Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Sistem Pengaman Sepeda Motor dengan Pelacak dan Kontrol Jarak Jauh Berbasis Android

## Anit Nurani
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia anitnurani@gmail.com
Fadli Sirait Fakultas Teknik/Teknik Elektro
Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia fadli.sirait@mercubuana.ac.id

## Imelda Uli Vistalina Simanjuntak
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia
imelda.simanjuntak0110@gmail.com
Abstrak—  Tingkat  perampasan  kendaraan sepeda  motor  saat  ini  semakin  meningkat,  dimana pelaku perampasan semakin nekat dan tidak segan untuk  melukai  bahkan  menghilangkan  nyawa korban. Pada kondisi tersebut tidak jarang korban perampasan diposisikan pada pilihan mengamankan  harta  benda  atau  nyawa.  Hal  ini mendorong  manusia  untuk  menciptakan  suatu sistem keamanan yang efektif serta menghindarkan kontak secara langsung dengan pelaku perampasan. Sistem  dibentuk  dari  kombinasi  mikrokontroler ATmega328 dan modul SIM 808 yang diintegrasikan  dengan  aplikasi  android  sebagai interface melakukan kontrol mematikan, menyalakan alarm dan melakukan pelacakan posisi sepeda motor. Data GPS diolah dan ditransformasikan mejadi infomasi yang ditampilkan pada sebuah maps.
Kata  Kunci  —  Aplikasi  Android,  GPS,  Pelacak, Pengaman, Sepeda Motor.

## I. PENDAHULUAN
Meningkatnya  kebutuhan  masyarakat  serta  teratasnya lapangan  kerja,  membuat  banyak  masyarakat      melakukan cara-cara      kriminal  untuk  memenuhi  kebutuhan  pokoknya, seperti  merampok,  mencuri,  korupsi  dan  tindakan-  tindakan kriminal  lainnya.  Salah  satu  tindakan  kriminal  yang  marak saat  ini  adalah  pencurian  sepeda  motor.  Selain  itu  tingkat perampasan  sepeda  motor  dijalan  atau  yang  populer  disebut
dengan  aksi  “begal”  saat  ini  semakin  meresahkan,  dimana peaku  perampasan  semakin  nekat  dan  tidak  segan  untuk melukai  bahkan  menghilagkan  nyawa  korban  perampasan sepeda  motor.  Pada      kondisi  tersebut  tidak  jarang  korban perampasan  diposisikan  pada  pilihan  mengamankan  harta benda  atau  nyawa.  Kejahatan  begal  sebagai  property  base crime atau kejahatan yang hanya mengincar harta, benda atau barang  yang  bernilai.  Barang  elektronik  atau  kendaraan bermotor  lebih  banyak  jadi  incaran  lantaran  lebih  mudah dijual. dan memiliki nilai ekonomi tinggi.
Kriminolog  menyebut  kejahatan  begal  sebagai  property base crime atau kejahatan yang hanya mengincar harta, benda atau barang yang bernilai. Barang elektronik atau  kendaraan bermotor  lebih  banyak  jadi  incaran  lantaran  lebih  mudah dijual dan memiliki nilai ekonomi tinggi. Modus perampasan dilakukan dengan bermacam modus operasi dengan kekerasan atau ancaman yang terencana dan terorganisir [1].
Kota-kota besar biasanya menjadi sasaran yang diminati, misalnya  Depok,  Bekasi,  Bogor,  atau  daerah  yang  baru berkembang  dimana  tingkat  perekonomiannya  tengah  naik menjadi  lokasi  yang  ideal  untuk  mencari  korban.  Pencurian kendaraan  berotor  menempati  peringkat  pertama  kasus kriminalitas di kota Bekasi. Bekasi yang merupakan salah satu kota  metropolitan  dengan  berbagai  aktivitas  dan  kesibukan masyarakat  didalamnya,  seakan-  akan  kehidupan  berjalan selama  24  jam  tanpa  henti.  Situasi  ini  yang  dapat  memicu pelaku  kejahatan  untuk  melakukan  aksinya.  Tingkat pencurian  kendaraan  ini  sebenarnya  bisa  dicegah  dengan memanfaatkan  teknologi  yang  semakin  berkembang  pesat. Tekologi  smartphone  khususnya,  dengan  sistem  andorid merupakan  teknologi  yang  digandrungi  masyarakat  saat  ini dengan tuntutan kecepatan dan kepraktisan dalam
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
penggunaanya.  Dengan  memanfaatkan  smartphone  android yang telah banyak digunakan masyarakat kita dapat membuat sistem  kontrol  untuk  mematikan  mesin  sepeda  motor, menyalakan  alarm,  dan  memonitor  posisi  sepeda  motor tersebut  serta  memberikan  notifikasi  ketika  motor  dikontak. Sistem  tersebut  dapat  diakses  dalam  genggaman  kita  dari jarak jauh kapanpun sesuai keinginan. Untuk dapat membuat sistem yang terintegrasi dengan smartphone android tersebut penulis  menggunakan  mikrokontroler  serta  perangkat  GPS, GSM dan GPRS.

