## ISSN 2355-3286

## Rancang Bangun Adjustable Power Supply
dengan Overload Current Protection Berbasis IC LM723
Ari Bawono Putranto 1 , Fakhruddin Mangkusasmito 1 , Much Azam 1 , Zaenul Muhlisin 2 , Megarini Hersaputri 1
1 Program Studi STr. Teknologi Rekayasa Otomasi, Sekolah Vokasi Undip, Semarang, Indonesia
2 Program Studi S1 Fisika, Fakultas Sains dan Matematika Undip, Semarang, Indonesia
Diterima 21 Mei 2021
Disetujui 08 Juni 2021
Abstract—  The  type  of  power  supply  that  is  commonly used  is  the  adjustable  power  supply.  Its  ability  to generate a varying voltage levels, making it suitable for testing a wide variety of electronic circuits. Conventional  protection  system  of  this  type  is  usually  a fuse,  overcurrent  event  occurred  due  to  improper installation  of  the  components  and  circuit  design  will make  this  protection  system  is  active  and  needed replacement  fuse.  To  eliminate  the  need  for  fuse purchases  at  the  Instrumentation  and  Electronics Engineering  Laboratory,  Undip  Vocational  School,  an adjustable  power  supply  was  built  with  an  overload current  protection  based  on  the  LM723  IC  for  an operating level of 1 ampere. The system was bulit as non fuse  protection  current  limiter.  This  study  will  describe the  stages  of  manufacture  and  testing  system.  The  test results show that the power supply output is linear with the coefficient of determination = 0.99 and correlation = 0.99.  The  system  can  also  limit  the  average  maximum working  current  of  0.95  for  several  variations  of  load resistance.
Index Terms—adjustable power supply, LM723, non fuse protection, overload current protection

## I. P ENDAHULUAN
Power supply merupakan perangkat yang digunakan  untuk  mneyuplai  tegangan  listrik  pada suatu  beban  listrik.  Perangkat  ini  umum  digunakan dalam  berbagai  aplikasi  elektronik  dan  kegiatan praktikum di bidang elektro[1]. Berdasarkan fungsinya, power  supply dapat  dikategorikan  menjadi regulated  power  supply,  unregulated  power  supply , dan adjustable power  supply [2]–[4].  Jenis ajustable power  supply termasuk  jenis  yang  sangat  populer  di dunia pendidikan dan penelitian karena kemampuannya  untuk  mengubah-ubah  level  tegangan maupun  arus,  sehingga  cocok  untuk  melihat  output dari  rangkaian  elektronik  percobaan  dengan  beberapa variasi  nilai  input  [5].  Kesalahan  dalam  prosedur operasional  baik  diakibatkan  kesalahan  pemasangan komponen,  maupun  kesalahan  dalam  membaca skematik rangkaian berpeluang mengakibatkan terjadinya  peristiwa overcurrent maupun shortcircuit
yang  dapat  menyebabkan  kerusakan  pada power supply .  Untuk  menghindari  hal  tersebut  sering ditambahkan fuse untuk  mengamankan  rangkaian utama power  supply [6].  Laboratorium  Rekayasa Instrumentasi dan Elektronika , Departemen Teknologi  Industri,  Sekolah  Vokasi  Undip,  juga menyelenggarakan berbagai praktikum dengan kebutuhan adjustable  power  supply ,  di  antaranya, praktikum elektronika dasar, praktikum dasar instrumentasi,  dan  praktikum  teknik  digital.  Data inventaris  dan  penggunaan  alat  sepanjang  periode tahun  2017-2018  di  laboratorium  menunjukkan  rata- rata penggantian fuse sejumlah 5 per tahun pada jenis power  supply tersebut.  Untuk  mengurangi  pemberian barang  habis  pakai  berupa fuse untuk power  supply , maka  dibangunlah  sebuah power  supply baru  dengan melakukan  modifikasi  dari  jenis power  supply yang tersedia  di  laboratorium.  Pada  penelitian  ini  dibahas tentang studi dan langkah pembuatanl rancang bangun adjustable power  supply dengan mekanisme overload current  protection berbasis  IC  LM723  yang  dapat direset dan digunakan kembali, tanpa perlu melakukan penggantian fuse .  Beberapa  pengujian  juga  akan dilakukan untuk mengevaluasi performa power supply yang dibuat.

