http://ejournal.urindo.ac.id/index.php/PAMAS

## Pemodelan Simulasi Untuk Praktikum Teknik Otomasi Industri Berbasis Matlab/Simulink Di Smkn 1 Kediri
Yanu Shalahuddin, Wawan H. Setyawan, Fauziyah
Universitas Islam Kadiri, Kediri Email : yanu@uniska-kediri.ac.id

## Abstrak
Capaian Pembelajaran merupakan gambaran ketercapaian Kompetensi Dasar. Peserta didik  sekolah  menengah  kejuruan  dalam  mata  pelajaran  praktikum  dituntut  mempunyai Capaian  Pembelajaran  memuaskan  atau  sangat  memuaskan.  Masalah  timbul  saat  sekolah belum  bisa  memenuhi  seluruh  sarana  praktikum  sesuai  Kompetensi  Dasar  yang  ditetapkan. Solusi yang ditawarkan berupa teknik pembelajaran simulasi. Praktikum yang biasa dilakukan dengan  perangkat fisik seperti suplai tegangan,  komponen  elektronik,  mikrokontroler,  motor listrik,  alat  ukur,  dan  oscilloscope  digantikan  dengan  model  Simulink  (digitalisasi  perangkat praktikum). Praktikum  simulasi membutuhkan  sebuah  komputer  dan software pemrograman Matlab/Simulink. Praktikum dilaksanakan dengan merangkai model, menjalankan model serta mengamati  dan  mencatat  hasil  pada  scope  sesuai  petunjuk  manualnya.  Hasil  pemodelan berupa  percobaan  tentang  thyristor  GTO,  SPWM,  LC  filter,  Inverter  1  phasa,  dan  Inverter  3 phasa. Hasil pengujian terhadap peserta didik menunjukkan bahwa dari 15 Kompetensi Dasar terdapat  8  Capaian  Pembelajaran  mendapat  nilai  sangat  memuaskan,  5  mendapat  nilai memuaskan  dan  2  mendapat  nilai  kurang  memuaskan.  Berdasarkan  penilaian  tersebut, capaian pembelajaran sangat memuaskan atau memuaskan 87% dan kurang memuaskan 13%. Hasil kurang memuaskan disebabkan karena dasar teori yang belum didapatkan peserta didik sehingga perlu untuk ditambahkan materi teori dasar pada buku manual praktikum.
Kata kunci : Simulasi, Model, Matlab, Simulink, SPWM, Inverter

## Abstrack
Learning  Outcomes  is  a  description  of  the  achievement  of  Basic  Competencies. Vocational high school students in practicum subjects are required to have satisfactory or very satisfying  Learning  Outcomes.  Problems  arise  when  schools  have  not  been  able  to  fulfill  all practical  devices  according  to  the  established  Basic  Competencies.  The  solution  offered  is  in the  form  of  simulation  learning  techniques.  Practicum  which  is  usually  done  with  physical devices  such  as  voltage  supply,  electronic  components,  microcontrollers,  electric  motors, measuring  instruments,  and  oscilloscopes  is  replaced  by  the  Simulink  model  (digitizing practicum  devices).  Practicum  simulation  requires  a  computer  and  Matlab/Simulink programming software. Practicum is carried out by assembling  the model, running the model and observing and recording the results in the scope according to the manual instructions. The modeling results are in the form of experiments on the GTO thyristor, SPWM, LC filter, 1-phase inverter,  and  3-phase  inverter.  The  test  results  on  students  showed  that  out  of  15  Basic Competencies, 8 Learning Outcomes got very satisfying scores, 5 got satisfactory scores and 2 got unsatisfactory scores. Based on this assessment, learning outcomes are very satisfying or satisfying 87% and less satisfying 13%. The unsatisfactory results were due to  the  theoretical basis that students had not obtained so it  was necessary to add basic theory material to the practicum manual.
Keyword : Simulate, Model, Matlab, Simulink, SPWM, Inverter

