Jurnal Perkeretaapian Indonesia Volume IV Nomor 1 Maret 2020                         P-ISSN: 2550-1127, E-ISSN: 2656-8780

## RANCANG BANGUN PROTOTYPE BARU PADA LORI INSPEKSI GENERASI DUA DI POLITEKNIK PERKERETAAPIAN INDONESIA MADIUN
Dadang Sanjaya Atmaja 1 , dadang@ppi.ac.id Moch. Aziz Kurniawan 2 , aziz@ppi.ac.id
Program Studi Teknik Mekanika Perkeretaapian, Politeknik Perkeretaapian Indonesia

## ABSTRAK
Lori  inspeksi  jalan  rel  merupakan  re-desain  dari  lori  kereta  api  yang  sudah  pernah  dibuat  di  lingkungan Politeknik Perkeretaapian Indonesia. Perbaikan lori inspeksi dilakukan pada roda, chassis, penggerak, dan bodi. Roda lori terbuat dari besi structural untuk mengurangi berat total dari 148 kg menjadi 119 kg. Ukuran conus roda dengan ukuran selisih diameter luar dan dalam 30 mm untuk meminimalkan gesekan roda dengan rel pada daerah lengkungan. Chassis menggunakan model ledder frame dengan kekuatan 44,29 Mpa dan defleksi 0,095 Mpa untuk mendapatkan hasil yang optimal dan handal pada track 1067. Material chassis menggunakan besi hollow jenis galvanis dengan berat hanya 125 kg.  Penggerak  sebelumnya  motor bakar  menjadi  motor  listrik  BLDC  (brushless  direct  current)  dengan  kapasitas  daya 2680  watt,  arus  35A  dan  kecepatan  putar  4250  Rpm  yang  ramah  lingkungan.  Bodi  lori  terbuat  dari fibre  reinforced polymers of plastics (FRP) 3 lapisan menggunakan metode hand lay-up yang memiliki nilai tegangan tarik sebesar 40,18 MPa  dan  nilai  regangan  sebesar  0.89  %.  Bodi  Lori  inspeksi  menitik  beratkan  aspek  estetika  dan  ergonomi  berupa penampilan yang lebih menarik, nyaman dikendarai, dan aman sehingga memiliki nilai jual yang tinggi.
Kata Kunci: Lori inspeksi, roda, chassis, motor listrik BLDC,  bodi lori inspeksi.

## ABSTRACT
Inspection  railway  are  a  re-design  of  railway  that  have  been  made  in  the  Indonesian  Railway  Polytechnic. Inspection lorry improvement are carried out on the wheels, chassis, drive and body.The new lorry wheels are made of structural iron to reduce the total weight from 148 kg to 119 kg. The size of the wheel conus is the difference between the outer and inner diameter of 30 mm to minimize wheel friction with rails in the curved region. The chassis uses the ledder frame model with emphasis on the strength of 44.29 MPa and 0.095 MPa deflection to get optimal and reliable results on the 1067 track. The material uses galvanized hollow type iron weighing 125 kg. The environmentally friendly drive used in the railway inspection is a BLDC electric motor (brushless direct current) with a capacity of 2000 watts of power, a current of 35A and a rotational speed of 4250 Rpm. The railway inspection body is made of 3 layers fiber reinforced polymers of plastics (FRP) using a hand lay-up method that has a tensile stress value of 40.18 MPa and a strain value of 0.89%. The inspection body focuses on the aesthetics and ergonomics aspects in the form of a more attractive appearance, smoothness of design, passenger comfort and color harmony so that they have high selling.
Keywords: Inspection lorry, wheels, chassis, BLDC electrical motor, body of railway inspection.

