## Perancangan Sistem Kendali Alat Elektronik Rumah Tangga
Muhammad Alip Pratama 1 , Arnando Fajar Sidhiq 2 , Yuri Rahmanto 3 , Ade Surahman 4
1,2,3,4 Teknik Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Lampung muhammad.alip@teknokrat.ac.id 1 , arnando.fajar@teknokrat.ac.id 2 , yuri.rahmanto@teknokrat.ac.id 3 , ade.surahman@teknokrat.ac.id 4
Abstract
Nowadays, human life cannot be separated from various electrical equipment that  is  increasingly  sophisticated  and  fully  automatic.  Humans  use  various  tools  in everyday life for various purposes, such as lighting, entertainment, kitchen utensils, to fully automatic security systems. Electricity is one of the important needs in life, and so far,  human  dependence  on  electricity  has  led  to  bad  habits.  Many  people  sometimes leave an electrical appliance in a lit condition which can cause waste, and waste is not the only problem that will arise but can also cause fires. The design of this household electronic control system is made to overcome the problem of wasting electricity; with the  internet  Of  Things  feature,  we  don't  have  to  worry  when  leaving  the  house  and forgetting  to  turn  off  electronic  devices  that  were  previously  turned  on.  The components used in this tool are NodeMCU V1.0, 4 Channel Relay, DC Fan, DC Motor, LED,  and  Buzzer  as  electronic  components  programmed  using  the  C  programming language.
Keywords : control system, electronic, internet of things, NodeMCU

## Abstrak
Saat ini kehidupan manusia tidak lepas dari pemanfaatan berbagai peralatan listrik  yang  semakin  canggih  dan  serba  otomatis.  Berbagai  peralatan  digunakan manusia dalam kehidupan sehari-hari untuk berbagai keperluan, seperti penerangan, hiburan,  peralatan  dapur,  hingga  sistem  keamanan  yang  serba  otomatis.  Listrik merupakan  salah  satu  kebutuhan  penting  dalam  kehidupan  dan  selama  ini ketergantungan  manusia  terhadap  listrik  menimbulkan  kebiasaan  buruk.  Banyak orang terkadang membiarkan suatu alat listrik ditinggal dalam kondisi menyala yang dapat menyebabkan pemborosan dan pemborosan itu bukanlah satu satunya masalah yang  akan  timbul  namun  juga  dapat  menyebabkan  kebakaran.  Perancangan  sistem kendali alat elektronik rumah tangga ini dibuat untuk mengatasi permasalahan dari pemborosan listrik, dengan adanya fitur internet Of Things kita tidak perlu khawatir saat  meninggalkan  rumah  dan  lupa  mematikan  alat  elektronik  yang  sebelumnya dinyalakan.  Komponen  yang  digunakan  pada  alat  ini  yaitu  NodeMCU  V1.0,  Relay  4 Channel,  Fan  DC  ,  Motor  DC  ,  LED  dan  Buzzer  sebagai  komponen  elektronika  yang diprogram menggunakan pemrograman bahasa C.
Kata kunci : elektronik, internet of things, NodeMCU, sistem kendali

