## APLIKASI GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) DAN CO-TIDAL UNTUK PENGAMATAN NILAI TINGGI MUKA AIR LAUT DI PERAIRAN LAUT JAWA
Khomsin 1 , Khariz Syaputra 2 , Danar Guruh Pratomo 3
Departemen Teknik Geomatika, FTSLK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia e-mail: 1 khomsin@geodesy.its.ac.id, 2 kharizsya10@gmail.com, 3 guruh@geodesy.its.ac.id

## Abstrak
Pasang surut air laut (pasut) merupakan salah satu komponen penting dalam survei batimetri. Pada survei batimetri, pengamatan pasut dilakukan dengan menggunakan rambu pasut di pinggir pantai. Seiring berkembangnya teknologi, penggunaan Global Positioning System (GPS) semakin memungkinkan dalam survei batimetri. Selain dalam penentuan posisi  horizontal,  GPS  juga  dapat  digunakan  untuk  menentukan  posisi  vertikal.  Namun,  karakteristik  pasut  yang berbeda-beda di setiap lokasi menyebabkan nilai pasut tersebut tidak valid jika digunakan dilokasi yang berjauhan. Di kawasan  seperti  di  lepas  pantai,  karakteristik  pasut  biasanya  ditentukan  secara  tidak  langsung  dengan  melakukan prediksi menggunakan co-tidal chart . Dalam penelitian ini, dilakukan perbandingan tingkat akurasi nilai tinggi muka air laut  hasil  dari  GPS  dan  hasil  dari co-tidal terhadap  hasil  dari  rambu  pasut.  Uji  tingkat  akurasi  yang  dilakukan menggunakan perhitungan RMSE. Dimana, nilai RMSE antara data hasil rambu pasut dan GPS pada tanggal 26, 27, dan 28 April 2018 sebesar 0,246 meter, 0,061 meter, dan 0,051 meter. Sedangkan, pada perbandingan nilai tinggi muka air laut hasil rambu pasut dan hasil co-tidal , nilai RMSE pada tanggal 26, 27, dan 28 April 2018 sebesar 0,237 meter, 0,286 meter, dan 0,109 meter.
Kata kunci: Co-tidal Chart , Global Positioning System (GPS), Tinggi Muka Air Laut.

## Abstract
Tides  is  one  of  the  important  components  in  the  bathymetry  survey.  Usually,  tides  observations  made  using conventional tide gauge. Along with the development of technology, Global Positioning System (GPS) is often used in bathymetry survey. Besides in horizontal positioning, GPS can also be used to determine the vertical position. However, the tide’s characteristic different in each location causes the value of the tide is invalid if used in a different location. In areas  such  as  offshore,  t he  tide’s  characteristic  is usually  determined  indirectly  by  making  predictions  using  co-tidal chart. In this study, a comparison will be made of sea water level value results of GPS and the result of co-tidal against the results of observations of conventional tide gauge. The comparison test is performed using the calculation of RMSE for  3  day  time  observations.  The  results  of  this  research  show  that  the  value  of  the  RMSE  for  3  days  between conventional tide gauge observations data and GPS observations data on 26, 27, and 28 April 2018 is 0.251, 0.068, and 0.080 meter. Whereas, in the comparison between conventional tide gauge observatrions data and co-tidal data, the RMSE values on 26, 27, and 28 April 2018 is 0.204, 0.234, and  0.081 meter.
Keywords: Co-tidal Chart , Global Positioning System (GPS), Sea Water Level .

## PENDAHULUAN
Pasang  surut  air  laut  adalah  suatu  fenomena alam  yaitu  naik-turunnya  permukaan  air  laut secara  periodik  sebagai  akibat  dari  adanya  gaya gravitasi benda-benda langit terutama bulan dan matahari.  Pengaruh  benda  astronomi  lainnya dapat diabaikan karena jarak dan ukurannya yang relatif  lebih  kecil  daripada  bulan  dan  matahari. Pasut  di  perairan  semi  tertutup  seperti  teluk dipengaruhi  oleh  faktor  non  astronomi  yaitu berupa  bentuk  garis  pantai  dan  topografi  dasar perairan (Stewart 2008) .
Pengamatan  pasut  pada  umumnya dilakukan di pinggir pantai atau dermaga/pelabuhan dengan menggunakan rambu  pasut  atau  peralatan tide  gauge lainnya.
