## Aplikasi Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler AT Mega 8535

## Edi Setiawan
Jurusan Teknik Informatika, Program Studi Sistem Informasi Fakultas Teknik Universitas Negeri Gorontalo edi.setiawan.79888@gmail.com
Abstrak—  Perkembangan  Teknologi  sekarang  ini  sangat membantu aktivitas manusia dalam kegiatan sehari- hari.Contohnya,  dalam  pengamanan  benda  berharga,  rumah, kebun,  dan  sebagainya,  banyak  orang  menggunakan  kemajuan teknologi  seperti  kamera  pengawas  atau  CCTV.  Bahkan penggunaan  CCTV  telah  menyebar  hingga  ke  berbagai  pelosok negeri. Namun sayangnya, kemajuan teknologi CCTV sekalipun bahkan  tidak  mampu  menghentikan  aksi  pencurian.  Bahkan seringkali CCTV di manipulasi oleh pelaku pencurian agar tidak merekam  aksi  mereka.  Walaupun  terekam  CCTV  sekalipun banyak  kasus  pencurian  yang  tidak  mampu  dicegah  karena lambannya  penanganan.  Selain  itu  diperlukan  pemantauan  24 jam  penuh  oleh  petugas  keamanan  untuk  menatap  monior CCTV agar mampu menjaga keadaan. Hal ini tentu membebani pengguna  yang mempunyai aktifitas dengan  jadwal yang padat. Karena  itu  disini  teknologi  canggih  seperti  mikrokontroler memegang peranan yang sangat penting. Dalam hal ini misalnya mikrokontroler AT-mega 8535. Mikrokontroler mampu di  ubah menjadi  sebuah  alat  alarm  anti-  maling  yang  memiliki kemampuan  untuk  mendeteksi  objek  yang  mencurigakan  dan memberikan  peringatan  dengan  cepat  melalui  SMS  dan melakukan panggilan ke ponsel pengguna dimanapun dia berada dengan  memadukan  kecanggihan  sensor  ultrasonic,  sensor PIR, dan  modem  Fasttrack.  Dengan  alat  ini  pengguna  tidak  akan merasa  khawatir  dan  bisa  beraktifitas  dengan  tenang.  ,  Alat Alarm  ini  diharapkan  mampu  menjadi  teknologi  yang membantu  kehidupan  manusia  dalam  kehidupan  sehari-hari terutama  dalam  hal  pengawasan  keamanan  tempat  tinggal maupun tempat penyimpanan benda berharga.
Kata  Kunci—  Alarm,  Sensor  Ultrasonik,  Sensor  PIR,  modem fasttrack, CCTV, pencurian, Mikrokontroler At-mega 8535

