## Optimalisasi dan pengembangan mesin penggembur tanah inovatif untuk meningkatkan produktivitas lahan kering

## Ahmad Nurul Muttaqin, Uswatul Hasanah Mihdar, Rusdi Nur
Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Ujung Pandang Jalan Perintis Kemerdekaan, KM. 10, Tamalanrea, Makassar 90245 Email korespondensi: ahmadnurulmuttaqin@poliupg.ac.id

## Abstrak
Tujuan dari kajian ini adalah untuk membuat mesin penggembur tanah yang efektif dan dapat digunakan di lahan kering. Diharapkan mesin ini akan meningkatkan produktivitas dan mengurangi beban kerja manusia dalam pekerjaan  pertanian  dan  konstruksi.  Sebelum  tahap  perakitan  fisik,  perangkat  lunak  Autodesk  Fusion  360 digunakan  untuk  perakitan  virtual  dalam  proses  perakitan  mesin.  Rangka  dudukan  motor  bakar  dihubungkan dengan rangka utama selama proses perakitan. Selain itu, poros dua dan roda menerima sproket, dan pengencang sabuk juga dipasang. Mesin ini memiliki mata pisau yang digunakan untuk menggemburkan tanah dengan cepat. Pengujian mesin dilakukan pada lahan kering seluas 30 meter persegi, dengan waktu operasional rata-rata sekitar 229,3 detik per pengujian. Mesin ini menunjukkan efisiensi waktu yang lebih tinggi dibandingkan dengan model sebelumnya. Selain itu, elemen yang perlu dievaluasi secara menyeluruh dalam kajian ini termasuk daya tahan, biaya operasional, kemudahan perawatan, dan dampak lingkungan. Mesin pengembangan ini memiliki banyak potensi untuk meningkatkan produktivitas dan efisiensi proses penggemburan tanah di lahan kering. Hasil kajian ini diharapkan dapat membantu kemajuan teknologi di industri pertanian dan konstruksi Indonesia.
Kata kunci : mesin penggembur tanah, lahan kering, perakitan, efisiensi, produktivitas.

## Abstract
The  creation  of  a  soil-loosening  device  that  works  well  on  dry  terrain  is  the  goal  of  this  study.  With  this equipment, perhaps, human labor in construction and agriculture will be reduced and productivity will rise. In the machine assembly process, virtual assembly is carried out using Autodesk Fusion 360 software prior to the actual assembly phase. During assembly, the mounting frame for the combustion engine is joined to the main frame. Furthermore, sprockets are mounted on the two axles and wheels, and belt tensioners are added. This machine's blade is used to swiftly loosen the dirt. An area of thirty square meters was tested by machines on dry land, and each test took an average of 229.3 seconds to complete. The machine's time efficiency is greater than that of the earlier  variants.  In  addition,  factors  including  longevity,  running  costs,  simplicity  of  maintenance,  and environmental  effect  need  to  be  carefully  considered  in  this  study.  This  development  tool  has  a  great  deal  of potential to improve the efficiency and productivity of the dry land soil loosening process. The research findings are expected to contribute to technological advancements in Indonesia's building and agriculture sectors.
Keywords: soil cultivator machine, dry land, assembly, efficiency, productivity.

