Vol. 18  No. 1 (2021) 01 - 08 ISSN Media Elektronik: 2685-127X

## JURNAL BIT (Budi Luhur Information Technology)

## Aplikasi Pengecekan Suhu Dan Penyemprotan Disinfektan Secara Otomatis Berbasis NodeMCU Dengan Telegram
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) ,  Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
1),2),3).4) Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur
5),*) Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jalan Ciledug Raya, Jakarta Selatan, 12240 E-mail : : 1513500288@student.budiluhur.ac.id 1 ) , yani.prabowo@budiluhur.ac.id 2) ,wisjhunuadji@budiluhur.ac.id 3) , yan.everhard@budiluhur.ac.id 4) , m.anif@budiluhur.ac.id 5) , siswanto@budiluhur.ac.id * )

## Abstract
During  the  current  covid-19  pandemic,  maintaining  health  and  hygiene  is  very  important  for  human  life,  in order to avoid various diseases, such as corona covid-19. One of the protocols imposed by the government is for people  who  are  active  in  public  spaces  or  open facilities  by  wearing  masks,  checking  their  body  temperatures and spraying disinfectants. The problem so far is that there is no automatic disinfectant spraying tool that is very useful for the community during the covid-19 pandemic, in order to reduce appropriate and economical human interaction. detects the presence of humans or objects that are in front of them to become a condition of opening and  closing  the  bars  based  on  the  NodeMCU  microcontroller  with  notification  and  control  via  telegram messages. Body temperature data will also be displayed on the LCD contained in this tool and sent via telegram to  the  supervisory  officer.  Prevention  efforts  by  monitoring  body  temperature  and  spraying  alcohol-based disinfectants  can  be  applied.  The  test  results  of  the  DS18B20  temperature  sensor  application  can  measure human temperature between 370C–390C and the infrared sensor can detect the presence of humans or objects in front of them to open the bars and spray disinfectant.
Keywords: Internet Of Things, NodeMCU, DS18B20 Sensor, Infrared Sensor, Temperature

## Abstrak
Pada masa pandemic covid-19 saat ini menjaga kesehatan dan kebersihan merupakan hal yang sangat penting bagi  kehidupan  manusia,  agar  terhindar  dari  berbagai  macam  penyakit,  seperti  corona  covid-19.  Salah  satu protokol  yang  diberlakukan  oleh  pemerintah  adalah  bagi  masyarakat  yang  berkegiatan  di  ruang  umum  atau fasilitas  terbuka  dengan  memakai  masker,  memeriksakan  suhu  tubuhnya  dan  menyemprotkan  disinfektan. Masalah  selama  ini  belum  ada  alat  penyemprotan  disinfektan  otomatis  yang  sangat  berguna  bagi  masyarakat dalam  masa  pandemi  covid-19,  agar  mengurangi  interaksi  antar  manusia  yang  tepat  dan  ekonomis,  Tujuan penelitian ini telah dibuat aplikasi pengecekan suhu dengan sensor suhu DS18B20 dan penyemprotan disinfektan otomatis  dengan  sensor infrared mendeteksi  keberadaan  manusia  atau objek  yang  berada  di  hadapannya  untuk menjadi  kondisi  buka  tutup  palang  berbasis  mikrokontroler  NodeMCU  dengan  notifikasi  dan  kendali  melalui pesan  telegram.  Data  suhu  tubuh  juga  ditampilkan  akan  pada  LCD  yang  terdapat  pada  alat  ini  dan  dikirim melalui telegram kepada petugas pengawas. Upaya pencegahan dengan pemantauan suhu tubuh dan melakukan penyemprotan disifektan yang berbahan dasar  alkohol dapat dilakukan aplikasi. Hasil pengujian aplikasi sensor suhu  DS18B20  dapat  mengukur  suhu  manusia  diantara  37 0 C–39 0 C  dan  sensor infrared dapat  mendeteksi keberadaan  manusia  atau  objek  yang  berada  dihadapannya  untuk  membuka  tutup  palang  dan  penyemprotan disinfektan.
Kata kunci: Internet Of Things , NodeMCU, Sensor DS18B20, Sensor Infrared , Suhu

