TEKNIK, 42 (1), 2021, 45-51
doi: 10.14710/teknik.v42i1.33217               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919

## Desain Manifold dengan Monitoring Tekanan untuk Pertukaran Otomatis Tabung Gas Oksigen Medis di Rumah Sakit
Atika Hendryani*, Vita Nurdinawati, Nashrul Dharma
Jurusan Teknik Elektromedik, Politeknik Kesehatan Kementerian Kesehatan Jakarta II, Jl. Hang Jebat III/F3 Kebayoran Baru, Jakarta, Indonesia 12120

## Abstrak
Pengaturan dan suplai oksigen sebagai salah satu gas medis di rumah sakit merupakan hal yang penting untuk menjamin ketersediaan gas tersebut bagi keberlangsungan hidup pasien. Pengaturan gas oksigen di rumah  sakit  biasanya  menggunakan  sistem  pemipaan  dengan  manifold.  Manifold  akan  memonitoring tekanan  gas  oksigen  pada  setiap  tabung.  Sistem  manifold  yang  digunakan  pada  umumnya  hanya  dapat memonitor tekanan tapi tidak dapat melakukan pertukaran otomatis pada tabung gas jika tekanan berada di bawah ketentuan yang diperbolehkan. Desain sistem manifold yang dikembangkan dilengkapi dengan monitoring tekanan untuk pertukaran otomatis tabung gas oksigen dengan menggunakan sensor tekanan dan  mikroprosessor.  Hasil  pengujian  sistem  menggunakan  pembanding  regulator  dan  barometer menunjukkkan  nilai  persentase  akurasi  tekanan  sensor  96,92  persen  dan 97,16 persen. Pada  tekanan  di bawah  batas  285  KPa  manifold  dapat  melakukan  pertukaran  tabung  gas  yang  aktif  secara  otomatis. Pengujian  alat  secara  keseluruhan  menunjukkan  manifold  dapat  melakukan  pertukaran  tabung  gas otomatis saat tekanan kurang dari 285 KPa. Hasil tersebut menunjukkan desain manifold yang dibangun dapat bekerja cukup baik.
Kata kunci : gas medis; oksigen; manifold; tekanan gas; pertukaran otomatis

## Abstract
[Title: Design of Manifold with Pressure Controller for Automatic Exchange of Oxygen Gas Cylinders in Hospital] The regulation and supply of oxygen as one of the medical gases in the hospital is important to  ensure  the  availability  of  these  gases  for  the  survival  of  patients.  The  regulation  of  oxygen  gas  in hospitals usually uses a piping system with manifolds. The manifold will monitor the oxygen gas pressure on  each  tube.  Manifold  systems  that  are  widely  used  in  general  can  only  monitor  pressure  but  cannot perform an automatic exchange on gas cylinders if the pressure is under the permissible conditions. The manifold system design developed is equipped with pressure monitoring for automatic exchange of oxygen gas cylinders using pressure sensors and microprocessors.  The test results of the system using regulator and  barometer  comparisons  showed  the  percentage  value  of  sensor  pressure  accuracy  of  96.92  percent and 97.16 percent. At pressure below the limit of  285 KPa manifold can perform the exchange of active gas cylinders automatically. These results show the manifold design built can work quite well.
Keywords: medical gas; oxygen; manifold; gas pressure; automatic exchange

