## Alat Pencetak Edible Straw berbasis Mikrokontroler

## ANAK AGUNG GDE EKAYANA, I GEDE AGUS ARI SANTIKA
Sistem Komputer, STMIK STIKOM Indonesia, Indonesia Email: gungekayana@stiki-indonesia.ac.id
Received 17 Mei 2021 | Revised 8 Juni 2021 | Accepted 14 Juli 2021

## ABSTRAK
Penggunaan  plastik  saat  ini  banyak  digunakan  diberbagai  kegiatan  masyarakat, dampak  dari  penggunaan  plastik  terlalu  banyak  menyebabkan  polusi  pada lingkungan.  Penelitian  ini  bertujuan  merancang  dan  membangun  alat  yang menghasilkan sedotan minuman dengan bahan yang ramah lingkungan,  bahan yang digunakan menggunakan agar-agar rumput laut nutrijell yang aman untuk dikonsumsi.  Alat  pencetak  sedotan  dirancang  menggunakan  komponen elektronika, diantaranya sensor suhu DS18B20, mikrokontroler, elemen pemanas dan kipas. Tahapan dalam proses rancang bangun meliputi perancangan mekanik, material cetakan  menggunakan stainless steel, perancangan sistem elektronika dan perancangan perangkat lunak. Hasil pengujian dari alat pencetak edible straw mendapatkan hasil  sedotan yang bervariasi dari segi bentuk dan tekstur, pada proses  kerjanya  alat  pencetak  sedotan  dapat  mengatur  waktu  pemanas  dari kisaran waktu 5 – 30 menit, sedotan tersebut dipanaskan selama 30 menit dari suhu awal dengan suhu terukur pada menit ke-30 adalah 62 o C.
Kata kunci : edible, sedotan, pemanas, mikrokontroler, agar-agar nutrijell

## ABSTRACT
The  use  of  plastic  is  currently  widely  used  in  various  community  activities,  the impact of using too much plastic causes pollution to the environment. This study aims  to  design  and  build  a  device  that  produces  drinking  straws  with environmentally friendly materials, the materials used are using nutrijell seaweed jelly which is safe for consumption. The straw printer is designed using electronic components, including the DS18B20 temperature sensor, microcontroller, heating element and fan. The stages in the design process include mechanical design, mold material using stainless steel, electronic system design and software design. The test results from the edible straw printer get straws that vary in terms of shape and texture, in the working process the straw printer can set the heating time from a time range of 5-30 minutes, the straws are heated for 30 minutes from the initial temperature with a measured temperature in minutes 30th is 62 o C.
Keywords : edible, straw, heater, microcontroller, nutrijell jelly

