## Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal)
Akreditasi LIPI Nomor : 536/D/2007 Tanggal 26 Juni 2007

## SENSOR MAGNETIK FLUXGATE
KARAKTERISTIK DAN APLIKASINYA
Mitra Djamal 1 , Suyatno 2 , Yulkifli 3 dan Rahmondia N. Setiadi 4
1 KK FTETI, FMIPA-ITB Jl. Ganesha No. 10, Bandung 40132
2 Jurusan Físika, FMIPA-ITS Kampus ITS Keputih Sukolilo, Surabaya 60111
3 Departement Físika, FMIPA-Universitas Padang Jl. Prof. Dr. Hamka Air Tawar, Padang
4 Program Pasca Sarjana Prodi Físika, FMIPA-ITB Jl. Ganesha No. 10, Bandung 40132

## ABSTRAK
SENSOR MAGNETIK FLUXGATE, KARAKTERISTIK DAN APLIKASINYA. Telah dilakukan pembuatan dan pengembangan sensor magnetik fluxgate berdasarkan prinsip harmonisa ke dua. Sensor ini mempunyai inti yang terbuat dari bahan khusus vitrovac 6025, dan dua buah probe , yakni probe untuk kumparan primer (pengeksitasi atau excitation coil ) dan probe untuk kumparan sekunder (penangkap atau pick-up coil ). Sensor ini memiliki sensitivitas yang meningkat dengan meningkatnya jumlah lilitan kumparan sekunder dan/atau meningkatnya suhu operasi. Dalam makalah ini akan ditunjukkan beberapa aplikasi dari sensor magnetik fluxgate , misalnya untuk mengukur kuat medan magnet lemah, kuat arus dan jarak. Pada pengukuran kuat medan magnet lemah dilakukan pengukuran pada daerah -20 µT sampai dengan +20 µT dan diperoleh ketelitian hingga 20 nT dengan sensitivitas 533,94 mV/ µT dan kesalahan relatif 2,76%. Untuk pengukuran jarak, sensor ini mampu melakukan pengukuran perubahan jarak hingga 5 mm dengan resolusi 10 µm dan kesalahan relatif sebesar 3,4%. Sedangkan untuk pengukuran kuat arus, fluxgate magnetometer mampu melakukan pengukuran arus (0 mA hingga 1900 mA) dengan kesalahan relatif < 4,6%
Kata kunci : Sensor magnetik, Fluxgate , Harmonisa ke dua, Sensor arus, Sensor posisi

## ABSTRACT
FLUXGATE MAGNETIC SENSOR, CHARACTERISTIC AND ITS APPLICATION. A fluxgate magnetic sensor based on second harmonic principle has been made and developed. The sensor has core made of vitrovac 6025, two probes namely probe for primary or excitation coil and secondary or pick up coil. Sensor sensitivity increases by increasing number of secondary coils and/or increasing operational temperature. In this paper, some applications of fluxgate magnetic sensor will be shown, e.g. measuring low magnetic field, distance, and electric current. Measuring low magnetic field in the range of -20 µT until +20 µT produces 20 nT resolution, 533.94 mV/ µT sensitivity, and 2.76% relative error. The sensor can measure distance until 5 mm with 10 µm resolution, and 3.4% relative error. For current measurement, the developed sensor is used for measuring 0 until 1900 mA with relative error < 4.6%.
Key words : Magnetic sensor, Fluxgate, 2 nd harmonics, Current sensor, Distance sensor