## 1. Pendahuluan
Pertanian memiliki peran strategis dalam perekonomian  Indonesia,  dan  lahan  kering merupakan  bagian  penting  dari  lahan  pertanian  di negara ini. Wilayah-wilayah dengan iklim kering atau semi kering, seperti di beberapa bagian Pulau Jawa, Nusa Tenggara, Sulawesi, dan bagian timur Indonesia lainnya,  seringkali  mengalami  tantangan  dalam pertanian karena kondisi tanah yang tidak optimal [1]. Beberapa  masalah  yang  umum  dihadapi  di  lahan kering Indonesia termasuk rendahnya kualitas tanah, erosi,  dan  deforestasi  yang  mengurangi  kesuburan tanah [2].
Kondisi  tanah  yang  kurang  baik  ini  menyebabkan rendahnya  produktivitas  pertanian  di  lahan  kering, menghambat  kemandirian  pangan,  dan  dapat mengakibatkan  migrasi  petani  ke  kota-kota  besar untuk mencari penghidupan yang lebih  baik. Di sisi lain, Indonesia merupakan salah satu negara dengan
keanekaragaman hayati yang kaya, dan melestarikan sumber daya alam serta menjaga lingkungan menjadi perhatian  utama untuk mencapai  pertanian berkelanjutan [3].
Salah  satu  langkah  yang  penting  untuk  mengatasi tantangan pertanian di lahan kering Indonesia adalah dengan  menggunakan  teknologi  yang  tepat  dan inovatif,  seperti  mesin  penggembur  tanah  khusus untuk  lahan  kering.  Pengembangan  dan  penerapan mesin penggembur tanah yang sesuai dengan kondisi lahan  kering  Indonesia  akan  menjadi  langkah  maju dalam  meningkatkan  produktivitas  pertanian  dan meningkatkan kesejahteraan petani di wilayah ini.
Dengan adanya mesin penggembur tanah yang sesuai dengan kondisi lahan kering, petani di Indonesia dapat meningkatkan  kualitas  tanah,  memperbaiki  tekstur tanah yang keras, dan meningkatkan kesuburan tanah secara  keseluruhan  [4].  Hal  ini  akan  berdampak positif pada peningkatan hasil panen dan pendapatan
petani,  yang  pada  gilirannya  akan  meningkatkan ketahanan pangan di Indonesia.
Selain itu, dengan menggunakan mesin penggembur tanah  yang  ramah  lingkungan,  Indonesia  dapat melangkah  menuju  pertanian  berkelanjutan  yang menjaga keseimbangan ekosistem dan keanekaragaman  hayati.  Penggunaan  mesin  yang tidak merusak lingkungan dan memperbaiki kualitas tanah akan membantu mengurangi deforestasi, erosi, dan kerusakan lingkungan lainnya yang sering terjadi di lahan kering [5].
Melalui kajian dan pengembangan sebelumnya, untuk menciptakan mesin penggembur tanah yang inovatif dan efisien untuk lahan kering di Indonesia [6]. Mesin ini  dirancang  khusus  untuk  mengoptimalkan  tekstur tanah yang keras, meningkatkan drainase dan retensi air,  serta  memperbaiki  sirkulasi  udara  di  bawah permukaan  tanah.  Dengan  demikian,  diharapkan mesin  ini  akan  membantu  meningkatkan  kesuburan tanah  dan  mendukung  pertumbuhan  tanaman  secara maksimal.
Gambar 1. Desain mesin penggembur tanah [6].
Dengan  menggunakan  mesin  ini,  petani  dapat memperbaiki kualitas tanah dengan lebih mudah dan efisien, tanpa harus mengandalkan bantuan luar atau menggunakan  metode  tradisional  yang  cenderung lebih lambat dan tidak efektif.
Selain itu, mesin ini juga akan membantu mengurangi ketergantungan petani pada penggunaan pupuk kimia dan bahan kimia lainnya, sehingga berkontribusi pada keberlanjutan  lingkungan  dan  pertanian.  Dengan demikian,  pengembangan  mesin  penggembur  tanah juga  sejalan  dengan  upaya  global  untuk  mencapai tujuan pembangunan berkelanjutan, khususnya dalam hal  pertanian  berkelanjutan  dan  perlindungan lingkungan [7].
Lebih  dari  sekadar  sebuah  proyek  teknologi, pengembangan  mesin  penggembur  tanah  juga mencerminkan  semangat  gotong  royong  dan kolaborasi  dalam  mencari  solusi  bagi  permasalahan yang  dihadapi  oleh  petani  di  wilayah  lahan  kering Indonesia.  Dengan  berkomitmen  untuk  mengatasi tantangan  pertanian  di  lahan  kering,  mereka menunjukkan bahwa inovasi dan penelitian juga dapat datang  dari  tingkat  lokal,  dan  setiap  individu  atau
kelompok  dapat  berkontribusi  dalam  memajukan sektor pertanian negara ini.