## II. M ETODOLOGI

## A. Review Literatur
Secara  umum,  prinsip  rangkaian power  supply terdiri  atas  tiga  komponen  utama  yaitu  transformator sebagai  penurun  tegangan  listrik,  dioda  sebagai penyearah  tegangan  dan  kondensator  atau  kapasitor sebagai  filternya.  Pada  pembuatan  rangkaian power supply , selain menggunakan komponen utama tersebut juga diperlukan komponen tambahan untuk mendukung  agar  rangkaian  tersebut  dapat  berfungsi dengan  baik  antara  lain  :  sakelar,  sekring  ( fuse ), regulator  tegangan,  PCB  ( Printed  Circuit  Board )  dan kabel.  Baik  komponen  utama  ataupun  komponen pendukung  sama-sama  berperan  penting  dalam rangkaian power  supply untuk  mendukung  keamanan
pengguna  pada  saat  digunakan  terlebih  lagi  untuk kegiatan yang bersifat eksperimen atau praktik [7].

## 1) Transformator
Transformator  konvensional  terdiri  dari dua  lilitan kumparan utama yaitu kumparan primer dan sekunder. Pada  transformator  step-down,  tegangan  lilitan kumparan  primer  akan  diturunkan    pada  kumparan sekunder,  yang  besarnya  tegangan  sesuai  jumlah  dari masing-masing  jumlah  lilitan  pada  kedua  kumparan tersebut.  Jika  kumparan  primer  terdapat  N P lilitan diberi  sumber  tegangan  V P dan  kumparan  sekunder terdapat  N S lilitan  maka  kan  diperoleh  persamaan untuk tegangan sekunder V S sebagai berikut:
(1)
Dengan: V S : Nilai tegangan sekunder (V) V P : Nilai tegangan primer (V) N S : jumlah kumparan lilitan sekunder N P : jumlah kumparan lilitan primer
Pada  pembuatan  power  supply  DC  di  perlukan transformator  inti  besi  yang  memiliki  fungsi  sebagai penurun  tegangan  dari  tegangan  primer  sebesar  220 volt  atau  380  volt,  menjadi  nilai  tegangan  yang  lebih rendah  pada  bagian  lilitan  kumparan  sekundernya,  6 volt,  9  volt,  12  volt,  dan  15  volt.  Secara  umum terdapat  dua  jenis  transformator  inti  besi  yang digunakan untuk menurunkan tegangan yaitu transformator  penurun  tegangan  dengan  CT  (Center Tap) dan transformator penurun tegangan tanpa CT[8].
(a) (b)
Gambar 1.a). Simbol transformator inti besi tanpa CT
b). Transformator inti besi dengan CT

## 2) Penyearah Tegangan DC
Penyearah  (rectifier)  merupakan  bagian  terpenting dari power  supply DC  yang  berfungsi  mengubah tegangan  bolak-balik  (AC)  menjadi  tegangan  searah (DC).  Pada power  supply dengan  transformator  inti besi  umumnya  menggunakan  sistem  penyearah  dioda jembatan    penuh.  Gambar  2  menunjukkan  rangkaian penyearah  tegangan  dengan  dioda  gelombang  penuh dengan Trafo CTdan non Trafo CT [9].
(a)
(b)
Gambar 2. Rangkaian penyearah tegangan gelombang penuh (a) Trafo CT  (b) Trafo non CT

## 3) Regulator Tegangan LM723
IC LM723 merupakan salah satu IC regulator yang dapat mengubah tegangan DC input menjadi tegangan DC dengan nilai output yang bias diatur. Umumnya IC LM723 ini biasa dipakai pada rangkaian power supply sebagai  IC  pengatur  tegangan.  IC  LM723  ini  dapat digunakan untuk mengatur output tegangan DC power supply dari  0  hingga  35  volt  dengan  tegangan  input maksimum sebesar 40 volt. IC LM723 ini tidak hanya dapat  digunakan  sebagai  linier  regulator,  akan    tetapi dapat  pula  digunakan  sebagai  rangkaian  pada  switch regulator[10]. Gambar 3 menunjukkan bentuk fisik IC tersebut.

