Alat Keamanan Depan Rumah Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan ESP32-CAM yang Terintegrasi dengan Face Detection dan Telegram
Christian Ferry Masyu Saputra 1* , Wiwin Sulistyo 2
1*,2 Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Kristen Satya Wacana, Kota Salatiga, Jawa Tengah,  Indonesia.

## a r t i c l e  i n f o
Article history: Received 7 June 2023 Received in revised form 21 November 2023 Accepted 3 December 2023 Available online January 2024
DOI: https://doi.org/10.35870/jti k.v8i1.1259.
Keywords:
Crime; Arduino Uno; ESP32Cam.
Kata Kunci: Kejahatan; Arduino Uni; ESP32Cam.
ACM Computing Classification System (CCS) Communication and Mass Media Complete (CMMC)

## a b s t r a c t
Crimes that happen cannot be avoided when and how they will occur, as well as when at home. When the empty state is left away or when the occupants of the house are resting,  usually  many  people  do  not  realize  and  may  not  even  know  how  to  avoid mistakes  when  driving  to  maintain  distance  in  order  to  avoid  collisions  and  prevent crimes that can harm the occupants of the house both physically and materially. Based on the problems that occur, it is necessary to solve the problem in order to minimize the crime that occurs by making an Internet Of Thing-based home security tool using ESP32Cam and Telegram. The code application used in designing home security tools in this study is to use the Arduino IDE. Later the design tool in this study will use a Face Deection system that functions to detect faces which can later be very useful, which can detect faces in the home area in real-time as a warning sign through the telegram application whenever and wherever the home owner is as long as there is a gadget.

## a b s t r a k
Tindak Kejahatan yang terjadi tidak bisa dihindari kapan dan bagaimana akan terjadi, begitu  juga  pada  saat  berada  di  rumah.  Ketika  keadaan  kosongg  ditinggal  pergi  atau Ketika sang penghuni rumah beristirahat, biasanya banyak orang tidak sadar bahkan bisa jadi tidak tahu bagaimana menghindari kesalahan saat berkendara untuk menjaga jarak agar bisa terhindar dari benturan dan mencegah tindak kejahatan yang bisa merugikan sang penghuni rumah baik fisik maupun materiil. Berdasarkan permasalahan yang terjadi ini, maka dibutuhkan sebuah pemecahan masalah guna agar dapat meminimalisir tindak kejahatan yang terjadi dengan membuat alat keamanan rummah berbasis Internet Of Thinng menggunakan ESP32Cam dan Telegram. Aplikasi kode yang digunakan dalam perancangan  alat  keamanan  rumah  pada  penelitian  ini  adalah  dengan  menggunakan Arduino  IDE.  Nantinya  alat  rancang  dalam  penelitian  ini  akan  menggunakan  system Face  Deection  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  wajah  yang  nantinya  dapat  sangat berguna, yang dapat dapat mendeteksi wajah pada area rumah secara real-time sebagai tanda  peringatan  melalui  melalui  aplikasi  telegram  kapanpun  dan  dimanapun  pemilik rumah berada selama terdapat gadget.
*Corresponding Author. Email: christferry660@gmail.com 1* .
© E-ISSN: 2580-1643.
Copyright @ 2024 by the authors of this article. Published by Lembaga Otonom Lembaga Informasi dan Riset Indonesia (KITA INFO dan RISET). This work is licensed under a Creative Commons Attribution- NonCommercial 4.0 International License.

## Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi)
Journal Homepage: http://journal.lembagakita.org/index.php/jtik
Christian Ferry Masyu Saputra, Wiwin Sulistyo / Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 8 (1) 2024, 179-187

## 1. Latar Belakang
Di zaman yang sudah maju dan modern sekarang ini terdapat  berbagai  jenis  permasalahan  yang  bisa mengancam sebuah rumah. Masalah ini akan muncul bila  tingkat  keamanan  rumah  tersebut  tidak memenuhi  standar  keamanan  yang  baik.  Misalnya tidak menggunakan kunci yang baik pada jendela dan pintu pada rumah [1]. Penggunaan standar yang baik ini diharapkan dapat meningkatkan keamanan rumah agar pemilik rumah tenang. Tetapi hal tersebut juga tidak  menutup  kemungkinan  karena,  semakin  maju nya  atau  canggihnya  teknologi  di  zaman  sekarang, mengakibatkan  tindak  kejahatan  yang  juga  semakin berkembang juga [2]. Dengan menggunakan alat-alat yang  mungil  saja  sudah  bisa  untuk  mencuri  benda dalam rumah seperti kendaraan motor dalam waktu yang  singkat.  Selain  itu  tindak  kejahatan  di  zaman sekarang  juga  tidak  mengenal  tempat  dan  waktu, maksudnya  walaupun  pemilik  rumah  ada  didalam rumah  sekalipun  terkadang  pencuri  nekat  untuk melakukan  tindakan  kejahatan.  Selain  itu,  tidak mengeal waktu berarti walaupun dalam kondisi pagi, siang ataupun malam, akan dapat terjadi hal tersebut [3].
Oleh  sebab  itulah  diperlukan  adanyanya  sistem keamanan  yang  dapat  memberikan  informasi  yang sedang  sedang  terjadi  di  dalam  rumah  untuk  bisa mengatasi  masalah  yang  terjadi  di  dalam  rumah.[4] Selain itu, informasi tersebut juga harus bisa di akses kapanpun  dan  dimanapun  dengan  memanfaatkan Internet  of  Things  (IoT) [5].  Karena  berbagai  masalah inilah membuat diperlukannya sistem keamanan yang fleksibel  sehingga  dapat  memberikan  informasi terupdate yang sedang terjadi di dalam rumah. Internet of  Things [6].  ( IoT )  sendiri  merupakan  sebuah  hal menggambarkan  objek  fisik  (atau  kelompok  objek semacam  itu)  dengan  sensor,  kemampuan pemrosesan, perangkat lunak, dan teknologi lain yang menghubungkan dan bertukar data dengan perangkat dan  sistem  lain  melalui  Internet  atau  jaringan komunikasi  lainnya  [7].  Atau  bisa  dikatakan IoT , sebuah  benda/alat  yang  memiliki  kemampuan komunikasi yang membuat mereka dapat mengirim dan menerima data melalui internet.
Penelitian  sebelumnya  telah  mengungkapkan berbagai pendekatan dalam mengembangkan sistem keamanan  rumah  berbasis Internet  of  Things (IoT).
Dalam salah satu penelitian, digunakan Raspberry Pi dan  Telegram  Messenger  sebagai  alat  utama. Raspberry Pi, yang merupakan sebuah minikomputer, dipadukan  dengan  kamera  Pi  untuk  menciptakan sistem keamanan yang dapat diakses secara real-time melalui Telegram. Namun, penelitian ini menawarkan pendekatan  yang  berbeda  dengan  memanfaatkan ESP32CAM  dan  USB  to  TTL  FT232RL.  Hal  ini memungkinkan  akses  dan  pengiriman  data  secara langsung  ke  Telegram  dengan  kecepatan  yang  sama real-time,  asalkan  tersedia  koneksi  internet  [8]. enelitian lainnya mengeksplorasi pemanfaatan Passive Infrared  Sensor  (PIR)  HC-SR501  dan  ESP32-CAM untuk  deteksi  gerakan  dalam  keamanan  perumahan. Dalam  penelitian  ini,  sebuah  aplikasi  khusus dikembangkan  untuk  mengakses  gambar  yang dihasilkan oleh sensor tersebut [10]. Perbedaan utama dengan  pendekatan  yang diusulkan  dalam  penelitian ini  terletak  pada  aplikasi  yang  digunakan  untuk mengakses data. Penelitian sebelumnya menggunakan aplikasi Telegram yang umum digunakan, sementara penelitian ini mengusulkan penggunaan aplikasi yang dirancang  khusus,  memungkinkan  penggunaan  yang lebih  terfokus  dan  terintegrasi  dengan  sistem  yang dibangun.  Penelitian  lain  memfokuskan  pada implementasi  Arduino  dan  ESP32  CAM  dalam konteks  Smart  Home.  Meskipun  menggunakan konsep yang serupa dalam memanfaatkan mikrokontroler untuk sistem keamanan, penelitian ini menyoroti perbedaan dalam pemilihan mikrokontroler. Penelitian sebelumnya menggunakan Arduino UNO, sedangkan penelitian ini mengusulkan penggunaan  modul  FT232RL.  Selain  keuntungan finansial  dengan  biaya  yang  lebih  rendah,  modul FT232RL juga menawarkan kemudahan dalam proses perancangan  sistem  [11].  Dengan  memanfaatkan perangkat  keras  yang  berbeda  dan  memperkenalkan pendekatan  baru  dalam  akses  dan  pengelolaan  data, Peneliti  berharap  untuk  memberikan  solusi  yang efisien  dan  terjangkau  bagi  masyarakat.  Melalui integrasi  ESP32Cam  dan  USB  to  TTL  FT232RL dengan aplikasi Telegram, kami membuka pintu untuk akses real-time yang lebih mudah dan cepat terhadap informasi keamanan rumah.

