## Harun Sujadi, Pafsi Paisal
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume IV, No 2, 30 April 2018
SISTEM KEAMANAN SEPEDA MOTOR MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO UNO R3 DENGAN SENSOR HC-SR501 DAN HC-SR04
Harun Sujadi, Pafsi Paisal Program Studi Teknik Informatika, Universitas Majalengka Jln. KH. Abdul Halim. No. 103 Majalengka 45416 harunsujadi@gmail.com, pafsip@gmail.com

## Abstrak
Pencurian  sepeda  motor  pada  saat  ini  semakin marak.  Hal  ini  bisa  terjadi  di  karenakan  beberapa faktor  selain  kelalaian  manusia  yaitu  masih  belum adanya  sistem  keamanan  sepeda  motor  yang memadai.  Sistem  keamanan  sepeda  motor  keluaran pabrik  hanya  berupa  keamanan  system  lock.  Namun keamanan ini masih kurang efektif karena system lock tersebut dapat dilumpuhkan Banyak cara yang bisa di lakukan  oleh  pencuri  motor  untuk  membongkar sistem keamanan  motor  yaitu dengan cara  membobol kunci.  Ada  yang  secara  paksa  dan  yang  lebih pintarnya  lagi  para  pelaku  sudah  menggunakan sebuah  cairan  khusus  untuk  membobol  kunci.  Selain itu tindak pencurian sepeda motor kebanyakan terjadi karena kondisi lingkungan yang tidak cepat merespon atas  kejadian  pencurian  tersebut,  akibatnya  sepeda motor tersebut dapat dengan leluasa dioperasikan oleh pencuri.
Berdasarkan  hal  tersebut,  maka  perlunya  suatu sistem  keamanan  sepeda  motor  yang  handal  dan responsive.  Sistem  keamanan  ini  memanfaatkan teknologi  mikrokontroller  arduino  dan  sensor  HC- SR501  dan  HC-SR04  serta  rangkaian  hardware lainnya  yang  dipasang  pada  sepeda  motor.  Sistem keamanan sepeda motor ini bisa dikendalikan dengan smartphone  android  oleh  pemiliknya.  Selain  itu membantu pemilik sepeda motor untuk memonitoring sistem  keamanan  sepeda  motornya  yaitu  dengan adanya pesan pemberitahuan pada aplikasi smartphone  dan  pemebritahuan  SMS  kepada  pemilik sepeda  motor  ketika  sepeda  motornya  dalam  kondisi tidak  aman.  Diman  nantinya  pemilik  sepeda  motor bisa  memilih  untuk  menelpon  pihak  berwajib  atau tidak  jika  terjadi  pencurian  sepeda  motor.  Dengan seperti  itu  diharapkan  bisa  mengurangi  angka pencurian sepeda motor.
Kata kunci:

## sistem keamanan, mikrokontroller, android

## Abstract
Now,  crime  of  motorcycle  theft  more  rife.  This  can happen  cause  some  factors,  besides  man  negligence, that  is  no  security  system  yet  adequate.  Motorcycle security  system  from  factory  output  just  security  lock system.  But,  that  is  not  effective,  because  security system lock still can broken by thief. Many ways that can  doit  for  broken  security  system  that  is  dismantle key of motorcycle. Thief broken it by force or they use special  chemical  liquid  for  to  broke  motorcycle  key. Other  than  that.  Crime  of  motorcycle  theft  offten occur  because  conditions  of  environment  not  fast respond when happen motorcycle theft. Consequently, thief can freely controll that motorcycle.
Based  on  these,  then  the  necessity  a  reliable  and responsive  motorcycle  security  system.  This  security system  make  use  of  microcontroller  Arduino technology and sensors HC-SR501, sensors HC-SR04, and  other  hardware  circuit  mounted  on  the motorcycle.  This  motorcycle  security  system  can controlled  with  smartphone  android  by  its  owner motorcycle.  Other  than  that  can  help  owner motorcycle  for  monitor  this  motorcycle  with notification  short  message  and  notification  in application  at  smartphone  android  from  owner motorcycle  when  motorcycle  in  condition  not  safe. Where later owner motorcycle can choose for calling authorities or no, if it happens motorcycle theft. With that, expected can reduce crime of motorcycle theft.

