## RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN MOBIL DAN LOKASI BERBASIS WEBSITE
Bram Yusuf Ijran Kariema
Program Studi Teknik Informatika S1, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang, Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia bramyusuf@ymail.com

## ABSTRAK
Perangkat  keamanan  saat  ini  sudah  cukup.  Tetapi  dengan  dengan  banyak  kondisi  yang  mengancam keamanan  kendaraan  Apalagi  dengan  semakin  tingginya  kemampuan  dari  pelaku  pencurian.  Pengguna kendaraan  tetap  merasa  tidak  aman  walaupun  mereka  memilik  kendaraan  tipe  terbaru  sekalipun.  Seringkali petugas  susah  mendeteksi  dimana  mobil  ketika  terjadi  pencurian  dilakukan  sehingga  memperlambat  proses penangkapan  pelaku.  Pengguna  juga  sering  dibuat  bingung  karena  meningginya  tingkat  kebakaran  maupun kecelakaan  yang  tidak  tertangani  dengan  baik  oleh  pihak  berwenang  sehingga  lebih  banyak  korban  pada peristiwa itu, dan sulitnya mendapatkan informasi awal dari kendaraan yang mengalami kejadian tersebut.
Tujuan dari dilakukannya penelitian ini adalah untuk mengembangkan lebih lanjut sistem keamanan pada kendaraan  bermotor  terutama  pada  mobil.  Memanfaatkan  metode  global  positioning  system(gps)  sebagai perangkat keamanan sehingga pemilik kendaraan tidak khawatir akan posisi kendaraan nya, serta memudahkan pihak  berwajib  untuk  melakukan  penanganan  pada  pencurian,  kebakaraan,  dan  kecelakaan  lalulintas.  Dalam penelitian  ini digunakan  minimum system arduino uno yang sebagai unit kontrol  sistem  memanfaatkan  modul gps neo 6m sebagai pelacak lokasi dan sensor api, gas sebagai pendeteksi kebakaran  nformasi yang telah diolah tadi  dikirimkan  melalui  modul  wifi  menuju  website  monitoring  sehingga  pemilik  lebih  leluasa  memantau kendaraan nya
Dari hasil pengujian sistem dapat berjalan pada mikrokotroler Arduino uno dan fungsi sistem pada website monitoring kendarann dapat berjalan dengan baik. Pengujian sesor suhu pada sistem monitoring  memiliki eror dengan  rata-rata  10%.  Pengujian  sensor  asap,  gps  juga  dapat  berjalan  dengan  normal.  Pengujian  modul  wifi pada perangkat pada saat pengiriman data berjalan secara realtime dengan akurasi kurang dari 1 detik, dan dari pengujian  yang  dilaukan  kepada  8  responden  menyatakan  sistem  monitoring  kendaraaan  ini  telah  memenuhi syarat untuk memantau kondi dari mana saja dan kapan saja.
Kata kunci : Keamanan, Global Positioning System, Mobil, Arduino, Website, Pemantauan
1. PENDAHULUAN
Embedded system atau sistem tertanam merupakan  sistem  komputer  khusus  yang  dirancang untuk menjalankan tugas tertentu dan biasanya sistem tersebut  tertanam  dalam  system  yang  sudah  terlebih dahulu  ada.  Sistem  ini  menjadi  pendukung  dari perangat  yang  sudah  ada.  Bidang  embedded  system mencakup  penguasaan  perangkat  keras  (hardware). Sistem  embedded  merupakan  sebuah  perangkat eletronika  yang  digunakan  sebagai  piranti  pengatur dari  perangkat  keras  lain  yang  dihubungkan,  yang biasanya  bukan  berupa  perangkat  elektronika.  Kata embedded  menunjukkan  bagian  yang  tidak  dapat berdiri sendiri.
Pencurian  merupkan  suatu  peristiiwa  dimana seseorang mengambil property milik orang lain tanpa izin. Dalam suatu kasus pencurian didalam nya selalu dibarengi  oleh  kelengahan  korban  dan  momentum yang  sudah  di  tunggu  oleh  sang  pelaku,  pada peristiwa  itu  terkadang  tidak  hanya  harta  pemilik yang  terenggut  tetapi  nyawa  pemilik  benda  ikut melayang.
Kebakaran  merupakan  suatu  peristiwa  yang terjadi  secara  tiba-tiba.  Kebakaran  yang  terjadi  dapat
mengakibatkan kerugian harta, benda serta jiwa yang tidak sedikit dalam setiap peristiwanya. Setiap proses kebakaran  selalu  diiringi  oleh  asap  polusi  dan kenaikan  suhu  diarea  sekitarnya.  Sedangkan  hasil proses perubahan material yang diakibatkan kebakaran  adalah  asap  yang  memiliki  kandungan yang berbahaya. pada kendaraan penyebab kebakaran sering  dikarenakan    hubungan  arus  pendek  pada kelistrikan mesin mobil.
