J OURNAL OF T ELECOMMUNICATION , E LECTRONICS , AND C ONTROL E NGINEERING (JTECE) ISSN: 2654-8275 (ONLINE)
JTECE. VOL. 06, NO. 02, PP.163-175, JULY 2024 DOI: 10.20895/ JTECE . V 6 I 2.1400

## Sistem Monitoring dan Controlling “ Smart

## Waste ” Berbasis Internet of Things
Menggunakan Modul ESP 32
The Internet of Things-based "Smart waste"
Monitoring and Controlling System Uses the ESP 32 Module
Yosita Lianawati 1 , Christy Mahendra 2* , Gerson Manuel Sugianto 3 , Syukur Jaya Mendrofa 4 , Angelica Lulu Setiani 5
1,2,3,4 Program Studi S1 Teknik informatika, Sekolah tinggi Ilmu Komputer Yos Sudarso Jalan SMP 5 Karangklesem Purwokerto, Banyumas, jawa Tengah, Indonesia
5 Program Studi D3 Komputerisasi Akuntansi, Sekolah tinggi Ilmu Komputer Yos Sudarso Jalan SMP 5 Karangklesem Purwokerto, Banyumas, jawa Tengah, Indonesia
* 2 Corresponding author: chrisma@stikomyos.ac.id
1 yosita.lianawati@stikomyos.ac.id, 3 gerson.202103018@student.stikomyos.ac.id,
4 syukur.mendrofa@stikomyos.ac.id, 5 angelica.202102012@student.stikomyos.ac.id,
Received on 18-01-2024, accepted on 15-05-2024, published on 29-07-2024

## Abstrak
Sampah semakin meningkat setiap hari, dan pengolahan sampah masih merupakan proses yang membutuhkan waktu  yang  lama  dan  seringkali  menjadi  sumber  penyakit.  Melalui  perkembangan    teknologi  penulis  membuat sebuah inovasi untuk penanganan sampah dengan Internet of Things untuk melakukan monitoring dan controlling untuk memilah sampah berdasarkan kategori sampah organic dan sampah plastik. Hasil dari pemilahan sampah tersebut  akan  dimasukkan  ke  proses  pencacahan  sampah  dan  menghasilkan  bahan  mentah  pupuk  dari  hasil pencacahan  sampah  organic  dan  biji  plastik  dari  hasil  pencacahan  sampah  plastic.  Pengguna  dapat  melakukan controlling dan akan mendapatkan hasil notifikasi jika tempat penyimpanan pencacahan sudah mencapai  berat lebih dari 4 kg melalui aplikasi Whatsa pp. pengujian Sistem Monitoring dan Controlling “Smart waste” berbasis Internet  of  Things  menggunakan  modul  ESP  32  dilakukan  sebanyak  30x  percobaan  dan  mendapatkan  hasil keberhasilan sebesar 86,67%.
Kata kunci: Controlling, ESP 32, Internet of Things, Monitoring, Smart waste.

## Abstract
Waste is increasing every day, and waste processing is still a process that takes a long time and is often a source of disease. Through the development of technology, the author makes an  innovation for handling waste with the Internet of Things where this system can monitor and control to sort waste based on the category of organic waste and plastic waste. The results of the waste sorting will be put into the waste shredding process, and fertilizer raw materials from the shredding of organic waste and plastic seeds will be produced. Users can control and will get notification results if the shredding storage has reached a weight of more than 4 kg via the WhatsApp application. Testing of the Internet of Things-based "Smart waste" Monitoring and Controlling system using the ESP 32 module was conducted 30x trials, and a success rate of 86.67% was obtained.
Keywords: Internet of Things, Smart waste, Monitoring, Controlling, ESP 32