## 2. Metode Penelitian
Metode penelitian yang digunakan dalam perancangan Alat  Keamanan  Depan  Rumah  Berbasis  Internet  of
Things  (IoT)  Menggunakan  ESP32Cam  yang terintegrasi  dengan Face  Detection dan  Telegram melibatkan beberapa tahapan yang telah direncanakan  dengan  cermat.  Tahapan-tahapan  ini didasarkan  pada  pendekatan  metodologi  waterfall, yang  terdiri  dari  pengumpulan  data,  desain  sistem, merancang alat, programming, serta pengujian.

## Gambar 1 Metode Waterfall
Pertama-tama, tahap pengumpulan data merupakan langkah  awal  yang  sangat  penting  dalam  proses perancangan. Pada tahap ini, tim peneliti melakukan penelusuran informasi yang mendalam terkait dengan konsep  alat  keamanan  rumah  yang  ingin dikembangkan.  Informasi  ini  mencakup  berbagai aspek,  seperti  teknologi  yang  relevan,  spesifikasi perangkat  keras  dan  lunak  yang  diperlukan,  serta kemungkinan  integrasi  dengan  platform  Telegram untuk komunikasi real-time. Setelah data yang cukup terkumpul,  tahap  berikutnya  adalah  desain  sistem. Pada  tahap  ini,  tim  peneliti  merancang  secara  rinci arsitektur keseluruhan dari sistem keamanan rumah berbasis IoT yang akan dibuat. Desain ini mencakup pemetaan  fungsi-fungsi  utama,  aliran  data,  dan interaksi  antara  komponen-komponen  yang  terlibat dalam sistem, termasuk integrasi dengan ESP32Cam dan  modul Face  Detection .  Setelah  desain  sistem disusun,  langkah  selanjutnya  adalah  merancang  alat secara  fisik.  Tim  peneliti  melakukan  perencanaan yang  teliti  dalam  pemilihan  komponen-komponen perangkat keras yang dibutuhkan, seperti ESP32Cam, sensor gerak, dan modul USB to TTL FT232RL.  Selain  itu,  tahap  ini  juga  melibatkan perancangan  rangkaian  elektronika  dan  perakitan fisik dari alat keamanan rumah tersebut. Setelah alat fisik berhasil dirancang dan dirakit, tahap selanjutnya adalah  programming.  Pada  tahap  ini,  tim  peneliti mengembangkan  perangkat  lunak  yang  diperlukan
untuk  mengatur  fungsi-fungsi  utama  dari  alat keamanan rumah. Ini mencakup pengaturan koneksi antara ESP32Cam dan modul USB to TTL FT232RL, pengembangan  algoritma  deteksi  wajah,  dan pengaturan integrasi dengan platform Telegram untuk pengiriman  notifikasi.  Setelah  semua  komponen perangkat  keras  dan  lunak  berhasil  diatur  dan  diuji secara  terpisah,  tahap  terakhir  adalah  pengujian keseluruhan  sistem.  Pada  tahap  ini,  tim  peneliti melakukan  serangkaian  uji  coba  untuk  memastikan bahwa alat keamanan rumah berbasis IoT yang telah dikembangkan  dapat  beroperasi  dengan  baik  dalam berbagai  kondisi.  Ini  mencakup  pengujian  fungsi deteksi  gerak,  pengujian  koneksi  jaringan,  serta pengujian  integrasi  dengan platform Telegram  untuk notifikasi  real-time.  