Muhammad Prihadi Eko Wahyudi*, Natalia Parhusip, Fauzun Atabiq, Qoriatul Fitriyah
Politeknik Negeri Batam-Electrical Engineering Power Plant Engineering Technology Study Program Jl Ahmad Yani, Batam Centre, Batam 29461, Indonesia
* E-mail: prihadieko@polibatam.ac.id

## Abstrak
Trainer  Kit merupakan  salah  satu  alat  pendukung  dalam  proses  pembelajaran  praktikum  Termodinamika. Rancangan alat pelontar kubus dibuat dengan sistem kerja ketapel yang di cetak  menggunakan mesin 3D printing . Komponen utama trainer kit untuk mengukur kecepatan hasil lontaran kubus terdiri dari. Sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pengukur jarak lontaran yang diinginkan. Stopwatch sebagai pengukur lamanya waktu pada pelontaran kubus, yang menggunakan TTP223 ( capacitive touch) sebagai pemicu dan penghenti stopwatch . Loadcell sebagai pengukur berat kubus material. Hasil pembacaan pada alat ukur ditampilkan di LCD 20×4 dengan modul i2c. Perhitungan nilai kecepatan menggunakan visual basic 6.0. Hasil percobaan loadcell untuk mengukur 6 jenis material  yang berbeda dengan berat 5-63g dengan error pengukuran rata-rata 1,2%. Hasil percobaan ultrasonik dengan pengukuran bertahap 3-100cm memiliki eror pengukuran sebesar 0% pada jarak maksimal 70cm dan eror 1,1% pada jarak lebih dari 70cm. Hasil percobaan timer dengan TTP223 pada 15 pengujian memiliki error perhitungan 0,37%.

## Kata kunci: Trainer kit Termodinamika, Kecepatan, Gaya, Tekanan

## Abstract
The Trainer Kit is one of the tools that supports the learning process of the Thermodynamics Lab Course. The objects ejection  tool  design  is  created  with  a  3D  printed  catapult  movement  system.  The  main  components  of  the  objects Ejection  Speed  Trainer  Kit  are:  Use  the  ultrasonic  sensor  HC-SR04  as  a  guide  for  the  desired  firing  distance,  a stopwatch as a measure of time spent throwing objects using the TTP223's capacitive touch as a start and stop clock. Load cell as a measure of the weight of the objects. Meter reading results are displayed on a 20x4 LCD with an i2c module  and  calculation  of  velocity  values  using  Visual  Basic  6.0.  Results  of  a  load  cell  experiment  measuring  6 different materials weighing between 5 and 63 g with an average measurement error of 1.2%. As result of ultrasonic examination measured in increments of 3 to 100 cm, the measurement error is 0% at the maximum distance of 70 cm, and the error is 1.1% at 70 cm or more. The result of the timer experiment using TTP223 in 15 tests has an arithmetic error of 0.37%.
Keyword: Thermodynamic Trainer kit, Velocity, Force, Pressure

## I. PENDAHULUAN
Kemajuan  ilmu  pengetahuan  seiring  perkembangan zaman  tidak  bisa  dihindari,  terutama  memberi pengembangan  dan  inovasi  bagi  para  akademisi terkhusus dalam bidang pendidikan, seperti perkuliahan pada  sesi  praktikum.  Alat-alat  praktikum  akan  sangat membantu  mahasiswa  dalam  proses  pembelajaran. Namun pada praktikum termodinamika, untuk mengetahui  kecepatan  benda  yang  dilontarkan  masih menggunakan  sistem  manual  dalam  pelontaran  benda tersebut.yakni  dengan  menggunakan  lemparan  tangan
manusia  yang  cukup  tinggi  nilai  eror  perhitungannya. Oleh  karena  itu,  penulis  merancang  desain trainer  kit yang  dapat  melontarkan  kubus  serta  faktor  pendukung untuk  mengetahui  kecepatan  lontaran  seperti  alat  ukur jarak  dan  waktu  pada  mata  kuliah  Termodinamika. Trainer  kit merupakan  media  yang  digunakan  untuk menunjang  pembelajaran  dan  mempermudah  dalam memahami  materi  pembelajaran  karena  dengan  adanya trainer kit ini mahasiswa dapat melakukan praktik [1]. Hal  ini  metuntut  penulis  dalam  membuat  desain rancangan trainer  kit pelontar  kubus.  Material  kubus yang  digunakan  saat  praktikum  berupa  bahan  plastik,

