Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

## Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Menggunakan Sensor DHT11
Jumingin 1 , Atina 2 *, Agung Juanda 3
1 Program Studi Sains Lingkungan, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas PGRI Palembang,Indonesia.
2,3 Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas PGRI Palembang, Indonesia.
e-mail: atina.salsabila@gmail.com

## ABSTRAK
Seiring  dengan  kemajuan    teknologi,  penyiraman  tanaman  secara  manual  dinilai  kurang  efisien  karena memerlukan  waktu  serta  tenaga  pemiliknya.  Tujuan  penelitian  ini  merancang  prototipe  alat  penyiraman tanaman  secara  otomatis  menggunakan  sensor  DHT11. Penelitian  ini  menggunakan  metode  eksperimen lapangan,  dimana  rancangan  yang  dibuat  menyesuaikan  dengan  keadaan  di  lapangan.  Dengan memanfaatkan  oftware  Arduino  IDE  menggunakan  bahasa  pemrograman  C  dan  ESP  32  sebagai  sistem kendali utama yang akan mengatur semua komponen input dan output. Sensor DHT11 akan mendeteksi temperatur dan kelembaban udara di sekitar tanaman, keluarannya akan ditampilkan pada layar LCD I2C 16x2  sehingga  pengguna  dapat  melihat  nilai  temperatur  udara  secara  realtime.  Selain  itu,  keluaran  dari sensor  DHT11  juga  akan  mengirimkan  perintah  on/off  pada  relay.  Perintah  tersebut  digunakan  untuk mengendalikan  nyala  pompa  air.  Hasil  yang  didapatkan  dari  penelitian  ini  adalah  relay  akan  menyala secara  otomatis  ketika  sensor  DHT11  mendeteksi  temperatur  udara  lebih  dari  30℃  dan  pada  saat  itu secara otomatis juga pompa akan mengalirkan air. Ketika sensor DHT11 mendeteksi temperatur udara ≤ 30℃  relay  akan  mati  secara  otomatis  dan  pompa  air  tidak  akan  menyala  sehingga  air  akan  berhenti mengalir.  Dengan  demikian  prototipe  yang  dihasilkan  dapat  dijadikan  sebagai  rancangan  penyiram otomatis dengan sensor DHT11 sebagai detektor temperatur udara.
Kata Kunci: Penyiraman Otomatis, ESP 32, Sensor DHT11, Temperatur.

## Automatic Plant Watering System Using a DHT11 Sensor

## ABSTRACT
Along  with  advances  in  technology,  watering  plants  manually  is  considered  less  efficient  because  it requires the owner's time and effort. The purpose of this research is to design a prototype of an automatic plant  watering  device  using  the  DHT11  sensor.  This  study  uses  a  field  experiment  method,  where  the design is made according to the conditions in the field. By utilizing the Arduino IDE software using the C programming  language  and  ESP  32  as  the  main  control  system  that  will  manage  all  input  and  output components. The DHT11 sensor will detect the temperature and humidity of the air around the plants, the output will be displayed on the I2C 16x2 LCD screen so that users can see the air temperature values in real time. In addition, the output from the DHT11 sensor will also send an on/off command to the relay. This command is used to control the flame of the  water pump. The results obtained from this  study are that the relay will turn on automatically when the DHT11 sensor detects an air temperature of more than 30 ℃ and at that time the pump will automatically circulate water. When the DHT11 sensor detects an air temperature of ≤ 30℃ the relay will automatically turn off and the water pump will not turn on so the water will stop flowing. Thus the resulting prototype can be used as an automatic sprinkler design with the DHT11 sensor as an air temperature detector.
Keywords: Automatic Watering, ESP32, DHT11 Sensor, Temperature
Correspondence author : Atina, Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas PGRI Palembang, Indonesia. E-Mail: atina.salsabila@gmail.com

