ISSN: 1907-9931 (print), 2476-9991 (online)

## HAMBUR BALIK AKUSTIK PERMUKAAN SUBSTRAT DASAR PERAIRAN MENGGUNAKAN ECHOSONDER BIM TUNGGAL SURFACE BACKSCATTERING STRENGTH OF SEABED SUBSTRATE USING SINGLE BEAM EHOSOUNDER
Baigo Hamuna 1 *, Lisiard Dimara 1 , Sri Pujiyati 2 , Nyoman Metta N. Natih 2
1 Program Studi Ilmu Kelautan, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) Universitas Cenderawasih, Jayapura
2 Departemen Ilmu dan Teknologi Kelautan, Fakultas Perikanan dan Ilmu Kelautan (FPIK) Institut Pertanian Bogor, Bogor
*Corresponding author e-mail: bhamuna@unicen.ac.id
Submitted: 17 Mei 2017 / Revised: 02 November 2018 / Accepted: 02 November 2018
http://doi.org / 10.21107/jk.v11i1.2892

## ABSTRACT
The objectives of this research are to analyze the surface backscattering strength of seabed. The single beam  echosounder  Simrad  EK15  with  200  kHz  of  frequencies  was  used  for  recordings  of  seabed acoustic backscattering. Data collection was conducted in April 29 – Mei 2 2017 which located in the Yos Sudarso Bay, Jayapura, Papua Province. Sampling substrate was taken for ground truth data using sedimen grab. The results show that average value of surface backscattering strength of  sand varied between -37.48 dB up -36.03 dB , and mud varied between -46.98 dB up -45.15 dB. It shows also that sand has a high substrate roughness, hardness, and grain size larger than the type of mud substrate. In acoustic backscattering values of sand were greater than mud.
Keyword: Surface scattering, Sand, Mud, Single beam echosounder,

## ABSTRAK
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis nilai hambur balik permukaan dasar perairan berupa pasir dan lumpur. Echosounder bim tunggal Simrad EK15 frekuensi 200 kHz digunakan untuk perekaman hambur balik akustik permukaan dasar perairan. Pengambilan data dilakukan pada bulan tanggal  29 April –  2  Mei  2017  yang  berlokasi  di  perairan  Teluk  Yos  Sudarso,  Kota  Jayapura  Provinsi  Papua. Pengambilan  contoh  substrat  digunakan  untuk  data  validasi  menggunakan  sedimen  grab.  Hasil penelitian ini menggambarkan nilai rata-rata hambur balik permukaan substrat perairan pasir bervariasi antara -37.48 dB sampai -36.03 dB, dan lumpur bervariasi antara -46.98 dB sampai -45.15 dB. Hal ini juga menunjukkan bahwa substrat pasir memiliki tingkat kekerasan dan ukuran butir yang lebih besar dibandingkan jenis substrat lumpur substrat. Secara akustik, nilai hambur balik permukaan pasir akan lebih tinggi dibandingkan lumpur.
Kata Kunci : Hambur balik permukaan, Pasir, Lumpur, Echosounder bim tunggal

## PENDAHULUAN
Teknologi hidroakustik memanfaatkan pencarian bawah laut dengan suara yang kuat untuk mendeteksi, mengamati dan menghitung parameter fisik dan biologi. Teknologi hidroakustik  merupakan  metode  yang  populer digunakan  selama  bertahun-tahun  dalam survei  sumber  daya  perikanan.  Penelitian  di bidang hidroakustik terus mengalami perkembangan  yang  signifikan.  Berdasarkan teori  dan  formula  hidroakustik,  teknik  ini sekarang telah dimanfaatkan untuk melakukan survei klasfikasi dan pemetaan dasar perairan,
hal ini  didasari bahwa  dasar  perairan  memiliki komposisi  yang  sangat  kompleks  mulai  dari substrat  berukuran  kecil  sampai  batu-batuan seperti  pasir,  lumpur,  lempung,  karang  dan patahan  karang.  Metode  hidroakustik  mampu melakukan pengukuran terhadap besar kecilnya pantulan dasar perairan dari berbagai tipe  partikel.  Gelombang  akustik  yang  terjadi pada  permukaan  antara  kolom  air  dan  dasar laut yang mencakup pantulan dan pembauran pada  daerah  tersebut  dan  transmisi  pada medium  kedua.  Proses  ini  secara  umum ditentukan oleh beda impedansi akustik antara kedua medium (Siwabessy, 2001).
