Vol. 14. No. 01, Januari 2023: 39-51 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Rancang Bangun Sistem Monitoring Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro Berbasis Internet Of Things (IoT)
Ahmad Raditya Cahya Baswara * , Rafi Alfaqi
Teknik Elektro, Universitas Ahmad Dahlan, Yogyakarta
* ahmadradityac@ee.uad.ac.id
Abstrak—  Pembangkit  listrik  tenaga  mikro  hidro berperan  penting  dalam  pelestarian  alam  dimana  sumber tenaga yang digunakan dari pembangkit ini adalah energi terbarukan  sehingga  tidak  menghasilkan  gas  rumah  kaca dan  ramah  lingkungan.  Sistem  PLTMH  membutuhkan pemantauan  guna  mengetahui  kondisi  sistem  secara realtime  maupun  berkala,  dilakukannya  pemantauan secara  IoT  agar  dapat  mempermudah  pemantauan  dari jarak  jauh  tanpa  harus  datang  ke  tempat  pemasangan secara langsung. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pemantauan  tegangan,  arus,  dan  daya  dihasilkan  dari generator DC secara IoT melalui aplikasi Blynk dan Google spreadsheet.  Alat  dan  sensor  yang  digunakan  pada penelitian  ini  yaitu  sensor  INA219  dan  sensor  tegangan yang  dihubungkan  secara  langsung  ke  sistem  PLTMH untuk  membaca  nilai  tegangan,  dan  arus  dari  generator DC,  kemudian  diolah  kembali  guna  mendapatkan  nilai daya  dengan  mengalikan  nilai  tegangan  dan  arus, mikrokontroller  yang  digunakan  yaitu  Node  MCU ESP8266.  Penelitian  dilakukan  dengan  menggunakan  air kran  dengan  variasi  debit  air  20L/min,  14L/min,  dan 9L/min.    Hasil  pengukuran  pada  penelitian  ditampilkan melalui aplikasi dan blynk setiap 1 menit. Persentase error rata-rata  tegangan  adalah  0,04336%,  pada  arus  sebesar 0,00259%,  dan  daya  sebesar  0,01079%,  sedangkan  RPM pada cakram 8 lubang sebesar 0,65233% dan pada cakram 12  lubang  sebesar  0,24466%.  Hasil  penelitian  ini menunjukkan  sistem  PLTMH  berbasis  IoT  yang  dibuat dapat dijalankan dengan baik dan melakukan pemantauan dari  jarak  jauh  dengan  jaringan  internet  di  lokasi  yang berbeda-beda.
DOI: 10.22441/jte.2023.v14i1.008

## I. P ENDAHULUAN
Pembangkit  Listrik  Tenaga  Mikro  Hidro  merupakan pembangkit listrik yang memanfaatkan tenaga air untuk media penggerak  turbin  dan  generator[1].  Pemanfaatan  pembangkit listrik  tenaga  mikro  hidro  tidak  sepopuler  PLTA,  sehingga pemanfaatannya belum maksimal. Pemanfaatan PLTMH dapat mendorong  percepatan  pembangunan  pada  daerah  yang  tidak terjangkau  PLN  namun  memiliki  sungai  disekitarnya,  dengan cara tersebut akan tercipta masyarakat dengan pembangkit listrik mandiri.  PLTMH  berperan  penting  dalam  pelestarian  alam dimana  sumber  tenaga  yang  digunakan  dari  pembangkit  ini
adalah  energi  terbarukan  sehingga  tidak  merusak  alam,  tidak menimbulkan  pencemaran  udara,  dan  tidak  berkontribusi terhadap menipisnya cadangan energi alam dan sumber energi fosil di bumi.
Monitoring  bertujuan    untuk    memastikan    apakah    suatu proses  yang dilakukan  sesuai  dengan  prosedur  yang  berlaku. Sistem  monitoring  akan  mempermudah  suatu  pekerjaan  jika dirancang dan  dilakukan  secara  efektif[2]. Masyarakat masih banyak mengalami kesulitan untuk melakukan pemantauan alat secara  langsung,  oleh  sebab  itu  diperlukan  sebuah  sistem monitoring  yang  terhubung  secara  langsung  dengan  internet agar  mempermudah proses pemantauan  tanpa harus datang ke tempat pemasangan sistem secara langsung.
Internet  Of  Things(IoT)  merupakan  suatu  konsep  yang bertujuan untuk memperluas manfaat dari konektivitas internet yang  tersambung  secara  terus-menerus[3].  Memanfaatkan kemajuan teknologi yang cukup cepat, IoT dapat dimanfaatkan untuk  mengendalikan  dan  memantau  komponen  elektronik seperti  baterai,  tegangan  dan  lampu  dari  jarak  jauh  dengan memanfatkan jaringan internet.
Blynk adalah sebuah layanan aplikasi yang digunakan untuk mengontrol  mikrokontroler  dari  jaringan  internet[4].  Layanan dari  aplikasi  Blynk  ini  dapat  diakses  menggunakan  perangkat smartphone  Android  maupun.  Aplikasi  Blynk  memungkinkan penggunanya untuk mengendalikan dan memantau proyek yang sedang  dikerjakan  dengan  membuat  dashboard  proyek  dan mengatur  Widget  Box  serta  menambahkan  widget  yang dibutuhkan  penggunanya,  hal  tersebut  ditujukan  untuk memudahkan pengguna dalam mengaksesnya melalui smartphone.
Blynk  sendiri  diciptakan  bertujuan  untuk  melalukan controlling  serta  monitoring  hardware  dari  jarak  jauh  dengan memanfaatkan  koneksi  internet  WiFi  maupun  LAN.  Aplikasi tersebut dapat menyimpan serta menampilkan data baik secara visual maupun angka..

## II. P ENELITIAN T ERKAIT
Rohman,  Sulaksono,  dan  Yuliastuti  melakukan  penelitian berjudul  “Pemanfaatan  Aliran  Air  untuk  Sistem  Monitoring Arus dan Tegangan pada Generator Mikrohidro Berbasis Web”. Penelitian  tersebut  dilakukan  menggunakan  Arduino  Mega sebagai  mikrokontroller,  Generator  Mikrohidro  portable sebagai sumber penghasil listrik, lalu menggunakan sensor arus ACS712  dan  sensor  tegangan  sebagai  alat  monitoring.  Dari penelitian ini didapatkan nilai output current dan voltage yang nantinya  akan  dibandingkan  dengan  pembacaan  manual menggunakan avometer. Dari penelitian tersebut didapat hasil
Kata Kunci— Blynk, Google Spreadsheet, Internet of Things, Node MCU ESP 8266, PLTMH, Sensor Tegangan, Sensor INA219, Sensor Optocoupler.
rata-rata error pemabacaan sensor tegangan sebesar 1.04% dan rata-rata error sensor arus sebesar 2.10%[5].
Sumiyarso,  Rochmatika,  Putri,  dan  Prahara  melakukan penelitian  berjudul  “Sistem  Monitoring  Pembangkit  Listrik Tenaga  Mikro  Hidro  Berbasis  IoT”.  Penelitian  tersebut dilakukan menggunakan Wemos D1 Mini sebagai mikrokontroller,  Generator  DC  sebagai  sumber  penghasil listrik, lalu menggunakan sensor tegangan 25v dan sensor arus ACS712  sebagai  alat  monitoring.  Pada  penelitian  ini  akan didapatkan output berupa nilai  dari sensor tegangan dan arus nantinya  akan  ditampilkan  melalui  aplikasi  blynk  dan dibandingkan  dengan  pembacaan  manual  menggunakan avometer. Dari penelitan ini dapat disimpulkan bahwa rata-rata error yang diperoleh adalah 0.89%[6].
Ridlwan, Aulia, Utomo, dan Sentosa melakukan penelitian berjudul  “Implementasi  Perangkat  Keras  Sistem  Monitoring Internet  of  Things  (IOT)  pada  Pembangkit  Listrik  Tenaga Mikro  Hidro”.  Penelitian  tersebut  dilakukan  menggunakan Robotdyn  Uno  +  Wifi  sebagai  mikrokontroller,  lalu menggunakan sensor arus ACS712 dan sensor tegangan sebagai alat  monitoring.  Dari  penelitian  ini  keluarannya  berupa  nilai dari  sensor  arus  dan  tegangan  nantinya  akan  ditampilkan melalui  aplikasi  blynk  dan  dibandingkan  dengan  pembacaan manual  menggunakan  Multimeter.  Dari  penelitian  tersebut didapatkan  hasil error 0.43%  pada  pembacaan  tegangan  DC dan error 5.80% pada arus DC[7].
Perbedaan penelitian ini dengan sebelumnya ada pada jenis serta penambahan sensor dan mikrokontroller yang digunakan, pada penelitian ini sensor arus yang digunakan adalah ACS712 dan  untuk  RPM  melalui  sensor  optocoupler,  sedangkan mikrokontroller  yang  digunakan  Node  MCU  ESP  8266  dan Arduino  Uno,  pada  penelitian  ini  outputnya  ditampilkan melalui blynk yang bisa dipantau melalui lokasi yang berbeda serta  jaringan  berbeda,  dan  melalui  google  spreadsheet  yang berfungsi sebagai log data untuk pemantauan secara berkala.

