ISSN(p): 2338-8323  | ISSN(e): 2459-9638
Sistem Pemantauan dan Kendali Penyiraman pada Budi Daya Buah Jambu Biji Kristal berbasis Internet of Things
ARBI YUDATAMA, TEDY RISMAWAN, SUHARDI
Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Tanjungpura, Indonesia Email: arbi.yudatama@student.untan.ac.id
Received 14 Agustus 2023 | Revised 19 September 2023 | Accepted 2 Oktober 2023

## ABSTRAK
Penelitian  ini  bertujuan  membangun  sistem Internet  of  Things  (IoT)  untuk pengendalian penyiraman otomatis pada perkebunan Jambu Biji Kristal di Pondok Paman Petani, Pontianak. Sistem ini memantau kelembaban tanah dan mengatur kendali  penyiraman  melalui  aplikasi Android.  Sistem  ini  diaplikasikan  pada  dua tanaman  Jambu Biji  Kristal. Hasil  eksperimen menunjukkan sensor resistive  soil moisture memiliki error rata-rata 0,97% dan 0,98% untuk dua tanaman Jambu Biji Kristal.  Waktu  respon  katup solenoid  valve  pada  penyiraman  tanaman  pertama adalah 1,35 detik saat terbuka dan 1,33 detik saat tertutup. Pada tanaman kedua, waktu respon katup saat terbuka adalah 1,41 detik dan saat tertutup adalah 1,32 detik.  Waktu  respon  pompa  air  untuk  dinyalakan  adalah  1,38  detik  dan  untuk dimatikan  adalah  1,31  detik.  Dari  hasil  pengujian,  sistem  yang  diusulkan  dapat digunakan untuk memantau kelembaban tanah dan mengatur penyiraman.
Kata kunci : Jambu Biji Kristal, Penyiraman, Internet of Things, Android

## ABSTRACT
This research aims to develop an Internet of Things (IoT) system for automated irrigation control in the Crystal Seed Guava plantation at Pondok Paman Petani, Pontianak.  The  system  monitors  soil  moisture  and  regulates  irrigation  control through  an  Android  application.  This  system  was  applied  to  two  Crystal  Seed Guava plants. The experimental outcomes reveal that the resistive soil moisture sensor  has  an  average  error  of  0.97%  and 0.98%  for two  Crystal  Seed  Guava plants, respectively.  The  solenoid  valve  response  time  for  the first  plant during irrigation  is  1.35  seconds  when  open  and  1.33  seconds  when  closed.  For  the second plant, the valve response time when open is 1.41 seconds and when closed is 1.32 seconds. The water pump activation response time is 1.38 seconds, while the deactivation response time is 1.31 seconds. From the test results, the proposed system can be used to monitor soil moisture and regulate watering.
Keywords : Crystal Seed Guava, Irrigation, Internet of Things, Android

