## IMPLEMENTASI  DIMMER  AC  BERBASIS  ARDUINO PADA  PENGATURAN  KECEPATAN  MOTOR  INDUKSI SATU FASA
Fadhillah Hazrina 1* , Mifta Zulfahmi Muassar 2
1 Politeknik Negeri Cilacap; Jalan Dr. Soetomo No. 1 Sidakaya; (0282) 533329
2 Institut Agama Islam Negeri Palopo; Balandai, Palopo; (0471) 22076
Riwayat artikel: Received: 22 Juli 2023 Accepted: 16 Agustus 2023
Published: 11 September 2023

## Keywords:
Motor induction; Dimmer AC; Arduino; Rotating speed;
Corespondent Email: faddhillahazrina@pnc.ac.id
Abstrak. Beberapa  hal  yang  harus  diperhatikan  untuk  meningkatkan kerja motor induksi adalah kecepatan putar motor yang diharapkan dapat terus dinaikkan,  torsi  yang  dapat  memenuhi  beban,  dan  efisiensi  yang  semakin tinggi. Multilevel inverter akan memegang peranan penting dalam mengubah energi  DC  dari  sumber  baterai  menjadi  energi  listrik  AC.  Penelitian  ini bertujuan  untuk  membuat  sistem  pengaturan  kecepatan  motor  induksi  satu fasa dengan Multilevel inverter berbasis Arduino Mega. Eksternal input pada penelitian ini menggunakan push button dengan tipe normally close dengan dua  inisialisasi,  yaitu  push  button  Up  dan  Down.  Push  button  berfungsi sebagai  kontrol  kecepatan  motor  induksi  dengan  konversi  kecepatan  dalam bentuk  parameter  persen.  Parameter  akan  tampil  pada  display  LCD  untuk setiap perubahan yang terjadi, Hasil pengujian diperoleh bahwa motor induksi akan  mulai  berputar  pada  persentase  20%  yakni  dengan  kecepatan  1631,8 RPM, selanjutnya Up menjadi 40% dengan kecepatan 2260,2, Uplagi ke 60% dengan  kecepatan  3261,8  RPM,  dan  pada  kecepatan  80%  menghasilkan 4163,8  dan  kecepatan  tertinggi  mencapai  5241,4  RPM  dengan  persentasi kecepatan 100%. Kecepatan putar motor dapat ditampilkan pada display LCD dalam bentuk tampilan digital.
Abstract.  Some  things  that  must  be  considered  to  improve  the  work  of  an induction  motor  are  the  rotational  speed  of  the  motor  which  is  expected  to continue to be increased, torque that can meet the load, and higher efficiency. Multilevel inverters will play an important role in converting DC energy from battery sources into AC electrical energy. This study aims to create a single- phase  induction  motor  speed  control  system  with  an  Arduino  Mega-based Multilevel  inverter.  External  input  in  this  study  uses  a  normally  close  push button with two initializations, namely the Up and Down push buttons. The push  button  functions  as  an  induction  motor  speed  control  with  speed conversion in the form of a percent parameter. Parameters will appear on the LCD  display  for  every  change  that  occurs.  The  test  results  show  that  the induction motor will start rotating at a percentage of 20%, namely at a speed of 1631.8 RPM, then Up to 40% at a speed of 2260.2, Up again to 60% at a speed  3261.8  RPM,  and  at  80%  speed  it  produces  4163.8  and  the  highest speed reaches 5241.4 RPM with a speed percentage of 100%. The rotational speed of the motor can be displayed on the LCD display in the form of a digital display.
1. PENDAHULUAN
Penggunaan  motor  listrik  khususnya  motor sangkar  tupai  saat  ini  sudah  meluas  dan  dapat dijumpai untuk berbagai keperluan terutama di bidang industri. Untuk meningkatkan performa motor  sangkar  tupai,  antara  lain  harus diperhatikan kecepatan motor yang diperkirakan  akan  terus  meningkat,  torsi  yang dapat menahan beban, dan efisiensi yang lebih tinggi.  Dalam  beberapa  tahun  terakhir, perkembangan dunia elektronik telah mengalami  kemajuan  pesat,  semua  didasarkan pada  kemajuan  pendidikan  di  masa  lalu. Apalagi  dengan  situasi  dunia  elektronik  yang terus  berkembang,  sumber  daya  mutlak diperlukan  untuk  pengoperasian  perangkat elektronik tersebut. Salah satu sistem elektronik yang kita kenal adalah inverter yang mengubah tegangan 12 V DC menjadi tegangan 220 V AC. Selain itu, di masa mendatang, inverter DC-AC akan  berperan  penting  dalam  mengubah  daya DC dari sumber baterai menjadi daya listrik AC yang  kita  gunakan  sehari-hari,  termasuk penggunaan pada motor listrik [1].
