## Sistem Kontrol Pendingin Mobil Ramah Lingkungan Berbasis Android
a Ahmad Bahruddin, b Dwi Hadidjaja
a,b Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Sidoarjo E-mail : bahruddinahmad@gmail.com, Hadidjajadwi@ymail.com

## Abstrak
Pada  saat  ini  banyak  pendingin  ruangan  (AC)  pada  kendaraan  mobil  tanpa  menggunakan  sistem kontrol dimana ketika suhu yang di inginkan sudah tercapai maka ON OFF dilakukan secara manual dan  penggunakan  freon  sebagai  media  pendingin  sangat  mengganggu  lingkungan.  Misalnya  pada kendaraan  mobil  dan  sistem  pendingin  ruangannya  (AC)  menggunakan  freon.  Freon  memiliki  nilai global  warming  potential  yang  sangat  tinggi.  Jika  terurai  ke  udara,  bahan  ini  dapat  menyebabkan rusaknya  struktur  lapisan  ozon.  Salah  satu  solusi  untuk  dapat  mengontrol  suhu  ruangan  kendaraan dengan menambah sistem pengendali suhu. Salah satu keuntungan dari pengontrol suhu adalah dapat mengatur  suhu  yang  di  inginkan  secara  otomatis  dan  menggunakan  elemen  peltier,  karena  media pendingin  tersebut  ramah  lingkungan  di  karenakan  tanpa  menggunakan  Freon.  Pada  sistem  kontrol pendingin mobil ramah lingkungan berbasis android ini digunakan Arduino nano, LM35, Peltier, HC- 05, dan Smart Phone.
Kata Kunci: Arduino nano , fan DC, HC-05,  LM35, Peltier, dan Smart Phone

## Abstract
At this time a lot of air conditioner (AC) on the vehicle without using a control system where when the desired temperature has been reached then ON/OFF done manually and use freon as cooling medium is very disturbing environment. For example in a car vehicle and air conditioning system (AC) using freon. Freon has a very high global warming potential value. If decomposed into the air, this material can cause damage to the ozone layer structure. One solution to be able to control the temperature of the vehicle room by adding a temperature control system. One of the advantages of the temperature controller  is  to  set  the  desired  temperature  automatically  and  use  peltier  elements,  because  the cooling medium is environmentally friendly in because without using Freon. On the control system of environment-friendly  car  cooling  android-based  is  used  Arduino  nano,  LM35,  Peltier,  HC-05,  and Smart Phone.
Keywords: Arduino nano, fan DC, HC-05,  LM35, Peltier, and Smart Phone

## PENDAHULUAN
Pemanfaatan teknologi telah merambah dalam  beberapa  aspek  kehidupan  manusia. Secara umum teknologi masa kini di buat secara otomatis.  Mulai  dari  buka-tutup  pagar  otomatis, alaram mobil, hingga parkir otomatis. Perkembangan  teknologi  yang  sangat  pesat  ini membuat  manusia  berlomba  untuk  menciptakan peralatan  yang  dapat  memudahkan  aktifitas manusia.  Salah  satunya  adalah  pengontrol  suhu ruangan  melalui  smartphone  android.  Kini smartphone android banyak  diminati  mulai  dari kalangan remaja hingga dewasa, karena, mudahnya  dalam  pengoprasian  dan  banyaknya aplikasi yang mudah di dapatkan.
Kemudahan teknologi pada smartphone android ini mengundang banyak para
pengembang  aplikasi android maka smartphone android dapat  di  manfaatkan  untuk  membuat aplikasi  yang  dapat  mengontrol  suhu  ruangan pada  mobil.  Pada  umumnya,  sistem  pendingin mobil  Tanpa  ada  kontrol  dimana  ketika  suhu yang  di  inginkan  sudah  tercapai  maka  ON  OFF dilakukan  secara  manual,  dan  sistem  pendingin pada  mobil  menggunakan  freon  sebagai  media pendingin  ruangan.  Freon  merupakan  salah  satu refrigerant  atau  pendingin  buatan.  Teknologi refrigerasi saat ini menggunakan sistem kompresi gas  yang  menggunakan  refrigeran  sebagai penukar  kalornya.  Refrigerant  memiliki  nilai global warming potential yang  sangat  tinggi, yaitu  lebih  dari  500  kali  dibandingkan  C02. Jika terurai  ke  udara,  bahan  ini  dapat  menyebabkan rusaknya  struktur  lapisan  ozon  (O3).  Selain global warming potential yang tinggi.
Refrigerant juga memiliki Atmospere life time 15,
artinya gas refrigerant  akan bertahan di atmosfer selama 15 tahun sebelum terurai.
Untuk  lebih  mengefektifkan  sistem pendingin  mobil,  maka  diperlukan  suatu  alat yang  mampu  mengontrol  suhu  pada  ruangan mobil  tanpa  menggunakan  freon.  Keunggulan lain  dari  sistem  pendingin  mobil  yaitu  dapat mengontrol  menggunakan  smart  phone. Tujuan penelitian  Sistem  kontrol    pendingin  ramah lingkungan pada mobil berbasis android adalah:
1. Membuat  alat  pendingin  menggunakan elemen  peltier  yang  tidak  menggunakan bahan Freon.
2. Membuat sistem yang dapat menghubungkan  kontrol  pendingin  dan aplikasi di handphone android.
BIsmuth didalam Peltier .