## II. PENELITIAN TERKAIT
Pada penelitian sebelumnya didesain sistem keselamatan  sepeda  motor  dengan  menggunakan  sistem kendali  mikrokontroler  Arduino  Mega  2560.  Untuk memastikan keamanan sepeda motor digunakan kunci ganda yaitu  manual  dengan  kunci  sepeda  motor  dan  RFID.  Jika kode  yang  terbaca  oleh  RFID  salah,  maka  mesin  sepeda motor  tidak  dapat  menyala.  Fungsi  GPS  untuk  mengetahui posisi  sepeda  motor  melalui  Google  Map  dan  dilengkapi dengan alarm. Pengujian dilakukan dengan cara memutuskan atau  menghubungkan  sepeda  motor  dengan  RFID.  GPS melakukan  pencarian  titik  dan  koordinat  sistem  saat  ditag RFID  kemudian  dibandingkan,  jika  motor  bergerak  estafet maka alarm sistem akan aktif. Terdapat kelemahan pada alat ini  yaitu  tidak  adanya  notifikasi  kepada  pemilik  kendaraan dan penggunaan RFID terbatas jaraknya yaitu hanya 2,5 cm jika  lebih  maka  tidak  akan  terbaca  oleh  reader  dan  tidak dilengkapi dengan aplikasi software android [2].
Jurnal  selanjutnya  dijelaskan  sistem  keamanan  sepeda motor  menggunakan  SMS  untuk  mematikan  kontak  sepeda motor dan membunyikan alarm atau klakson. Selain itu juga dilengkapi  dengan  GPS  koordinat  posisi  sepeda  motor melalui  SMS  yang  dapat  dibuka  langsung  menggunakan Google  Maps  [3,  4].  Pada  smartphone  android  untuk mengecek  posisi  GPS  dilakukan  dengan  mengirim  SMS “Cek lokasi”, maka GPS akan mendeteksi lokasi terakhir dari perintah  SMS.  Sistem  ini  juga  dilengkapi  dengan  sistem mematikan  kendaraan  dan  menyalakan  klakson  atau  alarm menggunakan  SMS.  Kelemahan  pada  penelitian  yang  telah dibuat  yaitu  fitur  untuk  mematikan  dan  menyalakan  alarm, serta mengecek lokasi GPS masih menggunakan SMS tidak dengan aplikasi android [5].
Penelitian  berikutnya  didesain  beberapa  cara  untuk mengantisipasi berbagai tindak pencurian. Sistem dirancang ketika  motor  akan  digunakan  diwajibkan  menginput password pada keypad yang telah disediakan ataupun dengan mengirimkan  pesan  teks  SMS.  Jika  prosedur  tidak dilaksanakan  maka  secara  otomatis  akan  mengirim  SMS notifikasi dan buzzer menyala. GPS melakukan update posisi dihasilkan  oleh  modul  GPS  akan  ditampilkan  pada smartphone melalui komunikasi serial dan bantuan software
google  maps.  Kelemahan  pada  penelitian  yang  telah  dibuat yaitu  fitur  untuk  mematikan  dan  menyalakan  alarm,  serta mengecek  lokasi  GPS  masih  menggunakan  SMS  tidak dengan aplikasi android [6].
Penelitian  berikutnya  mendesain  untuk  mengurangi tindak  kriminalitas  pencurian  dengan  menggunakan  sistem kendali  mikrokontroler  Arduino  Uno.  Sistem  dirancang menggunakan  Bluetooth  untuk  verifikasi  pengaman  kunci kontak  sepeda  motor  menggunakan  perangkat  smartphone berbasis  android.  Sistem  ini  sudah  baik  karena  telah menggunakan aplikasi android yang memudahkan pengguna akan tetapi terdapat beberapa kelemahan  yaitu Sistem tidak dilengkapi dengan notifikasi,GPS dan fitur untuk mematikan kendaraan bermotor [7].
Jurnal  yang  berjudul  Sistem  Keamanan  Sepeda Motor Menggunakan  Kata  sandi  Berbasis  Arduino  Nano  pada penelitian  ini  bertujuan  untuk  membuat  sistem  pengaman sepeda motor dengan kendali mikrokontroler Arduino nano. Metode yang digunakan pada sistem pengaman sepeda motor dengan  menggunakan  kata  sandi.  Sistem  ini  menghitung kesalahan  ketika  gagal  tiga  kali  input  kata  sandi,  akan memicu  alarm  berbunyi  dan  mesin  motor  tidak  dapat dinyalakan.  Kelemahan  dari  penelitian  yang  telah  dibuat yaitu tidak adanya fitur notifikasi SMS,GPS dan mematikan kendaraan [8].

