## Rancang Bangun Data
Logger Multi Kanal Terhubung IoT ( Internet Of Things )

## Sebagai Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple
Prasetyo Wibowo 1 , Dedi Ary Prasetya
Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta (UMS) Surakarta, Indonesia
1 d400170030@student.ums.ac.id, dediary@ums.ac.id
Abstraksi —Instrumentasi  pengukur  suatu  besaran  semakin banyak  dikembangkan  seiring  dengan  pesatnya  perkembangan teknologi pada  saat  ini.  Sistem  instrumentasi  pengukur besaran biasa  digunakan  untuk  memonitoring  besaran  tersebut.  Salah satu besaran yang dapat dimonitoring adalah suhu. Memonitoring suatu  besaran  memerlukan  data logger untuk  mencatat  hasil pengukuran  suatu  objek.  Data logger ini  akan  mencatat  sesuai waktu  yang  ditentukan  kemudian  akan  menyimpan  data  hasil pengukuran yang dilakukan. Data logger ini dirancang terhubung IoT  yang  mana  dapat  diakses  dari  jarak  jauh  menggunakan komputer  ataupun smartphone .  Perangkat  mikrokontroler  yang digunakan adalah Arduino MEGA 2560 dan perangkat IoT yang digunakan  adalah Ethernet  Shield W5100.  Sensor  yang  akan mengukur suhu adalah  sensor Thermocouple MAX6675 Type-K . Metode  pengujian  yang  dilakukan  dalam  penelitian  ini  adalah pengujian  kalibrasi  sensor, first-order-system untuk  mengetahui time  constant yang  diperlohen  dari step  response ,  dan  laju perpindahan  kalor.  Hasil  dari  pengujian  diperoleh  rata-rata selisih antara antara sensor dengan termometer air raksa adalah kurangdari  1  ℃. Time  constant saat  suhu  naik  dan  suhu  turun cenderung  sama  besarnya.  Harapannya  kedepan  dari  hasil penelitian  ini  adalah  dapat  memudahkan  user  dalam memonitoring suhu yang ada pada suatu lokasi atau   suhu pada suatu objek dengan tingkat selisih pengukuran kurangdari 1 ℃.
Katakunci —  Arduino  MEGA,  Data Logger, IoT,  Sensor Thermocouple MAX6675 Type-K
Abstracts —  Instrumentation  measuring  a  quantity  is increasingly being developed along with the rapid development of technology  at  this  time.  Quantity  measuring  instrumentation systems are commonly used to monitor these quantities. One of the quantities  that  can  be  monitored  is  temperature.  Monitoring  a quantity requires a data logger to record the measurement results of an object. This data logger will record according to the specified time then will save  the data from  the measurements made.  This data  logger  is  designed  to  be  connected  to  IoT  which  can  be accessed  remotely  using  a  computer  or  smartphone.  The microcontroller device used is Arduino MEGA 2560 and the IoT device  used  is  Ethernet  Shield  W5100.  The  sensor  that  will measure  the  temperature  is  thesensor  Thermocouple  MAX6675 Type-K.  The  test  method  used  in  this  research  is  the  sensor
calibration test, first-order-system to determine the time constant obtained from thestep response, and the rate of heat transfer. The results of the test obtained that the average difference between the sensor and the mercury thermometer is less than 1 ℃. The time constant  when  the  temperature  rises  and  the  temperature  falls tends to be the same. The hope in the future from the results of this study  is  that  it  can  make  it  easier  for  users  to  monitor  the temperature at a location or the temperature of an object with a measurement difference of less than 1 ℃.