## 1. Pendahuluan
Pada  masa  pandemic  covid-19  saat  ini  menjaga kesehatan  dan  kebersihan  merupakan  hal  yang sangat  penting  bagi  kehidupan  manusia,  agar terhindar  dari  berbagai  macam  penyakit,  seperti corona  covid-19.  Salah  satu  protokol  yang diberlakukan oleh pemerintah adalah bagi
masyarakat  yang  berkegiatan  di  ruang  umum  atau fasilitas  terbuka  dengan memeriksakan  suhu tubuhnya.  Rata-rata  suhu  tubuh  manusia  normal adalah  berkisar  antara  36.5  sampai  37.5°C.  akan tetapi  pada  pagi  hari  bisa  berkurang  sampai  36°C, dan  pada  saat  latihan  suhu  tubuh  dapat  meningkat
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 01 – 08
sampai  mendekati  40°C  tanpa  efek  sakit,  karena perubahan  tersebut  merupakan  kondisi  fisiologis yang  normal.  Akan  tetapi,  suhu  tubuh  juga  dapat meningkat akibat adanya perbedaan suhu lingkungan dan kelembapan udara yang relative tinggi [1].
Tujuan  penelitian  ini  telah  dibuat  aplikasi pengecekan suhu  dengan sensor suhu DS18B20 dan penyemprotan  disinfektan  otomatis  dengan  sensor infrared mendeteksi keberadaan  manusia atau objek yang  berada  di  hadapannya  untuk  menjadi  kondisi buka tutup palang berbasis mikrokontroler NodeMCU  dengan  notifikasi  dan  kendali  melalui pesan telegram.
Masalah selama ini belum ada alat penyemprotan disinfektan  otomatis  yang  sangat  berguna  bagi masyarakat  dalam  masa  pandemi  covid-19,  agar mengurangi  interaksi  antar  manusia  yang  tepat  dan ekonomis.
Penelitian  rancang  bangun  alat  penyemprot disenfektan  otomatis  untuk  mencegah  penyebaran virus  corona,  menghasilkan  alat  penyemprot disenfektan  otomatis  dan  menguji  keefektifannya dengan  sensor ultrasonic sebagai  pendeteksi  objek dan  Arduino  Uno  R3  sebagai controller,  output menggunakan modul relay yang terhubung ke water pump  high  pressure yang  menyemprotkan  cairan desinfektan  melalui sprayer kabut,  alat  ini  tehitung efektif  dalam  pendeteksian  objek  di  area  bilik penyemprotan disenfektan yakni mencapai 3,5 meter di depan sensor [2].
Aplikasi elektronika  untuk  menghasilkan  alat semprot  disinfektan  otomatis  guna  mengurangi penyebaran  covid-19  di  Desa  Gontoran  Kecamatan Lingsar  Lombok  Barat  sangat  dibutuhkan,  untuk memberi  kemudahan  kepada  masyarakat  agar  dapat melakukan penyemprotan secara otomatis agar tidak terlalu banyak tenaga yang dibutuhkan, karena Desa Gontoran  merupakan  jalur  ramai  menuju  pasar Mandalika  untuk  memasarkan  hasil  pertanian  dan perkebunan  masyarakat  kecamatan  Lingsar,  berupa modul  pembuatan  gerbang  disinfektan  dan  produk gerbang  otomatis  disinfektan  desa  Gontoran,  hasil uji  coba  alat  menunjukkan,  pada  jarak  0  Meter hingga  3,2  meter  alat  bekerja  dengan  baik.  Pada jarak  3,6  meter  hingga  4,0  meter  menunjukan  alat tidak  bekerja.  Dengan  ini  adapat  diartikan  alat memiliki  jangkauan  objek  yang  dibatasi.  Karena lebar  bilik  disenfektan  adalah  4,0  meter,  maka jangkauan sensor harus dibawah angka tersebut agar alat  berfungsi  dengan  baik.  Dengan  demikian  maka alat penyemprot disenfektan otomatis dapat dikatakan  efektif  dalam  mendeteksi  objek  dan menyemprotkan cairan disenfektan [3].
Penggunaan  I/O,  LED, Relay ,  7Segment, Keypad ,  LCD,  Motor  DC, Motor  Servo ,  Sensor LDR,  Sensor  Ultrasonik,  Sensor  PIR,  Modul  Suara, Modul  RFID,  Modul Bluetooth,  Ethernet Web Server dan Web  Client ,  penggunaan  modul  Wifi ESP8266-01  sebagai web  server dan web  client ,
Modul  GSM,  penggunaan  modul  WiFi  NodeMCU ESP8266 sebagai Web Server dan Web Client [4]. Modul  NodeMCU  merupakan  salah  satu  bagian dari  keluarga  ESP8266  yang  sudah  dilengkapi  USB UART,  berbeda  dengan  modul  sebelumnya  ESP-01 yang  hanya chip saja tanpa dilengkapi USB UART, untuk  menggunakan  dan  memasukan  program  pada modul tersebut [5].
Lindungi diri  Anda dan orang  lain dari COVID- 19,  Jika  COVID-19  menyebar  di  komunitas  anda, tetap  aman  dengan  mengambil  beberapa  tindakan pencegahan  sederhana,  seperti  menjaga  jarak  fisik, memakai  masker,  menjaga  ruangan  berventilasi baik, menghindari keramaian, membersihkan tangan, dan  batuk  dengan  siku  atau  tisu  yang  tertekuk. Periksa sarana lokal tempat anda tinggal dan bekerja [6].
Kerajaan  Saudi  telah  memasang  “ advanced  self- sterilisation  gates ”  atau  sering  kita  kenal  dengan gerbang  disinfektan  super  canggih  adalah  bagian dari inisiatif pemerintah untuk memerangi penyebaran COVID-19 , telah ada di Masjid Nabawi dan  Masjidil  Haram,  berbentuk  seperti  lorong dengan  panjang  1  meter  dan  lebar  2  meter.  Jamaah yang  akan  masuk  ke  masjid  harus  melalui  bilik tersebut dan diam sekitar 2 sampai 3 detik. Gerbang akan  mengeluarkan  semprotan  anti  septik  untuk mensterilkan  orang  yang  ada  di  dalam,  Gerbang disinfektan  ini dilengkapi kamera thermal  yang bisa mendeteksi  suhu  tubuh  jamaah  dari  jarak  6  meter, yang  terekam  kamera  langsung  muncul  di  layar pengawas yang dipantau langsung oleh petugas [7].
