JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Fingerprint Untuk mengunci Pintu Terintegrasi Dengan Arduino
Muhamad Royhan 1
1 Institut Teknologi Telkom Jakarta Jln. Daan Mogot Km. 11, Cengkareng Jakarta Barat 11710
1 roihan@ittelkom-jkt.ac.id

## Abstrak
Pintu  merupakan  media  keluar  masuk  ruang.  Pintu  untuk  ruang  khusus  tidak  boleh  bebas  keluar masuk  ke  ruang  tersebut.  Untuk  menyeleksi  orang  yang  boleh  masuk  perlu  dipasang  alat  khusus sebagai sensor.  Alat sensor yang dipasang adalah fingerprint.  Prinsip kerja dari fingerprint adalah membaca garis jari sebagai acuan sesuai dengan garis jari yang tersimpan di memori. Hanya yang mempunyai garis tangan sesuai dengan gambar tersimpan di memori. Fingerprint dipasang di pintu ruang  administrasi,  ruang  keuangan,  tangga  jalan  apartemen.  Bahan  yang  digunakan  adalah Arduino, fingerprint FPM10A, solenoid lock door, catu daya 6 V.
Kata kunci: Pintu, Sensor, Arduino, Catu Daya.

## A. Pendahuluan
Pintu  merupakan  media  untuk  keluar  dan    masuk  suatu  rumah,    kantor,  gudang atau  tempat  lainnya.  Pintu  dapat  dipakai  untuk  umum,  ada  yang  dipakai  untuk  orang tertentu.  Jika  dipakai  untuk  umum  tidak  perlu  pengamanan  menggunkan  sensor,  lain halnya jika pintu khusus hanya dilewati oleh seseorang yang diperbolehkan melewati pintu tersebut.
Dalam penelitian terdahulu yang dilakukan oleh Mohamad Dimyati Ayatullah, dkk di Jurnal : Jurnal Pengembangan IT (JPIT), Vol.04, No.02, Mei 2019 yang b erjudul “Rancang Bangun  Absensi  Mahasiswa  Berbasis Fingerprint Menggunakan  Komunikasi Wireless ” dengan tema fingerprint digunakan untuk absensi kehadiran mahasiswa. Perbedaan antara penelitian  terdahulu  yang  dilakukan  oleh  Mohamad  Dimyati  Ayatullah,  dkk  dengan penelitian  ini  adalah  membahas fingerprint untuk  absensi  kehadiran  kuliah    yang keluarannya adalah absensi kehadiran.
Pintu  khusus  perlu  dipasang  sensor  untuk  mendeteksi  siapa  saja  orang  yang diperbolehkan  melewati atau membuka pintu tersebut. S olenoid lockdoor dipasang di  pintu yang  terintegrasi  dengan fingerprint dan  Arduino.  Kelebihan fingerprint adalah  kode  jari tangan  sulit  untuk  dipalsukan.  Hanya  identitas  yang  sama  dengan  garis  jari  tangan  yang sesuai dapat mengakses pintu dan lebih akurat. Dengan cara menempelkan salah satu jari tangan,  jika  sesuai  dengan  data  yang  tersimpan  di  memori  maka  pintu  membuka  dan sebaliknya  jika  sama  dengan    data  yang  tersimpan  di  memori  maka  pintu  tetap  terkunci. Metode penelitian adalah dengan riset dan pengembangan seperti pada gambar 1. Material atau  peralatan  yang  digunakan  adalah fingerpint ,  Arduino, lockdoor dan  catu  daya. Kelemahan fingerprint diantara jika kulit jari terkelupas atau tergores sulit untuk akses.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## B. Metode penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan  dalam  penulisan  ditunjukkan  pada  gambar  1. Dalam  penelitian  dimulai  dengan  dengan  merakit  komponen  yang  diperlukan,  kemudian menginstal  Arduino  di  website https://www.arduino.cc secara  gratis.  Setelah  selesai kemudian install fingerprint dan menyalin garis  di jari  dilanjutkan menyimpan di memori. Dilakukan  tes  jari  untuk  menyakinkan fingerprint dapat  beroperasi,  tempel  jari  dilakukan berulang  sampai solenoid lockdoor dapat beroperasi.
,
Gambar 1. Metode penelitian
Pada gambar 1 peralatan yang digunakan adalah :
1) Arduino
2) Fingerprint
3) Kabel
4) Kunci solenoid (solenoid fingerprint)
5) Catu daya
Setelah  rangkaian arduino,  fingerprint ,  kunci solenoid dan  instalasi  selesai  diuji  coba  dan berhasil,  dilanjutkan pemasangan di pintu untuk diaplikasikan.
C. Landasan Teori

