Abstrak —Salah  satu  pelanggaran  kedisiplinan  yang  sering dilakukan  oleh  para  santri  ialah  keluar  dari  pondok  pesantren pada  saat  jam  belajar  pondok  maupun  saat  tidak  ada  kegiatan pondok,  oleh  karena  itu  diperlukan  alat  bantu  modern  untuk membantu para ustad mengawasi lingkungan pondok pesantren. Dimana  alat  tersebut  diimplementasikan  dengan Raspberry  Pi dan  sensor  PIR  ( passive  infrared )  serta  modul  kamera  yang digunakan  untuk  mengawasi  santri.  Sensor  PIR  digunakan untuk  mendeteksi  adanya  gerakan.  Setelah  terdeteksi  sebuah gerakan, modul kamera akan diaktifkan kemudian akan melihat dan  mendeteksi  objek  menggunakan histogram  oriented  of gradient (HOG).  Ketika  objek  terdeteksi  adalah  manusia  maka objek  itu  difoto  kemudian  pesan  pemberitahuan  pelanggaran yang  berisi  gambar  hasil  foto  dan  pesan  singkat  akan  dikirim melalui e-mail ke e-mail ustad.
Dari  Uji  coba  sistem  yang  dibuat  didapatkan  hasil pendeteksian gerakan oleh sensor PIR dengan  maksimal jarak 6 meter  dan  jarak  pendeteksian  oleh  HOG  berikisar  antara  2 meter  hingga  6  meter  dan  idealnya  alat  ini  diletakkan  3  meter dari  objek  sehingga  alat  ini  tepat  digunakan  untuk  membantu meningkatkan  penerapan  ilmu  kedisiplinan  di  lingkungan pondok pesantren.
Kata kunci — Pondok Pesantren, Modul Kamera, Raspberry Pi, Sensor PIR, Histogram Oriented of Gradient

## I. PENDAHULUAN
ONDOK  pesantren  adalah  sebuah  lembaga  yang menerapkan  pendidikan  agama  yang  terpadu  dan  diiringi dengan  pendidikan  formal  yang  bermutu  sebagai  bentuk sekolah  formal  yang  ada.  Pondok  pesantren  juga  membantu orang  tua  dalam  menanamkan  pendidikan  moral  dan kedisiplinan dalam kegiatan sehari hari yang sangat bersinergi dengan pendidikan agama.
Sesuai  dengan  perkembangan  zaman  yang  semakin  maju pondok pesantren banyak dijadikan prioritas utama oleh orang tua  dalam  memberikan  pendidikan  kepada  anak  sehingga jumlah santri dari tahun ke tahun semakin banyak, hal ini tidak sebanding  dengan  sumber  daya  guru  atau  ustad  yang  relatif sedikit.  Oleh  karena  itu  dalam  hal  mengawasi  lingkungan pondok  pesantren  sangat  kurang  karena  jumlah  santri  yang bertambah dan para ustad yang sedikit mengakibatkan sulitnya menerapkan  kedisiplinan  dan  pendidikan  moral.  Pelanggaran kedisiplinan  yang  paling  sering  dilakukan  oleh  para  santri ialah  keluar  dari  pondok  pesantren  pada  saat  jam  belajar pondok, oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang modern untuk mengawasi teritorial pondok pesantren.
Dengan  kemajuan  teknologi  sekarang,  banyak  teknologi yang  dapat  membantu  kehidupan  sehari  hari,  salah  satunya
embedded  system. Berbagai embedded  system telah  dibuat sebelumnya  seperti  contohnya Surveillance  Cam [1].  Proyek ini  memiliki  tujuan  yaitu  membuat  suatu  sistem  pengawasan ruangan  menggunakan  teknologi Raspberry  Pi dan  modul kamera,  namun  proyek  ini output nya  hanya streaming  video yang  disajikan  dalam web adapun  kekurangan  dalam  proyek ini  adalah  tidak  adanya  suatu  notifikasi  apabila  terjadinya suatu  situasi  yang  mencurigakan  maupun  tidak  ada  notifikasi yang real time .
Dalam Tugas Akhir ini penulis ingin membuat sistem yang lebih real time , fitur notifikasi, dan hemat listrik. Sistem yang dibuat  digunakan  untuk  mengawasi  area  pondok  pesantren yang  peletakkan  sistemnya  di  area  pagar  ataupun  tembok. Sistem  ini  memanfaatkan  teknologi Raspberry  Pi sebagai pusat semua perangkat, sensor PIR sebagai pendeteksi adanya suatu gerakan, dan yang terakhir modul kamera Raspberry Pi tipe  NoIR  yang  digunakan  untuk  mengambil  gambar  objek manusia tersebut.

