JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) h t t p : / / e j o u r n a l . u n p . a c . i d / i n d e x . p h p / j t e v Vol. 8 No. 1 (2022) E-ISSN: 2302-3309 P-ISSN: 2746-6086

## Tingkat akurasi Sensor AMG8833 dan Sensor MLX90614 dalam Mengukur Suhu Tubuh
Wa Ode Siti Nur Alam 1* , Achmad Nur Aliansyah 2 , Feliks Eldad Larobu 3 , Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati 4 , Asminar 5 , Indrayati Galugu 6
2,4,5,6 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Halu Oleo, 1,3 Program Studi Elektronika, Program Pendidikan Vokasi, Universitas Halu Oleo *Corresponding author, e-mail: wdsitinuralam@uho.ac.id

## Abstrak
Sensor AMG8833 dan sensor MLX90614 merupakan sensor yang dapat bekerja dengan memanfaatkan sinar inframerah dalam  mendeteksi subuh tubuh. Sensor ini dapat bekerja tanpa adanya kontak sehingga sangat cocok  digunakan untuk mengukur  suhu  tubuh  di  era  pandemic  covid-19.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk  mengetahui  tingkat  akurasi pembacaan  sensor  AMG8833  dan  sensor  MLX  90614  dalam  mendeteksi  suhu  tubuh.  Hasil  pembacaan  dari  kedua sensor tersebut dibandingkan  dengan hasil pembacaan termogun sebagai  suhu tubuh acuan. Pengujian dilakukan pada jarak  3  cm  sampai  7  cm  di  depan  sensor.  Pengujian  dilakukan  sebanyak  10  kali  perulangan  untuk  masing  masing sensor. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa nilai rata-rata error dari pembacaan sensor AMG8833 berkisar diantara 0.145 hingga 0.381 pada rentang jarak 3 sampai 5 cm sedangkan pada jarak 6 cm dan 7 cm rata-rata error adalah 0.963 dan  1.427. Nilai rata-rata error dari pembacaan  sensor MLX90614  berkisar diantara 0.073 hingga 0.176 pada rentang jarak 3 sampai 5 cm sedangkan pada jarak 6 cm dan 7 cm rata-rata error adalah 0.751 dan 1.139. hasil ini menandakan bahwa  sensor  MLX90614  memiliki  tingkat  akurasi  pembacaan  yang  baik  karena  memiliki  hasil  pembacaan  yang mendekati dengan termogun untuk jarak maksimal 5 cm didepan sensor.
Kata Kunci: Sensor AMG8833, Sensor MLX90614, termometer inframerah.

## Abstract
The  AMG  8833  sensor  and  MLX90614  sensor  were  sensors  that  can  work  by  utilizing  infrared  to  detect  body temperature.  These  sensors  can  work  without  contact  (non-contact),  so  it  is  very  suitable  for  measuring  body temperature in the era covid-19. The purpose of this research is to determine the accuracy of the AMG 8833 sensor and MLX 90614 sensor to detect body temperature. The readings from the two sensors were compared with the Thermo gun readings as a body temperature reference. The test was repeated 10 times for each sensor and the sensing area is 3 cm to 7 cm in front of the sensor. The result shows that the value of average error from AMG8833 sensor reading ranges from 0.145 to 0.381 at a sensing area are 3 to 5 cm while at a sensing area is 6 cm and 7 cm the value of average error was  0.963  and  1.427.  The  value  of  average  error  from  MLX90614  sensor  reading  ranges  from  0.073  to  0.176  at  a sensing  area  are  3  to  5  cm  while  at  a  sensing  area  are  6  cm  and  7  cm  the  average  error  is  0.751  and  1.139.  These results  indicate  that  the  MLX90614  sensor  has  a  good  reading  accuracy  level  because  it  has  a  reading  close  to  the Thermo gun for a maximum distance of 5 cm in front of the sensor