## 2. Metode
Proses  pembuatan  alat  ini  dilaksanakan  mulai  dari bulan November 2022 hingga Juni 2023 di Bengkel Las, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Ujung Pandang.
Dalam  rangka  mengembangkan  Mesin  Penggembur Tanah, desain komponen dikonstruksi menggunakan perangkat  lunak  Autodesk  Fusion  360  ( Educational Licence ).
Selama proses pembuatan Mesin Penggembur Tanah, digunakan  gabungan  dari  komponen  khusus  yang telah  dibuat  dan  komponen  standar  yang  tersedia secara  umum  di  pasaran.  Daftar  bahan  yang digunakan  untuk  kedua  jenis  komponen  tersebut ditampilkan di Tabel 1 berikut.
Tabel 1. Kebutuhan bahan.
Ukuran Bahan Nilai Diameter besi pipa 25,4 mm dan 33 mm Dimensi besi siku 40 x 40 x 3 mm Diameter besi beton 14 mm Diameter flange 6 inci
Peralatan  yang  dipergunakan  meliputi  poros, belt , pulley , bearing , motor listrik, dan mata pisau [8].

## 3. Hasil dan Pembahasan
Perangkat  lunak  Autodesk  Fusion  360  digunakan untuk  membuat  desain  mesin  penggembur  tanah [9],[10]. Komponen-komponen dirancang menggunakan ukuran millimeter (mm) sesuai dengan Gambar 2 berikut.
(a)
(b) (c)
(d) (e) (f)
(g)
(h) (i) (j)
(k) (l) (m)
Gambar 2. Desain (a) rangka mesin, (b) dudukan motor penggerak, (c) lingkaran roda mesin, (d) sirip roda, (e) mata pisau, (f) daun pisau, (g) injakan pisau, (h) pengencang sabuk, (i) handle tuas, (j) pengencang sabuk, (k) penahan tuas 1 pengencang sabuk, (l) penahan tuas 2 pengencang sabuk, dan (m) plat dudukan bearing.
Proses Pembuatan dan Perakitan Mesin Penggembur Tanah
Proses  pembuatan  dan  perakitan  komponen  mesin penggembur  tanah  dimulai  dengan  menggunakan perangkat  lunak  Autodesk  Fusion  360  [11]  untuk melakukan  perakitan  virtual  sebelum  dilaksanakan perakitan  fisik.  Gambar  3  menunjukkan  hasil  dari perakitan tersebut:
Gambar 3. Perakitan mesin penggembur tanah dengan perangkat lunak.
Berikut  adalah  komponen  yang  terdapat  dalam Gambar  3  sebagai  berikut:  (1)  rangka  utama;  (2) dudukan  motor  penggerak;  (3)  roda  mesin penggembur;  (4)  mata  pisau  penggembur;  (5) pengencang  sabuk;  (6)  tuas  pengencang  sabuk;  (7) engsel  pengencang  sabuk;  (8)  penahan  tuas pengencang  sabuk;  (9)  engsel  mata  pisau;  (10)  plat dudukan bearing .
Proses  perakitan  merupakan  tahap  krusial  dalam pembuatan mesin penggembur tanah, di mana setiap komponen disusun dan digabungkan menjadi bentuk yang  sesuai  dengan  perencanaan.  Berikut  adalah langkah-langkah  dalam  proses  perakitan  mesin penggembur tanah. Pertama, menghubungkan rangka dudukan  motor  bakar  dengan  rangka  utama menggunakan mesin las listrik. Kemudian, memasang sproket  pada  poros  dua  dan  mengikat  poros  roda dengan  baut  M10.  Kemudian,  memasang bearing UCP205  pada  poros  dengan  palu  besi.  Kemudian, memasang bearing pada rangka dudukan motor dan rangka utama dengan baut M8. Kemudian, memasang penegang  sabuk  pada  dudukan  motor.  Kemudian, memasang  tuas  pengencang  sabuk  pada  rangka utama.  Kemudian,  memasang  tali  gas  pada  mesin motor  penggerak  yang  kemudian  dihubungkan dengan handle .  Kemudian,  menghubungkan pulley mesin dan pulley poros kedua dengan menggunakan sabuk B55. Kemudian, menghubungkan poros kedua dengan poros roda menggunakan rantai.
Gambar 4. Hasil perakiran komponen mesin penggembur tanah.
Pemilihan Sabuk Hal  yang  perlu  dipertimbangkan  dalam  pemilihan sabuk  yang  akan  digunakan  adalah  putaran pulley pada  motor  penggerak  yang  akan  ditransmisikan melalui  sabuk  ke pulley poros  yang  digerakkan. Panjang  sabuk  yang  akan  digunakan  adalah  53,74 inci, maka sabuk yang digunakan adalah sabuk jenis V tipe B 54. Penentuan panjang sabuk menggunakan Persamaan  (1)  berikut,  beserta  ilustrasi  yang ditunjukkan pada Gambar 5 berikut [12].
𝝅(𝒓 𝟏 + 𝒓 𝟐 ) = 𝟐𝒙 + (𝒓 𝟏 𝒓 𝟐 ) 𝟐 𝒙 (1)
Gambar 5. Ilustrasi perhitungan sabuk [12].
Pemilihan Pulley Pada perencanaan ini, digunakan pulley alur V dalam jumlah 2 buah, yaitu satu untuk pulley penggerak pada poros  motor  dan  satu  untuk pulley pada  poros  dua. Motor penggerak tersedia dengan putaran (N1) 1400 rpm. Sedangkan, kecepatan putaran pulley pada poros dua (N2) direncanakan lebih lambat daripada putaran motor,  sehingga  harus  disesuaikan  dengan  diameter pulley pada poros dua (d2). Diameter nominal pulley yang digunakan pada motor adalah 3 inci (7,62 cm). Hasil  yang  didapatkan  sebesar  323  rpm.  Pemilihan pulley dapat ditentukan menggunakan Persamaan (2) berikut [13].
𝑵 𝟐 𝑵 𝟏 = 𝒅 𝟏 𝒅 𝟐 (2)
Momen Tahanan Bengkok
Momen  tahanan  bengkok  yang  didapatkan  sebesar 2288 m 2 menggunakan Persamaan (3) berikut, beserta ilustrasi  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  6  berikut [14].
𝝅(𝒅𝒐 𝟒 𝒅𝟏 𝟒 ) 𝟑𝟐𝒅𝒐 (3)
Gambar 6. Ilustrasi perhitungan momen tahanan bengkok.

