## Alat Sensor Analisis Tracking Area Parkir Mobil Berbasis Internet of Things
Sukri 1 , Salamun 2 , Syaugie Untarya 3
1 Universitas Abdurrab, sukri@univrab.ac.id, Pekanbaru, Indonesia
2 Universitas Abdurrab, salamun@univrab.ac.id, Pekanbaru, Indonesia
3 Universitas Abdurrab, syaugie.untaran@gmail.com, Pekanbaru, Indonesia
Informasi Makalah Abstrak Submit Revisi Diterima : : November 25, 2022 : : Desember 12, 2022 : : Desember 20, 2022
Penyusunan  tempat  parkir  yang  memadai  di  pusat-pusat pergerakan bisnis (pusat perbelanjaan) umumnya merupakan lahan  bertingkat,  sedangkan  untuk  kantor  pemerintahan  dan klinik biasanya masih berupa lahan datar karena aksesibilitas lahan  yang  sangat  besar.  Isu  yang  muncul  merupakan  isu mencari  ataupun  mengikuti  garasi  parkir  yang  kosong dimana  mobil  akan  berputar-putar  ataupun  ke  mana-mana mencari  garasi  parkir  yang  kosong.  Meskipun  Internet  of Things (IoT) telah  universal  dibicarakan oleh  orang, banyak orang  yang  sesungguhnya  tidak  mengenalnya,  definisi standar  sesungguhnya  tidak  terdapat.  Sementara  itu  pada dasarnya  bisa  digambarkan  dimana  artikel  (objek)  disekitar kita yang dapat saling berbicara lewat organisasi website. IoT mengacu  pada  bukti  pembeda  sesuatu  benda  (objek)  yang secara  lahiriah  dijabarkan  lewat  organisasi  kabel  ataupun jarak  jauh  ke  dunia  maya  (internet)  dan  kemudian  ditangani menggunakan  program  aplikasi  khusus  untuk  memperoleh informasi.  Pengerjaan  IoT  tergantung  pada  kemauan  para engineer  termasuk  produk  yang  dibuatnya.  Permaslahan lokasi  parkir  yang  kosong  dengan  menggunakan  teknologi dapat diselesaikan dengan alat mikrokontroler. Selain itu juga bisa  bisa  menggunakan  sistem  IoT.  Hasil  yang  diharapkan setelah  penerapan  teknologi  dan  perangkat  adalah  para pengguna parkir sudah bisa mengetahui lokasi kosong parkir dan  lokasi  parkir  yang  sudah  penuh  atau  berisi.  Alat  akan mengirimkan  informasi  ke  sistem  dan  dapat  dilihat  secara realtime.
Kata Kunci : Parkir IoT Perparkiran
Pencarian Slot Parkir

## Abstract
The  arrangement  of  sufficient  parking  lots  in  business  movement  centers  (the  center  of  the kingdom) is generally terraced land, while for government offices and clinics it is usually still in the form of data areas because of the very large land accessibility. The issue that arises is the issue of looking for or following an empty parking garage where cars will go around or go everywhere looking for an empty parking garage. Although the Internet of Things (IoT) has been universally discussed by people, many people are actually not familiar with it, a true standard definition does not exist. Meanwhile, basically it can be described where articles (objects) around us can talk to
each  other  through  the  organization's  website.  IoT  refers  to  proof  of  the  differentiation  of  an object  (object)  that  is  outwardly  problematic  through  a  cable  organization  or  remotely  to cyberspace (internet) and then handled using a special application program to obtain information. IoT  work  depends  on  the  willingness  of  the  engineers,  including  the  products  they  make.  The problem  of  empty  parking  lots  using  technology  can  be  solved  with  a  microcontroller.  Besides that, you can also use the IoT system. The expected results after the application of technology and devices are that parking users can already find out empty parking lots and parking lots that are full or filled. The tool will send information to the system and can be viewed in real time.

## 1. Pendahuluan
Penataan tempat parkir yang memadai di pusat-pusat  aksi  bisnis  (pusat  perbelanjaan) biasanya  berupa  lahan  bertingkat,  sedangkan untuk  kantor  pemerintahan  dan  klinik biasanya  masih  berupa  lahan  datar  karena aksesibilitas  lahan  yang  sangat  besar.  Isu yang  muncul  adalah  isu  mencari  atau mengikuti garasi parkir yang kosong dimana kendaraan  (kendaraan)  akan  berputar-putar atau  ke  mana-mana  mencari  garasi  parkir yang kosong.
