Computer Science | Industrial Engineering | Mechanic Engineering | Civil Engineering

## PERANCANGAN ALAT MONITORING KONDISI LINGKUNGAN DAN PREDIKSI CUACA BERTENAGA SURYA BERBASIS MIKROKONTROLER MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
Athalarvin Nabilfathin 1 , Rusindiyanto 2 1,2 Program Studi Teknik Industri, Universitas Pembangunan Nasional “Veteran” Jawa Timur Email: rusindiyanto4@gmail.com

## ABSTRACT
Indonesia  is  an  agricultural  country  where  agriculture  plays  an  important  role  in  the  overall national  economy.  Unfortunately,  the  contribution  of  agriculture  to  the  national  economy  is  only around 13% more, which is a low figure if you look at the area of  agriculture in Indonesia. This is because  there  is  still  a  lack  of  agriculture  and  plantations  that  produce  high-quality  fruit  that  can increase  the  selling  value  of  these  agricultural  products.  This  happens  because  agricultural  and plantation  products  are  influenced  by  environmental  factors  and  supervision.  This  study  aims  to design a tool for monitoring environmental conditions and weather predictions  with solar power as well as developing an IoT that connects weather monitoring and prediction tools with smartphones. So it is hoped that from the results of this study, a solar-powered monitoring and weather prediction tool  can  be  made  that  can  send  the  latest  information  related  to  environmental  conditions  to smartphones  owned  by  farmers  and  other  users.  This  research  is  using  experimental  method.  Data processing  carried  out  is  fuzzification  and  defuzzification.  Fuzzi  inference  according  to  Sugeno which  is  represented  in  the  form  of  IF-THEN,  where  the  system  output  is  a  constant  or  a  linear equation.  The  results  of  this  study  found  that  the  design  of  the  environmental  condition  monitoring tool was successful in displaying data with an accuracy rate of 0.34% for the temperature variable, 0.19%  for  the  humidity  variable,  and  0.83%  for  the  irradiation  variable,  then  the  solar  panel  was able  to  charge  power  bank  to  generate  sufficient  electrical  power  for  the  device  to  operate continuously  well  in  conditions  such  as  in  a  research  environment,  as  well  as  the  IoT  software developed to successfully display all data captured by the monitoring tool properly.
Keywords: Monitoring tools, microcontroller, fuzzy logic.

## 1. PENDAHULUAN
Indonesia merupakan negara pertanian di mana  pertanian  memegang  peranan  penting dari  keseluruhan  perekonomian  nasional. Hal ini  dapat  ditunjukkan  dari  banyaknya penduduk  atau  tenaga  kerja  yang  hidup  atau bekerja  pada sektor  pertanian  dan  produk nasional  yang  berasal  dari  pertanian  (Nuraisah and Budi Kusumo, 2019).
Namun  sayangnya  Hidayati  and  Suryanto (2015)  berpendapat  bahwa  sumbangan  bidang pertanian  terhadap  ekonomi  nasional  hanya sekitar 13% lebih dimana angka tersebut terbilang rendah  jika  melihat  luas  area  pertanian  di Indonesia.  Hal  tersebut  dikarenakan  masih kurangnya  pertanian  dan  perkebunan  yang menghasilkan  buah  berkualitas  tinggi  yang  dapat meningkatkan  nilai  jual  hasil  tani  tersebut. Menurut Hamzah (2016) perbedaan kualitas buah dapat ditentukan oleh pertumbuhan buah yang ada seperti interaksi tanaman dengan kondisi lingkungan  terutama  tingkat  kesediaan  cahaya, suhu,  dan  kelembaban  sangat  mempengaruhi kualitas akhir buah.
Menurut  Prakoso,  Singgih  and  Pracoyo (2020) pertumbuhan tanaman sangat dipengaruhi  oleh  faktor  lingkungan  seperti cahaya  matahari,  temperatur,  kelembaban serta  kondisi  tanah.  Cuaca  yang  sering berubah-ubah  juga  dapat  menyebabkan  kadar air dalam tanah menjadi terlalu tinggi ataupun terlalu  rendah  yang  dapat  menghambat pertumbuhan  tanaman. Sektor  pertanian sangat  rentan  terhadap  perubahan  iklim karena  berpengaruh  terhadap  pola  tanam, waktu  tanam,  produksi,  dan  kualitas  hasil (Samsudin,  Ikhsan  and  Ritonga,  2020). Perubahan  iklim  memiliki  pengaruh  negatif terhadap  produksi  pertanian  (Aprianda,  Hilda and  Prayitno,  2017).  Penurunan  produksi pertanian ini dikarenakan terjadinya penurunan  luas  lahan  panen  akibat  dari dampak perubahan iklim Selain faktor lingkungan, faktor pengawasan dan pengambilan keputusan yang kurang  tepat  juga  dapat  menyebabkan tanaman tidak tumbuh dengan optimal bahkan dapat  menyebabkan  banyak  buah  rusak  yang menyebabkannya tidak dapat dijual. Sehingga
produktivitas hasil pertanian mengalami penurunan bahkan rentan mengalami gagal panen. Dengan permasalahan tersebut diatas diperoleh  ide  untuk  merancang  alat monitoring kondisi lingkungan dan prediksi cuaca yang dapat mengirimkan  informasi  terkini  ke  petani  dengan harapan dapat membantu petani dalam mengambil tindakan lebih awal guna meningkatkan  kualitas  dan  produktivitas  hasil perkebunan  dan  mengurangi  resiko  rusakknya buah hasil panen.
Melihat  latar  belakang  tersebut  maka penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  alat monitoring  kondisi  lingkungan  dan  prediksi cuaca dengan tenaga surya serta mengembangkan IoT penghubung alat monitoring dan prediksi cuaca dengan smartphone .  Sehingga  diharapkan  dari  hasil penelitian  ini  dapat  membuat  alat  monitoring dan  prediksi  cuaca  bertenaga  surya  yang  dapat mengirimkan  informasi  terkini  terkait  kondisi lingkungan  sekitar  ke  smartphone  milik  petani dan pengguna lainnya.

