INNOVATIVE: Journal Of Social Science Research Volume 4 Nomor 4 Tahun 2024 Page 17-30 E-ISSN 2807-4238 and P-ISSN 2807-4246
Website: https://j-innovative.org/index.php/Innovative

## Perancangan Sistem Penyiram Tanaman Otomatis dengan Sensor Kelembaban Berbasis Arduino Uno
Nana Sujana
Politeknik Pajajaran ICB Bandung Email: nana.sujana@poljan.ac.id

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  khususnya  komputer  sudah  demikian  majunya  merambah  setiap  bidang kehidupan.  Hampir  semua  aktifitas  kegiatan  manusia  menggunakan  teknologi  modern,  mulai  dari dunia  industri,  rumah  tangga  bahkan  bidang  pertanian.  Mikrokontroler  sebagai  salah  satu perkembangan  teknologi  sebagai  kontrol  sistem  otomatis.  Yang  diharapkan  dapat  mempermudah setiap kegiatan yang ingin dilakukan Pembuatan prototipe penyiram tanaman otomatis menggunakan kendali relay berfungsi mengotomatisasi penyiram pada tanaman. Penyiraman di dasarkan kebutuhan tanaman akan air melalui kelembaban tanah sehingga penyiraman yang dilakukan akan lebih efisien saat tanah mencapai kelembaban tertentu yang membutuhkan air maka secara otomatis pompa air akan melakukan penyiraman dan berhenti secara otomatis saat kelembaban menurun melewati batas maksimum. Perancangan prototipe penyiram tanaman otomatis menggunakan beberapa komponen utama sebagai input, control dan output. Untuk input menggunakan sensor kelembaban Soil Moisture YL-69,  ultrasonik  HC-SR04.  Kontrol  utama  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno.  Dan  output utama  menggunakan  pompa  air  dan  tampilan  LCD  16x2.  Selain  itu  ada  juga  beberapa  komponen pendukung  seperti  resistor  sebagai  penghambat  untuk  reset  pada  kontrol  mikrokontroler  Arduino Uno, Integrated Circuit sebagai pengatur blackligth pada LCD 16x2. Relay sebagai pemicu pompa air yang diproses dari kontrol mikrokontroler.
Kata Kunci: Arduino Uno, Sensor Soil Moisture, Penyiram Tanaman

## Abstract
The development of technology, especially computers, has advanced so much that it has penetrated every  area  of  life.  Almost  all  human  activities  use  modern  technology,  starting  from  the  industrial world, households and even agriculture. Microcontrollers are one of the technological developments for automatic system control. It is hoped that this will make it easier for every activity you want to carry out.  Making  a  prototype  of  an  automatic  plant  waterer  using  relay  control  functions  to  automate watering  plants.  Watering  is  based  on  the  plant's  need  for  water  through  soil  moisture  so  that watering will be more efficient when the soil reaches a certain humidity that requires water, then the water pump will automatically water and stop automatically when the humidity decreases beyond the maximum limit. The design of an automatic plant watering prototype uses several main components as  input,  control  and  output.  For  input,  use  the  Soil  Moisture  YL-69  humidity  sensor,  HC-SR04 ultrasonic. The main control uses an Arduino Uno microcontroller. And the main output uses a water pump and a 16x2 LCD display. Apart from that, there are also several supporting components such as a  resistor  as  a  reset  barrier  for  the  Arduino  Uno  microcontroller  control,  an  integrated  circuit  as  a blacklight regulator on the 16x2 LCD. Relay as a trigger for the water pump which is processed from microcontroller control.
Keywords: Arduino Uno, Soil Moisture Sensor, Plant Waterer