## 1. PENDAHULUAN
Inspeksi  dan  pemeriksaan  jalan  rel  merupakan faktor  yang  penting  dalam  menjamin  keselamatan perjalanan  kereta  api  tetap  terjaga.  Secara  umum pemeriksaan jalan rel dilakukan oleh petugas kereta api  atau  juru  periksa  jalan  rel  (JPJ).  Metode  yang dipergunakan  JPJ  masih  menggunakan  peralatan manual  dan  dilakukan  dengan  jalan  kaki,  cara  ini membutuhkan  waktu  yang  lama  dan  wilayah pemeriksaan  sangat  terbatas  karena  kemampuan fisik  dari  masing-masing  JPJ  berbeda-beda  dan medan  yang  akan  dilalui  juga  bervariasi  dari perkotaan, pedesaan, sampai pegunungan sehingga mempengaruhi jarak pemeriksaan.
Dalam  perancangan  prototipe  lori  inspeksi  ini mengacu  pada  dasar-dasar  penelitian  yang  telah dilakukan  sebelumnya.  Dalam  Penelitian  badan roda lori inspeksi dilakukan dengan metode proses tarik  dalam  [1].  Pada  literatur  buku  [2],  [3]    telah dibahas  secara  lengkap  dan  detail  tentang perhitungan  poros  dan  roda  kereta  lori  inspeksi. literatur buku [4]  telah dibahas secara lengkap dan detail  tentang  pembuatan  dan  desain  chassis  lori inspeksi.    Penggerak  lori  inspeksi  menggunakan motor  listrik dengan pengendalian  kecepatan  dan penambahan  performa    motor brushless  DC (BLDC) dengan  berbagai  metode,  diantaranaya adalah  dengan  berbagai  metode  pengontrol kecepatan  motor  listrik  BLDC  [5]-[8],    dan  upaya peningkatan  performa  motor  listrik  BLDC  [9].
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Volume IV Nomor 1 Maret 2020                         P-ISSN: 2550-1127, E-ISSN: 2656-8780
Pembuatan  bodi  lori  inspeksi  menggunakan berbagai  metode  pembuatan  bodi  kendaraan  [10], [11]  serta  berbagai    penelitian  serat  dan  komposit pembuatan bodi kendaraan [12]-[14]. Aplikasi serat dan komposit pada rangka atas kereta lori inspeksi [15]. Beberapa dasar penelitian tentang pembuatan dan  perancangan  roda,  chassis,  penggerak  motor listrik,  dan  bodi  kendaraan  sebagai  pengetahuan dasar  pembuatan  kereta  lori  inspeksi  yang  lebih baik.

## 2.    KONSEP DAN PRINSIP KERJA
Dalam Peraturan Dinas Nomor 19 Jilid II dari PT. Kereta Api Indonesia, Lori adalah kendaraan angkut dengan  atau  tanpa  penggerak  sendiri  yang  dapat diangkat dari rel di jalan bebas oleh tenaga yang ada pada  kendaraan  tersebut  lebih  dari  2  menit  dan digunakkan  untuk  memeriksa  prasarana  serta membawa  petugas  dan  atau  material  kerja. Kecepatan  lori  tidak  boleh  lebih  dari  25  km/jam. Pembatasan kecepatan menyangkut aspek keselamatan yang harus diperhatikan dan diutamakan.
Dalam  pembuatan  poros  memperhatikan  aspek perhitungan  poros  roda  lori  inspeksi.  Diameter poros dan tegangan yang timbul pada poros sangat berpengaruh terhadap kekuatan poros. Perhitungan diameter poros dapat dirumuskan sebagai berikut :
d p = 3 / 1 . . . 1 , 5       p b t a M C K  (1)
τ g = 3 . . 16 d Mp  (2)
Keterangan :
Dp = diameter poros (mm) τa = tegangan geser izin (N/mm2) Kt = faktor koreksi tumbukan,
harganya   berkisar 1,5 – 3,0n
Cb      = faktor koreksi untuk terjadinya kemungkinan  terjadinya  beban  lentur, dalam  perencanaan  ini  diambil  1,2-2,2 karena  diperkirakan  tidak  akan  terjadi beban lentur
Mp = momen puntir yang ditransmisikan (Nm). a = Jarak titik ke kawat (m) µ 0 = 4π x 10 -7 (Wb/A.m) τg =  tegangan geser momen puntir (N/mm 2 )
Mp =  momen puntir (Nm) dp =  diameter poros (mm)
Dalam  perancangan  penggerak  motor  listrik  lori inspeksi perlu diperhitungkan daya yang dihasilkan motor listrik dengan perhitungan sebagai berikut :
N = (fx120) : p (3) P = (TxN) : 5252 (4)
Keterangan :
N      :  Jumlah putaran permenit (RPM) f       :  Frekuensi (Hz) p       :  Jumlah kutub gulungan (pole) P       :  Daya (HP) T       :  Torsi (Nm) 5252 : nilai konstanta daya motor dalam satuan HP