## 1. PENDAHULUAN
Jambu biji merupakan jenis buah hortikultura yang dapat di budidayakan pada iklim tropis, salah  satunya  di  Indonesia.  Hampir  semua  khasiat  pada  bagian  tanaman  Jambu  Biji  bisa dimanfaatkan sebagai obat, diantaranya dapat menyembuhkan diare, gastroenteritis, disentri, muntah, sakit tenggorokan dan gusi berdarah (Aizah, dkk, 2022) . Salah satu kultivar unggul Jambu Biji di Kalimantan Barat adalah Jambu Biji Kristal. Jambu Biji Kristal merupakan jenis variasi dari jambu Muangthai Pak yang diperkenalkan di Indonesia oleh Misi Teknik Taiwan dan  diintroduksi  pada  tahun  2001  di  Mojokerto (Ditbenih,  2007) .  Jambu  Biji  Kristal mempunyai  ciri-ciri  buah yang  berukuran  besar, memiliki daging buah yang bersih dan  biji yang sangat sedikit serta kandungan vitamin C yang tinggi (Ramdhona, dkk, 2019) . Untuk membudidayakan Jambu Biji Kristal, perlu diperhatikan beberapa faktor penting. Tanah yang subur dengan pH netral hingga sedikit asam, penyiraman yang cukup, sinar matahari yang mencukupi, pemupukan rutin, serta pengendalian hama dan penyakit yang baik menjadi kunci kesuksesan dalam pembudidayaan Jambu Biji Kristal (Datundugon, dkk, 2020) .
Salah satu pembudidayaan Jambu Biji Kristal di Kalimantan Barat adalah Pondok Paman Petani yang terletak di Jalan Parit Haji Husin II Kota Pontianak yang memiliki lokasi yang ideal dalam pembudidayaan Jambu Biji Kristal. Dari Pembudidayaan tersebut, terdapat permasalahan yang dapat dijadikan sebagai objek penelitian pada kebun Pondok Paman Petani diantaranya, dalam melakukan  penyiraman  pada  tanah  tanaman  Jambu  Biji  Kristal  menggunakan  alat sprinkle water. Hal ini berguna untuk pemeliharaan tanaman Jambu Biji Kristal yang lebih terkendali untuk  proses  penyiraman  sampai  ke  akar  tanaman,  agar  tanaman  mendapatkan  air  yang cukup (Mahendra,  dkk,  2017) .  Kemudian  untuk  sistem  kelistrikan  menggunakan  steker yang terhubung  ke  stop kontak secara  manual pada pompa air  apabila proses penyiraman ingin  dilakukan,  sehingga  jika penyiraman  sudah  dilakukan  maka  harus  melepas  stekernya kembali secara manual, Oleh karena itu, dibutuhkan adanya sistem otomatisasi yang memiliki waktu respon yang cukup efisiensi dalam proses penyiraman.
Penelitian yang terkait sebelumnya pernah dilakukan oleh (Chafid, dkk, 2021) . Penelitian tersebut menggunakan pendekatan SDLC ( System Development Life Cycle), untuk penunjang perangkat  keras  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno  dan  mikrokontroler  NodeMCU ESP8266. Kekurangan  pada  penelitian  ini  adalah  distribusi air yang  tidak  merata, sehingga perlu dilakukan penambahan pompa air dan pipa agar penyiraman dapat merata.
Penelitian selanjutnya dilakukan oleh (Utomo, dkk, 2021) . Penelitian tersebut menggunakan NodeMCU ESP32 yang dihubungkan secara langsung dengan relay, potensiometer, dan pompa untuk proses penyiraman air dan pupuk. Kekurangan pada penelitian ini belum ada aplikasi berbasis mobile  untuk  mempermudah  dalam  memonitoring  dan  mengontrol  tanpa  harus membuka browser.
Penelitian  lain  juga  dilakukan  oleh (Amelia,  dkk,  2021) .  Pada  penelitian  tersebut, mikrokontroler yang digunakan yaitu NodeMCU sebagai otak dari sistem ini, selain itu juga berfungsi  untuk  mengirim  data  ke server  melalui  internet.  Kekurangan  pada  penelitian  ini adalah data yang disimpan pada alat tidak disimpan dalam database sehingga tidak bisa untuk melihat data hasil pembacaan sebelumnya dan tidak tersedianya notifikasi bahwa air untuk penyiraman telah habis atau belum.
Berdasarkan dari masalah tersebut dan penelitian yang sudah dilakukan, maka dikembangkan sebuah aplikasi Sistem Pemantauan dan Kendali Penyiraman pada Budi Daya Buah Jambu Biji Kristal berbasis Internet of Things (IoT). Hal ini bertujuan untuk memantau kelembaban tanah dan kendali penyiraman serta mengetahui nilai rata-rata waktu respon yang dibutuhkan pada
saat menghidupkan dan mematikan keran dan pompa air, yang dapat dikendalikan dari jarak jauh dan diakses melalui aplikasi Android. Pada penelitian ini menggunakan dua buah tanaman Jambu Biji Kristal, lalu pada proses penyiraman menggunakan pipa selang penyiraman bawah yang langsung menyiram ke tanah. Kemudian untuk perangkat keras yang digunakan yaitu sensor  kelembaban  tanah  dan  keran  air  yang  dapat  diatur  sistem  melalui  aplikasi,  yang berfungsi untuk membuka dan menutup air pada jalur pipa dari mesin penyedot air apabila dalam proses penyiraman selesai dilakukan.

