Abstract — Not  everyone  was  born  with  a  perfect  sense  of sight partly lost her eyesight  due to  the senses  diseases and accidents.  To  help  these  problems  then  the  surveyors  laid out  the  blind  sufferers  mobility  Tool-based  microcontroller Arduino  Uno  which  can  improve  the  mobility  of  visually impaired survivors. This tool will provide information in the form  of  distance  estimation  a  hitch  with  the  user information  in  the  form  of  sound  and  vibration,  ultrasonic sensors SR04-HC used as detector hitch, information in the form of sound modules used mp3 player Catalaex, the form of vibration snag Indicators used cell motor vibrator.
Keywords: Assistive  Tool  for  Mobility  of  Blind  People,  Cell motor  vibrator,  Microcontroller  Arduino  Uno,  Mp3  player Catalaex, Ultrasonic sensor HC-SR04.
Abstrak—  Tidak  semua  orang  terlahir  dengan  indra penglihatan  yang  sempurna  sebagian  lagi  kehilangan indra  penglihatannya  akibat  penyakit  dan  kecelakaan. Untuk membantu permasalahan tersebut maka dirancanglah  Alat  bantu  mobilitas  penderita  tunanetra berbasis microcontroller Arduino  Uno  yang  dapat menyempurnakan  mobilitas penderita tunanetra.  Alat ini akan  memberikan  informasi  berupa  estimasi  jarak  suatu halangan dengan pengguna dalam bentuk informasi suara dan  getaran,  sensor ultrasonic HC-SR04  digunakan sebagai  pendeteksi  halangan,  informasi  berupa  suara digunakan  modul  mp3 player Catalaex,  Indikator halangan berupa getaran digunakan cell motor vibrator.
Kata  kunci:  Alat  Bantu  Mobilitas  Penderita  Tunanetra, cell motor  vibrator, Microcontroller Arduino  Uno , mp3 player Catalaex, sensor ultrasonic HC-SR04

## I. P ENDAHULUAN
Mata merupakan  salah satu organ tubuh pada manusia  yang  sangat  penting  untuk  menerima rangsangan  cahaya  ( fotoreseptor ).  Melalui  mata  kita dapat  melihat  objek  secara  luas  serta  membantu  kita bekerja  secara  maksimal.  Sebagian  besar  informasi yang  didapatkan  seseorang  melalui  indra  penglihatan, dan  sisanya  melalui indra  lainnya  maka  bisa  dikatakan bahwa mata adalah salah satu organ yang amat penting bagi  seseorang.  Melalui  lensa  mata  dapat  difokuskan berkas  cahaya  dari  objek  agar  dapat  diketahui  bentuk dari  objek.  Informasi  ini  akan  dikirim  ke  otak  untuk
diproses  sebagai  penentu  suatu  tindakan  yang  akan diambil.
Tidak  semua  orang  terlahir  dengan  indra penglihatan  yang  sempurna,  dan  sebagian  lagi kehilangan  indra  penglihatannya  baik  itu  yang disebabkan  oleh  suatu  penyakit  maupun  suatu kecelakaan.  Badan  kesehatan  dunia  WHO  ( World Health  Organization )  merillis  data  bahwa  setidaknya ada  40  –  45  juta  penderita  kebutaan  (cacat netra)/gangguan  penglihatan.  Pertahunnya  tak  kurang dari Pertahunnya  tak  kurang  dari  7  juta  orang mengalami  kebutaan  atau  permenitnya  terdapat  satu pentuduk bumi menjadi buta.
Survey  Indra  Penglihatan  dan  Pendengaran tahun  1993  –  1996  menunjukkan  angka  kebutaan  di Indonesia  1,5%-paling  tinggi  di  Asia  -  dibandingkan dengan  Bangladesh  1%,  India  0,7%,  dan  Thailand 0,3%.  Artinya  jika  ada  12  penduduk  dunia  buta  dalam setiap  1  jam,  empat  di  antaranya  berasal  dari  Asia Tenggara  dan  dipastikan  1  orangnya  dari  Indonesia. Kebutaan  pada  usia  senja  yang  rentan  terkena  katarak sebagai penyebab 75% kebutaan.
Biro  Pusat  Statistik  melaporkan  bahwa  pada tahun  2025  penduduk  usia  lanjut  meningkat  menjadi 414  %  dibandingkan  dengan  tahun  1990.  Dan masyarakat  Indonesia  berkecenderungan  menderita  15 tahun  lebih  cepat  dibandingkan  penderita  di  daerah subtropik.
Kebutaan  dan  gangguan  penglihatan  tidak hanya  mengganggu  produktivitas  dan  mobilitas,  tetapi juga  menimbulkan  dampak  sosial  dan  ekonomi  bagi lingkungan,  keluarga,  masyarakat  dan  negara  artinya rendahnya  produktivitas  orang  dengan  kecacatannya (tuna netra) jelas berdampak negatif kepada pendapatan ( income )  yang  optimal  dari  suatu  keluarga  dan kemudian suatu daerah tempat tinggalnya.
Mobilitas  mereka  yang  rendah  di  lain  pihak menjadi  tanggungan  kerabat  disekitarnya  serta  orang- orang  yang  melihat  untuk  membantu  bergerak  dari suatu tempat ke tempat yang lain atau dari satu kegiatan ke  kegiatan  yang  lain  atau  dalam  berbagai  aktivitas yang  membutuhka  pengelihatan  sehingga  produktifitas orang yang melihat pun menjadi terganggu pula.

