Muhamad Mujahidin 1 , Solechan, Chairul Saleh Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29115
1 Corresponding author, e-mail : mujahidin_moh@yahoo.com

## Abstrak
Pencatatan waktu balap drag race belum memenuhi standar baik dari segi alat maupun regulasi yang telah di tentukan. Telah di rancang suatu simulasi control timer drag race berbasis  mikrokontroller    ATmega8535.  Dalam  simulasi  yang  dilakukan,  pengendara motor  pada  saat  memulai  balapan  akan  melindas  limit  switch.  Limit  switch  tersebut akan  menyalurkan  tegangan  sebesar  5V  pada  input  microcontrollerApabila  lampu kuning yang menyala, pengendara sudah jump start, maka micro tidak akan memproses perhitungan  waktu  drag  race.  Kondisi  ini  berlaku  untuk  ketiga  lampu  kuning. Selanjutnya  karena  terdeteksi  sebagai  jump  start,  lampu  merah  akan  menyala  sebagai indikasinya.Apabila lampu hijau yang menyala dan pengendara memulai untuk balapan, maka kondisi seperti ini adalah kondisi normal. Pada kondisi ini mikro akan melakukan perhitungan  waktu  drag  race  Selang  waktu  pergantian  nyala  lampu  dibuat  selama  0,5 detik untuk mendapatkan efisiensi waktu. Dengan indikator lampu yang leban lengkap dan penempatan sensor yang lebih sesuai untuk meminimalisir kecurangan.

## I.   PENDAHULUAN
Balap  motor  adalah  suatu  kegiatan otomotif yang dilakukan secara terorganisasi  dalam  melakukan  peraduan sepeda  motor  berdasarkan  jenis,  kecepatan, kapasita  smesin,  dilakukan  pada  area  yang dirancang khusus demi tercapainya keamanan  dalam  pelaksana  anbalap  motor itu  sendiri.  Perlombaan  dengan  lintasan lurus beraspal untuk mobil atau motor yang dikenal  dengan  sebutan  drag  race  sangat bergantung  dari  hasil  pencatatan  waktu yang ditempuh oleh pembalap.
Kejuaraan drag  race sering  diadakan  di Kota  Batam  antusiasme  selalu  meningkat baik  dari  penonton  maupun  peserta  dalam setiap seri kejuaraan. Namun dari peningkatan  antusiasme  tersebut  tidak disertai dengan kelengkapan yang memadai,  terutama  pada  sistem  alat  untuk menghitung waktu masih kurang efisien dan
menyulitkan operator.
Sehingga  dibutuhkan  suatu sistem pengendali yang memadai. Sistem pengendalian yang dibutuhkan adalah waktu yang ditempuh pada drag race serta pengendalian jump  start oleh  pembalap yang dapat diketahui pada indikatr-indikator pengendali.Dalam  hal  ini  penggunaan sistem mikrokontrtoller akan sangat membantu  dalam  sistem  penghitungan waktu, dalam  sistem  ini  dibutuhkan komponen-komponen  pendukung    sebagai indikator timer diantaranya relay sebagai switch lampu,sensor dan LCD.

