Volume 12 No.2 Juli 2020 ISSN : 2085 – 1669 e-ISSN : 2460 – 0288 Website : jurnal.umj.ac.id/index.php/jurtek Email : jurnalteknologi@umj.ac.id

## U N I V E R S I T A S M U H A M M A D I Y A H J A K A R T A

## SISTEM PENDETEKSI KEBOCORAN LIQUEFIED PETROLEUM GAS
MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC MAMDANI BERBASIS INTERNET OF THINGS
Fazri Amir 1,2* , Novianda 2 , Rahmat Maulan 2
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Samudra, Meurandeh - Langsa 24416, Aceh
2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik, Universitas Samudra, Meurandeh - Langsa 24416, Aceh
*Email: fazri@unsam.ac.id
Diterima: 08 Desember 2019 Direvisi: 02 Januari 2020 Disetujui: 03 Maret 2020

## ABSTRAK
Liquefied  Petroleum  (LPG)  merupakan  bahan  bakar  alternatif  yang  digunakan  masyarakat  untuk  keperluan sehari-hari, terutama tabung LPG 3 kg selain harganya cukup murah, Konsumsi LPG di Indonesia diperkirakan sebesar  237  kilo  barrels  per  day  (kbd)  pada  2019,  naik  3%  dibandingkan  tahun  lalu  yang  sebanyak  230  kbd. konsumsi  itu  mengacu  pada  data  Wood  Mackenzie  yang  diterima  Bisnis,  baru-baru  ini.  Prediksi  adanya peningkatan permintaan konsumsi LPG sejalan dengan bertambahnya alokasi subsidi energi pada tahun ini, yang senilai  Rp100,  68  triliun.  penggunaan  untuk  tabung  gas  LPG  lebih  mudah.  Akan  tetapi,  maraknya  kebakaran disebabkan oleh kebocoran gas yang ada pada tabung gas LPG ini lah yang membuat masyarakat menjadi takut untuk memakai tabung gas LPG. Oleh karena itu, sangat diperlukan teknologi yang dapat mendeteksi kebocoran pada tabung gas yang tidak dapat diketahui oleh manusia. Maka dari penelitian yang dibuat ini dapat mendeteksi kebocoran tabung gas agar dapat mengetahui terjadi nya kebocoran melalui aplikasi telegram messenger. Sistem ini  kadar gas  yang akan terdeteksi berbahaya oleh  sistem  yaitu  kadar gas ≥ 30  yang dapat dikategorikan  kadar gas tinggi, sedangkan jika sistem mendeteksi kadar gas ≤ 29 maka dapat dikategorikan kadar gas rendah, sistem ini  menggunakan  sensor  MQ-6  berbasis  internet  of  things  dengan  menggunakan  metode  fuzzy  logic  mamdani sebagai  alat  penerima  pada  input  sensor.  Sistem  ini  akan  otomatis  mendeteksi  kebocoran  gas  padakadar  gas tinggi dengan  menghidupkan alarm/buzzer, lampu led, lcd sebagai informasi peringatan  memberikan informasi kadar  gas  yang  didapatkan  oleh  sensor  gas,  sehingga  selanjut  nya  akan  masuk  pesan  notifikasi  dari  media aplikasi  telegram  kepada  pemilik  tabung  gas  yang  mengalami  kebocoran  gas  dan  secara  otomatis  motor  servo yang dipasangkan ke regulator LPG terbuka secara otomatis sehingga tidak akan menimbulkan kebakaran pada tabung gas yang mengalami kebocoran gas tersebut. Sistem ini telah dilakukan pengujian dengan jarak sensor 1 cm sampai 20 cm dan hasil nya sebesar 75% dengan jarak maksimum yang terdeteksi 15 cm.
Kata kunci: Liquefied Petroleum Gas, Fuzzy Logic Mamdani, Internet Of Things, Telegram messenger, Sensor MQ-6.

