Article History Received January 2019 Accepted April 2019
Jurnal Integrasi
Vol. 11 No. 1, April 2019, 42-48 e -ISSN: 2548-9828

## SIMULASI SISTEM KONTROL OTOMATIS BEBAN TIDAK SEIMBANG
Fanny J. Doringin 1 , Marson James Budiman 2 , Stephy Walukow 3
1 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Manado, Manado,95252
2 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Manado, Manado,95252
3 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Manado, Manado,95252 E-mail: 1 fannydoringin67@gmail.com

## Abstract
Large electric power consumer or consumer with own distribution station, such as Hotel, Office, Shopping center, Industry, etc. The installation is connected with 3 phase electricity, which includes the phase R, phase S and phase T. In the planning and installation of electrical installations conducted by Electrical Expert always refers to the design of the load connected in the phase R, S and T, which is cultivated in equal (equal), but on the operation (ON / OFF) electrical load can not be regulated load balance on each phase, because the operation (ON / OFF) adjusted to the needs of electrical equipment installed on each phase, resulting in unbalanced loads. Due to unbalanced load in each phase can cause the loss of electric power. The losses of electric power will be greater, if the addition of load or the development of electrical installation is done without regard to the initial design of the installation.
In this research will be made a simulation of control system that will automatically minimize the occurrence of unbalance between phases. The control system will work automatically to adjust the load between phases, by transferring a large detectable load on one phase to a small detectable phase until it is detected that the loads on the R, S and T phases are relatively balanced. In addition, the control system can also detect if one or two missing phases (OFF) occurs, where the system will provide information to the alarm in the form of alarms, indicating that there has been a phase loss, in order for the user to perform a complete electrical outage action for avoid major power losses.
The  method  used  in  making  the  system  is  the  method  of  research  and  development,  with  stages  including literature  study,  field  study  to  obtain  data  in  connection  with  system  manufacture.  The  next  step  is  designing hardware and software that is simulated through the Proteus program. The next stage is to test the work of the control system based on system algorithms created through the simulation program.
From  the  test  result,  when  the  load  unbalance  occurs,  for  example  the  load  detected  in  the  R  Phase  of  2 Ampere, at S phase 1.5 Ampere and at the T Phase of 1 Ampere,  the system will automatically move one of the power lines from Phase R to one of the paths of the T-Phase, so that the overload present in Phase R is overcome by Phase T,  besides that when indicated there is one phase missing, then the system will inform through the alarm and display on the LCD monitor that there is a phase lost.
Keywords: Simulation, control system, spreading, load, unbalanced

## Abstrak
Konsumen listrik daya besar atau konsumen yang memiliki gardu distribusi sendiri, seperti Hotel, Perkantoran, Pusat perbelanjaan, Industri, dll penginstalasiannya tersambung dengan listrik 3 fasa, yang meliputi fasa R, fasa S dan fasa T. Dalam perencanaan dan pemasangan instalasi listrik yang dilakukan oleh instalatir (Ahli kelistrikan) selalu  mengacu pada rancangan beban  yang tersambung di fasa  R, S dan T,  yang diusahakan seimbang (sama besar), akan tetapi pada pengoperasiannya (ON/OFF)  beban listrik  tidak dapat diatur keseimbangan bebannya pada  setiap  fasa,  karena  pengoperasian  (ON/OFF)  disesuaikan  dengan  kebutuhan  dari  peralatan    listrik  yang terpasang pada masing-masing fasa, sehingga terjadi beban tidak seimbang. Akibat beban tidak seimbang di setiap fasa  dapat  menyebabkan  terjadinya  rugi-rugi  daya  listrik.  Rugi-rugi  daya  listrik  akan  semakin  besar,  jika penambahan  beban  atau  pengembangan  instalasi  listrik  dilakukan  tanpa  memperhatikan  rancangan  awal pemasangan instalasi.
Dalam  penelitian  ini  akan  dibuat  suatu  simulasi  sistem  kontrol  yang  secara  otomatis  akan  meminimalis terjadinya ketidak seimbangan beban atar fasa. Sistem kontrol akan bekerja secara otomatis untuk menyesuaikan beban antar fasa, dengan cara memindahkan beban yang terdeteksi besar di salah satu fasa ke fasa yang terdeteksi
bebennya kecil, sampai terdeteksi bahwa beban pada fasa R, S dan T relative seimbang. Disamping itu, sistem kontrol  ini  juga  dapat  mendeteksi  apabila  terjadi  satu  atau  dua  fasa  yang  hilang  (OFF),  dimana  sistem  akan memberikan informasi kepada penggua berupa alarm, yang menunjuka bahwa telah terjadi kehilangan fasa, agar supaya pengguna dapat melakukan tindakan pemadaman listrik secara keseluruan untuk menghindari terjadinya rugi-rugi daya yang besar.
Metode yang digunakan dalam pembuatan sistem adalah metode riset dan pengembangan, dengan tahapan- tahapan  mencakup  studi  literatur,  studi  lapangan  untuk  memperoleh  data-data  sehubunagn  dengan  pembuatan sistem. Tahapan selanjutnya adalah perancangan perangkat keras dan perangkat lunak yang disimulasikan melalui program Proteus. Tahap selanjutnya adalah melakukan uji coba kerja dari sistem kontrol berdasarkan algoritma sistem yang dibuat lewat simulasi program.
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan,  saat  terjadi  ketidak  seimbangan  beban,  sebagai  contoh  beban  yang terdeteksi pada Fasa R sebesar 2 Ampere, pada Fasa S sebasar 1.5 Ampere dan pada Fasa T sebesar 1 Ampere, maka sistem secara otomatis akan memindahkan salah satu jalur kelistrikan dari Fasa R ke salah satu jalur dari Fasa T, sehingga kelebihan beban yang ada pada Fasa R ditanggulangi oleh Fasa T. disamping itu saat terindikasi ada  salah  satu  fasa  yang  hilang,  maka  sistem  akan  menginformasikan  lewat  idikator  alaram  dan  tampilan  di monitor LCD, bahwa ada fasa yang hilang.
Kata kunci: Simulasi, sistem kontrol, pengatuaran, beban, tak seimbang

