## IMPLEMENTASI  PENGGUNAAN  AJUSTABLE  TIMER PADA STOP KONTAK TERMINAL BERBASIS  ARDUINO MEGA
Muhammad Anshari 1* , Hafizh Adams 2
1 Teknik Elektronika Industri Politeknik Negeri Jakarta; Jl. Prof. Dr. G.A Siwabessy, Kampus Baru UI Depok 16424 Jakarta, DKI Jakarta
2 Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Prof. Dr. Hamka Jl. Tanah Merdeka No.6, Pasar Rebo, Jakarta Timur, Daerah Khusus Ibukota Jakarta.
Riwayat artikel: Received: 17 Juli 2023 Accepted: 10 Agustus 2023 Published: 11 September 2023

## Keywords:
RTC DS3231
Stopkontak
Independent Relay
Arduino Mega 2560
Corespondent Email: aanshaariak47@gmail.com
Abstrak. Dalam  kehidupan  sehari-hari penggunaan  peralatan  elektronik sering kali disertai dengan kecerobohan pengguna, selain dapat merusak alat elektronik juga berpotensi menimbulkan bahaya seperti percikan arus pendek. Meskipun penggunaan dilakukan dengan kewaspadaan, manusia tetap rentan terhadap  kelalaian.  Selain  itu,  manusia  juga  memiliki  kesibukan  lain  yang mengganggu pengawasan penggunaan peralatan listrik, dan faktor kelelahan juga mendukung terjadinya kelalaian dalam penggunaan peralatan elektronik. Untuk  mengatasi  permasalahan  ini,  maka  alat  dengan  fitur timer pada  tiga stopkontak menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai mikrokontroler dapat menjadi solusi. Perangkat ini dilengkapi dengan tiga relay yang terhubung ke masing-masing stop kontak yang dapat di atur nyala dan mati menggunakan Timer yang  diatur  melalui keypad .  waktu  minimum set  timer dari  alat  ini adalah  1  menit  dan  maksimum  24  jam,  untuk  persentasi  keberhasilan  alat sebesar  100%,  dan  dapat  digunakan  untuk  mengontrol  peralatan  elektronik dengan beban terpisah maupun beban gabungan pada tiga terminal stopkontak. .
Abstract. In  everyday  life,  the  use  of  electronic  equipment  is  often accompanied by user carelessness, in addition to damaging electronic devices, it also has the potential to cause  hazards such as short-circuit sparks. Even though use is carried out with vigilance, humans are still prone to negligence. In  addition,  humans  also  have  other  activities  that  interfere  with  the supervision  of  the  use  of  electrical  equipment,  and  the  fatigue  factor  also supports the occurrence of negligence in the use of electronic equipment. To overcome this problem, a device with a timer feature on three power outlets using Arduino Mega 2560 as a microcontroller can be a solution. This device is equipped with three relays connected to each outlet that can be set on and off using a timer that is set via a keypad. the minimum timer set time of this tool is 1 minute and a maximum of 24 hours, for a tool success percentage of 100%, and can be used to control electronic equipment with separate loads or combined loads on three outlet terminals.

