…………………………………………………………………………………………………….......................................... ISSN 2798-3471 (Cetak)
SISTEM  KEAMANAN  RUMAH  MENGGUNAKAN  RFID,  SENSOR  PIR  DAN  MODUL  GSM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328
Oleh Hendi Suhendi 1 , Ivan Sofyan 2 1,2 Jurusan Teknik Informatika, Universitas ARS Bandung Jl. Sekolah Internasional No.1-2 Antapani, telp/fax 022-7100124 Email: 1 hendi2708@ars.ac.id , 2 ivansofyan@gmail.com
Article History: Received: 03-11-2022 Revised: 18-11-2022 Accepted: 23-12-2022
Abstract: Keamanan  merupakan  hal  sangat  penting bagi  setiap  orang,  rumah  yang  sering  ditinggal pemiliknya  dapat  dimanfaatkan  oleh  pencuri  untuk melakukan aksinya,  oleh  karena  itu  diperlukan  sistem keamanan  rumah  yang  efektif  agar  pemilik  rumah dapat  mengetahui  informasi  apabila  rumahnya dibobol oleh pencuri. Untuk merancang sebuah sistem keamanan  rumah  dengan  memanfaatkan  teknologi RFID  yang  dilengkapi  dengan  sensor  PIR  dan  modul GSM sebagai sistem informasi peringatan SMS, dimana semua sistemnya diolah dalam sebuah mikrokontroler ATmega328.  Tujuan  dari  perancangan  ini  untuk mengganti  kunci  konvesional  dengan  kunci  solenoid sehingga  sulit  untuk  diduplikat  serta  mengurangi kesempatan  aksi  pencurian  ketika  rumah  dalam keadaan  kosong.  Metode  penelitian  yang  digunakan antara lain dimulai dari pengumpulan data (observasi, wawancara  dan  studi  pustaka)  serta  pembuatan  alat (planning,  analisis,  desain  dan  testing).  Berdasarkan hasil pengujian diperoleh bahwa kunci solenoid  dapat bekerja  sesuai  dengan  kartu  akses  RFID  yang diberikan.  Sensor  PIR  dan  modul  GSM  dapat  bekerja dengan  baik  saat  pencuri  masuk  kedalam  rumah, sehingga  rumah  menjadi  aman  ketika  ditinggalkan oleh pemiliknya.

## Keywords:
RFID, Sensor PIR, Modul GSM, ATmega328

## PENDAHULUAN
Teknologi  merupakan  salah  satu  bidang  yang  memiliki  peran  cukup  penting  di beberapa  aspek  kehidupan  manusia.  Kebutuhan  manusia  terhadap  komunikasi  dan informasi merupakan salah satu aspek yang sangat dipengaruhi oleh kemajuan teknologi. Aplikasi  dari  kemajuan  teknologi  sekarang  ini  secara  umum  mengarah  pada  sistem monitoring elektronik yang memungkinkan seseorang dapat melakukan berbagai aktivitas monitoring secara nirkabel, efektif, dan aman.
…………………………………………………………………………………………………………………………………… .. Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online)
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini berkembang dengan sangat pesat seiring dengan perkembangan zaman. Hal ini dapat dilihat dari semakin banyaknya teknologi  yang  berbasis  otomatis  dalam  membantu  kebutuhan  dan  kegiatan  manusia. Perkembangan  tersebut  hadir  di  segala  bidang kegiatan  dan  berbagai  bidang  keilmuan. Penerapan  teknologi  mendorong  manusia  untuk  terus  berpikir  kreatif,  tidak  hanya menggali  penemuan-penemuan  baru  tetapi  juga  memaksimalkan  kinerja  teknologi  yang sudah ada untuk mengembangkan dan meningkatkan kualitas menjadi lebih baik.
Salah  satu  penerapan  dari  teknologi  tersebut  yaitu  sistem  keamanan  rumah.  Pada zaman  sekarang  tindak  kejahatan  tidak  dapat  dipisahkan  dari  kehidupan  sehari-hari  di karenakan  sebuah  aksi  kejahatan  dapat  terjadi  kapan  saja  dan  dimana  saja  ketika  pelaku memiliki  kesempatan,  salah  satunya  seperti  aksi  pencurian  didalam  rumah.  Kejadian tersebut  sering  terjadi  dengan  cara  merusak  atau  membobol  sistem  kunci  pada  pintu maupun  jendela  yang  merupakan  akses  utama  untuk  keluar  masuk  rumah.  Bahkan  kasus pencurian  juga  sering  terjadi  walaupun  pemilik  rumah  sedang  berada  didalam  rumah. Meskipun  pintu    sudah  dikunci  namun  pencuri  tetap  saja  dapat  mengakali  kunci  pintu tersebut  hanya  dengan  menggunakan  sebatang  kawat  dan  obeng  saja.  Dengan  tingginya angka  kriminalitas  khususnya  pencurian  yang  terjadi  saat  ini  maka  sistem  keamanan rumah menjadi kebutuhan yang mutlak untuk diterapkan.
Salah  satu  inovasi  teknologi  sistem  keamanan  yang  dilakukan  oleh,  yaitu  sistem keamanan  pintu  mengggunakan RFID dengan  kata  sandi  dimana  alat  hasil  rancangannya tersebut memiliki sistem yang dapat memverifikasi identitas user pada kartu RFID dan kata sandi  menggunakan mikrokontroler  ATmega16 sehingga  dapat  menggerakan  motor  servo sebagai  pengunci  pintu  otomatis.  Keterbatasan  dari  alat  ini  adalah  tidak  bisa  mendeteksi pergerakan orang dan tidak memiliki sistem informasi peringatan ketika rumah dimasuki oleh pencuri.
Berdasarkan  uraian  di  atas  maka  penulis  tertarik  untuk  merancang  sebuah  sistem keamanan rumah memanfaatkan teknologi RFID yang di lengkapi dengan sensor gerak dan sistem  informasi  peringatan  via SMS dimana  semua  sistemnya  diolah  dalam  sebuah mikrokontroler ATmega328 . Sehingga penelitian ini diberi judul “Sistem Keamanan Rumah Menggunakan RFID , Sensor PIR dan Modul GSM Berbasis Mikrokontroler ATmega328 ”.

