## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Prototipe Sistem Monitoring dan Controlling

## HSD Tank PLTGU Grati Berbasis IoT
Mokhammad Saddam Yusuf Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Malang, Indonesia sadamyusuft07@gmail.com
Gigih Priyandoko Jurusan Teknik Elektro
Universitas Widyagama Malang Malang, Indonesia gigih@widyagama.ac.id Sabar Setiawidayat Jurusan Teknik Elektro Universitas Widyagama Malang Malang, Indonesia sabarset@widyagama.ac.id Diterima : Mei 2022 Disetujui : Juni 2022 Dipublikasi : Juli 2022
Abstrak—PLTGU  Grati  memiliki  tangki bahan  bakar  minyak (HSD  tank)  dengan  kapasitas  20.000  kl.  Volume  minyak  di dalam tangki harus selalu dipantau agar tidak terjadi kelebihan kapasitas saat pengisian maupun kekurangan bahan bakar saat proses  produksi  listrik.  Pengukuran  volume  tangki  masih dilakukan secara manual menggunakan Sounding Tape Richter. Pengukuran  level  tangki  secara  manual  tentunya  tidak  efektif dan  efisien,  serta  memungkinkan  terjadinya  kesalahan pembacaan  skala  pada  meteran  yang  dapat  mengakibatkan perhitungan  persediaan  bahan  bakar  minyak  tidak  akurat. Penelitian  ini  dilakukan  untuk  merancang  sebuah  perangkat keras  untuk  monitoring  persediaan  bahan  bakar  minyak menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04, monitoring temperatur  bahan  bakar  minyak  menggunakan  sensor  suhu DS18B20, sistem pendeteksi kebakaran di sekitar tangki bahan bakar  minyak  menggunakan  sensor  api  SEN-0004  dan  sensor asap  MQ-7,  serta  kendali  manual  untuk  mengoperasikan pompa transfer saat proses pengisian tangki bahan bakar dari jarak jauh. Hasil pengukuran sensor ditampilkan pada Aplikasi Blynk  dan  LCD  20x4  Characters.  Berdasarkan  analisis  hasil pengujian  menggunakan  software  SPSS  dengan  metode Independent  Sample  T-test  diketahui  bahwa  sensor  ultrasonic HC-SR04 memiliki  nilai  signifikansi  pengukuran  level  sebesar 0,893 dan pengukuran volume sebesar 0,953, sedangkan sensor suhu  DS18B20  memiliki  nilai  signifikansi  pengukuran  suhu sebesar  0,990.  Hasil  tersebut  menunjukkan  bahwa  tidak terdapat  perbedaan  hasil  yang  signifikan  antara  hasil pembacaan sensor dengan alat ukur standar.
Kata  Kunci—Tangki  HSD,  Monitoring,  Internet  of  Things, Sensor Ultrasonic.
Abstract—Grati Combined Cycle Power Plant has a fuel oil tanks (HSD tanks) with a capacity of 20.000 KL. The volume of oil in the  tank  must  always  be  monitored  so  that  there  is  no  excess capacity  when  filling  or  shortage  of  fuel  during  the  electricity production process. Measurement of the volume of the tank is still done  manually  using  Sounding  Tape  Richter.  Manually measuring  the  tank  level  is  certainly  not  effective  and  efficient, and allows for an error in reading the scale on the meter which can  result  in  inaccurate  fuel  oil  inventory  calculations.  This research  was  conducted  to  design  a  hardware  device  for monitoring  fuel  oil  inventories  using  an  ultrasonic  sensor  HC- SR04,  monitoring  fuel  oil  temperature  using  a  DS18B20
temperature sensor, a fire detection system around the fuel oil tank using a fire sensor SEN-0004 and smoke sensor MQ-7, as well as manual control to remotely operate the transfer pump during the fuel  tank  filling  process.  Sensor  measurement  results  are displayed on the Blynk Application and the 20x4 Characters LCD. Based on the analysis of test results using SPSS software with the Independent Sample T-test method, it is known that the ultrasonic sensor  HC-SR04  has  a  level  measurement  significance  value  of 0.893  and  a  volume  measurement  of  0.953,  while  the  DS18B20 temperature sensor has a temperature measurement significance value of 0.990. These results indicate that there is no significant difference  between  the  results  of  sensor  readings  and  standard measuring instruments.
Keywords—HSD  Tank,  Monitoring,  Internet  of  Things, Ultrasonic Sensors.