## ABSTRACT
Liquefied  Petroleum  (LPG)  is  an  alternative  fuel  used  by  the  community  for  daily  needs,  especially  3  kg  LPG cylinders,  besides  being  quite  cheap,  LPG  consumption  in  Indonesia  is  estimated  at  237  kilo  barrels  per  day (kbd)  in  2019,  up  3%  compared  to  last  year  which  is  230  kbd.  The  consumption  was  approved  in  Wood Mackenzie's  data  received  by  Bisnis,  recently.  Prediction  of  an  increase  in  consumption  demand  for  LPG allocations  with  an  increase  in  energy  subsidies  this  year,  which  was  Rp100.68  trillion.  the  use  for  LPG  gas cylinders is easier. However, the rise of fires caused by gas leaks in the LPG gas cylinders is what makes people afraid to use LPG gas cylinders. Therefore, it is very necessary technology that can replace gas cylinders that cannot  be  known  by  humans.  So  from  this  research,  we  can  monitor  gas  leakage  so  that  leakage  can  be identified through the messenger telegram application. This system is a dangerous gas content to be released by the system that is a gas content of ≥ 30 which can be categorized as high gas content, whereas if the system is contaminated  with  gas  content  ≤  29  then  it  can  be  categorized  as  low  gas  content,  this  system  uses  internet-
based MQ-6 sensor of things by using the fuzzy logic method as a receiver on the sensor input. This system will automatically  activate  the  gas  leak  at  high  gas  levels  by  activating  the  alarm  /  buzzer,  led  lights,  LCD  and information about providing information on the gas content obtained by the gas sensor, so that it will continue the  notification  message  from  the  telegram  media  application  to  the  owner  of  the  gas  cylinder  used  by  Gas leakage and automatic servo motor which is attached to the LPG regulator opens automatically so that it will not cause danger to the gas cylinder that fix it. This system has tested with a distance sensor of 1 cm to 20 cm and the result is 75% with a maximum distance calculated of 15 cm.
Keywords :  Liquefied  Petroleum  Gas,  Fuzzy  Logic  Mamdani,  Internet  Of  Things,  Telegram  messenger,  Sensor MQ-6.

## PENDAHULUAN
Penggunaan gas LPG (Liquefied Petroleum  Gas)  di  kalangan  masyarakat  pada saat ini sudah semakin meluas. Hampir seluruh masyarakat  Indonesia  menggunakan  gas  LPG, terutama  gas  LPG  berukuran  3kg  atau  yang biasa  dikenal  dengan  gas  melon.  Umumnya masyarakat  memilih  untuk  menggunakan  gas LPG  3kg  karena  harganya  yang  jauh  lebih murah. Konsumsi LPG di Indonesia diperkirakan  sebesar  237  kilo  barrels  per  day (kbd)  pada  2019.  Maraknya  kebakaran  yang disebabkan  oleh  kebocoran  tabung  gas  LPG (Liquefied  Petroleum  Gas)  akhir-akhir  ini menjadi hal yang menakutkan bagi masyarakat pengguna  gas  tersebut,  maraknya  kejadian tersebut  tidak  hanya  menimbulkan  kontroversi tetapi  juga  ancaman  dari  berbagai  kalangan terhadap  pemerintah  yang  telah  melakukan konversi  gas.  Jika  LPG  mengalami  kebocoran akan  mengeluarkan  bau  yang  tidak  sedap, cepat menguap di udara pada suhu diatas 24 0 C dan mudah terbakar, sehingga sangat berbahaya  apabila  terjadi  kebocoran  di  dalam ruangan  tertutup  dengan  kadar  gas  30 0 C  dan akan  berpotensi  menyebabkan  kebakaran apabila terdapat percikan api (Wahyu Dirgantara,2017).
Menurut  data  Pusat  Studi  Kebijakan Publik  (PUSKEPI),  kasus  ledakan  dalam pemakaian  tabung  gas  elpiji  rumah  tangga terjadi  sebanyak  189  kali  sejak  tahun  2008- 2010 di Indonesia (Barovih dkk, 2016). Setiap tahun,  kasus  ledakan  karena  kebocoran  gas elpiji  selalu  terjadi  dan  pada  tahun  2018  telah terjadi  ledakan  tabung  gas  elpiji  3kg  yang menyebabkan  4  orang  luka  bakar  serius (David,  2018).  Pemanfaatan  teknologi  untuk memonitoring  kebocoran  pada  gas  LPG  telah berhasil  dilakukan  pada  beberapa  penelitian sebelumnya,  Penelitian  yang  dilakukan  oleh Muhammad Sidik dari Jurusan  Teknik Informatika Fakultas Teknik Universitas
Janabadra Yogyakarta pada tahun 2017 dengan judul  “Pemanfaatan  Internet  of  Things  Untuk
Pengembangan Sistem Peringatan dini
Kebakaran Dalam Ruangan”. Pada penelitian ini, dirancang alat untuk mendeteksi kebocoran gas LPG yang terintegrasi  suatu  sistem  menggunakan  sensor MQ-6  dan  menggunakan  metode  fuzzy  logic berbasis  Internet  OF  Things.  Gas  yang  bocor akan  di  terima  oleh  sensor  sebangai  respon input  yang  di  terima  oleh  logika  fuzzy  logic dan kemudian oleh Esp8266 untuk mendapatkan  data  pada  aplikasi  telegram messenger yang ada pada hanphone Android.

