## Desain dan Analisis Elemen Hingga Model Wrist Hand Orthosis Berbasis Metode Pemodelan Reverse Engineering
Zakki Fuadi Emzain 1* , Nanang Qosim 1 , AM. Mufarrih 1 , Yusuf Dewantoro Herlambang 2 , dan Fatahul Arifin 3 1 Teknik Mesin, Politeknik Negeri Malang Jl. Soekarno Hatta No 9, Malang 65141
2 Teknik Mesin, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto S.H., Semarang 50275 3 Teknik Mesin, Politeknik Negeri Sriwijaya Jl. Srijaya Negara Bukit Besar, Palembang 30139 *E-mail: zfemzain@polinema.ac.id
Diajukan: 16-10-2022; Diterima: 08-04-2023; Diterbitkan: 20-04-2023

## Abstrak
Salah satu treatment untuk spasticity efek pasca stroke, fracture karena kecelakaan, injury karena cedera olahraga, dan musculoskeletal  disorders karena  pekerjaan  kantoran  pada  pergelangan  tangan  selain  dengan  operasi  yaitu  dengan penggunaan wrist hand orthosis . Umumnya pembuatan medical device tersebut menggunakan metode konvensional yang mempunyai kekurangan. Hadirnya teknologi reverse engineering (RE) dapat diaplikasikan dalam bidang medis seperti pembuatan alat prosthetic atau orthosis. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan desain wrist hand orthosis berbasis reverse engineering dan menganalisisnya menggunakan metode elemen hingga. Metode penelitian meliputi 3D scanning, CAD modelling, model analysis, dan post processing. Material model yang digunakan adalah ABS dengan variasi ketebalan 5 mm, 6 mm, dan 7 mm, serta besar nilai pembebanan mulai dari 5 N sampai 25 N. Hasil analisis equivalent stress menunjukkan model ketebalan 5 mm mampu menahan load 25 N dengan maximum equivalent stress sebesar 13.52 MPa yang masih tergolong aman dengan nilai safety factor 2.11 dengan area kritis di ujung punggung telapak tangan model antara ibu jari dan jari telunjuk. Hasil equivalent elastic strain dan deformation juga  mempunyai  tren  grafik  yang  sama  dengan  nilai maximum pada  model  ketebalan  5  mm  yaitu  masing-masing sebesar 0.0057 mm dan 0.616 mm. Dari hasil analisis tersebut dapat disimpulkan bahwa model wrist hand orthosis berlubang voronoi yang memiliki bentuk seperti surface tangan manusia dengan ketebalan minimalis 5 mm mampu bekerja dengan baik memfiksasi tangan pasien untuk proses rehabilitasi.
Kata kunci: finite element analysis; reverse engineering; wrist-hand orthosis

## Abstract
One  of  the  treatments  for  post-stroke  spasticity,  fractures  due  to  accidents,  sports  injuries,  and  musculoskeletal disorders due to office work on the wrist other than surgery is a wrist hand orthosis. Generally, the manufacture of medical  devices  uses  conventional  methods,  which  have  drawbacks.  The  presence  of  reverse  engineering  (RE) technology can be applied in the medical field, such as the manufacture of prosthetic or orthosis devices. This study aims to develop a reverse engineering-based wrist hand orthosis design and analyze it using the finite element method. Research methods included 3D scanning, CAD modeling, model analysis, and post-processing. The model material used was ABS with variations in the thickness of 5 mm, 6 mm, and 7 mm, and the load values range from 5 N to 25 N. The results of the equivalent stress analysis showed that the 5 mm thickness model can withstand a load of 15 N with a maximum equivalent stress of 8.11 MPa, which is still relatively safe with a safety factor value of 3.51 with a critical area  at  the  back  end  of  the  model's  palm  between  the  thumb  and  index  finger.  The  equivalent  elastic  strain  and deformation results also had the same graphic trend with the maximum values for the 5 mm thickness model, which were 0.0057 mm and 0.616 mm, respectively. From the results of this analysis, it can be concluded that the  Voronoi perforated wrist hand orthosis model, which has a shape like the surface of a human hand with a minimum thickness of 5 mm, works well in fixing the patient's hand for the rehabilitation process.