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Alur Pikir
Alur pikir penelitian prototipe lori inspeksi jalan rel akademi  perkeretaapian  indonesia  Api-02  adalah sebagai berikut:

## Gambar 1. Metode penelitian

## 3.2. Metode Pengumpulan Data
3.2.1  Data primer
Identifikasi masalah Proses desain dan perencanaan Proses produksi Proses uji Berhasil tidak modifikasi Finishing Ya Mulai Selesai Data
Data primer yang diambil meliputi: a. Desain Lori Inspeksi Jalan Rel; b. Kontruksi Lori Inspeksi Jalan Rel; c. Assembling Lori Inspeksi Jalan Rel; d. Finishing Lori Inspeksi Jalan Rel.
3.2.2 Data Sekunder:
Data sekunder yang diambil meliputi: a. Gambar – gambar Lori Inspeksi Jalan Rel.
b. Keandalan material alat.

## 4.    HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1   Roda Lori Inspeksi Inspeksi Jalan Rel.
Tahap awal adalah disain roda lori inspeksi inspeksi jalan  rel.  Untuk  meminimalkan  gesekan  roda dengan  rel  pada  daerah  lengkungan  diperlukan perhitungan  roda  pada  roda  dan  poros  roda.  Hasil perhitungan  roda  dan  poros  roda  adalah  sebagai berikut :
Conus roda : 30 mm Panjang flens : 20 mm Tinggi flens : 20 mm Panjang tapak roda   : 80 mm Panjang poros : 1019 mm Diameter poros : 38 mm
Gambar 2. Dimensi Poros dan Roda Lori Inspeksi Jalur Rel Pandangan Tampak Depan
Gambar 3. Roda Lori Inspeksi Jalur Rel
Gambar 4. Piringan Rem Lori Inspeksi Jalan Rel

