VOLUME 7 NOMOR 1, EDISI OKTOBER 2021 p-ISSN: 2460-8173, e-ISSN: 2528-3219 Jurnal terakreditasi nasional, SK No. 14/E/KPT/2019 Website: https://journal.unhas.ac.id/index.php/jdp/index
PENGGUNAAN PESAWAT TANPA AWAK (DRONE) DALAM MELAKUKAN PEMANTAUAN DAN IDENTIFIKASI OTOMATIS PADA PERTANAMAN JAGUNG DI KELOMPOK TANI PATTAROWANGTA, KABUPATEN TAKALAR
Muh. Farid BDR* 1) , Ifayanti Ridwan 1) , Ahmad Fauzan Adzima 2) , dan Muhammad Fuad Anshori 1) *e-mail: farid_deni@yahoo.co.id.
1) Departemen Budidaya Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Hasanuddin.
2) Laboratorium Geospasial dan Perencanaan Penggunaan lahan, Departemen Ilmu Tanah, Fakultas Pertanian, Universitas Hasanuddin.
Diserahkan tanggal 20 Oktober 2021, disetujui tanggal 31 Oktober 2021

## ABSTRAK
Teknologi  budidaya  tanaman  pada  era  4.0  membutuhkan  konsep  pertanian  cerdas  untuk meningkatkan  efisiensi  dan  efektivitas  budidaya  tanaman.  Salah  satu  teknologi  pertanian cerdas  dalam  bidang  pertanian  adalah  penggunaan  pesawat  tanpa  awak  atau  drone. Teknologi ini dapat menjawab permasalahan terkait evaluasi budidaya pertanaman, sehingga pengabdian  teknologi  ini  kepada  petani  menjadi  terobosan  baru  dalam  memajukan kesejahtera petani. Metode penelitian ini memggunakan  demonstrasi langsung dilapangan, tepatnya  pada  kelompok  Tani  Pattarowangta,  Galesong  Selatan,  Kabupaten  Takalar.  Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa Penggunaan teknologi untuk bidang pertanian seperti UAV diyakini bisa memberi banyak keuntungan kepada pelaku industri pertanian, terkhusus kepada petani.  Proses  pemantauan  dan  deteksi  dini  serangan  hama,  penyakit,  kekurangan  nutrisi, hingga prediksi waktu dan hasil panen menggunakan pesawat tanpa awak atau drone telah menjadi terobosan baru dibidang pertanian.  Oleh sebab itu teknolohgi ini direkomendasikan dalam menentukan keputusan atau kebijakan yang tepat dalam mengelola suatu sumbedaya lahan.
Kata kunci: Pesawat tanpa awak, pertanian cerdas, pemantauan, Jagung.

## ABSTRACT
Plant  cultivation  technology  in  the  4.0  era  requires  smart  farming  concepts  to  increase  the efficiency  and  effectiveness  of  plant  cultivation.  One  of  the  smart  farming  technologies  in agriculture  is  the  use  of  unmanned  aerial  vehicles  (UAV).  This  technology  can  answer problems related to the evaluation of crop cultivation so that the service of this technology to farmers  is  a  breakthrough  in  advancing  the  welfare  of  farmers.  This  research method uses direct demonstration in the field, precisely in the Pattarowangta farmer group, South Galesong, Takalar Regency. The results of this study indicate that the use of technology for agriculture such as UAV is believed to be able to provide many benefits to agricultural industry players,
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan Pesawat  Tanpa  Awak  (Drone)  Dalam  Melakukan  Pemantauan  dan  Identifikasi  Otomatis  Pada Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
especially  to  farmers.  The  process  of  monitoring  and  early  detection  of  pests,  diseases, nutritional deficiencies, to predict harvest time and yields using unmanned aerial vehicles has become  a  breakthrough  in  agriculture.  Therefore,  this  technology  is  recommended  in determining the right decisions or policies in managing a land resource.
Keywords: Unmanned aerial vehicles, smart agriculture, monitoring, Zea mays.

