## SMART EARLY WARNING SYSTEM UNTUK KEAMANAN SEPEDA MOTOR BERBASIS PROSESOR XTENSA LX6
Kelvin Anggara 1 , Oktaf Brillian Kharisma 2 , Alex Wenda 3 , Abdillah Abdillah 4
1,2,3,4 Teknik Elektro, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau, Indonesia
e-mail: kelvin.anggara@students.uin-suska.ac.id 1 , brilliankhar@gmail.com2, alexwenda@uin-suska.ac.id3, abdill01@gmail.com 4

## Abstrak
Sistem  keamanan  sepeda  motor  yang  masih  rendah  mengakibatkan  tingginya  tindak kejahatan pencurian sepeda motor. Data dari BPS pada tahun 2018 terdapat 27.731 kasus pencurian sepeda motor dengan berbagai modus operasional. Terdapat banyak faktor yang menjadi latar belakang tindak kejahatan ini, mulai dari pembobolan stop kontak, kelalaian pemilik  kendaraan  hingga  pencurian  dengan  kekerasan  maupun  perusakan.  Dalam penelitian ini penulis menggunakan pendekatan secara kualitatif terkait sistem keamanan pada sepeda motor. Oleh karena itu sangat diperlukan sebuah sistem pada sepeda motor yang dapat memberikan peringatan kepada pengguna berupa koordinat lokasi terkini dan juga dapat mengendalikan kelistrikan pada sepeda motor dari jarak jauh. Sehingga sistem tersebut  dapat  meningkatkan  keamanan  pada  sepeda  motor  di  mana  pengguna  dapat melacak lokasi hingga mematikan sepeda motor dari jarak jauh berbasis Internet. Sistem ini terkoneksi dengan internet menggunakan modul SIM800L sebagai penghubung antara pengguna  dengan  sepeda  motor.  Melalui  penelitian  ini  didapat  waktu  transmisi  antar perangkat adalah  4 sampai  6  detik  dengan  pemrosesan  secara  parallel.  Dengan  adanya sistem ini keamanan pada sepeda motor akan meningkat sehingga dapat menekan tindak kriminal pada sepeda motor.
Kata kunci: Keamanan; Xtensa LX6; GPS; Kontrol Sistem; IoT

## Abstract
The motorcycle security system is still low resulting in a high crime rate of motorcycle theft. Data from BPS in 2018 there were 27,731 cases of motorcycle theft with various operational modes. There are several factors which are the background to this crime such us ranging from break-ins, negligence of vehicle owners to theft by force or destruction. In this study the  author  uses  a  qualitative  approach  related  to  the  security  system  on  a  motorcycle. Therefore, an additional system on motorcycles is needed that can alert users by providing the  latest  location  coordinates  and  can  control  electricity  on  motorcycles.  The  system  is expected to increase security on motorcycles where users can track locations and be able turn  off the Engine   from  long-range    based  on  the  Internet. This  system  is  equipped  by modul  SIM800L  to  connect  to  the    internet  as    interface  between  user  and    motorcycle. Through this research, the transmission time between devices is 4 to 6 seconds with parallel processing.  With this  system,  security  on  motorcycles will  increase  so that  it  can  reduce crime on motorcycles
Keywords : Security; Xtensa LX6; GPS; Control System; IoT

## PENDAHULUAN
Pencurian  merupakan  tindakan  kriminal yang sangat mengganggu kenyamanan masyarakat.  Dalam  hal  ini  termasuk  tindak kejahatan  pencurian  sepeda  motor  yang merupakan kejahatan dengan angka kriminalitas yang tinggi. Tindak kejahatan pencurian sepeda motor  terjadi  dalam  berbagai  modul  operasi mulai  dari  kelalaian  pemiliknya  yang  kurang waspada  atau  ceroboh  dalam  mengamankan
kendaraannya hingga pencurian dengan kekerasan  dan  perusakan,  ditambah  dengan tingkat  keamanan  pada  sepeda  motor  yang relatif  rendah  menjadi  salah  satu  pemicu  dari tindak  kejahatan  pencurian  terhadap  sepeda motor.(Andesta  &  Ferdian,  2018;  Ismail  dkk, 2020)  Berdasarkan  data  yang  di  ambil  melalui Badan Pusat Statistik, Jumlah Kriminalitas tindak pidana  pencurian  sepeda  motor  di  Indonesia terdapat  37.871  kasus  curanmor  pada  tahun
2016,  35.226  kasus  pada  tahun  2017  dan mengalami  penurunan  menjadi  27.731  kasus pada  tahun 2018.  Di provinsi  Riau  sendiri data yang  didapat  dari  Polda  Riau,  Dua  peringkat tertinggi  pada  kejahatan  konvensional  yang paling  banyak  terjadi  di  tahun  2018  adalah pencurian  dengan  pemberatan  yang  mencapai 1.206  kasus  dan  pencurian  sepeda  motor dengan  kekerasan  sebanyak  708  kasus  (BPS, 2018).
