## EFISIENSI PENGGUNAAN AIR PADA SISTEM MOBIL WUDHU
Mochammad Rizal 1 , Uung Ungkawa 2 , Marisa Premitasari 3
Program Studi Informatika, Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Jl. PKH. Mustopha No.23, Neglasari, Cibeunying Kaler, Kota Bandung
rizalzulfikar215@gmail.com 1 , uung@itenas.ac.id 2 , marisa.premitasari@gmail.com 3

## A BSTRAK
Wudhu  merupakan  kegiatan  yang  dilakukan setiap  umat  muslim  ketika  hendak  melakukan kegiatan shalat. Mobil wudhu adalah suatu mobil yang  terdapat  saluran  air  yang  diperuntukan untuk  berwudhu  ketika  jumlah  jamaah  di  suatu masjid  membeludak  atau  terlalu  banyak.  Mobil air wudhu bisa menampung 4000 liter air. Proses berwudhu  secara  manual  yang  dilakukan memiliki kelemahan yaitu boros nya penggunaan air,  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk menghemat  penggunaan  air  wudhu  pada  mobil wudhu.  Metode  Penelitian  ini  memodelkan sistem  menggunakan  sensor  leap  motion, Arduino  Uno,  sensor  ultrasonic,  dan  kran  air dengan  motor  servo.  Sistem  yang  di  buat menghasilkan output berupa keluar nya deras air menggunakan sensor leap motion untuk membuka  kran  air  dengan  motor  servo  sebagai pembuka  kran  deras  air.  Leap  motion  membaca pola tangan pada berupa data hasil pendeteksian tangan  yang  kemudian  diproses  oleh  arduino untuk  diteruskan  ke  web  service  dan  diteruskan kembali  untuk  di  proses  di  database.  Pada penelitian ini di peroleh hasil dari pengujian yang dilakukan  pada  beberapa  pengguna  dengan kapasitas tangki air 3 liter dan menghasilkan rata rata penggunaan air 2,1 liter.
Kata  kunci:  Arduino,  Leap  Motion,  Motor Servo, Mobil Wudhu, Sensor Ultrasonic .

## A BSTRACT
Wudu is an activity carried out by every Muslim  when  they  want  to  perform  prayer activities. The ablution car is a car with a water channel  that  is  intended  for  ablution  when  the number of worshipers in a mosque is large or too large. The ablution water car can hold 4000 liters of water. The process of manual ablution which is  carried  out  has  a  weakness,  namely  the wasteful use of water. The purpose of this study is to  conserve  the  use  of  ablution  water  in  the ablution  car.  This  research  method  is  to  model the  system  using  a  leap  motion  sensor,  Arduino Uno, ultrasonic sensor, and water faucet with a servo motor. The system that is made produces an output in the form of a rushing water using a leap motion  sensor  to  open  the  water  faucet  with  a servo  motor  to  open  a  fast  water  faucet.  Leap motion reads the hand pattern in the form of hand detection  data  which  is  then  processed  by Arduino to be forwarded to the web service  and forwarded back to be processed in the database. In  this  study,  the  results  obtained  from  tests carried  out  on  several  users  with  a  water  tank capacity  of  3  liters  and  resulted  in  an  average water usage of 2.1 liters.
Key  Word  :  Arduino,  Leap  Motion,  Motor Servo, Mobil Wudhu, Sensor Ultrasonic

