## Sistem Monitoring pH dan Volume Biogas Digester Dua Tahap menggunakan Mikrokontroler

## SRI UTAMI, PURWINDA IRIANI, YANTI SUPRIANTI
Jurusan Teknik Konversi Energi Politeknik Negeri Bandung Email: utamiwu@yahoo.com
Received 27 September 2018 | Revised 23 Oktober 2018 | Accepted 7 Januari 2019

## ABSTRAK
Biogas  merupakan  salah  satu  sumber  energi  terbarukan  yang  murah  dan berkategori non-polusi. Kebutuhan untuk memonitor serta mengontrol plant biogas bertambah  seiring  kebutuhan  mengoptimalkan  stabilitas  proses  untuk mendapatkan  performansi  yang  tinggi.  Monitoring  biogas  dapat  memberikan gambaran  keseluruhan  proses  pembangkitan  biogas  dan  digunakan  untuk memprediksi  proses  fermentasi  yang  berlangsung.  Selain  itu,  dapat  pula meminimalkan  gagalnya  proses  fermentasi  dan  menghasilkan  biogas  secara optimal. Dalam penelitian ini proses monitoring dilakukan pada digester dua tahap berbahan  dasar  ampas  tahu  dan  difokuskan  pada  pH  dan  volume  biogas  yang dihasilkan menggunakan dfrobot sku Sen0160 dan YF-S201 serta solenoid valve sebagai aktuatornya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa set point pH 5.3 pada digester  asetogenesis  dapat  dicapai  pada  hari  ke  enam  untuk  tiga  percobaan. Dalam  digester  metanogenesis  nilai  pH  dapat  dijaga  pada  pH  7  ±0.3.  Jumlah volume biogas tertinggi yang dihasilkan sebesar 97.2 L .
Kata kunci : digester dua tahap, fermentasi, asetogenesis, metanogenesis

## ABSTRACT
Biogas  is  one  of  an  inexpensive  and  non-pollution  renewable  energy  source.  A requirement for optimization and stabilization of biogas plant affected on the need of monitor and control system in the plant. Biogas monitoring system represents a process  in  biogas  generation  and  has  the  ability  to  predict  fermentation.  In addition, the system built can be used to control the fermentation process and to minimize the failure of the process. This means the process will produce biogas optimally.  In this research, the monitoring system was used on two stages digester using tofu as raw material. pH and biogas volume produced are two focuses in this study  using  SKU  Sen0160  dan  YF-S201  as  sensors  and  solenoid  valve  as  an actuator. For three experiments data show, set point for pH (5.3) is achieved at day sixth for acetogenesis digester. For methanogenesis, pH can be maintained at 7 ±0.3. The highest volume of biogas produced was 97.2 L.
Keywords :  two  stages  digester,  fermentation,  acetogenesis,  methanogenesis digester
Sistem Monitoring pH dan Volume Biogas Digester Dua Tahap menggunakan Mikrokontroler

