Walisongo Journal of Information Technology, Vol. 3 No. 1 (2021): 1- 10 DOI : http://dx.doi.org/10.21580/wjit.2021.3.1.5862 Copyright © 2021 WJIT: Walisongo Journal of Information Technology
| 1

## TCT ( Trash Can Talk ) Berbasis Arduino Dengan Sistem Solar Cell Untuk Sarana Pembelajaran Perilaku Tertib Buang Sampah pada Anak
Ida Afriliana 1 , Andi Setiawan 2 , Andre Juan Taftazani 3 ,  Heki Rahayu Navita 4 , Imam Bukhari 5
12345 D3 Teknik Komputer Politeknik Harapan Bersama
Abstract
The activity of disposing of garbage becomes unpleasant because of lazy reasons so not many  children  prefer  to  litter  and  become  one  of  the  problems  of  PHBS  in  the  school environment. The problem of littering is very dangerous if it is embedded in children because they are the younger generation of the nation's successors. The purpose of this research is to produce an Arduino-based TCT (Trash Can Talk) bin with a solar cell system for learning the orderly behavior of throwing garbage in children with research procedures from planning, analysis, design, and implementation by utilizing the Arduino Uno R3 microcontroller. , PIR sensor to detect the presence of children so that the trash can emits 2 sounds from the DF mini mp3  player  through  the  speakers  alternately  to  attract  children's  attention  and  the  voice command  "open"  which  is  detected  by  the  voice  recognition  sensor  to  open  the  trash  can automatically and commands the “close” sound to close the trash b in will then emit a third sound from the DF mini mp3 player through the speakers for the children who have disposed of the trash in an orderly manner. The fourth sound from the DF mini mp3 player through the speaker as a full notification and the trash can can't open. The solar cell system is the main energy source to support environmentally friendly renewable energy.
Keywords: Arduino Uno, Solar Cell, Sensor, Sound

## Abstrak
Kegiatan  membuang  sampah  menjadi  hal  yang  kurang  menyenangkan  karena alasan  malas  sehingga  tak  banyak  anak-anak  lebih  memilih  membuang  sampah sembarangan  dan  menjadi  salah  satu  masalah  PHBS  di  lingkungan  sekolah.  Masalah membuang sampah sembarangan ini sangat berbahaya jika tertanam dalam diri anak-anak karena merupakan generasi muda penerus bangsa. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk menghasilkan tempat sampah TCT ( Trash Can Talk ) berbasis Arduino dengan  sistem solar cell untuk  sarana pembelajaran perilaku  tertib buang sampah pada anak-anak dengan prosedur  penelitian  dari  rencana,  analisa,  rancangan,  dan  implementasi  dengan memanfaatkan mikrokontroler arduino uno R3, sensor PIR untuk mendeteksi keberadaan anak-anak sehingga tempat sampah dapat mengeluarkan 2 suara dari DF mini mp3 player melalui speaker secara bergantian untuk menarik perhatian anak-anak dan perintah suara “buka”  yang  dideteksi  sensor voice  recognition untuk  membuka  tempat  sampah  secara otomatis  dan  peri ntah  suara  “tutup”  untuk  menutup  tempat  sampah  kemudian  akan mengeluarkan suara ketiga dari DF mini mp3 player melalui speaker untuk anak-anak yang telah membuang sampah dengan tertib. Suara keempat dari DF mini mp3 player melalui speaker sebagai notifikasi penuh dan tempat sampah tidak bisa membuka. Sistem solar cell sebagai  sumber  tenaga  utamanya  untuk  mendukung  energi  terbarukan  yang  ramah lingkungan.
Kata Kunci : Arduino Uno, Solar Cell, Sensor, Suara.
ISSN 2715-0143 (online) ISSN 2714-9048 (print) http://journal.walisongo.ac.id/index.php/jit/index
Ida Afriliana 1 , Andi Setiawan 2 , Andre Juan Taftazani 3 , Heki Rahayu Navita 4 , Imam Bukhari 5

## 1. PENDAHULUAN
Perilaku  Hidup  Bersih  dan  Sehat (PHBS)    adalah    semua  perilaku kesehatan  yang dilakukan atas dasar kesadaran sehingga anggota keluarga dapat  menolong  dirinya  sendiri  di bidang  kesehatan  dan  berperan  aktif dalam kegiatan-kegiatan kesehatan di masyarakat [1]. Anak sekolah merupakan  generasi  penerus  bangsa yang  perlu  dijaga,  ditingkatkan  dan dilindungi kesehatannya. Jumlah anak usia  sekolah  yang  cukup  besar  yaitu 30% dari jumlah penduduk Indonesia merupakan  masa  keemasan  untuk menanamkan  PHBS  sehingga  anak sekolah  berpotensi  sebagai  agen perubahan  untuk  mempromosikan PHBS,  baik  di  lingkungan  sekolah, keluarga maupun masyarakat [1].