## I. P ENDAHULUAN
Perkembangan teknologi saat ini mendorong manusia untuk terus  berpikir  kreatif,  tidak  hanya  menggali  penemuan  – penemuan  baru,  tapi  juga  memaksimalkan  kinerja  teknologi yang  ada  untuk  meringankan  kerja  manusia  dan  menutupi kelemahan teknologi yang telah ada dalam kehidupan sehari – hari seperti alarm anti maling
Pada  saat  ini,  keamanan  tempat  tinggal,  atau  tempat penyimpanan  barang  berharga  di  serahkan  pada  petugas keamanan  ,  cctv  dan  sebagainya.  Banyak  yang  memilih  cctv sebagai  solusi  keamanan  karena  dinilai  lebih  ekonomis  dan praktis.    CCTV  di  pasang  disetiap  sudut  rumah  agar  dapat dipantau 24 jam penuh.
Namun,  mulai  bermunculan  masalah  terhadap  CCTV diantaranya,  dibutuhkan  keahlian  untuk  melakukan  instalasi CCTV,  CCTV  tidak  mampu  menghentikan  pencurian walaupun mereka kejadian yang ada, mudah dimanipulasi oleh pelaku misalnya memutar CCTV dan sebagainya.
Masalah  ini  menjadi  semakin  besar  dengan  munculnya Undang  Undang  ITE  pasal  27  dan  31.  Dimana  isinya  antara lain  penggunaan  CCTV  secara  illegal  dapat  menerima  denda sebesar  3  Miliyar  serta  hukuman  penjara  selama  9  tahun.  Ini mulai  di  munculkan  pada  sebuah  persidangan  di  Indonesia dimana CCTV yang digunakan untuk merekam suatu kejadian tidak  dapat  dijadikan  alat  bukti  dan  justru  membuat  pihak pelapor mendapatkan sanksi atas perekaman secara diam diam.
Berdasarkan  masalah diatas, maka ditawarkan solusi untuk membantu CCTV, yaitu alarm ultrasonic berbasis Microcontroller . Dimana ini merupakan penambahan terhadap alarm  anti  maling  yang  sudah  ada  namun  lebih  ditingkatkan dalam hal pengamanan dan pendeteksian pelaku pencurian.
Permasalahan yang ingin diselesaikan adalah permasalahan yang  timbul  karena  kelemahan  CCTV,  banyaknya  resiko pencurian  yang  terjadi  walaupun  sudah  terekam  CCTV, lambannya  respon  atas  kasus  pencurian,  banyak  kasus pencurian  yang  tidak  terpecahkan,  membuat  alarm  berbasis mikrokonroler  yang  dapat  mencegah  terjadinya  pencurian dengan  respon  pemberitahuan  yang  cepat  jarak  jauh,  dan melakukan  ujicoba  pada  alarm  berbasis  mirkrokontroler  agar alarm  dapat  mendeteksi  objek  secara  akurat  dan  memberikan peringatan  dengan  cepat  ke  penerima  dimanapun  dia  berada. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan sebuah alat berupa alarm anti-maling yang menggunakan sensor ultrasonik berbasis  mikrokontroler.  Sehingga  didapat  manfaat  dari  alarm anti – maling ini adalah membantu menjaga keamanan ruangan atau  benda  berharga  dengan  bantuan  mikrokontroler  dimana pengguna  akan  diberi  peringatan  seketika  apabila  sensor mendeteksi  keberadaan  manusia  dimanapun  pengguna  berada lewat pesan singkat (SMS) dan panggilan ke ponsel pengguna.

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Perencanaan
1) Teknik Pengumpulan Data
Teknik  pegumpulan  data  ini  menggunakan  studi literature.  Studi  Literatur  adalah  mencari  referensi  teori
yang  relevan  dengan  kasus  atau  permasalahan  yang ditemukan. Referensi dapat dicari dari buku, jurnal, artikel laporan  penelitian,  dan  sius-  situs  di  internet.  Output  daari studi  literatur  adalah  terelokasinya  referensi  yang  relevan dengan perumusan masalah.

## 2) Studi Kelayakan
Studi  kelayakan  digunakan  untuk  mengetahui  manfaat ekonomis  proyek  perencanaan  alarm  anti  maling  berbasis mikrokontroler.

## B. Analisis Sistem
Analisis  sistem  dilakukan  untuk  memberikan  arahan  dan menetukan  tahap  proses  pengerjaan  dalam  hal  penentuan kebijakan  .  Analisis  sistem  dilakukan  dengan  tahap  sebagai berikut :

## 1) Analisis Masalah
Pada  tahap  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  masalah yang  sedang  terjadi  pada  sistem  lama  atau  sistem  yang sedang berjalan.

## 2) Analisis Kebutuhan
Pada  tahap  ini  mengetahui  kebutuhan  perangkat  keras dan perangkat lunak yang digunakan.

## 3) Analisis Kelayakan
Berdasarkan pada tahap analisis kebutuhan bahwa pada tahap  ini  menjelaskan  apakah  sistem  yang  dibuat  layak atau  tidak  untuk  dilanjutkan,  baik  dari  segi  kelayakan maupun operasional.

## 4) Analisis Sistem Berjalan
Pada tahap ini dilakukan untuk mengetahui sistem atau proses  yang sedang  berjalan , digambarkan dalam activity diagram dan use case.

## C. Perancangan Sistem
Perancangan  sistem  adalah  merancang  sistem  secara  rinci berdasarkan  hasis  analisis  sistem  yang  ada,  sehingga menghasilkan model baru yang diusulkan. Perancangan sistem dilakukan dengan tahap sebagai berikut :
1) Perancangan perangkat keras
Perancangan  perangkat  keras  mengunakan  skematika alat  yang  digunakan  untuk  membangun  alat,  gambar rancangan alat, diagram blok dan komponen diagram.

