## PERANCANGAN TAMPILAN  VISUAL DOCKING GUIDANCE SYSTEM (VDGS) PADA SISTEM PARKIR PESAWAT TERBANG
Denny Dermawan1), M. Jalu Purnomo2)
1  T. Elektro Sekolah Tinggi  Teknologi Adisutjipto 2  T. Penerbangan  Sekolah Tinggi  Teknologi  Adisutjipto
Jln.  Janti Blok R Lanud Adisutjipto, Yogyakarta
1 dennydermawanstta@gmail.com
2J alu_p@yahoo.com

## Abstrak
Visual Docking  Guidance  System (VDGS),  adalah  alat  bantu  yang  disediakan  oleh pihak  Bandara  untuk  membantu  seorang  Pilot  memarkirkan  pesawatnya.  Kegiatan pengendalian parkir pesawat terbang  di  Bandara,  pilot  dibantu  oleh  seorang Marshaller yang bertujuan  untuk  menjadi  pengarah  pergerakan  pesawat  menuju  titik  parkir  yang  benar. Semakin  padatnya  aktifitas  pergerakan  pesawat  di  apron  menuntut  penggunaan  teknologi alternatif  sebagai  pengganti  Marshaller,  teknologi  ini  disebut  dengan Visual  Docking Guidance Syatem (VDGS,  alat bantu parkir pesawat terbang).
Perancangan tampilan VDGS  ini  menggunakan 3  buah board dot matrix  display yang dijadikan  menjadi  satu  sehingga membentuk kombinasi  yang  sesuai  dengan tampilan VDGS yang  ada  di  pasaran.  Tampilan  yang  digunakan  adalah  led  dot  matrix superbright. Pengendalinya  adalah  tiga  buah.mikrokontroller  PIC  16F84A  dan  rangkaian  register  geser untuk  menampilkan  display  gerak  ke  kanan,  ke  kiri,  lurus  dan  berhenti  serta  tampilan identitas pesawat.
Kata  Kunci  :  Visual  Docking  Guidance  System  (VDGS),  mikrokontroller PIC16F84A  Led dot matrix.

## Abstract
Visual Docking Guidance System  (VDGS),  is a device provided by the airport service to assist a pilot parked the plane  on  the righr place. On Aircraft parking control activities in the  airport,  the pilot  is assisted by a   marshaller  that aims  to  be  steering  the  movement  of aircraft  to  the  correct parking  spot.  The  more  density  of  the  movement  of  aircraft  on  the apron  activity  requires  the  use  of  alternative  technology  to  substitute  marshaller,  this technology is called Visual Docking Guidance Syatem  (VDGS).
VDGS  display  design  uses  three pieces  o f board o f dot matrix  display  that  is  made into  one  to form   a  combination  in  accordance  with  the  appearance  on  the  VDGS  on  the market.  Display  used is  a  superbright LED  dot matrix.  The  controller  is  a  three pieces  of. PIC  16F84A  microcontroller  and a  series  o f shift registers  to  display  the  movement  o f the aircraft to the right,  to the left,  straight and stops and also display the aircraft identity.
Keywords  :  Visual Docking Guidance  System  (VDGS),  mikrocontroller PIC16F84A  Led dot matrix.

## 1.  Pendahuluan
Pertumbuhan transportasi udara dan perkembangan teknologi  semakin tahun semakin pesat,  hal  ini  menyebabkan  pelayanan  bandar  udara  melampaui  kemampuan  dalam menyediakan fasilitas untuk memenuhi  pertumbuhan secara memadai.  Sebagian besar sis tem tranportasi  udara  di  bandar  udara  ditekan  melebihi  kemampuan  kapasitas  rancangan  bandar udara yang telah ada,  sehingga mengakibatkan memburuknya pelayan di bandar udara.
Dalam  transportasi  udara,  perhatian  khusus  diberikan  pada  pergerakan  pesawat terbang,  penumpang,  dan  barang  ,  baik  melalui  bandar  udara  maupun  sistem  penerbangan. Demikian  gambaran  keadaan  yang  ada  di  bandara-bandara  besar  di  Indonesia.  Karena pertumbuhan transportasi udara semakin tahun semakin pesat.
Di  setiap  bandar udara banyak  kegiatan  yang  dilakukan,  untuk  melakukan  tugas  dan fungsi  dari  kegiatan  yang  ada  di  bandar  udara,  pihak  pengelola  bandar  udara  membentuk beberapa divisi,  dinas maupun unit pelayanan untuk mengelola suatu bandar udara.  Salah satu unit  pelayanan  bandar  udara  tersebut  adalah Apron  Movement  Control  (AMC). Divisi  ini berada dibawah naungan dinas operasi bandar udara dan di  pimpin oleh assisten manager sisi udara.  Unit  ini  mempunyai  peran  yang  sangat  penting  dalam  menyeleng  garakan  pelayanan yang aman dan nyaman bagi  setiap perusahaan yang berger ak dibidang transportasi udara.
Semakin  berkembangnya  teknologi  tidak  menuntut  kemungkinan  pada  setiap  bandar udara untuk kedepannya  setiap  pesawat terbang yang  akan parkir di parking stand tidak lagi menggunakan marshaller namun  menggunakan  peralatan  yang  semakin  canggih.  Inilah perlunya Rancangan Visual Docking Guidance System Untuk Parking Stand Pesawat terbang.