## I. P ENDAHULUAN
Energi  listrik  memiliki  peranan  yang  sangat  penting dalam  upaya  meningkatkan  pertumbuhan  ekonomi,  akan tetapi  tingginya  kebutuhan  energi  listrik  belum  sepenuhnya terpenuhi  karena  keterbatasan  sumber  daya  yang  ada. PLTGU Grati merupakan salah satu pembangkit listrik yang dimiliki  PT  Indonesia  Power  yang  turut  berperan  dalam penyediaan  energi  listrik.  PLTGU  Grati  memiliki  tiga  unit Pembangkit Listrik Tenaga Gas Uap (PLTGU) dengan total daya mampu terpasang sebesar 1350 MW [1]. Bahan bakar yang  digunakan  dalam  proses  produksi  listrik  di  PLTGU dapat berupa bahan bakar minyak ( High Speed Diesel /Solar) maupun  bahan  bakar  gas.    PLTGU  Grati  memiliki  tangki timbun High  Speed  Diesel (HSD tank )  dengan  kapasitas 20.000 kl. Volume minyak di dalam tangki HSD harus selalu dipantau agar tidak terjadi kelebihan kapasitas saat pengisian maupun  kekurangan  bahan  bakar  saat  proses  produksi. Pengukuran  volume  tangki  saat  ini  masih  dilakukan  secara manual  menggunakan  metode  mekanis  berupa Sounding Tape Richter atau penggukuran langsung level bahan bakar minyak dari atap tangki, selanjutnya hasil pengukuran level dikonversi  menjadi  volume  melalui  perhitungan  pada Ms. Excel . Hal ini mengakibatkan operator pembangkit listrik harus melakukan pemantauan persediaan tangki secara rutin dan  manual.  Pengukuran  ketinggian  bahan  bakar  minyak
secara manual tentunya tidak efektif dan efisien karena harus mencari  posisi  batas  tercelupnya  batang  galah  di  dalam  zat cair  serta  memungkinkan  terjadinya  kesalahan  pembacaan skala  pada  meteran  yang  dapat  mengakibatkan  perhitungan persediaan bahan bakar minyak tidak akurat, terlebih apabila pengukuran  dilakukan  pada  malam  hari  dengan  kondisi penerangan  yang  kurang  memadai  di  sekitar  tangki  bahan bakar minyak [2][3].
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  yang demikian  pesat  terutama  dibidang  elektronika  dan instrumentasi  telah  memungkinkan  dirancangnya  berbagai alat  ukur  elektronik  digital  yang  dapat  membantu memudahkan  pekerjaan  manusia.  Alat  ukur  ini  biasanya merupakan suatu sistem instrumentasi yang terdiri atas sensor elektronik, pengkondisi sinyal, pemroses, dan penampil hasil yang  diukur  [4].  Di  sisi  lain,  saat  ini  teknologi Internet  of Things (IoT)  telah  banyak  digunakan  diberbagai  aplikasi untuk  mempermudah  kebutuhan  manusia.  IoT  merupakan kumpulan dari benda-benda yang dilengkapi dengan sensor- sensor yang sesuai dengan fungsinya dan terhubung melalui jaringan internet dan sering disebut dengan sistem jaringan di dalam  jaringan  [5][6][7].  Sistem  IoT  berfungsi  untuk mengumpulkan  data-data  yang  dihasilkan  oleh  masing- masing benda yang terhubung ke internet untuk dapat diolah dan  dianalisis  menjadi  informasi  yang  berguna,  sehingga nantinya dapat digunakan untuk mengontrol dan memonitor benda tersebut [8][9][10]. Perangkat pendukung aplikasi IoT saat  ini  telah  banyak  bermunculan,  salah  satunya  adalah Blynk  App .  Blynk  adalah  aplikasi  untuk Iphone  Operating System (iOS)  dan Operating  System (OS)  Android  yang digunakan untuk mengontrol Arduino, NodeMCU, Raspberry Pi, dan sejenisnya melalui internet [11]. Aplikasi ini  dapat  digunakan  untuk  mengendalikan  perangkat  keras (hardware),  menampilkan  data  sensor,  menyimpan  data, visualisasi, dan lain-lain [12]. Aplikasi Blynk memiliki tiga komponen  utama  yaitu  Aplikasi, Server ,  dan Libraries [11][13].
Terdapat  beberapa  penelitian  sebelumnya  yang merancang  sistem monitoring level  pada  tangki,  sistem monitoring tersebut  dapat  dirancang  dengan  memanfaatkan gelombang  ultrasonik  berbasis  mikrokontroler  [14][15], aplikasi website dan  SMS gateway [16],  serta  berbasis Internet of Things (IoT) dengan memanfaatkan modul WiFi NodeMCU  ESP8266  [13][17].  Penelitian  yang  dilakukan Hadi Septia Sendi (2018) tentang Sistem Monitoring Jumlah Sisa  Volume  Minyak Underground  Tank ,  menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO sebagai pusat pengendali yang dapat  melakukan  pengukuran  sisa  minyak  pada  tangki dengan output berupa  tampilan  LCD  16x2 characters dan buzzer. Parameter yang ditampilkan pada LCD berupa level dan volume tangki, serta buzzer digunakan sebagai alarm saat kondisi tangki level low . Penelitian tersebut masih memiliki kekurangan  karena  hasil  pembacaan  alat  tidak  dapat dilakukan dari jarak jauh [2].
Penelitian  selanjutnya  yang  dilakukan  oleh  Erick Sorongan, Qory Hidayati, dan Kuat Priyono (2018) tentang Sistem Monitoring Tangki SPBU Berbasis Internet of Things mampu  memberikan  informasi  secara real  time kepada pengguna yang memantau kondisi volume tangki secara terus menerus tanpa harus mengecek ke lapangan. Dengan sistem berbasis android yang dilengkapi modul WiFi yang tertanam pada  NodeMCU  ESP8266  untuk  berkomunikasi  dengan perangkat  aplikasi  pendukung  IoT  berupa ThingSpeak [4].
Namun  dari  kedua  penelitian  di  atas  hanya  sebatas monitoring saja tanpa sistem kendali secara manual dari jarak jauh.
Berdasarkan  beberapa  penelitian  tersebut,  perlu dikembangkan  Sistem Monitoring dan Controlling Tangki Bahan  Bakar  Minyak  (HSD Tank )  PLTGU  Grati  Berbasis Internet  of  Things (IoT).  Penelitian  ini  dilakukan  untuk merancang  sebuah  perangkat  keras  untuk monitoring persediaan bahan bakar (level dan volume), temperatur bahan bakar,  serta  sistem  pendeteksi  kebakaran  di  sekitar  tangki bahan  bakar  menggunakan  sensor  asap  dan  sensor  api. Kemampuan  kendali  manual  juga  dibutuhkan  untuk mengoperasikan  pompa  saat  proses  pengisian  tangki  bahan bakar  dari  jarak  jauh.  Dengan  sistem  ini  diharapkan  dapat membantu  perusahaan  dalam  peningkatan  pelayanan khususnya  pada  saat  unit  pembangkit  PLTG  diminta start oleh dispatcher dengan menggunakan BBM untuk memenuhi kebutuhan  beban  sehingga  menghindari  defisit  penyediaan energi listrik agar tidak terjadi pemadaman.

## II. METODE

## A. Perancangan Arsitektur Sistem
Perancangan arsitektur sistem secara keseluruhan dapat ditunjukkan pada Gambar 1.

## Gambar 1. Blok Diagram
Berdasarkan  blok  diagram  perancangan  sistem,  dapat dilihat bahwa input rangkaian terdiri dari Sensor Ultrasonic HC-SR04,  Sensor  Suhu  DS18B20,  Sensor  Api  SEN-0004, dan Sensor Gas MQ-7. Selanjutnya data hasil pembacaan dari sensor  akan  diproses  dan  dikirimkan  oleh  Arduino  Uno  ke NodeMCU  ESP8266  melalui  modem/wifi  sehingga  dapat terhubung  pada cloud  internet. Data  dari cloud  internet selanjutnya dapat di monitoring dan dikontrol oleh perangkat yang  memiliki  akses  ke cloud  internet yaitu smartphone melalui  Aplikasi  Blynk.  Modul  Relay  merupakan output yang dikendalikan oleh Arduino Uno untuk dapat mengontrol pompa  pengisian  tangki  bahan  bakar  minyak  melalui smartphone android,  seperti  diketahui  bahwa port Arduino tidak  dapat  menggerakan  pompa  secara  langsung  karena keterbatasan sumber tegangan yang dimilikinya.  LCD 20x4 characters berfungsi  untuk  menampilkan  data  pengukuran sensor  di  lapangan,  sedangkan  buzzer  digunakan  sebagai
output sistem  pendeteksi  kebakaran  di  sekitar  lokasi  tangki bahan  bakar.  Penambahan  Arduino  Uno  yang  terhubung dengan  NodeMCU  ESP8266  sebagai  bagian  pemroses  data dilakukan  untuk  memisahkan  sistem  blynk  dengan  sistem pendeteksi  kebakaran,  sehingga  apabila  terjadi  gangguan pada sistem blynk,  Sensor Api SEN-0004 dan Sensor Asap MQ-7  tetap  dapat  melakukan monitoring status  kebakaran dengan output berupa buzzer.

