Jurnal Perkeretaapian Indonesia Vol.6 No. 1 April 2022                                  p-ISSN 2550-1127/e-ISSN 2656-8780

## Model Prototype Early Warning System Pada Pemeliharaan Jalur Lengkung Berbasis Mikrokontroler Dengan Sensor Proximity
Mariana Diah Puspitasari, mariana@ppi.ac.id
Teknologi Elektro Perkeretaapian, Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun

## ABSTRAK
Penyelenggaraan  prasarana  perkeretaapian  diatur  dalam  Peraturan  Pemerintah  Republik  Indonesia  Nomor  56  Tahun  2009 Tentang Penyelenggaraan Perkeretaapian. Agar keandalan prasarana atau sarana perkeretaapian tetap dapat dipertahankan perlu dilakukan  perawatan.  Pada  saat  perawatan  prasarana  di  jalur  lengkung,  para  pekerja  sedikit  sekali  mendapatkan  informasi mengenai kereta api yang akan melewati jalur yang sedang diperbaiki. Maka diperlukan sebuah sistem baru untuk memberikan peringatan  kereta  api  yang  akan  lewat.  Sistem  baru  yang  dibuat  prototypenya  menggunakan  mikrokontroler  berbasis  sensor proximity.  Informasi  didapat  ketika  sensor  proximity  mendeteksi  keberadan  benda  di  depannya  dengan  memancarkan  sinar infrared . Sensor proximity pada prototype diatur untuk mendeteksi sesuatu dengan jarak kurang dari 80 cm sebagai inputan dan mengeluarkan informasi peringatan. Prototype ini dibuat 2 mode untuk jalur tunggal dan ganda, serta dapat dimatikan dalam 1 jalur  saja.  Untuk  menguji  keandalan prototype dilakukan  pengujian  LCD,  sensor  proximity,  serta speaker. Hasil  pengujian menunjukkan keberhasilan pada ketiga fase pengujian.
Kata Kunci: mikrokontroler, proximity, jalur lengkung, kereta api, early warning system

## ABSTRACT
The operation of railway infrastructure is regulated in the Government Regulation of the Republic of Indonesia Number 56 of 2009  concerning  the  Operation  of  Railways.  In  order  to  maintain  the  reliability  of  railway  infrastructure  or  facilities, maintenance  is  necessary.  At  the  time  of  maintenance  of  infrastructure  on  the  curved  line,  the  workers  received  very  little information about the trains that would pass through the track being repaired. So a new system is needed to give warnings for passing trains. The new system is prototyped using a proximity sensor-based microcontroller. Information is obtained when the proximity sensor detects the presence of objects in front of it by emitting infrared rays. The proximity sensor at prototype is set to detect something less than 80 cm away as input and issue warning information. This prototype is made in 2 modes for single and double lanes, and can be turned off in 1 lane only. To test the reliability of the prototype, the LCD, proximity sensor, and speakers were tested. The test results show success in the three testing phases.
Keywords: microcontroller, proximity, curved path, train, early warning system.

