## Laminated Aluminum Foil Insulator Experiment With Noise Shielding Capability For Myoelectric Signal Socket Processing Device
Quraish *) Susy Susmartini, Ilham Priadythama
Jurusan Teknik Industri Universitas Sebelas Maret

## Abstract
This research investigates the problem of electromagnetic noise on myoelectric device. This myoelectric device  has  a  low  pass  filter  response  (Butterworth  type)  with  cut-off  frequency  (fc)  6  Hz  and  passing 8 volt signal. The passed signal, then amplified by a differential amplifier for 150 times into 1,2 Volt (20% noise  captured  system).  So  we  require  an  approach  to  electromagnetic  shielding  to  reduce  interference from the outside that enter into the device system. In this study utilizing an experimental design using full factorial experiment methods to determine the effect of the type of bahan, the frequency response, and the interaction to the performance of shielding. The experiment results  showed that each element and their interactions, significantly affected the value of the shielding performance. Aluminium foil air cell bubble has the highest shielding performance with the average performance of shielding efficiency of 94,80887 %.  This  bahan  used  for  shielding  socket  design  proposal  which  based  in  the  Wisconsin  department  of health service and American heart association standard.
Keywords: experiment,  electromagnetic  noise,  shielding  performance,  myoelectric  signal,  socket shielding.

## 1. Pendahuluan
Myoelectric  prosthetic  arm merupakan  protesa  lengan  yang  dikontrol  dengan  sinyal perintah dari aktifitias kontraksi otot pada dari bagian residual limb untuk menggerakan protesa (Chandrasekar,  2012).  Sepanjang  studi  literatur  yang  telah  dilakukan,  belum  ditemukannya publikasi  penelitian  mengenai  pemanfaatan  sinyal  mioelektrik  sebagai  sumber  gerak  protesa lengan  di  Indonesia.  Susmartini  (2012)  merupakan  inisiator  pemanfaatan  sinyal  mioelektrik (SME)  pada  proses  kontraksi  otot  sebagai  sumber  gerak  protesa  lengan  di  Indonesia.  Pada penelitian  Susmartini  (2012)  terdapat  kendala noise yang  berasal  dari  luar  tubuh  dan mengganggu  proses  penangkapan  sinyal  kontraksi  otot.  Permasalahan noise tersebut,  yaitu terdapat  radiasi  elektromagnetik  yang  bersumber  dari  induksi  jaringan  listrik  dan  peralatan listrik non-linear 50 Hz serta radiasi dari peralatan lain yang mengganggu kinerja alat.
Untuk  mendapatkan  respon  alat  sesuai  dengan  frekuensi  sinyal  mioelektrik  tubuh manusia, alat penangkap dan pengolah SME Susmartini (2012) ini memiliki respon filter aktif ( low  pass  filter )  jenis butterworth dengan  frekuensi cutt  off (f c )  sebesar  6  Hz  dan  meloloskan sinyal  8  mVolt.  Sinyal  yang  diloloskan  tersebut,  kemudian  diperbesar  dengan differential amplifier sebesar  150  kali,  menjadi  1,2  Volt  (20% noise yang  ditangkap  sistem).  Akibatnya output motor aktuator tetap berputar walaupun tidak mendapatkan input kontraksi otot (SME). Oleh karena itu, untuk meminimalkan  kendala noise tersebut, maka diperlukan suatu insulator dengan pendekatan electromagnetic shielding untuk mengurangi gangguan noise dari luar tubuh yang masuk ke sistem alat tersebut . Pada penelitian Susmartini (2012), telah dipilih bahan pure aluminium foil yang dibelitkan sepanjang lengan diatas penempatan surface electrode (elektroda permukaan).  Menurut  Munawaroh  (2010),  aluminium  memiliki shielding  effectiveness yang cukup  baik,  yaitu  sebesar  111,92  dB  (pada  ketebalan  bahan  1  mm).  Aluminium foil sangat cocok  digunakan  sebagai  bahan insulator socket shielding ,  karena  sifat  bahan  yang  lunak,
