Terbit online pada laman web jurnal http://ejournal2.pnp.ac.id/index.php/jtm

## J URNAL T eknik M esin
Vol. 15 No. 1 (2022) 13 - 19 ISSN Media Elektronik: 2655-5670

## Perancangan Pintu Ruang Start Arena Pacuan Kuda Menggunakan Sistem Pneumatik
Amri Hidayat 1 , Aldrin 2 1, 2 Teknik Mesin, Rekayasa Sistem, Universitas Teknologi Sumbawa
1 amri.hidayat@uts.ac.id 2 aldrin@uts.ac.id

## Abstract
Starting gate door is a tool used horse racing arena that serves as a star or space to take off before darting run to racetrack. Doors starting gate consists of a variety of forms and working method, from the manual to which use the automatic system, such  as; mechanical,  hydraulic, electric and pneumatic systems. Starting gate  door with pneumatic system is a  tool that is used  to  open  and  close  starting  gate  door,  the  way  it  works  is  that  a  pneumatic  cylinder  is  installed  on  the  door,  then pneumatic  system  functions  to  open  and  close  the  door.  Pneumatic  system  is  a  tool  that  uses  air  as  an  energy  source, components  required  in the  pneumatic  system: compressor  or  air supply  unit,  or air processing unit (Filter, regulator,  and lubrication), regulator or valve unit and the main thing is the pneumatic cylinder serves as a tool which converts compressed air energy into mechanical energy (linear motion of the cylinder rod). In this study aims to be able to get the shape of the starting  gate  door  using  a  pneumatic  system,  which  can  be  used  as  a  reference  in  making  the  actual  door,  so  that  in  its application on the racetrack it can be used easily and the time it takes to release the horse becomes faster and the time it takes to release the horse becomes faster. From design results, it is known load that will work on the pneumatic cylinder is 4703.5 N,  the  inner  diameter  100  mm,  diameter  cylinder  rod  is  25  mm,  total  air  consumption  required  is  4,6  liter,  compressor discharge is 0,39 liter/second, and compressor power is 0,5 HP.
Keywords: Pneumatic, Starting Gate Door, Horse Racetrack, Design

## Abstrak
Pintu  ruang  start  merupakan  alat  yang  digunakan  di  arena  pacuan  kuda,  berfungsi  sebagai  ruang  start  atau  ruang  untuk melepas kuda sebelum melesat lari ke jalur pacu. Pintu ruang start terdiri dari berbagai macam bentuk dan cara kerja, mulai dari yang manual, sampai yang otomatis, seperti; sistem mekanik, hidrolik, elektrik dan pneumatik. Pintu ruang start arena pacuan  kuda  dengan  sistem  pneumatik  yaitu  alat  yang  digunakan  untuk  membuka  dan  menutup  pintu  ruang  start,  cara kerjanya  yaitu  silinder  pneumatik  dipasang  di  bagian  pintu,  kemudian  sistem  pneumatik  berfungsi  untuk  membuka  dan menutup pintu. Sistem pneumatik adalah alat yang menggunakan udara sebagai sumber energi, komponen yang diperlukan dalam  sistim  pneumatik  yaitu:  kompresor  atau  unit  penyuplai  udara,  unit  pengolahan  udara  atau  ( Filter,  regulator,  dan lubrication ),  unit  pengatur  atau  katup  dan  yang  paling  utama  adalah  silinder  pneumatik  yang  berfungsi  sebagai  alat  yang dapat mengubah energi udara bertekanan menjadi energi mekanik (gerak linear batang silinder). Pada penelitian ini bertujuan untuk  mendapatkan  bentuk  pintu  ruang  start  menggunakan  sistem  pneumatik,  yang  dapat  digunakan  sebagai  acuan  pada pembuatan pintu yang sebenarnya, sehingga pada penerapannya di arena pacuan kuda dapat digunakan dengan mudah dan waktu yang dibutuhkan untuk melepas kuda menjadi lebih cepat dan tenaga yang dikeluarkan untuk menutup pintu menjadi lebih kecil. Dari hasil perancangan diketahui gaya yang akan bekerja pada silinder pneumatik yaitu 4703,5 N, diameter dalam silinder  yaitu  100  mm,  diameter  batang  piston  yaitu  25  mm,  konsumsi  udara  total  yang  diperlukan  yaitu  4,6  liter,  debit kompresor adalah 0,39 liter/detik, dan daya kompresor adalah 0,5 HP.