## B. Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  dalam  penelitian  mencakup  berbagai peralatan kerja dan komponen yang digunakan dalam proses perancangan  sistem.  Peralatan  kerja  yang  digunakan  dalam perakitan  alat  ini  meliputi  komputer/laptop  yang digunakan dalam  pemrograman  arduino  IDE. Smartphone sebagai penampil  data  hasil  pengukuran  melalui  Aplikasi  Blynk. Toolset Mekanik  digunakan  untuk  menunjang  pembuatan perangkat  mekanik.  Multimeter  digunakan  untuk  uji  coba rangkaian elektronik. Kabel mikro USB untuk proses upload program dari laptop ke board Arduino Uno dan NodeMCU ESP8266.  Untuk  bahan  penelitian  meliputi  perangkat  keras yang digunakan  secara  langsung  dalam  perancangan  sistem secara  keseluruhan.  Alat  dan  bahan  yang  diperlukan  dalam penelitian ditunjukkan pada Tabel 1 dan Tabel 2.
T ABEL 1. A LAT P ENELITIAN No Nama Alat Jumlah 1 Personal Computer / Laptop 1 pcs 2 Smartphone 1 pcs 3 Tool Set Mekanik 1 set 4 Multimeter 1 pcs
5 Kabel Mikro USB 1 set
T ABEL 2. B AHAN P ENELITIAN No Nama Bahan Jumlah 1 Arduino Uno 1 pcs 2 NodeMCU ESP8266 1 pcs 3 Sensor Ultrasonic HC-SR04 1 pcs 4 Sensor Suhu DS18B20 1 pcs 5 Sensor Api ( Flame Infrared ) SEN-0004 1 pcs 6 Sensor Asap/Gas MQ-7 1 pcs 7 Modul Relay 1- Channel 1 pcs 8 Buzzer 1 pcs 9 Pompa Air Mini KSM 14150 1 pcs 10 LCD 20x4 Characters 1 pcs 11 Power Supply 12 V, 2 A 1 pcs 12 Power Supply 5 V, 2 A 1 pcs 13 Prototipe Tangki Bahan Bakar Minyak 1 pcs 14 Prototipe Kapal Tongkang 1 pcs 15 Pipa/Selang 1 pcs 16 Keran/ Valve 1 pcs 17 Box Rangkaian Elektronik 1 pcs 18 Kabel Jumper secukupnya 19 Besi Penyangga 3 m 20 Papan Kayu 1 x 1 m 2

## C. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Sesuai  hasil  rancangan  arsitektur  sistem  yang  telah dibuat,  desain  rancangan  alat  dapat  direalisasikan  dalam bentuk benda kerja yang siap untuk dioperasikan. Perangkat keras dirancang menggunakan Prototipe Tangki Bahan Bakar Minyak, Prototipe Kapal Tongkang, Sensor Ultrasonic HC- SR04, Sensor Suhu DS18B20, Sensor Api SEN-0004, Sensor Asap  MQ-7,  Arduino  Uno,  NodeMCU  ESP8266,  Buzzer, LCD 20x4 Characters , Modul Relay 1- Channel , Pompa  KSM  14150, Power  Supply 12V/2A,  dan Power Supply 5V/2A.
Gambar 2. Perancangan Sistem Perangkat Keras ( Hardware )

## D. Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Pada  tahap  ini  dilakukan  pembuatan  program  yang difungsikan  sebagai  sarana  dalam  proses  pengiriman  data, pengolahan data, keluaran, dan pengendalian sistem.  Proses pembuatan program terdiri dari pembuatan program Arduino IDE  dan  Aplikasi  Blynk.  Dalam  perancangan  perangkat lunak, flowchart cara  kerja  dari  sistem  ditunjukkan  pada Gambar 3.
Langkah awal proses adalah inisialisasi input dan output yang  merupakan  tahap  persiapan  pin  yang  akan  digunakan pada  Arduino  Uno  dan  NodeMCU  ESP8266.  Arduino  Uno akan memulai proses pembacaan data input sensor ultrasonic untuk  mengukur  level  dan  volume  bahan  bakar  minyak, sensor  suhu,  sensor  api,  dan  sensor  asap.  Data  hasil pembacaan  sensor  kemudian  dikirimkan  oleh  Arduino  Uno ke NodeMCU melalui modem/ wifi sehingga dapat terhubung pada cloud internet. Dengan terhubung pada wifi yang sama antara  NodeMCU  ESP8266  dan smartphone maka  dapat melakukan monitoring dan controlling dari jarak jauh melalui aplikasi  blynk,  sedangkan  jika  NodeMCU  ESP8266  dan smartphone tidak  terhubung  pada wifi yang  sama  maka proses monitoring dan controlling dari jarak jauh tidak dapat dilakukan.  Apabila  akan  dilakukan  pengisian  tangki  bahan bakar  minyak  maka  perlu  menghidupkan  pompa  secara manual  menunggu  perintah  dari smartphone .  Selanjutnya apabila  di  sekitar  tangki  bahan  bakar  minyak  terdeteksi adanya  kebakaran,  maka  sistem  akan  memberikan  alarm melalui bunyi yang dihasilkan oleh buzzer secara otomatis.
Tahapan perancangan perangkat lunak selanjutnya yaitu konfigurasi  pada  Aplikasi  Blynk.  Blynk  adalah platform
untuk aplikasi OS mobile (iOS dan Android) yang bertujuan untuk  kendali  modul  Arduino,  Raspberry  Pi,  ESP8266, WEMOS D1, dan modul sejenisnya melalui internet . Dalam penelitian  ini  aplikasi  blynk  digunakan  untuk monitoring level,  volume,  dan  temperatur  bahan  bakar  minyak, monitoring sistem  peringatan/ alarm kebakaran  di  sekitar lokasi  tangki  bahan  bakar,  serta  kendali  manual  untuk mengontrol  pompa  pengisian  tangki  bahan  bakar  minyak. Konfigurasi  aplikasi  blynk  yang  digunakan  dalam  rancang bangun sistem ditunjukkan pada Gambar 4.
Gambar 3. Flowchart Perancangan Perangkat Lunak ( Software )