## 1. PENDAHULUAN
Limbah  plastik  dari  tahun  ke  tahun  selalu  menjadi  permasalahan  yang  serius  dan  sering menjadi pembahasan di seluruh dunia. Dampak dari sampah plastik tentunya akan berimbas pada lingkungan tempat tinggal karena sulitnya sampah plastik untuk terurai. Hasil penelitian yang dilakukan Pratama yang berjudul Perancangan Motion Graphic Dampak Plastik di laut (Pratama, 2020), menjelaskan bahwa Indonesia dijuluki Negara Kepulauan masih menjadi negara  penghasil  sampah  plastik  terbesar  kedua  di  dunia.  Semakin  banyak  masyarakat menggunakan plastik sekali pakai, seperti kantong plastik, botol kemasan plastik dan sedotan plastik  tentunya  akan  berdampak  pada  kesehatan  manusia  dan  juga  jika  volume  sampah plastik  terlalu  banyak  dan  pembuangannya  tidak  pada  tempat  yang  tepat,  penelitian  yang dilakukan oleh Qomatiah yang berjudul Sosialisasi Pengurangan Bahan Plastik di Masyarakat (Qomariah,  2020), menjelaskan  dampak  plastik  bagi  lingkungan  akan  menyebabkan penyumbatan  saluran  air.  Pulau  Bali  dengan  keindahan  alam  dan  keunikan  budayanya menjadikan Bali sebagai destinasi  Daya Tarik  Wisata  (DTW)  bagi  wisatawan mancanegara, tentunya hal ini harus menjadi perhatian bagi pengelola pariwisata dan pemerintahan terkait, karena  semakin  banyaknya  wisatawan  yang  datang,  pastinya  sampah  yang  dhasilkan  juga semakin banyak.
Peraturan Daerah Nomor 5 Tahun 2011 tentang pengelolaan sampah dan Peraturan Gubernur Bali  Nomor  97  Tahun  2018  tentang  pembatasan  timbulan  sampah  plastik  sekali  pakai, peraturan  tersebut  menjadi  dasar  untuk  berpikir  dan  ide  inovasi  terkait  mengurangi penggunaan  sampah  plastik  sekali  pakai.  Permasalahan  terkait  sampah  plastik  sekali  pakai sudah  seharusnya  diberikan  solusi  untuk  dapat  mengurangi  timbulan  sampah  tersebut, tentunya  masyarakat  dan  pemerintah  tidak  bisa  langsung  begitu  saja  untuk  tidak menggunakan plastik, tetapi salah satu inovasi yang dapat dilakukan adalah mengubah dari plastik menjadi ramah lingkungan. Inovasi ini difokuskan untuk mengurangi timbulan sampah dari sedotan plastik, karena kita ketahui bersama saat ini sedang trend minuman kopi dan coffeshop (Dahwilani, 2019) . Pipet atau sedotan plastik yang jumlahnya semakin banyak, tentunya menyebabkan kapasitas sampah di Bali menjadi semakin meningkat.
Penelitian  alat  pencetak edible  straw  berbasis  mikrokontroler  dalam  proses  rancang bangunnya  didukung  dari  beberapa  sumber  yang  relevan  agar  hasil  dari  penelitian  dapat menghasilkan data yang valid dan reliabel. Penelitian yang dilakukan oleh Nugroho,dkk yang berjudul Prototype Mesin CNC 2D Berbasis Arduino Uno (Nugroho, dkk, 2019) , pada hasil penelitian  tersebut  yang  diambil  adalah  proses  pembuatan  mekanik  alat prototype  yang nantinya  sebagai  bahan  pembuatan  boks  alat  pencetak  sedotan,  sehingga  dapat  dibuat portable dan dapat digunakan dengan maksimal. Hasil penelitian yang dilakukan oleh Ekayana yang berjudul Rancang Bangun Alat Pengering Rumput Laut Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno (Ekayana, 2016 ), pada artikel tersebut yang diambil adalah karakteristik pengeringan rumput laut dengan elemen pemanas yang digunakan dan sistem pewaktuan pemanas, yang nantinya digunakan dalam pembuatan sirkuit elektronika pada alat pencetak sedotan ramah lingkungan.  Hasil  penelitian  oleh  Sujana,  dkk  yang  berjudul  Pemberdayaan  Ekonomi Masyarakat  Pesisir  Melalui  Pengolahan  Rumput  Laut (Sujana,  dkk,  2020), menjelaskan bahwa rumput laut banyak digunakan sebagai olahan makanan dengan tambahan kreativitas untuk menjadi suatu bentuk kuliner yang baru. Hal yang sama juga disampaikan pada hasil penelitian  Zainudin,  dkk  yang  berjudul  Pemanfaatan Alat  Monitoring Kadar Air pada Gabah untuk  Peningkatan  Kualitas  Panen (Zainudin,  dkk,  2020) ,  dari  artikel  tersebut  yang didapatkan adalah penggunaan sensor kelembapan yang memiliki sensitivitas dan tanggapan waktu yang baik dalam mengukur tingkat kelembapan air dari suatu objek. Hasil penelitian dari Wirajaya, dkk yang berjudul Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Menggunakan
Mikrokontroler  Arduino  Uno (Wirajaya,  dkk,  2020) ,  dalam  artikel  tersebut  mengambil literasi data terkait mikrokontroler Arduino Uno yang digunakan untuk dapat dikolaborasikan dengan penelitian yang akan disusun.
Penggunaan sedotan plastik dalam keseharianya selain menimbulkan pencemaran lingkungan, juga memberi dampak yang tidak baik untuk kesehatan, walaupun beberapa tahun lalu ada pengembangan sedotan dari bahan stainless steel dan kertas, tetap saja ada dampak negatif dari  penggunaan yang terus  menerus. Berdasarkan permasalahan yang telah  dijabarkan di atas,  belum  terdapat  studi  adanya  alat  pencetak  sedotan  organik  ( edible  straw)  dengan menggunakan bahan makanan seperti rumput laut, hasil penelitian yang dilakukan oleh Rusli yang  berjudul  Strategi  Pengelolaan  Budi  Daya  Rumput  Laut  Kappaphycus  Alvarezii (Rusli, dkk, 2020), menjelaskan bahwa rumput laut dapat diolah untuk membuat inovasi pangan baru berbahan rumput laut, oleh karena itu diperlukannya suatu alat yang mampu mencetak sedotan  organik  menggunakan  bahan  makanan  dengan  spesifikasi  bahan  yang  digunakan sudah berstandar BPOM, guna menjadi solusi mengurangi penggunaan sedotan plastik sekali pakai. Alat yang dibuat menggunakan komponen-komponen elektronika dan mikrokontroler sebagai  bahan  penyusunnya,  dan  alat  pencetak  dapat  digunakan  di  manapun  (portabel) sehingga tidak memakan ruang yang banyak. Inovasi pembuatan alat pencetak edible straw berupaya membantu khususnya Bali untuk dapat mengurangi timbulan sampah sekali pakai, dan untuk Indonesia pada umumnya membantu mengurangi kapasitas jumlah sampah plastik.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Perancangan Umum Alat
Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah  rancang  dan  membangun,  alat  pencetak edible straw  berbasis  mikrokontroler  menggunakan  beberapa  komponen  utama  di  dalam perancangannya,  adapun  penjabaran  dari  komponen  yang  digunakan  yaitu,  sensor  suhu DS18B20 sebagai input untuk mengukur tingkat parameter suhu di dalam boks alat pencetak sedotan,  hasil  penelitian  yang  dilakukan  oleh  Aritonang,  dkk  yang  berjudul  Implementasi Sensor Suhu DS18B20 dan Sensor Tekanan MPX5700AP menggunakan Mikrokontroller Arduino Pada  Alat  Pendeteksi  Tingkat  Stress (Aritonang,  dkk,  2021), menjelaskan  bahwa penggunaan sensor DS18B20 melihat dari karakteristik fisik sensor yang solid, tahan air dan memiliki  akurasi  kesalahan  ±0.5 o C.  Komponen push  button  digunakan  sebagai  tombol pengatur waktu pemanas dan pendinginan alat pencetak, pengaturan waktu pemanas pada alat direncanakan memiliki jarak 5 menit sampai 30 menit. Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pusat pemroses data input dan output, Arduino Uno digunakan bertujuan lebih memudahkan dalam interface dengan komputer, elemen pemanas dan kipas sebagai output rangkaian yang diaktifkan oleh modul relai.
Pada Gambar 1, diperlihatkan blok diagram dari rancangan alat pencetak sedotan, pada blok diagram menggunakan empat push button untuk mengatur kerja alat dari pengaturan waktu pemanas sampai alat berhenti. Pada penelitian ini digunakan sensor suhu tipe DS18B20 karena memiliki tingkat sensitivitas yang cukup baik seperti dinyatakan oleh Irawan,dkk pada hasil penelitiannya (Irawan, dkk, 2020) . Hal yang sama juga dijelaskan pada hasil penelitian oleh Ekayana, bahwa penggunaan sensor suhu tipe DS18B20 memiliki tingkat senstitivitasnya yang cukup  baik  untuk  mengukur  parameter  suhu  pada  boks  pencetak  sedotan  yang  berbentuk bangun ruang (Ekayana, 2020) .