## PENDAHULUAN
Program  Kemitraan  Masyarakat  (PKM)  ini  bertema Pendidikan dengan  topik penerapan  teknologi  sebagai  alat  bantu  pendidikan  dan  pembelajaran.  Mitra  yang  diangkat adalah  Sekolah  Menengah  Kejuruan  Negeri  (SMKN)  yang  berlokasi  di  kota  Kediri,  kota  yang sama  dengan  lokasi  Universitas  penulis.  Mitra  merupakan  sekolah  kejuruan  pada  kelompok bidang keahlian Teknologi dan Rekayasa , program keahlian Teknik Ketenagalistrikan dengan kompetensi keahlian (KK) Teknik Otomasi Industri (TOI) .
Kompetensi  Keahlian  TOI  mempunyai  empat  mata  pelajaran  praktik,  yaitu;  piranti sensor  dan  aktuator,  sistem  kontrol  elektromekanik  dan  elektronik,  sistem  kontrol elektropneumatik,  dan  sistem  kontrol  terprogram.  Keempat  mata  pelajaran  tersebut  telah ditentukan  Kompetensi  Dasar  (KD)  berdasarkan  Peraturan  Dirjen  Pendidikan  Dasar  dan Menengah  no.  464/D.D5/KR/2018  tentang  Kompetensi  Inti  dan  Kompetensi  Dasar  Mata Pelajaran  Muatan  Nasional  (A),  Muatan  Kewilayahan  (B),  Dasar  Bidang  Keahlian  (C1),  Dasar Program Keahlian (C2), dan Kompetensi Keahlian (C3)[1].
Permasalahan klasik dalam proses pembelajaran di SMK adalah sarana dan prasarana laboratorium bagi peserta didik belum cukup memadai dalam menunjang seluruh kompetensi dasar  yang  diwajibkan.    Hal  ini  terjadi  terutama  pada Bidang  Keahlian  Teknologi  dan Rekayasa . Saat dilakukan identifikasi masalah melalui observasi dan wawancara dengan  guru dan peserta didik didapat kesimpulan sementara bahwa ada beberapa kompetensi dasar dari keempat  mata  pelajaran  yang  telah  disebutkan  tadi  capaian  pembelajarannya  (CP)  kurang memuaskan dan kurang.
Kompetensi dasar (KD) dengan CP yang kurang memuaskan terutama dalam menganalisis, mengartikulasi  serta  menguji  kondisi  operasi  perangkat  sensor  dan  actuator.  Selain  itu terdapat KD lain dengan CP yang kurang terutama berkaitan dengan perangkat converter DC- AC  menggunakan  komponen  semikonduktor.  Pada  KD  ini  memang  dibutuhkan  perangkat praktikum  motor  listrik,  inverter,  chopper,  serta  perangkat  instrumentasi  yang  secara  umum berharga mahal sehingga ketersediaannya di sekolah menjadi terbatas. KD dengan CP kurang diantaranya;
a. Menentukan  dan  memeriksa  kondisi  operasi  piranti  kontrol  elektronik  berbasis transistor, thyristor, TRIAC dan SCR,
b. Menentukan  serta  menyajikan  karakteristik  dan  spesifikasi  inverter  1  phasa  dan  3 phasa.
c. Menentukan kondisi, mengoperasikan, menafsirkan gambar, serta menyajikan gambar inverter 1 phasa dan 3 phasa.
Berdasarkan  permasalahan  tersebut,  tim  PKM  memberikan  solusi penerapan teknologi  sebagai  alat  bantu  pendidikan  dan  pembelajaran berupa  pembuatan  model simulasi untuk praktikum berbasis software MATLAB/SIMULINK. Dalam istilah lain bisa disebut sebagai digitalisasi modul praktikum . Perangkat yang dibutuhkan berupa hardware PC/laptop dengan software MATLAB/SIMULINK.  Dengan  rancangan  model  praktikum  yang  disesuaikan dengan perangkat fisik maka pembelajaran dengan teknik simulasi dapat dilakukan.
Secara  umum  PKM  bertujuan  untuk  meningkatkan  CP  pada  KD  yang  masih  kurang, yaitu yang berkaitan dengan Inverter. Materi ini sangat penting bagi peserta didik kompetensi keahlian  TOI  karena merupakan  dasar  outomasi  penggerak  motor  listrik.  Sedangkan  manfaat yang didapat sebagai hasil kegiatan  PKM  adalah  seperangkat  modul  simulasi  praktikum  yang selanjutnya  dapat  digunakan  pada  pembelajaran  praktikum  di  sekolah  mitra.  Dengan menggunakan  perangkat  tersebut,  peserta  didik  dapat  melakukan  praktikum  secara  mandiri tanpa adanya batasan tempat dan waktu.
Kegiatan  pengabdian  ini mengacu  pada  beberapa  substansi  pokok  berupa  peraturan, hasil  penelitian,  serta  buku  dan  jurnal  berkaitan  dengan  materi  PKM.  Tinjauan  pustaka  yang menjadi acuan dijabarkan sebagai berikut;
1. Peraturan  Dirjen  Pendidikan  Dasar  dan  Menengah  no  464  tahun  2018.  Dalam peraturan  ini mengatur tentang  kompetensi  inti  dan  kompetensi  dasar  bagi  peserta didik sekolah menengah kejuruan.
2. Penelitian  berjudul Mitigasi Voltage  Sag  dengan  Dynamic  Voltage  Restorer  Berbasis Pre-Sag  menggunakan  Matlab/Simulink. Bahasan  pada  penelitian  ini  berfokus  pada pembuatan  model  simulasi  menggunakan  SIMULINK  pada  jaringan  distribusi  tenaga listrik.  Model  penelitian  dapat  merepresentasikan  kondisi  riil  jaringan  distribusi  dan dijadikan acuan dalam mereduksi gangguan voltage sag .
3. Paper  dengan  judul Karakteristik  I - V  dan  P-V  PhotoVoltaic  Array  Berbasis  Model Matematik  Matlab/Simulink .  Penelitian  ini  membahas  tentang  pemodelan  panel surya  (PV)  menggunakan  pendekatan  matematik.  Hasil  dari  pemodelan  didapatkan karakteristik  I-V  dan  P-V  dengan  berbagai  variasi  suhu  permukaan  PV  dan  variasi intensitas cahaya matahari.
4. Buku  karangan  penulis  Stormy  Attaway  dengan  judul A  Practical  Introduction  to Programming  and  Problem  Solving .  Buku  ini  membahas  tentang  dasar-dasar pemrograman menggunakan software MATLAB.
5. An Introduction to Using Simulink, Eric Peasley. Seminar membahas cukup mendalam bagaimana menggunakan blok Simulink serta menggunakannya dalam simulasi.

