## JURNAL TEKNIK INFORMATIKA
Halaman Jurnal: http://jurnal.stmik-dci.ac.id/index.php/jutekin/ Halaman LPPM STMIK DCI : http://lppm.stmik-dci.ac.id/
SIMULASI ALAT PENGUSIR HAMA BURUNG PADA TANAMAN PADI BERBASIS ARDUINO UNO

## Ulpah Nurhasanah
Prodi Teknik Informatika, STMIK DCI , Email :ulfahnh13@gmail.com

## ABSTRAK
Zaman  sekarang    teeknologi  beserta  sistem  informasi  meningkat  dengan begitu  pesat.  Seiring  perkembangannya,  masyarakat  semakin  menumbuhkan  ke kreatifannya  untuk  menciptakan  alat    yang  memanfaatkan  teknologi  untuk membantu  keseharian  masyarakat.  Hama  tanaman  ialah  organisme  yang menggangu tanaman pangan sehingga pertumbuhan dan perkembanagn tanamann pangan  terhambat.  Hal  tersebut  menjadi  masalah  karena  tanaman  padi  tidak terkontrol  dengan  maksimal.  Rasa  cemas  tersebut  akan  bertambah  kalau  petani lalai  dalam  menjaga  tanaman  padi,  sehingga  keamanan  tanaman  padi  menjadi sangat  terancam  karena  dapat  memberikan  peluang  bagi  hama  tanaman  untuk memakan  padi.  Dari  gambaran  masalah  diatas  ,  penulis  menemukan  ide  untuk membuat alat pengusir hama burung tanaman padi otomatis berbasis arduino uno. Alat ini dibuat dengan arduino uno beserta ultrasonik dan juga motor servo. Sensor ultrasonik  bekerja  untuk  mendeteksi  hama  yang  akan  merusak  tanaman  padi sedangkan servo bekerja untuk menarik tali supaya bergerak.

## I. PENDAHULUAN
Seiring  majunya  perkembangan jaman,  inovasi  peralatan  baru  banyak diciptakan guna mempermudah aktivitas  manusia.  Hal  inilah  yang mendorong  perkembangan  teknologi telah  banyak  menghasilkan  alat sebagai  piranti  untuk  mempermudah kegiatan
manusia bahkan menggantikan  peran  manusia  dalam suatu  fungsi  tertentu.  Teknologi memegang  peran  penting  di  era modernisasi  seperti  saat  ini,  dimana
teknologi  menjadi  bagian  yang  tidak dapat  dipisahkan  dalam  kehidupan sehari-hari.
Hama  terus  meningkat  dan  tidak sedikit  burung  pemakan  padi  yang meyulitkan  petani  terutama  pada masa  padi  menjelang  panen.  Burung menimbulakan kerusakan berat apabila  terjadi  perbedaan  waktu tanam  yang  signifikan  (lebih  dari  tiga minggu)  daripada  hamparan  sawah disekitarnya.
Selama  ini  proses  pengusiran burung  di  masyarakat  khususnya petani dilakukan dengan cara manual, dengan  cara membuat orang-orangan sawah  atau  kokoprak  bambu.  Kadang kala  petani  tidak  bisa  mengontrol tanaman  padi  dari  burung  karena memang  ada  orang  yang  berbeda kondisi atau kesibukannya. Begitu pun dengan tanaman padi yang pengusirannya    masih  dilakukan dengan cara manual dan tidak bekerja secara  maksimal.  Maka  dari  itu  tidak sedikit tanaman padi yang rusak, yang mengakibatkan kegagalan panen.
Berdasarkan
permasalahan
diatas,  maka  dibutuhkan  pembuatan alat  untuk  mengusir  burung  pada tanaman padi. Sehingga sistem tersebut dapat membantu petani agar tanaman padi lebih terkontrol dengan baik. Perancangan alat tersebut dapat dilakukan dengan cara simulasi mengusir  burung  pada  tamanan  padi dengan  cara  otomatis.  Jika  terdeteksi adanya  burung    maka  alat  akan menggerakan  sesuatu  yang  bisa mengusir hama.
Pada laporan ini, penulis membuat alat untuk mengusir burung pada  tanaman  padi  menggunakan arduino.  Dari  uraian  diatas  penulis merasa  tertarik  mengangkat  sebuah judul  yaitu  :  “PROTOTYPE  ALAT
PENGUSIR  HAMA  BURUNG  PADA TANAMAN PADI BERBASIS ARDUINO”. II. LANDASAN TEORI .
2.1 Pengertian Padi
Padi termasuk kedalam
tanaman  budidaya  dalam  peradaban. Padi  menghasilkan  makanan  pokok bagi masyarat. Mengacu pada tanaman  jenis  budidaaya.  Tetapi  padi
juga  termasuk  pada  beberapa  jenis dari grnus yang sama, biasanya disebut dengan padi liar.
2.2 Pengertian Hama
Hama tanaman adalah organisme yang mengganggu tanaman budidaya sehingga pertumbuhan tamanan menjadi terhambat sampai bisa
mengakibatkan  gagal  panen.  Dalam praktik istilah ini  paling sering dipakai hanya kepada hewan.
Adapun hama padi diantaranya 1. Burung
Gambar 2.1 Burung
2. Tikus
Gambar 2.2 Tikus
3. Ular
Gambar 2.3 ular

