## IMPLEMENTASI FUZZY MAMDANI PADA SISTEM AUTOMASI DAN MONITORING AYAM BROILER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
Nur Aeni Fahila, Suryo Adi Wibowo, Franciscus Xaverius Ariwibisono Teknik Informatika, Institut Teknologi Nasional Malang Jalan Raya Karanglo km 2 Malang, Indonesia
2018102@scholar.itn.ac.id

## ABSTRAK
Ayam  broiler  adalah  jenis  unggas  superior  yang  memenuhi  kebutuhan  protein  hewani  masyaraka, Keunggulan ayam Broiler ini dipengaruhi oleh faktor genetik dan lingkungan, termasuk aspek-aspek seperti pola makan, suhu lingkungan, dan perawatan. mengimplementasikan sistem automasi dan monitoring secara real-time pada  ayam  broiler  dapat  meningkatkan  efisiensi  dalam  pemeliharaan  ayam  broiler.    Memastikan  kondisi  yang baik  bagi  ayam  sehingga  meningkatakan  kesejahteraan  ayam,  mengurasi  stress,  memastikan  bahwa  ayam memiliki kondisi hidup dan nyaman agar bisa menghasilkan daging ayam yang lebih berkualitas. Metode Fuzzy mamdani  untuk  menentukan  output  dari  heater.  Apabila  sistem  mengidentifikasi  suhu  dingin(0°C  -  25°C)  dan kelembapan kering (0% - 65%) maka heater nyala, apabila suhu normal(25°C - 30°C) dan kelembapan lembab (61%-70%) maka heater nyala dan apabila suhu panas (32°C - 40°C) dan kelembapan basah(71% - 100%) maka heater mati. Hasil pengujian yang diperoleh adalah sensor DHT11 menunjukkan tingkat rata-rata 95.85% dengan rata-rata  error  3.49%  untuk  mendekteksi  suhu  dan  nilai  akurat  82.528%  dengan  rata-rata  error  17.47%  untuk mendeksi kelembapan.
Kata kunci : Fuzzy mamdani, Sistem Automasi, Monitoring, Ayam Broiler, Internet of Things

## 1. PENDAHULUAN
Ayam Broiler adalah jenis unggas superior yang memenuhi  kebutuhan  protein  hewani  masyarakat. Kualitas ayam ini dapat dilihat dari pertumbuhan yang cepat,  bulu  berwarna  putih,  tanpa  keberadaan  warna gelap  pada  karkas,  serta  kesesuain  ukuran  tubuh. Keunggulan ayam Broiler ini dipengaruhi oleh faktor genetik dan lingkungan, termasuk aspek-aspek seperti pola  makan,  suhu  lingkungan,  dan  perawatan. Pemeliharaan yang baik dan benar bagi ayam Broiler menjadi  sangat  penting,  karena  kesalahan  kecil  pun dapat  berdampak  fatal  pada  pertumbuhan  mereka. Pemeliharaan melibatkan upaya tata kelola peternakan secara menyeluruh untuk mencapai hasil optimal[1].
Pemanasan global yang mengakibatkan fluktuasi cuaca  ekstrem  menekankan  perlunya  manajemen hewan yang ketat dan intensif untuk menjaga suhu dan kelembaban  di  kandang.  Hal  ini  bertujuan  untuk memastikan produksi ternak dengan kualitas optimal. Keberhasilan  pertumbuhan  ayam  Broiler  sangat dipengaruhi  oleh  suhu  kandang  yang  optimal,  yang berperan  dalam  merangsang  metabolisme  tubuh mereka dan mengakselerasi pertumbuhan. Oleh karena itu,  pengembangan  sistem  otomatisasi  menjadi  suatu kebutuhan  esensial,  agar  sistem  tersebut  bisa memberikan  informasi  terkait  kualitas  udara  dan menjaga suhu di kandang dengan konsisten. Selain itu, hal  ini  memungkinkan  akses  yang  mudah  melalui perangkat Android kapan saja dan di mana saja[2].
Pemanfaatan  Internet  of  Things  (IoT)  dalam usaha  peternakan  ayam  memiliki  tujuan  untuk memberikan  dukungan  kepada  para  peternak  dalam pemantauan  dan  pengendalian  kondisi  di  peternakan mereka. Peran Internet of Things menjadi aspek kunci dalam proyek yang dilakukan, yang diharapkan dapat
meningkatkan efektivitas aktivitas beternak, terutama dalam  pengendalian  dan  pemantauan  jarak  jauh dengan  menggunakan  fitur  bot  Telegram  berbasis internet. Implementasi IoT dianggap sebagai anugerah karena  memberikan  kontribusi  signifikan  pada kemajuan  peternakan  unggas  modern.  Manfaat  yang diperoleh  dari  konsep  IoT  itu  sendiri  melibatkan peningkatan  kecepatan,  kemudahan,  dan  efisiensi dalam menjalankan pekerjaan[3].

