## RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING
TEMPAT PARKIR BERBASIS ARDUINO ( SMART PARKING )
Nur Muhammad Ridwan
Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional Malang ridwan146@icloud.com

## ABSTRAK
Tempat  parkir  merupakan  tempat  yang  sangat  penting  untuk  tempat-tempat  yang  banyak  dikunjungi  oleh  orang- orang  seperti  pusat  perbelanjaan  kenyamanan  fasilitas  ini  tentunya  sangat  penting,  karena  peranan  penting  inilah  maka tempat parkir harus bisa senyaman mungkin bagi pengunjung. Ketersediaan tempat parkir tentunya sangat berperan vital untuk menjaga kenyamanan pengemudi, kadang ketika pengemudi sudah berkeliling untuk mencari tempat parkir yang tersedia ternyata di tempat parkir itu tidak tersedia tempat parkir yang kosong tentunya ini sangat membuang waktu dan tenaga. Dengan serinnya terbuang waktu dan tenaga pengemudi terkadang malas berkunjung terutama ketika akhir pekan atau hari-hari libur lainnya.
Prototype sistem monitoring tempat parkir berbasis arduino mega (ATMega2560), menggunakan sensor ultrasonik yang akan mendeteksi keberadaan mobil pada tempat parkir, ketika tidak ada mobil terdeteksi oleh sensor ultrasonik maka lampu LED (Light Emitting Diode) akan akan menyala jika sensor ultrasonik mendeteksi ada mobil maka LED akan mati, data yang di dapatkan dari sensor ultrasonik dikirimkan ke aplikasi desktop yang dibuat dihubungkan menggunakan kabel USB (Universal Serial Bus) agar data yang didapat dari mikrokontroler arduino bisa dikirimkan ke aplikasi desktop dan informasi ketersediaan tempat parkir bisa dilihat pada aplikasi desktop.
Berdasarkan hasil pengujian aplikasi sistem monitoring tempat parkir dapat berjalan pada sistem operasi windows 7, windows 8, dan windows 10, berdasarkan hasil pengujian sensor ultrasonik HC-SR04 dapat digunakan untuk mendeteksi mobil  pada  tempat  parkir  pada  jarak  sama  dengan  atau  kurang  dari  7  cm.  Untuk  pengembangan  kedepannya  dapat mengganti  jenis  dan  tipe  sensor  ultrasonik  dengan  menggunakan  sensor  dengan  tingkat  akurasi  yang  lebih  tinggi  yaitu sensor  ultrasonik  SRF04,  kedepannya  diharapkan  komunikasi  serial  data  yang  menggunakan  kabel  USB  diganti menggunakan  modul  wifi  ESP8266,  dan  kedepannya  diharapkan  aplikasi  monitoring  tempat  parkir  ini  dapat dikembangkan berbasis website..
Kata kunci : Parkir, mikrokontroler, ATMega2560, HC-SR04, monitoring, USB

## 1.   PENDAHULUAN

## 1.1 LATAR BELAKANG
Parkir  adalah  kegiatan  berhenti  suatu  kendaraan yang  bersifat  sementara  karena  ditinggalkan  oleh pengemudinya pada tempat-tempat tertentu baik dinyatakan  dengan  rambu  lalu  lintas  ataupun  tidak,  serta tidak  semata-mata  untuk  kepentingan  menaik  atau turunkan penumpang atau barang (Nawawi, 2015)
Arduino adalah salah satu mikrokonroler opensource dengan  jenis  AVR  berlabel  Arduino  dari  perusahaan Atmel  berupa  berupa  suatu  papan  elektronik  yang  berisi mikrokontroler.  Piranti  ini  dapat  dimanfaatkan  untuk mewujudkan  rangkaian  elektronik  sederhan  hingga rangkaian elektronik yang kompleks (Kadir, 2012)
Sensor ultrasonik HC-SR04 adalah sensor pengukur jarak  berbasis  gelombang  ultrasonik.  Prinsip  kerja  sensor ini  hampir  sama  dengan  radar  ultrasonik.  Gelombang ultrasonik  di  pancarkan  kemudian  di  terima  balik  oleh receiver  ultrasonik. Jarak antara  waktu pancar dan  waktu terima  adalah  representasi  dari  jarak  objek.  Sensor  ini cocok untuk aplikasi elektronik yang memerlukan deteksi jarak  termasuk  untuk  sensor  pada  robot  (Kianpisheh, 2012)
Dengan  terus  bertambahnya  jumlah  kendaraan bermotor  di  tempat  umum  yang  luas  seperti  pusat perbelanjaan,  akan  sangat  melelahkan  bagi  pengunjung
untuk  mencari  tempat  parkir  yang  kosong.  Ketika  jam sibuk atau pada saat akhir pekan, ini akan bisa memakan waktu yang sangat lama untuk mencari tempat parkir yang kosong  dan  bahkan  sering  terjadi  setelah  kita  bersusah payah untuk mencari tempat parkir ternyata tempat parkir di area tersebut tidak tersedia tempat kosong, tentu hal ini sangat  membuang  waktu,  bahan  bakar  dan  juga melelahkan.
Dari  masalah  diatas  penulis  berinisiatif  membuat sebuah  prototype  aplikasi  parkir  yang  bertujuan  untuk mempermudah pengguna kendaraan bermotor menemukan tempat parkir menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04  dan  Arduino.  Dengan  prototype  monitoring tempat  parkir  bisa  dengan  mudah  menunjukkan pengemudi untuk menemukan tempat parkir yang tersedia.

