E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402
Abstrack-- Living thing needs water,because  water is very important for  everyday  life.  water  quality  affects  the  health  of  every  living creature.  there  are  several  criteria  to  determine  the  water  good water  quality  one  of  them is  clear.  Because  of  the  importance  of water  for  the  survival  of  living  being  particularly  chickens.  then designed  a  device  that  can  detect  water  clarity,  which  is  one indicator of good water quality. Led and LDR is used as a system of clarity  in  this  system  and  is  controlled  by  a  microcontroller atmega16.  and uses sensors to detect the height of the water level in the container
in  this  system  the  controller  is  atmega  microcontroller 16.at the same time filling the water system on the container, when the water does not reach the height limit
keywords : clear detection, height detection, mikrokontroler atmega 16, Relay
abstark--Mahluk hidup sangat membutuhkan air, karena air sangat penting untuk kehidupan sehari – hari. Kualitas air mempengaruhi bagi kesehatan setiap makhluk hidup. Ada beberapa kriteria untuk menentukkan  kualitas  air  yang  baik  salah  satunya  adalah  jernih. Karena pentingnya  air bagi kehidupan makhluk  hidup, khususnya ternak  Ayam,  maka  dirancang  suatu  alat  yang  dapat  mendeteksi kejernihan  air  yang  merupakan  salah  satu  indikator  dari  kualitas air yang baik. Dalam sistem ini digunakan LED dan LDR sebagai sensor kejernihan dan akan dikendalikan oleh Modul mikrokontroller ATmega 16. Dan menggunakan Sensor Ketinggian untuk mendeteksi ketinggian air dalam wadah.
Dalam  sistem  ini  yang  menjadi  pengendali  adalah mikrokontroler  ATMega  16.  sistem akan  Menguras  apabila  sensor kejernian  telah  mendeteksi  air  dalam  wadah  telah  keruh,  secara bersamaan  sistem  megisi  air  pada  wadah,  pada  saat  air  tidak mencapai batas ketinggian.
Kata  Kunci:  mikrokontroler  ATMega  16,  relay,  Sensor  Kejernian, sensor Ketinggian,

## I. PENDAHULUAN
Dunia  elektronika  sekarang  ini  mengalami  perkembangan yang makin pesat. Berbagai komponen-komponen berkembang dari  segi  efisiensi,  fungsi,  manfaat  dan  maupun  fisik. Pemanfaatan  dunia  elektronika  kiranya  mampu  menciptakan suatu alat yang mampu meringankan dan
mengefisiensi  waktu  dalam  suatu  pekerjaan.  terutama  di bidang  elektronika  sangat  diperlukan  suatu  alat  yg  dapat meringankan  beban  manusia.Dengan  mengambil  salah  satu indikator dari kriteria kualitas air tersebut dapat direkayasa alat penguras  dan  pengisi  tempat  minum  ternak  tersebut.  Dengan menggunakan  sensor  kejernihan  (LDR).  pada  alat  ini  akan diatur waktu untuk pengisian dan dengan menggunakan sensor ketinggian  akan  diatur  waktu  pengurasan  tempat  minum hewan ternak agar dapat  menjaga salah satu poin dari  kriteria kualitas air minum yang baik yaitu jernih. Sehingga akan dapat meningkatkan  hasil  produksi  dan  menjaga  kesehatan  hewan. Berdasarkan  uraian  diatas,  maka  disusunlah  karya  tulis ilmiah  dengan  judul  “rancang  bangun  penguras  dan  pengisi tempat  minum  ternak  ayam  berbasis  mikrokontroler  Atmega 16.

## II. LANDASAN TEORI
A.  Cahaya Cahaya merupakan sejenis energi berbentuk gelombang  elektromagnetik  yang  bisa  dilihat  dengan mata.Cahaya diperlukan dalam kehidupan sehari-hari. Matahari  adalah  sumber  cahaya  utama  di  Bumi.  Tumbuhan hijau memerlukan cahaya untuk membuat makanan. Sifat-sifat cahaya  ialah,  cahaya  bergerak  lurus  ke  semua  arah.  Buktinya adalah  kita  dapat  melihat  sebuah  lampu  yang  menyala  dari segala  penjuru  dalam  sebuah  ruang  gelap.  Apabila  cahaya terhalang,  bayangan  yang  disebabkan  cahaya  yang  bergerak lurus  tidak  dapat  berbelok,  namun  cahaya  dapat  dipantulkan. Cahaya juga memiliki sifat sebagai partikel yang biasa disebut foton.  Karena  itulah  cahaya  bisa juga  dipandang  sebagai kumpulan banyak partikel yang tidak bermassa yang bergerak dengan kecepatan.