## Keywords: AMG8833 sensor, MLX90614 sensor, infrared thermometer

## PENDAHULUAN
Penyakit  Covid-19  merupakan  suatu  penyakit  yang  mewabah  saat  ini  yang  dapat  merubah tatanan hidup bermasyarakat di  Indonesia bahkan di Dunia. Berbagai upaya telah dilakukan untuk mencegah terjadinya penularan penyakit ini seperti bekerja dan belajar dari rumah, serta membatasi kegiatan-kegiatan di luar ruangan. Banyaknya jumlah korban di muka bumi yang terjangkit akibat penyakit  ini  mengakibatkan  penyakit  Covid-19  masuk  dalam  kategori  pandemik.  Penyakit  ini memiliki  efek  domino  yang  menyerang  berbagai  sektor  seperti  sektor  perekonomian,  pariwisata,
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
transportasi,  dan  berbagai  sektor  lainnya  yang  mengalami  penurunan  pendapatan  secara  drastis. Pemerintah  dituntut  untuk  mengatasi  permasalahan  yang  ada  ditengah  tingginya  korban  yang terjangkit penyakit covid-19 di setiap harinya.
New  normal atau  era  normal  baru  merupakan  suatu  solsusi  yang  ditawarkan  oleh  pemerintah untuk  mengatasi  dampak  yang  terjadi.  Menurut  Wiku  Adisasmita  selaku  Ketua  Tim  Pakar  Gugus Tugas  Percepatan  Penanganan  Covid-19, new  normal adalah  perubahan  perilaku  untuk  tetap menjalankan  aktivitas  normal  namun  dengan  ditambah  menerapkan  protokol  kesehatan  guna mencegah terjadinya penularan Covid-19 [1]. Di era saat ini masyarakat dituntut untuk beradaptasi dengan  kebiasaan-kebiasaan baru  seperti menggunakan masker, mencuci  tangan, dan menghindari adanya kerumunan, serta menghindari kontak fisik.
Era  normal  baru  membuat  angin  segar  kepada  masyarakat  untuk  bangkit.  Banyak  tempat- tempat  umum  seperti  tempat  ibadah,  pasar,  dan  supermarket  mulai  dibuka  kembali  dengan  syarat menjalankan  protokol-protokol  kesehatan  yang  telah  ditetapkan  oleh  pemerintah.  Penggunaan masker ketika berada di tempat umum, mencuci tangan, dan mengecek suhu tubuh sebelum masuk ke  satu  tempat  umum  merupakan  bagian  dari  protokol  kesehatan  yang  wajib  untuk  dilaksanakan. Penggunaan  termometer  sebagai  alat  pengecek  suhu  tubuh  merupakan  suatu  langkah  awal  dalam mencegah  terjadinya  penyebaran  penyakit  Covid-19.  Secara  umum  termometer  memiliki  banyak jenis  salah  satunya  adalah  termometer  inframerah  yang  paling  sering  digunakan  untuk  mengecek suhu  tubuh.  Termometer  jenis  ini  diyakini  mampu  meminimalisir  adanya  kontak  fisik  antara pengunjung dengan pemeriksa/penjaga.
Termometer  inframerah  merupakan  termometer  yang  bekerja  dengan  memanfaatkan  radiasi termal  dari  suatu  benda.  Termometer  inframerah  memiliki  berbagai  jenis  salah  satunya  adalah termometer  inframerah  yang  memanfaatkan  kamera.  Jenis  kamera  yang  digunakan  untuk mendeteksi suhu berbeda dengan jenis kamera yang ada pada umumnya dimana jenis kamera yang digunakan bekerja dengan memfokuskan energi inframerah ke chip detektor khusus ( array sensor ) yang  ada  pada  kamera.  Tingginya  kebutuhan  akan  penggunaan  termometer  inframerah mengakibatkan sulitnya untuk mendapatkan termometer tersebut. Sehingga dibutuhkan suatu solusi untuk  mengatasi  permasalahan  akan  kelangkaan  termometer  inframerah.  Berbagai  upaya  telah dilakukan  diantaranya  adalah  dengan  melakukan  penelitian  tentang  pembuatan  termometer inframerah  dengan  memanfaatkan  kamera  termal  [2],  [3],  [4],  dan  [5].  Penggunaan  komponen elektronika  seperti  pemanfaatan  sensor  AMG8833  dan  sensor  MLX90614  merupakan  opsi  yang dapat  dipilih  untuk  mengembangkan  termometer  jenis  inframerah  karena  sensor  ini  memiliki kemampuan dalam mendeteksi suhu tubuh dengan menggunakan kamera.
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui tingkat akurasi dari sensor AMG8833 dan sensor  MLX90614  dalam  mengukur  suhu  tubuh.  Hasil  dari  penelitian  ini  nantinya  akan  dijadikan acuan untuk membuat thermometer digital berbasis inframerah.

