ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020

## Perancangan Sistem Kontrol Rotasi Antena TV Dengan Arduino
Moh Shofiyullah Program Studi Teknik Elektro Universitas Nurul Jadid Paiton Probolinggo e-mail: shofielektro@gmail.com Sulistiyanto Program Studi Teknik Elektro Universitas Nurul Jadid Paiton Probolinggo e-mail: sulistiyanto@ymail.com
Abstrak  -  Perkembangan  teknologi  zaman  sekarang yang  semakin  berkembang.  Banyak  masyarakat  yang  merasa tidak  nyaman  pada  saat  menonton  acara  televise,  pada  saat keadaan  cuaca  buruk,  hujan  besar  serta  angina  besar  sering sekali  merubah  arah  antena  televisi  dan  membuat  orang  yang sedang  menonton  acara  kesayangannya  harus  memperbaiki antenna  tersebut    dengan  memutar  penyangga  atau  dengan memanjat  ke  atap  rumah.  Pada  beberapa  rumah  masyarakat atap  nya  ada  yang  sudah  berlumut.  Penelitian  ini  akan membuat  alat  pengatur  arah  antenna  luar  yang  dapat  diatur oleh  manusia  dari  jarak  jauh  menggunakan  alat  kontrol (android). Alat  Kontrol  tersebut  di  bantu  oleh  beberapa perangkat  keras (hadware) seperti  Bluetooth  hc-05, arduino dan motor dc untuk pergerakan arahnya. Alat control ini bias mengatur  pergerakan  arah  antenna  dengan  rotasi  rotasi pergerakan yang dimilikinya.
Kata kunci: Bluetooth hc-05, Motor DC, Android.

## I. PENDAHULUAN
Antena  adalah  salah  satu  komponen  yang  mempunyai peranan  sangat  penting  dalam  sistem  telekomunikasi. Antena  merupakan  daerah  transisi  antara  saluran  transmisi dan  ruang  bebas,  sehingga  antena  berfungsi  sebagai perangkat  yang  meradiasi  dan  menerima  gelombang elektromagnetik. Jika rotasi antena berubah-rubah dikarenakan angina kencang atau hujan yang lebat otomatis sinyal  pada  televisi  akan  melemah  dan  tampilan  pada televise tidak akan bagus.
Dengan  kemajuan  teknologi  zaman  sekarang  yang  semakin berkembang, sudah seharusnya semua alat bisa dikendalikan oleh  alat  pengontrol.  Banyak  dari  beberapa  orang  yang merasa  kesal  pada  saat  menonton  acara  televise  pada  saat keadaan  cuaca  buruk,  hujan  besar  serta  angin  besar  sering sekali  merubah  arah  antena  televise  dan  membuat  orang yang  sedang  menonton  acara  kesayangannya  harus memperbaiki  antenna  tersebut  dengan  memutar  penyangga atau  dengan  memanjat  ke  atap  rumah.  Atap  rumah  yang kadang  sudah  dilapisi  lumut  membuat  atap  rumah  menjadi licin,  hal  itu  yang  sering  membuat  orang  terjatuh  dari  atap rumah yang mengakibatkan orang terluka bahkan meninggal dunia.
Untuk  memperbaiki  kondisi  tersebut,  maka  akan dibuatlah  suatu  alat  yang  dapat  memudahkan  masyarakat untuk mengontrol rotasi antena televisi dengan menggukan smartphone.  Sistem  ini  terdiri  dari  penggerak  antena televisi  (motor  DC)  yang  nantinya  dikendalikan  secara otomatis  oleh  mikrokontroler  arduino  yang  menerima perintah dari smatphone, perintah tersebutakan di tangkap oleh bluetoot hc-05 dimana antena ini akan berputar sesuai dengan printah yang da di smartphone.