## B.  Sifat- Sifat  Cahaya
Merambat Lurus Salah satu bukti bahwa cahaya merambat lurus  adalah  cahaya  yang  masuk  melalui  celah-celah  jendela, juga genting kaca. Berkas cahaya yang melewati genting kaca atau celah jendela, bila diamati dalam ruangan yang agak gelap akan  terlihat  seperti  batang  lurus.Sifat  cahaya  yang  merambat lurus  ini  dimanfaatkan  manusia  pada  lampu  senter  dan  lampu kendaraan bermotor.

## Rancang Bangun Alat Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega 16
Erixon dedy nawali. (1) , Sherwin R.U.A Sompie ST.MT . (2) , Novi M. Tulung ST. MT. (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115, Email: Erixonnawali@gmail.com
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## C.Sifat Cahaya untuk Benda Bening
Berdasarkan  dapat  tidaknya  meneruskan  cahaya,  benda dibedakan  menjadi  benda  tidak  tembus  cahaya  dan  benda tembus  cahaya.  Benda  tidak  tembus  cahaya  tidak  dapat meneruskan cahaya yang mengenainya.
Apabila  dikenai  cahaya,  benda  ini  akan  membentuk bayangan.  Contoh  benda  tidak  tembus  cahaya  yaitu  kertas, karton,  tripleks,    kayu,  dan  tembok.  Sementara  itu,  benda tembus  cahaya  dapat  meneruskan  cahaya  yang  mengenainya. Berdasarkan  dapat  atau  tidaknya  di  tembus  cahaya,  benda- benda  digolongkan  menjadi  3  yaitu  Opaque  atau  benda  tidak tembus cahaya Adalah benda gelap yang tidak dapat ditembus oleh cahaya sama sekali. Opaque  memantulkan semua cahaya yang  mengenainya.  Benda  semacam  ini  juga  Beberapanya adalah buku, kayu, tembok, dan air keruh.Benda Bening yakni benda-benda  yang  dapat  ditembus  cahaya.  Benda  bening  juga sering disebut benda transparant. Benda transparant meneruskan  semua  cahaya  yang  mengenainya.  Contohnya kaca  yang  bening  dan  air  jernihBenda  Transluent  adalah benda-benda  yang  dapat  meneruskan  sebagian  cahaya  yang datang  dan  menyebarkan  sebagian  cahaya  yang  lainnya. Contohnya kain gorden tipis, dan beberapa jenis plastik.

## D. Cahaya dapat di pantulkan
Pemantulan  (lihat  gambar  1)  atau  pencerminan  adalah proses  terpancarnya  kembali  cahaya  dari  permukaan  benda yang  terkena  cahaya.  Contoh  peristiwa  pemantulan  cahaya adalah  saat  kita  bercermin.  Bayangan  tubuh  kita  akan  terlihat di  cermin,  karena  cahaya  yang  dipantulkan  tubuh  kita,  saat mengenai  permukaan  cermin,  dipantulkan,  atau  dipancarkan kembali hingga masuk ke mata kita. Pemantulan  pada  cermin,  termasuk  pemantulan  teratur. Pemantulan teratur terjadi pada benda yang permukaannya rata dan  mengkilap/licin.  Pada  benda  semacam  ini,  cahaya dipantulkan  dengan  arah  yang  sejajar,  sehingga  dapat membentuk bayangan benda dengan sangat baik. Pada benda  yang  permukaannya  tidak  rata,  cahaya  yang datang  dipantulkan  dengan  arah  yang  tidak  beraturan. Pemantulan  semacam  ini  disebut  pemantulan  baur,  atau pemantulan difus.seperti pada gambar 1
Gambar 1. Pemantulan cahaya

## E. Cahaya dapat dibiaskan
Pembiasan cahaya dimanfaatkan manusia dalam pembuatan  berbagai  alat  optik.  Snellius  mengemukakan sebuah teori tentang pembiasan cahaya, yang berbunyi,sepertiSinar  datang,  garis  normal,  dan  sinar  bias terletak  pada  satu  bidang  dan  berpotongan  di  satu  titik.Sinar datang  dari  medium  kurang  rapat  ke  medium  lebih  rapat, dibiaskan  mendekati  garis  normal.  Sebaliknya  sinar  datang dari  medium  lebih  rapat  ke  medium  kurang  rapat  dibiaskan menjauhi garis normal

