Alat Penentu Indeks Bias Cairan Dibantu Dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler ATmega328
Yuanita Sri Respati 1 , Dwi Teguh Rahardjo 2
1,2 Program Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Sebelas Maret Jl. Ir. Sutami 36 A, Surakarta, Indonesia E-mail : respati.nita@yahoo.co.id , dwiteguh@staff.uns.ac.id

## Abstrak
Penelitian  ini    bertujuan  untuk:  (1)  menjelaskan  prinsip  kerja  alat  penentu  indeks  bias  cairan  dibantu  dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATMega328, (2) menjelaskan hasil percobaan menggunakan alat penentu indeks bias cairan dibantu dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATMega328. Metode yang digunakan adalah  metode eksperimen.  Prinsip  kerja  dari  alat  penentu  indeks  bias  cairan  dibantu  dengan  sensor  ultrasonik  berbasis  mikrokontroler ATMega328  adalah  menentukan  indeks  bias  tersebut  dengan  cara  mengukuran  jarak  fokus  lensa  positif  (f 1 ),  jarak  lensa gabungan antara lensa positif dengan zat cair (f gab ) melalui pantulan bayangan dan jari-jari lensa positif (R). Pengukuran jarak menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat ukur jarak digital. Menentukan indeks bias cairan (n) dengan cara meletakkan cairan di antara cermin datar dan lensa cembung. Jarak bayangan paling jelas yang ditangkap layar merupakan jarak fokus gabungan antara lensa positif dengan lensa zat cair (f gab ). Setelah diketahui jarak fokus lensa positif (f 1 ), dan lensa gabungan (f gab ) maka dapat ditentukan jarak fokus lensa zat cair (f 2 ). Jarak fokus zat cair (f 2 ) dan jari-jari lensa zat cair. Berdasarkan hasil eksperimen yang telah dilakukan, diperoleh nilai indeks bias Aquades (1,331±0,004) dengan kesalahan relatif 0,36%, NaCl  5%  (1,338±0,002)  dengan  kesalahan  relatif  0,18%,    Glukosa  (1,336±0,003)  dengan  kesalahan  relatif  0,24%,  dan Fruktosa (1,337±0,006) dengan kesalahan relatif 0,50%.
Kata kunci : indeks bias, zat cair,  sensor ultrasonik, microcontroler, Atmega328

## 1. Pendahuluan
Sebelum  awal  abad  kesembilan  belas, cahaya dianggap  sebagai  suatu  aliran  partikel-partikel  yang dipancarkan  oleh  suattu  benda  yang  sedang  diamati maupun  yang  berasal  dari  mata  seorang  pengamat. Newton, penggagas utama dari teori cahaya sebagai partikel,  menganggap  bahwa  partikel-partikel dipancarkan  dari  suatu  sumber  cahaya,  dan  bahwa partikel-partikel  ini  merangsang  indra  penglihatan saat  memaasuki  mata.  Menggunakan  gagasan tersebut,  ia  mampu  menjelaskan  fenomena pemantulan dan pembiasan
Salah  fenomena  Fisika  yang  sering  ditemukan dalam  kehidupan  sehari-hari  adalah  pembiasan cahaya,  seperti  ketika  kita  melihat  dasar  bak  mandi yang  airnya  jernih  dan  tenang  akan  tampak  lebih dangkal,  demikian  juga  halnya  jika  sebatang  pensil berada dalam gelas yang berisiair akan tampak patah pada permukaan air. (Serway dan Jewwet, 2010: 3).
Dalam perkembangan alat-alat praktikum Fisika, telah  dikembangkan  sebuah  alat  sederhana  untuk menguji  indeks  bias  cairan.  Alat  tersebut menggunakan  prinsip  lensa  cembung  untuk menentukan  nilai  indeks  bias  zat  cair.  Penentuan jarak  fokus  diperoleh  dengan  mengamati  bayangan
yang  paling  jelas  ditangkap  layar.  Percobaan  ini dilakukan  di  tempat  yang  gelap  sehingga  dalam menentukan  jarak  bayangan  akan  mengalami kesulitan.
HC-SR04  merupakan  sensor  ultrasonik  yang dapat  digunakan  untuk  mengukur  jarak  antara penghalang  dan  sensor.  HC-SR04  memiliki  2 komponen  utama  sebagai  penyusunnya  yaitu ultrasonic  transmitter dan ultrasonic  receiver . Fungsi dari ultrasonic transmitter adalah memancarkan gelombang ultrasonik dengan frekuensi  40  KHz  kemudian ultrasonic  receiver menangkap  hasil  pantulan  gelombang  ultrasonik yang  mengenai  suatu  objek.  Waktu  tempuh gelombang  ultrasonik  dari  pemancar  hingga  sampai ke  penerima  sebanding  dengan  2  kali  jarak  antara sensor dan bidang pantul.
Arduino
merupakan
sebuah board microcontroler yang  didasarkan  pada ATmega328. Arduino Uno memuat semua yang dibutuhkan untuk menunjang mikrokontroler, mudah menghubungkannya ke  sebuah  komputer  dengan sebuah  kabel USB  atau  mensuplainya  dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk  memulainya.  ATmega328 pada  Arduino  Uno hadir dengan sebuah bootloader yang memungkinkan kita untuk meng upload kode baru ke
ATmega328 tanpa  menggunakan  pemrogram hardware eksternal (Muhammad Ichwan, 2013: 16). Berdasarkan  latar  belakang  yang  telah dipaparkan,  maka  akan  dibuat  sebuah  alat  penentu indeks bias cairan dibantu dengan sensor ultrasonik. berbasis mikrokontroler ATmega328. Alat percobaan  yang  akan  dibuat  diharapkan  mampu meningkatkan  akurasi  data  yang  akan  diperoleh dalam  percobaan,  sehingga  dapat  memperbaiki kelemahan alat percobaan penentu indeks bias cairan yang telah ada sebelumnya .
2. Pembahasan

