## Monitoring Suhu pada Infant Warmer Menggunakan INCU Analyzer Berbasis Arduino
Diah Rahayu Ningtias 1) , Bayu Wahyudi 2) , dan Imam Tri Harsoyo 3)
1), 2), 3) Program Studi Elektro Medik, Akademi Teknik Elektro Medik Semarang
1), 2), 3) Jl. Kolonel Warsito Sugiarto, 172 Km. 2,5 Gunungpati Kota Semarang e-mail: diahrahayu@atemsemarang.ac.id 1 ) , bayuwahyudi@atemsemarang.ac.id 2 ) , imamtriharsoyo@atemsemarang.ac.id 3 )

## ABSTRACT
Temperature is the most important parameter in monitoring Infant Warmer medical equipment. In this study, temperature monitoring was carried out on the Lullaby GE Infant Warmer using INCU based on Arduino Uno. The temperature setting used was 34 ° C, 35 ° C, 36 ° C and 37 ° C with each setting  repeated 3 times. The temperature sensor used in  the INCU analyzer for T1 to T4 is DS18B20, while the T5 uses a DHT22 temperature sensor. At the Infant Warmer temperature, a low error value was obtained for all temperature settings, namely a temperature of 34 ° C with an error of 0.02, a temperature of 35 ° C with an error of 0.03, a temperature of 36 ° C with an error of 0.004 and a temperature of 37 ° C with an error of 0. The INCU analyzer output low temperature is at T5, with temperature settings of 34 ° C, 35 ° C, 35 ° C and 37 ° C respectively 0.009, 0.07, 0.11 and 0.28. While the error value on T1 to T4 ranges from 0.37, namely at T3 for a temperature setting of 35 ° C to 0.84, namely at T3 for a setting of 37 ° C. It can be concluded that the INCU analyzer that has a high degree of accuracy is the T5 using the DHT22 temperature sensor.

## Keywords: Temperature, Infant Warmer, INCU Analyzer, Monitoring

## ABSTRAK
Suhu merupakan parameter  yang  paling  penting  dalam  kegiatan  monitoring  peralatan  kesehatan Infant  Warmer .  Pada penelitian ini dilakukan monitoring suhu pada Infant Warmer merk GE tipe Lullaby menggunakan INCU berbasis Arduino Uno. Setting suhu yang digunakan adalah 34°C, 35°C, 36°C dan 37°C dengan masing - masing setting dilakukan pengulangan sebanyak 3 kali. Sensor suhu yang digunakan pada INCU analyzer untuk T1 sampai dengan T4 adalah DS18B20, sementara pada T5 menggunakan sensor suhu DHT22. Pada suhu Infant Warmer didapatkan nilai error rendah untuk semua setting suhu, yaitu suhu 34°C dengan error 0.02, suhu 35°C dengan error 0.03, suhu 36°C dengan error 0.004 dan suhu 37°C dengan error 0. Sementara nilai error paling rendah keluaran suhu INCU analyzer adalah pada T5, dengan setting suhu 34°C, 35°C, 35°C dan 37°C secara berturut turut adalah 0.009, 0.07, 0.11 dan 0.28. Sementara nilai error pada T1 sampai dengan T4 berkisar antara 0.37 yaitu pada T3 untuk setting suhu 35°C sampai dengan 0.84 yaitu pada T3 untuk setting 37°C. Dapat disimpulkan bahwa pada INCU analyzer yang memiliki tingkat akurasi tinggi adalah T5 dengan menggunakan sensor suhu DHT22.
Kata Kunci: Suhu, Infant Warmer , INCU Analyzer , Monitoring

