Abstract — Penelitian  ini  bertujuan  merancang  Shading
Device  (perangkat  pembayangan)  yang  digunakan  untuk menghalangi  sinar  matahari  langsung  yang  masuk  pada rumah  tinggal.  Secara  otomatis  perangkat  ini  akan  menutup dan  mebuka  jendela  rumah  berdasarkan  parameter  yang ditentukan.  Nilai  masukan  parameter  yang  digunakan  untuk mengendalikan yaitu nilai cahaya, nilai suhu dan kelembaman pada  ruangan.  Sedangkan  untuk  aktuator  pengangkat  dan penurun  shading  menggunakan  Motor  DC  gearbox  dengan kekuatan torsi 70 Kg dengan kecepatan 67 Rpm yang dibantu dengan  mekanik  katrol  untuk  mengangkat  dan  menurunkan material  shading  yang  berbahan  kayu.  Terdapat  5  State  atau kondisi  shading  device  yang  digunakan  pada  penelitian  ini yaitu  tertutup  penuh,  sedikit  tertutup,  sedang,  sedikit  terbuka dan  terbuka  penuh.  Shading  device    yang  dirancang  sudah mampu  untuk  menutupi  dan  menghalangi  menghalangi  sinar matahari yang langsung masuk pada rumah yang mengakibatkan  overheating  sehingga  dapat  meningkatkan kenyamanan penghuni rumah untuk beraktivias sehari-hari.
Kata kunci — Cahayan, , Kelembaman, Shading device, Suhu

## I. PENDAHULUAN

## A. Latar Belakang
Rumah  merupakan  tempat  tinggal  manusia  yang diperuntukkan  sebagai  tempat  istirahat  setelah  lelah beraktifitas  setiap  hari.  Seiring  berkembangnya  teknologi, kini  teknologi  mulai  diterapkan  pada  rumah  tinggal  guna membantu  manusia  dari  segi  hal  praktis  dan  tingkat kenyamanan  sehinga  rum  pintar  ini  pun  menjadi  pilihan banyak  orang.  Smart  home  (rumah  pintar)  merupakan tempat  tinggal  manusia  yang  dirancang  menggunakan beberapa sistem pendukung elektronik secara pintar (bekerja secara otomatis) dengan tujuan menjaga tingkat kenyamanan agar  manusia  dapat  beristirahat  dan  melakukan  aktifitas kesehariannya.  Lingkungan  rumah  menjadi  persoalan  yang melekat seiring peningkatan teknologi yang ada pada zaman sekarang  ini.  Letak  posisi  rumah,  ketinggian,  Temperature (suhu),  kelembaban,  cahaya  dan  udara  menjadi  parameter kenyamanannya seseorang berada dalam rumah.
Peningkatan  panas  bumi  yang  disebabkan  penyinaran matahari  secara  langsung  ke  bumi  lambat  laun  kian meningkatkan  suhu/  temberatur.  Overheating  (panas Berlebihan)  pun  menjadi  suatu  masalah  radiasi  matahari yang  begitu  berpengaruh  dalam  manusia  menjalankan aktifitasnya  setiap  hari  [4].  Suhu  panas  yang  berlebihan dalam  suatu  ruangan  rumah  tinggal  mengurangi  rasa kenyamananan seseorang ketika beraktifitas yang disebabkan oleh penyinaran matahari secara langsung dalam
ruangan. Penyinaran matahari pada ruangan pada umumnya melewati  ventilasi  udara  dan  cahaya  yang  juga  disebut jendela.  Maka  dari  itu  diperlukan  suatu  perangkat  penepis cahaya (Shading Device) yang berfungsi untuk menghalangi cahaya  matahari secara  langsung pada ruangan rumah  yang diterapkan dan diletakan pada jendela rumah [2].
Penggunaan  devais  pembayangan  yang  permanen seringkali  tidak  dapat  menghalangi  sudut  sinar  matahari yang  berubah-ubah  dari  waktu  selama  satu  tahun.  Konsep desain  devais  pembayangan  tidak  mempertimbangkan parameter  utama  interval  sudut  jatuhnya  sinar  langsung karena tidak ada design tool yang optimal untuk digunakan. Devais  pembayangan  yang  dapat  disesuaikan  dengan perubahan  tersebut  secara  otomatis  sangat  diperlukan terutama  untuk  menghindari  pemanasan  yang  berlebihan dalam  interior  ruangan[1].  Mempertimbangkan  hal  tersebut Shading device pada penelitian ini dirancang bekerja secara otomatis  dengan  berdasarkan  parameter  suhu,  kelembaban dan cahaya pada rungan. Diharapkan dengan adanya sistem ini  menunjang  terwujudnya  suatu  smart  home  yang mempermudah  manusia  secara  praktis  serta  meningkatkan tingkat  kenyamanan  manusia  ketika  melakukan  aktifitas dalam rumah.

