## Sistem Monitoring Suhu dan Pengairan Otomatis Pada Tanaman Stroberi Berbasis Website
Ahmad Farizi Program Studi Teknik Komputer Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember, Indonesia Jl. Mastrip Kotak Pos 164 Jember ozifarizi242@gmail.com
Agus Hariyanto Program Studi Teknik Komputer Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember, Indonesia Jl. Mastrip Kotak Pos 164 Jember agus_hariyanto@polije.ac.id
Bekti Maryuni Susanto Program Studi Teknik Komputer Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember, Indonesia Jl. Mastrip Kotak Pos 164 Jember bekti@polije.ac.id
Elly Antika
Program Studi Teknik Informatika
Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember Jl. Mastrip Kotak Pos 164 Jember elly_antika@polije.ac.id Ery Setiyawan Jullev Atmadji Program Studi Teknik Informatika Jurusan Teknologi Informasi Politeknik Negeri Jember Jl. Mastrip Kotak Pos 164 Jember ery@polije.ac.id
Abstract— Strawberry plants need a certain amount of soil moisture  to  thrive.  In  the  process  of  watering  strawberry plants,  farmers  have  to  go  to  the  garden  every  day  to  do watering  and  monitor  the  condition  of  the  garden  manually, the  process  of  watering  manually  is  like  using  a  bucket  and  a pitcher,  this  process  is  a  waste  of  energy  and  time,  if  the farmer's  house  is  far  from  the garden ,  farmers  or  cultivators must  make  observations  when  the  time  is  right  for  watering according  to  the  soil  conditions  of  the  strawberry  plant.  This research  implements  a  website-based  automatic  temperature monitoring  and  irrigation  system  where  the  website  can  be accessed via the public Internet network, not only on the local network.  The  results  of  observations  on  the  growth  of strawberry  plants  showed  that  plants  that  were  given automatic  irrigation  based  on  the  Internet  of  Things  (IoT) grew  better  when  compared  to  plants  that  were  given manual irrigation.
Keywords—strawberry;  monitoring;  temperature;  waterring; microcontroller; Internet of Things.
Abstrak—  Tanaman  stroberi  membutuhkan  kelembapan tanah  tertentu  agar  dapat  berkembang  dengan  baik.  Pada proses  penyiraman  tanaman  stroberi,  petani  harus  pergi  ke kebun  setiap  hari    untuk  melakukan  penyiraman  dan memonitoring kondisi kebun secara manual, proses penyiraman  secara  manual  seperti  menggunakan  ember  dan teko  kocor,  proses  ini    sangatlah  membuang  tenaga  dan  juga waktu, apabila rumah petani jauh dari kebun tersebut, petani atau  pembudidaya  harus  melakukan  pengamatan  kapan waktu  yang  tempat  untuk  melakukan  penyiraman  sesuai dengan  kondisi  tanah  dari  tanaman  stroberi.  Penelitian  ini mengimplementasikan  sistem  monitoring  suhu  dan  pengairan otomatis  berbasis  website  dimana  website  dapat  diakses melalui  jaringan  publik  Internet  bukan  hanya  di  jaringan lokal.  Hasil  pengamatan  pertumbuhan  tanaman  stroberi
menunjukkan  bahwa  tanaman  yang  diberikan  pengairan otomatis  berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  tumbuh  lebih  baik jika dibandingkan dengan tanaman yang diberikan pengairan secara manual.
Keywords—stroberi; monitoring; suhu; pengairan; mikrokontroller; Internet of Things.

## PENDAHULUAN
Tanaman  stroberi  merupakan  tanaman  buah  musiman yang  telah  berkembang  dengan  cepat  dan  dapat  dipanen setiap  musim  serta  memiliki  nilai  ekonomi  yang  cukup tinggi.  Tanaman  stroberi  dapat  tumbuh  dan  berproduksi dengan  baik  pada  daerah-daerah  yang  mempunyai  kondisi iklim  dengan  suhu  udara  optimum  antara  17-20  °C, kelembapan  udara  (RH)  80-90%,  penyinaran  matahari  8-10 jam  per  hari,curah  hujan  berkisar  antara  600-700  mm  per tahun.  Untuk  memenuhi  kondisi  tersebut  tanaman  stroberi perlu  disiram  setiap  hari.  Proses  penyiraman  tanaman stroberi dilakukan oleh  petani  dengan pergi ke kebun  setiap hari. Penyiraman dilakukan dengan menggunakan ember dan teko kocor. Selain menyiram petani atau pembudidaya harus melakukan pengamatan kelembapan tanah untuk menentukan  kapan  waktu  yang  tepat  untuk  melakukan penyiraman  sesuai  dengan  kondisi  tanah  dari  tanaman stroberi.  Akan  tetapi  pengamatan  yang  dilakukan  tidak akurat  karena  tidak  menggunakan  alat  ukur  yang  valid  dan reliabel.