Salah  satu  kendala  yang  masih  menjadi permasalahan  bagi  pemilik  kendaraan  maupun pihak  kepolisian  adalah  proses  pelacakan keberadaan  sepeda  motor  yang  telah  dicuri. Terlepas  dari  lambatnya  proses  pelacakan lokasi  sepeda  motor  yang  dilakukan  oleh petugas  selama  ini,  sistem  keamanan  yang terdapat  pada  sepeda  motor  dan  kelalaian pemilik  kendaraan  menjadi  faktor  utama terjadinya kasus pencurian kendaraan bermotor.(Rahayu,  2021)  Tidak  sedikit  kasus pencurian  sepeda  motor  yang  masih  belum terungkap hingga saat ini (Herpendi dkk, 2020). Dari  beberapa  kasus  pencurian  yang  terjadi, pelaku juga tidak segan-segan untuk melakukan pembegalan atau melukai korbannya (Vaya dkk, 2019).  Untuk  menghindari  jatuhnya  korban, pemilik hanya bisa merelakan pelaku membawa kabur  sepeda  motornya.  Karena  hal  tersebut dibutuhkan  sebuah  sistem  keamanan  yang dapat  meningkatkan  keamanan  pada  sepeda motor  yang  tak  hanya  memberikan  notifikasi atau  alarm  untuk  memberitahu  lingkungan sekitar saat akan  terjadi pencurian  tetapi  dapat mengendalikan  kelistrikan  maupun  mesin  dari jarak  jauh  dan  pelacak  yang  memberikan koordinat  lokasi  dari  kendaraan  ke  pengguna. (Datta dkk, 2019; Rosyid dkk, 2020)
Teknologi  pada  perangkat  tertanam  yang semakin  berkembang  dapat  digunakan  untuk membuat sistem keamanan dengan ditambahkan  sensor  akselerometer  sebagai pendeteksi  pergerakan/guncangan  dengan  3- axis.  Dalam  menentukan  koordinat  lokasi kendaraan  dapat  menggunakan  potisioning device  dengan  system  GPS  dan  SIM800L sebagai media transmisi data  antara perangkat dan  internet  (Aquino  dkk,  2019;  Fadzir  dkk, 2019; Satyamarda dkk, 2021).
Mikroprosesor  XTensa  LX6  merupakan salah satu prosesor dengan dua inti (Dual Core) berbasis  32-bit  pada  perangkat  yang  memiliki system  tertanam  sehingga  dapat  melakukan
pemrosesan  data  2  lebih  cepat  dibandingkan dengan  prosesor  single  core  dengan  arsitektur sejenis.(Espressif,  2020)  Dengan  demikian pemrosesan  secara  parallel  pada  system tertanam
sangat mungkin
untuk diterapkan.(Babiuch  dkk,  2019;  Tensilica  Inc.,
2018)
Untuk  mengetahui  status  kendaraan diperlukan  informasi  pergerakan  pada  sepeda motor, sehingga penggunaan Sensor Akselerometer  dapat  memberikan  informasi dalam 3-axis berupa (Pitch, Roll, dan Yaw) dari sepeda motor.(Abu Hanifah dkk, 2019; Carducci dkk,  2019)  Yang  selanjutnya  akan  di  proses pada  Mikrokontroler  untuk  dikirimkan  ke pengguna  melalui  internet.  Informasi  lokasi kendaraan  juga  sangat  dibutuhkan  untuk mengetahui keberadaan sepeda motor, sehingga  penggunaan  potisoning  device  atau yang juga dikenal PNT (Positioning, Navigation and  Timing) merupakan  salah  satu  solusi  yang dapat  diambil.  Sistem  pada  perangkat  PNT memiliki berbagai  jenis  mulai dari GPS  (Global Positioning  System)  yang  dikembangkan  oleh United States, GLONASS (Global'naya Navigatsionnaya  Sputnikovaya  Sistema)  yang dikembangkan  oleh  Russia,  ataupun  Galileo yang  dikembangkan  oleh  European  Union (Karaush  &  Pecheritsa,  2020;  Mukhopadhyay dkk, 2018)
Untuk  mengirimkan  data-data  yang  telah dikumpulkan  oleh  sistem  ke  pengguna  melalui internet  dibutuhkan  sebuah  perangkat  yang dapat mentransmisikan data tersebut.(Najib dkk, 2020)  Penggunaan  akses  data  pada  jaringan seluler  dapat  menggunakan  modul  SIM800L yang  memiliki  fitur  GPRS  sebagai  jaringan selulernya.(Ahuja  &  Bhavsar,  2018;  Ma  dkk, 2018;  Mustafa  dkk,  2019)  Modul  tersebut  juga memiliki  konsumsi  daya  yang  rendah  dengan 3.3V sampai 3.7 Volt saja untuk beroperasi.(Niu dkk, 2018)
Pada penelitian ini dirancang system yang menjalankan  fungsi  kontrol,  monitoring  dan notifikasi  yang  dapat  dilakukan  pengguna melalui smartphone ataupun perangkat computer dengan mengakses website. Hardware dirancang menggunakan suplay daya melalui batrai Li-Ion 18650  dengan  voltase  3.7 Volt dan proteksi regulator Low Drop Out untuk menyesuaikan  tegangan  antar  modul  yang digunakan.(Huang & Lu, 2018)

## METODE
Gambar 1. Alur Kerja Penelitian Alur  dalam  penelitian  ini  secara  garis  besar ditampilkan pada Gambar 1. Dengan menggunakan metode Research and Development (RnD) dimana penulis melakukan penelitian  dan  pengembangan  dari  sistem  ini secara  kontinu  hingga  sistem  berfungsi  sesuai dengan tujuan penelitian.