## II. LANDASAN TEORI

## A. Sistem Kontrol
Sistem  kontrol  adalah  proses  pengaturan  ataupun pengendalian terhadap satu atau beberapa besaran (variabel, parameter)  sehingga  berada  pada  suatu  harga  atau  dalam suatu  rangkuman  harga  (range)  tertentu  [11].  Di  dalam dunia  industri,  dituntut  suatu  proses  kerja  yang  aman  dan berefisiensi  tinggi  untuk  menghasilkan  produk  dengan kualitas  dan  kuantitas  yang  baik  serta  dengan  waktu  yang telah  ditentukan.  Otomatisasi  sangat  membantu  dalam  hal kelancaran  operasional,  keamanan  (investasi,  lingkungan), ekonomi (biaya produksi), mutu produk, dll.

## B. Sistem Kontrol Otomatis
Suatu  sistem  kontrol  otomatis  dalam  suatu  proses  kerja berfungsi  mengendalikan  proses  tanpa  adanya  campur tangan manusia (otomatis) [8]. Ada dua sistem kontrol pada sistem kendali/kontrol otomatis yaitu :
Open Loop (Loop Terbuka) Suatu sistem kontrol yang keluarannya tidak berpengaruh  terhadap  aksi  pengontrolan.  Dengan  demikian

## Perancangan Shading Device Pada Smart Home
Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Sam Ratulangi Manado Jl. Kampus UNSRAT Bahu - 95115 dwisnantoputro@gmail.com
pada  sistem  kontrol  ini,  nilai  keluaran  tidak  di  umpan- balikkan ke parameter pengendalian (gambar 1) [8].

## Close Loop (Loop Tertutup)
Suatu sistem  kontrol  yang  sinyal  keluarannya  memiliki pengaruh  langsung  terhadap  aksi  pengendalian  yang dilakukan  (gambar  2).  Sinyal  error  yang  merupakan  selisih dari sinyal masukan dan sinyal umpan balik (feedback), lalu diumpankan  pada  komponen  pengendalian  (controller) untuk memperkecil kesalahan sehingga nilai keluaran sistem semakin  mendekati  harga  yang  diinginkan.  Keuntungan sistem loop tertutup adalah adanya pemanfaatan nilai umpan balik  yang  dapat  membuat  respon  sistem  kurang  peka terhadap  gangguan  eksternal  dan  perubahan  internal  pada parameter  sistem.  Kerugiannya  adalah  tidak  dapat mengambil aksi perbaikan terhadap suatu gangguan sebelum gangguan tersebut mempengaruhi nilai prosesnya [8].

