## Rancang Bangun Tempat Sampah Pemilah Otomatis Berbasis Arduino
Boby Alfiandy Ramadhan, Illa Rizianiza * dan Faisal Manta
Program Studi Teknik Mesin, Jurusan Teknologi Industri dan Proses, Institut Teknologi Kalimantan Jl. Soekarno Hatta No.KM 15, Karang Joang, Kota Balikpapan, Kalimantan Timur 76127 *E-mail: rizianiza@lecturer.itk.ac.id
Diajukan: 18 Febuari 2022; Diterima: 14 Agustus 2022; Diterbitkan: 22 Agustus 2022

## Abstrak
Perkembangan  teknologi  yang  sampai  saat  ini  semakin  maju  dan  canggih  menyebabkan  perubahan  kebiasaan terhadap  masyarakat,  karena  saat  ini  berbagai  macam  kegiatan  yang  dilakukan  masyarakat  lebih  mudah  untuk digunakan.  Saat  ini  kesadaran  dari  masyarakat  masih  sangat  rendah  khususnya  dalam  hal  menjaga  kebersihan lingkungan.  Faktor  yang  mempengaruhi  masyarakat  membuang  sampah  di  sekitar  antara  lain  kurangnya  tempat sampah  yang  tersedia  di  tempat  umum,  tempat  sampah  yang  penuh  dan  jarak  tempat  sampah  yang  relatif  jauh dijangkau  sehingga  masyarakat  lebih  memilih  membuang  sampah  di  lingkungan  sekitar.  Dari  segi  inovasi  agar tempat  sampah  kedepannya  lebih  praktis,  beberapa  hal  yang  dapat  diterapkan  pada  tempat  sampah  saat  ini  seperti pembuka  tutup  tempat  sampah  otomatis  dengan  menggunakan  sensor  ultrasonic  sebagai  sensor  objek  dan memberikan infomasi terhadap volume pada tempat sampah. Tujuan dari penelitian ini untuk menganalisa pengaruh sudut,  jarak, volume dari  sensor  ultrasonik,  menganalisis  kinerja metal  detector sebagai  sensor  logam  dan  motor servo  sebagai  penggerak  mekanis.  Metode  yang  digunakan  yaitu  dengan  mencari  nilai error pada  sistem  deteksi sensor.  Hasil  penelitian  sensor  ultrasonik  (1,  2,  3)  pada  sudut  0°,  90°,  180°  terbaca  pada  jarak  200  cm  serta  tidak mendeteksi  pada  jarak  400  cm  dan  pada  sudut  45°,  135°  tidak  terdeteksi  pada  jarak  200  cm  dan  400  cm. Metal detector pemilah  sampah  kertas  memiliki  persentase  respon  85%,  kardus  memiliki  persentase  respon  92%,  bedak bayi  memiliki  persentase  respon  97%,  botol  plastik  memiliki  persentase  respon  95%,  minuman  kaleng  memiliki persentase  respon  100%  dan  kaleng  susu  memiliki  persentase  respon  100%.  Sensor  ultrasonik  (4,  5,  6)  dapat mendeteksi objek dan volume pada tempat sampah. Motor servo (1) memiliki persentase error 3%, motor servo (2) memiliki persentase error 16% dan motor servo (3) memiliki persentase error 33%.
Kata kunci: Logam; sensor ultrasonik; non logam