## PENDAHULUAN
Indonesia  merupakan  negara  agraris yang  mengandalkan  sektor  pertanian  seba- gai  basis  utama  perekonomian  nasional. Hampir sebagian besar penduduk Indonesia hidup dengan mata pencaharian sebagai pe- tani. Berbagai macam permasalahan muncul namun  selalu  ada  upaya  untuk  membuat terobosan  baru  dibidang  pertanian  yang mampu  mendukung  kinerja  dalam  menjaga produksi tetap stabil.
Inovasi  pertanian  dibidang  teknologi merupakan salah satu upaya yang dilakukan dan  dikenal  sebagai  terobosan  baru  di  era ini.  Perkembangan  teknologi  dan  berbagai macam  keterampilan  dalam  mengembang- kan  pola  pertanian  telah  mampu  mening- katkan  produksi,  mengurangi  waktu  dan  te- naga  kerja  (Dadang,  2019).  Pertanian  saat ini  memberikan  banyak  ruang  terhadap penggunaan teknologi, salah satunya adalah teknologi moderen berbasis sistem informasi geografis dan penginderaan jauh (Shofiyanti, 2011).
Sistem informasi geografis dan penginderaan  jauh  sangat  baik  digunakan untuk  memperoleh  data  berbentuk  spasial atau  digital.  Kecepatan  dan  ketepatan
informasi  yang  dihasilkan  memberikan  pe- luang  kepada  pengguna  lahan  untuk mengambil  keputusan  secara  cepat  dan tepat  pula,  sehingga  manajemen  peng- gunaan  lahan  bisa  tercapai  dengan  baik. Pengunaan teknologi ini diharapkan mampu meningkatkan kinerja pengguna lahan dalam meningkatkan efisiensi dan hasil produksi.
Penggunaan sistem informasi geografis dan  penginderaan  jauh  saling  terkait  satu sama  lain.  Beberapa  data  yang  dibutuhkan untuk metode penginderaan jauh merupakan hasil  olahan  dari  sebuah  sistem  informasi geografis,  begitupula  sebaliknya.  Namun kendala  yang  sering  ditemui  dalam  peng- gunaan  metode  penginderaan  jauh  adalah data  citra  hasil  perekaman  satelit,  seperti datanya tertutup awan atau kurang jelasnya resolusi  yang  dihasilkan.  Masalah  tersebut akan memberikan kendala dalam memantau tanaman dan lahan pertanian.
Teknologi  Unmaned  Aerial  Vehicles (UAV) atau lebih dikenal dengan drone hadir dalam  menjawab  tantangan  dan  per- masalahan  yang  sering  muncul  dalam  me- tode penginderaan jauh. UAV dinilai mampu mendapatkan  resolusi  yang  lebih  tinggi dengan  harga  yang  terjangkau,  mampu
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021
e-ISSN: 2528-3219
memberikan gambaran yang sesuai dengan kondisi  nyata  dan  terhindar  dari  tutupan awan.  Melihat  hasil  dan  kegunaan  UAV dibidang  pertanian,  Penggunaan  teknologi ini  perlu  diperkenalkan  kepada  Kelompok Tani  yang  ada  di  Kecamatan  Galesong Selatan,  Kabupaten  Takalar,  khususnya Kelompok Tani Pattarowangta yang berfokus kepada budidaya tanaman jagung. Kegiatan ini  bertujuan  agar  tercipta  sebuah  sistem pertanian  presisi  yang  mampu  meng- identifikasi  dan  memantau  kondisi  sumber- daya lahan pertanian dan pertumbuhan tana- man dengan baik, sehingga mampu mening- katkan produksi dan mengurangi biaya.

## METODE PELAKSANAAN

## A.  Sosialisasi.
Pada  tahap  ini  kegiatan  dilakukan dengan  memperkenalkan  drone  kepada Kelompok  Tani  Pattarowangta.  Kegiatan  ini dilaksanakan  dengan  cara  memberikan ceramah  atau  materi  tentang  drone  dan teknik  menerbangkannya.  Selain  itu,  pada kegiatan  ini  juga  dilakukan  kegiatan  FGD untuk  menyerap  aspirasi  peserta  terhadap permasalahan yang belum dipahami tentang penggunaan drone dibidang pertanian.

