## PENGENDALIAN KOMPRESOR DAN STEAM REFORMER PADA PERANCANGAN PABRIK BIOHIDROGEN DARI BIOMASSA DENGAN PENGENDALI PI
Abdul Wahid   Muhammad Iqbal
Departemen Teknik Kimia, Fakultas Teknik, Universitas Indonesia Kampus Baru UI Depok 16424 Email: wahid@che.ui.ac.id
Abstrak -- Proses pada pabrik biohidrogen dari biomassa terbagi menjadi beberapa unit proses, yaitu unit  pengolahan  awal  bahan  baku,  unit  gasifikasi,  unit  char  combustor,  unit  kompresi,  unit  H 2 S Removal, unit steam reforming, unit water gas shift, dan unit pressure swing adsorber. Pada penelitian ini  akan  dijelaskan  pengendalian  pada  kompresor  dan  steam  reformer.  Kedua  unit  tersebut  penting dikendalikan  agar  mencapai  tekanan  yang  diinginkan  pada  masukan  H2S  Removal  dan  untuk mendapatkan  gas  hidrogen  pada  unit  Steam  Reformer.  Pengendali  yang  digunakan  adalah pengendali  PI  karena  hampir  dapat  menangani  setiap  situasi  pengendalian  proses.  Untuk mendapatkan  kinerja  yang  optimum,  dilakukan  penyetelan  pengendali  dengan  metode  Ziegler Nichols,  Lopez,  dan  Default  Unisim,  kemudian  membandingkan  nilai  IAE  dan  ISE  dari  ketiga  jenis penyetelan tersebut. Hasilnya pengendalian tekanan dan suhu yang optimum adalah dengan metode penyetelan pengendali Ziegler Nichols. Sedangkan pengendalian surge-01, surge-02, surge-03 pada kompresor  metode  yang  paling  optimum  adalah  Default  Unisim,  dan  untuk  surge-04  adalah  metode Lopez.
Kata kunci : biomassa, kompresor, steam reformer, bio-hidrogen, penalaan
Abstract -- The process in biohidrogen from biomass plant is divided into several process units, such as  raw  material  pretreatment,  gasification  unit,  char  combustor  unit,  compression  unit,  H 2 S  removal unit,  steam  reforming  unit,  water  gas  shift  unit,  and  pressure  swing  adsorber  unit.  This  research  will explain  the  process  control  of  compressor  and  steam  reformer.  Both  units  are  essential  in  order  to achieve  the  desired  pressure  for  the  input  of  H 2 S  Removal  and  to  get  hydrogen  gas  at  Steam Reformer unit. The controller used in this research is a PI controller because it can handle virtually any process  control  situation.  To  get  optimum  performance,  controller  tuning  method  is  done  by  the method  of  Ziegler  Nichols,  Lopez,  and  Default  Unisim,  then  compare  the  IAE  and  ISE  values  of  the three types of tuning methods. The result is the optimum pressure control and temperature control is by Ziegler Nichols tuning method. While the optimum control for surge-01, surge-02, and surge-03 is Default Unisim, and for surge-04 is Lopez tuning method.
Keywords : biomass, compressor, steam reformer, bio-hydrogen, tuning

## PENDAHULUAN
Hidrogen  merupakan  salah  satu  zat  yang memiliki  banyak  fungsi  strategis  dalam  industri kimia,  dan  mempunyai  fungsi  sebagai  bahan baku pembuatan amoniak, oxygenated compound ,  keperluan  elektrolisa, start  up cracker ,  perengkahan  fraksi-fraksi  minyak  bumi, dan  bahan  baku  berbagai  zat  kimia  lainnya (Deglemann  et  al,  2014).  Selain  itu,  hydrogen juga  dapat  berfungsi  sebagai  bahan  bakar alternatif (Wenten, 2016).
