e-ISSN : 2685-1997 p-ISSN : 2685-9068

## REAL in Nursing Journal (RNJ)
Research of Education and Art Link in Nursing Journal
https://ojs.fdk.ac.id/index.php/Nursing/index
Volume  4, No. 3

## Desember,  2021
Program Studi Keperawatan dan Pendidikan Ners Universitas Fort de Kock Bukittinggi, Indonesia
Socially-Assistive Robots Using Empathy untuk

## Mengurangi Nyeri dan Distress selama Pemasangan IV Line Perifer pada Anak: Tinjauan Literatur
Aina Aprilma Ray & La Ode Abdul Rahman

## REAL in Nursing Journal (RNJ)
Research of Education and Art Link in Nursing Journal
https://ojs.fdk.ac.id/inde x.php/Nursing/index

## Socially-Assistive Robots Using Empathy untuk Mengurangi Nyeri dan Distress selama Pemasangan IV Line Perifer pada Anak: Tinjauan Literatur
Aina Aprilma Ray & La Ode Abdul Rahman

## ABSTRACT
Background : Painful medical procedures such as insertion of a peripheral IV line  in  a  child  can have  long-lasting  effects,  such  as  increased sensitivity  to future  painful  stimuli,  avoidance  of  medical  treatment,  or  posttraumatic distress. In nursing science, pain reduction in children can be done by using distraction techniques. In the era of 4.0, the use of robots in helping nurse care is  no  stranger.  Socially-Assistive  Robots  are  a  type  of  social  robot  that  has been used in helping children with ASD, cancer, cerebral palsy and even the elderly. Objective :  To  provide  an  overview  and  ideas  from  the  results  of  a literature  review  about  the  possibility  of  applying  Socially-Assistive  Robots Using Empathy to reduce pain and distress during peripheral IV line insertion in  children. Discussion :  From  the  results  of  the  study  and  review  of  12 selected journals, it is concluded that Socially-Assistive Robots Using Empathy is a technology that needs to be developed and applied. Recommendation : It is  hoped  that  Socially-Assistive  Robots  Using  Empathy  will  be  present  in Indonesia and future researchers can test its effectiveness.

## ABSTRAK
Prosedur medis yang menyakitkan seperti pemasangan jalur intravena (IV line) perifer pada anak dapat memiliki efek jangka panjang, seperti peningkatan kepekaan terhadap rangsangan nyeri di masa depan, penghindaran perawatan medis, atau distress pasca trauma. Dalam nursing science pengurangan nyeri pada  anak  bisa  dilakukan  dengan  teknik  distraksi.  Era  4.0  sekarang  ini  penggunaan  robot  dalam membantu asuhan perawat sudah tidak asing lagi. Socially-Assistive Robots adalah jenis robot sosial yang  sudah  digunakan  dalam  membantu  anak-anak  ASD,  kanker,  cerebral  palsy  bahkan  orang  tua. Tujuan:  Memberikan  gambaran  dan  gagasan  dari  hasil  literature  review  tentang  kemungkinan penerapan  Socially-Assistive  Robots  Using  Empathy  untuk  mengurangi  nyeri  dan  distress  selama pemasangan  IV  line  perifer  pada  anak.  Pembahasan:  Dari  hasil  telaah  dan  review  12  jurnal  pilihan, didapatkan  suatu  kesimpulan  bahwa  Socially-Assistive  Robots  Using  Empathy  merupakan  teknologi yang perlu dikembangkan dan diaplikasikan. Rekomendasi: Diharapkan Socially-Assistive Robots Using Empathy hadir di Indonesia dan peneliti selanjutnya bisa menguji keefektivitasannya.
Keywords : Socially-Assistive Robots, nyeri, distress, pemasangan IV line
Keywords: Socially-Assistive Robots, pain, distress, IV line insertion

