## Otomasi Penerangan Laboratorium berdasarkan Aktivitas Manusia
IVANY SARIEF 1 , USMAN SARTOYO 2 , DADANG KURNIA 3 , CECEP SUBAGJA 4 , ALDO GERALDI DJATNIKA 5 , ANDIKA PRATAMA 6
1,3,4,5,6 Program Studi Teknik Elektro - Fakultas Teknik Universitas Sangga Buana YPKP
2 Universitas Kebangsaan Republik Indonesia Email: ivansarief@gmail.com
Received 18 Juli 2019 | Revised 7 Agustus 2019 | Accepted 27 Agustus 2019

## ABSTRAK
Energi  listrik  menjadi  kebutuhan  penting  dalam  kehidupan.  Ketergantungan manusia  terhadap  energi  listrik  dewasa  ini  terus  meningkat,  sehingga  manusia dituntut  untuk  melakukan  penghematan  dalam  pemakaian  energi  listrik.  Oleh karena itu otomatisasi perlatan listrik diperlukan, guna menghindari pemborosan energi listrik. Desain otomasi ini terdiri dari sensor Passive Infrared Receiver (PIR) yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  aktivitas  manusia,  sensor  Light  Dependent Resistor (LDR) yang berfungsi sebagai pendeteksi cahaya, dan kontroler sebagai pengendali  jalannya  sistem  otomasi  ini.  Sistem  yang  di  implemasikan  mampu menghidupkan  dan  mematikan  lampu  ruangan  secara  otomatis  berdasarkan keberadaan manusia dengan luas jangkauan sensor PIR HC-SR501 sejauh 365,3 cm 2 /sensor.
Kata kunci: Energi listrik, Laboratorium, sensor PIR, sensor LDR, Kontroler

## ABSTRACT
Electrical  energy  is  an  important  requirement  in  life.  Human  dependence  on electrical  energy  today  continues  to  increase,  so  humans  are  required  to  make savings  in  the  use  of  electrical  energy.  Therefore,  the  automation  of  electrical equipment is needed, to avoid wasting electricity. The design of this automation consists of a Passive Infrared Receiver (PIR) sensor that functions as a detector of human activity, a Light Dependent Resistor (LDR) sensor that functions as a light detector, and a controller as a controller for the running of this automation system. The implemented system can turn on and turn off room lights automatically based on human presence with a wide range of HC-SR501 PIR sensors as far as 365.3 cm2 / sensor.
Keyword: Electrical energy, Laboratory, sensor PIR, sensor LDR, controller

## 1. PENDAHULUAN
Laboratorium merupakan sarana pendukung yang strategis dalam sistem pendidikan. Dalam perguruan  tinggi  laboratorium  diperlukan  untuk  menunjang  akademik  dalam  kegiatan penelitian  maupun  pengabdian  kepada  masyarakat.  Kebutuhan  penggunaan  energi  listrik bagi  aktivitas  laboratorium  adalah  sebuah  keniscayaan.  Tanpa  adanya  energi  listrik, mahasiswa  tidak  akan  mampu  melakukan  aktivitas  di  laboratorium.  Begitu  pentingnya peranan energi listrik tersebut, diperlukan adanya regulasi yang mengatur dengan jelas dan lugas terkait tata kelola penggunaan energi listrik. Disinilah peran institusi atau manajemen untuk  membuat  dan  menegakkan  regulasi  tentang  penggunaan  energi  listrik.  Di  sisi  lain, laboratorium  dituntut  untuk  menghasilkan  karya  sesuai  misinya,  namun  seperti  bisnis lainnya, efisiensi energi listrik mempengaruhi produk dan mutu yang akan diraih. Dihadapkan dengan  standar  ganda  dalam  mengurangi  pemborosan  energi  listrik  dan  mematuhi persyaratan  dari  regulasi  yang  ketat  adalah  beban  unik  dari  para  pimpinan  laboratorium. Pimpinan laboratorium menyadari akan meningkatnya kebutuhan terhadap efisiensi energi listrik,  namun  kesulitan  dalam  memulai  perubahan,  sebagian  karena  kebanyakan laboratorium tidak memiliki metode baku dalam mengurangi penggunaan dan biaya energi listrik (Sutono, 2015).
Laboratorium  dapat  meningkatkan  penghematan  energi  tanpa  mengorbankan  standar ketaatan  atau  standar  keselamatan.  Beberapa  hal  yang  dapat  dilakukan  diantaranya: melakukan  audit  dan  pengukuran  penggunaan  energi,  memperbaiki  hal  yang  mendasar, melakukan optimasi melalui otomasi dan regulasi, melakukan pengawasan dan pemeliharaan untuk  perbaikan  terus  menerus.  Tujuan  penelitian  ini  didasarkan  pada  aktivitas  manusia dengan mempertimbangkan intensitas cahaya di dalam ruangan, sehingga dapat membantu penghematan penggunaan energi listrik di Universitas Sangga Buana YPKP.
Rancang  bangun  alat  terbatas  pada  perancangan  sistem  otomasi  penerangan  ruang laboratorium  teknik  elektro  berdasarkan  aktivitas  manusia  dengan  mempertimbangkan intensitas cahaya di dalam ruangan. Aktivitas manusia diindra berdasarkan pola gerak tubuh menggunakan sensor Passive Infrared Receiver (PIR), dan sensor Light Dependent Resistor (LDR) sebagai pendeteksi cahaya. Audit energi tidak dilakukan secara menyeluruh ke seluruh gedung, namun hanya dilakukan pada laboratorium Teknik Elektro Universitas Sangga Buana YPKP saja (Fallo, 2017) .

