Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering (JJEEE)

## Rancang Bangun Alat Peringatan Dini Dan Informasi Lokasi Kebakaran Berbasis Arduino Uno
Novaldiyanto K. Nento
Prodi Teknik elektro
Universitas Negeri Gorontalo
Gorontalo, Indonesia noval_gbjcrew@yahoo.co.id
Bambang Panji Asmara Prodi Teknik elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia Bambang@ung.ac.id Iskandar Z. Nasibu Prodi Teknik elektro Universitas Negeri Gorontalo Gorontalo, Indonesia zul.nasibu@ung.ac.id Diterima : Desember 2020 Disetujui : Desember 2020 Dipublikasi : Januari 2021
Abstrak --  Bahaya    kebakaran    adalah    bahaya    yang diakibatkan   oleh  adanya  ancaman   potensial   dan  derajat terkena  pancaran   api  sejak  dari  awal  terjadi  kebakaran hingga   penjalaran   api,  asap  dan  gas  yang ditimbulkan. Kebakaran  adalah  terjadinya  api  yang  tidak  dikehendaki. Proses  informasi  adanya  kebakaran  pada  umumnya  masih memakai  cara  manual,  hal  ini  dilakukan  karena  belum memanfaatkan  kecanggihan  teknologi  yang  sekarang  ini sangat  berkembang  pesat.  Informasi  kebakaran  ini  kurang cepat  dan  tepat  khususnya  pada  satuan  pemadam kebakaran.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  merancang sistem  yang  dapat  digunakan  untuk  menginformasikan kebakaran  dengan  cepat  beserta  informasi  lokasi  pada tempat  terjadinya  kebakaran.  Metode  yang  digunakan dalam  penelitian  ini  yaitu  metode  eksperimen  dan perancangan baik dalam pembuatan perangkat keras serta perangkat  lunak  pendukungnya.  Perangkat  kerasnya menggunakan sensor api, sensor asap dan sensor suhu, dan menginformasikan  melalui  modul  GSM  serta  modul  GPS untuk  membaca  koordinat  lokasi  kebakaran.  Hasil  dari perancangan  alat  peringatan  dini  dan  informasi  lokasi kebakaran  berbasis  arduino  uno  bekerja  dengan  baik. Pada  alat  pengirim,  saat  kondisi  ada  api,  ada  asap  dan suhu  diatas  50  derajat  alat  mengirimkan  sms  untuk menyalakan alat penerima dan sms link google maps lokasi kebakaran.  Pada  alat  penerima,  saat  alat  menerima  sms dari  alat  pengirim,  alat  akan  menyalakan buzzer .  Alat bekerja  sesuai  dengan  yang  telah  direncanakan  dan  bisa digunakan untuk mendeteksi adanya kebakaran.
Kata kunci : sensor, modul GSM, GPS, arduino
Abstract  -  Fire  hazard  is  a  danger  that  is  caused by  the potential  threat  and  the  degree  of  exposure  to  fire  from  the start of a fire to the spread of fire, smoke, and the gas it causes. Fire  is  a  fire incident  that  is  not  desired.  In  general,  the information process for fires still uses the manual method, this is  done  because  it  has  not  taken  advantage of  the sophistication  of  technology  which  is  now  very  rapidly developing.  This fire  information  is  not  fast  and  accurate, especially  for  fire  fighting  units. The  purpose  of  this  research is  to  design  a  system  that  can  be  used  to  quickly inform  fires
along  with  location  information  at  the  scene  of  the  fire.  The method  used  in  this  research  is  the  experimental  method  and design  both  in  hardware and  supporting  software.  The hardware  uses  fire  sensors,  smoke  sensors,  and temperature sensors,  and  informs  via  GSM  module  as  well  as  the  GPS module to read the coordinates of the fire location. The results of  the  design  of  early warning  tools  and  fire  location information  based  on  Arduino  Uno  worked  well. On  the sending  device,  when  there  is  a  fire,  there  is  smoke  and  the temperature is  above  50  degrees,  the  device  sends  an  SMS  to the  receiving  device  and  the SMS  link  on  the  google  maps location  of  the  fire.  On  the  receiving  device,  when the  device receives an SMS from the sending device, the device will create a buzzer. The tool works as planned and can be used to check for fires.
Keywords: sensor, GSM module, GPS, Arduino

