## RANCANG BANGUN PEMANTAUAN KUALITAS UDARA PADA TAMAN WILAYAH MELALUI WEBSITE BERBASIS ARDUINO MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
Hanna Febryna Simorangkir Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional Malang hannafsimorangkir96 @gmail.com

## ABSTRAK
Taman  Wilayah  merupakan  bagian  dari  Ruang  Terbuka  Hijau  (RTH)  yang  berada  pada  ruang  lingkup tertentu serta memiliki batasan area. Seiring banyaknya wisatawan yang berdatangan tak jarang taman wilayah yang  letaknya  ditengah  kota  terus  dikelilingi  oleh  asap-asap  dari  kendaraan  bermotor  maupun  perindustrian yang  mengandung  gas-gas  berbahaya  seperti  CO  (Karbon Monoksida)  dan  NO 2 (Nitrogen  Dioksida)  sehingga menyebabkan pencemaran udara yang mencemari taman wilayah dan berdampak pada kesehatan masyarakat Fuzzy Logic adalah sebuah metodologi “berhitung” dengan variabel kata-kata (linguistic variable), sebagai pengganti  berhitung  dengan  bilangan.  Dengan  fuzzy  logic,  sistem  kepakaran  manusia  bisa  diimplementasikan penentuan kualitas udara pada taman wilayah ke dalam bahasa mesin secara mudah dan efisien.
Pada  penelitian  ini,  pemantauan  udara    dapat  dipantau  melalui  website  yang  menggunakan  automatic monitoring system dengan membangun rangkaian hardware yang terdiri dari Arduino Uno R3 sebagai unit pusat kontrol,  sensor  MQ-7  yang  berfungsi  untuk  mengukur  kadar  gas  CO  (Karbon  Monoksida),  sensor  MQ-135 untuk  mengukur  kadar  gas  NO 2 (Nitrogen  Dioksida)  ,  serta  sebuah  website  monitoring  sebagai  hasil  keluaran untuk  mengetahui  kualitas  udara  pada  taman  wilayah    tersebut.  Hasil  pengujian  yang  dilakukan  dari  kedua sensor tersebut yaitu prosentase error sensor MQ-7 sebesar 4.021% dan sensor MQ-135 sebesar 8.1% sehingga prosentase  error  data  masukan  pemantau  kualitas  udara  sebesar  6.06%  dapat  dikatakan  pemantauan  kualitas udara ini cukup akurat karena simpangan error masih cukup rendah.
Kata kunci : pemantauan udara,  taman wilayah, MQ-7, MQ-135
1. PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Taman Wilayah merupakan bagian dari RuangTerbuka  Hijau  (RTH) yang  berada  pada ruang lingkup  tertentu  serta  memiliki  batasan area .  Ruang terbuka hijau berfungsi sebagai hutan kota dan taman kota (Widiastuti. K, 2013).
Banyaknya wisatawan yang berdatangan, taman wilayah yang letaknya ditengah kota terus dikelilingi oleh  asap-asap  dari  kendaraan  bermotor  maupun perindustrian  yang  mengandung  gas-gas  berbahaya seperti  CO  (Karbon  Monoksida)  dan  NO 2 (Nitrogen Dioksida)  sehingga  menyebabkan  pencemaran  udara yang mencemari taman wilayah dan berdampak pada kesehatan masyarakat.
Dalam  laporan  World  Health  Organization  atau WHO diperkirakan  bahwa  sekurangnya  satu  jenis pencemaran udara di kota-kota besar yang terdapat di Indonesia  telah  melebihi  ambang  batas  toleransi pencemaran  udara.  Meningkatnya  jumlah  kendaraan dari tahun ke tahun, gas buang yang ditimbulkan dari kendaraan  bermotor  tersebut  menimbulkan  polusi udara  sebesar  70%  sampai  80%,  sedangkan pencemaran  udara  akibat  industri  hanya  20%  sampai 30% (Budiraharjo, 1991).
Untuk menentukan kualitas udara harus dipantau  dan  diamati  guna  mencegah  pencemaran
udara.  Jika  pemantauan  hanya  dilakukan  beberapa kali  dalam  seminggu  atau  waktu  tertentu  maka  tidak efektif  dan  harus  dilakukan  secara  berulang  agar mendapatkan hasil prosentase udara yang maksimal.
Stasiun  pemantauan  udara  sangat  diperlukan pada  taman  wilayah  guna  untuk  memantau  kualitas udara  sekitar  taman  wilayah  tersebut.  Seperti  pada penelitian  ini,  pemantauan  udara    dapat  dipantau melalui  website  yang  menggunakan automatic monitoring  system dengan  membangun  rangkaian hardware yang  terdiri  dari Arduino  Uno  R3 sebagai unit pusat kontrol, sensor MQ-7 yang berfungsi untuk mengukur kadar gas CO (Karbon Monoksida), sensor MQ-135 untuk  mengukur  kadar  gas  NO 2 (Nitrogen Dioksida),  serta  sebuah  website monitoring sebagai hasil  keluaran  untuk  mengetahui  kualitas  udara  pada taman wilayah tersebut.