## 2. PEMBAHASAN
Perancangan  otomasi  penerangan  ruang  laboratorium  Teknik  Elektro  Universitas  Sangga Buana  YPKP  ini  diharapkan  mampu  membantu  penghematan  penggunaan  energi  listrik. Sistem yang akan dibuat ini menggunakan beberapa komponen, yang diantaranya adalah sensor PIR untuk mendeteksi aktivitas manusia dan sensor LDR sebagai pendeteksi cahaya.

## 2.1 Sensor Passive Infrared Receiver (PIR)
Sensor  yang  berbasis infrared  berbeda  dengan  fototransistor  atau  IR-LED  (Infrared  Light Emitting Diode). Sensor PIR merespon energi dari pancaran infrared pasif yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi, dengan suhu benda di atas nol. Pancaran infrared inilah yang
kemudian ditangkap oleh pyroelectric sensor yang merupakan inti dari sensor PIR, sehingga menyebabkan pyroelectic  sensor  yang  terdiri  dari  galliumnitride,  caesium  nitrate  dan lithiumtantalate menghasilkan arus listrik. Maka, ketika seseorang melewati sensor, sensor akan  menangkap  pancaran infrared  pasif  yang  dipancarkan  oleh  tubuh  manusia  yang memiliki  suhu  yang  berbeda  dari  lingkungan  sekitar  sehingga  menyebabkan  material pyroelectric bereaksi menghasilkan arus listrik karena adanya energi panas yang dibawa oleh infrared pasif tersebut (Toyib, Bustami and Abdullah, 2019) . Setelah itu sirkuit amplifier menguatkan  arus  tersebut  yang  kemudian  dibandingkan  oleh comparator  sehingga menghasilkan output.

## Gambar 1 . Modul Sensor PIR
Di dalam sensor PIR ini terdapat beberapa bagian yang mempunyai peran masing-masing, yaitu: FresnelLens, IR Filter, Pyroelectric Sensor, Amplifier, dan Comparator. Seperti terlihat pada Gambar di bawah ini.