Motor  sangkar  tupai  biasanya  berputar dengan kecepatan konstan, dengan bertambahnya torsi beban kecepatannya sedikit menurun, sehingga motor sangkar tupai  cocok untuk  sistem  yang  membutuhkan  kecepatan konstan.  Dalam  beberapa  aplikasi  perlu menggunakan motor listrik yang kecepatannya bervariasi  sesuai  kebutuhan  atau  perubahan beban.  Salah  satu  cara  untuk  mengendalikan motor  sangkar  tupai  adalah  dengan  mengatur kecepatan  motor  sangkar  tupai  [2].  Dalam konfigurasi motor induksi, inverter input/output satu fasa dapat digunakan untuk motor sangkar- tupai  tiga  fasa.  Hal  ini  terbukti  dari  penelitian Yusuf Sebastian bahwa inverter dapat mengatur kecepatan motor sangkar tupai satu fasa dan tiga fasa dengan membuat diagram rangkaian yang terbagi  menjadi  dua  bagian  yaitu  rangkaian utama  dan  rangkaian  kontrol  [3].  Dalam  studi yang  sama,  jika  sumber  tegangan  satu  fasa, tegangan  input  fasa  R  dan  nol  diambil  dari  S. Cara  lain  untuk  mengontrol  kecepatan  motor adalah dengan menggunakan PWM. Rangkaian PWM selanjutnya mempengaruhi proses penyaringan sinyal. Untuk mengubah tegangan DC  tinggi  menjadi  tegangan  AC,  diperlukan modulasi dan frekuensi tinggi. Oleh karena itu digunakan  metode  natural  sampling,  yaitu mengambil sampel sinyal sinus pada setiap nilai
amplitudo sinyal sinus [4]. Kelemahan metode ini adalah hasilnya mungkin tidak seperti yang diharapkan.  Salah  satu  alasannya  adalah sulitnya  membuat  inti  ferit  yang  besar  bahkan untuk kawat berdiameter besar.
Oleh  karena  itu,  penggunaan  multilevel inverter  untuk  pengaturan  kecepatan  motor masih lebih diutamakan dibandingkan penggunaan PWM. Kelemahan lain dari PWM dibandingkan  dengan  inverter  adalah  nilai amplitudo  keluaran  yang  kecil  mempengaruhi nilai  frekuensi,  sehingga  tegangan  keluaran keluarannya juga kecil. Meningkatkan frekuensi  mempengaruhi  sinyal  PWM  di komparator. Pengembangan PWM dapat digunakan  sebagai  sistem  perangkat  switching dengan  menambahkan  MOSFET  tipe  IRF460. Pada tahap pembuatan, inverter ini menggunakan  mikrokontroler  ATMega328  + board Arduino Uno sebagai pembangkit sinyal SPWM. Berdasarkan hasil perhitungan, bagian filter LC menggunakan koil inti ferit 2,2mH dan kapasitor  non-polar  47nF.  Filter  LC  ini bertindak  sebagai  rangkaian  inverter output waveform  filter untuk  menghasilkan  bentuk gelombang  yang  lebih  halus  mendekati gelombang  sinus  murni  dan  meminimalkan tingkat harmonik yang dihasilkan oleh inverter [5].