## 1. Pendahuluan
Oksigen  adalah  salah  satu  jenis  gas  medis  yang sangat  penting  ketersediaannya  di  rumah  sakit.  Banyak pasien yang keberlangsungan hidupnya bergantung pada gas ini. Karena itu sistem pengaturan dan suplai oksigen
di  rumah  sakit  menjadi  sangat  penting.  Menurut World Health  Organization setidaknya  ada  empat  sumber  dan cara    penyimpanan  gas  oksigen  yang  berbeda  di  rumah sakit,  yaitu:  tabung  atau cylinder  gas,  oxygen concentrator, oxygen plant , dan liquid oxygen . Liquid  oxygen membutuhkan  sebuah  sistem pemipaan  agar  dapat  didistribusikan  ke  seluruh  bagian yang  membutuhkan.  Bagian  utama  yang  harus
------------------------------------------------------------------
*) Penulis Korespondensi. E-mail: atika@poltekkesjkt2.ac.id
doi: 10.14710/teknik.v42i1.33217               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Gambar 1 . Blok diagram desain sistem
Gambar 2 . State diagram system manifold untuk pertukaran tabung gas aksigen otomatis
diperhatikan  dalam  sistem  pemipaan  oksigen  di  rumah sakit  adalah  sistem  manifold  pada  tabung  atau  cylinder gas Sarangi dkk. , (2018) Sistem manifold memonitoring ketersediaan gas oksigen pada setiap tabung yang berada pada  sistem  pemipaan  gas  medis    Das dkk. ,  (2013). Untuk  menjamin  ketersediaan  gas  oksigen  bagi  pasien, maka  diperlukan  sebuah  sistem  yang  dapat  membaca dan  menampilkan  kondisi  tabung  oksigen  dan  juga mengatasi  kondisi  terjadinya  penurunan  tekanan  pada tabung oksigen Mostert & Coetzee (2014) .
Banyak  penelitian  dan  desain  yang  telah dilakukan untuk mengatur dan mengontrol distribusi gas oksigen  di  rumah  sakit  (Sun dkk ,  2016;  Rivera dkk. , 2019;  Thorwe  &  Wakode,  2015).  Penelitian  yang dilakukan oleh Sembodo & Vidal (2019) mengembangkan  desain  alat  monitoring  pada  oxygen analyzer  yang  dapat  membaca  level  oksigen  21%  – 100%.  Penelitian  oleh  Peng  (2017)  merancang  sistem terintegrasi  berbasis  IoT  untuk  menangani  resiko kecelakaan di rumah sakit,  salah satunya adalah bahaya yang  ditimbulkan  oleh  sistem  pemipaan  gas.  Pada penelitian ini menghasilkan sistem berbasis IoT dan GIS yang  dapat  mendeteksi  lokasi  terjadinya  kebocoran  gas secara  real  time.  Sedangkan  penelitian  oleh  Love-Jones &  Magee  (2007)  merekomendasikan  sistem  pemipaan gas  medis  yang  dapat  melakukan  perpindahan  otomatis dari  cadangan  primer  ke  cadangan  sekunder  untuk mengurangi resiko terjadinya  interupsi pada penyediaan oksigen.  Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Sun dkk. , (2016)  membuat  desain monitoring  gas medis menggunakan  jaringan fiber  optic .  Pada  penelitian  ini monitoring dapat dilakukan secara real time untuk jarak yang cukup jauh sekalipun.
Dari  semua  hasil  penelitian  tersebut,  masalah yang  belum  dikemukakan  adalah  bagaimana  mengatur perpindahan  tabung  atau  suplai  gas  otomatis  jika tekanan pada tabung berkurang. Penelitian ini  bertujuan
untuk  mendesain  sebuah  sistem  manifold  yang  dapat mendeteksi tekanan gas dan juga melakukan perpindahan  tabung  gas  otomatis  jika  tekanan  yang tedeteksi  di  bawah  standar  yang  ditetapkan.  Dengan sistem  manifold  ini  jika  terjadi  tekanan  gas  di  bawah batas  yang  diperbolehkan  maka  sistem  akan  berpindah otomatis  ke  tabung  gas  lain  yang  sesuai.  Manfaat  dari penelitian  ini  adalah  menciptakan  alat  yang  dapat menjamin keberlangsungan suplai oksigen ke pasien.