## Gambar 2. Blok Diagram Sensor PIR
Modul sensor PIR ini memiliki beberapa pin, dan fungsi dari pin modul sensor PIR.
Tabel 1. Fungsi Pin Modul Sensor PIR
PIN FUNGSI VCC Sumber tegangan GND Ground OUT Output  (berlogika  high dan low)

## 2.2 Sensor Light Dependent Resistor (LDR)
Salah  satu  komponen  listrik  yang  peka  terhadap  cahaya,  bisa  disebut  sebagai  fotosel, fotokonduktif atau fotoresistor. Bahan semikonduktor pada LDR karakteristik listriknya dapat berubah-ubah  sesuai  cahaya  yang  diterima.  Bahannya  adalah  KadmiumSulfida  (CdS)  dan KadmiumSelenida (CdSe). Dengan puncak sekitar 0.6 μm untuk CdS dan 0,75 μm untuk CdSe bahannya  paling  sensitif  terhadap  cahaya.  LDR  CdS  yang  memiliki  resistansi  sekitar  1  MΩ dalam kondisi gelap dan kurang dari 1 KΩ jika ditempatkan dibawah summber cahaya.
Gambar 3 . Modul Sensor LDR
Karakteristik LDR terdiri atas dua macam.

## 2.2.1 Laju Recovery
Laju recovery  merupakan  suatu  ukuran  praktis  dari  nilai  resistansi  pada  waktu  tertentu. Sebuah  LDR  yang  dibawa  dari  suatu  ruangan  dengan  tingkat  cahaya  tertentu  ke  dalam ruangan  yang  gelap,  dapat  kita  amati  nilai  resistansinya  tidak  akan  segera  berubah  pada keadaan ruang yang gelap tersebut. LDR tersebut hanya akan mencapai harga di kegelapan setelah beberapa waktu. Harga ini ditulis dalam K/detik. LDR tipe arus harganya lebih besar dari 200 K/detik, kecepatan tersebut akan meninggi pada arah sebaliknya, yaitu dari tempat gelap ke tempat  terang dengan waktu kurang dari  10 ms  untuk  mencapai  resistansi  yang sesuai dengan level cahaya 400 lux.

## 2.2.2 Respon Spektral
Sensitivitas yang dimiliki LDR tidak sama untuk setiap panjang gelombang cahaya yang jatuh padanya (warna). Bahan yang biasa digunakan sebagai penghantar arus listrik diantaranya tembaga, alumunium, baja, emas, dan perak. Bahan yang paling banyak digunakan adalah tembaga karena memiliki daya penghantar yang baik.

## 2.3 Modul Relay
Saklar ( switch) yang dioperasikan secara elektrik dan komponen elektromekanikal terdapat 2 bagian  utama  yaitu  elektromagnet  ( coil)  dan  mekanikal  (switch).  Dengan  menggunakan elektromagnetik agar dapat menggerakan switch dengan arus listrik yang kecil ( lowpower) menghantarkan listrik lebih tinggi.
Gambar 4. Modul Relay 2 Channel
Modul relay ini mempunyai 3 pin, dan fungsi dari pin modul relay ini dapat dilihat pada tabel
Tabel 2. Fungsi Pin Modul Relay PIN FUNGSI VCC Sumber tegangan GND Ground IN Input  untuk  menerima  data ( high dan low)
Sebelum  masuk  pada  perancangan  sistem,  dalam  penelitian  ini  terlebih  dahulu  membuat algoritma logika penyalaan lampu ruangan. Langkah ini bertujuan agar sistem yang dirancang sesuai dengan tujuan awal. Logika penyalaan lampu ruang dituangkan dalam bentuk flowchart seperti pada Gambar 5 di bawah ini:

## Gambar 5. Flowchart Logika Penyalaan Lampu
Mulai dari start kemudian kondisi ruangan yang akan dideteksi oleh sensor gerak, apakah di dalam rungan ada atau tidak ada gerakan, jika ada gerak maka alur akan diteruskan ke sensor
cahaya, kemudian sensor cahaya akan membaca apakah intensitas cahaya di dalam ruangan sudah memenuhi kebutuhan atau belum, jika belum maka lampu akan hidup dan jika sudah memenuhi kebutuhan maka lampu tetap padam.

