## PROTOTIPE LORI INSPEKSI ELEKTRIK BERTENAGA SURYA (LORI PPI E-2000 GENERASI 3)
Dadang Sanjaya Atmaja 1 , Email: dadang@ppi.ac.id Henry Widya Prasetya 2 , Email : henry@ppi.ac.id
1,2 Teknologi Mekanika Perkeretaapian, Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun

## ABSTRAK
Penggunaan  lori  inspeksi  dalam  kegiatan  perawatan  prasarana  sangat  dibutuhkan  untuk meminimalisir  tenaga  dalam  pemeliharaan  dan  efisiensi  waktu.  Pengembangan  lori  inspeksi  di Politeknik  Perkeretaapian  Indonesia  Madiun  terus  dilakukan  mulai  dari  motor  penggerak,  roda, frame,  bodi, rubber  dumper dan  panel  surya  sebagai  sumber  energi  utama.  Motor  penggerak menggunakan motor listrik BLDC ( Brushless direct current ) dengan daya 2680 Watt, arus 35 A dan kecepatan putar 4250 Rpm yang ramah lingkungan. Pengembangan roda lori inspeksi menggunakan struktur monoblok dengan proses pengecoran. Material yang digunakan berasal dari besi cor nodular (FCD), memiliki tingkat kekerasan rata-rata 191 HB. Rubber damper dikenal sebagai peredam kejut dengan panjang 185 mm, lebar 60 mm, dan tinggi 30 mm. Komposisi bahan Rubber damper sebagai berikut: Karet alam 55%, Carbon black 25%, White oil 5%, Zine oxide 3%,  Accelerator 2%, Anti Oxidant 2%, Steread Axid 3%, dan Sulfur 5% . Bodi lori inspeksi terbuat dari material komposit jenis fibre  reinforced  polymers  of  plastics (FRP).  Komposit  ini  menggunakan  polimer  berbahan  resin polyester  sebagai  matriks  (pengikat)  dan  penguatan  serat  gelas  jenis fibrous dengan  metode hand lay-up .  Solar  panel  sebagai  sumber  energi  utama  untuk  mensuplai  daya  arus  listrik  motor  listrik penggerak. Solar panel dapat bekerja dengan optimal dengan presentasi Pmax mencapai 99,29% dan kemampuan jarak tempuh sejauh 11 Km. Alat pengukur geometri jalan rel dilengkapi dengan sensor maxbotik sebagai  pendeteksi  lebar  jalan  rel, gyroscope sebagai  pendeteksi  beda  tinggi  dan  KTR displacement  sensor  sebagai  pendeteksi  keausan  rel.  Desain  lori  inspeksi  elektrik  PPI  Madiun memiliki nilai estetika maupun ergonomi yang tinggi.
Kata Kunci:  Lori inspeksi elektrik, roda, chassis, bodi komposit, rubber dumper, panel surya, alat ukur geometri rel

## ABSTRACT
The use of inspection lorries in infrastructure maintenance activities is needed to minimize labor in maintenance and time efficiency. The development of  inspection lorries at the Indonesian Railroad Polytechnic of Madiun continues, starting from the motor, wheels, frames, body, rubber dumper  and  solar  panels  as  the  main  energy  source.  The  motor  uses  a  BLDC  (Brushless  direct current) electric motor with a power of 2680 Watts, a current of 35 A and a rotating speed of 4250 Rpm which is environmentally friendly. The development of the inspection lorry uses a monoblock structure with a casting process. The material used comes from nodular cast iron (FCD), having an average hardness of 191 HB. Rubber dampers are known as shock absorbers with a length of 185 mm, a width of 60 mm, and a height of 30 mm. The composition of the Rubber damper material is as follows: 55% natural rubber, 25% Carbon black, 5% White oil, 3% Zine oxide, 2% Accelerator, 2% Anti Oxidant, 3% Steread Axid, and 5% sulfur. The inspection lorry body is made of fiber reinforced polymers  of  plastics  (FRP)  type  composite  material.  This  composite  uses  a  polymer  made  from polyester  resin  as  a  matrix  (binder)  and  strengthens  fibrous  glass  fibers  using  the  hand  lay-up method. Solar panels are the main energy source to supply the electric motor power. Solar panels can work optimally with a Pmax presentation reaching 99.29% and a range of 11 km. The railroad geometry measuring device is equipped with a maxbotic sensor to detect rail road width, a gyroscope
as a height difference detector and a KTR displacement sensor to detect rail wear. The design of the PPI Madiun electric inspection lorry has high aesthetic and ergonomic value.
Keyword:  Electrical  inspection  lorries,  wheels,  chassis,  composite  body,  rubber  dumper,  solar panels, rail geometry gauges.