## A. GPS Modul SIM 808
GPS  merupakan sistem  satelit  navigasi dan pemantauan posisi  yang  dimiliki  dan  dikelola  oleh  Amreika  Serikat. Sistem ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga-dimensi serta informasi mengenai waktu, secara kontinu di  seluruh  dunia  tanpa  bergantung  waktu  dan  cuaca,  bagi banyak  orang  secara  simultan.  Saat  ini  GPS  sudah  banyak digunakan  orang  diseluruh  dunia  dalam  berbagai  aplikasi yang  menuntut  informasi  tentang  posisi,  kecepatan, percepatan ataupun waktu yang teliti. GPS dapat memberikan informasi  posisi  dengan  ketelitian  bervariasi  dari  beberapa milimeter (orde nol) sampai dengan puluhan meter [9].

## B. Smartphone Android
Smartphone  Android  digunakan  sebagai  komponen penunjang alat tugas akhir yang berfungsi untuk mengontrol dan  memonitoring  kondisi  sepeda  motor  seperti  Persentase Batreai, Button Lock dan Alarm, GPS dan notifikasi. Sistem pengaman  sepeda  motor  menggunakan  aplikasi  android sebagai interface yang telah diinstal pada Smartphone .

## C. Aplikasi Blynk
Blynk merupakan sebuah layanan server yang digunakan untuk mendukung project Internet of Things. Layanan server ini  memiliki  lingkungan  mobile  user  baik  Android  maupun iOS. Blynk aplikasi sebagai pendukung IoT dapat diundung
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
melalui  Google  play.  Blynk  mendukung  berbagaimacam hardware  yang  dapat  digunakan  untuk  project  Internet  of Things.  Blynk  adalah  dashborad  digital  dengan  fasilitas antarmuka grafis dalam pembuatan projectnya. Penambahan komponen  pada  Blynk  Apps  dengan  cara  Drag  and  Drop sehingga  memudahkan  dalam  penambahan  komponen Input/output tanpa perlu kemampuan pemrograman Android maupun iOS. Blynk diciptakan dengan tujuan untuk control dan  monitoring  hardware  secara  jarak  jauh  menggunakan komunikasi  data  internet  ataupun  intranet  (jaringan  LAN). Kemampuna untuk menyimpan data dan  menampilkan data secara visual baik menggunakan angka, warna ataupun grafis semakin  memudahkan  dalam  pembuatan  project  dibidang Internet of Things.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
Sistem pengaman sepeda motor dibuat untuk mengamankan  kendaraan  sepeda  motor  untuk  mengurangi tindak  kejahatan  perampasan  sepeda  motor.  Pengoperasian dilakukan  dengan  aplikasi  Blynk  pada  android  yang terkoneksi  dengan  media  internet.  Pada  tampilan  aplikasi akan  diasjikan  informasi  GPS  sepeda  motor,  dan  kontrol mematikan kendaraan ,alarm sepeda motor serta autocahrge bateai dan status baterai. Selain  itu, dilengkapi  juga dengan notifikasi  pada  aplikasi  dan  juga  SMS  ketika  kunci  kontak dinyalakan.