## 2.4 Sistem Secara Umum
Sistem secara umum digambarkan dalam bentuk blok diagram, seperti terlihat pada gambar di bawah ini:

## Gambar 6. Blok Diagram Sistem Secara Umum

## 2.5 Deskripsi Kerja Sistem
Ketika ada gerakan/aktivitas manusia di dalam ruangan, maka sensor PIR akan mendeteksi aktivitas tersebut (Otomo, 2013) . Output dari modul sensor PIR ini berupa tegangan sebesar 3,3V, yang selanjutnya tegangan tersebut dialirkan ke komparator agar tegangan menjadi 5V.
Setelah sensor PIR mendeteksi gerakan, sensor LDR akan memberitahu intensitas cahaya di dalam  ruangan.  Selanjutnya  kontroler  akan  mengambil  keputusan  perlu  tidaknya  lampu dihidupkan, meskipun sensor PIR telah mendeteksi adanya gerakan/aktivitas manusia. Semua output  dari  sensor  selanjutnya  diproses  oleh  kontroler  yang  terdiri  dari  beberapa  IC ( IntegratedCircuit), output dari hasil proses tersebut berupa perintah untuk menghidupkan atau mematikan lampu ruangan dengan relay sebagai saklar otomatisnya.
Gambar 7. Blok Diagram Kontroler

## 3 SIMULASI DAN PENGUKURAN
Bab ini membahas hasil simulasi dan pengukuran dari semua perangkat sistem yang telah dirancang.

## 3.1 Simulasi dan Pengukuran Karakteristik Catu Daya
Catu daya yang digunakan berjenis Switching Voltage Regulator dengan keluaran tegangan sebesar 5V dan keluaran arus maksimum sebesar 1A.
a. Tujuan Pengukuran
1. Mengetahui kestabilan tegangan output akibat perubahan beban
2. Mengetahui tegangan ripple
b. Setup Pengukuran
Gambar 8. Blok Diagram Pengukuran Karakteristik PowerSupply
c. Hasil Pengukuran
Pengukuran  dilakukan  dalam  2  tahap,  yakni  tahap  pertama  dilakukan  untuk mengetahui karateristik powersupply tanpa beban, sedangkan tahap kedua dilakukan
dengan menguji karakteristik powersupply jika diberikan bebanrangkaian. Hasil yang didapat ditampilkan dalam Gambar 9 dan 10 di bawah ini.
Gambar 9. Foto Bentuk Gelombang Tegangan Keluaran dan Tegangan RipplePowerSupply Tanpa Beban
Gambar 10. Foto Bentuk Gelombang Tegangan Keluaran dan Tegangan

## RipplePowerSupply Dengan Beban Rangkaian
d. Analisa Pada saat tanpa beban powersupply mengeluarkan tegangan tetap sebesar 5V dan tegangan ripple sekitar 5 mV, sedangkan pada saat diberikan bebanrangkaian terjadi penurunan  tegangan  menjadi  4,9V  dan  tegangan ripple-nya  naik  menjadi  10  mV. Besarnya  frekuensi  yang  terukur  di  tegangan ripple  sebesar  26,5  KHz  merupakan frekuensi switching dari powersupply yang dipakai. Performansi tersebut tidak terlalu berpengaruh pada hasil akhir sistem kendali yang dibuat karena masih dalam tarap wajar nilai logika level TTL.

## 3.2 Simulasi dan Pengukuran Karakteristik Sensor Aktivitas
Untuk mendeteksi aktivitas manusia yang berada di dalam ruanganlaboratorium, digunakan sensor aktivitas berupa PIR ( Passive Infrared Receiver) dengan jenis HC-SR501 memakai catu daya 5 V.
a. Tujuan
1. Mengetahui  karakteristik  tegangan  keluaran  sensor  akibat  perubahan  jarak detektor.
2. Mengetahui tegangan valid output sensor.
b. Setup Pengukuran
Persiapan awal dilakukan dengan memasang sensor PIR di langit-langit ruangan.
Gambar 11. Foto Persiapan Pengukuran Karakteristik Sensor
Setelah sensor PIR HC-SR501 terinstal di langit-langit ruangan dan rangkaian level translator terhubung ke sensor PIR dan catu daya maka disusunlah setup pengukuran sebagai berikut:
Gambar 12. Blok Diagram Setup Pengukuran Sensor Dan Level Translator
Hasil Pengukuran dan Analisa