Kecelakaan  merupakan  suatu  peristiwa  yang terjadi  di  karenakan  kelalaian  dari  korban  maupun pelaku. Kecelakaan yang terjadi dapat mengakibatkan kerugian  harta,  benda  serta  jiwa  baik  dari  pelaku maupun  korban.  Kecelakaan  kendaraan  sering    di sebabkan kurang nya tinggkat konsentrasi pengemudi yang dikarenakan perhatian yang teralihkan, kelelahan  yang  di  paksakan,  maupun  kelalaian  dari orang lain.
Global  Positioning  System  (GPS)  merupakan sebuah  alat  atau  sistem  yang  dapat  digunakan  untuk menginformasikan  penggunanya  dimana  dia  berada (secara  global)  dipermukaan  bumi  yang  berbasis satelit.  Data  dikirim  dari  satelit  berupa  sinyal  radio dengan data digital. Pemilik hanya dapat
mengamankan  kendaraan  berdasarkan  pengelihatan, orang disekitar dan satuan pengamanan sehingga saat kondisi  lengah  pencuri  dapat    mengambil  kendaraan pemilik  dengan  mudah,  pencarian  kendaraan  masih menggunakan  cara  yang  masih  lama  membuat  mobil susah  di  temukan.  Pemadam  kebakaran  hanya  bisa mengandalkan  informasi  kebakaran  dengan  via telepon  maupun  bertanya  kepada  orang  di  sekitar, dimana  sering  terjadinya  penipuan  dan  kesalahan karena ketidak tahuan lokasi. Semoga dengan alat ini mampu membantu meningkatkan keamanan dari pada kendaraan  serta  mempercepat  pemadam  kebakaran untuk  menemukan  lokasi  dari  kejadian  sehingga banyak nyawa yang terselamatkan.
Oleh  karna  itu,  penulis  membuat  sistem keamanan  mobil  dimana  akan  membantu  pemilik dalam  keamanan  kendaraannya.  Dan  itu  juga membantu  pemadam  kebakaran  dapat  mendapatkan informasi  secara  akurat.  Semoga  dengan  adanya  alat ini  bisa  mengatasi  pencurian  dan  kebakaraan sehingga  dapat  membuat  pemilik  menjadi  lebih tenang mengenai kendaraanya.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Penilitian Terkait
Internet  of  Things  (IoT)  secara  umum  dikenal sebagai  sebuah  kemampuan  untuk  menghubungkan perangkat pintar dan  memungkinkannya untuk saling berinteraksi  dengan  dengan  objek  lain,  lingkungan maupun  dengan  peralatan  komputasi  cerdas  lainnya melalui  jaringan  internet.  IoT  dalam  berbagai bentuknya  mulai  diterapkan  dalam  berbagai  bidang dalam kehidupan sehari dalam masyarakat. Meningkatnya perkembangan teknologi IoT, membuat  peningkatan  dalam  kehidupan  manusia lebih nyaman dan lebih effsien. Dari penggunaan IoT pada  perorangan  berkembang  pada  penggunaan aplikasi  rumah  dan  mobil  pintar  dalam  bidang keamanan dan kemudahan kerja serta pengawasannya(Irawan,  J.D,  Adriantantri,  E.  & Farid, A., 2018).
Salah  satu  kejahatan  yang  sudah  lama  marak terjadi  adalah  kejahatan  pencurian,  baik  pencurian biasa,  pencurian  dengan  pemberatan  dan  ada  juga pencurian  disertai  kekerasan.  Kejahatan  pencurian memiliki beberapa penyebab terjadinya, salah satunya adalah  faktor  ekonomi.  Namun,  pakar  kriminologi yang  menyatakan  bahwa  kejahatan  tak  hanya disebabkan  oleh  faktor  ekonomi.  Kurang  baiknya perekonomian  seseorang  akan  mendorong  terjadinya kejahatan,  karena  untuk  memenuhi  kebutuhannya sehari-hari,  meskipun  dengan  melakukan  kejahatan bagi  orang  yang  berada  pada  kategori  miskin. Sementara beberapa pakar kriminologi juga menyebutkan bahwa ada beberapa penyebab kejahatan  juga  bisa  dilihat  dari  ciri-ciri  aspek  fisik dan  berdasarkan  kondisi  semakin  lama  pelaku kejahatan  akan  mengincar  objek  yang  memiliki  nilai yang  lebih  besar seperti halnya  kendaraan.( Abintoro Prakoso, 2013)
Monitoring  dapat  dartikan  sebagai  langkah untuk  mengukur  sebuah  kondisi  yang  terjadi  apakah dapat  tercapai  atau  tidak  dan  mengidentifikasi masalah  yang  timbul  sehingga  dapat  langsung  dapat diatasi,  melakukan  penilaian  apakah  pola  kerja  dan sistem  yang  digunakan  sesuai  untuk  menagani masalah yang terjadi, mengetahui kaitan antara situasi dengan  penanganan  untuk  memperoleh  ukuran kemajuan (Herlina&Rasyi Dalam Sutabri, 2016).
Pada  penelitian  ini  menggunakan  arduino  uno sebagai kontroler dan dua buah sensor sebagai sinyal masukkan  yang  membaca  kondisi  lingkungan.  Serta modul  GPS  Alat  ini  nantinya  dapat  memberi  pesan tentang lokasi kendaraan dan kondisi kendaraan.