Desain  keseluruhan  sistem  ini  diilustrasikan pada  Gambar  2  di  bawah  ini.  Sistem
memanfaatkan  sinyal  satelit  GPS  dengan minimal 3 buah satelit untuk menentukan lokasi untuk diproses menjadi  titik koordinat  longitude dan  latitude,  penggunaan  sinyal  GPRS  akan menghubungkan  sistem  ke  internet  melalui Tower BTS (Base Transceiver Station)
pemancar  terdekat  yang  disediakan  oleh provider  layanan  seluler.(Ibraheem  &  Hadi, 2018; Yeom & Nam, 2021)

## Gambar 2. Ilustrasi Sistem

## Perancangan Sistem
Pada Perancangan Sistem keamanan ini  terbagi  menjadi  2  Tahapan  utama  yaitu Tahap hardware dan Tahap software. Tahap pertama  adalah  perancangan  Hardware yang  terbagi  menjadi  4  bagian  yaitu:  Input (Akselerometer  dan  GPS),  Output  (Alarm dan  Relay), Proses  (Mikrokontroler  dengan Mikroprosesor XTensa LX6), dan Gabungan antara Input-Output Sebagai media transmisi  Data.  Blok  Diagram  hasil  dari tahapan ini dapat dilihat pada Gambar 2.
Akselerometer  pada  sistem  ini  akan mendeteksi  pergerakan  yang  terjadi  pada sepeda motor, namun tidak semua gerakan akan  diproses  menjadi  trigger  terhadap sistem  (Sartika  dkk,  2020).  Hanya  gerakan tertentu saja yang akan mengaktifkan alarm dan mengirimkan notifikasi kepada
pengguna.  Selain  itu  perangkat  GPS  juga akan  mengirimkan  koordinat  yang  berupa longitude  dan  latitude  ke  Mikrokontroler untuk  dikirimkan  ke  database  (Abidin  dkk, 2020;  Aquino  dkk,  2019).  Pada  bagian output terdapat relay yang berfungsi sebagai sakelar  kelistrikan  dan  mesin  pada  sepeda motor  yang  dapat  dikendalikan  dari  jarak jauh.(Mahamulkar & Yawale, 2018)
Seluruh  Proses  yang  berhubungan dengan jaringan internet akan ditangani oleh modul SIM800L dalam proses mengirim dan menerima  data  (Fadzir  dkk,  2019).  Data yang  dikirimkan  berupa  array  yang  berisi keadaan  sepeda  motor  yang  didapat  dari Akselerometer,  koordinat  lokasi  terkini beserta  dengan  waktu,  dan  state  dari masing-masing relay yang terhubung dengan  sepeda  motor.  Setelah  proses
pengiriman  data  selesai  perangkat  akan menerima  balasan  dari  server  yang  berisi
data  array  yang  akan  digunakan  untuk mengatur state dari relay. (Niu dkk, 2018)
Gambar 3. Blok Diagram Hardware
Perancangan Software .
Tahap  ini  juga  terbagi  menjadi  4 bagian  yaitu:  Perancangan  program  yang akan dimasukkan ke dalam perangkat keras, Perancangan Program  Interface  Front  end, Pengembangan aplikasi mobile dan website, dan  Perancangan  Back-end  yang  akan menangani penyimpanan, logika, perhitungan,  proses,  pengolahan  data  dan penghubung antara aplikasi dengan hardware.
Flowchart dari program yang ada pada hardware  dapat  dilihat  pada  Gambar  4. Perancangan  pada  program  yang  akan dimasukan kedalam mikrokontroler menerapkan  prinsip  pemrograman  secara paralel,  di  mana  setiap  inti/core  pada prosesor  akan  menangani  tugas  yang berbeda  satu  dengan  yang  lainya.  Dimana akan  menggunakan  prosesor  dengan  kode Core-0  (Protokol  CPU  yang  biasa  disebut sebagai PRO_CPU) dan Core-1 (Application CPU yang biasa disebut sebagai APP_CPU) Mikrokontroler yang akan digunakan adalah
ESP32  dual-core  dengan  arsitektur  32-bit yang  diproduksi  oleh  produsen  yang  sama dengan  ESP8266  yaitu  Espressif  Systems (Shanghai)  Co.,  Ltd.  (Thirupathi  &  Sagar, 2018).
Proses  pada  perangkat  keras  akan melakukan  koneksi  GPRS  dengan  server, setelah  terhubung  sistem  akan  membagi proses menjadi 2 bagian antara Core 0 dan Core 1, dimana  Core 0 bertanggung  jawab teradap seluruh output (aktuator) berdasarkan data yang diterima dari server database.  Sedangkan  Core  1  bertanggung jawab pada bagian input (sensor) yang akan memproses  seluruh  data  pada  sensor sebelum dikirimkan ke server database.
