## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444

## Penerapan Metode Posenet untuk Deteksi Ketepatan Pose Yoga
Raynaldi Ahmad Asshidiqy, Agus Setiawan, Dimas Sasongko *
Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Informatika, Universitas Muhammadiyah Magelang, Magelang, Indonesia Email: 1 1805040026@student.ummgl.ac.id, 2 setiawan@ummgl.ac.id, 3* dimassasongko@ummgl.ac.id Email Penulis Korespondensi: dimassasongko@ummgl.ac.id Submitted: 29/10/2022 ; Accepted: 20/11/2022 ; Published: 30/11/2022
Abstrak −Pada saat seseorang melakukan aktivitas yoga, biasanya seseorang akan mengikuti panduan yoga berupa kelas yoga, panduan mandiri yoga yang biasanya berupa gambar, video, dan audio. Namun seiring perkembangan teknologi yang pesat, kini  panduan  yoga  telah  banyak  dan  mudah  untuk  didapat.  Kegiatan  yoga  juga  kini  dapat  dilakukan  mandiri  tanpa  harus mendatangkat instruktur yoga. Tujuan penelitian ini adalah membantu para yogis agar dapat melakukan yoga dengan benar dan mengikui panduan yoga dengan pose yang benar dengan sistem yang terdapat pose yoga dan juga sebagai fitur utama yaitu mengoreksi  pose  yoga  yang  dilakukan  Yogis  agar  mendapatkan  pose  yoga  secara  benar.  sistem  yang  dihasilkan  akan menangkap pose yoga dan melakukan deteksi apakah pose tersebut sudah benar atau belum sesuai dengan panduan pose yoga. Berdasarkan hasil verifikasi peletakan jarak antara device atau perangkat yang terdapat kamera yaitu ditempatkan pada jarak 200cm – 250cm antara perangkat ke yogis, dan ketinggian device diletakan pada tempat yang memiliki ketinggian setengah dari ukuran seluruh tubuh yogis, atau berada di ketinggian 85cm. Hasil pengujian menggunakan metode blackbox mendapatkan hasil tidak ditemukan kesalahan, selain itu sistem dapat berjalan baik pada ruangan yang menggunakan lampu led 7 watt dan tidak ada objek yang menghalangi yogis, sehingga seluruh tubuh tertangkap kammera.
Kata Kunci: Yoga; Posenet; Yoga Guide; Computer Vission
Abstract −When someone does yoga activities, usually, someone follows yoga guidelines in the form of yoga classes and yoga self-guidance, which is usually in the form of images, videos, and audio. But along with the rapid development of technology, now there are many yoga guides and easy to get. Yoga activities can now be done independently without approaching a yoga instructor. The purpose of this study is to help yogis to be able to do yoga correctly and to follow yoga guidelines with the correct poses with a system that contains yoga poses and also as the main feature of correcting yoga poses that yogis do to get yoga poses correctly. The resulting system will capture yoga poses and detect whether the pose is correct according to the yoga pose guidelines. Based on the verification of the distance between the device or the device that has a camera, it is placed at a distance of 200cm – 250cm between the device and the yogis. The device's height is placed in a place that has a height half the size of the yogi's whole body or at the height of 85cm. The test results using the BlackBox method get no errors. Besides that, the system can run well in a room with 7-watt LED lights, and no objects block the yogis, so the camera catches the whole body.
Keywords : Yoga; Posenet; Yoga Guide; Computer Vission