## METODE
Pelaksanaan  kegiatan  PKM dibagi  dalam  beberapa  tahapan  untuk  mendapatkan  hasil akhir  berupa  modul  praktikum  simulasi  yang  terdiri  dari  model  Simulink  dan  buku  manual praktikum. Pada buku  manual disertakan  juga  dasar  teori,  langkah  praktikum,  soal  dan  tugas terstruktur.  Setelah  melakukan  praktikum  dan  menyelesaikan  tugas  peserta  didik  diharapkan mendapatkan CP sangat memuaskan atau memuaskan dari KD yang ditentukan.
Kegiatan Program Kemitraan Masyarakat  melalui tahapan berikut;
1. Penentuan alat dan bahan pemodelan praktikum simulasi,
2. Instalasi Operating System dan software MATLAB/SIMULINK di sekolah mitra,
3. Perancangan model simulasi berbasis MATLAB/SIMULINK sesuai KD yang ditentukan,
4. Pengujian model simulasi pada peserta didik di sekolah mitra,
5. Penyusunan buku manual praktikum serta laporan hasil PKM.
Penentuan alat dan bahan pemodelan praktikum simulasi ,
Pada  tahap  ini  dilakukan  inventarisir  perangkat software maupun hardware dalam mendukung  pemodelan  simulasi.  Kebutuhan hardware berupa  perangkat  personal  computer (PC)  desktop  atau  laptop.  PC  disediakan  oleh  sekolah  mitra  yang  nantinya  digunakan  untuk praktikum  peserta  didik.  Untuk hardware pelaksanaan  praktikum  dibutuhkan  piranti  sensor, motor listrik serta mikrokontroler.
Selanjutnya  dibutuhkan  O perating  System (OS)  windows  10  64-bit.  OS  tersebut dibutuhkan  karena software aplikasi  yang  digunakan  adalah  MATLAB  versi  2018a  64-bit. Pemilihan MATLAB 2018a berdasarkan pertimbangan karena dapat digunakan sebagai sarana pemodelan,  analisis  dan  simulasi  dari  sistem  dinamik  dengan  antarmuka Graphic  User Interface (GUI)  berupa  grafik  2-D,  3-D  serta  visualisasi  terbaik  dibanding  pemrograman  yang lain. Instrumen alat ukur dan oscilloscope sudah tersedia pada library sehingga bisa langsung digunakan. Simulink juga dapat digunakan dalam pemrograman antarmuka dengan perangkat keras (device) sehingga bisa diuji, dioprasikan, dan dikendalikan.
Perancangan  model  menggunakan tools  simscape  electrical . Simscape  Electrical menyediakan  pustaka  komponen  untuk  pemodelan  dan  simulasi  sistem  tenaga,  elektronika, mekatronika,  dan  listrik.  Ini  mencakup  model  semikonduktor,  motor,  dan  komponen  untuk aplikasi  seperti  aktuasi  elektromekanis,  jaringan  pintar,  dan  sistem  energi  terbarukan. user dapat  menggunakan  komponen  ini  untuk  mengevaluasi  arsitektur  sirkuit  analog, mengembangkan  sistem  mekatronika  dengan  penggerak  listrik,  menganalisis  pembangkitan, konversi, transmisi, dan konsumsi daya listrik di tingkat jaringan[2].
Instalasi Operating system dan MATLAB/SIMULINK di sekolah mitra ,
Tahapan ini dilakukan di sekolah mitra. Mitra PKM menyediakan 5 buah PC yang terdiri dari 3 buah komputer desktop dan 2 buah  laptop. Tim PKM melakukan instalasi OS  windows 10  64-bit  dan  aplikasi  pemrograman  MATLAB/SIMULINK  pada  tiap  PC.  Instalasi  dilaksanakan oleh  3  orang  pembantu  lapangan  yang  merupakan  mahasiswa  program  studi  teknik  elektro (PSTE) UNISKA Kediri. Hasil proses instalasi dilanjutkan dengan pengujian sampai PC siap untuk digunakan praktikum oleh peserta didik.
Perancangan model simulasi berbasis MATLAB/SIMULINK sesuai KD yang ditentukan ,
Berdasarkan  hasil  wawancara  dengan  guru  mata  pelajaran  sistem  kontrol elektromekanik  dan  elektronik  serta  mata  pelajaran  piranti  sensor  dan  actuator,  telah diidentifikasi KD dengan CP yang kurang.  Perancangan model simulasi dibantu oleh pembantu lapangan  dan  pembantu  peneliti  yang  merupakan  laboran  di  PSTE.  Pada  tahap  ini  dibuat Forum  Grup  Discussion (FGD)  dalam  penentuan  tema  praktikum,  model  simulasi  serta  draft manual  praktikum.  Setiap  praktikum  yang  selesai  dirancang  akan  diuji  kinerjanya  oleh  tim. Hasil Rancangan modul praktikum sebagai berikut;