Salah satu masalah perilaku hidup bersih  dan  sehat  (PHBS)  disekolah yang  masih  banyak  terjadi  yaitu membuang  sampah    tidak    pada tempatnya.      Membuang  sampah sembarangan  seringkali  menjadi kebiasaan  masih  dilakukan    banyak orang  karena    membuang    sampah sembarangan mudah untuk dilakukan. Sampah  yang  ada  di
penelitian  dalam  karya  tulis ilmiah  yang  berjudul Smile    Trash (Smart    Learning    Trash) Tempat Sampah  Pembentuk  Karakter  Anak Bangsa [3]. Perancangan dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Arduino Uno [4]. Perancangan Sistem Smart  Trash  Can Menggunakan Arduino  Dengan  Sensor  Ultrasonik HC-SR04 [5].
Arduino  merupakan  papan elektronik  berbasis  mikrokontroller
ATMega  yang  memenuhi  sistem lingkungan  bila dikelola  dengan  baik
maka  akan  menjadikan  lingkungan baik maka akan menjadikan lingkungan  yang  baik  pula,    yaitu lingkungan    yang  bersih  dan  sehat akan tetapi pada kenyataannya masih sulit  untuk  diterapkan,  semua  itu dapat dilihat pada perilaku membuang  sampah  sembarangan yang  masih  dilakukan  oleh  anak sekolah,  banyak  sampah  dibuang sembarangan  baik  itu  diselokan,  dan tempat-tempat  lainnya,  sampah  yang dibuang  dijalan,  diselokan,  seringkali dibiarkan bertumpuk. Adapun tujuan penelitian  ini  yaitu  (1) menghasilkan alat  TCT  ( Trash  Can  Talk )  berbasis arduino  untuk    sarana  pembelajaran perilaku    tertib  buang  sampah  pada anak-anak  yang  interaktif  untuk diterapkan sehingga kegiatan membuang sampah dapat menjadi hal yang  menyenangkan  bagi  anak-anak.
(2) Sistem solar cell dapat diterapkan dalam  TCT  ( Trash  Can  Talk )  dalam mendukung energi terbarukan.

## 2. METODE
Adapun tahapan prosedur penelitian  yang  dilakukan  sebagai berikut : (1) Rencana / Planning. Pada penelitian  ini,  dibuat  sebuah  tempat sampah  yang  interaktif  dan  menarik untuk  anak-anak  sebagai  sarana pembelajaran  perilaku  tertib  buang sampah  dalam  hal  ini  untuk mendukung  pengembangan  program PHBS  (Perilaku  Hidup  Bersih  dan Sehat)  di  lingkungan  SD  Negeri Gumalar  01  di  Desa  Gumalar Kecamatan  Adiwerna  Kabupaten
Tegal.  Arduino  Uno  R3  teknologi mikrokontroler  arduino  uno  R3 dengan sensor PIR untuk mendeteksi keberadaan anak-anak sehingga tempat sampah mengeluarkan 2 suara

## TCT  (Trash  Can  Talk)  Berbasis  Arduino  Dengan  Sistem  Solar  Cell  Untuk  Sarana
Pembelajaran Perilaku Tertib Buang Sampah pada Anak
dari  DF  mini  mp3  player  melalui speaker  yang  dimainkan  secara bergantian dan menggunakan perintah suara atau voice  recognition untuk  membuka  dan  meutup  tempat sampah secara otomatis dan kemudian  akan  mengeluarkan  suara ketiga  dari  DF  mini  mp3  player melalui  speaker  sebagai  reward  bagi anak-anak  yang  telah  membuang sampah  dengan  tertib.  Menggunakan suara  keempat  dari  DF  mini  mp3 player  melalui  speaker  sebagai pemberitahuan bahwa tempat sampah telah penuh. Dan sistem solar cell  sebagai  sumber  tenaga  untuk mendukung  energi  terbarukan  yang ramah  lingkungan.  (2)  Analisa. Dari Arduino  Uno  atau  mikrokontroler seri [15].
