## PENGARUH PEMBEBANAN KRAN TERHADAP KAPASITAS PENGISIAN GELAS PADA PROTOTYPE DISPENSER DENGAN KRAN OTOMATIS
Ambo Intang * , Yusari **
* JurusanTeknik Mesin. Fakultas Teknik, Universitas Tamansiswa Palembang
** JurusanTeknik Mesin. Fakultas Teknik, Universitas Tamansiswa Palembang Email: ambo.intang@gmail.com

## ABSTRAK
Perkembangan  sistem  otomasi  didunia  industri  sangat  pesat.  Salah  satunya  diindustri  dispenser  yang sistem  otomasinya  pada  proses    memanaskan  air,  tetapi  pada  proses    pengeluaran  dan  penampungan airnya masih manual. Pada penelitian ini, dispenser otomatis difokuskan pada inovasi keran manual yang masih mengunakan tuas untuk mengeluarkan air dirubah menjadi  keran otomatis yang dikendalikan oleh saklar batas atau limit switch yang akan di desain sedemikian rupa agar menjadi sensor pegas yang dapat mendeteksi  benda  /  gelas  yang  berada  di  bawah  keran,  dan  waktu  yang  dibutuhkan  untuk  mengisi  air kedalam  gelas  diatur  oleh  relay  waktu  yang  di  rangkai  dan  di  hubungkan  kedalam  rangkaian  yang  ada pada dispenser. Pengujian dilakukan dengan variasi beban gelas kosong 1,6 ons, 2 ons dan 5 ons dengan volume maksimum masing-masing  200 ml, 300 ml dan 400 ml dan masing-masing kapasitas keluarannya dibandingkan  menurut  temperatur  airnya,  hasilnya  menunjukkan  bahwa  rata-rata  kapasitas  keluaran  air normal  lebih  besar  dari  keluaran  air  panas,  akan  tetapi  pada  pembebanan  2  ons  didapatkan  kapasitas keluaran optimumnya.
Kata kunci : Dispenser, Keran Otomatis, Kapsitas Keluaran, Air Panas dan   Air Normal