## C. Cahaya, Suhu dan Kelembaban
Cahaya adalah energi berbentuk
gelombang elekromagnetik yang kasat mata dengan panjang gelombang sekitar  380–750  nm.  Pada  bidang fisika,  cahaya adalah  radiasi  elektromagnetik,  baik  dengan panjang gelombang kasat mata maupun yang tidak. Dalam kehidupan,  makhluk  hidup  sangat  memerlukan  udara  dan kenyamanan  udara  ditentukan  oleh  kombinasi  dua  faktor, yaitu  kelembaban dan temperatur udara. Temperatur adalah ukuran  panas-dinginnya  dari  suatu  benda.  Panas-dinginnya suatu benda berkaitan dengan energi termis yang terkandung dalam  benda  tersebut.  Temperatur  disebut  juga  suhu.  Suhu menunjukkan  derajat  panas  benda.  Semakin  tinggi  suhu suatu  benda,  semakin  panas  benda  tersebut.  Kelembaban adalah  suatu  tingkat  keadaan  lingkungan  udara  basah  yang disebabkan  oleh  adanya  embun  atau  uap  air  dalam  udara. Embun adalah partikel H2O yang mengisi volume udara [7].
D. Rumah Pintar
Smart  home  System  (Rumah  Pintar)  adalah  sebuah sistem berbantuan komputer yang akan memberikan segala kenyamanan,  keselamatan,  keamanan  dan  penghematan energi,  yang  berlangsung  secara  otomatis  dan  terprogram melalui  komputer,  pada  gedung  atau  rumah  tinggal.  Dapat digunakan untuk menggendalikan hampir semua perlengkapan  dan  peralatan  di  rumah  Anda,  mulai  dari pengaturan  tata  lampu  hingga  ke  berbagai  alat-alat  rumah tangga,  yang  perintahnya  dapat  dilakukan  dengan menggunakan suara, sinar merah infra, atau melalui kendali jarak jauh (remote).
Gambar 1. Open Loop Control
Gambar 2. Close Loop Control
Penerapan sistem ini memungkinkan Anda untuk mengatur suhu  ruangan  melalui  termostat  pada  sistem  pemanas  atau penyejuk  hawa,  sehingga  memberikan  suasana  "  adanya kehidupan  "  meski  sebenarnya  tidak  ada  keberadaan manusia di tempat tersebut.

## E. Sensor
Sensor  adalah  peralatan  yang  digunakan  untuk  merubah suatu  besaran  fisis  menjadi  besaran  listrik  sehingga  dapat dianalisa  dengan  rangkaian  listrik  tertentu.  Sensor  yang digunakan  dalam  suatu  sistem  control  ini  yaitu  sensor cahaya,  sensor kelembaban dan temperatur ruang (SHT11) [7].

## III. PERANCANGAN ALAT
Konsep dasar merupakan pedoman untuk merencanakan sesuatu  dalam  melakukan  rancangan  (desain),  konsep  ini memuat  langkah-langkah  dan  petunjuk  untuk  menentukan sesuatu  penunjang  yang  dibutuhkan  dalam  mendesain  yang digambarkan  melalui  suatu  sistem  diagram  blok.  Gambar  3 adalah diagram blok keseluruhan sistem shading device.
Perancangan dilakukan dengan membagi sistem menjadi beberapa  sub  sistem  kemudian  sub  sistem  tersebut  dibagi menjadi beberapa bagian sehingga akan lebih mudah dalam menentukan  komponen  yang  akan  digunakan.  Berdasarkan diagram  blok  tersebut  dapat  di  rancang  gambaran  sistem dari perancangan ini. Gambar 4 merupakan gambaran sistem dalam perancangan alat secara keseluruhan.
Gambar 3. Diagram Blok Keseluruhan Sistem
Keterangan : Uc : Mikrokontroler DM : Driver motor M : Motor K : Katrol pengangkat shading
S1 : Sensor Cahaya S2 : Sensor SHT11
Gambar 4. Gambaran Sistem Shading Devices AVR System ATMEGA SHT 11 Sensor Cahaya Driver Motor Motor DC Potensio meter LCD 2x16 Mekanik Katrol Shading Window DC Supply 18 Volt DC Supply 12 Volt Uc DM M S1 S2 K
Berdasakan gambaran sistem yang terdapat pada gambar 4  tersdapat  beberapa  sub-sub  sistem  yang  merupakan komponen  pembangun  sistem  ini.  Sub-sub  sistem  tesebut yaitu  pengontrol,  sensor  dan  aktuator.  Untuk  pengontrol terdiri  dari  bagian  yaitu  mikrokontroler  ATMEGA  16  dan driver  motor,  untuk  sensor  yaitu  sensor  SHT11  sebaga sensor  suhu  dan  kelembaman  dan  sensor  DT-Light  sensor sebagai  sensor  cahaya,  dan  untuk  aktuator  yaitu  motor  DC Super  High  Torque  dan  mekanik  katrol  yang  dilengkapi potensiometer  multiturn  untuk  menaikan  dan  menurunkan shading devices.