## Rancang Bangun Alat Bantu Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno
Renstra C. G. Tangdiongan, Elia Kendek Allo, Sherwin R. U. A. Sompie Jurusan Teknik Elektro-FT, UNSRAT, Manado-95115, Email: christmasgusti@gmail.com, kendekallo@ymail.com, aldo@unsrat.ac.id
Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno

## A. Microcontroller Arduino Uno
Arduino  merupakan  sebuah  pengendali  mikro single-board yang  bersifat open-source (gambar  1), diturunkan  dari  Wiring  platform  dan  dirancang  untuk memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam  berbagai bidang. Hardware nya  memiliki  prosesor  Atmel  AVR ( Automatic  Voltage  Regulator )  atau  Atmel  ARM ( Acorn  RISC  Machine )  dan software nya  memiliki bahasa pemrograman sendiri.
Untuk  memahami  Arduino,  terlebih  dahulu kita  harus  memahami  terlebih  dahulu  apa  yang dimaksud  dengan  physical  computing.  Physical computing  adalah  membuat  sebuah  sistem  atau perangkat  fisik  dengan  menggunakan software dan hardware yang sifatnya interaktif yaitu dapat menerima rangsangan  dari  lingkungan  dan  merespon  balik. Physical computing adalah  sebuah  konsep  untuk memahami hubungan yang manusiawi antara lingkungan  yang  sifat  alaminya  adalah  analog  dengan dunia digital. Pada prakteknya konsep ini diaplikasikan dalam  desain-desain  alat  atau  proyek-proyek  yang menggunakan  sensor  dan  mikrokontroller  untuk menerjemahkan input analog ke dalam sistem software untuk  mengontrol  gerakan  alat-alat  elektro-mekanik seperti lampu, motor dan sebagainya .
Arduino  adalah  sebagai  sebuah  platform  dari physical computing  yang  bersifat open source. Disebut sebagai  Platform  karena,  Arduino  tidak  hanya  sekedar sebuah  alat  pengembangan,  tetapi  ia  adalah  suatu kombinasi  dari hardware ,  bahasa  pemrograman  dan Integrated  Development  Environment (IDE)  yang canggih. Ada banyak projek dan alat-alat dikembangkan  oleh  akademisi  dan  profesional  dengan menggunakan  Arduino,  selainitu  juga  ada  banyak modul-modul  yang  dibuat  oleh  pihak  lain  untuk  bisa disambungkan  dengan  Arduino.  Arduino  berevolusi menjadi sebuah platform karena ia menjadi pilihan.
Gambar 1. Sketsa Board Arduino Uno