## II.  LANDASAN TEORI

## A. ATmega8535
Atmel  adalah  salah  satu  vendor  yang bergerak  dalam  bidang  mikroelektronika,

## SIMULASI KONTROL TIMER DRAG RACE BERBASIS ATMEGA8535
telah mengembangkan AVR( Alf and Vegard’s Riscprosessor ) sekitar tahun 1997.
Berbeda  dengan  mikrokontroller    MCSI51,
AVR menggunakan arsitektur RISC (Reduce  instruction  Set  Computer)  yang mempunyai lebar bus data  8 bit. Perbedaan ini  bisa  dilihat  bdari  frekuensi  kerjanya.
MCSI51 memiliki frekuensi kerja seperduabelas kali frekuensi osilator sedangkan  frekuensi  kerja  AVR  sama dengan  frekuensi  osilator.  Jadi  dengan frekuensi  osilator  yang  sama,  kecepatan AVR  dua  belas  kali  lebih  cepat  dibanding kecepatan  MCSI51.  Secara  umum  AVR dibagi  menjadi  4  kelas,  yaitu  Attiny, AT90Sxx, ATMega dan AT86RFxx. Perbedaan  AVR  terletak  pada  fitur-fitur yang  ditawarkan,  sementara  dari  segi arsitektur  dan  set  instruksi  yang  digunakan hampir sama
Adapun fitur-fitur yang dimiliki ATmega8535 adalah sebagai berikut :
a. Memiliki Sistem mikroprosesor 8 bit yang  berbasis  RISC  dengan  kecepatan maksimal
16MHz.
b. Memiliki kapabilitas memory flash 8
KB, SRAM sebesar 512 byte , dan EEPROM
( Electrically  Erasable  Programmable
Read Only Memory ) sebesar 512 byte .
c. Memiliki  ADC  (  Analog  Digital
Converter  )  Di internal dengan  fidelitas  10 bit sebanyak channel . d.
Portal  komunikasi  serial  (USART)
dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.
e.
Enam
pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.
ATMega8535  memiliki  40  pin,  secara fungsional  konfigurasi  pin  ATMega8535 dapat  di  jelaskan  sebagai  brikut  sebagai berikut:
a. VCC  merupakan  pin  yang  berfungsi sebagai pin masukan catu daya.
b. GND merupakan pin ground .
c. Port A  (PA0  s.d  PA7)  merupakan  pin I/O dua arah dan masukan ADC.
d. Port B (PB0 s.d PB7) merupakan pin I/O dua  arah  dan  pin  fungsi  khusus,  yaitu Timer/Counter ,  komparator analog ,  dan
SPI.
e. Port C (PC0 s.d PC7) merupakan pin I/O dua  arah  dan  pin  khusus, yaitu komparator analog , dan Timer
Oscillator .
f. Port D  (PD0  s.d  PD7)  merupakan  pin I/O dua arah dan pin fungsi khusus, yaitu komparator analog ,  interupsi  eksternal, dan komunikasi serial.
g. RESET merupakan  pin  yang  digunakan untuk me- reset mikrokontroler.
h. XTAL1  dan  XTAL2  merupakan  pin masukan clock eksternal.
i. AVCC merupakan pin masukan tegangan referensi ADC.
j. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi ADC

## Gambar 1. Konfigurasi Pin ATMega8535
B. LCD ( Liquid Crystal Display )
Pada  dasarnya  jenis  modul  LCD  dari segi  fungsinya  dibagi  menjadi  dua,  yaitu modul  karakter  dan  modul  grafik.  Sesuai dengan  namanya,  modul  karakter  berfungsi untuk menampilkan sejumlah karakter  yang telah  diprogram.  Jenis  karakter  yang  biasa
digunakan  yaitu  karakter alphanumeric (mencakup    alphabet    a-z    dan    numeric 0-9).  Sedangkan  modul LCD grafik digunakan  untuk  menampilkan  grafik. Karakter  yang  ditampilkan  pada  modul karakter  dibentuk  dengan  format  dot matrik    5x7.  Setiap    bagian    dot    matrik tersebut  disusun  dalam  bentuk  baris  dan kolom.  Jenis  modul  LCD  yang  sangat banyak  dijumpai  adalah  LCD  2x16,  artinya pada  modul  tersebut  terdapat  susunan  dot matrik  yang  terdiri  dari  2  baris  dan  16 kolom.    Sehingga  modul  tersebut  dapat menampilkan 2x16 karakter.
Tabel 1. Konfigurasi pin LCD LMB162AFC

