Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372

## IMPLEMENTASI SENSOR FLEX PADA PENYANDANG DIFABEL MENGGUNAKAN DFPLAYER SEBAGAI INFORMASI AUDIO
Anas Rasyid 1 , Tan Suryani Sollu 2 , Muh Aristo Indrajaya 3 , Alamsyah 4
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako 1,2,3,4 email : anasrasyid.f44118086@gmail.com 1

## ABSTRACT
Sign  language  is  a  form  of  language  that  can  be  learned  which  prioritizes  communication  with  body  language,  facial expressions, and some non-sounds. This sign language is widely used by the deaf and mute. However, there is still a lack of institutions  teaching  sign  language,  books  on  sign  language,  and  a  tool  for  learning  sign  language.  This  study  aims  to design a hardware system that can translate sign language and output in the form of audio and display on the LCD. The stages  of  the  research  included  designing  the  physical  form  of  the  device,  testing  the  sensor  flex,  testing  the  MPU6050, testing the Nrf24l01, testing the Dfplayer, testing the Liquid Crystal Display (LCD), and testing the overall device on the A- Z alphabet. The results showed that when the Flex sensor was not indented the average error was 1.23%, and when it was indented  the  average  error  was  2.01%.  The  delay  time  required  in  sending  data  using  Nrf24l01  media  for  conditions without obstructions is 0 seconds with a distance of 1 meter, with a barrier of 9.84 seconds with a distance of 3 meters, at  a distance of 3 meters the data cannot be sent.
Keywords: Sign language, Flex Sensor, Liquid Crystal Display (LCD), MPU6050 Sensor, Nrf24l01, Dfplayer

## INTISARI
Bahasa  isyarat  merupakan  salah  satu  bentuk  bahasa  yang  biasa  dipelajari  yang  mengutamakan  komunikasi  dengan  bahasa tubuh, ekspresi muka, dan beberapa bukan suara, Bahasa isyarat ini banyak digunakan oleh kaum tuna wicara dan tuna rungu. Namun  masih  kurang  lembaga  yang  mengajarkan  bahasa  isyarat,  buku  tentang  bahasa  isyarat,  dan  suatu  alat  untuk pembelajaran bahasa isyarat. Kajian ini bertujuan untuk merancang suatu sistem perangkat keras yang dapat menerjemahkan bahasa  isyarat  dan output berupa  audio  dan  tampilan  di  LCD.  Tahapan  penelitian  meliputi  perancangan  bentuk  fisik  alat, pengujian sensor flex , pengujian MPU6050, pengujian Nrf24l01, pengujian Dfplayer , pengujian Liquid Crystal Display (LCD), dan pengujian alat keseluruhan pada abjad A-Z. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sensor Flex saat tidak dilekukan rata-rata error sebesar 1,23%, dan pada saat dilekukan rata-rata error sebesar 2,01%. Waktu tunda yang diibutuhkan dalam pengiriman data menggunakan media Nrf24l01 untuk kondisi tanpa penghalang sebesar 0 detik dengan jarak 1 meter, dengan penghalang sebesar 9,84 detik dengan jarak 3 meter, pada jarak 3 meter data tidak bisa terkirim.
Kata kunci: Bahasa isyarat, Sensor Flex, Liquid Crystal Display (LCD), Sensor MPU6050, Nrf24l01, Dfplayer

## I. PENDAHULUAN
Lebih  dari  5%  populasi  dunia  atau  430  juta orang  memerlukan  rehabilitasi  untuk  mengatasi gangguan pendengaran  yang melumpuhkan (432 juta  orang  dewasa  dan  34  juta  anak-anak). Diperkirakan    pada  tahun    2050  lebih  dari  700 juta  orang  atau  satu  dari  setiap  sepuluh  orang
akan  mengalami  gangguan  pendengaran  yang melumpuhkan [1].
Berdasarkan  UU  No.  8  tahun  2016  tentang penyandang  disabilitas,  terdapat  lima  kategori disabilitas,  yakni  fisik,  intelektual,  mental, sensorik,  dan  ganda/multi.  Berdasarkan  data berjalan  jumlah  penyandang  disabilitas  di
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372
Indonesia  mencapai  22,5  juta  atau  sekitar  lima persen [2].
Masih  kurang  lembaga  yang  mengajarkan bahasa  isyarat,  buku  tentang  bahasa  isyarat,  dan suatu  alat  untuk  pembelajaran  bahasa  isyarat. Oleh  karena  itu,  penulis  mengusulkan  suatu system  perangkat  keras  yang  digunakan  untuk menerjemahkan  bahasa  isyarat  bagi  penyandang difabel  dengan  system alat menggunakan Arduino  Nano  sebagai  mikrokontroler  yang dirancang  untuk  mempermudah  penggunaan ataupun  pengembangan  elektronika,  alat  ini menggunakan  5  sensor  Flex  yang  di pull  up dengan  resistor  serta  dihubungkan  dengan  pin analog  Arduino  Nano  dan  dibantu  oleh  sensor MPU6050  untuk  pembacaan  nilai  kemiringan, serta  modul  Nrf24I01  ( Master )    dan  Nrf24I01 ( Slave )  sebagai  system  transmisi  data  yang  akan mengirim  dan  menerima  data,  hasil  proses  data akan  ditampilkan  di Liquid  Crystal  Display (LCD) serta berupa audio oleh sensor Dfplayer

