Abstrak —  Vehicular  Ad  Hoc  Network  (VANET)  merupakan turunan dari MANET (Mobile Ad Hoc Network) sebagai inovasi baru dalam dunia teknologi yang membantu kebutuhan manusia dalam  berkomunikasi.  VANET  dapat  mendukung  komunikasi langsung  antara  kendaraan  ( Vehicle  to  Vehicle )  dan  antara kendaraan-infrastruktur  ( Vehicle  to  Infrastructure )  dengan adanya  infrastruktur  jaringan  nirkabel.  Namun,  implementasi VANET  di  dunia  masih  sulit  dilakukan  sehingga  banyak penelitian  dilakukan  dengan  membuat  simulasi  menggunakan mobility generator dan network simulator . Pada makalah ini yang diteliti  yaitu  performa  skema  VANET  yang  dihasilkan  oleh mobility  generator  SUMO  dan  Vanetmobisim.  Penelitian  ini menggunakan  NS-2  sebagai  simulator  VANET  dengan  protokol reaktif AODV sebagai routing protocol .
Skenario  VANET  dengan  peta  berbentuk  grid  dan  peta  riil Sutomo,Surabaya  digunakan  pada  kedua  generator  SUMO  dan VanetMobisim  dengan  memvariasikan  jumlah  kendaraan simulasi.  Matriks  evaluasi  kinerja  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  adalah packet  delivery  ratio , end-to-end  delay ,  dan routing  overhead .  Dalam  ketiga  skenario,  performa routing protokol  SUMO-AODV  lebih  baik.  VanetMobisim-AODV, dikarenakan  lebih  banyak  lalu  lintas  dan  rute  yang putus,menghasilkan performa yang baik namun masih di bawah pesaingnya.
Kata Kunci — VANET, SUMO, VanetMobisim, AODV, NS-2.

## I. PENDAHULUAN
AAT  ini  perkembangan  teknologi  informasi  dan komunikasi menjadi salah satu indikator kemjuan manusia. Salah  satu  teknologi  yang  membantu  manusia  dalam berkomunikasi  dengan  mudah  adalah Vehicular  Ad  Hoc Network (VANET).  VANET  termasuk  dalam  jaringan komunikasi  nirkabel  dan  merupakan  subkelas  dari Mobile  Ad Hoc  Network (MANET).  Jaringan  VANET  adalah  suatu jaringan Ad Hoc yang digunakan untuk berkomunikasi antara kendaraan  satu  dengan  kendaraan  lainnya  dengan  kata  lain disebut juga dengan vehicle to vehicle communication (V2V). Implementasi VANET dapat dilakukan dengan menggunakan simulasi sehingga penelitian ini dapat dilakukan untuk  mempelajari  sistem  dengan  baik.  Simulasi  dilakukan dengan menggunakan Network Simulator 2 (NS-2), salah satu simulator  untuk  jaringan  VANET.  Implementasi  VANET  di dunia  nyata  membutuhkan  biaya  yang  sangat  mahal  dan
jangkauan  luas  sehingga  tidak  memungkinkan  untuk diimplementasikan secara langsung.
Dalam  sebuah  jaringan,  protokol routing merupakan  hal yang  sangat  berpengaruh  terhadap  kinerja  jaringan  tersebut. Begitu pula dalam jaringan VANET, terdapat banyak protokol routing yang dapat diimplementasikan pada jaringan ini. Salah satunya  adalah  protokol routing AODV  ( Ad  hoc  On  demand Distance  Vector ).  Pada  makalah  ini,  penulis  menggunakan simulator  SUMO  dan  VanetMobisim  untuk  dianalisis kinerjanya dalam implementasi protokol routing AODV  yang akan diintegrasikan menggunakan NS-2.
Alasan  digunakan  SUMO  dan  VanetMobisim  ialah  kedua generator  ini  masing-masing  dapat  mengimplementasikan skenario  VANET  ke  dalam  NS-2.  Skenario  VANET  yang dimaksud  berupa  peta  hasil generate baik  berbentuk  grid maupun  peta  nyata,  kecepatan  kendaraan,  dan traffic  light serta  berbagai  fitur  yang  mendukung  kinerja  simulasi VANET.  Kedua  generator  ini  banyak  digunakan  oleh  para peneliti untuk menguji skema VANET.
Makalah  ini  membahas  tentang  studi  kinerja  dari  skema VANET terhadap 2 generator, yaitu SUMO dan VanetMobisim  dengan  hasil  akhir  yang  diharapkan  adalah untuk  mengetahui  perbandingan  kinerja  jaringan  VANET dalam  beberapa  skenario  (peta  berbentuk  grid  dan  peta  riil ) . Sedangkan  manfaat  yang  ada  pada  pembuatan  makalah  ini adalah  untuk  menentukan  konfigurasi  yang  tepat      untuk menghasilkan  skenario  realistik  pada  VANET  untuk implementasi protokol  routing AODV.  Adapun  efisiensi protokol routing AODV  diukur  berdasarkan  beberapa  metrik performansi,  yaitu Packet  Delivery  Ratio (PDR), End-to-End Delay pengiriman, dan Routing Overhead .