Kata kunci: Pneumatik, Pintu Ruang Start, Arena Pacuan Kuda, Perancangan

## 1. Pendahuluan
Dari hasil  pengamatan langsung  di lapangan  ternyata masih  banyak  peralatan-peralatan  yang  seharusnya bisa  memanfaatkan  teknologi,  namun  masih menggunakan  sistem  manual.  Salah  satunya  pada
pintu  ruang  start  arena  pacuan  kuda (starting  gate door) [1].
Cara kerja dalam membuka atau menutup pintu ruang start  arena  pacuan  kuda  masi  menggunakan  cara manual  atau  tenaga  manusia,  yaitu  dengan  cara
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 15 No. 1 (2022) 13 – 19
menarik pegas menggunakan tangan, seperti diketahui orang  yang  bekerja  untuk  menutup  dan  membuka pintu  ruang  start (starting  gate) tersebut  sangat berisiko mengalami cidera maupun kecelakaan karena beban  yang  di  tarik  sangat  besar  yaitu  beban  dari pegas  dan  beban  dorongan  dari  kuda  itu  sendiri. Sedangkan kendala yang lain adalah kuda sering tidak keluar  secara  bersamaan,  menyebabkan  kuda  lari berlawanan arah, menyebabkan gangguan keselamatan joki dan kuda. Rincian kekurangan pintu ruang  start arena  pacuan  kuda dengan  sistem manual yaitu [2]:
1. Sistem  manual  memerlukan  tenaga  manusia untuk membuka dan menutupnya.
2. Kurangnya kenyamanan bagi para joki, penonton, dan peserta pacuan kuda, apabila kuda keluar dari ruang  start,  pada  saat  pluit  juri  start  belum dibunyikan (waktu start belum dimulai) sehingga tenaga dan waktu menjadi tidak efektif.
3. Kuda  sering  keluar  dari  ruang  start  secara  tidak bersamaan,  karena  pintu  tidak  terbuka  dengan cepat.
4. Terjadinya  kecelakan  apabila  pintu  ruang  start terbuka  sebelum  pluit  juri  dibunyikan  yang membuat kuda lari berlawanan arah.
5. Kerusakan  pada  pintu ruang start dan ruang start terjadi karena benturan, akibat sistem buka pintu dengan sistem pegas.
Melihat  kondisi  di  atas  maka  perlu  untuk  merancang suatu  bentuk  pintu  ruang  start (starting  gate) menggunakan  sistem  pneumatik,  yang  dapat digunakan  sebagai  acuan  pembuatan  pintu  yang sebenarnya  sehingga  pada  penerapannya  di  arena pacuan  kuda,  dapat  digunakan  dengan  mudah  dan waktu  yang  dibutuhkan  untuk  melepas  kuda  menjadi lebih  cepat  dan  tenaga  yang  dikeluarkan  untuk menutup pintu menjadi lebih kecil.

## 2. Metode Penelitian
2.1. Diagram Alir Penelitian
Diagram  alir  dibuat  untuk  menjelaskan  bagaimana tahapan-tahapan  dalam  penelitian  yaitu  perancangan ruang  start (starting  gate) arena  pacuan  kuda menggunakan sistem pneumatik, sehingga bisa selesai sesuai  dengan  yang  telah  direncanakan.  Gambar  1 menunjukkan diagram alir pelaksanaan penelitian.
