## Rancang Bangun Alat Ukur Suhu, Kelembaban, dan pH pada Tanah Berbasis Mikrokontroler ATMega328P
Achmad Jupri #1 , Abdul Muid *2 , Muliadi #3
# Jurusan Fisika, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura
1 achmadmipafisika@gmail.com
2 muid@physics.untan.ac.id
3 muliadi204@gmail.com
Abstrak — Pada penelitian ini telah dibuat sebuah alat untuk mengukur  pH,  suhu,  dan  kelembaban  pada  tanah  berbasis mikrokontroler  ATMega  328P.  Pengukuran  kelembaban tanah  menggunakan  sensor soil  mouisture ,  Pengukuran  pH tanah  menggunakan elektroda dan pengukuran suhu tanah menggunakan sensor DS18B20. Mikrokontroler ATMega328P  digunakan  sebagai  pengendali  dan  pemroses sinyal.  Alat  ini  dilengkapi  dengan  sistem  penyimpan  data menggunakan SD Card sehingga mudah untuk pengambilan data  hasil  pengukuran.Tahapan  penelitian  meliputi  proses perancangan,  pembuatan  dan  pengujian  alat.  Hasil penelitian  menunjukan  bahwa  kinerja  alat  ini  mampu mengukur  pH,  kelembaban  dan  suhu  tanah  dengan error berturut-turut sebesar 2,68%, 1,53% dan 0,22%
Kata kunci — sensor, pH, mikrokontroler, suhu , kelembaban tanah,

## I. P ENDAHULUAN
Tanah  mempunyai  peranan  penting  dalam kehidupan  manusia.  Tanah  digunakan  manusia  dalam berbagai  bidang,  sebagai  contoh  bidang  pertanian, perkebunan, transportasi, perumahan, pariwisata dan lain- lain. Dalam bidang pertanian, pemilihan jenis tanah dapat menentukan  tingkat  keberhasilan  bercocok  tanam.  Lahan pertanian  yang  akan  digunakan  untuk  bercocok  tanam membutuhkan pengkajian tentang sifat-sifat fisiknya agar lahan tersebut dapat digunakan secara optimal. Parameter yang  terukur  dapat  digunakan  sebagai  data  acuan  untuk para  petani  untuk  menentukan  jenis  tanaman.  Beberapa parameter  tanah  yang  perlu  dikaji  adalah  suhu, kelembaban  dan  pH,  karena  ketiga  paramater  tersebut memiliki  peranan  sangat  penting  dalam  kesuburan tanaman. .
Penelitian  mengenai  rancang  bangun  alat  ukur kelembaban dan suhu tanah pernah dilakukan oleh peneliti di  antaranya;  Yahwe  dengan  penelitiannya  monitoring kelembaban tanah pada tanaman cabai dan tomat dengan tingkat  keberhasilan  alat  93,75%  [1].  Menurut  Sari,  nilai suhu  yang  tinggi  mengakibatkan  perhitungan  nilai resistivitas  yang  tinggi.  [2].  Stevanus  dan  Setiadi,  telah berhasil  membuat  alat  ukur  kelembaban  tanah  berbasis
Mikrokontroler  PIC  [3].Pada  penelitian  ini  telah  dibuat alat ukur pH, suhu, dan kelembaban yang terintegrasi dan dilengkapi  dengan  sistem  penyimpanan  data.  Sistem penyimpanan data menggunakan Secure Digital Card (SD Card). Alat  ini  juga  dilengkapi  dengan Real  Time  Clock (RTC). Selain  data  pH,  suhu,  dan  Kelembaban  alat  ini juga  akan  menampilkan  waktu  dan  tanggal  pengambilan data  yang  tersimpan  di  dalam SD  Card. Alat  ini  dapat dikembangkan untuk membantu petani.

## II. K AJIAN PUSTAK A

## A. Sensor pH
Sensor  pH  yang  digunakan  pada  penelitian  ini menggunakan  elektroda  dari  pH  meter  ETP  110  dimana terdiri  dari  dua  jenis  logam  yaitu  almunium  dan  timbal. Dua bahan ini dijadikan satu kemudian ada karet pemisah di antara logam seperti terlihat pada Gambar 1, sensor ini bekerja pada tegangan 5V.