## 1 PENDAHULUAN

## 1.1 Latar Belakang
Penyelenggaraan  prasarana  perkeretaapian  diatur dalam  Peraturan  Pemerintah  Republik  Indonesia Nomor  56  Tahun  2009  Tentang  Penyelenggaraan Perkeretaapian. Penyelenggaraan ini meliputi kegiatan pembangunan  prasarana,  pengoperasian  prasarana, perawatan  prasarana  dan  pengusahaan  prasarana. Pembangunan  memegang  peran  penting  dalam penyelenggaraan perkeretaapian di Indonesia [1].
BPS mencatat, pada tahun 2017 jalur kereta api di Indonesia sepanjang 8.357 Km, 5.107 Km diantaranya masih aktif. Hal ini masih ditambah lagi dengan 1.025 Km  yang  dibangun  oleh  Kementerian  Perhubungan dari  2015-2019,  seperti  yang  diungkapkan  Direktur Jenderal  Perkeretaapian  Zulfikri  [2].  Targetnya  akan
ada 13.000 Km jalur kereta api pada tahun 2030. Dalam proses  pembangunan  jalur  kereta  api  menggunakan lahan  yang  menembus  persawahan,  sungai,  maupun hutan.  Pastinya  jalur  tidak  akan  selalu  bisa  lurus, tentunya dimungkinkan banyak terdapat lengkung.
Agar keandalan prasarana atau sarana perkeretaapian yang dibangun tetap dapat dipertahankan  sehingga  laik  operasi  perlu  dilakukan perawatan.  Pada  saat  perawatan  di  lapangan,  para pekerja sedikit sekali mendapatkan informasi mengenai  kereta  api  yang  akan  melewati  jalur  yang sedang  diperbaiki.  Belum  lagi  saat  bekerja,  para pekerja  fokus  pada  pekerjaan  yang  dihadapinnya. Sering  kali  dalam  proses  perawatan,  perusahaan memperkerjakan  seorang  koordinator  yang  bertugas untuk menyampaikan informasi kedatangan kereta api. Namun  sayangnya  masih  menggunakan  alat  yang minim  seperti  peluit  maupun handy  talky untuk
berkomunikasi  dengan  petugas  perbaikan  atau perawatan yang memerlukan waktu agar informasi itu diterima. Jalur kereta api yang tidak semuannya dapat dilihat arah kedatangan kereta beresiko tinggi terhadap keselamatan  para  pekerja.  Potensi  kelalaian  dapat terjadi  ketika  di  jalur  lengkung  kereta  datang  dan petugas  lambat  memberikan  informasi.  Dampaknya keselamatan para pekerja sangat terancam.
Kemajuan  teknologi  saat  ini  sangatlah  pesat, pekerjaan manusia dimudahkan akan teknologi. Untuk peningkatan keselamatan dan memudahkan pekerjaan manusia  diperlukan  inovasi  baru.  Untuk  menekan resiko kelalaian dari pekerjaan manusia ketika di lintas terutama  di  lengkung  yang  tidak  dapat  dilihat  maka diperlukan  sebuah  sistem  baru  untuk  memberikan peringatan  kereta  api  yang  akan  lewat.  Hal  ini merupakan  langkah  mitigasi  kecelakaan  di  lintas  saat perawatan jalur kereta api.
Early  warning  system sering  kali  dianggap  tidak terlalu  penting  atau  bahkan  diabaikan.  Seperti  contoh untuk pemasangan sistem keamanan yang ada di jalur lengkung.  Semakin  tinggi  tingkat  pemahaman  EWS, maka  akan  dapat  menekan  atau  menimalisir  jumlah kecelakaan [3][4][5]. Sistem baru ini akan menggantikan  sistem  penyampaian  informasi  secara manual  yang  disampaikan  petugas  ke  petugas perbaikan  atau  perawatan  yang  membutuhkan  waktu lama  untuk  merespon  kedatangan  kereta  api.  Sistem pendeteksi  kedatangan  sarana  yang  di  pasang  maka akan  mengeluarkan  output  berupa  peringatan  kepada pekerja untuk mencari atau berpindah lokasi yang lebih aman.  Dari  situlah  peningkatan  faktor  keamanan  dan keselamaan  pekerja  dapat  ditingkatkan  dengan adannya informasi yang diterima secara langsung.
Oleh  karena  itu  peneliti  ingin  menyelesaikan permasalahan  tersebut  dengan  membuat  membuat sistem  dengan  memanfaatkan  teknologi  terbaru  agar informasi tersampaikan lebih cepat dan menekan resiko kecelakaan.  Belum  lagi  untuk  saat  ini  sistem pengamanan  atau  pemberi  informasi  hanya  terfokus terhadap  perlintasan  sebidang  sedangkan  dalam lengkung  sedikit  terabaikan.  Dari  latar  belakang tersebut  maka  peneliti  mengambil  judul  “Model Prototype  Early  Warning  System Pada  Pemeliharaan Jalur Lengkung Berbasis Mikrokontroler”.

## 1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan  penjelasan  latar  belakang  diatas,  maka didapat rumusan masalah sebagai berikut:
a) Bagaimana sensor proximity  switch dapat mendeteksi  sarana  perkeretaapian  bekerja  untuk dapat menghasilkan informasi bagi pekerja di jalur lengkung?
b) Bagaimana  sistem  kerja  model early  warning system dapat digunakan pada jalur lengkung?

## 2 TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1 Penelitian Terdahulu
Sebagai rujukan dalam melakukan penelitian ini, peneliti  menggunakan  beberapa  penelitian  terdahulu yang  relevan.  menggunakan  sensor  proximity  pada Early  Warning  System di  perlintasan  sebidang  [4]. Selain  itu  juga  di  mana  sistem  peringatan  yang dibangun  pada  perlintasan  kereta  api  berbasis mikrokontroler  [6].  Pada  judul  penelitian  peringatan dini  berbasis  mikrokontroler  AT89S51  pada  palang pintu  kereta  otomatis.  Latar  belakang  masalah menjadikannya penelitian ini berbeda dengan penelitian terdahulu. Penelitian ini bermaksud menjadi solusi  kecelakaan  kerja  di  jalur  lengkung.  Sehingga prototype yang  dibangun  menempatkan  sensor proximity  pada  jalur  lengkung.  Sebaliknya,  pada penelitian  terdahulu,  sensor  ditempatkan  pada perlintasan  sebidang  serta  pintu  perlintasan  otomatis [5].

