## PENGANTAR REDAKSI
J-INTECH  merupakan  jurnal  yang  diterbitkan  oleh  Sekolah  Tinggi  Informatika  dan Komputer Indonesia Malang guna mengakomodasi kebutuhan akan perkembangan Teknologi Informasi  serta  guna  mensukseskan  salah  satu  program  DIKTI  yang  mewajibkan  seluruh Perguruan  Tinggi  untuk  menerbitkan  dan  mengunggah  karya  ilmiah  mahasiswanya  dalam bentuk terbitan maupun jurnal online.
Pada edisi ini, redaksi menampilkan beberapa karya ilmiah mahasiswa yang mewakili beberapa mahasiswa yang lain, yang dianggap cukup baik sebagai media pembelajaran bagi para lulusan selanjutnya.
Tentu  saja  diharapkan  pada  setiap  penerbitan  memiliki  nilai  lebih  dari  karya  ilmiah  yang dihasilkan sebelumya sehingga merupakan nilai tambah bagi para adik kelas maupun pihak- pihak yang ingin studi atau memanfaatkan karya tersebut selanjutnya.
Pada kesempatan ini kami juga mengundang pihak-pihak dari PTN/PTS lain sebagai kontributor  karya  ilmiah  terhadap  jurnal  J-INTECH,  sehingga  Perkembangan  IPTEK  dapat dikuasai secara bersama- sama dan membawa manfaat bagi institusi masing-masing.
Akhir redaksi berharap semoga dengan terbitnya jurnal ini membawa manfaat bagi para  mahasiswa,  dosen pembimbing,  pihak  yang  bekerja  pada  bidang  Teknologi  Informasi serta untuk perkembangan IPTEK di masa depan.

## DAFTAR ISI
Sistem Penunjang Keputusan Pemilihan Paket Pernikahan Menggunakan Metode Simple Additive Weighting (SAW) ................... Miftah Mifardi 01 - 05 Sistem  Informasi  Geografis  Tata  Ruang  Pertanian  pada  Kecamatan Kepanjen Berbasis Web ........................................................................ Nasiruddin Nasih 06 - 11 Sistem Informasi Simpan Pinjam pada Lembaga Keuangan Mikro Wajak Artha Mulya Kabupaten Malang ............................................... Briandika Firmansyah 12 - 18 Sistem    Informasi  Penjualan  Gitar  Online  guna  Meningkatkan Pelayanan Kristanto Widodo 19 - 25 Perancangan Game Visual Novel Menggunakan Ren’py ..................... Arief Triatmaja Permana Sadewa 26 - 32 Sistem  Penunjang  Keputusan  Pemilihan  SSB  (Sekolah  Sepak  Bola) Menggunakan Metode Topsis Berbasis Web di Kota Malang .............. Budi Muntaha Khafi 33 - 39 Sistem Deteksi Nomor Polisi Mobil dengan Menggunakan Metode Haar Classifier dan OCR guna Mempermudah Administrasi Pembayaran Parkir ................................................................................ Agus Bahtiar 40 - 46 Sistem Penunjang Keputusan Pemilihan Resep Makanan Berdasarkan Ketersediaan Bahan Menggunakan Metode Forward Chaining ........... Wielldion Citra Wijaya 47 - 51 Pengembangan  Sistem  Informasi  Pengelolaan  Penggajian  Pegawai guna Mempermudah Proses Pembuatan Laporan di STIKI Malang ..... Deny Ragil 52 - 57 Sistem  Pendeteksi  Lahan Parkir Menggunakan Raspberry Pi,  Sensor Ultrasonik dan Mikrokontroller ............................................................ Hafif Bustani Wahyudi 58 - 65
Sistem Pengelolaan Informasi Pertanian Menggunakan Metode Case Based Reasoning pada Gapoktan Sidomakmur .................................... Danny Erry Trihandhika 66 - 70 Sistem  Informasi  Geografis  Pengendalian  Data  Pertanian  guna Mempermudah Pengumpulan Data Petani dan Hasil Panen pada Dinas Pertanian di Kabupaten Malang Berbasis webgis ................................. Dedi Kurniawan 71 - 79 Sistem  Informasi  Akademik  Berbasis  Web  guna  Mendukung  Proses Perencanaan  Studi  dan  Menghasilkan  Kartu  Rencana  Studi  (KRS) pada  Institut  Agama  Islam  Hamzanwadi  (IAIH)  di  Kota  Selong Kabupaten Lombok Timur .................................................................... Tegar Sanjaya 80 – 86 Sistem Pengambil Keputusan Online Shop dengan Metode Apriori untuk Penentukan Frequently Bought Item ........................................... Kadek Gita Marhaendra 87 - 92 Sistem Penunjang Keputusan Penentuan Prioritas Lokasi Penanganan Kemacetan  Lalulintas  Menggunakan  Metode  Perangkingan  Topsis (Studi pada Kepolisian Wilayah Kepanjen) .......................................... Zainal Arifin 93 - 98 Pengembangan Sistem  Informasi  Penilaian Praktikum  Berbasis  Web di STIKI Malang ................................................................................... Novy Christy 99 - 106 Sistem  Penunjang  Keputusan  Pemilihan  Gedung  Serbaguna  dengan Menggunakan Metode Topsis (Studi Kasus: Kota Banjarmasin) ......... Muhammad Mahrus Ghazali 107 - 114 Pengembangan  Aplikasi  CMS E-commerce dengan  PHP-CI  untuk Mempermudah Penjualan dan Pembayaran Online .............................. Carvino Iqbal Hendy 115 - 122 Sistem  Pendukung  Keputusan  Pemilihan  Lokasi  Mendirikan  Usaha Kuliner  di  Kota  Nganjuk  Menggunakan  Metode  Topsis  Berbasis Webgis Rima Ermita Putri 123 - 128

