JURNALYOGA DAN KESEHATAN Vol. 2, No. 2 Juli – Desember 2019 JURUSAN YOGA KESEHATAN ISSN : 2621-0185 (Cetak) FAKULTAS BRAHMA WIDYA
IHDN DENPASAR
http://ejournal.ihdn.ac.id

## YOGA DALAM BHAGAVADGITA

## Eli Zulaicha
Lampung Email: zulicha8912@gmail.com

## Abstrak:
Bhagavad  Gita  merupakan  hakekat  segala  pengetahuan Veda dan  salah  satu  diantara  Upanisad- upanisad  yang  paling  penting  dalam  kesusastraan Veda .  Bhagavad  Gita  juga  menyatakan bahwa yoga merupakan suatu  keadaan  yang  bebas  dari  penderitaan  dan  kesedihan. Dalam  bhagawad gita  &  kitab  upanisad; jiva dalam  kondisi  dosa  &  keduniawian  adalah  disebabkan  karena  hidup terpisah dan terasing dari roh tertinggi untuk menaklukan sifat jahat dalam diri kita dianjurkan untuk melaksanakan  yoga.  Agar  lepas  dari  penderitaan  dan  dosa kita  harus mencapai  persatuan spiritual persatuan jivatman dengan paratma atman identik dengan kebahagian eternal. Kebahagiaan merupakan cita-cita  manusia  hidup di  dunia,  tidak seorangpun  bercita-cita  menderita. Ada  kebahagiaan  ragawi/duniawi.  Ada  kebahagiaan  spiritual/rohani.  Ada  ingin  keduanya  (lahir  & bathin).
Kata Kunci : Yoga, Bhagavad-gita, Jnana, Raja, Karma, Bhakti

## I. PENDAHULUAN
Kata  Yoga  secara  harfiah  berarti  pasangan atau gabungan (kedua kata itu: yaitu yoga dan yug berasal dari akar  yang sama) seperti kata agma (re berarti  kembali  dan  ligo  berarti:  mengikat) memiliki  asal  mula  yang  sama  (Prabhavananda, 1996:65). Secara etimologi kata, yoga berasal dari bahasa  Sansekerta  yaitu  dari  urat  kata yuj yang berarti penyatuan, menghubungkan, menjembatani, memperlancar  hubungan,  dan  manunggal.  Jadi Yoga merupakan suatu cara untuk menghubungkan diri dengan Tuhan.Apayangdihubungkanatau disatukan? Secara horizontal berarti  menyatukan tubuhdengan  pikiranjiwa  kita  dalam keselarasan yang alami. Secara vertikal berarti menghubungkan/  menyatukan  kesadaran  diri  kita dengan Tuhan(spirit individu/jiwatman dengan spirit universal/paratma atman).
Rsi Patanjali dalam Yoga Sutra
menyatakan  bahwa  Yoga  adalah  memperbedakan antara  subyek  dan  obyek,  purusa  (jiwa  atau  roh) dan  prakerti  (alam  semesta)  dengan  maksud  dan tujuan agar jiwa atau roh dapat bereksistensi secara murni  pada  dirinya  sendiri.  Lebih  jauh  Rsi Patanjali  juga  mengungkapkan  bahwa  yoga dimaksud  adalah  suatu  upaya  secara  methadikal untuk  mencapai  kesempurnaan  jiwa,  dengan  jalan mengontrol  berbagai  unsur  alamiah  manusia,  baik fisik (badan jasmani) maupun kejiwaan. Seseorang yang  mencari  penyatuan  ini  disebut  dengan  yoga atau yogi. “yogascitta  vrtti  nirodhah” (yoga sutra  I.2) yoga  adalah  membatasi/  penghentian gerak/gelombang pikiran. Pikiran, karena fluktuasinya  dapat  mengaburkan  pikiran  itu sendiri yang  sebenarnya:tenang,  seimbang & terfokus.  Ajaran  Yoga  merupakan  bagian  dari  6 filsafat  diantaranya  yaitu  Nyaya,  Waisesika, Samkhya,  Yoga,  Mimamsa  dan  Wedanta.  Dimana ajaran  Samkhya  dan  Yoga  sering  dibicarakan secara  berurutan  karena  memiliki  kesamaan). Dalam melaksanakan Yoga, Rsi Patanjali mengajarkan  Astangga  Yoga  yaitudelapan  macam disiplin  untuk  memungkinkan  seseorang  dapat mencapai  tingkat  kesucian  batin  dan  kesempurnaa
citta.  Delapan  disiplin  itu  adalah:  Yama,  Niyama, Asana,  Pranayama,  Pratyahara,  Dharana,  Dhyana dan Samadhi
Yama dan Niyama  membentuk disiplin etika  yang memurnikan  hati. Yama terdiri  atas Ahimsa (tanpa kekerasan), Satya (kejujuran), Brahmacarya (membujang; pengendalian hawa nafsu) ,
Asteya (tidak  mencuri)  dan Aparigraha (tidak menerima pemberian kemewahan, semua kebajikan  berakar  pada Ahimsa . Niyama adalah kepatuhan,  dan  tersusun  atas Sauca (pemurnian dalam dan luar), Santosa (kepuasan) , Tapas (kesederhanaan) ,  Swadhyaya (belajar  kitab suci  dan  penguncaran mantra)  dan Iswara- pranidhana (berserah  diri  kepada  Tuhan).  Mereka yang  mantap  dalam Yama dan Niyama akan  cepat maju dalam melaksanakan Yoga. Asana, pranayama dan pratyahara merupakanperlengkapa n  pendahuluan  dari  Yoga.  Asana  adalah  sikap badan  yang  mantap. Pranayama adalah pengaturan nafas yang menghasilkan ketenangan dan kemantapan  pikiran  serta  kesehatan  yang  baik. Pratyahara adalah  penarikan  indriya-indriya  dari obye  k-  obyeknya. Dharana adalah  konsentrasi pikiran pada sesuatu obyek, atau cakra dalam atau Ista  Dewata.    Lalu  menyusul Dhyana ,  atau meditasi,  yaitu  pengaliran  yang  tak  henti-hentinya dari  pemikiran  sehubungan  satu  obyek,  yang nantinya  membawa  pada  keadaan samadhi .  Saat seperti ini yang bermeditasi dan yang dimeditasikan  menjadi  satu.  Semua wrtti atau gejolak pikiran mengendap dan pikiran kehilangan fungsinya.
Segala samskara , kesan-kesan dan wasana (kecenderungan  dan  keinginan  halus) terbakar  sepenuhnya  dan  yoga  terbebas  dari kelahiran dan kematian. Ia mencapai kaiwalya atau pembebasan akhir (Sivananda, 2003:136-137).

## II. PEMBAHASAN
Bhagavadgita  adalah  sebagai  Pancamo Veda  yang  bersifat  suplemen.  Penggunaan  istilah Upanisad pada beberapa bab di dalam Bhagavadgita  menunjukkan  bahwa  Bhagavadgita adalah  sebuah  Upanisad  dan  upanisad  itu  sendiri adalah  Veda  yang  tergolong  Sruti.  Dengan penunjukan  itu  tidaklah  keliru  penyimpulan
beberapa pemikir Hindu yang mengatakan Bhagavadgita  adalah  Veda  ke  5.  Bhagavadgita adalah  ajaran  mistik.  Ilmu  mistik  di  dalam  agama Hindu dikenal dengan Raja Yoga, bertujuan untuk menguak  tabir  Rahasia  Ketuhanan  sehingga dengan demikian mudahlah bagi umatnya melaksanakan  jalan  lintas  itu  menuju  kekekalan Brahman  atau  Nirvana  Brahman  atau  Moksa.  Ini pula  yang  menyebabkan  Bhagavadgita  dikenal sebagai kitab Gita Rahasia.
Bhagavadgita  adalah  kitab  Yoga  karena semua  bab  disebut  ajaran  Yoga.  Yoga  adalah  satu sistim  dan  juga  satu  metode  menghubungkan  diri atau  bersembah  kepada  Tuhan  agar  mendapat rakhmat  dari  padanya.  Bhagavadgita  adalah  kitab Tattva  Darsana  yang  membahas  konsepsi  filsafat Samkhya  dan  Yoga,  dan  karena  itu  cara pandangnya penyajian  materinya  mendekati sistim filsafat  Samkhya  dan  Yoga.  Istilah  inipun disebutkan di dalam Bhagavadgita itu.
