Vol. 12 No. 1, pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062

## RANCANG  BANGUN  SISTEM  KENDALI  INTENSITAS CAHAYA  LAMPU    RUANGAN  MENGGUNAKAN  FUZZY

## LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO MEGA
Ahmad Aldi 1 , Emir Nasrullah 2 , Sumadi 3 .
1 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung
2,3 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Lampung

## Riwayat artikel:
Received: 9 Oktober 2022 Accepted: 29 Desember  2023 Published: 1 Januari  2024

## Keywords:
Sensor BH1750, Fuzzy Logic, AC Dimmers, PWM
Corespondent Email: ahmad.aldi1046@students.unila.ac.id
Abstrak. Aktivitas  manusia  sebagian  besar  membutuhkan  cahaya,  akan tetapi  sinar  cahaya  matahari  tidak  bersinar  selama  24  jam  atau  cuaca mendung,  manusia  tetap  bisa  beraktivitas  dengan  menggunakan  cahaya lampu.  Untuk dapat mengoptimalkan cahaya pada ruangan, maka diperlukan kontrol intensitas cahaya di ruangan tersebut yang dapat mengefisiensi daya listrik  pada  pemakaian  lampu.  Pada  penelitian  ini  dibuat  sistem  kendali intensitas  cahaya  menggunakan  fuzzy  logic  berbasis  Arduino  Mega  dengan sensor cahaya BH1750  dan sensor  IR.   Prinsip  kerjanya yaitu ketika sensor IR mendeteksi jumlah orang diruangan maka sensor tersebut akan mengirim sinyal ke Mikrokontroler untuk menghidupkan atau mematikan relay. Sensor cahaya BH1750 akan mengukur intensitas cahaya di ruangan dan mengirim data sinyal ke Mikrokontroler yang akan diolah sesuai program fuzzy logic. Setelah  diproses  data  hasil  berupa  sinyal  PWM  akan  di  kirim  modul  AC Dimmer untuk mengontrol intensitas cahaya lampu. Hasil perbandingan data tanpa  sistem  kendali  dengan  data  hasil  penelitian  sistem  fuzzy  input intensitas cahaya, persentase efisiensi daya sebesar 69,24% dan untuk sistem fuzzy input error delta error, persentase efisiensi daya sebesar 68,76%. Hasil pengukuran  pada  alat  menunjukan  bahwa  intensitas  cahaya  saat menggunakan sistem  fuzzy yaitu 149--156 lux dengan target set point yaitu 150  lux  dan  menurut  SNI  pada  ruang  tamu  tingkat  intensitas  cahaya minimum yaitu 120--250 lux.
Abstract. Most  human  activities  require  light,  but  the  sun's  rays  do  not shine  for  24  hours  or  the  weather  is  cloudy,  humans  can  still  do  their activities  using  light.  To  be  able  to  optimize  the  light  in  the  room,  it  is necessary to control the intensity of the light in the room which can make the electric  power  efficient  in  the  use  of  lights.  In  this  study,  a  light  intensity control  system  was  created  using  Arduino  Mega-based  fuzzy  logic  with  a BH1750  light  sensor  and  an  IR  sensor.  The  working  principle  is  that  when the IR sensor detects the number of people in the room, the sensor will send a signal to the microcontroller to turn the relay on or off. The BH1750 light sensor will measure the light intensity in the room and send a data signal to the  microcontroller  which  will  be  processed  according  to  the  fuzzy  logic program. After the data is processed, the results in the form of a PWM signal will  be  sent  by  the  AC  Dimmer  module  to  control  the  intensity  of  the  light. The  results  of  the  comparison  of  data  without  a  control  system  with  data from research results of the light intensity fuzzy input system, the proportion of  power  efficiency  is  69.24%  and  for  the  fuzzy  input  system  error  delta error,  the  proportion  of  power  efficiency  is  68.76%.  The  measurement results on the device show that the light intensity when using the fuzzy system is 149--156 lux with a target set point of 150 lux and according to SNI in the living room the minimum light intensity level is 120--250 lux..
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Aldi et al

