Vol. 4 No. 3 Tahun. 2024 ISSN 2809-1353 DOI : 10.58794/jekin.v4i3.778

## Perancangan Sistem Informasi Administrasi Pemeriksaan Laboratorium Pasien Pada Lab Klinik Grhamedika Surakarta
Nurul Rizak Imanuloh* 1 , Pipin Widyaningsih 2 , Ratna Puspita Indah 3 1,2,3 Universitas Duta Bangsa Surakarta e-mail: * 1 202040422@mhs.udb.ac.id , 2 pipin_widya@udb.ac.id , 3 ratna_puspita@udb.ac.id
Abstract - Lab Klinik Grhamedika is a health laboratory that performs hematology, blood chemistry, immunology, and urinalysis examination services. In its operation, Grhamedika Clinical Lab experiences problems that are always faced. These problems include loss of patient data and laboratory results, inconsistency in the format of examination results and slow data integration. The design of the laboratory information system at the Grhamedika Clinical Lab aims to create a system design that can overcome problems, with several features needed, namely managing patient data, making payment notes, creating laboratory test result, transaction reports, real time data integration, as well as additional reservations and downloading examination results.  System design uses the waterfall method and analyzes system weaknesses using PIECES method. The design method uses UML (Unifield Modeling Language) with use case diagram, activity diagram and class diagram. This system design will assist in the provision of laboratory information systems at the Grhamedika Clinical Lab.
Keywords - Design, Information System, Clinical Laboratory, Waterfall Method, PIECES, UML.
Abstrak – Lab Klinik Grhamedika adalah laboratorium kesehatan yang melakukan pelayanan pemeriksaan hematologi, kimia darah, imunologi, dan urinalisis . Dalam operasionalnya, Lab Klinik Grhamedika mengalami masalah yang selalu dihadapi. Masalah tersebut diantaranya kehilangan data pasien, data hasil pemeriksaan laboratorium, inkonsistensi format hasil pemeriksaan dan integrasi data yang lambat. Perancangan sistem informasi laboratorium pada Lab Klinik Grhamedika ini bertujuan untuk membuat rancangan sistem yang dapat mengatasi masalah tersebut, dengan beberapa fitur yang dibutuhkan yaitu kelola data pasien, pembuatan nota pembayaran, pembuatan hasil pemeriksaan lab dan hasil pemeriksaan fisik, laporan transaksi, integrasi data antar pengguna secara real time, serta tambahan reservasi dan download hasil pemeriksaan.  Perancangan sistem menggunakan metode waterfall dan analisa kelemahan sistem menggunakan  metode PIECES. Metode perancangan menggunakan UML (Unifield Modeling Language) dengan use case diagram, activity diagram dan class diagram. Perancangan sistem ini akan membantu dalam pengadaaan sistem informasi laboratorium pada Lab Klinik Grhamedika.
Kata kunci – Perancangan, Sistem Informasi, Laboratorium Klinik, Metode Waterfall, PIECES, UML.

