## COMPLETE
Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication
ISSN 2723-4371, E-ISSN 2723-5912 doi.org/10.52435/complete.v2i1.186
Rancang Bangun Wireless Remote Sandal Berbasis Gerakan Kaki Untuk Remote TV Penyandang

## Disabilitas
Hanum Arrosida 1* , Sulfan Bagus Setyawan 2 and Susi Susanti 3
1* Politeknik Negeri Madiun; hanumarrosida@pnm.ac.id 2 Politeknik Negeri Madiun; sulfan@pnm.ac.id 3 Politeknik Negeri Madiun; susisusantitkk@gmail.com
Abstrak: Penyandang disabilitas memiliki keterbatasan untuk melakukan kegiatan secara normal. Dalam  pembahasan  ini,  khususnya  penderita  disabilitas  dengan  cacat  fisik  tangan  untuk  akses televisi. Keterbatasan yang dimiliki oleh penyandang disabilitas untuk akses televisi dapat diatasi dengan  alat  bantu  berupa  wireless  remote  sandal  berbasis  gerakan  kaki.  Alat  ini  menggunakan sensor MPU-6050 yang mempunyai 5 fitur yaitu Channel up (CH+), Channel down (CH-), Volume up (V+), Volume down (V-) dan Power. Data hasil pembacan sensor diolah pada mikrokontroler Arduino Nano, kemudian mengirimkan sinyal menggunakan infra red berupa protokol data yang diterima  oleh  televisi.  Berdasarkan  hasil  pengujian  keseluruhan,  remote  sandal  dapat  berfungsi dengan  baik  dalam  membantu  penyandang  disabilitas  khususnya  cacat  fisik  pada  tangan  untuk menonton  televisi  dengan  hasil  akses  fitur  dari  remote  sandal.  Remote  ini  dapat  bekerja  pada jangkauan  330  cm.  Fitur  power  dari  remote  sandal  dapat  mengakses  televisi  dengan  sudut  60° sampai 140°, fitur channel up dengan sudut 30° sampai 90°, fitur channel down dengan sudut 30° sampai 100°, fitur volume up dengan sudut 35° sampai 90°, dan fitur volume down dengan sudut 30°  sampai  50°.  Seluruh  fitur  remote  dapat  diakses  pada  jarak  200cm  dengan  rentang  sudut pergerakan  kaki  untuk  pengoperasioan  yaitu  sudut  60°  sampai  90°  dengan  toleransi  pergeseran sebesar 5°.
Kata Kunci: Disabilitas; Sensor MPU-6050; Infra red;