## Perencanaan Daya Motor
Sesuai  dengan  Persamaan  (4)  berikut  [15],  jumlah daya yang digunakan untuk motor disesuaikan dengan jumlah daya yang tersedia untuk 10 HP berdasarkan daya yang dimaksudkan.
𝑷𝒅 = 𝑭𝒄 (𝑻 ×  𝝎)

## (4)

## Hasil Pengujian Mesin Penggembur Tanah
Dalam kajian ini, dilakukan pengujian penggemburan tanah  untuk  membandingkan  waktu  penggemburan dengan mesin sebelumnya yang telah dibuat dengan mesin penggembur tanah yang dikembangkan sebagai pembanding  [6].  Berikut  adalah  Tabel  2  yang menunjukkan  hasil  pengujian  menggunakan  mesin penggembur tanah.
Tabel 2. Hasil pengujian mesin penggembur tanah [6].
N A ( m 2 ) T ( s ) Kinerja ( m 2 /s ) 1 2 3 30 30 30 268 260 257 0,112 0,115 0,117 Rata-rata 261,67 0,115 Tabel 2 menunjukkan bahwa N
adalah jumlah pengujian, A adalah luasan  (m 2 ),  dan T adalah lama pengujian (s).
Dalam  pengujian  mesin  yang  telah  dikembangkan, dilakukan  sebanyak  3  kali  percobaan  dengan menggunakan tanah seluas 30 meter persegi (30 m 2 ). Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengumpulkan  data dan  hasil  pengujian  dari  mesin  penggembur  tanah yang telah dikembangkan. Data waktu yang diperoleh akan digunakan untuk membandingkan kinerja mesin tersebut dengan mesin sebelumnya yang telah dibuat sebagai pembanding [6].
Hasil pengujian akan memberikan informasi tentang efisiensi dan kinerja mesin penggembur tanah dalam
menggemburkan  tanah  kering  pada  luas  lahan tertentu. Dengan mengetahui waktu yang dibutuhkan, dapat  dievaluasi  apakah  mesin  tersebut  efektif  dan dapat  memberikan  produktivitas  yang  lebih  baik dibandingkan  dengan  mesin  sebelumnya.  Hasil pengujian  tersebut  juga  akan  menjadi  dasar  untuk melakukan perbaikan dan pengembangan lebih lanjut pada  mesin  penggembur  tanah  agar  dapat meningkatkan kualitas dan efisiensi pekerjaannya.
Selain itu, dengan menggunakan tanah kering dalam pengujian,  hasil  yang  diperoleh  juga  dapat memberikan  gambaran  tentang  kemampuan  mesin penggembur tanah dalam mengatasi tantangan tanah kering  yang  seringkali  lebih  padat  dan  keras dibandingkan dengan tanah basah. Pengujian ini akan memberikan data dan informasi yang penting dalam rangka pengembangan teknologi pertanian yang lebih efisien  dan  berkelanjutan,  khususnya  dalam menghadapi  masalah  lahan  kering  yang  sering dihadapi  oleh  petani  di  Indonesia.  Tabel  3  berikut menunjukkan  hasil  pengujian  pengembangan  mesin penggembur tanah.
Tabel  3. Hasil  pengujian  pengembangan  mesin penggembur tanah.
Jumlah Pengujian A ( m 2 ) T ( s ) 1 2 3 30 30 30 225 220 243 Rata-rata 229,3