Indonesia  adalah  salah  satu  negara  yang memiliki  potensi  yang  sangat  besar  dalam pengembangan sustainable  energy sebagai sumber  energi  nasional,  dan  biomassa  adalah yang  paling  potensial  untuk  menjadi  energi alternatif  (Tajalli,  2015).  Pemanfaatan  biomassa
sebagai  bahan  baku  pembuatan  hidrogen merupakan  hal  positif  yang  sangat  prospektif. Pemberdayaan  ini  mampu  menjadi  solusi  bagi permasalahan ketergantungan Indonesia bahkan dunia terhadap bahan baku  yang non-renewable seperti gas alam dan batubara.
Oleh karena itu dibuatlah suatu perencanaan  pabrik  pembuatan  hidrogen  dari biomass. Selain itu, produksi hidrogen ini bernilai tinggi  terhadap  pemberdayaan  sumber  daya alam lokal berupa limbah.
Pada  perancangan  pabrik  biohidrogen  ini digunakan  limbah  Tandan  Kosong  Kelapa  Sawit (TKKS)  yang  berasal  dari  Perkebunan  Kertajaya PTPN  VIII.  Untuk  itu,  perancangan  pabrik biohidrogen  ini  perlu  untuk  diimplementasikan (Budianta dkk., 2011).
Suatu  pabrik  dirancang  dan  dibangun dengan  tujuan  untuk  meningkatkan  nilai  guna barang.  Dengan  mengubah  nilai  guna  suatu bahan maka nilai jualnya juga berubah. Nilai jual yang  tinggi  ini  tentu  saja  sangat  diharapkan. Suatu  proses  pada  pabrik  akan  berjalan  dengan baik  jika  dioperasikan  pada  kondisi  optimumnya. Oleh karena itu dibutuhkan suatu alat pengendali ( controller )  pada  suatu  pabrik.  Pada  pabrik biohidrogen  dari  biomassa  ini,  diperlukan  suatu alat  pengendali  di  setiap  proses  agar  kestabilan produksi di pabrik tersebut tetap terjaga.
Proses  pada  pabrik  biohidrogen  dari biomassa  ini  terbagi  menjadi  beberapa  unit proses,  yaitu  unit  pengolahan  awal  bahan  baku, unit  gasifikasi,  unit char  combustor, unit kompresi,  unit H 2 S  Removal ,  unit steam reforming , unit water gas shift , dan unit pressure swing  adsorber .  Pada  tulisan  ini  akan  dijelaskan sistem  pengendalian  pada  proses  kompresi  dan pada  unit steam  reformer, yaitu  pengendalian tekanan  dan  pengendalian  temperature steam reformer. Kedua unit tersebut penting dikendalikan  agar  mencapai  tekanan  yang diinginkan  pada  masukan H 2 S  Removal dan untuk  mendapatkan  gas  hidrogen  pada  unit steam  reformer. Proses H 2 S  Removal yang digunakan  pada  pabrik  ini  menggunakan  jenis proses Iron Sponge yang menggunakan tekanan operasi  cukup  tinggi,  yaitu  3034  KPa  (440  psia), sedangkan umpan yang akan masuk ke unit H 2 S Removal (keluaran  dari  unit  gasifikasi)  hanya bertekanan  159  KPa  (23  psia)  (Budianta  dkk., 2011). Hal inilah yang menjadikan unit Compressor sangat  penting.  Sementara  itu,  unit Steam  Reformer sangat  penting  untuk  dijaga kinerjanya karena unit ini menentukan kinerja unit selanjutnya dan menentukan jumlah produk yang dihasilkan. Melihat pentingnya unit kompresi dan steam reformer , diperlukan suatu sistem pengendalian  proses  pada  unit  kompresi  dan steam  reformer pada  pabrik  biohidrogen  dari biomassa.