## Tabel 3. Tabel Hasil Pengukuran Karakteristik Sensor PIR
Keterangan: X = Jarak dari titik pusat sensor PIR ke objek Y = Tinggi dari meja praktek ke Sensor PIR R = Panjang sisi miring dari sensor PIR ke objek
𝜃 = Sudut kemiringan pancaran sensor PIR
Gambar 13. Foto Bentuk Gelombang Keluaran Sensor PIR Dan Rangkaian Level Translator

## Keterangan Pengukuran:
o Menggunakan osiloskop Gw INSTEK GDS-1022
o CH-A terhubung ke keluaran sensor PIR (2V/div)
o CH-B terhubung ke keluaran level translator (2V/div)
o Timebase: 2,5 ms/div
o Coupling: DC
Berdasarkan  data  pada  Tabel  3,  sensor  telah  bekerja  sesuai  perubahan  aktivitas  masusia dalam ruangan dengan karakteristik sebagai berikut:
1)  Tegangan  keluaran  minimum  dan  maksimum  pada  saat  ada  aktivitas  masing-masing sebesar 2,7 dan 3,3 volt, sedangkan pada saat tidak ada aktivitas adalah 0 volt.
2)  Pada jarak 341 cm sensor PIR HC-SR501 tidak menampilkan hasil yang valid artinya tidak ada perubahan nilai tegangan output antara ada dan tidak ada aktivitas. Jarak maksimal yang dapat dijangkau sensor adalah 340 cm.
3)  Waktu delay setelah menerima trigger aktivitas adalah 2,5 detik dan membaca data kembali 7,5 detik setelah waktu aktivitas sebelumnya selesai ditampilkan.
Berdasarkan  data  pada  Gambar  13,  selama  7,5  detik delay  setelah  pembacaan  pertama mengakibatkan keluaran sensor tidak valid padahal masih ada aktivitas di dalamruangan yang menunjukan bahwa seharusnya sensor mengeluarkan tegangan sebesar 3,3 volt.
Masalah ini mempengaruhi  kesalahan kontroler saat  pengambilan keputusan. Dengan kata lain, secara konseptual kontroler menginginkan selama masih ada aktivitasdi dalam ruangan laboratorium  keluaran  sensor  harus  tetap  bertegangan  3,3  volt.  Solusi  untuk  hal  tersebut adalah dengan menambahkan rangkaian validasi sensor PIR yang terdiri dari level translator 7,5 detik monostablemultivibrator, dan rangkaian penentu validasi data sensor PIR.
Berdasarkan  data  pada  Tabel  3  luas  cakupan  sensor  PIR  HC-SR501  adalah  alas  kerucut berbentuk lingkaran dengan jari-jari 300 cm, artinya luas alas kerucutnya adalah 2963,265 cm . Jadi untuk ruang laboratorium Teknik Elektro Universitas Sangga Buana YPKP dengan luas 65 m ,  hanya  dibutuhkan 2  sensor  PIR  HC-SR501  (dengan  asumsi tanpa penghalang tiang gedung di dalam ruangan laboratorium).

## 3.3 Pengukuran Karakteristik Rangkaian Validasi Data Sensor PIR
Gambar 14. Blok Diagram Setup Pengukuran Rangkaian Validasi Data Sensor PIR
Untuk membuat simulasi Sumber Data Sensor sesuai Gambar 14, digunakan software Circuit Maker dengan setup sesuai Gambar 15 yang terdapat di halaman selanjutnya.
Gambar 15. Data Setup Sumber Data Sensor LDRMenggunakan Simulator CircuitMaker
Gambar 16. Bentuk Gelombang Hasil Simulasi Sumber Data Sensor PIR
Nilai perioda sebesar 10 detik merupakan penjumlahan antara delay 2,5 detik dan 7,5 detik, sedangkan nilai pulsewidth adalah nilai aktif delay sensor PIR.
Gambar 17. Bentuk Gelombang Hasil Simulasi 7,5 detik MonotableMultivibrator
0.000 s 2.500 s 5.000 s 7.500 s 10.00 s 12.50 s 15.00 s 17.50 s 20.00 s 22.50 s 25.00 s 4.000 V 3.500 V 3.000 V 2.500 V 2.000 V 1.500 V 1.000 V 0.500 V 0.000 V A: u3a_2 0.000 s 2.500 s 5.000 s 7.500 s 10.00 s 12.50 s 15.00 s 17.50 s 20.00 s 22.50 s 25.00 s 4.000 V 3.500 V 3.000 V 2.500 V 2.000 V 1.500 V 1.000 V 0.500 V 0.000 V A: v2_1
Gambar 18. Bentuk Gelombang Hasil Simulasi Rangkaian Penentu Validasi Data Sensor
Untuk  membuktikan  kebenaran  hasil  simulasi,  pengukuran  dilakukan  dengan  bantuan osiloskop pada TP1 dan TP4 untuk masing-masing CH-A, CH-B.