Penelitian  ini  berfokus  pada  pengendalian kecepatan motor induksi satu fasa menggunakan inverter. Keunggulan dari penelitian  ini  adalah  penggunaan  multilevel inverter yang dinilai lebih efisien dibandingkan dengan  metode  lainnya.  Dilengkapi  dengan Arduino  Mega  2560  sebagai  prosessor  untuk menampilkan  nilai  kecepatan  motor  secara digital  pada  layar  LCD  dan  tambahan  modul AC  dimmer  sebagai  input  eksternal  untuk mengatur kecepatan motor induksi satu fasa.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Motor  induksi  pada  dasarnya  merupakan suatu perangkat elektromagnetik yang digunakan untuk mengkonversi atau mengubah energi  listrik  menjadi  energi  mekanik.  Hasil konversi  atau  energi  mekanik  yang  diperoleh nantinya    dapat    digunakan    untuk  berbagai macam keperluan seperti menggerakan konveyor  pada  mesin,  memompa  suatu  cairan dari satu tempat ke tempat lainnya pada mesin pompa,  meniup  udara  pada  blower  dan
keperluan-keperluan lainnya. Umumnya motor induksi  ini  terbagi  ke  dalam  dua  jenis  yaitu motor induksi 1 fasa dan motor induksi 3 fasa
Motor  induksi  3  fasa  memiliki  kontruksi yang  hampir  sama  dengan  motor  listrik  jenis lainnya. Motor ini memiliki dua bagian utama, yaitu  stator  dan  rotor  yang  dipisahkan  oleh celah udara yang sempit dengan jarak berkisar dari  0,4  mm  sampai  4  mm.  Motor  induksi bekerja  berdasarkan  induksi  elektromagnetik dari    kumparan    stator    kepada  kumparan rotornya. Pada dasarnya motor induksi tiga fasa memiliki  dua  pengendalian,  yakni  hubungan bintang dan hubungan delta.
Beragam  operasi  motor  diterapkan  agar sesuai dengan  kebutuhan operasi  dari peralatan - peralatan  yang  digunakan  tersebut.  Supaya motor dapat beroperasi sesuai dengan kebutuhan,  maka  motor  harus  dikendalikan Banyak  macam  kendali  yang  diterapkan  pada motor    induksi,    seperti  kendali    kecepatan, kendali    arah    putaran,    pengereman, pengasutan    arus    star    dan    sebagainya    [6]. Berbagai  jenis  peralatan  digunakan  untuk mengendalikan motor induksi, seperti penggunaan  inverter  untuk  kendali    kecepatan motor  yang  bervariasi  [7] - [9],  pengereman dinamik  motor    induksi  dengan  PLC  [10], kendali kecepatan dengan mikrokontroller [11], kendali kecepatan dengan PLC [12] - [13] dan sebagainya.

## 3. METODE PENELITIAN
3.1 Analisa Kebutuhan
Analisis  kebutuhan  dalam  perancangan sistem dijelaskan sebagai berikut:
1. Analisis Kebutuhan Antarmuka Perangkat Lunak. Spesifikasiperangkat lunak yang digunakan  dalam  perancangan  dapat dilihat pada Tabel 3.1.
Tabel 1.  Perangkat Lunak yang Dibutuhkan No. Perangkat Lunak Keterangan 1 Windows 11 Sistem  Operasi  yang dibutuhkan. 2 Arduino  IDE 1.8.8 Software yang digunakan untuk
membuat program.
2. Analisis Kebutuhan

## Antarmuka Perangkat Keras
Analisis kebutuhan perangkat keras untuk sistem  yang  akan  dikembangkan  dapat dilihat pada Tabel 3.2.
Tabel 2.  Perangkat Keras yang Dibutuhkan No. Perangkat Keras Fungsi 1 Laptop Untuk membuat program 2 Arduino  Mega 2560 Sebagai Kontrol Sistem 3 Module dimmer AC Ligth Sebagai pengontrol tegangan 4 Motor Induksi Digunakan untuk beban output 5 LCD I2C 16x2 Untuk menampilkan hasil perintah 6 Accumulator
Sebagai sumber listrik

## 3.2 Perancangan Penelitian
Penjelasan  dari  rancangan  penelitian  ini diuraikan di bawah ini dalam bentuk diagram blok.
Sumber DC Inverter
Motor Induksi Arduino Modul Dimmer Light AC LCD 16x2 DC AC
Gambar 1. Blok Diagram Penelitian
Pada  Gambar  1.  Motor  induksi  akan mendapatkan input tegangan AC dari keluaran inverter.  Arduino  tersambung  dengan  modul Dimmer  AC  yang  berfungsi  untuk  mengatur tegangan motor induksi. Pembacaan kecepatan motor induksi akan terbaca pada LCD, sebagai pembanding  pada  penelitian  ini  dilakukan pengukuran juga dengan tachometer.