## A. Perancangan Perangkat Keras Mikrokontroler AVR ATMEGA16
Pusat  pengontrol  yang  dipakai  adalah  mikrokontroler ATMEGA16.  Jumlah  pin  I/O  sebanyak  32  dengan  3  jenis memori  yaitu  SRAM  1  KB,  Memori  FLASH    16  KB  dan EEPROM 512 Byte (gambar 5).
Beberapa  keistimewaan  dari  AVR  ATMega16  dapat dilihat pada tabel I [10].
Minimum sistem mikrokontroler adalah sebuah rangkaian paling sederhana dari sebuah mikrokontroler agar IC  mikrokontroler  tersebut  bisa  beroprasi  dan  deprogram. Dalam  aplikasinya  minimum  sistem  sering  dihubungkan dengan  rangkaian  lain  untuk  tujuan  tertentu  [9].  Gambar  6 merupakan  rangkaian  minumum  sistem  ATMEGA16  yang dirancang pada penelitian ini
Gambar 5. Mikrokontroler ATMEGA16

## Sensor Cahaya
Sensor  cahaya  yang  dipakai  pada  penelitian  ini  adalah DT-Sense  Light  Sensor.  Modul  sensor  cahaya  berbasis Ambient  Light  Sensor  TEMT6000  yang  berfungsi  sebagai phototransistor  NPN.  Modul  ini  akan  mengeluarkan tegangan yang proporsional terhadap intensitas cahaya yang diterima.  Modul  ini  dapat  diaplikasikan  untuk  mengukur intensitas cahaya di dalam ruangan maupun di luar ruangan [12]. Berikut gambar DT-Light sensor yang dipakai.

## TABEL I. KELEBIHAN MIKROKONTROLER AVR ATMEGA16
Bagian Kelebihan Detail Kelebihan Advanced RISC Architecture 130  Powerful  Instructions  –  Most  Single Clock Cycle Execution 32  x  8  General  Purpose  Fully  Static Operation Up to 16 MIPS Throughput at 16 MHz On-chip 2-cycle Multiplier Nonvolatile Program and Data Memories 8K  Bytes  of  In-System  Self-Programmable Flash Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits 512 Bytes EEPROM 512 Bytes Internal SRAM Programming Lock for Software Security Peripheral Features Two 8-bit Timer/Counters One 16-bit Timer/Counter Real Time Counter with Separate Oscillator Four PWM Channels 8-channel, 10-bit ADC Byte-oriented Two-wire Serial Interface Programmable Serial USART Special Microcontroller Features Power-on Reset and Programmable Brown-out Detectio Internal Calibrated RC Oscillato External and Internal Interrupt Sources Six  Sleep  Modes:  Idle,  ADC  Noise Reduction, Power-save, Powerdown, Standby and Extended Stand I/O and Package 32 Programmable I/O Lines, 40-pin PDIP, 44-lead TQFP, 44-lead PLCC, and 44-pad MLF Operating Voltages 2.7 - 5.5V for Atmega16L 4.5 - 5.5V for Atmega16

## Sensor SHT11
Untuk  mengukur  suhu  dan  kelembaman  ruangan,  pada perancangan  kali  ini  menggunakan  DI-Smart  SH11. Komponen  in  merupakan  Modul  sensor  suhu  dan kelembaban  relatif   berbasis  sensor  Sensirion  SHT11 (gambar 8).