## I. PENDAHULUAN
Kemajuan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  mengantarkan  pada  banyaknya  inovasi  baru, penemuan  baru,  perkembangan  terhadap  alat-alat  rumah  tangga,  industri  besar  ataupun  kecil, pengembangan  terhadap  peralatan  medis  maupun  pada  bidang-bidang  lainnya,  dimana  semua itu diciptakan untuk mempermudah manusia dalam melakukan kegiatannya.
Perkembangan  teknologi  dapat  dimanfaatkan  dalam  berbagai  bidang,  salah  satunya  pada bidang  perkebunan  atau  pertanian.  Era  globalisasi  yang  menuntut  manusia  untuk  dapat  hidup berdampingan  dengan  teknologi.  Seluruh  kegiatan  manusia  saat  ini  hampir  tidak  pernah  lepas dari teknologi [1]. Bidang pertanian memanfaatkan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dalam hal penyiraman tanaman secara otomatis.
Sebagaimana  diketahui  bahwa  saat  ini  proses  penyiraman  tanaman  yang  dilakukan  masih menggunakan cara manual yang dinilai sangat tidak efisien dan memerlukan waktu serta tenaga pemilik tanaman. Oleh sebab itu, banyak penemuan baru yang menciptakan teknologi otomatis untuk memudahkan kegiatan sehari-hari dalam hal penyiraman tanaman.
Salah  satu  penemuan  yang  memanfaatkan  kemajuan  teknologi  dalam  Internet  of  Things (IoT)  adalah  pada  penyiraman  tanaman.  Rancang  bangun  penyiraman  tanaman  otomatis  yang memanfaatkan  Sensor  Soil  Moisture  yang  digunakan untuk  mendeteksi  kelembaban tanah  dan Arduino  Uno  sebagai  komponen  utamanya.  Dimana  penyiraman  tanaman  dilakukan  ketika tanah terdeteksi kering sehingga air akan mengalir secara otomatis yang membuat petani tidak perlu  melakukan  penyiraman  secara  manual  [2].  Selain  itu,  pembuatan  rancang  bangun penyiraman tanaman secara otomatis juga menggunakan sensor kelembaban tanah yang berbasis arduino  uno  [3].  Sistem  penyiraman  tanaman  otomatis  berbasis  Internet  of  Things  (IoT)  juga memanfaatkan  notifikasi  whatsapp  untuk  mengoperasikan  sistem,  dalam  hal  tersebut memanfaatkan  teknologi  ESP32,  Sensor  Soil  Moisture  YL-69,  dan  DHT11  dengan  hasil  yang diperoleh akan dikirim ke smartphone [4].
Penelitian  mengenai  penyiraman  tanaman  otomatis  berbasis  Internet  of  Things  (IoT) memanfaatkan  jalur  komunikasi  RTC  IC  rs485  sebagai  pengatur  waktu  dan  ESP32  yang terhubung langsung dengan koneksi internet sehingga dapat dikendalikan dalam jarak jauh [5]. IoT  merupakan  suatu  kemampuan  dalam  menghubungkan  benda-benda  cerdas  yang  memiliki potensi  untuk  dapat  berinteraksi  satu sama  lain  ataupun  dengan  berbagai  perangkat  komputasi lewat  internet,  dimana  teknologi  IoT  memanfaatkan  mikrokontroler  untuk  mengendalikan rangkaian  elektronika  dan menyimpan  program  yang  telah  dibuat di  dalamnya  [6]. Terdapat  7 layer  dalam  pemahaman  IoT  yaitu  sebagai  berikut  :  Physical  Devices  and  Controller, Connectivity,  Edge  Computing,  Data  Accumulation,  Data  Abstraction,  Application, Collaboration and Proces [7].
Penyiraman  tanaman  yang  dirancang  nantinya  akan  berbasis  penyiraman  tanaman  secara otomatis dengan memanfaatkan kemampuan dari ESP32. ESP32 dipakai karena dinilai mampu berdiri sendiri tanpa menggunakan mikrokontroler lainnya hal tersebut dikarenakan pada ESP32 sudah  dilengkapi  dengan  modul  wifi  di  dalam  chip  sehingga  dapat  membuat  sistem  aplikasi Internet  of  Things  (IoT)  [8].  Perancangan  juga  memanfaatkan  sensor  DHT11  yang  berguna untuk  mendeteksi  temperatur  dan  kelembaban  udara  di  sekitar  ruangan.  Ketika  digunakan bersamaan dengan ESP32 dengan tingkat kestabilan yang baik serta fitur kalibrasi yang akurat dengan  koefisien  kalibrasi  disimpan  dalam  OTP  program  memori,  akan  memungkinkan  pada saat  sensor  mendeteksi  sesuatu  maka  ESP32  akan  menyertakan  koefisien  dalam  kalkulasinya [9]. DHT11 memiliki respon dengan kualitas yang baik juga memiliki kemampuan pembacaan data yang cepat.
Berdasarkan latar belakang tersebut maka peneliti berinisiatif membuat rancang bangun alat penyiraman tanaman otomatis.

