## PROTOTYPE SISTEM CO DETECTOR PADA CABIN MOBIL
Alfian Nurfauzi
Pendidikan Teknik Otomotif, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta Email: alfiannurfauzi.2019@student.uny.ac.id

## Abstract
Carbon monoxide gas is a gas from combustion and this gas can enter vehicles, especially cars, so that it can endanger the safety of passengers. Carbon monoxide is a gas that is odorless, colorless and tasteless  so  that  it  cannot  be  felt  by  the  human  senses  but  is  dangerous  because  it  can  inhibit  the distribution  of  oxygen  in  the  body.  Based  on  this,  this  research  was  conducted  to  develop  a  carbon monoxide detector prototype in the vehicle cabin to detect carbon monoxide. The development process consists of needs analysis, making tool designs, simulating tool performance using software and making prototypes. The prototype not only detects carbon monoxide in the car but also circulates the air inside the car so that toxic gases can come out when the detected carbon monoxide exceeds the threshold.
Keywords: Toxic gas, Carbon monoxide, CO detector

## Abstrak
Gas Carbon monoksida merupakan gas hasil pembakaran dan gas tersebut dapat masuk kedalam kendaraan  terutama  mobil  sehingga  dapat  membahayakan  keselamatan  jiwa  penumpang.  Carbon monoksida merupakan gas yang bersifat tidak memiliki bau, tidak memiliki warna dan tidak memiliki rasa sehingga tidak dapat dirasakan oleh indera manusia namun berbahaya karena dapat menghambat distribusi  oksigen  didalam  tubuh.  Berdasarkan  hal  tersebut  maka  penelitian  ini  dilakukan  untuk mengembangkan prototype Carbon monoksida Detector pada kabin kendaraan untuk mendeteksi carbon monoksida.  Proses  pengembangan  terdiri  dari  analisis  kebutuhan,  pembuatan  desain  alat,  simulasi kinerja  alat  menggunakan  software  dan  pembuatan  prototype.  Prototype  tersebut  selain  mendeteksi Carbon monoksida didalam mobil namun juga mensirkulasikan udara didalam mobil agar gas beracun dapat keluar ketika carbon monoksida yang terdeteksi melebihi ambang batas.
Kata Kunci: Gas beracun CO, Karbon monoksida, Detektor CO

## PENDAHULUAN
CO  ( Carbon  monoksida )  merupakan  salah  satu  gas  yang  mencemari  udara.  Carbon monoksida  biasanya  banyak  ditemukan  di  jalan  raya  karena  gas  tersebut  dihasilkan  oleh pembakaran kendaraan bermotor. Carbon monoksida dihasilkan oleh pembakaran bahan bakar seperti gas alam, kayu bakar, solar, batu bara, bensin, dengan tekanan panas yang tinggi. Salah satu teknologi yang menggunakan bahan bakar untuk pembakaran dengan tekanan panas tinggi adalah  teknologi  motor  pembakaran  dalam.  Pada  tahun  2018  terdapat  sekitar  146.858.759 kendaraan  bermotor  pembakaran  dalam  yang  tercatat  di  Indonesia  (Badan  Pusat  Statistik, 2018).  Sehingga  setiap  hari  selalu  dihasilkannya  gas  Carbon  monoksida  oleh  kendaraan bermotor.  Hal  ini  dapat  terjadi  karena  motor  pembakaran  dalam  menghasilkan  tenaga menghasilkan Carbon monoksida akibat pembakaran yang tidak sempurna. Proses pembakaran yang  tidak  sempurna  akan  memicu  terjadinya  masalah  (Rachmadhi,  Martias  dan  Fernandez, 2014). Masalah yang dimaksud adalah dihasilkannya gas buang yang berbahaya dan membuat
lingkungan menjadi tercemar. Pencemaran akan semakin meningkatnya seiring meningkatnya sarana transportasi (kendaraan bermotor) (Khairina, 2019). Oleh karena itu carbon monoksida akan  semakin  banyak  apabila  jumlah  kendaraan  bermotor  yang  terus  menerus  bertambah banyak. Selain itu, semakin tua usia kendaraan maka akan semakin banyak Carbon monoksida dan hidrokarbon yang dihasilkan. Hal tersebut dapat terjadi karena dengan bertambahnya usia kendaraan maka komponen kendaraan akan semakin melemah (semakin kurang optimal dalam bekerja)  baik  diakibatkan  karena  adanya  gesekan  maupun  akibat  faktor  yang  lain.  Apabila semua bagian yang berhubungan dengan sistem pembakaran tidak mengalami kerusakan, maka hasil pengukuran CO, HC dan Opasitas akan baik (Widagda, 2012).