## 1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan  latar  belakang  masalah  yang  telah dikemukakan,  dapat  dirumuskan  permasalahan  yang akan dibahas sebagai berikut:
1. Bagaimana  merancang  dan    membangun hardware dan software yang  berintegrasi mampu  mendeteksi  kualitas  udara  gas  Karbon monoksida dan Nitrogen dioksida?
2. Bagaimana  merancang  dan  membangun  situs web untuk taman wilayah yang dapat menginformasikan  kualitas  udara  kepada  Dinas Kebersihan  dan  Pertamanan  serta  masyarakat umum?
3. Bagaimana  menerapkan  Logika  Fuzzy  Sugeno untuk  menentukan  kualitas  udara  pada  taman wilayah?

## 1.3. Batasan Masalah
Agar  permasalahan  tidak  berkembang  luas, adapun  batasan  masalah  dari  penelitian  ini  adalah sebagai berikut:
1. Studi  kasus  yang  dilaksanakan  pada  penelitian ini  dilakukan  di  Taman  Wilayah  Alun-Alun Kota  Malang  mengingat  letaknya  di  daerah industri perdagangan dan jalan raya yang rawan tercemar udara.
2. Gas  polutan  yang  mampu  terpantau  pada penelitian ini  yaitu Karbon  monoksida(CO) dan Nitrogen dioksida(NO 2 ).
3. Spesifikasi  papan  kontrol  yang  digunakan  yaitu Arduino Uno R3 .
4. Spesifikasi module pendukung  pemantauan kualitas udara menggunakan sensor MQ-7 untuk mendeteksi  gas  CO  dan MQ-135 untuk mendeteksi gas NO 2.
5. Sistem  ini  dibangun  dengan  menggunakan bahasa  pemrograman  C  pada  alat  dan  bahasa pemrograman PHP pada website dan manajemen database menggunakan MySQL . 6. Logika Fuzzy yang digunakan dalam menentukan kualitas udara adalah Logika Fuzzy Sugeno.

## 1.4. Tujuan
Berdasarkan  latar  belakang  dan  rumusan masalah yang telah dikemukakan. Adapun tujuan dari penelitian yang hendak dicapai berdasarkan perumusan masalah yang telah dikemukakan.
1. Merancang  dan  membangun  perangkat  keras terintegrasi  yang  mampu  mendeteksi  dan memantau kualitas udara melalui website.
2. Mampu  menerapkan automatic  monitoring system yang  mampu  mengolah  informasi  bagi Dinask  Kebersihan  dan  Pertamanan  serta pengguna  website  berdasarkan  pengukuran sensor.
3. Mampu  mengimplementasikan  Logika  Fuzzy Sugeno dalam menentukan kualitas udara.
2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Pencemaran Udara
Pencemaran  udara  adalah  masuknya  makhluk hidup,  zat,  energi  dan  atau  komponen  lain  ke  udara dan  atau  berubahnya  tatanan  udara  oleh  kegiatan
manusia  atau  proses  alam  sehingga  kualitas  udara turun  hingga  ke  tertentu  yang  menyebabkan  udara menjadi kurang atau tidak dapat berfungsi lagi sesuai dengan peruntukkannya.
Pencemaran  udara  mempunyai  kepentingan ekonomi,  informasi  yang  tepat  mengenai  tingkat  gas fitotoksik  dalam  atmosfir  yang  tercemar  masih kurang.  Pada  suatu  tempat  tertentu,  konsentrasi  akan tergantung atas sejumlah besar faktor-faktor lingkungan termasuk jarak dari sumber pencemar,topografi, altitude (ketinggian dari permukaan  laut),  pencemar  udara,  hujan,  radiasi matahari,  serta  arah  dan  kecepatan  angin  (Siregar E.B.M, 2005).
Sumber  pencemaran  udara  yang  utama  berasal dari  transportasi  terutama  kendaraan  bermotor  yang menggunakan  bahan  bakar  yang  mengandung  zat pencemar, 60% dari pencemar yang dihasilkan terdiri dari  karbon  monoksida  dan  sekitarnya  15%  terdiri dari hidrokarbon (Fardiaz, 1992).