Karakteristik  pasut  yang  diamati  di  tepi  pantai atau  dermaga/pelabuhan  umumnya  hanya  valid untuk  kawasan  dengan  radius  tertentu  dari  titik pengamatan.  Di  luar  kawasan  tersebut,  seperti dilepas  pantai,  karakteristik  pasut  biasanya ditentukan  secara  tidak  langsung,  yaitu  dengan melakukan  prediksi  menggunakan co-tidal  chart (Abidin 2007).
Pengamatan  pasut  dilakukan  dengan tujuan  untuk  mencatat  atau  merekam  gerakan vertikal  permukaan  air  laut  yang  terjadi  secara periodik.  Data  hasil  pengamatan  pasut  tersebut dapat  digunakan  untuk  koreksi  kedalaman  hasil pemeruman.  Pengamatan  pasut  yang  dilakukan terkadang  berjauhan  dengan  lokasi  pemeruman. Sehingga ada kemungkinan data pasut tidak valid jika  digunakan  untuk  koreksi  hasil  pemeruman. Hal  tersebut  dikarenakan  karakteristik  pasang surut  air  laut  dapat  berbeda  antara  satu  daerah dengan  daerah  lainnya  (Haryono  dan  Narni 2004).
Penggunaan Global  Positioning  System (GPS) dapat digunakan untuk mengatasi perbedaan  karakteristik  pada  pasut  di  tempat yang  berbeda.  GPS  dapat  digunakan  di kapal/perahu  bersamaan  dengan  dilakukannya pemeruman.  Pengamatan  dengan  menggunakan GPS  bertujuan  untuk  penentuan  posisi  baik secara  horizontal  maupun  vertikal  dengan ketelitian  mencapai  milimeter.  Untuk  mencapai ketelitian  yang  tinggi  menggunakan  GPS,  dapat digunakan  metode  kinematik  diferensial  baik secara real-time  kinematic (RTK)  maupun post-
processed  kinematic (PPK).  Dalam  beberapa  kasus biasa digunakan Differential GPS (DGPS).
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  tujuan untuk  mengetahui  perbedaan  yang  terdapat  pada nilai  tinggi  muka  air  laut  hasil  dari  data pengamatan  pasut  menggunakan  GPS  dan  hasil dari  data co-tidal .  Untuk  mengetahui  perbedaan dari kedua data tersebut, maka penelitian ini harus dilakukan  di  tempat  yang  sama  dengan  jangka waktu  yang  relatif  sama  juga.  Dengan  mengetahui perbedaan yang terdapat pada nilai tinggi muka air laut  hasil  dari  pengamatan  pasut  menggunakan GPS  dan  hasil  dari co-tidal terhadap  data pengamatan rambu pasut, dapat ditarik kesimpulan mengenai data pengamatan mana yang memiliki kesalahan akurasi paling kecil.

## METODE

## Lokasi Penelitian
Lokasi penelitian ini mengambil studi kasus wilayah Perairan  Laut  Jawa  yang  berada  pada  koordinat 2°27'35,21" – 8°23'0,26"  LS  dan  105°49'9,76"  − 119°41'44" BT.

## Gambar 1. Lokasi Penelitian

## Data dan Peralatan
Data  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini merupakan data primer dan data sekunder dengan rincian sebagai berikut:
a. Data pengamatan pasut GPS menggunakan kapal  yang  bergerak  di  daerah  perairan Laut Jawa pada tanggal 26 – 28 April 2018.
b. Data  pengamatan  pasut  menggunakan rambu  pasut  pada  tanggal  26 – 28  April 2018
c. Data model geoid (EGM2008).
d. Data  garis  pantai  di  perairan  Laut  Jawa (GSHHG).
e. Data  pengamatan  dari  25  stasiun  pasang surut di perairan Laut Jawa selama 1 bulan pada tanggal 1 Februari – 1 Maret 2018.
Adapun peralatan yang digunakan dalam penelitan  ini  adalah  berupa  perangkat  lunak pengolah data, antara lain:
a. RTKLIB digunakan untuk pengolahan data
GPS.
b. Alltrans EGM2008 Calculator 1.2 digunakan untuk pengolahan data
EGM2008.
c. Matlab R2014a digunakan untuk pengolahan data pasang surut.
d. PydroGIS 18.4 digunakan untuk pembuatan  model  pasang  surut  dan co- tidal .
e. ArcGIS 10.3 digunakan untuk overlay dan layouting hasil pengolahan data.