Sistem pengapian memiliki peranan penting dalam proses pembakaran dalam ruang bakar (Suprayitno, Sulaeman dan Jailani, 2019). Salah satu komponen yang digunakan dalam sistem pengapian (untuk pembakaran) adalah busi (celah busi). Variasi kerenggangan celah busi (busi standart, busi platinum, busi iridium) tidak memiliki pengaruh yang signifikan terhadap emisi gas  buang  (Suprayitno,  Sulaeman  dan  Jailani,  2019).  Walaupun  begitu  namun  segala  faktor yang  berpengaruh  terhadap  emisi  gas  buang  perlu  diperhitungkan  untuk  mengurangi pencemaran udara.
Selain mencemari udara Carbon monoksida juga berbahaya bagi manusia apabila masuk kedalam tubuh.  Carbon monoksida tidak dapat  diketahui  oleh manusia melalui  rasa maupun bau karena gas tersebut tidak memiliki warna maupun bau (Khairina, 2019). Dengan adanya proses  inhalasi  maka  Carbon  monoksida  dapat  masuk  ke  dalam  tubuh  manusia.  Kemudian Carbon  monoksida  akan  menyebar  ke  dalam  seluruh  peredaran  darah  manusia  apabila  gas tersebut telah masuk ke dalam alveoli. Hal tersebut sangat berbahaya karena hemoglobin lebih mudah  untuk  berikatan  dengan  Carbon  monoksida  dari  pada  oksigen  dengan  nilai  tingkat afinitas  sebesar  245  kali.  Apabila  Carbon  monoksida  masuk  kedalam  tubuh  maka  akan terjadinya  hambatan  dalam  pengikatan  hemoglobin  oleh  oksigen.  Dengan  hemoglobin  yang mengikat  carbon  monoksida,  mengakibatkan  terbentuknya  COHb  ( karboksihemoglobin ) (WHO, 2010). Setiap kenaikan kadar CO udara sebesar 50-100 ppm, maka kadar COHb darah juga akan meningkat sebesar 5-10% (Khairina, 2019). Apabila COHb yang terbentuk semakin banyak maka semakin kecil pula oksigen yang diedarkan oleh hemoglobin  keseluruh tubuh. Saat  pembuluh  darah  hanya  dapat  mengikat  dan  mengedarkan  carbon  monoksida,  jaringan dalam  tubuh  akan  menjadi  rusak  sehingga  orang  tersebut  dapat  mengalami  kejang  bahkan kematian.