## PENDAHULUAN
Dalam  proses  perawatan  prasarana perkeretaapian, dibutuhkan alat transportasi yang mampu mempercepat proses perawatan, efisiensi waktu, dan proses yang mudah dalam pengoperasian. Lori inspeksi yang  handal  merupakan  solusi  yang dibutuhkan guna untuk melakukan kegiatan proses perawatan prasarana perkeretaapian. Lori  inspeksi  adalah  kendaraan  angkut dengan  atau  tanpa  penggerak  sendiri  yang dapat  diangkat  dari  rel  di  jalan  bebas  oleh tenaga  yang  ada  pada  kendaraan  tersebut dalam  waktu  tidak  lebih  dari  2  menit,  dan digunakan untuk memeriksa prasarana serta membawa petugas dan/atau material kerja. Lori  inspeksi  terdiri  dari  struktur-struktur penyusun  seperti  roda,  chassis, body , suspensi, dan motor untuk penggerak.
Dalam perancangan dan pembuatan prototype  lori  inspeksi  elektrik  Politeknik Perkeretaapian  Indonesia  Madiun  ini dengan  penggerak  menggunakan  motor listrik brushless  DC (BLDC).  Dengan berbagai metode pengontrol kecepatan dan upaya peningkatan performa motor listrik.
Roda  kereta  merupakan  jenis  roda yang  dirancang  khusus  untuk  digunakan pada rel kereta api. Roda kereta merupakan bagian  dari  bogie  dan  terbuat  dari  baja karbon  yang  ditempa (forging) ,  dipasang pada  gandar (axle) dilengkapi  saluran pelumas  yang  dilengkapi  penutup  karet heksagonal (seal head plug hexagonal) . Bodi  merupakan  bentuk  maupun tempat  pada  sebuah  kendaraan  yang biasanya  digunakan  sebagai  pembentuk kendaraan dan tempat untuk pelindung bagi penumpang  dari  paparan  hujan  dan  sinar matahari.  pada  umumnya  bodi    ini  terbuat dari  bahan  plat  logam  ( steel  plate )  yang
memiliki  tebal  antara  0,6  mm  hingga  0,9 mm dan juga bahan komposit (Composite) yang  terbuat  dari  material  yang  tersusun atas  campuran  dua  atau  lebih  material dengan sifat kimia dan fisik berbeda. Dalam bodi sendiri pada bagian dalamnya terdapat suatu  kerangka  yang  berfungsi  sebagai penguat  kendaraan tersebut  serta  membuat kerangka  dari  suatu  kendaraan  menjadi lebih  nyaman.  Selain  sebagai  aspek kenyamanan dan juga keamaan untuk para penumpang,  bodi  kendaraan  ini  juga memiliki nilai seni yang tinggi. Chassis lori inspeksi  menggunakan ledder  frame untuk mendapatkan hasil yang optimal pada track 1067.
Sistem suspensi adalah suatu mekanisme  yang  dipasang  antara  rangka, body dan  roda  yang  berfungsi  untuk menahan  dan  meredam  kejutan  selain bermanfaat bagi umur kendaraan, suspensi juga sangat bermanfaat bagi pengemudi dan penumpang.  Mereka  lebih  nyaman  dalam mengemudikan kendaraan. Rubber damper atau  peredam  kejut  pada  lori  inspeksi  ini dibuat dengan komposisi bahan karet alam.
Energi  Surya  merupakan  sumber energi  yang  terbarukan  dan  tidak  akan pernah habis ketersediaannya dan energi ini juga  dapat  dimanfaatkan  sebagai  energi alternatif yang akan diubah menjadi energi listrik,  dengan  menggunakan  sel  surya pengisian battery lithium dapat dilaksanakan  pada  kondisi  saat  terdapat matahari.  Pemasangan battery  lithium dan solar  panel  merupakan  tenaga  baru  pada Lori Elektrik PPI Madiun,
Pada dasarnya pemeriksaan jalan rel meliputi pemeriksaan geometri, komponen, badan  jalan,  drainase,  konstruksi  jembatan dan  terowongan.  Pemeriksaan  wajib  pada geometri  jalan  rel  diantaranya  lebar  jalan
rel,  kelandaian,  lengkung,  peninggian  dan pelebaran jalan rel. Pelebaran dan peninggian  rel  mempengaruhi  kemiringan sarana  yang  mengakibatkan  flens  roda bergesekan  dengan  permukaan  kepala  rel. Gesekan  antara  flens  roda  dan  permukaan kepala rel mengakibatkan rel semakin aus. Maka dari itu pemeriksaan keausan rel juga dilakukan  secara  berkala  agar  tidak melebihi toleransi yang berlaku. Diperlukan alat  bantu  ukur  geometri  rel  pada  lori inspeksi  PPI  Madiun  untuk  meningkatkan mobilitas  Petugas  Pemeriksa  Jalur  dalam melakukan  pemeriksaan  jalan  rel.  Alat bantu  ini  diharapkan  dapat  membantu memeriksa  jalan  rel  dengan  waktu  yang singkat dan mendapatkan data yang akurat.

## METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  digunakan adalah s metode  penelitian  eksperimental. Metode  penelitian  ini  yaitu s melakukan pengamatan  untuk mencari data kuantitatif dalam  suatu  proses  melalui  penelitian sehingga s dapat  mengetahui  sebab-akibat.
Alur  pikir  penelitian  pembuatan  prototype lori inspeksi elektrik Politeknik Perkeretaapian  Indonesia  Madiun  sebagai berikut :

## HASIL DAN s PEMBAHASAN

## Chassis Lori Inspeksi Elektrik
Kerangka dibuat dengan
mempertimbangkan kekuatan untuk menompang solar panel yang akan dipasang sebagai  suplai  energi  lori  inspeksi.  Bagian pipa  baja  karbon  rendah  dirakit  sesuai desain  dan  disambungkan  dengan  metode pengelasan. Berikut desain dari lori inspeksi elektrik Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun :
Gambar 2. Desain lori inspeksi Pengujian  beban  dilakukan  dengan menggunakan aplikasi yang dapat menguji tingkat  kekuatan  pada  saat  pembebanan yaitu  dengan  cara  menggunakan software SolidWorks  2017. Pada  proses  pengujian pembebanan ini dilakukan dengan beberapa beban  yang  diberikan  yaitu  dengan  beban 200 N dan 500 N.
Gambar 3. Pengujian Beban 200 N
Pada  pengujian  yang  dilakukan dengan  menggunakan  berat  200  N,  hasil pengujian  menyatakan  bahwa  bahan  yang
digunakan  dalam  pembuatan  kerangka termasuk aman dikarenakan tegangan yang diterima bahan masih dibawah tegangan ijin bahan.  Defleksi  yang  terjadi  akibat pembebanan  gaya  luar  masih  mampu ditahan oleh material chassis lori inspeksi.
Gambar 4. Pengujian Beban 500 N
Pada  pengujian  kedua,  dilakukan dengan  menggunakan  beban  berat  sebesar 500  N  pada  tumpuan  kerangka  lori.  Pada percobaan yang dilakukan, tampak kerangka  mengalami  tekanan  tetapi  tidak sampai  merusak  struktur  dari  kerangka. Sehingga  pada  percobaan  ini  dinyatakan cukup  aman  dalam  pengoperasian  dengan beban 500 N.