Key words — Arduino  MEGA,  Data  Logger,  IoT,  Sensor Thermocouple MAX6675 Type-K

## I. PENDAHULUAN
Kebutuhan  teknologi  yang  semakin  maju  menuntut berkembangnya sistem monitoring pada suatu indikator, salah satunya adalah temperatur suhu. Suhu atau temperatur adalah suatu  besaran  yang  menunjukan  derajat  panas  dinginnya  dari suatu benda. Adanya perbedaan tingkat pemanasan matahari di permukaan bumi, menyebabkan suatu kawasan akan memiliki perbedaan suhu dengan kawasan lainnya. Sebagian panas yang sampai  ke  permukaan  bumi  diserap  dan  sebagian  lagi dipantulkan.  Pantulan  sinar  matahari  tersebut  akan  sangat memengaruhi suhu di kawasan tersebut [1]. Temperatur suhu menjadi indikator yang sangat penting dalam suatu riset yang mengharuskan  menggunakan  suhu  yang  stabil.  Pengukuran suhu  secara  berkala perlu dilakukan untuk  mendapatkan data perubahan  suhu  tiap  beberapa  menit.  Data  hasil  pengukuran tersebut dapat disimpan dan dapat diamati dalam bentuk grafik. Salah satu sensor yang dapat digunakan untuk mengukur suhu adalah sensor thermocouple type-K .
Thermocouple adalah  transduser  aktif  suhu  yang  tersusun dari  dua  buah  logam  berbeda  dengan  titik  pembacaan  pada pertemuan  kedua  logam  dan  titik  yang  lain  sebagai keluarannya. Thermocouple merupakan salah satu sensor yang paling  umum  digunakan  untuk  mengukur  suhu  karena  relatif murah  tetapi  akurat  yang  dapat  beroperasi  pada  suhu  panas maupun dingin [2]. Sensor ini akan mengukur suhu dari objek
Prasetyo Wibowo, Dedi Ary Prasetya, Rancang Bangun Data Logger Multi Kanal Terhubung IoT (Internet of Things) Sebagai Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple
dengan  cara  bersentuhan  secara  langsung.  Hasil  pengukuran kemudian akan ditampilkan pada Oled Display . Pengatur kerja komponen menggunakan mikrokontroler Arduino MEGA.
Perkembangan teknologi di era Indrusty 4.0 menjadi salah satu  acuan  dalam  pembuatan  suatu  rancangan  alat  disaat  ini. Teknologi yang berkembang di dalamnya salah satunya adalah Internet  of  Things (IoT).  IoT  akan  memudahkan  seseorang dalam  memonitoring  suatu  hal  karena  dapat  diakses  secara realtime . IoT adalah suatu sistem dimana mesin komputing, alat mekanik  maupun  digital,  manusia,  hewan,  maupun  obyek tertentu,  yang  tersambung  dan  dapat  berinteraksi  melalui internet. Sistem ini mempunyai kemampuan untuk mentransfer data  melalui  jaringan  internet  tanpa  memerlukan  interaksi manusia – manusia, atau manusia – komputer [3].
Penggunaan  IoT  ini  memerlukan  modul Ethernet  Shield W5100. Ethernet Shield merupakan perangkat tambahan yang digunakan untuk menghubungkan Arduino ke dalam jaringan komputer  atau  internet. Ethernet  Shield W5100  mendukung hingga  empat  koneksi  soket  secara  simultan.  Programnya cukup dengan menghubungkan Arduino dengan komputer via USB serta menghubungkan Ethernet Shield dengan komputer atau  router,  dapat  menggunakan  UTP  Cat5  dengan  konektor RJ54 [4].
Penelitian  ini akan membahas mengenai Rancang Bangun Data Logger Multi  Kanal  Terhubung  IoT  sebagai  Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple . Perancangan alat ini menggunakan  empat  kanal  agar  mendapatkan  hasil  akurasi yang lebih tinggi karena akan ada empat buah temperatur suhu yang  dihasilkan  dari  pengukuran  suatu  objek.  Alat  ini  akan dikatakan  memiliki  akurasi  tinggi  saat  hasil  pengukurannya tidak  berbeda  jauh  dengan  alat  ukur  temperatur  suhu konvensional.  Media  penyimpanan  yang  digunakan  adalah database  cloud. Penyedia  layanan databse  cloud yang digunakan adalah Ubidots. Ubidot salah satu platform IoT yang dapat  digunakan.  Platform  ini  digunakan  untuk  mengirimkan dan menerima data sensor ke cloud dari smartphone atau laptop mana pun yang terhubung dengan internet, dan mengubahnya menjadi  informasi  yang  bermanfaat.  Platform  Ubidots digunakan  disini  karena  memiliki  banyak  manfaat  seperti mengoptimalkan  komputasi,  visualisasi,  dan  pemulihan penyimpanan  data  IoT  dan  Memiliki  GUI (Graphical  User Interface) sederhana, mudah digunakan [5].