## Abstract
Technological  developments  which  are  currently  increasingly  advanced  and  sophisticated  have  caused  changes  in people's  habits,  because  nowadays  various  kinds  of  activities  carried  out  by  the  community  are  easier  to  use. Currently, public awareness is still very low, especially in terms of maintaining environmental cleanliness. Factors that influence people to dispose of their waste around include the lack of trash cans available in public places, full trash  cans  and  relatively  far  distances  from  the  trash  cans,  so  people  prefer  to  dispose  of  their  trash  in  the surrounding environment. In terms of innovation so that the trash can in the future is more practical, several things can  be  applied  to  the  current  trash  can,  such  as  the  automatic  opening  of  the  lid  of  the  trash  can  by  using  an ultrasonic sensor as an object sensor and providing information on the volume in the trash can. The purpose of this study  is  to  analyze  the  effect  of  angle,  distance,  volume  from  the  ultrasonic  sensor.  Analyzing  the  performance  of metal detectors as metal sensors and servo motors as mechanical drives. The method used is to find the error in the sensor detection system. The results of ultrasonic sensor research (1, 2, 3) at angles of 0°, 90°, 180° are read at a distance of 200 cm and do not detect at a distance of 400 cm and at an angle of 45°, 135° not detected at a distance of  200  cm  and  400  cm  .  metal  detector  has  a  response  percentage  of  85%,  cardboard  has  a  92%  response percentage, baby  powder has  a 97%  response  percentage,  plastic  bottles  has a 95%  response  percentage,  canned drinks have a 100% response percentage and milk cans have a 100% response percentage. Ultrasonic sensors (4, 5, 6) can detect objects and volumes in the trash can. Servo motor (1) has  error 3% , servo motor (2) has error 16 % and servo motor (3) has error 33%.
Keywords: Metal; ultrasonic Sensors; Non Metal

## 1. Pendahuluan
Sampah  merupakan  hasil  dari  sisa  material  yang  telah  di  konsumsi  oleh  masyarakat.  Jenis  sampah  yang  yang dihasilkan  masyarakat  antara  lain  sampah  organik,  anorganik    dan  sampah  bahan  berbahaya  beracun  [1].    Pemilahan sampah    telah  diatur  oleh  Pemerintah  dalam  Undang-Undang  No.81  tahun  2012,  sampah  organik  dapat  dimanfaatkan kembali sebagai pupuk untuk tumbuhan dan sampah anorganik dapat didaur ulang kembali dan dijual kembali menjadi barang  yang  berguna  [2].  Saat  ini  kesadaran  dari  masyarakat  masih  sangat  rendah  khususnya  dalam  hal  menjaga kebersihan  lingkungan.  Dampak  yang  diakibatkan  membuang  sampah  di  lingkungan  sekitar  antara  lain  dapat menyebabkan  terjadinya  banjir,  polusi  udara  dan  lain  sebagainya  [3].  Faktor  yang  mempengaruhi  masyarakat membuang sampah di sekitar antara lain kurangnya tempat sampah yang tersedia di tempat umum, tempat sampah yang penuh dan jarak tempat sampah yang relatif jauh di jangkau sehingga masyarakat lebih memilih membuang sampah di lingkungan sekitar [4].
Perkembangan  teknologi  yang  saat  ini  semakin  maju  menyebabkan  perubahan  kebiasaan  terhadap  masyarakat, karena  berbagai  macam  kegiatan  yang  dilakukan  masyarakat  serba  otomatis  dan  lebih  mudah  digunakan  [5].  Dari permasalahan  tersebut,  ada  berbagai  macam  hal  yang  digunakan  untuk  mengurangi  kebiasaan  masyarakat  membuang sampah  sembarangan  seperti  menyediakan  tempat  sampah  di  tempat  umum  yang  mudah  di  jangkau  kapanpun  dan dimanapun  [6].  Dari  segi  inovasi  agar  tempat  sampah  kedepannya  lebih  praktis,  beberapa  hal  yang  dapat  diterapkan pada  tempat  sampah  seperti  pembuka  tutup  tempat  sampah  otomatis,  pemilah  jenis  sampah  meliputi  sampah  organik, anorganik dan sampah bahan berbahaya beracun seperti sampah yang memiliki bahan alumunium foil pada kemasannya [7].  Tempat  sampah  dapat  berkerja  secara  otomatis  memilah  sampah  merupakan  cara  yang  dapat  dilakukan  untuk mengurangi  pencemaran  lingkungan  sekaligus  dapat  mempermudah  dalam  proses  pemilahan  sampah  untuk  di  daur ulang kembali [8]. Tempat sampah yang umum digunakan saat ini dibedakan antara sampah organik dan non organik, namun  pada  saat  penggunaan  masih  banyak  masyarakat  yang  salah  dalam  menentukan  sampah  kategori  organik  atau non organik. Untuk itu perlu dirancang sampah yang dilengkapi pemilah jenis sampah secara otomatis.
Penelitian ini melakukan rancang bangun  tempat sampah otomatis pemilah sampah kategori sampah logam seperti jenis  makanan  atau  minuman  yang  berbahan dari alumunium  foil  dan  non logam  yang  meliputi sampah organik serta anorganik,  karena  sampah  logam  merupakan  limbah  yang  memperlukan  waktu  yang  sangat  lama  untuk  terurai  di lingkungan  dan  sampah  non  logam  merupakan  limbah  yang  memerlukan  waktu  yang  relatif  lebih  cepat  [9].  Tempat sampah  ini  mampu  memilah  sampah  organik  dan  anorganik  secara  otomatis  serta  memiliki  alarm  di  bagian  depan sampah.  Penelitian  ini  menggunakan  sensor  ultrasonik  sebagai  sensor  membuka  dan  menutup  tutup  tempat  sampah, menggunakan  motor  servo  sebagai  penggerak  mekanis  dan  sensor  untuk  mengetahui volume yang  terdapat  pada  isi tempat sampah.