Melalui  serangkaian  tahapan  ini, diharapkan  bahwa  Alat  Keamanan  Depan  Rumah Berbasis Internet  of  Things (IoT)  Menggunakan ESP32Cam yang terintegrasi dengan Face Detection dan Telegram  dapat  menjadi  solusi  yang  efektif  dan terpercaya  untuk  meningkatkan  keamanan  rumah secara  keseluruhan.  Dengan  pendekatan  metodologi waterfall  yang  terstruktur,  diharapkan  bahwa  proses pengembangan dapat dilakukan secara sistematis dan efisien,  sehingga  menghasilkan  produk  yang berkualitas tinggi dan dapat diandalkan.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## Perencanaan dan Desain Sistem
Berdasarkan  proses  dalam  merencanakan  alat  yang dilakukan,  alat  keamanan  rumah  berbasis Internet  of Things  (IoT) dengan  menggunakan  arduino  ini memerlukan beberapa kebutuhan dalam perancangannya yang terdiri dari; kebutuhan hardware dan kebutuhan software . Kebutuhan hardware meliputi penggunaan  komponen-komponen  kunci  seperti ESP32Cam,  yang  terdiri  dari  ESP32  sebagai mikrokontroler utama dan kamera OV2640 v2 untuk deteksi  wajah.  Selain  itu,  penggunaan  breadboard sebagai tempat perancangan, USB to TTL FT232RL sebagai port penghubung untuk mikrokontroler, dan kabel jumper sebagai penghubung antara mikrokontroler dan TTL juga diperlukan. Sementara itu,  kebutuhan  software  mencakup  penggunaan Arduino  IDE  untuk  mengunggah  program  ke mikrokontroler.  Selain  itu,  aplikasi  Telegram  juga diperlukan  sebagai  platform  untuk  menerima notifikasi  atau  informasi  terkait  dengan  keamanan
Gambar 2. Arsitektur Sistem
Pada gambar 2 diatas menampilkan sebuah alur kerja sistem  alat  yang  inputannya  diperoleh  dari mendeteksi  wajah  menggunakan  kamera  yang terhubung  pada  mikrokontroler  ESP32Cam.  Yang nantinya akan dicocokan, jika wajah terdaftar maka akan menampilkan tanda peringatan hijau tidak akan menampilkan  notifikasi  untuk  dikirim  ke  telegram karena bukan ancaman. Sedangkan jika wajah belum terdaftar akan terdapat peringatan warna merah dan kemudian akan memotret dan gambar dikirimkan ke telegram, agar bisa di cek oleh pengguna
Gambar 3. Diagram Sistem
Gambar 3 diatas manampilkan bahwa inputan data didapatkan dari kamera OV2640 v2 yang memindai wajah  ketika  wajah  terdeteksi.  Kemudian  data  dari wajah  tersebut  dikirimkan  ke  ESP32Cam  untuk mencocokan  data.  Dan  kemudian  jika  tidak  terjadi kecocokan akan dikirim ke telegram APP.
Gambar 4. Rangkaian Sistem Komponen Pada  gambar  diatas  menunjukan  rangkaian  sistem perangkat hardware ESP32Cam  yang  nantinya  akan dihubungkan  ke  telegram.  Skema  gambar  diatas menunjukkan  rancangan  yang  sesuai  dengan rangkaian  sistem.  Semua  sumber  daya  maupun perangkat harus terintregasi dalam esp32cam melalui kabel jumper dan breadboard yang saling terhubung. Ini bertujuan agar dapat melakukan pertukaran informasi dengan  baik.  Berikut  akan  ditampilkan  skema rangkaian pembuatan alat tersebut.