## Keywords: finite element analysis; reverse engineering; wrist-hand orthosis

## 1. Pendahuluan
Pergelangan tangan merupakan organ tubuh memiliki peran penting dalam aktifitas sehari-hari seperti mengangkat, mendorong, dan menarik objek. Namun pergelangan tangan bisa tidak berfungsi secara optimal dikarenakan spasticity efek  pasca  stroke,  patah  tulang  pergelangan  tangan  ( distal  radius  fracture/  wrist  fracture ),  dan  cedera  di pergelangan tangan  ( wrist  injury ). Wrist  fracture bisa  disebabkan  karena  jatuh,  kecelakaan,  dan  cedera  karena  berolahraga  [1].
Penggunaan  komputer  dan  mouse  yang  berkepanjangan  dan  tidak  tepat  juga  dapat  menyebabkan musculoskeletal disorders .  Sekitar  41%  penyakit  yang  berkaitan  dengan  pekerjaan  kantoran  tersebut  adalah musculoskeletal  disorders pada tubuh bagian atas ( upper extrimities ) meliputi leher, bahu, lengan, dan pergelangan tangan [2].
Treatment untuk spasticity , fracture , dan injury pada pergelangan tangan dapat dilakukan dengan operasi jika berat atau dengan penggunaan wrist orthoses jika relatif ringan tergantung beberapa factor [3]. Orthosis merupakan perangkat buatan yang digunakan untuk menahan atau menghentikan ( immobilize ) bagian tubuh pasien yang terluka untuk proses recovery  [4].  Penggunaan  orthosis  juga  memungkinkan  digunakan  sambil  beraktifitas  atau  bekerja  dengan  tetap mempertahankan  posisi  bagian  tubuh  yang  difiksasi.  Akan  tetapi  orthosis  yang  dijual  pada  umumnya  tidak  senyaman dibandingkan  yang  customize.  Sedangkan  orthosis  yang  customize  lebih  mahal  dan  membutuhkan  waktu  lama  dalam pembuatannya  serta  butuh  keterampilan  yang  expert  dari  therapist  tenaga  medis  [5].  Metode  pembuatan  wrist-hand orthosis  secara  konvensional  seperti  gips  plester  dan  termoplastik  masih  butuh  untuk  memotong  bagian-bagian termoplastik yang tidak terpakai diluar organ yang diselimuti serta diberi penambahan seperti pad, lem, tali plaster dan lain lain. Metode tersebut juga tidak bisa dilakukan untuk produksi massal serta pasti memerlukan kontak secara langsung dengan organ tubuh pasien [6].
Penggunaan wrist  orthosis dari  3D  Printer  sudah  terbukti  secara  signifikan  memainkan  peran  sebagai  pengganti dibandingkan wrist  orthosis yang  masih  konvensional  baik  dari gips , thermoplastic ,  dan brace serta  sangat  prospek kedepannya [7]. Beberapa penelitian sebelumnya terkait pengembangan pembuatan wrist orthosis juga telah dilakukan seperti penggunaan metode hybrid hasil kombinasikan dari 3D printing dan injection moulding [8], hand orthosis dengan model seperti kaki bebek dengan lubang lingkarang kecil [9], wrist orthosis yang mengcover surface pergelangan tangan [10],  model wrist  orthosis dengan  dua  bagian  atas  dan  bawah  dengan  sambungan screw [11],  model wrist  splint menggunakan tipe 3D printer selective laser sintering (SLS) [12]. Meskipun sudah ada beberapa penelitian terkait statis wirst orthosis yang sudah disebutkan diatas, akan tetapi beberapa model prototipe wirst  orthosis masih bagian bawah wrist dan forearm saja. Sehingga belum mengkover seluruh bagian pergelangan tangan yang dapat difungsikan sebagai pelindung  dari  gesekan  atau  benturan  dibagian  atanya.  Sedangkan  dinamik wrist  orthosis beberapa  masih  terlihat complicated dalam desain dan susah untuk digunakan [13], [14].
Hadirnya teknologi reverse engineering (RE) dan rapid prototyping (RP) sudah dimanfaatkan secara luas termasuk dalam bidang medis seperti pembuatan jaringan dan organ, pembuatan prostetik dan orthosis/ splint, implan, dan model anatomi yang bisa dimodifikasi [15]. Hal tersebut memungkinkan pembuatan orthosis individual yang sesuai berdasarkan antropometri pasien [16]. Keunggulan 3D printer adalah mudah dalam modelling, cepat dalam pabrikasi, dan hemat biaya produksi  menjadikan  3D  printer  sangat  tepat  digunakan  sebagai  alternatif  pembuatan  orthosis  [17].  Penggunaan finite element analysis dapat memprediksi area kritis suatu model sehingga desain model dapat ditingkatkan dan disempurnakan sebelum difabrikasi [18], [19]. Oleh karena itu, perlu adanya penelitian lebih lanjut tentang pembuatan wrist-hand orthosis dengan menggunakan teknologi reverse engineering (RE) dan rapid prototyping (RP) yang lebih  nyaman, kokoh, dan mudah dalam pemasangan dan penggunaan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat pengembangan desain model wrist- hand orthosis menggunakan 3D Lasser Scanner kemudian dilakukan analisis finite element terhadap model.