## Gambar 3. Bentuk Fisik IC LM723

## 4) Relay
Relay  merupakan  saklar  elektronik  ( switch )  yang dapat  dioperasikan  menggunakan  tegangan  listrik  dan merupakan  komponen  elektromekanik  yang  memiliki 2  bagian  utama  yakni  Elektromagnet  ( coil )  dan Mekanika seperti kontak saklar yang dapat dikendalikan  oleh  medan  magnet.  Sebuah  relay menggunakan  suatu  prinsip  elektromagnetik  supaya dapat  menghubungkan  kontak  saklar  dengan  arus listrik  yang  kecil  ( low  power )  untuk  dapat menghantarkan  listrik  yang  bertegangan  lebih  tinggi atau  arus  yang  lebih  besar.  Pada  dasarnya,  Relay terdiri dari 4 komponen dasar yaitu :

## ISSN 2355-3286
1. Elektromagnet ( Coil ) 2. Lengan ayun ( Armature ) 3. Saklar ( Switch Contact Point ) 4. Pegas ( Spring )
Bentuk dan simbol dari komponen relay secara umum ditunjukkan oleh Gambar 4[11].
Gambar 4. Bentuk dan simbol komponen relay.

## B. Diagram Blok Power Supply
Rancang  bangun adjustable  power  supply dengan overload  current  protection berbasi  IC  LM723  yang dibuat  pada  penelitian  ini  secara  umum  diperlihatkan oleh Gambar 5. berikut.
Gambar 5. Diagram blok power supply
Dari  Gambar  5  tersebut,  bagian-bagian  dari power supply secara umum terdiri dari:
• Bridge Rectifier and Capacitor Filter Mengubah  keluaran  trafo stepdown dari tegangan  AC  ke  tegangan  DC  agar  dapat digunakan oleh blok fungsional selanjutnya
• Voltage Reference
Menyedialan  tegangan fix sebagai  referensi yang diperlukan oleh blok fungsional lainnya untuk  mengatur  keluaran  tegangan  dan keluaran  arus  yang  diizinkan.  IC  LM  723 merupakan  salah  satu  komponen  yang digunakan  untuk  meregulasi  level  tegangan pda blok ini.
• Error Amplifier
Sebagai  komparator  antara  nilai  keluaran yang  diinginkan  dan  nilai  aktual  dari  output, hasil  komparasi  tersebut  akan  diteruskan pada blok current pass regulator .
• Current Limiter
Serupa  dengan  blok error  amplifier ,  hanya saja  blok  ini  berfungsi  untuk  mendeteksi keluaran  arus  dan  memberikan  sinyal  pada error amplifier , saat terjadi arus berlebih dan mencegah kerusakan komponen akibat kesalahan wiring maupun desain. • Current Pass Regulator Blok  ini  bekerja  untuk  menjaga  level tegangan yang ditentukan oleh error amplifier .  Saat  operasi  normal,  daya  yang dikonsumsi oleh rangkaian yang dihubungkan  pada power  supply akan  lebih rendah  dari  keluaran  daya bridge  rectifier .
Perbedaaan  daya  ini  diproses  oleh current pass  regulator dan dikenversi menjadi kalor, sehingga  pada  blok  ini  umumnya  dipasang bersama heatsink yang  berukuran  besar . Komponen  relay  merupakan  salah  satu komponen  yang  digunakan  pada  blok  ini untuk  memutus  arus  saat  terjadi  feomena overcurrent ..
Berdasarkan  diagram  blok  yang  ditunjukkan  oleh Gambar  5  tersebut  akan  dibuat  sebuah adjustable power  supply yang  mampu  memvariasikan  tegangan hingga  12.5  volt  dengan  arus  maksimal  sebesar  1 ampere.

## C. Perancangan Desain dan Pembuatan Layout Printed Circuit Board (PCB)
Pada perancangan desain layout PCB ini dilakukan dengan  menggunakan  bantuan software altium  PCB untuk  membuat  jalur  PCB  berdasarkan  skematik rangkaian  yang  telah  dirancang  dan  diuji  di laboratorium. Pembuatan desain layout PCB dilakukan menjadi  dua  bagian  terpisah  antara  lain  bagian rangkaian  regulator  IC  LM723  dan  bagian  rangkaian proteksi arus lebih seperti yang ditunjukkan Gambar 6 dan Gambar 7 berikut.
Gambar 6. Desain layout rangkaian regulator tegangan IC LM723
Gambar 7. Desain layout rangkaian proteksi arus lebih
DC
Pembuatan  PCB  dilakukan  dengan  menggunakan bahan fiber dan dicetak dengan metode sablon, dimana bagian atas digunakan untuk layout gambar komponen dan layout bawah  untuk  jalur  konduktansi  tembaga. Hasil  pembuatan  PCM  diperlihatkan  oleh  Gambar  8 dan Gambar 9 berikut.
Gambar 8. Hasil PCB regulator LM723
Gambar 9. Hasil PCB regulator LM723