## F. Cahaya Dapat Diuraikan
Cahaya  putih  seperti  cahaya  matahari  termasuk  jenis cahaya polikromatik. Cahaya polikromatik adalah cahaya yang tersusun  atas  beberapa  komponen  warna.  Cahaya  putih tersusun  atas  spektrum-spektrum  cahaya  yang  berwarna merah,  jingga,  kuning,  hijau,  biru,  nila,  dan  ungu.  Spektrum warna  yang  tidak  dapat  diuraikan  lagi  disebut  cahaya monokromatik.  Cahaya  putih  dapat  diuraikan.  Saat  melewati prisma,  cahaya  putih  akan  mengalami  dispersi  (penguraian). Contoh  peristiwa  dispersi  cahaya  yang  terjadi  secara  alami adalah  peristiwa  terbentuknya  pelangi.  Pelangi  terbentuk  dari cahaya  matahari  yang  diuraikan  oleh  titik-titik  air  hujan  di langit.

## G. Catu Daya
Catu  daya  merupakan  suatu  rangkaian  yang  paling penting bagi rangkaian elektronika. Ada dua sumber catu daya, yaitu  sumber  AC  (Alternating  Current)  dan  sumber  DC (Direct  Current).  Sumber  AC  adalah  sumber  tegangan  bolak- balik, sedangkan sumber tegangan DC adalah sumber tegangan searah.  Tegangan  DC  juga  dapat  diperoleh  dari  baterai. Perangkat elektronik seharusnya dicatu oleh suplai arus searah DC yang stabil agar dapat bekerja dengan baik. Baterai adalah sumber daya catu yang paling baik.
Namun,  untuk  aplikasi  yang  membutuhkan  catu  daya lebih besar, sumber dari baterai tidak cukup. Sumber catu daya yang  besar  adalah  sumber  AC  dari  pembangkit  tenaga  listrik. Untuk  itu,  diperlukan  suatu  perangkat  catu  daya  yang  dapat mengubah tegangan AC menjadi DC.

## H. Transformator
Sebuah Transformator  (lihat gambar 2) yang sederhana pada dasarnya terdiri dari 2  lilitan atau kumparan  kawat  yang terisolasi yaitu kumparan primer dan kumparan sekunder. Pada kebanyakan  Transformator,  kumparan  kawat  terisolasi  ini dililitkan  pada  sebuah  besi  yang  dinamakan  dengan  Inti  Besi (Core).  Ketika kumparan primer dialiri arus AC (bolak-balik) maka  akan  menimbulkan  medan  magnet  atau  fluks  magnetik disekitarnya.  Kekuatan  Medan  magnet  (densitas  Fluks Magnet)  tersebut  dipengaruhi  oleh  besarnya  arus  listrik  yang dialirinya.  Semakin  besar  arus  listriknya  semakin  besar  pula medan  magnetnya.  Fluktuasi  medan  magnet  yang  terjadi  di sekitar  kumparan  pertama  (primer)  akan  menginduksi  GGL (Gaya  Gerak  Listrik)  dalam  kumparan  kedua  (sekunder)  dan akan  terjadi  pelimpahan  daya  dari  kumparan  primer  ke kumparan  sekunder.  Dengan  demikian,  terjadilah  pengubahan taraf tegangan listrik
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402
baik dari tegangan rendah menjadi tegangan yang lebih tinggi maupun  dari  tegangan  tinggi  menjadi  tegangan  yang rendah.Sedangkan  Inti  besi  pada  Transformator  atau  Trafo pada  umumnya  adalah  kumpulan  lempengan-lempengan  besi tipis  yang  terisolasi  dan  ditempel  berlapis-lapis  dengan kegunaanya untuk mempermudah jalannya Fluks Magnet yang ditimbulkan oleh arus listrik kumparan serta untuk mengurangi suhu panas yang ditimbulkan

## I. Resistor
Resistor  (lihat  gambar  3)  merupakan  salah  satu komponen  yang  paling  sering  ditemukan  dalam  Rangkaian Elektronika. Hampir setiap peralatan Elektronika menggunakannya.  Pada  dasarnya  Resistor  adalah  komponen Elektronika Pasif yang memiliki nilai resistansi atau hambatan tertentu  yang  berfungsi  untuk  membatasi  dan  mengatur  arus listrik  dalam  suatu  rangkaian  Elektronika.Resistor  atau  dalam bahasa  Indonesia  sering  disebut  dengan  Hambatan  atau Tahanan  dan  biasanya  disingkat  dengan  Huruf  “R”.  Satuan Hambatan atau Resistansi  Resistor adalah OHM ( Ω ). Sebutan “OHM” ini diambil dari nama penemunya yaitu Georg Simon Ohm yang juga merupakan seorang Fisikawan Jerman. Yang  tergolong  dalam  Kategori  Fixed  Resistor  berdasarkan Komposisi  bahan  pembuatnya  diantaranya  adalah  :  Carbon Composition Resistor (Resistor Komposisi Karbon)
Gambar 2.Transformator
Gambar 3. Resistor
Modul  Resistor  jenis  Carbon  Composistion  ini  terbuat  dari komposisi  karbon  halus  yang  dicampur  dengan  bahan  isolasi bubuk  sebagai  pengikatnya  (binder)  agar  mendapatkan  nilai resistansi  yang  diinginkan.  Semakin  banyak  bahan  karbonnya semakin rendah pula nilai resistansi atau nilai hambatannya.Nilai  Resistansi  yang  sering  ditemukan  di pasaran untuk Resistor jenis Carbon Composistion Resistor ini biasanya berkisar dari 1 Ω sampai 200M Ω dengan daya 1/10W sampai 2W.

