Terbit online pada laman web jurnal : http://jurnal.sttp-yds.ac.id

## SAINSTEK
(e-Journal)
|    ISSN (Print) 2337-6910    |    ISSN (Online) 2460-1039    |

## ANALISIS KEKUATAN MATERIAL KARET 79 – 81 D AKIBAT PENGARUH KELENTURAN

## Weriono
Program Studi Teknik Mesin, Sekolah Tinggi Teknologi Pekanbaru, JL Dirgantara, Pekanbaru

## I NFORMASI A RTIKEL

## A B S T R A C T
Sejarah Artikel:
Diterima Redaksi: 04 April 2021
Revisi Akhir: 28 Mei 2021
Diterbitkan Online : 17 Juni 2021
Karet mempunyai elastisitas dan ketahanannya yang cukup tinggi dan salah satu yang paling serbaguna dalam bahan teknik, Bahan  ini merupakan  pilihan  yang  sangat  baik  untuk  komponen  pengikat, penyekat  dan  anti  getaran  praktis.          Perilakunya  terhadap  waktu menjadi  masalah  yang  tidak  diinginkan  dalam  aplikasi.  Ketika regangan konstan diterapkan pada bahan karet, tegangan diatur secara bertahan dan menurun seiring berjalannya waktu yang dikenal sebagai relaksasi stres
Simulasi dengan menggunakan software Ansys terhadap lembaran karet mempunyai lebar 30 mm, 40 mm dan 50 mm.  Untuk pemrosesan analisa dilakukan constrain searah sumbu – X, Y dan Z ( all dof ) pada daerah  yang  tidak  mengalami  pengaruh  gaya  gravitasi  ke  lembaran karet. Strip karet 30 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 20,4 grm (0,0204 kg) pengukuran pada panjang 100 mm, 40 mm beban gaya gravitasi 2,72 grm (0,0272 kg), 50 mm beban gaya gravitasi 3,40 grm (0,0340 kg).
Kelenturan  lembaran  karet  hardness  79  –  81  D    dengan  ukuran lebar 50 mm tebal 6,8 mm lebih lentur sebesar 7,8 mm, simulasi 8,049 mm dan tegangan maksimum sebesar  2,571 M.Pa dari pada lebar 30 mm dan lebar 40 mm. Tegangam maksimum mendekati tumpuan yang diberikan dan kelenturan lembaran karet terjadi pada 50% daerah dari titik terberat lembaran karet.