Anggota Provost Polrestabes Bandung, melaksanakan bersih bersih ruangan dan dilanjutkan dengan  penyemprotan desinfectan di  seluruh ruangan  kerja  anggota  dan  pos  penjagaan  gerbang masuk  Polrestabes Bandung.dalam upaya  mencegah penyebaran  Covid  19,  di  lingkungan  kerja  anggota dan  pos  penjagaan  yang  berada  di  lingkungan Mapolrestabes  Bandung  untuk  selalu  menjaga kebersihan  diri,  menjadi  contoh  bagi  masyarakat dengan  tetap  menggunakan  masker  dan  sarung tangan ketika beraktivitas diluar [8].
Cairan  itu  disemburkan  secara  otomatis  saat  ada orang  yang  melintas  di  gapura  Dusun  Krapyak  III, karena  warga  memasang  sensor  gerak  di  gapura dusunnya  sudah  dipasang,  tetapi  masih  tahap  uji coba  demi  menghemat  air  dan  juga  disinfektannya [9].
Coronavirus  adalah  kumpulan  virus  yang  bisa menginfeksi  sistem  pernapasan.  Pada  banyak  kasus, virus  ini  hanya  menyebabkan  infeksi  pernapasan ringan,  seperti  flu,  virus  ini  juga  bisa  menyebabkan infeksi  pernapasan  berat,  seperti  infeksi  paru-paru (pneumonia),  virus  ini  menular  melalui  percikan dahak  (droplet)  dari  saluran  pernapasan,  misalnya ketika  berada  di  ruang  tertutup  yang  ramai  dengan sirkulasi  udara  yang  kurang  baik  atau  kontak langsung dengan droplet [10].
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Warga  Jalan  Cendana  Perumahan  Organda, Padang  Bulan,  Kota  Jayapura,  Papua,  membuat  alat penyemprotan  disinfektan  dari  bekas  kereta  dorong bayi/ Stroller bekas  ini  digerakkan  dari  tenaga  surya yang  mirip  robot,  yang  dimodifikasi  dengan rangkaian pengalih arus inverter dengan penyemprot dari  stik  semprot  yang  biasa  dipakai  untuk  cuci kendaraan, dimanfaatkan untuk penyemprotan disinfektan,  kemudian  ditaruh  perangkat  solar  sel ditambah  dengan  mesin  penyemprot  air  yang diisolasi,  selanjutnya,  cairan  disinfektan  diisi  di dalam  galon  berukuran  kecil  lalu  ditaruh  di  atas bekas  kereta  bayi,  lalu  dipasang  selang  yang ujungnya  dipasang  alat  untuk  meyemprot  motor, mesin  penyemprot  yang  mirip  setengah  robot  ini diberi nama Rocovid , keunggulan dari rangkaian alat penyemprot Rocovid ini bisa menjangkau gang-gang kecil di perumahan warga [11].
Prinsip  kerja  dari sprayer semi  otomatis  adalah pemanfaatan  gaya  hasil  gerak  rotasi  roda  yang dirubah  menjadi gerak translasi  yang  menggerakkan batang  pompa  untuk  pemampatan  udara,  akan memudahkan petani, karena hanya perlu mendorong kereta, dimensi sprayer semi otomatis dibuat dengan ukuran  panjang  110  cm,  lebar  37  cm  dan,  tinggi  97 cm,  sehingga  dapat  digunakan  pada  area  pertanian tanaman  cabai,  dan  sayur-  sayuran  yang  umumnya mempunyai jarak 60 cm antar blok tanaman [12].
Pembuatan  atau  perakitan  rangkaian  kelistrikan bilik  disinfektan,  yang  dilengkapi:  tenda/gerbang/ bilik yang dibuat sedemikian rupa lebih tinggi/ besar dari  ukuran  orang  dewasa  umumnya,  pipa/selang yang  dilengkapi nozzle untuk spray atau  untuk semburan  air  pada  sisi  kiri  dan  kanan  dari  gerbang disinfektan,  pompa  disinfektan,  pompa  ini  dapat mengguakan  pompa  air/sanyo,  pompa  aquarium, pompa  penyemprot  tanaman.  ukuran  pompa  dan kapasitas  pompa  dapat  disesuaikan  di  lapangan menggunakan sensor 220VAC 3 Core ,  sensor gerak sudah terdapat timer , yang dapat diatur berapa lama, yang  menjadikan  bilik  disinfektan  ini  menjadi otomatis. yang membuat cairan disinfektan menyembur jika ada yang melewati bilik disinfektan dan  output  sensor  220VAC  3  core  berupa Power Phase/Power  Line ,  atau  jika  di check dengan  tespen akan hidup lampunya [13].
Implementasi  modul  WiFi  NodeMCU  esp8266 untuk  smart  home  ini  telah  berjalan  dengan  baik dimana: NodeMCU dapat membaca semua masukkan dari semua sensor, dapat mengontrol relay untuk  kondisi  lampu  dan  relay  untuk  mengaktifkan dan  mematikan  kipas,  NodeMCU  telah  berhasil mengirim  data  ke  dalam database ,    berhasil membaca  data  yang  dikirim  oleh  pengguna  berupa kondisi  untuk  mematikan  atau  mengaktifkan  sensor pir,,  dan  aplikasi  telah  berhasil  mengirim  e-mail kepada  pengguna  ketika  sensor  PIR  mendeteksi adanya pergerakan [14].
Ternyata  penelitian  sebelumnya  belum  berhasil membuat untuk penyemprotan otomatis, atau kurang tepat,  sehingga  alat  pengukur  suhu  tubuh  dan penyemprotan disinfektan secara otomatis diharapkan  dapat  berguna  bagi  masyarakat  dan menjadi  kebiasaan  baru  bagi  para  masyakat  untuk selalu  melakukan  pengecekan  suhu  tubuh  dan melakukan  penyemprotan  secara  berkala,  agar terhindar  dari  berbagai  macam  penyakit,    lalu  di harapkan  juga  alat  ini  dapat  dipasang  di  tempat- tempat umum  yang  membutuhkan untuk  melakukan pemeriksaan  terhadap  masyarakat  yang  hendak melakukan  kegiatan  di  area  tersebut, operator  dapat berdiri  di  meja  kendali  sehingga  tidak  melakukan kontak  langsung  dengan  orang  yang  hendak menggunakan alat ini.