## Gambar 1. Gambaran Umum Alat Pencetak Edible Straw
Pada bagian modul mikrokontroler menggunakan mikrokontroler tipe Arduino Uno, agar lebih efisien dalam melakukan perancangan dan perubahan pada alat dan mikrokontroler tipe ini tidak  memerlukan  perangkat  tambahan  dalam interface  ke  dalam  komputer.  Pada  hasil penelitian oleh Sari & Elfizon yang berjudul Alat Pengering Biji Kopi Berbasis Android (Sari & Elfizon, 2020) , menjelaskan bagian output dari alat pencetak sedotan menggunakan elemen pemanas jenis foil dengan selaput Aluminium, untuk menjaga aliran listrik menjadi panas tetap aman di alat pencetak, dan menggunakan kipas DC sebanyak dua buah sebagai pendinginan proses pencetakan sedotan . Catu daya atau power supply yang digunakan terbagi menjadi tiga bagian, yaitu tegangan 5 Vdc untuk sensor, push button dan mikrokontroler, tegangan 12 Vdc  untuk  menghidupkan  kipas  dan  tegangan  220  Vac  sebagai  sumber  elemen  pemanas. Adonan bahan cetakan edible straw dibuat menggunakan agar-agar kemasan dengan takaran satu bungkus agar-agar ditambahkan air sebanyak 500 ml, kemudian dipanaskan setelah itu adonan dituang pada cetakan sedotan.

## 2.2 Perancangan Mekanik
Perancangan mekanik alat pencetak sedotan menggunakan plat aluminium dan stainless steel sebagai bahan pembuatannya, hasil penelitian dari Harmanto, dkk yang berjudul Pengaruh Temperatur Cetakan Logam Terhadap Kekerasan Pada Bahan Aluminium Bekas (Harmanto, dkk, 2016) menjelaskan penggunaan aluminium memiliki kelebihan yaitu anti karat terhadap kelembapan  di  luar  ruangan,  ringan  dan  dapat  menjaga  suhu  di  dalam  tetap  stabil. Perancangan  mekanik  alat  pencetak  terbagi  menjadi  dua  bagian,  yaitu  bagian  pencetak sedotan  berbentuk  silinder  menggunakan  bahan stainless  steel  dan  bagian  pemanas  dan pendingin  cetakan  berbentuk  persegi  menggunakan  aluminium.  Dimensi  dari  mekanik pencetak sedotan memiliki ukuran panjang 17 cm dan diameter lubang sedotan 1 cm serta diameter luar sedotan 1,5 cm. Ukuran boks pemanas dan pendingin memiliki ukuran panjang 20 cm, lebar 20cm dan tinggi 10 cm. Jumlah cetakan sedotan yang dibuat sejumlah empat buah. Adapun bentuk mekanik dari alat pencetak sedotan ditampilkan pada Gambar 2.

## Gambar 2. Bentuk Penampang Cetakan Sedotan
Perancangan mekanik cetakan sedotan menyesuaikan dengan ukuran sedotan yang familiar digunakan  oleh  masyarakat,  panjang  17  cm  dan  diameter  lubang  sedotan  1  cm.  Bahan pencetak  sedotan  menggunakan  logam stainless  steel,  agar  tetap  higienis  dalam  proses pembuatanya.

