## ELKHA Jurnal Teknik Elektro
elektro khatulistiwa ISSN  1858-1463

## PRAKATA
ELKHA merupakan jurnal ilmiah yang diterbitkan  berkala dua kali per tahun oleh Jurusan Teknik Elektro Fakultas  Teknik  Universitas  Tanjungpura.  Makalah  yang  dapat  dimuat  dalam  jurnal  ini  meliputi  bidang keilmuan Teknik  Kendali,  Elektronika,  Sistem  Tenaga,  Telekomunikasi,  Informatika,  Sistem  Distribusi dan Teknik Industri . Makalah dapat berupa ringkasan  laporan hasil penelitian atau kajian pustaka ilmiah. Makalah  yang  akan  dimuat  hendaknya  memenuhi  format  yang  telah  ditentukan,  contoh  terlampir  pada halaman  terakhir  jurnal  ini  atau  dapat  menanyakan  ke  alamat  sekretariat  jurnal ELKHA .  Bahasa  yang digunakan  pada  jurnal  ini  adalah  bahasa  Indonesia  atau  bahasa  Inggris.  Tanpa  mengurangi  bobot  ilmiah, jurnal ini menerima sumbangan tulisan yang belum pernah diterbitkan dalam media cetak lain dan menerima pemasangan iklan.

## DEWAN  REDAKSI
Penanggung Jawab : Ketua Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura

## Editor-in-Chief
Dr.-Ing. Seno D Panjaitan, [Scopus ID: 15128105000, IEEE & FORTEI Member], Automation and Control Group, Dept. of Electrical Engineering, Tanjungpura University, Indonesia.

## EDITORS
Dr. Albarda , [ Scopus ID: 55548334400] Institut Teknologi Bandung, Bandung, Indonesia
Dr. Eng. Alfeus Sunarso, [Scopus ID: 8858788800, AIP member], Department of Mechanical Engineering, Politeknik Negeri Pontianak, Indonesia.
Dr. Hugeng Hugeng, [Scopus ID: 55135962100, IEEE member ], Department of Computer Engineering, Universitas Media Nusantara, Indonesia
Dr. Eng. Rudi Kurnianto, [Scopus ID: 8842904600, IEEE & FORTEI member], Department. of Electrical Engineering, Tanjungpura University, Indonesia.
Dr. Bomo Wibowo Sanjaya, [Scopus ID : 57196009899 ,IEEE & FORTEI member] Department of Electrical Engineering, Tanjungpura University, Indonesia.

## ASSOCIATE  EDITORS
Dr.Eng. Ferry Hadary, [Scopus ID : 14034082900], Department of Electrical Engineering, University of Tanjungpura, Indonesia
Prof. Naohiro Hozumi, [Scopus ID :55542908400, IEEJ, IEEE, CIGRE ] Dept. Of Electrical & Electronics Engineering, Toyohashi University Of Technology, Japan
Prof. Zainudin Nawawi, [Scopus ID : 6506923289, IEEE] Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya, Indralaya,, Indonesia
Dr. Herry Sujaini, [Scopus ID : 53265170700]  Universitas Tanjungpura, Indonesia

## MANUSCRIPT  EDITOR
Supriono, ST. MT ,
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tanjungpura, Indonesia

## REVIEWERS
Dr.Eng Ariadi Hazmi, [Scopus ID : 23667493300, FORTEI Member] Universitas Andalas, Department of Electrical Engineering, Padang, Indonesia, Indonesia
Dr Abdul Syakur, [Scopus ID: 24279097400, IEEE ],Universitas Diponegoro , Department of Electrical Engineering , Semarang, Indonesia, Indonesia
Dr Eka Putra Waldi, [Scopus ID: 6507371239] Jurusan Teknik Elektro, FT UNAND, FORTEI Member, Indonesia
Dr. Eka Budiarto, [Scopus ID: 36940953300], Department of Mechatronics, Swiss German University , Indonesia
Prof.Dr.Eng Ismail Yusuf, Dept. of Electrical Engineering , Tanjungpura University , Indonesia
Dr Hardiansyah Hardiansyah, [Scopus ID: 11839169900 & FORTEI Member] Dept. of Electrical Engineering, Tanjungpura University , Indonesia
Dr.Eng Helmy Fitriawan, [Scopus ID : 22984642600, FORTEI Member] Faculty of Engineering,Universitas Lampung , Bandar Lampung, Indonesia, Indonesia
Dr. Ida B.G. Manuaba, [Scopus ID: 57140533200], Department of Electrical Engineering , Universitas Udayana, Indonesia
Dr. Ida Wahidah, [Scopus ID: 24734530800], Deparment of Electrical Engineering, Telkom University , Indonesia
Dr. Indar C. Gunadin, [Scopus ID: 36806155900], Dept. of Electrical Engineering , Universitas Hasanuddin, Indonesia
Dr. Irrine B Sulistiawati, [Scopus ID: 53265132700], Department of Electrical Engineering , Institut Teknologi Nasional Malang, Indonesia
Dr. Kalvein Rantelobo, [Scopus ID: 35796140100], Dept. of Electrical Engineering , Universitas Nusa Cendana, Indonesia
Dr Mohd Hafizi Ahmad, [Scopus ID : 56956176200, IEEE] Universiti Teknologi Malaysia Faculty of Electrical Engineering, Institute of High Voltage and High Current (IVAT), Johor Bahru., Malaysia
Dr Misfa Susanto, [Scopus ID : 55820056300, FORTEI Member] Universitas Lampung , Department of Electrical Engineering, Bandar Lampung., Indonesia
Dr. Nyoman P. Sastra, [Scopus ID: 24767212900], Dept. of Electrical Engineering , Universitas Udayana Dr.Ir Rizal Munadi, [Scopus ID : 16022345800, IEEE, APTIKOM,MASTEL,IAENG,PII] , Department of Electrical & Computer Engineering, Universitas Syiah Kuala, Banda Aceh, Indonesia
Dr Umar Khayam, [Scopus ID :21742716500, IEEE] Institut Teknologi Bandung, Bandung., Indonesia