## 2) Perancangan perangkat lunak
Pada tahap ini terdiri dari flowchart dari algoritma yang digunakan  oleh  pengguna  flowchart  digunakan  sebagai penjelas  dalam  menggambarkan  urutan  proses  pada aplikasi. Sedangkan algoritma digunakan untuk mempermudah  dalam  pembuatan  dan  perencanaan  suatu program.

## D. Implementasi
Pada  tahap  ini  adalah  proses  memaparkan  hasil  dari instalasi  perangkat  keras,  langkah  –  langkah  instalasi perangkat  lunak,  tampilan  layar  dari  pengujian.  Pada  tahap pengujian,  dilakukan  ujicoba  terhadap  aplikasi.  Kemudian hasil  dari  uji  coba  tersebut  dievaluasi.  Apabila  terdapat kesalahan atau kekurangan pada aplikasi tersebut, maka dapat dilakukan perbaikan yang diperlukan .
1) Instalasi Perangkat Keras
Pada  tahap  ini  akan  dibahas  tahapan  dalam  instalasi perangkat keras alarm anti – maling berbasis mikrokontroler.

## 2) Instalasi Perangkat Lunak
Pada  tahap  ini  akan  dijelaskan  tahapan  instalasi perangkat lunak  yang dibutuhkan dalam  pembuatan alarm anti- maling berbasis mikrokontroler.

## 3) Pengujian
Pada  tahap  ini  akan  dipaparkan  hasil  dari  pengujian yang  dilakukan  terhadap  alarm  anti-  maling  agar  dapat dikembangkan dimasa yang akan datang menjadi alat yang jauh lebih baik.
a) Identifikasi dan Rencana Pengujian
Pada  tahap  ini  akan  dibahas  jenis  pengujian  yang akan  digunakan  ,kelas  uji,  butir  uji  dan  tingkat pengujian yang dilakukan.

## b) Deskripsi dan Hasil Pengujian
Pada  tahap  ini  akan  dibahas  hasil  dari  pengujian yang  dilakukan terhadap  masing  masing  butir uji yang telah  ditentukan sebelumnya  bersama dengan tampilan hasil  peringatan  sms  dan  panggilan  sebagai  bentuk keluaran dari alarm anti- maling berbasis mikrokontroler.

## III. P EMBAHASAN

## A. Analisis Sistem
Bab ini akan membahas  mengenai  masalah  yang  dihadapi, strategi  penyelesaian  dan  penyelesaian  masalah  yang  dicapai. Pada  bab  ini  juga  dijabarkan  mengenai  implementasi  serta kekurangan  dan  kelebihan  dan  perangkat  lunak  yang dikembangkan.

## 1) Analisis Masalah
Adapun  analisis  masalah  pada  penilaian  ini  adalah penyajian  informasi  mengenai  perancangan  alarm  anti  – maling berbasis mikrokontroler sebagai sarana pengamanan  alternatif  maupun  tambahan  pengamanan yang sudah ada.
Analisis  masalah  merupakan  salah  satu  tahapan  yang paling  penting  pada  perancangan  alarm  anti  –maling berbasis  mikrokontroler,  karena  kesalahan  didalam  tahap ini akan menyebabkan kesalahan ditahap selanjutnya.
Dalam  tahap  analisis  masalah  terdapat  langkah- langkah  dasar  yang  harus  dilakukan  untuk  menemukan permasalahan  dan  kebutuhan  alarm  anti-  maling  berbasis mikrokontroler,  langkah-  langkah  tersebut  antara  lain sebagai berikut.

## 2) Analisis Kebutuhan
Dari hasil analisa masalah yang didapat adalah dengan menggunakan sensor ulrasonik, sensor PIR, dan mikrokontroler, serta dipadukan dengan modem fast track, dapat  menciptakan  sebuah  alat  sistem  keamanan  canggih dimana  dapat  mendeteksi  keberadaan  manusia  di  ruang lingkup  tertentu  dan  memberikan  peringatan  jarak  jauh kepada  user  baik  lewat  pesan  singkat  (SMS)  maupun panggilan melalui handphone.
Oleh  karena  itu  perancangan  alarm  anti  –  maling berbasis  mikrokontroler  membutuhkan  perangkat  keras dan  perangkat  lunak  yang  mendukung.  Perangkat  keras dan  perangkat  lunak  yang  dibutuhkan  dari  sisi  perangkat kerasa  adalah  Laptop,  Mikrokontroler  AT  Mega  8535, Sensor  ultrasonik  HC-  SRF04,  Sensor  PIR  (Passive Infrared  Reciever),  Modem  fast  Track  Wavecom. Sedangkan  dari  sisi  perangkat  lunak  yang  dibutuhkan adalah Sistem Operasi.