## Arduino
Arduino adalah  sebuah  platform  elektronik  yang  bersifat  open  source  dan  mudah digunakan(Royhan,  2019b).    Gambar arduino ditunjukkan  pada  gambar  2. Arduino digunakan untuk obyek interaktif, sensor, masukan dan keluaran dari saklar. Arduino dapat berkomunikasi software misalnya database, flash . Arduino mempunyai tiga komponen utama,
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
yaitu:
- Papan arduino ( hardware ) seperti ditunjukkan pada gambar 2.
- Arduino IDE ( software )
IDE adalah Integrated  Development  Environment yaitu software yang  digunakan  untuk memprogram  Arduino.  IDE  dapat  didownload  di  website https://www.arduino.cc secara gratis.
- Arduino code
Bahasa  pemrograman  Arduino  mirip  dengan  pemrograman  C ++ .  Pemrograman mikrokontroller  dalam  bahasa  tingkat  tinggi,  seperti  bahasa  “C”  atau  “BASIC”  dapat mempercepat dalam proses pembuatan suatu algoritma(Arisandi, 2016).
Gambar 2. Arduino
Hardware arduino memiliki prosesor Atmel AVR dan softwar e arduino memiliki bahasa pemrograman C(Royhan, 2020).

## Kunci solenoid
Selenoid  Door  Lock sebagai  pengunci  pintu  dengan  prinsip  elektromagnetik,  artinya pengunci akan aktif saat ada tegangan yang melaluinya (Ekayana, 2018). Gambar door lock ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 3 . Solenoid door lock
Solenoid door lock mempunyai dua saklar, yaitu:
- Saklar normally open (NO)
Yaitu saklar dengan kondisi terbuka jika dalam keadaan tidak kerja, mempunyai kondisi tertutup jika bekerja (Royhan, 2019a).
- Saklar normally closed (NC)
Yaitu saklar dengan kondisi tertutup jika dalam keadaan tidak kerja, mempunyai kondisi terbuka jika bekerja (Royhan, 2019a).
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Solenoid  memiliki  kumparan  yang  terdapat  pada  inti  besi.  Pada  saat  arus  mengalir melewati  kumparan,  maka  terjadi  medan  magnet  yang  menghasilkan  energi  sehingga menarik inti besi. Medan magnet dapat membuat plunger untuk menarik kembali. Bagian-bagian solenoid, yaitu:
- Magnet
Magnet berfungsi untuk menarik tuas.
- Lilitan
Menurut Hukum Faraday b ahwa “jika suatu lilitan mengalirkan arus, maka sekitar lilitan tersebut dibangkitkan magnet. lilitan dibuat dari tembaga yang dilapisi imail yang tipis

## - Tuas Tuas adalah batang untuk mengunci

## Fingerprint
Fingerprint adalah  salah  satu  bentuk  biometrik,  yaitu    ilmu  yang  menggunakan karakteristik  fisik  penduduk  untuk  mengidentifikasi.  Teknologi  identifikasi  sidik  jari berdasarkan  fakta  bahwa  setiap  sidik  jari  adalah  unik.  Verifikasi  sistem  menggunakan kontur dan flat image dari jari dan membandingkannya(Ngantung et al., 2014). Fingerprint dilengkapi  dengan  sensor  untuk  membaca  jari.  Sensor  untuk  mendeteksi  target  dengan merubah  besaran  non  listrik  menjadi  besaran  listrik.  Sensor  merupakan  rangkaian  atau komponen paling depan di target(Royhan et al., 2020). Sidik jari yang terbuat dari susunan pegunungan, yang disebut ridges . Gambar fingerprint ditunjukkan pada gambar 4.

