Volume 7 Nomor 3, Tahun 2024 e-ISSN : 2614-1574 p-ISSN : 2621-3249

## RANCANG BANGUN PURWARUPA SISTEM KONTROL SUHU DAN MONITORING KELEMBABAN UDARA BERBASIS IoT

## DESIGN AND DESIGN OF A PROTOTYPE OF IoT BASED TEMPERATURE CONTROL AND AIR HUMIDITY MONITORING SYSTEM
Ariefudin 1 , Budi Darmawan 2 , Supriono 3
123 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Mataram ariefudin.arief22@gmail.com

## ABSTRACT
The Operating Room should be given special attention as the activities carried out in that room involve human body  surgeries.  According  to  the  Decree  of  the  Minister  of  Health  of  the  Republic  of  Indonesia  Number 1204/MENKES/SK/X/2004,  the  standard  temperature  in  the  Operating  Room  ranges  from  19-24°C  and humidity  ranges  from  45-60%,  with  positive  pressure.  The  temperature  control  system  and  air  humidity monitoring  designed  in  this  study  are  capable  of  maintaining  optimal  temperature  by  adjusting  the  air conditioner temperature conditions using infrared sensors connected to the ESP32 microcontroller. Monitoring of  the  overall  conditions  can  be  observed  through  the  Arduino  IoT  Cloud  platform  using  ESP32  via  WiFi network,  allowing  connectivity  through  the  internet.  From  the  sensor  testing  results,  the  sensors  have  good accuracy  values  with  a  temperature  sensor  DHT22  error  percentage  of  0.4%  and  an  air  humidity  sensor DHT22  error  percentage  of  0.9%.  The  infrared  receiver  and  infrared  sender  sensors  also  have  a  fairly  good data  reading  and  data  transmission  speed  of  1000  microseconds.  The  temperature  control  system  and  air humidity monitoring are already running as expected during the testing from 07:00 in the morning until 21:00 at  night,  where  the  lowest  temperature  value  produced  by  the  air  conditioner  is  21.8°C  with  the  AC  ON condition  and  the  highest  temperature  value  produced  by  the  air  conditioner  is  25.2°C  with  the  AC  OFF condition.
Keywords: Temperature  Control,  Air  Humidity  Monitoring,  Operating  Room,  Air  Conditioner,  Internet  Of Things.

## ABSTRAK
Ruangan Operasi harus diperhatikan secara khusus dikarenakan kegiatan yang dilakukan pada ruangan tersebut merupakan  kegiatan  pembedahan  bagian  tubuh  manusia.  Menurut  Surat  Keputusan  Menteri  Kesehatan  RI Nomor  1204/MENKES/SK/X/2004,  suhu  standar  pada  Ruangan  Operasi  berkisar  19-24°C  dan  kelembaban berkisar 45-60% serta bertekanan positif. Sistem kontrol suhu dan monitoring kelembaban udara yang dirancang pada  penelitian  ini  mampu  menjaga  suhu  optimal  dengan  menyesuaikan  kondisi  suhu  pada air  conditioner menggunakan  sensor  infra  merah  yang  terhubung  dengan  mikrokontroler  ESP32.  Pemantauan  keseluruhan kondisi tersebut dapat diamati melalui platform Arduino IoT Cloud menggunakan ESP32 melalui jaringan WiFi sehingga  memungkinkan untuk dapat terhubung melalui  internet. Dari  hasil pengujian sensor, sensor memiliki nilai akurasi yang baik dengan persentase galat sensor suhu DHT22 sebesar 0.4% dan sensor kelembaban udara DHT22  sebesar  0.9%.  Sensor infrared  receiver dan infrared  sender juga  memiliki  kecepatan  pembacaan  data dan  pengiriman  data  cukup  baik  sebesar  1000 microsecond .  Sistem  kontrol  suhu  dan  monitoring  kelembaban udara  sudah  dapat  berjalan  sesuai  dengan  yang  diharapkan  pada  pengujian  waktu  07.00  pagi  sampai  21.00 malam  nilai  suhu  terendah  yang  dihasilkan  oleh air  conditioner yaitu  sebesar  21,8°C  dengan  kondisi  AC  ON dan nilai suhu tertinggi yang dihasilkan oleh air conditioner yaitu sebesar 25,2°C dengan kondisi AC OFF.
Kata  Kunci :  Kontrol  Suhu,  Monitoring  Kelebaban  Udara,  Ruangan  Operasi,  Air  Conditioner,  Internet  Of Things.