## 2. Metode Penelitian
Metode penellitian yang  digunakan  dalam penelitian  ini,  maka  dibuatlah  kerangka  pemikiran penelitian, seperti gambar 1.
Gambar 1. Kerangka Pemikiran Penelitian Metode penellitian langkah-langkah  sebagai berikut:

## 2.1 Identifikasi Permasalahan
Penelitian  dimulai  setelah  mengidentifikasi permasalahan,  masalah  selama  ini  belum  ada  alat pengukur  suhu  dan  alat  penyemprotan  disinfektan otomatis  yang  sangat  berguna  bagi  masyarakat dalam  masa  pandemi  covid-19,  agar  mengurangi interaksi  antar  manusia  yang  tepat  dan  ekonomis. Dari  permasalahan  ini  dibutuhkan  sensor  untuk mengukur suhu dan sensor untuk menggerakkan alat penyemprotan disinfektan otomatis.

## 2.2 Studi Pustaka
Dari  permasalahan  dilanjutkan  dengan  studi pustaka  untuk  mencari  pendekatan  dan  referensi yang  relevan  seputar  sensor,  batasan  minimum  dan maksimum  nilai  yang  diperoleh  dari  sensor  dan mikrokontroler NodeMCU esp8266 dalam menyelesaikan permasalahan.
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 01 – 08

## 2.3 Penentuan Metode
Metoda  yang  sesuai  ditentukan  untuk  membuat aplikasi  pengecekan  suhu  dan  penyemprotan disinfektan  secara  otomatis  berbasis  NodeMCU dengan telegram. Menentukan mikrokontroler NodeMCU  berikut  berapa  jumlah  pin  dan  fasilitas yang  dimilikinya,  sensor  suhu  DS18B20  dengan nilai  kalibrasi  dan delay ,  sensor infrared dengan nilai kalibrasi dan delay , motor servo, Rela y, Pompa DC,  LCD serta  notifikasi  dan  kendali  via  pesan Telegram  yang  sesuai,  sehingga  peralatan  ini  dapat diterapkan  pada  aplikasi  pengecekan  suhu  dan penyemprotan disinfektan secara otomatis. 2.4 Perancangan Perangkat Keras
Proses  perancangan  ini  dilakukan  berdasarkan tiap tiap blok. Rancangan perangkat keras digambarkan  pada diagram blok gambar 2 dibawah ini, peralatan yang di gunakan adalah mikrokontroler NodeMCU, Sensor Suhu DS18B20, Sensor Infrared , motor servo , Relay , Pompa DC, LCD dan Telegram.

## Gambar 2.  Blok Diagram
Keterangan  Rangkaian  pada  gambar  2  adalah sebagai berikut :
1) Sensor  DS18B20  digunakan  untuk  mengukur suhu tubuh manusia.
2) Sensor infrared 1  untuk  mendeteksi  ketika  ada manusia yang akan melewati bilik Disinfektan.
3) Sensor Infrared 2  untuk  mendeteksi  manusia ketika telah berada di bilik.
4) NodeMCU untuk memproses data masukan dan keluaran.
5) Motor  Servo untuk  membuka  dan  menutup gerbang bilik disinfektan.
6) Relay untuk menyalakan dan mematikan pompa DC.
7) Pompa DC akan menyemprotkan disinfektan.
8) LCD untuk menampilkan nilai suhu manusia.
9) Telegram  sebagai  notifikasi  hasil  pengukuran tubuh manusia.
Dari  rangkaian  diagram  blok  pada  gambar  2 kemudian  diimplementasikan  dalam  rangkaian keseluruhan aplikasi seperti  pada gambar 3.

