## Implementasi Regulator Oksigen Otomatis berdasarkan Tingkat Pernapasan menggunakan Logika Fuzzy
SUGONDO HADIYOSO 1 , NURSANTO 2 , ACHMAD RIZAL 2
1. Fakultas Ilmu Terapan, Universitas Telkom 2. Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom
Email: sugondo@telkomuniversity.ac.id

## ABSTRAK
Otomasi  perangkat  kesehatan  saat  ini  banyak  dikembangkan  dengan  tujuan untuk  mempermudah  kerja  manusia  sekaligus  efisiensi  utilitas  perangkat.  Pada penelitian ini, diusulkan desain prototipe sebuah regulator oksigen otomatis pada sebuah  alat  bantu  pernafasan  yang  berfungsi  untuk  mengatur  tekanan  atau kadar  oksigen  yang  dikeluarkan.  Kondisi  ini  disesuaikan  dengan  tingkat pernafasan  pasien.  Jika  tingkat  pernafasan  pasien  diatas  ambang  batas  maka tekanan oksigen akan dinaikkan. Melaui sensor, pernafasan pasien dideteksi yang selanjutnya  diolah  oleh  mikrokontroler  untuk  dihitung  rate  pernafasannya. Melalui  logika  fuzzy,  perhitungan  tersebut  diolah  untuk  proses  pengambilan keputusan  berapa  banyak  oksigen  yang  harus  dikeluarkan.  Setelah  dilakukan pengujian, regulator otomatis dapat mengatur volume oksigen yang dikeluarkan sesuai  dengan  jumlah  pernafasan  pasien.  Terdapat  9  buah  aturan  yang diimplementasikan  pada  sistem  dalam  pengaturan  volume  oksigen.  Dimana setiap logika tersebut dapat dijalankan dengan baik oleh sistem. Tingkat akurasi yang dicapai perangkat untuk menghitung rate pernafasan mencapai 92,73%.
Kata kunci : otomasi, regulator, oksigen, logika fuzzy.

## ABSTRACT
Automatic medical device currently developed with the aim to help the work and efficiency of the device utilities. In this research, proposed to prototype design an automatic  oxygen  regulator  to  regulate  pressure  or  levels  of  oxygen.  This condition is adjusted by the respiratory rate of patient. If the respiratory rate of the  patient  above  the  threshold  then  the  oxygen  pressure  would  be  raised. Sensor  detect  the  patient's  breathing  then  processed  by  a  microcontroller  to count breathing rate. Through fuzzy logic, that calculations are processed for the decision process to determine how much oxygen should be given. After testing, the  automatic  regulator  can  control    the  volume  of  oxygen  according  with  the patient's  respiratory  condition.  There  are  9  rules  that  are  implemented  on  the system for setting the volume of oxygen. Each logic rules can be run well by the system.  The  level  accuracy  of  device  to  compute  respiration  rate,  reached 92.73%.
Keywords : automation, regulator, oxygen, fuzzy logic.

## 1. PENDAHULUAN
Kecepatan  dan  ketepatan  dalam  pengambilan  keputusan  dan  tindakan  merupakan  hal penting dalam penanganan pasien. Semakin cepat dan tepat dalam penanganan pasien akan mengurangi dampak negatif yang muncul dari penyakit yang dialami pasien. Salah satu cara untuk menjawab persoalan tersebut adalah otomasi peralatan medis yang juga berdampak pada kemudahan dan efisiensi penggunaannya. Beberapa perangkat medis, telah dilengkapi fungsi  diagnose  berikut feedback  sehingga  dapat  langsung  memberikan  tindakan  kepada pasien dengan pengawasan ahli medis.
Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat sebuah prototype regulator oksigen otomatis pada alat bantu pernafasan yang berfungsi untuk mengatur volume oksigen berdasarkan jumlah pernafasan  pasien.  Tujuan  dibuat  perangkat  ini  adalah  efisiensi  penggunaan  oksigen  dan memberikan tindakan medis yang cepat dan tepat.
Penelitian  yang  dilakukan  sebelumnya oleh  Jones (Jones dkk,  1994) melakukan  simulasi pengontrolan  konsentrasi  oksigen  menggunakan  kontrol  PID.  Penelitian  lain  oleh  Tehrani (Tehrani  dan  Bazar,  1991) mensimulasikan  kontrol  oksigen  otomatis  untuk  terapi  bayi yang baru lahir pada inkubator. Pada kedua penelitian tersebut, tuning konsentrasi oksigen dilakukan menggunakan PID dikarenakan parameter input pembandingnya cukup kompleks. Pada penelitian yang dilakukan ini, tidak digunakan kontrol PID melainkan logika fuzzy untuk pengambilan  keputusannya  dengan  pertimbangan  efektifitas  dan  implementasi  yang  lebih sederhana  karena  hanya  satu  parameter  yang  diolah  yaitu  rate  pernafasan  sebagai masukannya.