## II. URAIAN PENELITIAN
A. Raspberry Pi
Raspberry  Pi adalah  sebuah Single  Board  Computer seukuran  kartu  kredit  yang  dikembangkan  oleh  Raspberry Fondation dari UK dengan tujuan mempromosikan pengajaran ilmu komputer di sekolah dasar. Raspberry Pi mengguanakan system  on  a  chip (SoC)  dari  Broadcom  BCM2835,  dan  juga termasuk  prosesor  ARM1176JZF-S  700  MHz,  GPU VideoCore  IV  dan  penyimpanan  data  jangka  panjang. Meskipun  mempunyai  hampir  semua  kemampuan  yang dimiliki  komputer  biasa,  namun  kemampuan  komputasi Raspberry  Pi tidak  sehebat  computer  pada  umumnya. Aplikasi-aplikasi open  source pun  bisa  dipasang  ke  dalam komputer  mini  tersebut  seperti  Libre  Office, web  browser ataupun programming [2] . Pada Tugas Akhir ini Raspberry Pi dijadikan  suatu main  system dari  perangkat  perangkat  yang lain.
B. HC-SR501 Passice Infrared Sensor (PIR)
PIR  adalah  sebuah  perangkat  sensor  dimana  perangkat tersebut  berguna  untuk  mendeteksi  adanya  gerakan  suatu objek  di  sekitarnya.  Sensor  PIR  bersifat  pasif,  artinya  sensor ini  tidak  memancarkan  sinar  infra  merah  tetapi  hanya menerima  radiasi  sinar  infra  merah  dari  luar,  ketika  sebuah gerakan terdeteksi dengan adanya suatu sumber radiasi dengan suhu  tertentu  yaitu  manusia  melewati  sumber  infra  merah disekitarnya  dengan  suhu  berbeda,  maka  sensor  akan membandingkan  pancaran  infra  merah  yang  diterima  setiap

## Sistem Keamanan pada Lingkungan Pondok Pesantren Menggunakan Raspberry Pi
Nur Ahmad Syahid, Dr. Muhammad Rivai S.T., M.T., dan Suwito, S.T., M.T. Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail : muhammad_rivai@ee.its.ac.id, nur.ahmad.syahid12@ee.its.ac.id
P
satuan waktu, sehingga jika ada pergerakan maka akan terjadi perubahan  pembacaan  pada  sensor.  Tipe  PIR  yang  khusus digunakan  untuk  mendeteksi  manusia  adalah  tipe  HC-SR501 Body Sensor Module Pyroelectric Infrared . HC-SR501 Body  Sensor  Module  Pyroelectric  Infrared didasarkan  pada  teknologi  inframerah  dengan  sensifitas  yang tinggi  dan  modus  operasi ultra-low-voltage .  Sensor  ini memiliki voltage 5V-20V, Power  Comsumption 65mA,  TTL output mencapai  3.3V,  0V.  Suhu  yang  dideteksi  memiliki temperatur  20-70  derajat.  jarak  sensor  bisa  mencapai  5-7 meter  dengan  sudut  pancaran  mencapai  kurang  lebih  120 derajat  [3].  Dalam  Tugas  Akhir  ini  sensor  PIR  digunakan sebagai pendeteksi adanya suatu gerakan.