## 2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1. Peneliti Terdahulu
Pada  penelitian  "Rancang  Bangun  Monitoring Suhu Dan Kelembaban Kandang Guna Mempermudah Kinerja Peternak Berbasis Arduino", pendekatan yang digunakan  untuk  mempermudah  peternak  dalam memantau kandang adalah melalui akses ke situs web yang  telah  disediakan,  baik  Melalui  perangkat komputer maupun telepon seluler, sistem pemantauan suhu  yang  secara  otomatis  dirancang  memiliki kemampuan untuk mengendalikan suhu dan kelembaban  dalam  kandang.  Pengendali  utamanya adalah mikrokontroler Arduino UNO. Sensor DHT11 difungsikan untuk mengukur suhu dan kelembaban di dalam  kandang,  sementara  Exhaustfan  berfungsi sebagai pengendali kipas untuk mengatur suhu. Lampu bolam berperan sebagai pemanas, dan mikrokontroler memberikan  instruksi  kepada  Exhaustfan  untuk beroperasi  jika  suhu  yang  terukur  melampaui  batas yang telah ditetapkan. Tambahan lagi, mikrokontroler menginstruksikan  relay  agar  menghidupkan  atau mematikan  bola  lampu  sesuai  dengan  batasan  suhu yang telah ditetapkan[4].
Mengembangkan  suatu  sistem  monitoring  dan pengendalian  kualitas  air  menggunakan  website.
Perangkat  ini  dilengkapi  dengan  sensor  suhu  air, sensor pH air, dan tambahan sensor DHT11. Data dari sensor-sensor  tersebut  dapat  dipantau  melalui  suatu situs  web,  dan  sistem  kontrol  menggunakan  sensor untuk menggerakkan aktuator. Selain itu, perangkat ini memiliki  fitur  pemberian  pakan  otomatis,  pompa  air otomatis, dan pemanas air yang dapat diaktifkan secara otomatis.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah NodeMCU  ESP-8266  yang  berfungsi  juga  sebagai modul wifi[5].
Solusi  IoT  untuk  memonitor  suhu  dan kelembaban  di  kandang  ayam  broiler.  Alat  ini menggunakan  sensor  DHT11,  solid  state  relay,  dan modul  NodeMCU  ESP32  sebagai  mikrokontroler. Data  dari  sensor  dikirimkan  ke  server  web  melalui jaringan  internet,  dengan  antarmuka  pemantauan  di halaman  website.  Tujuan  utamanya  adalah  menjaga suhu  antara  29-30°C  dan  kelembaban  sekitar  60% pada usia ayam 7-14 hari. Dengan sistem ini, peternak dapat  mengakses  dan  mengontrol  kondisi  kandang ayam  secara  efisien  melalui  internet,  meningkatkan kualitas pemeliharaan dan kesejahteraan hewan[6].

## 2.2. Fuzzy Mamdany
Fuzzy  Mamdani  merupakan  metodologi  pada logika fuzzy dan dirumuskan tahun 1975 oleh Ebrahim Mamdani.  Pada  Fuzzy  Mamdani  diungkapkan  dalam format "IF-THEN", dengan variabel input dan output bersama  dengan  himpunan-himpunan  fuzzy.  Sebagai contoh,  sebuah  aturan  bisa  dirumuskan  sebagai  "IF massa  rendah  THEN  gaya  kecil.  Dalam  bentuk  ini, aturan-aturan  mencerminkan  keterkaitan  linguistik antara variabel input dan output, dengan menggambarkan hubungan fuzzy antara kondisi input dan  hasil  output  yang  diinginkan.  Aturan-aturan  ini membantu  dalam  proses  pengambilan  keputusan berbasis  logika  fuzzy,  di  mana  variasi  dan ketidakpastian  dapat  diakomodasi  dengan  cara  yang lebih fleksibel daripada logika klasik[7].

## 2.3. Sistem Automasi
Sistem  automasi  merujuk  pada  sistem  yang menggunakan  komputer  untuk  mengendalikan  dan memonitor  proses,  mesin,  atau  perangkat.  Sistem automasi  beroperasi  secara  terus  menerus  untuk menjaga  kualitas  udara  tetap  optimal  dan  melibatkan penggunaan sistem pakan dan minum otomatis. Sistem pakan otomatis diatur berdasarkan waktu yang akurat dengan  memanfaatkan  modul  Real-Time  Clock (RTC).  Tujuan  utama  dari  sistem  otomasi  ini  adalah untuk mendukung aktivitas peternak dalam mengawasi dan memantau kesejahteraan ternak[3].