## PENDAHULUAN
Beban tidak seimbang di fasa R, S dan T akan membuat  ada  arus  yang  mengalir  dititik  netral. Makin  besar  beban  tidak  seimbang  akan  membuat juga  makin  besar  arus  yang  mengalir  pada  titik netral.  Hal  ini  membuat  ada  daya  listrik  yang terbuang  sia-sia  atau  terjadi  rugi-rugi  daya.  Selain rugi-rugi  daya,  beban  tidak  seimbang  ini  akan memberi  kontribusi  pada  penyaluran  daya  oleh transformator kurang maksimal.
Untuk  meminimal  terjadinya  rugi-rugi  daya listrik yang diakibatkan pengoperasian  beban tidak seimbang  dan  seiring  waktu  terjadi  pengembangan instalasi  listrik  tanpa  memperhatikan  perencanaan instalasi  listrik  awal  pemasangan,  serta  jika  terjadi kehilangan  satu  atau  dua  fasa  lisrik,  maka  perlu ditambahkan  suatu  sistem  kontrol  yang  dapat mendeteksi dan mengatur beban di fasa R, fasa S dan fasa  T  relative  seimbang,  disamping  itu  sistem Kontrol  yang  dibuat  juga  dapat  memberikan informasi  kepada  pengguna  jika  terjadi  kehilangan satu atau dua fasa agar dapat terhindar dari rugi-rugi daya.
Sistem  yang  terpadu  dalam  pembuatan  sistem kontrol  rugi-rugi  dayabeban  tidak  seimbang menggunakan  kontroler Arduino  Uno yang berfungsi sebagai pengatur kerja keseluruhan sistem [1][2],  sensor  arus yang  berfungsi  sebagai pendeteksi  perubahan  arus  beban [3],  sensor tegangan yang berfungsi untuk mendeteksi kehilangan fasa [4], Algoritma program (flowchart) yang  berfungsi  untuk  langkah-langkah  yang  akan dilakukan dalam pembuatan program dan pemodelan sistem [5][6]. Untuk menjalankan sistem, dibutuhkan program  yang ditanamkan  kedalam  mikrokontroler
Arduino  Uno, dimana  perangkat  lunak  yang digunakan  untuk  pembuatan  program  adalah Arduino  IDE ,  dengan  mengacu  pada  diagram  alir (flowchart) yang dibuat [7].

