## GATE DELIVERYBOT SEBAGAI SOLUSI DI MASA PANDEMI UNTUK UMKM KULINER BEATYOURMEAT.ID
Filian Arbiyani 1 , Eko Adi Prasetyanto 2 , Juan Almer Dynan 1 , Andreas Halim 1 , Alvin Henrijento 1 , Anugrah Jordan Signori 1 , John Louis Christopher Tanaya 1 , Alexander Boentoro 1
1 Prodi Teknik Mesin, Universitas Katolik Indonsia Atma Jaya Email: f.arbiyani@atmajaya.ac.id
2 Prodi Farmasi, Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya

## ABSTRACT
During the COVID-19 pandemic, many activities have to be done from home, including buying foods through online delivery. Beatyourmeat.id is one of the culinary micro enterprises (SME) located in Bogor who receives many orders through online platform during COVID-19 pandemic. The food from Beatyourmeat.id’ s kitchen is delivered manually by the Beatyourmeat.id’ s employees to online drivers or couriers. This manual process is vulnerable to COVID-19 spreading.  Therefore,  a  solution  to  replace  this  manual  process  is  highly  needed.  The  advance  solution  is  a  food delivery  robot  that  is  built  through  this  community  service  program,  named GATE  DELIVERYBOT.  GATE DELIVERYBOT is equipped with an eminence feature, i.e. an automatic hand sanitizer, to clean the couriers’ hands before grabbing the food inside the box. A visit to Beatyourmeat.id location is done as a starting step in this community service program. Following the Robot design process according to Beatyourmeat.id’s layout, component purchasing, assembling, coding, then testing, implementation and evaluation process. GATE DELIVERYBOT has successfully operated in delivering the packages or foods from the kitchen to online couriers by following the certain path. An automatic  hand  sanitizer  feature  is  also  successfully  operated  by  dispensing  hand  sanitizer  liquid  while  a  hand detected as an input in the sensor. Satisfaction comes from Beatyourmeat.id, a micro enterprise (SME) served in this program, when GATE DELIVERYBOT implemented. Beatyourmeat.id gives score 4 (the best score) and provides feedback for future GATE DELIVERYBOT development. Keywords: Covid-19, Robot, Delivery Robot, Social Distancing, Hand sanitizer, GATE DELIVERYBOT

## ABSTRAK
Di  masa  Pandemi  COVID-19,  banyak  aktivitas  yang  harus  dilakukan  dari  rumah,  salah  satunya  adalah  proses pembelian makanan yang harus dilakukan secara daring dari rumah. Beatyourmeat.id adalah salah satu bisnis usaha mikro di daerah Bogor yang bergerak di bidang kuliner dan banyak menerima pesanan secara daring selama masa Pandemi COVID-19. Proses pengantaran makanan dari area dapur Beatyourmeat.id kepada  kurir atau supir ojek daring selama ini masih dilakukan secara manual oleh karyawan Beatyourmeat.id sehingga rentan terjadi persebaran virus Corona. Oleh karena itu, dibutuhkan solusi berupa robot pengantar makanan yang dapat menggantikan proses pengantaran  manual  ini.  Robot  pengantar  makanan  yang  dikembangkan  dalam  program  Pengabdian  kepada Masyarakat ini dinamakan GATE DELIVERYBOT yang dilengkapi dengan kelebihan fitur sistem auto hand sanitizer dispenser atau hand sanitizer otomatis untuk membersihkan tangan kurir atau supir ojek daring sebelum mengambil makanan  yang  terdapat  di  dalam  boks.  Proses  pelaksanaan  program  Pengabdian  kepada  Masyarakat  ini  diawali dengan  survei  lokasi  mitra,  lalu  pembuatan  desain  Robot  menyesuaikan  tata  letak  lokasi  mitra,  yang  dilanjutkan dengan  proses  pembelian  alat  dan  komponen,  lalu  perakitannya,  yang  kemudian  dilanjutkan  dengan  proses pemrograman robot, sampai pada tahap pengujian, implementasi dan evaluasi. GATE DELIVERYBOT telah berhasil berjalan dan mengantarkan paket atau makanan dengan lancar sesuai jalur yang telah ditentukan. Fitur auto hand sanitizer  dispenser  juga  telah  berhasil  beroperasi  mengeluarkan  cairan  hand  sanitizer  ketika  ada  input  tangan pengguna. Mitra Beatyourmeat.id sangat puas dengan memberikan nilai 4 (terbaik) pada semua aspek penilaian dan memberikan saran pengembangan agar ke depannya GATE DELIVERYBOT dapat dikendalikan melalui handphone. Kata Kunci : Covid-19, Robot, Delivery Robot, Social Distancing, Hand sanitizer , GATE DELIVERYBOT