## Gambar 4 . Fingerprint
Ada beberapa cara untuk mengambil gambar sidik jari seseorang, namun salah satu metode yang paling banyak digunakan saat ini adalah optical  scanning(Oroh  et al.,  2014). Proses scanning dengan  cara  meletakkan  jari  pada  kaca  di fingerprint dan camera  Charge Coupled Device ( CCD ) merekam gambar

## Catu Daya
Catu  daya  adalah  sumber  daya  untuk  rangkaian  elektronik  maupun  elektrik. Rangkaian  catu  daya  berfungsi  untukmenyediakan  arus  dan  tegangan  tertentu  sesuai dengan  kebutuhan  beban  dari  sumber  daya  listrik  yang  ada(Nurlana  &  Murnomo,  2019). Catu daya mengubah daya listrik dari sumber menjadi tegangan, arus dan frekuensi yang sama  dengan  beban.  Catu  daya  pada  umumnya  (di  Indonesia)  berupa  tegangan AC ( Alternating Current ). Jika  diinginkan tegangan DC diperlukan rangkaian penyearah seperti ditunjukkan pada gambar 5. Sumber tegangan untuk rangkaian elektronik adalah tegangan searah,  karena  rangkaian  elektronik  menggunakan  komponen  semikonduktor.  Contoh komponen semikonoduktor adalah diode, transistor dan IC ( Integrated Circuit ).
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Jenis catu daya antara lain:
- Catu daya linier
Catu  daya  linier  menggunakan  transformator  untuk  menurunkan  tegangan AC dan diode sebagai  penyearah  serta  kapasitor  untuk  filter  supaya  tegangan  keluaran  tegangan murni searah.
Gambar 5 . Catu daya linier Sumber gambar : https://indonesian.alibaba.com
Pada gambar 5 adalah  catu daya  analog menggunakan potensiometer  untuk mengatur tegangan  keluar.  Putaran  potensiometer  harus  tepat  supaya  tegangan  keluarannya  tepat sesuia dengan keinginan.

## - Catu daya switching
Catu  daya switching adalah  catu  daya  yang  menggunakan  teknologi switching .  Pada catu  daya  ini  tidak  menggunakan transformator besar,  tapi  menggunakan  lilitan  yang digulung  seperti  pada  gambar  6.  Proses switching menggunakan IC .  Sebagai  pembangkit pulsa PWM ( Phase  Wave  Modulation ).  Tegangan  yang  telah  mengalami  proses switching diteruskan  ke transformer .  Pada transformer tegangan  akan  diturunkan  sesuai  dengan keluaran  yang  diinginkan(Effendi  &  Wahyu,  2020).  Keluaran  dari transformator masih bertegangan bolak-balik (AC).
Gambar 6 . Catu daya switching Sumber gambar : https://indonesian.alibaba.com
Sumber tegangan dari catu daya dihubungkan ke V CC baik di fingerprint maupun di arduino .    Untuk  menghemat  tempat  lebih  baik  dipilih  catu  daya  switching    seperti  pada gambar  6  karena  bentuk  fisik  lebih  kecil  jika  dibandingkan  dengan  catu  daya  linier  pada gambar 5. Kelemahan catu daya linier  bentuk fisik besar dan rugi daya besar.
Hubungan fingerprint dengan Arduino ditunjukkan pada gambar 7.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang

## Gambar 7. Wiring Arduino dengan fingerprint
Keterangan gambar 7: VCC  = sumber tegangan TX     = Transmitter RX     = Receiver GND = Grounding

## Software Arduino
Software Arduino  yang  digunakan  adaah driver dan IDE .  Pada  gambar  8  adalah perancangan menjalankan IDE software dengan langkah sebagai berikut:
File ⇛ example ⇛ Adafruit fingerprint ⇛ sensor library ⇛ enroll seperti ditunjukkan pada gambar 8.
Gambar 8 . Langkah menjalankan IDE fingerprint

## D. Pembahasan
Solenoid  lockdoor merupakan  kunci  pintu  yang  bekerjanya  berdasarkan  magnet. Solenoid lockdoor dikendalikan oleh Arduino berdasarkan sinyal atau data dari fingerprint . Jika jari  ditempel  di fingerprint sesuai  dengan  dengan  data  yang  tersimpan  di  memori  maka solenoid  menarik  tuas  sehingga  pintu  dapat  dibuka  dan  sebaliknya  jika  finger  print membaca  jari  tidak  sesuai  dengan  memori  sehingga  Arduino  tidak  mengirim  sinyal  ke solenoid lockdoor akibatnya solenoid lockdoor tidak menarik tuas dan pintu tidak dapat dibuka. Diagram blok ditunjukkan pada gambar 9.
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Fingerprint Arduino
Solenoid lockdoor

## Catu daya
Gambar 9 . Blok keseluruhan dalam perancangan
Setelah  alat  dirangkai  secara  permanen  perlu  dilakukan  pengukuran  besaran listrik.  Alat  ukur  listrik  adalah  alat  untuk  mengukur  besaran  listrik  dan  mempunyai satuan listrik(Royhan, 2018).  Pengukuran dengan multitester digital merk :Heles UX 369 TR . Hasil  pengukuran  ditunjukkan  pada  tabel  1.  Catu  daya  menggunakan  catu  daya switching.