Dengan  memisahkan  pemrosesan antara  input  dan  output  diharapkan  dapat meningkatkan waktu pengolahan data pada sistem sehingga sistem tidak saling menunggu data yang akan diproses.
MULAI Inisialisasi I/O GPRS Terhubung? Array Online Database Menghubungkan GPRS Meminta GPS Koordinat Diterima? Mengakses Database TIDAK YES TIDAK Koordinat Disimpan Koordinat Membaca Akselerometer Relay 1 ON? Relay 2 On? Perangkat Bergerak? Relay 1 ON Relay 2 ON YA TIDAK YA YA Kirim Notifikasi Online Database SELESAI TIDAK YA TIDAK Relay 2 Off Relay 1 Off
Gambar 4. Flowchart Program Pada Mikrokontroler

## Perancangan interface aplikasi pengguna
Aplikasi  interface  yang  ada  pada  sisi pengguna dibuat berbasis perangkat mobile dan  website  sehingga  dapat  meningkatkan kompabilitas pengguna dalam mengoperasikan  perangkat  ini,  aplikasi tersebut  akan  terhubung  ke  internet  untuk mengambil  data  dari  perangkat  yang tersimpan  pada  database  secara  online. Aplikasi mobile akan dikembangkan menggunakan  Flutter  dengan  Bahasa  Dart yang  dikembangkan  oleh  google  selaku
pengembang  android.  Sedangkan  pada Aplikasi Web akan dikembangkan menggunakan  web  hosting dengan bahasa pemrograman PHP.
Alur kerja dari aplikasi pada bagian ini dapat  dilihat  pada  UML  (Unified  Modeling Language) berupa Statechart dan Use Case yang  terbagi  menjadi  beberapa  keadaan yaitu proses  Login,  mengambil data koordinat,  akselerometer  dan  data  state pada relay.

## Login
Insert Username and Password
Validasi
Validate Username and Password Tolak Login Confirmation Main Menu Menampilkan Dashboard Aplikasi Submit Username and Password Data Valid Back to Login Data Invalid Gambar 5. Statechart Proses Login User Monitoring /Tracking Login <<include>> Kontrol Panel Ganti Password Manajemen Notifikasi Manajemen Peringatan Hapus User Admin Monitoring /Tracking Login <<include>> Kontrol Panel Ganti Password Manajemen Notifikasi Manajemen Peringatan Manajemen
Perangkat Gambar 6. Hak Akses User dan Admin Diperlukan manajeman akses
terhadap  pengguna  pada  aplikasi,  hal  ini dimaksud agar untuk meningkatkan keamanan  dari  sisi  pengguna.  Proses authentikasi  hak  akses  berdasarkan  jenis
pengguna  dapat  dilihat  pada  Gambar  6  di atas.
Untuk  menampilkan  keadaan  dari relay  yang  berfungsi  sebagai  saklar  kunci kontak  dan  mesin  sepeda  motor  pada aplikasi  diperlukan  proses  konversi  dari
array menjadi Gambar menggunakan fungsi logika  if  sehingga  data  dapat  dipahami dengan  mudah  oleh  user  dibandingkan dengan menampilkan data berupa nilai array yang cukup membinggungkan user pemula.
Pengendalian  relay  dilakukan  secara online  menggunakan  aplikasi  yang  akan mengirimkan  nilai  integer  yang  akan
dikonversikan  menjadi  array  lalu  dikirim  ke online  database  sehingga  array  tersebut dapat diproses menjadi trigger oleh perangkat  hardware  untuk  menentukan logika  yang  akan  digunakan  relay  pada sepeda motor. Proses pengambilan data ini dapat dilihat pada Gambar 7.
Fetching Database Koneksi Database Login Database Mengambil Array Menyimpan Array Cek Koordinat Simpan koordinat Konversi Latitude Konversi Longitude Menampilkan Lokasi Menampilkan Lokasi Kendaraan Kordinat Terdeteksi Tidak ada Koordinat Fetching Database Koneksi Database Login Database Mengambil Array Menyimpan Array Cek Array Simpan State Konversi Array ke boolean Update Switch State Switch berganti Array ditemukan Array tidak ditemukan Update Database Koneksi Database Login Database Update Array Tutup Koneksi Boolean to Integer Konversi Boolean ke Integer a)  Mengambil Data Koordinat
b)  Menambil data State Relay
Gambar 7. Statechart Fetch data Koordinat dan State Relay
Setelah autentikasi penguna diterima, aplikasi  akan  menampilkan  halaman  menu utama  yang  diilustrasikan  pada  sketsa Gambar  diatas.  Terdapat  beberapa  bagian dihalaman utama yaitu menu navigasi yang terletak  pada  bagian  kiri,  fitur  pencarian  di bagian atas halaman, di bagian tengah atas menampilka grafik akselerometer, di bagian
bawah  terdapat  tampilan  koordinat  lokasi yang  telah  dikonversikan  menjadi  tampilan peta.  Pada  sebelah  kanan  terdapat  menu kontrol panel yang berfungsi untuk mengontrol kelistrikan sepeda motor maupun mengaktifkan/nonaktifkan fitur lainya.