## PENDAHULUAN
Di dalam pengetahuan teknologi belakangan ini berkembang dengan pesat dengan adanya kemajuan di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi menghasilkan inovasi baru yang menuju ke arah yang lebih baik, hal ini dapat dilihat dari industri-industri yang besar, perlengkapan otomotif sampai pada peralatan listrik rumah tangga.  Saat ini kemudahan dan efisiensi waktu serta tenaga menjadi pertimbangan utama manusia dalam melakukan aktivitas. Dari waktu ke waktu kita dihadapkan pada perkembangan teknologi yang begitu pesat, sehingga membuat pekerjaan manusia semakin mudah(Fuadi & Candra, 2020).
Memiliki  tanaman  hias  ataupun  tumbuhan  lainnya  adalah  suatu  kesenangan tersendiri bagi setiap orang. Perlunya perawatan khusus yang dilakukan pemilik tanaman atau  tumbuhan  menjadi  salah  satu  komponen  penting  dalam  proses  pemeliharaan  dan perawatan  tanaman  atau  tumbuhan  tersebut,  contohnya  yang  paling  sederhana  adalah menyiram tanaman, dan memberi pupuk(Ardiansah et al., 2019). Bagi seorang yang sudah terbiasa,  tentu  melakukan  perawatan  sangatlah  mudah.  Tapi  bagaimana  halnya  jika seorang  pemula  yang  belum  biasa  melakukan  perawatan  pada  tumbuhan,  ataupun  hal lainnya  seperti  seseorang  yang  memiliki  mobilitas  atau  kesibukan  yang  tinggi,  sehingga
mereka  susah  mempunyai  waktu  luang,  bagi  mereka  sepertinya  memang  memelihara tumbuhan adalah sesuatu hal yang sulit-sulit gampang.
Oleh  karena  itu  penulis  berusaha  untuk  membuat  sistem  penyiram  tanaman otomatis yang dapat membantu para pemilik tanaman agar tanaman atau tumbuhannya terjaga.  Salah  satunya  adalah  komponen  menyiram  tanaman,  oleh  karena  itu,  alat  yang dibuat penulis adalah berupa alat prototipe penyiram tanaman otomatis berbasis arduino. Dimana pada alat ini penulis menggunakan sebuah sensor soil moisture atau kelembaban tanah, Sensor Ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur level ketinggian air dan arduino uno sebagai kendali dan kontrol utama dalam alat tersebut(Rahardjo, 2022).
Sensor Soil Mosture atau kelembaban tanah diletakkan pada tanah yang berfungsi mendeteksi  kelembaban  udara  dalam  tanah.  Sensor  kelembaban  ini  dihubungkan  pada generator sinyal. Bila kelembaban tanah berubah, maka impedansi sensor akan berubah, sehingga frekuensi sinyal keluaran generator berubah sesuai dengan kelembaban tanah. Perubahan  frekuensi  ini  yang  kemudian  dideteksi  dan  digunakan  untuk  mengetahui tingkat kelembaban tanah.

## METODE PENELITIAN
Dalam penulisan laporan proyek akhir ini penulis menggunakan metode atau teknik pengumpulan data sebagai berikut(Riduwan, 2015) :

## 1. Studi Lapangan
Merupakan pengamatan secara langsung terhadap segala kegiatan yang dilakukan oleh orang-orang yang mempunyai kepentingan atau  hubungannya dengan materi penulisan.
2. Studi Kepustakaan
Merupakan pengamatan dengan mempelajari buku-buku dan bahan tertulis lainnya sebagai  pegangan  penelitian  untuk  menentukan  konsep-konsep  serta  metode- metode yang saling berkaitan.
3. Perancangan Prototipe
Merancang  bentuk  alat  berdasarkan  sumber  yang  didapat  dari  kepustakaan  dan dirancang agar energi yang dihasilkan alat dapat disalurkan ke beberapa media.
4. Pembuatan Prototipe
Merupakan merealisasikan hasil dari rancangan mulai dari pembuatannya, perangkat keras dan perangkat lunak.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Analisa Kebutuhan Sistem
Perancangan aplikasi arduino untuk Prototipe Penyiram Tanaman Otomatis Dengan Sensor  Kelembaban  Berbasis  Arduino  Uno  ini  memerlukan  perangkat  keras  sebagai berikut:
Tabel 1. Analisa kebutuhan sistem Perangkat Keras Perangkat Lunak Arduino Uno Arduino IDE Sensor Soil Mosture Bahasa Pemograman C Sensor Ultrasonik Liquid Crystal (LCD) 16x2 Modul Relay
Buzzer Integrated Circuit(IC)

