## Rancang Bangun Prototipe Alat Keamanan Penjarahan pada Truk Bermuatan dengan menggunakan Sensor Pir Berbasis Arduino dan IoT
Nabil Angger Pradana 1* , Eddy Nurraharjo 2
1*,2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi dan Industri, Universitas Stikubank,  Kota Semarang, Provinsi Jawa Tengah, Indonesia.

## a r t i c l e  i n f o
Article history: Received 2 February 2023 Received in revised form 13 April 2023 Accepted 1 May 2023 Available online July 2023
DOI: https://doi.org/10.35870/jti
k.v7i3.933
Keywords: Arduino; IoT; Bluetooth HC- 05; Technology.
Kata Kunci: Arduino; IoT; Bluetooth HC- 05; Teknologi.

## a b s t r a c t
Looting is a serious crime that threatens the safety and integrity of the truck's cargo, which can lead to financial loss and even threaten the safety of the driver and crew. To overcome this problem, this study focuses on developing a theft warning system using advances in Internet of Things (IoT) technology and smart devices. The prototype was built using a highly sensitive PIR sensor as a motion detector around the truck. The data from the PIR sensor is then processed by the Arduino Uno, which acts as the brains of the system, and through the HC-05 Bluetooth connection, alarm and vibration messages are transmitted to the user's smartphone drive. This allows drivers to react quickly and be  on  the  lookout  for  or  notify  authorities  of  the  possibility  of  looting.  With  the successful development of this alarm system, it is hoped that it can improve the level of security  in  the  trucking  industry  and  reduce  the  risk  of  cargo  loss  due  to  looting. Moreover, the success of this study also has a positive contribution to the application of IoT technology to improve safety in the field of transportation and logistics.

## a b s t r a k
Penjarahan  merupakan  kejahatan  serius  yang  mengancam  keselamatan  dan  keutuhan muatan  yang  dimuat  ke  dalam  truk,  dapat  mengakibatkan  kerugian  finansial  bahkan mengancam  keselamatan  pengemudi  dan  awak  kapal.  Untuk  mengatasi  masalah tersebut,  penelitian  ini  berfokus  pada  pengembangan  sistem  peringatan  perampokan menggunakan  kemajuan  teknologi  Internet  of  Things  (IoT)  dan  perangkat  pintar. Prototipe dibangun menggunakan sensor PIR yang sangat sensitif sebagai pendeteksi gerakan di sekitar truk. Data dari sensor PIR kemudian diproses oleh Arduino Uno yang bertindak sebagai otak dari sistem tersebut, dan melalui koneksi Bluetooth HC-05, pesan alarm  dan  getaran  ditransmisikan  ke  smartphone  pengendara.  Ini  memungkinkan pengemudi  untuk  bereaksi  dengan  cepat  dan  mengambil  tindakan  pencegahan  atau memberi tahu pihak berwenang tentang kemungkinan penjarahan. Dengan berhasilnya pengembangan sistem alarm ini diharapkan dapat meningkatkan tingkat keamanan di industri  angkutan  truk  dan  mengurangi  resiko  kehilangan  muatan  akibat  penjarahan. Selain  itu,  keberhasilan  penelitian  ini  juga  memberikan  kontribusi  positif  terhadap penerapan teknologi IoT untuk meningkatkan keselamatan di bidang transportasi dan logistik.
*Corresponding Author. Email: nabilanggerpradana@mhs.unisbank.ac.id 1* .
© E-ISSN: 2580-1643.
Copyright @ 2023. Published by Lembaga Otonom Lembaga Informasi dan Riset Indonesia (KITA INFO dan RISET) ( http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/ ).

## Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi)
journal homepage: http://journal.lembagakita.org/index.php/jtik

## 1. Latar Belakang
Perkembangan  teknologi  saat  ini  mengalami kemajuan pesat yang didorong oleh globalisasi yang mendorong inovasi dan penemuan baru. Teknologi adalah  hasil  dari  peningkatan  sarana  atau  metode yang  dibentuk  atas  dasar  pengetahuan  untuk membawa kemudahan dan efisiensi bagi kehidupan masyarakat. Saat ini, teknologi telah menjadi bagian yang  tak  terpisahkan  dan  penting  dari  kemajuan peradaban  manusia  modern  dan  terus  berkembang dengan  bertambahnya  ilmu  pengetahuan  dan penelitian  ilmiah.  Meski  begitu,  perkembangan teknologi  yang  pesat  memiliki  dua  sisi  yang sebanding, layaknya sebuah mata pisau. Di satu sisi, teknologi  berpotensi  memberikan  kontribusi  besar dalam peningkatan kualitas hidup masyarakat, namun di sisi lain, jika tidak dikelola dengan bijak, teknologi juga  dapat  menimbulkan  risiko  dan  disalahgunakan untuk  tujuan  kriminal.  Menanggapi  potensi  risiko tersebut,  banyak  penelitian  sebelumnya  telah mengeksplorasi potensi penggunaan teknologi dalam industri keamanan.
Beberapa penelitian telah menggunakan sensor PIR dan  mikrokontroler  seperti  Arduino,  Raspberry  Pi atau  NodeMCU  ESP8266  untuk  mengembangkan sistem  keamanan  pintar.  Penelitian  Hutabarat  & Susanti  (2020)  yang  berjudul  “Perancangan  Sistem Pengawasan  Rumah  dengan  Sensor  Pasif  Infrared (PIR)  Menggunakan  Nodemcu  Berbasis Internet  of Things (IOT)”  menggunakan  modul  NodeMCU ESP8266 sebagai otak dari alat pemantau dan sensor PIR  untuk  mendeteksi  keberadaan  orang  di  dalam rumah [1]. Selain itu, penelitian Susanto et al . (2020) dengan  judul  “Smar t  bag  with  Arduino-based security  system,  PIR  sensor  and  GPS  via  SMS” menghadirkan sistem keamanan di dalam dan di luar tas  ransel  dengan  GPS  tracking  device  yang memberikan  informasi  SMS  alert  ke  handphone pemilik dengan koordinat tas tersebut. lokasi [2]. Ada juga  penelitian  lain,  seperti  yang  dilakukan  oleh Juliansyah et  al .  (2021)  dalam  penelitian  berjudul “Sistem Deteksi Gerakan Menggunakan Sensor PIR dan  Raspberry  Pi”,  meliputi  sistem  keamanan  aset fisik  menggunakan  jaringan  sensor  nirkabel  dan metode Generation  Lifecycle.Network  Development (NDLC)  untuk  memahami  cara  kerja  sistem keamanan dengan PIR dan Modul Sensor Raspberry
Pi  [3].  Selain  itu,  Kurniasih dkk .  (2020)  dalam penelitiannya yang berjudul “Sistem Keamanan Pintu dan  Jendela  Berbasis  IoT”  m enggunakan  Raspberry Pi,  kamera,  sensor  PIR,  sensor  magnetik,  dan kumparan  elektromagnetik  sebagai  kunci  Pintu otomatis untuk memantau keamanan rumah [4].
Penelitian lain seperti yang dilakukan oleh Fanny et al . [5].  Selain  itu,  penelitian  Husni  &  Elfizon  (2022) berjudul  “ Designing  and  Building  Secure  Security  Using RFID ( Radio  Frequency  Identification ),  Arduino  Mega- Based  Pins  and  Gps,  and Internet  of  Things ”  (IOT)” menggunakan  Arduino  Mega  sebagai  otaknya  dari bagasi - kuat. keamanan dan dilengkapi dengan RFID untuk membuka brankas, serta sensor PIR dan GPS untuk  mendeteksi  pencurian  dan  memberitahukan lokasi  brankas  jika  hilang  atau  dicuri  [6].  Di  bidang pertanian,  teknologi  juga  diterapkan  untuk meningkatkan  keamanan  dan  efisiensi.  Rahmaddi  & Rohmah ( 2021) dalam penelitiannya berjudul “Sistem Irigasi  dan  Pengamanan  Pertanian  Berbasis  IoT” menggunakan  sensor  PIR  dan  kamera  untuk monitoring  keamanan  lapangan  dan  NodeMCU ESP32 untuk interkoneksi sistem dengan smartphone melalui  bot  telegram,  serta  relay  yang  terhubung dengan  pompa  bawah  air  untuk  mengontrol  sistem irigasi sawah [7]. Secara bersama-sama, studi-studi ini telah memberikan kontribusi yang signifikan terhadap pengembangan  teknologi  keselamatan  inovatif  dan memiliki  potensi  untuk  meningkatkan  keselamatan dan efisiensi di berbagai bidang kehidupan manusia.