## 2. Material dan metodologi

## 2.1 Komponen tempat sampah otomatis
Komponen  yang  digunakan  pada  tempat  sampah  otomatis  terdiri  dari  6  buah  sensor  ultrasonik  HC-SR04,  3  buah motor  servo  MG996R,  1  buah  sensor  logam,  1  buah  LCD  dan  1  buah  arduino.  Arduino  merupakan  perangkat  yang dapat digunakan pada semua alat elektronik yang berfungsi sebagai pengendali dari suatu sistem [10]. Setiap pin yang terdapat pada arduino memiliki fungsi yang berbeda, ada yang berfungsi sebagai pin input atau pin untuk memberikan data  kepada  komponen  lainnya  dan  ada  yang  berfungsi  sebagai  pin output atau  pin  yang  digunakan  untuk  menerima data  dari  komponen  lainnya  [11].  Sensor  ultrasonik  merupakan  komponen  elektronika  yang  menggunakan  sistem
pemancar  gelombang sonar  untuk dapat  menentukan  seberapa jauh jarak objek yang terletak didepannya [12]. Sistem pemancar pada sensor ini memiliki kesamaan dengan pancaran gelombang yang terdapat pada hewan seperti kelelawar yang berguna pada saat terbang pada malam hari atau lumba-lumba yang berfungsi sebagai alat komunikasi [13]. Motor servo  MG996R  merupakan  motor  servo  yang  mempunyai  torsi  yang  cenderung  besar.  Motor  servo  ini  memiliki gear yang berbahan dari logam yang dapat menghasilkan torsi yang dapat menahan beban 5 kg. Pada motor servo MG996R ini memiliki beberapa keunggulan antara lain memiliki shock proofing yang lebih tinggi dan sistem kontrolnya didesain ulang  yang  membuat  motor  servo  MG996R  ini  memiliki  tingkat  keakuratan  yang  jauh  lebih  baik  dari  generasi sebelumnya  yaitu  motor  servo  MG995R.  Motor  servo  juga  memiliki  banyak  jenis  lengan  yang  dapat  digunakan  pada berbagai  macam  alat.  Motor  servo  MG996R  ini  memiliki  3  buah  kabel  antara  lain,  kabel  warna  orange  berfungsi sebagai  pengirim  sinyal  ke  komponen  lain,  kabel  warna  coklat  berfungsi  sebagai ground dan  kabel  warna  merah berfungsi sebagai daya [14]. LCD berfungsi untuk menampilkan tampilan dari jenis sampah logam atau non logam yang dideteksi oleh sensor logam dan menampilkan volume dari isi tempat sampah. Pada penelitian ini, LCD yang digunakan sebanyak  1  buah.  Kabel jumper  male  to  famale berfungsi  untuk  menghubungkan  arduino  terhadap  sensor  dan komponen lainnya [15]. Komponen tempat sampah otomatis ditunjukan pada Gambar 1.
Gambar 1. Komponen Tempat Sampah Otomatis
Sensor Ultrasonik 1 Sensor Ultrasonik 2 Sensor Ultrasonik 3 Sensor Ultrasonik 4 Sensor Ultrasonik 5 Sensor Ultrasonik 6 Motor Servo 3 Motor Servo 1 Motor Servo 2 LCD Arduino Sensor Logam