## I. P ENDAHULUAN
Internet of Things menjadi teknologi yang semakin popular merupakan sebuah teknologi yang digunakan untuk menggabungkan perangkat elektronik ke internet sehingga teknologi tersebut menjadi salah satu solusi yang menjanjikan untuk berbagai macam masalah [1], [2]. Salah satu penerapan teknologi Internet of Things adalah penggunaan untuk membantu mengolah penanganan sampah yang semakin hari kian meningkat dan sampai saat ini masalah sampah terus meningkat.
Sampah adalah masalah lingkungan yang terus berkembang [3]. Berbagai macam inovasi untuk menangani sampah  telah  dibuat,  dimulai  dari  penggunaan  teknologi Internet  of  Things untuk  memonitoring pengumpulan data dan mengirimkan data tersebut untuk mengelola mekanisme pengumpulan sampah secara dinamis [4], [5], [6]. Penelitian tentang optimasi rute dam pemilihan jalur untuk pengumpulan sampah sesuai dengan  status  tempah  sampah  di  kota  untuk  membantu  efisiensi  bahan  bakar  [7].  Penelitian  tentang pengukuran  berat  sampah  secara  otomatis  [8].  Dalam  konteks  pengelolaan  sampah, Internet  of  Things memungkinkan pengumpulan data yang akurat dan real-time tentang sampah, yang dapat membantu dalam pengelolaan sampah yang lebih efektif dan efisien [9]. Sampah dikategorikan menjadi  beberapa kategori, ada yang merupakan sampah organik, sampah plastik, sampah logam dan lain sebagainya. Sampah organik merupakan  sampah  yang  berasal  dari  sampah  daun  kering,  sampah  buah  dan  sayuran  yang  dapat  terurai dengan sendirinya [10] Sedangkan sampah plastik merupakan sampah dengan jumlah yang paling banyak, sampah ini terus mengalami peningkatan setiap tahunnya [11].
Dalam  lingkungan  kampus  khususnya  di  STIKOM  Yos  Sudarso  proses  pengolahan  sampah  masih dilakukan secara manual yaitu dengan menumpuk sampah dan membakarnya. Hasil dari pengolahan sampah dengan cara menumpuk dapat menyebabkan timbulnya bau menyengat dan bahkan menimbulkan penyakit [12].  Sedangkan  pengolahan  dengan  cara  membakar  dapat  menimbulkan  polusi  udara  dan  mengganggu lingkungan kampus.
Dengan adanya permasalahan yang terjadi tersebut  maka peneliti mempunyai  inovasi untuk  pengolahan sampah khususnya dalam lingkungan Kampus STIKOM Yos Sudarso yaitu dengan Sistem Monitoring dan Controlling “ Smart  Waste ”  berbasis Internet  of  Things menggunakan  modul  ESP32.  Penulis mengembangkan  inovasi  berbasis  teknologi Internet  of  Things untuk  membantu  dalam  memilah  sampah organik dan sampah plastik yang nantinya hasil pengolahan tersebut akan masuk kedalam tahap pencacahan dan hasil dari pencacahan tersebut akan dapat digunakan untuk pembuatan pupuk dan biji plastik. Sistem ini menyatukan sebuah alat “ Smart Waste “ dengan Sistem controlling dan monitoring yang dapat kita gunakan dengan perangkat pintar yang kita miliki. Hasil monitoring berupa notifikasi ke server user jika hasil dari pencacahan  sampah  sudah  penuh  atau  mencapai  batas  5  kg  dalam  setiap  tempat  penampungannya.  Dan proses controlling yang dapat kita gunakan juga untuk mengaktifkan dan menonaktifkan alat “ Smart Waste ”.

## II. S TUDI L ITERATUR

## A. Internet of Things
Internet of things adalah teknologi dengan model komunikasi terkini yang memiliki tujuan dalam waktu yang  dekat  dimana  objek  akan  dilengkapi  dengan  mikrokontroler,  transceiver  yang  digunakan  untuk komunikasi  digital, serta protokol-protokol yang sesuai  sehingga dapat  berkomunikasi  satu  sama lain dan memudahkan akses maupun interaksi [13].
Internet  of  Things merupakan  sebuah  model  baru  yang  berfungsi  untuk  saling  berkomunikasi  antar perangkat elektronik dengan sensor melalui internet. Hal ini akan membantu kita dalam menjalani kehidupan sehari-hari. IOT menerapkan kecerdasan buatan dan internet untuk memberikan solusi yang inovatif terhadap berbagai tantangan dan permasalahan yang ada di dunia [14].

## B. ESP32
ESP32,  mikrokontroler  multifungsi  yang  dikembangkan  oleh  Espressif,  sangat  umum  digunakan  dalam banyak aplikasi. Contohnya termasuk sambungan robot, pengisi  daya mobil pintar, otomatisasi  pertanian, sistem  pemantauan  energi,  dan  kamera  pengintai  bergerak  sederhana.  ESP32  merupakan  sistem mikrokontroler yang digunakan untuk merekam data dari beberapa sensor dan pengukurannya dikirimkan melalui wifi server klien. ESP32 akan berada dalam mode tidur dan akan meminta tanggal serta waktu kepada NTP ( Network Time Protocol ) [15]. ESP32 memungkinkan sistem pemantauan real-time untuk  konsumsi energi dan air, deteksi pH, dan akses data jarak jauh melalui Wifi, memberdayakan pengguna untuk membuat keputusan  berdasarkan  informasi  tentang  konservasi  sumber  daya  [15],  [16].  Karena  kemampuan  untuk
disesuaikan dan berfungsi dengan baik, ESP32 sangat berguna di banyak bidang yang membutuhkan aplikasi dan sistem tertanam IoT.

## C. Sensor Proximity
Sensor  Proximity  merupakan  sensor  jarak  kapasitif  yang  bisa  mendeteksi  objek  konduktif  maupun  non konduktif. Sensor  ini  sangat  cocok  digunakan  untuk  mendeteksi  manusia  [17].   Sensor  ini  memancarkan sinyal dan mengukur berapa lama sinyal harus kembali ke objek setelah mengenainya. Beberapa sensor jarak memiliki fitur yang berbeda. Misalnya, satu sensor menggunakan pelat logam, badan dielektrik, dioda, dan kapasitor untuk mendeteksi perubahan kapasitansi ketika tubuh manusia mendekati objek. Sensor proximity banyak digunakan dalam berbagai perangkat elektronik, seperti: smartphone , tablet, robot dan mesin industri.