## 3) Analisis Kelayakan
Analisis  kelayakan  bertujuan  untuk  menilai  suatu tahapan  pembuatan  sistem  yang  akan  dibuat,  sekaligus mengetahui  apakah  sistem  tersebut  layak  atau  tidak dijalankan.  Pada  proses  penilaian  tersebut  dibagi  menjadi beberapa  aspek  yang  membutuhkan pertimbangan  tertentu untuk memutuskannya.
Analisis  kelayakan  ini  bertujuan  untuk  mempelajari bagaimana sebuah alarm anti- maling berbasis mikrokontroler  dapat  mendeteksi  keberadaan  orang  pada jarak  tertentu  dan  memberi  peringatan  jarak  jauh  melalui sms  maupun  panggilan  melalui  pesawat  telpon  sesuai perintah program yang telah diberikan.
a) Kelayakan Teknologi
Secara  teknologi,  perangkat  ini  layak  digunakan karena teknologi yang digunakan merupakan penngembangan  alarm  anti-  maling  yang  sudah  ada dengan  menambahkan  beberapa  sensor  tambahan  lalu menggabungkannya  dengan  modem  fasttrack,  dengan menggunakan  mikrokontroler  ATmega  8535  sebagai komponen utamanya.
Alat  ini  juga  inovatif  karena  tidak  membebani penggunanya  untuk  terus  memantau  keadaan  tempat tinggal  atau  tempat  barang  beharga  dan  sebagainya terus – menerus.

## b) Kelayakan Operasional
Dari  segi  kelayakan  operasional,  alat  yang  dibuat ini  mempunyai  pengoperasian  yang  sangat  mudah. Sehingga orang awam sekalipun bisa menggunakannya dengan mudah.

## 4) Analisis Sistem Berjalan
Alarm anti- maling berbasis mikrokontroler sebenarnya telah banyak dibuat sebelumnya. Cara kerjanya memanfaatkan  sensor  ultrasonik  sehingga  apabila  ada objek  yang  berada  dalam  jangkauan  sensor  ultrasonik, maka  mikrokontroler  akan  memerintahkan  buzzer  untuk mengeluarkan suara.
Namun,  alarm  ini  memiliki  setidaknya  2  kelemahan fatal. Yang pertama adalah sensor ultrasonik tidak mampu membedakan objek yang didekatnya. Jadi sekalipun hanya benda  mati,  maka  akan  dianggap  sebagai  ancaman.  Yang kedua,  suara  yang  dihasilkan  tidak  akan  berguna  apabila ruangan  dalam  keadaan  kosong,  dan  membuat  pencuri menyadari alarm yang ada.

## 5) Activity  Diagram  Alarm  Anti  Maling  Berbasis Mikrokontroler
Berikut  activity  diagram  dari  alarm  anti  maling berbasis mikrokontroler :

## Gambar 1. Activity Diagram Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler
6) Deployment  Diagram  Alarm  Anti  Maling  Berbasis Mikrokontroler
Pada  rancangan  alarm  anti  maling  berbasis  mikrokontroler  di gambarkan  pula deployment diagram seperti gambar dibawah ini :

## Gambar 2. Deployment Diagram Tongkat Tuna Netra Berbasis Mikrokontroler
7) Diagram Blok Alarm Anti Maling Berbasis

## Mikrokontroler
Berikut  diagram  blok  dari  alarm  anti  maling  berbasis mikrokontroler :
Gambar 3. Diagram Blok Tongkat Tuna Netra Berbasis

## Mikrokontroler
Keseluruhan diagram blok tersebut akan  menghasilkan suatu sistem yang dapat berfungsi atau dapat bekerja sesuai dengan    perancangan.  Dari  gambar  diatas  dapat  dilihat bahwa  pada  rangkaian  alarm  anti-  maling  berbasis mikrokontroler terdiri dari beberapa bagian, yaitu :
 Sensor PIR
 Sensor ultrasonic HC- SRF04
 Mikrokontroler ATmega 8535
 Lcd Monitor 2 x 16
 RS-232 Conventer
 Modem Fast- Track Wavecom
8) Component  Diagram  Alarm  Anti  Maling  Berbasis Mikrokontroler
Berikut  ini  component  diagram  dari  alarm  anti  maling berbasis mikrokontroler :