## LANDASAN TEORI
1. Sensor RFID , Sensor PIR , Sensor Sentuh dan Modul GSM Berikut  ini  adalah  beberapa  komponen  sensor  yang  digunakan  untuk membuat sistem keamanan rumah diantaranya:
a. Sensor RFID ( Radio Frequency Identification ) Menurut Undala RFID ( Radio Frequency Identification ) adalah teknologi identifikasi berbasis gelombang radio. Teknologi ini mampu mengidentifikasi berbagai objek secara simultan tanpa diperlukan kontak langsung atau dalam jarak pendek.
Sedangkan  menurut  sensor RFID adalah  sensor  yang  mengidentifikasi  suatu barang dengan menggunakan frekuensi radio. Sensor ini terdiri dari dua bagian penting yaitu transceiver ( reader )  dan transponder ( tag ).  Setiap tag tersimpan  data  yang berbeda. Data tersebut merupakan data identitas tag . Reader akan membaca data dari tag dengan perantara gelombang radio. Pada reader biasanya terhubung dengan suatu
…………………………………………………………………………………………………….......................................... ISSN 2798-3471 (Cetak)
ISSN 2798-3641 (Online)
mikrokontroler . Mikrokontroler ini  berfungsi  untuk  mengolah  data  yang  didapat  dari reader. Berikut ini adalah struktur cara kerja RFID :
b. RFID Reader
RFID reader merupakan  penghubung  antara software aplikasi  dengan  antena yang  akan  meradiasikan  gelombang  radio  ke tag  RFID .  Sebuah RFID reader harus menyelesaikan  dua  buah  tugas,  yaitu  menerima  perintah  dari software aplikasi  dan berkomunikasi dengan tag RFID .
Sumber:
Gambar 1. RFID Reader
c. Tag Card RFID
Tag  card  RFID adalah  perangkat  yang  dibuat  dari  rangkaian  elektronika dan antena  yang  terintegrasi  di  dalam  rangkaian  tersebut.  Rangkaian  elektronika  dari tag RFID umumnya  memiliki  memori  sehingga tag ini mempunyai  kemampuan  untuk menyimpan  data.  Memori  pada tag dibagi  menjadi  sel-sel.  Beberapa  sel  menyimpan data read  only ,  misalnya  serial number unik  yang  disimpan  pada  saat tag tersebut diproduksi.  Ada  tiga  hak  akses  kartu tag  RFID yang  dibuat  oleh  penulis,  yaitu  kartu master yang  digunakan  untuk  mendaftarkan  kartu tag  slave baru,  kartu slave yang aksesnya diterima dan kartu slave yang aksesnya ditolak.
Sumber:
Gambar 2. Tag Card RFID
…………………………………………………………………………………………………………………………………… .. Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online)

