## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.247
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri

## IMPLEMENTASI SYSTEM TRACKING BARANG DENGAN GLOBAL POSITIONING SYSTEM (GPS) BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32 DI PUSKESMAS KLEGO II
Dhimas Arya Rakadipa 1 , Afu Ichsan Pradana 2 , Pipin Widyaningsih 3
1,2,3 Teknik Informatika, Universitas Duta Bangsa Surakarta, Surakarta,  Indonesia.
Correspondence email : 202020980@mhs.udb.ac.id
Article history: Submission date: May-31-2024     Revised date: June-8-2024     Published date: June-30-2024

## ABSTRACT
Puskesmas  is  to  help  provide  quality  health  services,  but  at  affordable  costs  for  the  community,  especially  the lower middle class economy. One of the puskesmas that was the research site was Klego II Health Center. Here they provide services in the form of borrowing equipment such as wheelchairs, oxygen, stretchers and so on, but here  there  is  no  security  system  in  the  lending  process  such  as  filling  out  a  form  or  leaving  an  identity  card, therefore the author created a tool in the form of a mini GPS tracking which functions as the tool used. to find out the tools lent by the community, so as to reduce the level of loss of goods due to borrowing goods. The system development method used by the author is a prototype method and from the results of testing the tool it can be concluded that this tool can work very well, where this tool can display latitude and longitude obtained from GPS neo 6m and can work indoors or outdoors, its use is It is quite easy and fast to get a signal, but this tool is also very sensitive to movement, where a lot of movement will affect the quality of the signal received.
Keywords: Internet Of Things, GPS Tracker Mini, Item Tracking, Telegram.

## ABSTRAK
Puskesmas adalah membantu pelayanan kesehatan bermutu, namun biaya terjangkau untuk Masyarakat, terutama ekonomi menengah kebawah salah satu puskesmas yang menjadi tempat penelitian adalah Puskesmas Klego II. Disini  memberikan  pelayanan  berupa  peminjaman  alat  seperti  kursi  roda,  oksigen,  tandu  dan  lain-lain,  namun disini  tidak  adanya  sistem  keamanan  pada  proses  peminjaman  seperti  mengisi form atau  meninggalkan  kartu identitas oleh sebab itu penulis membuat alat berupa gps tracker mini yang berfungsi sebagai alat yang digunakan untuk  mengetahui  alat  yang  dipinjam  oleh  Masyarakat,sehingga  dapat  mengurangi  Tingkat  kehilangan  barang akibat peminjaman barang. Metode pengembangan sistem yang digunakan penulis adalah metode prototipe dan dari  hasil  pengujian  alat  dapat  disimpulkan  alat  ini  dapat  bekerja  sangat  baik  yang  Dimana  alat  ini  dapat menampilkan latitude dan longitude yang didapat dari GPS neo 6m serta dapat bekerja didalam atau diluar ruangan, penggunaan nya yang cukup mudah dan cepat mendapat sinyal akan tetapi alat ini juga sangat sensitive terhadap Gerakan yang Dimana banyak nya Gerakan akan mempengaruhi kualitas sinyal yang diterima.
Kata Kunci: Internet Of Things , Pelacak GPS Mini, Pelacakan barang, Telegram.