## Percobaan 1.  Prinsip Kerja thyristor (GTO)
KD  percobaan  1  adalah  memahami  karakteristik  dan  prinsip  operasi  thyristor,  menentukan kondisi  operasi  dan  memeriksa  kondisi  operasi  thyristor.  Blok  simulasi  yang  digunakan diantaranya, sumber DC, GTO, hambatan, voltmeter, pulse generator, dan scope.
Gambar 1. Prinsip Kerja Thyristor
Model  Simulink  pada  gambar  1  digunakan  untuk  memahami  prinsip  kerja  thyristor  sebagai perangkat switching .  Besarnya  tegangan  output  pada  beban  (R)  dapat  diatur  dengan mengubah pulse width dari pulse generator.  Praktikum  dilaksanakan  dengan  berbagai  variasi pulse  width kemudian  diamati  bentuk  gelombang  tegangan  beban  serta  dicatat  hasilnya. Indikator CP percobaan ini yaitu;
a. Peserta didik dapat menjelaskan prinsip kerja komponen thyristor GTO,
b. Peserta  didik  mampu  mengoperasikan  thyristor  GTO  untuk  mengontrol  besarnya tegangan output.

## Percobaan 2. Inverter 1 phasa
KD  percobaan  2  adalah  menentukan  dan  menyajikan  karakteristik  dan  spesifikasi,  merangkai serta memahami kondisi operasi inverter 1 phasa. Blok simulasi yang dibutuhkan diantaranya; sumber DC, 4 buah GTO, 2 buah pulse generator, hambatan,  scope.
Gambar 2. Inverter 1 Phasa
Model Simulink pada gambar 2 berupa rangkaian inverter 1 phasa. Sumber tegangan DC input diubah menjadi tegangan AC 1 phasa. Rangkaian menggunakan 4 buah thyristor dengan suplai pulse  dari  2  buah  pulse  generator.  Praktikum  dilaksanakan  dengan  mengubah  seting parameter phase delay dan period dari blok pulse generator. Indikator CP percobaan 2 yaitu;
a. Peserta didik mampu membuat rangkaian inverter 1 phasa,
b. Peserta didik dapat memahami karakteristik Inverter 1 phasa,
c. Peserta didik memahami perbedaan tegangan DC dan AC.

