## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

## Sistem Pemilah Menggunakan Conveyor dan Pemantauan Ketinggian Sampah Logam, Anorganik, dan Organik Berbasis Internet of Things
Youla Gessel, Syamsul Bahri, Irma Nirmala *
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Prodi Rekayasa Sistem Komputer, Universitas Tanjungpura, Pontianak, Indonesia
Email: 1 youlagessel@student.untan.ac.id, 2 syamsul.bahri@siskom.untan.ac.id, 3,* irma.nirmala@siskom.untan.ac.id Correspondence Author Email: irma.nirmala@siskom.untan.ac.id Submitted: 12/07/2023; Accepted: 28/08/2023; Published: 29/08/2023
Abstrak −Pemilahan  jenis  sampah  logam,  anorganik  dan  organik  dilakukan  agar  sampah  terkumpul  sesuai  jenisnya  dan mempermudah  pengolahan.  Pemilahan  sampah  secara  manual  telah  dilakukan  dengan  menyediakan  tempat  sampah  yang diberi  label  jenis,  namun  kurangnya  pengetahuan  dan  peringatan  terhadap  pemilahan  jenis  sampah  menyebabkan  masih terdapat  sampah  yang  terkumpul  tidak  sesuai  jenisnya.  Selain  itu,  pemantauan  pada  tempat  sampah  diperlukan  untuk memberi  informasi  pada  saat  tempat  sampah  dalam  keadaan  penuh  untuk  mempermudah  pembuangannya  ke  tempat pembuangan akhir. Oleh sebab itu, diperlukan sistem yang dapat memilah sampah secara otomatis dan memantau ketinggian sampah pada tempatnya. NodeMCU ESP32 sebagai pengendali keseluruhan sistem. Sensor proximity induktif, kapasitif, dan optik  untuk  deteksi  jenis  sampah,  motor  servo  untuk  pemilahan,  dan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  untuk  pemantauan ketinggian  sampah.  Antarmuka website digunakan  untuk  pemantauan  tempat  sampah  dari  jarak  jauh.  Selain  itu,  terdapat peringatan pada saat tempat sampah dalam keadaan penuh menggunakan LED dan buzzer . Pengujian keseluruhan oleh ketiga sensor  pendeteksi  jenis  sampah  mendapatkan  akurasi  keberhasilan  yaitu  96,67%.  Pengujian  pembacaan  sensor  ultrasonik HC-SR04  mendapatkan  nilai error sebesar  2,517%  untuk  ultrasonik  HC-SR04  1,  nilai error sebesar  1,9315%  untuk ultrasonik  HC-SR04  2,  dan  nilai error sebesar  2,176%  untuk  ultrasonik  HC-SR04  3.  Hasil  pengujian  sistem  menunjukkan sampah yang terkumpul sudah sesuai dengan jenisnya dan mempermudah pengguna dalam memantau tempat sampah penuh atau tidak.
Kata Kunci: Pemilah Sampah; Logam; Anorganik; Organik; Website; Ultrasonik HC-SR04
Abstract −The sorting of metal, inorganic and organic waste is done so that waste is collected according to its type and makes processing easier. In addition, monitoring is needed to provide information when the bins are full. Manual waste sorting has been carried out by providing bins that are labeled with types, but the lack of knowledge and warnings about sorting types of waste means that there is still waste that is collected not according to its type. In addition, monitoring of the bins is necessary to provide information on when the bins are full to facilitate their disposal to the landfill. Therefore, a system is needed  that can automatically sort waste and monitor the height of waste in its place.. NodeMCU ESP32 as the controller of the whole system. Inductive, capacitive, and optical proximity sensors for waste type detection, servo motor for sorting, and HC-SR04 ultrasonic sensor for monitoring waste height. The website interface is used for remote  monitoring of the bins. In addition, there is a warning when the bins are full using LEDs and buzzers. Overall testing by the three waste type detection sensors obtained a success accuracy of 96.67%. The HC-SR04 ultrasonic sensor reading test obtained an error value of 2.517% for HC-SR04  ultrasonic  1,  an  error  value  of  1.9315%  for  HC-SR04  ultrasonic  2,  and  an  error  value  of  2.176%  for  HC-SR04 ultrasonic 3. The results of system testing show that the collected waste is in accordance with its type and makes it easier for users to monitor whether the bins are full or not.
Keywords : Waste Sorting; Metal; Inorganic; Organic; Ultrasonic; Website; Ultrasonic HC-SR04

## 1. PENDAHULUAN
Sampah  adalah  sisa  atau  buangan  dari  sumber  aktivitas  makhluk  hidup  atau  merupakan  aktivitas  alam  yang biasanya  memiliki  bentuk  padat  [1].  Sampah  dibagi  menjadi  beberapa  jenis  yaitu  sampah  berbahan  logam, anorganik,  dan  organik.  Sampah  logam  yaitu  sampah  berbahan  jenis  logam  contohnya  patahan  sendok,  alat motor bekas, dan peralatan masak dari aluminium yang sudah tidak layak digunakan. Sampah anorganik adalah sampah    yang  sukar  untuk  terurai,  sama  seperti  sampah  logam  namun  berbeda  bahan  dasarnya,  contoh  dari sampah  anorganik  yaitu  botol  minuman,  bungkus  makanan,  dan  kaca.  Sampah  organik  yaitu  buangan  yang diproduksi dari makhluk hidup dan tidak sukar terurai secara alami, contohnya yaitu kulit buah, buah busuk, dan sayuran  busuk.  Manusia  akan  selalu  memproduksi  sampah  selama  berada  di  bumi,  yang  berarti  sampah sebanding  dengan  jumlah  penduduk  yang  ada  [2].  Untuk  itu  perlu  dilakukan  pengelolaan  sampah  agar lingkungan  tetap  terjaga  dan  sampah  tidak  tertumpuk.  Permasalahan  sampah  telah  dilakukan  upaya  untuk mengatasinya  oleh  pemerintah.  Namun,  keterbatasan  dana  dan  sistem  yang  kurang  tepat  bagi  masyarakat menjadi salah satu faktor penghambat program pengelolaan sampah [3].
Beberapa dari masyarakat masih banyak yang tidak memedulikan pengetahuan dasar pengelolaan sampah seperti  memilah  jenis  sampah.  Permasalahan  ini  menjadi  salah  satu  faktor  penghambat  pelaksanaan  program pengelolaan sampah. Pengelolaan sampah dapat memberikan beberapa manfaat, contohnya sampah organik yang mudah  terurai  dapat  dijadikan  pupuk  jika  diolah  sedemikian  rupa,  sedangkan  sampah  anorganik  seperti  botol minuman dan kaca dapat didaur ulang membentuk suatu benda yang baru.
Pemilahan  jenis  sampah  akan  membantu  mencegah  terjadinya  pencemaran  dan  memudahkan  sampah untuk  dikelola.  Beberapa  upaya  pemisahan  jenis  sampah  ini  sudah  diterapkan  oleh  pemerintah  dengan

