Vol. 1 No.1 Tahun 2021
Rancang Bangun Inkubator Tetas Telur Otomatis di Peternakan Unggas Dengan Metode Proportional Integral Derivative
Sugiarto
1 Teknik Informatika, STMIK Hang Tuah e-mail: sugi.it04@gmail.com
Abstract This  study  aims  to  design  and  build  an  automatic  egg  incubator  that  has  a  high  rate  of  hatching success or hatchability. The research was conducted at the Marno Chicken Farm. This study uses the Prototype Method  which  includes  system  design,  hardware  design,  software  design,  hardware  and  software  testing,  and test analysis. In the temperature control system, AC voltage controller with PID control is used to obtain high temperature stability. The humidity control system uses an ON-OFF control to control the operation of the fan and  humidifier  so  that  the  humidity  can  be  adjusted  as  needed  during  the  hatching  process.  Turning  eggs  is done  automatically  using  the  RTC  DS1307  module  which  rotates  eggs  180º  every  2  hours  with  an  AC  motor drive.  Checking  the  hatching  of  eggs  uses  a  PIR  sensor  as  a  motion  detector,  and  a  buzzer  and  ESP8266 NodeMCU  Module  as  notifications  and  sends  messages  to  telegram.  To  anticipate  power  outages  during  the hatching process, a 12V 10Ah battery and a 500W inverter are used as a backup power source. The temperature control system designed using a PID controller uses Arduino with values of Kp= 25, Ki= 20 and Kd=10 obtained by trial and error method, oscillating less than 0.3ºC from the specified reference value of 39ºC. The humidity control  system  using  the  ON-OFF  controller  is  able  to  maintain  the  humidity  value  as  needed  in  hatching chicken eggs. The designed egg hatching incubator is expected to incubate native chicken eggs well.
Key Word- Arduino, Temperature Control System, Humidity Control System, Egg Incubator, PID.
Abstrak  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  dan  membangun  inkubator  tetas  telur  otomatis  yang mempunyai  tingkat  keberhasilan  penetasan  atau  daya  tetas  yang  tinggi.  Penelitian  dilaksanakan  di Peternakan  Ayam  Marno.  Penelitian  ini  menggunakan  Metode  Prototype  yang  meliputi  desain  sistem, perancangan  hardware,  perancangan  software,  pengujian  hardware  dan  software,  dan  analisis  pengujian. Pada  sistem  kontrol  suhu  digunakan  pengontrol  tegangan  AC  dengan  kendali  PID  untuk  mendapatkan kestabilan  suhu  yang  tinggi.  Sistem  kontrol  kelembapan  mengunakan  kontrol  ON-OFF  untuk  mengontrol kerja  kipas  dan  humidifier  sehingga  kelembapan  dapat  diatur  sesuai  yang  dibutuhkan  selama  proses penetasan. Pemutaran  telur  dilakukan  secara  otomatis  menggunakan  modul    RTC  DS1307  yang memutar telur  180º  setiap  2  jam  sekali  dengan  penggerak  motor  AC.  Pengecekan  penetasan  telur  menggunakan sensor  PIR  sebagai  pendeteksi  gerakan,  dan  buzzer  serta  Modul  NodeMCU  ESP8266  sebagain  notifikasi dan  mengirimkan  pesan  ke  telegram.  Untuk  mengantisipasi  pemadaman  listrik  selama  proses  penetasan digunakan baterai 12V 10Ah dan perangkat inverter 500W sebagai backup sumber listrik cadangan. Sistem kontrol suhu yang dirancang menggunakan kontroler PID menggunakan Arduino dengan nilai Kp= 25, Ki= 20  dan  Kd=10  yang  didapat  dengan  metode  trial  and  error,  berosilasi  kurang  dari  0.2ºC  dari  nilai  acuan yang  ditetapkan  39ºC.  Sistem  kontrol  kelembapan  menggunkan  kontroler ON-OFF  mampu mempertahan nilai  kelembapan  sesuai  yang  dibutuhkan  dalam  penetasan  telur  ayam.  Inkubator  tetas  telur  yang dirancang di harapkan dapat menetaskan telur ayam kampung dengan baik.
Kata Kunci  Arduino, Kontrol Kelembapan, Kontrol Suhu, Mesin Penetas Telur, PID.