## 1. Pendahuluan
Disabilitas  adalah  keterbatasan  atau  ketiadaan  kemampuan  akibat  dari  gangguan  untuk melakukan  suatu  kegiatan  secara  benar-benar  normal  sebagai  manusia  [1].  Lebih  dari  satu  miliar diperkirakan  hidup  dengan  beberapa  bentuk  disabilitas  [2].  Pada  tahun  2017,  Hasyim memperkirakan  ada  650  juta  penyandang  disabilitas  di  dunia  [3].  Berdasarkan  data  Kementerian Sosial  dan  Kementerian  Pendidikan  dan  Kebudayaan  tahun  2019,  di  Indonesia  hingga  saat  ini populasi  penyandang  disabilitas  sebanyak  148.173  jiwa  sedangkan  jumlah  anak  penyandang disabilitas yang bersekolah sebanyak 134.045 anak yang tersebar di 2.209 Sekolah Luar Biasa (SLB) seluruh  Indonesia  [4].  Penggunaan  alat  bantu  sangat  dibutuhkan  bagi  penyandang  disabilitas terutama  dalam  mencari  informasi  seperti  halnya  televisi.  Televisi  juga  sebagai  hasil  produk teknologi tinggi (hi-tech) yang menyampaikan isi pesan dalam bentuk audio visual gerak. Isi pesan audio visual gerak memiliki kekuatan yang sangat tinggi untuk mempengaruhi mental, pola pikir dan  tindak  individu  [5].  Bagi  penyandang  disabilitas  cacat  fisik  pada  tangan  akan  memiliki keterbatasan dalam mengoperasikan televisi. Hasil wawancara yang telah dilakukan dengan bapak Agus Yusuf selaku penyandang disabilitas cacat fisik pada tangan, mengungkapkan bahwa jika ingin menonton  televisi  beliau  harus  mengambil  remote  serta  untuk  penekanan  tombol  fungsi menggunakan  dagu  dan  lengan  atas.  Dengan  adanya  teknologi  remote  kontrol  yang  berkembang
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.186
pesat, Remote TV sudah digunakan hampir semua bidang, sehingga akan memudahkan disabilitas dalam menonton televisi dikehidupan sehari-hari.
Telah banyak penelitian alat untuk penyandang disabilitas, salah satunya jurnal yang berjudul “An Infra red Based Remote Control for Celebral Palsy Patient” mengungkapkan bahwa pemakaian akselerometer untuk mengendalikan perangkat seperti TV, tape recorder lebih membantu. Remote TV dengan channel up/down, channel volume up/down, power on/off dengan menggunakan sudut [6]. Namun pada alat ini masih menggunakan b utton. Selain itu, jurnal yang berjudul “Development of Voice Control and Home Security for Smart Home Automatio n”, mengendalikan perangkat rumah seperti TV dan AC. Akan tetapi pada jurnal tersebut hanya dapat bekerja pada perangkat yang belum dienkripsi [ 7]. Sedangkan  pada jurnal “ Prototyping  design  of ir remote controller for smart  home applications ” menjelaskan bahwa alat tersebut menggunakan suara untuk mengontrol alat -alat yang berada  di  dalam  rumah.  Alat  yang  dikendalikan  seperti  TV,  LED,  Kipas  dan  lampu  CFL  dengan sistem yang digunakan infra red untuk menyalakan dan mematikan alat tersebut [8].
Pada paper ini, sistem dirancang dengan sensor MPU6050. Sensor tersebut akan diolah pada Arduino  nano  sebagai  mikrokontroler,  dimana  mikrokontroler  untuk  menyimpan  program. MPU6050 dengan  3-axis  accelerometer  dan  3-axis  gyroscope,  yang  mendeteksi  sudut  kemiringan. Dari  MPU6050  dengan  output  sudut  akan  diolah  di  mikrokontroler.  Dari  mikrokontroler  akan mengirimkan sinyal berupa protokol data yang akan diterima oleh televsi, hasil proses pengiriman tersebut ditampilkan pada oled display. Tampilan pada oled display tersebut sesuai dengan akses televisi  secara wireless.  Dan telah dilengkapi dengan  indikator level baterai untuk indikator daya dari alat. Alat ini diharapkan mampu membantu penyandang disabilitas sebagai alat bantu dalam menonton televisi untuk memperoleh sebuah informasi.

## 2. Metode

## 2.1. Diagram Sistem
Gambar 1. Diagram Perancangan Sistem
Berdasarkan  diagram  sistem  pada  pada  Gambar  1  diketahui  bahwa  wireless  remote  sandal berbasis gerakan kaki untuk remote tv bagi penyandang disabilitas menggunakan sensor MPU-6050 untuk  mendeteksi  adanya  gerakan  kaki  yang  membentuk  sudut.  Kemudian  data  tersebut  akan diolah pada mikrokontroler, sehingga dipancarkan oleh infra red yang akan diterima oleh receiver
televisi. Hasil pemrosesan  tersebut ditampilkan pada oled display. Rangkaian regulator berfungsi untuk menurunkan tegangan sampai 5v. Indikator level baterai digunakan sebagai penanda baterai.

## 2.2.Flowchart
Flowchart dari wireless remote sandal berbasis gerakan kaki untuk remote tv bagi penyandang disabilitas ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Flowchart
Pada Gambar 2. merupakan flowchart dari wireless remote sandal berbasis gerakan kaki untuk remote tv bagi penyandang disabilitas yang dimulai dari inisialisasi sensor yaitu sensor MPU-6050 kemudian pembacaan sensor MPU-6050 yang berupa radian yang akan dikonversi menjadi sudut, sehingga  sudut  yang  sudah  dikonversi  akan  di-filter  menggunakan  complementary  filter.  Output berupa posisi dari MPU-6050, akan masuk range jangkauan sudut yang telah ditentukan yaitu Sudut 25°  sampai  45°  grY  kanan  untuk  Volume  up  (V+),  Sudut  -25°  sampai  -45°  grY  kiri  untuk  Volume down (V-), Sudut 25° sampai 45° grX untuk Channel up (CH +), Sudut -25° sampai -45° grX bawah
Channel down (CH -), Sudut -45° sampai -60 ° grY untuk power on/off. Ketika pembacaan sensor sudah mencapai range yang ditentukan, maka protokol data akan dikirim oleh infra red ke televisi dan oled display akan menampilkan fitur dari remote sandal sesuai pembacaan sensor MPU-6050 yang sudah masuk dalam range yang ditentukan.