## 2. Bahan dan Metode

## 2.1 Blok Diagram Sistem
Berdasarkan  blok  diagram  desain  sistem  yang ditunjukkan  dalam  Gambar  1  sensor  tekanan  akan mendeteksi  besarnya  tekanan  pada  dua  buah  tabung oksigen  yaitu  tabung  primer  dan  tabung  sekunder. Kemudian  mikrokontroler  akan  memproses  informasi tersebut untuk menentukan apakah tabung dalam kondisi terisi  atau  kosong.  Apabila  tabung  dalam  kondisi  terisi (tekanan  >285  KPa)  selanjutnya  mikrokontroler  akan mengaktifkan  relay  1  yang  terhubung  dengan solenoid valve ke  tabung  oksigen  primer.  Apabila  tabung  primer telah  kosong  (tekanan  <285  KPa)  maka  mikrokontroler akan  menonaktifkan  tabung  primer  dan  beralih  untuk mengaktifkan relay 2  yang terhubung  ke solenoid valve tabung sekuner.
Diagram  alir  desain  perangkat  lunak  sistem ditunjukkan  dalam  Gambar  2.  Ketika  sistem  diaktifkan, mikrokontroler  akan  melakukan  inisialisasi.  Pada  saat yang bersamaan sensor tekanan mulai membaca tekanan pada masing-masing tabung dan Led RGB 1&2 menyala sesuai  dengan  pembacaan  pada  sensor.  Saat  sensor membaca  tekanan  <285  KPa  maka  Led  RGB  Red  1&2 menyala (empty), jika  tekanan  >285  KPa  maka  Led RGB 1&2 Blue menyala ( ready) . Jika  kondisi  tekanan  sudah ready ,  tombol  start ditekan  maka  Relay  1  akan  On  bersamaan  dengan  Led
doi: 10.14710/teknik.v42i1.33217               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Gambar 3 . Hasil pedesain sistem pertukaran tabung gas otomatis dengan kontrol tekanan.
RGB  1  berubah  menjadi Green  (use). Setelah  itu  akan terjadi  kembali  pembacaan  sensor,  saat  pembacaan sensor 1 menunjukkan tekanan <285 KPa maka Relay 1 Off bersamaan dengan Led RGB 1 berubah menjadi Red (empty). Kemudian  akan  terjadi  kembali  pembacaan sensor  2,  Saat  pembacaan  sensor  2  menunjukkan tekanan  >285  KPa  maka Relay  2 akan On bersamaan dengan  Led  RGB  2  berubah  menjadi Green  (use). Setelah  itu  saat  pembacaan  sensor  2  menunjukkan tekanan <285 KPa maka Relay 2 Off bersamaan dengan Led RGB 2 berubah menjadi Red (empty).
Mikrokontroler  selanjutnya  memproses  output dari  Sensor  1 (pressure  sensor) untuk  monitoring tekanan  yang  ada  pada  tabung  primer.  Sensor  ini  akan memberi  sinyal  ke  mikrokontroler  jika  tekanan  sudah mencapai  >285  KPa  dan  mengaktifkan  relay  1  yang menyebabkan  s olenoid  valve 1 aktif,  apabila  tekanan <285  KPa  Led  RGB  1  akan  berubah  menjadi red (empty) yang menandakan gas pada tabung primer akan segera  habis  dan  mikrokontroler  menonaktifkan  relay  1 sehingga solenoid valve 1 tidak aktif.
Mikrokontroler  yang  menerima  sinyal  tersebut akan  mengolahnya  membaca output dari  Sensor  2 (pressure  sensor) untuk  monitoring  tekanan  yang  ada pada  tabung  sekunder.  Sensor  ini  akan  memberi  sinyal ke  mikrokontroler  bahwa  tekanan  telah  mencapai  >285 KPa  dan  mikrokontroler  akan  mengaktifkan  relay  2 sehingga  s olenoid  valve 2 aktif,  jika  tekanan  telah mencapai >285 KPa dalam kondisi aktif maka Led RGB 2  akan  menyala  dengan  kondisi use  (green) dan  akan mati  jika  <285  KPa  yang  menandakan  gas  pada  tabung sekunder akan segera habis.
2.2. Bahan
a. Sensor Tekanan, Relay , dan Solenoid Valve Sistem  ini  menggunakan  sensor  tekanan  MPX 5500 DP. Rangkaian sensor tekanan dan relay ( normally open ,  NO)  berfungsi  untuk  mengatur  buka  tutup solenoid  valve .  Sensor  akan  membaca  tekanan  pada tabung  gas,  jika  tekanan  <285  kPa  maka relay akan dalam  kondisi open/off jika  tekanan  yang  dibaca  oleh sensor >285 kPa maka relay akan close/on. b. Mikrokontroler Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  AVR ATmega328      yang  terintegrasi  dalam  papan  elektronik Arduino.  Mikrokontroler  akan  memproses  data  tekanan dari dua buah sensor tekanan dan  memproses informasi tekanan  yang  diperoleh  untuk  mengaktifkan  dan menonaktifkan relay, serta mengaktifkan Led RGB. c. LCD dan Led RGB
LCD  digunakan  untuk  menampilkan  kondisi  dan tekanan  pada  masing-masing  tabung  primer  dan sekunder. Led RGB merupakan indikator selama proses pembacaan  tekanan  pada  tabung  saat  kondisi  tabung penuh  hingga  kosong.  Terdapat  2  Led  RGB  untuk membaca masing-masing tabung primer dan sekunder.

