Terbit online pada laman: https://ejournal.seminar-id.com/index.php/bees | 10.47065/bees.v5i1.5125

## BEES: Bulletin of Electrical and Electronics Engineering
ISSN 2722-6522 (Media Online), Vol 5, No 1, July 2024, pp 20−28

## Penerapan Fuzzy Logic Pada Sistem Pintu Otomatis Menggunakan Sidik Jari Berbasis Arduinno Uno
Iwan Fitrianto Rahmad 1,* , Juanda Hakim Lubis 2 Khairul Ummi 3 , M.Ridho Akbar 1
1 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Potensi Utama, Medan, Indonesia
2 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Teknologi Informasi, Universitas Pembinaan Masyarakat Indonesia, Medan, Indonesia
3 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Sistem Informasi, Universitas Potensi Utama, Medan, Indonesia Email: 1,* iwanfitrah@yahoo.com, 2 juandahakim@gmail.com, 3 ummi12gibmie@gmail.com, 4 ridhoakbar4100@gmail.com I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A K
Histori Artikel: Submited : Apr 30, 2024 Acepted : Jul 31, 2024 Published  : Jul 31, 2024 Sistem Keamanan pintu menggunakan Fingerprint merupakan salah satu dari sekian banyak sistem yang sering digunakan untuk menambahkan tingkat keamanan pada pintu  Sekolah,  Rumah,  dan  pintu  lainnya.  Sistem  pintu  menggunakan  fingerprint sebagai  media untuk membaca atau mengindentifikasi supaya pintu dapat terbuka.
Pintu  otomatis  dengan  sistem  pengenalan  sidik  jari  menjadi  solusi  modern  dalam mengamankan  akses  pada  berbagai  lokasi. Pengimplementasian  Fuzzy  Logic  pada alat ini digunakan untuk memberikan waktu delay pada waktu selama 3 detik dalam keadaan terbuka berdasarkan banyak nya sidik jari yang ditempelkan. Arduino Uno berfungsi  sebagai  kontroler  utama  yang  mengintegrasikan  modul  sidik  jari  dan aktuator pintu. Hasil dari peneltian ini adalah alat sistem pengamanan pintu dengan menerapkan  algortma  fuzzy  logic  serta  mencakup  proses  desain  hardware  dan software,  termasuk  integrasi  komponen-komponen  elektronik  dan  pengembangan algoritma  verifikasi  sidik  jari.  Pengimplementasi  Metode  eksperimen  digunakan untuk  menguji  keandalan  sistem  dalam  pengenalan  dan  akses  pengguna.  Hasil eksperimen  menunjukkan  bahwa  sistem  dapat  mengidentifikasi  pengguna  dengan akurasi tinggi dan memberikan respons cepat dalam mengoperasikan pintu otomatis. Kontribusi praktis dari penelitian ini adalah pengembangan teknologi pintu otomatis yang dapat diterapkan dalam berbagai konteks untuk meningkatkan keamanan dan kenyamanan pengguna.
Kata  Kunci: Pintu  Otomatis;  Sidik  Jari;  Arduino  Uno; Pengenalan  Akses;  Fuzzy Logic K ORESPONDENSI
Email: iwanfitrah@yahoo.com

## A B S T R A C T
The door security system using fingerprint is one of the many systems that is often used to add a level of security to school, home and other doors. The door system uses fingerprints  as  a  medium  to  read  or  identify  so  that  the  door  can  be  opened. Automatic  doors  with  a  fingerprint  recognition  system  are  a  modern  solution  for securing access to various locations. The implementation of Fuzzy Logic in this tool is used to provide a delay time of 3 seconds in the open state based on the number of fingerprints attached. Arduino Uno functions as the main controller that integrates the fingerprint module and door actuator. The result of this research is a door security system tool that applies a fuzzy logic algorithm and includes a hardware and software design process, including integration of electronic components and development of a  fingerprint  verification  algorithm.  Implementation  The  experimental  method  is used to test the reliability of the system in user recognition and access. Experimental results show that the system can identify users with high accuracy and provide a fast response in operating the automatic door. The practical contribution of this research is  the  development  of  automatic  door  technology  that  can  be  applied  in  various contexts to increase user safety and comfort.
Keywords: Automatic  Door;  Fingerprint;  Arduino  Uno;  Access  Recognition; Fuzzy Logic

## 1. PENDAHULUAN
Pada saat ini, teknologi semakin berkembang dengan sangat cepat dan semakin canggih. Perkembangan teknologi ini pastinya sangat berkaitan dengan perkembangan teknologi komputer. Tetapi masih ada perusahaan – perusahaan besar yang  belum  memanfaatkan  kemajuan  teknologi  tersebut,  contohnya  teknologi  pintu.  Pintu  adalah  hal  yang  paling penting dalam sistem keamanan karena pintu merupakan akses utama untuk masuk dan keluar. Saat ini untuk
Mengamankan pintu digunakan kunci mekanik yang masih bersifat manual. Seiring perkembangan teknologi, sistem keamanan pintu juga terut berkembang. Berbagai sistem keamanan pintu digital telah dikembangkan[1]. Kunci memegang  peranan  penting  dalam  sebuah  sistem  keamanan.  Pada  saat  ini  keamanan  rumah  masih  menggunakan sistem  penguncian manual  yaitu dengan  menggunakan  kunci konvensional. Penggunaan kunci  konvensional kurang praktis pada zaman sekarang, karena pemilik rumah harus membawa banyak kunci ketika akan bepergian dari rumah danseringkali pemilik rumah lupa bahkan kehilangan kunci. Penggunaan  kunci  konvensional  juga  mudah dibuka oleh pencuri karena semakin berkembang cara pencuri untuk membuka  pintu  rumah[2]. Semakin berkembangnya teknologi  saat  ini,  sistem  keamanan  dapatdilakukan  dengan  menggunakan  alat  elektronik  sebagai  pengganti sistemkeamanan kunci konvensional[3]. Oleh karena itu, diperlukan solusi yang lebih canggih dan aman. Dalam era digital, teknologi fingerprint recognition telah berkembang pesat. Teknologi ini memungkinkan identifikasi pengguna berdasarkan  sidik  jari  mereka,  yang  merupakan  tanda  tangan  biometrik  unik.  Penggunaan  fingerprint  recognition dalam  pengelolaan  akses  perpustakaan  dapat  mengatasi  banyak  masalah  yang  terkait  dengan  sistem  tradisional. Fingerprint  recognition  memiliki  tingkat  keamanan  yang  tinggi  karena  tidak  mudah  untuk  dipalsukan  atau disalahgunakan  oleh  orang  lain.  Selain  itu,  pengguna  tidak  perlu  lagi  membawa  kartu  anggota  atau  kunci  fisik, sehingga mengurangi risiko kehilangan dan kerumitan administrasi. Dalam konteks ini, penggunaan platform berbasis Arduino  Uno  menjadi  solusi  yang  ekonomis  dan  fleksibel  untuk  mengimplementasikan  pintu  otomatis  dengan teknologi  fingerprint  recognition  di  perpustakaan.  Arduino  Uno  adalah  platform  yang  mudah  diakses,  murah,  dan memiliki dukungan  yang  luas dari komunitas pengembang[4]. Menerapkan  Arduino Uno dalam  membuat rancang bangun pintu otomatis.Menggunakan Arduino Uno, Motor Servo, MP Player, Speaker dan sensor Passive Infra Red KC7783R.  Proses  dimulai  saat  sensor  Infra  Red  mendeteksi  gerakan  atau  panas  tubuh  manusia[5],  selanjutnya mengirim sinyal ke mikrokontroler selanjutnya mikrokontroler mengirim sinyal ke motor servo [6].
Teknologi  akses  ke  dalam  sebuah  ruangan  pun  mengalami perkembangan  yang  sebelumnya  menggunakan kunci  manual  berubah menjadi  dengan  password  atau  sidik  jari  [7]-[8].  Akses  pada  suatu ruangan  yang  sangat rahasia  atau  ruangan  khusus  dan  tidak  sembarang orang  bisa  akses  pada  ruangan  tersebut  seharusnya  sudah menggunakan metode  akses  kontrol,  sehingga  hanya  orang-orang  tertentu  saja  yang mempunyai  hak  akses ruangan  tersebut.  Dengan menggunakan  metode  ini akan  mengatasi  sering  terjadinya   kehilangan  kunci  dan kesulitan  untuk menentukan  kunci  yang  akan  digunakan  untuk  membuka  suatu  ruangan, dikarenakan semakin banyak ruangan maka akan semakin banyak pula kunci yang  harus  disediakan  sehingga  dibutuhkan  waktu  untuk pencarian  kunci yang tepat. Adapun  keuntungan  yang diperoleh  dengan  menggunakan teknologi sensor  sidik  jari. Kelebihan  dari  alat  ini  yang  tidak  bisa  dilakukan  oleh metode  konvensional  adalah  dapat  menentukan  hak akses    pada    suatu  ruangan,    dan    tetap    berjalan    walaupun    sumber    catu    daya    dari    PLN    mati  dikarenakan menggunakan  baterai  cadangan,  serta  adanya  display  untuk mengetahui status maupun tampilan interaktif sehingga kita akan merasakan seolah-olah  pintu  tersebut  sedang  berbicara  pada  si  pengguna  melalui tampilan  display [9].
Fuzzy Logic adalah metodologi sistem kontrol pemecahan masalah yang cocok untuk diimplementasikan pada sistem,  mulai  dari  sistem  yang  sederhana,  Pada  teori  himpunan  klasik  yang  disebut  juga  dengan  himpunan  crisp (himpunan  tegas)  hanya  dikenal  dua  kemungkinan  dalam  fungsi  keanggotaanya,  yaitu  kemungkinan  termasuk keanggotaan himpunan (logika 1) atau kemungkinan berada diluar keanggotaannya (logika 0). Namun dalam teori himpunan  fuzzy  tidak  hanya  memiliki  dua  kemungkinan  dalam  menentukan  sifat  keanggotaanya  tetapi memiliki  derajat  keanggotaan  yang  nilainya  antara  0  dan  1.  Fungsi  yang  menetapkan  nilai  ini  dinamakan  fungsi keanggotaan yang disertakan dalam himpunan fuzzy[10]. Perancangan Pintu Otomatis dengan Fingerprint berbasis Arduino Uno dengan  penerapan  fuzzy  logic, diharapkan  keamanan pada pintu Sekolah,  Rumah, dan pintu lainnya dapat  meningkatkan,  efisiensi  operasional  dan  pengalaman  pengguna  serta  menjadi  lebih  siap  menghadapi perkembangan teknologi di dunia modern.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Metode yang digunakan dalam penelitian ini mengacu pada metode pengembangan sistem Waterfall. Pengembangan sistem ini digambarkan melalui diagram alir penelitian di bawah ini
Alat  dan  Bahan  Penelitian  Alat-alat  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  diantaranya  laptop,  dan  aplikasi Arduino IDE Adapun bahan-bahan utama yang digunakan pada penelitian ini antara lain, Arduino Uno, Finger Print AS608, Solenoid Door Lock, Mosfet IRF520, power Supply Adaptor, Liquid Crystal Display (LCD 16x2),I2C Display Controller.
Arduino  Uno  adalah salah  satu  dari sekian jenis  produk  dari keluarga  Arduino yang papan  elektroniknya memiliki  mikrokontroler    ATMega328.IC    mikrokontroler    di    papan    eletronik    itu    nantinya    bertindak    seperti layaknya  sebuah komputer dikarenakan  memiliki CPU, RAM, mapun ROM [11].

## 2.2 Fuzzy Logic
Fuzzy logic pertama kali diperkenalkan oleh Lotfi A. Zadeh [12], seorang professor dari University of Califoria. Fuzzy logic memiliki derajat keanggotaan dalam rentang o (nol) hingga 1 (satu), berbeda dengan logika digital atau diskrit yang hanya memiliki dua nilai yaitu 1 (satu) atau (nol). Logika fuzzy digunakan untuk menerjemahkan suatu besaran yang diekpresikan menggunakan bahasa (linguistic). Misalnya, besaran kecepatan laju kenderaan yang diekpresikan dengan pelan, agak cepat, cepat, dan sangat cepat.

## 2.2.1 Algoritma
Algoritma  adalah  metode atau langkah yang  direncanakan  secara tersusun dan berurutan  untuk menyelesaikan atau memecahkan permasalahan dengansebuah intruksi atau kegiatan[13].

## 2.2.2  Fuzzy Logic Mamdani
Fuzzy  Logic  Mamdani  Tehnik  inferensi  fuzzy  yang  paling  umum  digunakan  adalah  metode  mamdani.  Metode  ini lebih  sering  dikenal  dengan  nama  metode  max-min.  pada  metode  mamdani  terdapat  4  tahap  untuk  mendapatkan output, yaitu :

## 1. Fuzzification
Fuzzification adalah langkah pertama dari metode mamdani yang bertugas mengambil nilai input berupa nilai renyah (crisp), dan menentukan derajat dari input sehingga input dapat dikelompokan pada himpunan fuzzy yang tepat [14]. Nilai  input  yang  berupa  nilai  crisp  akan  dikonversikan  menjadi  nilai  fuzzy,  sehingga  dapat  dikelompokan  pada himpunan fuzzy.

## 2. Rule Evaluation
Rule  evaluation  adalah  mengambil  nilai  input  yang  telah  di  fuzzyfikasikan  dan  mengaplikasikannya  kedalam antecedents pada aturan-aturan fuzzy lalu diimplikasikan. Fungsi implikasi yang digunakan adalah min.
µA∩B(x)=min (µA[x], µb[x]) (1)

## 3. Rule Aggregation
Rule Aggregation adalah proses dari penggabungan nilai keluaran dari semua aturan. Pada tahap ini digunakan metode max,  dimana  solusi  himpunan  fuzzy  diperoleh  dengan  cara  mengambil  nilai  maksimum  aturan  yang  kemudian digunakan untuk memodifikasi daerah fuzzy.
µsf [xi]=max(µsf [xi], µkf [xi]) (2)

## 4. Defuzzyfication
Defuzzyfication terakhir dari proses inferensi  fuzzy adalah untuk mengkonversikan nilai fuzzy hasil dari aggregasi aturan ke dalam sebuah bilangan renyah, metode yang paling umum digunakan untuk metode inferensi fuzzy mamdani adalah  metode  centroid  (Centre  Of  Gravity)  atau  COG[15].  Defuzzyfication  menggunakan  persamaan  centroid Method.. Secara umum dirumuskan:
y = ∑ yμR(y) ∑ μR(y) (3)

## 2.2.3  Penerapan Fuzzy Logic Mamdani
Metode fuzzy logic digunakan pada pengaman pitu dimana metode ini menentukan delay  waktu saat kondisi pintu terbuka,  pintu  cepat  terbuka  atau  lama  terbuka  berdasarkan  alat  pembaca  sidik  jari.  Untuk  mengetahui  dan memodalkan  proses-proses  berfikir  manusia  dan  mendessain  agar  dapat  menirukan  perilaku  manusia,  salah  satu konsep yang digunakan dalam sistem cerdas adalah fuzzy logic.[15]-[16]

## 2.2.3.1 Perhitungan Algoritma Fuzzy Logic Mamdani
Metode Fuzzy Logic digunakan pada pengaman pintu dimana metode ini  menentukan delay waktu lama dan delay waktu cepat dalam keadaan pintu terbuka.

## Fuzzifikasi
Pada metode mamdani diperlukan proses fuzzifikasi atau menentukan derajat dari nilai input  sehingga input  dapat dikelompokkan, contoh sebagai berikut :

## Himpunan kondisi waktu
Menjelaskan kondisi waktu pintu dalam keadaan terbuka dimana kode yang dikirim melalui pembacaan sidik jari ke arduino uno.
Tabel 1. Himpunan Kondisi Waktu
No Nama Variable Nilai 1 Cepat 0s – 8 s 2 Sedang 6s – 15s 3 Lama 12s – 21s
Dari tabel 1 maka didapat himpunan diagram sebagai berikut :
Gambar 2. Himpunan waktu
Tabel 2. Himpunan pembacaan sidik jari
No Nama Variable Nilai 1 terdeteksi 1 2 Tidak terdeteksi 0
Dari tabel 2 maka didapat himpunan diagram sebagai berikut :
Gambar 3. Himpunan pembacaan sidik jari
Dengan  himpunan  di  atas,  jika  nilai  input  waktu  10  s,  pembacaan  sidik  jari  terdeteksi  1,  maka  untuk mendapatkan nilai input fuzzy dilakukan dengan cara Proses fuzzyfication himpunan waktu 1. Waktu 10 s berada pada nilai linguistik sedang.
2. Derajat keanggotaan untuk sedang dihitung  menggunakan rumus: (x-d)/(d-c), c<x ≤ d dimana c = 10, dan d = 15
Sehingga derajat keanggotaan untuk sedang adalah
= 5/5=1
3. Derajat keanggotaan untuk lama dihitung mengguakan rumus (x-a)/(b-a), a < x ≤ b, dimana a=10, dan b= 15
Sehingga derajat keanggotaan untuk lama adalah (10-10) / 15 – 12 = 0/3 = 0 Proses fuzzyfication himpunan Pembacaan Sidik Jari (finger) 1. finger 0.4 berada pada nilai linguistik terdeteksi dan tidak terdeteksi.
2. Derajat keanggotaan untuk sidik jari terdeteksi dihitung  menggunakan rumus: (x-d)/(d-c), c<x ≤ d dimana c = 0.4 dan d = 0.6
Sehingga derajat keanggotaan untuk terdeteksi adalah
- (0.4 – 0.6) /(0.6 – 0.4), 0.4 < x  ≤  0.6
= 0.2/0.2 =1
3. Derajat keanggotaan untuk sidik jari tidak terdeteksi dihitung menggunakan rumus (x-a)/(b-a), a < x ≤ b, dimana a=0.4, dan b= 0.6 Sehingga derajat keanggotaan untuk sidik jari tidak terdeteksi adalah (0.4-0.4) / (0.6-0.4) = 0/0.2 = 0

## Inferensi
Terdapat berbagai macam cara untuk menentukan aturan fuzzy, contoh untuk menentukan delay pada pintu dengan dua nilai linguistik delay lama dan delay cepat.
Tabel 3. Himpunan pembacaan sidik jari No Nama Variable Nilai 1 Delay Lama 0 2 Delay Cepat 1
Gambar 4. Himpunan Hasil

## Proses Rule Model Mamdani
Dalam  proses  model  pada    metode  fuzzy  logic  mamdani  tedapat  beberapa  rule    untuk  membatu  pengambilan keputusan. Berikut ini adalah rule dalam proses model mamdani yang terdapat 6 aturan Fuzzy yaitu: 1. Jika Waktu Cepat dan Sidik Jari terdeteksi maka hasil Delay Lama
2. Jika Waktu Cepat dan sidik jari Tidak terdeteksi maka hasil Delay Cepat
3. Jika Waktu Sedang dan Sidik Jari terdeteksi maka hasil Delay Lama
4. Jika Waktu Sedang dan sidik jari Tidak terdeteksi maka hasil Delay Cepat
5. Jika Waktu Lambat dan Sidik Jari terdeteksi maka hasil Delay Lama
6. Jika Waktu Lambat dan sidik jari Tidak terdeteksi maka hasil Delay Cepat

## Proses Defuzzyfikasi Mamdani
Sebelum  proses  defuzzyfication  Mamdani,  maka  harus  melakukan  proses  composition[17],  yaitu  agregasi  hasil Clipping dari semua aturan fuzzy sehingga dapat satu  fuzzyset tunggal, karena pada kasus ini sudah memiliki satu fuzzyset  maka  di  lanjut  dengan  defuzzyfikasi  Mamdani.    Pada  proses  defuzzyifikasi  ini  menggunakan    metode centroid(pusat). Berikut hasil diagram dari inputan 10s dan sidik jari terdeteksi dengan menggunakan matlab dimana hasil proses defuzzifikasi menghasilkan nilai 0.251.

## Gambar 4. Hasil rule dengan inputan waktu 10s dan sidik jari terdeteksi

## 2.2.4  Perancangan Sistem
Flowchart adalah alat visual yang digunakan untuk mempresentasikan alur kerja atau proses dalam bentuk diagram [14]. Flowchart kerja Koordinasi Proteksi ditunjukkan oleh gambar dibawah ini:
Gambar 5. Flowchart Sistem Pengaman Pintu Menggunakan Sidik Jari

## 2.2.5  Perancangan Alat
Dalam  Rancangan  Alat  ini  akan  dibahas  tentang  pengumpulan  peralatan  yang  akan  digunakan  dalam  pembuatan kerangka kerja ini. Fase-fase konfigurasi perangkat keras akan dijelaskan sebagai berikut:

## Gambar 6. Rancangan  Keseluruhan Alat

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  penelitian  ini  berupa  alat  sistem  pengaman  pintu  menggunakan  Sidik  Jari  atau finger .  Adapun  perangkat pendukung seperti perangkat keras dan perangkat lunak dibutuhkan untuk menjalankan sistem pengaman pintu dengan baik dan mampu bekerja sesuai dengan yang diharapkan.

## 3.1 Perangkat Keras
Dalam tahap ini seluruh komponen dipasang sesuai dengan sistem yang telah dibuat. Kesatuan sistem perangkat keras terdiri dari Arduino Uno, Finger Print AS608, Solenoid Door Lock, Mosfet IRF520, power Supply Adaptor, Liquid Crystal  Display  (LCD  16x2),I2C  Display  Controller.  Komponen-komponen  tersebut  dirancang  sedemikian  rupa sehingga menghasilkan alat pengaman pintu menggunakan  Sidik Jari berbasis Arduino Uno  seperti gambar 7 .
Gambar 7. Komponen LCD

## 3.2 Pengujian  Sumber Daya Energi (Power Supply)
Power supply merupakan elemen kunci dalam perancangan dan pembuatan alat ini, karena fungsinya sebagai sumber tegangan  yang  sangat  penting  untuk  memastikan  setiap  komponen  dapat  beroperasi  dengan  benar.  Dalam  alat  ini,
digunakan  power  supply  dengan  kapasitas  arus  2  Ampere  yang  dikombinasikan  dengan  Trafo  CT  (Center  Tap Transformer). Trafo ini berfungsi untuk menurunkan tegangan dari sumber awal menjadi dua keluaran tegangan yang berbeda,  yaitu  12V  DC  dan  5V  DC.  Tegangan  12V  DC  umumnya  digunakan  untuk  mengoperasikan  komponen- komponen  yang  memerlukan  daya  lebih  besar,  seperti  motor  atau  aktuator,  sementara  tegangan  5V  DC  sering digunakan untuk mikrokontroler dan lainya yang membutuhkan tegangan rendah. Penggunaan dua level tegangan ini memungkinkan alat untuk berfungsi secara optimal, dengan setiap komponen mendapatkan pasokan daya yang sesuai dengan kebutuhannya. Selain itu, pemilihan power supply dengan arus 2 Ampere memastikan bahwa alat ini memiliki cukup daya untuk mendukung pengoperasian semua komponen secara bersamaan tanpa mengalami penurunan kinerja. Berikut adalah  pengujian  dari  rangkaian  power  supply  yang  dapat  dilihat  pada Gambar 8.

## Gambar 8. Pengukuran Tengangan Multimeter

## 3.3 Pengujian Module Finger Print
Modul  Fingerprint,  yang  umum  dikenal  sebagai  Sensor  Sidik  Jari,  digunakan  untuk  mengontrol  sistem  melalui identifikasi pengguna berdasarkan sidik jari. Sensor ini memverifikasi identitas pengguna yang memiliki hak akses, sehingga sistem dapat dioperasikan tanpa perlu menggunakan kunci fisik atau kartu identitas tradisional. Sebaliknya, kontrol alat dilakukan secara lebih efisien dengan menggunakan sidik jari sebagai ID pengguna. Keunggulan teknologi ini adalah kemampuannya untuk mengeliminasi kebutuhan akan perangkat akses tambahan seperti kunci atau kartu, yang sering kali mudah hilang atau disalahgunakan. Dengan sidik jari sebagai satu-satunya sarana untuk mengontrol sistem, keamanan dan kenyamanan pengguna dapat ditingkatkan secara signifikan. Selain itu, proses verifikasi sidik jari memastikan bahwa hanya individu yang berwenang yang dapat mengakses dan mengendalikan sistem, sehingga mengurangi risiko akses oleh pihak yang tidak berwenang. Hasil pengujian Modul Fingerprint yang digunakan dalam sistem ini dapat dilihat pada Gambar 9, yang menunjukkan efektivitas dan keandalan sensor dalam mengidentifikasi pengguna, dapat  dilihat  pada Gambar 9.

## Gambar 9. Pengujian module fingerprint

## 3.3 Pengujian Selenoid Door Lock
Pengujian  Selenoid  Door  Lock  dimulai  dengan  memberikan  tegangan  listrik  yang  sesuai  pada  selenoid,  yang kemudian  mengalirkan  arus  melalui  kumparan  untuk  menciptakan  medan  magnet.  Medan  magnet  ini  menarik  inti logam (plunger) di dalam selenoid, menggerakkannya untuk mengunci atau membuka pintu, tergantung pada desain selenoid tersebut. Selanjutnya, dilakukan uji respon untuk memeriksa kecepatan dan konsistensi pergerakan plunger saat tegangan diterapkan, serta uji daya tahan dengan menerapkan siklus penguncian dan pembukaan berulang kali untuk  memastikan  selenoid  bekerja  dengan  baik  dalam  jangka  panjang.  Pengujian  juga  mencakup  penghentian tegangan untuk memastikan plunger kembali ke posisi semula tanpa masalah, diikuti oleh pengamatan visual untuk mendeteksi tanda-tanda keausan atau kegagalan, dapat  dilihat  pada Gambar 10.
Gambar 10. Pengujian Selenoid Door Lock

## 3.4 Hasil Pengujian Alat Finger Print
Hasil pengujian sensor fingerprint  yang digunakan sebagai alat pembaca sidik jari untuk membuka pintu disajikan dalam tabel di bawah ini. Pengujian ini bertujuan untuk mengevaluasi kemampuan sensor dalam mendeteksi sidik jari yang ditempelkan, serta mengukur waktu yang diperlukan untuk membuka kunci pintu setelah sidik jari terdeteksi.
Tabel 1. Hasil Pengujian Sidik Jari Percobaan Ke-n Status Jari Waktu 1 Tidak Terdeteksi  4 Detik 2 Terdeteksi 3 Detik 3 Terdeteksi 2 Detik 4 Terdeteksi 2 Detik 5 Terdeteksi 2 Detik 6 Terdeteksi 3 Detik 7 Terdeteksi 2 Detik 8 Terdeteksi 2 Detik
Penjelasan  dari  pengujian  ini  adalah  sebagai  berikut:  Pada  percobaan  pertama,  sensor  fingerprint  gagal mendeteksi sidik jari yang ditempelkan, yang mengakibatkan waktu respon lebih lama, yaitu 4 detik, sebelum akhirnya dinyatakan tidak terdeteksi. Kegagalan ini bisa disebabkan oleh beberapa faktor seperti posisi sidik jari yang tidak tepat, kebersihan sensor, atau masalah lain yang memengaruhi keakuratan pembacaan.Pada percobaan kedua, sensor berhasil  mendeteksi  sidik  jari,  namun  membutuhkan  waktu  3  detik  untuk  membuka  kunci  pintu.  Ini  menunjukkan peningkatan  dalam  kecepatan  deteksi  dibandingkan  percobaan  pertama,  namun  masih  ada  sedikit  keterlambatan dibandingkan dengan percobaan-percobaan berikutnya.Dari percobaan ketiga hingga kelima, waktu yang dibutuhkan untuk mendeteksi sidik jari dan membuka kunci pintu adalah 2 detik. Hal ini menunjukkan bahwa ketika kondisi ideal terpenuhi—seperti  penempatan  jari  yang  tepat  dan  sensor  yang  bersih—sensor  dapat  bekerja  dengan  optimal  dan konsisten  dalam  waktu  yang  singkat.Pada  percobaan  keenam,  waktu  deteksi  kembali  meningkat  menjadi  3  detik, meskipun sidik jari berhasil terdeteksi. Fluktuasi ini bisa disebabkan oleh faktor-faktor seperti penempatan jari yang sedikit berubah atau variasi dalam respons sensor itu sendiri.Percobaan ketujuh dan kedelapan menunjukkan kembali performa optimal dari sensor, dengan waktu deteksi yang stabil di 2 detik, menunjukkan bahwa sensor fingerprint ini dapat  bekerja  dengan  cepat  dan  konsisten  dalam  kondisi  yang  tepat.Secara  keseluruhan,  hasil  pengujian  ini menunjukkan bahwa sensor fingerprint memiliki kemampuan yang baik dalam mendeteksi sidik jari dan membuka kunci pintu, dengan waktu respons yang umumnya berkisar antara 2 hingga 3 detik. Fluktuasi dalam waktu deteksi dapat terjadi, namun sensor ini masih dapat diandalkan dalam penggunaannya sebagai alat pembuka pintu berbasis sidik jari.

## 3.3 Hasil Pengujian Selenoid Door Lock
Tabel di bawah ini menampilkan hasil pengujian selenoid door lock yang digunakan sebagai mekanisme pengunci pintu.  Pengujian  dilakukan  dengan  memverifikasi  apakah  selenoid  door  lock  akan  membuka  saat  jari  pengguna ditempelkan pada sensor sidik jari.
Tabel 2. Pengujian Selenoid Door Lock Percobaan ke- Status Jari Interval 1 Tidak terdeteksi 3 Detik 2 Terdeteksi 2 Detik 3 Terdeteksi 2 Detik 4 Terdeteksi 2 Detik 5 Terdeteksi 2 Detik 6 Terdeteksi 2 Detik 7 Terdeteksi 2 Detik 8 Terdeteksi 2 Detik
Penjelasan dari tabel pengujian ini adalah sebagai berikut: ketika jari yang ditempelkan pada sensor sidik jari sudah terdaftar dalam sistem, selenoid door lock akan membuka dan membiarkan pintu tidak terkunci selama interval
waktu  2  detik.  Pada  percobaan  pertama,  sensor  gagal  mendeteksi  sidik  jari  yang  menyebabkan  selenoid  tidak membuka, sehingga interval waktu yang dicatat adalah 3 detik. Namun, pada percobaan kedua hingga kedelapan, sidik jari berhasil terdeteksi, dan selenoid membuka pintu selama 2 detik pada setiap kali pengujian. Ini menunjukkan bahwa selenoid door lock berfungsi dengan baik dalam membuka pintu ketika sidik jari yang terdaftar terdeteksi, serta bahwa waktu responsnya konsisten ketika beroperasi sesuai harapan.

## 4. KESIMPULAN
Perancangan  alat  pengaman  Pintu  Otomatis  Menggunakan  Fingerprint  berbasis  Arduino  Uno  ini,  penulis  telah mendapatkan  kesimpulan  antara  lain  sebagai  berikut  :  Alat  ini  dapat  bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan  dan mampu  mengunci  pintu  dengan  menggunakan  sensor  Fingerprint  dengan  adanya  alat  Fingerprint  ini  dapat mempermudah pemakaian dalam melakukan penggunaan pintu akan merasa mudah untuk membuka dan mengunci pintu  dengan  menggunakan  Sensor  Fingerprint  dan  Pemilik  Sekolah  akan  merasa  aman  dan  nyaman.  pada  alat keamanan  pintu  menggunakan  Fingerprint,  hanya  dapat  mengindentifikasi  ID  pada  sidik  jari  yang  sudah  terdaftar Adanya  delay  waktu  pintu  dalam  keadaan  terbuka  berdasarkan  pengenalan  sidik  jari  yang  ditempelkan  ke  alat merupakan penerapan fuzzy logic pada pengaman pintu .Output yang dihasilkan oleh sistem ini berupa pergerakan servo ketika sidik jari terdeteksi serta LCD memunculkan pesan.

## REFERENCES
[1] S. D. Dayanti, “Perancangan Pintu Otomatis Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control,” Pelita Inform. Inf. dan Inform. , vol. 7, no. 4, pp. 579–583, 2019.
[2] D.  Suyoko,  “Alat  Pengaman  Pintu  Rumah  Menggunakan  RFID  (Radio  Frequency  Identification)  125KHz  Berbasis Mikrokontroler ATmega328,” Skripsi. Progr. Stud. Tek. Elektron. Univ. Negeri Yogyakarta. Yogyakarta , 2012.
[3] L. A. Denoia and A. L. Olsen, “RFID and Application Security,” J. Res. Pract. Inf. Technol. , vol. 41, p. 209, 2009, [Online]. Available: https://api.semanticscholar.org/CorpusID:61109935
[4] W. Gatri, R. Y. Mesu, N. Allu, and E. T. S. Lobo, “Perancangan Pintu Otomatis Dengan Fingerprint Berbasis Arduino Uno Pada Perpustakaan  Teknik  Elektro  UKI  Paulus  Makassar,”  in Prosiding  Seminar  Nasional  Sinergitas  Multidisiplin  Ilmu Pengetahuan dan Teknologi , 2024, pp. 16–18.
[5] A. S. Puspaningrum, F. Firdaus, I. Ahmad, and H. Anggono, “Perancangan Alat Deteksi Kebocoran Gas Pada Perangkat Mobile Android Dengan Sensor Mq-2,” J. Teknol. Dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 1–10, 2020.
[6] N. K. Ginting, “Rancang Bangun Pintu Otomatis Menggunakan Sensor KC7783R Berbasis Mikrokontroller Arduino Nano,” 2021, Universitas Sumatera Utara .
[7] F. Kurniawan and A. Surahman, “Sistem  Keamanan Pada Perlintasan Kereta  Api  Mengunakan Sensor Infrared Berbasis Mikrokontroller Arduino Uno,” J. Teknol. Dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 7–12, 2021.
[8] R.  Genaldo,  T.  Septyawan,  A.  Surahman,  and P. Prasetyawan,  “Sistem  Keamanan  Pada  Ruangan Pribadi  Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan SMS Gateway,” J. Tek. Dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 46–52, 2020.
[9] P. E. S. Dita, A. Al Fahrezi, P. Prasetyawan, and A. Amarudin, “Sistem Keamanan Pintu Menggunakan Sensor Sidik Jari Berbasis Mikrokontroller Arduino UNO R3,” J. Tek. Dan Sist. Komput. , vol. 2, no. 1, pp. 121–135, 2021.
[10]  I. Publik, “Apa Itu Arduino Uno, Sprsifikasi, Fungsi Hingga Contoh Projectnya,” Diakses pada , vol. 7, 2021.
[11]  P. Tarigan, “Perancangan Alat Simulator Kontroler Lampu Rumah Berbasis Komputerisasi dengan Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control,” J. Pelita Inform. Budi Darma , vol. 3, pp. 56–62, 2013.
[12]  S. Susilo, “Perancangan Solar Tracker Sebagai Peningkatan Efisiensi Energi Listrik Yang Dihasilkan Panel Surya Dengan Menggunakan Logika Kabur (Fuzzy Logic),” 2012.
[13]  H. Nurhasanah, D. D. Damayanti, and M. D. Akbar, “MODELING KEBIJAKAN STAFFING, CROSS-TRAINING, TOUR SCHEDULING, DAN ASSIGNMENT IT SUPPORT CONTACT CENTER DENGAN MEMPERTIMBANGKAN SKILL SET.,” J. Syntax Lit. , vol. 8, no. 9, 2023.
[14]  J. K. Siahaan, “Analisa Tingkat Trauma Kecelakaan dengan Menerapkan Metode Fuzzy Mamdani,” J. Pharm. Heal. Res. , vol. 1, no. 1, pp. 21–26, 2020.
[15]  R. Lestari, “Penerapan Algoritma Fuzzy Logic pada Sistem Pengaman Pintu Menggunakan E-KTP Berbasis Arduino Uno R3,” 2023, Fakultas Teknik Universitas Islam Sumatera Utara .
[16]  A. M. V. Sianipar, S. Solikhun, W. Saputra, I. Parlina, and Z. M. Nasution, “Sistem Pengamanan Pintu Menggunakan E-Ktp Berbasis Arduino Uno Mega2560,” J. Resist. (Rekayasa Sist. Komputer) , vol. 4, no. 2, pp. 127–133, 2021.
[17]  D. P. Hapsari, N. Karimah, and F. T. I. ITS, “Sistem pendukung keputusan peramalan cuaca dengan menggunakan logika fuzzy mamdani,” J. IPTEK , vol. 16, no. 1, 2012.