## II. URAIAN PENELITIAN

## A. Vehicle Ad hoc Network (VANET)
Sejumlah kendaraan yang terhubung satu sama lain melalui sebuah  rangkaian ad  hoc membentuk  suatu  jaringan  nirkabel yang  disebut Vehicular  Ad  hoc  Network.  Vehicular  Ad  Hoc Network (VANET) merupakan kategori khusus dari mobile ad hoc  networks (MANET's),  ditandai  dengan  mobilitas  tinggi dan konektivitas yang rendah.

## Studi Kinerja VANET Scenario Generators :

## SUMO dan VanetMobisim untuk Implementasi

## Routing Protocol AODV menggunakan Network Simulator 2 (NS-2)
Firdaus Nutrihadi, Radityo Anggoro, dan Royyana Muslim Ijtihadie Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail : onggo@if.its.ac.id
S
Gambar 1. Skema VANET [11]
VANET  juga  dapat  dikatakan  sebagai  sebuah  jaringan terorganisir  yang  dibentuk  dengan  menghubungkan  antar kendaraan  dan  RSU  ( Road  Side  Unit ).  Lebih  lanjut  RSU terhubung  ke  jaringan backbone berkecepatan  tinggi  melalui koneksi jaringan.
Kepentingan peningkatan baru-baru ini telah diajukan pada aplikasi melalui komunikasi V2V ( Vehicle to Vehicle ) dan V2I ( Vehicle  to  Infrastructur ),  bertujuan  untuk  meningkatkan keselamatan mengemudi dan manajemen lalu lintas sementara bagi  para  pengemudi  dan  penumpang.  Dalam  VANET,  RSU ( Road  Side  Unit )  dapat  memberikan  bantuan  dalam menemukan  fasilitas  seperti  restoran  dan  pom  bensin  serta mem- broadcast pesan  yang  terkait  seperti  kecepatan kendaraan kepada pengendara lain [1]. Sebagai contoh sebuah kendaraan  dapat  terhubung  dengan  lampu  lalu  lintas  melalui komunikasi  V2I  dan  lampu  lalu  lintas  dapat  memberikan informasi  ke  kendaraan  ketika  dalam  keadaan  lampu  ke kuning  atau  merah.  Ini  dapat  berfungsi  sebagai  tanda pemberitahuan kepada pengemudi dan akan sangat membantu para  pengendara  ketika  mereka  sedang  berkendara  selama kondisi  cuaca  buruk  atau  di  daerah  asing.  Hal  ini  dapat mengurangi  terjadinya  kecelakaan.  Melalui  komunikasi  V2V, pengendara bisa mendapatkan informasi  yang lebih cepat dan lebih  baik  serta  mengambil  tindakan  awal  untuk  menghadapi situasi  yang  abnormal.  Untuk  mencapai  hal  ini,  suatu  OBU ( On-Board Unit ) secara teratur menyiarkan pesan yang terkait dengan informasi dari posisi pengendara, waktu sekarang, arah pengemudian, kecepatan, status rem, lampu sen, percepatan/perlambatan, kondisi jalan [2].
B. Protokol Routing Ad hoc On-demand Distance Vector (AODV)
AODV  merupakan  protokol routing yang  bersifat on- demand. AODV  termasuk  kedalam  klasifikasi routing protocol reaktif,  yang  hanya  melakukan request sebuah  rute saat  dibutuhkan.  Protokol routing ini  dikembangkan  oleh C. Perkins,  E.  Belding-Royer  and S.  Das  tahun  2003  pada  RFC 3561. Route Request (RREQ), Route Reply (RREP), and Route Error (RERR) adalah jenis-jenis pesan yang didefinisikan oleh AODV. Jenis pesan ini diterima melalui UDP.
AODV merupakan sebuah protokol routing dan berhubungan  dengan  manajemen  tabel  rute.  Informasi  tabel rute  harus  disimpan  bahkan  untuk  rute  pendek.  AODV menggunakan field-field berikut dengan setiap entri tabel rute:
Gambar 2. Teknik pencarian rute dari AODV [3]
• Destination IP Address : berisi alamat IP dari node tujuan yang digunakan untuk menentukan rute.
• Destination  Sequence  Number : destination  sequence number bekerjasama untuk menentukan rute • Next  Hop :  ‘Loncatan’  (hop)  berikutnya,  bisa  berupa tujuan atau node tengah, field ini dirancang untuk meneruskan paket ke node tujuan.
• Hop Count : Jumlah hop dari alamat IP sumber sampai ke alamat IP tujuan.
• Lifetime :  Waktu  dalam  milidetik  yang  digunakan  untuk node menerima RREP.
• Routing  Flags :  Status  sebuah  rute; up (valid), down (tidak valid) atau sedang diperbaiki [1].