Dalam perbandingan antara mesin penggembur tanah yang  telah  dikembangkan  dan  mesin  pembanding, hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  mesin pengembangan memerlukan rata-rata waktu pengoperasian sebesar 229,3 detik, sedangkan mesin pembanding memerlukan rata-rata waktu 261,6 detik untuk  setiap  pengoperasian  pada  luas  tanah  yang sama, yaitu 30 m 2 .
Berdasarkan perbandingan tersebut, mesin pengembangan  memiliki  kinerja  yang  lebih  baik dalam hal efisiensi waktu dibandingkan dengan mesin pembanding.  Waktu  yang  lebih  rendah  pada  mesin pengembangan  menunjukkan  bahwa  mesin  tersebut dapat menggemburkan tanah dengan lebih cepat dan efisien dibandingkan dengan mesin pembanding. Hal ini tentu menjadi keunggulan yang signifikan, karena dengan  waktu  pengoperasian  yang  lebih  singkat, mesin pengembangan dapat meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam proses penggemburan tanah.
Selain itu, perbedaan waktu pengoperasian juga dapat menunjukkan adanya peningkatan dalam desain atau teknologi  pada  mesin  pengembangan.  Rata-rata waktu  yang  lebih  rendah  dapat  mengindikasikan penggunaan  komponen  yang lebih  efisien,  kekuatan
dan  ketahanan  material  yang  lebih  baik,  atau perbaikan pada mekanisme pengoperasian mesin.
Selain perbandingan waktu pengoperasian, perlu juga diperhatikan  aspek  lain  dalam  mengkaji  kualitas mesin  penggembur  tanah,  seperti  daya  tahan,  biaya operasional,  dan  kemudahan  perawatan.  Mesin pengembangan  yang  memiliki  waktu  pengoperasian lebih singkat dapat menjadi faktor penting, terutama dalam  pekerjaan  skala  besar  atau  proyek  yang memiliki batas waktu ketat. Namun, perlu dilakukan evaluasi  menyeluruh  untuk  menilai  keseluruhan performa mesin, termasuk keandalan dan efektivitasnya dalam kondisi yang berbeda, baik tanah kering maupun basah. Mesin penggembur tanah yang memiliki  biaya  operasional  yang  rendah  dan perawatan  yang  mudah  juga  akan  menjadi pertimbangan penting  dalam pemilihan mesin untuk digunakan  dalam  konteks  pertanian  atau  konstruksi. Penggunaan  teknologi  yang  ramah  lingkungan  juga menjadi  faktor  krusial  mengingat  pentingnya  upaya untuk  menjaga  keberlanjutan  lingkungan  dan meminimalkan dampak negatif terhadap ekosistem.
Oleh  karena  itu,  selain  perbandingan  waktu pengujian, aspek-aspek lain yang relevan  juga perlu dipertimbangkan  dalam  mengevaluasi  dan  memilih mesin  penggembur  tanah  yang  sesuai  dengan kebutuhan dan tujuan penggunaan. Gambar 7 berikut menunjukkan  hasil  pengujian  mesin  penggembur tanah yang dikembangkan dengan mesin pembanding.
Gambar 7. Hasil pengujiam mesin penggembur tanah yang telah dikembangkan dan mesin penggembur tanah pembanding.