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari

## I. PENDAHULUAN
Berwudhu adalah cara untuk menghilangkan hadats,  yakni  hadats  kecil.  Wudhu  biasanya dilakukan  sebelum  ibadah  yang  mengharuskan adanya kebersihan dan kesucian dari hadats kecil bagi  yang  akan  melakukan  ibadah  tersebut, seperti  contoh  shalat.  Perintah  melaksanakan wudhu  sebelum  shalat  terdapat  dalam  Surat  Al- Maidah ayat 6. Kegiatan berwudhu juga banyak membutuhkan  air  untuk  seorang  muslim  yang hendak  sholat.  Dan  kegiatan  berwudhu  ini dilakukan sebanyak minimal 5 kali dalam sehari dengan rata-rata penggunaan setiap kali berwudhu menghabiskan 5 liter air.
Sering  terjadinya  penggunaan  keran  air ketika  berwudhu  secara  sembarangan,  terdapat ketika membuka kran air secara kasar, kemudian sering kali terdapat ketika menyelesaikan wudhu kran  air  tidak  tertutup  rapat  atau  lupa  tidak menutupnya  kembali.  Mobil  tangki  air  wudhu bisa  menampung  4000  liter  air.  Mobil  juga dilengkapi  12  keran  di  bagian  samping  kanan, kiri,  dan  belakang.  Hitung-hitungan  satu  mobil tangki mobil bisa dipakai untuk 1333 orang lebih jamaah. Kalau menggunakan dengan cara wudhu yang benar, sekitar tiga liter per orang. (Untung 2016).
Truck  tangki  yang  ditelah  dimodifikasi menjadi  sebuah  mobil  untuk  berwudhu  adalah sebuah inovasi dari petugas air kebersihan untuk membatu  kepada  para  jamaah  yang  hendak berwudhu,  ketika  jumlah  jamaah  melebihi kapasitas masjid yang ada. Masalah pemborosan air  sering  kali  terjadi  karena  kelalaian  dalam menutup  kran,  kemudian  membuka  kran  air sembarangan sehingga keluarnya air tidak dapat terkontrol  dan  menutup  kran  air  tidak  dengan rapat.  Tujuan  penelitian  ini  untuk  merancang bangun sistem yang menghemat penggunaan air wudhu dan upaya pengawasan air wudhu.
Mobil  tangki  air  wudhu  bisa  menampung 4000 liter air, mobil juga dilengkapi 12 keran di bagian  samping  kanan,  kiri,  dan  belakang. Hitung-hitungan  satu  mobil  tangki  mobil  bisa dipakai  untuk  1333  orang  lebih  jamaah.  Kalau menggunakan  dengan  cara  wudhu  yang  benar, sekitar  tiga  liter  per  orang.  (Untung  2016). Berdasarkan rumusan masalah penelitian tersebut yang diajukan antara lain:
1. Bagaimana  menghemat  penggunaan  air untuk berwudhu.
2. Bagaimana membangun sistem kran berdasarkan pola tangan gerakan berwudhu.
Tujuan  penelitian  ini  untuk  merancang bangun sistem yang menghemat penggunaan air wudhu dan upaya pengawasan air wudhu.
Untuk  memperjelas  masalah  yang  akan dibahas  pada  penelitian  ini  dan  tidak  terjadi pembahasan  yang  meluas  atau  menyimpang, maka perlu kiranya dibuat suatu batasan masalah yaitu sebagai berikut :
1. Air wudhu menggunakan mobil wudhu.
2. Keran air menggunakan motor servo.
3. Diasumsikan tangki air berbentuk lingkaran dengan kapasitas 5 liter.
4. Madzhab  yang  diterapkan  adalah  madzhab As-Syafi’i
5. Gerakan  wudhu  sebanyak  3  kali  masing- masing gerakan
6. Gerakan kaki dengan cara menampung dulu air pada tangan.

## II. LANDASAN TEORI

## II.1 Leap Motion
Leap  Motion  Controller  adalah  alat  sensor perangkat  keras  komputer  yang  mendukung gerakan  tangan  dan  jari  sebagai  masukan,  yang dapat disamakan fungsinya seperti mouse, namun tidak  membutuhkan  kontak  langsung  dengan tangan  atau  sentuhan  (Yowanda,  et  al.  2014). Leap Motion Controller terkadang juga disingkat menjadi  Leap  Motion.  Namun,  pengertian  Leap Motion  dapat  juga  berarti  perusahaan  Leap Motion  yang  mengeluarkan  Leap  Motion Controller. Maka dari itu alat yang berupa sensor gerak tangan ini seterusnya akan disebut dengan Leap Motion Controller seperti pada Gambar 1.
Gambar 1. leap motion controller

