http://ejournal.undip.ac.id/index.php/kapal
1829-8370 (p) 2301-9069 (e)

## Pemodelan Sistem Kontrol Exhaust Fan Terintegrasi Gas Detector CO Pada Kamar Pompa (Pump Room) Kapal Tanker
Indra Ferdiansyah 1)*) , Dirhamsyah 2) , Ardiansyah 2)
1) Elektro, Elektro Pelayaran, Politeknik Pelayaran Surabaya
2) Teknik, Teknika Pelayaran, Politeknik Pelayaran Surabaya Jl. Gunung Anyar Boulevard No 1 Surabaya, Kampus II Politenik Pelayaran Surabaya, Indonesia 60294

## Abstrak
Udara  bersih  dalam  sebuah  ruangan  tertutup  menjadi  hal  penting  yang  harus  diperhatikan.  Terutama  terhadap aktifitas yang akan dilakukan di dalam ruangan tersebut. Seperti halnya dalam sebuah kamar pompa pada kapal tanker minyak  perlu  mendapatkan  perhatian  khusus.  Pompa  yang  digunakan  untuk  memidahkan  cairan  ke  suatu  tempat tertentu yang memungkinkan terjadi kebocoran sehingga mengakibatkan udara dalam ruangan tersebut terkomtaminasi kandungan gas yang membahayakan. Exhaust fan dengan type ceiling mount menjadi alternatif  yang dapat digunakan untuk  melakukan  sirkulasi  udara  bersih  dengan  membuang  udara  kotor  dalam  ruangan  tersebut.  Dengan mengintegrasikan sebuah sensor gas TGS 2600 menjadikan sistem ini sebagai alat bantu keamanan untuk orang yang melakukan  aktifitas  didalam  ruangan  kamar  pompa.  Prinsip  kerja  dari  sistem  ini,  ketika  sensor  gas  mendeteksi kandungana  gas  berbahaya  maka  akan  mengintrusikan  kontroler  untuk  menyalakan  exhaust  fan  dan  lampu  indikator sebagai visualisai keadaan kandungan gas didalam ruangan, semakin tinggi kandungan gasnya semakin terang nyala lampunya sedangkana apabila kandungan gas sudah hilang maka lampu akan redup dan exhaust fan akan mati begitu seterusnya dilakukan secara kontinyu.
Copyright © 2017, KAPAL , ISSN:1829-8370
Kata Kunci : Sirkulasi Udara, Kamar Pompa, Exhaust Fan, Sensor Gas, Lampu Indikator

## 1. PENDAHULAN
Kapal  tanker  ialah  kapal  yang  dirancang untuk mengangkut minyak atau produk turunanya. Jenis  utama  kapal  tanker  adalah  tanker  minyak, tanker kimia dan tanker LNG. Beberapa peralatan pada jenis kapal ini selalu mendapatkan perhatian khusus salah satunya kamar pompa dimana y ang pada  umumnya  terletak  dibagian  depan  bawah superstructure terpisah  dengan  kamar  mesin. Ruangan ini khusus digunakan untuk cargo pump yang  terpisah  dengan  pompa-pompa  lainya, sehingga  sistem  keamanan/  SOP  dibuat  secara detail  untuk  para  pekerja  yang  akan  melakukan aktifitas  di  dalam  ruangan  tersebut.  Bahaya  yang utama  yang  dapat  terjadi  pada  ruangan  tersebut adalah  terjadinya  kebocoran  gas  sehingga  pekerja harus  memastikan  terlebih  dahulu  tidak  ada
kandungan gas berbahaya didalam ruangan.
Exhaust  fan pada  kamar  pompa  menjadi salah  satu  solusi  utama  yaitu  suatu  peralatan mekanik  yang  berfungsi  untuk  menghisap  udara pada  ruangan  kamar  pompa  kemudian  dibuang melalui  cerobong  diatas  kamar  pompa  /  ventilasi udara.  Hal  demikian  perlu  dilakukan  pada  kamar pompa  di  dalam  kapal  tanker  dikarenakan kemungkinan udara didalamnya tercampur dengan gas  berbahaya.  Udara  bersih  dalam  kamar  pompa menurut  standar  keselamatan  tidak  boleh  kurang dari  15%  serta  harus  bebas  dari  gas-gas  beracun agar  awak  kapal  dapat  melakukan  pekerjaan  di ruangan tersebut [1].
Seperti  yang  telah  dibahas    dan  dijelaskan sebelumnya  bahwa  di  dalam  kamar  pompa  harus selalu  terdapat  udara  bersih  agar  pekerja  tidak mengalami  ganguan  pada  sistem  pernafasan. Dengan  metode  yang  diusulkan  melalui  sistem ventilasi  udara  menggunakan  Exhaust  Ean  ter-