## 1. PENDAHULUAN
Yoga adalah sebuah aktivitas yang mengarahkan seseorang untuk berkonsentrasi, mengatur nafas, menenangkan pikiran dengan pose-pose tertentu [1], [2]. Gerakan pose yoga yang benar memang telah terbukti dalam pengaruh positif  bagi  berbagai  macam  kehidupan  manusia  [3], [4].  Dalam  melakukan  aktivitas  yoga,  banyak  para  yogis (seseorang yang melakukan yoga) yang melakukannya sendiri  dari rumah melalui panduan-panduan yoga yang ada  atau  melakukan  yoga  bersama  melalui virtual dengan  orang  lain  menggunakan  instruktur  yoga  dan  jika melakukan tanpa instruktur, yogis bisa mengikuti panduan yoga yang sudah ada berupa gambar dua dimensi atau video dan audio yang dapat membantu [5].
Pada era modern ini dapat membudahkan para yogis dalam melakukan aktivitas yoga, mulai dari panduan yoga  yang  dapat  diunduh  melalui  aplikasi  atau  bahkan  kelas  yoga  yang  dilakukan  secara online yang  terdapat instruktur  yoga  didalamnya.  Namun  dalam  melakukan  aktivitas  yoga  terlebih  jika  melakukan  sendiri  seperti mengikuti kelas yoga secara online , instruktur yoga hanya bisa memandu gerakan seperti apa yang harus dilakukan dan berapa lama waktu yang dibutuhkan pada saat mempraktikan gerakan pose yoga tersebut, sama halnya dengan menggunakan  panduan  yoga  berupa  aplikasi.  Intinya  para  yogis  tidak  dapat  mengetahui  pose  yang  dilakukan dalam melakukan yoga sudah benar atau belum jika melakukan aktivitas yoga sendiri [6], [7].
Pose  yoga  yang  tepat  juga  sangat  memengaruhi  efektifitas  dari  para  yogis  dalam  melakukan  yoga  itu sendiri, seperti contoh beberapa pose dari yoga asana yang merupakan tipe yoga mendasar yang memiliki pose tidak terlalu rumit namun jika pose tidak sesuai maka para yogis tidak mendapatkan manfaat yoga yang sebenarnya [8]. Yoga juga dapat membantu dalam pembentukan karakter seseorang melalui aktivitas yoga dengan mengikuti beberapa  pose  yoga  dan  dipandu  oleh  instruktur  yang  benar  maka  akan  mendapatkan  bukan  hanya  kebugaran jasmani, tetapi rohani yang dapat membentuk karakter seseorang menjadi lebih baik lagi [9].
Penelitian tentang pembuatan atau perancangan panduan yoga sebelumnya sudah banyak dilakukan oleh beberapa peneliti. Penelitian yang dilakukan oleh Rosady & Santoso (2021) yang membahas media interaktif untuk pengembangan  panduan  gerakan  yoga  berbasis  android  dengan  metode UCD ( User  Centered  Design )  yang berfokus pada bagaimana peranan pengguna dapat memastikan kebutuhannya yang berupa panduan yoga berupa gambar, audio, dan video yang dikemas didalam platform aplikasi android [5]. Penelitian oleh Deshpande (2021) tentang  pendeteksi  pose  yoga  yang  menggunakan computer  vision yang  di  implementasikan  melalui CNN

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
(Convolutional  Neural  Network) yang  digunakan  untuk  pengenalan  gambar  yang  diambil  melalui  kamera perangkat, lalu diproses menggunakan Neural Network yang akan mengenali bahwa gambar tersebut pose manusia dan selanjutnya dideteksi berupa titik-titik koordinat beberapa bagian tubuh manusia yang membentuk pose yoga, pada  penelitian  ini  memiliki  kelemahan  karena  sistem  yang  berjalan  lamban  karena  beratnya  beban  memori perangkat  yang  digunakan  dalam  menganalisa  tubuh  manusia  [10].  Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Orel  Balilti (2021) membahas platform yang dapat membaca gerak tubuh manusia yang disebut Pose Estimation menggunakan python, react, tensorflow.js, dan canvas dengan masukan yang diambil yaitu frame yang ditangkap kamera yang lalu  mendeteksi  tubuh  manusia  dan  mendapatkan  beberapa  titik  koordinat  yang  ditangkap  oleh  posenet  dan disimpan lalu menghasilkan beberapa memori pose tubuh manusia [11]. Tujuan penelitian ini adalah membantu para  yogis  agar  dapat  melakukan  pose  yoga  dengan  benar  yang  sesuai  dengan  panduan  yoga.  Dengan  adanya sistem  yang  dihasilkan  pada  penelitian  ini  diharapkan  mampu  mengkoreksi  pose  yoga  yang  dilakukan  yogis sehingga yogis mendapatkan manfaat maksimal dengan melakukan gerakan yang benar.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN

## 2.1 Tahapan Penelitian
Dalam  melakukan  penelitian,  melalui  tinjauan  pustaka,  perumusan  masalah,  pengembangan  aplikasi,  dan pengambilan  kesimpulan  ataupun  saran.  Tahapan  penelitian  digambarkan  dengan  bagan  alur  penelitian  yang digambarkan  pada  Gambar  1.  Penelitian  dimulai dengan  analisis  dan  pengumpulan  data  yang  dibutuhkan  pada penelitian ini yaitu data berupa pose yoga yang dibutuhkan dan menerjemahkan pose tersebut kedalam koordinat X  dan  Y  yang  akan  digunakan  dalam  menggunakan  sistem  posenet  untuk  mengoreksi  pose  yoga  itu  sendiri. Tahapan selanjutnya yaitu melakukan perancangan sistem dengan pemodelan menggunakan Flowchart . Setelah tahap perancangan dilanjutnya tahapan pembuatan sistem dengan metode Waterfall . Tahapan berikutnya adalah pengujian  sistem  merupakan  tahapan  uji  coba  sistem,  dimana  sistem  akan  diuji  dan  dijalankan.  Setelah  tahap pengujian  dan  akan  diperoleh  hasil  dari  pengujian  sistem  berupa  kelebihan  dan  kekurangan,  kompatibilitas perangkat  keras dan lunak pada saat  pengujian apakah sangat  berpengaruh pada jalannya  sistem dan efektifitas sistem ini pada kebutuhan koreksi gerakan yoga apakah benar-benar didapat atau tidaknya akan diketahui pada saat tahap pengujian ini. Setelah pengujian sistem dapat diimplementasikan kepada kegunaan yang sesungguhnya dan dapat digunakan secara umum.

## Gambar 1. Tahapan Penelitian

## 2.2 Metode Pengembangan Aplikasi
Metode pengembangan aplikasi ini dalam proses analisis kebutuhan dan perancangan sistem menggunakan metode Waterfall . Tahapan metode Waterfall seperti yang terlihat pada Gambar 2. Metode Waterfall adalah model proses pembangunan perangkat lunak yang memiliki siklus.
Gambar 2. Tahapan Metode Waterfall [12]
Waterfall merupakan  metode  pengembangan  sistem  yang  menggunakan  pendekatan  sistematis  dan berurutan, tahapan model waterfall antara lain requirements, design, implementation, verification, maintenance . Kelebihan dalam menggunakan metode Waterfall yaitu akan dihasilkan sistem yang baik karena pelaksanaannya

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
dilakukan  secara  bertahap  dan  kualitas  dari  efisiensi  sistem  akan  maksimal,  sementara  pengembangan  sistem membutuhkan waktu yang cukup lama [13]. a. Fase Requirements
Fase  ini  merupakan  fase  pertama  yang  mempertemukan  antara  penganalisis  dan  calon  pengguna  untuk mengidentifikasikan tujuan dari sistem yang akan dibangun serta mencari apa saja informasi yang dibutuhkan yang akan timbul untuk mencapai tujuan berupa sistem yang dapat memenuhi calon pengguna [14]. b. Fase Design
Informasi hasil dari fase Requirements pertama yang telah didapatkan kemudian di analisa pada tahap ini untuk kemudian diimplementasikan pada desain pengembangan sistem. Perancangan desain dilakukan dengan tujuan membantu memberikan gambaran lengkap mengenai apa yang harus dikerjakan dan akan menggambarkan apa saja yang terdapat pada setiap sesi di sistem yang sedang dikembangkan [14].
c. Fase Implementation
Tahap implementasi  merupakan tahap pengembangan sistem. Pembuatan perangkat  lunak atau perancangan sistem dilakukan pada fase ini. Fase ini mendapatkan beberapa kebutuhan yang didapat berdasarkan fase desain dan requirements dan dikembangkan berupa sistem berdasarkan kriteria yang diinginkan para calon pengguna [14].
d. Fase Verification
Selanjutnya seluruh sistem dikembangkan dan diuji ditahap verifikasi ini. Disini dilakukan pemeriksaan dan pengujian sistem secara keseluruhan untuk mengidentifikasi adanya kegagalan seperti bug dan ketidak cocokan sistem setelah dikembangkan dengan calon pengguna [14].
e. Fase Maintenance
Pada tahap terakhir dalam metode Waterfall, sistem yang sudah jadi dioperasikan dan digunakan oleh pengguna dan dilakukan pemeliharaan. Pemeliharaan itu meliputi  pengembangan sistem seperti penambahan fitur dan pemeliharaan perbaikan dan kesalahan yang tidak terdeteksi pada fase sebelumnya, dan disini juga dilakukan penyesuaian sistem agar sesuai dengan kebutuhan pengguna [14].