## B.  Demonstrasi  Penggunaan  Unmaned
Aerial Vehicles (UAV) atau Drone.
Pada  kegiatan  ini  akan  dilakukan  de- monstrasi penggunaan drone untuk meman- tau fisiologi dan tingkat kesehatan tanaman.
Kegiatan pemantauan berlangsung dalam 2 tahap yaitu:
1.  Pemantauan  secara  manual  menggu- nakan drone
2.  Pemantauan  secara  otomatis  meng- gunakan sistem analisis foto udara.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Kelompok  Tani  Pattarowangta  merupa- kan  sebuah  lembaga  masyarakat  tani  yang berada  di  Kabupaten  Takalar,  Sulawesi Selatan.  Kelompok  Tani  ini  berfokus  pada usaha pertanian tanaman jagung. Beberapa kendala sering dialami oleh petani utamanya serangan  hama  yang  menyebabkan  turun- nya  produktivitas  serta  penggunaan  pupuk yang  tidak  efisien.  Hal  ini  menyebabkan pendapatan petani jagung belum maksimal. Adapun hasil kegiatan yang dilakukan pada pengabdian  masyarakat  di  Kelompok  Tani Pattarowangta yaitu:

## A.  Pengenalan Unmaned Aerial Vehicles (UAV) atau Drone
Kegiatan  pengenalan  UAV  atau  drone merupakan  kegiatan  paling  awal  dilaksa- nakan.  Kegiatan  ini  banyak  membahas tentang  pengertian  secara  umum  maupun khusus, sejarah, dan peruntukan drone saat ini. Pada dasarnya UAV atau drone merupa- kan  teknologi  yang  mendukung  sistem  per- tanian  presisi.  UAV  adalah  teknologi  baru yang  dikembangkan  untuk  aplikasi  pengin- deraan  jauh  dan  merupakan  jenis  pesawat terbang yang dikendalikan lewat alat sistem
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan Pesawat  Tanpa  Awak  (Drone)  Dalam  Melakukan  Pemantauan  dan  Identifikasi  Otomatis  Pada Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
kendali  jarak  jauh.  Teknologi  ini  diper- kenalkan  pertama  kali  untuk  bidang  militer, namun  seiring  perkembangan  jaman  bebe- rapa  bidang  turut  dalam  penggunaan  dan pengembangannya misalnya pemetaan lahan  (Junarto  et  al.,  2020),  industri  perta- nian  (Shofiyanti,  2011;  Uktoro,  2017; Norasma  et  al,  2019),  bisnis,  dan  bidang yang terkait.
Penggunaan  UAV  sangat  bergantung kepada penggunaanya. Pengguna seharus- nya  mengetahui  keunggulan  dan  keku- rangan  UAV  sebelum  digunakan.  UAV memiliki beberapa keunggulan seperti:
1)  Memiliki  kemampuan  pemotretan  se- perti pesawat berawak;
2)  Dapat  terbang  di  area  yang  sulit  di- jangkau; dan
3)  Dapat  digunakan  untuk  semua  kala- ngan baik sipil, ilmuwan, maupun militer. Sedangkan  beberapa  kekurangan  da- lam penggunaan UAV yaitu:
1)  Mampu mengganggu privasi;
2)  Resiko  kecelekaan  yang  sangat  tinggi,
utamanya pada saat gagal sistem;
3)  Batasan  dalam  menerbangkan  drone pada area tertentu seperti cagar budaya, bandar  udara,  serta  area  lain  yang sifatnya privasi oleh negara (Permenhub PM 90, 2015); dan
4)  Masih  menggunakan  baterai  dengan kapasitas terbatas.
