## RANCANG BANGUN MODEL DETEKSI KETINGGIAN OBYEK DI BAWAH JALUR KOMUNIKASI LINE OF SIGHT (LoS) MENGGUNAKAN LASER DISTANCE METER

## Abstrak
Dunia  telekomunikasi  tengah  berkembang  pesat  sehingga  penyedia  operator  seluler  berusaha meningkatkan jaringan untuk memenuhi kebutuhan para pelanggan dengan kualitas yang baik. Salah satu upaya  yang  dapat  dilakukan  adalah  membangun Base  Transceiver  Station (BTS)  baru.  Tujuan  dari penelitian ini adalah untuk membuat alat deteksi yang mampu mendeteksi objek pada ketinggian tertentu di  bawah  garis  komunikasi line  of  sight (LoS)  dengan  menggunakan  teknologi  laser  yang  telah dikembangkan.  Survei  topografi  dan  perencanaan  bangunan  sangat  penting  dan  dibutuhkan  sebelum membangun  BTS  dengan  Sebuah  LOS.  Pada  penelitian  ini, Laser  distance  meter ( rangefinder  model ) dapat  mengukur  jarak  terjauh  mencapai  135  meter  dikarenakan  terbatasnya  area  yang  digunakan. Eksperimen  diterapkan  terhadap  beberapa  objek  untuk  menguji  kemampuan  laser  yang  digunakan  dan didapatkan jarak maksimum media transmisi TS832 mencapai 70,7 meter.
Kata Kunci : Laser distance meter, line of sight (LoS)

## I. PENDAHULUAN
Saat ini dunia telekomunikasi tengah berkembang  dengan  pesat,  karena  komunikasi kini  telah  menjadi  suatu  kebutuhan  bagi  setiap orang.  Pertukaran  informasi  saat  ini  menjadi lebih  efektif  dengan  menggunakan  jaringan yang  disediakan  oleh  operator  seluler.  Oleh karena  itu  beberapa  vendor  operator  seluler berlomba-lomba  meningkatkan  jaringan  yang diperuntukan  masyarakat  (Ismail,  Maharoni,  & Lindra,  2015).  Karena  saat  ini  teknologi komunikasi  tidak  hanya  menjadi  kebutuhan masyarakat  umum,  tetapi  bagi  operator  seluler menjadi ladang bisnis yang prospektif dari tahun ke tahun terus meningkat seiring perkembangan jaman (Prahastuti, 2011).
Untuk  memenuhi  kebutuhan  para pelanggan  yang  semakin  meningkat,  maka peningkatan mutu pelayanan dilakukan dengan meng- upgrade kualitas  sistem  dan  jaringan yang  dibutuhkan  saat  ini.  Salah  satu  yang menjadi  aspek  penting  dalam  meng- upgrade kualitas  sistem  dan  jaringan  tersebut  adalah perencanaan terhadap infrastruktur pada sistemnya. Perencanaan ini merupakan
penentuan  dari  pembangunan  BTS  baru,  agar  dapat memaksimalkan  fungsi  BTS  itu  sendiri,  maka  setiap BTS  harus  ditempatkan  pada  tempat  yang  tepat (fachrie, Widowati, & Hanurato, 2012).
BTS  atau Base  Tranceiver  Station merupakan suatu perangkat yang menyediakan koneksi dari suatu user  equipment (UE)  ke  dalam  suatu  jaringan komunikasi  melalui  perangkat  udara  (Heine,  1999). Penentuan lokasi pembangunan tower BTS tidak dapat disembarang  tempat  melainkan  pada  titik  lokasi  yang berpotensi  semua  wilayahnya  dan  ter- cover oleh  BTS tersebut.
Saat ini beberapa teknologi telah dikembangkan salah  satunya  adalah  laser  untuk  mendeteksi dalam  jarak  yang  jauh.  Teknologi  ini  termasuk dalam kategori LIDAR yaitu light Detection and Ranging Laser yang merupakan sistem pengindraan  jauh  dengan  menggunakan  sinar laser  yang  dapat  menghasilkan  informasi mengenai  karakteristik  topografi  permukaan tanah  dalam  posisi  vertikal  maupun  horizontal. Dengan  adanya  teknologi  LIDAR  ini  maka untuk  melakukan  deteksi  ketinggian  maupun pada  jarak  yang  cukup  jauh,  dapat  tercapai dengan menggunakan teknologi ini. Pengembangan  teknologi  LIDAR  ini  salah satunya  diperuntukan  pada  pembuatan  laser
Narindra Heronita Wisha 1 , Hudiono 2 , Ridho Hendra Yoga P. 3
123 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang Email : nayrin06@gmail.com
distance meter  yang  dapat  digunakan  sesuai fungsi dari LIDAR itu sendiri.
Pada penelitian ini diusulkan
penggunaan laser distance meter untuk mendeteksi  objek  pada  jarak  yang  cukup  jauh. Dengan  menggunakan  laser distance meter maka  pendeteksian  yang  membutuhkan  jarak jauh  atau  yang  tidak  dapat  dijangkau  dapat dilakukan dengan adanya perangkat ini sehingga pada penelitian ini diharapkan mampu membuat perangkat  deteksi  objek  jarak  jauh  yang  efisien dengan  menggunakan  model  deteksi  ketinggian objek  dibawah  jalur line  of  sight dengan menggunakan laser distance meter.

