## Otomatisasi Mesin Filling Tube di PT. Dextone Lemindo Jakarta
Lukas B. Setyawan 1 , Gunawan Dewantoro 2 , Purnamasidi Sugiyanto 3
1,2,3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga
1 lukas.setyawan@staff.uksw.edu, 2 gunawan.dewantoro@staff.uksw.edu,
3 p03r45@yahoo.com

## Ringkasan
Otomatisasi mesin filling tube di PT. Dextone Lemindo Jakarta menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) ini dilakukan untuk memperkecil jumlah produk gagal sehingga hasil produksi  meningkat  dibandingkan  dengan  proses  manual  sebelumnya.  Proses  yang diotomatisasi adalah proses pengisian lem epoxy ke dalam tube. PLC yang digunakan adalah PLC  Autonics  LP-S044.  Sistem  ini  menggunakan  4  buah  sensor photoelectric untuk mendeteksi tube pada  kotak  penempatan tube kosong,  mendeteksi  lem  pada  tabung pengisian  lem,  mendeteksi tube pada conveyor, dan  untuk  mendeteksi eye-mark pada tube agar tube berada  pada  posisi  yang  benar.  Setelah  dilakukan  otomatisasi  diperoleh peningkatan  produksi  dari  6000  tabung  lem  menjadi  10000  tabung  lem  per  hari  kerja. Prosentase produk gagal menurun dari 6% menjadi 2,8%.
Kata  kunci: otomatisasi  mesin filling  tube, programmable  logic  controller Autonics  LP-S044, lem epoxy , tube, sensor photoelectric, eye-mark

## 1. Pendahuluan
Pada  awalnya  mesin filling  tube di  PT.  Dextone  Lemindo  yang  digunakan  untuk mengisikan lem epoxy ke dalam tube dioperasikan secara manual. Faktor manusia sangat menentukan besarnya produk gagal karena peletakan tube kurang akurat sehingga merk produk  terlipat  atau  melenceng.  Besarnya  produk  gagal  akan  menurunkan  kapasitas produksi  dan  biaya  produksi  makin  besar.  Dengan  melakukan  otomatisasi  diharapkan terjadi  penurunan  produk  gagal  sekaligus  meningkatkan  kapasitas  produksi.  Mesin filling tube yang sudah ada perlu dilakukan modifikasi agar penempatan dan pengaturan posisi tube dapat  dilakukan  secara  otomatis  tanpa  bantuan  operator.  Pemakaian  PLC diharapkan  mampu  meningkatkan  kinerja  sistem  sehingga  kapasitas  produksi  makin besar.
Pembahasan  dimulai  dengan  penjelasan  sistem  otomatisasi  meliputi  proses  kerja sistem,  sistem  elektronik,  dan  sistem  mekanik.  Kemudian  dilanjutkan  dengan  hasil pengujian dan diakhiri dengan kesimpulan.
Gambar 1. Contoh pengisian tube yang gagal (kiri) dan yang berhasil (kanan)

## 2. Sistem Otomatisasi Mesin Filling Tube
Mesin filling tube digunakan  untuk  pengisian  lem epoxy ke  dalam tube kosong  yang memiliki diameter 2 cm dan panjang 10 cm. Pada operasi secara manual proses peletakan dan  pengaturan  posisi tube kosong  yang  akan  diisi  lem  dilakukan  oleh  operator. Otomatisasi  dilakukan  dengan  menggantikan  peran  operator  oleh  mesin.  Mesin  akan melakukan  proses  peletakan  dan  pengaturan  posisi tube kosong  secara  akurat.  Setelah tube berada  pada  posisi  yang  benar  kerja  mesin  selanjutnya  adalah  pengisian  lem  dan setelah selesai dilanjutkan dengan proses penyegelan yaitu melipat bagian bawah tube.

## 2.1.   Proses Kerja Sistem
Bahan  baku  utama  sebagai  masukan  sistem  ini  adalah tube kosong  yang  siap  untuk diisi  lem. Tube ini  dilengkapi  dengan eye-mark sehingga  memungkinkan  sistem melakukan pengaturan peletakan tube agar berada pada posisi yang tepat. Oleh operator tube ini dimasukkan ke kotak penampung tube . Operator juga bertugas untuk mengisikan lem  ke  bak  penampung  lem.  Melalui  panel  kontrol  operator  mengaktifkan  mesin  maka mesin akan melakukan pengisian lem ke dalam tube dan kemudian menyegelnya.
Gambar 2. Urutan proses kerja sistem otomatisasi mesin filling tube Tube Operator
Alat
 Tube dalam kondisi tidak menekuk  Memiliki Eye-mark  Mengoperasikan mesin dan mengisi tube dan lem  Menjaga mesin dari error
 Menempatkan tube
 Memutar tube
 Mengisi tube dengan lem
 Menyegel tube
Otomatisasi Mesin Filling Tube di PT. Dextone Lemindo Jakarta Lukas B. Setyawan, Gunawan Dewantoro, Purnamasidi Sugiyanto
Gambar 3. Eye-mark pada tube

