## Pengembangan Human Machine Interface (HMI) pada Simulator Sortir Bola sebagai Media Pembelajaran Otomasi Industri
Helmy Rahadian 1* dan M Ary Heryanto 2
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Dian Nuswantoro, Semarang, Jawa Tengah Indonesia
* helmyrahadian@dsn.dinus.ac.id
Abstrak — Human Machine Interface (HMI) dan Programmable Logic Controller (PLC) digunakan luas di industri guna memonitor dan mengatur proses produksi. Sebagai bagian dari teknologi otomasi industri, penguasaan keahlian dan keterampilan mendesain HMI dan memprogram PLC menjadi kebutuhan mutlak terlebih di era industri 4.0 yang menuntut tenaga kerja profesional dan kompeten. Guna memenuhi tuntutan tersebut, Program Studi Teknik Elektro Universitas Dian Nuswantoro telah melakukan evaluasi terhadap kurikulum  khususnya  pada  mata  kuliah  Elektronika  Industri.  Berdasarkan  masukan  dari stakeholder , Program Studi menambahkan capaian pembelajaran mata kuliah yang mendukung profil lulusan dengan penguasaan teknologi otomasi industri khususnya PLC dan HMI. Selain itu, sebuah simulator sortir bola telah  rutin  digunakan  sebagai  media  pembelajaran  otomasi  industri.  Namun,  simulator  tersebut  terbatas untuk  media  pembelajaran  PLC.  Oleh  karena  itu,  perlu  dilakukan  pengembangan  sistem  HMI  pada simulator. Makalah ini membahas perancangan dan pengembangan sistem HMI berbasis panel Mitsubishi GOT2000 menggunakan aplikasi GT Designer3. Pengembangan sistem HMI dimulai dari penentuan I/O dan  parameter  proses  sortir,  pembuatan layout ,  modifikasi ladder diagram dan  pengujian.  Berdasarkan hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan,  sistem  HMI  dapat  bekerja  dengan  baik  sehingga  secara  teknis simulator sortir bola telah mendukung proses pembelajaran teknologi otomasi industri baik PLC maupun HMI.

## Kata Kunci : otomasi, pembelajaran, simulator, PLC, HMI
Abstract — Human Machine Interface (HMI) and Programmable Logic Controller (PLC) are widely used in the industry to monitor and control the production process. As part of industrial automation technology, expertise in designing HMI and programming PLC are an absolute necessity especially in the industrial 4.0  era  which  demands  a professional  and  competent  workforce.  To  meet  these  requirements,  Program Studi  Teknik  Elektro  Universitas  Dian  Nuswantoro  has  evaluated  the  curriculum,  especially  in  the Elektronika  Industri  course.  Based  on  stakeholder  recommendation,  learning  outcomes  are  modified  to support the graduate's profile that has expertise in industrial automation technology. Furthermore, a ball sorting  simulator  has  been  used  as  a  medium  for  learning  industrial  automation.  Unfortunately,  the simulator  only  supports  PLC  learning.  Therefore,  it  is  necessary  to  develop  the  HMI  system  in  the simulator.  This  paper  explains  the  design  and  development  of  the  HMI  system  based  on  Mitsubishi GOT2000 using the GT Designer3 application. The development of the HMI system starts from determining I/O and process parameters, making the layout, modifying the ladder diagram, and testing. Based on the test results, the HMI system can work well so that technically the ball sorting simulator has supported the learning of industrial automation technology both in PLC and HMI fields.
Keywords : automation, learning, simulator, PLC, HMI