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Diagram Blok
Diagram  blok  pada  penelitian  ini  dibagi  menjadi  2  bagian yang  terdiri  dari  mekanikal  dan  juga  IoT.  Pada  bagian mekanikal, input berupa air sebagai energi alternatif  yang dapat kita  manfaatkan  sebagai  pengganti  energi  minyak  bumi  yang biasanya  dijadikan  sebagai  sumber  utama  dari  pembangkit listrik yang jumlahnya terbatas. Tekanan dari air dimanfaatkan sebagai pemicu agar turbin dapat berputar. Turbin yang berputar tersebut akan dihubungkan dengan generator DC, maka ketika generator  DC  berputar  akan  langsung  dapat  menghasilkan energi listrik.
Pada  bagian  IoT,  sensor  tegangan,    dan  sensor  INA219 sebagai  input  yang  berfungsi  untuk  mengambil  data  arus, tegangan, dan daya, data yang didapat nantinya akan langsung diproses  melalui  mikrokontroller  NodeMCU  ESP  8266  dan output  datanya  akan  dihubungkan  ke  internet  menggunakan media WiFi melalui aplikasi Blynk pada smartphone serta akan ditampilkan  juga  log  database  outputnya  melalui  Google Spreadsheet. Diagram blok ditunjukkan oleh Gambar 1.

## Gambar 1. Diagram Blok

## B. Diagram Pengkabelan
Rancangan  dibuat  menggunakan  aplikasi  Fritzing  serta aplikasi  Photoshop  untuk  beberapa  komponen  yang  tidak  ada librarynya  pada  Fritzing,  diawali  dengan  menambahkan komponen mikrokontroller NodeMCU ESP 8266.
Kemudian  ditambahkan  4  buah  sensor  yang  terdiri  dari  ; sensor  tegangan,  dan  sensor  INA219,  dan  2  buah  sensor optocoupler,  sensor  tegangan  dan  arus    dihubungkan  dengan Node  MCU  ESP  8266,  sedangkan  sensor  optocoupler dihubungkan ke Arduino Uno serta Node MCU ESP 8266.
Berdasarkan  Gambar  2.  Vcc  dari  sensor  tegangan dihubungkan dengan 3v pada Node MCU ESP 8266, GND pada sensor  tegangan  dihubungkan  ke  pin  GND  pada  Node  MCU ESP 8266, dan S dari sensor tegangan dihubungkan dengan pin A0 pada Node MCU ESP 8266. Output + pada sensor tegangan dihubungkan langsung ke vcc dari Generator DC dan Output – dihubungkan dengan GND pada beban.
Vcc dari sensor INA219 dihubungkan dengan 3V pada Node MCU ESP 8266, GND pada sensor INA219 dihubungkan ke pin GND pada Node MCU ESP 8266, pin SCL pada sensor INA219 dihubungkan ke pin D1 pada Node MCU ESP 8266, pin SDA pada sensor INA219 dihubungkan ke pin D2 pada Node MCU ESP  8266,  dan  pin  Vin+  dihubungkan  dengan  +  pada  power supply,  sedangkan  Vin-  dihubungkan  dengan  +  pada  beban berupa lampu LED.
Gambar 2. Pengkabelan sensor tegangan dan arus sistem PLTMH

## Tabel 1. Penjelasan pin pada sensor
No Node MCU Keterangan 1 3V Sensor INA219, Sensor Tegangan 2 GND Sensor INA219, Sensor Tegangan 3 A0 Sensor tegangan 4 D1 SCL pada sensor INA219 5 D2 SDA pada sensor INA219 6 Vcc output sensor tegangan + pada generator DC 7 GND output sensor tegangan Gnd pada generator DC
8 Vin+ output sensor INA219 + pada generator DC
9 Vin- output sensor INA219 + pada beban
Berdasarkan  Gambar  3.3  Vcc  dari  sensor  optocoupler dihubungkan dengan 5V pada Arduino Uno, GND dihubungkan ke  pin  GND  pada  Arduino  Uno,  pin  D0  pada  sensor  1 dihubungkan ke pin 2 sedangkan pada sensor 2 dihubungkan ke pin 3 pada Arduino Uno, lalu pin 5 pada Arduino dihubungkan ke pin D7 pada Node MCU dan pin 4 dihubungkan ke pin D8 Node MCU.
Gambar 3. Pengkabelan sensor optocoupler sistem PLTMH
Tabel 2 . Penjelasan pin pada sensor
No Arduino Uno Keterangan 1 5V Sensor Optocoupler 2 GND Sensor Optocoupler 3 2 Sensor Optocoupler 4 3 Sensor Optocoupler 5 5 D7 pada Node MCU ESP 8266 6 4 D7 pada Node MCU ESP 8266

## C. Flowchart
Pada tahap kedua ini adalah perancangan perangkat lunak, yaitu  program  untuk  mikrokontroler  NodeMCU  ESP  8266. Program  dibuat  melalui  aplikasi  Arduino  IDE  dan  diunduh melalui  kabel  USB  ke board NodeMCU  ESP  8266. Perancangan  perangkat  lunak  dimulai  dengan  membuat beberapa  variabel  program  guna  membaca  nilai  arus,  dan tegangan dari generator DC serta menambahkan variabel daya yang  didapatkan  dari  pengalian  nilai  arus  dan  tegangan, dilanjutkan  dengan  menambahkan library  blynk dan memasukkan  token blynk yang  telah  diberikan  melalui email pengguna dan memasukkan nama WiFi beserta password WiFi , lalu  dilakukan compile program  dengan  mikrokontroller NodeMCU  ESP8266  agar  nilai  yang  dibutuhkan  dapat
ditampilkan pada aplikasi blynk . Untuk mempermudah melihat log  data  yang  dihasilkan  oleh  generator  DC,  penulis menambahkan Google spreadsheet agar log data yang didapat bisa dilihat tidak hanya secara realtime, tetapi dapat dilihat juga pada hari-hari sebelum ataupun beberapa jam sebelumnya.

## Gambar 4. Flowchart IV. H ASIL DAN A NALISA

## A. Hasil Perancangan Mekanikal Sistem PLTMH
Perancangan  mekanikal  dari  sistem  monitoring  PLTMH berbasis  IoT  diawali  dengan  pembuatan  dudukan  terbuat  dari plat  yang  memiliki  fungsi  sebagai  fondasi  PLTMH  serta sebagai  penyangga  bagi  turbin,  pulley  serta  generator  agar dapat dipasang dengan kukuh.
Ukuran dari fondasi telah diukur sedemikian mungkin agar semua  alat  dan  komponen  penelitian  yang  telah  disiapkan cukup dengan ruang pada fondasi. Fondasi menggunakan bahan dari besi siku dengan ukuran 40x30x30cm.

## Gambar 5. Fondasi PLTMH
Gambar  5  menunjukkan  fondasi  yang  digunakan  sistem PLTMH,  selanjutnya  dilakukan  pemasangan  bearing  dengan diameter  12mm  ke  fondasi  PLTMH  agar  kokoh,  yang selanjutnya  akan  dihubungkan  secara  langsung  dengan  turbin menggunakan  besi  shaft  as  12mm  dan  akan  dihubungkan kembali  ke  generator  DC  guna  memicunya  untuk  berputar menggunakan  coupler  12x8mm.  Sehingga  didapatkan  hasil sebagai berikut ini yang menampilkan posisi semua alat yang dibutuhkan setelah dipasangkan :
Gambar 6. Turbin serta Generator yang telah dihubungkan dengan fondasi
Berdasarkan  Gambar  6  menunjukkan  turbin  yang  sudah terhubung  dengan  bearing  12mm,  coupler  12x8mm  dan generator DC melalui besi as shaft dengan diameter 12mm dan panjang 25cm, dari sistem PLTMH yang telah berhasil dirakit dan sudah bisa menghasilkan data.
Setelah  semua  rancangan  mekanikal  selesai,  dilakukan pemasangan komponen yang dibutuhkan berupa mikrokontroller NodeMCU ESP 8266, sensor tegangan, sensor INA219  serta  dua  buah  sensor  Optocoupler  guna  melakukan pengujian  sistem  dimulai  dari  menghubungkan  vcc  dan  gnd Generator  DC  ke  terminal  block  yang  telah  disediakan  serta menghubungkan sensor dengan mikrokontroller dan memasangkan beban secara langsung berupa lampu 12V.
Gambar 7.  Sistem yang telah terhubung dengan sensor