## Gambar 3. (a) Bentuk Tampilan Depan dan (b) Tampak Dalam Boks Kontrol Alat Pencetak Sedotan
Pada Gambar 3 di atas, diperlihatkan bentuk dari boks kontrol alat pencetak sedotan, bahan material yang digunakan menggunakan aluminium, agar lebih kokoh dan solid terhadap suhu. Pada tampilan depan boks dipasang LCD, saklar on/off dan tombol Push Button sebagai tombol kontrol  pemanas  dan  pendingin  dari  cetakan  sedotan.  Bagian  dalam  dari  boks  kontrol diletakkan modul mikrokontroler Arduino Uno dan blok relai untuk trigger elemen pemanas dan kipas.

## Gambar 4. (a) Bentuk Ruang Pemanas dan Pendingin Posisi Terbuka dan (b) Letak Cetakan Sedotan
Bentuk ruang pemanas dan pendinginan dari cetakan sedotan diperlihatkan pada Gambar 4, dirancang  sedemikian  rupa  untuk  dapat  menampung  empat  cetakan  yang  bertujuan  agar dimensi dari boks tidak terlalu besar dan jarak antar cetakan di dalamnya tidak terlalu sempit.
Posisi peletakan sedotan Engsel buka dan tutup bagian atas boks (a) (b) (a) (b)
Cetakan sedotan di masukan ke dalam boks pemanas dan pendinginan, di mana penempatan elemen pemanas diletakkan disepanjang dinding boks untuk mendapatkan panas yang merata dan  kipas  sebagai  proses  pendinginan  diletakkan  pada  bagian  atas  boks,  agar  angin  yang disemburkan lebih menyeluruh ke dalam boks.

## 2.3 Perancangan Sistem Elektronika
Perancangan  sistem  elektronika  dari  alat  pencetak edible  straw  menggunakan  komponen- komponen yang mendukung dalam proses kerja alat, pembuatan skematik alat seperti yang diperlihatkan pada Gambar 5, memberikan penjabaran penggunaan pin dari blok input, blok proses  dan  blok output.  Penempatan  dari  blok  push  button  sebagai  pusat  pengatur menggunakan pin 9-12 dari mikrokontroler dan pin 2 mikrokontroler sebagai input dari sensor suhu DS18B20. Elemen pemanas dan kipas dihidupkan oleh blok relai untuk proses hidup dan mati, pin 6 mikrokontroler terhubung dengan blok relai untuk trigger elemen pemanas dan pin 7 terhubung dengan relai untuk menghidupan kipas DC. Bentuk gambar skematik dari sistem elektronika alat pencetak sedotan dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Perancangan Skematik Alat Pencetak Sedotan
Bagian display  alat  pencetak  sedotan  menggunakan  LCD  16x2  dengan  modul  I2C  sebagai konektivitas  ke  mikrokontroler.  Penggunaan  LCD  pada  alat  sebagai  tampilan  dari  proses pengaturan  waktu  pemanasan,  dan  pendinginan  pada  proses  kerja  alat. Komponen output buzzer  digunakan  sebagai  indikator  saat  proses  pemanas  dan  pendinginan  telah  selesai bekerja. Alat pencetak sedotan dilengkapi juga dengan tombol reset, untuk mengatur kembali waktu pemanasan dan pendinginan, jika waktu yang sebelumnya kurang mendapatkan hasil cetakan sedotan yang baik.

## 2.4 Perancangan Flowchart dan Perangkat Lunak
Pada  perancangan  perangkat  lunak  disusun  diagram  alir  atau flowchart  dari  alat  pencetak sedotan,  perancangan flowchart  memberikan  gambaran  proses  kerja (Widiartha  & Ekayana, 2020) dari alat yang dirancang, sehingga memudahkan dalam pengoperasian dan troubleshooting. Rancangan diagram alir dari alat pencetak sedotan ditampilkan pada Gambar 6.