## C. Relay
Dalam  dunia  elektronika, relay dikenal sebagai komponen yang dapat mengimplementasikan    logika switching . Sebelum  tahun  70an, relay merupakan “otak”  dari  rangkaian  pengendali.  Baru setelah  itu  muncul  PLC  yang  mulai menggantikan  posisi relay . Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang
memberikan pergerakan  mekanis  saat  mendapatkan energi listrik ( Hadi Wicaksono., 2011).
Secara  sederhana relay elektromekanis ini didefinisikan  sebagai berikut :
 Alat  yang  menggunakan  gaya elektromagnetik  untuk  menutup  (atau membuka) kontak saklar.
 Saklar yang digerakkan (secara mekanis) oleh daya/energi  listrik.
Gambar 2. Skema relay elektromekanik.
Relay  PCB  adalah  relay  yang  dudukan kaki-kakinya  langsung  di  letakkan  pada papan  PCB.  Omron  adalah  slah  satu produsen  relay  PCB  salah  satu  varianya adalah  G5LE,  relay  ini  sering  digunakan sebagai switch.berikut ini adalah
karakteristik relay G5LE

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Perancangan umum
Dalam  perancanagn  control  timer  drag race memerlukan konsep yang matang guna menghasilkan  alat  yang  sesuai  tujuan. Pemilihan  perangkat  keras  (  hardware)  dan perangkat  lunak  (  software  )  yang merupakan  implementasi  system  control pada  timer  mempengaruhi  perancangan. Konsep  dasar  merupakan  pedoman  untuk merencanakan  sesuatu  dalam  rancangan (desain  ).  Konsep  ini  memuat  langkah- langkah  dan  petunjuk  untuk  menentukan sesuatu  penunjang  yang  dibutuhkan  dalam mendesain.  Berikut  adalah  langkah-langkah dalam perancangan control timer drag race :
1. Perancangan konsep timer drag race.
2. Menyiapkan alat dan bahan.
3. Merancang hardware.
4. Merancang program software.
5. Meneliti system yang telah dibuat.
6. Membuat laporan.
Blok  diagram  perancangan  sistem  ini secara  umum  terdiri  dari  beberapa  bagian, yaitu power  supply ,  rangkaian  minimun sistem mikrokontroler ATmega8535, lampu start,  LCD  sebagai  penampil  timer,  sensor
dan  komputer  sebagi  output  dan  kontrol sistem.
Sensor Start Sensor Finish ATMega8535 Lampu LCD Gambar 3. Blok Diagram Sistem

## B. Perancangan Perangkat Keras
Rangkaian minimum sistem ATmega8535 yang digunakan adalah rangkaian  standar  sedangkan  untuk  power supply  dan  relay  dapat  di  lihat  sebagai berikut:
Gambar 4. Skematik Rangkaian power suply
Skematik
rangkaian diatas menggunakan  trafo  AC  220  Volt    sebagai sumbernya  menjadi  tegangan  DC  12  Volt dan  mengunakan  diode    jembatan  (  H BRIDGE  )  sebagai    penyerah  tegangan bolak  balik  (AC)  menjadi  tegangan  searah (DC).  Rangkaian  power  supply  diatas mengunakan  2  buah  IC  regulator  yaitu IC7805  dan  IC7812  ,dimana  IC7805 menghasilkan  tegangan  output  sebesar  5  dc volt  serta  untuk  IC7812  menghasilkan tegangan 12 volt dc.

## Gambar 5. Rangkaian Relay
Pada  gambar  rangkaian  relay  terdapat optocoupler  sebagai  pengaman  pin  1 merupakan  pinout  dari  mikro  ketika  pin  1 mendapatkan  tegangan  maka  lampu  yang ada  di  dalam  IC  tersebut  menyala  secara otomatis  pin  3  dan  4  akan  terkoneksi  dan memicu  transistor  untuk  menswitch  relay dengan cara collector dan emitor dihubungkan.