## Gambar 19. Bentuk Gelombang Hasil Pengukuran Rangkaian Penentu Validasi data Sensor (CH-B) dan Data sensor PIR HC-SR501(CH-A)
Berdasarkan simulasi dan pengukuran masalah yang timbul akibat sensor tidak menampilkan data antara 2,5 detik ke 10 detik telah berhasil diselesaikan. Output tegangan stabil di level high 5 volt, cocok dengan karakteristik IC digital yang akan digunakan di unit kontroler. Pengukuran Karakteristik Rangkaian Sensor Cahaya
Gambar 20. Blok Diagram Setup Pengukuran Rangkaian Sensor LDR
Pengukuran dilakukan pada TP1 dan TP5 dengan beberapa tahap cahaya. Tahap cahaya yang dimaksud dilakukan dengan cara melakukan pengukuran di sore hari tanpa menyalakan lampu ruangan, menyalakan 1 lampu ruangan, menyalakan 2 lampu ruangan, dan menyalakan 2 lampu ruangan ditambah 1 lampu untuk mengejar nilai iluminasi 400 lux atau 600 lux masing- masing untuk kerja umum dengan detail wajar dan kerja yang lumayan dengan detail kecil (studio, gambar, menjahit).
0.000 s 2.500 s 5.000 s 7.500 s 10.00 s 12.50 s 15.00 s 17.50 s 20.00 s 22.50 s 25.00 s 5.0002 V 5.0001 V 5.0000 V 4.9999 V 4.9998 V A: u3c_10
Alat yang digunakan adalah osiloskop GwINSTEK GDS-1022, multimeter Fluke 115, lux meter merupakan fasilitas tambahan handphone Xiaomi Redmi Note 5 dengan aplikasi Sensor Box For Android, dan kamera YI Action Camera.
Tabel 4. Setting Dan Hasil Pengukuran Kondisi Pengujian Karakteristik Sensor Cahaya
Gambar 21. Foto Bentuk Gelombang Keluaran Sensor PIR (CH-A gambar atas) dan Keluaran Sensor LDR dalam Keadaan Cahaya Terang (CH-B gambar bawah)
Gambar 22. Foto Bentuk Gelombang Keluaran Sensor PIR (CH-A gambar atas) dan Keluaran Sensor LDR dalam Keadaan Cahaya Gelap (CH-B gambar bawah)
Berdasarkan data pada Tabel 4 disesuaikan dengan nilai standar tingkat iluminansi maka nilai dibawah  100  lux  dikatagorikan  gelap  dan  diatasnya  dikatagorikan  terang.  Nilai  100  Lux diperuntukan bagi penglihatan biasa dan 200 lux diperuntukkan bagi kerja kasar detail besar. Gambar 21 diuji pada saat praktikan di dalam ruangan laboratorium dengan nilai iluminansi sebesar  304,227  lux,  sedangkan  Gambar  22  diuji  pada  saat  praktikan  di  dalam  ruangan laboratorium dengan nilai iluminansi sebesar 84,759 lux. Pada kondisi tersebut masing-masing sensor baik sensor PIR dan sensor LDR telah menunjukan nilai yang benar sesuaikeinginan (gelap output  sensor  LDR  berlogika  high,  terang  output  sensor  LDR  berlogika  low). Pengukuran Karakteristik Rangkaian Kontroler dan Driver.