## 2.2 Mikrokontroler
Komputer mikro memiliki tiga komponen utama. Komponen  tersebut  adalah  unit  pengolahan  pusat ( Central  Processing  Unit atau  CPU),  memori  serta sistem  I/O  (Input/output).  Dimana  dihubungkan  ke perangkat luar. CPU mengatur sistem kerja komputer mikro, yang dibangun oleh sebuah mikroprosesor [7]. Sedangkan  memori  terdiri  atas  GEPROM  untuk menyimpan program dan RAM untuk menyimpan data. Sistem  I/O  bisa  dihubungkan  dengan  perangkat  luar seperti  halnya speaker maupun  monitor.  Saat  CPU, memori  dan  sistem  I/O  dalam  sebuah  chip semikonduktor, maka inilah yang dinamakan mikrokontroler  yang  secara  fisik  berupa  sebuah  IC (Integrated Circuit) [8][9][10].

## 2.3 Sensor Proximity
Sensor  proximity  merupakan  sensor  yang berfungsi untuk mendeteksi adanya target jenis logam tanpa adanya kontak fisik [11][12], kemudian dari hasil pembacaan tersebut diolah menjadi energi listrik. Cara kerja  dari  sensor  ini  didasarkan  prinsip  dari  pantulan cahaya,  ada  dua  buah  Led,  tetapi  itu  memunyai  tipe yang berbeda, ada yang transmitter dan receiver. Untuk transmitter  berfungsi  memantulkan  cahaya  ke  ruang bebas, kemudian receiver berfungsi sebagai penerima pantulan cahaya yang dipantulkan. Ketika cahaya yang tadi dipancarkan ke ruang bebas, dan mengenai benda yang ada di depannya, sehingga cahaya itu dipantulkan oleh  benda  tersebut  dan  diterima  oleh receive r, pemanfaatan  ini  digunakan  untuk  mendeteksi  benda
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Vol.6 No. 1 April 2022                                  p-ISSN 2550-1127/e-ISSN 2656-8780
yang  berada  di  depannya,  tetapi  unutuk  deteksi  ini mempunyai jarak tertentu [13][14].
Pada dasarnya sensor proximity ini memang biasa digunakan untuk mendeteksi benda. Banyak di sektor robot  cerdas  dan  aplikasi  industri  yang  memanfaatan sensor  proximity  [15],  [16].  Alasan  pemilihan  sensor proximity  ini  ada  beberapa,  mulai  dari  harga  yang murah [17], mudah didapat, penggunaan yang mudah, sudah tahan terhadap dengan air. Dari alasan-alasan di atas  maka  pemilihan  sensor  proximity  adalah  hal sangat tepat dan dalam penggunaan ini sensor ini bisa membaca  benda  di  depannya  walaupun  benda  yang bergerak di depanya itu sangat cepat.

## 3 METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  metode  eksperimen yang  dilakukan  berulang-ulang  untuk  mendapatkan hasil yang diinginkan.

## 3.1 Metode Pengolahan Data
Dalam  melakukan  pengolahan  data,  peneliti melakukan  pengujian  fungsi  prototype.  Pengujian fungsi merupakan pengujian komponen yang dilakukan  pada  setiap  komponen  yang  digunakan dalam  pembuatan  alat  ini.  Tujuan  dari  pengujian  per bagian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  bahwa komponen tersebut benar-benar bekerja atau berfungsi atau  tidak.  Berikut  komponen  yang  dilakukan  uji fungsi:

## Pengujian Sensor Proximity
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui jarak atau tingkat  kefektifan  kerja  dari  sensor  proximity  untuk mendeteksinnya. Dalam pemasangan sensor terdapat 4 bagian yang terdapat 2 dari arah hilir dan 2 dari arah hulu.  Yang  nantinya  akan  sama  sama  menghasilkan output berupa suara/ informasi yang lebih diutamakan untuk para pekerja yang ada di sekitar lengkung untuk menghindari kecelakaan akibat tidak mengetahui arah kedatangan  kereta.  Mengukur  jarak  yang  dapat dideteksi  sensor  proximity  disesuaikan  dengan kebutuhan yang diinginkan.