## 1. PENDAHULUAN
Dunia  Industri  saat  ini  telah  memiliki  sistem  otomasi  yang  berkembang  sangat  pesat. Sistem  otomasi  yang  diaplikasikan  pada  dunia  industri  tersebut  ditopang  oleh  penelitian- penelitian  yang  dilakukan  para  peneliti.  Sebagai  contoh  kecil,  dalam  hal  penggunaan  sistem kendali  PLC  (Programmable  Logic  Controller) , Deradjad  Pranowo  (2010) membuat  prototipe mesin  stroble  marking  otomatis  untuk  produk  sepatu sport , capaian  dari  penelitian  ini  adalah dihasilkannya  suatu  prototipe  mesin stroble  marking otomatis  untuk  memasang  pola  jahitan pada insole sepatu sport yang akurat dan mudah dalam pengoperasiannya karena sistem dibuat otomatis. Sutiawan  Tresno,dkk  (2014)  Prototipe  Sistem  parkir  bertingkat  otomatis  merupakan alat  bantu  yang  sangat  diperlukan  dalam  pengaturan  dan  penyusunan  parkir  mobil  dengan menggunakan  PLC  dan  masih  banyak  yang  lainnya.  Pada  dispenser  sendiri,  telah  dirancang suatu  sistem  keran  dispenser  otomatis  berbasis  mikrokontroler  AT89S52  oleh  Deradjad Pranowo (2010), pada sistem ini, keran akan terbuka ketika cahaya dari LED ke fotodioda (yang terpisah sejauh 16 cm) terhalang oleh cangkir atau tangan. Air akan mengalir ke dalam cangkir melalui keran dan berhenti secara otomatis ketika jarak antara sensor ultrasonik dan permukaan air  mencapai  5  cm.  Dwisnita  Kusbintarti,  dkk  (2014)  merancangan  dispenser  yang  dapat mengisi  gelas  secara  otomatis  sesuai  volume  gelas  tersebut,  gelas  dideteksi  keberadaannya  di bawah keran oleh modul sensor ultrasonik HCSR04, kemudian diukur tingginya dengan sensor potensiometer. Setelah itu gelas diisi air panas atau dingin sesuai pilihan pengguna hingga level air  1  cm  sebelum  tepi  gelas.  Suhu  air  panas  dikontrol  oleh  thermostat  yang  dihubungkan  ke pemanas.  Pengisian  air  dikontrol  dengan  pembukaan solenoid  valve dan  aktivasi  pompa  yang disesuaikan dengan hasil pengukuran level air dalam gelas oleh modul HCSR04. Rancang bangun  dispenser  otomatis  berbasis  Mikrokontroler  ATMEGA16  telah  dilakukan  oleh Gamis  Pindhika  Darma dan  Wisnu  Wendanto (2015)  Alat  ini  dibuat  dengan  tujuan  untuk
membantu mempermudah dalam proses pengambilan air minum pada dispenser, karena dengan hanya meletakkan gelas ke
tempat  yang  sudah  disediakan  maka  secara  otomatis  gelas  akan  terisi.  Dengan  perhitungan kecepatan alir air sekitar +/- 20.69 ml/s.
Automasi  sistem  dispenser  otomatis  dalam  penelitian  ini,  dilakukan  dengan  menerapkan sistem  kendali  yang  lebih  sederhana  yaitu  belum  menggnakan  PLC,  LED  Foto  Dioda,  modul sensor  ultrasonic  dan  mikrokontroler.  Namun  perlu  pemikiran  dan  ketelitian  agar  dispenser dapat  berfungsi  sebagaimana  yang  diinginkan  serta  cara  kerja  dari  dispenser  ini  dapat memudahkan penggunanya untuk menuangkan air pada gelas.
Dalam  sistem  perancangan  prototype  dispenser  otomatis  ini  difokuskan  pada  mengganti keran  manual  yang  masih  mengunakan  tuas  untuk  mengeluarkan  air  dengan  keran  otomatis yang dikendalikan oleh saklar batas atau limit switch yang akan di desain sedemikian rupa agar menjadi  sensor  pegas  yang  dapat  mendeteksi  benda  /  gelas  yang  berada  di  bawah  keran,  dan waktu yang dibutuhkan untuk mengisi air kedalam gelas diatur oleh relay waktu yang di rangkai sedemikian rupa dan di hubungkan kedalam rangkaian yang ada pada dispenser.
Pada  penelitian  dilakukan  pengujian  hasil  perubahan  desain  dispenser  yang  standar menjadi prototype dispenser  dengan  keran  otomatis,  dimana  dengan  hanya  meletakan  gelas dibawah keran airnya langsung mengisi gelas.  Terdapat beberapa hubungan variabel yang mesti diperhatikan  tapi  penulis  hanya  membahas  tentang  pengaruh  pembebanan  kran  terhadap kapasitas  pengisian  gelas  untuk  mendapatkan  pembebanan  yang  optimum  dengan  kapasitas pengisian yang lebih tepat.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1. Alat dan Bahan
Dispemser  Standar,  Tang  Kombinasi,  Tang  Skun,  Obeng,  Bor  Portable,  Gunting,  Kikir, Solder  Listrik,  Lem  tembak,  Gergaji  Besi,  Carterr, Kabel  NYAF,  Skun  Kabel  / Sepatu  Kabel, Heatshrink Tube / Selongsong Bakar Pipa / Selang, Solenoid Valve, TDR (Time Delay Relay) dan Pompa.

