## RANCANG ALAT SISTEM KONTROL PERGANTIAN AIR KERUH DENGAN POMPA SP-12-00 DAN SENSOR TURBIDITY PADA AKUARIUM
Saripuddin Muddin 1 , Herlinah B 2 , Muhammad Rizal H 3 , Ardillah 4
1. Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Islam Makassar,
2,3,4 Jurusan Teknik Informatika Universitas Islam Makassar
Email:ardhyteknik18@gmail.com

## ABSTRAK
Adanya kesulitan pergantian air keruh khususnya pada pemelihara ikan dan peningkatan pertumbuhan ikan tidak efisien dikarenakan adanya kesibukan, khususnya jika mereka berpergian jauh. Di antaranya pada penggantian air yang berkala karena  semakin  lama  air  dalam  akuarium  maka  kejernihannya  semakin  berkurang. Tujuan  rancang  alat  untuk menghasilkan  suatu  alat  yang  dapat  mengatur  atau  mengontrol  pergantian  air  keruh  secara  otomatis  pada  akuarium. Sistem dibuat untuk dapat memajukan fasilitas pemelihara ikan untuk meningkatkan pertumbuhan ikan secara efisien. Metode  Sistem  Kontrol  Pergantian  Air  Keruh  otomatis  yang  dapat  memudahkan  pemeliharaan  ikan  menggunakan Arduino  uno  sebagai  mikrokontroller  pengatur  komponen  yang  saling  terhubung.  Hasil  dari  penelitian  ini  adalah terbentuknya  Rancang  Alat  Sistem  Kontrol  Pergantian  Air  Keruh  dapat  melakukan  proses  pergantian  air  keruh  pada Standar kekeruhan air ditetapkan antara 10-25 NTU sensor turbidity dan pompa SP-1200 sebagai penguras air dengan daya  dorong  0.8  meter  (max)  dengan  debit  air  700  L/jam  (max)=11.66  L/menit.  Kesimpulan  Penelitian  yaitu  dapat mengatur atau mengontrol pergantin air keruh secara otomatis agar dapat memudahkan dan meningkatkan pemelihara maupun pertumbuhan ikan secara efisien.
Kata Kunci: Sistem kontrol pergantian air keruh, Sensor turbidity, Arduino uno

## ABSTRACT
Difficulties  in  changing  the  turbid  water,  especially  in  fish  keepers  and  increasing  fish  growth  is  not  efficient  due  to busyness, especially if they travel far. Among them is the periodic water replacement because the longer the water in the aquarium, the clarity decreases. The purpose of designing a tool to produce a tool that can regulate or control the turn  of  turbid  water  automatically  in  the  aquarium.  The  system  was  created  to  be  able  to  advance  fish  maintenance facilities  to  increase  fish  growth  efficiently.  Automatic  Turbine  Water  Change  Control  System  Method  that  can facilitate the maintenance of fish using Arduino uno as a regulator microcontroller connected components. The results of this study are the formation of the Turbine Water Change Control System Design can make the process of changing turbid  water  on  the  turbidity  standard  water  set  between  10-25  NTU  turbidity  sensor  and  SP-1200  pump  as  a  water drain with a thrust of 0.8 meters (max) with water discharge 700 L / hour (max) = 11.66 L / minute. Conclusion The research  is  that  it  can  regulate  or  control  turbid  water  change  automatically  in  order  to  facilitate  and  increase  the maintenance and growth of fish efficiently.
Keywords: Turbidity water change control system, Turbidity sensor, Arduino uno