## 1. PENDAHULUAN
Saat  ini  kehidupan  manusia  tidak  lepas  dari  pemanfaatan  kemajuan teknologi  [1] – [3]  yang  semakin  canggih  dan  serba  otomatis,  sehingga  lebih mudah  dan  efisien  [4] – [8].  Berbagai  peralatan  digunakan  manusia  dalam kehidupan  sehari-hari  untuk  berbagai  keperluan,  seperti  penerangan, hiburan, peralatan dapur, hingga sistem keamanan yang serba otomatis [7], [9] – [13]. Meskipun demikian, terdapat beberapa masalah yang timbul akibat penggunaan  peralatan  elektronik  tersebut,  salah  satunya  yaitu  adalah pemborosan listrik pada saat seseorang lupa mematikan peralatan elektronik ketika  meninggalkan  rumah  [14],  [15],  yang  berdampak  pada  pemborosan energi listrik dan membengkaknya biaya listrik yang harus dikeluarkan [16]. Listrik  merupakan  salah  satu  kebutuhan  penting  dalam  kehidupan dan  selama  ini  ketergantungan  manusia  terhadap  listrik  menimbulkan kebiasaan  buruk.  Banyak  orang  terkadang  membiarkan  suatu  alat  listrik ditinggal dalam kondisi menyala yang dapat menyebabkan pemborosan dan pemborosan  itu  bukanlah  satu  satunya  masalah  yang  akan  timbul  namun juga dapat menyebabkan kebakaran.
Oleh  sebab  itu,  perlu  dilakukan  penelitian  untuk  mengembangkan sistem  yang  dapat  mengontrol  dan  mengetahui  status  alat  listrik  yang  bisa diakses  dari  jarak  jauh.  Untuk  mengatasi  permasalahan  tersebut,  perlu diciptakan suatu sistem kendali jarak jauh [17] yang dapat diakses dari mana saja  meskipun  pengguna  sedang  tidak  berada  dirumah,  contohnya  melalui aplikasi  yang  terinstall  di  Android  [18]  yang  dapat  memudahkan  pengguna dalam  mengontrol  perangkat  listrik  yang  terdapat  pada  rumah  tangga. Sehingga masyarakat dapat menggunakan aplikasi ini  untuk mengontrol alat elektronik  mereka  dengan  mudah  sehingga  masyarakat  tidak  perlu  takut untuk  berpegian  jauh  karena  alat  ini  akan  memberikan  notifikasi  yang berupa  pesan  bahwa  elektronik  tersebut  belum  dimatikan  yang  nantinya akan  menimbulkan  kebakaran,  dalam  hal  ini  masyarakat  diberikan kenyamanan  pada  saat  berpegian  jauh  dan  dipermudah  dalam  mengontrol alat elektronik dirumah mereka.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN 2.1. Blok Diagram
Perancangan  alat  dimaksudkan  untuk  mempermudah  dalam pengerjaan.  Dalam  melakukan  pengerjaan  terlebih  dahulu  membuat  suatu blok  diagram  sistem  dari  alat  yang  akan  dikerjakan.  Dengan  adanya  blok diagram  ini  dapat  mempermudah  menjelaskan  prinsip  kerja  alat.  Adapun blok diagram sistem ini dapat dilihat pada Gambar 1.

## Gambar 1. Blok diagram
Dari blok diagram dapat dijelaskan fungsi masing-masing blok sistem, sebagai berikut:
1. Handphone  berfungsi  sebagai  remote  yang  menghidupan  ataupun mematikan alat.
2. Internet berfungsi sebagai perantara koneksi antara alat dan android.
3. NodeMCU  berfungsi  sebagai  mikrokontroller  yang  mengatur  semua kinerja alat sekaligus sebagai wifi.
4. Relay  4CH  Berfungsi  sebagai  saklar  elektrik  untuk  mengontrol elektronik rumah tangga sebagai saklarnya.
5. Power Berfungsi untuk memberikan tegangan kepada NodeMCU dan Relay 4CH.
6. Buzzer  Berfungsi  sebagai  simulasi  pada  elektronik  Speaker  yang dapat mengeluarkan suara.
7. Fan  DC  Berfungsi  sebagai  simulasi  pada  elektronik  Kipas/AC  yang dapat mendinginkan suhu ruangan.
8. LED  Berfungsi  sebagai  simulasi  pada  elektronik  Lampu  yang  dapat memberikan cahaya pada ruangan.
9. Motor DC Berfungsi sebagai simulasi pada elektronik Mesin Cuci yang dapat mencuci.

## 2.2. Perancangan dan Pembuatan Perangkat Keras
Berikut  ini  adalah  realisasi  rangkaian  yang  digunakan  dalam rancangan alat ini yang ditunjukkan oleh Gambar 2.
Gambar 2. Desain rangkaian alat keseluruhan
Pada  Gambar  2  merupakan  rangkaian  elektronika  keseluruhan  alat yang  dibuat.  Terdapat  beberapa  komponen  utama  yang  penting  untuk membuat  alat  dapat  beroperasi  dimana  NodeMCU  V1.0  pada  port  D1-D4 terhubung  dengan  relay  4  channel,  port  D5  terhubung  dengan  Buzzer,  lalu pada  relay  channel  1  terhubung  dengan  Fan  DC,  relay  pada  channel  kedua terhubung  dengan  lampu,  relay  pada  channel  ketiga  terhubung  dengan buzzer dan relay pada channel ke-4 terhubung dengan motor sebagai mesin cuci,  yang  mana  disetiap  komponen  yang  dihubungkan  dengan  relay memiliki  indikator  yang  berfungsi  untuk  mengetahui  kondisi  hidup  atau matinya setiap komponen yang terpasang, power pada NodeMCU diberikan dengan adapter 5V DC dan power yang didapatkan pada tiap komponen yaitu 9V DC dan 1 Ampere yang akan dibagi pada 4 komponen yang terpasang.