## Pernapasan
Pernapasan  adalah  suatu  tindakan  yang  dilakukan  oleh  mahluk  hidup  untuk  memasukkan oksigen  (02)  kedalam  tubuh  yang  kemudian  disebut  inspirasi  dan  mengeluarkan karbondioksida (CO2) keluar tubuh yang kemudian disebut ekspirasi. Kegiatan ini digunakan untuk memenuhi kebutuhan oksigen didalam tubuh baik sel maupun organ tubuh. Bila ada gangguan pada salah satu organ sistem respirasi, maka kebutuhan oksigen akan mengalami gangguan (Asmadi,  2009) .  Contoh  gangguan  tersebut  misalnya  pada  pasien  penderita Asma. Pada penderita asma saluran pernapasan mengalami penyempitan sehingga oksigen yang masuk ke tubuh jumlahnya minimum.

## Rate Pernapasan (Respirasi Rate)
Respirasi  rate  adalah  jumlah  seseorang  mengambil  napas  per  menit (nursingbegin.com, 2009) .  Faktor  kesehatan  seseorang,  kondisi  emosional  dan  umur  dapat  mempengaruhi jumlah  pernapasan  per  menit.  Respirasi dapat  meningkat  pada  saat  demam,  berolahraga, emosi (nursingbegin.com, 2009) . Pada keadaan seseorang yang mengalami sesak nafas, rate  pernapasan  akan  menjadi  sangat  tinggi.  Kondisi  yang  kontras,  kadar  oksigen  yang masuk kedalam paru-paru sangat rendah. Ini memerlukan penanganan khusus yaitu dengan memberikan gas oksigen melalui terapi oksigen. Untuk mengetahui rate pernapasan normal seseorang dapat dilihat pada Tabel 1 berikut.
Tabel 1. Jumlah Pernapasan Normal (Ayip, 2011)
No Kondisi Rate Pernapasan/menit 1  Bayi 30-60 2  Bayi tahun pertama 25-30 3  Bayi tahun kedua 20-26 4  Anak usia 14 tahun 20-30 5  Wanita Dewasa 18-20 6  Laki-laki Dewasa 16-18 7  Orang tua 50 tahun 14-16 8  Orang tua 70 tahun 12-14

## Terapi Oksigen
Terapi  oksigen  adalah  tindakan  pemberian  tambahan  oksigen  melalui  saluran  pernapasan kepada seseorang agar organ tubuh dapat berfungsi dengan baik.  Beberapa penyakit dan kondisi emosi seseorang dapat mempengaruhi kadar oksigen yang masuk. Diperlukan terapi oksigen  agar  tubuh  tetap  dapat  memperoleh  oksigen  dengan  cukup.  Adapun  tujuan pemberian terapi oksigen adalah:
1. Mengatasi hipoksemia
2. Menurunkan kerja pernafasan oleh paru-paru
3. Menurunkan kerja otot Jantung
Persamaan  kebutuhan  oksigen  dengan  memperhitungkan rate  respirasi  adalah  sebagai berikut:
MV = 𝑉𝑇 𝑥 𝑅𝑅
1000 (1)
Keterangan :
MV : volume per menit VT : volume tidal (500 ml) RR : respiratory rate