## PENDAHULUAN
Akhir-akhir  ini  memelihara  ikan  hias  menjadi suatu  hobi  di  masyarakat,  mulai  dari  kalangan  bawah sampai  kalangan  atas.  Pengurasan  dan  pengisian  air dalam akuarium yang ada sekarang ini masih dilakukan secara  manual.  Banyak  orang  yang  hobi  memelihara ikan  kebingungan  jika  mereka  bepergian  jauh.  Hal  ini dimungkinkan  karena  tidak  ada  yang  memelihara ikannya dengan baik. Kebanyakan mereka mengkhawatirkan  penggantian  air  yang  berkala dikarenakan  semakin  lama  air  dalam  akuarium  maka
kejernihannya  semakin  berkurang.  Faktor  penting pemeliharaan ikan pada akuarium adalah kejenihan air. Sensor  kejernihan  air  digunakan  untuk  mengetahui kejernihan  air  yang  ada  pada  akuarium  sehingga  jika akuarium  air  mengkeruh  pada  tingkat  di  bawah kejernihan, maka akan dilakukan penggantian air secara otomatis.
Ikan  dikelompokkan  berdasarkan  habitat  air dingin (di bawah 20 o C), dan air hangat (di atas 20 o C). Toleransi  ikan  air  hangat  terhadap  kekeruhan  lebih tinggi  (25  NTU)  dibandingkan  ikan  habitat  air  dingin
(10  NTU).  Pada  umumnya  ikan  dewasa  dapat mentoleransi  kekeruhan  tinggi.  Kematian  pada  ikan dewasa  hanya  ditemukan  pada  kekeruhan  yang  sangat tinggi dan umumnya tidak ditemukan di sungai (di atas 100000  mg/L).  Tetapi  untuk  ikan  yang  baru  menetas akan mati pada kekeruhan yang jauh lebih rendah (100- 1500 mg/L). (Muhammad Syaif Ramadhan, dkk 2018).
Apabila tetap dibiarkan maka dapat menghambat pertumbuhan  ikan.  Oleh  karena  itu,  penulis  membuat Alat  Sistem  Kontrol  Pergantian  Air  Keruh  Akuarium secara otomatis. Dengan adanya sistem ini orang yang hobi memelihara ikan tidak perlu khawatir lagi dengan ikan peliharaannya.
Kekeruhan  air  disebabkan  oleh  zat  padat  yang terlarut,  baik  yang  bersifat  anorganik  maupun  yang bersifat  organik.  Zat  anorganik  biasanya  berasal  dari lapukan batu dan logam, sedangkan yang organik dapat berasal  dari  lapukan  tanaman  dan  kotoran  hewan.  zat organik  dapat  menjadi  makanan  bakteri,  sehingga mendukung  perkembangbiakan  bakteri,  ini  juga merupakan zat organik terlarut, sehingga pertambahannya akan  menambah  pula  kekeruhan  air.  Air  yang  keruh sulit  didesinfeksi,  karena  mikroba  terlindung  oleh  zat terlarut tersebut. (Budi Santoso dkk, 2014)
Maka  atas  pertimbangan  di  atas,  peneliti mencoba  megajukan  usulan  penelitian  dengan  judul ”Rancang  Alat  Sistem  Kontrol  Pergantian  Air  Keruh Dengan  Pompa  SP-12-00  dan  Sensor  Turbidity  pada Akuarium.” Sistem yang dikembangkan ini diharapkan dapat  mengatur  tingkat  kekeruhan  pada  aquarium sehingga dapat menaikkan tingkat harapan hidup ikan.

## METODE PENELITIAN

## Alat
Alat  yang  digunakan  dalam  penelitian  adalah Arduino  uno  R3,  Pompa  SP-1200,  Sensor  Turbidity, Sensor  HC-SR04,  LCD  16x2,  Poltek  Regulator,  Relay 2 Chanel, Akuarium 30x20 cm.

## Bahan
Solder,  leptop,  Kabel  jamper,  tang  potong, penyedot  timah,  sistem  operasi  windows  dan  software arduino uno.