## 1.2 RUMUSAN MASALAH
Berdasarkan latar belakang yang telah dikemukakan sebelumnya,  maka  penulis  akan  merumuskan  masalah yang di bahassebagai berikut :
1.  Arduino  apa  yang  digunakan  untuk  merancang  dan membangun sistem monitoring tempat parkir  ?
2.  Sensor  apa  yang  digunakan  untuk  merancang  dan membangun sistem monitoring tempat parkir ?
3.  Bagaimana  merancang  dan  membangun  aplikasi desktop untuk mengetahui ketersediaan tempat parkir ?

## 1.3 BATASAN MASALAH
Batasan masalah dimaksudkan untuk membatasi ruang lingkup  pembahasan  agar  sistem  yang  dirancang  lebih terarah. Pemasalahan yang akan dibahas dalam pembuatan sistem ini yaitu:
1. Sistem monitoring parkir ini hanya diterapkan pada area parkir mobil saja.
2.  Sistem  minitoring  parkir  ini  dibuat  pada  prototype tempat parkir berupa maket.
3.  Sistem  parkir  yang  di  buat  berbasis  mikrokontroler Arduino.
4.  GUI  (graphic  user  interface)  dari  sistem  parkir  ini berbasis desktop menggunakan Visual Studio. 5. Aplikasi desktop sistem monitoring hanya menampilkan ketersediaan parkir..

## 1.4 TUJUAN
Adapun  tujuan  yang  ingin  dicapai  dari  pembuatan sistem monitoring tempat parkir berbasis Arduino ini adalah :
1.  Sistem  monitoring  tempat  parkir  yang  dibuat menggunakan Arduino Mega.
2.  Sistem  monitoring  tempat  parkir  yang  di  buat menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04.
3.  Aplikasi  sistem  monitoring  tempat  parkir  dibuat menggunakan Visual Studio.