## Percobaan 3. Sinus Pulse Width Modulation (SPWM)
KD percobaan 3 adalah menentukan kondisi operasi PWM dan memeriksa operasi logika untuk PWM.  PWM  yang  dirancang  dari  jenis  sinus  PWM.  Pemilihan  jenis  SPWM  karena  banyak digunakan  pada  aplikasi  otomasi  industri.  Blok  simulasi  yang  dibutuhkan  diantaranya;  sine wave, sawtooth generator, add, compare to zero, logical operator, dan scope.  Model simulasi juga  dapat  dirangkai  berbasis  operasi  matematika  dan  operasi  logika[3].  Cara  tersebut digunakan pada rancangan pembangkitan sinyal SPWM.
Gambar 3. Pembangkit Sinyal SPWM
Model  Simulink  pada  gambar  3  digunakan  untuk  membangkitkan  sinyal  SPWM.  Dua  buah sinyal  input  yaitu  gelombang  sinus  dan  gelombang  gigi  gergaji  digunakan  sebagai  sinyal pembawa  dan  sinyal  referensi.  Operasi  logika  digunakan  untuk  menghasilkan  modulasi  lebar pulsa.
Indikator CP dari percobaan 3 yaitu;
a. Peserta didik memahami sinyal referensi dan sinyal pembawa,
b. Peserta didik mampu menerapkan rangkaian logika untuk SPWM.

## Percobaan 4. Inverter dengan LC Filter
KD percobaan 4 adalah menentukan karakteristik bentuk gelombang tegangan AC, Menyajikan karakteristik  bentuk  gelombang  AC,  dan  mengetahui  dan  memahami  fungsi  LC  filter.  Blok simulasi  yang  dibutuhkan  diantaranya;  SPWM,  sumber  DC,  GTO,  inductor,  capasitor, hambatan,  voltmeter,  scope.  Pemodelan  untuk  percobaan  4  menggunakan mask  subsystem dari  model  percobaan  3. Mask adalah  jenis  subsistem  khusus  yang  menawarkan  antarmuka khusus  untuk  subsistem  dan  menyembunyikan  konten,  membuatnya  muncul  sebagai  blok 'dasar'  bawaan  dengan  ikonnya  sendiri  dan  dialog  parameter  khusus  kotak.  Hal  Ini menyederhanakan tampilan grafis model dan mengontrol akses ke konten blok[4].
Gambar 4. Inverter 1 Phasa dengan LC Filter
Model Simulink  pada gambar 4  merupakan  inverter  yang  mendapat  impuls  pulsa  dari  SPWM (percobaan  3).  Sinyal  input  tegangan  DC  Vin  akan  dikonversi  menjadi  sinyal  output  berupa tegangan AC Vout. LC filter digunakan untuk mengubah sinyal output berbentuk kotak seperti percobaan  2  menjadi  sinyal  tegangan  AC  sinusoida.  Praktikum  dilaksanakan  dengan
mengamati  hasil  grafik  S1  dan  S2  yang  merupakan  modulasi  lebar  pulsa  serta  bentuk gelombang tegangan  output.  Nilai kapasitor  dan  inductor  divariasikan  kemudian  diamati  dan dicatat perubahan bentuk gelombang Vout. Indikator CP percobaan 5 yaitu;
a. Peserta didik memahami perbedaan bentuk gelombang tegangan AC,
b. Peserta didik mampu menyajikan karakteristik tegangan AC,
c. Peserta didik dapat merangkai LC filter,
d. Peserta didik memahami fungsi LC filter.

