JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa), Vol. 8, No. 2, Desember 2023, Hal. 209-216 Terakreditasi “ Peringkat 3” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 85/M/KPT/2020 DOI: 10.31544/jtera.v8.i2.2023.209-216
Diterima: 31 Oktober 2023; Direvisi: 30 November 2023; Disetujui: 5 Desember 2023 JTERA, Vol. 8, No. 2, Desember 2023

## Pemantauan dan Pengendalian Suhu Air Conditioner untuk Penghematan Energi Berbasis Pengolahan Citra
Fadhilah Mileanasari, Idil Asba, Muhammad Fatih Fadil Izza, Agatha Rama Annata #
Departemen Teknik Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Jl. Teknik Kimia, Keputih, Kec. Sukolilo, Surabaya 60111, Jawa Timur, Indonesia
# agatha.rama@its.ac.id

## Abstrak
Energi  listrik  adalah  energi  yang  paling  dibutuhkan  oleh  manusia,  namun  kebutuhan  yang  besar  juga  berdampak pada  peningkatan  pemakaian  energi  listrik.  Peningkatan  pemakaian  energi  listrik  menjadi  topik  yang  penting  di lingkungan Kampus ITS dimana tagihan pembayaran listrik kampus ITS kepada PLN yang meningkat sehingga perlu adanya program hemat listrik. Salah satu upaya hemat energi adalah dengan kebiasaan mematikan perangkat elektronik ketika  tidak  digunakan.  Oleh  karena  itu,  peneliti  membuat  sebuah  sistem  yang  membantu  dalam  pemantauan  dan pengendalian  penggunaan  perangkat  elektronik  yang  digunakan  oleh  anggota  laboratorium.  Dalam  penelitian  ini, peneliti  menggunakan  pengolahan  citra  dengan  metode You  Only  Look  Once (YOLO)  yang  dikembangkan  untuk menghitung jumlah manusia yang ada di dalam ruang laboratorium. Data ini kemudian digunakan untuk mengendalikan perangkat  elektronik  yang  sudah  tidak  digunakan.  Metode  ini  juga  didukung  oleh  perangkat  mini  PC Jetson  Nano sebagai  prosesor  yang  memproses  pengolahan  citra  dan  berkomunikasi  dengan  NodeMCU  ESP8266  sebagai mikroprosesor  untuk  mengontrol  penggunaan Air  Conditioner dengan  mengatur  suhu Air  Conditioner dengan IR Transmitter sebagai remote Air Conditioner . Dampak dari sistem yang dirancang ini adalah penurunan konsumsi energi listrik AC di laboratorium dengan efisiensi 17,13%.
Kata kunci: Jetson Nano , hemat energi, YOLO, efisiensi energi

## Abstract
Electrical energy is the most needed energy for humans, but the great need also has an impact on increasing the use of electrical energy. Increased use of electrical energy is an important topic in the ITS Campus environment where the ITS campus electricity payment bill to PLN is increasing so there is a need for an electricity saving program. One of the efforts to save energy is the habit of turning off electronic devices when not in use. Therefore, researchers created a system  that  assists  in  monitoring  and  controlling  the  use  of  electronic  devices  used  by  1aboratory  members.  In  this study, researchers used image processing with the You Only Look Once (YOLO) method developed to count the number of humans in the laboratory room. This data is then used to control electronic devices that are no longer in use. This method  is  also  supported  by  the  Jetson  Nano  mini  PC  device  as  a  processor  that  processes  image  processing  and communicates with NodeMCU ESP8266 as a microprocessor to control the use of Air Conditioner by adjusting the Air Conditioner temperature with an IR Transmitter as an Air Conditioner remote. The impact of this designed system is a decrease in AC electrical energy consumption in the laboratory with an efficiency of 17.13%.
Keywords: Jetson Nano, energy saving, YOLO, energy efficiency