Salah  satu  kendaraan  yang  memiliki  resiko  tinggi  untuk  masuknya  Carbon  monoksida kedalam kendaraan adalah mobil. Hal tersebut berbahaya karena jika Carbon monoksida masuk
kedalam mobil dan menumpuk maka Carbon monoksida tidak dapat keluar dengan sendirinya. Hal  tersebut  dapat  mengakibatkan  masuknya  Carbon  monoksida  kedalam  tubuh.  Walaupun begitu, setiap hari terdapat ribuan bahkan jutaan manusia telah menghirup udara yang tercemar oleh carbon monoksida (Arty, 2005). Keadaan yang parah apabila setiap hari jutaan manusia menghirup carbon monoksida akan menjadi lebih parah apabila menghirup carbon monoksida yang masuk kedalam kabin mobil dengan kadar carbon monoksida yang lebih tinggi. Terkadang pengemudi yang sudah  keracunan carbon monoksida tidak menyadari bahwa dirinya sedang mengalami  keracunan  carbon  monoksida  (Anita,  2019).  Penyebab  masuknya  Carbon monoksida  pada  mobil  karena  adanya  kebocoran  dalam  knalpot  sehingga  hasil  pembakaran yang tidak sempurna dapat  keluar, kemudian masuk kedalam kabin.  Pembakaran yang tidak sempurna  diakibatkan  karena  tidak  dapat  tercampur  secara  sempurna  antara  bahan  bakar dengan  udara  sehingga  campuran  tidak  dapat  terbakar  secara  keseluruhan  dalam  waktu pembakaran  yang  begitu  singkat.  Pembakaran  yang  tidak  sempurna  akan  menghasilkan  gas Carbon monoksida dan apabila terdapat kebocoran dalam sistem AC ( Air Conditioner ) maka gas tersebut  dalam masuk kedalam kabin  melalui kebocoran tersebut  (Widodo dan Andrian, 2015). Setiap mobil memiliki kemungkinan masuknya carbon monoksida yang berbeda. Hal ini dikarenakan berbedanya celah pada bodi mobil dan juga sambungan sambungan yang terdapat di setiap mobil. Selain itu teknologi yang digunakan dalam pembakaran juga mempengaruhi tingkat  Carbon  monoksida  yang  dihasilkan  oleh  mobil.  Semakin  tinggi  putaran  mesin  maka akan semakin menurun pula carbon monoksida yang dihasilkan (Fernandez, 2009). Walaupun begitu,  bukan  berarti  kemungkinan  bahaya  keracunan  carbon  monoksida  didalam  mobil menjadi lebih rendah pada saat putaran mesin tinggi.
Secara umum waktu yang diperlukan agar mengalami keracunan carbon monoksida yang parah  adalah  kurang  lebih  dua  jam  (Anita,  2019).  Biasanya  perjalanan  jauh  akan  memakan waktu lebih dari 2 jam, sehingga kemungkinan terjadinya keracunan carbon monoksida yang parah  dapat  terjadi  kapan  saja  jika  tidak  ada  cara  untuk  mencegah  hal  tersebut.  Yang  dapat menyebabkan kematian akibat keracunan bukan hanya semata mata lama atau waktu terpapar carbon monoksida, akan tetapi juga jumlah atau kadar ppm carbon monoksida yang terhirup dalam  jangka  waktu  tertentu.  Misalnya  menghirup  carbon  monoksida  dengan  kadar  25  ppm dalam waktu 8 jam baru dapat mengakibatkan kematian, akan tetapi kematian akibat menghirup carbon monoksida juga dapat terjadi dalam rentang waktu kurang lebih 1 jam jika menghirup carbon monoksida dengan kadar 2000 ppm. Diindonesia terdapat kasus kasus tentang kematian didalam mobil akibat menghirup Carbon monoksida. Contohnya dikabarkan bahwa terdapat 3 orang yang tidur meninggal didalam mobil dengan dugaan ketiga korban mengalami keracunan gas emisi buang terutama Carbon monoksida (Zulfikar, 2019).
Salah satu tips untuk mencegah terjadinya keracunan carbon monoksida adalah dengan memasang detektor carbon monoksida (Anita, 2019). Oleh karena itu perlu adanya sistem CO  Detector  didalam  mobil  untuk  meminimalisir  kematian  didalam  mobil  akibat menghirup gas Carbon monoksida.

## METODE
Metode penelitian perencanaan dan perancangan merupakan metode penelitian yang dipergunakan dalam penelitian ini. Penelitian ini akan memuat tentang rancangan prototype pada  aplikasi  ISIS  Proteus  dengan  menggunakan  coding  dari  aplikasi  Arduino  sebagai program aplikasi. Selain memuat tentang rancangan, didalam peneltian ini juga merancang prototype Sistem CO Detector dengan menggunakan arduino uno sebagai prosesor dan Mq- 7  sebagai  sensor  pendeteksi  gas  Carbon  monoksida.  Yang  dumaksud  dengan  sensor  gas Mq-7 adalah sensor yang mempunyai sensitivitas tinggi terhadap carbon monoksida (CO), lebih  stabil,  dan  dapat  dipakai  dalam  jangka  waktu  yang  panjang  (baskara  blog,  2013). Walaupun  hanya  prototype,  namun  harapannya  prototype  ini  dapat  diaplikasikan  secara nyata didalam mobil.
