Pembuatan Prototype CNC Machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler untuk Efektifitas Pratikum Perancangan dan Pabrikasi Elektronika

## Efrizon, Muhammad Fajria, Yultrisna, Aditya Wardhani, Era Madona
Jurusan Teknik Elektro, Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Padang Jl.Kampus Politeknik Negeri Padang, Limau Manih Padang-Sumatera Barat coresponding author :  efrizon@pnp.ac.id
Received: 01 st October  2023; Revised: 22 th February 2024; Accepted: 19 th March 2024;
Available online: 21 th March 2024; Published regularly: July  2024

## Abstract
Electronics  Design  and  Manufacturing  Practice  is  one  of  the  practical  activities  carried  out  in  the Electronics  Engineering  Laboratory  /  Manufacturing  Workshop.  In  this  practical  activity,  the  electronic  circuit manufacturing  process  is  carried  out  until  it  becomes  a  Printed  Circuit  Board  (PCB).  The  experience  and observations made were that only around 30-35% of students were able to design PCBs well and only 10-15% very well.  So  there  are  still  around  50%  who  have  not  been  able  to  master  this  material,  so  innovations  and improvements  need  to  be  made  immediately.  Based  on  these  problems  in  this  research, a  CNC  machine  prototype tool for drawing PCB path patterns based on a microcontroller was created which can help lecturers and students to carry  out  practical  electronics  design  and  manufacturing  activities.  The  aim  of  the  research  is  to  design  and implement a new CNC machine design for drawing PCB path patterns based on a microcontroller. The targets of this research are (a) creating a system prototype, (b) programming the system with the help of Arduino IDE, GRBL, and (c) measuring system performance. The research method starts from making a prototype and measuring system performance.  The  results  of  system  performance  measurements  show  that  the  voltage  on  the  stepper  motor  when moving produces 4.94 Vdc for corner Overall the tool can function well. Suggestions for further research, drilling can be added to the PCB path..
Key Words : CNC, PCB Path Pattern Drawing, Microcontrollers, Stepper Motors

## Abstrak
Praktik  Perancangan  dan  Pabrikasi  Elektronika  merupakan  salah  satu  kegiatan  praktik  yang  dilakukan  di Laboratorium / Bengkel Pabrikasi Teknik elektronika. Pada kegiatan praktik ini dilakukan proses manufakturisasi rangkaian  elektronika  hingga  menjadi  bentuk    Printed  Circuit  Board  (PCB).  Pengalaman  dan  pengamatan  yang dilakukan hanya sekitar 30-35% mahasiswa yang mampu mendesain PCB dengan baik dan hanya 10 – 15 % dengan sangat  baik.  Jadi  masih  sekitar  50%  lebih  belum  mampu  mengusai  materi  ini,  sehingga  perlu  segera  dilakukan inovasi pembenahan dan perbaikan. Berdasarkan permasalahan tersebut pada penelitian ini dibuat alat  prototype CNC machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler yang dapat membantu dosen dan mahasiswa untuk pelaksanaan kegiataan praktik perancangan dan pabrikasi elektronika. Tujuan penelitian adalah merancang dan  menerapkan  desain  baru  CNC  machine  pengambaran  pola  jalur  PCB  berbasis  mikrokontroler.  Sasaran penelitian ini, yaitu (a) membuat sebuah prototpe sistem, (b) memrograman sistem berbantuan Arduino IDE, GRBL, dan  (c)  mengukur  kinerja  sistem.  Metode  penelitian  dimulai  dari  pembuatan  prototipe,  dan  pengukuran  kinerja sistem.  Hasil  pengukuran  kinerja  sistem  ditunjukkan  tegangan  pada  motor  stepper  ketika  bergerak  menghasilkan 4,94 Vdc untuk sudut X, sedangkan 4,95 untuk sudut Y dan Z. Waktu pencetakan hasil gambar mengikuti masukan gambar  dan  ukuran  gambar  yang  sudah  di  setting.  Secara  keseluruhan  alat  dapat  berfungsi  dengan  baik.  Saran untuk penelitian lanjutan, dapat ditambahkan pengeboran pada jalur PCB.
Copyright © 2024, JPLP, e ISSN 2654-251X
Kata Kunci : CNC, Pengambaran Pola Jalur PCB, Mikrokontroler, Motor Stepper . .