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Fase Requirements
Analisa kebutuhan pengguna diawali dengan melakukan analisa terhadap sistem yang berjalan yaitu ketika akan melakukan  aktivitas  yoga  para  yogis  mengikuti  panduan  yoga  yang  kadang  berupa  mengikuti  kelas  yoga  yang terdapat  instruktur  didalamnya  dan  ada  juga  panduan  yoga  berupa  gambar,  video,  ataupun  audio  yang  dapat dilakukan para yogis dalam melakukan yoga tetapi tanpa mengikuti kelas yoga dan melakukan yoga sendiri. Ada juga  yang  mengikuti  kelas  yoga  tetapi  secara online menggunakan  media video  conference .  Rancangan  sistem yang diusulkan adalah sistem yang dapat membantu para yogis dalam mengikuti yoga maupun itu secara mandiri atau mengikuti kelas yoga secara online agar dapat mengetahui pose yoga yang dilakukan sudah benar atau masih salah. Pada sistem ini yogis dapat memilih tahapan yoga sesuai yang diharapkan dan mengikuti pose yoga yang akan  langsung  diverifikasi  oleh  sistem  yang  dibuat  melalui  kamera  yang  dapat  diakses  melalui  perangkat pengguna.
Gambar 3 . Titik tubuh yang dideteksi posenet [15].
Pada  pembuatan  sistem  ini  terdapat  kebutuhan  yang  berupa  beberapa  pose  yoga  yang  dibutuhkan,  dan selanjutnya  pose  yoga  berupa  bentuk  postur  tubuh  tersebut  dideteksi  titik  tertentu  pada  bagian  tubuh  manusia seperti yang terdapat pada gambar 3.
Tabel 1. Titik deteksi posenet pada tubuh manusia [16].
number  spot human body  number  spot human body
0 Nose 9 Left wrist

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
number  spot human body  number  spot human body 1 Left eye 10 Right wrist 2 Right eye 11 Left hip 3 Left ear 12 Right hip 4 Right ear 13 Left knee 5 Left shoulder 14 Right knee 6 Right shoulder 15 Left ankle 7 Left elbow 16 Right ankle 8 Right elbow
Setelah  titik  tubuh  manusia  dideteksi,  kemudian  titik  tersebut  didapatkan  koordinat  yang  berupa  X ( horizontal ) dan Y ( vertical ) yang kemudia koordinat tersebut disimpan kedalam basis data yang akan digunakan untuk memvalidasi pose yoga yang dilakukan yogis dalam melakukan aktivitas yoga sudah benar atau belum. Pada pengembangan  sistem  ini  dibutuhkan  juga  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak.  Spesifikasi  yang  digunakan peneliti sebagai berikut: Processor Intel Celeron 3060, Integrated Intel HD Graphic 520, 4GB DDR4 Ram, SSD 32GB,  Kamera  8Mp.  Perangkat  lunak  yang  digunakan  dalam  pengembangan  sistem  ini  yaitu:  Vs  Code, Codeigniter4, P5.js, Microsoft Windows 10.