## 1. PENDAHULUAN
Biogas merupakan suatu teknologi yang memanfaatkan bahan baku organik, seperti kotoran hewan, kotoran manusia, sampah organik, yang melewati proses pembusukan (fermentasi) dari  material  organik  kompleks  tersebut  menjadi  materi  yang  lebih  sederhana.  Proses dilakukan secara anaerob (tanpa oksigen) dan memerlukan suatu mikroba, bakteri atau ragi untuk membantu.
Terdapat beberapa jenis digester untuk pembentukan biogas diantaranya adalah biogas satu tahap dan biogas dua tahap. Dalam digester satu tahap semua tahapan dalam pembentukan biogas  (tahap  pembentukan  asam  asetat,  biasa  disebut  sebagai  proses  asetogenesis,  dan perubahannya  menjadi  metan,  disebut  proses  metanogenesis)  terjadi  dalam  satu  digester. Sedangkan dalam digester dua tahap terdapat pemisahan dalam tahapan produksi asam asetat dan gas metan. Pemisahan tahapan ini dimaksudkan untuk memaksimalkan proses penguraian mikroba  pada  pembentukan  asam  asetat  dan  gas  metan.  Dengan  pemisahan  proses  ini produksi biogas dapat ditingkatkan.
Untuk menghasilkan energi, proses fermentasi biogas berlangsung selama beberapa minggu. Dalam  proses  ini monitoring  dan  pengendalian  mempunyai  peranan  penting  untuk  dapat mengerti proses yang sedang terjadi dalam plant dan membantu untuk mencapai proses yang stabil.  Dalam  beberapa  kasus,  populasi  mikroorganisme  yang  tidak  terkendali  dapat mengakibatkan  gagalnya  proses  pembentukan  biogas  yang  dapat  berimplikasi  pada konsekuensi finansial (Dedgaonkar dkk, 2016) . Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sebuah  komponen  yang  tersusun  dalam  sistem  dan  dapat  digunakan  untuk  melakukan pengukuran dan pengambilan keputusan dalam plant biogas.
Pengembangan teknologi mikrokontroller dan semikonduktor mengalami peningkatan seiring dengan  perkembangan  kebutuhan  akan  pengendalian  dan monitoring  sistem.  Proses pengendalian dan monitoring ini berlaku pula dalam renewable energy. Beberapa penelitian mengenai penggunaan mikrokontroller dalam bidang energi terbarukan seperti untuk kontrol pada  pembangkitan  energi  surya  seperti  yang  dilakukan  oleh  Utami (Utami  dkk,  2018) , untuk sistem akuisisi data pada sistem energi hybrid (Demirtas dkk, 2008) , sistem akuisisi data pada wind turbine (Maheshwari dkk, 2014 ) dan sistem managemen energi untuk solar dan biomassa (Karoly & Dumitru, 2014) .
Beberapa penelitian telah dilakukan terkait dengan monitoring plant biogas. Seperti penelitian yang  dilakukan  oleh  Sunil  dkk (Sunil  dkk,  2013) telah  melakukan monitoring  suhu  dan tekanan digester berbahan dasar sampah rumah tangga serta sampah sisa makanan. Dalam penelitian tersebut digunakan PIC mikrokontroler serta data ditampilkan menggunakan LCD. Penelitian  lain  yang  dilakukan  oleh  Ahmed  dkk (Ahmed  dkk,  2015) yang  menggunakan sistem monitoring  biogas  untuk  meningkatkan  efisiensi  digester  yang  bertujuan  untuk meningkatkan produksi biogas.
Terdapat beberapa parameter yang perlu dipantau dalam plant biogas diantaranya adalah pH, temperatur,  tekanan,  dan  level.  Dari  beberapa  faktor  yang  mempengaruhi  nilai  efisiensi digester dan berpengaruh pada produksi biogas dan sangat penting untuk dipantau adalah nilai  pH.  Hal  ini  disebabkan  oleh  proses  cerna  anaerobik  subtrat  organik  membutuhkan penggabungan  aktivitas  beberapa  kelompok  mikroorganisme  yang  sensitif  terhadap  nilai perubahan  pH. Untuk  proses asetogenesis  dapat bereaksi  ketika nilai  pH  ≤ 6. Faktor yang mempengaruhi perubahan nilai pH pada tahap asetogenesis adalah produk yang dihasilkan berupa asam asetat dan senyawa asam yang lain yang akan berpengaruh terhadap perubahan pH menjadi asam. Jika didapatkan nilai pH yang asam pada proses asetogenesis maka proses
berikutnya,  yaitu  metanogenesis,  akan  bekerja  kurang  optimal  mengingat  pada  proses metanogenesis memerlukan kondisi pH = 7 (Iriani dkk, 2018) . Efisiensi sistem dapat dicapai salah satunya adalah dengan pengendalian pH pada kisaran nilai yang tepat untuk memastikan produksi serta mencegahnya dari potensi kegagalan (Labatut, 2009).
Penelitian  yang  telah  dilakukan  menunjukkan  belum  adanya  penelitian monitoring  dan pengendalian  pada  digester  dua  tahap.  Ide  dasar  penelitian  ini  adalah  melakukan  proses monitor  dan  kontrol  pH  dan  volume  biogas  yang  dihasilkan  dengan  memisahkan  proses asetogenesis  dan  metanogenesis  untuk  menjaga  stabilitas  proses  pembentukan  biogas menggunakan bahan dasar ampas tahu.