Terdapat  tiga  jenis  pengendali,  yaitu pengendali  PD,  PI,  dan  PID.  Pengendali  PD memiliki  karakteristik  respon  sangat  cepat, overshoot  sangat  rendah,  tetapi  memiliki  offset. Pengendali PI  memiliki karakteristik respon yang lebih  lambat,  ada  overshoot,  namun  tidak  ada offset. Sedangkan pengendali PID dapat mengkompromi  antara  keuntungan  dan  kerugian pengendali  PD  dan  PI,  namun  memiliki  harga yang  lebih  mahal  (Marlin,  2000)  (Wahid  dan Faizal, 2014). Berdasarkan perbandingan tersebut, pada penelitian ini digunakan pengendali PI karena pengendali ini sudah cukup baik  dan  di  industri  terbukti  dapat  menangani hampir setiap situasi kontrol proses. Bahkan, jika
dikatakan  pengendali  PID  yang  digunakan  di industri,  yang  dimaksud  adalah  pengendali  PI (Åström,  2002).  Perubahan  beban  yang  besar dan  variasi  yang  besar  pada set  point dapat dikontrol  dengan  baik  tanpa  osilasi  yang berkepanjangan,  tanpa offset permanen,  dan dengan  cepat  kembali  ke  keadaan  seharusnya setelah gangguan terjadi.
Kompresor  yang  digunakan  pada  pabrik biohidrogen  ini  berjenis  kompresor  sentrifugal. Secara  umum,  prinsip  pengendalian  kompresor sentrifugal  terdiri  atas  dua  bagian,  yaitu pengendalian  kapasitas  serta  pengendalian surge .  Pengendalian  kapasitas  suatu  kompresor sentrifugal  dapat  dilakukan  dengan  berbagai cara.  Cara-cara  yang  banyak  dilakukan  adalah dengan memasang flow control valve di masukan kompresor,  menetapkan  dan  mengatur  tekanan gas  masukan  kompresor,  menetapkan  atau mengatur  putaran  mesin  turbin  pendorong kompresor.  Sedangkan  pengendalian surge , pada kebanyakan proses kompressor, diwujudkan  dengan  mengembalikan  aliran  fluida ke  bagian  masukan  kompresor  (Priyoasmoro, 2009).  Sementara  itu,  pada steam  reformer , kontrol  suhu  dilakukan  untuk  meningkatkan kinerja  reaktor  dan  kehidupan  katalis. Closed loop  control  system biasanya  digunakan  untuk memodulasi tingkat panas pada input didasarkan pada  perbandingan  antara  suhu  set  point  dan suhu yang diukur (Abbas dkk., 2011).
Metode yang digunakan dalam pembuatan sistem  pengendalian  pada  proses  kompresi  dan steam  reformer ini  adalah  dengan  pemodelan menggunakan  Unisim.  Dengan  adanya  sistem pengendalian  pada  proses  kompresi  dan steam reformer pada  perancangan  pabrik  biohidrogen ini, diharapkan dapat dihasilkan suatu pengendalian  optimum  pada  proses  kompresi dan steam  reformer ,  serta  dapat  menjadi  suatu rekomendasi sistem pengendalian proses apabila pabrik biohidrogen ini diwujudkan.

## METODE PENELITIAN Peralatan Penelitian
Peralatan yang digunakan dalam penelitian  ini  adalah  perangkat  lunak  ( software ) UniSim®  Design  45281.  Pada  perangkat  lunak UniSim®  Design  4528  ini  terdapat  perancangan sistem  dinamik  untuk  berbagai  jenis  alat  atau reaktor. Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan  fungsi  sistem  dinamik  pada perangkat lunak UniSim® Design 4528 (Honeywell,  2009).  Secara  umum,  proses penilitian  dilakukan  dengan  mengikuti  diagram alir yang ditampilkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Diagram Alir Penelitian

## Bahan Penelitian
Bahan yang digunakan dalam penelitian ini adalah  hasil  perancangan  pabrik  hidrogen  dari biomassa  (Budianta  dkk.,  2011),  yang  memiliki unit compressor dan steam  reformer .  Asumsi yang digunakan adalah tekanan yang keluar dari compressor selalu tetap dan laju alir umpan pada unit steam reformer selalu tetap.

## Langkah-Langkah Metode
Langkah-langkah penelitian yang dilakukan  adalah  sebagai  berikut.  Pada  bagian awal  adalah  membuat  pemodelan  sistem  proses pada  keadaan  tunak.  Setelah  itu,  memasang pengendali  pada  model  dinamik  dan  melakukan model  testing. Model  dinamik  untuk  tiap-tiap unit dapat dilihat pada Gambar 2-Gambar 6.