## 2. Metode Penelitian
Metodologi  penelitian  ini  menggunakan  metode penelitian uji coba dan pengembangan atau research and development (R&D)  yang  akan  diterapkan  pada penelitian  ini,  digunakanya  metode  ini  karena pengembangan sistem dapat lebih terstuktur dari awal hingga  ahir  mulai  dari  riset  komponen  -  komponen apa saja yang digunakan hingga pembuatan perangkat keras  dan  perangkat  lunaknya.  Muqdamien et  al ., (2021)  menjelaskan  bahwa  metode  R&D  adalah metode  penelitian  yang  menghasilkan  inovasi  baik suatu produk baru atau mengembangkan produk yang sudah  ada  untuk  lebih  menarik  yang  sesuai  dengan tujuan pembelajaran dari pokok bahasan tertentu [8].
478
Penggunaan metode penelitian ini akan menghasilkan produk yang lebih efisien, efektif dan produktif [9].
Gambar 1. Alur Tahapan Penelitian Gambar  1  Alur  Tahapan  Penelitian,  tahapan penelitian akan diuraikan secara lengkap, mulai dari menentukan  masalah,  analisis  kebutuhan  sistem, pembuatan  prototype,  implementasi  dan  pengujian perangkat, dan evaluasi.

## Menentukan Masalah
Mementukan masalah atau mengidentifikasi masalah yang bertujuan  untuk mengumpulkan  fakta dan  faktor – faktor  permasalahan  [10].  Sebelum membuat  sebuah  sistem  yang  akan  dikembangkan peneliti  harus  menentukan  masalah  terlebih  dahulu sebagai  objek  penelitian  yang  akan  dibuat.  Topik permasalahan  bisa  dari  hal  terdekat  terlebih  dahulu seperti lingkungan.

## Analisis Kebutuhan Sistem
Analisis Kebutuhan Sistem merupakan analisis yang dibutuhkan  untuk  membuat  suatu  sistem,  untuk menentukan spesifikasi kebutuhan sistem yang akan di  terapkan  pada  penelitian  meliputi  komponen  - komponen yang diperlukan.

## Pembuatan Prototype
Pembuatan  Prototype  merupakan  metode  dalam mengembangkan  suatu  produk  dengan  merancang sampel yang akan kita buat, sebagai model pengujian sistem dan cara kerja produk.

## Implementasi Dan Pengujian Perangkat
Implementasi  Dan  Pengujian  Perangkat  merupakan penerapan cara kerja suatu sistem berdasarkan analisa dan  perancangan  sistem  yang  ada  serta  pengujian perangkat  proses  menjalankan  sistem  yang  sudah dibuat.

## Evaluasi
Evaluasi  merupakan  penilaian  yang  dilakukan menggunakan  hasil  pengujian  sistem,  untuk mengetahui  kelebihan  dan  kekurangan  sistem  yang diteliti

## Perancangan Perangkat Keras
Perancangan hardware bertujuan untuk memudahkan serta  mengurangi  tingkat  kesalahan  dalam  membuat perangkat  keras  sehingga  mendapatkan  hasil  yang optimal [11]. Perancangan perangkat keras terdiri dari berbagai  komponen  apa  saja  yang  digunakan  pada sistem ini dan rangkaian - rangkaian yang digunakan.