Ketika  ingin  melakukan  parkir,  banyak sudah menggunakan sistem QR Code mobile sebagai solusi  monitor  tempat  parkir,  namun belum  bisa  diterapkan  dalam  bentuk  sensor IoT  pada  parkiran    (Salamun  et  al.  2020). Guna  menanggulangi  permasalahan  diatas pengelola  parkir  atau  manajemen  parkir biasanya  membantu  pengemudi  dengan memberikan informasi jumlah lot parkir yang kosong  pada  jalur  yang  dilalui  pengguna parkir.  Meskipun  membantu  tetapi  masih sering  pengemudi  mencari  tempat  slot  yang kosong  tersebut.  Buat  menanggulangi  kasus diatas  perlu  dilakukan  suatu  metode  supaya pengguna lahan parkir bisa dengan gampang untukmengetahui  dimana  letak  slot  parkir yang  masih  kosong.  Suatu  sensor  ultrasonic serta Internet of Things (IoT) bisa digunakan untuk  bisa  membagikan  informasi  posisi serta  kondisi  slot  parkir  tersebut  terisi ataupun  kosong.  Alat  ini  juga  bermanfaat untuk  manajemen  pengelolaan  lahan  parkir guna  bisa  memonitor  perputaran  pemakaian lahan  parkir  serta  bisa  digunakan  untuk pengecekan  pendapatan(Satriadi,  Wahyudi, and Christiyono 2019).
Kota Pekanbaru mengalami pertumbuhan penduduk  yang  cukup  tinggi  dari  tahun- ketahun,  dikarenakan  banyaknya  penduduk yang  berimigrasi  dari  daerah  lain,  baik  dari. Perkembangan jumlah penduduk juga bertambahnya  jumlah  kendaraan  yang  ada. Berdasarkan  data  dari  Badan  Pusat  Statistik (BPS),  bahwa  jumlah  kendaraan  di  Kota Pekanbaru  pada  tahun  2019  adalah  mobil penumpang.
Untuk  penyusunan  letak  mobil  diparkir terkadang  tidak  sesuai  dengan  peraturan, sehingga  seharusnya  ada  slot  yang  kosong. Para  pengunjung  tempat  parkir  berkeliling dengan  menyita  waktu  dan  akhirnya  juga tidak  ditemukan  tempat  parkir  yang  kosong. Berikut adalah beberapa contoh dan penjelasan  dari  metode  penyusunan  parkir agar  lahan  parkir  bisa  dimanfaatkan  dengan baik  dan  bisa  diinformasikan  ke  pengguna parkir (Sholikhin and Mudjanarko 2017).
1. Parkir  paralel  dalam  satu  baris  dengan bumper  depan  mobil  menghadap  salah satu bumper belakang yang berdekatan.
2. Parkir  Tegak  Lurus,  cara  ini  mobil diparkir  tegak  lurus,  menghadap  gang, trotoar, atau dinding
3. Parkir  miring  biasanya  digunakan  di halaman yang sempit atau di gedung.
Berdasarkan  penjelasan  di  atas,  dapat disimpulkan bahwa sistem informasi perparkiran adalah suatu sistem yang menginformasikan  kepada  pengguna  sistem perparkiran tentang ketersediaan ruang parkir yang  tersedia.  Sistem  informasi  perparkiran ini  dapat  memudahkan  pengguna  sistem perparkiran  dalam  mencari  tempat  parkir yang tersedia.
Sistem  transportasi  dibagi  menjadi  tiga komponen utama adalah kendaraan, infrastruktur  jalur,  dan  terminal.  Lalu  lintas berjalan ke tujuan, dan begitu sampai di sana, kendaraan  membutuhkan  perhentian.  Titik pemberhentian  tersebut  kemudian  dikenal sebagai  tempat  parkir.  Untuk  meningkatkan efisiensi  sistem  transportasi  kendaraan, tempat-tempat yang dianggap mampu menghasilkan  pergerakan  perjalanan  harus menyediakan fasilitas pelayanan yang memadai.
Kebutuhan  jalan  untuk  mengakomodasi aktivitas  lalu  lintas  akan  meningkat  seiring dengan  meningkatnya  jumlah  penduduk  dan kepemilikan kendaraan. Tempat parkir di tepi jalan pada lokasi jalan tertentu, baik di badan jalan  maupun  pada  bagian  perkerasan  jalan, mengurangi  kapasitas  jalan,  menghambat arus lalu lintas, dan mengakibatkan penggunaan  jalan  tidak  efisien(Yermadona and Meilisa 2020).