Penelitian ini terbagi dalam 2 tahap yaitu tahap perencanaan dan tahap perancangan. Tahap perencanaan yaitu dengan membuat rancangan prototype pada aplikasi ISIS Proteus dengan  menggunakan  coding  dari  aplikasi  Arduino  sebagai  program  aplikasi.  Hal  yang penting  dalam  tahap  ini  adalah  mengetahui  prinsip  kerja  maupun  prinsip  dasar  dari prototype  yang  akan  dibuat.  Kemudian  pembuatan  diagram  proses  yang  terjadi  ketika prototype tersebut bekerja sehingga dapat diketahui proses apa saja yang akan dikerjakan ketika bekerja. Diagram ini menjadi dasar dalam pembuatan perancangan, karena diagram proses menjadi acuan bagaimana proses bekerjanya prototype yang akan dibuat.
Gambar 1. Diagram Prototype CO Detector Menggunakan sensor Mq-7 berbasis arduino uno
Pada  tahap  perancangan,  prototype  dirancang  berdasarkan  rangkaian  yang  telah  dibuat dalam ISIS proteus yang berdasarkan diagram proses. Prosesor yang digunakan dalam proses perancangan adalah arduino uno dengan menggunakan jenis sensor Mq-7. Pemilihan sensor ini dikarenakan  Mq-7  lebih  peka  atau  sensitif  terhadap  gas  carbon  monoksida  dibandingkan dengan  gas  yang  lain,  sehingga  diharapkan  dapat  lebih  cepat  mengetahui  kadar  carbon monoksida yang terdapat dalam suatu tempat. Apabila kadar carbon monoksida sudah melebihi maupun  belum  melebihi  pengaturan  dalam  program  maka  tetap  akan  terjadi  adanya  proses. Kedua  proses  tersebut  sangat  berbeda,  mengingat  berbahayanya  carbon  monoksida  apabila terlalu  banyak  masuk  kedalam  tubuh.  Kedua  peoses  tersebut  yaitu  proses  pada  saat  carbon monoksida berada dibawah standar yang ditentukan dan saat carbon monoksida berada diatas standar yang ditentukan. Saat carbon monoksida berada dibawah standar yang ditentukan maka sistem  sirkulasi  udara  akan  mati  dan  berkedipnya  lampu  led  hijau.  Namun  saat  saat  carbon monoksida  berada  diatas  standar  yang  ditentukan  maka  sistem  sirkulasi  udara  akan  hidup sehingga carbon monoksida dapat dikeluarkan dan lampu merah akan berkedip.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil
Penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian  perencanaan  dan  perancangan,  sehingga hasil yang didapatkan terbagi dalam 2 tahap. Tahap yang pertama adalah tahap perencanaan dan tahap yang kedua adalah tahap perancangan. Kedua tahap ini sama pentingnya sehingga tidak dapat mengabaikan satu sama lain dan kedua tahap tersebut memiliki keunggulan masing
masing  dalam  penelitian.  Hasil  perencanaan  prototype  CO  detector  berbasir  arduino  uno dengan  sensor  Mq-7.  Sensor  Mq-7  dipilih  karena  lapisan  sensitif  sensor  Mq-7  yang  sensitif terbuat dari SnO2 dengan stabilitas, sehingga memiliki stabilitas jangka panjang yang sangat baik  (baskara blog,  2013). Mq-7 merupakan sensor yang memiliki kepekaan tinggi  terhadap gas CO dan hasil kalibrasinya stabil serta tahan lama (Raharjo, Jamaluddin dan Azhar (2018). Karena  sensor  ini  bukan  hanya  akan  digunakan  dalam  waktu  tertentu  saja  maka  umur pengunaan sangat penting mengingat betapa berbahayanya carbon monoksida bagi pengguna kendaraan. Mikrokontroller yang digunakan dalam prototype ini menggunakan arduino karena dapat  mengatur  mikrokontroller  dengan  memasukan  program  dan  juga  dalam  satu  board tersebut sudah terdapat  I/O, memory, dan CPU. Selain itu kita juga tidak direpotkan dengan rangkaian minimum sistem dan programmer karena sudah built in dalam satu board Arduino (Effendi  dan  Ibrahim,  2018).  Oleh  karena  itu  dengan  menggunakan  mikrokontroller  arduino dapat mempermudah dalam pengerjaan pembuatan prototype CO detector.