## Gambar 2. Blok Diagram Sistem
Gambar 2 Blok Diagram Sistem terdiri dari sensor pir yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  gerakan,  jika mendeteksi Gerakan akan diteruskan ke Arduino yang nantinya  akan  mengaktifkan  buzzer  dan  lampu  led yang  ada.  Bluetooth  HC-05  digunakan  sebagai koneksi  antara  aplikasi  monitoring  dengan  sistem yang nantinya dapat dikendalikan melalui smartphone. Sistem ini menggunakan power dari batrai 9V.
Gambar 3. Rangkaian Alat
Gambar 3. Rangkaian Alat sederhana dari penelitian alat keamanan ini. Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler  yang  akan  menjadi  otak  dari rangkaian  penelitian  ini  mulai  dari  menghidupkan sistem,  mengaktifkan  Bluetooth  HC-05  sebagai pengendali jarak jauh hingga mengirimkan notifikasi ke  aplikasi  pengguna  jika  terjadi  hal – hal  yang mencurigakan.  Semua  sistem  atau  komponen  yang terhubung  disuplai  dengan  baterai  kotak  9V  yang akan menjadi sumber daya pada rangkaian di atas.
Gambar 4. Flowchat Sistem
Gambar 4 Flowchart Sistem seca ra garis besar sistem akan  melakukan  inisialisasi,  ketika  inisialisasi  sudah selesai maka sistem dalam keadaan aktif atau standby yang  siap  dan  sensor  pir  siap  mendeteksi  gerakan, ketika  sensor  pir  mendeteksi  gerakan  maka  akan diteruskan  ke  Arduino  yang  nantinya  akan menghidupkan buzzer, lampu led, dan mengirimkan sinyal notifikasi ke aplikasi smartphone.

## Perancangan Perangkat Lunak
Perancangan  perangkat  lunak  yang  digunakan  pada penelitian ini sebagai bentuk  implementasi Internet of Things yang digunakan pada penelitian ini. Internet of Thing  atau  IoT  adalah  sebuah  istilah  yang dimaksudkan  dalam  penggunaan  internet  yang  lebih besar,  mengadopsi  komputasi  yang  bersifat  mobile dan  konektivitas  kemudian  menggabungkannya  ke dalam kehidupan sehari-hari [12].
Gambar 5. Flowchat Aplikasi
478
Gambar 5 Flowchat Aplikasi merupakan bagan yang menjelaskan  tahapan  program  dalam  inputan maupun outputan data [13]. Flowchart Aplikasi akan melakukan  inisialisasi  dan  akan  mengecek  apakah bluetooth  terhubung  atau  tidak,  jika  terhubung sistem bisa diaktifkan dan akan muncul waktu sistem ketika  aktif,  setelah  itu  aplikasi  dapat  menerima notifikasi dari sistem.
Gambar 6. Arduino IDE
Gambar  6.  Arduino  IDE  sebagai  code  editor sekaligus untuk memprogram perangkat arduinonya. Arduino IDE adalah perangkat lunak yang digunakan untuk  menyisipkan  program-program  yang  berisi perintahdan  diunggah  ke  mikrokontroler  untuk pengaplikasiannya [14]. Arduino IDE menggunakan bahasa  pemrograman  C++  dan  terdapat  banyak library yang dapat digunakan.
Gambar 7. App Inventor