## Gambar 5. Roda Gigi Lori Inspeksi Jalan Rel
Selanjutnya  dilakukan  pembuatan  roda  dengan langkah-langkah sebagai berikut :
a. Pembentukan tapak roda dan flens
Pipa  berdiameter  300mm  dan  340mm  dipotong dengan  panjang  80mm  dan  20mm,  lalu  potongan pipa  tersebut  digabungkan  dengan  menggunakan pengelasan las listrik.
b. Penguatan roda
Penguatan dilakukan pada bagian dalam roda. Besi hollow  dengan  ukuran  4x4  yang  telah  disiapkan dipotong  dengan  ukuran  sesuai  jari-jari  roda,  lalu dilakukan proses pengelasan yang bertujuan untuk menggabungkan dengan keping roda.
c. Penghalusan sudut flens roda
Proses  penghalusan  keping  roda  pada  sudut  roda antara  flens  dengan  tapak  roda  yang  dihasilkan masih  sangat  kasar.  Penghalusan    pada  sudut dilakukan dengan penambahan bahan logam dengan metode  pengelasan.  Penghalusan  ini  bertujuan untuk menambah faktor kenyamanan pada pengguna lori inspeksi.
d. Penghalusan keping roda
Bagian  permukaan  keping  roda  yang  masih  kasar lalu  dihaluskan  dengan  gerinda  untuk  membuang bagian-bagian yang menonjol bekas hasil pengelasan.  Setelah  digerinda  lalu  dilakukan penambahan meterial logam pada permukaan tapak roda  dengan  las.  Untuk  menghaluskan  hasil penambahan  material  ini  dilakukanlah  proses pembubutan untuk menciptakan hasil yang baik.
e. Penggabungan keping roda dengan as roda
Keping  roda  yang  telah  dilakukan  proses pembubutan  dan  memiliki  permukaan  yang  halus selanjutnya dapat digabungkan dengan as roda. As roda  menggunakan  pipa  besi  tertutup.  Dalam pemasangan ini ditambahkan juga bagian gear dan cakram  sebagai    alat  bantu  transmisi  dan  sebagai alat bantu pengereman.
f. Pemasangan Pengunci Keping roda yang telah digabungkan dengan as roda selanjutnya dipasangkan pengunci dengan menggunakan  baut  ukuran  12.  Penguncian  ini dilakukan  dengan  tujuan  posisi poros roda  dengan kepingan roda tidak geser.
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Volume IV Nomor 1 Maret 2020                         P-ISSN: 2550-1127, E-ISSN: 2656-8780
g. Pengecatan
Pengecatan  tahap  pertama  dilakukan  dengan menggunakan kuas yang bertujuan untuk menambah nilai estetika roda serta untuk menutupi bagian hitam bagian sisa dari proses pengelasan.

## Gambar 6. Roda yang telah di cat
h. Modifikasi
Rangkaian  roda  yang  telah  diproduksi  dan  telah dilakukan  uji  dinamis  di  track  yang  berada dikampus  PPI  Madiun  ternyata  masih  mengalami kendala  yaitu  pada  bagian  permukaan  tapak  roda yang  kurang  memiliki  ketirusan  /  conus  sehingga dilakukan pembubutan

## Gambar 7. Modifikasi Roda Lori Inspeksi
Selanjutnya  dilakukan  pengujian  roda  di  track dengan langkah-langkah sebagai berikut :
a. Roda berjalan di lengkung
Panjang  poros  +  lebar  flens  +  lebar  tapak  roda  < kurang dari lebar lengkung terpanjang + lebar rel 1019 mm + 20 mm + 80 mm < 1090 mm + 70 mm 1119 mm < 1160 mm (syarat terpenuhi). Dengan  hasil  ini  dipastikan  tapak  roda  mampu menopang saat melewati lengkung terlebar.
b. Roda berjalan di wesel
Pengujian pada wesel dilakukan dengan memastikan  apakah  flens  roda  menyentuh  bagian permukaan jarum wesel atau tidak. 1019 mm + 40 mm <  1065 mm 1059 mm < 1065 mm
Dengan lebar set roda kurang dari lebar wesel maka dipastikan roda dapat melewati wesel.
c. Roda berjalan di perlintasan sebidang
Dengan jarak antara rel dengan jalan adalah 40 mm dan  ukuran  lebar  flens  adalah  20  mm  maka  telah dipastikan  roda  mampu  berjalan  di  perlintasan sebidang tanpa flens menggesek permukaan jalan.
d. Roda berjalan di track lurus.
Lebar  sepur  tenpanjang  adalah  1080  mm  dan terpendek  adalah  1065  mm  saat  melewati  sepur tenpendek maka harus dipastikan lebar roda mampu melewatinya dengan perhitungan.
Panjang  antar  keping  roda  +  lebar  flens  <  lebar sepur terpendek 1019 mm + 40 mm < 1065 mm 1059 mm < 1065 mm
Gambar 8. Pengujian Roda di Track Lurus
4.2    Chassis Lori Inspeksi Inspeksi Jalan Rel.
Chassis dilakukan simulasi uji kekuatan menggunakan software solidwork untuk
mendapatkan  model  chassis  yang  paling  kuat menahan beban. Dari hasil simulasi dihasilkan data bahwa model Ladder frame memiliki ketahanan uji beban  lebih  kuat  dimana  terdapat  dua  batang memanjang yang menyokong beban kendaraan.