## 19 | JEKIN (Jurnal Teknik Informatika)

## I. PENDAHULUAN
Peternakan  Ayam  Marno  merupakan  salah  satu  usaha  masyarakat  yang    memiliki  potensi  besar  dalam perkembangan  bidang  usaha  budi  daya  serta  ekonomi.  Peternakan  ini  sendiri  membantu  dalam  perdagangan  baik mensuplai  bahan  pangan  berupa  unggas,  maupun  bibit  unggul  dari  ayam  yang  di  budidayakan.  Untuk pembudidayaannya sendiri peternakan marno khusus membudidayakan Ayam kampung dan bangkok,[1]–[3] selain mencari bibit unggul dari hasil kawin silang, peternakan juga mensuplai sebahagian hasil ternak untuk di jadikan bahan pangan di warung-warung penjual makanan di desa sekitar.[4]–[6]
Untuk  memenuhi  kebutuhan  konsumen  yang  semakin  meningkat  maka  dalam  pembudidayaan  harus  lah maksimal  dari  segi  pemilihan  indukan  ayam,  seleksi  telur,  proses  pengeraman  &  penetasan,  serta  perawatan  dari kandang  itu  sendiri,  untuk  dari  cara  penetasan  telur  masih  menggunakan  cara  yang  tradisional  yaitu  dengan pengeraman telur oleh indukan ayam, ini mengakibatkan waktu pembuahan telur pada indukan menjadi lama, dan pendapatan bibit telur juga menjadi sedikit, selain itu penetasan secara tradisional juga memakan waktu yang lama sekitar 24 hari sampai dengan 28 hari, dan juga telur yang di tetaskan menetas dengan tidak maksimal dengan rata- rata  perbandingan  10  banding  6  di  setiap  kandang.  dan  untuk  pemanenan    setiap  unggas  yang  telah  menetas  dan dirawat selama 70 hari s/d 90 hari hingga mencapai bobot 1 kg sd 1,2 kg dapat di panen dengan kisaran harga Rp. 50.000 s/d Rp 80.000 per kilogramnya, untuk mengurangi angka kegagalan dalam penetasan telur ayam tersebuat dan  menghemat  waktu  dalam  penetasan  maka  perlu dirancang  dan  di  buatnya  Inkubator Tetas Telur  Otomatis  di Peternakan  Ayam  Marno,  sehingga  mempersingkat  waktu  penetsasan  serta  meminimalisir  kegagalan  dalam penetasan.  Inkubator  tetas  telur  otomatis  adalah  sebuah  alat  yang  membantu  proses  tetasan  telur  secara otomatis[5]–[10]. Dengan adanya inkubator tetas telur   otomatis   maka telur dapat ditetaskan tanpa melalui proses pengeraman  oleh  bantuan  induk,  sehingga  indukan  bisa  digunakan  untuk  proses  pembuahan lagi,  dan  tidak  perlu menunggu hingga telur menetas yang memakan waktu lama.
Tetasan  telur  pada  prinsipnya  adalah  menyediakan  lingkungan  yang  sesuai  supaya  telur  unggas  bisa  menetas. Dalam  tetasan  telur  ada  beberapa  hal  yang  harus  diperhatikan  pada  ruang  tetasan    yaitu  :  suhu,  kelembapan, ventilasi, frekuensi pemutaran telur dan kebersihan telur [7]–[11]
Pemerataan suhu yang di lakukan secara tardisional dari pengeraman yang dilakukan induk ayam kurang efisien dan cenderung banyak gagal dikarenakan disaat indukan ayam mencari makan, telur akan di tinggalkan di sarang dan  suhu  akan  menurun,  untuk  itu  pada  Inkubator  tetas  telur  otomatis  digunakan  pengendali  (penstabil) temperatureyang untuk membuatnya dibutuhkan metode PID sebagai dasar dari kontroler. [12]–[14]
PID  (  Proportional  Integral  Derivative  )    yaitu  sebuah  metode  yang  menggunakan  prinsip  penguatan proporsional,  penguatan  integral  dan  penguatan  derivative  untuk  memperbaiki  respon  sistem  kendali.  Dengan menggunakan  PID  kita  dapat  mempertahankan  suhu  yang  akurat  sehingga  mengurangi  kesalahan  (error)  yang terjadi. Sistem kendali digital berupa control PID berhasil diterapkan pada suhu ruang dengan suhu tertentu dengan set value const int   Sp=39, const float Kp=25, const float Ki=20, const float Kd=10, const int Ts=600s. Kontrol suhu stabil untuk tetasan telur dengan pembalikan telur secara berkala sesuai dengan spesifikasi pengeraman ayam sudah dapat diterapkan dengan kestabilan suhu dengan kisaran 37-40 C.[15], [16]