## K ATA K UNCI

## Hardness
Kelenturan Stress

## K ORESPONDENSI
Telepon : 08116356924 E-mail: weriono@gmail.com

## 1. PENDAHULUAN
Karet mempunyai elastisitas dan ketahanannya  yang  cukup  tinggi  dan  salah satu  yang  paling  serbaguna  dalam  bahan teknik,  Bahan  ini  merupakan  pilihan  yang sangat  baik  untuk  komponen  pengikat, penyekat dan anti getaran praktis.
Perilakunya terhadap waktu menjadi masalah  yang  tidak  diinginkan  dalam aplikasi. Ketika regangan konstan diterapkan
pada  bahan  karet,  tegangan  diatur  secara bertahan  dan  menurun  seiring  berjalannya waktu  yang  dikenal  sebagai  relaksasi stress [1].  Ini  sangat  penting  untuk  menyelidiki keandalan  jangka  panjang  dan  keawetan bahan  karet  terhadap  karakteristik  relaksasi tegangan.
Beberapa peneliti mengusulkan beberapa  formula  material  dan  metode fabrikasi  untuk  meningkatkan  ketahanan
karakteristik terhadap waktu dari bahan karet dengan  graphene  oxide  [2],  karbon  pengisi hitam  [3],  montmorilonit  yang  dimodifikasi secara  organik  [4]  dan  bahan  yang dimodifikasi  komposit  [5]. Karet  alam  yang dibuat  dalam  penelitian  ini  sebagai  material lembaran diproses dengan menambahkan 30% – 40%  belerang,  karbon  hitam  dan  zat  pewarna kemudian dicampurankan serta dibentuk dengan tekanan dan divulkanisasi oleh reaksi penyilangan sambil dipanaskan untuk mendapatkan bentuk cetakan.
Ban  sangat  tinggi  produk  rekayasa dengan  desain  yang  sangat  canggih,  ini terdiri dari beberapa komponen seperti tapak, lapisan  dalam,  dinding  samping,  bahu, manik, lapis, dll. [6]. Beberapa metode yang tersedia  dalam  literatur  untuk  menilai ketahanan  tusukan  komposisi  karet  dan pengujian  ini  diterapkan  kabel  untuk membran elastomer [7], sarung tangan medis ,  pelindung  pakaian  [8]  [12],  dll.  Metode pengujian  dengan  mengambil  keuntungan untuk mempelajari dan mengevaluasi penetrasi ketahanan komposisi karet.
Deskripsi detail dari metode ini telah dibahas di artikel lain [9] [10] [11].
Proses pencetakan sesuai dengan ketebalan yang didinginkan yaitu lembaran karet ketebalan 5  mm  sesuai  standard  material  yang  diinginkan dilapis  –  lapis  kemudian  dilakukan  penekanan serta  pemanasan  sesuai  cetakan  yang  sudah dipola  (pattern).  Karet  alam  yang  diinginkan adalah  material  yang  tidak  terlalu  mempunyai kekerasan  terlalu  rendah  (kekakuan  tinggi)  dan mempunyai  harga  ke  ekonomisan  untuk  dapat
digunakan sehingga dipilih karet alam hardness 79 – 80.
Oleh karena itu optimisasi dari desain untuk meningkatkan  kekuatan  mekanik  dari  stabilitas dan fleksibilitas akan diselidiki tanpa mengabaikan  biaya  produksi  serta  penampilan. Dengan  dilandasi  pada  latar  belakang  di  atas peneliti  memandang  perlu  dilakukan  suatu penelitian  untuk  mengetahui  respon  kelenturan karet tanpa pembebanan dengan beban gravitasi. Analisa  numerik  dengan  menggunakan software  berbasis  elemen  hingga  yaitu  Ansys untuk  melihat  respon  yang  diterima  lembaran karet.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah menyelidiki  pengaruh  perilaku  mekanik  dari stabilitas  karet  lembaran  akibat  beban  gravitasi beat  karet  yang  bekerja  dan  melihat  respon dengan  simulasi  komputer.  Memberi  kekayaan dari  karet  alam  secara  eksperimen  sedemikian rupa  sehingga  data  dapat  digunakan  dalam pendekatan  simulasi  menggunakan  metode elemen hingga.

## 2. Metode
2.1     Bahan
2.1.1  Spesiemen Uji Tarik
Untuk mendapatkan sifat mekanik material  karet  alam  hardness  skala  D  79  –  80 tersebut,  maka  terlebih  dahulu  disiapkan spesimen berbentuk jomini dan karet untuk diuji statik.  Prosedur pembuatan spesimen jomini dan karet meliputi dua proses utama, yakni persiapan dan pembentukan.
Gambar 2.1    Spesimen  Uji  Tarik  Statik Material  Karet  (mm)
25 11 2 4 6

## 2.1.2 Berat jenis karet
Tujuan pengukuran ini untuk mendapatkan  berat  jenis  dengan  mengukur massa  dan  volume  karet.  Volume  dari  karet ersebut  didapat  dengan  cara  menghitung  selisih dari  volume  gelas  ukur  yang  telah  dimasukkan karet dan air. Nilai volume dan massa setiap porsi dipakai  menghitung  berat  jenis  material, memakai per ,   berat jenis =  massa / volume

## 2.2     Pengujian dan Simulasi
2.2.1  Uji  Kelenturan  lembaran  karet  diberi jarak lubang
Pembentukan  lembaran  (strip)  karet yang  sudah  dibentuk  sesuai  gambar  2.3  dimana karet  dalam  bentuk  lembaran  diukur  kekakuan dan kelenturan lembaran karet berdasarkan gaya berat sesuai gambar 2.2.
Gambar 2.2  Uji  Kelenturan Pengaruh Gravitasi pada  Kelenturan Strip Karet
Lembaran karet tebal 6,8 mm di letakkan pada  bidang  datar  kemudian  ditumpu ,  v ariasi pengukuran  dilakukan  dengan  cara  mengukur panjang  stirp . Pengukuran  dilakukan  dengan variasi  lebar lembaran karet 30 mm, 40 mm dan 50 mm.
Gambar 2.3 a). Desain dimensi karet, b) 3D (mm)
Gambar 2.4  Lembaran karet dilubangi
Gambar  2.4    menampilkan  strip  karet mempunyai  tebal  6,8  mm  yang  telah terbentuk  sesuai  ukuran  yang  diinginkan kemudian  dibuat  3  buah  lubang  untuk digunakan sebagai pengikat antara strip karet dan base karet. Setiap lubang dibuat dengan ukuran diameter 8 mm dengan jarak lubang sesuai gambar 2.3.