Gamabar  7  APP  Inventor  adalah  IDE  atau Integrated Development Environment yang berguna dalam membantu mengembangkan aplikasi Android tanpa harus berpengalaman dalam dunia pemrograman, Aplikasi bersifat open source berbasis web  yang  saat  ini  dikelola  oleh  Massachusetts Institute  of  Technology  (MIT)  [15].  App  inventor menggunakan  virtual  block  programming  yang memungkinkan pengguna untuk memprogram hanya
dengan  men-drag  and  drop  block  yang  ada,  tanpa perlu simbol atau perintah yang rumit. Pada penelitian ini  digunakan  App  Inventor  sebagai  alat pengembangan  perangkat  lunak  yang  digunakan untuk integrasi IOT pada sistem ini.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Tahapan  pertama  dimulai  dari  merakit  semua komponen  berdasarkan  perancangan  sistem  dari Gambar 5. Blok Diagram Sistem menggunakan semua komponen yang telah dirangkai menjadi satu kesatuan mulai dari Arduino uno, Sensor PIR, Bluetooth HC- 05, dan perangkat pendukung lainya.
Gambar 8. Rangkaian Prototipe
Gambar  8  Rangkaian  Prototipe,  percobaan  sistem sangatlah  penting  untuk  mengetahui  apakah  sistem yang  sudah  dibuat  dapat  berjalan  dengan  lancar. Percobaan ini menguji implementasi perangkat lunak, perangkat keras yang saling terkoneksi dan bagaimana respon sistem.
Gambar 9. Percobaan Aplikasi
Gambar  9  Percobaan  Aplikasi,  Aplikasi  akan memunculkan  waktu  sistem  ketika  tombol  ON ditekan.  Waktu  sistem  menandakan  seberapa  lama sistem aktif atau dalam kondisi ON, jika tombol OFF ditekan  maka  waktu  sistem  akan  reset  ke  awal  lagi. Aplikasi  akan  mengeluarkan  alarm,  getaran,  dan notifikasi  bahaya  jika  sistem  mendeteksi  adanya Gerakan.
Gambar 10. Notifikasi
Gambar 10. Notifikasi, aplikasi menerima notifikasi bahaya dari sistem. Notifikasi bahaya dari sistem akan direkam terjadi pada tanggal dan jam bererapa sistem mendeteksi bahaya, sebagai data record bahwa sistem pernah mendeteksi gerakan.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan dari hasil dan pembahasan maka dapat disimpulkan  bahwa  prototipe  penelitian  ini  telah berhasil dibangun baik itu perangkat keras maupun perangkat  lunak.  Perangkat  keras  dan  perangkat lunak  dapat  bekerja  sesuai  dengan  rancangan. koneksi antara sistem dengan aplikasi menggunakan Bluetooth HC-05 berjalan dengan baik, sistem dapat mengirimakan  notifikasi  jika  terjadi  mendeteksi gerakan dan aplikasi dapat meresponnnya walaupun koneksifitas antar aplikasi dengan sistem menggunakan  Bluetooth  HC-05  sangat  tergantung pada  jarak  yang  terbatas  semakin  jauh  jaraknya semakin  lemah  sinyal  Bluetooth  dan  kemungkinan dapat  mempengaruhi  respon  sistem  untuk mengirimkan notifikasi ke aplikasi.