## 2.2 Desain tempat sampah otomatis
Perancangan desain dan dimensi dari tempat sampah otomatis pemilah sampah logam dan non logam dibuat dengan menggunakan  SOLIDWORKS. Tempat sampah otomatis ini  memiliki panjang 880 cm, lebar 400 cm dan tinggi 1200 cm. Gambar 2 merupakan desain dari tempat sampah otomatis.
Gambar 1. Desain Tempat Sampah Otomatis

## 2.3 Wiring diagram
Wiring  diagram merupakan  gambaran  tentang  perkabelan  dalam  instalasi  pada  tempat  sampah  otomatis  pemilah sampah logam dan non logam. Wiring diagram ditunjukan pada Gambar 3.
Sensor Ultrasonik 5     Sensor Ultrasonik 6
Sensor Logam
Motor Servo MG996R
Motor Servo MG996R Motor
Servo MG996R Sensor Ultrasonik 1
Sensor Ultrasonik 2 Sensor Ultrasonik 3
Sensor Ultrasonik 4 LCD 16x2 Arduino

## 2.4 Diagram blok
Diagram blok pada tempat sampah otomatis ditunjukan pada Gambar 4.
Gambar  4. Blok Diagram

## 3. Hasil dan pembahasan

## 3.1 Tempat sampah otomatis
Setelah  semua  alat  dan  bahan  tersedia,  dilakukan  pembuatan  desain  dari  tempat  sampah  otomatis  di SOLIDWORKS,  membuat  sistem  elektrikal  dan  membuat  program  pada  arduino.  Setelah  program  dibuat,  tempat sampah otomatis selesai. Selanjutnya dilakukan pengambilan data pada sensor ultrasonik, motor servo dan sensor logam sebagai pemilah sampah logam dan non logam.
Gambar 5. Tempat Sampah Otomatis
Studi Literatur Persiapan Alat dan Bahan
Membuat Desain Tempat Sampah
Membuat Sistem Elektrikal
Membuat Program Arduino Input data jarak serta sudut pada sensor ultrasonik dan sudut pada motor servo Pengujian Prototype Kinerja Sensor Ultrasonik, Sensor Logam, Motor Servo Analisa Data dan Pembahasan