## D. Perakitan Power Supply
Pada  tahapan  perakitan  ini  dimulai  dengan pemasangan komponen pada PCB sesuai gambar yang telah  dicetak  pada  PCB  layout  atas.  Pemasangan komponen  dilakukan  pada  kedua  PCB  rangkaian regulator  dan  rangkaian  proteksi  arus.  Setelah pemasangan komponen kemudian dilakukan penyolderan  kaki  –  kaki  komponen.  Selanjutnya setelah  dilakukan  penyolderan  dilakukan  proses masking jalur  PCB  agar  jalur  tidak  mudah  rusak  saat dilewati  arus  dan  tidak  mudah  korosif.  Hasil pemasangan komponen dan perakitan dapat ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Pemasangan komponen power supply
Selanjutnya  seluruh  komponen  tersebut  ditempatkan pada casing  box plastik  isolator  untuk  melindungi komponen  dan  memudahkan  operasional  alat,  seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 9.
Gambar 11. Pemasangan komponen power supply

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Pada  pengujian  pertama  dilakukan  uji  keluaran arus  dengan  menggunakan  beban  tahanan  sebesar  1 Kohm.  Pengujian  ini    dilakukan  untuk  mengetahui tegangan  dan  arus  keluaran power  supply dari  nilai terkecil  hingga  nilai  maksimum  yang  diukur  dengan voltmeter  dan  amperemeter  digital.  Saat  pengujian tegangan adjustable power  supply yang  dibuat divariasikan  dari  0  hingga  nilai  maksimum  sebesar 12,5  volt  dengan  perubahan  tegangan  terkecil  sebesar 0,1 volt.

## ISSN 2355-3286
Data  hasil pengujian yang  diperoleh  ditunjukkan  oleh grafik pada Gambar 13 berikut
Gambar 13. Hasil pengujian power supply dengan R = 1 Kohm
Selanjutnya  dilakukan  analisis  regresi  linier  dengan Ms.  Excel  untuk  melihat  linieritas  model  antara  data tegangan  dan  arus.  Hasil  analisis  regresi  linier  yang didapatkan diperlihatkan oleh Tabel 1 berikut