## a. Sensor AMG8833
Sensor  AMG8833  merupakan  sensor  yang  dapat  digunakan  untuk  menangkap  pancaran  sinar radiasi panas dalam suatu benda. Sensor ini memiliki ukuran yang kecil dan memiliki tingkat presisi yang  tinggi  berdasarkan  teknologi  MEMS  ( Micro  Electro  Mechanical  Systems ).  Gambar  1 menunjukkan sensor AMG8833.
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
Pemanfaatan  sensor  AMG8833  sebagai  sesor  pendeteksi  suhu  tanpa  kontak  telah  banyak digunakan. Seperti yang dilakukan oleh Zhaoming Wang dkk. Peneliti mengunakan sensor ini untuk mendeteksi  keberadaan  hewan  dialam  terbuka  berdasarkan  suhu  tubuh  yang  diperoleh.    Hasil pembacaan  sensor  dapat  diketahui  dari  jarak  jauh  karena  system  yang  dibuat  dilengkapi  dengan fitur  komunikasi  jarak  jauh.  Dari  hasil  pengujian,  alat  yang  dibuat  mampu  mengenali  keberadaan hewan dengan menggunakan sensor AMG8833[6].
Selain  digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan  hewan  berdasarkan  suhu  tubuhnya,  sensor AMG8833  juga  dapat  digunakan  untuk  mendeteksi  suhu  tubuh  pada  manusia.  Seperti  Penelitian yang dilakukan oleh Mehedi hasan dkk tahun 2019. Peneliti menggunakan sensor AMG8833 pada robot penjaga perbatasan yang dibuat. Robot dilengkapi dengan sensor lainnya seperti RFID tag dan camera pixy untuk mengenali apakah terdapat penyusup dilokasi perbatasan atau tidak. Robot yang dibuat  juga  di  lengkapi  sensor  ultrasonic  untuk  mengindari  rintangan  yang  ada  pada  lokasi.  Dari hasil  pengujian,  robot  mampu  mendeteksi  keberadaan  orang  melalui  kamera  termal.  Selanjutnya hasil  pembacaan  kamera  termal  dilakukan  pencitraan  untuk  mengetahui  apakah  orang  tersebut penyusup  atau  bukan.  Robot  mampu  bekerja  dengan  baik  untuk  jarak  pendeteksian  0-12  meter sedangkan tingkat pendeteksian untuk jarak 12 meter keatas hanya mencapai 64% [7].
Pada  tahun  2020,  Supria  dan  muh.  nasir  juga  melakukan  penelitian  dengan  memadukan sensor  AMG8833  dengan  kamera  pixy.  Proses  monitoring  dilakukan  memalui  web.  Suhu ditampilkan  pada  LCD  dan  disimpan  pada  data  base  Bersama  foto.  Hasil  pembacaan  sensor dibandingkan dengan termogun terdapat error sebesar 0.28% [8].

## b. Sensor MLX90614
Sama  seperti  sensor  AMG8833,  sensor  MLX90614  merupakan  sensor  yang  digunakan  untuk mengukur  suhu  suatu  benda  dengan  memanfaatkan  pancara  radiasi  gelombang  inframerah  dari pantulan suatu benda. Sensor ini tersusun atas 2 bagian utama yaitu detektor inframerah thermopile MLX81101  dan  pengkondisian  signal  ASSP  MLX90302  yang  didesain  khusus  untuk  memproses keluaran sensor inframerah. Gambar 2 menunjukkan sensor MLX90614