Mikrokontroler atau pengendali mikro  merupakan  suatu  pc  kecil  (“special- purpose  computer”)  yang  ada  dalam  suatu sirkuit  terpadu  (IC/  chip)(Endah,  Ningrum, and  Firmanto  2018).  Dalam  Sebuah  IC ataupun  chip  mikrokontroler  berisi  CPU, memori,  serta  timer(Nur  Qomaruddin  and Khairi  2019).  saluran  komunikasi  serial  dan paralel, port input/output , ADC , dan
sebagainya(Jana 2019). Mikrokontroler selaku  pengontrol  untuk  mengendalikan seluruh proses.
Mikrokontroler
merupakan komponen universal dalam sistem kelistrikan modern  yang  banyak  digunakan  dalam kehidupan  tiap  hari,  baik  di  rumah,  kantor, rumah  sakit,  bank,  sekolah,  industri,  dan sebagainya (Zanofa et al. 2020).
Mikrokontroler  digunakan  dalam  bermacam sistem elektronik, termasuk sistem manajemen  mesin  mobil,  keyboard  pc, perlengkapan  ukur  elektronik  (multimeter digital, synthesizer frekuensi, serta osiloskop),  tv,  radio,  telepon  digital,  oven microwave, printer, pemindai, lemari es, AC,
pemutar CD/DVD, kamera, mesin cuci, PLC (Programmable  Logic  Controller),  robot, sistem  otomasi,  akuisisi  informasi,  sistem keamanan,  sistem  EDC  ( Electronic  Data Capture ),  mesin  ATM, modem , router ,  dan sebagainya(Wirajaya, Abdussamad, and
Nasibu 2020).
Mikrokontroler  bisa  digunakan  untuk bermacam aplikasi, termasuk kontrol, otomasi industri, akuisisi data,
telekomunikasi,  dan  lainnya.  Keuntungan memakai  mikrokontroler  adalah  murah,  bisa diprogram berulang kali, serta bisa diprogram  sesuai  spesifikasi  (Andrean  Kenji Armanto Hendrawan Pickerling C. 2020).
Penelitian  untuk  merancang  prototipe sistem  pendeteksi  lahan  parkir  yang  kosong dengan menggunakan sensor berbasis Mikrokontroler  arduino  nano  yang  mampu menampilkan  hasil  deteksi  berupa  informasi jumlah dan posisi slot parkir (Udin, Turahyo, and Muliawan 2018).
Metode yang digunakan dengan kontrol arduino nano yang dilengkapi dengan sistem LCD, dan Thermal printer untuk memberikan data  informasi  dari  hasil  pembacaan  sensor inframerah  yang  ada  pada  setiap  blok  parkir (P1,  P2,  P3  dan  P4),  selain  itu  terdapat  juga sistem  pengenalan  data  dari  RFID  (Udin, Turahyo, and Muliawan 2018).
Dari hasil penelitian menunjukan bahwa sistem  prototipe  monitoring  parkir  dapat dengan  mudah  membantu  monitoring  parkir mobil(Udin, Turahyo, and Muliawan 2018) . Untuk  Penerapan  Metode  Eigenface pada Sistem Parkir Berbasis Image Processing,  dalam  pembuatan  sistem  ini peneliti  didukung  dengan  metode  eigenface, dimana  dalam  pengerjaan  sistem  akan menghitung  antara  ata  awal  yang  sudah terinput  dengan  data  baru  yang  akan  di capture secara real time oleh sistem (Pratama 2018).
Dengan menggunakan metode eigenface peneliti  didukung  dengan  aplikasi  matlab untuk  membuat  prototype  untuk  dilakukan pengujian  terhadap  sistem  apakah  benar-
benar layak untuk dijadikan suatu pemecahan masalah  atau  bahkan  menambah  suatu masalah  (Pratama  2018).  Dalam  pengujian sistem yang dilakukan dengan menggunakan 90  data  yang  semuanya  berbeda  objek  dan juga  berbeda  wilayah  waktunya.  Semua obyek  diambil  secara  langsung  dari  lokasi parkir (Pratama 2018).
