Vol. 11. No. 03, September 2020: 120-123 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Rancang Bangun Sistem Pintu Busway Otomatis Berbasis Internet Of Things
Akhmad Wahyu Dani * , Fina Supegina and Fadli Sirait
Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta
* wahyu.dani@mercubuana.ac.id
Abstrak— Busway yang bertujuan sebagai transportasi massal yang  diharapkan  dapat  menanggulangi  kemacetan  yang  ada  di Jakarta. Dan di bangun pula jalur busway yang bertujuan untuk memisahkan  antara  jalur  utuk  kendaraan  umum  dengan  jalur khusus  busway  serta  di  buat  portal  sebelum  memasuki  jalur busway supaya tidak ada kendaraan lain yang ikut masuk ke jalur busway. Namun pemasangan portal ini memiliki kelemahan yaitu harus adanya petugas yang harus siap membukanya dengan tepat supaya busway dapat melaluinya dan menutupnya dengan cepat. Dengan  adanya  perkembangan  di  bidang  teknologi  yakni  RFID (Radio Frequency Identification) yang dapat dimanfaatkan untuk mendeteksi busway yang hendak melewati portal, yang kemudian portal akan membuka dan menutup secara otomatis tanpa harus adanya  lagi  petugas.  Oleh  karena  itu  dibuatlah  sistem  automasi palang pintu busway ini supaya dapat berkerja otomatis dengan teknologi  RFID.  Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan  pada rancang  bangun  sistem  palang  pintu  busway  otomatis  berbasis internet of things ini adalah pada pengujian motor Servo 1 dengan aplikasi MIT App Inventor 2 didapat hasil rata-rata waktu 2.26 detik sedangkan dengan pembacaan RFID didapat hasil rata-rata waktu  1.4  detik.  Pada  pengujian motor  Servo 2  dengan  aplikasi MIT  App  Inventor  2  didapat  hasil  rata-rata  waktu  2.33  detik sedangkan  dengan  pembacaan  RFID  didapat  hasil  rata-rata waktu 1.15 detik.
Kata  Kunci— MIT  App  Inventor  2,  Arduino  Mega,  ESP8266, Firebase, Motor Servo, RFID.
DOI: 10.22441/ jte.2020.v11i3.001

## I. P ENDAHULUAN
Kepadatan  penduduk  Provinsi  DKI  Jakarta  berdasarkan data  Badan  Pusat  Statistik  (BPS)  pada  tahun  2017  mencapai 15,68 ribu jiwa/km2, dengan luas wilayah 661,5 km² membuat Jakarta menjadi  Provinsi tepadat  dan salah satu  masalah yang dihadapi  hingga  saat  ini  adalah  kemacetan.  Berdasarkan  data yang dikeluarkan oleh Direktorat Lalu Lintas Polda Metro Jaya pada  tahun  2014,  jumlah  kendaraan  bermotor  di  Jakarta  dan sekitarnya  bertambah  sebanyak  5.500  hingga  6.000  unit kendaraan  per  hari.  Jumlah  tersebut  didominasi  oleh pertambahan sepeda motor yang mencapai 4.000 hingga 4.500 per  hari,  Sedangkan  kendaraan  roda  empat  mengalami pertumbuhan sebanyak 1.600 unit per hari [1].
Salah satu tujuan dibangunnya bus Transjakarta ( busway ) adalah  untuk  mengatasi  persoalan  sosial  dan  teknis  dalam bertransportasi di kota Jakarta. Busway yang bertujuan sebagai transportasi  massal  yang  diharapkan  dapat  menanggulangi kemacetan  yang  ada  di  Jakarta.  Dan  di  bangun  pula  jalur busway  yang  bertujuan  untuk  memisahkan  antara  jalur  utuk
kendaraan  umum  dengan  jalur  khusus busway .  Hal  ini dilakukan  agar busway terhindar  dari  kemacetan  yang  biasa terjadi  di  jalur  kendaraan  umum  dan  dapat  beroperasi  dengan lancar. Namun dengan berkembangnya kendaraan roda dua dan roda empat setiap tahunnya seperti data diatas dan melihat dari situasi atau kondisi real yang terjadi dilokasi, kendaraan umum masih saja menerobos dan menggunakan jalur khusus busway untuk  menghindari  kemacetan  dijalur  kendaraan  umun. Sehingga  jalur busway yang  seharusnya  hanya  untuk busway malah menimbulkan kemacetan yang semakin parah.
Untuk  menanggulangi  kemacetan  yang  semakin  parah  ini maka  harus  ada  upaya  untuk  mensterilkan  jalur  busway  dari kendaraan  umum  lainnya.  Beberapa  strategi  sudah  dilakukan dari  pihak  pengelola busway untuk  penertiban  jalur  busway dimulai dari peninggian tepi bantaran, pemasangan portal yang bersifat manual, dan tindakan razia di jalur busway . Strategi dan upaya  tersebut  cukup  efektif  untuk  mensterilkan  jalur  busway dari kendaraan umum dan menertibkan pelanggar-pelanggar lalu lintas. Namun ada salah satu upaya atau strategi yang mungkin kurang  efektif  yaitu  dalam  pemasangan  portal  yang  masih bersifat  manual.  Pemasangan  portal  ini  dilakukan  untuk menutup akses jalur busway agar tidak dapat dilalui kendaraan umum. Pemasangan portal ini memiliki kelemahan yaitu harus adanya  petugas  yang  harus  siap  membukanya  dengan  tepat supaya busway dapat melaluinya dan menutupnya dengan cepat supaya  tidak  ada  kendaraan  lain  yang  ikut  masuk  ke  jalur busway .  Dengan  adanya  perkembangan  di  bidang  teknologi yakni  RFID  ( Radio  Frequency  Identification )  yang  dapat dimanfaatkan untuk mendeteksi busway yang hendak melewati portal,  kemudian  portal  akan  membuka  dan  menutup  secara otomatis  tanpa  harus  adanya  lagi  petugas.  Oleh  karena  itu dibuatlah sistem automasi palang pintu busway ini supaya dapat berkerja otomatis dengan teknologi RFID