## Gambar 2 Sensor MLX 90614
Penggunaan sensor MLX 90614 sebagai sensor pendeteksi suhu telah banyak dilakukan seperti yang  diakukan  oleh  Urbach,  dkk.  Peneliti  menggunakan  sensor  MLX90614  untuk  mendeteksi pemanasan  pada  zat  cair.  Sensor  diletakkan  pada  jarak  4mm  diatas  tabung  pemanas.  Dari  hasil pengujian yang dilakukan tingkat keberhasilan sensor dalam mendeteksi suhu sebesar 99,24% atau terdapat  error sbesar 0,76%  jika dibandingkan dengan termometer air raksa [9]. Pada tahun  yang sama,  Sokku  dkk  juga  melakukan  penelitian  tentang  pendeteksian  sapi  sehat  berdasarkan  suhu tubuh  menggunakan  sensor  MLX90614.  Jika  hasil  pembacaan  suhu  berada  dibawah  38 o C  lampu indikator merah akan menyala yang menandakan sapi dalam keadaan kurang sehat sedangkan jika suhu  berada  pada  rentan  38-40 o C  lampu  indikator  kuning  akan  menyala  yang  menandakan  sapi dalam  keadaan  sehat.  Dari  hasil  pengujian  yang  dilakukan,  sensor  MLX  90614  mampu  bekerja dengan baik dalam mendeteksi suhu pada sapi [10].
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
Pada  tahun  2020,  Polly  dkk  melakukan  penelitian  tentang  alat  pendeteksi  suhu  tubuh contactless menggunakan  MLX90614  berbasis  mikrokontroler  dengan  fitur  suara.  Peneliti menggunakan  senor  MLX  90614  untuk  mendeteksi  suhu  tubuh  pada  manusia.  Hasil  pembacaan sensor MLX90614 ditampilkan pada LCD dan diucapkan melalui speaker yang dipasang. Dari hasil pengujian yang dilakukan, sensor MLX90614 mampu mendeteksi perubahan suhu dari setiap jarak yang diujicobakan dan mengalami perubahan suhu yang signifikan disetiap jaraknya [11].

## METODE
Adapun metode yang digunakan pada penelitian ini adalah sebagai berikut a. Perancangan Perangkat Keras (hardware)
Pada  tahap  ini  dilakukan  perakitan  dari  sensor  AMG8833  dan  sensor  MLX90614  dengan komponen-komponen  elektronika  lainnya  seperti  arduino  dan Liquid  Crystal  Display (LCD)  TFT 2.4”. Arduino berfungsi sebagai pengontrol utama dari alat termometer inframerah berbasis kamera yang  dibuat.  Pada  arduino  ini  juga  akan  tersimpan  program  yang  digunakan  oleh  sensor.  Sensor AMG8833  dan  sensor  MLX90614  terhubung  ke  arduino  dengan  menggunakan  kabel jumper . Sensor  ini  berfungsi  sebagai  perangkat  masukkan  dari  alat  yang  dibuat.  LCD  juga  terhubung  ke Arduino  dan berfungsi  sebagai  komponen  yang  menampilkan hasil pembacaan dari sensor.  Selain itu  ada  juga  sensor  ultrasonic  yang  digunakan  untuk  mengukur  jarak  sensor  dengan  bagian  tubuh yang akan diukur suhunya. Gambar 3 menunjukkan perancangan alat yang akan dibuat.

## Gambar 3. Perancangan alat penelitian

## b. Perancangan Perangkat Lunak (software)
Pada tahap ini dilakukan pembuatan program dari termometer inframerah berbasis kamera yang telah  dirakit  pada  tahap  sebelumnya. Software yang  digunakan  untuk  membuat  program  adalah Arduino IDE.
Sensor AMG 8833 Sensor MLX 90614 Sensor Ultrasonic Arduino Mega LCD TFT 2.4”
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)

## c. Akuisis Data
Pada  tahap  ini  diakukan  pengambilan  data  dari  setiap  sensor.  Data  dari  sensor  AMG8833 (sensor  1)  akan  diambil  terlebih  dahulu,  lalu  arduino  diprogram  kembali  untuk  memasukkan program  membaca  sensor  MLX90614  (sensor  2).  Hal  ini  dilakukan  karena  kedua  sensor  tesebut terhubung ke  Arduino melalui pin  SDA dan SCL sedangkan  arduino  hanya  menyediakan  masing- masing  1  pin  SDA  dan  SCL  pada  pin  20  dan  pin  21.  Untuk  data  dari  sensor  3  yang  digunakan adalah  termogun  merek  yuwell.  Penggunaan  termogun  ini  dilakukan  untuk  membandingan  hasil pembacaan dari sensor 1 dan sensor 2.