## B. Hasil Pengujian data dari pembacaan sensor dan alat ukur
Penelitian  pertama  dilakukan  di  rumah  penulis  dengan menggunakan kran air, dilakukan tiga variasi pengambilan data yaitu kran terbuka penuh, kran terbuka ¾, dan kran terbuka ½, variasi kran terbuka ¼ tidak dilakukan disebaban turbin tidak mau  berputar  karena  air  yang  terlalu  kecil.  Masing-masing variasi  yang  telah  disebutkan  tadi  diukur  debit  airnya menggunakan teko air 2L, debit air dihitung dengan cara berapa lama  air  dapat  mengisi  penuh  teko  dan  dihitung  debit  air  per detik  lalu  dikalikan  60detik  untuk  mendapatkan  debit  air  per menit.  Pengambilan  data  dilakukan  dua  kali,  yang  pertama adalah melakukan pengambilan data sensor arus sendiri karena jika  digabungkan  dengan  multimeter  maka  hasil  sensor  dan multimeter  akan  jauh  berkurang,  selanjutnya  dilakukan pengambilan  antara  sensor  tegangan,  multimeter  yang menghitung tegangan dan arus secara bersamaan. Hal tersebut penulis lakukan karena jika pengambilan data dengan kran air dirumah,  masih  memungkinkan  untuk  menyamakan  debit  air yang  keluar  sehingga  arus  dan  tegangan  yang  dihasilkan
cenderung sama walaupun tidak dilakukan dalam waktu yang bersamaan.  Kemudian  dilakukan  pengujian  RPM  yang dihasilkan dari generator DC menggunakan sensor optocoupler, pengujian  dilakukan  sebanyak  2  variasi,  yaitu  menggunakan cakram dengan 8 lubang dan 12 lubang.
Gambar 8. Proses pengambilan data
Pada  Gambar  8  menunjukkan  alat  yang  sudah  dirangkai sebelum  melakukan  pengambilan  data  menggunakan  air  kran dengan debit air 20L/min, 14L/min, serta 9L/min.
Berdasarkan  Tabel  3.  menunjukkan  hasil  pengujian  data dari pembacaan sensor serta pengukuran berdasarkan alat ukur berupa multimeter dan juga tachometer. RPM 1 menunjukkan hasil pembacaan RPM menggunakan cakram dengan 8 lubang, sedangkan  RPM2  menunjukkan  cakram  dengan  12  lubang. Pembacaan  melalui  multimeter  dan  tachometer  juga  perlu dilakukan  sebagai  pembanding  dengan  sensor,  dari  data pembacaan  multimeter  dan  tachometer  nantinya  dapat  dilihat apakah data yang dihasilkan dari sensor cukup akurat atau tidak akurat. Pada penelitian ini digunakan dua buah multimeter yang masing-masing memiliki fungsi untuk mengukur tegangan serta arus  dan  tachometer  untuk  memantau  RPM  yang  dihasilkan dari  putaran  generator  sistem  PLTMH.  Multimeter  yang pertama  digunakan  sebagai  pembaca  tegangan  dengan  batas ukur 20V dan multimeter satunya digunakan sebagai pembaca tenganan dengan batas ukur 10A. Untuk mengukur RPM tachometer langsung diarahkan pada coupling yang menjadi penghubung antara besi shaft as dengan turbin yang berputar. 1. Hasil Pengujian dengan debit air 20L/min
Hasil pembacaan dari sensor tegangan sistem PLTMH yang diambil  selama  20  menit  dari  jam  10:15:04  WIB  hingga 10:35:13  WIB,  dari  data  yang  berhasil  diperoleh  didapatkan nilai rata-rata tegangan 3,64V, dengan tegangan tertinggi 3,87V dan tegangan terendah 2.31V. Hasil nilai arus yang didapatkan dari hasil pembacaan sensor INA219, rata-rata nilai arus yang diperoleh  adalah  0.17A,  dengan  arus  tertinggi  0.17  A  dengan nilai  arus  terendah  0.16A.  Pembacaan  nilai  arus  dilakukan selama 20menit dari jam 10:15:04 hingga 10:35:13 WIB.Daya rata-rata  diperoleh  sebesar  0,62  W,  dengan  daya  tertinggi sebesar 0,70 W, dan daya terendah 0.39 W. Hasil pembacaan kecepatan dengan sensor optocoupler dengan debit air 20L/min menggunakan cakram 8 lubang menghasilkan rata-rata 445,25 RPM, kecepatan tertinggi 467 RPM, serta yang terendah adalah 336  RPM.  Hasil  pembacaan  kecepatan  dengan  sensor optocoupler dengan debit air 20L/min menggunakan cakram 12 lubang  menghasilkan  rata-rata  163  RPM,  kecepatan  tertinggi 169 RPM, serta yang terendah adalah 122 RPM.
Vol. 14. No. 01, Januari 2023: 39-51 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534
Tabel 3. Data tegangan, arus, daya, dan RPM yang diperoleh dari pembacaan sensor dan alat ukur sistem PLTMH
Tegangan(V) Arus (A) Daya(W) RPM1 RPM2 Tegangan(V) Arus (A) Daya(W)
RPM1 RPM2 Tegangan(V) Arus (A) Daya(W) RPM1 RPM2 1 3,87 0,17 0,66 389 169 2,08 0,12 0,25 324 120 1,16 0,09 0,10 292 107 2 3,67 0,17 0,62 447 165 2,26 0,12 0,27 337 126 1,07 0,09 0,10 283 104 3 3,89 0,18 0,70 448 164 2,30 0,13 0,30 358 133 1,01 0,08 0,08 287 106 4 3,83 0,17 0,65 446 164 1,69 0,11 0,19 371 140 1,11 0,09 0,10 283 106 5 3,90 0,17 0,66 451 164 1,80 0,11 0,20 347 133 1,09 0,09 0,10 283 105 6 3,91 0,18 0,70 454 165 2,05 0,11 0,23 334 125 1,16 0,10 0,12 287 107 7 3,70 0,17 0,63 451 164 2,36 0,14 0,33 335 125 1,19 0,10 0,12 286 107 8 3,72 0,17 0,63 461 166 2,11 0,12 0,25 336 126 1,29 0,11 0,14 285 106 9 3,62 0,18 0,65 467 166 2,39 0,12 0,29 312 113 1,10 0,09 0,10 283 106 10 3,64 0,17 0,62 458 166 2,18 0,12 0,26 319 116 1,14 0,09 0,10 285 106 11 3,52 0,16 0,56 461 166 1,52 0,10 0,15 334 125 0,88 0,08 0,07 288 106 12 3,61 0,16 0,58 461 166 1,99 0,10 0,20 335 125 1,17 0,09 0,11 286 106 13 3,49 0,16 0,56 336 122 2,11 0,13 0,27 337 126 1,12 0,09 0,10 283 104 14 3,67 0,17 0,62 446 164 2,48 0,14 0,35 331 125 1,00 0,09 0,09 287 106 15 3,74 0,17 0,64 451 164 1,95 0,13 0,25 332 125 0,85 0,07 0,06 283 106 16 3,58 0,16 0,57 454 165 1,95 0,11 0,21 329 124 1,26 0,10 0,13 283 105 17 3,48 0,17 0,59 451 164 1,73 0,12 0,21 335 125 1,19 0,10 0,12 287 107 18 4,27 0,19 0,81 461 166 1,70 0,10 0,17 332 125 0,98 0,09 0,09 286 106 19 3,61 0,17 0,61 461 166 2,17 0,14 0,30 336 126 1,03 0,09 0,09 283 104 20 3,46 0,16 0,55 451 164 2,36 0,14 0,33 334 125 1,09 0,08 0,09 287 107 Tegangan(V) Arus (A) Daya(W) Tegangan(V) Arus (A) Daya(W) Tegangan(V) Arus (A) Daya(W) 1 3,87 0,16 0,62 2,33 0,12 0,28 1,15 0,08 0,09 2 3,82 0,16 0,61 2,29 0,12 0,27 1,04 0,08 0,08 3 3,86 0,16 0,62 2,12 0,11 0,23 1,06 0,09 0,10 4 3,82 0,16 0,61 1,98 0,12 0,24 1,03 0,08 0,08 5 3,86 0,16 0,62 1,93 0,11 0,21 1,10 0,08 0,09 6 3,88 0,16 0,62 2,00 0,11 0,22 1,18 0,09 0,11 7 3,84 0,16 0,61 2,05 0,11 0,23 1,14 0,08 0,09 8 3,70 0,16 0,59 2,04 0,11 0,22 1,06 0,08 0,08 9 3,68 0,16 0,59 2,04 0,12 0,24 1,10 0,08 0,09 10 2,48 0,13 0,32 2,15 0,11 0,24 1,15 0,08 0,09 11 3,31 0,15 0,50 1,63 0,10 0,16 0,89 0,08 0,07 12 3,62 0,16 0,58 1,84 0,10 0,18 1,13 0,08 0,09 13 3,68 0,16 0,59 1,90 0,10 0,19 1,12 0,07 0,08 14 3,78 0,16 0,60 2,14 0,11 0,24 0,97 0,09 0,09 15 3,73 0,16 0,60 1,98 0,11 0,22 0,92 0,07 0,06 16 3,64 0,16 0,58 1,96 0,12 0,24 1,14 0,08 0,09 17 3,62 0,16 0,58 1,99 0,12 0,24 1,15 0,08 0,09 18 3,96 0,16 0,63 2,08 0,12 0,25 0,97 0,08 0,08 19 3,63 0,16 0,58 2,13 0,12 0,26 1,08 0,07 0,08 20 3,56 0,16 0,57 1,95 0,12
0,23 1,08
0,09 0,10 No RPM RPM No Sensor Alat Ukur 20L/min 14L/min 9L/min
20L/min 14L/min 9L/min
165 166
166 120 165 165 165 165 166 165 RPM 168 166 163 164 164 164 165 166 166 165 119 126 140 140 133 126 126 126 115 115 115 125 125 126 125 125 125 125 126 125 109 105 105 105 105 105 106 106 106 106 105 105 105 105 106 106 107 107 106 106
Sedangkan  pembacaan  dari  multimeter  didapatkan  nilai rata-rata tegangan 3,67V, dengan tegangan tertinggi 3,90V dan tegangan  terendah  2,49V.  Nilai  rata-rata  arus  0,16A,  dengan arus  tertinggi  0,16A  dan  arus  terendah  0,13A.  Nilai  rata-rata daya  diperoleh  sebesar  0,58W,  dengan  daya  tertinggi  0,62W dan  daya  terendah  0,32W.  Serta  pembacaan  RPM  pada generator DC menggunakan tachometer menghasilkan rata-rata 162,95 RPM, kecepatan tertinggi 168 RPM, serta yang terendah adalah 120 RPM.
2. Hasil Pengujian dengan debit air 14L/min
Hasil pembacaan dari sensor tegangan sistem PLTMH yang diambil  selama  20  menit  dari  jam  08:40:15  WIB  hingga 09:00:21  WIB,  dari  data  yang  berhasil  diperoleh  didapatkan nilai rata-rata tegangan 2,05V, dengan tegangan tertinggi 2,48V dan tegangan terendah 1,52V. Hasil nilai arus yang didapatkan dari hasil pembacaan sensor INA219, rata-rata nilai arus yang diperoleh  adalah  0.12A,  dengan  arus  tertinggi  0.14  A  dengan nilai  arus  terendah  0.10A.  Daya  rata-rata  sebesar  0,25  W, dengan daya tertinggi sebesar 0,33 W, dan daya terendah 0,15 W.  Hasil  pembacaan  kecepatan  dengan  sensor  optocoupler
dengan  debit  air  20L/min  menggunakan  cakram  8  lubang menghasilkan  rata-rata  335,4  RPM,  kecepatan  tertinggi  371 RPM, serta yang terendah adalah 312 RPM. Hasil pembacaan kecepatan dengan sensor optocoupler dengan debit air 14L/min menggunakan cakram 12 lubang menghasilkan rata-rata 125,4 RPM, kecepatan tertinggi 140 RPM, serta yang terendah adalah 113 RPM.
Sedangkan  pembacaan  dari  multimeter  didapatkan  nilai rata-rata tegangan 2,03V, dengan tegangan tertinggi 2,33V dan tegangan  terendah  1,63V.  Nilai  rata-rata  arus  0,11A,  dengan arus  tertinggi  0,12A  dan  arus  terendah  0,10A.  Nilai  rata-rata daya  diperoleh  sebesar  0,23W,  dengan  daya  tertinggi  0,28W dan  daya  terendah  0,16W.  Serta  pembacaan  RPM  pada generator DC menggunakan tachometer menghasilkan rata-rata 125,9 RPM, kecepatan tertinggi 140 RPM, serta yang terendah adalah 115 RPM.
3. Hasil Pengujian dengan debit air 9L/min
Hasil pembacaan dari sensor tegangan sistem PLTMH yang diambil  selama  20  menit  dari  jam  09:53:32  WIB  hingga 10:13:39  WIB,  dari  data  yang  berhasil  diperoleh  didapatkan
nilai rata-rata tegangan 1,09V, dengan tegangan tertinggi 1,29V dan tegangan terendah 0,85V. Hasil nilai arus yang didapatkan dari hasil pembacaan sensor INA219, rata-rata nilai arus yang diperoleh  adalah  0.09A,  dengan  arus  tertinggi  0.11  A  dengan nilai  arus  terendah  0.07A.  Daya  rata-rata  sebesar  0,10  W, dengan daya tertinggi sebesar 0,14 W, dan daya terendah 0.06 W.  Hasil  pembacaan  kecepatan  dengan  sensor  optocoupler dengan  debit  air  9L/min  menggunakan  cakram  8  lubang menghasilkan  rata-rata  285,35  RPM,  kecepatan  tertinggi  292 RPM, serta yang terendah adalah 283 RPM. Hasil pembacaan kecepatan dengan sensor optocoupler dengan debit air 20L/min menggunakan cakram 12 lubang menghasilkan rata-rata 105,85 RPM, kecepatan tertinggi 107 RPM, serta yang terendah adalah 104 RPM.
Sedangkan  pembacaan  dari  multimeter  didapatkan  nilai rata-rata tegangan 1,03V, dengan tegangan tertinggi 1,18V dan tegangan  terendah  0,89V.  Nilai  rata-rata  arus  0,08A,  dengan arus  tertinggi  0,11A  dan  arus  terendah  0,06A.  Nilai  rata-rata daya  0,09W,  dengan  daya  tertinggi  0,11W  dan  daya  terendah 0,06W.  Serta  pembacaan  RPM  pada  generator  DC menggunakan tachometer menghasilkan  rata-rata 105,9 RPM, kecepatan tertinggi 109 RPM, serta yang terendah adalah 105 RPM.