## 1. PENDAHULUAN
Saat ini dunia sedang dilanda pandemi COVID-19 yang menyebabkan terbatasnya interaksi antar sesama  dengan  tujuan  memutus  rantai  penyebaran  virus  Corona.  Pemerintah  pun  telah mengeluarkan  himbauan  untuk  melakukan  aktivitas  dari  rumah  ( Work  from  Home )  dan menerapkan physical distancing . Dengan adanya kebijakan tersebut membuat manusia tidak dapat keluar rumah dan lebih banyak menghabiskan waktu di rumah demi kesehatan dan keselamatan
Vol. 4, No. 3, November 2021, Hal. 5 48 -5 57
keluarga,  sehingga  hal  tersebut  menyebabkan  manusia  kesulitan  dalam  memenuhi  kebutuhan sehari-hari. Namun, bagaimanapun juga kegiatan sehari-hari seperti membeli makanan harus tetap terpenuhi.
Pandemi ini membuat  segala kegiatan untuk  memenuhi kebutuhan sehari-hari dilakukan secara daring atau online dengan melibatkan proses pengiriman barang. Proses pengiriman barang yang biasa  dilakukan  manusia  membuat  kontak  antar  sesama,  yang  dapat  memungkinkan  terjadinya penyebaran  virus  corona.  Hal  ini  pulalah  yang  dialami  oleh  Beatyourmeat.id.  Beatyourmeat.id adalah bisnis usaha mikro yang bergerak di bidang kuliner yang baru memulai merintis usahanya di  tahun  2020.  Selama  Pandemi  COVID-19,  kebanyakan  pesanan  Beatyourmeat.id  berasal  dari aplikasi  daring,  sehingga  kontak  fisik  antara  karyawan  Beatyourmeat.id  dengan  layanan  jasa pengantar makanan atau supir ojek daring tidak terhindarkan. Beatyourmeat.id telah menerapkan standar sesuai protokol kesehatan dalam proses pembuatan makanannya, juga telah membuat area tunggu tertentu untuk supir ojek daring melakukan pemesanan dan menunggu pesanannya. Namun demikian,  proses  pengantaran  makanan  dari  area  dapur  kepada  supir  ojek  daring  di  area  ruang tunggu masih dilakukan secara manual oleh karyawan Beatyourmeat.id. Hal ini membuat rentan terjadi persebaran virus Corona dari kurir atau supir ojek daring kepada karyawan Beatyourmeat.id sampai  ke  area  dapur,  tempat  proses  produksi  makanan  Beatyourmeat.id.  Oleh  karena  itu, diperlukan  sebuah  solusi  yang  dapat  menggantikan  proses  pengantaran  manual  dari  area  dapur menuju  supir  ojek  daring  guna  meminimalisir  kontak  fisik  antara  karyawan  Beatyourmeat.id. dengan  layanan  jasa  pengantar  makanan  atau  supir  ojek  daring  sehingga  dapat  mengurangi persebaran virus Corona. Hal inilah yang kemudian menjadi dasar ide dalam program Pengabdian kepada  Masyarakat  ini  untuk  membuat  robot  pengantar  barang,  makanan  ataupun  kebutuhan pokok lainnya.
Robot  pengantar  makanan  sudah  mulai  dikembangkan  di  banyak  negara,  salah  satunya  adalah negara  Singapura.  Sekelompok  tim  riset  dari  Nanyang  Technological  University  (NTU)  telah mengembangkan  robot  pengantar  makanan,  yang  disebut  FoodBot,  yang  bertugas  mengantar makanan di area kampus NTU sejak bulan Juni 2020 saat negara Singapura menerapkan Fasa 1 circuit breaker sebagai upaya penanggulangan Pandemi COVID-19 (Self-driving robots deliver food on campus, 2021). Robot pengantar paket juga sudah mulai dikembangkan di Silicon Valley- USA.  Perusahaan  OTSAW  di  Silicon  Valley  mengembangkan  robot  Camello  yang  dapat digunakan untuk  mengantarkan berbagai  paket  (Camello  last-mile delivery robot, 2021). Robot Camello sudah diujicobakan untuk mengantarkan paket belanja barang kebutuhan sehari-hari di area  Punggol  Singapore  bekerjasama  dengan  beberapa  otoritas  setempat  (Tan,  2021  &  Tham, 2021).  Robot  lainnya  yang  juga  sudah  mulai  dikembangkan  di  luar  negeri  mampu  melakukan pengiriman dari dalam rumah makan sampai dengan ke pelanggan (Goyal et al., 2020).  Robot dalam  program  Pengabdian  kepada  Masyarakat  ini  dikembangkan  untuk  dapat  melakukan pengiriman paket atau makanan sampai dengan ke pengirim di luar rumah makan, seperti layanan jasa  pengantar  makanan  atau  supir  ojek  daring,  tanpa  melakukan  kontak  fisik  secara  langsung. Robot dalam program Pengabdian kepada Masyarakat ini dinamakan “GATE DELIVERYBOT.” Namun tidak hanya sebagai Robot pengirim, GATE DELIVERYBOT dalam program Pengabdian kepada Masyarakat ini juga dilengkapi kelebihan fitur sistem auto hand sanitizer dispenser atau hand sanitizer otomatis untuk membersihkan tangan pengguna dari virus (corona) dengan bantuan sensor. Dengan terciptanya GATE DELIVERYBOT, diharapkan dapat membantu meminimalisir kontak  langsung  sesama  manusia  demi  memutus  rantai  penyebaran  virus  corona  seperti  yang dihimbaukan oleh pemerintah. Selain itu, dengan adanya GATE DELIVERYBOT juga diharapkan dapat membantu rumah makan memberikan keamanan kesehatan dalam pelayanannya sehingga dapat lebih dipercaya lagi oleh para pelanggannya.