## 2.5 Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak  diperlukan  untuk menjalan  sistem  perangkat  keras  yang  dibuat. Flowchart  perangkat  lunak  ini  kemudian  di terjemahkan  ke  dalam  bahasa  pemrograman  yang sesuai  dengan  mikrokontroler  yang  digunakan[10], disajikan pada gambar 4.
Gambar 4. Flowchart Perangkat Lunak

## 2.6 Pengujian
Rencana pengujian aplikasi pengecekan suhu dan penyemprotan  disinfektan  secara  otomatis  meliputi: pengujian  sensor infrared palang,  pengujian  sensor suhu,    pengujian motor  servo ,  pengujian  pompa  air DC , pengujian LCD, dan pengujian telegram.

## 2.7 Implementasi
Aplikasi  pengecekan  suhu  dan  penyemprotan disinfektan  secara  otomatis  dibuat  dengan  bahasa pemrograman C#.

## 3. Hasil Dan Pembahasan
Pada  tahap  ini  yaitu  membahas  tentang implementasi,  pengujian  aplikasi  dan  analisis  data. Implementasi alat dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar  5. Impelementasi Sistem

## 3.1 Pengujian Sensor Infrared Palang
Pada  pengujian  sensor  infrared  palang  akan dilakukan dengan cara meletakkan objek di hadapan sensor infrared.
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 01 – 08

## Gambar 6. Potongan Program Sensor Infrared
Pada  gambar  6  dapat  dilihat  potongan  program dari  infrared  palang  di  mana  pada  program  tersebut dilakukan  pembacaan digital  write pada  sensor palang  lalu  akan  ada  kondisi  ketika  ada  objek terdeteksi oleh palang.
Gambar  7. Pengujian Sensor Infrared Palang Tanpa Objek
Gambar 7 menujukkan pengujian yang dilakukan terhadap infrared palang dimana pengujian dilakukan dengan tidak memberikan objek apapun di dhadapan  infrared.  Dari  pengujian  tersebut  terlihat indicator  led  pada  sensor infrared hanya  led  yang hidup yang menandakan tidak ada objek terdeteksi.
Gambar 8. Pengujian Sensor Infrared Palang Dengan Memberikan Objek Gambar 8 pada halaman sebelumnya menunjukkan  bahwa  pengujian  sensor infrared palang dengan memberikan objek di hadapan sensor infrared ,  dapat  dilihat  dari  pengujian  tersebut  2 indikator  led  sensor infrared bahwa  sensor  infrared mendeteksi  objek  menyala.  Pengujian  keseluruhan Sensor Infrared pada palang dapat dilihat pada tabel 1.

## Tabel  1. Pengujian Infrared Palang
No Pengujian Nilai Logika Tegangan Sensor Hasil 1 Tidak memberikan objek di hadapan Sensor Infrared 0 5V Sensor  suhu tidak mendeteksi
suhu 2 Memberikan objek di hadapan sensor infrared 1 5V Sensor  suhu mendeteksi suhu

## 3.2 Pengujian Sensor Suhu
Pada  pengujian  sensor  suhu  akan  dilakukan dengan  cara  menyentuh  dengan  tangan  sensor tersebut  dan  memberikan  api  pada  sensor  untuk mendapatkan reaksi sensor suhu tersebut.

## Gambar 9. Potongan Program Pembacaan Sensor Suhu
Pada  gambar  9  merupakan  potongan  program dari  sensor  suhu  dimana  di  mulai  dengan  fungsi request  temperature .  Lalu  suhu  akan  dimasukkan pada variable suhu dengan index Celsius . Lalu akan diberikan kondisi sesuai dengan suhu.

## Gambar  10 Pengujian Sensor Suhu
Pada gambar 10 dilakukan pengujian sensor suhu dengan cara memegang sensor suhu tersebut dengan tangan.  Pengujian  keseluruhan  dari  sensor  suhu dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel  2. Pengujian Keseluruhan Sensor Suhu No Suhu Hasil 1 36,5 0 C Palang terbuka 2 49 0 C LCD  menampilkan  tidak  boleh  masuk dan  mengirimkan  pesan  ke  telegram bahwa  orang  tersebut  tidak  boleh masuk 3 33 0 C LCD  menampilkan  tidak  boleh  masuk dan  mengirimkan  pesan  ke  telegram bahwa  orang  tersebut  tidak  boleh masuk