## 2.2. ISPU
ISPU(Indeks Standar Pengukuran Udara) ditetapkan  berdasarkan  5  pencemar  utama,  yaitu  : karbon  monoksida  (CO),  sulfur  dioksida  (SO2), nitrogen  dioksida  (NO2),  ozon  permukaan  (O3),  dan partikel  debu  (PM10).  Di  Indonesia  ISPU  diatur berdasarkan Keputusan Badan Pengendalian Dampak Lingkungan
(Bapedal)
Nomor
KEP- 107/KABAPEDAL/11/1997.
Tabel 2.1 Angka dan Kategori Index Standar
Pencemar Udara (ISPU) dan Dampak Kesehatan Rentang Kateg ori Penjelasan 1 - 50 Baik Tingkat kualitas udara yang tidak memberikan efek bagi kesehatan manusia atau hewan dan tidak berpengaruh pada tumbuhan, bangunan, atau nilai estetika 51 – 100 Sedang Tingkat kualitas udara yang tidak berpengaruh pada kesehatan manusia ataupun hewan tetapi berpengaruh pada tumbuhan yang sensitif, dan nilai estetika 101 - 199 Tidak Sehat Tingkat kualitas udara yang bersifat merugikan pada manusia ataupun kelompok hewan yang sensitif atau bisa menimbulkan kerusakan pada tumbuhan ataupun nilai estetika 200 - 299 Sangat Tidak Sehat Tingkat kualitas udara yang dapat merugikan kesehatan pada sejumlah segmen populasi yang terpapar 300 - Lebih Berbah aya Tingkat kualitas udara berbahaya yang secara umum dapat merugikan kesehatan yang serius

## 2.3. Batas ISPU  Dalam Satuan SI
Batas  ISPU  dalam  satuan  standar  internasional adalah    tetapan  yang  sudah  ditentukan  dan  mutlak dalam  perbandingan  antara  ISPU  dengan  satuan standar  internasioanl  yaitu part  per  million  (ppm) atau  bagian  per  sejuta.  Parameter  –  parameter pencemar  udara  umumnya  dinyatakan  dengan  satuan part per million (ppm) atau bagian per sejuta dengan rentang  satuan  pencemar  udara  CO  dan  NO 2 berdasarkan ISPU dapat dilihat pada Tabel 2.2.
Tabel 2.2 Batas ISPU dalam Satuan SI
ISPU PM 10 (ppm) SO 2 (ppm) CO (ppm) O3 (ppm) NO 2 (ppm) 50 50 80 40 120 0 100 150 365 80 235 0.65 200 350 800 136 400 1.13 300 420 1600 272 800 2.26 400 500 2100 368 1000 3 500 600 2620 460 1200 3.75
Dalam  menentukan  ISPU  dalam  skala  satuan internasional  dapat  dinyatakan  dengan  konsentrasi nyata  ambien  (ppm)  ke  ISPU  disesuaikan  dengan batasan  ISPU  (Analya,  2003).  Dalam  satuan  SI deperti pada Tabel 2.2 menggunakan perhitungan:
I =
Ia - Ib
(Xx – Xb) + Ib Xa - Xb Dimana: I  : ISPU Terhitung Ia : ISPU Batas Atas Ib : ISPU Batas Bawah Xa : Ambien Batas Atas Xb : Ambien Batas Bawah Xx : Kadar Ambien Hasil Ukur

## 2.4. Taman Wilayah
Taman Wilayah merupakan bagian dari RuangTerbuka  Hijau  (RTH) yang  berada  pada ruang lingkup  tertentu  serta  memiliki  batasan area .  Ruang terbuka hijau berfungsi sebagai hutan kota dan taman kota (Widiastuti. K, 2013).  Didalam penataan ruang kota  pengembangan  taman  kota  harus  menjadi komponen penting pada pola ruang lingkungan hidup. Tidak  adanya  taman  wilayah  yang  memadai  untuk beraktifitas  menyebabkan  banyak  masyarakat  yang memanfaatkan fasilitas umum tidak pada tempatnya.

