Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id
DOI : https://doi.org/ 10.54757/fs.v12i1.140
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
RANCANG BANGUN PANEL AUTOMATIC TRANSFER SWITCH (ATS)

## BERBASIS PHOTOVOLTAIC
Yasir Mahaseng 1 , Maryanto Massarang 2 ,Yusnaini A 3 ,Mustofa 4 ,Sari Dewi 5
1 Mahasiswa, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro Universitas Tadulako
2 Dosen, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Tadulako email : Yasirmahaseng @gmail.com

## Abstract
Automatic Transfer Switch (ATS) is a device that can move the main power source to a backup power source automatically and quickly when the main power source is interrupted or the supply cuts to  the  load.  In  this  study,  ATS  was  designed  based  on  the  Arduino  Nano  microcontroller  as  an automatic control that works based on voltage readings. Using the Arduino Nano microcontroller can facilitate the process of making tools and  minimize the use of components. This ATS uses the PZEM- 004T voltage sensor module. The voltage sensor module functions to detect and measure the value of the PLN voltage. From the test results, it was found that the time  lag between the PLN supply  being cut  off  until  the  battery  was  supplying  and  ready  to  be  loaded  was  an  average  of  2.79  seconds. Meanwhile, the time lag when the PLN supply turns on again until the battery supply is cut off and the load  supply  is  again  served  by  PLN  is  3.07  seconds  on  average.  Other tests  found  that  in  measuring battery resistance with a load of 20 watts, the current obtained is 1.66 amperes with a usage resistance of 27 hours, while when the load is 200 watts the current is 16.66 amperes while the resistance to use is 2.7 hours. The length of battery life is affected by the magnitude of the load.
Keyowrds : Automatic Transfer Switch, Arduino Nano, PLN, Photovoltaic, LCD

## I. Pendahuluan
1.1 Latar Belakang Peningkatan  kebutuhan  akan  energi listrik sangat seiring dengan perkembangan  teknologi.  Pada  umumnya teknologi  sekarang  membutuhkan  energi listrik.  Contohnya,  pada  peralatan  rumah tangga  seperti  lampu  penerangan,  AC, Rice cooker , Pompa air dan Kulkas sangat membutuhkan energi listrik sebagai energi penggeraknya,  sehingga  terlihat  bahwa kebutuhan  akan  energi  listrik  merupakan kebutuhan  yang  sangat  vital,  sehingga perlu  adanya  ketersediaan  energi  listrik yang kontinyu. Ketidakkontinyuan penyediaan tenaga listrik akan mengakibatkan ketidaknyamanan masyarakat  pengguna  energi  listrik  dan juga  mengakibatkan  kerugian  akibat rusaknya peralatan listrik. Ketidakkontinyuan penyediaan tenaga listrik biasanya diakibatkan oleh pemadaman  yang  dilakukan  oleh  PT.PLN
karena  adanya  keterbatasan  pembangkit PT.PLN  dalam  mengatasi  pemakaian energi  listrik  pada  saat  beban  puncak  dan adanya gangguan pada pembangkit,
jaringan transmisi dan distribusi.[1] 1.2 Tujuan
Mengaplikasikan rancangan hardware  photovoltaic dan  perangkat pendukungnya  untuk  membuat  rangkaian Automatic Transfer Switch (saklar pemindahan otomatis).