Loudspeaker,  speaker  atau  sistem speaker  merupakan  sebuah  transduser elektroacoustical yang mengubah  sinyal listrik  ke  suara. Istilah loudspeaker dapat dijadikan  acuan  sebagai  transduser individual (diketahui sebagai pengarah). sensor – sensor  atau  modul  yang dibutuhkan  agar  fungsi  TCT  (Trash  Can
Talk) berjalan dengan baik.
(3)Rancangan. Dalam metode rancangan  diawali  dengan  menemukan masalah serta teknik pemecahan masalah tersebut,  sehingga  diperoleh  tujuan  dari penelitian.  Adapun  rancangan  yang dibuat, meliputi rancangan hardware dan rancangan software. Rancangan hardware  yang  dibuat  yaitu  membuat sistem  nyata,  yang  dapat  diuji  secara langsung.  Adapun  rancangan  software, yaitu  dengan  membuat  rancangan prototype  sistem  dengan  bantuan flowchart dan skema rancangan hardware.  (4)  Implementasi.    Pada penelitian ini,sistem akan diimplementasikan dalam bentuk menjadi  alat  TCT  (Trash  Can  Talk) berbasis arduino dengan sistem solar cell sebagai  sumber  tenaga  untuk  sarana
pembelajaran  perilaku  tertib  buang sampah pada anak-anak di SDN Gumalar 01 di Desa Gumalar Kecamatan Adiwerna
Kabupaten Tegal.
Analisa dan Perancangan (1) Analisa.  Tempat  sampah yang ada di lingkungan sekolah SD Negeri Gumalar  01  di  wilayah  Desa  Gumalar Kecamatan  Adiwerna  Kabupaten  Tegal masih menggunakan perencanaan diatas, dapat dihasilkan bahwa dalam perakitan  TCT  ( Trash  Can  Talk ) membutuhkan  referensi tools yang sesuai  agar  TCT  ( Trash  Can  Talk ) dapat berfungsi dengan baik. Disamping  itu,  dibutuhkan  juga materi dan referensi dalam pembuatan  program  ( coding )  yang menghubungkan  Arduino  Uno  R3 dengan (1)  Laptop  Acer  Swift  3.  (2) Arduino Uno R3. (3) Sensor Utrasonik HC-SR04.(4)  Sensor  PIR.  (5)  Sensor Voice  Recognition .  (6)  DF Mini  MP3 Player. (7)  LED.  (8)  Motor  Servo MG996R.  (9) Solar  Panel .  (10)  Aki kering  ukuran  12  volt.  (11) Solar
Charger Controller. (12) Step-
Down. (13) Speaker. (14) Breadboard .
(15)  Kabel  Jumper.  (2)  Perangkat Lunak.
Perangkat lunak yang dibutuhkan  dalam  pembuatan  TCT
( Trash Can Talk ) sebagai berikut: (1) Windows  10  ultimate.  (2)  Arduino IDE Software . (3) Fritzing. (2) Perancangan Sistem. Perancangan diagram blok merupakan suatu pernyataan gambar yang  ringkas,  dari  gabungan  sebab dan akibat antara masukan dan keluar dari suatu sistem.
Ida Afriliana 1 , Andi Setiawan 2 , Andre Juan Taftazani 3 , Heki Rahayu Navita 4 , Imam Bukhari 5
Gambar 1 . Perancangan diagram blok TCT ( Trash Can Talk ) (3).  Perancangan Flowchart dengan cara manual untuk membukanya yang sedikit menyulitkan anak-anak untuk membuang sampah karena tidak mau bersentuhan  takut  kotor  dengan tempat  sampah  sehingga  tak  banyak anak-anak  lebih  memilih  membuang sampah sembarangan atau menyimpan  sampah  di  laci  meja belajar.  Masalah  membuang  sampah sembarangan  sangat  berbahaya  jika tertanam dalam diri anak-anak karena anak-anak merupakan generasi muda penerus bangsa. Berdasarkan  masalah  tersebut maka dapat diambil suatu permasalahan yaitu bagaimana membuat  tempat  sampah  yang interaktif  dan  dapat  membuka  tutup otomatis  dan  dapat  mengeluarkan suara  sebagai  pembelajaran  bagi anak-anak  agar  anak-anak  tertarik untuk  membuang  sampah  pada tempatnya dengan senang hati tanpa paksaan dari orang dewasa. Sehingga dapat  terbentuk  perilaku  tertib membuang  sampah  pada  anak-anak di lingkungan sekolah dasar tersebut. (1)  Perangkat  Keras.  Kebutuhan  alat (hardware)  yang  diperlukan  untuk pembuatan  TCT  (Trash  Can  Talk) adalah sebagai berikut :
Gambar 3 Perancangan Flowchart TCT ( Trash Can Talk ) telah penuh

## 3. KERANGKA TEORI
Beberapa  penelitian  mengenai tempat  sampah  telah  banyak  dilakukan diantaranya  Istilah  loudspeaker  dapat dijadikan  acuan  sebagai  transduser individual    (diketahui      sebagai pengarah)    atau  sistem    lengkap    yang terdiri  dari  suatu  enclosure  yang melengkapi    satu    atau    lebih  pengarah dan komponen filter listrik. Loudspeaker sama halnya dengan transduser electroacoustical,  merupakan    elemen variabel; dalam system audio dan paling bertanggung  jawab  membedakan  suara yang  dapat  didengar  antar  soundsystem [16]. minimum  mikrokontroller  agar dapat bekerja secara mandiri (standalone controller). Dalam berbagai  aplikasi,  arduino  dapat digunakan untuk mendeteksi lingkungan  dengan  menerima  input dari  berbagai  sensor  atau  tombol (sensor  cahaya,  suhu,  inframerah, ultrasonik, jarak, tekanan, kelembaban)  dan  dapat  mengontrol perangkat lainnya seperti  mengontrol kecepatan  dan  arah  putar  motor, menyalakan LED, dan sebagainya [8].