## A. Blok Diagram
Blok diagram pada sistem ini titunjukkan pada Gambar 1
Gambar 1 Blok Diagram
Dari  blok  diagram  pada  Gambar  1  dapat  dijelaskan  secara singkat cara kerja dari alat Pengaman sepeda motor tiap-tiap blok diagram
 Sensor : sensor yang digunakan adalah sensor pembaca tegangan dan    sensor pembaca arus. Hasil pembacaan kedua  parameter  ini  diolah  untuk  membentuk  sistem prediksi power standby dan sistem charging.
 GPS  Modul  :  sebagai  parameter  input  poissi  sepeda motor yang terdapat didalam modul SIM 808.
 Arduino  Uno  :  input dari  status  kunci  kontak  dan  data posisi  sepeda  motor  kemudian  diolah  terhadapt  output sesuai  algoritma  program.  Selain  itu  arduino  berfungsi sebagai pengatur enkripsi komunikasi dengan smartphone android.
 GPRS  &  GSM  Modul  :  berfungsi  sebagai  media komunikasi  antara  mikrokontroler  dengan  smartphone android.  GPRS  &  GSM  modul  ini  terdapat  didalam modul SIM 808.
 Relay Driver : untuk mengendalikan output relay berupa alarm  klakson  dan  saklar  pemutus  kontak  digunakan perantara  modul  relay  driver.  Hal  ini  disebabkan  arus output  mikrokontroler  tidak  cukup  mengendalikan output beban.
 Astable Multivibrator : rangkaian yang bagian outputnya tidak bisa stabil pada suatu keadaan yaitu berubah-ubah secara  terus  menerus  sehingga  berfungsi  untuk membentuk pola suara alarm pada klakson.
 Smartphone Android : melalui aplikasi yang telah dibuat dan terinstal di dalam, smartphone dapat berkomunikasi dengan  hardware  untuk  melakukan  instruksi  control terhadap saklar pemutus kontak. Selain itu melalui fitur akses  posisi  dapat  dilakukan  monitor  posisi  kendaraan yang terintegrasi dengan aplikasi maps.
 Notifikasi  :  sistem  yang  dibuat  dilengkapi  dengan notifikasi yang bertujuan untuk mengingatkan pengguna melihat  aplikasi  dan  berupa  pesan  SMS  ketika  kondisi sepeda motor dikontak