## Airflow Sensor
Airflow  sensor  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  adanya  pernapasan  baik saat  fase  inspirasi  maupun  ekspirasi.  Sensor  ini  dipasang  pada  sekitaran  hitung  pasien dengan  tetap  memperhatikan  kenyamanan  penggunanya.  Untuk  mengetahui  ada  tidaknya pernapasan  yaitu  dengan  mendeteksi  perubahan  suhu  yang  ada  disekitan  lubang  hidung karena pada saat ekspirasi, suhu meningkat jika dibandingkan pada saat fasa inspirasi. Oleh karena  itu, Airflow  sensor  dibuat  dari  bahan  yang  peka  terhadap  perubahan  suhu  yaitu menggunakan resistor yang nilai resistansinya berubah terhadap suhu. Selanjutnya dengan menambahkan  rangkaian  pembagi  tegangan  dan  pengkondisi  sinyal  berupa  penguat  dan filter  sinyal  keluaran  disesuikan  dengan  kebutuhan.  Keluaran  blok  sensor  ini  berupa tegangan analog yang nantinya di konversi menjadi data digital oleh mikrokontroler. Bentuk fisik dari airflow sensor dapat dilihat pada Gambar 1 dan rangkaian pengkondisi sinyal dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 1. Airflow Sensor
Gambar 2. Rangkaian Pengkondisi Sinyal

## Arduino
Arduino  adalah  sebuah board  sistem  minimum  mikrokontroler  dengan  chip  ATMEGA  328 sebagai  pengendali  utamanya.  Boar  arduino  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  adalah arduino  uno  yang  didalamnya  sudah  dilengkapi  dengan  chip  FTDI  dan  juga bootloader sehingga  tidak  memerlukan  komponen  tambahan  atau  aplikasi  khusus  agar  dapat  diakses oleh komputer. Pada penelitian ini, arduino berfungsi untuk konversi sinyal analog keluaran blok  sensor,  menghitung rate  pernapasan, dan menentukan  keputusan untuk  menjalankan actuator  sesuai  dengan  program  logika fuzzy  yang  diberikan.  Board  arduino  uno  yang digunakan  pada  penelitian  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  3.  Pemrograman  arduino  ini menggunakan aplikasi Arduino IDE dengan bahasa C sebagai basis pemrogramannya.
2 3 6 4 7 1 8 5 Op Amp 2 3 6 4 7 1 8 5 Op Amp 2 2 0 R 1 5 6 K R 2 1 K R 4 5 6 K R 5 1 0 0 K R 3 1 K R ? Res1 2 2 0 n F C 2 1 0 0 n F C 1 1 0 u F C 4 1 0 0 n F C 5 2 2 0 n F C 6 2 2 0 n F C 3 G N D G N D 3,3V 3,3V G N D G N D 1 2 Airflow G N D G N D G N D 3,3V G N D G N D G N D Analog 1 Arduino