## II. PENELITIAN YANG TERKAIT
Pembuatan  Inkubator  tetas  telur  otomatis  menggunakan  Metode  Prototype  sebagai  perancangan  dan pengembangan  sistem,  serta  dengan  menggunakan  Kontroler  dengan  Metode  PID  yang  di  rancang  untuk  dapat mengendalikan  kadar  suhu  dan  kelembaban  di  dalam  ruangan  inkubator  tetas,  dan juga  mengendalikan  motor  dc untuk  dapat  memutar  balikkan  telur  pada  saat  masa  penetasan  di  dalam  inkubator  secara  otomatis. Menurut penelitian yang dilakukan tentang Pengaruh Umur Induk dan Posisi Peletakan Telur pada Inkubator Tetas Terhadap Daya  Tetas  Telur  Ayam  Buras  (Gallus  gallus  domesticus),  didapat  kesimpulan  bahwa  posisi  peletakan  telur  di dalam  inkubator  tetas  secara  horizontal  maupun  vertikal  tidak  menunjukkan  pengaruh  yang  nyata  terhadap  daya tetas telur[14]. Dengan perlakuan dalam penelitian yang dilakukan adalah :
Perlakuan pertama yakni umur induk yang berbeda (U) U1 = 1,5 Tahun U2 = 2,5 Tahun
Perlakuan kedua yakni posisi penempatan telur di dalam inkubator tetas (P) P1 = Posisi Vertikal P2 = Posisi Horizontal
Secara  numerik  faktor  umur  indukan  2,5  tahun  dan  posisi  peletakan  telur  secara  horizontal  memiliki persentase daya tetas tertinggi mencapai 80%.

## Sugiarto, Rancang Bangun Inkubator Tetas Telur Otomatis… | 20
Sementara  menurut  penelitian  yang  dilakukan  oleh  peneliti  sebelumnya  tentang  Pengaruh  Frekuensi Pemutaran  Telur  Terhadap  Daya  Tetas  dan  Bobot  Badan  DOC  Kampung  didapat  kesimpulan  bahwa  Frekuensi pemutaran  telur  4,  8,  12  kali/hari  dalam  proses  tetasan  tidak  berpengaruh  terhadap  daya  tetas,  mortalitas  dan persentase  anak  normal. Namun terhadap bobot badan DOC dari telur yang menetas sangat berpengaruh. Bobot badan  DOC  yangn  tertinggi  diperoleh  dari  frekuensi    pemutaran  telur  12  kali/hari.  Tabel  2.5.  menunjukan  hasil penelitan  yang  dilakukan.  Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  rancangan  acak  lengkap  (RAL)  di  mana  3 perlakuan  dan  6  ulangan. Dengan perlakuan perbedaan frekuensi pemutaran telur tetas ayam kampung yaitu :
R1 =  Pemutaran 4 kali per hari (pukul 08.00, 14.00, 20.00, 02.00 WIB)
R2 =  Pemutaran 8 kali  per  hari  (pukul 08.00, 11.00, 14.00,  17.00, 20.00, 23.00,  02.00, 05.00 WIB) R3 =  Pemutaran 12 kali per hari (pukul 08.00, 10.00, 12.00, 14.00, 16.00, 18.00, 20.00, 22.00, 24.00,
02.00, 04.00, 06.00 WIB)
Dari  penelitian  yang  dilakukan  diperoleh  bahwa  persentase  daya  tetas  tertinggi  pada  perlakuan  frekuensi pemutaran  telur  terdapat  pada  perlakuan    R3    (12    kali)  sebesar  70%  dan  yang  terendah    pada    perlakuan    R1(4 kali)    sebesar  66,67%.  Sedangkan    untuk    rataan    daya    tetas  dari  pengaruh  frekuensi  pemutaran  telur  terhadapn telur  ayam  kampung  selama  penelitian  sebesar  68,33%.  Pada  penelitian  ini  pengaruh  frekuensi  pemutaran  telur meningkatkan daya tetas sebesar 1,67% [16].