## Pengujian Speaker
Informasi  yang  didapat  atau  output  yang dikeluarkan  dapat  diterima  dengan  baik  atau  tidak, terdapat 2 speaker yang memiliki output berbeda sesuai dengan pengaturan yang diinginkan. Dalam pengaturan suara juga dibantu dikuatkan dengan ampli agar suara yang dihasilkan lebih maksimal lagi. Output ini didapat
dari  sensor  proximity  yang  mendeteksi  keberadaan sarana yang melintas di depannya.

## 3.2 Analisis Kebutuhan
Mengacu  pada  identifikasi  kebutuhan  yang  telah dipaparkan, berikut adalah beberapa analisis kebutuhan pada  bagian  hardware  ataupun  software  guna mendukung pengerjaan:
a) Hardware Elektronik
1. Mikrokontroler
Untuk pengontrol sebagai otak pengendali dan pengolahan data utama [18], [19]. 2. Sensor proximity Sensor  yang  digunakan  untuk  mendeteksi kedatangan  kereta  api  atau  mendeteksi  benda yang akan melintas didepannya.
3. Speaker
Mengeluarkan  output  berupa  suara  yang digunakan sebagai informasi.
4. Amplifier Suatu  komponen  yang  digunakan  untuk  lebih memaksimalkan fungsi dari speaker.
b. Software
Untuk software yang  digunakan  yaitu pemrograman  Arduino  IDE  sebagai  program  yang mengatur sistem kerja sensor ketika prototype berjalan maka akan membaca dan menghitung garis dan jumlah potongan  garis  yang  di  lewati.  Memandu  jalannya sarana  untuk  tetap  berada  pada  jalurnya.  Adapun tahapan penggunaan Arduino IDE adalah:
1) Menyiapkan  alat  dan  bahan  yang  dibutuhkan dengan  menganalisis  perangkat  baik  input, proses maupun output.
2) Merealisasikan  desain flowchart ke  dalam bentuk program dan mensimulasikan ke dalam bentuk hardware .
3) Menguji program secara keseluruhan
c. Rangkaian Listrik Alat
Spesifikasi tegangan yang digunakan adalah 5 volt  DC.  Tegangan  5  VDC  ini  akan  mensuplai  daya pada  mikrokontroler  Arduino  Uno,  LCD,  sensor proximity,  dan speaker .  Jumlah  tegangan  yang digunakan  dengan  spesifikasi  dari  mikrokontroller Arduino uno ini. Suplai tegangan antara mikrokontroler  dengan  komponen-komponen  semua bersumber pada power suplay yang diambil dari PLN ynag diturunkan menjadi 5 volt DC.

## 3.3 Bentuk Alat
Pada  tahap  pembuatan  alat  ini  terbagi  menjadi  2 tahap  yakni  perancangan  perangkat  keras  dan perangkat lunak. Berikut komponen yang digunakan:

## Perancangan Perangkat Keras
Alat  ini  terdiri  dari  rangkaian  komponen  yang memiliki fungsi yang berbeda dan saling melengkapi. Komponen ini saling berkaitan dan membentuk sebuah sistem. Komponen yang digunakan antara lain:
a.  Sensor proximity b.  speaker c.  Arduino uno d.  LCD 16X2 e.  Power Supply f.  Fan USB g.  Amplifier h.  DF Player i.  Mikro SD Alat  ini  menggunakan  sumber  tegangan  dari power  supply  yang  mendapat  sumber  dari  PLN. Tegangan  dari  PLN  220  Volt  AC  dan  akan dikonversikan  menjadi  5  Volt  DC  untuk  mensuplai mikrokontroler.

## A. Perancangan proximity
Rangkaian  ini  terhubung  dengan  kabel  yang  di hubungkan pada PCB yang terhubung langsung dengan mikrokontroler  Arduino  uno  yang  terhubung  dengan port USB  yang  telah  tersedia  pada  Mikrokontroler. Rangkaian sensor melalui kaki-kaki pada mikrokontoler yang sudah dialiri tegangan dari power suplay. Sensor ini mendeteksi benda dan mengeluarkan output  berupa  suara  perinagtan  yang  ditunjukan  pada pekerja di sektar lengkung.

## B. Rangkaian LCD
Rangkaian  ini  terhubung  degan  kabel  yang terhubung  langsung  dengan  mikrokontroler  Arduino uno  melalui  port  USB  yang  telah  tersedia  di Mikrokontroler.  Rangkaian  sensor  melalui  kaki-kaki pada  mikrokontoler  yang  sudah  dialiri  tegangan  dari power suplay. Output dari LCD ini berupa arah panah dari kedatangan kereta.

