http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index
Volume 06  Number 02  2020 ISSN: 2302-3309
Received February 10, 2020; Revised March 25, 2020; Accepted April 01, 2020

## Rancang Bangun Alat Pemotong Kentang Berbentuk Stick Berbasis Mikrokontroller ATMega 328
Novri Rezky Alfino 1 , Aswardi 2 1 Teknik Elektro 1, 2 Universitas Negeri Padang 2 novrirezkyalfino@gmail.com aswardi@ft.unp.ac.id

## Abstrak
Perkembangan  zaman  saat  ini  mempengaruhi  berbagai  aspek  kehidupan  masyarakat,  yang  mana  gaya hidup  di  kalangan  masyarakat  saat  ini  yang  lebih  suka  mengkonsumsi  makanan  siap  saji.  Terutama makanan siap saji dengan bahan dasar  kentang  yaitu  stik  kentang. Produk olahan  stik kentang banyak dilakukan pada industri rumahan  yang masih menggunakan alat produksi secara manual yang tidak dapat memproduksi  dalam  kapasitas  banyak  dan  membutuhkan waktu yang  lebih  lama.  Dari  permasalahan tersebut  penulis  mencoba  merancang  sekaligus  membuat  alat  pemotong  kentang  secara  otomatis  agar waktu yang dibutuhkan untuk memproduksi relatif lebih singkat dan kapasitas dari hasil yang didapatkan lebih  maksimal.  Alat  ini  dibuat  dengan  meneliti  waktu  yang  dituhkan  alat  untuk  memotong  0,25  Kg kentang.  Dalam  penelitian  ini  menggunakan  sensor  VL53L0X  sebagai  pendeteksi  kentang,  pneumatik untuk mendorong kentang ke arah mata pisau yang digerakkan oleh kompresor dengan mengatur tekanan udara menggunakan selenoid valve dan ATMega 328 sebagai pusat kontrol pada sistem kerja alat secara keseluruhan .

## Abstract
The  development  of  the  current  era  affects  various  aspects  of  people's  lives,  which  is  the  lifestyle  of today's  society  who  prefer  to  consume  fast  food.  Especially  fast  food  with  the  basic  ingredients  of potatoes, that is potato sticks. Processed products of potato sticks are mostly done at home industries that still use manual production equipment that cannot produce in large capacity and require a longer time. From these problems the author tries to design and  make potato cutters automatically so that the time needed to produce is relatively shorter and the yield capacity obtained is more optimal. This tool is made by examining the time it takes the tool to cut 0.25 kg of potatoes. In this study using a VL53L0X sensor as a potato detector, pneumatic push potatoes to the blades driven by the compressor by regulating air pressure using a selenoid valve and ATMega 328 as a control center on the overall tool work system
Keywords : Potato, VL53L0X, Pneumatic, compressor, selenoid valve, ATMega 328.

## PENDAHULUAN
Pada  saat  sekarang  ini  perkembangan  zaman  banyak  di  pengaruhi  berbagai  aspek  dalam kehidupan  masyarakat,  salah  satunya  prilaku  gaya  hidup  dikalangan  masyarakat  yang  lebih suka mengkonsumsi makanan siap saji. Dimana seiring dengan bertambahnya jumlah penduduk yang semakin meningkat berdampak pada peningkatan permintaan komuditas bahan pangan[1], salah  satunya  kentang.  Produk  olahan  kentang  yang  semakin  terkenal  dalam  pola  konsumsi masyarakat  contohnya  adalah  stik  kentang[2].  Dengan  banyaknya  permintaan  bahan  baku olahan kentang  menuntut produksi dalam jumlah banyak. Produk olahan stik kentang banyak dilakukan pada industri rumahan  yang kebanyakan masih menggunakan alat produksi secara manual yang tidak dapat memproduksi dalam jumlah banyak.
Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibutuhkan alat untuk memproduksi olahan stik  kentang  dengan  hasil  produksi  dalam  jumlah  yang  banyak  yang  dapat  bekerja  secara otomatis. Salah satu inovasi pembuatan alat produksi olahan stik kentang pernah dilakukan oleh Eko Kuswoyo. Pada pembuatan alat tersebut hanya menggunakan mesin pemotong yang belum bekerja secara otomatis dalam pengoperasiannya, yang mana alat tersebut belum bekerja secara efisien.
Berdasarkan  dari  pembuatan  alat  sebelumnya  maka  penulis  mencoba  merancang  dan membuat alat pemotong stik kentang  yang bekerja secara otomatis dalam pengoperasiannya dimana  alat  ini  menggukan  sensor  VL53L0X  yang  berfungsi  sebagai  pendeteksi  adanya kentang dan mikrokontroler arduino sebagai pusat pengontrolan dari sistem kerja alat tersebut sehingga alat lebih efisien dalam penggunaannya.