## Keywords:
Security system, microcontroller, android

## Harun Sujadi, Pafsi Paisal
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume IV, No 2, 30 April 2018

## I. P ENDAHULUAN
Jumlah  produksi  kendaraan  bermotor  pada  saat ini  mencapai  jutaan  unit.  Dari  tahun  2012  sampai tahun 2014 jumlah produksi sepeda motor mengalami peningkatan. Pada tahun 2014 jumlah produksi sepeda motor  mencapai  92.976.240  unit  sepeda  motor  (BPS, 2016).  Namun  sayangnya  banyaknya  jumlah  sepeda motor  yang  diproduksi  oleh  Indonesia  saat  ini  belum diimbangi  dengan  sistem  keamanan  sepeda  motor yang  memadai.  Akibatnya  angka  pencurian  sepeda motor di Indonesia juga mengalami peningkatan.
Pada 2015, Badan Pusat Statistik (BPS) mencatat pencurian  kendaraan  sepeda  motor  terjadi  tidak kurang dari 38 ribu kali di seluruh wilayah Indonesia. Tempat  yang  berpotensi  terjadinya  pencurian  sepeda motor  salah  satunya  seperti  permukiman  warga  di Desa (BPS, 2016). Desa Panyingkiran dalam waktu 3 tahun kebelakang yaitu tahun 2014 sampai tahun 2016 angka pencurian sepeda motor mengalami peningkatan terutama pada tahun 2014 ke tahun 2015. Dari 2 kasus menjadi 3 kasus.
Selain  itu  dari  jumlah  statistik  pencurian  sepeda motor di Desa Panyingkiran, tidak ada satupun sepeda motor  yang  kembali  ditemukan,  ketika  sepeda  motor sudah  dicuri  oleh  pelaku.  Sehingga  pemilik  sepeda motor pun merasa khawatir dengan banyaknya terjadi kasus pencurian sepeda motor tersebut.
Berdasarkan  keadaan  yang  demikian,  perlunya sebuah  solusi  untuk  meminimalisir  tindak  pencurian sepeda  motor,  maka  penulis  mencoba  merancang sebuah  penelitian  yang  berjudul  “Prototipe  Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan Mikrokontroller Arduino Uno R3 Dengan Sensor HC- SR501 Dan HC-SR04”.

## II. LANDASAN TEORI
Berikut  merupakan  teori-teori  yang  berhubungan dengan penelitian ini.

## II.1 Sistem Keamanan
Sistem  keamanan  adalah  sistem  yang  digunakan untuk memberikan rasa aman dan tentram serta bebas dari bahaya ataupun ancaman, sehingga individu tidak merasa  takut,  resah,  atau  gelisah  terhadap  barang berharga  yang  ditinggalkan.  sistem  keamanan  dapat mengetahui  kemungkinan  adanya  tanda-tanda  bahaya
akan  terjadinya  tindak  pencurian  terhadap  barang berharga.
II.2 Pengertian Prototipe
Proses pengembangan
sistem
seringkali menggunakan  pendekatan  prototipe  (prototyping). Metode ini sangat baik digunakan untuk menyelesaikan  masalah  kesalahpahaman  antara  user dan  analis  yang  timbul  akibat  user  tidak  mampu mendefinisikan secara jelas kebutuhannya (Mulyanto, 2009).
Berdasarkan  pemaparan-pemaparan  diatas,  maka prototipe  adalah  bentuk  (model)  awal  dari  suatu sistem  yang  akan  dibangun  guna  memenuhi kebutuhan  user  secara  cepat  serta  mempunyai  tujuan yaitu  mengembangkan  model  awal  software  menjadi sebuah sistem yang final.
Sebagian user kesulitan mengungkapkan keinginannya untuk mendapatkan aplikasi yang sesuai dengan  kebutuhannya.  Kesulitan  ini  yang  perlu diselesaikan oleh analis dengan memahami kebutuhan user  dan  menerjemahkannya  ke  dalam  bentuk  model (prototipe).  Model  ini  selanjutnya  diperbaiki  secara terus menerus sampai sesuai dengan kebutuhan user.