## 1. PENDAHULUAN
Indonesia  merupakan  salah  satu  negara dengan pemakai energi listrik terbesar didunia oleh  karenanya  kebutuhan  energi  listrik
menjadi hal yang krusial dalam berbagai sektor. Walau  begitu  masih  banyak  pengguna  listrik yang  menghambur-hamburkan  energi  secara boros,  yang  berakibat  pada  biaya  yang  tinggi. Pertumbuhan  rata-rata  konsumsi  energi  listrik saat ini adalah sekitar 2,3-2,5%, dan pada akhir tahun 2030, kebutuhan energi listrik diperkirakan akan meningkat dua kali lipat dari tingkat  saat  ini,  yaitu  sekitar  16.000  TWh  per tahun.  Namun,  peningkatan  konsumsi  energi listrik  tersebut  tidak  sejalan  dengan  pasokan listrik  dari  pusat  pembangkit,  sehingga  sering terjadi  krisis  dan  kelangkaan  energi  listrik. Sebagian  besar  pemborosan  energi  listrik, sekitar  80%,  disebabkan  oleh  faktor  manusia, sedangkan 20% sisanya disebabkan oleh faktor teknis.
Penggunaan  optimal  dalam  penggunaan peralatan  elektronik  seharusnya  terbatas  pada situasi di mana peralatan tersebut diperlukan [1] dan  hanya  dalam  jangka  waktu  yang diperlukan. Namun, seringkali terjadi kelalaian [2]  dalam  penggunaan  peralatan  elektronik yang mengakibatkan kerusakan pada peralatan tersebut. Sebagai contoh, kelalaian terjadi saat mengisi  daya  baterai smartphone .  Banyak pengguna yang meninggalkan smartphone saat sedang diisi daya dan melakukan aktivitas lain atau  meninggalkannya  saat  tidur  semalaman. Kondisi ini dapat menyebabkan kerusakan pada smartphone karena  baterai  menerima  daya melebihi kapasitasnya [6].
Penelitian  terdahulu  [7]  pengaturan timer dilakukan  menggunakan  tombol  dan  hanya terdapat dua teminal yang pengaturan timer nya tidak  fleksibel  pada  terminal  satu  hanya  dapat diatur maksimum 4 menit dan untuk terminal 2 maksimum  240  menit.  Dalam  perancangan ini terdapat tiga terminal yang dapat di atur nyala dan mati minimum 1 menit dan maksimum 24 jam,  dengan keypad sebagai  alat  untuk mengatur  dan  memasukkan  waktu timer yang diinginkan  sehingga  menjadi  lebih  mudah. Timer yang  telah  diatur  melalui keypad akan diproses  oleh  Arduino  Mega  2560,  dan  waktu yang  telah  diatur  akan  ditampilkan  pada  LCD Display .  Setelah timer mencapai  waktu  yang ditentukan,  relay  akan  memutus  sumber tegangan  pada  peralatan  elektronik  [4].  Untuk melindungi rangkaian sistem dari arus AC yang bocor, telah  ditambahkan  pelindung rangkaian berupa optocoupler . Selain itu, stopkontak juga dilengkapi  dengan  sumber  daya  cadangan
berupa baterai. Dalam keadaan mati lampu, alat masih  dapat  digunakan  tetapi  berfungsi  hanya sebagai timer dan  penunjuk  waktu,  bukan sebagai  stopkontak.  Meskipun  sudah  ada stopkontak  yang  dilengkapi  fitur  timer  yang dijual di pasaran, namun biasanya hanya dapat mengatur  satu  peralatan  elektronik.  Dengan penambahan fitur pada proyek ini, terdapat tiga stopkontak  yang  dapat  mengontrol  lebih  dari satu  peralatan  elektronik  secara  independen. Setiap  slot  stopkontak  beroperasi  secara mandiri  tanpa  mempengaruhi  slot  lain  yang terhubung  ke  stopkontak,  dan  juga  terdapat buzzer  yang  akan  memberitahu  pengguna ketika timer telah berhenti.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Arduino Mega 2560
Board Arduino Mega 2560 memiliki banyak Pin I/O yang tersedia, yaitu sebanyak 54 digital Input/Output . Dari jumlah tersebut, 15 pin dapat digunakan  sebagai  output  PWM,  dan  terdapat juga 16 pin analog Input. Arduino Mega 2560 dilengkapi  kristal  16  Mhz.  Penggunaannya sederhana, yaitu dengan menghubungkan daya dari  USB  ke  PC/Laptop  atau  menggunakan adaptor 7-12 VDC melalui Jack DC [5].

## 2.2 RTC DS3231
DS3231  merupakan Integrated  Circuit (IC)
Real Time Clock (RTC) yang digunakan untuk mengakses  dan  menyimpan  informasi  waktu seperti  detik,  menit,  hari,  bulan,  tahun.  IC  ini juga dilengkapi dengan fitur pengukur suhu dan memiliki  kevalidan  tahun  hingga  100  tahun. Salah  satu  keunggulan  RTC  DS3231  adalah kemampuannya  untuk  menerima input VCC dengan  rentang  tegangan  antara  3.3V  hingga 5.5V dan dilengkapi dengan cadangan baterai. Modul  RTC  DS3231  yang  ditunjukkan  pada gambar  2.3  biasanya  sudah  dilengkapi  dengan baterai 3V CR2032 sebagai backup untuk RTC, sehingga  IC  ini  dapat tetap  menyimpan  waktu saat sumber daya utama terganggu.