## II. M ETODE

## A. Blok Diagram
Pada  perancangan  alat  rancang  bangun  miniatur  sistem busway berbasis Internet of Things menggunakan 2 buah input, yaitu RFID dan  MIT  App  Inventor.  Sebelum  membuat perangkat  lunak,  yang  perlu  diketahui  lebih  utama  adalah susunan  sistem  alat.  Susunan  sistem  alat  yang  akan  dibuat tersebut  seperti  pada  gambar  blok  diagram  Gambar  1  berikut ini.
Gambar 1. Blok Diagram

## B. Flowchart
Gambar  2.  Merupakan  flowchart  dari  rancang  bangun sistem pintu busway otomatis berbasis IoT.

## Gambar 2. Flowchart

## C. Perancangan Palang Pintu Busway
Perancangan dan pembuatan wiring sistem otomatisasi dan pemantauan  miniatur  sistem  busway  pada  palang  pintu, meliputi  prinsip  kerja  alat  untuk  sistem  komunikasi  anatara Arduino  MEGA  dan  ESP  8266  dengan  input  sensor  RFID. Wiring  sistem  ini  terdiri  dari  pembuatan  rangkaian  secara skematik Arduino MEGA 2560, Modul WiFi ESP 8266, sensor RFID, dan Motor Servo.
Gambar 3. Wiring Otomatisasi dan Pemantauan Palang Pintu Sistem Busway

## III. H ASIL DAN A NALISA
Setelah  melewati  tahap  perancangan  yang  meliputi perancangan  mekanikal,  elektrik  dan  pemograman.  Maka terbentuklah  Rancang  Bangun  Miniatur  Sistem  Busway Berbasis Internet  Of Things yang berfungsi  untuk otomatisasi kendali  palang pintu busway menggunakan sensor RFID dan ultrasonic  hc-sr04  serta  untuk  memanfaatkan  media  digital dengan konektivitas internet sebagai media pemantauan sistem. Berikut  akan  dipaparkan  hasil  perancangan  dalam  bentuk gambar 4 berikut.
Gambar 4. Hasil Perancangan Mekanik

## A. Hasil Perancangan Elektrik
Dalam  perancangan  suatu  alat  otomatis  maka  diperlukan beberapa  komponen  elektrikal  sebagai penunjang alat.  Berikut akan  dipaparkan  hasil  perancangan  dari  beberapa  elektrikal penyusun  sebuah  perancangan  palang  pintu  otomatis  dan pemantauan  di  area  palang.  Bagian-bagian  tersebut  adalah Arduino  MEGA  2560,  RFID,  Modul  WiFi  ESP  8266,  Motor Servo dan Adaptor 5V.
Gambar 5. Penyambung Keseluruhan
Dari  gambar  5  dapat  dilihat  kabel  yang  telah  dirangkai kemudian  disambungkan  ke  pin  Arduino  MEGA  2560.  RFID yang  digunakan  adalah  2  buah  untuk  pin  RST    digabung menggunakan  pin  5  pada  Arduino  MEGA  dan  pin  SDA menggunakan Pin 6 dan 7  yang berfungsi untuk membaca Tag RFID dan pin SCK , MOSI, MISO, GND dan VCC di gabung dengan ketentuan pin untuk SCK, MOSI, MISO, adalah pin 52, 51  dan  50  digunakan  di  Arduino  MEGA  sebagai  penyelaras pembacaan  Tag  RFID.  Motor  Servo  terhubung  pada  Arduino MEGA yang berada di perlintasan memiliki pin 12 dan 13, GND dan VCC Motor Servo terhubung ke tegangan eksternal 5 V.

