainnya, seperti laser kristal fotonik, laser  semikonduktor,  laser  dye,  laser  elektron  bebas,  dan lainnya.

## Aplikasi Laser
Banyak  sekali  aplikasi  laser, diantaranya  sebagai laser  pointer  (untuk  presentasi), laser  untuk  pelurus  arah tembakan, pemotong  atau  cutter  yang  sudah  banyak digunakan  di  industri  baja  dan  elektronik,  laser  hair Removal  untuk  menghilangkan  rambut. Dan  ada  juga  laser untuk  penyembuhan  luka.Sedangkan  aplikasi  lain  untuk analisis  misalnya:  Spektroskopi,  Material  prosessing, Pengukur Jarak, dan Laser Pendingin

## K. Buzzer
Buzzer  adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang berfungsi  untuk  mengubah  getaran  listrik  menjadi  getaran suara.  Pada  dasarnya  prinsip  kerja  buzzer  hampir  sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang  terpasang  pada  diafragma  dan  kemudian  kumparan tersebut  dialiri  arus  sehingga  menjadi  elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari  arah  arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena  kumparan dipasang  pada  diafragma  maka  setiap  gerakan  kumparan akan  menggerakkan  diafragma  secara  bolak-balik  sehingga membuat  udara  bergetar  yang  akan  menghasilkan  suara.  Di dalam  tugas  akhir  ini  buzzer  digunakan  sebagai  indikator bahwa  telah  terjadi  suatu  kesalahan  pada  sebuah  alat (alarm). Simbol dan bentuk dari buzzer tampak pada gambar 7.

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Konsep Dasar Perancangan Alat
Dalam  perancangannya  tugas  akhir  ini  memerlukan konsep yang matang guna menghasilkan tujuan yang sesuai. Pemilihan perangakat keras (hardware) dan perangkat lunak (software)  yang  merupakan  implementasi  system  mekanik dan  sistem  control  sangat  mempengaruhi  perancangan, sehingga  bisa  bekerja  secara  maksimal.  Konsep  dasar merupakan    pedoman  untuk  merencanakan  sesuatu  dalam melakukan rancangan (desain), konsep ini memuat langkah- langkah dan petunjuk untuk  menentukan sesuatu penunjang yang dibutuhkan dalam mendesain. Berikut ini diagram blok sistem kendali otomasi pegukur kecepatan kendaraan.
Gambar  8  merupakan  diagram  blok  Alat  pengukur laju  kendaraan,  dimana  perancangan  otomasi  kecepatan kendaraan  ini  berawal  dari  sensor  cahaya  pertama  sebagai input,  Mikrokontroller  sebagai  pengontrol,  relay  sebagai penggerak,  LCD  dan  buzzer  sebagai  output,  dan  sensor cahaya kedua sebagai umpan balik (feedback).
Agar  dapat  mempermudah  dalam  merancang  alat ini  penulis  membagi  beberapa  bagian  atau  di  bagi  sesuai dengan  komponen  beserta  fungsinya,  seperti  pengontrol yang  di  pakai  adalah  Mikrokontroler  ATMEGA  16,  Untuk Input  atau  pengambilan  data  sebagai  masukan  digunakan sensor  cahaya  I,  beserta  Driver  Relay  sebagai  pengendali lampu  maupun  buzzer,  dan    untuk  ouput  atau  keluarannya adalah  tampilan  LCD  untuk  jumlah  perhitungan  jarak kendaraan  perjam  yang  di  baca  oleh  sensor  serta mengeluarkan  bunyi  oleh  buzzer  jika  melewati  kecepatan yang ditentukan.
Gambar 8. Diagram blok  Alat Pengukur Laju Kendaraan
Gambar 9. Gambaran perancangan Sistem otomasi kecepatan kendaraan
Berdasarkan gambar 9 dapat di lihat bahwa system memerlukan  sumber  tegangan,  sumber  tegangan  yang  di perlukan  adalah  sumber  tegangan  12  VDC  dan  5  VDC. Untuk  mikrokontroler  ATMEGA 16 tegangan sumber  yang dibutuhkan  adalah  sebesar  12  VDC,  dan  driver  relay  yang digunakan untuk mengontrol lampu pijar dan buzzer sumber tegangannya  adalah  sebesar  9  VDC.  Sensor  cahaya  yang digunakan sebagai input dalam membaca jumlah perhitungan  jarak  kendaraan  perjam  memerlukan  tegangan sumber adalah sebesar 5 VDC. Dan untuk LCD memerlukan tegangan  sumber  adalah  sebesar  5  VDC.  Hubungan  dari setiap  modul  yang  ada  diluar  Power  Supply  merupakan hubungan data.