## B. Diagram Alir Sistem
Untuk mempermudah dalam merealisasikan pemograman maka diperlukan rancangan kerangka program dalam bentuk diagram alir (flowchart) secara berurutan. Berikut ini adalah gambar  flowchart  program  sistem  secara  keseluruhan  pada Gambar 2 dibawah ini.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Start Inisialisasi:
1.  Output (Alarm, Engine, Charging) 2.  Komunikasi  Serial
3.  Aplikasi Blynk 4. Input / Output Virtual Variabel
1.  Restart modem SIM 808
2.  Mengakt if kan GPS 3.  Sinkronisasi Aplikasi Blynk 4.  Mengukur Tegangan Battery Battery <=40%? Mengaktifkan Charger Ya Membaca Status Kontak Sepeda Motor Tidak 1.  Mendapat kan  Data Koordinat G PS 2.  Menampilkan pada Aplikasi Maps 3.  Membaca I nput Alarm Alarm aktif? 1.  Akt if kan Engine Lock 2.  Akt if kan  Alarm Ya Stop Mengakt if kan Relay Sesuai Input Aplikasi Tidak A A Motor Menyala? Kirim Notifikasi Kepada Handphone  User Ya Tidak
Gambar 2 Flowchart Sistem
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Pada  gambar  2  menjelaskan  algoritma  urutan  kerja flowchart sistem yaitu :
 Algoritma  memulai Sistem yaitu urutan program diawali dengan  pembacaan  kondisi  alarm  yang  didefinisikan dengan Variable Alarm State. Status akan berubah sesuai dengan  input tombol  virtual  Alarm  pada  aplikasi  Blynk. Jika AlarmState bernilai logic nol “0” maka relay Engine pada hardware akan aktif untuk mematikan sepeda motor serta  tombol  virtual  Engine  Lock  akan  menyala  melalui perintah program Blynk virtual(V5,Low). Selanjutnya pin D5 Arduino Nano yang didefinisikan sebagai Alarm akan berlogik rendah (Low) yang akan mengaktifkan rangkaian multivibrator untuk membangkitkan nada Alarm. Apabila kondisi  AlarmState  berlogik  “1”  maka  kondisi  relay Alarm dan Engine berada pada kondisi normal.
 Algoritma  untuk  pengecekan  batre  dan  mengaktifkan mode charging, yaitu tegangan baterai backup yang telah melalui rangkaian pembagi tegangan dibaca melalui fitur ADC  yang  dihubungkan  pada  sensor  melalui  pin  A0 Arduino.  Resolusi  pembacaan  ADC  yang  menggunakan 10  bit  membuat  hasil  pembacaan  selalu  berubah-ubah. Untuk  itu  dibuat  algoritma  range  pembacaan  dimana perubahan  sebesar  0,005V  akan  diabaikan.  Jika pembacaan ADC >= 5 selanjutnya dikonversikan menjadi nilai  tengangan  battery  melalui  program  float  battery  = ((Baca_ADC  *  0.00479)  *  3);.  Konstanta  0.00479 merupakan  nilai  tegangan  per  satuan  ADC,  sedangkan konstanta pengali 3 merupakan skala dari desain rangkain pembagi  tegangan  yang  didesain  untuk  tegangan maksimal 15 V DC. Selanjutnya nilai battery yang terukur dikonversi  menjadi persentase battery yang didefinisikan sesuai  dengan  spesifikasi  battery  yang  digunakan.  Nilai persentase  battery  yang  telah  didapat  digunakan  sebagai parameter charger battery.
 Algoritma  untuk  mendapatkan  data  hasil  pembacaan koordinat GPS berupa data nol yang akan mempengaruhi tampilan koordinat maka digunakan algoritma filter. Jika data  tidak  bernilai  nol  maka  gunakan  data  koordinat tersebut dan apabila koordinat bernilai nol maka gunakan data  koordinat  sebelumnya.  Selanjutnya  data  koordinat yang  telah  difilter  ditampilkan  pada  aplikasi  melalui program Blynk.