## 2. Material dan metodologi
2.1. Material
Pada penelitian ini material yang dijadikan sampel adalah Acrylonitrile Butadiene Styrene (ABS) yang merupakan salah  satu  filament  yang  sering  digunakan  dalam  3D  Printing  jenis fused  deposition  modeling (FDM).  Material  ABS
memiliki kekuatan tarik dan keuletan yang tinggi sehingga mampu untuk menahan pergerakan pergelangan tangan dengan optimal.  Disamping  itu  tujuan  model wrist  hand  orthosis didesain  adalah  sebagai cover dari  benturan  eksternal  dan tampilan yang estetik sehingga hasil 3D printing yang bagus  juga dipilih sebagai prioritas [20]. Karakteristik mekanik material  ABS  dapat  dilihat  pada Tabel 1  [21].  Data  material  tersebut  kemudian  akan  diinput  secara  manual  ke  dalam engineering data pada software analysis model.

## Tabel 1. Karakteristik mekanik material ABS
No Karakteristik Nilai Unit 1 Density 1.04 gr/cm 3 2 Young’s Modulus 2400 MPa 3 Poisson’s Ratio 0.37 4 Tensile Strength 28.5 MPa

## 2.2. Metodologi
Metode penelitian terdiri dari beberapa tahapan inti yaitu 3D scanning, CAD modelling, model analysis, dan post processing.  Tahap  awal  yaitu  studi  literatur  untuk  mencari  referensi  penelitian  sebelumnya  yang  serupa.  Kemudian dilanjutkan tahap 3D scanning dengan merekrut pasien atau contoh objek yang dipindai tangan nya.  Tahap selanjutnya adalah  CAD  modelling  yang  meliputi  segmentasi,  penebalan,  pembuatan  lubang,  dan  pembuatan  sambungan.  Untuk mengetahui  berapa  kekuatan  maksimal  yang  terjadi  dan  area  yang  mengalami  tegangan  maka  tahap  model  analisis dilakukan.  Sedangkan postprocessing meliputi result  equivalent  stress,  safety  factor,  equivalent  elastic  strain, dan deformation. Gambar 1 merupakan flowchart dari tahapan penelitian ini [22], [23].

## 2.3. Konfigurasi 3D Scanning
Desain dari model wrist hand orthosis dibuat dengan bentuk menyelimuti permukaan pergelangan tangan mulai dari area  lengan  atas  sampai  ujung  telapak  tangan.  Peralatan  yang  dipersiapkan  adalah  laptop,  perangkat  3D  scanner,  dan objek tangan. Alat 3D Scanner yang digunakan adalah EinScan H dimana spesifikanya yang cocok untuk scanning tubuh manusia. Untuk hasil scanning yang bagus maka objek tangan diharuskan diam tidak bergerak selama waktu scanning. Pasien atau orang sebagai objek duduk di atas kursi dengan posisi tangan yang tegak lurus bediri  dengan menggunakan siku  sebagai  tumpuan  di  atas  meja.  Sedangkan  pelaku  scanner  berdiri  untuk  melakukan  scanning  mengelilingi  tangan objek menggunakn 3D Scanner dan laptop berada di atas meja menghadap pelaku scanner untuk mengetahui progress scanning. Pengaturan alur scanning objek dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Pengaturan alur scanning