## 3.2 Fase Design
Pada fase ini akan diuraikan beberapa desain yang dibutuhkan dalam perancangan sistem sebagai berikut: a. Desain Sistem
Pada desain sistem ini menggunakan penggambaran alur kerja sistem berupa Flowchart . Flowchart digunakan untuk  mendeskripsikan  bagaimana  cara  kerja  sistem,  bagaimana  alur  penggunaan  sistem  nanti  setelah  jadi, bagaimana pengguna memahami sistem yang berjalan. Flowchart dapat sangat membantu kita sebagai peneliti sekaligus  pengembang  sistem  yang  menyusun  kebutuhan  sebuah  sistem,  mengkomunikasikan  rancangan sistem dengan calon pengguna, memudahkan alur penggunaan aplikasi. Flowchart dari sistem ini seperti yang terlihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Flowchart system yoga dengan posenet
b. Desain Tampilan
Desain tampilan merupakan tahap awal untuk melihat bayangan bagaimana sistem aplikasi ini nanti pada saat sudah jadi, pada tahap desain ini tampilan sistem sudah jadi tetapi logika utama atau fitur yang terdapat pada sistem belum bekerja secara sempurna. Pembuatan desain tampilan seperti yang terlihat pada Gambar 5.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
Gambar 5. Desain tampilan sistem yoga dengan posenet
3.3 Fase Implementation
a. Implementasi halaman utama ( home )
Halaman  utama  pada  sistem  aplikasi  Yoga  Dengan  Posenet  merupakan  halaman  pertama  yang  dijumapi pengguna pada saat mengakses sistem ini. Pada halaman ini terdapat penjelasa bagaimana sistem ini bekerja, bagaimana Posenet mengoreksi pose yoga yang dilakukan, dan tombol “Mulai” untuk mengarahkan pengguna kepada  halaman  yang  dimana  yogis  dapat  memulai  aktivitas  yoga  dengan  bantuan  sistem  aplikasi  Yoga Dengan Posenet. Tampilan halaman utama seperti yang terlihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Halaman utama sistem yoga dengan posenet
b. Implementasi halaman pemilihan tahap yoga
Halaman ini merupakan halaman dimana yogis dapat memilih tahap-tahap yoga yang akan dilakukan. Setiap tahapnya memiliki pose yoga yang berbeda-beda, sesuai yang diinginkan yogis pada saat melakukan aktivitas yoga. Tampilan halaman ini dapat dilihat seperti pada gambar 7.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
Gambar 7. Halaman pemilihan tahap yoga
c. Implementasi halaman mulai yoga
Pada halaman ini telah diimplementasikan bagaimana kegunaan utama dari sistem aplikasi ini, yaitu koreksi gerakan  yoga.  Pada  halaman  ini  terdapat  3  jenis pose  yoga  yang  akan  dilakukan  yogis,  kamera  yang  akan menangkap  pose  yogis  pada  saat  mempraktekan  pose  yoga  dan  untuk  menampilkan  apakah  pose  tersebut sudah benar atau belum, dan terdapat panduan pose yoga di bawah halaman ini. Tampilan halaman ini dapat terlihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Halaman mulai yoga
Pada  pelaksanaan  yoga,  peletakan  jarak  antara device atau  perangkat  yang  terdapat  kamera  yaitu ditempatkan  pada  jarak  200cm  –  250cm  antara  perangkat  ke  yogis,  dan  ketinggian device diletakan  pada tempat yang memiliki ketinggian setengah dari ukuran seluruh tubuh yogis, atau berada di ketinggian 85cm (di ambil berdasarkan setengah dari rata-rata tinggi orang Indonesia [17]) atau dengan syarat seluruh tubuh yogis terdapat didalam frame kamera perangkat. Contoh simulasi jarak dan posisi perangkat dan yogis dapat dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Simulasi letak jarak antara device dan yogis

## 3.4 Fase Verification
Setelah  proses  implementasi  sistem  yang  sudah  jadi,  selanjutnya  dibuat,  selanjutnya  dilakukan  verifikasi  atau evaluasi sistem dengan melakukan pengujian. Pengujian perlu dilakukan untuk memastikan fungsi dari sistem ini berjalan, performa sistem yang optimal, dan perancangan sistem telah bebas dari kesalahan. Pengujian sistem Yoga Dengan  Posenet  dilakukan  dengan  menggunakan  metode  BlackBox  Testing.  Pada  pengujian  ini  digunakan

