## SISTEM MONITORING TRUK KELAPA SAWIT MENGGUNAKAN GPS TRACKING BERBASIS WEBSITE
Andri Nofiar.Am a , Antoni Pribadi b , Fitri c
abc Teknik Informatika, Politeknik Kampar, Riau, Indonesia
a andrinofiar90@gmail.com, b antonipribadi.polkam@gmail.com, c mrfitri.polkam@gmail.com

## ABSTRAK
Kendaraan  angkut  berupa  truk  merupakan  salah  satu  komponen  penting  dalam  mendukung  sistem logistik pada saat mengumpulkan hasil panen di sebuah perusahaan perkebunan. Tandan buah segar (TBS) yang dihasilkan oleh perkebunan kelapa sawit harus dikirim ke lokasi pabrik pengolahan crude palm  oil (CPO)  pada  waktu  yang  telah  ditentukan  agar  kualitas  buah  tetap  terjaga.  Oleh  karena  itu, penjadwalan dan pengaturan rute perjalanan truk yang dilakukan memegang peranan penting. Kendala yang dihadapi di perkebunan yaitu tidak adanya jaringan internet seluler di perkebunan dan terbatasnya infrastruktur  jalan  sehingga  data  lokasi,  waktu  dan  rute  tidak  dapat  secara  akurat  terpantau. Penjadwalkan dapat dilakukan dengan optimal dan dapat menurunkan waktu tunggu dan antrian truk yang hendak memasuki lokasi penampungan. Untuk mengatasi permasalahan ini, maka dibuat sistem monitoring truk  kelapa  sawit  menggunakan  GPS tracking berbasis website. Komponen  alat  yang digunakan yaitu GPS Neo-6M, NodeMCU ESP8266, GSM SIM800L. Dapat disimpulkan bahwa alat dapat  menampilkan  data  dan  informasi  sesuai  dengan  yang  diharapkan,  serta  alat  berhasil  bekerja dengan baik dan dapat melakukan kontrol titik koordinat truk kelapa sawit dari jarak jauh.
Kata kunci : GPS Tracking, Mikrokontroler , Sistem Monitoring , Truk Kelapa Sawit, Website .

## ABSTRACT
Transport vehicles in the form of trucks are one of the important components in supporting the logistics system when collecting crops in a plantation company. Fresh fruit bunches (FFB) produced by oil palm plantations must be sent to the location of the crude palm oil (CPO) processing plant at a predetermined time so that fruit quality is maintained. Therefore, scheduling and arranging the route of truck trips plays an important role. Constraints faced in plantations are the absence of a cellular internet network in plantations and limited road infrastructure so that location, time and route data cannot be accurately monitored. Scheduling can be done optimally and can reduce waiting times and queues of trucks that want to enter the shelter location. To overcome this problem, a monitoring system for oil palm trucks was created using a website-based GPS tracking. The components used are GPS Neo-6M, NodeMCU ESP8266,  GSM  SIM800L.  It  can  be  concluded  that  the  tool  can  display  data  and  information  as expected, and the tool works well and can control the coordinates of the oil palm truck remotely.
Keywords: GPS Tracking, Microcontroller, Monitoring System, Oil Palm Truck, Website.

## 1. PENDAHULUAN
Beberapa  perusahaan  kelapa  sawit  di Indonesia seperti Riau, Sumatera, Kalimantan dan  Sulawesi  telah  melakukan  proses
digitalisasi untuk mengirimkan data panen harian.  Selain  itu  data  perkembangan tanaman,  keadaan  infrastruktur  dan  data