## Trainer Kit Pelontar Kubus Pada Praktikum Termodinamika Untuk Mengukur Kecepatan
Jurnal Integrasi
Vol. 15 No. 1, April 2023, 21-27
e -ISSN: 2548-9828
Accepted April 2023
kayu, aluminium, baja, kuningan, dan tembaga. Masing- masing  material  kubus  tersebut  berukuran  sama  yaitu panjang  sisinya  2  cm.  Dilihat  dari  material  tersebut, pastinya  memiliki  berat  benda  yang  berbeda-beda. Sehingga saat perancangan alat praktikum tersebut, ada timbangan yang dapat mengukur berat kubus tersebut.
Rancangan  alat  pelontar  kubus  dibuat  dengan  sistem kerja  ketapel  yang  di  cetak  menggunakan  mesin  3D printing .  Komponen trainer  kit untuk  mengukur kecepatan  hasil  lontaran  kubus  terdiri  dari  jarak  dan waktu.  Sensor  ultrasonik  HC-SR04  sebagai  pengukur jarak  lontaran  yang  diinginkan. Stopwatch sebagai pengukur  lamanya  waktu  pada  pelontaran  kubus,  yang menggunakan TTP223 capacitive touch sebagai start dan stop stopwatch . Loadcell sebagai  pengukur  berat  kubus material. Hasil pembacaan pada alat ukur ditampilkan di LCD  20×4  dengan  modul  i2c.  Perhitungan  nilai kecepatan menggunakan software visual basic 6.0.