Gambar 3. Model Dinamik Unit K-102
Gambar 4. Model Dinamik Unit K-103
Gambar 5. Model Dinamik Unit K-104
Gambar 6. Model Dinamik Unit Steam Reformer
Setelah  memasang  pengendali,  kemudian dilakukan model  testing di  setiap  pengendali untuk  mendapatkan  data  PRC. Model  testing yang dilakukan pada penelitian ini menggunakan: Test signal type : STEP Signal variation amplitude (%) : 20 Time interval : 1 second Testing time length : 1000 seconds Rancangan  variable  proses  yang  dikontrol  pada tiap unit ditunjukkan pada Tabel 1.

## Tabel 1. Variabel Proses Pengedalian
Unit Variabel yang dikontrol Variabel yang dimanipu- lasikan Compressor Tekanan aliran yang memasuki unit H 2 S Removal
Control valve (laju alir keluar kompresor) Laju alir masuk ke Kompresor Control valve (laju alir mauk kompresor) Steam Reformer Suhu aliran yang memasuki Steam Reformer Control Valve (energi pendingin) Suhu aliran keluaran Steam Reformer Control Valve ( combustion energy )
Kemudian,  langkah  berikutnya  adalah membuat  pemodelan  empirik  FOPDT.  FOPDT dibuat  dengan  model  PRC  ( Process  Reaction Curve )  dengan  menggunakan  metode  Cecil  L Smith.  Adapun  model  PRC  didapatkan  setelah melakukan  model  testing  pada  pengendali  PI dengan nilai awal Kc dan Ti default, sebagaimana terlihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Harga tuning awal pengendali PI (Honeywell, 2009) Sistem Kc Ti (menit) Flow 0,1 0,2 Level 2 10 Pressure 2 2 Temperature 1 20 Setelah itu,
dilakukan penyetelan pengendali  PI  pada  pengendali  Ziegler  Nichols dan  Lopez.  Langkah  ini  dilanjutkan  dengan menentukan parameter Kc dan Ti dari pengendali PI dengan metode Ziegler Nichols dan Lopez dari model empirik FOPDT yang dihasilkan.
Lalu,  menghitung  IAE  dan  ISE  pada pengendali  Ziegler  Nichols  dan  Lopez.  IAE dihitung dengan menggunakan persamaan:

## ∫|  ( )     ( )|           ( )
IAE  adalah  luas  daerah  absolut  dari  selisih  luas grafik  set  point  dengan  luas  grafik  respon  CV ( Controlled  Variable ).  Semakin  kecil  IAE  berarti CV  semakin  mendekati  set  point  nya  yang menandakan pengendali yang digunakan semakin  baik.  Sedangkan  ISE (Integral  Square Error) dihitung
dengan menggunakan
persamaan:

## ∫    ( )     ( ) ( )
Semakin kecil ISE berarti CV semakin mendekati set point nya yang menandakan pengendali yang digunakan semakin baik.
Langkah  berikutnya  adalah  menerapkan pengendali PI yang memiliki IAE dan ISE terkecil. Nilai  IAE  dan  ISE  dari  metode  Ziegler  Nichols yang  didapatkan  dibandingkan  dengan  nilai  IAE dan ISE dari metode Lopez, dan juga parameter pengendali  PI  dari  keadaan default Unisim. Metode dengan nilai IAE dan ISE terkecil adalah metode  yang  diterapkan  untuk  sistem  dengan pengendali PI. Proses selanjutnya adalah
membandingkan  hasil  yang  diperoleh  dengan model  keadaan  tunak.  Hasil  dari  sistem  yang menggunakan  pengendalian  PI  dibandingkan dengan sistem tanpa pengendalian pada keadaan  tunak.  Jika  ditemukan  kondisi  operasi pada  unit compressor dan steam  reformer dari perancangan  pabrik  biohidrogen  lebih  stabil  dan optimum  jika  menggunakan  pengendali  PI  maka tujuan penelitian ini berhasil dicapai.

## HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Hasil Penyetelan Pengendali Pressure Control pada Kompresor
Hasil  penyetelan  pengendali  dari  ketiga metode dibandingkan responnya dengan adanya perubahan setpoint ditunjukkan  pada  Gambar  7- Gambar 10.
Gambar 7. Respon Tekanan pada Unit K-101 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 1 psia
Gambar 8. Respon Tekanan pada Unit K-102 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 1 psia
Gambar 9. Respon Tekanan pada Unit K-103 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 1 psia
Gambar 10. Respon Tekanan pada Unit K-104 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 1 psia
Berdasarkan respon yang didapat, kemudian  dihitung  nilai  IAE-ISE  dari  masing- masing  pengendali.  Hasilnya  dapat  dilihat  pada Tabel  3.  Hasil  penyetelan  pengendali  Ziegler Nichols dan Lopez sama-sama mampu mencapai set  point  tanpa  adanya overshoot dan offset . Namun,  hasil  pengendalian  Ziegler  Nichols membutuhkan  waktu  yang  lebih  cepat  untuk dapat mencapai set point, sehingga nilai IAE dan ISE yang dihasilkan menjadi lebih kecil dibandingkan pengendalian Lopez. Tabel 3. Perbandingan Nilai Pressure Control Pengendali Ziegler Nichols Lopez IAE ISE IAE ISE PC-01 6,538 3,302 17,462 9,692 PC-02 5,729 3,22 13,317 7,404
PC-03
2,443 1,148 5,424 2,44 PC-04
2,327 1,128 5,413 2,581 Pengendali Default IAE IAE PC-01 16,736 16,736 PC-02 17,902 17,902 PC-03 NA NA PC-04 36,795 36,795
Sehingga,  untuk Pressure  Control pada  unit Compressor ,  digunakan  hasil  pengendalian metode Ziegler Nichols. Hasil  Penyetelan  Pengendali Surge  Control pada Kompresor Hasil  penyetelan  pengendali  dari  ketiga metode dibandingkan responnya dengan adanya perubahan setpoint ditunjukkan  pada  Gambar 11-Gambar 14.
Gambar 11. Respon Actual Volume Flow Unit K-101 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 5 m 3 /h
Gambar 12. Respon Actual Volume Flow Unit K-102 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 10 m 3 /h
Gambar 13. Respon Actual Volume Flow Unit K-103 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 10 m 3 /h
Gambar 14. Respon Actual Volume Flow Unit K-104 terhadap Perubahan Set Point Sebesar 0,6 m 3 /h
Berdasarkan  respon  yang  didapat,  kemudian dihitung  nilai  IAE-ISE  dari  masing-masing pengendali. Hasilnya dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel 4. Perbandingan Nilai IAE-ISE pada
Surge Control Pengendali Ziegler Nichols Lopez IAE ISE IAE ISE Surge-01 91,617 244,873 147,972 464,277 Surge-02 17,402 93,480 40,257 214,584 Surge-03 14,827 102,379 106,811 556,727 Surge-04 36,520 8,574 34,304 8,032 Pengendali Default IAE ISE Surge-01 7,904 22,844 Surge-02 1,853 1,889 Surge-03 5,504 16,656 Surge-04 (tidak ada data) (tidak ada data)
Berdasarkan  Tabel  4,  dapat  dilihat  bahwa pengendali yang menghasilkan nilai IAE dan ISE terkecil  adalah  pengendali  Default  untuk  Surge- 01,  Surge-02,  dan  Surge-03.  Sementara  untuk
Surge-04, pengendalian yang menghasilkan nilai IAE dan ISE terkecil adalah pengendalian Lopez.
Hasil  penyetelan  pengendalian  Ziegler Nichols  dan  Lopez  juga  mampu  mencapai  set point tanpa adanya offset dan overshoot . Namun, hasil  pengendalian  Default  membutuhkan  waktu yang  jauh  lebih  cepat  untuk  dapat  mencapai  set point, sehingga nilai IAE dan ISE yang dihasilkan menjadi  lebih  kecil  dibandingkan  pengendalian Ziegler Nichols dan Lopez.