## II. LANDASAN TEORI

## A. Bahasa Isyarat
SIBI  (Sistem  Isyarat  Bahasa  Indonesia) adalah bentuk bahasa lisan bahasa isyarat dengan menggunakan  kosa  kata  masyarakat  Indonesia, bahasa  isyarat  sendiri  diambil  dalam  bahasa isyarat Amerika ( America Sign Language ) [3].

## B. Arduino IDE
IDE  Arduino  merupakan  software  yang menyerupai  bahasa  C  dan  ditulis  dengan menggunakan    Java  IDE  Arduino  terdiri  dari editor  program,  window  yang  memungkinkan pengguna membuat dan mengedit program dalam bahasa Processing . Compiler pada arduino adalah sebuah  modul  yang  mengubah  kode  program bahasa Processing menjadi  kode  biner.  Itulah sebabnya compiler diperlukan  dalam  hal  ini. Uploader ,  sebuah  modul  yang  memuat  kode
biner  dari  komputer  kedalam  memori  di  dalam papan  Arduino.  Sebuah  kode  program  Arduino umumnya  disebut  dengan  istilah sketch atau dengan  tipe  fine  ino.  Kata sketch digunakan secara  bergantian  dengan  kode  program  dimana keduanya memiliki arti yang sama [4]

## C. Arduino
Arduino Uno adalah sebuah papan mikrokontroler  yang  menggunakan  sebuah  chip ATmega328P.  Di  dalamnya  memiliki  14  pin input/output  digital  (6  di  antaranya  dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, kristal  16  MHz,  koneksi  USB,  socket  listrik, header ICSP, dan tombol reset [5].

## D. Sensor Flex
Sensor  Flex  adalah  sebuah  sensor  yang memiliki output berupa  resistansi  yang  nilainya tergantung  dari  perubahan  lekukan  pada  bagian sensor.  Tegangan  kerja  yang  diperlukan  oleh sensor  Flex  adalah  sebesar  +5V  DC.  Sensor  ini digunakan  untuk  mendeteksi  pergerakan  jari tangan  pada  manusia  /  bagian  lekukan  lainnya. Mikrokontrolermengkonversi  data  menggunakan ADC  (analog  to  digital  converter),  dimana  data masukkannyadidapatdaritegangan yang sudahterkenaresistansi[6].

## E. Sensor MPU6050
Sensor  MPU6050  adalah  perangkat  sensor yang  terdapat  3-axis  accelerometer  (sensor percepatan),
3-axis gyroscope (sensor
keseimbangan),  suhu,  dan  magnetometer.  Sensor MPU6050 merupakan salah
satujenisalatelektronik
yang
digunakansebagaipengukurinersiaatau yang disebutdengan  Inertial  Measurement  Unit  (IMU) yang  dapatmengukurkecepatan,  orientasi,  dan gayagravitasi.  Nilai  yang  dihasilkan  sensor didapatdarigerakantigasumbuyaitu x, y, dan z [7].
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372