## II BAHAN DAN METODE
Antena
Antena merupakan hal sederhana, tetapi sebenarnya juga rumit dan banyak faktor yang menentukan keberhasilannya  sebuah  antena  untuk  pemakain  yang  di sesuaikan dengan keperluan yang ada. Menurut keterangan dari  isi  buku  yang  berjudul  :  amateurfunk-antennen  yang ditulis  oleh  Richard  Auerbach  terbitan  dalam  bahasa Jerman  tahun1979.  Ia  menerangkan  bahwa  antena merupakan  satu  ujud  resonansi  yang  terbaik,  sebab  itu berkaitan  dengan  ukuran  kondensatornya  dan  kumparan jauh  lebih  kecil  dari  panjang  gelombang  resonansi.  Oleh karena  itu,  medan  listrik  dan magnetic tetap  tinggal didalam  rangkaian.  Energi  medan  tersebut  hanya  berubah menjadi usaha listrik/sinyal dan panas.

## Jenis-jenis Antena
Jenis – jenis atau macam – macam antena dapat dibagi kedalam 5 kategori, yaitu :
1. Berdasarkan Fungsi
2. Berdasarkan gainnya
3. Berdasarkan polarisasinya
4. Antena Directional
5. Antena Omnidirectional
6. Berdasarkan bentuknya
Dan alat dapat dilihat seperti pada gambar 2.1.
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
Gambar 2.1. Antena
Sistem Kontrol Rotasi Antena
Dalam  penelitian  ini,  permasalahan  yang  diangkat adalah design dan  implementasi  sistem  control  rotasi antena TV  berbasis  arduino,  dimana  apabila  arah antena tidak sesuai arahnya maka akan merusak sinyal.
Untuk  menangani  hal  tersebut  maka  dibuatlah rancang  bangun  alat design dan  implementasi  sistem control rotasi antena TV, bahan-bahan yang dipergunakan adalah:
1. Arduino Uno
2. Bluetooth HC-05
3. Motor Driver
4. Adaptor 220V/5VDC
5. Motor DC
6. Smartphone Android

## Perangkat Lunak Arduino IDE
Integrited  Developtment  Enviroenment  ( IDE), merupakan  program  yang  digunakan  untuk  membuat program pada Arduino Uno Program  yang  ditulis  dengan  menggunaan Software Arduino  (IDE)  disebut  sebagai sketch . Sketch ditulis  dalam  suatu editor teks  dan  disimpan  dalam  file dengan ekstensi ino.
Pada Software Arduino  IDE,  terdapat  semacam message box berwarna hitam yang berfungsi menampilkan status,  seperti  pesan error , compile ,  dan Upload program. Di  bagian  bawah  paling  kanan software Arduino  IDE, menunjukan Board yang terkonfigurasi beserta COM Ports yang digunakan.
 Verify/Compile ,  berfungsi  untuk  mengecek  apakah
sketch yang  dibuat  ada  kekeliruan  dari  segi  sintaks atau tidak. Jika tidak ada kesalahan, maka sintaks yang dibuat akan di compile kedalam bahasa mesin.
 Upload ,  berfungsi  mengirimkan  program  yang  sudah dikompilasi ke Arduino Board .
Gambar 2.3. Arduino ID
Bluetooth HC-05
Bluetooth adalah  protokol  komunikasi wireless yang  bekerja  pada  frekuensi  radio  2.4  GHz  untuk pertukaran  data  pada  perangkat  bergerak  seperti  PDA, laptop,  HP,  dan  lain-lain1.  Salah  satu  hasil  contoh  modul Bluetooth yang  paling  banyak  digunakan  adalah  tipe  HC- 05.  Modul Bluetooth HC-05  merupakan  salah  satu  modul Bluetooth yang  dapat  ditemukan  dipasaran  dengan  harga yang relatif murah. (Budin, 2016) Modul Bluetooth HC-05 terdiri  dari  6  pin  konektor,  yang  setiap  pin  konektor memiliki  fungsi  yang  berbeda  -  beda.  Untuk  gambar module Bluetooth dapat  dilihat  pada  gambar  2.4  dibawah ini:
Gambar 2.4.
Bluetooth HC-05
Module
Bluetooth HC-05 dengan supply tegangan sebesar 3,3 V ke pin  12  modul Bluetooth sebagai  VCC.  Pin  1  pada  modul Bluetooth sebagai transmitter .  kemudian  pin  2  pada Bluetooth sebagai receiver . Berikut merupakan konfigurasi pin bluetoooth HC-05  ditunjukkan  pada  gambar  2.7 dibawah ini:
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
Gambar 2.5. konfigurasi pin Bluetooth HC-05 (sumber: http://test-erwinproject.blogspot.com) Berikut merupakan Bluetooth to Serial Module HC-05 dapat dilihat pada gambar 2.6 dibawah ini:
Gambar 2.6. Bluetooth to Serial Module HC-05
Konfigurasi pin modul Bluetooth HC-05 dapat dilihat pada gambar 2.7 berikut ini :
Gambar 2.7. Konfigurasi Pin Modul Bluetooth HC-05 (sumber : www.Diytech.net)
Module Bluetooth HC-05 merupakan module Bluetooth yang bisa menjadi slave ataupun master hal ini  dibuktikan  dengan  bisa  memberikan  notifikasi untuk  melakukan pairing keperangkat  lain,  maupun perangkat  lain  tersebut  yang  melakukan pairing ke module  Bluetooth hc-05.  Untuk  mengeset  perangkat Bluetooth dibutuhkan perintah-perintah AT Command yang  mana  perintah  AT Command tersebut  akan  di respon oleh perangkat Bluetooth jika modul Bluetooth tidak  dalam  keadaan  terkoneksi  dengan  perangkat lain.  Table  2.2  dibawah  adalah  table  AT Command Module  Bluetooth HC-05.  Keterangan  AT Command Module  Bluetooth HC-05  dapat  dilihat  seperti  pada gambar 2.8 berikut:
Gambar 2.8. AT Command Modul Bluetooth HC-05 (sumber: www.Diytech.net)
Motor driver IC L298D adalah driver motor DC H-Bridge dengan  2  unit driver didalam  1  chip  IC  yang  dapat digunakan  untuk  mengendalikan  motor  DC  dengan arus  maksimum  4  Ampere,  IC  ini  dapat  digunakan untuk  mengendalikan  2  motor  sekaligus  secara independent. Untuk konfigurasi PIN dari IC L298D.