## 2. METODE

## 2.1 Deskripsi Sistem
Sistem yang dibangun pada penelitian ini adalah sistem penyiraman tanaman buah Jambu Biji Kristal yang dapat dikendalikan oleh user pembudidaya melalui aplikasi Android. Konsep yang digunakan untuk sistem kendali penyiraman ini berbasis (IoT) yang mana alat dan aplikasi dapat terhubung satu sama lain melalui jaringan internet (Susanto, dkk, 2022) .

## Gambar 1. Deskripsi Sistem
Pada Gambar 1 menunjukkan alur proses pengujian dilakukan, terlebih dahulu pada perangkat user  harus  terhubung  ke  internet  untuk  dapat  mengirimkan  data  berupa  perintah  untuk melakukan  kendali  penyiraman  ke Google  Firebase.  Kemudian  pada  sistem  akan  membaca nilai  data  yang  diterima  dari Google  Firebase  melalui  koneksi  internet  dari  modem,  lalu mengirimkan respon ke modul relay untuk membuka keran Solenoid Valve dan menyalakan pompa  air  DC.  Untuk  jumlah  tanaman  yang  digunakan  sebanyak  dua  buah  tanaman. Pengendali sistem dan komunikasi yang digunakan adalah NodeMCU ESP32.

## 2.2 Perancangan Perangkat Keras
1. Pembacaan Sensor
Sensor Resistive Soil Moisture digunakan untuk mengukur kelembaban tanah pada tanaman buah Jambu Biji Kristal (Nugroho, dkk, 2018) . Sensor Resistive Soil Moisture memiliki chip regulator dengan tegangan yang dibutuhkan sebesar 3,3 volt sampai 5 volt. Tegangan yang digunakan oleh sensor Resistive Soil Moisture yang terhubung ke NodeMCU ESP32 adalah sebesar 5 volt. Pada penggunaan NodeMCU ESP32 ini berelasi dengan (IoT), dimana
dengan sistem ini dapat dipantau secara nirkabel melalui jaringan internet (Harpad, dkk, 2022) .

## Gambar 2. Perancangan Sistem Pembacaan Sensor
Gambar 2 menunjukkan pada modul relay, pin-pin yang digunakan pada NodeMCU ESP32 adalah  SP  (Sensor  VP)  atau  GPIO  36  sebagai  pin  masukan,  VCC  sebagai  pin  yang memberikan catu daya positif sebesar 5 volt, dan GND sebagai pin yang digunakan untuk menyediakan jalur koneksi tanah negatif atau ground.
2. Sistem Kendali Keran Air
Solenoid Valve adalah suatu jenis katup elektromagnetik yang digunakan untuk membuka atau  menutup  aliran  fluida  seperti  air,  udara,  atau  cairan  kimia (Arifin,  dkk,  2021) . Solenoid Valve yang dikendalikan menggunakan NodeMCU ESP32. Fungsi dari NodeMCU ESP32 terhadap modul relay  yaitu  sebagai  perangkat yang memberikan sinyal  atau  nilai berupa 0 atau 1 kepada pin yang terhubung ke modul relay (Friansyah, dkk, 2021) .

## Gambar 3. Perancangan Sistem Kendali Keran Air
Gambar 3 menunjukkan pada modul relay, pin-pin yang digunakan pada NodeMCU ESP32 adalah D14 sebagai pin masukan, VCC sebagai terminal penyedia tegangan positif sebesar 5 volt, sedangkan GND sebagai terminal yang berfungsi sebagai jalur penghubung untuk tegangan tanah atau ground negatif (Hadi, dkk, 2022) .
3. Sistem Kendali Pompa Air Pada  sistem  kendali  ini  menggunakan  modul relay  yang  berfungsi  sebagai  saklar  untuk menghidupkan  dan  mematikan  pompa  air  yang  dikendalikan  menggunakan  NodeMCU ESP32. Pompa ini juga dilengkapi dengan berbagai fitur seperti sensor tekanan dan katup
pengaman untuk mencegah kerusakan pada mesin dan pompa akibat tekanan yang terlalu tinggi (Ariansyah  &  Sariman,  2021) .  NodeMCU  ESP32  berperan  sebagai  pengontrol yang mengirimkan sinyal dalam bentuk nilai logika 0 atau 1 ke pin yang terkoneksi dengan modul relay, sehingga pompa air dapat bekerja sesuai kendali yang diterima oleh NodeMCU ESP32 (Ulum, dkk, 2022) .
Gambar 4. Perancangan Sistem Kendali Pompa Air
Gambar 4 menunjukkan pada modul relay, pin-pin yang digunakan pada NodeMCU ESP32 adalah  D14  sebagai  pin  masukan,  VCC  sebagai  pin  yang  memberikan  catu  daya  positif sebesar  5 volt,  dan  GND  sebagai  pin  yang  digunakan  untuk  menyediakan  jalur  koneksi tanah  negatif  atau ground, kemudian  dari  pompa air  dihubungkan ke  jack  adaptor  agar dapat dihubungkan ke adaptor pompa air menuju sumber listrik.