## 2.2. Arduino
Arduino  adalah  perangkat  keras opensource yang  dapat  melakukan  komputasi  fisis  berbasis mikrokontroler. Arduino dapat merasakan lingkungan sekitar  dengan  cara  menghubungkan  berbagai  jenis sensor  pada  input  dan  dapat  mengendalikan  sesuatu dengan  cara  menghubungkan  aktuator  pada  output Salah  satu  kelebihannya  adalah  arduino  dapat dihubungkan  dengan  board  yang  lain  atau  biasa disebut  arduino  shield  sehingga  fungsi  dari  arduino tersebut  dapat  diperluas  lagi  (Ajisena,2013).Bahasa yang dipakai dalam Arduino adalah bahasa C yang di khususkan  pada arduino .Pada  Gambar  1  merupakan tampilan  bentuk mikrokontroler Arduino  Uno dan Pada Tabel 1 merupakan tampilan penjelasan fungsi dari setiap port di Arduino UNO.

## Gambar 1 Arduino Uno
Table 1 Fungsi Port Arduino Uno Nama
Pin Keterangan Gnd Sebagai titik kembali nya arus listrik atau titik kembali nya sinyal bolak balik Vin Pin yang digunakan jika anda ingin memberikan power langsung ke board Arduino dengan rentang tegangan yang disarankan 7V - 12V Pin 5V Pin output dimana pada pin tersebut mengalir tegangan 5V yang telah melalui regulator 3V3 Pin output dimana pada pin tersebut disediakan tegangan 3.3V yang telah melalui regulator IOREF Pin yang menyediakan referensi tegangan mikrokontroller. Biasanya digunakan pada
board shield untuk memperoleh tegangan yang sesuai, apakah 5V atau 3.3V
Serial(T X, RX) Digunakan untuk menerima (RX) dan mengirim (TX) data serial. External Interrup s (2,3) Kedua pin tersebut dapat digunakan untuk mengaktifkan interrups. Gunakan fungsi attachInterrupt() PWM(3 , 5, 6, 9,
10, 11)
Output PWM 8-bit SPI(10, 11,12,1 3) Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), dan 13 (SCK) mendukung komunikasi SPI dengan menggunakan SPI Library Analog
Pin(AI, A2,A3, A4,A5) Masing-masing pin analog tersebut memiliki resolusi 10 bits (jadi bisa memiliki 1024
nilai). Secara default, pin-pin tersebut diukur dari ground ke 5V

## USB
Port
Sebagai sumber power dari Arduino biasa digunakan menggunak power 12 volt atau biasa dihubungkan ke PC maupun komputer