## II. METODE
Metode  yang  akan  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah yang  pertama  dengan  merancang  kerangka  kerja,  dimana kerangka kerja tersebut akan menjelaskan secara singkat urutan yang akan dilaksanakan. Diagram Alur Metode Penelitian dapat dilihat pada Gambar sedangkan diagram alir algoritma program ditunjukkan pada gambar 2.
Gambar 1. Diagram Alur Penelitian
Gambar 2. Diagram Alir Algoritma Program
Blok  diagram  sistem  pada  rancang  bangun  ini  dapat dilihat pada gambar 3. Rancang bangun inni terdiri dari empat buah sensor thermocouple MAX6675, mikrokontroler Arduino Mega, Ethernet  Shield W5100, Oled  Display, dan database cloud Ubidots.  Sistem  ini  akan  disuplai  oleh  tegangan  7-12 VDC.
Gambar 3. Diagram Blok Sistem
III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Database Cloud pada Ubidots
Ubidots  dipilih  karena  lebih  mudah  dikelola  bagi user . Ubidots  dapat  diakses  menggunakan  WEB  ataupun menggunakan  aplikasi  yang  sudah  tersedia  di Google  Play Store. Terdapat menu devices, dashboard, events, dan setting. Device merupakan  menu  yang  berisikan  perangkat  yang terhubung oleh database cloud Ubidots. Dashboard merupakan menu yang akan menampilkan widget yang dapat disesuaikan dengan  kebutuhan. Dashboard ini  akan  mengambil  data  dari device dan  akan  ditampilkan  pada widget terkait.  Tampilan User Interface Ubidots dapat dilihat pada gambar 4 dan pada gambar 5.
Gambar 4. Tampilan User Interface Ubidots melalui WEB Browser
Gambar 5. Tampilan User Interface Ubidots melalui Aplikasi pada Android

## B. Hasil Rancangan Elektronika dan Desain Hardware
Rancang  bangun  ini  dibuat  dengan  tahapan  pembuatan rancangan  elektronika  berupa  diagram  pengawatan  dan kemudian  dibuat  desain  untuk  pembuatan hardware dari  alat ini. Diagram  pengawatan pada  sistem  ini  dibagi  menjadi tiga bagian yakni diagram pengawatan Oled Display dapat dilihat pada  gambar  6 , diagram  pengawatan  sensor thermocouple MAX6675  dapat  dilihat  pada  gambar  7,  dan  diagram pengawatan switch dapat dilihat pada gambar 8 .
Gambar 6. Diagram Pengawatan Oled Display
Gambar 7. Diagram Pengawatan Sensor Thermocouple MAX6675
Gambar 8. Diagram Pengawatan Switch
Prasetyo Wibowo, Dedi Ary Prasetya, Rancang Bangun Data Logger Multi Kanal Terhubung IoT (Internet of Things) Sebagai Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple
Pada rancang bangun ini menggunakan empat buah sensor dan empat buah switch. Pemasangan sensor dan switch dengan mikrokontroler Arduino dapat dilihat pada tabel I/O pada tabel 1 dan tabel 2.