## METODE PENELITIAN
Dalam  menghasilkan  suatu  model  sistem otomatis  rugi-rugi  daya  tidak  seimbang,  maka dilakukan  proses  prancangan  sistem  yang  meliputi perancangan  model  sistem,  perancangan  perangkat keras,  perancangan  perangkat  lunak,  pengujian sistem melalui program simulasi untuk mendapatkan  data-data  sehubungan  dengan  kerja sistem.
2.1 Perancangan Model Sistem
Perancangan  model  sistem  bertujuan  untuk menggambarkan  serta  menentukan  komponen- komponen  yang  mendukung  kerja  dari  sistem kontrol sistem kontrol otomatis rugi-rugi daya listrik beban tidak seimbang di fasa R, S, T.
Model  sistem  diperlihatkan  pada  Gambar  1, dengan deskripsi kerja sebagai berikut:
1. Sensor  Arus,  berfungsi  sebagai  pendeteksi perubahan arus beban pada jaringan 3 fasa.
2. Sensor pendeteksi fasa hilang, berfungsi untuk mendeteksi kehilangan fasa dari sistem 3 fasa.
3. Kontroler Arduino Uno, yang berfungsi sebagai media pengontrol dalam proses penyeimbangan beban,  menggunakan  2  buah  kontroler  yang berfungsi sebagai master slave.
4. Relai, berfungsi sebagai pemutus dan penyambung supply kelistrikan ke beban.
R1 R2 S1 S2 T1 T2 S1 S2 R1 R2 T1 T2 T1 T2 R1 R2 S1 S2 Beban Beban Beban Beban Beban Beban Sensor Arsus Sensor Arsus Sensor Arsus Fasa T Fasa S Fasa R Sensor Fasa Hilang Sensor Fasa Hilang Sensor Fasa Hilang

## Gambar 1 Model sistem

## 2.3  Perancangan dan Pembuatan Simulasi Sistem
Perancangan  simulasi  system  dibuat  dengan menggunakan  program  simulasi  Proteus,  dengan mengatur  komponen-komponen  penunjang  system
control  sesuai  dengan  fungsi  dan  kebutuhannya dalam system. Gambar 2 memperlihatkan rancangan system yang dibuat.
Gambar 2. Rancangan sistem kontrol

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  yang  dicapai  berdasarkan  pengujian simulasi  sistem  dengan  tahapan-tahapan  pengujian yang dilakukan sebagai perikut:

## 3.2 Pengujian Saat Fasa R, S dan T dalam keadaan seimbang
Gambar 3 memperlihatkan hasil pengujian saat sistem  mendeteksi  bahwa  beban  antar  fasa  dalam keadaan seimbang.
DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 +88.8 AC Amps +88.8 AC Amps +88.8 AC Amps (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c 2 S c 1 R c 1 R c 2 T b 2 S b 2 T c 1 T c 2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2)
Gambar 3  Pengujian saat beban seimbang
Saat beban terdeteksi dalam keadaan seimbang, dimana  besarnya  konsumsiarus  arus  listrik  yang terdeteksi  melalui  sensor  arus  dari  masing-masing fasa,  baik  fasa  R,  fasa  S  dan  Fasa  T  sama  besar ataupun
3.3  Pengujian Saat Fasa T lebih besar dari fasa  R dan fasa R lebih besar dari fasa S
Saat  sistem  mendeteteksi  bahwa  beban  pada fasa T lebih besar dari beban pada fasa R, sedangkan beban pada fasa R lebih besar dari beban pada fasa S, maka sistem secara otomatis akan menonaktifkan relay pada salah satu jalur ke beban dari fasa T, dan
digantikan dengan relay cadangan dari fasa S utnuk menyuplai  beban  pada  jalur  T  yang  digantikan tersebut, untuk menjaga agar sistem relative dalam keadaan seimbang. Disamping itu juga sistem akan menginformasikan  melalui  monitor  LCD  bahwa salah satu jalur ke beban dari fasa T telah digantikan oleh  salah  satu  jalur  dasi  fasa  S  untuk menanggulangi  kelebihan  beban  dari  fasa  T. Gambar  4  memperlihatkan  pengujian  saat  fasa  T lebih besar dari fasa  R dan fasa R lebih besar dari fasa S.
Gambar 4 Pengujian saat fasa T > R > S.
3.4 Pengujian Saat Fasa T lebih besar dari fasa  S dan fasa S lebih besar dari fasa R
Gambar 5 memperlihatkan pengujian saat fasa T lebih besar dari fasa  S dan fasa S lebih besar dari fasa R.
DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 AC Amps +0.86 AC Amps +0.86 AC Amps +0.86 (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c2 S c1 R c1 R c2 T b 2 S b 2 T c1 T c2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2) DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 AC Amps +1.60 AC Amps +0.86 AC Amps +3.49 (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c2 S c1 R c1 R c2 T b 2 S b 2 T c1 T c2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2)
Gambar 5 Pengujian saat fasa T > S > R.
Saat  sistem  mendeteteksi  bahwa  beban  pada fasa T lebih besar dari beban pada fasa S, sedangkan beban pada fasa S lebih besar dari beban pada fasa R, maka sistem secara otomatis akan menonaktifkan relay pada salah satu jalur ke beban dari fasa T, dan digantikan dengan relay cadangan dari fasa R utnuk menyuplai  beban  pada  jalur  T  yang  digantikan tersebut, untuk menjaga agar sistem relative dalam keadaan seimbang. Disamping itu juga sistem akan menginformasikan  melalui  monitor  LCD  bahwa salah satu jalur ke beban dari fasa T telah digantikan oleh  salah  satu  jalur  dasi  fasa  R  untuk menanggulangi kelebihan beban dari fasa T.
3.5  Pengujian Saat Fasa T lebih kecil dari fasa  S dan fasa S lebih kecil dari fasa R
Saat  sistem  mendeteteksi  bahwa  beban  pada fasa T lebih kecil dari beban pada fasa S, sedangkan beban pada fasa S lebih kecil dari beban pada fasa R, maka sistem secara otomatis akan menonaktifkan relay pada salah satu jalur ke beban dari fasa R, dan digantikan dengan relay cadangan dari fasa T utnuk menyuplai  beban  pada  jalur  R  yang  digantikan tersebut, untuk menjaga agar sistem relative dalam keadaan seimbang. Disamping itu juga sistem akan menginformasikan  melalui  monitor  LCD  bahwa salah satu jalur ke beban dari fasa R telah digantikan oleh  salah  satu  jalur  dasi  fasa  T  untuk menanggulangi  kelebihan  beban  dari  fasa  R. Gambar  6    memperlihatkan  pengujian  saat  fasa  T lebih kecil dari fasa  S dan fasa S lebih kecil dari fasa R.
Gambar 6 Pengujian saat fasa T < S < R.