## II. METODE

## A.Laser Distance Meter
Lidar adalah light Detection and Ranging Laser yang merupakan sistem pengindraan jauh dengan menggunakan sinar laser yang dapat menghasilkan informasi mengenai karakteristik topografi permukaan tanah dalam posisi vertikal maupun horizontal (Soetaat, 2009). Laser distance meter yang digunakan adalah laser rangefinder M3. Sinar laser tersebut memiliki gelombang yang tidak tampak (infrared ) sehingga dapat menembus celah dedaunan untuk menangkap permukaan tanah lalu dipantulkan untuk ditangkap oleh sensor laser.

## B.Line of Sight (LoS)
Komunikasi line of sight merupakan suatu keadaan dimana pemancar (Tx) dan penerima (Rx) dapat menciptakan sebuah komunikasi tanpa terhalang suatu apapun yang mengakibatkan sebuah interferensi maupun noise.

## Gambar 1. Line of Sight
Komunikasi Line of Sight (LoS) dimana LOS ini mempunyai 3 kategori, yang pertama adalah Full Line of Sight (LoS) yang mana tidak ada hambatan diantara kedua antena, yang kedua disebut Near Line of Sight (nLOS) yang mencakup hambatan parsial
antara dua antena, dan yang terakhir adalah Non Line of Sight (NLOS) dimana ada penghalang penuh diantara kedua antena tersebut (L-Com Digital Connectivity, 2015).

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Prosedur  pengujian deteksi  objek terhadap  jarak  dapat dipresentasikan  terhadap  suatu  desain  pengujian  sebagai berikut :
Pada  Gambar  2.    Menunjukan  prosedur  pengujian deteksi objek  terhadap jarak, dengan langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut :
1. Siapkan  perangkat  deteksi  serta  roda  meter.  Alat deteksi  digunakan  untuk  mendeteksi  obyek  dan  roda meter  digunakan  untuk  melakukan  pengecekan  jarak sesungguhnya.
2. Lalu,  mencari  obyek  yang  dapat  memantulkan  sinar laser.  Pada  penelitian  ini,  digunakan  tembok  sebagai media pemantul.
3. Laser  akan  menembakan  sinarnya  menuju  ke  media yang  dituju  yaitu  tembok.  Lalu  sinar  yang  terpantul akan diterima oleh sisi receiver pada laser distance .
4. Setelah  itu,  laser distance akan  menampilkan  jarak yang  didapat.  dengan  begitu  dapat  dipastikan  jarak yang terbaca oleh laser dengan jarak yang sebenarnya.
5. Sinar laser yang terpantulkan adalah sebagai hasil jarak yang  terbaca  dengan  menggunakan  alat  deteksi.  Dan pada  jarak  yang  terukur  adalah  jarak  yang  sebenarnya antara laser dan obyek pantul yang digunakan.
6. Lalu dari hasil yang diperoleh akan ditulis pada tabel.
Gambar 2. Prosedur pengujian objek terhadap jarak