## 1. PENDAHULUAN
Pencahayaan  di  suatu  ruangan  adalah  hal yang  sangat  penting  untuk  efektivitas  pada suatu  kegiatan  di  dalam  ruangan.  Dengan demikian untuk perumahan, industri, perkantoran dan pendidikan dapat menyesuaikan  dengan  kondisi  ruangan  agar dapat  lebih  nyaman  untuk  beraktivitas. Efisiensi  energi  merupakan  suatu  usaha  untuk menghemat  dan  memanfaatkan  energi  sesuai dengan  kebutuhannya [1] .  Salah  satu  bentuk efisiensi  energi  pada  suatu  ruangan  bisa dilakukan  dengan  cara  memakai  pencahayaan alami  di  siang  hari.  Tata  letak  lampu penerangan  yang  tepat,  pemakaian  lampu hemat  energi,  dan  pemakaian  peralatan  listrik agar hemat energi [2] .
Pencahayaan dalam ruang yang dibutuhkan oleh setiap aktivitas perlu diatur sesuai Standar Nasional Indonesia (SNI) [3] . Berdasarkan  berkas  SNI  03-6575-2001 yang didownload dari wiki.uii.ac.id. Mengenai tata  cara  perencanaan teknis  konservasi  energi pada bangunan rumah dan gedung. Disebutkan bahwa  salah  satu  syarat  untuk  sistem  tata cahaya  perancangan  konservasi  energi  pada bangunan  adalah  sistem  tata  cahaya  buatan yang  dirancang  harus  memenuhi  tingkat pencahayaan minimal yang direkomendasikan. Oleh karena itu diperlukan  sistem  kendali  intensitas  cahaya lampu  agar  dihasilkan  intensitas  cahaya  ruang sesuai kebutuhan yang berpedoman pada SNI.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Sensor BH1750
Modul  sensor  intensitas  cahaya  BH1750 merupakan sensor cahaya digital yang memiliki  keluaran  sinyal  digital,  sehingga tidak  memerlukan  perhitungan  yang  rumit. Sensor  BH1750  ini  lebih  akurat  dan  lebih mudah  digunakan  jika  dibandingkan  dengan sensor  lain  seperti  fotodioda  dan  LDR  yang memiliki  keluaran  sinyal  analog  dan  perlu melakukan  perhitungan  untuk  mendapatkan data intensitas.
2.2 Sensor IR
Sensor IR adalah sebuah sensor yang dapat mendeteksi  rintangan  menggunakan  Pantulan cahaya  inframerah.  Ketika  modul  sensor
mendeteksi  sebuah  halangan  atau  objek  di depan  sensor  maka  akan  diperoleh  pantulan cahaya dengan intensitas yang diatur sensitivitas  nya  dengan  sebuah  potensiometer. Nilai yang dihasilkan adalah HIGH atau LOW.

## 2.3 Arduino Mega
Arduino  Mega  adalah  sebuah  papan mikrokontroler  versi  tertinggi  dari  pabrikan Arduino.  Jadi  Arduino  Mega  ini  mempunyai pin  Input  atau  Output  yang  banyak  dan kapasitas  memory  yang  paling  besar  diantara versi Arduino lainnya.
Gbr 1. Arduino Mega 2.3 Modul AC Dimmer Module AC Light Dimmer module merupakan  modul  dimmer  buatan  RobotDyn yang  dapat  dikontrol  oleh  Mikrokontroler seperti Arduino, Raspberry Pi dan sebagainya. Dalam  modul  dimmer  ini  terdapat  fitur  pin zero  crossing  detector.  Adanya  fitur  ini menyebabkan Mikrokontroler dapat mengetahui waktu yang pas dalam pengiriman sinyal  PWM.  Timing  yang  tidak  tepat mengakibatkan  arus  AC  dengan  TRIAC  akan menghasilkan  sinyal  output  yang  kacau  bila dihubungkan dengan PWM dan dapat menyebabkan  dimmer  tidak  berfungsi  dengan semestinya.
Gbr 2. AC Dimmer Proses  waktu  penyalaan  zero  crossing bergantung  pada  saat  sinyal  menyentuh  nilai nol.  Maka  dibutuhkan  mekanisme  untuk
mendeteksi  waktu  sinyal  tersebut  bernilai  0. Pada  aplikasi  dimmer  digital,  perlintasan  titik nol  harus  dideteksi  terlebih  dahulu  sebelum melakukan  penyalaan,  Pendeteksian  nilai  nol bisa dilakukan dengan rangkaian zero crossing detector