## 2.4. Sistem Monitoring
Sistem pemantauan, atau monitoring, merupakan suatu  pendekatan  terstruktur  dalam  menetapkan standar  kinerja  selama  proses  perencanaan.  Tujuan dari  sistem  ini  adalah  mengembangkan  mekanisme memberikan tanggapan informasi dengan membandingkan  kinerja  yang  sebenarnya  dengan
standar  yang telah ditentukan mengenali deviasi, dan mengambil langkah-langkah perbaikan yang diperlukan[8].

## 2.5. Ayam Broiler
Ini  adalah  jenis  ayam  yang  dibiakkan  melalui seleksi  sistematis  untuk  mencapai  pertumbuhan  dan berat  badan  yang  optimal  dalam  periode  waktu  yang relatif  singkat.  Ayam  ini  tergolong  dalam  kategori ayam  pedaging,  dengan  tujuan  utama  pembibitan adalah  untuk  memproduksi  daging  sebagai  sumber protein hewani, bukan untuk produksi telur[9]
Di  Indonesia,  terdapat  berbagai  jenis  ayam pedaging seperti Hubbard, Cobb, Ross, Lohman, dan Hybro.  Dalam  konteks  peternakan,  umur  ayam pedaging dibagi  menjadi tiga  fase,  yakni  fase  starter, fase grower, dan fase finisher. Kebutuhan nutrisi pada periode  starter  dan  grower  menunjukkan  perbedaan yang cukup signifikan. Perbedaan ini dalam komposisi nutrisi menyebabkan variasi dalam jumlah nutrisi yang diberikan.  Pada  fase  starter,  pemberian  nutrisi  lebih tinggi dengan tujuan untuk merangsang pertumbuhan ayam  yang  relatif  cepat  dibandingkan  dengan  fase finisher  yang  cenderung  mengalami  pertumbuhan yang lebih lambat[9].

## 2.6. IoT (Internet of Things)
Internet of Things (IoT) merupakan konsep yang mempunyai kelebihan mengirim data dengan jaringan tanpa memerlukan keterlibatan langsung manusia atau interaksi  antara  manusia  dan  computer.  Tujuannya adalah  mengumpulkan  dan  mengelola  data  sendiri, memungkinkan  kerjasama  mesin,  dan  bahkan mengambil tindakan berdasarkan informasi baru yang diperoleh secara otomatis. Tujuannya adalah mengumpulkan dan mengelola data sendiri, memungkinkan  kerjasama  mesin,  dan  bahkan mengambil  tindakan  sesuai  informasi  baru  yang diperoleh secara otomatis[10].

## 2.7. Rest API
REST  (Representational  State  Transfer)  suatu konsep yang diperkenalkan oleh Roy Fielding melalui disertasinya. REST adalah sebuah arsitektur yang telah didefinisikan untuk membantu pembuatan sistem yang terorganisir  dan  terdistribusi.  Di  sisi  lain,  REST  API adalah sebuah antarmuka pemrograman aplikasi (API) yang  mengimplementasikan  pola  arsitektur  REST. Pada  REST  API,  operasi-operasi  seperti  CRUD ( Create,  Read,  Update,  Delete )  dilakukan  dengan memetakan  HTTP  Verbs  seperti  GET,  POST,  PUT, DELETE  ke  setiap  endpoint  sesuai  dengan  deskripsi tugas yang terkait dengan masing-masing endpoint[11].

## 2.8. Website
Menurut  Waryanto  dari  Niagahoster,  sebuah situs  web  adalah  sekumpulan  halaman  yang  terkait dalam suatu domain internet, diciptakan dengan tujuan khusus,  dan  bisa  diakses  melalui  browser  dengan
memasukkan  URL  situs  web  tersebut.  Sebuah  situs web  memiliki  elemen-elemen  kunci,  seperti  domain yang  bisa  dianggap  sebagai  merek,  hosting  yang berfungsi sebagai tempat penyimpanan database yang diperlukan  untuk  membuat  situs  web,  dan  yang terakhir adalah konten, yang merupakan isi dari situs web  tersebut.  Tanpa  konten,  sebuah  situs  web  akan tampak kosong[12].

## 2.9. Database
Menurut  Waryanto  dari  Niagahoster,  sebuah situs  web  adalah  sekumpulan  halaman  yang  terkait dalam  suatu  domain  di  internet,  diciptakan  dengan tujuan  khusus,  dan  dapat  digunakan  melalui  browser dengan memasukkan URL situs web tersebut. Sebuah situs  web  memiliki  elemen-elemen  kunci,  seperti domain  yang  bisa  dianggap  sebagai  merek,  hosting yang berfungsi sebagai tempat penyimpanan database yang diperlukan untuk  membuat situs  web, dan  yang terakhir adalah konten, yang merupakan isi dari situs web  tersebut.  Tanpa  konten,  sebuah  situs  web  akan tampak kosong[13].