## PENDAHULUAN
Praktikum  merupakan  metode  pembelajaran  yang  direkomendasikan  karena  memiliki  banyak kelebihan jika dibandingkan metode lain (Rahayu & Eliyarti, 2019). Perkuliahan pada mata kuliah sains dan  keteknikan    berorientasi  praktis  dan  membutuhkan  kegiatan  taktis  di  laboratorium  /  Bengkel (Wahyudiati, 2016). Dalam memahami mata kuliah kondisi realistis harus dipertimbangkan salah satunya dengan  konsep  eksperimental  studi  (Indrianto  et  al.,  2018).  Kegiatan  Praktik  merupakan  aktivitas  yang penting  bagi  pendidikan  vokasi  ini  berkaitan  dengan  pengalaman  mereka  untuk  belajar,  berpikir  dan menyelesaikan permasalahan. Laboratorium / Bengkel Pabrikasi  merupakan laboratorium di lingkungan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang (JTE PNP), yang berada di Program Studi Teknik Elektronika. Di laboratorium tersebut siswa dapat meneliti, mengidentifikasi, menganalisa, merawat dan memperbaiki hal-hal yang ada kaitannya dengan kompetensinya (Mulyanto, 2017). Salah satu kegiatan pratikum yang dilaksanakan adalah Praktik Perancangan dan Pabrikasi Elektronika.
Pada  kegiatan  praktik  ini  dilakukan  proses  manufakturisasi  rangkaian  elektronika  hingga  menjadi bentuk Printed  Circuit  Board (PCB)  diawali  dari  gambar  skema  atau  diagram  rangkaian,  kemudian menetapkan    kemasan  komponen  (packaging)  dari  setiap    komponen  yang  ada  di  skema  tersebut,  dan kemudian  melakukan  penyambungan  jalur  (routing  track)  (Darmawan,  2020).  Desain  jalur  PCB  ini diwujudkan  berdasarkan  gambar  rangkaian  elektronika.  Karena  hubungan  langsung  dengan  komponen yang akan dipasang, maka perencanaan jalur PCB harus mengetahui benar ukuran atau bentuk fisik dari komponen.  Sebagaimana  perencanaan  tata  letak  komponen,  mendesain  jalur  PCB  juga  memperhatikan tiga faktor yaitu faktor teknis, ekonomis, dan estetis (Elektronika et al., 2022). Karena merencanakan dan menggambar PCB merupakan suatu upaya mewujudkan gambar rangkaian dan tata letak komponen pada ukuran yang nyata (Sukadana & Darma Yuda, 2021). Dalam mendesain rangkaian elektronika pada papan tercetak  terdapat  beberapa  aturan  yang  perlu  dipahami  yaitu  ukuran  PCB,  lebar  jalur,  sudut  atau lengkukan  pada  jalur  PCB.  Pengalaman  dan  pengamatan  yang  dilakukan  hanya  sekitar  30-35% mahasiswa  yang  mampu  mendesain  PCB  dengan  baik  dan  hanya  10  –  15  %  dengan  sangat  baik.  Jadi masih  sekitar  50%  lebih  belum  mampu  mengusai  materi  ini,  sehingga  perlu  segera  dilakukan  inovasi pembenahan dan perbaikan.
Berdasarkan  permasalahan  tersebut  pada  penelitian  ini  dibuat  alat Prototype CNC Machine pengambaran pola jalur PCB berbasis mikrokontroler yang dapat membantu dosen dan mahasiswa untuk pelaksanaan  kegiataan  praktik  perancangan  dan  pabrikasi  elektronika.  Prototipe  mesin  CNC  dalam pengoperasiannya  dikendalikan  langsung  oleh  komputer  menggunakan  program.  Secara  keseluruhan konstruksi  dan  sistem    pengoperasian  prototipe  mesin  CNC  merupakan  sinkronisasi  antara  program komputer dan mekanik hal ini membuat prototipe mesin CNC lebih teliti, lebih tepat, dan lebih fleksibel (Gumelar & Edidas, 2020)(Sudarno et al., 2016).
Beberapa  penelitian  yang  berkaitan  telah  dilakukan,  menggunakan    tiga  motor  stepper  yang dikendalikan oleh mikrokontroler arduino (A. A. Nugroho et al., 2020) mengembangkan mesin Computer Numerical  Control  (CNC).  Software  bCNC  untuk  mengontrol  pergerakan  dan  sinkronisasi  motor,  hasil penelitian  menunjukkan  alat  yang  dibuat    dapat  mencetak  logo  yang  berisikan  gambar  dan  tulisan  pada kertas foto (180mm × 120mm). Penelitian yang sama juga dilakukan oleh (E. C. Nugroho et al., 2019) dan (Tanato & Satya Putra, 2021)  menggunakan Arduino sebagai mikrokontroler, stepper motor, dan modul A4988  sebagai  motor  driver  untuk  membuat  mesin  CNC  Plotter,  hasil  penelitian  menunjukkan  Gambar dan tulisan yang dibentuk oleh mesin CNC Plotter memiliki tingkat akurasi antara 85% hingga 90%.
Berdasarkan sejumlah hasil penelitian tersebut, maka dipabrikasi CNC Machine Pengambaran Pola Jalur  PCB  berbasis  mikrokontroler.  Penambahan  mekanisme  dimensi  alat  dan  penggunaan  fungsi  trace bitmap  untuk  mendapatkan  outer-line  dari  gambar  maka  ditetapkan  tujuan  penelitian.  Tujuan  penelitian ini, yaitu merancang dan menerapkan desain baru CNC machine pengambaran pola jalur PCB terkendali
mikrokontroler.  Miniaturisasi  adalah  kontribusi  dari  penelitian  ini.  Diharapkan  dengan  adanya  alat  ini mahasiswa  dan  dosen  dapat  mengembangkan  materi  perkuliahan  dan  kegiatan  pratikum  dapat  berjalan efektif.