## 3.3 Pengujian Motor Servo
Pengujian motor  servo akan  dilakukan  dengan melihat  apakah motor  servo akan  membuka  palang ketika suhu tubuh yang diukur lebih dari 36,5°C dan kurang  dari  37,5°C.  di  mana  pada  saat  itu  Palang akan terbuka.
Gambar  11. Motor Servo Dalam Kondisi Palang Tertutup Pada  gambar  11  dapat  dilihat  kondisi  palang tertutup  dimana  kondisi  tersebut  merupakan  kondisi awal  ketika  tidak  adanya  pengecekan  suhu dilakukan.
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 01 – 08
Gambar  12. Motor Servo Dalam Kondisi Palang Terbuka
Gambar 12 pada halaman sebelumnya menunjukkan  palang  terbuka  di  mana  kondisi tersebut,  ketika  adanya  objek  terdeteksi  dan  suhu objek  tersebut  lebih  dari  36,5°C  dan  kurang  dari 37,5°C.  Pengujian  keseluruhan  dari motor  servo dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel  3. Pengujian Motor Servo
No Pengujian Putaran Servo Pulse Servo Tega ngan Keteran gan 1 Suhu manusia lebih dari
36,5°C  dan kurang  dari 37,5°C 180 0 1,5ms 5V
Palang terbuka 2 Sensor infrared pada  pintu
mendeteksi objek 90 0 1,5ms 5V Palang tertutup

## 3.4 Pengujian Sensor Infrared Pintu
Sensor infrared yang  terdapat  pada  pintu berfungsi untuk  mendeteksi objek  yang akan  masuk ke bilik disinfektan dan akan menutup palang.
Gambar  13 Pengujian Sensor Infrared Pada Kondisi Palang Terbuka Pada gambar 13 halaman sebelumnya menunjukkan  bahwa  palang  yang  terbuka  dimana kondisi itu adalah kondisi jika suhu yang jika diukur kurang  dari  37,5°C  dan  palang  akan  terbuka,  dan pada saat itu sensor infrared pintu tidak  mendeteksi objek apapun sehingga palang tetap terbuka.
Gambar  14 Pengujian Sensor Infrared Pintu Ketika Mendeteksi Objek
Pada  gambar  14  terlihat  pengujian  sensor infrared pintu  dengan  memberikan  objek  ketika kondisi  palang  terbuka.  Dengan  terdeteksinya  objek tersebut  palang  pintu  akan  tertutup.  Pengujian keseluruhan  sensor infrared pada  palang  dapat dilihat pada tabel 4. Tabel  4. Pengujian Infrared Pada Pintu No Pengujian Hasil 1 Tidak  memberikan  objek  di hadapan sensor infrared Palang tetap terbuka 2 Memberikan  objek  di  hadapan sensor infrared Palang  tertutup  dan pompa hidup

## 3.5 Pengujian Pompa Air DC
Pada  pengujian  pompa  DC,  pompa  DC  akan menyemprotkan cairan disinfektan ketika objek telah masuk  ke  bilik  disinfektan,  lalu  pompa  DC  akan melakukan  penyemprotan  cairan  disinfektan  selama 5  detik.  Pengujian  motor  DC  dapat  dilihat  pada gambar 14.

## Gambar 15. Pengujian Pompa Disinfektan Ketika Tidak Menyemprotkan Disinfektan
Pada gambar 15 terlihat bahwa pompa  DC  tidak menyemprotkan  disinfektan  dikarenakan  tidak  ada objek  yang  masuk  ke  bilik  disinfektan.  Pengujian keseluruhan dari pompa DC dapat dilihat pada tabel 5. Tabel  5. Pengujian Pompa No Pengujian Hasil 1 Sensor  infrared  pintu telah mendeteksi objek Pompa  hidup  selama  5 detik 2 Sensor  infrared  pintu tidak mendeteksi objek Pompa tidak hidup

## 3.6 Pengujian LCD
Pengujian  LCD  dilakukan  untuk  mengetahui pesan  apa  saja  yang  akan  ditampilkan  pada  LCD. Pesan  yang  ditampilkan  LCD  yaitu  Nilai  suhu  dan kondisi objek tersebut boleh masuk atau tidak. Pesan yang  ditampilkan  pada  LCD  dapat  dilihat  pada gambar 16.

## Gambar 16.  LCD Menampilkan Nilai Suhu Pengukuran
Pada gambar 16 dapat dilihat LCD menampilkan suhu  hasil  pendeteksian  oleh  sensor  suhu.  Dimana pada  gambar  tersebut  menampilkan  “Suhu  anda  37 C”.
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 01 – 08