## Korespondensi:
Aina Aprilma Ray aina.aprilma@gmail.com
Fakultas Ilmu Keperawatan, Universitas Indonesia

## PENDAHULUAN
Hospitalisasi  merupakan  pengalaman yang  memicu  stress  pada  anak-anak  (Persi  & Sisson,  2008) Anak-anak  merasa  kesakitan, keluar  dari  lingkungan  nyaman  mereka,  dan sering  mengalami  prosedur  medis  yang mungkin  tidak  menyenangkan,  menyakitkan dan  dapat  menimbulkan  rasa  takut  (Moerman et al., 2019). Salah satu prosedur medis yang dianggap tidak menyenangkan bagi anak-anak adalah  tindakan  invasif  yakni  pemasangan infus  (Ka  et  al.,  2018).  Pemasangan  infus dilakukan untuk mendapatkan efek pengobatan secara  cepat  dengan  memasukkan  larutan  ke dalam  tubuh  secara  kontinyu  atau  sesaat. Pemasangan  infus  perifer  merupakan  akses yang  paling  mudah  untuk  memenuhi kebutuhan  cairan  selama  anak  dalam  kondisi kritis, tetapi menjadi frekuensi yang sering bila anak membutuhkan nutrisi parenteral total atau perawatan yang lama.
Namun  karena  prosedur  invasif  ini menyakitkan  bagi  anak-anak,  hal  ini  dapat menyebabkan  efek  jangka  panjang,  seperti peningkatan  kepekaan  terhadap  respon  nyeri di  masa  depan  dan  anak  menghindari perawatan  medis  karena  stress  atau  trauma (Moerman  et  al.,  2019).  Sudah  banyak penelitian  tentang  teknik  distraksi  yang dilakukan  untuk  mengurangi  nyeri  dan  stress pada  anak  selama  prosedur  invasif  ini diantaranya  “Pengaruh  Guided  Imagery Terhadap Tingkat Nyeri Anak Usia 7-13 Tahun Saat  Dilakukan  Pemasangan  Infus  Di  RS Royal  Prima  Jambi”  oleh  Margareta  Pratiwi,
(2018) dimana  didapatkan hasil ada pengaruh signifikan  antara  relaksasi  guided  imagery terhadap  tingkat  nyeri  pada  pasien  pada  saat pemasanagn  infus  di  RS  Royal  Prima  Jambi (p-value  :  0,002,  95%  CI)  (Imagery  et  al., 2018).  Kemudian  ada  juga  penelitian  yang
berjudul  “Atraumatic  care  dengan  spalk manakara  pada  pemasangan  infus  efektif menurunkan  tingkat  kecemasan  anak  pra sekolah”  oleh  Zulhaini  Sartika  A.  Pulungan, (2019) dimana ada perbedaan yang bermakna pada  tingkat  kecemasan  anak  pra  sekolah yang  dipasang  spalk  manakarra  dibandingkan dengan  yang  dipasang  spalk  rumah  sakit dengan  nilai  p=  0,026  (Anak  et  al.,  2019). Selanjutnya penelitian yang berjudul “Pemberian  tehnik  distraksi  menonton  kartun animasi  untuk  menurunkan  tingkat  nyeri prosedur invasif pada  anak  di rumah sakit Dr. A.  Dadi  Tjokrodipo  Bandar  Lampung” oleh Riska  Wandini  pada  tahun  2020  dimana didapatkan  hasil  terdapat  pengaruh  terapi distraksi  menonton  video  kartun  dengan pengurangan  nyeri  pada  pengambilan  darah pada  anak  (Wandini  &  Resandi,  2020).  Dari beberapa  penelitian  tersebut  dapat  kita  lihat untuk  teknik  pengurangan  nyeri  dan  distress yang digunakan adalah teknik non farmakologis,  yaitu  distraksi,  dimana  sesuai dengan  falsafah  keperawatan  anak  sendiri salah satunya adalah prinsip atraumatic care . Praktik keperawatan berbasis
teknologi  sebagai  bagian  dari  revolusi  industri 4.0 yang menggambarkan kebutuhan peningkatan mutu teknologi dalam keperawatan.  Revolusi  industri  4.0  lebih  dari sekedar  perubahan  yang  didorong  teknologi dan  kesempatan  untuk  membantu  semua orang dengan memanfaatkan teknologi. Hal ini adalah  perpaduan  dari  kemajuan  dalam berbagai teknologi, seperti kecerdasan buatan (AI), dan robotika dalam perawatan kesehatan (Betriana  et  al.,  2020).  Penggunaan Assistive Robots dalam  bidang  perawatan  kesehatan dilihat  sebagai  salah  satu  aplikasi  robot  yang paling penting. Assistive Robots berfokus pada membantu ,  menilai,  dan  memotivasi  mereka
yang  membutuhkan,  termasuk  pasien,  anak- anak,  orang  tua,  dan  individu  penyandang disabilitas  (Prabuwono  &  Allehaibi,  2017). Untuk  mengurangi  nyeri  dan  distress  pada anak yang akan dilakukan pemasangan IV line perifer,  penulis  tertarik  mengambil  salah  satu jenis  robot  yaitu Socially-Assistive  Robots Using  Empathy.  Socially-Assistive  Robots Using  Empathy  sendiri adalah  robot  yang memiliki sistem  yang  menggunakan  strategi interaksi  termasuk  penggunaan  ucapan, ekspresi  wajah,  dan  gerakan  komunikatif, untuk  memberikan  bantuan  sesuai  dengan konteks bantuan tertentu (Trost et al., 2020).