## d. Analisa Data
Pada  tahap  ini  dilakukan  analisa  terhadap  data  yang  telah  diakuisisi  sebelumnya.Tahapan analisis yang dilakukan adalah mencari nilai rata-rata error dari percobaan yang dilakukan. Adapun nilai  error  yang  dicari  adalah  nilai  error  dari  pembacaan  sensor  1  dan  sensor  2,  nilai  error  dari pembacaan sensor 1 dan sensor 3, dan nilai error dari pembacaan sensor 2 dan sensor 3. Nilai rata- rata error tiap perbandingan sensor ( AEs ) dicari dengan cara menjumlahkan seluruh nilai error dari perbandingan sensor (Ʃ Es) dibagi  dengan  banyaknya percobaan  yang dilakukan ( Ns ) seperti  yang ditunjukkan pada persamaan 1.

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## a. Perancangan perangkat keras
Untuk  memudahkan  proses  pengambilan  data,  seluruh  komponen  yang  digunakan  terlebih dahulu  dirakit kedalam sebuah  kotak seperti  yang ditunjukkan  pada  Gambar 4.  Kotak  terbuat  dari bahan  3D printing agar  penataan  komponen  lebih  mudah.  Pada  bagian  depan  alat,  terdapat  LCD TFT 2.4” yang berfungsi untuk menampilkan hasil pembacaan sensor (Gambar 4 nomor 1), sensor ultrasonic  yang  berfungsi  untuk  mengukur  jarak  antara  sensor  suhu  dan  permukaan  tubuh  yang diukur  (Gambar  4  nomor  2),  sensor  AMG  8833  yang  berfungsi  untuk  mengukur  suhu  tubuh (Gambar  4  nomor  3),  dan  Sensor  MLX90614  yang  juga  berfungsi  untuk  mengukur  suhu  tubuh (Gambar 4 nomor 4).
(a)
(b)
Gambar 4. Kotak Alat Penelitian (a) tampak dalam (b) tampak depan
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)

## b. Perancangan perangkat lunak
Proses  pembuatan  software  dilakukan  dengan  menggunakan  software  Arduino  IDE. Program  yang dibuat  terdiri  dari  dua  buah  program.  Program  yang  pertama  adalah  program  untuk  termometer yang menggunakan sensor AMG8833 dan program  yang kedua adalah program untuk termometer yang  menggunakan  sensor  MLX90614.  Karena  kedua  sensor  tersebut  memiliki  library  yang berbeda namun memiliki kegunaan yang sama sehingga dibuat dua program yang berbeda.