## Gambar 1. Elektroda pH

## B. Sensor Soil Mouidture
Sensor kelembaban yang digunakan adalah sensor soil mouisture YL-69.  Sensor  YL-69  merupakan  sensor  yang membaca  nilai  kelembaban  berdasarkan  konstanta dielektrik  tanah  yang  diukur  dengan transmission-line technique saat  dialiri  listrik  oleh  lengan  sensor.  Oleh karena  itu,  pada  saat  sensor  dimasukkan  ke  tanah  kering nilai  yang  terbaca  oleh  sensor  lebih  besar  daripada  nilai pada  tanah  yang  memiliki  kadar  air  lebih  tinggi.  Hal  ini
karena  nilai  konstanta  dielektrik  berbanding  terbalik dengan  kandungan  air  tanah    [4].  Spesifikasi  tegangan input sebesar 3,3 dan 5 volt. Tegangan output 0-4,2 Volt. Value range ADC 1024.  Arus sebesar 35 mA. Gambar 2 merupakan gambar sensor soil mouisture.
Gambar 2. Sensor Soil Mouisture [1]

## C. Sensor Suhu DS18B20
Sensor  suhu  yang  digunkan  adalah  sensor  suhu DS18B20. Sensor ini cocok digunakan pada tempat  yang sulit. Karena ouput data sensor ini merupakan data digital, sehingga  tidak  terjadi  degradasi  data.  DS18B20 menyediakan  9  hingga  12-bit  data  (yang  dapat dikonfigurasi).  Karena  setiap  sensor  DS18B20  memiliki silicon  serial number yang  unik,  maka  beberapa  sensor DS18B20 dapat dipasang dalam 1 bus [5].

## Gambar 3. Sensor Suhu DS18B20
Gambar 3 merupakan sensor Suhu DS18B20. Sensor ini  beroperasi  dalam  kisaran  -55 0 C-125 0 C,  memilki tingkat keakuratan ±5 0 C dalam kisaran -10 0 C sampai 85 0 C. Sensor  ini  memiliki  keakuratan  tingi  dan  kemudahan perancangan jka dibandingkan dengan sensor suhu lainnya, juga  mempunyai  keluaran  impendasi  yang  rendah  dan liniearitas  yang  tinggi  sehingga  dengan  mudah dihubungkan  ke  rangkaian  kendali  khusus  serta  tidak memerlukan penyetelan lanjutan [6].

## D. Mikrokontroler ATMega 328P
Dalam  penelitian  ini  digunakan  mikrokontroler  jenis ATMega  328P  sebagai  pengendali  utama  dalam  sistem kerja  alat.  Dimana  terdapat  130  macam  intruksi  yang hampir  semuanya  dieksekusi  dalam  satu  siklus clock, terdapat 32 x 8 Bit, kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16  MHz,  memiliki  32  KB flashmemory, memiliki Electrically  Erasable  Programmable  Read  Only Memory (EEPROM)  sebesar  1KB  sebagai  tempat  penyimpanan data  semi  permanen  karena EEPROM  tetap  dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan. memiliki
Static  Random  Access  Memory (SRAM)  sebesar  2KB. Serta pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya Pulse Width Modulation (PWM) output [7].
Gambar 4. Konfigurasi Mikrokontroler ATMega328P[8]

## III. PERANCANGAN

## A. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Diagram  blok  rangkaian  sistem  pengukuran  suhu, kelembaban,  dan  pH  tanah  terbagi  menjadi  7  bagian, yaitu:
1. Sensor  pH  adalah  sensor  yang  digunakan  untuk mengukur pH tanah.
2. Sensor  soil  mouisture adalah  sensor  yang  digunakan untuk mengukur kelembaban tanah.
3. Sensor  suhu  DS18B20  adalah  sensor  yang  digunakan sebagai pendeteksi suhu tanah
4. SD  Card adalah  media  penyimpanan  data  hasil pengukuran.
5. Arduino  Uno  adalah  bagian  perangkat  utama  atau dapat  dikatakan  sebagai  otak  dari  sistem  yang  akan dibuat.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  seri ATMega328P.
6. LCD  20x4  merupakan  bagian  perangkat  yang menampilkan perangkat penampil hasil pengukuran.
7. Power  Suplay adalah  sumber  energi  listrik  yang diperlukan sistem.
Perancangan  perangkat  keras  secara  keseluruhan dapat dilihat pada Gambar  5 sebagai berikut:

## B. Perancangan Perangkat Lunak (Soffware)
Perancangan  perangkat  lunak  ini  merupakan  alur  dari kode program yang akan dibuat agar sistem dapat bekerja dengan baik, seperti pada Gambar 6 berikut ini:
Inisialisasi Mikro,LCD,DS18B20 Soil Mouisture, dan Deklarasi Variabel Start=1? Ya t=5 Detik ? Tidak Ya Baca data sensor Suhu Baca data sensor Kelembaban Baca data sensor pH Selesai Mulai Baca t Kirim data  suhu,pH dan Kelembaban ke LCD dan SD Card Tidak Ya Gambar 6. Diagram Alir Pemograman IV. P ENGUJIAN D AN A NALISIS S ISTEM
Pada  penelitian  ini  telah  dibuat  alat  ukur  suhu, kelembaban  dan  pH  pada  tanah  berbasis  mikrokontroler ATMega328P. Ada dua tahapan dalam proses pembuatan meliputi  perangkat  keras  dan  perangkat  lunak,  yang sebelumnya  sudah  diuji  untuk  masing-masing  bagian dengan  hasil  yang  sesuai  dengan  perancangan  penelitian. Hal  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kinerja  dari  seluruh bagian.  Sesuai  dengan  perancangan  yang  telah  dilakukan terhadap  alat  ini,  maka  dilakukan  dua  proses  pengujian yaitu pengujian alat untuk kalibrasi sensor dan pengujian alat buatan dengan  alat standar.

## 1. Pengujian dan Kalibarasi Sensor.
Pengujian kelembaban dan pH dilakukan dengan  cara memasukan  elektroda  ke  dalam  tanah  kemudian  sensor tersebut  akan  memberikan sinyal  berupa tegangan analog
kepada  mikrokontroler  ATMega  328P.  Keluaran  tersebut diproses oleh ADC untuk dikonversi menjadi data digital. Selanjutnya  diplot  ke  kurva  regresi  linear  untuk mendapatkan nilai kelembaban dengan satuan persen (%), dengan  pH  dalam  angka  yang  selanjutnya  di  tampilkan pada LCD dan disimpan pada SD Card.
Pengujian  suhu  dilakukan  dengan  cara  memasukan elektroda ke dalam tanah. Sensor akan memberikan sinyal digital  pada  mikrokontroler.  Nilai  yang  dihasilkan langsung  berupa  nilai  suhu  dengan  satuan  derajat celcius ( 0 C),  sehingga  tidak  perlu  diplot  ke  dalam  kurva  regresi linear  atau  kalibrasi.  Adapun  hasil  dari  pengujiannya sebagai berikut.

## 1.1. Pengujian dan Kalibrasi Sensor pH
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  hubungan antara nilai  ADC dengan pH. Nilai  ADC didapat dengan cara  memvariasikan  nilai  pH  tanah.  Untuk  mendapatkan tanah  yang  mengandung  tingkat  keasaman  dilakukan dengan  cara  memberikan  larutan  asam  dari  jeruk  nipis sedangkan untuk mendapat tanah  yang  mengandung basa diberikan  larutan  kapur.  Adapun  hasil  pengukurannya terdapat pada Tabel 1.
TABEL 1

## PENGUJIAN NILAI ADC dengan ALAT STANDAR
Pengukuran (n) pH Alat Standar Nilai ADC 1 3,5 41 2 4 62 3 4,5 103 4 5 198 5 5,5 247 6 6 268 7 6,5 330 8 7 412 9 7,5 433 10 8 495
Dari  Tabel  1  didapatkan  grafik  hubungan  antara  pH dengan  nilai  ADC  yang  ditunjukan  pada  Gambar  7 berikut.
Gambar 7. Hubungan Nilai pH dengan Nilai ADC
Dari Gambar 7 didapatkan hasil persamaan linear yaitu :
104,7 343, 4 y x   dimana  y  adalah  nilai  ADC  dan  x  adalah  nilai  pH  tanah yang diukur dengan alat standar. Dari persamaan (1) maka dilakukan konversi untuk mencari nilai pH dari alat yang dibuat dengan persamaan sebagai berikut :
343, 4
104, 7 y x  
Persamaan (2) inilah yang akan dimasukan ke dalam program arduino untuk menentukan nilai pH tanah.