## I. P ENDAHULUAN
nfant  Warmer merupakan  peralatan  kesehatan yang  difungsikan  sebagai  tempat  perlindungan bayi bagi yang baru lahir. Infant warmer juga se- bagai  tempat  singgah  sementara  untuk  mensta- bilkan suhu tubuh bayi yang lahir mengalami hipo- termia .  Dengan  adanya  panas  (penghangat)  yang dihasilkan  oleh infant  warmer ,  maka  bayi  yang  lahir tidak normal dikarenakan suhu tubuh yang kurang stabil dapat dikondisikan sesuai kebutuhan. Jika suhu bayi su- dah stabil dan normal, maka bayi akan dipindahkan ke bed biasa [1].
Komponen  utama  dari infant  warmer yaitu heater dan  kontrol  suhu.  Penghangat  pada infant  warmer menggunakan  elemen  kering  yang  diletakkan  diatas bayi yang suhunya dapat diatur sesuai kebutuhan. Radi- asi  panas  yang  mengenai  bayi  suhunya  antara  35ºC  – 37 ⁰ C. Pada kontrol suhu juga terdapat sensor yang dil- etakkan pada bed bayi yang berfungsi menyensor suhu tubuh bayi. Sensor ini juga berfungsi mengontrol kerja heater agar tidak terjadi over heat [2].
Umumnya, suhu tubuh normal orang dewasa adalah 37ºC.  Namun,  hal  ini  berbeda  dengan  kondisi  bayi. Sebab,  suhu  tubuh  normal  bayi  adalah  antara  36,4ºC sampai  dengan  37,5ºC.  Pada  suhu  ini,  tubuh  Si  Kecil bekerja  secara  normal  meski  tubuhnya  sedikit  terasa hangat. American Association of Pediatrics (AAP) me- nyebutkan bahwa  bayi  cenderung  memiliki  suhu  yang lebih  tinggi  daripada  anak  yang  lebih  tua.  Suhu  setiap orang pun  akan berbeda,  di  mana paling  tinggi  adalah antara siang dan sore hari, sedangkan yang paling ren- dah antara tengah malam dan pagi hari [3].
Kegiatan  monitoring  suhu  pada Infant  Warmer merupakan hal yang sangat penting, hal ini dikarenakan suhu merupakan parameter utama pada Infant Warmer . Berdasarkan Peraturan Menteri Kesehatan Republik In- donesia (Permenkes RI), kegiatan monitoring suhu pada Infant Warmer disebut juga dengan kalibrasi [4].
Kalibrator  yang  digunakan  untuk  mengkalibrasi (memonitoring) suhu Infant Warmer adalah INCU ( In- cubator Analyzer ). Pada INCU, selain dapat digunakan untuk  memonitoring Infant  Warmer, dapat  juga digunakan untuk mengkalibrasi Baby Incubator [5].
I
Tujuan penelitian ini adalah melakukan monitoring suhu pada Infant Warmer dengan menggunakan INCU berbasis  Arduino  Uno yang  telah  dibuat.  Luaran  yang didapatkan adalah mengetahui suhu mengetahui akurasi setting  suhu  yang  dihasilkan  oleh  INCU  yang  telah dibuat.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Gambar 1. Blok diagram INCU Analyzer berbasis Arduino UNO
Penelitian  ini  dilakukan  di  Laboratorium  Akademi Teknik  Elektro  Medik  Semarang  menggunakan Infant Warmer merk GE tipe Lullaby . Blok diagram INCU An- alyzer berbasis  Arduino  Uno  yang dibuat  seperti  pada Gambar  1.  INCU Analyzer yang  dibuat  menggunakan sensor  suhu  DS18B20  untuk  T1,  T2,  T3  dan  T4.  Se- dangkan untuk T5  menggunakan  sensor  suhu  DHT22. T1 sampai dengan T4 dapat dilepas dan ketika pengam- bilan data posisinya diletakkan pada ujung matras Infant Warmer .  Sedangkan  pada  T5,  sensornya  terletak  pada badan INCU sehingga bersifat tetap (tidak dapat dipin- dahkan).
Sensor  suhu  DS18B20  merupakan  sensor  suhu dengan akurasi tinggi dan nilai eror kecil, selain itu juga bersifat  anti  air  ( waterproof ).  Sensor  DS18B20  juga dapat dikombinasikan menggunakan platform Arduino dan  memiliki  harga  yang  terjangkau.  Selain  dapat digunakan pada kegiatan kalibrasi Infant Warmer , sen- sor  ini  juga  memiliki  rata-rata  rentang  kesalahan kecil yaitu  3ºC  –  4ºC  sehingga  dapat  juga  digunakan  untuk kegiatan  kalibrasi  pada Baby  Incubator .  Dengan demikian  dapat  menekan  biaya  pembuatan  INCU,  ka- rena  lebih  efisien  [6].  Rentang  suhu  operasional  pada DS18B20  ini  yaitu  -55ºC  sampai  dengan  +125ºC dengan  kesalahan  ±  0,5°C  pada  -10°C  hingga  +  85°C dan memiliki suhu 0,0625°C. Skala linier tegangan dan suhu sensor adalah +10.0mV/ °C [7].
T5  pada  INCU Analyzer menggunakan  sensor DHT22  untuk  digunakan  data  kelembabannya  pada kalibrasi Baby  Incubator .  Namun  pada  penelitian  ini, dengan menggunakan sensor DHT22 diambil pula data suhu untuk monitoring Infant Warmer . Sensor DHT22 merupakan  sensor  suhu  dan  kelembaban  yang  murah, selain itu juga memiliki akurasi yang tinggi. Tegangan
input untuk sensor DHT22 adalah 3,3 – 5,5V DC. Mem- iliki sistem o ne wire bus, yaitu hanya ada satu jalur un- tuk  beberapa  sensor.  Untuk  operasi  nilai  kelembaban yaitu 0-100% dengan rentang suhu -40 sampai dengan 80ºC. Akurasi kelembaban ±2% dan maksimal ±5% [8].
Gambar 2. Diagram alir penelitian