## d. Tabung primer dan tabung sekunder
Tabung  primer  adalah  tabung  yang  digunakan sebagai  sumber  utama  untuk  mengalirkan  gas  oksigen  ke pasien.  Tabung  gas  sekunder  adalah  tabung  yang  siap digunakan  jika  tabung  primer  tekanannya  berkurang  atau habis

## 3. Hasil dan Pembahasan
Hasil  desain  sistem  ditunjukkan  pada  Gambar  3. Sistem  memiliki  6  bagian  yaitu  :  Led  RGB  1  untuk indikator  tabung  gas  primer,    led  RGB  2  untuk  indikator tabung  gas  sekunder,  LCD  untuk  menampilkan  nilai tegangan  pada  kedua  tabung  gas, power  button utama, outlet  untuk  pembuangan  gas  dan  terhubung  ke  regulator, dan  barometer  tekanan  oksigen. Solenoid  valve yang dihubungkan  ke  tabung  gas  primer  dan  sekunder  masing- masing  diletakkan  disisi  kanan  dan  kiri  dari  alat  seperti ditunjukkan dalam Gambar 4.
Metode penelitian dalam  pembuatan  alat  ini adalah research  and  development ,  dimana  peneliti  melakukan penelitian  berupa study  literature terhadap  hasil-hasil penelitian  sebelumnya  dan  kemumengembangkan  alat manifold gas oxygen .  Alat  yang  dibuat  kemudian  diuji fungsi  dan  dibandingkan  hasil  performanya  dengan  alat ukur standar.

## 3.1 Hasil Pengujian Sistem
Setelah  desain  alat  maka  tahap  selanjutnya  adalah pengujian  alat.  Pengujian  pada  sistem  dilakukan  pada  dua bagian  alat  yaitu:  menguji  nilai  tegangan  pada  sensor tekanan 1 dan sensor tekanan 2, serta menguji tekanan pada tabung oksigen
Pengujian dilakukan  untuk  mengetahui keakurasian tekanan pada tabung oksigen dan tekanan yang tampil pada display .  Pengujian  dilakukan  menggunakan  Regulator Oksigen dan Barometer (Gambar 5). Kedua tabung oksigen dipasangkan  pada  solenoid  valve  yang  terdapat  pada bagian alat seperti ditunjukkan pada Gambar 4.
doi: 10.14710/teknik.v42i1.33217               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Gambar 5. Penempatan barometer pada regulator tabung oksigen
Tabel  1 .  Hasil  pengukuran  nilai  tegangan  pada sensor 1 No Display (kPa) Percobaan ke- (volt) Rata-rata Tegangan 1 2 3 4 5 1 285 2,03 2,03 2,03 2,03 2,03 2,03 2 300 2,21 2,21 2,21 2,21 2,21 2,21 3 315 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29
Tabel  2 .  Hasil  pengukuran  nilai  tegangan  pada sensor 2 No Display (kPa) Percobaan ke- (volt) Rata-rata Tegangan
1 2 3 4 5
1 285 2,03 2,03 2,03 2,03 2,03 2,03 2 300 2,21 2,21 2,21 2,21 2,21 2,21 3 315 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29 2,29
Tabel  3 .  Hasil  konversi  nilai  tegangan  menjadi tekanan No Display (kPa) Konversi Tegangan (volt) Hasil Pengukuran Sensor 1 Hasil Pengukuran Sensor 2 1 285 2,03 2,03 2,03 2 300 2,13 2,21 2,21 3 315 2,23 2,29 2,29 Gambar 4 . Posisi solenoid valve yang dihubungkan ke tabung gas oksigen primer dan sekunder.