ESP32  diperkenalkan  oleh  Sistem  Espressif  yang merupakan  penerus  mikrokontroler  ESP8266.  ESP32 merupakan chip mikrokontoler daya rendah yang terintegrasi dengan  Wi-Fi  dan  bluetooth.    ESP32  kompatibel  dengan perangkat  seluler  dan  aplikasi  IoT  (Internet  of  Things). Mikrokontroler  ini  dapat  bertindak  sebagai  sistem  mandiri yang  lengkap  atau  dapat  dioperasikan  sebagai  perangkat pendukung  untuk  mikrokontroler  host.  Seperti  yang
dilakukan  oleh  [1]  menggunakan  ESP32  sebagai  server untuk  menampilkan  suhu,  kelembapan  relatif,  kelembapan udara  dan  level  penampung  air.  Kelemahan  pada  penelitian ini server ESP32 hanya bisa diakses pada jaringan lokal dan tidak bisa diakses melalui jaringan publik Internet. Untuk itu diperlukan  sebuah  sistem  monitoring  suhu  dan  pengairan otomatis yang bisa diakses melalui jaringan publik Internet.
Sistem  monitoring  kelembapan  tanah  melalui  SMS dikembangkan oleh [2] pada tanaman cabai dan tomat. SMS mampu  memebrikan  informasi  kelembapan  tanah  kepada user  meskipun  user  berada  pada  daerah  yang  tidak  ada layanan  Internet.  Namun,  informasi  yang  diberikan  kepada user  terbatas  karena  hanya  dikirimkan  melalui  SMS.  Selain itu  interaksi  antara  user  dan  sistem  juga  kurang  dan  juga membutuhkan  biaya  yang  cukup  besar  untuk  pengiriman SMS.
Sistem  pemantauan  tingkat  kejenuhan  tanah  pada tanaman  stroberi  dilakukan  oleh  [3]  menggunakan mikrokontroller ESP8266. Sensor membaca tingkat kelembapan  tanah  dan  curah  hujan  pada  media  tanam stroberi  berukuran  30x30cm.  Selanjutnya  mikrokontroller akan  mengirimkan  data  suhu  dan  curah  hujan  ke  database Antares. Fuzzzyfikasi dilakukan untuk menentukan keputusan  penyiraman  pada  alat.  Kelemahan  pada  alat  ini tidak  tersedianya  user  interface  untuk  menampilkan informasi  kepada  user.  Selain  itu  jika  ingin  menambahkan media  tanam  baru  harus  dilakukan  perubahan  pada  sisi perangkat  lunaknya.  Selain  ESP32  dan  ESP8266,  Arduino Uno  juga  dapat  digunakan  untuk  mengukur  suhu  dan kelembapan  menggunakan  sensor  DHT11[4].  Namun kelemahan  dari  sistem  ini  tidak  terhubung  langsung  ke Internet  maupun  website  untuk  menampilkan  informasi kepada user.
Teknologi  Internet  of  Things  (IoT)  dapat  digunakan untuk melakukan monitoring tanaman pada lahan pertanian[5].  Sistem  diimplementasikan  pada  sebuah greenhouse  yang  menggunakan  teknologi  Zigbee.  Modul Wi-Fi  menggunakan  ESP8266  dan  sensor  DHT11  untuk mengukur suhu dan kelembapan. Data-data hasil pengukuran ditampilkan  pada  serial  monitor  yang  tentu  saja  sulit  untuk dipahami oleh user awam.