## II. Landasan Teori

## 2.1 Perancangan Alat
Automatic  Transfer  Switch adalah saklar  yang  bekerja  secara  otomatis mentransfer  beban  dari  suplai  daya  utama ke  suplai  daya  cadangan  bila  suplaiutama ini  gagal  atau  tegangan  suplai  utama utama  mengalami  drop  dibawah  minimal.
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Pada intinya, ATS adalah service atau alat yang  akan  mengubah  secara  otomatis sumber  tenaga  listrik  ke  sumber  tenaga yang  lain  bila  terjadi  suatu  masalah  pada sumber tegangan utama, system otomatisnya  bekerja  berdasarkan  jika listrik  dari  suplai  daya  utama  terputus maka dipindahkan ke suplai daya cadangan.[1].
Sebagai  kontrol  perpindahan  suplai beban  dari  sumber  utama  ke  sumber cadangan  dan  sebaliknya  diperlukan sebuah  sistem  yang  dapat  bekerja  secara otomatis.  Sistem  ini  biasanya  disebut Automatic  Transfer  Switch (ATS).  ATS yang  ada  saat  ini  menggunakan  sumber utama  PLN  dan  sumber  cadangan  genset. Hal ini memiliki kekurangan dimana tidak memanfaatkan  sumber  energy  terbarukan sebagai  sumber  listrik  utama,  padahal sumber  energi  terbarukan  khususnya PLTS  berpotensi  sebagai  sumber  listrik utama.  Selain  itu,  ATS  yang  ada, memindahkan  suplai  ke  sumber  cadangan saat listrik benar-benar padam.[4]
Gambar 1. Automatic Transfer Switch
Konvensional (Sumber : Lab distribusi)
2.2 Sel Surya ( Photovoltaic ) Sel  surya  atau  sering  disebut  dengan photovoltaic  dapat  pula  diartikan  sebagai cahaya  listrik.  Sel  surya  atau  sel fotovoltaik
berasal dari bahasa inggris“photovoltaic” kata photovoltaic itu
sendiri  berasal  dari  dua  kata  yaitu ”Photos”  yang  memiliki  arti  cahaya  dan kata  “volt”  yang  merupakan  satuan  dari tegangan diabadikan dari penemu pengukur  tegangan  Alessandro  Volta (1745 - 1827) yang merupakan pionir dari dalam  mempelajari  teknologi  bidang kelistrikan.  Maka  dari  itu  secara  harfiah “photovoltaic”  dapat  diartikan  sebagai cahaya  listrik  untuk  itulah  sel  surya merubah  energi  cahaya  menjadi  menjadi energi listrik.[2]
Sel surya yang juga disebut fotovoltaik  merupakan  peralatan  yang berfungsi sebagai pengubah cahaya matahari  menjadi  energi  listrik  secara langsung.  Sel  surya  juga  bisa  disebut sebagai  peralatan  utama  untuk  dapat memaksimalkan  potensi  energi  cahaya matahri  yang  cukup  besar  ketika  sampai ke  bumi,  selain  sebagai  sumber  energi alternatif  untuk  membangkitkan  listrik  sel suryjuga  dapat  dimaksimalkan  energi panasnya melalui sistem solar thermal.[2]
Gambar 2. Sel Surya (Sumber: Lab distribusi)
2.3 Solar Charger Controller (SCC) SCC  merupakan  suatu  Kontrol  Panel yang didalamnya terdapat pusat pengkabelan (wiring )  sistem,  BCR  itu sendiri yang kemungkinan juga diperlengkapi  dengan “hardware‟ untuk managemen  energi,  inverter  dan  beberapa fungsi  lain  seperti  proteksi  sistem,
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
indikator  dan  kadang-kadang  pencatatan data (recording) sistem.Untuk  PLTS berskala kecil, SCC dapat berbentuk suatu kotak,  yang  tentunya  tetap  mempunyai fungsi  yang  sama  yang  diperlukan  pada sistem tersebut.[2]
Gambar 3. Solar Charge Controll
(Sumber: Solar Charge Controller /2021)

## 2.4 Battery/ Accumulator
Baterai  yang  digunakan  adalah  jenis accumulator yang  biasa  dipakai  pada motor/mobil. Accumulator ini  merupakan jenis baterai lead acid dan adalah jenis aki basah.  Tegangan  nominalnya  sebesar  12 V,  yang  terdiri  dari  6  sel  yang  masing masing  mempunyai  nominal  tegangan  2 Volt,  yang  dihubungkan  secara  seri. Kapasitas  dari  aki  ini  sebesar  35  Ah dengan merek Gold Shine.[2]
Gambar 4. Batterey (Sumber: Lab distribusi)

## 2.5 Arduino Nano
Arduino  Nano  merupakan  papan mikrokontroler yang berbasis AT Mega328.  Mempunyai  14  digital  input  / output  pin  (dimana  6  dapat  digunakan sebagai  output  PWM),  6  input  analog,
osilatorkristal  16MHz,  koneksi  USB  dan tombol reset.[8]
Arduino  Nano  ialah  salah  satu microcontroller  yang  ukurannya  sangat kecil, cukup lengkap dan dapat digunakan pada breadboard. Arduino Nano diciptakan  dengan  basis  microcontroller ATmega 328 untuk Arduino Nano dengan versi  3.x  atau  ATmega168  untuk  Arduino pada  versi  2.x.  pada  sistem  ini  Arduino nano  berfungsi  sebagai  processor  yang mengolah sinyal input dari sensor ldr.[8]
Gambar 5. Arduino Nano (Sumber: gambar arduino nano /2019 )