mudah  dibentuk,  dan  anti-korosi, sehingga  aluminium foil aman  apabila  bersentuhan  langsung dengan  kulit  pengguna  (EAA,  1999).  Namun  demikian pure aluminium foil bersifat  sangat rapuh, mudah sobek, serta berlubang sehingga dapat mengurangi efektifitas noise shielding . Saat  ini  beredar  produk  yang  mengandung  bahan  aluminium foil dalam  bentuk  lain  di pasaran.  Produk  tersebut  merupakan  hasil  penggabungan  bahan  aluminium foil dengan  bahan lain  disebut laminated aluminium foil ,  sehingga  lebih  tahan  terhadap sobek,  rapuh,  berlubang, dan  sebagainya.  Kemungkinan  sifat shielding elektromagnetik laminated aluminium foil , memiliki karakteristik yang berbeda, disebabkan tekstur, ketebalan, dan atau sifat shielding dari hasil penggabungan dengan bahan lainnya. Kajian analitik kemampuan penanganan noise bahan pada desain socket alat penangkap dan pengolah SME Susmartini (2012), merupakan hal yang kompleks karena terdapat beberapa ketidakpastian yang terlibat, seperti geometri, contour , dan tekstur. Oleh karena itu, penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimen dengan metode full factorial experiment. Pada eksperimen ini menguji pengaruh dua faktor, yaitu faktor jenis bahan laminated aluminium foil dan faktor kondisi frekuensi terhadap nilai performansi shielding nya, serta  interaksi  antar  keduanya.  Jenis-jenis  bahan laminated aluminium foil yang  digunakan dalam  penelitian  ini,  yaitu  aluminium foil berlapis  kertas,  aluminium foil berlapis  anyaman plastik  ( woven ),  dan  aluminium foil berlapis  plastik air  bubble ,  yang  dilakukan  uji  coba dibeberapa kondisi frekuensi tertentu, yaitu : 50 Hz, 500 Hz, 5 KHz, dan 50 KHz.

## 2. Metode Penelitian

## a. Bahan
Jenis  bahan  yang  digunakan  dalam  eksperimen  ini  berdasarkan  proses  observasi  bahan yang  memiliki  kriteria laminated aluminium foil ,  yaitu  :  aluminium foil kertas single  sided (SS),  aluminium foil kertas double  sided (DS),  aluminium foil  woven  single  sided (SS), aluminium foil  woven  double  sided (DS),  dan  aluminium foil  air  cell  bubble. Sedangkan kondisi  frekuensi  dipilih  berdasarkan  proses  observasi  pengaruh  respon  frekuensi amplifier (penguat) yang digunakan. Sehingga ditentukan frekuensi yang memenuhi setiap kondisi respon amplifier , yaitu 50 Hz, 500 Hz, 5 KHz, dan 50 KHz. Pada eksperimen ini menggunakan metode factorial experiment dan metode pengacakan data menggunakan completely randomized design (CRD).

## b. Pengukuran Kebocoran Noise
Pada tahap ini dilakukan pengukuran kebocoran noise elektromagnetik pada setiap jenis bahan laminated aluminium foil ,  sehingga  didapatkan  data  performansi shielding dari  setiap bahan tersebut.  Prosedur  pengukuran  kebocoran noise dalam  eksperimen  ini  dibagi  kedalam  3 bagian, yaitu : input , proses, dan output . Berikut ini adalah penjelasannya : 1. Input
Pada  bagian  ini  meliputi  perangkat-perangkat  yang  dibutuhkan  untuk  melakukan pengaturan input frekuensi  penguat  ( amplifier ),  sehingga  memberikan  hasil output radiasi  elektromagnetik  sesuai  dengan  respon input frekuensinya.  Pada  tahap  ini  juga menggunakan  aplikasi  TrueRTA  v  3.5.5  dengan  fitur generator menggunakan pengaturan dasar amplitudo maksimal sebesar 20 dB.