## F. Sensor Nrf24l01
Pita frekuensi radio ISM ( Industrial Scientific and Medical ) digunakan oleh modulkomunikasijarakjauh NRF24L01
mendukungkecepatan  data  250  Kbps,  1  Mbps, dan  2  Mbps.  Kecepatanmaksimumnyaadalah  2 Mbps. Antarmuka SPI
memungkinkankontroldayakeluaran,
saluranfrekuensi, dan parameter protokol. Inihanyamengkonsumsi
9.0mA dengandaya output  6dBm,  saattransmisi,  dan  12.3mA  dalam mode RX. Mode
mati dan
siagamemudahkankonsumenuntukmenghematlistr ik[8].
G. Liquid Crystal Display (LCD) Liquid Crystal Display (LCD)
adalahperangkat  yang  berfungsisebagai  media penampildenganmemanfaatkankristalcairsebagaio bjekpenampilutama. LCD 16x4 merupakan media yang digunakansebagaipenampil (display) berupakarakter.  Pemilihan  LCD  16x4  inididasari oleh
banyaknyajumlahkarakter yang bisaditampilkan  oleh  LCD  16x4  yaitusebanyak  4 baris 16 kolom[9].
H. Dfplayer
Dfplayer Mini  adalah  modul sound  player yang  dapat  mendukung  beberapa  file  salah satunya  adalah  file  mp3  yang  umumnya digunakan sebagai format sound file [10]. Modul ini  dapat  memutar  file  audio  dalam  format  MP3, dan dapat dioperasikan dengan mudah menggunakan  mikrokontroler  atau  computer tunggal seperti Arduino atau Raspberry Pi.
I. Speaker
Speaker adalah  perangkat  keras output yang berfungsi  mengeluarkan  hasil  pemrosesan  oleh CPU  berupa  audio/suara.  Speaker  juga  biasa disebut  alat  bantu  untuk  keluaran  suara  yang dihasilkan  oleh  perangkat  musik  seperti  mp3 player , dvd player dan lain sebagainya [10].

## J. MicroSD
Kartu memori adalah alat yang dipakai untuk media  penyimpanan    data  digital  pada  sebuah perangkat  [10].  Kartu  memori  ini  merupakan versi  yang  lebih  kecil  dari  kartu  SD  ( Secure Digital ) dan memiliki dimensi (11 x 15 x 1) mm.

## III. METODE PENELITIAN

## A. Diagram Blok Sistem
Arduino Nano Flex Sensor 1 Flex Sensor 2 Flex Sensor 3 Flex Sensor 4 Power Supply Trigger/Button Arduino Nano LCD Df-Player INPUT OUTPUT PROSES Mpu6050 Flex Sensor 5 NRF24I01
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem
Gambar  3.1  menunjukkan  diagram  blok sistem  Penelitian  implementasi  sensor  Flex  pada penyandang difabel menggunakan dfplayer sebagai  informasi  audio,  ini  menggunakan  dua Arduino  Nano  sebagai  mikrokontroler  utama. Input dari  sistem  berupa  nilai  analog  dari  lima sensor  Flex  dan  nilai  kemiringan  dari  sensor MPU6050  yang  datanya  ditransmisikan  melalui Nrf24l01  Adapun output dari  sistem  ini  berupa audio  huruf  A-Z  melalui Dfplayer dan  tampilan huruf A-Z melalui LCD.
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372

## B. Skema Perancangan Sistem Input
Gambar 3.2 Skema Rancangan Sistem Input
Gambar  3.2 input sensor  Flex  di pull  up dengan resistor 10KΩ dengan tegangan input 5V dan  dihubungkan  dengan  pin  analog  Arduino. Sensor  MPU6050  dihubungkan  dengan  pin  SDA dan  SCL,  serta  tegangan inpu t  5V.  Nrf24l01 dihubungkan  pada  pin  MOSI,  MISO,  SCK,  pin digital, serta tegangan input 3,3V. .
C. Skema Perancangan Sistem Output
Gambar 3.3 Skema Rancangan Sistem Output
Gambar  3.3 output audio  melalui Dfplayer dihubungkan dengan speaker serta  menggunakan
pin  TX  RX  digital.  LCD  16x2  dihubungkan dengan  pin  SDA  dan  SCL,  serta  tegangan input 5V.  Nrf24l01  dihubungkan  pada  pin  MOSI, MISO,  SCK,  pin  digital,  serta  tegangan input 3,3V.

