## APLIKASI TONG SAMPAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK MEMUDAHKAN PROSES PEMBUANGAN SAMPAH DI DESA BEDAHLAWAK KECAMATAN TEMBELANG
*Hanifah 1 , Iin Baroroh 2 , Amin Yahya 3 , Nami’atul Ma’arifah 4 1 2 Dosen Prodi. Pendidikan Bahasa Inggris Universitas KH. A. Wahab Hasbullah
3 Mahasiswa Prodi. Pendidikan Bahasa Arab Universitas KH. A. Wahab Hasbullah 4 Mahasiswa Prodi. Pendidikan Agama Islam Universitas KH. A. Wahab Hasbullah Email: hanifah@unwaha.ac.id, iinmaarif@unwaha.ac.id

## ABSTRAK
Setiap daerah pasti memiliki permasalahan yang harus dihadapi, seperti tata kelola kota atau tata kelola sampah. Sampah, ketika tidak dikelola dengan baik, akan menimbulkan masalah terkait lingkungan dan kesehatan akan muncul. Desa Bedahlawak yang terletak di  Kabupaten  Jombang  merupakan  salah  satu  desa  yang  menghadapi  permasalahan tentang  sampah.  Masalah  muncul  ketika  terjadi  penumpukan  sampah  dikarenakan pengambilan  sampah  yang  kurang  teratur  dan  proses  pembuangan  sampah  yang dilakukan  oleh  warga  yang  harus  datang  dan  membuka  tong  sampah.  Oleh  karena  itu, warga  di  desa  tersebut  berinisiatif  untuk  membuat  suatu  alat  yang  mudah  dan  efesien untuk  pembuangan  sampah.  Hal  tersebut  di  rasa  kurang  efesien,  sehingga  tim pengabdian  berinisiatif  membuat  alat  tong  sampah  otomatis  berbasis  mikrokontroler yang  berfungsi  untuk  memudahkan  proses  pembuangan  sampah  yang  lebih  efisien dengan  jarak  tertentu  dan  tidak  perlu  mendatangi  dan  membuka  tong  sampah.  Tim menciptakan alat tersebut dengan merakit dari beberapa alat yang dibeli. Ketika proses perakitan,  tim  melibatkan  warga  untuk  berperan  aktif  dan  mengetahui  bagaimana membuatnya  sehingga  nanti  mereka  bisa  merakit  sendiri  tanpa  pendampingan  lagi. Setelah  alat  jadi,  tim  juga  melakukan  simulasi  dan  sosialisasi  terkait  cara  penggunaan alat  tersebut.  Bisa  dilihat  bahwa  warga  antusias  untuk  menggunakan  alat  tersebut. Sayangnya, beberapa alat yang digunakan masih terlalu mahal untuk warga, sehingga di kegiatan berikutnya mungkin bisa mengganti beberapa alat yang lebih murah dan warga bisa merakit sendiri atau melakukan beberapa inovasi baru.
Kata Kunci: Mikrokontroler, sampah, tong sampah

## ABSTRACT
Every region must have some problems to save. Garbage, when it is not managed well, will  cause  some  problems  related  to  environment  and  health.  Village  Bedahlawak, located in Jombang, is one of villages facing this problem. There is garbage collection which is too overflowing because this waste is not taken regularly by the officials there and  the  way  villagers  collect  the  garbage  is  coming  to  the  place  where  they  have  to open the big garbage can. Therefore, the villagers initiated to create a tool that is easy and efficient for waste disposal. Unfortunately, that project did not run well so that we initiated to create an automatic garbage can based on micro controller which functions to ease the waste disposal and make it more efficient with certain distances and they do not need to go to the place where they have to throw their waste and open the cover of dustbin.  We  create  that  device  by  assembling  some  tools  that  were  bought.  In assembling process, we involve villagers to actively participate in this agenda and know how to make it so that later they are able to assemble that device by themselves without
our guidance. After the device is ready, we did the simulation and socialization related to how to use that device. It could be seen that the villagers were enthusiast to use that device.    Unfortunately,  the  tools  that  were  used  are  too  expensive  for  the  villagers  if they want to assemble it. Therefore, it is hoped that in the next research we can find or change some expensive tools to affordable tools so that the villagers can assemble that device by themselves or innovate it.
Key Words: Garbage, garbage can, micro controller