## 2. METODE PELAKSANAAN PKM
Tahapan-tahapan metode pelaksanaan dalam program Pengabdian kepada ini dapat dilihat pada Gambar 1.

## Gambar 1

## Metode Pelaksanaan PKM
Langkah pertama yang dilakukan adalah penentuan solusi yang tepat dengan mendatangi lokasi mitra untuk memecahkan permasalahan meminimalisir kontak fisik pada masa pandemi Covid- 19. Lokasi  rumah makan “Beatyourmeat.id” berada di  Bogor, tepatnya  di  Bayu Nirwana E 15 BNR, kota Bogor. Solusi yang dihasilkan adalah berupa pembuatan Robot yang dinamakan GATE DELIVERYBOT. GATE DELIVERYBOT tepat untuk diterapkan di sebuah rumah makan karena dapat mengurangi kontak fisik antara penjual dengan kurir atau supir ojek daring. Setelah melihat kondisi rumah makan mitra, pembuatan desain robot sebagai solusi untuk meminimalisir kontak fisik pun mulai dikerjakan.
Ketika  proses  pembuatan  desain  telah  selesai  dilakukan,  tahap  selanjutya  adalah  pembelian komponen dan alat yang diperlukan. Kemudian dilanjutkan dengan proses perakitan robot dimana robot  dibuat  menggunakan  prinsip  line  follower  robot  sebagai  pengantar  barang,  dan menggunakan sensor jarak, sensor infrared, motor servo dan auto hand sanitizer dispenser (Lee et al., 2020). auto hand sanitizer dispenser digunakan untuk membersihkan tangan kurir atau auto
Vol. 4, No. 3, November 2021, Hal. 5 48 -5 57
hand sanitizer dispenser sebelum mengambil makanan yang ada di dalam boks. Proses perakitan GATE DELIVERYBOT dapat dilihat pada Gambar 2.