## Tabel 1. Hasil pengujian pendeteksian objek
terhadap jarak
Pada  tabel  1  ditunjukan  jarak  yang dapat terdeteksi oleh laser. Pada pengujian ini menunjukan bahwa pada datasheet pengukuran  terhadap  jarak  1  meter  sampai dengan  4,9  meter  maka  laser  tidak  dapat mendeteksi,  sedangkan  pada  jarak  5  meter sampai  dengan  135  meter  laser  menunjukan nilai  yang  dapat  terdeteksi.  Dengan  adanya pengujian ini dapat membuktikan bahwa laser dapat  melakukan  pendeteksian  pada  jarak yang jauh.
Beberapa  kondisi  yang  terjadi  pada  hasil pengujian  dikarenakan  adanya human  error yang  berarti  ketidaktepatan  pendeteksian dilakukan oleh manusia dengan tidak tepatnya pada  saat  memusatkan  laser distance menuju objek  karena  terbatasnya  pandangan  seorang manusia. Kondisi selanjutnya karena pada area yang  digunakan  masih  terdapat  beberapa halangan  atau  objek  lain  yang  terdapat diantara jarak objek terhadap laser yang terjadi secara  kebetulan  saat  sedang  melakukan pendeteksian.
Pengukuran  dilakukan  dengan  menggunakan 18x  pengukuran  dengan  jarak  terjauh  135 meter,  namun  laser  masih  dapat  melakukan pendeteksian yang lebih jauh lagi. Kondisi ini dimungkinkan  oleh  pemilihan  area  yang kurang  luas  serta  dengan  kondisi  banyaknya bangunan, tumbuhan maupun benda lain yang dapat  menjadi  halangan  saat  melakukan pengukuran jarak ini. Karena dibutuhkan jarak yang  yang  cukup  panjang  dengan  sedikit  atau minimalnya  halangan  sebagai  pengukuran jalur Line  of  Sight (LoS).Prosedur  pengujian deteksi  objek  terhadap  dimensi  objek  dapat dipresentasikan terhadap suatu desain pengujian sebagai berikut :