## I. PENDAHULUAN
Dalam  berkehidupan  bermasyakat,  hidup  rukun, damai  serta  ditunjang  dengan  keamanan  lingkungan sangat  diharapkan  oleh    masyakata.    Menyangkut keamanan dilingkungan sekitar rumah ataupun perumahan  adalah  kebakaran.  Peristiwa  yang  tidak diinginkan  oleh  masyarakat    adalah    kejadian  atau perisiwa kebakaran yang biasanya tidak dapat dikendalikan.  Menurut  Badan  Nasional  Penanggulangan Bencana  (BNPB)  bencana  adalah  “peristiwa  atau rangkaian    peristiwa  yang  mengancam  dan  mengganggu kehidupan dan penghidupan  masyarakat yang disebabkan oleh  faktor  alam,  faktor    non-alam,  ataupun  faktor manusia sehingga  mengakibatkan timbulnya korban jiwa, kerusakan  lingkungan,  kerugian  harta  benda  dan  dampak psikologis.[1]
Kebakaran  itu  sendiri  adalah  suatu  kejadian  yang tidak  dikehendaki  yang  menimbulkan  api.  Bagi  sebagian penghuni ataupun pemilik rumah, malapetaka yang sangat merugikan  bagi  pemilik  rumah  adalah  kebakaran,  karena
dapat  berakibat pada  trauma,  cacat  fisik,  kerugian  materi dan material bahkan sampai kehilangan pekerjaan
Kebakaran rumah merupakan salah satu kecelakaan  yang  paling  sering  terjadi  untuk  propinsi gorontalo  sepanjang  tahun  2019  saja  sebanyak  72 kejadian  atau  peristiwa  kebakaran  sumber  informasi Harian Gorontalo tanggal 13 Agustus 2019.    Akibat  lain yang  ditimbulkan  oleh  kebakaran  rumah  adalah dapat  merenggut  korban   jiwa  serta kerugian   material bahkan kebakaran ini  juga  mampu merusak   lingkungan sekitar  dan  gangguan  kesehatan  akibat  dari  asap kebakaran.
Ketika  terjadi  kebakaran  biasanya  masyakat  sekitar berbondong-bondong ikut  memadamkan api, jika petugas kebakaran  belum  datang.  Biasanya  masalah  yang  sering terjadi  di  tempat  kejadian  perkara  adalah  sering terlambatnya  petugas  pemadam  kebakaran  dilokasi kebakaran. Hal ini bias disebabkan oleh kurangnya kesiap siagaan  petugas  kebakaran  dan  terlambatnya  informasi mengenai  kebakaran  yang  disampaikan  oleh  pemilik rumah  ataupun  bahkan  aparat  pemerintahan  yang  ada dilokasi kebakaran. Dari masalah ini, maka yang menjadi titik  perhatian  penulis  adalah  kurangnya  kesiapsiagaan petugas  dan  terlambatnya  informasi  yang  diterima  dari si pemilik rumah.

## II. KAJIAN PUSTAKA
Banyak  sistem  deteksi  kebakaran  yang  dibuat  oleh peneliti  sebelumnya  diantaranya[2],[3],[4].  Masing- masing peneliti pada inti penelitian mereka mengindikasi suatu  peristiwa  kebakaran    dengan  peringatan  dini, pengontrolan  dengan  mikrokontroler  serta  terintegrasi dengan  smartphone  dan  aplikasi  online  berbasis  web. Dengan  alat  bantu  berupa  sensor  asap,  sensor  api  serta sensor suhu
Perbedaan  penelitian  sebelumnya  dengan  yang  dibuat adalah  pada  saat  terjadi  kebakaran,  informasi  kebakaran dikirim ke satuan pemadam kebakaran berupa sms dengan menunjukkan  lokasi  berupa link  google  maps dan  titik koordinat.  Dalam  penelitian  ini  juga  mengunakan  tiga buah  sensor  yakni  sensor  api  ( flame  sensor ),  sensor  asap (MQ-2) dan sensor suhu (LM35).

## III. METODE
a. Arduino Uno
Arduino  Uno  seperti  pada  gambar  1,  adalah  sebuah perangkat  keras  mikrokontroler  yang  berbasis  open source.  Mikrokontroler  ini  dapat  dikembangkan  lagi  oleh pihak  ketiga  dalam  mnegembangkan  berbagai  proyek pengendalian.  Mikrokontroler  ini  juga  digunakan  dalam penelitian  yang  mengembangkannya  dalam  pengendalian suatu suatu proyek.  [5], [6], [7].