## 2.3. Flame Detector
Flame detector adalah merupakan salah satu alat instrument berupa sensor yang dapat mendeteksi nilai intensitas  dan  frekuensi  api  dalam  suatu  proses pembakaran,  dalam  hal  ini  pembakaran  dalam  boiler pada  pembangkit  listrik  tenaga  uap.  Flame  detector bisa  mendeteksi  kedua  hal  tersebut  dikarenakan  oleh komponen-komponen  pendukung  dari  flame  detector tersebut.  Prinsip  kerja  flame  detector  adalah  dimulai dari  bahwa  api  akan  bisa  dideteksi  oleh  keberadaan spectrum  cahaya  infra  red  maupun  ultraviolet,  dan dari  situ  semacam  sensor  dalam  flame  detector  akan bekerja  untuk  membedakan  spectrum  cahaya  yang terdapat  pada  api  yang  terdeteksi  tersebut(Sutikno, T.,2006).
Table 2 Data Spesifikasi Sensor Api Tegangan 3,5 – 5,5 V Jangkauan deteksi 760nm to 1100nm Kisaran Suhu 25℃ sampai 85℃ Derajat Deteksi 0 sampai 60 derajat Table 3 Pin Sensor Api Pin pada dht11 Pin pada Arduino Output Analog 0 (-) Gnd (+) 5 V

## 2.4. Sensor MQ – 2
Sensor  MQ-2  merupakan  sensor  yang  dapat mendeteksi  beberapa  jenis  gas  yang  mudah  terbakar seperti  butana,  metana,  LPG,  propana,  alkohol, hidrogen  dan  dapat  mendeteksi  PPM  asap  karbon. Karakteristik  hambatan  sensor  MQ-2  terhadap perubahan  berbagai  kadar  gas  di  udara  dapat  dilihat pada Gambar
Gambar 4 Karakteristik MQ-2
Berdasarkan  karakteristik  sensor  MQ-2,kadar PPM LPG dapat dilihat pada persamaan berikut.

## PPM LPG = 102.77 (Rs/Ro)1.5
Dimana  RS  adalah  resistansi  sensor  terhadap berbagai  konsentrasi  kandungan  gas  diudara  dan  RO merupakan resistansi sensor  yang bernilai  1000 ppm pada  H2  di  udara  yang  bersih(Lowongan,  Rahardjo, dan Divayana, 2015).
Tabel 4 Data Spesifikasi Sensor Gas Tegangan 3,5 – 5,5 V Jangkauan deteksi 760nm to 1100nm Kisaran Suhu 25℃ sampai 85℃ Derajat Deteksi 0 sampai 60 derajat Tabel 5 Pin Sensor Sensor Gas Pin pada dht11 Pin pada Arduino Output Analog 0 (-) Gnd (+) 5 V
Gambar 5 Sensor Asap ( MQ – 02 )
2.5. Modul Wifi
ESP8266 adalah  chip  terintegrasi  yang  di rancang  untuk  kebutuhan  terhubungnya  dunia.  Ia menawarkan  solusi  jaringan wifi yang  lengkap  dan mandiri,  yang  memungkinkan  untuk  menjadi host atau  mentranfer  semua  fungsi  jaringan wifi dan prosesor aplikasi lain. ESP8266 memiliki kemampuan  pengolahan  dan  penyimpanan on-board yang kuat, yang  memungkinkan untuk diintegrasikan dengan  sensor  dan  aplikasi  perangkat  khusus  lain melalui  GPIOs  dengan  pengembangan  yang  mudah loading waktu yang minimal (Yunas, 2013).
Gambar 6 ESP8266 Table 6 Fungsi Port esp8266 Nama Pin Keterangan Pin Rx Pin Recived atau penerminaan data yang dikirim Pin Vcc Pin yang Vcc pada ESP Module Wifi 8266 membutuhkan tegangan 3,3v Pin GPIO 0 Input- Output Pin Reset Pin untuk mereset, mengembalikan keadaan normal Pin CH_PD Chip Enable Pin GPIO 2 Input Output Pin Tx Pin untuk mentransfer data ke recived Pin Gnd Sebagai titik kembali nya arus listrik atau titik kembali nya sinyal bolak balik