## B. Perancangan perangkat keras
Membicarakan  soal  desain,  tidak  lepas  dari  unsur mekanik  sebagai  kerangka.  Kerangka  dibuat  dari  bahan plastic dan acrhylic. Dari gambar 10 dapat dijelaskan bahwa objek  akan  terlebih  dahulu  melewati  sensor  1  yang terhubung pada mikrokontroller. Sensor ini akan mengaktifkan mikrokontroller untuk melakukan perhitungan waktu  dan  akan  disimpan  pada  memory  program  atau EEPROM mikrokontroller.
Jika  objek  melewati  pada  sensor  2  mikrokontroller akan  melakukan  perhitungan  kembali  untuk  menghasilkan nilai  kecepatan  pada  kendaraan  dari  perbandingan  antara jarak  dan  waktu  yang  dimana  telah  tersimpan  di  data mikrokontroller.  Apabila hasil dari jarak sensor 1 dan jarak sensor  2  melewati  batas  maksimal,  buzzer  atau  alarm  akan berbunyi  dan  itu  tandanya  sensor  1  dan  sensor  2  sudah melewati  batas  jarak  yang  telah  ditentukan  sebelumnya. Kemudian  hasil  dari  perhitungan  tersebut  akan  ditampilkan pada LCD.

## Perancangan perangkat keras pengontrol
DI-Smart  AVR  System  adalah  sebuah  modul elektronika  yang  berdasar  pada  rangkaian  sistem  minimum mikrokontroler AVR (sismin AVR) ATMEGA16. Modul ini pun dapat digunakan sebagai sistem minimum mikrokontroler  AVR  lain  yang  pin-pin-nya  bersesuaian dengan mikrokontroler ATMEGA16, seperti mikrokontroler ATMEGA8535  dan  mikrokontroler  ATMEGA32.  Modul sistem  minimum  mikrokontroler  AVR  ini  telah  dilengkapi dengan  beberapa  fitur  yang  dapat  mempermudah  proses pembelajaran atau proses “troubleshooting” pemrograman.
Spesifikasi dari DI- SMART AVR Sistem yaitu dapat digunakan  sebagai  sistem  minimum  mikrokontroler  AVR untuk  tipe  ATMEGA16(L),  menggunakan  XTAL  11M  Hz, dilengkapi  rangkaian  regulator  5V  dan  dioda  pengaman dengan  konektor  DC  yang  mudah  dihubungkan  dengan Adaptor-DC,  dilengkapi  rangkaian  antarmuka  (interface) Max232 sehingga dapat langsung dihubungkan pada PORT SERIAL  /  COM  PORT  computer,  koneksi  ADC  sudah disiapkan  (AVCC,  AGND,  dan  AREF)  sehingga  sistem sudah  siap  untuk  menerima  input  ANALOG  pada  PORTA, tersedia  Array  LED  pada  PORTC,  dan  Push-ON  pada PORTD.2  dan  PORTD.3  sehingga  cocok  untuk  latihan pemrograman  atau  pengecekkan  program  (DEBUG),  dan tersedia  DI-Smart  Extension  Board  untuk  mempermudah koneksi yang membutuhkan single pin.
Gambar  11  merupakan  skema  rangkaian  DI-Smart AVR Sistem.
Gambar 10. Desain Alat otomasi kecepatan kendaraan
Gambar 11. Rangkaian Modul Mikrokontroler
RL1 12V Q1 ZTX313 D7 1N4001 +12V R5 1k P IN x AC 220V KABEL NETRAL LAMPU PIJAR 12V
PINx 1 2
Dari  gambar  12  dapat  dijelaskan  bahwa  penggerak relay untuk mengendalikan suatu lampu indikator jika objek yang  melewati  sensor  1  maupun  sensor  2.  Rangkaian tersebut  yang  terdiri  dari  transistor  NPN  yang  menjadi penguat  dari  tegangan  serta  diode  digunakan  untuk rangkaian  menyearahkan  maupun  memblok arus balik pada relay.
Perancangan perangkat keras Catu Daya.
Pada  rangkaian  terpasang  dioda  silicon  dengan  tipe IN4001  yang  mempunyai  fungsi  untuk  mengubah  tegangan AC  menjadi  tegangan  DC.  Tegangan  yang  dihasilkan setelah  melalui  dioda  sudah  dianggap  DC  namun  masih belum stabil oleh karena adanya ripple. Untuk menghilangkan ripple maka ditambahkan komponen berupa kapasitor  jenis  elektrolit  atau  disebut  ELCO  dengan kapasitansi  sebesar  2200  µF  dan  1000µF.  terkadang tegangan  yang  keluar  setelah  melalui  elco  akan  meningkat, untuk  membuat  tegangannya  tidak  melebihi  5  V,  maka sangat  perlu  untuk  menambahkan  komponen  IC  regulator tipe LM7805 agar tegangan  yang dihasilkan tidak  melewati 5  V.  Untuk  power  supply  5  volt  dapat  dilihat  pada  gambar 13.
Catu  daya  yang  dirancang  akan  digunakan  untuk memberikan  tegangan  pada  rangkaian  driver  motor.  Model perancangan  skematiknya  serupa  dengan  perancangan skematik  untuk  catu  daya  5  V  namun  perbedaannya  hanya pada  sumber  tegangan  dari  trafo  yaitu  sebesar  12  V  dan  ic regulatornya,  karena  yang  dibutuhkan  tegangan  sebesar  12 V (gambar 14) maka tipe IC yang dipakai yaitu LM7812.