## 2.5. Sensor MQ-7
Sensor gas MQ-7 adalah jenis sensor kimia yang sensitif  terhadap  senyawa  asap  Karbon  Monoksida (CO).  Sensor  ini  bekerja  dengan  cara menerima perubahan  nilai  resistansi  (analog)  bila  terkena  gas. Sensor  ini  mempunyai  sensitivitas  yang  tinggi terhadap karbon monoksida (CO), stabil, dan berumur
panjang. Bentuk fisik sensor MQ-7 dapat dilihat pada Gambar 2.1.
Gambar 2.1 Bentuk Fisik Sensor MQ-7

## 2.6. Sensor MQ-135
Sensor  gas  MQ-135  adalah  jenis  sensor  kimia yang  sensitif  terhadap  senyawa  nitrogen  oksida (NO x ).  Sensor  ini  bekerja  dengan  cara menerima perubahan  nilai  resistansi  (analog)  bila  terkena  gas. Sensor  ini  memiliki daya  tahan  yang  baik  untuk penggunaan  penanda  bahaya  polusi  karena  praktis dan tidak  memakan  daya  yang  besar.  Bentuk  fisik sensor MQ-135 dapat dilihat pada Gambar 2.2.
Gambar 2.2 Bentuk Fisik Sensor MQ-135

## 2.7. Modul GSM SIM900A
Modul GSM SIM900A adalah modul komponen pendukung  pada  sistem  tertanam  yang  digunakan untuk  mengirim  atau  menerima  pesan  dan  membuat atau  menerim  panggilan  seperti  alat  komunikasi telepon  yang  menggunakan  SIM  card  dari  penyedia jaringan  selular.  Beberapa  fitur  yag  didukung  adalah fitur  suara,  SMS,  Data/Fax,  GPRS  dan  terintegrasi dengan TCP/IP.
Untuk  menggunakan  SIM900A  pertama  kali modul  GSM  ini  dihubungkan  dengan board mikrokontroler dan dihubungkan kembali ke komputer atau laptop.
Untuk  program  modul  ini,  hanya  dibutuhkan  2 pin yaitu pin RX dan TX yang digunakan sebagai inti yang  kemudian  dihubungkan  secara  silang  terhadap mikrokontroler, dimana pin RX terhubung dengan pin TX  pada  mikrokontroler,  sedangkan  pin  TX terhubung dengan pin RX pada mikrokontroler.
2.8. Logika Fuzzy
Dasar  Logika  fuzzy adalah  teori  himpunan fuzzy .Pada  teori  himpunan fuzzy ,  peranan  derajat keanggotaan  sebagai  penentu  keberadaan  elemen dalam  suatu  himpunan  sangatlah  penting.  Ciri utamadari  penalaran  fuzzy  adalah  nilai  derajat keanggotaan fuzzy .  Dalam  logika fuzzy terdapat beberapa tahapan operasional yang meliputi: 1. Fuzzifikasi Fuzzifikasi adalah  suatu  proses  pengubahan  nilai tegas yang ada ke dalam fungsi keanggotaan.
2. Penalaran ( Inference Machine ) Mesin  penalaran  adalah  proses  implikasi  dalam menalar  nilai  masukan  guna  penentuan  nilai keluaran  sebagai  bentuk  pengambilan  keputusan. Salah  satu  model  penalaran  yang  banyak  dipakai adalah  penalaran maxmin .  Dalam  penalaran  ini, proses pertama yang dilakukan adalah melakukan operasi min sinyal  keluaran  lapisan  fuzzifikasi, yang  diteruskan  dengan  operasi max untuk mencari  nilai  keluaran  yang  selanjutnya  akan didefuzzifikasikan sebagai bentuk keluaran. 3. Aturan Dasar ( Rule Based ) Aturan  dasar  ( rule  based )  pada  control  logika fuzzy merupakan suatu bentuk aturan relasi “Jika- Maka”atau  “ if-then ”  seperti  berikut  ini: if  x  is  A then  y  is  B dimana  A  dan  B  adalah linguistic values yang  didefinisikan  dalam  rentang  variabel X dan Y. Pernyataan “x is A” disebut antecedent atau  premis.  Pernyataan  “y  is  B”  disebut consequent atau kesimpulan. 4. Defuzzifikasi Input  dari  proses  defuzzifikasi adalah  suatu himpunan fuzzy yang  diperoleh  dari  komposisi aturan-aturan fuzzy ,  sedangkan output yang dihasilkan merupakan suatu bilangan pada domain himpunan fuzzy tersebut.  Sehingga  jika  diberikan suatu himpunan fuzzy dalam range tertentu, maka harus dapat diambil suatu nilai crisp tertentu.