## C. Rangkaian Speaker
Rangkaian  ini  terhubung  dengan  ampli  yang diteruskan  ke  Arduino  uno  untuk  mnedapatkan tegangan 5 volt DC. Ini juga terhubung kearduino uno untuk  menyalurkan  data  atau  perintah  yang  diberikan untuk dapat di jalankan sesuai dengan keinginan.

## Perancangan Perangkat lunak
A. Pemrograman Single Track Pemrograman pada single track ini menggunakan aplikasi  Arduino  IDE.  Terkait  pembuatan  program warning  system  diprogram  dengan  manual  dan
otomatis.  Jadi,  ketika  terjadi  kendala  atau  error  pada indikasi otomatis maka dapat dilakukan dengan manual juga  dilengkapi  dengan reset dan off secara  manual. Untuk pemograman yang manual dibagi dari sisi kanan dan sisi kiri.
Gambar 1 Pemrograman Single Track Kanan
Gambar 2 Pemrograman Single Track Kiri
B. Pemrograman Double Track Pemrograman pada double track ini menggunakan aplikasi  Arduino  IDE.  Terkait  pembuatan  program warning  system  diprogram  dengan  manual  dan otomatis.  Jadi,  ketika  terjadi  kendala  atau error pada indikasi otomatis maka dapat dilakukan dengan manual juga dilengkapi dengan reset dan off secara manual.
Gambar 3 Pemrograman Double Track

## C. Pemrograman Untuk DF Player Mini
Dalam  pemrograman  ini  untuk  memerintahkan keluaran suara yang ditentukan. Seberapa lama output akan  dikeluarkan  dan person atau  perintah  apa  yang disampaikan untuk para pekerja. Pemrograman ini diisi dengan  perintah  yang  sudah  diberi  nama  untuk
membedakan keluaran apa yang diperlukan atau yang cocok pada suatu kondisi kondisi tertentu.
Gambar 4 Pemrograman Untuk DF Player Mini

## 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
Pembuatan prototype  early  warning  system yang diterapkan  pada  jalur  lengkung  kereta  api  ini menggunakan  sensor  proximity  sebagai  pendeteksi sarana  yang  digunakan.  Alat  ini  sebagai  tanda  atau pemberi informasi terhadap pekerja jika terdapat kereta yang  akan  melintas.  Informasi  yang  didapat  dari pemasangan sensor ini yaitu berupa peringatan melalui media  suara  dan  tulisan.  Sensor  proximity  ini dipasangkan dari 2 sisi yang berbeda (jika jalur tunggal yang digunakan) 2 dari arah hulu dan 2 dari arah hilir. Sensor  ini  akan  mendeteksi  secara  otomatis  untuk mengeluarkan  peringatan  terhadap  pekerja  dengan metode suara yang di keluarkan ampli dan media tulis disampaikan dengan LCD.
Gambar 5 Prototype Early Warning System

## 4.1 Pengujian LCD
Pengujian  LCD  ini  dilakukan  dengan  cara menampilkan data atau tulisan berupa peringatan yang akan  disampaikan  terhadap  pekerja.  Tujuan  dari pengujian  ini  agar  pesan  yang  diperintahkan  dapat tersampaikan  sesuai  dengan  perintah  selain  itu  juga
pencahayaan dan kejelasan tulisan atau perintah harus sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan.

## Gambar 6 Pengujian LCD

## 4.2 Pengujian Sensor Proximity
Sensor  proximity  merupakan  sensor  yang  dapat mendeteksi  suatu  benda  yang  berada  di  depannya. Sensor  ultrasonic  ini  dihubungkan  langsung  dengan Arduino  uno  dan  speaker  untuk  dapat  langsung mengeluarkan informasi yang diperintahkan. Bertujuan agar para pekerja ketika sensor mendeteksi maka para pekerja untuk menjauhi lokasi yang bahaya dan menuju lokasi yang aman.