## 2.10. Telegram
Telegram Messenger merupakan aplikasi pesan instan  yang  menerapkan  enkripsi end-to-end guna menjamin keamanan pesan yang dikirim atau diterima. Aplikasi berbasis cloud ini dapat diunduh dan diinstal di smartphone, tablet, atau komputer. Berbeda dengan beberapa  aplikasi  sejenis  yang  hanya  mendukung pertukaran  gambar  atau  video,  Telegram  Messenger juga memungkinkan pengguna mengirimkan dokumen dan lokasi kepada teman yang menggunakan aplikasi ini  pada  perangkat  mereka.  Hingga  saat  ini,  banyak pengguna  merasa  puas  dengan  Telegram  karena dianggap  dapat  menyampaikan  pesan  dengan  cepat, praktis,  tanpa  biaya,  dan  tanpa  adanya  iklan  yang umumnya ada pada beberapa aplikasi lain[14].

## 2.11. NodeMcu ESP8266
NodeMCU  merupakan platform  Internet  of Things yang opensource .  Platform  ini  terdiri  dari perangkat  keras  yang  menggunakan System  On  Chip ESP8266  dari  Espressif  System,  dan  firmware  yang memanfaatkan  bahasa  pemrograman  scripting  Lua. Secara  umum,  istilah  NodeMCU  cenderung  lebih berkaitan  dengan  firmware  yang  digunakan  daripada perangkat keras development kit[15].

## 2.12. Servo
Motor  servo  adalah  sebuah  aktuator  yang terdiri  dari  motor,  sistem  gigi,  dan  sistem  kendali umpan balik loop tertutup. Sistem ini memungkinkan perangkat  untuk  diatur  guna  menentukan  dan memverifikasi  posisi  sudut  poros  output  motor.  Ada dua jenis motor servo, yaitu motor servo dengan rotasi 180°  dan  motor  servo  dengan  rotasi  kontinu.  Motor servo  standar  180°  adalah  yang  paling  umum  di pasaran, mampu berputar 90° ke kanan dan 90° ke kiri, dengan  tegangan  5  volt.  Sementara  itu,  motor  servo
rotasi  kontinu  memiliki  prinsip  kerja  yang  sama, namun  perbedaannya  terletak  pada  kemampuannya untuk berputar tanpa batas[13].

## 2.13. Sensor LDR
Light  Dependent  Resistor merupakan  jenis resistor  yang  mengalami  perubahan  resistansi  seiring dengan paparan cahaya. Resistansi pada sensor cahaya bervariasi bergantung pada tingkat pencahayaan yang diterimanya.  Pada  kondisi  lingkungan  yang  gelap, resistansinya  meningkat,  sementara  pada  kondisi penerangan, resistansinya menjadi lebih rendah. LDR umumnya  dimanfaatkan  sebagai  pengindera  cahaya alat Pengukur konversi intensitas cahaya ini memiliki struktur  berupa  cakram  semikonduktor  dengan  dua elektroda di permukaanny[16].

## 2.14. Sensor DHT 11
DHT11  ialah  sensor  suhu  dan  kelembapan  ini menghasilkan sinyal digital setelah dikalibrasi dengan sensor  suhu  dan  kelembapan.  Teknologi  yang digunakan  menjamin  tingkat  ketahanan  yang  tinggi dan  kestabilan  yang  optimal  dalam  jangka  panjang. Sensor  ini  dihubungkan  ke  mikrokontroler  yang memiliki  kinerja  yang  tinggi  sebesar  8  bit.  DHT11 melibatkan  elemen  resistif  dan  perangkat  pengukur suhu NTC. Keunggulan dari sensor ini mencakup mutu yang  sangat  baik,  respons  yang  cepat,  keandalan terhadap  gangguan  dan  performa  yang cost-effective . Setiap  sensor  DHT11  juga  dilengkapi  dengan  fitur kalibrasi kelembapan yang sangat presisi[4].

## 2.15. Lampu Bolam
Lampu  bolam  atau  lampu  dop  merupakan sumber  cahaya  buatan  yang  tercipta  dari  aliran  arus listrik  melewati filayment. Proses pemanasan filament menghasilkan cahaya pada lampu tersebut. Kaca yang melapisi  filament  pemanas  tersebut  didesain  untuk mencegah  udara  masuk  dan  langsung  bersentuhan dengan filament, sehingga mencegah kerusakan akibat oksidasi.  Lampu  jenis  ini  umumnya  digunakan  di kandang ayam untuk memberikan pemanasan kepada ayam yang masih kecil[4].

## 2.16. Heater
Pemanas  adalah  suatu  perangkat  yang  dapat mengubah suatu objek untuk menghasilkan panas dan menyebarkan  cahaya,  sehingga  objek  tersebut mencapai suhu yang lebih tinggi dengan menggunakan energi Listrik[12].

## 2.17. ESP32-Cam
ESP32Cam adalah modul pengembangan yang mengintergrasikan  mikrokontoler  ESP32  bersamaan modul kamera. Dilengkapi dengan kemampuan WiFi dan Bluetooth, modul ini dapat melakukan pengambilan  foto  dan  video  secara  langsung. Ketersediaan  kompatibilitas  menggunakan platform Arduino  memungkinkan  pemanfaatannya  dalam berbagai proyek Internet of Things (IoT)[17].