## PENDAHULUAN
Indonesia adalah negara kedua penghasil sampah plastik terbesar di dunia setelah Cina. Hal  ini  sesuai  dengan  apa  yang  dituliskan  dalam  artikel  yang  diterbitkan  oleh Universitas  Binus  (2019),  bahwa  Indonesia  ada  di  empat  besar  negara  dengan  jumlah sampah  plastik  terbesar  setelah  Cina,  diikuti  oleh  Filipina  dan  Vietnam.  Hal  yang mengejutkan  adalah  empat  sungai  di  Indonesia  tercatat  dalam  urutan  20  besar  yang paling  terkontaminasi.  Hal  ini  disebabkan  oleh  tidak  bagusnya  pengelolaan  sampah  di Indonesia atau masyarakat yang belum menyadari pentingnya membuang sampah pada tempatnya.  Ketika  sampah-sampah  tidak  dibuang  pada  tempat  yang  sudah  disediakan, maka saluran air atau irigasi yang tersumbat serta banjir tidak bisa dihindari.
Pada  era  teknologi  modern  sekarang,  banyak  inovasi  baru  yang  ditemukan  dari  hasil penelitian oleh ilmuan guna memudahkan manusia dalam aktifitasnya agar lebih efektif dan  efisien.  Aplikasi  pemanfaatan  teknologi  modern  cakupannya  luas,  hampir  seluruh bidang  seperti  bidang  kesehatan,  industri,  perkantoran,  rumah  tangga,  kebersihan lingkungan dan pelayanan masyarakat. Banyak masalah yang muncul berkaitan dengan sampah yang mengganggu kesehatan dan kebersihan lingkungan. Rendahnya kesadaran masyarakat dalam membuang sampah yang benar berkaitannya dengan keadaan tempat sampah. Putri (2016), menyatakan bahwa tempat sampah yang bersih dan unik dengan sentuhan  teknologi  modern  membuat  orang  tertarik  membuang  sampah  dengan  benar, sebaliknya  tempat  sampah  dengan  kondisi  yang  buruk  menyebabkan  orang  malas membuang sampah.
Sama  halnya  yang  dialami  oleh  warga  Desa  Bedahlawak  Kecamatan  Tembelang, terjadinya  penumpukan  sampah  dikarenakan  pengambilan  sampah  yang  kurang  teratur dan proses pembuangan sampah dilakukan oleh warga yang harus datang dan membuka
tong sampah. Oleh karena itu, warga Desa Bedahlawak berinisiatif membuat alat yang mudah  dan  efesien  untuk  pembuangan  sampah.  Hal  tersebut  di  rasa  kurang  efesien, sehingga  tim  pengabdian  berinisiatif  membuat  alat  tong  sampah  otomatis  berbasis mikrokontroler  untuk  memudahkan  proses  pembuangan  sampah  yang  lebih  efisien dengan jarak tertentu dan tidak perlu mendatangi dan membuka tong sampah.
Berdasarkan  hasil  identifikasi  dan  analisis  situasi  yang  telah  dilakukan,  permasalahan prioritas  yang  akan  diselesaikan  adalah  bagaimana  caranya  supaya  masyarakat  sadar pentingnya  pembuangan  sampah,  kurangnya  sarana  dan  alat  bantu  dalam  proses pembuangan  sampah,  serta  lingkungan  yang  kurang  terjaga  karena  penumpukkan sampah. Maka, tujuan dari pengabdian PPTTG ini untuk: 1) memudahkan dan efisiensi warga  di  Desa  Bedahlawak  dalam  melakukan  pembuangan  sampah  yang  tidak  dapat dijangkau  karena  jarak  yang  terlalu  jauh;  dan  2)  supaya  tong  sampah  otomatis  dapat dibawa kemanapun dan lingkungan sekitar terjaga.