## c. Akusisi data dan Analisa data
Proses  pengambilan  data  dilakukan  oleh  10  orang  subjek  dan  dilakukan  pada  rentang  jarak  3 cm hingga 7 cm di depan sensor. Proses akusisi data dari sensor 1 dan sensor 2 dilakukan dengan menggunakan metode sampling dimana terdapat 100 data yang di ambil selama 3 detik lalu di rata- ratakan. Adapun hasil pembacaan sensor di tunjukkan secara berturut -turut dari tabel 1 hingga tabel 5 dan juga dalam bentuk grafik yang di tunjukkan pada gambar 5 hingga gambar 9.
Tabel 1 hasil pembacaan sensor pada jarak 3 Cm Subjek (Ns) Hasil Pengukuran (°C) Error Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 1 dan Sensor 2 (Es1) Sensor 1 dan Sensor 3 (Es2) Sensor 2 dan Sensor 3 (Es3) A 36.89 36.65 36.8 0.24 0.09 0.15 B 36.4 36.66 36.7 0.26 0.3 0.04 C 36.95 36.85 36.9 0.1 0.05 0.05 D 36.95 37.05 37.1 0.1 0.15 0.05 E 36.45 36.49 36.5 0.04 0.05 0.01 F 36.39 36.47 36.5 0.08 0.11 0.03 G 36.24 36.31 36.4 0.07 0.16 0.09 H 36.05 36.19 36.2 0.14 0.15 0.01 I 36.35 36.45 36.5 0.1 0.15 0.05 J 36.26 36.75 36.5 0.49 0.24 0.25 Jumlah error (ƩEs) 1.62 1.45 0.73 Rata-rata error (AEs) 0.162 0.145 0.073
Gambar 5.  Grafik Hasil Pembacaan Sensor pada Jarak 3 Cm
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
Tabel 2. Hasil Pembacaan Sensor dari Jarak 4 Cm Subjek (Ns) Hasil Pengukuran (°C) Error Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 1 dan Sensor 2 (Es1) Sensor 1 dan Sensor 3 (Es2) Sensor 2 dan Sensor 3 (Es3) A 36.45 36.77 36.6 0.32 0.15 0.17 B 35.98 36.09 36.2 0.11 0.22 0.11 C 35.51 35.69 35.8 0.18 0.29 0.11 D 36.15 36.35 36.2 0.2 0.05 0.15 E 36.29 36.47 36.3 0.18 0.01 0.17 F 35.55 35.77 35.6 0.22 0.05 0.17 G 36.15 36.33 36.3 0.18 0.15 0.03 H 35.89 36.19 36.2 0.3 0.31 0.01 I 35.88 36.13 36.2 0.25 0.32 0.07 J 36.15 36.45 36.5 0.3 0.35 0.05 Jumlah error (ƩEs) 2.24 1.9 1.04 Rata-rata error (AEs) 0.224 0.190 0.104
Gambar 6. Grafik Pembacaan Sensor pada Jarak 4 Cm
Tabel 3. Hasil Pembacaan Sensor dari Jarak 5 Cm
Subjek (Ns) Hasil Pengukuran (°C) Error Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 1 dan Sensor 2 (Es1) Sensor 1 dan Sensor 3 (Es2) Sensor 2 dan Sensor 3 (Es3) A 35.55 35.69 36.1 0.14 0.55 0.41 B 36.75 36.85 36.6 0.1 0.15 0.25 C 36.11 36.29 36.4 0.18 0.29 0.11 D 36.48 36.59 36.6 0.11 0.12 0.01 E 36.44 36.79 36.9 0.35 0.46 0.11 F 35.66 35.93 36.2 0.27 0.54 0.27
G 36.35 36.65 36.8 0.3 0.45 0.15 H 35.85 36.07 36.4 0.22 0.55 0.33 I 35.75 36.19 36.3 0.44 0.55 0.11 J 36.45 36.59 36.6 0.14 0.15 0.01 Jumlah error (ƩEs) 2.25 3.81 1.76 Rata-rata error (AEs) 0.23 0.381 0.176
Gambar 7. Grafik Pembacaan Sensor pada Jarak 5 Cm
Tabel 4. Hasil Pembacaan Sensor dari Jarak 6 Cm
Subjek (Ns) Hasil Pengukuran (°C) Error Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 1 dan Sensor 2 (Es1) Sensor 1 dan Sensor 3 (Es2) Sensor 2 dan Sensor 3 (Es3) A 34.55 34.99 35.9 0.44 1.35 0.91 B 34.89 34.71 35.3 0.18 0.41 0.59 C 35.1 35.03 35.8 0.07 0.7 0.77 D 34.33 34.87 35.5 0.54 1.17 0.63 E 35.14 35.55 35.8 0.41 0.66 0.25 F 34.12 34.51 35.5 0.39 1.38 0.99 G 34.88 34.96 35.5 0.08 0.62 0.54 H 34.55 34.65 35.6 0.1 1.05 0.95 I 34.01 34.27 35.4 0.26 1.39 1.13 J 34.9 35.05 35.8 0.15 0.9 0.75 Jumlah error (ƩEs) 2.62 9.63 7.51 Rata-rata error (AEs) 0.26 0.963 0.751
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
Gambar 8. Grafik Pembacaan Sensor pada Jarak 6 Cm
Tabel 4. Hasil Pembacaan Sensor dari Jarak 7 Cm
Subjek (Ns) Hasil Pengukuran (°C) Error Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 1 dan Sensor 2 (Es1) Sensor 1 dan Sensor 3 (Es2) Sensor 2 dan Sensor 3 (Es3) A 33.59 33.87 35.1 0.28 1.51 1.23 B 33.99 34.33 35.3 0.34 1.31 0.97 C 34.1 34.51 35.5 0.41 1.4 0.99 D 33.99 34.39 35.5 0.4 1.51 1.11 E 33.89 34.39 35.6 0.5 1.71 1.21 F 33.79 34.03 35.3 0.24 1.51 1.27 G 33.95 34.05 35.1 0.1 1.15 1.05 H 33.55 33.89 35.1 0.34 1.55 1.21 I 33.91 34.11 35.2 0.2 1.29 1.09 J 33.87 33.94 35.2 0.07 1.33 1.26 Jumlah error (ƩEs) 2.88 14.27 11.39 Rata-rata error (AEs) 0.29 1.427 1.139
Gambar 9. Grafik Pembacaan Sensor pada Jarak 7 Cm
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)
Dari hasil analisa data dapat dilihat bahwa nilai rata-rata error dari Es3 selalu lebih kecil jika dibandingkan  dengan  nilai  rata-rata error dari  Es2.  Hal  ini  menandakan  bahwa  hasil  pembacaan sensor  suhu  menggunakan  sensor  2  (sensor  MLX90614)  selalu  mendekati  hasil  pembacaan  dari sensor  3  (termogun).  Sedangkan  untuk  jarak  maksimal  dari  pembacaan  sensor  yang  baik  berada dikisaran  kurang  dari  atau  sama  dengan  5  cm  karena  nilai  rata-rata error yang  dihasilkan  masih berkisar di antara 0,1 sedangkan jika diatas 5 cm nilai rata-rata error menjadi 0,7 yang menandakan bahwa terjadi perubahan yang signifikan jika jarak berada diatas 5 cm.