## C. Modul Kamera Raspberry Pi NoIR
Modul  kamera Raspberry  Pi NoIR  adalah  modul  kamera yang dirancang khusus add –on untuk Raspberry Pi yang tidak memiliki  IR cut  filter yang  dipasang  seperti  pada  kamera biasa, dengan hanya memasangkan ke salah satu soket kecil di permukaan atas Raspberry Pi . Interface soket ini menggunakan  CSI interface yang  khusus,  yang  mana dirancang khusus untuk interfacing pada kamera.
Versi NoIR adalah hal yang terbaik karena dapat digunakan pada  malam  hari,  karena  modul  kamera Raspberry  P i  NoIR dapat memancarkan cahaya inframerah [4]. Pada Tugas Akhir ini modul kamera digunakan untuk mengambil gambar.
D. Raspbian OS
Raspbian adalah  sistem  operasi  Linux distro Debian  yang dioptimalkan  untuk  penggunaan  perangkat  komputer  mini Raspberry  Pi .  Sistem  operasi  ini  memiliki  beberapa program standard  dan  beberapa  alat  bantu  untuk  dapat  menjalankan perangkat  keras  dari  komputer  mini Raspberry  Pi .  Di  dalam sistem  operasi Raspbian ini  sudah  lengkap  daripada  sistem operasi  yang  murni  pada  komputer  umum,  karena Raspbian berisi  lebih  dari  35.000  paket  dan pre-compiled perangkat lunak  yang  tersaji  dalam  bentuk  format  yang  mudah  untuk dipasang dalam komputer  mini Raspberry Pi [5]. Pada Tugas Akhir ini operasi sistem yang digunakan adalah Raspbian .
E. SMTP (Simple Mail Transfer Protocol)
Simple  Mail  Transfer  Protocol atau  SMTP  adalah  sebuah protokol  yang  dimana  berfungsi  untuk  membantu  dalam  hal pengiriman e-mail dan  penjaluran  pengiriman e-mail. Dalam bahasa  pemograman  Python  disediakan  smtplib  modul,  yang dimana  dapat  menerjemahkan  sebuah  objek client  session SMTP yang digunakan untuk melakukan pengiriman e-mail ke semua perangkat internet yang mendukung pembacaan SMTP Daemon [6]. Pada Tugas Akhir ini menggunakan SMTP untuk mengirimkan notifikasi melalui e-mail .
F. OpenCV
Open CV  adalah  suatu library gratis  yang  dikembangkan oleh developer-developer Intel Corporation. Library ini terdiri dari  fungsi-fungsi computer  vision dan  API  ( Aplication Programming  Interface )  untuk image  processing  high  level maupun low  level dan  sebagai  optimasi  aplikasi realtime . OpenCV  sangat  disarankan  untuk programmer yang  akan berkutat  pada  bidang computer  vision ,  karena library nya mampu membuat aplikasi yang handal dibidang digital vision
dan  mempunyai  fitur  yang  mirip  dengan  cara  pengolahan visual  pada  manusia  [7].  Tugas  Akhir  ini  menggunakan library Open CV untuk mendeteksi objek manusia. Berikut ini adalah beberapa fitur pada library Open CV:
 Manipulasi  data  gambar  (alokasi  memori,  melepaskan memori, setting serta konversi gambar)
 Image/Video I/O (Bisa menggunakan kamera yang sudah didukung oleh library ini)
 Manipulasi  matriks  dan  vektor  serta  terdapat  juga routines  linier  algebra ( products,  solvers,  eigenvalues , SVD)
 Image  processing dasar  ( filtering,  edge  detection , pendeteksian  tepi, sampling dan  interpolasi,  konversi warna,  operasi  morfologi, histograms [8], image pyramids )
 Analisis struktural
 Kalibrasi kamera
 Pendeteksian gerak
 Pengenalan objek (Hewan, Manusia, Tumbuhan dll)
 Basic GUI  ( Display gambar/video, mouse/keyboard control, scrollbar )
 Image Labelling (line, conic, polygon, text drawing)
G. HOG (Histogram of Oriented)
Histogram  of  Oriented  Gradients ini  digunakan  untuk mengekstraksi fitur pada obyek gambar dengan menggunakan obyek  manusia.  Berdasarkan  langkahnya,  proses  awal  pada metode  HOG  adalah  mengkonversi  citra  RGB  ( Red,  Green, Blue )  menjadi grayscale ,  yang  kemudian  dilanjutkan  dengan menghitung  nilai  gradien  setiap  piksel.  Setelah  mendapatkan nilai  gradien,  maka  proses  selanjutnya  yaitu  menentukan jumlah  bin  orientasi  yang  akan  digunakan  dalam  pembuatan histogram .  Proses  ini  disebut spatial  orientation  binning . Namun  sebelumnya  pada  proses gradient  compute gambar pelatihan  dibagi  menjadi  beberapa cell dan  dikelompokkan menjadi ukuran lebih besar yang dinamakan block . Sedangkan pada  proses  normalisasi  block  digunakan  perhitungan geometri  R-HOG.  Proses  ini  dilakukan  karena  terdapat block yang  saling  tumpang  tindih.  Berbeda  dengan  proses pembuatan histogram citra  yang  menggunakan  nilai–nilai intensitas piksel dari suatu citra atau bagian tertentu dari citra untuk pembuatan histogram- nya [9].

