## PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING PRODUKSI BIOGAS PADA BIODIGESTER
Rocky Alfanz 1* , Agus Nurhadi 2 , Joddy Arya Laksmono 3
1,2 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
3 Pusat Penelitian Kimia, Lembaga Ilmu Pengetahuan Indonesia
* Corresponding author, e-mail : rocky.alfanz@ft-untirta.ac.id
Abstrak — Biogas  merupakan salah satu gas alam  yang dapat terbakar, kandungan  yang paling  banyak diobservasi dalam penelitian ini adalah gas metana (CH 4 ), hidrogen (H 2 ) dan karbon dioksida (CO 2 ), hal inilah yang menjadikan biogas dapat dikembangkan dan digunakan sebagai energi alternatif. Namun pada umumnya plant biodigester yang digunakan untuk memproduksi biogas masih sangat sederhana, sehingga dibutuhkan perancangan sistem yang dapat membantu proses monitoring produksi biogas. Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan proses akuisisi data menggunakan sensor gas metana MQ4, sensor gas hidrogen MQ8 dan sensor gas Karbon dioksida MG811 serta parameter yang berpengaruh pada proses produksi biogas seperti suhu, kelembaban dan tekanan. Berdasarkan pengukuran terhadap gas metana, didapatkan titik tertinggi produksi gas terjadi pada pukul 10:00 dengan kondisi pengukuran suhu: 34°C, kelembaban: 67%RH, dan tekanan: 100,6 kPa menghasilkan gas metana sebesar 95.672 ppm. Untuk pengukuran gas hidrogen didapatkan titik tertinggi produksi gas terjadi pada pukul 14:00 dengan kondisi pengukuran suhu 34°C, kelembaban 74%RH, dan tekanan 100,4 kPa menghasilkan gas hidrogen sebesar 4,378  ppm.  Pada  pengukuran  gas  karbondioksida  titik  tertinggi  produksi  gas  terjadi  pada  pukul  11:00 dengan  kondisi  pengukuran  suhu  33°C,  kelembaban  68%RH,  dan  tekanan  100,5  kPa  menghasilkan  gas karbondioksida sebesar 16,89 ppm.

## Kata Kunci : Biodigester, Sistem Monitoring, Biogas, DAQ
Abstract— Biogas is one of the flammable natural gas. The most observed content of biogas in this study is methane (CH 4 ), hydrogen (H 2 ) and carbon dioxide (CO 2 ). Therefore, biogas can be developed and used as an alternative energy. Nowadays, the used of plant biodigester, as the biogas producer, is still in very simple  design.  So,  the  system  design  should  be  developed  to  assist  the  monitoring  process  of  biogas production.  In  this  study,  a  system  is  design  which  can  do  the  data  acquisition  using  MQ4  sensor  of methane,  MQ8  sensor  of  hydrogen  and  MG811  sensor  of  carbon  dioxide  also  the  parameter  which influencing to the process of biogas production such as temperature, humidity and pressure. Based on the measurement of methane, it is spotted that the highest point of methane production occured at 10:00 a.m. The  details  were the temperature  34  °C,  humidity  67%  RH,  and  pressure  100,6  kPa  which  can  produce 95.672 ppm of methane. In the measurement of hydrogen, it is figured out that the highet point of hydrogen production occured at 02:00 p.m. The details were the temperature 34 °C, humidity 74% RH, and a pressure of 100,4 kPa to produce 4,738 ppm of  hydrogen. Then, the highest point of the  measurement of carbon dioxide production occurred at 11:00 a.m. The details were temperature 33 °C, humidity 68% RH, and a pressure of 100,5 kPa to 16,89 ppm of carbon dioxide.
Keywords : Biodigester, Monitoring System, Biogas, DAQ
Copyright © 2016 JNTE. All rights reserved