## 4. Belalang
Gambar 2.4 Belalang

## 2.3 Pengertian  Mikrokontroler Arduino
Arduino  yaitu  sebuah  alat elektronik  yang  bersifat  open  soerce juga  sanggat  mudah  dipakai.  Hal  itu ditujukan  supaya  masyarakat  bisa menciptakan  proyek  dengan  mudah  . Arduino  mempunyai  14  jarum,  14 jarum  digital  tersebut  bisa  digunakan masukan (input) atau keluaran (output).
Gambar 2.5

## Board Arduino Uno
2.4 Pengertian Sensor Ultrasonik Sensor ini berfungsi utuk
mengukur  jarak.  Sensor  ini  juga  bisa mendetek jarak tanpa harus bersentuhan secara langsung.
Gambar 2.6 Sensor Ultrasonik

## 2.5 Motor Servo
Motor servo merupak termasuk ke  dalam  jenis  motor  DC  dengan menggunakan  jenis  umpan  balik  yang dimana sisi rotonya akan menginformasikan ke rangkaian contol yang terdapat pada servo. Gambar 2.7

## Motor Servo

## 2.6 Buzzer
Buzzer  yaitu  sebuah  komponen elektronika  yang  termasuk  ke  dalam keluarga  tranduser.  Buzzer  ialah pengubah sinyal listrik kee suaara.
Gambar. 2.8 Buzzer

## 2.7 Adaptor
Adaptor  merupakan  alat  yang digunakan  sebagai  pengubah tegangan AC yaang tinggi ke DC yaang rendah.
Gambar 2.9

## Adaptor

## 2.8 Tegangan
Satuan  tegangan  listrik  yaitu volt  (V).  Besaran  volt  digunakan sebagai  pengukur  medan  listrik  yang menyebabkan suatu konduktor mempunyai  aliran  listrik.  Tegangan yaitu  dua  buah  titik  dalam  satu rangkaian

## 2.9 Daya
Diartikan  juga  dalam  rangkain listrik  terdapat  energi  listrik.  Daya listrik  mempunyai  satuan  yaitu  Watt, watt  menyatakan  suatu  tenaga  listrik mengalir  perdetik.  Energi  listrik  bisa mengalir  pada  medan  listrik  dan magnet ditempat yang sama.

## 2.10 Hambatan
Hambatan  listrik  bandingan tegangan  dan  arus.  Hambatan  listrik mempunyai  satuan  ohm  (Ω)  yang berarti  Omega  dalam  penulisan  abjad latin.