## 3. Hasil dan pembahasan
Hasil pada penelitian ini disajikan dalam tiga pembahasan yaitu hasil 3D scanning, hasil CAD modelling, dan hasil model analisis sebagai berikut.
3.1. 3D Scanning
Bagian tubuh yang dipindai dibuat melebihi area inti model wrist hand orthosis yang akan dibuat yaitu area tangan yang meliputi dari jari tangan ( finger ), telapak tangan ( palm ), pergelangan tangan ( wrist ), dan lengan ( forearm ) supaya proses  segmentasi  dapat  dilakukan  dengan  tepat.  Konfigurasi  yang  dipilih  dalam  proses  3D  scanning  meliputi texture scan , high detail resolution dengan point distance 0.7 mm, watertight model , high detail meshing data , dan scalling ratio 100%. Gambar 3 menunjukkan proses pemindaian dan Gambar 4 menunjukkan hasil akhir file (.STL) hasil 3D scanning.

## 3.2. CAD Modelling
CAD  modelling  pada  proses  segmentasi  model  menggunakan  batas  lokasi  yang  disisakan  mulai  dari forearm sebelum siku sampai area ujung metacarpals masing masing jari. Gambar 5 menunjukkan hasil akhir segmentasi model. Selanjutnya proses penebalan surface dibuat  sebesar 5 mm  sampai 7 mm  dengan accuracy 50 dan regularity 50  yang bertujuan untuk mengurangi waktu proses solving , meskipun masih agak kasar di ujung perpotongan akan tetapi dapat dihaluskan kembali menggunakan sculpt brushes . Gambar 6 menunjukkan hasil penebalan model.
Gambar 5. Hasil akhir segmentasi model
Gambar 6. Hasil akhir penebalan model
Kemudian  model  dilakukan  pembuatan  lubang  ventilasi  untuk  menjaga  kulit  tetap  mendapatkan  sirkulasi  udara ketika proses fiksasi dan menghidari iritasi kulit.  Parameter yang digunakan dalam pembuatan lubang ventilasi  adalah Dual Edge pada Pattern Type dan Tilling Mode Hex Grid . Element Dimension 5 mm dan Element Spacing 0.2 mm dipilih untuk menghasilkan ukuran lubang ventilasi berbentuk seperti Voronoi diagram yang berukuran sedang untuk orthosis tangan tersebut. Gambar 7 menunjukkan hasil akhir pembuatan lubang ventilasi model. Proses segmentasi, penebalan, dan pembuatan lubang model semuanya dilakukan menggunakan software Autodesk Meshmixer.
Pola sambungan dibuat seperti puzzle sehingga model orthosis akan mudah untuk dipasang dan dilepas. Pada sisi kanan model atau tampilan Right view pola puzzle yang dibuat menggunakan sudut kurang lebih 135 derajat, sedangakan untuk sisi kiri model atau tampilan Left view pola puzzle yang dibuat menggunakan sudut kurang lebih 45 derajat. Bentuk pola yang dibuat memanjang dari ujung depan sampai ujung belakang model. Pembuatan sambungan model dilakukan menggunakan  software Autodesk  Powershape  Ultimate .  Gambar  8  menunjukkan  hasil  akhir  pembuatan  sambungan model. Setelah itu model akan di convert dari STL file menjadi Solid Part sebelum dilakukan proses analisis model.
Gambar 8. Hasil akhir pembuatan sambungan model
3.3. Model Analysis
Proses meshing dihasilkan  secara  manual  dengan  input element  size 2  mm  dimana  ukuran  tersebut  sudah menghasilkan kualitas mesh yang bagus. Dapat dilihat bahwa hasil mesh mayoritas berada pada interval skala 0.13 sampai 0.38 baik untuk element berbentuk quad4 dan tri3 . Menurut skala Skewness semakin mendekati 0 maka kualitas mesh tergolong bagus [24]. Gambar 9 menunjukkan hasil meshing model dengan indikator kualitas mesh . Boundary condition untuk fix support yang diterapkan adalah pada area atas model kecuali pada lubang ventilasi mulai dari punggung telapak tangan  sampai  ujung  belakang  lengan.  Disisi  yang  berlawanan  terutama  pada  area  sekitar  pergelangan  tangan  sampai ujung  telapak  tangan  diberi force dengan  besar  pembebanan  mulai  dari  5  N  sampai  25  N  dimana  interval  gaya  ini diasumsikan bisa terjadi ketika model diterapkan pada tangan pasien untuk fiksasi. Gambar 10 menunjukkan boundary condition dari wrist hand othosis model.