## Sistem Informasi Pemantauan Kinerja Sales Memanfaatkan
Monitoring Geofencing dan Teknologi Cloud Message Berbasis Mobile .................................................................................................... Ari Prasetyo Suwandi 129 - 134
Pelindung : Ketua STIKI Penasehat : Puket I, II, III Pembina : Ka. LPPM Editor : Subari, M.Kom Section Editor : Daniel Rudiaman S.,ST, M.Kom Reviewer :
Dr. Eva Handriyantini, S.Kom,
M.MT.
Evi Poerbaningtyas, S.Si, M.T.
Laila Isyriyah, M.Kom
Anita, S.Kom, M.T.
Layout Editor :
Nira Radita, S.Pd., M.Pd
Muh. Bima Indra Kusuma

## Sistem Pendeteksi Lahan Parkir Menggunakan Raspberry Pi, Sensor Ultrasonik dan Mikrokontroller

## Hafif Bustani Wahyudi
Program Studi Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Informatika & Komputer Indonesia (STIKI) Malang Email: hafifbustani@gmail.com

## ABSTRAK
Dewasa  ini  lahan  parkir  menjadi  kebutuhan  yang  penting bagi  manusia.  Semakin  luasnya  lahan parkir, maka akan berdampak semakin sulitnya mencari lahan parkir yang masih kosong maupun yang  sudah  digunakan.  Untuk  membantu  menemukan  lahan  parkir  baik  itu  yang  masih  kosong maupun yang sudah digunakan, diperlukan suatu sistem pemetaan parkir yang dapat memberikan informasi  kepada  pengguna  parkir  lahan  yang  masih  kosong  maupun  yang  sudah  digunakan sebelumnya.  Informasi  lokasi  parkir  yang  masih  kosong  berupa  led  yang  menyala  merah  ketika terisi  dan  hijau  ketika  lahan  kosong  yang  terhubung  dengan  Arduino  yang  bertindak  sebagai mikrokontroler menghubungkan sensor sebagai pendeteksi ada tidaknya kendaraan di lahan parkir dan  led  sebagai  penyedia  informasi  kepada  pengguna  parkir.  Sedangkan  untuk  mencari  dimana lokasi parkir yang digunakan sebelumnya user dapat menggunakan QR Code untuk dipindai dengan webcam  yang  terhubung  dengan  Raspberry  Pi.  dan  Raspberry  Pi  akan  menampilkan  infomasi melalui monitor yang terhubung dengannya.
Kata Kunci: Sistem Pendeteksi Parkir, Raspberry Pi, Arduino, Sensor Ultrasonik .

