Artikel ini terdapat di http://journal.uim.ac.id/index.php/darmabakti

## DARMABAKTI

## Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat
Pembuatan,  Hibah,  dan  Pelatihan  Robot  Edukasi  Line-Follower  untuk Meningkatkan Minat Siswa SMP pada Robotika
Muhammad Aldo Setiawan 1, ⁎ , Yohana Rebecca P S 1 , Maulana Zacky 1 , Holina Natalia 1 , Andi Faiz Naufal Zain 1 , Lakki Taj Roid 1 , Saddam Al Fattah 1 , Syahnabil Hammam 1 , Niko Azhari Hidayat 1 , Jihaduddin Awwal 2 1 Universitas Airlangga, Surabaya, Indonesia
2 SMP Institut Indonesia, Surabaya, Indonesia
Alamat e-mail: m.aldo.setiawan@ftmm.unair.ac.id

## Informasi Artikel

## Kata Kunci :
Robot Edukasi Line-Follower STEM Robotika Desain Robot Pelatihan Robot

## Keyword :
Educational Robot Line-Follower STEM Robotics Robot Design Robot Training

## Abstrak
Kebutuhan edukasi siswa pada bidang STEM dengan robotika menjadi tren pada dekade  terakhir.  Untuk  membantu  sekolah  yang  tidak  memiliki  akses  robotika edukasi,  maka  pelatihan  dan  hibah  robot  edukasi  diselenggarakan  SMP  YII Mulyorejo untuk memperkenalkan dan meningkatkan minat robotika pada siswa. Bagian  vital  pada  kegiatan  berada  pada  tahap  persiapan  yang  meliputi pembentukan  tim,  ide  konsep  acara,  survey  sekolah,  pengajuan  proposal, pembuatan  robot  dan  modul  pelatihan.  Rangkaian  pembuatan  robot  meliputi penyempurnaan  desain,  penyediaan  komponen,  fabrikasi,  perakitan,  rangkaian pengetesan, pemrograman,  dan  pengemasan  untuk  memastikan  kualitas  robot. Luaran  dari  kegiatan  berupa  hasil  data  pre-test  &  post-test  dari  para  peserta, modul pelatihan, produk robot edukasi line-follower yang bernama Airoline, serta pencatatan HKI. Data yang didapat dari hasil tes menunjukkan peningkatan  dari 51.6%  menjadi  60.5%  pada  pengetahuan  dasar  dan  kenaikan  60%  untuk peningkatan  minat  terhadap  robotika  pada  siswa  SMP  YII  setelah  diberikan pelatihan dan  fasilitas robot edukasi .

## Abstract
The educational needs of students in the STEM field with robotics have become a trend in the last decade. Helping school with limited access to educational robotics is the background of training events, and educational robot grants were held at YII Mulyorejo Junior High School to introduce and increase students’ interest in robotics.  The  vital  part  of  the  activity  is  the  event's  preparation  stage,  which includes  event  concepts,  school  surveys,  proposal  submissions,  robots,  and training  modules.  Several  robot  production  steps  ensure  the  quality  of  the product, including design refinement, component selection, fabrication, assembly, quality check, programming, and packaging. The activity outputs are the results of  tests  from  the  participants,  training  modules,  an  educational  line-follower robot product called Airoline, and HKI records. The data obtained from the test results  showed  an  increase  from  51.6%  to  60.5%  in  the  basic  knowledge  and significant increase of student interest to learn robotics after being given training and educational robot facilities .
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Darmabakti : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat 05-01 (2024)  074-085