## III. METODE PENELITIAN

## A. Metode Prototype
Untuk Perancangan & Pengembangan Sistem, Metode pada penelitian ini menggunakan metode prototype. Model  Prototype  ( evalutionary )  yaitu  prototype  yang  secara  terus  menerus  dikembangkan  hingga  prototype tersebut  memenuhi  fungsi  dan  prosedur  yang  dibutuhkan  oleh  sistem.  Pada  model  ini,  prototype  tidak  dibuang tetapi  digunakan  untuk  iterasi  desain  berikutnya.  Dalam  hal  ini,  sistem  atau  produk  yang  sebenarnya  dipandang sebagai evolusi dari versi awal sangat terbatas menuju produk final atau produk akhir[17], [18].
Protoyping membantu dalam menemukan kebutuhan di tahap awal pengembangan,terutama jika klien tidak yakin dimana  masalah  berasal[18].  Selain  itu  protoyping  juga  berguna  sebagai  alat  untuk  mendesain  dan  memperbaiki user interface – bagaimana sistem akan terlihat oleh orang-orang yang menggunakannya.
Gambar 1 . Model Prototype
Adapun tahap-tahap dalam metode prototype adalah sebagai berikut : 1) Communic ation
Pada  tahap  komunikasi  ini  yaitu  dimana  peneliti  melakukan  komunikasi  dengan  Peternak  untuk mendefinisikan  semua  kebutuhan  dan  garis  besar  dari  sistem  inkubator  yang  akan  dibangun  serta  membantu memberikan informasi yang akurat terhadap peternak dari kelebihan dan kekurangan alat yang ada.

## 2) Quick Plan
Peneliti  melakukan  perencanaan  yang  cepat  seperti  apa  yang  akan  dilakukan  pada  perancangan  dan permodelannya,  perencanaan  yang  akan  di  lakukan  pada  penelitian  ini  yaitu  perancangan  inkubator  tetas  telur berbasis Arduino uno dengan Metode PID sebagai Tunning Kontroler .

## 3) Modelling Quick Design
Tahap ini  merupakan  tahap  untuk  melakukan  analisis  dan  perancangan. Analisis  sendiri  dilakukan  untuk mengetahui kebutuhan perangkat baik hardware maupun software dan perancangan nya menggunakan Flowchart 4) Constrcuctions of Prototype

## 21 | JEKIN (Jurnal Teknik Informatika)
Pembuatan perancangan prototype yang dibuat disesuaikan dengan kebutuhan pengguna seperti apa yang sudah  di  analisis  dan  dikomunikasikan  dengan  Peternak  dengan  melakukan  perancangan  perangkat  keras  sesuai kebutuhannya.

## 5) Deployment Delivery & Feedback
Tahapan dimana sistem diuji coba oleh Peternak. Kemudian dilakukan evaluasi kekurangan  – kekurangan dari kebutuhan pengguna, hingga mendapatkan hasil yang diinginkan.

## B. Metode PID
Metode PID berupa pengontrolan dengan menggunakan mikrokomponen yang merupakan gabungan dari tiga  macam  metode  kontroler,  yaitu  pengontrol  proporsional  ( Proportional  Controller ),  pengontrol  integral ( Integral Controller ), dan pengontrol turunan ( Derivative Controller ). [19]
Gambar 2 . Struktur kontrol PID ideal bentuk independent.
Gambar 2 menunjukkan struktur kontrol PID ideal. Struktur kontrol PID ideal merupakan struktur kontrol PID yang umum dijumpai.
Keterangan : CO(t)  = Sinyal keluaran pengendali PI
Kp
= Konstanta proportional Ki = Konstanta integral
Kd = Konstanta turunan
(t) = Sinyal kesalahan
Sistem kontrol PID digital bekerja dalam basis-basis waktu diskret, sehingga persamaan matematis diskret diperlukan  untuk  aplikasi  kontrol  PID  ke  dalam  sistem  mikroprosesor.  Untuk  menerapkan  metode  PID  kedalam alat  Inkubator  diperlukan  kebutuhan    komponen,  mendesain  rancangan  inkubator  tetas  telur,  membuat  sistem mekanik,  pemrograman,  dan  tahap  terakhir  melakukan  pengujian  alat  sehingga  didapatkan  hasil  alat  dengan kinerja yang akurat sesuai dengan apa yang diharapkan.

## C. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  papan  mikrokontroler  berbasis  Atmega328P.  Arduino  Uno  memiliki  14  digital  pin input/output  (dimana  6  pin  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM),  6  input  analog,  kristal  osilator  16  MHz, koneksi  USB,  jack  adaptor,  header  ICSP,  dan  tombol  reset.  Dengan  segala  fitur  yang  dimiliki  Arduino  Uno memuat semua yang diperlukan sebuah mikrokontroler, untuk mengaktifkanya hanya dengan menghubungkannya ke komputer dengan kabel USB atau power  daptor AC-DC atau baterai (Arduino, n.d.). Arduino Uno di gunakan sebagai microkontroler yang ditanamkan PID di dalamnya.
K p
K d De(t) dt + - SP PV e(t) + + co K i S +

## Gambar 3. Arduino Uno

## D. Sensor DHT22
Berdasarkan  Aosong  Electronic  (n.d.)  DHT22  merupakan  salah  satu  sensor  suhu  dan  kelembaban  yang juga  dikenal  sebagai  sensor  AM2302.  Sensor  ini  hampir  sama  seperti  sensor  DHT11  yang  juga  memiliki  empat kaki.  Konfigurasi  pin  DHT22    dapat  dilihat  pada  Gambar  2.2.  Dan  untuk  spesifikasi  teknis  sensor  DHT22 ditunjukan oleh Tabel 2.2.