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi informasi saat
ini sudah berkembang sangat pesat, pemanfaatan  teknologi  informasi  sudah merambah  ke  berbagai  bidang,  salah  satunya yaitu pemanfaatan teknologi dalam kehidupan sehari-hari  untuk  memudahkan  pekerjaan manusia.  Salah  satu  pemanfaatan  teknologi informasi  dalam  kehidupan  sehari  hari  yaitu pada sistem parkir. Dewasa ini sudah banyak gedung-gedung perkantoran, pusat perbelanjaan dan gedung-gedung lainnya yang membutuhkan  lahan  parkir  yang  luas  bagi penggunanya  sudah  menggunakan  sistem parkir  yang  berfungsi  untuk  mencatat kendaraan  yang  masuk  dan  memberikan karcis parkir. Semakin lama kebutuhan lahan parkir  semakin  tinggi  mengingat  semakin banyaknya orang-orang yang memiliki kendaraan,  maka  otomatis  kebutuhan  akan sistem parkir yang canggih semakin tinggi . Akan  tetapi,  dalam  sistem  parkir  yang konvensional  saat  ini  terdapat  permasalahan yang  timbul  akibat  semakin  luasnya  lahan parkir.  Lahan  parkir  yang  luas  dan  tingginya hingga  mencapai  beberapa  lantai  akan menyulitkan  pengguna  mencari  lahan  yang masih  kosong.  Tanpa  adanya  informasi  yang cukup pengguna parkir akan kesulitan mencari tempat  untuk  memarkir  mobilnya.  Pengguna
parkir  harus  menelusuri  seluruh  lahan  parkir yang  ada  untuk  mencari  tempat  yang  masih kosong.  Selain  itu  ketika  pengguna  parkir tersebut selesai menggunakan lahan parkir dan ingin  mencari  kembali  mobil  maka  akan mengalami kesulitan mengingat luasnya lahan parker.
Untuk mengatasi permasalahan tersebut,  perlu  diciptakan  suatu  sistem  yang dapat  memberikan  informasi  lahan  kosong kepada  pengguna  parkir  sehingga  pengguna parkir  lebih  mudah  menemukan  lahan  yang masih  kosong  serta  dapat  mencari  tempat parkir yang sudah digunakan sebelumnya.
Untuk  memberikan  informasi  lahan kosong  kepada  pengguna,  digunakan board LED yang  terhubung  dengan  beberapa perangkat  elektronik  lalu  diletakkan  di  pintu masuk  dari  setiap  lantai  lahan  parkir. Perangkat  elektronik  yang  digunakan  untuk mendeteksi  lahan  parkir  adalah  sensor ultrasonik  yang  berfungsi  sebagai input , mikrokontroler  Arduino  yang  berfungsi sebagai  pengendali  sensor  dan  LED  sebagai penunjuk  lahan  kosong  maupun  yang  sudah terisi.
Sebelum pengguna parkir dapat mencari  di  mana  sebelumnya  memarkir kendaraannya,  pengguna  dapat  menyimpan lokasi  dengan  cara  memindai  QR  Code  yang
diberikan sebelumnya oleh petugas parkir lalu memasukkan posisi parkir. Maka sistem akan menyimpan lokasi pengguna dengan QR Code yang sudah dipindai sebelumnya.
Untuk  mencari  di  mana  kendaraan pengguna  parkir,  pengguna  cukup  memindai QR  Code  yang  sudah  didapatkan  dan  sudah disimpan lokasinya ke webcam yang terhubung  dengan  Raspberry  Pi  dan  sebuah monitor.  Setelah  pengguna  parkir  memindai QR  Codenya  maka  akan  muncul output di monitor  yang  menunjukkan  di  mana  lokasi pengguna tersebut parkir sebelumnya.
Sensor ultrasonik dipilih karena kemampuannya  dalam  mendeteksi  objek  di depannya,  jarak  baca  yang  dapat  dilakukan dengan  sensor  ultrasonik  sudah  mencukupi untuk  menyelesaikan  kasus  ini,  selain  itu harganya yang terjangkau membuat sensor ini layak untuk  digunakan.
Mikrokontroler Arduino  dipilih  karena  selain  harganya terjangkau juga memiliki kemampuan mengendalikan  sensor  dan  LED  dengan sangat  baik.  Arduino  juga  menyediakan banyak kemudahan dalam pengembangannya seperti menyediakan banyak fungsi siap pakai. Sedangkan Raspberry Pi sendiri dipilih karena kemampuannya  yang  seperti  komputer low- end , dapat berkomonikasi serial melalui USB sehingga  dapat  mengendalikan  webcam, memiliki port  Ethernet sehingga  dapat mengirim  data  ke server. ukurannya  kecil sehingga  tidak  menggunakan  banyak  tempat dan  memiliki port HDMI  yang  dapat digunakan sebagai output ke monitor.
2. PERANCANGAN SISTEM
a. Analisa Masalah Kebutuhan akan lahan parkir
kendaraan  bermotor  dewasa  ini  menjadi semakin  meningkat.  Meningkatnya  jumlah pemilik  mobil  dan  semakin  berkurangnya lahan  parkir  yang  tersedia  menyebabkan semakin sulitnya pengemudi mobil menemukan lahan parkir yang masih kosong. Lahan  parkir  di  gedung-gedung  perkantoran dan pusat perbelanjaan yang memiliki banyak lantai cenderung memiliki permasalahan yang kompleks  salah  satunya  adalah  sulitnya pengguna  parkir  untuk  menemukan  lahan yang  masih  kosong  disebabkan  banyaknya jumlah  lantai  yang  menjulang  tinggi  dengan lahan  parkir  di  setiap  lantainya.  Semakin banyaknya  lahan  parkir  di  gedung-gedung perkantoran  dan  pusat  perbelanjaan  tersebut juga  akan  memberikan  permasalahan  yang sama ketika pengguna parkir ingin
menemukan  kembali  kendaraan  yang  sudah terparkir sebelumnya