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  teknologi  yang  semakin pesat  menyebabkan  meningkatnya  kebutuhan edukasi  anak  pada  bidang  yang  menunjang kebutuhan akan teknologi di masa mendatang. Edukasi  saat  ini  yang  sedang  sangat berkembang  yaitu  adalah  pembelajaran  untuk anak  yang  berbasis  STEM.  Pembelajaran berbasis STEM yang merupakan singkatan dari Science, Technology, Engineering, and Mathematics,  merupakan  pembelajaran  yang menjembatani 4 disiplin teknologi, sains, teknik, matematika dalam satu kesatuan yang memiliki tujuan untuk meningkatkan kompetensi untuk menghadapi  persaingan  ekonomi  global  yang semakin kuat mengarah pada bidang teknologi (Meng, Idris, & Eu, 2014).
Pada  1  dekade  terakhir  ini,  robotika  mulai dikenal  dan  populer  sebagai  sarana  edukasi dengan  isi  kajian  yang  multidisiplin.  Edukasi dengan robotika yang menerapkan pembelajaran berbasis proyek, sangat berperan dalam  mengasah  kemampuan  siswa  pada pemecahan masalah, berpikir kreatif, komunikasi  interpersonal  dan  kemampuan kolaborasi pada tim (Goh & Ali, 2014). Selain itu, pada edukasi robotika, siswa akan mempelajari berbagai  aplikasi  dari  berbagai  konsep  STEM seperti pengetahuan sensor, motor penggerak, metode  kontrol  dan  perhitungan,  sehingga robotika  menjadi  pilihan  yang  sangat  tepat sebagai  edukasi  yang  menunjang  untuk penguasaan STEM yang modern. (Aristawati & Budiyanto, 2018).
Saat  ini  berbagai  sekolah  baik  negeri maupun swasta berbondong-bondong menerapkan  edukasi  robotika  pada  siswanya. Kini edukasi robotika menjadi tren pendidikan, baik di sekolah maupun di komunitas. Alih-alih hanya  sebagai  tren,  metode  pembelajaran robotika  menjadi  alternatif  pada  pendidikan yand  didasari  oleh  kebutuhan  untuk  terampil
pada bidang teknologi guna mengatasi masalah- masalah  yang  akan  ada  di  masa  depan  yang serba  canggih  (Zamisyak,  Prayogo,  &  Ahmad, 2016).  Hal  tersebut  juga  ditunjukkan  dengan berbagai kompetisi robotika yang diadakan oleh berbagai  institusi  yang  tersebar  di  seluruh Indonesia. Perlombaan robotika dianggap dapat menunjukan  kemampuan  dari  suatu  sekolah sehingga  bagi  sekolah  yang  memiliki  sumber daya  yang  mencukupi  tidak  segan-segan mengeluarkan  dana  yag  tidak  sedikit  demi mendukung siswa-siswanya mempelajari robotika  dan  mengikuti  berbagai  perlombaan baik  tingkat  regional,  nasional,  maupun internasional.  Edukasi  robotika  juga  memiliki daya  tarik  terhadap  siswa  dikarenakan memiliki pendekatan seperti game yang saat ini sangat  digemari  anak-anak  milenial  di  era digital  ini.  Sehingga,  siswa  mendapatkan edukasi  yang  menyenangkan  dan  juga  sangat bermanfaat  untuk  meningkatkan  pengetahuan dan  berbagai  keterampilan  baik  hard  skills maupun soft skills.
Di  sisi  lain,  tidak  semua  sekolah  memiliki sumber  daya  yang  memadai,  sehingga  masih cukup  banyak  sekolah-sekolah  yang  tidak memiliki  kesempatan  memberikan  siswa  nya suatu paket edukasi robotika, dan masih hanya mengandalkan  ilmu-ilmu  dasar  konvensional untuk pengalaman belajar yang didapatkan oleh siswa.  Terjadinya  kesenjangan  Pendidikan  ini sudah  lama  terjadi  dan  masih  belum  dapat terselesaikan  karena  berbagai  faktor  seperti ekonomi, daerah/lokasi,  dan budaya (Hidayat, 2017).  Namun  pada  kenyataannya  bahkan penulis  menemukan  sekolah  yang  mengalami kesenjangan yang cukup memprihatikan di kota Surabaya dan hanya berjarak sekitar radius 1,5 km    area  kampus  C  UNAIR.  Sekolah  tersebut bernama SMP Yayasan Institut Indonesia yang berada  pada  kelurahan  Kalisari,  Kecamatan Mulyorejo,  Surabaya.  Sekolah  ini  pun  juga sebelumnya pernah menjadi sasaran
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Darmabakti : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat 05-01 (2024)  074-085
pengabdian masyarakat oleh fakultas psikologi untuk  meningkatkan  rasa  percaya  diri  dan konsep  diri  karena  memang  mengalami masalah  kesenjangan  dibandingkan  dengan sekolah-sekolah  lainnya  pada  umumnya  di daerah  yang  sama.  Sekolah  ini    juga  penulis temukan  telah  menjadi  salah  satu  sasaran pengabdian  dari  himpunan  mahasiswa  dari Himapbsindo  dari  Universitas  Muhammadiyah Surabaya  yang  mungkin  menyadari  bahwa sekolah  tersebut  membutuhkan  dukungan. Berikut ini beberapa gambar pendukung potret bagaimana  SMP  Yayasan  Institut  Indonesia  di Surabaya.
Gambar 1. Potret Bangunan Yayasan Institut Indonesia, Mulyorejo ([Data sekolah kemdikbud],
n.d.)
Gambar 2. Potret siswa gabungan dari kelas 7-9 dari SMP Yayasan Institut Indonesia pada suatu kegiatan sosial mahasiswa sebelum pandemi.
Berdasarkan data yang didapatkan dari web resmi  Kemdikbud  yaitu  “sekolah  kita”,  untuk data  terakhir  yang  tercatat,  SMP  Yayasan Institut  Indonesia  (YII)  Surabaya  hanya memiliki kisaran 58 siswa dari seluruh kelas 7, 8,  dan  9  dan  memiliki  nilai  ujian  nasional dengan  rata-rata  53,6  dari  data  kemdikbud
tahun  2018.  Sejauh  ini  berdasarkan  data  yang tercatat  SMP  YII  pun  belum  memiliki  prestasi yang tercatat di web kemdikbud. Sekolah yang memiliki nilai akreditasi B pada tahun 2015 ini juga memiliki sarana dan prasarana yang sangat minim dan seluruhnya memiliki predikat “rusak sedang” dan “rusak berat” seperti laboratorium komputer  maupun  sanitasi  ([Data  sekolah kemdikbud], n.d.).
Dengan berdirinya Sekolah Teknologi maju dan  Multidisiplin  semenjak  tahun  2020  yang sekarang  telah  menjadi  Fakultas,  sehingga UNAIR  saat  ini  sudah  memiliki  suatu  program studi yang berfokus pada bidang robotika yaitu Teknik  Robotika  dan  Kecerdasan  Buatan. Merupakan  suatu  tanggung  jawab  untuk mengabdi yang dimulai dari lingkungan sekitar kampus  untuk  dapat  memberikan  dukungan yang sesuai dengan keahlian dari program studi masing-masing,  dalam  hal  ini  yaitu  edukasi robotika.  Berdasarkan  data  yang  didapatkan dan  dipertimbangkan,  SMP  YII  merupakan sasaran yang tepat sekali untuk memulai suatu Kerjasama  institusi  pendidikan  binaan  yang dibalut  dalam  bentuk  program  pengabdian masyarakat.  Selain  itu  dengan  pemberdayaan mahasiswa  FTMM  yang  tergabung  pada komunitas robotika sehingga juga dapat melatih mahasiswa  dalam  meningkatkan keterampilan di bidang robotika untuk membantu merancang dan  memproduksi  kit  robotika  dengan  biaya yang  terjangkau  untuk  dipakai  pada  kegiatan ini.