## 2.2.2   Uji Tarik Karet
Spesimen  karet  di  tunjukkan  pada Gambar  2.5  kemudian  karet  yang  sudah diproduksi  berupa  bentuk  lembaran  dicetak sesuai ukuran yang telah ditentukan. Metode kerjanya  adalah    material  karet  dipotong dengan menggunakan cetakan sesuai standard ASTM D412 (gambar 2.1).
30 160 12 15 1 (a)
(b)
6,8
Gambar 2.5    Pemasangan Spesiemen Uji Material  Karet  (mm)
Spesiemen  uji  tarik  dipasangkan  ke pengikat  uji  tensile,  kecepatan  uji  tarik  50 mm/menit    dan  dipasang  kertas  grafik  ke plotter untuk  mencatat  pergerakan  gaya terhadap elongation (gambar 2.5).

## 2.2.3  Simulasi
Simulasi  dengan  menggunakan  software Ansys terhadap lembaran karet mempunyai lebar 30 mm, 40 mm dan 50 mm.  Untuk pemrosesan analisa dilakukan constrain searah sumbu – X, Y dan Z ( all dof ) pada daerah yang tidak mengalami pengaruh gaya gravitasi ke lembaran karet. Strip karet  30  mm  dengan  pemberian  beban  gaya gravitasi 20,4 grm (0,0204 kg) pengukuran pada panjang  100  mm,  40  mm  beban  gaya  gravitasi 2,72  grm  (0,0272  kg),  50  mm  beban  gaya gravitasi 3,40 grm (0,0340 kg).
3.       Hasil dan Pembahasan
3.1     Sifat mekanik karet alam 3.1.1  Pengukuran berat jenis kare t
Tujuan pengukuran ini untuk mendapatkan berat  jenis  dengan  mengukur  berat  dan  volume lembaran karet diukur  untuk menghitung massa jenis  material  (ρ).  Data  ini  diperlukan  sebagai masukkan  untuk  simulasi  komputer.  Tabel  3.1 menunjukan  perhitungan  berat  jenis  yang memakai metode pengujian. Berat jenis =  massa
/ volume , Pengujian dilakukan dengan memakai 2 sampel karet.
Tabel 3.1  Pengujian Berat Jenis Karet Metode Strip Karet (Hardnes 79 – 81 D) M(g) V(cm 3 ) D(g/cm 3 ) Observasi 2,91 2,8 1,077 4,65 2,8 1,097 Rata – rata berat jenis 1,087 Rata – rata berat jenis 1,087 Dimana  M = massa , V = volume, D = massa jenis

## 3.1.2   Pengujian Tarik Statik
Pengujian tarik dilakukan untuk mengukur titik yield stress , titik ultimate stress , titik breake dan elongation dari karet kemudian didapat stress,  strain dan modulus  young material. Pengujian tarik ini didapat grafik gaya terhadap elongation yang terjadi. Material karet yang  diuji  menggunakan Standard  American Society  for  Testing  Material (ASTM  D  412) dengan  kecapatan  uji:  50  mm/menit  dan  beban set :  100 kgf
Pengujian I menghasilkan beban maksmum  6,74  kg  dan stroke 334,79  lebih rendah  dibandingkan  dengan  pengujian  II menghasilkan  beban  maksimum  9,11  kg    dan stroke 386,71 serta pengujian III  menghasilkan 9,75 kg dan stroke 421,99 sehingga sampel kedua dan  ketiga  mempuyai  kekuatan  dan  kelenturan lebih tinggi dari sampel pertama. Pengujian tarik memberikan perpanjangan yang  ditunjukan pada gambar  3.2  dimana  spesiemen  I  lebih  pendek perpanjangannya  dari  pada  spesiemen  II. Sedangkan  spesiemen  III  lebih  besar  terjadi deformasi  perpanjangannya  dari  spesiemen  II
dan  posisi  patahan  terhadap  karet  yang  telah putus ditunjukan pada gambar 3.3.
Gambar 3.2  Hasil Uji Tarik (Load (kgf)  vs Elongation (mm)
Posisi  patahan  pada  pada  spesiemen karet  untuk  tensile  disini  terlihat  dalam  posisi miring dan necking dari spesiemen kurang dapat terlihat  atau  terukur  dikarenakan  pada  daerah patahan  bahan  material  kembali  ke  seperti semula  karena  sifat  karet  tersebut  yang  elastis yang dapat kembali ke bentuk semula.
Gambar 3.3   Patahan Spesiemen Uji Tarik