## 2.9. Logika Fuzzy Sugeno
Keluaran  sistem  pada  metode  sugeno  berupa konstanta  atau  persamaan  linear.  Metode  ini diperkenalkan  oleh  Takagi-Sugeno  Kang  pada  tahun 1985.  Secara  umum  bentuk  model  fuzzy  SUGENO Orde-Satu adalah:
IF  (x1  is  A1)  •….  •  (XN  is  AN)  THEN  z  = p1*x1 + ... +pN*xN + q
dengan  Ai  adalah  himpunan  fuzzy  ke-i  sebagai anteseden, dan pi adalah  suatu  konstanta (tegas) ke-I
dan  q  juga  merupakan  konstanta  dalam  konsekuen. Apabila  komposisi  aturan  menggunakan  metode SUGENO,  maka deffuzifikasi dilakukan dengan cara mencari nilai rata-ratanya (Kusumadewi 2010).

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1. Flowchart Sistem
Pada  Gambar  3.1  menggambarkan  alur  kerja  dari sistem  pemantauan  kualitas  udara  pad  ataman  wilayah melalui  website  menggunakan  logika  fuzzy.  Cara  sistem ini  dimulai  dari  input  sensor  MQ-7  yang  mendeteksi  gas CO dan sensor MQ-135 yang mendeteksi gas NO 2 pada taman wilayah. Data hasil pengukuran kemudian disimpan pada  basis  data  dan  data  pemantauan  dilakukan  proses fuzzy pada website untuk menentukan kualitas udara pada ataman  wilayah.  Jika  sistem  atau  alat  pendeteksi  udara dimatikan maka seluruh sistem berakhir namun jika tidak sistem akan terus mengulang mendeteksi udara.

## Gambar 3.1 Flowchart Sistem

## 3.2. Diagram Blok Sistem
Pada  diagram  blok  sistem,  website  pemantauan kualitas udara pada taman wilayah data kualitas udara (CO  dan  NO 2 )  didapat  dengan  menggunakan  sensor kimia  MQ-7  untuk  mendeteksi  gas  CO  dan  MQ-135 untuk  menedeteksi  gas  NO 2 yang  dihubungkan dengan  papan  kendali  Arduino  Uno  R3.  Hasil pengukuran  kualitas  udara  akan  dipantau  dan ditampilkan  pada  website  setiap  10  menit  kemudian disimpan ke dalam basis data. Untuk menghubungkan papan kendali dengan website dibutuhkan sebuah alat yaitu  modul  GSM  SIM900A  sebagai  media komunikasi  data.  Kebutuhan  sistem  tersebut  sesuai dengan blok diagram pada Gambar 3.2.

## Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem

## 3.3. Skema Rangkaian Alat
Skema  rangkaian  alat  merupakan  gambaran  dari model  alat  yang  akan  dibuat.  Skema  rangkaian keseluruhan  alat  pemantau  kualitas  udara  pada  taman wilayah terdiri dari Arduino Uno R3 sebagai pusat kendali, sensor MQ-7  untuk  mendeteksi gas  CO,  sensor MQ-135 untuk  mendeteksi  gas  NO2  dan  modul  GSM  SIM900A sebagai media komunikasi data antara hardware dan software . Skema rangkaian alat pemantau kualitas udara dapat dilihat pada Gambar 3.3.
Gambar 3.3 Skema Rangkaian Alat
Alokasi  konfigurasi  dan  penggunaan  pin  pada rangkaian alat ditunjukan pada Tabel 3.1 sebagai berikut:
Tabel 3.1 Tabel Konfigurasi Pin Rangkaian Alat
Arduino Uno R3 Perangkat Lain Sensor MQ-7 +5V VCC A0 AD 8 DA Ground Ground Sensor MQ-135 +5V VCC A1 AD 9 DA Ground Ground Modul GSM SIM900A Ground Ground Power Key +5V +5V +5V TX RX RX TX