## 2. Metode Pengabdian
Terdapat beberapa robot edukasi yang telah ada  dari  beberapa  literatur,  salah  satunya adalah  Smart  Project  Educational  Robot (SpaceR). Robot ini menawarkan dua spesifikasi ,yaitu  robot  dengan  sistem  manual  yang meliputi  transporter  robot,  soccer  robot,  dan robot  pemadam  api  dan  ada  robot  dengan sistem  kendali  semi  otomatis  yang  meliputi light  follower  (pengikut  cahaya),  dan  robot
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Darmabakti : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat 05-01 (2024)  074-085
otomatis pada robot line follower. Tidak hanya itu,  robot  ini  juga  mendukung  pembelajaran robot  dengan  basis  IoT  (Internet  of  Things), yang  mana  robot  ini  bisa  terkoneksi  dengan internet  sehingga  bisa  dikendalikan  dari  jarak jauh  (Nata  et  al.,  2021).  Namun  berdasarkan beberapa pertimbangan dan hasil riset literatur yang  telah  dilakukan  menjadikan  robot  line follower  menjadi  solusi  yang  tepat  dalam penentuan  jenis  robot  edukasi  yang  akan digunakan untuk rangkaian kegiatan yang akan dilakukan.  Pertama,  robot  line  follower merupakan  robot  yang  cukup  sederhana. Edukasi  dengan  menggunakan  robot  tipe walaupun  sederhana  namun  sudah  cukup lengkap  baik  dari  segi  keterampilan  untuk mengatur  strategi  kecepatan  robot,  mengatur algoritma sederhana, dan sebagai kemampuan dasar  untuk  mengenali  komponen-komponen penyusun  pada  suatu  robot  yang  masih  dapat diikuti  oleh  siswa  SMP.  Mengingat  SMP  YII belum pernah mendapatkan pengalaman dalam edukasi  suatu  robot,  akan  lebih  tepat  bila dimulai  dengan  kit  robot  yang  sederhana sehingga  pelatihan  akan  lebih  terserap  oleh siswa. Pertimbangan kedua yaitu line follower memiliki  banyak  kompetisi  yang  dibuka, terlebih  untuk  tingkat  SMP,  sehingga  SMP  YII memiliki kesempatan untuk berprestasi dalam bidang robotika yang akan menjadi capaian luar biasa  untuk  mengangkat  nama  dari  sekolah tersebut. Ketiga, FTMM baru memiliki angkatan tahun pertama yaitu tahun 2020. Berdasarkan penelusuran minat bakat yang telah dilakukan oleh  Komunitas  Robotika  FTMM  yang  berisi gabungan  dari  5  prodi  yang  ada  pada  FTMM, masih sangat sedikit mahasiswa yang memang sebelumnya  sudah  memiliki  pengalaman  pada bidang  robotika.  Sehingga,  modul  robotika sederhana  (line  follower)  merupakan  pilihan yang  tepat  untuk  mahasiswa  membantu persiapan  dan  pelatihan  pengmas,  karena mahasiswa  juga  sekaligus  mempelajari  dasar- dasar  robotika  yang  lebih  komprehensif  pada
saat  merancang  modul,  merakit  modul,  atau mempersiapkan  modul  kit  robot  yang  akan digunakan.  Sehingga  “Peningkatan  Minat Terhadap  Teknologi  Robotika  Melalui  Hibah Dan  Pelatihan  Robot  Line  Follower  Tingkat SMP” adalah kegiatan PkM yang penulis usulkan sebagai  salah  satu  solusi  permasalahan  mitra sasaran dengan jenis luaran berikut ini.
Gambar 3. Desain Modul Kit Robot Edukasi Line- Follower yang diberi nama AIROLINE
2.1. Metode dan Rancangan Pengabdian
Seluruh rangkaian kegiatan terbagi menjadi dua kegiatan besar yaitu persiapan pelaksanaan yang meliputi pembuatan robot beserta modul dan pelaksanaan hingga pasca kegiatan setelah memberikan  pelatihan  dan  penyerahan  robot edukasi.  Rangkaian  kegiatan  dimulai  dari pengusulan  ide,  pembuatan  robot,  hingga pelaksanaan pelatihan dan hibah secara runtut tertuang pada ilustrasi pada gambar berikut.