## C. Simulation of Urban Mobility (SUMO)
Simulation  of  Urban  Mobility  atau  biasa  dikenal  dengan SUMO merupakan sebuah program open source simulator lalu lintas jalan yang memungkinkan pengguna untuk membangun simulasi  pergerakan  kendaraan  pada  topologi  jaringan VANET  yang  disesuaikan.  Pengimplementasian  SUMO dimulai  pada  tahun  2001,  dengan  sebuah  rilis open  source tahun  2002,  dikembangkan  oleh  Daniel  Krajzewicz,  Jakob Erdmann, Michael Behrisch, and Laura Bieker [4].
SUMO terdiri dari banyak tools yang memiliki fungsi yang berbeda.  Berikut  merupakan  penjelasan  beberapa  fungsi tools yang dipakai guna mendukung pembuatan makalah ini:
 netgenerate.exe
 netconvert.exe
 randomTrips.py
 duarouter.exe
 sumo-gui.exe
 sumo.exe
 traceExporter.py

## D. VanetMobisim
VanetMobisim  adalah  sebuah  ekstensi  untuk  CANU Mobility  Simulation  Environtment  (CanuMobisim)  ,  sebuah kerangka  kerja  yang  fleksibel  untuk  pemodelan  mobilitas pengguna. VanetMobisim berbasis Java dan dapat  melakukan generate  jejak  pergerakan  dalam  format  yang  berbeda, mendukung  simulasi/emulasi  yang  berbeda  untuk  jaringan mobile (NS-2, Glomosim, QualNet). Awalnya VanetMobisim meliputi parser untuk standar peta di Geographical Data Files (GDF)  dan  menyediakan  implementasi  dari  beberapa  model mobilitas  acak  serta  model  dari  dinamika  fisika  dan kendaraan.
Vanetmobisim  memantau  pergerakan  dari  kendaraan  baik pergerakan  makro  maupun  representasi  pergerakan  mikro untuk  menentukan  model  dari  pergerakan  dalam  simulasi. Mobilitas  makro  mencakup  topologi  jalan,  struktur  jalan (misal,  uni-bi  directional,  single-multilane),  batas  kecepatan, dan keberadaan lampu lalu lintas. Konsep dari mobilitas mikro mencakup  semua  aspek  yang  berhubungan  dengan  interaksi antarkendaraan dan antar kendaraan-infrastruktur [5].
Karakteristik VanetMobisim adalah sebagai berikut. -  VanetMobiSim  adalah  sebuah open  source mobility model generator
-  Spesifik untuk VANET
- Platform Independent Software
-  Mendukung spesifikasi mobilitas makro dan mikro
-  Menggunakan XML  Code untuk  menentukan  simulasi yang berbeda -  Telah divalidasi [6]