## Adaptor 220V/5VDC
Adaptor  adalah  rangkaian  elektronika  yang berfungsi  untuk  mengubah  tegangan  AC  (arus  bolak- balik) yang tinggi menjadi tegangan DC (arus searah) yang lebih rendah.
Gambar 2.10. Rangkain Adaptor Rangkaian  adaptor  ini  dipasang  atau  dirakit secara  terpisah.  Jika  kita  ingin  catu  daya  5  volt,  kita
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
hanya cukup mengganti LM7812 dengan IC LM7805 regulator.
Gambar 2.11. Adaptor

## Motor DC
Motor  adalah  suatu  mesin  yang  berfungsi mengubah  tenaga  listrik  menjadi  tenaga  mekanik. Pada  motor  DC  tenaga  mekanik  tersebut  berupa putaran rotor secara kontinu. Pada dasarnya motor DC mempunyai  dua  bagian  penting  yaitu  bagian  stator dan  bagian  rotor.  Lebih  jelasnya    bagian  dari  motor DC.
Gambar 2.12. Motor DC
Smartphone Android Smartphone android merupakan prangkat seluler yang menggunakan operasi android, Inc yang di dukung oleh Google.
Gambar 2.13 . Aplikasi Bluetooth pada Android
Rancangan Penelitian
Penelitian  ini  menggunakan metode  penelitian research and development (R&D)  yaitu suatu metode penelitian  yang  digunakan  untuk  menghasilkan produk  tertentu,  dan  menguji  kefektifan  produk tersebut.  Membuat  kesimpulan  bahwa  penelitian tindakan  menekankan  kepada  (tindakan)  dengan menguji  cobakan  suatu  ide  kedalam  praktek  atau situasi  nyata  dalam  skala  mikro  yang  diharapkan kegiatan tersebut mampu memperbaiki dan meningkatkan kualitas.
Adapun tahap-tahap penelitian ini ditampilkan pada Gambar 3.1 berikut.
Gambar 3.1. Diagram Alur Penelitian
Desain Perangkat Keras Sistem Kontrol Rotasi Antena
Gambar 3.2. Diagram Blok Keseluruhan Sistem
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
Desain perangkat keras pada Gambar 3.1 ini menggunakan  energi  listrik  sebagai power  supply , yang  kemudian  di stepdown melalui  rangkaian regulator  menjadi  5  volt  sebagai supply ke microcontroller ,  melalui  komunikasi  android  dan Bluetooth  hc-05  dengan  mudah  kita  bisa  mengakses microcontroller untuk  mengontrol  motor  driver  dan motor dc.
1. Power supply
2. Android
3. Bluetooth
4. Microcontroller
5. Motor driver
6. Motor dc Flowchart Sistem Kontrol Rotasi Antena
Gambar 3.3. Flowchart Design dan Implementasi Rotasi Antena .
Alat-alat Penelitian
Perangkat keras dan perangkat lunak yang akan digunakan untuk membangun sebuah sistem ini ialah:
a. Perangkat Keras (Hardware)