## PENDAHULUAN
Teknologi  Internet  of  Things  dan Big  Data  mengalami  perkembangan  yang sangat pesat seiring dengan perkembangan zaman  modern.  Pengaplikasian  yang dihasilkan  oleh  penggambungan  pada kedua teknologi tersebut memiliki dampak
yang  sangat  baik  bagi  manusia  dengan kemudahan-kemudahan  yang  diberikan oleh teknologi tersebut, diantaranya  Smart Environment  dan  Robotic  Application (Sukaridhoto 2016).
Bangunan atau gedung yang digunakan masyarakat dalam mendapatkan
pelayanan kesehatan merupakan salah satu tujuan  Rumah  Sakit  dalam  mengakses sarana  kesehatan.  Selain itu, tujuan  rumah sakit  adalah  memberikan  perlindungan terhadap  keselamatan  pasien,  masyarakat, dan  lingkungan  Rumah  Sakit  termasuk juga  sumber  daya  manusia  yang  bertugas di  dalam  Rumah  Sakit.  Tujuan  lain  di dalam  Rumah  Sakit  yaitu  meningkatkan mutu dan mempertahankan standar pelayanan  rumah  sakit  yang  di  dasarkan pada Undang-Undang RI Nomor 44 Tahun 2009 (Kementerian Kesehatan RI 2010).
Rumah  Sakit  memiliki  beberapa ruangan-ruangan dengan fungsi-fungsi tertentu untuk melakukan beberapa kegiatan pelayanan kesehatan, salah satunya adalah Ruangan Operasi. Ruangan Operasi  harus  diperhatikan  secara  khusus dikarenakan kegiatan yang dilakukan pada ruangan  tersebut  merupakan  kegiatan pembedahan bagian tubuh manusia. Menurut
Surat Keputusan Menteri Kesehatan RI Nomor 1204/MENKES/SK/X/2004,  suhu  standar pada  Ruangan  Operasi  berkisar  19-24°C dan  kelembaban  berkisar  45-60%  serta bertekanan  positif  (Menteri  Kesehatan Republik Indonesia 2004)
Berdasarkan uraian di atas, menerapkan  sistem  cerdas  pada  area Rumah  Sakit  sangat  perlu  dilakukan terutama pada Ruangan Operasi agar dapat meminimalisir  kendala  atau  masalah  yang akan  datang  pada  pasien  ataupun  pada sumber  daya  manusia  Rumah  Sakit. Sistem  ini  menggunakan  sistem  IoT  yang sangat  mudah  diaplikasikan  di  mana  saja termasuk  Smartphone  ataupun  Notebook sekalipun  menggunakan  platform  Arduino IoT  dan  dapat  diunduh  pada  Android. Sistem  ini  juga  dilengkapi  dengan  sensor yang  memiliki  mikrokontroler  ESP32 rendah daya dengan performa lengkap dan dilengkapi  dengan  sensor  DHT22  yang memiliki  nilai  akurasi  pembacaan  suhu dan  kelembaban  udara  yang  cukup  baik. Nilai  sensor  tersebut  akan  disimpan  pada data base Arduino IoT sehingga mempermudah  monitoring  dimana  saja
dan kapan saja. Dari uraian tersebut, maka akan  dirancang  purwarupa  alat  cerdas berjudul  “Rancang  Bangun  Purwarupa Sistem  Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban Udara  Ruangan  Operasi  Pasien  Rumah Sakit berbasis IoT”.