## 3. Hasil dan Analisis

## 3.1. Pengujian Sensor MPU-6050
Tujuan  pengujian  ini  untuk  mengetahui  sudut  yang  dihasilkan  dari  sensor  MPU-6050  yaitu sudut X dan sudut Y yang terpasang pada remote sandal, sehingga hasil dari sudut MPU-6050 akan menjadi input pada remote sandal.
Gambar 3. Proses Mendapatkan Data Sudut X Dan Y Dari Sensor MPU-6050
Tabel 1. Hasil Pengujian Sensor MPU-6050
No Sudut ( ° ) Pembacaan Alat Ukur ( ° ) Data Pembacaan Sensor Error X ( ° ) Y ( ° ) X ( ° ) Y ( ° ) 1 0 0 0 0 0 0 2 10 10 9 8 1 2 3 20 20 18 18 2 2 4 30 30 28 33 2 3 5 40 40 38 42 2 2 6 50 50 47 50 3 0 7 60 60 58 58 2 2 8 70 70 67 69 3 1 9 80 80 78 81 2 1 10 90 90 87 88 2 2 Rata-Rata Error 1,9 1,5
Dari Tabel 1 menunjukkan nilai rata-rata error dari 10 data sebesar 1,9 untuk sudut Y dan 1,5 untuk  sudut  Y.  Untuk  meminimalisir  besar  error,  maka  menggunakan  complementary  filter  dari output sensor.
Gambar 4. Grafik Output Sensor MPU-6050
Pada Gambar 4 merupakan grafik output dari sensor MPU-6050 dengan keterangan garis warna biru merupakan output tanpa filter dan garis warna merah merupakan output dengan filter. Hasil output tanpa filter dari sensor MPU-6050 sebesar 1,9, sedangkan hasil output  menggunakan filter dari sensor MPU-6050 sebesar 0,5.

## 3.2. Pengujian Infra Red
Tujuan pengujian ini dilakukan untuk mengetahui jarak minimal dan maksimal penggunaan IR terhadap remote sandal, serta untuk mengetahui kode atau protokol data dari televisi.
Gambar 5. Pengujian IR Receiver
Gambar 6. Hasil Pengujian IR Receiver pada tombol power
Pada Gambar 6 merupakan hasil pengujian IR receiver pada fungsi tombol power televisi panasonic. Selain fungsi tombol power ada juga fungsi tombol channel up (CH+) dengan kode 0x1002C2D, fungsi tombol channel down  (CH-)  dengan  kode  0x100ACAD,  fungsi  tombol  volume  up  (V+)  dengan  kode  0x1000405,  sedangkan untuk  fungsi tombol  volume  up  (V-)  dengan  kode  0x1008485.  Hasil  data tersebut  akan diolah  pada arduino nano, kemudian dikirim melalui infra red dari remote sandal ke receiver televisi.
Gambar 7. Pengujian Jarak Menggunakan IR
Pada Gambar 7 merupakan pengujian jarak dengan menggunakan IR transmitter yang akan digunakan pada remote sandal dengan hasil yang diperoleh seperti pada tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Sudut Menggunakan IR No. Sudut (°) Hasil 1 0 Tidak Bisa 2 5 Tidak Bisa 3 10 Tidak Bisa 4 15 Tidak Bisa 5 20 Tidak Bisa 6 25 Tidak Bisa 7 30 Bisa 8 35 Bisa 9 40 Bisa 10 45 Bisa 11 50 Bisa 12 55 Bisa 13 60 Bisa 14 65 Bisa 15 70 Bisa 16 75 Bisa 17 80 Bisa 18 85 Bisa 19 90 Bisa 20 110 Bisa 21 120 Bisa
Hasil pada Tabel 2 merupakan hasil pengujian sudut menggunakan IR dengan rentang sudut yang bisa yaitu 30° sampai sudut 160°.
Tabel 3. Pengujian Jarak Menggunakan IR No. Rentang Jarak (cm) Akses Televisi 1. 1 Bisa 2. 30 Bisa 3. 60 Bisa 4. 90 Bisa 5. 120 Bisa 6. 150 Bisa 7. 180 Bisa 8. 210 Bisa 9. 240 Bisa 10. 270 Bisa 11. 300 Bisa 12. 330 Bisa 13. 400 Tidak Bisa
Berdasarkan pengujian jarak menggunakan IR yang telah dilakukan penggunaan resistor perlu riset  untuk  memperoleh  jangkauan  IR  yang  diinginkan,  semakin  kecil  resistansi  maka  semakin terang  pancaran  sinyal  dari  IR  LED,  sehingga  pancaran  dari  IR  akan  semakin  jauh.  Pengujian menggunakan resistansi 10Ω dapat mengakses televisi dengan jaangkauan remote sandal yang bisa mengakses televisi berkisar 330cm.