## Tabel 1. Analisis Regresi Linier
Unit Nilai Koofisien Korelasi 0.999939885 Koofisien Determinasi 0.999879774 Standard Error 0.462077383 Jumlah Data 34
dan  didapatkan  persamaan  model  linier  sebagai berikut
y = 9.99x + 0.01 (2)
Pada  pengujian  kedua power  supply dilakukan  uji proteksi  arus  lebih  ( overload  current  protection ) terhadap variasi beban dengan nilai tahanan kecil yaitu 1  ohm  sampai  dengan  6  ohm  berdaya  5  watt. Digunakan  rangkaian  resistor  seri  untuk  memperoleh variasi nilai resistor yaitu 2, 3, 4, 5, dan 6 ohm seperti yang ditunjukkan pada Gambar 14.
Gambar 14. Konfigurasi pengujian power supply pada beban 6 ohm.
Pengujian masing-masing beban dilakukan dengan mengatur  variasi  tegangan  dari  tegangan  terendah hingga  tegangan  t reshold saat  arus  mencapai  batas proteksi  sebesar  1  A.  dan  sampai  terjadi  pemutusan arus secara otomatis oleh relay. Hasil pengujian power
supply dengan  beban  1  ohm  diperlihatkan  oleh Gambar 15.
Gambar 15. Hasil pengujian power supply dengan beban 1 ohm.
Dari hasil pengujian yang ditunjukkan Gambar 15, terlihat bahwa pada beban 1 ohm, arus maksimal yang diizinkan  sebesar 0,95  A pada  level  tegangan 0,98  V, dan  pada  level  tegangan  1,23  V power supply secara otomatis  memutus  arus  listrik.  Untuk  hasil  pengujian power supply dengan beban 2 ohm diperlihatkan oleh Gambar 16 berikut.
Gambar 16. Hasil pengujian power supply dengan beban 2 ohm.
Dari hasil pengujian yang ditunjukkan Gambar 16, terlihat bahwa pada beban 2 ohm, arus maksimal yang diizinkan  sebesar  0,94  A  pada  level  tegangan  1,95  V dan  pada  level  tegangan  2,06  V power supply secara otomatis  memutus  arus  listrik.  Untuk  hasil  pengujian power supply dengan beban 3 ohm diperlihatkan oleh Gambar 17 berikut.
Gambar 17. Hasil pengujian power supply dengan beban 3 ohm.
Dari  hasil pengujian yang ditunjukkan  Gambar 17 terlihat bahwa pada beban 3 ohm, arus maksimal yang diizinkan  sebesar  0,96  A  pada  level  tegangan  2,98  V
dan  pada  level  tegangan  3,25  V power supply secara otomatis  memutus  arus  listrik.  Untuk  hasil  pengujian power supply dengan beban 4 ohm diperlihatkan oleh Gambar 18 berikut.
Gambar 18. Hasil pengujian power supply dengan beban 4 ohm.
Dari  hasil pengujian yang ditunjukkan  Gambar 18 terlihat bahwa pada beban 4 ohm, arus maksimal yang diizinkan  sebesar  0,96  A  pada  level  tegangan  4,25  V dan  pada  level  tegangan  4,78  V power supply secara otomatis  memutus  arus  listrik.  Untuk  hasil  pengujian power supply dengan beban 5 ohm diperlihatkan oleh Gambar 19 berikut.
Gambar 19. Hasil pengujian power supply dengan beban 5 ohm.
Dari  hasil pengujian yang ditunjukkan  Gambar 19 terlihat bahwa pada beban 5 ohm, arus maksimal yang diizinkan  sebesar  0,96  A  pada  level  tegangan  5,05  V dan  pada  level  tegangan  5,25  V power supply secara otomatis memutus arus listrik. Selanjutnya untuk hasil pengujian power  supply dengan  beban  6  ohm diperlihatkan oleh Gambar 20 berikut.
Gambar 20. Hasil pengujian power supply dengan beban 6 ohm.
Dari  hasil pengujian yang  ditunjukkan  Gambar  20 terlihat bahwa pada beban 6 ohm, arus maksimal yang diizinkan  sebesar  0,96  A  pada  level  tegangan  5,95  V dan  pada  level  tegangan  6,32  V power supply secara otomatis memutus arus listrik.

## IV. K ESIMPULAN
Kombinasi  antara menggunakan  IC  regulator tegangan  LM723  dan  rangkaian  relay  proteksi  arus lebih,  sangat  efektif  diterapkan  pada  perangkat adjustable power  supply dalam  skala  laboratorium untuk dapat meningkatkan keamanan  peralatan dalam penggunaan  kegiatan  praktik.  Berdasarkan  pengujian diperoleh  bahwa power  supply dengan  proteksi  arus lebih  tersebut  mampu  membatasi  arus  rata-rata operasional  sebesar  0,955  ampere  serta  pada power supply dilengkapi  pula  lampu  indikator  proteksi. Sehingga  lebih  praktis  dan  aman  untuk  penggunaan praktek jika terjadi beban lebih atau hubungan singkat. Karena  cukup  dengan  menekan  tombol  reset  maka power supply dapat digunakan kembali secara normal tanpa harus melakukan penggantian sekering atau fuse pada  peralatan power  supply tersebut.  Pada  skenario pengujian  pertama,  menunjukkan  linieritas  keluaran power  supply yang  baik,  ditunjukkan  dengan  nilai koofisien  korelasi  dan  koofisien  determinasi  yang hampir  bernilai  1,  yaitu  0,99.  Pada  pengujian  beban tahanan  resistor  1,  2,  3,  4,  5  dan  6  ohm  dengan  daya resistor 5 watt diperoleh batas ambang sesaat sebelum terjadi  proteksi  arus  dengan  nilai  rata-rata  sebesar 0,955  ampere  serta  selisih  arus  maksimum  sebelum terjadi  protek  pada  beberapa  pengujian  beban  sebesar 0,02 ampere.
Pembuatan adjustable  power  supply dengan overload  current  protection yang  dilakukan  di Laboratorium Rekayasa Instrumentasi
dan Elektronika,  Sekolah  Vokasi  Undip  ini  dapat dilakukan  dengan  memodifikasi  jenis power  supply yang  telah  dimilikki,  komponen  umum  yang  dapat digunakan  kembali  adalah  transformator.  Hasil penggunaan power supply ini juga mampu meenghilangkan  kebbutuhan  pembelian fuse yang mencapai 5 buah per tahun di laboratorium, sepanjang tahun  2019. Power  supply tersebut  juga  beroperasi dengan  baik  selama  2  semester,  sebelum  praktikum offline mulai  dihentikan  pada  awal  tahun  2020  akibat pandemi.  Hal  yang  menjadi  catatan  adalah  perlunya sosialisasi  penggunaan  alat,  karena  seringkali  saat terjadi  peristiwa overcurrent ,  praktikan  mengalami kebingungan  karena power  supply tidak  dapat dioperasikan,  walau  sudah  diberikan  petunjuk  khusus pada power  supply ,  dan  lampu  indikator overcurrent telah aktif.