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
menyediakan  dua  buah  atau  lebih  tempat  sampah  yang  diberi  keterangan  sesuai  dengan  jenisnya.  Akan  tetapi, masyarakat  masih  tidak  membuang  sampah  ke  tempat  yang  sesuai.  Kurangnya  pengetahuan  dan  peringatan kepada masyarakat akan pemilahan sampah ini menjadi salah satu faktor masih banyak sampah tidak terkumpul sesuai jenisnya. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka dirancanglah sistem yang membantu masyarakat dalam memilah jenis sampah sehingga dapat diolah sesuai dengan manfaatnya masing-masing.
Penelitian terkait telah dilakukan sebelumnya oleh Fahlevi pada tahun 2019 yaitu sebuah prototype sistem pemilah  sampah  logam  dan  non-logam  serta  menghitung  beratnya.  Sistem  menggunakan  antarmuka  website untuk  menampilkan  data  berat  sampah  bukan  logam  dan  logam  yang  telah  melewati  proses  pemilahan sebelumnya  menggunakan  sensor  induktif.  Pemilahan  sampah  dilakukan  menggunakan  bantuan  conveyor sebagai alat yang membawa sampah untuk dipilah dan motor servo untuk memilah sampah yang telah terdeteksi sebelumnya [4].
Penelitian  terkait  lainnya  yaitu  sistem  pemilah  sampah  organik  menggunakan  sensor  kapasitif  dan induktif  yang  diintegrasikan  dengan  sensor  inframerah  oleh  Bahtiar  pada  tahun  2019.  Sistem  yang  dibangun menggunakan  LCD  sebagai  antarmuka  yang  memberitahukan  hasil  pendeteksian  sampah.  Penelitian  ini menyediakan  dua  buah  tempat  sampah  yang  diberi  label  non  organik  dan  organik,  pemilahan  sampah  sesuai jenisnya  masih  dilakukan  secara  manual  dengan  membuang  sampah  berdasarkan  hasil  deteksi  dari  sensor kapasitif dan sensor induktif yang ditampilkan pada LCD [5].
Penelitian terkait lainnya  yaitu sistem  yang  memilah sampah jenis anorganik dan organik  menggunakan sensor  proximity  dan  NodeMCU  ESP8266  oleh  Akbar  pada  tahun  2021.  Sistem  yang  dibangun  menggunakan website  dan  LCD  sebagai  antarmuka  dalam  memilah  jenis  sampah  anorganik  dan  organik.  Pemilahan  sampah dilakukan dengan bantuan motor servo [6].
Penelitian  terkait  selanjutnya  oleh  Lukman  pada  tahun  2019  yaitu  sistem  pemilah  sampah  bukan  logam dan  logam  menggunakan  sensor  induktif.  Sistem  yang  dirancang  menggunakan  NodeMCU  ESP8266  dan Arduino  mega  2560  sebagai  pengatur  seluruh  sistem.  Pemilahan  dilakukan  menggunakan  motor  servo  dengan pertama-tama  mendeteksi  sampah  bukan  logam  dan  logam  menggunakan  sensor  induktif.  Pada  saat  tempat sampah penuh dengan rentang jarak pengukuran oleh sensor ultrasonik HC-SR04 adalah 0-20 cm maka buzzer akan berbunyi  untuk  memberikan informasi. Penelitian  yang dilakukan berhasil  memilah sampah bukan logam dan logam serta dapat memberitahukan bahwa tempat sampah dalam keadaan penuh yang datanya ditampilkan pada LCD [7].
Penelitian  terkait  lainnya  yaitu  sistem  pemilah  organik  dan  non  organik  menggunakan  sensor  induktif, sensor  infrared,  dan  sensor  LDR  oleh  Temmy  pada  tahun  2019.  Prototype  yang  dirancang  menggunakan Arduino mega 2560 sebagai kendali utama sistem dalam mendeteksi jenis sampah. Sampah akan dipilah menjadi sampah bukan logam dan logam  menggunakan sensor induktif, kemudian sampah bukan logam akan dideteksi oleh sensor  LDR di  mana jika tidak tembus cahaya  maka  merupakan  sampah organik,  dan jika tembus cahaya maka merupakan sampah non organik [8].
Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dirancanglah suatu sistem pemilah menggunakan conveyor dan pemantauan  ketinggian  sampah  logam,  anorganik  dan  organik  berbasis  website.  Pada  penelitian  ini,  semua sensor  yang  digunakan  merupakan  sensor  proximity  yaitu  sebuah  sensor  yang  dapat  mendeteksi  benda  pada jarak tertentu. Sistem ini akan mendeteksi jenis sampah menggunakan sensor proximity induktif, kapasitif, dan optik  dan  memilah  sampah  serta  menempatkannya  pada  tempat  sampah  berbeda  sesuai  dengan  jenisnya. Pemilahan  jenis  sampah  menggunakan  media  penggerak  yaitu  conveyor,  yang  membawa  sampah  dari  tempat deteksi  untuk  dipilah  sesuai  dengan  jenisnya,  sehingga  memudahkan  pengguna  dengan  hanya  meletakkan sampah  yang  akan  dideteksi,  tanpa  memilah  sampah  secara  manual.  Pada  conveyor  dipasang  aktuator  seperti motor  servo  dan  besi  pengadang  sampah  berjumlah  tiga  buah  sesuai  sampah  yang  akan  dipilah.  Proses pemilahan jenis sampah ini dilakukan untuk melihat hasil dari kesesuaiannya, apakah sampah sudah terkumpul pada  tempat  sampah  sesuai  jenisnya.  Ketika  sampah  yang  telah  dipilah  dan  berada  pada  tempatnya  dalam keadaan  penuh,  maka  diperlukan  pemantauan  pada  tempat  sampah  untuk  memberi  informasi  tersebut  dengan bantuan dari sensor ultrasonik HC-SR04, yang dapat melakukan pengukuran jarak dari sensor ke sampah yang tertumpuk. Pada sistem secara keseluruhan dari pemilah dan pemantauan sampah logam, anorganik, dan organik yang  berbentuk  sebuah  box,  pada  bagian  atas  dipasang  tiga  buah  buzzer  dan  LED  yang  digunakan  untuk memberi peringatan ketika tempat sampah pada masing-masing jenis sampah dalam keadaan penuh. Pemantauan keadaan  tempat  sampah  juga  dapat  dilakukan  melalui  sebuah  website    yang  menampilkan  persentase  terisinya tempat sampah, dan memberikan notifikasi apabila salah satu tempat sampah dalam keadaan penuh.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Tahapan  penelitian  memaparkan  langkah  membangun  sistem  pemilah  dan  pemantauan  ketinggian  sampah logam,  anorganik  dan  organik  berbasis website .  Tahapan  bermula  dari  melakukan  studi  literatur  kemudian dilanjutkan  tahap  pengumpulan  data.  Setelah  melakukan  pengumpulan  data  dilanjutkan  dengan  menganalisis kebutuhan  perangkat  yang  akan  digunakan.  Tahap  selanjutnya  yaitu  perancangan  sistem,  implementasi  sistem

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
dan  pengujian  sistem  yang  telah  dibuat.  Pada  pengujian  sistem  terdapat  proses  untuk  melihat  apakah  sistem bekerja sesuai yang diharapkan, jika sesuai maka dilanjutkan tahap menarik kesimpulan, jika tidak sesuai maka mengulang proses pada implementasi sistem. Adapun Gambar 1 yang memperlihatkan diagram tahap penelitian.
Gambar 1. Diagram Tahap Penelitian

## 2.2 Studi Literatur
Studi  literatur  yaitu  tahap  dalam  mengumpulkan  data  pustaka,  mencari,  mencatat,  dan  mengolah  bahan  untuk penelitian  seperti  jurnal  ilmiah  penelitian,  buku  maupun  artikel  yang  memiliki  hubungan  dan  menunjang penelitian yang akan dilaksanakan. Pada tahap ini, diperoleh beberapa jurnal penelitian terkait, buku, dan artikel yang  membahas  pengelolaan  sampah,  jenis-jenis  sampah,  dan  penggunaan  sensor  pada  alat  pemilah  sampah otomatis.

## 2.3 Pengumpulan Data
Pengumpulan  data  yaitu  melakukan  pengamatan  tempat  sampah  dan  perilaku  dalam  membuang  sampah  pada tempat sampah yang diberi label jenis. Data ditinjau untuk mengamati masalah dan memberikan solusi sehingga menjadi acuan pada penelitian ini. Pada tahap ini, diperoleh data perilaku masyarakat dalam membuang sampah pada  tempat  sampah  yang  sudah  diberi  label  jenisnya.  Pengamatan  menunjukkan  bahwa  masyarakat  masih membuang  sampah  tidak  sesuai  dengan  label  jenis  sampah,  sehingga  sampah  tidak  terkumpul  sesuai  jenisnya. Untuk  itu  dilakukan  penelitian  dengan  membangun  sistem  pemilah  menggunakan conveyor dan  pemantauan ketinggian sampah logam, anorganik, dan organik berbasis website .

## 2.4 Analisis Kebutuhan
Tahapan  ini  melakukan  pemeriksaan  keperluan  untuk  membangun  sistem.  Pada  tahap  ini  diperoleh  detail kebutuhan sistem perangkat keras yang terdiri dari NodeMCU ESP32, sensor proximity induktif, kapasitif, optik, sensor  ultrasonik  HC-SR04, conveyor ,  motor  servo,  LCD,  LED  dan buzzer .  Sementara  kebutuhan  sistem perangkat  lunak  untuk  membangun website dan  program  NodeMCU  ESP32  terdiri  dari  Arduino  IDE, MySQL dan framework laravel.

## 2.4.1 NodeMCU ESP32
NodeMCU  ESP32  adalah  sistem  murah  yang  memiliki  fitur wifi yang  membuat  sistem  ini  dapat  menjangkau dengan luas dan langsung terhubung ke internet, serta fitur bluetooth yang memudahkan pengguna untuk dapat terhubung  ke  telepon  [9].  NodeMCU  ESP32  pada  penelitian  ini  berguna  sebagai  perangkat  pengendali  utama sistem seperti mengolah, mengirimkan data, dan menyimpan data ke database dengan bantuan jaringan internet.
2.4.2 Sensor Proximity Induktif
Sensor proximity induktif  yaitu  sensor  pengukur  jarak  yang  memiliki  fungsi  sebagai  pendeteksi  logam,  baik logam mengandung unsur besi maupun yang tidak mengandung unsur besi.  Prinsip kerja dari sensor yaitu pada saat  benda  logam  menyentuh  permukaan  pendeteksi  dari  sensor  maka  medan  magnet  akan  berubah.  Medan

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
magnet  yang  berubah  pada  osilator  akan  mendeteksi  sinyal  yang  menyatakan  ada  objek  terdeteksi  [10]. Penggunaan sensor proximity induktif pada penelitian ini yaitu untuk mendeteksi sampah dengan jenis logam.
2.4.3 Sensor Proximity Kapasitif
Capacitive Proximity Sensor merupakan sensor berfungsi sebagai pendeteksi bahan dielektrik rendah contohnya kaca dan plastik. Pada saat objek mendekati sensor, maka kapasitor akan menyimpan perubahan medan listrik. Perubahan ini diukur untuk mengindikasi bahwa terdapat benda dengan bahan dielektrik rendah terdeteksi [10]. Pada  penelitian  ini Capacitive  Proximity  Sensor berguna  sebagai  pendeteksi  untuk  memisahkan  sampah  jenis bukan organik dan organik.
2.4.4 Sensor Proximity Optik
Sensor proximity optik  yaitu  sensor  jarak  sebagai  pendeteksi  ada  tidaknya  benda.  Sensor  akan  mengirimkan cahaya,  di  mana  pada  saat  objek  didekatkan  ke  permukaan  sensor  maka  cahaya  tersebut  akan  dipantulkan kembali oleh objek. Recepto r akan menerima cahaya yang dipantulkan dan mengindikasi bahwa terdapat benda yang  terdeteksi  oleh  sensor  [10].  Sensor proximity optik  pada  penelitian  ini  berguna  sebagai  pendeteksi keberadaan sampah.

## 2.4.5 Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor  ini  berguna  untuk  alat  pengukuran  jarak  dengan  bantuan  gelombang  ultrasonik.  Setelah  mengirimkan gelombang,  sensor  akan  mengukur  waktu  hingga  gelombang  ultrasonik  sebelumnya  kembali  ke  sensor.  Waktu yang diperoleh berbanding lurus dengan dua kali jarak sensor ke benda [11]. Sensor ultrasonik HC-SR04 pada penelitian  ini  berguna  dalam  mendeteksi  jarak  sampah  yang  tertumpuk  ke  sensor  sehingga  dapat  mengetahui tempat sampah dalam keadaan penuh atau tidak.

## 2.4.6 Conveyor
Conveyor adalah  media  yang  digunakan  untuk  membawa  objek  dari  tempat  awal  ke  tempat  lainnya  [12]. Conveyor bergerak menggunakan bantuan motor power window. Pada penelitian ini conveyor sebagai alat yang memindahkan sampah dari tempat deteksi ke kotak sampah.

## 2.4.7 Motor Power Window
Motor power window adalah motor penggerak regulator berputar baik searah jarum jam ataupun arah sebaliknya. Prinsip  pada  motor power  window ini  bekerja  dengan  memberikan  dua  tegangan  yang  sehingga  dapat berinteraksi  untuk  menghasilkan  gerakan  [13].  Pada  penelitian  ini  motor power  window digunakan  sebagai penggerak pada conveyor .

## 2.4.8 Motor Servo
Alat yang berguna sebagai penggerak yang dapat memutar dan menghasilkan posisi sudut poros keluaran motor karena  dirancang  menggunakan  sistem  kendali  umpan  balik  adalah  motor  servo  [14].    Penelitian  ini menggunakan motor servo untuk menggerakkan besi pengadang pada proses pemilahan sampah.

## 2.4.9 Website
Website merupakan sekumpulan beberapa halaman yang di dalamnya terdapat informasi digital seperti animasi, teks, video, gambar yang memerlukan internet untuk mengaksesnya [15]. Pada penelitian ini website digunakan sebagai media antarmuka sistem di mana pada website pengguna dapat mengetahui informasi pengukuran sensor ultrasonik HC-SR04, persentase terisinya tempat sampah, dan notifikasi pada saat tempat sampah penuh.
2.4.10 LCD ( Liquid Crystal Display )
LCD  adalah  alat  yang  memiliki  kegunaan  untuk  memperlihatkan  teks  dengan  bantuan  kristal  cair  untuk menghasilkan gambar yang tampil di layar [16]. LCD pada penelitian ini berguna sebagai media tampilan untuk informasi dari pekerjaan yang dilakukan oleh sistem.
2.4.11 LED ( Light Emitting Diode )
LED  merupakan  alat  yang  memancarkan  cahaya  apabila  diberikan  tegangan  listrik  [17].  LED  ( Light  Emitting Diode ) yang digunakan pada penelitian ini berjumlah tiga buah sesuai jumlah jenis sampah yang dideteksi. LED yang digunakan berwarna merah. Pada penelitian ini LED digunakan  untuk memberi peringatan berupa cahaya merah yang menyala pada saat tempat sampah dalam keadaan penuh.

## 2.4.12 Buzzer
Buzzer adalah  suatu  alat  yang  mengeluarkan  bunyi  apabila  diberikan  tegangan  listrik  [18].  Bunyi  yang dikeluarkan buzzer seperti sebuah alarm pemberitahuan. Pada penelitian ini buzzer digunakan untuk memberikan peringatan berupa bunyi pada saat tempat sampah dalam keadaan penuh.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

## 2.4.13 Arduino IDE
Salah  satu software yang  dapat  berguna  untuk  merancang  atau  membuat  sketsa  program  papan  arduino  adalah Arduino IDE [19]. Penelitian ini menggunakan Arduino IDE untuk memprogram NodeMCU ESP32.

## 2.4.14 Framework Laravel
Framework  laravel adalah  pondasi  kerja  yang  berisi  perintah  dasar  dan  fungsi  untuk  mempermudah  dalam membangun  aplikasi website .  pada  penelitian  ini website yang  dibangun  menggunakan  kerangkan  kerja  dari laravel [20].

## 2.4.15 MySQL
MySQL adalah sistem untuk memanajemen database atau basis data agar pengoperasian dapat dilakukan dengan mudah. MySQL dalam  penelitian  ini  digunakan  untuk  membuat  basis  data  sebagai  tempat  penyimpanan  data hasil pengukuran sensor ultrasonik HC-SR04 [21].

## 2.5 Perancangan Sistem
Tahapan perancangan sistem yaitu melakukan perancangan perangkat lunak dan keras. Pada tahap ini, diperoleh perancangan  sistem  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak.  Sampah  dideteksi  oleh  sensor proximity induktif, kapasitif,  dan  optik.  Selanjutnya  sampah  yang  telah  terdeteksi  akan  dibawa  ke conveyor untuk  dilakukan pemilahan  dengan  motor  servo.  Data  pembacaan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  pada  tempat  sampah  dikirimkan, disimpan pada basis data dan ditampilkan pada website . Pada saat sensor ultrasonik HC-SR04  mengukur jarak antara sensor dan sampah yang tertumpuk menghasilkan nilai kurang atau sama dengan  12 cm, maka LED dan buzzer akan menyala sebagai peringatan langsung untuk memberitahukan tempat sampah dalam keadaan penuh serta  ditampilkan  juga  pada  peringatan  berupa  teks  pada  LCD.  Selain  itu,  terdapat  pemberitahuan  yang  dapat diakses dari jarak jauh melalui website dengan menampilkan notifikasi yang menginformasikan tempat sampah dalam keadaan penuh. Adapun Gambar 2 memperlihatkan gambar perancangan sistem pemilah dan pemantauan ketinggian sampah logam, anorganik dan organik.
Gambar 2. Perancangan Sistem Pemilah dan Pemantauan Ketinggian Sampah Logam, Anorganik, dan Organik (a) Tampak Luar (b) Tampak Dalam
Pada  Gambar  2  (a),  terdapat  sebuah  perancangan  sistem  pemilah  dan  pemantauan  ketinggian  sampah logam, anorganik, dan organik tampak dari luar yang berupa sebuah box yang memiliki lubang berbentuk kotak, lubang  tersebut  digunakan  sebagai  jalan  masuknya  sampah  yang  akan  dideteksi.  Pada  bagian  atas  dari box terdapat buzzer dan  LED  untuk  memberitahukan  ketika  tempat  sampah  dalam  keadaan  penuh.  Pada  Gambar  2 (b), terdapat perancangan dari conveyor dan peletakan sensor-sensor yang digunakan untuk mendeteksi sampah dan pemantauan ketinggian sampah.

## 2.5.1 Perancangan Perangkat Keras
Sistem ini menggunakan NodeMCU ESP32 pada perancangan perangkat keras untuk mengendalikan sensor dan aktuator. Masukan dari sistem ini yaitu sensor proximity induktif, kapasitif, dan optik untuk deteksi jenis sampah dan sensor ultrasonik untuk mengukur jarak dari sensor ke sampah  yang tertumpuk. Sementara untuk keluaran
(a)
(b)

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
sistem yaitu motor servo pengangkat sampah (servo 1), motor servo pemilah (servo 2 dan 3), tampilan pada LCD ( Liquid  Crystal  Display ),  lampu  LED  dan buzzer untuk  memberi  peringatan  pada  saat  tempat  sampah  dalam keadaan penuh. Adapun pada Gambar 3 dapat dilihat gambaran desain perangkat keras sistem.
Gambar 3. Perancangan Desain Sistem

## 2.6 Implementasi
Tahap  ini  merupakan  tahap  penerapan  sistem  berdasarkan  perancangan  yang  telah  dibuat  sebelumnya.  Kode program  ditanamkan  ke  perangkat  keras  terlebih  dahulu  agar  perangkat  lunak  dan  perangkat  keras  dapat terintegrasi. Pada tahap ini, diperoleh sistem pemilah dan pemantauan ketinggian sampah logam, anorganik dan organik hasil dari perancangan sebelumnya.

## 2.7 Pengujian Sistem
Tahapan  pengujian  sistem  dilaksanakan  setelah  melalui  proses  implementasi.  Pelaksanaan  pengujian  sistem berfungsi  mengetahui  kinerja  dari  sistem  apakah  sudah  sepadan  dengan  yang  telah  dirancang.  Pada  tahap  ini, diperoleh hasil pengujian berupa nilai error relatif pada pendeteksian jenis sampah dan pemantauan ketinggian sampah yang menunjukkan keberhasilan sistem yang dirancang.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Implementasi
Implementasi  sistem  yaitu  tahap  menerapkan  perencanaan  yang  sudah  dibuat  sebelumnya.  Implementasi  pada sistem ini terdiri dari penerapan dari software dan hardware pada sistem.

## 3.1.1 Implementasi Perangkat Keras
Proses penerapan dari bagian-bagian  yang telah dirancang pada sistem khususnya pada bagian perangkat  keras merupakan  tahap  implementasi  perangkat  keras.  Proses  penerapan  perangkat  keras  dari  rancangan  yang dilakukan yaitu implementasi sistem pembacaan deteksi jenis sampah, penerapan sistem pemilah menggunakan conveyor dan  motor servo, dan implementasi pemantauan  ketinggian  sampah oleh  sensor ultrasonik  HC-SR04. Perangkat  keras  yang  telah  dibuat  akan  ditempatkan  pada  sebuah box .  Adapun  pada  Gambar  4  dapat  dilihat gambar box tempat sampah yang digunakan untuk meletakkan perangkat keras dan tempat sampah.
Gambar 4. Perancangan Mekanik (a) Box Tempat Sampah (b) Perangkat Keras Pemilah dan Pemantauan
Sampah serta Tempat Sampah (a)
(b)

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Pada  perancangan  mekanik  di  atas  terdapat  sebuah box yang  terbuat  dari  triplek. Box tersebut  berisi tempat sampah berjumlah 3 buah dan perangkat keras sistem pemilah dan pemantauan ketinggian sampah logam, anorganik, dan organik. Adapun pada Gambar 5 terdapat bagian-bagian dari implementasi perangkat keras yang ada di dalam box .
Gambar 5. Implementasi Perangkat Keras (a) Sistem Pembacaan Deteksi Jenis Sampah (b) Sistem Pemilah Menggunakan Conveyor dan Motor Servo (c) Sistem Pemantauan Ketinggian Sampah

## 3.1.2 Implementasi Perangkat Lunak
Implementasi software atau  perangkat  lunak  adalah  langkah  penerapan  kode  program.  Implementasi  perangkat lunak  juga  menampilkan  hasil  implementasi  pada  antarmuka website. Adapun  antarmuka website pemantauan ketinggian  sampah  dapat  dilihat  pada  Gambar  6,  yang  di  mana  pada  halaman  beranda website terdapat  status terisinya  tempat  sampah  dalam  persen  untuk  masing-masing  jenisnya  dan  notifikasi  ketika  salah  satu  tempat sampah  dalam  keadaan  penuh,  pada  halaman  data  pemantauan  berisi  data  pengukuran  sensor  ultrasonik  HC- SR04 berbentuk tabel.
Gambar 6 . Antarmuka Website Sistem Pemantauan Ketinggian Sampah Logam, Anorganik, dan Organik (a) Halaman Beranda (b) Halaman Data Pemantauan
3.2 Pengujian Sistem
Pengujian sistem merupakan pengujian terhadap perangkat yang telah diimplementasikan sebelumnya. Pengujian dilakukan untuk melihat performa dari sistem yang telah dibuat.

## 3.2.1 Pengujian Sistem Pemilah Sampah
Pengujian  sistem  pemilah  jenis  sampah  dilakukan  dengan  mendeteksi  jenis  sampah  menggunakan  sensor proximity induktif,  kapasitif,  dan  optik.  Proses  deteksi  jenis  sampah  dilakukan  dengan  terlebih  dahulu meletakkan  sampah  pada  tempat  deteksi  yaitu  tepat  di  atas  ketiga  sensor.  Sensor proximity optik  akan mendeteksi  keberadaan  sampah  sebelum  mendeteksi  jenisnya,  dengan  kondisi  jika  bernilai  0  maka  terdapat sampah  yang  terdeteksi,  jika  bernilai  1  maka  tidak  ada  sampah  yang  terdeteksi  oleh  sensor.  Pada  saat  sensor proximity optik  menghasilkan  nilai  1,  maka  proses  tidak  dilanjutkan  ke  proses  deteksi  jenis  sampah  dan  LCD akan menampilkan teks berupa “tidak ada sampah” yang artinya tidak ada sampah yang terdeteksi. Sementara pada  saat  sensor proximity optik  mendeteksi  adanya  benda  di  atas  sensor,  maka  dilanjutkan  dengan  proses deteksi jenis sampah oleh sensor proximity induktif dan kapasitif. Pendeteksian jenis sampah memiliki kondisi, yaitu  jika  induktif  bernilai  1  dan  kapasitif  bernilai  1,  maka  sampah  tersebut  masuk  ke  dalam  kategori  sampah logam,  jika  induktif  bernilai  0  dan  kapasitif  bernilai  1,  maka  sampah  termasuk  ke  dalam  kategori  sampah organik,  jika  induktif  bernilai  0  dan  kapasitif  bernilai  0,  maka  sampah  termasuk  ke  dalam  kategori  sampah anorganik.  Hasil  deteksi  jenis  sampah  akan  ditampilkan  pada  LCD.  Setelah  mengetahui  jenis  sampah,  maka
(a) (b) (c)
(a) (b)

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
dilanjutkan  dengan  proses  pemilahan  berdasarkan  hasil  deteksi  jenis  sampah  oleh  motor  servo  dan conveyor . Motor servo dipasang pada ujung benda memanjang yang berfungsi untuk mengadang sampah sehingga masuk ke tempat sesuai jenisnya.
Tabel 1 . Hasil Pengujian Deteksi Jenis Sampah No Nama Sampah Nilai Sensor Jenis Sampah menurut Sensor Jenis sampah sebenarnya Induktif  Kapasitif  Optik 1 2 3 4 5 6 7 8 9 .... 150 Tutup galon Kulit jeruk Kaleng minuman Styrofoam Kulit pisang Gelas seng Tutup Toples Ampas tebu Besi balok .... Potongan ikat pinggang 0 0 1 0 0 1 0 0 1 .... - 0 1 1 0 1 1 0 1 1 .... - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 .... 1 Anorganik Organik Logam Anorganik Organik Logam Anorganik Organik Logam .... Tidak Terdeteksi Anorganik Organik Logam Anorganik Organik Logam Anorganik Organik Logam .... Tidak Terdeteksi
Pengujian  keseluruhan  sistem  berhasil  dilakukan  terhadap  150  buah  sampah  yang  terdiri  dari  50  buah sampah logam, 50 buah sampah anorganik, dan 50 buah sampah organik diperoleh nilai galat sebesar 3,33% dan nilai akurasi sebesar 96,67%, di mana dari 150 buah sampah terdapat 5 buah sampah yang tidak terdeteksi oleh ketiga sensor. Perhitungan error dilakukan dengan menghitung jumlah sampah yang tidak terdeteksi, untuk satu percobaan  yang  gagal  berarti error relatifnya  100%.  Pada  percobaan  terdapat  5  buah  sampah  yang  tidak terdeteksi jenisnya, maka perhitungan error relatif rata-rata dari seluruh percobaan yaitu.
Error Relatif Rata-rata (%) = 500/150 = 3,33 %
Perhitungan akurasi keberhasilan dari pengukuran sensor, diperoleh dengan menghitung jumlah pengujian yang berhasil dalam mendeteksi jenis sampah, kemudian membandingkannya dengan seluruh percobaan.
Keberhasilan rata-rata pengujian terhadap 150 buah sampah (%) = 14500/150 = 96,67%
Hasil  nilai  galat  dari  pengujian  dipengaruhi  oleh  beberapa  faktor,  yaitu  sensor  optik  yang  tidak  dapat mendeteksi benda berwarna hitam yang mengakibatkan pada saat sampah tidak terdeteksi keberadaannya, maka proses  deteksi  jenis  sampah  tidak  dilanjutkan,  sehingga  sistem  tidak  dapat  mendeteksi  jenis  sampah  tersebut. Pada  pengujian  menggunakan  sampah  berupa  potongan  ikat  pinggang  berwarna  hitam,  sensor proximity optik tidak  dapat  mendeteksi  keberadaan  sampah  tersebut.  Namun,  pada  saat  melakukan  percobaan  menggunakan sampah berupa wadah minyak rambut yang berwarna hitam dengan tempelan tutup wadah berwarna biru, sensor proximity optik  dapat  mendeteksi  sampah,  dengan  pengecualian  bagian  yang  menyentuh  sensor  optik  adalah bagian yang tidak berwarna hitam. Pengujian juga dilakukan pada plastik yang mempunyai dua warna berbeda, luaran  plastik  berwarna  pink  dan  di  dalamnya  berwarna  hitam.  Pada  sampah  tersebut  sampah  dapat  terdeteksi jenisnya yaitu sampah anorganik.
Faktor  lainnya  yaitu  ukuran  sampah  yang  terlalu  kecil  tidak  dapat  terdeteksi,  karena  sampah  yang  akan dideteksi  permukaannya  harus  mengenai  ketiga  sensor  pendeteksi  untuk  mengetahui  hasilnya.  Pada  pengujian menggunakan sampah berupa paku, sistem tidak dapat mendeteksi jenisnya, hal ini disebabkan oleh ukuran paku yang  permukaannya  tidak  mengenai  seluruh  permukaan  ketiga  sensor  pendeteksi  jenis  sampah.  Adapun  pada Gambar 7 dapat dilihat gambar dari pengujian pembacaan deteksi sampah.
(a) (b)

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)

## 3.2.2 Pengujian Pembacaan Sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian dilakukan terhadap tiga buah sensor ultrasonik yaitu dengan membandingkan nilai pengukuran sensor yang  ditampilkan  pada  layar  LCD,  kemudian  melakukan  pengukuran  manual  menggunakan  penggaris. Pengukuran  dilakukan  dengan  mengukur  jarak  antara  sensor  ke  sampah  yang  tertumpuk.  Adapun  Gambar  8 memperlihatkan proses pengujian oleh sensor ultrasonik dan alat ukur penggaris.
Gambar 8. Proses Pengujian Sensor (a) Pengukuran Jarak dari Sensor ke Sampah Anorganik Menggunakan Penggaris (b) Hasil Pengukuran Jarak dari Sensor Ultrasonik ke Sampah Anorganik pada LCD.
Pada  pengujian  dilakukan  20  kali  percobaan  untuk  masing-masing  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dan mendapatkan nilai-nilai pengukuran yang ditampilkan dalam bentuk grafik. Pengujian pada sensor ultrasonik 1 diperoleh error relatif rata-rata sebesar 2,517%. Pengujian pada sensor ultrasonik 2 diperoleh error relatif rata- rata sebesar 1,9315%. Pengujian pada sensor ultrasonik 3 diperoleh error relatif rata-rata sebesar 2,176%. Nilai galat  yang  diperoleh  dipengaruhi  oleh  sensor  ultrasonik  HC-SR04  yang  kurang  akurat  dalam  mengukur  jarak antara  sensor  ke  sampah,  yang  tertumpuk  dalam  keadaan  tidak  rata.  Adapun  Gambar  9  memperlihatkan perbandingan  antara  pengukuran  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dan  alat  ukur  penggaris  beserta  galatnya  dalam bentuk grafik.
(a) (b) (a) (b)

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
Pada  Gambar  9  (a),  (b),  dan  (c)  menunjukkan  grafik  pengujian  antara  sensor  ultrasonik  dan  alat  ukur penggaris.  Pengujian  dilakukan  pada  masing-masing  sensor  ultrasonik,  dan  memperoleh  hasil  seperti  yang ditunjukkan pada grafik, di mana pada garis berwarna oren merupakan hasil pengukuran oleh sensor ultrasonik, garis  berwarna  abu-abu  merupakan  hasil  pengukuran  oleh  alat  ukur  penggaris,  garis  kuning  merupakan  hasil selisih  dari  pengukuran  sensor  ultrasonik  dan  penggaris,  dan  garis  berwarna  biru  merupakan  hasil  pengukuran error  relatif tiap  percobaan.  Garis  selisih  yang  diperoleh  tiap-tiap  percobaan  masing-masing  sensor  ultrasonik pada grafik ditunjukkan dengan nilai  yang rendah, artinya pada tiap percobaan menghasilkan nilai selisih yang rendah.  Untuk  mendapatkan  nilai  rata-rata error  relatif dari  masing-masing  sensor,  dilakukan  perhitungan dengan  menjumlahkan  hasil error  relatif tiap  percobaan  yang  ditunjukkan  oleh  garis  berwarna  biru,  kemudian dibagi dengan banyaknya jumlah percobaan yang dilakukan.
3.2.3 Pengujian Pengiriman Data Pengukuran ke website dari NodeMCU ESP32
Pada  penelitian  yang  dilakukan  pengiriman  data  memerlukan  jaringan wifi .  NodeMCU  ESP32  dihubungkan dengan  internet  untuk  melakukan  proses  pembacaan  nilai  sensor.  Data  pada  NodeMCU  ESP32  dikirimkan  ke database dan website akan  menampilkannya  secara realtime pada  halaman  data  pemantauan  berbentuk  tabel yang  diurutkan  berdasarkan  data  terbaru  hasil  pengukuran  oleh  sensor  ultrasonik  HC-SR04.  Adapun  pada Gambar 10 terdapat hasil dari pengujian pengiriman data.
Gambar 10. Tampilan website hasil data yang dikirim oleh NodeMCU ESP32
Pada  proses  kirim  data  dari  NodeMCU  ESP32  untuk  memperoleh  hasil  nilai  pengukuran  sensor  data disimpan  ke database dan  diolah  oleh  sistem.  Data  yang  ditampilkan  pada website berupa  informasi  hasil pengukuran sensor ultrasonik HC-SR04, persentase terisinya tempat sampah masing-masing jenis, dan notifikasi untuk memberitahukan kondisi tempat sampah saat dalam keadaan penuh.

## 4. KESIMPULAN
Penelitian  telah  berhasil  dilakukan  dan  memperoleh  beberapa  kesimpulan  berdasarkan  penelitian  yaitu  sistem pemilah  sampah  logam,  anorganik  dan  organik  berhasil  dilakukan  dengan  membedakan  jenis  sampah menggunakan ketiga sensor  yaitu  sensor proximity induktif, kapasitif dan optik. Pengujian dilakukan pada 150 buah sampah yang terdiri dari 50 buah sampah logam, 50 buah sampah anorganik, dan 50 buah sampah organik. Adapun nilai galat yang diperoleh pada pengujian deteksi jenis sampah sebesar 3,33% dan akurasi pendeteksian sampah  sebesar  96,67%,  di  mana  pada  150  buah  sampah  yang  diuji,  terdapat  5 buah  sampah  yang  tidak  dapat terdeteksi  jenisnya.  Sistem  pemantauan  ketinggian  sampah  logam,  anorganik,  dan  organik  juga  berhasil diterapkan  dengan  menggunakan  tiga  buah  sensor  ultrasonik  HC-SR04  dan  membangun website yang memperlihatkan  hasil  pengukuran  jarak  antara  sensor  ultrasonik  HC-SR04  ke  sampah  yang  tertumpuk  dalam bentuk  tabel,  persentase  terisinya  tempat  sampah  masing-masing  jenisnya,  dan  notifikasi  pada  saat  tempat sampah  dari  salah  satu  jenis  sampah  dalam  keadaan  penuh.  Adapun  akurasi  pembacaan  sensor  ultrasonik  HC- SR04  kesatu  adalah  97,483%,  pembacaan  sensor  ultrasonik  HC-SR04  kedua  adalah  98,0685%,  pembacaan sensor  ultrasonik  HC-SR04  ketiga  adalah  97,824%.  Dari  hasil  implementasi  sistem,  sampah  dapat  terkumpul sesuai dengan jenisnya dengan bantuan  motor servo pemilah sampah dan pemantauan terisinya tempat sampah yang dilakukan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 dapat dilakukan dari jarak jauh menggunakan website .

## REFERENCES
[1]  Yudiyanto, E. Yudhistira, and A. L. Tania, “Pengelolaan Sampah Pengabdian Pendampingan Kota Metro,” Lemb. Penelit. dan Pengabdi. Pada Masy. , vol. 6, no. 11, pp. 1–80, 2019.
[2]  . Sudarti and  A. K. Nadhiroh, “Analisis Respon Mahasiswa Terhadap Pemilahan Sampah Rumah Tangga Melalui  Pengelolaan  Sampah  Berbasis  Zero  Waste,” Ekologia ,  vol.  21,  no.  1,  pp.  1–7,  2021,  doi: 10.33751/ekologia.v21i1.2876.
[3]  L.  Intan  Paradita,  “Pemilahan  Sampah:  Satu  Tahap  Menuju  Masyarakat  Mandiri  Dalam  Pengelolaan Sampah,” BERDIKARI  J. Inov. dan Penerapan Ipteks , vol. 6, no. 2, 2018, doi: 10.18196/bdr.6145.
[4]  F.  Rezza,  D.  Triyanto,  and  I.  Nirmala,  “Purwarupa  Sistem  Pemilahan  Dan  Penghitung  Berat  Sampah Logam Dan Non Logam Menggunakan Arduino Dengan Antarmuka Website,” J. Komput. Dan Apl. , vol. 07, no. 01, pp. 23–32, 2019.
[5]  Y.  A.  Bahtiar,  D.  Ariyanto,  M.  Taufik,  and  T.  Handayani,  “Pemilah  Organik  dengan  Sensor  Inframerah Terintegerasi Sensor Induktif dan Kapasitif,” J. EECCIS , vol. 13, no. 3, pp. 109–113, 2019.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
[6]  M.  Akbar,  S.  Devi,  and  K.  Diah,  “Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi  Sampah  Organik  dan  Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266,” vol. 7, no. 2, pp. 290–299, 2021.
[7]  L.  Nulhakim,  “Pemilahan  Jenis  Sampah  Logam  Dan  Non-Logam  Skala  Kecil  Secara  Otomatis  Berbasis Arduino (Smart Trash Can),” J. FIKI , vol. IX, no. 2, pp. 2087–2372, 2019.
[8]  P. Pemilah, S. Organik, D. Prodi, T. Komputer, F. I. Terapan, and U. Telkom, “1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang,” 2019.
[9]  I.  W.  Suriana,  I.  G.  A.  Setiawan,  and  I.  M.  S.  Graha,  “Rancang  Bangun  Sistem  Pengaman  Kotak  Dana Punia  berbasis Mikrokontroler NodeMCU  ESP32 dan Aplikasi Telegram,” J.  Ilm.  Telsinas  Elektro,  Sipil dan Tek. Inf. , vol. 4, no. 2, pp. 75–84, 2022, doi: 10.38043/telsinas.v4i2.3198.
[10]  Jufriyanto,  M.  Zulkarnain,  Irvawansyah,  and  S.  Mustafa,  “Rancang  Bangun  Media  Pembelajaran Penyortiran Benda Berbasis Mikrokontroler,” Electr. Eng. , vol. 1, no. 1, pp. 32–40, 2020.
[11]  F.- Puspasari, I.- Fahrurrozi, T. P. Satya, G.- Setyawan, M. R. Al Fauzan, and E. M. D. Admoko, “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian,” J. Fis. dan Apl. , vol. 15, no. 2, p. 36, 2019, doi: 10.12962/j24604682.v15i2.4393.
[12]  M. M, S. Rasyid, A. S, and A. N, “Perancangan Belt Konveyor Kapasitas 25 TPH (Studi Kasus : PT. Bumi Mineral Sulawesi),” J. Tek. Mesin Sinergi , vol. 18, no. 1, p. 59, 2020, doi: 10.31963/sinergi.v18i1.2238.
[13]  I.  W.  Sukadana,  I.  N.  Agus,  and  W.  Kusuma,  “RANCANG  BANGUN  PENGENDALI  KURSI  RODA MENGGUNAKAN  MIKROKONTROLER  ATMEGA328  BERBASIS  APLIKASI  MOBILE  Abstrak Seminar Nasional PIMIMD-5 , ITP , Padang,” 2019, doi: 10.21063/PIMIMD5.2019.12.
[14]  A. I.  Salim, Y.  Saragih, and  R. Hidayat,  “Implementasi Motor Servo SG 90 Sebagai Penggerak Mekanik Pada E. I. Helper (ELECTRONICS INTEGRATION HELMET WIPER),” Electro Luceat , vol. 6, no. 2, pp. 236–244, 2020, doi: 10.32531/jelekn.v6i2.256.
[15]  Ismai, “Easy &  Simple - Web  Programming,”  p.  1,  2016,  [Online].  Available: https://books.google.co.id/books?id=E4tKDwAAQBAJ&pg=PA1&dq=pengertian+website&hl=id&sa=X& ved=0ahUKEwjClLyX3t3aAhWBfrwKHb6RCxYQ6AEIPzAF#v=onepage&q=pengertian%0Awebsite&f= false
[16]  M. Natsir, D. B. Rendra, and A. D. Y. Anggara, “Implementasi IOT Untuk Sistem Kendali AC Otomatis Pada  Ruang  Kelas  di  Universitas  Serang  Raya,” J.  PROSISKO  (Pengembangan  Ris.  dan  Obs.  Rekayasa Sist. Komputer) , vol. 6, no. 1, pp. 69–72, 2019.
[17]  A. Nur  Alfan and V. Ramadhan, “Prototype Detektor Gas Dan Monitoring Suhu Berbasis Arduino Uno,” PROSISKO  J.  Pengemb.  Ris.  dan  Obs.  Sist.  Komput. ,  vol.  9,  no.  2,  pp.  61–69,  2022,  doi: 10.30656/prosisko.v9i2.5380.
[18]  H.  Al  Fani,  S.  Sumarno,  J.  Jalaluddin,  D.  Hartama,  and  I.  Gunawan,  “Perancangan  Alat  Monitoring Pendeteksi  Suara  di  Ruangan  Bayi  RS  Vita  Insani  Berbasis  Arduino  Menggunakan  Buzzer,” J.  Media Inform. Budidarma , vol. 4, no. 1, p. 144, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i1.1750.
[19]  D. Aryani, I. J. Dewanto, and A. Alfiantoro, “Prototype Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino Mega,” Petir , vol. 12, no. 2, pp. 242–250, 2019, doi: 10.33322/petir.v12i2.540.
[20]  D.  Naista,  Codeigniter  Vs  Laravel  Kasus  Membuat  Website  Pencari  Kerja.  Yogyakarta:  CV LOKOMEDIA, 2017.
[21]  A. Kadir, Buku Pintar Programmer Pemula PHP. Yogyakarta: Mediakom, 2013.