## 1. PENDAHULUAN

## 1.1. Latar Belakang
Peternakan  sapi  merupakan  salah  satu tempat yang banyak digunakan untuk melakukan penelitian  tentang  biogas,  karena  kotoran  sapi merupakan  salahsatu  sumber  utama  untuk membentuk biogas. Seperti peternakan sapi yang terletak  di  kawasan  pusat  pengembangan  ilmu
pengetahuan  dan  teknologi  (PUSPIPTEK) serpong yang memiliki instalasi digester biogas berkapasitas  50  m 3 sebanyak  2  buah  dan  gas holder berukuran 10 m 3 sebanyak 3 buah, dengan produksi biogas ±30 m 3 perhari.
Biogas  merupakan  suatu  jenis  gas  yang dapat  dibakar,  yang  diproduksi  melalui  proses fermentasi  aerobik  dan  anaerobik  dari  bahan organik  seperti  kotoran  ternak  dan  manusia,
biomassa  limbah  pertanian  atau  campuran keduanya,  didalam  suatu  ruang  pencerna (digester),  kandungan  biogas  yang  banyak diteliti  yaitu,  gas  metana,  gas  karbondioksida dan gas hidrogen [1].
Gas  metana  (CH 4 )  yang  merupakan komponen  utama  biogas  dapat  menjadi  bahan bakar  yang  berguna  karena  mempunyai  nilai kalor  yang  cukup  tinggi,  yaitu  sekitar  4800- 6700  kkal/m³,  sedangkan  gas  metana  murni mengandung  energi  8900  kkal/m³  [2].  Karena nilai kalor yang cukup tinggi itulah biogas dapat dipergunakan  untuk  keperluan  penerangan, memasak, menggerakkan mesin dan sebagainya. Sistem  produksi  biogas  juga  mempunyai beberapa keuntungan yaitu mengurangi pengaruh  gas  rumah  kaca,    mengurangi  polusi bau  yang  tidak  sedap,    sebagai  pupuk,  dan produksi daya dan panas [1].
Selain  metana,  hidrogen  (H 2 )  juga  dapat dimanfaatkan  sebagai  bahan  bakar  alternatif dimana 95% gas hidrogen yang digunakan pada saat  ini  berasal  dari  pemrosesan  gas  alam (Natural Gases) yang salah satunya didapat pada biogas  hasil  fermentasi  bahan  alam  dalam biodigester [3].
Gas karbondioksida (CO 2 ) juga merupakan gas yang banyak diproduksi pada biogas, hal ini memungkinkan  untuk  mengetahui  perkiraan pertumbuhan gas efek rumah kaca pada wilayah tertentu dengan mengukur kadar gas karbondioksida pada wilayah tersebut. Sehingga dapat  dilakukan  beberapa  hal  yang  dapat mengurangi  pertumbuhan  gas  efek  rumah  kaca [4].
Biodigester  (Reaktor  Biogas)  berfungsi mengubah  kotoran  binatang,  kotoran  manusia dan  materi  organik  lainnya,  menjadi  biogas. Teknologi reaktor yang sudah banyak digunakan di Indonesia adalah teknologi BIRU. Teknologi BIRU merupakan teknologi reaktor kubah beton ( fixed-dome )  yang  diadaptasi  dari  sistem  yang telah digunakan di negara lain seperti Banglades, Kamboja,  Laos,  Pakistan,  Nepal  dan  Vietnam. Reaktor  kubah  beton  ini  terbuat  dari  batu-bata dan beton yang tertutup di bawah tanah. Sistem ini terbukti aman bagi lingkungan dan berfungsi sebgai  sumber  energi  yang  bersih.  Di  Nepal, teknologi ini digunakan oleh lebih dari 200 ribu rumah tangga selama lebih dari 15 tahun, dengan 95% reaktor masih berfungsi [5].
Pada umumnya plant biodigester yang ada
saat  ini  masih  belum  dilengkapi  dengan  sistem monitoring  volume  gas  yang  dihasilkan  dalam biodigester , dan dibutuhkan sebuah sistem yang dapat diimplementasikan pada plant biodigester ini. Pada penelitian ini merancang sebuah sistem monitoring  yang  dapat  memantau  konsentrasi gas metana, karbon dioksida dan hidrogen serta mengetahui beberapa faktor yang mempengaruhi  produksi  biogas  seperti  suhu, kelembaban, dan tekanan dalam biodigester .