## 2.18. Load Cell
Load  Cell  sensor  adalah  perangkat  yang digunakan  untuk  mengukur  tekanan  atau  berat  suatu beban  dan  kerap  menjadi  bagian  kunci  dalam  sistem timbangan digital, digunakan untuk menghitung bobot pada  ayam  dan  pakan  ayam.  Dengan  demikian, perubahan  pada  beban  akan  menghasilkan  keluaran pada amplifie[15].

## 2.19. RTC (Real Time Clock)
Jam  Komputer Real  Time  Clock (RTC) berperan  untuk  menyimpan  data  waktu  aktual.  RTC umumnya digunakan dalam perangkat yang memerlukan  penjadwalan  waktu  atau  pengukuran waktu yang akurat[15].

## 2.20. Water Pump Mini
Pompa  air  mini  adalah  suatu  komponen  yang berperan  dalam  menyerap  dan  mendorong  air  pada suatu sistem, memungkinkan sirkulasi air pada mesin pompa air mini[15].

## 2.21. Sensor Gas
MQ2  adalah  sensor  gas  yang  menggunakan Semikonduktor  Oksida  Logam  (MOS).  Sensor  ini memiliki  kekebalan  terhadap  zat  kimia  disebabkan oleh ketergantungan deteksi pada perubahan resistansi penginderaan,  hal  ini  juga  berlaku  saat  terpapar gas[17].

## 3. METODE PENELITIAN
3.1. Kebutuhan Fungsional

## Tabel 1. Kebutuhan Fungsional Website
No Halaman Menu Fungsional 1 Dashboard Menunjukan output sensor yang dikirim ke website dari NodeMCU
2 Data Ayam Melakukan CRUD untuk populasi ayam 3 Kamera Merekam keadaan di dalam kandang 4 Suhu dan Kelembapan Menampilkan tabel output sensor suhu dan kelembapan secara real- time 5 Cahaya Menampilkan output sensor LDR secara real-time 6 Gas Menampilkan output sensor gas secara real-time 7 Realtime Waktu Controller Menampilkan tanggal controller 8 Saklar Menampilkan tombol On/OFF 9 Makan
Menampilkan tombol buka/tutup

## 3.2. Blok Diagram
Gambar 1. Blok Diagram
Di  blok  diagram  sistem  yang  akan  di  rancang, terdapat  beberapa  sensor  yakni  sensor  ldr  untuk mengetahui  intensitas  cahaya,  apabila  cahaya  redup maka  controller  akan  menyalakan  lampu  secara otomatis melalui relay yang telah terpasang. kemudian terdapat  sensor  dht  untuk  menentukan  suhu  dan kelembapan ruangan kandang ayam apabila suhu nya rendah  makan  akan  menyalakan heater secara otomatis  kemudian  terdapat  servo  untuk  pemberian pakan  yang  telah  di  seting  setiap  beberapa  waktu sekali.  terdapat  juga load  cell untuk  menakar  jumlah makanan yang akan di berikan setiap waktunya sesuai dengan  kebutuhan  ayam  broiler.  terdapat  juga  esp32 cam untuk mengontroll keadaan kandang ayam secara realtime . semua data baik sensor dan aktuator dapat di monitoring  dan  di  control  melalui  telegram  dan website yang telah di sediakan.

## 3.3. Struktur Menu
Gambar 2. Struktur Menu
Pada  struktur  menu  ini  berguna  sebagai monitoring pada ayam broiler, dimana  memiliki  fitur login, monitoring dan kondisi ayam. Pada menu login bisa memonitoring dan controlling pada ayam.

## 3.4. Flowchart Sistem

## 3.5. Flowchart Website
Gambar 4. Flowchart Website
Dalam flowchart situs  web,  pengguna  diminta untuk memasukkan email dan password sebagai tahap autentikasi  awal.  Jika  data  yang  dimasukkan  tidak sesuai,  pengguna  akan  diminta  untuk  mendaftar informasi diri terlebih dahulu. Namun, jika data yang dimasukkan benar, mereka akan diarahkan ke halaman dasbor.  Di  dalam  halaman  dasbor  awal,  terdapat beberapa opsi utama, seperti beranda dan pemantauan, yang  berfungsi  untuk  memonitor  sensor-sensor  dan aktivitas di dalam kandang ayam. Jika pengguna ingin mengakhiri sesi pemantauan, mereka dapat beralih ke opsi logout.

## 3.6. Flowchart Koneksi Telegram
Koneksi  ke  telegram  adalah  proses  untuk mengirimkan  notifikasi  ke  telegram  dengan  connect telegram lalu meminta menampilkan menu kemudian muncul pilhan menu yag diinginkan.