## Pemecahan Masalah
Solusi  atas  permasalahan  tersebut adalah  dengan  membuat  suatu  sistem  yang dapat  mendeteksi  lahan  parkir  yang  masih kosong  dan  yang  sudah  terisi  sehingga pengguna parkir dapat mendapatkan informasi yang cukup sebelum memarkir kendaraannya. Informasi lahan parkir yang masih kosong dan yang sudah terisi tersebut dapat dilihat melalui papan  LED  di  lahan  parkir  pada  suatu  lantai gedung. Papan LED tersebut terdiri dari LED- LED  yang  terhubung  dengan  komponen sensor  ultrasonik.  Sensor  ultrasonik  tersebut akan mendeteksi apakah di slot parkir tersebut sudah terisi kendaraan atau masih kosong, jika sensor  mendeteksi  di  slot  parkir  sudah  ada kendaraan  maka  sensor  akan  mengirimkan sinyal  kepada  mikrokontroler  Arduino  untuk menyalakan  LED  menjadi  berwarna  merah, sebaliknya  apabila  sensor  tidak  mendeteksi adanya  kendaraan  maka  Arduino  akan menyalakan LED menjadi berwarna hijau.
Setelah  pengguna  menemukan  lahan kosong untuk memarkir kendaraannya, pengguna dapat mencatat lokasi kendaraannya agar  nantinya  pengguna  mudah  untuk menemukan  kembali  kendaraannya.  Untuk mencatat  lokasi  lahan  parkir  pengguna  dapat menggunakan  webcam  untuk  memindai  QR Code yang didapatkan dari petugas parkir dan menyimpan  lokasi  parkir  melalui  keyboard. Sistem pencatat lokasi parkir akan menyimpan lokasi  pengguna  parkir  ke  dalam database server untuk  nantinya  digunakan  dalam mencari kembali lokasi parkir.
Sedangkan untuk mencari lokasi parkir yang sudah digunakan sebelumnya pengguna parkir dapat menggunakan kembali QR Code melalui  webcam  yang  terhubung  dengan Raspberry Pi lalu Raspberry Pi akan mencari data  tersebut  di  komputer server dan menampilkannya  melalui  monitor  HDMI. Skema  sistem  pendeteksi  lahan  parkir  dapat dilihat pada gambar 1.
Gambar 1. Skema Sistem Pendeteksi Lahan Parkir
b. Perancangan Perangkat Keras
Diagram Blok Rangkaian
Gambar 2. Diagram Blok Rangkaian Sistem Pendeteksi Lahan Kosong
Gambar 3. Diagram Blok Rangkaian Sistem Pencatat dan Pencari Lokasi