## D. Diagram Alir Sistem Kerja Alat
Mulai Membuat Gestur Tangan Sesuai Dengan Bahas Isyarat Flex Sensor Jari Telunjuk Flex Sensor Jari Tengah Flex Sensor Jari Manis Flex Sensor Jari Kelingking Flex Sensor Ibu Jari Nilai sensor flex sesuai Penetapan Kemiringan Sudut Alat Nilai Sensor MPU6050 Sesuai Menghubungkan Arduino Nano dengan NRF24L01 Posisi Ready Alat Tidak Pengiriman Data Melalui NRF24L01 Master Data diterima oleh NRF24L01 Slave Selesai Menampilkan Hasil Data Berupa Audio dan Display Ya Tidak Ya
Gambar 3.4 Diagram Alir Prinsip Kerja Alat
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372

## IV. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Perancangan  alat  telah  dibuat  sebagai  2 bagian  yaitu  yang  pertama  system  rangkaian master dimana  terdapat  Arduino  nano  sebagai mikrokontroler  yang  mengolah input alat,  sensor Flex  sebagai input nilai  kelengkungan  jari, MPU6050  sebagai input nilai  kemiringan  sudut, Nrf24l01  sebagai transmitter pengirim  data, resistor  yang  di pull-up dengan  sensor  Flex sebagai  rangkaian  pembagi  tegangan.  Bagian yang kedua berupa sistem rangkaian slave dimana terdapat  Arduino  Nano  sebagai  mikrokontroler yang  mengelolah output alat,  Nrf24l01  sebagai penerima  data, Dfplayer sebagai output audio, dan MicroSD sebagai  media  penyimpan  data audio.
A. Pengujian Sensor Flex
Pengujian  sensor Flex bertujuan  untuk menetapkan  nilai  analog  pada  lekukan  jari  yang sesuai  dengan  huruf  yang  akan  dibentuk  pada bahasa  isyarat,  dengan outpu  t memiliki  nilai resistansi  yang  perubahan  tergantung  pada lekukan  bagian  jari  yang  dipasang.  Sensor dihubungkan  ke  pin  digital  I/O  Arduino  Nano. Pin-pin  pada  sensor Flex dihubungkan  pada mikrokontroler  Arduino  Nano.  Dimana  pin  VCC dan  GND  pada  sensor Flex terhubung  ke  pin VCC  5V  serta  di pull-up dengan  resistor  10KΩ dan GND mikrokontroler Arduino Nano.

## B. Pengujian Sensor MPU6050
Pengujian  sensor  MPU6050  pada  penelitian ini  bertujuan  untuk  menentukan  nilai  kemiringan sudut  alat  dengan  memanfaatkan  3  axis  hal  ini perlu  dilakukan  agar  beberapa  huruf  bahasa isyarat  yang  kelengkungan  jarinya  sama  dapat dibedakan dengan kemiringan sudut. Gambar 4.5 menunjukkan skema rangkaian sensor MPU6050. Dimana  pin  VCC  dan  GND  pada  sensor MPU6050  terhubung  ke  pin  VCC  5V  dan  GND mikrokontroler  Arduino  Nano,  pin  SDA  pada MPU6050 terhubung ke pin A5 pada mikrokontroler  Arduino    Nano,  dan  pin  SCL pada  MPU6050  terhubung  ke  pin  A4  pada mikrokontroler Arduino Nano.
Gambar 4.2 Pengujian Sensor MPU6050

## C. Pengujian Nrf24l01
Nrf24l01  berfungsi  sebagai  pengirim  dan penerima data dengan 2.4 GHz , dimana pin VCC dan GND pada sensor Nrf24l01 terhubung ke pin VCC  3,3  V  dan  GND  mikrokontroler  Arduino Nano, pin CE pada sensor Nrf24l01 terhubung ke pin  D9  pada  mikrokontroler  Arduino  Nano,  pin CSN pada sensor Nrf24l01 terhubung ke pin D10 pada  mikrokontroler  Arduino  Nano,  pin  SCK pada sensor Nrf24l01 terhubung ke pin D13 pada mikrokontroler  Arduino  Nano,  pin  MOSI  pada sensor  Nrf24l01  terhubung  ke  pin  D11  pada mikrokontroler  Arduino  Nano,  pin  MISO  pada
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372
sensor  Nrf24l01  terhubung  ke  pin  D12  pada mikrokontroler Arduino Nano.
Gambar 4.3 Pengujian Nrf24l01