## II.2 Wudhu
Di  dalam  kamus  bahasa  arab  “al  Wudhu” dengan dhommah, berarti pekerjaan bersuci  dan dengan huruf wawunya (Wadhu), berarti air yang dipergunakan  untuk  berwudhu.  (Abubakar

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume 7, No 1, 15 Desember 2020
Muhammad,  Al  Ikhlas,  1998).  Wudhu  menurut bahasa artinya bersih dan indah, sedang menurut syara’  artinya  membersihkan  anggota  wudhu untuk menghilangkan hadats kecil. (Moh. Rifa’I, 2015).
Al Imam Ibnu Atsir Al-Jazary
rohimahumullah (seorang ahli bahasa) menjelaskan  bahwa  jika  dikatakan  wadhu’ (ءوضولا),  maka  yang  dimaksud  adalah  air  yang digunakan  berwudhu.  Bila  dikatakan  wudhu (ءوضولا),  maka  yang  diinginkan  di  situ  adalah perbuatannya.  Jadi,  wudhu  adalah  perbuatan sedang  wadhu  adalah  air  wudhu.  (Muhammad bin  Sholih  Al-Utsaimin,  Jannatul  Afkar,  2008). Al-Hafizh Ibnu Hajar Asy-Syafi’iy rohimahulloh, kata wudhu terambil dari kata  al- wadho’ah  /  kesucian  (ءوضولا).  Wudhu  disebut demikian, karena orang yang sholat membersihkan  diri  dengannya.  Akhirnya,  ia menjadi orang yang suci. (Pustaka Azam, 2001).

## II.3 Tangki Air
Tangki air adalah wadah bagi air, tangki air pastinya  tak  bisa  lepas  dari  yang  namanya  air, Tangki air banyak digunakan sebagai penampungan air.  Model tangki air ini berbentuk tabung dengan tapasitas tangki penampungan air sebanyak  5  liter  dengan  ukuran  dimensi  tangki adalah panjang 33 cm, diameter 14 cm, dan tinggi 9,97 cm.
Gambar 2. Tangki Air

## III. METODOLOGI PENELI T IAN

## III.1 Perancangan Sistem
Sistem  ini  dibangun  menggunakan  metode penelitian prototype yang digunakan sebagai cara untuk  melakukan  proses  penelitian  dengan tahapan yang akan dilakukan pada penelitian ini yaitu  melakukan  perancangan  sistem  yang meliputi  kebutuhan  hardware  yang  akan digunakan dalam pembangunan sistem, melakukan pengemasan sistem seperti
pemasangan  dan  perangkaian  semua  komponen hardware utama seperti arduino sebagai mikrokontroler  (pengendali  rangkaian),  sensor leap  motion  mendeteksi  adanya  objek  tangan yang  dekat  dengan  kran  wudhu.  Kemudian arduino  akan  mengirimkan  arus  pada  driver motor  servo  untuk  menjalankan  air  secara otomatis. Jika pengguna akan berpindah anggota wudhu maka sensor akan mendeteksi berdasarkan  gerakan  tangan,  pada  proses perpindahan anggota wudhu volume air akan ikut mengecil  begitu  seterusnya,  sensor  ultrasonic sebagai  pembaca  level  air  pada  tangki  mobil, module  ethernet  shield  digunakan  untuk mengkoneksikan arduino dengan web service dan database  sistem,  motor  servo  sebagai  pembuka keran  air,  proses  pengklasifikasian  untuk melakukan  penyesuaian  pola  tangan  sebagai inputan. Penyesuaian tersebut akan menghasilkan output termasuk dalam deras keluarnya air yang kemudian data dikirimkan ke motor servo berupa output  derasnya  air.  Perancangan  umum  untuk efisiensi  penggunaan  air  pada  sistem  mobil wudhu adalah sebagai berikut :