## 2. KAJIAN LITERATUR Pertanian
Kehidupan  manusia  tidak  lepas  dari  yang namanya  pertanian.  Menurut  Nuraisah  and  Budi Kusumo  (2019)  pertanian  adalah  kegiatan pemanfaatan  sumber  daya  hayati  yang  dilakukan manusia  untuk  menghasilkan  bahan  pangan, bahan  baku  industri,  atau  sumber  energi,  serta untuk  mengelola  lingkungan  hidupnya.  Pada umumnya pertanian biasa dipahami orang sebagai budidaya  tanaman  atau  bercocok  tanam  maupun pembesaran  hewan  ternak,  meskipun  cakupannya dapat  juga  berbentuk  penggunaan  manfaat mikroorganisme  dan  bioenzim  dalam  pengolahan produk  turunan  seperti  halnya  pembuatan  tahu, tempe, keju, atau sekedar proses  ekstraksi semata seperti  penangkapan  ikan  atau  pemanfaatan wilayah hutan.
Menurut  Surmaini,  Runtunuwu  and  Las (2015)  terkait  dengan  pertanian,  usaha  tani ( farming )  adalah  sekumpulan  kegiatan  yang dilakukan  dalam  budidaya  (tumbuhan  maupun hewan).  Petani  adalah  sebutan  bagi  mereka  yang menyelenggarakan  usaha  tani,  seperti  “petani tembakau”  atau  “petani  ikan”.  Khusus  untuk pembudidaya  hewan  ternak  ( livestock )  disebut sebagai  peternak.  Ilmuwan  serta  pihak-pihak  lain yang  terlibat  dalam  perbaikan  metode  pertanian dan  aplikasinya  juga  dianggap  terlibat  dalam pertanian.

## Alat Monitoring
Alat monitoring adalah  alat  yang  diciptakan
untuk  memenuhi  kebutuhan  pengguna  dalam hal  mengawasi  dan  mendapatkan  informasi terkait  kondisi  lingkungan  dan/atau  objek yang  diawasi  guna  mengambil  keputusan berdasarkan  informasi  yang  tersedia  secara cepat  dan  tepat.  Dalam  alat monitoring terdapat  beberapa  sensor  yang  digunakan untuk mengetahui nilai dari indikator/variabel yang  diawasi  secara real-time (Dayanti, 2019).

