## Perancangan Inverter Satu Fasa Berbasis Arduino Menggunakan Metode SPWM
Lia Santoso 1 , Arizal Mujibtamala Nanda Imron 2 , Bambang Sri Kaloko 3
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember, Jember 1 monellima98@gmail.com 2 arizal.tamala@unej.ac.id , 3 kaloko@unej.ac.id

## Abstrak
Pada  era  berkembangnya  teknologi  saat  ini,  manusia  tidak  dapat  terlepas  dari  kebutuhan energi listrik yang dapat menunjang pemakaian peralatan elektronik untuk setiap kegiatan rumah tangga maupun industri. Sebagian besar kebutuhan listrik memerlukan tegangan ac untuk  mengidupkan  peralatan  listrik.  Untuk  tempat  yang  tidak  terjangkau  tegangan  ac dapat  menggunakan inverter sebagai  alat  konversi  tegangan.  Pada  beberapa  kasus,  saat inverter melakukan konversi tegangan ditemukan beberapa kerusakan pada komponen dan penurunan  kualitas output .  Rancangan inverter pada paper ini  menggunakan  komponen yang  menyesuaikan  spesifikasi  alat  yang  akan  mengurangi  timbulnya  kerusakan  pada rangkaian inverter .  Arduino  Nano  digunakan  sebagai  pembangkit  sinyal  Pulse-Width Modulation  (PWM).  Penggunaan  metode  Sinusoidal  Pulse-Width  Modulation  (SPWM) digunakan untuk menghasilkan tegangan dengan karakteristik gelombang sinus. Dari hasil yang  didapatkan, inverter dapat  bekerja  dengan  baik  dan  tidak  mengalami  kerusakan, namun output yang dihasilkan belum mencapai target spesifikasi, output tegangan dan arus yang dihasilkan memilki nilai kenaikan yang lebih stabil dan lebih tahan terhadap adanya tegangan jatuh.
Kata kunci: inverter , arduino, SPWM

## Abstract
In the current era of technological development, humans can’t be separated from the need for  electrical  energy  to  support  the  use  of  electronic  equipment  for  every  household  and industrial  activity.  Most  electricity  requires  ac  voltage  to  power  electrical  equipment.  For places  that aren’t  covered  by ac  voltage,  inverter  are  used as  a  voltage  converter.  In  some cases  when  the  inverter  performs  a  voltage  conversion ,  it’s  comm on  to  encounter  some component damages and some decreases in output quality. The inverter design in this paper uses  components  that  match  the  specifications  of  the  equipment  which  will  reduce  the occurrence  of  damage  to  the  inverter  circuit.  Arduino  Nano  is  used  as  a  Pulse-Width Modulation  (PWM)  signal  generator.  Sinusoidal  Pulse-Width  Modulation  (SPWM)  is  used to  generate  the  voltage  with  a  sine  wave  characteristic.  From  the  results,  the  inverter  can works well  because  it  doesn’t  cause  equipment  damage  but  the  output  doesn’t  reach the target  specification,  the  output  voltage  and  current  produced  have  a  more  stable  increase and are more resistant to voltage drops.
Keywords: inverter, arduino, SPWM