## b. Modul GSM SIM800L
Banyak  sekali  aplikasi-aplikasi  yang  menggunakan modul  GSM  SIM800L.  Diantaranya  pengontrolan  suatu proyek  yang  menggunakan  informasi  berupa  sms, sehingga dengan informasi sms ini dapat menyalakan atau mematikan suatu sistem dalam pengontrolannya misalnya kontrol  lampu  rumah,  kontrol  level  dan  lain  sebagainya. Bentuk fisik dari modul GSM SIM800L dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. SIM800L
c. Modul GPS
Pendeteksian  suatu  lokasi  atau  titik  koordinat  adalah memberikan  informasi  mengenai  keadaan  lokasi  tersebut dalam  suatu  proyek  dengan  menggunakan  sistem pengontrolan  mikrokontroler.  Piranti  yang  digunakan adalah  modul  GPS  dengan  tipe  uBlox  NEO-6M  yang diperlihatkan  pada  gambar  3.  Dimana  dengan  piranti  ini fungsi  utamanya  adalah  memberikan  informasi  berupa lokasi  suatu  kejadian  dengan  menunjukkan  titik koordinatnya.
Gambar 3. Modul GPS
d. Flame sensor
Range  panjang  gelombang  untuk  flame  sensor  adalah 760nm~1100  nm  mendeteksi  nyala  api.  Sensor  ini  juga bisa  mendeteksi  suhu  panas  dari  25 ℃ sampai  85 ℃ dengan  jarak  deteksi  api  adalah  100  cm  yang menghasilkan  keluaran  sensor  berupa  tegangan  0,5  volt dan tegangan 5 volt untuk jarak deteksi terhadap objek 20 cm.
Gambar 4. Flame sensor

## e. Sensor MQ-2
Salah satu sensor untuk  mendeteksi  gas adalah sensor MQ-2.  Ketika  akan  digubungkan  dengan  mikrokontroler sensor  ini  penggunaannya  sangat  mudah  penggunaannya. Seperti  yang  diperlihatkan  pada  gambar  5  merupakan bentuk  fisik  dari  sensor  MQ-2.  Sensor  MQ-2  memiliki piranti  kecil  dilengkapi  dengan  alat  pemanas  yang
berinteraksi  dengan  beberapa  jenis  gas  bereaksi  dengan sensor  kimiawi  untuk  menhasilkan  keluaran  dengan tingkat densitas gas yang dapat terdeteksi. Sensor ini baik sekali  dalam  berbagai  aplikasi  lebih  khusus  untuk mendeteksi gas.

## Gambar 5. Sensor MQ 2

## f. Sensor Suhu LM35
Untuk  mendeteksi  suatu  suhu  maka  digunakan  sensor suhu dengan tipe LM35. Kegunaan dari sensor ini adalah untuk  mengubah  besaran  suhu  jadi  besasan  listrik  dalam bentuk  tegangan.    Sensor  Suhu  LM35  diperlihatkan  pada gambar  6  yang  juga  digunakan  dalam  penelitian pengendalian suhu telur dalam ruangan prototipe.  [8]
Gambar 6. Sensor suhu LM35
g. LCD ( Liquid Crystal Display )
Piranti  LCD  sering  digunakan  dalam  menampilkan angka  maupun  teks  dalam    suatu  proyek,  yang  sering digunakan bersama dengan pengontrol seperti mikrokontroler. Bentuk fisik dari LCD dapat dilihat pada gambar 7.   LCD  yang digunakan adalah  LCD 16x2  yang artinya  lebar  display  2  baris  16  kolom  dengan  16  Pin konektor.
Gambar 7.  LCD