## 1.1 Biogas
Biogas, dikenal juga sebagai gas bio, merupakan salah satu alternatif energi yang dihasilkan dari  beberapa  jenis  bahan  tidak  terpakai  atau  bahan  sisa  seperti  kotoran  ternak,  sampah, eceng  gondok,  limbah  tahu  serta  bahan  lainnya.  Biogas  dibentuk  dari  perombakan  bahan organik yang dibantu oleh mikroba pada kondisi tanpa oksigen. Proses tersebut dikenal dengan anaerob (Muljatiningrum & Sukmana, 2011) .
Salah satu kandungan biogas adalah gas metan (CH 4 ) dengan persentase yang tinggi sehingga dapat digunakan sebagai bahan bakar terbarukan (Juangga, 2007) . Bahan bakar ini dapat digunakan untuk kendaraan atau untuk  menghasilkan  panas  atau  listrik untuk penggunaan secara  lokal  atau  didistribusikan  melaui grid.  Sehingga  dapat  dikatakan  bahwa  biogas merupakan sumber utama energi yang dapat diandalkan di masa mendatang.

## 1.2 Digester Dua Tahap
Digester dua tahap, atau yang diketahui juga sebagai digester dua tahap, merupakan suatu suatu plant  biogas  yang  menggunakan  dua  buah  digester.  Dalam  digester  pertama  terjadi reaksi hydrolysis,  acidogenesis,  dan  acetogenesis.  Sedangkan  dalam  digester  kedua  terjadi reakis  yang  bernama  metanogenesis.  Terdapat  perbedaan  kondisi  pH  terbaik  pada  tahap asetogenesis dan metanogenesis. Nilai pH yang tidak optimum dapat mempengaruhi tingkat pertumbuhan  organisme  pada  tahap  tersebut.  Sehingga  pemakaian  dua  buah  reaktor  ini memungkinkan lebih unggul dalam pembuatan biogas. Digester dengan dua reaktor ini seperti Gambar 1.
Gambar 1. Digester dengan Sistem Dua Tahap (Soetopo dkk, 2010)

## 1.3 Sistem Monitoring dan Kontrol
Prinsip utama dari sistem monitoring ini sebagaimana yang telah disebutkan oleh Boe (Boe, 2006) diperoleh dari pembacaan, penyimpan, dan pengolahan data serta display data seperti yang diilustrasikan oleh Gambar 2.
Gambar 2. Proses Pemantauan Di Dalam Sistem
Sistem monitoring dalam proses produksi biogas mempunyai beberapa tujuan yang antara lain untuk  mengidentifikasi  jika  terdapat  potensi  ketidakstabilan  proses  fermentasi  anaerobik sehingga  dapat  dicegah  jika  terjadi  kegagalan  sistem.  Dengan  adanya  data  pada  proses monitoring maka pada proses pembentukan biogas dapat dikalkulasi jumlah volume gas yang dihasilkan, mendeteksi jenis gas yang dikeluarkan, memberikan pengukuran yang lebih akurat untuk gas yang masih dalam proses fermentasi. Dengan adanya keseluruhan proses tersebut, sistem dapat dikatakan sebagai plant biogas pintar.
Sistem  kontrol  pada  pH  dan  level  digester  dirancang  untuk  mengkondisikan  pH  serta  level tetap berada pada set point yang ditentukan. Sistem ini berada pada digester asetogenesis (digester  pertama  dari  sistem  digester  dua  tahap)  yang  berfungsi  untuk  memisahkan  dan menjaga  kondisi  kondisi  pH  sesuai  dengan  yang  dibutuhkan  pada  proses  metanogenesis (digester tahap ke dua).

## 1.4 Sensor Keasaman (pH)
Sensor  pH  digunakan  untuk  mengukur  nilai  keasaman  (alkalinitas)  suatu  cairan  yang mempunyai  prinsip  pada  perbandingan  antara  potensial  elektro  kimia  yang  berada  pada larutan dalam elektroda gelas dengan larutan di luar elektroda gelas. Interaksi antara lapisan gelembung  kaca  dengan  ion  hidrogen  akan  menyebabkan  terjadinya  perbedaan  potensial elektrokimia yang diketahui juga sebagai potential of hidrogen.  Elektroda pembanding dan elektroda gelas merupakan susunan satu kesatuan sebagaimana pada Gambar 3.

## Gambar 3 Elektroda pH Meter (Trisna, 2015)
Pada penelitian ini digunakan sensor pH Sku Sen160 yang digunakan untuk mengukur derajat keasaman  cairan  uji  sehingga  dapat  ditentukan  apakah  cairan  tersebut  normal,  basa  atau asam.  Sensor  ini  berada  dalam  satu  modul  rangkaian  yang  mempunyai keluaran  tegangan yang mempunyai nilai akurasi sebesar ± 0.1 dan dapat mengukur nilai pH 0 sampai dengan 14.