## BAHAN DAN METODE
Untuk pencapaian sasaran penelitian, maka ditetapkan  metode penelitian dengan dukungan bahan- bahan  penelitian.  Sejumlah  perangkat  keras  yang  digunakan  adalah  arduino,  stepper  motor,  dan  modul A4988 (Hasan et al., 2018). Sedangkan perangkat lunak yg digunakan IDE arduino dan aplikasi GRBL (Sarguroh & Rane, 2018) .
Tahapan-tahapan  metode  penelitian  dibuat  dalam  bentuk  diagram  alir  (flowcart).  Diagram  alir metode  penelitian  ditunjukkan  pada  Gambar  1.  Berdasarkan  Gambar  1  dapat  dijelaskan,  Sasaran penelitian  ini  terdiri  dari  perwujudan  fisik  alat    dilakukan  melalui  pembuatan  rangkaian  sistim  Sasaran penelitian  kedua  adalah  pemrograman  sistem  mengunakan  merupakan  terdiri  dari  (i)  penyedian IDE arduino ,GRBL (ii) menentukan algoritma, pin dan port input dan output , (iii) proses uploading program ke  mikrokontroler  dan  pengukuran  dan  pengujian    trainer  melalui  (i)  pengukuran  rangkaian  dan  (ii) pengujian kinerja alat keseluruhan
Gambar 1. Diagram alir metode penelitian
mulai Pembuatan prototype CNC machine pengambaran pola jalur PCB berbasis mikrokontroler Wujud Fisik Prototype #1)Pembuatan rangkaian elektronika Pembuatan rangkaian elektronika Apakah Pembuatan rangkaian sudah sesuai? Pemrograman sistem #1) Penyediaan GRBL dan IDE Arduino #2) Pemberian Pin Input, Output dan  Penentuan Algoritma dan #3) Pengunggahan program dari PC ke Mikrokontroler Apakah penyediaan sudah dilakukan dan sesuai ? Penyediaan GRBL dan IDE Arduino Pemberian Pin Input, Output , dan Penentuan Algoritma Apakah penetapan,penentuan dan penyusunan sudah dilakukan dan sesuai? Pengunggahan program dari PC ke Mikrokontroler Apakah  compiling dan uploding sudah dilakukan dan sesuai ? A Ya Tidak Ya Tidak Ya Tidak Ya Tidak A Pengukuran Kinerja Alat #1) Pengukuran sistem rangkaian #2) Pengujian Sistem Keseluruhan Pengukuran sistim rangkaian Apakah pengukuran sudah dilakukan dan sesuai ? Pengujian Sistem Keseluruhan Apakah pengujian sudah dilakukan dan sesuai ? Selesai Ya Tidak Ya Tidak

## HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Diagram sistem Prototype CNC Machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler Rancangan sistem dari Mesin CNC  pengambaran pola jalur pcb ini yaitu bertujuan agar pengguna ( user )  untuk  dapat  mencetak  sebuah  desain  PCB  ke  papan  PCB  sesuai  dengan  keinginan  pengguna tersebut. Untuk user atau pengguna dapat mencetak desain PCB yang mereka inginkan maka disediakan software  user  interface untuk  pengguna. Software  user  interface ini  membutuhkan  sebuah  laptop/pc seperti ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Diagram sistem Prototype CNC Machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler
Melalui user  interface pengguna  dapat  mengirimkan file G  Code,  mengatur setting mesin, membaca dan juga membaca posisi mesin.  User interface berkomunikasi dengan mikrokontroler dengan menggunakan metode komunikasi serial. Komunikasi serial digunakan karena untuk menggerakkan mesin CNC  memanfaatkan  program  Grbl  yang  di-upload  kedalam  mikrokontrolernya.  Untuk  komunikasi serialnya menggunakan kabel USB sebagai penghubung antara user interface dengan mikrokontroler.

## B. Rangkaian Sistem
Power Supply pada alat ini berfungsi memberikan tegangan DC untuk input mikrokontroler. Pada alat  ini  sistem  menggunakan supply yang  memiliki  keluaran  tegangan  sebesar  12Vdc  dan  5Vdc  yang digunakan sebagai sumber tegangan keseluruhan rangkaian.seperti yang ditunjukkan pada Gambar 3.

## Gambar  3.  Skema  rangkaian  elektronika  Prototype  CNC  Machine  Pengambaran  Pola  Jalur  PCB  Berbasis Mikrokontroler
Driver  Motor  Stepper  A4988    merupakan    driver  motor  microstepping  mengoperasikan  motor stepper bipolar dalam mode langkah penuh,setengah,seperempat,delapan dan enam belas  (Mulkan et al., 2020). Penempatan pin ditunjukkan pada Tabel 1.
Mikrokontroler Mesin CNC Laptop/PC User Sensor-sensor
Tabel 1 : Koneksi Driver Motor Stepper ke Power Supply dan Arduino Uno
Driver Motor Stepper Pin Driver Motor Stepper Pin Power Supply Pin Arduino Uno Sumbu X VDD VMOT + 5V GND1 GND2 GND Sumbu Y VDD VMOT + 5V GND1 GND2 GND Sumbu Z VDD VMOT + 5V GND1 GND2 GND

## C. Pemrograman Sistem
Setelah  penetapan  port  dan  pin  masukan/keluaran,  dilanjutkan  dengan  algoritma  pemrograman. Tahapan  algoritma  CNC  Machine  Pengambaran  Pola  Jalur  PCB  Berbasis  mikrokontroler    ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Flowchart algoritma Prototype CNC Machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler
Berdasarkan  Gambar  4,  proses  dimulai  dari  inputan  GRBL,  mesin  CNC  dikontrol  menggunakan aplikasi CNCjs. Jika ada inputan set gambar dan ukuran cetak maka motor stepper pada Sumbu X, Y, dan Z  aktif.  Selanjutnya  dilakukan  pemrograman  di  arduino  IDE.  Tahapan  pemrograman  dimulai pengontrolan dan komunikasi data.

