## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Rancang Bangun Sistem Distribusi Grease Secara Otomatis Dengan Metode Penjadwalan
Moh. Afandy Prodi Teknik Listrik dan Instalasi
Politeknik Industri Logam Morowali
Morowali, Indonesia
Fandhymoh@gmail.com Ahmad Ali Akbar Prodi Teknik Listrik dan Instalasi Politeknik Industri Logam Morowali Morowali, Indonesia Ahmadaliakbar49@gmail.com Abdul Haris Mubarak Prodi Teknik Listrik dan Instalasi Politeknik Industri Logam Morowali Morowali, Indonesia haris080686@gmail.com Diterima : November 2022 Disetujui : Juni 2023 Dipublikasi
: Juli 2023
Abstrak - Penelitian ini merupakan program kerja sama antara  Politeknik  Industri  Logam  Morowali  dengan kawasan industri  dalam bidang preventive maintenance. Preventive  maintenance  merupakan  salah  satu  upaya yang  dapat  dilakukan  dalam  menjaga  kestabilan  sistem produksi.  HAPL  atau  Hot  Annealing  Pickling  Line merupakan perusahaan yang bergerak dalam pengolahan gulungan baja hitam menjadi gulungan baja putih tahan karat. Proses pemurnian baja hitam menjadi baja  tahan  karat  melalui  proses  yang  panjang  di  mana peran  motor  listrik  sangat  lah  penting.  Motor  listrik harus  mendapatkan  perhatian  khusus  dalam  hal perawatan.  Salah  satu  perawatan  motor  listrik  yang harus dilakukan yaitu pengisian grease. Oleh karena itu, penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  sistem  yang dapat  mengontrol  waktu  pengisian  grease  dan  lama pengisian  grease  yang  disajikan  dalam  bentuk  menu- menu pilihan yang terdapat pada LCD. Pada penelitian ini dikendalikan oleh Arduino Uno sebagai mikrokontroler,  LCD  20x4  sebagai  tampilan,  RTC sebagai  penyimpan  waktu,  keypad  sebagai  input pengontrol  dan  relay  sebagai  output  yang  terhubung dengan valve penumatik untuk mengontrol angin menuju pompa  grease.  Sistem  penjadwalan  menggunakan counter  waktu  yang  akan  menghitung  durasi  delay system  dalam  memompa  grease.  Pengujian  dilakukan pada  motor  22KW  dengan  hasil  jarak  interval  waktu pengisian grease 3204 jam, banyak grease yang harus diisi sebanyak  10,35  gram  dengan  lama  pengisian  23  detik dengan nilai error yang diperoleh dari pengujian 0.89%
Kata  Kunci  - Motor  Listrik;  Grease;  Bearing; Preventive Maintenance.
Abstract - This research is a collaborative program between the  Morowali  Metal  Industry  Polytechnic  and  industrial areas  in  the  field  of  preventive  maintenance.  Preventive maintenance is one effort that can be done in maintaining the  stability  of  the  production  system.  HAPL  or  Hot Annealing  Pickling  Line  is  a  company  engaged  in processing black steel coils into white  stainless  steel coils. The process of refining black steel into stainless steel goes
through a long process where the role of the electric motor is  very  important.  Electric  motors  must  receive  special attention in terms of maintenance. One of the electric motor maintenance  that  must  be  done  is  filling  the  grease. Therefore,  this  study  aims  to  create  a  system  that  can control the grease filling time and grease filling time which are  presented  in  the  form  of  menu  options  found  on  the LCD. In this study it was controlled by Arduino Uno as a microcontroller,  20x4  LCD  as  a  display,  RTC  as  a  time saver, a keypad as input controller and a relay as an output connected to a pneumatic valve to control the wind to the grease pump. The scheduling system uses a timer that will calculate  the  duration  of  the  system  delay  in  grease consolidation.  The  test  was  carried  out  on  a  22KW  motor with the result that the time interval for filling grease was 3204 hours, the amount of grease that had to be filled was 10.35 grams with a filling time of 23 seconds with an error value obtained from the test of 0.89%.