Gambar 8. Sketsa Aplikasi Web Dan Mobile
Bagian terakhir dalam tahap ini adalah perancangan  API  yang  akan  digunakan sebagai  penghubung  antar  end-point  baik
mikrokontroler,  perangkat  mobile  ataupun website.  Blok  Diagram  bagian  ini  dapat dilihat  pada  Gambar  9.  Program  ini  akan
dihosting pada server yang telah terkoneksi dengan  internet  sehingga  dapat  terkoneksi dengan  komponen  lainya  dari  jarak  yang jauh. Metode untuk mengakses program ini menggunakan request HTTP dengan beberapa  method  request  sesuai  dengan tujuan aksesnya.
Proses  meminta  data  dari  server  ke end-point  akan  menggunakan  method HTTP-GET yang akan diencode menggunakan  json  untuk  menghasilkan
array  berisi  data  yang  diminta.  Sedangkan proses mengirim ataupun modifikasi/update data  menggunakan  method  HTTP-POST yang  akan  memberikan  kode  response balasan  200  jika  perntah  berhasil,  404  jika perintah  tidak  ditemukan,  403  apabila pengguna  yang  tidak  memiliki  akses mengirimkan suatu perintah tanpa autorisasi.
Gambar 9. Blok Diagram Aplication Program Interface

## HASIL  DAN PEMBAHASAN
Pengujian
dilakukan untuk
memperoleh  tingkat akurasi  koordinat  yang dikirimkan  perangkat  keras  dan  koordinat lokasi sebenarnya.

## Akurasi Jarak
Pada  Tabel  1  berikut  ini  merupakan hasil  dari  pengujian  10  data  koordinat lokasi  yang  dikirimkan  hardware  ke database  koordinat  online  dalam  satuan meter  dengan  menggunakan  persamaan berikut ini
𝑑 = 2𝑅  sin −1 (√sin 2 ( 𝜑 2 −𝜑 1 2 ) + cos(𝜑 1 ) cos(𝜑 2 ) sin 2 ( 𝜆 2 −𝜆 1 2 )) (1)
Ket:  R  = Radius Bumi = 6378.137 Km
d   = Jarak antar Koordinat
𝜑 1 = koordinat latitude 1
𝜑 2 = koordinat latitude 2
𝜆 1 = koordinat longitude 1
𝜆 2 = koordinat longitude 2 Tabel 1. Hasil pengujian Akurasi Koordinat dan Peta Koordinat dari Hardware Koordinat sebenarnya Perbedaan Jarak (Meter) Longitude Latitude Longitude Latitude 101.363788 0.471137 101.363790 0.471132 5.99 101.363795 0.471132 101.363790 0.471132 5.57 101.363805 0.471175 101.363790 0.471132 50.70 101.363797 0.471170 101.363790 0.471132 43.01 101.410629 1.666575 101.410616 1.666572 14.85 101.410599 1.666583 101.410616 1.666572 22.53 101.410620 1.666569 101.410616 1.666572 5.56 101.413016 1.672176 101.413009 1.672170 10.26 101.413011 1.672166 101.413009 1.672170 4.98 101.413023 1.672177 101.413009 1.672170 17.42 Rata-rata 18.09 Perhitungan pada Tabel 1
menggunakan  formula  harvesin  yang  akan mengubah jarak antara dua koordinat yang
bergantung  dengan  diameter  bumi  dalam satuan internasional.
Pada  percobaan  yang  diakukan sebanyak  10  kali  menghasilkan  akurasi
antara  4.98  sampai  50.70  meter  dengan rata-rata 18.09 meter. Tabel 2. Hasil Pengujian waktu Transmisi data dengan 1 Core Percobaan Ke- Durasi (Detik) Total (detik) Koordinat  Sensor  Relay 1 3.91 2.38 4.66 10.95 2 3.73 2.30 5.66 11.69 3 5.58 5.34 3.56 14.48 4 8.23 5.17 2.03 15.43 5 4.43 2.93 2.85 10.21 6 6.89 2.74 3.74 13.37 7 5.75 3.08 3.21 12.04 8 4.64 4.69 2.73 12.06 9 5.40 3.35 4.48 13.23 10 5.12 3.56 2.55 11.23 Rata-rata 5.37 3.55 3.55 12.47 Proses  transmisi  data  dengan  hanya menggunakan  1  core  dilakukan  secara bergantian menunggu proses sebelumnya selesai sehingga
membutuhkan  waktu  yang  lebih  lama dengan  rata-rata  12.47  detik  setiap  kali hardware melakukan sinkronisasi dengan database online.