Konsep scattering strength dimunculkan untuk mengkuantifikasi scattering yang  berasal  dari dasar laut maupun permukaan laut, sedangkan backscattering  strength merujuk  pada  bagian dari  gelombang  akustik  yang  dipantulkan kembali  ke  arah  pemancar  pada  sistem  sonar monostatik  (Urick,  1983). Kekuatan  energi akustik  yang  dipantulkan  dari  dasar  perairan menggunakan  SBES  telah  digunakan  untuk mengklasifikasikan jenis dasar perairan dalam Acoustics  Discrimination  System (ADS).  Hasil kuantifikasi  pantulan  akustik  dasar  perairan menunjukkan adanya perbedaan energi pantulan  balik  akustik  dari  sedimen  dasar perairan  seperti  pasir,  lumpur  dan  lempung (Manik,  2012;  Ningsih,  2013).  Selain  itu,  hasil kajian  yang  dilakukan  oleh  Hamuna et  al .,
(2014)  bahwa  terdapat  perbedaan  kekuatan hambur balik permukaan antara substrat dasar perairan  berupa  pasir  dengan  tipe  substrat lainnya seperti karang dan patahan karang.
Salah satu instrumen dalam  menentukan kuat hambur  balik  akustik  adalah  echounder  bim tunggal. Echosounder bim tunggal merupakan instrumen  hidroakustik  yang  paling  sederhana yang  hanya  memancarkan  bim  tunggal  untuk mendeteksi  target  yang  dilaluinya . Walaupun memiliki keterbatasan dibandingkan echosounder lainnya, menurut Anderson et al .,
(2008) terdapat beberapa kelebihan penggunaan  echosounder bim  tunggal untuk survei  substrat  dasar  perairan  yang  meliputi ketersediaan  alat  dan  telah  digunakan  secara luas,  efisiensi  dan  prosedur  pengolahan  data
yang  standar,  pengoperasian  alat  yang  relatif mudah  serta  tingkat  akurasi  tinggi  baik  dalam resolusi maupun presisi hasil.
Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis nilai hambur balik permukaan dasar perairan berupa pasir  dan  lumpur  menggunakan  echosounder bim  tunggal.  Oleh  karena  itu,  penelitian  ini diharapkan dapat menjadi tambahan database tentang  kuat  hambur  balik  akustik  dasar perairan.

## MATERI DAN METODE
Perekaman  data  akustik  dilaksanakan  pada tanggal 29 April – 2 Mei 2017 dengan lokasi di perairan  Teluk  Yos  Sudarso,  Kota  Jayapura Provinsi  Papua.  Lokasi  pengambilan  data terdiri dari 3 lokasi. Lokasi 1 terletak di perairan Muara Tami terdiri dari 5 stasiun yang mewakili substrat  lumpur,  lokasi  2  di  perairan  Enggros yang  terdiri  dari  2  stasiun  yang  mewakili substrat  pasir,  dan  lokasi  3  di  sekitar  Pulau Kosong yang terdiri dari 3 stasiun yang mewakii substrat pasir (Gambar 1).
Peralatan  yang  digunakan  pada  penelitian  ini meliputi  instrumen echosounder  single  beam system SIMRAD  EK15  (spesifikasi  alat  pada Tabel  1),  laptop,  GPS,  kapal  nelayan  dan sedimen grab . Perangkat lunak yang digunakan  untuk  pemrosesan  data  meliputi perangkat lunak Echoview 4.0, Microsoft Excel dan ArcGIS 10.5.
Tabel 1. Spesifikasi SIMRAD EK15 Parameter Keterangan Spesifikasi alat: Tipe transduser Frekuensi Ping rate
Durasi pulsa Lebar beam Output power Pengoperasian alat: Kecepatan suara
Panjang pulsa suara
Koefisien absorbsi Transduser gain
Single beam
200 kHz >40 Hz 80 – 1240 µs
26 o
45 W
1512,68 m/s (lokasi 1)
1545,87 m/s (lokasi 2 dan 3)
0.16 ms
0.01895 dB/m (lokasi 1)
0.05133 dB/m (lokasi 2 dan 3)
14.2 dB

## Gambar 1. Peta Lokasi Penelitian
Perekaman
data akustik dilakukan menggunakan  instrumen  hidroakustik  sistem bim tunggal SIMRAD EK15 yang dioperasikan pada tiap stasiun penelitian. Perekaman data akustik dilakukan secara stasioner pada kondisi kapal dalam  keadaan  diam  selama  5  sampai  10 menit.  Pengambilan  contoh  diusahakan  tepat berada  di  bawah transducer menggunakan sedimen  grab (20  x  20  cm)  yang  kemudian contoh  substrat  dasar  perairan  tersebut disimpan dalam kantung plastik untuk dianalisis lebih lanjut. Tekstur substrat dan densitas dari substrat tersebut akan digunakan sebagai data in situ sekaligus sebagai data pembanding dari hasil data perekaman akustik.