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Data Acquisition (DAQ)
Data  Acquisition (DAQ)  adalah  proses mengukur  fenomena  listrik  atau  fisik  seperti tegangan, arus, suhu, tekanan, atau suara dengan komputer.  Sebuah  Sistem  DAQ  terdiri  dari sensor,  perangkat  keras  pengukuran  DAQ,  dan komputer dengan software yang telah diprogram. Dibandingkan dengan sistem pengukuran tradisional, sistem DAQ berbasis PC mengeksploitasi kekuatan pemrosesan, produktifitas, tampilan, dan kemampuan konektifitas komputer standar industri menyediakan solusi pengukuran yang lebih kuat, fleksibel, dan hemat biaya. Sistem akuisisi data juga  dapat  didefinisikan  sebagai  suatu  sistem yang berfungsi untuk mengambil, mengumpulkan  dan  menyiapkan  data,  hingga memprosesnya  untuk  menghasilkan  data  yang dikehendaki.  Jenis  serta  metode  yang  di  pilih pada umumnya bertujuan untuk menyederhanakan setiap langkah yang dilaksanakan  pada  keseluruhan  proses.  Suatu sistem  akuisisi  data  pada  umumnya  dibentuk sedemikian  rupa  sehingga  sistem  tersebut berfungsi untuk mengambil, mengumpulkan dan menyimpan data dalam bentuk yang siap untuk diproses lebih lanjut [6]. Gambar 1 adalah proses akuisisi data.
Gambar 1. Diagram blok bagian sistem akuisisi data [6]

## 2.2. Sistem Monitoring
Sistem  adalah  suatu  kesatuan  yang  terdiri dari  dua  atau  lebih  komponen  subsistem  yang saling  berinteraksi  untuk  mencapai  tujuan tertentu.  Sedangkan  monitoring  adalah  proses rutin  pengumpulan  data  dan  pengukuran terhadap objek tertentu. Maka, sistem monitoring  merupakan  suatu  perangkat  yang saling terkait dan mempunyai fungsi sebagai alat pemantau [7].

## 2.3. Real-time Sistem
Real  time  system disebut  juga  dengan sistem  waktu  nyata.  Sistem  yang  harus menghasilkan  respon  yang  tepat  dalam  batas waktu  yang  telah  ditentukan.  Jika  respon komputer  melewati  batas  waktu  tersebut,  maka terjadi  degradasi  performansi  atau  kegagalan sistem.  Sebuah real  time  system adalah  sistem yang kebenarannya secara logis didasarkan pada kebenaran  hasil-hasil  keluaran  sistem  dan ketepatan waktu hasil-hasil tersebut dikeluarkan. Aplikasi  penggunaan  sistem  seperti  ini  adalah untuk  memantau  dan  mengontrol  peralatan seperti  motor, assembly  line ,  teleskop,  atau instrumen lainnya. Peralatan telekomunikasi dan jaringan komputer biasanya juga membutuhkan pengendalian  secara real  time .  Berdasarkan batasan  waktu  yang  dimilikinya, real-time system ini dibagi atas beberapa jenis.
Diantaranya  yaitu, hard  real  time  system , soft real- time system [8].

## 2.4. Biogas
Biogas merupakan suatu jenis gas yang bisa dibakar,  yang  diproduksi  melalui  proses fermentasi  anaerobik  bahan  organik  seperti kotoran  ternak  dan  manusia,  biomassa  limbah pertanian  atau  campuran  keduanya,  didalam suatu  ruang  pencerna  (digester).  Komposisi biogas  yang  dihasilkan  dari  fermentasi  tersebut terbesar  adalah  gas  Methan  (CH 4 )  serta  gas karbondioksida (CO 2 ).
Selain  kedua  gas  tersebut  dalam  digester pula  menghasilkan  gas–gas  yang  relative  kecil seperti gas Oksigen (O 2 ), Nitrogen (N 2 ), Amonia (NH 3 ),  Hidrogen  (H 2 ),  serta  Hidrogen  Sulfida (H 2 S) (Al Seadi dkk, 2008) [1][2].