## 2.1. Kajian Teori
Ketika  seberkas  cahaya  merambat  melalui suatu  medium  transparan  menemui  suatu  batas dari  medium  transparan  lainnya,  maka  sebagian energinya  dipantulkan  dan  sebagian  lagi memasuki medium kedua. Sinar yang memasuki medium  kedua  dibelokkan  di  daerah  perbatasan kemudian  dibiaskan.  Sinar  datang,  sinar  pantul dan sinar yang dibiaskan semuanya terletak pada bidang yang sama.

## Gambar 1. Sinar Datang pada Suatu Bidang Batas Udara-Kaca
Secara  umum  kelajuan  cahaya  dalam  semua bahan  lebih  kecil  dibandingkan  kelajuannya  di ruang  hampa  udara.  Terlebih  lagi,  cahaya merambat  pada  kelajuan  maksimalnya  di  ruang hampa  udara.  Maka  indeks  bias  n  didefinisikan dari sebuah medium sebagai rasio
v c n = (1)
Cepat  rambat  gelombang  cahaya  di  ruang hampa  sebesar c .  Jika  melalui  suatu  medium maka cahaya tersebut akan mengalami perubahan kecepatan menjadi v , dimana besarnya v jauh  lebih  kecil  dibandingkan  cepat  rambang cahaya  di  ruang  hampa c .  Ketika  cahaya merambat  di  dalam  suatu  bahan,  kelajuannya akan  turun  sebesar  suatu  faktor  yang  ditentukan oleh  karakteristik  bahan  yang  dinamakan  indeks
bias  (n).  Pada  saat  cahaya  merambat  dari medium  satu  ke  medium  yang  lainnya  tidak mengalami  perubahan  frekuensi,  melainkan terjadi perubahan panjang gelombang . (Zamroni,
2013: 108) Hasil  yang  ditemukan  secara  eksperimen pada  tahun  1621  oleh  Willelbrod  Snell,  seorang ilmuwan  Belanda  dan  dikenal  sebagai  hukum Snellius  atau  hukum  pembiasan.  Hal  tersebut juga  ditemukan  secara  independen  beberapa tahun kemudian oleh Rene Descrates. Persamaan 2.6  berlaku  bagi  pembiasan  semua  jenis gelombang  yang  mengenai  sebuah  bidang  batas yang memisahkan dua medium.
Tabel  1  Indeks  bias  untuk  berbagai  zat  cair dengan T=20°C
Zat Indeks Bias Metil Alkohol (CH 3 OH) 1,329 Air (H 2 O) 1,333 Etil Alkohol (C 2 H 2 OH) 1,36 Karbon Tetraklorida (CCl 4 ) 1,460 Terpentin 1,472 Gliserin 1,473 Bensin 1,501 Karbon Disulfida (CS 2 ) 1,628
(Paul A. Tipler, 2001: 448-451)
Pada  penelitian  ini  menggunakan  metode lensa  gabungan.  Lensa  yang  digunakan  adalah lensa  cembung  bikonveks.  Jika  dua  lensa  tipis digunakan  untuk  membentuk  bayangan,  maka sistem  tersebut  dapat  diperlakukan  dengan ketentuan  sebagai  berikut,  Pertama,  bayangan yang  dibentuk  oleh  lensa  pertama  terletak  pada tempat yang sama seolah-olah lensa kedua tidak ada.  Kemudian  digambarkan  sebuah  diagram sinar  untuk  lensa  kedua,  dengan  bayangan  yang dibentuk  oleh  lensa  pertama  sekarang  bertindak sebagai  benda  untuk  lensa  kedua.  Bayangan kedua  yang  dibentuk  adalah  bayangan  akhir sistem.  Jika  bayangan  yang  dibentuk  oleh  lensa pertama  terletak  di  sisi  belakang  lensa  kedua, maka  bayangan  tersebut  diperlakukan  sebagai benda maya oleh lensa kedua.
Gambar 2. Jalannya Sinar pada Penentuan Jarak Fokus Lensa (f 0 )