## 1. Pendahuluan
Inverter merupakan salah satu peralatan elektronik yang biasa dijumpai pada tempat yang tidak mendapatkan sumber tegangan listrik bolak-balik atau ac [1]. Fungsi inverter adalah sebagai penyedia tegangan DC yang kemudian dikonversikan menjadi tegangan ac.  Ketika  melakukan  konversi  energi,  ada  kalanya inverter mengalami  kerusakan komponen  yang  disebabkan  karena  pemilihan  komponen  elektronik  yang  tidak  sesuai dengan  spesifikasi  dari inverter tersebut  [2].  Selain  kerusakan  alat,  hal  ini  juga  dapat mempengaruhi penurunan efisiensi alat yang menyebabkan turunnya kualitas daya yang dihasilkan.
Di  dalam  rangkaian inverter terdapat  bagian converter yang  mengubah  tegangan bolak-balik  jala-jala  untuk  menghilangkan  riak  dari  rangkaian  DC.  Bagian  yang  kedua adalah  rangkaian  konversi  tegangan  searah  menjadi  tegangan  bolak-balik.  Bagian pertama  dan  kedua  disebut  bagian  utama.  Bagian  ketiga  merupakan  rangkaian pengendali inverter . Kesatuan dari seluruh bagian ini dinamakan unit inverter [1].
Pada  proses  pensaklaran inverter membutuhkan  pembangkitan  gelombang Pulse Width  Modulation (PWM)  agar  dapat  membangkitkan  gelombang high dan low .  Pada tegangan  ac  gelombang  yang  dihasilkan  merupakan  gelombang  sinus  atau  bolak-balik. Untuk mendapatkan hasil gelombang PWM dengan karakteristik gelombang sinus, pada paper ini  modulasi  sinyal  menggunakan  metode Sinusoidal  Pulse  Width  Modulation (SPWM).  SPWM  merupakan  modulasi  antara  gelombang pembawa  dan  gelombang utama. Penggunaan metode SPWM juga dapat mengurangi nilai distorsi harmonisa yang timbul dari proses konversi energi [3].

## 2. Landasan Teori

## 2.1. Inverter Jembatan Penuh
Inverter jembatan  penuh  merupakan  rangkaian  yang  biasa  digunakan  sebagai pengubah tegangan DC menjadi ac [4]. Rangkaian jembatan penuh memiliki konfigurasi yang  terdiri  dari  empat  saklar,  dapat  berupa  transistor, Silicon Controller Rectifier (SCR) atau Field Effect Transistor (FET) yang dipasangkan, yaitu S1 dengan S2 dan S3 dengan S4, dimana penyaklaran dilakukan secara bertahap dan berurutan.
Gambar 1. Rangkaian inverter full-bridge
Gambar  1  [4]  merupakan  rangkaian inverter jembatan  penuh.  Prinsip  kerja  dari rangkaian jembatan penuh adalah ketika saklar S1 dan S4 dihidupkan secara bersamaan, maka  tegangan  yang  masuk  ke  beban  positif.  Saat  saklar  S2  dan  S3  dihidupkan  secara bersamaan,  maka  tegangan  yang  masuk  ke  beban  negatif.  Ketika  saklar  S1  dan  S3

## Perancangan Inverter Satu Fasa Berbasis Arduino Menggunakan Metode SPWM
Lia Santoso, Arizal Mujibtamala Nanda Imron, Bambang Sri Kaloko
dihidupkan secara bersamaan, maka tidak ada tegangan yang masuk, demikian juga jika saklar  S2  dan  S4  dihidupkan  bersamaan.  Konfigurasi  dari  kerja  saklar  yang  bergantian ini membentuk gelombang bolak-balik seperti karakteristik gelombang sinus.

## 2.2. Inverter dengan SPWM
SPMW  merupakan  suatu  metode  yang  digunakan  untuk  menentukan  sudut pemicuan  dengan  cara  membandingkan  gelombang  segitiga  dengan  tiga  gelombang sinus (fasa R, fasa S, dan fasa T) yang memiliki perbedaan fasa [2].

## Gambar 2. Pemicuan gelombang SPWM
Perbandingan tiga gelombang ini dapat dilihat pada Gambar 2 [2]. Berdasarkan dari bentuk  gelombang inverter ,  nilai  Vrms  akan  berbeda-beda.  Adapun  persamaan  dari hubungan Vrms dan Vpp dengan gelombang adalah:
Pada gelombang sinus
(1) (1) Pada gelombang segitiga (2)