Nilai acoustic  backscattering  volume ( Sv ) diekstrak  menggunakan  perangkat  lunak Echoview  4.0.  Data  pantulan  akustik  dasar perairan  yang  diperoleh  terdiri  dari  data pantulan  pertama  (E1)  dan  pantulan  kedua (E2).  Proses  membedakan  echo  pantulan akustik  dari  beberapa  tipe  dasar  perairan dilakukan dengan mengkuantifikasi sinyal echo yang diperoleh untuk menghasilkan suatu data berdasarkan  nilai  rata-rata  pantulan  akustik dasar  perairan.  Dalam  penelitian  ini,  nilai pantulan  dasar  perairan  yang  digunakan adalah  nilai  E1.  Nilai  E1  diolah  menggunakan
threshold minimal -50.00 dB dan maksimum  0 dB.  Satuan  dasar  pencuplikan  ( Elementary
Sampling Distance Unit , ESDU ) yang digunakan pada proses pengolahan data untuk mengetahui  nilai  pantulan  akustik  dasar perairan  adalah  100  ping.  Ketebalan  integrasi nilai  E1  sebesar  0.2  meter  yang  disesuaikan dengan ketebalan pengambian contoh substrat dasar perairan. Prinsip dasar perhitungan nilai Sv sebagai  berikut  (Johanesson  and  Mitson, 1983):
Sv [ dB ] = 10log I r I i
Dimana  I r adalah  energi  hambur  balik  dari satuan  volume  objek  pada  jarak  1  meter, sedangkan  I i adalah  energi  yang  mengenai objek.
Surface backscattering strength ( SS ) merupakan  model  yang  dikembangkan  untuk mengetahui nilai hambur balik dari permukaan dasar  perairan. Berdasarkan  persamaan  dari Manik et  al .,  (2006)  bahwa  nilai SV diperoleh dengan menghubungkan nilai surface backscattering  coefficient ( Ss )  dan bottom volume  backscattering  coefficient ( Sv )  sesuai persamaan:
Sv = SsΦ Ψ ( cτ 2 )
Pada  puncak  echo  dasar  perairan,  nilai integrasi Ψ  ≈  Φ sehingga  persamaan  diatas menjadi (Manik et al ., 2006):
Ss = cτ 2 SV
Sehingga diperoleh nilai SS menggunakan persamaan berikut:
SS [ dB ] = 10log Ss
Dimana, Φ adalah instantaneous  equivalent beam  angle  for  surface  scattering , Ψ adalah equivalent beam angle for volume scattering , c adalah kecepatan suara, dan τ adalah panjang pulsa.

## HASIL DAN PEMBAHASAN Deteksi Dasar Perairan Secara Akustik
Setiap  pulsa  akustik  (echo)  yang  dipancarkan dan  dipantulkan  oleh  target  mengandung berbagai  informasi.  Masing-masing  pantulan akan  memberikan  informasi  yang  berbeda sesuai dengan bentuk morfologi dasar perairan.  Hasil  perekaman  akustik  secara umum  dapat  ditampilkan  dalam  bentuk echogram yang mengandung informasi mengenai  karakteristik  dari  target  yang terdeteksi  dan  berguna untuk  klasifikasi dasar perairan  (Preston et  al .,  2000).  Echogram merupakan  tampilan  grafis  rekaman  yang dihasilkan  oleh  echosounder,  sebagai  fungsi waktu,  kekuatan  echo  dan  waktu  yang dibutuhkan  echo  untuk  kembali.  Skala  warna pada  echogram  menunjukkan  sebaran  nilai pantulan  balik  akustik  target  yang  terkandung dalam echogram yang diperoleh dari raw data yang  terekam.  Gambar  2  berikut  merupakan tampilan  echogram  hasil  perekaman  akustik yang diolah menggunakan echoview 4.0.