## 2.6. GPS U-blox Neo 6M
GPS  adalah sistem  navigasi  yang  menggunakan satelit  yang  didesain  agar  dapat  menyediakan  posisi secara  instan,  kecepatan  dan  informasi  waktu  di hampir  semua  tempat  di  muka  bumi,  setiap  saat  dan dalam  kondisi  cuaca  apapun.  Sedangkan  alat  untuk menerima  sinyal  satelit  yang  dapat  digunakan  oleh pengguna secara umum dinamakan GPS Tracker atau GPS Tracking, dengan menggunakan alat ini(Nupiah, H).
Table 7 Fungsi Port gps neo 6m Nama Pin Keterangan Pin Rx Pin Recived atau penerminaan data yang dikirim Pin Vcc Pin yang Vcc pada GPS neo 6m membutuhkan tegangan 3,3v Pin Tx Pin untuk mentransfer data ke recived Pin Gnd Sebagai titik kembali nya arus listrik atau titik kembali nya sinyal bolak balik
Gambar 2.7 GPS U-blox Neo 6M

## 3. ANALISA DAN PERANCANGAN
Peneltian  pada  rancang  bangun  sistem  rancangan sistem  keamanan  mobil  dan  lokasi  dengan  fitur monitoring  keamanan  kendaraan  dan  lokasi  berbasis website  ini  akan  mempermudah  pengelola  informasi. Apabila ada mobil menyala perangkat akan mengirimkan sinyal  untuk  mengambil  koordinat  lokasi.  Dan  apabila terjadi  kebakaran  perangkat  langsung  mengirimkan informasi  ke website  monitoring untuk  memberitahu pemilik,  bila  terjadi  kecelakaan  pada  kendaraan  sistem juga akan mengirimkan informasi tersebut, dan jika terjadi pencurian  pemilik  dapat  mematikan  kendaraan  melalui website  secara  langsung  dan  memberikan  informasi kepada pihak berwajib dan pemadam kebakaran

## 3.1. Blok Diagram
Rencana desain posisi perangkat pada kendaraan seperti gambar 8 dimana perangkat gyro, mikrokontroler,  gps,  dan  sensor  asap  berada  pada kabin  kendaraan  sedang  kan  relay  dan  sensor  api terletak pada mesin .

## Gambar 8 Blok diagram system
Dari  penjelasan  gambar  8  dimana  ketika  alat  di aktifkan alat akan  mencari  adanya api dan asap. Jika dari  alat  mendeteksi  adanya  gerakan  atau  api  maka dari  alat  tersebut  mengirim  titik  kordinat  dari  mobil yang  terdeteksi  kebakaran  dan  bergerak  ke  website monitoring.

## 3.2. Desain Pin
desain posisi pin sensor, esp dan gps pada mikrokontroler yang akan diletakan pada kendaraaan .
Gambar 9 Blok diagram system
Dari penjelasan gambar 9 dimana  modul  sensor api dan gas diletakan pada pin A0 dan A1 sedang kan pada  modul  gps  pada  pin  D11  dan  D11  sedangkan Wifi pada Pin D3 Dan D4

## 3.3. Flowchart Sistem
Gambar 10 Flowchart  sistem
Dari  penjelasan  gambar  10  dijelaskan  dimana alur  program  dimulai  dari  login  pada  website  dan sistem  mulai  melacak  perangkat  dilanjutkan  deteksi api  pada  mesin  jika  ada  api  maka  mengirimkan pemberitahuan  dimana  ketika  alat  di  aktifkan  alat
akan  mencari  adanya  api  dan  asap.  Jika  dari  alat mendeteksi  adanya  gerakan  atau  api  maka  dari  alat tersebut  mengirim  titik  kordinat  dari  mobil  yang terdeteksi  kebakaran  dan  bergerak  ke  website monitoring.

## 3.4. Flowchart Website
Gambar 11 Flowchart Website
Dari  penjelasan  gambar  11  dijelakan  dimana alur  program  dimulai  dari  login  pada  website  dan sistem  mulai  melacak  perangkat  dilanjutkan  deteksi api  pada  mesin  jika  ada  api  maka  mengirimkan pemberitahuan  yaitu  website  terlebih  di  buka  lebih dahulu,  dan  terhubung  dengan  alat  yang  sudah  di pasang.  Jika  dari  salah  satu  alat  mendeteksi  ada  api atau  asap  maka  alat  tersebut  mengirim  titik  kordinat atau  lokasi  yang  terdeteksi  tersebut.  Dari  website akan terlihat dimanakah letak lokasi tersebut.