## E. Real Time Clock (RTC) DS1307
Berdasarkan Dallas Semiconductor (n.d.) RTC tipe DS1307 merupakan jenis pewaktu yang menggunakan komunikasi serial untuk operasi read/write.
Modul RTC DS1307 adalah  IC RTC  yang telah dilengkapi dengan komponen pendukung lainnya seperti crystal  sebagai  sumber  clock  dan  Battery  External  3,6  Volt  sebagai  sumber  energy  cadangan  agar  fungsi penghitung tidak berhenti. Modul RTC DS1307 digunakan untuk mengatur waktu pemutaran telur melalui motor AC

## Gambar 4. Modul RTC DS1307

## F. Kerangka Berpikir
Tahapan ini menggambarkan proses kerja penelitian  Inkubator Tetas Telur Otomatis dengan Metode PID dimulai  dari  tahap  awal  sampai  mencapai  tujuan  akhir  penelitian.  Adapun  kerangkan  kerja  penelitan  sebagai berikut:

## Gambar 5.  Kerangka Pikiran
G. Flowchart Flowchart merupakan  penyajian  yang  sistematis  tentang  proses  dan  logika  dari  kegiatan  penanganan informasi  atau  penggambaran  secara  grafik  dari  langkah-langkah  dan  urut-urutan  prosedur  dari  suatu  program. Bagan alir ( flowchart ) adalah bagan ( chart ) yang menunjukkan alir ( flow ) di dalam program atau prosedur sistem secara  logika.  Bagan  alir  digunakan  terutama  untuk  alat  bantu  komunikasi  dan  untuk  dokumentasi.  Dibawah  ini merupakan gambar flowchart Perancangan Inkubator Tetas Telur Otomatis menggunakan metode PID.
Identifikasi Masalah Pengumpulan Data Perancangan Sistem Implementasi dan Hasil
Gambar 6. Flowchart Pembacaan Suhu & Kelembapan, serta Pembalik Telur di Inkubator Tetas Telur Otomatis
Gambar 7. Flowchart Sistem Pendeteksi Gerakan Inkubator Tetas Telur Otomatis dengan sensor PIR

## H. Rangkaian keseluruhan konfigurasi perangkat keras (Hardware)
Gambar dibawah ini merupakan rangkaian keseluruhan hardware dari Inkubator Tetas Telur Otomatis .
Gambar 8. Rangkaian Keseluruhan Konfigurasi Perangkat Keras

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Tunning PID Pada Sistem Penetas Telur
Setpoint  39  di  dapat  dari  nilai  tengah  yang  di  ambil  dari  suhu  stabil  antara  38.00ºC    -40.00ºC  untuk Penetasan  telur.  Pemberian  nilai  parameter  Kp,  Ki  dan  Kd  untuk  mendapatkan  respon  sistem  yang  optimal dilakukan dengan menggunakan metode trial and error atau hand tuning. Langkah – langkah tuning yang dilakukan adalah sebagai berikut :
1. Temperatur di dalam Inkubator dinaikan hingga suhu 40 ºC.
2. Memberikan  nilai  gain  Kp  hingga  kontroler  menghasilkan  respon  peningkatan  suhu  hingga  40ºC  dan berosilasi.
3. Mengatur nilai Kd dan Ki untuk mengurangi osilasi pada keadaan steady state. Berdasarkan hasil tuning yang dilakukan  untuk  setpoint  39  ºC  didapat  nilai  parameter  Kp  =  25,  Ki  =  20  dan  Kd  =  10.  Hasil  pengujianya dalam bentuk grafik respon ditunjukan pada Gambar 5.3 .