## 2.11 Arus Listrik
Arus  listrik  diartikan  dengan banyak  muatan  listrik  yang  mengalir melewati  penghantar  listrik  setiap waktu.  Satuannya  yaitu  coulomb  atau detik  rumus  persamaan  listriknya dilambangkan dengan I. Dan termasuk ke  dalam  tujuh  satuan  pokok  SI. Ampera  ialah  sebuah  satuan  SI  arus listrik.

## 2.12 Alat Bantu Analisis Sistem
Penulis  menggunakan  visio  dan fritzing  dalam  menganalisis  dan penelitian

## 2.12.1 Microsoft Visio
Aplikasi  ini  digunakan  sebagai pembuat diagram, contohnya seperti flowchart. 2.12.2 Fritzing Didalam fritzing terdapat fasilitas  yang  membantu  penulis dalam melakukan perancangan.

## 2.12.3 Bahasa Pemograman
Bahasa  yaitu  sistem  untuk berkomunikasi yang ditulis menggunakan huruf, karena komputer tidak  memahami  bahasa  manusia maka dibutuhkan bahasa komputer

## 2.13 Bahasa C ++
Pada  dasarnya  bahasa  C++ adalah  bahasa  C  menjadi  compiler yang  mengubah  c++  menjadi  bahasa mesin.
III. Analisis Sistem

## 3.1 Analisis Sistem
Penulis  melakukan  penelitian lebih  lanjut  tentang  pengusiranhama burung,  selanjutnya  penulis  membuat
rangkain  dari  permasalahan  tersebut dan melakukan percobaan .

## 3.1.1 Analisis Masalah
Hasil  dari  anaalisis  dan  juga penelitian yaang sudah dilakukan oleh penulis  yaitu  cara  kerja  dari  kedua pengusiran hama diatas masih menggunakan  sistem  manual . Oleh karena  itu,  yang  mendasari  penulis akan  pembuatan  alat  yang  sifatnya otomatis untuk pengusiran hama pada tanaman  padi.  Penulis  bermaksud menciptakan  sebuah  alat  tersebut yaitu  alat  pengusiran  hama  dengan menggunakan sensor ultrasonik berbasis arduino uno dengan menggunakan  kekuaran  keran  yang ada di halaman sekitaran penyiraman. Beberapa jenis burung
yang menggangu  tanaman  padi  padi  yang sering  ditemukan  di  sekitaran  sawah petani adalah sebagai berikut.

## 1. Burung Pipit
Burung pipit ini sangat menyukai buah padi,  menjadikan  tanaman  padi terganggu dan gagalnya panen.
Gambar 3.1 Burung Pipit
2. Burung Puyuh Burung jenis ini sangat menggangu  tanaman  padi  terutama pada buahnya Gambar 3.2

## Burung Puyuh
3 Burung Gereja
Burung  pemakan  biji-bijian  ini termasuk pemakan buah padi.

## Gambar 3.3 Burung Puyuh
3.1.2 Analisis Masalah Penggunaan Adapun  proses  pengusira  hama adalah sebagai berikut : 1. Menarik  tali  dilakukan  secara manual  untuk  menggerakan orang- orangan sawah. 2. Memompa penyemprot.

## 3.1.3 Flowchart Pngusiran Hama Burung

## Gambar 3.4 Flowchart Pengusiran Hama

## IV. PERANCANGAN SISTEM
4.1 Kebutuhan Sistem Yang Akan Dirancang Penulis mengajukan pembuatan suatu  alat  yang  akan  digambarkan dengan fritzing untuk mendeskripsikan  rancangan  sistem pada breadboard 4.2 Analisis Kebutuhan
Untuk  mengetahui  dari  alat yang akan dirancang penulis memerlukan analisis kebuthan terlebih  dahulu.  Dalam  pembuatan  “ Simulasi  Alat  pengusir  hama  burung pada  tanaman  padi”  perangkat  keras
beserta  perangkat  lunak  dibahas dalam tahap ini .
4.2.1 Kebutuhan Perangkat Keras Perangkatt kerass yang
dibutuhkan oleh penulis diantaranya:
1. Arduino Uno R3
2. Sensor ultrasonic
3. Servo
4. Kabel Jumper male female
5. Buzzer
6. Adaptor
7. Bredboard 8. Rangkaian Alat simulasi Pengusir hama
4.2.2 Kenutuhan Peraangkat Lunak Peraangkat keras yang dibutuhkan oleh penulis diantaranya: 1. Arduino
2. windows
3. Tinkercad/frinzing
4. Bahasa pemograman C++ 4.2. 3 Deskripsi Arduino Uno Tabel 4.1 Deskripsi Arduino Uno