## Perancangan perangkat keras sensor
Dalam  pembuatan  alat  ini,  sensor  yang  digunakan adalah  LDR  (Light  Dipendent  Resistor)  yang  berfungsi sebagai  penerima  cahaya  yang  di  tembakkan  oleh  kedua buah  laser.  Ketika  sensor  ini  menerima  cahaya,  maka keadaan  yang  dibaca  oleh  mikrokontroler  adalah  Low, begitupun  sebaliknya  pada  saat  cahaya  laser  terhalang  oleh kendaraan  yang  melintas,  maka  keaadaan  yang  dibaca  oleh mikrokontroler adalah High pada gambar 15.

## C. Perancangan perangkat lunak
Perangkat lunak ini menggunakan Code Vision AVR C.  Untuk  Code  Vision  AVR  C  pembuatan  source  code sangat  penting  untuk  langkah  awal  memulai  pembuatan program  dan  project.  Source  code  dibuat  dengan  langkah- langkah sebagai berikut:
Jalankan software code vision AVR C, kemudian klik File ->

## New, pilih Project (gambar 16)
Ketika  muncul  message box “Do you want to use the Code Wizard AVR?” Klik Yes.
Pilih  chip  yang  digunakan,  chip  :  ATMEGA16,  clock  : 11.059200 MHz (gambar 17) Lakukan setting sebagai berikut :
Port  :  PORTA, sebagai Input (gambar 18) Port  :  PORTB, sebagai fungsi LCD (gambar 19) Port  :  PORTC, sebagai output (gambar 20) Klik File -> Generate, Save and Exit Buatlah source code.
Setelah  selesai  membuat  source  code,  klik  Setting  ->

## Programmer
Pilih  AVR  Chip  Programmer  Type  :  Atmel  AVRProg [AVR910]  dan  untuk  Communication  port  disesuaikan dengan computer (gambar 21).
Klik    Project    ->    Configure,  kemudian  pilih  menu  Before Build,  aktifkan  Execute  User’s  Program  dan  After  Build aktifkan Program the Chip. Klik OK jika sudah (gambar 22 dan gambar 23).
Untuk meng-compile project, klik Project -> Make Jika  tidak  ada  error  maka  file  siap  didownload  ke  chip. Pastikan  koneksi  kabel  downloader  dan  chip  sudah terpasang dengan benar.
Nyalakan  power  supply  12  Volt  dan  klik  Program.  Tunggu hingga proses download selesai.
Gambar 13. Power supply 5 volt
Gambar 14. Power supply 12 volt
Gambar 15. Rangkaian Sensor Cahaya
Gambar 16. Tampilan awal software code vision AVR C
Gambar 17. Tampilan setting CodeWizard AVR
Gambar 18. Tampilan setting untuk PORT A
Gambar 19. Tampilan setting untuk PORT B
Gambar 20. Tampilan setting untuk PORT C
Gambar 21. Tampilan Program Chip
Gambar 22. Tampilan Configure Project
Gambar 23. Tampilan akhir program Configure Project

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Sistem Input
Sistem  input  pada  tugas  akhir  ini  yaitu  sensor cahaya. Pada perancangan ini meniliki 2 sensor cahaya yang digunakan dan cara kerja sensor ini adalah dengan pancaran sinar  yang  mengenai  badan  sensor  sehingga  mempengaruhi resistansinya. Dengan demikian objek dapat dideteksi.
Program sensor cahaya yang terlebih dulu di lakukan, karena sensor ini dibutuhkan kemampuan untuk mendeteksi halangan maka harus mempunyai nilai perhitungan yang ada dalam program. Dengan  memberikan  halangan pada bagian depan  sensor  cahaya  ini  akan  terlihat  berapa  tampilan karakter  pada  pada  LCD  (2x16).  Setelah  ketepatan  yang ditampilkan  berarti  sensor  telah  merespon  saat  membaca objek,  tampilan  LCD  saat  melewati  sensor  1  (gambar  24), tampilan  LCD  saat  melewati  sensor  2  (gambar  25),  hasil perhitungan kecepatan (gambar 26 dan gambar 27)