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. Deskripsi Umum
Pada  Tugas  Akhir  ini  dibangun  sebuah  sistem  pengawas pondok pesantren berbasis Raspberry Pi . Sistem ini dirancang dengan  studi  kasus  untuk  mengawasi  pondok  pesantren  dari pelanggaran santri yang keluar pondok tanpa izin.
Sistem  ini  menggunakan  sensor  PIR  untuk  mendeteksi adanya  suatu  gerakan  yang  mencurigakan  di  tempat  yang rawan  digunakan  kabur  dan  sebagai  trigger  yang  nantinya akan  diteruskan  ke  modul  kamera  yang  akan  mengambil gambar  objek  tersebut  dan  mendeteksi  objek  pada  gambar tersebut.  Dan  yang  terakhir  hasil  informasi  dari  perangkat sistem  ini  akan  dikirimkan  ke e-mail tujuan  sebagai  bentuk notifikasi.
Gambar 1. Diagram Alir Sistem Pengawsan Batas Teritorial Pondok Pesantren
Gambar 2. Rangkaian Perangkat Keras

## B. Arsitektur Sistem
Rancangan  arsitektur  sistem  ditunjukkan  seperti  pada gambar 1. Pada pada gambar 1 menunjukkan diagram alir dari proses  kerja  dari  sistem  pengawas  menggunakan Raspberry Pi .  Pertama  proses  inisialisasi start kemudian  mengaktifkan sensor  PIR  dan  modul  kamera  dari Raspberry  Pi agar  sensor dan  kamera  pada  posisi  siaga,  lalu  jika  terjadi  gerakan  maka sensor mendeteksi gerakan tersebut dan langsung memberikan sinyal ke Raspberry Pi agar modul kamera diaktifkan, setelah itu  gambar  dari  kamera  akan  dideteksi  menggunakan  HOG descriptor agar  dapat  mengetahui  apakah  objek  tersebut manusia  atau  bukan,  jika  manusia  maka  kamera  melakukan perintah  ambil  gambar..  Kemudian Raspberry  Pi mengirim notifikasi, dan gambar ke e-mail tujuan.

## C. Perancangan Perangkat Keras
Pada  subbab  ini  akan  dijelaskan  bagaimana  perancangan perangkat  keras  pada Raspberry  Pi agar  semua  perangkat keras  dapat  bekerja  dengan  baik  dan  sesui  dengan  susunan yang  ditentukan  agar  sistem  pengawasan  ini  dapat  berjalan dengan sempurna.
Pada  gambar  2  menunjukkan  rangkaian  hubung  antara Raspberry  Pi dengan  sensor  PIR  dan  modul  kamera  melalui socket GPIO Raspberry Pi . Dibutuhkan beberapa kabel GPIO pelangi  untuk  menghubungkan socket dari  sensor  dan  modul kamera ke Raspberry Pi melalui beberapa socket GPIO.

## Gambar 1. Hasil Implementasi Perangkat Keras
Pada  gambar  3  menunjukkan  hasil  pembuatan  perangkat keras  yang  akan  digunakan  pada  sistem  pengawasan  pondok pesantren  menggunakan Raspberry  Pi ,  perangkat  keras  ini diawali  dengan  sebuah  prototipe  untuk  menguji  apakah perangkat  keras  dapat  berfungsi  sebagai  sistem  pengawas pondok  pesantren.  berikut  penjabaran  dari  perangkat  keras yang digunakan:
•  1 buah mini komputer Raspberry Pi 3 model B.
•  1 buah sensor PIR tipe HC-SR501
•  1 buah sensor deteksi jarak HC-SR04
•  1 buah modul kamera Raspberry Pi NoIR
•  6 buah led infrared dan 2 resistor 22 ohm.
•  sepotong PCB
•  11 buah kabel pelangi male to female
•  1 buah powerbank oren 10050mah
•  1 buah SDHC card Sandisk Ultra 32GB •  1 buah casing akrilik persegi