Gambar 2. Hasil perekaman data akustik; tampilan echogram substrat pasir (kiri) dan grafik energi hambur balik substrat pasir pada ping 185 (kanan)
Berdasarkan  echo  pantulan  akustik  yang terekam  oleh  transduser  pada  Gambar  2, terlihat adanya pola perambatan sinyal akustik yang  menggambarkan  adanya  pantulan  yang berasal dari dasar perairan yang berupa E1 dan E2  dari  setiap  target.  Nilai  piksel  yang  tinggi akan menunjukkan pemantulan dari target yang keras,  sedangkan  yang  rendah  merupakan pengembalian  yang  lemah  dan  pembelokkan sinyal untuk target yang halus atau lembut. E1 merupakan  gema  yang  berasal  dari  dasar
perairan  yang  langsung  diterima  transduser, sedangkan E2 merupakan gema yang berasal dari  dasar  perairan  kemudian  kembali  ke transduser  tetapi  dipantulkan  oleh  permukaan perairan  atau  kapal  dan  kembali  ke  dasar perairan  dan  kemudian  dipantulkan  kembali lagi ke transduser (Penrose et al ., 2005). Keras atau lunaknya dasar perairan akan memberikan  pengaruh  terhadap  intensitas pantulan  yang  dikembalikan.  Pada  Gambar  2 dapat dilihat bahwa nilai E1 lebih tinggi dari nilai
E2. Perbedaan tersebut dapat disebabkan oleh beberapa  faktor  antara  lain  berkurangnya energi  pantulan  karena  pengaruh  jarak, penyerapan energi oleh medium serta penyebaran energi pada medium. E1 terbentuk dari  satu  kali  pantulan  sedangkan  E2  dapat terbentuk  lebih  dari  satu  kali  pantulan (permukaan  perairan  dan  dasar  perairan) sehingga  menyebabkan  kehilangan  energi lebih banyak akibat absorpsi.

## Surface  Backscattering  Strength  Dasar
Perairan
Surface backscattering strength ( SS ) merupakan  perbandingan  antara  kekuatan intensitas  suara  yang  dipantulkan  dengan intensitas  suara  yang  mengenai  permukaan dasar perairan. Nilai SS diperoleh dari puncak nilai echo pantulan permukaan dasar perairan. Tabel  2  berikut  menyajikan  hasil  kuantifikasi nilai SS substrat  dasar  perairan  berupa  pasir dan lumpur.
Tabel 2. Nilai rata-rata s urface backscattering strength pasir dan lumpur pada stasiun penelitian Stasiun Lokasi Kedalaman (m) SV (dB) SS (dB) Tipe substrat 1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 Muara Tami Muara Tami Muara Tami Muara Tami Muara Tami Enggros Enggros Pulau Kosong Pulau Kosong Pulau Kosong 5.3 18.2 12.5 8.9 5.5 6.1 4.5 4.3 4.6 7.8 -35.99 -37.49 -37.81 -37.73 -37.44 -28.12 -28.40 -27.36 -27.96 -28.02 -45.16 -46.66 -46.98 -46.90 -46.61 -37.19 -37.48 -36.44 -36.03 -37.10 Lumpur Lumpur Lumpur Lumpur Lumpur Pasir halus Pasir halus Pasir Pasir Pasir
Berdasarkan  Tabel  2  diatas  diketahui  bahwa nilai SS lebih rendah dibandingkan nilai SV. Hal ini disebabkan karena nilai SS merupakan nilai pantulan  akustik  dari  permukaan  dasar perairan  saja,  sedangkan  SV  merupakan  nilai pantulan  dasar  perairan  mulai  permukaan sampai kedalaman 0,2 meter (tergantung pada kedalaman  intergrasi).  Perbedaan  selisih  nilai SV  dan  SS  pada  lokasi  1  (-9.17  dB)  dengan lokasi  lainnya  (-9.08  dB)  disebabkan  oleh kondisi  oseanografi  perairan  tersebut,  seperti suhu perairan, salinitas dan pH yang digunakan sebagai parameter kalibrasi dan akan berpengaruh terahadap cepat rambat kecepatan  suara  dan  koefisien  absorbs perairan.  Dari  Tabel  2  bahwa  terdapat perbedaan  antara  intensitas  nilai  SS  yang dihasilkan  oleh  substrat  dasar  perairan  pasir dan  lumpur,  begitupun  antara  pasir  halus dengan  pasir  yang  agak  kasar.  Hal  ini menandakan bahwa tingginya tingkat penetrasi dan  pantulan  ( refleksi )  dasar  perairan  juga dipengaruhi  oleh  jenis  sedimen.  Keras  atau lunaknya  dasar  perairan  akan  memberikan pengaruh  terhadap  intensitas  pantulan  yang dikembalikan,  dimana  dasar  perairan  yang keras  memiliki  pantulan  yang  lebih  besar  dari dasar  perairan  yang  halus  dan  seterusnya (Siwabessy, 2001; Hamilton, 2001). Selain itu, permukaan  dasar  perairan  yang  kasar  akan menyebabkan gema meluruh secara perlahan, sementara permukaan yang rata akan menyebabkan  gema  meluruh  secara  cepat (Boulton and Wyness, 2001).