## d. Frekuensi Kerja RFID
Faktor penting yang harus diperhatikan dalam RFID adalah frekuensi kerja dari sistem RFID yang  digunakan  untuk  berkomunikasi  antara  pembaca RFID dengan tag RFID .  Ada  beberapa band frekuensi  yang  digunakan  untuk  sistem RFID yaitu Low Frequency (LF): 125 - 134 KHz, High Frequency ( HF ): 13.56  MHz, Ultra  High  Frequency ( UHF ): 868 – 956 MHz dan Microwave : 2.45 GHz.
e. Akurasi Radio
Akurasi  radio RFID dapat  didefinisikan  sebagai  tingkat  keberhasilan  pembaca RFID melakukan identifikasi sebuah tag yang berada pada area kerjanya. Keberhasilan dari  proses  identifikasi  sangat  dipengaruhi  oleh  beberapa  batasan  fisik,  yaitu  posisi antena  pada  pembaca RFID ,  karakteristik  dari  material  lingkungan  yang  mencakup sistem RFID , batasan catu daya dan frekuensi kerja sistem RFID .
f. Sensor PIR ( Passive Infrared ) Menurut  sensor PIR ( Passive  Infrared )  merupakan  sensor  berbasis infrared namun tidak sama dengan IR LED dan foto transistor . Sensor PIR merespon energi dari pancaran infrared pasif  yang dimiliki  oleh setiap  benda  yang  terdeteksi  olehnya.  Salah satu benda yang memiliki pancaran infrared pasif adalah tubuh manusia. Bagian-bagian dari PIR adalah Fresnel Lens , IR Filter , Pyroelectric sensor, amplifier dan comparator .
Sumber:

## Gambar 3. Sensor
PIR

## g. Sensor Sentuh
Menurut  [5]  sensor  sentuh  merupakan  rangkaian  yang  digunakan  sebagaimana  sebuah saklar  biasa,  hanya  saja  media  untuk  menghubungkan  atau  memutuskan  arus  listriknya dengan sebuah sentuhan tangan. Tubuh manusia bersifat konduktif sehingga bisa mengaliri arus listrik. Oleh karena itu, ketika sensor ini disentuh oleh tangan maka akan menghasilkan logika high (1).  Sedangkan  dalam  keadaan  tidak  disentuh  ( standby )  sensor  ini menghasilkan logika low (0).
…………………………………………………………………………………………………….......................................... ISSN 2798-3471 (Cetak)
ISSN 2798-3641 (Online)
Sumber:
Gambar 4. Sensor Sentuh
h. Modul GSM ( Global System for Mobil Communication ) Menurut  Rasidin  modul GSM adalah  komponen  yang  sangat  diperlukan  untuk komunikasi  antara handphone pemilik  dengan  sistem  alat mikrokontroler .  Hal  ini dikarenakan  modul GSM berfungsi  sebagai  pengganti dari handphone yang  berperan sebagai pengirim dan penerima SMS kepada pemilik rumah. Sistem ini telah dilengkapi oleh simcard seperti layaknya handphone yang biasa kita pakai.
Sumber:

## Gambar 5. Modul GSM

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## 1. Tujuan Pengujian
Tujuan  pengujian  alat  ini  untuk  mengetahui  sejauh  mana  kinerja  system  alat yang telah  dibuat,  apakah  alat  yang  dibuat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian  alat  ini meliputi  pengujian  catu  daya,  pengujian input ,  pengujian  proses  dan  pengujian output . Selain  itu,  untuk  mengetahui  penyebab  permasalahan  dalam pengujian  dan  memberikan solusi permasalahannya.
…………………………………………………………………………………………………………………………………… .. Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online)