Saat  ini,  penggunaan  UAV  sudah dilengkapi  alat  berupa  kamera multispektral
yang  berfungsi  untuk  mendukung  kegiatan pertanian  dalam  memantau  perkembangan tanaman.  Kamera  ini  dinilai  mampu  mem- berikan  berbagai  jenis  informasi  seperti, jumlah  tanaman,  satatus  hara  nitrogen  dan tingkat  kesehatan  melalui  nilai  kehijauan tanaman menggunakan analisis Normalized Differences Vegetation Index (NDVI)
(Montes  et  al,  2020).  Selain  itu  beberapa teknik analisis yang bisa kita gunakan dalam mendeteksi kesehatan tanaman, seperti Soil Adjusted  Vegetation  Index (SAVI), Norma- lized  Difference  Red  Edge (NDRE),  dan berbagai macam teknik analisis lainnya.
UAV  di  bidang  pertanian  dirancang  un- tuk  melakukan  pengamatan  pada  wilayah pertanian  yang  lebih  luas  sehingga  mampu menyingkat  waktu  dan  mengurangi  tenaga kerja  dalam  melakukan  pemantauan  dan pemupukan  (Khoirunnisa  dan  Kurniawati, 2019). UAV juga memberikan informasi ten- tang  perkembangan  suatu  tanaman,  batas penggunaan  dan  luas  lahan.  Kondisi tanaman  yang  tidak  sehat  bisa  kita  deteksi dini  dengan  menggunakan  UAV.  Secara umum  beberapa  jenis  tanaman  seperti kelapa sawit (Stefano, 2019; Santoso, 2020; Malinee,  2021),  padi  (Irawati  et  al.,  2017; Marsujitullah  et  al.,  2019;  Jullyantari  et  al., 2021),  dan  jagung  (García-Martínez  et  al., 2020) telah menjadi objek pengamatan UAV, khususnya menghitung jumlah tanaman dan menilai  kesehatan  tanaman  (Neupane  dan Gurel,  2021).  Konsep  penggunaan  UAV
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021
e-ISSN: 2528-3219
untuk bidang perrtanian telah menekan biaya menjadi  relatif  lebih  rendah  dalam  waktu relatif  cepat.  Selain  itu,  kondisi  lingkungan dan  cuaca  yang  sering  dialami  pada penggunaan citra satelit bisa teratasi dengan adanya UAV.
Deteksi  dini  bisa  kita  lakukan  pada saat  tanaman memasuki  fase vegetatif.  Hal ini  dilakukan  untuk  mencegah  buruknya produksi  yang  dihasilkan.  Pemantauan
kesehatan  tanaman  bisa  mengefisienkan penggunaan  pupuk  sehingga  mengurangi biaya perawatan. Kesehatan tanaman dapat ditinjau  dari  data  klorofil  yang  diambil  oleh UAV. Sistem multispektral pada kamera UAV mempunyai  band  merah,  hijau,  dan  NIR ( Near Infra Red ) mendekati band 2, 3, dan 4 pada  citra  Landsat  TM,  yang  dapat digunakan untuk menghitung nilai kehijauan tanaman.
Gambar 1. Pengenalan Unmaned Aerial Vehicles (UAV) atau Drone (A), dan Focus Group Discussion (FGD) di Kelompok Tani Pattarowangta (B).
A
B
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan Pesawat  Tanpa  Awak  (Drone)  Dalam  Melakukan  Pemantauan  dan  Identifikasi  Otomatis  Pada Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.

## B.  Demonstrasi  Pengambilan  data  dan pemantauan kondisi tanaman
Pada kegiatan ini, dilakukan demonstra- si  dalam  mengambil  data  dan  memantau kondisi  tanaman.  Pengambilan  data  foto udara  untuk  memantau  kondisi  tanaman sangat mudah dilakukan. Cukup memahami bagaimana  konsep  dan  cara  mengoperasi- kan  UAV  yang  akan  digunakan.  Proses pengambilan  data  dan  pemantauan  bisa dilakukan  dengan  2  teknik  yaitu,  (1) menerbangkan UAV secara manual kemudian  memantau  lewat  monitor  alat kendali  jarak  jauh  (remote  controller), (Gambar 2) dan (3) memantau melalui hasil
analisis foto udara. Kedua cara ini, memiliki tingkat kerumitan berbeda, namun hal yang perlu  diperhatikan  sebelum  diterbangkan adalah  perlu  melakukan  kalibrasi  baik  itu pada  alat  kendali  jarak  jauh  maupun  pada UAV.  Kondisi  buruknya  pada  saat  mener- bangkan  UAV  tanpa  melakukan  kalibrasi yaitu kecelakaan terbang.