TABEL I. T ABEL I/O PADA S ENSOR T HERMOCOUPLE MAX6675
Sensor GND VCC SCK CS SO 1 GND +5 V Pin 3 Pin 2 Pin 23 2 GND +5 V Pin 5 Pin 4 Pin 27 3 GND +5 V Pin 7 Pin 6 Pin 31 4 GND +5 V Pin 9 Pin 8 Pin 35 TABEL II. T ABEL I/O PADA S WITCH Switch GND COM 1 GND Pin 25 2 GND Pin 29 3 GND Pin 33 4 GND Pin 37
Setelah  rancangan  elektronika  selesai  dibuat  maka, dibuatlah  desain  untuk hardware dari  rancang  bangun  ini. Desain hardware dari alat ini dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Desain Hardware dari Alat
Keterangan :
1. Steker
2. Kabel LAN
3. Oled Display
4. Sensor Thermocouple MAX6675
5. Rocker Switch
Gambar 10. Hardware dari Alat
Keterangan :
1. Kabel USB
2. Kabel LAN
3. Oled Display
4. Rocker Switch
5. Sensor Thermocouple MAX6675

## C. Pengujian Kalibrasi Alat
Pengujian  kalibrasi  alat  ini  dilakukan  untuk mengetahui tingkat akurasi dari sensor dengan alat ukur yang sudah  konvensional  seperti  termometer  air  raksa.  Proses kalibrasi ini dilakukan dari suhu 18℃-53℃. Hasil ukur antara sensor  dengan  termometer  akan  dibandingkan  dan  diperoleh nilai selisih. Hasil ukur dari sensor dan termometer dapat dilihat pada tabel 3. Selisih hasil pengukuran antara termometer dan sensor dapat dilihat pada tabel 4.
T ABEL III. D ATA H ASIL P ENGUKURAN T ERMOMETER DAN S ENSOR
No. Termometer ( o C) Sensor 1 ( o C) Sensor 2 ( o C) Sensor 3 ( o C) Sensor 4 ( o C) 1 18 17.25 19.25 17.75 18.50 2 19 18.25 20.00 19.25 19.50 3 20 19.50 21.25 20.50 21.25 4 21 20.75 21.50 21.00 21.00 5 27 26.75 27.75 26.50 27.00 6 36 37.25 37.00 37.25 38.00 7 40 41.25 42.00 41.00 42.00 8 47 48.00 47.50 47.75 49.50 9 49 50.75 50.50 50.25 50.50 10 53 54.25 53.75 53.75 54.25
Selisih  nilai  pengukuran  dari  termometer  dan  sensor  cukup fluktuatif karena selisihnya ada yang naik da nada yang turun. Nilai selisih dapat diketahui menggunakan persamaan berikut:
𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ = |𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑈𝑘𝑢𝑟 − 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟| 

T ABEL IV. D ATA S ELISIH P ENGUKURAN T ERMOMETER DAN S ENSOR No. Selisih 1 ( o C) Selisih 2 ( o C) Selisih 3 ( o C) Selisih 4 ( o C) 1 0.75 1.25 0.25 0.50 2 0.75 1.00 0.25 0.50 3 0.50 1.25 0.50 1.25 4 0.25 0.50 0.00 0.00 5 0.25 0.75 0.50 0.00 6 1.25 1.00 1.25 2.00 7 1.25 2.00 1.00 2.00 8 1.00 0.50 0.75 2.50 9 1.75 1.50 1.25 1.50 10 1.25 0.75 0.75 1.25 Rata-Rata 0.90 1.05 0.65 1.15
Berdasarkan  tabel  4,  rata-rata  selisih  dari  masing-masing sensor  dapat  dihitung  menjadi  selisih  rata-rata  keseluruhan dengan menggunakan persamaan berikut:
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ (℃) = (2)
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ (℃) = 0.9 + 1.05 + 0.65 + 1.15 4
𝑅𝑎𝑡𝑎 − 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑆𝑒𝑙𝑖𝑠𝑖ℎ = 3.75
4 = 0.93℃
Gambar 11. Diagram Perbandingan Termometer dan Sensor Thermocouple
Hasil perbandingan pengukuran antara termometer air raksa  dan  sensor thermocouple MAX6675  ditampilkan  pada gambar 11. Selisih hasil pengukuran dari keduanya tidak terlalu jauh atau tidak terlalu signifikan, hal ini terlihat pada diagram yang menunjukkan hampir rata pada ujung diagram batang.