Daya DC untuk desain penelitian ini berasal dari baterai 12V yang diumpankan ke inverter untuk  mengubah  arus  searah  ( direct  current ) menjadi  tegangan  AC.  Inverter  diprogram
dengan  Arduino  PWM  untuk  mengontrol kecepatan motor induksi satu fasa. Berikut  penjelasan  cara  kerja  masing-masing komponen yang digunakan:
1. Sumber DC (arus searah) Digunakan untuk menyalurkan tegangan DC ( Direct Current ) dengan kapasitas 12 VDC.
2. Inverter.Digunakan  untuk  engubah  arus searah menjadi arus bolak-balik.
3. PWM Arduino. Digunakan untuk memprogram  mesin  dengan  modul peredupan  AC  agar  mesin  bekerja  pada kecepatan rendah, sedang, dan tinggi.
4. Motor Induksi. Digunakan untuk mengisi daya dari output inverter, memungkinkannya berputar dan menyesuaikan kecepatan.

## 3.3 Perancangan Desain Mekanik
Struktur  mekanis  terdiri  dari  rangka  dengan dudukan motor dengan penutup, motor sangkar tupai dengan  dudukan  motor,  dan  rumah  panel  sakelar untuk  inverter.   Pengemasan  yang  baik  akan memberikan nilai tambah pada perangkat. Untuk itu pada  penelitian  ini  selain  perancangan  perangkat keras dan lunak terdapat juga perancangan  mekanik. Mekanik  yang  dibuat  mengunakan  box  dan  stop kontak  yang  dipadukan  sehingga  lebih  kuat  dan user-friendly .  Detail  desain  yang  digunakan  dapat dilihat pada Gambar 2 dan 3 dibawah ini.
Gambar 2. Box Panel untuk Inverter
Gambar 3. Posisi Motor Induksi Pada Box
Panel
Berdasarkan  desain  tersebut,  mekanik  alat berukuran  panjang  60  cm,  lebar  30  cm,  dan tinggi 80 cm. Terbuat dari plat galvalum dengan ketebalan  2  mm  sebagai  sisi  –  sisinya,  pipa hollow  berukuran  3  x  3  cm  dengan  ketebalan pipa 2 mm sebagai kerangka.

## 3.4 Perancangan Antarmuka
Perancangan  elektrikal  merupakan wiring atau pengkabelan antara komponen - komponen yang  digunakan.    Pada  Gambar  4  di  bawah terlihat  bahwa  antarmuka  LCD  terhubung langsung  dengan  mikrokontroler  Arduino Mega.  Berikut  adalah  elektrikal  wiring  untuk bagian antarmuka LCD yang terhubung dengan Arduino Mega.
Gambar 4. Elektrikal Wiring Antarmuka
Berikut  adalah  penjelasan  konfigurasi Arduino dengan LCD. Pada LCD terdapat pin – pin yang terhubung dengan Arduino yaitu:
1. Pin Vcc (pada gambar berwarna merah) berfungsi  sebagi  sumber  energi  listrik utaama.  Tegangan  kerja  dari  komponen ini  adalah  3.3V  hingga  5V  dan  pada rangkaian  ini  dihubungkan  ke  pin  5V
Arduino.