## PENDAHULUAN
Puskesmas adalah membantu pelayanan Kesehatan  bermutu,  namun  biaya  terjangkau  untuk masyarakat,  terutama  ekonomi  menengah  kebawah (Fari  et  al.,  2021).  Menurut  Peraturan  Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor 75 Tahun 2014 tentang  Puskesmas  dijelaskan  bahwa  Puskesmas merupakan sarana pelayanan kesehatan yang menyelenggarakan prakarsa kesehatan masyarakat dan pemrakarsa  kesehatan  perseorangan  tingkat  pertama, mengutamakan  prakarsa    yang      memajukan kesehatan   dan   mencegah    penyakit  guna  mencapai derajat  kesehatan  masyarakat  yang  sebesar-besarnya di wilayah kerja.
Salah satu nya adalah Puskesmas Klego II yang beralamat di Jl. Gatot Subroto, Dusun 2, Sumberagung, Kec. Klego, Kabupaten Boyolali, Jawa Tengah  57385  memberikan  pelayanan  berupa peminjaman  barang  kepada  warga  di  daerah peminjaman  hanya  terbatas  pada  daerah-daerah tertentu  yang  diampu  oleh  puskesmas  klego  II saja.Untuk  proses  peminjaman  tergolong  sangat mudah akan tetapi tidak ada nya sistem sekitar antara lain  kursi  roda,oksigen,tandu  dan  lain-lain  yang sedang  membutuhkan  sayang  nya  wilayah  keamanan pada  proses  nya  contoh  seperti  mengisi form peminjaman  atau  meninggalkan  kartu  identitas  dan apabila  terjadi  kehilangan  barang  pihak  puskesmas hanya  melakukan  konfirmasi  kepada  peminjam  atau
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri
kerabat  dekat  peminjam  dengan  menggunakan  social media seperti whatsapp apakah barang tersebut benar dipinjam atau tidak.
Untuk  mengatasi  masalah  tersebut  penulis ingin  membuat  GPS  tracker  mini  yang  di  mana berfungsi  untuk  mengetahui  lokasi  barang  yang dipinjam oleh Masyarakat,sehingga dapat mengurangi Tingkat kehilangan barang akibat peminjaman barang. Alat ini juga mengadaptasi sistem yang sudah berlaku yaitu penggunaan social media berupa telegram  untuk monitoring  lokasi  GPS  tracker  ini.  Konsep  ini merupakan  bagian  dari Internet  of  Things ,  yang bertujuan  untuk  m  eningkatkan  manfaat  karakteristik yang  selalu  terhubung  ke  internet  (Arumsari  et  al., 2023; Yoanda, 2024).

## METODE PENELITIAN

## Jenis dan Sumber Data
1. Data Sekunder
Data Sekunder menurut (Arifin et al., 2021; Beno et al., 2022; Nurjanah, 2021) adalah sumber data yang tidak langsung diberikan kepada pencari data,misalnya  diberikan  melalui  orang  lain  atau melalui  dokumentasi.  Data  jenis  ini  diperoleh penulis  dari  dokumen  dan  buku  literatur  yang memberikan  informasi  mengenai  masalah  yang sesuai dengan penelitian.
Metode Pengumpulan Data 1. Studi Pustaka Ini adalah metode pengumpulan data melalui media cetak (buku) atau media internet untuk menyederhanakan  penyajian  informasi  (Didik Hermawan  et  al.,  2023).  Kurang  lebih  ada  empat tahapan  studi  kepustakaan  dalam  penelitian,  yaitu menyiapkan peralatan yang diperlukan, menyiapkan daftar pustaka kerja, mengatur waktu, dan  membaca  atau  mencatat  bahan  penelitian. Pengumpulan  data  ini  menggunakan  metode pencarian  sumber  dan  mengkonstruksinya  dari berbagai  sumber  misalnya  buku,  jurnal  dan penelitian  yang  telah  dilakukan.  Bahan  pustaka yang  diperoleh  dari  berbagai  referensi  hendaknya dianalisis  secara  kritis  dan  dianalisis  secara menyeluruh  untuk  mendukung  saran  dan  gagasan (Nina Adlini et al., 2022).

## Metode pengembangan Sistem
Metode pengembangan sistem yang digunakan dalam penelitian adalah metode prototipe dalam penelitian ini dikembangkan  sebagai  metode  untuk  menciptakan sistem yang terstruktur dengan beberapa langkah yang diperlukan  (Reyhan  et  al.,  2022;  Setiawan,  2022; Widhiyanti  &  Atmani,  2021).  Ini  termasuk  desain perangkat  keras  dan  desain  perangkat  lunak,  dalam sistem    ini  penulis    menggunakan    ESP32    sebagai mikrokontroler,    guna    mengirim  lokasi  barang  yang dipinjam,    dan  menampilkan  informasi  serta  perintah melalui telegram.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Deskripsi Sistem
Deskripsi sistem merupakan alur penjabaran dari rancang sistem yang akan dibuat.pada tahap ini, GPS Tracker akan di pasangkan pada barang yang dipinjam seperti tensi, kursi roda, oksigen, LCD proyektor dan lain-lain. Selanjutnya pada modul GPS Tracker dapat di  difungsikan  ketika  perangkat  terhubung  dengan internet  sehingga  memudahkan  pengguna  untuk melacak setiap barang yang dipinjam melalui chat bot aplikasi telegram.