## D. Penentuan Time Constant Sensor
Respon pada sensor adalah berupa first-order-system respns atau biasa disebut respon sistem orde pertama. Respon ini dapat digunakan untuk menentukan time constant ( τ ), time constant dapat  digunanakn  untuk  mengetahui  besar  nilai puncak  dari  suatu  pengukuran. Time  Constant pada  sistem yang mengalami peningkatan atau kenaikan adalah saat waktu respon dari sistem sudah mencapai atau mendekati 63.2% dari nilai  puncak  (K).  Penentuan time  constant ini  menggunakan rentang suhu 23.25℃ sampai dengan 49.75℃.
𝑐(𝑡) = 𝐾 × (1 − 𝑒 ) (3)
Keterangan :
c(t)  = Step response dari sistem orde pertama ( increase )
e = eksponensial (2.71828)
t=T  = time constant system
Gambar 12. Grafik Kenaikan Suhu pada Sensor dari Ubidots
Gambar 13. Plot Grafik Kenaikan Suhu pada Sensor
Gambar  12  dan  gambar  13  merupakan  grafik pengukuran pada saat suhu mengalami  kenikan. Rincian data pengukuran dapat dilihat pada tabel 5.
0 10 20 30 40 50 60 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Su hu ( ℃ ) Diagram Perbandingan Termometer dan Sensor Termometer Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
Sensor 4
Prasetyo Wibowo, Dedi Ary Prasetya, Rancang Bangun Data Logger Multi Kanal Terhubung IoT (Internet of Things) Sebagai Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple
TABEL V. D ATA W AKTU DAN S UHU PADA P ROSES K ENIKAN S UHU
Waktu (Detik) Sensor 1 (℃) Sensor 2 (℃) Sensor 3 (℃) Sensor 4 (℃) T 23.25 24.00 23.75 24.75 2T 25.25 24.25 23.75 26.00 3T 34.50 a 25.75 24.25 27.75 4T 42.50 31.00 a 28.00 34.75 a 5T 45.25 35.25 32.75 a 39.25 6T 47.75 41.25 39.00 43.25 7T 47.50 43.75 41.75 45.00 8T 48.50 45.25 44.00 46.75 9T 48.50 47.50 46.50 47.50 10T 49.25 48.25 47.75 48.75 11T 49.25 48.25 47.75 49.00 12T 49.25 49.00 49.00 49.50 13T 49.50 49.00 48.75 49.75
a. Time Constant, T=2 detik
Pada  tabel  5  disajikan  data  berupa  waktu  dan  suhu  pada proses pembacaan kenikan suhu pada suatu media pengukuran. Pada sensor yang ada pada purwa rupa ini dapat diketahui step response system sebagai berikut :
K 1 = 49.5 o C
𝑐(𝑡) = 𝐾 × (1 − 𝑒 ) = 49.5 × (1 −𝑒 ( ) ) =  31.30 o C ≈ 34.50 o C, T = 6 detik
τ = T × 1 ms (4) τ = 6 × 1 ms = 0.006 ms
TABEL VI. T ABEL T IME C ONSTANT K ENAIKAN S UHU
Sensor K( o C) c(t) Time Constant (ms) 1 49.5 31.30≈34.50 0.006 2 49 30.97≈31.00 0.008 3 48.75 30.81≈32.75 0.010 4 49.75 31.44≈34.75 0.008
Berdasarkan tabel 6, dapat diketahui bahwa time constant tiap sensor cenderung memiliki selisih yang tidak terlalu besar. Jadi  dapat  dikatakan  bahwa  semua  sensor  meliki  kemiripan pada time constant.
Gambar 14. Grafik Penurunan Suhu pada Sensor dari Ubidots
Gambar 15. Plot Grafik Penurunan Suhu pada Sensor
Gambar 14 dan gambar  15 merupakan  grafik pengukuran pada saat  suhu  mengalami kenikan. Rincian data pengukuran dapat dilihat pada tabel 7.