## Kebutuhan Perangkat Keras
NO NAMA FUNGSI 1 Arduino Uno Sebagai inti pengendali untuk memproses semua program yang telah dibuat. 2 Bluetooth HC- 05 Berfungsi sebagai komunikasi antara android dan microcontroller. 3 Motor driver berfungsi sebagai penggerak motor dc. 4 Kabel jumper Sebagai connector antar komponen. 5 Motor dc Sebagai penggerak rotasi antena.. 6 Tegangan 220v  Sebagai power supply yang nantinya akan di stepdown dengan  rangkaian  regulator untuk  supply
ke microcontroller.
Perangkat Lunak (Software) Kebutuhan Perangkat Lunak NO SOFTWARE FUNGSI 1 CODEVISION IDE Arduino Untuk pengkodingan dan pemrograman sistem
Bahan Penelitian
Bahan  penelitian  yang  digunakan  dalam penelitian  meliputi  dari  bahan  literatur  sebagai pendukung  pembuatan  alat  sistem  pelacak  cahaya matahari  pada  panel  surya  berbasis microcontroller, hingga bahan-bahan elektronik lainnya seperti:
Tabel 3.4. Bahan-bahan Penelitian NO Nama Bahan Fungsi 1 Solder Untu memanaskan timah dan merakit rangkaian elektronika 2 Obeng Sebagai alat pemasangan baut dan scrup 3 PCB Sebagai papan rangkaian elektronika 4 Volt Meter Sebagai alat pengukur tegangan Pengujian Alat
Pengujian  alat  dilakukan  untuk  mendapatkan data penelitian. Dalam pengujian alat ini dilakukan dengan dua pengujian, yaitu:
Uji Statis
Pengujian dilakukan dengan cara menguji setiap
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
bagian  alat  berdasarkan  karakteristik  dan  fungsi masing–masing  komponen.  Pengujian  dilakukan untuk mengetahui apakah setiap bagian dari perangkat telah bekerja sesuai dengan fungsinya.

## Uji Dinamis
Pengujian  untuk  kerja  alat  dilakukan  dengan cara  mengoperasikan  alat  24  yang  sudah  di  buat, dengan cara menghubungkan peralatan  dengan power supply.  Hal–hal  yang  perlu  diamati  adalah  berapa jarak  jangkauan  bluetooth  yang  dapat  terkoneksi dengan  android  dan  apakah  alat  yang  dibuat  sudah sesuai desain atau program yang telah dibuat.

## Pengambilan Data
Teknik pengambilan data pada alat rotasi antena berbasis microcontroller arduino dilakukan sebagai berikut:
Data Spesifikasi Komponen Pengambilan data pada spesifikasi komponen ini  dimaksudkan  untuk  mengetahui  kebutuhan komponen apa saja yang di butuhkan untuk membuat alat sesuai dengan tujuan dan spesifikasi alat itu yang di buat.