## 3.6  Pengujian Saat Fasa T lebih kecil dari fasa  R dan fasa R lebih kecil dari fasa S
Saat  sistem  mendeteteksi  bahwa  beban  pada fasa T lebih kecil dari beban pada fasa R, sedangkan beban pada fasa R lebih kecil dari beban pada fasa S, maka sistem secara otomatis akan menonaktifkan relay pada salah satu jalur ke beban dari fasa S, dan digantikan dengan relay cadangan dari fasa T utnuk menyuplai  beban  pada  jalur  S  yang  digantikan
tersebut, untuk menjaga agar sistem relative dalam keadaan seimbang. Disamping itu juga sistem akan menginformasikan  melalui  monitor  LCD  bahwa salah satu jalur ke beban dari fasa S telah digantikan oleh  salah  satu  jalur  dasi  fasa  T  untuk menanggulangi kelebihan beban dari fasa S. Gambar 7 memperlihatkan pengujian saat fasa T lebih kecil dari fasa  R dan fasa R lebih kecil dari fasa S.
DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 AC Amps +0.86 AC Amps +1.60 AC Amps +3.49 (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c2 S c1 R c1 R c2 T b 2 S b 2 T c1 T c2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2) DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 AC Amps +3.49 AC Amps +1.60 AC Amps +0.86 (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c 2 S c 1 R c 1 R c 2 T b 2 S b 2 T c 1 T c 2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2)
Gambar 7 Pengujian saat fasa T < R < S.