## 3.5. Flowchart Alat
Dari  penjelasan  gambar  12  dijelakan  dimana alur  program  dimulai  dari  login  pada  website  dan sistem  mulai  melacak  perangkat  dilanjutkan  deteksi api  pada  mesin  jika  ada  api  maka  mengirimkan pemberitahuan,  Melakukan  inisialisasi  setiap  sensor pin,  chip  gps,  Dan  alat  harus  terhubung  ke  internet agar  bias  mengirim  titik  kordinat.  Jika  dari  alat mendeteksi  lokasi,  api  dan  asap  maka  dari  alat tersebut mengirim lokasi tersebut.
Gambar 12 Flowchart Alat

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil yang diperoleh penulis dalam penilitian ini berupa  perangkat  monitoring  yang  tersusun  atas beberapa  sensor  untuk  mengetahui  lokasi,  asap  pada kabin,  nyala  api  pada  mesin,  keseimbangan  mobil, dan lokasi kendaraan website mmonitoring berfungsi sebagai  penerima  informasi  dari  perangkat  yang memudahkan pemilik kendaraan menerima informasi, untuk akses perangkat monitoring ini dapat dilakukan dimanapun  dan  kapanpun  menggunakan  jaringan internet.
Pada  penelitian  ini  dilakukan  pembahasan mengenai  pengujian  perangkat  keras monitoring mapun website monitoring,

## 4.1. Pengujian Website
Pada  tahap  pengujian website dilakukan beberapa pengujian untuk mengetahui apakah website sudah  dapat  berjalan  dengan  baik  atau  sebaliknya. Berikut  ini  adalah  pengujian  pada  sistem  rancangan sistem  keamanan  mobil  dan  lokasi  dengan  fitur monitoring dan lokasi berbasis website.
Halaman Monitoring
Pada  menu  monitoring  ini  adalah  menu  yang berisikan  smua  data  sensor  yang  dijadikan  informasi pada kendaraan  seperti pada gambar beriut ini :
Gambar 13 tampilan halaman monitoring Semua Perangkat
Gambar 13 tampilan halaman monitoring setiap perangkat
Pada  gambar  12  merupakan  halaman  utama dimana pemilik melihat seluruh kendaraan sedangkan pada  gambar  13  merupakan  tampilan  halaman  info dimaksudkan untuk mendeteksi tiap perangkat.

## 4.2. Sistem Peringatan
Gambar 14  tampilan notifikasi status
Pada  gambar  14  menampilkan  notifikasi  status dari website

## 4.3. CRUD Informasi kendaraan mobil
Pada  menu  monitoring  ini  adalah  menu  yang berisikan smua data sensor yang dijadikan informasi pada kendaraan  seperti pada gambar beriut ini
Gambar 15 halaman info kendaraan
Pada gambar 15 adalah tampilan dari halaman informasi kendaraan
Gambar 16 Tampilan Input Informasi Kendaraan
Gambar 16 dan gambar 17 merupakan tampilan tambah data dan edit data kendaraan Pengujian Fungsional Web Pengujian  fungsional website ini  dilakukan dengan  melihan  perubahan  pada  menu-menu  yang telah dibuat. Hasil pengujian fungsional website dapat di lihat pada tabel 1 dibawah ini.
Tabel 8 Pengujian Website No Menu Keterangan 1 Monitoring Berjalan 2 Maps Berjalan 3 Notifikasi Berjalan 6 Info Berjalan 7 Tambah Data Berjalan 8 Update Data Berjalan 9 Hapus Data Berjalan 10 Register Berjalan 11 Pengiriman Informasi Berjalan 12 Stream Kendaraan Berjalan
Pada  tabel  8  menunjukan  bahwa  menu monitoring  seluruh  kendaraan  sudah  dapat  berjalan dengan  baik  tetapi  monitoring,  perintah,  pengiriman kendaraan,  dan  cloud  stream  belum  berjalan  dengan baik.