## 2.3 Modul Relay
Relay merupakan saklar otomatis yang dapat dikendalikan  oleh  arus  listrik.  Relay  juga dikenal  sebagai  komponen  elektromekanik karena  terdiri  dari  dua  bagian  utama,  yaitu elektromagnet (coil) dan mekanikal (seperangkat kontak saklar/ switch ). Coil
merupakan  kumparan  kawat  yang  menerima arus  listrik,  sedangkan  kontak  adalah  jenis saklar yang bergerak tergantung pada keberadaan atau tidaknya arus listrik pada coil. Terdapat dua jenis kontak, yaitu Normally Open (NO): saat coil dialiri arus listrik, kontak akan menutup, dan Normally Closed (NC): saat coil dialiri arus listrik, kontak akan membuka.

## 2.4 Buzzer
Buzzer,  adalah  komponen  elektronik  yang berfungsi  mengubah  getaran  listrik  menjadi getaran suara. Pada buzzer, terdapat kumparan yang  terpasang  pada  diafragma.  Kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet.  Ketika  arus  mengalir  melalui kumparan,  elektromagnet  akan  tertarik  ke dalam  atau  ke  luar  tergantung  pada  arah  arus dan  polaritas  magnetnya.  Karena  kumparan terpasang  pada  diafragma,  gerakan  kumparan akan  menyebabkan  diafragma  bergerak  bolak- balik,  menghasilkan  getaran  udara  yang kemudian menghasilkan suara [9].

## 2.5 Baterai Management System
BMS  berfungsi  sebagai  pengendali  arus serta  pemantauan  kondisi  aktual  pengisian ( state of charge ) dan transfer energi dari baterai itu sendiri. Adanya perbedaan tegangan antara sel-sel dalam satu battery-pack dapat menyebabkan  ketidakseimbangan  sel  ( cell imbalance ) [8] pada
baterai.
Ketidakseimbangan sel ini dapat mempengaruhi  proses  pengisian/ discharging pada  baterai lithium-ion .  Penyebab  utama ketidakseimbangan  SOC  ( State  of  Charge ) adalah  pengisian  pada  beberapa  sel  dengan level  SOC  yang  berbeda,  perbedaan  total kapasitas  baterai,  dan  perbedaan  impedansi. Secara  umum,  terdapat  dua  teknik  untuk menyeimbangkan  sel  baterai,  yaitu cell-to-cell dan cell-to-battery . Teknik cell-to-cell digunakan  untuk  penyeimbangan  skala  kecil dan  menengah,  sedangkan  teknik cell-to- battery untuk penyeimbangan skala yang lebih kompleks [3].

## 2.6 Baterai Li-Ion 18650
Sel  lithium-ion  merupakan  elemen  paling dasar  dari  baterai  dalam  lithium  ion  sel menghasilkan tegangan 3V sampai 4V. Baterai merupakan kumpulan sel yang terhubung untuk mendapatkan  tegangan  yang  lebih  tinggi  dan
merupakan kombinasi dari baterai yang disusun secara  seri  atau  paralel  untuk  mendapatkan tegangan  dan  kapasitas  yang  diharapkan.  Sel lithium  ion  isi  ulang  ( rechargeable )  memiliki energi  densitas  dan  daya  densitas  yang  tinggi sehingga menjadi pilihan utama untuk perangkat penyimpanan energy [7].
2.7 AC/DC Konverter
AC/DC  digunakan  untuk  menyediakan tegangan atau daya kepada berbagai rangkaian elektronik  yang  membutuhkan  tegangan  DC agar dapat beroperasi. Rangkaian utama dalam catu  daya  adalah  penyearah,  yang  berfungsi mengubah  sinyal  bolak-balik  (AC)  menjadi sinyal  searah  (DC).  Proses  konversi  dimulai dengan  penyearahan  menggunakan  dioda. Dalam  paper  ini,  tegangan  kerut  ( Ripple Voltage )  dihaluskan  menggunakan filter  pasif , dan  diperoleh  penurunan  tegangan  rata-rata sebesar  64%  dari  filter.  Rangkaian  regulator digunakan untuk mengatur penyediaan sumber energi  listrik  DC  dengan  tegangan  yang  dapat diatur [6].