## 2.3. Penggunaan Software IDE Arduino
Perancangan  sistem  pada  software  arduino  sangatlah  penting  sebab dari  sinilah  program  dibuat  dan  diupload  menggunakan  software  arduino [19] – [22],  hal  ini  bertujuan  untuk  menyisipkan  kode  program  kedalam arduino.  Berikut  adalah  inisialisasi  program  arduino  menggunakan NodeMCU 1.0 seperti yang ditunjukan oleh Gambar 3.
Gambar 3.  Inisialisasi Jenis NodeMCU Pada IDE Arduino
Langkah  ini  bertujuan  untuk  memilih  jenis  dari  mikrokontroller NodeMCU  1.0  yang  akan  digunakan  untuk  membuat  sistem.  Pada perancangan alat ini menggunakan NodeMCU 1.0. Selain langkah diatas kita juga  perlu  menginisialkan  port  serial  tujuannya  agar  NodeMCU  dapat terhubung  kekomputer  biasanya  menggunakan  sebuah  kabel  USB  agar NodeMCU  dapat  tehubung  dengan  komputer  [5].  Berikut  adalah  contoh penginisialan  port  NodeMCU  pada  software  ide  arduino  yang  dapat  dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Inisialisasi port serial NodeMCU

## 2.4. Penulisan Kode Program
Penulisan  kode  program  dilakukan  untuk  memberikan  intruksi- intruksi  menggunakan  bahasa  pemrograman  C  yang  bertujuan  untuk menjalankan  sistem  agar  dapat  bekerja  sesuai  kode  program  yang  telah diisikan kedalam sebuah NodeMCU, tanpa kode program sistem tidak dapat bekerja  sebab  kode  program  adalah  bagian  yang  paling  utama  dalam  kita membuat  sebuah  alat  [23],  [24].  Berikut  adalah  tampilan  layer  untuk
mengisikan kode program pada software ide arduino yang ditunjukkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Layer penulisan sketch program

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem  yang  dirancang  pada  alat  ini  bekerja  dengan  mengendalikan alat  elektronik  secara  otomatis.  Dalam  hal  ini  adalah  pengontrolan  pada elektronik dapat dilakukan kapan pun dan dimanapun jika terdapat koneksi internet.  Alat  ini  mempunyai  aplikasi  yang  dimana  dapat  menghidupkan maupun mematikan alat elektronik tersebut. Cara pengoprasian alat kendali eletronik  dilakukan  dengan  menggunakan  aplikasi  yang  diprogram  didalam android dan arduino yang sudah ditanami program. Jika pada alat elektronik pada arduino dalam keadaan hidup maka program di Android akan memberi tahukan  bahwa  status  alat  elektronik  tersebut  sedang  menyala,  begitupun sebaliknya jika alat elektronik pada arduino mati maka program di Android juga  akan  memberitahu  status  alat  tersebut  dalam  keadaan  mati.  Pada program diandroid juga dapat mengontrol alat elektronika yang mana pada progra  diandroid  terdapat  4  tombol  gambar  untuk  mengontrol  4  buah elektronika yang sudah diprogram di arduino. Alat secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Tampilan alat secara keseluruhan
Pada  Gambar  6  diperlihatkan  tampilan  dari  alat  secara  keseluruhan dari sisi belakang terlihat jelas jumper atau perkabelan, yang ada didalamnya 1 unit NodeMCU, dan Relay. Kemudian dari sisi samping kanan dapat dilihat komponen  lampu  indikator  LED  dan  1  unit  Fan  DC,  sedangkan  dari  sisi samping kiri dapat dilihat komponen 1 unit  Mesin Cuci, Sound System, dan berdekatan dengan LED.
Setelah  sistem  berhasil  dikembangkan,  tahapan  selanjutnya  adalah tahapan  pengujian.  Tujuan  dari  pengujian  ini  adalah  untuk  membuktikan apakah  sistem  yang  dibuat  memenuhi  spesifikasi  yang  telah  direncanakan. Hasil  pengujian  akan  dimanfaatkan  untuk  menyempurnakan  kinerja  sistem dan sekaligus digunakan dalam pengembangan lebih lanjut. Pengujian sitem ini terdiri dari beberapa tahapan, dimulai dari pengujian terhadap tiap-tiap bagian  pendukung  sistem  hingga  penguji  sistem  secara  keseluruhan.  Dari hasil  pengujian  maka  dapat  dianalisa  kinerja-kinerja  dari  tiap-tiap  bagian sistem  yang  saling  berintraksi  sehingga  terbentuklah  Sistem  Kendali  Alat Elektronik  Rumah  Tangga  menggunakan  aplikasi  Android.  Pengujian terhadap keseluruhan sistem berguna untuk mengetahui bagaimana kinerja dan tingkat keberhasilan dari sistem tersebut.