## 1.2. Pengujian dan Kalibrasi Sensor Kelembaban
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui antara nilai ADC  dengan  nilai  kelembaban  tanah  menggunakan  ETP 110  yang  harus  memenuhi  persamaan  linear.  Nilai  ADC didapat  dengan  cara  memvariasikan  nilai  kelembaban tanah  dengan  cara  memberikan  air  pada  tanah  tersebut mulai dari 10% sampai 100%. Hasil yang didapat dengan standar  akan  dijadikan  sebagai  data  acuan.  Nilai kelembaban  tanah.  Tabel  2  merupakan  hasil  pengujian nilai ADC dengan dengan ETP 110.

## TABEL 2 PENGUJIAN NILAI ADC DENGAN ETP 110
Pengukuran (n) ETP 110 (%) Nilai ADC 1 10 1002 2 20 928 3 30 849 4 40 763 5 50 701 6 60 614 7 70 557 8 80 474 9 90 392 10 100 330
Dari Tabel 2 didapatkan grafik hubungan antara nilai kelembaban dengan nilai ADC ditunjukan pada Gambar 8 berikut.
Gambar 7. Hubungan Nilai Kelembaban  dengan Nilai ADC.
Dari Gambar 8 didapatkan hasil persamaan linear yaitu :
7,505 1073 y x   
dimana y adalah nilai ADC dan x adalah nilai kelembaban dari  Alat  ukur  kelembaban  tanah.  Dari  persamaan  (3) maka  akan  dilakukan  konversi  untuk  mencari  nilai kelembaban  dari  alat  yang  dibuat  dengan  persamaan sebagai berikut:
1073 7,505 y x  
Persamaan  (4)  inilah  yang  nantinya  akan  dimasukan  ke dalam  program  arduino  untuk  mencari  nilai  kelembaban tanah.
2. Pengujian Alat Buatan dengan Alat Standar .
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  hasil  dari alat  yang  telah  di  buat.  Kemudian  membandingkannya dengan  hasil  alat standar  apakah  menunjukan hasil  yang sama,  sehingga  nilai erorr untuk  masing-masing pengujian    bisa  diketahui.  Adapun  hasil  pengujiannya adalah sebagai berikut :
2.1. Pengujian pH
Hasil  pengujian  alat  dilakukan  dengan  cara membandingkan hasil pengukuran  nilai pH dari alat yang dibuat dengan hasil nilai pH yang didapat dari alat standar. Pengukuran  pH  dilakukan  dengan  cara  memasukan elektroda  pH  ke  dalam channel satu.  Kemudian  tanah terlebih  dahulu  diukur  dengan  alat  standar  sebagai  data acuan.  Setelah  itu  pH  tanah  diukur  dengan  alat  yang dibuat. Elektroda yang masuk ke dalam tanah sepanjang 5 cm.
Ketika  elektroda  masuk  ke  dalam  tanah  maka  akan terjadi interaksi antara elektroda tersebut dengan mineral- mineral  di  dalam  air  yang  berada  di  dalam  tanah. Sehingga  membentuk  larutan  elektrolit  yang  dapat menghantarkan  listrik  pada  saat  arus  melewatinya  dan menyebabkan terjadinya proses ionisasi yang membentuk ion-ion  positif  dan  negatif.  Semakin  kuat  tanah  tersebut mengandung  asam  maka  semakin  mudah  bahan  itu terionisasi. Adapun hasil perbandingan antara nilai pH alat buatan  dengan  nilai  pH  standar  terdapat  pada  Tabel  3 dengan rata-rata error pengukuran sebesar 2,68% .

## TABEL 3.

## HASIL PENGUKURAN pH TANAH dengan ALAT STANDAR
Pengukuran Ke pH pada Alat Standar pH pada Alat Buatan 1 3,5 3,67 2 4 3,87 3 4,5 4,26 4 5 5,17 5 5,5 5,64 6 6 5,84 7 6,5 6,43 8 7 7,22 9 7,5 7,42 10 8 8,01
(1) (2) (4)
Selanjutnya grafik nilai pH antara alat yang dibuat dengan alat standar dapat dilihat pada Gambar 9 sebagai berikut .
Gambar 9.Grafik Perbandingan pH Alat Buatan dan Alat Standar