## I. PENDAHULUAN
Laboratorium Klinik adalah laboratorium kesehatan yang melaksanakan pelayanan pemeriksaan spesimen klinik untuk mendapatkan informasi tentang kesehatan perorangan terutama untuk menunjang upaya diagnosis penyakit, penyembuhan penyakit, dan pemulihan kesehatan [1].
Dalam operasional laboratorium klinik dibutuhkan sistem informasi yang dapat membantu mempercepat proses kerja para tenaga kesehatannya. Dengan menggunakan sistem informasi,  para tenaga kesehatan dapat melakukan lebih banyak pemeriksaan dengan lebih cepat dan meningkatkan keakuratan hasil serta dapat dipercaya [2]. Akan tetapi, tidak semua laboratorium klinik menerapkan sistem informasi pendukung.
Lab  Klinik  Grhamedika  adalah laboratorium  kesehatan  yang  melakukan  pelayanan  pemeriksaan  hematologi, kimia darah, imunologi, dan urinalisis yang beralamat pada Jl. Letjend Suprapto No.16 Surakarta. Dalam kegiatan operasionalnya, Lab Klinik Grhamedika tidak menggunakan sistem informasi pendukung dan masih menggunakan Microsoft Excel untuk setiap kebutuhan pengelolaan data. Ada banyak kelemahan dalam pengelolaan data manual. Selain membutuhkan waktu yang relatif lama, tingkat keakuratannya juga dikatakan rendah karena tingkat kesalahan yang tinggi [3].
Contoh masalah yang sering kali terjadi yaitu kehilangan data diri pasien, data hasil pemeriksaan lab ataupun pemeriksaan fisik pasien, inkonsistensi format hasil pemeriksaan dan integrasi data yang lambat yang menyebabkan menurunnya  kualitas  pelayanan  Lab  Klinik  Grhamedika.  Mutu  pelayanan  yang  baik  menjadi  salah  satu  bagian terpenting pada kegiatan operasional lembaga pelayanan kesehatan. Peningkatan kualitas pelayanan pasien adalah salah satu cara mengoptimalkan dan meningkatkan kinerja klinik, pasien harus mendapatkan pelayanan yang baik agar mereka merasa puas dan memberi feedback baik seperti yang diharapkan [4].
Jadi, Lab Klinik Grhamedika  membutuhkan sistem informasi berbasis website yang dapat mengatasi masalah yang ada dalam kegiatan operasionalnya. Dengan fitur utama yang dibutuhkan yaitu database pasien, pembuatan nota  pembayaran  per  transaksi,  pembuatan  hasil  pemeriksaan  lab  dan  hasil  pemeriksaan  fisik,  laporan transaksi/pendapatan, integrasi data antar pengguna secara real time , serta inovasi fitur reservasi pasien dan download hasil pemeriksaan melalui website .
Adapun  sistem  administrasi  dan  pembuatan  hasil  pemeriksaan  pasien  ini  bertujuan  meningkatkan  kualitas pelayanan pasien. Kinerja sistem yang lancar akan memberikan efektifitas sehingga dapat memberikan kepuasan kepada pasien [5]. Sistem informasi yang cepat dan akurat akan menghasilkan data yang berkualitas dan berpengaruh terhadap kualitas pengambilan keputusan [6]. Hasil penelitian ini akan membantu Lab Klinik Grhamedika bersaing dengan instansi kesehatan lain di area Surakarta dan sekitarnya.

## II. PENELITIAN YANG TERKAIT
Telah banyak penelitian mengenai penerapan sistem informasi laboratorium, contohnya penelitian yang dilakukan Arief  Susanto,  Ahmad  Choirozaq,  Muhammad  Malik  Hakim,  dan  Rismiyati  dengan  judul  Perancangan  Sistem Informasi Laboratorium (Studi Kasus Puskesmas Dersalam, Kudus) yang dapat mempermudah petugas laboratorium mengelola data pasien, kelola data laboratorium, serta kemudahan dalam rekapitulasi dan pelaporan [7].
Pada penelitian yang dilakukan oleh Luqmanul Hakiym Maulana, Nuril Lutvi Azizah,  dan Ade Eviyanti yang berjudul  Perancangan  Sistem  Informasi  Medical  Check  Up  Berbasis  Web  Dengan  Framework  Codeigniter  4 Menggunakan  Metode  Waterfall  menjelaskan  bahwa  pencatatan  data  pasien  masih  dilakukan  secara  manual memanfaatkan  software  Ms.  Word  dan  Ms.  Excel  sehingga  terdapat  kendala  kekeliruan  data  dan  keterlambatan penyampaian data antar divisi. Penelitian ini menghasilkan sistem dengan masing-masing divisi mendapat hak akses sesuai job desknya. Sistem yang diihasilkan dapat mempercepat proses pemeriksaan medical check up , akses cepat terhadap  pemeriksaan  pasien  dari  administrasi  sampai  penerimaan  hasil,  dan  meningkatkan  kualitas  pelayanan instansi secara menyeluruh [8].
Penelitian lainnya dilakukan oleh Muhammad Ali Hufron dan Abrar Hadi dengan judul Aplikasi Rekam Medis Elektronik  Di  Puskesmas  Siabu  Kabupaten  Mandailing  Natal  Berbasis  Web,  menghasilkan  sistem  yang meningkatkan kualitas pelayanan kesehatan, membantu melakukan  penelitian  kesehatan  dan  evaluasi program kesehatan  yang diadakan pihak puskesmas [9] .

