JPF | Volume 7 | Nomor 3 | 271 p - ISSN: 2302-8939 e - ISSN: 2527-4015

## Jurnal Pendidikan Fisika
Universitas Muhammadiyah Makassar
Design a System for Calculating the Number of People Passing Using the Arduino Uno Based PIR (Passive Infrared Receiver) Sensor
Muhammad Yakob 1 , Hendri Saputra 1 , Miranda 2 , Fajriani 2 , Rachmad Almi Putra 2*
1 Program Studi Pendidikan Fisika, Fakultas Keguruan dan Ilmu Pendidikan, Universitas Samudra
2 Program Studi Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Samudra Jl. Meurandeh, Kampus Unsam Meurandeh, Kota Langsa E-mail : rachmad.almi@unsam.ac.id
Abstract – This study aims to build a system of counting people in the center of the crowd. This system uses PIR sensors to detect human movements so that the number of people passing through these sensors can be counted. The design of this tool uses hardware and software. The hardware used is like Arduino, PIR  sensors,  and  also  LEDs,  while  software  uses  programs  arranged  to  adjust  commands  that  will  be sent to hardware. This tool is made by using two PIR sensors, where the first sensor is the marker of the person entering and the second sensor as a marker of people coming out. When the first sensor detects a person, the number of people passing  through the sensor  will  be +1,  when the  second  sensor detects a person, the number of people passing sensor -1 .
Keywords: Pir, Arduino, Infrared, Receiver, Sensor
Rancang Bangun Sistem Penghitung Jumlah Orang Melewati Pintu Menggunakan Sensor PIR ( Passive Infrared Receiver )

## Berbasis Arduino Uno
Abstrak  – Penelitian  ini  bertujuan  untuk  membangun  sistem  penghitungan  orang  di  tengah  keramaian. Sistem ini menggunakan sensor PIR untuk mendeteksi pergerakan manusia sehingga jumlah orang yang melewati sensor ini dapat dihitung. Desain alat ini menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan seperti Arduino, sensor PIR, dan juga LED, sedangkan perangkat lunak menggunakan program yang dapat diatur menyesuaikan perintah yang akan dikirim ke perangkat keras. Alat  ini  dibuat  dengan  menggunakan  dua  sensor  PIR,  dimana  sensor  pertama  adalah  penanda  orang yang  masuk  dan  sensor  kedua  sebagai  penanda  orang  keluar.  Ketika  sensor  pertama  mendeteksi seseorang,  jumlah  orang  yang  melewati  sensor  akan  +1,  ketika  sensor  kedua  mendeteksi  seseorang, jumlah orang yang melewati sensor -1 .
Kata kunci: Pir, Arduino, Infrared, Receiver, Sensor