## c. Perancangan Perangkat Lunak Use Case Diagram
Pada sistem yang dirancang terdapat dua aktor yaitu pengguna dimana pengguna adalah pengguna parkir dan Admin atau petugas parkir yang bertugas mengelola sistem. Berikut ini adalah penjelasan dari masing-masing use case:
Gambar 4. Use Case Diagram Sistem Pencatat dan Pencari Lokasi
Tabel 1. Use Case Diagram
No Use Case Deskripsi 1 Login Admin dapat masuk ke halaman setting 2 Setting Lantai  Admin  melakukan konfigurasi lantai untuk setiap aplikasi pemindai  QR  Code sesuai lokasi lantainya 3 Input  Lokasi Parkir pengguna melakukan input melalui keyboard untuk  memasukkan lokasi parkir kendaraannya 4 Input Data QR Code Admin  melakukan simpan,  delete  dan set default data untuk QR Code yang dapat digunakan oleh sistem 4 Menyimpan dan  Mencari Lokasi pengguna melakukan pemindaian QR Code untuk menyimpan informasi lokasi lantai  parkir  dan melakukan pemindaian ulang ketika ingin mendapatkan  lokasi parkir. 5 Koneksi Database Admin men-set koneksi ke database server dari aplikasi 6 Tampil Lokasi Sistem akan menampilkan lokasi parkir sebagai output  berdasarkan yang  tersimpan  di database Activity Diagram Pendeteksi Lahan Kosong Activity diagram untuk sistem
pendeteksi  lahan  kosong  dapat  dilihat  pada gambar 5. Sistem akan mendeteksi apakah ada objek yang terdapat pada lahan parkir selama sepuluh  detik,  jika  ada  maka  sistem  akan menyalakan  LED  merah  yang  menunjukkan bahwa lahan tersebut sudah terisi. Sebaliknya apabila  tidak  ada  objek  yang  terbaca  pada lahan  parkir  maka  sistem  akan  menyalakan
LED  hijau  yang  menunjukkan  lokasi  sedang kosong dan dapat digunakan.
Gambar 5. Activity Diagram Pendeteksi Lahan Kosong
Activity Diagram Input Data QR Code
Gambar 6. Activity Diagram Input Data QR
Code
Activity  diagram untuk  menyimpan  data  QR Code  merupakan  proses  yang  terjadi  setelah admin  memilih  menu  untuk  menyimpan  data QR  Code  pada  halaman  admin  setelah melakukan login
Activity Diagram Pencatat dan Pencari Lokasi Activity Diagram Pencatat dan Pencari Lokasi dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 7. Activity Diagram Pencatat dan Pencari Lokasi
Sequence Diagram Input Data QR Code
Gambar 8. Sequence Diagram Input Data
QR Code
Sequence Diagram Pencatat dan Pencari Lokasi
Gambar 9. Sequence Diagram Pencatat
Lokasi
Gambar 10. Sequence Diagram Pencari Lokasi
Perancangan Database Tabel 2. Tabel-tabel yang digunakan No Nama Tabel Keterangan
1 admin_acount  Untuk menyimpan
informasi username dan password administrator 2 location Untuk menyimpan data-data lokasi yang akan dikenali oleh sistem 3 setlantai Untuk menyimpan informasi setting lantai 4 qr_loc Untuk menyimpan data-data qrcode beserta lokasi yang tersimpan dengan nilai default
“NULL”
3. IMPEMENTASI DAN
PEMBAHASAN
a. Implementasi
Pada  sub  bab  ini  dijelaskan  mengenai tahap-tahap dalam pembuatan sistem baik dari segi pembuatan software, pembuatan rangkaian  hardware  dan  pembuatan  database yang menunjang system.