## 2.6 Sensor Tegangan
Sensor tegangan mengambil tegangan output  dari  trafo  step  down  yang kemudian  di  searahkan  menggunakan  4 buah dioda 1buah kapasitor 47µF200 Volt dan  4  buah  resistor  yang  terdiri  dari  R1  = 1,5kΩ  dan  R2  =  200kΩ.  Resistor berfungsi untuk membagi tegangan masukan  agar  tegangan  output  sesuai dengan  tegangan  masukan  ADC  pada mikrokontroler. Resitor dihubung seri agar nilai tahanannya besar dan bisa mengatasi beban yang besar.[4]
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
Gambar 6. Sensor Tegangan (Sumber: ejournal.unkhair.sensor tegangan/2019)
Sensor  arus  adalah  perangkat  yang mendeteksi  arus  listrik  (AC  atau  DC)  di kawat, dan menghasilkan sinyal sebanding dengan  itu.  Sinyal  yang  dihasilkan  bisa tegangan  analog  atau  arus  atau  bahkan digital. Hal ini dapat kemudian digunakan untuk menampilkan arus yang akan diukur dalam ammeter atau dapat disimpan untuk analisis  lebih  lanjut  dalam  sistem  akuisisi data atau dapat dimanfaatkan untuk tujuan kontrol.

## III. Hasil dan Pembahasan
Dalam  penelitian  ini  metode  yang digunakan  adalah  ATS  menggunakan Arduino  nano  dengan  memanfaatkan photovoltaic  sebagai  sumber  cadangan sebagai  pengganti  PLN.  Setelah  itu dilakukan percobaan, pengujian dan pengambilan data yang diperlukan.
Gambar 7. Flowchart ATS 3.1 Hasil Pada hasil perancangan dan
penelitian  yang  berjudul  “ Rancang Bangun Panel Automatic Transfer Switch (ATS) Berbasis Photovoltaic ”  ini dapat  disajikan  hasil  dalam  bentuk  fisik berupa  alat, software ,  data  maupun  hasil analisis  data.  Adapun  hasil  perancangan dan penelitian tersebut sebagai berikut :
3.1.1 Modul Kontrol Automatic Transfer Switch
Gambar 8. Modul Kontrol ATS
(Sumber : Lab distribusi)
Bentuk  fisik  dari  modul  rangkaian Automatic  Transfer  Switch yang  telah selesai  dibuat.  Fungsi  modul  ini  yaitu
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
sebagai  pendeteksi  sumber  tegangan, mengukur  tegangan  untuk  ditampilkan pada  LCD  dan  voltmeter,  serta  pemindah daya  otomatis  dari  PLN  ke  battery maupun  sebaliknya  dari  battery  ke  PLN. Jadi, output dari modul ini adalah dua unit kontaktor,  lampu  indikator  serta  sebuah LCD  untuk  menampilkan  status  kerja  alat dan nilai tegangan terukur.
1. Pengukuran Tegangan pada Sumber   Listrik PLN Pengujian pengukuran tegangan yang dilakukan  terhadap  sumber  listrik  dari PLN  dengan  cara  menggunakan  beban dengan  listrik  yang  berbeda-beda,  untuk mengetahui tingkat kestabilan pengukuran tegangan.
Berdasarkan  Tabel  diatas  pengujian diatas  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa kesalahan pengukuran dengan beban yang berbeda-beda  nilai  error  terbesar  adalah 0.44%,  dan  rata-rata  hasil  pengujian keseluruhan nilai error adalah 0.34%.
2. Pengukuran Tegangan
pada
Sumber   Listrik PLN Pengujian pengukuran tegangan yang dilakukan  terhadap  sumber  listrik  dari baterai  dengan  cara  menggunakan  beban dengan  listrik  yang  berbeda-beda,  untuk mengetahui tingkat kestabilan pengukuran tegangan.
Berdasarkan  tabel  diatas  pengujian diatas  dapat  diambil  kesimpulan  bahwa kesalahan pengukuran dengan beban yang berbeda-beda  nilai  error  terbesar  adalah 0.46  %,  dan  rata-rata  hasil  pengujian keseluruhan nilai error adalah 0.25%.