## 2. Langkah-Langkah Pengujian
Dalam  langkah  pengujian  ini  hal  pertama  yang  dilakukan  adalah  mengukur atau mengecek komponen yang digunakan meliputi pengukuran tegangan dan jalur komponen menggunakan AVO meter. Adapun langkah-langkah yang dilakukan dalam pengujian yaitu: a. Pengujian rangkaian system keamanan rumah
Pengujian rangkaian system keamanan rumah yang telah dibuat perlu dilakukan pengujian  untuk  mengetahui  apakah  rangkaian  berjalan  sesuai  program  yang direncanakan.
b. Peralatan pengukuran
Peralatan  pengukuran  yang  dibutuhkan  dalam  pengujian  ini  adalah AVO meter. AVO meter  berfungsi  untuk  mengukur  tegangan input , output ,  juga  untuk  mengetahui komponen atau jalur dalam kondisi baik atau tidak
c. Prosedur pengujian
Dalam  prosedur  pengujian  ada  beberapa  langkah  pengukuran  yang  dapat dilakukan yaitu:
1) Hubungkan alat pada sumber tegangan, pastikan bahwa alat dalam kondisi menyala.
2) Hidupkan AVO meter,  kemudian  lakukan  kalibrasi  agar  mendapatkan hasil  yang akurat dalam pengukuran.
3) Ukur sumber tegangan bagian input dan output menggunakan AVO meter.
4) Catat semua hasil tahapan pengujian dari masing-masing bagian yang telah diukur.

## 3. Hasil Pengujian
a. Pengujian Catu Daya
Pengujian catu daya dilakukan untuk mengetahui berapa output tegangan yang dihasilkan  dalam  memberikan supply tegangan  ke  rangkaian  system  minimum Atmega328 dan beberapa sensor input / output . Berikut ini adalah hasil dari pengujian catu daya tersebut:

## Tabel 1. Pengujian Catu Daya
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa  rangkaian  catu  daya  dari  sumber adaptor  12V  PLN  dan  baterai  aki  12V  berfungsi  dengan  baik  karena  menghasilkan output tegangan sesuai dengan kebutuhan yaitu 12V untuk kunci solenoid dan 5V untuk rangkaian sistem minimum ATmega328 dan beberapa sensor input / output .
b. Pengujian Input
Dalam pengujian input komponen yang digunakan adalah sensor RFID , sensor sentuh, modul GSM dan sensor PIR .

## a. Pengujian Sensor RFID
Pengujian  sensor RFID bertujuan  untuk  mengetahui  seberapa  jauh  jarak transmisi  antara tag  card  RFID dengan RFID reader .  Pengujian  dilakukan  dengan
No. Sumber Tegangan Hasil Tegangan Kunci Solenoid Hasil Tegangan Sistem Minimum dan Sensor Input / Output 1. Adaptor 12V 12V 5V 2. Baterai aki 12V 12V 5V
…………………………………………………………………………………………………….......................................... ISSN 2798-3471 (Cetak)
ISSN 2798-3641 (Online)
mendekatkan tag card RFID ke RFID reader dengan jarak tertentu kemudian diukur oleh mistar ukur. Berikut ini adalah hasil dari pengujian sensor RFID:
Tabel 2. Pengujian Sensor RFID No. Jarak Tag Card RFID Kartu 1  Kartu 2  Kartu 3  Kartu 4  Kartu 5 1. 1 cm  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi 2. 2 cm  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi 3. 3 cm  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi 4. 4 cm  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi 5. 5 cm  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi  Deteksi 6. 6 cm  Tidak Deteksi Tidak Deteksi Tidak Deteksi Tidak Deteksi Tidak Deteksi 7. 7 cm  Tidak Deteksi Tidak Deteksi Tidak Deteksi Tidak Deteksi Tidak Deteksi
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa  jarak  maksimal  pendeteksian tag card  RFID ke RFID reader adalah  5  cm,  lebih  dari  itu  maka RFID reader tidak  bisa mendeteksi tag card .
b. Pengujian Sensor Sentuh
Pengujian sensor sentuh dilakukan dengan cara menyentuh sensor oleh tangan dan  menghasilkan  sinyal output ke  kunci solenoid untuk  mengontrol  pintu  rumah. Berikut ini adalah hasil dari pengujian sensor sentuh tersebut:
Tabel 3. Pengujian Sensor Sentuh
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  ketika  sensor  disentuh  oleh  tangan  maka pintu rumah akan terbuka, sedangkan ketika sensor tidak disentuh maka pintu rumah akan terkunci.