## Gambar 9. Desain Chassis Lori Inspeksi
a. Simulasi Uji Keamanan
Desain  chassis  memenuhi  syarat  dan  ketentuan untuk lulus uji simulasi mulai dari nilai dan indikasi warna, untuk nilai dari titik aman sampai titik kritis, yaitu antara  23,028 – 148.064,234 dan untuk warna dari  titik  aman  berwarna  merah  sampai  titik  kritis berwarna  biru,  gambar  14  simulasi  uji  keamanan menunjukkan  bahwa  desain  chassis  lori  inspeksi
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Volume IV Nomor 1 Maret 2020                         P-ISSN: 2550-1127, E-ISSN: 2656-8780
barada pada titik aman, untuk indikasi angka berada pada 23 dan untuk indikasi warna berwarna merah.
Gambar 10. Simulasi Uji Keamanan
b. Simulasi Uji Kekuatan
Desian  chassis  memenuhi  syarat  dan  ketentuan lulus  uji  simulasi  mulai  dari  nilai  dan  indikasi warna, untuk nilai dari titik aman sampai titik kritis: 0,001 – 8,856 Mpa dan untuk warna dari titik aman berwarna  biru  sampai  titik  kritis  berwarna  merah. Gambar 15 menunjukkan bahwa desain chassis lori inspeksi  barada  pada  titik  aman,  untuk  indikasi angka  berada  pada  44,29  Mpa  dan  untuk  indikasi warna berwarna hijau dan biru jadi untuk simulasi uji  kekuatan  berada  pada  titik  aman  karena  tidak melebihi tegangan ijin sebesar 8,856 Mpa.
Gambar 11. Simulasi Uji Kekuatan
c. Simulasi Uji Defleksi
Desain  chassis  memenuhi  syarat  dan  ketentuan lulus  uji  simulasi  mulai  dari  nilai  dan  indikasi warna, untuk nilai dari titik aman sampai titik kritis : 0,000 – 0,190 Mpa dan untuk warna dari titik aman berwarna  biru  sampai  titik  kritis  berwarna  merah. Gambar 16 menunjukkan bahwa desain chassis lori inspeksi  barada  pada  titik  aman,  untuk  indaikasi angnka berada pada 0,095 Mpa dan untuk indikasi warna  berwarna  hijau,  biru  dan  orange  jadi  untuk simulasi uji defleksi berada pada titik aman.
Gambar 12. Simulasi Uji Defleksi Setelah proses pengujian simulasi selesai dilanjutkan  dengan  pembuatan  chassis  dengan bahan pada tabel 1.
Tabel  1.  Spesifikasi  dan  ukuran  Bahan  Chassis  Lori Inspeksi jalan rel.
No Material Ukuran Tebal 1 Besi hollow P :  4 cm L : 4 cm 5 mm 2 Besi hollow P :  4 cm L : 2 cm 5 mm 3 Besi hollow P :  4 cm L : 8 cm 5 mm 4 Besi plat P :  32 cm L : 8 cm  5 mm 5 Besi plat berlubang P :  210 cm L : 95 cm 1 mm
Bahan  pada  tabel  1  dilakukan  penyambungan menggunakan  proses  pengelasan.  Selanjutnya pemasangan  poros  dan  roda  pada  chassis  seperti yang ditampilkan pada gambar 13.

