## KESALAHAN POSISI (DISPLACEMENT) DATA HASIL PENGUKURAN ALAT GPS GARMIN 78s TERHADAP DATA PENGUKURAN ALAT TOTAL STATION PADA TITIK - ITIK TOWER SUTT 150 KV AMUNTAI - TAMIANG LAYANG
Displacement Data from the Measurement of the Garmin 78s GPS Device to the Measurement Data of the Total Station Tool at the Points of the Sutt 150 kv Tower Amuntai Tamiang Layang
Gregorius Teofilus Monroe, Suyanto, dan Mufidah Asy ’ari Program Studi Kehutanan

## Fakultas Kehutanan Universitas Lambung Mangkurat
ABSTRACT. The government has committed to build a power plant of 35,000 Megawatts (MW) in stages by providing infrastructure in the form of transmission, substations and generating sources. One  of  the  transmissions  that  can  function  to  distribute  from  the  generator  source  to  the  load centers is the 150 kV High Voltage Air Line (SUTT) transmission. The purpose of this study was to analyze  the  Displacement  generated  by  the  Garmin  78s  GPS  Tool  against  the  Total  Station Measurement Data.  SUTT  150 kV Amuntai  - Tamiang Layang consists  of 120 tower points along the transmission line and tower points using Garmin 78s GPS to determine the position of the Total Station data. Position errors in the search for tower points can occur, so the analysis method uses descriptive statistics to find out the real position error on the average of the two coordinate points using Total Station and Garmin 78s GPS. Total Station is a tool used to project tower points. Based on  the  results  of  the  study,  the  coordinate  position  error  generated  from  the  120  tower  points  is 427.57  meters  and  the  average  calibration  error  is  0.23  (23%)  on  a  weighted  average  of  3.56 meters.
Keywords: displacement; total station; GPS Garmin 78s.
ABSTRAK. Pemerintah  telah  berkomitmen  untuk  membangun  pembangkit  listrik  sebesar  35.000 Megawatt  (MW)  secara  bertahap  dengan  menyediakan  prasarana  berupa  transmisi,  gardu  induk, dan  sumber  pembangkit.  Salah  satu  transmisi  yang  dapat  berfungsi  menyalurkan  dari  sumber pembangkit  ke  pusat-pusat  beban  adalah  transmisi  Saluran  Udara  Tegangan  Tinggi  (SUTT)  150 kV. Tujuan penelitian ini untuk menganalisis Kesalahan Posisi ( Displacement ) yang dihasilkan oleh Alat  GPS  Garmin  78s  terhadap  Data  Pengukuran  Alat  Total  Station.  SUTT  150  kV  Amuntai – Tamiang  Layang  terdiri  atas  120  titik  tower  sepanjang  jalur  transmisi  dan  titik  tower  dengan menggunakan alat GPS Garmin 78s untuk mengetahui posisi data Total Station. Kesalahan posisi dalam pencarian titik tower dapat terjadi sehingga metode analisis menggunakan statistik deskriptif untuk  mengetahui  kesalahan  posisi  yang  nyata  pada  rata-rata  dari  kedua  titik  koordinat  dengan menggunakan  Total  Station  dan  GPS  Garmin  78s.  Total  Station  merupakan  alat  yang  digunakan untuk memproyeksikan titik tower. Berdasarkan Hasil Penelitian, Kesalahan Posisi koordinat  yang dihasilkan dari 120 titik tower sebesar 427,57 meter  dan kalibrasi rata-rata kesalahan 0,23 (23%) pada rata –rata terbobot sebesar 3,56 meter.
Kata kunci : kesalahan posisi; total station; GPS Garmin 78s.
Penulis untuk korespondensi, surel : gregoriusmonroe@gmail.com

## PENDAHULUAN
Salah satu program prioritas nasional agar masyarakat  dan  kalangan  industri  di  pelosok Indonesia  dapat  tercukupi  kebutuhan  listrik, pemerintah telah berkomitmen untuk membangun pembangkit listrik sebesar 35.000  Megawatt  (MW)  secara  bertahap
dengan menyediakan prasarana berupa transmisi, gardu induk, dan sumber pembangkit.  Salah  satu  transmisi  yang  dapat berfungsi menyalurkan dari sumber pembangkit  ke  pusat-pusat  beban  adalah transmisi  Saluran  Udara  Tegangan  Tinggi (SUTT)  150  kV.  Fungsi  SUTT  150  kV  yaitu menyalurkan  daya  listrik  dari  sisi  pembangkit ke  gardu  induk  tegangan  tinggi  melalui
konduktor  telanjang  dengan  aman  dan  rugi daya yang kecil (PT. PLN (Persero), 2010).
