## Sistem Keamanan dan Pengairan Ladang Pertanian Berbasis IoT

## Ratnasari Nur Rohmah, Riant Rahmaddi
Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Surakarta (UMS) Surakarta, Indonesia rnr217@ums.ac.id , riant.rahmadi@gmail.com
Abstraksi — Penelitian ini  menerapkan teknologi IoT  untuk membantu  petani  mengatasi  dua  masalah  dengan  mengusulkan sistem  pengawasan  lahan  pertanian  dan  sistem  irigasi  yang dikendalikan  dari  jarak  jauh.  Sistem  pengawasan  lahan pertanian  pada  penelitian  ini  dirancang  untuk  mendeteksi gerakan objek, mengambil gambar objek dan mengirimkan data citra  ke  smartphone  pengguna.  Sistem  pengawasan  ini  juga menyediakan  mode  video  streaming  langsung  berdasarkan permintaan.  Sistem  irigasi  dirancang  untuk  memantau  suhu, mengirim data ke pengguna, dan memungkinkan pengoperasian pompa  bawah  laut  dari  jarak  jauh  oleh  pengguna  melalui smartphone.  Pengujian  kinerja  sistem  menunjukkan  bahwa sistem  bekerja  dengan  baik.  Dalam  sistem  pengawasan,  jarak optimal untuk deteksi gerakan oleh sensor adalah dalam 6 meter. Pada hari yang cerah, interval waktu dari gambar yang diambil ketika beberapa gerakan terdeteksi dan notifikasi diterima oleh pengguna  adalah  4,9  detik,  sedangkan  interval  waktu  dari notifikasi ke gambar yang dikirim adalah 3,9 detik. Dalam mode video  streaming langsung, pengguna  harus  menunggu  rata-rata 2,3  detik  untuk  menerima  video  streaming  langsung  di smartphone.  Pada  performansi  sistem  irigasi,  kesalahan pengukuran  suhu  rata-rata  yang  diukur  sensor  adalah  1,49%. Transmisi data sensor ke smartphone pengguna bekerja dengan baik dan pengguna dapat mengontrol pengoperasian pompa dari jarak jauh.
Katakunci : monitoring keamanan, pengairan ladang, Internet of Things
Abstracts — This research  applies  IoT  technology  to  help farmers overcome two problems by proposing agricultural land surveillance  system  and  remote-controlled  irrigation  systems. The  agricultural  land  surveillance  system  in  this  research  is designed  to  detect  object’s  motion,  take  pictures  of  objects  and send  image  data  to  the  user's  smartphone.  This  surveillance system also provides a live streaming video mode by request. The irrigation system is designed to monitor temperature, send data to  user,  and  allowing  to  remote control  submarine  pump operation  by  the  user  via  a  smartphone.  Test  on  systems performance  showed  that  system  performed  properly.  In  the surveillance system, the optimal distance for motion detection by the  sensor  is  in  6  meters.  On  sunshine  day,  time  interval  from image taken when some motion detected and notification received by the user was 4.9 seconds, whilst interval time from notification to image sent was 3.9 seconds. In live streaming video mode, user should wait 2.3 seconds in average to receive live streaming video
on smartphone. In the irrigation system performance, the sensor measured  average  temperature  measurement  error  is  1.49%. Sensor  data  transmission  to  user’s  smartphone  works  well  and user can remotely control the pump operation.
Keywords : monitoring security, irrigation, Internet of Things