Bhagavad  Gita terdiri  dari  dua  kata yaitu Bhagavad dan Gita yang  berarti  “Lagu  dari Tuhan”.  Bagaimanapun  juga  bukan  lirik  tetapi puisi  filsafat,  yang  ditulis  oleh  Rsi  Vyasa, pengumpul dari cerita
Mahabharata.
Gita merupakan  panduan    manual:    “Siapakah kita? Mengapa kita terlahir? Apa tujuan dari hidup kita?  Apa  yang  harus  kita  lakukan  jika  tugas  kita menimbulkan konflik dengan orang lain” Pertanyaan  ini  dan  pertanyaan  yang  lain  yang muncul  dan  dijawab  dalam  Bhagavad  Gita.  Para cendekiawan  mengatakan  bahwa  ada  tiga  rahasia yang  terdapat  dalam  Gita  yaitu  yang pertama , seseorang  harus  melakukan  semua  tugasnya  di dunia, meninggalkan semua ikatan untuk mendapatkan hasil dari tindakan kita. Yang kedua , seseorang  harus  membedakan  antara  dirinya  dan yang  bukan  dirinya.  Yang ketiga ,  seseorang  harus menyadari  bahwa  semuanya  yang  ada,  bergerak atau tidak  bergerak,  terlihat  ataupun  tidak  terlihat, tiada  bukan  adalah  Brahman.  Bhagavad  Gita menganjurkan  empat  jalan  untuk  mencapai kebebasan  ( moksa) terdiri  dari:  tindakan  ( Karma Yoga ),  meditasi  ( Raja  Yoga ),  pengabdian  ( Bhakti Yoga ),  dan  pengetahuan  ( Jnana  Yoga ).  Jalan  ini bukanlah  jalan  utama  tetapi  berhubungan  dan
mengarahkan  seseorang  pada  tujuan  yang  sama. Semua  jalan  membutuhkan  kehidupan  yang bermoral  dan  disiplin  diri.  Seorang  individu  dapat menemukan  keberadaan  dari  Kenyataan  Tuhan (sebagai  intisari  dari  dirinya)  dengan  mengikuti satu  atau  lebih  jalan  dibawah  bimbingan  dari seorang guru yang bermutu. Seorang pemuja dapat mengikuti satu atau jalan yang lain bergantung dari sifat dan keinginannya (Pandit, 2006:88-93).

## 2.1 Pokok-Pokok Ajaran Bhagavad Gita
Untuk  dapat  memahami  pokok-pokok ajaran  yang  terdapat  di  dalam  Bhagavadgita, kiranya perlu diadakan penataan struktural keseluruhan  isi  Bhagavadgita.  Keseluruhan  isi Bhagavadgita  terbagi  atas  18  bab  dimana  tiap-tiap bab  membahas secara khusus. Keseluruhan  isi  bab Bhagavadgita  dapat  disimpulkan  pokok-pokok pikiran sebagai berikut:
Bab I , memulai pandangan ajaran bersandar  pada  dialektika  teori  konflik  mengenai hakekat yang dialami oleh manusia. Arjuna Visada Yoga  atau  ajaran  keragu-raguan  yang  timbul  pada diri  Arjuna  setelah  menyadari  akibat  peperangan yang  dapat  terjadi  dinilai  bertentangan  dengan ajaran  agama.Termasuk  di  dalam  bab  I  adalah gambaran  situasi  di  padang  Kuru,  tempat terjadinya  perang  saudara.  Masalah  yang  dihadapi oleh  Arjuna  adalah  pertentangan  “Nilai  Religi” dimana dasar-dasar agama mengajarkan:
1.      Ajaran ahimsa 2.      Larangan  membunuh  guru  sebagai dosa besar (maha pataka)
3.      Ajaran Vairagya sebagai sistim pencapaian tujuan moksa
4      Timbulnya  kemerosotan  moral  dan musnahnya  tradisi  leluhur  sebagai ekses terjadinya peperangan.
5.     Timbulnya  kekacauan  dalam  sistim Varnasrama-dharma termasuk
persepsi  timbulnya  kekacauan  dalam jatidharma dan dharma.
Semua  analisa  pemikiran  Arjuna  yang dilihat  secara  empiris  pada  hakekatnya  banyak terjadi  pertentangan  di  dalam  penerapan  ajaran moral agama sehingga bila tujuan hidup agama itu
harus  direalisir,  apapun  dalihnya  peperangan  itu bertentangan  dengan  agama.  Namun  Arjuna menyadari  pula  bahwa  ia  tidak  mengingkari kemungkinan  berbagai  alternatif  namun  untuk memantapkannya arjuna mengharapkan bimbingan dari Krsna untuk keluar dari kebingungan itu.
Bab II , Krsna yang menanggapi pandangan dan perasaan yang dialami oleh Arjuna, menjelaskan dasar pemikiran sebagai
berikut:Konflik  pribadi  yang  terjadi  pada  setiap diri  manusia  pada  hakekatnya  bersumber  pada beberapa sebab:
1.  Sifat  lemah  yang  ada  pada  setiap  diri manusia  yang  mudah  menyerah  pada keadaan.  Sifat  lemah  ini  disebut “anarya”.  Sifat  putus  asa  seperti  ini pada  hakekatnya  bertentangan  dengan ajaran  agama  Hindu  yang  mewajibkan agar  tidak  berputus  asa  dalam  segala hal. 2.  Kebodohan atau Avidya pada hakekatnya menimbulkan kesalah pengertian tentang ajaran serta kenyataan.  Demikian  pula  masalah pencapaian  tujuan  yang  disebut  Svarga dan  moksa  bersumber  pada  kesalah pahaman  yang  mencakup  masalah  kirti dan yasa.
Oleh  karena  Krsna  melihat  masalah  yang dihadapi  oleh  Arjuna  bersumber  pada  hakekat diatas  maka  usaha  pertama  yang  diambil  oleh Krsna adalah  mencoba  menjelaskan hakekat hidup dan  tujuan  hidup  yang  sebenarnya  sebagaimana diajarkan  di  dalam  agama  Hindu  dengan  ajaran Samkhya-Yoga,  sebagai  judul  yang  diberikan dalam  Bab  II.Pada  hakekat  apa  yang  disebut Samkhya-Yoga  adalah  ajaran  kefilsafatan  (tattva darsana).
a.  Samkhya merupakan ajaran rasionalisme atau jnana-yoga.
b. Yoga  merupakan  ajaran  disiplin  moral sebagai  upaya  untuk  mencapai  tujuan hidup beragama (moksa).
Kedua  dasar  ajaran  itu  didasarkan  pada konsep Upanisad yang mengutarakan bahwa tujuan hidup  manusia  pada  hakekatnya  dapat  dicapai
melalui:
1.      Pravrtti marga 2.      Nivrtti marga Kedua dasar ajaran itu hendaknya dipahami dengan  tepat  agar  tujuan  hidup  beragama  dapat dicapai  dengan  baik,  yaitu  dharma-artha-kama moksa.
Bab  III. Membahas  dasar-dasar  pengertian Karma Yoga yang dibedakan dari ajaran Samnyasa Yoga.  Kedua  ajaran  ini  dibahas  dari  aspek  ajaran Samkhya  dan  Yoga.  Dengan  memahami  kesalah pengertian  Karma  Yoga  sebagai  satu  sistim  yang dianggap  bertentangan  dengan  sistim  Samnyasa, Krsna  mencoba  menegaskan  makna  ajaran  Karma Yoga  secara  lebih  mendetail,  yang  keseluruhan pada  hakekatnya  dibahas  dalam  Bab  III,  Bab  IX. Pada  Bab  II  telah  dikemukakan  pentingnya  ratio atau  keilmuan  sebagai  pangkal  tindak  kegiatan. Jnana  dengan  ajaran  Jnana  Yoga  merupakan  anti ajaran  Samkhya,  sebaliknya  karma  atau  tindakan tidak  harus  berarti  sama  dengan  jnana.  Tentang karma ini dibedakan dalam Bhagavadgita ke dalam dua bentuk, yaitu:
1. Subha karma perbuatan yang baik
2. Asubha karma perbuatan yang tidak baik
Adapun perbuatan yang tidak baik dibedakan pula antara dua macam, yaitu:
a. Akarma b. Vikarma Dengan  demikian  terdapat  tiga  macam bentuk sikap tindak kegiatan,yaitu:
1. Karma yaitu perbuatan baik.
2. Akarma yaitu perbuatan tidak berbuat.
3. Vikarma yaitu perbuatan yang keliru. Apa  yang  diharapkan  dari  ajaran  Karma Yoga  ini  adalah  tercapainya  tujuan,  yang merupakan  kebebasan,  yaitu  moksa  atau  siddhi (kesempurnaan).  Ada  dua  hakekat  pengertian  kata “karma” yang berkembang di dalam Bhagavadgita, yaitu:
a. Karma dalam arti ritual atau yajna b. Karma dalam arti tingkah laku perbuatan.