## PENDAHULUAN
Pengukuran merupakan bagian terpenting untuk menganalisis sebuah kinerja alat ukur. Penggunaan alat ukur dengan kemampuan pengukuran yang akurat, resolusi tinggi, serta mudah dan aman dalam pemakaiannya sangatlah penting. Salah komponen penting dari semua itu adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi. Pengukuran medan magnet lemah sangat diperlukan
dalam berbagai bidang, seperti : geofisika, geologi, kedokteran, oseanografi, dan ekspedisi luar angkasa. Pemetaan medan magnet merupakan hasil dari penggambaran medan magnet dalam ruang. Peta medan magnet diperlukan saat mendisain magnet dalam akselerator partikel, spektrometer (massa, Nuclear Magnetic Resonance, Electron Spin Resonance ), dan sistem pencitraan resonansi magnetik. Peta medan
magnet juga digunakan dalam eksplorasi geologi dimana variasi dalam besar dan arah medan magnet bumi memberikan gambaran pada bagian bawah permukaan bumi. Peta medan magnet ini dapat dibuat dengan menggunakan sensor yang sensitif terhadap medan magnet bumi.
Ada beberapa metode yang dapat dilakukan untuk mengukur kuat medan magnet[ 1 ]. Pemilihan metode ini bergantung pada beberapa faktor, antara lain: resolusi, kuat medan, homogenitas, variasi dalam waktu, sensitivitas dan keakuratan [2].
Gambar 1 menunjukkan beberapa metode yang banyak digunakan orang untuk mengukur medan magnet, antara lain: metode resonansi magnetik, metode induksi, metode pelat Hall dan metode fluxgate . Metode resonansi magnetik dijadikan standar utama untuk kalibrasi karena keakuratannya. Metode ini sering digunakan untuk tujuan kalibrasi.
Keuntungan dari metode
ini adalah
keakuratannya
yang
sangat
tinggi dan ketidaklinierannya yang kecil. Metode NMR dapat mengukur medan magnet sampai 0.1mT, sedangkan metode ESR dapat mencapai 0,55 mT hingga 3,2 mT untuk alat yang bersifat komersial [2].
Pengukuran medan magnet dengan metode pelat Hall dapat mencapai resolusi 10mT jika menggunakan sinyal eksitasi DC konvensional, tetapi terjadi tegangan induksi secara termal pada kabel dan konektor. Sensitivitas sensor ini dapat ditingkatkan dengan menggunakan sinyal eksitasi AC . Keakuratan pada medan yang lemah dapat diperoleh dengan menggunakan teknik deteksi sinkronisasi. Metode pelat Hall sangat berguna untuk pengukuran pada suhu yang rendah.
Sensor magnetik fluxgate dibuat berdasarkan karakteristik inti feromagnetik yang linier. Dalam bentuk yang sederhana, sensor magnetik fluxgate terdiri dari dua kumparan, yaitu kumparan primer untuk eksitasi (A) dan kumparan sekunder untuk pick-up (B) (lihat Gambar. 2). Sensor ini mempunyai sifat linieritas dan sensitivitas yang tinggi.
Konfigurasi lilitan yang baik akan meningkatkan ketelitian karena medan yang akan diukur tidak mengalami distorsi yang berasal dari inti. Sensor ini merupakan salah satu sensor yang paling cocok untuk mengukur medan magnet DC / AC frekuensi rendah dalam daerah medan magnet 1nT – 1mT [ 3 ].
Pengubahan kuat medan magnet yang akan diukur B ext ke dalam sinyal listrik dapat dilakukan dengan cara langsung seperti ditunjukkan pada Gambar 3a. Cara ini memang sederhana, tetapi memberikan hasil yang kurang teliti terutama untuk mengukur medan magnet lemah. Sensor magnetik fluxgate tidak menggunakan cara langsung, tetapi menggunakan medan magnet referensi B ref (lihat Gambar. 3b) untuk dibandingkan dengan medan magnet yang akan diukur B ext menggunakan wadah ( probe ) yang diisi dengan bahan inti ( core ) [4]. Bahan inti biasanya berupa bahan yang dapat dimagnetisasi dengan permeabilitas yang tinggi dan medan koersivitas yang rendah [5].
Medan magnet referensi, bisa berbentuk sinyal bolak-balik: sinusoida, persegi, atau segitiga, yang dieksitasikan pada inti melalui kumparan primer. Medan magnet referensi B ref disuperposisikan dengan medan magnet yang akan diukur B ext pada bahan inti ditangkap oleh kumparan sekunder ( pick up coil ) untuk dievaluasi.