Gambar 9. Hasil meshing model dengan indikator kualitas mesh
Hasil  analisis  model wrist  hand  orthosis untuk  aspek equivalent ( von-Mises ) stress menunjukkan  bahwa  stress maksimal terjadi di area ujung punggung telapak tangan model. Area tersebut merupakan penghubung antara ibu jari dan jari  telunjuk  dimana  kedua  jari  tersebut  mempunyai  peran  dan  gaya  lebih  besar  dibandingkan  jari-jari  yang  lainnya. Gambar 11 menunjukkan hasil equivalent stress dengan penunjukkan area stress maksimalnya dan grafik hubungan load dengan stress dari variasi ketebalan model. Dari beberapa jenis ketebalan model maka dapat diasumsikan model yang mempunyai ukuran minimalis yaitu 5 mm dan masih mampu menahan load terbesar 25 N serta masih tergolong aman untuk ukuran struktur kecil dengan stress maksimal sebesar 13.52 MPa. Nilai tersebut tergolong aman karena masih jauh di bawah nilai Tensile Strength dari material ABS itu sendiri. Dengan perhitungan menggunakan persamaan (1) safety factor seperti berikut.
𝒏  = 𝝈 𝒚𝒊𝒆𝒍𝒅 𝝈 𝒂𝒄𝒕𝒖𝒂𝒍 (1)
Dimana 𝑛 adalah safety factor , 𝝈 𝒚𝒊𝒆𝒍𝒅 adalah yield strength pada material, dan 𝝈 𝒂𝒄𝒕𝒖𝒂𝒍 merupakan maksimal stress yang terjadi sehingga model mempunyai safety factor 2.11.
Gambar 11. Hasil equivalent stress model dan grafik hubungan load dengan stress dari variasi ketebalan model
Sedangkan untuk hasil analisis model wrist hand orthosis dari aspek equivalent elastic strain juga menunjukkan tren yang  sama  dan  area strain maksimalnya  juga  sama  dengan equivalent  stress .  Dari  ketiga  jenis  ketebalan  model,  nilai strain maksimal dengan load terbesar 25 N terdapat pada model ketebalan 5 mm yaitu sebesar 0.0057 mm. Nilai strain tersebut dapat diterima dengan baik  karena nilainya  yang  masih relatif kecil. Sedangkan  model ketebalan 7  mm lebih kecil  nilai strain maksimalnya  yaitu  sebesar  0.013.  Gambar  12  menunjukkan  hasil equivalent  elastic  strain dengan penunjukkan area strain maksimalnya dan grafik hubungan load dengan strain dari variasi ketebalan model.
Selanjutnya hasil analisis model wrist hand orthosis dari aspek deformation menunjukkan bahwa area ujung telapak tangan  model  mengalami  deformasi  terbesarnya.  Hal  tersebut  wajar  dan  dapat  terjadi  dikarenakan  area  tersebut merupakan  perbatasan  dari  telapak  tangan  dengan  jari-jari dimana  posisi  tangan  cenderung  membengkok  dan  sebagai pusat tumpuan beban. Nilai deformasi terbesar terjadi pada model ketebalan 5 mm yaitu sebesar 0.616 mm, sedangkan nilai  deformasi  terkecil  terjadi  pada  model  ketebalan  7  mm  yaitu  sebesar  0.073  mm.    Gambar  13  menunjukkan  hasil deformation dengan  penunjukkan  area deformation maksimalnya  dan  grafik  hubungan load dengan deformation dari variasi ketebalan model.
Gambar 12. Hasil equivalent elastic strain model dan grafik hubungan load dengan strain dari variasi ketebalan model
Gambar 13. Hasil deformation model dan grafik hubungan load dengan deformation dari variasi ketebalan model