## Mikrokontroler
Menurut  Ridia  and  Hidayat  (2017) mikrokontroler (bahasa Inggris: microcontroller ) merupakan sistem mikroprosesor  lengkap  yang  terkandung  di dalam  sebuah chip .  Mikrokontroler  berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan dalam sebuah PC, karena di dalam sebuah mikrokontroler umumnya telah terdapat komponen pendukung sistem minimal  mikroprosesor,  yakni  memori  dan antarmuka  I/O,  bahkan  ada  beberapa  jenis mikrokontroler  yang  memiliki  fasilitas  ADC, PLL, EEPROM dalam satu kemasan, sedangkan  di  dalam  mikroprosesor  umumnya hanya berisi CPU saja.
Menurut Maulana,
Ichsan and Setyawan  (2018)  mikrokontroler  merupakan suatu  sistem  komputer  fungsional  dalam sebuah chip .  Di  dalamnya  terkandung  sebuah inti  prosesor,  memori  (sejumlah  kecil  RAM, memori  program,  atau  keduanya),  dan perlengkapan input  output .  Dengan  kata  lain, Microcontroller adalah  suatu  alat  elektronika digital  yang  mempunyai  masukan  dan keluaran  serta  kendali  dengan  program  yang bisa  ditulis  dan  dihapus  dengan  cara  khusus, cara kerja microcontroller sebenarnya membaca  dan  menulis  data  (Fikri,  Erwanto and Yuliana, 2018). Mikrokontroler digunakan  dalam  produk  dan  alat  yang dikendalikan  secara  otomatis,  seperti  sistem kontrol  mesin, remote  control ,  mesin  kantor, peralatan  rumah  tangga,  alat  berat,  dan mainan  (Lubis  and  Yetri,  2022).  Dengan mengurangi  ukuran,  biaya,  dan  konsumsi tenaga  dibandingkan  dengan  mendesain menggunakan mikroprosesor memori, dan alat input output yang terpisah, kehadiran microcontroller membuat  kontrol  elektrik untuk berbagai proses menjadi lebih ekonomis.
Menurut  Sanca  (2018)  mikrokontroler merupakan chip mikrokomputer  yang  secara
fisik  berupa  sebuah  IC  ( Integrated  Circuit ). Mikrokontroler  biasanya  digunakan  dalam  sistem yang  kecil,  murah,  dan  tidak  membutuhkan perhitungan  yang  sangat  kompleks  seperti  dalam aplikasi di PC. Mikrokontroler banyak ditemukan dalam  peralatan  seperti microwave ,  oven, keyboard ,  CD player ,  VCR, remote  control , robot, dll. Mikrokontroler berisikan bagian-bagian utama  yaitu  CPU  ( Central  Processing  Unit ), RAM  ( Random  Memory  Access ),  ROM  ( Read- Only  Memory ),  dan  port  I/O  ( Input / Output ).
Selain  bagian-bagian  utama  tersebut,  terdapat beberapa  perangkat  keras  yang  dapat  digunakan untuk  banyak  keperluan  seperti  melakukan pencacahan, melakukan komunikasi serial, melakukan  interupsi,  dll.  Mikrokontroler  tertentu bahkan  menyertakan  ADC  ( Analog-To-Digital Converter ),  USB controller ,  CAN  ( Controller Area Network ), dll.
Mikrokontroler bekerja
berdasarkan program  (perangkat  lunak)  yang  ditanamkan didalamnya,  dan  program  tersebut  dibuat  sesuai dengan  aplikasi  yang  diinginkan.  Aplikasi mikrokontroler normalnya terkait pembacaan data dari  luar  dan  atau  pengontrolan  peralatan diluarnya. Contoh aplikasi yang sangat  sederhana adalah melakukan pengendalian untuk menyalakan dan mematikan LED yang terhubung ke  kaki  mikrokontroler  (Niam,  Darpono  and Sabara, 2022).
Mikrokontroler memiliki jalur-jalur masukan ( port masukan)  serta  jalur-jalur  keluaran  ( port keluaran)  yang  memungkinkan  mikrokontroler tersebut  untuk  bisa  digunakan  dalam  aplikasi pembacaan  data,  pengontrolan  serta  penyajian informasi.  Port  masukan  digunakan  untuk memasukkan  informasi  atau  data  dari  luar  ke mikrokontroler. Contoh informasi yang dimasukkan  ke  mikrokontroler  ini  saklar  yang dihubungkan  ke  kaki  mikrokontroler,  apakah sedang  terbuka  atau  tertutup.  Jalur  masukan umumnya  berupa  jalur  digital,  dimana  jalur  ini digunakan  oleh  mikrokontroler  untuk  membaca keadaan  digital  (apakah  logika  0  atau  1)  yang diberikan  oleh  perangkat  di  luar  mikrokontroler. Mikrokontroler  tertentu  berisikan  ADC  dengan sebagian  dari  jalur-jalur  1/O-nya  yang  digunakan sebagai masukan analog. Jalur-jalur ini selanjutnya  bisa  digunakan  untuk  keperluan seperti  pembacaan  tegangan  dari  sensor  suhu analog. Port keluaran digunakan untuk mengeluarkan data atau informasi dari mikrokontroler. Adanya port keluaran ini memungkinkan mikrokontroler untuk mengendalikan  perangkat  seperti  LED,  motor, relay dan menyajikan informasi melalui perangkat seperti seven - segment dan  LCD.  Untuk  bisa
bekerja, mikrokontroler perlu diberikan tegangan dari luar. Umumnya IC mikrokontroler  dapat  bekerja  pada  tegangan 5V, namun demikian, sebagian IC mikrokontroler  seperti  ATMEGA16L  dapat dioperasikan  dengan  tegangan  3V    (Surapati, Zyaputra and Rinaldi, 2021).