2. Process
Pada  bagian  ini  meliputi  perangkat amplifier berjenis integrated  amplifier, yang mempunyai  2  fitur tone  control yaitu bass dan treble yang  menggunakan  pengaturan maksimal.  Fungsi amplifier pada  pengukuran  kebocoran noise ini  adalah  untuk menguatkan  sinyal  suara  dalam  bentuk  arus  listrik output yang  lebih  besar  dari  pada input nya.

## 3. Output
Pada  bagian  ini  meliputi  perangkat tube  shield yang  terdiri  dari tube induksi  dan tube acrylic . Tujuan  dari  pembuatan tube  shield ini  yaitu sebagai sumber noise buatan  yang memiliki  tingkat  radiasi  elektromagnetik  diatas  radiasi  induksi  PLN  220  v  ;  50  Hz. Berdasarkan  pada  kasus  alat  mioelektrik  Susmartini  (2012),  bahwa  medan  elektrik  ( E ) sangat berpengaruh terhadap noise yang masuk ke sistem alat yang berada pada rentang frekuensi rendah. Dengan demikian digunakanlah alat pendeteksi radiasi elektromagnetik  DT-1180  dengan  mode  frekuensi  rendah  5Hz  –  400KHz.  Berikut  ini adalah skema prosedur pengukuran kebocoran noise :
AC AMPLIFIER TOA Music Amplifier A-200 W + - RCA to Mic Cable Converter JackStereo 3.5 to RCA Cable Converter Laptop TrueRTA v3.5.5 Input Frequncy : 50 Hz, 500 Hz, 5 KHz, and 50 KHz Tube Shield Tube Acrylic + Speciment INPUT OUTPUT PROCESS · Electromagnetic Radiation Detector DT-1180
Gambar 1. Prosedur Pengukuran Kebocoran Noise

## 3. Hasil dan Pembahasan
Setelah  dilakukan  proses  pengukuran  kebocoran noise dari  setiap  jenis  bahan  dan  di kondisi  frekuensi  tertentu,  maka  didapatkan  nilai  performansi shielding di  setiap  faktor  yang ditunjukkan pada tabel dibawah ini :
Tabel 1. Hasil Pengukuran Performansi Shielding (volt/meter)
Alumunium Foil
Kertas Single Sided (SS) Alumunium Foil Kertas Double Sided (SS) Alumunium Foil Woven Single Sided (SS) Alumunium Foil Woven Double Sided (SS) Alumunium Foil Air Cell Bubble
A1 A2 A3 A4 A5 255 256 255 255 256 254 254 256 255 256 255 255 255 256 255 255 255
254 256 256 255 256
255 255 256 610 622 604
617 646 609 621 606 621 646 611 621
605 620 646 610 620 604 610 645 610 622 607 620 645 496 520 504 486 535 496 521 504 487 535 495 521 505 487 534 495 522 504 488 533 494 521 505 490 535 402 424 412 398 438 402 424 414 399 438 403 423 414 400 438 408 423 413 400 436 403 424 414 399 436 5 KHz (B3) 50 KHz (B4) Performansi Shielding (Volt/Meter) Kondisi Frekuensi (B) Jenis Material (A) 50 Hz (B1) 500 Hz (B2)
Data nilai performansi shielding disetiap faktor, kemudian dilakukan uji asumsi data dan kemudian dilanjutkan uji Two-way ANOVA untuk mengetahui pengaruh yang signifikan antar faktor  serta  interaksi  antar  faktor  tersebut  terhadap  performansi shielding .  Berikut  ini  adalah hasil uji Two-way ANOVA menggunakan aplikasi SPSS versi 17 :
Tabel 2. Hasil Perhitungan Uji Two-way ANOVA menggunakan SPSS Source Type III Sum of Squares df Mean Square F Sig. Corrected Model 1802584.51 19 94872.8689 48281.3582 0.000 Intercept 20229305.29 1 20229305.3 10294811.9 0.000 Jenis_Material 11488.46 4 2872.115 1461.63613 0.000 Frekuensi 1785645.07 3 595215.023 302908.409 0.000 Jenis_Material * Frekuensi 5450.98 12 454.248333 231.169635 0.000 Error 157.2 80 1.965 Total 22032047 100 Corrected Total 1802741.71 99
Berdasarkan  perhitungan  uji  ANOVA  tersebut,  diketehui  bahwa  perbedaan  faktor  jenis bahan  dan  faktor  kondisi  frekuensi  berpengaruh  secara  signifikan  terhadap  besarnya performansi shielding ,  serta  interaksi  antar  kedua  faktor  tersebut.  Hal  ini  dikarenakan  nilai signifikansinya ( P ) lebih kecil dari selang kepercayaan (α), yaitu 0,05.