## D AFTAR P USTAKA
[1] E. Enny, “Optimalisasi Penggunaan Alat Praktikum Power Supply  Switching  dengan  Menggunakan  Topologi  Half Bridge Konverter sebagai Alat Bantu Praktikum Elektronika Analog,” Optim.  Pengguna.  Alat  Prakt.  Power

## ISSN 2355-3286
Supply  Switch.  dengan  Menggunakan  Topol.  Half  Bridg. Konvert.  sebagai  Alat  Bantu  Prakt.  Elektron.  Analog ,  vol. 12, no. 1, pp. 1–8, 2018.
[2] N. H. Azrin and W. C. Holz, “A WELL-REGULATED DC POWER SUPPLY,” J. Exp. Anal. Behav. , 1963.
[3] A. M. R. Amaral and A. J. M. Cardoso, “Unregulated AC- DC  power  supply  under  heavy  load  operation:  Simulation and  design,”  in IEEE  International  Symposium  on Industrial Electronics , 2017.
[4] G.  Jian,  Z.  Jie,  and  Z.  Li,  “Design  of  a  DC  Linear  Power Supply with Adjustable Voltage,” IERI Procedia , 2012.
[5] W.  Yang,  J.  Huang,  and  Z.  Dai,  “Design  of  a  High- precision  DC  regulated  power  supply  system,”  in Proceedings  of  2020  IEEE  4th  Information  Technology,
Networking, Electronic and Automation Control Conference, ITNEC 2020 , 2020.
[6] S.  Pindado,  D.  Alcala-Gonzalez,  D.  Alfonso-Corcuera,  E. M.  García  del  Toro,  and  M.  I.  Más-López,  “Improving  the Power  Supply  Performance  in  Rural  Smart  Grids  with Photovoltaic  DG  by  Optimizing  Fuse  Selection,”
Agronomy , 2021.
[7] E. P. Sitohang, D. J. Mamahit, and N. S. Tulung, “Rancang Bangun  Catu  Daya  Dc  Menggunakan  Mikrokontroler Atmega 8535,” J. Tek. Elektro dan Komput. , 2018.
[8] A.  B.  Laksono,  “Rancang  Bangun  Kombinasi  Trafo  1 Ampere  CT  dan  5  Ampere  Engkel  Untuk  Efisiensi  Power Amplifier Class GB (Groudbridge),” J. Elektro , 2019.
[9] P.  A.  Susetiyadi  Susetiyadi,  “PENILAIAN  PADA
PRAKTIKUM MATAKULIAH PRAKTIKUM ELEKTRONIKA  ANALOG,” J.  Pendidik.  Prof. ,  vol.  5.1, 2016.
[10] O.  Ursaru,  C.  Aghion,  and  M.  Lucanu,  “Hysteretic- controlled  voltage  regulator  using  integrated  circuit LM723,” Elektron. ir Elektrotechnika , 2009.
[11] M.  Saleh  and  M.  Haryanti,  “Rancang  Bangun  Sistem Keamanan  Rumah  Menggunakan  Relay,” J.  Teknol. Elektro, Univ. Buana , 2017.