## c. Pengujian Modul GSM Input
Pengujian modul GSM dilakukan dengan memberikan perintah SMS dari nomor handphone pemilik  rumah  untuk  mengaktifkan  atau  menonaktifkan  alarm.  Berikut  ini adalah hasil dari pengujian modul GSM tersebut:
Tabel 4. Pengujian Modul i Input No. Pengujian Hasil Keterangan 1.  Pemilik  rumah  mengirim  SMS alarm hidup Sensor PIR  aktif Bekerja Baik 2.  Pemilik  rumah  mengirim  SMS alarm mati Sensor  PIR  tidak aktif  bekerja Baik No. Pengujian Hasil Keterangan 1. Sensor disentuh Pintu terbuka Baik 2.  Sensor tidak disentuh Pintu terkunci Baik
…………………………………………………………………………………………………………………………………… .. Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online)
Dari tabel diatas dapat disimpulkan ketika pemilik rumah mengirimkan SMS ke modul GSM dengan  perintah  alarm  hidup  maka  sensor PIR akan  aktif  bekerja, sedangkan ketika pemilik rumah mengirimkan SMS dengan perintah alarm mati maka sensor PIR tidak aktif bekerja.

## d. Pengujian Sensor PIR
Pengujian  sensor PIR bertujuan  untuk  mengetahui  seberapa  jauh  jarak  sensor bisa  mendeteksi  pergerakan  orang.  Berikut  ini  adalah  hasil  dari  pengujian  sensor PIR tersebut:
Tabel 5. Pengujian Sensor PIR No.  Jarak (Meter) Sensor PIR PIR 1 PIR 2 PIR 3 PIR 4 1.  0,5 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 2. 1 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 3.  1,5 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 4. 2 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 5.  2,5 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 6. 3 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 7.  3,5 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 8. 4 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 9.  4,5 m Terdetek Terdetek Terdetek Terdetek 10. 5 m Tidak Terdetek Tidak Terdetek Tidak Terdetek Tidak Terdetek
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa  jarak  maksimal  sensor PIR mendeteksi  pergerakan  orang  adalah  4,5  m,  lebih  dari  itu  sensor PIR tidak  bisa mendeteksi.

## 2. Pengujian Proses
Pengujian  proses  bertujuan  untuk  mengetahui  kinerja  rangkaian  sistem minimum ATmega328 .  Pengujian  dilakukan  dengan  cara  memberikan  tegangan  catu daya kepada rangkaian sistem minimum dan menghitung tegangan keluaran dari setiap pin mikrokontroler ATmega328 . Berikut ini adalah hasil dari pengujian proses tersebut: Tabel 6. Pengujian Proses
No. Pin Mikrokontroler  Hasil Tegangan Keterangan 1.  Pin 7, 20 dan 21 (VCC) 5V Baik 2.  Pin 8 dan 22 (GND) 0V Baik 3.  Pin 4 ( Input / Output ) 5V Baik
4.  Pin 5 ( Input / Output ) 5V Baik
5.  Pin 6 ( Input ) 0V Baik 6.  Pin 11 ( Input ) 0V Baik 7.  Pin 12 ( Input ) 0V Baik 8.  Pin 13 ( Input ) 0V Baik
…………………………………………………………………………………………………….......................................... ISSN 2798-3471 (Cetak)
9.  Pin 14 ( Input ) 0V Baik 10.  Pin 15 ( Input ) 0V Baik 11.  Pin 16 ( Input ) 0V Baik 12.  Pin 17 ( Input ) 0V Baik 13.  Pin 18 ( Input ) 0V Baik 14.  Pin 19 ( Input ) 0V Baik 15.  Pin 23 ( Output ) 5V Baik 16.  Pin 24 ( Output ) 5V Baik 17.  Pin 25 ( Output ) 5V Baik 18.  Pin 26 ( Output ) 5V Baik 19.  Pin 27 ( Output ) 5V Baik 20.  Pin 28 ( Output ) 5V Baik
Dari  tabel  hasil  pengukuran  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa  pengujian  proses rangkaian  sistem  minimum ATmega328 berjalan  dengan  baik.  Tegangan  pin input menghasilkan  0V  karena  sumber  tegangan  diperoleh  dari  sensor input untuk mengirimkan  sinyal  ke  mikrokontroler,  sedangkan  tegangan  pin output menghasilkan 5V untuk mengirimkan sinyal dari mikrokontroler ke sensor output .
3. Pengujian Output
Dalam  pengujian output komponen  yang  digunakan  adalah  kunci solenoid , LCD, LED , modul GSM dan buzzer .
a. Pengujian Kunci Solenoid
Pengujian  kunci solenoid dilakukan  dengan  cara  menempelkan  kartu RFID atau menyentuh sensor sentuh oleh tangan. Berikut ini adalah hasil dari pengujian kunci solenoid tersebut:
Tabel 7. Pengujian Kunci Solenoid No. Pengujian Hasil Keterangan 1.  Akses kartu RFID diterima Kunci Terbuka Baik 2.  Sensor disentuh Kunci Terbuka Baik
Dari  tabel diatas dapat disimpulkan  bahwa kunci solenoid akan terbuka  apabila akses kartu RFID diterima atau sensor disentuh oleh tangan.