## Gambar 3. Quick Design
Dari skema quick design diatas sistem secara keseluruhan  terbagi  atas  dua  bagian  yaitu hardware dan software, sesuai dengan penomoran  pada  gambar  penjelasan  secara singkat nya adalah sebagai berikut :
1. Digambarkan  pada  sistem  terdapat  aplikasi yang  terhubung ke database,  secara  singkat aplikasi  dibuat  untuk  proses  pendeteksian pola  tangan,  dimana  data  pola  tangan  bisa dilihat  pada  aplikasi.  Aplikasi  dibuat menggunakan Netbeans,
Sublime,
HeidiSQL.
2. Terdiri atas komponen-komponen hardware yang digunakan pada  penelitian  ini,  Semua komponen  hardware  dirakit  dengan  cara dihubungkan ke arduino sebagai mikrokontroler  melalui  pin  generik  (GPIO) sehingga  terbentuk  menjadi  suatu  sistem.

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari
Listing  program  untuk  tiap-tiap  komponen dilakukan pada software arduino IDE. Berikut ini adalah blok diagram dari sistem efisiensi  penggunaan  air  pada  sistem  mobil wudhu:

## Gambar 4 Blok Diagram
Dari  Gambar  4  Mengenai  proses  sistem keseluruhan  dilakukan  dengan  tahapan  sebagai berikut :
1. Pola  tangan  sebagai  input  yang  akan  dibaca oleh sensor  leap motion.
2. Sensor leap motion digunakan  untuk melakukan  proses  pembacaan  pola  tangan yang akan digunakan dalam pendeteksian pola tangan.
3. PC  atau  laptop  digunakan  untuk  melakukan proses  pengklasifikasian  pola  tangan  yang telah  terhubung  dengan  sensor  leap  motion lalu diterjemahkan menjadi sebuah data hasil nilai x.
4. Arduino atau
mikrokontroller akan memberikan instruksi kepada sensor ultrasonic dan motor servo.
5. Sensor ultrasonic berfungsi untuk melakukan pengecekan isi air pada tangki atau membaca jumlah air yang tersisa pada tangki air.
6. Motor  servo  sebagai  kontrol  kran  mendapat perintah  dari  mikrokontroller  untuk bergerak yang akan menggerakkan kran air.

## III.2 Alur sistem kran wudhu otomatis
Terdapat 3 buah flowchart pada bagian ini, di mana  flowchart  pertama  menjelaskan  mengenai proses  sistem  kerja,  kemudian  membaca  pola tangan untuk menentukan deras air yang keluar, dan flowchart ketiga mengenai pembacaan level air pada tangki.

## Gambar 5 Flowchart sistem
Berdasarkan  pada  flowchart  sistem  pada Gambar  5  terdapat  tahapan-tahapan  pada  saat proses pengambilan air wudhu dilakukan, yaitu :
1. Tahapan  pertama  dimulai  pada  saat  sensor leap motion di aktifkan.
2. Sensor akan mendetaksi adanya objek yang hendak berwudhu. Dengan
cara mendekatkan  objek  tangan  ke  sensor  leap motion tersebut.
3. Sensor  leap  motion  yang  membaca  objek gerakan pola tangan dengan cara data berupa gerakan  cara  kerja  alat  tersebut  diawali dengan  komunikasi  antara  perangkat  lunak Leap  Service  yang  telah  terpasang  di komputer  dengan  perangkat  keras  Leap Motion  Controller  melalui  port  USB. Tangan  akan  di  deteksi  dengan  perangkat keras  Leap  Motion  Controller  lalu  data tangan  yang  telah  di  deteksi  di  olah  dalam Leap Service. Lalu Leap Service menyampaikan  data  penjejakan  tangan tersebut  kepada  aplikasi  Leap-enabled. Aplikasi Leap-enabled inilah yang nantinya digunakan  untuk  memvisualisasikan  data penjejakan tangan. Selain itu, terdapat Leap Settings  App  yang  digunakan  untuk menentukan  konfigurasi  Leap  Motion Controller.
4. Maka arduino akan mengirimkan data pada motor servo untuk  air secara otomatis. Jika pengguna  akan  berpindah  anggota  wudhu maka sensor akan mendeteksi.
5. Keran air akan membuka secara otomatis