## Gambar 4. Alur Rangkaian Kegiatan Secara Umum
Salah  satu  tahapan  yang  cukup  memakan waktu  adalah  tahap  akhir  persiapan  sesuai dengan  Gambar  4  yaitu  pembuatan  robot  dan modul pelatihan. Khusus untuk pembuatan dan produksi  robot  dibagi  menjadi  beberapa tahapan yaitu tahapan desain robot, pengadaan dan manufaktur komponen, perakitan, pemrograman, hingga pengetesan yang meliputi troubleshooting robot, hingga pengemasan  robot  agar  siap  dihibahkan  saat pelaksanaan kegiatan.

## Gambar 5. Alur Pelaksanaan Produksi Kit Robot Edukasi AIROLINE
Sesuai  dengan  ilustrasi  alur  pelaksanaan produksi  robot  pada  Gambar  5  dimana  desain
mekanik dan elektronika dari robot merupakan dasar  dalam  pembuatan  robot  yang  terlebih dahulu  dikerjakan.  Desain  secara  mekanik dihasilkan  dengan  menggunakan Autodesk Inventor , serta desain dari papan PCB ( Printed Circuit  Board )  utama  dikerjakan  dengan menggunakan  perangkat  lunak  pembuat rangkaian PCB online gratis EasyEda.

## Gambar 6. Tahapan Desain Robot dengan menggunakan Autodesk Inventor
Setelah  desain  dari  robot  ditetapkan  maka dilanjutkan  dengan  pengadaan  komponen  dan fabrikasi  dari  komponen.  Ada  beberapa komponen  yang  memang  desain  khusus menggunakan bahan akrilik dan menggunakan metode mesin potong laser yaitu untuk bagian sasis,  dudukan  komponen  dan  motor  beserta beberapa komponen penunjang lain.
Gambar 7. Tahapan Desain PCB dari AIROLINE menggunakan EASYEDA
Tahapan  selanjutnya  yaitu  perakitan dilakukan oleh para mahasiswa di laboratorium robotika.  Perakitan  robot  pada  laboratorium dibagi  menjadi  3  yaitu  tim  elektronika,  tim
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Darmabakti : Jurnal Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat 05-01 (2024)  074-085
mekanik,  dan  tim  pemrograman.  Pada  tim elektronika  mahasiswa  mengerjakan  konektor dan  kabel  serta  penyolderan  komponen, sementara  tim  mekanik  merakit  komponen sasis,  dan  pemasangan  komponen-komponen penyusun utama seperti motor penggerak dan sensor.
Pada bagian perangkat lunak dari robot atau pemrograman  robot  dilakukan  oleh  tim tersendiri  dengan  menggunakan  platform Arduino. Pembuatan program robot menggunakan bahasa C++ dengan Arduino yang merupakan  salah  satu  alternatif  platform mikontroller  dengan  harga  yang  terjangkau. Arduino  nano  digunakan  pada  robot  sebagai otak  utama  dari  robot  yang  di  mounting  pada PCB / Mainboard dari AIROLINE.