## Tabel 1 Hasil Uji Sensor
Uji ke Jarak tembakan maksimal yang terjangkau sensor 1 sensor 2 sensor 3 sensor 4 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 4 1 1 1 1 5 1 1 1 1 6 1 1 1 1 7 1 1 1 1 8 1 1 1 1 9 1 1 1 1 10 1 1 1 1
Untuk sensor proximity dapat mendeteteksi logika 1  (high),  dan  dalam  pengujian  ini  didapat  tiap  sensor memiliki hasil yang sama.
Tabel 2 Hasil Uji Jalur Single Track Arah Kanan
Uji ke- Jalur Single Track (arah kanan)
Ket. Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 1 deteksi   deteksi - - berhasil 2 deteksi   deteksi - - berhasil
Uji ke- Jalur Single Track (arah kanan) Ket. Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 3 deteksi   deteksi - - berhasil 4 deteksi   deteksi - - berhasil 5 deteksi   deteksi - - berhasil 6 deteksi   deteksi - - berhasil 7 deteksi   deteksi - - berhasil 8 deteksi   deteksi - - berhasil 9 deteksi   deteksi - - berhasil 10 deteksi   deteksi - - berhasil
Dalam pengujian jalur single track ini sensor yang diprogram  mendeteksi  untuk  menghasilkan  output adalah  sensor  1  dan  2  dari  arah  kanan.  Hasil  dari percobaan 10 kali output dapat sesuai dengan perintah.
Tabel 3 Hasil Uji Jalur Single Track Arah Kiri
Uji ke-
Jalur Single Track (arah kiri) Ket. Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 1 - - deteksi   deteksi   berhasil 2 - - deteksi   deteksi   berhasil 3 - - deteksi   deteksi   berhasil 4 - - deteksi   deteksi   berhasil 5 - - deteksi   deteksi   berhasil 6 - - deteksi   deteksi   berhasil 7 - - deteksi   deteksi   berhasil 8 - - deteksi   deteksi   berhasil 9 - - deteksi   deteksi   berhasil 10 - - deteksi   deteksi   berhasil
Dalam pengujian jalur single track ini sensor yang diprogram  mendeteksi  untuk  menghasilkan  output adalah 3 dan 4 (sensor 1 dan 2 dari arah kiri). Hasil dari percobaan 10 kali output dapat sesuai dengan perintah. Dalam double track terdapat 4 sensor pada jalurnnya.
Tabel 4 Hasil Uji Jalur Double Track Arah Kiri
Uji ke- Jalur Double Track (arah kiri) Ket. Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 1 deteksi   deteksi - - berhasil 2 deteksi   deteksi - - berhasil 3 deteksi   deteksi - - berhasil 4 deteksi   deteksi - - berhasil 5 deteksi   deteksi - - berhasil
Uji ke- Jalur Double Track (arah kiri) Ket. Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 6 deteksi   deteksi - - berhasil 7 deteksi   deteksi - - berhasil 8 deteksi   deteksi - - berhasil 9 deteksi   deteksi - - berhasil 10  deteksi   deteksi - - berhasil
Dalam pengujian jalur double track ini sensor yang diprogram  mendeteksi  untuk  menghasilkan  output adalah  sensor  1  dan  2  dari  arah  kanan.  Hasil  dari percobaan 10 kali output dapat sesuai dengan perintah. Dalam double track sensor di pasang setiap jalurnnya 2 sensor.
Tabel 5 Hasil Uji Jalur Double Track Arah Kanan
Uji ke- Jalur Double Track (arah kanan) Ket. Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 1 - - deteksi   deteksi   Berhasil 2 - - deteksi   deteksi   Berhasil 3 - - deteksi   deteksi   Berhasil 4 - - deteksi   deteksi   Berhasil 5 - - deteksi   deteksi   berhasil 6 - - deteksi   deteksi   berhasil 7 - - deteksi   deteksi   berhasil 8 - - deteksi   deteksi   berhasil 9 - - deteksi   deteksi   berhasil 10 - - deteksi   deteksi   berhasil
Dalam pengujian jalur double track ini sensor yang diprogram  mendeteksi  untuk  menghasilkan  output adalah  sensor  1  dan  2  dari  arah  kanan.  Hasil  dari percobaan 10 kali output dapat sesuai dengan perintah. Dalam double track sensor di pasang setiap jalurnnya 2 sensor.
Dalam pengujian sensor ini jika terdapat kegagalan atau gangguan itu dikarenakan oleh solderan kabel atau sambungan  kabel  yang  kurang  kencang.  Kegagalan juga  bisa  terjadi  karena  penumpukan  kerja  (perintah sensor  satu  belum  selesai  sudah  dilakukan  ke  sensor kedua).

## 4.3 Pengujian Speaker
Speaker  merupakan  suatu  komponen  yang digunakan  untuk  mengeluarkan  output  berupa  suara yang  dimana  pada prototype ini  ketika  sensor
Jurnal Perkeretaapian Indonesia Vol.6 No. 1 April 2022                                  p-ISSN 2550-1127/e-ISSN 2656-8780
proximity mendeteksi maka speake r akan mengeluarkan  output.  Suara  yang  dikeluarkan bertujuan  untuk  mengingatkan  dan  menghimbau  para pekerja  untuk  mencari  lokasi  yang  aman.  Suara  yang terdengar jelas dan sesuai dengan yang diinginkan.