Tabel 1. Sambungan Pin ESP32Cam dengan papan BREADBOARD . ESP32Cam BREADBOARD 5V B 28 GND B 27 IO12 B 26 IO13 B 25 IO15 B 24 IO14 B 23 IO2 B 22 IO4 B 21 3V3 I 28 IO16 I 27 IO0 I 26 GND I 25 VCC I 24 UOR I 23 UOT I 22 GND I 21
Untuk  menghubungkan  pin  ESP32Cam  dengan papan breadboard, diperlukan pengaturan yang tepat untuk memastikan koneksi yang baik dan stabil. Tabel 1  di  atas  menunjukkan  sambungan  pin  ESP32Cam dengan breadboard, yang merupakan langkah penting dalam  proses  perakitan  dan  pengaturan  komponen
untuk  proyek  keamanan  rumah  berbasis Internet  of Things (IoT) menggunakan ESP32Cam. Dalam tabel tersebut, setiap pin ESP32Cam diidentifikasi dengan pin breadboard yang sesuai untuk membuat koneksi yang diperlukan. Misalnya, pin 5V pada ESP32Cam dihubungkan  dengan  baris  B  dan  kolom  28  pada breadboard,  sedangkan  pin  GND  dihubungkan dengan  baris  B  dan  kolom  27  pada  breadboard. Begitu  juga  dengan  setiap  pin  lainnya,  termasuk IO12,  IO13,  IO15,  dan  seterusnya,  yang  memiliki korespondensi dengan baris dan kolom tertentu pada breadboard.
Tabel 2. Sambungan Pin FT232RL dengan papan BREADBOARD . FT232RL BREADBOARD GND A 28 VCC A 27 TX I 23 RX I 22
Pada  bagian  selanjutnya  akan  menunjukkan mengenai  implementasi  bentuk  fisik  ( hardware )  dan software dari alat penelitian ini.
Gambar 5. Bentuk Hardware
Pada  gambar  diatas  menampilkan  bentuk  fisik  dari penelitian yang sudah  dilakukan. Semuanya dirangkai menjadi satu pada papan breadboard dan kabel jumper .
1) FT232RL sebagai  alat  komunikasi  antara mikrokontroler dan komputer
2) Kabel Jumper sebagai  alat  penghubung mikrokontroler dan FT232RL
3) ESP32Cam, terdiri dari
a. Kamera  OV2640  sebagai  alat  mendeteksi wajah
b. ESP32 sebagai open source
4) Breadoard sebagai media yang digunakan untuk merangkai.
Kemudian  selanjutnya  perancangan  mengenai kebutuhan dari perangkat lunak atau software yang akan dipakai  pada  penelitian  ini.  Perancangan  lunak  yang akan  dilakukan  adalah  melakukan  input  atau  upload data  menggunakan  Arduino  IDE,  hal  ini  dilakukan agar program dapat terhubung pada aplikasi telegram, sehingga  dapat  menampilkan  gambar  peringatan ketika  terjadi  tanda  bahaya.  Kode  Program  1  Kode program awal.
Gambar 6.  Kode Program 1
Kode program diatas merupakan kode awal program yang  bertujuan  untuk  mendeklarasikan library yang akan  dipakai  dan  juga  untuk  menghubungkan mikrokontroler. Selanjutnya ada kode program untuk memasukkan alamat ssid dan password wifi yang akan dipakai  untuk  mengkoneksikan  ke  mikrokontroler ESP32Cam. Setelah itu terdapat bot token dan chat id , yaitu kode yang digunakan untuk memsaukkan alamat id telegram dan bot telegram yang sudah dibuat, yang berfungsi  agar  data  yang  dikirim  dapat  ke  user  atau penggunna yang memiliki akses. ssid : Variabel untuk menyimpan  nama  jaringan Wi-Fi yang  akan digunakan.  Kode  Program  2  Kode  yang  mengawali sebuah program
Kode diatas merupakan kode program yang memiliki fungsi yang penting. Fungsi setup () adalah salah satu fungsi inti dalam program Arduino yang dijalankan saat pertama kali program dijalankan. Pada koding di atas,  fungsi setup ()  digunakan  untuk  melakukan konfigurasi  awal  perangkat,  seperti,  menonaktifkan fitur  " brown-out "  pada  ESP32  agar  tidak  merusak perangkat  saat  terjadi  penurunan  tegangan, mengaktifkan  komunikasi  serial  pada  rate 115200.Kode  Program  3  Kode  untuk  mengirim gambar ke Telegram
Gambar 8. Kode Program 3
Kode diatas adalah kode program untuk meyiapkan, mengambil  dan  mengirim  gambar  yang  berhasil  di potret ke akun/ id telegram yang sudah di beri akses sebelumnya.