## Gambar 8. Tahap Perakitan  Robot bersama mahasiswa di Laboratorium Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan
Pelaksanaan  pelatihan  diselenggarakan pada tanggal 9 Oktober 2021 dimulai pukul 9:00 pagi  hingga  jam  15:00  dengan  ruangan  kelas yang  tersedia  pada  SMP  YII  Mulyorejo.  Pada Awal  rangkaian  kegiatan  sebelum  pemaparan Teori,  penyerahan  robot  beserta  modul dilakukan  terlebih  dahulu,  sehingga  siswa semakin  tertarik  untuk  mengikuti  pemaparan teori  bagaimana  konsep  dasar  dan  teknik pengoperasian  robot.  Para  siswa  dibagi  dalam bentuk  kelompok  yang  berisi  3  siswa  untuk mengoperasikan 1 robot. Inti dari acara dimulai setelah  pembagian  kelompok  yang  dimulai dengan pre-test, pemaparan teori, pemrograman  robot,  dan  diakhiri  dengan postest.  Untuk  meningkatkan  antusiasme  para
siswa  dalam  rangkaian  acara  juga  diberikan beberapa  games  pada  selingan  acara  dan  juga kuis yang berupa pernyataan mengenai materi yang dipaparkan.
Sebagai alat ukur untuk mengetahui dampak dari pelatihan dan hibah, maka seluruh peserta harus  mengikuti  pre-test  dan  post-test  yang akan  berkaitan  dengan  materi  pelatihan  dan pengetahuan  dasar  robotika.  Pelaksanaan  test dilakukan sebagai pengukuran secara signifikan hasil dari pembelajaran yang diterapkan kepada para peserta. Hasil dari rangkaian test tersebut menjadi indikator keberhasilan serta masukkan untuk  evaluasi  dalam  melaksanakan  kegiatan ini  selanjutnya  (Herlina,  Firdausi,  Habibi,  & Dirgantara, 2021).
Gambar 9. Rundown Kegiatan Pelatihan
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Gambar 10. Suasana saat pemberian Pelatihan Pemrograman Robot per kelompok (atas), dan saat pemberian materi (bawah)

## 3. Hasil dan Pembahasan
Kegiatan  pelatihan  yang  dimulai  sejak persiapan  pagi  hingga  penutupan  sore  hari dapat berjalan dengan baik secara teknis. Pada saat  pelatihan  berlangsung  seluruh  siswa sangat antusias dikarenakan sudah cukup lama tidak  melaksanakan  kegiatan  secara  luring. Pelaksanaan  acara  berdasarkan  Rundown kegiatan  juga  dapat  berlangsung  dengan  baik, dan seluruh materi dapat tersampaikan melalui pelatihan  yang  diselenggarakan.  Peserta  dari SMP  YII  dibatasi  hanya  untuk  siswa  kelas  VII dan VIII, dengan jumlah kehadiran 21 anak dan 19  anak  yang  dapat  mengisi  kuisioner.  Hal tersebut merupakan capaian yang cukup tinggi mengingat  jumlah  tersebut  sekitar  80%  dari seluruh siswa kelas VII dan VIII di SMP YII.
Sesuai dengan rundown kegiatan pelatihan pada Gambar 9, adanya penilaian sebelum dan sesudah pelatihan untuk mengetahui seberapa besar  dampak  peningkatan  pengetahuan  para siswa yang dapat terukur. Soal yang diberikan merupakan  pengetahuan  sederhana  terkait konsep  dasar  robotika  secara  umum  dan konsep  kerja  robot  pengikut  garis  dengan
kosakata  dan  istilah  yang  disesuaikan  dengan kemampuan siswa SMP.
Gambar 11. Grafik perbandingan distribusi nilai pre-test dan post-test para peserta pelatihan
Hasil  berdasarkan  data  test  yang didapatkan  dapat  terlihat  pada  Gambar  11, dimana  grafik  menunjukan  pergeseran  kurva distribusi  normal  kearah  kanan  dimana menunjukkan  kenaikan  nilai  dari  para  peserta secara  rata-rata.  Dari  data  penilaian  sebelum pelatihan  menunjukkan  rata-rata  51,6% jawaban  betul,  sementara  saat  setelah dilakuakan  pelatihan,  para  siswa  mampu menjawab  dengan  rata-rata  60,5%  jawaban betul. Selain Jawaban betul pada materi pretest dan postest, tim juga menyematkan pertanyaan untuk  mendapatkan  data  minat  untuk mempelajari robotika lebih lanjut yang terlihat pada  gambar  12.  Didapatkan  sekitar  60% peningkatan  minat  siswa  dikarenakan  telah mendapatkan  edukasi  langsung  dan  melepas stigma  bahwa  mempelajari  robot  itu  sulit maupun mahal.
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Gambar 12. Data perbandingan minat siswa antara pre-test dan post-test.
Walaupun kondisi pada saat post-test tidak terlalu kondusif, mengingat siswa saat itu sudah fokus dengan robot yang dihibahkan dan sudah bersiap  pulang,  sehingga  atensi  untuk mengerjakan  tidak  terlalu  maksimal.  Namun dari  data  tersebut  didapatkan  kenaikan  yang cukup  signifikan  yang  menunjukkan  dampak kenaikan pengetahuan siswa terhadap robotika.
Tabel  1.  Data  Kuisioner  tingkat  Kepuasan Peserta Pelatihan
Pertanyaan Sangat Jelas Cukup Jelas Tidak Jelas Apakah modul sudah cukup jelas?  79 % 21% 0% Apakah materi penjelasan mengenai robot line  tracer  cukup jelas? 68 % 32% 0% Apakah  penjelasan materi  part  robot AiroLine cukup jelas? 47 % 53% 0% Apakah  penjelasan mengenai Teori Sensor cukup jelas?  79 % 21% 0% Apakah game- game yang dilaksanakan cukup seru? 100 %  0% 0%
Apakah kalian puas dengan hadiah kuis yang telah disediakan ? 90 % 11% 0% Apakah kalian telah memahami cara melakukan  instal Arduino IDE? 90 % 11% 0% Apakah  penjelasan program  AiroLine cukup jelas? 58 % 42% 0% Apakah kamu sudah bisa mengoperasikan robot AiroLine? 90 % 11% 0%
Pada  survey  tingkat  kepuasan  siswa  pada kegiatan  pelatihan  tertuang  pada  Tabel  1, dimana secara umum para peserta puas dengan rangkaian  acara  yang  diberikan.  Selain  materi dan  percobaan  memprogram  robot  untuk mendapatkan  pengalaman  Learning  by  Doing, dimana  metode  ini  sukses  diaplikasikan  pada kegiatan  pelatihan  javascript  untuk  game  di lingkungan  SMK  Malang  (Widodo,  Wibowo,  & Pranoto, 2021).
Dari data Kuisioner Kepuasan pada Tabel 1, Ada  beberapa  pertanyaan  dimana  para  siswa memberikan  porsi  “Cukup  Jelas”  sebesar  53% dan 42% yaitu pada pertanyaan terkait materi dari komponen-komponen robot dan program. Hal  tersebut  dikarenakan  komponen  robotika dan program Arduino yang dijelaskan oleh tim mahasiswa  cukup  detail.  Kemungkinan  para siswa  tidak  maksimal  dalam  menyerap informasi baru dalam 1 hari pelatihan. Namun pada  bagian  untuk  pertanyaan  terkait  dengan kemampuan mengoperasikan robot, 90% siswa mampu  mengoperasikan  robot  agar  dapat mengikuti  garis  dengan  logika  sederhana. Dimana seluruh siswa pada awalnya tidak ada yang  pernah  mendapatkan  edukasi  dasar pengoperasian robot.
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
Hasil  dari  seluruh  rangkaian  kegiatan  ini termasuk  robot  edukasi  berjenis  line-follower yang  diberi  nama  Airoline.  Sesuai  dengan keadaan yang terlihat pada Gambar 12 dimana robot-robot  tersebut  sukses  diproduksi  di laboratorium Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan  dengan  alat-alat  yang  tersedia  di laboratorium oleh para mahasiswa sebanyak 12 unit  untuk  dihibahkan  dan  digunakan  selama pelatihan berlangsung.
Gambar 13. Aktifitas perakitan robot di