Ini  tampak  jelas  uraian  III.10  yang menghubungkan  arti  karma  dengan  penciptaan alam  semesta  yang  dilakukan  pada  permulaan
penciptaan  oleh  Tuhan  Yang  Maha  Esa.  Bila Tuhan dalam permulaan penciptaan itu menciptakannya  bukan  untuk  kepentingan  dirinya maka  demikian  pula  dalam  hukum  kerja  itu  agar didasarkan  pada  azas  ketidak  terikatan  untuk kepentingan  pribadi  seseorang  yang  berbuat, melainkan  agar  didasarkan  atas  dharma  yang menjelma dari bentuk hukum hak dan kewajiban.
Dengan  demikian  maka  azas  “vairagya” sebagai satu ajaran,  mendorong pelakunya  berbuat sekedar karena kewajiban untuk mencapai prestasi yang  lebih  baik.  Ini  harus  dilakukan  baik  rutin maupun insidentil sehingga kekarya-annya itu akan mempunyai  nilai  guna.  Soal  pahala  atau  akibat yang  timbul  adalah  hak  yang  pasti  dan  tak  usah dicari-cari, yang tentunya akan diperoleh.
Bab IV , menguraikan tentang Jnana Yoga, yang  telah  berkali-kali  disampaikan  Sri  Krsna kepada  umat  manusia  untuk  menjadikannya manusia-manusia
bijak dalam tujuan pengembaraan hidupnya. Bahkan manakala dharma  terancam  dan  adharma  merajalela,  beliau sendiri  turun  ke  dunia  dengan  mengenakan  badan jasmani  untuk  melindungi  ajaran  dharma  dari kehancuran,  serta  untuk  melindungi  orang-orang bajik.  Disamping  itu  ajaran  tentang  varnasrama dharma,  serta  berbagai  jalan  yang  ditempuh manusia  dalam  rangka  pencapauannya  yang tertinggi juga diuraikan dalam Bab ini. Jnana Yoga sebagai  satu-satunya  cara  mencapai  kelepasan (moksa),  sebagai  thema  utama  dalam  sebagian besar  kitab  Upanisad,  juga  kembali  ditekankan disini, disamping kegiatan kerja tanpa pamrih yang tidak membelenggu,  demikian  pula  kurban kebijaksanaan  sebagai  kurban  tertinggi,  karena kebijaksanaan  itu  sendiri  akan  membakar  habis segala dosa dan akibat dari perbuatan. Selanjutnya secara  panjang  lebar  Krsna  juga  menjelaskan kepada Arjuna kaitan Jnana Yoga ini dengan Yoga lain, yang memberikan kemantapan kepada Arjuna dalam  mengemban  tugas  sebagai  seorang  ksatriya dalam menghadapi pertempuran ini.
Bab  V ,  Bhagavadgita  dengan  judul  Karma Samnyasa Yoga, pada intinya mencoba memperbandingkan antara dua sistem jalan menuju kesempurnaan, yaitu karma samnyasa disatu pihak
dan  Yoga  dibagian  kedua.  Penjelasan  bab  V merupakan  pengembangan  pengertian  jaran  yang telah  dijelaskan  dalam  bab  IV  tentang  arti  Jnana Yoga.  Apa  yang  Arjuna  sebagai  calon  siswa  ingin ketahui  dari  Gurunya  adalah  penjelasan  yang terang  mengenai  jawaban  atas  pertanyaan,  yaitu mana yang lebih baik membebaskan diri dari kerja (karma  samnyasa)  atau  kerja  tanpa  kepentingan pribadi atau  tanpa motif  untuk  mencapai keuntungan  pribadi.  Sistem  kerja  yang  kedua  di dalam  bab  V  ini  disebut  Yoga  dan  dijelaskan bahwa sistem kedua adalah lebih baik. Penampilan kedua  macam  pertanyaan  ini  tentunya  dilakukan pada  satu  pengertian  dengan  mengingat  sistem catur  asrama  (brahmacari,  grhastha,  vanaprastha, samnyasa)
Dalam  yoga,  karma  itu  tetap  ada  tetapi bukan  dimotivasi  untuk  kepentingan  pribadi melainkan  pelepasan  keakuan  terhadap  benda- benda duniawi dengan memusatkan perhatian pada kebaktian  kepada  Tuhan  Yang  Maha  Esa  dengan bersamadhi.  Yoga  artinya  menghubungkan  (yuj) pikiran  kepada  Tuhan  sehingga  segala  sifat  hakiki Tuhan  dapat  direflesikan  ke  dalam  jiwa  dan dengandemikian maka berbuat itu tidak terikat oleh diri pribadi tetapi adalah karena kehendak Ilahi.
Bab VI , adalah uraian tentang makna Dhyana  Yoga sebagai  satu  sistem  dalam Yoga.  Bab  VI  adalah  dialog  lanjutan  dari  bab  V tentang  Yoga.  Yoga  mengajarkan  delapan  macam disiplin  untuk  memungkinkan  seseorang  dapat mencapai  tingkat  kesucian  batin  dan  kesempurnaa citta.  Delapan  disiplin  itu  adalah:  Yama,  Niyama, Asana,  Pranayama,  Pratyahara,  Dharana,  Dhyana dan  Samadhi.  Ajaran  Dhyana  Yoga  atau  Dhyana dalam  sistem  Yoga  inilah  yang  dijelaskan  oleh Krsna kepada Arjuna.
Agar seseorang dapat melakukan Yoga dan bermeditasi  yang  baik  semua  syarat  harus dipenuhi.  Apa  yang  diajarkan  dengan  sikap  duduk yang  baik  seperti  badan,  leher,  dan  kepala  supaya tegak  dan  duduk  diam  tidak  bergerak,  merupakan sikap Asana. Sikap Asana yang baik menyebabkan orang dapat mudah  melakukan konsentrasi pikiran atau  Dhyana.  Walaupun  demikian  Arjuna  yakin bahwa  pikiran  itu  bersifat  seperti  binatang  liar
yang  sukar  untuk  dijinakkan  sehingga  sangat  sulit untuk dapat meninggalkan pikiran dalam mencapai tujuan.  Kesemuanya  ini  dijelskan  secara  singkat, yang pada intinya adalah bagaimana membiasakan putusan  uang  baik  melalui  Yama  dan  Niyama brata.  Walaupun  demikian  Krsna  juga  mengakui kesulitan  dan  karena  itu  alternatifnya  adalah mengarah pada perbuatan kebajikan. Manusia akan lahir  kembali  ke  dunia  sesudah  sampai  surga  bila sudah selesai  masanya penikmatan hasil kebajikan itu,  dan  ini  akan  berulang  sampai  mereka  berhasil melepaskan  diri  mereka  dari  sarang  laba-laba karma,  yaitu  kelak  kalau  mereka  telah  mencapai nirvana atau moksa atau Brahma Nirvana. Seorang Yogi  menurut  Krsna  adalah  lebih  besar  dari pertapa  maupun  sarjana  dan  lebih  besar  pula artinya  dari  pendeta  yang  melakukan  upacara yajna.
Bab  VII ,  ininya  adalah  membahas  Jnana dan  Vijnana.  Jnana  artinya  ilmu  pengtahuan  dan Vijnana  adalah  serba  tahu  dalam  pengetahuan  itu. Karena bab ini merupakan lanjutan bab VI tentang Dhyana untuk sampai pada tingkat Samadhi, maka perhatian  pembahasan  adalah  terletak  pada  tujuan obyek  Dhyana  yaitu  Tuhan  Yang  Maha  Esa,  yang di  dalam  agama  disebut  Para  Brahman-Para Atman-Para Isvara dan lain-lainnya oleh karena itu Krsna  mulaimenjelaskan  makna  pengertian  atman dan hubungannya denganPara Atman atau Brahman  yang  absolute.  Alam  semesta  dengan segala  bentuk  ciptaan  itu  disebut  bhuta,  yang mempunyai  lima  komponen  dasar  yang  disebut panca mahabhuta, terdiri dari Prthivi (tanah), Apah (air),  Teja  atau  Agni  (api,  panas),  Vayu  (angin), Akasa (eter).
