ISSN(p): 2338-8323  | ISSN(e): 2459-9638

## Sistem
Monitoring

## Infus dengan Human Machine
Interface secara Wireless

## DECY NATALIANA, FEBRIAN HADIATNA, YOSINNA MAULIDA
Program Studi Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung, Indonesia Email: decy@itenas.ac.id
Received 24 Januari 2022 | Revised 2 Maret 2022 | Accepted 31 Maret 2022

## ABSTRAK
Penelitian  ini  merealisasikan  sebuah  sistem  monitoring  infus  yang  bertujuan untuk  memudahkan  tenaga  medis  dengan  menampilkan  parameter-parameter dalam  sebuah  terapi  infus  intravena  ke  sebuah  program  Labview  dengan menggunakan  jaringan  komunikasi  UDP  secara  wireless.  Labview  dapat mengendalikan  perangkat  keras  untuk  mengatur  jumlah  tetesan/menit  dan memonitoring  parameter  yang  dikirim  dari  Wemos  D1.  Parameter  yang dimonitoring  diantaranya  adalah  jumlah  tetesan,  interval  (ms),  tetesan/menit, dan volume cairan infus. Sistem ini dilengkapi dengan alarm dan pemberhentian cairan infus secara otomatis sebagai peringatan ketika cairan infus terhenti dan bernilai  <  50  ml.  Waktu  yang  dibutuhkan  untuk  menghabiskan  450  ml  cairan infus  adalah  442-460  menit.  Pada  pengujian  kestabilan  sudut  motor  servo terhadap  jumlah  tetesan/menit,  didapatkan  hasil  yang  relatif  konstan  yaitu  18 tetesan/menit  dan  21  tetesan/menit.  Dengan  begitu  sistem  monitoring  infus dengan  menggunakan  Labview  ini  dapat  dikatakan  cukup  layak  digunakan sebagai sistem pengendali dan monitoring terapi infus intravena.
Kata kunci : monitoring, infus, wemos D1, komunikasi UDP, labview

## ABSTRACT
This  research  is  realizing  an  infusion  monitoring  system  that  aims  to  make medicians  work  easier  by  displaying  parameters  in  an  intravenous  infusion therapy to a Labview program using a wireless UDP communication network. The hardware  can  be  controlled  by  Labview  to  control  drip/minute  and  monitor  the parameters which sent by Wemos D1. Parameters are total drip, interval (in ms), drip/minute, dan infusion fluid volume. This system also designed with an alarm and automatic infusion fluid stopping to warn whether the infusion fluid stopped and valued < 50 ml. The infusion fluid spent 442 – 460 minutes to drained 450 ml of the bottle. From the stability testing of motor servo degree towards total drip/minute obtained a relative constant result, there are 18 drip/minute and 21 drip/minute.  Therefore,  this  infusion  monitoring  system  with  Labview  can  be claimed  as  feasible  enough  to  be  a  controlling  and  monitoring  intravenous infusion therapy system.
Keywords :  monitoring,  infusion,  wemos  D1,  UDP  communication,  labview