Solar  cell adalah  sistem  yang melibatkan solar panel atau solar cell yang bertugas mengumpulkan tenaga daripada matahari, yang mana tenaga itu  kemudiannya  digunakan  untuk mengecas  baterai,  lalu  baterai  itulah yang  membekalkan  tenaga  elektrik [9].

## TCT  (Trash  Can  Talk)  Berbasis  Arduino  Dengan  Sistem  Solar  Cell  Untuk  Sarana
Pembelajaran Perilaku Tertib Buang Sampah pada Anak
Sensor  adalah  detektor  yang memiliki kemampuan untuk mengukur    beberapa  jenis  kualitas fisik yang terjadi, seperti tekanan atau cahaya. Sensor kemudian akan dapat mengkonversi  pengukuran  menjadi sinyal  bahwa  seseorang  akan  dapat membaca. Sebagian besar sensor yang digunakan  saat  ini benar-benar akan dapat berkomunikasi dengan perangkat  elektronik  yang  akan melakukan pengukuran dan perekaman [10]. Motor    Servo    merupakan    salah satu    jenis    aktuator    yang    cukup banyak  digunakan  dalam  bidang industri atau sistem   robotika [14].
DF Player  Mini adalah  modul  MP3 kompak dandapat langsung dihubungkan  ke speaker .  Modul dengan baterai power supply , speaker , keypad dapat digunakan sendiri , juga dapat  dikontrol  melalui  port  serial,
modul LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatik ketika diberikan  tegangan  maju.  LED merupakan    keluarga    dioda  yang terbuat  dari    bahan    semikonduktor [17].

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan data hasil pengujian didapatkan bahwa sensor PIR bekerja ketika objek manusia pada jarak lebih dari 0 cm hingga kurang dari 120 cm. Untuk  suara  yang  dikeluarkan mengikuti respon dari sensor PIR. Jika sensor  PIR  mendeteksi  maka  suara akan  aktif  jika  tidak  merespon  maka suara tidak akan aktif.
Rangkaian  perintah  suara.  Pengujian pada rangkaian ini bertujuan mengetahui  sensitifitas  sensor voice
recognition v3  dalam  mendeteksi
perintah  suara.  Sensor    ini    akan diletakkan    pada    bagian    satu  booth dengan arduino sedangkan microphone diletakan di depan untuk menerima  perintah  suara  anak-anak. Objek  yang  akan  dideteksi  dalam pengujian  yaitu  suara  laki-laki  dan perempuan dengan perintah suara (1).  Hasil  Pengujian.  Pengujian yang  dilakukan  meliputi  rangkaian perangkat  keras  ( hardware )  dan perangkat  lunak  ( software )  dengan tujuan    untuk    mengetahui    apakah masing-masing bagian serta keseluruhan  sistem  dapat  bekerja sesuai  dengan  yang  diharapkan.  (1) Rangkaian  Pendeteksi  Keberadaan
Anak-anak.  Pengujian  pada  bagian rangkaian ini  bertujuan  mengetahui sensitifitas sensor dalam mendeteksi objek baik  pada  jarak    terdekat    dan terjauh    terhadap    objek  yaitu  anak- anak    yang  jalan  melewati  di  depan alat  TCT  ( Trash  Can  Talk )  kemudian DF mp3 mini player akan memainkan suara  ajakan  anak  untuk  membuang sampah  pada  tempatnya  yang dikeluarkan  melalui speaker untuk menarik perhatian anak-anak. Sensor ini    akan    diletakkan  pada  bagian depan  yang  menghadap  keluar dimana    dilakukan  lima  kali percobaan dari tiap objek pada jarak 0  cm  hingga  120  cm.  Untuk pengukuran  jarak  setiap  percobaan menggunakan  ukuran  lantai  yang digunakan di sekolah yaitu 30 cm x 30 cm. Module DF mini mp3 player akan diisi  micro  SD  yang  berukuran  1  GB dengan sistem format FAT sedangkan untuk  format  suara  yaitu  format *mp3. Dihubungkan dengan ditambahkan  resistor  2k  ohm  untuk mengurang noise pada suara.