## Laboratorium Teknik Robotika dan Kecerdasan Buatan FTMM UNAIR
Hasil  produksi  dari  tim  pengabdian masyarakat  beserta  pembimbing  adalah  robot yang  sesuai  dengan  desain  yang  mana  telah dilakukan  beberapa  kali  iterasi  produksi, dimana  dapat  terlihat  pada  Gambar  13  bahwa robot tidak memiliki perbedaan dengan desain yang telah direncanakan.

## Gambar 14. Kit Robot AIRO-LINE
Kit  robot  yang  telah  diproduksi  juga  telah melalui  beberapa  tahapan  pengujian  hingga layak untuk dihibahkan menjadi suatu kit robot yang  siap  pakai  untuk  SMP  YII.  Tahapan pengujian yaitu menggunakan arena robot line- tracer dan memastikan seluruh robot memiliki performa  yang  sama  dalam  mengikuti  garis apabila  diberikan  program  yang  sama.  Pada tahapan  pengujian  ini  juga  terdapat  kegiatan troubleshooting  dimana  setelah  dirakit  dan diprogram  ada  beberapa  robot  yang  masih memiliki  kekurangan  dari  bagian  konstruksi mekanis, sensor, dan yang paling sering terjadi yaitu dari sambungkan kabel yang kurang baik, sehingga  diperlukannya  iterasi  produksi  agar seluruh  robot  memiliki  performa  yang  prima dan seragam.
Robot  kit  Airoline  dikemas  menggunakan karton  selayaknya  unit  robot  edukasi  buatan industri dengan berisi kelengkapan antara lain 1 unit robot, sepasang baterai lithium-ion 3,7V, pengisi daya baterai (charger), kabel mini USB, tang  jepit,  dan  obeng.  Kelengkapan  tersebut digunakan  agar  siswa  dapat  membongkar  dan memasang  kembali  robot  apabila  ingin mempelajari komponen-komponen dari robot