## 2.   TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 MONITORING
Menurut  Utomo  (2013)  pada  penelitian  yang berjudul  Analisa  dan  Perancangan  Sistem  Informasi Parkir  di  Universitas  Muria  Kudus,  sistem  ini digunakan  untuk  melakukan  pengelolaan  parkir Universitas  Muria  Kudus.  Sistem  ini  dirancangan dengan  menggunakan  blueprint,  hasil  dari  penelitian ini  menghasilkan  Analisa  dan  akfitas  parkir, penelitian  ini  berupa  sebuah  aplikasi  atau  software yang  digunakan  untuk  pengembangan  sistem  parkir yang terkomputerisasi di Universitas Muria Kudus.
Menurut  Kianpisheh  (2012)  pada  penelitian yang  berjudul  Smart  Parking  System  (SPS) Architecture  Using  Ultrasonik  Detecto,  sistem monitoring  tempat  parkir  dapat  dibuat  dengan menggunakan  sensor  ultrasonik,  sistem  monitoring tempat parkir dapat mengetahui kondisi tempat parkir dan  menampilkan  ketersediaan  tempat  parkir,  sistem monitoring  tempat  parkir  ini  memerlukan  sensor ultrasonik  dan  LED  sebagai  pendeteksi  dan pemberitahu lokasi tempat parkir yang tersedia.
Menurut  Alippi  (2011)  pada  penelitian  yang berjudul  Solar  Power  WSN  Framework  Aquatic Environmental Monitoring, sistem monitoring dengan menggunakan WSN (Wireless Sensor Network) dapat mempermudah  kita  dalam  pengumpulan  data  untuk keperluan  monitoring  secara  real  time,  data  yang didapatkan dapat digunakan untuk keperluan monitoring  atau  analisi  yang  berguna  untuk pengambilan keputusan dikemudian hari.
Menurut  Yusuf  (2009)  pada  penelitian  yang berjudul  Prototipe  Sensor  Parkir  Mobil  Berbasis Mikrokontroler  AT89S51,  sistem  ini  menggunakan mikrokontroler  AT89S51  sebagai  pengendali  utama, dan  menggunakan  sensor  ultrasonik  SRF04  yang fungsinya  untuk  mengukur  jarak,  sensor  ultrasonik SRF04 juga dapat digunakan untuk mendeteksi objek pada  tempat  parkir,  dengan  penggunaan  sensor ultrasonik  HC-SR04  perhitungan  jarak  antara  sensor dan objek jadi lebih akurat.
Menurut  Susanto,  Kristianto,  Ridwanto,  dan Hisnuaji  (2007)  pada  penelitian  yang  berjudul Perancangan  dan  Implementasi  Sensor  Parkir  Pada Mobil  Menggunakan  Sensor  Ultrasonik,  sistem  ini menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  pendeteksi objek,  dengan  memanfaatkannya  untuk  mendeteksi jarak  dan  objek  menggunakan  mikrokontroler AT89S52  sebagai  pengendali  utama  sistem,  dengan menggunakan  sensor  ultrasonik  yang  akurat  dapat dengan efektif mengukur jarak dengan akurasi hingga 2cm  –  3cm,  dengan  sensor  ultrasonik  dapat  cukup efektif digunakan untuk  sensor yang diterapkan pada tempat parkir.
Menurut  Berman  dan  Truckenbrodt  (2002) pada  penelitian  yang  berjudul  Method,  System  and Storage  Medium  For  Monitoring  Parking  Meters, sistem  monitoring  parkir  menggunakan  sensor  IR (Infrared)  untuk  mendeteksi  keberadaan  mobil  di tempat  parkir,  informasi  ketersediaan  tempat  parkir bisa  di  tampilkan  dengan  menggunakan  LCD, digunakan  RFID  sebagai  kode  unik  untuk  setiap mobil  yang  masuk  sehingga  keamanan  pada  tempat parkir menjadi lebih optimal.
Menurut Polycarpou, Lambrinos, dan Protopapadakis  (2013)  pada  penelitian  yang  berjudul Smart  Parking  Solution  for  Urban  Areas,  Smart Parking  sistem  dibuat  dengan  teknologi  LoRa,  salah satu teknologi komunikasi jarak jauh yang dikembangkan  bersama  devloper  IoT  (Internet  of Things),  sistem  ini  mampu  mengetahui  ketersediaan tempat  parkir  dan  mampu  membantu  pengemudi untuk  menemukan  tempat  parkir  yang  masih  bisa digunakan.
Menurut Chinrungrueng, Sunnantachaikul dan Triamlumlerd  (2007)  pada  penelitian  yang  berjudul Smart  Parking:  An  Application  of  Optical  Wireless Sensor  Network,  permasalah  tempat  parkir  di  kota besar,  adalah  terbatasnya  ketersediaan  tempat  parkir, untuk  menemukan  tempat  parkir  kita  membutuhkan teknologi  yang  bisa  menemukan  tempat  parkir  yang tersedia,  dengan  memudahkan  menemukan  tempat parkir kita dapat menghemat uang dan waktu, ini juga dapat  membantu  pengembangan  tempat  area  lokasi tempat parkir.
Menurut  Intan  (2014)  pada  penelitian  yang berjudul  Model    Sistem  Parkir  Informatif  Berbasis Programmable  Logic  Controller  (PLC),  sistem  ini dikembangkan  menggunakan  PLC  (Programmable Logic  Controller)  sehingga  sistem  ini  mampu
menampilkan  informasi  letak  tempat  parkir  yang kosong,  sistem  parkir  dapat  memberikan  informasi pada  pengemudi  ketersediaan  tempat  parkir  yang dapat  digunakan  menggunakan  lampu  indikator  pada tempat parkir sehingga pengemu dapat dengan mudah menemukan tempat parkir.
Geng  dan  Cassandras  (2013)  pada  penelitian yang  berjudul  A  new  “Smart  Parking”  System Infrastructure  and  Implementation,  sistem  mampu mengoptimalkan  tempar  parkir  yang  digunakan, dengan  Mixed  Integer  Linear  Program  (MILP)  yang dapat  mengoptimalkan  alokasi  tempat  parkir  dengan menggunakan  informasi  keadaan  tempat  parkir sementara,  dengan  menggunakan  sistem  parkir  ini kita  dapat  mengefisienkan  waktu,  bahan  bakar  dan biaya