Keywords  -  Electric  motor;  Grease;  Bearings;  Preventive Maintenance.

## I. P ENDAHULUAN
Perawatan  atau maintenance merupakan  tindakan secara  administratif  atau  pun  secara  teknis  yang  berguna untuk  menjaga  kondisi  dari  suatu  mesin  atau  sistem  agar dapat  berjalan  sesuai  dengan  fungsinya  dan  beroperasi dengan  baik,  penggunaan  yang  lebih  efisien,  dan  lebih ekonomis dengan tingginya tingkat keamanan. Dalam konsep permesinan,  kontak  antar  mekanik  merupakan  hal  umum yang  sering  ditemui,  sehingga  gesekan  antara  mekanik tersebut  akan  terus  terjadi.  Gesekan  yang  terus  menerus terjadi akan mengakibatkan kehausan disalah satu pengantar mekanik  sehingga  jika  tidak  diimbangi  dengan  perawatan berkala akan mengakibatkan masalah [1].
Motor  listrik  merupakan  komponen  permesinan  yang banyak  digunakan  dalam  sistem  produksi  dengan  prinsip kerjanya  yang  merubah  energi  listrik  menjadi  energi mekanik.  Dalam  proses  pemeliharaannya,  komponen  motor listrik  membutuhkan  penjadwalan  yang  baik  dengan ketepatan  serta  control  waktu  yang  sesuai  sehingga menjadikan sistem produksi tetap berjalan dengan baik. Hal
lain  yang  menjadi  indikator  keberhasilan  perawatan  motor listrik  yang  dilakukan  dapat  dilihat  dari  usia  pakai  motor listrik  yang  Panjang  sehingga  menekan  biaya  pengantian. Dalam  penggunaannya,  motor  listrik  dipengaruhi  oleh banyak faktor  kerusakan, dan sebesar 51% kerusakan pada motor listrik disebabkan oleh bearing yang salah pelumasan [2].
Pelumasan adalah proses pemberikan lubrikasi pada dua atau  lebih  kontak  mekanik  yang  ada  dalam gearbox . Umumnya  pelumas  yang  digunakan  berwujud  cairan  yang dapat mengurangi gaya gesekan antara mekanik satu dengan yang  lain.  Selain  itu pelumasan  yang  baik  dapat  membantu pelepasan panas yang diakibatkan dari gesekan. Penggantian pelumas akan membawa sisa kotoran yang ada pada gearbox keluar sehingga tidak menggangu kerja kontak mekanik [3].
Grease merupakan  media  pelumasan  yang  berfungsi melindungi bearing pada  motor  listrik,  sehingga  efek  dari pelumasan tersebut dapat mencegah keausan akibat gesekan antar  komponen  [4]. Grease juga  berfungsi  sebagai  media pembawa  panas  keluar  serta  untuk  mencegah  karat  pada bagian mesin [5].
Pengisian grease pada bearing pada motor listrik harus terjadwal  dengan  kuantitas  yang  bervariasi  tergantung  dari ukuran motor dan nomor bearing yang digunakan [6]. Proses pengisian grease secara  konvensional  umumnya  dilakukan oleh operator dengan kuantitas pelumas yang diberikan hanya berdasarkan  perkiraan  saja.  Hal  tersebut  di  satu  sisi  dapat menyebabkan  pemborosan  dan  over  greasing  akibat pengisian grease yang  berlebihan,  dan  di  sisi  lain  kualitas pelumasan  bisa  menjadi  tidak  optimal  apabila  kekurangan [7].