## KAPAL JURNAL ILMU PENGETAHUAN & TEKNOLOGI KELAUTAN KAPAL
*) Penulis Korespondensi : Email : ferdi.electricalpe09@gmail.com
Integrasi  sensor  Gas  Detector  diharapkan  mampu menjaga  udara  didalam  ruangan  tersebut  agar tetap  bersih  tidak  terkontaminasi  kandungan  gas- gas  yang  membahayakan  para  pekerja  seperti (CO) atau kandungan gas lainya.

## 2. METODE

## 2.1. Blok Diagram Sistem
Untuk memudahkan pemodelan sistem dibuatlah sebuah blok diagram sebagai berikut:
Gambar 1. Blok Diagram Sistem Exhaust Fan Pump Room Ter-Integrasi Gas Detector
Pada  blok  diagram  diatas  diusulkan  sebuah sistem  kontrol  ventilasi  udara  pada  kamar  pompa menggunakan exhaust  fan yang  terintegrasi dengan gas  detector .    Keterangan  gambar  blok diagram adalah sebagai berikut:
1. Exhaust  Fan :  Aktuator  yang  digunakan untuk membuang kandungan gas berbahaya pada kamar pompa.
2. Gas  detector :  Sensor  untuk  mendeteksi kandungan  gas  berbahaya  didalam  kamar pompa.
3. Relay  :  Sebagai  saklar exhaust  fan yang bekerja  secara  kontrol  konvensional dengan metode elektromagnetik.
4. I ndicator  Lamp :  Sebagai  indikator kandungan  gas  didalam  ruanga.  Semakin besar  kandungan  gas  maka  lampu  akan menyala lebih terang begitu sebaliknya.
5. AC  Voltage  Controller :  Sebagai  suplai lampu indikator yang dapat diatur melalui Controller.
6. Controller : Sistem yang digunakan untuk memberikan perintah menyalakan exhaust fan ketika terdapat kandungan gas berbahaya  terdeteksi  oleh  sensor  dan mematikanya  ketika  kandungan  gas  telah bersih.
7. Pump  Room :  Ruangan  yang  akan diterapkan  sebagai  penelitian  desain sistem kontrol.
Ilustrasi  kerja  dari  sistem  yang  diusulkan dilakukan  dengan  beberapa  kondisi  yaitu  pada kondisi  pertama  pada  ruangan  tidak  terdapat kandungan  gas  berbahaya,  kondisi  kedua  sistem mendeteksi  adanya  kandungan  gas  berbahaya yang  diasumsikan  sekitar  30%,  kondisi  ketiga sistem  mendeteksi  kandungan  gas  berbahaya semakin meningkat menjadi 50%. Berikut ilustrasi yang diberikan:
Gambar 2. Ilustrasi 1 kondisi ruangan tanpa kandungan gas berbahaya
Gambar 3. Ilustrasi 2 kondisi ruangan dengan kandungan gas berbahaya 30%
Gas Detector Indicator Lamp Exhaust Fan Gas Gas Gas Motor Motor Motor Controller AC Voltage Control Relay On (Aktif) Terang Pump Room Indicator Lamp Gas Detector Exhaust Fan Motor Motor Motor Controller AC Voltage Control Relay Off (Non-Aktif) Redup Pump Room Indicator Lamp Gas Detector Exhaust Fan Pump Room Controller Relay AC Voltage Control
Gambar 4. Ilustrasi 3 kondisi ruangan dengan kandungan gas berbahaya 50%
Dari beberapa ilustrasi diatas dapat diketahui bahwa  sistem  yang  dirancang  diharapkan  mampu berkontibusi pada Safety Working on Pump Room , dengan  penggunaan gas  detector sebagai  sensor sistem  ini  akan  selalu  bekerja  ketika  mendeteksi ada kandungan  gas pada ruangan tersebut. Sensor akan  mengirimkan  informasi/sinyal  terhadap piranti  kontrol  dalam  hal  ini  mikrokontroller kemudian  diproses  untuk  mengaktifkan exhaust fan serta  memberikan  lampu  indikator  kondisi kandungan gas didalam ruangan tersebut. Apabila kandungan  gas  didalam  ruangan  tersebut  tinggi maka lampu indikator akan menyala terang sekali kemudian bila  kandungan gasnya menurun   maka lampu indikator akan semakin redup hal demikian dilakukan  secara  kontinyu  sesuai  dengan  kondisi kandungan gas berbahaya didalamnya.