## PENUTUP
Dari  hasil  penelitian  yang  dilakukan  dengan  membandingkan  antara  sensor  AMG8833  dan  seneor MLX90614  dalam  mendeteksi  suhu  tubuh  dapat  disimpulkan  bahwa  sensor  MLX90614  memiliki  tingkat akurasi pembacaan suhu tubuh yang lebih tinggi (rata-rata error berada dikisaran 0.07 – 0.17) dibandingkan dengan sensor AMG8833 (rata-rata error berada dikisaran 0.1 hingga 0.3) dengan jarak ukur maximal 5 Cm didepan  sensor.  Hal  ini  ditandai  dengan  kecilnya  nilai  error  dari  rata-rata  pembacaan  sensor  yang dibandingkan  dengan  termogun.  Sehingga  untuk  pengembangan  kedepannya  sensor  MLX90614  ini  dapat dijadikan  sebagai  alat  untuk  mendeteksi  suhu  tubuh  berbasis  kamera  inframerah  yang  dapat  digunakan dengan mandiri, tanpa bantuan operator seperti pada penggunaan termogun.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Bramasta, Dandy Bayu. 2020, Mengenal Apa Itu New Normal di Tengah Pandemi Corona, diakses tanggal 25 maret 2021, alamat:https://www.kompas.com/tren/read/2020/05/20/063100865/mengenal-apa-itu-newnormal-di-tengah-pandemi- corona-?page=all.
[2] Szajewska,  A.  2017,  Development  of  the  Thermal  Imaging  Camera  (TIC)  Technology,  Procedia  Engineering, Volume 172, Pp 1067-1072
[3] Doremalenab, R.F.M. van. dkk., 2019, Validation of low-cost smartphone-based thermal camera for diabetic foot assessment, Diabetes Research and Clinical Practice, Vol. 149, Hal. 132-139.
[4] Patrie, Paul R. dkk., 2019, The accuracy and utility of a low cost thermal camera and smartphone-based system to assess grapevine water status, Biosystems Engineering, Vol. 179, Hal. 126-139.
[5] Alam,  WOSN  dan  kawan-kawan,  2021, Pemanfaatan  smart  thermal  kamera  berbasis  Arduino  sebagai  upaya pencegahan covid-19 di UPT TIK UHO dan SMK Satria , Panrita abdi – jurnal pengabdian masyarakat, Vol 5 No. 4, Hal. 634-640.
[6] Wang, Zhaomin. dan Liu, Xiaomin. 2020, Design of Animal Detector Based on Thermal Imaging Sensor, Journal of Physics,
[7] Hasan, Mehedi. Dipto, Ashik Zafar. Islam, Moumita Sadia. Sorwar, Afran. Alam, Shihabul. 2019, A Smart Semi- Automated  Multifarious  Surveillance  Bot  for  Outdoor  Security  Using  Thermal  Image  Processing,  Advances  in Networks, Vol 7 No. 2, Hal 21-28.
[8] Supria, & Nasir, M. 2020. Monitoring Of Body Temperature Non Contact Using Amg8833 Thermal Camera And Face Detection. Prosiding Seminar Nasional Terapan Riset Inovatif (SENTRINOV) , 6 (1), 396-403.
[9] Urbach, Tandini Ulfa. dan Wildian. 2019, Rancang Bangun Sistem Monitoring dan Kontrol Temperatur Pemanasan Zat Cair Menggunakan Sensor Inframerah MLX90614, Jurnal Fisika Unand, Vol. 8 No.3, Hal. 273-280.
[10] Sokku,  Saharuddin  R.  dan  Harun,  Sabran  F.  2019,  Deteksi  Sapi  Sehat  Berdasarkan  Suhu  Tubuh  Berbasis  Sensor MLX90614 dan Mikrokontroler, Prosiding Seminar Nasional LP2M UNM, Hal. 613 – 617.
[11] Polly, Victori. Pandelaki, Steven. Dame, Kristian. 2020, Alat Pendeteksi Suhu Tubuh Contactless Menggunakan MLX90614 Berbasis Mikrokontroler dengan Fitur Suara, Jurnal Realtech, Vol. 16 No. 2, Hal.49-53.
Wa Ode Siti Nur Alam, Achmad Nur Aliansyah, Feliks Eldad Larobu, Nita Zelfia Dinianti Luzi Mulyawati, Asminar, Indrayati Galugu

## JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 8 No 1 (2022)

## Biodata Penulis
Wa  Ode  Siti  Nur  Alam ,  dilahirkan  di  Bahutara  kabupaten  muna,  15  mei  1981.  Menyelesaikan  Sarjana Teknik  di  Jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas  Islam  Indonesia  tahun  2004.  Tahun  2010 memperoleh gelar Magister Teknik Elektro dengan bidang Teknik elektronika/system isyarat elektronika di jurusan Teknik Elektro Program Pascasarjana Universitas Gadjah Mada.
Achmad  Nur  Aliansyah, dilahirkan  di  Kendari,  18  Juli  1994.  Menyelesaikan  S1  pada  jurusan  Teknik Elektro Universitas Halu Oleo tahun 2014 dan pendidikan Pascasarjana (S2) Magister Teknik bidang Teknik Elektronika  pada  tahun  2017  di  Institut  Teknologi  Sepuluh  Nopember  (ITS)  Surabaya.  Sejak  tahun  2017 menjadi staf pengajar tidak tetap di jurusan S1 Teknik Elektro Universitas Halu Oleo.
Feliks Eldad Larobu , dilahirkan di Kendari, 24 November 1984. Memperoleh gelar ahli madya pada bidang ilmu  Teknik  elektro  pada  universitas  halu  oleo.  Pada  tahun  2009  mendapatkan  gelar  Sarjana  Teknik  pada Sekolah Tinggi Teknologi Jakarta pada bidang ilmu Teknik elektro. Tahun 2011 memperoleh gelar Magister Teknik  Elektro  di  jurusan  Teknik  Elektro  Program  Pascasarjana  Sekolah  Tinggi  Teknologi  Jakarta  dengan bidang Manajemen Informatika. Staf pengajar di jurusan Teknik  Elektronika PPV UHO sejak tahun 2012 - sekarang.
Nita  Zelfia  Dinianti  Luzi  Mulyawati, dilahirkan  di  Jember,  29  Januari  1991  Menyelesaikan  S1  pada jurusan  Teknik  Biomedik  Universitas  Airlangga  tahun  2013  dan  pendidikan  Pascasarjana  (S2)  Magister Teknik bidang Teknik Elektronika pada tahun 2017 di Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) Surabaya. Sejak tahun 2018 menjadi staf pengajar
Asminar, dilahirkan di Ujung pandang, 30 September 1982. Menyelesaikan S1 pada jurusan Teknik Elektro Universitas Muslim Indonesia tahun 2004 dan pendidikan Pascasarjana (S2) Magister Teknik bidang Teknik Elektro pada tahun 2017 di Universitas Hasanudin. Sejak tahun 2006 menjadi staf pengajar di Teknik Elektro Universitas Halu Oleo
Indrayati  Galugu ,  dilahirkan  di  Toraja,  1  Juli  1976.  Menyelesaikan  Sarjana  Teknik  di  Jurusan  Teknik Elektro UKIP Makassar pada tahun 2001. Tahun 2016 memperoleh gelar Magister Perancangan Wilayah di jurusan Program Pascasarjana Universitas Halu Oleo.