## Pada gelombang kotak
(3)

## 3. Perancangan Inverter

## 3.1.   Rancangan Penelitian
Rancangan  penelitian  dilakukan  dalam  beberapa  tahap  untuk  mempermudah melakukan  proses  penelitian.  Dalam  melakukan  proses  penelitian  ini,  rancangan penelitian dibuat dalam bentuk  diagram alir  terlebih dahulu sehingga proses penelitian
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 01 April 2023 Hal 85 - 96
lebih sistematis dan terarah. Adapun untuk perancangan penelitian inverter dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram alir perancangan inverter
Gambar  3  merupakan  diagram  alir  perancangan inverter .  Untuk  melakukan  proses perancangan inverter satu fasa dilakukan literature review untuk mencari literasi penelitian terdahulu  sebagai  acuan  untuk  melakukan  pengembangan  pada  penelitian  yang  akan dilakukan.  Setelah  melakukan literature review selanjutnya  dilakukan  simulasi.  Simulasi dilakukan  untuk  menguji  antara  spesifikasi  alat  dengan  perhitungan  praktis  yang  akan dilakukan.
Perancangan  alat  terbagi  menjadi  tiga  tahap,  yaitu  perancangaan  skematika  alat, perancangan  perangkat  keras  alat,  dan  pemrograman  Arduino  Nano.  Setelah  alat berhasil  dirancang  tahap  selanjutnya  adalah  pengujian  alat.  Pengujian  ini  bertujuan untuk  mendapatkan  data output yang  digunakan  pada  analisis  laporan.  Dari  hasil analisis dilanjutkan ke tahap pembahasan dan kesimpulan sesuai dengan kinerja alat.

## Perancangan Inverter Satu Fasa Berbasis Arduino Menggunakan Metode SPWM Lia Santoso, Arizal Mujibtamala Nanda Imron, Bambang Sri Kaloko

## 3.2.   Spesifikasi Alat
Pada  perancangan  alat,  penelitian  ini  diharapkan  mampu  memenuhi  spesifikasi seperti pada Tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi inverter Tegangan 12VAC Arus < 0,5A Kapasitas daya 100W Frekuensi 50Hz
Terlihat  pada  Tabel  1,  perancangan inverter memiliki  spesifikasi  tegangan output sebesar  12Vac  dengan  arus output kurang  dari  0,5A.  Kapasitas  daya output yang dihasilkan  sebesar  100W  dengan  frekuensi  sinusoidal  50Hz. Input tegangan  yang ditentukan adalah 12VDC dengan arus input kurang dari 8,5A.

## 3.3.   Rancangan Penelitian
Gambar  4  menunjukkan  perancangan inverter yang  meliputi  rangkaian inverter tegangan  pengendali  jembatan  penuh  MOSFET  IR2110S,  pembangkit  PWM  Arduino Nano,  regulator  tegangan,  dan  catu  daya.  Tegangan input sebesar  12VDC  akan menyuplai  tegangan  ke  pengendali MOSFET  sekaligus  ke regulator tegangan  untuk dikonversikan  menjadi  5V  dan  digunakan  untuk  mengaktifkan  Arduino  Nano.  Dari pemrograman  Arduino  Nano  dihasilkan  pembangkitan  sisi tinggi  dan  rendah gelombang PWM. Pengendali MOSFET melakukan pensaklaran kepada MOSFET untuk menghasilkan pola gelombang bolak-balik. Dari hasil gelombang ini dihasilkan tegangan 12VAC. Transformator digunakan  untuk  menaikkan  tegangan  menjadi  220V  dan  bisa dihubungkan pada beban yang diinginkan.
Gambar 4. Diagram perancangan inverter