## B. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  adalah  sebuah  sensor  yang berfungsi  untuk  mengubah  besaran  fisis  (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya (gambar 2). Cara kerja  sensor  ini  didasarkan  pada  prinsip  dari  pantulan suatu  gelombang  suara  sehingga  dapat  dipakai  untuk menafsirkan  eksistensi  (jarak)  suatu  benda  dengan frekuensi  tertentu.  Disebut  sebagai  sensor  ultrasonik karena  sensor  ini  menggunakan  gelombang  ultrasonik (bunyi ultrasonik).
Gelombang  ultrasonik  adalah  gelombang bunyi  yang  mempunyai  frekuensi  sangat  tinggi  yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga  manusia.  Bunyi  ultrasonik  dapat  didengar  oleh anjing,  kucing,  kelelawar,  dan  lumba-lumba.  Bunyi ultrasonik  bisa  merambat  melalui  zat  padat,  cair  dan gas.  Reflektivitas  bunyi  ultrasonik  di  permukaan  zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di  permukaan  zat  cair.  Akan  tetapi,  gelombang  bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa.
Pada sensor ultrasonik, gelombang ultrasonik dibangkitkan  melalui  sebuah  alat  yang  disebut  dengan piezoelektrik  dengan  frekuensi  tertentu.  Piezoelektrik ini akan menghasilkan gelombang ultrasonik (umumnya  berfrekuensi  40kHz)  ketika  sebuah  osilator diterapkan  pada  benda  tersebut.  Secara  umum,  alat  ini akan  menembakkan  gelombang  ultrasonik  menuju suatu  area  atau  suatu  target.  Setelah  gelombang menyentuh  permukaan  target,  maka  target  akan memantulkan kembali gelombang tersebut. Gelombang pantulan  dari  target  akan  ditangkap  oleh  sensor, kemudian  sensor  menghitung  selisih  antara  waktu pengiriman  gelombang  dan  waktu  gelombang  pantul diterima. Dalam bidang kesehatan, gelombang ultrasonik  bisa  digunakan  untuk  melihat  organ-organ dalam  tubuh  manusia  seperti  untuk  mendeteksi  tumor, liver, otak dan menghancurkan batu ginjal. Gelombang ultrasonik juga dimanfaatkan pada alat USG (ultrasonografi)  yang  biasa  digunakan  oleh  dokter kandungan.
Gambar 2. Sensor Ultrasonik HC-SRO4

## C. Modul MP3 Player
Modul  MP3 Player adalah  pemutar  musik khusus  yang  dibuat  untuk  dapat  dihubungkan  dengan beberapa  jenis  mikrokontroler,  modul  mp3  sesuai dengan  namanya  adalah  perangkat  pemutar  suara dengan  format  mp3  tapi  dapat  juga  membaca  jenis format file audio seperti wav, modul mp3 player meski terbilang  berukuran  kecil  modul  ini  memiliki  fungsi sama  dengan  perangkat  pemutar audio lainnya  dimana modul ini dapat melakukan playback song, switch song , dan  pengaturan  volume  suara.  bentuknya  dapat  dilihat pada gambar 3.

## D.   Cell Motor Vibrator
Motor Vibrator merupakan perangkat elektromagnetis  yang  mengubah  energi  listrik  menjadi energi mekanik. Motor ini memerlukan suplai tegangan yang  searah  pada  kumparan  medan  magnet  untuk diubah  menjadi  energi  mekanik.  Vibrator/getaran  itu sendiri  berasal  dari  gaya  sentrifugal  bermassa  dari stator yang berputar, bentuk dari cell cell motor vibrator dapat  dilihat  pada  gambar  4. Vibrasi   /  Getaran  adalah gerakan  bolak-balik  dalam  suatu  interval  waktu tertentu.Getaran  berhubungan  dengan  gerak  osilasi benda  dan  gaya  yang  berhubungandengan  gerak tersebut.  Semua  benda  yang  mempunyai  massa  dan elastisitas  mampu bergetar, jadi  kebanyakan  mesin  dan struktur  rekayasa (engineering) mengalami  getaran sampai  derajat  tertentu  dan  rancangannya  biasanya memerlukan pertimbangan sifat osilasinya.
Gambar 3. Serial MP3 Music Player Modul
Gambar 4. Cell Motor Vibrator
II.  M ETODOLOGI P ENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian  dan  perancangan  alat  ini  dilakukan  selama beberapa  bulan.  Penelitian  dimulai  pada  bulan desember  2017.  Tempat  penelitian,  perancangan  serta pengujian  alat  dilakukan  di  rumah  tinggal  penulis  dan di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi Fakultas Teknik  jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Sam Ratulangi (UNSRAT) Manado.