## 2.2. Tahapan Pemodelan
Tahapan  pemodelan  sistem  yang  diusulkan terdiri dari beberapa kegiatan yaitu studi literature untuk  melakukan  identifikasi  masalah,  penetuan desain  sistem  dari  permasalahan,  pemilihan peralatan  dan  komponen  yang  digunakan  sesuai sistem  yang  diterapkan,  pembuatan  model simulasi,  hasil  pengujian  secara  simulasi  serta kesimpulan.  Untuk  memudahkan  urutan  tahapan- tahapan  berikut  maka  dibuat  kerangka  sesuai dengan diagram alir (Flowchart) berikut:
Gambar 5. Diagram alir (Flowchart) sistem yang diusulkan

## 2.3. Peralatan yang digunakan

## 2.3.1. Exhaust Fan
Exhaust  fan  merupakan  salah  satuperangkat jenis  kipas  angin  yang  saat  ini  masih  banyak digunakan  di  industry  rumahan  ataupun  dirumah yang  mempunyai  fungsi  penting  pada  ruangan. Dengan  letaknya  diantara indoor dan outdoor untuk  menjaga  sirkulasi  udara  didalamnya. Dimana,  udara  panas  atau  udara  kotor  didalam
Tidak Tidak Ya Ya Mulai Studi Literatur Identifikasi Permasalahan Konsep Desain Sistem Penentuan Komponen dan Peralatan Pengujian Secara Simulasi Hasil dan Kesimpulan Pemodelan Sistem Sesuai Selesai Sesuai Indicator Lamp Gas Detector Exhaust Fan Gas Gas Gas Motor Motor Motor Controller AC Voltage Control Relay On (Aktif) Terang Sekali Pump Room Gas Gas
ruangan dibuang keluar dan saat bersamaan udara sejuk diluar ruangan masuk, sehingga udara selalu berputar  agar  selalu  ada  pergantian  udara  segar dari luar  ruangan dan mempunyai sirkulasi udara yang  baik[mercubuana].  Tipe  exhaust  fan  yang diusulkan  pada  pemodelan  ini  ada  dua  tipe  yaitu Wall  Mount  dimana  pemasanganya  dilakukan pada  dinding  dengan  bagian  belakang  dinding harus  berhubungan  langsung  dengan  udara  luar untuk  pembuangan  udara,  kemudian  tipe  Ceiling Mount  yang  pemasanganya  di  plafon  dengan fungsi  melepas  udara  dari  ruangan  keluar.  Pada tipe  ini  ada  jenis  ventilating  fan  yang  dilengkapi pipa  penyalur  udara  keluar.  Bentuk  fisik  dari kedua  tipe  exhaust  fan  tersebut  ditunjukan  pada Gambar 6 dan Gambar 7[2-4].
Gambar 6. Bentuk Fisik Exhaust Fan tipe Wall Mount
Gambar 7. Bentuk Fisik Exhaust Fan tipe Ceilling Mount