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian

## 2.2. Pengumpulan Data
Perancangan  pintu  ruang  start  arena  pacuan  kuda dengan  sistem  pneumatik,  dimulai  dengan  kegiatan pengumpulan  data,  seperti:  observasi  lapangan  dan hasil studi literatur baik dari buku, internet serta hasil diskusi  dengan  pihak  yang  lebih  mengerti  tentang ruang start (starting gate) dan sistem pneumatik.
Berdasarkan hasil observasi yang kami lakukan, maka kami dapat mengambil kesimpulan bahwa pintu ruang start (starting  gate) arena  pacuan  kuda  masih menggunkan sistem manual dan mekanik.
2.3. Realisasi Perancangan
Setelah  data  yang  dibutuhkan  lengkap,  langkah selanjutnya  adalah  melakukan  proses  perancangan, tahapan  proses  perancangan  yang  dilakukan  yaitu perhitungan  gaya  pada  silinder,  perhitungan kebutuhan  udara  silinder  dan  perhitungan  daya kompresor.  Detail  langkah  realisai  perancangan adalah sebagai berikut [3]:
1. Mengitung gaya yang akan mengenai selinder:
a) Gaya Dari Pintu (F 1 )
b) Gaya Dorong Dari Kuda (F 2 )
c) Gaya  Total  Yang  Akan  Mengenai  Silinder Pneumatik (F total )
2. Perencanaan  dan  perhitunga  ukuran  silinder pneumatik:
a) Perhitungan gaya efektif silinder (F efektif )
b) Mencari  luas  permukaan  dalam  silinder (L silinder )
c) Perhitungan diameter dalam silinder (D)
d) Menentukan diameter batang piston (V)
e) Menentukan panjang langkah piston (S)
f) Menentukan kecepatan gerak piston (s)
3. Perhitungan kebutuhan udara silinder (Q t )
4. Perhitungan daya kompresor (N s )

## 2.4. Pembuatan Gambar
Langkah  terakhir  dari  penelitian  ini  yaitu  pembuatan gambar  teknik  dalam  bentuk  2  dimensi  (2D)  dan  3 dimensi  (3D)  untuk  gambar  pintu  ruang  start  dan gambar  ruang  start.  Hasil  akhir  dari  penelitian  ini adalah  berupa  gambar  Teknik  atau  biasa  disebut dengan dokumen produk.

## 3.   Hasil dan Pembahasan
3.1. Perhitungan Gaya Silinder
Sebagai  dasar  perhitungan  kita  harus  mengetahui beban  yang  akan  bekerja  atau  gaya  yang  akan mengenai  silinder.  Gaya  yang  akan  bekerja  pada
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 15 No. 1 (2022) 13 – 19
silinder  pneumatik  terdiri  dari  dua  gaya  atau  beban yaitu [3]:
1. Gaya dari pintu
Spesifikasi ukuran pintu;
 Ukuran pipa besi = 2 inci atau 0,0605 m
 Tinggi pintu = 1 m
 Lebar pintu = 0,5 m
 Jumlah potongan pipa besi = 9 potong
Perhitungan berat pintu:
Dimana:
W = Berat pintu
L = panjang pipa besi = 5,5 m
R = Jari-jari luar pipa besi = 0,031 m
r = Jari-jari dalam pipa besi = 0,024 m
ρ = Berat jenis besi = 7850 kg/m 3
Maka:
Perhitungan gaya dari pintu:
Dimana:
F 1 = Gaya dari pintu (N)
W = Berat pintu = 29,926 kg
g = Percepatan benda = 9,8 m/s 2
Maka:

## 2. Gaya dari kuda
Untuk  mengetahui  besar  gaya  ke-2  (F 2 )  yang  akan mengenai  silinder  pneumatik,  maka  harus  dihitung gaya dorong dari kuda.