## B. Blok Diagram
Pemilihan    perangkat  keras  ( hardware )  dan perangkat lunak ( software ) yang merupakan implementasi  sistem.  Konsep  dasar  merupakan pedoman untuk merencanakan sesuatu dalam melakukan  rancangan  (desain),  dimana  konsep  ini memuat langkah-langkah dan petunjuk untuk menentukan sesuatu penunjang yang dibutuhkan dalam mendesain.  Berikut  ini  diagram  blok  alat  bantu mobilitas  penderita  tunanetra  yang  ditunjukkan  pada gambar  5.  Dapat  dilihat  dari  gambar  diagram  blok dibawah  perancangan  alat  bantu  mobilitas  penderita tunanetra, sensor HC-SR04 sebagai input, mikrokontroler  Arduino  Uno  sebagai  pengontrol utama,  modul  Mp3 player Catalex  sebagai  media pengontrol  rekaman  suara  yang  tersimpan  pada  mikro SD card , dan sebagai keluaran berupa informasi suara melalui  heatset  yang  memberi  informasi  jarak  serta cell mikro motor vibrator sebaga indikator halangan.
Gambar 5. Blok Diagram
Renstra Christmas Gusti Tangdiongan – Rancang Bangun Alat Bantu
Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno

## C. Perancangan  Pengontrol  Alat  Bantu  Mobilitas Penderita Tunanetra
Pusat  pengontrol  alat  ini  adalah  mikrokontroler Arduino  Uno  R3.  Pin-Pin  yang  digunakan  adalah  PIN D3 sebagai pengontrol cell motor vibrator, PIN D5 dan PIN D6 sebagai pengontrol modul mp3 player Catalex, PIN  D12  dan  PIN  D13  sebagai  pengontrol  sensor ultrasonic HC-SR04.  Konfigurasi  pin input dan output dari  mikrokontroler  Arduino    Uno  dapat  dilihat  pada gambar 6.

## D. Perancangan Sensor Ultrasonik HC-SR04
Sensor  ini  bekerja  dengan  membangkitkan gelombang ultrasonik melalui sebuah alat  yang disebut dengan  piezoelektrik  dengan  frekuensi  tertentu.  Secara umum,  alat  ini  akan  menembakkan  gelombang ultrasonik  menuju  suatu  area  atau  suatu  target.  Setelah gelombang  menyentuh  permukaan  target,  maka  target akan  memantulkan  kembali  gelombang  tersebut. Gelombang  pantulan  dari  target  akan  ditangkap  oleh sensor,  kemudian  sensor  menghitung  selisih  antara waktu  pengiriman  gelombang  dan  waktu  gelombang pantul diterima. Konfigurasi pin sensor HC-SR04 pada Arduino dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 4. Pin IC Arduino Uno
Gambar 7. Hubungan Pin HC-SR04 Pada Arduino

## E. Perancangan Mp3 Modul Player Catalex
Modul ini adalah perangkat MP3 player sederhana yang  dapat  memainkan  rekaman  suara  dalam  format MP3  dan  WAV,  perangkat  ini  dapat  mengontrol rekaman  yang  ada  pada  mikro  SD card seperti switch , mengubah  volume, stop,  pause ,  putar  dan  memutar acak  rekaman  yang  ada.  Konfigurasi  pin  Mp3  modul player Catalex dapat dilihat pada gambar 8.