## II. T INJAUAN PUSTAKA
Termodinamika  berasal  dari  kata  Yunani  yaitu thermos =  panas  dan dynamic =  perubahan,  sehingga dapat dikatakan sebagai cabang ilmu pengetahuan alam yang  mempelajari  perpindahan  panas  dan  kerja  dalam proses  fisika  maupun  kimia [2] .  Kata Thermodynamics berasal dari dua kata dasar yaitu Thermo dan Dynamics . Thermo yang berarti energi (panas, kerja, dan lain-lain), dan Dynamics yang artinya pergerakan, perubahan atau aliran.  Jadi  kata Thermodynamics berarti  aliran, pergerakan atau perubahan energi. Ilmu Thermodynamics adalah ilmu yang mempelajari tentang perubahan,  pergerakan  atau  aliran  energi  pada  sebuah sistem keteknikan [3] .
Media pembelajaran dan pengembangan keterampilan berpikir  kritis  melalui  praktikum  Pada  realitanya mahasiswa  cenderung  mengalami  kesulitan  untuk memahami  materi  yang  disampaikan  apalagi  hanya sebatas ceramah saja. Sehingga sangat diperlukan sebuah media  pembelajaran  yang  dapat  menunjang  penerapan teori kepada mahasiswa. Media pembelajaran cenderung diartikan  sebagai  alat-alat  grafis,  fotografis  atau elektronis untuk menangkap, memproses dan menyusun kembali informasi visual atau verbal. Namun media juga bisa  diartikan  sebagai  sesuatu  yang  dapat  digunakan untuk menyalurkan pesan, merangsang pikiran, perasaan, perhatian  dan  kemauan  siswa,  untuk  terdorong  dalam proses  pembelajaran.  Media  pembelajaran  diharapkan tidak  saja  hanya  sebatas  supporting  tools  akan  tetapi dapat membawa informasi dan menjembatani pengetahuan (transfer knowledge) yang diperlukan oleh mahasiswa  untuk  dapat  mengerti  esensi  dari  materi perkuliahan  tersebut.  Keterampilan  berpikir  kritis merupakan bentuk keterampilan yang memerlukan brain processing yang cukup tinggi. Kemapuan berpikir kritis dituntut  penggunanya  dapat  menyelesaikan  suatu
masalah  atau  disebut  problem  solving.  Mahasiswa membutuhkan  stimulasi  terus-menerus  sehingga  daya nalar kemampuan berpikir kritisnya semakin berkembang.  Kemampuan  ini  termasuk  mendeteksi  hal yang  relevan,  menjabarkan  materi  pembelajaran, kemampuanreasoning melalui eksprimen yang dilakukan, memberikan definisi dari materi pembelajaran yang diberikan serta membuat laporan ilmiah [4].
Kecepatan  adalah  cepat  lambatnya  perubahan kedudukan suatu benda terhadap waktu dan merupakan besaran  vektor,  sehingga  memiliki  arah.  Menurut  SI satuan kecepatan yaitu m/s. Cara menghitung kecepatan yaitu  jarak  tempuh  dibagi  dengan  waktu  tempuh.  Jarak merupakan angka yang menunjukkan seberapa jauh suatu benda berubah posisi. Waktu merupakan interval antara dua buah keadaan / kejadian, atau bisa merupakan lama berlangsungnya suatu kejadian [5]. Berikut adalah rumus kecepatan :
𝑉 = 𝑆 𝑡 ………………………………………(1) Keterangan : V = kecepatan (m/s) S = jarak (m) t = watu (s)
Gaya  adalah  sesuatu  yang  menyebabkan  perubahan gerak dan atau bentuk suatu benda [6]. Dalam satuan SI (Sistem Internasional) gaya dinotasikan dengan huruf F berasal  dari kata force yang berarti  gaya  dan  dinytakan dengan  satuan  newton  (N).  1  newton  adalah  besarnya gaya  yang  bekerja  pada  benda  yang  massanya  1 kilogram,  sehingga  menimbulkan  percepatan  sebesar  1 meter/sekon 2 .
1𝑁 = 1𝑘𝑔𝑚/𝑆 2 ……………………………(2) .
Pada  praktikum  alat  yang  berkaitan  dengan penggunaan rumus kecepatan salah satunya adalah gaya, dimana gaya disini merupakan besaran turunan dari hasil perkalian  antara  massa  (m)  dengan  percepatan  (a). Sehingga rumus yang dihasilkan adalah :
𝐹 = 𝑚. 𝑎 …………………………….........(3)
Keterangan : F = gaya (N) m = massa (kg) a = percepatan (m/s 2 )
Percepatan  memiliki  satuan  SI  dengan  simbol  (a). Nilai  dari  percepatan  merupakan  hasil  dari  besaran kecepatan (m/s) dibagi waktu (s). Sehingga rumus yang dihasilkannya adalah :
𝑎 = 𝑉 𝑡 …………………………………………….(4)
Percepatan  sebuah  benda  yang  diberi  gaya  ialah sebanding dengan besar gayanya dan berbanding terbalik dengan massa bendanya.
Tekanan  adalah  besarnya  gaya  yang  bekerja  pada benda  tiap  satuan  luas  bidang  [7].  Tekanan  memiliki satuan yang disebut newton per satuan luas (N/m 2 ) atau  jika  secara  internasional  (SI)  satuannya  menjadi Pascal  (Pa).  Satuan  ini  untuk  mengenal  salah  satu ilmuwan yang mempelajari tekanan, yaitu Blaise Pascal. Tekanan suatu benda berbanding lurus dengan gaya dan berbanding  terbalik  dengan  luas  bidang  tekan.  Secara matematis, tekanan dirumuskan sebagai berikut:
𝑃 = 𝐹 𝐴 ……………………………………………...(5)
Keterangan : P = tekanan (N/m 2 atau Pa) F = gaya (N) A = luas bidang tekan (m 2 )

## III. M ETODOLOGI
A. Perancangan Desain Mekanik
Sistem  pelontar  kubus  pada trainer  kit seperti  ketapel yang  dimodifikasi  dengan  hasil  cetakan  mesin  3D printing . Desain mekanik alat berupa box yang terdapat LCD  20×4  dengan  modul  i2c,  sensor  sentuh  TTP223, sensor  ultrasonik, loadcell ,  tombol  push  button  untuk reset,  dan  pelontar  kubus.  Desain      rancangan  dapat dilihat  pada  Gambar  1.  Desain  mekanik  dirancang dengan dimensi 163mm x 143mm x 253mm.
Gambar 1. Desain Mekanik Alat

## B. Perancangan Desain Elektrik
Desain elektrikal alat mengikuti gambar 2 berikut:

## Gambar 2. Desain Elektrikal
Pada  gambar  2,  input  data  didapat  dari  komponen loadcell untuk  mengukur  berat  material  ,  TP223untuk membantu  perhitungan  waktu  lontar,  sensor  ultrasonik digunakan untuk megukur jarak lontar material. Arduino Uno  digunakan  untuk  mengolah  Informasi  dan melakukan  proses  perhitungan  dan  ditampilkan  pada LCD 20x4.