## 1.5 Sensor Flowmeter YF-S201
Sensor  ini  merupakan  sensor  yang  dapat  digunakan  untuk  mengukur  aliran  fluida  yang mempunyai komponen pendukung berupa badan katup plastik, rotor, sensor dengan prisnsip Hall  Effect,  serta terdapat  inlet  dan outlet.  Perputaran  roda  terjadi  ketika  terjadi  dorongan yang  akan  mengakibatkan  kecepatannya  sebanding  dengan  laju  alirannya.  Sensor menghasilkan pulsa sebagai representasi dari putaran yang diterimanya. Melalui penghitungan pulsa  akan  diiperoleh  perhitungan  aliran  yang  terjadi  pada  sensor.  Pembacaan  volume diperoleh dari Persamaan (1).
𝑉 = 𝑄 𝑥 𝑇 (1) Dimana: V = volume (liter)
Q = laju alir (liter/min) T = waktu
Dalam penelitian ini, laju alir dikondisikan konstan dengan mengatur aliran gas menggunakan pompa vakum.
Dari Persamaan (1) diperoleh pembacaan pulsa, untuk selanjutnya didapatkan nilai Q dengan Persamaan (2).
𝑄 = (2)
Dimana:
F = frekuensi (Hz) K = konstanta (7.5)
Sehingga dari Persamaan (1) dan (2) didapatkan nilai volume biogas yang dihasilkan.

## 2. METODOLOGI
Seiring  dengan  semakin  banyaknya plant  biogas  skala  besar  menjadikan  kebutuhan  akan sistem monitoring dan pengendalian juga meningkat (Angelidaki & Ahring, 1997) . Hal ini disebabkan dengan adanya monitoring sistem dimungkinkan untuk melakukan proses optimasi produk biogas yang dihasilkan melalui pemaksimalan proses dan meminimalkan losses yang disebabkan oleh kegagalan sistem (Batstone dkk, 2004) . Menurut penelitian Switzenbaum (Switzenbaum  dkk,  1990) salah  satu  cara  mengoptimalkan  proses  anaerobik  untuk memaksimalkan potensi pembentukan biogas adalah dengan melalui pengembangan strategi sistem monitor dan kontrol sistem yang lebih baik.

## 2.1 Sistem yang Diusulkan
Biodigester dua tahap yang digunakan dalam penelitian ini terdiri dari dua tabung asetogenesis yang digunakan untuk reaksi hidrolisis asetogenesis dan tabung metanogenesis yang berada pada tahap kedua. Konstruksi biodigester yang digunakan seperti diilustrasikan Gambar 4 yang terdiri  dari  digester  satu  yang  merupakan  digester  asetogenesis  dan  digester  kedua  yang merupakan digester metanogenesis. Pada digester asetogenesis terdapat katup masukan yang digunakan  untuk  memberikan  bahan  baku  limbah  yang  akan  dipakai.  Diantara  digester asetogenesis dan digester metanogenesis terdapat valve yang akan terbuka bila nilai set point pH  pada  digester  asetogenesis  tercapai.  Kondisi  valve  terbuka  menyebabkan  berpindahnya
bahan  baku  dari  asetogenesis  menuju  metanogenesis.  Sehingga  proses  fermentasi  kedua dapat dilakukan untuk dapat menghasilkan biogas.
Bahan baku yang digunakan merupakan limbah ampas tahu dan sebagai starter digunakan kotoran sapi. Volume limbah yang digunakan pada digester asetogenesis sebesar 80 L dan digester metanogenesis sebanyak 300 L.
Sistem kontrol yang digunakan untuk digester dua tahap ini terdiri dari sensor pH pada digester asetogenesis dan metanogenesis serta sensor volume produksi biogas. Sensor pH ini menjadi input  bagi  mikrokontroler.  Keluaran  mikrokontroler  ditampilkan  pada  LCD  dan direpresentasikan oleh relay yang terkoneksi dengan solenoid valve. Untuk flowmeter terletak di keluaran digester metanogenesis.