Untuk  menghitung  Jumlah  Kendaraan area  parkir  juga  bisa  Dengan  Metode Background Subtraction Berbasis Internet Of Things.  Sistem  dapat  menghitung  jumlah kendaraan  yang  melintasi  area  parkir  tebuka (Hariyanto,  Sofwan,  and  Hidayatno  2019). Masukan sistem berupa video yang diperoleh dari kamera.
Metode deteksi gerakan yang digunakan adalah background subtraction dengan algoritma gaussian mixture model (Hariyanto,  Sofwan,  and  Hidayatno  2019). Sistem  ini  menggunakan  Raspberry  Pi sebagai  komputer  mini  yang  diaktifkan dengan pemberian catu daya yang bersumber dari  panel  surya  (Hariyanto,  Sofwan,  and Hidayatno  2019).  Adanya  raspberry  pi beserta  komponen-komponen  pelengkapnya seperti  kamera  sebagai  media  pengambilan video  yang  dimonitoring  secara  otomatis merupakan ciri dari IoT (Hariyanto, Sofwan, and Hidayatno 2019).
Berdasarkan hasil penelitian dan metode penerapan  untuk  menyelesaikan  masalah lahan  parkir,  maka  peneliti  akan  meneliti dibagian  akurasi  sensor  dan  IoT  ke  sistem melalui peta lokasi parkir untuk mendapatkan inforamsi parkir.

## 2. Metode Penelitian
Proses  pembuatan  alat,  dalam  penelitian memiliki beerapa konsep agar bisa
diselesaikan
sesuai dengan masalah pencarian lahan parkir yang kosong.
Konsep  rancangan  yang  pertama  adalah dengan  mengidentifikasi  kinerja  dasar  dan komponen  dasar  dalam  sistem  indikator parkir  tersebut.  Kedua,  setelah  mengetahui
kedua  hal  tersebut  maka  bisa  ditentukan komponen  subtitusi  yang  tepat  untuk  Alat tracking  area  parkir  dengan  menggantikan komponen  sistem  indikator  parkir  dengan komponen  lain  yang  prinsip  kerjanya  sama dengan  komponen  aslinya.  Ketiga,  setelah proses  subtitusi  bisa  dilakukan  proses penggambaran wiring .  Keempat,  penentuan tata  letak  atau layout komponen  dengan mempertimbangkan aspek kemudahan pemasangan, kemudahan pemeriksaan (apabila  terdapat  gangguan),  kemudahan perbaikan  dan  penggantian  (apabila  terjadi kerusakan).  Kemudian,  dapat  dilakukan proses  pengerjaan  yang  muaranya  menuju proses pengujian. Kerangka Penelitian berguna  sebagai  susunan  atau  uraian  tentang konsep yang akan dikerjakan untuk mencapai tujuan  dalam  tahapan  yang  akan  dilakukan. Dengan adanya diagram alir akan menggambarkan apa yang akan
dilaksanakan,  mulai  dari  awal  proses  hingga mencapai tujuan yang diinginkan .
Pada bagian ini, hasil penelitian dijelaskan dan pada saat yang sama diberikan pembahasan  yang  komprehensif.  Hasil  dapat disajikan  dalam  angka,  grafik,  tabel,  dan lainnya  yang  membuat  pembaca  mudah memahami.  Pembahasan  dapat  dilakukan dalam  beberapa  sub-bab.  Sangat  disarankan bahwa perbandingan dengan hasil dari artikel yang  diterbitkan  lainnya  disediakan  untuk memberikan lebih banyak konteks dan untuk memperkuat klaim kebaruan.
Agar  penelitian  berjalan  sesuai  dengan yang  diharapkan,  maka  dipastikan  terlebih dahu  metode  yang  akan  digunakan  dengan cara penerapan kerangka penelitian.
Flowchar kserangka penelitian secara berurut dapat dilihat pada gambar 1.

## Gambar 1. Kerangka penelitian
Pada langkah ini dilakukan
identifikasi permasalahan yang akan diangkat menjadi  penelitian  tugas  akhir.  Proses identifikasi  dilakukan  yaitu  merancang  alat agar  bekerja  dengan  baik  untuk  mendeteksi slot parkir yang kosong, dengan menghubungkannya  dengan  sensor  yang nantinya  akan  membaca  kondisi  slot  parkir yang  sedang  terisi  dan  alat  juga  dapat menghitung jumlah slot parkir yang tersedia. Peneliti juga akan meminimal kesalahan alat dalam  membaca  objek  dengan  meletakkan alat dibawah atau diatas kendaran.