## I. PENDAHULUAN
Tempat  perbelanjaan,  tempat  hiburan, perpustakaan  dan  lain-lain  merupakan  suatu titik keramaian  yang banyak dikunjungi oleh masyarakat.  Jumlah  pengunjung  yang  datang
akan  mengalami  peningkatan  setiap  harinya, sehingga  berdampak  pada  kapasitas  tempat yang tersedia. Dalam hal ini dapat menimbulkan  permasalahan  baru  yaitu  tidak sebanding  antara  jumlah  pengunjung  dengan kapasitas  tempat  yang  telah  tersedia  [1].
JPF | Volume 7 | Nomor 3 | 272 p - ISSN: 2302-8939 e - ISSN: 2527-4015
Sehingga  pengelola  tempat  memerlukan informasi  data  jumlah  pengunjung  di  pusat keramaian  tersebut.  Misalnya  di  pusat perbelanjaan,  guna  mengoptimalkan  tempat diperlukan  suatu  teknologi  sistem  informasi guna  mengetahui  jumlah  pengunjung  yang berada ditempat tersebut.
Dalam perkembangan teknologi
sekarang  ini,  sangat  mempermudah  dalam pekerjaan manusia. Berkaitan dengan perancangan sistem untuk mengetahui jumlah pengunjung  disuatu  tempat,  telah  dilakukan rancangan  alat  menggunakan  sensor infrared menggunakan  metode bayes [5]  dan  sensor infrared menggunakan  ATMEGA328P  [3].
Dalam  penulisan  ini  membahas  tentang rancangan  alat  penghitung  jumlah  orang otomatis  yang  melewati  pintu  masuk  dan keluar  menggunakan  sensor  PIR  ( Passive Infrared Receiver ) berbasis Arduino Uno R3.
Prinsip kerja Sensor PIR mendeteksi gerakan orang dan suhu tubuh yang berbeda melewati sumber  inframerah  yang  dihasilkan  oleh sensor  tersebut.  Dari  prinsip  kerja  PIR  inilah kita  dapat  menghitung  jumlah  orang  yang melewati sensor tersebut. Selain itu, digunakan  juga  LED  sebagai  lampu  untuk mengetahui  bahwa  ada  orang  yang  melewati sensor  dan  Arduino  Uno  R3  sebagai mikrokontrollernya.
Sistem  penghitung  jumlah  orang  ini merupakan  sistem  yang  bekerja  secara otomatis,  setelah  proses  pendeteksian  orang yang melewati sensor, sistem akan melakukan  sebuah  pemrosesan  penghitungan
banyaknya  orang  disuatu  tempat.  Sistem rancangan  alat  penghitung  jumlah  orang otomatis ini akan bermanfaat untuk
digunakan dalam bidang manajemen keamanan ( security) dan perdagangan.

## II. METODE PENELITIAN
Metode yang dilakukan dalam penelitian ini terdiri dari beberapa tahap yaitu : diagram blok rangkaian, perancangan sistem, pengujian alat.

## 2.1 Diagram Blok Rangkaian
Diagram  ini  adalah  salah  satu  bagian terpenting  dalam  perancangan  peralatan elektronik,  yang  berisikan  suatu  pernyataan berupa  gambar  yang  ringkas  dari input dan output suatu  sistem.  Sebuah  diagram  blok dapat  menginformasikan  urutan  proses  yang terjadi  dalam  sistem  secara  kualitatif. Sehingga  keseluruhan  blok  dari  alat  yang dibuat  dapat  membentuk  sistem  yang  dapat difungsikan  atau  sistem  yang  bekerja  sesuai dengan  perancangan.  Keseluruhan  diagram blok  dari  alat  yang  dibuat  dapat  dilihat  pada gambar 1.
Gambar 1. Diagram Blok
JPF | Volume 7 | Nomor 3 | 273 p - ISSN: 2302-8939
e - ISSN: 2527-4015
Diagram blok pada Gambar 1. menjelaskan  tentang  susunan  rangkaian sistem  secara  keseluruhan  bahwa  di  bagian input  terdiri  dari  sensor  PIR  pertama  sebagai sensor  pendeteksi  orang  masuk  dengan  suhu yang  berbeda,  dan  sensor  PIR  kedua  sebagai sensor  pendeteksi  orang  keluar  dengan  suhu yang  berbeda, controller menggunakan Arduino  Uno  R3,  sedangkan  dibagian output terdiri  dari  LED  yang  berfungsi  sebagai penanda  bahwa  ada  orang  yang  melewati sensor PIR, LED ini akan menyala saat orang terdeteksi.