Dua  lensa  tipis  digunakan  untuk  membentuk bayangan,  maka  sistem  tersebut  mempunyai ketentuan  sebagai  berikut.  Pertama,  bayangan pertama  yang  dibentuk  oleh  lensa  pertama terletak pada tempat yang sama seolah-olah lensa kedua tidak ada. Sinar untuk lensa kedua dengan
bayangan  yang  dibentuk  oleh  lensa  pertama bertindak  sebagai  benda  untuk  lensa  kedua. Bayangan kedua yang dibentuk adalah bayangan akhir sistem. Jika bayangan yang dibentuk  oleh lensa  pertama  terletak  di  sisi  belakang  lensa kedua,  maka  bayangan  tersebut  diperlakukan sebagai  benda  maya  oleh  lensa  kedua  yang berarti  jarak  benda  negatif  (Serway  &  Jewett, 2010: 78-79).
Gambar 3. Jalannya Sinar pada Penentuan Jarak Fokus Lensa Gabungan (f gab )
Mengasumsikan  dua  lensa  tipis  yang  saling bersentuhan ekuivalen dengan lensa tipis tunggal maka  jari-jari  fokus  lensa  zat  cair  (f 2 )  dapat ditentukan  dengan  menggunakan  persamaan lensa gabungan antara lensa positif dan lensa zat cair. Lensa positif sebagai (f 1 ) dan lensa zat cair sebagai (f 2 ).
Penentuan jarak fokus lensa zat cair dihitung dengan menggunakan persamaan lensa gabungan antara lensa positif (f 1 ) dan lensa zat cair (f 2 )
f f f gab 2 1 1 1 1 + = (2) maka  jarak  fokus  lensa  tipis  masing-masing  zat cair dapat dihitung dengan persamaan
f f f gab 1 2 1 1 1 + = (3)
setelah  jarak  fokus  zat  cair  (f 2 )  diketahui  maka dalam menentukan nilai indeks bias cairan dapat menggunakan  persamaan  pembentukan  lensa sebagai berikut
( ) ÷ ÷ ø ö ç ç è æ - - = R R n f 2 1 1 1 1 1 (4)
Sehingga  lensa  zat  cair  berbentuk  lensa  plan konkaf, maka jari-jari zat cair tersebut meliputi R untuk  sisi  konkaf  dan  tak  hingga  ( ∞ )  untuk  sisi datar lensa.
( ) ÷ ÷ ø ö ç ç è æ ¥ - - = 1 1 1 1 1 R n f (5)
(3)          (3)
Jari-jari  lensa  zat  cair  untuk  lensa  konkaf memiliki  nilai  yang  sama  dengan  jari-jari  lensa positif  karena  kedua  lensa  tersebut  saling
bersentuhan.  Cairan  yang  terbentuk  lensa  plan konkaf  maka  jarak  fokus  lensa  zat  cair  ( )  dan jari-jari  keduanya  bernilai  negatif.  Berdasarkan persamaan  (5)  nilai  indeks  bias  cairan  dapat diperoleh melalui persamaan:
f R n 2 1 + = (6)
( Serway & Jewett, 2010: 78-79) Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan  prinsip  pantulan  gelombang  suara dan  digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan suatu  objek  tertentu  di  depannya,  frekuensi kerjanya  pada  daerah  gelombang  suara  dari  40 KHz hingga 400KHz. (Nurcahya,2014: 1)

## Gambar 4. Sensor Ultrasonik HC-SR04
Ultrasonik modul umumnya berbentuk papan elektronik  ukuran  kecil  dengan  rangkaian elektronik  dan  2  buah transducer. Dari  2  buah transducer  ini,  salah  satu  berfungsi  sebagai transmitter  dan  satu  lagi  menjadi  receiver sekaligus. Tersedia pin VCC, TRIG, ECHO dan GND.
Prinsip  kerja  sensor  ultrasonik  ini  dapat dilihat pada gambar 2.