TABEL VII. D ATA W AKTU DAN S UHU PADA P ROSES K ENIKAN S UHU
Waktu (Detik) Sensor 1 (℃) Sensor 2 (℃) Sensor 3 (℃) Sensor 4 (℃) T 52.25 52.25 54.00 53.00 2T 34.00 a 48.50 45.75 43.00 3T 26.50 42.25 38.75 38.00 4T 25.75 35.00 a 37.25 32.75 a 5T 24.75 31.50 35.00 a 31.25 6T 24.75 29.00 32.00 29.50 7T 24.75 26.75 29.00 28.00 8T 24.00 26.50 28.00 27.50 9T 24.25 25.75 27 27 10T 24.25 25.25 26 26 11T 24.00 24.25 24.75 25 12T 24.25 24.25 24.75 25.25 13T 23.50 24.75 24.75 25.5
a. Time Constant, T=2 detik
Pada  tabel  7  disajikan  data  berupa  waktu  dan  suhu pada  proses  pembacaan  penurunan  suhu  pada  suatu  media pengukuran. Time  Constant pada  sistem  yang  mengalami penurunan  adalah  saat  waktu  respon  dari  sistem  sudah mencapai  atau  mendekati  36.8%  dari  nilai  puncak  (K).  Pada sensor  yang  ada  pada  purwa  rupa  ini  dapat  diketahui step response system sebagai berikut :
K 1 = 52.25 o C
𝑐(𝑡) = 𝐾 × (1 − 𝑒 )
= 52.25 × (1 −𝑒 ( ) ) =  33.44 o C ≈ 34.00 o C, T = 4 detik τ = T × 1 ms τ = 4 × 1 ms = 0.004 ms
TABEL VIII. T ABEL T IME C ONSTANT K ENAIKAN S UHU
Sensor K( o C) c(t) Time Constant (ms) 1 52.25 33.44≈34.00 0.004 2 52.25 33.44≈35.00 0.008 3 54.00 34.13≈35.00 0.010
4 53.00 33.50≈32.75 0.008
Berdasarkan  tabel  6  dan  tabel  8,  diketahui  bahwa time constant pada sensor 1 antara sistem mengalami kenaikan dan penurunan  memiliki  selisih  0.002  ms.  Pada  ketiga  sensor lainnya time  constant pada  sistem  mengalami  kenaikan  dan penurunan memiliki waktu yang sama.

## E. Pengukuran Laju Perpindahan Kalor
Pengukuran  laju  perpindahan  kalor  menggunakan  metode konduksi.  Metode  kondiksi  ini  merupakan  metode  yang menggunakan media perantara berupa kawat besi berdiameter 2 mm dan kawat tembaga berdiameter 1.5 mm. Pengujisn ini dilakukan dengan cara mengaitkan salah satu ujung dari kawat dengan sumber panas yang berasal dari solder, kemudian setiap sensor dipasang dengan jarak 2.5 cm. Metode pengukuran ini dapat dilihat pada gambar 16 dan gambar 17. Hasil pengujian ditampilkan  dalam  bentuk  grafik  yang  ditunjukkan  pada gambar 18 dan gambar 19.
Gambar 16. Metode Pengukuran Laju Perpindahan Kalor dengan Kawat Besi
Gambar 17. Metode Pengukuran Laju Perpindahan Kalor dengan Kawat Tembaga
Gambar 18. Grafik Laju Perpindahan Kalor pada Kawat Besi
Gambar 19. Grafik Laju Perpindahan Kalor pada Kawat Tembaga
Pada gambar 18 menampilkan grafik laju perpindahan kalor pada  kawat  besi.  Pada  kawat  besi  yang  digunakan  ini memerlukan waktu ±60 menit untuk sensor 1 dari suhu ruangan menjadi suhu tinggi dan kembali lagi ke suhu ruangan. Sensor 2 membaca adanya kenikan suhu yang tidak terlalu signifikan. Sedangkan sensor  3  dan sensor 4 grafik hasil pengukurannya cenderung berhimpit karena kalor tidak mencapai ujung kawat besi. Hal ini terjadi karena faktor suhu lingkungan sekitar dan faktor  kemurnian  dari  bahan  material  kawat  besi  yang digunakan.