Memantau  kondisi  tanaman  secara manual  menggunakan  UAV  akan  membuat waktu banyak terbuang, memerlukan ketelitian  mata  dan  daya  ingat  tentang kondisi  hingga  lokasi  pasti  tanaman  yang membutuhkan penangangan khusus.
Gambar 2. Hasil Pemantauan Tanaman Jagung secara Manual Menggunakan Drone di Kelompok Tani Pattarowangta.
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021
e-ISSN: 2528-3219
Gambar 2. Diagram Tahap Kegiatan Teknik 2 untuk Memantau Kondisi Tanaman.
Teknik yang kedua adalah hal yang sa- ngat rasional kita terapkan jika ingin melaku- kan  efisiensi  pada  bidang  pertanian.  Pada pelaksanaanya,  Teknik  yang  ke  2  membu- tuhkan suatu tahapan yang mana kegiatan- nya  dimulai  dari  menetapkan  dan merekam titik  kontrol  tanah  (GCP),  pembuatan  jalur terbang, mozaic data, orthorektifikasi (korek- si  geometrik),  koreksi  radiometrik  dan analisis  tingkat  kesehatan  tanaman  berda- sarkan  NDVI.  Teknik  ini  pada  dasarnya hampir sama untuk semua jenis UAV kecuali jenis yang telah memiliki teknologi RTK (real- time kinematic) seperti DJI Phantom 4 RTK (Gambar 4).
Pembuatan  jalur  terbang  dilakukan untuk  membatasi  wilayah  terbang  UAV (Gambar 5), sementara penetapan dan pere- kaman  GCP  dilakukan  untuk  menghasilkan titik ikat agar koreksi geometri menghasilkan data yang baik dan orthophoto sudah sesuai dengan posisi sebenarnya (Stott et al., 2020) (Gambar  6a).  Data  yang  telah  dilakukan koreksi  geometri  perlu  dilakukan  koreksi radiometrik. Hal ini penting untuk mendeteksi objek  dari  pantulan  refleksi  irradiant  sinar matahari  disetiap  kanal  spektral  (Schott, 2007).  Selain  itu  koreksi  radiometrik  bisa memperbaiki data yang kurang baik dari hasil bentukan  bayangan  oleh  sinar  matahari,
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan Pesawat  Tanpa  Awak  (Drone)  Dalam  Melakukan  Pemantauan  dan  Identifikasi  Otomatis  Pada Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
kondisi  cuaca,  kondisi  atmosfer  dan  faktor lainnya.  Koreksi  tersebut  memberikan  hasil data  yang  lebih  akurat,  sehingga  biofisik tanaman bisa dibedakan (Main et al, 2011). Selanjutnya,  dilakukan  uji  NDVI  untuk melihat  sejauh  mana  nilai  atau  indeks
kerapatan  suatu  jenis  tanaman  pada  suatu lahan pertanian (Gambar 6b). Pada dasarnya,  hasil  analisis  ini  akan  menjadi acuan  untuk  penetapan  kelas  kesehatan tanaman.
Gambar 4. Sistem RTK (Moon et al., 2021)
Gambar 5. Pembuatan jalur terbang UAV untuk pemantauan tanaman jagung.
e-ISSN: 2528-3219
Gambar 6. (A) Hasil Koreksi Geometrik dan Radiometrik, (B) Hasil Analisis NDVI pada Tanaman Jagung.