## 2.3.2. Sensor Gas
Sensor  secara  umum  didefinisikan  sebagai alat    yang    mampu    menangkap  fenomena    fisika atau    kimia    kemudian    mengubahnya    menjadi sinyal  listrik  baik arus  listrik  ataupun  tegangan. Fenomena    fisik    yang  mampu    menstimulus sensor    untuk    menghasilkan    sinyal    elektrik meliputi  temperatur,    tekanan,    gaya,    medan magnet,    cahaya,    dan    sebagainya.    Sementara fenomena  kimia  dapat  berupa  konsentrasi  dari bahan  kimia  baik  cairan  maupun gas [5].
Figaro  TGS  2600  adalah  sensor  yang digunakan  dalam  rangkaian  ini  untuk  medeteksi dan  mengukur  kadar  CO.  Sensor  ini  mempunyai nilai resistansi Rs yang akan berubah bila terkena gas dan juga mempunyai sebuah pemanas (heater) yang  digunakan  untuk  membersihkan  ruangan
sensor  dari  kontaminasi  udara  luar.  Struktur  dari sensor terdapat pada Gambar 8. [datasheet]
Gambar 8. Bentuk fisik dan struktur elektronik sensor gas TGS 2600
Sensor  TGS2600  merupakan  salah  satu  dari sekian  banyak  sensor  gas  yang  dijual  di  pasaran. Sensor ini digunakan untuk mendeteksi pencemaran  udara,  mempunyai  sensitivitas  tinggi untuk mendeteksi pencemar udara seperti hydrogen  dan  karbon  monoksida  (CO)  pada konsentrasi  yang  rendah.  Berdasarkan  datasheet yang  tersedia,  sensor  ini  memiliki  karakteristik keluaran  yang  tidak  linier  terhadap  konsentrasi gas  yang  dideteksi.  Perbandingan  perubahan resistansi dengan konsentrasi gas tergambar dalam sebuah kurva dengan skala eksponensial.
Gambar 9. Karakteristik sensor TGS 2600 terhadap kosentrasi gas

## 2.3.3. Lampu Indikator
Lampu  indikator  adalah  suatu  komponen sistem  kendali  yang  berfungsi  sebagai  pemberi tanda  secara  vusualisasi  terhadap  kondisi  dari operasi  sistem  kontrol.  Komponen  ini  memiliki struktur  yang  terdiri  dari  sebuah  lampu  kecil (pijar/neon)  dengan  rumahnya  yang  terbuat  dari bahan  transparan  dengan  warna-warna  tertentu. Lampu indikator umumnya disambungkan dengan sebuah  relay  sehingga  lampu  akan  menyala  seuai dengan  prinsip  kerja  dari  sistem  yang  dirancang. Dalam  sistem  yang  diusulkan  nyala  lampu  akan diatur  intensitas  cahayanya  melalui  AC  Voltage Control  sebagai  penanda  jumlah  kandungan kebocoran  gas  pada  ruangan  pump  room.  Bentuk fisik  dari  lampu  indikator  dapat  dilihat  pada Gambar 10.
Gambar 10. Bentuk fisik lampu indikator

## 2.3.4. Mikrokontroler AT Mega 16
AVR  merupakan  seri  mikrokontroler  CMOS 8-bit  buatan  Atmel,  berbasis  arsitektur  RISC (Reduced  Instruction  Set  Computer).  Hampir semua  instruksi  dieksekusi  dalam  satu  siklus clock.  AVR  mempunyai  32  register  general- purpose,  timer/counter  fleksibel  dengan  mode compare,  interrupt  internal  dan  eksternal,  serial USART,  programmable  Watchdog  Timer,  dan mode  power  saving.  AVR  Mempunyai  ADC, PWM  internal  dan  mempunyai In-System Programmable  Flash  on-chip  yang  mengijinkan memori  program  untuk  diprogram  ulang  dalam sistem menggunakan hubungan serial SPI.
AT Mega16 adalah mikrokontroler CMOS 8- bit daya-rendah berbasis arsitektur RISC. Beberapa  fitur  yang  dimiliki  AVR  AT  Mega  16 antara lain: [6]
1. Mikrokontroler  AVR  8  bit  yang  memiliki kemampuan tinggi, dengan daya rendah.
2. Arsitektur RISC dengan throughput mencapai  16  MIPS  pada  frekuensi 16MHz.
3. Memiliki  kapasitas  Flash  memori  16 Kbyte,  EEPROM  512  Byte  dan  SRAM  1 Kbyte.
4. Saluran  I/O  sebanyak  32  buah,  yaitu  Port A, Port B, Port C, dan Port D.
5. CPU yang terdiri atas 32 buah register.
6. Unit interupsi internal dan eksternal.
7. Port USART untuk komunikasi serial.
8. Fitur Peripheral yang terdiri dari :
a. Tiga buah Timer/Counter denga
kemampuan pembandingan, yaitu :
• 2 buah  Timer/Counter  8  bit  dengan Prescaler terpisah dan Mode
Compare
• 1  buah  Timer/Counter  16  bit dengan  Prescaler  terpisah,  Mode Compare, dan Mode Capture
b. Real  Time  Counter  dengan  Oscillator tersendiri
c. 4 channel PWM
d. 8 channel, 10-bit ADC, yaitu :
• 8 Single-ended Channel
• 7 Differential Channel hanya kemasan TQFP • 2  Differential  Channel  dengan Programmable  Gain  1x,  10x  atau 200x e. Byte-oriented Two-wire Serial Interface f. Programmable Serial USART
g. Antarmuka SPI
h. Watchdog  Timer  dengan  oscillator internal
i. On-chip Analog Comparator
Gambar 11.  Pin Atmega16 dalam kemasan 40-pin
2.4. Pemodelan Sistem
menggunakan