## Regulator Oksigen
Regulator  oksigen  berfungsi  untuk  mengatur  volume  oksigen  yang  keluar  dari  tabung oksigen sebelum disalurkan ke pasien. Alat pengaturnya berupa katup yang dipasang pada saluran  distribusi  oksigen  dari  tabung  oksigen  ke  selang  pernapasan.  Pada  penelitian  ini, dilakukan modifikasi pada saluran tersebut sehingga dapat mengatur katup secara otomatis sesuai  dengan  aturan  yang  telah  ditentukan.  Bentuk  regulator  oksigen  dapat  dilihat  pada Gambar 4 berikut.
Gambar 4. Regulator Oksigen
Logika Fuzzy Teori  himpunan fuzzy  diperkenalkan  pada  tahun  1965  oleh  Lotfi  A.  Zadeh.  Kemudian digunakan  pertama  kali  pada  bidang  kontrol  oleh  Profesor  Ebrahim  Mamdani  dan  kawan- kawannya.  Menurut  definisi  kata fuzzy  memiliki arti  kabur  atau  samar  atau  ketidakpastian. Dengan fuzzy nilai samar tersebut dapat menjadi nilai yang logic yang tegas sesuai derajat keanggotaannya.
Pada  teori  himpunan crisp,  keberadaan  suatu  elemen  x  pada  himpunan  semesta  A,  hanya memiliki  dua  keanggotaan.  Yaitu  menjadi  anggota  A  atau  bukan  menjadi  anggota  A (Timothy,  2010) .  Pada  kondisi  tertentu  terdapat  kemungkinan,  derajat  elemen/anggota tersebut  berada  diantara  keduanya  atau  sering  disebut  pada  daerah  samar.    Solusi permasalahan  tersebut  adalah  dengan  menggunakan  logika fuzzy  untuk  mengatasi  bobot keanggotaan  elemen  yang  berada  pada  daerah  diantara  keduanya  atau  kabur  tersebut. Dengan logika fuzzy keanggotaan suatu elemen dapat ditentukan secara tegas berdasarkan nilai  derajat  masing-masing  elemen  tersebut.  Komponen  utama  pada  sistem  logika fuzzy, yaitu fuzzyfication, inference dan defuzzyfication.

## 2. IMPLEMENTASI

## 2.1 Desain Sistem
Gambaran  umum  mengenai  sistem  regulator  oksigen  otomatis  yang  direalisasika  dapat dilihat pada Gambar 5 berikut ini .

## Gambar 5. Desain Sistem
Dari model sistem diatas ditunjukkan bahwa regulator oksigen otomatis bekerja berdasarkan perintah  mikrokontroler  yang  disesuaikan  dengan  kondisi  pernapasan  pasien.  Tegangan analog bagian pengkondisi sinyal dikonversi ke bentuk digital untuk proses pengolahan data. Proses  tersebut  dilakukan  oleh  ADC  mikrokontroler.  Setelah  data  terbaca  kemudian diklasifikasikan menggunakan logika fuzzy untuk menentukan terapi yang diberikan sekaligus dijadikan  luaran  untuk  menggerakkan  motor  servo,  yang  kemudian  memicu  keluarnya oksigen melalui regulator oksigen. Terdapat switch agar perangkat ini dapat digunakan pada mode  otomatis  ataupun  manual.  Detail  proses  dapat  dilihat  pada  Gambar  diagram  alir berikut.
Start Inisialisasi Mikrokontroler Sistem “ON” Deteksi Pernapasan Mode Otomatis Aktifkan Fuzzy logic Putar Servo Tampil: -mode otomatis -jml nafas/menit End Ya Tampil “OFF” Aktifkan Mode Manual Atur Servo Manual Tidak Tampil: -mode manual -jml nafas/menit Ya Tidak
Gambar 6. Flowchart sistem

## 2.2 Implementasi Hardware
Implementasi perangkat keras yang terdiri dari implementasi sensor airflow, mikrokontroler, desain mekanik serta integrasi dengan motor servo.

## 2.2.1 Implementasi Sensor Airflow
Airflow  sensor  yang  digunakan  berupa  modul  yang  terbuat  dari  resistor  yang  nilai resistansinya  berubah  terhadap  suhu.  Kemudian  dibungkus  menggunakan heatsrink  atau karet agar nyaman saat digunakan oleh pasien. Luaran blok sensor berupa tegangan analog yang nilainya berubah sesuai perubahan resistansi sensor setelah dilewatkan pada rangkaian pembagi  tegangan.  Pemasangan  sensor  pada  daerah  sekitaran  hidung  dapat  dilihat  pada Gambar 7.