## FUNGSI TRANSFER
Fungsi transfer suatu sensor magnetik fluxgate yang mengevaluasi tegangan keluaran sensor dapat dihitung menggunakan pendekatan polinomial [6,7] dan dengan mencari komponen frekuensi yang ada di dalam kerapatan fluks magnetik inti sensor. Penggunaan pendekatan polinomial menyederhanakan pembagian ke dalam komponen frekuensi.
Gambar 1 . Metode pengukuran: Keakuratan dan daerah pengukuran.
Gambar 3 . Prinsip pengukuran medan magnet a) dengan cara langsung; b) menggunakan medan magnet referensi B ref sebagai pembanding terhadap medan magnet yang diukur B ext .
Gambar 2 . Bentuk sederhana sensor magnetik fluxgate

## Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal)
Dengan asumsi bahwa inti sensor bertipe linear dan medan eksitasi berbentuk sinusoida, maka berdasarkan penurunan [3] inti ini akan disaturasikan dengan medan eksitasi sinusoida sebagai
t H H ref ref  sin max  ..................... (1)
yang akan disuperposisikan dengan medan magnet eksternal H ext . Medan magnet di dalam inti sensor kemudian akan menjadi
) 1 ( 1 sin max int
    r ref ext D t H H
H   .................. (2)
dengan r μ adalah permeabilitas relatif dan D adalah faktor demagnetisasi untuk inti linier [8]
               1 4 ln 2 c b a a bc D ........................ (3)
dengan a , b dan c adalah tetapan.
Untuk mengukur rapat fluks di dalam inti, ada baiknya menormalisasi kuat medan magnet internal menjadi * 0 H , dalam bentuk
  0 * 0 ) 1 ( 1 2     rn rn sat D B H    
.............. (4)
Disini kuat medan magnet dalam inti menjadi
t h h H H h ref ext  sin max * 0 int int    ......... (5)
Kurva magnetisasi akan diaproksimasi dengan pendekatan polinomial ternormalisasi orde 3 [6]
b(h) = a1h - a 3 h 3 ................................
(6) b adalah rapat fluks ternormalisasi: b = B /B 0 .......................................... (7)
dengan
 sat B B 2 0  .................................. (8)
Pendekatan polinomial ini digunakan untuk kedua cabang positif dan negatif kurva magnetisasi. Rapat fluks ternormalisasi adalah
3 max 3 max 1 1 ) sin ( sin t h h a t h a h a b ref ext ref ext   
  
................ (9) atau
t h a t h h a t h a h h a h a h h a h a h a b ext ext ext ext ext
   3 sin 4 1 2 cos 2 3 sin 4 3 3 2 3
3 max ref 3 2 max ref 3 3 max ref 3 max ref 2 3 max ref 1 2 max ref 3 3 3 1                    
(10)
Dari persamaan (10) dapat diketahui bahwa komponen harmonisasi kedua sebanding dengan kuat medan magnet luar.
Tegangan keluaran V out dari kumparan sekunder juga sesuai dengan turunan waktu rapat fluks di dalam inti
dt dB NA dt d
N V out     
.................. (11)
N adalah jumlah lilitan kumparan sekunder dan A adalah luas bidang potong inti sensor. Tegangan keluaran kumparan sekunder ternormalisasi v out adalah
dt db B dt dB NA V v out out  
   0 .............. (12)
dan menjadi
t h a B t h h a B t h a h h a h a B v ext ref ext out       3 cos 4 3 2 sin 3 cos 3 3 max ref 3 0 2 max ref 3 0 3 max 3 4 3 max ref 2 3 max ref 1 0       
      
(13)
Komponen tegangan keluaran harmonisa kedua V out2h dari kumparan sekunder adalah
t h h a NA B V ref ext h out   2 sin 3 2 max 3 0 2   ...... (14)
atau
t K h V ext h out  2 sin 2  ........................... (15)
dengan K adalah tetapan. Terlihat bahwa tegangan keluaran harmonisa ke dua adalah berbanding lurus dengan kuat medan yang diukur.