Pembangunan  Jaringan  Transmisi  SUTT merupakan salah satu pembangunan infrastruktur  ketenagalistrikan  (Trisanto et  al ., 2012),  terdiri  atas  kegiatan  perencanaan  titik- titik  tower,  tahap  proyeksi  di  lapangan, inventarisasi  dan  identifikasi  kepemilikan tanah tapak tower, inventarisasi dan pemetaan peta bidang di  bawah ruang bebas SUTT  150  kV,  dan  tahapan  terakhir  adalah pelaksanaan  pembangunan  fisik.  Alat  yang digunakan  untuk  memproyeksikan  lokasi  titik tower  adalah  Total  Station.  Keunggulan  dari Total  station  adalah  alat  ukur  jarak  pendek yang dirancang lebih teliti dengan menggunakan sinar inframerah sebagai gelombang  pembawa  elektromagnetik,  yang dapat  langsung  dikoreksi  akibat  pengaruh kondisi atmosfer (Fajriyanto, 2009).
GPS  adalah  sistem  satelit  navigasi  global untuk penentuan lokasi, kecepatan, arah, dan waktu  yang  telah  beroprasi  secara  penuh didunia  saat  ini  (Wildan  Habibi,  2011).  Oleh karena itu, ordinat lapangan diambil menggunakan  alat  GPS  Garmin  78s.  GPS Garmin  78s  digunakan  di  bidang  kehutanan tidak terlepas dari kesalahan, sehingga harus mengetahui  seberapa  besar  kesalahan  itu. Sehingga  data  Total  Station  menjadi  acuan bertujuan untuk mengetahui Kesalahan posisi yang  dihasilkan  oleh  alat  GPS  Garmin  78s dalam penerapannya terhadap data pengukuran Total Station.

## METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  dilaksanakan  pada  Titik Tower  SUTT  150  kV  Amuntai –  Tamiang Layang  di  daerah  Kabupaten  Hulu  Sungai Utara,  Kabupaten  Tabalong,  dan  Kabupaten Barito  Timur.  Waktu  yang  diperlukan  dalam penelitian selama 6 (enam) bulan, mulai bulan September  2019  sampai  Maret  2020  meliputi persiapan, pelaksanaan di lapangan, pengolahan  data,  dan  penyusunan  laporan penelitian.
Alat  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah GPS ( Global  Positioning  System )  tipe Garmin  78s, tally  sheet, aplikasi ArcGIS , komputer, dan kamera. Bahan yang digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  hasil data pengukuran alat Total Station pada titik – titik  tower  SUTT  150  kV  Amuntai –  Tamiang
Layang  ialah  koordinat  posisi  titik  Patok Tower yang meliputi sebanyak 120 titik tower.
Pengumpulan  data  dapat  dikelompokan menjadi data primer yaitu data yang didapatkan  melalui survey menggunakan GPS Garmin  78s  sebanyak  120  titik  tower. Data  sekunder  diambil  dari  Kondisi  Umum Wilayah (Topografi, Jenis Tanah, dan Penggunaan  Lahan)  Kabupaten  Hulu  Sungai Utara,  Kabupaten  Tabalong,  dan  Kabupaten Hulu Sungai Selatan.
Metode  pengolahan  data  menggunakan statistik deskriptif, ini bertujuan untuk mengetahui  kesalahan  posisi  yang  nyata pada rata-rata dari kedua sumber sampel titik koordinat  tersebut.  Statistik  deskriptif  pada dasarnya  merupakan  metode  statistik  yang dapat  digunakan  dalam  pengumpulan  dan penyajian  data  untuk  menghasilkan  informasi yang berguna (Rachmini, 2001).
Data  hasil  pengambilan  di  alat  GPS Garmin  78s  dengan  data  alat  total  station dianalisis  secara  kuantitatif.  Analisis  data kuantitatif  yaitu  dengan  menghitung  Jarak datar,  rentang  data,  kelas  interval,  lebar interval,  rata-rata  nilai  kesalahan  posisi ordinat,  rata-rata  terboboti  kesalahan  posisi ordinat,  simpangan  baku,  standart  error ordinat, kisaran ( α = 95%) dan arc tan.