## 2.3 Perancangan Perangkat Lunak
1. Perancangan Pembacaan Sensor
Perancangan  perangkat  lunak  pada  NodeMCU  ESP32  bertujuan  untuk  menentukan  alur pemrograman yang bekerja pada perangkat keras NodeMCU ESP32 (Hudan & Rijanto, 2019) . NodeMCU ESP32 yang digunakan pada perancangan ini berfungsi untuk membaca nilai hasil dari sensor resistive soil moisture.

## Gambar 5. Diagram Alir Sistem Pembacaan Sensor
Gambar  5  menunjukan  rangkaian  alur  kerja  yang  terjadi  pada  NodeMCU  ESP32  untuk pembacaan  sensor  kelembaban  tanah  yang  diawali  dengan  menghubungkan  NodeMCU ESP32 ke jaringan internet WiFi, setelah berhasil terhubung maka sistem akan membaca nilai data sensor kelembaban tanah, dari hasil pembacaan tersebut kemudian dikirimkan ke server Google Firebase.
2. Perancangan Kendali Modul Relay
Perancangan  perangkat  lunak  pada  NodeMCU  ESP32  bertujuan  untuk  mengembangkan aplikasi atau sistem berbasis perangkat keras yang menggunakan modul NodeMCU ESP32 (Kurniawan,  dkk,  2021) .  NodeMCU  ESP32  yang  digunakan  pada  perancangan  ini berfungsi untuk mengatur kendali modul relay yang digunakan pada Solenoid Valve dan Pompa Air.

## Gambar 6. Diagram Alir Sistem Kendali Modul Relay
Gambar 6 menunjukan alur kerja yang terjadi pada NodeMCU ESP32 untuk mengendalikan modul relay  yang  akan  disesuaikan  dengan  perangkat  lunak.  Ketika  sistem  dinyalakan, pembacaan  sensor  pada  NodeMCU  ESP32  akan  menjalankan  kode  pemrograman  untuk sensor-sensor yang diproses dan nilai dari hasil pembacaan sensor tersebut akan dikirim ke Google Firebase. Setelah data dari Google Firebase diterima, selanjutnya pada sistem akan membaca nilai data yang diterima, jika data bernilai 0 maka relay menyala sedangkan jika data bernilai 1 maka relay mati.
3. Perancangan Aplikasi Android Perancangan  sistem  pada  aplikasi android  bertujuan  untuk  melakukan  pemantauan  dan kendali pada penyiraman tanaman buah Jambu Biji Kristal. Sistem dapat melakukan dua cara pengendalian yaitu dilakukan kendali secara manual dan otomatis.
Gambar 7. Diagram Alir Sistem Manual pada Aplikasi Android
Gambar 7  menunjukan  pada NodeMCU ESP32, sistem  akan  mengakses Google Firebase untuk mendapatkan nilai berupa 0 atau 1 untuk mengendalikan modul relay. Selanjutnya
pada sistem akan membaca nilai data yang diterima, jika data bernilai 0 maka relay mati sedangkan jika data bernilai 1 maka relay menyala.