## Tabel 1. Pengukuran tegangan
NO BAGIAN (Vcc) HASIL UKUR KETERANGAN 1. Keluaran catu daya 6 Volt Memenuhi standar 2. Arduino 6 Volt Memenuhi standar 3. fingerprint 6 Volt Memenuhi standar 4. Solenoid lockdoor 6 Volt Memenuhi standar

## E. Kesimpulan
Dari hasil penelitian dapat disimpulkan sebagai berikut:
- Fingerprint mampu mendeteksi jari dengan baik.
- Catu daya tidak terjadi jatuh tegangan.
- Solenoid lockdoor mempunyai kondisi mengunci jika fingerprint standby

## Daftar Pustaka
Arisandi, E. D. (2016). Kemudahan Pemrograman Mikrokontroller Arduino Pada Aplikasi Wahana Terbang. Setrum : Sistem Kendali-Tenaga-Elektronika-Telekomunikasi-Komputer ,
3 (2), 114. https://doi.org/10.36055/setrum.v3i2.507
Effendi, K., & Wahyu, S. (2020). Rancang Bangun Sistem Catu Daya dengan Metode Switching
JUTIS (Jurnal Teknik Informatika Unis) Vol. 9 No. 1 Bulan April 2021                                                                                                                   p-ISSN: 2252-5351 Program Studi Teknik Informatika – Fakultas Teknik
e-ISSN: 2656-0860
Universitas Islam Syekh-Yusuf Tangerang
Mode Power Supply ( SMPS ) Berbasis Arduino Untuk Aplikasi Electrospinner . 08 (01). Ekayana, A. A. G. (2018). Implementasi Sistem Penguncian Pintu Menggunakan RFID Mifare Frekuensi 13.56 Mhz dengan Multi Access. Jurnal Pendidikan Teknologi Dan Kejuruan , 15 (2), 244 – 253. https://doi.org/10.23887/jptk-undiksha.v15i2.14361 Ngantung, K. A., Najoan, M. E. I., Sugiarso, B. A., & Paturusi, S. D. E. (2014). Desain dan Implementasi Sistem Absensi Fingerprint di Jaringan Kampus dan Terintegrasi Dengan Sistem Informasi Terpadu UNSRAT .
Nurlana, M. E., & Murnomo, A. (2019). Pembuatan Power Supply dengan Tegangan Keluaran Variabel Menggunakan Keypad Berbasis Arduino Uno . 8 (2), 71 – 77.
Oroh, J. R., Kendekallo, E., Sompie, S. R. U. A., & Wuwung, J. O. (2014). Rancang Bangun Sistem Keamanan Motor Dengan Pengenalan Sidik Jari. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer , 3 (1), 36 – 42. https://doi.org/10.35793/jtek.3.1.2014.3773 Royhan, M. (2018). Pengukuran Tegangan Baterai Mobil Dengan Arduino Uno. Jurnal Teknik Informatika UNIS , 6 (1), 30 – 36. http://www.ejournal.unis.ac.id/index.php/jutis/article/view/39 Royhan, M. (2019a). Mendeteksi Kerusakan Beban Motor Listrik AC Tiga Fasa Berbasis Programmable Logic Controller ( PLC ) . 8106 , 1 – 7.
Royhan, M. (2019b). Pengaturan Sistem Pintu Otomatis Dengan Sensor PIR Terintegrasi Dengan Arduino. Journal of Informatics and Communications Technology (JICT) , 1089 , 1 – 8. Royhan, M. (2020). Pemasangan Lampu penerangan di Ruang dengan Sensor Passive Infrared Receiver ( PIR ) terintegrasi Arduino . 1089 , 1 – 9. Royhan, M., Teknik, A., Sandhy, T., & Jakarta, P. (2020). Perancangan Peringatan dan Monitoring di Boiler Generator PLTU Terintegrasi Dengan Whatsapp , Berbasis Arduino dan Raspberry . 8 (1), 79 – 89.