## 2.  Dasar Teori

## 2.1.  Parking Stand
Parking  stand adalah  area  dimana  pesawat  terbang  diparkir  selama  pelayanan  darat, dengan jawak  minimum  7,5  meter ter  hadap  sisi  pesawat terbang  kecuali  untuk jarak  aman wing  tip  yang  dapat  berkurang  hingga  jarak  minimum.  Area  ini  harus  aman  dari  setiap kendaraan  atau  peralatan  selama  pesawat  terbang  bergerak  dan  diperjelas  oleh  garis  batas peralatan atau aircraft boundary line  (ABL).

## 2.2.  Visual Docking Guidance System
Visual  Docking  Guidance  System adalah  peralatan  yang  memandu  pesawat  terbang secara  visual  menuju  ke  tempat  parkir  di Apron secara  otomatis.  Sistem  panduan  ini dirancang untuk memberikan  penuntun docking dengan  cepat  halus  dan  presisi  sampai  pada gate terminal.  Penanda  Frekuensi  mengontrol  jenis  pesawat  terbang  untuk  memastikan apakah  sesuai  dengan  informasi  yang  diberikan  untuk docking. Alat  ini  menampilkan informasi  yang  jelas  dan  terlihat  oleh  pilot  pada  layar  intensitas  tinggi  LED  untuk  arah docking yang benar.
Prosedur docking dapat  lebih  cepat  dengan  menggunakan docking otomatis  dari  pada menggunakan marshaller .  Parkir  tanpa  menggunakan marshaller akan  lebih  efektif  karna penggunaan marshaller akan terkendala pada saat cuaca buruk dan memungkinkan staff yang sama  untuk  mengatasi  tugas  -tugas  lain  di  apron,  serta  meminimalkan  pergerakan  jumlah petugas bandar udara yang bekerja di  sekitar apron dengan alasan safety.

## 2.3.  Konsep dasar  Visual Docking Guidance System
Konsep dasar dari VDGS  adalah sebagai berikut  :  Sensor yang digunakan di Bandara berupa sensor Laser yang berjenis Laser M l  (Laser yang tidak mengeluarkan cahaya tampak, sehingga aman bagi mata (Pilot)).  Sensor ini akan mengirimkan spektrum berkas cahaya yang akan  mengenai  bodi  pesawat,  baik  main  frame  pesawat  maupun  sayap  pesawat.  Pantulan spektrum  ini  akan  dikembalikan  ke  arah  Laser  penerima.,  setelah  itu  rangkaian  sensor dihubungkan  oleh  pengirim  data.  Data  yang  terbaca  oleh  sensor  akan  dikirim  dan  penerima akan  menghubungkan  data  yang  diterima  dengan  cara  menghubungkan  ke  LED  dotmatrix, dotmatrix  akan  menampilkan  karakter  sesuai  dengan  posisi  pesawat  terbang  berada  seperti Gambar  1.  Panduan  yang  digunakan  adalah  panduan  untuk  sisi  Harizontal  dan  untuk  sisi vertikal.

## Gambar  1  Konsep dasar VDGS

## 2.4.  Tampilan
Tampilan  VDGS  yang  telah  terpasang  di  bandara-bandara  Internasional  tersaji  dalam berbagai  bentuk.  Beberapa  bentuk  tampilan  yang  dipakai  pada  beberapa  Bandara Internasional  di  belahan  dunia  adalah  seperti  diperlihatkan  pada  gambar  2  sampai  dengan gambar 6.

## Gambar 2  Konsep Tampilan VDGS
Pada gambar 2, baris pertama adalah informasi jarak pesawat ke Appron. Baris kedua adalah  informasi  arah  pesawat  baik  ke  kiri  maupun  ke  kanan,  dan  tampilan  bagian  bawah adalah tampilan untuk bergerak lurus ke arah appron.