## 2.2 Perancangan Sistem
Pada  perancangan  sistem  terdiri  dari perancangan  hardware  dan  perancangan software.
2.2.1 Perancangan Hardware
Perancangan hardware merupakan
perancangan rangkaian-rangkaian yang dibutuhkan, antara lain adaptor, Arduino Uno R3,  Sensor  PIR  ( Passive  Infrared  Receiver ),
dan LED.
Gambar 2. Skema Rangkaian Sistem
2.2.2 Perancangan Software
Perancangan  software  disusun  untuk mendukung  hardwere  yang  telah  dibuat dengan bahasa arduino program. Pada bagian
ini  menjelaskan  sub  program  penting  dari keseluruhan  software.  Program  yang  telah dibuat  kemudian  di verify sehingga  akan diperoleh file dengan extensi .ino. File inilah yang nantinya akan di upload ke mikrokontroler Arduino  Uno  R3.  Dalam perancangan  program  untuk mikrokontroler Arduino  Uno  R3  terdiri  atas  program  utama dan sub program. Program utama merupakan program  yang  pertama  kali  dijalankan  oleh mikrokontroler Arduino Uno R3 dan kemudian  menjalankan  sub  program  yang lainnya. Seperti yang terdapat pada gambar 3 dibawah ini.
Gambar 3. FlowChart Program Utama 2.3 Pengujian Alat
2.3.1 Pengujian Sensor PIR
Sensor  PIR  merupakan  sensor  untuk mendeteksi  gerakan  manusia,  sensor  ini terdiri  dari  Lensa  Fresnel,  IR  Filter, Pyroelectric sensor dan Comparator sehingga output dari  sensor  ini  sudah  dalam  bentuk
JPF | Volume 7 | Nomor 3 | 274 p - ISSN: 2302-8939 e - ISSN: 2527-4015
HIGH  dan  LOW,  ketika  terdeteksinya  orang output nya HIGH dan ketika tidak terdeteksinya orang output nya LOW.
Berikut ini adalah hasil schreenshot pengujiannya:
Gambar 4. Schreenshot Data Percobaan
Dari  data  diatas  diketahui  bahwa  sensor PIR  mampu  mendeteksi  adanya  gerakan manusia. Pada saat gerakan manusia terdeteksi  oleh  sensor  pertama  maka  jumlah orang  akan  bertambah  dan  jika  sensor  kedua mendeteksi  gerakan  manusia  maka  jumlah orang akan berkurang. 2.3.2 Pengujian LED LED merupakan komponen yang berfungsi  sebagai  indikator  tambahan  untuk mengetahui adanya sinyal-sinyal yang dikirimkan  ke  Arduino  Uno  R3.  Ketika mendapat  sinyal  HIGH  maka  LED  akan menyala,  dan  ketika  mendapat  sinyal  LOW maka LED akan mati.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil Penelitian
Tabel 1. Hasil Pengukuran Gerak Terdeteksinya Orang Sensor 1 Sensor 2 Orang Masuk Orang Keluar Jumlah Orang Masuk 7 7 Orang Masuk 1 8 Orang masuk 1 9 Orang keluar 1 8 Orang keluar 1 7 Orang keluar 1 6 Orang Masuk 1 7 Orang Masuk 1 8 Orang Masuk 1 9 Orang Keluar 1 8 Orang Keluar 1 7 Orang Keluar 1 6 Orang Keluar 1 5 Orang Keluar 1 4 Orang keluar 1 3 Orang keluar 1 2 Tabel  1.  menjelaskan  tentang  hasil pengujian  yang  dilakukan,  terlihat  bahwa
kedua sensor PIR tersebut mampu mendeteksi pergerakan objek yang
JPF | Volume 7 | Nomor 3 | 275 p - ISSN: 2302-8939 e - ISSN: 2527-4015
melintasinya.  Data  jumlah  orang  yang melewati  sensor  PIR  pertama  menyatakan orang  masuk  dan  sensor  PIR  yang  kedua menyatakan  orang  keluar,  dengan  ketentuan data orang masuk +1 dan data orang keluar  - 1. Dari hasil pengujian rancangan alat didapat keakuratannya  sebesar  100%.  Berikut  ini merupakan perhitungan akurasi dari penghitung  jumlah  orang  melewati  pintu masuk dan keluar [5] :
Akurasi pengukuran = data terdeteksi jumlah data x 100%
= 16 16 x 100%
= 100%

## B. Pembahasan
Telah dilakukan pengujian sistem perancangan  alat  menggunakan  dua  buah Sensor  PIR,  dimana  sensor    pertama digunakan  sebagai  penghitung  orang  masuk dan  sensor  ke  dua  sebagai  penghitung  orang yang  keluar.  Jika  seseorang  melewati  sensor pertama,  maka  jumlah  orang  pada  serial monitor  akan  bertambah  satu  dan  apabila seseorang  melewati  sensor  kedua  maka jumlah  orang    pada  serial  monitor  akan berkurang  satu.  Pada  pengujian  ini  juga menggunakan  lampu  LED  yang  berfungsi untuk  menandakan  apakah  ada  atau  tidaknya orang  yang  melewati  sensor  PIR  tersebut. Apabila  ada  orang    yang  melewati  sensor maka  lampu  LED  akan  menyala,  dan  jika tidak  ada  yang  melewati  sensor  maka  lampu LED tidak akan menyala.