Sebelum melakukan
proses
pembuatan  proyek  akhir,  maka  perlu  adanya menganalisa kebutuhan-kebutuhan yang diperlukan  dalam  pembuatan  agar  dapat terwujud  hasil  memuaskan.  Pengumpulan kebutuhan merupakan kegiatan untuk menganalisa  prototipe  yang  akan  dirancang. Komponen yang dibutuhkan dalam pembuatan alat ini adalah sebagai berikut
1. Mikrokontroller  berfungsi  sebagai pusat  pengolah  data  atau  dapat dikatakan  sebagai  CPU  ( Central Proccesing Unit ), yang mana
tugasnya  mengolah  semua  data  yang masuk  dan  data  yang  keluar.  Bagian ini  memproses  data  yang  diperoleh dari sensor.
2. Sensor  ultrasonic  berfungsi  sebagai alat  yang  bertugas  untuk  mendeteksi
apakah  ada  objek  yang  berada dijangkauannya. 3. WiFi  untuk  menghubungkan  alat  ke aplikasi smartphone tanpa menggunakan  kable  sehingga  lebih praktis dan cepat 4. Desain Alat Tahap  ini  merupakan  proses  desain yang  akan  dirancang  untuk  keperluan membangun  sistem  penjamin  mutu internalsebelum diimplementasikan.
Perancangan perangkat lunak meliputi pembuatan  program  pada  mikrokontroler. Pada  perancangan  ini,  Adapun flowchart program  pada  perancangan  program  pada alat ditunjukkan pada gambar 2.

## Gambar 2. Flowchar proses
Tahap  yang  dilakukan  setelah  desain sistem adalah pengkodean untuk perancangan.Dalam tahap ini akan dilakukan  pembuatan  koding  program dengan menggunakan bahasa CodeV
Setelah  tahap  desain  sistem  dan pengkodean  maka  dilakukan  pengujian sistem, Untuk mengetahui hasil perancangan  prototipe  perlu  dilakukan pengujian dengan tahapan sebagai berikut
:
a. Pengujian sensor terhadap mobil
b. Pengujian terhadap mikrokontroler
ATMega
c. Pengujian  terhadap  keseluruhan  alat untuk  mengetahui  ketersediaan  slot parkir
Tahapan  evaluasi  sistem  ini  sangat diperlukan  untuk  mengetahui  kemungkinan keruksakan kinerja alat. Cara yang dilakukan untuk mengevaluasi adalah mengecek apakah sensor  bekerja  dengan  normal  dan  interface muncul dilayar.
Pada  tahapan  implementasi  segala proses  kegiatan  yang  dilakukan  akan mendapatkan suatu hasil yang sesuai dengan tujuan-tujuan  atau  sasaran-sasaran  kebijakan itu sendiri.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Untuk  menggambar  suatu  proses  yang dilakukan  system  maka  diperlukan  desain. Desain  yang  dibuat  dalam  bentuk  diagram terdiri dari :
3.1 Flowchart
Flowchart  pada  alat  sensor  ketersediaan tempat parkir adalah bagian yang mrempunyai  arus  yang  menggambarkan langkah-langkah  penyelesaian  ataupu  cara kerja yang terjadi pada alat ini.
Gambar 3. Flowchart mikrokontroler
Flowchart pada alat ini adalah bagian yang mrempunyai arus yang menggambarkan langkah-langkah penyelesaian ataupu cara kerja yang terjadi pada alat ini.
a. Start.
b. Pemberian  nilai  awal  (data  awal)  yang dilakukan deklarasi variable atau objek.
c. Menyimpan  data  yang  telah  diterima pada memori array.
d. Mengubah data format untuk dikirimkan ke android.
e. Finish
3.2 Diagram Block
Diagram  blok  dibuat  oleh  peneliti  agar mudah  memahami  alur  kerja  alat monitoring slot  parkir  yang  akan dijadikan objek.

## Gambar 4. Diagram block
Keterangan :
1. Mikrokontroler  merupakan  kontroler yang  berguna  untuk  memproses  data yang diperoleh dari sensor dan kemudian dikirimkan kepada smartphone. 2. Sensor Ultrasonik merupakan perangkat yang berguna untuk inputan dengan cara mendeteksi  mobil  yang  masuk  ke  slot parkir.