## Metode
Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah metode  penelitian  pengembangan  atau research  and development (R&D). Metode penelitian dan pengembangan adalah metode penelitian yang digunakan  untuk  menghasilkan  produk  tertentu  dan menguji keefektifan produk tersebut (Sugiyono, 2011). (Robinson A. Wadu, Dkk 2017)
Gambar 1. Skematik rangkaian Alat
Cara  kerja  Rancang  alat  sistem  kontrol  pergantian  air keruh.
Dalam  mengoperasikan  alat  secara  maksimal maka  dibutuhkan  sumber  tegangan  sebesar  15  V AC/DC  yang  berasal  dari  sebuah  adapter  15  V, tegangan  tersebut  akan  dihubungkan  melalui  Foltek Regulator  yang  akan  mengatur  tengangan  besar kecilnya  arus  yang  masuk  pada  Arduino  uno.  dengan menghubungkan  komponen  satu persatu  seperti arduino  AT  mega  328, LCD ,  sensor turbidty,sensor, HCSR04  dan  relay menjadi  satu  rangkaian  sistem sehingga dapat menjalankan alat secara maksimal.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Perancangan Sistem
Gambar 2. Detail Rangkain alat
Perancangan  alat  sistem  kontrol  pergantian  air keruh  dengan  pompa  SP  1200  dan  sensor  turbidity pada  akuarium  ini  yaitu  dengan  rangkaian  alat keseluruhan  maka  mempunyai  prosedur  atau  langkah dalam  mengoperasikannya.  Pertama  sekali  hubungkan rangkaian alat ke sumber tegangan listrik PLN melalui kabel power yang disediakan. ( Ahmad Suci Ramadona. Dkk, 2014)
Langkah  selanjutnya  dengan  menghubungkan komponen  satu  persatu  seperti arduino  AT  mega  328, LCD ,  sensor turbidty,sensor,  HCSR04  dan  relay menjadi  satu  rangkaian  sistem  lalu  mengujinya  secara keseluruhan.  Adapun  dalam  perancangan  perangkat keras  ini  diharapkan  alat  sistem  kontrol  pergantian  air keruh  dengan  pompa  SP  1200  dan  sensor  turbidity pada  akuarium  berfungsi  sesuai  dengan  yang diinginkan  berdasarkan  perintah  yang  telah  diprogram ke dalam mikrokontroler Arduino AT mega 328 . Program rancang Alat Sistem Kontrol Pergantian  Air  Keruh  Dengan  Pompa  SP-12-00  dan Sensor Turbidity pada Akuarium sebagai berikut;
Gambar 3. Tampilan Aplikasi Arduino IDE 1.8.9
Program  Arduino  sering  disebut  pemograman bahas  C  dan  kami  menggunakan  Arduino  1.8.9  untuk mengelolah  suatu  data  yang  dapat  diupload  ke  dalam Arduino  sehingga  Rancang  Alat  Sistem  Kontrol Pergantian  Air  Keruh  Dengan  Pompa  SP-12-00  dan Sensor Turbidity pada Akuarium dapat berjalan dengan baik.
2. Pengujian Alat Gambar 4. Air keruh
Gambar 5. tampilan LCD dalam keadaan keruh
Berdasarkan  gambar  4  Pengujian  alat  secara keseluruhan dilakukan untuk menguji seluruh komponen yang terdapat pada alat pergantian air keruh pada  akuarium.  Pengujian  pertama  dilakukan  dengan mengisi air ke dalam akuarium jika air sudah mencapai batas yang telah ditentukan maka sensor HCSR04 akan aktif, sensor tubidity dalam akuarium akan mendeteksi atau memantau air keruh maupun jernih.
Pada gambar 4 dan 5 pengujian sensor turbidity, data  sensor  mendeteksi  nilai  kekeruhan  yaitu  25  NTU dalam  keadaan  keruh  dan  melakukan  proses  penguras air keruh, tanda kekeruhan ditampilkan pada LCD.
Kekeruhan menggambarkan sifat optik air yang ditentukan berdasarkan banyaknya cahaya yang diserap dan dipancarkan oleh bahan-bahan yang terdapat dalam air.  Kekeruhan  disebabkan  oleh  adanya  bahan  organik dan  anorganik  yang  tersuspensi  dan  terlarut  (misalnya lumpur dan pasir halus), maupun bahan anorganik dan organik  yang  berupa  plankton  dan  mikro  organisme lain. ( Budi Santoso dkk, 2014).