## Pendahuluan
Programmable  Logic  Controller (PLC)  dan Human Machine Interface (HMI)  menjadi bagian penting  dalam  sistem  otomasi  industri.  PLC merupakan  piranti  yang  dapat  diprogram  untuk melakukan  fungsi  pengendalian  pada  sistem  yang sederhana  maupun  kompleks.  Terkadang  PLC digunakan  bersamaan  dengan  piranti  pengendali
lain seperti PID, PAL dan fuzzy controller [1].
Di  sisi  lain,  HMI  berperan  dalam  membangun interaksi yang user friendly antara manusia sebagai operator  dengan  mesin.  HMI  digunakan  untuk memonitor  dan  memahami  jalannya  suatu  proses. HMI  memiliki  kapabilitas  untuk  memberikan notifikasi  berupa  alarm  audio  maupun  visual apabila dalam proses produksi terjadi situasi yang
tidak  normal.  Pada  aplikasi  tertentu  seperti automotive , HMI  juga  berperan  penting  dalam memastikan  keselamatan  baik  pada  pengendara maupun kendaraannya [2].
Sejalan dengan perkembangan teknologi otomasi, teknologi HMI juga mengalami peningkatan.  HMI  yang  pada  mulanya  hanya berupa tombol dan lampu kini mampu memonitor dan  menganalisis  data  kompleks  dari  proses  yang begitu rumit [3].  HMI berevolusi dari generasi  ke generasi.  Perkembangan  komputer  dan  teknologi digital pada Industri 3.0 melahirkan HMI generasi pertama (HMI 1.0), selanjutnya dengan perkembangan industrial  network membawa  HMI pada generasi kedua. HMI 3.0 lahir didukung oleh ethernet dan jaringan internet. Saat ini, diperkirakan dengan mulai maraknya teknologi AR dan VR akan melahirkan HMI 4.0 [4].
Berdasarkan  survei  yang  dilakukan  oleh  [5], banyak perusahaan telah mengenal konsep industri 4.0 namun belum mengetahui cara
mengimplementasikannya. Perusahaan akan banyak berinvestasi untuk pelatihan bagi karyawannya  karena  akan  semakin  banyak penggunaan  mesin  otomatis  dan  modern  [6].  Di Indonesia sendiri, dengan jumlah angkatan tenaga kerja terbesar ke-4 di dunia namun ternyata masih banyak yang tidak memiliki kompetensi memadai [7]. Peran dunia akademik menjadi sangat penting dalam  menyiapkan  tenaga  kerja  yang  kompeten bahkan  kini  dikenal  konsep  Education  4.0  guna mewujudkan hal tersebut [8].
Saat  ini,  trainer  PLC  dan  HMI  sendiri  mulai banyak  digunakan  sebagai  media  pembelajaran teknologi otomasi di kalangan akademik. Beberapa trainer menggunakan produk dari produsen produk otomasi  seperti  Siemens  [9],  Schneider  [10]  dan Omron  [11].  Trainer  lain  dirancang  dan  dibangun mandiri menggunakan Arduino [12] dan Raspberry Pi  dengan  GUI  HMI  yang  dikembangkan  dengan bahasa pemrograman Python [13].
Program Studi Teknik Elektro Universitas Dian Nuswantoro sendiri telah melakukan  upaya-upaya menghadapi  tantangan  era  industri  4.0.  Evaluasi dilakukan  terhadap  kurikulum  khususnya  pada mata kuliah Elektronika Industri. Capaian pembelajaran  disesuaikan  dengan  masukan  dari stakeholder untuk mendukung profil lulusan yang berkompeten  dalam  bidang  otomasi  industri khususnya PLC dan HMI.
Program  Studi  juga  telah  menyediakan simulator  sortir  bola  sebagai  media  pembelajaran otomasi  industri.  Namun  pada  saat  ini  simulator
tersebut  belum  memiliki  sistem  HMI  yang memadai sehingga masih terbatas untuk pembelajaran  PLC  saja.  Berdasarkan  hal  tersebut maka  perlu  dibuat  sistem  HMI  pada  simulator.
Pengembangan sistem HMI dilakukan menggunakan  panel  HMI  GOT2000  dan  aplikasi GT Designer3 dari Mitsubishi. Diharapkan dengan pengembangan  sistem  HMI  ini  dapat  mendukung target capaian pembelajaran dan profil lulusan yang kompeten  di  bidang  otomasi  industri  khususnya PLC dan HMI.