## Implementasi  Sistem  Pendeteksi  Lahan Kosong
Untuk dapat menghubungkan Arduino Uno,  sensor  ultrasonik  dan  LED  dibutuhkan media penghubung kabel. Dalam penelitian ini digunakan  kabel jumper untuk  memudahkan dalam  membangun  rangkaian  sehingga  tidak perlu  melakukan  penyolderan dan  sebuah breadboard sebagai  alat  yang  memudahkan dalam membangun
sirkuit
dan menghubungkan komponen elektronik. Sedangkan  pin  Arduino  yang  digunakan dalam penelitian ini terdapat pada table 3.
Tabel 3. Pin Arduino yang Digunakan No. Pin Arduino Digunkan Untuk 1 Digital Pin 2 dan 3 Trig dan Echo Sensor 1 2 Digital Pin 4 dan 5 Trig dan Echo Sensor 2 3 Digital Pin 6 dan 7 Trig dan Echo Sensor 3 4 Digital Pin 8 Output LED merah Sensor 1 5 Digital Pin 9 Output LED hijau Sensor 1 6 Digital Pin 10 Output LED merah Sensor 2 7 Digital Pin 11 Output LED hijau Sensor 2 8 Digital Pin 12 Output LED merah Sensor 3 9 Digital Pin 13 Output LED hijau Sensor 3 10 VCC 5 Volt VCC Sensor 11 GND Ground Sensor dan LED

## Implementasi Database
Gambar 11. Database Schema

## Implementasi Sistem Pencatat dan Pencari Lokasi
Pada sub bab ini dijelaskan impelentasi dari  perancangan  antarmuka  dan  program yang  telah  dibuat  pada  bab  sebelumnya. Antarmuka yang dibuat menggunakan bahasa pemrograman python dengan toolkit PYGTK dan RAD Glade.
Gambar 12. Antarmuka Halaman Koneksi
Gambar 13. Antarmuka Halaman Login
Gambar 14. Antarmuka Halaman Admin Panel
Pada halaman admin disediakan
beberapa  menu  yang  dapat  digunakan  untuk konfigurasi sistem yaitu menu set lantai, input data  QR  Code,  memulai  sistem  pencatat  dan pencari  lokasi  dan  menu  keluar  dari  sistem. Halaman  admin  ini  akan  ditampilkan  setelah admin  berhasil  memasukkan username dan password pada halaman login.
Gambar 15. Antarmuka Halaman Set Lantai
Gambar 16. Antarmuka Halaman Input Data
QR Code
Gambar 17. Antarmuka Halaman Pencatat dan Pencari Lokasi
Pada  halaman  pencatat  dan  pencari lokasi  dapat  diakses  oleh  pengguna  parkir tanpa melakukan login terlebih dahulu.
Gambar 18. Antarmuka Halaman Input Lokasi
Halaman Input Lokasi ditampilkan apabila QR Code yang dipindai belum disimpan lokasinya.
Gambar 19. Antarmuka Halaman Penampil Lokasi
Halaman  penampil  lokasi  adalah output dari sistem pencatat dan pencari lokasi. Halaman  ini  akan  muncul  apabila  pengguna parkir  memindai  QR  Code  yang  sudah disimpan lokasinya.