## B. Pembahasan Hasil pengujian sistem input
Data  –  data  hasil  pengukuran  laju  kecepatan digunakan  untuk  proses  kinerja  otomasi.  Data  dari  sensor sebelumnya disimpan dalam memori sebelum dikalkulasi.
Tabel  I  menjelaskan  nilai  kecepatan  kendaraan dimana  selisih  antara  jarak  dengan  waktu.  Dalam pengambilan  data  penulis  melakukan  10  kali  percobaan dengan  waktu  yang  berbeda,  dengan  jarak  0.16  m  dari sensor 1 ke sensor 2.

## Analisa Hasil Perhitungan
Untuk  tabel  analisa  hasil  perhitungan  dapat  dilihat pada  tabel  II,  pada  tabel  III  kesalahan  rata-rata  yakni  3.88 %.
Gambar 24. Tampilan LCD saat melewati Sensor 1
Gambar 25. Tampilan LCD saat melewati Sensor 2
Gambar 26. Hasil perhitungan kecepatan dalam satuan m/s
Gambar 7 perhitungan kecepatan dalam satuan km/jam
TABEL I PEGUJIAN LAJU KECEPATAN KENDARAAN

## TABEL II ANALISA HASIL PERHITUNGAN
TABEL III PERSENTASE PERHITUNGAN KESALAHAN

## C. Pengujian dan Pembahasan Sistem Output
System output pada skripsi ini berupa kontaktor relay dan  indicator  buzzer  dengan  tujuan  untuk  mengetahui system  tersebut  bekerja  secara  bail  atau  tidak.    Adapun pengujian  maupun  pembahasan  sistem  tersebut  sebagai berikut.

## Pengujian  actuator
Pada  pengujian  (tabel  IV)  driver  lampu  indikator maupun yang telah dibuat dapat dilakukan dua model yaitu : Driver  dihubungkan    dengan  tegangan  sebesar  9  volt  pada bagian  inputan  yang  ada  pada  driver  tersebut.  Lampu maupun buzzer menyala sesuai dengan bagian inputan yang dihubungkan  dengan  tegangan  9  volt.  Pergerakan  dapat terjadi secara NO maupun NC.
Untuk  menguji  rangkaian  driver  dapat  pula  dengan  cara langsung  menghubungkan  ke  mikrokontroler  yang  sudah terprogram.
Terlihat  pada  gambar  27    relay  terhubung  denga diode,  dimana  rangkaian  tersebut  merupakan  bentuk  fisik dari  rangkaian  pengedalian  lampu  indikator  jika  objek melewati  sensor  1  dan  sensor  2.  Rangkaian  tersebut memerlukan sumber tegangan 9 VDC.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  dan  pembahasan  dalam perancangan  sistem  pengendalian  peralatan  elektronik pengujian yang dilakukan maka dapat disimpulkan beberapa hal  terkait  dengan  pelaksanaan  dan  hasil  penelitian  yaitu: Alat pengukur laju kendaraan ini berfungsi dengan baik dan berjalan  sesuai  dengan  keinginan  yang  diharapkan,  Alat pengukur  laju  kendaraan  ini  dapat  disinkronkan  dengan perangkat  lunak,  serta  Hasil  dari  pengukuran  alat  ini  bisa ditampilkan dalam melalui LCD dengan jelas dan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Heri,  Pemrograman  Mikrokontroler  AVR,  ATMEGA16 Menggunakan  Bahasa  C  (CodeVision  AVR),  Informatika, Bandung. 2008.
[2] Al - Bahra Bin Ladjamudin, Analisis Sistem Informasi, 2008, tersedia di http://alumni.media.mit.edu/~benres/simpleserial
[3] B.  Widodo,  Elektonika  digital  +Mikroprosesor,  penerbit  C.V ANDI OFFSET, 2008.
[4] HM.  Jogiyanto,  Analisis  dan    Desain    Sistem  Informasi, Informatika, Jakarta, 2008.
[5] R.  Syahban,  Mikrokontroller  ATMEL  AVR,  Edisi  Revisi, Informatika, Bandung.
[6] S. Riyanto, Sensor, & Aktuator. Graha Ilmu. Yogyakarta. 2007.
[7]
W. Ardi, Mikrokontroler AVR Atmega16/8535 Dan Pemrogramannya Dengan Bahasa C Pada WinAVR,  Edisi Revisi, Informatika, Bandung.

## TABEL IV HASIL PENGUJIAN AKTUATOR
Dioda relay Transistor