## Gambar 4. Konfigurasi Aplikasi Blynk

## E. Perancangan Perangkat Mekanik
Pada  tahap  ini  dilakukan  perancangan  perangkat mekanik yang merupakan aplikasi dari blok diagram menjadi
desain rancang bangun alat dan diterapkan secara hardware pada tempatnya. Perancangan perangkat mekanik ini meliputi proses  pembuatan  desain  prototipe  sehingga  memudahkan dalam realisasi desain. Perancangan desain sistem monitoring dan controlling tangki  bahan  bakar  minyak  dibuat  dalam bentuk  prototipe  yang  menyerupai  tangki  bahan  bakar  di PLTGU  Grati,  dimana  desain  dibuat  melalui software Sketchup Pro 2017. Desain rancang bangun alat ditunjukkan pada Gambar 5 dan Gambar 6.
Gambar 5. Desain Alat Tampak Depan

## Gambar 6. Desain Alat Tampak Belakang
Pada penelitian ini menggunakan prototipe tangki bahan bakar  minyak  untuk  mensimulasikan  sebuah storage  tank yang  sebenarnya.  Tangki  ini  dibuat  dari  bahan  transparan dengan  material  bahan  baku  plastik,  sehingga  dapat memonitor secara visual level ketinggian ruang kosong dan kedalaman  isi  bahan  bakar  minyak.  Tangki  ini  memiliki ukuran diameter bawah 28,5 cm, diameter atas 32,5 cm, dan tinggi  34  cm.  Selain  itu  terdapat  prototipe  kapal  tongkang pengisian  bahan  bakar  minyak,  dimana  dalam  hal  ini menggunakan  tempat  penampungan  berbentuk  balok. Prototipe  kapal  tongkang  akan  menampung  bahan  bakar minyak  sebelum  dialirkan  menuju  tangki  bahan  bakar minyak.  Spesifikasi  dari  prototipe  kapal  tongkang  yang digunakan memiliki ukuran panjang 32 cm, lebar 21 cm, dan tinggi  15  cm.  Bagian box rangkaian  elektronika  dirancang dengan  menggunakan  bahan  baku  plastik  berwarna  hitam yang memiliki ukuran panjang 18,5 cm, lebar 11,5 cm, dan tinggi 6 cm. Pada bagian depan box terdapat layar LCD 20x4 characters yang  menampilkan  nilai  level,  volume,  dan temperatur bahan bakar. Pada sisi kiri terdapat lubang untuk koneksi Micro USB Arduino dan NodeMCU ESP8266, pada bagian sisi kanan terdapat lubang untuk buzzer. Pada bagian bawah terdapat jack adaptor yang terhubung dengan sumber tegangan 220 V AC .

## F. Metode Pengujian Sistem
Pengujian sistem prototipe monitoring dan controlling tangki  bahan  bakar  minyak  bertujuan  untuk  memastikan semua  komponen  yang  terpasang  berfungsi  secara  tepat. Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  dilakukan  dengan memberikan power  supply ke  prototipe,  kemudian memeriksa  hasil  sensor  yang  telah  terhubung  dengan mikrokontroler  melalui wifi untuk  memastikan  parameter level  bahan  bakar,  volume  bahan  bakar,  temperatur  bahan bakar,  serta  parameter  sensor  api  dan  sensor  asap  apabila terjadi  kebakaran  di  sekitar  tangki.  Selanjutnya  akan diberikan beban pada modul sensor untuk melihat data range yang  bervariasi,  data  hasil  pembacaan  tiap-tiap  sensor kemudian  akan  ditampilkan  pada  aplikasi  blynk.  Pengujian sistem  dilakukan  dengan  alat  ukur  pembanding  berupa meteran,  gelas  ukur, thermometer sebagai  komparasi  data yang dihasilkan oleh alat yang sudah dirancang dengan alat ukur  standar.  Selanjutnya  pada  data  hasil  pengujian  sensor ultrasonic HC-SR04  dan  sensor  suhu  DS18B20  data  akan dianalisis  menggunakan  metode Independent  Sample  T-test pada software Statistical Program for Social Science (SPSS).

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04
Pengujian sensor ultrasonic HC-SR04 dilakukan untuk mengukur seberapa akurat sensor ultrasonic mengukur level dan volume bahan bakar minyak, hasil pengujian kemudian dibandingkan  pengukuran  secara  manual  menggunakan penggaris  meteran  dan  gelas  ukur.  Pengujian  ini  dilakukan dengan pengambilan data sebanyak 30 sampel yaitu dengan objek  level  1-30  cm.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan langkah-langkah berikut:
1. Prototipe  tangki  bahan  bakar  minyak  menggunakan tangki penampungan berbentuk tabung, dimana memiliki ukuran  diameter bawah  28,5 cm,  diameter  atas  32,5  cm (ukuran  diameter  diambil  nilai  rata-rata  30,5  cm),  dan tinggi 34 cm. Jika tangki terisi penuh maka volume yang dihasilkan 25000 cm 3 atau 25 liter. Sehingga perhitungan volume  tangki  bahan  bakar  dapat  diketahui  melalui persamaan berikut:
Perhitungan volume tangki tiap 1 cm: 𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝑡 = 3,14𝑥15,25 2 𝑥1 = 730,25 𝑐𝑚 3 = 0,73 𝑙𝑖𝑡𝑒𝑟 Perhitungan volume tangki secara keseluruhan:
𝑉 = 𝜋𝑟 2 𝑡 = 3,14𝑥15,25 2 𝑥34 = 24.828,37 𝑐𝑚 3
= 25 𝑙𝑖𝑡𝑒𝑟
2. Pengukuran  level  dan  volume  diketahui  berdasarkan pengukuran menggunakan alat ukur standar (meteran dan gelas ukur). Setelah diperoleh nilai dari alat ukur standar, data  akan  dibandingkan  dengan  nilai  pembacaan  sensor ultrasonic HC-SR04.  Hasil  pengujian sensor  ultrasonic HC-SR04 ditunjukkan pada Tabel 3.
3. Data hasil pengujian sensor ultrasonic HC-SR04 dan data pengujian  alat  ukur  standar  kemudian  dianalisis menggunakan  metode Independent  Sample  T-test pada software SPSS.  Berdasarkan  analisis  hasil  pengujian
menggunakan software SPSS  diketahui  bahwa  tidak terdapat perbedaan yang signifikan antara hasil pengujian level dan volume tangki menggunakan alat ukur standar (meteran  dan  gelas  ukur)  dengan  sensor ultrasonic HC- SR04  karena  nilai  signifikan  ( Sig.2-tailed )  lebih  besar dari 0,05. Dari hasil analisis tersebut diketahui untuk nilai ( Sig.2-tailed )  pengujian  level  sebesar  0,893  dan  nilai ( Sig.2-tailed ) pengujian volume sebesar 0,953.
T ABEL 3. H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR U LTRASONIC HC-SR04 No Alat Ukur Standar (Meteran dan Gelas Ukur) Sensor Ultrasonic HC-SR04 Level (cm) Volume (liter) Level (cm) Volume (liter) 1 1,00 0,73 1 0,73 2 2,30 1,46 2 1,46 3 3,60 2,19 3 2,19 4 4,70 2,92 4 2,92 5 5,70 3,65 5 3,65 6 6,70 4,38 6 4,38 7 6,70 5,11 7 5,11 8 7,80 5,84 8 5,84 9 9,50 6,57 9 6,57 10 10,50 7,30 10 7,30 11 11,60 8,03 11 8,03 12 12,60 8,76 12 8,76 13 13,50 9,49 13 9,49 14 14,50 10,22 14 10,22 15 15,50 10,95 15 10,95 16 16,45 11,68 16 11,68 17 17,40 12,41 17 12,41 18 18,35 13,14 18 13,14 19 19,30 13,87 19 13,87 20 20,25 14,60 20 14,60 21 21,20 15,34 21 15,34 22 22,15 16,07 22 16,07 23 23,10 16,80 23 16,80 24 24,00 17,53 24 17,53 25 24,85 18,26 25 18,26 26 25,75 18,99 26 18,99 27 26,65 19,72 27 19,72 28 27,50 20,45 27 19,72 29 28,45 21,18 28 20,45 30 29,40 21,91 29 20,45