## Gambar  17. Menampilkan Pesan Boleh Masuk
Pada  Gambar  17  di  halaman  sebelumnya  LCD ( Liquid Crystal Display ) menampilkan pesan bahwa “anda  boleh  masuk”,  di  mana  pesan  ini  tampil karena  hasil  pengecekan  suhu  berada  di  antara  36,5 dan 37,5 derajat celcius.
Gambar  18.  LCD Menampilkan Pesan Tidak Boleh Masuk Pada gambar 18 LCD menampilkan pesan “Anda tidak  boleh  masuk”  dimana  pesan  ini  tampil  ketika pengecekan suhu tidak diantara 36,5 dan 37,5 derajat celcius.  Pengujian  keseluruhan  dari  LCD  dapat dilihat pada tabel 6.
Tabel  6. Pengujian LCD No Pengujian Tampilan LCD 1 Sensor  suhu  mendeteksi suhu senilai 39 0 C Suhu  39°C  tidak  boleh masuk 2 Sensor  suhu  mendeteksi suhu senilai 37 0 C Suhu 37°C boleh masuk
3.7 Pengujian Telegram Pengujian  telegram  dilakukan  dengan  mencoba nilai  suhu  yang  tidak  di  antara  suhu  36,5°C  dan 37,5°C  derajat  celcius.  Jika  suhu  berada  di  antara 36,5°C  dan  37,5°C  dan  telah  masuk  ke  bilik Disinfektan  maka  NodeMCU  akan  mengirimkan pesan  ke  telegram    berupa  urutan  pengecekan  dan nilai  suhu, sedangkan jika nilai suhu tidak di antara 36,5°C  dan  37,5°C,    maka  NodeMCU  akan mengirimkan  pesan  ke  telegram  yang  berisi  nilai suhu  dan  keterangan  tidak  boleh  masuk,  pesan masuk  NodeMCU  di  telegram  dapat  dilihat  pada gambar 19.
Gambar  19. Pesan Masuk Telegram Ketika Suhu 37°C
Pada  gambar  19  merupakan  pesan  masuk  yang diterima oleh telegram sebanyak 3 kali dengan pesan yang  berbeda-beda  jika  di  lihat  “orang  ke  3,  Suhu: 37°C,  Boleh  Masuk”.  Keterangan  pesan  telegram tersebu  yaitu  menandakan  Orang  ke-n  yang
merupakan  urutan  orang  yang  telah  melakukan pengecekan  suhu  tubuhnya,  suhu  yang  telah memenuhi  standar  alat  ini  yang  di  kategorikan dengan  suhu  normal,  merupakan  orang  yang mememiliki  nilai  dari  suhu  didapat  dari  hasil pengecekan  suhu  tubuhnya,  yang  menandakan bahwa  orang  tersebut  dapat  atau  boleh  memasuki area  atau  tempat  tersebut  adalah  keterangan  bahwa orang tersebut boleh masuk.
Gambar  20. Pesan Masuk Telegram Ketika Suhu Tubuh Lebih Dari 37°C
Pada  gambar  20  menampilkan  pesan  telegram yaitu “orang ke 1 tidak diperkenankan masuk” pesan ini  masuk  ketika  suhu  orang  yang  di  cek  suhunya melebihi 37°C. Keterangan dari pesan tersebut yaitu orang  ke-n  merupakan  urutan  pengecekan  suhu, suhu  merupakan  nilai  suhu  saat  pengecekan  dan tidak  diperkenankan  masuk  merupakan  keterangan bahwa  orang  tersebut  tidak  diperkenankan  masuk. Pengujian  keseluruhan  dari  telegram,  dapat  dilihat pada  tabel  7,  disimpulkan  sensor  suhu  DS18B20 dapat mengukur suhu manusia diantara 37 0 C–39 0 C. Tabel  7. Pengujian Telegram No Pengujian Tampilan LCD 1 Sensor  suhu  mendeteksi suhu senilai 39 0 C
Orang  ke-n  suhu  39 0 C tidak boleh masuk 2 Pompa telah selesai menyiram Orang  ke-n  Suhu  37 0 C boleh masuk