## Pompa air
Sumber : Olah data
Alat  yang  dirancang  terdiri  dari  tiga  bagian,  yaitu  perangkat  masukkan  ( input), perangkat  proses  ( process),  dan  perangkat  keluaran  (output).  Pada  perangkat  masukan terdapat pada sensor kelembaban yang merupakan sumber perintah bagi mikrokontroler. Dalam perangkat proses ( process) terdapat sebuah mikrokontroler yang bekerja dengan cara memproses perintah yang di terima dari perangkat masukan ( input) yang kemudian perintah  tersebut  mengontrol  otomatisasi  pada  modul  relay,  pompa  air  otomatis  akan menyala  dan  sensor  kelembaban  memberi  perintah  yang  kemudian  akan  di  proses kembali menuju perangkat keluaran ( output). Pada perangkat keluaran (output) terdapat Liquid  Crystal  Display  (LCD)  yang  menerima  perintah  dari  perangkat  proses  untuk memberi notifikasi berupa nilai kelembaban dan status(Rahardjo, 2022).

## Perancangan Perangkat Keras
Sebelum tahap implementasi dan pembahasan alat, penulis melakukan perancangan dan  pemasangan  perangkat  keras.  Penulis  mempersiapkan  perangkat  keras  yang digunakan, diantaranya(Mursalin et al., 2020) :
1. Arduino Uno

## 2. Sensor Soil Mosture
3. Sensor Ultrasonik
4. Liquid Crystal Display 16x2 (LCD)
5. Modul relay
6. Buzzer
7. Integrated Circuit (IC)
8. Pompa Air

## Perancangan Prototipe Mikrokontroler Arduino Uno
Pada  perancangan  prototipe  penyiram  tanaman  otomatis  dengan  sensor kelembaban, mikrokontroler Arduino Uno digunakan untuk memproses masukkan (input) dan mengolah.
Gambar 1 Rangkaian pada Arduino Uno Tabel 2 Rangkaian Ultrasonik Ultrasonik Arduino Vcc 5v Trig Pin 13
Echo
Gnd Gnd Tabel 3 Rangkaian Buzzer Buzzer Arduino Plus (+) Pin 9 Gnd Gnd Tabel 4 Rangkaian Sensor Soil Moisture Sensor Soil Moisture Arduino A0 Pin A0 Vcc 5v Gnd Gnd Tabel 5 Rangkaian Liquid Crystal Display (LCD) dan Integrated Circuit (IC) Integrated Circuit Arduino Gnd Gnd Vcc 5v SDA Pin A4 Tabel 6 Rangkaian Modul Relay dan Pompa Air Modul Relay Arduino Vcc 5v Gnd Gnd In Pin 3
Diagram Alur
Sistem  bekerja  seperti  alur  dibawah  ini,  ketika  arduino  dinyalakan,  maka  sensor ultrasonik  akan  membaca  apakah  volume  air  sudah  mencukupi  atau  belum,  jika  belum mencukupi  maka buzzer  akan  berbunyi.  Sebaliknya,  jika  volume  air  sudak  mencukupi maka buzzer  tidak  berbunyi(Asriya  &  Yusfi,  2016).  Selanjutnya  sensor  kelembaban  akan membaca kelembaban tanah, jika tanah lembab maka  sensor akan  membaca  angka 51- 60%  dan  pompa  air  akan  menyala  dan  menampilkan  status  lembab  pada  LCD  dan menyiram tanaman. Sebaliknya jika tanah kering maka sensor akan membaca dari 0-50% dan pompa air akan mati dan menampilkan status kering pada LCD.
Di  bawah  ini  adalah  blok  diagram  dari  Prototipe  Penyiram  Tanaman  Otomatis Dengan Sensor Kelembaban Berbasis Arduino Uno :
Mulai Baca Sensor Ultrasonic Apakah Volume Air ≤ 11 mm Buzzer Menyala Buzzer Mati TIDAK YA Baca Sensor Kelembaban Tanah Apakah Kelembaban Tanah >50% Pompa Air Menyala Pompa Air Mati TIDAK YA Selesai Pengisian Air Manual Kelembaban 10-50% Status : Kering Kelembaban 50-90%
Status : Lembab/Normal

## Gambar 2 Diagram Alur Sistem

## Perancangan Perangkat Lunak (Program)
Masukan  pada  perangkat  lunak  pada  arduino  uno  menggunakan  bahasa pemograman  C.  Perancangan  perangkat  lunak  meliputi  pengaturan  Lcd,  penyetingan, cara  kerja  sensor  ultrasonik  dan  sensor  kelembaban  tanah,  serta  pengaturan  cara  kerja rela untuk menghidupkan atau mematikan pompa air. Program lebih lengkap bisa dilihat di lampiran.