## 2.2. Pengujian Kelembaban
Hasil  pengujian  alat  dilakukan  dengan  cara membandingkan  hasil  pengukuran    nilai  kelembaban tanah dari alat yang dibuat dengan hasil nilai kelembaban tanah  yang  didapat  dari  alat  standar.  Pengukuran kelembaban  tanah  dilakukan  dengan  cara  memasang elektroda  kelembaban  ke  dalam  c hannel dua  pada  box alat.  Kemudian  masukan  elektroda  ke  dalam  tanah  yang sudah  diketahui  nilai  kelembabanya  menggunakan  alat standar sepanjang 5 cm.
Ketika  elektroda  di  masukan  ke  dalam  tanah,  maka elektroda  tersebut  akan  mendeteksi  jumlah  air  yang berada  di  dalam  tanah  dengan  cara  melewatkan  arus melalui  tanah  kemudian  membaca  resistanstinya.  Air mempunyai  sifat  konduktor  yang  baik  sehingga  dengan bertambahnya kadar air di dalam tanah tersebut maka nilai resistansi yang terbaca kecil dan sebaliknya, menghasilkan nilai resistansi besar jika kadar air di dalam tanah  rendah.Sehingga  didapatlah  perbandingan  antara nilai  kelembaban  tanah  dari  alat  buatan  dengan  nilai kelembaban alat standar seperti pada Tabel 4 dengan rata- rata error pengukuran sebesar 1,58% .

## TABEL 4 HASIL PENGUKURAN KELEMBABAN TANAH DENGAN ALAT
STANDAR Pengukuran Alat Ukur Standar Alat Buatan (%) 1 10 9,45 2 20 19,34 3 30 29,78 4 40 41,32 5 50 49,56 6 60 61,10 7 70 68,79 8 80 79,78 9 90 90,77 10 100 99,01
Selanjutnya  grafik  nilai  kelembaban  antara  alat  yang dibuat  dengan  alat  standar  dapat  dilihat  pada  Gambar  10 sebagai berikut .
Gambar 10.Grafik Perbandingan Kelembaban Alat Buatan dan Alat Standar

## 2.3. Pengujian Suhu
Pengukuran  suhu  dilakukan  dengan  cara  mengukur suhu  tanah  menggunakan  alat  buatan  kemudian membandingkan nilai suhu dengan alat standar. Proses ini dilakukan  untuk  mengetahui error alat  yang  telah  dibuat pada  saat  pengambilan  data . Data  hasil  pengujiannya dapat dilihat pada Tabel 5.

## TABEL 5

## HASIL PENGUKURAN SUHU TANAH DENGAN ALAT STANDAR DAN BUATAN
Pengukuran Alat Buatan ( 0 C) Alat Standar ( 0 C) 1 20,02 20 2 21,09 21 3 21,96 22 4 23,03 23 5 24 24 6 24,97 25 7 26,05 26 8 27,07 27 9 28,08 28 10 28,98 29 11 30,12 30 12 31,06 31 13 31,92 32 14 33,01 33 15 33,95 34 16 34,94 35
Sedangkan  grafik  perbandingan  hasil  pengujian  alat buatan dengan alat standar dapat dilihat pada Gambar 11 diberikut ini .
Gambar 11.Grafik Perbandingan Suhu Alat Buatan dan Alat Standar
Dari  Gambar  11  terllihat  bahwa  alat  buatan  memiliki kemampuan  yang  akurat  untuk  membaca  suhu.  Sehingga didapatkan erorr sebesar 0,22%.
Setelah  pengujian  dilakukan  terhadap  semua perangkat,  hasilnya  diketahui  bahwa  semua  sensor  dapat bekerja  dengan  baik.  Setiap  pengukuran  mempunyai tingkat  akurasi  dan  sensitivitas  yang  baik.  Hal  ini  dapat diperoleh karena didukung oleh kemampuan mikrokontroler  ATMega328P  yang  digunakan  memiliki frekuensi clock 16 MHz dimana dapat mengeksekusi 130 instruksi dalam satu siklus clock membuat data-data yang di  terima  mikrokontroler  dapat  di  proses  secara  cepat. Selain itu pemilihan sensor yang sesuai dengan desain dan bahan  yang  sensitif  terhadap  perubahan  lingkungan membuat  alat  ini  dapat  menghasilkan  pengukuran  yang baik,  terlihat  dari  nilai error masing-masing  pengukuran yang  kecil.  Sehingga  hasilnya  sesuai  dengan  apa  yang diharapkan.  Namun,  ada  beberapa  hal  yang  perlu diperhatikan dalam penelitian ini supaya hasil pengukuran tidak memiliki erorr yang tinggi antara lain :
1. Pemasangan  elektroda  ke  dalam channel harus  benar agar mendapatkan hasil pembacaan sensor yang baik.
2. Sentuhan-sentuhan dari luar pada saat elektroda sudah masuk ke dalam tanah harus dihindarkan.
3. Arus  listrik  yang  digunakan  harus  dari  sumber tegangan  yang  stabil  agar  dapat  menghasilkan pengukuran yang akurat.
4. Perawataan  terhadap  sensor  sangat  diperlukan  dalam proses  pengukuran  ketiga  parameter  tanah  tersebut. Dengan cara mencuci setiap sensor dengan air setelah melakukan pengukuran.