## BAHASA DAN METODE

## A. Blok Diagram Sistem
Gambar 1.1. Blok Diagram Sistem
Pada  Gambar  1.1  merupakan  Diagram blok  Sistem  kontrol  /  pendingin  ruangan  mobil yang  ramah  lingkungan  berbasis android . Bagian-baagian blok pada gambar dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Ruangan  disini  merupakan  sebuah  objek yang akan di ukur suhunya
2. LM  35  berfungsi  sebagai  sensor  yang mampu  mendeteksi  suhu  ruangan  yang kemudian  mengirim  akan  di  olah  oleh Arduino Nano
3. Arduino  Nano  adalah  sebuah  controller untuk mengontrol suatu sistem
4. Module HC-05 berfungsi sebagai protokol  sistem  yang  bertugas  mengirim
dan  menerima  data  dari  Android  ke Arduino Nano
5. Android  disini  akan  berfungsi  sebagai pengatur suhu yang di inginkan
6. Peltier  di  sini  berperan  sebagai  alat pendingin untuk mendinginkan ruangan
7. Heatsink  berfingsi  sebagai  penghantar kalor dari ruangan ke peltier
B. Flowchart Aplikasi
Gambar 1.2. Flowchart Aplikasi Pada gambar 1.2. merupakan
flowchart  aplikasi  dimana  pada  saat  mulai smartphone  mengirim    suhu  revrensi,  dan akan  diterima  oleh  arduino.  Kemudian arduino  akan  menghidupkan  peltier untuk mendinginkan  ruangan.  Jika  suhu  belum tercapai maka akan di kembalikan ke arduino. Jika  suhu  sudah  memenuhi  ravrensi  maka selesai.

## Pembuatan Alat
Ada  beberapa  tahab  dalam  pembuatan sistem  pendingin  mobil  ramah  lingkungan berbasis  android  yaitu  pembuatan  hardware  dan sofware. Berikut tahapan-tahapan pembuatan :

## Pembuatan Hardware
Secara  umum  rangkaian  alat  ukur  ini dapat  dilihat  pada  gambar  1.5  dimana  semua modul  terhubung  sesuai  dengan  rangkaian
Ruangan LM 35 Arduino nano HC-05 Android Kipas Peltier
sehingga  dapat  melakukan  pengontrolan  dari device android .
Gambar 1.3.
Skema rangkaian
Pada  rangkaian  alat  ukur  ini  pin-pin yang  digunakan  pada  modul  arduino  nano  dapat dilihat pada tabel 1.1 berikut:
Tabel 1.1. Konfigurasi pin arduino nano
Pin Arduino Keterangan A0 (Analog) Terhubung pin In put LM 35 TXD Terhubung pin RXD HC-05 RXD Terhubung pin TXD HC-05 D2 (Digital) Terhubumh dengan Relay +5 V Vcc Gnd ground
Pada  tabel  di  atas  adalah  keterangan- keterangan  pin  yang  terhubung  pada  arduino nano

## Koneksi sensor LM 35 ke Arduino
Pada  rangkaian  kontrol  ini,  terdapat pin-pin modul arduino nano yang terhubung pada LM 35  dapat dilihat pada gambar 3.4 berikut:
Gambar 1.4. Skema sensor LM 35 ke Arduino
Tabel 1.2. Konfigurasi pin LM 35
Keterangan  tabel  di  atas  adalah  pin VCC  pada  LM35  terhubung  dengan  +5V  pada arduino  nano,  pin  ground  LM35  terhubung  pada Gnd  arduino  nano  dan  pin  out  LM35  terhubung pada A0.