## ALAMAT  REDAKSI
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Jl. Prof. Dr.H.Hadari Nawawi Pontianak 78168 Telp/Fax : (0561) 740186
www.jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha e-mail : jurnal.elkha@untan.ac.id

## PENERBIT
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak

## ELKHA Jurnal Teknik Elektro
elektro khatulistiwa ISSN  1858-1463

## Daftar Isi
Volume 11, Nomor 1 April 2019
Pengantar Redaksi iv
Studi Perbandingan Metode Wavelet Dalam Speech Recognition Pada Sistem Akses Personel 1 -6 Ariyawan Sunardi, Dkk Rancang Bangun Model Reflektor Yagi Bolik Terhadap Pengaruh Hasil Penguatan Sinyal Antena 7-11
F Trias Pontia Wigyarianto, Neilcy Tjahjamooniarsih, Fitri Imansyah
Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation 12-18 Johanes Nico Sukamto, Gunawan Dewantoro Communication Interface Adapter Berbasis Mikrokontroler Arduino
Terkendali Sinyal Dual Tone Multi Frequency 19-26 Ika Setyawibawa, Arief Goeritno Sistem Robot Penyelamat Menggunakan Metode Deteksi Viola-Jones untuk Membantu Tim Pencarian dan Penyelamatan Menemukan Korban Bencana 27-32

## Ardiansyah Al Farouq, Dwi Edi Setyawan
Sistem Navigasi Robot Hexapod Menggunakan Behavior Dan Learning Vector Quantization 33-38 Rendyansyah, Dkk Sistem Navigasi Quadrotor Berbasis IMU dengan Kalman Filter Tuning 39- 46 Lasmadi Power Injection on Single Phase Grid System 47-52
Fauzan Ismail, Asnal Effendi, Witrionanda
n Sungai Rayaten Kubu Raya 19-24
ELKHA Volume 11 Nomor 1 Halaman 1 -  52 Pontianak April 2019 p-ISSN 1858-1463 e-ISSN 2580-6807

## ELKHA
Jurnal Teknik Elektro
elektro khatulistiwa

## ISSN  1858-1463

## PENGANTAR  REDAKSI
D iiringi ucapan syukur alhamdulillah segala puji kepada Allah SWT, jurnal ELKHA, volume 11, nomor 1 bulan April  tahun 2019 ini dapat diterbitkan. Jurnal ELKHA merupakan media kegiatan bidang keilmuan Teknik  Kendali,  Elektronika,  Sistem  Tenaga,Telekomunikasi,  Informatika,  Sistem  Distribusi  dan  Teknik Industri  di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak. Dimana tujuan dari penerbitan jurnal ELKHA ini adalah untuk penciptaan situasi akademik terutama pengembangan keilmuan civitas  akademika  perguruan  tinggi  se-indonesia  pada  umumnya  dan  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas Tanjungpura pada khususnya.
Representasi peningkatan kualitas secara terus menerus dilakukan, baik aspek substansi isi maupun redaksi. Peningkatan kualitas aspek substansi dilakukan melalui  seleksi artikel yang masuk dengan bantuan  Editor Ahli dalam bidangnya dan aspek redaksi dengan melakukan peningkatan kerja sama  diantara ketua, anggota dewan redaksi  dan penanggung jawab.
Semoga semua upaya tersebut dapat meningkatkan kualitas  jurnal ELKHA kedepan, sesuai dengan rambu- rambu  akreditasi  jurnal  nasional  dan  sebagai  media  ilmiah  dalam  bidang  teknik  elektro  yang  efektif  dan efisien di Indonesia.
Tak  lupa  dewan  redaksi  mengucapkan  terima  kasih  kepada  semua  pihak  yang  telah  mendukung  terbitnya jurnal ELKHA volume 11, nomor 1 ini. Dewan redaksi berupaya menerbitkan jurnal ELKHA ini sesempurna mungkin, akan tertapi tidak tertutup kemungkinan masih banyak  kekurangannya dengan demikian Dewan redaksi    membutuhkan  saran  dan  kritik  dari  pembaca  jurnal ELKHA untuk  mendukung  proses pengembangan dan perbaikan jurnal menuju jurnal yang berkualitas.
Jurnal ELKHA :
Terakreditasi oleh KEMENRISTEKDIKTI Republik Indonesia pada Peringkat 3 (SINTA S3).
Pontianak,   April  2019
Dewan Redaksi