## Gambar 6. Diagram Alir Desain Alat Pencetak Edible Straw
Proses  unjuk  kerja  alat  pada flowchart  dimulai  dari  inisialisasi  sistem,  yaitu  pada  sensor, mikrokontroler  dan output.  Jika  proses  inisialisasi  selesai  selanjutnya dilakukan  pengaturan waktu proses pemanasan sedotan dengan range waktu 5 – 30 menit, saat tombol mulai pada boks kontrol ditekan, maka alat akan bekerja memanaskan cetakan sedotan dengan waktu yang  telah  diatur  sebelumnya.  Variasi  temperatur  tidak  langsung  diatur  melainkan  waktu pemanas  yang  diatur,  sehingga  variasi  temperatur  antara  waktu  5  menit  berbeda  dengan temperatur 30 menit. Saat waktu pemanas telah selesai selanjutnya kipas akan menyala untuk proses pendinginan cetakan sedotan, proses pendinginan diatur tetap selama 20 menit, waktu pendinginan diatur selama 20 menit, hal ini bertujuan memberikan pendinginan yang merata baik boks pemanas dan cetakan sedotan,  proses ini bertujuan agar cetakan sedotan lebih cepat mengeras, jika proses pendinginan telah selesai maka buzzer menyala sebagai tanda alat pencetak telah selesai bekerja.
Perancangan  selanjutnya  yaitu  perancangan  program  untuk  alat  pencetak  sedotan menggunakan aplikasi bawaan dari Arduino yaitu Arduino IDE. Proses perancangan program dimulai  dari  pengaturan variable  dan  pin  input  output    yang  telah  dibuat  pada  rancangan sistem  elektronika.  Jika  proses  perancangan  dan  pembuatan  program  selesai  dilakukan, dilanjutkan dengan proses compile program, untuk memastikan tidak ada error yang terjadi. Tahap  akhir  dari  perancangan  perangkat  lunak  adalah  mentransfer  program  ke  dalam mikrokontroler,  agar  mikrokontroler  dapat  bekerja  sesuai  algoitma  yang  telah  dibuat  pada program.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Implementasi yang pertama dilakukan yaitu pembuatan cetakan dan boks pemanas. Cetakan dan  boks  pemanas  sedotan  dibuat  dari  material  aluminium  dan stainless  steel.  Dimensi keseluruhan dari boks pencetak sedotan yang telah dibuat berdimensi 20 x 20 x 20 cm. Pada bagian dalam boks terdapat sensor suhu DS18B20, dibagian dalam boks terdapat lima elemen pemanas yang mengelilingi boks, terdapat juga dua kipas pendingin dan tempat penampungan jika ada air yang muncul selama proses pecetakan sedotan. Bentuk dari alat pencetak sedotan secara keseluruhan ditampilkan pada Gambar 7.
Gambar 7. (a) Boks Pemanas dan (b) Cetakan Sedotan
Pembuatan cetakan dan boks pemanas dibuat sedemikian rupa agar dalam proses kerjanya dapat  sesuai  dengan  harapan  yang  direncanakan.  Adonan  dari  bahan  pembuat  sedotan menggunakan  bahan  makanan  yang  sudah  terdaftar  BPOM,  yaitu  menggunakan  agar-agar rumput laut yang banyak dijual di pasaran, selanjutnya jika adonan sudah selesai dituang pada cetakan dan dimasukkan pada boks untuk proses lebih lanjut.

## 3.1 Pengujian Sensor Suhu
Sensor  suhu  DS18B20  yang  digunakan  pada  alat  pencetak  sedotan edible  straw  perlu dilakukan kalibrasi (Syahputra, dkk, 2014) dengan alat ukur baku, alat ukur termometer yang digunakan jenis termometer ruangan dengan tipe HTC-2 untuk mendapatkan hasil yang akurat  selama  proses  kerja  dari  alat  pencetak  sedotan.  Proses  kalibrasi  dilakukan  untuk mendapatkan rata-rata pengujian yang sama dengan alat ukur baku dan minim terjadi error selama pengukuran. Adapun hasil kalibrasi sensor dengan alat ukur baku ditampilkan pada Gambar 8.
Gambar 8. Hasil Pengujian Sensor Suhu
0 50 100 150 5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 70 80 Su hu Menit Pengujian dan Kalibrasi Sensor Suhu Sensor Alat Ukur (a) (b)
Proses kalibrasi dilakukan dengan cara menempatkan sensor suhu dan termometer pada boks pencetak  sedotan,  dan  dilakukan  proses  pemanas  dan  pendinginan  secara  bertahap.  Saat proses  kalibrasi  sensor  suhu  dengan  termometer,  didapatkan  hasil  pengukuran  suhu  pada waktu 5 menit sebesar 20 o C dan pada waktu 80 menit didapatkan hasil pengukuran sebesar 99 o C.  Tempat  saat  melakukan  kalibrasi  dilakukan  di  luar  ruangan  dan  cuaca  di  lingkungan tempat  tinggal  tergolong  sejuk,  berbeda  dengan  daerah  kota  yang  suhu  ruang  atau  suhu daerah tersebut masuk pada range 25 o C – 27 o C, sehingga proses kalibrasi awal mendapatkan pengukuran suhu sebesar 20 o C.
Tahap pengujian selanjutnya yaitu melakukan pengujian pada pengatur waktu pemanas dan timer pada boks kontrol, pengujian ini dilakukan untuk memastikan waktu minimal dan waktu maksimal yang dapat atur pada boks pemanas. Pengaturan waktu pemanas dan tampilan timer alat pencetak sedotan ditampilkan pada Gambar 9.
Gambar 9. (a) Pengujian Pengaturan Waktu dan (b) Timer Alat Pencetak Sedotan
Dari kesuluruhan pengujian yang telah dilakukan, didapatkan hasil yang cukup baik pada hasil pengujian masing-masing komponen penyusunnya. Hasil pengujian sensor suhu dengan alat ukur  baku  terdapat  selisih  pengukuran,  dimana  selisih  yang  terjadi  masih  bisa  ditoleransi dengan  kata  lain  hasil  pengukuran  menggunakan  sensor  suhu  DS18B20  dapat  digunakan untuk melakukan pengukuran pada alat pencetak sedotan selanjutnya. Hasil pengujian boks kontrol  untuk  pengaturan  waktu  pemanas  dan  pendinginan  mendapatkan  hasil  yang  baik, dimana semua tombol berfungsi dengan baik dan elemen pemanas serta kipas berkerja sesuai pangaturan yang sudah ditetapkan.