## 4. Kesimpulan
Mesin  penggembur  tanah  yang  telah  dikembangkan menunjukkan  performa  yang  lebih  baik  dalam  hal efisiensi  waktu  dibandingkan  dengan  mesin pembanding.  Rata-rata  waktu  pengoperasian  yang lebih rendah pada mesin pengembangan menandakan
bahwa mesin ini dapat menggemburkan tanah dengan lebih  cepat  dan  efisien.  Hal  ini  berpotensi meningkatkan  produktivitas  dan  efisiensi  dalam proses  penggemburan  tanah,  terutama  dalam pekerjaan skala besar atau proyek dengan batas waktu ketat.
Meskipun  demikian,  dalam  memilih  mesin penggembur tanah, perlu dipertimbangkan aspek lain seperti  daya  tahan,  biaya  operasional,  kemudahan perawatan,  dan  dampak  lingkungan.  Evaluasi menyeluruh  dan  perbandingan  lebih  luas  diperlukan untuk mendapatkan gambaran yang lebih komprehensif  tentang  kualitas  dan  performa keseluruhan  mesin.  Mesin  penggembur  tanah  yang memiliki  biaya  operasional  yang  rendah,  mudah perawatannya, serta ramah lingkungan akan menjadi pertimbangan  penting  dalam  pemilihan  mesin  yang sesuai dengan kebutuhan dan tujuan penggunaan.
Oleh karena itu, mesin penggembur tanah yang telah dikembangkan menunjukkan potensi yang baik dalam meningkatkan efisiensi kerja dalam  proses penggemburan  tanah.  Namun,  dalam  praktiknya, pemilihan  mesin  harus  didasarkan  pada  evaluasi menyeluruh, mempertimbangkan seluruh aspek yang relevan,  dan  memahami  kebutuhan  dan  tantangan yang  dihadapi  dalam  konteks  penggunaannya. Dengan demikian, pengembangan teknologi pertanian seperti  mesin  penggembur  tanah  dapat  terus ditingkatkan untuk mendukung pertanian yang lebih efisien, produktif, dan berkelanjutan di Indonesia.

## Ucapan Terima Kasih
Keberhasilan  kajian  ini  dapat  terwujud  berkat  kerja sama  dan  bantuan  berbagai  pihak  dan  organisasi. Kami  ingin  menyampaikan  terima  kasih  yang  tulus kepada  Jurusan  Teknik  Mesin,  Politeknik  Negeri Ujung  Pandang  atas  semua  bantuan  mereka  dalam penelitian kami, termasuk fasilitas, sumber daya, dan nasihat  akademik.  Kami  juga  ingin  mengucapkan terima kasih yang tulus kepada para profesor, dosen, dan  pembimbing  akademik  kami  atas  panduan  dan wawasan penting mereka yang telah membuat proyek ini berhasil. Komitmen mereka terhadap keberhasilan akademik  telah  menjadi  sumber  motivasi  yang konsisten.
Kami  juga  berterima  kasih  kepada  rekan-rekan sejawat  dan  peneliti  lainnya  atas  bantuan  dan  kerja sama  mereka  dalam  membuat  kajian  ini  menjadi usaha  tim  dengan  berbagi  pengetahuan  mereka. Kualitas  penelitian  kami  telah  meningkat  berkat upaya  bersama  mereka.  Selain  itu,  kami  ingin menyampaikan  rasa  terima  kasih  kepada  pegawai administratif  dan  teknis  Jurusan  Teknik  Mesin  atas dukungan  berkelanjutan  mereka  dan  bantuan  dalam berbagai tugas kami.
Terakhir,  kami  ingin  mengungkapkan  rasa  terima kasih  kepada  teman-teman  dan  keluarga  kami  atas dukungan  dan  kesabaran  mereka  sepanjang  tahap-
225 220 243 268 260 257 0 50 100 150 200 250 300 Pengujian 1 Pengujian 2 Pengujian 3 W ak tu (s )

## Pengembangan Mesin Penggembur tanah
Mesin Penggembur tanah milik sandriyanto dkk
tahap yang penuh tantangan dalam kajian ini.  Kerja sama  dan  bantuan  dari  semua  pihak  di  atas  adalah kunci  keberhasilan  kajian  ini.  Kami  menghargai kontribusi penting Anda dalam proyek ilmiah ini.