## C. Pengujian
Untuk  mengkonfirmasi  keberfungsian  alat trainer  kit sebagai  modul  praktikum,  perlu  dilakukan  beberapa pengujian  diantaranya  pengujian  masing-masing  sensor dan pengujian sistem perhitungan. Yakni:
1. Pengujian Loadcell.
2. Pengujian sensor ultra sonic.
3. Pengujian timer.
4. Perhitungan kecepatan dengan beberapa material.
5. Perhitungan gaya dan tekanan dengan beberapa material.
Sistem  perhitungan  dan  tampilan  modul  praktikum akan  menggunakan  program  visual  basic.  Dan  akan disediakan  3  modul  praktikum  yang  bisa  digunakan untuk pembelajan menggunakan trainer kit Termodinamika.

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Rancangan  desain  mekanik  yang  sudah  dicetak  pada mesin  3D printing ,  selanjutnya  memasang  komponen- komponen trainer  kit pelontar  kubus  dan  instalasi  alat menggunakan Arduino uno, terlihat pada Gambar 3 dan 4.
Gambar 3. Hasil Pengerjaan Mekanik Alat
Gambar 4. Hasil Pengerjaan Elektrikal Alat

## A. Pengujian Loadcell
Material  kubus  yang  digunakan  pada  praktikum termodinamika  ada  6  buah  yang  terdiri  dari  material kayu, plastik, aluminium, tembaga, kuningan, dan baja. Dimensi  material  adalah  2x2x2  cm 3 . Loadcell yang digunakan  memiliki  kapasitas  beban  maksimalnya adalah 1 kg. Pengujian loadcell untuk mengukur massa kubus  tersebut  akan  dibandingkan  dengan  pengukuran timbangan digital tipe SF-400. Pertama, mengukur massa kubus  menggunakan  timbangan  digital  kemudian memberi  label  nilai  hasil  pengukuran  pada  bagian  sisi kubus  lalu  menguji  hasil  pengukuran  dengan loadcell . Hasil pengukuran dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Pengukuran Massa Material
Gambar 5. Tampilan Pengukuran Massa.
Dari hasil pengujian loadcell yang dilakukan sebanyak 5  kali  pengukuran,  diketahui  bahwa  kubus  dengan material kayu, aluminium, kuningan dan baja mendapat nilai yang sesuai dengan timbangan buah. Kubus plastik pada  pengujian  ke-1  dan  ke-3  memperoleh  nilai pengukuran  7  gram  dan  rata-ratanya  menjadi  6,4  gram dengan  error  6,66%.  Kubus  tembaga  pada  hasil pengujian  ke-3  memperoleh  nilai  pengukuran  59  gram sehingga  rata-ratanya  58,2  gram  dengan  error  0,34%. Tampilan pengukuran massa pada alat dapat dilihat pada gambar 5.
B. Pengujian Sensor Ultrasonik Pengujian sensor ultrasonik dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi dari sensor tersebut, dan hasil pembacaan sensor jarak akan dibandingkan dengan alat 23  ukur  meteran.  Satuan  dari  pengukuran  jarak  pada trainer kit adalah meter (m). Hasil pengujian dituliskan pada tabel 2 berikut.
Tabel 2. Pengukuran Jarak Material
Hasil  pengujian  sensor  ultrasonik  diatas  dimulai  dari jarak 3 cm hingga 100 cm, dalam membaca jarak sensor ke  penghalang  dapat  diketahui  bahwa  pada  jarak maksimal  70  cm  sensor  membaca  sesuai  jarak sebenarnya,  akan  tetapi  pada  jarak  80  -  100  cm  sensor memiliki  selisih  1  cm  dengan  jarak  yang  terukur  pada meteran.

