ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33

## KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
Jurusan Elektro Program Studi Teknik Telekomunukais D4, Politeknik Negeri Sriwijaya
Jl. Srijaya Negara Palembang
email: mahendrareza01@gmail.com 1 , irma.salamah@yahoo.com 2 , nasron6819@gmail.com 3

## ABSTRAK
Environmental Cleanliness still have low public attention. Public tends to inapropriately littering which caused by  the  trash  bin  is  in  full  capacity.  This  things  happened  because  the  lack  of  monitoring  by  the  janitor.  The problem  mentioned  before  can  be  overcome  by  designing  an  automatic  monitoring  system  without  being monitored  all  time  and  send  notification.  This  research  will  design  an  automatic  trash  bin  which  will  send notification of SMS upon reaching full capacity. This trash bin is equipped with Arduino Mega 2560, SIM 900 module, and infrared. This research will be implemented for a better quality of environmental protection.
Keyword:  Automatic trash box, Arduino Mega 2560, SIM900, Infrared, SMS notification

## PENDAHULUN
Kota yang sehat muncul dan dibuat sebagai tuntutan untuk membangun kota yang layak huni,  keunggulan ekonomi,    berdaya  saing,  berbasis  teknologi  dan  IT.  Salah  satu  yang  digunakan  untuk  kota  yang  sehat  yaitu masyarakat yang sehat pada pengelolaan lingkungan berbasis IT, pengolahan Sumber Daya Alam berbasis IT, serta pengembangan sumber energi terbarukan. Tujuan dari masyarakat yang sehat yaitu lingkungan yang bersih dan nyaman yang meliputi lingkungan bersih terbebas dari sampah. Sampah merupakan bagian sisa dari kegiatan kehidupan  manusia,  yang  akan  menghasilkan  tumpukan  sampah  sehingga  mengakibatkan  terjadinya penimbunan pada pembuangan akhir. Apabila tumpukan tersebut semakin banyak  maka akan mengakibatkan banyak permasalahan bagi masyarakat yang ada di sekitar tempat pembuangan tersebut karena kurang seimbang dengan  pengolahannya.  Ada  jenis  sampah  harus  dibuang  dengan  segera  karena  sampah  tersebut  dapat membusuk dan bisa mengeluarkan bau yang tidak sedap, mengundang bakteri dan penyakit, serta kerugian pada lingkungan.
Hal yang perlu dapat diketahui  yaitu pengolahan sampah sangat berkaitan dengan kesehatan masyarakat dan lingkungan sekitarnya,  maka  harus dikelola dengan baik, agar tidak merugikan  masyarakat bahkan dapat merusak  alam.  Pengolahan  yang  benar  bukan  agar  menanggulangi  pencemaran  yang  terjadi,  tetapi  dengan menyediakan  tempat  pemilahan  disetiap  lingkungan  yang  ada,  Hal  ini  dilakukan  agar  tidak  menimbulkan pencemaran lingkungan,
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
Pada  penelitian  ini  dibuatlah  Kotak  Sampah  Otomatis  Berbasis  Arduino  Mega  2560  yang  mana pengoprasiannya secara otomatis, Alat ini dapat membuka dan menutup secara otomatis ketika seseorang ingin membuang sampah serta dilengkapi dengan sistem pengiriman notofikasi berupa SMS secara langsung kepada petugas apabila kotak sampah dalam keadaan penuh.
Rancangan pembangunan kotak sampah otomatis ini menggunakan Arduino Mega sebagai kendali utama. Motor servo difungsikan untuk membuka atau menutup secara otomatis dan akan mengaktifkan LCD sebagai indikator yang dapat mengirimkan informasi apabila kotak sampah dalam keadaan penuh.

## METODE PENELITIAN
A. Kerangka Penelitian
Tahapan penelitian dibuat dalam bentuk diagram agar tahapan-tahapan yang akan dilakukan dapat dicapai dalam  perancangan,  sehingga  tahapan  penelitian  tersebut  akan  menghasilkan  suatu  sistem  yang  bisa difungsikan.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33