## B. Perancangan Komponen Sistem
Pada  tahab  ini  merupakan  perancangan  setiap komponen-komponen  perangkat  keras  NodeMCU ESP32. Perancangan yang dilakukan digunakan untuk mengetahui  rangkaian  sistem  aliran  data  yang digunakan.perancangan perangkat keras pada NodeMCU ESP32 untuk sistem tracking alat.
Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024)
Gambar 1. NodeMCU ESP32 Tabel 1. Node MCU ESP32 NodeMCU ESP32 Gps neo 6m Pin RX D1 Pin TX D2 GND Kabel hitam GND Pin Vcc VCC(3,3) Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024)
C. Flowchart perancangan pelacakan Pada  tahap  ini user akan  memberikan  perintah berupa  kode  “temukan”  pada  telegram  bot  sehingga akan di proses untuk menemukan lokasi barang yang dipinjam  proses  pencarian  barang  menggunakan latitude dan longitude yang  didapat  dari  gps  neo  6m selanjutnya perintah ini akan diproses nodemcu esp32 dengan menerima lokasi barang yang di tangkap oleh gps neo 6m setelah lokasi ditemukan nodemcu esp32 akan  memberikan  informasi  balik  berupa  lokasi latitude dan longitude kepada Telegram bot .

## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.247
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri
Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024) Gambar 2. Flowchart

## D. Hasil Pengujian pada telegram
Berikut ini adalah gambar pengujian pada bot telegram.
Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024) Gambar 3. Hasil Telegram
Program  yang  dibuat  berhasil  mengirimkan data  lokasi  dari  pelacak  GPS  ke  halaman  Telegram secara berkala. Setiap 10 detik, koordinat GPS (lintang dan  bujur)  diperbarui  dan  dikirim  ke  chat  Telegram yang ditunjuk. Pesan yang dikirimkan antara lain: 1. Latitude dan Longitude :  Menampilkan  koordinat geografis  dalam  format  decimal  dengan  akurat hingga 6 angka desimal.
2. Tautan  Google  Maps:  Klik  tautan  ini  untuk membuka lokasi di Google Maps.
Contoh pesan yang dikirim ke Telegram: lokasi saat ini: Lintang: -7.543121 Bujur: 110.875175 https://maps.google.com/?q=-7.543121,110.875175