## METODE PENELITIAN
Desain  penelitian  ini  adalah literatur  review dengan menggunakan  metode PRISMA  untuk  menjelaskan  penggunaan Socially-Assistive Robots Using Empathy untuk mengurangi  nyeri  dan  distress  selama pemasangan  IV  line  perifer  pada  anak . Yang dimaksud  dengan Literature  review sendiri yaitu  suatu  studi  yang  dilakukan  untuk menganalisis literatur-literatur yang telah dipilih dari  berbagai  sumber  hingga  menjadi  sebuah satu kesimpulan ide baru.
Penulis  menggunakan  beberapa  tipe metode  pencarian  termasuk  metode  kualitatif dan kuantitatif untuk menjelaskan penggunaan Socially-Assistive Robots Using Empathy untuk Mengurangi  Nyeri  dan  Distress  selama Pemasangan  IV  Line  Perifer  pada  Anak  yang mengacu kepada efisiensi, fokus pada pasien, dan efektivitas.
Penulis  melakukan  beberapa  proses pencarian untuk menemukan jurnal atau artikel yang  berhubungan  dengan Socially-Assistive Robots  Using  Empathy untuk  Mengurangi Nyeri  dan  Distress  selama  Pemasangan  IV Line Perifer pada Anak. Jurnal yang digunakan
dalam  studi  ini  adalah  jurnal-jurnal  yang membahas  mengenai  topik  dengan  4  (empat) kategori kata  kunci  yaitu;  1) Socially-Assistive Robots; 2) peripheral  IV  placement 3)  nyeri pada  anak  dan  4)  distress  /  kecemasan  pada anak.
Penelusuran  jurnal  akademik  melalui Online  Database diantaranya:  ACM  Digital Library,  ProQuest,  Sage  Publication,  Scopus, dan  Garuda.ristekbrin  dari  tahun  2017  -2021. Penulis  mencari  beberapa  jurnal  terkait  yang diterbitkan  dalam  Bahasa  Inggris  dan  Bahasa Indonesia.  Setelah  mengeliminasi  beberapa jurnal,  penulis  mengumpulkan  jurnal-jurnal yang relevan.
Ulasan literatur review ini menggambarkan  dan  menjelaskan  tentang Socially-Assistive  Robots, perkembangannya , penggunannya  pada  anak  dan  hasil  dari penerapannya.