## B. Pengujian Tag dan Reader Frequency Identification (RFID)
Pada pengujian ini dilakukan pada tag dan reader RFID agar mengetahui  berapa  jarak  kerja  dari  kedua  komponen  tersebut pada  saat tag didekatkan  dengan reader ,  dengan  melakukan pengujian  menggunakan  hambatan  atau  halangan  dan  tidak menggunakan hambatan. Berikut hasil dari pengujiannya dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil Pengujian Pembacaan RFID

## C. Pengujian Motor Servo
Pengujian  ini  di  lakukan  untuk  melihat  bagaimana  dan berapa lama respon  dari  motor  servo  saat mendapat  input  dari RFID tag dan menampilkannya pada aplikasi android. Data yang di ambil dari RFID Reader 1 untuk memberi input motor servo 1,  sedangkan  RFID  Reader  2  mengirim  input  data  ke  motor
servo 2. Data hasil pengujian RFID Reader 1 dan motor servo 1 dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil Pengujian Ketelitian Sudut Servo
Tabel 2 merupakan data yang di ambil pada RFID reader 1 dengan motor servo 1 yang dilakukan dengan 4 data pengujian dengan  hasil  seperti  yang  telah  ditampilkan  sedangkan  RFID Reader 2 dengan motor servo 2 data pengujian dengan kondisi perlakuan yang sama dapat di lihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Hasil Uji Respon Time RFID Reader 2 dengan Motor
Servo 2 No. Jarak Pembacaan RFID Respon Time Muncul Aplikasi Respon Time Motor Servo Terbuka 1 2 cm 3,5 detik 1 detik 2 3 cm 2,5 detik 1,5 detik 3 4 cm 3,4 detik 0,8 detik 4 5 cm 4 detik 1,3 detik Rata – rata 3,35 detik 1,15 detik

## D. Hasil Pengujian Virtual Button pada Aplikasi Android
Virtual Button pada aplikasi android dibuat untuk tindakan alternatif  dalam  membuka  palang  pintu  saat  terjadi  eror  pada RFID  Tag  ataupun  RFID  Reader  sehingga  tidak bisa  mebuka palang  pintu.  Pengujian  dilakukan  untuk  melihat berapa  lama respon  system  palang  pintu  saat  menerima  input  dari  virtual button  pada  aplikasi  android.  Pengujian  dilakukan  pada masing-masing palang pintu yang terdapat pada motor servo 1 dan  motor  servo  2.  Hasil  pengujian  pada  palang  pintu  motor servo 1 dapat di lihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil Uji Respon Time Virtual Button Open untuk Motor Servo 1
Pada  Tabel  4  di  atas  menampilkan  hasil  pengujian  respon waktu pada palang pintu motor servo 1 dengan kondisi menekan tombol  “open”  yang  telah  dibuat  pada  aplikasi  android  yang dilakukan  3  kali  penekanan  tombol.  Untuk  hasil  pengujian respon waktu pada palang pintu motor servo 1 dengan kondisi
No. Jarak
Pembacaan Kondisi Pembacaan 1 10 cm Tidak Terbaca 2 9 cm Tidak Terbaca 3 8 cm Tidak Terbaca 4 7 cm Tidak Terbaca 5 6 cm Tidak Terbaca 6 5 cm Terbaca 7 4 cm Terbaca 8 3 cm Terbaca 9 2 cm Terbaca 10 1 cm Terbaca
No. Jarak Pembacaan RFID Respon Time Muncul Aplikasi Respon Time Motor Servo Terbuka 1 2 cm 3 detik 1,4 detik 2 3 cm 2,6 detik 1,7 detik 3 4 cm 3,4 detik 1,3 detik 4 5 cm 4,2 detik 1,1 detik Rata – rata 3,3 detik 1,4 detik
No. Tombol yang ditekan Respon Time Muncul Aplikasi Respon Time Motor Servo Terbuka 1 Open 2,7 detik 2,3 detik 2 Open 3,2 detik 2,5 detik 3 Open 2,2 detik 2 detik Rata – rata 2,7 detik 2,26 detik
menenkan tombol “close pada palang pintu motor servo 1 dapat dilihat pada Tabel 5.
Tabel 5. Hasil Uji Respon Time Virtual Button Close untuk Motor Servo 1