## C. Perhitungan perbandingan data sensor dengan alat ukur
Data  pembacaan  yang  telah  didapatkan  melalui  Google spreadsheet diolah kembali ke Microsoft excel guna di analisis nilai error dari pembacaan sensor dengan multimeter.  Analisis dilakukan guna memperoleh selisih, variansi dengan persamaan x, standar deviasi dengan persamaan x, dan standar error.
S 2 = Σ(x−x̅)2 (n−1) , 𝑆 = √ Σ(x−x̅) 2 n−1 , 𝑆𝐸 = √ 𝑠 2 𝑛 , dan X = A-B
Keterangan:
A = Hasil pembacaan sensor B = Nilai alat ukur S 2 = Varian S = Standar deviasi SE = Standar error X = Nilai selisih 𝑋̅ = Rata-rata nilai selisih n
= Jumlah sampel
1. Perhitungan dengan debit air 20L/min
Data  sampel  yang  diambil  berjumlah  20  data,  hasil pembacaan tegangan dari sensor serta multimeter pada sistem PLTMH dengan air kran debit 20L/min yang selanjutnya akan dilakukan  perhitungan  guna  mendapatkan  berapa  nilai error yang  diperoleh  dari  pembacaan  sensor  dengan  hasil  yang berhasil  diukur  oleh  alat  ukur  berupa  multimeter  serta tachometer. Setelah mendapatkan nilai pembacaan dari sensor dan  multimeter  yang  ditunjukkan  dengan  A  (nilai  pembacaan sensor)  dan  B  (hasil  pembacaan  alat  ukur)  selanjutnya dilakukan analisis guna mendapatkan  nilai selisih dengan cara mengurangkan nilai pembacaan sensor dengan pembacaan dari alat ukur dan rata-rata nilai selisih dengan cara menjumlahkan hasil  dari  nilai  selisih  dan  setelah  itu  dibagi  dengan  jumlah sampel yang ada yang nantinya digunakan untuk mendapatkan nilai standar deviasi serta standar error.
Tabel 4 . Perhitungan tegangan dengan debit air 20L/min
n A(V) B(V) X X̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 3,8700 3,8700 0,0000 0,0420 -0,0420 0,0018 2 3,6700 3,8200 -0,1500 0,0420 -0,1920 0,0369 3 3,8900 3,8600 0,0300 0,0420 -0,0120 0,0001 4 3,8300 3,8200 0,0100 0,0420 -0,0320 0,0010 5 3,9000 3,8600 0,0400 0,0420 -0,0020 0,0000 6 3,9100 3,8800 0,0300 0,0420 -0,0120 0,0001 7 3,7000 3,8400 -0,1400 0,0420 -0,1820 0,0331 8 3,7200 3,7000 0,0200 0,0420 -0,0220 0,0005 9 3,6200 3,6800 -0,0600 0,0420 -0,1020 0,0104 10 3,6400 2,4800 1,1600 0,0420 1,1180 1,2499 11 3,5200 3,3100 0,2100 0,0420 0,1680 0,0282 12 3,6100 3,6200 -0,0100 0,0420 -0,0520 0,0027 13 3,4900 3,6800 -0,1900 0,0420 -0,2320 0,0538 14 3,6700 3,7800 -0,1100 0,0420 -0,1520 0,0231 15 3,7400 3,7300 0,0100 0,0420 -0,0320 0,0010 16 3,5800 3,6400 -0,0600 0,0420 -0,1020 0,0104 17 3,4800 3,6200 -0,1400 0,0420 -0,1820 0,0331 18 4,2700 3,9600 0,3100 0,0420 0,2680 0,0718 19 3,6100 3,6300 -0,0200 0,0420 -0,0620 0,0038 20 3,4600 3,5600 -0,1000 0,0420 -0,1420 0,0202
Setelah  semua  data  yang  diperlukan  didapat  pada  tabel  4, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter tegangan  :
S 2 = 𝛴(x−x̅)2
(n−1) = 1,5821 (20−1) = 1,5821 19 = 0,0833,
S = √S 2 = √0,0833 = 0,2886,
SE = √ S2 n = √ 0,28862 20 = 0,0645.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 20L/min diperoleh standar deviasi  tegangan  sebesar  0,2886  dan  standar error sebesar 0,0645.
Tabel 5 Perhitungan arus dengan debit air 20L/min
n A(A) B(A) X X̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 2 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 3 0,1800 0,1600 0,0200 0,0120 0,0080 0,0001 4 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 5 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 6 0,1800 0,1600 0,0200 0,0120 0,0080 0,0001 7 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 8 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 9 0,1800 0,1600 0,0200 0,0120 0,0080 0,0001 10 0,1700 0,1300 0,0400 0,0120 0,0280 0,0008 11 0,1600 0,1500 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 12 0,1600 0,1600 0,0000 0,0120 -0,0120 0,0001 13 0,1600 0,1600 0,0000 0,0120 -0,0120 0,0001 14 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 15 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 16 0,1600 0,1600 0,0000 0,0120 -0,0120 0,0001 17 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 18 0,1900 0,1600 0,0300 0,0120 0,0180 0,0003 19 0,1700 0,1600 0,0100 0,0120 -0,0020 0,0000 20 0,1600 0,1600 0,0000 0,0120 -0,0120 0,0001
Setelah  semua  data  yang  diperlukan  didapat  pada  tabel  5, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter arus  :
S 2 = 𝛴(x−x̅)2
(n−1) = 0,0019
(20−1) = 0,0019 19 = 0,0001,
S = √S 2 = √0,0001 = 0,0101,
SE = √ S2 n = √ 0,01012 20 = 0,0022.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 20L/min diperoleh standar deviasi arus sebesar 0,0101 dan standar error sebesar 0,0022.
Tabel 6 . Perhitungan daya dengan debit air 20L/min
n A(W) B(W) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 0,6600 0,6200 0,0400 0,0495 -0,0095 0,0001 2 0,6200 0,6100 0,0100 0,0495 -0,0395 0,0016 3 0,7000 0,6200 0,0800 0,0495 0,0305 0,0009 4 0,6500 0,6100 0,0400 0,0495 -0,0095 0,0001 5 0,6600 0,6200 0,0400 0,0495 -0,0095 0,0001 6 0,7000 0,6200 0,0800 0,0495 0,0305 0,0009 7 0,6300 0,6100 0,0200 0,0495 -0,0295 0,0009 8 0,6300 0,5900 0,0400 0,0495 -0,0095 0,0001 9 0,6500 0,5900 0,0600 0,0495 0,0105 0,0001 10 0,6200 0,3200 0,3000 0,0495 0,2505 0,0628 11 0,5600 0,5000 0,0600 0,0495 0,0105 0,0001 12 0,5800 0,5800 0,0000 0,0495 -0,0495 0,0025 13 0,5600 0,5900 -0,0300 0,0495 -0,0795 0,0063 14 0,6200 0,6000 0,0200 0,0495 -0,0295 0,0009 15 0,6400 0,6000 0,0400 0,0495 -0,0095 0,0001 16 0,5700 0,5800 -0,0100 0,0495 -0,0595 0,0035 17 0,5900 0,5800 0,0100 0,0495 -0,0395 0,0016 18 0,8100 0,6300 0,1800 0,0495 0,1305 0,0170 19 0,6100 0,5800 0,0300 0,0495 -0,0195 0,0004 20 0,5500 0,5700 -0,0200 0,0495 -0,0695 0,0048
Setelah  semua  data  yang  diperlukan  didapat  pada  tabel  6, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter daya  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2 (n−1) = 0,1047 (20−1) = 0,1047 19 = 0,0055,
S = √S 2 = √0,0055 = 0,0742,
SE = √ S2 n = √ 0,07422 20 = 0,0166.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 20L/min diperoleh standar deviasi daya sebesar 0,0101 dan standar error sebesar 0,0022.
Setelah  semua  data  yang  diperlukan  didapat  pada  tabel  7, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter  RPM cakram 8 lubang  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 9654,2 (20−1) = 9654,2 19 = 508,1158,
S = √S 2 = √508,1158 = 22,5414,
SE = √ S2 n = √ 22,54142 20 = 1,0616.
Tabel 7 . Perhitungan RPM cakram 8 lubang dengan debit air
20L/min n A(RPM) B(RPM) X X̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 389 168 221,0000 282,3000 -61,3000 3757,6900 2 447 166 281,0000 282,3000 -1,3000 1,6900 3 448 163 285,0000 282,3000 2,7000 7,2900 4 446 164 282,0000 282,3000 -0,3000 0,0900 5 451 165 286,0000 282,3000 3,7000 13,6900 6 454 165 289,0000 282,3000 6,7000 44,8900 7 451 165 286,0000 282,3000 3,7000 13,6900 8 461 166 295,0000 282,3000 12,7000 161,2900 9 467 165 302,0000 282,3000 19,7000 388,0900 10 458 165 293,0000 282,3000 10,7000 114,4900 11 461 166 295,0000 282,3000 12,7000 161,2900 12 461 166 295,0000 282,3000 12,7000 161,2900 13 336 120 216,0000 282,3000 -66,3000 4395,6900 14 446 165 281,0000 282,3000 -1,3000 1,6900 15 451 164 287,0000 282,3000 4,7000 22,0900 16 454 164 290,0000 282,3000 7,7000 59,2900 17 451 165 286,0000 282,3000 3,7000 13,6900 18 461 166 295,0000 282,3000 12,7000 161,2900 19 461 166 295,0000 282,3000 12,7000 161,2900 20 451 165 286,0000 282,3000 3,7000 13,6900
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 20L/min diperoleh standar deviasi sebesar 0,0101 dan standar error sebesar 0,0022.
Tabel 8 . Perhitungan RPM cakram 12 lubang dengan debit air
20L/min n A(RPM) B(RPM) X X̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 169 168 1,0000 0,0500 0,9500 0,9025 2 165 166 -1,0000 0,0500 -1,0500 1,1025 3 164 163 1,0000 0,0500 0,9500 0,9025 4 164 164 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 5 164 165 -1,0000 0,0500 -1,0500 1,1025 6 165 165 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 7 164 165 -1,0000 0,0500 -1,0500 1,1025 8 166 166 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 9 166 165 1,0000 0,0500 0,9500 0,9025 10 166 165 1,0000 0,0500 0,9500 0,9025 11 166 166 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 12 166 166 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 13 122 120 2,0000 0,0500 1,9500 3,8025 14 164 165 -1,0000 0,0500 -1,0500 1,1025 15 164 164 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 16 165 164 1,0000 0,0500 0,9500 0,9025 17 164 165 -1,0000 0,0500 -1,0500 1,1025 18 166 166 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 19 166 166 0,0000 0,0500 -0,0500 0,0025 20 164 165 -1,0000 0,0500 -1,0500 1,1025
Setelah  semua  data  yang  diperlukan  didapat  pada  tabel  8, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter RPM cakram 12 lubang  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 14,9500 (20−1) = 14,9500 19 = 0,7868,
S = √S 2 = √0,7868 = 0,8870,
SE = √ S2 n = √ 0,88702 20 = 0,2105.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 20L/min diperoleh standar deviasi sebesar 0,8870 dan standar error sebesar 0,2105. 2. Perhitungan dengan  debit air 14L/min