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
perangkat keras berupa laptop dengan spesifikasi yang digunakan peneliti sebagai berikut: Processor Intel Celeron n3060, Integrated Intel HD Graphic 520, 4GB DDR4 Ram, SSD 32GB, Kamera 8Mp. Hasil pengujian Blackbox seperti yang terlihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Tabel pengujian sistem yoga dengan posenet Komponen yang diuji Hasil yang diharapkan Hasil yang didapatkan Hasil Test Splash Screen Splash  screen  sebagai  animasi pemanis disetiap awal halaman. Splash  screen  berhasil  ditampilkan disetiap pembukaan halaman. Sesuai Halaman utama Halaman  utama  ditampilkan  setiap pada  saat  pertama  kali  mengakses sitem ini, setelah Splash Screen. Halaman  utama  berhasil  ditampilkan pada  saat  pertama  kali  akses  sistem ini. Sesuai Halaman Pemilihan Tahap Yoga Halaman  yang  akan  muncul  setelah pengguna  klik  tombol  "Mulai" dihalaman Utama, dan berisi tahapan menuju halaman yoga. Halaman  muncul  setelah  pengguna klik  "Mulai"  dan  terdapat  banyak tahapan yoga, jika di klik mengarahkan ke halaman yoga Sesuai Halaman mulai yoga Halaman  yang  berisi  akses  kamera yang  memverifikasi  pose  yoga pengguna berdasarkan tahapan yang dipilih. sistem berhasil memunculkan halaman  ini  dan  berhasil  juga  dalam memverifikasi pose yoga yang sedang dilakukan. Sesuai Performa Sistem Sistem berjalan dengan optimal dan tidak  perlu  beban  berat  baik  pada perangkat  keras  maupun  perangkat lunak pengguna. sistem  lumayan  berat,  pada  saat melakukan verifikasi pose yoga kerja processor  meningkat  drastis  dan penggunaan ram juga meningkat. Sesuai Lingkungan sekitar Sistem berjalan dengan baik dilingkungan  dengan  pencahayaan yang cukup (tidak terlalu terang dan gelap)  selama  tubuh  pengguna terdeteksi kamera dan jarak perangkat sesuai saran dari peneliti. Sistem  berjalan  baik  pada  ruangan yang  menggunakan  lampu  led  7  watt dan tidak ada objek yang menghalangi yogis, sehingga seluruh tubuh tertangkap kammera. Sesuai

## 3.5 Fase Maintenance
Setelah semua fase sebelumnya selesai dan sebuah sistem telah berjalan dan memiliki kelebihan dan kekurangan, selanjutnya pada fase ini dilakukan pemeliharaan sistem seperti penambahan pose-pose yoga dan juga koreksi jika ada pose yang kurang akurat pada sistem.

## 4. KESIMPULAN
Pada  penelitian  yang  dilakukan telah  menghasilkan  sistem  Yoga  dengan Posenet  yang  merupakan sistem  yang dapat  mengoreksi  atau  memandu  pose  yoga  menggunakan  metode  Posenet.  Penerapan  pengembangan  sistem menggunakan metode Waterfall untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Pada fase requirement menghasilkan deteksi pose yoga yang dibutuhkan, dan selanjutnya pose yoga berupa bentuk postur tubuh tersebut dideteksi titik tertentu  pada  bagian  tubuh  manusia.  Cara  kerja  sistem  ini  yaitu  dengan  kamera  yang  ada  pada  sistem  akan menangkap pose yogis pada saat mempraktekan pose yoga dan menampilkan apakah pose tersebut sudah benar atau  belum  sesuai  dengan  panduan  pose  yoga.  Berdasarkan  hasil  verifikasi  peletakan  jarak  antara device atau perangkat  yang  terdapat  kamera  yaitu  ditempatkan  pada  jarak  200cm  –  250cm  antara  perangkat  ke  yogis,  dan ketinggian device diletakan pada tempat yang memiliki ketinggian setengah dari ukuran seluruh tubuh yogis, atau berada di ketinggian 85cm. Hasil pengujian menggunakan metode blackbox mendapatkan hasil tidak ditemukan kesalahan, selain itu sistem dapat berjalan baik pada ruangan yang menggunakan lampu led 7 watt dan tidak ada objek  yang  menghalangi  yogis,  sehingga  seluruh  tubuh  tertangkap  kammera.  Implementasi  sistem  ini  akan memberikan  kemudahan  kepada  pengguna  dalam  melakukan  aktivitas  yoga.  Pengguna  juga  mendapatkan kemudahan  dalam  mengakses  sistem  ini  karena  berbasis website dan  dapat  diakses  melalui  perangkat  apa  saja selama perangkat tersebut memiliki kamera dan dukungan akses internet.