## E. Hasil pengujian modul gps neo-6m
Modul  GPS  neo-6m  diuji  untuk  menemukan lokasi  peminjaman  oksigen.  Modul  GPS  neo-6m dipasang pada perangkat keras yang sudah disiapkan. Dalam  posisi  tempat  terbuka,  modul  GPS  ini  hanya membutuhkan waktu 15-30 detik untuk membaca titik lokasi.  Modul  juga  sangat  sensitif  terhadap  gerakan, sehingga jika banyak pergerakan pada perangkat keras akan  menyebabkan  modul  tidak  dapat  membaca posisinya.
Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024) Gambar 4. Modul GPS neo-6m
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri
Gambar  tersebut  menunjukkan  titik  latitude dan longitude yang dikirimkan ke bot Telegram. Titik merah merupakan garis lintang dan bujur lokasi GPS perangkat  oksigen,  sedangkan  titik  biru  merupakan titik lampiran pengguna. Tabel 3 merupakan tabel hasil pengambilan gambar lokasi pada lokasi yang berbeda- beda.  Prosedur  pengiriman  koordinat  sesuai  perintah dari bot telegram  memakan  waktu  kurang  lebih  1 detik, hal ini berlaku jika  LED indikator  modul GPS menyala (berkedip).
Tabel 2. Hasil Pengujian Latitude dan Longitude
Percobaan ke- Latitude dan longitude 1 Latitude: -7.542919 Longitude: 110.875237 2 Latitude: -7.542918 Longitude: 110.875259 3 Latitude: -7.542902 Longitude: 110.875244 4 Latitude: -7.542900 Longitude: 110.875237 5 Latitude: -7.542901 Longitude: 110.875221 6 Latitude: -7.542881 Longitude: 110.875244 7 Latitude: -7.542872 Longitude: 110.875229 8 Latitude: -7.542859 Longitude: 110.875244 9 Latitude: -7.542854 Longitude: 110.875252 10 Latitude: -7.543272 Longitude: 110.875122 11 Latitude: -7.543180 Longitude: 110.875153 12 Latitude: -7.543187 Longitude: 110.875145 13 Latitude: -7.543200 Longitude: 110.875130 14 Latitude: -7.543201 Longitude: 110.875160 15 Latitude: -7.542874 Longitude: 110.875229 16 Latitude: -7.542861 Longitude: 110.875221 17 Latitude: -7.542830 Longitude: 110.875214 18 Latitude: -7.542829 Longitude: 110.875221 19 Latitude: -7.542824 Longitude: 110.875229 20 Latitude: -7.542819
Longitude: 110.875237
Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024)
Tabel  ini  menunjukkan  bahwa  modul  GPS neo-6m  dapat  beroperasi  sambil  berpindah  dari  satu lokasi  ke  lokasi  lain.  Modul  GPS  menentukan  lokasi dengan  akurasi  sangat  tinggi.  Koordinat  lokasi  ini mudah  ditemukan  dan  dengan  menggunakan  Google Maps  kita  dapat  dengan  mudah  menemukan  lokasi sebenarnya dari titik-titik tersebut.
Dari hasil pengujian  yang dilakukan penulis diperoleh beberapa data dari pengujian tersebut, antara lain :
Tabel 3. Hasil Pengujian Jarak Jarak Waktu 1m 4,6 detik 2m 4,4 detik 3m 5,0 detik 4m 5,8 detik 5m 4.6 detik 6m 5.1 detik 7m 5,1 detik 8m 4,8 detik 9m 5,9 detik 10m 4,5 detik 11m 4.8 detik 12m 5,2 detik 13m 5,1 detik 14m 5,2 detik 15m 4,9 detik 16m 5,0 detik 17m 5,3 detik 18m 11 detik 19m 12 detik 20m 12,6 detik Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024)
Sumber : (Dhimas Arya Rakadipa, 2024) Gambar 5. Grafik Tracker
Pada grafik dapat dilihat bahwa responsivitas alat tergantung pada stabilitas koneksi sinyal dan pada konektivitas  jaringan  yang  digunakan  alat  ini  hanya mampu  menjangkau  sinyal  sejauh  20  meter  dengan respon  paling  cepat  berada  di  4,4  detik  sedangkan paling  lama  membutuhkan  waktu  12,6  detik  yang dimana  posisi  tersebut  berada  paling  jauh  dan  pada pengujian,alat ini bekerja sangat baik di luar ruangan dan tidak terhalang pohon serta mampu bekerja cukup baik di dalam ruangan
0 2 4 6 8 10 12 14 1m 3m 5m 7m 9m 11m13m15m17m19m

## Grafik Traker
Waktu dalam ruangan Waktu luar ruangan

## INFOTECH: JOURNAL OF TECHNOLOGY INFORMATION
DOI: https://doi.org/10.37365/jti.v10i1.247
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri

## KESIMPULAN
Dari  hasil  yang  diperoleh,  dapat  disimpulkan  bahwa alat  ini  berfungsi  sesuai  dengan  tujuannya,  yakni menampilkan lokasi latitude dan longitude dari barang yang  dipinjam.  Alat  ini  menghasilkan  beberapa keluaran,  antara  lain  mampu  menampilkan latitude dan longitude yang  didapat  dari  GPS  Neo  6M  pada Telegram bot ,  serta  dapat  menentukan  lokasi  baik  di dalam  maupun  luar  ruangan.  Alat  ini  memiliki beberapa  kelebihan,  seperti  kemampuannya  yang cukup  cepat  dalam  mendapatkan  sinyal  GPS  dan kemudahan  penggunaannya,  di  mana  hanya  dengan mengirim  pesan  "temukan",  alat  ini  bisa  langsung mengirimkan  letak  lokasi  barang  yang  dipinjam. Namun,  alat  ini  juga  memiliki  beberapa  kekurangan, antara  lain  terlalu  sensitif  terhadap  gerakan  sehingga gerakan  yang  cukup  banyak  dapat  mempengaruhi sinyal  yang  diterima  oleh  GPS  Neo  6M,  serta  posisi antena yang juga mempengaruhi kualitas sinyal GPS.