Sehingga, untuk Surge Control , digunakan hasil  pengendalian  Default  Unisim  (Default Flow Control dengan  Kc  =  0,1  dan  Ti  =  0,2)  untuk Surge-01,  Surge-02,  dan  Surge-03.  Sedangkan untuk pengendalian Surge-04, digunakan pengendalian Lopez.
Hasil  Penyetelan  Pengendali Temperature Control pada Steam Reformer
Hasil  penyetelan  pengendali  dari  ketiga metode dibandingkan responnya dengan adanya perubahan setpoint ditunjukkan  pada  Gambar 15-Gambar 16.
Gambar 15. Respon Temperatur Aliran Masukan Unit Steam Reformer (TC-101) terhadap Perubahan Set Point Sebesar 1 0 F
Gambar 16. Respon Temperatur Aliran Keluaran Unit Steam Reformer (TC-102) terhadap Perubahan Set Point Sebesar 1 0 F
Berdasarkan  respon  yang  didapat,  kemudian dihitung  nilai  IAE-ISE  dari  masing-masing pengendali. Hasilnya dapat dilihat pada Tabel 5
Tabel 5. Perbandingan Nilai IAE-ISE pada

## Temperature Control
Pengendali Ziegler Nichols Lopez IAE ISE IAE ISE TC-101 2,537 1,123 4,251 1,667 TC-102 28,155 13,405 72,228 42,077 Pengendali Default IAE ISE TC-101 100,901 46,398 TC-102 193,851 191,727
Dari  Tabel  5,  dapat  dilihat  bahwa pengendali yang menghasilkan nilai IAE dan ISE terkecil  adalah  pengendali  Ziegler  Nichols.  Hasil penyetelan pengendali Ziegler Nichols dan Lopez sama-sama  mampu  mencapai  set  point  tanpa adanya offset dan overshoot .  Namun,  hasil pengendalian  Ziegler  Nichols  membutuhkan waktu yang lebih cepat untuk dapat mencapai set point, sehingga nilai IAE dan ISE yang dihasilkan menjadi  lebih  kecil  dibandingkan  pengendalian Lopez.
Sehingga,  untuk Temperature  Control pada  unit Steam  Reformer ,  digunakan  hasil pengendalian metode Ziegler Nichols.
Hasil Pengendalian Keseluruhan Sistem Kompresor dan Steam Reformer Untuk  melihat  respon  hasil  pengendalian secara  keseluruhan,  diberikan disturbance pada sistem  berupa  penurunan  molar  flow  dari  123,4 kgmole/h  menjadi  120  kgmole/h.  Respon  yang dihasilkan oleh sistem dapat dilihat pada Gambar 17-Gambar 19.
Gambar 17. Respon PC-01 terhadap Disturbance
Gambar 18. Respon PC-02 terhadap Disturbance
Gambar 19. Respon PC-03 terhadap Disturbance
Menurut  data  pada  Gambar  17-Gambar 19,  terlihat  bahwa  PC-01  hingga  PC-03 merespon  dengan  cepat  terhadap  adanya disturbance, dan kembali menuju set point.
Gambar 20. Respon PC-04 terhadap Disturbance
Kemudian,  pada  Gambar  20,  terlihat  bahwa  PC- 04  merespon  adanya disturbance ,  dan    kembali mencapai  set  point.  Selain  itu,  terlihat  PC-04 sudah mencapai target keluaran unit Compressor untuk masukan unit H 2 S Removal, yaitu 440 psia.
Gambar 21. Respon TC-101 terhadap Disturbance

## Gambar 22. Respon TC-102 terhadap Disturbance
Sedangkan  pada  Gambar  21,  terlihat bahwa  TC-101  merespon  adanya disturbance dan  kembali  menuju  set  point  dengan  cepat. Sementara  pada  Gambar  22,  terlihat  TC-102 juga  dapat  merespon  dengan  cepat  adanya disturbance, kemudian kembali ke titik set point. Secara  keseluruhan,  hasil  pengendalian sistem Compressor dan Steam  Reformer dapat dikatakan  berhasil  karena  tiap  pengendali  dapat merespon  dengan  baik  adanya disturbance dan dapat mencapai target yang diinginkan.
Parameter  penyetelan  optimum  untuk  tiap pengendali ditunjukkan pada Tabel 6. Tabel 6. Parameter Penyetelan Pengendali Optimum Pengendali Kc Ti Metode Penyetelan PC-01 0,786 0,359 Ziegler Nichols PC-02 1,103 0,360 Ziegler Nichols PC-03 0,719 0,356 Ziegler Nichols PC-04 1,433 0,356 Ziegler Nichols Surge-01 0,1 0,2 Default Surge-02 0,1 0,2 Default Surge-03 0,1 0,2 Default Surge-04 0,014 5,641 Lopez TC-101 1,665 0,439 Ziegler Nichols TC-102 1,292 0,387 Ziegler Nichols

## KESIMPULAN
Berdasarkan  pengujian  dan  analisa  yang telah  dilakukan,  maka  dapat  diambil  beberap kesimpulan.  Pertama,  parameter  penyetelan pengendali  PI  yang  menghasilkan  nilai  IAE  dan ISE  terkecil  untuk Pressure  Control unit Compressor dan Temperature Control unit Steam Reformer adalah  metode  penyetelan  pengendali Ziegler Nichols.
Kedua,  parameter  penyetelan  pengendali yang  menghasilkan  nilai  IAE  dan  ISE  terkecil untuk Surge  Control unit Compressor adalah pengendalian  Default  Unisim  (Default Flow Control dengan  Kc  =  0,1  dan  Ti  =  0,2)  untuk Surge-01,  Surge-02,  dan  Surge-03.  Sedangkan untuk pengendalian Surge-04, digunakan metode penyetelan pengendali Lopez.
Terakhir, secara keseluruhan, hasil pengendalian  sistem Compressor dan Steam Reformer dapat  dikatakan  berhasil  karena  tiap pengendali dapat merespon dengan baik adanya disturbance dan  dapat  mencapai  target  yang diinginkan secara optimum.

## REFERENSI
Abbas,  T.,  Ghauri,  M.,  Rashid,  Z.,  dan    Shahid, M.  Dynamic  Simulation  of  Sweetening Process of Natural Gas. Canadian Journal on Chemical Engineering and Technology , 2011; 2: 156-161.
Åström, K. J. Control System Design .  University of California. 2002.
Budianta,  I.  A.,  Abqari,  F.,  Cicilia,  Andri,  dan Gerry. Perancangan  Pabrik  Biohidrogen  dari Biomassa .  Depok:  Departemen  Teknik  Kimia Universitas Indonesia. 2011.
Deglemann,  P.,  Ansgar  Schafer  and  Christian Lennartz.  Application  of  Quantum  Calculation in  the  Chemical  Industry –  An  Overview. International  Journal  of  Quantum  Chemistry .
2014; 115 (3): 107-136.
Honeywell. UniSim®  Design  Dynamic  Modeling:
Reference Guide . 2009. Marlin,  T.  E. Process  Control:  Designing Processes  and  Control  Systems  for  Dynamic Performance, United  States:  McGraw-Hill Higher Education. 2000.
Priyoasmoro,  C.  H. Cara  Mengkaji  Piping  and Instrumentation  Diagram .  Jakarta:  Migas
Indonesia. 2009. Tajalli, Arief. Panduan Penilaian Potensi Biomassa sebagai Sumber Energi Alternatif di
Indonesia . Penabulu Alliance, Jakarta. 2015. Wahid,  A.  dan  Faizal  Abdillah.  Pengendalian  ph Limbar Cair Laboratorium Departemen Teknik Kima UI menggunakan Pengendali PID Linear pada  Mini  Plant  WA921. SINERGI .  2014;  18
(2): 85-91.
Wenten,  I.  G.  Teknologi  Membran:  Prospek  dan Tantangannya di Indonesia. Orasi Ilmiah Guru Besar Institut Teknologi Bandung . 26 Februari 2016, Balai Pertemuan Ilmiah ITB. 2016.