## I. P ENDAHULUAN
Di era modern saat ini, kebutuhan energi listrik semakin  meningkat  seiring  dengan  perkembangan teknologi  dan  kebutuhan  manusia  yang  semakin kompleks.  Namun,  kebutuhan  yang  semakin  besar
ini  juga  menyebabkan  peningkatan  pemakaian energi listrik yang berlebihan dan biaya energi yang mahal,  sehingga  perlu  adanya  kesadaran  dalam menghemat penggunaan energi listrik.
Penghematan  energi  listrik  saat  ini  juga  telah menjadi  topik  yang  penting  di  lingkungan  kampus
ITS.  Hal  ini  tidak  lepas  dari  tingginya  tagihan pembayaran  listrik  kampus  ITS  kepada  PLN. Tercatat  melalui  halaman  website  ITS  penggunaan listrik di bulan Desember mencapai 748.871 KWh. Angka  ini  sudah  sangat  besar  dan  perlu  adanya upaya  untuk  menekan  angka  tersebut  dengan  cara penghematan energi listrik di ITS [1].
Program  penghematan  energi  listrik  ini  perlu melibatkan  semua  sektor  yang  ada  di  lingkungan kampus  ITS.  Salah  satunya  yaitu  laboratorium. Upaya    yang  dilakukan  untuk  penghematan  energi listrik [2] adalah  mengurangi  pemakaian  peralatan alat  elektronik  yang  berlebihan  di  kawasan laboratorium kampus ITS [3].
Minimnya  pengawasan  penggunaan  peralatan alat  elektronik  [4]  di  laboratorium  menjadi  salah satu  penyebab  masalah  ini.  Banyak  anggota laboratorium  yang  tidak  bertanggung  jawab  dalam menggunakan alat elektronik, seperti Air Conditioner (AC) [5]. Oleh sebab itu, perlu adanya sebuah sistem untuk memantau dan mengendalikan peralatan  elektronik  secara  otomatis  jika  alat tersebut sudah tidak terpakai.
Sistem  pemantauan  yang  ada  dalam  penelitian ini  berbasis  pengolahan  citra  yang  menggunakan sebuah  kamera  untuk  dapat  melihat  keseluruhan dalam sebuah ruangan laboratorium [6]. Citra yang terbaca  dari  kamera  akan  diolah  menggunakan perangkat computer berukuran  kecil  yang  disebut Jetson  Nano [7].  Layaknya  sebuah  komputer, Jetson Nano memiliki  banyak  fungsi  diantaranya pengolahan  data,  pemrograman, design  graphic , pengontrolan, server dan banyak lagi fungsi lainnya [8]. Perangkat ini akan mendeteksi apakah di dalam ruang  laboratorium  masih  ada  orang  yang  ada  di dalam  atau  tidak  [9].  Untuk  mendeteksi  objek manusia  peneliti  dapat  menggunakan  metode You Only Look Once (YOLO). YOLO adalah salah satu metode  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  objek secara real-time dengan  cara  menerapkan  hanya sebuah  jaringan  saraf  tunggal  pada  keseluruhan citra[10].  Metode  ini  telah  dilakukan  [11]  dengan nilai  akurasi  objek  76,316%,  sedangkan  akurasi deteksi  jarak  didapat  94,444%.  Metode  klasifikasi dengan  menggunakan  YOLO  cukup  andal  untuk menentukan  kebenaran  dari  klasifikasi  citra  objek manusia  secara real-time [12].  Metode  ini digunakan  untuk  mendeteksi  jumlah  manusia  di dalam  ruangan  laboratorium  dan  dijadikan  sebagai variabel  utama  untuk  sistem  penghemat  peralatan elektronik.
Sistem  penghematan  energi  dibutuhkan  untuk mengontrol  penggunaan  AC    yang  ada  di  suatu
ruangan  dengan  cara  mengatur  suhu  AC  sesuai dengan  jumlah  orang  yang  ada  di  suatu  ruangan. Berdasarkan  [3]  temperatur  ruang  perkantoran harus  memenuhi  aspek  kebutuhan  kesehatan  dan kenyamanan  pemakai  ruangan  dimana  untuk memenuhi syarat kesehatan dan kenyamanan, suhu ruang  perkantoran  berkisar  23℃  sampai  26℃  [8]. Sebuah mikrokontoler dibutuhkan dalam pengendalian AC dimana mikrokontroler NodeMCU  ESP8266  [13]  berfungsi  untuk mengontrol  suhu  AC  dengan  menggunakan IR Transmitter [14] sebagai remote AC. ESP8266 akan dikomunikasikan  dengan Jetson  Nano untuk meneruskan perintah. Jetson Nano akan mendeteksi jika  sudah  tidak  ada  orang  lagi  didalam  ruang laboratorium,  maka  ESP8266  akan  memerintahkan IR  Transmitter untuk  mengatur  suhu  AC  sesuai dengan jumlah orang yang ada di suatu ruangan.
Alat  ini  diharapkan  dapat menjadi  solusi  akibat tidak  disiplinnya  pengguna  laboratorium  dalam menggunakan peralatan elektronik di laboratorium. Selain  itu  dapat  memudahkan  teknisi  atau  PLP dalam  pemantauan  laboratorium  pada  malam  hari jika  ada  pengguna  laboratorium  untuk  kegiatan penelitian.