## E. OpenStreetMap
OpenStreetMap  adalah  sebuah  proyek  kolaboratif  berbasis web  untuk  membuat  dan  membangun  peta  geografis  seluruh dunia  secara  gratis  dan  terbuka,  dibangun  sepenuhnya  oleh sukarelawan  dengan  melakukan  survei  dan  mengumpulkan data  menggunakan  perangkat  GPS,  fotografi  udara,  dan sumber  bebas  lainnnya,  dimanfaatkan  untuk  beragam kebutuhan  termasuk  navigasi.  Siapapun  dapat  berkontribusi untuk  OSM.  OpenStreetMap  dirintis  pertama  kali  oleh  Steve Coast di Britania Raya pada tahun 2004 [7].

## F. JOSM
Java  OpenStreetMap  Editor  atau  biasa  disingkat  JOSM merupakan  sebuah  aplikasi  desktop  berbasis  Java  dan  dapat dioperasikan  pada  sistem  operasi  seperti  Windows,  Mac  OS, dan  Linux.  JOSM  adalah  alat  penyunting  bagi  data OpenStreetMap.  JOSM  pertama  kali  dikembangkan  oleh
Immanuel  Scholz  pada  tahun  2005  [8].  Aplikasi  ini  tidak membutuhkan  koneksi  internet  kala  menyunting  data  OSM, sedangkan  situs  untuk  mengunduhnya  dapat  diakses  di josm.openstreetmap.de  untuk  mendapatkan  versi  terbaru  dari aplikasi ini.

## G. AWK
AWK  adalah  sebuah  bahasa  pemrograman  yang  biasanya digunakan  sebagai  ekstraksi  data  dan  alat  pelaporan.  AWK diciptakan  di  Bell  Labs  pada  Tahun  1970,  dan  merupakan singkatan dari nama belakang penciptanya,  yaitu  Alfred  Aho, Peter  Weinberger,  dan  Brian  Kernighan.  AWK  atau  juga disebut  Gawk  (GNU  awk).  AWK  biasanya  digunakan  untuk analisi log yang  panjang  atau grab teks  lalu  dimodifikasi dengan hanya beberapa baris kode [9].
H. Network Simulator 2 (NS-2)
Network Simulator 2 atau biasa disingkat NS-2  merupakan sebuah network simulator yang dibuat dengan tujuan riset dan pendidikan. Awalnya, NS dibangun sebagai varian dari REAL Network  Simulator  pada  tahun  1989  di  UCB  (University  of California Berkeley) [10].
NS-2  merupakan  salah  satu  perangkat  lunak  yang  dapat menampilkan  secara  simulasi  proses  komunikasi  dan bagaimana  proses  komunikasi  tersebut  berlangsung.  NS-2 melayani  simulasi  untuk  komunikasi  dengan  kabel  dan nirkabel.  NS-2  memiliki  beberapa  fitur  kelebihan  yang  dapat dimanfaatkan dalam pemodelan dan pengujian VANET. NS-2 memiliki tools validasi yang berfungsi untuk menguji validitas pemodelan  yang  ada  pada  NS-2.  NS-2  bersifat open  source dibawah GPL ( GNU Public Licence ), sehingga dapat diunduh melalui situs NS-2 di http://www.isi.edu/nsnam/dist.

## III. PERANCANGAN

## A. Deskripsi Umum
Pada  paper  ini,  akan  dilakukan  analisis  mengenai performansi metrik ( Packet Delivery Ratio , End-to-End Delay , Routing  Overhead )  pada  dua generator ,  yaitu  SUMO  dan VanetMobisim  dalam  pengimplementasian routing  protocol AODV.  Tahapan  rancangan  simulasi  dapat  dilihat  pada Gambar 3.
Gambar 3. Tahapan Rancangan Simulasi

## B. Perancangan Skenario
Perancangan  skenario  mobilitas  ujicoba  VANET  dimulai dari  perancangan  peta  pergerakan node ,  pembuatan  rute  lalu lintas  dan  pengimplementasian  pergerakan.  Dalam  paper  ini, bagian  perancangan  peta  pergerakan node menggunakan  dua skenario  peta,  yakni  peta  grid  dan  peta  riil.  Peta  grid  adalah peta  yang  berupa  serangkaian  jalan  saling  berpotongan  dan membentuk persegi. Peta grid ini menggambarkan lingkungan riil  dalam  bentuk  yang  sederhana.  Peta  ini  digunakan  sebagai tes  awal  implementasi  dikarenakan  peta  grid  seimbang  dan stabil.  Sedangkan  pada  peta  riil,  digambarkan  sebuah lingkungan  lalu  lintas  yang  nyata.  Pada  penelitian  ini, digunakan lingkungan lalu lintas di daerah Sutomo, Surabaya sebagai  peta  riil.  Peta  riil  yang  dimaksud  hanya  berupa  jalur- jalur tanpa adanya infrastruktur.