## D. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  digunakan  untuk  mengukur  jarak  dengan  menggunakan  gelombang  suara  frekuensi tinggi untuk mendeteksi keberadaan objek dan jangkauannya. Sistem ini mengukur pantulan dari gema suara dari  suatu  objek atau mendeteksi  gangguan suara saat  objek  lewat  di  antara pemancar dan penerima [18]. Sensor ultrasonik bekerja menggunakan metode trigger dan echo [19].

## E. Load Cell
Load  Cell adalah  komponen  utama  pada  sistem  timbangan  digital.  Dengan  menggunakan  load  cell kita akan menerima hasil perubahan beban sesuai  yang terdapat di atasnya [20]. Load Cell ringan terdiri  dari anggota  penerima  beban,  anggota  utama,  anggota  pemancar  beban,  dan  bagian  berhenti  untuk  mencegah kerusakan  yang  disebabkan  oleh  kelebihan  beban.  Untuk  memenuhi  kebutuhan  tertentu, load  cell dapat dibuat  dari  berbagai  bahan,  bentuk,  dan  konfigurasi.  Misalnya,  load  cell  tipe  kolom  dengan  penampang berbentuk H atau pembawa bahan elastis dengan serat optik terpasang untuk penginderaan deformasi. Alat ini sangat penting untuk pengukuran beban dan pemantauan gaya dalam berbagai industri.

## F. Motor servo
Motor  servo  digunakan  dalam  mesin-mesin  industri  untuk  menggerakkan  atau  memutar  objek  dengan presisi  tinggi  [21], merupakan jenis motor yang posisinya terus dipantau dan dikontrol  kembali  ke dalam sistem  kontrol  melalui  mekanisme  umpan  balik  tertutup  ( closed  feedback ).  Motor  ini  terbentuk  oleh serangkaian gigi, potensiometer, dan rangkaian kontrol. Motor servo biasanya terdiri dari casing dengan fitur pembuangan  panas  yang  ditingkatkan,  struktur  dengan  penerapan  dan  stabilitas  tinggi,  dan  desain  untuk menekan pulsasi torsi keengganan untuk operasi yang lebih lancar. Selain itu, motor servo dapat memiliki fitur seperti penghapusan gaya gerak listrik  belakang secara otomatis untuk  meningkatkan keandalan dan masa pakai yang lebih lama. Motor servo sangat penting untuk mesin, dan membutuhkan mekanisme kontrol dan  umpan  balik  yang  tepat.  Mereka  dapat  diintegrasikan  ke  dalam  sistem  dengan  sensor  induktif  untuk kecepatan, orientasi, lokasi, dan deteksi arah, meningkatkan keselamatan, kontrol presisi, dan kemampuan otomatisasi.

## G. Relay
Relay adalah saklar yang dioperasikan secara elektrik. Relay yang dapat beroperasi secara mekanis disebut relai  elektromagnetik  dan  ada  pula  yang  merupakan  relay  solid-state.  Relai  diimplementasikan  dan  juga menyediakan isolasi listrik antara rangkaian penginderaan dan rangkaian penggerak, atau di mana beberapa rangkaian harus dikontrol oleh satu sinyal [22]. Relay biasanya bekerja seketika, tanpa adanya penundaan waktu, akan langsung menutup pengambilan keputusan [23]. Untuk berbagai  tujuan, seperti perlindungan jaringan, relay komunikasi, dan pengecualian node dalam jaringan overlay, relay digunakan. Relay sangat penting dalam jaringan overlay untuk menjaga konektivitas sambil mengecualikan node yang meninggalkan. Model  interkoneksi  berbasis  relay  dapat  digunakan  untuk  mengubah  topologi  dan  mengatur  hak  akses. Secara umum, relay adalah perangkat yang dapat melakukan banyak hal dan dapat digunakan untuk berbagai tujuan, seperti melindungi listrik, mengoptimalkan jaringan, dan stabilkan sistem komunikasi sendiri.