## MATLAB
Matlab  adalah  sebuah  software  yang  dapat memudahkana  dalam  proses  simulasi,  pada umumya  digunakan  untuk  membuat  pemodelan dari  sebuah  sistem  kemudian  pemodelan  tersebut dilakukan  validasi  untuk  mengetahui  hasil  respon sistem  yang  dirancang  dalam  hal  ini  sistem kontrol  pada  kamar  pompa  untukmendeteksi kandungan  gas  berbahaya.    Pemodelan  sistem yang diusulkan ditampilkan pada Gambar 12.
(a)
(b)                                    (c) Gambar 12. (a). Pemodelan sistem exhaust fan (b). Pemodelan sensor gas TGS 2600 (c).
Pemodelan AC Voltage Control untuk suplai lampu indikator

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Proses  validasi  hasil  pemodelan  dilakukan secara
pengujian simulasi dengan mengintegrasikan  ketiga  pemodelan  yang  telah dibuat  seperti  pada  Gambar  13.  Pengujian dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  exhaust  fan ketika  mendeteksi  kandungan  gas,  respon  sensor gas  terhadap  besar  kandungan  gas  pada  ruangan dan  tegangan  masukan  lampu  indikator  pada  saat sistem bekerja.
Gambar 13. Integrasi Sistem
Gambar 14. Respon kinerja exhaust fan pada saat mendeteksi kandungan gas
Gambar 15. Respon kinerja sensor gas pada saat mendeteksi kandungan gas
Gambar 16. Respon tegangan untuk pennyalaan lampu indikator sesuai besar kandungan gas Dari  hasil  respon  sistem  diatas  dapat diketahui  bahwa  pemodelan  dapat  memberikan kinerja  yang  baik.  Hal  tersebut  dapat  dilihat  pada
Gambar  15,  ketika  sensor  gas  mendeteksi kandungan  gas  berbahaya  yaitu  pada  waktu 5  detik  pada  saat  itu  juga  exhaust  fan  akan otomatis  menyala  untuk  membuang  kandungan gasnya  seperti  yang  ditunjukan  pada  Gambar  14, dan  secara  bersamaan  lampu  indikator  menyala dengan tegangangan masukan sesuai dengan besar kandungan gas yang terdeteksi oleh sensor seperti yang  ditunjukan  pada  Gambar  16,  semakin  besar kandungan  gasnya  semakin  besar  tegangan masukan  lampu  indikator    sehingga  lampu menyala  terang.  Sebaliknya  apabila  kandungan gasnya  menurun  maka  teganganya  akan  kecil sehingga lampu akan meredup.
Kondisi  selanjutnya  yaitu  pada  waktu 7.5 detik kandungan gasnya mulai hilang sehingga dengan  otomatis  exhaust  fan  dan  lampu  indikator akan  mati  yang  menunjukan  bahwa  sudah  tidak ada  kandungan  gas  berbahaya  dalam  ruangan. Proses  tersebut,  dilakukan  secara  kontinyu  guna memberikan  keamanan  dan  kenyamanan  pada pekerja yang akan melakukan aktifitas pada pump room serta  dapat  membantu  memudahkan  proses monitoring secara visual terhadap besar kandungan gas didalam ruangan.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  validasi  pengujian  secara simulasi  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  yang diusulkan    mampu  memberikan  keamanan  pada pekerja didalam ruangan pompa. Dengan penerapan  sistem  otomatisasi  pada  pembuangan gas berbahaya yang dilengkapi dengan  sensor gas dan  lampu  indikator  memudahkan  pekerja  untuk mengamati seberapa besar kandungan gas didalam ruangan  tersebut.  