## 3.4.   Skematik Rangkaian
Rangkaian  inverter  tegangan  seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  5  terdiri  dari konfigurasi  jembatan penuh dengan pemodelan saklar Q1 menyala bersama Q4 dan Q2 menyala  bersama  Q3.  Saklar  yang  digunakan  adalah  MOSFET  tipe  IRFZ44N.  IRFZ44N memiliki VGS 20V dengan ID yang bisa dilewati 49A dengan suhu 2 5 ̊ C, sehingga apabila diberi  tegangan  input  12V  dengan  arus  input  maksimal  8,5A  tidak  beresiko  merusak MOSFET.  Pada  setiap  sisi  tinggi ke  kaki  MOSFET  diberikan  resistansi  sebesar  22Ω  dan 22kΩ  sebagai  perlindungan  dari  adanya  lonjakan  arus  jika  sewaktu -waktu  rangkaian mendapatkan  arus  berlebih.  IC  IR2110S  digunakan  sebagai  pengendali  saklar  MOSFET. Pada  tiap  jalur  sebelum  dan  sesudah  pengendali  mendapat  suplai  tegangan,  kapasitor daya  47uF  digunakan  untuk  menampung  energi  listrik  sebelum  disalurkan  ke  jalur
Techné Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 01 April 2023 Hal 85 - 96
selanjutnya.  Selain  kapasitor  daya  juga  dipasang  filter  kapasitor  bypass  100nF  untuk mengurangi timbulnya gangguan frekuensi AC yang dibawa saat dilakukan catu daya.
Gambar  6  merupakan  skematik  rangkaian  dari  pensaklaran  MOSFET  yang diprogram  pada  kaki  Arduino  Nano  dengan pin D9  sebagai  saklar  Q1, pin D10  sebagai saklar  Q2, pin d3  sebagai  saklar  Q3,  dan pin D4  sebagai  saklar  Q4.  Frekuensi  bawaan PWM pada Arduino Nano adalah 490Hz untuk semua pin digital PWM dan 980Hz untuk pin D5  dan  D6  [5].  Frekuensi  bawaan  dapat  diubah  dari  30Hz  hingga  65KHz  sesuai dengan  kebutuhan.  Sinyal  pembawa  memiliki  rentang  frekuensi  dari  2.000Hz  sampai 10.000Hz [6]. Pin PWM yang digunakan sebagai sisi tinggi pada rangkaian inverter adalah pin D9  dan  D10  karena  memiliki  nilai  kerja  frekuensi  3.921,16Hz  sedangkan  untuk  sisi rendah memakai pin D3 dan D4 [5].
Gambar 5. Skematik rangkaian inverter
Gambar 6. Skematik rangkaian Arduino
Berdasarkan Persamaan (1), jumlah gelombang PWM yang didapat dalam satu hertz gelombang  sinus  diasumsikan  dengan  beban  frekuensi  pada  Arduino  Nano  {7-12].
Dengan  frekuensi  gelombang  sinus  yang  diinginkan  sebesar  50Hz,  maka  banyaknya gelombang PWM adalah:
Jumlah gelombang (4)

## Jumlah gelombang
= 78,423 gelombang
Untuk  mengaktifkan  Arduino  Nano  dibutuhkan  tegangan input sebesar  0-5V. Apabila tegangan input yang diberikan kepada rangkaian arduino kurang dari 5V, maka inverter tidak  bisa  bekerja.  Jika  tegangan input terlalu  tinggi  dapat  mengakibatkan lonjakan  arus  dan  dapat  menimbulkan  kerusakan  pada  rangkaian  Arduino.  Pada pembangkit PWM, rangkaian Arduino dilengkapi dengan rangkaian regulator tegangan.
Fungsi regulator tegangan  adalah  untuk  meregulasi  tegangan input 12V  menjadi  5V sesuai dengan tegangan kerja Arduino, sehingga  tegangan yang masuk pada rangkaian pembangkit  tidak  melebihi  batas  yang  mampu  diterima  oleh  Arduino  Nano.  Hal  ini dapat meminimalisir adanya kerusakan akibat lonjakan arus pada rangkaian pembangkit PWM.