3. Catu  Daya  digunakan  sebagai  pemberi sumber arus listrik ke mikrokontroler.
4. Mikrokontroler Wemos D1 Mini sebagai  modul  WiFi  adalah gateway
yang  berfungsi  menyalurkan  data  dari mikrokontroler ke smartphone.
5. Smartphone  berguna  sebagai  output yang  akan  dilihat  oleh  pengguna  mobil dalam  pencarian  slot  parkir.  Dalam smartphone  dapat  dilihat  peta  lokasi parkir dan slot yang kosong.

## 3.3 Cara Kerja Alat
Cara  kerja  dari  alat  ketersediaan  parkir pada  penelitian  adalah  sebagai  inputan  dan pemprosesan,  dimana  input  merupakan awalkerja  alat,  kemudian  akan  memproses sinyal  yang  diterima  dari  inputan,  dan dikeluarkan  sebagai  output  pada  penelitian lain.
1. Sitem Input, pada sistem input ketersediaan parkir adalah dengan menggunakan sensor sebagai pendeteksi pada  slot  parkir  dimana  jika  mobil masuk  ataupun  keluar  sensor  akan mendeteksi kemudian data yang
diperoleh akan dikirm ke mikrokontroler untuk  diproses  dan  data  tersebut  akan muncul  disistem  monitoring  melalui smartphone.
2. Sistem  Proses,  pada  sistem  proses  ini menggunakan mikrokontroler yang
merupakan  otak  dari  alat  ketersediaan slot  parkir  yang  bertugas  sebagai pemproses  yaitu  menggunakan  sensor untuk  menerima  data  dan  Node  MCU untuk menyalurkan data ke smartphone.
3.4 Desain Alat
Desain  Rancang  Alat  Ketersediaan
Parkir  Dengan  Mikrokontroler  ATMega. Secara  metode,  analisa  kebutuhan  yang dibutuhkan dalam proses pembuatan, selanjutnya  dilakukan  pembuatan  alat,  serta dilanjutkan dengan pengujian alat. Rangkaian dari  semua  nya  berdasarkan  metode  untuk menerapakan dan membaca sensor.
3.5 Desain Tampilan Alat
Desain  Rancang  Alat  Ketersediaan Parkir  Dengan  Mikrokontroler  ATMega.
Secara  metode,  analisa  kebutuhan  yang dibutuhkan dalam proses pembuatan, selanjutnya  dilakukan  pembuatan  alat,  serta dilanjutkan dengan pengujian alat.
Pada  penelitian  menggunakan  alat  dan bahan,  berikut  adalah  rincian  alat-alat pendukung antara lain:
Tabel 1. Daftar Alat No. Nama Alat Jumlah 1 Solder 1 Buah 2 Lem Tembak 1 Buah 3 Tang 1 Buah 4 Obeng 1 Buah 5 Gergaji 1 Buah 6 Gunting 1 Buah 7 3D Printer 1 Buah
Berdasarkan  tabel  1  dapat  dijdikan  patokan dari  alat  yang  digunakan  untuk  membangun alat dan pendukung dari sensor. Sumber yang menjadi  penghantar  komunikasi  dari  alat kesistem  bisa  menggunakan  Perintah  yang diterima  microcontroller  dari  bluetooth  akan menggerakkan  piranti  mekanik  (Erianto  and Mardainis 2019).
Tabel 2. Daftar Bahan No. Nama Bahan Jumlah 1 Mikrokontroler ATMega16A 1 Buah 2 Sensor Ultrasonik 4 Buah 3 Resistor 2 watt 7 Buah 4 Mikrokontroler Wemos 1 Buah 5 Kabel Micro USB 2 Buah 6 LED 3 Buah 7 Pin Header 4 Pin 13 Buah 8 Kabel Jumper Secukupnya 10 Tinol Secukupnya 11 Lem Secukupnya 12 Baut dan Mur Secukupnya
Pada  tabel  2  menunjukkan  semua  perangkat kerat  untuk  sensor  yang  akan  di  masukkan dalam  sistem.  Point-poin  yang  terdapat dalam  perangkat  harus  salng  berfungsi  dan terikat satu dengan yang lainnya.
3.6 Simulasi Sensor
Pada  simulasi  sensor  dapat  menjadi acuan  pembuatan  papan  simulasi,  sehingga keakuratan  data  dapat  di  seimbangkan
dengan kenyataan ukuran pada lokasi parkir. Ukuran  lokasi  parkir  menyesuaikan  dengan skala pada papan sensor.