## Aktuator dan Mekanik
Aktuator  yang  digunakan  untuk  mengangkat  shading device  yaitu  motor  (DC)  Super  High  Torque  dan  terdapat juga  gear  internal.  Dengan  torsi  sebagai  keunggulan  dari motor  ini  dibandingkan  motor  DC  lainnya,  mampu mengangkat  beban  yang  beratnya  mencapai  70  kg.  dengan putaran  motor  berkecepatan  kurang  lebih  67  rpm.  Mekanik yang  digunakan  untuk  menggulung  tali  shading  dengan menggunakan  sistem  katrol  dimana  diameter  katrol  sebesar 7 cm. Katrol ini terbuat dari acrylic yang di sambungkan ke motor  DC  power  window  dan  poetensiometer  multiturn. Sedangkan  Untuk  bahan  shading  yang  digunakan  yaitu window  fashion  Onna,  dengan  tipe  lipat  wooden  blind berwarna coklat dengan bahan kayu. Shading ini digunakan untuk  menepis  dan  menghalangi  cahaya  matahari  yang langsung  masuk  pada  ruangan.  Dimensi  shading  ini menyesuaikan jendela sampel yaitu 150x104 cm (gambar 9).
Gambar 7. Rangkaian Sensor Cahaya
Gambar 8. Hubungan Mikronontroler dan Sensor SHT11
B. Perancangan Perangkat Lunak
Adapun perancangan perangkat lunak meliputi pembuatan  diagram  alir  dari  perancangan  smart  solar control and shading devices.
Pada  diagram  alir  utama  program  utama  akan  diproses sebagai  berikut:  pertama-tama  program  akan  di  eksekusi ketika    mikrokontroler  mendapatkan  tegangan  12  volt. Kemudian  proses  Inisialisasi  Chip,  PORT,  I2C  dan  ADC pada  serta  proses  pemasukan  alamat  ke  inisialisasi. Selanjutnya  proses  rutin  pembacaan  sensor.  Untuk  sensor DT-Light  diklaibrasikan  pada  pembacaan  intensitas  cahaya dengan  satuan  LUX,  untuk  sensor  SHT11  dikalibrasikan pada  pembacaan  suhu  dengan  satuan  Celcius  dan Kelembaman  dengan  satuan  Persen,  untuk  potensiometer multiturn dikalibrasikan pada pembacaan ADC 10 bit. Rutin jalankan    aktuator  akan    menentukan  setiap  kondisi  posisi dan  keadaan  shading  naik  atau  turun  terhadap  sensor  suhu, kelembaman  dan  cahaya.  Dengan  5  keadaan  shading  yang diberikan (0-4 keadaan).
Dari  program  utama  terdapat  rutin  dan  sub  rutin  dalam perancangan  Antara  lain  yaitu  rutin  inisialisasi,  rutin  baca sensor, dan rutin jalankan aktuator sesuai pembacaan sensor. Gambar  10  adalah  diagram  alir  program  utama  dari perancangan ini.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dan  pembahasan  pada  penelitian  ini  berupa  nilai parameter  cahaya,  suhu,  dan  kelembaban  yang  disesuaikan dengan  lokasi  penelitian.  Kemudian  berdasarkan  nilai parameter  tesebut  dirancang  beberapa  aksi  dan  keadaan shading  device  untuk  menghalangi  sinar  matahari  yang masuk secara langsung.  Berdasarkan input yang digunakan yaitu  sensor  cahaya,  suhu,  dan  kelembaman,  maka ditentukan  nilai  ambang  batas  (threshold)  untuk  penentuan posisi/state shading (tabel II).