## Gambar 8. Diagram Alir Sistem Otomatis pada Aplikasi Android
Gambar 8 menunjukkan ketika kelembapan tanah pada tanaman buah Jambu Biji Kristal mengalami  penurunan  nilai  kelembapan  tanah  yang  sudah  ditentukan,  jika  kelembaban tanah dibawah 78 maka akan secara otomatis menyalakan pompa penyiraman pada tanah terhadap  tanaman  buah  Jambu  Biji  Kristal  dan  jika  kondisi  tanah  sudah  mencapai  nilai kelembapan tanah diatas 78, maka sistem secara otomatis akan berhenti.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi Sistem Pembacaan Sensor, Keran Air dan Pompa Air
Implementasi  perangkat  keras  merupakan  proses  perakitan  komponen-komponen  yang digunakan  dalam  sistem  pemantauan  dan  kendali  penyiraman  tanaman  Jambu  Biji  Kristal. Komponen  yang  digunakan  diantaranya,  sensor resistive  soil  moisture,  solenoid  valve, NodeMCU ESP32, modul relay, dan pompa air DC.

## Gambar 9. Implementasi Sistem Pembacaan Sensor dan Keran Air
Gambar  9  menunjukkan  sistem  pembacaan  kelembapan  tanah  menggunakan  komponen perangkat keras NodeMCU ESP32 dan sensor resistive soil moisture. Pada sensor resistive soil moisture  akan  membaca  nilai  kelembaban  tanah  pada  tanaman  buah  Jambu  Biji  Kristal. Kemudian dari hasil pembacaan sensor tersebut dikirim ke NodeMCU ESP32 untuk dilakukan
proses pengiriman menuju Google Firebase. Selanjutnya pada keran air solenoid valve akan memulai kendali berdasarkan pembacaan nilai data dari Google Firebase.

## Gambar 10. Implementasi Sistem Kendali Pompa Air
Gambar  10  menunjukan  sistem  kendali  pompa  air  DC  menggunakan  komponen  perangkat keras  NodeMCU  ESP32  dan  Modul relay  sebagai  komponen  untuk  menghidupkan  dan memutuskan arus dari pompa air DC. Implementasi sistem kendali pada pompa air DC yang dilakukan  dengan  menghubungkan  NodeMCU  ESP32  dan  Modul Relay  untuk  melakukan kendali terhadap penggunaan pompa air DC berdasarkan kondisi masing-masing dari sistem Jambu Kristal ke-1 dan Jambu Kristal ke-2.

## Gambar 11. Implementasi Keseluruhan Sistem Perangkat Keras
Gambar 11 menunjukan sistem pembacaan kelembapan tanah, kendali keran air, dan kendali pompa  air  DC  tersebut  digabungkan  menjadi  keseluruhan  sistem.  implementasi  ini menghubungkan dari komponen sistem pompa air DC ke komponen sistem pada Jambu Kristal ke-1 dan Jambu Kristal ke-2 menggunakan pipa paralon.

## 3.2 Implementasi pada Aplikasi Android
Implementasi perangkat lunak berupa proses pembuatan antarmuka aplikasi berbasis Android untuk melakukan pemantauan dan kendali penyiraman tanaman Jambu Biji Kristal. Aplikasi ini menggunakan framework  Flutter  dan  Google  Firebase  sebagai  database  server  untuk menghubungkan data-data yang dikelola dan dapat ditampilkan pada aplikasi Android.
(a) (b)
Gambar 12. (a) Halaman Login dan (b) Halaman Dashboard
Gambar 12(a) merupakan halaman login yang dapat diakses oleh user siapapun tanpa otoritas hak  akses.  Pada  halaman login,  pengguna  dapat  melakukan  autentikasi  untuk  mengakses halaman utama pada aplikasi. Setelah pengguna memasukkan email dan password yang benar maka  tampilan  akan  beralih  ke  halaman  utama  aplikasi.  Dan  Gambar  12(b)  merupakan halaman  utama  pada  aplikasi  ini,  fitur  yang  terdapat  di  halaman  ini  diantaranya,  dapat memantau data-data yang menampilkan jumlah nilai dan status penyiraman pada kelembaban Jambu Kristal ke-1 dan kelembaban Jambu Kristal ke-2. Kemudian pada halaman dashboard juga dilengkapi panel status pompa air yang berfungsi untuk memantau bahwa kondisi pompa air sedang aktif atau tidak aktif.
(a) (b)
Gambar 13. (a) Halaman Aktivitas Log dan (b) Halaman Pengaturan
Gambar  13(a)  merupakan  halaman  aktivitas log,  user  dapat  melihat  data  riwayat  Jambu Kristal, waktu, jumlah kelembaban tanah, dan status pompa air yang datanya dibuat secara otomatis setiap satu jam pemantauan. Sedangkan Gambar 13(b) merupakan halaman akses kendali utama pada aplikasi ini. Pada halaman pengaturan memuat diantaranya konfigurasi sistem  kendali  otomatis,  kendali solenoid  valve  Jambu  Kristal  ke-1,  kendali  solenoid  valve Jambu Kristal ke-2, dan logout.