Gambar 2. Rangkaian prototype CO detector berbasis arduino uno dengan sensor Mq-7
Prinsip kerja dari prototype CO detector adalah dengan mendeteksi udara sekitar apakah mengandung gas berbahaya yaitu carbon monoksida. Apabila terdeteksi gas carbon monoksida maka sensor Mq-7 akan memberikan informasi (input) ke arduino dan arduino akan mengolah data  input  tersebut.  Kemudian  data  akan  dioleh  sesuai  pembuatan  coding  sehingga  arduino bekerja  berdasarkan  perintah  yang  terdapat  dalam  coding  dengan  referensi  input  data menggunakan sensor Mq-7. Gambar 2 merupakan rangkaian prototype CO detector berbasis arduino uno dengan sensor Mq-7 yang akan dirancang. Rangkaian tersebut terdiri dari arduino
uno, sensor Mq-7, Lcd 16x2, IC I2C, resistor, relay, Led indikator hijau, led indikator merah, blower / DC Fan, motor dc (power window), buzzer, dan monitor serial. Rangkaian tersebut dibuat  dengan  menggunakan  aplikasi  ISIS  proteus  sehingga  hasil  yang  ditampilkan  dapat dipantau secara simulasi. Prinsip dasar cara kerja rangkaian tersebut yaitu :
1.  Ketika  kadar  carbon  monoksida  dibawah  batas  yang  ditentukan  maka  setiap  data  yang dideteksi  oleh  sensor  dikirimkan  ke  LCD  dalam  bentuk  jumlah  kadar  CO  dengan  satuan ppm. Selain itu juga ditampilkan kondisi didalam ruangan kabin, dengan tulisan “AMAN” sehingga  memberikan  status  bahwa  orang  yang  ada  didalam  mobil  tersebut  masih  dalam keadaan aman. Informasi tersebut selalu diperbaharui apabila data yang dideteksi oleh sensor berubah. Selain itu, informasi bahwa dalam kondisi aman juga di tunjukkan dengan led hijau yang menyala dengan berkedip.
2.  Ketika  kadar  carbon  monoksida  melewati  batas  yang  ditentukan  maka  setiap  data  yang dideteksi  oleh  sensor  dikirimkan  ke  LCD  dalam  bentuk  jumlah  kadar  Carbon  monoksida dalam  ppm.  Selain  itu  juga  ditampilkan  kondisi  didalam  ruangan  kabin,  dengan  tulisan “BAHAYA”  sehingga  memberikan  status  bahwa  orang  yang  ada  didalam  mobil  tersebut sudah dalam keadaan bahaya. Hal ini karena jumlah carbon monoksida dalam mobil tersebut dikhawatirkan  dapat  menyebabkan  kematian  apabila  gas  tersebut  banyak  masuk  kedalam tubuh.  Maka  untuk  mengantisipasi  terjadinya  kematian  maka  relay  akan  hidup  sehingga motor  dc  power  window  akan  membuka  dan  menutup  kaca  secara  terus  menerus.  Hal tersebut  di  ikuti  dengan  blower  /  DC  Fan  yang  berputar  untuk  mensirkulasi  udara  yang terdapat  di  dalam  kabin  mobil  bersamaan  dengan  hidupnya  buzzer.  Untuk  memberi  tau orang sekitar bahwa orang yang terdapat dalam kabin tersebut dalam bahaya maka lampu sein  dihidupkan  dengan  periode  tertentu.  Apabila  sensor  sudah  mendeteksi  bahwa  kadar Carbon monoksida sudah menurun, maka sistem pengaman akan kembali ke mode aman.