## Implementasi Perangkat Keras
1. Implementasi rangkaian mikrokontroler Arduino Uno
Rangkaian  mikrokontroler  Arduino  Uno  merupakan  rangkaian  utama  dalam  sistem sebagai  perangkat  pemroses.  Di  dalam  mikrokontroler  Arduino  Uno  terdapat  program yang sudah dirancang untuk menjalankan sistem yang hendak dijalankan(Ardiansah et al., 2019). Perangkat masukan berupa perangkat Sensor Kelembaban dan  perangkat keluaran berupa  perangkat  modul  rela  dan  pompa  air.  Berikut  adalah  tampilan  perangkat  yang terdapat pada gambar 3 yang dapat dilihat.

## Gambar 3 Perangkat mikrokontroler Arduino Uno
2. Implementasi Sensor kelembaban ( Soil Moisture)
Rangkaian  sensor  kelembaban  dihubungkan  pada  mikrokontroler  Arduino  Uno menggunakan  kabel jumper  dengan  menghubungkan  Port  A0  pada  digital  A0  Arduino Uno, Port  VCC pada Port 5 v, Port GND pada GND.
3. Implementasi Modul Relay dan Pompa air
Modul relay berfungsi untuk otomatisasi Pompa air dan mengalirkan air dari tempat penampungan ke tanaman hias. Kabel pada pompa air dihubungkan dengan modul relay, sehingga  jika  pompa  air  belum  sampai  pada  posisi  yang  diperintahkan  maka  rangkaian kendali  akan  terus  mengoreksi  posisi  hingga  mencapai  posisi  yang  diperintahkan.  Di dalam  mikrokontroler  Arduino  Uno  terdapat  program  yang  sudah  diterapkan  untuk menjalankan proses modul relay. Modul relay dihubungkan pada mikrokontroler dengan menggunakan jumper  dengan  menghubungkan  Port  IN  di  modul  relay  ke  digital  3  di Arduino Uno, Port VCC ke 5v dan Port GND ke GND.

## 4. Implementasi Sensor Ultrasonik
Sensor  Ultrasonik  berfungsi  sebagai  mendeteksi  apakah  volume  air  sudah mencukupi  dari  tempat  penampungan.  Di  dalam  mikrokontroler  Arduino  Uno  telah diterapkan program yang mengatur berapa ketinggian volume air jika sudah mencukupi dari tempat penampungan. Sensor Ultrasonik dihubungkan pada mikrokontroler Arduino Uno menggunakan jumper yang dihubungkan pada Port VCC ke 5v, Port TRIG ke digital 13 , Port ECHO ke digital 12 dan Port GND ke GND.

## 5. Implementasi Buzzer
Buzzer berfungsi sebagai indikator suara yang mengindikasikan apakah volume air sudah mencukupi dari tempat penampungan. Di dalam mikrokontroler Arduino Uno telah diterapkan  program  yang  mengatur  suara  yang  dihasilkan  oleh buzzer.  Suara  yang dihasilkan  oleh buzzer  akan  menyala  jika  volume  air  tidak  mencukupi  dari  tempat penampungan, sebaliknya jika volume air sudah mencukupi maka suara pada buzzer akan mati. Buzzer dihubungkan pada mikrokontroler menggunakan jumper yang dihubungkan pada Port VCC di buzzer ke Port digital 9 di Arduino Uno dan Port GND di buzzer ke Port GND di Arduino Uno(Yl- et al., 2018).
6. Implementasi Integrated Circuit(IC) dan Liquid Crystal Display(LCD)
LCD yang digunakan yaitu LCD 16x2, LCD berfungsi sebagai menampilkan notifikasi nilai  kelembaban  dan  status  dari  sensor  kelembaban.  LCD  dihubungkan  dengan menggunakan  Integrated  Circuit  dan  jumper  yang  dihubungkan  pada  jalur  SDA  di intergrated circuit ke digital A4 di Arduino, jalur SCL di integrated circuit ke digital A5, jalur VCC di integrated circuit ke 5v dan jalur GND di integrated circuit ke GND di Arduino.
Implementasi Perangkat Lunak
Penyiram  tanaman  otomatis  ini  selain  membutuhkan  perangkat  keras  tentunya membutuhkan  perangkat  lunak  dalam  tahapan  perancangan  dan  pembuatannya  di lakukan  dengan  menggunakan software  Arduino  IDE  versi  1.8.5.  Program  yang  dibuat terdapat 1 sketch yaitu bagian utama Arduino Uno untuk mengatur keseluruhan pada alat. Setelah  program  dibuat,  lalu  dilakukan  verifikasi  kompail  atau  verifikasi  untuk mengecek program, kemudian program di upload ke mikrokontroler Arduino Uno dengan media adaptor atau kabel USB, untuk proses perancangan dan pembuatan program dapat dilihat pada gambar dibawah ini:

## Gambar 4 Program Keseluruhan

## Pembahasan
Tahap Pengujian pada Prototipe Penyiram Tanaman Otomatis Dengan Sensor Kelembaban Berbasis Arduino Uno
Cara kerja pada Prototipe penyiram tanaman otomatis dengan sensor kelembaban berbasis arduino uno dimulai dengan sensor ultrasonik yang mendeteksi apakah volume air pada tempat penampungan sudah mencukupi atau tidak, jika tidak mencukupi buzzer akan  menandakan  bahwa  air  belum  mencukupi  dengan  suara,  sebaliknya  jika  air  sudah mencukupi buzzer  akan  mati  dan  tidak  mengeluarkan  suara.  Kemudian  sensor kelembaban akan membaca kelembaban tanah, jika nilai kelembaban <50% maka modul relay akan menyala dan otomatis pompa air akan hidup, mengalirkan air pada tanaman hias  dan  LCD  akan  menampilkan  notifikasi  Nilai  kelembaban  dan  status  kering(Widhi  & Winarno,  2014).  Setelah  tanah  pada  pot  sudah  lembab  atau  normal  maka  modul  relay akan mati dan otomatis pompa air akan mati juga.

## Gambar 5 Kondisi alat dalam keadaan penyiraman pada pot Tabel 10 Pengujian sensor ultrasonik
No. Volume air Koneksi Buzzer Kondisi/Keadaan 1. Sensor Ultrasonik mendeteksi volume air yang belum mencukupi pada tempat penampungan Buzzer akan mengeluarkan suara. Jika Buzzer mengeluarkan suara, otomatis relay dan pompa akan mati.
Penguji mengisi air pada tempat penampungan hingga volume air mencukupi pada tempat penampungan 2 Sensor Ultrasonik mendeteksi volume air sudah mencukupi pada tempat penampungan Buzzer berhenti mengeluarkan suara Volume air pada tempat penampungan sudah mencukupi, pompa air siap untuk mengalirkan air pada tanaman hias

## Tabel 11 Pengujian sensor kelembaban
No. Kelembaban Koneksi Relay Kondisi/Keadaan 1 Sensor kelembaban dimasukkan pada tanah kering Modul relay akan menyala Pompa air akan otomatis bekerja, mengalirkan air pada tanaman dan LCD akan menampilkan notifikasi Nilai kelembaban dan Status. 2 Sensor kelembaban mendeteksi tanah yang sudah lembab atau normal Modul relay akan mati Pompa air akan otomatis mati dan tidak mengalirkan air pada tanaman hias dan LCD akan menampilkan notifikasi Nilai kelembaban dan Status lembab atau
normal

## Tabel 12 Pengujian Sensor kelembaban pada saat Tanah kering
No Senso Soil Mosture atau kelembaban Modul Relay dan pompa air Tampilan Status pada LCD 1 Kelembaban 13% Tanah kering ON Kelembaban 13% Status Kering 2 Kelembaban 21% Tanah kering ON Kelembaban 21% Status Kering 3 Kelembaban 34% Tanah kering ON Kelembaban 34% Status Kering 4 Kelembaban 45% Tanah kering ON Kelembaban 45% Status Kering 5 Kelembaban 51% Tanah Normal OFF Kelembaban 51% Status Normal 6 Kelembaban 57% Tanah Normal OFF Kelembaban 57% Status Normal 7 Kelembaban 62% Tanah Lembab OFF Kelembaban 62% Status Lembab 8 Kelembaban 71% Tanah Lembab OFF Kelembaban 71% Status Lembab 9 Kelembaban 86% Tanah Lembab OFF Kelembaban 86% Status Lembab 10  Kelembaban 90% Tanah Lembab OFF Kelembaban 90% Status Lembab
Gambar 6 Kondisi Alat dalam keadaan Lembab
Gambar 7 Kondisi alat dalam keadaan Normal
Gambar 8 Kondisi alat dalam keadaan Kering