## II. METODE PENELITIAN
Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  metode  eksperimen  lapangan,  dimana metode ini digunakan untuk merancang rancangan yang diperlukan. Adapun blok diagram dari sistem penyiraman tanaman ini disajikan pada Gambar 1 di bawah ini :
Gambar 1. Diagram Blok
Gambar  1.  menunjukkan  bahwa  mikrokontroler  ESP32  digunakan  sebagai  pengatur  semua komponen input dan output dengan  sumber  tegangan  untuk  semua  komponen  berasal  dari power bank . Ketika sensor DHT11 mendeteksi temperature dan kelembaban udara dimana hasil keluarannya  akan  ditampilkan  pada  layar  LCD  I2C  16x2.  Selain  itu,  skema  rangkaian  untuk penyiraman tanaman dapat dilihat pada gambar 2 berikut ini :

## Gambar 2. Skema Rangkaian Alat
Dalam  perakitan  rangkaian  skema  sistem  penyiraman  tanaman  otomatis  berbasis  teknologi IoT memanfaatkan aplikasi Fritzing . Prinsip kerja dari alat penyiraman otomatis tersebut yaitu menggunakan  sensor  DHT11  yang  terhubung  langsung  dengan  mikrokontroler  dan  bekerja dengan cara mendeteksi temperatur dan kelembaban udara, perintah yang dibuat akan disimpan pada modul ESP32. Keluaran dari deteksi sensor DHT11 akan ditampilkan pada layar LCD I2C
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
16x2.  Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah  ESP32  berbasis  wifi  yang  diprogram  dengan bahasa  pemrograman  C  menggunakan software Arduino  IDE  untuk  mengirimkan  perintah kepada  sensor  DHT11,  LCD  I2C  16x2,  dan Relay .  Perintah  yang  diterima  oleh relay adalah untuk menyalakan dan mematikan pompa air. Pompa air terhubung dengan relay dan arus listrik secara  langsung.  Data  yang  dibaca  oleh  sensor  juga  akan  diterima  oleh  mikrokontroler kemudian  akan  diteruskan  ke relay . Berdasarkan  Gambar  2  di  atas,  maka  dibuatlah flowchart yang  akan  menjadi  petunjuk  untuk  alur  penyiraman  tanaman  secara  otomatis  seperti  pada Gambar 3 di bawah ini :
Gambar 3. Flowchart Penyiraman Tanaman
Penyiraman  tanaman  dimulai  ketika  DHT11  mendeteksi  temperatur  udara  dan  LCD  I2C 16x2  akan  menampilkan  hasil  dari  deteksi  temperatur  udara  tersebut  dalam  bentuk  nilai sebenarnya. Ketika temperatur udara terdeteksi lebih dari 30℃ maka secara otomatis relay akan menyalakan dan pompa akan mengaliri air. Jika tidak sensor akan mendeteksi ulang temperatur udara. Temperatur udara diatur lebih dari 30℃ dikarenakan tanaman hanya akan mampu hidup berkisar antara +22℃ sampai 37℃ dimana ketika temperatur tersebut kurang atau lebih maka tanaman akan mengalami pertumbuhan yang lambat bahkan dapat mengakibatkan tanaman mati [10].  Setelah  pompa  air  menyala,  sensor  DHT11  akan  tetap  mendeteksi  temperatur,  pada  saat
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
temperatur  udara  terdeteksi  ≤30℃  maka relay akan  memutuskan  arus  sehingga  pompa  akan mati secara otomatis.
Berdasarkan  skema  rangkaian  alat  pada  Gambar  3.  maka  dibuatlah  sketsa  implementasi lahan yang dibuat pada Gambar 4. Terdapat ruangan yang berisi mikrokontroler yang terhubung dengan arus listrik dan relay disampingnya. Relay terhubung langsung dengan pompa air untuk mengambil air pada sumber air yang ada. Sedangkan  sensor suhu dan kelembaban udara akan diletakkan di antara rangkaian alat dan pompa air. Skema implementasi lahan ditunjukkan pada Gambar 4 berikut ini :
Gambar 4. Implementasi Sketsa Lahan

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  penelitian,  pengujian  terhadap  perangkat  keras  dilakukan  melalui  Arduino  IDE  yang memungkinkan  pemrogram  dapat  mengunggah  program  yang  telah  dibuat  tanpa  harus menggunakan tool tambahan.  Sebelum  melakukan  pemrograman  setiap  perangkat  keras  yang akan diuji coba perlu dihubungkan ke ESP32 menggunakan kabel jumper .