## III HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil Penelitian
Design dan Implementasi Sistem Kontrol Rotasi Antena TV Berbabasis Arduino terdiri dari dua bagian yaitu hardware dan software.
Perangkat Keras (Hardware) Alat. a. Arduino Uno
b. Power Supply 220V
c. Motor DC
d. Bluetooth HC-05
e. Motor Driver
Pengujian  alat  dilakukan  langsung  pada antena, agar  kita  bisa melihat langsung  kalau alat ini bisa  bekerja  dengan  baik  dan  sesuai  harapan.  Pada pengujian  ini  sistem  arduino  akan  membaca  inputan dari handphone android melalui komunikasi bluetooth HC-05  yang  kemudian  bisa  kita  gunakan  untuk mengontrol dan menggerakkan motor DC untuk rotasi antena sehingga antena dapat berputar.
Perangkat Lunak ( Software ) Sistem Arduino Software yang digunakan pada alat Desain dan Implementasi  rotasi  antena  adalah IDE Arduino berfungsi  untuk  memasukkan  program  pada  sistem arduino Pengujian Mikrokontroler Sistem Arduino.
Sistem
Arduino digunakan untuk
mengendalikan input dan output pada  alat,  sehingga microcontroller memerlukan supply tegangan  yang sesuai.  Maka  dari  itu  diperlukan  pengukuran  dan pengujian  tegangan  pada power  supply dan pengukuran. Output tegangan  pada  Sistem  Arduino untuk  memastikan  alat  bekerja  dengan  baik  dan sesuai dengan data sheet.
Pengujian Catu Daya Catu daya merupakan suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya.
Pengujian Catu Daya Pada Output Dari Adaptor Pada  pengujian  catu  daya,  peneliti  menggunakan adaptor  yang  mana  alat  ini  berfungsi  sebagai  penurun tegangan dari akumulator 220Volt menjadi 5Volt yang nantinya  akan  mensupply  tegangan  pada  sistem arduino . Detail pengujian adalah sebagai berikut:
Gambar 4.1. Pengukuran Tegangan Catu Daya 5Volt Pada Output adaptor Hasil pengukuran Gambar 4.1 yang merupakan  tegangan  dengan output dari  adaptor menggunakan  5Volt.  Agar  arduino  dapat  berjalan dengan stabil. Setelah dilakukan pengukuran menggunakan avometer adalah sebesar 5.8 Volt.
Pengujian  Pada  Output  5  Volt  Arduini  Sebagai  Suplay Tegangan Output Untuk Motor DC
Pengukuran tegangan output 5 Volt sistem minimum arduino dilakukan sebagai sumber tegangan pada motor dc, yang mana motor dc berfungsi sebagai penggerak antena .
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
Gambar 4.2. Pengukuran Tegangan Pin Output 5 Volt Pada Arduino .
Hasil  pengukuran  pada  Gambar  4.2  yang merupakan  tegangan  dengan output 5  Volt.  Setelah dilakukan pengukuran menggunakan avometer adalah sebesar 3,5 Volt.
Pengujian Motor DC Menggunakan Smartphone Android
Pada  pengujian  ini  motor  dc  berfungsi sebagai penggerak antena untuk mngatur rotasi antena menggunakan Smartphone Android .
Sebelum  malakukan  pengujian,  terlebih dahulu  melakukan  proses compile dan upload program yang ada pada software code vision arduino . Proses compile dan upload program pada code vision arduino sebagai berikut:
Gambar 4.3. Proses Compile Dan Upload Program Pada Arduino
Gambar 4.4. Pengujian Motor DC
Tabel 4.1. Pengujian Konektifitas Bluetooth HC-05
Tidak Terhalang Tembok Jarak (Meter) Konektifitas 1 meter Ya 2 meter Ya 3 meter Ya 4 meter Ya 5 meter Ya 6 meter Ya 7 meter Ya 8 meter Ya 9 meter Ya 10 meter Ya 11meter Ya 12 meter Ya 13 meter Ya 14 meter Ya 15 meter Ya 16 meter Ya 17 meter Ya 18 meter Ya 19 meter Ya 20 meter Ya Tabel 4.2. Pengujian Konektifitas Bluetooth hc-05 Terhalang tembok Jarak (Meter) Konektifitas 1 meter Ya 2 meter Ya 3 meter Ya 4 meter Ya
ISSN 2615-5788  Print (2615-7764) ©2020 JURNAL TEKNIK ELEKTRO DAN KOMPUTER TRIAC Vol. 7 No. 1 Tahun 2020
5 meter Ya 6 meter Ya 7 meter Ya 8 meter Ya 9 meter Ya 10 meter Ya 11meter Ya 12 meter Ya 13 meter Ya 14 meter Ya 15 meter Ya 16 meter Tidak 17 meter Tidak 18 meter Tidak 19 meter Tidak 20 meter Tidak Setelah  melakukan  pengujian  dengan  dua keadaan berbeda (berpenghalang dan tidak berpenghalang)  maka  dapat  dijelaskan  bahwa  ketika modul ini tidak berpenghalang radius sinyalnya dapat mencapai  20  meter  dengan  kecepatan transmisi  yang mulai  menurun  pada  saat  mencapai  jarak  18  meter dan ketika modul ini di uji dengan penghalang radius sinyalnya dapat mencapai 15 meter dengan kecepatan yang  mulai  menurun  pada  saat  mencapai  jarak  8 meter.
Hasil Pengujian Memakai Interface Android
Untuk melakukan pengujian interface. Kita perlu mempunyai aplikasi Android yg bernama Bluetooth Rc Controller yang bias dengan mudah kita download gratis pada Google PlayStore . Berikut merupakan tampilan aplikasi Arduino Bluetooth Rc Controller dan perintah untuk rotasi antena.
Tabel 4.2. Pengujian Memakai Interface Android NO Gambar Perintah dari Android Keterangan 1 Perintah untuk memutar antena dengan menekan tombol arah panah melalui Android .
Evaluasi Alat
Dari  semua  pengujian  yang  telah  dilakukan,  dapat dijelaskan  bahwa Design dan  Implementasi  Sistem Kontrol  Rotasi  Antena  Tv  menggunakan  arduino  ini sesuai dengan yang diharapkan. Perangkat keras seperti arduino, modul Bluetooth HC-05, adaptor, motor driver dan  motor  dc  dapat  berfungsi  dengan  sangat  baik.  Hal ini  dibuktikan  dari  kinerja  sistem  yang  dapat menghasilkan  keluaran  sesuai  dengan  nilai  masukan yang diberikan.
Menggunakan Alat Berdasarkan tahapan yang telah dilakukan oleh peneliti, alat yang telah diuji coba layak untuk digunakan.