## B. Perancangan Perangkat
Perancangan  perangkat  merupakan  perancangan  alat  yang  akan  dibuat.  Pada  perancangan  perangkat haruslah  diperhatikan  dalam  pemasangan  komponen-komponen  yang  dibutuhkan  agar  terhindara  dari  resiko kerusakan.Dengan memperhatikan karakteristik pada komponen dapat mengurangi terjadinya resiko kesalahan dalam perancangan alat.
Gambar 2. Blok Diagram Alat Pendeteksi Sampah Masuk
Kotak sampah otomatis menggunakan 2 buah sensor infrared yang mana masing - masing sensor digunakan untuk mendeteksi jarak manusia dengan object yang ingin membuang sampah dan mendeteksi kondisi sampah yang ada didalam tempat sampah tersebut. Bagian proses ini terdiri dari sistem minimum Arduino Mega yang digunakan  sebagai  pengendali  keseluruhan  alat  dan  GSM  SIM900a  yang  berfungsi  untuk  mengirim  dan menerima  perintah    berupa  pesan  singkat.  Bagian  output  terdiri  dari LCD sebagai  output  layar  serta  LED digunakan sebagai lampu indikator.
Gambar 3. Arduino Mega 2560
Arduino  adalah  mikrokontroler  berbentuk single-board yang  bersifat open-source .  Arduino  dirancang untuk mempermudah pekerjaan elektronik pada berbagai bidang[6]. Arduino Mega 2560 adalah mikrokontroller berbasis  Arduino  yang  menggunakan chip  ATmega2560  sebagai pengendali utama. Pada boardnya  memiliki
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
jumlah  pin digital I/O  yaitu 54 pin. 54 pin terdiri dari 15 pin   PWM, 16 pin analog  input,  dan  4 pin UART. Arduino Mega 2560 dilengkapi sebuah port USB, power jack DC, ICSP header, oscillator 16 MHz, dan tombol reset. Arduino mega 2560 sudah termasuk lengkap untuk segala sesuatu yang dibutuhkan untuk sebuah.
Gambar 4. Modul SIM900a
Modul SIM900a merupakan modul GSM / GPRS , digunakan di banyak ponsel dan PDA. Modul ini juga dapat  digunakan  untuk  mengembangkan  IOT  (Internet  of  Things)  dan  Aplikasi  Tertanam. SIM900a  adalah mesin  dual-band  GSM  /  GPRS  yang  bekerja  pada  frekuensi  DCS  1800MHz  dan  EGSM  900MHz.  Modul SIM900a  mempunyai  fitur GPRS multi-slot kelas 8 / kelas 10 (opsional) dan mendukung skema pengkodean GPRS CS-1, CS-2, CS-3 dan CS-4.
Gambar 5 .Motor Servo
Motor  servo  merupakan  salah  satu  komponen  output  yang  dapat  digunakan  pada  peralatan  elektronik. Motor  servo  adalah  sebuah  motor  yang  dapat  melakukan  umpan  balik  dimana  posisi  dari  motor  akan diinformasikan  kembali  ke  rangkaian  servo.  Pada  motor  servo  terdapat  sebuah  motor  DC,  potensiometer, rangkaian kontrol dan serangkaian gear.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
Gambar 6. Infrared
Infrared  adalah  salah  satu    komponen  elektronika  yang  mendeteksi  rintangan  menggunakan  cahaya inframerah yang dipantulkan. Pada sensor infared terdapat  led infrared yang berfungsi sebagai pemancar dan fototransistor sebagai penerima cahaya infra merah.

## Gambar 7. LCD
LCD  (Liquid  Crystal  Display)  adalah  suatu  jenis  media  tampilan  yang  menggunakan  kristal  cair  yang berfungsi sebagai tampilan suatu data baik karakter, huruf, ataupun grafik. LCD dibuat dengan menggunakan teknologi CMOS  logic yang bekerja dengan tidak menghasilkan cahaya tetapi memantulkan cahaya yang ada disekelilingnya  terhadap  front-lit  atau  mentransmisikan  cahaya  dari  back-lit.  Pada  LCD  terdapat  dot  matrik dengan  jumlah  karakter  2  x  16.  LCD  difungsikan  sebagai  penampil  yang  nantinya  akan  digunakan  untuk menampilkan status kerja pada alat.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
Gambar 8. Flowchart Sistem Alat Pendeteksi Sampah Masuk
Pada saat sistem dinyalakan maka akan ada inisialisasi dari sim900a untuk mengecek sinyal yang tersedia. Bagian  input  akan  menginisialisasikan  sinyal  yang  berasal  dari  sensor  inframerah  dan  kemudian mengirimkannya  ke  arduino.  Jika  sensor  aktif,  maka  arduino  akan  memprosesnya  dan  menentukan  modul sim900a untuk mengirim sms ke nomor yang telah ditentukan. Begitu pula sebaliknya, jika sensor tidak aktif maka arduino tidak akan mengirimkan sms.
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini menjelaskan hasil dari perancangan perangkat dalam bentuk alat. Kotak sampah otomatis telah dirancang sesuai dengan blok diagram perancangan perangkat yang mana pada alat tersebut diberi indikator LED dan LCD untuk mengetahui kondisi kotak sampah.
Gambar 9. Tampilan Kotak Sampah pada Kondisi Awal
Gambar 10. Tampilan Kotak Sampah Standby
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
Gambar 11. Tampilan Kotak Sampah pada saat Sampah Masuk
Gambar 12. Tampilan Kotak Sampah dalam Kondisi Penuh
Pada gambar 12  merupakan Kondisi saat kotak sampah telah terisi penuh yang harusdikosongkan. Pada kondisi ini infrared yang diletakan pada tutup kotak sampah akan mengirimkan data dan  mikrokontroler akan bekerja secara otomatis mengirimkan sebuah pesan notifikasi berupa SMS ke pihak yang dituju.
Tabel 1. Pengujian alat secara keseluruhan Percobaan Input Hasil Tampilan Output Sensor 1 Sensor 2 Notifikasi dari Sim900A LCD Sim900A
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
Tabel 2. Percobaan kotak sampah penuh berupa pesan notifikasi SMS
Percobaan ke- Waktu terkirim 1 8  detik 2 5 detik 3 9 detik 4 8 detik 5 7 detik 6 7 detik 7 8 detik 8 9 detik 9 7 detik 10 6 detik 11 7 detik 12 6 detik 13 6 detik 14 8 detik 15 6 detik
Pada  tabel  2  merupakan  tabel  percobaan  saat  kotak  sampah  dalam  keadaan  penuh  dan  otomatis mengirimkan  pesan  notifikasi  berupa  SMS.  Data  waktu  notifikasi  SMS  terkirim  memiliki  rata-rata  waktu kirim yaitu 7,1 detik dalam 15 kali pecobaan.