Berdasarkan permasalahan tersebut dan untuk meningkatkan  standar  pengisian grease pada  perusahaan HPAL,  maka  dibuat  sistem  yang  dapat  mendistribusikan grease secara  otomatis  dengan  metode  penjadwalan  yang berguna  untuk  mengontrol  jadwal  pengisian grease dan kebutuhan grease pada  motor  listrik,  sehingga  dapat meminimalisir  kesalahan  prosedur  pengisian grease serta over greesing pada motor  listrik. Studi kasus yang dilakukan serta penerapan alat yang langsung digunakan pada kawasan industry menjadi kelebihan dalam penelitian kali ini.

## II. METODE P ENELITIAN
Dalam  metode  penelitian  berikut  dibagi  menjadi  beberapa tahapan  pengerjaan  untuk  memudahkan  proses  penelian sebagai berikut.
A. Diagram Alir
Proses merancang penelitian kali ini digunakan diagram alir untuk menggambarkan tahapan-tahapan yang dilalui selama proses  perancangan  dan  pengerjaan.  Metodologi  yang dilakukan dapat dilihat pada gambar 1 yang  memperlihatkan aliran tahap serta proses yang dilakukan. Perancangan sistem dimulai  dengan  menentukan  kontroler  dan  mekanik  yang akan  digunakan  dalam  sistem  rancangan.  Perakitan  dan kalibrasi  dilakukan  dengan  memperhitungkan  durasi  kerja dari bearing dan  motor  yang  dijalankan  pada  perusahaan. Pengujian  sistem  bertujuan  untuk  mengefaluasi  hasil perhitungan  matematis  tentang  kebutuhan  grees  yang diberikan pada motor sesuai dengan diameter bearing .

## Perancangan sistem
Perakitan seluruh komponen Kalibrasi pompa grease Pengambilan data Mulai Selesai Pengujian Gagal berhasil Gambar 1. Diagram Alir B. Diagram alur Pengisian Grease Dalam  proses  pengisian grease manual  umumnya dengan menggunakan pompa grease yang di inject langsung kedalam  motor  listrik.  Dalam  perancangan  kali  ini  Pompa Grees  dikendalikan  oleh  kontrol  angin  dengan  memberikan bukaan  tekanan  tertentu  pada  sumber  angin  sehingga  akan memberikan efek tekanan pada selang distribusi grease yang telah  berisikan grease .  Buka  tutup  katup  valve  akan menentukan besaran jumlah grease yang akan diterima oleh bearing pada motor berdasarkan pengaturan tegangan input yang diberikan oleh kontroller. Pada gambar 2 dapat dilihat pompa grease yang  terhubung  dengan  selang  distribusi graese mengarah langsung ke motor listrik.
.
Gambar 2. Desain Alur Pengisian Grease
C. Menentukan Jumlah Kebutuhan Grease Motor Pengisian grease pada  motor  listrik  harus  dilakukan dengan  benar  sesuai  dengan  kebutuhan grease motor tersebut.  Kesalahan  dalam  memperhitungkan  kebutuhan grease dapat membuat kelebihan grease (overgreasing) atau kekurangan grease pada  motor.  Hal  tersebut  dapat memperpendek umur bearing . Sehingga diperlukan panduan untuk menentukan kebutuhan grease pada motor. [3]