Data  sampel  yang  diambil  berjumlah  20  data,  hasil pembacaan tegangan dari sensor serta multimeter pada sistem PLTMH dengan air kran debit 14L/min yang selanjutnya akan dilakukan  perhitungan  guna  mendapatkan  berapa  nilai error yang  diperoleh  dari  pembacaan  sensor  dengan  hasil  yang berhasil  diukur  oleh  alat  ukur  berupa  multimeter  serta tachometer. Setelah mendapatkan nilai pembacaan dari sensor dan  multimeter  yang  ditunjukkan  dengan  A  (nilai  pembacaan sensor)  dan  B  (hasil  pembacaan  alat  ukur)  selanjutnya dilakukan analisis guna mendapatkan  nilai selisih dengan cara mengurangkan nilai pembacaan sensor dengan pembacaan dari alat ukur dan rata-rata nilai selisih dengan cara menjumlahkan hasil  dari  nilai  selisih  dan  setelah  itu  dibagi  dengan  jumlah sampel yang ada yang nantinya digunakan untuk mendapatkan nilai standar deviasi serta standar error.
Tabel 9 . Perhitungan tegangan dengan debit air 14L/min
n A(V) B(V) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 2,0800 2,3300 -0,2500 0,0325 -0,2825 0,0798 2 2,2600 2,2900 -0,0300 0,0325 -0,0625 0,0039 3 2,3000 2,1200 0,1800 0,0325 0,1475 0,0218 4 1,6900 1,9800 -0,2900 0,0325 -0,3225 0,1040 5 1,8000 1,9300 -0,1300 0,0325 -0,1625 0,0264 6 2,0500 2,0000 0,0500 0,0325 0,0175 0,0003 7 2,3600 2,0500 0,3100 0,0325 0,2775 0,0770 8 2,1100 2,0400 0,0700 0,0325 0,0375 0,0014 9 2,3900 2,0400 0,3500 0,0325 0,3175 0,1008 10 2,1800 2,1500 0,0300 0,0325 -0,0025 0,0000 11 1,5200 1,6300 -0,1100 0,0325 -0,1425 0,0203 12 1,9900 1,8400 0,1500 0,0325 0,1175 0,0138 13 2,1100 1,9000 0,2100 0,0325 0,1775 0,0315 14 2,4800 2,1400 0,3400 0,0325 0,3075 0,0946 15 1,9500 1,9800 -0,0300 0,0325 -0,0625 0,0039 16 1,9500 1,9600 -0,0100 0,0325 -0,0425 0,0018 17 1,7300 1,9900 -0,2600 0,0325 -0,2925 0,0856 18 1,7000 2,0800 -0,3800 0,0325 -0,4125 0,1702 19 2,1700 2,1300 0,0400 0,0325 0,0075 0,0001 20 2,3600 1,9500 0,4100 0,0325 0,3775 0,1425
Setelah  semua  data  yang  diperlukan  didapat  pada  tabel  9, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter tegangan  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2 (n−1) = 0,9796 (20−1) = 0,9796 19 = 0,0516
S = √S 2 = √0,0516 = 0,2271
SE = √ S2 n = √ 0,22712 20 = 0,0508.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 14L/min diperoleh standar deviasi  tegangan  sebesar  0,2271  dan  standar error sebesar 0,0508.
Tabel 10 . Perhitungan arus dengan debit air 14L/min n A(A) B(A) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 0,1200 0,1200 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 2 0,1200 0,1200 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 3 0,1300 0,1100 0,0200 0,0079 0,0121 0,0001 4 0,1100 0,1200 -0,0100 0,0079 -0,0179 0,0003 5 0,1100 0,1100 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 6 0,1100 0,1100 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 7 0,1400 0,1100 0,0300 0,0079 0,0221 0,0005 8 0,1200 0,1100 0,0100 0,0079 0,0021 0,0000 9 0,1200 0,1200 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 10 0,1200 0,1100 0,0100 0,0079 0,0021 0,0000 11 0,1000 0,1000 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 12 0,1000 0,1000 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 13 0,1300 0,1000 0,0300 0,0079 0,0221 0,0005 14 0,1400 0,1100 0,0300 0,0079 0,0221 0,0005 15 0,1300 0,1100 0,0200 0,0079 0,0121 0,0001 16 0,1100 0,1200 -0,0100 0,0079 -0,0179 0,0003 17 0,1200 0,1200 0,0000 0,0079 -0,0079 0,0001 18 0,1000 0,1200 -0,0200 0,0079 -0,0279 0,0008 19 0,1400 0,1200 0,0200 0,0079 0,0121 0,0001 20 0,1400 0,1200 0,0200 0,0079 0,0121 0,0001
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 10, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter arus  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 0,0040
(20−1) = 0,0040 19 = 0,0002,
S = √S 2 = √0,0002 = 0,0145,
SE = √ S2 n = √ 0,01452 20 = 0,0032.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 14L/min diperoleh standar deviasi arus sebesar 0,0145 dan standar error sebesar 0,0032. Tabel 11 . Perhitungan daya dengan debit air 14L/min
n A(W) B(W) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 0,2500 0,2800 -0,0300 0,0210 -0,0510 0,0026 2 0,2700 0,2700 0,0000 0,0210 -0,0210 0,0004 3 0,3000 0,2300 0,0700 0,0210 0,0490 0,0024 4 0,1900 0,2400 -0,0500 0,0210 -0,0710 0,0050 5 0,2000 0,2100 -0,0100 0,0210 -0,0310 0,0010 6 0,2300 0,2200 0,0100 0,0210 -0,0110 0,0001 7 0,3300 0,2300 0,1000 0,0210 0,0790 0,0062 8 0,2500 0,2200 0,0300 0,0210 0,0090 0,0001 9 0,2900 0,2400 0,0500 0,0210 0,0290 0,0008 10 0,2600 0,2400 0,0200 0,0210 -0,0010 0,0000 11 0,1500 0,1600 -0,0100 0,0210 -0,0310 0,0010 12 0,2000 0,1800 0,0200 0,0210 -0,0010 0,0000 13 0,2700 0,1900 0,0800 0,0210 0,0590 0,0035 14 0,3500 0,2400 0,1100 0,0210 0,0890 0,0079 15 0,2500 0,2200 0,0300 0,0210 0,0090 0,0001 16 0,2100 0,2400 -0,0300 0,0210 -0,0510 0,0026 17 0,2100 0,2400 -0,0300 0,0210 -0,0510 0,0026 18 0,1700 0,2500 -0,0800 0,0210 -0,1010 0,0102 19 0,3000 0,2600 0,0400 0,0210 0,0190 0,0004 20 0,3300 0,2300 0,1000 0,0210 0,0790 0,0062
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 11, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter daya  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 0,0532 (20−1) = 0,0532 19 = 0,0028,
S = √S 2 = √0,0028 = 0,0529,
SE = √ S2 n = √ 0,05292 20 = 0,0118.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari  pengujian air  kran  dengan  debit  air  14L/min  diperoleh  standar  deviasi daya sebesar 0,0529 dan standar error sebesar 0,0118.
Tabel 12. Perhitungan RPM cakram 12 lubang dengan debit air 14L/min
n A(RPM) B(RPM) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 324 119 205,0000 209,5000 -4,5000 20,2500 2 337 126 211,0000 209,5000 1,5000 2,2500 3 358 140 218,0000 209,5000 8,5000 72,2500 4 371 140 231,0000 209,5000 21,5000 462,2500 5 347 133 214,0000 209,5000 4,5000 20,2500 6 334 126 208,0000 209,5000 -1,5000 2,2500 7 335 126 209,0000 209,5000 -0,5000 0,2500 8 336 126 210,0000 209,5000 0,5000 0,2500 9 312 115 197,0000 209,5000 -12,5000 156,2500 10 319 115 204,0000 209,5000 -5,5000 30,2500 11 334 125 209,0000 209,5000 -0,5000 0,2500 12 335 125 210,0000 209,5000 0,5000 0,2500 13 337 126 211,0000 209,5000 1,5000 2,2500 14 331 125 206,0000 209,5000 -3,5000 12,2500 15 332 125 207,0000 209,5000 -2,5000 6,2500 16 329 125 204,0000 209,5000 -5,5000 30,2500 17 335 125 210,0000 209,5000 0,5000 0,2500 18 332 125 207,0000 209,5000 -2,5000 6,2500 19 336 126 210,0000 209,5000 0,5000 0,2500 20 334 125 209,0000 209,5000 -0,5000 0,2500
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 12, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter  RPM cakram 8 lubang  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 825 (20−1) = 825 19 = 43,4211,
S = √S 2 = √43,4211 = 6,5895,
SE = √ S2 n = √ 6,58952 20 = 0,5739.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 14L/min diperoleh standar deviasi  RPM  dengan  cakram  8  lubang  sebesar  43,4211  dan standar error sebesar 0,5739.
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 13, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter RPM cakram 12 lubang  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2 (n−1) = 53 (20−1) = 53 19 = 2,7895,
S = √S 2 = √2,7895 = 1,6702,
SE = √ S2 n = √ 1,67022 20 = 0,2889.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian air kran dengan debit air 14L/min diperoleh standar deviasi  RPM  dengan  cakram  12  lubang  sebesar  1,6702  dan standar error sebesar 0,2889.
Tabel 13 . Perhitungan RPM cakram 12 lubang dengan debit
air 14L/min n A(RPM) B(RPM) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 120 119 1,0000 -0,5000 1,5000 2,2500 2 126 126 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 3 133 140 -7,0000 -0,5000 -6,5000 42,2500 4 140 140 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 5 133 133 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 6 125 126 -1,0000 -0,5000 -0,5000 0,2500 7 125 126 -1,0000 -0,5000 -0,5000 0,2500 8 126 126 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 9 113 115 -2,0000 -0,5000 -1,5000 2,2500 10 116 115 1,0000 -0,5000 1,5000 2,2500 11 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 12 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 13 126 126 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 14 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 15 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 16 124 125 -1,0000 -0,5000 -0,5000 0,2500 17 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 18 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 19 126 126 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 20 125 125 0,0000 -0,5000 0,5000 0,2500 3. Perhitungan dengan debit air 9L/min