## Gambar 4. Desain Sistem Digester Dua Tahap
Nilai pH pada proses asetogenesis dengan bahan baku ampas tahu berada pada kisaran 5.3 sedangkan  pada  proses  metanogenesis  berada  pada  ±7  yang  dijadikan  sebagai set  point. Sebagai aktuator digunakan solenoid valve.
Sistem kontrol yang digunakan, Gambar 5, terdiri dari mikrokontroller sebagai kontrolernya dengan masukan berupa sensor pH dan flowmeter (blok A pada Gambar 5). Keluaran berupa data monitoring yang ditampilkan oleh LCD serta aktuator berupa solenoid valve yang akan mengalirkan limbah dari digester asetogenesis menuju digester metanogenesis. Dalam sistem ini juga terdapat data logger yang akan me-record data yang dihasilkan sehingga karakteristik sistem yang dipantau dapat diambil setiap saat serta digunakan untuk menentukan pola yang terjadi pada sistem.
Gambar 5. Desain Sistem Monitoring dan Kontrol Digester Dua Tahap
2.2 Realisasi Sistem
Sistem yang dibangun menggunakan urutan pengerjaan sebagaimana yang ditunjukkan oleh Gambar 6.
Gambar 6. Diagram Alir Sistem Monitoring dan Kontrol Biodigester Dua Tahap
Sistem Monitoring pH dan Volume Biogas Digester Dua Tahap menggunakan Mikrokontroler
Masukan  berupa  pH  digunakan  sebagai  penentu  apakah valve  dari  digester  asetogenesis menuju metanogenesis akan dibuka atau tidak. Selama proses penentuan itu dilakukan terjadi recording  data  yang  terbaca  oleh  sistem.  Flowmeter  memberikan  informasi  berapa  jumlah volume gas yang sudah dihasilkan selama proses fermentasi berlangsung.
Dengan flowchart pada Gambar 6, sistem direalisasikan dengan pemasangan sistem kontrol pada plant  biogas  dua  tahap.  Gambar  7  menunjukkan  biodigester  dua  tahap  yang  telah direalisasikan dan telah terpasang sistem kontrol yang diusulkan.
(a) Plant Biogas (b) monitoring pH (c)penampung gas (d)solenoid valve

## Gambar 7. Biodigester Dua Tahap Dengan dengan Sistem Kontrol yang Diusulkan
Gambar 7 terdiri dari dua buah digester, digester asetogenesis dan digester metanogenesis (a). Data monitoring ditampilkan dengan LCD (b) yang menunjukkan nilai pH terbaca pada digester asetogenesis dan metanogenesis. Selain itu data volume gas yang dihasilkan untuk ditampilkan dan hasilnya ditampung pada penampung (c). Jika nilai set point yang ditentukan sudah  tercapai,  solenoid valve  akan  membuka  dan  mengalirkan  limbah  dari  digester asetogenesis menuju digester metanogenesis (d).

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian dilakukan pada digester asetogenesis dan metanogenesis yang berisi fluida limbah tahu yang dikombinasi dengan kotoran sapi sebagai starter-nya. Sensor pH diletakkan pada digester  asetogenesis  dan  digester  metanogenesis  untuk  mengetahui  perubahan  nilainya. Perubahan nilai pH pada digester asetogenesis sesuai dengan set point yang ditentukan akan menyebabkan valve  akan  terbuka  secara  otomatis  yang  akan  menyebabkan  dialirkannya limbah  yang  berada  pada  digester  asetogenesis  menuju  digester  metanogenesis.  Dalam digester metanogenesis, limbah ini akan mengalami proses selanjutnya untuk menghasilkan gas  metan.  Dengan  berpindahnya  limbah  dari  digester  asetogenesis  menuju  digester metanogenesis menunjukkan bahwa digester asetogenesis siap untuk diisi limbah yang baru sebagai bahan baku penghasil gas metan. Kontinuitas pengisian diharapkan dapat menekan
terputusnya pengisian bahan baku yang dapat mengakibatkan terjadi diskontinuitasnya biogas yang dihasilkan.
Gambar 8. Pengujian pH Digester Asetogenesis
Pengujian monitoring  pH  pada  digester  asetogenesis  dilakukan  tiga  batch  dengan menggunakan set point pH sebesar 5.3 (Gambar 8). Nilai set point pH dapat tercapai pada hari  ke  enam  untuk  ketiga batch.  Untuk  digester  metanogenesis,  nilai  set  point  pH  yang digunakan adalah 7 dengan nilai toleransi ±0,3 sesuai dengan rentang yang diperbolehkan untuk menghasilkan biogas. Kondisi ini dapat dijaga seperti yang diilustrasikan oleh Gambar 9 dengan melakukan tiga kali pengujian. Gambar 9 ini menunjukkan bahwa proses pembentukan gas metan dapat berjalan sesuai dengan pH yang dapat ditoleransi.
Jika  nilai  pH  pada  digester  metanogenesis  tidak  sesuai  dengan set  point  yang  ditentukan (terbaca dari nilai yang ditampilkan oleh LCD), maka perlu dilakukan proses pengadukan oleh operator untuk dapat mengubah nilai pH agar mencapai set point.

