## Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik
Suwarmiyati [1] , Soekarman [2]
1,2 Prodi Teknologi Elektro Medis Politeknik Muhammadiyah Makassar Email : suwarmiyati.imb@gmail.com , soekarman.salam@gmail.com
Abstrak: Rancang  Bangun  Sistem  Pengontrolan  Luas  Penyinaran  Kolimator  Sinar-X  Pada  Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik. Kemajuan teknologi elektronik berdampak positif pada bidang  kedokteran.Perpaduan  kedua  ilmu  ini  melahirkan  peralatan  elektromedik  yang  sangat  berguna dalam  bidang  kedokteran.  Dalam  dunia  medis  kita  mengenal  salah  satu  bagian  dari  alat  x-ray  yakni Kolimartor  yang  berfungsi  untuk  mengatur  luas  penyinaran  sinar  x-ray  yang  akan  mengenai  objek. Kolimator  merupakan  salah  satu  bagian  dari  pesawat  sinar-X  yang  memiliki  fungsi  untuk    pengaturan besarnya ukuran lapangan radiasi.Setiap pesawat sinar-X dapat memiliki bentuk dan desain kolimator yang berbeda  namun  secara  garis  besar  cara  pengaturann  luas  penyinarannya  masi  sama  kebanyakan  masi manual, oleh karena itu pembuatan penyinaran luas kolimator semi-otomatis ini dapat memudahkan user dari alat ini untuk mengaturnya.
Kata Kunci : Mikrokontroler Arduino UNO, , Sistem Mekanik, motor DC, Kolimator

## PENDAHULUAN
Kemajuan teknologi elektronik berdampak positif pada bidang kedokteran.Perpaduan  kedua  ilmu  ini  melahirkan  peralatan  elektromedik  yang  sangat berguna dalam bidang kedokteran. Dalam dunia medis kita mengenal salah satu bagian dari alat x-ray yakni Kolimartor yang berfungsi untuk mengatur luas penyinaran sinar x- ray yang akan mengenai objek.
Kolimator  merupakan  salah  satu  bagian  dari  pesawat  sinar-X  yang  memiliki  fungsi untuk    pengaturan  besarnya  ukuran  lapangan  radiasi.  Kolimator  memiliki  beberapa komponen  yaitu  lampu  kolimator,  plat  timbal  pembentuk  lapangan,  meteran  untuk mengukur jarak dari fokus ke detektor atau ke film, tombol untuk menghidupkan lampu kolimasi, dan filter Aluminium (Al) dan/atau tembaga (Cu) sebagai filter tambahan [1]
Setiap pesawat sinar-X dapat memiliki bentuk dan disain kolimator yang berbeda namun  secara  garis  besar  komponen  kolimator  seperti  yang  sudah  disebutkan.Sesuai dengan Peraturan Kepala (PERKA) BAPETEN No. 9 Tahun 2011 tentang Uji Kesesuaian pesawat Sinar-X Radiologi Diagnostik dan Intervensional, Pasal 5, kolimasi merupakan salah  satu  parameter  yang  harus  diuji  dan  merupakan  salah  satu  parameter  utama  uji kesesuaian.  Maksud  dari  parameter  utama  ini  adalah  parameter  yang  secara  langsung mempengaruhi dosis radiasi pasien dan menentukan kelayakan operasi pesawat Sinar-X. Dengan melihat dan mengamati hal terebut. Agar pada proses pengaturan luas penyinaran sinar x-ray yang akan dilakukan lebih  efisien, maka penulis berinisiatif untuk membuat modul yang berjudul Rancang Bangun Sistem Pengontrolan Luas Penyinaran Kolimator Sinar-X Pada Pesawat Radiologi Menggunakan Sistem Berbasis Robotik ” Modulini insya allah akan dibuat atas inisiatif dari penulis  yang berharap nantinya alat ini dapat digunakan untuk keperluan pendidikan.[4]