## Gambar 9. Grafik Respon Sistem untuk Setpoint 39 ºC
Dapat dilihat pada Gambar 5.3, suhu dapat stabil dan berosilasi < 0,2ºC dari nilai acuan yang ditetapkan dan berikut karakteristik sistem yang dirancang.
1. Waktu naik / Rise Time (Tr) atau waktu yang diperlukan tanggapan sistem untuk naik dari 0% sampai 100% dari Setpoint 39 ºC adalah 253 detik.
2. Waktu  tunda  /  Delay Time  (Td)  atau  waktu  yang  di  butuhkan  untuk  mencapai  setengah  dari  nilai  referensi yang telah ditetapkan (39 ºC) adalah 122 detik.
3. Waktu  puncak  /  Peak  Time  (Tp)  atau  waktu  yang  diperlukan  sistem  untuk  mencapai  puncak  lewatan  yang pertama kali adalah 314 detik.
4. Lewatan maksimum / Maximum overshoot (Mp) atau harga puncak maksimum dari tanggapan sistem adalah 40,10 ºC (+ 1,10 ºC).
5. Waktu penetapan / Settling time (Ts) atau waktu yang diperlukan sistem untuk mencapai dan menetap dalam daerah sekitar harga akhir ( 2% dari setpoint 39 ) adalah 716 detik.

## B. Pengujian Suhu & Kelembapan menggunakan DHT22
Pengujian  yang  dilakukan  untuk  menguji  alat  pada prototype yang  dirancang  dengan  menunjukkan pengontrolan suhu dan kelembapan ruangan dengan Sensor DHT 22 sebagai sensor suhu dan kelembapan,

## TABEL I PENGUJIAN PEMBACAAN SUHU & KELEMBAPAN PADA INKUBATOR
Analisa  dari  hasil  pengujian  yang  di  lakukan  dalam  waktu  8  menit  dapat  dilihat  dari  tabel  5.2,  dapat disimpulkan bahwa saat suhu dibawah 32.00°C maka lampu akan menyala dan ketika suhu melewati 40.00°C maka lampu  akan  padam,  untuk  Ultrasonic  Humidifier  ketika  Kelembapan  di  dalam  inkubator  di  atas  52%  dan  diatas 58%  maka akan mati, dan ketika kelembapan di bawah 52% Ultrasonic Humidifier akan menyalah hingga batas kelembapan yang di tentukan tercapai.

## TABEL II
PENGUJIAN PEMBACAAN SUHU & No. Waktu
Inkubator
Lampu Ultrasonic Humedifier Suhu Kelembapan 1  22:04:00  32.20°C 53.40% Menyala Mati 2  22:05:00  37.70°C 53.30% Menyala Mati 3  22:06:00  40.10°C 52.90% Menyala Mati 4  22:07:00  38.30°C 52.70% Mati Mati 5  22:08:00  36.95°C 52.50% Menyala Mati 6  22:09:00  38.10°C 52.30% Menyala Mati 7  22:10:00  39.70°C 52.00% Mati Menyala 8  22:11:00  37.90°C 52.10% Mati Menyala No. Test Skenario Pengujian Lampu Ultrasonic Humedifier Hasil 1. Pembacaan Suhu 40°C dan Kelembapan Ruangan 50.70% Tidak Aktif Aktif Jika  di  suhu  > 40°  maka  lampu mati,  dan  jika kelembapan
ruangan
<50.70%  maka humedifier hidup

## TABEL III KELEMBAPAN PADA INKUBATOR DALAM WAKTU 8 MENIT
C. Pengujian Pemutaran Telur menggunakan Motor AC
Pengujian  Pemutaran  Telur  di  Inkubator  Tetas  Telur  dengan  menggunakan  Modul RTC DS1307 sebagai pengaturan waktu dan  motor AC sebagai pengerak Rak Geser di lakukan 2 jam sekali dan didapatkan hasil Dapat dilihat pada Tabel 5.3 dengan pengujian dan analisa dilakukan 1 x 24 jam, telur akan diputar setiap 2  jam  sekali  secara 180º  CW  ( clockwise )  atau  searah  jarum  jam  dan  180º  CCW  ( counterclockwise )  atau berlawanan arah jarum jam, hal ini bertujuan untuk meratakan panas pada telur dan mencegah embrio menempel pada salah satu sisi cangkang telur. Dari hasil pengujian sistem pemutaran telur dapat berjalan dengan baik sesuai waktu yang ditentukan.

## D. Pengujian Sensor Passive Infrared Receiver (Sensor PIR) dan Buzzer
Pengujian dilakukan pada saat adanya pergerakan yang dapat dideteksi di dalam inkubator tetas telur oleh sensor passive  infrared  receiver ,  maka  secara  otomatis alarm akan  berbunyi  dan  akan  mengirimkan  notifikasi peringatan pada smartphone melalui aplikasi telegram.