## 4.3 Cara Kerja Alat

## 4.3.1 Sensor Ultrasonik
Alat  ini  akan  bekerja  dengan cara menembakan sebuah gelombang ultraasonik  menuju  sebuah  tempat atau juga sebuah target.

## 4.3.2 Motor Servo
Batas  sudut  dari  putaran  servo dilakukan oleh motor servo.

## 4.4 Gambar Alur Sistem Pengusiran Hama Burung
Gambar 4.6 Alur Sistem Pengusiran Hama Burung

## 4.5 Rancangan Peerangkat K.ras
Gambar 4.7

## Peraancangan Perangkat Keras

## 4.6 Rancangan Perangkat Lunak
Colokan USB ke PC Jalankan Sofware Arduino Input Kode Program Upload Upload ke Arduino Uno Tidak Error error Gambar 4.8 Konsep Proses Upload
V. l MPLEMENTASI PROGRAM .
5.1 Instalasi Perangkat 5.1.1 Rancangan Motor Servo

## Gambar 5.1 Rancangan Motor Servo
5.1.2 Perancangan Sensor Ultrasonik Gambar 5.2 Rancangan Sensor Ultrasonik

## 5.1.3 Rangkaian Buzzer
Gambar 5.3 Rangkaian Buzzer V. Kesimpulan dan Saran 6.1

## Kesimpulan
Sesudah  penulis  melakukan rancangan  dan  realisasi  alat  pengusir hama  burung,  lalu  penulis  melakukan pengujian  kesimpulannya  yang  dapat dapat diambil:
1. Sensor ultrasonik dapat mendeteksi benda hidup maupun benda mati. 2. Bazzer mampu berguna sebagai pengganti lonceng untuk mengusir hama padi.. 3. Penulis  menggunakan  arduino uno untuk pengendali utama. 4. Servo  mampu  berguna  sebagai penggerak miniatur petani supaya  lebih  terlihat  seperti realitana. 6.2 Saran Adapun  saran  penulis  tentang penerapan  alat  pengusir  burung  ada tanaman padi adalah sebagai berikut :
1. Sistem  pengusir  hama  burung padi  ini  bisa  dikembangkan untuk  penelitian  selanjutnya dengan  bisa  menambahkan
bukan  hanya  burung  saja  yang terdeteksi oleh sensor . 2. Sistem  pengusir  hama  burung ini  bisa  dikembangkan  untuk penelitian  selanjutnya  dengan bisa menambahkan berapa jumlah  hama  yang  terdeteksi oleh sensor dan hama jenis apa saja yang terdeteksi.
DAFTAR . PUSTAKA .
Fauzan  Ghifari,  Pengertian  Otomatis, 2013 Hal 2.
Elkompediaa.
Pengertian Arus,
Tegangan, Hambatan, dan Daya Listrik. 02 Oktober 2018.
Jani Indra, Flow Chart, 2015 Hal 36 Jani Indra, Simbol-simbol  Flow Chart  , 2015 Hal 38
Pengertian Microsoft visio,
http://bazkomblogs.blogspot.co m/2017/11/pengertian- microsoft-visio-dan- fiturnya.html
A.E. Fitzgerald, David E. Higginbothan,
Arvin Grabed. Dasar-dasar Elektro  Teknik,  diterjemahkan oleh Pantur Silaban PhD.
Erlangga. 1993.
Wicaksono  MF,  Hidayat.  Mudah Belajar Mikrokontroller Arduino, Informatika. 2017.