## J.Dioda Bridge
Diode  Bridge  (lihat  gambar  4) mungkin  akan  terasa  sangat asing  bagi  anda  yang  belum  mengetahui  secara  mendalam mengenai  dunia  elektronik  atau  listrik. Dioda sendiri  adalah suatu  peralatan  aktif  dari  rangkaian  penyusun  perangkat eletronika.  Berdasarkan  berbagai  macam  fungsinya, dioda digolongkan lagi menjadi beberapa golongan,

## K.Kapasitor
Kapasitor  (lihat  gambar  5)  adalah komponen elektronika yang mampu menyimpan muatan listrik, yang terbuat dari dua buah keping  logam  yang  dipisahkan  oleh  bahan  dielektrik,  seperti keramik, gelas, vakum, dan lain-lain.
salah  satunya  adalah  diode  bridge  ini. Dioda  bridge  adalah komponen dari rangkaian penyusun elektronika
Gambar 4. Dioda Bridge
Gambar 5. Kapasitor
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## L. Jenis- jenis Kapasitor kapasitor elektrostatis
Kapasitor  jenis  ini  terbuat  dari  bahan  keramik,  film,  dan mika. Namun banyak yang menggunakan bahan jenis keramik dan  mika  karena  harganya  lebih  murah  bila  dibandingkan dengan yang lain. Kapasitor jenis ini termasuk dalam kapasitor nonpolar.

## Kapasitor elektrolitik
Kapasitor jenis ini terbuat dari lapisan metal-oksida. pada umumnya kapasitor jenis ini dalam pembuatannya menggunakan proses yang disebut denga elektrolisis, sehingga dapat terbentuk kutub positif dan kutub negatif.

## Kapasitor elektrokimia
Kapasitor yang terbuat dari campuran larutan atau bahan kimia ke-dalamnya. contoh kapisitor jenis ini dapat kita jumpai di  sekitar  kita  seperti  baterai  dan  accumulator  (aki).  Baterai dan aki memiliki tingkat kebocoran arus yang sangat kecil dan kapaitansi yang besar.

## M. Transistor
Transistor  (lihat  gambar  6)  ini  adalah  sebuah  alat semikonduktor  yang  bisa  digunakan  sebagai  penguat,  sebagai sirkuit  penyambung  maupun  pemutus,  menstabilkan  tegangan dan  lain  sebagainya.  Jenis  transistor  pada  umumnya  terbagi hanya menjadi dua jenis saja yaitu jenis transistor bipolar atau dua kutub dan transistor efek medan atau juga dikenal sebagai Field Effect Transistor (FET).
Gambar 6.Transistor