## F. Perancangan Cell Motor Vibrator
Pada  perancangan  ini cell motor  vibrator digunakan  sebagai  indikator  setiap  kali  sensor mendeteksi  halangan.  Konfigurasi  pin cell motor vibrator dengan Arduino Uno dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 8. Konfigurasi Pin Modul Mp3 Player Catalex
Gambar 9. Perancangan Cell Motor Vibrator

## TABEL I. HASIL PENGUJIAN  SENSOR ULTRASONIK HC-
SR04 Pengujian Ke Jarak Yang Ditentukan Jarak Sebenarn ya Jarak Terbaca Pada Sofware IDE Arduino (cm) 1 25cm 25cm 25cm 2 50cm 50cm 50cm 3 75cm 75cm 75cm 4 1m 1m 100cm 5 1.25m 1.25m 125cm 6 1.50m 1.50m 150cm 7 1.75m 1.75m 175cm 8 2m 2m 200cm 9 2.25m 2.25m 225cm 10 2.50m 2.50m 250cm 11 2.75m 2.75m 275cm 12 3m 3m 300cm 13 3.25m 3.25m 325cm 14 3.50m 3.50m 350cm
TABEL II. HASIL PENGUJIAN MP3 MODUL CATALEX Perintah Yang diberikan (Perintah, Byte Perintah(Hexa) Nama Rekaman &Folder Yang Terputar Rekaman Suara yang Terputar Durasi (Detik) CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0101 001xxx, 01 Perhatian 0.067 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0102 002xxx, 01 Terdapat Halangan 0.061 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0103 003xxx, 01 Kurang Dari 0.036 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0104 004xxx, 01 Satu 0.032 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0105 005xxx, 01 Dua 0.065 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0106 006xxx, 01 Tiga 0.022 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0107 007xxx, 01 Empat 0.017 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0108 008xxx, 01 Lima 0.028 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0109 009xxx, 01 Enam 0.026 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0201 001xxx, 02 Tujuh 0.019 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0202 002xxx, 02 Delapan 0.019 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0203 003xxx, 02 Sembilan 0.020 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0204 004xxx, 02 Sepuluh 0.362 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0205 005xxx, 02 Senti Meter 0.025 CMD_PLAY_WITH FOLDER, 0X0206 006xxx, 02 Meter 0.064
Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno
TABEL III. HASIL PENGUJIAN SISTEM KESELURUHAN
TABEL IV. HASIL PENGUJIAN CELL MOTOR VIBRATOR