## 3. METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi  pada  penelitian  ini  dilakukan melalui 4 tahap, yaitu tahap perancangan sistem
monitoring, tahap pengujian sistem monitoring, tahap implementasi sistem monitoring dan tahap pengujian  pengaruh  suhu,  kelembaban,  dan tekanan.  Secara  lengkap  dapat  dilihat  pada Gambar 2.
Mulai Perancangan sistem monitoring Pengujian sistem monitoring Implementasi sistem monitoring Pengujian  pengaruh suhu, kelembaban dan tekanan terhadap pembentukan biogas Selesai

## Gambar 2. Flowchart penelitian

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Dengan menggunakan rangkaian hasil rancangan  sistem  senor  seperti  pada  gambar  3, dilakukan pengujian. Pengujian sensor terhadap gas MQ4, gas MQ 8 dan gas MG811.
Gambar 3. Skema rangkaian sistem sensor

## 4.1. Pengujian sensor gas MQ4
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui apakah  sistem  ini  dapat  berjalan  dengan  baik pada  saat  diimplementasikan  untuk  melakukan monitoring terhadap gas metana dalam biodigester  atau  tidak.  Pengujian  dilakukan dengan  memonitoring  proses  produksi  biogas sejak dibuatnya campuran feses sapi dengan air dimasukkan dalam biodigester. Proses monitoring  dilakukan  dengan  dua  cara,  yaitu dengan memanfaatkan program PLX DAQ yaitu sebuah  plugin  untuk  merekam  data  serial  pada program  excel  dan  melalui  proses  datalogging sistem menggunakan perangkat datalogger yang kemudian  data  disimpan  pada  SDCard  selama kurang  lebih  7  jam,  mulai  pukul  8:00  sampai pukul  15:00.  Pada  proses  pengujian  ini  data  di cuplik setiap 1 detik sekali, sementara data yang di analisa adalah data setiap 30 menit sekali.
Gambar 4. Pengaruh suhu terhadap produksi gas metana
Berdasarkan  pengujian  yang  ditampilkan pada  Gambar  4  diperoleh  data  pengujian pengaruh parameter suhu terhadap pembentukan gas metana dalam biodigester. Pembentukan gas metana paling tinggi terjadi pada saat suhu  34°C dengan  keluaran  sensor  mencapai  95.672  ppm pada  pukul  10:00.  Namun  pada  pukul  10:30 konsentrasi gas metana yang terbaca oleh sensor turun menjadi 86.000 ppm, lalu pada saat pukul 12:30  konsentrasi  gas  kembali  naik  menjadi 89.155  ppm  pada  saat  suhu  naik  dari  33°C menjadi  34°C.  Pada  saat  suhu  kembali  naik menjadi 35°C, produksi gas metana naik kembali menjadi  90.760  ppm,  kondisi  ini  terjadi  pada pukul 13:30. Ketika suhu mengalami penurunan dari  35°C  menjadi  34°C  produksi  menurun hingga  konsentrasi  87.567  ppm  kondisi  ini terjadi pada pukul 14:00.
Gambar 5. Pengaruh kelembaban terhadap produksi gas metana
Pada  Gambar  5  pengujian  pengaruh kelembaban terhadap produksi gas metana pada menunjukkan bahwa kelembaban juga berpengaruh  terhadap  produksi  gas  metana dalam  biodigester.  Pada  saat  kelembaban meningkat  dari  66%  ke  67%,  produksi  gas metana  mengalami  penurunan  dari  92.381  ppm menjadi  90.760  ppm  dan  ketika  kelembaban kembali  menurun  menjadi  66%  produksi  gas metana naik menjadi 92.381 ppm. Produksi gas metana tertinggi terjadi pada kondisi
kelembaban 67% pada pukul 10:00
menghasilkan  gas  metana  sebesar  95.672  ppm, sementara  pada  saat  kelembaban  naik  menjadi 72% produksi gas metana mengalami penurunan yang  sangat  darastis  hingga  85.995  ppm  pada pukul  10:30.  Hal  ini  menunjukkan  bahwa perubahan  kelembaban  berbanding  terbalik terhadap produksi gas metana.
Gambar 6. Pengaruh tekanan terhadap produksi gas metana
Tekanan  juga  menjadi  salah  satu  faktor yang  dapat  mempengaruhi  produksi  biogas,
seperti terlihat pada Gambar 6. pengaruh tekanan terhadap  produksi  gas  metana.  Kondisi  puncak produksi  gas  metana  terjadi  pada  saat  tekanan menunjukkan 100,6 kPa. Kemudian pada pukul 13:30 terjadi penurunan tekanan dari 100,4 kPa menjadi  100,3  kPa  hal  ini  mempengaruhi produksi gas metana yang naik dari 89.155 ppm menjadi  90.760  ppm.  Hal  ini  menunjukkan bahwa  pengaruh  tekanan  hampir  sama  seperti pengaruh  kelembaban  terhadap  produksi  gas metana,  yaitu  berbanding  terbalik  terhadap produksinya.