## Koneksi HC-05 ke Arduino
Pada  rangkaian  kontrol  ini,  terdapat pin-pin modul arduino nano yang terhubung pada HC 05  dapat dilihat pada gambar 1.5 berikut
Gambar 1.5. Skema HC-05 ke
Arduino
Tabel 1.3. Konfigurasi PIN HC 05
Keterangan  tabel  di  atas  adalah  pin RXD  pada  HC-05  terhubung  dengan  pin  TXD Pin Arduino Keterangan +5 V Terhubung pin Vcc LM 35 Gnd Terhubung pin ground LM 35 A0 (Analog) Terhubung pin OUT LM 35 Pin Arduino Keterangan TXD Terhubung pin RXD HC-05 RXD Terhubung pin TXD HC-05 +5 V Terhubung pin Vcc  HC-05 Gnd Terhubung pin ground HC-05
pada  arduino  nano,  pin  TXD  pada  HC-05 terhubung  dengan  pin  RXD  pada  arduino  nano, pin  Vcc  pada  HC-05  terhubung  dengan  pin  +5V pada  arduino  nano  dan  pin  ground  pada  HC-05 terhubung dengan Gnd pada arduino nano.

## Koneksi relay ke arduino
Pada  rangkaian  kontrol  ini,  terdapat pin-pin modul arduino nano yang terhubung pada relay  dapat dilihat pada gambar 3. 6 berikut
Gambar 1.6. Skema Relay ke Arduino Tabel 1.4. Konfigurasi PIN Relay Pin Arduino Keterangan D2 Terhubung pin Relay 1 D3 Terhubung pin Relay 2 Gnd Terhubung  pin  ground  Relay1 dan Relay 2
Keterangan  tabel  di  atas  adalah  pin relay  1  terhubung  dengan  pin  D2  pada  arduino nano,  pin  relay  2  terhubung  dengan  D3  arduino nano  dan  pin  ground  relay  1  dan  relay  2 terhubung pin Gnd pada arduino nano.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  dilakukan  guna  mengetahui cara  kerja  dari  alat  ini  yang  sesuai  dengan perencanaan.  Selain  itu,  Pengambilan  data pengujian dilakukan dari setiap bagian sistem dan sistem  keseluruhan.  Adapun  pengujian  yang dilakukan sebagai berikut:

## Pengujian Arduino nano
Mikrokontroller  arduino  nano  dapat diuji dengan menggunakan program dan rangkaian  sederhana.  Program  dibuat  untuk memastikan  semua  pin  pada  mikrokontroller masih  berfungsi.  Program  pengujian  dilakukan dengan  membuat  program  menyalakan  led  pada pin 13 arduino nano, saat pengujian arduino nano hanya  diprogram  untuk  menyalakan  led,  ini
bertujuan untuk mengetahui apakah arduino nano masih bekerja dengan baik atau rusak.
Tabel 2.1. Hasil Percobaan Arduino nano NO  PIN INPUT LOW INPUT HIGH Keterangan 1 0 Mati Hidup Normal 2 1 Mati Hidup Normal 3 2 Mati Hidup Normal 4 3 Mati Hidup Normal 5 4 Mati Hidup Normal 6 5 Mati Hidup Normal 7 6 Mati Hidup Normal 8 7 Mati Hidup Normal 9 8 Mati Hidup Normal 10 9 Mati Hidup Normal 11 10 Mati Hidup Normal 12 11 Mati Hidup Normal 13 12 Mati Hidup Normal 14 13 Mati Hidup Normal
Dari  pengujian  arduino  nano  yang dilakukan  dapat  diketahui  bahwa  arduino  nano dalam  kondisi  baik  karena  saat  dilakukan pengujian,  program  dicompile  ke  dalam  arduino nano.  Pengujian  pin  digital  output  di  arduino nano    yaitu  pin  0  sampai  pin  13  dapat memberikan respon dengan hasil lampu led yang dipasangkan  pada  pin  0  sampai  pin  13  dapat menyala.