## b. Pembahasan
Untuk dapat mengetahui apakah sistem dapat  berfungsi  dengan  baik  maka  dilakukan pengujian terhadap sistem secara keseluruhan. Untuk  sistem  pendeteksi  lahan  kosong pengujian dilakukan dengan mendeteksi objek didepan  sensor  dan  menyalakan  LED. Sedangkan untuk menguji sistem pencatat dan pencari  lokasi  pengujian  dilakukan  dengan cara antara lain melakukan simpan QR Code, simpan  lokasi  dan  mencari  lokasi.  Pengujian dilakukan dengan sepuluh sampel QR Code.
Untuk  sistem  pencatat  dan  pencari lokasi  hasil  pengujiannya  dapat  dilihat  pada tabel  4.  Sedangkan  untuk  sistem  pendeteksi lahan kosong dapat dilihat pada tabel 5.
Tabel 4. Hasil Percobaan Sistem Pencatat dan Pencari Lokasi
Tabel 5. Hasil Pengujian Sistem Pendeteksi
Lahan Kosong

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  implementasi  dan pengujian  yang  dilakukan  terhadap  sistem yang  dibuat  maka  dapat  ditarik  beberapa kesimpulan yaitu:
a. Sistem  pendeteksi  lahan  parkir  kosong telah  mampu  digunakan  sebagai  sistem yang  mampu  mendeteksi  objek  yang terdapat  pada  lahan  parkir  sehingga dapat menentukan apakah lahan tersebut masih kosong atau sudah terisi.
b. Sistem pencatat dan pencari lokasi parkir telah  mampu  menyimpan  lokasi  parkir dan  mencari  kembali  lokasi  parkir dengan cara memindai QR Code.
c. Keseluruhan  fitur dalam sistem tersebut dapat  membantu  memberikan  informasi kepada  pengguna  parkir  untuk  dapat menemukan lokasi parkir.

## 5. REFERENSI
[1] Banzi, Massimo. (2009). Getting Started with  Arduino  3 rd Edition.  California: O’Reilly Media.
[2] Bruegge, Bernd., Dutoit, Allen J. (2010). Object-Oriented  Software  Engineering Using  UML,  Patterns,  and  Java.  New Jersey, United States: Pearson Education
Inc.
[3] Connoly,  M.,  Thomas  &  Begg,  E., Carolyn. (2005). Database Systems 5 th., ed Boston: Addison-Wesley.
[4] Djamatic. (2015). Arduino: What Adapter? Online, (http://playground.arduino.cc/Learning/ WhatAdapter), diakses 5 Februari 2015. [5] Hudaya,  Kharisman  Kholid.  (2013). Pemrograman Desktop Database Python-MySQL dengan BOA Constructor. Yogyakarta: Andi.
[6] McRoberts, Michael. (2013). Beginning Arduino  Second  Edition.  New  York:
Apress.
[7] Purnama,  Agus.  (2012).  LED  (Light
Emitting Dioda). Online, (http://elektronika- dasar.web.id/komponen/led-light-
emitting-dioda/),  diakses  6  November
2014
[8] Sofana,  Iwan.  (2013).  Membangun
Jaringan
Komputer. Bandung: Informatika.
[9] Whitten,  L.,  Jeffrey,  &  Bentley,  D., Lonnie.  (2007).  System  Analysis  dan Design  Methods  7 th .  Ed.  New  York: McGraw-Hill Irwi.