Kelima  unsur  dasar  itu  timbul  dari  prakrti dan sebagai akibat evolusi dari prakrti. Disamping unsur  materi  terdapat  unsur  rohani  yang  disebut atman  atau  jiwa  yang  menyebabkan  timbulnya ciptaan (srsti)
Jiwa atau atman adalahbagian dari Brahman  dan  perlu  disadari  adalah  hubungan pengertian  antara  atman  dengan  Brahman.  Di dalam  melakukan  samadhi,  hakekat  inilah  yang harus  dicapai  dalam  pengertian  dan  makna  aksara mantra  AUM  atau  Omkara  sebagai  manifestasi
wujud  abadi.  Disamping  itu  Krsna  juga  mulai menyinggung  pengertian  triguna  sebagai  hakekat sifat dasar dari prakrtin sehingga timbulnya proses evolusin sebagai akibat ketidakseimbangan triguna.  Ketidak  sadaran  dan  kekeliruan  pandngan pada  Manusia  adalah  karena  kekuatan  maya sehingga salah identifikasi manusia dan menyamakan  atma  dengan  prakrti.  Pemahaman keliru  ibarat  orang  melihat  cermin  itu  berbeda. Inilah  yang  disebut  kekuatan  maya.  Bila  orang menyadari  hal  ini  maka  orang  akan  mulai  dapat mengarahkan pikirannya secara benar dan dari sini akan  melihat  mengapa  “aham”  (aku)  itu  adalah Brahman  (yang  absolut  Transendental),  dan  ada pula pada setiap mahluk.
Bab  VIII ,  adalah  Aksara  Brahma  Yoga, yaitu  tentang  hakekat  sifat  kekekalan  Tuhan  yang Maha  Esa.  Aksara  berarti  kekal.  Inti  bab  VIII adalah  bertujuan  menjawab  pertanyaan  Arjuna tentang  Brahman-Adhyatma  dan  karma.  Demikian pula  tentang  adhibhuta,  adhidiva,  adhiyajna  dan hakekat kematian. Yang sangat menarik dalam bab VIII adalah cara pendekatan pengertian yang dapat memberi  uraian  yang  jelas  tentang  Brahman dengan  adhatman  yang  pada  hakekatnya  adalah sama dengan Parama Atman.
Sebagaimana  atman  mempunyai  basis adhatman  (Brahman)  demikian  pula  tentunya hakekat  bhuta,  yaitu  panca  mahabhuta  dengan adhibhuta  itu,  yang  dalam  sistem  samkya  disebut prakrti dan pradhana dalam sistem Vedanta.
Dari  pertanyaan  Arjuna  yang  masih mendapt penyorotan khusus adalah pertanyaan dan pengertian  tentang  adhiyajna  dan  adhidaivata (adhidaibata).  Di  dalam  Veda  kita  dapat  penjelsan tentang  penciptaan  alam  semesta  di  mulai  dari proses mahayajna dimana mahapurusa menciptakan  segala  ciptaan  melalui  yajna.  Yajna ini merupakan awal dan karena itu cukup beralasan kalau arjuna mempergunakan istilah adhiyajna.
Bab  IX ,  membahas  hakekat  dasar-dasar ajaran  Raja  Yoga  dengan  judul  Raja  Vidya RajaGuhya Yoga.
Hakekat  raja  hanya  sebagai  istilah  untuk menunjukkan  raja  dari  semua  ilmu  (vidya)  yaitu ajaran Ketuhanan. Hal ini adalah kerana segala apa
yang  ada  bersal  dari  Tuhan  dan  karena  itu mempelajari  Ketuhanan  Yang  Maha  Esa  dianggap sangat  mulia  dan  ilmunya  adalah  tertinggi  dari semua  ilmu.  Artinya  ilmu-ilmu  lainnya  bersifat suplemen.  Dalam  hubungan  ini  Krsna  tidak  saja menjelskan  arti  dan  kedudukan  Tuhan  sebagai Brahman,  sebagai  Bapak  atau  sebagai  Pelindung dan  Pencipta  tetapi  juga  bagaimana  alam  semesta ini  diciptakan.  Bila  hendak  melakukan  bhakti  atau sembahyang  maka  tujuan  sembahyang  adalah kepada  Yang  Maha  Esa  itu,  apapun  nama  atau gelar  yang  diberikan  kepadaNya.  Semua  harus mencari  perlindungan  kepadaNya  dan  dengan demikian Krsna mengajarkan Tuhan sebagai poros dari semua ciptaan dan kebaktian.
Bab  X ,  Vibhuti  Yoga  mencoba  memberi penjelasan  tentang  sifat  hakekat  Tuhan  yang absolut  secara  empiris  dimana  disimpulkan hakekat  absolut  transendental  sebagai  akibat hakekat tanpa permulaan-pertengahan-akhir.
Demikian pula  manifestasi Brahman dalam alam  semesta,  sebagai  kitab  suci,  sebagai  Devata, sebagai manusia dan sebagai huruf yang kesemuanya  memerlukan  pengertian  dan  dasar- dasar keimanan yang kuat.
Bab  XI ,  Visvarupa  Darsana  Yoga  sebagai uraian  penjelsan  lebih  lanjt  dari  ajaran  Vibhuti Yoga mencoba menjelaskan bentuk manifestasinya secara  nyata  dengna  menyadari  persamaan  itu maka terjadwalah misteri yang ada pada Ketuhanan  Yang  Maha  Esa  sebagai  hakekat  Yang Maha Ada.
Bab  XII ,  Bhakti  Yoga.  Di  dalam  bhakti yoga  dimana  mansuia  bersembah  sujud  kepada Tuhan  Yang  Maha  Esa  ada  dua  hal  yang  ingin dipertanyakan oleh Arjuna, yaitu:
1. Menyembah  Tuhan  dalam  wujudnya yang abstrak
2. Menyembah  Tuhan  dalam  wujud  nyata, misalnya  mempergunakan  nyasa  atau pratima berupa arca atau mantra.
Terhadap  kedua  penyataan  ini  Krsna menegaskan  bahwa  kedua-duanya  itu  baik. Penyembahan  Tuhan  dalam  wujud  abstrak,  yaitu dengan  menanggalkan  pikiran  kepada  yang disembah  adalah  amat  baik  namun  hambatan  dan
kesulitan itu tetap banyak karena Tuhan yang tanpa wujud,  kekal  abadi,  tak  berubah  dan  sebagainya, sangat  sulit  untuk  dicapai  oleh  akal  pikiran  dan karena itu praktis sangat sukar. Sebaliknya dengan Yoga biasa dimana diperlukan sarana pratima atau arca  akan  lebih  mudah  untuk  mewujudkan  rasa bhaktinya. Tetapi itu belum nyata.
Bab  XIII ,  yaitu  Ksetra_Ksetrajna  vibhaga Yoga  merupakan  bab  yang  membahas  hakekat Ketuhanan  Yang  Maha  Esa  yang  dihubungkan dengan  hakekat  purusa  dan  prakrti  (pradhana) sebagai  nama  rupa.  Kebutuhan  nama  rupa  yang digelari  dengan  purusa  dan  prakrti  adalah  untuk memberi  landasan  dalam  menjelskan  bagaimana kita  dapat  mengenal  Tuhan  Yang  Maha  Esa sebagai  hakekat  yang  Maha  mengetahui  dan bagaimana pula proses kejadian ini dari Purusa dan prakrti  sampai  pada  segala  untuk  ciptaan  alam semesta  melalui  proses  kejadian  dari  24  macam elemen. Disamping  itu bab XIII ini pula bertujuan untuk  menjelskan  sifat  yang  dimiliki  oleh  orang yang  dapat  dikategorikan  sebagai  arif  bijaksana. Untuk  itu  Krsna  memberi  uraian  tentang  kebaikan dari  sifat  rendah  hati,  tidak  cepat  marah,  sabar, tawakal,  adil,  jujur,  beriman,  suci  lahir  bathin dengan  selalu  mengendalikan  pikiran,  tutur  kata dan  tingkah  laku  sehingga  terkendalinya  Ego,  dan makin bertambah baiknya budi pekerti manusia.