## 3.2 Pengujian Keseluruhan Alat
Setelah melakukan pengujian sensor dan kontrol dari alat pencetak sedotan, dan hasil yang didapatkan  sesuai  dengan  rencana  yang  telah  ditetapkan,  selanjutnya  dilakukan  pengujian keseluruhan alat, dimana adonan untuk bahan cetakan sedotan telah disiapkan, di masukan ke  dalam  cetakan  dan  diposisikan  di  dalam  boks  pemanas.  Pengujian  keseluruhan  alat dilakukan sebanyak lima kali yang disesuaikan dengan waktu yang telah diatur sebelumnya, di mana range waktu yang diberikan antara 5 – 30 menit. Hasil pengujian keseluruhan alat mendapatkan hasil seperti yang terlihat pada Tabel 1.
(a) (b)

## Tabel 1. Pengujian Alat Pencetak Sedotan Keseluruhan
No Pengujian ke Waktu Pengujian sensor suhu (Menit) Waktu Pengujian termometer (Menit) 5 10 15 20 30 5 10 15 20 30 1 1 20 24 38 50 62 20 22 36 50 60 2 2 20 23 37 50 61 20 22 36 50 60 3 3 20 24 38 49 62 20 22 36 49 60 4 4 21 24 38 50 62 20 22 36 49 60 5 5 20 24 38 50 62 20 22 36 49 60 Rata-rata suhu terukur 20.2 23.8 37.8  49.8  61.8 20 22 36 49.4 60 Selisih sensor suhu dengan termometer ( o C) 0.2 1.8 1.8 0.4 1.8 Standar Deviasi sensor suhu 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
Pada Tabel 1, hasil pengujian keseluruhan sistem yang dilakukan pada alat pencetak sedotan mendapatkan  data  saat  pengukuran  suhu  pada  ruang  pemanas,  penelitian  yang  dilakukan (Afdali,  dkk,  2017) mengambil  cara  perhitungan  dari  proses  pengukuran.  Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dengan pada jarak waktu 5 - 30 menit, dari data yang didapatkan selanjutnya  dilakukan  perhitungan  untuk  mencari  rerata  sensor  suhu,  selisih  suhu  terukur dengan termometer dan standar deviasi dari sensor suhu. Rerata suhu terukur secara rinci dapat dilihat pada Tabel 1, untuk selisih suhu sensor dengan termometer yang paling kecil didapatkan sebesar 0.2 pada waktu 5 menit dan tertinggi sebesar 1.8 pada waktu 10, 15 dan 30 menit. Perhitungan standar deviasi dari sensor suhu didapatkan semua bernilai positif, di mana  kestabilan  sistem  akan  tergambarkan  oleh  nilai  standar  deviasi  (yang  nilainya  selalu positif) dan nilai rata-rata dari pengujian.
Hasil dari alat pencetak sedotan menghasilkan sedotan terbuat dari bahan makanan agar-agar rumput laut merek Nutrijell yang sudah terdaftar di BPOM dan aman dikonsumsi saat proses pencetakan selesai, takaran adonan yang digunakan pada penelitian ini yaitu satu bungkus agar-agar  dengan  merek  Nutrijell  dengan  campuran  air  sebanyak  500  ml,  dari  proses pengujian alat  pencetak  sedotan terdapat tiga model  sedotan yang dihasilkan, Ketiga  hasil tersebut dibuat  dengan pengaturan waktu pemanas  yang  berbeda-beda.  Pada  Gambar 10, diperlihatkan hasil sedotan yang telah selesai dibuat dengan pengaturan pemanas selama 15 menit  dan  pendinginan  20  menit.  Waktu  pendinginan  diberikan  selama  20  menit  karena berdasarkan pengujian, pendinginan ruang pemanas dan cetakan waktu 20 menit dirasa cukup untuk mengurangi kadar air pada cetakan sedotan dan cetakan dapat diambil secara langsung karena kadar panas sudah berkurang.

## Gambar 10. Hasil Sedotan Organik Yang dipanaskan Selama 15 Menit
Sedotan yang dipanaskan selama 15 menit, mendapatkan hasil masih bertekstur kenyal berair, karena proses pemanas masih belum cukup untuk mendapatkan hasil yang lebih kaku dan kokoh .