Gambar 3. Simulasi Rangkaian prototype CO detector menggunakan ISIS Proteus
Pada gambar 3 menjelaskan tentang kondisi pada saat mode aman. Pada kondisi ini terlihat jelas  bahwa  tidak  terdeteksi  carbon  monoksida  sehingga  alat  yang  digunakan  dalam  mode bahaya dalam keadaan off kan. Hal tersebut terlihat dari data yang masuk dan ditampilkan oleh serial atau virtual terminal, sehingga kita dapat memantau kondisi setiap periode yang diatur dalam  arduino.  Namun  jika  carbon  monoksida  terdeteksi  dengan  kadar  tertentu  maka  mode bahaya dapat dinyalakan secara otomatis. Dalam simulasi tersebut tidak dapat ditemukan atau disimulasikan saat  kadar carbon monoksida mencapai  lebih dari 25 ppm ( parts per  million ), sehingga  diperlukannya  rancangan  untuk  didapatkan  hasil  saat  carbon  monoksida  telah mencapai lebih dari 25 ppm.
Gambar 4. Merupakan bentuk prototype CO Detector
Dalam  prototype  tersebut  terdiri  dari  2  wadah,  wadah  yang  pertama  digunakan  untuk tempat DC Motor, arduino uno dan 1 board pcb dan yang lain digunakan untuk tempat DC Fan, Mq-7. Dalam wadah yang digunakan untuk DC Fan, Mq-7 diibaratkan sebagai kabin mobil, sehingga  pada  saat  dilakukan  uji  coba  carbon  monoksida  akan  menumpuk  dalam  wadah tersebut dan disensor menggunakan Mq-7 untuk dilakukan langkah selanjutnya. Apabila kadar carbon  monoksida  berada  dibawah  24.99  ppm  maka  lampu  led  hijau  aman  berkedip.  Akan tetapi  jika  kadar  carbon  monoksida  berada  diatas  25.00  ppm  maka  lampu  led  merah  akan berkedip dan lampu led hijau akan mati dengan bersamaan hidupnya relay sehingga DC motor akan  hidup  (diibaratkan  membuka  menutupnya  kaca  mobil),  DC  Fan  akan  hidup  untuk mengeluarkan  carbon  monoksida  dari  dalam  wadah  dan  buzzer  akan  terus  berbuyi.  Dalam prototype  tersebut  bergeraknya  komponen  saat  kadar  carbon  monoksida  berada  diatas  25.00 ppm  merupakan  simulasi  ketika  kabin  mobil  didalamnya  memiliki  kadar  diatas  25.00  ppm. Hasil Pengukuran carbon monoksida Dengan Rancangan untuk memastikan bahwa prototype ini dapat bekerja sesuai coding maka dilakukanlah uji coba sebanyak 6 kali pada 3 jenis montor yang berbeda dengan maksimal waktu yang sama.
Tabel 1. hasil pengukuran gas carbon monoksida pada 3 jenis montor
Uji coba ini dilakukan untuk mengetahui keakuratan pengukuran carbon monoksida pada montor dengan waktu yang sama namun selalu berubah montor yang diukur. Berdasarkan data tersebut terlihat bahwa saat keadaan aman atau carbon monoksida dibawah 24.99 ppm maka sistem akan berhenti dan lampu hijau berkedip. Ketika carbon monoksida yang dideteksi berada diatas  25.00  ppm  maka  sistem  akan  hidup  untuk  mensirkulasi  udara  didalam  kabin (perumpamaan) sehingga gas carbon monoksida dapat keluar.
Gambar 6. Contoh salah satu hasil pengukuran carbon monoksida menggunakan prototype Co Detetctor pada Supra X 125 EFI 2013

## Pembahasan
Pada tahap perencanaan nilai batas maksimal carbon monoksida yang ditentukan sebanyak 25 ppm  ( parts per  million ). Nilai Ambang Batas Faktor Fisika  dan Faktor Kimia di Tempat Kerja  memiliki  Nilai  Ambang  Batas  CO  (NAB)  sebesar  25  ppm  yang  diatur  berdasarkan Peraturan  Menteri  Tenaga  Kerja  dan  Transmigrasi  nomor  PER.13/MEN/X/2011.  Dengan menyamakan tempat kerja dengan kabin didalam mobil maka didapatlah NAB 25 ppm. Carbon monoksida  yang  telah  mengikat  hemoglobin  akan  membentuk  karboksihemoglobin  (COHb) (WHO, 2010). Apabila jumlah COHb dalam tubuh semakin banyak maka dapat mengganggu kesehatan,  terutama  jika  Carbon  monoksida  terhirup  dalam  waktu  yang  lama  sehingga ditetapkanlah nilai ambang batas tersebut.