## Pengujian Peltier
Untuk menguji peltier yaitu menggunakan tegangan 12VDC karena spesifikasi  peltier  yang  digunakan  memiliki tegangan  kerja  12VDC.  peltier  di  dihubungan dengan  tegangan  12VDC  pada  kabel  merah  di hubungkan ke positif 12VDC dan kabel hitam di hubungkan  ke  negative  12VDC.  Jika  peltier  di beri  arus  12VDC  dapat  memindahkan  kalor  dari sisi  ke  sisi  lain  maka  peltier  dalam  keadaan normal.  Jika  peltier  diberi  arus  12VDC  tidak dapat  memindahkan  kalor  dari  sisi  ke  sisi  lain maka peltier daalam keadaan rusak.
Tabel 2.2. Hasil Percobaan peltier No Kondisi (Tegangan 12VDC) Output (Indicator Lamp) Kesimp ulan 1 12VDC Dapat memindahkan kalor Bekerja normal 2 0VDC Tidak dapat memindahkan kalor Bekerja normal
Dari  pengujian  peltier  yang  dilakukan dapat diketahui bahwa peltier dalam kondisi baik karena saat dilakukan pengujian berjalan normal.
Pengujian HC 05 Untuk menguji sebuah HC 05 dibutuhkan smartphone dan powersupply karena HC  05  di  pergunakan  sebagai  penghubung smartphone . Dalam pengujian HC 05 akan di beri catudaya sehingga led pada HC 05 menyala. Pada smart phone bluetooth akan di nyalakan dan akan mencari  perangkat  Bluetooth  HC  05  tersebut. Jika  HC  05  dalam  keadaan  normal  maka perangkat  bluetooth  pada  smart  phone  dapat menemukan  perangkat  HC  05.  Jika  perangkat bluetooth  pada  smart  phone  tidak  dapat menemukan  perangkat  HC  05  maka,  HC  05 dalam keadaan rusak.
Tabel 2.3. Pengujian Jarak HC 05 NO Jarak(meter) Koneksi 1 1 Terhubung 2 2 Terhubung 3 3 Terhubung 4 4 Terhubung 5 5 Terhubung 6 6 Terhubung 7 7 Terhubung 8 8 Terhubung 9 9 Terhubung 10 10 Terhubung 11 11 Terhubung 12 12 Terhubung 13 13 Terhubung 14 14 Terhubung 15 15 Tidak terhubung 16 16 Tidak terhubung 17 17 Tidak terhubung
Dari  hasil  pengujian  HC  05  dapat terhubung  dengan  smartphone  dengan  jarak maksimal  14  meter  dan  tidak  dapat  terkoneksi pada jarak 15 meter.

## Pengujian LM 35
Untuk  menguji  LM35  sebagai  sensor suhu  pada  miniatur  mobil  diperlukan  ketelitian pemasangan  output  pada  LM  35  yang  akan dihubungkan  dengan  port  pada  arduino  nano. Untuk  pregujian  ini  di  gunakan  port  A0  pada arduino  nano.  Karena  arduino  nano  digunakan untuk  mengolah  data  yang  di  dapat  oleh  sensor LM 35.
Tabel 2.4. Pengujian LM 35 N O LM 35 (Teganga n mV) THERMOMETE R DIGITAL (Cº) 1 317 29,5 2 318 30,5 3 319 31,0 4 325 31,5 5 328 31,9 6 339 32,4 7 340 32,9 8 353 34,4 9 367 35,9 10 380 36,3

## Pengujian Keseluruhan
Pada  pengujian  alat  ini  ada  langkah– langkah pengujian yang di lakukan yaitu sebagai berikut :
1. Beri  catu  daya  pada  sistem kontrol pendingin
2. Satukan  Lm  35  dengan  sensor thermometer  digital  kemudian tempelkan  pada  bagian  dingin heatsink  dengan  dimensi  7x7x3 cm  yang  berada  dalam  ruangan 22885 cm³
3. Aktifkan Bluetooth pada
smartphone
4. Buka  aplikasi  pada  smartphone yang  sudah  terinstal  aplikasi sistem kontrol pendingin
5. Pilihan ‘’SUHU’’  pada screen  1 untuk melihat suhu pada miniatur mobil
6. Tekan gambar berlogo Bluetooth untuk Mengkoneksikan  smart  phone pada HC 05, jika sudah terkoneksi  maka  akan  terlihat suhu pada screen 2
7. Pilih ‘’KONTROL  SUHU’’
untuk  mengontrol  suhu  pada screen 1 8. Tekan Gambar berlogo Bluetooth untuk mengkoneksikan smartphone
dengan  HC  05,  jika  sudah terkoneksi  maka pilih salah satu dari suhu refrensi.