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Perancangan Alat
Tahapan  perancangan  yang  dilakukan dalam  sistem  untuk  mengontrol  intensitas cahaya  lampu  pada  penelitian  ini  dapat direpresentasikan  dalam  diagram  blok  seperti pada Gambar 3 berikut ini:
Gbr 3. Diagram Blok Diagram blok untuk sistem kendali intensitas  cahaya  pada  ruangan,  input  dari sensor IR mendeteksi jumlah orang di ruangan dan  sensor  BH1750  yang  berupa  input intensitas  cahaya  di  ruangan  akan  mengirim output  sinyal  dari  sensor  akan  masuk  ke mikrokontroler.  Pada  mikrokontroler  output dari sensor cahaya akan diolah sesuai program. Hasil dari pengolahan tersebut untuk mengontrol  sinyal  PWM  AC  dimmer  modul agar  menyesuaikan  intensitas  lampu  pijar cahaya pada ruangan tersebut.
3.2 Perancangan Sistem Kendali Fuzzy
Pada  penelitian  ini  digunakan  dua  sistem logika fuzzy pada gambar 4 dan 5 :
3.2.1  Sistem  Fuzzy  dengan  input  intensitas cahaya
Gbr 4. Sistem Fuzzy dengan input Intensitas cahaya
Dari gambar 4 Sistem menggunakan 1 input yaitu  intensitas  cahaya  di  ruangan.  Masukan atau input pada sistem akan diolah pada logika fuzzy  dan  setelah  di  proses  hasil  keluaran berupa  sinyal  PWM  akan  di  kirim  ke  AC Dimmer  untuk  mengatur  kecerahan  lampu [4] . Lampu  akan  memancarkan  cahaya  yang  akan di  tangkap  sensor  BH1750  untuk  feedback pada output.
Gbr 5. Input Intensitas cahaya Membership  Function  input  Intensitas cahaya dimana range jumlah sinyal input yang berupa  crisp  (nilai  tegas)  0  hingga  500.  Nilai tegas  ini  diubah  menjadi  himpunan-himpunan input  fuzzy  seperti  gelap,  agak  gelap,  normal, terang, dan sangat terang.
Gbr 6. Output PWM Membership Function output PWM dimana range  yaitu  sinyal  input  yang  berupa  crisp (nilai  tegas)  0  hingga  100.  Nilai  tegas  ini diubah  menjadi  himpunan-  himpunan  output PWM  fuzzy  seperti  short,  agak  short,  normal, agak long, dan long.
Setelah tahap fuzzifikasi maka dilakukan pembentukan fuzzy yaitu berupa aturan  atau rules .  Aturan  tersebut  dibuat dengan menggunakan susunan baris implikasi  yang  menyatakan  relasi  antar variabel input dan variabel output [5] . Tabel 1. Rules 1 input intensitas cahaya Intensitas cahaya Gelap Sedikit Gelap Normal  Terang  Sangat terang PWM Normal  Normal  Normal  Sedikit Short Short
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Aldi et al

## 3.2.2  Sistem  Fuzzy  dengan  input  Error  dan
Delta Error
Gbr 7. Sistem Fuzzy dengan Input Error dan Delta Error Dari gambar 5 Sistem menggunakan 2 input yaitu  Error  dan  Delta  Error.  Masukan  atau input  pada  yaitu  membandingkan  kesalahan intensitas  cahaya  dan  set  point.  Sistem  akan diolah  pada  logika  fuzzy  dan  setelah  diproses hasil  keluaran  berupa  sinyal  PWM  akan  di kirim  ke  AC  Dimmer  untuk  mengatur kecerahan  lampu.  Lampu  akan  memancarkan cahaya  yang  akan  di  tangkap  sensor  BH1750 untuk feedback pada output [6] .
Dan input Error dan Delta Error yang akan diolah  dengan  metode  fuzzy  logic  mamdani yang  akan  mengontrol  intensitas  cahaya  yang keluar  dari  lampu.  Adapun  cara  menentukan Error dan Delta Error sebagai berikut: E =  S*- S ∆E= E(t) –E(t-1) Keterangan : S*= Set Point S = Nilai aktual yang terbaca sensor Error (t) = Nilai error pada waktu sekarang Error  (t-1)  =  Nilai  error  pada  waktu sebelumnya
Gbr 8. Input Error Membership  Function  input  Error  dimana range  jumlah  Error  dengan  sinyal  input  yang berupa  crisp  (nilai  tegas)  -80  hingga  80.  Nilai tegas  ini  diubah  menjadi  himpunan-himpunan input  fuzzy  seperti  Negatif  Besar  (NB), Negatif  Sedikit  (NS),  Zero  (Z),  Positif  Sedikit (PS), Positif Besar (PB) [7].
Gbr 9. Input Delta Error Membership  function  input  Delta  Error dimana  range  jumlah  Delta  Error  dengan sinyal input yang berupa crisp (nilai tegas) -80 hingga  80.  Nilai  tegas  ini  diubah  menjadi himpunan-himpunan input fuzzy seperti Negatif  Besar  (DNB),  Negatif  Sedikit  (DNK), Zero (DZ), Positif Sedikit (DPK), Positif Besar (DPB).
Gbr 10. Output Duty cycle PWM Membership Function output PWM dimana range jumlah PWM dengan sinyal output yang berupa  crisp  (nilai  tegas)  0  hingga  100.  Nilai tegas  ini  diubah  menjadi  himpunan-himpunan output  fuzzy  seperti  Low  (L),  Medium  Low (ML),  Medium  (M),  Medium  High  (MH), High (H) [8].
Tabel 2. Rules 2 input Error dan Delta Error Error Delta Error NB NS Z PS  PB DNB L ML M M M DNS L ML M M M DPB L ML M M M DPS L ML M M M DZ L ML M M M