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian  pada prototype sistem  monitoring tempat  parkir  menggunakan  metode  eksperimen  (uji coba).  Eksperimen  dilakukan  pada  perancangan rangkaian alat dan aplikasi desktop untuk menghasilkan  sebuah prototype sistem  monitoring tempat  parkir  sebagaimana  tujuan  awal.  Dengan melakukan  eksperimen  perancangan  dan  pembuatan prototype sistem  monitoring  tempat  parkir  ini, diharapkan  didapatkan  rangkaian  alat  serta  aplikasi desktop sesuai dengan  fungsi  serta tujuan pembuatan prototype sistem monitoring tempat parkir ini.

## 3.1 PERANCANGAN SISTEM
Aplikasi  rancang  bangun  sistem  monitoring tempat  parkir  berbasis  Arduino.  Sensor  ultrasonik akan  mendeteksi  keberadaan  mobil  pada  prototype sistem  monitoring  tempat  parkir,  ketika  tidak  ada mobil  terdeteksi  oleh  sensor  ultrasonik  maka  lampu LED  ( Light  Emitting  Diode )  akan  hidup  bertujuan untuk  memandu  pengemu  menuju  tempat  parkir kosong yang tersedia dan apabila terdeteksi ada mobil maka  lampu  LED  ini  akan  mati  agar  tidak  ada pengemudi yang menuju ke tempat parkir yang sudah terisi,  data  sensor  yang  telah  diperoleh  arduino  dari sensor  ultrasonik  berikutnya  akan  di  kirimkan  ke aplikasi  desktop  melalui  kabel  USB  Arduino  agar pengurus  tempat  parkir  dapat  melihat  ketersediaan tempat  parkir  tanpa  harus  cek  langsung  ke  tempat parkir pada Gambar 2
Mikrokontroler Atmega2560 Sensor Ultrasonic LED Data Sensor USB
Aplikasi Desktop
Gambar 2 Diagram Blok

## 3.2 DIAGRAM ARUS SISTEM
Diagram  arus  menggambarkan  alur  kerja  dari prototype  sistem  monitoring  tempat  parkir  berbasis Arduino.  Cara  kerja  prototype  sistem  monitoring tempat  parkir  berbasis  arduino  dari  sensor  ultrasonik sebagai  pendeteksi  objek  mobil  di  tempat  parkir  jika tidak  terdeteksi  ada  objek  mobil  maka  LED  akan menyala data yang didapatkan sensor akan dikirimkan ke aplikasi desktop, jika sensor ultrasonic mendeteksi adanya  benda  maka  LED  akan  mati  data  yang didapatkan  dari  sensor  ultrasonic  akan  di  tampilkan pada aplikasi desktop seperti pada Gambar 3
START Sensor Ultra Sonic Baca Sensor Ada benda ? LED On Kirim Data Sensor Menampilkan Status Parkiran di Desktop TIDAK LED Off Kirim Data Sensor YA Menampilkan Status Parkiran di Desktop END
Gambar 3 Diagram Alir

## 3.3 SKEMA RANGKAIAN ALAT
Skema  rangkaian  merupakan  blueprint  dari model  alat  yang  akan  dibuat.  Skema  rangkaian keseluruhan  prototype  sistem  monitoring  tempat parkir  melalui  aplikasi  berbasis  mikrokontroler Arduino  Mega2560  terdiri  dari  mikrokontroler ATMega2560.  Sensor HC-SR04 sebagai  sensor ultrasonik,  dan  LED  (Light  Emitting  Diode)  Seperti pada Gambar 4.
Gambar 4 Skema Rangkaian Alat

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari  perancangan  yang  dilakukan  pada  penelitian ini,  didapatkan  hasil  serta  pembahasan prototype sistem monitoring tempat parkir sebagai berikut:

## 4.1 IMPLEMENTASI HARDWARE
Pada  proses  perancangan  hardware,  digunakan kabel  jumper  untuk  menghubungkan  antara  pin  yang terdapat pada mikrokontroler serta PCB (Papan Sirkuit Cetak)  yang  sudah  dirancang  khusus  untuk  prototype sistem monitoring tempat parkir ini untuk menghubungkan  sensor  ultrasonik  HC-SR04    dan LED.  Hasil  dari  perancangan  hardware  kemudian  di implementasikan  pada  maket  protoype  monitoring tempat  parkir  ini,  sensor  ultrasonik  HC-SR04  ini berfungsi  untuk  mendeteksi  objek  pada  tempat  parkir kemudian  jika  tidak  terdeteksi  ada  objek  di  depan sensor  ultrasonik  maka  LED  akan  menyala  tapi  jika sensor  mendeteksi  ada  objek  maka  LED  akan  mati, LED  disini  berfungsi  untuk  menunjukkan  tempat parkir  yang  tersedia.  Implementasi  perancangan hardware  dan  maket  prototype  sistem  monitoring tempat parkir  seperti ditunjukkan pada Gambar 5 dan Gambar 6
Gambar 5 Hasil Implementasi Hardware
Gambar 6 Maket Tempat Parkir
Sensor  ultrasonik  diletakkan  pada  bagian  bawah  dari tempat parkir sehingga jika ada mobil yang berada di atas sensor maka akan langsung terdeteksi maket tempat parkir yang telah dibuat seperti pada Gambar 6
Gambar 6 Sensor Ultrasonik
PCB yang telah dibuat sesuai dengan skema rangkaian alat untuk mempermudah implementasi perangkaian  alat sistem monitoring seperti pada Gambar 7.
Gambar 7 PCB
Pada prototype sistem  monitoring  tempat  parkir berbasis Arduino LED berfungsi mengarahkan pengemudi ketempat parkir yang tersedia , jadi jika sensor ultrasonik tidak mendeteksi adanya mobil di tempat parkir itu maka LED  akan  menyala  warna  hijau  jika  sensor  ultrasonik mendeteksi ada mobil pada tempat parkir maka LED akan mati  sehingga  pengemudi  tidak  menuju  ketempat  parkir yang sudah di isi oleh mobi lainnya seperti pada Gambar 8.

## 4.2 IMPLEMENTASI  SOFTWARE
Sedangkan  implementasi  software  adalah  kegiatan pembuatan  program  untuk prototype sistem  monitoring tempat  parkir  ini,  berfungsi  untuk  menampilkan ketersediaan  tempat  parkir,  data  yang  di  dapatkan  oleh sensor ultrasonik akan dikirimkan ke aplikasi desktop yang dibuat menggunakan visual studio. Form koneksi berfungsi untuk mengatur comport dan bautrate yang  beruguna  untuk  membaca  data  yang  di kirimkan  oleh  mikrokontroler Arduino seperti  pada Gambar 9.
Gambar 9 Form Koneksi Form  informasi  berfungsi  untuk  menampilkan  data ketersediaan tempat parkir yang apabila sensor ultrasonik tidak  mendeteksi  adanya  mobil  di  tempart  parkir  maka akan  menampilkan  blok  dengan  warna  hijau  dan  apabila sensor  mendeteksi adanya adanya  mobil di tempat parkir maka  akan  di  tampilkan  blok  dengan  warna  merah  yang berarti sudah terisi seperti pada Gambar 10.
Gambar 10 Form Informasi

## 4.3 PENGUJIAN
Setelah diimplementasikannya rancang bangun prototype sistem monitoring tempat parkir akan dilakukan pengujian  terhadap  alat  tersebut  baik  dari  segi pengoperasian  sensor  ataupun  komunikasi  pengiriman data dari Hardware ke Software Desktop .

## 4.4 PENGUJIAN HARDWARE
Pengujian hardware (perangkat  keras)  adalah kegiatan  kemampuan pendeteksian objek pada maket tempat  parkir  yang  dilakukan  oleh  sensor  ultrasonik HC-SR04 beserta  fungsi  hidup  matinya  LED  sebagai fitur  untuk  menunjukkan  tempat  parkir  yang  tersedia untuk pengemudi, dan pengujian komunikasi pengiriman data dari hardware ke software desktop .