## I. PENDAHULUAN
Penerapan teknologi IoT di bidang pertanian telah banyak dilakukan  oleh  para  peneliti  pendahulu  [1][2][3][4]. Pemanfaatan  teknologi  IoT  di  bidang  pertanian  akan mempercepat perkembangan
modernisasi pertanian, mengintegrasikan  pertanian  cerdas,  dan  menyelesaikan masalah  terkait  pertanian  secara  efisien  [5][6][7].  Hal  ini memungkinkan  pengumpulan  data  lingkungan  yang dibutuhkan  oleh  petani,  tanpa  petani  harus  selalu  berada  di lokasi  pertanian.  Data  ini  kemudian  digunakan  untuk mengambil  tindakan  yang  diperlukan  bagi  petani  untuk mendapatkan  hasil  pertanian  yang  optimal  [5]. Teknologi  ini memungkinkan  arsitektur  untuk  layanan  Agriculture  Mobile berdasarkan substruktur Sensor Cloud [8]. Salah satu elemen kunci  pertanian  cerdas  adalah  sistem  informasi  manajemen pertanian  yang  mendukung  otomatisasi  akuisisi  dan pemrosesan  data,  pemantauan,  perencanaan,  pengambilan keputusan,  pendokumentasian,  dan  pengelolaan  operasi pertanian [2].
Indonesia merupakan salah satu negara agraris terbesar di dunia  dengan  sumber  daya  alam  yang  melimpah.  Sektor pertanian  merupakan  salah  satu  sektor  yang  memberikan kontribusi besar bagi perekonomian nasional, dalam menyerap tenaga  kerja,  maupun  dalam  pendapatan  nasional nonmigas. Indonesia  dengan  iklim  tropis  dan  tanah  yang  subur  dapat menghasilkan  berbagai  komoditas  pertanian,  termasuk tanaman pokok, buah-buahan, sayuran dan biji-bijian. Namun, pertanian di Indonesia pada umumnya adalah pertanian skala kecil,  dengan  luas  kurang  dari  0,5  ha  [9][10][11][12]. Ditambah  dengan  banyaknya  petani  yang  harus  menghadapi masalah pengairan dan pengamanan komoditas tanaman, hasil pertanian di Indonesia belum mencapai hasil yang optimal.
Luasnya  pengaruh  bidang  pertanian  di  Indonesia ini  juga berbanding  lurus  dengan  permasalahan  yang  ada  seperti permasalahan  irigasi, serta pencurian  hasil panel  yang  marak terjadi.  Pada  umumnya  sistem  pengairan  ladang  pertanian  di Indonesia ada dua yaitu, pengairan permukaan dan pengairan tadah  hujan  saja,  untuk  era  sekarang  kedua  sistem  pengairan tersebut dinilai kurang efektif dan tidak efisien. Permasalahan lainnya  adalah  tindak  pencurian  di  ladang  pertanian  yang sering terjadi dan ini mempengaruhi jumlah panen para petani, terlebih  pada  komoditas  buah  dan  sayur  yang  rawan  akan tindak  pencurian.  Berbagai  solusi  digunakan  agar  dapat meminimalisir  tidak  pencurian,  seperti  pemasangan  pagar, pemasangan  jebakan  listrik  dan  menjaga  lahan  secara langsung.  Namun  solusi  tersebut  dirasa  kurang, membahayakan serta menyia-nyiakan energi dan waktu.
Pada  permasalahan  pengairan,  beberapa  lahan  pertanian membutuhkan  pompa  air  untuk  keperluan  irigasi.  Pompa  air yang  digunakan  bisa  listrik  atau  bahan  bakar  minyak. Penggunaan  pompa  air  listrik  pada  pengairan  sawah dilaporkan dapat menghemat biaya produksi pertanian hingga 65%  dibandingkan  dengan  pompa  air  berbahan  bakar  solar [13].  Dalam  proses  pengairan  sawah  dengan  menggunakan pompa  air,  seringkali  petani  membiarkan  pompa  tetap menyala  dan  petani  melakukan  aktivitas  lainnya.  Kondisi  ini terkadang  menimbulkan  pemborosan,  dimana  pengairan dilakukan  lebih  dari  yang  diperlukan.  Pengairan  yang berlebihan  ini  juga  dapat  menyebabkan  kerusakan  tanaman, pada komoditas pertanian tertentu [14][15][16].
Berdasar  latar  belakang di  atas,  penelitian  ini  bertujuan merancang sebuah alat  monitoring  keamanan dan pengendali pengairan ladang pertanian secara real time dan berbasi IOT. Dalam  penelitian  ini  menggunakan  NodeMCU  ESP32  dan NodeMCU ESP32CAM sebagai pengolah data, mengirim data ke aplikasi telegram dan blynk dan sebagai media komunikasi antara pengguna dengan alat.
Telegram
merupakan aplikasi
chatting
yang memungkinkan  pengguna  untuk  saling  mengirim pesan  yang berupa teks, gambar dan video seperti halnya aplikasi chatting lainnya. Kelebihan  dari  telegram  adalah pengguna bisa memasukkan  beberapa  program  yang  berjalan  pada  aplikasi sesuai  dengan  keperluan. Blynk merupakan aplikasi yang bertujuan  untuk  kendali  module Arduino ,  Raspberry  Pi, NodeMCU, WEMOS dan module sejenisnya melalui Internet. Kelebihan dari blynk adalah aplikasi ini bersifat open source serta mudah digunakan dalam merancang user interface untuk pemula.  Pada  penelitian  ini,  penggunaan  aplikasi  tersebut sebagai media interface serta media pengendali alat.
Jika dibandingkan  dengan  hasil  penelitian  oleh  peneliti pendahulu,  penelitian  ini  mempunyai  kelebihan  diantaranya adalah alat dapat bekerja secara mandiri di luar ruangan, pada alat  keamanan  mempunyai  dua  mode  pengendalian,  yaitu secara  manual  dan  secara  otomatis,  pada  alat  pengairan mempunyai dua mode yaitu pengairan dan penyiraman.