## Gambar 9. Pengujian pH Digester Metanogenesis
Pengukuran  volume  gas  yang  dihasilkan  merupakan  salah  satu  parameter  yang  dapat menunjukkan berapa banyak biogas yang diproduksi selama proses fermentasi (Gambar 10). Pengukuran ini berada pada keluaran digester metanogenesis dan dilakukan dengan proses
0 1 2 3 4 5 6 0 2 4 6 8 pH Hari ke- Monitoring pH Asetogenesis Batch 1 Batch 2 Batch 3
6 6,2 6,4 6,6 6,8 7 7,2 7,4 7,6 7,8 8 0 1 2 3 4 5 6 7 pH Hari ke- Monitoring pH Metanogenesis Batch 1 Batch 2 Batch 3
Sistem Monitoring pH dan Volume Biogas Digester Dua Tahap menggunakan Mikrokontroler
penampungan biogas yang dihasilkan kemudian dilakukan pengukuran volume biogas yang diproduksi.
Pengukuran volume biogas ini dilakukan sensor flow YF-S201 yang dapat mengubah besaran aliran fluida udara menjadi PWM ( Pulse Width Modulation) yang hasilkan dari putaran yang terjadi  akibat  dari  aliran  fluida.  PWM  yang  dihasilkan  diterjemahkan  oleh  mikrokontroller menjadi besaran flow per-satuan waktu dan dikonversi menjadi satuan volume menggunakan Persamaan (1). Sehingga dapat terbaca volume gas yang dihasilkan selama proses fermentasi.
Melalui proses monitoring terlihat bahwa produksi biogas siap dipanen pada hari ke dua (bahan baku berada pada digester metanogenesis pada hari kedua). Volume biogas tertinggi yang dihasilkan  pada batch pertama sejumlah 32.5 L.  Sedangkan pada batch ke  dua dan ketiga volume  tertinggi  berada  pada  38.2  L  dan  42.3  L.  Produksi  biogas  selanjutnya  mengalami penurunan  sesuai  dengan  berkurangnya  ketersediaan  jumlah  nutrisi  bagi  bakteri  seiring dengan sudah dihasilkannya biogas dari hari sebelumnya. Volume biogas yang dihasilkan ini relatif  stabil  sampai  pada  data  pengujian  hari  terakhir.  Pemanenan  biogas  dapat  dilakukan sepanjang  sensor  volume  menunjukkan  terbacanya  biogas  yang  diproduksi.  Kontinuitas produksi dapat terjaga jika terdapat bahan baku di dalam digester metanogenesis yang berasal dari digester asetogenesis.

## Gambar 10. Monitoring Jumlah Produksi Biogas

## 4. KESIMPULAN
Digestasi anaerobik merupakan proses kompleks dan sensitif yang terjadi dalam biodigester dan merupakan proses sensitif yang dapat merubah kondisi lingkungan ke arah yang lebih baik. Pengetahuan mengenai karakteristik proses tersebut sangat krusial untuk mendapatkan pengoperasian yang sesuai serta untuk mendiagnosis dan memecahkan permasalahan yang timbul selama proses fermentasi berlangsung. Monitoring dan pengendalian proses biodigester merupakan salah satu solusi yang dibutuhkan untuk meningkatkan performansi dan jumlah biogas yang dihasilkan. Hasil pengujian biodigester dua tahap menggunakan sistem monitoring dan  kontrol yang  diausulkan  menunjukkan bahwa sistem dapat secara kontinyu  memantau parameter pH yang dibutuhkan dalam proses pembentukan biogas serta memberikan informasi jumlah  biogas  yang  dihasilkan  selama  proses  berlangsung.  Sistem  yang  diajukan  juga memberikan  bukaan  katup  otomatis  dari  digester  asetogenesis  menuju  digester metanogenesis jika kondisi nilai set point pH yang diberikan sudah tercapai. Informasi volume
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 0 2 4 6 8 Vo lu m e Hari - Volume Produksi Biogas Batch 1 Batch 2 Batch 3
biogas yang dihasilkan (dalam liter) dapat memudahkan untuk mengetahui jumlah biogas yang dihasilkan serta menentukan berapa jumlah penampung yang dibutuhkan. Sistem ini sangat sesuai  digunakan  untuk  jenis  limbah  yang  berbeda  dengan  melakukan  penyesuaian  sesuai dengan kondisi yang dibutuhkan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  disampaikan  kepada  Kemenristekdikti  yang  telah  mendanai  penelitian Stranas (Strategis Nasional) ini periode 2017-2018.