Data  sampel  yang  diambil  berjumlah  20  data,  hasil pembacaan tegangan dari sensor serta multimeter pada sistem PLTMH  dengan  air kran debit  9L/min  yang  selanjutnya  akan dilakukan  perhitungan  guna  mendapatkan  berapa  nilai error yang  diperoleh  dari  pembacaan  sensor  dengan  hasil  yang berhasil  diukur  oleh  alat  ukur  berupa  multimeter  serta tachometer. Setelah mendapatkan nilai pembacaan dari sensor dan  multimeter  yang  ditunjukkan  dengan  A  (nilai  pembacaan sensor)  dan  B  (hasil  pembacaan  alat  ukur)  selanjutnya dilakukan analisis guna mendapatkan  nilai selisih dengan cara mengurangkan nilai pembacaan sensor dengan pembacaan dari alat ukur dan rata-rata nilai selisih dengan cara menjumlahkan hasil  dari  nilai  selisih  dan  setelah  itu  dibagi  dengan  jumlah sampel yang ada yang nantinya digunakan untuk mendapatkan nilai standar deviasi serta standar error.
Tabel 14. Perhitungan tegangan dengan debit air 9L/min
n A(V) B(V) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 1,1600 1,1500 0,0100 0,0215 -0,0115 0,0001 2 1,0700 1,0400 0,0300 0,0215 0,0085 0,0001 3 1,0100 1,0600 -0,0500 0,0215 -0,0715 0,0051 4 1,1100 1,0300 0,0800 0,0215 0,0585 0,0034 5 1,0900 1,1000 -0,0100 0,0215 -0,0315 0,0010 6 1,1600 1,1800 -0,0200 0,0215 -0,0415 0,0017 7 1,1900 1,1400 0,0500 0,0215 0,0285 0,0008 8 1,2900 1,0600 0,2300 0,0215 0,2085 0,0435 9 1,1000 1,1000 0,0000 0,0215 -0,0215 0,0005 10 1,1400 1,1500 -0,0100 0,0215 -0,0315 0,0010 11 0,8800 0,8900 -0,0100 0,0215 -0,0315 0,0010 12 1,1700 1,1300 0,0400 0,0215 0,0185 0,0003 13 1,1200 1,1200 0,0000 0,0215 -0,0215 0,0005 14 1,0000 0,9700 0,0300 0,0215 0,0085 0,0001 15 0,8500 0,9200 -0,0700 0,0215 -0,0915 0,0084 16 1,2600 1,1400 0,1200 0,0215 0,0985 0,0097 17 1,1900 1,1500 0,0400 0,0215 0,0185 0,0003 18 0,9800 0,9700 0,0100 0,0215 -0,0115 0,0001 19 1,0300 1,0800 -0,0500 0,0215 -0,0715 0,0051 20 1,0900 1,0800 0,0100 0,0215 -0,0115 0,0001
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 14, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter tegangan  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2 (n−1) = 0,0829 (20−1) = 0,0829 19 = 0,0044,
S = √S 2 = √0,0044 = 0,0660,
SE = √ S2 n = √ 0,06602 20 = 0,0148.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari  pengujian air  kran  dengan  debit  air  9L/min  diperoleh  standar  deviasi tegangannya sebesar 0,0660 dan standar error sebesar 0,0148.
Tabel 15. Perhitungan arus dengan debit air 9L/min
n A(A) B(A) X X̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 2 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 3 0,0800 0,0900 -0,0100 0,0100 -0,0200 0,0004 4 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 5 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 6 0,1000 0,0900 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 7 0,1000 0,0800 0,0200 0,0100 0,0100 0,0001 8 0,1100 0,0800 0,0300 0,0100 0,0200 0,0004 9 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 10 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 11 0,0800 0,0800 0,0000 0,0100 -0,0100 0,0001 12 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 13 0,0900 0,0700 0,0200 0,0100 0,0100 0,0001 14 0,0900 0,0900 0,0000 0,0100 -0,0100 0,0001 15 0,0700 0,0700 0,0000 0,0100 -0,0100 0,0001 16 0,1000 0,0800 0,0200 0,0100 0,0100 0,0001 17 0,1000 0,0800 0,0200 0,0100 0,0100 0,0001 18 0,0900 0,0800 0,0100 0,0100 0,0000 0,0000 19 0,0900 0,0700 0,0200 0,0100 0,0100 0,0001 20 0,0800 0,0900 -0,0100 0,0100 -0,0200 0,0004
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 15, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter arus  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 0,0020 (20−1) = 0,0020 19 = 0,0001,
S = √S 2 = √0,0001 = 0,0103,
SE = √ S2 n = √ 0,01032 20 = 0,0023.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari  pengujian air kran dengan debit air 20L/min diperoleh standar deviasi arus sebesar 0,0103 dan standar error sebesar 0,0023.
Tabel 16. Perhitungan daya dengan debit air 9L/min
n A(W) B(W) X X ̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 0,1000 0,0900 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 2 0,1000 0,0800 0,0200 0,0140 0,0060 0,0000 3 0,0800 0,1000 -0,0200 0,0140 -0,0340 0,0012 4 0,1000 0,0800 0,0200 0,0140 0,0060 0,0000 5 0,1000 0,0900 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 6 0,1200 0,1100 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 7 0,1200 0,0900 0,0300 0,0140 0,0160 0,0003 8 0,1400 0,0800 0,0600 0,0140 0,0460 0,0021 9 0,1000 0,0900 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 10 0,1000 0,0900 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 11 0,0700 0,0700 0,0000 0,0140 -0,0140 0,0002 12 0,1100 0,0900 0,0200 0,0140 0,0060 0,0000 13 0,1000 0,0800 0,0200 0,0140 0,0060 0,0000 14 0,0900 0,0900 0,0000 0,0140 -0,0140 0,0002 15 0,0600 0,0600 0,0000 0,0140 -0,0140 0,0002 16 0,1300 0,0900 0,0400 0,0140 0,0260 0,0007 17 0,1200 0,0900 0,0300 0,0140 0,0160 0,0003 18 0,0900 0,0800 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 19 0,0900 0,0800 0,0100 0,0140 -0,0040 0,0000 20 0,0900 0,1000 -0,0100 0,0140 -0,0240 0,0006
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 16, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter daya  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 0,059 (20−1) = 0,0059 19 = 0,0003,
S = √S 2 = √0,0003 = 0,0176,
SE = √ S2 n = √ 0,01762 20 = 0,0039.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari  pengujian air  kran  dengan  debit  air  20L/min  diperoleh  standar  deviasi daya sebesar 0,0101 dan standar error sebesar 0,0022.
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 17, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter RPM cakram  8 lubang  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2
(n−1) = 80,9500 (20−1) = 80,9500 19 = 4,2605,
S = √S 2 = √4,2605 = 2,0641,
SE = √ S2 n = √ 2,06412 20 = 0,3212.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari  pengujian air  kran  dengan  debit  air  20L/min  diperoleh  standar  deviasi sebesar 2,0641 dan standar error sebesar 0,3212.
Tabel 17. Perhitungan RPM cakram 8 lubang dengan debit air 9L/min
n A(RPM) B(RPM) X X̅ X-X̅ (X-X̅) 2 1 292 109 183,0000 179,4500 3,5500 12,6025 2 283 105 178,0000 179,4500 -1,4500 2,1025 3 287 105 182,0000 179,4500 2,5500 6,5025 4 283 105 178,0000 179,4500 -1,4500 2,1025 5 283 105 178,0000 179,4500 -1,4500 2,1025 6 287 106 181,0000 179,4500 1,5500 2,4025 7 286 106 180,0000 179,4500 0,5500 0,3025 8 285 106 179,0000 179,4500 -0,4500 0,2025 9 283 106 177,0000 179,4500 -2,4500 6,0025 10 285 105 180,0000 179,4500 0,5500 0,3025 11 288 105 183,0000 179,4500 3,5500 12,6025 12 286 105 181,0000 179,4500 1,5500 2,4025 13 283 105 178,0000 179,4500 -1,4500 2,1025 14 287 106 181,0000 179,4500 1,5500 2,4025 15 283 106 177,0000 179,4500 -2,4500 6,0025 16 283 107 176,0000 179,4500 -3,4500 11,9025 17 287 107 180,0000 179,4500 0,5500 0,3025 18 286 107 179,0000 179,4500 -0,4500 0,2025 19 283 106 177,0000 179,4500 -2,4500 6,0025 20 287 106 181,0000 179,4500 1,5500 2,4025
Tabel 18. Perhitungan RPM cakram 12 lubang dengan debit
air 9L/min n A(RPM) B(RPM) X X̅ X-X ̅ (X-X ̅ ) 2 1 107 109 -2,0000 -0,0500 -1,9500 3,8025 2 104 105 -1,0000 -0,0500 -0,9500 0,9025 3 106 105 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 4 106 105 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 5 105 105 0,0000 -0,0500 0,0500 0,0025 6 107 106 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 7 107 106 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 8 106 106 0,0000 -0,0500 0,0500 0,0025 9 106 106 0,0000 -0,0500 0,0500 0,0025 10 106 105 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 11 106 105 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 12 106 105 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025 13 104 105 -1,0000 -0,0500 -0,9500 0,9025 14 106 106 0,0000 -0,0500 0,0500 0,0025 15 106 106 0,0000 -0,0500 0,0500 0,0025 16 105 107 -2,0000 -0,0500 -1,9500 3,8025 17 107 107 0,0000 -0,0500 0,0500 0,0025 18 106 107 -1,0000 -0,0500 -0,9500 0,9025 19 104 106 -2,0000 -0,0500 -1,9500 3,8025 20 107 106 1,0000 -0,0500 1,0500 1,1025
Setelah semua data yang diperlukan didapat pada tabel 18, setelah  itu  dilakukan  pencarian  terhadap  nilai  standar  deviasi dan  standar error .  Berikut  hasil  perhitungan  standar  deviasi serta standar error dari perhitungan parameter RPM cakram 12 lubang  :
S 2 = 𝛴(x−x̅) 2 (n−1) = 22,9500 (20−1) = 22,9500 19 = 1,2079,
S = √S 2 = √1,2079 = 1,0990,
SE = √ S2 n = √ 1,09902 20 = 0,2344.
Berdasarkan  perhitungan  yang  telah  dilakukan  dari pengujian  air  kran  dengan  debit  air  9L/min  diperoleh  standar deviasi sebesar 1,0990 dan standar error sebesar 0,2344.
D. Hasil Perhitungan Rata-Rata Error
Setelah  melakukan  perhitungan  terhadap error masing- masing  variasi  pengujian,  selanjutnya  dilakukan  dengan menghitung rata-rata error dari masing-masing parameter yang telah diujikan dan data yang diambil berasal dari data yang telah diolah  pada  sub  bab  sebelumnya,  untuk  hasil  perhitungannya dapat dilihat pada Tabel 4.35
Tabel 19. Rata-rata perhitungan error Parameter Rata-rata perhitungan error Tegangan 0,0433% Arus 0,0025% Daya 0,0107% RPM 8 Lubang 0,6523% RPM 12 Lubang 0,2446%