Ida Afriliana 1 , Andi Setiawan 2 , Andre Juan Taftazani 3 , Heki Rahayu Navita 4 , Imam Bukhari 5

## TABEL 1. PENGUJIAN RANGKAIAN PENDETEKSI ANAK-ANAK
Jara k (cm) Keadaan Diam Keadaan Bergerak Suar a 0 Tidak terdeteksi Terdeteksi  Aktif 30 Terdeteksi  Terdeteksi  Aktif 60 Terdeteksi  Terdeteksi  Aktif 90 Terdeteksi  Terdeteksi  Aktif 120   Tidak terdeteksi Tidak terdeteksi Tidk Aktif (1) yang  tekanan  intonasi dan  jenis  nada  suara  yang  berbeda- beda  untuk  menggerakkan  motor servo sehingga TCT ( Trash Can Talk ) akan terbuka secara otomatis dengan jarak antara anak-anak dan microphone dihitung dari jarak 5 cm hingga kurang dari 30 cm dan setelah itu module  DF mini  mp3  player akan memainkan  suara  untuk  memotivasi anak-anak yang telah
tertib membuang sampah pada TCT ( Trash Can Talk )
Berdasarkan  tabel  pengujian  ini dapat disimpulkan bahwa suara laki- laki  maupun  perempuan  dengan perintah  yang  sama  sekalipun  jika berbeda dengan perintah yang sudah terekam di voice recognition tidak bisa membuka TCT( Trash Can Talk ).
No  Suara masukan dengan rekaman Intonasi  Motor Servo Speaker 1.  Sama Sama Aktif  Aktif 2.  Tidak Sama Sama Tida k Aktif Tidak Aktif 3.  Sama Tidak Sama Tida k Aktif Tidak Aktif 4.  Tidak Sama Tidak Sama Tida k Aktif Tidak Aktif TABEL 2. PENGUJIAN SUARA Berdasarkan  data  hasil  pengujian didapatkan  bahwa  sensor voice recognition v3 bekerja dengan baik digunakan  untuk  perintah  suara haruslah  sama  dengan  suara  dengan tekanan  intonasi  dan  nada  pada  saat dilakukan  perekaman  suara  pada sensor voice  recognition v3.  Perintah suara  yang  dimasukkan  pun  harus sama  persis dengan  suara  yang  telah terekam  sebelumnya  di  sensor voice recognition dengan  intonasi  yang sama.  Keakuratan  tergantung  pada tekanan  dan  nada  yang  dimasukkan melalui  microphone.  Untuk  bahasa tidak  mempengaruhi  dalam  hal  ini. Bahasa  Indonesia  maupun  Bahasa Inggris  dapat  ditangkap  dengan  baik oleh sensor voice recognition TABEL 3. PENGUJIAN JENIS SUARA
No.  Masuka n  Suara
Laki- laki dan Peremp uan dengan rekama n suara Intonas i Motor Servo Speaker 1.  Sama Sama Aktif Aktif 2.  Tidak sama Sama Tidak Aktif Tidak Aktif 3.  Sama Tidak Sama Tidak Aktif Tidak Aktif 4.  Tidak Sama Tidak Sama Tidak Aktif Tidak Aktif Berdasarkan  tabel  pengujian  ini dapat disimpulkan bahwa suara laki- laki  maupun  perempuan  dengan perintah  yang  sama  sekalipun  jika berbeda dengan perintah yang sudah terekam di voice recognition tidak bisa membuka TCT( Trash Can Talk ).