## Tabel 6 Hasil Uji Speaker
No Setting volume Keterangan 1 10 dapat terdengar dan tidak mendengung 2 20 dapat terdengar dan tidak mendengung 3 30 dapat terdengar dan tidak mendengung 4 40 dapat terdengar dan tidak mendengung 5 50 dapat terdengar dan tidak mendengung 6 60 dapat terdengar dan tidak mendengung 7 70 dapat terdengar dan tidak mendengung 8 80 dapat terdengar dan tidak mendengung 9 90 dapat terdengar dan tidak mendengung 10 100 dapat terdengar dan tidak mendengung
Dalam  pengujian  di  bagian  speaker  ini  dapat disetting hinggga volume 100 dengan hasil yang dapat didengar  jelas  dan  tidak  ada  dengung.  Sehingga speaker dapat digunakan sesuai dengan kebutuhan.

## 5 KESIMPULAN
Dari pembuatan Model Prototype Early Warning System  Pada  Pemeliharaan  Jalur  Lengkung  Berbasis Mikrokontroler  dengan  sensor  proximity  yang  telah dilakukan maka dapat disimpulkan:
a) Informasi  didapat  ketika  sensor  proximity mendeteksi  keberadan  benda  di  depannya  dengan memancarkan  sinar infra  red .  Pada  sensor proximity  ini  diatur  ketika  mendeteksi  dengan jarak kurang dari 80 cm maka akan mendapatkan inputan dan mengeluarkan suara/informasi peringatan  yang  sudah  dibuat.  Sensor  ultrasonic dapat  mendeteksi  dengan  jarak  maksimal  80  cm. Dalam  melakukan  percobaan  sensor  dapat mendeteksi  dan  dapat  menyampaikan  informasi peringatan dengan jelas. Prototype ini dapat dibuat 2 mode untuk jalur tunggal dan ganda, serta dapat dimatikan dalam 1 jalur saja yang digunakan.
b) Peringatan  berada  di  jalur  lengkung  membantu pekerja  dan  mendapatkan  informasi  yang  lebih efektif serta efisien. Sehingga mengurangi tingkat resiko  kecelakaan.  Karena  ketika  jalur  lengkung tertutup  atau  tidak  dapat  terlihat  arah  kedatangan kereta,  sistem  ini  memberikan  informasi  kepada pekerja  dengan  cepat  dan real  time .  Untuk informasi  yang  disampaikan  dapat  diatur  sesuai dengan  yang  diinginkan.  Ketika  dalam  jalur tunggal maka sensor akan aktif 2 sisi yaitu sebelah kanan  dan  kiri  tetapi  ketika  salah  satu  sisi  sudah aktif  maka  sensor  sisi  yang  satunnya  tidak  aktif untuk mengeluarkan outputnnya. Jika digunakan di jalur  ganda  maka  dipasang  2  sensor  di  salah  satu sisinnya. Pada kontrol ini sensor dilengkapi dengan tombol yang dapat digunakan untuk memilih mode atau ketika terdapat gangguan atau sensor error.

## K ETERBATASAN DAN PENELITIAN LEBIH LANJUT
Alat  ini  masih  jauh  dari  kata  sempurna.  Oleh karena itu menjadikan alat ini handal maka diperlukan pengembangan  dan  riset  yang  berkelanjutan.  Saran yang  dapat  dilakukan  oleh  peneliti  selanjutnya  untuk pengembangan dapat menggunakan sensor yang lebih industrial  atau  sesuai  dengan  kebutuhan  di  lapangan dan  menggunakan  ukuran  yang  mendekati  asli  atau jarak  aman.  Pengembangan  alat  dengan  mengunakan sensor  gerak  dan  suara  dimana  alat  tersebut  bisa terpasang pada jarak 1 km dari lokasi pekerjaan dengan pengiriman sinyal menggunakan radio RF UHF.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Saya  sebagai  peneliti  ingin  menyampaikan  beribu terima kasih kepada pihak-pihak yang tidak bisa saya sebutkan satu persatu yang telah membantu saya dalam menyelesaikan  ini.  Semoga  hasil  karya  saya  ini bermanfaat untuk seluruh pihak.