## II.3 Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah salah satu dari bagian dasar dari  suatu  system  komputer.  Meskipun  mempunyai bentuk  yang  jauh  lebih  kecil  dari  suatu  komputer pribadi  dan  komputer  mainframe,  mikrokontroler dibangun  dari  elemen-elemen  dasar  yang  sama. Secara  sederhana,  komputer  akan  menghasilkan output  yang  spesifik  berdasarkan  input  yang  diterima dan  program  yang  dikerjakan.  Seperti  umumnya komputer, mikrokontroler sebagai alat yang mengerjakan perintah-perintah yang diberikan kepadanya. Artinya, bagian terpenting dan utama dari suatu sistem komputerisasi adalah program itu sendiri yang  dibuat  oleh  seorang  programmer.  Program  ini memerintahkan  computer  untuk  melakukan  jalinan yang  panjang  dari  aksi-aksi  sederhana  untuk melakukan  tugas  yang  lebih  kompleks  yang diinginkan oleh programmer. Sistem dengan mikrokontroler  umumnya  menggunakan  piranti  input yang jauh lebih kecil seperti saklar atau keypad kecil. Hampir  semua  input  mikrokontroler  hanya  dapat memproses sinyal input digital dengan tegangan yang sama  dengan  tegangan  logika  dari  sumber.  Tegangan positif sumber umumnya adalah 5 volt. Padahal dalam

## Harun Sujadi, Pafsi Paisal
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume IV, No 2, 30 April 2018
dunia nyata terdapat banyak sinyal analog atau sinyal dengan tegangan level (Safaat, 2012).

## Gambar 2. Arduino Uno R3
Mikrokontroler ATMega328 TMega328 merupakan  mikrokontroler  keluarga  AVR  8  bit. Beberapa  tipe  mikrokontroler  yang  sama  dengan ATMega8 ini antara  lain  ATMega8535, ATMega16, ATMega32,  ATmega328,  yang membedakan  antara mikrokontroler  antara  lain adalah,  ukuran  memori, banyaknya  GPIO  (pin  input/output),  peripherial (USART,   timer,   counter, dll).   Dari   segi   ukuran fisik, ATMega328  memiliki ukuran  fisik  lebih  kecil dibandingkan  dengan  beberapa    mikrokontroler diatas.      Namun  untuk      segi  memori  dan  periperial lainnya ATMega328  tidak kalah dengan yang lainnya karena ukuran memori dan periperialnya  relatif  sama (Artanto, 2012)

## II.4 Android
Android adalah sistem operasi berbasis Linux bagi telepon  seluler  seperti  telepon  pintar  dan  komputer tablet.  Android  juga  menyediakan  platform  terbuka bagi  para  pengembang  untuk  menciptakan  aplikasi mereka  sendiri  yang  akan  digunakan  untuk  berbagai macam piranti  gerak.  Awalnya, Google Inc.  membeli Android  Inc.,  pendatang  baru  yang  membuat  piranti lunak  untuk  ponsel.  kemudian  dalam  pengembangan Android,  dibentuklah  Open  Handset  Alliance, konsorsium  dari  34  perusahaan  piranti  keras,  piranti lunak,  dan  telekomunikasi,  termasuk  Google,  HTC, Intel,  Motorola,  Qualcomm,  T-Mobile,  dan  Nvidia (Safaat, 2011)

## III. A NALISIS DAN P ERANCANGAN
Berdasarkan  sistem  keamanan  sepeda  yang berlangsung.  maka  sistem  keamanan  sepeda  motor yang  diusulkan  adalah  seperti  Gambar  3  yaitu
flowchart keseluruhan sistem.
Mulai
Aktifkan sistem? Mengaktifkan sistem
Terdeteksi ada yang menaiki sepeda motor?
Terdeteksi putaran roda? Kunci motor nyala? Ya Menyalakan alarm Memanggil pihak berwajib Lakukan panggilan? Selesai Ya Ya Ya Ya Tidak Tidak Tidak Tidak Tidak Menampilkan status bahaya
Gambar 3. Flowchart sistem keamanan sepeda motor yang diusulkan

## III.1 Perancangan rangkaian perangkat keras

## Gambar 4. Skema Prototipe Sistem usulan
Gambar  4    menunjukkan  skema  prototipe  sistem usulan.  Dalam  rangkaian  sistem  ini  berisi  diagram keseluruhan    sistem    secara    garis    besar    tapi  tetap menjelaskan  dan  menggambarkan  cara  kerja  dari sistem keamanan sepeda motor.