## 1. PENDAHULUAN
Pasien  yang  menjalani  perawatan  di  rumah  sakit  pada  umumnya  diberikan  terapi  infus intravena. Mulai dari pasien dengan kondisi kritis hingga pasien yang sedang menjalani masa pemulihan (Mubarak,  2007) .  Penggunaan  infus  set  konvensional  yang  biasa  digunakan tidak begitu bermasalah jika penggunaannya selalu diawasi dan dikontrol secara berkala oleh tenaga medis. Namun nyatanya, keterbatasan kemampuan tenaga medis untuk mengawasi kondisi  infus  set  pasien  dapat  mengakibatkan  kesalahan  yang  fatal  yaitu  diantaranya ketidakpastian  jumlah  dosis  infus  yang  diberikan (Hoefel,  dkk,  2008). Meningkatnya jumlah  kesalahan  yang  terjadi  pada  pemberian  infus  seperti  ini,  maka  menuntut  terhadap pengembangan dari proses pemberian infus secara otomatis (Caya, dkk, 2019) .
Pada  tahun  1998,  penelitian  dilakukan  oleh  Edna  Barros (Barros,  1998). Sebuah  sistem kendali  infus  intravena  konvensional  dapat  mengatur  laju  cairan  infus  agar  tetap  konstan. Sistem  ini  juga mengatur volume cairan yang akan diinfuskan.  Sistem akan mengatur nilai konstan laju cairan pada 1 hingga 80 tetes/menit dengan maksimum error ±1 tetesan/menit. Sistem akan menerimanya sebagai masukan ke dosis laju cairan infus. Saat sistem dimulai, sensor  akan  menghitung  laju  cairan  infus  yang  melewati chamber  lalu  sistem  akan mengaktifkan motor stepper untuk menekan atau melonggarkan selang agar laju cairan infus yang diinginkan didapat. Sistem ini ditampilkan pada PC dengan komunikasi kabel.
Kemudian, Yang Zhang pada tahun 2010 telah merancang dan mengimplementasikan sistem jaringan  sensor  nirkabel  baru  untuk  sistem  pemantauan  infus  intravena  dengan menggunakan  dioda  pemancar  inframerah  slot-coupled  sebagai  sensornya.  Sistem  yang telah  dibuatnya  ini  memiliki  beberapa  kelebihan,  diantaranya  proses  pemantauan  tetesan secara  non-sentuh,  mudah  digunakan  kembali,  mudah  diintegrasikan  dengan  sistem manajemen rumah sakit karena fleksibel, serta biayanya yang murah (Zhang, dkk, 2010).
Berdasarkan  beberapa  literatur  penelitian  yang  telah  dilakukan  terkait  pengembangan  dari sistem  pemantauan  infus,  umumnya  terdapat  dua  cara  yang  telah  digunakan  dalam mendeteksi  kondisi  cairan  infus.  Pertama  yaitu  dengan  mendeteksi  kondisi  berat  infus, seperti  yang  dilakukan  oleh  Wang  Xinghe  yaitu  menggunakan  sensor  berat (Xinghe, 2020). Kedua yaitu seperti yang telah dilakukan oleh Muhammad Raimi Rosdi dkk, dengan membuat sistem infus yang menggunakan komponen dioda laser berdaya rendah dan sensor optik untuk mendeteksi laju aliran larutan infus (Rosdi & Huong, 2021) .
Jifeng  Wang  pada  tahun  2011  telah  merancang  kembali  sistem  infus  yang  dapat  dipantau dari jarak jauh dengan menggunakan media transmisi nirkabel. Menurutnya, adanya sistem tersebut akan menghemat tenaga kerja, sumber daya material, meningkatkan efisiensi serta keamanan  terhadap  pasien (Wang,  dkk,  2011) .  Kemudian  di  tahun  2012  Hikaru  Amano membuat  kembali  sistem  pemantauan  infus  yang  dapat  di  pantau  secara  nirkabel.  Pada penelitiannya  tersebut  memanfaatkan  transmisi  Bluetooth  sebagai  media  nirkabelnya, sehingga proses pemantauan dapat dilakukan dari ruangan perawat (Amano, dkk, 2012) .
Pada tahun 2015 Fuh-Gwo Chen dkk telah membuat sistem untuk membantu perawat dalam mengelola  proses  infus  IV  dengan  mengintegrasikan  perangkat  keras,  berupa  penggunaan load  cell  untuk  mengukur  kantong  tetes  infus,  yang  nantinya  akan  dipantau  kondisi  dari kantung  tetes  infus  tersebut  melalui  perangkat  lunak  yang  menggunakan  protokol  data berbasis  UDP  ( Chen,  dkk,  2015). Protokol  UDP  dipilih  pada  sistem  tersebut,  dengan mempertimbangkan  kelebihannya,  yaitu  membutuhkan  resource  kecil  serta  lebih  cepat koneksinya karena tidak perlu adanya proses handshaking.
Decy  Nataliana  telah  melakukan  penelitian  serupa  di  tahun  2016  yaitu  dengan  membuat sistem  pemantauan  infus  berbasis  mikrokontroler  Atmega8535.  Sensor  yang  digunakan untuk  mendeteksi  jumlah  tetesan  infus  pada  penelitian  ini  adalah  dengan  menggunakan sensor optik. Pada sistem tersebut, digunakan display LCD untuk memantau jumlah tetesan infus,  serta  terdapat  buzzer  yang  berfungsi  untuk  memberikan  informasi  peringatan  jika cairan  infus  akan  habis.  Sistem  tersebut  masih  memiliki  kekurangan  dalam  proses pemantauan  yang  dilakukannya,  yaitu  hanya  dapat  dipantau  di  tempat  pasien  tersebut berada (Nataliana,  2016). Berbeda  dengan  Decy  Nataliana , pada  tahun  2020 Shaojun Jiang telah  membuat  sistem  pemantauan  infus  secara  nirkabel  menggunakan  zigbee  yang berdaya  rendah,  serta  dapat  bekerja  hingga  1  tahun (Jiang  &  He,  2020) .  Sedangkan Iswanto,  menggunakan  teknologi  GSM  dengan  mengirimkan  SMS  kepada  perawat,  saat kondisi larutan infus telah kosong (Iswanto, dkk, 2020).
Berdasarkan beberapa penelitian tersebut, maka pada penelitian ini menyajikan suatu sistem monitoring  infus  melalui  Labview  dengan  menggunakan  komunikasi  data  UDP  secara wireless dengan harapan dapat memudahkan tenaga medis dalam mengawasi pelaksanaan terapi infus  intravena  di  tempat, tanpa  harus  mendatangi  ruang pasien.  Sistem monitoring terbagi menjadi dua sub sistem yaitu perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang  digunakan  yaitu  sensor  TCRT  5000,  Motor  servo  continuous  180º,  TP-link  router  MR 3040  dan  Wemos  D1  Esp  8266.  Perangkat  lunak  sebagai  pengendali  dan  penampil  data sistem yang digunakan adalah Labview versi 2016.
Parameter  yang  diatur  melalui  Labview  adalah  kecepatan  motor  servo  untuk  melipat  atau melonggarkan selang infus yang telah dimasukkan ke katup modifikasi agar laju cairan infus dapat diatur sesuai yang diinginkan. Informasi yang disajikan pada Labview berupa jumlah tetesan, interval waktu, jumlah tetesan/menit, serta volume cairan infus. Sebagai peringatan kepada tenaga medis yang bertugas, sistem ini akan memberikan peringatan berupa alarm ketika  volume  <50  ml  dan  ketika  tetesan  tidak  terdeteksi  selama  10  detik.  Informasi  ini dikirimkan melalui komunikasi data UDP (User Data Protocol).