## SIMPULAN
Penyiram  tanaman  akan  aktif  pada  kondisi  kelembaban  tanah    <  50%  dan  tidak akan aktif apabila kondisi kelembaban tanah > 50%. Penyiraman tidak akan bekerja jika penampungan air dalam kondisi kosong. Alat ini cocok untuk digunakan pada tanaman yang  membutuhkan  penyiraman  yang  sering  dengan  frekuensi  penyiraman  yang sedang (tidak terlalu banyak) dalam waktu satu hari(Riskiono et al., 2020). Simulasi alat ini  dapat  digunakan  untuk  tumbuhan  yang  membutuhkan  perawatan  khusus  seperti Anggrek.Penambahan sensor kelembaban agar bisa digunakan untuk beberapa pot dan tanaman.Pengisian  air  dapat  dilakukan  secara  otomatis,  dalam  hal  ini  dibutuhkan selenoid valve.

## DAFTAR PUSTAKA
Ardiansah,  I.,  Putri,  S.  H.,  Wibawa,  A.  Y.,  &  Rahmah,  D.  M.  (2019).  Optimalisasi Ketersediaan Air Tanaman dengan Sistem Otomasi Irigasi Tetes Berbasis Arduino
Uno dan Nilai Kelembaban Tanah.
Ultimatics,
10(2), 78–84.
https://doi.org/10.31937/ti.v10i2.955
Asriya,  P.,  &  Yusfi,  M.  (2016).  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Kelembaban  Tanah Menggunakan  Wireless  Sensor  Berbasis  Arduino  Uno. Jurnal  Fisika  Unand,  5(4),
327–333. https://doi.org/10.25077/jfu.5.4.327-333.2016
Fuadi,  S.,  &  Candra,  O.  (2020).  Prototype  Alat  Penyiram  Tanaman  Otomatis  dengan Sensor  Kelembaban  dan  Suhu  Berbasis  Arduino. JTEIN:  Jurnal  Teknik  Elektro Indonesia, 1(1), 21–25. https://doi.org/10.24036/jtein.v1i1.12
Mursalin, S. B., Sunardi, H., & Zulkifli, Z. (2020). Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis  Sensor  Kelembaban  Tanah  Menggunakan  Logika  Fuzzy. Jurnal  Ilmiah Informatika Global, 11(1), 47–54. https://doi.org/10.36982/jiig.v11i1.1072
Rahardjo,  P.  (2022).  Sistem  Penyiraman  Otomatis  Menggunakan  Sensor  Kelembaban Tanah Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 Pada Tanaman Mangga Harum Manis  Buleleng  Bali. Majalah  Ilmiah  Teknologi  Elektro,  21(1),  31. https://doi.org/10.24843/mite.2022.v21i01.p05
Riduwan. (2015). Belajar Mudah Penelitian. CV ALFABETA.
Riskiono,  S.  D.,  Pamungkas,  R.  H.  S.,  &  Arya,  Y.  (2020).  Rancang  Bangun  Sistem Penyiraman Tanaman Sayur Berbasis Arduino Dengan Sensor Kelembaban Tanah. Jurnal Ilmiah Mahasiswa Kendali dan
Listrik, 1(1), 23–32. https://doi.org/10.33365/jimel.v1i1.186
Widhi, H. N., & Winarno, H. (2014). Sistem Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Sensor  Kelembaban  Dengan  Program  Borland  Delphi  7  Berbasis  Modul  Arduino Uno R3. Gema Teknologi, 18(1), 41. https://doi.org/10.14710/gt.v18i1.8807
Yl-, K. Y.-D., Elektro, T., Sam, U., Manado, R., & Manado, J. K. B. (2018). Rancang Bangun Penyiram Tanaman Berbasis Arduino Uno Menggunakan Sensor. 7(3).