## Dispenser Standar
Dispenser  standar  yang  menggunakan  tuas  untuk  mengeluarkan  air,  dimana  spesifikasi dispenser yang digunakan adalah :
Nama :  Miyako Type :  WD 190H Frekuensi : 50 Hz Tegangan :  220 Vac Daya : 350 Watt
Suhu Tabung Air panas  : ≥ 90°C ( 3,5 Liter /Jam )
Solenoid  valve  pneumatic adalah  katup  yang  digerakan  oleh  energi  listrik  melalui solenoida,  mempunyai  kumparan  sebagai  penggeraknya  yang  berfungsi  untuk  menggerakan piston  yang  dapat  digerakan  oleh  arus  AC  maupun  DC,  solenoid  valve  pneumatic  atau  katup (valve) solenoida mempunyai lubang keluaran, lubang masukan.
Jenis  solenoid  valve  yang  digunakan  adalah  merk  TUV  Water  Inlet  Valve,  dengan Spesifikasi  menggunakan  tegangan  AC  220~240  Volt  50/60Hz.  Solenoid  Disini  berfungsi sebagai  pengganti  keran  manual  atau  keran  tuas,  sehingga  dapat  mengeluarkan  atau menghentikan air secara otomatis.

## Gambar 1. Solenoid TUV Water Inlet Valve

## Sensor Limit Switch
Limit Switch disini di modifikasi sedemikian rupa agar menjadi sebuah sensor yang dapat berfungsi sebagai pemutus atau penghubung aliran listrik pada saat ada gelas yang menyentuh sensor limit switch.
Gambar 2. Spesifikasi Limit switch dan yang Sudah Dimodifikasi
TDR  (Time  Delay  Relay) TDR (Time  Delay  Relay)  sering  disebut juga  relay  timer  atau relay  penunda  batas  waktu  banyak  digunakan  dalam  instalasi  motor  terutama  instalasi  yang membutuhkan  pengaturan waktu  secara  otomatis. Time  disini  berfungsi  untuk  memutus  aliran listrik secara otomatis dengan waktu yang sudah ditentukan untuk mengisi air ke dalam gelas.
Gambar 3. TDR (Time Delay Relay)
Pompa Pompa  Yang  digunakan  disini  adalah  pompa  air  aquarium,  dengan  memanfaatkan tekanan dan daya hisap yang tidak terlalu kuat.
Spesifikasi :
Merk : OMRON
Model : H3CR A8 Tegangan  : 220~240 Volt
Frekuensi  : 50/60 Hz

## Gambar 4. Pompa air (Submersible)

## 2.2. Rancangan Dispenser Dengan Keran Otomatis
Dibawah ini adalah gambar design prototype dispenser dengan keran otomatis.
Gambar 5. Design prototype dispenser dengan keran otomatis
Tahap tahap perancangan dispenser dengan keran otomatis :
1. Melakukan pendesain ulang dispenser membongkar dispenser.
2. Melakukan  pemasangan  keran  otomatis  dengan  cara  melepas  tuas  pada  dispenser  dan menggantikan nya dengan Solenoid Valve.
3. Melakukan  pemasangan  time  delay  relay  dengan  menggunakan  baut  dan  mur  sebagai pengikat nya.
Gambar 6. Pemasangan Keran Otomatis / Solenoid Valve dan TDR ( Time Delay Relay )
GALON AIR TABUNG PEMANAS RED WATER TAP GELAS SOLENOID VALVE POMPA POMPA GELAS SOLENOID VALVE BLUE WATER TAP Spesifikasi : AT-201 Power:15watt Hmax:0.90meter Qmax: 850 l/ h
4. Melakukan  pemasangan  baut  dan  mur  pada  tabung  penampung  air  yang  bertujuan menyetarakan, menyamatinggikan tabung penampung air terhadap keran otomatis.
Gambar 7. Pemasangan Heater Air
5. Melakukan pemasangan pompa.
6. Melakukan pemasangan dan penyambungan selang
7. Melakukan penyambungan kabel komponen dispenser.
8. Melakukan pemasangan sensor limit switch dengan metode sistim control pegas.
Gambar 8. Pemasangan Pompa, Selang, Peyambungan Kabel dan Sensor Limit Switch