## E. Pengujian Internet of Things (IoT)
Pengujian perangkat lunak dilakukan dengan menggunakan aplikasi blynk , aplikasi tersebut digunakan sebagai output dari penelitian  ini  dimana    hasil  dari  pembacaan  sensor  nantinya akan  ditampilkan  ke  handphone  melalui  media blynk. Penggunaan aplikasi Blynk dan Google spreadsheet membutuhkan  jaringan  internet  agar  data  dapat  dikirimkan melalui media Node MCU ESP8266.

## Pengujian dengan Blynk
Pada penelitian ini juga dilakukan pengujian terhadap blynk , apakah  dapat  melakukan  pembacaan  data  dari  tempat  yang berbeda  serta  jaringan  internet  berbeda  dan  apakah  dapat dilakukan  pemantauan  dengan  beberapa  perangkat  secara bersamaan.  Berdasarkan  Gambar  9  menunjukkan  proses pengujian  sistem  dari  rumah  dengan  melakukan  monitoring tegangan  aki  dan  selanjutnya  dilakukan  pemantauan  dari  luar rumah dengan 2 tempat yang berbeda.
Gambar 9 Proses pengujian aplikasi blynk
Berdasarkan  Gambar  10  menunjukkan  lokasi  awal  saat sistem IoT dijalankan yang berada pada rumah peneliti.
Gambar 10. Lokasi awal saat sistem IoT dijalankan Berdasarkan Gambar 11
menunjukkan percobaan pemantauan  dari  tempat  yang  berbeda  dengan  sistem  yang sedang  berjalan,  hasil  menunjukkan  bahwa  blynk  dapat melakukan pemantauan dari tempat yang berbeda.
Gambar 11. Pengujian aplikasi blynk dari tempat berbeda pertama
Pengujian sistem IoT yang telah berhasil, pengiriman data dari sistem PLTMH menggunakan jaringan WiFi yang ada pada rumah  peneliti,  sedangkan  untuk  smartphone  yang  digunakan untuk pemantauan menggunakan jaringan data  seluler, tempat sistem  berjalan  berjarak  350m  dari  tempat  dimana  sistem dijalankan,  berdasarkan  pengujian  yang  dilakukan,  dapat disimpulkan  jika  blynk  masih  mampu  mengirim  data  dengan baik. Lokasi pengujian kedua berdasarkan Gmaps dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12. Lokasi pemantauan berdasarkan Gmaps
Berdasarkan Gambar 13 menunjukkan percobaan pemantauan  dari  tempat  yang  berbeda  dengan  sistem  yang sedang  berjalan,  hasil  menunjukkan  bahwa  blynk  dapat melakukan pemantauan dari tempat yang berbeda.
Gambar 13 Pengujian  aplikasi blynk dari tempat berbeda kedua
Pengujian sistem IoT yang telah berhasil, pengiriman data dari sistem PLTMH menggunakan jaringan WiFi yang ada pada rumah  peneliti,  sedangkan  untuk  smartphone  yang  digunakan untuk pemantauan menggunakan jaringan data seluler, tempat sistem  berjalan  berjarak  500m  dari  tempat  dimana  sistem dijalankan,  berdasarkan  pengujian  yang  dilakukan,  dapat disimpulkan  jika  blynk  masih  mampu  mengirim  data  dengan baik. Lokasi pengujian kedua berdasarkan Gmaps dapat dilihat pada Gambar 14.
Gambar 14 Lokasi pemantauan berdasarkan Gmaps
Berdasarkan  Gambar  15  menunjukkan  hasil  pengujian aplikasi  blynk  yang  diakses  melalui  2 smartphone secara bersamaan, dari hasil pengujian menunjukkan jika pemantauan aplikasi  blynk  dapat  dilakukan  menggunakan  beberapa perangkat.
Gambar 15 Pemantauan aplikasi blynk dengan beberapa perangkat secara bersamaan
1. Pengujian dengan Google Spreadsheet
Selain menggunakan Blynk sebagai outputnya, penelitian ini juga menggunakan Google Spreadsheet sebagai penyimpan log
data  dari  pengukuran,  penelitian  ini  menggunakan Google spreadsheet digunakan  sebagai  penyimpanan  data  log  untuk dilakukan cross check secara berkala sedangkan aplikasi Blynk digunakan  hanya  untuk  membaca  hasil  pembacaan  sensor secara realtime .  Berdasarkan  Gambar  16,    menunjukkan  jika pengujian  terhadap Google  spreadsheet telah  dapat  berjalan dengan baik, Google spreadsheet telah mampu menerim data yang  dikirimkan  dari  mikrokontroller  Node  MCU  ESP  8266, proses pengiriman data tidak mengalami gangguan karena saat dilakukan pengujian menggunakan jaringan yang  stabil.