## III. METODE PENELITIAN

## A. Pengumpulan Data
Pada penelitian ini metode pengumpulan data dilakukan dengan cara observasi langsung, wawancara dengan karyawan terkait dan mengambil referensi berdasarkan jurnal penelitian terdahulu dengan topik serupa. Data yang didapat  menjadi  bahan  untuk  analisis  kebutuhan  yang  termasuk  dalam  tahapan  metode  pengembangan  sistem Waterfall.
B. Metode Pengembangan Sistem
Metode  pengembangan  sistem  yang  digunakan  adalah  metode waterfall .  Metode waterfall adalah  metode dengan pendekatan sistematis dengan urutan tahapan yang diawali dari perencanaan (analysis) sampai dengan tahap

## 482 | JEKIN (Jurnal Teknik Informatika)
pengelolaan (maintenance) .  Dalam  penerapannya,  langkah  selanjutnya  tidak  boleh  dikerjakan  sampai  langkah sebelumnya  dinyatakan  selesai,  karena  tidak  mungkin  untuk  mengulang  langkah  yang  sudah  dilewati sebelumnya[10]. Berikut tahapan metode waterfall [11]:
1) Analisa kebutuhan,
Adalah  proses  menganalisis  kebutuhan  pengguna  untuk  menemukan  tujuan,  batasan,  dan  layanan    sistem. Berdasarkan  data  yang  sudah  didapat,  dilakukan  analisis  kelemahan  sistem  menggunakan  metode  PIECES. PIECES merupakan metode analisis sistem yang digunakan untuk menemukan kelemahan pada sistem yang sedang berjalan dan menganalisis kebutuhan sistem yang akan dikembangkan nantinya dengan pendekatan enam indikator diantaranya Performance, Information, Economy, Control, Eficiency, dan Service [12].
2) Perancangan sistem,
Perancangan  desain  arsitektur  sistem  menggunakan  UML  ( Unifield  Modeling  Language) .  UML  merupakan salah satu metode pemodelan dalam bentuk visual untuk perancangan sistem berorientasi objek [13]. Dalam UML terdapat beberapa diagram yang dapat digunakan yaitu use case dan class diagram . Use case diagram menggambarkan  interaksi  beberapa  aktor  dengan  fungsi-fungsi  pada  sistem  informasi  yang  dibangun  [14]. Sedangkan, class diagram adalah hubungan antar class yang diantaranya berisi nama class, atribute dan method [15].
3) Implementasi
Pada  proses  ini  rancangan  perangkat  lunak  diimplementasikan  sebagai  unit  program  menggunakan  bahasa pemrograman PHP dan database Mysql yang selanjutnya dapat dilakukan pengujian,
4) Pengujian,
Hasil pengkodean sistem dijalankan untuk memastikan tidak adanya error yang dapat mengurangi fungsi dari sistem yang telah dibuat sesuai desain dan rancangannya.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Hasil pengumpulan data
Berdasarkan obervasi langsung terkait operasional kerja karyawan pada Lab Klinik Grhamedika, didapat fakta bahwa Microsoft Excel yang digunakan menjadi alat pendukung operasional ini masih belum mencukupi kebutuhan kerja karyawan. Hal ini dibuktikan dengan hasil wawancara dengan narasumber petugas Administrasi, petugas analis laboratorium dan perawat dimana disimpulkan karyawan Lab Klinik Grhamedika membutuhkan sistem informasi dengan kebutuhannya adalah seperti pada tabel dibawah.
T ABEL 1
HASIL ANALISA KEBUTUHAN SISTEM
No Kebutuhan sistem 1 Dapat mengelola data pasien, data item pemeriksaan, data transaksi, dan data inventaris alat.
2 Dapat membuat nota pemeriksaan
3 Dapat membuat hasil pemeriksaan laboratorium dan fisik pasien
4 Dapat membantu integrasi data antar divisi
5 Dapat membantu rekapitulasi / laporan transaksi bulanan