## DAFTAR RUJUKAN
Ahmed, W. A., Aggour, M., & Bennani, F. (2015). Smart System for Bio Digester Monitoring. 3rd International Renewable and Sustainable Energy Conference (IRSEC), (pp. 1-4) Angelidaki, I., & Ahring, B. K. (1997). Co-digestion of olive oil mill wastewaters with manure, household waste or sewage sludge. Biodegradation, 8, 6.
Batstone, D. J., Keller, J., & Blackall, L. L. (2004). The influence of substrate kinetics on the microbial community structure in granular anaerobic biomass. Water Research, 38, 15. Boe,  K.  (2006).  Online  monitoring  and  Control  of  the  Biogas  Process:  Lyngby. Technical University of Denmark.
Dedgaonkar,  S.,  Mohire,  A.,  Jadhav,  A.,  Pawar,  S.,  &  Bane,  R.  (2016).  Biogas  Monitoring System for Measuring Volume using Micro-controller & GSM. International Journal of Current Engineering and Technology, 6(5), 1553 -1557.
Demirtas,  M.,  Sefa,  I.,  Irmak,  E.,  &  Colak,  I.  (2008).  Low-Cost  and  High  Sensitive Microcontroller Based Data Acquisition System for Renewable Energy Sources. Paper presented  at  the  International  Symposium  on  Power  Electronics,  Electrical  Drives, Automation and Motion.
Iriani, Purwinda., Utami, Sri., dan Y. Suprianti. (2018). Biomethanation of Tofu Liquid Waste Using Two-stage Anaerobic Fermentation System. American Institute of Physics (AIP) Conference Proceedings. 2021, 020005-1 - 020005-7
Juangga, A. (2007). Biogas untuk Masa Depan Pengganti BBM. Jurnal Ilmiah, 4 : 25.
Karoly, R., & Dumitru, C. D. (2014). The Monitoring and Control Processes of a Renewable Energy  Management  System .  Paper  presented  at  the  8th  International  Conference Interdisciplinarity in Engineering, Romania.
Labatut, A. R. (2009). The Effect pH on Digester Multi Stage. Cambriddge university.
Maheshwari, O., Ramesh, S. M., Arasi, M. M., & Priya, C. L. (2014). Wind Turbine Measurement
System Using Microcontroller As Data Acquisition. International Journal of Advanced Research in Electronics and Communication Engineering (IJARECE), 3(10), 2.
Muljatiningrum, & Sukmana, R. (2011). Biogas dari Limbah Ternak. Bandung Penerbit Nuansa. Soetopo, R. S., Purwati, S., Idiyanti, T., Wardhana, K. A., & Aini, M. N. (2010). Produksi Biogas Sebagai  Hasil  Pengolahan  Limbah  Lumpur  Industri  Kertas  dengan  Proses  Digestasi Anaerobik Dua Tahap. Riset Industri Kemenperin.
Sunil, M., Narayan, A., Bhat, V., & Vinay, S. (2013). Smart Biogas Plant. International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE), 3(3), 62-66.
Switzenbaum, M. S., Giraldo-Gomez, E., & Hickey, R. F. (1990). Monitoring of the anaerobic methane fermentation process. Enzyme and Microbial Technology, 12, 8.
Trisna, A. (2015). Rancang Bangun Teknologi Pemurni Air. Universitas Negeri Jember.
Utami, S., Saodah, S., & Pudin, A. (2018). Penggunaan Algoritma Incremental Conductance pada MPPT dengan Buck Converter untuk Pengujian Indoor dan Outdoor. Elkomika, 6(1), 97- 109.