## Gambar 15. Modul Pelatihan Robot AiroLine
Selain  kit  robot  edukasi  AIROLINE,  salah satu luaran yang cukup signifikan adalah suatu modul  pembelajaran  dasar  dan  tutorial  dari AIROLINE.  Pada  modul  ini  tidak  hanya  fokus mengenai  robot,  pada  modul  robot  AIROLINE ini  terdapat  penjelasan  dasar  dari  berbagai komponen  yang  ada  pada  sebuah  robot  line- follower. Isi dari modul pelatihan tersebut yaitu pendahuluan, penjelasan robot line-tracer atau line-follower,  alur  kerja  robot,  instalasi perangkat  lunak,  teori  sensor,  penjelasan komponen,  baterai  serta  panduan  pengisian,
program  dasar,  dan  penjelasan  program. Berikut  ini  merupakan  hasil  modul  robot airoline  yang  dilampirkan  dalam  bentuk screenshot  modul  dari  beberapa  bagian halaman  modul  yang  dapat  terlihat  pada Gambar 14.

## 4. Simpulan dan Saran
Dari  keseluruhan  kegiatan  yang  telah berlangsung  dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa kegiatan berlangsung dengan baik.
Hasil  yang  didapatkan  dari  pre-test  dan post-test juga menunjukkan terjadi peningkatan dari  51.6%  menjadi  60.5%  pada  pengetahuan dasar, kenaikan 60% untuk peningkatan minat terhadap  robotika  pada  siswa  SMP  YII  setelah diberikan pelatihan dan  fasilitas robot edukasi, serta 90% siswa mampu mengoperasikan robot dengan  baik.  pengetahuan  yang  dialami  oleh siswa.  Beberapa  luaran  seperti  modul pembelajaran,  desain  dari  robot  edukasi airoline yang siap di produksi beserta prototipe, sertifikat  HAKI,  dan  publikasi  pada  media, beserta  pada  jurnal  pengabdian  masyarakat merupakan  dapat  dihasilkan  dengan  baik sebagai  bukti  nyata  sebagai  indikator keberhasilan  dari  kegiatan  yang  telah dilaksanakan.
Namun di sertai berbagai kendala terutama pada saat tahapan  pembuatan robot dari awal sampai akhir terutama pada bagian manufaktur dan  troubleshoot  dikarenakan  perlu  ketelitian dan  waktu  yang  cukup  banyak  untuk diluangkan.  Terkait  proses  persiapan  dan pembuatan  robot  Airoline  juga  dapat disimpulkan  bahwa  kegiatan  pengabdian masyarakat  ini  tidak  hanya  meningkatkan minat  terhadap  teknologi  robotika  bagi  siswa, namun dengan keterlibatan langsung mahasiswa dalam pembuatan kit robot AiroLine (  Airlangga  Robot  Line  Follower)  dapat meningkatkan  minat  terhadap  teknologi
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal
robotika  dan  juga  meningkatkan  pengetahuan dasar terkait robotika.

## 5. Ucapan Terimakasih
Rangkaian  Kegiatan  Pengabdian  dalam memberikan  pelatihan  dan  juga  hibah  robot AIROLINE  pada  SMP  YII  dapat  terlaksana dikarenakan  berbagai  pihak  yang  turut membantu menunjang secara langsung maupun tidak  langsung.  Oleh  karena  itu  selain berterimakasih  kepada  Tuhan  YME  atas diberikannya  kesempatan  untuk  menjalankan program  ini,  tim  penulis  sampaikan  ucapan terimakasih  yang  pertama  terhadap  LIPJPHKI Universitas Airlangga serta Fakultas Teknologi Maju  dan  Multidisiplin  Universitas  Airlangga atas  dukungannya  secara  materl  dan  non materil  sehingga  rangkaian  kegiatan  ini  dapat terlaksana.  Ucapan  terimakasih  juga  kami sampaikan kepada SMP YII yang telah bersedia berkoordinasi  dan  memfasilitasi  sehingga  tim pengabdian  masyarakat  dari  Teknik  Robotika dan
Kecerdasan Buatan dapat
menyelenggarakan  seluruh  kegiatan  dengan tuntas..

## 6. Daftar Pustaka
Aristawati,  F.  A.,  &  Budiyanto,  C.  (2018). Penerapan  Robotika  Dalam  Pembelajaran STEM:Kajian  Pustaka.  Prosiding  Seminar Nasional  UNS  Vocational  Day,  1(0). https://doi.org/10.20961/uvd.v1i0.15854 [Data  sekolah  kemdikbud].  (n.d.).  Retrieved August 8, 2022, from Sekolah Kita website: http://sekolah.data.kemdikbud.go.id/inde x.php/cberanda
Febtriko,  A.  (2017).  PEMAKAIAN  MOBILE ROBOT DALAM

