## PEMBUATAN DAN PENENTUAN SPESIFIKASI SENSOR GAYA BERAT BERBASIS PEGAS DAN LDR
Muhammad Fuad * ) Asrizal** ) dan Yulkifli** )
* ) Mahasiswa Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, email : foe_406@yahoo.com
** ) Staf Pengajar Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, email : asrizal_unp@yahoo.com
** ) Staf Pengajar Jurusan Fisika FMIPA Universitas Negeri Padang, email : yulkifliamir@yahoo.com

## ABSTRACT
Objective  of  this  reseach  are  to  investigate  the  performance  spesification  and  the design spesification of gravity force sensor base on spring and LDR. Data is collected by direct  measurement  and  indirect  measurement.  Direct  measurement  is  done  to  measure mass of object and output voltage of sensor. Indirect measurement is done to determine the accuracy and the precision of gravity force sensor. Data is analized by  error theory and graph method. There are two mains result of this record. First, performance spesification consist  of  drawing-spring,  LDR,  signal  conditioning  circuit  that  convert  weight  of  object into resistance and then into output voltage. Second, transfer function sensitivity of gravity force  sensor  is  directly  proportional  with  initial  voltage  is  1,516  Volt  and  sensitivity is 6,013  Volt/Newton.  Accuracy and  presicion  of  gravity  force  sensor  are  high,  respectly 98,59 % and 0,999
Keyword: Gravity Sensor, LDR, Spring, Spesification Performance, Spesification Design