Tabel 3. Hasil Pengujian waktu Transmisi data dengan 2 Core
Percobaan Core 0 Core 1 Waktu yang Dibutuhkan Relay Koordinat Sensor 1 4.65 5.73 2.36 8.09 2 3.32 7.24 2.31 9.55 3 3.57 6.80 2.62 9.42 4 4.87 6.67 2.46 9.13 5 5.45 3.84 4.78 8.62 6 2.78 4.05 2.33 6.39 7 3.42 4.37 3.94 8.31 8 4.56 6.35 2.69 9.04 9 2.80 4.77 2.37 7.14 10 4.13 6.23 2.87 9.10 Rata-rata 3.96 5.61 2.87 8.48 Dari hasil dari 10 kali percobaan pada Tabel  3,  penggunaan  dual  core  pada sistem akan mempersingkat delay transmisi  yang  dibutuhkan  hingga  4  detik lebih cepat dibandingkan hanya menggunakan metode single core.
Hal  tersebut  juga  dipengaruhi  oleh koneksi jaringan internet. Di mana penggunaan  API  dengan  respons  json sebagai  balasan  dapat  meningkatkan waktu transmisi antar proses.
Realisasi perancangan hardware sistem, aplikasi web dan mobile.
a.  Penggunaan  mikroprosesor  dual  core dapat mempersingkat delay dalam melakukan transmisi data antara 3 hingga
6  detik  berdasarkan  dengan  melakukan perbandingan hasil percobaan yang telah dilakukan sebelumnya.
b.  Implementasi Rancangan Hardware Hardware  sistem  Keamanan  ini  memiliki dimensi  Panjang  10cm,  Lebar  9  cm dan tinggi  3.5cm  dengan  berat  278  gram. Yang  akan  melakukan  sinkronisasi  data dengan database internet setiap 5 detik.
c.  Implementasi Aplikasi Web dan Mobile Aplikasi  website  disimpan  dalam  server hosting yang optimal di akses menggunakan  browser  chrome  ataupun firefox.  Aplikasi  mobile  dapat  di  install pada  system  operasi  Andorid  ataupun iOS.
Gambar 10. Hardware wiring pada PCB
Gambar 11. Login dan dashboard Website
Gambar 12. Tampilan Login dan dashboard Aplikasi Mobile.
Pengguna
diharuskan untuk melakukan  authentikasi  sebelum  dapat mengakses halaman utama system aplikasi. Hal  ini  dilakukan  untuk  meningkatkan keamanan pada sisi perangkat lunak. Pada kolom  password  akan  dilakukan  enkripsi menggunakan  MD5  sehingga  password pengguna  tidak  akan  ditampilkan  sesuai dengan teks aslinya.
Untuk  pembuatan  akun  hanya  dapat dilakukan  oleh  admin  sehingga  seluruh
pengguna aplikasi dapat diketahui. Pengguna  juga  dapat  melakukan  reset password menggunakan email.
Pada  halaman  utama  aplikasi  akan menampilkan  Jarak  pengguna  dengan kendaraan  nya,  list  koordinat  terkahir beserta waktunya, Status kendaraan, grafik sensor akselerometer dan juga kontrol panel yang  dapat  digunakan  untuk  kendali  jarak jauh.

## SIMPULAN
Sistem  peringatan  dini  yang  telah dirancang menggunakan prosesor xtensa lx6 dual  core  dengan  arsitektur  32-bit  memiliki waktu pemrosesan transmisi data yang lebih singkat dibandingkan hanya dengan menggunakan single core proosesor hingga 4 detik secara paralel. Penggunaan mikroprosesor  dual  core  akan  sangat meminimalisir waktu yang dibutuhkan dalam perangkat dengan system tertanam.
Sistem  menonaktifkan  kelistrikan  dan saklar  mesin  saat  perubahan  kemiringan terjadi  yaitu  saat  sepeda  motor  berubah posisi dari kondisi miring saat parkir menjadi tegak  lurus.  Fungsi  ini  akan  aktif  secara otomatis sesaat setelah kendaraan diparkirkan.
Akurasi koordinat yang dikirimkan oleh system  ke  database  online  dengan  lokasi sebenarnya  memiliki  radius  18  meter menggunakan perhitungan secara matematis,  Sistem  ini  dapat  dijalankan dengn  menggunakan  daya  batrai  Li-Ion
ukuran 18650 dengan voltase 3.7 – 4.2 volt yang dapat langsung diisi ulang menggunakan charger micro usb type B.
Sensor kemiringan akan mengaktifkan system  sesaat  setelah  terjadi  perubahan kemiringan  lalu  mengirimkan  data  ke database  online  yang dapat diakses pengguna  melalui  aplikasi  mobile  atupun website. Respon dari kendali jarak jauh antar perintah  pengguna dengan  system memiliki rata rata delay 3.96 detik.
Pada  system  ini  memiliki  kekurangan dimana membutuhkan koneksi internet untuk melakukan  komunikasi  antar  perangkat, Adapun saran untuk pengembangan berikutnya dengan menambahkan komunikasi  menggunakan  SMS  Gateway sebagai alternatif jika tidak memiliki koneksi internet.  Penambahan  zona  radius  juga dapat meningkatkan keamanan pada sepeda motor dimana apabila motor berada di  luar  radius  yang  telah  ditentukan  maka akan mematikan mesin secara otomatis.

## DAFTAR PUSTAKA
Abidin, Z., Bachri, A., & Indra Ramadan, H.