## 3.5. Simulasi Gelombang
Simulasi  dilakukan  untuk  menguji  pemodelan  alat  dengan  membandingkan  antara spesifikasi  alat  dengan  perhitungan  praktis  yang  akan  dilakukan.  Pada  penelitian  ini simulasi dilakukan untuk melihat hasil gelombang PWM dasar dengan hasil gelombang PWM yang telah termodulasi dari program.
a
b
Gambar 7. Simulasi gelombang pada a.) software SIMatrix dan b) software Proteus
Simulasi gelombang dilakukan pada dua software yang berbeda. Gambar 7  bagian a menunjukkan  simulasi  gelombang  PWM  dengan  menggunakan software SIMatrix. Simulasi ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik inverter jembatan penuh. Gambar 7  bagian  b  memperlihatkan  hasil  pemrograman  Arduino  yang  disimulasikan  pada software Proteus.

## 4. Pembahasan

## 4.1. Pengujian Gelombang Inverter
Gambar  8  menunjukkan  rangkaian inverter yang  telah  dirancang  pada layout PCB melalui software Eagle  sedangkan  Gambar  9  merupakan  rangkaian inverter yang  telah melalui  pencetakan  serta  pemasangan  komponen.  Pengujian  gelombang inverter bertujuan untuk mengetahui hasil antara rangkaian yang hanya menggunakan PWM saja dan  dibandingkan  dengan  rangkaian  yang  menggunakan  metode  SPWM.  Selain membandingkan  antara  dua  metode,  pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui pengaruh duty  cycle terhadap  perubahan  bentuk  gelombang.  Pada  rangkaian inverter diberikan tegangan input sebesar 12VDC dengan beban berupa lampu pijar sebesar 30W.
Gambar 8. Layout inverter
Gambar 9. Rangkaian inverter yang telah dirangkai
Tabel 2. Pengujian inverter PWM No duty cycle (%) Vinput (V) I input (A) Voutput (V) Ioutput (A) Frekuensi (Hz) 1 1,96 11,994 0,063 4,91 0,007 - 2 19,60 11,994 0,649 42,2 0,059 50,05 3 39,21 11,994 1,874 97,2 0,098 49,95 4 58,82 11,983 3,089 137 0,12 49,8 5 98,03 9,794 3,198 122 0,112 49,55

## Perancangan Inverter Satu Fasa Berbasis Arduino Menggunakan Metode SPWM
Lia Santoso, Arizal Mujibtamala Nanda Imron, Bambang Sri Kaloko
Dari  hasil  pengujian  didapatkan  data  seperti  terlihat  pada  Tabel  2.  Pada  pengujian inverter PWM  dengan Vinput 12V,  ketika duty cycle yang  diberikan  semakin  besar  maka Voutput yang  dihasilkan  akan  semakin  tinggi,  demikian  juga  dengan Ioutput .  Hal  ini disebabkan karena lebar pulsa yang mempengaruhi nilai tegangan aktif pada gelombang sehingga  nilai Vinput sebanding  dengan  nilai Voutput dan Ioutput. Frekuensi  yang dihasilkan  berkisar  pada  49,55Hz  hingga  50,05Hz.  Pada  data  kelima,  terjadi  penurunan tegangan akibat efisiensi penggunaan transformator mulai menurun.
Gambar 10. Gelombang inverter PWM a) duty cycle 58,82% dan b) duty cycle 98,03%
Dari hasil pengujian inverter PWM didapatkan hasil seperti pada Gambar 10 dimana pada  bagian  a  saat duty  cycle 58,82%  bentuk  gelombang  kotak  dan  pada  bagian  b  saat duty  cycle 98,03%  bentuk  gelombang  mengalami  riak  diakibatkan  adanya  penurunan efisiensi transformator .
Tabel 3. Pengujian inverter SPWM No duty cycle (%) V input (V) Iinput (A) Voutput (V) I output (A) Frekuensi (Hz) 1 1,96 11,993 0,051 3,79 0,004 - 2 19,60 11,993 0,403 27,3 0,044 49,7 3 39,21 11,993 0,862 65,6 0,077 49,7 4 58,82 11,993 1,72 98,6 0,099 49,7 5 98,03 11,060 3,198 153 0,129 49,68
Dari  hasil  pengujian  didapatkan  data  seperti  pada  Tabel  3.  Pada  pengujian inverter SPWM  didapatkan  hubungan input dan output yang  hampir  sama  dengan  pengujian inverter PWM,  dimana  dengan Vinput yang  sama  12V  saat duty  cycle yang  diberikan semakin  besar  maka  hasil Voutput dan Ioutput yang  dihasilkan  juga  semakin  besar.  Hal ini dipengaruhi oleh lebar pulsa yang aktif pada program mampu menaikkan tegangan output .  Untuk  frekuensi  yang  dihasilkan  berkisar  pada  49,7Hz  hingga  49,68Hz. Dibandingkan  pengujian  PWM,  pengujian  SPWM  memiliki  nilai  keluaran  yang  lebih rendah namun konsistensinya lebih stabil. Pada data kelima terjadi penurunan tegangan akibat  efisiensi  penggunaan transformator mulai  menurun,  namun  tegangan  jatuhnya tidak melebihi tegangan jatuh pada inverter PWM.
Gambar 11. Gelombang inverter SPWM a) duty cycle 58,82% dan b) duty cycle 98,03%
Dari hasil pengujian inverter PWM didapatkan hasil seperti pada Gambar 10 dimana saat duty cycle 58,82%  diperoleh  bentuk  gelombang  sinus  dengan  amplitudo  yang  lebih rendah  dibanding  saat duty  cycle 98,03%.  Meskipun  terjadi  penurunan  efisiensi  namun bentuk tegangannya tidak mengalami riak.