## N. Potensiometer
Transistor  (lihat  gambar  7)  kedua  yang  paling  banyak digunakan  dari  berbagai jenis-jenis  transistor  yang  ada  adalah transistor  efek  medan  (FET).  Transistor  jenis  ini  sama  seperti transistor bipolar yang memiliki tiga kaki.
Tiga  kaki  terminal  yang  dimiliki  oleh  transistor  efek  medan adalah  Drain  (D),  Source  (S),  dan  Gate  (G).  Transistor  efek medan  ini  atau  dikenal  pula  dengan  istilah  transistor  unipolar memiliki  hanya  satu  buah  kutub  saja.Pada  dasarnya  bagian- bagian  penting  dalam  Komponen  Potensiometer  yaitu Penyapu atau disebut juga dengan Wiper,Element Resistif dan Terminal  Berdasarkan  bentuknya,  Potensiometer  dapat  dibagi menjadi 3 macam, yaitu  Potensiometer Slider
yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur dengan  cara  menggeserkan  Wiper-nya  dari  kiri  ke  kanan  atau dari  bawah  ke  atas  sesuai  dengan  pemasangannya.  Biasanya menggunakan Ibu Jari untuk menggeser wiper-nya.
PotensiometerRotary, yaitu Potensiometer yang nilai resistansinya dapat diatur dengan  cara  memutarkan  Wiper-nya  sepanjang  lintasan  yang melingkar.  Biasanya  menggunakan  Ibu  Jari  untuk  memutar wiper  tersebut.  Oleh  karena  itu,  Potensiometer  Rotary  sering disebut juga dengan Thumbwheel Potentiometer. Potensiometer Trimmer,
yaitu  Potensiometer  yang  bentuknya  kecil  dan  harus menggunakan  alat  khusus  seperti  Obeng  (screwdriver)  untuk memutarnya.
Gambar 7. Potensiometer
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## Q Mikrokontroler
Mikrokontroler  (microcontroller)  (lihat  gambar  8) merupakan  sistem  mikroprosesor  lengkap  yang  terkandung  di dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor  serba  guna  yang  digunakan  dalam  sebuah  PC, karena  di  dalam  sebuah  mikrokontroler  umumnya  telah terdapat komponen pendukung sistem minimal mikroprosesor, yakni  memori  dan  antarmuka  I/O,  bahkan  ada  beberapa  jenis mikrokontroler  yang  memiliki  fasilitas  ADC,  PLL,  EEPROM dalam  satu  kemasan,  sedangkan  di  dalam  mikroprosesor umumnya hanya berisi CPU saja.

## P. DI-Smart avr system
DI-SMART  AVR  SYSTEM  (lihat  gambar  9)  merupakan sebuah modul  ATMEGA16, ATMEGA8535, ATMEGA8515, AT90S8515, AT90S8535, dan lain-lain. Untuk tipe AVR tanpa internal ADC membutuhkan Conversion socket.Memiliki jalur Input/Output  hingga  32  pin.Terdapat  Eksternal  Brown  Out Detector  sebagai  rangkaian  reset.Konfigurasi  jumper  untuk melakukan  pemilihan  beberapa  model  pengambilan  tegangan referensi  untuk  tipe  AVR  dengan  internal  ADC.  LED Programming  Indicator.Frekuensi  Osilator  sebesar  4MHz. Tersedia  jalur  komunikasi  serial  UART  RS-232  dengan konektor  RJ11.Tersedia  Port  untuk  Pemrograman  secara ISP.Tegangan  input  Power  supply  9  –  12  VDC  dan  output  5 VDC.

## Mikrokontroler ATmega 16
Mikrokontroler ATmega 16 (lihat gambar 10) merupakan  seri  mikrokontroler  CMOS  8-bit  buatan  Atmel, berbasis arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer).
Gambar 8. Mikrokontroler
Gambar 9. Smart avr System
AVR  juga  mempunyai  In-System  Programmable  Flash on-chip  yang  mengijinkan  memori  program  untuk  diprogram ulang  dalam  sistem  menggunakan  hubungan  serial  SPI. ATMega16.ATMega16  mempunyai  throughput  mendekati  1 MIPS per MHz membuat disainer sistem untuk mengoptimasi konsumsi daya versus kecepatan proses.

## Q.Sensor LDR (Light Dependen Resistor)
Besarnya  nilai  hambatan  pada  sensor  cahaya  LDR (Light Dependent Resistor) (lihat gambar 11) tergantung pada besar  kecilnya  cahaya  yang  diterima  oleh  LDR  itu  sendiri. LDR  sering  disebut  dengan  alat  atau  sensor  yang  berupa resistor yang peka terhadap cahaya. Biasanya LDR terbuat dari cadmium  sulfida  yaitu  merupakan  bahan  semikonduktor  yang resistansnya  berupah-ubah  menurut  banyaknya  cahaya  (sinar) yang  mengenainya.  Resistansi  LDR  pada  tempat  yang  gelap biasanya  mencapai sekitar 10 M Ω , dan di tempat terang  LDR mempunyai  resistansi  yang  turun  menjadi  sekitar  150 Ω . Seperti halnya resistor konvensional, pemasangan LDR dalam suatu rangkaian sama persis seperti pemasangan resistor biasa. Simbol  LDR  dapat  dilihat  seperti  pada  gambar  berikut. Dengan  karakteristik  resistor  maka  LDR  dapat  dimanfaatkan sebagai  alat  sensor  cahaya  dengan  mengasumsikan  bahwa obyek  yang  dideteksi  mempunyai  intensitas  cahaya  yang cukup  kuat  untuk  mempengaruhi  nilai  resistansi  dari komponen  ini.  Komponen  ini  akan  mengeluarkan  tegangan keluaran  yang  berubah-ubah  sejalan  dengan  intensitas  cahaya yang diterima, dimana sinyal ini dapat dijadikan sebagai sinyal masukan.
Gambar 10. Mikrokontroler atmega 16
Gambar 11.Sensor ldr
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## III. METODE PENELITIAN