Grafik  laju  perpindahan  kalor  pada  kawat  tembaga ditampilkan  pada  gambar  19.  Pada  kawat  tembaga  yang digunakan ini memerlukan ±30 menit untuk sensor 1 dari suhu ruangan  menjadi  suhu  tinggi  dan  kembali  ke  suhu  ruangan. Pada  sensor  2  membaca  adanya  kenaikan  suhu  mendekati setengah dari suhu yang dibaca oleh sensor 1. Sedangkan sensor 3 membaca sedikit perubahan suhu dari suhu ruangan. Sensor 4 hanya mengalami keniakn grafik yang sangat kecil.
Prasetyo Wibowo, Dedi Ary Prasetya, Rancang Bangun Data Logger Multi Kanal Terhubung IoT (Internet of Things) Sebagai Pengukur Temperatur dengan Sensor Thermocouple

## IV. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan :
1. Hasil  yang  didapatkan  dari  penelitian  ini  adalah  dapat memonitoring temperature pada suatu tempat ataupun pada suatu objek.
2. Rancang bangun ini menggunakan mikrokontroler Arduino MEGA  2560,  Sensor Thermocouple MAX6675, Ethernet Shield W5100, dan database cloud Ubidots.
3. Hasil  perbandingan  pengukuran  antara  sensor  dan termometer air raksa memiliki selisih. Selisih yang terdapat pada sensor memiliki rata-rata sebesar 0.93℃
4. Time  constant pada  keempat  sensor  memiliki  perbedaan yang  tidak  terllau  signifikan. Time  constant saat  sensor membaca suhu kenaikan dan penurunan memiliki nilai yang sama,  sehingga  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengukur penurunan dan kenaikan suhu akan sama.
5. Pengujian laju perpindahan kalor dilakukan menggunakan kawat  besi  dengan  diameter  2  mm  dan  kawat  tembaga dengan diameter 1.5 mm. Hasilnya, laju perpindahan kalor pada  kawat  tembaga  lebih  cepat  dibandingkan  dengan kawat  besi.  Hal  ini  dikarenakan  tidak  diketahuinya kemurnian  bahan  logam  pada  kawat  besi  dan  kawat tembaga.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Listiari,  Sustia.  2019. Alat  Ukur  Suhu,  Kelembaban  dan  pH  Tanah Menggunakan Sensor DHT22 dan Sensor PH Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano . Medan : Universitas Sumatera Utara.
[2] Bashori,  Z.,  Sumardi,  S.,  and  Setiawan,  I.,  2013.  Pengendalian Temperature  Pada  Plant  Sederhana  Electric  Furnace  Berbasis  Sensor Thermocouple  Dengan  Metode  Kontrol  Pid. Transient:  Jurnal  Ilmiah Teknik Elektro. Vol. 2(1), pp.1-8
[3] Saputra,  Muhammad  Raka.  2020. Telemonitoring  Perburukan  Gejala pada  PDP  Covid-19  Karantia  Mandiri  Berbasis  IoT.  Tugas  Akhir . Surakarta : Universitas Muhammadiyah Surakarta.
[4] Rahayu,  Cindy  Febriantika.  2020. Rancang  Bangun  Sistem Monitoring Daya  Listrik  Berbasis  Internet  Of  Things  (Iot)  Menggunakan  Arduino Uno . Malang : Universitas Islam Negeri Maulana Malik Ibrahim.
[5] Mohammed,  Noor  Saleh,  Nasir  Hussein  Selman.  2020.  Home  Energy Management and Monitoring Using Ubidots Platform. Al-Furat Journal of  Innovations  in  Electronics  and  Computer  Engineering  (FJIECE). 1(3):14-21.