## II. M ETODE P ENELITIAN
Metode  yang  digunakan  dalam  membuat  alat pemantauan dan pengendalian hemat listrik berbasis citra  ini  meliputi  perancangan  alat  dan  konfigurasi sistem.  Tahap  pertama  yaitu  perancangan  alat dilakukan  untuk  mendapatkan  desain  alat  yang mampu  memberikan  kinerja  terbaik.  Setelah perancangan  alat  selesai  dilakukan,  tahap berikutnya  yaitu  konfigurasi  sistem.  Tujuan  dari tahap  ini  adalah  mempersiapkan  alat  sebelum  di operasikan dengan melakukan tes uji fungsi sistem. Tahap  terakhir  dari  penelitian  ini  yaitu impelementasi alat dimana alat siap digunakan jika hasil tes fungsi telah sesuai dengan spesifikasi yang dibutuhkan.  Secara  rinci,  tahapan  pelaksanaan penelitian  dapat  dilihat  melalui  diagram  alir  pada Gambar 1.
Pemantauan berfungsi mengumpulkan data-data yang  kemudian  diolah  untuk  mengambil  sebuah keputusan  pengendalian  menjadi  sebuah  sistem. Pendeteksian orang menggunakan metode You Only Look  Once (YOLO)  untuk  mengklasifikasi  objek manusia. Hal ini dikarenakan penelitian menggunakan  metode  YOLO  memiliki  tingkat akurasi yang cukup tinggi [15] .
Gambar 1. Diagram alir dalam prosedur pembuatan sistem pemantauan dan pengendalian
Gambar 2. Diagram blok perancangan alat

## A. Perancangan Alat
Tahap  pertama  dari  penelitian  ini  yaitu perancangan  alat.  Untuk  prosesnya  dapat  di ilustrasikan  melalui  Gambar  2.  Dari  gambar tersebut,  dapat  dijelaskan  bahwa  proses  dimulai dengan  menghubungkan Jetson  Nano ke  kamera menggunakan kabel USB. Kamera mengambil data citra  digital  dan  diolah  oleh Jetson  Nano untuk menampilkan  jumlah  orang  dalam  suatu  ruangan. Pengolahan  citra  ini  ditujukan  untuk  mendeteksi suatu  objek  manusia  secara real-time. Setelah mendeteksi manusia data citra akan divisualisasikan melalui  perangkat    monitor  pada  video streaming dan  menampilkan  nilai  jumlah  manusia  yang terdeteksi.  Data  jumlah  yang  telah  diolah Jetson Nano akan  dijadikan    referensi  ESP8266  sebagai kontroler  pengaturan  suhu  dan  dikirim  ke IR Transmitter sebagai  pengganti  remote  AC.  Untuk mengetahui suhu ruangan, digunakan sebuah sensor suhu  yang  digunakan  sebagai feedback untuk mengetahui keadaan suhu ruangan sekarang dan di olah sebagai data referensi oleh ESP8266.
Gambar 3. Mini PC Jetson Nano