## MENINGKATKAN
PERKEMBANGAN  KOGNITIF  ANAK  USIA DINI  DI  TAMAN  KANAK- KANAK.  Rabit : Jurnal  Teknologi  dan  Sistem  Informasi Univrab, 2(2), 234 – 243. https://doi.org/10.36341/rabit.v2i2.215
Goh, H., & Ali, M. B. B. (2014). ROBOTICS AS A
TOOL  TO  STEM  LEARNING.  International Journal  for  Innovation  Education  and Research, 2(10), 66 – 78. https://doi.org/10.31686/ijier.vol2.iss10.2
48
Hanik,  E.  U.,  Ulfa,  M.,  Harfiyani,  Z.,  Fisca,  F., Sabila,  N.,  &  Halimah,  N.  (2021). Pembelajaran Berbasis STEM Melalui Media Robotik Untuk Meningkatkan Keterampilan Siswa  Abad  21  Sekolah  Indonesia  Kuala Lumpur (SIKL). ICIE: International Conference on Islamic Education, 1(1), 83 – 96.
Herlina,  A.,  Firdausi,  A.  D.,  Habibi,  S.  M.  A.,  & Dirgantara,  V.  (2021).  IMPROVEMENT  OF SCIENCE  AND  TECHNOLOGY  THROUGH INTERNET  OF  THINGS  (IOT)  FOR  SMART HOME  APPLICATION  TRAINING  FOR STUDENTS  OF  SMK  NURUL  JADID PROBOLINGGO. Jurnal Layanan Masyarakat (Journal of Public Services), 5(2), 274 – 286. https://doi.org/10.20473/jlm.v5i2.2021.2 74-286
Hidayat,  A.  (2017).  KESENJANGAN  SOSIAL
TERHADAP PENDIDIKAN SEBAGAI PENGARUH  ERA  GLOBALISASI.  Justisi: Jurnal Ilmu Hukum, 2(1). https://doi.org/10.36805/jjih.v2i1.400
Husni, N. L., Handayani, A., Prihatini, E., Evelina,
E.,  &  Anisa,  M.  (2019).  Peningkatan  Minat Anak  di  Bidang  Robotika.  SNAPTEKMAS, 1(1). Retrieved from
https://jurnal.polsri.ac.id/index.php/SNAP TS/article/view/2026 Marwanto, S., Suharjanto, S., W, P. S., & Raharjo, A.  T.  (2021).  PELATIHAN  ROBOT PENGIKUT  GARIS  (LINE  FOLLOWER) UNTUK SISWA SMK BATIK 2 SURAKARTA DI  PRODI  TEKNIK  ELEKTRONIKA  STT “WARGA”  SURAKARTA.  Abdi  Masya,  1(3),
132 – 136. https://doi.org/10.52561/abma.v1i3.148 Nata,  I.  P.  R.,  Yasana,  I.  W.,  Setiawan,  K.  A., Sutamara,  S.  G.  D.  Y.,  Widiada,  G.  S.,  & Mardana,  I.  B.  P.  (2021).  Smart  Project Educational Robot (SpaceR) Sebagai Robot Edukasi.  Jurnal  Aplikasi  dan  Inovasi  Iptek, 3(1),
58 – 64. https://doi.org/10.52232/jasintek.v3i1.63 Rinanto,  N.,  Santoso,  M.  Y.,  Subiyanto,  L., Endrasmono, J., Hardiyanti, F., Afiuddin, A. E., … Khumaidi, A. (2021). PENINGKATKAN PRESTASI  SISWA  TINGKAT  SD  DI
Muhammad Aldo Setiawan, Yohana Rebecca P S, Maulana Zacky, Holina Natalia, Andi Faiz Naufal Zain, Lakki Taj Roid, Saddam Al Fattah, Syahnabil Hammam, Niko Azhari Hidayat,  Jihaduddin Awwal

## KELURAHAN WONOREJO SURABAYA
MELALUI  PELATIHAN  ROBOT  PERUNUT GARIS ANALOG. Jurnal Cakrawala Maritim, 4(2). https://doi.org/10.33863/cakrawalamarit im.v4i2.1365 Tutuko,  B.,  Firdaus,  F.,  &  Zarkasi,  A.  (2019). Pelatihan  Pengenalan  Aplikasi  Robotika pada  Siswa  SMP  Negeri  1  Palembang. Annual Research Seminar (ARS), 4(2), 26 – 30.
Widodo,  K.  A.,  Wibowo,  S.  A.,  &  Pranoto,  Y.  A. (2021).  Pelatihan  Javascript  untuk  Game Canvas  di  Lingkungan  SMK.  Darmabakti : Jurnal  Pengabdian  Dan  Pemberdayaan
Masyarakat, 2(2), 102 – 108. https://doi.org/10.31102/darmabakti.202 1.2.2.102-108
Zamisyak, O., Prayogo, S. I. Z. N. N. I., & Ahmad,
B. S. (2016). EDUCATIONAL MULTIFUNCTION ROBOT (INDOBOT)SEBAGAI  ROBOT  EDUKASI. Pelita  -  Jurnal  Penelitian  Mahasiswa  UNY, 11(1). Retrieved
from https://journal.uny.ac.id/index.php/pelita /article/view/8873.