Bab  XIV ,  membahas  triguna,  sesuai dengan  judulnya  yaitu  Guna  Traya  (tiga  macam guna).  Ketiga  macam  guna  yang  dimaksud  yaitu sattvam-rajas-tamas.  Manifestasi  guna  pada  diri seseorang  dapat  dilihat  dari  bentuk  tingkah  laku mereka  sebagai  refleksi  dari  triguna.  Sebaliknya yang  menjadi  tujuan  dari  pembahasan  guna  traya ini  adalah  bagaimana  seseorang  dapat  mengatasi ketiga  guna  itu  sehingga  dapat  mengatasi  segala- galanya.  Khusus  untuk  sifat-sifat  seseorang  yang telah dapat mengatasi pengaruh triguna digambarkan  sebagai  seseorang  yang  memiliki watak  tidak  benci,  selalu  hidup  dalam  keadaan tenang tidak  memiliki pertentangan  bathin  sebagai akibat  pengaruh  sifat-sifat  yang  bertentangan dalam  diri  pribadinya,  tidak  mudah  goyah  atau berubah-ubah pendirian melainkan selalu mengabdi dab berbakti tanpa pamrih.
Bab  XV ,  membahas  pengertian  purusa sebagai  asal  dari  semua  ciptaan.  Purusattama  atau purusa  uttama  adalah  purusa  yang  Maha  tinggi, yaitu hakekat Ketuhanan Yang Maha Esa dan yang di  dalam  uraian  ini  tidak  lain  dari  hakekat  Aku yang  transendental.  Ia  adalah  Brahman.  Di  dalam pembahasan ini untuk mengambarkan dengan jelas agar  diketahui  hakekat  hubungan  antar  Sang Pencipta dengan segala ciptaannya. Krsna mengibaratkannya  sebagai  pohon  asvattha  atau ficus  religiose  (semacam  pohon  beringin)  dimana kalau  pohon  itu  berakar,  berbatang,  berdaun  dan lain-lain  maka akarnya (asalnya) adalah purusa  itu sedangkan  kejadian  lainnya  adalah  batang  dahan dan  daun-daunnya.  Tetapi  kita  juga  diajarkan bahwa  Tuhan  itu  ada  diatas  dan  karena  itu  pohon asvattha  itu  dikatakan  akarnya  ada  diatas  yang kemudian  batangnya  yang  berjurai  ke  bawah dengan  sifat-sifatnya  adalah  semua  ciptaannya. Purusottama  adalah  adhyatman  yang  berarti  atma yang menghidupi mahluk ciptaan itu bertebaran ke bawah.
Bab  XVI ,  Daivasura  Sampad  vibhaga Yoga pada intinya membahas hakekat tingkah laku manusia  yang  dikenal  sebagai  perbuatan  baik  dan perbuatan  buruk.  Kedua  hal  ini  merupakan  inti pertanyaan Arjuna.
Di  dalam  menjawab  pertanyaan  itu  Krsna menggambarkan  tentang  sifat-sifat  yang  disebut sifat  Devata  dan  sifat-sifat  jahat  sebagai  sifat-sifat raksasa atau asura.
Mulai  dari  syair  1  sampai  3  adalah gambaran tentang sifat-sifat mulia sedangkan sifat- sifat  asura  adalah  berlawanan  dan  diperinci  dalam syair  4.  Dikemukakan  pula  bahwa  secara  impiris tidak  ada  manusia  yang  hidupnya  sempurna  dan karena  itu Krsna  mendesak agar Arjuna atau siapa saja yang tidak berputus asa dan tidak pula merasa takut.
Dalam  uraiannya  apa  yang  disebut  dalam syair  8  terdapat  paham  lokayatika  atau  carvaka sebagai  filsafat  hedonis  telah  dikenal  pula  yang  di dalam  agama  Hindu  dtentang  sebagai  filsafat amoral. Dari syair 24, yang berakhir pada bab XVI Krsna  menegaskan  agar  kitab  sastra  dan  Veda supaya  dipedomani.  Kitab  sastra  adalah  Kitab
smrti sebagai lawan dari Kitab Sruti.
Bab  XVII ,  sesuai  menurut  judulnya  yaitu sraddha  Traya  Vibhaga  Yoga  bertujuan  untuk meyakinkan agar berkeyakinan akan tiga  hal  yaitu triguna.  Penekanan  ini  sebagai  penanggilangan adalah  untuk  menyakinkan  pelayan  sikap  mental yang  positif  terhadap  pandangan  pengaruh  yang timbul  karena  triguna  dengan  tujuan  untuk mencapai kesempurnaan hidup. Bagian ini merupakan landasan etika atau dharma. Keyakinan yang kedua adalah hakekat ucapan AUM (OM) Tat Sat  sebagai  pengakuan  adanya  Tuhan  Yang  Maha Ada  tiada  lain  kecuali  Yang  Maha  abadi  yang disebut  pula  aksara  Brahman.  Yang  ketiga  adalah keyakinan  akan  tercapainya  moksa  yang  juga disebut brahman nirvana.
Bab XVIII , yaitu bab terakhir adalah Samnyasa  Yoga.  Bab  ini  merupakan  kesimpulan dari  semua  ajaran  yang  menjadi  inti  tujuan pelaksana  agama  yang  tertinggi  yaitu  brahma nirvana sebagai Sumumbonum dengan kesimpulan ini  maka  jelas  kepada  kita  bahwa  Bhagavadgita mencoba mendorong Arjuna untuk bertindak tanpa ragu  dan  tidak  mengikat  diri  pada  apa  kewajiban itu  dan  apa  pula  akibatnya,  melainkan  bertindak dan  pasrah  kepada  Tuhan  sebagai  Yang  Maha mengatur  sehingga  dengan  demikian  rasa  berdosa itu  dapat  diatasi.  Bab  XVIII  ini  merupakan  bab yang terpanjang. (Pudja, 1999)

## 2.2     Esensi Yoga Dalam Bhagavad Gita
Kata  yoga  memberi  definisi  tentang  cara bagaimana Tuhan itu bisa bersatu dengan manusia. Banyak cara yang mungkin ditempuh oleh manusia untuk  mencapai  tujuan  itu.  “Banyak  ada  agama, banyak  juga  ada  jalan”.  Filsafat  Hindu  mengenal empat  cara  pokok  (yoga)  untuk  mencapai  tujuan itu.  Cara  itu  adalah  Jnana  yoga,  Karma  yoga, Bhakti  yoga  dan  Raja  yoga.  Masing-masing  yoga merupakan  cara  tersendiri  untuk  mendekatkan  diri pada  Tuhan  dan  ketika  tujuan  akhir  itu  tercapai, agaknya  keempat  yoga  itu  berpadu  menjadi  satu. Cinta kasih  yang tertinggi,  ilmu pengetahuan  yang hebat, semadi yang sejati, tindakan yang benar, dan paling  mulia  pada  akhirnya  sama  dan  tidak  dapat dibedakan antara satu dengan yang lainnya.
Gita  menuntut  bahwa  cara-cara  itu  harus diikuti dan dipadukan bukan saja saat tujuan akhir itu tercapai,  melainkan dipakai  sebagai cara dalam menempuh  cita-cita  itu.  Manusia  mempunyai kemampuan,  alasan,  keinginan,  emosi  yang kompleks,  gerak  hati  untuk  bertindak,  dan  dia harus  berusaha  menyatu  dengan  Tuhan  melalui cara-cara  yoga  itu.  Dia  harus  aktif  dan  juga  rajin bersemedi, dia harus  mengolah kecerdasannya dan menemukan  ilmu  pengetahuan  yang  tertinggi  juga mempererat  cinta  kasih  pada  Yang  Maha  Kuasa. Seperti  itulah  cita-cita  yoga  yang  sebagaimana  di ajarkan dalam Gita. (Prabhavananda, 1995: 66-67)

## 1. Jnana Yoga
Jnana  Yoga  adalah  jalan  pengembangan kebijaksanaan  spiritual.  Ini  merupakan  jalan  bagi kaum inteletual. Intelek difokuskan untuk menjawab pertanyaan, “Siapakah aku?”. Sang yogi menganalisa  semua  unsur  dirinya  satu  persatu  dan menghancurkan kebodohan.