## Gambar 3. Monitoring suhu menggunakan INCU Analyzer
Pengambilan  data  menggunakan  INCU Analyzer ber- basis arduino yang telah dibuat dengan rentang variasi suhu  yaitu  34ºC,  35ºC,  36ºC  dan  37ºC.  Pada  masing- masing  variasi  suhu  tersebut  dilakukan  pengulangan sebanyak  3  kali.  Variasi  yang  dilakukan  berdasarkan suhu  tubuh  normal  bayi  baru  lahir  yaitu  pada  rentang 35,5ºC  sampai  dengan  36,5ºC  [9].  Jarak  antara  INCU dengan  pemanas  pada Infant  Warmer adalah  70  cm. Pada  INCU Analyzer berbasis  arduino  yang  dibuat, dipilih  mode Infant  Warmer .  Kemudian  pilih  setting suhu  pada Infant  Warmer yaitu  34ºC,  kemudian  di- tunggu hingga suhu tertampil yaitu 34ºC. Setelah men- capai suhu setting, ditunggu waktunya selama 5 menit, hal  ini  dilakukan  untuk  melihat  kestabilan  data  yang didapatkan. Selanjutnya diulangi untuk setting suhu 35, 36 dan 37ºC kemudian data yang didapatkan dianalisa menggunakan Microsoft Excel.
Mulai Persiapan alat dan ba- han penelitian Pengambilan data penelitian Analisa dan pen- golahan data penelitian Selesai

## III. H ASIL DAN PEMBAHASAN
Data yang dihasilkan adalah nilai error yang diambil dari keluaran suhu pada Infant Warmer dan INCU Ana- lyzer .  Sebelum  diketahui  nilai error ,  terlebih  dahulu mencari nilai standar deviasi untuk keluaran suhu terse- but.  Dengan  mengetahui  nilai error ,  maka  diketahui pula  akurasi  pada  keluaran  suhu  tersebut.  Data  hasil pengamatan untuk monitoring suhu pada Infant Warmer menggunakan  INCU Analyzer berbasis  Arduino  Uno
dapat dilihat pada Tabel 1. Pada tabel disajikan pengam- bilan  data  dengan  variasi  setting  suhu Infant  Warmer yaitu 34°C, 35°C, 36°C dan 37°C. Hasil keluaran suhu pada Infant  Warmer memiliki  akurasi  tinggi  untuk semua  setting  suhu,  dikarenakan  tidak  melebihi  batas toleransi yaitu ±5% [10]. Hal ini juga terlihat pada data keluaran  suhu  T5  INCU Analyzer yang  menggunakan sensor DHT22 untuk setting suhu 34°C sampai dengan 36°C, namun pada setting suhu 37°C memiliki rata-rata pengambilan  data  melebihi  toleransi  ±5%  yaitu 38.93°C.
Pada nilai keluaran suhu INCU Analyzer T1 sampai dengan  T4  yang  menggunakan  sensor  suhu  DS18B20 didapatkan hasil semuanya di luar batas toleransi ±5%. Dengan demikian dapat diketahui bahwa sensor DHT22 memiliki nilai keakuratan yang lebih tinggi dibanding- kan  dengan  sensor  suhu  DS18B20.  Namun  untuk mengetahui  lebih  lanjut  terkait  spesifikasi  maupun karakteristik  dari  masing-masing  sensor  suhu  masih perlu dilakukan penelitian lebih lanjut.
Tabel 1. Data hasil pengamatan
Setelah  dilakukan  pengambilan  data  monitoring  suhu pada Infant Warmer menggunakan INCU Analyzer berbasis Arduino  Uno, selanjutnya didapatkan data nilai error untuk masing-masing setting suhu. Berdasarkan Tabel 2, diketahui bahwa nilai error paling tinggi didapatkan pada nilai keluaran suhu INCU Analyzer untuk T1 sampai dengan T4. Sementara pada T5 memiliki nilai error paling rendah.
Tabel 2. Standar deviasi dan nilai error keluaran suhu.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  data  hasil  pengamatan,  sensor  suhu yang  digunakan  memiliki  akurasi  yang  berbeda.  Pada suhu Infant Warmer didapatkan nilai error rendah untuk semua setting suhu, yaitu suhu 34°C dengan error 0.02, suhu 35°C dengan error 0.03, suhu 36°C dengan error 0.004 dan  suhu 37°C  dengan error 0.  Sementara  nilai error paling rendah keluaran suhu INCU analyzer ada- lah  pada  T5  yang  menggunakan  sensor  suhu  DHT22, dengan setting suhu 34°C, 35°C, 35°C dan 37°C secara berturut turut adalah 0.009, 0.07, 0.11 dan 0.28. Semen- tara nilai error pada T1 sampai dengan T4 berkisar an- tara 0.37 yaitu pada T3 untuk setting suhu 35°C sampai dengan  0.84  yaitu  pada  T3  untuk  setting  37°C.  Dapat disimpulkan bahwa pada INCU analyzer yang memiliki tingkat akurasi tinggi adalah T5 dengan menggunakan sensor suhu DHT22.