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari
6. Volume  air  mengecil  berdasarkan  jarak, pada  proses  perpindahan  anggota  wudhu volume  air  akan  ikut  mengecil  begitu seterusnya.
7. Keran  air  akan  menutup  secara  otomatis Setelah  objek  sudah  tidak  mendeteksi keberadaan objek maka keran akan otomatis akan menutup dengan sendirinya.
Pada  sistem  ini  digunakan  mikrokontroller berupa arduino uno R3 berfungsi sebagai sistem minimum perangkat yang digunakan sebagai otak utama  dari  sistem  yang  dijalankan.  Adapun spesifikasi pin yang digunakan dalam perancangan sistem ini akan dipaparkan sebagai berikut dalam berikut :
Gambar 6 Flowchart sistem membaca pola tangan.
Berdasarkan pada  flowchart sistem pembaca pola  tangan  pada  Gambar  6.  Terdapat  tahapan pada saat proses pembacaan pola tangan sebagai penentu deras kran air dilakukan, yaitu :
1. Pembacaan  pola  tangan  oleh  sensor  leap motion.
2. Data  pola  tangan  dibaca  dengan  nilai  awal adalah  x=0  pada  variabel  pola  tangan  yang dideteksi.
3. Pendeteksian  pola  tangan  dengan  cara mencari  nilai  terdekat  pada  hasil  objek  yang telah  dibaca  oleh  sensor  leap  motion,  data hasil pada sensor leap motion terdapat 4 nilai data,  hasil  data  nilai  tergantung  dari  pola tangan,  yang  pertama  pola  mengepal,  kedua pola  seperempat  mengepal,  ketiga  pola setengah menepal, dan yang terakhir yang ke empat  pola  membuka  kepalan  secara  penuh nilai  awal  adalah  x=0,  pendeteksian  ini dilakukan  dengan  cara  tangan  didekatkan  ke alat sensor leap motion.
4. Setelah  didapat  variabel  pola  tangan  yang, maka nilai x=0 akan ditambahkan 1.
5. Jika  nilai  x=1  maka  kran  dengan  deras  air kecil.
6. Setelah  nilai  x=1  dan  akan  seterusnya ditambahkan setiap terbacanya pola tangan.
7. Jika  nilai  x=  3  maka  kran  dengan  deras  air sedang.
8. Apabila  deketsi  tangan  telah  mencapai  batas yang ditentukan  adalah  jika  nilai  x=12  maka kran dengan deras air besar.

## III.3 Perancangan interkoneksi hardware
Tahapan  perancangan prototype ,  yaitu perancangan  komponen hardware, setelah tahapan perancangan dilakukan perakitan sampai semuanya  terkoneksi  menjadi  satu  kesatuan sistem.  Semua  komponen hadware dirakit  dan dikoneksikan  ke module  arduino  uno sebagai mikrokontroller dari sistem ini, dimana gambaran rancangan  interkoneksi hardware dapat  dilihat pada Gambar 7 Prototype.

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari
Gambar 7 Interkoneksi hardware

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  dilakukan  untuk  menggetahui apakah  setiap  komponen  dari  sistem  berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.
Untuk  mengetahui  kinerja  sistem,  maka diperlukan untuk dilakukannya pengujian.
Pengujian yang diterapkan pada sistem penelitian efisiensi penggunaan air pada mobil wudhu yaitu dengan  cara  menguji  secara  fungsionalitas terhadap  beberapa  komponen  dan  fungsi  yang ada serta pengujian keseluruhan sistem.