## C. Pengujian Stop Watch
Stopwatch akan  mulai  menghitung  waktu  ketika menekan / menyentuh sensor TTP223. Hasil pembacaan nilai stopwatch dalam  satuan  detik  (s).  Pengujian stopwatch pada trainer  kit akan  dibandingkan  dengan stopwatch pada HP, dengan cara menyentuh tombol start TTP223 pada trainer dan menekan start pada stopwatch HP secara bersamaan, lalu kemudian menyentuh tombol stop  TTP223  pada trainer  kit dan  menekan  stop  pada stopwatch HP.  Tabel  3  adalah  hasil  pengukuran stopwatch pada trainer kit dan HP.
Tabel 3. Pengukuran Waktu Tempuh Material
Dari  hasil  pengujian  sensor  TTP223  yang  menjadi fungsi  tombol start dan stop pada Stopwatch dilakukan sebanyak 15 kali pengambilan data. Saat pengujian yang dilakukan dengan cara menekan start dan stop pada HP dan  alat  trainer  kit  secara  bersamaan,  diperoleh  3  data yang nilainya sama yaitu diwaktu 1,64 detik, 1,89 detik dan 4,63 detik. Selisih dari pengukuran waktu stopwatch antara HP dan alat trainer kit yaitu berkisaran 0,01 detik dan  0,02  detik.  Sensor  sentuh  TTP223  ketika  disentuh dengan  jari  dapat  mendeteksi  adanya  sentuhan  dan bekerja  dengan  baik.  Jarak  jangkauan  sentuh  pada TTP223 adalah maksimal 5 mm, namun pada trainer kit karena sudah disatukan dengan tempat letaknya dengan tebal 3 mm maka ketika disentuh hanya terdeteksi 2mm.

## D. Perhitungan Kecepatan
Hasil  pengukuran  kecepatan  pelontaran  kubus  pada trainer  kit diperoleh  dari  nilai  pengukuran  sensor  jarak dibagi  dengan  nilai  pengukuran  waktu  pada stopwatch . Hasil pembacaan nilai kecepatan yang ditampilkan pada LCD  akan  dibandingkan  dengan  aplikasi  Visual  Basic atau  VB  6.0  yang  berfungsi  sebagai  kalkulator.  Nilai masukan jarak dan masukan waktu pada VB 6.0 diisi atau diketik  sesuai  dengan  hasil  yang  diperoleh  dari pembacaan  alat  ukur  jarak  dan  waktu  pada trainer  kit . Kemudian  tekan  “ calculate ”  untuk  mendapatakan  hasil kecepatan  pada  VB  6.0.  TAbel  4  merupakan perbandingan  hasil  data  pengukuran  kecepatan  pada trainer kit dengan nilai perhitungan kecepatan VB 6.0:
Tabel 4. Pengukuran Alat Dan Visual Basic
Gambar 6. Tampilan Perhitungan Kecepatan
Nilai kecepatan pada trainer kit secara otomatis akan terlihat pada LCD ketika menyentuh sensor sentuh stop stopwatch.  Dari  hasil  perhitungan  yang  dilakukan  pada
software  VB  6.0  diatas  dapat  dibandingkan  dengan pengukuran  pada  trainer  kit  dengan  selisih  yang diperoleh  untuk  mengetahui  keakuratan  dari  trainer  kit. Dimana  pada  material  kubus  kayu  memiliki  selisih sebesar  0,05  m/s,  pada  kubus  plastik  memiliki  selisih 0,06 m/s, material kubus aluminium memiliki selisih 0,02 m/s,  tembaga  dan  kuningan  memiliki  selisih  0,09  m/s, dan  baja  memiliki  selisih  0,1  m/s.  Pengamatan  dapat dilihat pada gambar 6.