## Hasil dan Pengujian
1) Pengujian Koneksi Telegram Pengujian  ini  dilakukan  karena  memiliki  tujuan apakah  alat  ini  sudah  terhubung  dengan  baik  atau belum terhadap aplikasi telegram.
Tabel 3. Pengujian Koneksi Telegram Status Koneksi Yang diharapka n Pengamata n Kesimpula n Terhubun g Dapat terhubun g ke Telegram Dapat mengirim gambar peringatan Merah [√] Berhasil Tidak terhubung Tidak dapat terhubun g ke Telegram Tidak dapat mengirim gambar peringatan Merah [X] Gagal 2) Hasil Pengujian Koneksi Telegram
Tahap ini memiliki tujuan untuk mengetahui apakah alat  sudah  sesuai  yang  diharapkan  dan  diinginkan sesuai dengan tabel pengujian diatas. Sehingga dapat
menampilkan data yang diinginkan
Gambar 9. Tampilan Notifikasi Telegram

## 3) Pengujian Sistem Komponen
Pengujian  ini  memiliki  fungsi  untuk  mengetahui apakah sudah berfungsi dengan baik atau belum ketika digunakan,  seperti  dapat  mengambil  gambar, mendeteksi wajah, maupun respon dari alat tersebut.
Tabel 8. Hasil Pengujian Sistem Komponen
N o Komp onen Status awal Yang diingink an Penga matan Kesim pulan 1 Kame ra OV26 40 Mendet eksi wajah yang berada di depann ya Mendet eksi wajah yang berada <=  1.5 m Wajah yang berada pada jarak <= 1.5 m terdete ksi
[√] diteri ma 2 Esp32  Mendet eksi adanya data Mengol ah  data dengan kecepat an  <=3 detik Dapat mengo lah data dengan kecepa tan <=3 detik
[√] diteri ma 3 Telegra m Tidak menam pilkan pesan peringa tan Menam pilkan hasil pengam bilan gambar Mende teksi wajah pering atan merah [√] diteri ma
peringa tan merah yang berada pada jarak <= 1.5 m

## 4) Hasil Pengujian Sistem Komponen
Hasil pengujian ini dilakukan dengan maksud untuk memastikan alat keamanan rumah berbasis Internet of Things ( IoT ) ini sudah sesuai dengan rancangan yang dibuat,  sehingga  semua  fungsi  dan  kegunaan komponen  dari  alat  tersebut  dapat  berjalan  dengan baik.
Gambar 10. Tampilan deteksi wajah terdaftar tanpa aksesoris
Gambar 11. Tampilan deteksi wajah terdaftar pakai aksesoris kacamata
Gambar 12. Tampilan deteksi wajah terdaftar pakai aksesoris topi
Gambar  diatas  merupakan  hasil  pengujian  alat  yang sudah  dirancang  dan  dibuat.  Pada  tahap  ini menggambarkan  bagaimana Face  Detection ini  bisa bekerja  dengan  baik  dan  dapat  berfungsi  sesuai dengan  baik  dan  mengirim  data  ke  mikrokontroller untuk dibaca. Pada bagian  Gambar 10, menunjukan ketika  objek  terdaftar  tapi  tidak  memakai  aksesoris dan  dapat  terdeteksi  dengan  baik,  Gambar  11 menunjukkan  ketika  objek  memakai  kacamata,  dan Gambar 12 ketika objek memakai topi dan kacamata, semua  menunjukan  bahwa  alat  dapat  mendeteksi ketika sudah terdaftar
Gambar 13. Tampilan deteksi wajah tidak terdaftar Gambar selanjutnya merupakan tampilan jika belum di enroll face atau didata terlebih dahulu. Dan kemudian akan  dikirim  ke  aplikasi  telegram  sebagai  notifikasi peringatan dengan bot yang sudah dibuat .
Christian Ferry Masyu Saputra, Wiwin Sulistyo / Jurnal JTIK (Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi) 8 (1) 2024, 179-187

## 4. Kesimpulan dan Saran
Dari  hasil  penelitian  yang  sudah  dilakukan  dapat ditarik  kesimpulan  bahwa  perancangan  dan pembuatan Alat Keamanan Depan Rumah Berbasis Internet of Things ( IoT ) menggunakan Esp32Cam yang terintegrasi  dengan Face  Detection dan  Telegram sebagai berikut:
1) Sudah merancang sistem keamanan berbasis IoT yang terkoneksi dengan Telegram
2) Dapat mendeteksi sebuah wajah pada jarak yang sudah  ditentukan  dan  mikrokontroler  dapat menerima dan mengirim hasil data kepada user atau pengguna.
