## Faculty of Sains and Technology, Ibrahimy University
S4-Accredited : 85/M/KPT/2020 Journal page is available to : https://journal.ibrahimy.ac.id/index.php/JIMI

## IMPLEMENTASI  SENSOR  ULTRASONIK  DALAM  MENDETEKSI  VOLUME LIMBAH B3 PADA TEMPAT SAMPAH BERBASIS INTERNET OF THINGS
Febry Purnomo Aji 1) , Arip Solehudin 2) Chaerur Rozikin 3)
1, 2, 3 Program Studi Teknik Informatika, Universitas Singaperbangsa Karawang
email: 1 febry.16088@student.unsika.ac.id, 2 arip.solehudin@unsika.ac.id, 3 chaerur.rozikin@staff.unsika.ac.id

## ARTICLE INFO

## ABSTRACT
Article History: Recieved   :  12 July 2021 Revised   :  - Accepted   :  30 December 2021
Published  :  31 December 2021
In the process of monitoring the capacity of the B3 waste storage facility  at  PT  Fadira  Teknik,  the  manual  method  is  still  used  to determine whether the waste load is full (ready to be disposed) or not. Where in the process, workers must come and look directly at the  B3  waste  storage  area.  This  will  increase  jobs  for  factory workers because they must always monitor the level of B3 waste before  or  after  carrying  out  work.  Apart  from  being  harmful  to humans, the B3 waste disposed of from the factory is in the form of small  particles  such  as  invisible  dust  which  can  be  accidentally inhaled by the nose or into the eyes of the workers. Therefore the aim of this research is to create a smart trash can system that can monitor the volume of B3 waste in the trash, where the trash uses the IoT (Internet of Things) system by  utilizing the Arduino Uno component as a microcontroller and ultrasonic sensor to detect the volume  of  waste  then  sends  waste  volume  data  to  the  Blynk application via the internet network to display information on the capacity of the trash. The research method used is the experimental method  starting  from  system  analysis,  system  design,  system implementation, testing and evaluation. Testing on this smart trash system uses black box testing with the results of these tests being quite good where each test case is as expected.
Keywords: Internet of Things
Smart Trash Can Arduino Uno
Blynk IEEE style in citing this article: F. P. Aji, A. Solehudin, and C. Rozikin, “Implementasi Sensor
Ultrasonik Dalam Mendeteksi Volume Limbah B3 Pada Tempat Sampah Berbasis Internet of Things”, Jurnal.ilmiah.informatika, vol. 6, no. 2, pp. 117-126, Dec. 2021.
© 2021 Jurnal Ilmiah Informatika (Scientific Informatics Journal) with CC BY NC licence