## 3.7 Pengujian Saat Fasa S lebih besar dari fasa  T dan fasa T lebih besar dari fasa R
Gambar 8 memperlihatkan pengujian saat fasa S lebih besar dari fasa  T dan fasa T lebih besar dari fasa R. Saat sistem mendeteteksi bahwa beban pada fasa S lebih besar dari beban pada fasa T, sedangkan beban pada fasa T lebih besar dari beban pada fasa R, maka sistem secara otomatis akan menonaktifkan relay pada salah satu jalur ke beban dari fasa S, dan
digantikan dengan relay cadangan dari fasa R utnuk menyuplai  beban  pada  jalur  S  yang  digantikan tersebut, untuk menjaga agar sistem relative dalam keadaan seimbang. Disamping itu juga sistem akan menginformasikan  melalui  monitor  LCD  bahwa salah satu jalur ke beban dari fasa S telah digantikan oleh  salah  satu  jalur  dasi  fasa  R  untuk menanggulangi kelebihan beban dari fasa S.
Gambar 8 Pengujian saat fasa S > T > R.
DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 AC Amps +1.60 AC Amps +3.49 AC Amps +0.86 (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c2 S c1 R c1 R c2 T b 2 S b 2 T c1 T c2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2) DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DIGITAL (~PWM) ANALOG IN AT ME GA 32 8P -P U 11 21 ~ ~ ~ ~ ~ ~ T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 IP+ 1/2 IP- 3/4 VIOUT 7 VCC 8 GND 5 FILTER 6 AC Amps +0.86 AC Amps +3.49 AC Amps +1.60 (220) (220) (220) 0 0 0 Arus R A ru s R A ru s S A ru s T Arus S Arus T SW1 SW2 SW3 +5V Fasa R R a 2 S a 1 S a 2 T a 1 T a 2 R b 1 R b 2 S b 1 T b 1 S c 2 S c 1 R c 1 R c 2 T b 2 S b 2 T c 1 T c 2 Ra1 Sa1 Ta1 Ra2 Sa2 Ta2 Rb1 Sb1 Tb1 (C2) (C2) (C2) R a 1 S R 9 T SW4 SW -ROT-4 SW5 SW -ROT-4 +5V +5V Fasa S Fasa T D 7 1 4 D 6 1 3 D 5 1 2 D 4 1 1 D 3 1 0 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM016L SCL 14 SDA 15 INT 13 A0 1 A1 2 A2 3 P0 4 P1 5 P2 6 P3 7 P4 9 P5 10 P6 11 P7 12 U1 PCF8574 scl sda d7 d6 d5 rs rw e d4 rw rs e d 7 d 6 d 5 d 4 s d a s cl 1 0 0 1 F a s a T F a s a S F a s a R R S T (NC2) (NC2) (NC2)

## KESIMPULAN
Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan,  maka didapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Algoritma  sistem  yang  dihasilkan  ternyata dapat  diimplementasikan  ke  sistem  kontrol otomatis  rugi-rugi  daya  listrik  beban  tidak seimbang,  untuk  mengatur  keseimbangan beban  sehingga  dapat  meminimalis  terjadinya rugi-rugi yang
diakibatkan karena ketidakseimbangan beban.
2. Model  sistem  yang  dihasilkan  ternyata  dapat mendeteksi  saat  terjadi  kehilangan  fasa  dari beban tiga fasa R, S dan T, dimana saat terjadi kehilangan  salah  satu  fasa,  misalkan  terjadi kehilangan  fasa  R,  maka  sistem  akan memberikan  informasi  melalui  alaram  yang diindikasikan melalui lampu led, dan informasi juga  akan  ditampilkan  melalui  monitor  LCD prihal kehilangan fasa R tersebut.
3. Model  sistem  yang  dihasilkan  dapat  mengatur keseimbangan  beban  tiga  fasa,  dengan  cara mendeteksi besarnya konsumsi arus listrik dari tiap-tiap  fasa  dan  membandingkannya.  Seperti contoh saat terdeteksi bahwa besarnya konsumsi arus listrik dari fasa R lebih besar dari fasa S, dan besarnya arus fasa S lebih besar dari fasa  T,  maka  sistem  secara  otomatis  akan memutus jalur ke salah satu beban dari fasa R, kemudian  menggantikannya  dengan  jalur  dari fasa T.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Afrizal  Fitriandi,  Endah  Komalasari,  Herri Gusmedi,  2016,  Rancang  Bangun  Alat Monitoring  Arus  dan  Tegangan  Berbasis Mikrokontroler  dengan  SMS  Gateway,  Jurnal Rekayasa  dan  Teknologi  Elektro,  Volume  10, No. 2.
[2]  Ali  A.S.  Ramschie,  Johan  F.  Makal,  Veny  V. Ponggawa,  2017,    Method  of  Freon  Leak Detection  and  Dirty  Air  Filter  in  Air Conditioning for Electrical Savings, International Journal of Computer
Applications,    Volume  172  –  No.1,  August 2017
[3]Ali  A.S.  Ramschie,  Johan  Makal,  Veny Ponggawa,  “Algorithms  Air  Conditioning  Air Filter  Detection  System  For  Electric  Energy Savings”,  International  Journal  of  Computer Application (IJCA), Vol. 156 No. 8, 2016.
[4] Alan G. Smith, “Introduction To Arduino,” Alan G. Smith, 2011.
[5]Sujadi, MT, 2005, Teori dan Aplikasi Mikrokontroler ,  Cetakan  Pertama,  Graha  Ilmu, Yogyakarta.
[6] Allegro mikrosistem.inc. “ Datasheet ACS712”.
[7]  Syahwil,  Muhammad.  2013.  Panduan  Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler Arduino. Andi.