## II. METODE

## A. Alat dan Bahan
Komponen utama yang dibutuhkan untuk membuat alat ini terdiri mikrokontroller NodeMCU  EPS32  dan  NodeMCU EPS32CAM sebagai  pengolah  data  dan  penghubung  dengan internet.  Komponen  pelengkap  lainnya  adalah sensor  PIR untuk  memantau  gerakan  objek,  sensor  DHT11  untuk memantau suhu dan kelembaban sekitar lingkungan. Alat juga dilengkapi dengan panel surya, modul powerbank dan baterai 18650 sebagai  pembangkit  catu  daya,  relay  sebagai  aktuator dan  pompa  air.  Dalam  pembuatan  alat menggunakan  wifi portabel  sebagai  penyedia  jaringan  internet,  solder,  tenol, kabel  jumper, breadboard, glue  gun, arduino ide ,  telegram, blynk, fritzing , DIA.

## B. Perancangan Alat
Peralatan  dibuat  berbasis IoT , sehingga  dapat  dipantau, dikendalikan dari mana  saja  dan  kapan  saja  melalui  aplikasi telegram serta  aplikasi blynk yang  ada  di smartphone pengguna.
1. Blok  diagram  perancangan  sistem  keamanan  ladang pertanian  berbasis  IOT  dapat  dilihat  pada Gambar 1. Sistem  ini  terdiri  dari  pembangkit  catu  daya, sensor, mikrontoller,  jaringan  internet  dan user interface menggunakan aplikasi telegram.

## Gambar 1. Blok Diagram Perancangan Sistem Keamanan
Sistem  dirancang dengan  kemampuan memantau gerakan  objek  disekitar  lingkungan secara real  time . Dimana ketika sensor menangkap suatu gerakan, alat akan mengirim  notifikasi  dan gambar ke  aplikasi  telegram. Selain  bekerja  secara  otomatis,  pengguna  juga dapat mengendalikan alat secara  manual  dengan  cara memasukan perintah (/ photo ) di aplikasi telegram. Ketika bekerja  secara  manual,  pengguna  hanya  menerima  foto saja.
2. Blok  diagram pada  Gambar  2  memperlihatkan perancangan sistem  monitoring live  streaming berbasis IoT. Sistem monitoring live streaming digunakan sebagai pendukung tambahan sistem  keamanan  ladang  pertanian. Sistem ini terdiri dari pembangkit catu daya, mikrontoller, jaringan internet dan user interface menggunakan aplikasi blynk .
Gambar 2. Blok Diagram Perancangan Sistem mode Live Streaming
Sistem  dirancang dengan  kemampuan live  streaming dari mana saja, dengan memanfaatkan fitur live streaming blynk dan  fitur forwarding  IP  address ngrok .  Pengguna hanya  perlu  membuka  aplikasi blynk, kemudian menjalankan user interface pada aplikasi blynk yang telah dibuat sebelumnya.
3. Blok  diagram pada  Gambar  3  memperlihatkan rancangan sistem pengairan ladang pertanian berbasis IOT. Sistem ini terdiri  dari  pembangkit  catu  daya, sensor, aktuator, mikrokontoller, pompa, jaringan internet dan user interface menggunakan aplikasi blynk .
Gambar 3. Blok Diagram Perancangan Sistem Pengairan
Sistem  dirancang dengan kemampuan  pemantauan suhu  dan  kelembapan secara real  time ,  dimana  hasil pengukuran  sensor  dikirimkan  ke  aplikasi blynk . Selanjutnya  melalui  aplikasi  ini, pengguna  dapat mengendalikan  aktuator yang  berupa relay untuk dapat mengendalikan pompa penyiraman dan pompa pengairan.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Realisasi Perangkat Keras
1. Realisasi perangkat keras alat keamanan ladang pertanian dapat dilihat pada Gambar 4. Panel surya (1), dioda (2), Tp 4056 (3) berfungsi  sebagai pembangkit catu daya, baterai (4)  berfungsi  sebagai  penyimpan  daya berkapasitas  4800 mAh,  modul power  bank (5)  berfungsi  menaikkan tegangan  dari  baterai  sebelum  digunakan,  sensor  PIR  (6) berfungsi  sebagai  pembaca  data,  NodeMCU  ESP32CAM (7) berfungsi sebagai kamera  utama,  pengolah  data, menerima sinyal masukan dari sensor dan penghubung alat dengan  aplikasi  telegram. Adapun pemilihan penggunaan
pin  pada ESP32CAM diperlihatkan pada  tabel  1, sedangkan instalasi alat diperlihatkan pada Gambar 5.
Gambar 4. Perancangan Alat Keamanan