## 1. PENDAHULUAN
Setiap  perusahaan  manufaktur  tidak terlepas dari sampah ataupun limbah yang dihasilkan  dari  hasil  sisa-sisa  produksi yang  sudah  tidak  dapat  digunakan  lagi. Limbah  industri  yang  dihasilkan  bisa berupa  benda  padat  ataupun cair  dimana setiap  limbah  tersebut  ada  yang  bersifat
beracun  ataupun  tidak  bagi  manusia. Adapun  juga  jenis  limbah  yang  dibuang oleh  industri  yang  dianggap  berbahaya baik  bagi  lingkungan  maupun  makhluk hidup disekitarnya yaitu limbah B3.
Tidak  terkecuali  pada  perusahaan manufaktur  PT  Fadira  Teknik  yang  juga menghasilkan  limbah  jenis  B3  dari  setiap
produksinya. Dimana limbah yang dihasilkan tersebut disimpan pada tempat sampah  khusus  yang  kemudian  akan dibuang  atau  diangkut  oleh  petugas kebersihan  apabila  kapasitas  tempat sampah  tersebut  sudah  tidak  dapat menampung  lebih  banyak  limbah.  Untuk mengetahui  apakah  limbah  B3  yang disimpan  pada  tempat  sampah  khusus tersebut  sudah  penuh  atau  belum,  setiap pekerja  harus  melihat  secara  langsung  ke tempat sampah tersebut dengan membuka penutup  sampah.  Kegiatan  ini  biasa dilakukan  pada  saat  sebelum  memulai atau setelah selesai bekerja.
Tentunya  hal  ini  akan  mempersulit pekerja  karena  pekerja  harus  mendatangi tempat sampah dan memeriksanya secara langsung  dengan  membuka  penutup sampah, selain itu dapat juga mempengaruhi  kesehatan  para  pekerja disana  karena  selain  beracun  bagi manusia,  limbah  B3  yang  dihasilkan  juga bisa  berupa  residu  yang  berbentuk partikel-partikel  kecil  seperti  debu  yang tidak  kasat  mata,  yang  bisa  saja  tanpa sadar dapat terhirup oleh pekerja ataupun masuk  ke  mata  para  pekerja.  Kejadian tersebut  karena  belum  adanya  alat  bantu atau  sistem  yang  dapat  memberikan informasi  secara  realtime  dari  jarak  jauh mengenasi kapasitas pada tempat sampah yang menampung limbah B3.
Oleh  karena itu  tujuan  dari  penelitian ini yaitu  membuat  sistem  tempat  sampah pintar yang menggunakan konsep Internet of  Things  (IoT)  agar  dapat  memberikan informasi secara realtime melalui jaringan internet sehingga dapat diakses dari jarak jauh dengan menggunakan bantuan Blynk untuk  menampilkan  informasinya  dalam bentuk aplikasi android.
Sistem  dibuat  dalam  bentuk  prototype dan juga pada sistem tersebut menggunakan Arduino Uno yang berfungsi  sebagai  mikrokontroler  dan
sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi volume limbah dengan membaca ketinggian dari limbah B3 dengan penutup tempat sampah.
Berdasarkan  penelitian  sebelumnya yang dilakukan oleh Yoyon Efendi penulis memilih konsep Internet of Things (IoT) ini karena  IoT  memberi  kemudahan  dalam proses  pemantauan  atau  pengendalian perangkat elektronik yang dapat dilakukan dari jarak jauh melalui jaringan internet [1].
Dengan adanya sistem tempat sampah pintar ini dapat membantu pekerja dalam memonitoring  kapasitas  tempat  sampah yang  menampung  limbah  B3,  juga  untuk meningkatkan  keselematan  para  pekerja serta  dapat  mengurangi  terjadinya  human error.

## 2. KAJIAN LITERATUR
2.1 Internet of Things (IoT)
Internet  of  Things  (IoT)  merupakan sebuah  konsep  yang  memanfaatkan jaringan  internet  dalam  menghubungkan beberapa  komponen  mesin  menjadi  satu kepaduan  agar  dapat  saling  berkorelasi satu  dengan  yang  lainnya  [1].  Dengan adanya konsep IOT dapat mempermudah seseorang  untuk  mendapatkan  indormasi dari  suatu  sisem  yang  terhubung  dengan jaringan  internet,  serta  dapat  melakukan pengontrolan sistem dari jarak jauh.

## 2.2 Blynk
Blynk merupakan aplikasi yang menyediakan  antarmuka  grafis  untuk proyek yang proses pembuatannya hanya dengan melakukan drag and drop. Aplikasi Blynk  dapat  dijadikan  kendali  untuk module  baik  ESP8266,  Arduino,  WEMOS DI  ataupun  Raspberry  PI,  dan  module- module  lain  yang  sejenisnya  melalui jaringan  internet.  Aplikasi  Blynk  dapat digunakan  pada  dua  platform  baik  pada sistem operasi Android ataupun IOS [2].

## 2.4 NodeMCU
NodeMCU  merupakan  merupakan mikrokontroler
yang didalamnya dilengkapi  dengan  modul  wifi  ESP8266
yang bisa
digunakan untuk menghubungkan jaringan internet melalui wifi.  NodeMCU  ESP8266  memiliki  4MB flash,  11  pin  GPIO  yang  mana  10 diantaranya dapat dipakai untuk PWM, 1 pin  ADC,  2  pasang  UART,  serta  Wifi 2,4GHz  yang  juga  mendukung  metode pengamanan jaringan nirkabel WPA/WPA2.  Selain  itu  Nodemcu  juga dapat  diprogram  dengan  menggunakan bahasa  LUA  dan  bahasa  C  menggunakan arduino IDE [3].

## 2.5 Arduino Uno
Arduino Uno merupakan sebuah papan mikrokontroler
dengan tipe IC
ATmega328P, mikrokontroler ini memiliki 14  digital  pin  baik  input  ataupun  output yang  didalam  terdapat  6  pin  yang digunakan  untuk  output  PWM  dan  6  pin analog input. Arduino Uno dapat dikoneksikan  dengan  USB  dan  juga mendukung  inputan jack sebagai  sumber daya  listriknya. Arduino  Uno  juga dilengkapi  komponen  lain  seperti quartz crystal 16  MHz  serta  sebuah  ICSP  header dan tombol untuk melakukan reset [4].