## Simulator Sortir Bola
Simulator sortir bola (Gambar 1) yang dimiliki Program  Studi  mengadopsi application  examples yang dipublikasikan oleh OMRON [14]. Simulator digunakan  mahasiswa  untuk  memahami  proses pengemasan  sejumlah  tertentu  bola  tenis  meja  ke dalam  boks.  Instrumen  yang  terdapat  pada simulator adalah:
 Sebuah PLC Mitsubishi tipe FX5U.
 Dua  buah  motor  DC  sebagai  penggerak konveyor bola dan konveyor boks,
 Dua buah sensor photoelectric guna mendeteksi bola dan boks.
Gambar 1. Simulator sortir bola
Sebuah panel disediakan untuk mengoperasikan simulator.  Panel  ini  (Gambar  2)  terdiri  dari beberapa  tombol  ( push  button )  dan  saklar  ( toggle switch )  mekanis.  Melalui  panel  ini, user berinteraksi dengan simulator. User memilih mode operasi  yang  diinginkan  (manual/auto)  serta memulai  dan  menghentikan  operasi  simulator dengan menekan tombol  atau  saklar  tertentu  pada panel ini. Tombol dan saklar pada panel terhubung melalui  serangkaian  kabel  menjadi  masukan  bagi PLC.
Masalah  yang  sering  terjadi  pada  simulator adalah keausan pada tombol dan saklar serta tidak rekatnya  sambungan  solder  antara  terminal
komponen dengan kabel mengakibatkan sinyal ke
PLC  menjadi  tidak  stabil  (tidak  responsif).
Banyaknya kabel yang digunakan juga menyulitkan apabila harus dilakukan penggantian.
Simulator  juga  memiliki  keterbatasan  karena proses  yang  berjalan  pada  simulator  sepenuhnya dikendalikan  oleh  PLC.  Setiap  ada  perubahan parameter seperti setpoint jumlah bola yang harus disortir, maka parameter  tersebut  harus diperbarui melalui  modifikasi  program  PLC.  Setelah  itu, program PLC diunggah ulang dari PC ke PLC.
Gambar 2. Panel untuk mengoperasikan simulator sortir bola

## Human Machine Interface (HMI)
Masalah  dan  keterbatasan  yang  muncul  pada interaksi  konvensional  (tombol  dan  saklar)  bisa diminimalkan  menggunakan  sistem  HMI  modern. Dalam  pengembangan  ini,  sistem  HMI  modern diwujudkan  dengan  menambahkan  panel  monitor ( display  unit ) touchscreen Mitsubishi  GOT2000 yang  diprogram  menggunakan  aplikasi  GT Designer3.  Panel  monitor  ini  akan  menggantikan panel konvensional tombol dan saklar.
Penambahan  sistem  HMI  modern  pada simulator bola mensyaratkan pemahaman terhadap proses  yang  akan  dijalankan.  Hal  ini  disebabkan karena setiap sistem HMI merupakan implementasi yang disesuaikan dengan proses. Tidak ada standar pada sistem HMI yang bisa mewakili setiap proses [15].  Namun  demikian,  dalam  mendesain  HMI tetap  harus  memperhatikan  universalitas  dan mengedepankan interaksi yang intuitif [16].
Proses  sortir  bola  dimulai  dengan  pemilihan mode proses manual atau auto oleh operator. Pada mode  manual,  kendali  proses  sepenuhnya  ada  di tangan operator. Jalannya konveyor bola, konveyor boks  serta  jumlah  bola  yang  akan  dimasukkan  ke dalam boks diatur dan dikendalikan secara manual oleh  operator.  Pada  mode  auto,  proses  pada simulator  mengikuti  sepenuhnya  pada  program ladder di PLC.
Berdasarkan  proses  yang  berjalan  pada simulator, pengembangan sistem HMI berlangsung melalui tahapan yaitu:

## 3.1. Menentukan piranti I/O
Piranti  I/O  yang  dimaksud  adalah  piranti  yang menjadi  sarana  antarmuka  antara user dan simulator  yakni  tombol  dan  saklar  pada  panel pengendali.  Tombol  dan  saklar  mekanis  akan diubah  menjadi  obyek  visual  (grafis)  pada  panel monitor HMI.
Pada  simulator  sortir  bola,  semua  piranti  yang divisualisasikan merupakan piranti input, yaitu:
 Push button START  Push button STOP  Toggle switch mode manual/auto
 Toggle  switch mode  manual  konveyor  1 (konveyor untuk memindahkan bola)
 Toggle  switch mode  manual  konveyor  2 (konveyor untuk memindahkan boks)