## D. Pembuatan Mekanik
Alat  ini  dibuat  mengunakan  bahan  akrilik  dan  frame  aluminium  yang  berukuran,  Panjang  30  cm, Lebar 30 cm, dan diameter dari frame tersebut 2 cm. Perancangan mekanik alat ditunjukkan pada Gambar 5 dan Gambar 6.
Mulai Menerima data dari G-code
Apakah ada perintah untuk sumbu X ? Apakah ada perintah untuk sumbu Y ? Apakah ada perintah untuk sumbu Z ?
Jalankan Motor stepper Sumbu Y Jalankan Motor stepper Sumbu X Jalankan Motor stepper Sumbu Z Selesai Tidak
Tidak Tidak Ya Ya Ya
Copyright © 2024, JPLP, e ISSN 2654-251X
Gambar 5. (a) desain tampak depan, (b) desain tampak belakang
Gambar 6. Desain  mekanik Prototype CNC Machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler
E. Pengukuran dan Pengujian  Kinerja Alat
Pengukuran dan Pengujian  Kinerja alat dilakukan melalui (i) tahapan pengukuran rangkaian dan (ii) pengujian kinerja alat  keseluruhan. Prototype alat ditunjukkan pada Gambar 7.
Gambar 7.  Prototype CNC Machine Pengambaran Pola Jalur PCB Berbasis Mikrokontroler
(a) (b) Frame bagian atas P=30cm, Diameter=2cm Frame bagian bawah P=30cm, Diameter=2cm Plat komponen P=30cm, L=12cm Akrilik P=30cm, L=4cm Motor Stepper Sumbu X Motor Stepper Sumbu Y Motor Stepper Sumbu Z (A) (B)
Tahapan  pada  pengukuran    rangkaian  sistem  dimulai  dari    rangkaian  power  supply  (a),  Titik pengukuran  rangkaian  ditunjukkan  pada  Gambar  8.  Hasil  Pengukuran  Rangkaian power  supply ditunjukkan pada Tabel 2.
Gambar 8. Titik pengukuran rangkaian power supply

## Tabel 2: Hasil Pengukuran Rangkaian Power Supply

## Tegangan pemakaian  Tegangan Terukur
220 Vac 197 Vac 12 Vdc 11,19 Vdc
Selanjutnya  pengukuran driver  motor  stepper (b),  Pengujian  driver  motor  stepper  ini  dilakukan bertujuan untuk mengetahui tegangan ouput, hasil pengukuran ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3 : Hasil Pengujian  Motor Stepper sudut X,Y
Tegangan Pemakaian Tegangan Output Sudut X 4,94 Vdc Sudut Y 4,95 Vdc Sudut Z 4,95 Vdc
Berdasarkan  Tabel  3  hasil  pengujian  didapatkan  sebuah  data  pengukuran  dimana,  untuk  sudut  X mempunyai  tegangan  output  sebesar  4,94  Vdc,  sedangkan  untuk  sudut  Y  dan  Z  mempunyai  tegangan output sebesar 4,95 Vdc. Pada pengukuran driver A4988 motor stepper x,y dan z diukur tegangan output yang  mengalir pada  pin  STEP,  DIR,  dan  ENA driver A4988.  Pada  saat  kondisi  motor stepper aktif , tegangan output  yang mengalir sebesar 4.94 V. Pada pin ENA driver A4988, saat kondisi  motor  stepper  tidak  aktif,  tegangan  output  yang  mengalir  sebesar  0.03  V.  Pada  saat kondisi  motor  stepper  aktif,  tegangan  output    yang  mengalir  sebesar  0.05  V  (Fathoni, 2022)(Jazuli et al., 2022) .