## 3.1. Pengujian Catu Daya
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah Motor DC, Fan DC, dan LED yang terhubung dapat menerima sumber tegangan secara baik dan menghindari perkabelan yang buruk atau terputus sehingga tidak ada salah satu  komponen  yang  tidak  dapat  menyala  akibat  tidak  terpasok  sumber tegangannya. Karna Motor DC, Fan DC dan LED mengambil daya dari Adaptor maka pengujian Catu daya dapat dilihat pada Gambar 7.

## Gambar 7. Pengujian catu daya

## 3.2. Pengujian Relay
Pada tahap pengujian ini yang dilakukan adalah menguji kinerja dari alat  ini  yang  menjadi  sebagai  saklar.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk memastikan apakah relay dapat berkerja dengan baik dan benar, dan fungsi yang  telah  diprogram  dapat  berjalan  dengan  semestinya.  Tampilan  relay yang diimplementasikan pada alat ditunjukkan pada Gambar 8.
Gambar 8. Pengujian relay
3.3. Pengujian NodeMCU 1.0 Pada  bagian  ini  dilakukan  pengujian  Mikrokontroller  NodeMCU  1.0 apakah  NodeMCU  1.0  dapat  berkerja  dengan  baik  seperti  memproses  data digital  yang  diinginkan,  lalu  dapat  mengkoneksikan  kedalam  wifi  yang diinginkan  serta  mampu  terkoneksi  dengan  server  firebase  berikut  adalah hasil pengujian dari NodeMCU 1.0 yang ditunjukkan oleh Gambar 9.

## Gambar 9. Pengujian NodeMCU 1.0

## 3.4. Pengujian Lampu
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  yaitu  bertujuan  untuk apakah  lampu  yang  dihubungkan  dengan  relay  pada  NodeMCU  1.0  dapat berkerja  dengan  baik  seperti  dapat  mematikan  atau  menghidupkan  lampu dari  android,  berikut  hasil  pengujian  pada  arduino  yang  ditunjukkan  oleh Gambar 10.
Gambar 10. Contoh pengujian lampu hidup

## 3.5. Pengujian Kipas
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  yaitu  bertujuan  untuk apakah  Kipas  yang  dihubungkan  dengan  relay  pada  NodeMCU  1.0  dapat berkerja  dengan  baik  seperti  dapat  mematikan  atau  menghidupkan  lampu dari  android,  berikut  hasil  pengujian  pada  Arduino  yang  ditunjukkan  oleh Gambar 11.
Gambar 11. Contoh pengujian kipas hidup

## 3.6. Pengujian Buzzer
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  yaitu  bertujuan  untuk apakah  Buzzer  yang  dihubungkan  dengan  relay  pada  NodeMCU  1.0  dapat berkerja  dengan  baik  seperti  dapat  mematikan  atau  menghidupkan  lampu dari  android,  berikut  hasil  pengujian  pada  arduino  yang  ditunjukkan  oleh Gambar 12.
Gambar 12. Contoh pengujian buzzer hidup

## 3.7. Pengujian Motor DC
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  yaitu  bertujuan  untuk apakah Motor DC yang dihubungkan dengan relay pada NodeMCU 1.0 dapat berkerja  dengan  baik  seperti  dapat  mematikan  atau  menghidupkan  lampu dari  android,  berikut  hasil  pengujian  pada  arduino  yang  ditunjukkan  oleh Gambar 13.
Gambar 13. Contoh pengujian motor DC hidup

## 3.8. Pengujian Database
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  yaitu  bertujuan  untuk apakah  aplikasi  dapat  terhubung  dengan  firebase  dan  NodeMCU  1.0  juga terhubung  dengan  firebase  yang  sama  dan  dapat  berkerja  dengan  baik sehingga firebase dapat merespon perintah yang diberikan oleh smartphone, ditunjukkan pada Gambar 14.

## Gambar 14. Hasil pengujian komunikasi database

## 3.9. Pengujian Keseluruhan Alat
Pengujian  yang  dilakukan  pada  tahap  ini  bertujuan  untuk  apakah Komponen  Komponen  yang  terdapat  pada  Alat  rumah  tangga  dapat terhubung dengan baik dan berkerja sesuai dengan yang di perintahkan.