## Gambar 7. Pemasangan Sensor

## 2.2.2 Integrasi Mikrokontroler
Mikrokontroler  berfungsi  untuk  konversi  tegangan  analog  luaran  sensor,  menghitung rate penapasan  serta  mengambil  keputusan  untuk  mengontrol  motor  servo  berdasarkan  logika fuzzy yang ditanam. Board mikrokontroler yang digunakan adalah Arduino uno berbasis IC ATMEGA328  sebagai  pengendali  utamanya.  Arduino  juga  terintegrasi  dengan  LCD  yang berfungsi untuk display mode perangkat dan jumlah pernapasan. Pin Analog 0 dihubungkan ke  sensor  dan  pin  digital  terhubung  dengan  LCD  dan  Motor  Servo.  Berikut  ini  adalah gambaran integrasi arduino dengan sensor, LCD dan servo.
Sensor Pernapasan Motor Servo (kontrol tekanan
regulator)
Mikrokontroler LCD 16x2 (display jumlah pernapasan) Pin Digital
A0

## Gambar 8. Integrasi Mikrokontroler

## 2.2.3 Desain Mekanik dan Integrasi Motor Servo
Agar  dapat  menggerakkan  regulator  secara  otomatis,  maka  dilakukan  modifikasi  pada regulator  yang  ada  di  pasaran.  Modifikasi  yang  dilakukan  adalah  dengan  menambahkan servo  pada  regulator  oksigen.  Motor  servo  dipasang  menyatu  terhadap  regulator  dengan posisi  berada  di  dekat  pemutar  keluaran  oksigen  dengan  menggunakan  akrilik.  Kemudian servo  dihubungkan  terhadap  pemutar  keluaran  oksigen  dengan  menggunakan  gear.  Servo yang digunakan mempunyai spesifikasi torsi 2.5 kg-cm.

## Gambar 9. Pemasangan Mekanik Motor Servo

## 2.3 Perancangan Logika Fuzzy
Perancangan  logika fuzzy  untuk  regulator  oksigen  otomatis  ini  digunakan  dua  variabel masukan,  yaitu  tingkat  pernapasan  saat  ini  dan  tingkat  pernapasaan  sebelumnya. Pembagian  cluster  untuk  kedua  variabel  tersebut,  dibagi  ke  dalam  tiga cluster.  Untuk variabel  tingkat  pernapasan  sebelumnya  terdiri  dari  lambat,  normal  dan  cepat.  Sedangkan untuk variabel saat ini terdiri dari slow, norm dan fast.
Gambar 10. Diagram sistem fuzzy pada regulator otomatis
Gambar 11. Fungsi keanggotaan pernapasan sebelumnya
Gambar 12. Fungsi keanggotaan pernapasan saat ini
Untuk menentukan keluaran pada sistem ini digunakan model sugeno. Karena penggunaan model sugeno, dalam menentukan fungsi keanggotaannya cukup sederhana dan responnya lebih  cepat  dari  pada  model  lainnya.  Keluaran  dari  model fuzzy  yang  dibuat  ini  adalah besaran  putaran  motor  servo.  Semakin  kecil  derajat  putaran  servo  maka  tekanan  oksigen yang dikeluarkan akan semakin besar dan sebaliknya.

## Gambar 13. Fungsi keanggotaan output
Data  yang  telah  dikelompokkan  kemudian  dibuat  aturan  yang  disebut  aturan  jika-maka (if-then). Aturan ini digunakan sebagai acuan untuk menentukan keluaran tertentu saat ada masukkan tertentu. Pembuatan aturan tersebut didasarkan pada perhitungan, pengamatan data  dan  konsultasi  dengan  pihak  medis.  Jika  kondisi  pernapasan  lambat,  menandakan pasien dalam kondisi sangat lemah atau pasien dalam kondisi darurat sehingga memerlukan volume oksigen yang besar. Begitu juga pada pasien yang mengalami sesak nafas dengan ritme pernapasan yang tinggi, pada kondisi tersebut udara yang masuk ke paru-paru sangat kecil volume-nya.  Oleh  Karena  itu,  pada  pasien  dengan  ritme  pernapasan  cepat  juga membutuhkan volume oksigen yang besar. Detail aturan tersebut dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Tabel fuzzy rule Pernapasan sebelumnya l Lambat Normal Cepat Pernapasan Slow Besar Besar Besar saat ini Norm Kecil Kecil Kecil Fast Besar Besar Besar

## 3. HASIL DAN DISKUSI
Pengujian yang dilakukan meliputi pengujian hardware, software dan performansi alat yang telah dibuat.