## 3.7. Perancangan Logika Fuzzy
1) Variabel Input Suhu Tabel 2. Variabel Input Suhu Kondisi Nilai Dingin 0°C - 25°C Normal 25°C - 30°C Panas 32°C - 40°C
Berikut  adalah  fungsi  keanggotaan  untuk  setiap variabel input
Gambar 6. Fungsi Keanggotaan Suhu Fungsi Keanggotaan Suhu sebagai berikut
𝜇 𝐷𝑖𝑛𝑔𝑖𝑛 (𝑥) = { 1 (25 − 𝑥) (25 − 15) 0 ; 𝑥  ≤ 15 ; 15 ≤ 𝑥 ≤ 25 ; 𝑥 ≥ 25 (1)
𝜇 𝑁𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 (𝑥) = {
0  ; 𝑥 ≤ 18 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 32
(𝑥 − 18
(25 − 18) ; 18 ≤ 𝑥 ≤ 25
(32 − 𝑥)
(32 − 25) ; 25 𝑥  ≤ 32
(2)
𝜇 𝑃𝑎𝑛𝑎𝑠 (𝑥) = { 0 (𝑥 − 25) (35 − 25) 1 ; 𝑥  ≤ 25 ; 25 ≤ 𝑥 ≤ 35 ; 𝑥 ≥ 35 (3) 2) Variabel Input Kelembapan Tabel 3. Variabel Input Kelembapan Kondisi Nilai Kering 0% - 65% Lembab 61% - 70% Basah 71% - 100%
Berikut  adalah  fungsi  keanggotaan  untuk  setiap variabel input
Gambar 7. Fungsi Keanggotaan Kelembapan
Fungsi Keanggotaan Kelembapan sebagai berikut
𝜇 𝐾𝑒𝑟𝑖𝑛𝑔 (𝑥) = { 1 (60 − 𝑥) (60 − 50) 0 ; 𝑥  ≤ 50 ; 50 ≤ 𝑥 ≤ 60 ; 𝑥 ≥ 60
(4)
𝜇 𝐿𝑒𝑚𝑏𝑎𝑏 (𝑥) = { 0  ; 𝑥 ≤ 50 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 70 (𝑥 − 50 (60 − 50) ; 50 ≤ 𝑥 ≤ 60 (70 − 𝑥) (70 − 60) ; 70 𝑥  ≤ 70 (5)
𝜇 𝐵𝑎𝑠𝑎ℎ (𝑥) = { 0 (𝑥 − 70) (80 − 70) 1 ; 𝑥  ≤ 70 ; 70 ≤ 𝑥 ≤ 80 ; 𝑥 ≥ 80 (6) 3) Variabel Input Intensitas Cahaya Tabel 4. Variabel Input Kelembapan Kondisi Nilai Gelap 0 lux – 20 lux Redup 15 lux – 25 lux Terang 20 lux – 40 lux
Berikut  adalah  fungsi  keanggotaan  untuk  setiap variabel input
Gambar 8. Fungsi Keanggotaan Intensitas Cahaya
Fungsi  Keanggotaan  Intensitas  Cahaya  sebagai berikut
𝜇 𝐺𝑒𝑙𝑎𝑝 (𝑥) = { 1 (20 − 𝑥) (20 − 15) 0 ; 𝑥  ≤ 15 ; 15 ≤ 𝑥 ≤ 20 ; 𝑥 ≥ 20
(7)
𝜇 𝑅𝑒𝑑𝑢𝑝 (𝑥) =
{
0  ; 𝑥 ≤ 15 𝑎𝑡𝑎𝑢 𝑥 ≥ 25 (𝑥 − 15 (20 − 15) ; 15 ≤ 𝑥 ≤ 20
(25 − 𝑥)
(25 − 20) ; 20 𝑥  ≤ 25
(8)
𝜇 𝑇𝑒𝑟𝑎𝑛𝑔 (𝑥) = { 0 (𝑥 − 0) (120 − 70) 1 ; 𝑥  ≤ 70 ; 70 ≤ 𝑥 ≤ 120 ; 𝑥 ≥ 120 (9)

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Menyajikan  output,  proses  pengujian,  dan analisis terhadap skripsi yang telah diselesaikan.