## III. H ASIL

## A. Pengujian sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menganalisis  jarak pembacaan  sensor ultrasonic HC-SR04  terhadap  jarak sebenarnya  dan  serta  kinerja  sensor  apaka  sensor  telah bekerja  sesuai  dengan  yang  telah  diprogramkan seelumnya.  Pengujian  dilakukan  dengan  objek  yang menjadi  halangan  diam  data  halangan  yang  diambil adala  jarak  antara sensor  dengan  posisi  halangan,  hasil pengujian  ini  secara  keseluruhan  dapat  di  lihat  pada table I di atas.
Setelah  dilakukan  pengujian  terhadap  sensor ultrasonic HC-SR04  didapatlah  data  seperti  diatas dimana  sensor  bekerja  dengan  baik  dan  semua  jarak yang  ditentukan  sama  dengan  jarak  sebenarnya  dan yang  terbaca  pada sofrare IDE  Arduino,  namun  dalam pengujian  ini  didapati  beberapa  kendala,  dimana semakin jauh jarak antara halangan dan sensor semakin
Penguji an Ke Jarak Yang Di Tentukan Jarak Yang Terbaca Sofware IDE (cm) Respon Alat Rekaman Keadaan Suara Yang Terputar Motor (Bergetar/T idak bergetar) 1 50cm 50 Perhatian Terdapat Halangan Kurang Dari Satu Meter Bergetar 2 1m 100 Perhatian Terdapat Halangan Satu Meter Bergetar 3 1.5m 150 Perhatian Terdapat Halangan Kurang Dari Dua Meter Bergetar 4 2m 200 Perhatian Terdapat Halangan Dua Meter Bergetar 5 2.5m 250 Perhatian Terdapat Halangan Kurang Dari Tiga Meter Bergetar 6 3m 300 Perhatian Terdapat Halangan Tiga Meter Bergetar 7 3.5m 350 Perhatian Terdapat Halangan Kurang Dari Empat Meter Bergetar 8 4m 400 Perhatian Terdapat Halangan Empat Meter Bergetar
Pengujian Ke Jarak Halangan Terdeteksi Keadan Motor (Bargetar/Tidak Bergetar) Durasi (Detik) 1 50cm Bergetar 0.85 2 1m Bergetar 0.85 3 1.5m Bergetar 0.85 4 2m Bergetar 0.85 5 2.5m Bergetar 0.85 6 3m Bergetar 0.85 7 3.5m Bergetar 0.85 8 4m Bergetar 0.85
memerintahkan  modul  Mp3 player Catalex  untuk memainkan file audio yang sesuai dengan jarak yang
lama  pula  waktu  yang  dibutuhkan  sensor  untuk menghitung  jarak  halangantersebut.  pembacaan  sensor juga menjadi tidak akurat pada bidang miring.

## B. Pengujian Mp3 Modul Catalex
Pengujian ini bertujuan untu mengetahui apakah suara  yang  diputar  oleh  modul  mp3 player Catalex sudah  sesuai  dengan  perintah  yang  dikirimkan komunikasi serial oleh mikrokontroler, dalam pengujian ini  membutuhkan  sistem  pendukung  seperti  kartu  SD, heatset dan  mikrokontroler  Arduino  Uno  R3  sebagai pengontrolnya.  Hasil  pengujian  ini  dapat  dilihat  dalam table II.
Setelah  dilakukan  pengujian  pada  Modul  MP3 Player Catalex  didapatla  hasil  pengujian  yang ditunjukkan  pada tabel  II, seperti dilihat dari  data hasil pengujian  di  bawah,  modul  MP3  player  Catalex  dapat memainkan file rekaman yang diinginkan hingga selesai sesuai dengan  data asli  yang tersimpan pada SD card . Demikian  juga  keluaran  suara  yang  di  keluarkan melalui headset dapat terdengar dengan jelas.

## C. Pengujian Cell Motor Vibrator
Pengujian  ini  dilakuan  dengan  tujuan  untuk mengetahui  apakah  motor  yang  di  jadkian  sebagai indikator  kedua  jika  adanya  halangan  pada  alat  bantu mobilitas  penderita  tunanetra  bekerja  sesuai  dengan yang  telah  diprogramkan.  Sistem  penduung  tambahan pada  pengujian  ini  adalah  cell  motor  vibrator  dan mikrokontroler  Arduino  Uno  R3.  Data  hasil  pengujian cell motor vibrator dapat di lihat pada table III.
Dari  tabel  pengujian  di  bawah  dapat  dilihat  cell motor  vibrator  berfungsi  sebagaimana  yang  telah diprogramkan,  di  mana  ketika  sensor    ultrasonic  HC- SR04  mendeteksi  halangan,  motor  akan  bergetar sebagai indikator kedua selain indikator halangan dalam bentuk informasi suara yang diperoleh melalui headset.