Gambar 7. Menjelaskan tentang sesitifitas sensor Mq-7 bersumber dari Data sheet
Mq-7 Coding rumus yang digunakan dalam sensor Mq 7 ini di dapatkan dari grafik dalam datasheet Mq 7. Dalam grafis tersebut dijelaskan bahwa untuk mencari ppm yaitu dengan Rs dibagi Ro. Rs adalah hambatan dalam sensor dan tidak termasuk hambatan selain sensor. Untuk mencari Rs dapat menggunakan rumus Rs = ( Vc * RL / V RL ) – RL, yang dimaksud Vc adalah tegangan input, RL adalah tahanan beban dalam rangkaian sensor, dan V RL adalah tegangan output  sensor.  Berdasarkan  bahan  maka  didapatkan  bahwa  Vc  =  5  Volt,  RL  =  1000  ohm, sehingga ketika serial monitor didapatkan Rs sebesar 2461 ohm. Untuk mencari Ro maka perlu diketahuinya x = Rs/Ro, karena saya tidak memiliki alat untuk mencari Ro mencari sumber lain yang saya jadikan acuan untuk diketahuinya x. Nilai x dalam sensor Mq 7 didapatkan setelah melakukan analisis, sehingga nilai x tersebut adalah 2.863 (Giri, 2015). hal tersebut menjadi acuan saya karena dalam grafik tertera bahwa Ro/Rs akan sama (hasilnya 1) ketika 100 ppm. Sehingga untuk mencari Ro yaitu Ro = Rs/x, Ro = 2461/2.863 maka Ro = 860.2861. Dengan didapatkannya nilai Ro, maka dalam kondisi apapun maka nilai yang terbaca akan tetap valid atau dapat disebut juga kalibrasi dalam alat ukur.
Berdasarkan tabel pada gambar 5 maka prototype yang telah dilakukan uji coba tersebut dapat  dikatakan  dapat  mengukur  gas  carbon  monoksida  secara  tepat  (konsisten  dan  tidak berubah  ubah)  dengan  toleransi  1  ppm.  Sebaiknya  terdapat  data  untuk  perbandingan  antara sensor yang dipakai dengan standar alat ukur gas CO agar dapat diketahui error dari prototype yang  dibuat  (Raharjo,  Jamaluddin  dan  Azhar  (2018).  Walaupun  belum  dapat  membuktikan prototype  ini  dengan  alat  pendeteksi  gas  carbon  monoksida  yang  asli.  Akan  tetapi  setelah dilakukannya uji coba dengan montor yang berbeda secara berurutan maka dapat di ambil garis besar bahwa prototype tersebut  mampu untuk  membaca kadar gas carbon monoksida secara tepat (konsisten dan tidak berubah ubah terlalu jauh). Biasanya pengukuran emisi gas buang hanya  dilakukan  menggunakan  alat  khusus  untuk  mengetahui  bagaimana  pencemaran  suatu kendaraan  terhadap  pencemaran  udara  sehingga  dapat  dilakukan  langkah  langkah  untuk menyesuaikan emisi tersebut dengan standar emisi gas buang. Banyak yang berfikiran bahwa gas  beracun  yang  dihasilkan  hanya  akan  mencemari  udara  luar  sehingga  terkadang mengabaikan bahwa juga terdapat kemungkinan udara didalam kabin kendaraan terdapat gas beracun.  Maka  prototype  ini  dibuat  untuk  mengukur  salah  satu  gas  beracun  yaitu  carbon monoksida.  Walaupun  suatu  kendaraan  sudah  dilengkapi  dengan  pendekteksi  carbon monoksida bukan berarti bahwa kendaraan tersebut tidak perlu melakukan pengukuran emisi gas buang. Setelah uji emisi gas buang kendaraan roda empat (4) yang berbahan bakar bensin dan  solar,  ternyata  sistem  pembakaran  bahan  bakar  kendaraan  yang  baik  apabila  karburator cepat dalam pengabutan bahan bakar dan untuk sistem injeksi pembakarannya lebih baik dari karburator (Widagda, 2012).