## T ABEL 1. P ENGGUNAAN P IN P ADA N ODE MCU
Pin NodeMCU Komponen 5 V Catu daya positif
GND
Catu daya negatif IO2 Data Sensor PIR Gambar 5. Instalasi Alat Keamanan
2. Realisasi perangkat keras alat live streaming dapat dilihat pada Gambar 6.  Panel  surya  (1),  dioda  (2),  Tp  4056  (3) berfungsi  sebagai  pembangkit  catu  daya,  baterai  (4) berfungsi  sebagai  penyimpan  daya berkapasitas  4800 mAh, modul power bank (5) berfungsi menaikan tegangan dari  baterai  sebelum  digunakan,  NodeMCU  ESP32CAM (6)  berfungsi  sebagai  kamera  utama,  pengolah  data, menerima sinyal masukan dari sensor dan penghubung alat dengan  aplikasi  telegram. Adapun  penggunaan  pin  pada ESP32CAM  dapat  dilihat  pada  tabel  2 dan  instalasi  alat pada Gambar 7.
Gambar 6. Perancangan Alat Live Streaming

## T ABEL 2. P ENGGUNAAN P IN P ADA N ODE M CU
Pin NodeMCU Komponen 5V Catu daya positif GND Catu daya negatif
Gambar 7. Instalasi Alat Live Streaming
3. Realisasi  perangkat  keras  alat pengairan  ladang  dapat dilihat pada Gambar 8. Panel surya (1), dioda (2), Tp 4056 (3)  berfungsi  sebagai  pembangkit  catu  daya,  baterai  (4) berfungsi  sebagai  penyimpan  daya masing-masing berkapasitas 6000  mAh,  modul power bank (5) berfungsi menaikan  tegangan  dari  baterai  sebelum  digunakan, NodeMCU ESP32  (6)  berfungsi  sebagai  kamera  utama, pengolah  data, menerima  sinyal  masukan  dari  sensor dan penghubung  alat  dengan  aplikasi  telegram,  DHT11  (7) berfungsi  membaca  suhu  dan  kelembapan  lingkungan, relay (8) berfungsi sebagai aktuator pengendali pompa air (9). Adapun  penggunaan  pin  yang  pada ESP32  dapat dilihat pada tabel 3 dan instalasi alat pada Gambar 9.
Gambar 8. Perancangan Alat Live Streaming
Pada  alat  pengairan  ladang  ini  menggunakan  dua  buah pembangkit daya, untuk menyuplai alat dan untuk menyuplai pompa.

## T ABEL 3. P ENGGUNAAN P IN P ADA N ODE MCU
Pin NodeMCU Komponen Terhubung D5 Sensor DHT11 D18 Relay Pompa siram (pin data) D19 Relay Pompa air (pin data) 3 Volt DHT11 dan Kabel Positif Relay GND Kabel Negatif Relay dan DHT11
Gambar 9. Instalasi Alat Pengairan

## B. Hasil Pengujian dan Pembahasan

## B.1 Hasil Pengujian Sensor

## 1. Pengujian Kinerja Sensor PIR
Pengujian sensor pada alat keamanan ladang pertanian ini dilakukan dengan mengukur jarak optimum sensor PIR dapat mendeteksi gerakan. Pada setiap jarak pengukuran, pengujian dilakukan  3  kali. Hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada Tabel 4 dan Gambar 5.