## TABEL II. PARAMATER THRESHOLD INPUT SENSOR

## TABEL III. KEADAAN SHADING

## TABEL IV. STATE SHADING TERHADAP PARAMETER
Lux Suhu Kelembaman State Shading >350 >30 <50 0 >350 >30 50-60 0 >350 >30 >60 0 >350 25-30 <50 0 >350 25-30 50-60 1 >350 25-30 >60 1 >350 <25 <50 0 >350 <25 50-60 1 >350 <25 >60 1 200-350 >30 <50 1 200-350 >30 50-60 1 200-350 >30 >60 2 200-350 25-30 <50 1 200-350 25-30 50-60 2 200-350 25-30 >60 2 200-350 <25 <50 1 200-350 <25 50-60 2 200-350 <25 >60 3 <200 >30 <50 2 <200 >30 50-60 3 <200 >30 >60 4 <200 25-30 <50 3 <200 25-30 50-60 3 <200 25-30 >60 4 <200 <25 <50 3 <200 <25 50-60 4 <200 <25 >60 4
Pada  Penelitian  ini  digunakan  Posisi/state  yang dirancang pada shading terbagi atas 5 posisi (tabel III).
Berdasarkan  tabel  I  dan  tabel  II,  maka  didapatkan  hasil tabel  respon/aksi  shading  terhadap  parameter  cahaya,  suhu dan kelembaman sebagaimana tabel IV.
Aksi  shading  terhadap  nilai  parameter  telah  diuji  pada sampel  rumah  yang  dibangun  dari  bahan  kayu.  Adapun posisi  jendela  pada  rumah  sampel  terletak    pada  sebelah barat. Dimana sinar matahari akan terasa langsung masuk ke dalam  rumah  sampel  ketika  siang  sampai  dengan  sore  hari yaitu  pada  jam  13.00  –  17.00  (Waktu  Kerja).  Berikut gambar  material  shading  device  yang  telah  terpasang  pada jendela rumah sampel.
(a)

## (b)
Gambar 11.(a) Posisi jendela pada rumah sampel dan (b)Material Shading Yang Sudah Terpasang pada jendela
TABEL V. PENGUJIAN PADA WAKTU KERJA Jam Cahaya (lux) Suhu (Celcius) Kelembaban (%) State 13.00 165 33,1 50,1 4 13.30 254 34,0 51,7 2 14.00 506 34,3 51,8 0 14.30 753 34,8 50,1 0 15.00 670 34,8 50,3 0 15.30 501 34,5 52,4 0 16.00 250 34,2 60,3 1 16.30 135 33,5 60,7 3 17.00 110 32,9 61,1 4
Gambar 12. Grafik Waktu Pengujian dan State Shading Device
Berdasarkan  Waktu  kerja    yang  telah  diuji  pada  bulan September  2014,  maka  dilakukan  Pengujian  berdasakan waktu,  nilai  parameter  sensor  dan  keadaan  respon  shading device. Sehingga didapatkan hasil berupa tabel. Berdasarkan tabel  V  maka  didapatkan  grafik  antara  waktu  pengujian (jam)  berdasarkan  waktu  kerja  dengan  aksi  state  shading device berdasarkan nilai parameter yang telah ditentukan.
Parameter I
II III Cahaya (lux) <200 200-350 >350 Suhu (celcius) <25 25-30 >30 Kelembaman (%) <50 50-60 >60 State Posisi Shading 0 Tertutup Penuh 1 Sedikit Tertutup 2 Sedang 3 Sedikit Terbuka 4 Terbuka Penuh
Berdasarkan  grafik  pada  Gambar  12.  Terlihat  bahwa shading devices  akan melakukan aksi menutup penuh pada jam  14.00  sampai  dengan  15.30  atau  dalam  hal  ini  pada waktu  tersebut  sinar  matahari  secara  langsung  masuk  ke dalam  ruangan  rumah.  Sedangkan  shading  device  akan membuka penuh pad jam 13.00 dan 17.00 yang menandakan pada waktu ini penyinaran matahari belum masuk ke dalam ruangan rumah.