## III. M ETODE P ENELITIAN
Tahapan yang dilakukan dalam menjalankan penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Mengumpulkan Data Sekunder
a) Menyusun  tinjauan  literatur  serta  tinjauan  pustaka  untuk  menggali  informasi  terkini  mengenai penerapan teknologi Internet of Things (IoT), peran Modul ESP32 dalam manajemen sampah, serta proses transformasi dari sampah biasa menjadi produk setengah jadi.
b) Mengkaji  informasi  dalam  data  sampah  yang  terdapat  pada  area  instalasi  guna  menentukan banyaknya  dan  tipe  sampah  yang  dihasilkan  beserta  karakteristiknya  untuk  persiapan  proses pengolahan.
c) Melakukan kajian terhadap data pasar dan peluang bisnis yang terkait dengan transformasi sampah menjadi barang setengah jadi.
2. Penyusunan Rancangan Teknis
d) Melakukan perancangan dan pemilihan komponen Internet of Things (IoT) yang cocok dan sesuai untuk menjalankan fungsi pemilahan sampah organik dan non-organik.
e) Merencanakan dan menentukan mesin pengelolaan sampah yang cocok dengan jenis sampah yang akan diproses oleh sistem.
f) Menyusun rancangan teknis yang komprehensif dan rangkaian sistem pengelolaan sampah secara total.
3. Pembuatan Produk/ Layanan
g) Merancang dan mengembangkan sistem perangkat Internet of Things (IoT) dengan menggunakan Modul ESP32 untuk melaksanakan proses pemilahan sampah organik dan non-organik.
h) Membuat dan mengembangkan perangkat alat pengolahan sampah yang mampu mengubah sampah non-organik berubah menjadi produk setengah jadi.
i) Merancang  dan  membuat  sistem  monitoring  serta  evaluasi  yang  berbasis  IoT  untuk  mengawasi performa perangkat pemrosesan sampah.
4. Pengujian Keandalan Karya
Menerapkan  perangkat  lunak  Proteus  sebagai  alat  untuk  memasukkan  data  dan  menghasilkan proyeksi  hasil  pengujian,  bertujuan  untuk  memperkuat  validitas  serta  memprediksi  kinerja  dari produk yang akan dihasilkan.
5. Evaluasi Penilaian atau Prediksi Penerimaan Masyarakat
j) Melakukan penilaian kelayakan bisnis guna mengevaluasi sejauh mana potensi respon masyarakat terhadap barang/layanannya yang akan dihasilkan.
k) Memanfaatkan data pasar dan analisis potensi bisnis yang telah diperoleh pada tahap pertama.
6. Tahap Akhir
l) Melakukan  perbaikan  serta  modifikasi  di  dalam  manajemen  sampah  berdasarkan  temuan  hasil pengujian dan penilaian.
m) Menyelenggarakan  sesi  pemberian  pelatihan  kepada  pengguna  tempat  pembuangan  sampah  dan petugas  pengumpulan  sampah  tentang  penerapan  teknologi  Internet  of  Things  (IoT)  dalam manajemen sampah.
n) Melaksanakan  pengawasan  dan maintenance secara  berkala  untuk  menjaga  kinerja  optimal manajemen sampah dan perangkat pemrosesan sampah.
o) Melaksanakan  penilaian  berkala  terhadap  sistem  pengelolaan  sampah  untuk  terus  meningkatkan kinerja dan efisiensi dalam manajemen sampah.
Dalam  pengembangan  skematik  IoT,  sebuah  sistem  yang  inovatif  dan  efisien  telah  dirancang  untuk mengintegrasikan Arduino Mega dan ESP32. Pada Gambar 1. Arduino Mega bertindak sebagai bagian inti yang mengontrol  dan mengolah data. Sementara itu  ESP32 berfungsi  sebagai  modul IoT yang mengelola koneksi dan komunikasi dengan jaringan. Pada skematik ini, terdapat relay yang dikendalikan oleh ESP32 dalam hal catu daya untuk menyalakan dan mematikan Arduino Mega 2560. Relay berfungsi sebagai saklar yang dapat diatur melalui sinyal dari ESP32, yang memungkinkan pengguna untuk mengontrol perangkat Arduino Mega melalui jaringan internet atau local server .
Sistem  ini  memungkinkan  ESP32  untuk  mengirimkan  perintah  pengontrolan  daya  ke  Arduino  Mega melalui komunikasi serial, yang memicu relay untuk mengatur daya yang diteruskan ke perangkat eksternal. Hal  ini memberikan fleksibilitas kepada pengguna untuk  mengendalikan perangkat  secara remote melalui antarmuka  web  atau  aplikasi  IoT.  Selain  itu,  ESP32  dapat  berfungsi  sebagai  titik  akses  Wi-Fi,  yang memungkinkan  pengaturan  dan  pemantauan  yang  mudah  melalui  jaringan  lokal  atau  internet.  Dengan integrasi  Arduino  Mega  dan  ESP32  dalam  skematik  ini,  sistem  IoT  yang  handal  dan  responsif  dapat diciptakan untuk aplikasi kontrol daya yang efektif.
Dalam  struktur  kerja  Arduino  Mega  pada  sistem IoT  ini,  terdapat  beberapa  komponen  dan  sensor yang memberikan fungsionalitas yang beragam. Arduino Mega dilengkapi  dengan 3 sensor proximity, masing- masing  berjenis infrared (IR),  kapasitif,  dan  induktif,  yang  bertugas  mendeteksi  adanya  sampah  di sekitarnya. Selain itu, terdapat juga 2 sensor ultrasonik yang berfungsi untuk mengukur jarak dan membantu dalam mendeteksi objek di sekitarnya.
Sistem ini menggunakan 5 servo motor yang dikendalikan oleh Arduino Mega dan bergerak sesuai dengan kondisi yang dideteksi oleh sensor. Selanjutnya, terdapat 2 load cell yang terhubung dengan ESP32 untuk memberikan informasi berat sampah melalui live server . Relay 2 channel pada Arduino Mega memberikan daya pada motor DC 24V yang digunakan dalam sistem ini.
Khusus untuk sensor proximity, ketika mendeteksi adanya sampah, stepper motor diaktifkan oleh Arduino Mega. Stepper motor ini dapat memberikan gerakan yang terukur dan presisi untuk tujuan tertentu, seperti menggeser sampah dan membuka penutup secara otomatis.
Dengan  integrasi  semua  komponen  ini,  sistem  menciptakan  lingkungan  IoT  yang  responsif,  dimana Arduino Mega berfungsi sebagai otak utama yang mengkoordinasikan kerja semua sensor dan aktuator. Data berat  dari load cell yang dikirim melalui ESP32 dan kontrol  daya melalui  relay memberikan pemantauan yang lengkap dan kendali yang efisien terhadap sistem manajemen sampah ini.
Gambar 2 menjelaskan tentang diagram alur berjalannya sistem secara keseluruhan. Dimulai dari proses pengaturan awal  dengan internet, lalu selanjutnya akan masuk pada system controlling dimana kita dapat mengaktifkan dan menonaktifkan sistem. Setelah relay menyala maka system akan menjalankan sensor yang terdapat  didalamnya.  Jika  sensor  proximity  mendeteksi  adanya  keberadaan  sampah.  Stepper  motor  akan mengarahkannya  ke  tempat  penyimpanan  yang  telah  disiapkan.  Sampah  yang  memiliki  dimensi  antara  1 hingga 10 mm akan terkategorikan sebagai logam dan masuk ke tempat penyimpanan khusus. Sedangkan objek yang terdeteksi oleh sensor proximity induktif dengan jarak kurang dari atau sama dengan 4 mm akan diidentifikasi  sebagai  sampah  daun.  Jika  tidak  memenuhi  kedua  kondisi  tersebut,  objek  dianggap  sebagai sampah  plastik.  Proses  pencacahan  di  setiap  tempat  penyimpanan  dimulai  ketika  sensor  ultrasonik mendeteksi objek dengan jarak kurang dari atau sama dengan 5 cm. Hasil pencacahan akan masuk ke tempat penyimpanan  akhir,  dan  sistem  akan  mengirimkan  notifikasi  melalui  live  server  saat  kapasitas  tempat penyimpanan akhir mencapai antara 4 kg hingga 5 kg pada setiap tempat penyimpanannya.
Start Inisialisasi WIFI, Sensor Proses Pilah sampah logam Proses pemilah sampah organik dan plastik Tidak Ya Proses pencacahan sampah daun Proses pencacahan sampah plastik Ya Tidak Sensor Ultrasonik mengirimkan notifikasi ke Whatsapp jika mendeteksi sampah
≤ 5cm dan berat 5kg
Selesai Sensor proximity mendeteksi obyek dengan range 1 ≤ x ≤ 10mm Sensor proximity deteksi obyek dengan range ≤ 4mm
Gambar 2. Diagram Alir Sistem