## DESAIN SENSOR MAGNETIK FLUXGATE
Gambar 4 menunjukkan desain probe sensor magnetik fluxgate yang dibuat. Probe ini terdiri dari inti, kumparan primer ( excitation coil ), dan kumparan sekunder ( pick-up coil ). Pemilihan bahan inti sangat penting karena menentukan batas sensitivitas dan akurasi dari sensor [9]. Disamping itu inti harus bersifat robus terhadap pengaruh luar seperti vibrasi akustik dan deformasi mekanik. Bahan yang memenuhi persyaratan tersebut antara lain kaca logam Co 66.5 Fe 3.5 Si 12 B 18 atau secara komersial dikenal sebagai Vitrovac 6025 [10].
Oleh karena itu dalam penelitian ini digunakan inti yang terbuat dari bahan Vitrovac 6025 yang berbentuk pita dengan ukuran panjang 30mm, lebar 1 mm dan tebal 25  m dan dibentuk dalam susunan 3 lapis. Penggunaan pita Vitrovac 6025 memungkinkan desain sensor dengan ukuran yang cukup kecil (diameter sensor <5mm) dan robus. Probe yang dirancang di sini adalah probe sensor yang terdiri dari dua buah inti. Pada
masing-masing inti dililitkan kumparan primer, sedangkan kumparan sekunder dililitkan mengelilingi kedua inti (Gambar. 4).
Kumparan primer dialiri arus eksitasi yang dikendalikan oleh sebuah osilator frekuensi yang frekuensinya ditentukan oleh frekuensi kristal yang digunakan. Frekuensi yang sering digunakan pada sensor mangetik fluxgate adalah 1 kHz hingga 20 kHz [11], di sini digunakan osilator dengan frekuensi 4 kHz. Dengan frekuensi sebesar ini hasil yang diperoleh cukup optimal. Frekuensi yang digunakan untuk kumparan eksitasi adalah setengah dari frekuensi osilator yaitu 2kHz ( f 0 ) , dan untuk detektor fasa digunakan frekuensi 4kHz ( 2f 0 ). Agar frekuensi osilator ini dapat menggerakkan kumparan eksitasi sensor, maka sinyal eksitasi terlebih dahulu dilewatkan pada rangkaian penyangga atau buffer [12], sinyal yang dihasilkan oleh rangkaian penyangga ini berbentuk segitiga, rangkaian ini ditunjukkan pada Gambar 5. Keluaran dari rangkaian penyangga ini akan menggerakkan kumparan eksitasi pada sensor.
Ketika kumparan eksitasi dialiri arus eksitasi bolak balik, akan timbul medan eksitasi. Medan ini juga akan berarah bolak-balik sesuai dengan arus yang mengendalikannya. Pada masing-masing inti medan mempunyai arah yang berbeda, akibatnya medan eksitasi simetris ketika tidak ada medan magnet luar ( B ext = 0) (Gambar 6a). Medan ini akan mensaturasikan inti secara simetris (Gambar 6c) dan perubahan fluks magnetik (Gambar 6e) yang dideteksi
kumparan sekunder ( pick-up coil ) akan nol (Gambar 6g). Ketika inti tersaturasi, medan magnet di sekitar inti akan homogen.
Adanya medan magnet luar B ext ( B ext  0) yang frekuensinya jauh lebih kecil daripada frekuensi medan magnet eksitasi, akan menggeser titik nol medan simetri sebesar B ext (Gambar 6b), fluks magnetik  (Gambar 6d) dan perubahan fluks terhadap waktu (Gambar 6f). Akibatnya tegangan keluaran yang ditangkap kumparan sekunder tidak lagi nol (Gambar 6h). Dari Gambar 6 dapat ditunjukkan bahwa tegangan keluaran sensor sebanding dengan besar medan magnet eksternal.
Dari Gambar 6 terlihat bahwa sensor magnetik fluxgate bekerja berdasarkan prinsip diferensial. Dengan cara ini maka gangguan/ nois yang berasal dari lingkungan seperti temperatur atau pengaruh lingkungan lainnya akan saling menghilangkan dan sensor dapat mengukur medan magnet yang sangat lemah. Untuk mengatasi gangguan sinyal frekuensi tinggi, pada sensor dipasang filter lolos rendah orde dua.
Metode pengukuran ini masih dapat digunakan untuk mengukur medan magnet AC , asalkan frekuensinya masih jauh lebih kecil dari frekuensi sinyal referensi.