## Gambar 3 Prosedur pengujian terhadap dimensi objek
Pada  Gambar  3  ditunjukan  pengujian deteksi objek  terhadap dimensi objek, dengan langkah-langkah yang dilakukan adalah sebagai berikut :
1. Siapkan  perangkat  deteksi  serta  roda  meter.  Alat deteksi  digunakan  untuk  mendeteksi  obyek  dan roda meter digunakan untuk melakukan pengecekan jarak sesungguhnya.
2. Siapkan  beberapa  bahan  yang  memiliki  dimensi dari dimensi yang kecil hingga yang besar.
3. Lalu, memasang obyek pada jarak tertentu.
4. Setelah  itu,  laser distance akan  menampilkan jarak  yang  didapat.  dengan  begitu  dapat dipastikan  jarak  yang  terbaca  oleh  laser  dengan jarak yang sebenarnya.
5. Sinar laser yang terpantulkan adalah sebagai hasil jarak  yang  terbaca  dengan  menggunakan  alat deteksi. Dan pada jarak yang terukur adalah jarak yang  sebenarnya  antara  laser  dan  obyek  pantul yang digunakan.
6. Lalu  dari  hasil  yang  diperoleh  akan  ditulis  pada tabel.
Percobaan ke- Jarak (meter) Hasil Pendeteksian (meter) Keterangan 1 1 Erorr Tidak terdeteksi, 2 2 Erorr Tidak terdeteksi 3 3 Erorr Tidak terdeteksi 4 4 Erorr Tidak terdeteksi 5 5 5.5 Terdeteksi 6 6 6.5 Terdeteksi 7 7 7.5 Terdeteksi 8 8 8 Terdeteksi 9 9 9 Terdeteksi 10 10 10.5 Terdeteksi 11 20 20.5 Terdeteksi 12 35 34 Terdeteksi 13 50 50.5 Terdeteksi 14 75 74.5 Terdeteksi 15 90 90 Terdeteksi 16 100 101 Terdeteksi 17 115 115.5 Terdeteksi 18 135 135 Terdeteksi
Tabel 2. Hasil pengujian deteksi objek terhadap dimensi objek
Prosedur  pengujian  deteksi  objek terhadap  dimensi  objek  dapat  dipresentasikan terhadap  suatu  desain  pengujian  sebagai berikut :
Pada  Gambar  4.  Menunjukan  pengujian deteksi  objek    terhadap  material  objek,  dengan langkah-langkah  yang  dilakukan  adalah  sebagai berikut :
1. Siapkan perangkat deteksi serta roda meter.
Alat  deteksi  digunakan  untuk  mendeteksi obyek  dan  roda  meter  digunakan  untuk melakukan pengecekan jarak sesungguhnya.
2. Siapkan  beberapa  bahan  material  yang ingin di deteksi.
3. Lalu,  memasang  obyek  pada  jarak tertentu.
4. Setelah itu, laser distance akan menampilkan  jarak  yang  didapat.  dengan begitu dapat dipastikan jarak yang terbaca oleh laser dengan jarak yang sebenarnya.
5. Sinar  laser  yang  terpantulkan  adalah sebagai  hasil  jarak  yang  terbaca  dengan menggunakan alat deteksi. Dan pada jarak yang terukur adalah jarak yang sebenarnya
antara  laser  dan  objek  pantul  yang digunakan.
Lalu dari hasil yang diperoleh akan ditulis pada tabel.
Tabel 3. Hasil pengujian deteksi objek terhadap material objek
Pada  tabel  Ditunjukan  bahwa  material  yang digunakan  dapat  terdeteksi  dengan  tepat  pada  objek. Namun  pada  percobaan  pengujian  terhadap  material kaca  didapatkan  bahwa  laser distance tidak  dapat menerima pantulan dari kaca melainkan laser distance tersebut  menembus  kaca  dan  jarak  yang  terima  oleh kaca  adalah  objek  yang  berada  dibelakang  kaca,  dan objek  tersebut  dapat  memantulkan  sinarnya  ke  laser distance dan  diterima  sebagai  data  jarak.  Pada pengujian  ini  didapatkan  hasil  yang  sesuai  dari  jarak objek yang terdeteksi dan jarak hasil pengukuran.
Pengujian  selanjutnya  yaitu  pengujian  pada jarak  maksimum  yang  dapat  digunakan  untuk mentransmisikan  data.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk menjadi  ukur  jarak  yang  dapat  dilakukan  saat mengirimkan  data  jarak  dari  pemancar  menuju  ke
Perco baan ke- Materi al Jarak (meter) Hasil Pengukuran (meter) Keterangan 1 Bulpoi nt 7 7.5 Tidak tepat mendeteksi posisi bulpoint 2 Bulpoi nt 7 7 Tepat mengenai bulpoint 3 Dedau nan rimbu n 9.5 11 Terdeteksi ketika laser tepat mengenai daun, namun ketika melewati celah daun yang terdeteksi adalah objek dibelakang dedaunan yang dapat memantulkan sinar laser tersebut. 4 Dedau nan rimbu n 9.5 9.5
Tepat mengenai daun
5 Dedau nan rimbu n 9.5 10 Yang terdeteksi adalah batang yang terdapat diantara celah daun 6 Tiang Lamp u 5 6.5 Tidak tepat mengenai objek 7 Tiang Lamp u 6 7 Tidak tepat mengenai objek Material Jarak (meter) Hasil Pengukuran (meter) Keterangan Besi 5 5 Dapat terdeteksi Kayu 5 5 Dapat terdeteksi Kaca tembus pandang 5 11 Laser dapat menembus kaca tembus pandang ini Metal 5 5 Dapat terdeteksi Kertas putih 7.5 7.5 Dapat terdeteksi Ubin 5.5 5.5 Dapat terdeteksi Banner 8 8 Dapat terdeteksi Plastik akrilik 5 5 Dapat terdeteksi Botol plastik 6.5 6.5 Dapat terdeteksi
Gambar 4 Prosedur pngujian deteksi terhadap material objek
penerima. Dengan melakukan pengujian ini, didapatkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan  dengan beberapa jarak dan hasil yang didapat.
Pengujian keempat ini dilakukan pada pemancar  dan  penerima.  Dimana  penerima berada didalam ruangan. Hasil pengujian objek terhadap  material  objek  dituliskan  pada  tabel, didapatkan hasil sebagai berikut :
Tabel 4. Hasil pengujian jarak maksimum pentransmisian
Pada tabel 4. Ditunjukan bahwa jarak maksimum yang  didapat  berada  pada  jarak  70.7  meter  dimana jarak sudah tidak dapat terjangkau oleh penerima. Pada data  yang  didapatkan  beberapa  kondisi  yang  terjadi pada saat pengujian berlangsung yaitu posisi penerima berada  didalam  sebuah  ruangan  dimana  terdapat sebuah  redaman  bangunan  dan  noise-noise  lain  yang menyebabkan  jarak  yang  dapat  dicapai  kurang  dari 70.7  meter.  Dan  kondisi  selanjutnya  penggunaan  catu daya  yang  besar  yaitu  12  V  yang  digunakan  pada transmitter  membuat  pemilihan  catu  daya  juga berpengaruh  terhadap  kegunaan  dari transmitter itu sendiri. Catu daya  yang digunakan pada pengujian  ini adalah  aki  kering  dengan  tegangan  4  V  dengan  arus 1000 mA yang dirangkaikan secara seri.
Pengujian  selanjutnya  yaitu  pengujian  untuk menampilkan  data  yang  telah  dideteksi  dan  telah diterima  oleh receiver menjadi  bentuk  grafis. Pengujian  ini  bertujuan  untuk  menunjukan  kondisi suatu  area  dengan  beberapa  objek  didalamnya.  Pada pendeteksian  ketinggian  dapat  menjadi  parameter untuk  melihat  kondisi  bawah  jalur  yang  diinginkan tanpa  mengira-ngira  ketinggian  benda  itu  sendiri. Dengan  melakukan  pengujian  ini,  didapatkan  hasil pengujian  yang  dilakukan  dengan  beberapa  jarak  dan hasil yang didapat.
Pengujian kelima yaitu pengujian grafis yang diperlihatkan pada hasil di PC. didapatkan hasil sebagai berikut :
Gambar 5. Hasil pengujian grafis
Pada gambar 5. Diperlihatkan pada suatu area dengan beberapa objek yang berada disekitarnya. Hasil grafis ini berpengaruh terhadap kemampuan laser yang mampu mendeteksi dengan jarak minimal 5 meter. Sedangkan dibawah 5 meter maka laser tidak dapat mendeteksi dengan anggapan semua hasil sama yaitu error dan pada grafis ini ditunjukan angka sebelumnya sebagai hasil pendeteksian error. Apabila pendeteksian jarak berada pada 5 meter lalu pendeteksian selanjutnya berjarak 3 meter, maka hasil jarak 3 meter ini pada hasil grafisnya mempunyai nilai 5 meter.