## 4.  SIMPULAN
Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  pembahasan  maka  dapat disimpulkan sebagai berikut.
1. Alat kendali elektronik rumah tangga ini dibuat dengan menggunakan komponen-komponen(Buzeer,  Motor  DC,  Fan  DC,  Led,  dan  Relay) yang  mendukung  simulasi  dari  perangkat  elektronik  rumah  tangga, kemudian dikontrol melalui aplikasi yang terpasang pada android.
2. NodeMCU  dan  Smartphone  dapat  terhubung  dan  terkoneksi  dengan baik ke firebase apabila tidak terjadi gangguan koneksi internet.
3. Relay  dapat  berfungsi  dengan  baik  saat  digunakan  sebagai  saklar untuk  menghidupkan  dan  mematikan  komponen  yang  ingin dinyalakan atau dimatikan melalui aplikasi android.
4. Aplikasi  Android  dengan  IoT  Rumah  Tangga  dapat  berjalan  dengan baik  di  Smartphone  sistem  operasi  android  versi  lolipop  dan marshmallow.
5. Alat ini memberikan notif melalui aplikasi yang ada di android dengan begitu pengguna dapat mengetahui elektronik apa yang sedang hidup ataupun mati sehingga dapat menguranginya pemborosan.
6. Aplikasi ini dapat mengontrol semua elektronik yang sudah masuk di aplikasi dari jauh dan tidak berhubungan langsung dengan rangkaian elektronik sehingga dapat meminimalisir konsleting.
Berdasarkan  perancangan  dan  hasil  implementasi  program  yang dilakukan  maka  saran  yang  perlu  diperhatikan  dalam  pengembangan selanjutnya adalah sebagai berikut.
1. Agar pengontrolan  lebih  luas  maka  dapat  ditambahkan  lebih  banyak lagi perangkat elektronik pada aplikasi IoT rumah tangga.
2. Dapat  ditambahkan  fitur  jumlah  penggunaan  listrik  pada  keperluan rumah tangga.
3. Dapat ditambahkan notifikasi pop-up agar pegguna dapat mengetahui notifikasi pada aplikasi tanpa membukanya.
4. Dapat  ditambakan  GPS  agar  pengguna  dapat  mengetahui  jarak pengguna dan rumah untuk mematikan peralatan rumah tangga.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Nurkholis,  A.  Riyantomo,  and  M.  Tafrikan, “ Sistem  Pakar  Penyakit Lambung  Menggunakan  Metode  Forward  Chaining, ” Momentum ,  vol. 13, no. 1, pp. 32 – 38, 2017.
[2] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang, “ A  spatial  analysis  of  soybean  land suitability using spatial decision tree algorithm, ” in Sixth International Symposium  on  LAPAN-IPB  Satellite ,  Dec.  2019,  no.  December,  p. 113720I, doi: 10.1117/12.2541555.
[3] A.  Nurkholis  and  I.  S.  Sitanggang, “ Optimalisasi  model  prediksi kesesuaian  lahan  kelapa  sawit  menggunakan  algoritme  pohon keputusan spasial, ” J. Teknol. dan Sist. Komput. , vol. 8, no. 3, pp. 192 – 200, 2020, doi: 10.14710/jtsiskom.2020.13657.
[4] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis, “ Sistem  Pengontrol Irigasi  Otomatis  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17 – 22, 2020.
[5] A.  Pangestu,  A.  Z.  Iftikhor,  Damayanti,  and  M.  Bakri, “ Sistem  Rumah Cerdas  Berbasis  IoT  Dengan  Mikrokontroler  NodeMCU  dan  Aplikasi Telegram, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 8 – 14, 2020.
[6] A.  T.  Wahyudi,  Y.  W. Hutama,  M.  Bakri, M.  T. S.  Dadi,  S.  Kom,  and  M. Eng, “ Sistem  Otomatis  Pemberian  Air  Minum  Pada  Ayam  Pedaging Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Dan  Rtc  Ds1302, ” J.  Tek.  dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22 – 28, 2020.
[7] A. P. Zanofa, R. Arrahman, M. Bakri, and A. Budiman, “ Pintu Gerbang Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  UNO  R3, ” J.  Tek.  dan  Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 22 – 27, 2020.
[8] A. Surahman, B. Aditama, M. Bakri, and R. Rasna, “ Sistem Pakan Ayam Otomatis  Berbasis  Internet  Of  Things, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 13 – 20, 2021.