## 2.8 Keypad 4x4
Keypad pada  dasarnya  terdiri  dari  saklar push  button atau  tombol  yang  diatur  dalam susunan matriks  berdasarkan  baris  dan  kolom. bentuk  fisik  dari keypad 4x4  terdiri  dari  16 saklar push  button atau  tombol  dengan konfigurasi 4 pin untuk baris (R1, ..., R4) dan 4 pin  untuk  kolom  (C1,  ...,  C4),  sehingga memiliki total 8 pin. Setiap saklar pada keypad terhubung  dengan  salah  satu  kolom  dan  salah satu  baris.  Konfigurasi  keypad  ini  dirancang secara  sederhana  dan  hemat  penggunaan  pin pada mikrokontroler, dengan tujuan mengurangi jumlah pin input yang dibutuhkan pada mikrokontroler [10].

## 2.9 Modul Stepdown LM2596
Modul  stepdown  LM2596  2.10  dilengkapi dengan integrated  circuit (IC)  yang  berperan dalam  menurunkan  tegangan  menjadi  tingkat yang lebih rendah, dan juga mampu mengontrol tegangan  output  untuk  mengaktifkan  relay. Modul  ini  dapat  mengkonversi  tegangan  dan dapat  disesuaikan  dengan  memutar trimpot yang  memiliki  tingkat  keakuratan  sekitar  95% dari skala tegangan yang diinginkan [5].
2.10 LCD I2C 16x4
LCD digunakan untuk menampilkan karakter  yang  diinginkan.  Layar  LCD  terdiri dari dua lembaran bahan yang dapat mempolarisasi  dan  memiliki  kristal  cair  di antara keduanya. Penggunaan LCD sangat luas dalam  perancangan  sistem  yang  melibatkan mikrokontroler.  Fungsi  LCD  dapat  mencakup menampilkan  nilai  hasil  sensor,  menampilkan teks,  atau  menampilkan  menu  pada  aplikasi mikrokontroler [10].

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Blok Diagram Alat
Berikut  adalah  cara  kerja  dari  blok  diagram pada Gambar 1:
a. Sumber  daya  utama  alat  adalah Power Supply yang  berasal  langsung  dari  PLN (Perusahaan Listrik Negara) dan berfungsi sebagai sumber tegangan.
b. Arduino  Mega  sebagai  mikrokontroler yang  memproses  data  yang  diterima  dari keypad,  dan  mengirimkan  data  output  ke relay, LCD 20x4, dan buzzer.
c. Relay  berfungsi  sebagai  aktuator  yang dapat  memutus  dan  menyambungkan  arus AC pada keluaran alat.
d. LED  digunakan  sebagai  indikator  untuk menunjukkan bahwa relay sedang menyambungkan  arus  AC  pada  keluaran alat saat timer aktif.
e. LCD  20x4  berfungsi  sebagai  antarmuka tampilan menu pada alat.
f. Buzzer  digunakan  untuk  memberikan notifikasi saat timer tidak aktif.
g. Stopkontak  dihubungkan  ke  relay  dan berfungsi sebagai tempat untuk memasang steker beban yang ingin digunakan.
Gambar 1. Blok Diagram Alat

## 3.2 Diagram Hubung Alat
Diagram  hubung  atau wiring perancangan alat dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Diaram Hubung Perangkat Keras

## 3.3 Diagram Kerja Alat
Adapun  pada  Gambar  3  dan  dilanjutkan Gambar  4  merupakan  diagram  cara  kerja  alat dari awal sampai ahir.

