## TASI
Jurnal Teknik Mesin

## R
Vol.26
3
Volume 26, Nomor 1, Halaman 1-90, Januari 2024
p-ISSN: 1411 - 027X e-ISSN: 2406 - 9620
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Impelemetasi Augmented Reality untuk Pelatihan Operator Mesin Boiler TWA-WTV 300/10 (Devout Prakoso Trismianto, Paryanto Paryanto, Munadi Munadi)
Pengaruh  Terapi  Deep  Pressure  Terhadap  KetenanganSiswa  Sekolah Dasar : Studi Pendahuluan menggunakan Elektroensefalogram (EEG) ( Mohamad Izzur Maula, Ariq Imam Mursyd, Reza Pramudtya, Farhan Ali Husaini, Ilham Yustar Afif, Tri Indah Winarni, Jamari Jamari )
Pengaruh  Fraksi  Volume  dan  Ukuran  Partikel  Cangkang  Telur  Ayam terhadap Kekuatan Impak Komposit Polyester ( Ihsan Iskandar, Haris Wahyudi )
Control Design of Automatic Inflatable Vest for Deep Pressure Therapy ( Farhan  Husaini,  Mohammad  Maula,  Muhammad  Ammarullah,  Ilham  Afif,  M  Danny Lamura, Tri Indah Winarni, J Jamari )
Utilization of Altimetry Satellite Data in Investigating the Energy Potential of Tidal Current ( Sony  Junianto,  Ika  Purnamasari,  Muhammad  Nizar  Habibi,  Muhamamd  Zulfiqar Daffa, Nehemia Bagas Yudiprasetyo )
Pengembangan User Interface Aplikasi Simulasi Robot Arm Manipulator Berbasis Augmented Reality ( Joga Dharma Setiawan, Yahya Fikri Dwiyanto, Munadi Munadi )
Improvisasi Metode Biseksi pada Maximum Power Point Tracking (MPPT) dengan Menggunakan Algoritma Incremental Conductance ( Muhammad Nizar Habibi, Novie Ayub Windarko, Moh. Zaenal Efendi, Rachma Prilian Eviningsih, Luki Septya Mahendra, Sony Junianto )
Rancang Bangun Alat Uji Gaya Dorong Propeller untuk Karakteristisasi Motor Pada Sistem Propulsi Unmanned Aerial Vehicle ( Himmawan Sabda Maulana, Raden Sanggar Dewanto, Eko Henfri Binugroho )
Rancang  Bangun  Alat  Germicidal  Pembersih  Virus  Covid  19  di  Udara Dengan Aliran Meander dan Variasi Laju Udara (Riki Candra Putra, Abdul Rohman)
Analisis Keterlambatan Gerak Lengan Robot Manipulator Berbasis Internet of Things (Paryanto Paryanto, Calvin Darma Saputra, Rusnaldy Rusnaldy)

## FOKUS DAN RUANG LINGKUP JURNAL ROTASI
Jurnal ROTASI (p-ISSN: 1411–027X; e-ISSN: 2406-9620; adalah peer-reviewed journal yang mempublikasikan artikel-artikel ilmiah dari disiplin ilmu Teknik Mesin. Berbagai topik dalam ilmu Teknik mesin dapat diterima di jurnal ini, meliputi:
• Bidang Efisiensi dan Konversi Energi
• Bidang Material Teknik
• Bidang Perancangan Teknik
• Bidang Sistem Kontrol dan Robotika
• Bidang Getaran dan Diagnosa Mesin
• Bidang Termofluida
• Bidang Proses Produksi
• Bidang Tribologi
• Bidang CNC/CAD/CAM
Artikel-artikel yang dipublikasikan di jurnal Rotasi meliputi hasil-hasil penelitian ilmiah asli (prioritas utama), artikel ulasan ilmiah yang bersifat baru (tidak prioritas), atau komentar atau kritik terhadap tulisan yang ada di Rotasi.  Rotasi menerima manuskrip  atau  artikel  dalam bidang  teknik mesin dari berbagai kalangan akademisi dan peneliti baik nasional maupun internasional.
Artikel-artikel yang dimuat di jurnal Rotasi adalah artikel yang telah melalui proses penelaahan oleh  Mitra  Bebestari  ( peer-reviewers ).  Mulai  tahun  2015,  jurnal  Rotasi  hanya  menerima  artikel- artikel yang berasal dari hasil-hasil penelitian asli (prioritas utama), dan artikel ulasan ilmiah yang bersifat  baru  (tidak  prioritas).  Keputusan  diterima  atau  tidaknya  suatu  artikel  ilmiah  di  jurnal  ini menjadi hak dari Dewan Penyunting berdasarkan atas rekomendasi dari Mitra Bebestari.