TABEL 4. PENGUJIAN SUARA DENGAN JARAK

## TCT  (Trash  Can  Talk)  Berbasis  Arduino  Dengan  Sistem  Solar  Cell  Untuk  Sarana
Pembelajaran Perilaku Tertib Buang Sampah pada Anak
No.  Jenis Suara Jarak (cm) Motor Servo Speaker 1. Laki-laki/ Perempu an 5 Aktif Aktif 10  Aktif Aktif 15  Aktif Aktif 20  Tidak Aktif Tidak Aktif 25  Tidak Aktif Tidak Aktif Berdasarkan  tabel  pengujian diatas dapat disimpulkan untuk jarak antara  suara  dengan  microphone cukup  berpengaruh.  Maksimal  dari pengujian  ini  yaitu  dengan  jarak kurang Solar  panel dengan  ukuran  3  WP ( Wattt  Peak )  dengan open  circuit tegangan  10,8  volt  dengan  tegangan stabilnya  12  volt.  Untuk  menyimpan daya  dari solar  panel dipilih  aki dengan  ukuran  tegangan  12  volt dengan arus 3
Berdasarkan  tabel  pengujian diatas  dapat  disimpulkan,  bahwa semua alat dalam rangkaian notifikasi dapat  bekerja  dengan  baik  dengan maksimal jarak yang dapat memberikan  notifikasi  bahwa  TCT
(Trash Can Talk) telah  penuh adalah kurang  dari  180  mm,    yang  telah  di atur pada coding.
(4)  Rangkaian  Sistem Solar  Cell .
Pengujian pada rangkaian ini bertujuan untuk menguji sistem kerja
solar  cell untuk  memberikan  daya kepada  TCT  ( Trash  Can  Talk )  agar dapat bekerja dengan baik. Dalam hal ini,  perhitungan  ukuran  solar  cell harus  sangat  diperhatikan  dengan daya  yang  dibutuhkan  dengan pemilihan solar panel dengan baterai dan solar  charger  controller harus sesuai. Perilaku Tanggapan Total
Negati f Positif n  %  n  %  N  % Buruk 5  29, 4 1 2 70, 6 1 7 10 0 Baik 1  14, 3 6  85, 7 7  10 0 Jumlah 6  25  1 8 75  2 4 10 0 alat sensor DF mini mp3 player. (3) Hasil Survey. Dalam penerapannya TCT (Trash Can Talk) ini diperkenalkan  kepada  siswa-siswi  di SD Negeri Gumalar 01 pada hari Senin, 15 Juli 2019 melalui kuisioner yang
A. Keluaran solar charge controller yang digunakan yaitu dengan 12 volt dan arus maksimum 10 A. Untuk suhu dalam  penggunaan  sistem solar  cell dengan  rata-rata  suhu  44  0C  untuk pengisian  baterai.  Untuk  arduino dihubungkan  pada output dari stepdown yang dihubungkan di output solar charger controller yaitu 5 volt. Saat  pengujian,  pengisian  aki hanya  sampai  pada  10,8  volt  yang dapat  terisi  oleh solar  panel dikarenakan open  circuit  solar  panel maksimum  hanya  sampai  pada  10,8 volt.  Artinya,  jika  akan  mengisi sampai  penuh  12  volt  harus  dengan ukuran  solar  panel  yang  lebih  besar dengan open circuit nya mencapai 12 volt.  Untuk  pengisian  tercepat  5  A pada aki 12 volt ini dibutuhkan waktu 30  menit  namun  karena  dari  short circuit  current  solar  panel  ukuran  3 Wp hanya 0,367 A maka butuh waktu 3  jam  lebih  pengisian  dengan tegangan  maksimumnya  10,8  volt. Untuk penggunaan pasif dalam 5 hari hanya  kehilangan  daya  0,5  volt artinya satu hari kehilangan 0,1 volt. Sehingga disimpulkan bahwa ukuran solar panel harus lebih besar daripada
Ida Afriliana 1 , Andi Setiawan 2 , Andre Juan Taftazani 3 , Heki Rahayu Navita 4 , Imam Bukhari 5
ukuran  baterai  atau  aki.  Dan  ukuran baterai  atau  aki  harus  lebih  dari minimum tegangan dari solar charger controller  agar  dapat  mengeluarkan output.  Pengisian  baterai  dari  solar panel  dengan  aturan,  jika  baterai berada di tegangan 9 volt maka solar panel otomatis akan mengisi tegangan  baterai  dan  jika  aki  sudah berada  di  tegangan  10,2  volt  maka solar  panel  akan  berhenti  mengisi baterai. (2) Pengujian Software. (1) Coding Pendeteksi Keberadaan Anak- anak.Penulisan coding dengan aplikasi  dapat  diuji  validitasnya tanggapan  para  siswa-siswi  setelah mengenal  TCT  (Trash  Can  Talk) dengan  sample  kelas  6  yang berjumlah 24 anak.