## Gambar 13 Chassis Lori Inspeksi

## 4.3    Penggerak Lori Inspeksi Inspeksi Jalan Rel.
Penggerak  lori  inspeksi  jalan  rel  menggunakan motor  listrik  BLDC  (brushless  direct  current) dengan  daya  2680  watt,  arus  35A  dan  kecepatan putar 4250 Rpm. Selain itu, juga dilengkapi dengan baterai  12  V  60  AH  sebanyak  5  buah  sebagai sumber  energi  listrik,  controller  untuk  mengatur putaran dari pedal, pedal untuk mengatur kecepatan motor  listrik  sesuai  dari  pengguna,  dan  transmisi untuk meningkatkan tenaga motor listrik.

## Gambar 14. Sistem Penggerak Lori Inspeksi
Selanjutnya dilakukan perhitungan terhadap penggerak  lori  inspeksi  jalan  rel  dengan  hasil sebagai berikut : a. Gaya Hambatan guling ( F rr ) = 9.8 N b. Gaya Hambatan Udara ( F ad ) = 23.275 N c. Gaya Daki Bukit/Kelandaian ( F hc ) = 0 N d. Gaya Percepatan ( F la ) = 100 N e. Gaya Total  ( F te ) = 133,075 N f. Total daya yang dibutuhkan = 1933,05 Watt g. Torsi motor = 3,31 N.m
h. Kecepatan putaran motor = 4250 rpm.
h. Kecepatan Maksimal = 26 km / jam

## 4.2   Bodi Lori Inspeksi Inspeksi Jalan Rel
Pembuatan bodi lori inspeksi menggunakan konsep metode hand  lay  up dimana  resin  dituangkan kedalam  serat  berbentuk  anyaman.  Kemudian lapisan ditekan secara berulang-ulang
menggunakan alat bantu berupa rol. Proses ini akan berkenaan langsung dengan udara sekitar.

## Gambar 16. Desain Bodi 3D
Selanjutnya adalah pembuatan menggunakan bahan komposit.  Pengujian  dilakukan  pada  bahan komposit dengan hasil sebagai berikut :
Dari  hasil  perhitungan  menunjukkan  bahwa  daya maksimal  yang  dibutuhkan  adalah  1933,05  W sedangkan  daya  motor  listrik  yang  digunakan adalah  2680  W,  sehingga  daya  motor  listrik  yang digunakan  mampu  untuk  menggerakkan  lori inspeksi jalan rel.
Gambar 15. Baterai dan pengontrol kecepatan putar motor listrik BLDC
Sebelum  pembuatan  bodi  lori  inspeksi  jalan  rel dilakukan desain menggunakan aplikasi solidwork. Hasil desain ditunjukkan pada gambar 16, 17, dan gambar 18.
Gambar 17. Desain Bodi Tampak Depan
Baterai Pedal Gas Kontroler Motor BLDC Gear Box Roda
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Volume IV Nomor 1 Maret 2020                         P-ISSN: 2550-1127, E-ISSN: 2656-8780