## B. Konfigurasi Sistem
Pada  tahap  ini  akan  membahas  tentang perancangan sistem pendeteksi manusia menggunakan  metode  YOLO.  YOLO  merupakan object  detection  network yang  dibuat  oleh  Joseph Redmon  di  tahun  2016.  Cara  kerja  YOLO  yaitu hanya  sebuah Convolutional  Neural  Network yang akan  memprediksi  beberapa bounding  boxes dan probabilitas  kelas  tiap box .  YOLO  menerima sebuah input  image yang  dibagi  menjadi grid sebesar  SxS  yang  dikirimkan  ke  sebuah neural network untuk  membuat bounding  box dan class prediction [10].  Dapat  dilihat  pada  Gambar  4, terdapat  metode  YOLO  yang  akan  digunakan YOLOv5 [16] yang sudah di training menggunakan dataset COCO  dengan  label person sebanyak 66808 data.

## Gambar 4. Diagram alir desain sistem pemantauan dan pengendalian
Model  YOLOv5  akan  di deploy untuk membaca  jumlah  banyak  manusia  di  dalam laboratorium  secara real-time dengan  pengambilan data  jumlah  orang  setiap  10  menit.  Hasil  dari pemantauan  ini  akan  mengendalikan  AC  di laboratorium Jaringan Telekomunikasi  dengan luas ruang  100  m 2 .  Pengendalian  dilakukan  untuk mengambil keputusan sebagai berikut:
1. Apabila jumlah orang yang ada di laboratorium yaitu 7-10 orang, maka suhu AC diatur menjadi 24℃
2. Apabila jumlah orang  yang ada di laboratorium yaitu  4-6  orang,  maka  suhu  AC  diatur  menjadi 25℃
3. Apabila jumlah orang yang ada di laboratorium yaitu  1-3  orang,  maka  suhu  AC  diatur  menjadi 26℃
4. Apabila  tidak  ada  aktifitas  orang  di  dalam laboratorium atau jumlah orang sama dengan 0, maka AC dalam keadaan mati.
Pengendalian dilakukan sesuai dengan data hasil dari  pemantauan  melalui  mini  PC. Jetson  Nano akan mengirimkan perintah kepada mikrokontroller untuk  melakukan  tindakan  kepada plant sesuai dengan Gambar 4.

## C. Implementasi Alat
Setelah perancangan alat dan konfigurasi sistem, maka  tahap  terakhir  yaitu  impelementasi  alat dimana  alat  untuk  sistem monitoring dan pengendalian s uhu AC dengan tujuan penghematan energi d apat  dilakukan  pengujian.  Pengujian  ini dilakukan di Laboratorium Jaringan
Telekomunikasi  Departemen  Teknik  Elektro  ITS dengan luas ruang 100 m 2 .
Pengujian  alat  dilakukan  di  labroratorium  pada AC  dengan  daya  2  PK.  Pengujian  ini  dilakukan dengan  2  cara  yaitu  pengujian  secara  langsung sebelum  menggunakan  alat  pemantauan  dan pengendalian  serta  setelah  menggunakan  alat pemantau dan pengendalian suhu AC.
Dalam  pengujian  pertama,  penulis  membiarkan anggota  laboratorium  untuk  mengatur  suhu  dan menyalakan  AC  sesuai  keinginan  mereka,  dimulai dari  pukul  08.00  sampai  16.00  dan  diambil  data konsumsi energi listrik pada pengujian ini.
Pengujian  selanjutnya  dilakukan  satu  minggu setelahnya  di hari dan durasi pengujian yang sama dilakukan  untuk  menambahkan  alat  pemantauan dan pengendalian suhu AC dengan cara memasang alat  tersebut  di  laboratorium.  Kedua  pengujian tersebut diambil data berupa konsumsi energi listrik dari  AC  tersebut,  sehingga  dapat  dilihat  efisiensi dari alat ini.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Konfigurasi Sistem
Dari  diagram  alir  konfigurasi,  maka  didapatkan hasil pengujian seperti Gambar 5. Berdasarkan hasil pengujian dapat disimpulkan bahwa kamera mampu mendeteksi jumlah orang yang ada di suatu ruangan dengan menggunakan pengujian Sistem Monitoring dengan  metode  YOLOv5  dan  Mini  PC Jetson Nano .