Masing  –  masing  faktor  dan  interaksi  faktor,  kemudian  dilanjutkan  dengan  uji pembanding  ganda,  berfungsi  untuk  mengetahui  variabel  manakah  yang  memiliki  perbedaan yang signifikan. Pada penelitian ini menggunakan uji pembanding ganda dengan metode Tukey , hal ini karena uji asumsi homogenitas terpenuhi.
425,00 430,00 435,00 440,00 445,00 450,00 455,00 460,00 465,00 470,00 475,00 Alumunium Foil Woven
Double Sided (DS) Alumunium Foil Kertas Single Sided (SS) Alumunium Foil Woven Single Sided (SS) Alumunium Foil Kertas Double Sided (DS) Alumunium Foil Air Cell Bubble Nil ai P er form ansi Shi el di ng (Volt /M et er ) Jenis Material Grafik Performansi Shielding Berdasarkan Faktor Jenis Material Group 1 Group 2 Group 3
Gambar 2. Grafik Nilai Performansi Shielding Berdasarkan Faktor Jenis Bahan
Berdasarkan  Gambar  2,  terlihat  bahwa  jenis  bahan  aluminium foil  woven  double  sided (DS),  aluminium foil kertas single  sided (SS),  dan  aluminium foil  woven  single  sided (SS) tidak  memiliki  perbedaan  secara  signifikan  pada  nilai  performansi shielding nya.  Sedangkan jenis  bahan alumunum foil  air cell  bubble memiliki  nilai  performansi shielding tertinggi  yaitu dengan  rata-rata  sebesar  468,25  v/m.  Aluminium foil  air  cell  bubble memiliki  bentuk permukaan yang bersifat lunak, sehingga dapat memberikan efek redaman absorpsi yang baik.
Jenis  bahan  ini  memiliki  ketebalan  bahan  yang  lebih dominan jika  dibandingkan jenis laminated aluminium foil lainnya. Ketebalan bahan tersebut paling dipengaruhi oleh komposisi lapisan bubble  carrier nya,  karena  berbentuk  gelembung  udara  yang  terisolasi  pada  lapisan tersebut, sehingga dapat memberikan efek redaman absorpsi yang baik.
Redaman  absorpsi  yang  baik  akan  memberikan  efek  penyerapan  energi  pada  kondisi frekuensi  tinggi  (Henry,  2009).  Selain  memiliki  performansi shielding yang  baik,  aluminium foil air  cell  bubble  juga  memiliki  sifat  elastisitas  yang  cukup  baik,  sehingga  bersifat  tahan terhadap defect akibat pemakaian pengguna. Aluminium foil ini juga bersifat non-toxic sehingga aman digunakan apabila bersentuhan langsung dengan kulit baik dalam jangk waktu yang lama
atau tidak. Dengan demikian jenis aluminium foil air cell bubble yang digunakan sebagai bahan socket shielding alat penangkap dan pengolah Susmartini (2012).