## 3.2 Hasil data sensor ultrasonik HC-SR04 untuk sensor posisi 1, 2, 3
Setelah tempat sampah otomatis pemilah sampah logam dan non logam selesai. Selanjutnya dilakukan pengambilan data terhadap sensor ultrasonic untuk sensor pada posisi 1, 2, 3 yang ditunjukkan pada Gambar 1. Variasi sudut pada ketiga  sensor  ultrasonik  pada  saat  seseorang  membuang  sampah  antara  lain  sensor  ultrasonik  1  terhadap  sudut  0°, sensor  ultrasonik  2  terhadap  sudut  45°,  90°,  135°,  sensor  ultrasonik  3  terhadap  sudut  180°  dengan  jarak  pembacaan setiap sudut yaitu 200 cm dan 400 cm. Proses pengambilan data dilakukan  sebanyak 10 iterasi dengan jarak dan sudut yang sama pada setiap iterasi. Setelah dilakukan pengambilan data pada sensor ultrasonik (1, 2, 3)  dilanjutkan dengan perhitungan besar persentase keberhasilan dan kesalahan deteksi sensor pada tempat sampah otomatis. Pada percobaan ini dapat dibuktikan dengan respon dari tutup tempat sampah terbuka.
Hasil data pembacaan sensor terhadap sudut 0° pada jarak 200 cm, respon dari tutup tempat sampah terbuka selama 10  kali  percobaan.  Sudut  0°  pada  jarak  400  cm,  respon  dari  tutup  tempat  sampah  tidak  terbuka  selama  10  kali percobaan.  Sudut  45°  pada  jarak  200  cm,  respon  dari  tutup  tempat  sampah  tidak  terbuka  selama  10  kali  percobaan. Sudut 45° pada jarak 400 cm, respon dari tutup tempat sampah tidak terbuka selama 10 kali percobaan. Sudut 90° pada jarak 200 cm, respon dari tutup tempat sampah terbuka selama 10 kali percobaan. Sudut 90° pada jarak 400 cm, respon dari  tutup  tempat  sampah  tidak  terbuka  selama  10  kali  percobaan.  Sudut  135°  pada  jarak  200  cm,  respon  dari  tutup tempat sampah tidak terbuka selama 10 kali percobaan. Sudut 135° pada jarak 400 cm, respon dari tutup tempat sampah tidak terbuka selama 10 kali percobaan. Pembacaan sensor pada sudut 180° pada jarak 200 cm, respon dari tutup tempat sampah terbuka selama 10 kali percobaan pengambilan data yang dilakukan. Sudut 180° pada jarak 400 cm, respon dari tutup tempat sampah tidak terbuka selama 10 kali percobaan. Grafik hasil data sensor ultrasonik (1, 2, 3) terhadap sudut dan jarak ditunjukan pada Gambar 6.
Gambar 2. Hasil Data Sensor Ultrasonik HC-SR04 untuk Sensor Posisi 1, 2, 3
0% 100% 0% 100% 0% 100% 100% 100% 100% 100% 0% 20% 40% 60% 80% 100% 120% Sudut 0° Sudut 45° Sudut 90° Sudut 135°
Sudut 180° Erro r (%)
200 cm 400 cm

## 3.3 Hasil data sensor ultrasonik HC-SR04 untuk Sensor Posisi 4, 5, 6
Pengujian sensor ultrasonik (4) untuk membantu sensor logam untuk memilah jenis sampah logam atau sampah non logam. Pengujian dilakukan dengan jarak deteksi sensor ultrasonik (4) sepanjang 11 cm terhadap objek sampah. Pada jarak  11  cm,  sensor  ultrasonik  4  dapat  mendeteksi  semua  objek  antara  lain  sampah  kertas,  kardus,  bedak  bayi,  botol plastik, minuman kaleng dan kaleng susu. Pengujian sensor ultrasonik (5, 6) berfungsi untuk mengetahui volume yang terletak pada tempat sampah otomatis. Pengujian dilakukan dengan jarak deteksi sensor ultrasonik (5, 6) sepanjang 15 cm  terhadap  objek  sampah.  Pada  jarak  15  cm,  sensor  ultrasonik  ( 5)  mendeteksi  ketinggian volume sampah  jenis logam  dan  sensor  ultrasonik  (6)  mendeteksi  ketinggian volume sampah  jenis  non  logam.  Informasi  yang  ditampilkan pada LCD bertuliskan  tempat  sampah  penuh  yang  mengakibatkan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  (1,  2,  3)  tidak  dapat merespon  pergerakan yang membuat tutup tempat sampah tidak akan terbuka pada saat sampah sedang penuh.

## 3.4 Hasil data pemilah sampah logam dan non logam
Pengujian  pada  pemilah  sampah  berguna  untuk  mengetahui  besar  persentase  respon  dalam  memilah  jenis  sampah logam  atau  non  logam.  Jarak  yang  di input pada  arduino  terhadap  sensor  ultrasonik  (4)  yaitu  11  cm  terhadap  objek. Dengan jarak 11 cm, semua objek dideteksi oleh sensor ultrasonik 4 dan jarak sensor logam terhadap objek yang berada di  bak  penampungan  memiliki  jarak  1  cm.  Untuk  objek  kertas  memiliki  persentase  respon  sebesar  85%,  kardus persentase  respon  92%,  bedak  bayi  persentase  respon  97%,  botol  plastik  persentase  respon  95%,  minuman  kaleng persentase  respon  100%  dan  kaleng  susu  persentase  respon  100%.  Dari  ke  6  objek  sampah,  objek  sampah  kertas memiliki persentase respon yang relatif kecil dibandingkan dengan objek sampah lainnya seperti pada objek minuman kaleng dan kaleng susu tidak  terjadi  kesalahan selama dilakukan 100 kali  iterasi atau persentase respon 100%. Untuk persentase respon dari prototype pemilah sampah otomatis ini yaitu 94,8%. Dari hasil persentase respon pada prototype tempat sampah otomatis. Grafik persentase respon dalam memilah 6 objek sampah ditunjukan pada Gambar 7.
85% 92% 97% 95% 100% 100%
75% 80% 85% 90% 95% 100% 105% Kertas Kardus Bedak Bayi Botol Plastik
Minuman Kaleng Kaleng Susu
P er se n ta se K eb er h asi la n ( %)