Perhitungan gaya dari kuda:
Dimana:
F 2 = Gaya dari kuda (N)
m = Massa kuda = 450 kg g = Percepatan benda= 9,8 m/s 2
Maka:
3. Gaya total silinder pneumatik
dimana:
F total = Gaya total pada silinder pneumatik (N) F 1 = Gaya dari pintu = 293,5 N
F 2 = Gaya dari kuda = 4410 N
Maka:
3.2. Perhitungan Ukuran Silinder 1. Gaya efektif pada silinder [3]
Dimana:
F efektif = Gaya efektif silinder (N)
F total = 4703,5 N
R = Gesekan diambil 3-20% dari gaya terhitung = 5%
Maka:
2. Luas permukaan dalam silinder
Dimana:
L silinder = Luas permukaan dalam silinder (mm 2 )
F efektif = 4938,7 N P = 6 bar atau 0,6 N/mm 2
Maka:
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 15 No. 1 (2022) 13 – 19
3. Diameter dalam silinder
Karena  luas  permukaan  dalam  silinder  sama  dengan πr² (r adalah radius silinder bagian dalam) [3]:
Diameter dalam = 2r
Hasil  dari  perhitungan  didapatkan  diameter  dalam silinder  adalah  102,4  mm,  karena  pertimbangan ketersediaan  di  pasar  penjualan  silinder  pneumatik, maka ukuran tersebut dibulatkan menjadi 100 mm.
Selanjutnya  pada  Gambar  2  menampilkan  grafik hubungan gaya 5000 N, diameter piston 100 mm dan tekanan yang bekerja pada silinder pneumatik sebesar 6 bar.
Gambar 2. Grafik Gaya 5000 N, Diameter Piston 100 mm dan Tekanan 6 Bar
4. Diameter batang piston
Untuk  mengetahui  diameter  batang  piston,  terlebih dahulu  kita  melihat  diameter  batang  piston  yang tersedia sesuai dengan data pada tabel katalog produk E.MC.  Untuk  diameter  dalam silinder  100  mm maka diameter  batang  piston  adalah  25  mm  dapat  dilihat pada  Gambar  3  dan  Tabel  1  katalog  produk  silinder pneumatik E.MC [4].
Gambar 3. Dimensi Utama Silinder Pneumatik Linear Menunjukkan Posisi Dimensi Batang Piston
Tabel 1. Katalog produk silinder pneumatik E.MC, diameter dalam silinder 100 mm dan diameter batang piston 25 mm
Bore (mm) V (mm) 32 12 40 16 50 20 63 20 80 25 100 25
5. Panjang langkah piston
Panjang  langkah  dari  piston  silinder  pneumatik  yang tersedia  sesuai  dengan  data  pada  Tabel  2  katalog produk E.MC, dengan panjang langkah standar untuk diameter  dalam  silinder  50-100  mm  yaitu  25-1000 mm sedangkan untuk panjang langkah maksimal yaitu 1900.  Untuk  diameter  dalam  silinder  100  mm  hasil dari proses perhitungan dengan lebar pintu ruang start (starting  gate) yaitu  500  mm  maka  panjang  langkah piston diambil 200 mm [4].
Tabel 2. Katalog produk silinder pneumatik E.MC, diameter dalam silinder 100 mm dan diambil panjang langkah 200 mm Bore (mm) Standard Stroke (mm) Maximum Stroke (mm) 32 25 50 ̴ 175 200 250 ̴ 500 1900 40 25 50 ̴ 175 200 250 ̴ 800 1900 50 ̴ 100  25 50 ̴ 175 200 250 ̴ 1000 1900
6. Kecepatan gerak piston
Kecepatan  gerak  piston  yang  tersedia  sesuai  dengan data  pada  katalog  produk  E.MC,  yaitu  50-800 mm/detik.  Pada  perancangan  ini  diambil  kecepatan gerak  piston  sebesar  50  mm/detik.  Data  kecepatan gerak piston dapat dilihat pada Tabel 3 [4].
