## PENGAMAN KENDARAAN BERMOTOR JARAK JAUH BERBASIS GSM DAN MIKROKONTROLLER
Nanang D. Prihanto 1 , Samy Y. Doo 2 , Don E.D.G. Pollo 3
1,2,3 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknik Undana, Jl. Adisucipto Penfui, Kupang Email : bradjamuksti@gmail.com Email : samyeverson@gmail.com Email : teluje2011@gmail.com

## ABSTRACT
The manufacturer's motor vehicle safety systems, such as steering wheel locks, have been widely used. However, motor vehicle theft still occurs because the steering wheel lock can be disabled with the T key. One of the causes of increased theft is that the only motorbike safety is the steering wheel lock. Besides, the system is not equipped with a safety device that can monitor the vehicle's position. Therefore, this research aims to make a GSM-based motor vehicle safety system and a microcontroller.  The  method  used  is  to  design  a  motorized  safety  system  based  on  GSM  and microcontroller.  The  research  results  of  this  tool  can  function  to  lock  the  motor  remotely  and monitor the motor's whereabouts. The Control system uses the Arduino microcontroller, which is programmed to deactivate and activate vehicles and alarms. Also, it can send coordinates via SMS (Short Message Service) commands.

## Keywords: Microcontroller, SMS, GSM shield, GPS Module, IC 4017

## ABSTRAK
Sistem  pengaman  kendaraan  bermotor  bawaan  pabrikan  seperti  kunci  stir  telah  banyak digunakan.  Akan  tetapi  pencurian  kendaraan  bermotor  masih  terjadi  karena  kunci  stir  dapat dilumpuhkan dengan kunci T.   Salah satu penyebab meningkatnya pencurian adalah satu-satunya pengaman motor hanya kunci stir tersebut. Selain itu sistem tersebut tidak dilengkapi pengaman yang  dapat  memantau  posisi  kendaraan.  Oleh  karena  itu  tujuan  penelitian  ini  membuat  sistem pengaman kendaraan bermotor berbasis GSM dan mikrokontroler.
Metode yang digunakan adalah merancang sistem pengaman kendaraan bermotor berbasis GSM dan mikrokontroler. Hasil penelitian alat ini dapat berfungsi mengunci motor dari jarak jauh dan dapat memantau keberadaan motor. Pengendalian menggunakan   mikrokontroler Arduino yang di program untuk menonaktifkan dan mengaktifkan kendaraan maupun alarm. Selain itu, ia dapat mengirimkan koordinat melalui perintah SMS (Short Message Service).
Kata kunci: Mikrokontroler, SMS, GSM shield, Modul GPS, IC 4017

## 1. PENDAHULUAN
Semakin meningkatnya angka pencurian kendaraan  bermotor  maka  keamanan  pada kendaraan bermotor baik roda dua maupun roda
empat semakin dibutuhkan. Seperti yang dilansir oleh  Badan  Pusat  Statistik  (BPS)  di  katalog: 4401002  tentang  statistik  kriminal  2018,  bahwa terjadi sekitar 35.226 kasus pencurian kendaraan bermotor  di  tahun  2017  dan  38.741  kasus  di
Tahun  2018.  Dari  data  tersebut  menunjukkan bahwa  setiap  tahun  angka  pencurian  semakin meningkat  dan  sistem  pengaman  kendaraan bermotor  harus  semakin  diperkuat.  Terdapat sistem  pengaman  kendaraan  bermotor  yang ditawarkan  baik  sistem  keamanan  standar pabrikan  kendaraan  bermotor  (konvensional) seperti kunci stir. Selain sistem keamanan standar pabrikan  terdapat  juga  sistem  keamanan elektronik  yang  ditawarkan  di  pasaran  seperti alarm  kendaraan  yang  menggunakan  suara sebagai indikatornya maupun kontrol kendaraan jarak  jauh  menggunakan remote  control .
Keamanan  standar  pabrikan  maupun  elektrik tersebut  masih  terdapat  dua  kekurangan  yaitu terbatasnya  jarak  pengontrolan  kendaraan  serta tidak dapat di pantau posisi kendaraan. Sehingga pada saat terjadi pencurian maka kendaraan sulit dalam  pencariannya  karena  kendaraan  tersebut tidak dapat di monitor posisinya.
Berdasarkan permasalahan tersebut, maka penulis  mengusulkan  sebuah  alat  yang  dapat memberikan informasi dengan jangkauan cukup luas dan dapat mengontrol kendaraan jarak jauh, serta  dapat  memberikan  informasi  posisi kendaraan. Untuk memenuhi persyaratan tersebut dalam  paper  ini  memanfaatkan  fasilitas  SMS ( Short Message Service ) pada jaringan telekomunikasi GSM ( Global System for Mobile Communication )  dan  modul  GPS  ( Global Positioning System ) [1-3]
Fasilitas  SMS  dalam  alat  ini  berfungsi  sebagai pengirim  pesan  dari  pemilik  kendaraan  untuk mematikan  dan  menghidupkan  kunci  kontak kendaraan  bermotor.  Sedangkan  modul  GPS berfungsi  untuk  menentukan  posisi  kendaraan dalam  bentuk  informasi latitude dan longitude kendaraan dan informasi tersebut akan diinformasikan melalui SMS [4].