## Fuzzy Logic
Logika  fuzzy  adalah  sesuatu  yang  amat rumit  dan  tidak  menyenangkan.  Namun, sekali  seseorang  mulai  mengenalnya,  ia  pasti akan  sangat  tertarik  dan  akan  menjadi pendatang  baru  untuk  ikut  serta  mempelajari logika  fuzzy.  Logika  fuzzy  dikatakan  sebagai logika  baru  yang  lama,  sebab  ilmu  tentang logika  fuzzy modern dan  metodis  baru ditemukan  beberapa  tahun  yang  lalu,  padahal sebenarnya  konsep  tentang  logika  fuzzy  itu sendiri  sudah  ada  pada  diri  kita  sejak  lama. Logika  fuzzy  adalah  suatu  cara  yang  tepat untuk  memetakan  suatu  ruang input kedalam suatu ruang output .
Menurut  Reynaldi  and  Octaviano  (2022) logika  fuzzy  adalah:  “Sebuah  metodologi berhitung dengan variabel kata-kata ( linguistic variabel ) sebagai pengganti berhitung dengan bilangan. Kata-kata digunakan  dalam fuzzy  logic memang  tidak sepresisi bilangan, namun kata-kata jauh lebih dekat  dengan  intuisi  manusia”.  Mengenai logika  fuzzy  pada  dasarnya  tidak  semua keputusan  dijelaskan  dengan  0  atau  1,  namun ada  kondisi  diantara  keduanya,  daerah diantara keduanya inilah yang disebut dengan fuzzy  atau  tersamar.  Secara  umum  ada beberapa  konsep  sistem  logika  fuzzy,  sebagai berikut  dibawah  ini:  Himpunan  tegas  yang merupakan  nilai  keanggotaan  suatu  item dalam  suatu  himpunan  tertentu.  Himpunan fuzzy  yang  merupakan  suatu  himpunan  yang digunakan  untuk  mengatasi  kekakuan  dari himpunan tegas.
Fungsi  keanggotaan  yang  memiliki interval  0  sampai  1  Variabel  linguistic  yang merupakan suatu variabel yang memiliki nilai berupa  kata-kata  yang  dinyatakan  dalam Bahasa  alamiah  dan  bukan  angka.  Operasi dasar  himpunan  fuzzy  merupakan  operasi untuk menggabungkan dan atau memodifikasi himpunan  fuzzy,  Aturan  ( rule ) if-then fuzzy merupakan  suatu  pernyataan if-then ,  dimana beberapa  kata-kata  dalam  pernyataan  tersebut ditentukan  oleh  fungsi  keanggotaan.  Dalam proses pemanfaatan logika fuzzy, ada beberapa  hal  yang  harus  diperhatikan  salah satunya  adalah  cara  mengolah input menjadi output melalui sistem inferensi fuzzy. Metode inferensi  fuzzy  atau  cara  merumuskan pemetaan,  dari  masukan  yang  diberikan kepada sebuah keluaran. Proses ini
melibatkan  fungsi  keanggotaan,  operasi  logika, serta  aturan IF-THEN .  Hasil  dari  proses  ini  akan menghasilkan sebuah sistem yang disebut dengan FIS ( Fuzzy Inferensi System ). Dalam logika fuzzy tersedia  beberapa  jenisFIS  diantaranya  adalah Mamdani,  Sugeno,  dan  Tsukamoto  (Marzah  and Cahayahati, 2020).
Prototype Produk Produk awal yang menjadi dasar perancangan  alat  dalam  penelitian  ini  merupakan produk  alat  pengukuran  manual  yang  sudah digunakan sejak lama untuk kepentingan profesional  dengan  tingkat  akurasi  yang  dapat dipercaya. Tujuan pembuatan alat dalam penelitian adalah untuk mengintegrasikan berbagai macam fungsi dari alat manual terdahulu dan memproses luaran tiap alat guna menampilkan  informasi  yang  ada  dengan  lebih cepat  sehingga  dapat  membantu  pengambilan keputusan  dengan  lebih  cepat  dan  tepat.  Produk awal  dalam  hal  ini  yakni  thermometer,  humidity meter, dan irradiace meter.
Pengoperasian produk-produk tersebut masih dilakukan  secara  manual  dan  harus  melakukan pengoperasian  pada  lokasi  jika  ingin  mengetahui kondisi  parameter  yang  butuh  untuk  diukur.  Jika ingin  mengambil  suatu  keputusan  maka  petani harus  menuju  lahan  guna  mengukur  secara manual  yang  mana  hal  tersebut  kurang  efisien karena  memakan  waktu  dan  membutuhkan berbagai  macam  alat.  Dari  hal  tersebut  muncul- lah  inspirasi  untuk  membuat  alat  yang  mampu membaca  parameter-parameter  yang  dibutuhkan petani untuk mengawasi kondisi lingkungan lahan secara realtime dan  dapat  dibaca  kapan  saja  dan dimana  saja.  Adapun  berikut  prototype  produk yang akan direncanakan:
Gambar 1. Prototype Produk Penelitian
Prototype  yang  akan  dibuat  dengan spesifikasi  panel  surya  akan  dipasang  pada ujung  bagian  atas  frame.  Kemudian  panel kontrol  akan  terbuat  dari  plastik  berisikan  modul mikrokontroler yang akan berfungsi sebagai pusat pemrosesan  data  dan  rumah  dari  sensor  suhu udara,  sensor  kelembaban  udara,  dan  sensor irradiasi. Serta frame terbuat dari aluminium yang cukup  kokoh  untuk  menopang  berat  panel  surya dan  panel  kontrol  yang  bagian  kaki  penopang frame akan ditancapkan kedalam tanah