0,00 100,00 200,00 300,00 400,00 500,00 600,00 700,00 1 2 3 4 N il ai P er form ansi Sh iel ding (V ol t/ Me te r) Kondisi Frekuensi (Hz) Grafk Performansi Shielding Berdasarkan Faktor Kondisi Frekuensi F = 50 Hz F = 50 KHz F = 5 KHz F = 500 Hz
Gambar 3. Grafik Nilai Performansi Shielding Berdasarkan Faktor Kondisi Frekuensi
Berdasarkan  Gambar  3,  terlihat  bahwa  pada  frekuensi  50  Hz  memiliki  pengaruh  respon frekuensi  yang  rendah  terhadap performansi  shielding ,  kemudian  disusul  dengan  frekuensi paling  tinggi  yaitu  50  KHz.  Sedangkan  pada  frekuensi  500  Hz,  memiliki  pengaruh  respon frekuensi  yang  paling  tinggi  terhadap  performansi shieldingnya .  Hal  ini  disebabkan  karena pengaruh  dari  penguat  ( amplifier )  yang  memiliki  keterbatasan  dalam  hal  kemampuan melewatkan  frekuensi  sumber  sinyal.  Suatu  penguat  ( amplifier )  secara  umum  hanya  mampu melewatkan  daerah  frekuensi  menengah,  sehingga  respon  frekuensi  suatu  penguat  ( amplifier ) akan  menurun  baik  pada  frekuensi  rendah  dan  frekuensi  tinggi.  Dengan  demikian,  frekuensi sangat  berpengaruh  terhadap  perubahan  nilai shielding performance,  sehingga  semakin  tinggi atau  rendahnya  suatu  frekuensi  sumber noise sangat  mempengaruhi  efisiensi  performansi shielding .
Berdasarkan hasil uji ANOVA dan  hasil post hoc test, menunjukkan bahwa jenis  bahan aluminium foil air cell bubble memiliki rata-rata nilai performansi shielding yang paling tinggi disetiap  kondisi  frekuensi,  dibandingkan  dengan  jenis  bahan  lainnya.  Berikut  ini  adalah  nilai efisiensi  performansi shielding (%)  pada  setiap  jenis  bahan  dan  disetiap  kondisi  frekuensi tertentu :
Tabel 3. Nilai Efisiensi Performansi Shielding Faktor Jenis Bahan dan Kondisi Frekuensi.
Aluminium Foil Kertas Single Sided (SS) Aluminium Foil Kertas Double Sided (DS) Aluminium Foil Woven Single Sided (SS) Aluminium Foil Woven Double Sided (DS) Aluminium Foil Air Cell Bubble 50 Hz 99.5313% 99.6875% 99.6094% 99.7656% 99.9219% 500 Hz 92.4242% 94.1212% 91.6970% 93.5758% 97.8182% 5 KHz 84.6496% 89.0598% 86.2222% 83.3504% 91.3504% 50 KHz 83.2165% 87.3402% 85.2371% 82.3093% 90.1443% Jenis Material
Kondisi
Frekuensi
Berikut ini adalah grafik efisiensi performansi shielding berdasarkan faktor jenis bahan di setiap kondisi frekuensi :
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100% Aluminium Foil Kertas Single Sided (SS)
Aluminium Foil Kertas Double Sided (DS) Aluminium Foil Woven Single Sided (SS) Aluminium Foil Woven Double Sided (DS) Aluminium Foil Air Cell Bubble E fisi en si P er for m an si Sh ield in g (% ) Jenis Material Grafik Efisiensi Performansi Shielding Faktor Jenis Material dan Kondisi Frekuensi F = 50 Hz F = 500 Hz F = 5 KHz F = 50 KHz
Gambar 4. Grafik Efisiensi Performansi Shielding Jenis Bahan dan Kondisi Frekuensi