## 3.1 Pengujian Pembacaan Airflow Sensor
Pengujian dilakukan untuk mengetahui bentuk grafik luaran sensor pada saat fase inspirasi dan  ekspirasi.  Data  serial  hasil  pembacaan  ADC  dikirimkan  ke  PC  kemudian  di  plot  dalam bentuk  grafik.  Grafik  luaran  sensor  dapat  dilihat  pada  Gambar  14.  Dari  grafik  tersebut terlihat bahwa fase ekspirasi memiliki tegangan lebih besar dibandingkan fase inspirasi. Pada saat  ekspirasi,  hidung  mengeluarkan  udara  panas  sehingga  resistansi  naik  yang  diikuti kenaikan tegangan.

## 3.2 Pengujian dan Analisis Perhitungan Jumlah Pernapasan
Pengujian  dilakukan  dengan  menghitung  jumlah  pernapasan  dalam  satu  menit menggunakan  sistem  regulator  oksigen  otomatis  dibandingkan  dengan  perhitungan  yang dilakukan secara manual. Data pengujian dapat dilihat pada Tabel 3 berikut.

## Tabel 3. Pengujian Perhitungan Jumlah Pernapasan
No  ID Pasien Hitungan Aplikasi (nafas/menit) Manual (nafas/menit) % Kesalahan % Akurasi 1 Pasien 1 (1) 20 16 40 60 2 Pasien 1 (2) 16 16 0 100 3 Pasien 1 (3) 15 15 0 100 4 Pasien 1 (4) 16 16 0 100 5 Pasien 1 (5) 17 16 6,25 93,75 6 Pasien 2 (1) 14 14 0 100 7 Pasien 2 (2) 14 15 6,66 93,34 8 Pasien 2 (3) 12 13 7,69 92,31 9 Pasien 2 (4) 13 13 0 100 10  Pasien 2 (5) 9 13 30,76 69,24 11  Pasien 3 (1) 15 17 11,76 88,24 12  Pasien 3 (2) 16 17 5,88 94,12 13  Pasien 3 (3) 18 18 0 100 14  Pasien 3 (4) 14 14 0 100 15  Pasien 3 (5) 15 15 0 100 16  Pasien 4 (1) 13 14 7,14 92,86 17  Pasien 4 (2) 13 13 0 100 18  Pasien 4 (3) 15 14 7,14 92,86 19  Pasien 4 (4) 12 14 14,28 85,72 20  Pasien 4 (5) 13 13 0 100 21  Pasien 5 (1) 20 22 9,09 90,91 22  Pasien 5 (2) 16 15 6,66 93,34 23  Pasien 5 (3) 15 15 0 100 24  Pasien 5 (4) 21 22 4,54 95,46 25  Pasien 5 (5) 20 20 0 100 26  Pasien 6 (1) 12 13 7,69 92,31 27  Pasien 6 (2) 12 10 20 80 28  Pasien 6 (3) 12 14 14,28 85,72 29  Pasien 6 (4) 12 16 12,5 87,5 30  Pasien 6 (5) 15 15 0 100 Rata-rata 7,07 92,93
Dari hasil pengujian perhitungan jumlah pernapasan tiap menit sebanyak 30 kali didapatkan nilai akurasi sebesar 92,93% dengan nilai kesalahan sebesar 7,07%. Kesalahan perhitungan rate  pernapasan  dapat  dipengaruhi  karena  pemasangan  posisi  sensor  yang  kurang  tepat. Nilai  kesalahan  tersebut  tidak  mempengarui  pengambilan  keputusan  oleh  sistem  karena
sistem bekerja berdasar perhitungan pernapasan saat ini dan sebelumnya.

## 3.3 Pengujian Putaran Servo Terhadap Keluaran Oksigen
Pada  bagian  ini  dilakukan  pengujian  untuk  mengetahui volume  oksigen  yang  dikeluarkan saat  motor  servo  berputar  dengan  sudut  tertentu.  Pengujian  dilakukan  dengan  cara menggerakkan  motor  servo  pada  sudut  tertentu,  kemudian  diamati  keluaran  oksigen  yang ditunjukkan pada meter tekanan regulator oksigen. Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 4 berikut.