## DAFTAR PUSTAKA
Arifin, D. N., Widyaningsih, P., Permatasari, H., Studi,
P.,  Informasi,  S.,  Komputer,  I.,  Duta,  U., Surakarta, B., Bhayangkara, J., 55 Tipes, N., & Tengah,  J.  (2021). Jurnal  Informatika  dan Rekayasa  Perangkat  Lunak  Sistem  Informasi Realisasi Anggaran Tender pada PT. Investama Komando Security .
Arumsari, F. T., Maulindar, J., & Pradana, A. I. (2023). Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Kebakaran Berbasis Internet Of Things. Infotech Journal , 9 (1), 175–182.
https://doi.org/10.31949/infotech.v9i1.5317
Beno,  J.,  Silen,  A.  P.,  &  Yanti,  M.  (2022). Dampak Pandemi  Covid-19  Kegiatan  Ekspor  Impor (Studi  Pada  Pt.Pekabuhan  Indonesia  Ii (Pesero) Cabang Teluk Bayur) .
Didik  Hermawan,  N.,  Athina,  V.,  &  Srirahayu,  A. (2023). Aplikasi Monitoring Jaringan Berbasis Web  Di  Dinas  Komunikasi  dan  Informatika Kabupaten Sragen (Vol. 16).
Fari, I., Nasution, S., Kurniansyah, D., & Priyanti, E.
(2021). Analisis  pelayanan  pusat  kesehatan masyarakat  (puskesmas) . 18 (4),  2021–2527. http://journal.feb.unmul.ac.id/index.php/KINE RJA
Nina  Adlini,  M.,  Hanifa  Dinda,  A.,  Yulinda,  S., Chotimah,  O.,  &  Julia  Merliyana,  S.  (2022). Metode  Penelitian  Kualitatif  Studi  Pustaka (Vol. 6, Issue 1).
Nurjanah.  (2021).  Analisis  Kepuasan  Konsumen dalam  Meningkatkan  Pelayanan  Pada  Usaha Laundry Bunda Nurjanah. In Jurnal Mahasiswa (Vol. 1).
Reyhan, M., Adani, F., Zulkarnain,  A., & Kanthi, Y. A.  (2022).  Rancang  Bangun  Sistem  Informasi Mata  Kuliah  Tugas  Khusus  Menggunakan Metode  Prototyping.  In Jurnal  Informatika
(Vol. 22, Issue 01). Bulan Juni.
Setiawan,  B.  (2022).  Prototype  Internet  Of  Things For Smart Home Berbasis Web Menggunakan
Modul  ESP8266.  In Seminar  Nasional Mahasiswa  Fakultas  Teknologi  Informasi (SENAFTI) Jakarta-Indonesia .
https://senafti.budiluhur.ac.id/index.php/senaft i/index
Widhiyanti, K., & Atmani, A. K. P. (2021). Penerapan
Metode  Prototyping  Dalam  Perancangan Interface Sistem Unggah Portofolio Penerimaan  Mahasiswa  Baru  Diploma  ISI Yogyakarta. Teknika , 10 (2), 88–95. https://doi.org/10.34148/teknika.v10i2.308
Yoanda, A. P. (2024). Aplikasi Sensor Capacitive Soil Moisture Sku:Sen0193 .
Akreditasi Peringkat 4 (Sinta 4) Berdasarkan Keputusan Dirjen Pendidikan Tinggi, Riset, dan Teknologi Kemendikbud No.105/E/KPT/2022, 7 April 2022. Diterbitkan oleh LPPM STMIK Widuri