## A. Stik Kentang
Dengan  banyaknya  hasil  tani  dari  petani  dan  pengolahannya  yang  mudah  kentang menjadi bahan baku yang sangat banyak di beli masyarakat. Dengan rasa dari kentang juga banyak  olahan  kentang  di  gemari  oleh  masyarakat  terutama  stik  kentang.  Di  Indonesia sendiri  olahan  kentang  yang  paling  digemari  adalah  olahan  kentang  berbentuk  stik  atau biasa disebut dengan stik kentang, seperti gambar dibawah ini

## Gambar 1. Stik kentang
Stik kentang berbentuk persegi seperti pada gambar di atas. Dengan olahan yang mudah dan rasanya yang enak maka stik kentang merupakan makanan Junk Food yang banyak di gemari di Indonesia
B. Sistem Mikrokontroler
Mikrokontroler  arduino  merupakan  platform  dari  physical  computing  yang  bersifat open  source,  berbasis  pada hardware dan software yang  fleksibel  dan  dapat  digunakan dengan  mudah  [3].  Untuk  menamai board rangkaian  digunakan  nama  arduino.  Bukan hanya   itu saja arduino  digunakan dalam menamai bahasa dan software pemogramannya. penulisan pemograman dan koneksi komputer digunakan IDE.
Gambar 2. Arduino Uno
[7]
SDA dan SCL merupakan pin baru pada board arduino  yang bersebelahan dengan pin aref dan ada dua pin tambahan  diposisikan berdekatan dengan  pin RESET, dengan IO REF
digunakan  sebagai buffer untuk menyesuaikan  dengan tegangan yang berasal dari board sistem.  Prosesor  yang  menggunakan  AVR  sangat  cocok  dengan  system    arduino,karena mikrokontroller AVR (Alf and Vegard’s Risc processor) ATmega328 yang menggunakan teknologi RISC (Reduce Instruction Set Computing) di mana program berjalan lebih cepat karena  hanya  membutuhkan  satu  siklus  clock  untuk  mengeksekusi  satu  instruksi program[4] yang bekerja saat tegangan 5 volt. untuk tujuan pengembangannya ada beberapa pin  yang  tidak  dihubungkan  dengan  arduino . Arduino  mempunyai  flash  memori  32  KB dengan 0.5 KB digunakan untuk bootloader , 2KB SRAM dan 1 KB EEPROM, berikut blok memori arduino uno :
Gambar 3. Diagram Blok Memori Arduino Uno
[7]
Arduino  uno  mempunyai  14  pin  yang  berfungsi  sebagai  masukan  dan  keluaran, menggunakan  fungsi  pinMode(),  digitalWrite(),  dan  digitalRead()  dan  teganga  5  volt merupakan  tegangan  kerja  untuk  semua  pin[5].  40  mA  merupakan  tegangan  maksimum yang dapat diterima atau diberikan oleh setiap pin ,dan setiap pin mempunyai resistor pull- up internal. Beberapa pin juga memiliki fungsi tertentu, contohnya pin Serial 0 (RX) dan 1 (TX)  ,pin  Eksternal  Interupsi  2  dan  3,  Pin  PWM 3,  5,  6,  9,  10,  dan  11,  SPI  10  (SS),  11 (mosi), 12 (MISO), 13 (SCK)
Arduino  Uno mempunyai pin dengan kode A0 sampai A5 yang digunakan sebagai pin analog,  setiap  input  menyediakan  resolusi  10  bit.  Peran  dari  Arduino  Uno  pada  alat pemotong kentang otomatis ini adalah sebagai pusat kontrol dari seluruh kerja alat.