## Tahapan Pengolahan Data
Adapun tahapan pengolahan data yang dilakukan adalah sebagai berikut:
a. Pengolahan Data Pasut GPS
Data  pengamatan  pasut  GPS  digunakan untuk  memperoleh  tinggi  muka  air  laut. Dimana,  tinggi  muka  air  laut  yang  dihasilkan dari  data  ini  masih  mengacu  pada ellipsoid . Data  model  geoid  EGM2008  digunakan  untuk koreksi  tinggi  muka  air  laut  yang  masih mengacu  pada ellipsoid menjadi  tinggi  muka air laut yang mengacu pada geoid (diasumsikan berhimpit dengan MSL).
b. Pengolahan Model Pasut dan Co-tidal
Data 25 stasiun pasut dan data garis pantai digunakan  untuk  membuat  model  pasut. Metode  pembuatan  model  pasut  tersebut adalah dengan menggunkan metode interpolasi triangulasi. Hasil model pasut yang didapatkan  kemudian  dieksport  untuk  diolah menjadi co-tidal dan  untuk  memperoleh  nilai tinggi  muka  air  laut  yang  telah  bereferensi pada MSL.
c. Analisis Perbandingan Nilai Pengamatan Pasut GPS  dan Co-tidal terhadap  Pengamatan Rambu Pasut.
Data pengamatan rambu pasut digunakan  sebagai  data  pembanding  terhadap nilai  tinggi  muka  air  laut  hasil  GPS  dan co-tidal . Analisis yang dilakukan adalah dengan membandingkan tingkat akurasi dari perbandingan  2  nilai  tinggi  muka  air  laut  (GPS dengan  rambu  pasut  dan co-tidal dengan  rambu pasut).  Uji  tingkat  akurasi  tersebut  dilakukan
dengan melakukan perhitungan Root Mean Square Error (RMSE).

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Hasil dan Analisis Pengamatan Pasut GPS
Hasil  dari  pengamatan  pasut  GPS  menunjukkan tanggal  dan  waktu  pengamatan  GPS,  tinggi ellipsoid,  nilai  undulasi,  serta  tinggi  orthometrik. Waktu  pengamatan  GPS  untuk  setiap  harinya berbeda-beda.  Hal  itu  disebabkan  oleh  kondisi jadwal  pengukuran  yang  kondisional.  Rata-rata waktu  pengamatan  GPS  untuk  setiap  harinya adalah selama 5-6 jam dengan interval pengamatan setiap 10 detik.
Tinggi  ellipsoid  didapatkan  dari  ukuran tinggi  antena  GPS  diatas  kapal/perahu  sampai  ke bidang  ellipsoid.  Kapal/perahu  yang  bergerak dengan adanya efek roll, pitch, dan yaw diabaikan dengan  asumsi  kapal  bergerak  dengan  keadaan tenang.  Data  tinggi  ellipsoid  yang  didapatkan terjadi  kekosongan  pada  kisaran  jam  11  sampai dengan  jam  1  siang  dikarenakan  waktu  istirahat dan  pengamatan  GPS  harus  diberhentikan. Sehingga,  kekosongan  data  tersebut  harus diinterpolasi agar dapat dibandingkan dengan data lainnya.  Data  tinggi ellipsoid  ini  masih  mempunyai noise yang  nantinya  harus  dibersihkan  agar  pola grafik yang dihasilkan menjadi baik.
Nilai  undulasi  yang  didapatkan  digunakan untuk  mengkoreksi  tinggi  ellipsoid  agar  mengacu pada  tinggi  orthometrik  (geoid).  Nilai  undulasi diperoleh  dengan  memasukkan  koordinat  pada setiap  tinggi  ellipsoid  yang  ada  dan  dihitung dengan model geoid. Model geoid yang digunakan adalah  EGM2008  dengan  ukuran  grid  sebesar  1x1 menit. Dari hasil perhitungan model geoid tersebut didapatkan nilai undulasi di setiap koordinat tinggi ellipsoid.