## C. Perancangan Software
Pada  perancangan  mikrokontroler  ini, bahasa  yang  digunakan  yaitu  bahasa C
dengan  menggunakan software  CodeVision sebagai media pembuatan sekaligus
compiler program  yang  telah  dibuat.
Tampilan software CodeVision dapat dilihat pada Gambar 3.3 yang merupakan tampilan awal untuk kita memulai pembuatan sebuah program. Software ini  memudahkan  kita dalam pengoperasiannya, karena didalamnya sudah terdapat beberapa fasilitas yang dapat kita gunakan antara lain:
a. Inisialisasi port I/O.
b. 3 (tiga) buah timer yang siap diakses.
c. Proses Analog to Digital Converter (ADC).
d. Proses sinyal PWM, dan lain-lain.

## D. Kerangka Berpikir
Sebelum  pengerjaan  alat  ini  berjalan perlu  kita  ketahui  bagaimana  proses pengerjaan  alat  yang  akan  dibuat,  dapat dilihat pada flow chart . Dengan mengetahui flow chart maka proses pengerjaan alat akan cepat  selesai  karena flow  chart merupakan kunci  pokok  dalam  pengerjaan  alat  yang akan dibuat:
Kajian Literatur Identifikasi masalah Pembahasan da Penulisan Laporan Analisa kebutuhan sistem Pengujian Sistem Tidak Selesai Perancangan sistem Perumusan Masalah Berhasil mulai Induktif Deduktif

## Gambar 7. Diagram alir rancangan penelitian

## IV. PENGUJIAN  DAN  PENGOLAHAN DATA
Setelah  pembuatan  alat  ini  selesai selanjutnya yang diperlukan adalah
pengujian    serta  analisa  alat  adapun  tujuan pengujian alat adalah sebagai berikut :
a. Untuk  mengetahui  apakah  rangkain bekerja  sesuai  dengan  apa  yang  kita harapakan.
b. Untuk  mengukur  tegangan  pada  setiap output maupun input dan untuk mengetahui  arus  beban  pada  setiap rangkain  dapat  bekerja  sesuai  yang diharapkan.
c. Mengetahui  apakah  komponen  utama seperti sensor, relay dan mikrokontroller
dapat  bekerja  sesuai  dengan  rancangan sistem atau belum.

## Tabel 1.  Tabel Pengukuran
1) Pengujian catu daya (power supply)
Pengujian dilakukan dengan cara mengukur  input  dan  output  dari  masing- masing voltage regulator dengan mengunakan  multimeter  digital.  Pengujian dilakukan  dengan  dua  kondisi yaitu pengujian  dengan  mengunakan  beban  dan pengujian tanpa mengunakan beban.
Rumus penghitung persentasi error
(4.1)
Rumus rata-rata error
(4.2) Pengukuran Tegangan ideal Tegangan Terukur persentasi eror 1 12 5  11,19  4,97  6,75 0,6 2 12 5  11,26  4,93  6,17 1,4 3 12 5  11,21  4,72  6,58 5,6 4 12 5  11,18  4,97  90,17  0,6 5 12 5  11,27  4,92  6,08 1,6 6 12 5  11,18  4,83  6,83 3,4 7 12 5  11,17  4,27  6,92  14,6 8 12 5  11,19  4,86  6,75 2,8 9 12 5  11,19  4,79  6,75 4,2 10 12 5  11,19  4,70  6,75 6 Rata-rata 10,20  4,80  14,98  4,08
Tabel 2. Persentasi error tegangan keluar tanpa
beban
Tabel 3. Persentasi error tegangan keluar dengan beban

## 2) Pengujian sensor
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui  apakah  sensor  bekerja  dengan baik  berikut  adalah  slah  satu  contoh pengujian sensor.
Persentasi  keberhasilan  dan  tegangan  rata- rata dari sensor jump start
(4.3)
1. Dari  hasil  percobaan  dapat  di  cari persentasi keberhasilan, yaitu mendapatkan hasil 100%  karena dalam 10 kali percobaan sensor bekerja dengan baik  dengan  tegangan  rata-rata  4,41
Volt.  Dengan  cara  yang  sama  akan diperoleh  data  dari  sensor-sensor  lain yang akan dibahas pada bab selanjutnya.