## METODE PENELITIAN Perancangan Sistem
Tahap  perancangan  sistem  merupakan gambaran  tentang  bagaimana  suatu  sistem dibentuk  dan  menghasilkan  rancang  bangun dari  sistem  yang  buat  untuk  memenuhi kebutuhan  pemakai  sistem.  Sistem  terdeteksi kebocoran  gas  LPG  secara  umum  terdiri  dari: 1. Proses menyalakan alat modul Esp8266 dan menghubungkan  ke  Jaringan  internet  wifi,  2. Proses pemasangan servo pada regulator LPG , 3.  sensor  mendeteksi  adanya  gas  bocor  serta buzzer  berbunyi  dan  servo  akan  bergerak membuka regulator gas 4. LCD  memunculkan tulisan  kadar  gas  yang  bocor,  5.  Menghitung kadar gas menggunakan metode fuzzy logic, 6. Sistem  akan  mengirimkan  pesan  chat  grup melalui  media  Aplikasi  telegram  yang  telah terdaftar  id  bot  pada  module  esp8266.  Tujuan dari  sistem  pendeteksi  kebocoran  gas  LPG adalah  agar  dapat  mengetahui  terjadi  nya kebocoran  gas  dan  dapat  mengatasi  terjadi ledakan  tabung  gas.  Berikut  gambar  1. perancangan umum sistem pendeteksi kebocoran  gas  LPG.  Berisi  bagaimana  data dikumpulkan,  sumber  data  dan  cara  analisis data, disertai alur penelitian yang dilakukan.
Jurnal Teknologi 12 (2) pp 151- 158 © 2020
Gambar 1. Perancangan Umum pendeteksi kebocoran gas LPG
Berdasarkan gambar 1 dapat dijelaskan bahwa:
1. Proses pemasangan motor servo ke regulator gas yang saling terhubung.
2. Jika gas mengalami kebocoran maka sensor akan mendeteksi gas yang bocor tersebut.
3. Jika sensor telah mendeteksi kebocoran gas maka  sensor  akan  mengerakkan  motor servo  agar  regulator  yang  terpasang  akan tebuka.
4. Setelah itu buzzer akan berbunyi, lampu led akan  menyala,  dan  indikator  LCD  akan memunculkan tulisan gas mengalami kebocoran.  Semua  sistem  ini  di  jalankan dengan menggunakan modul Esp8266 yang telah  saling  terhubung  dengan  Jaringan internet wifi.
5. Selanjutnya  maka  module  Esp8266  akan mengirimkan  pesan  chat  grup  melalui media  aplikasi  telegram  messenger  yang telah terdaftar menggunakan id bot aplikasi telegram yang ada pada modul Esp8266.
6. Pengguna media aplikasi telegram messenger  yang  telah  terdaftar  pada  grup bot  tersebut  akan  mengetahui  bahwasanya gas mengalami kebocoran.