## 3.3. Pengujian Stepdown LM2596
Tujuan pengujian ini untuk memastikan LM2596 dapat berfungsi dengan baik sehingga dapat menurunkan tegangan tegangan baterai 8,4v menjadi 5v yang akan digunakan pada remote sandal.
Gambar 8. Pengujian stepdown LM2596
Tabel 4. Hasil Pengujian LM2596
No. Resistansi (Ω) Tegangan (V) 1. 19 1,35 2. 435 2,97 3. 669 3,88 4. 815 4,45 5. 985 5,00 6. 924 5,38 7. 1023 5,98 8. 1078 6,90 9. 1538 7,09 10. 1622 7,40 Tegangan yang dipakai
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.186
11. 5080 8,05
Pada Tabel 4 pengujian stepdown LM 2596 yang telah dilakukan diketahui bahwa stepdown LM  2596  berfungsi  dengan  baik,  dapat  menurunkan  tegangan  baterai  dari  8,4  volt  dengan  hasil pengukuran  8,30  volt  menjadi  5  volt  dengan  resistansi  yang  diperoleh  sebesar  985 Ω  yang  akan digunakan pada remote sandal.

## 3.4. Pengujian Keseluruhan Alat
Tujuan dari pengujian ini yaitu memastikan apakah seluruh bagian dari remote sandal dapat berjalan  sesuai  dengan  fungsinya  masing-masing  dan  untuk  mengetahui  apakah  ada  error  yang terjadi pada keseluruhan komponen jika sudah digabung.
( a ) ( b )
Gambar 9. Keseluruhan Alat ( a ) Tampak Depan; ( b ) Gambaran alat secara detail
Tabel 5. Hasil Pengujian Fitur Power No. Pengujian ke- Sudut (°) Jarak (cm) Hasil 1. 1 10 200 Tidak dapat mengakses 2. 2 20 200 Tidak dapat mengakses 3. 3 30 200 Tidak dapat mengakses 4. 4 40 200 Tidak dapat mengakses 5. 5 50 200 Tidak dapat mengakses 6. 6 60 200 Berhasil 7. 7 80 200 Berhasil 8. 8 120 200 Berhasil 9. 9 140 200 Berhasil 10. 10 160 200 Tidak dapat mengakses Tabel 6. Hasil Pengujian Fitur Channel up No. Pengujian ke- Sudut (°) Jarak (cm) Hasil 1. 1 10 200 Tidak dapat mengakses 2. 2 20 200 Tidak dapat mengakses 3. 3 30 200 Berhasil 4. 4 35 200 Berhasil 5. 5 40 200 Berhasil 6. 6 45 200 Berhasil 7. 7 50 200 Berhasil 8. 8 55 200 Berhasil 9. 9 90 200 Berhasil 10. 10 100 200 Tidak dapat mengakses
Pengujian  keseluruhan  alat  dilakukan  dengan  menjalankan  alat  yang  pertama  menyalakan sakelar  pada  remote  sandal,  pastikan  baterai  dalam  keadaan  kondisi  penuh  dengan  adanya  led
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.186
indikator berwarna hijau. Mencoba dengan menggerakan arah ke 5 fitur jika oled display menyala berarti alat tersebut siap digunakan. Kemudian dilakukan perbandingan data hasil pengujian dengan perencanaan yang telah dibuat. Pada Tabel 5 merupakan hasil dari pengujian fitur power dengan hasil jarak 200cm dengan sudut yang berhasil yaitu sudut 60° sampai 140°. Pada Tabel 6 merupakan hasil  dari  pengujian  fitur  channel  up  dengan  hasil  jarak  200cm  dengan  sudut  yang  berhasil  yaitu sudut 30° sampai 90°.
Tabel 7. Hasil Pengujian Fitur Channel down No. Pengujian ke- Sudut (°) Jarak (cm) Hasil 1. 1 10 200 Tidak dapat mengakses 2. 2 20 200 Tidak dapat mengakses 3. 3 30 200 Berhasil 4. 4 35 200 Berhasil 5. 5 40 200 Berhasil 6. 6 45 200 Berhasil 7. 7 50 200 Berhasil 8. 8 90 200 Berhasil 9. 9 100 200 Berhasil 10. 10 120 200 Tidak dapat mengakses
Pada  Tabel  7  merupakan  hasil  dari  pengujian  fitur  channel  down  dengan  hasil  jarak  200cm dengan sudut yang berhasil yaitu sudut 30° sampai 100°.
Tabel 8. Hasil Pengujian Fitur Volume Up No. Pengujian ke- Sudut (°) Jarak (cm) Hasil 1. 1 10 200 Tidak dapat mengakses 2. 2 20 200 Tidak dapat mengakses 3. 3 30 200 Tidak dapat mengakses 4. 4 35 200 Berhasil 5. 5 40 200 Berhasil 6. 6 45 200 Berhasil 7. 7 50 200 Berhasil 8. 8 60 200 Berhasil 9. 9 90 200 Berhasil 10. 10 110 200 Tidak dapat mengakses