## PENDAHULUAN
Gaya  merupakan  salah  satu  besaran Fisika  yang  penting  untuk  dideteksi  dan diukur  untuk  berbagai  keperluan.  Secara operasional  gaya  dapat  diartikan  sebagai suatu dorongan atau tarikan yang diberikan  sebuah  benda  terhadap  benda lain (Madlazim:2004). Dalam  fisika  gaya didefenisikan  sebagai  percepatan  yang dialami  oleh  suatu  benda  standar  bila diletakkan dalam lingkungan tertentu yang sesuai.  Prinsip  gaya  banyak  diterapkan pada  kehidupan sehari-hari  diantaranya gaya tarik pada dinamometer, gaya pegas, dan sebagainya.
Dalam perkembangannya ada beberapa  alat  ukur  yang  digunakan  untuk mengukur besaran gaya. Pengukuran gaya dilakukan untuk mengetahui berapa besarnya  gaya  yang  ditimbulkan  oleh suatu  benda. Dinamometer  adalah salah
satu alat  yang  dapat  mengukur  besaran gaya  secara  manual.  Pada dinamometer gaya dapat dihitung ada skala hitung yang terdapat pada tabung dinamometer.
Pada pengukuran gaya meng gunakan  dinamometer  perlu  dilakukan pengkalibrasian  alat  setiap  kali  akan melakukan pengukuran untuk men dapatkan  hasil  pengukuran  yang  akurat. Untuk  mengatasi  kesalahan  pengukuran maka perlu dikembangkan alat pengukuran  yang  lebih  mudah  dalam penggunaannya.  Untuk  lebih  memudah kan  pembacaan  dan  pengukuran  gaya maka diperlukan pengembangan alat ukur gaya  yang  sifatnya  memakai  prinsip elektronika  dan  instrumentasi  sehingga hasil pengukuran jadi lebih mudah dibaca dan diketahui.
Penelitian  dengan  memanfaatkan sifat elastisitas pegas dan LDR
memberikan  peluang  untuk  pengembang an  sensor  yang lain.  Pegas  dan  LDR merupakan komponen yang banyak terdapat  dipasaran  dan  memiliki  harga yang  relatif  murah.  LDR  adalah  sensor yang  dapat  mengubah  intensitas  cahaya menjadi resistansi atau besaran tahanan.
Pegas adalah  benda  yang  memiliki sifat elastisitas hingga batas tertentu. Sifat elastisitas pegas adalah kemampuan pegas untuk  kembali  kebentuk  awal  ketika  gaya luar  yang  diberikan  ditiadakan.  Pegas akan  bertambah  panjang  jika  diberikan gaya  kepadanya  dan  akan kembali kekeadaan  semula  pada  saat  gaya  itu dihilangkan. Sebuah pegas ringan memiliki  tetapan  pegas k,  dalam  keadaan ditarik  sehingga  pegas  meregang  sejauh x dari  posisi  setimbangnya,  dalam  hal  ini x masih berada di daerah elastisitas pegas.
Ada tiga tipe pegas umum digunakan,  yaitu  pegas  koil  (coil  spring) yang dibuat dari batang baja dan memiliki bentuk  spiral.  Bentuk  kedua,  pegas  daun (leaf spring) dibuat dari baja yang benkok dan  lentur.  Tipe  ketiga,  disebut  dengan nama  pegas  batang  torsi  (torsion  bar spring).  Pegas  ini  dibentuk  dari  batang baja yang elastis.
Berdasarkan  jenisnya  pegas  spiral dapat  dibedakan  menjadi  dua  yaitu  pegas tarik  dan  pegas  tekan.  Pegas  tarik  adalah pegas  spiral yang  dapat  meregang memanjang  akibat  adanya  gaya  tarik, misalnya pegas  spiral  pada  dinamometer. Pegas  tekan  adalah  pegas  spiral  yang dapat meregang memendek akibat adanya gaya  dorong,  misalnya  timbangan  massa. Gaya  regang  yang  terjadi  pada  pegas spiral  merupakan  reaksi  adanya  pengaruh gaya  tarik  atau  gaya  dorong  pada  pegas sehingga menyebabkkan perubahan panjang pegas.
Besar  gaya  yang  diberikan  pada pegas  memiliki  batas-batas  tertentu  yang disebut batas  elastisitas.  Elastisitas adalah kemampuan  sebuah  benda  untuk  kembali ke  bentuk  awalnya  ketika  gaya  luar  yang diberikan pada benda tersebut
dihilangkan. Pegas  tidak  akan  kembali  ke bentuk  semula  jika  diregangkan  dengan gaya  yang  sangat  besar. Semakin  besar konstanta  pegas  (semakin  kaku  sebuah pegas),  maka  semakin  besar  gaya  yang diperlukan untuk menekan atau meregangkan  pegas. Menurut  Hooke “pertambahan  panjang  berbanding  lurus dengan gaya  yang diberikan pada benda”. Secara matematis, hukum Hooke ini dapat dituliskan melalui persamaan:
= − (1) Hubungan antara gaya dan simpangan  yang  dialami  pegas  yang dipasang  vertikal  dimana  pada  ujung pegas tersebut digantungkan sebuah benda bermassa  m.  Dalam  hal  ini  diasumsikan pegas  merenggang  secara  vertikal  tanpa hambatan.  Pada  keadaan  ini,  benda  yang digantung  pada  ujung  pegas  berada  pada posisi  setimbang.  Jika  benda  ditarik kebawah  sejauh  +  x,  pegas  akan memberikan  gaya  pemulih  pada  benda tersebut  yang  arahnya  keatas  sehingga benda  kembali  ke  posisi  setimbangnya, seperti yang diperlihatkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Pegas Ditarik Sejauh – x
Berdasarkan  hukum  hooke,  besar gaya  pemulih  F  pada  pegas  ternyata berbanding lurus dengan simpangan x dari pegas yang direntangkan atau ditekan dari posisi  setimbang. Pertambahan  panjang suatu  pegas  bergantung  pada  besarnya gaya  yang  diberikan  dan  konstanta  dari pegas tersebut. .
LDR  adalah  singkatan  dari Light
Dependent  Resistor yaitu  resistor  yang nilai  resistansinya  berubah-ubah  karena adanya  intensitas  cahaya  yang  diserap. LDR  juga  merupakan  resistor  yang mempunyai  koefesien  temperatur  negatif, dimana resistansinya dipengaruhi intensitas  cahaya.  LDR  dibentuk  dari
Cadium  Sulviet (CdS)  yang  mana  CdS dihasilkan  dari  serbuk  keramik  dan Cadmium Selenida (CdSe) (Fraden:2004).
CdS  memiliki  nilai  konduktivitas dan  resistansi  yang  bervariasi  terhadap intensitas  cahaya.  Jika  intensitas  cahaya yang diterima tinggi maka hambatan yang diterima juga akan tinggi yang mengakibatkan tegangan keluar juga akan tinggi dan begitu sebaliknya  bahan-bahan ini  paling  sensitif  terhadap  cahaya  dalam spektrum  tampak,  dengan  puncaknya sekitar  0,6  µm  untuk  CdS  dan  0,75  µm untuk  CdSe . Sebuah  LDR  CdS  yang tipikal  memiliki  resistansi  sekitar  1M Ω dalam kondisi gelap gulita dan kurang dari 1  K Ω  ketika  ditempatkan  ditempatkan dibawah sumber cahaya terang.
Gambar 2. Lambang LDR
Simbol  rangkaian  yang  digunakan untuk  LDR  adalah  penggabungan  resistor dan  penunjukkan bahwa  resistor  tersebut sensitif  terhadap  cahaya.  Simbol  dasar LDR  memiliki  persegi  panjang  yang digunakan  untuk  menunjukkan  fungsi resistansinya  dan  kemudian  memiliki  dua panah masuk untuk menunjukkan sensitivitasnya terhadap cahaya.
Gambar 3. Fisik LDR
Sebuah LDR adalah komponen yang menggunakan fotokonduktor di antara dua pinnya.  LDR  terdiri  dari  kumpulan  papan semikonduktor  sederhana  atau  berbentuk film  tipis  yang  saling  berhubungan  satu sama  lain.  ketika  cahaya  jatuh  ke permukaan  LDR  maka  terjadi  perubahan resistansi diantaranya. perubahan resistansi  akibat  adanya  cahaya  yang diserap  oleh  bahan  semikonduktor  akan menyebabkan perubahan nilai konduktansi LDR (Sze:2007).
Pada  saat  gelap  atau  cahaya  redup, bahan  dari  cakram  yang  ada  pada  LDR menghasilkan  elektron  bebas  dengan jumlah  yang  relatif  kecil,  sehingga  hanya ada  sedikit  elektron  untuk  mengangkut muatan elektrik. Artinya pada saat cahaya redup  LDR  menjadi  konduktor  yang buruk,  atau  bisa  disebut  juga  LDR memiliki  resistansi  yang  besar  pada  saat gelap atau cahaya redup. Pada saat cahaya terang, ada lebih banyak elektron  yang  lepas  dari  atom  bahan semikonduktor  tersebut,  sehingga  akan ada lebih banyak elektron untuk mengangkut  muatan  elektrik.  Artinya pada  saat  cahaya  terang  LDR  menjadi konduktor  yang  baik,  atau  bisa  disebut juga  LDR  memiliki  resistansi  yang  kecil pada saat cahaya terang.
Nilai  tahanan  LDR  tergantung  pada intensitas  cahaya  yang  datang  pada permukaannya. Grafik hubungan resistansi  LDR  terhadap  intensitas  cahaya ditunjukkan  Gambar 4.  Pada  Gambar 4 terlihat bahwa LDR mempunyai karakteristik  berupa  nilai  resistansi  yang berubah-ubah  sesuai  dengan  banyaknya cahaya yang jatuh padanya. Nilai resistansinya  semakin  tinggi  ketika  tidak terkena  cahaya  dan  dalam  keadaan  gelap dan  nilai  resistansinya  akan  turun.  Pada waktu  cahaya  rendah  resistansi  dari  LDR akan  berkurang  secara  linear  dengan kenaikan intensitas cahaya.
Gambar 4. Hubungan Resistansi
LDR Terhadap Intensitas Cahaya (http://alldatasheet.com) Gambar 4 memperlihatkan
hubungan  antara  perubahan  intensitas cahaya  terhadap  perubahan  resistansi. Berdasarkan  Gambar 4 terlihat  bahwa
resistansi  LDR  pada  intensitas  cahaya dibawah  10  lux  berbanding  terbalik dengan
intensitas
cahaya
yang
mengenainya.  Semakin  kuat intensitas cahaya,  maka  semakin  resistansi  LDR akan  semakin  kecil  dan  sebaliknya. Intensitas cahaya berperan sebagai variabel  bebas,  sedangkan  resistansi  LDR sebagai variabel terikat
Perubahan  resistansi  LDR  memiliki hubungan  yang  linier  terhadap  intensitas cahaya yang mengenainya. Pegas merupakan  objek  yang  memiliki  sifat elastisitas  yang  baik,  sehingga  cocok untuk  dipakai  untuk  mengukur  gaya. Setiap  pegas  memiliki  konstanta  yang menggambarkan  per bandingan  antara gaya  pemulih  dengan  perubahan  panjang pegas.