## HASIL PENELITIAN
Proses  dari  seleksi  jurnal.  lima elektronik  database  menampilkan  3.453 referensi terkait topik yang diangkat. Beberapa artikel dan jurnal dieliminasi karena study yang dilakukan  melebihi  5  tahun,  bukan  termasuk jurnal di bidang kesehatan (beberapa assistive robot juga  diaplikasikan  pada  ilmu  sosial, teknik,  dsb),  tidak  menggunakan  Bahasa Inggris maupun Indonesia, dan beberapa jurnal hanya  menampilkan  abstrak  (bukan  full  text). Akhirnya hanya 12 jurnal / full text artikel study yang sesuai dengan topik yang diangkat.
Praktik keperawatan berbasis teknologi merupakan  bagian  dari  revolusi  industry  4.0 yang  menuntut  peningkatan  teknologi  dalam keperawatan.  Pemanfaatan  teknologi  dalam keperawatan  diantaranya  adalah  penggunaan robot di pelayanan kesehatan, sehingga waktu lebih  efisien,  meringankan  beban  kerja
perawat, dan membantu memenuhi kebutuhan pasien  dan  keluarga  (Betriana  et  al.,  2020). Dalam  keperawatan  anak,  secara  garis  besar tugas  robot  adalah  sebagai  robot  bantu  dan robot  bantu  sosial.  Robot  bantu  sosial  atau Socially-Assistive  Robots (SAR)  dapat mendukung anak-anak dalam aspek perkembangan  dan  kesejahteraan  (Maalouf  et al., 2018). Ada 2 jenis robot bantu social yaitu Emotional  Care  Robot dan Cognitive  Care Robot.
Emotional  Care  Robot memiliki kemampuan untuk berinteraksi dengan pasien, contohnya  robot  Keepon,  diciptakan  untuk interaksi  sosial  bersama  pasien  ASD  ( Autism spectrum  disorder ),  MEDiPORT Humanoid Robot mampu memberikan kata-kata penyemangat  dan  menjadi  distraksi  saat pemberian  obat  pada  anak  penderita  kanker. Jenis  yang  kedua  yaitu Cognitive  Care  Robot yaitu robot  yang  dikembangkan  untuk  dapat merangsang  kognitif  pasien  yang  kurang berinteraksi dengan manusia, contohnya Jerry the  Bear,  robot  berbentuk  boneka  beruang digunakan  sebagai  alat  edukasi  untuk  anak- anak  dengan  diabetes  tipe  1  (Maalouf  et  al.,
2018).
Disini penulis tertarik untuk memfokuskan kepada Socially-Assistive
Robots  Using  Empathy karena robot  ini menawarkan  peluang  unik  untuk  mengurangi nyeri  selama  prosedur  medis,  menjalin komunikasi  dan  menciptakan  hubungan bersama  tanpa  menyentuh  anak  dengan memanfaatkan keterampilan, wujud, kepribadian, empati, dan adaptasi.
Sociall