## Pengujian Perangkat Keras
Pengujian pertama dilakukan terhadap LCD I2C 16x2 yang digunakan untuk  menampilkan output pada layar. Adapun wiring untuk pengujian LCD I2C 16x2 yaitu sebagai berikut :
Gambar 5. Wiring LCD I2C 16x2
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Setelah komponen sudah saling terhubung maka diberikan program program untuk LCD I2C 16x2  dapat  menampilkan  perintah  pada  layar.  Keluaran  tersebut  berupa  tulisan  sesuai  dengan perintah yang diberikan, seperti pada Gambar 6 berikut ini :

## Gambar 6. Tampilan Layar LCD I2C 16x2
Uji coba  kedua  dilakukan  terhadap  sensor  DHT11.  Tahapan  yang  dilakukan  adalah  meng- instal  library  DHT11  dan  Adafruit  Unified  sensor  pada  manage  libraries.    Kemudian  sensor DHT11  dihubungkan  ke  LCD  I2C  16x2  dan  ESP32  menggunakan  kabel  jumper  seperti  yang terlihat pada Gambar 7 di bawah :
Gambar 7. Wiring Sensor DHT11
Rangkaian  yang  sudah  terhubung  kemudian  diberikan  sketch  program  pada  Arduino  IDE. Uji  coba  yang  dilakukan  terhadap  DHT11  adalah  dengan  memberikan  perintah input yang berguna untuk mendeteksi temperatur dan kelembaban udara di sekitarnya.

## Gambar 8. Serial Monitor Sensor DHT11
Sketch program yang telah di- verify dan di- upload hasilnya akan tampil pada serial monitor seperti  pada  Gambar  8  yang  menunjukkan  bahwa  nilai  dari  temperatur  sebesar  28℃  dan kelembaban  udara  sebesar  56%.  Angka  tersebut  akan  berubah  sesuai  dengan  keadaan sebenarnya. Pada Gambar 9 menunjukkan hasil keluaran dari DHT11 pada layar LCD I2C 16x2 dengan nilai yang tertera sama dengan nilai yang tampil pada serial monitor.
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 9. Tampilan Hasil Sensor DHT11
Pengujian  terhadap  perangkat  keras  yang  terakhir  adalah  pada relay. Uji  coba  dilakukan dengan membuat wiring agar mempermudah dalam perakitan. Wiring untuk relay dapat di lihat pada Gambar 10 berikut ini :

## Gambar 10. Wiring Relay
Relay yang telah terhubung dengan pompa air, power bank, dan ESP32 kemudian diberikan sketch program. Pin GND pada relay dihubungkan ke Pin GND ESP32, VCC dihubungkan ke VCC, dan pin Data dihubungkan ke ESP32 pada pin GPIO 13. Dari sketch program yang dibuat perintah input pada relay adalah untuk menyalakan relay selama ±20 detik.

## Pengujian Kinerja Alat
Setelah  pengujian  dari  setiap  perangkat  keras  berhasil,  pengujian  utama  adalah  dengan menguji  kinerja  alat  yang  dibuat.  Dengan  menghubungkan  setiap  komponen  dan menggabungkan setiap sketch program, alat penyiraman otomatis diuji coba untuk mengetahui apakah alat tersebut dapat bekerja.
Setiap  komponen  yang  telah  terhubung  sesuai  dengan wiring kemudian  dibuatkan  sketch program untuk diberikan perintah input dan output. Adapun wiring dalam pengujian kinerja alat seperti  pada  Gambar  2.  Hasil  keluaran  dari  sensor  DHT11  akan  tampil  pada  layar  LCD  I2C 16x2 seperti pada Gambar 11 berikut ini :