## 3.2. Menentukan parameter proses
Parameter  proses  atau  disebut  juga  dengan process  variable merupakan  nilai  maupun informasi  yang  diukur  atau  dikendalikan  selama proses  berlangsung.  Parameter  proses  pada simulator sortir bola adalah:
 Jumlah bola yang akan disortir
 Jumlah bola yang sudah masuk ke boks
 Informasi tahapan proses
3.3. Menentukan alamat perangkat I/O dan parameter proses
User bertugas  untuk  mengendalikan  proses sortir  bola,  memasukkan  nilai setpoint bola  yang harus disortir dan berbagai tindakan lain. Semua hal itu  dilakukan  melalui  panel  monitor  HMI  yang tersusun  atas  berbagai  obyek  HMI.  Perintah  dan data  yang  dimasukkan  oleh user dikirimkan  dari panel  HMI  ke  PLC.  Sebaliknya,  PLC  akan menyediakan  nomor  tahapan  proses  yang  sedang berlangsung untuk ditampilkan pada panel monitor HMI.
Sinyal perintah, data maupun informasi tersebut dikomunikasikan antara obyek HMI dan device PLC melalui alamat yang telah ditentukan. Device sendiri merupakan alamat internal memori yang memiliki berbagai tipe.
Tabel  1  menunjukkan  korelasi  antara  obyek HMI dengan device PLC.
Tabel 1. Korelasi obyek HMI dan device PLC Nama obyek HMI Tipe obyek HMI Device PLC START Tombol M20 STOP Tombol M21 MAN/AUTO (Mode) Tombol M22 RUN  KVY  1  (Mode Manual) Tombol M23 RUN  KVY  2  (Mode Manual) Tombol M24 Jumlah Bola (Set Point) Numerik D2 Jumlah Bola (Masuk) Numerik CN0 Step No. (Integer) Numerik D0 Step Info (Teks) Alphanumerik D0 3.4. Perancangan layout HMI
Layout HMI merupakan tata letak obyek-obyek HMI  yang  disusun  menurut  ketentuan  tertentu. Layout proses  sortir  bola  yang  cukup  sederhana bisa  ditampilkan  dalam  satu  layar  HMI  saja. Berdasarkan panduan desain layout HMI oleh [17] dan [18], abu-abu ( grey ) dipilih sebagai warna latar belakang ( background ) layout HMI.
Layout HMI  simulator  sortir  bola  terbagi menjadi tiga (3) bagian, yaitu:
A. Header Bagian header berisi penjelasan atau memberikan informasi umum mengenai production atau process plant . Bagian ini dibuat menggunakan obyek HMI berupa teks dan obyek gambar lambang Universitas Dian Nuswantoro.

## B. Parameter proses
Bagian  ini  menampilkan  parameter-parameter yang  dimonitor  atau  dikendalikan  selama  proses sortir bola.
 Parameter pertama: setpoint jumlah bola yang diinginkan  untuk  dikemas  dalam  boks,  dibuat menggunakan obyek numerical input .
 Parameter  kedua:  informasi  jumlah  bola  yang telah  masuk  ke  dalam  boks.  Dibuat  dengan obyek numerical display .
 Parameter  ketiga: step number dan step info . Parameter  step  number  dibuat  dengan  obyek numerical display yang menampilkan angka/numerik saja sedangkan untuk step info dibuat  menggunakan  obyek comment display
yang  memiliki  kemampuan  menampilkan angka dan huruf ( alphanumeric ).

## C. Panel kendali
Bagian  ini  terdiri  atas  beberapa  obyek  HMI berupa  tombol  untuk  mengendalikan  proses  sortir bola, yaitu:
 Tombol  START dan STOP merupakan obyek push button bertipe momentary ,  memberikan sinyal  ON  ( high level )  hanya  ketika  tombol ditekan (disentuh).
 Tombol  pemilih mode  operasi  (MAN/AUTO) merupakan  obyek push button dengan  tipe alternate .
 Tombol RUN KVY 1 dan RUN KVY 2, untuk menjalankan konveyor 1 dan konveyor 2 secara manual. Tombol ini bersifat alternate .
Pada  tombol  bertipe alternate ,  setiap  kali tombol  ditekan  akan  menghasilkan  nilai  sinyal yang  berlawanan.  Misal  saat  pertama  kali  ditekan menghasilkan  sinyal  ON  maka  pada  penekanan tombol kedua kali menghasilkan sinyal OFF.