## IV. SIMPULAN
Pada  penelitian  ini  didapatkan  bahwa  laser distance meter  dengan  model  rangefinder  ini  dapat digunakan untuk mendeteksi jarak pada posisi vertikal dan  mendeteksi  ketinggian  pada  posisi  horisontal. Hasil  yan  didapatkan  pada  pendeteksian  jarak  pada penelitian  ini  didapatkan  jarak  terjauh  adalah  135 meter  dikarenakan  terbatasnya  area  yang  digunakan. Sedangkan  pada  datasheet  laser distance meter kemampuan yang dimiliki laser ini mulai dari 5 meter hingga 700 meter.
Beberapa  dimensi  objek  juga  dapat  dideteksi dengan laser ini,  seperti bulpoint, tiang  lampu dengan memposisikan  laser  dengan  tepat  mengenai  objek, serta  dedaunan  yang  rimbun  dapat  terdeteksi  apabila laser  tepat  mengenai  objek  daun  atau  akan  tembus melalui celah.
Beberapa  material  juga  menjadi  parameter pengujian  ini,  dan  dari  beberapa  material  yang  diuji didapakan  hanya  pada  material  kaca,  laser  dapat tembus  menuju  objek  lain  yang  berada  dibelakang kaca tersebut. Dengan arti lain bahwa jarak yang akan terdeteksi oleh laser itu bukanlah jarak antara laser dan
Percobaan ke- Jarak (Meter) Keterangan 1 2.4 Jarak terjangkau 2 9.4 Jarak terjangkau 3 30.6 Jarak terjangkau 4 50.8 Jarak masih terjangkau 5 70.7 Jarak tidak terjangkau
kaca  melainkan  objek  lain  yang  dapat  memantulkan sinar laser itu kembali.
Pada  penelitian  ini  didapatkan  jarak  maksimum transmisi  adalah  sejauh  70.7  meter  dengan  kondisi penerima  yang  berada  didalam  ruangan.  Serta  dengan penggunaan  catu  daya  yang  kurang  mumpuni  untuk pemancar tersebut maka jarak yang didapatkan  sejauh 70.7 meter.
pada  penelitian  ini  grafik  dapat  menunjukan kondisi  objek  yang  berada  pada  area  sekitar  yang dideteksi.  Hasil  pada  pendeteksian  ini  apabila  hasil deteksi  dibawah  5  meter  maka  pada  grafik  akan muncul nilai 0 meter. Berapapun jarak saat itu, apabila bernilai  dibawah  5  meter  maka  akan  dianggap  tidak terdeteksi atau bernilai 0.