## C. Sensor VL53L0X
Sensor  VL53L0X  adalah  sistem  rentang  waktu  terbang  yang  terintegrasi  ke  dalam modul ringkas[6]. VL53L0X menggunakan teknologi untuk secara tepat mengukur berapa lama  yang dibutuhkan untuk  pulsa sinar laser inframerah untuk  mencapai objek terdekat dan dipantulkan kembali  ke detektor, sehingga dapat  dianggap sebagai  sistem lidar kecil yang mandiri. Pengukuran time-of-flight (TOF) ini memungkinkannya untuk secara akurat menentukan  jarak  absolut  ke  target  tanpa  pemantulan  objek  yang  sangat  memengaruhi pengukuran. Gambar sensor VL53L0X dapat dilihat di sebagai berikut :

## Gambar 4. Sensor VL53L0X
[6]
Sensor  dapat  melaporkan  jarak  hingga  2  m  (6,6  kaki)  dengan  resolusi  1  mm,  tetapi jangkauan  efektif  dan  akurasinya  (noise)  sangat  bergantung  pada  kondisi  sekitar  dan karakteristik target seperti pantulan dan ukuran, serta konfigurasi sensor. (Akurasi sensor ditentukan untuk berkisar dari +/- 3% paling baik hingga lebih dari +/- 10% dalam kondisi yang kurang optimal). Pengukuran rentang tersedia melalui antarmuka I2C (TWI) sensor, yang juga digunakan untuk mengonfigurasi  pengaturan sensor, dan sensor menyediakan dua  pin  tambahan:  input  shutdown  dan  output  interrupt.  VL53L0X  adalah  IC  yang beroperasi  pada  tegangan  yang  direkomendasikan  sebesar  2,8  V,  yang  dapat  membuat interfacing  menjadi  sulit  bagi  Minicontrollers  yang  beroperasi  pada  3,3  V  atau  5  volt. Sensor VL53L0X di program agar mendeteksi jarak kentang dengan jarak kecil dari 8 cm agar  motor  servo  dalam  keadaan  on  dan  apabila  sensor  VL53L0X  mendeteksi  kentang besar dari 8 cm makan motor servo tikan akan aktif.

## D. Pneumatic
Pneumatik merupakan salah satu sistem otomasi yang media perantaranya adalah udara bertekanan[7]. Tekakan uadara itu berasal dari tangki penyimpanan yang dihasilkan oleh kompresor.  Sistem  pneumatik  dikombinasikan  dengan  sistem  otomasi  lainnya  seperti PLC,  hidrolik  dan  mikrokontroler,  sesuai  dengan  kebutuhan  pengontrolan  industri. Perangkat  pneumatik  bekerja  dengan  memanfaatkan  udara  yang  dimampatkan  .Sistem yang ada akan diberi udara yang  dimampatkan oleh pendistribusian udara sehingga system terpenuhi  . Pada dasarnya Sistem pneumatik terdiri atas rangkaian dari kelompok elemen. Namun komponen paling penting adalah tabung gerak ganda.
Tekanan  udara  yang  mengakibatkan  gaya  dorong  pada  torak  dalam  dua  arah  pada silinder. Gaya dorong tersebut adalah maju dan mundur. Torak diperlukan melakukan kerja pada dua arah apabila  menggunakan silinder gerak ganda.

## Gambar 5.Tabung Gerak Ganda
[7]
Tabung  gerak  ganda  digunakan  karena  penggunaan  yang  lebih  mudah  jika dibandingkan dengan tabung gerak tunggal. Silinder atau aktuator adalah suatu benda yang  dikendalikan  oleh  suatu  prosesor.  Pnematik  ini  digunakan  sebagai  pendorong kentang kearah mata pisau.
Tekanan yang dihasilkan peneumatik dapat diketahui dengan menggunakan rumus :
F = P x A ( Newton ) F = Tekanan yang dihasilkan silinder P = Tekanan Udara ( N/cm 2 )
A= Luas Penanmpang silinder ( cm 2 )