## 3.3 Pengujian pada Perangkat Keras
1. Pengujian pada Pembacaan Sensor Sensor resistive soil moisture digunakan untuk mengukur kelembapan tanah pada tanaman buah Jambu Biji Kristal dan untuk alat ukur yang digunakan yaitu Soil Analyzer 3 in 1 yang dilengkapi dengan pembacaan tingkat kelembaban , kadar PH, dan intensitas cahaya. Fitur
3 in  1  pada  alat  ukur  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  mengukur  tingkat kelembaban tanah. Nilai keluaran dari sensor resistive soil moisture berupa nilai persentase dan untuk alat ukur yang digunakan juga berupa nilai persentase. Nilai persentase pada sensor resistive soil moisture didapatkan dari konversi nilai keluaran analog sensor yang memiliki rentang nilai 0 – 4095 pada NodeMCU ESP32, sedangkan pada alat ukur memiliki rentang nilai 0 - 100.

## Gambar 14. Grafik Hasil Pengukuran Kelembaban Tanah Jambu Biji Kristal
Gambar 14 menunjukan grafik perbandingan antara hasil nilai pengukuran kelembaban tanah yang dihasilkan oleh sensor dan dengan alat ukur sebenarnya. Dalam sistem ini, pengujian menunjukan bahwa kelembaban tanah pada Jambu Kristal ke-1 memiliki hasil perbandingan selisih error rata-rata 0,97% sedangkan pada Jambu Kristal ke-2 memperoleh hasil sebesar 0,98%.  Hasil  nilai error  rata-rata  didapatkan  yaitu  dari  total  keseluruhan  nilai  error  yang
didapat dari uji coba yang dilakukan pada masing-masing kedua tanaman Jambu Biji Kristal, kemudian  dari  total  nilai error  tersebut  dibagi  dengan  jumlah  maksimal  uji  coba  yang dilakukan, sehingga didapatkan hasil nilai error rata-rata pada masing-masing kedua tanaman Jambu Biji Kristal.

## 2. Pengujian pada Kendali Keran Air
Gambar 15. Grafik Hasil Pengujian Kendali Solenoid Valve Jambu Biji Kristal
Gambar 15 menunjukan grafik perbandingan antara hasil nilai pengukuran delay waktu saat aktivasi  katup solenoid  terbuka  dan  katup  solenoid  tertutup.  Pengujian  delay  waktu  yang dilakukan yaitu dengan mengukur waktu saat aktivasi katup solenoid terbuka dan tertutup. Dalam  sistem  ini,  pengujian  menunjukan  bahwa  nilai  rata-rata delay  yang  dihasilkan  pada katup solenoid  Jambu  Kristal  ke-1  adalah  1,35  detik  (saat  terbuka)  dan  1,33  detik  (saat tertutup)  sedangkan  pada  Jambu  Kristal  ke-2  memperoleh  hasil  sebesar  1,41  detik(saat terbuka)  dan  1,32  detik(saat  tertutup).  Hasil  waktu  rata-rata  didapatkan  yaitu  dari  total keseluruhan waktu respon yang didapat saat aktivasi keran solenoid on dan off dari uji coba yang dilakukan pada masing-masing kedua tanaman Jambu Biji Kristal, kemudian dari total waktu  respon tersebut  dibagi  dengan  jumlah  maksimal  uji  coba  yang  dilakukan,  sehingga didapatkan hasil waktu respon rata-rata saat aktivasi keran solenoid on dan off pada masing- masing kedua tanaman Jambu Biji Kristal.