## 4.4. Pengujian Sub Sistem Sensor api
Pengujian sensor mq2( carbon monokside ) dilakukan dengan pengambilan data sensor api . Pada tabel  9    ditunjukkan  beberapa  data  jarak  api  yang dilakukan pada perangkat.
Table 9 Pengujian Sensor Api NO Jarak Kondisi Keterangan 1 10cm 1 Yes 2 20cm 1 Yes 3 30cm 1 Yes 4 50cm 0 No
Pada table 9 menunjukan bahwa  ditemukan atau  terdeteksi  api  pada  jarak  0-30  cm  dari  sensor sedangkan  pada  jarak  50  cm  sensor,  Jarak pendeteksian sesua dengan yang dibutuhkan nantinya agar tidak mendeteksi panas dari mesin yang bekerja
4.5. Pengujian Sub Sistem Sensor MQ2
Pengujian sensor mq2( carbon monokside ) dilakukan  dengan  pengambilan  data  sensor  mq2  . Pada  tabel  10    ditunjukkan  beberapa  data  sensor carbon monokside yang dilakukan .
Table 10 Pengujian Sensor gas No Kondisi PPM Ket 1 Pengujian dengan udara bersih 0-400 Nilai menunujukan ada gas dan asap 2 Pengujian dengan gas pada korek api 600- 900 Nilai menunujukan ada gas atau karbon monoksida dalam konsentrasi tinggi 3 Pengujian dengan asap kertas terbakar 500- 750 Nilai menunujukan ada asap kebakaran atau karbon monoksida dalam konsentrasi tinggi
Pada  tabel  10  menunjukan  bahwa    pada  saat  di area sekitar tidak ada asap, karbon moniksida dan gas berbahaya  jumlah  kandungan  dalam  udara  terdeteksi di antara 0 sampai 400 PPM sedangkan jika terdeteksi asap,  karbon  moniksida  dan  gas  berbahaya  jumlah kandungan  zat  yang  terdeteksi  pada  kisaran  500 sampai dengan 750 PPM.

## 4.6. Pengujian Sub Sistem Modul Wifi
Pengujian sistem modul Wifi ESP8266 dilakukan  dengan  cara  mengambil  data  dari  website, sehingga  didapatkan  kesempulan  apkah  modul wifi ESP8266 sudah dapat bekerja dengan baik atau malah sebaliknya.  Data  pengujian  dapat  dilihat  pada  table 11.

## Table 11 Pengujian Modul Wifi
NO Waktu Pengiriman Waktu Penerimaan Delay Penerimaan 1 21: 29: 35  21: 29: 50 15 detik Berhasil 2 21: 30: 00 21: 31: 40 100 detik Berhasil 3 21: 32: 00 21: 33: 20 80 detik Berhasil 4 21: 40: 00 21: 41: 20 80 detik Berhasil 5 22: 55: 35 22: 59: 40 520 detik Berhasil
Pada  table  11  menunjukkan  bahwa  pengiriman data yang dilakukan mengguka arduino uno R3 tidak stabil  sehingga  sesekali  terjadi delay bahkan  error sering terjadi pada awal pengiriman data. Tapi dilebih banyak  berhasil  di  bandingkan  dengan delay  dan waktu pengiriman data yang lebih lama.