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
teknik  lainnya  juga  harus  dikirimkan  ke bagian  pabrik  yang  bertanggung  jawab  pada pengolahan  TBS  (Tandan  Buah  Segar) menjadi  CPO  ( Crude  Palm  Oil ).  Digitalisasi pada  bidang  perkebunan  kelapa  sawit  bisa memonitor  dan  menganalisa  data  buat mengambil  keputusan  yang  cepat  dan  tepat [1].
Perkebunan  yang  terdiri  berdasarkan tanaman  belum  menghasilkan  (TBM)  dan tanaman  menghasilkan  (TM).  Tanaman kelapa  sawit  yang  telah  menghasilkan selanjutnya akan dilakukan proses panen dan dikumpulkan  pada  pasar  pikul  kemudian dievakuasi  menggunakan  alat  mekanisasi traktor dari dalam pasar pikul menuju tempat pengumpulan  hasil.  Selanjutnya  diangkut menggunakan  truk  angkut  menuju  pabrik. Banyaknya  bagian  yang  berkaitan  menurut proses di atas ditambah dengan menggunakan jaringan internet yang tersedia hanya terdapat dalam  pabrik  dan  ketika  sudah  memasuki kebun  tidak  ada  jaringan internet yang tersedia, maka terjadi beberapa permasalahan.
Masalah-masalah  tersebut  antara  lain ketidakmampuan  mandor  transportasi  untuk melakukan  proses  perencanaan  truk  yang memungkinkan  antrian  tidak  dapat  diatur sehingga  dapat  meningkatkan  penundaan waktu  atau  latensi  dan  memengaruhi  proses produksi. Proses pemantauan juga tidak akurat karena  komunikasi  antara  mandor  dan pengemudi hanya dilakukan melalui panggilan suara pada smartphone , mengakibatkan  keberadaan  truk  tidak  dapat dilacak.  Selain  itu,  bagian  infrastruktur  tidak efektif untuk mengetahui rute perjalanan yang sering  dilalui  pengemudi  truk  saat  proses pengambilan  dan  pengiriman  buah  ke  pabrik terutama  saat  kondisi  hujan.  Oleh  karena  itu untuk  mengetahui  dan  memantau  posisi  truk kelapa  sawit  dapat  dilakukan  dengan  sistem
monitoring menggunakan GPS tracking.
Berdasarkan masalah tersebut diperlukan pemanfaatkan GPS dan GPRS/WiFi  untuk  memantau  lokasi  truk pada perangkat bergerak yang pengoperasiannya bergantung dari jaringan internet .  Dengan  memanfaatkan  teknologi Global  Positioning System (GPS)  yaitu sebagai  sistem  navigasi,  maka  dibuatlah Sistem  Monitoring  Truk  Kelapa  Sawit Menggunakan  Gps  Tracking  Berbasis Website .

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  merupakan  uraian tentang  tahapan  yang  digunakan  untuk membangun sebuah sistem monitoring truk kelapa  sawit  agar  mencapai  tujuan  dari penelitian.  Adapun  tahapan  dalam  metode penelitian  yang  digunakan  dapat  dilihat pada Gambar 1 sebagai berikut :
Gambar 1. Metode Penelitian

## A. Tahapan Analisa
Pada  tahapan  ini  merupakan  bagian yang  digunakan  untuk  mencari  suatu permasalahan yang terjadi pada masyarakat untuk  nantinya  akan  diselesaikan  pada penelitian  ini.  Pada  tahap  ini  juga  akan

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
dilakukan pencarian-pencarian penelitian yang terdahulu dalam bentuk buku dan jurnal untuk dijadikan sebuah acuan dalam penelitian ini.