1. Jarak Datar
Berdasarkan beda hasil data Total Station terhadap pengukuran data GPS yang didapatkan  di  lapangan  kemudian  di  hitung menggunakan rumus jarak datar (Dt) (Walpole Ronald E, 1992):
Keterangan:
= ordinat x dari GPS Garmin 78s
= ordinat x dari Data Total Station
= ordinat y dari GPS Garmin 78s
= ordinat y dari Total Station
2. Kesalahan Posisi
Penyederhanaan  data  jarak  pergeseran dari 120 titik sampel di analisis menggunakan rumus Sturgess:
R = nilai tertinggi – nilai terendah
Keterangan : R = Rentang data kesalahan posisi
Kelas interval digunakan untuk
menentukan  banyaknya  kelas  kesalahan posisi, dengan rumus :
K = 1 + (3,3) Log n
Keterangan :
K = banyaknya kelas kesalahan posisi
n = Jumlah sampel ordinat
Lebar interval
digunakan
untuk menentukan  banyaknya  jumlah  dalam  satu interval, dengan rumus :
Keterangan: I = lebar interval
R = rentang data kesalahan posisi
K = banyaknya kelas kesalahan posisi
Rata-rata  Nilai  kesalahan  posisi  untuk menentukan  rata-rata  kesalahan  posisi  di lapangan yang didapatkan dengan rumus :
Keterangan : xi   = nilai perbedaan ordinat n = banyaknya sampel posisi ordinat
Rata-rata terboboti kesalahan posisi Ordinat digunakan untuk menentukan rata- rata terboboti per kelompok yang didapatkan dengan rumus:
Keterangan:
= rata-rata terboboti
xi = nilai data ke- i w = bobot data ke- i n = banyaknya sampel ordinat
Kisaran ( α = 95%) digunakan untuk menentukan kesalahan posisi pada saat pengaplikasian dengan menghitung simpangan baku (standard deviation) dan standart error terlebih dahulu, dengan rumus:
Keterangan: SD = Standard Deviation ( Simpangan Baku) xi  =  nilai  perbedaan  posisi  ordinat  sampel ke titik i
n  = banyaknya sampel posisi ordinat = rata-rata hasil perbedaan posisi ordinat
Keterangan: SE   = Standart Error SD  = Standar Deviasi (Simpangan Baku)
n = banyaknya sampel posisi
K =   ± t . SE
Keterangan: K   = Kisaran ( α = 95%)
= rata-rata hasil kesalahan posisi ordinat
t  = nilai tabel t SE = standart error

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Kesalahan Posisi (Displacement)
Penelitian ini menjelaskan tentang besarnya  kesalahan  posisi  dan  arah  yang dihasilkan dari alat GPS Garmin 78s terhadap alat  Total  Station  pada  titik –titik  tower  SUTT 150 kV Amuntai – Tamiang layang.
Data  koordinat  yang  menjadi  acuan diambil dari data Total Station karena memiliki kelebihan data ketelitian berkisar antara 2 mm sampai dengan 5 mm (Departemen Pekerjaan Umum,  2005)  yang  sudah  berupa  titik –titik Patok  SUTT  150  kV  Amuntai –Tamiang layang.  SIG  tersusun  atas  konsep  beberapa lapisan  (layer)  dan  relasi  (Prahasta,  2005), maka  ordinat  data  Total  Station  diolah menggunakan SIG yang menyajikan informasi dalam bentuk peta.
Perhitungan  yang diperoleh dari hasil data alat  GPS  Garmin  78s  terhadap  alat  Total Station mendapatkan jumlah kuadrat kesalahan,  rata-rata  kesalahan  posisi,  rata- rata  terboboti  ordinat,  simpangan  baku, standar error, dan kisaran (95%) dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Perhitungan Analisis Statistik Kesalahan Posisi
Keterangan Nilai Rata – rata Hitung 3,56 m Rata – rata Terboboti 3,73 m Simpangan Baku 2,56 m Standart Error 0,23 Kisaran (95%) 3,11 m – 4,02 m Prodan (1965) dalam Susanty
& Abdurachman  (2016),  menyebutkan  bahwa suatu persamaan regresi dengan satu peubah bebas  dapat  dikatakan  teliti  bila  kesalahan bakunya  tidak  lebih  dari  25%.  Standart  error dari hasil penelitian ini sebesar 0,23 atau 23% termasuk  memiliki  nilai  standar  kesalahan yang masih bisa diterima, semakin mengindikasikan  bahwa  sampling  cukup akurat mewakili populasi yang diteliti.
Berdasarkan data bahwa kesalahan Posisi yang terdapat di Kecamatan Banjang, Amuntai  Utara,  Banua  Lawas,  Pugaan,  dan Kelua berkisar 0 – 6 meter. Hal ini disebabkan keadaan  topografi  daerah  tersebut  sebagian besar  tutupan  lahan  terbuka  berupa  sawah dan rawa, sehingga sinyal  yang  diterima  oleh alat  GPS  Garmin  78s  kuat  dan  hasil  data yang  diperoleh  tidak  jauh  dari  data  acuan yaitu data Total Station.