## h. METODE
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah eksperimen  dan  perancangan  yang  sejalan  dengan penelitian [9]. Eksperimen yang dilakukan adalah dengan memperhatikan  bagaimana  sensor  yang  digunakan berfungsi  sesuai  dengan  fungsinya.  Sementara  untuk perancangan yang dilakukan adalah perancangan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras ada yang  sebagai  alat  pengirim,  alat  penerima  serta  sistem kontrolnya  yang  dapat  mengontrol  perangkat  keras  dan perangkat lunak.
Diagram blok perancangan sistem seperti diperlihatkan  pada  gambar  8.  Dalam  perancangannya terdiri  dari  blok  pengirim  dan  blok  penerima  serta didukung  dengan  komponen  lainnya  seperti  sensor, arduino uno. Dari sisi pengirim ketika 3 buah sensor yakni sensor api, sensor asap dan sensor suhu mendeteksi sesuai dengan  fungsinya  maka  akan  menyalakan buzzer dan menampilkan  teks  adanya  kebakaran  pada  LCD. Kemudian akan memberikan informasi mengenai koordinat  GPS  dan  mengirimkan  sms  data latitude dan
longitude beserta link  google  maps yaitu  berupa https://maps.google.com/maps?q= (latitude),(longitude).
Dari  sisi  blok  penerima  modul  SIM800L,  menerima informasi berupa sms “ON” alat akan menyalakan buzzer untuk  memberitahukan  adanya  kebakaran,  sehingga petugas  pemadam  kebakaran  yang  mengetahui  informasi ini akan langsung menuju lokasi kebakaran.
STEPDOWN 4V GSM MODULE GPS MODULE SENSOR FLAME 5v BUZZER GSM MODULE ARDUINO UNO BUZZER 3,3V SENSOR ASAP SENSOR SUHU LCD ARDUINO UNO LCD Gambar 8.  Blok diagram perancangan i. flowchart perancangan alat pengirim flowchart perancangan alat pengirim yang digunakan dalam penelitian ini diperlihatkan pada gambar 9
Gambar 9. Flowchart perancangan alat pengirim
Untuk  gambar  9  dapat  dijelaskan  sebagai  berikut  :  Saat alat  dinyalakan,  dan  menekan  tombol push  button, alat akan  membaca  data  gps  koordinat  pada  lokasi ditempatkannya  alat;  Setelah  koordinat  telah  di  temukan alat  akan  menyimpan  data  koordinat  dengan  menekan tombol push button ; Alat akan membaca sensor api, asap dan suhu; Pada pembacaan sensor, jika salah satu sensor mendeteksi  adanya  api,  asap  ataupun  suhu  maka  maka buzzer  akan  berbunyi  berkedip  dan  menampilkan keterangan pada LCD bahwa alat mendeteksi adanya api, asap  maupun  suhu  diatas  50  derajat.  Alat  belum  bisa mengindikasikan  bahwa  ruangan  sedang  terbakar  jika hanya  salah  satu  atau  dua  sensor  yang  bekerja;  Jika sensor sudah tidak mendeteksi, buzzer akan mati dan alat kembali  siap;  Apabila  sensor  mendeteksi  adanya  api, asap dan suhu  sekaligus,  maka alat akan  membaca input data  dari  sensor,  menyalakan  buzzer  dan  menampilkan adanya  kebakaran  pada  LCD;    Alat  akan  membaca koordinat  GPS  yang  telah  tersimpan  pada  arduino  dan mengirimkan sms data latitude dan longitude beserta link google
maps
yaitu
berupa https://maps.google.com/maps?q=(latitude),(longi tude). Dan alat akan mengirimkan akan mengirimkan sms kedua  yaitu  berupa  sms  “ON”  untuk  menyalakan  pada alat  penerima;  Apabila  sensor  sudah  tidak  mendeteksi adanya  api,  asap  dan  suhu,  buzzer  akan  mati  dan  alat kembali siap.
j. Flowchat perancangan alat penerima
Flowchat perancangan alat penerima bisa dilihat pada gambar 10.
Gambar 10. flowchart perancangan alat penerima
Penjelasan  gambar  10  sebagai  berikut:  Saat  alat  siap SIM800L ready ;  Saat  alat  menerima  sms,  alat  akan
menginput  data  sms  yaitu  berupa  sms  “ON”  dan  alat akan  menyalakan  buzzer  untuk  memberitahukan adanya  kebakaran  agar  petugas  pemadam  kebakaran akan  melihat handphone user yang  sudah dikirimkan sms data koordinat pada alamat terjadinya kebakaran; Jika  kebakaran  belum  dikonfirmasi  dengan  menekan tombol RESET maka  buzzer  pada  alat  akan  terus menyala;  jika  kebakaran  telah  dikonfirmasi  dengan menenekan tombol RESET maka alat akan kembali ke kodisi normal dan alat kembali siap.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil Pengujian Perangkat keras
Alat  yang  telah  dirancang  secara  keseluruhan  menjadi suatu  sistem  Selanjutnya  dilakukan  eksperimen  dengan menguji  coba  dengan  test  pengoperasian  alat  dengan  dua cara  yakni  menguji  coba  dengan  mengetest  komponen perangkat  keras.  Gambar  secara  keseluruhan  perangkat keras  sistem  alat  pengirim  ditunjukkan  pada  gambar  11 dan alat penerima diperlihatkan pada gambar 12.
Gambar 11. Perangkat keras sistem alat pengirim .
Komponen  yang  digunakan  pada  gambar  11  sebagai perangkat  pengirim  berupa  sensor  api,  sensor  asap  dan sensor suhu, buzzer, LCD, modul GPS dan arduino uno. .