## Tabel 2. Hasil uji  Tarik Dan Regangan Komposit

## Gambar 19. Hasil Pengujian Uji Tarik
Pengujian  tarik  bertujuan  untuk  mengetahui karakteristik  material  terhadap  kekuatan  dan ketahanan beban tarik berupa data teganggan tarik dan  pertambahan  panjang  atau  regangan.  Rumus tegangan  adalah  ơ  =  F/A,  dimana  F  adalah  gaya tarik  dan    A  adalah  luas  penampang.  Sedangkan rumus  regangan  adalah  Ɛ=ΔL/L,  dimana  ΔL merupakan pertambahan panjang dan L merupakan panjang  awal.  Pengujian  dilakukan  pada  spesimen komposit dengan panjang 100mm dan lebar 20mm. Berdasarkan  penelitian  uji  tarik  pada  komposit matriks polyester dengan metode hand lay-up, dapat diketahui  bahwa  komposit  tersebut  memiliki tegangan  maksimum  sebesar  231  MPa  dan regangan  0,02184%  dengan  pertambahan  panjang 5,46mm.
Jenis komposit yang penulis pilih adalah komposit jenis  fibre  reinforced  polymers  of  plastics  (FRP). Komposit ini menggunakan polimer berbahan resin polyester  sebagai  matriks  (pengikat)  dengan penguatan  serat  gelas  jenis  fibrous,  atau  biasa disebut fiberglass. Pemilihan resin polyester karena jenis  ini  memiliki  viskositas  (kekentalan  cairan) yang  relatif  rendah  serta  mampu  mengeras  pada suhu  kamar  tanpa  menghasilkan  gas  saat direaksikan  dengan  katalis,  sehingga  tidak  perlu diberi tekanan pada proses pencetakan. Penggunaan
serat  gelas  sebagai  penguat  karena  memiliki  sifat yang  tahan  panas,  anti  korosi,  memiliki  kekuatan tarik yang tinggi.
Selanjutnya  adalah  proses  pelapisan  serat  pada komposit.  Ketebalan  lapisan  dengan  pemambahan serat komposit dalam membuatan bodi lori inspeksi akan menentukan kekuatan tarik dan regangan dari komposit tersebut.
Setelah  semua  persiapan  sudah  diselesaikan  maka dilanjutkan pada proses finishing dengan menggabung  semua  komponen  dari  roda,  chasis motor  dan  body  didapat  hasil  lori  yang direncanakan sesuai dengan gambar 20.

## Gambar 20. Tampilan Lori Inspeksi Jalan Rel

## 5.    KESIMPULAN
Hasil  penelitian  mengenai  prototipe  lori  inspeksi jalan rel Akademi Perkeretaapian Indonesia API-02 menghasilkan beberapa kesimpulan sebagai berikut:
a. Perancangan roda lori terbuat dari besi struktural dengan  mengutamakan  faktor  keringanan  dan efisiensi dengan berat total dari 148 kg menjadi 119  kg.  Desain  roda  lori  disesuaikan  dengan hasil data di lapangan dan mengutamakan faktor conus pada roda dengan ukuran selisih diameter luar dan dalam 30 mm.
b. Desain  chassis  lori  inspeksi  tenaga  listrik menggunakan model ledder frame / kuda kroya dengan  menitik  beratkan  pada  kekuatan  44,29 Mpa dan defleksi 0,095 Mpa untuk mendapatkan hasil yang optimal dan handal pada track 1067. Material  menggunakan  besi  hollow  jenis galvanis dengan berat 125 kg.
No Lapisan serat Kekuatan tarik (MPa) Regangan (%) 1 Matrik 44,56 2,15 2 2 Lapisan 31,79 1,02 3 3 Lapisan 40,18 0,89 4 4 Lapisan 56,42 1,4 5 5 Lapisan 51,34 1,21
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Volume IV Nomor 1 Maret 2020                         P-ISSN: 2550-1127, E-ISSN: 2656-8780
c. Penggerak  ramah  lingkungan  yang  digunakan pada  lori  inspeksi  adalah  motor  listrik  jenis BLDC  motor  atau  (brushless  direct  current  ) dengan kapasitas daya 2000 watt, arus 35A dan kecepatan putar 4250 Rpm.
d. Desain  bodi  lori  terbuat  dari  fibre  reinforced polymers of plastics (FRP) 3 lapisan menggunakan  metode  hand  lay-up  yang memiliki nilai tegangan tarik sebesar 40,18 MPa dan  nilai  regangan  sebesar  0.89  %.  Bodi  lori inspeksi    menitik  beratkan  aspek  estetika  dan ergonomi  berupa  penampilan  yang  lebih menarik,  kehalusan    desain  ,  kenyamanan penumpang  serta  keserasian  warna  sehingga memiliki nilai jual.