## Perancangan Mekanik
Rancangan mekanik ini meliputi komponen  pendukung  seperti,  dudukan  motor servo untuk mekanik regulator LPG, kemudian untuk  wadah  elektronik  menggunakan  plat berbahan  besi.  Rancangan  tersebut  dapat  di lihat pada gambar 2 dibawah ini.
Gambar 2 . Perancangan Mekanik (sumber: Ari Sugiharto,2018)

## Perancangan Elektronik
Perancangan  elektronik  bertujuan  untuk mempermudahkan  dalam  proses  perakitan komponen,  dimana  fungsi  dan  kegunaan  dari seitap  komponen  berbeda.  pada  proses pembuatan  skema  rangkaian  sistem  di  buat dengan  Aplikasi  fritzing.  Aplikasi  fritzing adalah  sebuah  Aplikasi  yang  digunakan  untuk pembuatan skema rangkaian sistem.
Gambar 3. Perancangan Elektronik
Gambar 3 merupakan skema
perancangan  rangkaian  sistem  pendeteksi kebocoran  gas  berbasis internet  oh  things (IOT).

## Desain Alur Program
Tahap  desain  alur  program  pada  sistem pendeteksi  kebocoran  gas  terbagi  dalam  dua kategori, yaitu desain pada alur sistem program dan  desain  rangkaian  pada  program.  Desain pada  program  digunakan  pada  penerapan metode  fuzzy  logic  Mamdani.  Pada  prinsip dari  fuzzy  logic  mamdani  dibagi  tiga  tahap, yaitu  input,  rule  dan  output,  seperti  pada gambar 4 dibawah ini :
Gambar 4. Desain Alur Program Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas
Pada  gambar  4  menjelaskan  pada  fase input  pada  sistem  pendeteksi  kebocoran  gas terbagi  pada  satu  objek,  yaitu  kebocoran  gas. Pada  fase  pertama  panasnya  suhu  gas  masuk kedalam sensor gas. Pada fase ini input terbagi dua tahap yang saling terhubung.
Gambar 5. Pola Kebocoran Pada Gas
Pada  Gambar  5  merupakan  keterkaitan antara 2 kategori dalam penerimaan input pada sensor  gas,  untuk  itu  lebih  jelasnya  sebagai berikut :
a. Input kategori rendah sampai tinggi yaitu : 0 s/d 100
b. Perolehan  nilai  didasarkan  pembagian nilai seperti pada model fungsi berikut :
=
Gambar 6. Kurva deteksi Kebocoran Gas
Pada  gambar  6  merupakan  kurva  dari deteksi kebocoran gas, selanjutnya untuk lebih jelas bisa dilihat dengan fuzifikasinya :
a. Rendah  =  0  –  29  (  tidak  terdeteksi  oleh sensor gas ) atau ( 0, 20, 29 )
b. Tinggi  =  30  –  100  (  Terdeteksi  oleh sensor gas ) atau ( 30, 40, 50, 60,70, 80, 90, 100 )
Proses dari defuzifikasi motor servo dan pesan  telegram  messenger  pada  sistem pendeteksi kebocoran gas:
a. If  Rendah  then  (Pesan  Telegram  Tidak Terkirim)  (Buzzer  off)  (Servo  off)  (Lcd off) (Led merah off)
b. If  Tinggi  then  (Pesan  Telegram  Terkirim) (Buzzer  on)  (Servo  on)  (Lcd  on)  (Led merah on)
GAS Manerima Pesan Aplikasi Telegram Messenger
Peringata n Fuzzy Logic
Jurnal Teknologi 12 (2) pp 151- 158 © 2020