Sinyal  keluaran  yang  dihasilkan oleh sensor LDR kemudian akan diteruskan kedalam rangkaian pengkondisi  sinyal. Pengkondisi  sinyal adalah
rangkaian elektronik
yang dirancang khusus sehingga dapat
digunakan  untuk  penguatan,  penyaringan (filter) dan lain-lain. Rangkaian
pengkondisi  sinyal  digunakan  secara langsung  oleh  sensor  untuk  memperoleh parameter  fisik  yang  diubah  menjadi sinyal  keluaran.  Tipe  dan  spesifikasi  dari pengkondisi  sinyal  tergantung  pada  tipe sensor  yang  digunakan  dan  karakteristik sinyal  keluaran  yang  dihasilkan.  Salah satunya  pemanfaatan  op  amp  dalam peralatan  elektronika  sebagai  penguat sensor.
Penguat operasional (op amp) adalah  suatu  rangkaian  terintegrasi  yang berisi  beberapa  tingkat  dan  konfigurasi. Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan,  untuk  dapat  bekerja  dengan baik.  Salah  satu  tipe  dari  rangkaian pengkondisian sinyal terdiri dari rangkaian penguat non inverting,
rangkaian  buffer,  dan  rangkaian  penguat differensial
Gambar 5.
Rangkaian  Pengkondisian Sinyal
1. Rangkaian  Konverter  Tahanan  ke Tegangan Non Inverting Penguat  ini  dinamakan  penguat  non inverting  karena  masukan  dari  penguat tersebut  adalah  masukan  non  inverting dari op amp. Sinyal keluaran penguat jenis ini  sefasa  dengan sinyal  keluarannya. Rangkaian  penguat    non  inverting  dapat dilihat pada Gambar 6:
Gambar 6. Rangkaian Penguat Non Inverting
Op-amp  U1D  merupakan  rangkaian penguat noninverting yang akan mengubah keluaran sensor berupa resistansi  ke  tegangan,  nilai tegangan input  rangkaian  penguat  non  inverting didapat dengan mengatur R 3 yang bekerja berdasarkan  prinsip  rangkaian  pembagi tegangan. Tegangan keluaran yang dihasilkan oleh rangkaian pembagi tegangan,  merupakan  tegangan  masukan bagi rangkaian non inverting.
Pada rangkaian penguat non inverting  R 1 dan  R 3 merupakan  tahanan referensi.  R 1 menggunakan  potensiometer yang  bertujuan  agar  tegangan  keluaran sensor dapat diatur ketika diberikan beban maksimum.
25 , 1 ( 1 ) 4 1           LDR o R R R V ( 2 )
resistansi  LDR  pada  intensitas  cahaya dibawah  10  lux  berbanding  terbalik dengan
intensitas
cahaya
yang
mengenainya.  Semakin  kuat intensitas cahaya,  maka  semakin  resistansi  LDR akan  semakin  kecil  dan  sebaliknya. Intensitas cahaya berperan sebagai
variabel  bebas,  sedangkan  resistansi  LDR sebagai variabel terikat
Perubahan  resistansi  LDR  memiliki hubungan  yang  linier  terhadap  intensitas cahaya yang mengenainya. Pegas merupakan  objek  yang  memiliki  sifat elastisitas  yang  baik,  sehingga  cocok untuk  dipakai  untuk  mengukur  gaya. Setiap  pegas  memiliki  konstanta  yang menggambarkan  per bandingan  antara gaya  pemulih  dengan  perubahan  panjang pegas.
Sinyal  keluaran  yang  dihasilkan oleh sensor LDR kemudian akan diteruskan kedalam rangkaian pengkondisi  sinyal. Pengkondisi  sinyal adalah
rangkaian elektronik
yang dirancang khusus sehingga dapat
digunakan  untuk  penguatan,  penyaringan (filter) dan lain-lain. Rangkaian
pengkondisi  sinyal  digunakan  secara langsung  oleh  sensor  untuk  memperoleh parameter  fisik  yang  diubah  menjadi sinyal  keluaran.  Tipe  dan  spesifikasi  dari pengkondisi  sinyal  tergantung  pada  tipe sensor  yang  digunakan  dan  karakteristik sinyal  keluaran  yang  dihasilkan.  Salah satunya  pemanfaatan  op  amp  dalam peralatan  elektronika  sebagai  penguat sensor.
Penguat operasional (op amp) adalah  suatu  rangkaian  terintegrasi  yang berisi  beberapa  tingkat  dan  konfigurasi. Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan,  untuk  dapat  bekerja  dengan baik.  Salah  satu  tipe  dari  rangkaian pengkondisian sinyal terdiri dari rangkaian penguat non inverting,
rangkaian  buffer,  dan  rangkaian  penguat differensial
Gambar 5. Rangkaian  Pengkondisian
Sinyal
1. Rangkaian  Konverter  Tahanan  ke Tegangan Non Inverting Penguat  ini  dinamakan  penguat  non inverting  karena  masukan  dari  penguat tersebut  adalah  masukan  non  inverting dari op amp. Sinyal keluaran penguat jenis ini  sefasa  dengan sinyal  keluarannya. Rangkaian  penguat    non  inverting  dapat dilihat pada Gambar 6:
Gambar 6. Rangkaian Penguat Non Inverting
Op-amp  U1D  merupakan  rangkaian penguat noninverting yang akan mengubah keluaran sensor berupa resistansi  ke  tegangan,  nilai tegangan input  rangkaian  penguat  non  inverting didapat dengan mengatur R 3 yang bekerja berdasarkan  prinsip  rangkaian  pembagi tegangan. Tegangan keluaran yang dihasilkan oleh rangkaian pembagi tegangan,  merupakan  tegangan  masukan bagi rangkaian non inverting.
Pada rangkaian penguat non inverting  R 1 dan  R 3 merupakan  tahanan referensi.  R 1 menggunakan  potensiometer yang  bertujuan  agar  tegangan  keluaran sensor dapat diatur ketika diberikan beban maksimum.
25 , 1 ( 1 ) 4 1           LDR o R R R V ( 2 )
resistansi  LDR  pada  intensitas  cahaya dibawah  10  lux  berbanding  terbalik dengan
intensitas
cahaya
yang
mengenainya.  Semakin  kuat intensitas cahaya,  maka  semakin  resistansi  LDR akan  semakin  kecil  dan  sebaliknya. Intensitas cahaya berperan sebagai
variabel  bebas,  sedangkan  resistansi  LDR sebagai variabel terikat
Perubahan  resistansi  LDR  memiliki hubungan  yang  linier  terhadap  intensitas cahaya yang mengenainya. Pegas merupakan  objek  yang  memiliki  sifat elastisitas  yang  baik,  sehingga  cocok untuk  dipakai  untuk  mengukur  gaya. Setiap  pegas  memiliki  konstanta  yang menggambarkan  per bandingan  antara gaya  pemulih  dengan  perubahan  panjang pegas.
Sinyal  keluaran  yang  dihasilkan oleh sensor LDR kemudian akan diteruskan kedalam rangkaian pengkondisi  sinyal. Pengkondisi  sinyal adalah
rangkaian elektronik
yang dirancang khusus sehingga dapat
digunakan  untuk  penguatan,  penyaringan (filter) dan lain-lain. Rangkaian
pengkondisi  sinyal  digunakan  secara langsung  oleh  sensor  untuk  memperoleh parameter  fisik  yang  diubah  menjadi sinyal  keluaran.  Tipe  dan  spesifikasi  dari pengkondisi  sinyal  tergantung  pada  tipe sensor  yang  digunakan  dan  karakteristik sinyal  keluaran  yang  dihasilkan.  Salah satunya  pemanfaatan  op  amp  dalam peralatan  elektronika  sebagai  penguat sensor.
Penguat operasional (op amp) adalah  suatu  rangkaian  terintegrasi  yang berisi  beberapa  tingkat  dan  konfigurasi. Penguat operasional memilki dua masukan dan satu keluaran serta memiliki penguatan,  untuk  dapat  bekerja  dengan baik.  Salah  satu  tipe  dari  rangkaian pengkondisian sinyal terdiri dari rangkaian penguat non inverting,
rangkaian  buffer,  dan  rangkaian  penguat differensial
Gambar 5. Rangkaian  Pengkondisian
Sinyal
1. Rangkaian  Konverter  Tahanan  ke Tegangan Non Inverting Penguat  ini  dinamakan  penguat  non inverting  karena  masukan  dari  penguat tersebut  adalah  masukan  non  inverting dari op amp. Sinyal keluaran penguat jenis ini  sefasa  dengan sinyal  keluarannya. Rangkaian  penguat    non  inverting  dapat dilihat pada Gambar 6:
Gambar 6. Rangkaian Penguat Non Inverting
Op-amp  U1D  merupakan  rangkaian penguat noninverting yang akan mengubah keluaran sensor berupa resistansi  ke  tegangan,  nilai tegangan input  rangkaian  penguat  non  inverting didapat dengan mengatur R 3 yang bekerja berdasarkan  prinsip  rangkaian  pembagi tegangan. Tegangan keluaran yang dihasilkan oleh rangkaian pembagi tegangan,  merupakan  tegangan  masukan bagi rangkaian non inverting.
Pada rangkaian penguat non inverting  R 1 dan  R 3 merupakan  tahanan referensi.  R 1 menggunakan  potensiometer yang  bertujuan  agar  tegangan  keluaran sensor dapat diatur ketika diberikan beban maksimum.
25 , 1 ( 1 ) 4 1           LDR o R R R V ( 2 )
Dari persamaan ini penguat tersebut dinamakan  penguat  noninverting  karena masukan  dari  penguat  tersebut  adalah masukan  noninverting  dari  Op  Amp. Sinyal  keluaran  penguat  jenis  ini  sefasa dengan sinyal keluarannya. 2. Penguat Instrumentasi
Output  dari  U1D  akan  dilewatkan pada  rangkain  penguat  instrumentasi. Penguat instrumentasi merupakan penguat lingkar  tertutup  dan  merupakan  gabungan dari  penguat  diferensial  dan  rangkaian buffer.  Hal  ini  sesuai  dengan  Sutrisno (1987) yang menyatakan “penguat instrumentasi adalah suatu penguat lingkar tertutup  (closed  loop)  dengan  masukan diferensial, dan penguatannya dapat diatur dengan menggunakan sebuah  resistor variabel  tanpa  mempengaruhi  CMRR
(Common Mode Rejection Ratio) ”. Jelaslah  bahwa  penguat  instrumetasi merupakan penguat lingkar tertutup dengan penguatan dapat diatur. Rangkaian penguat  instrumentasi  diperlihatkan  oleh Gambar 8:
Gambar 7.  Rangkaian Penguat