## Programmable Logic Controller (PLC)
PLC merupakan pengendali utama proses sortir bola.  Program  PLC  atau ladder  diagram dibuat untuk menjalankan proses sortir bola sesuai dengan mode operasi yang dipilih oleh operator.
Aliran  atau flow  chart program  PLC  mode otomatis  ditunjukkan  oleh  Gambar  3  yang  terdiri atas empat tahapan utama, yaitu:
 Standby ( Step 10)
 Menjalankan konveyor 2 ( Step 20)
 Menjalankan konveyor 1 ( Step 30)
 Menjalankan konveyor boks ( Step 40)
Gambar 3. Flow chart program PLC
Dengan adanya penambahan sistem HMI maka perlu dibuat sebuah rutin program untuk membaca nilai parameter proses yang diakibatkan oleh penekanan tombol pada panel monitor HMI oleh user . Ladder diagram PLC dikembangkan menggunakan aplikasi GX Works 3. Ladder diagram tersusun atas device-device yang merepresentasikan rangkaian elektrik. Setiap device dibuat dengan memberikan alamat yang unik [19]. Alamat device yang digunakan bersama antara PLC dan HMI telah dijelaskan pada
Tabel  1  sedangkan  tipe device dijelaskan sebagai berikut:
 Internal relay : tipe ini digunakan untuk device yang  bersifat  diskrit  seperti  tombol.  Notasi internal relay adalah M. Merupakan tipe device pada obyek tombol yang ada di panel kendali.
 Data  register:  menyimpan  nilai  numerik (integer).  Merupakan  tipe device pada  obyek parameter proses.
 Counter : menampung nilai cacahan ( counter ). Khusus digunakan pada parameter proses yang menunjukkan jumlah bola masuk ke boks.

## Hasil dan Pembahasan
Pada  bagian  ini  akan  dijelaskan  hasil perancangan dan pengembangan sistem HMI serta pengujiannya.

## 5.1. Layout HMI
Hasil desain layout HMI yang telah dibuat dan di- install pada panel monitor GOT2000 berukuran 7  inci  dengan  resolusi  640x480  pixel  ditunjukkan oleh Gambar 4.
Gambar 4. Hasil desain layout HMI

## A. Header
Bagian header berisi  informasi  umum  tentang simulator  sortir  bola.  Bagian  ini  murni  berupa obyek yang dibuat di sisi HMI dan tidak memiliki device apapun  yang  terhubung  ke  PLC.  Teks  dan gambar pada header bersifat read only .

## B. Parameter proses
Tersusun  atas  beberapa  obyek  HMI  untuk menampilkan dan memasukkan parameter proses:
 Parameter setpoint /Jumlah  Bola  (SP):  berupa masukan numerik yang bisa di- update nilainya dengan angka integer (bersifat write-able ) oleh user .  Nilai  parameter  ini  menjadi  acuan  bagi simulator  pada  saat  proses  memasukkan  bola ke dalam boks (Step 30).
 Parameter Jumlah Bola (Masuk): berupa obyek HMI  yang  bersifat read-only .  Berfungsi menampilkan  jumlah  bola  yang  telah  masuk (atau yang telah disortir) ke dalam boks. Nilai
START STANDBY (STEP 10) JALANKAN KONVEYOR BOKS (STEP 20) JALANKAN KONVEYOR BOLA (STEP 30) TOMBOL START DITEKAN? BOKS READY? JUMLAH BOLA SESUAI SP? JALANKAN KONVEYOR BOKS (STEP 40) T Y T Y Y T BOKS SUDAH DIAMBIL? T Y
parameter berubah tiap kali sensor photoelectric di ujung konveyor 1 mendeteksi bola (terjadi pada Step 30).
 Parameter  Step  No.:  bersifat read-only . Menampilkan nomor tahapan proses sortir bola yang  sedang  berlangsung.  Nilainya  berubah tiap  kali  berpindah  dari  satu  tahap  ke  tahap proses berikutnya. Informasi yang ditampilkan berupa angka (integer).
 Parameter  Step  Info:  bersifat read-only . Menampilkan penjelasan (deskripsi) mengenai tahapan proses sortir yang sedang berlangsung.
Informasi yang ditampilkan berupa teks.