## Gambar 11. Hasil Sedotan yang dipanaskan Selama 20 Menit
Selanjutnya  hasil  cetakan  sedotan  yang  dipanaskan  selama  20  menit  dengan  proses pendinginan 20 menit, mendapatkan hasil yang kenyal, hanya saja masih belum kokoh untuk digunakan, karena masih ada kandungan air di dalam sedotan yang cukup banyak.
Gambar 12. Hasil Sedotan Yang Dipanaskan Selama 30 Menit
Gambar 13. (a) Sedotan yang baru Selesai Dicetak dan (b) Keadaan Posisi Sedotan ( edible straw) sigunakan di dalam Gelas
Hasil alat pencetak sedotan yang dipanaskan selama 30 menit  dan pendinginan selama 20 menit  mendapatkan  hasil  yang  cukup  baik,  dimana  kandungan  air  pada  sedotan  sudah berkurang, diameter lubang sesuai dengan cetakan, dan bentuk sedotan sudah bisa berfungsi seperti  sedotan  pada  umumnya.  Warna  pada  sedotan  tidak  mempengaruhi  hasil  cetakan, karena warna tersebut merupakan rasa pada agar-agar rumput laut yang digunakan, warna jingga  dengan  rasa  mangga  dan  warna  putih  dengan  rasa  leci.  Pengujian  sedotan  sudah dilakukan  pada  gelas  yang  berisi  minuman,  sedotan  yang  dihasilkan  selanjutnya  dilakukan pengujian ketahanan bentuk pada gelas yang berisi minuman, sedotan kehilangan daya berdiri (letoi) saat dibiarkan selama 30 menit di dalam gelas yang berisi minuman dan sedotan terlarut pada waktu 60 – 120 menit. Pada Gambar 13 terlihat bentuk sedotan saat digunakan di dalam gelas yang berisi minuman.

## 4. KESIMPULAN
Desain  alat  pencetak edible  straw  berbasis  mikrokontroler  telah  berhasil  dirancang  dan dibangun menggunakan komponen-komponen elektronika, dimana diantaranya sensor suhu DS18B20,  modul  mikrokontroler, relai,  elemen  pemanas  dan  kipas.  Alat  pencetak  sedotan menggunakan bahan aluminium untuk boks pemanas dan stainless steel untuk bahan cetakan sedotan. Proses pencetakan sedotan diatur dari waktu minimal yaitu 5 menit sampai waktu maksimal 30 menit, dengan proses pendinginan ditetapkan selama 20 menit. Proses pengujian dan kalibrasi sensor suhu dilakukan terlebih dahulu untuk memastikan bahwa sensor dapat mengukur parameter suhu sesuai dengan alat ukur baku. Hasil dari pengujian mendapatkan data  yang  cukup  baik  antara  pembacaan  sensor  suhu  dan  termometer,  sehingga  bisa digunakan  dalam  pengujian  keseluruhan  alat.  Proses  pengujian  keseluruhan  alat  dilakukan sebanyak 5 kali yang disesuaikan dengan range waktu yaitu 5-30 menit, dari hasil pengujian didapatkan standar deviasi dari sensor suhu bernilai positif, dimana kestabilan sistem akan tergambarkan oleh nilai standar deviasi (yang nilainya selalu positif) dan nilai rata-rata dari pengujian.  Hasil  akhir  dari  proses  pencetak  sedotan  yaitu  kualitas  hasil  cetak  yang  cukup bervariasi, dimana hasil dari cetakan sedotan ini dipengaruhi oleh lamanya waktu pemanasan, sehingga  kandungan  air  pada  sedotan  semakin  berkurang  dan  sedotan  dapat  digunakan sebagaimana fungsinya. Sedotan dengan hasil terbaik diperoleh dengan dipanaskan selama 30 menit dari suhu awal dengan suhu terukur pada menit ke-30 adalah 62 o C. hasil penelitian
(a) (b)
ini menghasilkan sedotan dengan bahan makanan yang sudah berstandar BPOM, keunggulan sedotan edible  straw  dapat  digunakan  sebagaimana  sedotan  pada  umumnya  dan  dapat dikonsumsi, sehingga timbulan sampah plastik dari pipet dapat dikurangi.
Saran dan masukan untuk pengembangan selanjutnya yaitu perlu mempertimbangkan bentuk cetakan sedotan yang lebih baik, terutama pada bagian penutup cetakan agar hasil cetakan sedotan menjadi lebih rapi. Posisi penempatan cetakan di dalam boks pemanas bisa dibuat posisi  berdiri  untuk  memberikan  ruang  yang  lebih  banyak  untuk  cetakan  yang  dibuat  dan penempatan posisi vertikal untuk menjaga kandungan air pada proses pemanasan pada satu titik yaitu di bagian bawah cetakan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terimakasih ditujukan kepada Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat yang telah  memberikan  kesempatan  untuk  melakukan  penelitian  PDM  dengan  nomor  kontrak 13/04/LPPM/PDM/V/2021 dan institusi STMIK STIKOM Indonesia sebagai penyandang dana penelitian ini