(2020). Rancang Bangun Alat Pengaman Sepeda Motor Menggunakan Global Positioning System (GPS) Berbasis IoT. JEECOM: Journal  of  Electrical  Engineering  and Computer , 2 (2), 26 –30.
https://doi.org/10.48056/jeetech.v1i2.8 Abu  Hanifah,  R.,  Toha,  S.  F.,  Mohamad Hanif,  N.  H.  H.,  &  Kamisan,  N.  A. (2019). Electric Motorcycle Modeling for Speed  Tracking  and  Range  Travelled Estimation. IEEE  Access , 7 ,  26821 –
26829.
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019. 2900443 Ahuja, P., & Bhavsar, K. (2018). Microcontroller  Based  Smart  Helmet Using  GSM  &  GPRS. 2018  2nd International  Conference  on  Trends  in Electronics and Informatics (ICOEI) , 1 –
9.
https://doi.org/10.1109/ICOEI.2018.85 53802
Andesta,  D.,  &  Ferdian,  R.  (2018).  Sistem Keamanan  Sepeda  Motor  Berbasis
Mikrokontroler dan Modul GSM.
Journal of Information Technology and Computer  Engineering , 2 (02),  51 –63. https://doi.org/10.25077/jitce.2.02.51- 63.2018 Aquino, Costales, M. L., Rose, K. B., Araña, & Meynard, J. P. (2019). Asset Locator with Distance
and Altitude
Measurement Using GPS and BLE for Future IoT Applications. Proceedings of
2019  International  Conference  on Computational Intelligence and
Knowledge  Economy,  ICCIKE  2019 ,
371 –373.
https://doi.org/10.1109/ICCIKE47802.2 019.9004320 Babiuch,  M.,  Foltynek,  P.,  &  Smutny,  P. (2019). Using the ESP32 Microcontroller  for  Data  Processing. 2019  20th  International  Carpathian Control Conference (ICCC) , 1 –6. https://doi.org/10.1109/CarpathianCC. 2019.8765944
BPS.  (2018).  Statistik  Kriminal  2018.  In Subdirektorat  Statistik  Politik  dan Keamanan  (Ed.), Statistik  Kriminal 2018 . Badan Pusat Statistik.
https://www.bps.go.id/publication/2018/
12/26/89c06f465f944f3be39006a1/stati
stik-kriminal-2018.html Carducci, C. G. C., Monti, A., Schraven, M. H.,  Schumacher,  M.,  &  Mueller,  D. (2019).  Enabling  ESP32-based  IoT Applications  in  Building  Automation Systems. 2019  IEEE  International
Workshop on Metrology for Industry 4.0 and  IoT,  MetroInd  4.0  and  IoT  2019  -
Proceedings , 306 –311.
https://doi.org/10.1109/METROI4.2019 .8792852
Datta,  N.,  Malik,  A.,  Agarwal,  M.,  & Jhunjhunwala,  A.  (2019).  Real  Time Tracking  and  Alert  System  for  Laptop through Implementation of GPS, GSM, Motion  Sensor and  Cloud Services  for Antitheft Purposes. Proceedings - 2019
4th International Conference on
Internet  of  Things:  Smart  Innovation and  Usages,  IoT-SIU  2019 ,  1 –6. https://doi.org/10.1109/IoT- SIU.2019.8777477 Espressif. (2020). ESP32 Series Datasheet.
In ESP32  Series  Datasheet (v3.4). https://www.espressif.com/sites/default /files/documentation/esp32_datasheet _en.pdf
Fadzir, T. M. A. M., Mansor, H., Gunawan, T. S., & Janin, Z. (2019). Development of School Bus Security System Based on RFID  and  GSM  Technonologies  for Klang  Valley  Area. 2018  IEEE  5th International  Conference  on  Smart Instrumentation,  Measurement  and Application,  ICSIMA  2018 , November ,
1 –5.
https://doi.org/10.1109/ICSIMA.2018.8 688783 Herpendi,  H.S.Utomo, & V.Julianto.  (2020). Pengembangan  Smart  Motor  untuk Pencegahan Tindak Kriminal Pencurian Kendaraan Roda 2. JURNAL INFORMATIKA UPGRIS , 6 (2), 36 –41.
Huang, M., & Lu, Y. (2018). An Overview of Digital Low Drop-out Regulator Design. 2018 IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS) , 516 – 519. https://doi.org/10.1109/APCCAS.2018. 8605699 Ibraheem, I. K., & Hadi, S. W. (2018). Design and  Implementation  of  a  Low-Cost Secure  Vehicle  Tracking  System.