2. Pin  Gnd  (pada  gambar  berwarna  hitam) dihubungkan ke pin GND Arduino.
3. Pin  SDA  dihubungkan  ke  pin  SDA Arduino.
4. Pin  SCL  terhubung  dengan  pin  SCL Arduino.
Penting juga untuk mengetahui inisialisasi awal untuk  menampilkan  nilai  yang  terukur  pada LCD.  Nilai  yang  terbaca  pada  LCD  berdasar dari  hasil  pembacaan  Arduino  yang  diberikan input secara eksternal oleh Dimmer AC. Untuk kode  pemrograman  LCD  adalah  sebagai berikut:
#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4); void setup() { lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("KECEPATAN"); lcd.setCursor(0,1);//memilih mulai dari mana teks ditampilkan lcd.print("Keik Apapun Sesuai Yang Akan ditampilkan"); } void loop() { lcd.setCursor(0,2);//memilih mulai dari mana teks ditampilkan lcd.print("Keik Apapun Sesuai Yang Akan ditampilkan"); lcd.setCursor(0,3);//memilih mulai dari mana teks ditampilkan lcd.print("Keik Apapun Sesuai Yang Akan ditampilkan"); }

## 3.5 Waktu dan Tempat Penelitian
Penelitian  ini  dilaksanakan  pada  bulan Maret sampai Mei 2023 di Laboratorium Mesin Listrik  Program  Studi  Teknik  Listrik,  Jurusan Rekayasa Elektro dan Mekatronika, Politeknik Negeri Cilacap.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian langsung dilakukan pada keluaran inverter.  Hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada keluaran  inverter  adalah  220  Volt  dan  sesuai dengan  kebutuhan  beban  dalam  penelitian  ini. Penelitian  ini  menggunakan  beban  motor induksi. Pengukuran pada inverter menggunakan  alat  ukur  Voltmeter  dengan memastikan  knob  pada  alat  ukur  sudah  pada tegangan  AC  atau  VAC.  Selanjutnya  adalah pengujian pengaturan kecepatan motor induksi dengan  menggunakan  dimmer  AC.  Pengujian awal dilakukan dengan menentukan persentase kecepatan dari yang terbaca oleh Arduino.
Hasil  penelitian  yang  ditampilkan  pada
Tabel  3  terlihat  bahwa  pengaturan  kenaikan kecepatan  motor  induksi  berawal  dari  nilai
persentase  20%.  Artinya  motor  induksi  akan mulai  berputar  pada  porosnya  pada  level  20% dan nilai kecepatan motor induksi akan semakin naik pada level 100%.
Tabel 3.  Pengujian Pembacaan Dimmer AC
Pada  pengujian  kendali  level  20%  sampai 100%  tegangan  mikrokontroler  Arduino  akan menerima  perintah  dan  mengubah  kecepatan motor  induksi  menjadi  tingkat  20%  -  100%. Selanjutnya adalah melakukan pengukuran nilai RPM  kecepatan  putar  motor  induksi  dengan menyesuaikan setting level  dimmer  AC  yang terbaca oleh Arduino. Berikut adalah tabel hasil pengujiannya  RPM  motor  induksi  terhadap level kecepatan.
Tabel 4.  Pengukuran Nilai RPM Motor Induksi Terhadap Level Kecepatan Level Kecepatan (%) RPM 20 1631,8 40 2260,2 60 3261,8 80 4163,8 100 5241,4
Hasil  pengukuran  didukung  oleh  alat  ukur analog  yaitu  revolution  meter.  Pengontrol kecepatan  motor  dengan  peredup  lampu  AC dilengkapi  dengan  input  eksternal  sebagai model potensiometer. Memutar kenop dimmer AC searah jarum jam membuat motor berputar lebih  cepat.  Sebaliknya,  memutar  kenop peredup  AC  berlawanan  arah  jarum  jam  akan menurunkan kecepatan motor. Akan tetapi, saat Anda  memutar  kenop  dimmer  AC,  kecepatan motor  tidak  berubah  seiring  dengan  putaran potensiometer [14]. Hal ini mungkin karena lag atau  loading,  sehingga  respon  tidak  bekerja dengan cepat. Keterlambatan tersebut dikarenakan mikrokontroler membaca data dari dimmer  saat  potensiometer  diputar  kemudian mengirimkan  output  ke  motor  sesuai  dengan putaran dimmer. Selanjutnya hasil pengecekan input dimmer AC dengan osiloskop.
Tabel 5.  Pengujian Input Dimmer AC Dengan
Osiloskop Bentuk Sinyal RPM 1631,8
2260,2 3261,8 4163,8
5241,4
Pengujian  dimmer  ini  bertujuan  untuk mengetahui bagaimana alat penghitung kecepatan putaran motor bekerja dan mengetahui  apakah  alat  tersebut  dapat  bekerja dengan  baik  dan  sesuai  dengan  yang diinginkan.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan cara melakukan pengukuran kecepatan putaran motor  sebanyak  lima  kali  kemudian  hasilnya dibandingkan  dengan  kecepatan  maksimum motor  yang  ada  di data  sheet motor  induksi tersebut.  Seperti  yang  diketahui  dari  beberapa teori bahwa besarnya tegangan akan mempengaruhi kecepatan proses motor induksi, dengan  kata  lain  performa  motor  induksi dipengaruhi  oleh  besarnya  tegangan  yang diperoleh  dari  inverter.  Beberapa  hal  teknis yang dapat mengurangi performa motor induksi adalah  kurangnya  perawatan  motor  induksi ataupun  kondisi  motor  yang  sudah  tua,  dapat menyebabkan  tahanan  stator  menjadi  tidak seimbang.  Hal  ini akan mempengaruhi kinerja motor  induksi  pada  torsi  (T)  atau  putarannya [15].