## 3. METODE PENELITIAN
Penelitian  ini  menggunakan  metode eksperimen  yang  mana  merupakan  suatu metode  penelitian  yang  digunakan  untuk mencari pengaruh perlakuan tertentu terhadap  yang  lain  dalam  kondisi  yang terkendalikan  (Sugiyono,  2014).  Penelitian ini  dilakukan  di  kebun  buah  apel  milik perseorangan  yang  berlokasi  di  Desa Bumiaji  Kecamatan  Bumiaji  Kota  Batu Jawa  Timur.  Agar  semua  konsep  dalam penyelesaian  dapat  diteliti  secara  empiris maka konsep tersebut harus dioperasionllkan dengan cara diubah menjadi  variabel  yang  memiliki  variasi nilai.  Dalam  penelitian  ini  dibutuhkan sebuah  identifikasi  variabel  berdasarkan jenis variabelnya. Variabel terikat ( dependent ) merupakan variabel yang dipengaruhi  atau  variabel  yang  menjadi akibat  dari  variabel  bebas.  Variabel  terikat pada  penelitian  ini  adalah  alat  monitoring dan prediksi cuaca bertenaga surya berbasis mikrokontroler.  Sedangkan  Variabel  Bebas ( independent )  adalah  variabel  penyebab adanya  perubahan  pada  variabel  terikat yang menjadi variabel keputusan yang akan dicari.  Variabel  bebas  dalam  penelitian  ini yakni  sensor  indikator  lingkungan,  harga pokok  produksi,  software  IoT,  dan  kondisi lingkungan penelitian.
Penelitian ini dilakukan dengan pengumpulan  data  melalui  wawancara secara langsung kepada pemilik kebun serta data  pengkategorian  suhu,  kelembaban,  dan intensitas irradiasi matahari. Setelah
dilakukan  pengumpulan  data  yang  diperlukan langkah selanjutnya adalah analisa
pengolahan  data  agar  masalah  yang  dihadapi dapat  terselesaikan.  Pengolahan  data  yang dilakukan adalah fuzzifikasi dan defuzzifikasi. Inferensi fuzzi menurut Sugeno yang direpresentasikan  dalam  bentuk IF-THEN , dimana output sistem  berupa  konstanta  atau persamaan linear.

## 4. HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN
Perancangan software dilakukan  guna memenuhi  tujuan  untuk  menampilkan output data  yang  dihasilkan  oleh  alat  langsung  ke smartphone petani. Guna memastikan kelancaran  dan  kemudahan  petani  dalam
pengoperasian software ,  maka  perlu  dibuatnya software yang  mudah  untuk  digunakan  dan mampu  menampilkan  data  yang  diharapkan dengan  baik.  Proses  pembuatan software IoT dilakukan dengan menggunakan aplikasi BLYNK dimana  aplikasi  tersebut  dapat  di-unduh  di  - Playstore sertsa  melaksanakan  proses  sesuai  step yang ada di aplikasi tersebut.
Kemudian  dilanjutkan  dengan  proses pembuatan  alat.  Proses  pembuatan  alat  dibagi menjadi  dua  bagian  yaitu  perancangan  dan pengujian yang akan dirincikan dibawah ini:

## Perancangan Alat
Proses  perancangan  alat  terdiri  dari  dua bagian, yaitu perancangan hardware dan software. Diawali dengan pembuatan design PCB dengan  menggunakan  software  Eagle.  Pada rancangan ini terdapat LCD 20x4, mikrokontroler,  pin  sensor,  DC  supply,  dan  I2C. Adapun berikut gambar rancangan desain PCB:
Gambar 2. Rancangan Desain PCB Panel Surya
Setelah  dirancang  menggunakan  aplikasi selanjutnya  dilakukan  pemasangan  komponen LCD  20x4,  mikrokontroler,  pin  sensor,  DC supply,  dan  I2C  pada  PCB.  Kemudian  dilakukan perancangan coding untuk menjalankan mikrokontroler dengan menggunakan arduinoIDE. Selanjutnya menghubungkan mikrokontroler  dengan  database  cloud  BLYNK menggunakan  arduinoIDE.  Serta  yang  terakhir dilakukan  sinkronisasi  sensor  dengan  LCD  agar data yang ditangkap oleh sensor dapat ditampilkan pada LCD

## Pengujian Alat
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian  alat dengan  cara  melakukan  pengoperasian  alat  untuk melihat  apakah  alat  dapat  berjalan  dengan  baik atau  tidak.  Dalam  tahap  ini  juga  akan dibandingkan  hasil  yang  diperoleh  dari  alat monitoring dengan alat pengukuran manual untuk mengetahui  akurasinya.  Selain  itu  juga  dilakukan integrasi  antara  alat  dengan  software  IoT menggunakan software matlab. Dilakukan integrasi  sistem  antara hardware dan software . Kemudian  dilakukan  pengujian  terhadap  sistem yang  telah  dibuat,  sehingga  dapat  ditemukan permasalahan  yang  berpotensi  menggagalkan
sistem.  Dengan  ditemukannya  permasalahan, maka  dilakukan  penyempurnaan  pada  sistem. Serta  dilakukan  pengujian    untuk  melihat apakah  dalam  aplikasi smartphone data  dapat tertampilkan  dan  berjalan  dengan  baik.  Dari pengujian  yang  telah  dilakukan,  seluruh  data yang  diinginkan  dapat  tertampilkan  dengan baik.
Dari  penelitian  ini  diperoleh  hasil pengujian alat pada lokasi penelitian. Dilakukan  percobaan  di  kebun  apel  yang berlokasi  di  Kecamatan  Bumiaji,  kota  Batu, Jawa  Timur.  Percobaan  dilakukan  dengan cara membandingkan data  yang  diterima oleh alat monitoring dengan data  yang dibaca oleh alat pengukuran manual. Data diambil dengan interval  5  menit  selama  1  jam.  Dari  hasil percobaan,  diperoleh  data  tabel  uji  data  input alat  monitoring  dengan  alat  pengukuran manual sebagai berikut:
Tabel 1. Uji Data Input Alat Monitoring dengan Alat Pengukuran Manual
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan,  dapat  dilihat  bahwa  nilai  error tertinggi  untuk  variabel  suhu  adalah  0,2 dengan  rata-rata  error  sebesar  0,34%,  untuk variabel  kelembaban  adalah  0,2  dengan  rata- rata  error  sebesar  0,19%,  dan  untuk  variabel iradiasi  adalah  6  dengan  rata-rata  error sebesar  0,83%.  Dari  hasil  tersebut  dapat dikatakan  bahwa  alat  monitoring  yang  dibuat adalah akurat.
Dilakukan  juga  uji  performansi  panel surya  untuk  mengetahui  seberapa  besar  daya yang  dapat  dihasilkan  panel  surya  di lingkungan lokasi penelitian. Pengujian dilakukan  dengan  cara  menaruh  alat  tepat ditengah lahan dengan panel surya yang tidak tertutupi  oleh  objek  maupun  bayangan sehingga  dapat  menangkap  sinar  radiasi dengan  optimal.  Pengujian  dilakukan  pukul 11.00  hingga  pukul  12.00  dalam  kondisi cuaca  cerah  sedikit  berawan.  Dari  pengujian yang  dilakukan,  diperoleh  hasil  bahwa  dalam
waktu  60  menit,  panel  surya  dapat  mengisi  daya powerbank  10.000  mah  sebesar  82%.  Dengan daya  powerbank  terisi  penuh,  dapat  mentenagai alat monitoring selama 2 hari penuh. Dengan hasil tersebut,  dapat  dinyatakan  bahwa  panel  surya yang digunakan dapat mentenagai alat monitoring untuk  bekerja  seharian  penuh  dengan  optimal setiap harinya Perhitungan Harga Pokok Produk Perhitungan Biaya Material
Adapun  berikut  tabel  perhitungan  biaya material:
Tabel 2. Perhiutngan Biaya Material Komponen Jumlah Harga Panel Surya 20WP 1pcs Rp200.000 PCB 1pcs Rp56.000 Sensor DHT 1pcs Rp70.000 Modul LDR 1pcs Rp12.500 Analog to Digital Converter 1pcs Rp65.000 NodeMCU 1pcs Rp55.000 LCD 20x4 1pcs Rp56.000 Tripod 1pcs Rp65.000 Baut 4pcs Rp4.000 Total Rp583.500