## B. Tahapan Perancangan Sistem
Dalam pembuatan sistem monitoring truk kelapa  sawit  menggunakan  GPS tracking berbasis website diperlukan  perancangan sistem sebagai berikut :
1. Spesifikasi Perangkat Keras (Hardware) Pembuatan
sistem membutuhkan perangkat  keras  ( hardware )  dan  juga perangkat lunak ( software ). Adapun kebutuhan sistem adalah sebagai berikut :
a. NodeMCU ESP8266
NodeMCU adalah sebuah board elektronik yang berbasis chip ESP8266 dengan
kemampuan menjalankan fungsi mikrokontroler  dan  juga  koneksi internet (WiFi).  Terdapat  beberapa  pin  I/O  sehingga dapat  dikembangkan  menjadi  sebuah  aplikasi monitoring maupun controlling pada  proyek IOT [2].
b. Modul GSM SIM800L
Modul  GSM  adalah  peralatan  yang
menghubungkan antara mikrokontroler dengan  jaringan  GSM  dalam  suatu  aplikasi nirkabel. Dengan adanya sebuah modul GSM maka aplikasi yang dirancang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan  jaringan  GSM  sebagai  media akses [3].
c. Modul GPS Neo-6M
Modul GPS Ublox Neo 6M V2 merupakan modul  GPS  yang  dapat  berkerja  dengan mikrokontroler  Arduino  Uno  dan  Arduino Mega.  Modul  GPS  ini  memiliki  fitur  sebagai mesin penentu titik lokasi atau posisi [4].
d. Kabel Jumper
Kabel  jumper  adalah  kabel  elektrik untuk  menghubungkan  antar  komponen  di breadBoard tanpa  memerlukan  solder. Kabel jumper umumnya memiliki connector atau  pin  di  masing-masing  ujungnya. Connector untuk  menusuk  disebut male connector,  dan  connector untuk  ditusuk disebut female connector [5] . e. Battery
Lithium-lon
18650
Baterai  adalah  alat  yang  digunakan untuk  menyimpan  energi  listrik  dalam bentuk  kimia  kemudian  diubah  menjadi energi listrik untuk memperoleh arus listrik yang diperlukan sehingga dapat digunakan menghidupkan  peralatan  yang  diperlukan, seperti strika,  rice  cooker ,  mengerakkan mesin-mesin  dan  peralatan  elektronik lainnya [6].
f. BreadBoard
BreadBoard adalah  dasar  konstruksi sebuah  sirkuit  elektronik  dan  merupakan prototype dari  suatu  rangkaian  elektronik. BreadBoard banyak  digunakan  untuk merangkai  komponen,  karena  dengan menggunakan breadBoard ,  pembuatan prototipe tidak memerlukan proses menyolder [7].
2. Spesifikasi  Perangkat Lunak a. Arduino ID E ( Integrated Development Environment )
Arduino  IDE (Integrated Development Environment) yang merupakan lingkungan terintegrasi untuk melakukan pengembangan. Disebut sebagai
lingkungan  karena  melalui software ini Arduino  melakukan  pemrograman  untuk fungsi-fungsi  yang  ada  melalui sintaks pemrograman.

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
Arduino IDE dibuat dari bahasa pemrograman  JAVA  dan  dilengkapi library C/C++ (biasa disebut Wiring ) yang membuat operasi input dan output menjadi lebih mudah.
Arduino IDE menggunakan
bahasa pemrograman  sendiri  yang  menyerupai bahasa  C.  Bahasa  pemrograman  arduino sudah dilakukan perubahan
untuk memudahkan  pemula  dalam  melakukan pemrograman dari bahasa aslinya [8].
b. Fritzing
Fritzing adalah  suatu software atau perangkat  lunak  gratis  yang  digunakan  oleh desainer,  seniman,  dan  para  penghobi elektronika  untuk  perancangan  berbagai peralatan  elektronika.  Antarmuka fritzing dibuat  se-interaktif  dan  semudah  mungkin agar  bisa  digunakan  oleh  orang  yang  minim pengetahuannya tentang simbol dari perangkat elektronika. Dalam aplikasi fritzing sudah terdapat skema siap pakai dari berbagai mikrokontroler arduino shield -nya [9].
c. Sublime Text
Sublime Text adalah aplikasi editor untuk kode dan teks yang dapat berjalan diberbagai platform operating system dengan menggunakan teknologi Phyton API . Terciptanya  aplikasi  ini  terinspirasi  dari aplikasi Vim, Aplikasi ini sangatlah fleksibel dan powerfull [10].
3. Perancangan Skematik

## Sistem
a. Diagram Blok
Diagram  Blok  adalah  suatu  perencanaan alat yang mana di dalamnya terdapat inti dari pembuatan  alur  kerja  sistem  tersebut  agar lebih  mudah  dimengerti  dan  dipahami. Berikut  merupakan  diagram  blok  tentnag skematik sistem yang akan dibuat :
Gambar 2. Diagram blok
Berdasarkan  gambar  2  diagram  blok menjelaskan  bagaimana  alur  kerja  sistem yang yang terdiri atas GSM SIM800L, GPS Neo-6M, NodeMCU ESP8266, dan website .  Cara  kerja  dari  sistem  alat  yang dibuat ialah NodeMCU ESP8266 menerima  data  dari  modul  GPS  Neo-6, selanjutnya  data  tersebut  diproses  dan dikirimkan  oleh  NodeMCU  ESP8266  ke GSM  SIM800L.  GSM  SIM800L  akan mengirimkan  data  koordinat  lokasi  dari GPS  melalui internet menuju  halaman website monitoring . b. Desain Skema Rangkaian Alat Desain skema rangkaian alat merupakan gambaran untuk merangkai alat yang  akan  digunakan  sebagai  monitoring truk  kelapa  sawit  menggunakan  GPS tracking  berbasis website .  Pada  desain skema  rangkaian  dibuat  menggunakan software fritzing .
Gambar 3. Rangkaian alat
Berdasarkan  gambar  3  merupakan rangkaian alat keseluruhan jika