Tabel 3. Katalog produk silinder pneumatik E.MC, diameter dalam silinder 100 mm, dipilih kecepatan gerak piston 50 mm/detik Bore Size (mm) 32 40  50  63  80 100 Acting typew Double Acting Working meduim Clean Air (40 µm filteration) Working pressure (Mpa) 0,1 ̴ 1,0 Guaranteed pressure (Mpa) 1,5 Working temperature (°C) -20 ̴ 20 (No freezing) Speed range (mm/s) 50 ̴ 800 Cushion type Air Cushion Cushion stroke 27 30 36 Mounting type LB FA FB CA CB CR Port size 1 G1/8 G1/4 G3/8 G1/2
3.3. Perhitungan Kebutuhan Udara
Untuk menyiapkan udara dan untuk mengetahui biaya pengadaan  energi,  terlebih  dahulu  harus  diketahui jumlah  konsumsi  udara  pada  sistem.  Berdasarkan jenis silinder pneumatik yang digunakan yaitu silinder penggerak  ganda,  maka  perlu  dihitung  konsumsi udara pada langkah maju dan langkah mundur.
1. Konsumsi udara langkah maju piston
Konsumsi  udara  pada  waktu  piston  bergerak  maju dapat dihitung menggunakan rumus [5]:
dimana:
Q 1 = Volume udara tiap centimeter langkah (liter)
r = Garis tengah silinder = 50 mm
h = Panjang langkah = 200 mm
P = Tekanan operasi = 6 bar
Maka:
Gambar 4. Grafik Pemakaian Udara Pada Langkah Maju, Garis Tengah Silinder 50 mm, Tekanan 6 Bar dan Konsumsi Udara 0,12 liter/cm Langkah
Dari Gambar 4 dapat diketahui pemakaian udara total langkah  maju  piston  adalah  0,12  liter/cm  langkah, dikalikan  dengan  panjang  langkah  20  cm  adalah  2,4 liter.
2. Konsumsi udara langkah mundur piston
Konsumsi  udara  pada waktu  piston  bergerak  mundur dapat dihitung menggunakan rumus [5]:
Q 2 = Volume udara tiap centimeter langkah (liter)
r = Garis tengah silinder = 50 mm
R = Garis tengah batang piston = 12,5 mm h = Panjang langkah = 200 mm
P = Tekanan operasi = 6 bar
Maka:
Gambar 5. Grafik Volume Udara Dari Batang Piston 12,5 mm, Tekanan 6 Bar dan Konsumsi Udara 0,01 liter/cm Langkah
Dari  Gambar  5  dapat  diketahui  volume  udara  dari batang  piston adalah  0,01  liter/cm langkah,  dikalikan dengan panjang langkah 20 cm sama dengan 0,2 liter. Selanjutnya  dapat  diketahui  konsumsi  udara  total langkah  mundur  piston  dengan  cara  2,4  liter (kebutuhan  udara  langkah  maju  piston)  dikurangi dengan  0,2liter  (volume  udara  dari  batang  piston) sama dengan 2,2 liter.
Dari  perhitungan  menggunakan  rumus  konsumsi udara langkah mundur, langkah maju piston dan nilai pada grafik, yaitu menunjukkan hasil yang sama.