## METODE PENELITIAN
1. Kollimator
Kolimator  merupakan  salah  satu  bagian  dari  pesawat  sinar-X  yang  memiliki fungsi untuk  pengaturan besarnya ukuran lapangan radiasi. Kolimator memiliki beberapa komponen  yaitu  lampu  kolimator,  plat  timbal  pembentuk  lapangan,  meteran  untuk mengukur jarak dari fokus ke detektor atau ke film, tombol untuk menghidupkan lampu kolimasi, dan filter Aluminium (Al) dan/atau tembaga (Cu) sebagai filter tambahan[3]
Prinsip kerjanya yaitu menggunakan motor dc untuk mengatur luas perluasannya. Setiap pesawat sinar-X dapat memiliki bentuk dan disain kolimator yang berbeda namun secara  garis  besar  komponen  kolimator  seperti  yang  sudah  disebutkan.Sesuai  dengan Peraturan  Kepala  (PERKA)  BAPETEN  No.  9  Tahun  2011  tentang  Uji  Kesesuaian pesawat Sinar-X Radiologi Diagnostik dan Intervensional, Pasal 5, kolimasi merupakan salah  satu  parameter  yang  harus  diuji  dan  merupakan  salah  satu  parameter  utama  uji kesesuaian.  Maksud  dari  parameter  utama  ini  adalah  parameter  yang  secara  langsung mempengaruhi  dosis  radiasi  pasien  dan  menentukan  kelayakan  operasi  pesawat  Sinar- X[5][8]
Gambar 1. Kolimator

## 2. Blok diagram
Gambar 2. Blok Diagram
Pertama-tama  power  mangement  bertindak  sebagia  penyuplai  tegang  yang dibutuhkan  oleh  masing-masing  rangkaian,  setelah  mendapatkan  suplai  baru rangkaian  tersebut  dapat  bekerja,  objek  kolimator  berfungsi  sebagai  penggerak keseluruhan dari alat dengan di dukung oleh lampu kolimator untuk melihat luas perluasan kolimatornya.Dirangkaian ini memakai dua settingan ,settingan pertama berfungsi  sebagai  settingan  high  kolimator  pada  motor  1  dan  settingan  kedua berfungsi  sebagai  settingan  low  pada  motor  1,begitupun  sebaliknya  ,settingan pertama  berfungsi  sebagai  settingan  high  kolimator  pada  motor  2  dan  settingan kedua  berfungsi  sebagai    settingan  low  kolimator    pada  motor  2,bahasa pemrograman merupakan salah satu bentuk sistem pemrograman  yang dikelolah
oleh  board  arduino  R3  memiliki  fungsi  untuk  mengatur  motor  DC  sesuai  yang dengan  program,  LCD  itu  sendiri  berfungsi  untuk  penginisialisasian  dan menampilkan  perintah  untuk  expose  apa  bila  kolimator  sudah  sesuai  yang  kita inginkan [9]
3. Flowchart
Gambar 3. Flow Chart
Pertama-tama  start  untuk  memulai  proses  kemudian  inisialisasi  LCD,  lalu objek kolimator itu sendiri adalah keseluruhan alatnya kemudian lampu kolimator on  berfungsi  untuk  mengetagui  sampaii  dimana  luas  penyinaranya  setelah  itu masuk ke pengaturan luas sinar x nya setelah itu muncul pertanyaan apakah objek terfokus  jika  tidak  kembali  ke  objek  kolimator  untuk  mengatur  kembali  objek fokusnya jika iya lampu filament of terus exspose ready dan end.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Gambar Rangkaian Keseliruhan
Gambar 4. Wairing Rangkaian

## Gambar 5 Rangkaian Skematik
Relay  adalah  Saklar  ( Switch )  yang  dioperasikan  secara  listrik  dan  merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet  (Coil)  dan  Mekanikal  (seperangkat  Kontak  Saklar/Switch).  Relay menggunakan  Prinsip  Elektromagnetik  untuk  menggerakkan  Kontak  Saklar  sehingga dengan arus listrik yang kecil ( low power ) dapat menghantarkan listrik yang bertegangan lebih tinggi. Sebagai contoh, dengan Relay yang menggunakan Elektromagnet 5V dan 50 mA  mampu  menggerakan  Armature  Relay  (yang  berfungsi  sebagai  saklarnya)  untuk menghantarkan listrik 220V 2A.