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
menggunakan  tampilan breadBoard dari software  fritzing, rangkaian  ini  menjelaskan jalur  untuk  menghubungkan  antara  satu komponen  dengan  komponen  lain.  Pada rangkaian  alat  diatas  masing-masing  modul dan komponen memiliki fungsi diantaranya:
1. Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 ESP8266  merupakan  modul  wifi  yang berfungsi  sebagai  perangkat  tambahan mikrokontroler seperti Arduino agar dapat terhubung  langsung  dengan  wifi  dan membuat  koneksi  TCP/IP.  Modul  ini membutuhkan daya sekitar 3.3v [2].
2. Modul GSM SIM800L berfungsi mengirim dan menerima
data menggunakan  sms  [3].  Port  VCC dihubungkan  ke  rangkaian  power  3,7  V yang diperoleh dari tegangan baterai. Port GND  dihubungkan  ke  rangkaian  power GND.  Port TX dihubungkan ke Port D4 NodeMCU ESP8266. Port RX
dihubungkan  ke  Port  D3  NodeMCU ESP8266.
3. Modul GPS Neo 6M berfungsi mengirim dan  menerima  data  kordinat  dari  satelit [4]. Port VCC dihubungkan ke rangkaian power 3.3 V. Port GND dihubungkan ke rangkaian power GND. Port TX dihubungkan  ke  Port  D2  NodeMCU ESP8266. Port RX dihubungkan ke Port D1 NodeMCU ESP8266.
Gambar 4. Skema rangkaian alat
Berdasarkan gambar 4 merupakan
rangkaian alat keseluruhan jika
menggunakan  tampilan  skematik  dari software fritzing, rangkaian ini menjelaskan  jalur untuk menghubungkan antara  satu  komponen  dengan  komponen lain.
c. Desain Alat
Desain alat merupakan gambaran yang dibuat untuk merangkai alat dalam bentuk 3D yang akan digunakan sebagai monitoring truk kelapa sawit menggunakan
GPS tracker berbasis website .
Gambar 5. Desain alat
Desain  alat  secara  keseluruhan  dari sistem monitoring truk  kelapa  sawit menggunakan  GPS tracking terdiri  dari
NodeMCU
ESP8266 sebagai mikrokontroler,  GSM  SIM800L  sebagai perantara  mengirim  data  ke internet ,  GPS Neo-6M sebagai pembaca koordinat lokasi, dan  baterai  sebagai  penghubung  tegangan antara arus daya dengan GSM SIM800L.
4. Perancangan Flowchart
a. Flowchat Sistem
Flowchart merupakan  diagram  yang menampilkan  langkah-langkah  dan  urutan prosedur  untuk  melakukan  sebuah  proses dari  suatu  program.  Setiap  langkah digambarkan  dalam  bentuk  diagram  dan dihubungkan dengan garis atau arah panah.

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
Gambar 6. Flowchart Sistem
Pada gambar 6 Flowchart sistem menunjukan  alur  kerja  sistem  yang  dimulai dari inisialisasi jaringan GSM, yang mana jika tidak mendapat jaringan maka akan mengulang inisialisasi jaringan GSM dan jika mendapat  jaringan  dari  GSM  maka  akan diproses ke modul GPS.
Sebaliknya  juga  modul  GPS  akan  mulai inisialisasi  jaringan,  jika  tidak  mendapat jaringan  maka  akan  mengulang  inisialisasi jaringan  modul  GPS,  jika  modul  GPS mendapatkan  jaringan  maka  modul  pada lampu  akan  aktif  dan  mendapat  data  lokasi. Kemudian  ketika  GPS  aktif  data  dari input GPS  langsung  dikirim  ke website dan tersimpan di database . b. Flowchat Sistem Website Flowchart Sistem Website
menggambarkan  alur  kerja  perancangan sistem yang dibuat.
Gambar 7. Flowchart website
Berdasarkan gambar 7 menunjukan alur kerja  sistem website yang  akan  dibuat untuk  mengetahui  informasi  dari  data monitoring truk kelapa sawit menggunakan GPS.  Alur  sistem  dimulai  dari  mengakses website monitoring,  kemudian website mengambil  data  dari  database,  setelah  itu data  yang  diambil  akan  ditampilkan  pada halaman utama atau monitoring . c. Perancangan Interface Perancangan interface merupakan sebuah media untuk menghubungkan user (pengguna)  dengan  komputer  agar  dapat saling  berinteraksi. Interface berfungsi memberikan  gambaran  awal  dari  sistem yang  akan  dibangun  agar  pengguna  dapat mengerti apa yang akan dilakukan terhadap alur suatu sistem. Perancangan interface ini dibuat  untuk  melakukan monitoring truk kelapa  sawit  pada  sistem  yang  terhubung pada NodeMCU ESP8266, GSM SIM800L,  dan  GPS  Neo-6M.  Untuk perancangan interface dapat  dilihat  pada gambar 8 berikut ini.