## KARAKTERISASI
Untuk mengetahui karakteristik sensor fluxgate yang dibuat, dilakukan karakterisasi sensor meliputi daerah kerja sensor, pengaruh jumlah lilitan pick-up dan pengaruh perubahan suhu.
Gambar 4 . Desain probe sensor magnetik fluxgate yang dibuat
h Gambar 5 . Rangkaian penghasil sinyal segitiga
Gambar 6 . Prinsip kerja sensor magnetik fluxgate a) medan eksitasi tanpa medan magnet luar B ext = 0, b) medan eksitasi dengan medan magnet luar B ext  0,
c) kurva magnetisasi dalam keadaan saturasi pada B ext = 0,
d) kurva magnetisasi dalam keadaan saturasi pada B ext  0, e) perubahan fluks terhadap waktu pada B ext = 0,
f) perubahan fluks terhadap waktu pada B ext  0, g) tegangan keluaran sensor pada B ext = 0, h) tegangan keluaran sensor pada B ext  0 [13]

## Sensor Magnetik Fluxgate: Karakteristik dan Aplikasinya (Mitra Djamal)

## Daerah Kerja Sensor
Gambar 7 menunjukkan hasil pengukuran yang telah dilakukan.
Dari gambar ini terlihat bahwa daerah linier sensor berada pada daerah medan magnet antara -20  T hingga 20  T. Pada daerah ini terdapat perbandingan yang lurus antara tegangan keluaran sensor dengan medan magnet yang diukur. Daerah kerja magnetometer ini tampak pada Gambar 8.
Untuk mengetahui kesalahan sensor, dilakukan pemodelan sensor menggunakan polinomial orde dua, seperti pada persamaan (16)
V out = 1.1848 B 2 + 466,44 B + 28,016 ............ (16)
Dari persamaan di atas dapat diketahui sensitivitas sensor, karena koefisien B 2 sangat kecil dibandingkan koefisien B , maka untuk B yang kecil, sensitivitas sensor adalah koefisien B yaitu 466,44 mV/  T. Kesalahan sensor adalah selisih dari keluaran sensor yang sebenarnya dengan hasil dari persamaan (16) di atas, selisih ini disebut kesalahan absolut sensor, seperti terlihat pada Gambar 9.
Kesalahan relatifnya cukup kecil yaitu < 2,76%, kesalahan relatif sensor dapat dilihat pada Gambar 10.
Untuk medan magnet lemah (Gambar 11), sensor mampu mendeteksi medan magnet hingga 20nT dengan sensitivitas 533,94mV/  T.
Pengaruh Jumlah Lilitan Kumparan Sekunder ( pick-up coil )
Untuk mengetahui pengaruh jumlah lilitan kumparan sekunder, telah dilakukan pengukuran dengan memvariasikan jumlah kumparan sekunder sebanyak 50 lilitan, 60 lilitan dan 70 lilitan pada jumlah lilitan kumparan primer yang tetap (80 lilitan) [13]. Hasilnya dapat dilihat pada Gambar 12.
Dari Gambar 12, tampak bahwa kenaikan jumlah lilitan kumparan sekunder akan meningkatkan sensitivitas sensor. Hal ini mudah dipahami karena kenaikan jumlah lilitan kumparan sekunder akan meningkatkan kemampuan sensor dalam menangkap fluks magnetik yang ada pada bahan inti.
-20 -10 0 10 20 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 Medan magnetik ( m T) V ou t( V ) Gambar 7 . Karakteristik statik sensor y = 1.1848x 2 + 466.44x + 28.016 R 2 = 0.9988 -10 -5 0 5 10 -30 -20 -10 0 10 20 30 Medan magnetik ( m T) V ou t( V ) Gambar 8 . Keluaran medan magnet pada daerah kerja
-600 -400 -200 0 200 400 -20 -10 0 10 20 Medan magnetik ( m T) V ou t( m V ) Gambar 9 . Kesalahan absolut sensor
Gambar 10 . Kesalahan relatif sensor -3 -2 -1 0 1 2 3 -20 -10 0 10 20 Medan magnetik ( m T) K es al ah an re la ti f( % ) Vout = 533.94 B - 0.4727 R 2 = 0.9918 -60 -40 -20 0 20 40 60 -0.1 -0.05 0 0.05 0.1 Medan magnetik ( m T) V ou t( m V ). Gambar 11 . Pengukuran medan magnet lemah
Gambar 12 . Respon sensor terhadap variasi jumlah lilitan kumparan sekunder (pick-up coil) -8,0 -6,0 -4,0 -2,0 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 -110 -60 -10 40
90 B (uT) 40/70/40 40/60/40 40/50/40 V output (volt)