## T ABEL 4. P ENGUJIAN J ANGKAUAN S ENSOR P IR
Jarak Objek (m) Pengujian ke Tingkat keberhasilan (%) 1 2 3 1 T T T 100% 2 T T T 100% 3 T T T 100% 4 T T T 100% 5 T T T 100% 6 T T T 100% 7 T T GT 66,7% 8 GT T GT 33,3% 9 GT GT GT 0% 10 GT GT GT 0% Keterangan : T : Terdeteksi
GT : Gagal Terdeteksi

## Gambar 10. Pengujian Jangkauan Sensor PIR
Hasil  penelitian  menunjukkan  sensor  PIR  dapat mendeteksi  gerak  benda  dari  jarak  1  meter  hingga  8  meter. Jarak  interval  dimana  sensor  memiliki  tingkat  keberhasilan 100%  adalah  1 - 6  meter.  Performa  sensor  menurun  untuk jarak di atas 6 meter, dengan tingkat keberhasilan 66,7% pada jarak 7 meter, 33,3% pada jarak 8 meter, dan gagal mendeteksi pada jarak 9 meter.

## 2. Pengujian Sensor DHT11
Pengujian ini dilakukan dengan cara membandingkan hasil pengukuran  suhu  yang  ditunjukan  oleh  DHT11  dengan thermometer standar . Hasil pengujian  diperlihatkan pada Tabel 5 dan Gambar 11.
T ABEL 5. P ENGUJIAN P EMBACAAN S ENSOR D HT 11 No Suhu Thermometer ( o C) Pengujian Suhu yang Terbaca Sensor ke- ( o C) Rata- rata ( o C)
1 2 3 1 25 26 25 25 25,3 2 27 27 26 27 26,7 3 28 28 28 29 28,3 4 29 28 30 29 29 5 30 29 30 30 29,7 6 31 31 31 30 30,7 7 33 32 32 33 32,3 8 34 35 34 35 34,7
9
35 35 36 36 35,7 10 37 36
37 37 36,7
Gambar 11. Pengujian Pembacaan Suhu Sensor DHT11

## B.2 Pengujian Media Interface Telegram
1. Media interface Telegram Sistem Keamanan
Hasil  pengujian  media interface sistem  keamanan  ladang pertanian diperlihatkan pada Gambar 12 dan Gambar 13.
Gambar 12. Media Interface Telegram Sistem Keamanan
Gambar 13. Media Interface Telegram Sistem Keamanan
Ketika  alat  tidak  terhubung  dengan  jaringan  internet  atau alat  tidak  terhubung  ke  telegram,  bot  telegram  akan menampilkan  tulisan connecting seperti  pada Gambar 12. Ketika berubah menjadi bot seperti Gambar 13, menunjukkan bahwa media interface telegram bekerja sesuai keinginan dan alat  telah  terhubung  dengan  telegram. Gambar 13 menunjukkan  beberapa  perintah,  mulai  dari  ( /photo )  untuk mengambil  foto  ketika alat bekerja  secara  manual, (/flash) untuk  menyalakan  lampu  led,  ( /piron )  untuk  mengaktifkan sensor PIR, ( /piroff ) untuk mematikan sensor PIR.
2. Media Interface Blynk Sistem Monitoring Live Streaming Penelitian ini menggunakan layanan forwarding IP address ngrok , cmd ngrok dapat dilihat pada Gambar 14 dan Gambar 15, untuk media interface blynk dapat dilihat pada Gambar 16.
Gambar 14. Tampilan cmd Ngrok
0% 20% 40% 60% 80% 100% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 10 20 30 40 Perbandingan Suhu
Gambar 15. Tampilan cmd Ngrok Gambar 16. Media Interface Blynk Sistem monitoring
Gambar 17. Tampilan Live Streaming
Command  prompt pada Gambar 14  dan Gambar 15 digunakan  untuk  proses forwarding IP address ESP32CAM, dan ketika proses forwarding sukses maka tampilan cmd akan berubah  seperti Gambar 15. Hasil forwarding kemudian dimasukkan  dalam  aplikasi blynk seperti Gambar 16.  Saat pengguna  ingin  melakukan live  streaming , yang  perlu dilakukan  adalah menekan  tombol  play  di  pojok  kanan  atas sehingga berubah seperti Gambar 17.
3. Media Interface Blynk Sistem Pengairan
Hasil  pengujian  tampilan  media Interface  Blynk sistem pengairan dapat lihat pada Gambar 18 dan Gambar 19.
Gambar 18. Media Interface Blynk Sistem Pengairan
Gambar 19. Media Interface Blynk Sistem Pengairan
Gambar 18  memperlihatkan  tampilan interface  blynk ketika  belum  aktif  atau  belum  terkoneksi  dengan  alat  dan Gambar 19  memperlihatkan  tampilan interface  blynk ketika aktif atau terkoneksi dengan alat, ketika terhubung dengan alat akan  muncul  tulisan  ”Pengairan  connected”.  Pada  tampilan interface  blynk menampilkan  dua  buah  data,  kelembapan  (1) yaitu  menunjukkan  tingkat  kelembaban  lingkungan  sekitar, dan suhu udara (2) yaitu menunjukkan suhu udara lingkungan sekitar, serta dua buah tombol perintah yaitu tombol pompa air (3) untuk mengaktifkan pompa air, dan pompa siram (4) untuk mengaktifkan pompa penyiraman.