## 2. PERANCANGAN DAN REALISASI

## 2.1 Gambaran Umum Sistem
Sistem  monitoring  pada  penelitian  ini  dibagi  menjadi  dua  bagian  yaitu client  dan  server. Server  merupakan  perangkat  keras  yang  berfungsi  sebagai  pengambil  dan  pengolah  data yang  kemudian  akan  dikirimkan  ke Client  menggunakan  jaringan  komunikasi  UDP. Komunikasi data UDP mengirim dan menerima paket data melalui datagram (Aliya, 2018). Berikut ini Gambar 1 menampilkan blok diagram sistem secara keseluruhan yang terdiri dari bagian server dan client.
Gambar 1. Blok Sistem Secara Keseluruhan
Berdasarkan Gambar 1, tampak bahwa pada bagian server berupa bagian perangkat keras yang terdapat pada sistem infus, sedangkan pada bagian client berfungsi sebagai perangkat pemantaunya. Proses transmisi data tyang terjadi antara bagian server dan client dilakukan secara  nirkabel,  melalui  protokol  UDP.  Adapun  untuk  menjelaskan  sistem  pada  bagian perangkat server tersebut, dapat diperlihatkan pada Gambar 2 berikut ini.

## Gambar 2. Blok Diagram pada bagian perangkat server
Berdasarkan Gambar 2 tampak bahwa pada bagian perangkat server, terdiri dari tiga bagian yaitu  bagian  input,  proses  dan  output.  Pada  bagian  input  digunakan  sensor  optik  dengan jenis  sensor  TCRT 5000. Berbeda  dengan  penelitian  yang  dilakukan oleh  Bingzheng Wang, yang  menggunakan  STM32  sebagai  perangkat  pemrosesnya (Wang,  dkk,  2020). Pada sistem ini data yang dihasilkan oleh sensor, selanjutnya di transmisikan pada bagian proses yang menggunakan  perangkat Wemos  D1.  Kemudian  perangkat  Wemos D1 tersebut, akan mengatur besarnya nilai pada perangkat servo yang berfungsi sebagai bagian ouput. Adapun cara kerja sistem antara bagian server dan client di gambarkan pada Gambar 3. berikut ini.