## E. Solenoid Valve
Solenoid  Valve  adalah  katup  yang  digerakan  oleh  energi  listrik.  Solenoid  valve digerakkan oleh koil yang menggerakkan piston dengan tegangan AC dan DC  , solenoid valve  mempunyai  lubang  exhaust,  lunang  keluaran,dan  lubang  masukan.  Fungsi  dari lubang  masukan  (  P  )  adalah  tempat  udara  masuk,  lalu  lubang  keluaran  (A)  ,  berfungsi untuk mengeluarkan udara yang di sambungkan ke beban, sedangkan lubang exhaust (R), berguna  untuk  mengeluarkan  udara  yang  tersimpan  ketika  piston  berganti  posisi  saat solenoid valve bekerja.
Gambar 6. Selenoid valve 3/2
[8]
3/2  solenoid  menggunkan  24  VDC  sebagai  sumber  tegangan  serta  memiliki  3  jalur masukan  (inlet)  aliran  udara  (pneumatic)  dan  2  keluaran  (oulet)[8].  Solenoid  valve merupakan salah satu alat atau komponen kontrol yang salah satu kegunaannya yaitu untuk menggerakan tabung cylinder. Pada umumnya Solenoid valve mempunyai tegangan kerja 100/200 VAC namun ada juga yang mempunyai tegangan kerja DC. Solenoid valve di alat ini bekerja pada tegangan 24 volt DC sebagai pengalir udara dari kompresor ke pneumatik. Pada lalat pemotong stik kentang ini solenoid valve digunakan sebagai keran udara pada pneumatik.
F. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah motor DC dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi rotor-nya  akan  diinformasikan  kembali  ke  rangkaian  kontrol  yang  ada  didalam  motor servo. Motor servo bisa digunakan untuk actuator, penggerak pintu dan masih banyak lagi fungsi lain nya[9]. Motor servo dibentuk dari  motor DC, gear , potensial, output shaft dan rangkaian kontrol elektronik. motor servo ada 2 jenis, yaitu ;
1. Motor servo standard
Adalah motor servo yang berputar CCW dan CW dengan sudut operasi yang ditentukan, seperti 60 0 , 90 0 atau 180 0 . 2. Motor servo continuous
Adalah motor yang berputar CCW dan CW tanpa batasan sudut operasi (berputar secara continue ).
Dengan memberikan berbadai macam lebar pulsa  sinyal PWM pada bagian pin control maka motor servo mampu bekerja dengan dua arah  ( CW dan CCW ).

## Gambar 7.  Sinyal Kontrol Servo Berdasarkan Lebar Pulsa
[9]
Lebar  pulsa  yang  dimasukan  dari  kabel  kontrol  motor  servo  digunakan  untuk mengendalikan putaran motor servo. Pin kontrol yang diberikan sinyal PWM harus dengan frekuensi 50 Hz agar motor servo bekerja dengan baik. Ketika frekuensi dari sinyal sebesar 50 Hz dan diperoleh Ton duty cycle 1,5 ms , maka rotor dari motor akan berhenti tepat di tengah-tengah (sudut 00/ netral). Pada alat pemotong stik kentang otomatis ini motor servo ini diganakan sebagai penggerak pintu jalur masuknya kentang.

## METODE PENELITIAN

## A. Blok Diagram
Dalam perancangan suatu alat terlebih dahulu konsep atau blok diagram  agar terlihat bentuk  alur  dari  rancangan  tersebut.  Maka  dalam  pembuatan  ini  dirancang  bentuk  blok diagram dari pemotong kentang otomatis. Gambar berikut menunjukkan diagram alat tugas akhir ini
AC 220 V POWER SUPPLY 24 V Dc – dc step down 7 volt ARDUINO SENSOR VL53L0X DRIVER RELAY SELENOID VALVE PNEUMATIC MOTOR SERVO Gambar 8. Blok Diagram
Berikut ini fungsi  setiap blok komponen diatas:
Sistem utama  pemotongan  kentang  otomatis  diatur  oleh  arduino  uno  dengan menggunakan  bahasa  C++  sebagai  bahasa  pemogramannya.  Arduino  uno  terhubung dengan  sensor  VL53L0X  sebagai  pendeteksi  objek  (kentang).  Prinsip  kerja  dari  alat yang  dibuat  adalah  terlebih  dahulu  pastikan  kompresor  dengan  tekanan  angin  sesuai kebutuhan. Lalu langkah selanjutnya kentang disediakan pada penampung. Kemudian hidupkan  Power  supply.  Lalu  tekan  tombol  on  untuk  menghidupkan  pneumatik  dan motor  servo  akan  membuka  pintu  kemudian  satu  kentang  akan  masuk  kemudian pneumatik  akan  kembali  pada  posisi  semula  sambil  motor  servo  menutup  pintu  agar kentang selanjutya tidak masuk. Sensor akan mendeteksi kentang dan pneumatik akan mendorong  kentang  ke  arah  mata  pisau  bersamaan  dengan  bergeraknya  motor  servo untuk membuka pintu untuk masuknya kentang selanjutnya. Begitu seterusnya sampai sensor tidak mendeteksi adanya kentang masuk. Jika sensor tidak mendeteksilagi makan pneumatik akan off dan kembali pada posisi semula.