## B.3 Pengujian Lapangan
Pengujian lapangan  alat  dilakukan  di  areal  persawahan Desa  Pasungan,  Kecamatan  Ceper,  Kabupaten  Klaten. Pengujian  dilakukan  pada  pagi – siang  hari  dengan  keadaan cuaca cerah.

## 1. Pengujian Alat Keamanan Ladang Pertanian
Gambar  20  menunjukkan  penempatan  alat  saat  pengujian lapangan. Alat ditempat sekitar 1 meter dari tanah agar dapat mendeteksi  gerakan  suatu  objek  dan  terkena  sinar  matahari agar dapat men- charger baterai.
Gambar 20. Pengujian Lapangan Alat Keamanan
Gambar 21. Pengujian Lapangan Alat Keamanan
Gambar 22. Pengujian Lapangan Alat Keamanan
Gambar 21  memperlihatkan  tampilan  media interface ketika alat bekerja secara otomatis. Ketika sensor mendeteksi
gerak,  alat  akan  mengirim  sebuah  notifikasi  yang  diikuti dengan  mengirim  foto  secara  otomatis. Gambar 22 memperlihatkan  alat  bekerja  secara  manual  (ketika  sensor mati),  pengguna  mendapat  foto  ketika  memasukan  perintah (/ photo ) pada aplikasi telegram kemudian alat akan mengirim foto ke pengguna. Hasil pengujian lapangan dapat dilihat pada Tabel 6 dan Tabel 7.

## T ABEL 6. P ENGUJIAN L APANGAN
Hasil pengujian ke - Jaringan 4G Indosat Delay waktu Kirim Notifikasi (detik) Delay waktu Kirim Foto Setelah Menerima Notifikasi (detik) Delay waktu Request Foto (detik) 1 4 3 8 2 5 3 13 3 4 4 12 4 6 4 10 5 6 5 9 6 4 6 8 7 5 4 10 8 6 3 15 9 4 4 9 10 5 3 13 Rata-rata 4,9 3,9 10,7 T ABEL 7. P ENGUJIAN A LAT T ERHADAP S UHU L INGKUNGAN
Suhu Lingkungan ( o C) Hasil pengujian 18 Bekerja baik 20 Bekerja baik 22 Bekerja baik 24 Bekerja baik 26 Bekerja baik 28 Bekerja baik 30 Bekerja baik 33 Bekerja baik 35 Bekerja baik 2. Pengujian Alat Live Streaming Ladang Pertanian
Gambar 23  memperlihatkan  penempatan  alat  saat pengujian  lapangan,  alat  ditempatkan sekitar  1  meter  dari tanah agar saat melakukan melakukan live streaming diperoleh hasil yang lebih jelas.
Gambar 23. Pengujian Lapangan Alat Live Streaming
Gambar 24. Pengujian Lapangan Alat Live Streaming
Gambar 24  menampilkan  tampilan  media interface  blynk ketika  sedang  melakukan live  streaming .  Hasil  pengujian lapangan dapat dilihat pada Tabel 8 dan Tabel 9.

## T ABEL 8. P ENGUJIAN L APANGAN
Hasil pengujian ke - Jaringan 4G Indosat Delay Streaming 1 2 2 2 3 2 4 2 5 3 6 2 7 3 8 3 9 2 10
2 Rata-rata 2,3

## T ABEL 9. P ENGUJIAN A LAT T ERHADAP S UHU L INGKUNGAN
Suhu Lingkungan ( o C) Hasil pengujian
18 Bekerja baik 20 Bekerja baik 22 Bekerja baik 24 Bekerja baik 26 Bekerja baik 28 Bekerja baik 30 Bekerja baik 33 Bekerja baik 35 Bekerja baik
3. Pengujian Alat Pengairan Ladang Pertanian
Gambar 25  memperlihatkan  pengujian  keseluruhan  alat dengan  menguji  pengaktifan  pompa  dari  aplikasi blynk dan pengukuran  suhu  serta  kelembapan  pada  persemaian  benih cabai. Alat diletakkan lebih tinggi dari pada permukaan tanah, untuk antisipasi alat tergenang air.
Gambar 25. Pengujian Lapangan Alat Pengairan

## Gambar 26. Pengujian Lapangan Sensor Pengukur Suhu
Gambar 26  menampilkan  data  pembacaan  kelembapan lingkungan  (1) dan perbandingan suhu udara (2) antara sensor DHT11  dengan thermometer .  Perintah  pengaktifan  pompa penyiraman (4) pada aplikasi blynk .