## 4.2. Pengujian Inverter Beban Variatif
Pengujian  dengan  beban  variatif  bertujuan  untuk  mengetahui  hubungan  variasi beban  terhadap  tegangan,  arus,  daya output ,  frekuensi,  serta  bentuk  gelombang  yang dihasilkan. Beban yang digunakan adalah lampu pijar dengan daya 15W sampai 80W.
Tabel 4. Pengujian beban variatif
No. Beban (W) Masukan
Keluaran
Frekuensi (Hz) V (Volt) I (Ampere) P (Watt) V (Volt) I (Ampere) P (Watt) 1 15 11,983 2,532 30,341 192 0,077 14,784 49,72 2 30 11,083 3,199 35,454 147 0,131 19,257 49,73 3 45 9,886 3,198 31,615 94.9 0,149 14,140 49,73 4 60 9,755 3,198 31,196 70.3 0,167 11,740 50,73 5 80 9,53 3,198 30,477 52.2 0,184 9,604 49,66
Dari  hasil  pengujian  didapatkan  data  seperti  pada  Tabel  4.  Pada  pengujian  beban variatif  ketika  beban  yang  dihubungkan  15W  tegangan output dan  daya output lebih besar  jika  dibandingkan  saat  rangkaian inverter diberi  beban  45W.  Arus output selalu mengalami  kenaikan.  Semakin  besar  beban  yang  dihubungkan  ke  rangkaian inverter , tegangan output yang  dihasilkan  semakin  menurun.  Hal  ini  disebabkan  karena supply tegangan  dari  catu  daya  yang  tidak  mencukupi.  Untuk  arus output semakin  naik sebanding  dengan  kenaikan  beban.  Daya output terbesar  dihasilkan  saat  beban  30W sedangkan daya output terendah dihasilkan saat  beban 80W.
Dari hasil pengujian beban variatif didapatkan hasil seperti pada Gambar 11 dimana saat beban 30W bentuk gelombang sinus dengan amplitudo yang lebih tinggi dibanding saat beban 80W. Pada beban 30W daya output terbaik didapatkan sebesar 19,257W. Pada beban  80W  adalah  beban  dengan  daya output terkecil  dengan  nilai  9,604W  saja.  Bentuk gelombang  pada  beban  80W  tidak  sebaik  beban  30W  karena  timbul  riak.  Penggunaan transformator yang kurang sesuai akan mempengaruhi hasil output yang keluar.