𝑽 = 𝝅 𝟒 𝑩 (𝑫 𝟐 − 𝒅 𝟐 ) 𝒙 𝟏𝟎 −𝟑 − 𝑴 𝟕, 𝟖 𝒙 𝟏𝟎 −𝟑
Atau
𝑮𝒒 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 𝒙 𝑫 𝒙 𝑩
Dimana : V = Volume kosong bearing (cm 3 ) Gq   = banyak grease (gram) D = diameter luar bearing (mm)
B = lebar bearing (mm)
d = Diameter dalam bearing (mm)
M   = Massa Bearing (kg)
D. Menentukan Waktu Pengisian Grease
Perawatan bearing pada motor listrik merupakan suatu hal  yang  penting,  agar  motor  listrik  tetap  berfungsi  dengan baik  dan  memberikan lifetime pada bearing lebih  lama, sehingga  memerlukan  panduan  jadwal  pengisian grease . Tabel  1  merupakan  faktor  kondisi  motor.  Waktu  pengisian grease dapat  menggunakan  rumus  dibawah  untuk menentukan waktu pengisian grease pada motor. [3]
𝑻 = 𝑲 𝒙[ (𝟏𝟒, 𝟎𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎) 𝒏 𝒙 (𝒅 𝟎.𝟓 ) − 𝟒 𝒙 𝒅 ]
Dimana : T   = Waktu pengisian grease
K   = Faktor kondisi motor “Ft x Fc x Fm x Fv x Fp x Fd” n   = Kecepatan putaran (RPM)
d   = Diameter lubang bearing
Tabel 1. Faktor Kondisi Motor
Kondisi Rentang operasi rata- rata ( °C) Faktor koreksi Suhu (Ft) Dibawah 65.5 1,0 65.5 – 79,4 0,5 79,4 – 93,3 0,2 Diatas 93,3 0,1
Pencemaran (Fc) ringan dan debu tidak abrasive 1,0 berat dan debu tidak abrasive 0,7 Ringan, debu abrasive 0,4 Berat, debu abrasive 0,2 Kelembapan (Fm) Kelembapan dibawah 80% 1,0 Kelembapan 80 – 90% 0,7 Sangat lembab 0,4 Berada di air 0,1 Vibration (Fb)
Kurang dari 5 mm/sec 1,0 5 – 10 mm/sec 0,5 Diatas 10 mm/sec 0,3 Posisi (Fp) Posisi bearing horizontal 1,0
Kondisi Rentang operasi rata- rata ( °C) Faktor koreksi Posisi bearing 45 ° 0,5 Posisi bearing vertikal 0,3 Desain bearing Ball bearing 10 Rol silinder 5,0 Rol temper dan bulat 10 E. Penentuan Jenis Grease
Lubrikasi bearing menggunakan grease harus sesuai dengan standar yang telah ditetapkan padadunia industri.  Berdasarkan  Standar  yang  telah  ditetapkan oleh National Lubricating and Grease Institute (NGLI) kategori grease terlihat pada tabel 2.
Tabel 2. Standarisasi Grease berdasarkan sifat dan kepadatannya.
NO Nomor NGLI Penetrasi menurut ASTM ( 10 −1 mm) Wujud pada suhu kamar 1 000 445 – 475 Sangat cair 2 00 400 – 430 Cair 3 0 335 – 385 Semi cair 4 1 310 – 340 Sangat lembut 5 2 256 – 295 Lembut 6 3 220 – 250 Semi padat 7 4 175 – 205 Padat 8 5 130 – 160 Sangat padat 9 6 85 – 155 Extra padat
Tabel  2.  Merupakan  tabel  penentuan Grease yang digunakan  pada  sistem  pelumasan  mesin  industri. Dalam  penelitian  ini grease yang  digunakan  yaitu grease dengan  nomor  NGLI  3  dengan  sifat kepadatanyan semi padat.