## Instrumentasi
Dari  Gambar  8  dapat  diperhatikan bahwa  rangkaian  penguat  instrumentasi tersusun  atas  dua  blok  yaitu  rangkaian buffer  (U1A dan  U1B)  dan  rangkaian penguat  diferensial  (U1C).  Fungsi  utama penguat instrumentasi adalah untuk memperkuat  tegangan  yang  tepat  berasal dari  sinyal  keluaran  sensor  atau  tranduser secara akurat.
Sensor  adalah  alat  yang  dapat menerima  dan  merespon  stimulus atau respon berupa sinyal listrik. Stimulus yang diterima dapat berupa kuantitas, sifat atau kondisi yang diindera dan diubah menjadi sinyal listrik (Fraden :2004). Dengan kata
lain  sensor  adalah  alat  yang  digunakan untuk mendeteksi perubahan dalam lingkungan  seperti  energi,  panas,  cahaya, magnet,  tekanan  dan  lain-lain  kedalam sinyal listrik.
Sensor merupakan merupakan komponen  yang  mempunyai  peranan penting dalam sebuah sistem pengontrolan otomatis. Besaran masukan pada kebanyakan  sistem  kontrol    bukan merupakan besaran listrik, seperti besaran fisika,  besaran  kimia,  mekanis  dan lainnya.  Untuk  menggunakan  besaran listrik pada sistem pengukuran atau sistem pengontrolan  maka  besaran  yang    bukan listrik  diubah  terlebih  dahulu  menjadi suatu  sinyal  listrik  melalui  sebuah  alat yang disebut transduser.
Sensor  dalam  teknik  pengukuran dan pengontrolan harus memenuhi spesifikasi dan persyaratan yang  tepat dan sesuai  dengan  sistem  yang  akan  disensor. Spesifikasi  sensor  yang  harus  dipenuhi yaitu:
1. Spesifikasi Performansi Spesifikasi  performansi  mengiden tifikasi fungsi-fungsi dari setiap komponen  pembentuk  sistem.  Spesifikasi performansi  biasa  disebut  juga  dengan spesifikasi fungsional. Spesifikasi performansi meliputi kualitas dan
kuantitas  pembentuk  sistem  yang  dapat memberikan kemudahan dalam
penggunaannya.
2. Spesifikasi Desain Spesifikasi desain adalah spesifikasi yang  menjelaskan  tentang  ketepatan  dan ketelitian  pengukuran,  toleransi,  bahan pembentuk sistem, ukuran sistem, dimensi sistem  dan  uji  produk.  Spesifikasi  desain bergantuang pada sifat alami dari material yang  digunakan.  Penentuan  spesifikasi desain  sensor  meliputi  karakteristik  statik berikut:
a. Fungsi Transfer dan Sensitivitas Sensor Fungsi transfer menjelaskan hubungan  variabel  yang  diukur  oleh sensor  dengan  keluaran  yang  dihasilkan oleh sensor  berupa sinyal listrik, mekanik
Dari persamaan ini penguat tersebut dinamakan  penguat  noninverting  karena masukan  dari  penguat  tersebut  adalah masukan  noninverting  dari  Op  Amp. Sinyal  keluaran  penguat  jenis  ini  sefasa dengan sinyal keluarannya. 2. Penguat Instrumentasi
Output  dari  U1D  akan  dilewatkan pada  rangkain  penguat  instrumentasi. Penguat instrumentasi merupakan penguat lingkar  tertutup  dan  merupakan  gabungan dari  penguat  diferensial  dan  rangkaian buffer.  Hal  ini  sesuai  dengan  Sutrisno (1987) yang menyatakan “penguat instrumentasi adalah suatu penguat lingkar tertutup  (closed  loop)  dengan  masukan diferensial, dan penguatannya dapat diatur dengan menggunakan sebuah  resistor variabel  tanpa  mempengaruhi  CMRR
(Common Mode Rejection Ratio) ”. Jelaslah  bahwa  penguat  instrumetasi merupakan penguat lingkar tertutup dengan penguatan dapat diatur. Rangkaian penguat  instrumentasi  diperlihatkan  oleh Gambar 8:
Gambar 7.  Rangkaian Penguat