## REFERENSI
[1] Pemerintah  Republik  Indonesia,  “Peraturan
Pemerintah  Republik  Indonesia  Nomor  56 Tahun 2009 Tentang Penyelenggaraan Perkeretaapian.,” Jakarta, 2009.
[2] Vendy  Yhulia  Susanto  Noverius  Laoli, “Pemerintah telah bangun 1.025 kilometer jalur kereta  dalam  lima  tahun  terakhirNo  Title,” kontan.co.id , 2020. https://nasional.kontan.co.id/news/pemerintah- telah-bangun-1025-kilometer-jalur-kereta- dalam-lima-tahun-terakhir  (accessed  May  09, 2022).
[3] A. A. N. Lubis, A. P. Iswanto, W. Riyanta, and W. A. Wirawan, “Pengaruh Pemahaman Early Warning System Sebagai Variabel Intervening,” pp. 23–24, 2020. [4] T.  Arifianto,  B.  R.  Antoro,  and  S.  Triwijaya, “Peningkatan Tingkat Akurasi Pembacaan Rail Detector Berbasis Inductive Proximity Dengan
Penambahan  Fungsi  Reversible  Counter,”  pp.
2476–2483, 2020.
[5] M.  Subali,  “Palang  Pintu  Kereta  Otomatis dengan Indikator Suara Sebagai Peringatan Dini Berbasis  Mikrokontroler  AT89S51,” Teknol. Rekayasa , vol. 13, no. 1, pp. 1–8, 2008. [6] M.  F.  Ramadhan,  “OUTPUT  AUDIO  PADA
SPEAKER TERKONEKSI WIRELESS MENGGUNAKAN  ANDROID  BERBASIS MIKROKONTROLER,” Tek.  KOMPUTER, Politek.  NEGERI  Sriwij.  PALEMBANG ,  no. August, 2016.
[7] M.  S.  Hadi,  “Mengenal  Mikrokontroler  AVR Atmega16,” Ilmu Komputer, Malang , 2008.
[8] N.  S.  Widodo, Buku  Ajar  Sistem  Berbasis Mikroprosesor . UAD PRESS, 2021.
[9] H.  A.  Dharmawan, Mikrokontroler:  Konsep Dasar  dan  Praktis .  Universitas  Brawijaya Press, 2017.
[10] Y.  Djawad,  “MIKROKONTROLER  DAN INTERACE,” 2017.
[11] I. Setiawan, “Buku Ajar Sensor dan
Transduser,” 2009.
[12] M.  H.  Masruri  and  J.  Creativity, Buku  Pintar Android . Elex Media Komputindo, 2015.
[13] N. L. Husni, S. Rasyad, M. S. Putra, Y. Hasan, and  J.  Al  Rasyid,  “Pengaplikasian  Sensor Warna  pada  Navigasi  Line  Tracking  Robot Sampah  berbasis  Mikrokontroler,” J.  Ampere , vol. 4, no. 2, pp. 297–306, 2020.
[14] J.  Jufriyanto,  M.  Zulkarnain,  I.  Irvawansyah, and  S.  Mustafa,  “Rancang  Bangun  Media Pembelajaran  Penyortiran  Benda  Berbasis Mikrokontroler,” Joule  (Journal  Electr.  Eng. , vol. 1, no. 1, pp. 32–40, 2020.
[15] H.-K.  Lee,  S.-I.  Chang,  and  E.  Yoon,  “Dual- mode  capacitive  proximity  sensor  for  robot application:  Implementation  of  tactile  and proximity  sensing  capability  on  a  single polymer  platform  using  shared  electrodes,” IEEE  Sens.  J. ,  vol.  9,  no.  12,  pp.  1748–1755, 2009.
[16] S.  Fericean,  A.  Dorneich,  R.  Droxler,  and  D. Krater,  “Development  of  a  microwave proximity  sensor  for  industrial  applications,” IEEE Sens. J. , vol. 9, no. 7, pp. 870–876, 2009.
[17] A. Sifa, T. Hendrawan, E. Haris, and F. Fitriani, “Rancang  Bangun  Trainer  Elektro  Pneumatik Low  Cost  Berbasis  Micocontroller  (Arduino) untuk  Sekolah  Menengah  Kejuruan  (SMK),” Pros. Ind. Res. Work. Natl. Semin. , vol. 12, pp. 320–323, 2021.
[18] A.  Amarudin,  D.  A.  Saputra,  and  R.  Rubiyah, “Rancang  Bangun  Alat  Pemberi  Pakan  Ikan Menggunakan  Mikrokontroler,” J.  Ilm.  Mhs.
Kendali Dan List. , vol. 1, no. 1, pp. 7–13, 2020.
[19] I.  P.  L.  Dharma,  S.  Tansa,  and  I.  Z.  Nasibu, “Perancangan Alat Pengendali Pintu Air Sawah Otomatis dengan SIM800l Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. , vol. 17,
no. 1, pp. 40–56, 2019.