Ia mencapai kesadaran atman, bersinar dengan cahaya kebijaksanaan.  Pencapaian  ini  diperoleh  melalui belajar  dan  meditasi  (Kamajaya,  1998:22).  Jnana Yoga, secara harfiah berarti cara untuk menyatukan  diri  dengan  Tuhan  melalui  ilmu pengetahuan. Ini telah  mengandung arti suatu cara analisis yang intelektual. Yang mengarah pada satu hal  tentang  Tuhan  yang  paling  dekat.  Anubhuti yang  bersifat  paling  super  dan  kekal  abadi merupakan  bagian  yang  paling  medalam  pada  diri manusia  dan  alam  semesta.  Pemikiran  filosofi tidak  dinyatakan  secara  langsung,  rasionalisasi pemikiran  belaka,  tetapi  lebih  dari  itu  bahwa manusia  yang  tanpa  pertolongan  orang  intelek tidak akan dekat dengan Tuhan. Sebagai tambahan, bahwa perubahan kehidupan dan prilaku, perubahan jiwa amat diperlukan sebelum penjelmaan  Tuhan  atau  Diri  itu  dapat  dicapai. Maka  Gita  mengatakan  “Ada  yang  menganggap diri itu bagus sekali” yang lainnya mengatakannya sebagai  sesuatu  yang  bagus  sekali.  Yang  lain  lagi mendengarkannya  sebagai  suatu  keajaiban.  Dan masih  ada  yang  lain  walaupun  mendengar,  sama sekali tidak mengerti dengan Diri itu (II, 29).
Untuk  mencapai  kesadaran  yang  paling
dekat  ini  dan  memahami  tentang  Diri,  Jnana  yoga mengajarkan  ajaran-ajaran  tertentu  untuk  dilatih setelah  proses  pemikiran.  Pada  permulaan  sekali, ahli  fisafat harus  belajar  membedakan antara  yang nyata dan yang tidak nyata. Pada pembukaan pada bab  Gita  itu,  dijelaskan  tentang  proses  perbedaan ini.
Na sato widyate bhawo Na bhawo widyate satah Ubhayor api dristo nats tw Anayos tattwadarsibhih
Terjemahannya  :  Apa  yang  tidak  ada,  tak akan  pernah  ada  dan  apa  yang  ada,  tak  akan berhenti ada. Orang yang melihat kebenaran sudah menarik  kesimpulan  bahwa  apa  yang  tidak  ada (badan  jasmani)  tidak  tahan  lama  dan  yang  kekal (sang  roh)  tidak  berubah.  Inilah  kesimpulan mereka setelah mempelajari sifat kedua-duanya.(II, 16)
Manusia  memiliki  pengetahuan  tentang kebenaran  dari  kedua  hal  ini  sepenuhnya  antara yang  nyata  dan  tidak  nyata.  Hanya  dengan kenyataan  yang  kekal  ini,  kenyataan  yang  abadi, yang  tak  dapat  dibatasi,  tak  dapat  dihancurkan inilah dapat mengisi keseluruhan alam semesta ini. Hal  ini  sama  dengan  Diri  yang  ada  pada  manusia dan kenyataan yang ada di alam semesta ini.
“Orang yang tenang itu, meraskan sakit hati itu  sama  dengan  kesenangan,  tidak  akan  merasa terganggu olehnya, dan dia sendiri dapat mencapai keabadian”  (II,  15).  Karena  kita  tahu  diri  kita  diri sendiri  nyata,  kita  harus  menghilangkan  rasa kesenangan itu dan belajar untuk menyadari bahwa sumber  utama  kebahagiaan  itu  ada  di  dalam  diri sendiri.  “Bila  orang  mencampakkan  semua keinginan  yang  ada  dalam  pikirannya  dengan sepenuhnya,  puas  akan  Diri  sendiri,  kemudian  dia dikatakan sebagai orang yang memiliki kebijaksaan yang mantap” (II, 5).
Jnana yoga adalah proses yang sesungguhnya  dari  “Neti,  Neti”.  “tidak  ini,  tidak itu”.  Inilah  Diri  yang  semestinya  tidak diperkenalkan  dengan  sesuatu  yang  benar-benar ada yang sifatnya sementara, seperti badan, pikiran dan  perasaan  dengan  suatu  objek  atau  sarana  dari
YOGA DAN KESEHATAN Volume 2, No.2 Desember 2019
pengalaman  itu.  Bila  orang  telah  mahir  dalam melepaskan  Dirinya  yang  sejati  dari  yang  bukan Dirinya,  dia  akan  dianugrahi  penglihatan  yang sesuai  dengan  milik  Tuhan  itu  sendiri,  dan  pada permulaan  sekali  yang  ada  padanya  adalah pengetahuan  tentang  Diri  yang  ada  pada  semua orang ada pada Diri itu.
Akan  tetapi  cara  dengan  ilmu  pengetahuan dan cara perbedaan berikut ini tidaklah menunjukkan  kelambatan  atau  pemberhentian aktivitas-aktivitas  kehidupan  yang  normal.  Apa yang  perlu  dilaksanakan  oleh  seseorang  adalah menganggap  badan  itu  sebagai  rumah  dimana orang itu tinggal, dan pikiran serta perasaan adalah sarana  kehidupan  dan  terhadap  semuanya  itu Tuhanlah yang menjadi saksinya. Orang seperti itu tidak akan bertindak, tetapi dia tidak memperkenalkan  Diri  dalam  tindakannya.  Dia mengalami  alam  semesta  secara  objektif,  bahkan telah  mempelajari  untuk  melepaskan  Dirinya  dari pengalamannya. (Prabhavananda, 1995 :168-169) 2. Karma Yoga
Seorang  individu  yang  telah  mencapai pengetahuan  dan  perdamaian  yang  tertinggi, walaupun  dia  tidak  memperoleh  sesuatu  dari perbuatannya,  jika  tidak  ada  sesuatu  yang dihilangkan  dari  kemalasannya,  bahkan  pekerjaan, kendatipun dia sendiri bukan sebagai pelaku tetapi melalui  latihan  pikiran,  perasaan  dan  badannya sebagai  sarana  mengenal  Dirinya  yang  sejati  dari alam  semesta  ini.  Tidak  pernah  lupa  akan  Diri yang  sejati,  dia  menyatu  dengan  kesadaran  Tuhan selamanya,  karena  tahu  bahwa  hanya  ada  satu Tuhan  yang  ada  pada  semua  orang,  dia mengikutsertakan  Dirinya  denganTuhan  dalam melayani umatnya. Sangat tenang, ditengah-tengah aktivitas yang bersemangat, itu adalah pengalaman dari  orang  yang  kebijaksaannya  sudah  mantap. “Dia  yang  melihat  kelambanan  dalam  bertindak dan bertindak dalam kelambanan, dia adalah orang pintar  di  antara  orang-orang  itu,  dia  adalah  orang yogi dan pelaku dari segala tindakan” (IV, 18).