## 3.3     Pengaruh lembaran karet  akibat   gaya gravitasi
Kelenturan dari strip marka kerucut dapat dilakukan  dengan  pengujian  memberikan  gaya gravitasi ke karet strip dengan panjang 100 mm setiap  pajang  dari  strip  karet  mempunyai  berat sehingga pengaruh gaya gravitasi berubah – ubah sesuai panjang karet strip. Tujuan dari pengujian
ini  adalah  untuk  melihat  pengaruh  fleksibiltas strip  pada  setiap  panjangnya  akibat  dari  berat strip base itu sendiri terhadap gaya gravitasi yang terjadi.  Pengukuran  dilakukan  dengan  variasi lebar  strip  karet  30  mm,  40  mm,  dan  50  mm (gambar 3.4).
Gambar  3.4   Karet Strip  a).Lebar 30 mm,(b) Lebar 40 mm, (c) Lebar 50 mm
Pengujian dilakukan dengan cara mengukur titik  ujung  strip  karet  sesuai  metode  kerja sehingga di dapat kelenturan ditunjukan gambar 3.5. Setiap titik acuan diukur dengan mengukur penurunan  strip  karet  terhadap  bidang  datar setelah  itu  dicatat.  Pengukuran  dilakukan terhadap  pertambahan  panjang  strip  karet pengukuran dilakukan terhadap lebar 30 mm,40 mm dan 50 mm dengan metode pengujian yang sama.
Gambar  3.5  Pengujian Kelenturan Karet Strip
Tabel  3.2  menunjukan  pengukuran  kelenturan yang  diukur  dari  panjang  strip  terhadap  gaya gravitasi  diakibatkan  pengaruh  berat  dari  strip karet.
(a) (b) (c) Tensile Strength rubber hardness 79 - 81 D 0 5 10 15 20 25 30 35 40 1 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 Elongation L o a d Pengujian 1 Pengujian 2 Pengujian 3
Tabel 3.2  Kelenturan karet akibat gravitasi
Gambar 3.6  Pengukuran Kelenturan Strip
Pengukuran  dilakukan  pada  strip  karet lebar  30  mm,  40  mm,  dan  50  mm  diukur ketinggian  kelenturannnya  terhadap  bidang datar. sesuai dengan metode pengujian sehingga mendapatkan kelenturan dari karet strip (gambar 3.6).
Gambar  3.6    menunjukan  bahwa  strip karet  dengan  mempuyai  lebar  30  mm  tebal  6,8 mm  mempuyai  kelenturan  yang  cukup  rendah dari pada lebar 40 mm dan 50 mm dengan tebal yang  sama.  Kelenturan  40  mm  mempunyai kelenturan yang dengan lebar 50 mm yang dapat dilihat dari pergerakan hasil pengukuran.
3.4 Analisa pengaruh strip karet akibat gaya gravitasi  dengan  pendekatan  simulasi Komputer
Simulasi komputer bertujuan untuk mengklarifikasi  atau  pemecahan  masalah  pada pembebanan  beban  maksimum.  Dalam  hal  in perlu  disimulasikan  pengaruh  berat  dari  strip karet itu sendiri yang menyatakan kelenturan dari strip karet tersebut. Simulasi dengan menggunakan software  Ansys terhadap  strip karet  mempunyai  lebar  30  mm,  40  mm  dan  50 mm.    Untuk  pemrosesan  analisa  dilakukan constrain searah  sumbu  –  X,  Y  dan  Z  (all  dof) pada  daerah  yang  tidak  mengalami  pengaruh gaya gravitasi ke lembaran karet.
Gambar  3.7    menampilkan  strip  karet  30 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 20,4 grm  (0,0204  kg) pengukuran  pada  panjang  100 mm sehingga didapat kelenturan searah sumbu – X  maksimum    tertarik  searah  sumbu  X  sebesar 0,24  mm  yang  terjadi  pada  lapisan  atas  karet sehingga dapat mengakibatkan kerusakan material karet.
Gambar 3.7  Strip 30 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Displacement – X)
Gambar  3.8    menampilkan  strip  karet  30 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 20,4 grm  (0,0204  kg) sehingga  didapat  kelenturan searah  sumbu  –  Y  maksimum    5,309  mm sedangkan  metode  pengujian  pengukuran  pada panjang 100 mm menghasilkan  2,8 mm.
Tanpa beban (m)