y-Assistive  Robots telah  digunakan  untuk mengurangi nyeri dan distress pada anak-anak dalam tindakan medis. Pasien yang merasakan perlakuan empati telah menunjukkan kepuasan
yang  meningkat  dan  hasil  yang  lebih  baik. Disini  penulis  berusaha  untuk  menentukan apakah SAR using empathy dapat dikembangkan dan digunakan untuk mengurangi  nyeri  dan  distress  yang  terkait dengan  penempatan  IV  perifer  pada  anak- anak. Margaret J Trost (2020) telah melakukan pilot study : desain eksperimen terhadap anak- anak  yang  menerima  penempatan  IV  perifer. Anak-anak  yang  berpartisipasi  diacak  untuk berinteraksi dengan (1) tanpa robot, (2) dengan robot  SAR  humanoid  yang  tersedia  secara komersial  yang  diprogram  dengan  kondisi empati atau (3) teknik distraksi lain. Hasil yang didapatkan  adalah  terdapat  31  anak  dengan rata-rata  usia  9,6  tahun  menyelesaikan  studi ini.  Skor  rata-rata  rasa  sakit  dan  ketakutan paling  rendah  pada  kelompok  SAR  empati sesaat  sebelum  dan  sesudah  pemasangan  IV line. Pemasangan IV line dengan robot empati atau  pengalih  perhatian  membuat  nyeri berkurang (Trost et al., 2020).
Sebuah  penelitian  menetapkan  bahwa 28%  pasien  anak-anak  memerlukan  3  atau lebih  IV  cath  pada  setiap  pemasangan  infus dan  pasien  ini  mengkonsumsi  43%  dari  total biaya  IV  (Davis  et  al.,  2018).  Mengurangi persepsi anak tentang nyeri dan distress yang terkait  dengan  prosedur  dapat  menyebabkan peningkatan  keberhasilan  pemasangan  infus atau  jalur  IV,  penurunan  efek  samping  jangka panjang, dan pengurangan biaya rumah sakit.
Autramatic  care adalah  suatu  intervensi perawatan  terapeutik  yang  meminimalkan distress  fisik  dan  psikologis  pada  anak  dan keluarga selama menjalani perawatan ( Kyle, T & Carman, S,2013) . SAR menawarkan peluang unik  untuk  mengurangi  rasa  sakit  selama prosedur  medis,  menjalin  komunikasi  dan menciptakan  hubungan  bersama  tanpa menyentuh  anak  dengan  memanfaatkan
keterampilan perwujudan, kepribadian, empati, dan adaptasi.
Berbagai  penelitian  kesehatan  secara holistik  guna  mengatasi  nyeri  telah  banyak dikembangkan, baik berupa terapi farmakologi maupun nonfarmakologi. Teknik non farmakologi  yang  banyak  digunakan  salah satunya adalah distraksi. Penggunaan Socially- Assistive Robots Using Empathy telah terbukti efektif mengurangi nyeri dan kecemasan yang terkait dengan rawat inap (Trost et al., 2020) .