## Gambar 3. Cara Kerja Sistem Secara Terintegrasi
Gambar 3 menunjukkan deskripsi kerja sistem secara terintegrasi, dimulai pada kondisi awal semua sistem diaktifkan, mikrokontroller akan mengambil data waktu sekarang. Saat tombol Refill pada Labview ditekan, maka volume pada tabung ilustrasi di Labview akan terisi penuh hingga 500 ml. Selanjutnya PC mengirimkan paket data ke Wemos D1, yang berisi perintah untuk  mengatur  posisi  dari  motor  servo  ke  derajat  yang  ditentukan.  Adanya  perubahan posisi pada servo, menyebabkan katup selang infus menjadi terbuka, sehingga sensor TCRT 5000 mampu mendeteksi tetesan cairan infus. Data yang di hasilkan oleh perangkat sensor tersebut,  selanjutnya  akan  diolah  oleh  mikrokontroler,  kemudian  hasilkan  akan
ditransmisikan  kembali  ke  perangkat  PC.  Adapun  isi  dari  paket  data  yang  ditransmisikan tersebut berupa jumlah tetesan yang terdeteksi oleh sensor TCRT 5000, interval, dan jumlah tetesan/menit. Alarm pada Labview akan berbunyi ketika volume cairan infus mecapai <50 ml dan saat sensor tidak mendeteksi adanya tetesan selama 10 detik.

## 2.2  Perancangan dan Realisasi Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras terdiri dari beberapa tahapan. Pertama yaitu pembuatan katup modifikasi  pada  selang  infus  yang  memanfaatkan  motor  servo.  Tahap  berikutnya  yaitu pemasangan  sensor  TCRT  5000  yang  digunakan  sebagai  sensor  pendeteksi  tetesan  infus. Kedua  perangkat  tersebut  selanjutnya  dikoneksikan  pada  Wemos  D1  yang  digunakan sebagai mikrokontroler pada sistem.
Jumlah labu yang digunakan pada sistem ini adalah 2 buah, yang diletakkan pada tiang infus yang  dibuat  khusus  untuk  sistem  tersebut.  Sensor  pendeteksi  tetesan  diletakkan  pada dudukan yang dipasang pada chamber infus. Selanjutnya motor servo dipasang pada katup modifikasi selang infus yang dipasang pada tiang infus. Selang infus yang terpasang kepada labu  akan  terhubung masuk ke katup  modifikasi  selang  infus, sehingga ketika  motor  servo bergerak  ke  derajat  yang  telah  ditentukan,  maka  selangnya  akan  tertekan  ke  derajat tersebut lalu jumlah tetesan yang mengalir akan terkontrol. Berikut ini Gambar 4 merupakan perancangan dan realisasi dari sistem yang dibuat.
Gambar 4. Perancangan Dan Realisasi Sistem Yang Dibuat

## 2.3  Perancangan dan Realisasi Perangkat Lunak
Perancangan  pada  bagian  perangkat  lunak  terbagi  menjadi  dua  yaitu  pemrograman  yang dilakukan pada mikrokontroller Wemos D1 dan pemrograman pada PC. Pemrograman pada mikrokontroller Wemos D1 dilakukan dengan menggunakan aplikasi Arduino IDE. Sedangkan pemrograman  pada  PC  dengan  menggunakan  aplikasi  Labview.  Terdapat  dua  proses perancangan  yang  dilakukan pada  aplikasi  labview,  yaitu  pemrograman pada  blok diagram dan merancang tampilan HMI pada front panel Labview.
Proses perancangan yang dilakukan pada bagian perangkat Wemos D1, digambarkan dalam bentuk flowchart. Adapun bentuk dari flowchart tersebut, tampak pada Gambar 5 berikut ini.

## Gambar 5. Flowchart Pemrograman Mikrokontroller Wemos D1
Berdasarkan  Gambar  5  tampak  bahwa  proses  pengambilan  informasi  pada  sistem  infus, dilakukan  secara  terus-menerus.  Setelah  melakukan  proses  pemrograman  pada  bagian perangkat  mikrokontroller,  selanjutnya  dilakukan  proses  perancangan  dan  realisasi  pada aplikasi Labview. Berikut ini Gambar 6 menunjukkan proses perancangan pada bagian blok diagram aplikasi Labview yang digunakan.