## Gambar 2

## Proses Perakitan GATE DELIVERYBOT
Setelah  proses  perakitan  robot  selesai,  tahap  selanjutnya  adalah  proses  pemrograman  yang dilakukan dengan merakit control board yang terdiri dari Arduino sebagai mikrokontroler (Zaman et  al.,  2016),  dan  L298N  IC  sebagai  driver  penggerak  motor  DC  disambungkan  melalui  kabel jumper.  Papan  akrilik  digunakan  untuk  membuat  sirkuit  kontrol  yang  sudah  tersusun  dan tersambung.  Proses  selanjutnya  adalah  merakit  motor  DC  yang  disesuaikan  dengan  cover  lalu disambungkan  dengan driver motor.  Kemudian  dilanjutkan  juga  dengan  proses  pemasangan sensor  infrared  agar  robot  dapat  mengikuti  jalur  pada case bawah  bagian  depan  yang  juga disambungkan  dengan  Arduino.  Lalu  dilanjutkan  dengan  proses  pemasangan  baterai  sebagai power supply Arduino agar robot dapat bekerja sesuai program. Terakhir, pemasangan cover untuk melindungi sistem elektronik, dan menghubungkan roda sebagai penggerak robot (Kader et  al., 2018).
Selanjutnya pengujian dapat dilakukan setelah proses pemrograman selesai.  Pengujian robot ini dibagi dalam dua tahap. Tahap pertama adalah tahap pengujian robot dapat mengikuti jalur dengan baik. Sedangkan Tahap kedua adalah robot mampu membawa barang yang dimasukkan ke dalam boks.  Pengujian  ini  bertujuan  agar  barang  atau  makanan  yang  diantarkan  dapat  diantar  menuju driver ojek online dengan  baik  dan  sesuai  dengan  jalur  yang  telah  dibuat.  Pembuatan  jalur dilakukan dengan menggunakan lakban warna hitam (Gambar 3). Lakban hitam ini akan dibaca oleh  sensor infrared untuk  bergerak  mengantarkan  barang  atau  makanan  kepada driver ojek online .  Selagi  pembuatan  jalur  dilakukan,  proses  pemrograman  robot  pun  dilakukan  agar  robot dapat bergerak sesuai dengan konsep yang diinginkaan.
Sementara  itu,  larutan  handsanitizer  dengan  basis  ethanol  dibuat  sendiri  oleh  tim  pengabdi  di Laboratorium Fakultas Kedokteran dan Ilmu Kesehatan Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya. Handsanitizer ini  dibuat  sedemikian  rupa  sehingga  memenuhi  standar  laboratorium  di  mana kandungan alkoholnya adalah lebih dari 70% sehingga memastikan pengguna handsanitizer ini terbebas dari bakteri dan mikroorganisme sumber penyakit lainnya.
Hasil dari pengujian menentukan tahap selanjutnya. Ketika GATE DELIVERYBOT ini pada saat pengujian berhasil, maka siap diteruskan kepada mitra. Sementara ketika hasil pengujian belum
sempurna,  maka  harus  kembali  dilakukan  pengujian  serta  pemrograman  kembali.  Tujuannya adalah agar robot dapat mengantarkan barang atau makanan dengan baik