## A. Perancangan Sistem Konsep Dasar Perancangan Alat
Konsep  dasar  perancangan  alat  penguras  dan  pengisi tempat  minum  ternak  berbasis  mikrokontroller  ATmega  16 (lihat  gambar  12)  ,  Dalam  perancangan  sistem  alat  ini  terdiri dari  perancangan  alat  keras  (hardware)  dan  perangkat  lunak (software). Perangkat keras dalam perancangan alat yang akan dibangun  meliputi  mikrokontroler  ATMega  16,  sensor kejernian, LCD, solenoid valve, sensor ketinggian, pompa air, relay.

## Deskripsi Kerja Sistem
Secara garis besar perancangan alat penguras dan pengisi tempat  minum  ternak  air  berbasis  mikrokontroler  ATmega16 ini dibangun oleh beberapa sub – sub (lihat gambar 13) sistem dengan  fungsi  yang  berbeda  sehingga  menjadi  suatu  kesatuan sistem  yang  besar  dan  memiliki  ketergantungan  satu  dengan yang lainnya.
Gambar 12. Perancangan system
Gambar 13. Block Diagram System

## B. Perancangan Perangkat Keras ( Hardware ) Perancangan Tempat minum ternak
Pada  perancangan  tempat  minum  ternak  ini  Sistem mekanik  (lihat  gambar  14  dan  15)  dirancang  sebagai pelindung,  penopang  komponen  elektrik  dan    untuk  proses pengurasan  dan  pengisian  wadah  (tempat  minum  ternak). Pelindung  dan  penopang  komponen  elektrik  menggunakan mika acrylic.
Wadah  yang  digunakan  dalam  perancangan  ini  yang digambarkan  sebagai  tempat  minum  ternak  berbentuk  balok tanpa tutup bagian atas.
Berikut  bagian-  bagian  dari  alat    yaitu  A  adalah  wadah air  bersih  B  adalah  pompa  Air  C  adalah  solenoid  valve  D adalah  LED  E  adalah  WadahTampungan  Air  F  adalah komponen  pengontrol  dan  suply  tegangan  seperti  :  rangkaian kejernian,  mikrokontroler  ATmega16,  LCD,  relay.  G  adalah Sensor LDR
Gambar 14. Foto Alat
Gambar 15. Gambar Alat
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## Perancangan mikrokontroller dgn relay
Relay (lihat gambar 16) yang di pakai pada tugas akhir ini menggunakan  tegangan  5volt,  maka  bisa  saja  langsung  di sambungkan  dengan  mikrokontroler  tanpa  menggunakan  catu dayalain.Dalam  penyambungan  antara  mikrokontroler  dan relay digunakan port Cin C0 dan pin C1.

## Perancangan  perangkat  keras  relay  dengan  solenoid  valve dan pompa air
Dalam  perancangan  ini  relay  (lihat  gambar  17)  akan bekerja  sebagai  saklar  untuk  menghidupkan  atau  mematikan solenoid  valve  dan  pompa  air  secara  otomatis.  Dalam penyambungan antara relay  dengan solenoid valve dan pompa air  disambungkan  pada  relay  dengan  menggunakan  terminal NO (normaly open).berikut tabel penyambungan relay dengan solenoid valve dan pompa air.
Perancangan  perangkat  keras  mikrokontroler  dengan  sensor ketinggian
Sensor  ketinggian  (lihat  gambar  18)  disini  dipakai  untuk mendeteksi ketinggian air pada saat pompa air memasukan air ke  wadah  yang  telah  di  tentukan  ketinggian  airnya.Dalam penyambungan antara mikrokontroler dengan sensor ketinggian ini Memakai port A pada mikrokontroler
Gambar 16. Penyambungan mikrokontroler dengan relay
Gambar 17. Penyambungan relay dengan solenoid valve dan pompa air
Gambar 18. penyambungan mikrokontroler dgn sensor kejernian

## Perancangan sensor kejernian dan penambungan ke mikrokontroler
Pada rangkaian sensor kejernian (lihat gambar 19 dan 20) ini  LED  sebagai  transmitter  dan  LDR  sebagai  receiver, dibutuhkan  untuk  mendeteksi  tingkat  kekeruhan  air.  Tingkat kekeruhan  air  inilah  yang  akan  dijadikan  sebagai  indikator oleh  mikrokontroller  untuk  mengaktifkan  atau  mematikan relay.Yang  akan  dilanjutkan  untuk  menghidupkan  atau mematikan  solenoid  valve  dan  pompa  air,  yang  bertujuan untuk  menguras  atau  mengisi  wadah  (tempat  minum  ternak). Dalam penyambungan mikrokontroler dengan sensor kejernian ini  memakai  port  B  pada  mikrokontroler,  berikut  tabel penyambungan mikrokontroler dengan sensor kejernian.