## Perhitungan Biaya Tenaga Kerja
Durasi  proses  pembuatan  alat  ini  dalam keadaan optimal memakan waktu selama 120menit.  Jika  jam  kerja  dalam  satu  hari  adalah selama  8jam,  maka  dalam  satu  hari  dapat memproduksi  4buah  alat  monitoring.  Jika  biaya tenaga  kerja  selama  1  bulan  adalah  Rp4.000.000 dengan  20  hari  kerja,  maka  diperoleh  biaya sebesar  Rp50.000  untuk  pembuatan  1buah  alat monitoring.

## Total Biaya Produksi
Dari  perhitungan  diatas  diperoleh  total  biaya produksi  untuk  satu  produk  atau  harga  pokok produksi (HPP) sebagai berikut:
HPP  = Biaya material + Biaya tenaga kerja
= Rp583.500 + Rp50.000 = Rp633.500

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan  yang  telah  dilakukan  dapat  ditarik kesimpulan sebagai berikut:
a. Perancangan alat monitoring kondisi lingkungan berhasil untuk menampilkan data dengan  tingkat  akurasi  sebesar  0,34%  untuk variabel  suhu,  untuk  variabel  kelembaban sebesar  0,19%,  dan  untuk  variabel  iradiasi sebesar 0,83%.
b. Dari hasil pengujian, panel surya mampu mengisi daya powerbank untuk menghasilkan  daya  listrik  yang  cukup bagi  alat  untuk  beroperasi  terus  menerus dengan  baik  dalam  kondisi  seperti  di lingkungan penelitian c. Software IoT yang dikembangkan berhasil  menampilkan  seluruh  data  yang ditangkap  oleh  alat  monitoring  dengan baik

## Saran
Pada akhir penelitian ini dapat diberikan beberapa saran bagi peneliti untuk kedepannya,  yang  dapat  diberikan  sebagai berikut:
a. Perlu  dilakukan  penelitian  lebih  lanjut untuk mengetahui dan mendalami penerapan  metode fuzzy  logic dalam perancangan alat dan pengambilan keputusan
b. Perlu  dilakukan  wawancara  yang  lebih mendalam kepada petani agar mengetahui kebutuhan dan permasalahan yang dialami dengan lebih baik lagi.
c. Sebaiknya dilakukan pengembangan produk selanjutnya untuk menyempurnakan dan melengkapi produk sesuai dengan kebutuhan petani

## 6. REFERENSI
Aprianda,  A.,  Hilda,  A.  M.  and  Prayitno,  G.
(2017)  ‘Penerapan  Logika  Fuzzy  Pada Alat Pengering Lada Otomatis Berbasis Mikrokontroler  DHT-22’, Prosiding Seminar  Nasional  Teknoka ,  2(2502),
pp. I109–I116.
Dayanti,  S.  D.  D.  (2019)  ‘Perancangan  Pintu Otomatis  Menggunakan  Metode  Fuzzy
Logic Control’, Jurnal Pelita
Informatika , 7(4), pp. 579–583.
Fikri,  M.  A.,  Erwanto,  D.  and  Yuliana,  D.  E. (2018)  ‘Rancang  Bangun  Alat  Prediksi Kondisi  Tubuh  Ideal  Menggunakan Metode  Fuzzy  Logic  Sugeno’, Setrum :
Sistem Kendali-Tenaga-elektronika-
telekomunikasi-komputer ,  7(1),  p.  169. doi: 10.36055/setrum.v7i1.3409.
Hamzah,  M.  A.  (2016)  ‘Perancangan  Alat Deteksi  Tingkat  Stress  Dengan  Metode Fuzzy  Logic  Berbasis  Mikrokontroller Arduino’, Jurnal IT , 7(2), pp. 123–132.
Hidayati,  I.  N.  and  Suryanto,  S.  (2015) ‘Pengaruh  Perubahan  Iklim  Terhadap
Produksi Pertanian Dan Strategi Adaptasi Pada Lahan Rawan
Kekeringan  [The  Effect  of  Climate  Change on  Agricultural  Production  and  Adaptation Strategies on Drought Prone Land]’, Jurnal Ekonomi & Studi Pembangunan. , 16(1), pp.
42–52.
Sujadi,  Harun,  Ardi  Mardiana,  and  Aji  Permana.
"Pengembangan Purwarupa Monitoring Tagihan  Air  Pdam  Berbasis  Internet  Of Things." Infotech journal 7.2 (2021): 9-14.
Lubis, A. I. and Yetri, M. (2022) ‘Sistem Kendali Lampu  Ruangan  Menggunakan  Metode Fuzzy  Logic  Dan  Android  Berbasis Mikrokontroler’, Jurnal  Sistem  Komputer TGD , 1(1), pp. 1–9.
Marzah, V. I. and Cahayahati (2020)
‘Perancangan  Alat  Proteksi  Alus  Lebih Digital Menggunakan Fuzzy Logic Aplikasi Modul  Praktikum  OCR’, Teknik  Industri , 11(1), p. 2020.
Maulana,  R.,  Ichsan,  M.  H.  H.  and  Setyawan,  G. E.  (2018)  ‘Implementasi  Pengkondisian Kipas  dan  Lampu  Otomatis  Menggunakan Logika  Fuzzy’, Jurnal  Pengembangan
Teknik  Informasi  dan  Ilmu  Komputer , 2(11), pp. 5301–5309.
Niam,  B.,  Darpono, R.  and  Sabara,  M.  A.  (2022) ‘Pengembangan Deteksi Suhu dan Kelembaban Laboratorium Elektronika Dengan  Menggunakan  Metode  Fuzzy Logic’, CIRCUIT: Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro , 6(1), pp. 19–27. Nuraisah,  G.  and  Budi  Kusumo,  R.  A.  (2019) ‘Dampak  Perubahan  Iklim  Terhadap Usahatani Padi Di Desa Wanguk

