## Dongkrak Elektrik Dikontrol Melalui

## Smartphone Android
Lukas B. Setyawan 1 , Gunawan Dewantoro 2 , Anggoro Agung Pambudi 3
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga
1 lukas.setyawan@staff.uksw.edu, 2 gunawan.dewantoro@staff.uksw.edu,
3 agung.ynwa30@gmail.com

## Ringkasan
Sistem  pengontrol  dongkrak  elektrik  menggunakan smartphone android  ini  memanfaatkan koneksi bluetooth sebagai  media  komunikasi  sehingga  pengguna  dapat  mengontrol dongkrak  dari  kejauhan.  Dongkrak  elektrik  mendapatkan  tenaga  dari power-outlet  lighter mobil.  Sistem  ini  dilengkapi  dengan  sensor  jarak  dan  sensor  logam  untuk  membaca  jarak dan  untuk  mengetahui  apakah  dongkrak  sudah  mengenai  rangka  mobil  atau  belum. Aplikasi  Android  dijalankan  pada platform Android  4.1  (kitkat).  Dongkrak  hanya  dapat dikontrol oleh satu smartphone .
Kata kunci: dongkrak elektrik , smartphone android, bluetooth

## 1. Pendahuluan
Dongkrak  sangat  diperlukan  pada  saat  mobil  mengalami  masalah,  misalnya  perlu mengganti ban karena kempes. Dongkrak konvensional memerlukan tenaga cukup besar untuk  memutar  stang  dongkrak.  Sistem  dongkrak  elektrik  memanfaatkan  motor penggerak  untuk  menaikkan  dan  menurunkan  dongkrak  sehingga  memudahkan pengguna  mengoperasikan  dongkrak.  Agar  bisa  dikontrol  dari  kejauhan  maka digunakan smartphone Android memanfaatkan koneksi bluetooth yang dimiliki smartphone. Pengontrolan  dongkrak  elektrik  dilakukan  pengguna  melalui  tampilan  layar  sentuh smartphone android.  Proses pengontrolan dilakukan  oleh pogram  aplikasi  yang  ditanam di dalam smartphone.
Pembahasan  dimulai  dengan  penjelasan  sistem  dongkrak  elektrik  meliputi  proses kerja  sistem,  sistem  mekanik,  sistem  perangkat  keras,  dan  sistem  perangkat  lunak. Kemudian dilanjutkan dengan hasil pengujian dan diakhiri dengan kesimpulan.

## 2. Sistem Dongkrak Elektrik
Sistem dongkrak elektrik ini terdiri dari dua bagian. Bagian utama adalah dongkrak yang telah dilengkapi dengan motor penggerak, modul pengukur jarak, modul bluetooth , serta  modul  mikrokontroler.  Bagian  kedua  adalah smartphone android  yang  berisi program  aplikasi  untuk  melakukan  pengontrolan  dongkrak  elektrik.  Bagian  utama dihubungkan  ke  sumber  tegangan  melalui power-outlet  lighter mobil.  Sebagai  motor penggerak  digunakan  motor  DC  yang  dilengkapi  dengan gearbox agar  diperoleh  torsi
yang cukup besar  untuk  memutar dongkrak. Dongkrak  yang digunakan memiliki daya angkat  sebesar  1,2  ton.  Modul  pengukur  jarak  menggunakan  sensor  ultrasonik  SRF-04 yang  digunakan  untuk  mengukur  ketinggian  dongkrak.  Modul bluetooth HC-05 digunakan sebagai media komunikasi antara mikrokontroler dan smartphone. Pengendali utama  digunakan  mikrokontroler  AT-Mega  328  untuk  mengatur  proses  kerja  sistem dongkrak elektrik. Mikrokontroler ini bekerja berdasarkan perintah yang dikirimkan oleh smartphone dan  berkomunikasi  lewat  media bluetooth. Pengguna  mengatur  dongkrak elektrik  melalui  penekanan layar  sentuh pada smartphone dengan  menjalankan program aplikasi . Konfigurasi  sistem  dongkrak  elektrik  diperlihatkan  oleh  Gambar  1.  Contoh tampilan layar smartphone ditunjukkan oleh Gambar 2.
Gambar 1. Konfigurasi sistem dongkrak elektrik
Gambar 2. Contoh tampilan layar smartphone

## 2.1.   Proses Kerja Sistem
Bagan kotak sistem dongkrak elektrik diperlihatkan pada Gambar 3. Pada saat mulai menggunakan  dongkrak  elektrik,  pengguna  meletakkan  dongkrak  di  bawah  kerangka mobil  yang  akan  didongkrak.  Kemudian  dongkrak  elektrik  dihubungkan  ke  sumber
tegangan melalui power-outlet lighter mobil. Selanjutnya pengguna menjalankan program aplikasi  di smartphone. Berikutnya  pengguna  menghubungkan smartphone ke  jaringan bluetooth dongkrak  elektrik  dengan  cara  menekan  tombol  pada  layar  sentuh smartphone. Setelah  terhubung  maka  dongkrak  siap  digunakan.  Pada  tampilan  aplikasi smartphone tersedia  tombol  UP  dan  DOWN  untuk  memerintahkan  arah  gerakan  dongkrak  ke  atas atau  ke  bawah.  Pada  layar  tampilan  bisa  dibaca  selisih  ketinggian  dongkrak  dari  awal dongkrak  mulai  bergerak  sampai  dongkrak  berhenti  bergerak.  Bagan  kotak  sistem diperlihatkan oleh Gambar 3.
Gambar 3. Bagan kotak sistem