## C. Panel kendali
Tersusun  atas  obyek  HMI  berupa  tombol- tombol  ( push  button )  digunakan  untuk  mengatur operasional simulator, yaitu:
 Tombol  START  dan  STOP:  digunakan  untuk memulai  dan  menghentikan  simulasi.  Tombol ini hanya bisa digunakan pada mode otomatis.
 Tombol MAN/AUTO: digunakan untuk memilih  mode  operasi  simulator,  otomatis ataukah  manual.  Informasi  mode  operasi ditampilkan pada teks disebelah kanan tombol.
 Tombol  RUN  KVY  1  dan  RUN  KVY  2: digunakan  untuk  menjalankan  konveyor  bola dan  boks  secara  manual.  Tombol  hanya  aktif pada mode operasi manual.

## 5.2. Program PLC
Ladder  diagram PLC  telah  dimodifikasi  guna menyesuaikan  dengan  penambahan  sistem  HMI. Sebuah rutin program telah dibuat untuk membaca nilai device yang  berubah  karena user melakukan penekanan tombol atau memasukkan nilai set point melalui  panel  HMI.  Contoh  potongan ladder diagram pada  rutin  pembaca  nilai device ditunjukkan oleh Gambar 5.
Gambar 5. Rutin program pembaca nilai device

## 5.3. Hasil Pengujian
Setelah program PLC dan layout HMI telah di- install pada masing-masing piranti maka selanjutnya  dilakukan  pengujian  simulator.  Pada saat pengujian, PLC dan panel monitor HMI harus dikonfigurasi  dengan  protokol  komunikasi  yang sesuai.  PLC  dan  panel  monitor  HMI  mendukung beberapa protokol komunikasi dan pada pengujian ini  dipilih  protokol  komunikasi  TCP/IP  melalui ethernet [20]. Selain PLC dan panel monitor HMI, sebuah  PC  juga  disiapkan  untuk  keperluan troubleshooting . Ketiga perangkat ini dihubungkan satu sama lain menggunkan switch sebagai center node seperti yang ditunjukkan oleh Gambar 6.
Gambar 6. Komunikasi antara PLC, panel HMI dan PC
Alamat  IP  untuk  PLC,  panel  HMI  dan  PC diatur pada kelas yang sama. Pengalamatan IP kelas C dipilih untuk masing-masing perangkat ditunjukkan pada Tabel 2. Tabel 2. Alamat IP perangkat No. Perangkat Alamat IP 1 PLC 192.168.0.111 2 Panel HMI 192.168.0.118 3 Komputer/PC 192.168.0.100 4 Switch (gateway) 192.168.0.1
Proses  pengujian  simulator  simulator  sortir bola  ditunjukkan  oleh  Gambar  7  sedangkan  hasil pengujian simulator ditunjukkan pada Tabel 3.
Gambar  7.  Proses  pengujian  simulator  sortir  bola dengan sistem HMI baru
Terlihat dari tabel 3 hasil pengujian, simulator telah  berhasil  memenuhi  semua  poin  pengujian sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  HMI yang dikembangkan pada simulator sortir bola telah bekerja dengan baik. Dengan selesainya pengembangan ini maka simulator sortir bola dapat digunakan  sebagai  media  pembelajaran  bidang otomasi industri baik PLC maupun HMI.
Tabel 3. Hasil pengujian simulator
No Bagian HMI Pengujian Hasil 1 Tombol START Jika ditekan, simulator akan beroperasi (mode AUTO) Ya 2 Tombol STOP Jika ditekan, simulator akan berhenti (mode AUTO) Ya 3 Tombol AUTO/MAN Mode operasi yang dipilih tersimpan di PLC Ya
4 Tombol RUN KVY 1 Jika ditekan (ON), konveyor 1 bergerak (mode MANUAL) Ya 5 Tombol RUN KVY 2 Jika ditekan (ON), konveyor 2 bergerak (mode MANUAL) Ya 6 Jumlah Bola (SP) Nilai yang dimasukkan tersimpan di memori PLC Ya 7 Jumlah Bola (Masuk) Angka yang tampil sesuai jumlah bola yang telah masuk boks Ya 8 Step No. Menunjukkan nomor tahapan proses Ya 9 Step Info Menunjukkan informasi mengenai tahapan proses yang sedang berlangsung Ya