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
Gambar 8. Perancangan interface sistem
Berdasarkan gambar 8 merupakan gambaran tampilan dari alat sistem monitoring truk sawit menggunakan GPS tracking berbasis website . Pada persegi bagian luar digambarkan sebagai box tempat  untuk  memasukan  semua alat,  untuk  persegi  pada  bagian  dalam digambarkan sebagai posisi tiap-tiap alat yang digunakan.
Gambar 9. Perancangan interface website
Berdasarkan gambar 9 merupakan gambaran  tampilan  dari website sistem monitoring  truk  sawit  menggunakan  GPS tracking berbasis website . Website ini menampilkan data longitude dan latitude yang diambil  dari  pembacaan  GPS,  tanggal  dan waktu diambil dari waktu internet , sedangkan tampilan maps diambil menggunakan leafleat .
d. Perancangan Database Database atau  biasa  disebut  basis  data merupakan kumpulan data yang saling berhubungan.  Data  tersebut  biasanya  terdapat dalam tabel-tabel yang saling berhubungan satu sama lain, dengan menggunakan field pada tiap tabel yang ada.
Gambar 10. ERD (Entity Relationship
Diagram)
Berdasarkan  gambar  10  merupakan basis  data  dari  perancangan interface website yang  mana  terdapat  kolom  data tbl_tracking  yang  diambil  dari  modul  GPS yaitu device_id,  id_tracking,  latitude, longitude, date_tracking.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Pengujian Alat Setelah selesai membuat rancangan
“Sistem  Monitoring  Truk  Kelapa  Sawit
Menggunakan  GPS  Tracking  Berbasis Website ”.  Pengujiaan  rancangan  ini dilakukan dengan merangkai dan memahami  cara  kerja  dari  NodeMCU ESP8266,  GPS  Neo-6M,  GSM  SIM800L, dan rangkaian ketika di operasikan. Tujuan sistem ini dibuat dapat di implementasikan pada setiap truk kelapa sawit.
1. Pengujian Tegangan Power Pengujian tegangan power dilakukan untuk mengetahui berapa output yang di hasilkan dari rangkaian tegangan power dan berapa besar  tengan  yang  dibutuhkan  oleh  alat yang  dibuat  agar  berfungsi  dengan  baik. Berikut  adalah  data  hasil  pengujian  dan pengukuran tegangan power yang dilakukan.
Tabel 1. Pengujian Tegangan Power

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
Berdasarkan tabel 1 dapat disimpulkan bahwa besar  tegangan  power  yang  dapat  digunakan dengan  baik  yaitu  pada  3.3-3.7  V.  Jika  besar tegangan melebihi maka akan terjadi overhead pada komponen alat.
2. Pengujian GPS Neo-6M
Pada  pengujian  modul  GPS  Neo-6M  ini menampilkan  titik latitude,  longitude ,  tanggal dan  waktu.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk mengetahui apakah modul GPS dapat berjalan dengan baik.
Gambar 11. Pengujian modul GPS Neo-6M
Dari gambar 11 pengujian modul GPS Neo-6M dapat  disimpulkan  bahwa  modul  berhasil dijalankan dan berfungsi dengan baik.
3. Pengujian GSM
Pada  pengujian  modul  GSM  SIM800L  ini dilakukan pengujian protokol komunikasi yang digunakan adalah komunikasi standart modem yaitu AT Command.
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui apakah  modul  GSM  SIM800L  dapat  berjalan dengan baik.