## Tabel 1. Pengujian alat
Penjelasan  tabel  pengujian  alat  di  atas  yaitu pengujian  pertama  gagal  pompa  IN,  OUT,  dan  sensor HC-SR04  karena  adanya  kegagalan  intruksi  dalam program. Pengujian kedua gagal pompa IN dan sensor HC-SR04  karena  adanya  kabel  yang  tidak  terpasang dengan benar. Pengujian ketiga gagal sensor HC-SR04 karena kesalahan pada perintah dalam program.
Sistematika  yang  dirancang  menggunakan metode yaitu dengan meletakkan sensor sejajar dengan sumber  cahaya  dan  sampel  yang  akan  diukur kekeruhannya  diletakkan  di  antara  sumber  cahaya dengan  sensor  cahaya,  dalam  hal  ini  sumber  cahaya yang  digunakan  pada  alat  ini  adalah  cahaya  LED  dan sensor  yang  digunakan  dalam  transmitter  adalah BH1750.  Sensor  kemudian  diulangi  sebanyak  15  kali setiap perubahan sampelnya. Pada perancangan alat ini dibuat dengan 4 rentang yaitu 1 NTU sampai 25 NTU, 25 NTU sampai 100 NTU, 100 NTU sampai 500 NTU, dan  500  NTU  sampai  1000  NTU  dengan  pengaturan push button.( Akhsin nasridin dkk, 2015)

## KESIMPULAN
Kesimpulan yang dapat diambil  dari penelitian ini  yaitu  Alat  Sistem  Kontrol  Pergantian  Air  Keruh Dengan Pompa SP-12-00 dan Sensor
Turbidity pada Akuarium  agar  dapat  meningkatkan pertumbuhan  ikan.  Dengan  adanya  Sistem  ini  orang yang  hobi  memelihara  ikan  tidak  perlu  khawatir  lagi dengan  ikan  peliharaanya.  Setelah  diuji  secara menyeluruh menunjukkan alat Sistem Kontrol Pergantian  Air  Keruh  Dengan  Pompa  SP-12-00  dan Sensor  Turbidity  pada  Akuarium  dapat  berfungsi  dan bekerja dengan baik

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  kepada  Kepala  Lab  dan Asissten  Lab  Universitas  Islam  Makassar,  dan pengelola  Jurnal  ILTEk  yang  selalu  memberikan arahan dan masukannya sampai terselesainya jurnal ini.

## DAFTAR PUSTAKA :
Akhsin  Nasrudin,  A.  K.  H. M.  A.  D. (2015).  Rancang Bangun  Aplikasi  Lux  Meter  BH1750  Sebagai Alat Ukur Kekeruhan Air Berbasis
Mikrokontroler. Inovasi Fisika Indonesia , 4 (3). Ramadona,  A.  S.,  Haryanto,  E.  V.,  &  Tanjung,  M.  R. (2015). Perancangan alat pengganti air
aquarium  otomatis  berbasis  mikrokontroler atmega8. Csrid  (Computer  Science  Research and  Its  Development  Journal) , 6 (1),  1-10. Budi Santoso,  Arfianto  Dwi  Agung,  2014,  S istem Pengganti  Air  Berdasarkan  Kekeruhan  Dan Pemberi Pakan Ikan Pada Akuarium Air Tawar Secara  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler Atmega16, Stimik Asia Malang. Ramadhan, M. S., & Rivai, M. (2018). Sistem Kontrol
Tingkat Kekeruhan
pada
Aquarium
Menggunakan  Arduino  Uno. Jurnal  Teknik ITS , 7 (1), 87-91.
Santoso,  B.,  &  Arfianto,  A.  D.  (2014).  Sistem Pengganti  Air  Berdasarkan  Kekeruhan  dan Pemberi  Pakan  Ikan  pada  Akuarium  Air  Tawar Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega  16. Jurnal  Ilmiah  Teknologi  dan Informasi ASIA Vol , 8 (2). Wadu, R. A., Ada, Y. S. B., & Panggalo, I. U. (2017). Rancang  bangun  sistem  sirkulasi  Air  pada akuarium/bak  ikan  air  tawar  berdasarkan kekeruhan  air  secara  otomatis. Jurnal  Ilmiah Flash , 3 (1), 1-10.