## RANCANG BANGUN ALAT PENANAM BENIH PADI BERBASIS ARDUINO NANO
Dody Candra Kumara 1 , Wirdha, S.Si.,M.Pd 2 , Jumaddil Khair 3
1,2 Politeknik Palu
3 Politeknik Industri Logam Morowali Email: dody_candra@gmail.com

## Abstract
This  research  activity  aims  to  facilitate farmers  in  the  process  of  planting  rice  seeds  in order to increase agricultural extensification. In this  research  we  use  the  method  of  hardware progaming  research.  This  tool  is  also  operated wirelessly  by  the  controller.  After  undergoing several  stages,  this  research  was  successfully completed so that the rice seed planter was able to be used by farmers.
Keywords: tools, planters, seeds, extensification, agriculture.

## I. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dalam bidang pertanian penanaman merupakan kegiatan terpenting, karena penanaman  menetukan  hasil  dari  pertanian  itu sendiri.  Kita  semua  tahu  bahwa  beras  adalah makanan  pokok  seluruh  rakyat  Indonesia. Namun faktanya produktifitas beras yang tidak memadai  masih  menjadi  momok  utama  di bidang  pangan  Indonesia,  dengan  banyaknya permintaan  pasar  namun  teknik  penanaman yang  cukup  tertinggal  dari  Negara  lain  maka dari  itu  Indonesia  masih  harus  mengimpor beras dari luar.
Menurut data FAO menunjukkan perkiraan  jumlah  penduduk  dunia  pada  tahun 2030  mencapai  3  miliyar.  Pada  tahun  2015 sebanyak  580jt  penduduk  akan  mengalami kekurangan pangan, perhitungan ini menunjukkan  bahwa  indonesia  yang  pada  saat ini  menempati  posisi  ke-empat  sebgai  Negara yang  memiliki  jumlah  penduduk  terbanyak berkemungkinan  besar  mengalami  kekurangan pangan di masa depan.
Mayoritas petani saat ini masih menggunakan cara tradisional dalam
penanaman  bibit  padi  yang  mengakibatkan banyak menguras tenaga, waktu, dan
pengeluaran  yang  banyak.  Hal  itu  merupakan salah  satu  penyebab  harga  beras  kita  kalah bersaing  dengan  harga  beras  impor  yang  pada dasar  nya  kualitas  beras  kita  lebih  baik,  dan dari segi waktu sangat kurang bila melihat luas sawah.  Umumnya  buruh  tani  yang  biasanya bekerja  sebagai  penanam  padi  bisa  bekerja selama  1  jam  rata-rata  mampu  menanam  bibit padi  seluas  100  m2  tanpa  berhenti.  Dengan biaya di borong 80 ribu rupiah per 600 m2.

## 1.2 Rumusan Masalah
1. Bagaimana  menciptakan  alat  yang  dapat memudahkan petani dalam proses menanam padi.
2. Bagaimana  menerapkan  alat  tersebut dengan menggunakan pengendalian secara wireless agar petani dapat mengoperasikannya dengan lebih mudah.

## 1.3 Tujuan Penelitian
1. Mempermudah  aktivitas  petani  dalam  hal menanam benih padi.
2. Meningkatkan  proses  penanaman  benih padi  sehingga  bisa  sejalan  dengan perkembangan teknologi.

## 1.4 Manfaat Penelitian
1. Membantu  petani  dalam  mengolah  lahan pertaniannya  yakni  penanaman  benih padi.
2. Menjadikan  proses  penanaman  bibit  padi menjadi  lebih  efektif,  efesien,  dan produktif.
3. Menjadi  motivasi  bagi  petani  tradisional untuk  menggunakan  inovasi  baru  demi perubahan  dalam  upaya  ekstensifikasi pertanian.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Relay
Relay  adalah  saklar  (Switch)  yang  di operasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen electromechanical (elektromekanikal)  yang  terdiri  dari    2 bagian  utama  yakni  electromagnet  (coil) dan mekanikal (seperangkat kontak saklar/switch).

## 2.1.1 Arduino Nano
Arduino  Nano  adalah  salah  satu varian  dari  produk  board  mikrokontroller keluaran  Arduino.  Arduino  Nano  adalah board  Arduino  terkecil,  menggunakan mikrokontroller Atmega 328 untuk
Arduino  Nano  3.x  dan  Atmega168  untuk
Arduino  Nano  2.x.  Arduino  Nano  tidak dilengkapi  dengan  soket  catudaya,  tetapi terdapat  pin  untuk  catu  daya  luar  atau dapat  menggunakan  catu  daya  dari  mini USB port.
2.1.2 Daya Arduino Nano dapat menggunakan   catudaya langsung dari mini-USB  port  atau  menggunakan catudaya  luar  yang  dapat  diberikan pada  pin30  (+)  dan  pin29  (-)  untuk tegangan kerja 7 – 12 V atau pin 28(+) dan pin 29(-) untuk tegangan 5V.
2.1.3 Memori
Atmega 168 dilengkapi dengan flash memori sebesar 16 kbyte
yang dapat digunakan untuk menyimpan  kode  program  utama. Selain dilengkapi dengan flash memori,  mikrokontroller  ATmega168 dan  ATmega328  juga  dilengkapi dengan  SRAM  dan  EEPROM.  SRAM dan  EEPROM  dapat  digunakan  untuk menyimpan  data  selama  program utama bekerja.

## 2.1.4 Input dan Output
Arduino  Nano  mempunyai  14 pin  digital  yang  dapat  digunakan sebagai  pin  input  atau  output.  Pin  ini akan mengeluarkan tegangan 5V untuk mode  HIGH  (logika  1)  dan  0V  untuk mode LOW (logika 0) jika dikonfigurasikan  sebagai  pin  output. Jika  di  konfigurasikan  sebagai  pin input,  maka  ke  14  pin  ini  dapat menerima  tegangan  5V  untuk  mode HIGH  (logika1)  dan  0V  untuk  mode LOW (logika 0).