Bedasarkan  data  bahwa  kesalahan  Posisi pada  Kecamatan  Kelua,  Banua  Lima,  dan Dusun  Timur  berkisar  4 –  18  meter.  Daerah tersebut memiliki kawasan perkebunan sehingga  di  daerah  ini  lebih  besar  kesalahan posisi dari kecamatan yang ada di Kabupaten Hulu  Sungai  Utara  dan  Tabalong.  Topografi daerah  tersebut  hampir  sebagian  besar perkebunan dan hutan campuran.
Gambar 1. Sketsa Kesalahan posisi Data Alat GPS Terhadap Alat Total Station
Berdasarkan  Gambar  1  tersebut menjelaskan tentang  kesalahan  posisi  data  alat  GPS terhadap  alat  Total  Station,  yang  dimana  T1 merupakan  data  Total  Station  dan  P1
merupakan  data  Alat  GPS  Garmin  78s. Jumlah kesalahan  posisi  dari 120 titik sampel ordinat  yaitu  427,57  m  dengan  rata-rata kesalahan  3,56  m.  Titik  sampel  tersebut  di analisis statistik.
Rentang kesalahan posisi yang paling jauh adalah 18,03 meter. Kesalahan posisi tersebut  dikarenakan  lokasi  berada  pada kecamatan  Dusun  Timur  memiliki  daerah topografi  sekitar  28  meter  di  atas  permukaan laut (BPS Kabupaten Barito Timur, 2016) dan ada  di  tutupan  lahan  perkebunan  karet sehingga  menimbulkan  adanya  kesalahan multipath  ataupun  jumlah  satelit  yang  sedikit ketika pengambilan titik koordinat.
Kesalahan  posisi  alat  GPS  Garmin  78s terhadap  alat  Total  Station  sebesar  3,56  m sedangkan komparasi hasil penelitian terdahulu  (Putri,  2020)  tentang  kesalahan posisi  alat  GPS  Garmin  78s  terhadap database  RBI  sebesar  6,20  m.  Selisih kesalahan  posisi  dari  kedua  penelitian  ini sebesar 2,64 m.  Angka tersebut menjelaskan bahwa kesalahan posisi alat GPS Garmin 78s terhadap  alat  Total  Station  lebih  kecil daripada  alat  GPS  Garmin  78s  terhadap database RBI.
Kesalahan  posisi  alat  GPS  Garmin  78s terhadap  alat  Total  Station  lebih  kecil  karena kesalahan  pengukuran  Total  Station  berkisar 2  mm  sampai  5  mm  sehingga  ketelitian pengukuran  detil.  Sedangkan,  kesalahan posisi  alat  GPS  Garmin  78s  terhadap database  RBI  lebih  besar  karena  proses pengambilan data
penentuan titik menggunakan  kenampakan  objek.  Skala dapat  menentukan  kedetailan  objek  sehingga skala
sangat berpengaruh dalam
pengambilan titik database RBI.
Studi  komparasi  pemakaian  GPS  dengan Total  Station  (TS)  untuk  penentuan  posisi (Fajriyanto, 2009) menyatakan jaringan polygon yang diukur dengan metode konvensional (Total Station) memiliki ketelitian yang  lebih  tinggi  dibandingkan  dengan polygon GPS. Metode konvensional
menggunakan Total Station mendekati orde II yaitu 1,14 m sedangkan GPS mendekati orde IV  yaitu  8,77  m  dengan  selang  kepercayaan 95%.  Berdasarkan  penelitian  tersebut  bahwa kesalahan  posisi  menggunakan  GPS  Garmin 78s  terhadap  Total  Station  sebesar  3,56  m. Hal  ini  memiliki  ketelitian  cukup  akurat  dan dapat diterima karena terdapat antara orde III (2,75) sampai orde IV (8,77).

## Penerapan di Lapangan
Penelitian  ini  dapat  dijadikan  sebagai  alat acuan  dalam  kalibrasi  alat  GPS  Garmin  78s. Contoh  kalibrasi  sendiri  dari  data  hasil penelitian  ini  memiliki  kesalahan  posisi  data alat GPS Garmin 78s terhadap data alat Total Station  dengan  jarak  rata-rata  hitung  3,56  m dan  rata-rata  terbobot  3,73  serta  kisaran kesalahan  posisi  data  alat  GPS  Garmin  78s terhadap  data  alat  Total  Station  adalah  3,11 m  sampai  dengan  4,02  m.  Data  Total  Station dianggap benar karena titik - titik Patok SUTT 150 kV Amuntai-Tamiang Layang yang sudah terpasang  di  lapangan  dan  tertutup  semak- semak  atau  belukar,  namun  di  lapangan  alat yang  digunakan  untuk  mengambil  ordinat ialah menggunakan GPS Garmin 78s.