## REFERENSI
[1] Abdullah, K. d. (2005). "Penelitian Pembuatan Badan  Roda  Lori  Dari  Pelat  Baja  Hasil  Rol Panas  Dengan  Metode  Proses  Tarik  Dalam". Bandung: Metal Indonesia.
[2] Munawar, A. (2007)." Perhitungan Pada Poros Penggerak". Jakarta: Academia Education.
[3] Khurni, R.S, Guptap,J.K,(2005) " A Text Book of Machine Design" , Eurasia Publishing House (PVT.) LTD, India.
[4] Gunadi,  Herminarto.(2004).  " Perancangan Bodi Kendaraan" . Yogyakarta.
[5] Agung D.Y., Sasongko (2015). P.H., Suharyanto.  " Pengendalian  Kecepatan  Motor Brushless  DC  (BLDC)  menggunakan  Metode Logika Fuzzy" . Jurnal Jurusan Teknik Elektro
Fakultas  Teknik.  Yogyakarta:  Universitas
Gadjah Mada.
[6] Al-Mashakbel,  Atef  Saleh  Othman. (2009). "Proportional Integral and Derivative Control of  Brushless  DC  Motor" .  Europe  Journal  of Scientific  Research  Vol.35  No.02,  PP  :  198- 203.
[7] Kumar,  Brajesh  dkk.  (2017).  " Controller Design  for  Closed  Loop  Speed  Control  of BLDC  Motor" .  International  Journal  of Electrical  Engineering  and  Informatics  Vol. 09, No. 01, PP: 146-160.
[8] Roedy  K.,  Wahyunggoro  O.  Nugraha  P. (2015).  "Sistem  Kendali  Kecepatan    Motor BLDC  Menggunakan  Algoritma  Hybrid PID_FUZZY.  Jurusan  teknik  elektro  –ATW Surakarta. Uneversity Research Colloquium".
[9] Nanang  M.  (2015).  "Desain  Controller Motor Bldc  Untuk  Meningkatkan  Performa  Output (Daya)  Pada  Sepeda  Motor  Listrik".  Thesis. Institut Sepuluh Nopember.
[10] Demollic. (2010). "Pembuatan Bodi Mobil dan
Modifikasi  Chasis".  Tugas  Akhir  Jurusan
Teknik Mesin Otomotif. Surakarta :
Universitas Sebelas Maret.
[11] Dimas  T.  (2016).Pembuatan  Produk  dan Moulding  Bumper  Belakang  Mobil  Kijang
Innova (V-2005) Berbahan Serat Glass Acak. Tugas Akhir Jurusan Teknik Mesin. Yogyakarta: Politeknik Muhammadiyah Yogyakarta. [12] Ermawan, Agustinus Adi. (2018).
"Penambahan  Persentase  Serat  dan  Jumlah Lapisan  (1-3)  Terhadap  Kekuatan  Tarik Komposit  Fiberglass-Polyester  (Yukalac  C-
108  B  Justus)".  Skripsi  Jurusan  Teknik Yogyakarta: Mesin Universitas Sanata Dharma.
[13] Nugroho,  Yosep  Dwi.  (2016).  "Karakteristik Komposit Serat Glass Dengan Variasi Jumlah Lapisan Serat". Skripsi Jurusan Teknik Mesin. Yogyakarta: Universitas Sanata Dharma.
[14] Ocky  S.  P.  (2015).  "Proses  Pembuatan  Bodi pada  Mobil  Listrik  Menggunakan  Bahan Komposit".  Tugas  Akhir  Jurusan  Teknik Mesin. Semarang: Universitas Negeri Semarang.
[15] Sujatmika,  Hanif.  (2018)  Perancangan  Dan Pembuatan Rangka Atas Kereta Lori Inspeksi Di Lingkungan Kampus Akademi Perkeretaapian Indonesia. Tugas Akhir Jurusan Teknik  Mekanika  Perkeretaapian.Madiun  :
Akademi Perkeretaapian Indonesia.