## Percobaan 5. SPWM Inverter 3 Phasa
KD  percobaan  5  adalah  menentukan  dan  menyajikan  karakteristik  dan  spesifikasi  inverter  3 phasa,  menentukan  kondisi  operasi  inverter  3  phasa  serta  mengoperasikan  inverter  3  phasa dengan  control  open  loop.  Blok  Simulink  yang  dibutuhkan  diantaranya  adalah  sine  wave, sawtooth, add, compare to zero, NOT, dan scope.
Gambar 5. SPMW 3 Phase
Gambar 5 merupakan rangkaian model Simulink untuk membangkitkan modulasi lebar pulsa 3 phasa yang akan digunakan untuk impuls pulsa pada rangkaian inverter 3 phasa. 6 buah sinyal (S1-S6) dibutuhkan untuk memberikan pulsa pada gerbang gate thyristor rangkaian inverter 3 phasa. Model rangkaian inverter 3 phasa diberikan pada gambar 6.
Gambar 6. Inverter 3 Phasa
Model inverter 3 phasa menggunakan blok sumber DC, 6 buah GTO, beban 3 phasa, ground, voltmeter 3 phasa, demux, dan scope. Praktikum dilaksanakan dengan mengubah sambungan S1 – S6 pada SW1 – SW6 lalu dilakukan pengamatan. Selanjutnya mengubah seting sawtooth generator  pada  gambar  5  dan  dilakukan  pengamatan  hasil  grafik  pada  scope.  Indikator  CP percobaan 5 yaitu;
a. Peserta didik mampu menyajikan SPWM 3 phasa,
b. Peserta didik mampu mamahami karakteristik dan spesifikasi inverter 3 phasa,
c. Peserta didik dapat merangkai inverter 3 phasa dengan SPWM,
d. Peserta didik dapat mengatur inverter 3 phasa dengan control open loop.

## Pengujian model simulasi pada peserta didik di sekolah mitra
Setelah  melalui  uji  model  dengan  melibatkan  pembantu  peneliti  dan  pembantu lapangan selanjutnya disusun draft manual praktikum pada setiap percobaan yang dirancang. Pada tahap berikutnya dilakukan pengujian dengan melibatkan guru mata pelajaran praktikum dan peserta didik KK TOI. Pengujian bertempat di sekolah mitra menggunakan PC mitra  yang telah diinstalasi. Karena masih mengalami pembatasan akibat pandemi covid-19 maka jumlah peserta  didik  yang  terlibat  dalam  pengujian  hanya  5  orang.  Hasil  pengujian  digunakan  untuk mengukur CP dari  tiap-tiap  KD yang ditentukan.  Penilaian  CP  praktikum  menggunakan  range angka 0 – 100. Predikat nilai 0 – 70 kurang, 71 – 80 memuaskan, 81 – 100 sangat memuaskan.

## Penyusunan buku manual praktikum serta laporan hasil PKM
Hasil pengujian yang telah dilakukan dievaluasi bersama tim. Evaluasi bertujuan untuk merevisi  model  dan  draft  manual  praktikum.  Pada  tahap  ini  juga  mulai  disusun  laporan kegiatan dan luaran kegiatan PKM. Luaran berupa video kegiatan, publikasi pada media masa, buku  manual  praktikum,  modul  praktikum  simulasi  serta  publikasi  pada  jurnal  nasional terakreditasi.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Sesuai  tujuan  PKM,  yaitu  peningkatan  capaian  pembelajaran  dari  kompetensi  dasar yang  ditentukan  oleh  peraturan  Dirjen  pendidikan  Dasar  dan  menengah  no  464  tahun  2018. Penilaian  hasil  praktikum  dilakukan  oleh  tim  PKM  bersama  guru  mata  pelajaran.  Penilaian berdasarkan  indikator  yang  telah  ditetapkan  dan  terungkap  pada  jawaban  soal  dan kemampuan peserta didik dalam mengerjakan tugas praktikum.
Hasil selengkapnya tertuang dalam tabel-tabel berikut;
Tabel 1. Penilaian CP Percobaan 1 Indikator  Nilai rata-rata Keterangan 1a 75 Memuaskan 1b 90 Sangat memuaskan
Dalam  menjelaskan  prinsip  kerja  thyristor  GTO,  3  peserta  didik  mampu  menjelaskan  dengan benar sedang 2 yang lain kurang. Seluruh peserta didik mampu mengoperasikan GTO sebagai pengatur besarnya tegangan output.
Tabel 2. Penilaian CP Percobaan 2 Indikator  Nilai rata-rata Keterangan 2a 90 Sangat memuaskan 2b 80 Memuaskan 2c 100 Sangat memuaskan
Percobaan  2  mendapatkan  hasil  sangat  memuaskan  pada  kemampuan  memahami  tegangan AC/DC serta kemampuan merangkai GTO untuk inverter 1 phasa. Sedangkan pada kompetensi dasar  pemahaman  karakteristik  inverter  terdapat  2  peserta  didik  mendapat  nilai  kurang memuaskan.
Tabel 3. Penilaian CP Percobaan 3 Indikator  Nilai rata-rata Keterangan 3a 70 Kurang memuaskan 3b 60 Kurang memuaskan
Percobaan  3  mendapatkan  hasil  bahwa  terdapat  2  peserta  didik  mampu  memahami  sinyal referensi  dan  sinyal pembawa sedangkan  3  peserta  lain  kesulitan.  Seluruh  peserta  didik  sulit memahami  rangkaian  logika  sehingga  belum  mampu  menerapkannya  untuk  membangkitkan sinyal SPWM sesuai kebutuhan.
Tabel 4. Penilaian CP Percobaan 4 Indikator  Nilai rata-rata Keterangan 4a 95 Sangat memuaskan 4b 90 Sangat memuaskan 4c 90 Sangat memuaskan 4d 90 Sangat memuaskan
Seluruh  KD  pada  percobaan  ini  mendapat  hasil  sangat  memuaskan,  dimana  seluruh  peserta didik mampu memahami, mengoperasikan serta menyajikan karakteristik dan fungsi LC filter.
Tabel 5. Penilaian CP Percobaan 5 Indikator  Nilai rata-rata Keterangan 5a 90 Sangat memuaskan 5b 80 Memuaskan
5c 80 Memuaskan 5d 75 Memuaskan
Percobaan  5  mendapatkan  nilai  sangat  memuaskan  untuk  KD  menyajikan  rangkaian  SPWM dan  nilai  memuaskan  dalam  memahami  karakteristik  dan  spesifikasi  inverter  3  phasa, mengoperasikan dan mengendalikan inverter 3 phasa.