## D. Pengujian Dfplayer
Dfplayer berfungsi  untuk  mengeluarkan output audio.  Menunjukan  skema  rangkaian Dfplayer ,  dimana  GND  pada  sensor Dfplayer terhubung  ke  GND  mikrokontroler  Arduino Nano, pin SPK1 pada sensor Dfplayer terhubung ke  polaritas  + speaker ,  pin  SPK2  pada  sensor Dfplayer terhubung  ke  polaritas  - speaker ,  pin RX  pada  sensor Dfplayer dengan  resistor  220 𝛀 untuk  mengurangi  noise  terhubung  ke  pin  D3 pada mikrokontroler Arduino Nano, pin TX pada sensor Dfplayer terhubung  ke  pin  D2  pada mikrokontroler  Arduino  Nano.  File  mp3  berupa huruf  A-Z  disimpan  pada MicroSD 4GB,  untuk mengetahui dfplayer bekerja dengan baik ditandai oleh  lampu  indicator  dari  modul  tersebut  akan menyala

## E. Pengujian Liquid Crystal Display (LCD)
Pada  penelitian  untuk  menampilkan  data yaitu  dengan  menggunakan  LCD  sebagai output untuk menampilkan data hasil berupa huruf A-Z,
Gambar 4.5 Pengujian Dfplayer
F. Pengujian Alat Keseluruhan
Sebelum  melakukan  pengujian  alat  terhadap huruf  A-Z,  perlu  dilakukan  perhitungan  serta pengukuran  pada  sensor Flex karena  rangkaian sensor Flex dengan resistor merupakan rangkaian pembagi  tegangan,  dan  juga  mengetahui  nilai resistansi antara sensor Flex dan resistor
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Sensor Flex
Diketahui  bahwa  nilai  tegangan  Vout ditentukan  oleh  2  buah  nilai  resistansi  yaitu  R1 (Sensor Flex) dan R2 dengan rata-rata error yaitu 2,01%. Perubahan nilai resistansi dari R1 (Sensor
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372
Flex)  ditentukan  oleh  lekukan  jari    yang  mana semakin  tinggi  derajat  kelengkungan  maka semakin  tinggi  pula  nilai  resistansinya.  Sehingga R1  berbanding  lurus  dengan  V out dimana  R2 konstan,  apabila  nilai  resistansi  Sensor  Flex semakin  besar  maka  nilai  V out semakin  besar begitu pula sebaliknya. Sehingga dapat disimpulkan  bahwa  makin  kecil  nilai  Vout  yang dihasilkan  maka  akan  menghasilkan  jangkauan pembacaan ADC yang lebih luas.
Tabel 4.2 Data Input Sensor Flex dan MPU6050
Dapat  dilihat  pada  table  diatas  bahwa  nilai dari masing-masing huruf untuk sensor Flex tidak memiliki  selisih  yang  cukup  besar  sehingga dalam  pengujiannya  memungkinkan  terjadinya error dengan  kesamaan  nilai  analog.  Maka  dari itu,  pada  beberapa  huruf  yang  sama  nilai  analog sensor Flex dilakukan pengujian sudut menggunakan sensor MPU6050 dengan menggunakan  3  axis  dengan  memanfaatkan sumbu X, Y dan Z sehingga dapat meminimalisir
terjadinya error akibat  kesamaan  nilai  analog antara beberapa huruf
Tabel 4.3 Pengujian Keseluruhan Alat
Pengujian  keseluruhan  alat  untuk  huruf dengan 5 kali percobaan untuk huruf A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, P, Q, R, S, T, U, W, Y pada pengujian  alat  tidak  mengalami error sedangkan untuk  huruf  E,  M,  N,  O,  S,  V,  X,  dan  Z  terjadi error dimana huruf yang diinginkan pengujiannya tidak sesuai.
Terjadinya  e rror tersebut  disebabkan  oleh nilai yang dihasilkan oleh sensor Flex , salah satu faktor  yang  mempengaruhi  error  ini  adalah adanya  kemiringan  bentuk  terutama  yang  tidak mengalami perubahan lengkungan serta mempunyai  nilai  analog  yang  hamper  sama dengan  beberapa  huruf  tertentu  sehingga  display pada LCD dan audio dari Dfplayer menampilkan
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372
huruf  dan  audio  yang  berubah-ubah  sesuai dengan nilai yang terbaca.
Tabel 4.4 Pengujian Keseluruhan Alat
Dilihat  dari  tabel  pada  tabel  4.  bahwa  jarak pengirim dan penerima mempengaruhi delay time alat,  semakin  jauh  jarak  pengirim  dan  penerima maka  semakin  lama  waktu  delay  time.  Untuk mudah memahami bias dilihat pada grafik berikut ini.
Gambar 4.6 Grafik Jarak Jangkau Alat dan

## Delay Time
Bisa  dilihat  gambar  10  bahwa  grafik  jarak jangkau  alat  dan delay  time berbanding  lurus semakin jauh jarak  penerima maka waktu respon alat akan semakin lama.