## Gambar 12. Pengujian Modul GSM SIM800L
4. Pengujian Modul GPS Dan GSM
Dalam  pengujian output komponen  yang digunakan adalah Modul GPS Neo-6M dan GSM  SIM800.  Saat  pengujian  modul tersebut  tidak  mengalami  kendala  pada jaringan saat melakukan pengujian. Berikut tabel  pengujian  GPS  Neo-6M  dan  Modul GSM SIM800L.
Tabel 2. Pengujian Output

## B. Pengujian Sistem
1. Pengujian Tampilan Website Dalam  pengujian  tampilan website yang digunakan  untuk  menampilkan  hasil  data dari  GPS  Neo-6M  dan  GSM  SIM800L. Berikut  tampilan website pengujian  GPS Neo-6M dan GSM SIM800L.

## Volume (5) No (2) Nopember 2022–eISSN : 2621-1467
Berdasarkan  gambar  13  merupakan  tampilan dari website sistem. Website ini  menampilkan data longitude dan latitude dari  pembacaan GPS,  tanggal  dan  waktu,  serta  menampilkan maps untuk melihat lokasi terkini.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilakukan  maka  dapat  ditarik  kesimpulan bahwa  sistem  monitoring  truk  kelapa  sawit menggunakan  GPS tracking berbasis website berhasil  dibuat  dan  telah  bekerja  sesuai  tahap pengujian yang dilakukan pada satu truk kelapa sawit. Sistem dapat bekerja pada tegangan 3.7 V,  GPS  Ublox  Neo6M  mendapat input tegangan  3.3  V  dan  GSM  SIM800L  juga mendapat tegangan 3.7 V.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]    Arifianto,  M.  J.  F.,  Muhim,  D.  M.,  & Rosyidi,  E.  (2020).  Rancang  bangun sistem  pemantauan  lokasi  berbasis  gps, lora  dan  wifi  pada  kendaraan  angkut perkebunan. September, 63–69.
[2]   Dewi Lusita Hidayati, Nurul Rohmah F mimin,  Mimin  Zahara,  S.  (2019). Prototype  Smart  Home  Dengan  Modul Nodemcu Esp8266 Berbasis Internet of Things (Iot). Jurnal Teknik Informatika,
3.
[3]  Firmansyah,  A.,  &  Ardi  Pratama,  D. (2019).  SIGMA  -  Jurnal  Teknologi Pelita Bangsa SIGMA - Jurnal
Teknologi  Pelita  Bangsa.  SIGMA  - Jurnal  Teknologi  Pelita  Bangsa  167, 10(September), 167–172.
[4]   Kurniawan,    M.  H.,      Siswanto,  & Sutarti. (2019). Rancang Bangun Sistem Keamanan Sepeda Motor Dengan Sidik
Jari Dan Notifikasi Panggilan Telepon  Berbasis  Atmega  328. PROSISKO:  Jurnal  Pengembangan Riset dan Observasi Sistem Komputer, 6(2), 152–165.
[5]   Kusumawati, D.,  & Wiryanto, B. A. (2018).  Perancangan  Bel  Sekolah Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Avr Atmega 328 Dan Real  Time  Clock  Ds3231.  Jurnal Elektronik  Sistem  Informasi  dan Komputer, 4(1), 13–22.
[6]   Nasution,  M.  (2021).  Karakteristik Baterai  sebagai  Penyimpan  Energi Listrik  secara  Spesifik.  Journal  of Electrical Technology, 6(1), 35–40.
[7]   Nega, M., Susanti, E., & Hamzah, A. (2019). Internet Of  Things  (Iot) Kontrol Lampu Rumah Menggunakan  Nodemcu  Dan  Esp-
12e  Berbasis  Telegram  Chatbot. Jurnal SCRIPT, 7(1), 88–99.
[8]   Perdana,   R.,   Machdi,   A.    R.,   & Mochamad,  Y.  (2019).  Rancang Bangun  Alat  Pendeteksi  Keberadaan
Manusia Dewasa Di Hutan
Menggunakan Sensor Pir, Drone Dan Arduino  Uno  R3.  Jurnal  Online Mahasiswa  (JOM)  Bidang  Teknik Elektro, 1(1), 1–6.
[9]   Syifani,  D.,  &  Dores,  A.  (2018). Aplikasi  Sistem  Rekam  Medis  Di Puskesmas Kelurahan Gunung. Teknologi Informatika dan Komputer, 9(1).