## TIM EDITOR
Ketua Penyunting ( Editor in Chief ):
Syaiful, PhD
Penyunting Ahli ( Associate Editor ):
Dr. Mohammad Tauviqirrahman
Dewan Penyunting ( Editorial Board ):
Bidang Konversi Energi:
Dr. Berkah Fajar Tamtomo K. (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Nazaruddin Sinaga (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro) Prof Dr. Indra Mahlia (University of Technology Sydney, Australia) Dr. Eng. Syamsul Hadi (Jurusan Teknik Mesin Universitas Sebelas Maret)
Bidang Material:
Prof. Dr. rer. nat. A.P. Bayuseno (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Muhammad Waziz Wildan, PhD (Departemen Teknik Mesin dan Industri, Universitas Gadjah
Mada)
Dr. Ario Sunar Baskoro (Departemen Teknik Mesin, Universitas Indonesia)
Bidang Perancangan:
Dr. Rifky Ismail (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Dr. Eng. Dedi Suryadi (Departemen Teknik Mesin Universitas Bengkulu) Achmad Syaifudin, PhD (Departemen Teknik Mesin, Institut Teknologi Sepuluh Nopember) Judha Purbolaksono, Ph.D (Faculty of Engineering, Universiti Teknologi Brunei) Bidang Manufaktur dan Robotika:
Riza Muhida, PhD (Departemen Teknik Mesin, Universitas Bandar Lampung)
Dr. Sri Raharno (Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung) Dr. Susilo Adi Widyanto (Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro)
Staff editorial Office :
Dr.-Ing. Paryanto
Penerbit: Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro
Sekretariat Editorial Office :
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof.H.Soedarto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang. Telp. (024)7460059 Facsimile: (024)7460059 ext.102
Website: http://ejournal.undip.ac.id/index.php/rotasi ; E-mail: rotasi@live.undip.ac.id

## KATA PENGANTAR
Jurnal ROTASI Volume 26 Nomor 1 bulan Januari tahun 2024 merupakan edisi pertama untuk penerbitan  tahun  2024.  Artikel-artikel  yang  diterbitkan  oleh  jurnal  Rotasi  telah  dipublikasi  secara Fulltext  dan  Open  Access  dalam  format  PDF  secara  online  di:  http://ejournal.undip.ac.id/ index.php/rotasi.  Jurnal  ROTASI  yang telah terindex SINTA 3  hanya memuat  artikel-artikel  yang berasal dari hasil-hasil penelitian saja dan setelah ditelaah para Mitra Bebestari.
Artikel-artikel yang termuat dalam jurnal Rotasi ini adalah artikel-artikel yang sudah melalui proses  penilaian  atau  review  oleh  Mitra  Bebestari  dan/atau  Dewan  Penyunting.  Penulis  harus memperhatikan  kualitas  isi  artikel  sesuai  petunjuk  penulisan  artikel  dan  komentar  dari  Mitra Bebestari  yang  ditampilkan  di  masing-masing  penerbitan  atau  dapat  didownload  di  website  jurnal tersebut. Jumlah artikel yang terbit pada nomor ini sebanyak sepuluh judul artikel.
Dewan  Penyunting  akan  berusaha  terus  meningkatkan  mutu  jurnal  sehingga  dapat  menjadi salah  satu  acuan  yang  cukup  penting  dalam  perkembangan  ilmu  Teknik  Mesin.  Penghargaan  dan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada Mitra Bebestari bersama para anggota Dewan Penyunting dan seluruh pihak yang terlibat dalam penerbitan jurnal ini.
Dewan Penyunting juga mengharapkan artikel ilmiah dari para pembaca untuk dapat diterbitkan pada  Volume  26  Nomor  1  bulan  Januari  tahun  2024  setelah  melalui  proses  telaah  oleh  Dewan Penyunting dan/atau Mitra Bebestari. Petunjuk penulisan lengkap untuk tahun 2024 ditampilkan di portal jurnal ini.
Salam,
Ketua Penyunting