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN
Hasil dalam penelitian ini berupa sebuah alat “ Smart waste” yang dibuat menggunakan bahan baja ringan dan dilapisi  dengan plat aluminium  dengan ukuran 70 X 60 X 120 cm. Alat  tersebut  dilapisi  dengan plat aluminium dan akrilik pada bagian depan sehingga pengguna dapat melihat proses pengolahan alat tersebut. Tampilan alat tersebut dijabarkan sebagai berikut :
Gambar 3. Tampilan Depan dan Belakang “ Smart waste “
Alat ini dibuat dengan kerangka besi dan dilapisi plat aluminium, serta terdiri dari 3 tempat penyimpanan yang  akan  digunakan  untuk  hasil  pencacahan  sampah  organik,  sampah  plastik,  dan  sampah  yang  tidak
terdeteksi.  pengguna  akan  memasukkan  sampah  pada  tempat  yang  telah  tersedia  kemudian  stepper  akan berjalan dan melakukan pemilahan sampah sesuai dengan kategori yang sudah didefinisikan pada program. Gambar 3 adalah tampilan depan dari alat “ Smart Waste “.
Gambar 4. Pengujian Load Cell Kondisi Pertama
Gambar  4  merupakan  kondisi  pertama  tanpa  beban  berhasil  divalidasi  dengan  kedua  sensor  load  cell menunjukkan  output  nilai  0mg  secara  simultan.  Penempatan  objek  pada  kedua  load  cell  menghasilkan respons  yang  stabil  dan  konsisten,  hal  ini  untuk  memastikan  keberhasilan  prototipe  dalam  memantau perubahan beban dari dua sumber secara real-time.
Gambar 5. Pengujian Load Cell Kondisi Kedua
Gambar 5 merupakan tahap pengujian selanjutnya, objek dengan beban ditempatkan pada dua sensor load cell yang terhubung dengan amplifier HX711 dan ESP32. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa load cell menanggung beban sebesar 787442 mg, sementara load cell 2 mendeteksi beban seberat 505300 mg. Sistem dengan  cepat  merespon  perubahan  beban  dari  kedua  sumber,  dan  data  hasil  pengukuran  tersebut ditransmisikan secara real-time melalui ESP32 ke server. Melalui antarmuka web, peneliti dapat memantau dan  menganalisis  perubahan  nilai  beban  pada  kedua  load  cell  dengan  akurat.  Pengujian  ini  menegaskan fleksibilitas dan ketangguhan prototipe dalam mengatasi pemantauan beban ganda, serta menawarkan solusi yang dapat diandalkan untuk berbagai aplikasi pemantauan berat dengan tingkat akurasi yang tinggi.