## E. Hasil Pengujian Motor Servo Aplikasi Firebase
Pengujian ini bertujuan untuk melihat database yang dibuat berjalan  dengan  lancar.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara melihat  database  yaitu  pada  saat  sensor  mendeteksi  maka database  pada  aplikasi  Firebase  ini  menghasilkan  data  yang dihasilkan oleh sensor secara realtime. Hasil pengujian Aplikasi Firebase dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Hasil Pengujian Aplikasi Firebase

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  dari  pengujian  alat  rancang  bangun  sistem busway  berbasis  IoT  menggunakan  MIT  App  Inventor  2, penulis  dapat  menyimpulkan  bahwa  pembacaan  data  yang  di kirim ke Firebase yang akan di tampilkan di MIT App Inventor
2 terjadi delay rata-ratanya sebesar 3,3 detik. Pengiriman data dari  Firebase  untuk  mengontrol  motor  Servo  memiliki  delay rata-ratanya sebesar 2,33 detik sebelum motor Servo terbuka.

## D AFTAR P USTAKA
Penyusunan  Referensi  yang  mengikuti teknik  yang  standar harus  dilakukan  secara  baku  dan  konsisten.  Untuk  menjaga konsistensi  cara  pengacuan,  pengutipan  dan  daftar  pustaka sebaiknya  menggunakan  aplikasi  Reference  Manager,  seperti Zotero,  Mendeley,  atau  aplikasi  berbayar  yang  lain.  Referensi menggunakan aturan IEEE Style. Referensi ditulis dalam TNR 10, spasi tunggal, antar Referensi diberi jarak 1 spasi. Sebagian contoh cara penulisan referensi, diberikan sebagai berikut.
[1] R. G. Hasudungan and R. S. Dewi. Statistik Daerah DKI Jakarta. Badan Pusat Statistik DKI Jakarta. No. Publikasi : 31550.13.02. 2017.
[2] D.  Eridani,  Y.  Christiyono  and  I.  Santoso,  “Simulasi  Gerbang  Tol Menggunakan  RFID  (Radio  Frequency  Identification)”,  Universitas Diponegoro Semarang. 2011
[3] A.  Fauzi  and  Mushlihudin,  “Rancangan  Sistem  Palang  Pintu  Otomatis Pada  Jalur  Bus  Rapid  Transit  (BRT)  Berbasis  Arduino”,  Jurnal  Ilmu Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI),  Vol. 3, No. 2, 2017
[4] R. Hossain, M. Ahmed, M. M. Alfasani and H. U. Zaman, “An Advanced Security System Integrated With RFID Based Automated Toll Collection System”, IEEE. 2017
[5] K.  Kamarulazizi  and  W.    Ismail,  “Electronic  Toll  Collection  System Using  Passive  Rfid  Technology”,  Journal  of  Theoretical  and  Applied Information Technology. 2010
[6] B. S. R. Purwanti, T. S. Ningsih., S. P. Wibowo, E. D. Tirwanda and M.
Fadli,  “Integrasi  Sensor  Ultrasonik  Dan  Bluetooth  Pada  Sistem BukaTutup  Palang  Busway”,  Sekolah  Tinggi  Teknologi  Nasional Yogyakarta. 2017
[7] S.  N.  A.  Suratun,  “Prototipe  Palang  Pintu  Otomatis  Untuk  Busway Berbasis Infra Red”, Universitas Ibn Khaldun Bogor. 2015
[8] B.  A.  Wibawa,  A.  Ardianto  and  M.  Subekti,  “Prototype  Portal Transjakarta  Otomatis  Berbasis  ATMEGA  853”,  Universitas  Negeri Jakarta, Vol.1, No.1. 2014
[9] M.  H.  I.  Hajar,  A.  W.  Dani  and  S.  Miharno,  “Monitoring  of  Electrical System Using Internet of Things With Smart Current Electric Sensors.” Sinergi, 22(3), 211. 2018 https://doi.org/10.22441/sinergi.2018.3.010
[10] A.  Adriansyah,  S.  Budiyanto,  J.  Andika,  A.  Romadlan,  and  N.  Nurdin, “Public street lighting control and monitoring system using the internet of things,” AIP  Conf.  Proc. ,  vol.  2217,  no.  April,  2020,  doi:
10.1063/5.0000594.
No Tombol yang ditekan Respon Time Muncul Aplikasi Respon Time Motor Servo Terbuka 1 Close 2,8 detik 2,1 detik 2 Close 3,3 detik 2,5 detik 3 Close 2,7 detik 2,2 detik Rata – rata 2,93 detik 2,26 detik