## 2. Listing Program
Program  keseluruhan  ini  mencakup  keselruhan  proses  kerja  alat  menggunakakn mikrokontroller  Arduino  UNO  serta  Aplikasi  program  arduino  IDE  menggunakan bahasa C++ . dalam program ini di tentukan antara pin yang berfungsi sebagai input dan  pin  sebagai  output  kemudian  penentuan  perintah  yang  akan  dilakukan  setelah menerima input atau dalam keadaan tidak menerima input serta penentuan perintah dan penentuan pin output.[2]
Berikut program keseluruhan yang telah penulis siapkan ;
#include <LiquidCrystal.h> LiquidCrystal lcd(13,12,11,10,9,8); void setup() { // put your setup code here, to run once: lcd.begin(16, 2); pinMode(A0,INPUT);   pinMode(0,OUTPUT); pinMode(A1,INPUT);   pinMode(1,OUTPUT); pinMode(A2,INPUT);   pinMode(2,OUTPUT); pinMode(A3,INPUT);   pinMode(3,OUTPUT); pinMode(A3,INPUT);   pinMode(4,OUTPUT);
int i; lcd.setCursor(16,0); lcd.print("ASSALAMUALAIKUM WR,WB"); for (i=0 ; i < 38; i++) { lcd.scrollDisplayLeft(); delay(100); } lcd.clear(); lcd.setCursor(2,0); lcd.print("FAJAR TAUFIK"); lcd.setCursor(5,1); lcd.print("ISMAIL");
delay(2000); lcd.clear(); lcd.setCursor(6,0); lcd.print("NIM:"); lcd.setCursor(5,1); lcd.print("16.018"); delay(2000); lcd.clear();

## 3. Hasil Uji Fungsi dan Pengukuran
Pada  pengujian  kolimator  posisi  kolimator  ke  meja  pasien  berjarak  1m  hasil  luas yang di dapatkan pada posisi ini terdapat pada gambar di bawah untuk luas max dan min untuk hasil keseluruhan di camtumkan pada table di bawah.
Ketika dilakukan pengujian terhadap alat ini penguji mendapatkan hasil.:
Tabel 4.1 . Hasil Pengujian No.  Tinggi Kolimator Luas Max Luas Min 1. 1m
120m²
0m²
Gambar 6 Gambar Alat Gambar 7  Gambar Hasil Uji

## KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  pembahasan,  maka  penulis  menarik  beberapa kesimpulan  yang  sekiranya  dapat  menjawab  pokok  permasalahan  yang  telah  diteliti sebagai berikut :
10cm
10cm 120 cm 120 cm
1. Membuat  Pengaturan  Luas  Penyinaran  Kolimator  Sinar  X  Pada  Pesawat Radiologi  dengan  Sistem  Robotik  Berbasis  Mikrokontrolel  Arduino  UNO  agar memudahkan user dalam mengatur luas penyinaran sinar x.
2. Membuat rangkaian power supply.
3. Membuat rangkaian motor.
4. Merancang tampilan dan rangkaian LCD.
5. Merancang program system microcontroller ArduinoUNO sesuai dengan prinsip kerja alat.

## DAFTAR PUSTAKA
Rasad,Sjahriar, Radiologi Diagnostik Fk UI Edisi II. 2005 Hasan, lukman, Dkk.1998. Instrumentasi Elektronika dan Teknik Pengukuran . Jakarta :
Balai Pustaka
Anhar, Rasad. Radiologi Diagnostik edisi II. Jakarta: 2005 http://azisaah25.blogspot.com/2014/06/teknik-pesawat-radiologi_4.html https://www.apaarti.com/kolimator.html http://roes-rusmanto.blogspot.com/2012/06/kolimator-pesawat-sinar-x-dan.html http://staff.uny.ac.id/sites/default/files/penelitian/paramita-cahyaningrum-kuswandi- msc/abstrakpenelitian-2014-paramita-ck.pdf .
B., Pustaka,  T., &  Pustaka,  A.  (n.d.). Poltekkes  Kemenkes  Yogyakarta .  Retrieved  from http://eprints.poltekkesjogja.ac.id/2642/4/Chapter%202.pdf
Razor,  A.  (2021,  March  5).  Modul  Relay  Arduino:  Pengertian,  Gambar,  Skema,  dan Lainnya.  Retrieved  April  13,  2023,  from  Aldyrazor.com  website: https://www.aldyrazor.com/2020/05/modul-relay-arduino.html