## 2.6 Motor Servo
Motor  servo  adalah  mesin  penggerak listrik  DC  yang  memiliki  sistem closed feedback ,  yang  dimana  motor  akan memberikan  sinyal  umpan  balik  ke rangkaian control. Motor Servo juga terdiri dari beberapa komponen gabungan  seperti motor,  potensiometer,  serangkaian  gear, dan  rangkaian  kontrol  pendukung  lainnya. Kegunaan potensiometer pada Motor Servo sebagai  pengatur  dalam  menentukan  batas sudut putaran servo [5].
2.7 Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor ultrasonik merupakan komponen elektronika yang dapat mendeteksi  jarak benda yang  ada didepannya dengan memanfaatkan
pantulan gelombang suara yang dikeluarkan. Sensor ultrasonik dengan tipe HC-SR04 termasuk modul ultrasonik yang memiliki  fungsi  pengukuran  non  kontak antara 2cm sampai 4cm  [2].

## 2.8 PN532 RFID
PN532  RFID  merupakan  komponen yang mendukung untuk komunikasi radio dan  perangkat  NFC  pada  ponsel.  Pada PN532  RFID  ini  memiliki  kesamaan frekuensi dengan RFID RC522 dengan nilai frekuensi  yaitu  13,56  Mhz,  selain  itu ukuran pada komponen ini relatif kecil. [6].

## 2.9 Kabel Jumper
Kabel jumper merupakan  komponen tambahan
yang berfungsi untuk menghubungkan  komponen  satu  dengan yang  lainnya,  dimana  disetiap  ujungnya terdapat connector sehingga ketika menyambunkannya tidak perlu menggunakan solder [7].

## 2.10 Buzzer
Buzzer adalah  komponen  elektronika yang  dapat  merubah  arus  listrik  menjadi suara. Komponen Buzzer terdiri dari sebuah diafragma  kumparan  dimana  pada  saat dialiri arus listrik akan menjadi electromagnet.  Kumparan  yang  dipasang pada  diafragma  akan  menghasilkan  udara yang  bergetar  setiap  terjadinya  getaran diaframa secara bolak balik dan kemudian akan menghasilkan suara [8].

## 3. METODE PENELITIAN
Metode pengembangan yang digunakan  pada  penelitian  ini  adalah metode  eksperimen  (uji  coba),  yang bertujuan  untuk  mendapatkan  hasil rancangan tempat sampah yang baik serta mampu membagikan informasi mengenai kapasitas  sampah  yang  menampung limbah B3 melalui aplikasi Blynk IoT.
Adapun  tahapan  penelitian  yang dimodelkan  dalam  bentuk  waterfall,  yang dimulai dari studi literatur, analisis sistem, perancangan sistem, implementasi sistem,
testing  dan  evaluasi,  dan  menyusun laporan.
Gambar 1. Tahapan Penelitan

## 3.1 Studi Literatur
Mendapatkan  sumber  literatur  yang dibutuhkan  penelitian  untuk  referensi yang berkaitan dengan proses pembuatan sistem tempat sampah pintar berbasis IoT.

## 3.2 Analisis Sistem
Melakukan identifikasi mengenai
permasalahan  yang  ada  lalu  melakukan evaluasi  untuk  memenuhi  kebutuhan sistem yang akan dibuat.

## 3.3 Perancangan Sistem
Pada  tahap  ini  yaitu  pembuatan gambaran proses perancangan sistem yang digambarkan dengan diagram alir berdasarkan  analisis  sistem  yang  telah dilakukan.
3.4 Implementasi Sistem
Merupakan proses dimulainya pembuatan  sistem  bedasarkan  rancangan sistem yang telah dibuat, dengan memulai perakitan  komponen  maupun  proses pembuatan kode program.

## 3.5 Testing dan Evaluasi
Merupakan tahapan dimana dilakukan pengujian  pada  sistem  yang  telah  dibuat apakah sudah sesuai dengan perancangan yang dibuat sebelumnya atau tidak.
3.6 Menyusun Laporan
Merupakan tapahan dimana
menuliskan  iniformasi  mengenai  sistem yang sedang dibuat agar dapat disampaikan  dengan  jelas  dan  mudah dipahami.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berikut  adalah  hasil  penelitian  yang dilakukan  dalam  proses  pembuatan tempat sampah pintar berdasarkan metode penelitian eksperimen.