## SIMPULAN
Praktikum  simulasi menggunakan pemodelan Simulink dapat diterapkan pada Sekolah Menengah  Kejuruan  kompetensi  keahlian  Teknik  Otomasi  Industri.  Pemodelan  dapat meningkatkan CP peserta didik dalam  menjelaskan prinsip kerja, menentukan kondisi operasi dan  mengoperasikan  obyek  praktikum.  Hasil  pengujian  praktikum  pada  peserta  didik  juga menunjukkan terdapat 2 KD dengan CP kurang memuaskan, yaitu tentang pemahaman sinyal referensi dan sinyal pembawa SPWM dan prinsip penggunaan rangkaian logika untuk SPWM. Saran,  pembelajaran  teori  rangkaian  logika  perlu  diberikan  pada  SMK  KK  TOI  karena  sangat diperlukan  dalam  menunjang  praktikum  mata  pelajaran  sistem  kontrol  elektromekanik  dan elektronik serta mata pelajaran sistem kontrol terprogram.

## PENUTUP
Praktikum  simulasi  mempunyai  beberapa  kelebihan  diantaranya;  mereduksi keterbatasan  alat  praktikum  yang  berharga  mahal,  memperkaya  skenario  pelaksanaan praktikum, peserta didik dapat menjalankan praktikum tanpa batasan tempat dan waktu serta berulang-ulang  untuk  meningkatkan  pemahaman  materi.  Kekurangannya,  praktikum  simulasi memerlukan  perancangan  model  yang  cukup  rumit  dan  membutuhkan  ketelitian  agar rancangan benar-benar dapat mewakili peralatan praktikum fisik yang sebenarnya.

## DAFTAR PUSTAKA
Kompetensi  Inti  dan  Kompetensi  Dasar  Sekolah  Menengah  Kejuruan/Madrasah  Aliyah
Kejuruan. Perdirjen Dikdasmen No. 464/D.D5/KR/2018. 2018.
https://drive.google.com/file/d/11izkXFAqMA6O-PDZ9WPzcyDHbKZhQmFS/view
Mathworks  Team.  Models  and  Simulate  Electronics,  Mechatronics,  and  Electrical  Power Systems.  Mathworks.  Available  from: https://in.mathworks.com/products/simscape- electrical.html
Yanu S., Fajar Y., Mohtar Y., Karakteristik I-V dan P-V photovoltaic array berbasis model matematik Matlab/Simulink. Fortei7 Vol. 2. Hal 292-296. 2018. https://ejournal.fortei7.org/index.php/SinarFe7/issue/view/2
Eric  Peasley. An  Introduction  to  Using  Simulink .  University  of  Oxford.  2018.  Available  from http://www2.eng.ox.ac.uk/~labejp/Seminar/Simulink/Simulink_Introduction.pdf