## Gambar 5. Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik
(Husnuli Karim, 2016: 82)
Ultrasonik  modul  ini  bekerja  dengan  cara menghasilkan  gelombang  suara  pada  frekuensi tinggi yang dipancarkan oleh bagian transmitter. Pantulan  gelombang  yang  mengenai  benda  di depannya akan ditangkap oleh receiver. Lamanya waktu  antara  dipancarkannya  gelombang  suara sampai  ditangkap  kembali  dapat  dihitung  jarak benda  yang  ada  di  depan  modul  tersebut. (Setiawan, 2014:58).
Arduino  Uno adalah  board  berbasis mikrokontroler  pada  ATmega328. Board ini memiliki 14 digital input atau output pin (dimana 6  pin  dapat  digunakan  sebagai output  PWM ),  6 input analog ,  16  MHz osilator kristal,  koneksi USB, jack listrik tombol reset. Pin-pin ini berisi semua  yang  diperlukan  untuk  mendukung
mikrokontroler,  hanya  terhubung  ke  komputer dengan  kabel  USB  atau  sumber  tegangan  bisa didapat  dari  adaptor  AC-DC  atau  baterai  untuk menggunakannya.
Gambar 6. Board Arduino Uno
Tabel 2. Tabel Deskripsi Arduino Uno
Microcontroller ATmega328 Operasi Voltage  5 V Input Voltage 7-12(rekomensdasi) Input Voltage 6-20 (limits) I/O 14 pin (6 pin untuk PWM) Arus 50 mA Flash Memory 32 KB Bootloader SRAM 2 KB EEPROM 1 KB Kecepatan 16 Mhz (https://www.arduino.cc ) Microcontroller
yang  digunakan  pada arduino  uno  sendiri  jenis  ATmega328,  sebagai otak  dari  pengendalian  sistem  alat.  Arduino  uno sendiri  merupakan  kesatuan  perangkat  yang terdiri  dari  berbagai  komponen  elektronika dimana  penggunaan  alat  sudah  dikemas  dalam kesatuan  perangkat  yang  dibuat  oleh  produsen untuk diperdagangkan. Arduino uno dapat dibuat sebuah sistem atau perangkat fisik menggunakan software dan hardware yang  sifatnya  interaktif yaitu dapat menerima rangsangan dari lingkungan  dan  merespon  balik.  Konsep  untuk memahami  hubungan  yang  manusiawi  antara lingkungan  yang  sifat  alaminya  adalah  analog dengan  dunia  digital  disebut  dengan physical computing .  Pada  prakteknya  konsep  ini diaplikasikan  dalam  desain  alat  atau  projek- projek yang menggunakan sensor dan microcontroller untuk  menerjemahkan  input analog  ke  dalam  sistem software untuk mengontrol gerakan alat-alat elektro-mekanik.
Arduino  dikatakan open  source karena sebuah platform dari physical  computing . Platform di  sini  adalah  sebuah  alat  kombinasi dari  hardware,  bahasa  pemrograman  dan  IDE ( Integrated  Development  Environment )  yang canggih.  IDE  adalah  sebuah  software  yang sangat  berperan  untuk  menulis  program,  meng- compile menjadi kode biner dan meng- upload ke dalam memory  microcontroller .  Arduino,  selain
itu  juga  ada  banyak  modul-modul  pendukung (sensor,  tampilan,  penggerak  dan  sebagainya) untuk  bisa  disambungkan  dengan  arduino (Kristianto, 2013).
Komponen  utama  di  dalam  papan  arduino adalah sebuah mikrokontroller 8 bit dengan merk ATmega  yang  dibuat  oleh  perusahaan  Atmel Corporation.  ATmega328  mempunyai  arsitektur RISC  ( Reduce  Instruction  Set  Computer )  yang dimana  setiap  proses  eksekusi  data  lebih  cepat dari pada arsitektur CISC ( Completed Instruction
Set Computer ).
Mikrokontroller ATmega328 memiliki arsitekttur  Harvard,  dimana  memori  untuk  kode program  dan  memori  untuk  data  dipisahkan sehingga  dapat  memaksimalkan  kerja  dan parallelism.  Instruksi-instruksi  dalam  memori program  dieksekusi  dalam  satu  alur  tunggal, dimana  pada  saat  satu    instruksi  dikerjakan instruksi  berikutnya  sudah  diambil  dari  memori program.  Konsep  inilah  yang  memungkinkan instruksi-instruksi  dapat  dieksekusi  dalam  setiap satu siklus clock.
Konfigurasi  pin  di  ATmega328  dapat  dilihat di gambar 7
Gambar 7. Konfigurasi Pin ATmega328 ( Saputro, 2016: 19)
Arduino  Uno  dapat  diprogram  dengan menggunakan software Arduino. Software ini bisa  didapatkan  secara  gratis  dari  website  resmi Arduino. S oftware Arduino yang akan digunakan adalah driver dan  IDE.  IDE  Arduino  adalah software  yang  sangat  canggih  ditulis  dengan menggunakan Java IDE Arduino terdiri dari:
• Editor program,  sebuah  window  yang memungkinkan  pengguna  menulis  dan mengedit program dalam bahasa processing.
• Compiler ,  sebuah  modul  yang  mengubah kode  program  (bahasa processing )  menjadi kode  biner.  Sebuah  microcontroller  tidak akan  bisa  memahami  bahasa processing, microcontroller hanya  bisa  memahami  kode biner.  Oleh  sebab  itu compiler diperlukan dalam hal ini.
• Uploader, sebuah  modul  yang  memuat  kode biner  dari  komputer  ke  dalam memory di dalam papan Arduino (Astari, 2013)