## C. Desain Rangkaian Alat
Pada perancangan alat setiap komponen diidentifikasi dan dihubungkan  satu  sama  lain  sehingga  membentuk  satu rangkaian  yang  terintegrasi  sesuai  dengan  fungsi  yang diinginkan. Perancangan  sistem  pengaman  sepeda motor  ini  menggunakan  tegangan  sumber  12VDC  dengan menggunakan Accu sepeda motor. DC Stepdown digunakan untuk  menurunkan  tegangan  dari  sumber  menjadi  5V  untuk sensor dan modul SIM 808.
Gambar 3 Skema Rangkaian Keseluruhan
Secara keseluruhan dari tampilan yang akan dibuat terdiri dari  tampilan  estimasi  waktu  baterai,  presentase  kapasitas baterai backup, status charging, dan posisi sepeda motor pada tampilan maps. Pada tampilan fungsi utama terdapat 2 (dua) buah  Virtual  Button  yang  masing-masing  memiliki  fungsi sebagai berikut:
 Engine  Lock  berfungsi  untuk  mengunci  sepeda motor agar tidak dapat dihidupkan.
 Alarm  berfungsi  untuk  menyalakan  klakson  yang bertujuan untuk menarik perhatian orang disekitar Berikut  gambaran  desain  user  interface  aplikasi  Blynk untuk  sistem  pengaman  sepeda  motor  dapat  dilihat  pada gambar 4.
Gambar 4 Tampilan User Interface yang dirancang

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada pengujian sistem pengaman sepeda motor dilakukan dengan  tujuan  untuk  mengetahui  kinerja  sistem  yang  telah dirancang.  Sistem  pengaman  sepeda  motor  ini  mampu
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
mengendalikan  fitur  Lock  dan  Alarm  serta  monitoring presentase  baterai  dan  koordinat  posisi  melalui  aplikasi Blynk. Untuk mengetahui apakah fitur dapat berfungsi dengan baik, maka diperlukan pengujian sistem yang telah dibuat.

## A. Kecepatan Respon  Input  pada  Aplikasi  terhadap Output pada Hardware
Pengujian yang dilakukan yaitu dengan melihat keluaran output  logik  pada  hardware  untuk  mengaktifkan  relay terhadap  fitur  yang  diaktifkan  melalui  input  pada  tampilan aplikasi.  Berikut  tabel  1  hasil  pengujian  keseuain  instruksi input dan output.
Tabel 1 Waktu Respon Output terhadap Instruksi Input
No

## ENGINE LOCK
ALARM
Input Sotfware Waktu Respon (detik) Output Hardware Input Sotfware Waktu Respon (detik) Output Hardware 1 ON 1,20 ON ON 0,85
ON OFF 1,55 OFF OFF 1,90
OFF 2 ON 0,90 ON ON 1,10 ON OFF 1,45 OFF
OFF 1,05
OFF 3 ON 1,80
ON ON 3,20
ON OFF 0,95 OFF OFF 27,80
OFF 4 ON 0,85 OFF ON 2,60
ON OFF 1,10 OFF OFF 21,30
OFF 5 ON 1,00 OFF ON 9,65 ON OFF 1,40 OFF OFF 1,20
OFF 6 ON 1,02 ON ON 0,85
ON OFF 0,98 OFF OFF 2,90
OFF 7 ON 0,97 ON ON 1,35 ON OFF 1,65 OFF OFF 0,98 OFF 8 ON 1,02 ON ON 4,00 ON OFF 1,10 OFF OFF 19,80 OFF 9 ON 0,95 OFF ON 1,80 ON OFF 1,30 OFF OFF 17,30
OFF 10 ON 1,42 OFF ON 7,65 ON OFF 1,07 OFF OFF 5,20
OFF
Tabel 2 Kesimpulan Waktu Respon Output terhadap Instruksi Input Waktu Respon Tercepat ON =  0,85 detik OFF =  1,05 detik Waktu Respon Terlambat ON = 9,65 detik OFF = 27,80 detik Rata-Rata Respon
ON =  1,57 detik OFF =  6,62 detik
Berdasarkan  hasil  pengujian  diketahui  respon  waktu tercepat adalah sebesar 0,85 detik dan waktu terlambat sebesar 27,80  detik.  Waktu  respon  pada  setiap  pengujian  berbeda disebabkan  oleh  sistem  tidak  menggunakan  algoritma program  interup  yang  menyebabkan  waktu  pemrosesan ditentukan  oleh  sequntial  program.  Selain  itu  faktor  yang paling mempengaruhi waktu respon adalah faktor komunikasi GPRS yang bergantung pada kehandalan operator seluler.