## 2.3. Sistem Kerja Alat
Cara Kerja Dispenser Otomatis sebagai berikut :
1. Jika galon air dituangkan kedalam dispenser sampai penuh hingga peletakan nya secara benar.
2. Air akan mengalirkan kedalam pipa dispenser hingga masuk kedalam tabung  pemanas dan air akan masuk ke dalam pompa. Dan ke pipa normal air akan masuk langsung ke dalam pompa.
3. Dispenser dalam keadaan menyalah maka  lampu led akan menyalah yang menandakan bahwa seluruh alat didispenser berfungsi.
4. Ketika  Proses  sensor  pegas limit  switch diberitekanan  oleh  gelas  cangkir  maka  pegas sensor akan menekan limit switch . Dan secara otomatis menghidupkan mesin pompa.
5. Pada  saat  pompa  berfungsi,  maka  pompa  akan  memberi  tekanan  pada  solenoid  valve, dan solenoid  valve  mendapatkan  tekanan  air, katup  listrik  yang  mempunyai  koil sebagai penggeraknya dimana ketika koil mendapat supply tegangan maka koil tersebut akan  berubah  menjadi  medan  magnet  sehingga  menggerakan  piston  pada  bagian dalamnya ketika piston bertekanan yang berasal dari tegangan dan tekanan pada pompa air  maka  katup  akan  terbuka  sehingga  air  akan  keluar  dan  langsung  masuk  kedalam gelas cangkir yang sudah disediahkan di atas sensor limit swich.
6. Dan dengan kondisi diatas, jika gelas di tarik dari keran atau sensor limit switch maka semua  sitem  automasinya  akan  ikut  berhenti  walaupun  waktu  pada  TDR  belum mencapai  batas.  Sehingga  dapat  mencegah  tertumpahnya  air  atau  air  tidak  akan mengalir terus menerus.

## 2.4. Pengujian Dan Perhitungan
Percobaan yang dilakukan  meliputi pengujian tegangan pada komponen, pengujian timer, pengujian  sensor  dengan  mencari  beban  minimum  untuk  menekan  sensor,  pengujian  pada pompa dan solenoid valve, terakhir pengujian pengisian gelas.

## Pengujian tegangan
Langkah pengujian : - Menghubungkan steker ke stop kontak tegangan PLN
- Mengukur tegangan pada tiap komponen dengan multimeter digital.
- Mencatat hasil pengujian.

## Tabel 1. Daftar hasil pengujian Tegangan
No Komponen Tegangan 1 Termostat 220 Volt 2 Heater 220 Volt 3 Time Delay Relay 220 Volt 4 Limitswitch 220 Volt 5 Pompa 220 Volt 6 Solenoid Valve 220 Volt
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengukur  input  dan  output  pada  rangkaian  dan  didapat  hasil keluaran yang sama dari nilai tegangan yang diberikan.

## Pengujian Timer
Langkah pengujian :
- Memberi tegangan pada Coil timer
- Mengukur waktu pada timer dengan stopwatch
- Menguji kontak kontak pada TDR
- Mencatat hasil pengujian
Tabel 2. Daftar hasil pengujian Timer
Tabel 3. Daftar hasil pengujian Kontak-kontak
No. Timer TDR StopWatch
(4x Percobaan Dalam Satuan Detik) 1 2 3 4 1 1 Detik 0,9 1 0,8 1 2 2 Detik 2 2 2 1,8 3 3 Detik 3 3 2,9 2,95 4 4 Detik 4 4 4 3,95 5 5 Detik 5 5 5 4,8 No. Terminal Coil 2 - 7 Kontak - Kontak 1 - 3 1 - 4 8 - 5 8 - 6 1 Off Terputus Terhubung Terhubung Terputus 2 On Terhubung Terputus Terputus Terhubung
Pada hasil pengujian diatas terlihat bahwa pada tiap-tiap pengujian pada timer, waktu yang diperoleh  sesuai  dengan  waktu  pada  stop  watch  dan  pengujian  masing  kontak  dari  TDR  yang dihubungkan pada komponen yang akan dioperasikkan sudah beroperasi dengan baik.