Penelitian  ini  mengimplementasikan  sistem  monitoring suhu  dan  pengairan  otomatis  berbasis  website  dimana website dapat diakses melalui jaringan publik Internet bukan hanya  di  jaringan  lokal.  Pengukuran  suhu  dan  kelembapan menggunakan  sensor  DS18b20  yang  terhubung  dengan mikrokontroler  ESP32WROOM.  Selanjutnya  data  dari mikrokontroler dikirim ke server yang terletak pada penyedia hosting dan domain. Untuk mengakses website menggunakan  nama  domain  sehingga  bisa  diakses  melalui jaringan publik Internet.

## METODE PENELITIAN
Sistem monitoring suhu dan pengarian otomatis berbasis website  terdiri  dari  beberapa  komponen  utama,  yaitu komponen  sistem  kontrol  untuk  mengukur  suhu  dan melakukan pengarian otomatis, komponen yang kedua server hosting  dan  domain  yang  digunakan  untuk  menampilkan informasi  hasil  pembacaan  suhu  dan  kelembapan  tanah. Website  dapat  juga  digunakan  untuk  memberikan  perintah penyiraman  pada  media  tanaman  stroberi.  Pengamatan dilakukan  pada  tanaman  stroberi  pada  dua  kondisi,  yaitu tanaman  stroberi  yang  diberikan  pengairan  secara  manual
dan  yang  kedua  tanaman  stroberi  yang  diberikan  pengairan berdasarkan  hasil  pembacaan  sensor  kelembapan  tanah. Perkembangan  kedua  tanaman  stroberi  dibandingkan  untuk menentukan  tingkat  efisiensi  sistem  monitoring  dan pengairan otomatis tanaman stroberi.

## Gambar 1 Rancangan sistem monitoring suhu dan pengairan otomatis
Gambar  1  menunjukkan  rancangan  sistem  monitoring suhu  danpengairan  otomatis  pada  tanaman  stroberi.  Dua buah sensor terhubung pada mikrokonroller ESP32WROOM yang  sudah  terintegrasi  dengan  Wi-Fi  untuk  terhubung  ke jaringan  Internet.  Sensor  yang  digunakan  untuk  emngukur suhu  dan  kelembapan  relatif  yaitu  DS18b20  sedangkan sensor  yang  digunakan  untuk  mengukur  kelembapan  tanah adalah  moisture  sensor.  Data  hasil  pengukuran  sesnor dikirim  ke  firebase  cloud  database  secara  real  time  untuk ditampilkan pada website.

## Gambar 2 Media tanaman stroberi
Gambar  2  menunjukkan  desain  media  tanaman  stroberi yang  berukuran  75 cm x 45  cm  x 15  cm.  Penentuan ukuran ini  berdasarkan  wawancara  yang  dilakukan  kepada  petani stroberi.  Ada  3  buah  tanaman  stroberi  pada  media  tanam tersebut.  Media  tanam  dibuat  menggunakan  kayu  yang dilengkapi  dengan  sistem  pengairan  menggunakan  pipa  pvc ½ dim dan dilengkapi dengan solenoid valve. Mikrokontroler ESP32WROOM  akan  mengaktifkan  solenoid  valve  ini  jika hasil pembacaan kelembapan tanah kurang dari 50%.
Gambar 3 menunjukkan flowchart penampilan data pada website.  Gambar  4  menunjukkan  flowchart  penyiraman otomatis  yang  dilakukan  ketika  hasil  pembacaan  sensor kelembapan  tanah  menunjukkan  hasil  kurang  dari  sama dengan 50%. Selain itu pengguna dapat memberikan perintah penyiraman  melalui  website.  Untuk  dapat  memebrikan perintah  penyiraman  melalui  website  pengguna  harus terdaftar terlebih dahulu.
Gambar 3 Flowchart penampilan data pada website

## Gambar 4 flowchart sistem penyiraman otomatis

## HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Hasil Penelitian
Sistem monitoring suhu dan pengairan otomatis berbasis website  ini  menggunakan  firebase  cloud  database  sebagai databsenya.  Data  hasil  pengukuran  sensor  suhu  dan kelembapan  tanah  akan  dikirimkan  ke  firebase  cloud database  oleh  mikrokontroller  ESP32WROOM  yang terintegrasi  dengan  WI-Fi.  Selanjutnya  data  pada  firebase cloud  database  akan  ditampilkan  pada  website  yang menggunakan  nama  domain  sehingga  bisa  diakses  secara publik.