3. Konsumsi udara total
Silinder  kerja  ganda  dengan  diameter  dalam  silinder (D) 100 mm, diameter batang piston (d) 25  mm, dan panjang  langkah  piston  (h)  200  mm,  total  kebutuhan udara dapat dihitung dengan rumus:
Dimana:
Q t = Kebutuhan udara total
Q 1 = Konsumsi udara langkah maju piston = 2,4 liter
Q 2 =  Konsumsi  udara  langkah  mundur  piston  =  2,2 liter
Maka:
3.4 Perhitungan Debit dan Daya Kompresor 1. Perhitungan debit kompresor Perhitungan debit kompresor dapat dicari menggunakan rumus [6]:
Dimana:
Q s = Debit kompresor (liter/menit)
D = Diameter silinder = 100 mm
v = Kecepatan gerak piston = 50 mm/detik Maka:
2. Perhitungan daya kompresor
Daya kompresor pada aplikasi sistem pneumatik dapat dicari menggunakan rumus[5], [7]:
Dimana:
N s = Daya kompresor (kW)
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 15 No. 1 (2022) 13 – 19
Q s = Debit kompresor = 0,00833 liter/menit
Ƞ t = Efisiensi total = 80-100 %, digunakan 80 %
Maka:
Karena pertimbangan ketersediaan kompresor dengan daya  0,42  HP  di  pasar  penjualan,  maka  daya kompresor  yang  digunakan  pada  perancangan  ini ditentukan sebesar 0,5 HP.
3.5 Bentuk Pintu dan Ruang Start Sistem Pneumatik
Dari hasil perancangan pintu dan ruang start (starting gate) arena  pacuan  kuda  menggunakan  sistem pneumatik dengan jumlah 6 ruangan dan jumlah pintu ruang  start  12  buah,  setiap  pintu  masing-masing dipasang 1 buah silinder pneumatik.
Bentuk  pintu  ruang  start  arena  pacuan  kuda menggunakan  sistem  pneumatik  dapat  dilihat  pada Gambar 6 dengan model 2 (2D) dimensi dan model 3 dimensi  (3D)  dapat  dilihat  pada  Gambar  7,  dengan ukuran  tinggi  pintu  adalah  1000  mm  dan  lebar  pintu adalah 500 mm.
Gambar 6. Model 2 Dimensi (2D) Pintu Ruang Start Arena Pacuan Kuda Sistem Pneumatik
Gambar 7. Model 3 Dimensi (3D) Pintu Ruang Start Arena Pacuan Kuda Sistem Pneumatic
Bentuk ruang start (starting gate) dengan posisi pintu tertutup dapat dilihat pada Gambar 8 dengan model 2 dimensi (2D) dan model 3 (3D) dimensi pada gambar 9.  Ukuran  panjang  keseluruhan  ruang  start  adalah 8000  mm,  tinggi  ruang  start  adalah  3000  mm,  dan lebar setiap ruangan adalah 800 mm.
Gambar 8. Model 2 Dimensi (2D) Posisi Tertutup Ruang Start (Strating Gate) Arena Pacuan Kuda Sistem Pneumatik
Gambar 9. Model 3 Dimensi (3D) Posisi Tertutup Ruang Start (Strating Gate) Arena Pacuan Kuda Sistem Pneumatik
Selanjutnya  bentuk  ruang  start (starting  gate) dengan  posisi  pintu terbuka dapat dilihat pada Gambar 10 dengan model 2 (2D) dimensi dan model 3 (3D) dimensi pada Gambar 11.
Gambar 10. Model 2 Dimensi (2D) Posisi Terbuka Ruang Start (Strating Gate) Arena Pacuan Kuda Sistem Pneumatik
Jurnal Teknik Mesin (JTM)  Vol . 15 No. 1 (2022) 13 – 19
Gambar 11. Model 3 Dimensi (3D) Posisi Terbuka Ruang Start (Strating Gate) Arena Pacuan Kuda Sistem Pneumatik

## 4.   Kesimpulan
1. Dari  penelitian  ini  didapatkan  hasil rancangan  pintu  ruang  start  arena  pacuan kuda  menggunakan  sistem  pneumatik, dengan gaya yang akan bekerja pada silinder pneumatik sebesar 4703,5 N, diameter dalam silinder  yaitu  100  mm,  diameter  batang piston  yaitu  25  mm,  konsumsi  udara  total yang  diperlukan  yaitu  4,6  liter,  debit kompresor  0,39  liter/detik,  dan  daya kompresor adalah 0,5 HP.
2. Pada  penelitian  ini,  katalog  produk  silinder pneumatik  yang  digunakan  sebagai  acuan dalam  perancangan  adalah  katalog  produk E.MC.