## Gambar 12.  Perangkat keras sistem alat penerima.
Gambar  12  merupakan  perangkat  penerima  informasi kebakaran  yang  komponenenya  diantaranya  modul  gsm SIM800L, buzzer, LCD,

## B. Cara kerja pada alat pengirim.
Cara kerja pada GPS adalah untuk membaca koordinat lokasi  ditempatkannya  alat,  yang  pertama  untuk mengakses  GPS  adalah  dengan  menekan  dan  tahan tombol push  button bersamaan  dengan  memberikan sumber  tegangan  pada  alat,    maka  alat  akan  mencari koordinat.  GPS  mencari  data  koordinat  lokasi,  setelah GPS  mendapatkan  titik  koordinat  maka  alat  akan menampilkan  koordinat  pada  LCD  sejalan  dengan  artikel [10].
Setelah koordinat GPS terbaca, untuk menyimpan data GPS,  dengan  menekan  tombol push  button dan  data koordinat akan tersimpan pada eeprom Arduino uno.
Cara  kerja  pada  sensor  api  yaitu  saat  api  dinyalakan maka sensor akan mendeteksi api dan menyalakan buzzer dan menampilkan text “fire detected.
Cara  kerja  pada  sensor  asap  yaitu  saat  diberikan  asap maka  sensor  akan  mendeteksi  asap  dan  menyalakan buzzer dan menampilkan text “smoke detected”.
Cara kerja pada sensor suhu yaitu membaca suhu pada ruangan dan menampilkan suhu ruangan pada LCD.
Pada  saat  suhu  diatas  50  derajar,  maka  buzzer  akan menyala dan menampilkan text “temp reach max” seperti pada gambar 13.

## Gambar 13. Menampilkan text “temp reach max”
Cara  kerja  pada  pengiriman  sms  yaitu  saat  keadaan adanya  api,  asap  dan  suhu  di  atas  50  derajat  dan  LCD akan menampilkan text “FIRE DETECTED”.
Pada kondisi pembacaan adanya kebakaran, koordinat pada lokasi diduga adanya kebakaran akan dikirim beserta link  google  maps untuk  dikirimkan  pada handphone user satuan pemadam kebakaran. Gambar penerimaan sms link google maps bisa di lihat pada gambar 14.
Gambar 14. Penerimaan sms link google maps

## C. Hasil pengujian pada alat penerima
Pada  saat  alat  penerima  membaca  adanya  sms  “ON” yang  dikirim  oleh  alat  pengirim,  maka  alat  akan menyalakan  buzzer  dan  menampilkan text pada  LCD. Gambar text pada LCD bisa di lihat pada gambar 15.

## Gambar 15. Text pada LCD
Jika  kebakaran  telah  dikonfirmasi  oleh  satuan pemadam  maka  alat  akan  direset  dengan  cara  menekan tombol push button yang terdapat pada alat.

## D. Hasil Pengujian Perangkat Lunak ( Software )
Pada  hasil  pengujian software , software akan  diuji untuk mengakses alat, untuk mengetahui apakah software bekerja  dengan  baik  untuk  mengakses  alat.  Selanjutnya dilakukan  eksperimen  dengan  menguji  coba  dengan menguji  pengoperasian  alat  dengan  dua  cara  yakni menguji coba dengan menguji komponen perangkat keras.
Jika  alat  bekerja  dengan  baik  dengan  memakai program  tersebut  maka  program  dikatakan  berhasil  dan siap digunakan.