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil Penelitian
Berdasarkan hasil penelitian pada sistem pendeteksi  kebocoran  gas  LPG  sebagai berikut:
1. Set Sensor Gas Sensor gas terdiri dari 2 himpunan :
Tabel 1. Set hasil nilai gas rendah dan tinggi Set Nilai Gas Rendah Set Nilai Gas Tinggi 0 30 10 40 20 50 29 60
- 70 - 80 - 90 - 100
Pada  tabel  1  merupakan  hasil  kadar  gas rendah dengan nilai { 0 10 20 29 }dan nilai set gas tinggi dengan nilai { 30 40 50 60 70 80 90 100 }.
2. Set  Output  Berupa  Pesan  Chat  Grub Telegram Messenger
Mengatur  kecepatan Fuzzy output  berupa pesan  chat  grub  telegram  terdiri  dari  2 himpunan Tidak ada pesan chat grub telegram { 0 10 20 29 } Masuk pesan chat grub telegram { 30 40 50
60 70 80 90 100 }
3. Set Fuzzy Output Berupa Buzzer Alarm
Mengatur  kecepatan fuzzy output  berupa Buzzer Alarm terdiri dari 2 himpunan: Jika Alarm tidak hidup { 0 10 20 29 }
Jika  Alarm  hidup  {  30  40  50  60  70  80  90
100 }
4. Set Fuzzy Output Berupa Motor Servo Jika motor servo tidak hidup { 0 10 20 29 } Jika motor servo hidup { 30 40 50 60 70 80 90 100 }
Pada  hasil  penelitin  sistem  pendeteksi kebocoran  gas  LPG  dilakukan  sebanyak  20 kali  percobaan  dengan  jarak  sensor  yang berbeda, seperti berikut :
Tabel 2. Hasil pengujian sensor gas dengan jarak dan waktu yang berbeda: No Jarak Kadar Gas Ppm Waktu Hasil 1 1 Cm 31 60 Detik Terdeteksi 2 2 Cm 31 60 Detik Terdeteksi 3 3 Cm 34 60 Detik Terdeteksi 4 4 Cm 40 62 Detik Terdeteksi 5 5 Cm 40 62 Detik Terdeteksi 6 6 Cm 38 63 Detik Terdeteksi 7 7 Cm 38 64 Detik Terdeteksi 8 8 Cm 38 65 Detik Terdeteksi 9 9 Cm 40 66 Detik Terdeteksi 10 10 Cm 40 67 Detik Terdeteksi 11 11 Cm 38 69 Detik Terdeteksi 12 12 Cm 40 70 Detik Terdeteksi 13 13 Cm 38 75 Detik Terdeteksi 14 14 Cm 40 78 Detik Terdeteksi 15 15 Cm 41 80 Detik Terdeteksi 16 16 Cm Tidak Terdeteksi - Tidak Terdeteksi 17 17 Cm Tidak Terdeteksi - Tidak Terdeteksi 18 18 Cm Tidak Terdeteksi - Tidak Terdeteksi 19 19 Cm Tidak Terdeteksi - Tidak Terdeteksi 20 20 Cm Tidak Terdeteksi - Tidak Terdeteksi