## METODE PELAKSANAAN
Mitra  kegiatan  pengabdian  ini  adalah  Desa  Bedahlawak  Kec.  Tembelang  Jombang. Pelaksanaan pengabdian dilaksanakan pada bulan November 2021. Adapun tujuan dari pengabdian  ini  adalah  menciptakan  teknologi  tepat  guna  sebagai  upaya  proses pembuangan  sampah  di  Desa  Bedahlawak.  Sehingga,  alat  yang  dibutuhkan  adalah arduino uno, kabel jumper, servo, sensor ultrasonik, gunting, lakban dan timah.
Metode  yang  digunakan  dalam  kegiatan  pengabdian  Program  Penerapan  Teknologi Tepat Guna (PPTTG) kepada masyarakat ini adalah Community Based Research (CBR). Hanafi.,  dkk.  (2015),  menyatakan  bahwa  CBR  adalah  tim  pelaksanaan  bersama masyarakat  untuk  mengatasi  permasalahan  yang  dialami  masyarakat.  CBR  merupakan sebuah  kemitraan  di  antara  mahasiswa,  akademisi  dan  anggota  komunitas  yang berkolaborasi terlibat dalam tim pelaksana untuk memberikan solusi atas permasalahan mendesak  yang  dihadapi  komunitas,  sehingga  mengarah  pada  perubahan  sosial.  Lalu, Susilawati (2016), menyatakan bahwa CBR adalah penelitian yang memberi ruang bagi kearifan  lokal  sebagai  pengetahuan  untuk  mendapatkan  solusi  bagi  masyarakat. Sedangkan  Suyono  (2016),  berpendapat  bahwa  CBR  merupakan  metode  pemecahan
masalah  dalam  mencari  solusi  dari  kasus  baru,  sistem  akan  melakukan  pencarian  atas solusi dari kasus lama, memiliki permasalahan yang sama dan terjadi sebelumnya.
Adapun  tahapan  metode  CBR  sebagai  proses  untuk  menyelesaikan  masalah,  yaitu:  1) retrieve ,  yaitu  mendapatkan  atau  memperoleh  kembali  kasus  yang  paling  menyerupai atau  relevan  dengan  kasus  yang  baru.  Tahap  ini  dimulai  dengan  mendeskripsikan  atau menjelaskan sebagian masalah dan diakhiri jika ditemukan kecocokan terhadap masalah sebelumnya yang tingkat kecocokannya paling tinggi; 2) reuse , yaitu memodelkan atau menggunakan  kembali  pengetahuan  dan  informasi  kasus  lama  atas  bobot  kemiripan yang  paling  relevan  dalam  kasus  yang  baru,  sehingga  menghasilkan  solusi  yang diperlukan untuk masalah  yang baru tersebut; 3) revise ,  yaitu meninjau kembali solusi yang  diusulkan  dan  mengetesnya  pada  kasus  nyata  ( simulasi )  dan  memperbaiki  solusi tersebut agar sesuai dengan kasus yang baru; dan 4) retain , yaitu mengintegrsikan atau menympan kasus baru yang telah berhasl mendapatkan solusi agar dapat digunakan oleh kasus-kasus selanjutnya yang mirip dengan kasus tersebut.
Keberhasilan  pengabdian  PPTTG  ini  membutuhkan  dukungan  dari  pihak  terkait,  yaitu pengusul PPTTG (Universitas KH. A.Wahab Hasbullah) diwakili dosen dan mahasiswa serta  partisipasi  warga  Desa  Bedahlawak  yang  berkomitmen  melakukan  kesepakatan untuk  keberhasilan  kegiatan  ini.  Pihak  universitas  memberikan  penyuluhan  dan pendampingan  tentang  cara  penggunaan  alat  bak  sampah  berbasis  mikrokontroler, memberikan  pelatihan  kepada  warga  tentang  cara  merakit  tempat  sampah  dan menyerahkannya  kepada  warga,  sehingga  dapat  dimanfaatkan  dengan  baik.  Setelah produk jadi, warga desa diundang menghadiri sosialisasi penggunaan produk tersebut. Adapun alur pelaksanaan kegiatan pengabdiann TTG ini, yaitu:
Gambar 1. Alur Pengadaan TTG
Mulai Identifikasi kebutuhan mitra (analisis situasi dan masalah)
Ijin Mitra Perancangan Program
Pembuatan program dan uji coba program Pendampingan operasional (Monev) Pelaksanaan program  TTG
Penerapan TTG Rencana keberlanjutan program
Gambar  di  atas  menunjukkan  proses  penciptaan  TTG  sesuai  dengan  kebutuhan  mitra. Setelah TTG diterapkan, tim juga memikirkan keberlanjutan program kerjasama ini.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Kegiatan  ini  bertujuan  membantu  mitra  dalam  pengelolaan  pembuangan  sampah.  Hal ini  dikarenakan  mitra  memiliki  masalah  tentang  pengangkutan  sampah  yang  tidak teratur  dan  harus  ke  tempat  sampah  pusat  untuk  membuang  sampah.  Setelah pelaksanaan  kegiatan,  tercipta  alat  baru  berupa  tong  sampah  otomatis  berbasis mikrokontrol.  Warga  dapat  membuang  sampah  tanpa  mendatangi  pusat  pembuangan sampah,  sehingga  lingkungan  sekitar  tetap  sehat  dan  berdampak  bagus  untuk masyarakat  sekitar.  Pengadaan  alat  ini  merupakan  buah  kerjasama  dari  panitia  dan warga  sekitar,  sehingga  menciptakan  alat  yang  sangat  bermanfaat  untuk  masyarakat sekitar. Beberapa alat telah dibeli dan digunakan untuk merakit alat tersebut.
Gambar 2. Alat yang dibeli
Gambar 3. Proses Perakitan
Gambar 4. Produk Rakitan Sudah Jadi