## 5. Daftar Pustaka
[1] Hutabarat,  L.  and  Susanti,  E.,  2020. Perancangan  Sistem  Monitoring  Rumah Dengan  Sensor  Passive  Infra  Red  (Pir) Menggunakan  Nodemcu  Berbasis  Internet  of Things (Iot). SIGMA TEKNIKA , 3 (2), pp.139- 147. DOI: https://doi.org/10.33373/sigma.v3i2.2740 . [2] Susanto,  M.F.,  Mahendra,  M.A.G.,  Nugraha,
A.T.  and  Anggraeni,  R.D.,  2020,  September. Smartbag  Dengan  Sistem  Keamanan  Berbasis Arduino,  Sensor  PIR,  dan  GPS  Melalui  SMS.
In Prosiding  Industrial  Research  Workshop  and National Seminar (Vol. 11, No. 1, pp. 246-252). DOI:
https://doi.org/10.35313/irwns.v11i1.2002 .
[3] Juliansyah,  A.,  Ramlah,  R.  and  Nadiani,  D., 2021.  Sistem  Pendeteksi  Gerak  Menggunakan Sensor  PIR  dan  Raspberry  Pi. JTIM:  Jurnal Teknologi Informasi Dan Multimedia , 2 (4), pp.199- 205.
DOI: https://doi.org/10.35746/jtim.v2i4.113 .
[4] Kurniasih,  W.,  Rakhman,  A.  and  Salamah,  I., 2020.  Sistem  Keamanan  Pintu  dan  Jendela Rumah Berbasih IoT. Jurasik (Jurnal Riset Sistem Informasi  dan  Teknik  Informatika) , 5 (2),  pp.266- 274. DOI: http://dx.doi.org/10.30645/jurasik.v5i2.212 . [5] Fanny,  F.,  Putri,  N.A.,  Setiawati,  N.P.  and Hartanti,  D.,  2022,  June.  Sistem  Keamanan Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Sensor Gerak  Inframerah  (PIR).  In Prosiding  Seminar Nasional  Teknologi  Informasi  dan  Bisnis (pp.  591- 595).
[6] Husni,  M.F.  and  Elfizon,  E.,  2022.  Rancang Bangun  Pengaman  Brankas  Menggunakan RFID  (Radio  Frequency  Identification),  Pin Dan GPS Berbasis Arduino Mega dan Internet Of  Things  (Iot). Ranah  Research:  Journal  of Multidisciplinary  Research  and  Development , 4 (2), pp.140-149.
DOI:
https://doi.org/10.38035/rrj.v4i2.446 .
478
[7] Rahmaddi, R. and Rohmah, R.N., 2021. Sistem Keamanan  dan  Pengairan  Ladang  Pertanian Berbasis IOT. Emitor: Jurnal Teknik
Elektro , 21 (2), pp.126-134.
[8] Muqdamien,  B.,  Umayah,  U.,  Juhri,  J.  and Raraswaty, D.P., 2021. Tahap Definisi Dalam Four-D  Model  Pada  Penelitian  Research  & Development (R&D) Alat Peraga Edukasi Ular Tangga  Untuk  Meningkatkan  Pengetahuan Sains  Dan  Matematika  Anak  Usia  5-6 Tahun. Intersections , 6 (1), pp.23-33. DOI: https://doi.org/10.47200/intersections.v6i1.5
89 .
[9] Vipriyandhito, I., Kusuma, A.P. and Permadi, D.F.H., 2022. RANCANG BANGUN ALAT MONITORING  KUALITAS  AIR  PADA KOLAM IKAN KOI BERBASIS ARDUINO. JATI  (Jurnal  Mahasiswa  Teknik Informatika) , 6 (2), pp.875-879. DOI: https://doi.org/10.36040/jati.v6i2.5768 .
[10] Kasanova, M.K., Nurraharjo, E., Budiarso, Z. and  Utomo,  M.S.,  2021.  Presensi  Siswa Berbasis  Rfid  Terintegrasi  Web  Dengan Notifkasi Bot Telegram. Jurnal Informatika dan Rekayasa  Elektronik , 4 (2),  pp.146-154.  DOI: https://doi.org/10.36595/jire.v4i2.447 .
[11] Triawan,  Y.  and  Sardi,  J.,  2020.  Perancangan Sistem  Otomatisasi  Pada  Aquascape  Berbasis Mikrokontroller  Arduino  Nano. JTEIN:  Jurnal Teknik  Elektro  Indonesia , 1 (2),  pp.76-83.DOI: https://doi.org/10.24036/jtein.v1i2.30 .
[12] Natsir, M., Rendra, D.B. and Anggara, A.D.Y., 2019. Implementasi IOT Untuk Sistem Kendali AC Otomatis Pada Ruang Kelas di Universitas Serang  Raya. PROSISKO:  Jurnal  Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer , 6 (1).
[13] Herlan,  A.,  Fitri,  I.  and  Nuraini,  R.,  2021. Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Data Sebaran Covid-19 Secara Real-Time menggunakan  Arduino  Berbasis  Internet  of Things  (IoT). Jurnal  JTIK  (Jurnal  Teknologi Informasi dan Komunikasi) , 5 (2), pp.206-212.
[14] Samsugi,  S.,  Mardiyansyah,  Z.  and  Nurkholis,
A.,  2020.  Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO. Jurnal Teknologi Dan Sistem Tertanam , 1 (1), pp.17-22. DOI: https://doi.org/10.33365/jtst.v1i1.719 . [15] Nugroho,  K.,  2019.  Implementasi  Sistem Speech To Text Berbasis Android Menggunakan APP Inventor Speech Recognizer. Jurnal  Ilmiah  Infokam , 15 (1).  DOI: https://doi.org/10.53845/infokam.v15i1.167 .