Hasil  analisis  hubungan  antara perilaku  membuang  sampah  dengan tanggapan  adanya  TCT  ( Trash  Can Talk )  diperoleh  bahwa  responden yang  berperilaku  buruk  membuang sampah  memiliki  tanggapan  negatif adanya  TCT  ( Trash  Can  Talk )  yaitu
29,4%  lebih  besar  dibandingkan responden  yang  berperilaku  baik membuang sampah memiliki tanggapan negatif adanya TCT ( Trash Can Talk ) yaitu 14,3%.
5. KESIMPULAN
(1) Kesimpulan.
Berdasarkan pengujian,  hasil  penelitian  dan implementasi  TCT  (Trash  Can  Talk) Berbasis Arduino dengan Sistem Solar
Cell  untuk  Sarana  Pembelajaran Perilaku Tertib Buang Sampah dapat diambil kesimpulan dibawah ini : (1) TCT (Trash Can  Talk) dapat berjalan dengan baik sesuai rancangan sistem. Dapat  menerima  perintah  suara  dan mengeluarkan  suara  untuk  menarik anak-anak  agar  tertib  membuang
sampah. (2) Untuk penerapan sistem solar  cell  mudah  dalam  pemasangan namun  harus  memperhatikan  dari segi  ukuran  kebutuhan  komponen dengan  output  daya,  tegangan,  dan arus dari solar panel dan solar charger controller .  Yang  harus  diperhatikan dalam  pemilihan  solar  panel  yaitu ukuran open  circuit dari solar  panel dan  maksimum  tegangan  dari  solar charger  controller  nya.  (3)  Dalam survei Arduino IDE yang harus sudah dilengkapi dengan library sensor PIR dan  library  DF  mini  master  mp3 player  agar  dapat  mengakses  alat sensor  PIR  dan  DF mini  mp3  player . (2) Coding Perintah Suara. Penulisan coding  dengan  aplikasi  Arduino  IDE yang  harus  sudah  dilengkapi  dengan library  voice  recognition V3,  DF mini master  mp3  player agar  dapat mengakses alat sensor voice recognition V3  dan  DF mini  mp3 player .(3)Coding  Notifikasi  Penuh. Penulisan  coding  dengan  aplikasi Arduino  IDE  yang  harus  sudah dilengkapi  dengan  library  DF  mini master  mp3  player  agar  dapat mengakses hari  Senin,  15  Juli  2019.  Sebagian besar  87,5%  tanggapan  responden positif  terhadap  adanya  TCT  ( Trash Can  Talk )  dan  sebesar  12,5%
memiliki tanggapan responden negatif  terhadap  adanya  TCT  ( Trash
Can Talk ). Saran.  Berdasarkan  hasil  penelitian, saran  untuk  pengembangan  sistem lebih lanjut antara lain : (1) Kecocokan intonasi  dan  perintah  suara  harus diperhatikan dalam membuka ( Trash Can  Talk )  jika  tidak  cocok  dengan suara yang telah terekam sebelumnya oleh sensor voice recognition v3 maka TCT  ( Trash  Can  Talk )  tidak  akan membuka.  Sehingga  perlu  adanya

## TCT  (Trash  Can  Talk)  Berbasis  Arduino  Dengan  Sistem  Solar  Cell  Untuk  Sarana
Pembelajaran Perilaku Tertib Buang Sampah pada Anak
| 9
proses  perekaman  terlebih  dahulu sebelum  penerapan  dalam  membuka TCT ( Trash Can Talk ). (2) Penggunaan dalam  mendeteksi  perintah  suara sebaiknya  menggunakan  sensor  easy vr  yang  dapat  menampung  lebih banyak dan memiliki tingkat keakuratan yang lebih bagus daripada voice  recognition  v3.  (3)  Notifikasi penuh bisa ditambahkan implementasi TCT ( Trash Can Talk ) di
kelas 6 SD Negeri Gumalar 01 pada 10 wp untuk baterai atau aki ukuran 12 volt.  dengan  module  sms  kepada petugas  kebersihan  selain  dari peringatan  suara.  (4)  Ukuran  solar panel  sebaiknya  lebih  besar  dari ukuran  yang  digunakan  dalam penelitian  ini.  Direkomendasikan ukuran solar panel
.