## Gambar 6. Blok Diagram Labview Rx dan Tx Data
Pemrograman  yang  dilakukan  pada  blok  diagram  pengirim  data,  berfungsi  untuk mengirimkan  paket  data  ketika  tombol toggle  cont  pos  diaktifkan.  Paket  data  ini  berisi perintah untuk menjalankan servo ke arah derajat yang ditentukan dan blok penerima data berfungsi  sebagai  penerima  paket data yang dikirimkan  oleh mikrokontroller setelah  motor bergerak.  Paket  data  ini  berisi  informasi  yang  ditampilkan  pada  HMI,  yaitu  tetesan/menit, interval (ms), jumlah tetesan/menit, dan volume cairan infus. Ketika volume cairan infus <50 ml,  maka  paket  data  akan  dikirimkan  dari  mikrokontroller  ke  Labview  untuk  mengaktifkan alarm  dan  mengubah  warna  led  menjadi  merah  sebagai  peringatan  kepada  tenaga  medis untuk  segera  mengganti  labu  cairan  infus.  Berikut  ini  Gambar  7  merupakan  realisasi  dari tampilan  HMI  yang  dibuat  pada  aplikasi  Labview  yang  digunakan  sebagai  antarmuka  yang digunakan pada sistem monitoring infus.

## Gambar 7. Realisasi HMI

## 3. PENGUJIAN DAN ANALISIS

## 3.1 Metoda Pengujian
Metoda  pengujian  sistem  yang  dilakukan  adalah  melakukan  pengujian  setiap  sub  sistem secara terpisah yang dilanjutkan dengan pengujian sistem secara keseluruhan.

## 3.1.1 Pengujian Motor Servo
Pengujian  motor  servo  bertujuan  untuk  mengetahui  jumlah  tetesan/menit  yang  dihasilkan ketika  motor  servo  melipat  selang  infus  pada  katup  modifikasi  dengan  derajat  tertentu. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  dua  buah  motor  servo  pada  katup  modifikasi  selang  infus yang  ditempatkan  pada  dua  buah  labu  yang  berbeda.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan mengatur  motor  servo  pada  setiap  kenaikan  1º  lalu  melihat  jumlah  tetesan/menit  setiap derajatnya melalui Labview. Tabel 1  dan  2 menunjukkan hasil dari pengujian kedua motor servo.
Tabel 1. Pengujian Motor Servo Pada Labu Pertama No. Derajat (º) Tetesan/menit 1 0-118 Lancar 2 118 60 3 119 21 4 120 21 5 121 20 6 121 19 7 122 4 8 123-180 Berhenti
Tabel 2. Pengujian Motor Servo Pada Labu Kedua No. Derajat (º) Tetesan/menit 1 0-70 Lancar 2 71 60 3 75 46 4 80 32 5 82 20 6 84 18 7 88 6 8 95-180 Berhenti
Pengujian yang dilakukan pada kedua motor servo menunjukkan semakin kecil derajat motor servo  yang  diatur  semakin  longgar  tekanan  pada  selang  infus  sehingga  semakin  banyak jumlah tetesan yang dihasilkan. Sebaliknya semakin besar derajat motor servo yang diatur maka  semakin  rapat  tekanan  pada  selang  infus  sehingga  semakin  sedikit  jumlah  tetesan yang dihasilkan.

## 3.1.2 Pengujian Perkiraan Waktu Habis Cairan Infus
Pengujian ini dilakukan untuk  mengetahui  waktu  perkiraan  dari pertama  cairan  infus  mulai dipakai  hingga  ke  kondisi  hampir  habis  atau  menyalanya  peringatan  alarm  dan  led  untuk mengganti labu cairan infus. Pengujian ini dilakukan sebanyak 5 kali dengan menggunakan labu yang berbeda dengan jumlah cairan yang sama yaitu 500 ml. Waktu diukur dari tetesan pertama keluar hingga volume cairan infus tersisa 50 ml. Chamber yang digunakan adalah 20  tetesan/ml.  Jika  pengaturan  yang  diinginkan  adalah  20  tetesan/menit  maka  berikut  ini perhitungan perkiraan waktu habis volume infus berdasarkan chamber yang digunakan.
Perhitungan jumlah tetesan berdasarkan jenis chamber yang digunakan:
𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑡𝑒𝑡𝑒𝑠𝑎𝑛 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 𝑐𝑎𝑖𝑟𝑎𝑛 𝑖𝑛𝑓𝑢𝑠 𝑥 𝑗𝑒𝑛𝑖𝑠 𝑐ℎ𝑎𝑚𝑏𝑒𝑟 (1)
Sehingga didapat hasil dari perhitungan jumlah tetesan adalah:

## 𝐽𝑢𝑚𝑙𝑎ℎ 𝑡𝑒𝑡𝑒𝑠𝑎𝑛 = 500𝑥 20 = 10000 𝑡𝑒𝑡𝑒𝑠𝑎𝑛
Selanjutnya  waktu  perkiraan  habis  berdasarkan  jumlah  tetesan  yang  didapat  dari perhitungan sebelumnya yaitu:
𝑃𝑒𝑟𝑘𝑖𝑟𝑎𝑎𝑛 ℎ𝑎𝑏𝑖𝑠 =
/ = = 500 𝑚𝑒𝑛𝑖𝑡 (2)
Sehingga didapatkan hasil bahwa untuk menghabiskan 1 ml cairan infus dibutuhkan waktu selama 1 menit.
Tabel 3 menunjukkan hasil pengujian yang dilakukan untuk mengetahui waktu cairan infus habis.
Tabel 3. Pengujian Waktu Habis Cairan Infus Sebanyak 500 ml
No. Jumlah cairan infus (ml) Waktu habis Real (mnt ) Kondisi Cairan Infus Keterangan 1 500 448 Sisa 50 ml Lebih Cepat 2 500 447 Sisa 50 ml Lebih Cepat 3 500 442 Sisa 50 ml Lebih Cepat 4 500 453 Sisa 50 ml Lebih Lambat 5 500 460 Sisa 50 ml Lebih Lambat
Tabel  3  menunjukkan  bahwa  dari  pengujian  kelima  labu  cairan  infus  volume  500  ml didapatkan kisaran waktu antara 442 hingga 460 menit dari tetesan pertama keluar hingga volume  tersisa  50  ml.  Pengujian  ini  berfungsi  untuk  memudahkan  pengguna  sehingga pengguna  dapat  mengawasi  pada  waktu  tersebut  labu  cairan  infus  akan  habis.    Dari  hasil pengujian ini dibuat sebuah kurva antara jumlah cairan infus (ml) terhadap waktu (menit). Gambar 8 menujukkan kurva volume cairan (ml) terhadap waktu (menit) pada kelima labu yang telah diuji.

## Gambar 8. Kurva Volume Cairan Yang Habis Terhadap Waktu
Pada kurva tersebut dapat dilihat bahwa waktu habis  pada kelima labu berkisar antara 442 menit dari labu ketiga sebagai yang paling cepat hingga 460 menit dari labu kelima sebagai yang paling lambat. Sehingga diketahui bahwa antara menit ke 442 hingga 460 labu cairan infus akan menyisakan 50 ml dan akan segera habis.