## Kesimpulan dan Saran
Panel  monitor  HMI  telah  ditambahkan  pada simulator sortir bola dan berhasil memenuhi semua poin  pengujian.  Melalui  penambahan  sistem  HMI ini, maka simulator sortir bola dapat dimanfaatkan oleh  mahasiswa  sebagai  media  pembelajaran teknologi  otomasi  industri  khususnya  PLC  dan HMI. Dengan demikian, diharapkan tujuan capaian pembelajaran  untuk  menghasilkan  profil  lulusan yang  berkompeten  di  bidang  teknologi  otomasi industri bisa diwujudkan.
Sistem  HMI  pada  simulator  masih  dapat
dikembangkan diantaranya adalah dengan
menambahkan user  level  access,  data  logger dan alarm. User  level  access merupakan  sistem keamanan yang diterapkan terkait dengan pemberian  hak  akses  terhadap resource yang tersedia  di  HMI  sesuai  dengan  level  pengguna, misalnya:  operator, leader dan  administrator. Sedangkan  adanya data  logger dan  alarm, bermanfaat untuk melakukan analisis dan troubleshooting terhadap  permasalahan  yang terjadi pada simulator.

## Ucapan Terima Kasih
Ucapan terima kasih ditujukan kepada Lembaga Penelitian  dan  Pengabdian  Masyarakat  (LPPM) Universitas  Dian  Nuwantoro  atas  pendanaan melalui Penelitian Pengembangan Institusi dengan SK No 137/A.38.04/UDN-09/XI/2019.