## B. Analisa kelemahan sistem
Data hasil observasi dan wawancara kemudian dianalisis untuk menggunakan metode PIECES untuk mendapat informasi  perbandingan  antara  sistem  berjalan  dan  sistem  yang  akan  dikembangkan.  Berikut  analisa  kelemahan sistemnya :
T ABEL 2 ANALISA PIECES Analisis Sistem berjalan Sistem baru Perfomance (Kinerja) Kinerja petugas administrasi dalam melayani pasien tidak efisien karena : 1. Pasien  akan  dimintai  data  diri  pada  setiap kunjungannya.
1. Petugas administrasi hanya harus
mendaftarkan  pasien  1x  saja  untuk selanjutnya  digunakan  dalam  pendataan transaksi.
2. Dalam pembuatan nota pemeriksaan, petugas administrasi harus mengingat harga pemeriksaan peritemnya 2. Pada  menu  nota  pemeriksaan,  harga  akan otomatis terisi saat memilih suatu pemeriksaan.
3. Sistem dapat merekap transaksi harian.
Information
(Informasi) Analis laboratorium meminta informasi data diri  pasien  melalui  WhatsApp  kepada petugas administrasi untuk pembuatan hasil pemeriksaan lab. Petugas  analis  laboratorium  dapat  langsung menginput hasil lab karena data pada sistem sudah terintegrasi. Economics (Ekonomi) Petugas  administrasi  menulis  riwayat transaksi harian di buku. Membutuhkan buku dan alat tulis tambahan. Data transaksi harian tersimpan di sistem dan mudah  diakses  untuk  mendapat  rincian transaksi.  Tidak  membutuhkan  alat  tulis tambahan. Control (Kontrol atau keamanan) Data  pasien  tersimpan  hanya  pada local storag e  komputer  petugas  administrasi, sehingga  data  rawan  hilang  dan  mungkin tidak dapat dikembalikan.
Data pasien  tersimpan  pada  database  sistem dan  dapat  dilakukan back  up berkala.  Dan keamanan  data  dijamin  oleh  penyedia hosting.
Efficiency (Efisiensi waktu) Petugas  administrasi  pada  akhir  bulan  akan menghitung total pemasukan dengan melihat satu  per  satu  nota  pemeriksaan  yang  sudah dibuat dalam Ms. Excel Menu Rekap transaksi pada sistem langsung memunculkan  rekapitulasi  transaksi  yang sudah diinput pada waktu yang diinginkan. Service
(Pelayanan) Pasien yang pernah datang sering mengeluhkan karena selalu diminta kembali data dirinya setiap datang. Pasien hanya perlu memberikan identitas 1x untuk didaftarkan  petugas administrasi pada kunjungan pertama. Sehingga dapat menghemat waktu petugas dan pasien.
C. Use Case Diagram
Use Case diagram pada Gambar 1 terdapat lima aktor sebagai pengguna yang berinteraksi dengan sistem. Lima actor tersebut adalah  Petugas  administrasi, Analis  Laboratorium,  Perawat,  Pemilik  dan  Pasien.  Dimana  Petugas administrasi dapat melakukan login, kelola data pasien, kelola transaksi harian, cetak rekap transaksi, kelola data item  pemeriksaan,  kelola  data  karyawan  dan  kelola  data  inventaris  alat.  Sedangkan Analis  Laboratorium  dapat melakukan login, input & cetak hasil laboratorium, melihat transaksi harian, melihat data pasien dan kelola data inventaris alat. Perawat disini dapat melakukan login, input dan cetak hasil pemeriksaan fisik dan melihat data pasien. Pemilik sendiri berhak login, mencetak rekap transaksi dan menambah pengguna baru. Dan seorang pasien dapat melakukan reservasi dan download hasil pemeriksaannya.

## Gambar 1. Use Case Diagram
D. Class diagram
Gambar  2  menampilkan  class  diagram  yang  terdiri  dari  class  pasien,  item_pemeriksaan,  transaksi, hasil_laboratorium, hasil_fisik, karyawan, user dan inventaris_lab. Hasil perancangan class diagram dapat menjadi acuan dalam pembuatan database sistem beserta atribut yang ada didalamnya.
Gambar 2. Class Diagram
E. Halaman Login
Halaman login untuk setiap pengguna yang berkepentingan mengoperasikan sistem informasi ini. Username dan password yang dibutuhkan sebelumnya dibuat oleh pemilik dan diberikan kepada karyawan sesuai divisinya.