## 3.1.3 Pengujian Kestabilan Motor Servo
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  apakah  pengaturan  derajat  motor  servo  yang telah  diprogram  menghasilkan  jumlah  tetesan/menit  yang  konstan/stabil.  Pengujian  ini diambil selama 1 menit sebanyak 5 kali pengujian. Pengujian pertama dilakukan pada motor servo pertama dengan besar derajat 121º.
Tabel  4  menunjukkan  hasil  pengujian  dari  motor  servo  pada  labu  pertama  ketika  di  atur pada derajat tertentu.
Tabel 4. Pengujian Kestabilan Motor Servo Pada Labu Pertama
Terhadap Jumlah Tetesan/Menit Pengujian ke- Derajat (º) Tetesan/menit Interval (ms) 1 121 19 3093-3142 2 121 18 3158-3172 3 121 18 3150-3166 4 121 18 3150-3170 5 121 19 3089-3157
Berdasarkan  hasil  pengujian  ini  didapatkan  analisis  bahwa  jumlah  tetesan/menit  yang dihasilkan kurang stabil karena hasil nya berbeda-beda. Namun jumlah tetesan/menit pada pengujian  pertama  dan  terakhir  mendekati  20  tetesan/menit  dilihat  dari  interval  yang dihasilkan  yaitu  3093-3142  (pengujian  pertama)  dan  3089-3157  (pengujian  terakhir) mendekati dengan interval yang dihasilkan pada 20 tetesan/menit yaitu 3000 ms. Gambar 9 merupakan kurva dari hasil pengujian derajat motor servo pada labu pertama.
Gambar 9. Pengujian Kestabilan Derajat Motor Servo Pada Labu Pertama Terhadap Jumlah Tetesan/Menit
Berdasarkan kurva yang dihasilkan, dapat dianalisa bahwa dengan derajat pengaturan 121º pada  motor  servo  pada  labu  pertama  pertama  dihasilkan  jumlah  tetesan/menit  yang cenderung lebih lambat yaitu 18 tetesan/menit. Pada 5 kali pengujian didapatkan hasil yang cenderung stabil yaitu antara 18 hingga 19 tetesan/menit.
Selanjutnya  pengujian  dilakukan  pada  motor  servo  pada  labu  kedua.  Cara  pengujian  yang dilakukan sama seperti pengujian yang dilakukan pada motor servo pertama, namun derajat yang  dimasukkan  pada  program  adalah  82º  sesuai  dengan  pengujian  jumlah  tetesan terhadap derajat pada motor servo pada labu kedua.
Tabel  5  menunjukkan  hasil  pengujian  yang  dilakukan  pada  motor  servo  pada  labu  kedua terhadap jumlah tetesan/menit.
17 18 19 20 1 2 3 4 5 Te te sa n/ m en it Pengujian ke-
Tabel 5. Pengujian Kestabilan Motor Servo Pada Labu Kedua
Terhadap Jumlah Tetesan/Menit Pengujian ke- Derajat (º) Tetesan/menit Interval (ms) 1 82 20 2910-3003 2 82 21 2700-2800 3 82 21 2780-2989 4 82 21 2767-2962 5 82 22 2663-2665
Berdasarkan  hasil  pengujian  ini  didapatkan  analisis  bahwa  jumlah  tetesan/menit  yang dihasilkan  cukup  stabil  karena  hasilnya  mendekati  20  tetesan/menit.  Dari  5  kali  pengujian didapatkan  jumlah  tetesan/  menit  yang    mendekati  20  tetesan/  menit  yaitu  satu  kali  20 tetesan/menit dan 3 kali 21 tetesan/menit. Dari tabel yang dihasilkan lalu dibuat kurvanya. Gambar 10 merupakan kurva dari hasil pengujian derajat motor servo pada labu kedua.

## Gambar 10. Pengujian kestabilan derajat motor servo pada labu kedua terhadap jumlah tetesan/menit
Berdasarkan kurva yang dihasilkan, dapat dianalisa bahwa dengan derajat pengaturan  82º pada motor servo kedua dihasilkan jumlah tetesan/menit yang cenderung lebih cepat yaitu 21 tetesan/menit. Pada 5 kali pengujian didapatkan hasil yang cenderung stabil yaitu antara 20 hingga 21 tetesan/menit.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  perancangan,  realisasi  dan  pengujian  sistem  yang  telah  dilakukan,  maka penelitian ini dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Semakin besar derajat pengaturan motor servo maka semakin rapat selang infus tertekan  sehingga  semakin  kecil  jumlah  tetesan/menit  yang  dihasilkan ditunjukkan pada Tabel 1 dan Tabel 2.
2. Kisaran waktu yang dibutuhkan untuk menghabiskan labu cairan infus sebanyak 450 ml atau kondisi mendekati habis adalah pada menit ke 442 - 460 menit yang ditunjukkan pada Tabel 3.
19 20 21 22 23 1 2 3 4 5 Te te sa n/ m en it Pengujian ke-
3. Pengujian kestabilan motor terhadap jumlah tetesan/menit dapat dikatakan cukup stabil  karena  hasil  jumlah  tetesan/menit  mendekati  spesifikasi  yaitu  20 tetesan/menit ditunjukkan pada Tabel 4 dan Tabel 5.
Pengembangan yang dapat dilakukan untuk penelitian selanjutnya adalah sebagai berikut:
1. Pembuatan  katup  modifikasi  motor  servo  dapat  dibuat  lebih  rapat  agar  selang infus  tidak  berpindah  posisi  ketika  motor  servo  menekan  atau  melonggarkan selang infus.
2. Selang infus yang digunakan memiliki tingkat kelenturan yang lebih baik sehingga ketika selang infus ditekan atau dilonggarkan, kerapatan lubang selang infusnya dapat kembali seperti semula atau tidak tetap terlipat.
3. Sistem dapat dibuat menjadi close loop yaitu saat jumlah tetesan/menitnya tidak sesuai  dengan set  point  nya,  maka  motor  servo  akan  terus  bergerak  mencari sudut yang sesuai hingga hasil tetesan/menit sesuai dengan set point nya.