## Bodi Lori Inspeksi Elektrik
Bodi  merupakan  bentuk  maupun tempat  pada  sebuah  kendaraan  yang biasanya  digunakan  sebagai  pembentuk kendaraan dan tempat untuk pelindung bagi penumpang  dari  paparan  hujan  dan  sinar matahari.  Pembuatan  bodi  lori  inspeksi menggunakan  bahan  komposit  polymer berbahan  resin  polyester  sebagai  matriks (pengikat)  dengan  penguatan  serat  gelas jenis fibrous, atau biasa disebut fiberglass. Pembuatan komposit menggunakan metode hand  lay-up.
Gambar 5. Bodi lori inspeksi Berikut  pada  gambar  dibawah  ini dijelaskan  hasil  pengujian  kekuatan  Tarik dari  material  komposit  yang  digunakan sebagai bodi lori inspeksi.
Gambar 6. Grafik tegangan dan regangan spesimen bodi komposit lori inspeksi

## Roda Lori Struktur Monoblok
Desain  roda  lori  inspeksi  elektrik PPI Madiun mempertimbangkan track /jalur yang  akan  dilewati.  Hal  ini  bertujuan  agar saat  dilakukan  uji  coba  tidak  akan mengalami anjlok ataupun terselip.
Sehingga  bentuk  profil  roda  berpengaruh pada  kelancaran  jalannya  roda  bergerak diatas rel.
Gambar 7. Desain Roda Lori Inspeksi
Pada saat roda berjalan di track roda akan mengalami gerak ke kiri dan ke kanan secara tidak stabil yang dinamakan gerakan snake motion . Maka dari itu roda yang telah dirancang  seperti  ukuran  diatas  harus  bisa berjalan  dengan  baik,  seperti  berjalan  di lengkungan  roda  tidak  bergesekan  dengan rel gongsol, berjalan di perlintasan sebidang roda  tidak  anjlok,  dan  tapak  roda  bisa menompang dengan baik.
Dengan  ukuran  desain  roda  yang telah ditentukan di atas, maka saat melewati lengkungan  tapak  roda  harus  tetap  dapat menopang  dengan  baik  tanpa  terjadinya anjlok  dan flens roda  tidak  bergesekan dengan rel paksa, dengan perhitingan:
Panjang  poros  +  lebar flens +  lebar  tapak roda < lebar lengkung terpanjang + lebar rel 1019 mm + 20 mm + 84 mm < 1090 mm + 70 mm
1123 mm < 1160 mm
Sehingga dengan hasil diatas dipastikan  tapak  roda  masih  menopang dengan baik saat melewati lengkungan.
Gambar 1.8 Roda Berjalan Pada lengkungan
Untuk  memastikan  roda  mampu melewati wesel dengan lancar maka dengan memastikan bahwa lebar antar keeping roda + flens < lebar wesel
1019 mm + 40 mm < 1065 mm
Sehingga  dapat  dipastikan  roda  bisa melewati wesel.
Gambar 9. Roda Melewati wesel
Pengujian keretakan dilakukan untuk  mengetahui  cacat  pada  permukaan tapak  roda  setelah  dilakukan  proses pembubutan,  adanya  keretakan  atau  tidak. Pengujian  ini  merupakan Non  Destructive Test dan  dilakukan  dengan  metode Liquid Penetrant Test .
Pegujian keretakan pada permukaan tapak  roda  yang  mengalami  proses pembubutan  menghasilkan  tidak  adanya bercak  merah  pada  tapak  roda  setelah disemprotkan developer  penetran .  Dimana roda  dari  proses  pengecoran  memiliki kepadatan yang tinggi, sehingga menandakan  roda  dari  proses  pengecoram besi  memiliki  kekuatan  terhadap  benturan dan kuat meskipun setelah melewati proses pembubutan. Seperti dilihat pada gambar di atas.
Tabel  1.  Hasil  Tingkat  Kebisingan  Roda Lori Monoblok
Pengujian kekerasan dilakukan pada bagian  tapak  roda  dan flens .  Sepanjang
lebar  tapak  roda  di  berikan  4  titik  untuk diambil  nilai  pengujiaanya.  Hal  ini dilakukan  karena  pengujian  pada  benda berbentuk  lingkaran  harus  dibentangkan seperti  persegi  empat  sehingga  diambil  4 titik bagian.
Gambar 10. Pengujian Kekerasan Roda Monoblok Setelah dilakukan pengujian terhadap  roda  lori  monoblok  dengan metode  Rockwell  (HRb)  didapatkan  data sebagai berikut:
Tabel  2.  Tingkat  Nilai  Kekerasan  Roda Monoblok
Peredam Kejut ( Rubber Damper )
Karet  peredam  pada  lori  inspeksi merupakan suatu komponen yang berfungsi untuk meredam getaran dan menahan beban yang  diberikan  oleh  lori,  baik  beban maksimal  dan  beban  lori  dalam  keadaan normal.  Kemudian  untuk  kelebihan  dari karet ini adalah dapat menahan beban hinga 30  Psi.  Berikut  adalah  gambar  desain rubber dumper lori inspeksi :
Gambar 11. Desain karet Berikut  komposisi  bahan  produksi rubber dumper lori inspeksi sebagai berikut:
Tabel 3. Komposisi bahan No  Nama bahan kadar 1 Karet alam 55 % 2 Carbon black 25 % 3 White oil 5 % 4 Zine oxide 3 % 5 Accelerator 2 % 6 Anti Oxidant 2 % 7 Steread Axid 3 % 8 Sulfur 5 % Komposisi  karet  menggunakan  campuran karet  alam  dengan  penambahan carbon black dan menggunakan sistem pemvulkanisasi  dengan  campuran sulfur . Penggunaan  karet  alam  yang  dominan dikarenakan  karet  alam  memiliki  sifat mekanis  daya  elastisitas  dan  daya  lentur yang  baik,  plastis,  dan  tidak  mudah  panas dan tidak mudah retak.