## 4. Kesimpulan
Desain  model wrist hand orthosis berlubang  voronoi yang memiliki bentuk seperti surface tangan  manusia  telah berhasil dibuat dengan baik menggunakan metode reverse engineering . Pembuatan model dimulai dari pemindaian objek menggunakan 3D scanner, kemudian dalam 3D modelling dilakukan proses segmentasi, penebalan, pembuatan lubang ventilasi,  pembuatan  sambungan  model,  dan  konversi  format  model.  Selanjutnya  desain  model  dilakukan  analisis menggunakan  metode  elemen  hingga  dengan  variasi  ketebalan  dan  pembebanan.  Hasil  analysis  model  menunjukkan maximum  equivalent  stress terjadi  pada  model  ketebalan  5  mm  dengan  stress  maksimalnya  sebesar  13.52  MPa  yang tergolong  aman  dengan safety  factor 2.11.  Area  yang  mengalami maximum  equivalent  stress terjadi  di  area  ujung punggung  telapak  tangan  model  antara  ibu  jari  dan  jari  telunjuk.  Hasil equivalent  elastic  strain juga  mempunyai  tren grafik  dan  area  maksimalnya  yang  sama  dengan  nilai  strain  maksimalnya  terdapat  pada  model  ketebalan  5  mm  yaitu sebesar 0.0057 mm  yang tergolong  masih relatif kecil. Sedangkan hasil deformation mununjukkan area ujung  telapak tangan model mengalami deformasi terbesarnya dan nilai maksimalnya terjadi pada model ketebalan 5 mm yaitu sebesar
0.616  mm.  Dapat  disimpulkan  ketebalan  yang  paling  optimum  adalah  5  mm,  jika  ketebalan  terlalu  kecil  akan meningkatkan  tegangan  model  dan  jika  terlalu  besar  akan  menambah  berat  model.  Untuk  penelitian  selanjutnya  akan dilakukan fabrikasi model wrist hand orthosis menggunakan FDM 3D Printing dan akan dilakukan uji experimental pada model prototipe tersebut.

## Ucapan terima kasih
Ucapan terima kasih kami sampaikan kepada UPT Penelitian dan Pengabdian Masyarakat Politeknik Negeri Malang yang telah membiayai penelitian ini dengan dana SP DIPA – 023.18.2.677606/2022.