Apabila  kandungan  gas  masih tetap  tinggi  meskipun  exhaust  fan  sudah  menyala maka  lampu  akan  terus  semakin  terang  dengan demikian para pekerja harus segera meninggalkan ruangan untuk menjaga keselamatan diri. Dari hal tersebut  maka  penggunaan Exhaust  fan memiliki unsur  penting  dalam  membuang  kandungan  gas berbahaya  didalam  ruangan,  sehingga  diperlukan sistem  kontrol  yang  memiliki  respon  cepat  dan tanggap  untuk  meminimalisasi  kecelakaan  kerja akibat  adanya  kandungan  gas  berbahaya  didalam ruangan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis ucapkan terimakasih kepada tim ERC (Elektro Reseacrh Community) Politeknik Pelayaran  Surabaya  yang  selalu  memberikan waktu  dan  tenaga  guna  kelancaran  selama  proses penelitian  ini  dilakukan.  Semoga  ERC  semakin jaya  dapat  menjadi  wadah  bagi  peniliti  dibidang
elektro dan selalu ditunggu hasil karya penelitianya untuk Indonesia tercinta.
.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Wahyu  A.N,  "IMO  Resolution  A.1050(27),
" Rekomendasi  untuk  Memasuki  Ruangan
Tertutup,” 2011.
[2] P.  K.  Colbert,  H.  Listiana  N,  A.  Jabbar,  M. Rambe, "Analisis Perancangan Sistem
Ventilasi  Dalam  Meningkatkan  Kenyamanan
Termal  Pekerja  di  Ruang  Formulasi  PT XYZ," e-Jurnal Teknik Industri FT USU, vol.
1, no. 1, pp. 1-6, 2013.
[3] M.  Nindi  dan  E.  Bambang,  "Pengendali Kipas  Sirkulasi  Udara  Melalui  Deteksi  Suhu Udara  dan  Kadar  Karbondioksida  Berlebih,"
Jurnal Ilmiah Go Infotech, vol. 20, no. 1, pp. 1-8, Juni 2014.
[4] Dwinanto,  I.  Rosyadi,  R.  Lusiana,  A. Wisnuadji,  K.  Ghatra  "Pengaruh  Pemaangan Exhaust  Fan di  Ruang  Kelas  3.8  Fakultas Teknik  UNTIRTA  Terhadap  Kenyamanan Thermal yang  dihasilkan," MEKANIKA, vol. 15, no. 2, pp. 70-76, September 2016.
[5] B.  Romidian,  S.  Iwan,  S.  Budi,  "Pemodelan dan  Pengujian  Sensor  TGS  2600  untuk
Aplikasi Monitoring Kandunagan Gas Karbon  Monoksida  (CO 2 )," Jurnal  Teknik Elektro-UNDIP, 2013.
[6] S.  Ratna,  D.  Nataliana,  Ummi  A,  "Sistem Monitoring  Pendeteksi  Kebocoran  LPG Berbasis Mikrokontroler AT-Mega 16 menggunakan RF APC220," Jurnal
ELKOMIKA, vol. 3, no. 2, pp. 191-211, Juli-
Desember 2015.
[7] S.Widodo  dan  D  Andrian,  "Prototipe  Alat Pendeteksi Kebocoran Gas Beracun CO pada
Mobil Menggunakan ARRAY Sensor Berbasis SMS Gateway ," Journal  Pseudocode, vol.  2, no. 2, pp. 98-106, September 2015.
[8] M.  Isra.  T,  A.  Muid,  R.  Tedy,  "Pendeteksi Gas  LPG  dan  Metana  dengan  Sensor  Gas TGS  2610  dan  TGS  2611  Berbasis
Mikrokontroler  AT-Mega  328P," Journal Coding,  Sistem  Komputer  Untan, vol.  3, no. 1, pp. 11-21, 2015.
[9] K.  Rida  Angga,  "Rancang  Bangun  Alat
Pendeteksi  dan  Penanggulangan  Kebocoran Gas  LPG  Berbasis  Sensor  TGS  2610," TELEKONTRAN, vol.  1,  no.  1,  pp.  51-58, Januari 2013.
[10] A.  Heri  dan  M.D.  Awaludin  H,  "Realisasi
Sistem Peringatan Kebakaran Melalui Layanan  SMS  dan  MMS," Electrical Engineering  Journal, vol.  1,  no.  2,  pp.  131- 140, 2011.