Berdasarkan  Tabel  3  dan  Gambar  4  menunjukkan  bahwa,  pada  jenis  bahan  aluminium foil  air  cell  bubble memiliki  rata-rata  penurunan  efisiensi  peformansi shielding yang  paling kecil.  Pada  jenis  bahan  aluminium foil  woven  double  sided (DS)  memiliki  rata-rata  efisiensi performansi shielding yang cukup tinggi di frekuensi 50 Hz dan 500 Hz yaitu sebesar 96,6707 %,  akan  tetapi  pada  frekuensi  5  KHz  dan  50  KHz  memiliki  rata-rata  efisiensi  performansi shielding yang paling rendah yaitu sebesar 82,8299 %. Sedangkan pada kondisi frekuensi 50 Hz dan  500  Hz,  jenis  bahan  aluminium foil  woven  single  sided (SS)  memiliki  rata-rata  efisiensi performansi shielding terendah yaitu sebsar 95,6532 %. Hal-hal tersebut sesuai dengan pendapat Celozzi (2008), yaitu terdapat beberapa jenis bahan yang memiliki performansi shielding yang baik di frekuensi rendah dan buruk di frekuensi tinggi, begitu pula sebaliknya yang dipengaruhi oleh  karakteristik  bahan  dan  komponen shielding  effectiveness suatu  bahan.    Bedasarkan  hasil dari  eksperimen  tersebut,  bahwa  jenis  bahan  aluminium foil air  cell  bubble  memiliki performansi shielding tertinggi. Untuk selanjutnya dilakukan perancangan socket shiding yang mengacu pada teori standar ukuran socket Wisconsin Department of Health Service (2010) dan American Heart Association (1997), berikut ini adalah standar ukuran tersebut :
Tabel 4. Ukuran Rekomendasi cuff / socket Usulan Socket Shielding Adult Cuff Size Arm Circumference Width Small Adult 22 to 26 cm 7.5 to 9.0 cm Adult 27 to 34 cm 11.5 to 13.0 cm Large Adult 35 to 44 cm 14 to 15 cm Adult Thigh 45 to 52 cm 18 to 19 cm
Recommended Cuff Sizes
Sumber : Wisconsin Department of Health Services , 2010 dan American Heart Association , 1997
Berdasarkan  standar  ukuran  tersebut,  maka  dibuat  desain socket usulan  dengan memperhatikan  aspek-aspek  tertentu.  Untuk  bahan  dasar socket itu  sendiri  menggunakan  jenis bahan  yang  sesuai  standar cuff pada  umumnya,  yaitu polyester dan  nylon.  Pada  perancangan socket  shielding ini  menggunakan  standar  ukuran  lengan  dewasa  ( large  adult ),  yaitu  memiliki lebar  ( l ) cuff sebesar  14  sampai  15  cm  dengan  keliling/lingkar  lengan  ( arm  circumference ) antara  35  sampai  44  cm.  Usulan socket  shielding ini  memiliki  toleransi  ukuran  lengan  yang memenuhi  standar  ukuran  dewasa  yang  dapat  digunakan  oleh  orang  dewasa  dengan  lingkar
lengan normal ( < 35 cm) pada batas tertentu, sampai dengan lingkar besar sebesar 35 sampai dengan 45 cm.
Berikut ini adalah hasil dari rancangan desain socket shielding usulan tersebut  :
Gambar 5. Desain Rancangan Socket Shielding Usulan
Setelah  proses  perancangan socket shielding usulan,  kemudian  dilakukan  validasi  hasil rancangan  tersebut.  Validasi  ini  dilakukan  dengan  cara  mengaplikasikan  hasil  usulan socket shielding yang telah terhubung dengan modul penangkap dan pengolah SME Susmartini (2012), kepada  salah  satu  partisipan  dengan  tangan  yang  masih  normal  serta  tidak  memiliki  kelainan dalam  sistem  gerak.  Untuk  proses  validasi  ini  tidak  dilakukan  pengkondisian  sumber noise di lingkungan  sekitar.  Pada  tahap  ini,  dilakukan  pemantauan  sinyal  mioelektrik  yang  ditangkap alat SME dengan bantuan Osiloskop Instek GOS-6103 (100MHz).
Gambar 6. Hasil Validasi Sebelum (Kiri) dan Sesudah (Kanan) Socket Shielding Digunakan.