Tinggi  orthometrik  merupakan  hasil  akhir dari  pengamatan  GPS  yang  mengacu  pada  geoid. Dimana,  tinggi  terhadap  geoid  diasumsikan berhimpit  dengan  tinggi  muka  air  laut  rata-rata (MSL). Tinggi tersebut diperoleh dengan mengkoreksi  nilai  tinggi  ellipsoid  dengan  nilai undulasi  serta  nilai  tinggi  antena  GPS  tehadap permukaan  air  laut.  Sehingga,  nilai  akhir  tinggi orthometrik  tersebut  adalah  tinggi  permukaan  air laut  yang  mengacu  pada  geoid  (berhimpit  dengan MSL).  Nilai  tinggi  muka  air  laut  hasil  pengamatan
GPS  tersebut  ditunjukkan  pada  grafik  pasut  GPS seperti pada Gambar 2, Gambar 3, dan Gambar 4.
Gambar 2. Noise Pasut GPS (26 April 2018)
Gambar 3. Noise Pasut GPS (27 April 2018)
Gambar 4. Noise Pasut GPS (28 April 2018)
Gambar  2,  Gambar  3,  dan  Gambar  4 menunjukkan  grafik  tinggi  muka  air  laut  pada tanggal 26, 27, dan 28 April 2018. Tinggi muka air laut  tersebut  sudah  mengacu  pada  geoid (berhimpit  dengan  MSL)  dalam  satuan  meter. Dari  grafik  tersebut  terlihat  data noise yang berada  diluar  batas  atas  maupun  batas  bawah data. Data-data yang berada diluar batas atas dan batas  bawah  nantinya  harus  dibersihkan  agar diperoleh  grafik smoothing pengamatan  GPS yang baik. Hasil dari cleaning dan smoothing data tinggi  muka  air  laut  GPS  ditunjukkan  oleh  grafik pada Gambar 5, Gambar 6, dan Gambar 7.
Gambar 5. Smoothing Pasut GPS (26 April 2018)
Gambar 6. Smoothing Pasut GPS (27 April 2018)
Gambar 7. Smoothing Pasut GPS (28 April 2018)
Gambar  5,  Gambar  6,  dan  Gambar  7 menunjukkan  grafik smoothing pengamatan  pasut GPS  pada  tanggal  26,  27,  dan  28  April  2018.  Hasil smoothing tersebut  diperoleh  dari  hasil clearing data  pasut  GPS  yang  masih  mempunyai noise. Metode yang digunakan untuk melakukan clearing data noise dan smoothing data  tersebut  adalah metode moving  average  filtering. Proses  tersebut dilakukan  untuk  meminimalisir  adanya  efek pergerakan  kapal/perahu  yang  menyebabkan adanya  data noise .  Data  pengamatan  pasut  GPS hasil smoothing ini  nantinnya  akan  dibandingkan terhadap  data  hasil co-tidal dan  pengamatan rambu pasut.
Hasil dan Analisis Model Pasut dan Co-tidal Hasil  model  pasut  yang  diolah  menggunakan perangkat  lunak  Pydro  18.4  adalah  berupa  kontur
dari nilai amplitudo dan fase  dari masing-masing konstanta (M2, S2, N2, K1, dan O1). Nilai masing- masing  amplitudo  dan  fase  tersebut  diperoleh dengan  menggunakan  perhitungan least  square pada perangkat lunak Matlab R2014a. Data yang digunakan  adalah  data  pengamatan  25  stasiun pasut yang rinciannya telah disebutkan pada Sub bab Data.
Nilai  amplitudo  yang  dihasilkan  pada masing-masing  konstanta  menunjukkan  variasi nilai  pada  25  stasiun  pasang  surut.  Nilai amplitudo  terbesar  untuk  konstanta  K1  berada pada  stasiun  pasut  Bangka  dengan  nilai  0,811 meter.  Nilai  amplitudo  terbesar  untuk  konstanta M2  berada  pada  stasiun  Ketapang  dengan  nilai 0,477  meter.  Nilai  amplitudo  terbesar  untuk konstanta  N2  berada  pada  stasiun  pasut Ketapang  dengan  nilai  0,094  meter.  Nilai amplitudo  terbesar  untuk  konstanta  O1  berada pada  stasiun  pasut  Bangka  dengan  nilai  0,521 meter.  Nilai  amplitudo  untuk  konstanta  S2 berada pada stasiun pasut Kotabaru dengan nilai 0,497 meter.