## 3. Pengujian pada Kendali Pompa Air
Gambar 16. Grafik Hasil Pengujian Kendali Pompa Air
Gambar 16 menunjukan grafik delay waktu saat aktivasi hingga alat merespon dari kendali pompa air. Pengujian delay waktu yang dilakukan yaitu dengan mengukur waktu saat aktivasi pompa air menyala dan mati. Dalam sistem ini, menunjukan bahwa nilai hasil rata-rata waktu respon kendali pompa air saat menghidupkan pompa selama 1,38 detik dan saat mematikan pompa selama 1,31 detik. Hasil waktu rata-rata didapatkan yaitu dari total keseluruhan waktu respon yang didapat saat aktivtasi pompa air on dan off dari uji coba yang dilakukan, kemudian dari  total  waktu  respon tersebut  dibagi  dengan  jumlah  maksimal  uji  coba  yang  dilakukan, sehingga didapatkan hasil waktu respon rata-rata saat aktivasi pompa air on dan off.

## 3.4 Hasil Pengamatan Kelembaban Tanah Jambu Biji Kristal
Gambar 17. Grafik Hasil Pengamatan Aktivitas Log Kelembaban Tanah Jambu Biji Kristal
Gambar 17 menunjukkan standar waktu tercapainya parameter oleh sistem dari aktivitas log yang  didapat,  sebelum  proses  penyiraman  dilakukan  pada  Jambu  Kristal  ke-1  yaitu  hari pertama pukul 08:04 - 09:04, hari kedua pukul 08:04 - 09:04 dan pukul 11:04 - 12:04, hari ketiga pukul 13:04 - 14:04, sedangkan pada Jambu Kristal ke-2 yaitu hari pertama pukul 13:27 - 14:27, hari kedua pukul 08:27 - 09:27, berdasarkan data yang didapat menunjukkan bahwa kondisi kelembaban kurang dari 78% terjadi pada pagi dan sore hari.

## 4. KESIMPULAN
Keberhasilan dalam penelitian ini menyimpulkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mengatur  kendali  penyiraman  tanaman  Jambu  Biji  Kristal  secara  otomatis  maupun  manual berdasarkan  tingkat  kelembaban  tanah  yang  diukur  melalui  sensor resistive  soil  moisture. Waktu  respon  rata-rata  untuk  kendali  keran  air  dan  pompa  air  DC  pada  dua  lokasi  pohon Jambu Biji Kristal, dengan keran air Jambu Kristal ke-1 memiliki waktu respon sekitar 1,35 detik saat terbuka dan 1,33 detik saat tertutup, kemudian keran air Jambu Kristal ke-2 memiliki waktu respon sekitar 1,41 detik saat terbuka dan 1,32 detik saat tertutup. Pompa air DC juga memiliki waktu respon sekitar 1,38 detik saat dihidupkan dan 1,31 detik saat dimatikan. Hasil ini menunjukkan efisiensi dan kehandalan sistem dalam merespons kondisi kelembaban tanah dengan cepat dan akurat guna memenuhi kebutuhan penyiraman tanaman Jambu Biji Kristal.