Ida Afriliana 1 , Andi Setiawan 2 , Andre Juan Taftazani 3 , Heki Rahayu Navita 4 , Imam Bukhari 5

## REFERENCE
[1] Gusti,  A.,  I.,  dkk.  2015.  “Hubungan  pengetahuan,  sikap  dan  intensi  perilaku pengelolaan sampah berkelanjutan pada siswa sekolah dasar di Kota Padang”. Jurnal Dinamika Lingkungan Indonesia, 2 (2):hal.100-107.
[2]  Abdurrahman,B.2014.  Media  Pembelajaran  Huruf  Latin  Dan  Hijaiyah Brailledengan  Output  Suara  Untuk  Siswa  Tunanetra  Di  SLB  A  Yaketunis Yogyakarta.  Jurusan  Pendidikan  Teknik  Elektronika  Fakultas  Teknik Universitas Negeri Yogyakarta : Skripsi.Tidak diterbitkan.
[3]  Pramanta,F.,D.,  2016.  Smile  Trash  (Smart  Learning  Trash)  Tempat  Sampah Pembentuk  Karakter  Anak  Bangsa.  Universitas  Negeri  Malang.  Karya  Tulis Ilmiah.
[4]  Sukarjadi, dkk. 2017. Perancangan dan Pembuatan Smart Trash Bin Berbasis Arduino Uno. Teknik Elektro Politeknik Sakti : Tugas Akhir. Tidak diterbitkan.
[5]  Ubaidillah,  D.  2015.  Perancangan  Sistem  Smart  Trash  Can  Menggunakan Arduino  Dengan  Sensor  Ultrasonic  HC-SR04.  Teknik  Informatika  STMIK AMIKOM Yogyakarta : Skripsi.
[ 6] Saptaji, Handayani W. 2015. “Mudah Belajar Mikrokontroller dengan Arduino”. Bandung  : Widya Media.
[7] Diana,  A.  &  Setiawati,  L.  2011.  “Sistem  Informasi  Akunt ansi,  Perancangan, Prosedur dan Penerapan”. Edisi Pertama.Yogyakarta: Andi.
[8]  Dr .  Junaidi,  S.Si.,  M.Sc  dan  Prabowo,  Dwi  Yuliyan.  2018.  “Project Sistem Kendali  Elektronik  Berbasis  Arduino”.  Bandar  Lampung  :  Anugrah  Utama Raharja.
[9]  Astari, S., dkk. 2013. Kran Air Wudhu Otomatis Berbasis Arduino  Atmega 328. Fakultas Teknik Universitas Maritim Raja  Ali Haji : Skripsi.
[10] Humairah. 2014 .”Dakwah itu JOM!”. Jakarta : Dwen Prints.
[11] Rafiuddin  S,  PhD.  2013. “Dasar  Dasar  Teknik Sensor Untuk  beberapa  kasus sederhana”. Makassar : Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin.
[12]  Supriyono  I.,  A.,    dkk.  2015.  Pengukur  Tinggi  Badan  Menggunakan  Sensor Ultrasonik  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega328  Dengan  Output    Suara.    S1 Teknik Informatika STMIK Raharja : Tugas Akhir. Tidak diterbitkan.
[19]  Sagita,  Mela.  2015.  Aplikasi  Led  RGB  Pada  Lengan  Robot  Penyortir  Kotak Berdasarkan Warna Berbasis Arduino Uno. Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya : Tugas Akhir. Tidak diterbitkan
[13]  Silvina, N. 2017. Aplikasi Sensor Voice Recognition Dalam Sistem Keamanan Brankas.  Jurusan  Teknik  Elektro  Politeknik  Negeri  Sriwijaya  :  Tugas  Akhir. Tidak diterbitkan.
[14]  Taher,  Razali.  2017.  Alat  Pembuka  Tutup  Kotak  Sampah  Otomatis  Dan Pendeteksi  Volume  Sampah.  Jurusan  Teknik  KomputerPolitek7nik  Negeri Sriwijaya : Tugas Akhir. Tidak diterbitkan.
[15]  Murethania,    S.    2011.    Rancang    Bangun    Alat    Pencatat    Pemakaian  Daya Pelanggan Listrik PLN Secara Portable. Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya : Tugas Akhir. Tidak diterbitkan.
[16] Malyan, A. B. J & Surfa Yondri. 2012 .”Pengendali Beban Listrik Menggunakan Hand Phone Melalui Misscall”. Elektron Jurnal Ilmiah: Vol.4, No 2.