Hasil  analisis  NDVI  memberikan  gam- baran tentang kondisi nyata tanaman jagung (Tabel 1). Nilai NDVI memiliki kisaran mulai dari -1 sampai 1. Jika hasil analisis menun- jukkan  angka  mendekati  -1  sampai  0,03 maka  wilayah  tersebut  dinyatakan  sebagai wilayah  yang  tidak  memiliki  vegetasi. Sedangkan  jika  menunjukkan  angka  0,03 hingga  mendekati  1  maka  wilayah  tersebut dinyatakan  sebagai  wilayah  yang  memiliki vegetasi  (Marwoto  dan  Ginting,  2009). Berdasarkan  Tabel  1,  nilai  NDVI  yang  ber- kisar  0,11-0,22  digolongkan  sebagai  tana- man  yang  dengan  tingkat  kesehatan  buruk,
0,221-0,42  digolongkan  sebagai  tanaman dengan  tingkat  kesehatan  normal,  0,321- 0,72  digolongkan  sebagai  tanaman  dengan tingkat kesehatan baik, dan nilai 0,721-0,92 digolongkan  sebagai  tanaman  dengan tingkat  kesehatan  yang  sangat  baik.  Nilai NDVI  dengan  tingkat  kesehatan  buruk biasanya  memiliki  kendala  pertumbuhan seperti kekurangan nutrisi, terjangkit penya- kit,  hingga  terserang  oleh  hama.  Tentunya, kondisi  seperti  itu  perlu  dilakukan  validasi dengan  mengecek  kondisi  tanaman  secara langsung.
(A)
(B)
Muh. Farid BDR, Ifayanti Ridwan, Ahmad Fauzan Adzima, dan Muhammad Fuad Anshori: Penggunaan Pesawat  Tanpa  Awak  (Drone)  Dalam  Melakukan  Pemantauan  dan  Identifikasi  Otomatis  Pada Pertanaman Jagung di Kelompok Tani Pattarowangta, Kabupaten Takalar.
Tabel 1. Klasifikasi Kesehatan Tanaman Berdasarkan Nilai NDVI.
Kesehatan Tanaman Nilai NDVI Sangat Baik 0,721 - 0,92 Baik 0,421 - 0,72 Normal 0,221 - 0,42 Buruk 0,11 - 0,22
(Sumber : http://endeleo.vgt.vito.be/dataproducts.html).

## SIMPULAN
Penggunaan  teknologi  untuk  bidang pertanian seperti UAV diyakini bisa memberi banyak  keuntungan  kepada  pelaku  industri pertanian,  terkhusus  kepada petani.  Proses pemantauan  dan  deteksi  dini  serangan hama,  penyakit,  kekurangan  nutrisi,  hingga prediksi waktu dan hasil panen menggunakan UAV telah menjadi terobosan baru  dibidang  pertanian.  Hal  ini  sangat bermanfaat untuk membuat keputusan atau kebijakan yang tepat dalam mengelola suatu sumbedaya lahan.

## DAFTAR PUSTAKA
Dadang.  2019.  Formulasi  Pestisida  untuk Drone  disampaikan  pada  Seminar Nasional  Penggunaan  Drone  dalam Bidang  Perlindungan  Tanamandalam Rangka menuju Industri Pertanian 4.0 di  Indonesia.  5  Agustus  2019,  Bogor (ID): ISSAAS Indonesia Chapter
García-Martínez,  H.,  Flores-Magdaleno,  H.,
Khalil-Gardezi,
A., Ascencio-
Hernández,  R.,  Tijerina-Chávez,  L., Vázquez-Peña,  M.A.,  and  Mancilla- Villa, O.R. 2020. Digital Count of Corn Plants  Using  Images  Taken  by Unmanned  Aerial  Vehicles  and  Cross
Correlation  of  Templates.  Agronomy; 10(4):469. https://doi.org/10.3390/agronomy1004 0469
Irawaty, E., Useng, D., & Achmad, M. 2017.