## PEMBAHASAN
Socially-Assistive Robots Using
Empathy adalah  salah  satu  dari  sedikit penelitian  tentang  robot  bantu  sosial  yang digunakan  dalam  pengaturan  dunia  nyata secara umum dan satu-satunya. Desain empati digunakan  dalam  upaya  untuk  mengurangi nyeri  pada  anak  dan  distress  yang berhubungan dengan  prosedur medis. Penulis hanya  menemukan  satu  orang  yang  telah melakukan study eksperimental  design untuk karakteristik ini. Margaret J Trost (2020) di Los Angeles  mendapatkan  hasil  anak-anak  yang sedang dilakukan Pemasangan IV line dengan robot  empati  melaporkan  nyeri  dan  distress yang berkurang (Trost et al., 2020).
Beberapa  penelitian  dan  review tentang Socially-Assistive  Robots  (SAR) secara  umum  menunjukkan bahwa  anak-anak dengan cerebral palsy kompleks menjadi lebih nyaman  dengan  SAR  dan  mulai  lebih  banyak berinteraksi  secara  terbuka  tanpa  campur tangan  orang  tua  mereka  (Clark  et  al.,  2019) .
Di  Spanyol,  Roberto  J.  López-Sastre  et  al (2021)  memperkenalkan A  low  cost  Assistive Robot untuk anak-anak  dengan  gangguan perkembangan  saraf,  robot  ini  dilengkapi dengan modul deteksi tindakan online canggih
yang  mampu  memantau  tindakan  yang dilakukan oleh pengguna (López-Sastre et al., 2021).
Selain  digunakan  untuk  anak-anak, SAR  bisa  juga membantu  beberapa  masalah pada  orang  tua.  Penelitian Prabuwono  Anton Satria  (2017)  menyatakan Assistive  Robot menghadirkan  potensi  besar  untuk  membantu orang tua untuk tetap tinggal mandiri di rumah mereka seiring bertambahnya usia (Prabuwono &  Allehaibi,  2017). Abdi,  Jordan  (2017)  juga telah mereview  literatur  tentang  penggunaan SAR  dalam  perawatan  lansia  dan  bertujuan untuk  menetapkan  peran  yang  mungkin dimainkan  oleh  teknologi  ini  di  masa  depan. SAR  bisa  berperan  dalam  terapi  afektif, pelatihan kognitif, fasilitator sosial, persahabatan dan terapi fisiologis (Abdi et al.,
2017)
Penelitian  dari  Hannah  Louise Bradwell  (2021)  merekomendasikan  beberapa perubahan desain untuk penggunaan Socially- Assistive  Robots di  ruang  lingkup  kesehatan dan sosial, diantaranya peningkatan mobilitas, pengenalan  suara,  desain  dan  penampilan (Bradwell et al., 2021). Montaño-Serrano, V.M et  al  (2021)  dalam  penelitiannya  menyatakan algoritma  visi  yang sangat  penting  untuk  SAR adalah  kinerja  dan  kecepatan  (Manuel Montaño-Serrano et al., 2021).
Review  tentang  SAR  yang  digunakan untuk  anak-anak  yang  sedang  dalam pengobatan sudah pernah dilakukan oleh Clara J  Moerman  (2019),  namun  sayangnya hanya sejumlah  kecil  studi  yang  dapat  diidentifikasi yang  berfokus  pada  penyebaran social  robot untuk  meningkatkan  kesejahteraan  anak-anak yang dirawat di lingkungan medis (Moerman et al., 2019).
Selain  SAR  ada  jenis  robot  lain  yang sedang diuji untuk bisa membantu mengurangi
nyeri  dan  distress  pada  anak  yang  sedang dilakukan tindakan penusukan vena (venipuncture).  Samina  Ali  (2018)  di  Canada merancang  studi  protokol  menggunakan Humanoid  Robot u ntuk  membandingkan  nyeri dan  distress  yang  dilaporkan  pasien  dengan penggunaan distraksi (melalui robot humanoid) versus  perawatan  standar  pada  anak-anak. Studi  ini  menguji  efektivitas  teknik  distraksi baru  untuk  anak-anak  selama  prosedur  yang menyakitkan  dan  dapat  menentukan  lebih banyak pilihan manajemen nyeri di Unit Gawat Darurat (Ali et al., 2018).
Dengan  masih  sedikitnya  penelitian tentang Socially-Assistive  Robots untuk mengurangi  nyeri  dan  distress  selama pemasangan IV line perifer pada anak, penulis berharap  akan  ada  penelitian  berikutnya  yang mengembangkan  SAR  dengan  desain  empati dan menguji cobanya.