## 3.3 Perancangan Sistem Kerja Alat
Sistem  Kerja  Alat  ini  dapat  dilihat  pada gambar 6 berikut:
Gbr 11. Diagram Flow Pada gambar 6 Diagram Flowchart dijelaskan  alur  sistem  kerja  pada  alat  tersebut [9] .
3.4 Desain Alat Pada penelitian ini software yang digunakan  untuk  menggambar  desain  alat  dan rangkaian yaitu Sketchup dan Fritzing
Gbr 12 Desain Alat Pada  Gambar  tersebut  kotak  memiliki ukuran  P = 70 cm, L = 30 cm, dan T =  40cm. Kotak biru terdapat alat seperti Arduino Mega, Sensor  BH1750,  LCD,  Relay,  Dan  Modul  AC Dimmer.  Kedua  sensor  IR    dipasang  Sejajar dekat pintu.
Gbr 13 Rangkaian Alat Pada  Gambar  terdapat  sumber  listrik  yaitu AC  untuk  menyuplai  listrik  ke  lampu, Sedangkan  arus  DC  menyuplai  listrik  ke Sensor, LCD, AC Dimmer, dan Relay [10] .
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Pengujian Keseluruhan Sistem Pengujian  keseluruhan  sistem  dilakukan dengan  menyatukan  dan  mengintegrasikan seluruh  modul  dan  perangkat  menjadi  satu kesatuan  sistem  secara  utuh.  Pengujian dilakukan untuk memastikan sistem yang telah dibuat  dapat  berfungsi  dengan  baik  sesuai dengan diharapkan. Sistem yang telah disatukan  akan  diintegrasikan  pada  miniature ruangan.
Tabel 3. Pengukuran Intensitas cahaya
4.1.1 Pengujian Tanpa Sistem Kendali Pengujian ini dilakukan tanpa
menggunakan  sistem  kontrol  yaitu  tidak
Sistem kendali Lampu 1 Lampu 2 Intensitas cahaya sensor (tengah) Lux meter dibawah lampu ke 1 Lux meter di bawa lampu ke 2 Tanpa kendali fuzzy Mati Mati 9--15 lux 9--15 lux 9--15 lux Hidup Mati 537--541 lux 1409-- 1415 lux 85--98 lux Hidup Hidup 1338-- 1341 lux 1631-- 1671 lux 1587-- 1599 lux Kendali sistem fuzzy dengan input intensitas cahaya Mati Mati 9--15 lux 9--15 lux 9--15 lux Hidup Mati 72--87 lux 203--237 lux 18--21 lux Hidup Hidup 145--154 lux 209--241 lux 198--224 lux Kendali sistem fuzzy dengan input error dan delta error Mati Mati 9--15 lux 9--15 lux 9--15 lux Hidup Mati 75--89 lux 207--231 lux 10--26 lux Hidup Hidup 148--160 lux 213--245 lux 192--223 lux
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Aldi et al
menggunakan  alat-alat  sistem  dan  kontrol sistem fuzzy. Pengujian ini di rangkai langsung dari  sumber  AC  ke  lampu  untuk  mengetahui tegangan  dan  arus  listrik  yang  terpakai.Hasil dan  Diskusi  menyusun  60-70%  dari  naskah. Bagian  ini  adalah  bagian  utama  dari  artikel penelitian.
Tabel  4.  Pengukuran  Listrik  Tanpa  Sistem
Kendali No Tegangan Listrik (V)  Arus Listrik (A) 1 227 0,4 2 228 0,4 3 227 0,4 4 227 0,4 5 227 0,4 6 233 0,4 7 228 0,4
Berdasarkan  hasil  pengukuran tanpa  sistem kontrol  hasil  tegangan  dari  rangkaian  kedua lampu  yaitu  227--233  volt  dengan  arus  0,4 Ampere yang berarti tegangan rata-rata 228,14 Volt  dan  daya  yang  dibutuhkan  untuk menghidupkan kedua lampu yaitu 228,14 × 0,4 = 91,25 Watt.
4.1.2  Pengujian  Sistem  Kontrol  Hitung Masuk dan Keluar Orang di ruangan
Pengujian  ini  dilakukan  menggunakan  2 buah  sensor  IR  yaitu  sensor  IN  dan  sensor OUT  yang  diletakan  sejajar  dengan  jarak  15 cm untuk menghitung jumlah orang di ruangan untuk menentukan relay yang aktif. Tabel 5. Pengujian Sistem hitung jumlah orang
No Jumlah Orang Data hitung sensor Jumlah relay hidup Jumlah lampu hidup 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 3 3 3 1 1 4 4 4 1 1 5 5 5 2 2 6 6 6 2 2 7 5 5 2 2 8 4 4 2 2 9 3 3 1 1 10 2 2 1 1
Berdasarkan  hasil  data  tersebut  dengan menunjukkan  saat  jumlah  orang  masuk  1 sampai  4  data  yang  diperoleh  sensor  IR menyebabkan 1 relay hidup dan 1 lampu hidup sedangkan  saat  jumlah  orang  masuk  5  sampai 7 data yang diperoleh sensor IR menyebabkan
2 relay hidup dan 2 lampu hidup.