## Gambar 3

## Jalur Robot
Tahap selanjutnya adalah implementasi di mana robot yang telah lulus uji siap untuk diserahkan kepada  mitra.  Pada  tahap  ini  partisipasi  mitra  sangatlah  penting.  Dalam  program  Pengabdian Masyarakat  ini, mitra berpartisipasi  dan bertanggungjawab untuk  mengubah dan menyesuaikan tata  letak  rumah  makannya  agar  memungkinkan  GATE  DELIVERYBOT  dapat  bekerja  secara optimal dalam mengantarkan makanan dari dalam rumah makan atau dapur menuju tempat kurir atau supir ojek daring. Mitra memastikan bahwa jalur yang dilewati oleh GATE DELIVERYBOT tidak terdapat tangga atau rintangan. Mitra juga bersedia untuk lantai rumah makannya dilengkapi dengan penanda jalur. Tidak hanya itu, Mitra juga bersedia untuk mempelajari prinsip kerja GATE DELIVERYBOT guna pengoperasian dan perawatan GATE DELIVERYBOT secara mandiri.
Tahap  terakhir  adalah  evaluasi  dari  mitra  terhadap  manfaat  dari  GATE  DELIVERYBOT  yang telah  dibuat.  Hasil  evaluasi  dari  mitra  ini  digunakan  untuk  mematangkan  hasil  GATE DELIVERYBOT apabila diperlukan dan GATE DELIVERYBOT akan diproduksi lebih banyak di masa yang akan mendatang.

## 3. HASIL DAN PEMBAHSAN
Hasil desain GATE DELIVERYBOT yang dibuat dapat dilihat pada Gambar 4.

## Gambar 4

## Desain GATE DELIVERYBOT
GATE  DELIVERYBOT  bekerja  dengan  prinsip  robot line  follower ,  yaitu  sensor infrared membaca jalur yang ditempelkan di lokasi mitra. Sensor infrared kemudian mengirimkan sinyal ke  arduino  yang  telah  diprogram  dan  terkoneksi  ke motor  driver yang  berfungsi  mengatur kecepatan  masing-masing  DC  motor  sehingga  GATE  DELIVERYBOT  dapat  berbelok.  Untuk perintah berhenti GATE DELIVERYBOT, sensor ultrasonik digunakan di depan untuk membaca apakah terdapat objek atau seseorang di depan GATE DELIVERYBOT. Ketika ada seseorang di depan robot line follower maka robot berhenti dan membuka tutup kontainer secara otomatis yang berfungsi sebagai tempat meletakkan makanan. Setelah objek sudah tidak berada di depan robot line follower , maka tutup kontainer secara otomatis tertutup, dan robot bergerak kembali mengikuti jalur.

## Gambar 5
Purwarupa GATE DELIVERYBOT
Gambar 5 merupakan purwarupa GATE DELIVERYBOT yang terdiri dari beberapa bagian, yaitu: a. Kotak nomor 1 merupakan sensor infrared yang peka terhadap cahaya. Sensor ini bertujuan untuk membaca jalur yang telah ditandai dengan lakban berwarna hitam.
b. Kotak nomor 2 merupakan sensor otomatis sistem auto hand sanitizer dispenser . Ketika tangan kita  berada  dekat  dengan  sensor,  maka hand  sanitizer akan  keluar  secara  otomatis.  Dengan adanya  sistem auto  hand  sanitizer  dispenser ,  maka  penjual  atau  supir  ojek  daring  dapat menggunakan hand sanitizer tanpa menyentuhnya, sehingga bisa membunuh virus COVID- 19.
c. Kotak nomor 3 merupakan tempat penyimpanan barang atau makanan.
d. Kotak nomor 4 merupakan bodi boks yang terbuat dari papan akrilik.
e. Kotak nomor 5 merupakan roda penggerak dari robot GATE DELIVERYBOT.