## IV. PENUTUP
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan pengujian  alat  yang  telah  dilakukan,  maka dapat  diambil  kesimpulan  bahwa  alat penghitung  jumlah  orang  otomatis  melewati pintu masuk dan keluar menggunakan sensor PIR  ( Passive  Infrared  Receiver )  bekerja dengan  baik.  Pada  saat  gerakan  manusia terdeteksi  oleh  sensor  pertama  maka  jumlah orang  akan  bertambah  dan  jika  sensor  kedua mendeteksi  gerakan  manusia  maka  jumlah orang  akan  berkurang.  Sistem  penghitung jumlah  orang  menggunakan  sensor  PIR  ini dapat diaplikasikan pada tempat-tempat  yang membutuhkan  informasi  tentang  jumlah orang,  yang  bermanfaat  dalam  bidang manajemen keamanan ( security) , dan perdagangan.

## ACKNOWLEDGEMENTS
Ucapan  terima  kasih  penulis  sampaikan kepada  Allah  S.W.T  dan  juga  seluruh  pihak yang sudah membantu memberikan bimbingan  dan  masukan  kepada  kami  untuk dapat menyelesaikan penelitian ini.

## PUSTAKA
[1] Duan-Yu  chen,Kuan-Yi  Lin.2009. A
Novel  Viewer  Counter  for  Digital Billboars .Intelegent Information Hiding and Multimedia Signal
Processing,Internasional Converence On.Kyoto  Japan  ISBN:  978-0-7695- 3762-7 s.l.:s.n., pp. 653-656 [2] Elbert Teguh Indarto.2015. Perancangan Sistem Pendeteksi Kehadiran Manusia Menggunakan Sensor  Kinect .  Jurnal  J.Oto.Ktrl.Inst
JPF | Volume 7 | Nomor 3 | 276 p - ISSN: 2302-8939 e - ISSN: 2527-4015
[3] (J.Auto.Ctrl.Inst)  Vol  7  (1),  ISSN  : 2085-2517
[4] I  Gusti  Agung    Putu  Raka  Agung,  I
Made  Irwan  Susanto.2012 .Rancang Bangun  Prototipe  Penghitung  Jumlah Orang  Dalam Ruangan Terpadu Berbasis Mikrokontroler Atmega328p .Jurnal  Teknologi  Elektro Vol. 11 No. 1 [5] Jacquline Waworundeng,dkk.2017. Implementasi  Sensor  PIR  sebagai Pendeteksi  Gerakan  untuk  Sistem Keamanan Rumah menggunakan Platform IoT . Cogito Smart Journal/VOL.  3/NO.2.  ISSN:2541- 2221/e-ISSN: 2477-8079 [6] Raden  Galih  Paramananda,dkk.2018. Rancang  Bangun  Sistem  Penghitung Jumlah Orang Melewati Pintu menggunakan  Sensor  Infrared  dan Klasifikasi Bayes . Jurnal Pengembangan  Teknologi  Informasi dan  Ilmu  komputer  Vol.  2,  No. 3  hlm. 921-929 e-ISSN: 2548-964X [7] Saputra, Zulhipni Reno.2017. Simulator
Penghitung  Jumlah  Kendaraan  Pada Pintu  Masuk  Dan  Keluar  Berbasis Arduino. AMIK  SIGMA,  Palembang. JUSIKOM, Vol 2 No.2 [8] Wike  Febriani  Wijaya.2017. Alat Pendeteksi Maling Pada Rumah Menggunakan Sensor Passive Infrared Berbasis  Arduino .  UNIVERSITAS SUMATERA UTARA;medan.