## E. Perhitungan Gaya dan Tekanan
Nilai gaya diperoleh dari hasil perkalian massa dengan percepatan,  dimana  nilai  percepatan  merupakan  hasil pembagian  kecepatan  dengan  waktu  yang  sudah diketahui  pada  trainer  kit  dan  perhitungan  visual  basic. Nilai  tekanan  diperoleh  dari  pembagian  gaya  terhadap luas  bidang  permukaan  kubus.  Berikut  ini  hasil perhitungan  gaya  dan  tekanan  menggunakan  software Visual Basic 6.0:
Tabel 5. Hasil Perhitungan Daya
Gambar 7. Tampilan Perhitungan Pada Visual Basic
Tabel  5  merupakan  salah  satu  contoh  hasil  perhitungan gaya  dan  tekanan  menggunakan  visual  basic  6.0,  yang nilai  kecepatannya  sudah  diketahui  pada  trainer kit  dan juga  pada  VB  6.0.  Dimana  nilai  kecepatan  yang digunakan adalah dengan jarak lintasan 30 cm atau 0,30 m. Sehingga nilai percepatan dapat diperoleh karena nilai v dan t sudah  diketahui.  Massa  kubus  yang  digunakan berbeda-beda  sesuai  material  kubus  itu  sendiri.  Massa dan percepatan telah diketahui sehingga dapat diperoleh
nilai  gaya.  Untuk  luas  bidang  tekan  permukaan  benda kubus dengan ukuran sisinya 2 cm, maka A = 2 cm × 2 cm  sehingga  luas  bidang  permukaannya  menjadi  4  cm 2 atau  0,0004  m 2 .  Nilai  gaya  dan  luas  bidang  telah diketahui maka akan diperoleh nilai tekanan pada kubus tersebut. Tekanan dipengaruhi oleh gaya tekan dan luas bidang  tekan.  Semakin  besar  gaya  tekan  semakin besar pula  tekanan.  Semakin  besar  luas  bidang  tekan  maka semakin  kecil  tekanan,  sedangkan  semakin  kecil  luas bidang tekan maka tekanan akan lebih besar.

## V. KESIMPULAN
Dari hasil percobaan dan pengukuran trainer kit , maka dapat disimpulkan beberapa hal berikut:
1. Trainer  kit dapat  digunakan  sebagai  media pembelajaran (praktikum) Termodinamika.
Dengan dimensi material uji 2x2x2 cm 3 . Dengan berat  material  uji  sampai  63  gram.  Kecepatan maksimal pada material kayu sebesar 7m/s.
2. Load  cell dapat  berfungsi  dengan  baik.  Hasil pengukuran massa kubus pada trainer kit kurang lebih  selisihnya  1  gram  dari  pengukuran timbangan buah. Tingkat kesalahan pengukurannya sebesar 6,66%. 3. Sensor ultrasonik dapat mengukur jarak sejauh 70 cm atau 0,70 m sesuai pengukuran meteran, dan selisih 1 cm pada jarak 80-100 cm dengan tingkat kesalahannya sebesar 1,25%.
4. Pengukuran stopwatch pada  trainer  kit  dengan stopwatch pada  HP  memiliki  selisih  0,02  detik dengan  tingkat  kesalahannya  sebesar  1,40%. Sensor TTP223 berfungsi dengan baik dan dapat mendeteksi jangkauan sentuh setinggi 2 mm.
5. Hasil  pengukuran  kecepatan  pada trainer  kit memiliki  selisih  terbesar  0,1  m/s  dengan perhitungan Visual Basic pada kubus baja, dengan tingkat kesalahannya sebesar 2,10%.
6. Nilai  kecepatan,  percepatan,  gaya  dan  tekanan dapat terhitung dengan baik oleh visual basic 6.0.