## 4.1.3  Pengujian  Sistem  Kontrol  dengan Input Intensitas Cahaya
Pengujian  ini  dilakukan  menggunakan  alat sensor  BH1750  sebagai  penerima  intensitas cahaya,  AC  dimmer  modul    sebagai  kontrol tegangan  yang  masuk  ke  lampu,  IR  sensor sebagai  penghitung  jumlah  orang  masuk  / keluar  ruangan  dan  lampu  sebagai  output untuk menghidupkan lampu di dalam miniatur ruangan
Tabel  6.  Pengujian  Sistem  input  intensitas cahaya No Jumlah Lampu hidup Intensit as cahaya (lux) PWM (%) Jumlah orang Teganga n  listrik (V) Arus (A) 1 0 13 39 0 0 0 2 1 85 39 2 94 0,1 3 1 87 39 3 92 0,1 4 1 84 39 4 94 0,1 5 2 150 39 5 95 0,3 6 2 155 39 6 96 0,3 7 2 150 39 7 95 0,3
Hasil  gambar  grafik  yang  didapatkan dari data pengujian pada serial plotter
Gbr  14.  Grafik  serial  plotter  input  intensitas cahaya
Dengan  demikian  daya  listrik  yang  terpakai pada  sistem fuzzy dengan input intensitas cahaya yaitu Sistem fuzzy dengan 1 lampu hidup P = V×I = 94×0,1  = 9,4 watt Sistem fuzzy dengan 2 lampu hidup P = V×I = 94×0,3  = 28,2 Watt Jadi efisensi daya pada penggunan sistem fuzzy adalah P = P tanpa sistem – P dengan sistem P = 91,25 – 28,2 P = 63,05 Watt Terbukit  bawah  dengan  menggunakan  sistem kontrol efisensi daya yang digunakan yaitu
63,05 Watt 91,05 × 100% = 69,24%