## Gambar 11. Tampilan LCD I2C 16x2 dari Deteksi Sensor DHT11
Tampilan  dari  komponen  alat  yang  telah  terhubung  secara  keseluruhan  dapat  dilihat  pada Gambar 12 di bawah ini :
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 12. Tampilan Alat
Semua komponen  akan bekerja secara otomatis sesuai dengan perintah yang diberikan pada sketch program. Perintah input pada LCD I2C 16x2 adalah menampilan tulisan ” Temperatur : ” dan  “ Humidity :  “  pada  layar  yang  menunjukkan  hasil  dari  deteksi  sensor  DHT11.  Sedangkan perintah pada relay adalah menyalakan relay sesuai dengan hasil dari deteksi temperatur udara dari sensor DHT11.
Pengujian  kinerja  alat  dilakukan  dengan  meletakkan  alat  tersebut  di  ruangan  terbuka  di sekitar tanaman, hal ini dimaksudkan agar nilai temperatur udara yang terdeteksi nantinya akan sesuai  dengan  keadaan  sebenarnya.  Pengujian  kinerja  alat  dilakukan  mulai  dari  pukul  07.00  – 17.00 WIB. Berdasarkan pengujian yang telah dilaksanakan, maka didapatkan hasil seperti pada Tabel 4.1 di bawah ini :
Tabel 1. Hasil Pengujian Kinerja Alat
Waktu Pengujian Temperatur Kelembaban Udara Keterangan 07.00 - 08.00 WIB 26℃ 88% Tidak Menyala 08.00 - 09.00 WIB 27℃ 87% Tidak Menyala 09.00 - 10.00 WIB 29℃ 84% Tidak Menyala 10.00 - 11.00 WIB 30℃ 82% Tidak Menyala 11.00 - 12.00 WIB 31℃ 71% Menyala 12.00 - 13.00 WIB 33℃ 61% Menyala 13.00 - 14.00 WIB 32℃ 69% Menyala 14.00 - 15.00 WIB 30℃ 92% Tidak Menyala 15.00 - 16.00 WIB 30℃ 90% Tidak Menyala 16.00 – 17.00 WIB 29℃ 88% Tidak Menyala
Data  yang  diperoleh  dari  Tabel  4.1  menunjukkan  bahwa relay menyala  ketika  temperatur udara mencapai lebih dari 30℃ dan akan mati secara otomatis ketika temperatur udara perlahan turun  hingga  ≤  30℃.  Selain  itu,  nilai  kelembaban  udara  akan  turun  ketika  temperatur  udara mengalami  kenaikan.  Temperatur  awal  yang  terdeteksi  oleh  sensor  DHT11  adalah  26℃  pada saat  sekitar  pukul  07.00-08.00  WIB.  Kenaikan  temperatur  terjadi  secara  perlahan,  hal  ini dikarenakan  mulai  naiknya  sinar  matahari.  Rata-rata  kenaikan  temperatur  terjadi  sebesar  1℃. Hingga  sekitar  pukul  10.00  WIB  temperatur  yang  terdeteksi  adalah  sebesar  30℃  dengan kelembaban udara 82%.
Pukul  11.00  WIB  temperatur  udara  terdeteksi  sebesar  31℃  dengan  kelembaban  udara sebesar  71%.  Kenaikan  temperatur  udara  terjadi  dikarenakan  juga  oleh  kemiringan  sinar matahari. suatu tempat dengan posisi matahari tegak lurus di atasnya akan lebih besar menerima radiasi  matahari  sehingga  temperatur  akan  tinggi  dibandingkan  dengan  tempat  yang  posisi
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
mataharinya  lebih  miring  [11].  Pada  saat  inilah  relay  menyala  secara  otomatis  dan menghidupkan  pompa  air  sehingga  air  dapat  dialirkan.  Lamanya  waktu  pompa  menyala berdasarkan  dari temperatur  udara  yang  terdeteksi,  sensor  akan  tetap  hidup selama  temperatur udara masih berada lebih dari 30℃. Nyala pompa air dapat dilihat pada Gambar 13.

## Gambar 13. Pompa Air Menyala Ketika Temperatur lebih dari 30℃
Secara  bersamaan  pada  layar  LCD  I2C  16x2  akan  menampilkan  nilai  temperatur  dan kelembaban udara yang dapat dilihat pada Gambar 14 di bawah ini :

## Gambar 14. Nilai Temperatur pada LCD I2C 16x2 lebih dari 30℃
Kenaikan  temperatur  udara  terus terjadi,  hingga  pukul  12.00  WIB  temperatur  udara  adalah sebesar  33℃  dengan  nilai  kelembaban  udara  sebesar  61%.  Temperatur  udara  akan  terus mengalami  perubahan  sesuai  dengan  kondisi  udara  saat  itu.  Semakin  tinggi  temperatur  udara maka nilai kelembaban udara akan semakin rendah. Hingga pukul 13.00 WIB terjadi penurunan kembali  yaitu  sensor  DHT11  mendeteksi  temperatur  udara  sebesar  32℃  dengan  kelembaban udara  sebesar  69%.  Dalam  keadaan  ini relay tetap  menyala  dan  pompa  tetap  mengalirkan  air. Pukul 14.00 WIB temperatur udara mulai turun menjadi 30℃ dengan nilai kelembaban udara adalah 92%. Sekitar pukul 15.00 WIB temperatur udara tetap stabil yaitu berada pada 30℃ dan hanya  mengalami  penurunan  kelembaban  udara  yaitu  menjadi  90%.  Sekitar  pukul  16.00  WIB temperatur  udara  yang  terdeteksi  adalah  sebesar  29℃  dengan  nilai  kelembaban udara  sebesar 88%. Keadaan pada saat pompa air mati dapat dilihat seperti pada Gambar 15 di bawah ini :
Gambar 15. Pompa dalam Keadaan Tidak Menyala
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Tampilan pada layar LCD I2C 16x2 akan menunjukkan bahwa nilai dari temperatur udara di bawah 30℃ seperti yang terlihat pada Gambar 16 berikut ini :