## 4.2. Pengujian sensor gas MQ8
Gambar 7. Pengaruh suhu terhadap produksi gas hydrogen
Pada  pengujian  ini  terlihat  bahwa  pada rentang pukul 8:30-10:30 tidak terjadi perubahan produksi  gas  hydrogen  yang  signifikan  yaitu berada  pada  rentang  4,56  –  4,58  ppm,  hal  ini karena  suhu  dalam  kondisi  yang  stabil  yaitu menunjukkan  pada  suhu  34°C,  kemudian  pada pukul  11:00  terjadi  penurunan  suhu  menjadi 33°C namun produksi tetap dalam kondisi yang sama  seperti  sebelumnya.  Titik  tertinggi produksi gas hidrogen terjadi pada pukul 13:30– 14:30 pada saat suhu mencapai 35°C menghasilkan  produksi  gas  hidrogen  sebesar 4,738  ppm,  namun  pada  pukul  14:00  suhu menurun  menjadi  34°C  tetapi  produksi  tidak berubah dan kembali stabil sampai pukul 15:00.
Kelembaban  cukup  berpengaruh  pada proses produksi gas hidrogen kali ini, walaupun produksi hidrogen relatif stabil pada pukul 8:30– 12:30  dengan  kondisi  rentang  produksi  4,65– 4,68  ppm,  namun  terdapat  beberapa  waktu pengukuran yang menunjukkan adanya pengaruh  kelembaban  terhadap  produksi  gas
hidrogen.  Seperti  pada  pukul  13:00,  terjadi peningkatan produksi gas hidrogen yang semula 4,65  ppm  menjadi  4,72  ppm  dengan  kondisi kelembaban naik dari 68% menjadi 74%.
Gambar 8. Pengaruh kelembaban terhadap produksi gas hydrogen
Pada  kondisi  tekanan  dari  rentang  100,5– 100,6 produksi gas hydrogen tidak terlihat begitu signifikan,  produksi  gas  hidrogen  berada  pada rentang 4,65–4,68 ppm, kondisi ini terjadi mulai pukul  8:30  hingga  12:00.  Pada  pukul  13:00 terjadi  kenaikan  produksi  hingga  4,72  ppm namun  puncak  produksi  gas  hidrogen  terjadi pada  pukul  13:30–14:30  dengan  produksi mencapai 4,73 ppm dengan kondisi tekanan pada rentang 100,3 – 100,4 kPa.
Gambar 9. Pengaruh tekanan terhadap produksi gas hidrogen