## 4. Pengujian LCD
Pengujian LCD dilakukan  dengan  cara  memverifikasi  setiap  kartu RFID yang ditempelkan pada RFID reader . Berikut ini adalah hasil dari pengujian LCD tersebut:
Tabel 8. Pengujian LCD No. Pengujian Status Keterangan 1.  Akses kartu RFID master LCD menampilkan kartu RFID master Baik
2.  Akses kartu RFID diterima
LCD menampilkan kartu RFID diterima
Baik 3.  Akses kartu RFID ditolak
LCD menampilkan kartu RFID ditolak
Baik
…………………………………………………………………………………………………………………………………… .. Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online)
Dari tabel diatas dapat disimpulkan bahwa LCD akan menampilkan status sesuai dengan verifikasi kartu RFID yang ditempelkan pada RFID reader .

## 5. Pengujian LED
Pengujian LED dilakukan  dengan  cara  memverifikasi  setiap  kartu RFID yang ditempelkan pada RFID reader . Berikut ini adalah hasil dari pengujian LED tersebut:
Tabel 9. Pengujian LED No. Pengujian Status Keterangan 1.  Akses kartu RFID master  LED biru  dan hijau menyala
Baik
2.  Akses kartu RFID diterima LED hijau menyala Baik 3.  Akses kartu RFID ditolak LED merah menyala
Baik
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa LED akan  menyala  sesuai  dengan verifikasi kartu RFID yang ditempelkan pada RFID reader .

## 6. Pengujian Modul GSM Output
Pengujian modul GSM dilakukan dengan cara mengaktifkan alarm dan sensor PIR mendeteksi  pergerakan  orang  didalam  rumah.  Berikut  ini  adalah  hasil  dari  pengujian modul GSM tersebut:
Tabel 10. Pengujian Modul GSM Output No. Pengujian Hasil Keterangan 1.  Ada pergerakan orang Modul GS mengirimkan SMS Baik 2.  Tidak ada pergerakan orang Modul GSM tidak mengirimkan SMS
Baik
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  ketika  alarm  dalam  keadaan  hidup  dan sensor PIR mendeteksi  pergerakan  orang  didalam  rumah  maka  modul GSM akan mengirimkan SMS peringatan tanda bahaya ke nomor handphone pemilik rumah.

## 7. Pengujian Buzzer
Pengujian buzzer dilakukan  dengan  cara  mengaktifkan  alarm  dan  sensor PIR mendeteksi  pergerakan  orang  didalam  rumah.  Berikut  ini  adalah  hasil  dari  pengujian modul GSM tersebut:
Tabel 11. Pengujian Buzzer No. Pengujian Hasil  Keteran gan 1.  Ada pergerakan orang Buzzer hidup Baik 2.  Tidak ada pergerakan orang Buzzer mati Baik
Dari  tabel  diatas  dapat  disimpulkan  ketika  alarm  dalam  keadaan  hidup  dan  sensor PIR mendeteksi  pergerakan  orang  didalam  rumah,  maka buzzer akan  menyala  sebagai peringatan tanda bahaya.
…………………………………………………………………………………………………….......................................... ISSN 2798-3471 (Cetak)