## 1. Pembuatan peta pada SUMO

## a) Pembuatan peta grid
Pembuatan  peta  grid  diawali  dengan  menentukan  ukuran peta yang digunakan (panjang dan lebar). Setelah menentukan ukuran,  langkah  selanjutnya  ialah  menentukan  jumlah  grid yang  akan  dibuat.  Pada  penelitian  ini,  digunakan  peta  yang berukuran  1500  m  x  1500  m  dan  jumlah  grid  sebanyak  11. Alur pembuatan peta grid dapat dilihat pada

## b) Pembuatan peta riil
Tahap  awal  pembuatan  peta  riil  ialah  dengan  mencari daerah real  world yang  mendekati  bentuk  grid  dan  dengan mobilitas yang tinggi sehingga cocok untuk jaringan VANET. Pada  penelitian  ini,  diperoleh  daerah  Sutomo,Surabaya sebagai  objek  peta  riil.  Proses  pembentukan  skenario  diawali dengan  menggunakan  OpenStreetMap  untuk  melakukan capture peta.  Selanjutnya  dilakukan  proses  pengeditan  pada peta  hasil capture menggunakan  aplikasi  JOSM,  agar  peta dapat berjalan dengan baik saat simulasi.

## 2. Pembuatan peta pada VanetMobisim

## a) Pembuatan peta grid
Pembuatan  peta  grid  pada  VanetMobisim  dilakukan  secara manual.  Berbeda  dengan  SUMO,  pada  VanetMobisim  tidak terdapat tools untuk  membuat peta grid seperti “netgenerate”, sehingga  satu-satunya  cara  ialah  dengan  membuat  dari  awal peta  grid  menggunakan tools yang  disediakan,  yaitu  fitur Select , Marquee ( tools untuk  memilih node atau  jalur), Junction (membuat  sebuah  tikungan  atau  persimpangan),  dan Road Element (membuat sebuah elemen jalan)

## b) Pembuatan peta riil
Tahapan awal pembuatan peta riil pada VanetMobisim ialah dengan  melakukan import data  dari  OpenStreetMap  dimana terdapat  fitur  khusus  untuk  melakukan import ini.  Terdapat dua  cara import ,  pertama  dengan  meng- import langsung melalui aplikasi VanetMobisim. Pada menu OpenStreetMap di dalam  VanetMobisim,  dapat  dipilih  secara  langsung  daerah mana yang akan di- import .
C. Perancangan Simulasi pada NS-2
Pada  perancangan  kode  NS-2  dengan  konfigurasi  VANET, dilakukan  penggabungan  skenario  mobilitas  dengan  skrip  Tcl
yang  dihasilkan  saat  pembuatan  skenario  selesai.  Berikut perancangan  sistem  VANET  untuk  NS-2  yang  ditunjukkan oleh Tabel 1.
Tabel 1. Parameter Perancangan Simulasi No. Parameter Spesifikasi 1 Network Simulator NS-2 versi 2.35 2 Routing Protocol AODV 3 Waktu Simulasi 500 detik 4 Area Simulasi 1500 m x 1500 m 5 Jumlah Kendaraan (node) 50,75,100,dan 125 6 Radius Transmisi 250 m 7 Kecepatan maksimal 15 m/s 8 Tipe Data Constant Bit Rate (CBR) 9 Source / Destination Statik (node_1 ke node_0) 10 Interval Paket 1 paket per detik 11 Ukuran paket  data 64 bytes 12 Protokol MAC IEEE 802.11p 13 Modul Propagasi TwoRay-Ground 14 Model Skenario Peta Grid dan Peta Riil Sutomo 15 Tipe Kanal Wireless Channel