## Gambar 3. Halaman Login
F. Halaman dashboard Halaman  dashboard  ditampilkan  setelah  pengguna  berhasil  login.  Halaman  ini  menampilkan  beberapa rekapitulasi  data  yang  sudah  diinput  sebelumnya,  rekapitulasi  pemeriksaan  dari  yang  terbanyak  serta  total pemasukan dan pengeluaran bulanan.
Gambar 4. Halaman dashboard
G. Halaman Transaksi Harian
Halaman transaksi harian menampilkan data transaksi dan menghasilkan output nota pemeriksaan yang dapat dicetak. Fitur tambah data transaksi dapat digunakan setelah petugas administrasi mengisi data pada data pasien dan data item transaksi. Petugas administrasi dapat menambah data transaksi, analis laboratorium dapat menginput hasil laboratorium dan perawat dapat meginput hasil fisik dokter.
Gambar 5. Halaman transaksi harian
H. Hasil rekapitulasi transaksi
Hasil rekapitulasi transaksi menampilkan laporan transaksi setiap item pemeriksaan yang dapat diakses oleh petugas administrasi dan pemilik.

## Gambar 6. Rekapitulasi pemeriksaan
I. Halaman input hasil laboratorium
Hak akses ini hanya diberikan kepada analis laboratorium yang dapat diakses melalui menu transaksi harian dan muncul setelah petugas administrasi menambahkan sebuah data transaksi. Setelah menginput data hasil pemeriksaan laboratorium, selanjutnya hasil dapat dicetak.
Gambar 7. Halaman input hasil laboratorium

## J. Halaman reservasi pasien
Halaman reservasi pasien dapat diakses pasien dengan mengunjungi alamat website khususnya. Setelah memilih menu  reservasi,  pasien  dapat  mengisi  data  diri,  tanggal  pemeriksaan  dan  permintaan  item  pemeriksaan  yang dibutuhkan. Setelah simpan data, akan muncul notifikasi sukses yang menandakan reservasi selesai.
Gambar 8. Halaman reservasi pasien
K. Halaman download hasil laboratorium pasien
Halaman  download  hasil  ini  juga  dapat  diakses  pasien  dengan  mengunjungi  alamat  website  khususnya  dan memilih menu download hasil. Pasien harus mengisi NIK pada kolom yang tersedia dan pilih tombol cari. Jika data yang diinput benar maka akan muncul riwayat pemeriksaan dan hasilnya yang dapat didownload dalam bentuk pdf.
Gambar 9. Halaman download hasil pemeriksaan pasien
Gambar 10. Hasil pemeriksaan pasien

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pembahasan perancangan sistem informasi administrasi pemeriksaan laboratorium pasien pada Lab Klinik Grhamedika Surakarta ini, didapat kesimpulan dan saran sebagai berikut :
1. Dengan diterapkannya sistem informasi administrasi pemeriksaan laboratorium pasien ini, kegiatan operasional pelayanan  pasien pada  Lab  Klinik  Grhamedika  mengalami  peningkatan efisiensi  waktu,  dimulai  dari  proses pendaftaran, pembuatan hasil pemeriksaan laboratorium, dan pembuatan laporan transaksi.
2. Adanya  database  untuk  menyimpan  data  pasien,  data  pemeriksaan  laboratorium,  dan  data    transaksi, memudahkan pengelolaan data karena data mudah diakses kapanpun saat dibutuhkan.
3. Proses pengelolaan data menjadi lebih akurat dan mengurangi adanya kesalahan yang mungkin terjadi.
Saran yang penulis sampaikan pada proses pegembangan nantinya adalah adanya penambahan fitur barcode sebagai validasi dalam hasil pemeriksaan pasien yang dapat didownload melalui website .

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis sampaikan banyak terima kasih kepada pimpinan Lab Klinik Grhamedika Surakarta dan jajaran karyawan didalamnya,  dan  seluruh  pihak    yang  membantu  dalam  pembuatan  penelitian  ini.  Karena  atas  kerja  sama  dan dukungan yang diberikan, penelitian ini dapat dikerjakan secara maksimal.