## Daftar Pustaka
[1] E.  R.  Alphonsus  and  M.  O.  Abdullah,  “A review on the applications of programmable
logic  controllers  (PLCs),” Renew.  Sustain. Energy Rev. , vol. 60, pp. 1185–1205, 2016, doi: 10.1016/j.rser.2016.01.025.
[2] M. Ito, “HMI Requirements Creation, as the Collaboration Work of Human and Machine in  the  Safety-Critical  System,”  2017,  pp. 61–71, doi: 10.1007/978-3-319-64218-5_5.
[3] A. Ardanza, A. Moreno, Á. Segura, M. de la Cruz,  and  D.  Aguinaga,  “Sustainable  and flexible industrial human machine interfaces to support adaptable applications in the Industry 4.0 paradigm,” Int. J. Prod. Res. , vol. 57, no. 12, pp. 4045–4059, 2019, doi: 10.1080/00207543.2019.1572932.
[4] P.  Papcun,  E.  Kajati,  and  J.  Koziorek, “Human  machine  interface  in  concept  of industry  4.0,” DISA  2018  -  IEEE  World
Symp.  Digit.  Intell.  Syst.  Mach.  Proc. ,  pp. 289–296, 2018, doi: 10.1109/DISA.2018.8490603. [5] A. Benesova, M. Hirman, F. Steiner, and J. Tupa, “Analysis of Education Requirements for  Electronics  Manufacturing  within Concept  Industry  4.0,” Proc.  Int.  Spring Semin.  Electron.  Technol. ,  vol.  2018-May, pp. 2–6, 2018, doi: 10.1109/ISSE.2018.8443681. [6] A.  Benešová  and  J.  Tupa,  “Requirements for Education and Qualification of People in Industry 4.0,” Procedia Manuf. , vol. 11, no. June, pp. 2195–2202, 2017, doi: 10.1016/j.promfg.2017.07.366.
[7] N.  J.  Harahap,  “MAHASISWA  DAN REVOLUSI  INDUSTRI  4.0,” ECOBISMA
(Jurnal Ekon. Bisnis dan Manajemen) , vol.
6, no. 1, pp. 70–78, 2019.
[8] D. Mourtzis,
E. Vlachou, G. Dimitrakopoulos,  and  V.  Zogopoulos, “Cyber-  Physical  Systems  and  Education
4.0  -The  Teaching  Factory  4.0  Concept,”
Procedia  Manuf. ,  vol.  23,  no.  2017,  pp. 129–134, 2018, doi: 10.1016/j.promfg.2018.04.005. [9] Htet  Htet  Aung  |  Thu  Zar  Thein, “Simulation  and  Implementation  of  PLC Based  for  Detecting  Burned  Potato  Chips and Remove using PLCSIM and HMI,” Int. J.  Trend  Sci.  Res.  Dev. ,  vol.  3,  no.  5,  pp. 1644–1649, 2019, doi: https://doi.org/10.31142/ijtsrd26724. [10] S.  N.  Edusainstek et  al. ,  “DESAIN  DAN SIMULASI SISTEM HMI (Human
Machine  Interface)  BERBASIS  CITECT
SCADA PADA KONVEYOR PROSES DI INDUSTRI,” Semin. Nas. Edusainstek , pp.
253–262, 2018.
[11] A. Septian MN, “Penerapan Trainer Human Machine  Interface  (HMI)  Berbasis  CX- Designer  Sebagai  Media  Pembelajaran Programmable Logic Controller (PLC),” J. Inform.  Univ.  Pamulang ,  vol.  3,  no.  4,  p. 276, 2018, doi: 10.32493/informatika.v3i4.2391. [12] A.  G.  Abdullah  and  A.  P.  Putra,  “Water level measurement altitude trainer integrated  with  human  machine  interface,” Indones. J. Sci.  Technol. , vol.  2, no. 2, pp. 197–210, 2017, doi: 10.17509/ijost.v2i2.8019. [13] P.  Khatri,  K.  K.  Gupta,  and  R.  K.  Gupta, “Raspberry  Pi  based  Smart  Sensing Platform  for  Drinking  Water  Quality Monitoring  System:  A  Python  Framework Approach,” Drink.  Water  Eng.  Sci.
Discuss. , pp. 1–17, 2019, doi: 10.5194/dwes-2018-35. [14] Omron, “Basics Of Programmable
Controllers,” 1999.
[15] B.  Hollifield,  D.  Oliver,  I.  Nimmo,  and  E. Habibi, The  high  performance  HMI handbook:  A  comprehensive  guide  to designing,  implementing  and  maintaining effective HMIs for industrial plant operations . Houston: PAS, 2008.
[16] F.  Ferri,  A.  D’Andrea,  P.  Grifoni,  A. D’Ulizia,  M.  C.  Caschera,  and  T.  Guzzo, “The  HMI  digital  ecosystem:  Challenges and  possible  solutions,” MEDES  2018  - 10th Int. Conf. Manag. Digit. Ecosyst. , pp. 157–164, 2018, doi: 10.1145/3281375.3281397.
[17] A. Hossain and T. Zaman, “AC 2012-3605 : HMI  DESIGN :  AN  ANALYSIS  OF  A GOOD  DISPLAY  FOR  SEAMLESS INTEGRATION
BETWEEN USER UNDERSTANDING  AND  HMI  Design : An  Analysis  of  a  Good  Display  for Seamless Integration Between User
Understanding  and  Automatic  Controls Abstract :  In  process  a,” Am.  Soc.  Eng. Educ. , p. 14, 2012.
[18] P.  Gruhn,  “Human  Machine  Interface (HMI)  design:  The  good,  the  bad,  and  the ugly  (and  what  makes  them  so),” Proc. Annu.  Symp.  Instrum.  Process  Ind. ,  pp.  1– 10, 2011.
[19] MITSUBISHI, MELSEC iQ-F FX5 Programming Manual (Instructions, Standard  Functions/Function  Blocks) ,  M. MITSUBISHI ELECTRIC
CORPORATION, 2014.
[20] Mitsubishi  Electric  Corporation,  “Satellite Training  Series 【 PART  3 】 Your  First GOT.”  Mitsubishi  Electric  Corporation, 2016. Biodata Penulis
Helmy Rahadian , menyelesaikan program sarjana di  program  studi  Elektronika  dan  Instrumentasi Universitas Gadjah Mada tahun 2006 dan program magister  Teknik  Instrumentasi  di  Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi
Universitas  Gadjah  Mada  tahun  2011.  Saat  ini menjadi  staf  pengajar  di  program  studi  Teknik Elektro  Universitas  Dian  Nuswantoro.  Bidang penelitian  yang  ditekuni  adalah  instrumentasi industri, otomasi industri (PLC, HMI dan SCADA) serta industrial IoT system and networking.
M Ary Heryanto , menyelesaikan program sarjana di program studi Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Malang tahun 1997, kemudian menyelesaikan program magister Teknik
Instrumentasi  di  Departemen  Teknik  Elektro  dan Teknologi  Informasi  Universitas  Gadjah  Mada tahun  2008  dan  program  doktor  ilmu  elektro  di Universitas Indonesia tahun 2017. Saat ini menjadi staf  pengajar  di  program  studi  Teknik  Elektro Universitas  Dian  Nuswantoro.  Bidang  penelitian yang ditekuni adalah kendali cerdas.