## Instrumentasi
Dari  Gambar  8  dapat  diperhatikan bahwa  rangkaian  penguat  instrumentasi tersusun  atas  dua  blok  yaitu  rangkaian buffer  (U1A dan  U1B)  dan  rangkaian penguat  diferensial  (U1C).  Fungsi  utama penguat instrumentasi adalah untuk memperkuat  tegangan  yang  tepat  berasal dari  sinyal  keluaran  sensor  atau  tranduser secara akurat.
Sensor  adalah  alat  yang  dapat menerima  dan  merespon  stimulus atau respon berupa sinyal listrik. Stimulus yang diterima dapat berupa kuantitas, sifat atau kondisi yang diindera dan diubah menjadi sinyal listrik (Fraden :2004). Dengan kata
lain  sensor  adalah  alat  yang  digunakan untuk mendeteksi perubahan dalam lingkungan  seperti  energi,  panas,  cahaya, magnet,  tekanan  dan  lain-lain  kedalam sinyal listrik.
Sensor merupakan merupakan komponen  yang  mempunyai  peranan penting dalam sebuah sistem pengontrolan otomatis. Besaran masukan pada kebanyakan  sistem  kontrol    bukan merupakan besaran listrik, seperti besaran fisika,  besaran  kimia,  mekanis  dan lainnya.  Untuk  menggunakan  besaran listrik pada sistem pengukuran atau sistem pengontrolan  maka  besaran  yang    bukan listrik  diubah  terlebih  dahulu  menjadi suatu  sinyal  listrik  melalui  sebuah  alat yang disebut transduser.
Sensor  dalam  teknik  pengukuran dan pengontrolan harus memenuhi spesifikasi dan persyaratan yang  tepat dan sesuai  dengan  sistem  yang  akan  disensor. Spesifikasi  sensor  yang  harus  dipenuhi yaitu:
1. Spesifikasi Performansi Spesifikasi  performansi  mengiden tifikasi fungsi-fungsi dari setiap komponen  pembentuk  sistem.  Spesifikasi performansi  biasa  disebut  juga  dengan spesifikasi fungsional. Spesifikasi performansi meliputi kualitas dan
kuantitas  pembentuk  sistem  yang  dapat memberikan kemudahan dalam
penggunaannya.
2. Spesifikasi Desain Spesifikasi desain adalah spesifikasi yang  menjelaskan  tentang  ketepatan  dan ketelitian  pengukuran,  toleransi,  bahan pembentuk sistem, ukuran sistem, dimensi sistem  dan  uji  produk.  Spesifikasi  desain bergantuang pada sifat alami dari material yang  digunakan.  Penentuan  spesifikasi desain  sensor  meliputi  karakteristik  statik berikut:
a. Fungsi Transfer dan Sensitivitas Sensor Fungsi transfer menjelaskan hubungan  variabel  yang  diukur  oleh sensor  dengan  keluaran  yang  dihasilkan oleh sensor  berupa sinyal listrik, mekanik
Dari persamaan ini penguat tersebut dinamakan  penguat  noninverting  karena masukan  dari  penguat  tersebut  adalah masukan  noninverting  dari  Op  Amp. Sinyal  keluaran  penguat  jenis  ini  sefasa dengan sinyal keluarannya. 2. Penguat Instrumentasi
Output  dari  U1D  akan  dilewatkan pada  rangkain  penguat  instrumentasi. Penguat instrumentasi merupakan penguat lingkar  tertutup  dan  merupakan  gabungan dari  penguat  diferensial  dan  rangkaian buffer.  Hal  ini  sesuai  dengan  Sutrisno (1987) yang menyatakan “penguat instrumentasi adalah suatu penguat lingkar tertutup  (closed  loop)  dengan  masukan diferensial, dan penguatannya dapat diatur dengan menggunakan sebuah  resistor variabel  tanpa  mempengaruhi  CMRR
(Common Mode Rejection Ratio) ”. Jelaslah  bahwa  penguat  instrumetasi merupakan penguat lingkar tertutup dengan penguatan dapat diatur. Rangkaian penguat  instrumentasi  diperlihatkan  oleh Gambar 8:
Gambar 7.  Rangkaian Penguat