## 4.1.4  Pengujian  Sistem  Kontrol  dengan Input Error dan Delta Error
Pengujian  ini  dilakukan  menggunakan  alat sensor  BH1750  sebagai  penerima  intensitas cahaya,  AC  dimmer  sebagai  kontrol  tegangan yang  masuk  ke  lampu,  IR  sensor  dan  lampu sebagai  output  untuk  menghidupkan  lampu  di dalam miniatur ruangan.
Tabel  7.  Data  pengujian  sistem  fuzzy  input Error dan Delta Error
No  lampu hidup Intensitas cahaya (lux) Error  Delta Error PWM (%) Jumlah orang Teganga n  listrik (V) Arus listrik (A) 1 0 0 150 0 0 0 0 0 2 1 82 68 3 40,26 1 94 0,1 3 1 85 65 -1  39,94 2 93 0,1 4 1 87 63 0 40,10 3 95 0,1 5 2 157 -7 -2  39,99 5 96 0,3 6 2 155 -5 -2  40,13 6 95 0,3 7 2 153 -3 0 40,28 7 95 0,3 Hasil  gambar  grafik  yang  didapatkan  dari data pengujian pada serial plotter yaitu sebagai berikut
Gbr  15.  Grafik  serial  plotter  input  Error  dan Delta Error
Dengan  demikian  daya  listrik  yang  terpakai pada sistem fuzzy dengan input error dan delta error yaitu Sistem fuzzy dengan 1 lampu hidup P = V×I = 92×0,1  = 9,2 Watt Sistem fuzzy dengan 2 lampu hidup P = V×I = 95×0,3  = 28,5 Watt Jadi  efisensi  daya  pada  penggunan  sistem fuzzy adalah P = P tanpa sistem – P dengan sistem P = 91,25  – 28,5 P = 62,75 Watt
Terbukit  bawah  dengan  menggunakan  sistem kontrol efisensi daya yang digunakan yaitu
62,75 Watt
91,25 × 100% = 68,76%
4.2 Data Hasil Simulasi Matlab Pengambilan  data  hasil  simulasi  matlab hasil  dari  defuzzifikasi  mesin  inferensi.  Untuk
membandingkan  hasil  pengukuran  dan  hasil simulasi.
Tabel 8. Data Matlab Input intensitas cahaya No Intensitas  cahaya lampu (Lux) PWM (%) 1 0 39,7 2 30 39,6 3 50 39,7 4 100 39,7 5 150 39,7 6 250 30,5 7 300 13,4 Tabel  9.  Data  Matlab  input  Error  dna  Delta Error No Error Delta error PWM (%) 1 0 0 40,3 2 0 10 40,3 3 10 0 39,9 4 0 80 40,3 5 80 0 40,3 6 -80 0 7,52 7 -80 80 7,52 4.3  Perbandingan  Data  Pengukuran  dan Data Simulasi Matlab Perbandingan  data  hasil  pengukuran dengan  data  hasil  simulasi  ini  dilakukan untuk  melihat  keberhasilan  alat  yang  telah dibuat.
4.3.1 Perbandingan Data Pengukuran dengan  Data  Simulasi  untuk  sistem  fuzzy input intensitas cahaya
Tabel  10.  Perbandingan  Data  Matlab  dengan Data Pengukuran Sistem fuzzy input intensitas cahaya No  Data pengukuran (Lux) Data Matlab (Lux) Data pengukuran (PWM) (%) Data Matlab (PWM) (%) Selisih  Data pengukuran dan Matlab 1 151 151 39 38,7 0,3 2 152 152 39 38,7 0,3 3 151 151 39 38,7 0,3 4 150 150 39 38,7 0,3 5 151 151 39 38,7 0,3 6 152 152 39 38,7 0,3 7 151 151 39 38,7 0,3
Data  percobaan  ke  1--7  memiliki intensitas cahaya  dengan  yang  sering  muncul  di pengukuran  yaitu  150--152  lux  dengan  PWM 39 sedangkan untuk hasil matlab yaitu dengan input intensitas  cahaya  150--152 mendapatkan hasil output yaitu 38,7  terjadi selisih data dari
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577 eISSN: 2830-7062 Aldi et al
percobaan  ke  1--7    dengan  data  pada  matlab yaitu  0,3  PWM  dikarenakan  di  program  data input  menggunakan  program  float  yang membulatkan angka
Tabel  11.  Perbandingan  Data  Matlab  dengan Data Pengukuran Sistem fuzzy input error dan delta error
No  Data Pengukuran Error Data Matlab Error Data Pengukuran Delta Error Data Matlab Delta
Error Data pengukuran PWM (%) Data Matlab PWM (%)
Selisih data
1 0
0 0 0 40,21 40,3 0,09 2 1 1 0 0 40,26 40,3 0,04 3 3 3 1 1 40,31 40,3 0,01 4 -1 -1 -1 -1 40,25 40,3
0,05
5 0 0 1 1 40,26 40,3 0,04
6 2 2 2 2 40,20 40,3 0,10 7 -2 -2 1 1 40,19 40,3 0,11
Dan  data  selisih  kesalahan  dari  hasil  PWM pengukuran  dan  dari  hasil  PWM  Matlab  yaitu dari 0,01--0,1.