## Daftar Pustaka
[1]  W. Susena and Prabawayudha, 2022. “Buku Ajar Klimatologi  Pertanian  Program  Studi  Tata  Air Pertanian-Politeknik Pertanian Negeri Payakumbuh”.
[2]  I. D. A. S. Purnami, T. B. Kusmiyarti, and K. D. Susila. 2015, “Evaluasi Status Kesuburan Tanah Pada  Lahan  Pertanian  di  Kecamatan  Denpasar Selatan,”  E-Jurnal  Agroekoteknologi  Tropika, vol.  4,  no.  4,  pp.  1–11,  [Online].  Available: http://ojs.unud.ac.id/index.php/JAT
[3]  S.  Nurbaya,  2020.  LINGKUNGAN  HIDUP INDONESIA.
[4]  Syamsinar, 2015.“PERSEPSI PETANI TERHADAP  TEKNOLOGI  PENGOLAHAN TANAH  (HAND  TRAKTOR)  DI  DESA
LANTANG”.
[5]  Muhsanati, Yulnafatmawita, and Aprisal, 2019. PERSPEKTIF PERTANIAN TROPIKA BASAH: POTENSI DAN TANTANGANNYA DALAM RANGKA PERTANIAN BERKELANJUTAN.  Accessed:  Jul.  03,  2023. [Online]. Available: https://faperta.unand.ac.id/Unduhan/Publikasi/P erspektif_Pertanian_Tropika_Basah-OK.pdf
[6]  S.  Une  et  al.,  2021.  “Rancang  Bangun  Mesin Penggembur  Tanah  Menggunakan  Mesin Pemotong Rumput”.
[7]  R.  Heriawan,  I.  Las,  and  H.  Soeparno,  2018. “Sinergi Sistem Penelitian dan Inovasi Pertanian Berkelanjutan”.  Accessed:  Jul.  03,  2023. [Online]. Available: https://repository.pertanian.go.id/bitstreams/219 83ba5-d1c1-4a73-b5cb- 46fd2ee66dd1/download [8]  A.  A.  Kharisma  and  M.  Dikta  Ajiwiratama,
2023.  “Pengaruh  kekuatan  mata  pisau  mesin pencacah  kompos  menggunakan  metode  finite element  analysis,” Jurnal  Teknik  Mesin
Indonesia , vol. 18, no. 1, pp. 90–95.
[9]  Tutorial Books, 2021. Autodesk_Fusion_360_For_Beginners_June_2
[10] G. Verma and S. Malik, 2018.
Autodesk_Fusion_360_Black_Book.
[11] F.  A.  Nurgesang,  M.  Ridlwan,  and  Y.  T. Imansyah, 2021.“Desain, analisis aerodinamika, dan  pemodelan  mobil  mikro  berdasarkan antropometri  tubuh  orang  Indonesia,” Jurnal
Teknik Mesin Indonesia , vol. 16, no. 1, pp. 35– 43. [12] Y.  Dea  Novitasari,  2018.“PERHITUNGAN ULANG  TRANSMISI  SABUK  DAN  PULI SERTA  PEMILIHAN  ALTERNATOR  PADA KINETIC FLYWHEEL CONVERTION I (KFC I)  UNTUK  MEMAKSIMALKAN  KERJA
ALAT  DI  TERMINAL  BBM  SURABAYA GROUP -PERTAMINAPERAK”.
[13] H. Mahmudi, 2021. “Analisa Perhitungan Pulley dan  V-Belt  Pada  Sistem  Transmisi  Mesin Pencacah,” Jurnal Mesin Nusantara, vol. 4, no. 1, pp. 40–46.
[14] Sanda,  J.  Sumanto,  and  A.  Jalil,  2015. “ALTERNATIF  PERANCANGAN  SISTEM MEKANIK  PERANGKAT  RENOGRAF  DAN THYROID  UPTAKE  TERPADU,”  Jurnal Perangkat Nuklir, vol. 9, no. 2, pp. 1–11.
[15] Y.  S.  Angraini  and  D.  Febrinaldi,  2021. “Perancangan  grass  cutting  machine  4  pisau multifungsi kapasitas 50 kg/jam,” Jurnal Teknik Mesin  Indonesia ,  vol.  16,  no.  1,  pp.  11–13, [Online]. Available: http://www.pakan- ternak.blogspot.com.