## SIMPULAN
Berdasarkan hasil perancangan kotak sampah otomatis berbasis arduino mega maka di peroleh beberapa kesimpulan yaitu:
1 Nonaktif Nonaktif Smart Trashbox 2 Aktif Aktif Standby 3 Aktif Aktif Sampah Masuk 4 Aktif Aktif Terkirim Sampah Penuh “Kosongkan Sampah”
ISSN 2088-2424 ( Cetak ) : ISSN 2527-3892 (Elektronik) Fakultas Teknik Universitas Islam Balitar, Blitar
Https://ejournal.unisbablitar.ac.id/index.php/qua ; Email: quateknika@unisbablitar.ac.id
Reza Mahendra 1) , Irma Salamah 2) , Nasron 3) .
KOTAK SAMPAH OTOMATIS BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 Jurnal Qua Teknika , (2020), 10(2): 24-33
1. Kotak sampah akan  mengirimkan pesan notofikasi berupa sms apabila kotak sampah dalam keadaan terisi penuh.
2. Kotak  sampah  kotak  sampah  dilengkapi  sensor  inframerah  yang  dapat  membuat  membuka  kotak sampah dengan otomatis.
3. Waktu rata-rata pesan notofikasi sms terkirim yaitu 7,1 detik dalam 15 percobaan.

## REFERENSI
[1]  Riswan, R., Sunoko, H. R., & Hadiyarto, A. (2011). Pengelolaan sampah rumah tangga di Kecamatan Daha Selatan. Jurnal Ilmu Lingkungan, 9(1), 31-38.
[2]  Ariessanti,  H.  D.,  Martono,  M.,  &  Widiarto,  J.  Sistem  Pembuangan  Sampah  Otomatis  Berbasis  IOT Menggunakan Mikrokontroler pada SMAN 14 Kab. Tangerang. Creative Communication and Innovative Technology Journal, 12(2), 229-240.
[3]  Satrianto, F. W., Budiman, G., & Setiadi, B. SISTEM KEAMANAN BERBASIS ANDROID VEHICLE TRACKING DENGAN MIKROKONTROLER.
[4] Online, microcontroller
board. Mega-2560 Datasheet.
https://datasheetspdf.com/pdf/1401943/Arduino/Mega-2560 (diakses tanggal 12 Juli 2020)
[5]  Permadi, B. E. (2018). Rancang bangun alat sortir kematangan buah belimbing berdasarkan ukuran dan warna dengan mikrokontroler arduino (Doctoral dissertation, UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945).
[6]  MAHARDIKA, R. (2019). RANCANG BANGUN SISTEM KEAMANAN PINTU MENGGUNAKAN E-KTP  (Kartu  Tanda  Penduduk  Elektronik)  BERBASIS  ARDUINO  MEGA  (Doctoral  dissertation, POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA).
[7]  Rafiq Arfan, M. (2017). Pengontrolan Pintu Garasi Dengan Sms Menggunakan Modul Sim900 (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Padang).