## IV. PENGUJIAN DAN EVALUASI

## A. Kriteria Pengujian
Pengujian  pada  generator  SUMO  dan  VanetMobisim menggunakan  kriteria atau patokan yang sama. Pada Tabel 2. berikut menunjukkan kriteria-kriteria yang ditentukan didalam skenario.
Tabel 2. Kriteria Pengujian Kriteria Spesifikasi Jumlah Node 50,75,100,125 Kec. Maks Node (m/s) 15 Percobaan 10 percobaan per jumlah node Pergerakan Random (Acak) Posisi Awal Node Random (Acak) Output *.tcl

## B. Analisis Packet Delivery Ratio
Grafik  pada  Gambar  4.  dapat  diamati  bahwa  performansi matriks Packet  Delivery  Ratio dari routing  protocol AODV pada  SUMO  (garis  biru)  lebih  baik  dibandingkan  dengan perfomansi routing  protocol AODV  pada  VanetMobisim (garis  merah).  Nilai  PDR  yang  diperoleh  untuk  keduanya berkisar  antara  20%-80%.  Untuk  setiap  kepadatan node bertambah,  nilai  dari  PDR  semakin  meningkat  dikarenakan paket  yang  terkirim  tidak  mengalami broken  link ,  sehingga pengiriman  paket  data  lebih  banyak  yang  berhasil.  Kedua performa generator mengalami  penurunan  ketika  jumlah kendaraan  atau node 125  meskipun  tidak  terlalu  signifikan, yaitu  sebesar  4.67%  pada  SUMO  dan  5.67%  pada VanetMobisim.
Grafik  pada  Gambar  5.  menunjukkan  performansi  matriks PDR  yang  menggunakan routing  protocol AODV  pada skenario  riil  cenderung  bernilai  konstan  antara  40%-80%  dan stabil  seiring  dengan  bertambahnya  jumlah  kendaraan  atau node .
Naiknya  performa  protokol  AODV  pada  masing-masing generator seiring  bertambahnya  kepadatan node disebabkan oleh  jarak  antar  kendaraan  atau node semakin  kecil  dan kemungkinan  putusnya  komunikasi  antar  kendaraan  sekitar juga mengecil.
Gambar 4 . Grafik Packet Delivery Ratio Skenario peta grid
Gambar 5 . Grafik Packet Delivery Ratio Skenario peta riil
Akan  tetapi  pada  jumlah node 125  routing  protocol mengalami  penurunan  performa,  hal  ini  terjadi  dikarenakan terjadi queue pada node penghubung sehingga paket data yang dapat dilewatkan hilang karena terlalu lama queue yang terjadi pada node penghubung  tersebut. Life  time sebuah  paket  akan habis masa waktunya sehingga paket akan di drop .
C. Analisis End-to-End Delay
Grafik  pada  Gambar  6.  dapat  diketahui  performa Delay pada  skenario  peta grid untuk  SUMO  dibandingkan  dengan VanetMobisim  dan  dari  grafik  ini  juga  dapat  dilihat  bahwa semakin  padat  sebuah  jaringan  maka  semakin  kecil  nilai delay- nya.  Pada  jumlah node 50 delay yang  terjadi  hampir mencapai  3  detik  pada  SUMO.  Peningkatan  performa delay pada  SUMO  ditandai  dengan  semakin  kecil  nilai delay yang dihasilkan  secara  konstan  menurun  (lihat  grafik).  Karena semakin  padatnya  jaringan  maka  paket  data  yang  dikirim mengalami queue dan  saat node terputus  koneksinya,  maka kemungkinan node akan mem- broadcast pesan Error ke node tetangga  dan  dapat  membuat delay serta  paket drop .  Namun, seiring  bertambahnya  kepadatan node maka  pencarian  rute yang terjadi akan lebih cepat sehingga delay dapat dikurangi. Grafik  pada  Gambar  7.  diketahui  performa End-to-End Delay pada  skenario riil untuk  SUMO  dan  VanetMobisim mengalami  perbedaan  satu  sama  lain  seiring  dengan bertambahnya  jumlah  kendaraan. Routing  protocol AODV pada  SUMO  memberikan  performa  yang  lebih  baik dibandingkan routing  protocol AODV  pada  VanetMobisim. Grafik  dengan  arah  menurun  dari  kiri  ke  kanan  menandakan peningkatan  performa  berdasarkan  jumlah node .  Peningkatan performa delay pada SUMO terjadi pada jumlah node 75 dan jumlah node 125.  Namun,  penurunan  performa  terjadi  pada jumlah node 50  dan  100.  Sedangkan  peningkatan  performa delay pada VanetMobisim meningkat cenderung stabil namun
Gambar 6 . Grafik End-to-End Delay Skenario peta grid
Gambar 7 . Grafik End-to-End Delay Skenario peta riil
perbedaan delay antara  jumlah node 75  dengan  jumlah node 100  nilainya  kecil  sebesar  0.05  detik.  Namun  kenaikan performa  menanjak  tajam  ketika  jumlah  kendaraan  atau node 75 unit sebesar 3.04 detik.
Delay  yang  besar  terjadi  pada  VanetMobisim  dikarenakan adanya  rute-rute  putus  serta  terjadinya queue sehingga menyebabkan data  yang dikirim  mengalami delay yang lama. Tidak  hanya  itu,  pergerakan node yang  dibuat  secara  acak dapat  membuat packet  drop .  Dari  grafik  sebelumnya,  dapat dilihat bahwa nilai delay pada skenario peta grid pada SUMO dan  VanetMobisim  cenderung  bernilai  kecil.  Perbedaannya menunjukkan  performa delay pada  VanetMobisim  lebih  baik daripada  SUMO.  Nilai delay pada  skenario  riil  pada  SUMO dan  VanetMobisim  mengalami  perubahan  yang  unik.  Adanya kenaikan  dan  penurunan  performa  pada  SUMO  pada  setiap variabel  jumlah node .  Namun,  sama  seperti  pada  peta  grid, performa delay pada  SUMO  tetap  lebih  baik  dibandingkan VanetMobisim.