## Hasil Percobaan
Dari hasil percobaan dengan suhu awal 40ºc    menggu nakan  elemen  peltier.  Pada miniatur mobil. Hasil Percobaan
LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital 1 Menit 33.6 33.8 33.8 33.9 33.7 33.8 33.70 33.83 0.10 0.06 0.13 99.6% 5 Menit 29.5 29.2 29.8 29.6 29.7 29.6 29.67 29.47 0.15 0.23 0.20 99.3% 7 Menit 28.4 28.9 28.7 28.4 28.6 28.8 28.57 28.70 0.15 0.26 0.13 99.5% 10 Menit 28.3 28.6 28.5 28.9 28.5 28.7 28.43 28.73 0.12 0.15 0.30 99.0% 15 Menit 27.9 28 28.1 28.3 28 28.3 28.00 28.20 0.10 0.17 0.20 99.3%
ketepatan(%) 1 2 3
waktu PENGUJIAN KE- rata-rata standart deviasi selisih LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital LM35 Thermometer digital 1 Menit 33.6 33.8 33.8 33.9 33.7 33.8 33.70 33.83 0.10 0.06 0.13 99.6% 5 Menit 29.5 29.2 29.8 29.6 29.7 29.6 29.67 29.47 0.15 0.23 0.20 99.3% 7 Menit 28.4 28.9 28.7 28.4 28.6 28.8 28.57 28.70 0.15 0.26 0.13 99.5% 10 Menit 28.3 28.6 28.5 28.9 28.5 28.7 28.43 28.73 0.12 0.15 0.30 99.0% 15 Menit 27.9 28 28.1 28.3 28 28.3 28.00 28.20 0.10 0.17 0.20 99.3% ketepatan(%) 1 2 3
waktu PENGUJIAN KE- rata-rata standart deviasi
selisih SUHU
Dimana :
X = Rata-rata Xi = Data ke-i n = Banyak data Y N = PENGUKURAN ALAT

## KESIMPULAN
Setelah  dilakukan  pengujian  Sistem kontrol  pendingin  mobil  ramah  lingkungan berbasis android dapat  ditarik  kesimpulan sebagai berikut:
1. Sistem  pendingin  menggunakan  peltier, dapat  Mendinginkan  ruangan  pada  mobil tanpa  mengeluarkan  freon  dimana  zat  ini dapat merusak lapisan ozon.
2. Sistem kontrol pada arduino dapat mengatur suhu  jika  suhu  refrensi  dari  smartphone sudah di capai maka arduino akan memutus arus pada elemen peltier.
3. Aplikasi  yang  dibuat  melalui  app  inventor dan di install di smartphone android mampu menghubngkan  dari  smartphone  ke  arduino melalui  bluetooth  HC-05  dan  berhasil menurunkan  suhu  dengan  cara  mengontrol relay sehingga elemen peltier dapat memindahkan  kalor  dari  dalam  ruang  pada mobil ke luar ruangan pada mobil.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R. Umboh, J. O. Wuwung, E. K. Allo, and B. S. Narasiang, “Perancangan Alat Pendinginan Portable Menggunakan Elemen Peltier,” Tek.
Elektro dan Komput. , vol. 1, pp. 1–6,
2012.
[2] V. Masinambow, “Pengendali Saklar Listrik Melalui Ponsel Pintar Android,” pp. 1–9, 2014.
[3] A. F. Silvia, E. Haritman, and Y. Muladi, “Rancang Bangun Akses Kontrol Pintu Gerbang Berbasis
Arduino Dan Android,” Electrans
2014 , vol. 13, no. 1, pp. 1–10, 2014.
[4] F. Gandi and M. Yusfi, “Berbasis Mikrokontroler ATmega8535,” J. Fis.
Unand , vol. 5, no. 1, pp. 35–41, 2016. 0 5 10 15 20 25 30 35 40 LM3 5 Th e rm o m e te r d igi ta l LM3 5 Th e rm o m e te r d igi ta l LM3 5 Th e rm o m e te r d igi ta l LM3 5 Th e rm o m e te r d igi ta l 1 2 3 PENGUJIAN KE- rata-
rata 1 Menit
5 Menit 7 Menit 10 Menit 15 Menit 1 ) ( ) ( deviasi Standar     n 2 X Xi s