Jadi  orang  yang  sudah  sempurna  itu, walaupun masih aktif dalam dunia yang sementara ini,  dia  menyatakan  kesadarannya  dengan  Tuhan, dan  Gita  mengatakan,  orang  yang  keinginannya
telah  sempurna  mungkin  dapat  menyatu  dengan Tuhan  melalui  aktivitas-aktivitas  yang  ada  diluar dunia  ini.  Aktivitas-aktivitas  inilah  yang  disebut dengan  Karma  Yoga.  Pada  bagian  awal  dari  Gita, menceritakan  betapa  bingungnya  Arjuna  sebagai murid  dalam  memilih  jalan  dan  tingkah  laku  yang benar, sehingga dia kembali menuju Krishna untuk meminta  nasehat.  Krishna,  penjelmaan  Tuhan, kemudian  memberi  tafsiran  yang  benar  tentang ajaran-ajaran  Upanisad.  Penolakan,  sebagai  yang dia  jelaskan,  bukanlah  penolakan  dunia  tetapi keduniawian,  bukan  perbuatan  tetapi  keinginan. Karma  akan  menuntun  pada  perbudakan,  bila karma itu cenderung untuk menuruti keinginan dan membiarkan  sifat  aku  (ego),  karma  itu  akan menuntun  pada  kebebasan  jika  itu  membantu menolak Diri itu atau membebaskan seseorang dari rasa kasih sayang terhadap perbuatannya. (Prabhavananda, 1995 :70-71)
Bila perbuatan dilakukan tanpa pamrih dan tanpa  rasa  keakuan,  maka  perbuatan  itu  dapat disebut  Karma  Yoga.  Bila  melakukan  perbuatan dengan  sikap  itu,  perbuatan  itu  menjadi  yajna. Kehidupan didunia  ini akan  menjadi aman sentosa apabila  tiap  unsur  yang  menghuninya  saling beryajna.  Manusia  beryajna  pada  alam  dengan memeliharanya. Manusia harus penuh kasih sayang dan  ikhlas  berkorban,  karena  dengan  demikian maka alam pun akan beryajna  melimpahkan buah- buahan,  umbi-umbian,  daun-daunan,  bunga  dan yang  lainnya  kepada  manusia  dan  makhluk  hidup lainnya.  Keikhlasan  untuk  berbuat  secara  sadar untuk  berkorban  demi  tujuan  yang  lebih  baik  dan mulia.  Demi  persatuan,  demi  perdamaian  dalam masyarakat  dan  negara,  semua  pihak  harus menahan  diri  untuk  tidak  berbuat  sekehendak hatinya  yang  bertentangan  dengan  kepentingan bersama.  Hidup  saling  beryajna  inilah  akan  dapat membuat  dunia  sebagai  wadah  kehidupan  yang harmonis. (Sunetra, 2004:35-36). Kemudian bekerja dengan semangat pengorbanan, ini menjadi tapa  atau  penebusan  dosa,  dan  menjadi  yoga. Ketiga  hal  ini  yajna,  tapa  dan  yoga  mempunyai pengertian  yang  sama.  Setiap  perbuatan  yang dilakukan oleh manusia harus disucikan seperti itu. Bernafas  pun  adalah  suatu  perbuatan,  tanpa
melakukan  karma  manusia  tidak  dapat  hidup sedetik pun didunia ini. Tetapi karma yang didasari oleh  ego  selalu  akan  sempit  dan  merusak,  karena itu lakukanlah segala pekerjaan hanya dengan rasa pengorbanan  dalam  hatimu.  Apakah  hasilnya  baik atau buruk, bermanfaat atau merugikan, tergantung pada jenis perbuatan yang dilakukan. Perbuatan itu sendiri  tergantung  pada  perasaan.  Selanjutnya perasaan  itu  tergantung  pada  pikiran.  Dan  pikiran tergantung  pada  makanan  yang  di  makan.  Karena itu  urutannya  adalah  makanan  menimbulkan pikiran,  pikiran  menimbulkan  perasaan  kemudian menimbulkan perbuatan dan akhirnya menimbulkan  hasil.  Hal  ini  Krishna  berkata, “Curahkan  seluruh  perhatianmu  untuk  melakukan perbuatan  yang  baik  dan  jangan  kau  perhatikan hasilnya.  Hasil  akan  timbul  dengan  sendirinya, tetapi  engkau  harus  memusatkan  pikiran  pada perbuatannya”. (Sri Satya Sai Baba, 1991 : 350-35) Sri  Ramakrishna,  dewasa  ini  telah  menjelaskan tafsiran  Karma  Yoga  dan  cita-cita  penolakan  dari kiasan yang terkenal tentang kapal yang ada di atas air.
“Biarlah  kapal  itu  berada  diatas  air”  dia berkata” tetapi  janganlah diberikan air itu masuk ke  kapal”.  Jadi  biarkan  orang  itu  hidup  di  dunia ini,  tetapi  jangan  dibiarkan  dunia  itu  menguasai Dirinya”.  Jadi  yang  ada  di  dunia,  bukanlah karena  dunia  itu  sendiri.  Bekerja  tetapi  tidak terikat  pada  hasil  dari  perbuatan  itu.  “Bekerja bagimu  adalah  benar,  tetapi  tidak  mengharapkan hasil daripadanya”.
Upanisad  mengajarkan  bahwa  ilmu pengetahuan sendiri dapat memeberikan kebebasan dan  bahwa  ilmu  pengetahuan  yang  tak  terhingga itu  tersimpan  dalam  jiwa  manusia.  Alam  dan  Diri itu juga menunjukkan, bukan hanya keabadian dan kebahagiaan  yang  sempurna  tetapi  juga Chita atau Kesadaran yang murni. Ilmu pengetahuan yang tak terhingga  itu,  yang  merupakan  Diri  itu  sendiri, ditutupi oleh bayangan kebodohan dan juga karena hayalan  manusia.  Gita  menjelaskan  persoalan  ini dengan  mengajarkan  rahasia  dari  pekerjaan  itu. Bahwa  kita  harus  bekerja  dan  tindakan  akan membantu untuk mengungkapkan ilmu
penegtahuan  tentang  Diri  dengan  menghilangkan kebodohan  akan  sifat  aku  itu.  Salah  satu  maksud dan tujuan dari Karma Yoga adalah penyatuan Diri seseorang  dengan  Tuhan  lewat  perbuatan.  Bukan melalui  suatu  perbuatan  yang  khusus  yang  benar- benar kita sempurnakan,
tetapi melalui swadharma kita,  yaitu  suatu  kewajiban khusus yang cocok dengan sifat-sifat kita dan nilai- nilai  kemanusiaan  yang  dilakukan  oleh  manusia dan  sebagai  sarana  untuk  mencapai  tujuan  akhir. (Prabhavananda, 1995 : 70-72). Mengenai swadharma/kewajiban  ini  sudah  jelas  dinyatakan dalam BG (III.8) sebagai berikut:
Niyatam kuru karma tvam Karma jyayo hy akarmanah Sarira-yatrapi ca te Na prasiddhyed akarmanah
Terjemahan :
Lakukanlah  tugas  kewajibanmu  yang  telah ditetapkan,  sebab  melakukan  hal  demikian  lebih baik  daripada  tidak  bekerja.  Seseorang  bahkan tidak  dapat  memelihara  badan  jasmaninya  tanpa bekerja.

## 3. Raja Yoga
Raja  Yoga  adalah  praktek  yang  secara langsung  menuju  kepada  penguasaan  pikiran  dan kesadaran.  Sistem  ini  disebut  juga royal yoga karena  secara  langsung  menuntun  sang yogi untuk mengontrol  pikirannya  (Kamajaya,  1998:24). Untuk  mempelajari  penggabungan  dengan  Tuhan lewat aktivitas, kita juga harus memiliki kesentosaan dan kedamaian yang diperoleh melalui meditasi.  Sepanjang  orang  itu tak  suka  bersemedi, kedamaian  itu  tidak  aka  nada  padanya.  Gita menekankan  pada  latiha  bersemedi  yang  secara teknis  yang  dikenal  dengan  Raja  Yoga.  Patanjali menjelaskan  Raja  Yoga  sebagai  suatu  jalan  yang terdiri  atas  delapan  tahap,  yaitu  : Yama,  Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana, dan Samadhi. Gita tidak menjelaskan delapan  langkah  ini  secara  sistematis,  akan  tetapi langkah-langkah ini, ditunjukkan dengan ajarannya saat  bersemadi.  Penekanan  ajarannyayang  utama
terletak  pada  penenangan  pikiran  yang  resah  dan meresapnya kesadaran-kesadaran itu dalam kesadaran Diri yang bersifat Ketuhanan.
(Prabhavananda, 1995 : 73)
“Dengan  cara  bagaimana  dia bisa menghilangkan  keresahan  dan  pikiran  yang  tidak mantap  itu,  menghindarinya,  sehingga  dia  bisa menaklukkan  Diri sendiri itu.  Bawasannya kesadaran  yang  tinggi  itu  terdapat  pada  seorang Yogi  yang  berpikiran  hening  dan  sempurna,  yang tidak  memiliki  gejolak  nafsu,  yang  suci  dan  yang telah  menyatu  dengan  Brahman”  (X,  26,  27). Seperti  lampu,  yang  terletak  pada  suatu  tempat yang  terlindung  oleh  angin  tidak  akan  berkedip, dan  itu  telah  menjadi  kiasan  ynag  dipakai  oleh seorang  Yogi  yang  pikirannya  sudah  dapat ditundukkan,  dan  konsentrasi  tentang  Dirinya sudah  terlatih.  Bila  pikiran  itu,  benar-benar terkendali dengan latihan konsentrasi akan mencari ketenangan,  dan  dapat  melihat  Dirinya  denga  diri sendiri,  orang  akan  merasa  puas  akan  dirinya sendiri,  bila  dia  merasa  kebahagiaan  yang  tak terbatas itu, terutama bila dirasakan dengan pikiran yang  telah  disucikan  dan  terasamelebihi  perasaan yaitu  terjadi  saat  dia  merasa  tak  pernah  berpisah dari  keadaan  yang  sebenarnya.  Dan  telah memperoleh  suatu  anggapan  bahwa  tidak  ada kebahagiaan  yang  lain  yang  lebih  tinggi  dari kebahagiaan yang diperolehnya, dan saat kebahagiaan  itu  dirasakan  dia  bahkan  tidak terpengaruh  oleh  kesedihan  yang  dalam,  keadaan yang  seperti  ini  dikenal  dengan  nama  yoga,  yaitu suatu keadaan  yang terputus dari kontrak perasaan sakit. Yoga ini harus dilatih dengan ketekunan dan tidak  terganggu  oleh  kemurahan  hati.  (VI,  19-23). (Prabhavananda, 1995 :74)

## 4.  Bhakti Yoga
Bhakti  Yoga  adalah  jalan  kecintaan.  Disini cinta difokuskan kepada Tuhan disepanjang waktu. Bhakti tidak diukur berdasarkan jumlah persembahan.  Bhakti  adalah  masalah  perwujudan cinta  kasih  di  dalam  hati.  Tanda-tanda  luar  dari bhakti yang sejati adalah: kepercayaan, kerendahan hati dan keprihatinan. Kepercayaan adalah kemenangan  akhir  dari  kebenaran  dan  cinta  kasih.