## V. KESIMPULAN
Tujuan  utama  dari  penelitian  ini  adalah memudahkan  penerjemah  bahasa  isyarat  dengan output berupa  audio  dan  ditampilkan  hasil penerjemah  di    LCD.  Pembacaan  sensor  flex dipengaruhi  oleh  kelengkungan,  pada  saat  tidak dilekukan  resistansinya  40  KΩ  dan  pada  saat dilekukkan nilai resistansi semakin besar bernilai (78,5-150)  KΩ.  Sistem  ini  praktis  sangat
membantu  penyandang  difabel  berkomunikasi. Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa  rancangan alat yang dibuat bekerja dengan baik dengan rata- rata  tingkat  kesalahan  dilekukan  rata-rata error pada sebesar 1,23%, dan pada saat dilekukan rata- rata error sebesar 2,01%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] WHO.  2021.  Deafness  and  hearing  loss. https://www.who.int/news-room/fact- sheets/detail/deafness-and-hearing-loss
[2] Biro Pusat Statistik. 2020. Kemensos Dorong Aksesibilitas  Informasi  Ramah  Penyandang Disabilitas. https://kemensos.go.id/kemensos-dorong- aksesibilitas-informasi-ramah-penyandang- disabilitas.
[3] Permana,  B.  G.  (2023).  TA:  Sign  Language Detection  sebagai  Alat  Bantu  Survey Pelayanaan Publik Menggunakan Long Short Term  Memory  Secara  Realtime  (Doctoral dissertation, Universitas Dinamika).
[4] Hakiki, M.  I., Darusalam,  U., &Nathasia,  N.
D.  (2020).  Konfigurasi  Arduino  IDE  Untuk Monitoring Pendeteksi Suhu Dan
Kelembapan  Pada  Ruang  Data  Center Menggunakan  Sensor  DHT11.  Jurnal  Media InformatikaBudidarma, 4(1), 150-156.
[5] Cholis,  N.  2020.  Rancang  Bangun  Tangan Bionik  Untuk  Membantu  Pasien  Pasca Operasi.  Skripsi.  Jurusan  Teknik  Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako. Palu.
[6] Cholis,  N.  2020.  Rancang  Bangun  Tangan Bionik  Untuk  Membantu  Pasien  Pasca Operasi.  Skripsi.  Jurusan  Teknik  Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Tadulako. Palu.
[7] Alvindo,  M.  J.  (2022).  Analisis  Kestabilan Attitude  Pada  Parrot  Rolling  Spider  Drone Dan  Parrot  Mambo  Drone  Terhadap  Sensor Mpu6050  (Doctoral  dissertation,  Politeknik Negeri Sriwijaya).
0 2 4 6 8 10 12 1 2 3 4 De lay Tim e (s )
Jarak Pengirim dan Penerima (m)
Jurnal FORISTEK , Volume 14, No.1,Maret 2024,Hal.12-20 p-ISSN 2087-8729, e-ISSN 2579-7174 Akreditasi ( SINTA 5 ), SK. No. 225/E/KPT/2024 DOI : 10.54757/fs.v14i1.372
[8] Shobrina,  U.  J  dkk.  (2018).  Analisis  Kinerja
Pengiriman Data Modul Transceiver NRF24l01,  Xbee  dan  Wifi  ESP8266  Pada Wireless Sensor Network. Jurnal Pengembangan  Teknologi  Informasi  Dan Ilmu Komputer E-ISSN, 2548, 964X.
[9] Edwin,  J.,  &  Siti,  A.  M.  2021.  Sarung Tangan  Penerjemah  Bahasa  Isyarat  (Sibi)
Menjadi  Kata  Berbasis  Pembacaan  Variabel Lekukan Jari (Doctoral dissertation, Politeknik Manufaktur Negeri Bangka
Belitung).
[10] Buana,  W.  2022.  Rancang  Bangun  Alat Bantu  Bicara  Untuk  Penyandang  Tuna wicara  Berbasis  IoT  ( Internet  of  Things ). Skripsi.  Jurusan  Teknik  Elektro,  Fakultas Teknik, Universitas Tadulako. Palu.