## SIMPULAN
Penggunaan  teknologi Socially-Assistive Robots Using Empathy untuk mengurangi nyeri dan  distress  selama  pemasangan  IV  Line perifer  pada  anak  termasuk  salah  satu  jenis teknik  distraksi.  Namun  penggunaan  teknologi ini  tentu  harus  didukung  oleh  sarana parasarana,  stakeholder,  dan  perawat  yang berkompeten di rumah sakit tersebut.

## Referensi
Abdi, J., Al-hindawi, A., Ng, T., & Vizcaychipi, M. P. (2017). Scoping review on the use of socially assistive robot technology in elderly care . May . https://doi.org/10.1093/ageing/afx055.52
Ali, S., Sivakumar, M., Beran, T., Scott, S. D., Vandermeer, B., Curtis, S., Jou, H., & Hartling, L. (2018). Study protocol for a
randomised controlled trial of humanoid robot- based distraction for venipuncture pain in children . https://doi.org/10.1136/bmjopen-2018- 023366
Anak, K., Sekolah, P. R. A., Pulungan, Z. S. A., Sudiartini, N. K., Zen, M., Ali, M. I., Sawitra, W. A., & Purnomo, E. (2019). Atraumatic care dengan spalk manakara pada pemasangan infus efektif menurunkan tingkat kecemasan anak pra sekolah . 15 (2), 78–83.
Betriana, F., Tanioka, T., Locsin, R. C., Malini, H., & Lenggogeni, D. P. (2020). ARE INDONESIAN NURSES READY FOR HEALTHCARE ROBOTS DURING THE COVID-19 PANDEMIC ? 6 (3), 63–66. Bradwell, H. L., Aguiar Noury, G. E., Edwards, K. J., Winnington, R., Thill, S., & Jones, R.
B. (2021). Design recommendations for socially assistive robots for health and social care based on a large scale analysis of stakeholder positions: Social robot design recommendations. Health Policy and Technology , 10 (3), 100544. https://doi.org/10.1016/J.HLPT.2021.1005 44
Clark, C., Sliker, L., Sandstrum, J., Burne, B., Haggett, V., & Bodine, C. (2019). Development and Preliminary Investigation of a Semiautonomous Socially Assistive Robot ( SAR ) Designed to Elicit Communication , Motor Skills , Emotion , and Visual Regard ( Engagement ) from Young Children with Complex Cerebral Palsy : A Pilot Comparati . 2019 . Davis, D., Kalis, V., & Hanisch, T. (2018).
Success Rate of Peripheral Intravenous Access Attempts using Real-Time Ultrasound Guidance Versus Traditional
Technique by Registered Nurses in The Pediatric Intensive Care Unit A Clinical Scholarly Project by Marybelle and S . Paul Musco School of Nursin .
Imagery, G., Imagery, G., Royal, R. S., Jambi, P., Baker, W., Pain, F., Scale, R., Royal,
R. S., Jambi, P., & Imagery, G. (2018).
The influence of guided imagery on the level of children aged 7-13 years old when the infus installation in royal prima jambi hospital . 7 , 176–184.
Ka, B., Noel, M., Ct, C., Ls, U., Ja, P., Ka, B.,
Noel, M., Ct, C., Ls, U., & Ja, P. (2018). Psychological interventions for needle- related procedural pain and distress in children and adolescents (Review) . https://doi.org/10.1002/14651858.CD0051 79.pub4.www.cochranelibrary.com López-Sastre, R. J., Baptista-Ríos, M.,
Acevedo-Rodríguez, F. J., Pacheco-Da- costa, S., Maldonado-Bascón, S., & Lafuente-Arroyo, S. (2021). A low-cost assistive robot for children with neurodevelopmental disorders to aid in daily living activities. International Journal of Environmental Research and Public Health , 18 (8). https://doi.org/10.3390/ijerph18083974 Maalouf, N., Sidaoui, A., Elhajj, I. H., & Asmar, D. (2018). Robotics in Nursing: A Scoping Review. Journal of Nursing Scholarship ,
50 (6), 590–600. https://doi.org/10.1111/jnu.12424
Manuel Montaño-Serrano, V., Manuel Jacinto- Villegas, J., Herlinda Vilchis-González, A., Portillo-Rodríguez, O., Editors, A., Zaraki, A., & Rahimi Nohooji, H. (2021). Artificial Vision Algorithms for Socially Assistive Robot Applications: A Review of the Literature . https://doi.org/10.3390/s21175728
Moerman, C. J., van der Heide, L., & Heerink, M. (2019). Social robots to support children’s well-being under medical treatment: A systematic state-of-the-art review. Journal of Child Health Care , 23 (4), 596–612. https://doi.org/10.1177/136749351880303 1
Persi, J., & Sisson, M. (2008). Children in Foster Care : Before ,. Proquest , 87 , 79– 100. https://www.proquest.com/scholarly- journals/children-foster-care-before- during-after/docview/213808132/se-
2?accountid=17242
Prabuwono, A. S., & Allehaibi, K. H. S. (2017).
Assistive Robotic Technology : A Review .
6 (2), 71–79.
Trost, M. J., Chrysilla, G., Gold, J. I., & Matarić,
M. (2020). Socially-Assistive Robots
Using Empathy to Reduce Pain and Distress during Peripheral IV Placement in Children. Pain Research and Management , 2020 . https://doi.org/10.1155/2020/7935215
Wandini, R., & Resandi, R. (2020). Pemberian tehnik distraksi menonton kartun animasi untuk menurunkan tingkat nyeri prosedur invasif pada anak . 14 (3), 479–485.