## Tabel 1 Pengujian Fungsional
Terdapat juga tabel dari pengujian dari sensor ultrasonic untuk  mngetahui  seberapa  akurat sensor ultrasonic tersebut dalam mengukur jarak suatu benda.
Tabel 2 pengujian sensor ultrasonic
Komponen yang Status/ di uji parameter 5
Leap Motion Melaukan pendekteksian objek tangan Berhasil Leap motion terkoneksi dengan pc dan mendeteksi objek tangan. 4
Motor Servo Melakukan putaran 180°,
90°, 0° Berhasil Ketika leap motion yang berhasil dibaca, motor servo langsung berputar. Dan ketika leap motion tidak 2 Module Ethernet Shield Menghubungkan Arduino dengan PC (System) Berhasil Module arduino uno berhasil terkoneksi ke PC (System), melalui jalur komunikasi LAN yang terhubung ke ethernet shield
3 Sensor Ultrasonic Melakukan pembacaan jarak Berhasil Modul sensor ultrasonic berhasil membaca jarak dan pada objek.
No Pengujian Keterangan
1 Modul arduino uno Melakukan listing program Berhasil Komponen lain berfungsi sesuai dengan perintah program dari mikrokontroller arduino.
No Jarak terhadap dinding (cm) Data Sensor ultrasonic  (cm) Selisih Nilai 1 3 3 0 2 4 4 0 3 5 4 0 4 6 6 0 5 7 7 0 6 8 8 0 7 9 9 0 8 10 10 0 9 11 10 1 10 12 12 0 11 13 13 0 12 14 14 0 13 15 16 1 14 16 16 0 15 17 17 0 16 18 18 0 17 19 19 0 18 20 21 1 19 21 22 1 20 22 23 1

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume 7, No 1, 15 Desember 2020
Tangki  air  berfungsi  untuk  menampung  air sekitar 5 liter, tangki ini akan menjadi sumber air yang  akan  digunakan  ketika  berwudhu.  Tangki air juga sudah terhubung dengan pipa agar dapat tersambung dengan kran air. Sebelum melakukan pengujian terlebih dahulu air dimasukan kedalam tangki  sebanyak  3  liter,  kemudian  dilakukan pengambilan wudhu sebanyak 10 setiap satu kali berwudhu  jumlah  air  dalam  tangki  akan dikeluarkan  hingga  habis  dan  ditampung  oleh gelas  ukur.  Untuk  mengetahui  banyak  air  yang dihabiskan  oleh  peserta,  dapat  dihitung  dengan cara  mengeluarkan  semua  air  yang  ada  pada tangki  dan  titampung oleh  gelas  ukur  kemudian dihitung berapa liter air yang tersisa.

## Gambar 8 Rangkaian Alat
Adapun  cara  untuk  mengetahui  berapa banyak  air  yang  dihabiskan  saat  mengambil wudhu, dapat diketahui dengan cara menghitung jumlah sisa air yang ada pada tangki.

## Gambar 9 Gelas ukur dengan kapasitas 500 ml
Gelas ukur tersebut berfungsi untuk menambahkan  air  kedalam  tangki,  menggunakan gelas  ukur  agar  mengetahui  jumlah  air  yang  di masukan ke dalam tangki air.
Pengujian  bertujuan  untuk  mengetahui  berapa liter  yang  dihabiskan  oleh  seseorang  dalam mengambil  wudhu.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan cara  menguji  coba  alat langsung  ke  orang.  Dalam pengujiannya hanya dilakukan sebanyak 5 orang. Dari pengujian  ini  akan  dilihat  berapa  liter  air  yang dihabiskan  dalam  mengambil  wudhu.  Adapun  untuk mengetahui  berapa  banyak  air  yang  dihabiskan  saat mengambil  wudhu,  dapat  diketahui  dengan  cara menghitung jumlah sisa air yang ada pada tanki.
Gambar 10 Pengujian wudhu
Tabel 3 Pengujian berwudhu Jumlah Pengujian Nama Target Wudhu Konvensional Otomatis 1 Rizki Lukman 3 Liter 4 Liter 1,8 Liter 2 Yudi Widiawan 3 Liter 4,5 Liter 2,3 Liter 3 Khalifah Falah 3 Liter 4 Liter 2 Liter 4 Dixy Abdul 3 Liter 5 Liter 3 Liter 5 Moch Febri 3 Liter 4,5 Liter 2,4 Liter Rata-rata 4,4 Liter 2,3 Liter Selisih 2,1 Liter

## Mochammad Rizal, Uung Ungkawa, Marisa Premitasari
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi Terapan Volume 7, No 1, 15 Desember 2020