## Pembahasan Penelitian
Berdasarkan  hasil  penelitian  tentang sistem  pendeteksi  kebocoran  tabung  gas  LPG dengan  menggunakan  metode  fuzzy  logic mamdani berbasis internet of things (IOT) nilai yang digunakan untuk variabel input merupakan  nilai  dari  data  pada  sistem  yang telah diatur ke dalam sistem dengan menggunakan  sensor  dengan  menggunakan metode fuzzylogic mamdani sebagai berikut :
Ket : µ r = Kadar Gas Rendah X = Nilai Kadar Gas Awal
Jika  nilai  kadar  gas  yang  dihasilkan  ≤  29 maka dalam sistem ini tidak dikatakan berbahaya.
Ket : µ t = Kadar Gas Tinggi Jika nilai kadar gas yang dihasilkan ≥30 maka dalam sistem ini dikatakan berbahaya.
Berdasarkan rumus diatas fungsi keanggotaan  himpunan fuzzy terdapat  2,  yaitu rendah dan tinggi.
1. Fungsi keanggotaan himpunan fuzzy rendah
:
a. Jika bernilai 1 maka x lebih kecil dari 20.
b. Jika bernilai maka x lebih besar sama dengan 20 tau x lebih kecil sama dengan 29.
c. Jika bernilai 1 maka x lebih besar dari 29.
2. Fungsi keanggotaan himpunan fuzzy tinggi :
a. Jika bernilai 0 maka x lebih besar dari 20.
b. Jika bernilai maka x lebih besar
sama dengan 20 atau x lebih kecil sama dengan 30.
c. Jika bernilai 1 maka x lebih besar dari 30.
Selanjutnya berikut pada gambar 7 merupakan grafik dari pengujian kadar gas dan jarak sebagai berikut:
Gambar 7 . Grafik pengujian kadar gas dan jarak
Berdasarkan  gambar  grafik  7  adalah hasil dari pengujian deteksi dengan menggunakan  sensor  gas  yang  menggunakan perhitungan  waktu  manual  menggunakan stopwatch  dengan  jarak  1  cm  sampai  20  cm, selanjutnya  dapat  dilihat  jarak  yang  terdeteksi oleh sensor gas hanya sampai 15 cm dikatakan berhasil  terdeteksi  dengan  waktu  paling  cepat untuk  membuka  motor  servo  selama  60  detik sampai  80  detik  tergantung  dari  jarak  sensor yang  dilakukan,  sehingga  jika  sensor  telah terdeteksi dan motor servo telah terbuka maka akan  masuk  pesan  dari  telegram  messenger yang  menandakan  bahwa  gas  mengalami kebocoran.  sedangkan  untuk  jarak  16  cm sampai  20 cm tidak berhasil terdeteksi dengan sempurna  karena  jarak  sensor  dengan  tabung gas  LPG  yang  bocor  sangat  jauh  sehingga membuat  sensor  gas  yang  mendeteksi  gas bocor  tersebut  tidak  berhasil  mendeteksi tabung  gas  yang  bocor  dan  tidak  berhasil memutar  motor  servo  yang  berguna  untuk membuka  regulator  pada  tabung  gas  LPG. Untuk  itu  maka  sensor  harus  dipasangkan dekat  dengan  tabung  gas  agar  lebih  tepat  dan cepat mendeteksi adanya kebocoran pada gas.
Setelah memperoleh hasil pengujian dari sistem  untuk  mendeteksi  kebocoran  pada tabung  gas,  selanjutnya  untuk  mencari  nilai rata-rata  dari  semua  hasil  pengujian  dapat dilakukan  dengan  menggunakan  perhitungan sebagai berikut :
G = x
100%
G =   x 100%
G = 75%
Jurnal Teknologi 12 (2) pp 151- 158 © 2020
Ket  :  G  =  Hasil  Sistem  Pendeteksi Kebocoran Tabung Gas LPG
Maka  dari  itu  sistem  akan  bisa  berjalan untuk  mendeteksi  kebocoran  gas  dengan menggunakan sensor gas, serta hasil didapatkan  dari  pengujian  sistem  pendeteksi kebocoran pada tabung gas sebesar 75%.