Nilai  fase  yang  dihasilkan  menunjukkan arah dan besar nilai dari perambatan gelombang konstanta  dalam  satuan  derajat.  Fase  pada masing-masing  konstanta  harmonik  merupakan fase  pasang  surut  terhadap  pasang  surut setimbang  di  Greenwich.  Variasi  nilai  dan  arah perambatan tersebut yang menunjukkan perbedaan  hasil  di  setiap  lokasi  pasang  surut terhadap  gaya  pembangkit  pasang  surut.  Untuk melihat perbedaan lebih jelasnya, variasi nilai dan arah  pada  amplitudo  dan  fase  di  setiap  stasiun pasut  tersebut  diolah  menjadi mesh (model domain)  dari  model  pasut  yang  kemudian dieksport menjadi co-tidal charts. Mesh model  pasut  yang  dihasilkan diperoleh dari proses interpolasi data pengamatan  pasut,  data  amplitudo  dan  fase konstituen  pasut,  serta  data  datum  vertikal sebagai  acuan  nilai  tinggi  muka  air  laut.  Metode interpolasi  yang  digunakan  adalah  metode triangulasi.  Pada  Gambar  4.7  ditunjukkan  hasil dari mesh model pasut.
Gambar 8. Hasil Mesh Model Pasut
Metode  triangulasi  ini  bekerja  dengan membuat segitiga-segitiga yang tidak berpotongan. Dimana,  untuk  setiap  segitiga-segitiga  yang  saling terhubung  tersebut  memiliki  bobot  yang  berbeda- beda.  Nilai  pembobotan  yang  dihasilkan  pada proses interpolasi tersebut diwakilkan dengan titik- titik  tengah  dari  segitiga-segitiga  pada  setiap koordinat hasil interpolasi.
Selain  dapat  mengeksport  nilai  kontur amplitudo dan fase yang kemudian diolah menjadi co-tidal chart , model pasut yang diolah dari proses pembuatan mesh (model  domain)  dari  data pengamatan  25  stasiun  pasut  tersebut  juga  dapat dieksport  untuk  mengetahui  nilai  tinggi  muka  air laut.  Tinggi  muka  air  laut  yang  dihasilkan  dapat dieksport pada koordinat tertentu sesuai kebutuhan.  Datum  vertikal  yang  digunakan  juga dapat  diatur  sesuai  kebutuhan  yang  diperlukan. Pada  Gambar  9,  Gambar  10,  dan  Gambar  11 ditunjukkan pola grafik tinggi muka air laut hasil co- tidal .
Gambar 9. Grafik Tinggi Muka Air Laut Hasil Co-tidal (26 April 2018)
Gambar 10. Grafik Tinggi Muka Air Laut Hasil Co-tidal (27 April 2018)
Gambar 11. Grafik Tinggi Muka Air Laut Hasil Co-tidal (28 April 2018 )
Gambar  9,  Gambar  10,  dan  Gambar  11 menunjukkan pola grafik tinggi muka air hasil co- tidal pada  tanggal  26,  27,  dan  28  April  2018. Grafik yang ditunjukkan memiliki pola yang relatif sama dengan pola grafik tinggi muka air laut hasil smoothing GPS  yang  ditunjukkan  pada  Sub  bab sebelumnya.  Perbandingan  pola  grafik  antara tinggi muka air laut hasil smoothing GPS dan co- tidal terhadap  tinggi  muka  air  laut  hasil pengamatan  rambu  pasut  akan  dijelaskan  pada Sub bab selanjutnya.
Hasil  dan  Analisis  Perbandingan  Pengamatan Pasut  GPS  dan  Co-tidal  terhadap  Pengamatan Rambu Pasut
Dalam  penelitian  ini,  dilakukan  perbandingan data  tinggi  muka  air  laut  hasil  dari  2  nilai pengamatan  terhadap  tinggi  muka  air  laut  hasil pengamatan  rambu  pasut.  Dimana,  nilai  tinggi muka  air  laut  hasil  pengamatan  ini  diasumsikan sebagai  data  yang  benar.  Yang  pertama,  adalah perbandingan  nilai  tinggi  muka  air  laut  hasil pengamatan  GPS  terhadap  nilai  tinggi  muka  air laut hasil pengamatan rambu pasut. Yang kedua, adalah  perbandingan  nilai  tinggi  muka  air  laut hasil co-tidal (model  pasut)  terhadap  nilai  tinggi muka air laut hasil pengamatan rambu pasut.