## Gambar 4. Component Diagram Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler

## 9) Flowchart Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler
Sebelum  ketahap  berikutnya,  maka  terlebih  dahulu dibuatlah    flowchart  alarm  anti-  maling,  dimulai  dari pembacaan  inframerah  oleh  sensor  PIR  ,  kemudian dilanjutkan dengan pembacaan jarak oleh sensor ultrasonik yang  kemudian  memberikan perintah pada  mikrokontroler untuk mengirimkan  peringatan  melalui sms dan panggilan telpon. Penjelasan  tersebut dapat  dilihat melalui flowchart berikut ini :
Gambar 5. Flowchart Tongkat Tuna Netra Berbasis Mikrokontroler
10) Algoritma Tongkat Tuna Netra Berbasis

## Mikrokontroler
Perintah  menjalankan  program,  akan  dimulai  ketika sensor  PIR  membaca  objek  dengan  pancaran  gelombang inframerah  dan  terdeteksi  sebagai  manusia  maka  program akan mulai berjalan:
begin #masukan<delay.h> #masukan <stdio.h> #deklarasi ADC_VREF_TYPE 0x60 ADMUX= adc_input; Delay_us(10); While(ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; Kembali ADCH; Deklarasi char data [16],x ; Deklarasi int y; Void send_sms(  ) {
Cetak(“AT+CMGS=08779750189); Putchar(13);// kode ASCII enter Delay_ms(1000); Cetak(“Secuity Bridge,
maling terdeteksi!!!) Delay _ms(1000);
Putchar(26);
Delat_ms(1000); Putchar(13) Void nelpon ( )
{ Cetak(‘’ATD087797501189”); Putchar(13); Void main ( ) { While(1) { X= baca_adc (0); Y= baca_adc(1); Jika  (x>50  &&y  >100{cetak(“ATH”); maka send_sms(); delay_ms(1000); lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf(“kirim
sms”);nelpon();delay_ms(3000);lcd_clear ();nelpon();delay_ms(1000)} Sprintf(data,“PIR=&3d,s=%3d”,x,y); Lcd_gotoxy(0,0); Lcd_puts(data);

## B. Implementasi
1) Tampilan  Rangkaian  Sensor  Ultrasonik  Alarm  Anti Maling Berbasis Mikrokontroler
Setelah  melakukan  rancangan  rankaian  sensor  ,  maka tahap  selanjutnya  yaitu  menghubungkan  alat  dengan mikrokontroler  ATmega  8535  seperti  gambar  rangkaian yang  telah  dibuat.  Sensor  ultrasonik  yang  digunakan berjumlah 1 buah mempunyai 4 kaki yang setiap kaki yang
setiap  kali  berhubungan  dengan  port-  port  tertentu  Vcc terhubung  dengan  Port  Vcc,  Ground  terhubung  ke  Port Gnd, Trig yang terhubung ke port B1 dan Echo terhubung ke Port B0. Adapun gambar seperti di bawah ini:
Gambar 6. Tampilan Rangkaian Sensor Ultrasonik Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler

## 2) Tampilan Rangkaian Sensor PIR
Sensor  PIR  (Passive  Infrared  Reciever)  merupakan sensor  yang  digunakan  untuk  membedakan  objek  yang berada  di  dekat  alarm  .  Jarak  efektif  sensor  ini  sekitar  6 meter  dengan  mendeteksi  objek  dalam  bentuk  menyebar. Pin  Out pada Sensor PIR tehubung dengan  port A 0  pada mikrokontroler.  Sedangkan  Port  Gnd  terhubung  pada  port Xtal  1  dan  Xtal  2  pada  mikrokontroler.  Adapun  gambar rangkaan tersebut dapat dilihat pada gambar dibawah ini:

## Gambar 7. Tampilan Rangkaian Sensor PIR Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler

## 3) Tampilan Rangkaian Mikrokontroler
Mikrokontroler  merupakan  bagian  penting  pada aplikasi  pemandu  menggunakan  sensor  ultrasonik  pada tongkat  tuna  netra  berbasis  mikrokontroler  karena
mikrokontroler adalah otak dari aplikasi ini, dimana semua rangkaian terhubung ke mikrokontroler.
Berikut ini rangkaian  mikrokontroler dari  tongkat tuna netra berbasis mikrokontroler :

## Gambar 8. Tampilan Rangkaian Mikrokontroler

## 4) Tampilan Rangkaian LCD Monitor Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler
LCD Monitor yang dirangkai menggunakan tipe 2 x 16 yaitu  16  baris  dan  2  kolom  .  LCD  monitor  terhubung  ke PORT  C  pada  mikrokontroler  LCD  monitor  akan menampilkan informasi. Status pendeteksian dan pengiriman  SMS  akan  di  tampilkan  pada  LCD  tersebut. Adapun seperti gambar dibawah ini:
Gambar 9. Tampilan Rangkaian LCD Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler

## 5) Tampilan Rangkaian Modem Fast Track
Pada rangkaian modem fast track yang perlu dirangkai terlebih  dahulu  adalah  sambungan  dari  mikrokontroler  ke converters  232  lalu  terhubung  dengan    port  sebagai sambungan ke modem Fast track.
Gambar 10. Tampilan Rangkaian Modem Fast Track
Setelah kita  merangkai semua rangkaian satu – persatu maka  rangkaian  keseluruhan  alarm  anti-  maling  sudah selesai.  Rangkaian  dimulai  dari  rangkaian  sensor ultrasonik,  rangkaian  sensor  PIR,  serta  rangkaian  modem yang  semuanya  terhubung  pada  mikrokontroler  ATmega 8535 sehingga siap dimasukan kedalam kotak Alarm yang telah dibuat sebelumnya.
Gambar 10. Tampilan Keseluruhan Rangkaian Alarm Anti Maling Berbasis Mikrokontroler

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  alarm  anti-maling  berbasis mikrokontroler,  maka  dapat  diambil  kesimpulan  sebagai berikut:
 Alarm    mampu  mendeteksi  objek  dengan  tepat  dan hanya  mengukur  jarak terhadap  objek  yang terdeteksi sebagai manusia.
 Mampu bekerja selama 24 penuh tanpa pengawasan.
 Cara pengoperasian yang mudah.
 Mampu  mengirimkan  SMS  dan  melakukan  panggilan ke  ponsel  pengguna  sebagai  peringatan  tanda  bahaya percobaan pencurian.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Atmaja,  Frendy  Yudha.  2010.  Otomatisasi  Kran  Dan  Penampung  Air Pada  Tempat  Wudhu  Berbasis  Mikrokontroler.  Surakarta.  Tugas  Akhir Program  Diploma  III  Ilmu  Komputer  Fakultas  Matematika  Dan  Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sebelas Maret.
[2] Bejo,  Agus.  2008.  C  &  AVR  Rahasia  Kemudahan  Bahasa  C  Dalam Mikrokontroler ATMega 8535. Yogyakarta : GrahaIlmu.
[3] Budiharto,  Widodo.  2004.  Interfacing  Komputer  Dan  Mikrokontroler. Jakarta: Elek Media Komputindo.
[4] L.Wadhana.  2006.  Belajar  Sendiri Mikrokontroler  AVR  Seri  AT  Mega 8535,  (Online),  (http://Openlibrary.telkomuniversity.ac.id,  diakses  pada tanggal 29 Mei 2016).
[5] MA.Heryant,  H Suprijono. 2011. Aplikasi  Gelombang  Ultrasound Pada Tongkat  Putih  Untuk  Peringatan  Dini  Bagi  Penyandang  Tuna  Netra, (Online),  (http://publikasi.dinus.ac.id,  diakses  pada  tanggal  29  Mei 2016).
[6] Sumardi.  2013.  Mikrokontroler  Belajar  AVR  Mulai  Dari  Nol. Yogyakarta: GrahaIlmu.
[7] Susilo,  Joko.  2015.  Aplikasi  Pompa  Air  Otomatis  Berbasis  Sensor Ultrasonik.  Pangkalpinang.  Tugas  Akhir  Program  Strata  1  Teknik Informatika  Sekolah  Tinggi  Manajemen  Informatika  Dan  Komputer Atma Luhur.