F. Perakitan sistem keseluruhan Pada  perakitan  sistem  keseluruhan  dilakukan dengan  menggunakan  kompresor  angin  bertekanan dengan  pengaturan  tekanan  yang  distabilkan.  Pada gambar  3    dapat  dilihak  gambar  keseluruhan  sistem yang terpasang pada industri HPAL divisi PAWANJI
Gambar 3. Sistem Secara Keseluruhan

## G. Perhitungan nilai error sistem
Untuk  menentukan  nilai  besaran  error  pada  sistem pengisian  maka  dapat  digunakan  persamaan  sebagai berikuit :
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝑲𝒆𝒃𝒖𝒕𝒖𝒉𝒂𝒏 𝒈𝒓𝒆𝒂𝒔𝒆  − 𝒌𝒆𝒍𝒖𝒂𝒓𝒂𝒏 𝒑𝒐𝒎𝒑𝒂 𝒌𝒆𝒃𝒖𝒕𝒖𝒉𝒂𝒏 𝒈𝒓𝒆𝒂𝒔𝒆 𝒙 𝟏𝟎𝟎 % III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
A. Gambaran Lokasi Penelitian
Pada  gambar  4  dapat  dilihat  gambaran  dari  area penelitan  yang  dilkakukan. Pawanji merupakan  salah satu tempat pada bagian produksi di departemen HAPL yang ada pada kawasan industry morowali di mana baja gulungan  ditembak  menggunakan  bola  baja  dengan tujuan untuk mengikis kerak pada permukaan baja. pada bagian  ini  terdapat  8  buah  motor  dengan  spesifikasi beragam  yang  berperan  sebagai  penggerak  mesin penembak  bola  baja.  Namun  pada  umumnya  Pawanji menggunakan motor 22 KW sebagai pegerak utamanya.
Gambar 4. Pawanji (penembak bola baja)
B. Pembuatan Panel Kontrol Angin
Dalam  proses  pembuatan  panel  kontrol  meliputi pencetakan skematik rangkaian pada PCB dan perakitan komponen kontrol.
Gambar 5. Rangkaian Utama panel kontrol angin
Pada  gambar  6  menampilkan  sistem  panel  kontrol menggunakan  Arduino  uno  sebagai  mikrokontroler  untuk mengatur  jadwal  pengisian grease dan  lama  pengisian grease .  Pada  sistem  ini  digunakan keypad sebagai  input masukan berupah perintah dan LCD sebagai display tampilan yang  menunjukan  lama  oprasi valve  pneumatik yang menijeksi  angin  ke  pompa grease sedangkan output nya adalah relay.
LCD ( display) Keypad Arduino Uno RTC DS3232
Relay Power suply 12 volt X
220 volt AC Gambar 6. Sistem kontrol panel

## D. Sistem distribusi kontrol angin
Pada  gambar  7  dapat  terlihat  sistem  distribusi  kontrol angin menggunakan valve pneumatik sebagai katup otomatis. Valve pneumatik diatur oleh sistem kontrol untuk membuka atau menutup katup tujuannya agar sistem dapat mengontrol angin  yang  menuju  ke  pompa grease .  Durasi  buka  dan tutupnya  valve  pneumatik  akan  menentukan  bobot grease yang  akan  dipompa  kedalam  motor  listrik.  Sebagai  saluran udara dalam sistem distribusi angin digunakan selang khusus yaitu  jenis  RAT126M  dengan  kemampuan  tahan  tekanan udara tinggin dengan diameter selang distribusi 6x4 mm.
X Regulator Valve
Panel angin Pompa grease Gambar 7. Sistem distribusi kontrol angin
E. Kalibrasi System pada Motor Industri . Kalibrasi sistem dilakukan pada Industri HAPL ( Hot Annealing Pickling Line ) pada bagian pawanji (penembak bola baja) dengan spesifikasi motor listrik yang digunakan sebesar 22KW dengan nomor bearing 6308.
Tabel 3. Data spesifikasi motor 22 KW Nomor bearing Rpm Jenis bearing Diameter bearing (D) Lebar bearing (B) Diameter lubang (d) 6308 1465 Ball bearing 90mm 23mm 40mm
Tabel 3 menunjukan data spesifikasi motor listrik yang digunakan dengan kemampuan kerja yang dapat dioperasikan
pada  kecepatan  1465  RMP.  Diameter  lubang bearing pada motor  listrik  tersebut  sebesar  40mm.  Pada  kalibrasi  sistem, tekanan  udara  yang  digunakan  diatur  pada  tekanan  sebesar 0,8  bar.    Area  kerja  yang  menjadi  tempat  uji  kalibrasi memiliki suhu sebesar 51,8˚C dengan daerah yang memiliki tingkat  kontaminasi  tinggi  yaitu  daerah  berdebu.  Pada spesifikasi  motor  terbut  diperoleh  pengukuran  hasil  getaran 4.3  mm/s  saat  dioperasikannya  motor.  Posisi  pemasangan bearing pada  motor  yang  digunakan  terpasang  dengan kemiringan  45˚  dimana  kelembaban  pada  area  tersebut normal dengan kondisi area kering.