## Gambar 27. Pengujian Lapangan Alat Peyiraman
Gambar  27  menampilkan  pompa siram  aktif  dan menyirami tanaman, pengaktifan pompa dilakukan melalui aplikasi blynk .  Hasil  pengujian  lapangan  dapat dilihat  pada Tabel 10 dan Tabel 11.
x100% riil nilai riil nilai sensor pada nilai error Presentase   (1)

## T ABEL 10. P ENGUJIAN L APANGAN
No Suhu Thermometer ( o C) Pengujian Suhu yang Terbaca Sensor ke- ( o C) Rata – rata ( o C) Presentase Error (%) 1 2 3 1 2 3 1 25 26 25 25 25,3 4 0 0 2 27 27 26 27 26,7 0 3,7 0 3 28 28 28 29 28,3 0 0 3,5 4 29 28 30 29 29 3,4 3,4 0
5 30 29 30 30 29,7 3,3 0 0 6 31 31 31 30 30,7 0 0 3,2 7 33 32 32 33 32,3 3 3 0 8 34 35 34 35 34,7 2,9 0 2,9 9 35 35 36 36 35,7 0 2,8 2,8 10 37 36 37 37 36,7 2,7 0 0
Hasil presentase error pada tabel 10 didapat menggunakan persamaan rumus [1] diatas.
T ABEL 11. P ENGUJIAN A LAT T ERHADAP S UHU L INGKUNGAN
Suhu Lingkungan ( o C) Hasil pengujian 18 bekerja baik 20 bekerja baik 22 bekerja baik 24 bekerja baik 26 bekerja baik 28 bekerja baik 30 bekerja baik 33 bekerja baik 35 bekerja baik

## IV. KESIMPULAN
Semua sistem bekerja sesuai dengan tujuan penelitian ini. Sistem  pengawasan  melalui smartphone menggunakan jaringan internet dilakukan sesuai dengan desain, begitu juga dengan  sistem  irigasi  yang  dikendalikan  dari  jarak  jauh. Pengujian sistem kinerja menunjukkan:
1. Sistem dapat menindaklanjuti permintaan pengguna untuk data gambar diam sesuai permintaan, serta video streaming langsung.
2. Jangkauan  terjauh  dari  sistem  sensor  PIR  untuk  deteksi objek gerak 100% berhasil adalah kurang dari 6 meter.
3. Kemampuan  sensor  PIR  dalam  pendeteksian  gerakan menurun  antara  jarak  7  sampai  8  meter,  dan  gagal mendeteksi pada jarak lebih dari 9 meter.
4. Selain  waktu  tunda  yang  lebih  lama,  sistem  pengawasan bekerja  dengan  baik  di  hari  hujan  maupun  di  hari  yang cerah.
5. Sensor  suhu  pada  sistem  irigasi  yang  dikendalikan  dari jarak jauh memiliki kesalahan pengukuran rata-rata 1,49%.
6. Pengguna  berhasil  mengontrol  pompa  listrik  dari  jarak jauh  menggunakan  aplikasi  blynk  menggunakan smartphone .
7. Perancangan sumber listrik menggunakan sistem sel surya menjamin tidak ada kekurangan daya pada kondisi normal.