3. Jumlah  ruang  start (starting  gate) yaitu  6 ruangan  dengan  jumlah  pintu  sebanyak  12 buah.
4. Setiap  pintu,  dipasang  satu  buah  silinder pneumatik.
5. Jenis  silinder  pneumatik  yang  digunakan pada penelitian ini adalah silinder pneumatik skerja ganda (double acting cylinder).

## Daftar Rujukan
[1] Elvanenda,  2011. Persatuan  Olahraga  Berkuda  Seluruh Indonesia [Pordasi]. Tersedia  di:  https://elvanenda.wordpress.com.  [Accessed  10 januari 22]
[2] Zuhair,  Wafiq,  2020. 5  Fakta  Unik  Pacuan  Kuda  di  Nusa Tenggara Barat.
Tersedia  di:  https://blog.insanbumimandiri.org/5-fakta-unik- budaya-pacuan-kuda-di-nusa-tenggara-barat/.  [Accessed  10 januari 2022]
[3] Sugihartono,  Drs.,  1985 .  Dasar-dasar  Kontrol  Pneumatik . Edisi 1. Bandung: Tarsito.
[4] E.MC, 2019. Pneumatic Cylinders . Tersedia  di:  https://www.emc-machinery.com/ecatagues.htm. [Accessed 10 januari 2022]
[5] Tuapetel,  Victor  Jones,  dan  Rohdi  Narwalutama.,  2022. Perencanaan Sistem Pneumatik Sebagai Penggerak Pada Pintu Gerbong  Kereta, Jurnal  STRING  (Satuan  Tulisan  Risaet  dan
Inovasi Teknologi), Vol. 6, No. 3, DOI: http://dx.doi.org/10.30998/string.v6i3.10536.
[6] Adril,  Elvis,  Asmed,  Fardinal,  dan  Yulia  Sasmita  Anggraini., 2021. Perancangan  Mesin  Press  Tahu  Sistem  Pneumatik Dengan Kapasitas 50 kg , Jurnal Teknik Mesin, Vol. 12, No.2, 2021, pp.130-133.
[7] Imam,  Mulyono,  2014 .  Perencanaan  Komponen  Pneumatik Wire Stripping Machine.
Tersedia di : http://imammulyono002.blogspot.com/2013/
06/perencanaan-pneumatic.html.2014.  [Accessed  10  januari 2022]
[8] Widodo,  Ari,  dan  Wahyu  Sapto  Aji.,  2019 .  Palang  Pintu Kereta  Api  Pneumatik  otomatis  Berbasis  PLC  Omron  CP1E- NA20DR-A , Jurnal Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro, Vol. 1, No. 2, pp. 82-90.
[9] Subhan,  Muhammad,  dan  Ari  Satmoko.,  2016. Penentuan Dimensi dan Spesifikasi Silinder Pneumatik Untuk Pergerakan Tote  Iradiator  Gamma  Multiguna  Batan. Jurnal  Perangkat Nuklir, Vol. 10, No. 2.
[10] Agustiawan,  Iwan,  Ali  Abayumi,  Nova  M  Nurizal,  dan Chandra P Wiguna., 2016. Perancangan  Model  Alat  Pemadat Tanah  Uji  Coba  Geosintetis  Menggunakan  Sistem  Pneumatik Kontrol PLC , Sintek Jurnal.
[11] Windarta,  dan  Rusi  Rizkiyanto.,2016. Perancangan  Mesin Pembersih  Untuk  Part  Internal  Alat  Berat  Dengan  Sistem Pneumatik , Sintek Jurnal, Vol. 10, No.1.
[12] Muhammad,  Nur,  dan  Muhammad  Agus  K.,2019 .  Study  Of Friction  Behavior In  Pneumatic  Seal  Cylinder , Jurnal  Mesin., Vol. 28, No.1, pp. 1-11