## 3.2 Pengujian Alat

## Gambar 9. Tampilan LCD Pada ATS
Dalam  pengujian  ini,  ATS  harus mampu  merespon  terhadap  kegagalan sumber  utama  dengan  mengaktifkan sumber  cadangan.  Dalam  hal  ini  ATS harus mampu untuk mendeteksi tegangan. Untuk  mendeteksi  ada  atau  tidaknya tegangan bisa dilakukan dengan menggunakan  sensor  tegangan  (PZEM- 004T).  Dalam  penelitian  ini  sensor tegangan  digunakan  untuk  mendeteksi nilai  tegangan  dari  PLN.  Sehingga tegangan  yang  terdeteksi  inputnya  akan langsung  masuk  ke  Arduino  dan  output nilai  tegangannya  ditampilkan  ke  LCD dan voltmeter.
3.2.1 Percobaan waktu switching PLN ke baterai Tabel 1. Data Switching PLN Ke Baterai Percobaan ke Waktu (Detik) 1 2.67 2 2.73 3 2.53 4 2.77 5 3.28
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729
Vol 12, No. 1, Maret 2022
Rata-rata 2,79 Berdasarkan data yang diperoleh dari hasil  percobaan  maka  dapat  dijelaskan bahwa waktu paling lama untuk
memindahkan  suplai  daya  dari  PLN  ke baterai  adalah  3,28  detik.  Sementara waktu yang paling cepat adalah 2,53 detik. Jadi,  jika  dirata-ratakan  lamanya  waktu yang  dibutuhkan  untuk  memindahkan suplai  dari  PLN  ke  baterai  adalah  2,79 detik.
3.2.2 Data Switching Baterai ke PLN Tabel 2. Data Switching Genset Ke PLN Percobaan ke Waktu (Detik) 1 2.25 2 3.40 3 3.50 4 2.71 5 3.50 Rata-rata 3.07 Berdasarkan data di atas waktu paling lama untuk memindahkan suplai daya dari baterai  ke  PLN  adalah  3.50  detik.
Sementara waktu yang paling cepat adalah 2.25  detik.  Jadi,  rata-rata  waktu  yang dibutuhkan  untuk  memindahkan  suplai dari baterai ke PLN adalah 3.07 detik.
3.2.3 Data pengujian kapasitas baterai Pengujian pengukuran dilakukan untuk mengetahui berapa lama penggunaan  baterai  untuk  menyuplai  ke beban.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara menggunakan  beban  listrik  yang  berbeda-
beda, untuk mengetahui tingkat kestabilan atau ketahanan baterai.
Tabel 3. Data hasil pengujian baterai beban computer
Dengan  baterai  yang  digunakan sebesar 12 V 45 Ah maka daya yang dapat dihasilkan baterai perjam adalah :
Wh = V x Ih = 12 x 45 = 540 Wh Dengan beban 200 Watt (Komputer CPU)
I= W (Beban) x V (Baterai)
= 200 W / 12 V = 16.66 Ampere
Waktu pemakaian :
H = 45 Ah / 16.66 A
= 2,7 Jam Berdasarkan  Tabel  pengujian  diatas dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  Nilai tertinggi tegangan pada baterai yaitu 12.18 volt  sedangkan  nilai  terendahnya  adalah 8.17 volt, sedangkan output ke beban nilai tertingginya  adalah  219  volt  dan  nilai terendahnya yaitu 213 volt.
No Waktu (Jam) Daya beban (Watt) Kapasitas baterai (Vdc) Output inverter (Vac) 1 09.00 Komputer (200w) 12.18 219 2 09.30 Komputer 200w) 11.16 217 3 10.00 Komputer (200 w) 11.13 216 4 10.30 Komputer (200 w) 10.18 215 5 11.00 Komputer (200 w) 10.12 215 6 11.30 Komputer (200 w) 9.12 214 7 12.00 Kompute r (200 w) 8.17 213
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Tabel 4. Data hasil pengujian baterai beban printer
Dengan  baterai  yang  digunakan sebesar 12 V 45 Ah maka daya yang dapat dihasilkan baterai perjam adalah :
Wh = V x Ih = 12 x 45 = 540 Wh Dengan beban 20 Watt (Printer)
I= W (Beban) x V (Baterai) = 20 W / 12 V = 1.66 Ampere
Waktu pemakaian : H = 45 Ah / 1.66 A = 27 Jam Berdasarkan  Tabel  pengujian  diatas dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  Nilai tertinggi tegangan pada baterai yaitu 12.18 volt  sedangkan  nilai  terendahnya  adalah 11.17  volt,  sedangkan  output  ke  beban nilai tertingginya adalah 218 volt dan nilai terendahnya yaitu 217 volt.
3.2.4 Data pengukuran photovoltaic Pada pengambilan data ini digunakan
2 buah panel surya dengan masing-masing penguatan  100  Wp  yang  di  paralel. Pengujian pengukuran ini dilakukan untuk mengetahui berapa lama pengisian terhadap baterai untuk bisa terisi penuh.
Tabel 5. Data hasil pengukuran panel surya
Untuk  pengisian  baterai  pada  saat  Vmax maka :
Arus pada baterai / Imax = 45 / 6.1 = 7.3 Jam
Jika  pada  saat  Vmax  kapasitas  baterai yang  dapat  terisi  pada  saat  pengujian adalah :