## IV. PENGUJIAN DAN EVALUASI

## A. Uji Coba Fungsionalitas Sistem
Uji  coba  fungsionalitas  ini  merupakan  sebuah  pengujian terhadap  jalannya  fungsi–fungsi  utama  yang  ada  pada  sistem. Pada  sistem  ini  terdiri  dari Raspberry  Pi ,  modul  kamera  dan sensor infra merah. Uji coba fungsionalias ini dilakukan pada ketiga  bagian  sistem  tersebut  yang  dimana  sebagai pendeteksian gerakan manusia, penangkap gambar menggunakan video streaming , dan pengiriman pesan singkat berupa notifikasi dan gambar melalui e-mail .
Contoh  potongan  salah  satu  kode  program  untuk menjalankan  alat  yaitu  pada  fungsi  kirim  ini  adalah  sebagai berikut:
#library untuk kirim e-mail import os import sys from datetime import datetime import smtplib from e-mail .mime.text import MIMEText from e-mail .mime.image import MIMEImage from e-mail .mime.multipart import MIMEMultipart def kirim E-mail (): strFrom = 'nur.ahmad.syahid12@mhs.ee.its.ac.id' strTo = 'nurahmadsyahid@gmail.com' msgRoot= MIMEMultipart('related') msgRoot['Subject']= 'Laporan Pelanggaran' msgRoot['From'] = strFrom msgRoot['To']= strTo msgRoot.preamble ='This is a multi-part message in MIME format' dt = str(datetime.now()) text_html = '''"<html> <head> </head> <body><br>Assalamualaikum Wr.Wb.<br/> Telah terjadi pelanggaran oleh santri<br/> Terima Kasih<br/> </body></html>"''' msgText = MIMEText (text_html,'html')
Tabel 1.
Uji Coba Sensor PIR Berdasarkan Jarak Tabel 2. Uji Coba Fitur HOG Berdasarkan Jarak No. Jarak Keberhasilan 1 0 meter Gagal 2 0.5 meter Gagal 3 1 meter Gagal 4 1.5 meter Gagal 5 2 meter Sukses 6 2.5 meter Sukses 7 3 meter Sukses 8 3.5 meter Sukses 9 4 meter Sukses 10 4.5 meter Sukses 11 5 meter Sukses 12 5.5 meter Sukses 13 6 meter Sukses 14 6.5 meter Gagal 15 7 meter Gagal
B. Uji  Coba  Fungsionalitas  Sistem  Pendeteksian  Objek
Bergerak dengan Sensor PIR Berdasarkan jarak
Pendeteksian  objek  bergerak  menggunakan  sensor  PIR merupakan  bagian  inti  dari  sistem  karena  sensor  PIR  disini berperan  penting  sebagai  penerima  sinyal  dari  panas  tubuh manusia  yang  akan  melewati  suatu  tembok  yang  akan dipantau  oleh  perangkat  sistem  ini.  Sensor  PIR  akan menangkap  gelombang  yang  dipancarkan  oleh  panas  tubuh seseorang.  Pada  uji  coba  ini  sensor  PIR  di  uji  berdasarkan jarak, hasil uji coba ditunjukkan pada tabel 1.
C. Uji  Coba  Fungsionalitas  Pendeteksian  Objek  Manusia Dengan Kamera dan Fitur HOG Berdasarkan Jarak.
Kamera  dan  HOG  disini  berperan  penting  sebagai penangkap  dan  pendeteksian  objek  manusia.  Kamera  akan menyala  setelah  sensor  PIR  mendeteksi  adanya  gerakan setelah itu objek akan dideteksi apakah itu manusia atau tidak menggunakan fitur HOG. Pada uji coba ini kamera dan HOG diletakkan  50  cm  diatas  permukaan  tanah  dan  diuji  daya tangkap  berdasarkan  jarak,  hasil  uji  coba  ditunjukkan  pada tabel 2. Dari tabel 2 di atas didapatkan bahwa objek pada jarak yang  dapat  dideteksi  oleh  HOG  adalah  2  meter  hingga  6 meter.Dari  gambar  4  menunjukkan  jarak  ideal  pendeteksian objek  dan  penempatan  perangkat  sistem  pengawas  yaitu  3 meter dari objek.
D. Uji Coba Fungsionalitas Pendeteksian Objek Manusia Dengan Kamera dan Fitur HOG Berdasarkan Noise .
Pada  uji  coba  ini  dilakukan  pendeteksian  objek  manusia dengan memberikan beberapa noise berupa pemakaian atribut.
Atribut  yang  dipakai  adalah  peci,  sarung,  dan  sajadah  yang dimana merupakan ciri khas dari santri pondok pesantren.
Pada  gambar  5  menunjukkan  kondisi  seseorang  dengan berbusana  ala  santri  pondok  pesantren.  Dari  gambar  tersebut dapat diketahui bahwa pemakaian atribut tidak mempengaruhi pendeteksian objek oleh sistem ini.
Gambar 4. Uji Coba HOG Jarak 3 Meter
Gambar 5. Uji Coba Penambahan Noise
Gambar 6.  Hasil Uji Coba Pada Hewan
No. Jarak Keberhasilan 1 1 meter Sukses 2 2 meter Sukses 3 3 meter Sukses 4 4 meter Sukses 5 5 meter Sukses 6 6 meter Sukses 7 7 meter Gagal 8 8 meter Gagal 9 9 meter Gagal 10 10 meter Gagal
Tabel 3. Hasil Uji Coba Skenario
Posisi
Menghadap ke depan
Objek Manusia Sensor
Bekerja PIR Kamera Bekerja HOG Bekerja Laporan Terkirim Tempat Laboratorium Elektronika B402