Gambar 5. Simulasi sensor
Gambar  5  merupakan  simulasi  cara  kerja sensor pada Rancang Bangun Alat Ketersediaan  Parkir.  Sensor  pada  gambar berfungsi  sebaga transmitter  dan  receiver . Gelombang  ultrasonic  akan  ditembakan  oleh alat  ini  menuju  mobil.  Setelah  gelombang menyentuh permukaan target, maka gelombang  pantulan  target  akan  ditangkap oleh sensor dimana
1. Transmitter sebagai pemancar gelombang dimana pada gambar berbeentuk  seperti  gelombang  berwarna biru.
2. Receiver sebagai  penerima  gelombang dimana  pada  gambar  berbentuk  seperti gelombang berwarna merah.
Gambar 6. Desain tampilan alat Pada Rancang Bangun Alat Ketersediaan Slot Parkir ini peneliti merancang  3  bagian  yaitu,  bagian  sensor yang bertugas mendeteksi mobil, mikrokontroler yang berperan sebagai pemprosessan  dan  mikrokontroler    wemos yang berperan sebagai modul wifi. Pada bagian sensor peneliti
menggunakan  4  sensor  ultrasonic  yang terhubung  dengan  mikrokontroler.  Sensor yang  terhubung  terletak  didepan  objok  yang nantikannya  akan  mendeteksi  mobil  yang menempati  ataupun  yang  keluar  dari  slot parkir.
Pada  bagian  Mikrokontroler  Wemos bertugas  sebagai  modul  WiFi  yang  akan terhubung  dengan  mikrokontroler,  wemos akan  menirma  data  yang  nantinya  akan dikirimkan ke smartphone sebagai keluaran.
Peneliti  juga  membuat  maket  sebagai contoh  simulasi  yang  akan  memudahkan dalam pemahaman dan pengujian alat.
3.7 Pengujian Alat
Sebuah sistem tentunya membutuhkan pengujian untuk menentukan tingkat keberhasilan    suatu  sitem  tersebut.  Site  mini dilakukan  dengan  melalui  pengujian  yaitu pengujian  alat  dimana  sensor  bisa  bekerja dengan  baik  dan  terhubung  ke  smartphone dengan  melakukan  pengujian integration testing yaitu dengan metode blackbox.
T abel 3. Tabel Integration Testing Slot No. Skenario Pengujian Tes Case Hasil Yang Diharapkan Hasil Pengujian Kesim- pulan 1. Tampilan    Slot 1 pada saat mobil belum menempati slot parkir Sensor 1 dapat mendeteksi jika mobil menempati Slot 1 dengan tampilan Slot berubah berwarna merah Valid 2. Tampilan    Slot 2 pada saat mobil belum menempati slot parker Sensor 2 dapat mendeteksi jika mobil menempati Slot 2 dengan tampilan Slot berubah berwarna merah Valid 3. Tampilan    Slot 3 pada saat mobil belum menempati slot parker Sensor 3 dapat mendeteksi jika mobil menempati Slot 3 dengan tampilan Slot berubah berwarna merah Valid
4 Tampilan    Slot 4 pada saat mobil belum menempati slot parkir Sensor 4 dapat mendeteksi jika mobil menempati Slot 4 dengan tampilan Slot berubah berwarna merah Valid

## 4. Simpulan
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari rancang  bangun  alat  ketersediaan  parkir dengan  mikrokontroler  ATMega  adalah Dengan  adanya  Rancang  Bangun  Alat Ketersediaan  Parkir  Dengan  Mikrokontroler ATMega  ini  mempermudah  pegguna  mobil dalam pencarian parkir.
Dengan  adanya  Rancang  Bangun  Alat Ketersediaan  Parkir  Dengan  Mikrokontroler ATMega  ini  dapat  memperlancar  arus  atau jalan dalam pencarian slot parker. Berdasarkan penelitian dan pembahasan Rancang Bangun Alat
Ketersediaan  Parkir  Dengan  Mikrokontroler
ATMega maka untuk perkembangan penelitian  selanjutnya,  penulis  menyarankan sebagai berikut:
Pada  alat  ini  diharapkan  kedepannya  dapat dikembangkan lagi sehingga bias menghitung jumlah slot parkir yang kosong
5. Referensi Andrean Kenji Armanto Hendrawan Pickerling  C.  2020.  “Sistem  Tempat Parkir  Terintegrasi  Yang  Dilengkapi Dengan Aplikasi Mobile Dan Mikrokontroller.” Journal Of Information System, Graphics, Hospitality  And  Technology 2:  22–29.