## Pengujian Sensor
Langkah pengujian :
- Memberi tegangan pada sensor
- Memberi beban pada tuas sensor
- Mencatat hasil pengujian
Tabel 4. Daftar hasil pengujian Sensor
No. Berat Gelas (Ons) Kondisi sensor 1 0,5 Off 2 0,8 0ff 3 1 0ff 4 `1,6 on

## Pengujian Pompa dan Solenoid Valve
Langkah pengujian :
- Menghubungkan Rangkaian Timer, Sensor, Pompa dan Solenoid Valve.
- Memberi tegangan pada rangkaian
- Mencatat hasil pengujian.
Tabel 5. Daftar hasil pengujian Pompa dan Solenoid Valve No. Sensor Timer Pompa Solenoid Valve 1 Off Off Off Off 2 On On On On
Dari  pengujian  diatas  dapat  dilihat  semua  komponen  dikendalika  oleh  Sensor,  dan  dari hasil  yang  diperoleh,  rangkaian  sudah  beroperasi  dengan  baik  dan  sesuai  dengan  yang diinginkan.

## Pengujian Debit Air
Persamaan  kontinusitas  dalam  hal  ini  bisa  diterapkan  karena  aliran  yang  terjadi  adalah aliran penuh atau aliran tunak (Munson,BR.,Young,DF. & Okiishi, TH.(2002)).
𝑄 = 𝑉 𝑡
dimana : Q = Kapasistas Aliran (ml/det) V = Volume air (ml) t  = Waktu (det)
Dalam  percobaan  ini  dilakukan  pengambilan  beberapa  sampel  volume  yang  dikeluarkan dengan waktu yang sudah ditentukan (konstan). Dalam percobaan ini dibutuhkan wadah berupa gelas ukur 500ml yang berfungsi sebagai pengukur jumlah air yang dikeluarkan, dan juga tiga buah  sampel  gelas  yang  sering  digunakan  sebagai  wadah  air  minum  yaitu,  ukuran  gelas  1 kapasitas  200ml,  gelas  2  kapasitas  300ml  dan  gelas  3  kapasitas  400ml.  Dan  untuk  menekan sensor,  berat  minimum  gelas  sebesar  160  gram  atau  1,6  ons  agar  sensor  dapat  mendeteksi bahwa ada gelas kosong.
1. Percobaan pada gelas 1 kapasitas 200ml dengan masa gelas 1,6 ons
Tabel 6. Kapasitas aliran pada keran panas
Tabel 7. Kapasitas aliran pada keran normal

## 2. Percobaan pada gelas dengan kapasitas 300ml dengan masa gelas, 2ons
Tabel 8. Kapasitas aliran pada keran panas
Tabel 9. Kapsitas Aliran pada keran normal
Pengukuran gelas 1 t (det) V (ml) Q (ml/det) Percobaan 1 3 160 53,3 Percobaan 2 3 185 61,6 Percobaan 3 3 165 55,0 Percobaan 4 3 180 60,0 Percobaan 5 3 175 58,3 Jumlah 15 865 288.2 Rata-rata 3 173 57.6 Pengukuran gelas 1 t (det) V (ml) Q (ml/det) Percobaan 1 2,2 160 72,7 Percobaan 2 2,2 185 84,1 Percobaan 3 2,2 172 78,6 Percobaan 4 2,2 180 81,8 Percobaan 5 2,2 170 77,2 Jumlah 868 394.4 Rata-rata 173.6 78,9 Pengukuran gelas 2 T (det) V (ml) Q (ml/det) Percobaan 1 4,2 270 64,2 Percobaan 2 4,2 280 66,6 Percobaan 3 4,2 285 67,8 Percobaan 4 4,2 285 67,8 Percobaan 5 4,2 285 67,8 Jumlah 1405 334,2 Rata-rata 281 66,9 Pengukuran gelas 2 t (det) V (ml) Q (ml/det) Percobaan 1 3,2 275 86,0 Percobaan 2 3,2 285 89,0 Percobaan 3 3,2 280 88,0 Percobaan 4 3,2 285 89,0 Percobaan 5 3,2 285 88,0 Jumlah 1410 440 Rata-rata 282 88
3. Percobaan pada gelas 3 dengan kapasitas 400ml dengan masa gelas, 5ons
Tabel 10. Kapsitas Aliran pada keran panas
Tabel 11. Kapasitas Aliran pada keran normal