## Gambar 16 Pengujian Google Spreadsheet

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan penelitian yang telah dilaksanakan maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Rancang Bangun Sisetm Monitoring PLTMH berbasis IoT dapat melakukan monitoring dengan baik secara real-time.
2. Rata-rata  nilai  error  pada  sensor  tegangan  sebesar 0,04287%,  pada  sensor  arus  sebesar  0,00259%,  daya 0,01079%,  RPM  dengan  lubang  8  sebesar  0,6523%,  dan RPM pada lubang 12 sebesar 0,2446%.
3. Setelah  dilakukan  penelitian,  dapat  disimpulkan  jika  nilai arus,  tegangan,  dan  daya  masih  dapat  meningkat  jika menggunakan  debit  air  dan  tekanan  yang  lebih  besar, akurasi pemantauan RPM pada sistem akan jauh lebih baik jika lubang yang digunakan lebih banyak.
4. Data  yang  dikirimkan  ke  aplikasi Blynk dan Google spreadsheet dapat  bekerja  dengan  baik  dan  mampu mengirim data dengan waktu 1 menit.
5. Sistem  IoT  dapat  dilakukan  pemantauan  dari  tempat  yang berbeda, jaringan yang berbeda, serta dapat dipantau secara bersamaan dengan beberapa device berbeda

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada  bagian  ini  dituliskan  ucapan  terima  kasih  terhadap pihak-pihak  yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  ini
serta  ucapan  terima  kasih  terhadap  tim  editorial  Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.
D AFTAR P USTAKA
[1]  Ihat  Solihat,  “Rancang  Bangun  Prototipe  Pembangkit  Listrik  Tenaga Mikrohidro (Pltmh),” J.  Inov.  Ilmu  Pengetah. dan  Teknol. , vol. 1, no. 2, hal. 7–14, 2020.
[2]  F.  Vinola  dan  A.  Rakhman,  “Sistem  Monitoring  dan  Controlling  Suhu Ruangan Berbasis Internet of Things,” J. Tek. Elektro dan Komput. , vol. 9, no. 2, hal. 117–126, 2020, [Daring]. Tersedia pada:
https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/29698.
[3]  Y.  Efendi,  “Internet  Of  Things  (Iot)  Sistem  Pengendalian  Lampu Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Mobile,” J. Ilm. Ilmu Komput. , vol.
4, no. 1, hal. 19–26, 2018, doi: 10.35329/jiik.v4i1.48.
[4]  I.  Efimov  dan  G.  Salama,  “The  future  of  optical  mapping  is  bright:  RE: Review on: ‘optical imaging of voltage and calcium in cardiac cells and tissues’ by Herron, Lee, and Jalife,” Circ. Res. , vol. 110, no. 10, hal. 292– 297, 2012, doi: 10.1161/CIRCRESAHA.112.270033.
[5]  S.  Nasional,  T.  Elektro,  S.  Informasi,  dan  T.  Informatika,  “Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika,” hal. 219–224, 2021.
[6]  B.  Sumiyarso,  R.  A.  Rochmatika,  F.  T.  Putri,  T.  Prahara,  dan  J.  P.  H. Sudarto,  “Sistem  Monitoring  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Mikro  Hidro Berbasis  IoT  Jurusan  Teknik  Elektro  ,  Politeknik  Negeri  Semarang Perkembangan pemanfaatan energi baru dan terbarukan bertambah tahun semakin meningkat , salah satu di antaranya ialah pembangkit listr,” hal. 679–690.
[7]  H.  M.  Ridlwan,  “Implementasi  Perangakat  Keras  Sistem  Monitoring Internet of Things (IoT) Pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro,” Power  Elektron.  J.  Orang  Elektro ,  vol.  11,  no.  1,  hal.  57–62,  2022, [Daring]. Tersedia pada:
http://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/powerelektro/article/view/3109 %0Ahttps://ejournal.poltektegal.ac.id/index.php/powerelektro/article/dow nload/3109/1693.
[8]  N.  Yanti,  Y.  Yulkifli,  dan  Z.  Kamus,  “Pembuatan  Alat  Ukur  Kelajuan Angin Menggunakan Sensor Optocoupler Dengan Display Pc,” Sainstek  J.
Sains dan Teknol. , vol. 7, no. 2, hal. 95, 2016, doi: 10.31958/js.v7i2.131.
[9]  W. N. Saputra, D. Despa, N. Soedjarwanto, dan A. S. Samosir, “Prototype
Generator  Dc  Dengan  Penggerak  Tenaga  Angin,” J.  Inform.  dan  Tek. Elektro Terap. , vol. 4, no. 1, 2016, doi: 10.23960/jitet.v4i1.538.
[10] N.  H.  L.  Dewi,  M.  F.  Rohmah,  dan  S.  Zahara,  “Prototype  Smart  Home Dengan Modul Nodemcu Esp8266 Berbasis Internet of Things (Iot),” J. Tek. Inform. , hal. 3, 2019.
[11] M.  Machmud,  “Sistem  Desain  Otomatis  Area  Solution  Tank  Berbasis Microkontroller di PT Unichem Candi Indonesia (Plant Gresik),” E-Link J. Tek.  Elektro  dan  Inform. ,  vol.  15,  no.  2,  hal.  36,  2020,  doi:  10.30587/e- link.v15i2.1991.
[12] H. Habiburosid, W. Indrasari, dan R. Fahdiran, “Karakterisasi Panel Surya Hybrid  Berbasis  Sensor  Ina219,”  vol.  VIII,  hal.  SNF2019-PA-173–178, 2019, doi: 10.21009/03.snf2019.02.pa.25.
[13] A. F. Silvia, E. Haritman, dan Y. Muladi, “Rancang Bangun Akses Kontrol Pintu Gerbang Berbasis Arduino Dan Android,” Electrans 2014 , vol. 13, no. 1, hal. 1–10, 2014.