## DAFTAR RUJUKAN
Aliya, Nadira. (2018, 27 Mei). Pengertian UDP, Fungsi, Cara Kerja dan Perbedaannya dengan
TCP. Dipetik dari www.nesabamedia.com.
Amano, H., Ogawa, H., Maki, H., Tsukamoto S., Yonezawa, Y., and Caldwell, W. M.. (2012).
A  remote  drip  infusion  monitoring  system  employing  Bluetooth.  2012  Annual International  Conference  of  the  IEEE  Engineering  in  Medicine  and  Biology  Society.
(pp. 2029-2032).
Barros, E., and Santos, M. V. D. D.. (1998). A Safe, Accurate Intravenous Infusion Control System. IEEE Micro, 18(5), 12-21.
Caya,  M.  V.,  Cosindad,  M.  U.,  Marcelo,  N.  I.,  Santos,  J.  N.  M.,  and  Torres,  J.  L..  (2019).
Design  and  Implementation  of  an  Intravenous  Infusion  Control  and  Monitoring System.  2019  IEEE  International Conference  on Consumer Electronics  - Asia  (ICCE- Asia). (pp. 68 - 72).
Chen,  F.  G.,  Wang,  J.  Y.,  Chen,  S.,  Tu,  S.  C.,  and  Chen,  K.  Y..  (2015). A  Hang-and-Play Intravenous  Infusion  Monitoring  System.  2015  3rd  International  Conference  on Applied  Computing  and  Information  Technology/2nd  International  Conference  on Computational Science and Intelligence. (pp. 278 - 281).
Hoefel,  H.  H.,  Lautert,  L.,  Schmitt,  C.,  Soares,  T.,  Jordan,  S..  (2015).  Mistakes  Made  By Nursing Staff. Nurs Stand, 22(39), 35-42.
Iswanto,  Masnawan,  M.  S.,  Raharja,  N.  M.,  Ma’arif,  A..  (2020). Infusion  Liquid  Level Detection Tool Using IR Sensors and Photodiode Based on Microcontroller. 2020 2nd International Conference on Industrial Electrical and Electronics (ICIEE), (pp. 70-73).
Jiang,  S.,  and  He,  Y..  (2020). A  low  power  circuit  for  medical  drip  infusion  monitoring system.  2020 IEEE International Conference on Smart Internet of Things (SmartIoT),
(pp. 342-345).
Mubarak, W. I., and Chayatin, N.. (2007). Buku Ajar : Kebutuhan Dasar Manusia. Jakarta :
EGC.
Nataliana,  D., Taryana,  N.,  and  Riandita  E..  (2016). Alat  Monitoring  Infus  Set  Pada Pasien Rawat Inap Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535. ELKOMIKA, 4(1): 1-15.
Rosdi,  M.  R.,  and  Huong,  A..  (2021).  A  Smart  Infusion  Pump  System  for  Remote Management  and  Monitoring  of  Intravenous  (IV)  Drips. 2021  IEEE  11th  IEEE Symposium  on  Computer  Applications  &  Industrial  Electronics  (ISCAIE),  (pp.285- 288).
Wang, B., Wang, Y., and Wu, P.. (2020). A design of infusion monitoring system based on
STM32. 2020  5th  International  Conference  on  Mechanical,  Control  and  Computer Engineering (ICMCCE),(pp. 838-841).
Wang,  J.,  Li,  B.,  Du,  Q.,  Li  J.,  and  Lan,  M..  (2011).  Infusion  monitoring  system  based  on
wireless  transmission. 2011  4th  IEEE  International  Symposium  on  Microwave,
Antenna, Propagation and EMC Technologies for Wireless Communications, (pp. 656- 659).
Xinghe, W.. (2020). Research and Development  of Intelligent Infusion Alarm Device Based on  Weight  Sensing. 2020  5th  International  Conference  on  Mechanical,  Control  and Computer Engineering (ICMCCE), (pp. 1055-1058)
Zhang,  Y.,  Zhang,  S.,  Ji,  Y.,  and  Wu,  G..  (2010).  Intravenous  infusion  monitoring  system based on WSN. IET International Conference on Wireless Sensor Network 2010 (IET- WSN 2010), (pp. 38-42).