## Harun Sujadi, Pafsi Paisal
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume IV, No 2, 30 April 2018
Penjelasan gambar 4 adalah sebagai berikut:
1.  Skema  prototipe  ini  digunakan  untuk  media simulasi atau pengujian Prototipe Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan
Mikrokontroller Arduino Uno R3 Dengan  Sensor Hc-Sr501 Dan Hc-Sr04.
2.  Pada  prototipe  tersebut  yang  termasuk  perangkat keras dominan:
a.  Pada prototipe ini menggunakan Arduino UNO R3 dengan mikrokontroler atmega 328 sebagai pengendali  sistem  dan  sudah  ditanamkan program yang mampu mengintegrasikan beberapa perangkat keras dan perangkat lunak.
b. Sensor  HC-SR501,  dipasang  diatas  roda beakang  sepeda  motor  pada  spakboard  atas. Untuk  mendeteksi  putaran  roda  belakang sepeda motor.
c. Sensor HC-SR04, dipasang didepan dekat setir sepeda  motor  menghadap  kearah  belakang. Untuk  mendeteksi  adanya  manusia  yang menaiki sepeda motor. Tersebut.
d. Sensor  ACS712,  dipasang  diantara  sumber tegangan  dan  kunci  kontak  sepeda  motor. Untuk  mendeteksi  tegangan  jika  sistem keamanan diaktifkan.
e. Bluethooth  HC-06,  dipasang  sebagai  media transmisi  data  antara  rangkaian  perangkat lunka  dengan  aplikasi  pada  smartphone pemilik sepeda motor.
f. buzzer, dipasang sebagai alarm pemberitahuan jika sepeda motor dalam kondisi tidak aman.
Pada  saat  sistem  dihidupkan  dan  sensor  pada keamanan  sepeda  motor  lalu  menampilkannya  di  di smartphone berbasis android. Status keamanan sepeda motor di smartphone adalah sebagai berikut:
1.  Jika nilai sensor HC-SR501 = 0 pembacaan sensor HC-SR501 maka status keamanan aman.
2.  Jika nilai sensor HC-SR501 = 1 pembacaan sensor HC-SR501 maka status keamanan bahaya.
3.  Jika nilai sensor HC-SR04 > 20 pembacaan sensor HC-SR04 maka status keamanan aman.
4.    Jika  nilai  sensor  HC-SR501  <=  20  pembacaan sensor HC-SR501 maka status keamanan bahaya.
5.  Jika nilai sensor ACS712 < =3 pembacaan sensor HC-SR501 maka status keamanan aman
6.    Jika  nilai  sensor  ACS712  >  3  pembacaan  sensor HC-SR501 maka status keamanan bahaya.

## Tabel 1 Pin-pin I/O Arduino Uno R3
No Nama Perangkat Keras Pin  pada  Arduino  Uno R3 1 Sensor SR-HC501 Digital 10 2 Sensor HC-SR04 Digital 8,9 3 Sensor ACS712 Analog 0 3 Bluethoot HC-06 Digital 0 & 1 (RX & TX) 4 Buzzer Digital 6

## Gambar 5. Rangkaian sistem keamanan

## III.2 Perangkat Lunak pada Smartphone
Android  Perancangan  dan  Pembuatan  perangkat lunak  pada  smartphone        android        ini menggunakan        metode  pengembangan  Rational Unified Prosess (RUP). Aplikasi android  yang  dibuat adalah  “Motorcycle Security” RUP terdiri dari 4 fase yaitu  inception,  face  elaboration,  fase  construction dan fase transition.