## 4.4.1 SENSOR ULTRASONIK
Pengujian sensor ultrasonik HC-SR04 yang digunakan  bertujuan  untuk  mengetahui  kemampuan sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi  objek  pada  jarak tertentu  yang  sudah  ditentukan  oleh  penulis  pada sensor  ultrasonik HC-SR04 ,  untuk  alur  pengujian hardware dapat dilihat pada Gambar.
HC-SR04 MIKROKONTROL KOMPUTER Ga mbar 11 Alur Pengujian Hardware Alur  pengujian  sensor  ultrasonik HC-SR04 yaitu dengan
menggunakan mikrokontroler yang disambungkan dengan komputer dan sensor ultrasonik HC-SR04 , cara kerja dari sensor ultrasonik HC-SR04 ,  mula-mula  sensor  ultrasonik HC-SR04 diaktifkan  melalui  pin trigger minimal  10  µs dengan mengirimkan  pulsa  positif  dari  IC  mikrokontroler. Selanjutnya  pin  TX  mengirimkan  signal  pada  saat logika  hidup  pada  saat  gelombang  yang  dikirmkan dari trigger mengenai  objek  signal  akan  memantul yang  akan  di  terima  RX.  Pada  saat  menerima  signal pantulan RX akan  mati  yang dimana signal RX akan dilewatkan  melalui  pin echo .  Lebar  signal  yang diterima  oleh echo inilah  yang  akan  diterima  dan digunakan untuk menghitung jarak.
Gambar 12 Pendeteksian Objek
Kemudian saatnya melakukan uji coba pendeteksian objek pada jarak tertentu  menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dengan cara menempatkan  objek  di  depan  sensor  ultrasonik dengan berbagai variasi jarak seperti pada Gambar di atas.  Jika  pada  jarak  yang  sudah  ditentukan  maka LED  yang  pada  awalnya  menyala  akan  mati.  Hasil dari percobaan seperti pada Tabel 1

## Tabel 1 Ujicoba Sensor Ultrasonik
No.  Percobaan  Jarak
(CM) Terdeteksi  Kondisi LED 1. 1 9 X ON 2. 2 8 X ON 3. 3 7  OFF 4. 4 6  OFF 5. 5 5  OFF
Dari  pengujian  yang  dilakukan  didapat  hasil bahwa sensor ultrasonik HC-SR04 mampu mendeteksi  objek  dengan  jarak  maksimal  7cm  dan lampu  LED akan  OFF  seperti  yang sudah ditentukan oleh penulis jika jarak sensor dan
objek  melebihi  7cm  maka  objek  tidak  akan terdeteksi dan lampu LED akan ON.

## 4.4.2 PENGUJIAN PENGIRIMAN DATA
Pengiriman
data yang digunakan menggunakan  komunikasi  serial,  untuk  saling menghubungkan mikrokontroler dan komputer menggunakan  kabel  USB  ( Universal  Serial  Bus ), mikrokontroler akan terus menerus mengirimkan data sebagai input data  pada software .  Untuk  alur  dan pengujian komunikasi data dapat dilihat pada Gambar
MIKROKONTROL USB KOMPUTER
Gambar 13 Alur Pegiriman Data Alur  pengiriman  data  mikrokontroler  dengan komputer  yang  disambungkan  dnga  kabel  USB. Setelah  disambungkan  mikrokontroler  di  program agar  bisa  mengirimkan  data  yang  di  dapatkan mikrokontroler  dari  sensor  ultrasonik HC-SR04 ke komputer seperti pada Gambar
Gambar 14 Serial Monitor Kemudian  saatnya  uji  coba  pengiriman  data  dari mikrokontroler ke komputer seperti pada Tabel.

## Tabel 2 Pengiriman data
No. Percobaan Pengiriman Data 1. 1 Terkirim 2. 2 Terkirim 3. 3 Terkirim 4. 4 Terkirim 5. 5 Terkirim

## 4.4.3 PENGUJIAN COMPITIBILITAS
Pengujian compatibility aplikasi  terhadap  sistem operasi  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah aplikasi yang dibuat dapat berjalan dengan semestinya  sesuai  perancangan,  pada  sistem  operasi yang  sering  digunakan  oleh  pengguna  pada umumnya.  Hasil  uji  coba compatibility aplikasi terhadap  sistem  operasi  seperti  ditunjukkan  pada Tabel