## 3.5 Hasil data pergerakan motor servo MG996R
Motor  servo  MG996R  pada  tempat  sampah  otomatis  berjumlah  3  buah.  Motor  servo  (3)  digunakan  untuk menggerakan  tutup  tempat  sampah  otomatis,  motor  servo  (1)  berfungsi  untuk  membuka  tempat  sampah  jenis  logam serta motor servo (2) berfungsi untuk membuka tempat sampah jenis non logam. Sudut yang telah dimasukan kedalam sistem arduino. Pengambilan data motor servo MG996R terhadap sudut dilakukan 5 iterasi dan pergerakan  dari motor servo  yang  terbaca  langsung  di  lapangan  akan  dibandingkan  dengan  pembacaan  pada  program  arduino.  Penyebab perbedaan pergerakan motor servo yang telah di program pada arduino dan saat pengaplikasiannya pada tempat sampah otomatis  disebabkan  karena  motor  servo  MG996R  menahan  triplek  yang  berfungsi  sebagai  buka  tutup  dari penampungan  sampah  pada  pemilah  jenis  sampah.  Untuk  grafik error pada  pergerakan  motor  servo  MG996R ditunjukan pada Gambar 8.
Gambar 4. Grafik Hasil Data Pergerakan Motor Servo MG996R
Motor  servo  (1)  yang  berfungsi  untuk  membuang  sampah  ke  jenis  sampah  non  logam.  Sudut  saat  motor  servo standby yaitu  30°  dan  saat  motor  servo  bergerak  membuka,  sudut  motor  servo  menjadi  155°  memiliki  nilai error sebesar 3%. Motor servo MG996R (2) yang berfungsi untuk membuang sampah logam. Sudut saat motor servo standby yaitu  155°  dan  saat  motor  servo  bergerak  membuka,  sudut  servo  menjadi  30°  dan  memiliki  nilai error sebesar  16%. Motor servo MG996R (3) yang berfungsi untuk membuka dan menutup dari tutup tempat sampah otomatis. Sudut saat motor servo standby yaitu 87° dan saat motor servo bergerak membuka, sudut motor servo menjadi 30° dan memiliki nilai error sebesar 33%. Motor servo MG996R (1) memiliki nilai error yang lebih rendah dibandingan dengan  motor servo MG996R yang lainnya dan Motor servo MG996R (3) memiliki nilai error yang lebih besar dibandingkan dengan motor servo MG996R lainnya.
0.03% 0.16% 0.33% 0.00% 0.05% 0.10% 0.15% 0.20% 0.25% 0.30% 0.35% Motor Servo (1) Motor Servo (2) Motor Servo (3) Erro r (% )