## Contoh Penggunaan Alat
Untuk menguji coba alat ini, yang pertama kali dilakukan adalah berdiri sekitar 50 cm di  depan  tempat  sampah  tersebut.  Ketika  ada  seseorang  berdiri  pada  jarak  tersebut, secara otomatis tutup sampah akan terbuka selama 3 detik secara otomatis. Warga tidak perlu  membuka  atau  menutup  tempat  sampah  secara  manual.  Setelah  sampah dimasukkan, sensor yang diletakkan di dalam tempat sampah akan mendeteksi termasuk jenis sampah apa yang dibuang.

## Gambar 5. Sosialisasi Alat

## Manfaat
Fungsi dan manfaat dari produk teknologi tepat guna yang telah dibuat yaitu seseorang semakin semangat membuang sampah karena lebih efisien, lingkungan menjadi terjaga dari penumpukan sampah yang berkelanjutan dan tong sampah bisa dibawa kemanapun tanpa mengotori tempat sampah dan sekitarnya.

## Dampak Ekonomi
Secara  ekonomi,  setelah  sosialisasi  tentang  manfaat  dan  cara  penggunaannya,  warga sangat  antusias  membuat  tong  sampah  otomatis  sendiri  untuk  diletakkan  di  rumah bahkan di mobil. Hal ini dapat meningkatkan perekonomian masyarakat karena banyak yang berminat untuk menggunakan tong sampah otomatis bahkan berskala besar.

## Kontribusi Terhadap Sektor Lain
Kontribusi Teknologi Tepat Guna berupa tong sampah otomatis berbasis mikrokontroler yaitu  membantu  perangkat  desa  dalam  menangani  masalah  penumpukkan  sampah  dan memudahkan orang lain untuk membuang sampah dalam jarak tertentu,

## Kendala/Hambatan
Ada  beberapa  kendala  atau  hambatan  yang  dihadapi  tim  ketika  pelaksanaan  PPTTG selama  kegiatan  berlangsung,  yaitu:  1)  biaya  yang  mahal;  2)  ketika  menghubungkan kabel jumper ke arduino, dan 3) mencari adaptor sesuai dengan ukuran arduino uno.