## 2.2.   Sistem Elektronik
Komponen utama sebagai pengatur proses kerja sistem otomatisasi mesin filling tube adalah  PLC  LP-044  buatan  Autonics  yang  sudah  dilengkapi  dengan  penampil  LCD ( Liquid Crystal Display) 240 × 80 dot. Gambar 4 memperlihatkan pengkabelan PLC  LP-044. Contoh  tampilan  diperlihatkan  pada  Gambar  5.  PLC  ini  diprogram  agar  berfungsi sebagai  pengendali  sistem,  yaitu:  mengendalikan  motor  dan solenoid  valve, membaca keluaran  sensor photoelectric, mengatur  proteksi  pada  mesin,  menampilkan  jumlah  hasil produk,  dan  mengambil  data  tombol  START,  STOP,  RESET.  Sensor photoelectric menggunakan  tipe  BEN300-DFR  buatan  Autonics.  Operator  mengoperasikan  sistem lewat panel kontrol seperti Gambar 6.
Gambar 4. Pengkabelan PLC LP-S044 Autonics pada sistem pengontrolan mesin filling tube
Gambar 5. Contoh tampilan PLC LP-S044-S1D0-C5T Autonics
Gambar 6. Panel kontrol

## 2.3. Sistem Mekanik
Mesin filling  tube yang  semula  beroperasi  secara  manual  dilakukan  modifikasi dengan  penambahan  mekanik  agar  mesin  mampu  bekerja  secara  otomatik.  Gambar  7 menunjukkan  mesin  sebelum  dan  sesudah  dilakukan  modifikasi.  Sedangkan  sketsanya diperlihatkan pada Gambar 8.

## PLC LP-S044
Thermo Controller Start Stop Saklar

## Indikator Motor
Otomatisasi Mesin Filling Tube di PT. Dextone Lemindo Jakarta Lukas B. Setyawan, Gunawan Dewantoro, Purnamasidi Sugiyanto
Gambar 7. Mesin filling tube sebelum dan sesudah dilakukan otomatisasi
Gambar 8. Sketsa mesin filling tube sebelum dan sesudah dilakukan otomatisasi

## 3. Hasil Pengujian
Pengujian  sistem  dilakukan  di  PT.  Dextone  Lemindo  Jakarta.  Pada  saat  pengujian diperlukan  1  orang  operator  yang  bertugas  mengisikan tube kosong  ke  kotak penampungan,  mengisi  lem  ke  kotak  penampung  lem,  dan  menjaga  mesin  tidak  bocor saat  dilakukan  pengisian  lem.  Pengujian  dilakukan  pada  pengisian  lem  ke  dalam tube
Sensor Photoelectric Silinder Mekanik Mekanik Mesin Filling Tube Silinder Pengisian Panel Kontrol
Motor Pengaduk Kotak Tube Sirine Modul Power Supply 24v
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 13 No. 2 Oktober 2014 Hal 223 - 229
warna  putih  (diameter  2  cm  dan  panjang  10  cm)  dengan  nama  hasil  produk  adalah Dextone 5 menit Hardener.  Kecepatan mesin diatur sebesar 1 tube per sekon. Pengujian dilakukan selama 2 hari kerja dengan waktu kerja 14 jam.
Gambar  9  menunjukkan  saat  dilakukan  pengujian.  Hasil  pengujian  diperlihatkan pada Tabel 1. Dari Tabel 1 dapat dilihat prosentasi kerusakan paling banyak sebesar 2,8%.
Gambar 9. Pengujian sistem di PT. Dextone Lemindo Jakarta
Tabel 1. Hasil pengujian produksi selama 2 hari kerja
Kotak Tube Jumlah Tube Produk Berhasil Produk Gagal Kerusakan (%) 1 1000 981 19 1,9 2 1000 978 22 2,2 3 1000 982 18 1,8 4 1000 979 21 2,1 5 1000 983 17 1,7 6 1000 974 26 2,6 7 1000 981 19 1,9 8 1000 979 21 2,1 9 1000 985 15 1,5 10 1000 977 23 2,3 11 1000 976 24 2,4 12 1000 978 22 2,2 13 1000 976 24 2,4 14 1000 977 23 2,3 15 1000 980 20 2,0 16 1000 974 26 2,6 17 1000 982 18 1,8 18 1000 972 28 2,8 19 1000 981 19 1,9 20 1000 977 23 2,3

## 4. Kesimpulan
Mesin filling  tube digunakan  untuk  melakukan  pengisian  lem epoxy ke  dalam tube dengan diameter 2 cm dan panjang 10 cm.  Otomatisasi mesin filling tube di PT. Dextone Lemindo  Jakarta  ini  berhasil  meningkatkan  kapasitas  produksi  untuk  satu  mesin  dari 6000  tabung  lem  menjadi  10000  tabung  lem  per  hari  kerja.  Prosentase  produk  gagal mampu diturunkan dari 6% menjadi 2,8%.

## Daftar Pustaka
[1]  AUTONICS, LP-S044 Series (User Manual).
[2]  AUTONICS, LP Series (Instruction Manual).
[3]  AUTONICS, Smart Studio V2.00 (User Manual).
[4]  AUTONICS, GP/LP Series (Communication Manual).
[5]  AUTONICS, SMARTSTUDIO Programing Manual .
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 13 No. 2 Oktober 2014 Hal 223 - 229