## 3.1.1 Pengujian Tegangan Pada Sensor Tekanan
Pembacaan  tegangan  dilakukan  menggunakan
Avometer dengan  membaca  ouput  tegangan  yang  di hasilkan  oleh  sensor  tekanan.  Tekanan  diatur  oleh regulator  agar  pengambilan  sesuai dengan  yang dibutuhkan, pembacaan tegangan ini akan membuktikan keselarasan  antara  pembacaan  sensor  dengan  yang ditampilkan oleh display . Pengukuran diambil sebanyak lima  kali,  hasil  pengukuran  tekanan  pada  kedua  sensor ditunjukkan pada tabel 1 dan tabel 2.
Dari  data  hasil  pengukuran  pada  Tabel  1  dan  Tabel  2 tidak  terdapat  perbedaan  tegangan  antara  sensor  1 dengan  sensor  2.    Berdasarkan  informasi  pada  lembar data  dari  sensor  tekanan  MPX  5500DP  bahwa  nilai tegangan  keluaran  sensor  MPX  5500DP  apabila dioperasikan  dengan  menggunakan  tegangan  sumber (V S ) sebesar 5 VDC dinyatakan dengan persamaan (1)
(1)
V S adalah  tegangan  sumber  dan  P  adalah  tekanan. Dengan menggunakan persamaan (1) maka nilai tekanan yang sesuai dengan tampilan pada display Tabel 1. Dan Tabel 2. Dari tabel 3 terlihat bahwa tekanan pada sensor 1 dan sensor 2 mempunyai nilai yang sama dengan nilai
tekanan yang terbaca pada display nilai tekanan di LCD. 3.1.2 Pengujian Tekanan Pada Tabung Oksigen Pengujian tekanan dilakukan untuk mengetahui akurasi  alat  dalam  membaca  nilai  tekanan  pada  tabung oksigen.  Pengujian  dilakukan  dengan  membandingkan nilai  tekanan  Regulator  Oksigen  antara  barometer dengan tekanan yang tampil pada display alat yang telah dirancang.  Variasi  tekanan  yang  digunakan  adalah  300 kPa,  350  kPa,  400  kPa,  450  kPa,  serta  500  kPa. Pengujian  data  diambil  sebanyak  lima  kali  kemudian dihitung  rata-ratanya.  Hasil  pengukuran  tekanan  pada sensor 1 dan sensor 2 terlihat pada Tabel 4 dan Tabel 5. Dari  data  hasil  pengukuran  pada  Tabel  1  dan  Tabel  2 tidak terdapat perbedaan tekanan antara sensor 1 dengan sensor 2.
Keakurasian  alat  yang  dibuat  dapat  diketahui dengan melakukan analisa penyimpangan dan keakurasian  dari  data  yang  didapatkan  menggunakan rumus (2), (3), dan (4).
̅ (2) (3) (4) Analisa data dilakukan dengan cara membandingkan  rata  –  rata  nilai  tekanan  oksigen  pada display  dengan  regulator.  Dari  Tabel  6  dan  Tabel  7 menunjukkan  nilai  akurasi  yang  hampir  sama  antara sensor  1  dan  sensor  2,  ini  menunjukkan  kedua  sensor bekerja  dengan  baik.  Hasil  analisa  pada  Tabel  8  dan
Tabel 4 . Hasil pengukuran tekanan pada sensor 1
No. Regulator (kPa) Barometer Output (kPa) Percobaan ke- (volt) 1 2 3 4 5 1 300 300 313 314 316 314 314 2 350 350 359 356 356 356 356 3 400 400 413 410 409 410 410 4 450 450 453 453 455 455 453 5 500 500 501 502 502 503 502
Tabel 5 . Hasil pengukuran tekanan pada sensor 2 No . Regulator (kPa) Barometer Output (kPa) Percobaan ke- (volt) 1 2 3 4 5 1 300 300 312 310 316 314 314 2 350 350 357 356 356 356 356 3 400 400 406 405 405 406 407 4 450 450 457 455 457 455 455 5 500 500 504 502 502 504 502
Tabel  9 .  Analisa  Data  Tekanan  Sensor  2  dan
Barometer No. Barometer Ouput (kPa) Rata- Rata tekanan sensor (kPa) Nilai Error Error (%) Akurasi (%) 1 300 313,2 13,2 4,4 95,6 2 350 356,2 16,2 4,6 95,4 3 400 405,8 5,8 1,4 98,6 4 450 455,8 15,8 3,5 96,5 5 500 502 2,0 0,3 99,7 Rata-rata 2,84 97,16
Tabel  6 .  Analisa  Data  Tekanan  Sensor  1  dan
Regulator No. Regulator oksigen (kPa) Rata- Rata tekanan sensor (kPa) Nilai Error Error (%) Akurasi (%) 1 300 314,2 14,2 4,7 95,3 2 350 356,6 16,6 4,7 95,3 3 400 410,4 10,4 2,6 97,4 4 450 453,8 13,8 3,0 97,0 5 500 502,4 2,4 0,4 99,6 Rata-rata 3,08 96,92
Tabel  8. Analisa  Data  Tekanan  Sensor  1  dan Barometer
No. Barometer Ouput (kPa) Rata- Rata tekanan sensor (kPa) Nilai Error Error (%) Akurasi (%) 1 300 314,2 14,2 4,7 95,3 2 350 356,6 16,6 4,7 95,3 3 400 410,4 10,4 2,6 97,4 4 450 453,8 13,8 3,0 97,0 5 500 502,4 2,4 0,4 99,6 Rata-rata 2,84 96,92
Tabel  7 .  Analisa  Data  Tekanan  Sensor  2  dan
Regulator No. Regulator oksigen (kPa) Rata- Rata tekanan sensor (kPa) Nilai Error Error (%) Akurasi (%) 1 300 313,2 13,2 4,4 95,6 2 350 356,2 16,2 4,6 95,4 3 400 405,8 5,8 1,4 98,6 4 450 455,8 15,8 3,5 96,5 5 500 502 2,0 0,3 99,7 Rata-rata 2,84 97,16
Gambar 6 . Pengujian sistem Manifold menggunakan dua tabung oksigen
Tabel  9  menunjukkan  nilai  persen  akurasi  yang  sama baiknya antara sensor 1 dan sensor 2.
Dari hasil analisa data tekanan pada kedua sensor dengan membandingkan menggunakan regulator oksigen dan Barometer Ouput dapat disimpulkan bahwa tekanan  yang  dibaca  oleh  Barometer  sama  dengan tekanan  pada  Regulator.  Pembacaan  sensor  pada  modul yang  dibuat  oleh  penulis  memiliki  persen  error  3,08 persen  pada  pembacaan  sensor  1 dengan  tingkat keakurasian  96,92  persen  dan  2,84  persen  pada pembacaan  sensor  2  dengan  tingkat  keakurasian 97,16persen.  Dibandingkan  dengan  penelitian  yang dilakukan oleh Wijaya dkk., (2019) persen error  sebesar 4,46  persen.    Selanjutnya  dibandingkan  dengan penelitian  yang  dilakukan  oleh  Priyautomo  &  Kholiq (2019)  nilai  persen  error  adalah  10,34  persen  sehingga dapat  dikatakan  nilai  akurasi  pada  desain  yang  dibuat penulis cukup baik.