## 4.1 Analisis Sistem
Proses pemantauan tempat
pembuangan  limbah  B3  di  PT  Fadira Teknik masih menggunakan sistem manual untuk mengetahui apakah muatan limbah tersebut sudah penuh atau belum.
Dimana  dalam  proses  tersebut  operator kebersihan  harus  selalu  melihat  secara langsung ke tempat penampungan limbah. Limbah  B3  sangat  beracun  bagi  manusia selain  itu  limbah  B3  yang  dibuang  di tempat sampah berbentuk partikel- pertikel kecil seperti debu yang tidak kasat mata  yang  bisa  saja  dapat  terhirup ataupun masuk ke mata petugas kebersihan.
Untuk meminimalisir kejadian tersebut maka  diperlukan  sebuah  tempat  sampah pintar  yang  menggunakan  sistem  IOT dengan  memanfaatkan  sensor  ultrasonic untuk dapat memantau dan memberitahu petugas  kebersihan  dalam  mengetahui volume muatan limbah yang ada di tempat
sampah.

## 4.2 Perancangan Sistem
Adapun  perancangan  sistem  yang dibuat menggunakan diagram alir berdasarkan analisis sistem yang
dilakukan sebelumnya.
Gambar 2. Diagram Alir
Dalam  proses  pembuatan  tempat sampah  pintar  ini  penulis  menggunakan beberapa  komponen  elektronik  seperti Mikrokontroler,  Nodemcu,  Arduino  Uno, Servo  Motor,  Sensor  Ultrasonik,  Buzzer, Kabel  Jumper,  dan  RFID  serta  aplikasi Blynk.
Adapun  juga  skema  rangkaian  yang digunakan  sebagai  gambaran  penulis dalam proses implementasi sistem tempat sampah pintar :
Gambar 3. Skema Rangkaian
Sensor  ultrasonik  merupakan  bagian paling  penting  dalam  proses  pemantauan
volume limbah di tempat sampah. Penulis menggunakan jenis sensor ultrasonik HC-
SR04, sensor ini berguna untuk mendeteksi jarak  antara  posisi  dengan  benda  apapun yang ada di depannya dengan mengeluarkan  gelombang  suara  pada frekuensi ultrasonik.
Sensor  ini  diletakkan  tepat  dibawah penutup  tempat  sampah  sehinga  ketika tutup  sampah  tertutup  dapat mengetahui jarak  antara  limbah  dengan  penutup  atas tempat  sampah.  Selain  itu  penulis  juga menggunakan  Blyink  untuk  interface aplikasi di android agar  dapat memantau volume  limbah  di  tempat  sampah  dari jarak jauh.