## 490 | JEKIN (Jurnal Teknik Informatika)

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Peraturan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor 411/Menkes/Per/111/2010 Tentang Laboratorium Klinik . Indonesia, 2010, Pp. 1–57.
[2] I.  A.  Puspitasari,  M.  R.  Romahdoni,  and  H.  A.  Ramadani,  “Implementasi  Penerapan  Metode  Prototyping  Pada  Sistem  Informasi  Pelayanan Laboratorium Kesehatan,” SEAT: Journal Of Software Engineering and Technology , vol. 2, no. 1, pp. 19–25, 2022.
[3] S. M. Jibran, I. V. Paputungan, and R. Kurniawan, “Pengembangan Sistem Informasi Manajemen Rumah Sakit di RSUD Buton Selatan Menggunakan Task Centered System Design,” Jurnal Ilmiah KOMPUTASI , vol. 22, no. 3, pp. 313–322, 2023.
[4] Ivan Amar Fadzilla and S. T. Azizah Fatmawati, “SISTEM INFORMASI REKAM MEDIS PADA KLINIK CEMPAKA MEDIKA,” 2021.
[5] A. Al  Kaafi,  R. Azmi-UBSI,  E.  Nurelasari,  and  L.  Widiastuti-UBSI,  “Implementasi  Sistem  Informasi  Rekam  Medis  Pada  Laboratorium  Klinik MediCall dengan Penerapan Incremental Model,” SPEED-Sentra Penelitian Engineering dan Edukasi , vol. 12, no. 3, 2020.
[6] M. Muhasshanah and S. Qamariyah, “Implementasi Sistem Informasi Manajemen Laboratorium Kebidanan Pada Fakultas Ilmu Kesehatan Universitas Ibrahimy,” Jurnal Ilmiah Informatika , vol. 6, no. 2, pp. 81–92, 2021.
[7] A. Susanto, A. Choirozaq, M. M. Hakim, and R. Rismiyati, “Perancangan Sistem Informasi Laboratorium (Studi Kasus Puskesmas Dersalam, Kudus),” Jurnal Masyarakat Informatika , vol. 12, no. 2, pp. 114–122, 2021.
[8] L. H. Maulana, N. L. Azizah, and A. Eviyanti, “Perancangan Sistem Informasi Medical Check Up Berbasis Web Dengan Framework Codeigniter 4 Menggunakan Metode Waterfall,” Jurnal Tekinkom (Teknik Informasi dan Komputer) , vol. 6, no. 1, pp. 97–108, 2023.
[9] M. A.  Hufron  and A.  Hadi,  “Perancangan  Database  Sistem  Informasi  Rekam  Medis  Di  Puskesmas  Siabu  Berbasis  Web,” JEKIN-Jurnal  Teknik Informatika , vol. 4, no. 2, pp. 209–219, 2024.
[10] A. A. Wahid, “Analisis metode waterfall untuk pengembangan sistem informasi,” J. Ilmu-ilmu Inform. dan Manaj. STMIK, no. November , pp. 1–5, 2020.
[11] Y. Wahyudin and D. N. Rahayu,  “Analisis metode pengembangan sistem informasi berbasis website: a literatur review,” Jurnal Interkom: Jurnal Publikasi Ilmiah Bidang Teknologi Informasi Dan Komunikasi , vol. 15, no. 3, pp. 119–133, 2020.
[12] A. Ramadona, M. Hartati, T. Nurainun, and E. G. Permata, “Analisis PIECES dan Pengaruh Perancangan Website Fikri Karya Gemilang Terhadap Sistem Promosi Menggunakan Model Waterfall,” Jurnal Rekayasa Sistem dan Industri , vol. 7, no. 01, pp. 57–66, 2020.
[13] M. T. Prihandoyo, “Unified Modeling Language (UML) model untuk pengembangan sistem informasi akademik berbasis web,” Jurnal Informatika: Jurnal Pengembangan IT , vol. 3, no. 1, pp. 126–129, 2018.
[14] K. Nistrina and L. Sahidah, “Unified Modelling Language (Uml) Untuk Perancangan Sistem Informasi Penerimaan Siswa Baru Di Smk Marga Insan Kamil,” J-SIKA| Jurnal Sistem Informasi Karya Anak Bangsa , vol. 4, no. 1, pp. 17–23, 2022.
[15] S. Setiaji and R. Sastra, “Implementasi Diagram UML (Unified Modelling Language) Pada Perancangan Sistem Informasi Penggajian,” Jurnal Teknik Komputer , vol. 7, no. 1, pp. 106–111, 2021.