## F. Pengujian Alat Keseluruhan
Pengujian  yang  dilakukan  terdiri  dari  dua  Gambar,  yaitu  (a)  Gambar  rangkaian  sederhana,  (b) Gambar huruf “Y”, inputan gambar rangkaian sederhana ditunjukkan pada Gambar 9, hasil Gambar pada alat yang dibuat ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 9. Inputan gambar rangkaian
Gambar 10. Hasil pengujian  gambar yang dimasukan
Selanjutnya dilakukan pengujian untuk gambar huruf “Y”, inputan gambar sederhana ditunjukkan pada Gambar 11, hasil Gambar pada alat yang dibuat ditunjukkan pada Gambar 12.
Gambar 11. Inputan gambar huruf “Y”
Gambar 12.  Hasil gambar huruf “Y” pada Alat..

## KESIMPULAN
Berpedoman  kepada  hasil  dan  pembahasan,  maka  dapat  ditarik  kesimpulan  sesuai  sasaran penelitian.  Pembuatan  perangkat  CNC  Machine  Pengambaran  Pola  Jalur  PCB  berbasis  mikrokontroler dilakukan dengan tahapan-tahapan (i) pembuatan rangkaian dan penempatan motor stepper, driver dan (ii) pembuatan miniatur CNC Machine. Pemograman sistem berbasis Arduino IDE sebagai sistem pengendali dilakukan dengan tahapan yaitu (i) penyediaan aplikasi Arduino IDE, (ii) penetapan pin input, output dan algoritma, (iii) pengunggahan program dari PC ke Mikrokontroler. Mesin CNC  penggambaran pola jalur PCB  dapat  bergerak  atau  berjalan  membentuk  gambar  sesuai  inputan  gambar  yang  dimasukan  pada  G- Code ( Apk Grbl ). Tegangan pada Motor Stepper ketika bergerak menghasilkan 4,94 Vdc untuk sudut X, sedangkan  4,95  untuk  sudut  Y  dan  Z.  Waktu  pencetakan  hasil  gambar  mengikuti  masukan  gambar  dan ukuran gambar yang sudah di setting