## Kecamatan Anjatan Kabupaten Indramayu’,
MIMBAR  AGRIBISNIS:  Jurnal  Pemikiran Masyarakat Ilmiah Berwawasan Agribisnis , 5(1), p. 60. doi: 10.25157/ma.v5i1.1639.
Prakoso,  B.  L.,  Singgih,  H.  and  Pracoyo,  A.
(2020)  ‘Sistem  Pengaturan  pada  Ruang Proses  Fermentasi  Tape  Menggunakan Metode  Fuzzy  Logic’, Jurnal  Elektronika dan  Otomasi  Industri ,  4(1),  p.  44.  doi: 10.33795/elkolind.v4i1.107.
Reynaldi and Octaviano, A. (2022) ‘Implementasi Metode  Fuzzy  Logic  Dalam  Perancangan Aplikasi  Pemantauan  Serta  Kontrol  Ph  , Tds  ,  Dan  Suhu’, Journal  of  Artificial Intelligence  and  Innovative  Applications ,
3(2), pp. 98–104.
Ridia,  A.  K.  and  Hidayat,  A.  (2017) ‘Penerapan  Metode  Fuzzy  Logic  Pada Kursi  Roda  Elektrik  Dengan  Kendali Suara’, Seminar  Nasional  Sains  dan Teknologi  2017 ,  (November),  pp.  1–8. Available at:
jurnal.umj.ac.id/index.php/semnastek% 0Ap-.
Samsudin,  S.,  Ikhsan,  M.  and  Ritonga,  M.  J.
(2020)  ‘Penerapan  Logika  Fuzzy  Pada Sistem  Peringatan  Jarak  Aman  Sepeda Motor Berbasis Mikrokontroler’, Jurnal RESISTOR (Rekayasa Sistem Komputer) ,  3(2),  pp.  114–119.  doi: 10.31598/jurnalresistor.v3i2.657.
Sanca,  P.  A.  (2018)  ‘Perancangan  Mesin
Penyiraman Taman
Menggunakan Fuzzy  Logic’, Indonesian  Journal  of Engineering and Technology (INAJET) , 1(1), pp. 28–34. Available at:
https://journal.unesa.ac.id/index.php/ina jet/article/view/5387. Sugiyono (2014) Metode Penelitian Kuantitatif Kualitatif dan R&D . Bandung: Alfabeta.
Surapati,  A.,  Zyaputra,  A.  and  Rinaldi,  R.  S. (2021)  ‘Perancangan  Alat  Pendeteksi
Kualitas Minyak Goreng Dengan Parameter  Viskositas  Dan  Densitas Mengggunakan  Metode  Fuzzy  Logic’, Jurnal Amplifier : Jurnal Ilmiah Bidang Teknik  Elektro  Dan  Komputer ,  11(1),
pp. 22–28. doi:
10.33369/jamplifier.v11i1.17133.
Surmaini,  E.,  Runtunuwu,  E.  and  Las,  I. (2015)  ‘Upaya  sektor  pertanian  dalam menghadapi  perubahan  iklim’, Jurnal Penelitian ,  30(98),  pp.  1–7.  Available at: http://www.ejurnal.litbang.pertanian.go. id/index.php/jppp/article/view/2480.