3) Hasil  dari  pendeteksian  tersebut  dapat memberikan  notifikasi  atau  himbauan  kepada user  terkait  hhal  yang  sedang  terjadi,  sehingga user atau pengguna dapat memutuskan hal yang terbaik untuk dilakukan
Saran  yang  bisa  diberikan  berdasarkann  hasil penelitian yang sudah dilakukan untuk pengembanngan penelitian selanjutnya, yakni:
1) Untuk  peneletian  berikutnya  diharapkan  untuk dapat mendesain alat yang lebih baik
2) Dapat  menambahkan  sistem  suara  juga kedepannya seperti buzzer.

## 5. Ucapan Terima Kasih
Puji  syukur  kepda  Tuhan  Yesus  atas  pemberian berkat  dan  karunia-Nya,  sehingga  peneliti  dapat melakukan  dan  menyelesaikan  peNelitian  yang berjudul “Alat Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things ( IoT ) Menggunakan esp32Cam dan Telegram” dengan  baik  dan  lancer.  Tujuan  penyusunan  dan pembuatan penelitian ini adalah untuk menyelesaikan Tugas Akhir 2. Tugas Akhir 2 ini adalah salah satu Tugas  yang  wajib  untuk  ditempuh  agar  dapat memenuhi  syarat  kelulusan  di  Program  Studi  S1 Teknik  Informatika  Universitas  Kristen  Satya Wacana. Dan proses penyusunan penelitian ini, tidak terlepas dari bimbingan dan dukungan dari berbagai pihak,  baik  bersifat  moril  maupun  materiil.  Oleh sebab  itu,  peneliti  ingin  mengucapkan  terima  kasih kepada :
1) Bapak Dr. Wiwin Sulistyo, S.T., M.Kom. selaku Dosen Pembimbing Tugas Akhir penulis, terima kasih  banyak  atas  bimbingan  dan  saran  dari
Bapak  selama  proses  penelitian  dan  pembuatan laporan ini.
2) Bapak  Budhi  Kristianto,  S.Kom.,  M.Sc.,  Ph.D. selaku Ketua Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknologi Informasi.
3) Orang  tua  tercinta  yang  sudah  memberikan banyak  doa,  dukungan,  dan  restu  sehingga peneliti  dapat  menyelesaikan  laporan  penelitian ini.
4) Teman-teman kuliah yang selalu membantu dan memberikan  masukan  inspirasi  saran  dan semangat kepada peneliti.
5) Pihak  lain  yang  secara  tidak  langsung  telah berkontribusi yang tidak bisa disebutkan satu per satu.
Semoga  Tuhan  bisa  membalas  kebaikan  yang diberikan  dan  memberkati  semua  pihak  yang  sudah terlibat dan membantu penulis dalam Tugas Akhir ini.

## 6. Daftar Pustaka
[1] Sungkar, M.S., Elektronika, T., Harapan, P. and Tegal,  B.,  2020.  Sistem  Keamanan  Rumah Berbasis  Internet  of  Things. Smart  Comp: Jurnalnya Orang Pintar Komputer , 9 (2), pp.96-98.
[2] Zuhri, K. and Ikhwan, A., 2020. Perancangan Sistem  Keamanan  Ganda  Brangkas  Berbasis Telegram Menggunakan Mikrokontroler ESP32-CAM. Jurnal  Teknologi  dan  Informatika (JEDA) , 1 (2). DOI: https://doi.org/10.57084/jeda.v1i2.957.
[3] Rifaini, A., Sintaro, S. and Surahman, A., 2021. Alat Perangkap Dan Kamera Pengawas Dengan Menggunakan  Esp32-Cam  Sebagai  Sistem Keamanan  Kandang  Ayam. Jurnal  Teknik  Dan Sistem Komputer , 2 (2), pp.52-63. DOI: https://doi.org/10.33365/jtikom.v2i2.1486.