## Daftar Pustaka
[1]  H. Hsu, M. P. Fahrenkopf, and S. V Nallamothu, “Wrist fracture,” StatPearls [Internet] , 2021.
[2]  M.  S.  Sirajudeen,  M.  Alaidarous,  M.  Waly,  and  M.  Alqahtani,  “Work-related  musculoskeletal  disorders  among faculty  members  of  college  of  Applied  Medical  Sciences,  Majmaah  University,  Saudi  Arabia:  A  cross-sectional study,” Int. J. Health Sci. (Qassim). , vol. 12, no. 4, p. 18, 2018.
[3]  M. Calbiyik, “Fixation of unstable distal radius fractures by using expandable Intramedullary nailing system in adult patients,” Pakistan J. Med. Sci. , vol. 34, no. 1, p. 198, 2018.
[4]  Y. K. Modi, “Calcium sulphate based 3D printed tooling for vacuum forming of medical devices: an experimental evaluation,” Mater. Technol. , vol. 33, no. 10, pp. 642–650, 2018.
[5]  J. L. Keller, J. P. Henderson, K. W. Landrieu, M. P. Dimick, and J. M. Walsh, “The 2019 practice analysis of hand therapy and the use of orthoses by certified hand therapists,” J. Hand Ther. , 2021.
[6]  D. Palousek, J. Rosicky, D. Koutny, P. Stoklásek, and T. Navrat, “Pilot study of the wrist orthosis design process,” Rapid Prototyp. J. , 2014.
[7]  Y. Zheng et al. , “Effects of a 3D-printed orthosis compared to a low-temperature thermoplastic plate orthosis on wrist flexor spasticity in chronic hemiparetic stroke patients: a randomized controlled trial,” Clin. Rehabil. , vol. 34, no. 2, pp. 194–204, 2020.
[8]  H. Kim and S. Jeong, “Case study: Hybrid model for the customized wrist orthosis using 3D printing,” J. Mech. Sci. Technol. , vol. 29, no. 12, pp. 5151–5156, 2015.
[9]  G. Baronio, S. Harran, and A. Signoroni, “A critical analysis of a hand orthosis reverse engineering and 3D printing process,” Appl. bionics Biomech. , vol. 2016, 2016.
[10]  S. J. Kim, S. J. Kim, Y. H. Cha, K. H. Lee, and J.-Y. Kwon, “Effect of personalized wrist orthosis for wrist pain with three-dimensional scanning and printing technique: a preliminary, randomized, controlled, open-label study,” Prosthet. Orthot. Int. , vol. 42, no. 6, pp. 636–643, 2018.
[11]  F.  Górski,  W.  Kuczko,  W.  Weiss,  R.  Wichniarek,  and  M.  Żukowska,  “Prototyping  of  an  Individualized  Multi- Material Wrist Orthosis using Fused Deposition Modelling,” Adv. Sci. Technol. Res. J. , vol. 13, no. 4, 2019.
[12]  Y.  K.  Modi  and  N.  Khare,  “Patient-specific  polyamide  wrist  splint  using  reverse  engineering  and  selective  laser sintering,” Mater. Technol. , vol. 37, no. 2, pp. 71–78, 2022.
[13]  L.  Sutton,  H.  Moein,  A.  Rafiee,  J.  D.  W.  Madden,  and  C.  Menon,  “Design  of  an  assistive  wrist  orthosis  using conductive  nylon  actuators,”  in 2016  6th  IEEE  International  Conference  on  Biomedical  Robotics  and Biomechatronics (BioRob) , 2016, pp. 1074–1079.
[14]  S. Ates, I. Mora-Moreno, M. Wessels, and A. H. A. Stienen, “Combined active wrist and hand orthosis for home
use: Lessons learned,” in 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) , 2015, pp. 398– 403.
[15]  H. Dodziuk, “Applications of 3D printing in healthcare,” Kardiochirurgia i torakochirurgia Pol. Polish J. cardio- thoracic Surg. , vol. 13, no. 3, p. 283, 2016.
[16]  K. J. Young, J. E. Pierce, and J. M. Zuniga, “Assessment of body-powered 3D printed partial finger prostheses: a case study,” 3D Print. Med. , vol. 5, no. 1, pp. 1–8, 2019.
[17]  H. Choi, A. Seo, and J. Lee, “Mallet Finger Lattice Casts Using 3D Printing,” J. Healthc. Eng. , vol. 2019, 2019.
[18]  N.  Qosim,  Z.  F.  Emzain,  A.  M.  Mufarrih,  R.  Monasari,  F.  Kusumattaqiin,  and  R.  E.  Santoso,  “Finite  Element Analysis of SS316L-Based Five-Hole Plate Implant For Fibula Reconstruction,” J. Appl. Eng. Technol. Sci. , vol. 4, no. 1, pp. 16–23, 2022.
[19]  N. Qosim, R. Monasari, Z. F. Emzain, L. Hakim, and A. Sai’in, “Finite Element Analysis of Miniplate for Post- Fracture Finger Rehabilitation Device,” J. Appl. Eng. Technol. Sci. , vol. 2, no. 1, pp. 21–26, 2020.
[20]  Y.-S. Yang, Z. F. Emzain, and S.-C. Huang, “Biomechanical Evaluation of Dynamic Splint Based on Pulley Rotation Design for Management of Hand Spasticity,” IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. , vol. 29, pp. 683–689, 2021.
[21]  Z. F. Emzain, S.-C. Huang, Y.-S. Yang, and N. Qosim, “Design and Analysis of a Dynamic Splint Based on Pulley Rotation  for Post-Stroke Finger Extension Rehabilitation Device,” Rekayasa Mesin , vol. 11, no. 3, pp. 477–485, 2020.
[22]  Z. F. Emzain, U. S. Amrullah, and A. M. Mufarrih, “Desain dan Analisis Elemen Hingga Model Prosthetic Ankle- Foot,” Infotekmesin , vol. 11, no. 2, pp. 87–93, 2020.
[23]  Z.  F.  Emzain,  U.  S.  Amrullah,  and  A.  M.  Mufarrih,  “Analisis  elemen  hingga  untuk  siklus  berjalan  pada  model prostetik lentur pergelangan kaki,” J. POLIMESIN , vol. 18, no. 2, pp. 91–98, 2020.
[24]  Z. F. Emzain, U. S. Amrullah, A. Mufarrih, N. Qosim, and Y. D. Herlambang, “Design optimization of sleeve finger splint model using Finite Element Analysis,” J. Polimesin , vol. 19, no. 2, pp. 147–152, 2021.