## V. REFERENSI
Ahmad,  U.,  Desrial,  &  Saksono,  M.  (2012). Pengembangan  Metoda  Deteksi  Rintangan untuk  Traktor  Tanpa  Awak  Menggunakan Kamera  CCD. Jurnal  Keteknikan  Pertanian  : Technical paper , 1-8. Datasheet. (1994). TCM3105. Texas: Texas Instruments Incorporated.
Fachrie, M., Widowati, S., & Hanuranto, A. T. (2012). Implementasi  Fuzzy  Evolution  Algorithms untuk  Penentuan  Posisi  Base  Tranceiver Station  (BTS). Seminar  Nasional  Aplikasi
Teknologi Informasi (SNATI 2012) , 1. Heine,  G.  (1999). GSM  Networks  :  Protocols, Terminology,  and  Implementation. Boston: Artech House.
Nanang  Ismail,  M.  M.  (2015).  Analisis  Perencanaan
Pembangunan BTS (Base Transceiver Station)
Berdasarkan  Faktor  Kelengkungan  Bumi  dan
Daerah  Fresnel  di  Regional  Sumatera  Bagian Selatan . Jurnal ISTEK , 1-18. Nugraha,  A.  L.,  &  Sudarsono,  B.  (2010).  Survei Topografi  dalam  Penentuan  Line  of  Sight (LoS) BTS (Base Transceiver Station). Artikel
Majalah Teknik , 1-7.
Prahastuti,  L., &  Ferdinand, A. T.  (2011). ANALISIS
PENGARUH  KUALITAS  LAYANAN  DAN KUALITAS PRODUK TERHADAP KEPUASAN KONSUMEN UNTUK MENINGKATKAN LOYALITAS KONSUMEN INDOSAT (Studi Pada
Pelanggan  Indosat  di  Wilayah  Semarang). Thesis (Undergraduate) , 21. Putri,  I.,  Ahmad,  U.,  &  Desrial.  (2016).  RANCANG BANGGUN  ALAT  DETEKSI  RINTANGAN PADA  LINTASAN  KERJA  TRAKTOR
BERBASIS  PENGOLAHAN  CITRA. Jurnal Teknologi Pertanian Andalas Vol. 20 , 1-8. Soetaat. (2009). Teknologi LIDAR. Skripsi , 1-12. unikom,  e.  (2016). Pengenalan  Delphi. Bandung: unikom.
Xiaowu, H. (2004). Laser Distance Meter.
Guangdong, China: Laser Works.
Zandman,  D.  F.  (2002).  16  x  2  Character  LCD.  In  I. Vishay, LCD-016M002B (pp.  31-32).  Inggris:
Vishay Company.