Gambar 12. Grafik Perbandingan Tinggi Muka Air Laut (26 April 2018)
Gambar 13. Grafik Perbandingan Tinggi Muka Air Laut (27 April 2018)

## Gambar 14. Grafik Perbandingan Tinggi Muka Air Laut (28 April 2018)
Gambar  12,  Gambar  13,  dan  Gambar  14 menunjukkan grafik perbandingan nilai tinggi muka air  laut  pada  tanggal  26,  27,  dan  28  April  2018. Grafik  tinggi  muka  air  laut  hasil  pengamatan  GPS ditunjukkan dengan grafik berwarna merah. Grafik tinggi  muka  air  laut  hasil co-tidal (model  pasut) ditunjukkan  dengan  grafik  berwarna  biru.  Grafik tinggi muka air laut hasil pengamatan rambu pasut ditunjukkan dengan grafik berwarna hitam. Secara keseluruhan,  pola  grafik  dari  ketiga  nilai  tinggi muka  air  laut  yang  dihasilkan  relatif  sama  namun memiliki  selisih  nilai  tinggi  muka  air  laut.  Dalam penelitian  ini,  analisis  tinggi  muka  air  laut  yang dilakukan dari hasil pengamatan GPS, co-tidal , dan rambu  pasut  adalah  dengan  mencari  nilai  tinggi
muka air laut yang paling mendekati dengan nilai tinggi  muka  air  laut  hasil  pengamatan  rambu pasut yang dianggap data benar.
Analisis  yang  dilakukan  adalah  dengan menghitung tingkat akurasi pada nilai tinggi muka air laut hasil GPS dan hasil cotidal terhadap tinggi muka air laut hasil pengamatan rambu pasut. Uji tingkat  akurasi  dilakukan  dengan  menghitung nilai  RMSE  ( Root  Mean  Square  Error )  pada masing-masing  waktu  pengamatan  (tanggal  26, 27, dan 28 April 2018). Perhitungan RMSE dapat dilakukan  dengan  menggunkan  rumus  sebagai berikut (Ghilani dan Wolf 2011).
(1) Dimana
merupakan jumlah kuadrat nilai ukuran dikurangi nilai yang dianggap benar,  dan adalah  panjang  data.  Dari perhitungan  tersebut,  didapatkan  nilai  RMSE yang ditunjukkan pada Tabel 1 berikut.
Tabel 1. Nilai RMSE Pasut GPS dan Pasut Co-tidal Tanggal Perbandingan RMSE 26/4/2018 Pengamatan Rambu Pasut - Pengamatan Pasut GPS 0,246 Pengamatan Rambu Pasut - Pasut Co-tidal 0,237 27/4/2018 Pengamatan Rambu Pasut - Pengamatan Pasut GPS 0,061 Pengamatan Rambu Pasut - Pasut Co-tidal 0,286 28/4/2018 Pengamatan Rambu Pasut - Pengamatan Pasut GPS 0,051 Pengamatan Rambu Pasut - Pasut Co-tidal 0,109
Pada  perbandingan  nilai  tinggi  muka  air laut  hasil  rambu  pasut  dan  hasil  pasut  GPS,  nilai RMSE terbesar adalah pada tanggal 26 April 2018 dengan nilai 0,246 meter. Sedangkan, pada 2 hari berikutnya  yaitu  pada  tanggal  27  dan  28  April 2018,  nilai  RMSE  yang  dihasilkan  lebih  kecil dengan  nilai  0,061  dan  0,051  meter.  Perbedaan yang  dihasilkan  antara  tinggi  muka  air  laut  hasil rambu  pasut  dan  hasil  pasut  GPS  tidak  selalu memberikan  solusi  pada  level  sentimeter  (cm). Ada kalanya, perbedaan nilai tinggi muka air laut yang  dihasilkan  akan  mencapai  level  desimeter (dm)  sampai  dengan  meter  (m).  Hal  tersebut dapat  terjadi  karena  beberapa  faktor  sebagai berikut (Mills dan Dodd 2014):
a. Kesalahan  pada  pengukuran  tinggi  stasiun base
b. Kesalahan  pada  pengukuran  tinggi  antena rover
c. Kesalahan pada model separasi.