## 2.2.   Sistem Mekanik
Sistem  mekanik  dongkrak  elektrik  tersusun  dari  dongkrak,  motor  DC, gear  box, sensor ultrasonik SRF-04, sensor proximity, modul bluetooth, dan mikrokontroler AT-Mega 328. Sketsa sistem mekanik ditunjukkan oleh Gambar 4. Pemasangan motor DC dan gear box diperlihatkan pada Gambar 5. Keseluruhan dongkrak dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 4. Sketsa mekanik dongkrak: 1. Dongkrak; 2. Modul mikrokontroler dan modul bluetooth ; 3. Motor DC dan gear box

## Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 15 No. 1 April 2016 Hal 1 - 8
Gambar 5. Gambar pemasangan motor DC dan gear box pada dongkrak
Gambar 6. Gambar realisasi dongkrak

## 2.3.   Sistem Perangkat Keras
Perangkat  keras  terdiri  atas  mikrokontroler  AT-Mega  328,  modul bluetooth HC-05, sensor  ultrasonik  SRF-04,  dan  sensor proximity. Mikrokontroler  AT-Mega  328  berfungsi untuk  mengatur  proses  kerja  sistem.  Sensor  ultrasonik  SRF-04  digunakan  untuk mengukur  jarak.  Sensor proximity dipakai  untuk  mengetahui  apakah  dongkrak  sudah menyentuh dasar kerangka mobil atau belum. Modul bluetooth HC-05 digunakan sebagai media komunikasi antara mikrokontroler dan smartphone.
Skema  sistem  minimum  AT-Mega  328  dapat  dilihat  pada  Gambar  7.  Tabel  1 menunjukkan  koneksi  mikrokontroler  dengan  sensor  dan  untai  saklar.  Skema  modul bluetooth ditunjukkan oleh Gambar 8. Skema untai saklar diperlihatkan pada Gambar 9.
Gambar 7. Skema sistem minimum AT-Mega 328
Tabel 1. Tabel koneksi port mikrokontroler PORT KONEKSI PORT B.2 Echo SRF PORT B.3 Trigger SRF PORT D.0 RX Bluetooth PORT D.1 TX Bluetooth PORT D.2 Untai PORT D.4 Untai
Gambar 8. Skema modul bluetooth HC-05
Gambar 9. Skema Untai Saklar

## 2.3. Sistem Perangkat Lunak
Perangkat lunak ditanam di smartphone android dalam bentuk program aplikasi yang berfungsi untuk melakukan interaksi antara sistem dan pengguna. Bagan alir perangkat lunak ditunjukkan oleh Gambar 10.
R2 330 R1 330 +V V4 5V +V V3 5V +V 12V M1 S4 S3 S2 S1 U2 OP4N35 +V 12V RLY2 12V RLY1 12V U1 OP4N35

## Gambar 10. Bagan alir Perangkat Lunak

## 3. Hasil Pengujian
Pengujian  sistem  dongkrak  elektrik  dilakukan  untuk  mengontrol  dongkrak  pada mobil Daihatsu Hi Jet 1000 dengan bobot mobil sekitar 1 ton. Program aplikasi ditanam pada smartphone Android  dengan platform Android  4.1  (Kitkat).  Pengujian  sistem menunjukkan  bahwa  program  aplikasi  berhasil  diimplementasikan  menggunakan perangkat smartphone Asus Zenfone 5 (4.4.2), Oppo 831 R (4.3.3), dan Mito A77 (4.1.1).
Gambar 11. Pengujian kontrol dongkrak
Gambar 12. Peletakan dongkrak pada mobil
Gambar 13. Pengujian sinkronisasi bluetooth dan smartphone

## 4. Kesimpulan
Sistem  pengontrol  dongkrak  elektrik  telah  berhasil  direalisasikan  menggunakan perangkat smartphone Asus  Zenfone  5  (4.4.2),  Oppo  831  R  (4.3.3),  dan  Mito  A77  (4.1.1). Sistem  hanya  dapat  dikontrol  dengan  satu smartphone .  Dongkrak  dapat  bekerja  sesuai fungsinya yaitu menaikkan dan menurunkan mobil dengan berat ± 1 ton melalui kontrol smartphone. Aplikasi  dapat  di-install  pada smartphone Android  dengan  platform  4.1 ( kitkat ).

## Daftar Pustaka
[1]  ATMEL,” Datasheet  Atmega  328 ”,  [online],  www.atmel.com,  diakses  tanggal  26
Desember 2014. [2]  HC Bluetooth Product, ” Datasheet HC-05 ”, [online],
www.rcscomponents.kiev.ua/datasheets/hc_hc-05/, diakses tanggal 27 Maret 2015.