## B. Ketepatan Kondisi Charging
Sebagaimana  yang  kita  ketahui  sebelumnya  untuk menjaga kesiapan alat agar dapat bekerja saat kondisi sepeda motor dalam keadaan mati diperlukan battery backup. Dimana untuk menjaga kondisi battery agar tidak terlalu kosong atau terlalu penuh diterapkanlah system charging. Berikut adalah tabel 2 hasil pengujian kesesuaian kondisi relay charging dan tampilan  Indikator  Charging  pada  aplikasi  terhadap  kondisi battery sesuai dengan pengaturan parameter level yang telah ditetapkan yaitu battery akan dilakukan charging saat kondisi battery  <=40%  dan  charging  akan  berhenti  saat  kondisi battery 100%.

## Tabel 2 Kondisi System Charging
No Tegangan Battery (V) Level Battery (%) Relay Charging Indikator Charging 1 12,6 100 OFF OFF 2 12,3 83 OFF OFF 3 12 67 OFF OFF 4 11,8 56 OFF OFF 5 11,5 39 ON ON 6 11,7 50 ON ON 7 12 67 ON ON 8 12,2 78 ON ON 9 12,4 89 ON ON 10 12,6 100 OFF OFF
Berdasakan  tabel  2  hasil  pengujian  dapat  dipastikan system charging telah bekerja sesuai dengan setting parameter pada perancangan.

## C. Perbandingan Pembacaan Koordinat GPS
Dari hasil perbandingan pembacaan koordinat  GPS pada yang dilakukan, pengukuran jarak koordinat dengan menarik garis  lurus  antara  titik  dan  dilakukan  pengukuran  jarak menggunakan bantuan aplikasi Google Maps, maka diperoleh data yang disajikan pada tabel 3 sebagai berikut.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Tabel 3 Jarak antar Titik Pembacaan Koordinat
Titik Uji Jarak Antara Titik Terukur (m) Deviasi (m) Lokasi 1 10,6 0,6 Lokasi 2 20,7 0,7 Lokasi 3 32 2 Lokasi 4 45,2 5,2 Lokasi 5 53 3 Lokasi 6 60,7 0,7 Lokasi 7 73,4 3,4 Lokasi 8 86 6 Lokasi 9 98,5 8,5 Lokasi 10 106 6 Deviasi rata-rata 3.61
Berdasarkan hasil pengukuran jarak pembacaan koordinat GPS  pada tabel  3  memiliki  deviasi  terjauh  dengan  jarak  8.5 meter  dan  memiliki  penyimpangan  (deviasi)  dengan  jarak rata-rata yaitu 3.61  meter. Deviasi tersebut  dipengaruhi oleh kemapuan pemancar Antena aktif GPS. Pembacaan koordinat GPS  masih  tergolong  baik  mengacu  kepada  deviasi perbandingan  pembacaan  tidak  >  500meter  sesuai  dengan datasheet pada modul GPS yang digunakan.

## D. Perbandingan Pembacaan Koordinat GPS
Notifikasi  dibuat  berdasarkan  hasil  pembacaan  status kontak  sepeda  motor  ketika  dalam  keadaan  menyala. Pengujian  dilakukan  dengan  merubah  posisi  kontak  sepeda motor dalam keadaan  menyala, maka sistem akan  merespon dan mengirim pesan notifikasi baik di aplikasi maupun pada pesan  SMS  dan  email  pada  alat.  Sistem  akan  mengirimkan notifikasi berupa SMS selanjutnya  mengirim  notifikasi pada aplikasi dan email. Berikut ini adalah  hasil notifikasi sistem yang telah diuji.
Gambar 5 Hasil Notifikasi Alat