## Tabel 3 Hasil Pengujian Compitibilitas
No. Aspek Pengujian Windows 7 Windows 8 Windows 10 1. Menampilkan Form Koneksi    2. Button Connect    3. Button Disconnect    4. Mendeteksi Comport    5. Menampilkan Form Informasi    6. Menampilkan tempat  parkir yang tersedia    7. Menampilkan tempat  parkir yang terisi    8. Menghitung jumlah  parkir yang tersedia   

## 5. PENUTUP

## 5.1 KESIMPULAN
Dengan  adanya  rancang  bangun  sistem monitoring tempat parkir berbasis arduino yang telah buat, maka dapat diambil kesimpulan, sebagai berikut :
1. Berdasarkan  hasil  pengujian  aplikasi  sistem monitoring  tempat  parkir  dapat  berjalan  pada sistem  operasi  windows  7,  windows  8,  dan windows 10.
2. Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  ultrasonik HC-SR04 dapat  digunakan  untuk  mendeteksi mobil pada tempat parkir pada jarak sama dengan atau kurang dari 7cm.
5.2 SARAN
Berikut  beberapa  saran  untuk  pengembangan yang  dapat  dilakukan  pada  rancang  bangun  sistem monitoring tempat parkir ini :
1. Kedepannya dapat mengganti jenis dan tipe dari sensor  ultrasonik  dengan  menggunakan  sensor dengan  tingkat  akurasi  yang  lebih  tinggi  yaitu sensor ultrasonik SRF04 .
2. Kedepannya  diharapkan  kominikasi  serial  data yang  menggunakan  kabel  USB  di  ganti menggunakan modul Wifi ESP8266.
3. Kedepannya  diharapkan  aplikasi  monitoring tempat  parkir  ini  dapat  dikembangkan  berbasis website.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Alippi,  C.,  Camplani,  R.,  Galperti,  C.  and  Roveri, M.,  2011.  A  robust,  adaptive,  solar-powered  WSN framework  for  aquatic  environmental  monitoring. IEEE Sensors Journal, 11(1), pp.45-55.
[2] Chinrungrueng,  J.,  Sunantachaikul,  U.  and Triamlumlerd, S., 2007, January. Smart parking: An  application  of  optical  wireless  sensor network.  In Applications  and  the  Internet Workshops,  2007.  SAINT  Workshops  2007. International Symposium on (pp. 66-66). IEEE.
[3] Polycarpou, E., Lambrinos, L. and Protopapadakis,  E.,  2013,  June.  Smart  parking solutions  for  urban  areas.  In World  of  Wireless, Mobile  and  Multimedia  Networks  (WoWMoM), 2013  IEEE  14th  International  Symposium  and Workshops on a (pp. 1-6). IEEE.
[4] Berman, L. and Truckenbrodt, A., Truckenbrodt Arthur  R.,  2002. Method,  system  and  storage medium for  monitoring  parking  meters .  U.S. Patent Application 10/158,493.
[5] Geng,  Y.  and  Cassandras,  C.G.,  2012.  A  new “smart  parking”  system  infrastructure  and
implementation.
Procedia-Social
and
Behavioral Sciences , 54 , pp.1278-1287.
[6] Intan,  Syarifah.  2014.  Model  Sistem  Parkir Informatif Berbasis Programmable Logic Controller  (PLC). Jurnal  Coding  Sistem
Komputer Universitas Tanjungpura , 2 (1).
[7] Kianpisheh, Amin. 2012. Smart Parking System (SPS)  Architecture  Using  Ultrasonik  Detection, Universisti Saints Malaysia. International Journal  of  Software  Engineering  and  Its Applications Vol. 6. No. 3. July. 2012.
[8] Susanto,  R.,  Kristanto,  Y.,  Ridwanto,  S.  and Hisnuaji, D., 2007. Perancangan dan implementasi sensor parkir pada mobil menggunakan sensor ultrasonik. CommIT (Communication  and  Information  Technology) Journal , 1 (1), pp.18-29.
[9] Utomo,  A.P.,  2013.  Analisa  dan  Perancangan Sistem  Informasi  Parkir  di  Universitas  Muria Kudus. Jurnal Simetris , 3 (1), pp.17-24.
[10] Yusuf, Muhamad. 2009. Prototipe Sensor Parkir Mobil  Berbasis  Mikrokontroler  AT89S51. Universitas  Sebelas  Maret  Surakarta.  Laporan Tugas Akhir.