## 3.2 Pengujian Sistem secara keseluruhan
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan untuk  menguji  apakah  sistem  manifold  bekerja  sesuai dengan  yang  diharapkan.  Pengujian  dilakukan  dengan
doi: 10.14710/teknik.v42i1.33217               Copyright © 2021, TEKNIK, p-ISSN: 0852-1697, e-ISSN: 240-9919
Gambar 7 . Hasil pengujian sistem menunjukkan tabung primer aktif saat tekanan di atas 285 KPa
Gambar 8 . Hasil pengujian sistem menunjukkan tabung sekunder aktif saat tekanan pada tabung primer di bawah 285 KPa
mengatur  tekanan  tabung  primer  menjadi  dibawah  285 KPa  dan  melihat  apakah  sistem  manifold  dapat berpindah  secara  otomatis  ke  tabung  sekunder.  Gambar 6  menunjukkan  proses  pengujian  sistem  manifold menggunakan 2 tabung oksigen
Gambar  7  dan  Gambar  8  menunjukkan perpindahan  otomatis  dari  tabung  primer  ke  tabung sekunder saat tekanan di tabung primer dikurangi secara manual  hingga  di  bawah  285KPa.  Gambar  8 menunjukkan tampilan LCD pada alat yang menunjukkan  posisi  tabung  yang  aktif  adalah  pada tabung primer dengan tekanan di atas 285 KPa . Gambar  8  menunjukkan  tampilan  LCD  saat tabung  sekunder  aktif.  Dari  hasil  pengujian  yang dilakukan  manifold  dapat  melakukan  pertukaran  tabung gas otomatis.
Penelitian  ini  masih  memiliki  keterbatasan  yaitu tidak  dapat  memberikan  warning  langsung  jika  terjadi kesalahan  pada  sumber  gas  medis,  karena  manifold letaknya  cukup  jauh  dari  ruang  pasien  sehingga  perlu penambahan  sistem  warning  realtime  yang  terkoneksi langsung  dengan Bluetooth atau IoT. Selain  itu  pada penelitian  ini  belum  memperhitungkan  histerisis  yang diakibatkan  derau  dari  sensor  tekanan  saat  melakukan switching ON/OFF, sehingga perlu dilakukan