## 0.6  M
Gambar 3  Tampilan VDGS
Pada  gambar  3,  baris  pertama  adalah  informasi  jarak  pesawat  ke appron, dan  baris kedua  adalah  nformasi  arah  gerak  pesawat  baik  ke  kiri,  ke  kanan  maupun  lurus  ke  arah appron.
Gambar  4 Indikator pesawat terbang kurang ke kanan Pada  gambar  4,  informasi  pada  baris  pertama  adalah  informasi  jenis  pesawat  yaitu Airbus  A  320,  baris  kedua  adalah  informasi  bahwa  pesawat  harus  berbelok  ke  kanan  dan informasi padaa baris ketiga ketiga adalah informasi jarak pesawat ke appron.
Jika panah menunjukkan  arah ke  kiri  maka pilot harus mengarahkan pesawat terbang ke  arah  sebelah  kiri  kiri  seperti  Gambar  5.  Pada  gambar  juga  ditunjukkan  bahwa  jarak pesawat ke appron sudah cukup dekat.
Bila posisi  pesawat terbang  sudah mencapai  daerah dimana harus berhenti  atau posisi

## S T □ 1
S T O P
Gambar  6 Tanda berhenti
Kode/jenis  pesawat  akan  ditampilkan  saat  memasuki  area  parkir.  Tampilan  kode pesawat seperti Airbus A320,  dan  sejenisnya akan ditampilkan ke layar VDGS melalui  saklar manual yang akan memilih empat buah jenis/kode pesawat.

## 3.  Metode Penelitian
Diagram alir penelitian diperlihatkan pada gambar 7
Gambar 7. Flowchart penelitian

## 3.1. Blok diagram perancangan
Blok diagram perancangan penelitian diperlihatkan pada gambar 8.
Gambar S.  Blok diagram perancangan
Blok  diagram  perancangan  seperti  pada  gambar  3.2  terdiri  dari  :  mikrokontroller PIC16F84,  display dot matrik,  penggerak kolom dan shift register.
LED  Dotmatrix  display  merupakan  salah  satu  yang  dapat  digunakan  untuk menampilkan  display  dari  program  yang  dibuat  yang  dikirim  secara  paralel.  Jadi  untuk mengkonfigurasikan  perlu  membuat schematic perancangan terlebih  dahulu  setelah  program yang dibuat jalan barulah memulai merancang sistem yang terhubung dengan LED dotmatrix. Adapun perancangan LED dotmatrix ini adalah seperti gambar 9.
O O O O O O OOOO O O O O O O O O O O
OOOOO OOOOO OOOOO
O O O O O OOOOO OOOOO O O O O O
OOOOO
O O O O O OOOOO
O O O O O O O O O O O O O O O OOOOO OOOOO OOOOO O O O O O
----------- ? O O O O O OOOOO OOOOO OOOOO OOOOO O O O O O OOOOO
O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OOOOO OOOOO O O O O O OOOOO O O O O O OOOOO i  i  i  i  n  i  i  i  n  i  i  i  n  i  i  i  i m   i  r i -n  i  r c > Cl Ci C4 C5 c « C ) a C9 CIO  C11  CI2  C13  C14  C15  Clfi  C17  Cl*  C19  CM  C21  C22  C23  CM  C2J  C2Í ° 2'   C2i  C S C30
Gambar  9. Rangkaian dot matrik
Rangkaian dot matrik terdiri  dari  6 buah dot matrik yang datanya dihubungkan  secara paralel.  Ada  30  buah  kolom  yang  nantinya  akan  dihubungkan  dengan  rangkaian  penggerak kolom  (transistor BC547)  untuk  selanjutnya  rangkaian  penggerak  kolom  ini  akan terhubung dengan rangkaian shift register.
Data  diperoleh  dari  mikrokontroller PIC16F84  yang  terhubung  secara  paralel  untuk semua  dot  matrik,  kolom  dari  dot  matrik  akan ON atau OFF sesuai  dengan  data  pada shift register, sehingga  pengaturan  tampilan  (mana  yang ON dan  mana  yang OFF) akan  diatur oleh shift register.
Hasil  pembuatan dotmatrix menggunakan  18  LED  dimana masing-masing LED berisi 5  kolom  dan  7  baris  untuk  1  led  dotmatrix  yang  diletakkan  secara  horizontal  dan  vertikal. 186
Masing-masing  LED  punya  fungsi  tersendiri.  Untuk LED  yang  diletakkan  secara horizontal paling  atas  dibuat  untuk  tampilan  kode  pesawat,  dan  LED  secara  horizontal  di  bawahnya dibuat  untuk  signal  indikator  tulisan GO, kiri,  kanan,  dan STOP sedangkan  LED  yang diletakkan  secara vertikal  khusus  untuk  signal  indikator  lurus  saja.  Tampilan  led  dot  matrik lengkap diperlihatkan pada gambar  10.