## 3.4. Variabel dan Fungsi Keanggotaan
Untuk  menentukan  kualitas  udara,  diperlukan kombinasi  kriteria  dari  2  variabel input yaitu  CO, NO 2 dan  1  variabel output yaitu  Kualitas.  Deskripsi variabel  serta  fungsi  keanggotaan  pada  Tabel  3.2 sebagai berikut:
Tabel 3.2 Variabel dan Fungsi Keanggotaan Input Output Fungsi Keanggotaan Range Karbon Monoksida (CO) Baik < 51 Sedang 51 - 100 Tidak Sehat 101 - 199 Sangat Tidak Sehat 200 - 299 Berbahaya > 299 Nitrogen Dioksida (NO 2 ) Baik < 51 Sedang 51 - 100 Tidak Sehat 101 - 199 Input Output Fungsi Keanggotaan Range Sangat Tidak Sehat 200 - 299 Berbahaya > 299 Kualitas Udara Baik < 51 Sedang 51 - 100 Tidak Sehat 101 - 199 Sangat Tidak Sehat 200 - 299 Berbahaya > 299 (Sumber : BLH  Kota Malang) 3.5. Aturan Dasar
Adapun atau aturan dasar sebanyak 25 rule pada setiap variable input dan output adalah pada Tabel 3.3 sebagai berikut:
Tabel 3.3 Aturan Dasar Penentu Kualitas Udara
IF CO AND NO 2 THEN KUALITAS UDARA IF B AND B THEN B IF B AND S THEN (B + S) / 2 IF B AND TS THEN (B + TS) / 2 IF B AND STS THEN (B + STS) / 2 IF B AND HD THEN (B + HD) / 2 IF S AND B THEN (S + B) / 2 IF S AND S THEN S IF S AND TS THEN (S + TS) / 2 IF S AND STS THEN (S + STS) / 2 IF S AND HD THEN (S + HD) / 2 IF TS AND B THEN (TS + B) / 2 IF TS AND S THEN (TS + S) /2 IF TS AND TS THEN
TS
IF TS AND STS THEN (TS + STS) /2 IF TS AND HD THEN (TS + HD) / 2 IF STS AND B THEN (STS + B) / 2 IF STS AND S THEN ( STS + S ) / 2 IF STS AND TS THEN (STS + TS) / 2 IF STS AND STS THEN STS IF STS AND HD THEN (STS + HD) / 2 IF HD AND B THEN (HD + HB ) / 2 IF HD AND S THEN (HD + S) / 2 IF HD AND TS THEN
(HD + TS) / 2 IF HD AND STS THEN
(HD +STS) / 2
IF HD AND HD THEN HD (Sumber : BLH  Kota Malang)
Keterangan:
B : Baik S : Sedang TS : Tidak Sehat STS : Sangat Tidak Sehat HD : Hazardous (Berbahaya)

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Implementasi Hardware
Hasil rangkaian hardware alat pemanatau udara hasil sampai saat ini seperti pada Gambar 4.1.
(a)
(b)
Gambar 4.1 Hasil Rangkaian Hardware

## 4.2. Hasil Implementasi Software
1. Halaman Beranda
Halaman  beranda  seperti  pada  Gambar  4.2 digunakan  untuk  menampilkan  hasil  pemantauan  udara dari kedua gas polutan(CO dan NO 2 ) secara berkala yakni selang waktu 10 menit.
Gambar 4.2 Halaman Beranda
2. Halaman Grafik Perubahan
Gambar 4.3 Halaman Grafik Perubahan
Grafik  Perubahan  merupakan  halaman  website berfungsi  untuk  menampilkan  grafik  garis  berubah setiap  waktu  tertentu  (harian,  bulanan,  tahunan) seperti pada Gambar 4.3.
3. Halaman Laporan
Halaman  Laporan  merupakan  halaman  untuk menampilkan  laporan  hasil  pemantauan  udara berdasarkan  hari,  bulan,  tahun  atau  tanggal  nantinya berupa  hasil print out tertentu  seperti  pada  Gambar 4.4

## Gambar 4.4 Halaman Laporan
4. Halaman Informasi Informasi merupakan halaman untuk
menampilkan  informasi  tentang  Alun-Alun  Kota Malang,  Karbon  monoksida  dan  nitrogen  dioksida serta  informasi  Dinas  Kebersihan  dan  Pertamanan Kota Malang seperti pada Gambar 4.5.