## D. Analisis Routing Overhead
Pada  pengujian  skenario  peta  grid  dengan  menggunakan SUMO  dan  VanetMobisim  serta  variasi  jumlah  kendaraan menunjukkan  nilai Routing Overhead pada  VanetMobisim naik  secara  signifikan  dan  tajam  seiring  dengan  penambahan jumlah  kendaraan  dalam  simulasi.  Sementara  SUMO mengalami kenaikan yang stabil (Gambar 8). Untuk pengujian Routing Overhead pada  skenario  riil  dengan  peta  Surabaya juga  mengalami  kondisi  yang  sama  seperti  skenario grid dimana  VanetMobisim  mengalami  kenaikan  paket routing yang tinggi dan stabil sementara  SUMO  mengalami kenaikan paket routing yang cenderung stabil (Gambar 9).
Gambar 8 . Grafik Routing Overhead Skenario peta riil
Gambar 9 . Grafik Routing Overhead Skenario peta riil
Dari  grafik  diatas  dapat  diamati  bahwa  semakin  padat jaringan  maka  semakin  tinggi Routing  Overhead yang  terjadi dikarenakan  banyaknya node - node penghubung  yang  harus dilewati oleh sebuah paket untuk mencapai tujuan. Perbedaan dan  pergerakan  posisi node saat  terjadi  pengiriman  paket menyebabkan  nilai Routing  Overhead pada routing  protocol AODV di SUMO lebih baik daripada VanetMobisim.
Hasil  analisis  yang  dilakukan  pada  metrik-metrik  diatas menyebabkan  perbedaan  diantara  kedua  generator,  yaitu SUMO  dan  VanetMobisim.  Faktor-faktor  yang  menyebabkan adanya  perbedaan  ini  mengacu  pada  lokasi  dan  pergerakan pada node serta delay-delay yang  terjadi.  Pada  analisis  PDR dan RO, salah satu faktor yang dapat menyebabkan perbedaan hasil  analisis  yaitu Packet  Drop . Packet  Drop mempengaruhi kedua  matriks  tersebut  karena  semakin  banyak  paket  yang drop maka  nilai  PDR  nya  pun  akan  semakin  rendah. Semakin tingginya nilai RO maka packet drop semakin rendah dikarenakan    pencarian  rute  lebih  cepat  dilakukan  seiring bertambahnya kepadatan node . Untuk kepadatan jaringan yang sedikit menyebabkan drop paket semakin besar.