## Instrumentasi
Dari  Gambar  8  dapat  diperhatikan bahwa  rangkaian  penguat  instrumentasi tersusun  atas  dua  blok  yaitu  rangkaian buffer  (U1A dan  U1B)  dan  rangkaian penguat  diferensial  (U1C).  Fungsi  utama penguat instrumentasi adalah untuk memperkuat  tegangan  yang  tepat  berasal dari  sinyal  keluaran  sensor  atau  tranduser secara akurat.
Sensor  adalah  alat  yang  dapat menerima  dan  merespon  stimulus atau respon berupa sinyal listrik. Stimulus yang diterima dapat berupa kuantitas, sifat atau kondisi yang diindera dan diubah menjadi sinyal listrik (Fraden :2004). Dengan kata
lain  sensor  adalah  alat  yang  digunakan untuk mendeteksi perubahan dalam lingkungan  seperti  energi,  panas,  cahaya, magnet,  tekanan  dan  lain-lain  kedalam sinyal listrik.
Sensor merupakan merupakan komponen  yang  mempunyai  peranan penting dalam sebuah sistem pengontrolan otomatis. Besaran masukan pada kebanyakan  sistem  kontrol    bukan merupakan besaran listrik, seperti besaran fisika,  besaran  kimia,  mekanis  dan lainnya.  Untuk  menggunakan  besaran listrik pada sistem pengukuran atau sistem pengontrolan  maka  besaran  yang    bukan listrik  diubah  terlebih  dahulu  menjadi suatu  sinyal  listrik  melalui  sebuah  alat yang disebut transduser.
Sensor  dalam  teknik  pengukuran dan pengontrolan harus memenuhi spesifikasi dan persyaratan yang  tepat dan sesuai  dengan  sistem  yang  akan  disensor. Spesifikasi  sensor  yang  harus  dipenuhi yaitu:
1. Spesifikasi Performansi Spesifikasi  performansi  mengiden tifikasi fungsi-fungsi dari setiap komponen  pembentuk  sistem.  Spesifikasi performansi  biasa  disebut  juga  dengan spesifikasi fungsional. Spesifikasi performansi meliputi kualitas dan
kuantitas  pembentuk  sistem  yang  dapat memberikan kemudahan dalam
penggunaannya.
2. Spesifikasi Desain Spesifikasi desain adalah spesifikasi yang  menjelaskan  tentang  ketepatan  dan ketelitian  pengukuran,  toleransi,  bahan pembentuk sistem, ukuran sistem, dimensi sistem  dan  uji  produk.  Spesifikasi  desain bergantuang pada sifat alami dari material yang  digunakan.  Penentuan  spesifikasi desain  sensor  meliputi  karakteristik  statik berikut:
a. Fungsi Transfer dan Sensitivitas Sensor Fungsi transfer menjelaskan hubungan  variabel  yang  diukur  oleh sensor  dengan  keluaran  yang  dihasilkan oleh sensor  berupa sinyal listrik, mekanik
kimia  atau  keluaran  lainnya  berdasarkan sifat dari sensor tersebut.
Sensitivitas akan menunjukkan seberapa  jauh  kepekaan  sensor  terhadap kuantitas  yang  diukur.  Sensitivitas  sering juga  dinyatakan  dengan  bilangan  yang menunjukkan perubahan keluaran
dibandingkan unit perubahan masukan. b. Ketepatan
Ketepatan
digunakan untuk mengukur  seberapa  baik  sensor  dapat memberikan keluaran yang sama terhadap suatu  masukan  yang  diberikan  secara berulang-ulang. Dengan kata lain ketepatan  adalah  kedekatan  pengukuran masing-masing yang didistribusikan terhadap  harga  rata-ratanya.  Ketepatan merupakan  ukuran  kesamaan  terhadap angka  yang  yang  diukur  sendiri  dengan alat  yang  sama,  jadi  tidak  dibandingkan dengan harga standar/baku. c. Ketelitian Ketelitian  yaitu  kesesuaian  antara hasil pengukuran
dengan harga sesunggunya. Ketelitian pengukuran
memilliki  sifat  yang  relatif  pada  setiap pengukuran.  Ketelitian  dipengaruhi  oleh kesalahan  statis,  kesalahan  dinamis,  sifat berubah dan reproduksibilitas.
Sensor  gaya  berat  yang  dirancang menggunakan
prinsip elektronika dimaksudkan  agar  pengukuran  gaya  berat dapat dilakukan dengan mudah.
Pengukuran yang dilakukan dapat
langsung  terlihat  dan  terbaca  sehingga besar  nilai  gaya  berat  yang  diukur  dapat langsung diketahui.
Secara  umum  tujuan  dari  penelitian ini  adalah  untuk  membuat  suatu  sensor gaya  berat  berbasis  pegas  dan  LDR. Secara  khusus  penelitian  ini  bertujuan untuk mendeskripsikan spesifikasi performansi  sensor  gaya  berat  berbasis pegas dan LDR dan menentukan spesifikasi  desain  sensor  gaya  berat berbasis pegas dan LDR