Pengguna  dapat  menambahakn  kebun  stroberi  melalui antar  muka  website  sehingga  tidak  perlu  mengubaj  kode program  website.  Framework  laravel  digunakan  untuk
mengembangkan  website  monitoring  suhu  dan  pengairan otomatis ini.
Gambar 5. Menghubungkan website dengan firebase cloud database
Gambar  5  menunjukkan  penggalan  program  untuk menampilkan data firebase pada website sehingga pengguna mendapatkan  informasi  tentang  hasil  pembacaan  sensor  dan juga  status  solenoid  valve  untuk  melakukan  penyiraman. gambar  6  Inisialisasi  Variabel  yang  dimana  akan menampung  nilai  berupa  tipe  data  String,  Integer,  Bolean, memasukana  library,  menginisialisasi  nomor  pinout  sensor. Library  yang  di  gunakan  berupa  library  sensor  DS18B20, library firebase, menginisialisasi pin buzzer, relay yang akan di  hubungkan  dengan  Selenoid  Valve  serta  pemberian inisialisa  untuk  mengirim  data  ke  firebase  menggunakan JSON.  Setelah  penginisalisasi  variabel  maka  program  yang akan  di  baca  adalah  void  setup  atau  Function  setup,  berikut gambar  4.17  potongan  program  inisialisi  pin  mode  dan penghubung mikrokokontroller pada firebase.

## Gambar 6 Inisialisasi variabel dan deklarasi pin
Gambar  7  menunjukkan  penggalan  program  pembacaan sensor  dan  penyiraman  otomatis.  Function  penyiraman  dan pembacaan tanah dapat di jelaskan sebagai berikut:
• Void  Siram  adalah  fungsi  yang  mengatur  penyiraman secara  manual  atau  emergency,  dalam  fungsi  ini  bisa dikatakan  fungsi  yang  menerima  perintah  dari  website yang dikirim oleh user dan diterima oleh mikrokontroller    dan  akan  menghidupkan  dan mematikan air sesuai perintah dari user.
• Void  pewaktu  adalah    fungsi  yang  mengatur penyiraman  yang  diatur  sesuai  dengan  anjuran  yaitu jam  9  pagi  dan  3  sore  dalam  fungsi  ini  terdapat  code program  waktu  NTP  server  sesuai  dengan  inisialsi  di fungsi setup
• Void    Pembacaan  Sensor  adalah  fungsi    pembaca  dan mengirimkan  data  sensor  ke  firebase,  yang  di  maksud pembacaan sensor adalah pembacaan pada sensor suhu dengan menggunakan modul DS18B20 dan pembacaan nilai tanah dengan modul Soil Moisture.
Gambar 7. Penggalan program pembacaan sensor dan penyiraman otomatis
Gambar 8 menunjukkan hasil desain website monitoring suhu dan pengairan otomatis pada tanaman stroberi. Website dikembangkan  menggunakan  framework  laravel.  Pada website ini pengguna dapat memberikan perinta penyiraman secara  manual  jika  hasil  penyiraman  otomatis  tidak  sesuai dengan  hasil  yang  diharapkan  atau  terjadi  kesalahan  pada proram  pengairan  otomatis.  Perintah  penyiraman  akan diterima  oleh  mikrokontroler  yang  kemudian  akan mengaktifkan  atau  menonaktifkan  solenoid  valve  untuk penyiraman.

## Gambar 8 Hasil desain website monitoring suu dan pengairan otomatis
Tabel  1  menunjukkan  hasil  pengujian  penyiraman otomatis.  Berdasarkan  tabel  tersebut  dapat  diperoleh informasi bahwa sistem penyiraman otomatis berhasil sesuai tujuan  yang  diharapkan.  Penyiraman  dilakukan  pada  pagi hari  jam  9  dengan  membaca  nilai  Network  Time  Protocol (NTP)  dari  server.  Jika  kondisi  tanah  kering  yang ditunjukkan  dengan  nilai  kelembapan  relatif  kurang  dari atau sama dengan 50% maka solenoid valve akan membuka dan mengalirkan air ke media tanaman stroberi. Kondisi ini
ditandai  dengan  lampu  led  pada  relay  menyala.  Sebaliknya jika  pada  jam  9  pagi  terbaca  nilai  kelembapan  relatifnya melebihi  50%  maka  solenoid  valve  akan  menutup  yang ditandai dengan lampu led pada relai mati.