## Pengaruh Perubahan Suhu
Suhu lingkungan seringkali berubah, umumnya seringkali mempengaruhi kinerja sensor. Untuk mengetahui seberapa besar pengaruh perubahan suhu pada kinerja sensor magnetik fluxgate yang telah dibuat telah dilakukan pengukuran dengan memvariasikan suhu lingkungan pada suhu 25 o C, 50 o C dan 75 o C [14]. Hasilnya dapat dilihat pada Gambar 13.
Dari Gambar 13 terlihat bahwa kenaikan temperatur akan meningkatkan sensitivitas sensor. Dengan menggunakan polinom fungsi dasar ( basic function ) perubahan tegangan keluaran akibat perubahan suhu dapat dikoreksi [15]. Pada referensi [15] ditunjukkan bahwa dengan cara ini kesalahan akibat perubahan suhu dapat ditekan menjadi < 1,5%, seperti ditunjukkan pada Gambar 14.

## APLIKASI

## Pengukuran Jarak
Pengukuran jarak dilakukan dengan meletakkan sebuah target dari bahan konduktor sebagai medan pengganggu. Sumber medan magnet yang dihasilkan oleh sensor akan mengenai target. Didalam target, medan magnet yang terjadi akan berubah menjadi listrik induksi (hukum Faraday ). Akibat adanya arus induksi pada target, maka akan timbul magnet induksi di sekitarnya. Besarnya magnet induksi yang tejadi akan berpengaruh terhadap intensitas medan magnet yang diterima oleh pick-up coil . Perubahan intensitas yang terjadi
sebanding dengan perubahan jarak antara target dengan sensor. Skema pengukuran yang dilakukan tampak seperti pada Gambar 15.
Dari pengukuran yang telah dilakukan didapatkan hasil seperti pada Gambar 16.
Dari Gambar 16 tampak bahwa perubahan jarak yang terjadi antara target dengan sensor akan berbanding terbalik dengan perubahan tegangan yang dihasilkan. Dengan persamaan pendekatannya adalah
y = -0,1045x + 2,8162 ........................ (20) dengan y dalam volt dan x dalam mm .
Hal ini berarti medan magnet yang diterima oleh sensor akan sebanding dengan jarak yang terjadi, karena perubahan medan magnet akan menyebabkan perubahan tegangan keluaran sensor.
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 -150 -100 -50 0 50 100 150 B (uT) 25C 50C 75C Vo (V)
Gambar 13 . Pengaruh variasi suhu terhadap keluaran sensor -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 -150 -100 -50 0 50 100 150 B (uT) 25C 50C 75C Kesalahan Relatif (%)
Gambar 14 . Kesalahan relatif akibat perubahan suhu
Gambar 15 . Skema pengukuran jarak menggunakan sensor magnetik fluxgate
Grafik Pe ngukuran Jarak
y = -0.1045x + 2.8162 R 2 = 0.9961 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 8.5 9.5 10.5 11.5 12.5 13.5 14.5 Jarak (m m) T e g a n g a n (V o lt) .
Gambar 16 . Respon Keluaran Terhadap Jarak Target
Gambar 17 . a).Kesalahan Absolut Pengukuran Jarak b). Kesalahan Relatif Pengukuran Jarak
(a)
(b)
Dari data yang didapatkan dapat diketahui besarnya kesalahan absolut pengukuran dan kesalahan relatifnya, yaitu seperti tampak pada Gambar 17 dan Gambar 18. Dari Gambar 17 tampak bahwa kesalahan absolut pengukuran yang terjadi adalah 0,16 mm dan kesalahan relatifnya adalah 3,4 %.