## V. KESIMPULAN
Regulasi
tegangan pada sistem memiliki kestabilan/regulasi tegangan yang baik yaitu sebesar 5,01 V terhadap  berbagai  perubahan  tengan  input  yang  diberikan. Sensor  tegangan  yang  digunakan  memiliki  akurasi pembacaan  error  1.75%  sehingga  disimpulkan  akurasi pembacaan  sensor  baik  dan  layak  digunakan  pada  sistem. Rangkaian  relay  yang  digunakan  untuk  Engine  lock  dan alarm  bekerja  sesuai  dengan  logika  input  yang  diberikan yaitu  pada  kondisi  low  menyebabkan  relay  tidak  aktif sehingga  kondisi  output  relay  tidak  kontak  dan  sebaliknya. Kecepatan  respon  pengiriman  perintah  melalui  aplikasi android  memiliki rata- rata respon 1,57 detik pada saat ON dan  6,62  detik  pada  saat  OFF.  Kecepatannya  sangat bergantung  terhadap  kualitas  signal  komunikasi  GPRS  dari operator seluler. Sistem Charging telah bekerja sesuai dengan setting parameter pada perancangan yaitu akan auto charging pada saat  kondisi  batre <=40% dan akan berhenti pada saat kondisi  batre  100%;  Pembacaan  koordinat  GPS  pada  jarak 10-100  meter  memiliki  penyimpangan  (deviasi)  rata-rata 3.61 meter. Deviasi dipengaruhi oleh kemampuan pemancar antena aktif GPS.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Terima  kasih  yang  tiada  henti-hentinya  kami  ucapkan kepada  seluruh  teman  dan  kerabat  yang  telah  membantu pembuatan dan kelancaran dalam penerbitan artikel penelitian ini.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## DAFTAR PUSTAKA
[1] R. Sandiyantanti. Analisis Kejahatan dengan Modus Perampasan Secara Paksa. Surabaya: Jurnal Aplikasi Administrasi. Vol. 18, No. 1, 2015.
[2] H.  Irkhamsyah,  M.  Lutfi  dan  B.  Marruddani. Pengaman Sepeda Motor Berbasis Radio Frequency Identification  (RFID)  Dan  Global  Positioning System (GPS). Jurnal Otomasi Industri dan Aplikasi Industri. Vol. 1, No. 1. 2014
[3] C. Julianto dan J. Andika, “Rancang Bangun Sistem Pengendali  Lacak  Posisi  Sepeda  Motor”.  Jurnal Teknik Elektro. Vol. 10, No. 1, pp. 50-61, 2019
[4] Y.  Lestari  dan  J.  Andika,  “Smart  Sistem  DAT (Detecting  Anti  Thief)  Kendaraan  Motor  Dengan Fitur  HMI  Berbasis  Android”.  Jurnal  Teknologi Elektro. Vol. 10, No. 2, pp. 119-128, 2019
[5] M.  M.  Thoyyib.  Sistem  Keamanan  Sepeda  Motor Dari  Perampasan  Menggunakan  Sms  Dan  Gps Berbasis  Arduino  Nano.  Tugas  Akhir  Teknik Elektronika. Universitas Negeri Yohyakarta. 2018
[6] F.  Napitupulu,  Kurniawan,  Ekky  dan  C.  Ekaputri. Desain Dan Implementasi Sistem Keamanan Sepeda Motor  Berbasis  Mikrokontroler.  E-proceeding  of Engineering, Vol 4, No. 2, 2017.
[7] A.  Maryono  dan  P.  Herwanto.    Pengaman  Sepeda Motor  Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  Uno Berbasis Android. Informasi: Jurnal Informatika dan Sistem Informasi. Vol. 9, No. 1, 2017
[8] D.  I.  Prasetya  dan  Muslihudin.  Sistem  Keamanan Sepeda  Motor  Menggunakan  Kata  sandi  Berbasis Arduino    Nano.  Jurnal  Ilmu  Teknik  Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI). Vol. 4, No. 1, 2018.
[9] Fauzi,  Mahyuddin  dan  K.  Lanha.  Pemanfaatan Module  GSM  (SIM  900)  Berbasis  Arduino-Uno sebagai Sistem Alarm dan Pengunci Pintu Otomatis Jarak Jauh. Journal Of Aceh Physics Society. Vol. 7, No. 1, 2018.