Tabel 1 Hasil pengujian penyiraman otomatis

## B. Pembahasan
Suhu  udara  berbanding  terbalik  dengan  kelembapan udara relatif. Jika suhu tinggi maka kelembapan udara akan menurun  bergitu  juga  sebaliknya  saat  suhu  rendah  maka kelembapan  udara  relatif  tinggi[6].  Pada  sistem  monitoring suhu  dan  penyiraman  otomatis  ini  suhu  udara  berkorelasi terbalik  dengan  kelembapan  udara.  Saat  malam  hari  suhu udara  cenderung  rendah  dan  tingkat  kelembapan  tinggi sedangkan  pada  siang  ahri  suhu  udara  lebih  tinggi  dan kelembapan udara rendah. Penyiraman dilakukan pada pagi hari saat suhu udara mulai naik dan kelembapan udara mulai turun  sehingga  pada  siang  hari  kelembapan  udara  tidak mengalami penurunan yang signifikan yang akan berdampak pada perkembangan tanaman stroberi.
Penggunaan  ESP32WROOM  meningkatkan  efisiensi bahan  yang  digunakan  karena  ESP32WROOM  sudah terintegrasi  dengan  WI-Fi  sehingga  tidak  perlu  lagi menggunakan LAN adapter seperti yang dilakukan oleh[7]. Penggunaan  LAN  adapter  tentu  saja  akan  meningkatkan biaya  yang  dikeluarkan  untuk  membuat  alat  monitoring suhu  dan  pengairan  otomatis.  Soil  moisture  sensor digunakan  untuk  mengukur  kelembapan  tanah.  Sensor  ini cukup efektif dan akurat dalam penerapanya. Namun sensor ini  memiliki  beberapa  kelemahan  diantaranya  resolusi rendah,  pemansan  untuk  penggunaan  yang  lama  dan  umur sensor  yang  pendek[8].  Kelemahan  lain  adalah  sensor  ini hanya  mencakup  area  yang  kecil  sehingga  dibutuhkan beberapa sensor bahkan banyak sensor moisture pada lahan yang  luas  untuk  mendapatkan  tingkat  akurasi  pengukuran yang tinggi.
Pemanfaatan  Internet  of  Things  (IoT)  mempermudah dalam  monitoring  dan  pengairan  otomatis  pada  tanaman stroberi.  Hal  ini  sejalan  dengan  penelitian  yang  dilakukan oleh  [9],[10]  dan  [11].  Penggunaan  web  interface  yang dibangun sendiri memudahkan untuk melakukan pengembangan sistem misalnya dengan menambah pengguna  dan  kebun  tanpa  harus  melakukan  perubahan terhadap  source  codenya.  Berbeda  dengan  yang  dilakukan oleh  [12]  yang  menggunakan  Thing  Speak  sebagai  web interfacenya. Selain itu berdasarkan pengamatan pertumbuhan  tanaman  stroberi  menunjukkan  bahwa tanaman  yang  diberikan  pengairan  otomatis  berbasis Internet  of  Things  (IoT)  tumbuh  lebih  baik  jika dibandingkan  dengan  tanaman  yang  diberikan  pengairan secara manual. Pengamatan ini dilakukan selama satu bulan. Tanaman  stroberi  yang  diberikan  engairna  otomatis  selama satu  bulan  sudah  menghasilkan  bunga  sebanyak  1  buah
sedangkan tanaman stroberi yang diberikan pengairan secara manual selama satu bulan belum nampak bunganya.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Pemanfaatan  Internet  of  Things  (IoT)  mempermudah dalam  monitoring  dan  pengairan  otomatis  pada  tanaman stroberi.  Website  sebagai  media  untuk  mendapatkan informasi  mengenai  hasil  pembacaan  sensor  dan  status penyiraman  dapat  diakses  secara  publik  di  Internet  tidak hanya pada  jaringan  lokal.  Selanjutnya  dapat dikembangkan dengan  menerapkan  secure  socket  layer (SSL) dan  Message Queue  Telemetry  Transport  (MQTT)  untuk  meningkatkan keamanan pengiriman data hasil pembacaan sensor.