## D AFTAR P USTAKA
[1]  S.  Muharom,  I.  Masfufiah,  R.  A.  Firmansyah,  A.  Ha- mid,  and  S.  Utomo,  “Implementasi  Kontrol  Suhu Menggunakan Metode PID pada Aplikasi Inkubator In- fant  Warmers,” Cyclotron ,  vol.  4,  no.  1,  pp.  55–59, 2021.
[2]  M.  S.  A.  Nampira  and  A.  Kholiq,  “A  Modification  of Infant Warmer with Monitoring of Oxygen Saturation, Heart  Rate  and  Skin  Temperature,” J.  Electron.  Elec- tromed. Med. Informatics , vol. 3, no. 1, pp. 1–6, 2021.
[3]  P.  V.  Fridely,  “Pentingnya  Melakukan  Pengukuran Suhu  pada  Bayi  Baru  Lahir  untuk  Mengurangi  Angka Kejadian Hipotermi,” J. Ilm. Bidan , vol. 2, no. 2, pp. 9– 12, 2016.
[4]  Permenkes,  “No  Title,”  in Peraturan  Menteri Kesehatan  Republik Indonesia  Tentang Pengujian dan Kalibrasi Alat Kesehatan , 2015.
[5]  L. Nurrohmah, D. H. Andayani, and A. Pudji, “Devel- opment  of  Incubator  Analyzer  Using  Personal  Com- puter Equiped With Measurement Certificate,” J. Elec- tron.  Electromed.  Med.  Informatics ,  vol.  2,  no.  2,  pp. 74–79, 2020.
[6]  M. A. Pertijs, A. A. L, M. K. A.A, and H. J. H, “Low- Cost  Calibration  Techniques  for  Smart  Temperature
Setting
Suhu (°C) Suhu Infant
Warmer (°C) Suhu INCU Analyzer (°C)
T1 T2 T3 T4 T5 34
34.1 30.25 29.63  29.56  29.63  34.00 34.4 30.00 30.00  29.56  29.81  34.20 34 29.94 29.63  29.19  29.63  34.00 Rata Rata 34.17 30.06 29.75  29.44  29.69  34.07 35 34 30.65 30.19  30.50  30.25  35.30 35.2 30.50 30.38  36.13  30.13  35.60 35.2 30.63 30.25  30.69  30.25  35.60 Rata Rata 34.80 30.59 30.27  32.44  30.21  35.50 36 36.3 31.56 30.88  30.38  31.06  37.10 35.7 31.38 30.88  30.63  30.94  36.60 35.9 30.63 30.63  30.00  30.56  36.70
Rata Rata 35.97 31.19 30.80  30.34  30.85  36.80
37 37 32.06 31.25  30.50  31.25  38.40 37.1 32.19 31.44  31.44  31.44  39.30
36.9 31.88 31.38  31.63  31.44  39.10 Rata Rata 37.00 32.04 31.36  31.19  31.38  38.93
Sensors,” IEEE Sens. J. , vol. 10, no. 6, pp. 1098–1105, 2010, doi: 10.1109/JSEN.2010.2040730.
[7]  R. A. Koestoer, Y. A. Saleh, and I. Roihan, “A simple method for calibration of temperature sensor DS18B20 waterproof in oil bath based on Arduino data acquisition system  A  Simple  Method  for  Calibration  of  Tempera- ture Sensor DS18B20 Waterproof in Oil Bath Based on Arduino Data Acquisition System,” vol. 020006, 2019.
[8]  P.  M.  Korake  and  M.  K.  Bhanarkar,  “Humidity  and Temperature Measurement WSN node for Grapes Envi- ronmental Condition Monitoring,” vol. 2, no. 5, pp. 72– 76, 2015.
[9]  I. R. Puspita, R. Suradi, and Z. Munasir, “Insidens dan Faktor  Risiko  Hipotermia  Akibat  Memandikan  pada Bayi Baru Lahir Cukup Bulan,” Sari Pediatr. , vol. 8, no.
4, pp. 258–264, 2007.
[10]  A. D. Pratiwi, E. Yulianto, and A. Kholiq, “Infant Incu- bator  Berbasis  Proportional  Integral  dan  Derivative (PID)  Dilengkapi  Dengan  Mode  Kanguru,” Teknokes , vol. 12, no. 1, pp. 33–38, 2019, doi: 10.35882/teknokes.v12i1.6.