## 4.1. Rangkaian Model
Pengujian  komponen  dari  kandang  ayam  yang terdapat  beberapa  sensor  dan  aktuaror  beserta
komponen  lainnya  terdiri  dari  NodeMCU  ESP8266, Servo, Sensor LDR, Sensor DHT 11, Relay 4 Channel , Lampu Bolam, Heater , ESP32 Cam, Load Cell , RTC , Water-pump mini  dan  Sensor  Gas.  Implementasi komponen  yag  terhubung  pada  sistem  NodeMCU ESP8266 yang diletakkan pada sebuah box putih yang nantinya akan di tempatkan di samping kandang ayam.
Gambar 9. Hasil Rangkaian Model

## Implementasi Software
Website  ini  akan  berfungsi  untuk  menunjukan data  yang  dikirimkan  agar  pengguna  bisa  melakukan monitoring
Gambar 10. Halaman Dashboard

## 4.2. Pengujian Blackbox
Tabel 5.  Pengujian Blackbox No Aktivitas Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Pengujian Keterangan 1 Alat mendapatkan koneksi internet Akan mendapatkan respon dari server Mendapatkan respon berhasil Sesuai 2 Halaman login Memasukkan username dan password Username dan password berhasil diinput Sesuai 3 Halaman Register Sistem akan memasukan name, email address, password dan comfirm password Name, email address, password dan comfirm password berhasil diinput Sesuai 4 Halaman Dashboard Halaman dashboar hanya akan menampilkan data kondisi suhu, intensitas cahaya, intensitas gas dan data ayam menampilkan data kondisi suhu, intensitas cahaya, intensitas gas dan data ayam Sesuai 5 Halaman Data Ayam Menampilkan ID, tanggal masuk, jumlah dan opsi (edit dan delete) menampilkan tabel ID, tanggal masuk, jumlah dan opsi (edit dan delete) Sesuai 6 Halaman akses kamera Bisa mengakses kamera Kamera dapat di akses Sesuai 7 Halaman suhu dan kelembapa Menampilkan tabel tanggal dan waktu untuk suhu dan kelembapan menampilkan tabel tanggal dan waktu beserta suhu dan kelembapan  dari data sensor Sesuai 8 Halaman Cahaya Menampilkan tanggal dan intensitas cahaya Menampilkan tabel tanggal dan intensitas cahaya dari data sensor Sesuai 9 Halaman gas Menampilkan tanggal dan intensitas gas Menampilkan tabel tanggal dan intensitas gas dari data sensor Sesuai 10 Halaman Realtime waktu controller Menampilkan tanggal real dan controller menampilkan tabel tanggal real dan tanggal controller Sesuai 11 Halaman Saklar Mematikan/menghidupakan Heater, Waterpump dan lampu dengan menekan tombol hidup / mati Bisa menekan tombol mati / hidup Sesuai 12 Halaman Makan membuka/tutup pakan dengan menekan tombol Buka Tutup Bisa menekan tombol buka/ tutup Sesuai 13 Halaman Logout Sistem akan menekan logout Sistem berhasil melakukan logout Sesuai
4.3. Pengujian Sensor DHT11
Pada pengujian sensor DHT11 untuk mendapatkan  nilai  suhu  dan  kelembapan  yang dilakukan didalam penelitian berikut:
Gambar 11. Pengujian Sensor DHT11
Tabel 6.  Pengujian Suhu
No  Sensor Termometer Error Akurat 1 1 30 33 9.09% 2 2 28 29 3.5% 3 3 33 33 0% 4 4 29 30 3.4% 5 5 27 28 3.7% Rata-rata 3.49% 95.80% Tabel 7.  Pengujian Kelembapan No Sensor Termometer Error Akurat 1 1 30 33 9.09% 2 2 28 29 3.5% 3 3 33 33 0% 4 4 29 30 3.4% 5 5 27 28 3.7% Rata-rata 3.49% 95.80%

## 4.4. Pengujian Sensor LDR
Pengujian sensor LDR dengan Lux Meter
Gambar 12. Pengujian Sensor LDR

## 4.5. Pengujian Sensor Gas
Pengujian Sensor MQ2 dengan Korek Api
Gambar 13. Pengujian Sensor Gas

## 4.6. Pengujian ESP32 Cam

## Gambar 14. Pengujian ESP32 Cam

## 4.7. Pengujian Lampu
Pada  hasil  pengujian  lampu  dapat  diketahui bahwa penggunaan lampu hanya digunakan pada saat malam  hari.  Penggunaan  lampu  juga  meliputi  waktu yang sudah di tentukan seperti pada tabel 4
Tabel 8.  Pengujian Kelembapan No Waktu Lampu 1 17.30 – 06.00 ON 2 06.00 – 17.30 OFF 4.8. Pengujian Metode Fuzzy Pengujian Fuzzy dilakukan dengan cara memprogram  nodeMCU,  hingga  pemanas  bisa mengaktifkan  serta  menonaktifkan  dengan  otomatis sesuai  dengan  hasil  deteksi  sensor  suhu  dan kelembapan.
Tabel 9.  Pengujian Fuzzy Mamdani Keterangan Suhu Dingin Normal Panas Ke le m b ap an Kering ON OFF OFF Lembab ON ON OFF Basah ON ON OFF

## 4.9. Pengujian Notifikasi
Pada pengujian notifikasi akan dikirim ke user melalui  aplikasi  telegram  dan  menampilkan  sesuai menu yang kita pilih dapat dilihat seperti pada gambar 15