## 3.3 Pembahasan
Setelah  melakukan  pengujian  dan pengambilan  data,  dilakukan  analisis berdasarkan  data-data  yang  diperoleh. Selain menganalisis data-data yang diperoleh, pembahasan ini bertujuan untuk menganalisis objek lain yang terkait dalam pembuatan skripsi ini. No Waktu (Jam) Daya beban (Watt) Kapasitas baterai (Vdc) Output inverter (Vac) 1 09.00 Komput er (20w) 12.18 218 2 09.30 Kompute r (20w) 12.13 218 3 10.00 Kompute r (20w) 12.12 218 4 10.30 Komput er (20w) 12.1 218 5 11.00 Kompu ter (20w) 12.0 217 6 11.30 Komput er (20w) 11.22 217 7 12.00 Kom puter (20w ) 11.17 217 Jam Intensitas cahaya matahari (W/m 2 ) Suhu PV ( 0 C) Tegangan (Voc) Arus (Isc) 08.00  880.5 40.4 18.3 4.2 09.00  1070.2 43.2 21.5 6.1 10.00  987.2 40.1 20.7 5.2 11.00  630.9 38.1 19.9 3.5 12.00  890.6 40.5 19.9 3.8 13.00  1020.2 48.2 21.8 4.6 14.00  903.3 41.6 20.1 4.2 15.00  873.4 38.3 19.7 4.1 16.00  901.9 35.2 18.8 3.5
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729
Vol 12, No. 1, Maret 2022
3.3.1 Grafik  Data  Switching  PLN  Ke
Baterai Serta Baterai Ke PLN Gambar 4.10 Grafik data switching PLN ke Baterai
Gambar 4.11 Grafik data switching genset ke
PLN IV. Kesimpulan dan Saran
4.1 Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan analisis  data  yang  diperoleh,  maka  dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Dari  hasil  pengujian  diperoleh  jeda atau delay waktu  antara  suplai  PLN terputus  hingga  baterai  menyuplai dan  siap  dibebani  yaitu  rata-rata selama  2,79  detik.  Sedangkan  jeda waktu  ketika  suplai  PLN  kembali menyala sampai suplai baterai diputus  dan  suplai  beban  kembali dilayani  oleh  PLN  yaitu  rata-rata selama  3.07  detik.  Data  waktu  yang di dapatkan diperoleh dengan menggunakan aplikasi stopwatch.
2. Dari  hasil  pengukuran  tegangan  pada sumber  listrik  PLN  diperoleh  hasil
nilai  error  tertinggi  dari  perhitungan pada  multimeter  dan  sensor  sebesar 0,44%  dan  jika  dirata-ratakan  hasil pengukuran  keseluruhan  nilai  error nya  adalah  0,34%.  Kemudian  pada hasil  pengukuran  tegangan  sumber listrik  baterai  nilai  error  hasil perhitungan  pada  multimeter  dan sensor tertinggi sebesar adalah 0,46%,  sehingga  rata-rata  nilai  hasil pengukuran  keseluruhannya  adalah 0,25 %.
3. Dari  hasil  pengujian  dan  pengukuran dapat  diketahui  bahwa  ketika  baterai di  berikan  beban  20  Watt  (Printer) arus  yang  dihasilkan  yaitu  1.66 ampere  dengan  ketahanan  pemakaian 27  jam,  sedangkan  ketika  di  berikan beban  200  Watt  (Komputer)  maka arus  yang  dihasilkan  adalah  16.66 ampere sehingga ketahanan pemakaian  2.7  jam.  Lama  ketahanan atau  pemakaian  baterai  ditentukan oleh besarnya kapasitas beban.