Berdasarkan  hasil  tersebut,  disimpulkan  bahwa  hasil  rancangan socet  shielding usulan tidak  mempengaruhi  karakteristik output sinyal alat  penangkap  dan  pengolah  SME  Susmartini 2012. Hal ini dikarenakan, tidak terdapatnya perubahan karakteristik frekuensi output dari alat tersebut  baik  sebelum  atau  sesudah socket shielding tersebut  diaplikasikan.  Dengan  demikian, hasil  rancangan socket  shielding tersebut,  aman  digunakan  terhadap  adanya  isu  perubahan karakteristik noise setelah dilakukan penggunaan socket shielding tersebut.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  maka  dapat  diambil  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Hasil usulan rancangan ini, memiliki efektvitas yang lebih baik, yaitu efektivitas penutupan elektroda  yang  lebih  baik  serta  dapat  meminimalisir  kebocoran noise yang  disebabkan adanya  rongga/celah  dan  hal-hal  lain  yang  bersifat  mengganggu  proses  penangkapan  dan pengolahan sinyal mioelektrik (SME).
2. Aluminium foil air  cell  bubble  memiliki  performansi shielding tertinggi  disemua  kondisi frekuensi dan jenis bahan ini tidak mempengaruhi karakteristik output sinyal alat  terhadap adanya isu perubahan karakteristik noise .

## Daftar Pustaka
Celozzi, S., Araneo, R., dan Lovat, G. (2008). Electromagnetic Shielding . John Wiley & Sons Inc, Hoboken, New Jersey.
Chandrasekar,  P.S,  (2012). Design  Of  Myoelectric  Prosthetic  Arm .  International  Journal  of Advance Science, Engineering and Tecnology (Vol 1, Issue 1, 2012, pp 21-25), Kolhapur, India.
Damayanti, R.W. (2009). Handout Perancangan Eksperimen . Teknik Industri, Fakultas Teknik Universitas Sebelas Maret, Surakarta, Indonesia.
European  Aluminum  Association.  (1999). Aluminum  Foil  Containers .  Training  in  Aluminium Application  Technologies,  The  Aluminium Foil Container  Manufacturers  Association (AFCMA), Brussels.
Henry,  W.O.  (2009). Electromagnetic  Compability  Engineering .  A  John  Wiley  &  Sons  Inc, Canada.
Hicks,  C.R.  (1993). Fundamental  Concepts  in  the  Design  of  Experiments .  Oxford  University Press, New York.
McGimpsey, G. dan Bradford, T.C. (2006). Limb Prosthetics Services And Devices. Worcester Polytecnic Institution, England.
Munawaroh,  S.,  (2010). Perencanaan  Shielding  Room  Untuk  Labolatorium  Antena  dan Propagasi  Dengan  Memanfaatkan  Container  PT.  Telkom  Ex.  Sentral  Otomat .  Institut Teknologi Sepuluh November (ITS), Surabaya, Indonesia.
Ottobock Health Care. (2013). Everything Within Reach ! . Ottobock Bionic Mobility Catalogue, Jerman,  http://www.ottobock.com.au/cps/rde/xchg/ob_au_en/hs.xsl/24525.html,  Diunduh pada 17 Mei 2014.
Oussaid R. (2009). Study of The Bahans Improvement in Electromagnetic Compability . Journal of Electrical Systems, Algeria.
Pratama,  Y.Y.  2014. Pengaruh  Perlakuan  Alkali  Fraksi  Volume  Serat,  dan  Panjang  Serat Terhadap  Kekuatan  Tarik  Komposit  Sabut  Kelapa-Polyester. Jurusan  Teknik  Industri, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret, Surakarta, Indonesia.
Setioningsih E.D., Purwanto J., dan Sardjono T.A. (2010). Analisa Efek Terapi Panas Terhadap Kelelahan Otot . Institut Teknologi Sepuluh November (ITS), Surabaya, Indonesia.
Susmartini, S., Roeshadi, D., Toha, IS., Tulaar AMB. 2012. Utilization of Myo-Electric Signal on Muscle Contraction Process as Trigger for Actuator Motor Movement . Proceedings of the  International  MultiConference  of  Engineers  and  Computer  Scientist  2 nd edition, IMECS, Hong Kong (14-16 Maret 2012).
Weir,  F.F,  dan  Richard.  (2004). Standard  Handbook  Of  Biomedical  Engineering  And  Design . McGraw-Hill Companies, Chicago, United States Of America (USA).