Kelenturan (mm)
Beban Gravitasi (grm)
W30
(42,60 g) W40
(62,02g) W50 (90,38g) W30 W40 W50 0,01 0,3 0,4 0,7 2,04 2,72 3,4 0,02 0,7 0,8 0,9 4,08 5,44 6.8 0,03 0,9 1,3 1,4 6,12 8,16 10,2 0,04 1,2 1,6 1,7 8,16 10,88 13.6 0,05 1,3 2,2 2,4 10,20 13.6 17,0 0,06
1,4 2,6 2,8 12,24 16.32 20.4 0,07 1,9 2,9 3,1 14.28 19.04 23.8 0,08 2,2 5,0 5,4 16.32 21.76 27.2 0,09
2,4 6,7 7,1 18.36 24.48 30.6 0,1 2,8 7,1 7,8 20.4 27.2 34 Pengaruh berat karet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 Panjang karet (mm) D p le k s i (m m ) Lebar 30 mm Lebar 40 mm Lebar 50 mm
Gambar 3.8  Strip 30 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Displacement – Y)
Gambar 3.9 menunjukan tegangan terbesar pada  daerah  yang  ditumpu  yang  menghasilkan 1,636  N/mm 2 = 1,636 M.Pa yang terkonsentrasi tegangan maksimum pada daerah yang ditumpu sedangkan  daerah  dengan  kelenturan  tertinggi yaitu  pada  daerah  ujung  mengalami  tegangan searah sumbu X (tegangan tekan) sebasar 1,644 N/mm 2 = 1,644 M.Pa
Gambar  3.9 Strip 30 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Stress sb– X)
Gambar  3.10    menampilkan  strip  karet  40 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 2,72 grm  (0,0272  kg)  pengukuran  pada  panjang  100 mm sehingga didapat kelenturan searah sumbu – X  maksimum    tertarik  searah  sumbu  X  sebesar 0,332  mm  yang  terjadi  pada  lapisan  atas  karet sehingga dapat mengakibatkan kerusakan material karet.
Gambar 3.10 Strip 40 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Displacement sb– X)
Gambar 3.11  menampilkan strip karet 40 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 2,72 grm  (0,0272  kg)  sehingga  didapat  kelenturan searah  sumbu  –  Y  maksimum    7,097  mm sedangkan  metode  pengujian  pengukuran  pada panjang 100 mm menghasilkan  7 ,1 mm.
Gambar 3.11  Strip 40 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Displacement sb– Y)
Gambar 3.12 menunjukan tegangan terbesar pada  daerah  yang  ditumpu  yang  menghasilkan 2,187 N/mm 2 = 2,187  M.Pa yang terkonsentrasi tegangan maksimum pada daerah yang ditumpu sedangkan  daerah  dengan  kelenturan  tertinggi yaitu  pada  daerah  ujung  mengalami  tegangan searah sumbu X (tegangan tekan) sebasar 2,198 N/mm 2 = 2,198 M.Pa
Gambar 3.12  Strip 40 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Stress sb– X)
Gambar  3.13    menampilkan  strip  karet  50 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 3,40 grm  (0,0340  kg)  pengukuran  pada  panjang  100 mm sehingga didapat kelenturan searah sumbu – X  maksimum    tertarik  searah  sumbu  X  sebesar 0,389  mm  yang  terjadi  pada  lapisan  atas  karet sehingga dapat mengakibatkan kerusakan material karet.
Gambar 3.13   Strip 50 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Displacement sb– X)
Gambar  3.14   menampilkan  strip  karet 50 mm dengan pemberian beban gaya gravitasi 3,40 grm  (0,0340  kg)  sehingga  didapat  kelenturan searah  sumbu  –  Y  maksimum    8,049  mm sedangkan metode pengujian menghasilkan  7,8 mm.
Gambar 3.14  Strip 50 mm Pengaruh Gaya Gravitasi ( Displacement sb– Y)
Gambar 3.14 menunjukan tegangan terbesar pada  daerah  yang  ditumpu  yang  menghasilkan 2,559 N/mm 2 = 2,559 M.Pa yang terkonsentrasi tegangan maksimum pada daerah yang ditumpu sedangkan  daerah  dengan  kelenturan  tertinggi yaitu  pada  daerah  ujung  mengalami  tegangan searah sumbu X (tegangan tekan) sebasar 2,571 N/mm 2 = 2,571 M.Pa
Gambar 3.15  Strip 50 mm Pengaruh Gaya Gravitasi (Stress sb– X)