## III. Metode Penelitian
Metode penelitian Robot ini menggunakan metode penelitian bidang hardware  programing,  tahapannya  sendiri terdiri dari perancangan, penelitan, pengetesan komponen,  desai  system  mekanik,  desain system  mekanik,  desain  sistem  listrik,  desain softwafe, tes fungsional, perakitan, tes fungsional  keseluruhan  sistem,  dan  aplikasi sistem.

## 3.1 Waktu dan tempat penelitian
Penelitian  ini  dilaksananakan  mulai bulan  April  -  Mei  2018.  Waktu  pelaksanaan dilakukan setiap hari senin - kamis, mulai  jam 11.00 - 16.00 WITA di lab. Ipa SMP Al-Azhar Mandiri  Palu.  Mulai  :  14  April  2019  & Berakhir : 30 Mei 2019

## 3.2 Alat dan Bahan
Adapun alat dan bahan yang digunakan dalam pembuatan alat ini adalah: Alat :
1. Gurinda, 2. Bor listrik, 3. Solder,
4. Tang potong, 5. Penghisap timah. Bahan :
1. Timah, 2. Resistor 330 ohm, 3. Transistor bd 139,  4.  Relay  6V,  5.  PCB  matrix  IC,  6. Arduino nano, 7. Socket, 8. Kabel / jumper.

## 3.3 Desain Sistem
Perancangan hardware secara  umum digambarkan  pada  urutan  rangkaian  Prototype seperti terlihat dalam gambar berikut :
Prinsip kerja :
Alat  ini  terdiri  dari  dua  bagian  yaitu transmitter  yang  berada  pada  kendali  yang dipegang  oleh  operator  dan  bagian  penerima yang  berada  pada  robot  yang  berfungsi  untuk menggerakkan  robot  dengan  kendali  yang diatur  oleh  operator.  Saat  operator  menekan tombol  pada  bagian  pemancar,  maka  bagian pemancarakan mengirimkan sinyal pada bagian penerima yang kemudian akan ditangkap  dan  diproses  oleh  arduino  nano untuk  menggerakkan  driver  motor  dc  untuk menggerakkan robot.

## 3.4 Algoritma Sistem
Pembuatan  perangkat  lunak  system harus  mengutamakan  cara  kerja  yang  efisien berikut  flowchart  dari  desain  software  yang digunakan.  Flowchart  program  utama  terdapat pada gambar berikut ini :
Gambar 3.2 . Flow chart program utama
Gambar 3.2. Desain Alat

## 3.5 Perancangan Software
Arduino IDE  merupakan kependekan dari Integrated    Development    Environment,  atau secara bahasa mudahnya merupakan lingkungan  terintegrasi  yang  digunakan  untuk melakukan  pengembangan.  Arduino  IDE  ini dikembangkan  dari  software  Processing  yang dirombak  menjadi  Arduino  IDE  khusus  untuk pemrograman dengan Arduino pada bagian ini peneliti  menggunakan  software  arduino  yang dapat  didownload  dari  situs  resmi  arduino. Adapun  bentuk  tampilan  software  arduino adalah sebagai berikut :
Gambar 4.2. Tampilan software Arduino
IV. Hasil Bahasa pemprograman yang digunakan berdasarkan pada model pemprograman dengan bahasa C. Fungsi-fungsi khusus seperti mengkompile  dan  mendownload  program dapat dikerjakan dalam software tersebut.
Gambar 1. Rancangan sementara mesin
Gambar 2. Perancangan dan Pembuatan Alat

## V. Penutup

## Kesimpulan
Alat Penanam Benih padi dapat digunakan sebagai  alat  bantu  dalam  proses  penanaman padi.  Tegangan  kerja  Alat  adalah  12  V  DC dengan  arus  sebesar  1000mAH.  Robot  dapat bergerak dengan jarak kendali sejauh 10 meter.

## DAFTAR PUSTAKA
Ahmad,  D.R  dan  Haryono.  2007. Peluang Usaha  Jasa  Penanganan  Padi  Secara Mekanis  Dengan  Mendukung  Industri Persemaian. Prosiding  Seminar  Nasional Apresiasi Hasil Penelitian Padi 2007. Balai Besar Penelitian Tanaman Padi. Badan Penelitian dan Pengembangan Pertanian.  2008. Pengelolaan  Tanman Terpadu  (PTT)  padi  gogo .  Badan  Litbang
Pertanian.
Baehaqi,  S.E.  2012. Strategi  pengendalian hama terpadu tanaman padi dalam praktek pertanian  yang  baik  (Good  Agricultural Practices). Pengembangan Inovasi Pertanian 2 (1), 2009: 65-78. Wildian  dan  Osna,  M.,  2013,  Sistem Penginformasi  Keberadaan  orang  di  dalam Ruang  Tertutup  Dengan  Penampil Running Text Berbasis  Mikrokontroler  dan  Sensor PIR  ( Passive  Infrared ), Prosiding Seminar dan  Rapat  Tahunan  Bidang  MIPA  BKS PTN Wilayah Barat 2013, FMIPA
Universitas Lampung, Lampung. Nurzaman, Forzi. 2008. rancang bangun pensaklaran lampu otomatis yang terhubung dengan  hp  menggunakan  mikrokontroler atmega8535. Setianto,  Kurniawan.  2006.  pengendali  lampu taman sistem telepon berbasis mikrokontroler  at89s51. Universitas Negeri Semarang.