## TABEL IV
KELEMBAPAN PADA INKUBATOR DALAM WAKTU 8 MENIT
2. Pembacaan Suhu 32.70°C  dan Kelembapan Ruangan 69.70% Aktif Tidak Aktif Jika  di  suhu  > 32.70° maka lampu hidup, dan jika kelembapan ruangan >58.00%  maka humedifier mati . No. Jam Motor AC Posisi A Posisi B Perubahan Posisi 1. 08.00 Aktif Ya Tidak 180º CW 2. 10.00 Aktif Tidak Ya 180º CCW 3. 12.00 Aktif Ya Tidak 180º CW 4. 14.00 Aktif Tidak Ya 180º CCW 5. 16.00 Aktif Ya Tidak 180º CW 6. 18.00 Aktif Tidak Ya 180º CCW 7. 20.00 Aktif Ya Tidak 180º CW 8. 22.00 Aktif Tidak Ya 180º CCW 9. 24.00 Aktif Ya Tidak 180º CW 10. 02.00 Aktif Tidak Ya 180º CCW 11. 04.00 Aktif Ya Tidak 180º CW 12. 06.00 Aktif Ya Tidak 180º CCW Sukses No.  Sensor PIR Step/Action Hasil Pengujian Output 1. Adanya pergerakan Ketika terdeteksinya sebuah gerakan Sensor mendeteksi adanya gerakan, alar m peringatan akan berbunyi dan mengirimkan pesan notifikasi pada Sukses
Analisa  dan pengujian  di lakukan  secara langsung  dengan  media  gerakan  tangan,  ketika tangan  melewati sensor PIR, maka pada saat itu langsung terdeteksi gerakan oleh infrared yang ada pada sensor dan menghasilkan berupa input kedalam NodeMCU ESP2688. NodeMCU ESP2688 memproses data inputan dan memberikan Output berupa  pengaktifan  Buzzer  yang  seketika  menyala  selama  5  detik  &  mengirimkan  Notifikasi  berupa  Chat bertuliskan  “Telur  Menetas  Boss  Ku”  Aplikasi  Telegram  yang  ada  di  smarphone  yang  telah  terhubung  ke NodeMCU ESP2688.

## E. Implementasi Inkubator Tetas Telur Otomatis
Gambar 11.  Implementasi Sistem Inkubator Tetas Telur (Tampak Luar)
Gambar 12.  Implementasi Sistem Inkubator Tetas Telur (Tampak dalam)
aplikasi telegram
“Telur  Menetas  Boss ku” 2. Tidak ada pergerakan Ketika tidak adanya pergerkan yang terdeteksi Alarm peringatan tidak  berbunyi  dan tidak mengirimkan pesan  notifikasi  pada aplikasi telegram . Sukses
Selesai