[4] Maldini, A.R.M., 2022. Rancang Bangun Sistem Keamanan  Kendaraan  Bermotor  Roda  Dua Berbasis  Internet  of  Things  dengan  Modul NodeMCU  ESP8266  V3  dan  ESP32- CAM. Electrician:  Jurnal  Rekayasa  dan  Teknologi Elektro , 16 (2), pp.215-222. DOI: https://doi.org/10.23960/elc.v16n2.2291.
[5] Rahmaddi, R. and Rohmah, R.N., 2021. Sistem Keamanan  dan  Pengairan  Ladang  Pertanian Berbasis IOT. Emitor: Jurnal Teknik Elektro , 21 (2), pp.126-134.
[6] Wahyudi, R. and Edidas, E., 2022. Perancang dan  Pembuatan  Sistem  Keamanan  Rumah Berbasis  Internet  of  Things  Menggunakan ESP32-CAM. Jurnal  Pendidikan  Tambusai , 6 (1),
pp.1135-1141. DOI: https://doi.org/10.31004/jptam.v6i1.3045.
[7] Junaidi,  A.,  2015.  Internet  of  things,  sejarah, teknologi  dan  penerapannya. Jurnal  Ilmiah Teknologi Infomasi Terapan (JITTER) , 1 (3). DOI: https://doi.org/10.33197/jitter.vol1.iss3.2015 .66.
[8] Kurniawan, M.I., Sunarya, U. and Tulloh, R., 2018.  Internet  of  Things:  Sistem  Keamanan Rumah  berbasis  Raspberry  Pi  dan  Telegram Messenger. ELKOMIKA:  Jurnal  Teknik  Energi Elektrik,  Teknik  Telekomunikasi,  &  Teknik Elektronika , 6 (1), p.1.
DOI: https://doi.org/10.26760/elkomika.v6i1.1.
[9] Purnamasari,  A.I.  and  Setiawan,  A.,  2019. Pengembangan Passive Infrared Sensor (PIR)
HC-SR501  dengan  Microcontrollers  ESP32- CAM  Berbasiskan  Internet  of  Things  (IoT) dan Smart Home sebagai Deteksi Gerak untuk Keamanan Perumahan. Prosiding SISFOTEK , 3 (1), pp.148-154.
[10] Atikah,  N.,  Hartati,  T.,  Bahtiar,  A.  and Nurdiawan, O., 2022. Sistem Image Capturing Menggunakan ESP32-Cam Untuk Memonitoring Objek Melalui Telegram. KOPERTIP:  Scientific  Journal  of
Informatics Management and Computer , 6 (2), pp.49-
53. DOI:
https://doi.org/10.32485/kopertip.v6i2.141.
[11] Wicaksono,  M.F.  and  Rahmatya,  M.D.,  2020. Implementasi Arduino dan ESP32 CAM untuk Smart Home. Jurnal Teknologi Dan Informasi , 10 (1), pp.40-51. DOI: https://doi.org/10.34010/jati.v10i1.2836.
[12] Wilianto, W. and Kurniawan, A., 2018. Sejarah, cara  kerja  dan  manfaat  internet  of things. Matrix:  Jurnal  Manajemen  Teknologi  Dan Informatika , 8 (2), pp.36-41. DOI: http://dx.doi.org/10.31940/matrix.v8i2.818.
[13] Artono,  B.  and  Putra,  R.G.,  2018.  Penerapan internet  of  things  (IoT)  untuk  kontrol  lampu menggunakan  arduino  berbasis  web. Jurnal Teknologi  Informasi  Dan  Terapan , 5 (1),  pp.9-16. DOI: https://doi.org/10.25047/jtit.v5i1.73.
[14] Prihatmoko,  D.,  2016.  Penerapan  internet  of things  (IoT)  dalam  pembelajaran  di  UNISNU Jepara. Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro Dan Ilmu Komputer , 7 (2), pp.567-574. DOI: https://doi.org/10.24176/simet.v7i2.769
[15] Efendi,  Y.,  2018.  Internet  of  Things  (IOT) sistem  pengendalian  lampu  menggunakan Raspberry PI berbasis mobile. Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer  Fakultas  Ilmu  Komputer  Universitas  Al Asyariah Mandar , 4 (2), pp.21-27.