## Gambar 6

## Detail Komponen GATE DELIVERYBOT
Gambar 6 adalah detail Komponen GATE DELIVERYBOT yang terdiri dari: a. Bagan nomor 1 merupakan sistem auto hand sanitizer dispenser . Fungsi komponen ini adalah sebagai sistem hand sanitizer otomatis yang dapat digunakan oleh supir ojek daring.
b. Bagan nomor 2 adalah baterai. Fungsi dari komponen ini adalah sebagai sumber listrik yang dibutuhkan untuk menggerakkan komponen lain pada GATE DELIVERYBOT.
c. Bagan nomor 3 adalah Arduino uno. Ini adalah komponen terpenting dari Gate Deliverybot . Komponen ini berfungsi sebagai otak dari GATE DELIVERYBOT. Perintah yang didapatkan dari sensor akan diolah oleh Arduino uno.
d. Bagan  nomor  4  adalah  kabel jumper .  Fungsi  komponen  ini  adalah  untuk  menyambungkan antara komponen yang satu dengan komponen yang lain.
Setelah proses perakitan telah selesai dan juga telah melewati proses pemrograman dengan baik, tahap selanjutnya adalah pengujian pengantaran barang atau makanan di lokasi mitra seperti yang bisa kita lihat pada Gambar 7. Hasilnya adalah robot dapat mengantarkan barang atau makanan di lokasi  mitra  dengan  baik  sesuai  dengan  jalur  yang  telah  ditentukan.  GATE  DELIVERYBOT sendiri telah dilengkapi dengan fitur auto hand sanitizer dispenser yang akan mengeluarkan hand sanitizer saat ada input (tangan) pada sensornya. Fitur auto hand sanitizer dispenser ini merupakan salah satu kelebihan yang dimiliki GATE DELIVERYBOT . Hand sanitizer yang digunakan juga merupakan hand  sanitizer yang  dibuat  oleh  Laboratorium  Fakultas  Kedokteran  dan  Ilmu Kesehatan Universitas Katolik Indonesia Atma Jaya.

## Gambar 7

## Proses Pengujian GATE DELIVERYBOT
Melihat suksesnya hasil proses pengujian, maka pada tanggal 19 Juni 2021 dilakukan proses Serah Terima GATE DELIVERYBOT secara resmi dari tim kepada mitra Beatyourmeat.id (Gambar 8). Penyerahan  GATE  DELIVERYBOT  ini  sebagian  terpaksa  harus  dilakukan  secara  daring  atau online via Microsoft Teams  dikarenakan lonjakan kasus  COVID-19 yang melonjak tinggi  pada saat hari penyerahan GATE DELIVERYBOT (Gambar 9).

## Gambar 8
Perwakilan Tim Serah Terima GATE DELIVERYBOT kepada Mitra Beatyourmeat.id

## Gambar 9

## Penyerahan GATE DELIVERYBOT secara Daring/Online
Mitra sangat puas dengan adanya GATE DELIVERYBOT ini. Hal ini terlihat dari lembar Formulir Penilaian Kepuasan yang telah diisi oleh Mitra (Gambar 10), di mana mitra memberikan nilai 4 (terbaik)  untuk  semua  aspek,  baik  dari  segi  sosialisasi  pengabdian  masyarakat,  jenis  kegiatan pengabdian masyarakat, manfaat dan kegunaan bagi mitra, bagaimana penyampaian materi kepada mitra, hingga sikap dan perilaku dari Tim Pengabdian Masyarakat kepada mitra. Mitra kami juga sempat memberikan saran secara verbal untuk ke depannya, yaitu berupa pengembangan GATE DELIVERYBOT  yang  dapat  dikendalikan  dengan handphone sehingga  jangkauan  pengantaran makanan  atau  barang  dapat  lebih  luas  lagi.  Fitur  pengendalian  melalui handphone ini  saat  ini belum dimiliki oleh GATE DELIVERYBOT dan merupakan salah satu  kekurangan yang dapat dikembangkan ke depannya.