## 4.3 Implementasi
Dalam  proses  implementasi  sistem tempat  sampah  pintar  berbasis  IoT  ini,
dibuat  dalam  bentuk  protipe  dengan menggunakan  tempat  sampah  plastik ukuran  sedang.  Adapun  komponen- komponen  utama  yang  digunakan  dalam proses  pembuatan  tempat  sampah  pintar ini:
a. Sensor Ultrasonik HC-SR04 dan Sensor RFID
Sensor  ultrasonik  dipasang  tepat pada  bagian  bawah  penutup  tempat sampah. Hal ini bertujuan agar sensor ultrasonic HC-SR04 dapat mengetahui volume  limbah  yang  ada  di  dalam tempat sampah dengan memancarkan sinyal  elektronik  untuk  mendeteksi jarak ketinggian antara limbah dengan penutup tempat sampah.
Gambar 4. Sensor HC-SR04 dan Sensor RFID
Kemudian untuk sensor RFID juga dipasang  dibagian  penutup  tempat
sampah berdampingan dengan sensor ultrasonik HC-SR04.
Gambar 5. Penempatan Sensor Pada Penutup Tempat Sampah
Sensor  RFID  ini  nantinya  akan mendeteksi  kartu  RFID  ketika  kartu RFID  di  tempelkan  di  atas  penutup tempat sampah. Selain itu
pemasangan  pada  bagian  bawah penutup tempat sampah ini sekaligus dapat  melindungi  komponen  sensor agar  tidak  terbentur  dengan  benda keras ataupun terkena air saat hujan.
b. Motor Servo Motor  Servo  diletakkan  pada bagian belakang tempat sampah yang berfungsi untuk membuka dan menutup  tempat  sampah  dengan bantuan katrol yang  diletakkan didalam  tempat  sampah  agar  dapat menarik tuas penutup tempat sampah.
c. NodeMCU NodeMCU berfungsi untuk
mengoneksikan system arduino dengan  jaringan  wifi  yang  sudah
dirancang  agar  terkoneksi  dengan satu  jaringan  serta  juga  dapat terkoneksi  dengan  aplikasi  Blynk. NodeMCU  dipasang  dibagian  bawah tempat sampah berdampingan
dengan Arduino Uno. d. Mikrokontroler Arduino Uno Mikrokontroller Arduino Uno berfungsi  sebagai  pengedali  utama rangkaian dalam menangani inputan-
inputan sensor yang diterima. Mikrokontroller  ini  diletakkan  pada bagian  bawah  tempat  sampah  yang bertujuan agar melindungi komponen dari  berbagai  benda  keras  yang  bisa saja  dapat  merusak  mikrokontroller ini.
Gambar 6. Arduino Uno dan Nodemcu
e. Kabel Jumper Kabel  Jumper  berfungsi  sebagai penghubung  antar  komponen  agar setiap  komponen  dapat  berfungsi sebagaimana mestinya.
f. Buzzer Buzzer merupakan komponen tambahan  yang  hanya  digunakan sebagai  penanda  apakah  system rangkaian  tempat  sampah  pintar dalam kondisi berfungsi atau tidak.
Selain menggunakan komponen tersebut  penulis  juga  menggunakan aplikasi  Blynk  yang  digunakan  untuk interface  dalam  pemantauan  volume limbah  di  tempat  sampah  melalui
Smartphone.  Berikut  dibawah  ini  adalah interface aplikasi Blynk yang digunakan untuk  memantau  volume  limbah  di tempat sampah.
Aplikasi  ini  memuat  data  secara realtime,  jadi  ketika  ada  perubahan volume pada tempat sampah maka pada tampilan  data  di  aplikasi  ini  pun  ikut berubah  menyesuaikan  dengan  kondisi volume limbah di tempat sampah.
Apabila  sampah  sudah  terisi  penuh oleh limbah maka akan muncul pemberitahuan  pada  aplikasi  yang meberitahukan  kepada  user  bahwa limbah pada tempat sampah sudah terisi penuh.

## Gambar 7. Tampilan saat tempat sampah hamper penuh dari Blynk

## 4.4 Testing dan Evaluasi
Pengujian  alat  ini  dilakukan  secara langsung dengan metode pengujian Black-
box  lalu  melihat  hasilnya  apakah  telah sesuai  dengan  yang  di  harapkan  atau tidak. Tabel 1. Pengujian Sistem No Test Case Yang Diharapkan Pengamatan 1 Menempelkan RFID Card pada sensor RFID Penutup sampah terbuka Sesuai 2 Dalam 5 detik penutup sampah tertutup kembali Penutup sampah tertutup Sesuai 3 Wifi dihidupkan Nodemcu tersambung dengan wifi Sesuai 4 Tempat sampah kosong Interface blynk menampilkan volume data kosong Kurang sesuai 5 Tempat sampah terisi setengah sampah Interface blynk menampilkan volume data setengah penuh Sesuai 6 Tempat sampah penuh Muncul notifikasi bahwa sampah penuh Sesuai 7 Saat RFID Card ditempelkan ke sensor RFID, buzzer bersuara Buzzer bersuara Sesuai 8 RFID Card ditempel ke sensor RFID Motor Servo berputar Sesuai 9 Motor Servo berputar, katrol bergerak Katrol menarik tuas dan menutup tuas Sesuai 10  Arduino Uno mengirim data ke server blynk Aplikasi blynk menampilkan data secara realtime Sesuai Hasil  dari  tabel  pengujian  di  atas terdapat  satu  pengamatan  yang  kurang sesuai,  dimana  pada  saat  tempat  sampah
dalam  keadaan  kosong,  sensor  ultrasonik tidak  memberikan  data  yang  sesuai dengan  keadaan  yang  sebenarnya  ke
aplikasi Blynk dan memberikan informasi bahwa masih ada sedikit sampah. Namun pada  pengujian  yang  lainnya  sensor ultrasonik berfungsi dengan baik.