## Pengukuran KuatArus
Untuk mengetahui kemampuan sensor dalam mengukur kuat arus, telah dilakukan pengukuran kuat arus pada daerah pengukuran 0 mA hingga 1900 mA [16]. Untuk uji coba dilakukan dengan menghitung arus yang mengalir pada kawat lurus dengan mendeteksi medan magnet yang dipancarkan, sebagai kawat digunakan jalur pada PCB yang panjangnya 20 cm, kemudian sensor medan magnet diletakkan saling memotong di atas jalur tersebut. Pada jalur PCB dilewatkan arus mulai dari 0 sampai 1900 mA dengan interval tertentu. Pengukuran dilakukan dengan jarak sensor yang berbeda-beda. Pada percobaan ini dilakukan pengukuran pada tiga jarak yang berbeda yaitu 4 mm, 8 mm dan 18 mm. Sistem pengukuran ditunjukkan oleh Gambar 18.
Hasil pengukuran terhadap arus listrik ditampilkan dalam dalam Gambar 19. Dari gambar tampak bahwa semakim jauh jarak sensor dari kawat maka medan yang terdeteksi akan semakin kecil, hal ini sesuai dengan persamaan. Pada pengukuran dengan jarak 4 mm tampak bahwa kurva mempunyai tingkat kesalahan paling besar, sedangkan pada pengukuran dengan jarak 18 mm kurva memiliki tingkat kesalahan yang kecil. Ketiga kurva didekati dengan persamaan polinomial order 2.
Persamaan berturut-turut untuk kurva atas, tengah dan bawah adalah:
y = -0,003 x 2 + 11,454 x + 132,55 ................. (17)
y = -0,002 x 2 + 8,7494 x + 44,342 .................. (18)
y = -0,001 x 2 + 5,6941 x + 1,7363 ................... (19)
x dalam mA dan y dalam mV.
Untuk mengetahui kesalahan absolut sensor dari persamaan tersebut dapat dilihat dari grafik pada Gambar 20.
Dari Gambar 20 tampak jelas bahwa kesalahan yang paling besar terdapat pada pengukuran dengan jarak sensor 4 mm, dan kesalahan terkecil terdapat pada pengukuran dengan jarak sensor 18 mm. Ini disebabkan karena pada jarak yang terlalu dekat, setiap bagian sensor mempunyai jarak yang bervariasi terhadap kawat berarus, sehingga harga yang terukur cukup bervariasi, sedangkan pada pengukuran dengan jarak terjauh, sensor bersifat sebagai sebuah titik yang mendeteksi arus dengan harga yang relatif sama pada setiap bagian. Kesalahan absolut terbesar adalah 535 mV untuk jarak 4 mm, 223 mV untuk jarak 8 mm, dan 101 mV untuk jarak 18 mm. Ini sesuai dengan alasan-alasan yang telah dikemukakan di atas. Sedangkan untuk kesalahan relatif dapat dilihat pada Gambar 21.
Dari kurva di atas dapat diketahui kesalahan relatif maksimum dari masing-masing pengukuran, yaitu 4,6 % untuk jarak 4 mm, 2,3 % untuk jarak 8 mm, dan 1,4 % untuk jarak 18 mm.