## B. Pengujian Sensor Suhu DS18B20
Pengujian  sensor  suhu  DS18B20  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  rangkaian  sensor  dapat  berfungsi mengukur  temperatur  bahan  bakar  minyak  dengan  akurat. Hasil  pengujian  dari  sensor  suhu  DS18B20  kemudian dibandingkan  dengan  hasil  pengukuran  menggunakan  alat ukur standar ( thermometer ). Pengujian temperatur dilakukan dengan pengambilan data sebanyak 30 sampel yaitu dengan objek  temperatur  31-60°C.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan cara  memberikan  air  pada  temperatur  normal  kemudian menambahkan  air  panas  secara  perlahan  hingga  temperatur
maksimum pengujian tercapai. Proses pengukuran temperatur  ini  tidak  dilakukan  menggunakan  bahan  bakar minyak solar melainkan menggunakan air. Hal ini dilakukan terkait  pertimbangan  keamanan  dan  keselamatan  selama proses pengujian alat. Seperti diketahui bahwa bahan bakar minyak  solar  memiliki flash  point (titik  nyala)  pada temperatur  40°C  sampai  100°C,  dan  memiliki  sifat  yang mudah  terbakar.  Hasil  pengujian  sensor  suhu  DS18B20 ditunjukkan pada Tabel 4.
T ABEL 4. H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR S UHU DS18B20
No Thermometer ( ° C) Sensor Suhu DS18B20 ( ° C) 1 31 31,06 2
32 32 3 33 32,94
4 34 34
5 35 35,06 6 36 36,06 7 37 37 8 38 37,94 9 39 38,94 10 40 40,06 11 41 41,13 12 42 42,06 13 43 43
14 44 44 15 45
45
16
46 45,94
17 47 47,06
18 48 48,13
19 49 49
20 50 50,06
21 51 50,94
22 52
52,06
23 53
53
24
54 54
25 55 55,06 26 56 56,13
27 57 57,13
28 58 58 29 59 59,06 30 60 60,06
Data  hasil  pengujian  sensor  suhu  DS18B20  dan  data pengujian  alat  ukur  standar  ( thermometer )  kemudian dianalisis  menggunakan  metode Independent  Sample  T-test pada software SPSS.  Berdasarkan  analisis  hasil  pengujian menggunakan software SPSS diketahui bahwa tidak terdapat perbedaan yang signifikan antara hasil pengujian temperatur tangki menggunakan alat ukur standar ( thermometer ) dengan sensor  suhu  DS18B20  karena  nilai  signifikan  ( Sig.2-tailed ) lebih  besar  dari  0,05.  Dari  hasil  analisis  tersebut  diketahui untuk nilai ( Sig.2-tailed ) pengujian suhu sebesar 0,990.
C. Pengujian Sensor Api (Flame Infrared) SEN-0004
Pengujian  Sensor  Api  ( Flame  Infrared )  SEN-0004 dilakukan dengan  cara  mensensing  ada  atau  tidaknya  nyala
api  di  sekitar  lokasi  tangki  bahan  bakar.  Seperti  diketahui bahwa api memiliki spectrum range berkisar 760 nm – 1.100 nm. Jika hasil nilai yang terbaca pada sensor dalam jangkauan spectrum  range tersebut,  maka  dapat  dipastikan  terdapat nyala api di sekitar tangki bahan bakar minyak, demikian pula kondisi sebaliknya saat kondisi tidak ada api. Pada pengujian ini, sumber api diperoleh melalui dua media yaitu korek api gas  dan  api  pembakaran  kertas.  Rangkaian  dan  hasil pengujian  Sensor  Api  SEN-0004  ditunjukkan  pada Gambar 7 dan Tabel 5.
Gambar 7. Rangkaian Pengujian Sensor Api SEN-0004
T ABEL 5. H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR A PI SEN-0004 Kondisi Nyala Api Sumber Api LED Indikator “Detektor Api” Pada Blynk Tidak Ada Api - OFF Ada Api Korek Api Gas ON Api Pembakaran Kertas ON
Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  api  secara  tegak lurus  menggunakan  api  kecil  sebagai  sumber  api,  dapat disimpulkan  bahwa  sensor  api  SEN-0004  dapat  bekerja dengan  baik.  Hal  ini dibuktikan  dari  hasil  pengujian  sensor mampu mendeteksi adanya sumber api kecil berupa korek api gas  dan  api  pembakaran  kertas.  Saat  sensor  api  mendeteksi adanya api maka LED indikator “Detektor Api” pada blynk akan aktif “ ON ”, sedangkan saat sensor api tidak mendeteksi adanya api maka LED indikator “Detektor Api” pada blynk tidak aktif “ OFF ”.