International  Iraqi Conference on Engineering Technology and its
Applications,  IICETA  2018 ,  146 –150. https://doi.org/10.1109/IICETA.2018.84 58096 Ismail, M., Prasetyowati, S. A. D., & Sulchan, A.  (2020).  PKM  Aplikasi  Android Deteksi  Pencurian  Kendaraan  untuk Tingkatkan Keamanan dan Kenyamanan Karangtaruna Gajahmada Gebangsari Semarang. E- Dimas:  Jurnal  Pengabdian  kepada Masyarakat , 11 (3), 394 –399.
https://doi.org/10.26877/e-
dimas.v11i3.4731 Karaush, E. A., & Pecheritsa, D. S. (2020). Calibration  of  GNSS  Receiver  with GLONASS Signals. 2020 1st
International  Conference  Problems  of Informatics,  Electronics,  and  Radio Engineering  (PIERE) , 1 ,  175 –179. https://doi.org/10.1109/PIERE51041.2 020.9314662 Ma,  C.,  Pang,  X.,  Wang,  S.,  Yang,  Y.,  & Zeng, Z. (2018). The Design of Vehicle Tracking and Positioning System. 2018 10th  International Conference on Intelligent  Human-Machine  Systems and  Cybernetics  (IHMSC) ,  339 –342. https://doi.org/10.1109/IHMSC.2018.10 183 Mahamulkar, S. U., & Yawale, R. U. (2018).
Design  and  Development  of  Vehicle Tracking  and  Monitoring  System. International  Conference  on  Current Trends in Computer, Electrical, Electronics and Communication, CTCEEC 2017 , 139 –142.
https://doi.org/10.1109/CTCEEC.2017.
8455146
Mukhopadhyay,  D.,  Gupta,  M.,  Attar,  T., Chavan,  P.,  &  Patel,  V.  (2018).  An attempt  to  develop  an  IOT  based vehicle security system. Proceedings  -
2018 IEEE 4th International Symposium on Smart Electronic Systems, iSES 2018 , 195 –198. https://doi.org/10.1109/iSES.2018.000 50 Mustafa, A., A al-Nouman, M. I., & Awad, O. A.  (2019).  A  Smart  real-time  tracking system using GSM/GPRS
technologies. 2019  First  International
Conference  of  Computer  and  Applied Sciences (CAS) , 169 –174. https://doi.org/10.1109/CAS47993.201 9.9075739 Najib, W., Sulistyo, S., & Widyawan. (2020). Tinjauan Ancaman dan
Solusi Keamanan  pada  Teknologi  Internet  of Things. Jurnal Nasional Teknik Elektro dan  Teknologi  Informasi , 9 (4),  375 –
384. https://doi.org/10.22146/jnteti.v9i4.539
Niu, L., Zhu, W., & Wang, L. (2018). Design of remote database service system for wearable  devices. Proceedings  -  2018 IEEE SmartWorld, Ubiquitous Intelligence and Computing, Advanced and  Trusted  Computing,  Scalable
Computing and Communications,
Cloud  and  Big  Data  Computing, Internet  of  People  and  Smart  City
Innovations, SmartWorld/UIC/ATC/ScalCom/CBDC
o , 144 –149.
https://doi.org/10.1109/SmartWorld.20 18.00060
Rahayu,  A.  U.  (2021).  Sistem  Monitoring Perilaku  Pengendara  Mobil  Berbasis Internet  of  Things. JITCE  (Journal  of Information Technology and Computer
Engineering) , 5 (01), 18 –24.
https://doi.org/10.25077/jitce.5.01.18- 24.2021
Rosyid,  A.,  Budi,  A.  S.,  &  Susilo,  P.  H. (2020). Kontrol  Sistem  Starter  Sepeda
Motor Berbasis Mikrokontroler Dengan Smartphone  Android  Menggunakan
Voice  Recognition. JEECOM:  Journal of Electrical Engineering and Computer , 2 (2), 7 –12.
https://doi.org/10.33650/jeecom.v2i2.1
400
Sartika,  E.  M.,  Gany,  A.,  &  Vincensius,  Y. (2020).  Implementasi  Sensor  IMU
untuk mengetahui Sudut Elevasi
Kendaraan menggunakan Metode Least  Square. ELKOMIKA:  Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi,  &  Teknik  Elektronika , 8 (2), 301 –312. https://doi.org/10.26760/elkomika.v8i2.
301 Satyamarda, F. W., Priyadmaji, N., Nugroho, W.,  &  Wirawan,  B.  (2021).  Multimedia
Vehicular  Smartphone  Docking  with GPS  Tracking. Techné:  Jurnal  Ilmiah Elektroteknika , Vol. 20 No , 27 –34. Tensilica Inc. (2018). Xtensa Instruction Set
Architecture  (ISA)  Reference  Manual
(Xtensa
Proccessor).
https://0x04.net/~mwk/doc/xtensa.pdf
Thirupathi,  V.,  &  Sagar,  K.  (2018).
Implementation  of  home  automation system using mqtt protocol and esp32. International  Journal  of  Engineering and  Advanced  Technology , 8 (2C2), 111 –113.
Vaya, P., Simon, R., & Khatri, S. K. (2019).
Motorcycle  Safety  Solution  using  the Internet of Things. 2019 4th International Conference on Information  Systems  and  Computer Networks, ISCON 2019 , 95 –98. https://doi.org/10.1109/ISCON47742.2 019.9036155
Yeom,  S.,  &  Nam,  D.  H.  (2021).  Moving vehicle  tracking  with  a  moving  drone based  on  track  association. Applied
Sciences
(Switzerland) , 11 (9).
https://doi.org/10.3390/app11094046