## Gambar 15. Pengujian Notifikasi

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilaksanakan, sistem  yang  telah  dikembangkan  beroperasi  dengan baik.  Setiap  sensor  yang  diintegrasikan  berhasil mentransmisikan data secara akurat ke situs web dan bot  Telegram.  Penerapan  Fuzzy  Mamdani  juga berhasil diintegrasikan ke dalam sistem. Rekomendasi yang  dapat  diberikan  adalah  meningkatkan  tampilan situs  web  dan  menyediakan  fitur  sederhana  untuk menampilkan data secara real-time. Selain itu, sistem masih  dapat  dikembangkan  lebih  lanjut  dengan penambahan  fitur  atau  peningkatan  tampilan  situs web. Implementasi metode ini juga dapat dieksplorasi lebih  lanjut  dengan  mempertimbangkan  metode  lain, seperti sistem pakar.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  C.  Singgih  Satrio  Pamungkas,  D.  Joseph Manehat,  and  S.  Daeng  Bakka  Mau,  “Aplikasi Fuzzy  Logic  Memprediksi  Intensitas  Cahaya Lampu Pada Kandang Ternak Ayam Broiler,” J. Komput. Terap. , vol. 5, no. 1, pp. 1–9, 2019, doi: 10.35143/jkt.v5i1.2137.
[2]  S.  Suryanto  and  R.  Nur  Ariefin,  “Sistem Monitoring  Kualitas  Udara  ,  Suhu  dan Kebersihan  Kandang  Ayam  Otomatis  Berbasis Internet  of  Things  (IoT),” IMTechno  J.  Ind. Manag.  Technol. ,  vol.  4,  no.  2,  pp.  117–123, 2023, doi: 10.31294/imtechno.v4i2.2150.
[3]  A. H. Aini, Y. Saragih, and R. Hidayat, “Rancang Bangun  Smart  System  Pada  Kandang  Ayam Menggunakan  Mikrokontroler,” J.  Teknol. Pertan. Gorontalo , vol. 7, no. 1, pp. 27–35, 2022, doi: 10.30869/jtpg.v7i1.909.
[4]  N.  W.  Santoso et  al. ,  “Rancang  Bangun Monitoring  Suhu  ,  Kelembaban  ,  Dan  Ph,” ELKOMIKA  J.  Tek.  Energi  Elektr.  Tek. Telekomun. Tek. Elektron. , vol. 9, no. 1, pp. 98– 104, 2021.
[5]  A.  Khoiru  Nurdina,  A.  Panji  Sasmito,  and  N. Vendyansyah,  “Penerapan  Internet  of  Things (Iot)  Monitoring  Dan  Controlling  Perawatan Anakan  Ikan  Koi  Berbasis  Website,” JATI (Jurnal  Mhs.  Tek.  Inform. ,  vol.  6,  no.  2,  pp. 1115–1122, 2023, doi: 10.36040/jati.v6i2.5349.
[6]  T.  Hadyanto  and  M.  F.  Amrullah,  “SISTEM MONITORING  SUHU  DAN  KELEMBABAN PADA  KANDANG  ANAK  AYAM  BROILER BERBASIS INTERNET OF THINGS”.
[7]  R. A. Miftaharif, “Perancangan Dan Pembuatan Sistem  Keamanan  Ruang  Laundry  Berbasis  Iot Menggunakan Metode Fuzzy Logic,” vol. 7, no. 5, pp. 1–8,  2023, [Online]. Available: http://eprints.itn.ac.id/12850/%0Ahttp://eprints.i tn.ac.id/12850/9/1918108_JURNAL.pdf
[8]  C.  Yohanes  Oraplean,  J.  Dedy  Irawan,  and  D. Rudhistiar,  “Implementasi  Logika  Fuzzy  Pada Sistem  Monitoring  Suhu  Ternak  Ayam  Petelur Berbasis Web,” JATI (Jurnal Mhs. Tek. Inform. , vol.  5,  no.  2,  pp.  700–707,  2021,  doi: 10.36040/jati.v5i2.3789.
[9]  Andrianto bala, Cindy P.C Munaiseche, Kristofel Santa,  “Sistem Kontrol  Alat Pengukur Berbasis IoT Menggunakan Fuzzy
Tsukamoto
Dipertenakan Ayam Broiler Desa Tonsea Lama,” JOINTER  J. Informatics Eng. , vol. 3, no. 02, pp. 24–35, 2022, doi: 10.53682/jointer.v3i02.71.
[10]  A.  Fauzi,  S.  A.  Wibowo,  and  R.  Primaswara Prasetya,  “Penerapan  Internet  of  Things Terhadap  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Perawatan Dan Pengingat Pemberian Pakan Pada Ikan  Cupang  Dengan  Metode  Fuzzy,” J.  Mhs.
Tek. Inform. , vol. 5, no. 2, pp. 645–652, 2021.