## D. Pengujian Sensor Asap/Gas MQ-7
Pengujian  Sensor  Asap/Gas  MQ-7  dilakukan  dengan cara  mensensing  ada  atau  tidaknya  asap/gas  karbon monoksida  di  sekitar  lokasi  tangki  bahan  bakar.  Seperti diketahui bahwa sensor gas ini dapat mendeteksi konsentrasi gas  CO  mulai  dari  100  ppm  hingga  10000  ppm.  Jika  hasil nilai yang terbaca pada sensor dalam jangkauan nilai tersebut, maka  dapat  dipastikan  terdapat  asap/gas  karbon  monoksida di sekitar tangki bahan bakar minyak, demikian pula kondisi sebaliknya  saat  kondisi  tidak  asap/gas  karbon  monoksida. Pada pengujian ini, sumber asap diperoleh melalui dua media yaitu asap rokok dan asap pembakaran kertas. Rangkaian dan hasil  pengujian  Sensor  Asap  MQ-07  ditunjukkan  pada Gambar 8 dan Tabel 6.
Gambar 8. Rangkaian Pengujian Sensor Asap/Gas MQ-7
T ABEL 6. H ASIL P ENGUJIAN S ENSOR A SAP /G AS MQ-7 Kondisi Asap Sumber Asap Konsentrasi Asap Pada Blynk (ppm) Tidak Ada Asap - 0 Ada Asap Asap Rokok 50-2000 Asap Pembakaran Kertas 50-2000
Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  asap  secara  tegak lurus  menggunakan  asap  kecil  sebagai  sumber  asap,  dapat disimpulkan  bahwa  sensor  asap/gas  MQ-7  dapat  bekerja dengan  baik.  Hal  ini dibuktikan  dari  hasil  pengujian  sensor mampu  mendeteksi  adanya  sumber  asap  kecil  yang  berasal dari asap rokok dan asap pembakaran kertas. Saat sensor asap mendeteksi  adanya  asap,  maka  nilai  konsentrasi  asap  maka pada  blynk  menampilkan range dari  50  hingga  2000  ppm. Besar  kecilnya  nilai  konsentrasi  asap  dipengaruhi  oleh tingkat kepekatan sumber asap yang diberikan kepada sensor.

## E. Pengujian LCD 20x4 Characters
Pengujian  LCD  20x4 Characters dilakukan  dengan tujuan  untuk  mengetahui  kerja  LCD  dalam  menampilkan karakter  atau  teks  yang  telah  diprogram  pada  arduino  IDE. Pada pengujian ini modul LCD diisi dengan program arduino IDE  untuk  menampilkan  nama,  nim,  institusi  peneliti,  dan tahun penelitian. Rangkaian dan hasil pengujian LCD 20x4 Characters ditunjukkan pada Gambar 9 dan Gambar 10.
Gambar 9. Rangkaian Pengujian LCD 20x4 Characters
Gambar 10. Hasil Pengujian LCD 20x4 Characters
Pada penelitian ini LCD dilengkapi dengan koneksi I2C ( Inter  Integrated  Circuit )  arduino  sehingga  hanya memerlukan  2  pin  I/O  (SDA  dan  SCL),  GND,  serta  VCC yang dapat menghemat pemakaian pin pada mikrokontroler. Dari  hasil  pengujian  diperoleh  tampilan  karakter  atau  teks yang tertulis pada arduino IDE yaitu “ M. SADDAM YUSUF ” pada  baris  pertama,  “ NIM  1922020191152725 ”  pada  baris kedua,  “ UNIV  WIDYAGAMA ”  pada  baris  ketiga,  dan “ MALANG  - 2022 ” pada baris keempat, sehingga dari hasil pengujian  menunjukkan bahwa  LCD  berhasil  menampilkan karakter atau teks sesuai dengan listing program yang dibuat.
F. Pengujian Modul Relay dan Pompa
Pada  penelitian  ini  menggunakan  Modul  Relay 1- Channel yang  digunakan  sebagai  penggerak  pompa pengisian bahan bakar minyak. Prototipe pompa transfer ini akan  mengalirkan  bahan  bakar  minyak  dari  kapal tangki/tongkang  BBM  menuju  tangki  bahan  bakar  minyak
(HSD tank ) dengan kendali manual ON/OFF melalui aplikasi blynk pada smartphone .
Pengujian  modul  relay  dan  pompa  bertujuan  untuk mengetahui  unjuk  kerja  dari  relay  sesuai  dengan listing program  yang  ditulis  melalui  arduino  IDE  saat  relay  diberi perintah ON atau OFF melalui aplikasi blynk. Pengujian pada modul relay ini hanya pada dua kondisi yaitu, keadaan kontak relay Normally  Open ( NO )  dan Normally  Close ( NC ). Rangkaian dan hasil pengujian modul relay ditunjukkan pada Gambar 11 dan Tabel 7.
Gambar 11. Rangkaian Pengujian Modul Relay dan Pompa
T ABEL 7. H ASIL P ENGUJIAN M ODUL R ELAY D AN P OMPA Perintah Relay Pompa Kondisi Awal Kondisi Sekarang Kondisi Awal Kondisi Sekarang Pompa ON NC NO OFF ON Pompa OFF NO NC ON OFF
Berdasarkan  hasil  pengujian  modul  relay  dan  pompa pada  Tabel  7,  saat  relay  diberi  perintah  “ Pompa  ON ”  dari aplikasi  blynk  maka  tegangan  akan  mengalir  menuju  coil sehingga  kontak  akan  berpindah  dari NC ke NO (tersambung),  pada  kondisi  ini  pompa  akan ON dan mengalirkan  bahan  bakar  minyak  dari  kapal  tangki  menuju tangki  BBM.  Demikian  pula  sebaliknya  saat  relay  diberi perintah  “ Pompa  OFF ”  dari  aplikasi  blynk,  maka  kontak relay  akan  berpindah  dari NO ke NC (terputus)  sehingga pompa  akan OFF .  Dengan  demikian  dapat  disimpulkan bahwa  relay  dan  pompa  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai program yang dibuat.

## G. Pengujian Buzzer
Pengujian  buzzer  bertujuan  untuk  mengetahui  unjuk kerja dari buzzer sesuai dengan listing program yang ditulis melalui  arduino  IDE.  Pengujian  pada  buzzer  ini  dilakukan dengan menggunakan dua buah input berupa sensor api SEN- 0004 dan sensor gas MQ-7. Dalam pengujian ini buzzer akan aktif atau ON apabila sensor api mendeteksi adanya api dan sensor gas mendeteksi konsentrasi asap/gas CO ≥ 500 ppm, demikian  pula  sebaliknya  buzzer  akan OFF apabila  sensor api tidak mendeteksi adanya api dan sensor gas mendeteksi
konsentrasi  asap/gas  CO  <  500  ppm.  Rangkaian  dan  hasil pengujian buzzer ditunjukkan pada Gambar 12 dan Tabel 8.
Gambar 12. Rangkaian Pengujian Buzzer
T ABEL 8. H ASIL P ENGUJIAN B UZZER
Input Buzzer Sensor Api SEN-0004 (ON/OFF)
Sensor Asap MQ-7 (ppm) OFF 100 OFF 200
OFF 300 OFF 400 OFF 500 OFF
600
OFF 700 OFF 800 OFF 900 OFF 1000 OFF 1100 OFF 1200 OFF 1300 OFF 1400 OFF 1500 OFF 1600 OFF 1700 OFF 1800 OFF 1900 OFF
2000 OFF ON 100 OFF 200 OFF
300 OFF 400 OFF 500 ON 600 ON 700 ON 800 ON 900 ON 1000 ON 1100 ON 1200 ON 1300 ON 1400 ON 1500 ON 1600 ON 1700 ON 1800 ON 1900 ON 2000 ON
Berdasarkan hasil pengujian buzzer pada Tabel  8, saat buzzer memperoleh input dari dua buah sensor yaitu sensor api  mendeteksi  adanya  api  dan  sensor  gas  mendeteksi konsentrasi asap/gas CO ≥ 500 ppm, maka buzzer akan aktif “ ON ” dan mengeluarkan bunyi beep-beep sebanyak 10 kali, sedangkan  apabila  apabila  sensor  api  tidak  mendeteksi adanya  api  dan  sensor  gas  mendeteksi  konsentrasi  asap/gas CO < 500 ppm maka buzzer akan “ OFF ”. Dengan demikian dapat disimpulkan bahwa buzzer dapat bekerja dengan baik sesuai program yang dibuat.