## PERSANTUNAN
Doa serta rasa terimakasih penulis panjatkan kepada Alm. Bapak Jatmiko atas pengabdian serta bimbingan beliau semasa hidupnya,  semoga  Allah  SWT    menerima  amal  ibadah  dan amal shaleh beliau serta Allah melapangkan kuburnya. Amin. Terimakasih  penulis  ucapkan  kepada  Dr.  Ratnasari  Nur Rohmah, S.T., M.T selaku dosen pembimbing atas bimbingan serta saran beliau.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Kurniawan, M. I., Unang, S., & Rohmat, T. (2017). Internet of T hings : Sistem  Keamanan  Rumah  berbasis Raspberry  Pi dan  Telegram Messenger. Universitas Telkom.
[2] Nataliana,  D.,  Sabat,  A.,  &  Muhammad,  S.  A.  (2017).  Implementasi Prototype Sistem Home  Security dengan  Pemanfaatan  Kode  Akses berbasis Arduino Mega. Jurnal ELKOMIKA /Vol. 5, No 2 (2017).
[3] Wicaksono, M. F., & Myrna, D. R. (2020). Implementasi Arduino dan ESP32 Cam Untuk Smart Home . Universitas Komputer Indonesia.
[4] Purnamasari, A. I., & Andi, S. (2019). Pengembangan Passive Infrared Sensor (PIR)  HC-SR501  dengan  Microcontrollers  ESP32-CAM Berbasiskan Internet of Things (IoT) dan Smart Home sebagai Deteksi Gerak untuk Keamanan Perumahan. Cirebon: STMIK IKMI.
[5] Lubis,  T.  M.  (2019).  FPLANT:  Sistem  Monitoring–Pengendalian Pengairan  dan  Konsultasi  Budidaya  Pertanian  Berbasis Internet  Of Things (IOT). Yogyakarta: Universitas Gajah Mada.
[6] Qirom, Bharun, N., & Much, S., S. (2019). Sistem Monitoring Pengairan Otomatis  dengan  Metode  Logika Fuzzy .  Tegal:  Politeknik  Harapan Bersama.
[7] Gurjar,  N.  N.  (2017). Security  Sensor  for  Protection  in  Smart  Home Using IOT . India: Gujarat Technological Institute.
[8] Pravalika,  V.,  &  Ch,  Rajendra,  P.  (2019). Internet  of  Things  Based Home  Monitoring  and  Device  Control  Using  Esp32 .  International Journal  of  Recent  Technology  and  Engineering  (IJRTE)  /Vol.  8/  June 2019.
[9] E.  Purnawan,  G.  Brunori,  and  P.  Prosperi,  “Small  Family  Farms ;  A Perspective  from  Indonesia  ,  Challenges  and  Investment,”  no. December, 2020, doi: 10.13140/RG.2.2.29704.03849.
[10] B.  Arifin  et  al.,  “Profitability  and  Labor  Productivity  in  Indonesian Agriculture.”
[11] N. Nurliza, E. Dolorosa, and A. Hamid A. Yusra, “Farming Performance of Rice Farmer for Sustainable Agriculture and Food Security in West Kalimantan,”  Agrar.  J.  Agribus.  Rural  Dev.  Res.,  vol.  3,  no.  2,  2017, doi: 10.18196/agr.3248.
[12] S.  H.  Susilowati  and  M.  Maulana,  “Luas  Lahan  Usahatani  dan Kesejahteraan Petani : Eksistensi Petani Gurem dan Urgensi Kebijakan Reforma  Agraria  Farm  Business  Land  Size  a  nd  Farmers  ’  Welfare : Smallholders ’ Existence and Agrarian Reform Urgency Lahan pertanian dewasa ini menghadapi tanta,” Anal. Kebijak. Pertan., vol. 10, no. 1, pp. 17–30, 2012.
[13] R.  Arifin,  M.  Malyadi,  E.  Kurniawan,  and  Z.  U.  Rosyidin,  “Upaya Peningkatan Efektifitas Pengairan Sawah dengan Sistem Kontrol Pompa Air Listrik,” Din.  J. Pengabdi. Kpd. Masy., vol. 3, no. 2, pp. 228–234, 2020, doi: 10.31849/dinamisia.v3i2.3245.
[14] S.  Irmak  and  W.  Rathje,  “Oxygen  Content  and  Microbial  Activities Under  Wet  Soil  Conditions,”  2008,  [Online].  Available: https://cropwatch.unl.edu/documents/g1904.pdf.
[15] L. T. Hadgu, M. O. Nyadawa, J. K. Mwangi, P. M. Kibetu, and B. B. Mehari,  “Application  of  Water  Quality  Model  QUAL2K  to  Model  the Dispersion  of  Pollutants  in  River  Ndarugu,  Kenya,”  Comput.  Water, Energy,  Environ.  Eng.,  vol.  03,  no.  04,  pp.  162–169,  2014,  doi: 10.4236/cweee.2014.34017.Kumbar, B., Basavaraj, G., Bheemashankar & Naveen, H. (2016).
Smart Irrigation System Using Internet of Things. Belgaum: Visvesvaraya Technological University.