## 2. METODE PENELITIAN
2.1 Diagram Blok Sistem Untuk mempermudah dalam pembuatan prototype  dari  sistem  pengaman  kendaraan bermotor  maka  dibuatlah  diagram  blok  seperti gambar  berikut.  Gambar  4,  5,  dan  6 menunjukkan diagram blok dari sistem dan alat:
Gambar 4 Diagram Blok Sistem Pengaman Kendaraan
Gambar 5 Blok Diagram Alat Pengaman Kendaraan Bermotor Berupa Kode
Gambar 6 Blok Diagram Rancangan Alat Pengontrol Kendaraan Bermotor

## 2.2 Rangkaian Skema Sistem
Gambar 8 merupakan skematik rangkaian sistem secara  keseluruhan  pada  pengontrol  kendaraan menggunakan SMS.
Gambar 8 Skematik sistem pengontrol kendaraan bermotor secara keseluruhan

## 2.3  Rangkaian  Skematik  Modul  GSM  Shield dan Mikrokontroler
Pada tahap ini adalah pengkoneksian modul GSM Shield dengan  mikrokontroler,  dimana  dalam sistem kerjanya saat SMS diterima modul GSM shield maka SMS akan diproses oleh mikrokontroler  sesuai  kode  perintah  dari pengguna.  Selanjutnya  ketika  perintah  sudah dijalankan  oleh  mikrokontroler  maka  modul GSM akan mengirimkan pesan kepada pengguna bahwa pemerintah sudah dijalankan (gambar 9).
Gambar 9 Rangkaian skematik mikrokontroler dan GSM shield

## 2.4 Rangkaian Skematik Modul GPS dan Mikrokontroler
Modul GPS yang digunakan dalam penelitian ini adalah  GPS Ublox NEO 6M yang bekerja pada tegangan  masukan  sebesar  3.3  volt.  Modul  ini menggunakan  pin  RX  dan  TX  dalam  transfer informasi  yang  dihubungkan  ke mikrokontroler.
Saat  alat  aktif  maka  modul  GPS  ini  selalu mengambil  titik  koordinat  posisi  kendaraan dengan jangka waktu 1 detik yang akan disimpan pada  array  “koordinat”,  sehingga  pada  saat  ada perintah  dari  mikrokontroler  maka  alat  akan mengirimkan  koordinat  posisi  terakhir  yang tersimpan di aray “koordinat” (gambar 10).
Gambar 10 Rangkaian Skematik Modul GPS dan Mikrokontroler

## 2.5 Rangkaian Skematik Pengaman Kendaraan Bermotor
Gambar  11  merupakan  rangkaian  skematik  alat pengaman  kendaraan  bermotor.  Alat  tersebut berfungsi untuk mengaktifkan mengunci kendaraan agar tidak dapat dioperasikan sebelum kode pengaman terpenuhi.
Gambar 11 Rangkaian Pengaman Kendaraan Bermotor

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1  Pengujian  Mikrokontroler  dan  GSM Shield
Pada  pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui apakah  modul  GSM shield bekerja  dengan  baik atau tidak. Dalam pengujian ini digunakan pin 7 mikrokontroler  sebagai  (RX)  dihubungkan dengan  pin  (TX)  pada  GSM shield ,  pin  8 mikrokontroler  (TX)  dihubungkan  dengan  pin (RX)  pada  GSM shield .  Pin  VCC  pada  GSM shield ini  dihubungkan  pada  pin  power  papan Arduino dengan keluaran 5V, dan pin GND GSM
shield dihubungkan  dengan  pin  GND  pada  pin Arduino.
Kesiapan  GSM shield dapat  dilihat  pada  lampu indikator  yang  terdapat  di  modul  GSM shield tersebut.  Jika  lampu  indikator  berkedip  dengan interval  3  detik  maka  GSM shield telah  bekerja dan mendapatkan sinyal GSM (Gambar 12).

## Gambar 12 Modul GSM telah siap

## 3.2  Pengujian  Mikrokontroler  dan  Modul GPS
Pengujian  Mikrokontroler  dan  Modul  GPS  ini bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  sistem berjalan  dengan  baik.  Pengujian  ini  dilakukan dengan  menghubungkan  modul  GPS  dengan mikrokontroler  serta  mengupload  program  GPS menggunakan Arduino IDE.
Gambar 13 Modul GPS menerima sinyal

## GPS
Berdasarkan pengujian diatas (gambar 13) maka dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  yang  dibuat telah berjalan dengan baik, yaitu web yang dibuat dapat digunakan untuk mengontrol lampu.
3.3  Pengujian  Alat  Pengaman  Kendaraan