## Harun Sujadi, Pafsi Paisal
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume IV, No 2, 30 April 2018
Membuka Aplikasi Melihat Menu Login Mengaktifkan Bluethooth Mengaktifkan Sistem Keamanan Menerima Status Keamanan <<include>> <<include>> Pilih Nomor Telepon Memanggil pihak berwajib <<include>> <<include>> Mendorong Sepeda Motor Menaiki Sepeda Motor Mengaktfikan Starter Sepeda Motor <<extend>> <<extend>> <<extend>> Pencuri Pihak berwajib <<include>> Menyambungkan ke Sistem Keamanan Sepeda Motor <<include>> <<include>> <<include>> User Menutup Aplikasi <<include>>

## Gambar 6. Use Case Diagram sistem keamanan sepeda motor
Pada fase ini akan berisi tentang tampilan aplikasi motorcycle  security  yang  sudah  dirancang  pada  fase sebelumnya  yaitu  berupa  beberapa  screen  shoot aplikasi dan pada tahap ini juga aka dibahas mengenai pengujian aplikasi tersebut. Pengujian akan dibahas di bab  selanjutnya.  Tampilan  aplikasi  motorcycle security  sesuai  dengan  rancangan  sebelumnya  sudah dibuat akan dibahas pada bagian ini.
Gambar 7. Tampilan Menu Awal
Gambar 8. Tampilan Menu Utama

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN

## IV.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian  prototipe yang  telah dirancang  dan  dibangun,  maka  kesimpulan  penelitian dengan  judul  “Prototipe  Sistem  Keamanan  Sepeda Motor  Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Uno R3  Dengan  Sensor  HC-SR501  dan  HC-SR04”  yaitu sebagai berikut :
1.  Prototipe  sistem  keamanan  sepeda  motor menggunakan perangkat keras  mikrokontroller Arduino  Uno  R3,  Sensor  HC-SR501,  HC- SR04,  sensor  ACS712  ,    bluethooth,  buzzer, dll. Dan perangkat lunak yaitu perangkat lunak pada arduino dan aplikasi motorcycle security, dengan metode pengembangan sistem RUP.
2.  Untuk  mengintegrasikan  perangkat  keras dengan perangkat lunak pada Prototipe Sistem Keamanan Sepeda Motor Menggunakan
Mikrokontroller  Arduino  Uno  R3  Dengan Sensor HC-SR501 dan HC-SR04 ini menggunakan media transmisi bluethooth HC- 06  melalui  fungsi  pin  RX  TX  yang  terpasang pada  mikrokontroller,  sehingga  perangkat keras dan perangkat lunak pada sistem tersebut menjadi terintegrasi.

## IV.2 Saran
Pada  prototipe  sistem  keamanan  sepeda  motor menggunakan  mikrokontroller  Arduino  Uno  R3 Dengan  Sensor  HC-SR501  dan  HC-SR04  masih terdapat kekurangan  yang harus dikembangkan  untuk meningkatkan  kualitas  dan  nilai  fungsionalitasnya karena  sistem  yang  telah  dibangun  masih  berupa model (prototipe).
Adapun  beberapa  saran  untuk  pengembangan yang lebih baik yaitu :
1.  Perlunya  sumber  tegangan  bukan  dari  accu, tapi  sumber  lain  yang  bisa  menyimpan tegangan dan  mengalirkannya kembali,  karena ditakutkan  ketika  sumber  tegangan  dari  accu pencuri bisa memotong kabel tegangannya;
2.  Penggunaan  mikrokontroler  yang  lebih  handal untuk meningkatkan kompleksitas sistem;
3.  Menggunakan  modul  GSM  untuk  melakukan pengiriman  SMS  Gateway;  agar  pemilik sepeda motor yang tidak mempunyai

## Harun Sujadi, Pafsi Paisal
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume IV, No 2, 30 April 2018
smartphone bias menggunakan sistem keamanan tersebut;
4.  Pengembangan  dengan  menggunakan  konsep Internet of Thing (IoT) sehingga dapat diakses via  internet  sehingga  pengguna  mampu memonitoring  sistem  keamanan  sepeda  motor dari jarak jauh;

## R EFERENSI
Artanto. 2012. Aplikasi Mikrokontroller Atmega8535 dan Atmega16. Yogyakarta: ANDI.
Badan  Pusat  Statistik.Data  Kriminal  2016.  Badan
Pusat Statistik, Jakarta-Indonesia.
Mulyanto,  Agus.  2009.  Sistem  Informasi  Konsep  & Aplikasi. Yogyakarta: Pustaka Pelajar.
Nazruddin  Safaat.  2012  (edisi  revisi).  Pemrograman Aplikasi  Mobile  Smartphone  dan  Tablet  PC Berbasis Android. Informatika. Bandung.