## 5. KESIMPULAN
a. Terealisasinya sistem pengendali intensitas cahaya  dengan menggunakan kendali logika fuzzy dengan Arduino Mega berbasis Atmega 2560.
b. Hasil dari perbandingan pengukuran tanpa sistem kendali dengan hasil pengukuran sistem fuzzy input intensitas cahaya, persentase efisiensi daya sebesar 69,24%. Sedangkan hasil pengukuran untuk sistem fuzzy input error dan delta error, persentase efisiensi daya sebesar 68,76%.
c. Hasil pengukuran pada alat menunjukan bahwa intensitas cahaya saat menggunakan sistem fuzzy yaitu 149--156 lux dengan target set point yaitu 150 lux, sedangkan menurut SNI pada ruang tamu tingkat intensitas cahaya minimum yaitu 120 --250 lux

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada Dosen  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas Lampung,  teman-teman  Angkatan  2017 dan Bapak    dan    Ibu    di    rumah    tak    henti memberikan semangat.

## 1. DAFTAR PUSTAKA
[1]   I.  G.  A.  K.  R.  Andika,  S.  Yuwono  and  A.  S. W, "Implementasi Pengontrol Intensitas Cahaya  Pada  Lampu  Berbasis  Logika  Fuzzy Dengan  Menggunakan  Sensor  LDR," e- Proceeding  of  Engineering, vol.  7,  pp.  8607- 8620, 2020.
[2]   Ramdani,  Marisa  and  Carudin,  "Implementasi Kendali  Intensitas  Cahaya  Lampu  dengan Internet  Of  Things  Berbasis  Arduino  UNO Menggunakan  Metode  Fuzzy  Logic," Jurnal Teknologi Terpadu, vol. 7, pp. 51-58, 2021.
[3]   Badan  Standardisasi  Nasional,  "Panduan teknik  penerangan  bangunan  dan  gedung," Jakarta: SNI 03-6575-2001, 2001.
[4]   I.  N.  Lestari,  E.  Mulyana  and  R.  Mardiati, "The  Implementation  of  Mamdani’s  Fuzzy Model  for  Controlling  the  Temperature  of Chicken  Egg  Incubator," IEEE, vol.  5,  no. 978-0-7695-4668-1/12, 2020.
[5]   B.  Y.  Prawira,  V.  C.  Poekoel  and  F.  D. Kambey,  "Efisiensi  Pencahayaan  Ruangan Perkuliahan  dengan  Logika  Fuzzy," Jurnal Teknik  Elektro  dan  Komputer, vol.  7,  pp.  33- 34, 2018.
[6]   S.  Romadhan,  B.  Setiyono  and  Sumardi, "Menggunakan Kontrol Fuzzy Untuk Pengaturan Suhu Cairan Berbasis
ATMEGA16," TRANSIENT, vol. 3, no. ISSN: 2302-9927, 617, 2014.
[7]   M.  G.  Shafer,  E.  Saputra,  K.  A.  Bakar  and  F. Ramadhani,  "Modeling  of  Fuzzy  Logic Control  System  for  Controlling  Homogeneity of Light Intensity from Light Emitting Diode," IEEE, no.  978-1-7281-7596-6/20,  pp.  71-75, 2012.
[8]   R.  B.  Caldo,  J.  T.  Seranilla,  D.  J.  Castillo,  K. S. Diocales, W. D. Gulle, Briandale and C. T. Parreňo,  "Design  and  Development  of  Fuzzy Logic  Controlled  Dimming  Lighting  System Using  Arduino  Microcontroller," IEEE, no. 978-1-5090-0360-0/15, 2015.
[9]   K.  Choeychuen,  "Fuzzy  membership  function optimization  for  smart  LED  lamp  using particle  swarm  optimization," IEEE, no.  978- 1-5386-2615-3/18, 2018.
[10]  A. P. Putra, A. Fauzi and D. S. Kusumaningrum,  "Implementasi  Algoritma Fuzzy  Logic  pada  Sistem  Kendali  Lampu Otomatis  dengan  Arduino  dan  AC  Light Dimmer," Technology  and  Science, vol.  IV, pp. 107-116, 2023.