## E. PEMBAHASAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  maka  untuk  perangkat keras  terdiri  dari  alat  pengirim  informasi  kebakaran  dan alat  penerima  informasi  kebakan.  Dalam  pengoperasian perangkat  keras  dan  perangkat  lunak  saling  saling berinteraksi  antara  satu  dengan  lainnya.  Misalkan  pada saat  alat  pengirim  peringatan  dini  kebakaran  akan menginformasikan  peringatan  kebakaran  tersebut  harus melewati  sistem  pengontrolan  berupa  mikrokontroler. Dimana mikrokontroler ini akan memberitahukan kembali pada  alat  penerima  peringatan  dini  kebakaran  dengan pemeritahuan  lokasi  terjadinya  kebakaran.  Respon terhadap  kecepatan  informasi  kebakaran  kepada  pihak terkait  seperti  halnya  dengan  pengiriman  sms  pada umumnya.  Dan  hal  ini  sangat  membantu  pihat  terkait untuk  mendeteksi  awal  terjadinya  kebakaran  sehingga bahaya  kebakaran  yang  merenggut  banyak  orang  dapat dihindari.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil dari penelitian,  maka dapat diambil kesimpulan sebagai berikut: Pada alat pengirim, Sebelum digunakan  alat  terlebih  dahulu  mencari  data  koordinat pada  alamat  dipasangnya  alat.  Sensor  suhu  akan mengirimkan  data  pada  arduino  jika  suhu  diatas  50 derajat. Sensor asap akan mengirimkan data pada arduino jika  sensor  mendeteksi  adanya  asap.  Sensor  api  akan mengirimkan  data  pada  arduino  jika  sensor  mendeteksi adanya  api.  Jika  ketiga  sensor  mendeteksi  asap,  api  dan suhu  diatas  50  derajat  maka  alat  akan  mengirim  sms berupa  sms  “ON”  untuk  menyalakan  alat  penerima  dan sms link  google  maps beserta  data  koordinat  yang  telah tersimpan  pada handphone  user pemadam  kebakaran; Pada alat penerima, Jika alat  menerima  sms  ON dari alat pengirim,  maka  alat  akan  menyalakan  buzzer  dan memberitahu  informasi  kebakaran.  Untuk  menkonfirmasi adanya  kebakaran,  alat  akan  di reset dengan  tombol merah yang terdapat pada alat.
Saran,  perlu  menambah battery  backup pada  alat ketika terjadi pemadaman listrik saat kebakaran.

## REEFRENSI
[1] BNPB, “B e ncana,” Buku Saku Tanggap Tangkas Tangguh Mengahadapi Bencana , vol. 22, pp. 256–265, 2012.
[2] A. Fauzan, “Prototype Sistem Penanggulangan Kebakaran Berbasis Sms Gateway Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Teknol. Rekayasa , vol. 22, pp. 141–151, 2017.
[3] A. Faishal, M. Budiyanto, P. Diploma, and T. Elektro, “PENDETEKSI KEBAKARAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR,” vol. 2010, no. semnasIF, pp. 44–50, 2010.
[4] H. Saman, M. Jamil, and H. Saifudin, “Sistem Peringatan Dini Kebakaran Menggunakan
Infrared Flame Detector Pararel Dengan Arduino GSM / GPRS Shield,” vol. 04, no. 1, pp. 47–52, 2017.
[5] W. Ridwan, I. Z. Nasibu, R. D. R. Dako, and I. Wiranto, “Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Penerangan Rumah Berbasis Web Menggunakan Raspberry Pi,” Semin. Nas. Tek. Elektro , vol. 1, no. 1, p. 225, 2017.
[6] Y. H. Kanoi, S. Abdussamad, and S. W. Dali, “Perancangan Jam Digital Waktu Sholat
Menggunakan Arduino Uno,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 1, no. 2, pp. 32–39, Oct.
2019.
[7] A. W. A. Antu, S. Abdussamad, and I. Z. Nasibu, “Rancang Bangun Running Text pada Dot Matrix
16X160 Berbasis Arduino Uno Dengan Update
Data System Menggunakan Perangkat Android Via Bluetooth,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 8–13, Jan. 2020.
[8] M. R. Wirajaya, S. Abdussamad, and I. Z. Nasibu,
“Rancang Bangun Mesin Penetas Telur Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,”
Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 1, pp. 24–29, Feb. 2020.
[9] S. Abdussamad, “Rancang Bangun Inverter Mini
1.5 Vdc to 220 Vac Untuk Lampu Darurat,” J. Tek. , vol. 18, no. 1, pp. 7–16, Jun. 2020.
[10] Z. Purnomo, J. Karim, B. Senung, and S. Abdussamad, “Sistem Informasi Jasa Pemesanan
Percetakan Berbasis Android,” Jambura J. Electr. Electron. Eng. , vol. 2, no. 2, pp. 44–51, Jul. 2020.