## Pengakuan
Terima  kasih  kepada  Politeknik  Negeri Batam yang telah mendanai penelitian ini.

## R EFERENSI
[1]. Huzaini, Y. N., Yusro, A. C., & Purwandari, P. Pengembangan Trainer KIT Kontrol Motor Listrik Berbasis  Kontaktor  untuk  Meningkatkan  Hasil Belajar Mahasiswa. JUPITER (JURNAL PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRO), 2019, 4(2), 30-34.
[2]. Warnana,  Dwa  Desa.  “Kesetimbangan Termal dan Hukum ke Nol Termodinamika.”
[3]. Gordon, J. Van Wylen dan Ricard E. Sontag, Fundamental  Of  Clasical  Thermodinamics,  John
Wiley and sons, Canada, 1973
[4]. Fitriyah,  Qoriatul.  "APLIKASI  HUKUM BERNOULLI  PADA  ALAT  PERAGA  FLOW  METER UNTUK  PRAKTIKUM  MEKANIKA  FLUIDA."  In Prosiding  Seminar  Nasional  NCIET,  vol.  1,  no.  1, pp. 277-285. 2020.
[5]. Rahmatullah,  Rizky.  “Rancang  Bangun Sistem Sortir Produk Kemasan Berdasarkan Berat Berbasis  PLC.”,  Fakultas  Vokasi,  Universitas Airlangga, Surabaya (2016).
[6]. Sadiati,  Desi.  "Upaya  Meningkatkan  Hasil Belajar  Siswa  Melalui  Pembelajaran  Kooperatif Investigasi Kelompok  Pada  Pokok  Bahasan Gaya dan  Percepatan  kelas  VII-B  SMP  Negeri  2 Bukateja  Tahun  Ajaran  2005/2006."  PhD  diss., Universitas Negeri Semarang, 2006.
[7]. Wariyono,  S  &  Muharomah, Y.  2009.  Mari Belajar  Ilmu  Alam  Sekitar  untuk  Kelas  VIII SMP/MTs. Jakarta: Pusat Perbukuan Kementrian Pendidikan Nasional.
[8]. Utami,  Dwi  Putri.  “Kotak  Sampah  Mobile Menggunakan  Perintah  Suara  Dengan  Laporan Melalui Short Message Service (Software).” PhD diss., Politeknik Negeri Sriwijaya, 2015.
[9]. Setyawan, Agung. Rancang Bangun Purwarupa  Sistem  Home  Automation  Berbasis Internet  Of  Things  (Studi  Kasus  Di  Hotel  Bukit Juanda).  Diss.  Universitas  Komputer  Indonesia,
2017.
[10]. Pratama,  R.  P.  PENGENDALI  LAMPU RUMAH BERBASIS ESP8266 DENGAN PROTOKOL MQTT.  TESLA:  Jurnal  Teknik  Elektro,  22(1). (2020).
[11]. Sulistiowaty,  N.,  &  Muntini,  M.  S. Karakterisasi  dan  Kalibrasi  Akuisisi  Data  pada Sensor Massa dengan Menggunakan ADC 16 Bit.
In  Jurnal  Seminar  Nasional  Pasasarjana  XI IT.(2011).
[12]. Suhendra, I., & Pambudi, W. S. Aplikasi load cell  untuk  otomasi  pada  depot  air  minum  isi ulang. Jurnal Sains dan Informatika, (2015). 1(1), 11-19.
[13]. WAHYUDI,  W.,  RAHMAN,  A.,  &  NAWAWI,
M. Perbandingan nilai ukur sensor load cell pada alat penyortir buah otomatis terhadap timbangan  manual.  ELKOMIKA:  Jurnal  Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, (2017). 5(2), 207.
[14]. Henriques, P.P.D.J.C., Agung, I.P.R. and Jasa, L.,  Rancang  Bangun  Sensor  Jarak  sebagai  Alat Bantu  Memarkir  Mobil  berbasis  Mikrokontroler Arduino  Uno.  Majalah  Ilmiah  Teknologi  Elektro, 17(1), pp.72-79.
[15]. Musthofa,  F.,  &  Winarno,  H.  Sistem Deselerasi  Kecepatan  Otomatis  pada  Mobil Berdasarkan Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik Hc-sr04 Berbasis Arduino Mega 2560. Gema Teknologi, 18(3), 110-116. [16]. MAULANA, ZAQI AZKA ARMANDA.
"SIMULASI  SISTEM  INFORMASI  TEMPAT  PARKIR BERBASIS WEB.”
[17]. RIYADI,  FEBRI  NUR.  "PERANCANGAN PENDETEKSI  BANJIR  MENGGUNAKAN  SENSOR WATER  LEVEL  BERBASIS  PLC  SCHNEIDER TM221CE16R  DAN  SMS GATEWAY.”  PhD  diss., undip, 2018. 31
[18]. DEDE,  M.  YUSUF.  “Alat  Pendeteksi  Kadar Keasaman  Sari  Buah,  Soft  Drink,  Dan  Susu  Cair Menggunakan Sensor Ph Berbasis
Mikrokontroler  Arduino  Uno Atmega328.”  PhD diss., Politeknik Negeri Sriwijaya, 2016.
[19]. Akbar,  R.  I.  N.,  &  Dahlan,  A.  Pembuatan Sistem Informasi Penjualan Pada Ade Jaya Ponsel Dengan  Menggunakan  Visual  Basic.  Data Manajemen  dan  Teknologi  Informasi  (DASI),
(2013), 14(4), 39.