[9] D.  Prihatmoko, “ PENERAPAN  INTERNET  OF  THINGS  (  IoT  )  DALAM PEMBELAJARAN  DI  UNISNU  JEPARA, ” Simetris    J.  Tek.  Mesin,  Elektro dan  Ilmu  Komput. ,  vol.  7,  no.  2,  p.  567,  2016,  doi: 10.24176/simet.v7i2.769.
[10]  A.  I.  Yusuf,  S.  Samsugi,  and  F.  Trisnawati, “ Sistem  Pengaman  Pintu Otomatis Dengan Mikrokontroler Arduino Dan Module RF Remote, ” J. Ilm. Mhs. Kendali dan List. , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 6, 2020.
[11]  Hayatunnufus and D. Alita, “ Sistem Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11 – 16, 2020.
[12]  F.  Kurniawan  and  A.  Surahman, “ Sistem  Keamanan  Pada  Perlintasan Kereta  Api  Mengunakan  Sensor  Infrared  Berbasis  Mikrokontroller
Arduino  UNO, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  2,  no.  1,  pp.  7 – 12,
2021.
[13]  R.  Genaldo,  T.  Septyawan,  A.  Surahman,  and P.  Prasetyawan, “ Sistem Keamanan  Pada  Ruangan  Pribadi  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino dan SMS Gateway, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 13 – 19, 2020.
[14]  A.  Anantama,  A.  Apriyantina,  S.  Samsugi,  and  F.  Rossi, “ Alat  Pantau Jumlah Pemakaian Daya Listrik Pada Alat Elektronik Berbasis Arduino UNO, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 29 – 34, 2020.
[15]  A.  Ramschie,  J.  Makal,  and  V.  Ponggawa, “ Penerapan  Mode  Hemat Listrik  Pada  Peralatan  Penyejuk  Udara, ” in Prosiding  Industrial Research Workshop and National Seminar , 2018, vol. 9, pp. 1 – 8.
[16]  A.  A.  G.  S.  Utama,  N.  M.  Janani,  S.  Silfiana,  T.  N.  A.  Wulandari,  and  B. Budiningtyas, “ Automation  Of  Electrical  Energy  Savings  System: Hemat Listrik, Hemat Biaya, ” Ekuitas J. Pendidik. Ekon. , vol. 6, no. 2, pp. 79 – 87, 2018.
[17]  T. Susanto, S. D. Riskiono, Rikendry, and A. Nurkholis, “ Implementasi Kendali  LQR  Untuk  Pengendalian  Sikap  Longitudinal  Pesawat  Flying Wing, ” J.  Electro  Luceat ,  vol.  6,  no.  2,  pp.  245 – 254,  2020,  doi: https://doi.org/10.32531/jelekn.v6i2.257.
[18]  A.  S.  Puspaningrum,  F.  Firdaus,  I.  Ahmad,  and  H.  Anggono, “ Perancangan  Alat  Deteksi  Kebocoran  Gas  Pada  Perangkat  Mobile Android Dengan Sensor Mq-2, ” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 10, 2020.
[19]  I.  K.  Gunawan,  A.  Nurkholis,  and  A.  Sucipto, “ Sistem  Monitoring Kelembaban  Gabah  Padi  Berbasis  Arduino, ” J.  Tek.  dan  Sist.  Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 1 – 7, 2020.
[20]  Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D.  Riskiono, “ Sistem Monitoring  pH  Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  Uno, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  23 – 28, 2020.
[21]  R.  D.  Valentin,  B.  Diwangkara,  and  S.  D.  Riskiono, “ Alat  Uji  Kadar Air Pada Buah Kakao Kering Berbasis Mikrokontroler Arduino, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 1, pp. 28 – 33, 2020.
[22]  H.  Hayatunnufus  and  D.  Alita, “ Sistem  Kendali  Otomatis  Pada Akuaponik  Berbasis  Mikrokontroler  Arduino  UNO R3, ” J.  Teknol.  dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11 – 16, 2020.
[23]  M.  I.  Hafidhin,  A.  Saputra,  Y.  Ramanto,  and  S.  Samsugi, “ Alat Penjemuran Ikan Asin Berbasis Mikrokontroler Arduino UNO, ” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 26 – 33, 2020.
[24]  Y.  Rahmanto,  A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D.  Riskiono, “ Sistem Monitoring  pH  Air  Pada  Aquaponik  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  UNO, ” J.  Teknol.  dan  Sist.  Tertanam ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  23 – 28,
2020.