Sedangkan,  pada  perbandingan  nilai  tinggi muka air laut  hasil rambu pasut  dan hasil co-tidal , nilai  RMSE  terbesar  adalah  pada  tanggal  27  April 2018  dengan  nilai  0,286  meter.  Sementara,  pada tanggal 26 dan 28 April nilai RMSE yang dihasilkan adalah  sebesar  0,237  dan  0,109  meter.  Dari perbandingan  nilai  tinggi  muka  air  laut  tersebut, baik antara hasil rambu pasut dengan GPS maupun antara  hasil  rambu  pasut  dengan co-tidal dapat diketahui bahwa pada tanggal 27 dan 28 April 2018 nilai  kesalahan  rata-rata  pada  tinggi  muka  air  laut hasil  GPS  lebih  kecil  daripada  kesalahan  rata-rata hasil co-tidal .  Hal  tersebut  dapat  diartikan  bahwa nilai tinggi muka air laut hasil GPS lebih mendekati terhadap  nilai  tinggi  muka  air  laut  hasil  rambu pasut.

## KESIMPULAN
Nilai tinggi muka air laut yang dihasilkan  dari data pengamatan  GPS  adalah  bereferensi  terhadap ellipsoid  yang  kemudian  dikoreksikan  sehingga bereferensi  pada  geoid  (diasumsikan  berhimpit dengan MSL). Sementara, nilai tinggi muka air laut hasil  dari co-tidal dan  pengamatan  rambu  pasut bereferensi  pada  tinggi  muka  air  laut  rata-rata (MSL).  Nilai  tinggi  muka  air  laut  hasil  dari  data pengamatan  GPS  dan  hasil  dari co-tidal memiliki pola  yang  relatif  sama  terhadap  nilai  tinggi  muka air  laut  hasil  dari  data  pengamatan  rambu  pasut pada  masing-masing  waktu  pengamatan  (26,  27, dan  28  April  2018).  Berdasarkan  grafik  yang dihasilkan, pola yang paling mendekati adalah pada hari ketiga yaitu pada tanggal 28 April 2018.
Pada  perbandingan  nilai  tinggi  muka  air laut  hasil  rambu  pasut  dan  hasil  pasut  GPS,  nilai RMSE  yang  didapat  pada  tanggal  26  April  adalah sebesar  0,246  meter,    tanggal  27  April  sebesar 0,061  meter,  dan  pada  tanggal  28  April  sebesar 0,051  meter.  Sedangkan,  pada  perbandingan  nilai tinggi muka air laut hasil rambu pasut dan hasil co- tidal ,  nilai  RMSE  pada  tanggal  26  April  adalah sebesar  0,237  meter,  tanggal  27  April  sebesar 0,286 meter, dan pada tanggal 28 April nilai RMSE yang  dihasilkan  adalah  sebesar  dan  0,109  meter.
Dari  perbandingan  nilai  tinggi  muka  air  laut tersebut,  baik  antara  hasil  rambu  pasut  dengan GPS maupun antara hasil rambu pasut dengan co- tidal dapat diketahui bahwa pada tanggal 27 dan 28 April 2018 nilai kesalahan rata-rata pada tinggi muka  air  laut  hasil  GPS  lebih  kecil  daripada kesalahan  rata-rata  hasil co-tidal .  Hal  tersebut dapat  diartikan  bahwa  nilai  tinggi  muka  air  laut hasil  GPS  lebih  mendekati  terhadap  nilai  tinggi muka air laut hasil rambu pasut.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terimakasih  kepada  Badan Informasi  Geospasial  yang  telah  menyediakan data  pasang  surut  di  25  stasiun  pasut  di  wilayah perairan Laut Jawa.

## DAFTAR PUSTAKA
Abidin,  H.  Z.  (2007). “Penentuan  Posisi  dengan  GPS dan Aplikasinya”, (edisi:3 ), Jakarta:PT.
Pradnya Paramita.
Ghilani,  C.  D.,  &  Wolf,  P.  R.  (2011). “Adjusment Computations: Spatial Data Analysis” , International Journal of Geographical Information  Science ,  (4  ed.,  vol.  25), Hoboken,  New  Jersey:  John  wiley  and  Sons, Inc. Haryono,  S.,  &  Narni.  (2004) .  “Karakteristik  Pasang Surut di Pulau Jawa” J. Forum Tek, vol. 28, p. 1-5. Mills,  D.  J.,  &  Dodd.  (2014) .  “Ellipsoidally  Referenced Surveying  for  Hydrography”, International Federation of Surveyor (FIG) . Stewart,  R.  H.  (2008) .  “Introduction  to  Physical Oceanography”, Am. J. Phys .