## Perancangan perangkat keras catu daya
Adaptor (lihat gambar 21) atau catu daya yang digunakan untuk  mensuply  ke  mikrokontroler  adalah  12volt.Catu  daya merupakan  suatu  rangkaian  yang  paling  penting  bagi rangkaian  elektronika.  Ada  dua  sumber  catu  daya,  yaitu sumber  AC  (Alternating  Current)  dan  sumber  DC  (Direct Current).  Sumber  AC  adalah  sumber  tegangan  bolak-balik, sedangkan sumber tegangan DC adalah tegangan searah.
Gambar 19. Rangkaian sensor kejernian
Gambar 20. Penyambungan sensor kejernian dengan mikrokontroler
Gambar 21. Rangkaian power suplay
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## C. Perancangan Perangkat Lunak
Untuk  CodeVision  AVR(  lihat  gambar  22) pembuatan source  code  sangat  penting  langkah  awal  pembuatan  program dan  project.  Source  code  dibuat  dengan  langkah  –  langkah sebagai berikut, Jalankan software CodeVisionAVR, kemudian klik File New, pilih Project, Setelah klik OK maka akan tampil gambar  seperti  berikut,  Klik  Yes, Kemudian  pilih  chip  yang akan  digunakan,  ATMega  16,  clock  :11.000000  MHz. kemudian Klik  File  kemudian  Generate,  Save  and  Exit  dan Buatlah source code. Setelah selesai membuat source code, klik  setting  Programmer Pilih  AVR  Chip  Programmer  Type Atmel AVRProg (AVR910) dan comunication port disesuaikan dengan  komputer  Klik  Project            Configure,  kemudian  pilih menu After Build dan aktifkan Program the chip. Klik OK jika selesai. Untuk  meng-compile  project,  klik  Project  kemudian Make Jika  tidak  terjadi  error  maka  file  siap  di  download  ke chip.  Pastikan  koneksi  kabel  downloader  dan  chip  sudah terpasang  dengan  benar. Nyalakan  sumber  tegangan  dan  klik program. Tunggu sampai download selesai.
Gambar 22. Tampilan software avr

## D. Deskripsi Kerja Diagran alir
Deskripsi  kerja  diagram  alir  (lihat  gambar  23)  Sensor kerjenihan,  LED  sebagai  transmitter  dan  LDR  sebagai receiver,  akan  terus  mendeteksi  tingkat  kekeruhan  air  dan mengirim sinyal ke mikrokontroller ATmega16. Ketika sensor kejernihan  sudah  mendeteksi  pada  tingkat  kekeruhan  tertentu dan  sudah  diatur  pada  rangkaian  sensor  kejernian  dengan melalui potensiometer, maka akan memicu relay 2 untuk aktif. Aktifnya relay 2 juga  memicu aktifnya solenoid valve, karena relay  2  berfungsi  sebagai  saklar  antara  solenoid  valve  dengan sumber  tegangan.  Solenoid  Valve    akan  aktif  ketika  diberi tegangan 12 VDC. Ketika solenoid valve aktif maka air dalam wadah  (tempat  minum)  akan  terkuras  atau  terbuang.  Dan sensor ketinggian  akan terus mendeteksi ketinggian air dengan menggunakan  kawat  tembaga  sebagai  indikatornya.  Ketika wadah  sudah  terkuras  maka  sensor  ketinggian    akan mengaktifkan relay 1 dan  mematikan relay 2 sehingga pompa air akan hidup.
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## II. PENGUJIAN DAN ANALISA

## A. Pengujian Power Supply
Sebagai  masukan  catu  daya  digunakan  supply  12V  arus 1A.  Pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan  voltmeter sebanyak  2  kali,  yaitu  saat  rangkaian  catu  daya  tanpa  beban dan  saat  rangkaian  catu  daya  mendapat  beban  elektrik  dari system dapat di lihat pada tabel I.