## V. K ESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  dapat disimpulkan  bahwa  alat  ukur  suhu,  kelembaban  dan  pH yang  terintegrasi  dalam  satu  alat  dapat  dibuat menggunakan  sensor  suhu  DS18B20,  sensor soil mouisture YL-69,  elektroda  dan  Arduino  Uno.  Alat  ini memiliki erorr sebesar 0,22% 1,58% dan 2,68% berturut- turut untuk suhu, kelembaban dan pH tanah.

## B. Saran
Alat  ini  dapat  dikembangkan  dengan  lebih  baik  lagi, baik dari segi fungsi maupun aplikasinya yang lebih luas. Saran  yang  dapat  diberikan  yaitu  fungsi  dari  alat diharapkan  bisa  diperluas  lagi  supaya  tidak  hanya  bisa mengukur pH dari 3,5 sampai 8 saja, tetapi bisa mengukur pH dari 1 sampai 14.
UCAPAN TERIMAKASIH
Ucapan  terimakasih  kepada  Comdev  Outreaching Universitas Tanjungpura yang telah membantu memberikan  dana,  sehingga  penelitian  ini  dapat diselesaikan.
.

## R EFERENSI
[1] Yahwe  CP. Rancang  Bangun  Prototype  Sistem Monitoring  Kelembaban  Tanah  Melalui  SMS Berdasarkan  Hasil  Penyiraman  Tanaman  Studi Kasus  Tanaman  Cabai  dan  Tomat ,  Jurnal  Seman TIK, (2)1, 97-110. 2016, Kendari.
[2] Sari, D.V. Sistem Pengukuran Suhu Tanah Menggunakan  Sensor  DS18B20  dan  Perhitungan Resistivitas  Tanah  Menggunakan  Metode  Geolistrik Resistivitas  Konfigurasi  Wenner .  Jurnal  Teori  dan Aplikasi Fisika, 4(2), pp.83-90. 2016, Lampung.
[3] Stevanus  dan  Setiadi,  K.D. Alat  Pengukur Kelembaban  Tanah  Berbasis  Mikrokontroler  Pic 16f84. Indonesian  Journal  of  Applied  Physics.  3(1), 36-46,  2013,  Teknik  Elektro  Universitas  Kristen Maranatha, Bandung.
[4] Dewi,  E.Y.R. Rancang  Bangun  Sistem  Penyiram Sayur  Sawi  (Bressica  chinensis  L.)  Menggunakan Sensor  Kelembaban  Tanah  dan  Intensitas  Cahaya Berbasis  Fuzzy  Logic (Skripsi),  2015,  Universitas Jember. Jember.
[5] Saputra  E.  Y. Rancang  Bangun  Wireless  Sensor Network  untuk  Monitoring  Pencemaran  Air  Sungai Menggunakan  Topologi  Mesh  Network, Journal  of Control and Network Systems, 3(2), pp.98-104. 2014. STMIK STIKOM, Surabaya.
[6] Adi AN, Mekatronika , Edisi Satu, Graha Ilmu, 2010, Yogyakarta.
[7] Artanto,  D. Interkasi  Arduino  dan  Labview .  2012, PT. Elex Media Komputindo, Jakarta.
[8] Purnama  I, Rancang  Bangun  Alat  Pengukur Kelajuan  Kendaraan  Berbasis  Mikrokontroler ATMega8 ,  2011,  Universitas  Komputer  Indonesia,
Bandung.