Pengujian  kestabilan  putaran  motor  juga dapat  dilakukan  sebagai  pengujian  tambahan. Caranya yaitu, dengan menggunakan empat plat CD room yang  berbeda  dengan  gelombang yang dibuat berbeda satu dengan yang lain. Hal ini dilakukan untuk membuat seolah-olah motor berputar  dengan  tidak  stabil  sehingga  dapat terlihat  bagaimana  alat  pendeteksi  kestabilan putaran  bekerja.  Uji  eksperimen  terakhir  yang dilakukan  adalah  pengujian relay  timer yang berfungsi  sebagai  peralatan  proteksi  dari  arus pendek,  sebagai  antisipasi  proteksi  terjadinya over  speed dan  ditambahkan  saklar normally open dan normally close [16].
Besaran  arus  yang  dikonsumsi  motor induksi  cendrung  naik  dengan  bertambahnya putaran dan  nilai tegangan. Kecepatan putaran motor induksi akan stabil diatas 1000 rpm. Hal ini sesuai dengan karakteristik motor listrik arus bolak balik dimana kenaikan arus penggunaan akan stabil bila mendekati dengan rating kerja motor. Hal  lain  yang  mempengaruhi  performa motor  induksi  adalah  dari  sudut  pandang
konstruksi alat bantu ekanik mesin yang dibuat [17].  Hasil  dari  penelitian  ini  menampilkan karakteristik  dari  regulator  AC.  Regulator  AC digunakan untuk mengendalikan tegangan rms output  pada  motor  induksi  [18].  Pemanfaatan regulator  AC  ini  adalah  untuk  kendali kecepatan  motor  termasuk  motor  induksi  dan motor universal.

## 5. KESIMPULAN
a. Pengaturan  kecepatan  motor  induksi  satu fasa  dengan  dimmer  AC  berhasil  dibuat dengan  menentukan  lima  level  kecepatan motor mulai dari level terendah 20% dengan kecepatan  motor  1631,8  RPM,  level  40% dengan kecepatan 2260,2, level 60% dengan kecepatan  motor  3261,8  RPM,  level  80% dengan  kecepatan  motor  4163,8  RPM,  dan terakhir  level  tertinggi  pada  knob  dimmer 100% dengan kecepatan motor 5241,4 RPM.
b. Sistem  secara  keseluruhan  dapat  bekerja cukup baik. Perintah kecepatan motor yang diatur  dengan  dengan  dimmer  AC  akan diproses oleh Arduino lalu responsnya akan dikirim  ke  motor  induksi  satu  fasa  sesuai dengan  level  kecepatan  yang  diterima sehingga motor induksi  dapat  berputar  dari tingkat minimal sampai maksimal.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Harmini.  ST,  2015. Pengembangan  inverter sebagai pengendali kecepatan motor induksi 1 phasa. Laporan Penelitian Universitas Semarang. 98/USM.H9/L.
[2] Azmi  Khairul,  2017 .  Desain  dan  Analisis Inverter  Satu  Fasa  dengan  Menggunakan Metode  SPWM  Berbasis  Arduino. Jurnal Teknik  Elektro  dan  Komputer.  ISSN:  2252- 7036.
[3] Panggabean  Yusuf  Subastian.  2017. Rancang Bangun  Inverter  Satu  Fasa  Menggunakan Teknik  High  Voltage  PWM  (Pulse  Width Modulation). Jurnal  Rekayasa  dan  Teknologi Elektro.
[4] Nazaruddin Nazris, 2011. Pembuatan Pembuatan  Inverter  Satu  Phasa  Berbasis Mikrokontroler  Dengan  Gelombang  Sinus Untuk  Kontinuitas  Pelayanan  Listrik, Jurusan Teknik  Elektro  Politeknik  Negeri  Padang.
ISSN: 1858-3709.