## Gambar 4.5 Halaman Informasi
4.3. Pengujian Hardware Pengujian hardware
dilakukan dengan membandingkan  kadar  gas  yang  ditampilkan  dan  kadar gas  yang  diperoleh  alat  gas analyzer STARGAS  898. Kadar  gas  tertampil  didapatkan  dari  data  keluaran  yang ditampilkan  pada  website  pemantauan  kualitas  udara. Berikut pengujian nilai ADC sensor MQ-7 dan MQ-135:

## 4.4. Pengujian Nilai ADC Sensor MQ-7
Pengujian  pembacaan  nilai  ADC  MQ-7  dilakukan dengan cara membandingkan kadar gas yang ditampilkan dengan  kadar  gas  yang  diperoleh  melalui  perhitungan rumus.  Pengujian  nilai  ADC  sensor  MQ-7  terdapat  pada Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Pengujian Nilai ADC Sensor MQ-7
No Menit ke Tegan gan (V) CO(ppm) Selis ih Kesalaha n((%) Stargas 898 MQ-7 1 10 1.88 18.2 19.5 1.3 7.14% 2 20 1.91 20.11 22.05 1.94 9.65% 3 30 1.96 24.5 25.12 0.62 2.53% 4 40 1.99 26.5 27.24 0.74 2.79% 5 50 2.11 35.5 37.98 2.48 6.99% 6 60 2.19 41.35 41.8 0.45 1.09% 7 70 2.22 44.3 44.35 0.05 0.11% 8 80 2.28 48 48.71 0.71 1.48% 9 90 2.32 55.2 50.72 4.48 8.12% 10 100 2.34 55 54.83 0.17 0.31% Rata - Rata Kesalahan 4.021%
Pada  Tabel  4.1  pengujian  sensor  MQ-7  yang  telah dilakukan diperoleh hasil yaitu nilai prosentase kesalahan tertinggi  yaitu  9.65%  pada  menit  ke  20  dan  prosentase kesalahan terendah yaitu 0.11% pada menit ke 70 dan rata- rata kesalahan sebesar 4.021%.

## 4.5. Pengujian Nilai ADC Sensor MQ-135
Pengujian pembacaan nilai ADC MQ-135 dilakukan dengan cara membandingkan kadar gas yang ditampilkan dengan  kadar  gas  yang  diperoleh  melalui  perhitungan rumus. Pengujian nilai ADC sensor MQ-135 terdapat pada Tabel 4.2.
Pada Tabel 4.2 pengujian sensor MQ-135 yang telah dilakukan diperoleh hasil yaitu nilai prosentase kesalahan tertinggi  yaitu  14%  pada  menit  ke  20  dan  prosentase kesalahan  terendah  yaitu  2%  pada  menit  ke  30  dan  rata- rata kesalahan sebesar 8.1%.
Tabel 4.2 Pengujian Nilai ADC Sensor MQ-135
N o Menit ke Tegang an (V) NO2 (ppm) Selisih Kesalaha n (%) Starga s 898 MQ- 135 1 10 2.11 0.16 0.14 5 0.01 5 9% 2 20 2.09 1 0.86 0.14 14% 3 30 1.78 1 0.98 0.02 2% 4 40 1.64 1.22 1.32 0.1 8% 5 50 1.26 1.1 1.02 0.08 7% 6 60 1.04 1.45 1.31 0.14 10% 7 70 0.81 4.55 4.08 0.47 10% 8 80 0.79 5.02 4.88 0.14 3% 9 90 0.65 2.1 1.92 0.18 9% 10 100 0.57 2.5 2.27 0.23 9% Rata-Rata Kesalahan 8.1%