## KESIMPULAN
Hasil  penelitian  dan  pembahasan  dari sistem  pendeteksi  kebocoran  gas  pada  tabung gas LPG dapat disimpulkan bahwa pada sistem pendeteksi  kebocoran  pada  tabung  gas  LPG dapat  dideteksi  dengan  jarak  2  cm  sampai  15 cm dengan kadar gas lebih besar sama dengan 30.  Pada  Penelitian  hasil  sistem  pendeteksi kebocoran gas dapat mengetahui informasi jika terjadinya  kebocoran  gas  dalam  kadar  ≥30 akan megirimkan pesan text ke media aplikasi telegram  melalui  id  bot  yang  telah  terdaftar oleh sistem, jika kadar gas yang dideteksi ≤29 maka  tidak  akan  masuk  pesan  dari  media aplikasi  telegram.  Dan  pada  sistem  pendeteksi kebocoran dapat dideteksi dengan menggunakan  metode  fuzzy  logic  mamdani yang  berguna  untuk  mendapatkan  nilai keakuratan untuk sistem pendeteksi kebocoran gas,  yang  mana  nilainya  =  0  –  29  (  tidak terdeteksi  oleh  sensor  gas  )  atau  (  0,  20,  29  ) berupa kadar Gas Rendah dan nilai = 30 – 100 ( Terdeteksi oleh sensor gas ) atau ( 30, 40, 50, 60,70, 80, 90, 100 ) berupa kadar Gas Tinggi.

## DAFTAR PUSTAKA
Almanda, D., Dermawan, E., Ramadhan, D. E.,
Diniardi, E., Syawaluddin, S., & Ramadhan, A. I. (2018). Analisis Perancangan  Filter  Untuk  Beban  Fl-1
Pada  Pl-Lb/1  Dengan  Menggunakan  Etap Powerstation. Jurnal  Teknologi , 10 (1),
19-24.
Dody  Samudera,  Ari  Sugiharto,  (2018) “Sistem  Peringatan  dan  Penanganan
Kebocoran Gas Flammable dan Kebakaran  Berbasis  Internet  of  Things (IOT)”, Universitas Teknologi Yogyakarta, Yogyakarta. Lavanna  Indanus  Ramadhan.  (2017)  “Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Metode Fuzzy yang
Diimplementasikan  dengan  Real  Time
Operating  System  (RTOS)”.  Universitas
Brawijaya.
Najmurrokhman,  A.,  Kusnandar,  K.,  &
Amrulloh, A. (2018). Prototipe Pengendali Suhu Dan Kelembaban Untuk Cold Storage Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  Atmega328  Dan Sensor  DHT11. Jurnal  Teknologi , 10 (1),
73-82.
Riri  Irawati.  (2017)  “Model  Peringatan Kebakaran  Dengan  Fuzzy  Mamdani”, Universitas Budi Luhur, Jakarta Selatan.
Yasmiati,  Y.,  &  Wahyudi,  W.  (2017).
Pengembangan  Aplikasi  Data  Mining dengan  Algoritma  C4.  5  dan  Apriori  di
Fakultas Teknologi Informatika Universitas  Respati  Indonesia. Jurnal Teknologi , 9 (1), 31-41. Yuris Ramadhona, Suroso. (2019).
“Perancangan Alat Pendeteksi Kebocoran Liquefied  Petroleum  Gas  (LPG)  Berbasis Internet  Of  Things  (IOT)”.  Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang.
Yudhana,  A.,  Sunardi,  S.,  &  Priyatno,  P.
(2018).  Perancangan  Pengaman  Pintu Rumah  Berbasis  Sidik  Jari  Menggunakan Metode  UML. Jurnal  Teknologi , 10 (2),
131-138.
Wahyu  Dirgantara. (2017)  “Sistem  Peringatan Dini  untuk  Deteksi  Kebakaran  pada Kebocoran  Gas  Menggunakan  Fuzzy Logic Control”. Jurnal EECCIS Vol.11