## 4.3.  Pengujian sensor gas MG811
Gambar 10 menunjukkan hubungan pengaruh perubahan suhu terhadap produksi gas karbondioksida  dalam  biodigester,  pada  saat suhu turun dari 34°C menjadi 33°C produksi gas karbondioksida menunjukkan pada 16,89 ppm.
Gambar 10. Pengaruh suhu terhadap produksi gas karbondioksida
Pada  kondisi  suhu  naik  dari  33 o C  menjadi 34 o C  Produksi  gas  karbondioksida  menjadi 15,96  ppm.  Produksi  gas  karbondioksida menjadi  stabil  pada  kondisi  suhu  34°C  dengan produksi sebesar 13,64 ppm hingga pukul 15:00.
Gambar 11. Pengaruh kelembaban terhadap produksi gas karbondioksida
Gambar  11.  merupakan  grafik  yang menunjukkan  hubungan  antara  produksi  gas karbondioksida  dengan  perubahan  kelembaban dalam  biodigester.  Jika  dilihat  dari  perubahan grafik,  terdapat  beberapa  pengaruh  kenaikan kelembaban, puncak produksi gas karbondioksida  terjadi  pada  pukul  11:00  yaitu mencapai 16,89 ppm dengan kondisi kelembaban  sebesar  68%.  Pada  pukul  11:30 produksi  gas  mengalami  penyusutan  hingga mencapai  13,99  ppm,  namun  kembali  naik hingga  15,96  ppm  dan  terjadi  penurunan produksi  menjadi  13.76  pada  saat  kelembaban naik  dari  68%  menjadi  74%.  Hal  ini menunjukkan  bahwa  perubahan  kelembaban berbanding  terbalik  terhadap  produksi  gas karbondioksida
Gambar 12. Grafik pengaruh tekanan terhadap produksi gas karbondioksida
Pada  Gambar  12  menunjukkan  hubungan pengaruh  tekanan  terhadap  produksi  gas karbondioksida,  hasil  pengujian  menunjukkan bahwa produksi gas karbondioksida pada pukul 11:00  merupakan  titik  tertinggi  produksi  gas karbondioksida,  yaitu  dengan  jumlah  produksi sebesar  16,89  ppm  pada  kondisi  tekanan  100,5 kPa. Pada pukul 13:00–15:00 produksi karbondioksida berada pada kondisi yang stabil sebesar  13,4–13,7 ppm dengan  kondisi  tekanan berada pada rentang 100,3 kPa– 100,4 kPa.