## KESIMPULAN
Berdasarkan  perancangan  dan  pembahasan  yang  telah  diuraikan,  maka  penulis dapat menyimpulkan bahwa:
1. Perancangan  sistem  keamanan  rumah  menggunakan  teknologi RFID ,  sensor PIR dan modul GSM berbasis  mikrokontroler ATmega328 telah  berhasil  dibuat.  Semua komponen rangkaian input , proses dan output berfungsi dengan baik dan sesuai dengan yang diharapkan.
2. Penggunaan kunci solenoid menggunakan teknologi RFID sangat memungkinkan untuk mengganti  kunci  konvesional  yang  ada,  sehingga  kunci  pintu  rumah  sangat  sulit diduplikat.  Hal  ini  terjadi  karena  untuk  membuka  pintu  rumah  harus  menggunakan kartu RFID yang telah didaftarkan pada sistem mikrokontroler.
3. Dalam keadaan alarm hidup, mikrokontroler ATmega328 akan mengaktifkan sensor PIR untuk  bekerja  mendeteksi  pergerakan  orang  didalam  rumah.  Apabila  ada  pergerakan orang  didalam  rumah,  maka  sensor PIR akan  mengirimkan  sinyal  ke mikrokontroler ATmega328 untuk mengeluarkan bunyi alarm sebagai tanda bahaya dan mengirimkan SMS peringatan  ke  nomor handphone pemilik  rumah  sehingga  pelaku  kejahatan  yang memaksa masuk kedalam rumah akan mengurungkan niatnya untuk mencuri.
Saran
Saran-saran  yang  terkait  dengan  penelitian  sistem  keamanan  rumah  ini  untuk pengembangan selanjutnya antara lain:
1. Alat yang dipasang untuk membuka atau mengunci pintu masih menggunakan teknologi RFID .  Kedepannya  diharapkan  menggunakan  teknologi  sidik  jari  atau  sensor  retina mata.
2. Penambahan  kamera  ditiap  ruangan  sehingga  pelaku  kejahatan  yang  masuk  kedalam rumah bisa terekam.
3. Penambahan fitur monitoring menggunakan jaringan internet agar pemilik rumah dapat mengontrol rumah dari jarak jauh.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Ahmad,  H.  N.,  &  Ardiyansyah,  T.  (2012).  Pemanfaatan RFID (Radio  Frequency Identification)  Untuk  Keamanan  Pintu  Lemari  Berbasis  Mikrokontroler  ATmega328. ISSN: 2252-4517. Subang: Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi STMIK Subang, Oktober 2012: 1-11.
[2] Ajie,  S.  (2016).  Bekerja  Dengan I2C  LCD dan Arduino .  Diambil  dari: http://saptaji.com/2016/06/27/bekerja-dengan-i2c-lcd-dan-arduino/. (7 Mei 2017)
[3] Andika,  D.  (2016).  Pengertian  Flowchart.  Diambil  dari:  IT-Jurnal:  https://www.it- jurnal.com/pengertian-flowchart/. (7 Mei 2017)
[4] Angga, R. (2015). Dioda. Diambil dari: http://skemaku.com/wp-content/uploads/
[5] 2015/07/dioda-semikonduktor.jpg. (7 Mei 2017)
[6] Angga,  R.  (2015).  Jenis-Jenis  Kapasitor.  Diambil  dari:  http://skemaku.com/wp- content/uploads/2015/05/jenis-jenis-kapasitor.jpg. (7 Mei 2017)
[7] Angga,  R.  (2015).  Jenis-Jenis  Resistor.  Diambil  dari:  http://skemaku.com/  wp- content/uploads/2015/04/resistor-film-karbon.jpg. (7 Mei 2017)
[8] Angga,  R.  (2015).  Pengertian  Komponen  Aktif  dan  Pasif  Beserta  Jenis  dan  Fungsinya. Diambil  dari:  http://skemaku.com/pengertian-komponen-aktif-dan-pasif-beserta-jenis-
…………………………………………………………………………………………………………………………………… .. Journal of Innovation Research and Knowledge
ISSN 2798-3471 (Cetak) ISSN 2798-3641 (Online) dan-fungsinya/. (7 Mei 2017) [9] Angga, R. (2015). Rangkaian Saklar Sentuh Sederhana. Diambil dari: http://skemaku.com/rangkaian-saklar-sentuh-sederhana/. (7 Mei 2017)
[10] Asad,  M.  R.,  Nurhayati,  O.  D.,  &  Widianto,  E.  D.  (2015).  Sistem  Pengamanan  Pintu Rumah  Otomatis  via SMS Berbasis  Mikrokontroller ATmega328P .  ISSN:  2338-0403. Semarang: Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Vol.3, No.1 Januari 2015: 1-7.