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Hasil
Tabel 12. Perbandingan hasil dari keran air Panas dan Normal
Pembebanan Kran Air panas Air Normal Waktu Detik Rata-rata Volume Rata-rata Debit air waktu Rata-rata Volume Rata-rata Debit air Gelas 1 3 173ml 57.6ml/detik 2.2 173.6ml 78.9ml/detik Gelas 2 4.2 281ml 66.9ml/detik 3.2 282ml 88.1ml/detik Gelas 3 6 360ml 60ml/detik 5 368ml 73.6ml/detik

## 3.2. Pembahasan
Keseluruhan  dari  sistem  berjalan  cukup  baik,  konfigurasi  sensor  dan  timer  sebagai pengendali  dan  pompa  serta  solenoid  valve  sudah  bekerja  sesuai  dengan  rencana  perancangan akan  tetapi  kapsitas  pengisian  air  normal  lebih  besar  dibanding  pengisian  gelas  dengan  air panas,  hal  ini  disebabkan  karena  waktu  pengisian  air  normal  lebih  pendek  0,8  s/d  1  detik, dengan volume pengisian yang sama, ditunjukkan pada Gambar 9.
Pengukuran gelas 3 t (det) V (ml) Q (ml/det) Percobaan 1 6 365 60,8 Percobaan 2 6 360 60,8 Percobaan 3 6 360 60,0 Percobaan 4 6 360 59,1 Percobaan 5 6 355 60,0 Jumlah 1800 300,7 Rata-rata 360 60,14 Pengukuran gelas 3 t (det) V (ml) Q (ml/det) Percobaan 1 5 355 71,0 Percobaan 2 5 370 74 Percobaan 3 5 360 72 Percobaan 4 5 375 75 Percobaan 5 5 380 76 Jumlah 1840 368 Rata-rata 368 73,6
173 58 174 79 281 67 282 88 360 60 368 74 1 10 100 1000 Rata-rata Volume Rata-rata Debit air Rata-rata Volume Rata-rata Debit air Gelas 3 Gelas 2 Gelas 1 (a) 173 58 174 79 281 67 282 88 360 60 368 74 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Rata-rata Volume Rata-rata Debit air Rata-rata Volume Rata-rata Debit air Gelas 1 Gelas 2 Gelas 3 (b)
Gambar 9. Perbandingan Rata-rata volume dan Debit air
Perbedaan waktu pengisian tersebut disebabkan oleh beberapa faktor, yaitu :
1. Dari segi penampang tabung, untuk air panas air yang disalurkan tidak langsung ke keran otomatis/solenoid valve melainakan masuk ke tabung penampungan yang terbuat dari plat yang berfungsi untuk memanaskan air, yang berukuran kurang lebih 700ml. sehingga daya hisap pompa sedikit terhambat, sedangkan pada air normal tidak ada tabung penampungan sehingga pompa langsung terhubung pada galon air.
2. Bahan  dan  diameter  pipa  penghubung  yang  berbeda.  Pipa  penghubung  sangat mempengaruhi aliran dari suatu cairan, semakin kecil penampang semakin kecil daya hisap yang peroleh, dan pipa penghubung yang digunakan pada air panas adalah berjenis silicon dimana pipa jenis ini dapat menahan aliran air panas, sehingga pipa tidak mudah memuai. Diameter  yang  digunakan  bervariariasi  mulai  dari  0,7cm  sampai  1  cm,  sedangkan  pipa yang digunakan pada air normal lebih besar dari air panas dan mengkunakan bahan plastik elastic yang biasa digunakan pada aquarium, sehingga aliran air yang di hisap oleh pompa lebih banyak.
3. Jumlah  jalur  saluran.  Pada  perancangan  ini,  jalur  yang  di  pasang  pada  air  panas  lebih banyak dari jalur air normal.
Perancangan  pengendalian  dispenser  otomatis  ini  dirangkai  sedemikian  rupa  agar  dapat berfungsi  dengan  maksimal,  dan  meminimalisir,  komponen  serta  bahan  yang  digunakan  agar tetap  terlihat  ekonomis  dan  mudah  dipahami.  Pada  desain  ini  pengguna  sanggat  dimudahkan untuk menuangkan air di dalam gelas tanpa menggunakan tuas.  Kegagalan yang dialami yaitu yang  pertama  pada  ketepatan  posisi  gelas saat  pengisian,  kegagalan  disebabkan  oleh  beberapa hal,  yaitu,  tidak  sempurna  nya  memposisikan  gelas  diatas  sensor,  dan  kerasnya  pegas  pada sensor. Yang kedua proses setelah pengisian, air sedikit mengucur keluar karena karet yang ada di  dalam  solenoid  valve  tidak  cukup  kuat  untuk  menahan  atau  menutup  sempurna  sehingga masih ada udara di ujung keran.
Pemicu  utama  terjadinya  aliran  pengisian  gelas  adalah  beban  dari  gelas  itu  sendiri  yang penetuannya telah melalui pengujian bahwa berat gelas yang bisa digunakan untuk pembebanan kran otomatis adalah minimal 1,6 ons sehingga pembebanan kran divariasikan dimulai dari 1,6 ons selanjutnya 2 ons dan 5 ons dengan volume maksimum masing-masing 200ml, 300ml dan 400ml.  Pengaruh  pembebanan  terhadap  kapasitas  pengisian  adalah  dengan  meningkatnya pembenan  kran  maka  kapasitas  pengisian  seharusnya  juga  semakin  meningkat,  akan  tetapi kapasitas  pengisian terbesar  dicapai  pada  pembebanan  kran  2  ons  baik  pada pengisian  dengan air panas maupun air normal (Gambar 9b).