## D. Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui kinerja dari sistem yang ada secara keseluruhan di mana alat  yang  dibuat  dapat  memberikan  keluaran  berupa suara  yang  berisi  informasi  jarak  halangan  yang  dapat didengar  dengan  jelas  sesuai  dengan  yang  terdeteksi oleh  sensor ultrasonik HC-SR04,  pengujian  dilakukan dengan  menempatkan  halangan  sesuai  dengan  yang diprogramkan  yang  akan  terdeteksi  oleh  sensor ultrasonic HC-SR04  dan  mengamati  hasil  keluaran suara  melalui heatset serta  kinerja  dari  cell  motor vibrator.  Teknik  pengambilan  data  sama  seperti  pada pengujian  sensor ultrasonik HC-SR04,  di  mana  posisi sensor  dan  halangan diam, Parameter keberhasilan dari sistem  ini  adalah  alat  dapat  mengeluarkan  suara  yang
berisi  informasi  jarak  atara  pengguna  dengan  halangan yang  ada  sesuai  dengan  yang  telah  ditentukan sebelunya.    Data  yang  diambil  adalah  jarak  antara sensor  dengan  halangan,  hasil  dari  pengujian  sistem secara keseluruhan dapat dilihat pada tabel IV dibawah.
Dari  hasil  pengujian  sistem  secara  keseluruhan dapat  dilihat  pada  tabel  IV  dimana  telah  dilakukan pengujian  sebanyak  8  kali  dengan  variasi  8  jarak untuk melihat kinerja sensor ultrasonic HC-SR04 dari ke  delapan  variasi  jarak  yang  telah  di  uji  dengan posisi  halangan  dan  sensor  tetap  sensor  bekerja dengan  baik  terbukti  dengan  hasil  yang  ditunjukkan oleh software IDE  (ukuran  dalam  cm)  sama  dengan jarak sebenarnya yang telah ditentukan semula.
Dari tabel IV pula dapat dilihat kinerja dari modul Mp3 player Catalex dapat memainkan file audio yang ada  pada  SD Card dengan  baik  sesuai  dengan  yang diprogramkan  pada microcontroller  Arduino  Uno, terlihat  dari  pengujian  keseluruhan  sistem  setiap sensor  ultrasonic  HC-SR04  mendeteksi  jarak  yang diinginkan  (jarak  yang  telah  ditentukan)  modul  Mp3 player Catalex  akan  memainkan file suara  yang diinginkan  misalnya  ketika  sensor  mendeteksi  jarak 50  senti  meter  (setengah  meter)  maka  modul  Mp3 player  Catalex akan  memainkan file yang  diinginkan dan  akan  keluar  suara  melalui heatset “perhatian terdapat  halangan  kurang  dari  satu  meter”.  Begitu pula  pada  variasi  halangan  yang  lainnya  modul  Mp3 player  Catalex dapat  memainkan  file audio yang diinginkan.
Pada tabel IV pengujian sistem secara keseluruhan dapat dilihat juga kinerja dari cell motor vibrator, dari tabel  pengujian  sistem  secara  keseluruhan cell motor vibrator  dapat  berfungsi  dengan  baik  terbukti  ketika sensor ultrasonic HC-SR04  mendeteksi  halangan yang telah diprogramkan sebelumnya pada microcontroller Arduino  Uno dan modul  Mp3 player Catalex memainkan file audio yang  diinginkan motor juga  akan  mengikuti degan  aktif  (bergetar), jadi pada prinsipnya  motor  akan  bergetar  setelah  sensor mendeteksi  halangan  yang  diprogramkan  pada microcontroller Arduino Uno serta modul Mp3 player Catalex selesai memainkan file audio yang diprogramkan sebelumnya.
Dari  tabel  IV  hasil  pengujian  sistem  keseluruhan dapat  juga  dilihat  kinerja  dari microcontroller Arduino  Uno, microcontroller Arduino  Uno  pada pengujian  sistem  secara  keseluruhan  bekerja  dengan baik  terbukti  dari  tabel  IV  diatas,  ketika  sensor ultrasonic HC-SR04  mendeteksi  halangan  yang diinginkan (telah diprogramkan) microcontroller akan
Mobilitas Penderita Tunanetra Berbasis Microcontroller Arduino Uno
terbaca sensor HC-SR04 disusul oleh aktifnya cell motor vibrator (bergetar). Jadi dari tabel IV pengujian sistem secara keseluruhan, sistem bisa dikatakan sudah bekerja baik, begitu pun dengan output suara pada heatset terdengar dengan jelas dan jernih.