## B. Pengujian Relay
Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan rangkaian  seperti  pada  rangkaian.  Modul  mikrokontroller ATmega16  akan  mengirimkan  sinyal  ke  relay  1  dan  relay  2 untuk  aktif  dan  tidak  aktif.  Kemudian  keluaran  relay  1 dihubungkan  dengan  pompa  air  dan  keluaran  relay  2 dihubungkan  dengan  solenoid  valve.  Lalu  diamati  apakah ketika  relay  1  aktif  akan  mengaktifkan  pompa  air  dan sebaliknya,serta diamati  ketika relay 2 aktif apakah juga akan mengaktifkan pompa air,dapat di lihat pada tabel II.
TABEL I. PENGUJIAN CATU DAYA
TABEL II. DATA PENGUJIAN RELAY
TABEL III.PENGUJIAN SENSOR KEJERNIAN

## C. Pengujian Sensor Kejernian
Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan rangkaian dengan alat ukur multimeter.Pengujian ini dilakukan 4  kali  untuk  4  buah  sensor  kejernihan  dalam  kondisi  gelap (intensitas  cahaya  rendah),  4  kali  pengujian  dalam  kondisi terang  (intensitas  cahaya  tinggi)  dan  4  kali  saat  sensor terhalang  (tidak  mendapat  cahaya). Akan  diamati  setiap keluaran  berupa  tegangan  dari  masing-masing  sensor kejernian, dapat di lihat pada tabel III.

## D. Pengujian Sensor Ketinggian
Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan rangkaian sensor ketinggian dengan relay kemudian ke pompa air,  Kemudian  akan  di  amati  apabila  sensor  ini  berfungsi dengan baik apabila air habis dan akan mengisi dan sebaliknya apabila  air  mencapai  batas  ketinggian  sensor  akan  mematikan pompa air melalui relay.dapat dilihat pada tabel IV.

## III. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pengujian  tiap  bagian  dan  keseluruhan sistem  yang  telah  dilaksanakan  didapat  kesimpulan  sebagai berikut,LED  dan  LDR  dapat  digunakan  sebagai  sensor kejernihan  dengan  LED  sebagai  transmitter  dan  LDR  sebagai receiver.  Data  keluaran  sensor  kejernihan  berupa  tegangan. Kepekaan sensor kejernian sangat membantu dalam menetukan air keruh
TABEL IV. DATA PENGUJIAN SENSOR KETINGGIAN Tanpa Beban Dengan Beban 12,26 Volt 12,25 Volt Tegangan Keluaran Vac ( volt ) Relay Aktif Tidak Aktif 1 12.24 0 2 12.23 0
Sensor Kejernian Tegangan Keluaran dari 4 buah sensor kejernian (volt) Sensor 1 4.91 Sensor 2 4.91 Sensor 3 4.88 Sensor 4 4.92
Tinggi wadah Sensor ketinggian Batas  ketinggian air ( Mengisi ) Batas kerendahan air ( Menguras ) 1 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 1,5 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 2cm Tidak terdeteksi terdeteksi 2,5cm Tidak terdeteksi terdeteksi 3 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 3,5 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 4cm Tidak terdeteksi terdeteksi 4,5cm Tidak terdeteksi terdeteksi 5cm Tidak terdeteksi terdeteksi 5,5 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 6 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 6,5 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 7 cm Tidak terdeteksi terdeteksi 7,5 cm Terdeteksi Tidak terdeteksi
E-Journal Teknik Elektro dan Komputer Vol.4 No.7  (2015), ISSN : 2301-8402

## B. Saran
Sensor  LDR  bisa  diganti  dengan  sensor  kejernian  yang lebih baik, supaya lebih bagus pada saat mendeteksi kejernian dan  ke  keruhan  air,  Untuk  sensor  ketinggian  lebih  baik gunakan  sensor  yang  lebih  sensitif,  Untuk  membuat  wadah ternak dalam melekatkan 1 sisi dengan sisi yang lain gunakan lem yang khusus.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]    Dasar elektronika,tersedia di http: // Dmca .com” Elektonika dasar ”, di akses pada tanggal  17  desember  2014.
[2]    G.J Filemon, “Perancangan alat ukur kekeruhan air Menggunakan  Ldr berbasis  mikrokontroler  ATmega  8535.”  Skripsi  Program  S1  Teknik Elektro Universitas Sam Ratulangi. Manado, 2013
[3] H.Andrian,“Pemograman Mikrokontroler
AVR ATMEGA16
menggunakan  Bahasa  C  (  CodeVision  AVR)”,  Informatika  ,  Bandung
2008
[4] Instrument Depot, tersedia di http ://depokinstrument.com Di – smart  AVR. 16 system “ [5]     Instrument    Depot,  tersedia  di  http  :  //depokinstrument.com Di-Relay”
[6] Instrument Depot, tersedia di http ://depokinstrument.com
Di – Smart  LCD 16 x Board ” [7] M. Nuryanto, “Rancang Bangun Otomatis Sistem Infus Pasien” Skripsi Program S1 Teknik
Elektro   Universitas Sam Ratulangi. Manado,2015