## Gambar 4. Diargam Alir Cara Kerja Alat

## 3.2 Prosedur Pengujian
Berikut  adalah  langkah-langkah  pengujian yang dilakukan:
a. Persiapkan peralatan yang diperlukan.
b. Sambungkan alat ke stopkontak dengan sumber tegangan 220VAC.
c. Pasang lampu pada stopkontak
d. Atur timer  ON dan timer  OFF pada Stopkontak.
e. Amati  respons  alat  saat timer mulai menyala hingga mati.
f. Catat respons stopkontak    ketika timer ON .
g. Catat  respons  stopkontak  ketika timer
OFF .
h. Ulangi langkah-langkah untuk mengambil  data  pada  stopkontak  ke-1 dengan
menggunakan perangkat elektronik  yang  berbeda,  seperti  kipas angin dan charger handphone .
i. Lakukan  kembali  langkah  1  hingga  8 untuk mengambil data pada stopkontak ke-2 dan stopkontak ke-3.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tampilan dari hasil perancangan alat ada pada Gambar 5:
Gambar 5. Tampilan Bagian Luar dan Dalam
4.1  Pengujian  Daya  Alat  Ketika  Menyala dan Terhubung Ke beban AC
Tujuan  dari  pengujian  daya  alat  saat terhubung  ke  beban  adalah  untuk  memastikan apakah alat akan berfungsi dengan baik ketika diberikan  beban  berupa  perangkat  elektronik. Spesifikasi  relay  yang  tertera  dalam  datasheet adalah  250VAC/7A  atau  setara  dengan  1,75 kilowatt.  Berikut  Tabel  1  dan  Tabel  2 merupakan data hasil pengujian alat:
Tabel 1. Pengujian Alat Menggunakan Satu Beban Beban Stopkontak Daya (Watt) 1 2 3 Panci Listrik Bekerja (Gamb ar 6 ) Bekerja (Gamb ar 6) Bekerja (Gamb ar 6) 450 Charge r Bekerja (Gamb ar 7) Bekerja (Gamb ar 7) Bekerja (Gamb ar 7) 33 Kipas Bekerja (Gamb ar 8) Bekerja (Gamb ar 8) Bekerja (Gamb ar 8) 46 Lampu Bekerja (Gamb ar 9) Bekerja (Gamb ar 9) Bekerja (Gamb ar 9) 3
Gambar 6. Stopkontak 1, 2, dan 3 Hidup Dengan Beban Panci Listrik
Gambar 7. Stopkontak 1, 2, dan 3 Hidup Dengan Beban Charger
Gambar 8. Stopkontak 1, 2, dan 3 Hidup Dengan Beban Kipas
Gambar 9. Stopkontak 1, 2, dan 3 Hidup
Dengan Beban Lampu Tabel 2. Pengujian Alat Menggunakan Lebih Dari Satu Beban Beban Jumlah Beban Daya (Watt) Charger , Kipas, dan Lampu 3 82 Charger dan Kipas 2 79 Kipas dan Lampu 2 49 Charger dan Lampu 2 36
Gambar 10. Stopkontak Dengan Beban 79 Watt dan 82 Watt
Gambar 11. Stopkontak Dengan Beban 36 Watt dan 49 Watt
Hasil  pengujian  pada  Tabel  1  dan  Tabel  2 menunjukkan  bahwa  relay  yang  terhubung  ke setiap stopkontak mampu bekerja dengan baik saat  dipasangkan  dengan  beban.  Pemasangan dilakukan  dengan  langsung  menghubungkan steker beban ke soket alat. Peralatan elektronik yang digunakan sebagai beban dapat berfungsi dengan normal tanpa ada masalah.
4.2  Pengujian  Timer  Untuk  Menyala  dan