## DAFTAR RUJUKAN
Aizah, S., Risnasari, N., & Listyawati, N. (2022). Efektivitas Penggunaan Rebusan Tumbukan
Daun Jambu Biji Untuk Menurunkan Frekuensi Diare Pada Anak. Jurnal EDUNursing,
6(1), 20-24.
Amelia, D. S., Amnur, H., & Mooduto, H. A. (2021). Monitoring Suhu dan Kelembaban Tanah Serta Penyiraman Otomatis Buah Naga Berbasis AWS. JITSI : Jurnal Ilmiah Teknologi Sistem Informasi, 2(3), 90-96.
Ariansyah, M. D., & Sariman. (2021). Analisa Performa Pompa Air DC 12V 42 Watt Terhadap Variasi Kedalaman Pipa Menggunakan Baterai Dengan Sumber Energi Dari Matahari.
Jurnal Syntax Admiration, 2(6), 1084-1102.
Arifin, I., Baqaruzi, S., & Zoro, R. (2021). Analisis Sistem Kendali Dua Posisi Pada Solenoid Valve  Untuk  Produk  Biogas  Control  and  Monitoring  (Common-Bigot)  From  Animal Waste. Indonesian Journal of Mechanical Engineering Vocational, 1(2), 47-57.
Darussalam,  T.,  &  Nugroho,  H.  A.  (2018).  Rancang  Bangun  Sistem  Pengukur  Suhu  dan
Kelembaban Tanah Berbasis Komunikasi Radio. Jurnal Sains dan Teknologi, 7(1), 146- 156.
Datundugon, S. P., Elly, F. H., & Kalangi, J. K. (2020). Analisis Kelayakan Finansial Usahatani
Jambu Biji  Kristal (Psidium guavajava L.) (Studi Kasus : Petani Jambu Biji Kristal  di Desa  Warisa  Kecamatan  Talawaan  Kabupaten  Minahasa  Utara). Agrisosioekonomi: Jurnal  Transdisiplin  Pertanian  (Budidaya  Tanaman,  Perkebunan,  Kehutanan,
Peternakan, Perikanan), Sosial dan Ekonomi, 16(3), 469-478.
Ditbenih. (2007). Daftar Varietas Terdaftar Hortikultura. Retrieved from Lampiran Keputusan Menteri Pertanian: https://varitas.net/dbvarietas/deskripsi/3136.pdf
Friansyah,  I.  G.,  Safe,  I.,  &  Waidah,  D.  F.  (2021).  Implementasi  Sistem  Bluetooth
Menggunakan Android Dan Arduino Untuk Kendali. Jurnal TIKAR, 2(2), 121-127.
Hadi, S., Dewi, P., Muhammad Davi Labib, R. P., & Widayaka, P. D. (2022). Sistem Rumah Pintar Menggunakan Google Assistant dan Blynk Berbasis Internet of Things. Matrik:
Jurnal Manajemen, Teknik Informatika, dan Rekayasa Komputer, 21(3), 667-676.
Harpad, B., Salmon, & Saputra, R. M. (2022). Sistem Monitoring Kualitas Udara Di Kawasan Industri Dengan NodeMCU ESP32 Berbasis IoT. Jurnal INFORMATIKA, 12(12), 39-47.
Hudan, I., & Rijanto, T. (2019). Rancang bangun sistem monitoring daya listrik pada kamar kos berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Teknik Elektro, 8(1).
Kurniawan, B., Bahri, S., & Suhardi. (2021). Rancang Bangun Sistem Monitoring daya listrik pada  kamar  kos  berbasis Internet  of  Things  (IoT).  Coding  Jurnal  Komputer  dan Aplikasi, 10(3), 441-451.
Mahendra,  I.,  Rai,  I.,  &  Wiraatmaja,  I.  (2017).  Upaya  Meningkatkan  Produksi  dan  Kualitas Buah  Jambu  Biji  Kristal  (Psidium  guajava  L.  cv.  Kristal)  Melalui  Pemupukan. Jurnal Agrotrop, 7(1), 60-68.
Ramdhona, C., Rochdiani, D., & Setia, B. (2019). Analisis Kelayakan Usahatani Jambu Kristal (Psidium guajava L.) (Studi Kasus pada Pengembang budidaya Jambu Kristal di Desa Bangunsari  Kecamatan  Pamarican  Kabupaten  Ciamis). Jurnal  Ilmiah  Mahasiswa AGROINFO GALUH, 6(3), 596-603.
Susanto, F., Prasian, N. K., & Darmawan, P. (2022). Implementasi Internet of Things Dalam Kehidupan Sehari-hari. Jurnal Imagine, 2(1), 35-40.
Ulum, M. B., Lutfi, M., & Faizin, A. (2022). Otomatisasi Pompa Air Menggunakan NodeMCU ESP8266  berbasis Internet  Of  Things  (IoT).  JATI  (Jurnal  Mahasiswa  Teknik Informatika), 6(1), 86-93.
Umaritawan, & Chafid, N. (2021). Rancang Bangun Alat Penyiraman Otomatis Berbasis Arduino dan Berbasis Web. Prosiding Seminar Nasional Inovasi Teknologi-SNITek, 208-216.
Utomo, G. D., Triyanto, D., & Ristian, U. (2021). Sistem Monitoring dan Kontrol Pembibitan
Kelapa Sawit Berbasis Internet of Things. Coding : Jurnal Komputer dan Aplikasi, 9(2),
76-185.