## 4. Kesimpulan
Persentase repon sensor ultrasonik (1, 2, 3) sudut 0° jarak 200 cm, sudut 90° jarak 200 cm, sudut 180° jarak 200 cm, persentase  respon  sudut  serta  jarak  sebesar  100%  dan  tutup  tempat  sampah  otomatis  dapat  merespon  terbuka. Sedangkan persentase respon sudut 0° jarak 400 cm, sudut 45° jarak 200 cm, sudut 45° jarak 400 cm, sudut 90° jarak 400 cm, sudut 135° jarak 200 cm, sudut 135° jarak 400 cm, sudut 180° jarak 400 cm persentase persentase respon pada sudut serta jarak sebesar 0% dan respon tutup tempat sampah otomatis tidak dapat terbuka. Sensor ultrasonik (4) dapat mendeteksi  objek  sampah  logam  dan  non  logam.  Sensor  ultrasonik  (5,  6)  dapat  mendeteksi volume .  Sistem  pemilah sampah pada tempat sampah otomatis dapat mendeteksi objek jenis sampah logam dan non logam. Untuk objek kertas persentase  respon  85%,  objek  kardus  persentase  respon  92%,  objek  bedak  bayi  persentase  respon  97%,  objek  botol plastik persentase respon 95%, objek minuman kaleng persentase respon 100% dan objek kaleng susu persentase respon 100%. Untuk pergerakan  motor servo 1 memiliki  nilai error 3%, pergerakan  motor servo 2  memiliki nilai error 16% dan pergerakan motor servo 3  memiliki nilai error 33%.

## Daftar Pustaka
[1]  Yunus,  M.  (2018).  Rancang  Bangun  Prototipe Tempat  Sampah  Pintar  Pemilah  Sampah  Organik  Dan  Anorganik Menggunakan Arduino. Proceeding STIMA, 1(1), 340–343.
[2] Rachmat Farhan, Muhaimin, & Maimun. (2019). Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Pada Gedung Jurusan Teknik Elektro Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560. Jurnal Tektro, 3(2), 119–124.
[3] Fatmawati,  K.,  Sabna,  E.,  &  Irawan,  Y.  (2020).  Rancang  Bangun  Tempat  Sampah  Pintar  Menggunakan  Sensor Jarak Berbasis Mikrokontroler Arduino. Riau Journal Of Computer Science , 6(2), 124–134.
[4] Bere, S. H., Mahmudi, A., Sasmito, A. P., & Industri, F. T. (2021). Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Berbasis Arduino. 5(1), 357–363.
[5] Solihati, T. I., Nuraida, I., & Hidayanti, N. (2020). Pemanfaatan Kardus Menjadi Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino UNO R3. ABDIMAS: Jurnal Pengabdian Masyarakat, 3(2), 342–350.
[6] Arsada,  B.  (2017).  Aplikasi  Sensor  Ultrasonik  Untuk  Deteksi  Posisi  Jarak  Pada  Ruang  Menggunakan  Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro, 6(2), 1–8.
[7] Raya, G. (2018). Preeklampsia Universitas Sumatera Utara. Preeklamsia Berat, 44–85.
[8] Rizal  Mustofa,  A.  (2018).  Tempat  Sampah  Otomatis  Dengan  Sistem  Pemilihan  Jenis  Sampah  Organik, Anorganik, dan Logam. 91.
[9] Wuryanto, A., Hidayatun, N., Rosmiati, M., & Maysaroh, Y. (2019). Perancangan Sistem Tempat Sampah Pintar Dengan Sensor HCRSF04 Berbasis Arduino UNO R3. Paradigma - Jurnal Komputer Dan Informatika, 21(1), 55– 60.
[10]  Herawan,  Y.  (2014).  Rancang  Bangun Recycle  Bin Automatic Berbasis  Mikrokontroler  Arduino.  Teknologi Informasi Dan Elektro.
[11]  Ikhsan, A. F., Mulyadi, T., Saparingga, C. L., Teknik, P., Universitas, E., Rama, R., & Induksi, M. (2020). Jurnal Vol.11 No. 1 Januari 2020. 11(1).
[12]  Muis,  M.  (2019).  Perancangan  Sistem  Pendeteksi  Ketinggian  Sampah  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino Uno. 1–14.
[13]  Setiawan,  D.,  Syahputra,  T.,  &  Iqbal,  M.  (2016).  Rancang  Bangun  Alat  Pembuka  Dan  Penutup  Tong  Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi, 1(1), 55–62.
[14]  Ubaidillah, D. (2015). Perancangan Sistem Smart  Trash  Can Menggunakan  Arduino Dengan Sensor Ultrasonic Hc-Sr04. Naskah Pubilkasi.
[15]  Malliwang,  Y.  (2020).  Tempat  Sampah  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  Uno  Yedarson. Journal  of Chemical Information and Modeling , 63(9), 1689–1699.