## V. KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan yang diperoleh dari uji coba dan evaluasi adalah sebagai berikut:
1. Protokol  AODV  memiliki  performa  yang  tidak  stabil pada VanetMobisim secara keseluruhan dan lebih rendah dibanding SUMO.
2. Routing Overhead meningkat seiring dengan bertambahnya jumlah kendaraan dalam skenario. Apabila dihubungkan dengan PDR, hasil RO berbanding terbalik dengan  hasil  PDR.  Nilai  PDR  yang  semakin  besar memberikan RO yang semakin kecil.
3. Faktor yang mempengaruhi performansi pada jaringan ini adalah  kepadatan node dan  penempatan node tersebut. Faktor lainnya yang membedakan SUMO dan
VanetMobisim  adalah  posisi  awal node dan  pergerakan node yang  diatur  secara  acak  menyebabkan  perjalanan paket-paket pada VanetMobisim sehingga dapat mengalami queue dan packet drop serta dengan rumitnya pencarian rute menyebabkan delay yang saat pengiriman paket  ke node tujuan. Packet  Drop ini  menyebabkan perbedaan pada nilai PDR dan RO.
4. Perlu  dilakukan  modifikasi pre-processing terhadap mobilitas saat melakukan simulasi di dalam  SUMO dan VanetMobisim agar adaptif terhadap perubahan mobilitas tinggi dan densitas kendaraan dalam lingkungan VANET.
5. Perlu  dilakukan  perubahan  dan  penambahan  skema traffic light di dalam kedua generator untuk skenario peta riil  Surabaya  yang  dimuat  pada  OpenStreetMap  karena masih  memiliki  kesalahan  dalam  implementasi  skenario nyata Surabaya.
6. Penelitian lebih lanjut dapat dilakukan terhadap VANET menggunakan  NS2  beserta  implementasi  nyata  pada kendaraan agar VANET benar-benar bisa
diimplementasikan kedepannya.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  orang  tua, keluarga,  dosen  pembimbing,  dosen  penguji,  dan  pihak-pihak lain  yang  secara  langsung  maupun  tidak  langsung  telah membantu dalam menyelesaikan tulisan ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]   Arifin, M. S. Hadi, H. Amran and N. P. R, "Analisis Performansi Routing AODV pada Jaringan VANet", Surabaya: ITS, 2011.
[2]   H. J. Zygmunt, M. R. Pearlman and P. Samar, "The Zone Routing Protocol (ZRP) for Ad Hoc Networks, New York": Cornell University, 2002.
[3]   Sridhar Iyer, "Mobile Ad Hoc Networks," 20 December 2000. [Online]. Available: http://www.it.iitb.ernet.in.in/~sri. [Accessed 15 Nopember 201
[4]   M. Behrisch, L. Bieker, J. Erdmann and D. Krajzewicz, "SUMO – Simulation of Urban MObility", Berlin: German Aerospace Center, 2009.
[5]   "VanetMobiSim Project," [Online]. Available: http:// vanet.eurecom.fr.. [Accessed 29 Oktober 2015].
[6]   J. Haerri, F. Filali and C. Bonnet, "VanetMobiSim: Generating Realistic Mobility Patterns for VANETs," pp. 96-97, 2006.
[7]   "Gudang Linux," OpenStreetMap, 22 December 2013. [Online]. Available: http://gudanglinux.com/glossary/open streetmap/. [Accessed 30 November 2015].
[8]   "Acordocoletivo," JOSM, 15 January 2011. [Online]. Available:http://wiki.openstreetmap.org/wiki/JOSM.[Accessed 30 November 2015].
[9]   A. D. Robbins, "GAWK: Effective AWK Programming", Boston: Free Software Foundation, 2015.
[10]   T. Issariyakul and E. Hossain, "Introduction to Network Simulator NS2", Bangkok: Springer Science+Business Media, 2009.
[11]   G. Singh, N. Chakrabarty and K. Gupta, "Traffic Congestion Detection and Management Using Vehicular Ad-Hoc Networks (VANETs) In India," International Journal of Advanced Computer Technology (IJACT), vol. 3, p. 24, 2014.