## Pengujian Damper
Uji  beban  atau  tekanan  dilakukan  untuk mengetahui kekuatan rubber dumper dalam menerima  gaya  atau  tekanan  dari  luar. Berikut  grafik  uji  tekanan  terhadap  rubber dumper :
Gambar 12. Grafik uji pembebanan
Berdasarkan  grafik  maka  dapat dilihat bahwa semakin tinggi tekanan yang diberikan kepada karet damper , maka akan semakin  besar  pula  defleksi  yang  akan diterima dampe r. Dan damper akan kembali ke  bentuk  semula  apabila  tekanan  yang diberikan  terus  berkurang  sampai  dengan angka 0 psi.

## Solar panel Lori Inspeksi Elektrik
Spesifikasi yang terdapat pada solar panel lori PPI Madiun menunjukkan Pmax (daya  keluaran  maksimal)  sebesar  330  W. Cara  menentukan  Pmax  adalah  hasil perkalian  dari  Tegangan  Operasi  Optimal (Vmp) dengan Arus Operasi Optimal (Imp) Pada  penelitian  ini  peneliti  melakukan pengukuran tegangan dan arus yang masuk dari solar panel menggunakan alat avometer, Hasil dari perkalian tegangan dan arus  menjadi  acuan  untuk  membuktikan daya  dari  solar  panel  lori  PPI  Madiun. Pengambilan  data  dilaksanakan  dari  jam 7:00 sampai jam 16:00 setiap 1 jam sekali. Data dapat dilihat pada tabel berikut
Tabel 4. Data pengukuran pmax No  jam Pmax Hari 1 Hari 2 1 7:00 326,43 W 325,62 W 2 8:00 327,06 W 326,27 W 3 9:00 327,2 W 327,06 W 4 10:00 327,85 W 327,2 W 5 11:00 328,64 W 328,64 W 6 12:00 329,94 W 329,16 W 7 13:00 329,16 W 328,64 W 8 14:00 328,64 W 327,85 W 9 15:00 327,06 W 325,62 W 10 16:00 324,81 W 325,20 W
jumlah 3276,79 W 3271,26 W Rata-rata   327,679 W 327,126 W Pada tabel diatas menunjukkan hasil perkalian  antara  tegangan  dan  arus  solar panel  berupa  daya  pada  hari  pertama  dan hari kedua. Berikut adalah grafik dari tabel Pmax hari pertama :
Gambar 13. Grafik Pmax
Setelah  memasukkan  data  didalam tabel dan menghitung rata rata daya langkah selanjutnya  adalah  menghitung  presentase rata-rata  daya  terhadap  spektek  pada  solar panel.  Perhitungan  presentase  rata  rata sebagai berikut :
𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑣𝑜𝑚𝑒𝑡𝑒𝑟 𝑃𝑚𝑎𝑥 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑟𝑎𝑡𝑎 𝑝𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑝𝑒𝑘𝑡𝑒𝑘 𝑋 100 %
= 327,679
330 𝑋 100 % = 99,29 %
Hasil 99,29% merupakan presentase pembuktian  antara  Pmax  rata  rata  pada Avometer.  Dari  dua  hasil  presentase pembuktian diatas bisa disimpulkan bahwa kinerja  dari  solar  panel  Kereta  Lori  PPI Madiun bekerja dengan optimal.
Kapasitas battery  lithium pada Kereta Lori PPI Madiun yaitu 20 Ah. Angka Volt pada battery lithium saat tidak dapat di operasikan 59,3 Volt Maka harus dilaksanakan pengisian menggunakan solar panel,  setelah  di  isi  sampai  penuh  akan menunjukkan angka 67,3 Volt.
Dari  gambar  di  atas  bisa  dihitung  waktu yang  diperlukan  dengan  rumus  sebagai berikut :
𝐴ℎ 𝑎𝑤𝑎𝑙 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑎𝑤𝑎𝑙 = 𝐴ℎ 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟
322 324 326 328 330 332 Pm ax Waktu Grafik Pmax
0,750 𝐴ℎ 30 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡 = 20 𝐴ℎ 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑎𝑘ℎ𝑖𝑟
Waktu akhir = 600 0,750 = 800 Menit (13 jam 20
menit)
Waktu  yang  diperlukan  untuk mengisi  battery  Lithium  menggunakan Solar panel adalah 800 menit atau 13 jam 20 menit  pada  penyinaran  pukul  10:00  WIB. Dengan  kondisi  battery  tersebut  lori inspeksi  elektrik  Politeknik  Perkeretaapian Indonesia  Madiun  mampu  menempuh sejauh 11 km dengan beban 4 orang dewasa.