## 4. Kesimpulan
Desain  sistem  manifold  yang  dapat  mendeteksi tekanan gas dan juga melakukan perpindahan tabung gas otomatis telah dilakukan. Perangkat  mampu  mendeteksi tekanan  di  bawah  standard  dan  jika  terdeteksi  maka tabung  gas  primer  akan  berpindah  otomatis  ke  tabung gas  sekunder.  Hasil  pengujian  tekanan  pada  kedua sensor  tekanan  cukup  baik  yaitu  nilai  persenakurasinya 96,92persen pada sensor 1 dan 97,16persen pada sensor 2.  Penelitian  selanjutnya  dapat  mengembangkan  sistem pencadangan tabung oksigen yang berfungsi jika tabung primer atau tabung sekunder mengalami kegagalan.

## Daftar Pustaka
Das,  S.,  Chattopadhyay,  S.,  Bose,  P.,  Bengal,  W., Medical,  N.  B.,  Nagar,  S.,  &  Bengal,  W.  (2013). The  Anaesthesia  Gas  Supply  System . 57 (5),  489– 499. https://doi.org/10.4103/0019-5049.120145
Love-Jones,  S.,  &  Magee,  P.  (2007).  Medical  gases, their  storage  and  delivery. Anaesthesia  and
Intensive Care Medicine , 8 (1), 2–6. https://doi.org/10.1053/j.mpaic.2006.10.006
Mostert,  L.,  &  Coetzee,  A.  R.  (2014).  Central  oxygen pipeline  failure. Southern  African  Journal  of Anaesthesia  and  Analgesia , 20 (5),  214–217. https://doi.org/10.1080/22201181.2014.979636 Peng,  S.  (2017). Design  of  an  IoT-BIM-GIS based  Risk
Management System for Hospital Basic
Operation . https://doi.org/10.1109/SOSE.2017.22 Priyautomo,  S.,  &  Kholiq,  A.  (2019).  Penggantian Oksigen  Otomatis  Dilengkapi  Sistem  Cadangan Pada Simulasi Sentral Oksigen. Prosiding Seminar Nasional  Poltekkes  Kemenkes  Surabaya , 1 ,  201– 207.
Rivera,  K.  R., Pozdin, V.  A., Young,  A. T., Erb, P. D., Wisniewski, N. A., Magness, S. T., & Daniele, M. (2019). Integrated phosphorescence-based photonic biosensor (iPOB) for monitoring oxygen levels  in  3D  cell  culture  systems. Biosensors  and Bioelectronics , 123 , 131–140.
https://doi.org/10.1016/j.bios.2018.07.035
Sarangi,  S.,  Babbar,  S.,  &  Taneja,  D.  (2018). Vacuum and Anesthetic Gas Scavenging System . 34 (1), 99– 102. https://doi.org/10.4103/joacp.JOACP Sembodo,  B.  P.,  &  Vidal,  N.  H.  (2019). Design  And Development Of Oxygen Monitoring With Galvanic Oxygen Sensor Based On
Microcontroller Arduino Uno . 01 (1), 5–7. Sun,  W.,  Wang,  J.,  Gai,  L.,  Gu,  J.,  &  Li,  L.  (2016). A Hospital  Medical  Gas  Monitoring  System  Based on  Multi-mode  Optical  Fiber  Ring  Network .
10005 , 8–11.
Thorwe,  S.  U.,  &  Wakode,  J.  S.  (2015).  Tire  Pressure Monitoring  System  Based  on  SPI  Protocol  Using MSP  430. International  Journal  of  Trend  in Researc and Development , 2 (3), 201–204.
Wijaya,  N.  H.,  Untara,  B.,  &  Khoirunnisa,  I.  (2019).
Monitoring Tekanan Gas Medis Pada Instalasi Gas Medis  Rumah  Sakit. Medika  Teknika :  Jurnal Teknik  Elektromedik  Indonesia , 1 (1),  2–7. https://doi.org/10.18196/mt.010104