## B. Pengujian Alat dan Sistem
Dari  tahapan  perancangan  alat  dan  konfigurasi sistem  yang  telah  dilakukan,  maka  alat  untuk monitoring dan  pengendalian s uhu  AC  untuk penghematan  energi  dapat  dilakukan  pengujian. Hasil pengujian dapat ditunjukkan pada Gambar 6.
Gambar 5. Hasil pengujian konfigurasi sistem
Gambar 6. Hasil pemantauan suhu Air Conditioner
Tabel 1. Hasil pengukuran daya dan energi sebelum penggunaan alat pemantauan dan pengendalian Pukul  Daya (kW)  Energi (kWh) 08.00 1,87 0,03 09.00 2,66 2,55 10.00 1,60 5,19 11.00 2,59 7,63 12.00 2,62 10,20 13.00 2,11 12,66 14.00 2,65 15,17 15.00 1,79 17,71 16.00 2,50 20,14
Dari  Gambar  6,  terlihat  bahwa  jumlah  orang dalam  ruangan  adalah  5  orang.  Kemudian, mikrokontroler  memproses  data  tersebut  untuk mengirimkan  pengaturan  suhu  AC  sebesar  25℃. Dengan  demikian,  dapat  disimpulkan  bahwa  alat mampu  mendeteksi  jumlah  orang  di  dalam  suatu ruangan dan mengendalikan suhu AC sesuai dengan jumlah orang tersebut.

## C. Perhitungan Nilai Daya dan Energi
Perhitungan  nilai  daya  dan  energi  dilakukan dengan  perbandingan  2  kondisi,  yaitu  kondisi pertama  sebelum  implementasi  alat  dan  kondisi kedua  setelah  implementasi  alat.  Pada  pengujian sebelum  implementasi  alat  mendapat  sebuah  data seperti pada Tabel 1.
Tabel 2. Hasil pengukuran daya dan energi sesudah penggunaan alat monitoring dan pemantauan
Pukul Jumlah Orang Suhu (℃) Daya (kW) Energi (kWh) 08.00 2 26 1,74 0,03 09.00 8 24 2,44 2,31 10.00 9 24 2,46 4,46 11.00 9 24 2,29 6,90 12.00 0 OFF 0,00 8,49 13.00 8 24 2,27 9,91 14.00 7 24 2,43 12,13 15.00 6 25 2,33 14,57 16.00 1 26 1,94 16,69
Pada  Tabel  1  setelah  dilakukan  pengukuran konsumsi daya dalam waktu 8 jam dapat diperoleh konsumsi  energi  listrik  sebesar  20,14  kWh. Pengujian  ini  memiliki  kondisi  pada  pukul  08.00 sampai dengan pukul 16.00 di mana AC diatur pada suhu  20℃  sehingga  berapapun  orang  yang  ada didalam  laboratorium  tersebut,  suhu  ruangan  akan stabil  dan  mempertahankan  pada  suhu  tersebut. Pengujian  tersebut  juga  membuktikan  bahwa kompresor  AC  beberapa  saat  mati  sehingga  daya pada  waktu  tersebut  mengalami  penurunan  seperti pada pukul 10.00 dan 15.00 pada Tabel 2.
Pada  pengujian  setelah  implementasi  terdapat data  yang  sangat  signifikan  dibanding  pengujian yang  pertama.  Suhu  ruangan  pada  laboratorium akan  berubah  sesuai  dengan  parameter  yang  telah ditentukan.  Pada  pagi  hari  pukul  08.00  AC  mulai menyala  dengan  masuknya  dua  orang  ke  dalam laboratorium  dengan  suhu  AC  yang  diatur  pada 26℃,  karena  baru  dinyalakan  pada starting awal diperoleh  nilai  daya  pada  kedua  AC  sebesar  1,74 kW. Pada pukul 09.00 sampai dengan 11.00, orang yang  ada  di  dalam  laboratorium  berjumlah  lebih dari 7 orang sehingga suhu yang diset pada kondisi tersebut sebesar 24℃ dan nilai daya pada kedua AC saat  ini  berkisar  antara  2,29-2,44  kW.  Pada  pukul 12.00 semua orang yang ada di dalam laboratorium meninggalkan  ruangan  sehingga  AC  akan dimatikan.  Pada  pukul  13.00  Orang-orang  mulai kembali  memasuki  ruangan  dan  AC  akan  bekerja kembali sampai jam kerja laboratorium pada pukul 16.00.  Dari  hasil  percobaan  di  atas  dapat menghasilkan  konsumsi  daya  listrik  sebesar  16,69 kWh. Konsumsi daya tersebut lebih rendah 17,13% dibandingkan dengan percobaan sebelum menggunaan  alat  pemantauan  dan  pengendalian, sehingga  alat  ini  berfungsi  dengan  baik  dalam penghematan konsumsi daya listrik.