## 4.2 Saran
Dari hasil perancangan dan penelitian tentang “Rancang Bangun Panel Automatic Transfer Switch (ATS) Berbasis  Photovoltaic”  ini  masih  dapat dikembangkan untuk penelitian selanjutnya. Contohnya dengan menambahkan kapasitor sebagai
penyimpanan  sementara  dari  ke  dua sumber suplai agar waktu jeda  lebih kecil atau  bahkan  tidak  ada  jeda  ketika  sumber suplai PLN mati atau sebaliknya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Bokhari,  I.,  Putra,  W.,  Nyoman. 2018. Aplikasi  Automatic  Transfer Switch  (ATS)        Berbasis  Arduino
Jurnal Ilmiah Foristek Jurusan Teknik Elektro UNTAD https://foristek.fatek.untad.ac.id DOI : https://doi.org/10.54757/fs.v10i2.107
pISSN : 2087 – 8729 eISSN : 2087 – 8729 Vol 12, No. 1, Maret 2022
Uno. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako, Sulawesi Tengah, Indonesia.
[2]   Asmi,  J.,  &  Candra,  O.  (2020). Prototype  Solar  Tracker  Dua  Sumbu
Berbasis  Microcontroller  Arduino Nano  dengan  Sensor  LDR. JTEV (Jurnal Teknik Elektro Dan Vokasional) , 6 (2), 54. https://doi.org/10.24036/jtev.v6i2.10 8504 [3]  Arshad, A., Rizwan, M., & Maqsood,  A.  (2016).  Design  & Implementation  of  Cost  Effective Automatic Transfer Switch. International Journal of Engineering Research and General Science , 4 (5),
107–116.
[4]   Asriyadi,  A.,  Indrawan,  A.  W., Pranoto,  S.,  Sultan,  A.  R.,  & Ramadhan,  R.  (2016).  Rancang Bangun  Automatic  Transfer  Switch
(ATS)  Pada  PLTS  dan  PLN  serta
Genset. Jurnal Teknologi Elekterika , 13 (2), 225. https://doi.org/10.31963/elekterika.v 13i2.988
[5]  Farhan,  B.  A.  (2021). Design  and
Implementation  of  an  Automatic
Transfer  Switch  for  a  Single  Phase
Power Generator . 7 , 16–20.
[6]  Fathur  Rahman,  Abdul,  N.,  & Wahyu, G. (2015). Rancang Bangun Ats  /  Amf  Sebagai  Pengalih  Catu Daya Otomatis Berbasis Programmable Logic Control . 2 (2),164–172.
http://www.dielektrika.unram.ac.id/i ndex.php/dielektrika/article/view/72/ 54
[7]  Kurniawan,  A.,  Taqwa,  A.,  &  Bow,
Y.  (2019).  PLC  Application  as  an Automatic  Transfer  Switch  for  on- grid  PV  System;  Case Study Jakabaring Solar Power Plant Palembang. Journal  of  Physics: Conference Series , 1167 (1). https://doi.org/10.1088/1742- 6596/1167/1/012026
[8]  Lamatenggo,  M.,  Wiranto,  I.,  & Ridwan,  W.  (2020).  Perancangan
Balancing Robot Beroda Dua Dengan  Metode  Pengendali  PID Berbasis  Arduino  Nano. Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering , 2 (2), 39–43. https://doi.org/10.37905/jjeee.v2i2.6 906