## KESIMPULAN
Dari karakteristik statik sensor dapat ditunjukkan bahwa sensor magnetik fluxgate yang dibuat dapat digunakan untuk mengukur kuat medan magnet yang sangat lemah, yakni pada daerah pengukuran -20µT
Gambar 18 . Pengukuran arus pada kawat
-400 -200 0 200 400 600 0 500 1000 1500 2000 Arus (mA) V ou t( m V ). 4 mm 8 mm 18 mm 535 mV -223 mV -101 mV Gambar 20 . Kesalahan absolut sensor untuk arus 0 mA hingga 1900 mA
R 2 = 1 R 2 = 0.9991 R 2 = 0.9977 0 4 8 12 0 500 1000 1500 2000 Arus (mA) V ou t( V ) 4 mm 8 mm 18 mm Gambar 19 . Keluaran sensor untuk arus 0 mA hingga 1900 mA -4 -2 0 2 4 6 0 500 1000 1500 2000 Arus (mA) K es al ah an re la ti f( % ).
4 mm 8 mm 18mm 4,6 % -2,3 % -1,4 % Gambar 21 . Kesalahan relatif sensor
sampai 20 µT dengan kesalahan relatif < 2,76% dan sensitivitas 466,44mV/mT. Pada daerah pengukuran yang lebih kecil resolusi bisa mencapai 20 nT.
Sensitivitas sensor dapat dinaikkan dengan menambah jumlah lilitan kumparan sekunder ( pick-up coil ). Hal ini sejalan dengan hukum induksi Faraday . Walaupun sensor sudah didesain bekerja menggunakan prinsip diferensial, yang artinya pengaruh suhu dapat saling menghilangkan, tetapi ternyata perubahan suhu juga mempengaruhi sensitivitas sensor. Walaupun tidak besar, kenaikan suhu terlihat dapat meningkatkan sensitivitas sensor. Hal ini kemungkinan disebabkan karena jumlah lilitan primer dan sekunder yang tidak sama.
Sensor magnetik fluxgate dapat digunakan untuk mengukur jarak yang sangat kecil tanpa sentuh. Dari hasil yang didapat terlihat bahwa sensor magnetik fluxgate yang dibuat dapat mengukur jarak pada daerah 9 mm sampai dengan 14 mm dengan resolusi <0,2 mm dan kesalahan relatif < 3,4%.
Sensor magnetik fluxgate dapat juga digunakan untuk mengukur kuat arus listrik tanpa mengganggu aliran listriknya. Tergantung pada jarak antara sensor dengan kawat sumber arus diperoleh hasil dengan resolusi yang berbeda-beda. Untuk pengukuran arus antara 0 mA hingga 1900 mA, diperoleh hasil pengukuran yang cukup baik dengan kesalahan relatif < 4,6%.

## DAFTARACUAN
[1]. M. DJAMAL dan R. N. SETIADI, Pengukuran Medan Magnet Lemah Menggunakan Sensor Magnetik Fluxgate dengan Satu Koil Pick-Up,
Proc. ITB Sains & Tek , 38 (2) (2006) 99-115
[2]. http://media.wiley.com/product_data/ excerpt/63/ 04713327/0471332763.pdf
[3]. http://measure.feld.cvut.cz/usr/staff/ripka/ Ripka20.pdf
[4]. W. GOPEL, Sensor a Comprehensive Survey Volume 5 Magnetic Sensor , VCH, Weinhein, 1989
[5]. J. FRADEN, Handbook of Modern Sensor,
Physics, Design and Application , 2 nd Edition, Springer-Verlag, NewYork, (1996) [6]. H. ASCHENBRENNER, et.all., Hochfrequenztechnik und Elektroakustik, 47 (6)
(1936) 117-181
[7]. W. KERTA, Einfuhrung in die Geophysik , in BI-Hochshultaschen bücher, Manheim, BI-Wissenschaftsverlag, 275 (1969) 171
[8]. I. A. OSBORNE, Physical Review, 67 (1945)
351-357
[9]. O. V. NIELSEN, et all, J. of Meas. Sci. Technol .,
6 (1995) 1099-1115.
[10]. O. V. NIELSEN, et all, Anales de Fisica ,
B 86 (1991) 271-276
[11]. E. B. PEDERSEN, Fritz., Meas. Sci. Technol.,
10 (1999) N124-N129
[12]. PIIL-HENRIKSEN P.and G. MERAYO, et.all, Meas. Sci. Technol. , 7 (1996) 897-903
[13]. SUYATNO, et all, Influence of Winding Number of Turn Pick-Up Coils to Sensitivity of Fluxgate Magnetometer, Proc. ICICI 2007 , 411-414
[14]. YULKIFLI, et all, Temperature Effect on Output Voltage Stability of Fluxgate Magnetic Sensor, Proc. ICICI 2007 , 406-410
[15]. H-R. TRAENKLER, Taschenbuch der Mektechnik 2.A , R. Oldenbourg Verlag München Wien, (1990)
[16]. M. DJAMAL, J. Sains dan Teknologi Nuklir Indonesia , III (2007) 51-69