F. Perhitungan Kebutuhan Motor  dan Lama Pengisian Grease.
Berdasarkan  tabel  3  data  spesifikasi  motor  maka digunakan persamaan sebagai berikut.

## 𝑮𝒒 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 𝒙 𝑫 𝒙 𝑩
𝑮𝒒 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟓 𝒙 𝟗𝟎 𝒙 𝟐𝟑 = 𝟏𝟎, 𝟑𝟓 𝒈𝒓
Hasil  perhitungan  tersebut  merupakan  kebutuhan grease pada motor 22KW. Selanjutnya dari haril prhitungan tersebut  dilakukan  perhitungan  kembali  untuk  menentukan lama  pengisian grease dan  jumlah  kebutuhan grease pada motor  22KW.  Untuk  menentukan  pengisian grease maka digunakan rumus sebagai berikut.
𝑳𝒂𝒎𝒂 𝑷𝒆𝒏𝒈𝒊𝒔𝒊𝒂𝒏 = 𝒌𝒆𝒃𝒖𝒕𝒖𝒉𝒂𝒏 𝒈𝒓𝒆𝒂𝒔𝒆 𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓
𝟎, 𝟒𝟒
= 𝟏𝟎, 𝟑𝟓 𝟎. 𝟒𝟒
= 𝟐𝟑 𝒅𝒆𝒕𝒊𝒌
Berdasarkan perhitungan tersebut maka diperoleh lama waktu pengisian grease pada motor 22KW yaitu selama 23 detik.
G. Hasil Pengujian
Pengambilan  data  dilakukan  pada  bagian HAPL PAWANJI (penembak  bola  baja).  Pengambilan  data dilakukan  pada  satu  motor  dengan  spesifikasi  22  KW  dan nomor bearing 6308.
Tabel 4. Data pengujian lama operasi terhadap jumlah grease NO Lama operasi  (s) Jumlah grease (gram) 1 5 2,53 2 10 5,15 3 15 7,43 4 20 9,80 5 25 12,16
Dari tabel 4 dapat dilihat lama operasi merupakan delay pembukaan valve  pneumatik .  Pengujian  sistem  dilakukan dengan menggunakan 5 kondisi delay pembukaan valve yaitu 5s,  10s,  15s,  20s  dan  25s  untuk  mengetahui  jumlah grease yang keluar dari pompa terhadap lama operasi.