## 2.2. Prinsip Kerja Alat
Pada  percobaan  penentu  indeks  bias  cairan dibantu  dengan  sensor  ultrasonik  berbasis mikrokontroler  ATmega328  diperlukan  sumber cahaya  titik,  lensa  datar,  lensa  cembung  dan  zat cair  yang  akan  dicari  indeks  biasnya. Menentukan  indeks  bias  tersebut  dengan  cara mengukuran  jarak  fokus  lensa  positif  (f 1 ),  jarak lensa  gabungan  antara  lensa  positif  dengan  zat cair (f gab ) melalui pantulan bayangan dan jari-jari lensa positif (R).
Cahaya  datang  dari  sumber  cahaya  titik (LED) pada fokus akan dibiaskan sejajar sumbu utama  oleh  lensa  positif  kemudian  bayangan yang  sejajar  sumbu  utama  dipantulkan  oleh cermin  datar,  sehingga  membentuk  bayangan akhir  sistem  terpusat  pada  fokus.  Jarak  antara bayangan  yang  terpusat  pada  fokus  (bayangan yang  paling  jelas)  terhadap  permukaan  lensa positif disebut jarak fokus lensa (f 1 ), pengukuran jarak ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat ukur jarak digital.
Menentukan  indeks  bias  cairan  (n)  dengan cara  meletakkan  cairan  di  antara  cermin  datar dan  lensa  cembung  (positif).  Jarak  bayangan paling  jelas  yang  ditangkap  layar  merupakan jarak fokus gabungan antara lensa positif dengan lensa zat cair (f gab ). Setelah diketahui jarak fokus lensa positif (f 1 ), dan lensa gabungan (f gab ) maka dapat  ditentukan  jarak  fokus  lensa  zat  cair  (f 2 ). Jarak fokus zat cair (f 2 ) dan jari-jari lensa zat cair (sama  dengan  jari-jari  lensa  positif)  dapat digunakan untuk mencari indeks bias cairan.