Pada Tabel 8 merupakan hasil dari pengujian fitur volume up dengan hasil jarak 200cm dengan sudut yang berhasil yaitu sudut 35° sampai 90°.
Tabel 9. Hasil Pengujian Fitur Volume Down No. Pengujian ke- Sudut (°) Jarak (cm) Hasil 1. 1 10 200 Tidak dapat mengakses 2. 2 20 200 Tidak dapat mengakses 3. 3 30 200 Berhasil 4. 4 35 200 Berhasil 5. 5 40 200 Berhasil 6. 6 45 200 Berhasil 7. 7 50 200 Berhasil 8. 8 55 200 Tidak dapat mengakses 9. 9 60 200 Tidak dapat mengakses 10. 10 65 200 Tidak dapat mengakses
Pada  Tabel  9  merupakan  hasil  dari  pengujian  fitur  volume  down  dengan  hasil  jarak  200cm dengan  sudut  yang  berhasil  yaitu  sudut  30°  sampai  50°.  Pada  hasil  pengujian  fitur-fitur  dari
Complete 2022, Vol. 3, No. 1, doi.org/10.52435/complete.v2i1.186
“Rancang  Bangun  Wireless  Remote  Sandal  Berbasis  Gerak an  Kaki  untuk  Remote  TV  bagi Penyandang Disabilitas” Tabel 6 sampai 10, maka dapat mengirim protokol data dari remote sandal ke televisi, sehingga dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan perencanaan.
Tabel 10. Hasil Pengujian Seluruh Fitur Remote No. Pengujian ke- Sudut (°) Jarak (cm) Hasil 1. 1 10 200 Tidak dapat mengakses 2. 2 20 200 Tidak dapat mengakses 3. 3 30 200 Tidak dapat mengakses 4. 4 35 200 Tidak dapat mengakses 5. 5 40 200 Tidak dapat mengakses 6. 6 45 200 Tidak dapat mengakses 7. 7 50 200 Tidak dapat mengakses 8. 8 60 200 Berhasil 9. 9 65 200 Berhasil 10. 10 70 200 Berhasil 11. 11 75 200 Berhasil 12. 12 80 200 Berhasil 13. 13 85 200 Berhasil 14. 14 90 200 Berhasil 15. 15 95 200 Berhasil 16. 16 100 200 Tidak dapat mengakses 17. 17 105 200 Tidak dapat mengakses 18 18 110 200 Tidak dapat mengakses
Berdasarkan data pada Tabel 10 diperoleh data pengujian untuk akses seluruh fitur remote pada jarak 200cm dengan rentang sudut pergerakan kaki untuk pengoperasioan yaitu sudut 60° sampai 90° dengan toleransi pergeseran sebesar 5°.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan dan pengujian yang telah dilakukan pada maka remote sandal dapat digunakan  sebagai alat bantu  untuk penyandang disabilitas mengoperasikan televisi dengan fitur umum seperti    power, channel up, channel down, volume up, volume down. Sudut yang digunakan untuk fitur umum yaitu sudut 25° sampai 45° grY kanan untuk Volume up (V+), Sudut -25° sampai -45° grY kiri untuk Volume down (V-), Sudut 25° sampai 45° grX untuk Channel up (CH +), Sudut - 25° sampai -45° grX bawah Channel down (CH -), Sudut -45° sampai -60 ° grY untuk power on/off. Fitur umum pada remote sandal diperoleh dari rangkaian MPU-6050 untuk mendeteksi sudut yang didapat  dari  gerakan  kaki  dengan  batas  yang  ditentukan  memiliki  akses  mengoperasikan  televisi dengan  minimal  sudut  30°  untuk  fitur  channel  up,  channel  down,  volume  up,  volume  down sedangkan fitur power dapat diakses pada sudut 60°, dari data sensor MPU-6050 ini memiliki error sebesar 1,9° untuk sumbu X dan 1,5 untuk sumbu Y, sedangkan hasil output complementary filter sebesar 0,5° untuk sumbu X. Infra  red  dapat  mengirimkan  protokol  data  televisi  panasonic dengan  jangkauan  330  cm.  Fitur  umum  tersebut  dapat  ditampilkan  pada  oled  display.  Supply dengan baterai Li-ion dapat recharging. Penggunaan remote sandal dapat bertahan sampai kurang dari  4  jam.  Secara  keseluruhan  alat  dapat  berjalan  sesuai  dengan  fungsinya.  Seluruh  fitur  remote dapat diakses pada jarak 200cm dengan rentang sudut pergerakan kaki untuk pengoperasioan yaitu sudut 60° sampai 90° dengan toleransi pergeseran sebesar 5°.