Perhitungan kondisi motor dimasukan berdasarkan data kondisi  motor,  baik  pada  saat  beroperasi  maupun  kondisi lingkungan  motor.  Kondisi  yang  dimaksud  pada  yaitu kontaminasi  terhadap  debu  (Fc),  kelembapan  (Fm),  posisi bearing pada motor (Fp), getaran motor (Fb), suhu motor (Ft)
dan  jenis bearing (Fd).  Kondisi  tersebut  digunakan  untuk menentukan nilai K pada perhitungan berikut :
𝑻 = 𝑲 𝒙[ (𝟏𝟒, 𝟎𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎) 𝒏 𝒙 (𝒅 𝟎.𝟓 ) − 𝟒 𝒙 𝒅 ] 𝑻 = 𝟐 𝒙[ (𝟏𝟒, 𝟎𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎) 𝟗𝟐𝟓𝟖 − 𝟏𝟔𝟎 ] 𝑻 = 𝟐 𝒙 𝟏𝟓𝟏𝟐

## 𝑻 = 𝟑𝟐𝟎𝟒
Berdasarkan  perhitungan  tersebut  maka  diperoleh waktu  pengisian grease pada  motor  secara  berkala  yaitu setiap 3204 jam pemakaian. Selanjutnya perhitungan besaran nilai error yang kemungkinan terjadi pada system rancangan kali ini digunakan rumus
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝑲𝒆𝒃𝒖𝒕𝒖𝒉𝒂𝒏 𝒈𝒓𝒆𝒂𝒔𝒆  − 𝒌𝒆𝒍𝒖𝒂𝒓𝒂𝒏 𝒑𝒐𝒎𝒑𝒂
𝒌𝒆𝒃𝒖𝒕𝒖𝒉𝒂𝒏 𝒈𝒓𝒆𝒂𝒔𝒆 𝒙 𝟏𝟎𝟎 % 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟏𝟎, 𝟑𝟓  − 𝟏𝟎, 𝟐𝟒 𝟏𝟎, 𝟑𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟎 %

## 𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = 𝟎, 𝟖𝟗 %
Dimana  keluaran  pompa  merupakan  nilai  pengukuran yang  diperoleh  dari  lama  pengisian  dalam  detik  dikonversi menjadi nilai gram dengan nominal 10.24.

## IV. K ESIMPULAN
Akhirnya  penelitian  ini  dapat  menyajikan  data  dari hasil  rancang  bangun    sistem  distribusi grease secara otomatis  dengan  metode  penjadwalan  pada  lokasi penelitian HAPL yang berada dalam kawasan PT IMIP. Dari  proses  rancang  bangan  yang  telah  dilakukan, sistem pendistribusian grease dengam metode penjadwalan  dapat  berjalan  dengan  baik.  Sistem mampu  mendistribusikan grease sesuai  dengan kebutuhan  motor  listrik  22KW  yang  digunakan  pada departemen  PAWANJI.  Perhitungan  error  dilakukan untuk mengukur akurasi pemberian grease pada motor dengan  besar  error  0.89%. Bearing yang  digunakan pada  penelitian  ini  yaitu bearing dengan  nomor 6308 dengan diameter lobang sebesar 40mm. valve pneumatik juga bekerja  secara  sempurna  dalam  sistem  ini,  dengan  besaran tekanan angin yang digunakan sebesar 80 bar.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  yang  sebesar-besarnya  kepada Kawasan  industry  di  Morowali  terkhusus  PT  HAPL  (Hot Annealing  Pickling  Line)  yang  telah  bersedia  memberikan
kesempatan  untuk  peneliti  sehingga  dapat  melakukan penelitian dilokasi departemen PAWANJI.

## R EFFERENSI
[1] Firmantara, I. A., I, M. H. H., & P, B. H. “Pelumasan Rantai  Otomatis  Pada  Roller  Chain  Conveyor Menggunakan  Metode  Regresi  Linear”.  Jurnal Pengembangan  Teknologi  Informasi  Dan  Ilmu Komputer (J-PTIIK) Universitas Brawijaya, , pp 2771– 2780,2018.
[2] Anas Rullah, N. 2019 . 1 Perancangan Mesin Distribusi Grease Di Pt. Xyz Dengan Metode Vdi 2221. 1–12.
[3] Machenery  Lubrication  2018  calculating grease quantity,
frequency,
https://www.machinerylubrication.com/Read grease - quantity-frequency diakses 4 Agustus. 2022
[4] Bo Su and Li Wang, "Study on control system of grease lubrication," 2010  8th  World  Congress  on  Intelligent Control  and  Automation ,  2010,  pp.  4240-4243,  doi: 10.1109/WCICA.2010.5553838.
[5] B. Rajkumar, V. Sanjeev, M. Surya, S. Sanjeev, A. A. Raja  and  S.  Srikanth,  "Embedded  Based  Automatic Chain  Lubrication  System," 2020  6th  International
Conference on Advanced Computing
and Communication  Systems  (ICACCS) ,  2020,  pp.  1218- 1221, doi: 10.1109/ICACCS48705.2020.9074340.