## 4.7. Pengujian Sub Sistem GPS NEO 6M
Pengujian  Perangkat  pengambilan  lokasi  oleh GPS neo 6M dengan  pengambilan data lokasi . Pada tabel 12  ditunjukkan beberapa data sensor .
Table 12 GPS Neo 6M NO Longitude, Latitude Gps Neo Longitude, Latitude Gps Android Keterangan 1 -7.942745, 112.584963 -7.942705, 112.585032 Pebedaan berjarak 10 meter 2 -7.912846, 112.629187 -7.912907, 112.629164 Pebedaan berjarak 5 meter 3 -7.955121, 112.658945 -7.955121, 112.658954 Pebedaan berjarak 5 meter
Pada  tabel  12  menunjukan  bahwa    Pada  GPS Neo Memiliki sedikit perbedaan dibandingan dengan gps pada smart phone android pada  android memiliki ke  akuratan  lebih  baik  dari  pada  gps  neo,  perbedaan yang terjadi karena adanya perbedaan  jenis  hardware yang  digunakan  dan  pengaruh  hambatan  bangunan maupun  kendaraan  yang  mempengaruhi  koneksi  gps dengan satelit.
Table 13 tabel pengujian user No Pertanyaan Jawaban
B C K
1
Apakah sistem monitoring kendaraan sudah memudahkan pemilik kendaraan dalam memantau lokasi kendaraan ? 4 3 1 2 Apakah sistem monitoring kendaraan sudah memudahkan pemilik kendaraan dalam memperoleh informasi lokasi kendaraan? 4 4 3 Apakah tampilan antar muka website monitoring Kendaraan ini mudah dimengerti dan dioperasikan? 4 4 4 Apakah sistem monitoring kendaraan memantau kondisi mobil dan mengirimkankan informasnya ke pihak berwajib dengan baik? 4 3 1 5 Apakah sistem monitoring kendaraan dapat enginformasikan dari lokasi manapun ketika terdeteksi? 3 4 1
Ket Jawaban : B = Baik, C = Cukup, K = Kurang.
Dari  hasil  pengujian  sistem  yang  dilakukan kepada  8  responden  yang  ditunjukan  pada  tabel  8, maka  didapatkan  didapatkan  kesimpulan  bahwa  total jawaban  rata-rata  dari  k-8 responden mengatakan baik sebesar 40% pada sistem yang dibuat
5. KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
Setelah  dilakukannya  pengujian  pada  sistem rancangan sistem keamanan mobil dan lokasi dengan fitur monitoring  keamanan  kendaraan dan  lokasi berbasis website, maka penulis mendapatkan kesimpulan sebagai berikut :
1. Sensor  carbondioksida bekerja  sesuai  dengan  yang diinginkan  untuk  mendeteksi  gas  yang  ada  pada kabin penumpang
2. Sensor  api  bekerja  sesuai  dengan  yang  diinginkan untuk mendeteksi api pada tempat mesin kendaraan.
3. Module GPS  Neo  6M mendapatkan  lokasi  dengan baik  dan  cepat  sesuai  dengan  yang  di  inginkan penulis
4. Module GPS  Neo  6M pengiriman  data  Melalui Modul wifi  ESP8266 masih  belum  berjalan  Sesuai kondisi yang diinginkan penulis
5. Sensor Gyro  MPU  6050 yang  masih  belum  dapat terkoneksi dengan baik pada arduino.
6. Sistem ini dapat diaplikasikan ke multidivice dengan memanfaatkan layanan website .
7. Sistem  kontrol  dari website yang  dibuat  bekerja sesuai dengan apa yang diinginkan untuk mengntrol keadaan kendaraan.
8. Modul wifi ESP8266 bekerja  secara realtime ketika perangkat mengirimkan data ke website
9. Modul wifi ESP8266 pengiriman data kurang stabil jika menggunakan arduino uno .
10. Pengiriman  data  dari  perangkat  ke website sangat dipengaruhi oleh koneksi internet dari Acccess Point yang digunakan.

## 5.2. Saran
Sistem  rancangan  sistem  keamanan  dengan  fitur monitoring  dan  lokasi  berbasis  website  ini  trdepat kekurangan  dan  kelebihan,  sehingga  dibutuhkan  saran untuk  memperbaiki  sistem  ini.  Berikut  ini  adalah  saran dari penilitian yang telah dilakukan :
1. Penggunaan  sensor  suhu  yang  lebih  responsive terhadap lingkungan.
2. Sistem ini dapat dikembangkan dengan menambahkan  kamera  untuk  mengetahui  kondisi pada  Pengendara  yang  dapat  diakses  di  website monitoring ini.
3. Penambahan SMS getway  untuk petugas pemadam kebakaran pada saat terjadinya kebakaran
4. Pengembangan lebih lebih lanjut dengan pembuatan aplikasi pada smartphone.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Irawan,  J.D.,  Adriantantri,  E.  and  Farid,  A., 2018. RFID and IOT for Attendance Monitoring System.  In MATEC  Web  of  Conferences (Vol. 164, p. 01020). EDP Sciences.
[2] Prakoso,  A.,  2013. kriminologi  dan  Hukum Pidana . Laksbang Grafika.
[3] Herliana,  A.  and  Rasyid,  P.M.,  2016.  Sistem Informasi  Monitoring  Pengembangan  Software
Pada Tahap Development Berbasis Web. Jurnal
Informatika , 3 (1).
[4] Purnama,  B.E.,  2011.  Pemanfaatan  Global Positioning  System  Untuk  Pelacakan  Objek Bergerak.  Speed-Sentra  Penelitian  Engineering dan Edukasi, 1(4).
[5] Sutikno,  T.,  Aji,  W.S.  and  Susilo,  R.,  2006. Perancangan Alat Pendeteksi Kebakaran Berdasarkan Suhu Dan Asap Berbasis Mikrokontroler At89s52. TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) , 4 (1), pp.49-56.
[6] Nupiah,  H.,  Aplikasi  Pelacakan  Mobil  Pada Sistem Informasi Persewaan Mobil.
[7] Yunas.L,  2013.  Sistem  Peringantan  Dan Pelacakan  Kendaraan  Bermotor  Hilang  Melalui Sms  Dengan  Menggunakan  Gps  Modul  Dan Mikrokontroler.  Institute  Teknologi  Sepuluh November.