## Gambar 6. Pengujian Relay Kondisi ON
Dalam  pengembangan  prototipe  dengan  ESP32,  dua  sensor  load  cell,  dan  amplifier  HX711,  kami melibatkan  tambahan  fungsi  relay  untuk  mengaktifkan  atau  mematikan  perangkat  eksternal.  Saat  tombol "On" di antarmuka web diaktifkan, kondisi relay diatur ke "On" dengan indikator led hijau menyala. Pada saat yang sama, objek dengan beban ditempatkan pada dua load cell yang menghasilkan pengukuran beban masing-masing 0 mg untuk load cell 1 dan 0 mg untuk load cell 2. Sistem dengan respons cepat menanggapi perubahan beban dan mentransmisikan data secara real-time ke server. Peneliti dapat memantau nilai beban pada kedua load cell melalui antarmuka web, sambil memiliki kontrol tambahan untuk mengaktifkan atau mematikan perangkat eksternal melalui kondisi relay yang diatur oleh tombol "On". Integrasi ini memberikan solusi yang komprehensif untuk pemantauan berat dengan kontrol fleksibel yang dapat disesuaikan melalui antarmuka web.
Gambar 7. Pengujian Relay Kondisi Off
Dalam pengembangan prototipe dengan ESP32, dua sensor load cell, amplifier HX711, dan kontrol relay, kami mengimplementasikan fitur tambahan yang memungkinkan pengguna mematikan perangkat eksternal. Saat tombol " Off " di antarmuka web diaktifkan, kondisi relay diatur ke " Off " dengan indikator led hijau mati. Pada saat ini, meskipun objek masih ditempatkan pada dua load cell, nilai beban yang diukur oleh sensor tidak  memengaruhi  perangkat  eksternal  karena relay  dalam  kondisi  mati.  Sistem  tetap  responsif  terhadap perubahan beban dan mentransmisikan data secara real-time ke server, sementara pengguna memiliki kontrol penuh untuk  mengaktifkan atau mematikan perangkat  eksternal  sesuai  kebutuhan melalui antarmuka web yang  telah  disediakan.  Integrasi  ini  memberikan  solusi  yang  fleksibel  dan  terkontrol  dengan  baik  untuk pemantauan berat dan pengelolaan perangkat eksternal. Pengujian sistem dilakukan secara langsung dengan menjalankan alat dalam 30 kali percobaan untuk setiap komponen yang ada.
Tabel 1. Hasil Pengujian Komponen Smart Waste Testing Sensor Proximity Sensor Ultrasonik Motor Servo Load cell HX711 Stepper Whatsapp Relay 1 - √ √ √ √ √ √ 2 √ √ √ √ √ √ √ 3 √ √ √ √ √ √ √ 4 √ √ √ √ √ √ √ 5 √ √ √ - √ √ - 6 √ √ - √ √ - √ 7 √ √ √ √ √ √ √ 8 √ √ √ - √ √ √ 9 √ √ √ √ √ √ - 10 - √ - √ √ √ √ 11 √ √ √ √ √ √ √ 12 - √ √ - √ √ √ 13 √ √ √ √ √ √ √ 14 √ √ √ √ √ √ √ 15 √ √ - √ √ √ √ 16 √ √ √ √ √ √ - 17 √ √ √ √ √ - √ 18 √ √ √ √ √ √ √ 19 √ √ √ √ √ √ √ 20 √ √ - √ √ √ √ 21 √ √ √ √ √ √ - 22 √ √ √ √ √ √ √ 23 √ √ - √ √ √ √ 24 - √ √ √ √ √ √ 25 √ √ √ √ √ - √ 26 - √ √ √ √ √ √ 27 √ √ - √ √ √ - 28 √ √ √ √ √ √ √ 29 √ √ - √ √ √ √ 30 √ √ √ √ √ √ √ Total 25 30 23 27 30 27 25
Dari Tabel 1 didapatkan total keberhasilan dalam pengujian sistem “ Smart Waste “ pada masing-masing komponen  yang  telah  di  uji  coba  sebanyak  30  kali  dan  dalam  tabel  1  ditampilkan  hasil  pengujian  untuk Sensor Proximity berhasil sebanyak 26 kali, sensor ultrasonik berhasil sebanyak 30 kali, motor servo berhasil sebanyak 23 kali, load cell HZ711 berhasil sebanyak 27 kali, stepper berhasil sebanyak 30 kali, whatsapp berhasil sebanyak 26 dan relay berhasil sebanyak 26 kali.
Dari hasil pengujian pada sistem “Smart Waste” yang telah dijabarkan pada tabel 1 pengujian dilakukan sebanyak  30  kali  pada  masing-masing  komponen  sistem “Smart  Waste” maka  hasil  pengujian  akan ditampilkan dalam bentuk grafik seperti berikut ini.