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan,  maka  dapat  ditarik  kesimpulan  sebagai berikut: sensor suhu DS18B20 dapat mengukur suhu manusia  diantara  37 0 C–39 0 C,  sensor infrared dapat mendeteksi  keberadaan  manusia  atau  objek  yang berada  dihadapannya  untuk  membuka  tutup  palang dan  penyemprotan  disinfektan.  NodeMCU  dapat memproses  data  sensor,  keluaran  dan  mengirimkan pesan ke telegram untuk membuka tutup palang dan penyemprotan  disinfektan  serta  aplikasi  dapat berjalan dengan baik.
Alat  ini  masih  jauh  dari  sempurna,  oleh  karena itu  saran  untuk  pengembangan  selanjutnya  dengan mengganti  sensor  suhu  yang  lebih  akurat  dan  tanpa harus  melakukan  kontak  dengan  objek  dan membuatkan aplikasi berbasis mobile .
5. Daftar Pustaka
[1] Roberg,  R.  A.,  dan  Keteyian,  S.  J.  2003.  Fundamental  of Exercise  Physiolofy  for  Fitness,  Performance  and  Health, Second  Edition,  United  States:  Mc  Graw  Hill,  ISBN-10:
0072462159,
Tersedia di:
Maulana Malik Ibrahim 1) , Yani Prabowo 2) , Wisjhnuadji 3) , Yan E 4) , M.Anif 5) , Siswanto *)
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18 No. 1 (2021) 01 – 08
Jurnal BIT (Budi Luhur Information Technology) Vol . 18  No. 1 (2021) 01 – 08
< https://library2.deakin.edu.au/record=b2099457~S1 >,
[Accessed 10 Maret 2021].
[2] Trisetiyanto,  A.  N,  2020,    Rancang  Bangun  Alat Penyemprot  Disenfektan  Otomatis  untuk  Mencegah Penyebaran  Virus  Corona. Joined  Journal  (Journal  of Informatics Education) , [S.l.], Vol. 3, No. 1, pp. 45-51, june  2020.  ISSN  2620-8415.  Tersedia  di:  < http://e- journal.ivet.ac.id/index.php/jiptika/article/view/1216/883 >. [Accessed: 10 Maret 2021]. DOI:
https://doi.org/10.31331/joined.v3i1.1216.
[3] Sekar U., Linda, Islahudin, & Darmayanti, N.W.S. 2020. Aplikasi Elektronika Untuk Menghasilkan Alat Semprot Disinfektan  Otomatis  Guna  Mengurangi  Penyebaran Covid-19  Di  Desa  Gontoran  Kecamatan  Lingsar
Lombok Barat. Selaparang Jurnal Pengabdian Masyarakat  Berkemajuan.  Vol  4,  No  1,  2020, p-ISSN :
2614-5251, e-ISSN:
2614-526X,
Tersedia di:< https://journal.ummat.ac.id/index.php/jpmb/article/d ownload/2475/2075>, [Accessed:  10  Maret  2021],  DOI: https://doi.org/10.31764/jpmb.v4i1.2475
[4] Fajar  W.,  H.,  2017,  Mudah  Belajar  Mikrokontroler Arduino.  disertai  23  proyek,  termasuk  proyek  Ethernet dan  Wireless  Client  Server  Bandung:  Penerbit: Informatika,  ISBN:  978-602-6232-50-2,  Tersedia  di: < https://elibrary.bsi.ac.id/readbook/205307/mudah- belajar-mikrokontroler-arduino-disertai-23-proyek- termasuk-proyek-ethernet-dan-wireless-client-server  >, [Accessed: 11 Maret 2021].
[5] Tresna  W.,  2021,  Belajar  ESP8266,  IoT  (Internet  of Things)  Dari  Dasar,  Warriornux,  Jakarta,  Tersedia di: https://www.warriornux.com/mengenal-nodemcu- esp8266-iot/ , [Accessed: 11 Maret 2021].
[6] WHO.  2020.  Pertanyaan  dan  Jawaban  Terkait  Corona Virus.
Tersedia
di:
< https://www.who.int/emergencies/diseases/novel- coronavirus-2019/advice-for-public  >. [Accessed:  12 Maret 2021].
[7] Awang,  E.  2020.  Canggih,  Masjidil  Haram  &  Nabawi
Dipasangi Gerbang Disinfektan dengan Kamera Thermal Pengukur Suhu. Tersedia di: <
https://jurnalpresisi.pikiran-rakyat.com/internasional/pr- 15378827/canggih-masjidil-haram-nabawi-dipasangi- gerbang-disinfektan-dengan-kamera-thermal-pengukur- suhu >, [Accessed: 12 Maret 2021].
[8] Budiman,  M.  (2020,  April).  Cegah  Corona,  Anggota
Provost  Laksanakan  Penyemprotan  Desinfectan  Pos Penjagaan,  Tersedia  di:  < http://bewarajabar.com/cegah- corona-anggota-provost-laksanakan-penyemprotan- desinfectan-pos-penjagaan/ >,  [Accessed:  13  Maret 2021].
[9] Kusuma,  Y.  W.,  2020,  Orang  yang  Masuk  Dusun  Ini
Otomatis Disemprot Disinfektan, Tersedia di: < https://regional.kompas.com/read/2020/03/26/0651478 1/orang-yang-masuk-dusun-ini-otomatis-disemprot- disinfektan/ >, [Accessed: 13 Maret 2021].
[10] dr. Merry, D. C. P, 2020, Virus Corona, Tersedia di; < https://www.alodokter.com/virus-corona >, [Accessed: 13 Maret 2021].
[11] Murdaningsih,  D,  April  2020,  Warga  Buat  Alat  Semprot Disinfektan dari Stroller Bekas, Tersedia di: < https://republika.co.id/berita/q847mp368/warga-buat-alat- semprot-disinfektan-dari-emstroller-embekas >,  [Accessed: 14 Maret 2021].
[12] Priyatmoko,  A.  (2016).  Analisis  Tangki  sprayer  dengan Variasi  Besar  Diameter  Roda  dan  Panjang  Tuas  Engkol
Peluncur  dengan  Menggunakan  Satu  Pompa  pada  Sprayer Semi Otomatis. Jurnal Ilmiah Wahana Ilmuwan, Vol 1, No 1 (2016), ISSN  2540-900X.  pp.  33-53,  Tersedia  di:< https://jurnal.untidar.ac.id/index.php/wahana/article/view/25 6 >, [Accessed: 14 Maret 2021]
[13] TEKNIK,  C.  J.  S.,  2020,  Rangkaian  Listrik  Pompa  Bilik Disinfektan Otomatis Sederhana, Tersedia di: <.
https://www.teknik-listrik.com/2020/03/pompa- disinfektan.html?m=1 >,. [Accessed: 14 Maret 2021].
[14] Mochamad  F.  W.,  2017,  Implementasi  Modul  Wifi NodeMCU  ESP8266  Untuk  Smart  Home,  Jurnal  Teknik Komputer Unikom – Komputika – Volume 6, No.1 – 2017, pp. 1-6, Tersedia di: < >, . [Accessed: 14 Maret 2021].