## V. PENUTUP
a. Kesimpulan
Pada  penelitian  ini  didapatkan  nilai  paramater  cahaya, suhu  dan  kelembaman  serta  aksi  state  shading  device terhadap  kondisi  sekitar.  Berdasarkan  parameter  tersebut kemudian  digabungkan  dengan  aksi  5  State  atau  kondisi shading  device.  Adapun  state  yang  digunakan  pada penelitian  ini  yaitu  tertutup  penuh,  sedikit  tertutup,  sedang, sedikit  terbuka  dan  terbuka  penuh.  Hasil  penelitian  ini berupa  shading  device  (perangkat  pembayangan)    yang sudah mampu untuk menutupi dan menghalangi penyinaran matahari yang langsung masuk pada rumah.
b. Saran
Saran  dan  pengembangan  dari  penelitian  ini  yaitu diiperlukan  sensor  cahaya  yang  linier  untuk  mengurangi perubahan  sinar  cahaya  yang  berubah  secara  tiba-tiba  dan signifikan pada penelitian ini. Sedangkan untuk pengembangan  lainnya  dapat  dilengkapi  dengan  metode- metode sistem cerdas.
[1] D.  Prowler,  “Sun  Control  and  Shading  Devices”,  National  Institute of Building Sciences, Washington, 2008.
[2] E.  Raharjo,  “Sistem  Kendali  Penjejak  Sinar  matahari  menggunakan Mikrokontroler  ATMEGA8535”  Jurusan  teknik  Elektro  Universitas Diponegoro, Semarang, 2008.
[3] F.  Rahman,  “Perancangan  Pengendali  Logika  Fuzzy  untuk Kelembaban  Ruang”,  Jurnal  Tugas  Akhir  Jurusan  Fisika  FMIPA- ITS, 2010.
[4] G. Laouadi, “ Effective solar shading devices for residential windows save  energy  and  improve  thermal  conditions”,  Nasional  Resesarch Council Canada, 2009.
[5] H.  Solihul,  “Mengenal  Mikrokontroler  ATMEGA16”,  Komunitas elearning ilmuKomputer.com, 2008.
[6] Innovative Electronics, “ Manual DT-Sense Light sensor”, Surabaya, 2012.
[7] J  .  Kindangen,  “  Smart  Solar  Control  and  Shading  Devices  For Smart  Buildings  in  Hot  and  Humid  Climate”,  Universitas  Sam ratulangi, Manado, 2013.
[8] K.Ogata, “Teknik Kontrol Automatik” Jilid 1 Edisi Kedua, Erlangga, Jakarta. 1997.
[9] P.  Wallenten  ,  “ Performance  of  shading  devices  in  buildings  -  A collaboration between  Lund  University and Nordic  manufacturers”, Lund  University,  Lund  Institute  of  Technology,  Dept.  of  Building Science, Sweden, 1999.
[10] P.E.  Agfianto,  “Teknik  Antarmuka  Komputer:  Konsep  dan Aplikasi”, Graha Ilmu, Yogyakarta, 2002.
[11] R.  Pratolo,  “Sistem  pengendali  Temperatur  Untuk  Proses Prasteurisasi Alat Medis”, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana, Denpasar, Vol. 9 No.1 Januari – Juni, 2010.
[12] T.  Hariadi,  “  Sistem  Pengendali  Suhu,  kelembaman  dan  Cahaya Dalam  Rumah  Kaca”,  Jurnal  Ilmiah  Semesta  Teknika,  Vol.1,  No.1, 2007.