## Mematikan Stop kontak
Tabel 3. Kondisi Awal Mati Beban Set Timer Termi nal Kondisi Stopkontak Charger 1 Jam (07.00-09.30) 1 Menyala Kipas 7,5 Jam (09.30-16.00) 2 Menyala Lampu 11 Jam (18.00-05.00) 3 Meyala Tabel 4  Kondisi Awal Menyala Beban Set Timer Termi nal Kondisi Stopkontak Charger 1,5 Jam (23.00-00.30) 1 Mati Kipas 7,5 Jam (05.00-12.30) 2 Mati Lampu 11 Jam (06.00-17.00) 3 Mati
Pada  pengujian  set timer dimaksudkan untuk  menguji  tingkat  keberhasilan  ke  tiga terminal  pada  stopkontak.    Bedasarkan  hasil pengujian,  alat  berhasil  mengontrol  nyala  dan mati dari masing-masing beban charger , kipas, dan  lampu  dengan  baik,  seperti  pada  Tabel  3 dan  Tabel  4  dengan  tingkat  keberhasilan mencapai 100%.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa:
a. Perangkat  ini  mampu  mengaktifkan  dan mennonaktifkan  berbagai  beban  dengan baik,  baik  beban  untuk  masing-masing stopkontak secara terpisah maupun mengatur  dua  atau  tiga  beban  secara bersamaan.
b. Penggunaan timer pada  tiga  stopkontak hanya  berfungsi  saat  terhubung  dengan sumber tegangan tegangan listrik  AC PLN. Jika  tidak  dialiri  tegangan  AC  220V  alat tidak akan berfungsi, meskipun waktu yang tersisa  pada timer masih  ada.  Hal  ini dikarenakan  pada  timer  menggunakan pasokan daya 12V DC dari baterai.
c. Pengujian timer untuk  mematikan  dan menyalakan  tiga  terminal  pada  stopkontak mendapatkan persentasi keberhasilan sebesar 100%.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terimakasih  penulis  ucapkan  kepada  pihak yang  telah  mendukung  dan  membantu  dalam menyelesaikan penelitian Tugas Ahir ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M.  A.  Rama,  “Kunci  Pengaman  Brankas Menggunakan  Pin  Dan  Rfid,” Politeknologi , Vol. 15, No. 2, Pp. 101–110, 2016.
[2] A. Goeritno, D. Anwar, S. Syaiful, R. Ritzkal, A. I. Syahida, And R. Setria, “ Implementasi Literasi Terhadap Aplikasi Easily Applicable Graphical Layout Editor Berbasis Pendidikan Islam,” Jpai , Vol. 1, No. 1, P. 79, Dec. 2018, Doi: 10.30659/Jpai.1.1.79-106.
[3] K.  Khaeruddin,  W.  Wijono,  And  R.  N. Hasanah, “Desain Penyeimbangan Sel Baterai Lithium-Ion  Dengan  Teknik  Cell-To-Cell Charging  Mode  Pada  Battery  Management
System (Bms),” Jurnalecotipe , Vol. 8, No. 1,
Pp. 9–15, Apr. 2021, Doi: 10.33019/Jurnalecotipe.V8i1.2137.
[4] H. Kusumah And R. A. Pradana, “ Penerapan Trainer  Interfacing  Mikrokontroler  Dan Internet Of Things Berbasis Esp32 Pada Mata Kuliah Interfacing,” Ceritaj , Vol. 5, No. 2, Pp. 120–134, Aug. 2019, Doi: 10.33050/Cerita.V5i2.237.
[5] M. Syafira Lubis, “Miniatur Rancang Bangun Penerangan  Lampu  Jalan  Otomatis  Pada Malam Hari Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis  Arduiono  Mega,” Trekritel ,  Vol.  1, No.  1,  Pp.  43–54,  Apr.  2021,  Doi: 10.51510/Trekritel.V1i1.399.
[6] A.  Prasetyo,  F.  B.  D.R,  And  H.  Matalata,  “ Perancangan  Regulasi  Tegangan  Ac  -  Dc Menggunakan Filter Pasif,” Jepca , Vol. 3, No.
2, P. 35, Dec. 2020, Doi: 10.33087/Jepca.V3i2.37.
[7] A. Prastiantari, “Skopin (Stop Kontak Pintar) Pengendali Arus Listrik Menggunakan Timer Pada  Stop  Kontak  Berbasis  Arduino,” Universitas  Negeri  Jakarta  Jakarta,  Jakarta, 2017.
[8] S. Soeprapto, R. N. Hasanah, And T. Taufik, “Battery  Management  System  On  Electric Bike Using Lithium-Ion 18650,” Ijpeds , Vol. 10,  No.  3,  P.  1529,  Sep.  2019,  Doi: 10.11591/Ijpeds.V10.I3.Pp1529-1537.
[9] S.  J.  Sokop,  D.  J.  Mamahit,  And  M.  Eng,  “
Trainer Periferal Antarmuka Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” 2016.
[10]  Y.  Trimarsiah,  “Pengaman  Pintu  Otomatis Menggunakan  Keypad  Matriks  Berbasis Mikrokontroler  At89s52  Pada  Laboratorium Stmik-Mura Lubuklinggau,” Jusikom , Pp. 44– 52, 2016.