Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang

## RANCANG BANGUN ALAT PEMBERSIH TELUR ASIN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO UNTUK UMKM DI KOTA MALANG
Indrawan Nugrahanto 1 , Sungkono 2 , Bustomi Arisandi 3
Politeknik Negeri Malang 1,2 , STAI Darul Hikmah Bangkalan 3 e-mail: indrawan.nugrahanto@polinema.ac.id 1 , sungkono@polinema.ac.id 2 , abindri9@gmail.com 3

## ABSTRACT
Salted egg production in Malang City, especially in Purwantoro district, is currently  quite  a  lot,  almost  90%  is  on  the  Micro,  Small  and  Medium Enterprises (MSME) scale. At the time of carrying out the mechanism of the salted egg cleaning process the majority still use the manual method and of course  this  takes  quite  a  long  time  and  is  inefficiency  of  human  labor.  To overcome  this  problem,  the  author  designed  an  automatic  cleaning  tool  in order  to  speed  up  the  manufacture  of  salted  eggs,  especially  in  the  egg cleaning  process.  The  system  of  this  tool  includes  an  Arduino  Uno microcontroller  module,  a  BTS7960  motor  driver  module,  a  two-channel relay  module,  a  DC  motor,  a  proximity  sensor,  a  16x2  LCD,  a  buzzer,  an on/off switch, and a push button. With the initial step of entering the dirty egg then the egg will roll down through the egg brush, with a certain time that we have set up then the egg will go down into a special container for the second cleaning process, so that from the dirty egg due to the diffusion process, it will turn into a clean egg and ready to be sale in market. So that by using this tool we have an effective of time and labor efficiency.

## Keywords: Salted egg, Arduino uno, Cleaning Process
Indrawan Nugrahanto, Sungkono, Bustomi Arisandi

## ABSTRAK
Produksi telur asin di Kota Malang terutama di kelurahan purwantoro saat ini cukup  banyak,  hampir  90%  berada  pada  skala  Usaha  Mikro  Kecil  dan Menengah (UMKM). Pada waktu melakukan mekanisme proses pembersihan telur asin mayoritas masih menggunakan cara manual dan tentu saja hal ini memakan  waktu  yang  cukup  lama  serta  inefisiensi  tenaga  manusia.  Untuk mengatasi masalah tersebut penulis membuat rancang bangun alat pembersih otomatis  agar  dapat  mempercepat  pembuatan  telur  asin  khususnya  pada proses pembersihan telur. Sistem dari alat ini meliputi modul mikrokontroller arduino uno , modul driver motor BTS7960 , modul relay dua channe l, motor DC,  sensor proximity , LCD 16x2, buzzer ,  saklar on/off ,  serta push  button .
Dengan  langkah  awal  memasukkan  telur  kotor  kemudian  telur  akan menggelinding  kebawah  melewati  sikat  telur,  dengan  waktu  tertentu  yang telah kita sett up kemudian telur akan turun ke dalam bak wadah khusus untuk dilakukan  proses  pembersihan  kedua,  sehingga  dari  telur  kotor  tadi  akibat proses difusi, akan berubah menjadi produk telur bersih yang siap dipasarkan. Sehingga dengan menggunakan alat ini kami memiliki tujuan efisiensi waktu dan tenaga kerja.
Kata Kunci: Telur asin, Mikronkontroller, Proses Pembersihan

## A. PENDAHULUAN
Bebek merupakan salah satu ternak unggas yang berperan dalam menghasilkan telur dan daging. Selain murah bebek juga mudah untuk ditemukan, bukan hanya memanfaatkan dagingnya melainkan telurnya juga bisa dimanfaatkan dalam berbagai macam hal seperti dikonsumsi, digunakan  sebagai  bahan  tambahan  untuk  membuat  kue,  dan  juga digunakan untuk alat kecantikan.
Bebek mempunyai kebiasaan yang buruk yaitu mudah gugup dan bertelur disembarang tempat sehingga menyebabkan telur menjadi kotor karena lumpur dan kotoran yang menempel pada cangkang. Masyarakat jarang mengkonsumsi telur bebek secara langsung karena baunya yang sangat  amis  daripada  telur  unggas  yang  lainnya.  Menurut  kebiasaan
Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang
masyarakat  yang  menjadikan  telur  bebek  menjadi  telur  asin,  selain sedikit menghilangkan bau amis dari telur tersebut, pengasinan telur juga bisa  menjadikan  telur  bebek  tahan  lama.  Untuk  pembuatan  telur  asin sendiri  kebanyakan  dibuat  dengan  cara  tradisonal  menggunakan  batu bata  atau  abu  gosok.  Untuk  meningkatkan  kualitas  telur  asin  maka dilakukan pembersihan sebelum pengasinan dan setelah didiamkan atau dilapisi dengan adonan pengasin telur. Dalam proses pembersihan saat ini UMKM dari bapak karyadi pengrajin telur asin dengan merk dagang “ACA”  masih  melakukannya  secara  manual  menggunakan  tangan, sehingga  akan  memakan  waktu  yang  cukup  lama  dan  menghabiskan tenaga.
Dengan  melihat  kondisi  di  atas,  untuk  mempermudah  proses pembersihan  maka  diperlukan alat  yang bisa  membersihkannya  secara otomatis.  Oleh  karena  itu  untuk  mempermudah  pekerjaan  kami mengajukan suatu alat yang berjudul “Alat Pembersih Telur Asin Yang Dapat  Dikontrol  Secara  Otomatis  Dengan  Arduino  Uno“  harapannya dengan  alat  ini  maka  durasi  waktu  dalam  pembuatan  telur  asin  dapat dipersingkat  sehingga  efektifitas  waktu  dapat  tercapai  dan  juga penggunaan  manpower  tidak  lagi  menjadi  sesuatu  yang  utama  karena sudah semiotomatis dilakukan dan sangat terbantu dengan alat ini.
Dari observasi yang dilakukan pada mitra “Telur Asin ACA” milik bapak Nanang Kariadi yang beralamat di Jl. Sanan Gg 12 bawah No.30 RT.09  RW.16  Kota  Malang,  untuk  pembersihan  dalam  proses  pasca pembuatan telur asin masih bersifat konvensional dengan membersihkan menggunakan tenaga manusia dengan adanya peran manusia yang cukup banyak  dan  tentu  saja  waktu  yang  di  butuhkan  cukup  lama  dalam produksi dan pembuatan telur asin.

## Dharma: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Indrawan Nugrahanto, Sungkono, Bustomi Arisandi
Dari  permasalahan  tersebut  dalam  kegiatan  pengabdian masyarakat ini, maka akan dilakukan beberapa hal sebagai berikut:
1. Penyediaan alat pembersih otomatis untuk mempercepat proses pasca produksi telur asin.
2. Pengaturan  ( setting )  perangkat  sehingga  dapat  melakukan pembersihan  secara  otomatis  berdasarkan  waktu  target  yang  di butuhkan.
3. Melakukan  bimbingan  teknis  kepada  pegawai  sehingga  bisa melakukan operasi pada mesin pembersih otomatis ini.

## B. PELAKSANAAN DAN METODE
Ada  beberapa  permasalahan  yang  muncul  pada  mitra  UMKM, yaitu  permasalahan  pada  penggunaan  Teknologi  Elektronika  terutama otomatisasi mesin skala industri kecil diantara sebagai berikut:
1. Dengan  penggunaan  mesin  pembersih  telur  asin  otomatis  ini  maka membantu mempercepat proses pasca produksi, dalam proses pasca produksi akan sangat terbantu sekali dalam efisensi waktu.
2. Dengan  penggunaan  teknologi  kontrol  dapat  mempercepat  proses pasca produksi yang dapat dioperasikan oleh operator dengan mudah user friendly .
3. Dapat menerapkan ilmu pengetahuan yang ada di Politeknik Negeri Malang khususnya teknik elektronika kepada masyarakat.
4. Mewujudkan hubungan yang erat antara lembaga Politeknik Negeri
Malang  dengan  masyarakat,  khususnya  “Telur  Asin  ACA”  milik bapak Nanang Kariadi
Untuk mencapai sasaran, tahapan yang dilakukan dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini adalah:
Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang

## 1. Studi Lapangan
Tahap  ini  ditujukan  untuk  mendapatkan  kebutuhan  dari  bapak Nanang  Kariadi  pemilik “Telur  Asin  ACA” .  Pada  tahap  ini dilakukan wawancara dengan bapak Nanang Kariadi selaku pemilik usaha untuk mensinkronkan rencana pengabdian dan kebutuan yang diinginkan. Hasil dari tahap ini berupa kesepakatan bentuk dan materi sosialisasi
2. Pembuatan Materi
Pada tahap ini dilakukan studi pustaka untuk mencari referensi dalam melakukan pengaturan perangkat otomatisasi alat, serta merumuskan dan membuat materi bimbingan  teknis.
3. Pelaksanaan Pengaturan alat pembersih otomatis.
Pada tahap ini dilakukan pengaturan dan perangkaian dari perangkat- perangkat yang ada seperti kontroller, power supply, kalibrasi sensor dan kontrol PID motor sehingga dapat melakukan pembersih terhadap obyek yaitu telur asin lebih cepat.

## 4. Pelaksanaan Bimbingan Teknis
Bimbingan  teknis  dilakukan  dengan  cara  presentasi  dan  praktek langsung.  Komunikasi  dua  arah  (interaksi  tanya  jawab)  dilakukan untuk memperdalam dan lebih menguasai materi.
5. Evaluasi
Pada tahap ini dilakukan proses pengujian dari pelatihan yang telah dilakukan.  Hal  ini  dilakukan  dengan  menentukan  indikator

## Dharma: Jurnal Pengabdian Masyarakat
Indrawan Nugrahanto, Sungkono, Bustomi Arisandi
keberhasilan  dan  mencocokkan  dengan  hasil  pelatihan  dan pemasangan alat yang telah dilaksanaknan.
Urutan metode yang dilakukan dalam kegiatan pengabdian kepada masyarakat ini ditunjukkan pada Gambar 1.

## Gambar 1
Diagram Alir Kegiatan Pengabdian
Diagram  blok  alat  merupakan  salah  satu  hal  terpenting  dalam perencanaan alat, karena dari diagram  blok inilah dapat diketahui cara kerja dari alat
Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang

## Gambar 2 Diagram Blok Sistem
Pada gambar 2 di atas merupakan diagram blok dari alat dimana masing-masing dijelaskan pada keterangan dibawah ini Keterangan diagram blok :
1. Power Management
Power Management digunakan sebagai supply tegangan 5v ke
Arduino dan 12v pada driver motor
2. Input
a. Sensor  Proximity  digunakan  untuk  untuk  mendeteksi  dan menghitung jumlah telur.
b. Tombol On digunakan untuk mengaktifkan alat.
c. Tombol Off digunakan untuk mereset hitungan LCD.
3. Proses
Pada  alat  ini  mikrokontroler  Arduino  Uno  sebagai  master  yang berfungsi  untuk  pembacaan  sensor  berupa  sensor  proximity  dan

## Dharma: Jurnal Pengabdian Masyarakat
sebagai pengontrol driver motor untuk mengatur kecepatan dan arah putar.
4. Output
a. Buzzer
Buzzer digunakan sebagai pertanda bahwa sensor mendeteksi telur.
b. Driver Motor
Driver  Motor  BTS7960  digunakan  untuk  mengontrol  kecepatan dan  arah  putar  motor  DC.  Dengan  mengubah  sinyal  PWM  dari mikrokontroller  menjadi  tegangan  DC  yang  digunakan  untuk supply motor.
c. Relay
Relay digunakan untuk mengaktifkan dan mematikan pompa air.
d. LCD 2 x 16
LCD digunakan untuk menampilkan hitungan telur bersih.
e. Sikat
Sikat digunakan utuk membersihkan telur dengan motor DC
(Direct Current ) sebagai aktuator dari penggerak.
f. Penampung
Penampung digunakan untuk menampung telur yang sudah dibersihkan dengan motor DC dan sebagai penggerak baling- baling agar air berputar dan telur tidak menumpuk.
g. Pompa air
Pompa air digunakan untuk mengalirkan air.

## C. HASIL DAN PEMBAHASAN
Kita  melakukan  pengujian  sistem  secara  keseluruan  dengan melakukan pengujian integrasi antar blok rangkaian. Hal ini dilakukan berguna  untuk  melihat  apakah  sistem  sudah  bekerja  dengan  baik  dan
Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang
sesuai  yang  diharapkan.  Sehingga  dengan  adanya  pengujian  ini  jika terdapat kesalahan ataupun kerusakan dapat mudah dianalisa dan dapat diperbaiki. Berikut beberapa hal yang akan diuji :
1. Pengujian Motor
2. Pengujian LCD
3. Pengujian Sensor
4. Pengujian Keseluruhan
Tabel 1 Pengujian teganngan motor dan RPWM LPWM R_EN L_EN Kondisi Motor 130 0 High Low CW 0 130 Low High CCW 0 0 Low Low STOP
Dari tabel di atas dapat diketahui bahwa nilai PWM ( Pulse Width Modulation ) denngan pengaturan lebar pulsa dari sensor dan rangkaian kombinasi  motor  dapat  berintegrasi  dangen  baik,  dimana  motor  dapat bergerak Clock  Wise (Searah  jarum  jam)  ataupun Counter  Clock  Wise (Beraawanan Arah Jarum Jam). sehingga seperti gambar dibawah sikat pembersi dari alat dapat bekerja dengan baik.
Indrawan Nugrahanto, Sungkono, Bustomi Arisandi

## Gambar 3
Motor pembersih telur dengan pengaturan nilai PWM
Pengujian  keseluruhan  sistem  alat  ini  yang  pertama  harus menyiapkan  telur  asin  kotor  untuk  Langkah  selanjutnya  bersiap memencet saklar on/off untuk meyalakan motor sikat, motor bak, sensor, LCD, pompa air (seluruh system) kemudian untuk Langkah selanjutnya setelah menyalakan seluruh sitem telur bisa diletakkan ke dalam wadah atas kemudian telur akan turun kebahawah melewati sikat dengan sikat akan di proses mengupas kotoran kotoran yang ada kemudian telur akan turun ke dalam wadah bawah dengan kipas untuk dibersihkan lebih lagi.
Pengujian  bahwa  alat  ini  dapat  berfungsi  dengan  baik  adalah
sebagai berikut :
1. Pengujian sensor yang mendekteksi jumlah telur yang dibersihkan.
2. Pengujian LCD untuk menampilkan jumlah telur yang dibersihkan.
3. Pengujian  motor  sikat  berputar  dengan  baik  dan  sesuai  dengan kebersihan telur yang di proses.
Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang
4. Pengujian motor kipas berputar denagn dan sesuai dengan kebersihan telur yang di proses.
5. Pengujian  relay  yang  memutus  dan  menyambung  tegangan  Pompa Air sehingga air keluar sesuai dan bekerja.
6. Pengujian  telur  asin  pada  keaadan  kemudian  digunakan  alat  ini apakah telur asin sudah bersih atau belum.

## Gambar 3
Telur pada saat kondisi kotor dan telas dibersihkan

## Tabel 2
Pengujian Keseluruhan Sistem Percobaan Jumlah Telur Telur Terbaca Sensor Tingkat Kebersihan Error Percobaan 1 10 TELUR 8 TELUR SEDANG 20% Percobaan 2 10 TELUR 10 TELUR  SEDANG 0% Percobaan 3 10 TELUR 9 TELUR BERSIH 10% Percobaan 4 10 TELUR 5 TELUR BERSIH 50% Percobaan 5 10 TELUR 10 TELUR  SEDANG 0%
Indrawan Nugrahanto, Sungkono, Bustomi Arisandi
Percobaan 6 10 TELUR 7 TELUR BERSIH 30% Percobaan 7 10 TELUR 8 TELUR BERSIH 20% Percobaan 8 10 TELUR 10 TELUR  SEDANG 0% Error Total 16,25%
Berdasarkan  tabel  2  pengujian  keseluruhan  sistem  nilai  error  di dapatkan dari pengujian sensor proximity, dan tingkat kebersihan telur yang berasal dari proses sikat maupun perendaman telur didalam bak. Nilai  error  disebabkan  oleh  ukuran  telur  yang  tidak  menentu,  delay pembacaan sensor, dan kondisi telur kotor yang terlalu pekat

## D. KESIMPULAN
Telur  bersih  ketika  seluruh  sistem  beroperasi  secara  normal dikarenakan setiap subsistem berkesinambungan untuk mendukung hasil akhir  telur  asin.  Jika  ada  satu  saja  sistem  yang  error  maupun  tidak berjalan  maka  kebersihan  telur  tidak  maksimal.  Secara  keseluruhan mikrokontroller  sebagai  kontrol  utama  berjalan  dengan  baik.  Dengan nilai error  rata-rata  sebesar  16,25%  maka  alat  dapat  dikatakan  bekerja dengan baik. kapasitas membersihkan telur asin tercapai sebanyak 30 biji dalam 2 menit sehingga alat ini dapat menghemat waktu dan dan tenaga manual tangan manusia.
Rancang Bangun Alat Pembersih Telur Asin Otomatis Berbasis Arduino Uno Untuk UMKM Di Kota Malang

## DAFTAR PUSTAKA
Atul fikro-Mir. Alat Pendeteksi dan Sortir Telur Ayam Berdasarkan Kualitas Berbasis  Mikrokontroller  Arduino.  (2019  ).  Teknik  Informatika UNTAG Surabaya.
C.  Yohannes.  (2011).  Sistem  Penghitung  Jumlah  Barang  Otomatis  dengan Sensor Ultrasonik. Teknik Elektro UNHAS
Cooper W.D,. “ Electronic Instrumentation and Measurement Techniques”,
New Delhi:PHI Gopel.W. Hesse, 1978.
Jurnal  Vokasional  Teknik  Elektronika  Dan  Informatika , 7 (3),  67–75.
Diambil dari http://ejournal.unp.ac.id/index.php/voteknika/article/view/105160 Kantrowitz.dkk, “Electronic  Measurements” ,  Englewood  Cliffs  ,  NJ:
Prentice Hall Inc, 1979.
Kretschmar,  M.,  &  Welsby,  S., Capacitice  and  Inductive  Displacement Sensors, in Sensor Technology Handbook. Burlington: Newnes, 2005.
Mashudi, Mashudi, Didik Suparyanto, and Bustomi Arisandi.
"Pendayagunaan Potensi Ekonomi Desa Paterongan Kecamatan Galis
Melalui  KKN  Mahasiswa  STAIDHI  Tahun  2020." Dharma:  Jurnal Pengabdian Masyarakat 1.1 (2020): 1-16.
Moermond,J.,  “Sensor  Choices  for  Pneumatic  Cylinder  Positioning”,
Diambil
dari
https://www.hydraulicspneumatics.com/technologies/cylinders- actuators/article/21885196/sensor-choices-for-pneumatic-cylinder- positioning, (2016).
Nanda,  R.  I.,  &  Edidas.  (2019).  Perancangan  Prototype  Sistem  Pendeteksi Kondisi Telur dan Berat Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno.
Indrawan Nugrahanto, Sungkono, Bustomi Arisandi
Nurhayati, O. D., Afifah, D. N., . N., & Rustanti, N. (2018). Pengolahan Citra dengan  Segmentasi  Thresholding  untuk  Pemilihan  Kualitas  Telur Asin. Jurnal  Sistem  Informasi  Bisnis , 8 (1),  42.  Diambil  dari https://ejournal.undip.ac.id/index.php/jsinbis/article/view/17175.
Rosyidi,  Muhammad  Sa'ad.  (2019).  Rancang  Bangun  Alat  Pembersih  Dan
Penyortir Ukuran Telur Asin Berbasis Arduino Mega 2560.
Sugiyono, “ Metode Penelitian Kualitatif, Kuantitatif, dan R&D”, Bandung:
CV Alfabeta, 2007.
Tobing, T. B. L., & Hariawan, A. D. (2017). Rancang Bangun Perangkat Uji
Kualitas  Komponen  Integrated  Circuit  (  Ic  )  Digital  Berbasis Mikrokontroler Atmega32. Informasi Dan Teknologi Ilmiah (INTI) , Ic , 136–139. Diambil dari https://ejurnal.stmik-
budidarma.ac.id/index.php/inti/article/view/38.
Yoga  Hadi  Prastyo.  (2019).  Rancang  Bangun  Pendeteksi  Dan  Penyortir Kondisi Telur Ayam Dilengkapi Dengan Suara Berbasis Arduino.