## IV. K ESIMPULAN
Pengaturan  dan  Pemantauan  suhu  di  ruang laboratorium  sangat  berpengaruh  pada  konsumsi energi  listrik  AC  yang  digunakan.  Hasil  pengujian dalam waktu 8 jam menggunakan implemetasi alat sistem  monitoring  dan  pemantauan  suhu  pada  AC tercatat  konsumsi  energi  sebesar  16,69  kWh. ementara  hasil  pengujian  tanpa  memperhatikan suhu  tercatat  konsumsi  energi  sebesar  20,14  kWh, menghasilkan  selisih  sebesar  3,45  kWh  yang  lebih tinggi.  Dengan  demikian,  setelah  melakukan pengujian  implementasi  alat  di  Laboratorium Jaringan  Telekomunikasi  Departemen  Teknik Elektro  ITS  dengan  luas  ruang  100  m 2 mendapat kesimpulan  bahwa  alat  ini  dapat  menghemat konsumsi  daya  listrik  sebesar  17,13%  di bandingkan  dengan  tanpa  menggunakan  alat pemantauan dan pengendalian suhu Air Conditioner.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  kasih  diberikan  kepada Departemen  Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknologi Elektro  dan  Informatika  Cerdas,  Institut  Teknologi Sepuluh  Nopember  atas  pendanaan  yang  diberikan pada  skema  Penelitian  Tendik  Departemen  Dana
Unit Kerja Batch 2 Tahun 2023. Perjanjian Kontrak Induk  No:  2459/PKS/ITS/2023,  dan  Perjanjian Kontrak Peneliti No: 2467/PKS/ITS/2023.