## METODE PENELITIAN
Metode  yang  digunakan  dalam penelitian ini adalah eksperimen laboratorium. Pembuatan sensor  gaya berbasis pegas dan LDR dilakukan dengan langkah-langkah sebagai berikut:
1. Perancangan  perangkat  sensor  gaya berat memiliki karakteristik statik yang memiliki  jangkauan  maksimum  dan minimum  dari  level  gaya  yang diukur tergantung pada komponen yang digunakan. Komponen yang digunakan terdiri  atas  pegas, LDR  dan  LED . Perubahan  jarak  antara  LDR  dan  LED dipengaruhi  oleh  massa  beban  yang dikenakan terhadap pegas.

## Gambar 8. Desain Sensor Gaya Berat
2. Perancangan  blok rangkaian  sistem yang terdiri atas rangkaian penguat non inverting, rangkaian buffer dan rangkaian penguat differensial.
Gambar  9.  Blok  Rangkaian  Sensor  Gaya

## Berbasis Pegas dan LDR
3. Penentuan spesifikasi performansi sensor  yaitu  pengidentifikasian fungsi- fungsi setiap bagian pembangun sensor gaya  berat  menggunakan  LDR  dan pegas ini. Pengidentifikasian dilakukan dengan  dua  cara  yaitu  dengan  cara
pemotretan  setiap  bagian  pembangun sensor  dan  menjelaskan  fungsi  dari masing-masing pembangun sensor
4. Menentukan  spesifikasi  desain  sensor gaya  berat yaitu  karakteristik  sensor gaya  berat  meliputi  hubungan  massa benda dengan keluaran sensor, ketepatan dan ketelitian.
5. Melakukan pengukuran tegangan keluaran  sensor  pada  setiap  kenaikan beban  yang  diberikan  terhadap  sensor gaya berat.
6. Mencari  nilai  ketelitian  dan  ketepatan pengukuran sensor gaya berat.
Penelitian dilakukan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Jurusan  Fisika  FMIPA
UNP.  Peralatan  yang  digunakan  untuk penelitian  ini  terdiri  dari  multimeter digital, LDR,  pegas,  tabung  sensor  gaya yang  terbuat  dari  pipa  PVC,  tiang penyangga  sensor  gaya serta  komponen pendukung penyusun sensor gaya berat.
Foto  lengkap  penyusun  rancangan sensor gaya berat ditunjukkan gambar 10.
Gambar  10.  Foto Rancangan  Sensor Gaya Berat

## HASIL PENELITIAN
Untuk mengetahui spesifikasi desain sensor  gaya  berat  dilakukan  pengukuran dengan  cara  mengubah-ubah  besar  beban yang diberikan terhadap sensor gaya berat. Dari  hasil  pengukuran  yang  dilakukan dapat ditentukan:

## 1. Hubungan Tahanan LDR  dengan Berat
Hubungan  tahanan  LDR  dengan berat dapat diselidiki dengan memberikan penambahan massa beban terhadap sensor.  Ketika  massa  beban  bertambah, maka jarak antara sumber cahaya terhadap LDR semakin dekat. Hal ini menyebabkan tahanan  dari LDR  berkurang.  Dalam  hal ini,  makin  besar  intensitas  cahaya  yang mengenai  LDR  maka  tahanan  LDR  akan mengalami  pengurangan.  Semakin  besar massa beban yang diberikan maka tahanan LDR  akan  semakin  berkurang.  Hubungan antara tahahan  LDR dengan berat dilihat dari Gambar 11:
Gambar  11.Hubungan Tahanan LDR dengan Berat
Gambar  11  menunjukkan  bahwa nilai  tahanan  LDR  akan  semakin  kecil dengan pertambahan berat. Ke cenderungan  hasil  pengukuran  berbentuk garis  lurus  dengan  kemiringan  negatif. Melalui  pendekatan  garis  lurus  diperoleh persamaan untuk tegangan keluaran sensor massa yaitu :
W R LDR 1553 2 , 237   (3)
Angka -1553  K Ω/Newton  menyatakan kemiringan    garis  lurus  yang  merupakan sensitivitas  dari  LDR.  Angka  237,2  K Ω menyatakan  nilai  awal  resistansi  LDR pada saat  sensor  dalam  kondisi  tanpa beban. Koefisien korelasi adalah 0,994.
2. Hubungan Tegangan Keluaran
Sensor dengan Berat Tegangan  keluaran  sensor  dengan berat dapat diselidiki dengan cara memvariasikan massa  beban.  Massa beban  yang  divariasikan  diukur  dengan menggunakan timbangan digital. Tegangan keluaran sensor diukur
R LDR = -1553,x +237,2 R² = 0,994 0.0 50.0 100.0 150.0 200.0 250.0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 Ta ha na n LD R (K Ω ) Berat (Newton)
menggunakan  multimeter  digital. Pada pengukuran  tegangan  keluaran  sensor diperoleh  berat  minimal  yang  dapat  di ukur  tegangan  keluarannya  pada  beban 0,01  Newton  dengan  tegangan  keluaran sebesar 1,648  Volt  dan  berat  maksimal yang  dapat  diukur  adalah  0,15  Newton dengan  tegangan  keluaran  sensor  sebesar 3,348  Volt. Hubungan berat  dengan tegangan  keluaran  sensor  dapat  dilihat dari Gambar 12:
Gambar 12.Hubungan Tegangan Keluaran Sensor dengan Berat
Gambar  12 menunjukkan  bahwa tegangan  keluaran  sensor  meningkat seiring dengan pertambahan berat. Kecendrungan
hasil pengukuran
berbentuk  garis  lurus  dengan  kemiringan positif.  Melalui  pendekatan  garis  lurus diperoleh  persamaan  untuk  tegangan keluaran sensor gaya berat yaitu : x
Vo 53 , 8 504 , 1   (4)
Angka  8,53  V/Newton    menyatakan kemiringan    garis  lurus  yang  merupakan sensitivitas dari sensor gaya berat menggunakan  LDR  dan  Pegas.  Angka 1,504  V  menyatakan  nilai  awal  tegangan keluaran  sensor  pada  keadaan tanpa beban.  Koefisien  korelasi  dari  persamaan adalah 0.968.
3. Hubungan Tegangan Keluaran