Rendah  hati  dihadapan  orang  lain.  Keprihatinan terhadap kejahatan. Bhakti tidak akan tumbuh dari luar diri manusia. Bhakti harus tumbuh dari dalam dengan  usaha  membersihkan  mental  (Kamajaya, 1998:21-22).
Pengetahuan  bukanlah  sejenis  kepandaian yang mudah dimengerti dan bukan juga merupakan semadi  yang  ditujukan  kepada  suatu  prinsip abstrak  yang  mudah  dipahami,  bahkan  lebih  dari itu,  yaitu  penunggalan  tentang  Dia  (Tuhan)  dan semadi  yang  ditujukan  padanya,  yang  memiliki rasa atau penuh dengan kebahagiaan dan kecintaan pada Dirinya sendiri. Pengajaran cita-cita kerohanian  sesungguhnya  dapat  dicapai  pada  saat suasana  kegembiraan  itu  tidak  disertai  dengan kesedihan.  Keesedihan  itu  sendiri  yang  mana  bagi seorang  calon,  hanya  dapat  merupakan  kesedihan yang  terpisah  dari  Tuhan  yang  tercinta,  dan  juga merupakan kesedihan ynag diisi dengan kesenangan,  karenanya  selalu  ada  pengharapan akan  penggabungan  dengan  sumber  kesenangan dan cinta itu. (Prabhavananda, 1995 : 75)
Bhakti Yoga berarti selalu menyatu dengan Tuhan.  Bhakti  Yoga  mengajarkan  perlunya pengendalian  pikiran  dalam  segala  keadaan.  Ia memaparkan  ketegasan,  tekad  yang  teguh  untuk hanya  mengamalkan  ajaran  spiritual  dalam kehidupan
sehari-hari, dan juga mengajarkan santrupti yaitu  selalu  merasa  senang atau  kegembiraan  sejati.  Bhakti  Yoga  juga menguraikan  panjang  lebar  tentang  pemujaan kepada  Tuhan,  baik  dengan  sifat  maupun  tanpa sifat, dengan wujud maupun tanpa wujud (Drucker, 1991:26).  Gita  membandingkan  kedua  macam pemujaan  ini  dan  menunjukkan  mana  yang  lebih baik,  lebih  mudah  dan  lebih  aman  bagi  seorang bhakta  pada  tiap  jenjang  kemajuan  spiritualnya. Gita  menyatakan,  tidak  mungkinlah  manusia mencapai  tingkat  tanpa  sifat  dan  bentuk,  sebelum ia  melalui  tahap  memuja  Tuhan  dengan  sifat  dan wujud-Nya.  Selama  engkau  masih  memiliki keterikatan pada badan kasar dan masih tenggelam dalam  kesadaran  fisik,  engkau  tidak  akan  mampu memahami  serta  mencapai  Yang  Maha  Tinggi yang tanpa sifat dan tanpa bentuk itu. Engkau akan dapat memuja yang tanpa wujud, bila engkau telah
mampu  mengatasi  keterikatanmu,  dengan  raga, keterikatanmu  dengan  keduniawian,  dan  semua keterikatan  lain.  Karena  itu,  selama  engkau menyamakan dirimu dengan badan dan beranggapan  bahwa  engkau  mempunyai  wujud tertentu, engkau tidak akan mencapai aspek Tuhan yang tanpa wujud (Drucker, 1991:27-28).
Dalam pemisahan hubungan dengan Tuhan, calon dan juga jiwa yang telah sempurna itu hidup dalam  pemujaan  terhadp  Tuhan  secara  terus menerus. Bhakti yoga atau cara untuk mendekatkan  Diri  pada  Tuha  dengan  jalan mencintai-Nya adalah
pemujaan atau penyembahan  secara  terus  menerus  pada  Tuhan, yang  merupakan  makhluk  yang  terdalam,  Diri yang  ada  pada  manusia  dan  perwujudan  cinta  dan segala  sifat-sifat  yang  dianugrahkan.  Ajaran  Gita menekankan  pada  “kebaktian  seluruh  makhluk” kepada Tuhan, sebagai penyembah wajib mengingat  intisari  dari  segala  perlindungan  dan kebahagiaan Tuhan seterusnya. Betapapun jahatnya penyembahan itu pada Aku, tanpa adanya kesayangan pada siapa pun, dan dia harus dianggap baik,  karena  dia  benar-benar  telah  berubah.  Dia segera akan menjadi orang Budiman dan mencapai kedamaian  yang  abadi.  Sebenarnya  tujuan  dari pada  Bhakti  yoga  atau  semua  yoga  adalah penyerahan tanpa syarat dan  menyeluruh dari sifat aku  atau  Diri  yang  lebih  rendah  pada  Tuhan  atau Diri yang tertinggi. Bila rintangan sifat ego itu bisa dihilangkan,  apakah  dengan  mengikuti  jalan dnegan  ilmu  pengetahuan,  perbuatan  kasih  saying atau  meditasi,  dengans  atucara  atau  dengan  semua cara  ini,  Tuhan  dari  alam  semesta  ini  Yang  Maha Tahu, ada di mana-mana, dan yanga abadi itu, akan dinyatakan sebagai Tuhan yang ada dihati atau Diri yang tertinggi. (Prabhavananda, 1995: 76)

## III.    SIMPULAN
Bhagavad  Gita  adalah  sebagai  Pancamo Veda  yang  bersifat  suplemen,  ajarannya  bersifat mistik  dan  rahasia,sehingga  dikenal  dengan  kitab Gita Rahasia. Tidak hanya  itu Bhagavad Gita juga merupakan kitab Yoga karena pokok-pokok ajaran di  semua  bab  yang  terdapat  dalam  Bhagavad  Gita adalah  ajaran  Yoga  itu  sendiri.  Bhagavad  Gita
terdiri  dari  kata Bhagavad dan Gita yang  berarti “Lagu dari Tuhan”. juga menyatakan bahwa yoga merupakansuatu  keadaan  yang  bebas dari  penderitaan  dan  kesedihan. Ada  tiga  rahasia yang  terdapat  dalam  Gita  yaitu  yang pertama , seseorang  harus  melakukan  semua  tugasnya  di dunia, meninggalkan semua ikatan untuk mendapatkan hasil dari tindakan kita. Yang kedua , seseorang  harus  membedakan  antara  dirinya  dan yang  bukan  dirinya.  Yang ketiga ,  seseorang  harus menyadari  bahwa  semuanya  yang  ada,  bergerak atau tidak  bergerak,  terlihat  ataupun  tidak  terlihat, tiada  bukan  adalah  Brahman.  Bhagavad  Gita menganjurkan  empat  jalan  untuk  mencapai kebebasan  ( moksa) terdiri  dari:  tindakan/perbuatan ( Karma  Yoga ),  meditasi  ( Raja  Yoga ),  pengabdian dan  cinta  kasih  ( Bhakti  Yoga ),  dan  melalui pengetahuan ( Jnana Yoga ).

## Daftar pusaka
Drucker, A.1991. Intisari Bhagavand-gita. Surabaya: paramita. Kamajaya, Gede.1998. Yoga Kundalini. Surabaya: Paramita. Narayana, Bhagavan Satya.1999. Pancaran
Bhagavatam  (Bagavata  Vahini  bagian  1)
Surabaya: Paramita.
Prabvananda,  Swami.1996.  Amanat  Bhagavad- gita. Denpasar: Upada Sastra.