## DAFTAR PUSTAKA
Darmawan,  I.  A.  (2020).  Faktor  -  Faktor  Kegagalan  Pemasangan  Komponen  Chip  Pada  Papan PCB Menggunakan Mesin Chip Mounter. Jurnal Untirta , 3 (1), 397–403.
Elektronika,  J.  T.,  Industri,  F.  T.,  Teknologi,  I.,  Bandung,  N.,  Heinz,  G.,  Kenny,  S.,  Heinz,  G., Patton,  N.,  &  Kenny,  S.  (2022). Perancangan  Dan  Implementasi  Printed  Circuit  Board (PCB) Ramah Lingkungan Menggunakan Conductive Ink . 11 (1), 31–35.
Fathoni,  A.  (2022).  Analisa  Pembuatan  Mesin  Cnc  Router  Menggunakan  Driver  Tb6560  Dan Driver  A4988  Berbasis  Microkontroller  Arduino  Uno  Di  Cv  Barokah  Mebel. Journal  of Science Nusantara , 2 (1), 7–16. https://doi.org/10.28926/jsnu.v2i1.282
Gumelar,  A.,  &  Edidas,  E.  (2020).  Rancang  Bangun  CNC  (Computer  Numerically  Controlled) PCB  Layout  Berbasis  Mikrokontroler. Voteteknika  (Vocational  Teknik  Elektronika  Dan Informatika) , 8 (3), 33. https://doi.org/10.24036/voteteknika.v8i3.109773
Hasan,  Y.  M.,  Shakir,  L.  F.,  &  Naji,  H.  H.  (2018).  Implementation  and  Manufacturing  of  a  3- Axes  Plotter  Machine  by  Arduino  and  CNC  Shield. International  Iraqi  Conference  on Engineering Technology and Its Applications, IICETA 2018 , 25–29. https://doi.org/10.1109/IICETA.2018.8458071
Indrianto, Susanti, M. N. I., Arianto, R., & Siregar, R. R. A. (2018). Embedded system practicum module for increase student comprehension of microcontroller. Telkomnika (Telecommunication Computing
Electronics and Control) , 16 (1), 53–60. https://doi.org/10.12928/Telkomnika.v16i1.4194
Jazuli,  A.  W.,  Studi,  P.,  Elektro,  T.,  Kudus,  U.  M.,  Yulita,  N.,  Setyaningsih,  D.,  Studi,  P., Elektro, T., Kudus, U. M., Iqbal, M., Studi, P., Elektro, T., Kudus, U. M., & Uno, A. (2022). Berbasis Arduino . 2 (2), 1–13.
Mulkan,  Y.,  Hakimah,  H.  F.,  Lazuardi,  M.  R.,  Vega,  R.,  Basjaruddin,  N.  C.,  &  Rakhman,  E. (2020).  Mesin  Gambar  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler. Prosiding  The  11th  Industrial Research Workshop and National Seminar , 293–299.
Mulyanto,  E.  (2017).  Pengelolaan  Bengkel  Teknik  Mekatronika  di  SMK. Manajemen Pendidikan , 12 (1), 48–59. https://doi.org/10.23917/jmp.v12i1.2974
Nugroho,  A.  A.,  Pratomo,  L.  H.,  Studi,  P.,  Elektro,  T.,  Teknik,  F.,  Soegijapranata,  U.  K., Pawiyatan, J., & Iv, L. (2020). Mesin Gambar berbasis Arduino Uno R3 pada desain grafis. Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro , 5 , 42–43.
Nugroho,  E.  C.,  Nugroho,  A.,  &  Hendriyanto,  I.  (2019).  Prototipe  Mesin  CNC  2D  Berbasis Arduino Uno. Go Infotech: Jurnal Ilmiah STMIK AUB , 25 (1), 43. https://doi.org/10.36309/goi.v25i1.103
Rahayu, C., & Eliyarti, E. (2019). Deskripsi Efektivitas Kegiatan Praktikum Dalam Perkuliahan Kimia  Dasar  Mahasiswa  Teknik. Edu  Sains  Jurnal  Pendidikan  Sains  &  Matematika , 7 (2), 51–60. https://doi.org/10.23971/eds.v7i2.1476
Sarguroh, S. S., & Rane, A. B. (2018). Using GRBL-Arduino-based controller to run a two-axis computerized numerical control machine. 2018 International Conference on Smart City and
Emerging Technology, ICSCET 2018 , 17 , 1–6.
https://doi.org/10.1109/ICSCET.2018.8537315
Sudarno,  Martono,  &  Mauladin,  S.  (2016).  Rancang  Bangun  Mesin  CNC  Router  Berbasis Arduino. Politeknosains , 15 (2), 51–55.
Sukadana,  I.  W.,  &  Darma  Yuda,  I.  M.  P.  (2021).  Prototyping  PCB  Menggunakan  Computer- Aided Design.
TIERS Information Technology Journal , 2 (2), 37–43. https://doi.org/10.38043/tiers.v2i2.3310
Tanato,  C., & Satya Putra, A. (2021). Rancangan CNC Plotter untuk  Menulis dan Mengambar.
Informationsystem Development , 6 (2).
Wahyudiati,  D.  (2016).  Analisis  Efektivitas  Kegiatan  Praktikum  Sebagai  Upaya  Peningkatan
Hasil Belajar Mahasiswa. Jurnal Tatsqif , 14 (2), 143–168.
https://doi.org/10.20414/jtq.v14i2.27