## R EFERENSI
[1]  D.  S.  Pasisarha,  “Evaluasi  IKE  Listrik  Melalui Audit  Awal  Energi  Listrik  di  Kampus  Polines,” JTET (Jurnal Teknik Elektro Terapan) , vol. 1, no. 1, 2012.
[2]  M.  Rosadi  and  S.  Amar  B,  “FAKTOR-FAKTOR YANG MEMPENGARUHI KONSUMSI
LISTRIK DI INDONESIA,” JKEP: Jurnal Kajian Ekonomi dan Pembangunan , vol. 1, no. 2, pp. 273–
286, 2019. [3]  Menteri Kesehatan Republik Indonesia, “STANDAR KESELAMATAN DAN KESEHATAN KERJA PERKANTORAN,” Indonesia,  Oct.  2016.  Accessed:  Oct.  29,  2023. [Online]. Available: BN.2016/NO. 1598, kemenkes.go.id : 18 hlm
[4]  R.  A.  Primahayu,  F.  Utaminingrum,  and  D. Syauqy, “Sistem Monitoring Cairan Infus Terpusat Menggunakan  Pengolahan  Citra  Digital,” JPTIIK: Jurnal  Pengembangan  Teknologi  Informasi  dan Ilmu Komputer , vol. 1, no. 8, pp. 649–657, 2017.
[5]  R.  Fetra,  “Sistem  Otomasi  Penyalaan  Lampu  dan AC (Air Conditioner) pada Ruang Dosen Berbasis Arduino  UNO,” JTEV  (JURNAL  TEKNIK ELEKTRO  DAN  VOKASIONAL) ,  vol.  6,  no.  20, pp. 145–152, 2020.
[6]  M.  Harahap et  al. ,  “Sistem  Cerdas  Pemantauan Arus Lalu Lintas Dengan YOLO (You Only Look Once v3),” Seminar Nasional APTIKOM , p. 2019.
[7]  P.  Inthanon  and  S.  Mungsing,  “Detection  of Drowsiness  from  Facial  Images  in  Real-Time Video  Media  using  Nvidia  Jetson  Nano,”  in 17th
International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer,
Telecommunications  and  Information  Technology (ECTI-CON) , 2020, pp. 246–249.
[8]  Y.  Wang,  Y.  Zhang,  and  K.  Chen,  “Real-time Monitoring of Ship Targets at Sea based on Jetson Nano,” in 2022 IEEE International Conference on Artificial  Intelligence  and  Computer  Applications, ICAICA  2022 ,  Institute  of  Electrical  and Electronics Engineers Inc., 2022, pp. 166–169.
[9]  S.  Saponara,  A.  Elhanashi,  and  A.  Gagliardi, “Implementing  a  real-time,  AI-based,  people detection  and  social  distancing  measuring  system for Covid-19,” J Real Time Image Process, vol. 18, no. 6, pp. 1937–1947, Dec. 2021.
[10]  C.  N.  Liunanda,  S.  Rostianingsih,  and  A.  N. Purbowo,  “Implementasi  Algoritma  YOLO  pada Aplikasi  Pendeteksi  Senjata  Tajam  di  Android,” Jurnal Infra , vol. 8, no. 2, pp. 235-241, 2020.
[11]  Mohammad  Chasrun  Hasani,  Fadhila  Milenasari, and  N.  Setyawan,  “Pemantauan  Physical  Distance Pada Area Umum Menggunakan YOLO Tiny V3,” Jurnal  RESTI  (Rekayasa  Sistem  dan  Teknologi Informasi) , vol. 6, no. 1, pp. 146–152, Feb. 2022.
[12]  H.  Kusumah,  M.  S.  Zahran,  K.  N.  Rifqi,  D.  A. Putri,  E.  Meina,  and  W.  Hapsari,  “Deep  Learning Pada Detektor Jerawat: Model YOLOv5,” Journal Sensi , vol. 9, no. 1, pp. 24–35, 2023.
[13]  A.  V.  Zinkevich,  “ESp8266  microcontroller application  in  wireless  synchronization  tasks,”  in Proceedings  -  2021  International  Conference  on Industrial Engineering,
Applications and Manufacturing,  ICIEAM  2021 ,  Institute  of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021, pp. 670–674.
[14]  D.  K.  Kohar,  A.  K.  Pati,  and  A.  Biswas, “Experimental  Design  of  Solar  Powered  Dynamic Wireless  Charging  of  Electric  Vehicle,”  in International  Conference  on  Smart  Systems  for
Applications in Electrical Sciences, ICSSES 2023 , Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers Inc., 2023.
[15]  Y. M. Jaswanth Kumar and P. Valarmathi, “YOLO Based  Real  Time  Human  Detection  Using  Deep Learning,”  in Journal  of  Physics:  Conference Series , Institute of Physics, 2023.
[16]  Y. Xiao, A. Chang, Y. Wang, Y. Huang, J. Yu, and L.  Huo,  “Real-time  Object  Detection  for Substation  Security  Early-warning  with  Deep Neural  Network  based  on  YOLO-V5,”  in 2022 IEEE  IAS  Global  Conference  on  Emerging Technologies,  GlobConET  2022 ,  Institute  of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022, pp. 45–50.