Sinyal terkuat alat GPS garmin 78s berada pada  keadaan  yang  tidak  tertutp  tajuk ataupun  di  sawah.  GPS  sangat  bergantung penuh pada satelit maka sinyal satelit menjadi sangat  penting,  karena  GPS  merupakan  alat atau sistem yang dapat memberikan informasi posisi  pengguna  secara  global  di  permukaan bumi  yang  berbasis  data  satelit  (Santoso  & Rais, 2015)

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Kesalahan  Posisi  ( Displacement )  Data Hasil  Pengukuran  Alat  GPS  Garmin  78s Terhadap Data Pengukuran Alat Total Station Pada  Titik –  Titik  Tower  SUTT  150  kV Amuntai –  Tamiang  Layang  ialah  nilai  rata- rata hitung sebesar 3,56 m dan  nilai rata-rata terbobot sebesar 3,732 m.

## Saran
Saran  disampaikan  kepada  para  surveyor yang  menggunakan  GPS  Garmin  78s  untuk mencari titik yang sesungguhnya (TS) dengan
menggunakan  kalibrasi  rata-rata  kesalahan 0,23 (23%) pada radius 3,56 meter.

## DAFTAR PUSTAKA
BPS.  2016.  Kabupaten  Barito  Timur.  Badan Pusat Statistik Kabupaten Barito Timur.
Depertemen Pekerjaan Umum. 2005. Pelatihan  Road  Design  Engineer  (Ahli Teknik  Desain  Jalan),  Modul  RDE-05 Dasar-Dasar Pengukuran Topografi. Pusat Pembinaan  Kompetensi  Dan  Pelatihan Konstruksi (PUSBINKPK): Jakarta Fajriyanto, 2009. “Studi Komparasi
Pemakaian  GPS  Metode  Real  Time Kinematic  (RTK)  Dengan  Total  Station (TS)  Untuk  Penentuan  Posisi  Horisontal”. Rekayasa,  Jurnal  Sipil  dan  Perencanaan,
13 (2): 131-140.
Habibi,  Wildan.  2011. “Pembangunan  Sistem Pelacakan Dan Penelusuran Device Software  Berbasis  Global  Positioning Sistem  (GPS)  Pada  Platform  Software Google”. Institut Teknologi Sepuluh November: Surabaya
Prahasta,  Eddy.  2005.  Sistem  Informasi Geografis. Informatika: Bandung.
PT. PLN (Persero). 2010. "10. Buku Pedoman
Saluran Udara Tegangan Tinggi. Peralatan SUTT/SUTET". Pusat Penelitian dan Pengembangan. Jakarta.
Putri,  R.A.,  Suyanto,  dan  M.  Asy'ari.  2020. “Pergeseran Posisi Data Survey GPS Tipe Garmin 78s Terhadap Peta Dasar Nasional  di  Lokasi  Lembar  Topografi Martapura Nomor 1712 – 52”. Banjarmasin. Fakultas Kehutanan Universitas Lambung Mangkurat.
Rachmini,  2001.  “Penggunaan  Statistika Deskriptif Untuk Melihat Distibusi Poa Data Yang Teliti”. Penelitian Pusat Muda Fisika. LIPI: Jakarta.
Santoso,  K.  I.,  &  Rais,  M.  N.  (2015). Implementasi  Sistem  Informasi  Geografis Daerah Pariwisata Kabupaten Temanggung  Berbasis  Android  dengan Global Positioning System (GPS).
Scientific  Journal  of  Informatics, 2 (1):  29 –
40
Susanty F.H & Abdurachman. 2016. “Analisis Penyusunan  Model  Pendugaan  Volume Pohon  3  Jenis  Shorea  Di  Tarakan, Kalimantan  Utara”.  Balai  Besar  Penelitian dan  Pengembangan  Ekosistem  Hutan. Kalimantan Timur. 2 (1): 29-40
Trisanto,  G.,  Artama,  P.,  Program,  W., Magister, S., Teknologi, M., Keahlian, B., &
Proyek, M. 2012. “Analisis Risiko Pekerjaan  Proyek  Pembangunan  Jaringan Transmisi SUTT (Saluran Udara Tegangan Tinggi)”.  Prosiding  Seminar  Nasional Manajemen Teknologi
XVI. Institut
Teknologi Sepuluh Nopember: Surabaya