## Gambar 23. Blok Diagram Setup Pengukuran Rangkaian Kontroler dan Driver
Pengukuran dilakukan di titik pengukuran TP1, TP5, TP6 dengan menggunakan alat osiloskop dualtrace untuk TP1 dan TP5 dan multimeter digital di TP6. Hasil yang didapat ditunjukkan pada Tabel 5 di bawah ini.
Beberapa kondisi yang diperoleh pada saat pengukuran adalah lampu nyala permanen, lampu mati permanen, lampu berkedip terus menerus, lampu berkedip sesaat. Lampu berkedip terus menerus dan lampu berkedip sesaat tidak dikehendaki dalam implementasinya. Kondisi lampu berkedip terus menerus diakibatkan sensor LDR tidak menerima cahaya secara fokus. Solusi untuk hal tersebut dilakukan dengan menambahkan media selubung untuk sensor. Sedangkan kondisi  lampu  nyala  padam  sesaat  kemudian  nyala  permanen  diakibatkan  karena  adanya transien  transisi  nilai  logika.  Solusinya  adalah  dengan  menambahkan  rangkaian SchmidtTrigger pada rangkaian kontroler. Seperti terlihat pada gambar di bawah ini.
Gambar 24. Foto Penanggulangan Masalah Beberapa Kondisi Pengukuran Karakteristik Rangkaian Kontroler dan Driver
Setelah dilakukan perbaikan performansi kontroler dan sensor akhirnya sistem yang dirancang dapat beroperasi dengan baik, yakni lampu mati permanen bila cahaya terang atau tidak ada aktivitas, lampu menyala bila cahaya gelap dan ada aktivitas.
Tabel 5. Flicker Lampu Terus Menerus

## 4 KESIMPULAN DAN SARAN

## 4.1 Kesimpulan
Kesimpulan dari proses perancangan sistem otomasi lampu ruang laboratorium Teknik Elektro Universitas Sangga Buana YPKP ini adalah sebagai berikut:
1. Berdasarkan hasil simulasi dan pengujian yang telah dilakukan, sistem yang dibuat mampu  menghidupkan  atau  mematikan  lampu  ruangan  secara  otomatis berdasarkan keberadaan manusia dengan mempertimbangkan intensitas cahaya di dalam ruangan.
2.  Sensor  PIR  HC-SR501  dapat  mendeteksi  gerakan  manusia  dengan  baik  sejauh 365,3 cm²/sensor.
3.  Sensor LDR yang digunakan mampu mendeteksi intensitas cahaya dengan baik, tetapi sensor perlu selubung untuk memfokuskan pembacaan intensitas cahaya di dalam ruangan.

## 4.2 Saran
Berdasarkan dari hasil pengujian yang telah dilakukan, dapat diberikan saran sebagai berikut:
1. Untuk  kedepannya  sistem  dapat  ditambahkan  buzzer  sebagai  penanda  apabila lampu putus (rusak).
2. Penempatan sensor perlu diperhatikan, terlebih untuk sensor LDR agar pembacaan sensor lebih optimal.
3. Pemilihan sensor PIR yang lebih peka/sensitif dengan delay time yang lebih sedikit, apabila akan diimplementasikan pada ruangan yang tingkat aktivitasnya tinggi.

## DAFTAR PUSTAKA
Fallo,  F.  C.  (2017) Perancangan  Prototype  Sistem  Otomasi  Berbasis  Mikrokontroler  Untuk Lampu Penerangan Ruangan Di UAJY, Tugas Akhir.
Otomo, G. (2013) ‘Pendeteksian Ada Tidaknya Orang Di Dalam Ruangan’, Jurnal Fisika Unand.
Sutono,  S.  S.  (2015)  ‘Perancangan  sistem  aplikasi  otomatisasi  lampu  penerangan menggunakan  sensor  gerak  dan sensor  cahaya  berbasis  arduino uno  (atmega  328)’,
Majalah Ilmiah UNIKOM. doi: 10.34010/miu.v12i2.25.
Toyib, R., Bustami, I. and Abdullah, D. (2019) ‘PENGGUNAAN SENSOR PASSIVE INFRARED
RECEIVER ( PIR ) UNTUK MENDETEKSI GERAK BERBASIS SHORT MESSAGE SERVICE’,
Jurnal Pseudocode.