## Gambar  10 Tampilan lengkap  LED Dotmatrix
4.  Hasil Pembahasan
Tampilan  keluaran  pada  LED  diatur  oleh  operator  menggunakan  2 switch yang terlihat pada tabel  1  dan 2.
Tabel  1 Output Tampilan VDGS  signal indikator Switch 1 Switch 2 Output 0 0 Stop 0 1 Lurus 1 0 Kanan 1 1 Kiri Tabel 2 Output Tampilan VDGS kode pesawat Switch 3 Switch 4 Output 0 0 A-380 0 1 B-757
1 0 CN-250 1 1 ATR-72
Dalam  pembuatan  alat  ini  tampilan  yang  didapatkan  sesuai  dengan  yang  diinginkan mulai  dari  ketepatan  sistem  pembacaan  hingga  pengiriman  dan  penampilan  data  yang  di kirim.
Hasil  penelitian dari tampilan VDGS yang sudah penulis  selesaikan dapat dilihat pada gambar  11  sampai  dengan gambar  18.
Gambar  11  Indikator  STOP
Pada  gambar  11,  saat  switch  1  dan  switch  2  berlogika  ‘0’  maka  keluaran  yang
Gambar  12 Indikator  lurus
Selanjutnya,  pada  saat  switch  1  berlogika  ‘0’  dan  switch  2  berlogika  ‘1’  maka keluaran  yang  dihasilkan  oleh  rangkaian  dotmatrix  yaitu  signal  indikator  lurus  atau  ‘GO’ seperti pada gambar  12.
Gambar  13  Indikator  ke kanan
Kemudian  saat switch  1  berlogika  ‘1’  dan  switch 2 berlogika  ‘0’  maka keluaran yang dihasilkan oleh rangkaian dotmatrix yaitu signal indikator ‘kanan’  seperti pada gambar  13.
Gambar  14 Indikator signal ke kiri
Pada  saat  switch  1  dan  switch  2  berlogika  ‘1’  maka  keluaran  yang  dihasilkan  yaitu indikator signal  ‘kiri’  seperti pada gambar  14.
Sebagai  tambahan  yaitu  adanya  kode  pesawat  yang juga  ditampilkan  secara  manual menggunakan  2 switch. Adapun  kode  pesawat  yang  penulis  tampilkan  adalah  A380,  B757, ATR72,  dan CN250  seperti diperlihatkan pada gambar  15  sampai  18.
Gambar  15 Kode pesawat B-757
Gambar  17 Kode pesawat CN-250
Gambar  18 Kode pesawat ATR-72

## 5.  Kesimpulan
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  pada  penelitian  perancangan  tampilan Visual Docking Guidance System (VDGS) pada  sistem parkir  pesawat terbang adalah sebagai berikut : 1.  Tampilan Visual  Docking  Guidance  System untuk parking  stand pesawat  terbang dirangkai melalui proses perancangan sistem LED Dotmatrix.
2.  Tampilan  VDGS  berupa  3  baris  led  dot  matrik  yaitu  baris  pertama  akan  digunakan sebagai tampilan jenis pesawat,  baris kedua berupa informasi  gerak ke kiri  ,  ke kanan dan berhenti  serta baris ketiga berupa informasi  gerak lurus.
3.  Pemilihan 4 mode yaitu  : mode lurus, mode kurang ke kiri, mode kurang ke kanan dan mode stop dilakukan dengan bentuan saklar mekanis sebagai masukannya.

## Daftar Pustaka
Carlos A D.,2012” Advanced-Visual Docking Guidance System (AVDGS)”. Dermawan D., 2008.” Mikrokontroller PIC16F84”,  STT Adisujipto, Yogyakarta. Wodzinki T.,2003.” Visual Docking Guidance  System” Aviationpros, docking  guidance, systems  tools  fo r  ramp  Management, Online, www.aviationpros.com/article/10218389/docking-guidance-, systems-tools-for-ramp- management.  Diakses 6 Juli 2015
Kajianpustaka,2012,mikrokontroler-pic16f84,0nline, www.kajianpustaka.com/2012/10/mikrokontroler-pic16f84.html. Diakses 6 Juli 2015 Sloveniacontrol,2012,AIRAC,0nline, www.sloveniacontrol.si/acrobat/aip/0perations/2012- 06-28-AIRAC/html/eAIP/LJ-AD-2.LJLJ-en-GB.html.  Tanggal  6 Juli 2015
Safegate,2014, VDGS ICAO Compliance, Online,
www.safegate.com/tibet/template/media,Media0bjectFile.vm;jsessionid=2C559404E4FFA4 196A703030829ECC7D?siteid= 1040&objectid=6979&size=large. Diakses  10 Juli 2015