## Perencanaan  Alat  Pengukur  Geometri Jalan Rel
Alat Pengukur Geometri Jalan Rel Pada Lori  Inspeksi  adalah  alat  yang  dirancang sebagai modifikasi dari alat yang telah ada sebelumnya dengan meningkatkan efisiensi penggunaan  tapi  tetap  mempertahankan keandalan dan keakuratan
dalam pengukuran.
Alat
ini direncanakan memiliki  fungsi  yang  sama  dari  2  alat sebelumnya,  yaitu meter  gauge dan rail profile  gauge. Alat  ini  diharapkan  mampu mengambil  data  pengukuran  inspeksi meliputi  lebar  jalan  rel  dan  beda  tinggi kedua  rel  seperti  fungsi meter  gauge dan keausan rel seperti fungsi rail profile gauge secara  elektrik  dan  terpasang  pada  lori inspeksi.  Alat  ini  bekerja  jika  alat diturunkan  dan  terpasang  di  jalur  rel  dan dapat diangkat kembali jika tidak dilakukan kegiatan  inspeksi.  Alat  ini  terdiri  dari rangkaian  catu  daya,  sensor  gyroscope, sensor  jarak  ultrasonik,  displacement sensor,  dan  motor  DC  yang  semuanya terhubung dengan Arduino Uno pada tubuh alat  untuk  diambil  data  dan  dikirim  ke  lcd untuk  ditampilkan  hasil  pengukuran  yang terdapat  pada  dashboard  lori  inspeksi elektrik PPI Madiun.
Desain direncanakan sesuai spesifikasi teknis jalan rel di lapangan. Sesuai dengan lebar spoor 1067 mm, ketinggian lori, maka perhitungan dimensi dan desain disesuaikan dengan pengamatan kondisi di lapangan.
Gambar 14. Desain alat ukur geometri rel Tabel 5. Spesifikasi Alat