Perbedaan  ukuran  butiran  pasir  atau  substrat dasar perairan lainnya juga akan mempengaruhi intesitas nilai SS yang dipantulkan, dimana pasir ukuran butiran yang lebih  besar  akan  memberikan  nilai  SS  yang lebih  tinggi  dibandingkan  pasir  yang  memiliki ukuran  butiran  yang lebih  kecil.  Substrat  pasir yang  kasar  akan  memiliki  tingkat  kekasaran, kekerasan  dan  ukuran  diameter  fraksi  lebih besar  dari  pada  substrat  pasir  halus,  pasir berlumpur dan lumpur. Secara akustik semakin besar ukuran butir substrat semakin tinggi nilai SS yang terdeteksi. Hal ini sejalan dengan hasil penelitian Pujiyati et al ., (2010) dan Ningsih et al .,  (2013)  bahwa  ukuran  butiran  substrat sangat mempengaruhi nilai hambur balik dasar perairan.  Semakin  besar  ukuran  butiran umumnya akan semakin besar tingkat kekasaran  dan  kekerasan  dari  tipe  substrat dasar  perairan  sehingga  dapat  menghasilkan energi  pantulan  akustik  yang  lebih  besar  dari tipe substrat dengan ukuran butiran yang lebih kecil.
Hasil  penelitian  Ningsih et  al .,  (2013) mendapatkan  nilai  SS  pasir  berkisar  antara  - 12.97 dB sampai -13.96 dB dan lumpur -19.25 dB  sampai  -30.87  dB,  sedangkan  penelitian Bemba  (2011),  SS  pasir  adalah  -22.67  dB. Perbedaan  nilai  SS  tersebut  dengan  hasil penelitian  ini dapat disebabkan karena penggunaan  instrumen  dan  frekuensi  yang berbeda,  dimana  kedua  penelitian  tersebut menggunakan  echosounder  Simrad  EY  60
frekuensi 120 kHz. Menurut Chakraborty et al ., (2007)  bahwa  penggunaan  dual  frekuensi instrumen akustik akan memberikan hasil yang berbeda, frekuensi yang rendah akan memberikan  nilai  pantulan  akustik  yang  lebih tinggi dibandingkan frekuensi yang tinggi pada dasar  perairan  yang  sama.  Faktor  lain  yang diduga dapat menyebabkan perbedaan nilai SS adalah kondisi perairan tersebut yang meliputi parameter fisik dan kimia perairan serta kondisi dasar  perairan.  Trend  nilai  SS  substrat  dasar perairan  pasir  dan  lumpur  hasil  penelitian  ini tidak  berbeda  bandingkan  dengan  beberapa hasil  penelitian  yang  telah  dilakukan,  dimana nilai  SS  substrat  dasar  perairan  pasir  selalu lebih  tinggi  dibandingkan  SS  dasar  perairan lumpur.

## KESIMPULAN DAN SARAN
Hasil  penelitian  menunjukkan  bahwa  secara akustik  semakin  besar  ukuran  butir  substrat semakin tinggi nilai SS yang terdeteksi, dimana nilai SS dasar perairan berupa pasir lebih tinggi dibandingkan  SS  dasar  perairan  berupa lumpur.  Parameter  oseanografi  seperti  suhu, salinitas  dan  pH  perairan  dapat  perbengaruh terhadap  hasil  kuantifikasi  nilai  SS  yang diturunkan dari nilai SV. Nilai SS dasar perairan pasir berkisar antara  -37.48 dB sampai  -36.03 dB  dan  SS  dasar  perairan  lumpur  berkisar antara -46.98 dB sampai 45.15 dB.