## V. PEMBAHASAN
A. Perancangan Timer Drag Race
Dalam simulasi yang dilakukan, pengendara  motor  pada  saat  memulai balapan  akan  melindas  limit  switch.  Limit switch tersebut  akan menyalurkan tegangan sebesar  5V  pada  input  microcontroller. Selanjutnya  pada  micro  akan  diproses logika pemrograman sebagai berikut:
1) Apabila  lampu  kuning  yang  menyala, pengendara  sudah  jump  start,  maka micro tidak akan memproses perhitungan  waktu  drag  race.  Kondisi ini  berlaku  untuk  ketiga  lampu  kuning. Selanjutnya  karena  terdeteksi  sebagai jump  start,  lampu  merah  akan  menyala sebagai indikasinya.
2) Apabila lampu hijau yang menyala dan pengendara  memulai  untuk  balapan, maka kondisi  seperti ini adalah kondisi normal.  Pada  kondisi  ini  mikro  akan melakukan  perhitungan  waktu  drag race.
Selang  waktu  pergantian  nyala  lampu dibuat selama 0,5 detik  untuk  mendapatkan efisiensi  waktu.  Perhitungan  waktu  drag race  meliputi  waktu  memulai  (start)  dan waktu  selesai  (finish).  Pencatatan  waktu tersebut  akan  dimulai  dan  akan  berhenti ketika  pengendara  melindas  limit  switch yang  ditempatkan  pada  bagian  start  dan finish.

## B.  Persentase  error  tegangan  dan keberhsilan sensor Timer Drag Race
Persentase  kesalahan  diperoleh  dengan membandingkan  nilai  keberhasilan  dan kegagalan  pada  uji  coba  perancangan  alat. Dengan  mengetahui  persentase  kesalahan, maka  akan  diketahui  seberapa  besar
Pengukuran Tegangan ideal Tegangan Terukur persentasi eror 1 12 5 11,94  4,95 0,5 % 1 % 2 12 5 11,92  4,97 0,6% 0,6 % 3 12 5 11,93  4,95  0,58 % 1 % 4 12 5 11,96  4,93  0,33 %  1,4 % 5 12 5 11,95  4,98  0,41 %  0,4 % 6 12 5 11,91  4,99  0,75% 0,2 % 7 12 5 11,90  4,93  0,83 %  1,4 % 8 12 5 11,91  4,93  0,75% 1,4 % 9 12 5 11,94  4,94 0,5 % 1,2 % 10 12 5 11,91  4,94  0,75% 1,2 % Rata-rata 11,92  4,95 0,6 %  0,98 % Percobaan Ya Tidak Tegangan Terukur 1 Ya 4,53 2 Ya 4,20 3 Ya 4,18 4 Ya 4,90 5 Ya 4,43 6 Ya 4,13 7 Ya 4,74 8 Ya 4,80 9 Ya 4,13 10 Ya 4,05 Tegangan Rata-Rata 4,41
efisiensi  dari  penggunaan timer  drag  race tersebut  yang  akan  dijekaskan  sebagai berikut :

## C. Pengujian catu daya (power supply)
Telah  diperoleh  data  pengukuran  dan persentasi  error  pada  tegangan  keluar  tanpa beban,    besar  tegangan  output  12  volt memiliki  tegangan  terukur  rata-rata  11,92 volt dan persentasi error rata sebesar 0,6 %. Sedangkan  untuk  tegangan  output  5  volt memiliki  tegangan  terukur  rata-rata  4,95 volt  dan  persentasi  error  rata-rata  sebesar 0,9  8%.  Sedangkan  pada  tegangan  keluar dengan  beban,    besar  tegangan  output  12 volt  memiliki  tegangan  terukur  rata-rata 10,20  volt  dan  persentasi  error  rata-rata sebesar  14,98%  Sedangkan  untuk  tegangan output  5  volt  memiliki  tegangan  terukur rata-rata 4.80 volt dan persentasi error rata- rata sebesar 4.08%.