## IV. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan pengujian dan analisis alat bantu mobilitas penderita  tunanetra  berbasis microcontroller  Arduino Uno, dapat ditarik kesimpulan bahwa:
1) Sistem secara keseluruhan mampu memberikan  informasi  tentang  jarak  halangan antara  pengguna  dan  halangan  berupa  suara melalui headset dan  berupa  getaran  melalui cell motor vibrator.
2) Alat  bantu  mobilitas  penderita  tunanetra berbasis microcontroller  Arduino  Uno dapat membantu  meningkatkan  mobilitas  penderita tunanetra dalam beraktivitas sehari-hari.
3) Alat  ini  juga  dapat  membuat  penderita tunanetra menjadi lebih mandiri dan ketergantungan  penderita  tunanetra  terhadap orang  lain  dalam  beraktivitas  bisa  lebih berkurang.

## B. Saran
1) Alat  bantu  mobilitas  penderita  tunanetra berbasis microcontroller  Arduino  uno alat yang  sangat  berguna  bagi  penderita  tunanetra, namun  alat  ini  masih  memiliki  beberapa kekurangan  terutama  pada  sensornya  yang masi  terbatas,  untuk  pengembangan  alat sejenis kedepannya disarankan agar menggunakan  sensor ultrasonic dengan  tipe yang  lebih  baik  dalam  hal  akurasi  dan  jarak jangkauan yang lebih panjang.

## KUTIPAN
[1.] Arminda,  W.  Gatra,  A.  Hendriawan,  Akbar,  Reesa, Sulistijono,  Legowo, “Desain Sensor Jarak Dengan  Output Suara  Sebagai  Alat  Bantu  Jalan  Bagi  Penyandang  Tuna
Netra”  Surabaya:  Jurusan  Teknik  Elektronika,  Politeknik Elektronika Surabaya., 2010.
[2.] C.  K.  Aqli,  “Perancangan  Alat  Bantu  Mobilitas  Bersuara Dalam  Ruangan  Bagi  Tunanetra  Berbasis  RFID (Radio Frequency Identification) ”, Malang: Skripsi Jurusan Teknik Elektro FT-UB, 2014
[3.] Catalex.  2014. Serial  Mp3  Player  Manual. [online]. Tersedia di : http://pan.baidu.com/s/1hqilpB2
[4.] Muhammad, N.P. Ginong, “Prototipe Robot Line  Follower Untuk Tunanetra Berbasis Mikrokontroller AVR- ATMEGA328  Dengan  Board  Modul  Arduino  Uno  R2”, Yogyakarta: Skripsi Program  Studi  Teknik  Informatika FST-UIN Sunan Kalijaga,2012
[5.] Saez,  Munoz  Javier.  2017. Arduino  Mp3  Player  Distance Sensor  Fun. [  Online  ].  Tersedia  di  :  https:// create.arduino.cc
[6.] Subandi, “Alat Bantu Mobilitas Untuk Tuna Netra Berbasis Elektronik”, Yogyakarta: Jurnal Teknologi. Vol. 2,No.1:29- 39, 2009.
Renstra Christmas Gusti Tangdiongan lahir Desember
1994  pada  tahun  2012  memulai pendidikan  di  Fakultas  Teknik Universitas Sam Ratulangi Manado di  Jurusan  Teknik  Elektro,  dengan mengambil konsentrasi Minat Teknik Instrumentasi dan Elektronika  pada  tahun  2014. Dalam menempuh pendidikan penulis  juga  pernah  melaksanakan Kerja  Praktek  yang  bertempat  di PT.  Telekomunikasi  (TELKOM)  Indonesia  Manado  dari tanggal 11 Januari 2016 dan selesai melaksanakan pendidikan di Fakultas  Teknik  Elektro  Universitas  Sam  Ratulangi Manado      2017, minat  penelitiannya  adalah  tentang  Rancang Bangun  Alat  Bantu  Mobilitas  Penderita  Tunanetra  Berbasis Microcontroller Arduino Uno.