Https://Jurnal.Istts.Ac.Id/Index.Php/Insi ght/Article/View/79.
Endah, Lorencia, Cahya Ningrum, And Bayu
Firmanto.  2018.  “Lorencia  Endah
Cahya Ningrum Bayu Firmanto.” 41(2): 119–29. Erianto,  Zulhegi,  And  Mardainis  Mardainis. 2019. “Sistem Keamanan Pintu Ruangan Berbasis Mikrokontroler Atmega328 Dan Pattern Unlock Smartphone  Android.” Satin  -  Sains
Dan Teknologi Informasi 4(2): 41–48. Hariyanto, Monica Sari, Aghus Sofwan, And Achmad Hidayatno. 2019. “Perancangan Sistem Penghitung Jumlah  Kendaraan  Pada  Area  Parkir Dengan Metode Background Subtraction Berbasis Internet Of
Things.” Transient 7(3): 775.
Jana, Sar. 2019. “Modul Converter (Adc Dan
Dac) Dengan Seven Segment Display.” Jurnal Informanika 5(1): 27.
Http://Journal.Poltekanika.Ac.Id/Index. Php/Inf/Article/View/75/65.
Nur  Qomaruddin,  Moch,  And  Matlubul Khairi.  2019.  “Real  Time  Clock Sebagai  Tracking  Sinar  Matahari  Pada Solar  Cell  Berbasis  Mikrokontroler Untuk  Lampu  Taman  (Real  Watch Tracking As A Sun Ray On Microcontroller  Based  Solar  Cells  For Park  Lights).” Jeee-U  (Journal  Of Electrical  And  Electronic  Engineering- Umsida) 3(2): 305.
Pratama,  Rendy  Bagus.  2018.  “Penerapan Metode Eigenface Pada Sistem Parkir.”
Jurnal Disprotek 9: 86–96.
Putu  Mery  Astuti,  Desak  Et  Al.  2019.
“Analisis Efektivitas Penggunaan
Sistem  E-Parking  Dalam  Pembayaran Retribusi Parkir Di Kabupaten Tabanan.” Jurnal  Ilmiah  Mahasiswa Akuntansi) Universitas Pendidikan
Ganesha 10(3): 2614–1930.
Salamun,  Sukri,  Luluk  Elvitaria,  And  Liza Trisnawati.  2020.  “Quick  Response Code  Untuk  Monitoring  Kehadiran Kuliah  Dosen.” Satin  -  Sains  Dan Teknologi Informasi 6(1): 53–61. Satriadi,  Arifaldy,  Wahyudi,  And  Yuli
Christiyono. 2019. “Perangcangan Home Automation Berbasis Nodemcu.” Transient 8(1): 2685–0206. Https://Ejournal3.Undip.Ac.Id/Index.Ph p/Transient. Sholikhin,  Riyadlus,  And  Sri  Wiwoho Mudjanarko. 2017. “Analisis Karakteristik  Parkir  Di  Satuan  Ruang Parkir Pasar  Larangan  Sidoarjo.” Teknika: Engineering And Sains Journal 1(2): 145. Udin,  Turahyo,  And  Arief  Muliawan.  2018. “Perancangan Prototipe Sistem Monitoring Parkir Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Nano.” Snitt- Politeknik  Negeri  Balikpapan :  299– 308. Https://Jurnal.Poltekba.Ac.Id/Index.Php
/Prosiding/Article/Download/609/415. Wirajaya, Mohamad Rizky, Syahrir Abdussamad,  And  Iskandar  Zulkarnain Nasibu. 2020. “Rancang Bangun Mesin Penetas  Telur  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno.” Jambura  Journal  Of  Electrical  And
Electronics Engineering 2(1): 24–29. Yermadona, Helga, And Mira Meilisa. 2020. “Pengaruh  Aktivitas  Pasar  Terhadap Arus  Lalu  Lintas  (Studi  Kasus  Pasar Baso  Kabupaten  Agam).” Rang  Teknik Journal 3(1): 75–82. Zanofa, Arief Pratama, Ristiandika Arrahman,  Muhammad  Bakri,  And Arief  Budiman.  2020.  “Pintu  Gerbang Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino  Uno  R3.” Jurnal  Teknik  Dan
Sistem Komputer 1(1): 22–27.