## Perancangan Inverter Satu Fasa Berbasis Arduino Menggunakan Metode SPWM Lia Santoso, Arizal Mujibtamala Nanda Imron, Bambang Sri Kaloko
Gambar 11. Gelombang inverter SPWM a) beban 30W dan b) beban 80W

## 5.  Kesimpulan
Perancangan inverter SPWM  dengan  resiko  kerusakan  yang  kecil  belum  dapat mencapai  target  spesifikasi  alat  yang  diinginkan.  Rangkaian inverter hanya  mampu mencapai  tegangan output maksimal  192V  pada  beban  15V  dan  daya output maksimal 19,257W pada beban 30W, sedangkan arus output maksimal diperoleh ketika beban 80W dengan nilai 0,184A. Output tegangan dan arus yang dihasilkan oleh inverter SPWM lebih rendah dibandingkan dengan inverter PWM, namun kenaikan output lebih stabil.

## Daftar Pustaka
[1]  R.  B.  Prabowo,  "Rancang  bangun  inverter  full  bridge  satu  fasa,"  DigitalRepository Universitas Jember, pp. 1-93, 2018.
[2]  A.  Izzah,  "Rancang  bangun  dan  analisis  inverter  full  bridge  1  fasa  dengan  berbagai variasi  input  menggunakan  SPWM  (sinusoidal  pulse  width  modulation),"  Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya, Surabaya, 2017.
[3]  M. F. A. Purnomo, "Rancang bangun inverter berkapasitas 200 Watt dengan metode sinusoidal  pulse  width  modulation  (SPWM)  bipolar  pada  robot  ASPER-19," Universitas Jember, Jember, 2021.
[4]  J. D. Ngabei,
"Inverter," 26 March 2013. [Online]. Available:
(http://jendeladenngabei.blogspot.com). [diakses  1 November 2022].
[5]  www.etechnophiles.com,  "How  to  change  the  PWM  frequency  of  Arduino  Nano," 1 February  2021.  [Online].  Available:  www.etechnophiles.com/how-to-change-the- pwm-frequency-of-arduino-nano/. [diakses 1 November 2022].
[6]  A.  R.  Kristian  Ismail,  "Studi  pengaruh  pemilihan  frekuensi  carrier  dan  komponen filter terhadap bentuk gelombang keluaran pada inverter  satu fasa," Tekno Sim, pp. 355-359, 2008.
[7]  D. Setiawan, "Desain dan analisis inverter satu fasa berbasis Arduino menggunakan metode SPWM," Jurnal Teknik, pp. 128-135, 2019.
[8]  B.  S.  A.  R.  A.  J.  M.  N.  A.  R.  H.  P.  S.  Ant.  Ardath  Kristi,  "Selection  method  of modulation index and frequency ratio for getting the SPWM minimum harmonic of single phase inverter," Emitter International Journal of Engineering Technology, p. 82, 2021.
[9]  D.  E.  e.  h.  Jim  Doucet,  "DC/AC  pure  sine  wave  inverter,"  Woncester  Polytechnic Institute, woncester, 2007.
[10] N.  Desiwantiyani,  "Rancang  bangun  inverter  SPWM,"  Universitas  Islam  Indonesia, Yogyakarta, 2018.
[11] M.  A.  D.  C.  Velide  Srinath,  "Simulation  and  design  of  modified  SPWM  and  single- phase five-level inverter," 2020 IEEE 15th International Conference on Industrial and Information Systems (ICIIS), pp. 1-6, 2020.
[12] E. L. Blanco, "Design and implementation of a inverter with SPWM modulation," 2017 IEEE Central America and Panama Student Conference (Conescapan), pp. 1-6, 2017.