## H. Pengujian Sistem Keseluruhan
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  bertujuan  untuk mengetahui  rancang  bangun  sistem monitoring dan controlling tangki bahan bakar minyak dapat bekerja dengan baik  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Hasil  rancang bangun sistem keseluruhan ditunjukkan pada Gambar 13 dan Gambar 14.
Tahapan  pada  pengujian  keseluruhan  ini  dimulai dengan  memberikan  sumber  tegangan  ( power  supply )  pada prototipe  untuk  mengaktifkan  sistem  kerja  alat  secara keseluruhan.  Langkah  awal  proses  adalah  inisialisasi  pin input dan output yang akan digunakan pada Arduino Uno dan NodeMCU ESP8266. Arduino Uno akan memulai inisialisasi input dan output ,  sedangkan  NodeMCU  ESP8266  akan memulai  terhubung  dengan  jaringan wifi “ Sadam.net ”. Dengan  terhubung  pada  jaringan wifi yang  sama  antara NodeMCU ESP8266 dan smartphone maka dapat melakukan monitoring dan controlling dari  jarak  jauh  melalui  aplikasi blynk, sedangkan jika NodeMCU ESP8266 dan smartphone tidak terhubung pada wifi yang sama maka proses monitoring dan controlling dari jarak jauh tidak dapat dilakukan.
Gambar 13. Hasil Rancangan Alat Tampak Depan

## Gambar 14. Hasil Rancangan Alat Tampak Belakang
Selanjutnya  akan  diberikan  variasi  pengukuran  pada modul  sensor  untuk  melihat  data range level  bahan  bakar, volume  bahan  bakar,  temperatur  bahan  bakar,  pembacaan sensor api, dan pembacaan sensor asap. Data hasil pembacaan tiap-tiap  sensor  kemudian  akan  ditampilkan  pada  aplikasi blynk  dan  LCD  20x4 characters .  Pada  tahap  ini  juga dilakukan  analisis  pengujian  dengan  membandingkan  hasil pembacaan  dari  sistem  yang  dibuat  dengan  alat  ukur pembanding  berupa  meteran,  gelas  ukur,  dan thermometer sebagai komparasi data yang dihasilkan oleh alat yang sudah dirancang dengan alat ukur standar.
Pengujian  pertama  dilakukan  untuk  mengetahui  kerja Sensor Ultrasonic HC-SR04  dalam  melakukan  pengukuran level  dan  volume  tangki.  Hasil  pengujian  pengukuran  level dan  volume  tangki  ditunjukkan  pada  Gambar  15  hingga Gambar 17.
Gambar 15. Hasil Pengukuran Level dan Volume Pada Aplikasi Blynk
Gambar 16. Hasil Pengukuran Level dan Volume Pada LCD
Gambar 17. Hasil Pengukuran Level dan Volume Pada Alat Ukur Standar
Pengujian  kedua  dilakukan  untuk  mengetahui  kerja Sensor  Suhu  DS18B20  dalam  melakukan  pengukuran temperatur.  Hasil  pengujian  pengukuran  temperatur  tangki ditunjukkan pada Gambar 18 hingga Gambar 20.
Gambar 18. Hasil Pengukuran Temperatur Pada Aplikasi Blynk
Gambar 19. Hasil Pengukuran Temperatur Pada LCD
Gambar 20. Hasil Pengukuran Temperatur Pada Alat Ukur Standar
Pengujian  ketiga  dilakukan  untuk  mengetahui  kerja Sensor  Api  SEN-0004  dan  Sensor  Asap  MQ-7  dalam melakukan  pendeteksian  kebakaran  di  sekitar  tangki.  Pada pengujian ini sistem akan menyatakan suatu kejadian sebagai kebakaran apabila Sensor Api SEN-0004 mendeteksi adanya kebakaran  dan  Sensor  Asap  MQ-7  mendeteksi  adanya konsentrasi  asap  CO  ≥  500  ppm.  Apabila  kedua  syarat terpenuhi maka LED status Alarm Kebakaran pada aplikasi blynk akan aktif “ ON ” dan sistem akan mengaktifkan sebuah buzzer,  namun  apabila  hanya  salah  satu  sensor  saja  yang mendeteksi indikator kebakaran maka buzzer dan LED status Alarm  Kebakaran  pada  aplikasi  blynk  “ OFF ”.  Hasil pengujian  status  kebakaran  ditunjukkan  pada  Gambar  21 hingga Gambar 24.
Gambar 21. Hasil Percobaan Saat Tidak Ada Api dan Asap
Gambar 22. Hasil Percobaan Saat Ada Asap
Gambar 23. Hasil Percobaan Saat Ada Api

## Gambar 24. Hasil Percobaan Saat Ada Api dan Asap
Pengujian  keempat  dilakukan  untuk  mengetahui  kerja pompa transfer pengisian  bahan  bakar  minyak  saat  diberi perintah ON atau OFF melalui aplikasi blynk. Pada penelitian ini untuk menghidupkan pompa hanya dapat dilakukan secara manual menunggu perintah dari aplikasi blynk. Berdasarkan hasil  pengujian  pengoperasian  pompa,  saat  diberi  perintah “ Pompa  ON ”  dari  aplikasi  blynk  maka  akan  mengaktifkan relay  sehingga  pada  kondisi  ini  pompa  akan ON dan mengalirkan  bahan  bakar  minyak  dari  kapal  tangki  menuju tangki  BBM.  Kondisi  sebaliknya  saat  diberi  perintah “ Pompa OFF ” dari aplikasi blynk maka akan menonaktifkan relay sehingga pompa OFF . Pengujian pengoperasian pompa ini dilakukan untuk pengisian tangki dari level 1 cm sampai dengan 5 cm. Hasil pengujian pengoperasian pompa dengan perintah ON dan OFF ditunjukkan  pada  Gambar  25  dan Gambar 26.