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan    hasil  proses  perancangan,    pembuatan    dan    pengujian    inkubator  tetas  telur  dengan  menggunakan metode PID, maka dapat diambil kesimpulan penelitian ini dapat menciptakan alat penetas telur Otomatis berbasis metode  PID  (Proportional  Integral  Derivative)  yang  akan  mengurangi  kegagalan  dalam  penetasan telur.Perancangan internet  of  things  (iot) sistem  inkubator  tetas  telur  otomatis  menggunakan  sensor  PIR  dapat mendeteksi gerakan  lalu buzzer bertindak sebagai alarm dan informasi berupa notifikasi akan diteruskan kepada Peternak yang melalui aplikasi telegram di smarphonenya . Dengan Setpoint 39, Kp 25, Ki 20, Kd 10, waktu Delay yang  di  butuhkan  untuk  mencapai  Waktu  naik  (Tr)  dari  0%  sampai  100%  dari  Setpoint  39  ºC  adalah  253  detik, Waktu  tunda  (Td)  122  detik,  Waktu  puncak  (Tp)    adalah  314  detik.  Lewatan  maksimum  overshoot  (Mp)  adalah 40,10 ºC (+ 1,10 ºC).  Waktu penetapan / Settling time (Ts) ( 2% dari setpoint 39 ) adalah 716 detik. suhu dapat stabil dan berosilasi < 0,2ºC dari nilai acuan. Suhu tetap dalam inkubator tetas telur sebesar 37.00°C – 40.00°C. dan untuk Kelembapan tetap sebesar 52% – 55%. Jenis telur yang bisa ditetaskan inkubator tetas telur  yang dirancang adalah  telur  ayam  kampung.  Secara  otomatis  setiap  2  jam  sekali  Sistem  pemutaran  telur  akan  memutar  telur 180ºCW/CCW. Sumber  listrik  cadangan  yang  dirancang  bekerja  cukup  baik  dengan  lama waktu operasi 30 menit ketika sumber listrik utama tidak tersedia.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] I.  B.  Cahyono,  “Aplikasi  kontrol  pid  untuk  pengontrolan  suhu  model  sistem  hipertermia  berbasis  sensor thermopile mlx90247.,” 2011.
[2] Z. W. Firdaus R, “Pengontrol Suhu Ruangan menggunakan Metode PID Room Temperature Controller uses the PID. Bandung. Universitas Komputer Indonesia.,” 2016.
[3] F.  D.  Hadi  S,  Ubaidilah  S,  Sari  R,  “Sistem  kendali  otomatis  mesin  penetas telur  menggunakan  kontroler PID. Malang. Universitas Negeri Malang.,” 2017 .
[4] W.  B.  Hartanto,  “Ciri-ciri  Telur  Tetas  Fertil  atau  Dibuahi.  Balai  Penyuluhan  Pertanian,  Perikanan  dan Kehutanan.,” 2016.
[5] & I. Hartono, T., “Kiat Sukses Menetaskan Telur AyamNo Title. AgroMedia Pustaka.,” 2012 .
[6] S.  Indrawati,  E.,  Saili,  T.,  &  Rahadi,  “Fertilitas,Daya  Hidup  Embrio,  Daya  Tetas  dan  Bobot  Tetas  Telur Ayam Ras Hasil Inseminasi Buatan Dengan Ayam Tolaki.,” 2015 .
[7] B. Kholis, S., Sarwono, B., & Prasetyo W, “Ayam Elba Kampung Petelur Super (Cet. 1).,” 2013 .
[8] B. Krista, I. B., & Harianto, “Jago Bisnis & Beternak Ayam Kampung. AgroMedia Pustaka.,” 2013 .
[9] M. Irfan, “Perancangan Sistem Pengeram Telur Ayam Otomatis. Jurnal Teknik Komputer. pp. 148-158.,” 2014.
[10] Z.  Musafa,  A.,  &  Yarfa’ul  Ahla,  “Pengendalian  suhu  dengan  metode  pid  pada  alat  penetas  telur.  Teknik Elektro, 2(2), 493–501.,” 2019 .
[11] F. B. Paimin, “Mesin Tetas : Ragam Jenis, Cara Membuat, Teknik Mengelola Mesin Tetas (Prakoso (ed.)). Penebar Swadaya.,” 2011.
[12] R. S, “Alat Penetas Telur Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Yogyakarta. Universitas Negeri Yogyakarta.,” 2019.
[13] A. T. dan E. S. Suprapto, “Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Ayam. Teknika, p. 24.,” 2015.
[14] R. Suprijatna, E., Atmomarsono, U., & Kartasudjana, “Ilmu Dasar Ternak Unggas. Swadaya.,” 2005 .
[15] I.  A.  F.  Syafik,  Joni  K.,  “Rancang  Bangun  Alat  Penetas  Telur  Ayam  Otomatis  Dengan  Metode  PID (Proportional Integral Derivative) Berbasis Energy Hybrid. Madura. Universitas Trunojoyo Madur.,” 2017.
[16] H.  P.  Wicaksono,  “Pembuatan  mesin  penetas  telur  otomatis.  Teknik  Elektronika  Fakultas  Teknik Universitas Negeri Jakarta.,” 2017.
[17] R.  N.  Putri  and  D.  Setiawan,  “Prototipe  Pakan  Ayamotomatis  Menggunakan  Metode Backpropagationberbasis Jaringan Syaraf Tiruan,” JOISIE (Journal Inf. Syst. Informatics Eng. , vol. 2, no. 1, p. 45, 2019, doi: 10.35145/joisie.v2i1.250.
[18] R.  N.  Putri  and  D.  Setiawan,  “Prototipe  Jaringan  Syaraf  Tiruan  Untuk  Mendeteksi  Banjir  Menggunakan Metode  Backpropagation,” JOISIE  (Journal  Inf.  Syst.  Informatics  Eng. ,  vol.  1,  no.  2,  p.  144,  2019,  doi: 10.35145/joisie.v1i2.217.
[19] F. Eka, I. Santoso, and I. Setiawan, “Aplikasi kontrol pid untuk pengontrolan suhu model sistem hipertermia berbasis sensor thermopile mlx90247,” Jur. Tek. Elektro , pp. 1–8.