## 4.6. Pengujian Software
Pengujian software pada  penelitian  ini  dengan dilakukannya  pengujian  kompabilitas  website  terhadap web browser bertujuan untuk mengetahui apakah halaman website yang dibuat dapat menampilkan keseluruhan data sesuai dengan perancangan tidak hanya satu web browser yang  sering  digunakan  pada  umumnya.  Hasil  uji  coba kompabilitas  website  terhadap  web  browser  seperti ditunjukan pada Tabel 4.2.
Pada tahap pengujian kompabilitas website terhadap web  browser  98%  berjalan  pada  ketiga  web  browser. Namun pada halaman grafik perubahan, grafik tidak dapat muncul  pada Internet Explorer namun  pada  pengujian web browser lainnya dapat tampil dengan semestinya.
Tabel 4.2 Pengujian Kompabilitas Software terhadap Web Browser
No Aspek Pengujian Mozilla Firefox versi 33.0.1 Internet Explorer Windows 8.1 Google Chrome versi 54.0 1. Menampilkan informasi CO, NO2 dan kualitas udara sekarang    2 Menampilan letak Alun-Alun Kota Malang berupa Maps    3 Menampilkan Grafik Perubahan CO, NO2 dan kualitas udara sekarang  x  4 Menampilkan Grafik Perubahan  x 
tanggal tertentu 5 Menampilkan Laporan CO, NO2 dan kualitas udara sekarang    6 Menampilkan Laporan berdasarkan tanggal tertentu    7 Menampilkan Laporan dalam bentuk PDF file    8 Menampilkan halaman informasi Alun-Alun Kota Malang    9 Menampilkan halaman Dinas Kebersihan dan Pertamanan Kota Malang    10 Menampilkan halaman Karbon Monoksida    11 Menampilkan halaman Nitrogen Dioksida    5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Dengan  adanya  penelitian  ini,  maka  didapatkan beberapa kesimpulan yaitu:
1. Sistem  yang  dibuat  merupakan  system  pemantauan udara pada taman wilayah yang dapat diakses melalui website.
2. Penggunaan  website  pemantauan  kualitas  udara  ini bersifat automatic system dimana  semua  proses  I/O dilakukan  oleh  komponen  alat  pemantau  ( embedded system )  dan  pengolahan  penentuan  kualitas  udara oleh  website  sendiri  sehingga  pengguna  dapat menggunakan website secara praktis.
3. Pada  pengujian  sensor  MQ-7  diperoleh  hasil prosentase  kesalahan  tertinggi  yaitu  9.65%  dan prosentase  kesalahan  terendah  yaitu  0.11%dan  rata- rata kesalahan sebesar 4.021%.
4. Pada  pengujian  sensor  MQ-135  diperoleh  hasil prosentase  kesalahan  tertinggi  yaitu  14%  dan prosentase kesalahan terendah yaitu 2% dan rata-rata kesalahan sebesar 8.1%.
5. Pada tahap pengujian kompabilitas website menggunakan  3 browser yaitu  Mozilla  Firefox 33.0.1,  Internet  Explorer  Windows  8.1  dan  Google Chrome  54.0  dengan  prosentase  kompabilitas  98% berjalan sesuai perancangan.

## 5.2. Saran
Website  pemantauan  kualitas  udara  ini  masih memiliki  kekurangan  sehingga  dapat  dikembangkan  agar menjadi lebih baik lagi. Untuk pengembangan lebih lanjut adapun beberapa saran:
1. Pemantauan  udara  dapat  ditambah  beberapa  taman wilayah lain jadi tidak hanya menampilkan informasi udara  1  taman  Pwilayah  namun  banyak  taman wilayah.
2. Perlu  ditambahkan  notifikasi sms gateway kepada instansi terkait yang mengelola taman wilayah apabila udara di taman wilayah tersebut kondisi berbahaya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Analya,  D.  and  Nofal,  M.,  PENGHITUNGAN INDEKS  STANDAR  PENCEMAR  UDARA (ISPU)  KOTA  MEDAN,  PONTIANAK,  DAN SEMARANG  TAHUN  2003  CALCULATION OF  AIR  POLLUTANT  STANDARD  INDEX IN MEDAN,
PONTIANAK, AND
SEMARANG 2003.
[2] Budiraharjo,  H.,  1991.  Pencemaran  Udara  di DKI Jakarta Paru.
[3] Hidup,  K.N.L.,  2007.  Analisis  Potensi  Rawan Bencana  alam  di  Papua  dan  Maluku  (Tanah Longsor-Banjir-Gempa Bumi-
Tsunami). Laporan  Akhir.  Jakarta:  Depusi Bidang Pembinaan Sarana Teknis dan Peningkatan Kapasitas .
[4] Kusumadewi,  S.,  Purnomo,  H,  2010 . Aplikasi Logika Fuzzy Untuk Pendukung
Keputusan.Graha Ilmu,Yogyakarta.
[5] Siregar,  E.B.M.,  2005.  Pencemaran  Udara, Respon  Tanaman,  dan  Pengaruhnya  pada Manusia. Fakultas  Pertanian  Program  Studi Kehutanan Universitas Sumatera Utara. Medan .
[6] Widiastuti,  K.,  2013.  TAMAN  KOTA  DAN JALUR  HIJAU  JALAN  SEBAGAI  RUANG TERBUKA HIJAU PUBLIK DI BANJARBARU. MODUL , 13 (2).