## REFERENCES
[1] P. Wirmayani and Drs. Supriyadi, “Pengaruh Yoga Terhadap Kemampuan Konsentrasi Belajar Anak Sd Negeri Di Denpasar,” Jurnal Psikologi Udayana , vol. 4, no. 02, p. 460, 2018, doi: 10.24843/jpu.2017.v04.i02.p20.
[2] P. Movva, H. Pasupuleti, and H. Sarma, “A Self Learning Yoga Monitoring System Based on Pose Estimation,” in International Conference on Human-Computer Interaction , 2022, pp. 81–91.

## Journal of Computer System and Informatics (JoSYC)
ISSN 2714-8912 (media online), ISSN 2714-7150 (media cetak) Volume 4, No. 1, November 2022, Page 31 − 38 https://ejurnal.seminar-id.com/index.php/josyc DOI 10.47065/josyc.v4i1.2444
[3] R. T. R. Lestari, N. M. N. Wati, I. G. Juanamasta, N. L. P. Thrisnadewi, and N. K. A. S. Paramita, “Pengaruh Terapi Yoga (Paschimottanasana dan Adho Mukha Padmasana) terhadap Intensitas Nyeri pada Remaja Putri yang Mengalami Dismenore Primer.” 2019. doi: http://doi.org/10.29080/jhsp.v3i2.221.
[4] K. Sharma, V. Agarwal, and A. K. Rajpoot, “Digital Yoga Game with Enhanced Pose Grading Model,” in 2022 Second International Conference on Computer Science, Engineering and Applications (ICCSEA) , 2022, pp. 1–6.
[5] M. M. Rosady and B. Santoso, “Pengembangan Media Interaktif Gerakan Yoga Berbasis Mobile Android Menggunakan Metode User Centered Design,” Sistemasi , vol. 10, no. 3, p. 538, 2021, doi: 10.32520/stmsi.v10i3.1345.
[6] A. Meyliana, Kusrini, and E. T. Luthfi, “Sistem Pakar Pada Konsultasi Jenis Senam Dengan Metode Forward Chaining,” Jurnal INFORMA Politeknik Indonusa Surakarta , vol. 1, no. 3, pp. 10–16, 2016.
[7] B.  Dittakavi et  al. ,  “Pose  Tutor:  An  Explainable  System  for  Pose  Correction  in  the  Wild,”  in Proceedings  of  the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition , 2022, pp. 3540–3549.
[8] Ni Putu Eni Astuti, Yoga Asana Untuk Anak Usia Sekolah Dasar . Google E-Books, 2020.
[9] M. G. Juniartha, “Manfaat Aktivitas Yoga dalam Mengatasi Degradasi Karakter Anak dan Remaja.” 2022.
[10]  R. Deshpande, M. Kanade, V. Waghmare, A. Rodge, and M. Wankhede, “YOGA POSE DETECTION .,” vol. 8, no. 6, pp. 549–551, 2021.
[11]  Orel Balilti, “The Machine Learning Web — Pose and Actions Estimator — Part 1,” 2021.
[12]  H. Hermansyah, S. Wahyuni, and A. Akbar, “Perancangan Sarana Media Informasi Berbasis Web Desa Klambir Lima Menggunakan Metode Waterfall,” JURIKOM (Jurnal Riset Komputer) , vol. 9, no. 2, pp. 515–521, 2022.
[13]  A. A. Wahid, “Analisis Metode Waterfall Untuk Pengembangan Sistem Informasi,” Jurnal Ilmu-ilmu Informatika dan Manajemen STMIK , no. November, pp. 1–5, 2020.
[14]  Adminlp2m,  “METODE  WATERFALL  –  DEFINISI  DAN  TAHAP-TAHAP  PELAKSANAANNYA,” Metode Waterfall , 2022.
[15]  Ahmedsabie, “Pose Detection.” 2022.
[16]  R. Agrawal, “Posture Detection using PoseNet with Real-time Deep Learning project,” 2021.
[17]  I.  Mahfud,  A.  Gumantan,  and  bagus  eko  Fahrizqi,  “Analisis  IMT  (Indeks  Massa  Tubuh)  Atlet  UKM  Sepakbola Univetsitas Teknokrat Indonesia,” Sports Athleticism in Teaching and Recreation on Interdisciplinary Analysis , vol. 3, no. 1, pp. 9–13, 2020.