[6] K.  Wang,  X.  Liu,  X.  Wu  and  Z.  Zhu,  "Condition monitoring  on grease lubrication  of  rolling bearing using AE technology," 2017 9th International Conference  on  Modelling,  Identification  and  Control
(ICMIC) ,
2017, pp. 595-599, doi: 10.1109/ICMIC.2017.8321525.
[7] Heinz  P.  Bloch;  Kenneth  E.  Bannister,  "Chapter  8 Lubricating Grease s,"  in Practical  Lubrication  for Industrial  Facilities ,  River  Publishers,  2017,  pp.141- 160.
[8] M. Afandy, F. A. Samman and A. Ejah Umraeni Salam, "Performance  Comparative  study  on  DC-DC  Boost Converters
Non-Isolated
Configurations," 2019 International Conference on Information and
Communications  Technology (ICOIACT) ,  Yogyakarta,
Indonesia, 2019,
pp. 728-732, doi: 10.1109/ICOIACT46704.2019.8938481.
[9] X. Li, L. Wang and L. Gu, "Performance of high-speed grease  lubricated  hybrid  ceramic  ball  bearing," in Tsinghua Science and Technology , vol. 9, no. 3, pp.
322-326, June 2004.
[10] S Melangi, M Asri, S A Hulukati,“ Sistem Monitoring
Informasi  Kualitas  dan  Kekeruhan  Air  Tambak Berbasis  Internet  of  Things”,  Jurnal  of  Electrical  and
Electronics Engineering,
doi: 0.37905/jjeee.v4i1.12061  , pp 77-82, 2022
[11] K.  Wang,  X.  Liu,  X.  Wu  and  Z.  Zhu,  "Condition monitoring  on  grease  lubrication  of  rolling  bearing using AE technology," 2017 9th International Conference  on  Modelling,  Identification  and  Control (ICMIC) ,  Kunming,  China,  2017,  pp.  595-599,  doi: 10.1109/ICMIC.2017.8321525.
[12] M. Afandy, I hidayat, A H Mubarak, F R Rahman, A . Latifaf, “ Pemodelan dan Analisa Kendali PI Static dan PI  Adaptive  DC-DC  Boost  Converter”,  Jurnal  of
Electrical and Electronics Engineering, doi: 10.37905/jjeee.v4i2.13531 , pp 131-136, 2022
[13] J. Duan, Z. Xia, G. Xu, Z. Dan, S. Zhang and L. Liang, "Lubrication  Condition  Monitoring  and  Evaluation  of Rolling  Bearing  Based  on  Acoustic  Emission," 2018 IEEE  International  Conference  on  Prognostics  and Health  Management  (ICPHM) ,  Seattle,  WA,  USA, 2018, pp. 1-7, doi: 10.1109/ICPHM.2018.8448881.
[14] S A Hulukati, S Abdussamad, A R Langinusa, “ Rancang Bangun  Swich  On/Off  Air  Conditioner  Dengan  Suara Manusia  “Jurnal  of  Electrical  and  Electronics Engineering,  doi: 10.37905/jjeee.v4i1.11760 ,  pp  16- 21, 2022
[15] I Hidayat, Al Mahdali, M Afandy, “
Analisis  Perbandingan  Inverter  Satu  Phasa  PWM  dan SPWM  dengan  Trafo  “,  Jurnal  of  Electrical  and Electronics Engineering, doi:
10.37905/jjeee.v4i1.11900 , pp 27-32, 2022
[16] R S. Poliyama, F E P Surusa, R K Abdullah, “ Rancang Bangun  Alat  Sistem  Monitor  Lampu  Jalan  Umum Tenaga Surya Berbasis Teknologi Lo  – Ra”, Jurnal of Electrical and Electronics Engineering, doi: 10.37905/jjeee.v3i2.10202, pp 34-40, 2021.