## Kesimpulan
Kelenturan  lembaran  karet  hardness  79  –  81  D dengan ukuran lebar 50 mm tebal 6,8 mm lebih lentur  sebesar  7,8  mm,  simulasi  8,049  mm  dan tegangan  maksimum  sebesar  2,571  M.Pa  dari pada lebar 30 mm dan lebar 40 mm. Tegangam maksimum  mendekati  tumpuan  yang  diberikan
dan kelenturan lembaran karet terjadi pada 50% daerah dari titik terberat lembaran karet.

## DAFTAR  PUSTAKA
[1] Johnson,  W, Impact  Strength  of  Material ,
Edward Arnold, London 1972
[2]  Cross,  N.  (1989) Engineering  Design Methods : John Wiley & Sons.
[3]  Jones, J. C. (1984) Developments in Design
Methodology : Wiley, Chichester.
[4]  Brannan,  B.  (1991) Six  sigma  quality  and DFA :  Boothroyd  and  Dewhurst  DFMATM
Insight2(1):1-3.
[5]  Dong Y., Ke Y., Zheng Z.(2017) Effect of stress relaxation  on  sealing  performance  of  the fabric  rubber  seal ,  Compos.  Sci.  Technol.
151: 291-301.
[6] C.T. Nguyen, T. Vu-Khanh, J. Lara, Puncture characterization  of  rubber  membranes ,
Theor. Appl. Fract. Mech. 42 (2004) 25–33.
[7]  L.F. Leslie, J.A. Woods, J.G. Thacker, R.F. Morgan, W. McGregor, R.F. Edlich, Needle puncture  resistance  of  surgical  gloves, finger guards, and glove liners , J. Biomed.
Mater. Res. 33 (1996) 41–46.
[8]  T.K.  Ghosh, Puncture  resistance  of  pre- strained  geotextiles  and  its  relation  to uniaxial  tensile  strain  at  failure ,  Geotext.
Geomembranes 16 (1998) 293–302.
[9]    A.K.  Bhowmick,  A.  Baral,  K.  Vineet,  S. Saha,  A.S.  Deuri,  D.M.  Vaidya, Effect  of parametric and compositional variables on the  penetration  resistance  of  rubber vulcanizates ,  in:  International  Elastomer
Conference  196th  Technical  Meeting-Fall 2019,  ACS  Rubber  Division,  Cleveland, OH, 2019, p. D30.
[10] Roozenburg,  N.  F.  M.  &  Eekels,  J.  (1991)
Product Design: Fundamentals and
Methods : John Wiley & Sons.
[11] Ullman,  D.  G..  (1997) The  Mechanical Design Process : McGraw-Hill, New York.
[12] Yanagihara, N., Theory of One Dimensional Elastic  Wave  for  The  Measuremnet  of  the Impact  Force ,  Bulletin  of  JSME,  vol.  43,
1977, pp. 40 – 48.