## 5. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan dapat disimpulkan sebagai berikut.
1. Sistem  instrumen  yang  digunakan  untuk proses  monitoring  konsentrasi  gas  metana, hidrogen,  dan  karbondioksida  ini  dapat melakukan proses akuisisi data dengan baik, serta data yang terbaca pada mikrokontroller dapat dikirimkan ke PC.
2. Parameter  suhu,  kelembaban  dan  tekanan dapat  mempengaruhi  produksi  biogas,  pada pengujian  terhadap  gas  metana,  didapatkan titik  tertinggi  produksi  gas  metana  terjadi pada  pukul  10:00  menghasilkan  95672  ppm dengan  kondisi  suhu  34°C,  kelembaban: 67%RH,  dan  tekanan  100,6  kPa.  Untuk  gas hidrogen  didapat  titik  tertinggi  produksi terjadi pada pukul 14:00 menghasilkan 4,738 ppm dengan kondisi suhu 34°C, kelembaban 74%RH,  dan  tekanan  100,4  kPa.  Pada  gas karbondioksida  titik  tertinggi  produksi  gas terjadi pada pukul 11:00 menghasilkan 16,89 ppm dengan kondisi suhu 33°C, kelembaban 68%RH, dan tekanan 100,5 kPa.
3. Setelah dilakukan perancangan dan
pengujian,  sistem  monitoring  ini  dapat diimplementasikan  pada  sebuah  digester dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Faiz,  Suyanto, Uji  Kinerja  Taguchi  Gas Sensor  (TGS)  Untuk  Monitoring  Gas Methane  Pada  Portable  Biodigester ,
Intitut  Teknologi  Surabaya,  Surabaya,
2014.
[2] L.  Katriani,  Potensi  Pengaplikasian Sistem  Instrumentasi  Sebagai  Pendeteksi Gas  Metana  (CH  4)  yang  Terkandung dalam Biogas, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta, 2014. [3] A.  Marwan, Analisis  Produktifitas  Gas
Hidrogen  Dan  Gas  Oksigen  Pada Elektrolisis Larutan Koh, Jurnal Neutrino Vol. 2 No. 2, 2010.
[4] D.  Arintya,  Sumardi,  I.  Setiawan, Monitoring  Kandungan  Karbondioksida
(Co2)  Dalam  Sebuah  Model  Ruangan Berbasis  Mikrokontroler  Atmega8535 , Universitas Diponegoro, Semarang, 2011.
[5] Indra,  Lazuardy, Rancang  Bangun  Alat Penghasil  Biogas  Model  Terapung ,
Universitas  Sumatera  Utara,  Sumatera
Utara, 2008.
[6] C.  Bambang,  Armansyah,  N.  Hayati  A. Jaffar, Cheng Yee, S. Kasolang, Wireless e-Nose  Sensor  Node  :  State  of  the  Art,
International Symposium on Robotics and Intelligent  Sensors  2012  (IRIS  2012), ScienceDirect, 2012.
[7] S.  Abraham,  X  Li, A  Cost  Effective Wireless  Sensor  Network  System  for Indoor Air Quality Monitoring Applications ,  University  of  North  Texas,
Texas, 2014.
[8] R.  Andri, Sistem  Monitoring  dan
Pengendalian  Suhu  dan  Kelembaban Ruang  pada  Rumah  Walet  Berbasis Android, Web, dan SMS , Institut Teknologi  Sepuluh  Nopember  (ITS), Surabaya, 2013.

## Biodata Penulis
Rocky  Alfanz , Lahir  pada  28  Maret  1981. Meraih  gelar  Master  of  Science  (M.  Sc)  di National Taiwan University 2009 Master Degree
Electrical  Engineering  (Institute  biomedical Engineering) dan meraih gelar S.T di Universitas Jayabaya  Jakarta.  Sekarang  Aktif  sebagai pengajar  di  lingkungan  Jurusan  Teknik  Elektro Universitas  Sultan  Ageng  Tirtayasa.  Aktif melakukan  penelitian  dibidang  Elektronika Biomedical engineering, Ilmu Material,
Photovoltaic  Sistem,  serta  aktif  dalam  Ikatan Polimer  Indonesia  (HPI)  dalam  bidang  Ilmu Bahan  untuk  power  sistem  bidang  material Photovoltaic.  Salahsatu  karya  ilmiah  yang pernah  diterbitkan  dalam  skala  internasional adalah: “Identification Disturbance on Transformer  Using  Wavelet  Transformation” pada  International  Journal  of  Engineering Research and Technology (IJERT) 2015.
Agus Nurhadi , Lahir di Serang pada tanggal 29 Juli 1993. Mahasiswa Sarjana Teknik Elektro di Universitas  Sultan  Ageng  Tirtayasa  –  Banten. Pernah mengikuti Kontes Robot Indonesia tahun 2013, 2014 divisi KRPAI Berkaki sebagai ketua tim  dan  programmer.  Pernah  menjabat  sebagai asisten  laboratorium  Pengolahan  Sinyal  Digital di Laboratorium Teknik Elektro UNTIRTA.
Joddy  Arya  Laksmono , Mahasiswa  program doktoral  di  Universitas  Indonesia,  aktif  sebagai peneliti  di  lingkungan  Pusat  Penelitian  Kimia LIPI  Serpong  dengan  pangkat  golongan  III/c. Fokus  pada  kegiatan  penelitian  teknik  reaksi kimia,  kinetika  dan  termodinamika  reaksi, transfer  massa  dan  panas  serta  separasi  dan purifikasi.  Dan  profil  lebih  lanjut  bias  diakses pada halaman: http://sivitas.lipi.go.id/jodd001/