## SIMPULAN
Setelah  didapatkannya  hasil  dan  telah  dilakukannya  pembahasan,  maka  dapat  diambil kesimpulan dari penelitian yang sudah dilakukan bahwa Prototype CO Detector dapat berfungsi dengan baik namun perlu pencocokan data pengukuran dengan alat sensor carbon monoksida yang  asli  agar  prototype  tersebut  terjamin  100%  akurat  hasil  pengukurannya  sehingga  dapat untuk diaplikasikan dalam kabin mobil.

## DAFTAR PUSTAKA
Anita Djie. (2019). Mengapa Keracunan Karbon Monoksida Bisa Menyebabkan Kematian?. Diakses pada 1 April 2020 melalui https://www.sehatq.com/artikel/keracunan-karbon- monoksida-menyebabkan-kematian
Arty,  I.  S.  (2005). Pendidikan  Lingkungan  Hidup  tentang  Bahaya  Polutan  Udara. Jurnal Cakrawala Pendidikan , (3).
BADAN PUSAT STATISTIK. (2018). Perkembangan Jumlah Kendaraan Bermotor Menurut Jenis, 1949-2018 . Diakses pada 26 April 2020 melalui: https://www.bps.go.id/linkTableDinamis/view/id/1133
Baskara.  (2013). MQ-7  Sensor  Gas  CO .  Diakses  pada  tanggal  11  Mei  2020  melalui: http://baskarapunya.blogspot.com/2013/05/mq-7- sensor-gas-co.html.
Effendi,  L.,  &  Ibrahim,  H.  (2018).  RANCANG  BANGUN  ALAT  PENDETEKSI  KADAR GAS  KARBON  MONOKSIDA  DALAM  RUANGAN  TERTUTUP.  In Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Komunikasi (SEMNASTIK) (Vol. 1, No. 1, pp. 97- 103).
Fernandez, D. (2009). Pengaruh Putaran Mesin Terhadap Emisi Gas Buang Hidrokarbon (HC) dan Karbon Monoksida (CO). Sainstek , 12 (1), 81-84.
Anonim. Data Sheet sensor Mq 7. HANWEI ELECTRONICS . Diakses pada 11 Mei 2020 melalui : Https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Biometric/MQ-7.pdf
Suprayitno, A. Sulaeman, & Jailani, A. G. (2019). ANALISIS PENGARUH KERENGGANGAN CELAH  BUSI  TERHADAP  EMISI  GAS  BUANG  (CO  DAN  HC)  PADA  SEPEDA MOTOR HONDA BEAT 110cc . Jurnal Teknologika , 9 (1).
Khairina, M. GAMBARAN KADAR CO UDARA, COHb DAN TEKANAN DARAH PEKERJA
BASEMENT PUSAT PERBELANJAAN X KOTA MALANG.
Giri  Wahyu  Pambudi.  (2018). Cara  menggunakan  Modul  deteksi  Gas  CO  MQ7  dengan Arduino .  Diakses  pada  10  Mei  2020  melalui  :  https://www.cronyos.com/cara- menggunakan-modul-deteksi-gas-co-mq7-dengan-arduino/
Muhammad Ermiel Zulfikar. (2019). Kasus Satu Keluarga Keracunan Gas Emisi Mobil di Riau Bukanlah  yang  Pertama,  Ini  Faktanya. Diakses  pada  1  April  2020  melalui: https://gridoto.gridtechno.com/read/221723667/kasus-satu-keluarga-keracunan-gas- emisi-mobil-di-riau-bukanlah-yang-pertama-ini-faktanya?page=all
Peraturan Menteri Tenaga Kerja dan Transmigrasi. (2011). PER.13/MEN/X/2011.
Rachmadhi, S., Martias, M., & Fernandez, D. (2014). PENGARUH JARAK KERENGGANGAN CELAH ELEKTRODA BUSI TERHADAP EMISI GAS