## 5. Referensi
1. WHO. Disabilities and rehabilitation. 2014
2. Djebrouni, M., & Wolbring, G. Impact of robotics and human enhancement on occupation: what does it mean for rehabilitation?. Disability and Rehabilitation. 2019
3. Hasyim,  H.  D.  (2017).  Identifikasi  pemenuhan  hak  bagi difable (penyandang  cacat)  dalam  kuhperdata. Jurnal Serambi Hukum Vol. 10 No. 02 Agustus 2016 .
4. KEMENPPPA. (2019, 09 13). Perlindungan setara bagi anak penyandang disabilitas . Retrieved 10 25, 2019, from www.kemenpppa.go.id: https://www.kemenpppa.go.id/index.php/page/read/29/2316/perlindungan- setara-bagi-anak-penyandang-disabilitas
5. Baksin, A. Jurnalistik Televisi Teori dan Praktik. Bandung: Simbiosa Rekatama. 2006.
6. Garg,  P.,  Sabnani,  H.,  Maheshwari,  M.,  Bagree,  R.,  &  Ranjan,  P.  An  infrared  based  remote  control  for cerebral palsy patients. 2010 International Symposium on Electronic System Design, 153-157. 2010.
7. Abidi, M. E., Asnawi, A. L., Azmin, N., Jusoh, A., Ibrahim, S. N., Mohd Ramli, H. A., et al.. Development of voice control and home security for smart home automation. 7th International Conference on Computer and Communication Engineering (ICCCE), 2-5. 2018.
8. Adiono, T., Tandiawan, B., Fuada, S., Muttaqin, R., Fathany, M. Y., Adijarto, W., et al. Prototyping design of  ir  remote  controller  for  smart  home  applications.  Proc.  of  the  2017  IEEE  Region  10  Conference (TENCON), Malaysia. 2017
© 2019 by the authors. Submitted for possible open access publication under the terms and  conditions  of  the  Creative  Commons  Attribution  (CC  BY)  license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).