## Gambar 8. Pengujian Sensor Proximity
Dalam  Gambar  8  ditampilkan  grafik  dari  hasil  pengujian  dari  sensor  untuk  pendeteksi  sampah  dengan menggunakan proximity. Pengujian sensor ini dilakukan sebanyak 30 kali percobaan dan didapatkan hasil 83% keberhasilan karena 25 kali percobaan yang berhasil dan 5 kali percobaan dimana sensor tersebut gagal berjalan.
Gambar 9. Pengujian Sensor Ultrasonik
Dalam Gambar 9 ditampilkan grafik dari hasil pengujian sensor ultrasonik. Pengujian sensor ini dilakukan sebanyak  30  kali  percobaan  dan  didapatkan  hasil  berhasil  100%  karena  selama  30  kali  percobaan sensor ultrasonic berjalan dengan baik.
Gambar 10. Pengujian Motor Servo
Dalam Gambar 10 ditampilkan grafik dari hasil pengujian motor servo . Pengujian ini dilakukan sebanyak 30 kali percobaan dan didapatkan hasil berhasil sebesar 76 % dengan tingkat keberhasilan sebanyak 23 dan 7 kali percobaan dimana motor servo tidak berjalan.
Gambar 11. Pengujian Load Cell
Dalam Gambar 11 ditampilkan grafik dari hasil pengujian Load Cell. Pengujian ini dilakukan sebanyak 30 kali  percobaan  dan  didapatkan  hasil  berhasil  90%  karena  27  kali  percobaan  yang  berhasil  dan  3  kali percobaan dimana load cell gagal berjalan.
Gambar 12. Pengujian Stepper
Dalam Gambar 12 ditampilkan grafik dari hasil pengujian stepper. Pengujian ini dilakukan sebanyak 30 kali percobaan dan didapatkan hasil berhasil 100% .
Gambar 13. Pengujian App Whatsapp
Dalam Gambar 13 ditampilkan grafik dari hasil pengujian live Server untuk controlling dan monitoring . Pengujian  ini  dilakukan  sebanyak  30  kali  percobaan  dan  didapatkan  hasil  berhasil  90%  karena  27  kali percobaan yang berhasil dan 3 kali percobaan dimana aplikasi tersebut gagal.
Dalam Gambar 14 ditampilkan grafik dari hasil pengujian Relay. Pengujian ini dilakukan sebanyak 30 kali percobaan dan didapatkan hasil berhasil 83% karena 25 kali percobaan yang berhasil dan 5 kali percobaan dimana relay gagal berjalan.

## Gambar 15. Pengujian semua komponen
Gambar  15  menjabarkan  grafik  hasil  percobaan  untuk  seluruh  komponen  yang  terdapat  dalam  system Smart  Waste ,  hasil  keseluruhan  pengujian  system  didapatkan  rata-rata  hasil  keberhasilan  sebesar  86,67% yang  didapatkan  dengan  menghitung  rata-rata  seluruh  pengujian  ini.  Dalam  pengujian  ini  terdapat  error dalam ketersediaan komponen dan mengakibatkan ketidakstabilan pada sistem.

## V. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  penelitian  ini  maka  Sistem  Monitoring  dan  Controlling  Smart  waste  berbasis Internet of Things menggunakan modul ESP 32 berjalan dengan baik dan dapat memberikan monitoring dan controlling pada user melalui live server pada aplikasi Whatsapp yang tersedia. Rata-rata keberhasilan untuk semua komponen pada Smart Waste tersebut sebesar 88,85%.