## V. KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  rancang  bangun  keran wudhu  hemat  air  ini  dapat  diambil  kesimpulan yaitu Perakitan alat wudhu otomatis telah berhasil dirancang,  pengujian  alat  dibuktikan  dengan beberapa  kali  eksperimen,  hasil  pengujian  yang didapat kran motor servo akan aktif jika terbaca pola tangan sesuai gerakan wudhu dan akan mati gerakan  wudhu  sudah  melebihi  batas  yang ditentukan.  Hasil  dari  rata-rata  penggunaan  air wudhu adalah sebanyak 2,3 liter dan didapatkan selisih penghematan air sekitar 2,1 Liter.

## REFERENSI
Romi  Wijaya  (2015),  Aplikasi  Mikrokontroler Pada  Sistem  Kran  air  Wudhu  Otomatis Dengan Tampilan LCD ( Liquid Crystal
Display)  Dan  Output  Suara  Yang
Diimplementasikan  Pada  Mesjid  Atau
Mushalla pada Universitas Putra Indonesia YPTK Padang, Indonesia.
Sutris  Astari,  Rozeff  Pramana.ST.,MT,  Deny
Nusyirwan.,Msc (2015), Kran Air Wudhu’  Otomatis  Berbasis  Arduino Atmega  328  pada    Fakultas  Teknik Universitas Maritim Raja Ali Haji. Jufrizel, Muhmammad Zakir (2015),
Perancangan  Prototype  Kran  Wudhu Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno  untuk
Menghemat  Air  Menggunakan  Sensor Ping pada Teknik Elektro, Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sultan Syarif Kasim Riau.
Budi  Eko  Sulistiyono,  Hugo  Aprilianto,  Panca Anitasari W.H (2015), Rancang Bangun Kran  Air  Wudhu Otomatis  Dan  Kontrol Bak Air Berbasis Arduino pada Program Studi  Teknik  Informatika,  STMIK Banjarbaru.
Agustiawan,  Abdul  Hadi  (2017),  Efisiensi
Rancang Bangun Keran Wudhu Otomatis  Hemat  Air  pada  Teknologi Informasi,  Komunikasi  dan  Industri (SNTIKI) Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sultan Syarif Kasim Riau Pekanbaru.
Jufrizel,MT,  Weni  Puji  Hastuti,  M.KP  (2017) Manfaat  Pembuatan  Perencanaan  Kran Wudhu  Otomatis  Bagi  Kemaslahatan Umat  Islam  pada  Teknologi  Informasi, Komunikasi  dan  Industri  (SNTIKI) Fakultas  Sains  dan  Teknologi,  UIN Sultan Syarif Kasim Riau Pekanbaru.
Moh. Vita Nur Adhitya dkk (2015) Perancangan dan  Realisasi  Keran  dan  Pengisian Tangki  Air  Otomatis  dengan  Sensor Ultrasonik  dan  Liquid  Water  Level Menggunakan  at-mega  328  pada  Prodi D3Teknik  Telekomunikasi,  Fakultas
Teknik Elektro, Universitas Telkom Rausan  Fikri  Dkk,  (2015)  Rancang  Bangun Sistem Monitoring Ketinggian Permukaan Air Menggunakan Mikrokontroler. ATMEGA328P Berbasis  Web  Service  pada  Program Studi  Fisika  Fakultas  Matematika  Dan
Ilmu    Pengetahuan  Alam  Universitas Tanjungpura Pontianak, Indonesia.
Achmad  Basuki  Dkk  (2016),  Sensor  Gerak Dengan  Leap  Motion  Untuk  Membantu Komunikasi  Tuna  Rungu/Wicara  pada Program  Studi  Teknik  Informatika Politeknik Elektronika Negeri Surabaya
Andyan  Bina  Ardhana  Dkk  (2018),  Sistem
Kendali Navigasi Ar Drone Menggunakan Leap Motion pada Program  Studi  Teknik  Informatika, Fakultas  Ilmu  Komputer,  Universitas Brawijaya.