Penulis menyarankan agar dilakukan penelitian dengan menggunakan instrumen atau echosounder  multi  frekuensi  dan  penggunaan instrumen  yang  berbeda  pada  substrat  dasar perairan  yang  sama,  serta  kondisi  substrat dasar perairan yang lebih bervariasi.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan  terima  kasih  penulis  atas  bantuan Hibah  Penelitian  Kerjasama  Antar  Perguruan Tinggi Kemenristekdikti Tahun Anggaran 2017. Artikel  ini  merupakan  salah  satu  bagian  dari hasil  penelitian  Aplikasi  Hidroakustik  Untuk Pemetaan  Substrat  Dasar  Perairan  dan Kaitannya Dengan Pendugaan Sebaran Habitat  Ikan  Demersal  Di  Perairan  Teluk  Yos Sudarso, Jayapura-Papua.

## DAFTAR PUSTAKA
Anderson,  J.  T.,  Holliday,  D.  V.,  Kloser,  R., Reid,  D.  G.,  &  Simard,  Y.  (2008). Acoustic  seabed  classification:  current practice  and  future  directions. ICES Journal  of  Marine  Science ,  65,  1004- 1011.
Bemba,  J.  (2011). Identifikasi  dan  klasifikasi lifeform  karang  menggunakan  metode akustik .  Sekolah  Pasca  Sarjana,  Institut Pertanian Bogor. Bogor.
Boulton,  B.,  &  Wyness,  R.  (2001). Annual Report:  Sangachal  Seabed  Mapping Survey . London: BP.
Chakraborty, B., Mahale, V., Navelkar, G., Rao, B.  R.,  Prabhudesai,  R.  G.,  Ingole,  B.,  & Janakiraman, G. (2007). Acoustic characterization  of  seafloor  habitats  on the  western  continental  shelf  of  India. ICES Journal of Marine Science , 64, 551- 558 Hamilton,  L.  J.  (2001). Acoustics  Seabed Classification System . Fishermans Bend, Victoria  (AU):  DSTO  Aeronautical  and Maritime Research Laboratory.
Hamuna,  B.,  Pujiyati,  S.,  &  Hestirianoto,  T. (2014).  Karakterisasi  pantulan  akustik karang menggunakan echosounder single beam. Jurnal Integrasi , 6(2), 129- 133.
Johannesson,  K.  A.,  &  Mitson,  R.  B.  (1983). Fisheries Acoustic A Practical Manual for Acoustic  Biomass  Estimation .  Roma: FAO Fisheries Technical Paper.
Manik,  H.  M.,  Furusawa,  M.,  &  Amakasu,  K.
(2006).  Measurement  of  sea  bottom surface backscattering strength by quantitative echosounder. Fisheries Science , 72, 503-512.
Manik, H. M. (2012). Seabed identification and characterization  using  sonar.  Advances in  acoustics  and  vibration. Hindawi Publishing  Corporation. Volume  2012, Article ID 532458, 5 pages.
Ningsih,  E.  N.,  Supriyadi,  F.,  &  Nurdawati,  S. (2013).  Pengukuran  dan  analisis  nilai hambur  balik  akustik  untuk  klasifikasi dasar  perairan  Delta  Mahakam. Jurnal Penelitian  Perikanan  Indonesia ,  19(3), 139-146.
Penrose,  J.  D,  Siwabessy,  P.  J.  W.,  Gavrilov, A.,  Parnum,  I.,  Hamilton,  L.  J.,  Bickers, A., Brooke, B., Ryan, D. A., & Kennedy, P.  (2005). Acoustics  Techniques  for Seabed  Classification .  Technical  Report 32, September 2005. Cooperative Research  Centre  for  Coastal  Zone Estuary and Waterway Management.
Preston, J. M, Rosenberger, A., & Collins, W. T. (2000).  Bottom  classification  in  very shallow  water. In OCEANS  2000 MTS/IEEE  Conference  and  Exhibition (pp. 1563-1567).
Pujiyati,  S.,  Hartati,  S.,  &  Priyono,  W.  (2010). Efek  ukuran  butiran,  kekasaran,  dan kekerasan  dasar  perairan  terhadap  nilai hambur balik hasil deteksi hydroakustik.
Jurnal  Ilmu  dan  Teknologi  Kelautan Tropis , 2(1), 59-67. Siwabessy, P. J. W. (2001 ). An investigation of the  relationship  between  seabed  type and  benthic  and  bentho-pelagic  biota using  acoustic  techniques .  The  Curtin University of Technology, Australia. Urick,  R.  J.  (1983). Principles  of  Underwater Sound .  3 rd edition.  New  York  (US): McGraw-Hill Publishing.