## R EFERENCES
[1]  A. Junaidi, “Internet Of Things, Sejarah, Teknologi Dan Penerapannya : Review,” 2015.
[2]  A. Jasim, H. Qasim, E. Jasem, and R. Saihood, “An internet of things based smart waste system,” International Journal Of Electrical And Computer Engineering (IJECE), vol. 11, p. 2577, Jun. 2021, doi: 10.11591/ijece.v11i3.pp2577-2585.
[3]  A. Zhang, V.  G. Venkatesh, Y. Liu, M. Wan, T. Qu, and D.  Huisingh, “Barriers To Smart Waste Management For A Circular Economy in China,” J Clean Prod, vol. 240, p. 118198, Dec. 2019, doi: 10.1016/J.JCLEPRO.2019.118198.
[4]  Sri Sairam Engineering College, Sri Sairam Engineering College. Department of Information Technology, and Institute of Electrical and  Electronics  Engineers,  Proceedings  of  the  2017  Second  International  Conference  on  Computing  and  Communications Technologies (ICCCT’17) : 23rd and 24th February 2017, Chennai, Tamil Nadu, India.
[5]  J. M. Gutierrez, M. Jensen, M. Henius, and T. Riaz, “Smart Waste Collection System Based on Location Intelligence,” in Procedia Computer Science, Elsevier, 2015, pp. 120–127. doi: 10.1016/j.procs.2015.09.170.
[6]  T. Rodrigues, P. Ramos, C. Soares De Morais, and A. Paula Barbosa-Póvoa, “Ramos, T. R. P., Morais, C. S. & Barbosa-Póvoa, A. P.  (2018).  The  smart  waste  collection  routingproblem:  alternative  operational  management  approaches.  Expert  Systems  with Applications. 103,146-158.”
[7]  D. Abuga and N. S. Raghava, “Real-time smart garbage bin mechanism for solid waste management in smart cities,” Sustain Cities Soc , vol. 75, p. 103347, Dec. 2021, doi: 10.1016/J.SCS.2021.103347.
[8]  Institut Teknologi Bandung. Fakultas Teknologi Industri. Instrumentation and Control Research Group, Institute of Electrical and Electronics  Engineers.  Indonesia  Section,  and  Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers,  Proceedings  of  the  2017  5th International  Conference  on  Instrumentation,  Control,  and  Automation  (ICA) :  Yogyakarta,  Special  Region  of  Yogyakarta, Indonesia, August 9-11, 2017.
[9]  R. Rizal and I. Karyana, “Sistem Kendali dan Monitoring pada Smart Home Berbasis Internet of Things (IoT),” vol. 1, no. 2, pp. 43–50, 2019.
[10] T. Fadlilla, Mt. S. Budiastuti, and M. R. Rosariastuti, “Potential of Fruit and Vegetable Waste as Eco-enzyme Fertilizer for Plants,” Jurnal Penelitian Pendidikan IPA, vol. 9, no. 4, pp. 2191–2200, Apr. 2023, doi: 10.29303/jppipa.v9i4.3010.
[11] S. D. Meyrena and R. Amelia, “Analisis Pendayagunaan Limbah Plastik Menjadi Ecopaving Sebagai Upaya Pengurangan Sampah,” Indonesian Journal of Conservation, vol. 9, no. 2, pp. 96–100, Dec. 2020, doi: 10.15294/ijc.v9i2.27549.
[12] S. Farin, Penumpukan Sampah Plastik Yang Sulit Terurai Berpengaruh Pada Lingkungan Hidup Yang Akan Datang. 2021. doi: 10.31219/osf.io/y2v5t.
[13] A. Zanella, N. Bui, A. Castellani, L. Vangelista, and M. Zorzi, “Internet of things for smart cities,” IEEE Internet Things J, vol. 1, no. 1, pp. 22–32, Feb. 2014, doi: 10.1109/JIOT.2014.2306328.
[14] S. Kumar, P. Tiwari, and M. Zymbler, “Internet of Things is A Revolutionary Approach For Future Technology Enhancement: a review,” J Big Data, vol. 6, no. 1, Dec. 2019, doi: 10.1186/s40537-019-0268-2.
[15] I.  Al  Abbas,  “International  Journal  of  Computer  Science  and  Mobile  Computing  ESP32  Based  Data  Logger,”  2019.  [Online]. Available: www.ijcsmc.com pp 259-267.
[16] A. Umare, “Wi-Fi Pan Tilt Surveillance Camera Using ESP32,” Int J Res Appl Sci Eng Technol, vol. 11, no. 6, pp. 2375–2382, Jun. 2023, doi: 10.22214/ijraset.2023.53532.
[17] R. Moheimani, P. Hosseini, S. Mohammadi, and H. Dalir, “Recent Advances on Capacitive Proximity Sensors: From Design and Materials to Creative Applications,” C-Journal of Carbon Research , vol. 8, no. 2. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI), Jun. 01, 2022. doi: 10.3390/c8020026.
[18] K.  K.  H,  H.  Bongane,  T.  Jarag,  A.  Arjun,  and  S.  Tingare,  “Automatic  Breaking  System  Using  Ultrasonic  Sensors.”  [Online]. Available: www.ijres.org
[19] Hanan, A. A. N. Gunawan, and M. Sumadiyasa, “Water level detection system based on ultrasonic sensors HC-SR04 and Esp8266- 12 modules with telegram and buzzer communication media,” Instrumentation Mesure Metrologie, vol. 18, no. 3, pp. 305–309, 2019, doi: 10.18280/i2m.180311.
[20] R. Ishak, H. Widyastuti, A. R. BSI Jakarta Jl S Fatmawati No, P. Labu, and J. Selatan, “Penjualan Toko Kue,” Jurnal SWABUMI, vol. 6, no. 1, 2018.
[21] H. M. Ali, Y. Hashim, and G. A. Al-Sakkal, “Design and implementation of Arduino based robotic arm,” International Journal of Electrical and Computer Engineering, vol. 12, no. 2, pp. 1411–1418, Apr. 2022, doi: 10.11591/ijece.v12i2.pp1411-1418.
[22] R.  Parab  and  S.  Prajapati,  “IoT  based  relay  operation,”  Int  J  Eng  Adv  Technol,  vol.  9,  no.  1,  pp.  6515–6520,  Oct.  2019,  doi: 10.35940/ijeat.A1415.109119.
[23] S. S. R, S. C. Biradar, and A. Professor, “Study and Analysis of Modern Numerical Relay Compared to Electromechanical Relay for  Transmission  of  Power,”  International  Journal  of  Engineering  Trends  and Technology,  vol.  47,  2017,  [Online].  Available: http://www.ijettjournal.org pp 509-515