## 5. KESIMPULAN
Kesimpulan  yang  dapat  ditarik  yaitu sistem  pada  tempat  sampah  pintar  ini sudah  cukup  baik  dalam  mendeteksi volume  limbah  yang  ada  di  tempat sampah  lalu  menampilkan  informasinya ke  aplikasi  blynk,  walaupun  ada  satu kasus  dimana  pada  saat  melakukan pengujian  hasil  pengujiannya  kurang sesuai.  Pada  saat  tempat  sampah  kosong sensor  ultrasonik  memberikan  hasil  yang kurang  tepat,  dimana  sensor  tersebut masih mendeteksi adanya sedikit sampah yang mana tempat sampah tersebut sudah benar-benar  kosong,  sehingga  data  yang dikirim ke aplikasi blynk memberitahukan bahwa masih ada sedikit sisa sampah.
Namun    pada  saat  dicoba  kembali terkadang  sensor  bisa  mendeteksi  bahwa tempat  sampah  itu  benar-benar  kosong. Hal  itu  disebabkan  karena  sumber  daya listrik  yang  dialirkan  ke  Mikrokontroller Arduino Uno tidak stabil dan juga kondisi jaringan  internet  yang  buruk  juga mempengaruhi hasil data yang ditampilkan pada aplikasi blynk sehingga proses  menampilkan  datanya  sedikit terlambat. Walaupun begitu sistem masih dapat  berfungsi  dengan  baik  saat  terjadi perubahan  data  secara  realtime  yang ditampilkan  pada  blynk  ketika  volume sampah diisi  ataupun  dikurangi  dan  juga telah sesuai dengan tujuan dimana sistem dapat memberikan informasi ke pengguna apabila  limbah  B3  pada  tempat  sampah hamper penuh.
Untuk  penelitian  lebih  lanjut,  penulis memberikan  beberapa  saran  yaitu  untuk mencoba mengganti sensor yang lebih baik lagi  dalam  mendeteksi  ketinggian  limbah atau volume limbah serta dapat terintegrasi  dengan  aplikasi  chatting
seperti whatsapp sehingga penggua tidak perlu menginstall aplikasi tambahan.

## 6. REFERENSI
[1] Y.  Efendi,  "Internet  of  Things  (IOT) Sistem Pengendalian Lampu
Menggunakan  Raspberry  PI  Berbasis Mobile,"  Jurnal  Ilmiah  Ilmu  Komputer, pp. 19-26, 2018.
[2] Y.  B.  Widodo,  T.  Sutabri  and  L. Faturahman,  "Tempat  Sampah  Pintar dengan  Notifikasi  Berbasis  IOT,"
Jurnal Teknologi Informatika dan Komputer, pp. 50-57, 2019.
[3] M.  F.  Wicaksono,  "Implementasi Modul  Wifi  NodeMCU  ESP8266 untuk  Smart  Home,"  Jurnal  Teknik Komputer Unikom - Komputika, pp. 1-6, 2017.
[4] R.  Y.  Endra,  A.  Cucus,  F.  N.  Affandi and  M.  B.  Syahputra,  "Model  Smart
Room dengan Menggunakan Mikrokontroler Arduino untuk
Referensi Sumber Daya," Jurnal Sistem Informasi  dan  Telematika  -  Explore,  pp. 1-9, 2019.
[5] A.  P.  Rahardjo,  S.  and  H.  S.  Utama,
"Prancangan Tempat Sampah Pembuka Tutup Otomatis dan
Indikator Kapasitas," TESLA, pp. 133- 145, 2017.
[6] I. A. Pradana, G. I. Hapsari and T. G. , "Sistem  Pemantauan  Bis  Sekolah dengan  RFID  dan  Web  Aplikasi Berbasis  Internet  of  Things,"  e- Proceeding  of  Applied  Science,  pp.  356- 366, 2020.
[7] A.  Firmansyah  and  D.  A.  Pratama, "Perancangan  Smart  Parking  System Berbasis  Arduino  Uno,"  SIGMA  - Jurnal Tekonologi Pelita Bangsa, pp. 1-9, 2019.
[8] E.  R.  S.  and  I.  Fahruzi,  M.T.,  "Sistem Pengamanan  Motor  Menggunakan Smart Card Politkenik Negeri Batam,"
Jurnal Integrasi, pp. 1-5, 2016.