## KESIMPULAN
Berdasarkan penelitian pembuatan lori inspeksi  elektrik  Politeknik  Perkeretaapian Indonesia  Madiun  dengan  kesimpulan sebagai berikut :
1. Motor penggerak menggunakan motor listrik BLDC ( Brushless direct current ) dengan daya 2680 Watt, arus 35 A dan kecepatan putar 4250 Rpm yang ramah lingkungan.
2. Roda  lori  inspeksi  menggunakan struktur  monoblok  dengan  proses pengecoran  material  besi  cor  nodular (FCD),  memiliki  tingkat  kekerasan rata-rata 191 HB.
3. Rubber  damper terbuat  dari  bahan: Karet  alam  55%, Carbon  black 25%, White  oil  5%,  Zine  oxide  3%, Accelerator  2%,  Anti  Oxidant  2%, Steread Axid 3%, dan Sulfur 5%.
4. Bodi lori inspeksi terbuat dari material komposit jenis fibre reinforced polymers  of  plastics (FRP)  yang memiliki  nilai  tegangan  Tarik  sebesar 55 MPa dan nilai regangan sebesar 1%.
5. Solar  panel  dapat  bekerja  dengan optimal  dengan  presentasi  Pmax hampir  99,29%  dan  kemampuan  jarak tempuh sejauh 11 Km.
6. Alat  pengukur  geometri  jalan  rel dilengkapi  dengan  sensor maxbotik sebagai  pendeteksi  lebar  jalan  rel, gyroscope sebagai  pendeteksi  beda tinggi  dan  KTR displacement sensor sebagai pendeteksi keausan rel.

## DAFTAR PUSTAKA
Arifin, Jaenal. 2017. Pengaruh JenissElektroda TerhadapsSifat Mekanik HasilsPengelasan Smaw BajasAstm A36 . Jurusan Teknik Mesin, Fakultas  Teknik,  Universitas  Wahid Hasyim Semarang: Semarang.
Demollic.  (2010). Pembuatan  Bodi  Mobil dan  Modifikasi  Chasis .  Tugas  Akhir Jurusan  Teknik  Mesin  Otomotif. Surakarta : Universitas Sebelas Maret.
Dimas  T.  (2016). Pembuatan  Produk  dan Moulding  Bumper  Belakang  Mobil Kijang  Innova  (V-2005)  Berbahan Serat Glass Acak. Tugas Akhir Jurusan Teknik Mesin. Yogyakarta:  Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta.
Hestanto.  2007. Teoris  Dasar  Pemesinan Bubut .
https://www.hestanto.web.id/teori- dasar-mesin-bubut/. Diakses pada tanggal 9 Desember 2019.
Masyrukan.  2015. “Penelitian  Sifat  Fisis Dan  Mekanis  Baja  Karbon  Rendah
Akibat Pengaruh Proses Pengarbonan Dari Arang Kayu Jati”. Jurusan Teknik Mesin  Universitas  Muhammadiyah, Surakarta.
Najah,  M.  A.  2018. Rancang  Bangun  Alat Inspeksi Jalan Rel Pada Lori Inspeksi dengan Menggunakan Sensor Maxbotix  MB1013  dan  Controller Raspberry PI . Madiun.
Nugroho, Yosep Dwi. (2016). Karakteristik Komposit Serat Glass Dengan Variasi Jumlah Lapisan Serat. Skripsi Jurusan
Teknik Mesin. Yogyakarta: Universitas Sanata Dharma. Pemerintah RepubliksIndonesia. 2007. Undang-Undang  Republik  Indonesias No.23 Tahun 2007 tentang Perkeretaapian .  Jakarta:  Kementerian Perhubungan.
Priambodo,  Bambang.  1981. Teknologi Mekanik Jilid 2 . Jakarta: Airlangga.
Rahayu S., Setyowati P,  Supriyanto., 2004. Karakteristik Karet  Ebonit yang Dibuat dengan Berbagai Variasi Rasio RSSI/Riklim  dan  Jumlah  Belerang, Majalah  Kulit,  Karet,  dan  Plastik Vol.20 No. 1 (Juli 2004) : 10-14 .
Supriyanto,  Deris.  2007.  “ Penyambungan Plat  Besi  Dengan  Menggunakan Proses  Pengelasan  Listrik” .  Teknik Mesin, Universitas Indonesia, Depok.
Yuspian,  Nanang,  Bayu.  2017. ”Analisa Pengaruh Pengelasan Listrik Terhadap  Sifat  Mekanik  Baja  Karbon Rendah  Dan  Baja  Karbon  Tinggi”. Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Halu Oleo, Kendari.