## Gambar 16. Nilai Temperatur pada LCD I2C 16x2 ≤ 30℃
Pada  saat  sensor  DHT11  mendeteksi  temperatur  udara  mengalami  penurunan  hingga temperatur udara ≤ 30℃ maka relay akan secara otomatis mematikan pompa air.

## IV. KESIMPULAN
Dari  penelitian  yang  telah  dilakukan  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  semua  sistem  akan berjalan  ketika  sensor  DHT11  sudah  mendeteksi  temperatur  dan  kelembaban  udara  di  sekitar ruangan. Keluaran dari sensor DHT11 akan tampil pada layar LCD I2C 16x2 dan akan menyala dan mematikan relay. Relay menyala ketika sensor DHT11 mendeteksi temperatur udara lebih dari  30℃  dan  secara  otomatis  menghidupkan  pompa  air.  Sedangkan  ketika  temperatur  udara terdeteksi ≤ 30℃ maka secara otomatis relay mati sehingga pompa air tidak dapat mengalirkan air.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Z. P. P. Ridarmin, “Prototype Penyiraman Tanaman Hias dengan Soil Moisture Sensor Berbasis Arduino,” Informatika, pp. 7-11, 2018.
[2] R.  Jupita,  A.  N.  Tio,  A.  Rifaini  dan  S.  D.  R,  “Rancang  Bangun  Penyiraman  Tanaman Otomatis  Menggunakan  Sensor  Soil  Moisture,” Jurnal  Ilmiah  Mahasiswa  Teknik Komputer, pp. 1-9, 2021.
[3] A.  dan  P.  Arianto,  “Rancang  Bangun  Penyiraman  Tanaman  Otomatis  Menggunakan Sensor Kelembaban Tanah Berbasis Arduino,” Jurnal Teknologi Informasi Mura, pp. 76- 83, 2019.
[4] M.  D.  Fadhilah,  I.  H.  Santoso  dan  S.  Astuti,  “Rancang  Bangun  Alat  Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Internet of Things dengan Notifikasi Whatsapp,” dalam e- Proceeding of Engineering , Bandung, 2021.
[5] N.  Ulpah,  L.  Kamelia  dan  T.  Prabowo,  “Rancang  Bangun  Penyiraman  Tanaman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan Smartphone,” dalam Prosiding Makalah  Seminar Teknik Elektro , Bandung, 2019.
[6] R.  Astriana  dan  S.  &.  Nasron, “Perancangan  Alat  Penyiraman  Tanaman  Otomatis  pada Miniatur  Greenhouse  Berbasis  IOT,”  dalam Seminar  Nasional  Inovasi  dan  Aplikasi Teknologi di Industri , 2019.
[7] Y.  Yodhanto  dan  A.  Azis,  PengantarTeknologi  Internet  of  Things  (IoT),  Surakarta: Penerbit dan Percetakan UNS, 2019.
[8] M.  Muliadi,  A.  Imran  dan  M.  Rasul,  “Pengembangan  Tempat  Sampah  Pintar Menggunakan ESP32,” Jurnal Media Elektrik, pp. 73-79, 2020.
[9] M. Eriyadi dan S. Nugroho, “Prototipe Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Suhu Udara dan Kelembaban Udara,” Jurnal Elektra, pp. 87-98, 2018.
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
[10]   E. Nasrullah, A. Trisanto dan L. Utami, “Rancang Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis  Menggunakan  Sensor  Suhu  LM35  Berbasis  Mikrokontroler  ATMega8535,” Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, pp. 182-192, 2011.
[11]   A. Fadholi, “Pemanfaatan Suhu Udara dan Kelembaban Udara dalam Persamaan Regresi untuk Simulasi Prediksi Total Hujan Bulanan di Pangkalpinang,” Jurnal Cauchy, pp. 1- 9, 2013.