## D.  Pengujian sensor
Dari hasil pengujian semua sensor dapat di  ketahui  bahwa  sensor  berfungsi  dengan baik karena persentasi keberhasilan rata-rata adalah  100%  yang  membedakan  adalah tegangan  output  dari  sensor  tersebut.  Pada sensor  jump  start  line  1  tegangan  rata-rata adalah  4,41  Volt  sedangkan    pada  sensor jump  start  line  2  tegangan  rata-ratanya sebesar  4,38  Volt.  Sedangakn  untuk  sensor finish  hasilnya  tidak  jauh  beda  dengan sensor start  yaitu 4,43 volt pada line1  4,34 volt pada line 2.

## VI. PENUTUP

## A. Kesimpulan
Dari  hasil  perancangan  dan  penelitian tentang  simulasi  kontrol  timer  drag  race berbasis  ATmega8535  telah  diuraikan, maka  dapat  ditarik  kesimpulan,  kontrol timer  drag  race  dapat  dirancang  dan disimulasikan menggunakan
microcontroller ATmega8535.
Pengendalina  timer  meliputi  sensor  jump
star,  sensor  finish,  penghitung  waktu  dan lampu  indikator  start  dengan  selang  waktu hidup  selama  0,5  detik.  Semua  komponen tersebut  dapat  dikontrol  sesuai  dengan sistem  yang  diinginkan.  Tegangan  yang  di hasilkan oleh komponen-komponen pendukung  baik  input  dan  output  tidak 100%  sesuai  dengan  perancangan  yang  di inginkan  ini  dikarenakan  adanya  rugi-rugi daya yang dihasilkan oleh media penghantar maupun  komponen  itu  sendiri.  Namun, walaupun  terjadi    penurunan  tegangan  alat masih  dapat  berfungsi  dengan  baik  karena komponen-komponen  tersebut  memiliki batas  maksimum  dan  minimum  tegangan yang masih dapat ditoleransi.Tegangan rata- rata  Power  supply  dengan  beban  maupun tanpa  beban  pada  output  12  volt  adalah sebesar 11,6 volt dengan persentasi error7,79%.  Sedangakan  pada  tegangan output  5  volt  memiliki  tegangan  rata-rata sebesar  4,87  volt  dengan  persentasi  error 2.53%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] M  Ary  Heryanto  dan  Wisnu  Adi  P (2008). Pemrograman  Bahasa  C untuk  Mikrokontroler  ATmega8535 , Penerbit ANDI.Yogyakarta.
[2] Suratman, M (2001). Kamus Elekttronika , penerbit Pustaka Grafika Bandung.
[3] Alfalah  dan  Thomas  Sri  Widodo (2009),  alat  pencegah  kebakaran berbasis  mikrokontroler  AT89S51 pada  box  panel  listrik.  Jurnal  teknik
Elektro, vol. 1 no. 1, Juni.
[4] Sumardi  (2009),  Implementasi  sensor level untuk alat ukur cairan serbaguna di  lingkungan  industri,  jurnal  elektro vol 11 no 2 hal 91-99.
[5] Heru  Aris  Prabowo  (2012),  sistem monitoring  perparkiran  menggunakan mokrokontroler  AVR  ATmega8535.
Haelka vol 1 no 12.
[6] Dian Marta Dinata (2007)
perancangan sistem
peringatan perlintasan kereta api berbasis mikrokontroler
ATmega8534.Universitas Muhammadiyah, Malang.
[7] Prirhono  (2009)  Jago  Elektronika Secara  otodidak.  Jakarta  Selatan: Kawan Pustaka.
[8] Atmel corporation.
(2001) AT90S/LS8535, Data sheet.
[9] Adi Prayogo (2009) Perencanaan Dan
Perancangan Arsitektur Sirkuit Motor.
Pemalang: Universitas Muhammadiyah, Surakarta. [10]  Junaldi et.al., (2008)  Termometer Digital  Berbasis  AT89S51  untuk Mengukur  Suhu  Tubuh  manusia Dengan Output suara.  ISSN Vol 3 No 2.