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
1. Kapsitas pengisian air normal lebih besar dibanding pengisian gelas dengan air panas, hal ini disebabkan karena waktu pengisian air normal lebih pendek 0,8 s/d 1 detik.
2. Kapasitas  pengisian  optimum  dicapai  pada  pembebanan  kran  2  ons  baik  pada  pengisian dengan air panas maupun air normal
4.2. Saran
1. Pada penlitian selanjutnya, perlu dilakukan penyesuaian pada kapsitas pengisian air panas dan normal agar tidak terjadi selisih waktu pengisian.
2. Tempat dudukan gelas perlu dibuat sedemikian rupa agar tekanan pembebanan bisa lebih tetap menekan kran otomatis.
3. Karet yang ada di dalam solenoid valve perlu dikondisikan agar cukup kuat untuk menahan atau menutup sempurna sehingga tidak ada udara di ujung keran yang menyebabkan air sedikit mengucur keluar walaupun pengisian seharusnya telah berhenti.

## DAFTAR PUSTAKA
Darma,  Gamis  Pindhika &  Wendanto,  Wisnu.  2015. Rancang  Bangun  Dispenser  Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 16. Jurnal Ilmiah Go Infotech . 21(1): 02 – 06.
Gusrizam  Danel,  Wildian.  2012.  Otomatisasi  Keran  Dispenser  Berbasis  Mikrokontroler AT89S52  Menggunakan  Sensor  Fotodioda  Dan  Sensor  Ultrasonik  Ping. Jurnal  Fisika Unand , 01(01) :60 – 65.
Kusbintarti, Dwisnita.dkk, (2014) . Dispenser Pengisi Gelas Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Sensor Posisi Resistif .
http://download.portalgaruda.org/article.php?article=187469&val=6454&title=DISPENSER%20PENGISI %20GELAS%20OTOMATIS%20MENGGUNAKAN%20SENSOR%20ULTRASONIK%20DAN%20SE NSOR%20POSISI%20RESISTIF
Munson,BR.,Young,DF. & Okiishi, TH.2002. Mekanika Fluida .Edisi 4. Jilid 1. Diterjemahkan : Harinaldi & Budiarso.2004. UI. Jakarta: Penerbit Erlangga.
Pranowo, Deradjad. 2010. Prototipe Mesin Stroble Marking . Jurnal Penelitian . 14(1) : 75 – 92.
Tresno,  Sutiawan.,dkk.  2014.  Prototipe  Sistem  Parkir  Bertingkat  Otomatis  Berbasis Programmable  Logic  Controller Dan  Scada-HMI.  Prosiding  Seminar  Ilmiah  Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2014). Depok: Universitas Gunadarma.