## 2.3. Hasil Diskusi
Pada  penelitian  ini  menggunakan  cairan Aquades,  NaCl  5%,  Glukosa  5%  dan  Fruktosa 5%.  Menggunakan  persamaan  indeks  bias  maka diperoleh  hasil  penelitian  indeks  bias  masing- masing cairan sebagai berikut:
Tabel 3. Indeks Bias Masing-Masing Cairan
No. Zat Cair Indeks Bias Teori 1 Aquades (1,331±0,004) 1,333 2 NaCl 5% (1,338±0,002) 1,3418 3 Glukosa 5% (1,336±0,003) 1,3402 4 Fruktosa 5% (1,337±0,006) 1,3402
Hasil  penelitian  membuktikan  bahwa  indeks bias  hasil  pengukuran  menunjukkan  nilai  yang tidak jauh menyimpang dari indeks bias literatur. Ada  beberapa  faktor  yang  dapat  mempengaruhi penyimpangan  hasil  pengukuran  ini  diantaranya temperatur  dan  kekentalan  zat  cair.  Indeks  bias
zat  cair  juga  dipengaruhi  oleh  kerapatan  dari medium yang dilalui, juga merupakan fungsi dari konsentrasi zat cair.
Molekul-molekul  dan  atom-atom  yang terkandung  di  dalamnya  akan  menyerap  dan meradiasi  ulang  cahaya  tersebut  pada  frekuensi yang  sama  tetapi  laju  gelombangnya  berbeda. Cahaya yang diradiasikan kembali oleh molekul- molekul  dan  atom-atom  tersebut  mengalami ketertinggalan fase dibandingkan dengan gelombang  datang,  sehingga  dalam  waktu  yang sama  gelombang  yang  dilewatkan  tidak  berjalan di  dalam  medium  sejauh  gelombang  datang aslinya  sehingga  kecepatan  gelombang  yang dilewatkan  lebih  kecil  dari  pada  kecepatan gelombang  datang.  Semakin  besar  konsentrasi larutan,  maka  semakin  besar  pula  jumlah molekul  dan  atomnya  yang  berinteraksi  dengan gelombang  cahaya,  sehingga  ketertinggalan  fase yang  dialami  oleh  gelombang  datang  semakin besar. Hal ini berarti bahwa laju cahaya semakin kecil  seiring  dengan  bertambahnya  konsentrasi larutan.

## 3. Kesimpulan dan Saran

## Kesimpulan
Berdasarkan analisis hasil percobaan tersebut diperoleh  kesimpulan  bahwa  semakin  besar viskositas  zat  cair  maka  indeks  bias  cairan tersebut  juga  semakin  besar.  Faktor  lain  yang sangat  berpengaruh  dalam  menentukan  indeks bias  pada  percobaan  ini  adalah  faktor  ketelitian menentukan  fokus  yang  paling  terang  sehingga berpengaruh  pada  jarak  bayangan  yang  diukur. Hal  ini  dapat  dilihat  dari  persentase  kesalahan pada  pengukuran,  semakin  kecil  persentase kesalahan pengukuran maka semakin akurat data yang dihasilkan.

## Saran
Alat  penentu  indeks  bias  cairan  dibantu dengan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ATmega328  perlu  dikembangkan  lebih  lanjut sehingga ketelitian jarak dapat lebih akurat.

## Daftar Pustaka
Astari, Sutris, 2013, Kran Wudhu Berbasis Arduino Atmega328. FT  Universitas  Maritim  Raja  Ali Haji, Tanjung Pinang.
Ichwan,  Muhammad,  2013.  Penggunaan  Prototipe Sistem  Pengendalian  Peralatan  Listrik  Pada
Platform Android. Jurnal informatika , vol 4 no
1, pp 16.
Kristianto, Eko, 2013, Monitoring Suhu Jarak Jauh Generator  AC  Berbasis  Mikrokontroler. FT Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta Nurcahya,  Arif.  (2014). Sensor  Ultrasonik  SR  04 untuk  Mendeteksi  Banjir .  STIMIK  AMIKOM, Yogyakarta Saputro,  Eko,  2016, Rancang  Bangun  Pengaman Pintu Otomatis Menggunakan E-KTP Berbasis Mikrokontroler  ATmega328 .  FT  Universitas Negeri Semarang, Semarang. Serway  dan  Jewwet,  2010. Fisika  untuk  Sains  dan Teknik. Jakarta: Salemba Teknika Tipler, Paul A, 2001, Fisika untuk Sains dan Teknik . Jakarta: Erlangga Setiawan,  Dedi,  2014,  Rancang  Bangun  Alat Pembuka dan Penutup Tong Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi , vol 1 no 1,pp 58. Zamroni,  Achmad,  2013,  Pengukuran  Indeks  Bias
Zat Cair Melalui Metode
Pembiasan
Menggunakan  Plan  Paralel. Jurnal  Fisika ,  vol 3 no 2,pp 108. https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno