Abstrak  --- Baterai  jenis lithium-ion kini  dipilih  sebagai penyimpan  energi  pada  kendaraan  lsitrik  dikarenakan power  density dan energy  density yang  lebih  besar dibandingkan  baterai  jenis  lain.  Namun,  baterai lithium ion memiliki  kekurangan  yakni  sangat  sensitif  terhadap overcharge. Selain  itu,  masalah  ketidakseimbangan kapasitas  baterai  tersusun  seri  dapat  mempengaruhi performa  baterai  secara  keseluruhan.  Dalam  tugas  akhir ini diimplementasikan skala laboratorium sistem pemantauan  dan  proteksi  pada  empat  sel  baterai lithium- ion tersusun seri agar baterai lebih aman dari overvoltage , undervoltage dan overheat .  Selain  itu  ekualisasi  untuk menyeimbangkan  kapasistas baterai sehingga  masa hidup dan kapasitas baterai dapat diperpanjang. Hasil pengujian skala  laboratorium  menunjukan    pemantauan  tegangan mendapat error terbesar  1,25%  dan  pemantauan  suhu mencapai error terbesar  4,97%.  Sistem  proteksi  baterai dapat bekerja memutus koneksi baterai sehingga menjadi sirkuit  terbuka  jika  mendeteksi overvoltage , undervoltage , dan overheat. Serta  ekualisasi  4  baterai  lithium  tersusun seri dapat dialkukan dengan waktu tempuh 48 menit.
Kata  kunci — Baterai Lithium-ion, Pemantauan  dan Proteksi  Baterai ,  Ekualisasi, Konverter Buck-Bosot dan LC seri .

## I. P ENDAHULUAN
TERAI  merupakan  penyimpan  energi  yang  sangat penting  bagi  prasyarat  kendaraan  listrik  saat  ini. Tanpa  adanya  baterai,  kendaraan  listrik  tidak  akan bisa  melaju  sebagaimana  mestinya.  Baterai  berbasis Lithium  memiliki  banyak  kelebihan  dibanding  baterai konvensional  seperti Nickel-Cadmium , Nickel-Metalhydrate ataupun Lead  Acid [1].  Kelebihan  baterai  berbasis  Lithium adalah  densiti  energi  yang  tinggi,  densiti  daya  yang  tinggi, self-discharge yang  rendah, fast  charging ,  rasio  massa-ke- energy  yang  tinggi,  tidak  ada memory  effect ,  tahan  lama  jika proses chraging sesuai  [2].  Namun,  baterai  berbasis  Lithium juga  memiliki  kekurangan    kurang  toleran,  sehingga memerlukan  pemantauan  dan  prosesur  proteksi  yang  akurat untuk memastikan tidak overcharge pada salah satu sel baterai serta  memastikan  baterai  tidak overheat yang  dapat mengurangi umur baterai.
Perlunya baterai sebagai sumber energi pada sumber listrik menitikberatkan  pada  keandalan  baterai  dan  keamanan  dalam penggunaanya. Baterai Lithium dalam bentuk pack memungkinkan  memiliki  perbedaan  karakteristik  pada  setiap sel  di  dalamnya  baik  dalam  karakteristik  kimia  maupun kelistrikannya  [3].  Ketidaksamaan  ini  dapat  menyebabkan baterai  panas  dengan  keadaan  terparahnya  terbakar  yang membuat  ekualisasi  baterai  menjadi  tidak  terdispensasi  untuk menjaga baterai dan memanjangkan umur baterai [3]. Metode yang digunakan pada proses ekualisasi pun bermacam-macam, proses  ekualisasi  harus  efisien  dan  juga  mudah  diaplikasikan serta  mempunyai  keandalan  yang  tinggi.  Metode  yang  sesuai dengan  kriteria  tersebut  salah  satunya  adalah buck-boost LC seri converter [4].
Pada  tugas  akhir  ini  direncanakan  proses  ekualisasi menggunakan  metode buck-boost LC  seri converter dengan phase  shift  controller yang  memiliki  kemampuan  lebih  baik dari metode lainya (efisiensi, kecepatan pengisian, kemudahan membuat)  [5,6].  Proses  ekualisasi  ini  direncankan  secara otomatis  bergabung  dengan  sistem  pemantauan  dan  proteksi melanjutkan  dari  tugas  akhir  yang  sudah  dikerjakan sebelumnya. Selain itu, proses pemantauan tegangan dan suhu serta proteksi baterai terhadap overcharge, overdischarge, dan overheat [2,4]  juga  akan  diimplementasikan  demi  menjadi kondisi  baterai  tetap  baik  sehingga  tetap  aman  dan  berumur panjang.

## II. KARAKTERISTIK BATERAI LITHIUM-ION
A. Baterai Lithium-ion
Baterai Lithium-ion merupakan  salah  satu  jenis  baterai yang  banyak  digunakan  pada  kendaraan  listrik  maupun perangkai elektronik dimasa kini.  Elektrode aktif pada baterai Lithium-ion merupakan lithium  metal  oxide untuk  elektrode positif sedangakan carbon pada elektrode negatif. Material ini menganut  arus  kolektor  logam  dengan  bahan  pengikat, biasanya  berupa polivinilidena  flourida (PVDF)  atau kopolimer polivinilidena fluorida-hexafluoropropylene (PVDF-HFP), dan penencer kondukif.
Diaz Ficry Arfianto, Dimas Anton Asfani, dan Daniar Fahmi. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
E-mail :, diaz12@mhs.ee.its.ac.id , anton@ee.its.ac.id , daniar.fahmi@ee.its.ac.id

## Pemantauan, Proteksi, dan Ekualisasi Baterai
Lithium-ion Tersusun Seri Menggunakan
Konverter Buck-Boost dan LC Seri dengan Kontrol Synchronous Phase Shift
B
Gambar 1.Proses Electrochemical dalam Baterai Lithium-ion
B. Perbandingan Baterai Lithium-ion dengan Jenis Lain
Baterai lithium-ion memiliki  kelebihan  dibandingkan  jenis lain yang dapat dilihat pada Tabel 1 berikut :
Tabel 1. Perbandingan Baterai Lihtium-Ion dengan Jenis lain [1]

## C. Sistem Manajemen baterai
Pemantauan  kondisi  baterai  merupakan  hal  penting  dalam Baterai  Manajemen  Sistem  (BMS).  Pemantauan  baterai digunakan  untuk  memeriksa  dan  mengontrol  status  baterai dalam  kondisi  aman  saat  sedang  beroperasi.  Beberapa  fungsi dari BMS antara lain sebagai berikut :
1. Mampu  untuk  memprediksi  level  energi  atau  kapasitas baterai  terpakai  ( SOC  prediction  capability ).  Dengan mengetahui  SOC kita  bisa  menentukan  kapan  baterai harus  di- charging ,  dan  kapan  harus  berhenti men- charging .  Dengan charging maupun discharging yang tepat maka baterai dapat berumur lebih lama karena reaksi kimiawi yang tidak dapat balik bisa dihindari.
2. Mampu  untuk  memutus  dan  menyambung  baterai  dari beban  dan  dari  charger  jika  terjadi  gangguan  secara otomatis.  Jenis  gangguan  yang  akan  memicu  pemutusan otomatis  misalnya  keadaan  sudah  terisi  penuh  ( fully charged ),  keadaan  sudah  SOC  hampir  nol  ( almost  fully discharged ), terbeban lebih yang menyebabkan overcurrent atau overheated dan lain ‐ lain.
3. Mampu  untuk  melakukan  ekualisasi  sehingga  baterai memiliki tegangan  yang sama dengan harapaan kapasitas pada baterai dapat sama.

## D. Metode Proteksi Baterai
Perlindungan  elektrik  pada  baterai  terkait  dengan over voltage , dan under voltage. Selain itu baterai lithum-ion rentan memanas  seiringproses charge-discharge sehingga  perlu  ada proteksi terhadap overheat .

## Gambar 2. Diagram proteksi tegangan dan suhu [7]
Pada  gambar  2.  menunjukkan  skema  untuk  batas  atas  dan bawah tegangan, serta perlindungan suhu. Baterai dapat rusak baik oleh overvoltage yang dapat terjadi selama charging dan oleh undervoltage akibat discharge yang berlebihan, sehingga batas tegangan untuk kedua proses tersebut harus diperhatikan.  Dengan  menyediakan charger dengan  masukan tegangan  disertai  sensor  tegangan  dan  sensor  suhu  pada baterai, charger bisa  dipotong  ketika  baterai  mencapai  batas kontrol yang telah ditentukan.

## III. PERANCANGAN PEMBUATAN SISTEM PEMANTAUAN, PROTEKSI DAN EKUALISASI
Sistem  keseluruhan  terdiri  dari  tiga  sub-sistem  yakni pemantauan  ,  proteksi,  dan  ekualisasi.  Perancanagan  sistem pemantauan  meliputi  pemantauan  tegangan,  estimasi  state  of charge,  dan  pemantauan  suhu.  Proteksi  meliputi  proteksi overvoltage,  undervoltage, dan overheat .  Terakhir  sistem ekualisasi  menggunakan  konverter buck-boost dan  LC  seri dengan kontrol synchrnous phase shift .
Sistem  bermula  dengan  memantau  tegangan  dan  suhu sehingga didapat tegangan dan suhu tiap sel baterai. Kemudian sistem proteksi akan mengiterupsi jika ada tegangan atau suhu baterai  yang  melebihi  toleransi.  Setelah  itu state  of  charge akan  ditranslasi  dari  tegangan.  Lalu  jika  membutuhkan ekualisasi  maka  ekualisasi  akan  berlangsung.  Jika  ingin melakukan  proses charge  &  discharge maka  akan berlangsung.  Jika  tidak  melakukan  keduanya  sistem  aka mengulang kembali ke awal (idle).
Tipe Baterai Lead- acid Ni-Cd Ni-MH Lithium-ion Energy Density (W/kg) 30-50 45-80 60-120 110-160 Power Density 180 150 250-1000 1800 Nominal Voltage 2 V 1,25 V 1,25 V 3,6 V Overcharge Toleran High Moderate Low Very Low Self-discharge Low Moderate High Very Low Operating Temperature -20 - 60 o C -40 - 60 o C -20 - 60 o C -20 - 60 o C Cycle Life 200 - 300 1500 300 - 500 500 - 1000
Gambar 3. Diagram blok perancangan sistem keseluruhan
A. Sistem Pemantauan Pemantauan  baterai lithium-ion tersusun  seri  memerlukan persangkat tambahan berupa battery IC monitoring yang dapat digunakan  untuk  memantau  tegangan  baterai  pada  tiap  sel. Prinsip  kerja  IC  ini  sebenarnya  merupakan multiplexer sehingga memantau tegangan bergantian. Pemantuan tegangan menggunakan  IC  BQ76925.  Selain multiplexer ,  ICBQ76925 merupakan levelshifter sehingga keluaran IC perlu di kembali kan dengan persamaan berikut :
Gain V V out B .

## 
(1)
Sedangkan  pemantaun  suhu  menggunakan  sensor  suhu LM35. Keluaran LM35 merupakan tegangan dengan skala 10 mV/ o C  sehingga  keluaran  tegangan  LM35  mengikuti persamaan berikut:
01 , 0
Vsensor T B 
(2)
Terakhir pada sistem pemantauan  ingin didapatkan  state of scharge baterai Lithium-ion . Cara mendapatkan state of charge ini didapatkan dengan charge dan discharge test . Charge dan discharge  test  dilakukan  untuk  mendapatkan  kurva  sesuai datasheet seperti pada gambar 4 dan 5.
Gambar 4. Kurva Teangan saat Charging
Gambar 5. Kurva Tegangan saat Discharging
B. Sistem Proteksi
Sistem  proteksi  dari  baterai lithium-ion harus  menjaga baterai  agar  tetap  dalam  kondisi  stabil.  Baterai lithium-ion harus terjaga dari overvoltage , undervoltage dan overheat.
Gambar 6. Skema Proteksi Overvoltage dan Undervoltage
Gambar 6. Merupakan Proteksi Overvoltage dan undervoltage merupakan  sistem  kesatuan  dengan  dua  batas yang  berbeda.  Proteksi  overvoltage  akan  memutus  rangkaian jika  mendeteksi  salah  satu  baterai  menyentuh  tegangan  4.1 volt  sedangkan  pada  proteksi  undervoltage  akan  memutus rangakain  jika  mendeteksi  salah  satu  baterai  menyentuh tegangan 2.8 Volt
Gambar 7. Skema Proteksi Overheat
Gambar  7.  merupakan skema  proteksi overheat  yang memiliki  dua  tahap.  Tahap  pertama  adalah  preventif  dengan menyalakan  kipas  untuk  mendinginkan  baterai.  Kipas  akan nyala  jika  mendeteksi  baterai  mencapai  suhu  35 o C, sedangakan  pemutusan  relay  akan  dimulai  jika  baterai menyentuh suhu 45 o C.
C. Sistem  Ekualisasi  Menggunakan  Konverter  Buck-Boost dan LC seri dengan Kontrol Synchronous Phase Shift
Sistem ekualisasi mengunakan empat sel baterai lithum ion sebagai  objeknya.  Adapaun    rangakain  ekualisasi  sebagai berikut :
Gambar 8. Rangkaian Ekualisasi menggunakan Konverter Buck-Boost dan LC seri dengan Kontrol Synchronous Phase Shift .
Sistem  ini  menggunakan  empat  buah mosfet sebagai pensaklaranya yang menghubungkan baterai dengan rangakaian resonant (LC Seri). Perhitungan nilai kapasitor dan induktor seri dapat didapatkan dengan persamaan berikut :
C L f r . . . 2 1   (3)
Sedangakan  L1  dan  L2  dapat  disesuai  dengan  arus  yang ingin dialirkan dengan persmaaan berikut :
t i L dt di L
V Baterai     . .
(4)
Proses  ekualisasi  menggunakan  kontrol synchronous  phase shift  dimana  dua  dari  empat  saklar  mengalami  pergeseran waktu  on.  Ini  dimaksudkan  agar  proses  transfer  pada rangakaian  LC  seri  dapat  terjadi  sehingga  arus  akan  lebih cepat ditransfer  kepada baterai pada waktu berikutnya. Proses pensaklaran dijelaskan pada gambar 9.
Gambar 9. Proses Pensaklaran Ekualisasi
Proses pensaklaran dapat dijelaskan sebagai berikut. 1. Kondisi I, dimana induktor Lr dan kapasitor Cr terhubung dengan  B1  dan  B2.  Oleh  karena  itu  kapasitor  Cr  terisi muatan oleh B1 dan B2, dan arus Lr danCr (ir) meningkat dari nol. Pada kondisi ini energi ditransfer dari B1 dan B2 menuju Lr dan Cr. Dapat dilihat dari bentuk gelombangya seperti yang ditunjukakan pada dari periode t0 sampai t1. 2. Kondisi  II,  dimana  S2  dan  S3  dalam  kondisi  on, sebalikanya  S1  dan  S4  off.  Rangkaian  induktor  L  dan kapasitor  Cr  terhubung  singkat  karena  S2  dan  S3  on. Kapasitor  Cr  akan  terisi  dari  muatan  yang  berasal  dari induktor  Lr  menyebabkan  transfer  energi  dari  induktor  Lr dan i r akan berkruang mendekati nol.
3. Kondisi  III,  dimana  S2  dan  S4  dalam  kondisi  on, sebalikanya  S1  dan  S3  off.  Induktor  Lr  dan  kapasitor  Cr terhubung  dengan  B3  dan  B4.  B3  dan  B4  terisi  muatan oleh    kapasitor  Cr  sedangkan  i r akan  berkurang  dari  nol menjadi negatif. Oleh karena itu proses ini adalah transfer energi dari Lr dan Cr menuju B3 dan B4.
4. Kondisi  IV,  dimana  S1  dan  S4  dalam  kondisi  on, sebaliknya S2 dan S3 off. Oleh karena itu induktor Lr dan kapsitor  Cr  terhubung  dengan  keempat  baterai  yang terhubung  seri.  B1,  B2,  B3,  dan  B4  terisi  muatan  oleh induktor  Lr  dan  kapasitor  Cr  serta  i r meningkat  menuju nol.

## IV. ANALISIS PENGUJIAN SISTEM
Analisis  sistem  terdiri  dari  pengujian  pemantauan, proteksi  dan  ekualisasi  pada baterai lithium  ion tersusun  seri sebanyak empat buah. Pengujian dilakukan pada tiap-tiap sub sistem.
A. Analisis Data Pengujian Pemantauan
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui error pada pemantauan tegangan dan suhu serta mengetahu estimasi state of charge .
Gambar 10. Korelasi Pengukuran Voltmeter dan Pemantauan Tegangan
Gambar  10  menunjukan  korelasi  pengukuran  dengan voltmeter  dengan  pemantauan  tegangan  oleh  sistem. Pengukuran  voltmeter  menggunakan  GW  Instek  GDM  8245 (akurasi: ± 0,003% +4). Uji korelasi pearson pada pemantuan tegangan  mencapai  0,9999  menunjukan  korelasi  yang  kuat antara  pengukuran voltmeter dengan  peamantauan  tegangan.
2 2.5 3 3.5 4 4.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 Pem an ta u an (Vo lt) Voltmeter (Volt)
JURNAL TEKNIK ITS Vol. 5, No. 2, (2016) ISSN: 2337-3539 (2301-9271 Print)                                B126
Sedangakan error terbesar  pada  pengujian  ini  mencapai  1,25 %.

## Gambar 11. Korelasi Pemantauan Suhu dengan Termometer dengan Pemantauan Suhu
Gambar  11  menunjukan  korelasi  pengukuran  dengan termometer dengan pemantauan suhu pada sistem. Pengukuran suhu  menggunakan  termometer  infrared  KRISBOW  KW06- 559 (akurasi : ± 1,5% )). Uji korelasi pearson pada pemantuan tegangan  mencapai  0,9993  menunjukan korelasi yang  kuat antara  pengukuran  termometer  dengan  peamantauan  suhu. Sedangakan error terbesar  pada  pengujian  ini  mencapai  4,97 %.
Gambar 12. Kurva State of Charge dengan Tegangan saat Charging
Gambar  12  merupakan  kurva state  of  charge saat  proses charging dimana charging menggunakan  tegangan  konstan 4,2  volt  dan  arus  1,45  A  (0,5C).  Dapat  dilihat  pada  kurva bahwa  state  of  charge  pada  prores charging tidak  linear terhadap  kenaikan  tegangan.  Sedangakan  gambar  13 merupakan kurva state of charge saat proses discharge dimana proses  ini  baterai  didischarge  dengan  arus  konstan  1,45  A (0,5C).  Ini  juga  membuktikan  bahwa state  of  charge pada proses discharging tidak linear terhadap penurunan tegangan.
Gambar 13 . Kurva State of Charge dengan Tegangan saat Dis charging

## B. Analisis Data Pengujian Proteksi
Gambar 14 . Grafik Pengujian Overvoltage
Gambar  14  menunjukan  proses  proteksi  adari  overvoltage. Dari  gambar  dapat  dilihat  bahwa  proteksi  akan  memutus rangkaian (PWM dan relay off) ketika tegangan emncapai 4,1 volt.
Gambar 15 . Grafik Pengujian Undervoltage
Gambar  15  menunjukan  proses  proteksi  dari undervoltage . Dari  gambar  dapat  dilihat  bahwa  proteksi  akan  memutus rangkaian (PWM dan relay off ) ketika tegangan mencapai 2,8 volt.
20 25 30 35 40 45 20 25 30 35 40 45 Su h u Pem an ta u an ( o C) Termometer ( o C) 3.3 3.5 3.7 3.9 4.1 0% 20% 40% 60% 80% 100% Te gan gan Bat era i (Volt ) State Of Charge 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4 4.2 0% 20% 40% 60% 80% 100% Te gan gan Bat era i (Volt ) State Of Charge
Gambar 16 . G rafik Pengujian Overheat
Gambar  16  menunjukan  proses  proteksi overheat. Pada pengujian  proteksi overheat digunakan  dua  intensitas  yang berbeda  pada  sumber  panas.  Saat  pengujian  intensitas  panas rendah  suhu  baterai  mencapai  35 o C  sehingga  kipas  akan bekerja  untu  mendinginkan  baterai.  Dapat  dilihat  setelah bekerjanya kipas suhu akan cenderung konstan sehingga dapat melawan  sumber  panas.  Selanjutnya  instensitas  panas  akan ditinggikan  sehingga  kipas  tidak  mampu  mengimbangi sehingga  suhu  baterai  meningkat  menyentuh  45 o C  dimana relay dan PWM akan off  menandakan rangkaian baterai  telah terbuka.

## C. Analisis Data Pengujian Ekualisasi

## Gambar 17 . G rafik Pengujian Ekualisasi
Pengujian  ekualisasi  adalah  4  buah  baterai lithium-ion NCR18650PF  terusun  seri.  Gambar  4.17.  menunjukan  waktu yang  dibutuhkan  untuk  melakukan  proses  ekualisasi  baterai adalah  48  menit.  Walaupun  terlihat  ada  anomali  tegangnan yang  disebabkan error pemantauan  tegangan.  Namun  ini membuktikan  bahwa  sistem  ekualisasi  berkerja  sesuai  yang diharapakan  setelah  ditambahkan  sistem  pemantauan  dan proteksi.

## V. KESIMPULAN
Pemantauan tegangan baterai tersusun seri menggunakan IC BQ76925  dapat  dilakukan  sesuai  dengan  disesain  dengan error tertinggi  1,25%.  Sedangkan,  pemantauan  suhu  baterai
dengan  LM35  dapat  dilakukan  sesuai  desain  namun  dengan error yang  lebih  tinggi  menyentuh  4,97%  untuk error tertinggi.  Translasi  tegangan  ke  bentuk  state  of  charge  dapat dilakukan  namun  rentan  mengalami error karena  pembacan tegangan  baterai  yang  masih  memiliki error serta  pengujian state of charge yang memiliki error . Proteksi  terhadap overvoltage dan undervoltage dapat dilakukan  seketika  pemantauan  tegangan  mendeteksi  adanya tegangan  baterai  yang  melebihi  toleransi  sehingga  dapat memutus  relay  dan  menonaktifkan  PWM.  Sedangkan,  untuk proteksi  terhadap overheat dapat  dilakukan  seketika pemantauan  suhu  mendeteksi  adanya  masalah  suhu  dengan proteksi  preventif  berupa  proses  pendinginan  baterai  ketika mencapai  35 o C  dan  pemutusan  relay  dan  menonaktifkan PWM  ketika  mencapai  45 o C.  Terakhir,  proses  ekualisasi  4 buah  baterai lithium-ion terusun  seri  dapat  dilakukan  dengan waktu tempuh 48 menit.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]    Xiaopeng  Chen,  Weixiang  Shen,  Thanks  Tu  VO,  Zhenwei  Caoi,  Ajay Kapoor. “An Overview of Lithium-ion Batteries for Eleectric Vehicles”. International Power & Energy Conference. December 2012.
[2] Amir Hossein Ranjbar. Anahita Banei. Amir Khoobroo. Babak Fahimi . “Online Estimation of State of Charge in Li-Ion Batteries Using Implse Respone  Concept” .  IEEE  Transactions  on  Smart  Grid,  Vol.  3,  No.  1. March 2012
[3]    Weigui Ji. Xi Lu. Yuan Ji. Yingbin Tang. Feng Ran. Fan Zheng Peng.
“ Low  Cost  Battery  Equalizer  Using  Buck-Boost  and  Series  LC Converter  with  Synchronous  Phase-Shift  Control ”.Applied  Power Electronic Conference and Exposition (APEC). March 2013.
[4] Kim, Choll-Ho. Kim, Moon-Young. Moon, Gun-Woo. “ A Modularized Charge Equalizer Using a Battery Monitoring IC for Series-Connected Li-Ion  Battery  Strings  in  Electric  Vehicles ”.  IEEE  Transactions  on Power Electronics, Vol. 28, No. 8. August 2013.
[5]   Kyung-Min  Lee.  Yoo-Chae  Chung.  Chang-Hyeon  Sung.  Bongkoo Kang. “Active  Cell  Balancing  of  Li-Ion  Batteries  Using  LC  Series Resonant Circuit”. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 2, No. 9. September 2015.
[6]   Priyana,  Soni, “Ekualisasi  Baterai  Tersusun  Seri  Menggunakan Konverter  Buck-Boost  dan  LC  Seri  dengean  Synchronous  Phase  Shift Control” ,  Jurusan  Teknik  Elektro,  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopember Surabaya, Surabaya, Juli, 2015
[7] Electropedia Admin, 2005. “Battery Protection Methods”.
http://www.mpoweruk.com/protection.htm , diakses 29 Mei 2016. 3.7 3.75 3.8 3.85 3.9 3.95 4 4.05 4.1 0 20 40 60 Te gan gan Bat era i (Volt ) Waktu (Menit) B1 B2 B3
B4