Analisis Biofisik Tanaman Padi dengan Citra  Drone  (UAV)  Menggunakan Software  Agisoft  Photoscan.  Jurnal Agritechno, 10(2), 109 - 122. https://doi.org/10.20956/at.v10i2.65 Julliyantari, N.L.P., Wijaya, I.M.A.S;
Budisanjaya,  I.P.G.  2021.  Pendugaan
Intensitas  Serangan  Penyakit  BLB
(Bacterial  Leaf  Blight)  pada  Tanaman Padi  menggunakan  Pendekatan  Citra Termal.  Jurnal  BETA  (Biosistem  dan Teknik  Pertanian),  [S.l.],  v.  9,  n.  1,  p. 86-94, https://doi.org/10.24843/JBETA.2021. v09.i01.p09.
Junarto, R, Djurdjani 2020, Pemetaan objek reforma Agraria dalam kawasan hutan (studi kasus di Kabupaten Banyuasin)’, Bhumi, Jurnal Agraria dan Pertanahan, vol. 6, no. 2, hlm. 219-235
Malinee, R., Stratoulias, D., and Nuthammachot,  N.  2021.  Detection  of
Oil  Palm  Disease  in  Plantations  in Krabi  Province,  Thailand  with  High Spatial  Resolution  Satellite  Imagery. Agriculture. 11. 251. 10.3390/agriculture11030251.
Jurnal Dinamika Pengabdian Vol. 7 No. 1 Oktober 2021
e-ISSN: 2528-3219
Marsujitullah,  Zainuddin,  Z.,  Manjang,  S., Wijaya,  A.S.  2019.  Rice  Farming  Age Detection  Use  Drone  Based  on  SVM Histogram  Image  Classification.  J. Phys.:  Conf.  Ser.  1198  092001 doi:10.1088/1742-
6596/1198/9/092001
Moon S, Lee D, Lee D, Kim D, Bang H. 2021.
Energy-Efficient Swarming Flight Formation Transitions Using the Improved  Fair  Hungarian  Algorithm. Sensors; 21 (4) : 1260. https://doi.org/10.3390/s21041260
Neupane,  K.;  Baysal-Gurel,  F.  2021.
Automatic Identification and Monitoring of  Plant  Diseases  Using  Unmanned Aerial  Vehicles:  A  Review.  Remote Sens. 13, 3841. https:// doi.org/10.3390/rs131938
Norasma,  C.Y.N.,  Fadzilah,  M.A.,  Roslin,
N.A.,  Zanariah,  Z.W.N.,  Tarmidi,  Z., and  Candra,  F.S.  2019.  Unmanned Aerial Vehicle Applications In Agriculture. IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 506 012063
Permenhub  PM  90.  2015.  Pengendalian
Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa
Awak  di  Ruang  Udara  yang  Dilayani Indonesia.
Santoso, H. 2020. Pengamatan dan Pemetaan  Penyakit  Busuk  Pangkal
Batang  di  Perkebunan  Kelapa  Sawit Menggunakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dan Kamera Multispektral. Jurnal Fitopatologi Indonesia. 16. 69-80. 10.14692/jfi.16.2.69-80. Schott,  J.R.  2007.  Remote  Sensing:  The Image Chain Approach. Oxford
University Press, New York, USA
Shofiyanti,  R.  2011.  Teknologi  Pesawat Tanpa  Awak  untuk  Pemetaan  dan Pemantauan  Tanaman  dan  Lahan Pertanian.  Informatika  Pertanian,  Vol. 20 No.2, Desember 2011 : 58 – 64
Stott, E., William, R.D., and Hoey, T.B. 2020.
Ground  Control  Point  Distribution  for Accurate Kilometre-Scale Topographic Mapping Using an RTK-GNSS
Unmanned  Aerial  Vehicle  and  SfM Photogrammetry.  Drones  2020,  4(3), 55; https://doi.org/10.3390/drones403005 5
Uktoro,  A.  I.  2017.  Analasis  Citra  Drone Untuk Monitoring Kesehatan Tanaman Kelapa  Sawit.  Jurnal  Agroteknose.
Volume VIII No. II Tahun 2017.