## IV KESIMPULAN
Alat rotasi antena ini sudah bekerja dengan cukup baik, dibuktikan antena yang sudah bisa berputar dengan putaran yang sudah dinginkan.
Alat bekerja berdasarkan perintah melalui tombol remot  yang  sebelumnya  terprogram  pada  Arduino sehingga dapat dikontrol dengan mudah.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Parubak, P., Putra, D. B. G. P., Gurion, B., Yuwono, R., & Purnomo, M. F. E. (2014). Rancang Bangun Antena Penyearah  (Rectifier  Antenna)  Untuk  Pemanen  Energi Elektro  magnetik  Pada  Frekuensi  GSM  1800 MHz. Jurnal Mahasiswa TEUB , 2 (5).
[2] Rahman, F., & Sulistiyanto, S. (2019). Prototipe Palang Pintu  Parkir  Otomatis  dan  Informasi  Parkir  Kendaraan Roda  Empat  di  Pondok  Pesantren  Nurul  Jadid  dengan Sensor  Infra  Red  Berbasis  Mikrokontroller. JEECOM: Journal of Electrical Engineering and Computer , 1 (1).
[3] Priatmoko,  D.  (2017). Perancangan  Antena  Dipole Untuk  Komunikasi  Frekuensi  Radio  11Mhz (Doctoral dissertation, Universitas Muhammadiyah Surakarta).Aryza,  S.  (2018).  Metode  Penerapan  Baru Pada Antena Mikrostrip Didalam Sistem
Telkomunikasi Nirkabel. Jurnal Teknik dan Informatika , 5 (1), 48-52.
[4] Eko, Neilcy Tjahjamooniarsih, F. Trias Ponti. Rancang
Bangun Pointing Antena Outdoor Untuk Mengoptimalkan  Sinyal  Daya  Terima  pada  Modem Wigo4G Pontianak https://media.neliti.com/media/publications/190854-ID-
rancang-bangun-pointing-antena-outdoor-u.pdf
[5] Era Apriliana (2016). Pengertian Antena Di peroleh
Maret 15, 2018 dari :
http://eprints.polsri.ac.id/4002/3/File%20III.pdf.
[6] MARADI, Ade Yan, et al. Pemanfaatan Android untuk Sistem Kendali Robot Penembak dengan Mikrokontroler. CYCLOTRON: JURNAL TEKNIK ELEKTRO , 2020, 3.1.