## Tabel 4. Hubungan pergerakan motor servo terhadap keluaran oksigen
No  Putaran servo (derajat) Keluaran Oksigen (l/mnt) 1 180 0 2 150 0 3 120 1,5 4 90 4 5 60 6 6 30 9 7 0 12
Dari hasil pengujian disimpulkan bahwa semakin kecil putaran servo maka tekanan oksigen yang dikeluarkan semakin besar dengan demikian sesuai dengan rancangan yang dibuat.

## 3.4 Pengujian dan Analisis Logika Fuzzy
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  respon  program  logika fuzzy.  Masukan  yang digunakan adalah nilai-nilai dari fungsi keanggotaan logika fuzzy yang sudah dibuat.
Tabel 5. Pengujian logika fuzzy Pernapasan Sebelumnya (nafas/menit) Pernapasan Sekarang (nafas/menit) Output (Derajat Putaran Servo) Volume Oksigen (L/menit) 10 11 40 8 15 11 40 8 18 11 40 8 21 11 40 8 10 15 53,3 7 15 15 60 6 18 15 60 6 21 15 60 6 20 18 66,7 6 15 18 64 6 18 18 66,7 6 21 18 62,86 6 10 21 40 8 15 21 40 8 18 21 40 8 21 21 40 8
Dari data diatas apat disimpulkan bahwa program yang dibuat menggunakan metode logika fuzzy  sudah  bekerja  dengan  baik.  Hal  tersebut  dapat  dilihat  dari  keluaran  oksigen  yang sesuai  dengan  rancangan  dan  aturan  yang  ditetapkan  pada  bagian  2  serta  tidak  melebihi batas maksimum dan batas minimum yaitu antara 5 – 8 liter/menit.

## 4. KESIMPULAN
Dari hasil pengujian dan analisis yang telah dilakukan pada perancangan regulator oksigen otomatis, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut.
1. Penelitian ini telah berhasil mengimplementasikan regulator oksigen otomatis dengan menggunakan metode logika fuzzy berdasarkan jumlah pernapasan pasien.
2. Regulator  oksigen  otomatis  dapat  menunjukkan  jumlah  tingkat  pernapasan  tiap menit dengan akurasi sebesar 92,93 %.
3. Aturan  logika fuzzy  yang  diimplementasikan  pada  mikrokontroler  dapat  dijalankan dengan baik sesuai dengan rule yang ditetapkan.
4. Volume  oksigen  yang  dikeluarkan  sesuai  dengan  kondisi  pernapasan  dengan  batas minimum dan batas maksimum pada kisaran 5 – 8 Liter/menit. Jumlah ini disesuikan dengan anjuran ahli medis hasil survey.

## DAFTAR RUJUKAN
Jones,  K.O.,  Williams,  D.,  Phipps,  D.(1994).  On-Line  Control  Of  Dissolved  Oxygen Concentration Using An Automatic Tuning PID Controller. IEEE International Conference.
Tehrani,  F.T.,  Bazar,  A.R.(1991). An  Automatic  Control  System  for  Oxygen  Therapy  Of Newborn Infants . Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society.
Asmadi.(2009). Teknik Prosedural Keperawatan Konsep dan Aplikasi Kebutuhan Dasar Klien . Jakarta: Salemba Medika.
Nursingbegin.com. (2009). Respirasi Rate. Dipetik 4 Mei 2015 dari http://nursingbegin.com/vital-signs-atau-tanda-vital/#
Syarifudin,  A.  (2011).  Jumlah  Pernapasan  Normal.  Dipetik  4  Mei  2015  dari http://ayipsyarifudin.blogspot.com/2011/06/menghitung-pernapasan.html
Ross, Timothy J. (2010). Fuzzy Logic with Engineering Applications. UK: John Wiley & Sons.