## Gambar 10
Formulir Penilaian Kepuasan Mitra

## 4. KESIMPULAN
Kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat GATE DELIVERYBOT sebagai solusi di masa pandemi untuk  kuliner  UKM  Beatyourmeat.id  telah  berjalan  dengan  sangat  baik,  dimana  robot  GATE DELIVERYBOT dapat bekerja dengan baik dan mitra puas dan merasakan manfaat dari kehadiran GATE DELIVERYBOT ini. GATE DELIVERYBOT mampu berjalan dan mengantarkan paket atau  makanan  dengan  lancar  sesuai  jalur  yang  telah  ditentukan.  GATE  DELIVERYBOT  juga dilengkapi  dengan kelebihan fitur auto hand sanitizer dispenser yang akan mengeluarkan hand sanitizer secara otomatis sebelum mitra dan pengguna mengambil paket atau makanan sehingga paket  atau makanan tetap terjaga kebersihannya. Mitra sangat  puas dengan memberikan nilai  4 (terbaik)  pada  semua  aspek  penilaian.  Mitra  juga  memberikan  saran  pengembangan  agar  ke depannya  GATE  DELIVERYBOT  dapat  dikendalikan  melalui handphon e.  GATE DELIVERYBOT telah memberikan manfaat kepada mitra untuk mengurangi kontak fisik antara karyawan mitra dengan kurir atau supir ojek daring sehingga dapat meminimalisir kemungkinan terpapar dan tersebarnya virus Corona.

## Ucapan Terima Kasih (Acknowledgement)
Terima  kasih  kepada  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Masyarakat  (LPPM)  Universitas Katolik  Indonesia  Atma  Jaya  atas  Hibah  Kompetitif  Program  Pengabdian  kepada  Masyarakat tahun  2021.  Ucapan  terimakasih  juga  kepada  Prodi  Teknik  Mesin  dan  Prodi  Farmasi  sehingga dapat  tercipta  kolaborasi  Program  Pengabdian  kepada  Masyarakat  “GATE  DELIVERYBOT sebagai Solusi di Masa Pandemi untuk UMKM Kuliner Beatyourmeat.id” ini.

## REFERENSI
Tan, A. (2021). Robots deliver groceries and parcels to punggol residents in one-year trial . The Straits Time. https://www.straitstimes.com/singapore/consumer/robots-to-deliver- groceries-and-parcels-to-some-residents-in-punggol-in-one-year . Tham, D. (2021). R obots to deliver groceries and parcels to punggol hdb residents as part of a trial. Channel News Asia. https://www.channelnewsasia.com/singapore/autonomous-robot- delivery-punggol-imda-otsaw-camello-321246 .
Zaman, H., Bhuiyan, M., Ahmed, M. & Aziz, S. (2016). A novel design of line following robot with multifarious function ability. IEEE , 5.
Lee, J., Lee, J-Y., Cho, S-M., Yoon, K-C., Kim, Y. J. & Kim, K. G. (2020). Design of automatic hand sanitizer system compatible with various containers. HIR, 26 (3), 243-247. Kader, M. A., Islam, M., Fakir, S., Hossain, F. & Rafi, J. (2018). Line following autonomous office assistant robot with pid algorithm.
Goyal,  M.,  et  al.  (2020).  Neurointerventional  robotics:  challenges  and  opportunities. Clinical Neuroradiology, 30 (2), 203-208. Self-driving robots deliver food on campus. (2021). NTU.
https://www.ntu.edu.sg/research/research-hub/self-driving-robots-deliver-food-on-campus. Camello last-mile delivery robot. (2021). Otsaw. https://otsaw.com/camello/.