## Gambar 25. Pengujian Pengoperasian Pompa dengan Perintah ON
Gambar 26. Pengujian Pengoperasian Pompa dengan Perintah OFF

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan pengujian dan analisis dari pembuatan alat “Protoripe Sistem Monitoring dan Controlling Tangki Bahan Bakar Minyak (HSD Tank ) PLTGU Grati Berbasis Internet
of  Things (IoT)”  maka dapat disimpulkan  bahwa  alat  dapat bekerja dengan baik. Hasil analisis pengujian menggunakan metode Independent  Sample  T-test pada software SPSS diketahui bahwa  sensor ultrasonic HC-SR04  memiliki nilai ( Sig.2-tailed ) pengujian level sebesar 0,893 dan nilai ( Sig.2- tailed )  pengujian  volume  sebesar  0,953,  sedangkan  hasil analisis  pengujian  sensor  suhu  DS18B20  memiliki  nilai ( Sig.2-tailed )  pengujian  suhu  sebesar  0,990.  Berdasarkan hasil  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa  antara  hasil pengujian rancang bangun alat dengan pengujian menggunakan  alat  ukur  standar  berupa  penggaris  meteran, gelas  ukur,  dan thermometer menunjukkan  tidak  terdapat perbedaan  hasil  yang  signifikan  karena  nilai  ( Sig.2-tailed ) lebih  besar  dari  0,05.  Sebagai  saran  untuk  penelitian berikutnya  adalah  pemilihan  jenis  sensor ultrasonic sesuai standar industri yang memiliki akurasi pengukuran lebih baik dan range pengukuran  level  lebih  besar  perlu  dilakukan apabila  akan  diimplementasikan  pada  tangki  bahan  bakar minyak (HSD tank ) PLTGU Grati yang sebenarnya.

## R EFFERENSI
[1] A.  Syahidin  et  al.,  “Analisis  Efisiensi Thermal Untuk  Menentukan Beban Optimal Pada Pembangkit Listrik Tenaga Gas,” vol. 1, no. 2, pp. 66–80, 2020.
[2] H. S. Sendi, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Jumlah Sisa Volume Minyak Underground Tank Berbasis Mikrokontroler Skripsi,” vol. MI, no. Fakultas Teknik, pp. 32–86, 2018.
[3] A. Mahfud and K. Kunci, “Rancang Bangun Realtime Sounding Pada Storage  Tank Simulator  Berbasis  Mikrokontroler  AVR  ATMEGA 8535,” vol. XI, no. 1, pp. 53–60.
[4] E.  Sorongan,  Q.  Hidayati,  and  K.  Priyono,  “ ThingSpeak Sebagai Sistem Monitoring Tangki SPBU Berbasis Internet of Things ,” JTERA (Jurnal  Teknol.  Rekayasa),  vol.  3,  no.  2,  p.  219,  2018,  doi: 10.31544/jtera.v3.i2.2018.219-224.
[5] B. Artono and R. G. Putra, “Penerapan Internet of Things (IoT) Untuk Kontrol Lampu Menggunakan Arduino Berbasis Web,” J. Teknol. Inf. dan Terap., vol. 5, no. 1, pp. 9–16, 2019, doi: 10.25047/jtit.v5i1.73.
[6] H.  Isyanto,  D.  Almanda,  and  H.  Fahmiansyah,  “Perancangan  IoT Deteksi  Dini  Kebakaran  dengan  Notifikasi  Panggilan  Telepon  dan Share Location ,” J. Ilm. Tek. Elektro, vol. 18, no. 1, pp. 105–120, 2020.
[7] G. Priyandoko, “Rancang Bangun Sistem Portable  Monitoring Infus
Berbasis Internet of Things ,” JJEEE Jambura J. Electr. Electron. Eng., vol. 3, pp. 56–61, 2021.
[8] S. P. Windiastik, E. N. Ardhana, and J. Triono, “Perancangan Sistem Pendeteksi  Banjir  Berbasis  IoT  ( Internet  of  Thing ),”  Senasif,  no. September, pp. 1925–1931, 2019.
[9] R. Tanuatmadja and F. X. S. Wijono, “T E S L A | VOL. 19 | NO. 2 | OKTOBER  2017  |  Perancangan  Sistem Monitoring dan Controlling Pompa Air secara Wireless Berbasis Android,” vol. 19, no. 2, pp. 124– 132, 2017.
[10] M. Rpm, T. Minyak, and G. Berbasis, “ Monitoring Engine RPM And Lubricating Oil Temperature In IOT-Based Generators ,” vol. 10, no. 1, pp. 45–52, 2021.
[11] C.  Widiasari,  S.  St,  P.  Insani,  A.  Md,  and  D.  M.  Diono,  “Sistem Monitoring Tangki  dan  Penghitung RunHour  Genset Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT),” J. Elem., vol. 5, no. 2, pp. 59–70, 2019, [Online]. Available: https://jurnal.pcr.ac.id/index.php/jkt/.
[12] P.  C.  Tangan, “Sistem Monitoring Ketersediaan  Air  Pada  Perangkat Cuci Tangan Portable berbasis IoT,” vol. 9, no. 2, pp. 455–466, 2021.
[13] I. Gunawan, T. Akbar, and M. Giyandhi Ilham, “Prototipe Penerapan Internet  Of  Things (IoT)  Pada Monitoring Level  Air  Tandon Menggunakan Nodemcu Esp8266 dan Blynk,” Infotek  J. Inform. dan Teknol., vol. 3, no. 1, pp. 1–7, 2020, doi: 10.29408/jit.v3i1.1789.
[14] F.-  Puspasari,  I.-  Fahrurrozi,  T.  P.  Satya,  G.-  Setyawan,  M.  R.  Al Fauzan, and E. M. D. Admoko, “Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian,” J. Fis. dan Apl., vol. 15, no. 2, p. 36, 2019, doi: 10.12962/j24604682.v15i2.4393.
[15] M.  S.  Tambun,  N.  Sudjarwanto,  A.  Trisanto,  and  A.  L.  Belakang, “Rancang  Bangun  Model Monitoring  Underground  Tank SPBU Menggunakan  Gelombang  Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroler,”  J. Rekayasa dan Teknol. Elektro Ranc., vol. 9, pp. 1–14, 2015.
[16] R. R. A. Siregar and R. Raymond, “Model Sistem Monitoring Tangki Bahan Bakar Minyak SPBU Dengan Menggunakan Web Aplikasi dan SMS Gateway ,” JETri, vol. 12, no. 2, pp. 59–72, 2015.
[17] A. Priyanto, S. Setiawidayat, and F. Rofii, “ Design and Build an IoT Based  Prepaid  Water  Usage  Monitoring  System  and  Telegram Notifications ,” JEEE-U (Journal Electr. Electron. Eng., vol. 5, no. 2, pp. 197–213, 2021, doi: 10.21070/jeeeu.v5i2.1527.