[5] Evalina Noorly, 2018. Pengaturan Kecepatan Putaran  Motor  Induksi  3  Fasa  Menggunakan Programmable logic controller. Staf Pengajar Jurusan Teknik Elektro Universitas
Muhammadiyah Sumatera Utara. ISSN: 2598 – 1099.
[6] S. J. S. Prasad, R. Suganesh, R. Suresh Kumar, “Safe  operation  of  Induction  Motor  with
Programmable  Logic  Controller  and  Human Machine  Interface,” International  Journal  of Innovative Technology and Exploring
Engineering (IJITEE) , vol. 8, no. 12, pp. 2307- 2311, 2019.
[7] T.  Putra  and  M.  Yuhendri,  “Implementasi Hysterisis  Current  Control  Pulse  Witdh Modulation  (HCCPWM)  Untuk  Inverter  3 Fasa,” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia , vol. 2, no. 1, pp. 91-97, 2021, doi : https://doi.org/10.24036/jtein.v2i1.127.
[8] R.  Santhosh,  M.  V.  Siddharthan,  Sailakshmi and  S.  Yadav,  "Protection  and  Control  of  3 Phase  Induction  Motors  in  Industrial  Plants with Smart Remote Monitoring and Control on a Centralized System", 2022 6th International Conference  on  Trends  in  Electronics  and Informatics (ICOEI) , pp.317-326, 2022.
[9] M.  Padri  and  M.  Yuhendri,  “Inverter  3  Fasa Menggunakan  Metoda  Space  Vector  Pulse Width Modulation (SVPWM),” JTEIN: Jurnal Teknik  Elektro  Indonesia,  vol.  2,  no.  2,  pp.
190-197, 2021. doi : https://doi.org/10.24036/jtein.v2i2.161.
[10] M.  Yuhendri  and  Aswardi,  “Pengereman Dinamik  Pada  Motor  Induksi  Tiga  Fasa Dengan PLC,” TEKNIKA , vol. 32, no. 1, pp25- 34, 2009.
[11] E.  Mariani  and  Hastuti,  “Kendali  Motor Induksi  3  Fasa  Menggunakan  Arduino  Mega Berbasis  HMI  (Human  Machine  Interface),” JTEIN:  Jurnal  Teknik  Elektro  Indonesia ,  vol. 1,  no.  2,  pp.  179-186,  2020.  doi  : https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.70
[12] N.  Evalina  and  A.  A.  Zulfikar,  “Pengaturan Kecepatan  Putaran  Motor  Induksi  3  Fasa
Menggunakan Programmable Logic Controller,” Journal of Electrical Technology , vol. 3, no. 2, pp. 73–80, 2018.
[13] S.  R.  Venupriya,  K.  P.  Thanusre  and  P. Saranya, “A Novel Method of Induction Motor Speed  Control  Using  PLC,” International Journal  for  Research  in  Applied  Science  & Engineering Technology (IJRASET) , vol. 3, no. 2, pp. 233-237, 2015.
[14] Pribadi  Jagat,  2013. Inverter  500  VA. Tugas Akhir  Program  Studi  Teknik  Elektronika
Politeknik Negeri Batam.
[15] Arduino. EEPROM Library.
https://www.arduino.cc/en/Reference/EEPRO M . (Diakses pada tanggal 20 Juni 2023, 12.24 PM)
[16] Kardha,  D.,  Haryanto,  H.,  &  Aziz,  M.  A.
(2021).  Kendali  Lampu  dengan  AC  Light Dimmer  Berbasis  Internet  of  Things. Go Infotech:  Jurnal  Ilmiah  STMIK  AUB , 27 (1), 13-24.
[17] Muhammad,  M.,  Yuniarti,  E.,  Sofiah,  S., Saputra,  A.,  &  Pani,  A.  (2021).  Performa Motor  Induksi  Satu  Phasa  Sebagai  Penggerak Mesin Pengering. Jurnal Tekno , 18 (2), 1-10.
[18] D.  Darmawansyah,  M.  K.  A.  Rosa,  and  I.  N. Anggraini,  (2020),  “Sistem  Proteksi  Motor Induksi 3 Fasa Terhadap Bermacam Gangguan Menggunakan  Mikrokontroller,”  J.  Amplif.  J.
Ilm.  Bid.  Tek.  Elektro  Dan  Komput., vol.  10, no. 1, pp. 9–17,