## REFERENSI
[1] S.  Bipasha  Biswas  and  M.  Tariq  Iqbal,  “Solar  Water  Pumping System Control Using a Low Cost ESP32 Microcontroller,” Can. Conf. Electr. Comput. Eng. , vol. 2018–May, 2018.
[2] L.  .  F.  A.  Caesar  Pats  Yahwe,  Isnawaty,  “Rancang  Bangun Prototype  System  Monitoring  Kelembaban  Tanah  Melalui  Sms Berdasarkan  Hasil  Penyiraman  Tanaman  System  Monitoring Kelembaban  Tanah  Melalui  Sms Berdasarkan  Hasil  Penyiraman Tanaman,” semanTIK , vol. 2, no. 1, pp. 97–110, 2016.
[3] R.  S.  I.  Sari,  A. L.  Prasasti,  and  ..., “Rancang  Alat  Pemantauan Tingkat  Kejenuhan  Tanah  Pada  Tanaman  Stroberi  Untuk Otomatisasi  Penyiraman  Grikulan  Berbasis  Internet  Of  Things,” eProceedings … , vol. 7, no. 2, pp. 4927–4934, 2020.
[4] Y.  N.  I.  Fathulrohman  and  M.  K.  Asep  Saepuloh,  ST.,  “Alat Monitoring Suhu Dan Kelembaban Menggunakan Arduino Uno,” J. Manaj. Dan Tek. Inform. , vol. 02, no. 01, pp. 161–171, 2018.
[5] G.  Naveen  Balaji,  V.  Nandhini,  S.  Mithra,  N.  Priya,  and  R. Naveena,  “IOT  Based  Smart  Crop  Monitoring  in  Farm  Land,” Imp. J. Interdiscip. Res. Peer Rev. J. , vol. 4, no. January, pp. 88– 92, 2018.
[6] W. Nudian, M. Dede, M. A. Widiawaty, Y. R. Ramadhan, and Y. Purnama,  “Pemanfaatan  Sensor  Mikro  DHT11-Arduino  untuk Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban  Udara,”  in Seminar  Nasional Pertemuan  Ilmiah  Tahunan  II  -  Ilmu  Lingkungan  Hidup  Tahun 2019 , 2019, pp. 1–13.
[7] H.  Husdi,  “Monitoring  Kelembaban  Tanah  Pertanian Menggunakan  Soil  Moisture  Sensor  Fc-28  Dan  Arduino  Uno,” Ilk. J. Ilm. , vol. 10, no. 2, pp. 237–243, 2018.
[8] A.  A.  Aniley,  N.  Kumar,  and  A.  Kumar,  “Soil  temperature Sensors  in  Agriculture  and  the  role  of  Nanomaterials  in Temperature Sensors Preparation,” Int.  J.  Eng.  Manuf.  Sci. ,  vol. 7, no. 2, pp. 2249–3115, 2017.
[9] A.  V.  Mutyalamma,  G.  Yoshitha,  A.  Dakshyani,  and  B.  V. Padmavathi,  “Smart  Agriculture  to  Measure  Humidity, Temperature, Moisture, Ph. and Nutrient Values of the Soil using IoT,” Int. J. Eng. Adv. Technol. , vol. 9, no. 5, pp. 394–398, 2020.
[10] A.  Sumarudin,  A.  L.  Ghozali,  A.  Hasyim,  and  A.  Effendi, “Implementation monitoring temperature, humidity and mositure soil  based  on  wireless  sensor  network  for  e-agriculture technology,” IOP  Conf.  Ser.  Mater.  Sci.  Eng. ,  vol.  128,  no.  1, 2016.
[11] A. Hariyanto, B. M. Susanto, and E. Java, “DEVELOPMENT OF AGRICULTURE  DATA  CENTER  BASED  ON  CLOUD OBJECT  STORAGE,”  in Proceeding  of  the  2nd  International Conference on Food and Agriculture , 2019, pp. 27–31.
[12] J.  M.  S.  Waworundeng,  N.  C.  Suseno,  and  R.  R.  Y.  Manaha, “Automatic Watering System for Plants with IoT Monitoring and Notification,” CogITo Smart J. , vol. 4, no. 2, p. 316, 2019.