## DAFTAR ISI
FOKUS DAN RUANG LINGKUP ii TIM EDITOR iii KATA PENGANTAR iv DAFTAR ISI v Implementasi Augmented Reality untuk Pelatihan Operato Mesin Boiler TWA-WTV 300/10 (Devout Prakoso Trismianto, Paryanto Paryanto, Munadi Munadi) 1-14
Pengaruh  Terapi  Deep  Pressure  Terhadap  Ketenangan  Siswa  Sekolah  Dasar  :  Studi  Kasus Pendahuluan menggunakan Elektroensefalogram (EEG) ( Mohamad  Izzur  Maula,  Ariq  Imam  Mursyd,  Reza  Pramudtya,  Farhan  Ali  Husaini,  Ilham Yustar Afif, Tri Indah Winarni, Jamari Jamari ) 15-20 Pengaruh Fraksi Volume dan Ukuran Partikel Cangkang Telur Ayam terhadap Kekuatan Impak Komposit Polyester (Ihsan Iskandar, Haris Wahyudi) 21-27 Control Design of Automatic Inflatable Vest for Deep Pressure Therapy ( Farhan Husaini, Mohammad Maula, Muhammad  Ammarullah, Ilham  Afif, M Danny Lamura, Tri Indah Winarni, J Jamari )
28-34
Utilization of Altimetry Satellite Data in Investigating the Energy Potential of Tidal Current ( Sony Junianto, Ika Purnamasari, Muhammad Nizar Habibi, Muhamamd Zulfiqar Daffa,
Nehemia Bagas Yudiprasetyo ) 35-43 Pengembangan User Interface Aplikasi Simulasi Robot Arm Manipulator Berbasis Augmented Reality (Joga Dharma Setiawan, Yahya Fikri Dwiyanto, Munadi Munadi) 44-51
Improvisasi  Metode  Biseksi  pada  Maximum  Power  Point  Tracking  (MPPT)  dengan Menggunakan Algoritma Incremental Conductance
( Muhammad  Nizar  Habibi,  Novie  Ayub  Windarko,  Moh.  Zaenal  Efendi,  Rachma  Prilian
Eviningsih, Luki Septya Mahendra, Sony Junianto ) 52-61 Rancang  Bangun  Alat  Uji  Gaya  Dorong  Propeller  untuk  Karakteritisasi  Motor  Pada  Sistem Propulsi Unmanned Aerial Vehicle (Himmawan Sabda Maulana, Raden Sanggar Dewanto, Eko Henfri Binugroho) 62-68 Rancang Bangun Alat Germicidal Pembersih Virus Covid 19 di Udara Dengan Aliran Meander Dan Variasi Laju Udara (Riki Candra Putra, Abdul Rohman) 69-77 Analisis Keterlambatan Gerak Lengan Robot Manipulator Berbasis Internet of Things (Paryanto Paryanto, Calvin Darma Saputra, Rusnaldy Rusnaldy) 78-90 UCAPAN TERIMA KASIH KEPADA PARA REVIEWER PADA TERBITAN INI App.1 PETUNJUK PENULISAN 2020 ( AUTHOR GUIDELINES 2020) App.2-4