## B. Perancangan Mekanik Alat
Gambar 9. Perancangan Mekanik
C. Flowchart Program
start Inisialisasi port Push button A1= high Baca sensor jarak Ja rak <8cm Buka servo A3= 150 Tutup servo A3=0 Relay A0= low Relay A0= high Ja rak A0<8cm Ya Ya Ya End Ya tidak Tidak

## Gambar 10. Flowchart Program
Program  dimulai  dengan  start  kemudian  program  mulai  dijalankan  dengan inisialisasi di setiap port. Ketika kentang di deteksi sensor dengan jarak kecil dari 8 cm maka  motor  servo  akan  on  jika  tidak  maka  akan  kembali  ke  proses  sebelumnya. Kemudian  motor  servo  on  dalam  rentang  waktu  150  ms.  Kemudian  jika  sensor mendeteksi kembali maka proses akan kembali dari sensor mendeteksi kentang dengan jarak kecil dari 8 cm.  Dan jika sensor tidak mendeteksi jarak kecil dari 8 cm  makan proses akan selesai.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian dilakukan untuk memperoleh data-data setiap bagian alat bekerja dengan baik A. Pengujian Power supply
Alat  yang dibuat penulis  menggunakan Power supply dengan keluaran 24 volt dan 7 volt dan pengujian ini dilakukan dengan menggukan Multimeter dan osiloskop sebagai alat pengukuran.

## 1. Berikut titik pengkuran Power supply 24 volt
Gambar 11. Power supply 24 volt Tabel 1. Pengukuran Power supply
Titik Pengukuran ( TP ) Parameter Pengukuran Nilai Pengukuran Gambar Gelombang 1 Tegangan Sekunder transformator 25 Volt 2 Tegangan Sekunder transformator 25 Volt
3 Tegangan setelah diode 35 Volt 4 Tegangan setelah filter 35 Volt 5
Tegangan keluaran IC 7824 22,5
2. Berikut pengujian menggukan Power supply 7 volt
Gambar 12. Power supply 7 volt
Tabel 2. Pengukuran Power supply

## B. Pengujian pemotongan kentang

## Analisa hasil pemotongan berdasarkan jumlah kentang dan waktu pemotongan
Tabel 3. Hasil pemotongan kentang Nomor percobaan Berat kentang Hasil pemotongan Waktu pemotongan (detik) Berhasil Tidak berhasil 1 0,25 kg Ya - 7 detik 2 0,25 kg Ya - 7 detik 3 0,25 kg Ya - 7 detik
Kapasitas dari pemotongan dalam satu menit adalah :
𝑘𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑝𝑒𝑚𝑜𝑡𝑜𝑛𝑔𝑎𝑛 ( 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡 ) = 60 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 7 𝑑𝑒𝑡𝑖𝑘 𝑥 0,25 𝑘𝑔 = 2,14𝑘𝑔 /𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡
Jadi kapasitas pemotongan dalam satu menit adalah 2,14 kg kentang.
Titik Pengukuran ( TP ) Parameter Pengukuran Nilai Pengukuran Gambar Gelombang 6 Tegangan m Masukan LM 2596 22,5Volt 7 Tegangan Keluaran LM2596 7 Volt

## PENUTUP

## Kesimpulan
melakukan  pengujian  dan  menganalisa  rangkaian  dari  alat  pemotong  kentang  otomatis, maka dapat diperoleh kesimpulan yaitu, perancangan alat pemotonng kentang otomatis ini telah berjalan  sesuai  dengan  perancanaan,  dimana  rangkian  elektrik  dan  mekanik  bekerja berdasarkan program yang dikontrol mikrokontroler arduino uno. Bedasarkan hasil pengujian dan perhitungan, dalam waktu 1 menit menghasilkan 2,14 kg stik kentang.