## DAFTAR RUJUKAN
Afdali, M., Daud, M., & Putri, R. (2017). Perancangan Alat Ukur Digital untuk Tinggi dan Berat Badan  dengan  Output  Suara  berbasis  Arduino  UNO. Jurnal  Elkomika,  5(1),  106–118.
https://doi.org/10.26760/elkomika.v5i1.106
Aritonang, W., Bangsa, I. A., & Rahmadewi, R. (2021). Implementasi Sensor Suhu DS18B20 dan  Sensor  Tekanan  MPX5700AP  menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Pada  Alat Pendeteksi  Tingkat  Stress. Jurnal  Ilmiah  Wahana  Pendidikan,  7(1),  153–160. https://doi.org/10.5281/zenodo.4541278
Dahwilani, D. M. (2019). Data dan Fakta Tren Menjamurnya Kedai Kopi Kekinian di Indonesia.
INews.id.  https://www.inews.id/travel/kuliner/data-dan-fakta-tren-menjamurnya-kedai- kopi-kekinian-di-indonesia
Ekayana. (2020). Implementasi Dan Analisis Data Logger Sensor Temperature Menggunakan Web  Server  Berbasis  Embedded  System. Jurnal  Pendidikan  Teknologi  dan  Kejuruan,
17(1), 64. https://doi.org/10.23887/jptk-undiksha.v17i1.22411
Ekayana,  A.  A.  G.  (2016).  Rancang  Bangun  Alat  Pengering  Rumput  Laut  Berbasis Mikorokontroler Arduino Uno. Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan, 13(1), 1–12.
Harmanto, S., Supriyadi, A., & Wattimena, R. M. (2016). Pengaruh Temperatur Cetakan Logam Terhadap Kekerasan Pada Bahan Aluminium Bekas. Jurnal Rekayasa Mesin, 11, 5.
Irawan, A. I., Patmasari, R., & Hidayat, M. R. (2020). Peningkatan Kinerja Sensor DS18B20 pada  Sistem  IoT  Monitoring  Suhu  Kolam  Ikan. JTERA  (Jurnal  Teknologi  Rekayasa).
https://doi.org/10.31544/jtera.v5.i1.2019.101-110
Nugroho,  E.  C.,  Nugroho,  A.,  &  Hendriyanto,  I.  (2019).  Prototipe  Mesin  CNC  2D  Berbasis
Arduino Uno. Go  Infotech:  Jurnal  Ilmiah  STMIK  AUB,  25(1),  43.
https://doi.org/10.36309/goi.v25i1.103
Pratama, E. B. (2020). Perancangan Motion Graphic Dampak Plastik Di Laut. Jurnal Desain Komunikasi Visual, 4(1), 525–540.
Qomariah, N. (2020). Sosialisasi Pengurangan Bahan Plastik Di Masyarakat. Jurnal Pengabdian Masyarakat, 1(1), 43–55.
Rusli, A., LLijas, M. I., Alias, M., & Budiman. (2020). Strategi pengelolaan budidaya rumput laut Kappaphycus alvarezii. Agrokompleks, 20(1), 28–38.
Sari, R. G., & Elfizon. (2020). Alat Pengering Biji Kopi Berbasis Android. Jurnal Teknik Elektro
Indonesia, 1(2), 212–217.
Sujana, I. W., Al Zarliani, W. O., & Hastuti, H. (2020). Pemberdayaan Ekonomi Masyarakat Pesisir  Melalui  Pengolahan  Rumput  Laut. Jurnal  Pengabdian  Kepada  Masyarakat MEMBANGUN NEGERI, 4(1), 24–33. https://doi.org/10.35326/pkm.v4i1.573
Syahputra, H., Umar, L., & Setiadi, R. n. (2014). Automatisasi Kalibrasi Sensor Suhu Ptc Dan
Ntc Mempergunakan Sumber Tegangan Terprogram Dac7611. Pengaruh Harga Diskon Dan Persepsi Produk Terhadap Nilai Belanja Serta Perilaku Pembelian Konsumen, 1(9),
178–184.
Widiartha,  K.  K.,  &  Ekayana,  A.  A.  G.  (2020). Design  of  IOT  based  facial  recognition  door access control locker services at tourist attractions in Bali. Journal of Physics: Conference Series, 1516(1). https://doi.org/10.1088/1742-6596/1516/1/012028
Wirajaya, M. R., Abdussamad, S., & Nasibu, I. Z. (2020). Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering, 2(1), 24–29. https://doi.org/10.37905/jjeee.v2i1.4579
Zainudin,  A.,  Santoso,  T.,  Wijayanti,  A.,  Pratiarso,  A.,  Sudarsono,  A.,  Mahmudah,  H.,
Siswandari,  N.  A.,  Budikarso,  A.,  Syahroni,  N.,  Wahyuningrat  S.,  H.,  Siswanto,  A.,
Juliansyah, F., Farhan, D., & Susanti, T. (2020). Pemanfaatan Alat Monitoring Kadar Air
Pada Gabah untuk Peningkatkan Kualitas Panen. DIKEMAS (Jurnal Pengabdian Kepada
Masyarakat), 4(2), 49–56. https://doi.org/10.32486/jd.v4i2.457