## Bermotor
Pengujian  pada  alat  pengaman  kendaraan bermotor ini bertujuan untuk mengetahui apakah sistem  bekerja  dengan  baik.  Alat  pengaman  ini terdiri  dari  relay  dengan  masukan  12V.  Kondisi awal relay dalam keadaan NO ( Normally Open ), pada  saat  alat  menerima  sinyal  dari  tombol/ switch satu kali maka IC 4017 akan memberikan
sinyal  dengan  mengirimkan  tegangan  12V  ke relay  sehingga  relay  akan  aktif  dan  terhubung (Gambar 14 dan 15).
Gambar 14 Alat pengaman pada saat awal kendaraan diaktifkan dan Kunci Pengaman Belum diaktifkan
Gambar 15 Alat Pengaman Kendaraan Bermotor
Pada Saat Kunci Pengaman Diaktifkan 3.4 Hasil Pengujian Alat Pengontrol Kendaraan Bermotor Menggunakan SMS 1. Mengaktifkan dan Menonaktifkan Kendaraan Untuk  mengaktifkan  dan  menonaktifkan kendaraan  terdapat  kode  perintah  SMS  yang harus  dipenuhi.  Tabel  1  berisi  kode  perintah mengaktifkan  dan  menonaktifkan  kendaraan beserta gambar hasil uji coba pada alatnya :
Tabel 1 Kode Perintah SMS Mengaktifkan /
Nonaktifkan Motor
Gambar 16 dan 17 merupakan gambar hasil pada saat alat diberi perintah melalui SMS.
Gambar 16 Tampilan di Aplikasi SMS dan Kondisi Relay Coil Motor (R1) Pada Saat diberi Perintah “MotorON”
Gambar 17  Tampilan di Aplikasi SMS dan Kondisi Relay Coil Motor (R1) Pada Saat diberi Perintah “MotorOFF”
2. Mengaktifkan dan Menonaktifkan Klakson Untuk  mengaktifkan  dan  menonaktifkan klakson  (alarm)  terdapat  kode  perintah  SMS yang  harus  dipenuhi.  Tabel  2  berisi  kode perintah  mengaktifkan  dan  menonaktifkan klakson/alarm beserta fungsinya.
Tabel 2 Kode Perintah Mengaktifkan/Nonaktifkan Klakson (Alarm)
Sementara  gambar  18  dan  19  merupakan gambar  hasil  pada  saat  alat  diberi  perintah mengaktifkan dan menonaktifkan klakson.
Gambar 18 Tampilan di Aplikasi SMS dan Kondisi Relay Klakson Motor (R2) Pada Saat diberi Perintah “Klakson”
Gambar 19 Tampilan di Aplikasi SMS dan Kondisi Relay Klakson Motor (R2) Pada Saat diberi Perintah “Klakson OFF”

## 3.5 Hasil Pengujian Koordinat Lokasi
Untuk  mendapatkan  koordinat  maka  pengguna harus  mengirimkan  kode  perintah  pada  alat pengaman  kendaraan  bermotor.  Kode  perintah dikirim menggunakan aplikasi SMS dengan kode “Koordinat”. Gambar 20 menunjukkan tampilan pada aplikasi SMS.
Gambar 20 Tampilan Balasan SMS Ketika Perintah “Koordinat” dikirim dan Tampilan Tautan yang dibuka Menggunakan Aplikasi Google Maps
Dalam pengujian pengambilan koordinat pada lima  titik  lokasi  koordinat  di  sekitaran  Kota Kupang  NTT.  Tabel  3  menunjukkan  hasil pengambilan  koordinat  dan  waktu  yang diperlukan  untuk  mendapatkan  balasan  SMS yang berisi koordinat lokasi:.
Tabel 3 Hasil pengujian titik koordinat lokasi
Sementara  gambar  21  s/d  25  merupakan tampilan dari google maps .
Gambar 21 Titik koordinat dan lokasi Naimata di Google Maps
Gambar 22 Titik koordinat dan lokasi Kelapa Lima di Google Maps
Gambar 23 Titik koordinat dan lokasi Oeba di Google Maps
Gambar 24 Titik koordinat dan lokasi Merdeka di Google Maps
Gambar 25 Titik koordinat dan lokasi Jl. Franseda Walikota di Google Maps

## 4. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perencanaan  dan  pembuatan sistem kemudian melakukan pengujian terhadap sistem  pengaman  kendaraan  bermotor,  maka dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  yang  dibuat telah berfungsi dengan baik ditandai dengan alat pengaman kendaraan bermotor dapat mengirimkan  koordinat  posisi  kendaraan  serta mengaktifkan maupun menonaktifkan alarm dan kendaraan  jarak  jauh  menggunakan  fasilitas SMS.  Selain  itu  alat  juga  mampu  memberikan informasi  mengenai  kondisi  kendaraan  pada pengguna.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoB oardUnoSMD. 8 Mei 2017
[2]. Kadir,A.,”Buku Pintar Pemrograman Arduino”.Yogyakarta: MediaKom, 2014.
[3]. NEO-6_DataSheet_GPS.G6-HW- 09005.pdf. Di unduh dari www.u-blox.com.
25 Februari 2017.
[4]. Williams,  B.K.  and  Sawyer,  S.C.,  “Using Information Technology: A Practical Introduction to Computers &
Communications. (9th edition)”. New York: MCGraw-Hill, 2011.