## Sensor dengan Tahanan LDR
Hubungan tegangan keluaran sensor dengan  tahanan  LDR  dapat  diselidiki dengan  memplot  grafik  data  tegangan keluaran  sensor  dan  tahanan  LDR terhadap  perubahan  massa  beban.  Dari grafik  terlihat  bahwa  perubahan  tahanan LDR  berbanding  lurus  dengan  setiap kenaikan tegangan keluaran sensor.
Semakin  besar  tahanan  LDR  yang dihasilkan  maka  semakin  kecil  tegangan keluaran sensor. Hubungan antara tegangan  keluaran  sensor  dengan  tahanan LDR dapat dilihat pada gambar 13:
Gambar 13.Hubungan Tegangan Keluaran Sensor dengan Tahanan LDR
Gambar 13 menunjukkan  bahwa setiap  kenaikan  tahanan  LDR  maka tegangan  keluaran  sensor  gaya  berat  akan semakin  kecil.  Kecenderungan  hasil penelitian  berbentuk  garis  lurus  dengan kemiringan  negatif.  Melalui  pendekatan garis  lurus  diperoleh  persamaan  untuk tegangan keluaran sensor gaya berat yaitu:
LDR R Vo 004 , 0 478 , 2   (5)
Angka -0,004 K Ω menyatakan kemiringan garis  lurus  yang merupakan  sensitivitas dari sensor gaya berat menggunakan LDR dan  Pegas. Angka  2,478  V menyatakan nilai  awal  tegangan  keluaran  sensor  pada keadaan  tanpa  beban. Koefisien korelasi dari persamaan adalah 0.930.
4. Ketepatan Sensor Gaya Berat
Pengambilan  data  dilakukan  dengan memvariasikan jarak antara sumber cahaya  terhadap  LDR  dan  luxmeter. Dengan  memvariasikan  jarak  tersebut maka  akan  didapatkan  suatu  hubungan antara perubahan jarak terhadap intensitas dan nilai resistansi LDR.
Melalui perhitungan didapatkan nilai  persentase  kesalahan  pengukuran berkisar  dari  1,0530  %  sampai  2,267  % Ketepatan relatif pengukuran berkisar dari 0,982  sampai  0,989  dan  persentase ketepatan    berkisar  dari  98,535  %  sampai 98,947  %  dengan  persentase  ketepatan rata-rata 98,592 %.
y = 8,53x + 1,504 R² = 0,968 0 1 2 3 4 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 Te ga ng an K el ur an S en so r (Vo ) Berat (Newton) V o = -0,004 R LDR + 2,478 R² = 0,930 0 0.5 1 1.5 2 2.5 80 100 120 140 160 180 200 220 T eg an g an K el u ar an se n so r (V o ) Tahanan LDR (K Ω )

## 5. Ketelitian Sensor Gaya Berat
Untuk  mengetahui  tingkat  ketelitian dari sensor gaya berat dilakukan pengukuran secara berulang, yakni sebanyak  sepuluh  kali  pengukuran  untuk setiap  beban  yang  diberikan  pada  sensor gaya berat. Beban yang diberikan terhadap sensor  gaya  berat  divariasikan  dari  10 gram  sampai  150  gram.  Dari  pengukuran didapatkan  nilai  pengukuran  rata-rata, ketelitian rata-rata dan persentase kesalahan pengukuran relatif. Nilai ketelitian  pengukuran  yang  diperoleh  dari penelitian sensor gaya berat berkisar 0,999

## PEMBAHASAN
Berdasarkan analisis data yang telah dilakukan  baik  secara  grafik  maupun secara statistik dapat memberikan beberapa  hasil  penelitian  yang  sesuai degan tujuan penelitian.
Prinsip  kerja  dari  sensor  gaya  berat ini  adalah,  apabila  sensor  diberi  beban maka  terjadi  perubahan  jarak  antara  LED dan LDR dan akan menghasilkan keluaran berupa tegangan. Besar tegangan keluaran yang  dihasilkan  dipengaruhi  oleh  besar beban  yang  diberikan  terhadap  sensor gaya  berat.  Semakin  besar  beban  yang diberikan  maka  tegangan  keluaran  sensor akan semakin besar.
Berdasarkan analisis data yang telah dilakukan,  dapat  dikemukakan  bahwa tahanan LDR berbanding terbalik terhadap setiap  kenaikan  berat  beban.  Hal  ini dikarenakan  setiap  kenaikan  berat  beban maka jarak antara LDR dengan LED akan semakin dekat, sehingga intensitas cahaya yang  diterima  oleh  LDR  semakin  besar. Sesuai  dengan  teori  yang  menyatakan bahwa  tahanan  LDR  berbanding  terbalik secara  linear  dengan  intensitas  cahaya  10 lux.  Sebaliknya  tegangan  keluaran sensor pada  intensitas  cahaya  rendah  berbanding lurus  dengan  pertambahan  nilai  berat beban.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengukuran  yang diperoleh dari pengujian sensor gaya berat berbasis  pegas  dan  LDR  diperoleh  grafik yang  menyatakan  hubungan  hambatan LDR  dan  tegangan  keluaran  sensor terhadap  berat.  Beberapa  hal  yang  telah berhsil dicapai dalam penelitian ini antara lain:
1. Grafik hubungan antara tahanan  LDR berbanding  lurus  dengan  berat  benda dengan  nilai  awal  237,2  KΩ  dan kemiringan negatif 1553 KΩ/New ton.
2. Tegangan keluaran sensor gaya berbanding  lurus  dengan  berat  dengan nilai  awal  1,504  Volt  dan  kemiringan
8,53 Volt/Newton
3. Tegangan keluaran sensor gaya berbanding  lurus  dengan  tahanan  LDR dengan  nilai  awal  2,478  Volt  dan kemiringan  dalam  arah  negatif sebesar 0,930
4. Persentase ketepatan pengukuran untuk setiap variasi beban yang dideteksi oleh sensor berkisar antara 98,535 % sampai 98,947  %  dengan  persentase  ketepatan rata-rata 98,592 %.
5. Persentase ketelitian pengukuran untuk setiap variasi beban yang dideteksi oleh sensor berkisar antara 99,94 %  sampai dengan  99,99  %  dengan  persentase ketelitian rata-rata 99,97 %.

## DAFTAR PUSTAKA
Etsa,  Irawan  dan  Zulfiani.  (2008). Pelajaran  IPA  Fisika  Bilingual. Bandung: CV. Yrama Widya
Fraden,  Jacob.  (2004). Handbook  of Modern  Sensors,  Physics,  Designs and  Applications  Third  Edition.AIP Press.Springer-Verlag New York, Inc
Giancoli, Dauglas C. (2001). Fisika Jilid I ( Terjemahan), Jakarta. Erlangga
Kirkup,  L.  (1994). Experimental  Method An  Introduction  to  The  Analysis  and
Presentation  of  Data.  John  Willey  & Sons, Singapore
Madlazim. (2004). Pengukuran Gaya dan Tekanan.Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan Direktorat Jenderal Pendidikan Dasar dan Menengah: Depdiknas S.M Sze, Kwok K.Ng. (2007). Physics of
Semiconductor Devices. New Jersey: John Wiley & Sons.Inc
Sudaryatno , Sudirham. (2002). Analisis Rangkaian Listrik. Bandung: ITB

## Sutrisno.  (1987). Elektronika Teori
Dasar dan Penerapannya. Bandung: ITB
Sutrisno.  (1994). Elektronika Teori dan Penerapannya . Bandung : ITB
Sutrisno.  (1999). Elektronika Lanjutan Teori dan Penerapannya. Bandung: ITB