## E. Uji Coba Fungsionalitas Objek Bukan Manusia
Uji coba ini adalah pengujian perangkat sistem berdasarkan pendeteksian  objek  selain  manusia.  Uji  coba  ini  dilakukan terhadap salah satu hewan yaitu kucing.
Dari  hasi  uji  coba  pada  gambar  6  dapat  diketahui  gerakan hewan  bisa  terdeteksi  oleh  sensor  PIR  namun  sistem  HOG tidak  membaca  sehingga  fungsi capture kamera tidak bekerja dan begitu pula pada laporan e-mail- nya tidak akan terkirim

## F. Skenario Uji Coba Seluruh perangkat Sistem
Skenario  uji  coba  adalah  pengujian  seluruh  perangkat sistem  dari  pendeteksian  gerakan,  pendeteksian  objek manusia, hingga pengiriman informasi berupa e-mail . Uji coba ini  dilakukan  di  Laboratorium  Elektronika  B402  Teknik Elektro.
Dari  hasi  uji  coba  pada  tabel  3  dapat  diketahui  beberapa informasi dari perangkat sistem ini yaitu kondisi kerja sistem. Pada gambar 7 menunjukkan proses kerja sistem yang dimana juga menguji berdasarkan jumlah manusia yang akan dideteksi dan  gambar  8  menunjukkan  hasil  fungsi  kirim  informasi e- mail berupa waktu, pesan singkat dan gambar.
Gambar 7. Hasil Uji Coba
Gambar 8. Hasil Uji Coba

## V. KESIMPULAN
Dari hasil uji coba yang telah dilakukan terhadap perangkat sistem pengawasan pondok pesantren menggunakan perangkat Raspberry  Pi dapat  disimpulkan  bahwa  perangkat  sistem  ini dapat  mendeteksi  gerakan  manusia  yang  bergerak  hingga berjarak  6  meter  dan  objek  manusia  dapat  terdeteksi  oleh algoritma  HOG  pada  jarak  antar  2  meter  hingga  6  meter, idealnya  alat  ini  diletakkan  3  meter  dari  objek  atau  sasaran tempat pelanggaran santri. Perangkat  masih dapat  mendeteksi manusia  meskipun  dengan  penambahan  sedikit noise berupa pemakaian atribut ala santri pondok pesantren.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] "Surveillance Cam Raspberry Pi ," [Online]. Available: http://www.raspberrypi.org/turn-your-pi-into-a-low-cost-hd- surveillance-cam/. [Accessed 20 Mei 2016]. [2] " Raspberry Pi : FAQs," [Online]. Available:
http://www.raspberrypi.org/faqs#introWhatIs.  [Accessed  12  April 2016].
[3] "Sensor  PIR,"  [Online].  Available:  https://learn.adafruit.com/pir- passive-infrared-proximity-motion-sensor/overview. [Accessed 14 April 2016].
[4] "5MP Raspberry  Pi Camera  Board  NoIR,"  [Online].  Available: https://www.modmypi.com/raspberry-pi-noir-camera-board.  [Accessed 16 April 2016].
[5] " Raspbian OS,"  [Online].  Available:  http://www. raspbian .org/.
[Accessed April 2016]. [6] "SMTP," [Online]. Available: http://www.tutorialspoint.com/python/python_sending_ e-mail .htm. [Accessed 17 April 2016]. [7] "OpenCV," [Online]. Available: http://docs.opencv.org/modules/core/doc/intro.html. [Accessed 22 April 2014]. [8] "HOG," [Online]. Available:
http://docs.opencv.org/modules/gpu/doc/object_detection.html#gpu- hogdescriptor-detectmultiscale. [Accessed Mei 2016].
[9] Dalal, Navneet and Triggs, Bill, Histograms of Oriented gradients for Human Detection In IEEE Computer Society Conference on Computer vision and Pattern Recognition (CVPR 2005). San Diego, CA. N.