## Saran
Dari hasil penelitian di atas terdapat kekurangan dari alat pemotong kentang otomatis, maka dari itu penulis memberikan beberapa saran yaitu : 1. Tegangan pada power supply 24 v masih bisa di maksimalkan mendekati 24 volt
2. Penambahan kapsitas penampung yang masih terlalu kecil
3. Penambahan kekuatan tekanan pada pneumetik
4. Kerja alat masih membutuhkan tenaga manusia

## DAFTAR PUSTAKA
[1] E. Kuswoyo, “Rancang Bangun Alat Pemotong Kentang Bentuk French Fries,” Skripsi , 2009.
[2] S.  Amima, PENGEMBANGAN  ALAT  PEMOTONG  TIPE  MANUAL  MENJADI  STICK  KENTANG  ( Solanum tuberosum ) . 2015.
[3] Andrianto, Heri. (2013). Pemrograman Mikrokontroler AVR ATmega 16 Menggunakan Bahasa C (Code Vision AVR). Rev.ed. Bandung : Informatika Bandung
[4] Saputra,  S.,  &  Aswardi,  A.  (2018).  Rancang  Bangun  Absensi  Elektronik  Berbasis  Mikrokontrolller Atmega328. INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional Dan Teknologi , 18 (1), 75–82.
https://doi.org/10.24036/invotek.v18i1.247.
[5] Cathum,  S.  J.,  Pugsley,  J.,  Velicogna,  D.,  Punt,  M.  M.,  &  Brown,  C.  E.  (2005).  Bioremediation  of nonylphenol polyethoxylates  with a  focus on nonylphenol. Environment Canada Arctic and Marine Oil Spill Program Technical Seminar (AMOP) Proceedings , 2 , 711–718.
[6] S.  Microelectronics,  “VL53L0X  World  ’  s  smallest  Time-of-Flight  ranging  and  gesture  detection,”  no. April, p. 40, 2018.
[7] Roffi Siswanto,” Rancang Bangun Alat Pemotong Kulit Sapi Otomatis Pada Pengolahan Kerupuk Kulit Berbasis Arduino Uno Atmega 328,” Skripsi, 2017
[8] Yudha, A. W. (2015). Perancangan Sistem Pengaturan Tekanan Pada Shutdown valve Untuk antisipasi Kebakaran Berbasis PNEUMATIC menggunakan Mikrokontroller Atmega 328 . 1–10.
https://media.neliti.com/media/publications/110893-ID-perancangan-sistem-pengaturan-tekanan-pa.pdf [9] Sudarmanto, S., & Cahyani, A. (2007). Perancangan Sistem Pengendalian Motor Servo pada Robot Berkaki Menggunakan  Microcontroller  PIC  16F84. Seminar  Nasional  Aplikasi  Teknologi , 2007 (Snati),2–5. http://www.jurnal.uii.ac.id/index.php/Snati/article/download/1770/1550

## Biodata Penulis
Novri  Rezky  Alfino, lahir  di  Panti  ,  12  Novemver  1993.  Sedang  menyelesaikan  studi  di Program  Studi  Teknik  Elektro  Industri  (DIV),  di  Jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik Universitas Negeri Padang dengan tahun masuk 2012.
Drs. Aswardi, M.T dilahirkan di Kubang Putih Agam, 21 Februari 1959. Adalah dosen aktif di  jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas  Negeri  Padang,  yang  mana  beliau sekarang juga sedang menjabat sebagai Kepala UPT. PTIK Universitas Negeri Padang. Riwayat pendidikan  beliau  dengan  Sarjana  1  di  IKIP  Padang  dan  Magister  di  Institut  Teknologi Bandung.