## Tindak Lanjut
Setelah mengetahui  adanya  kekurangan dari alat  tong sampah otomatis, tim berencana melakukan  perbaikan.  Adapun  kekurangan  yang  disarankan  oleh  warga  yaitu:  1) mengganti adaptor dengan powerbank agar lebih mudah dibawa kemanapun tidak harus mencari  stop  kontak;  dan  2)  mengganti  kotakan  tempat  arduino  yang  dari  kardus menjadi kotakan yang tahan lama ketika terkena air agar arduino tetap aktif.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  dan  pembahasan,  disimpulkan  bahwa  sampah  adalah  masalah  yang dihadapi  semua  daerah,  khususnya  daerah  yang  padat  penduduk.  Jauhnya  sebuah  desa dari pusat pengumpulan sampah juga menjadi masalah, karena sampah jarang diangkut oleh  petugas  dan  warga  terlalu  jauh  untuk  mengangkut  sampah  tersebut  secara  rutin setiap  hari.  Berdasarkan  permasalah  tersebut,  diciptakanlah  sebuah  tong  sampah  yang mampu  membatu  menanggulangi  masalah  tersebut.  Dari  hasil  kegiatan  pengaplikasian alat  tong  sampah  otomatis  berbasis  mikrokontroler  di  Desa  Bedahlawak,  ditemukan bahwa  warga  merespon  positif  kegiatan  sosialisasi  ini  dan  berinisatif  untuk  membuat tong sampah otomatis sendiri di rumah bahkan untuk di dalam mobil.
Adapun  saran  yang  dapat  disampaikan  setelah  kegiatan  sosialiasi  dan  pengaplikasian tong  sampah  otomatis  berbasis  mikrokontroler  adalah  sebagai  berikut:  1)  untuk  lebih efisien dan fleksibel, alat untuk menyalakan tong sampah sebaiknya diganti dari adaptor menjadi powerbank ; 2) untuk lebih awet dan tahan lama, kotakan untuk tempat arduino yang  dari  kardus  diganti  menjadi  kotakan  yang  asli  khusus  arduino;  dan  3)  sebaiknya membuat tong sampah yang berskala besar.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terima kasih kami sampaikan kepada Universitas KH.A. Wahab Hasbullah yang memberikan penyuluhan dan pendampingan dalam pelaksanaan sosialisasi tentang tong sampah otomatis berbasis mikrokontroler untuk memudahkan warga dalam membuang sampah secara efisien, memberikan pengetahuan tentang cara kerja atau pemakaiannya kepada  warga  di  Desa  Bedahlawak  Kecamatan  Tembelang  Jombang.  Adapun membiayai  kegiatan  sosialisasi  dan  lainnya  menjadi  tanggung  jawab  program  PKM,
serta  menyediakan  alat  tong  sampah  otomatis  yang  dihasilkan  digunakan  sepenuhnya sebagai  contoh  dari  hasil  program  serta  dapat  dipergunakan  oleh  warga  sebagai  alat pembuangan  sampah  yang  inovatif.  Terima  kasih  juga  kami  sampaikan  kepada  pihak perangkat  desa  atau  kepala  desa  yang  memberikan  izin  serta  tempat  untuk  melakukan pendampingan  kegiatan  sosialisasi  selama  pelaksanaan  kegiatan  PPTTG  berlangsung. Selain  itu,  ucapan  terima  kasih  juga  kepada  warga  dan  perangkat  desa  yang  telah  ikut berpartisipasi mengikuti semua kegiatan sosialisasi dalam program PPTTG.

## REFERENSI
Hanafi,  M.,  et.all.  2015. Community  Based  Research:  Panduan  Merancang  dan Melaksanakan  Tim  pelaksanaan  Bersama  Komunitas .  LPPM  UIN  Sunan  Ampel Surabaya, 1-146.
https://binus.ac.id/knowledge/2019/11/indonesia-negara-pemroduksi-sampah- terbanyak-nomor-2-di-dunia-mengapa/ diakses tanggal 14 Januari 2022.
Putri,  T.E.,  Andreswari,  D.,  Efendi,  R.  2016. Implementasi  Metode  CBR  (Case  Based Reasoning)  dalam  Pemilihan  Pertisida  terhadap  Hama  Padi  Sawah Menggunakan Algoritma K-Nearest Neighbor (KNN) (Studi Kasus Kab. Seluma). Rekursif: Jurnal Informatika, Vol.4 No.1.
Susilawati,  A.,  et.all.  2016. Panduan  Riset  Berbasis  Komunitas  (Community  Based Research). Makasar: Nur Khairunnisa.
Suyono,  A.,  Haryanti,  M.  2016. Perancangan  Tempat  Sampah  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler Arduino dan GSM SIM 900 . Jurnal Teknik Industri, Vol.5 No.2.