## METODE
Pada Tugas Akhir ini, akan dirancang  sebuah  sistem  monitoring  suhu dan  Kelembaban  udara  untuk  ruangan operasi pasien rumah sakit yang dilengkapi dengan Internet of Things (IoT) menggunakan platform Arduino  IoT. Sistem monitoring ini menggunakan mikrokontroler  ESP32  yang  dilengkapi dengan sensor DHT22 untuk memonitoring  suhu  dan  Kelembaban udara.
1. Tahapan Penelitian Secara sistematik prosedur
perancangan dan pengujian sistem monitoring  suhu  dan  Kelembaban  udara ruangan  operasi  pasien  rumah  sakit  dapat dilihat  dalam fishbone pada  Gambar  1. dibawah ini:
Gambar 1. Fishbone Proses Perancangan Dan Pengujian

## 2. Studi Literatur
Proses pembelajaran teori-teori yang digunakan  dan  pengumpulan  literatur- literatur  berupa  buku  referensi,  artikel- artikel, serta jurnal-jurnal untuk mendukung dalam penyusunan tugas akhir ini.  Tahap  ini  dilakukan  agar  peneliti memiliki pengetahuan dasar yang kuat dan menjadi  dasar  untuk  tahap  perancangan dan  pembuatan  alat  purwarupa  sistem monitoring  suhu  dan  Kelembaban  udara ruangan pasien rumah sakit

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil Perancangan
STUDI LITERATUR ANALISIS KEBUTUHAN PERANCANGAN KALIBRASI SENSOR PENGUJIAN SISTEM KONTROL DAN MONITORING Ruangan Operasi Arduino IoT Cloud ESP32 Sensor Suhu dan Kelembaban Udara Sensor Infrared Sistem Kontrol Sistem Monitoring Monitoring dan Kontrol Suhu Udara Monitoring Kelembaban Udara Pengujian Sistem Keseluruhan Sensor DHT22 Sensor Infrared Mikrokontroler ESP32 Komputer/Laptop Breadbord Kalibrasi Sensor Suhu Kalibrasi Sensor Kelembaban Udara
Hasil  perancangan  Sistem  Kontrol Suhu  dan  Monitoring  Kelembaban  Udara yang  terdiri  dari  perancangan  perangkat keras ( hardware ) dan perancangan perangkat lunak ( software ) secara keseluruhan dapat dilihat pada Gambar 4.1 dan Gambar 2. di bawah ini:

## Gambar 2. Hasil Perancangan Sistem Kontrol
Dilihat dari Gambar 2. di atas sistem telah  selesai  dirancang  menggunakan breadboard berukuran kecil yang berfungsi  sebagai  tempat  menampung koneksi  dari  beberapa  kaki  sensor  dan kabel jumper.
Pada  sistem  kontrol  suhu  dan monitoring  kelembaban  udara,  terdapat sensor  DHT22  yang  berfungsi  untuk memberikan  informasi  nilai  suhu  dan kelembaban  udara  secara realtime yang kemudian  akan  dikelola  informasinya melalui  mikrokontroler  ESP32.  Terdapat
juga infrared  receiver yang  berfungsi untuk  merekam  atau  menerima  kode cloning dari remote  air  conditioner sehingga kode-kode tersebut akan tersimpan  dan  kemudian  dikelola  oleh miktrokontroler  ESP32.  Komponen  yang berperan  penting  dalam  mengontrol  suhu adalah infrared  sender dimana  komponen tersebut  akan  memncarkan  sinyal  atau cahaya  inframerah  untuk  menggantikan remote yang  sudah  ada  sehingga  dapat mengontrol air  conditioner sesuai  dengan kondisi  suhu  dan  kelembaban  yang  telah diterima oleh sensor DHT22. Nilai suhu, kelembaban, dan kondisi air conditioner tersebut kemudian dikirimkan  melalui  protokol  yang  terdapat pada ESP32. Mikrokontroler ESP32
memiliki  fitur  WiFi  yang  memungkinkan pengguna dapat terhubung dengan internet sehingga  dapat  mengaplikasi  ataupun menerapkan  sistem Internet  of  Things (IoT) pada kondisi-kondisi yang diinginkan. Platform  IoT  yang  digunakan  pada sistem  kontrol  suhu  dan  monitoring kelembaban udara tersebut yaitu menggunakan platform Arduino IoT
Cloud. Platform tersebut memiliki beberapa  keunggunakan  diantaranya  dapat dengan mudah digunakan oleh penggunanya karena bersifat gratis,
tampilan  yang user  friendly sehingga  bisa mempermudah  dalam  penggunakan,  dan juga  masih  banyak  fitur  yang  dapat digunakan pada platform tersebut.

## Gambar 3. Hasil Perancangan Sistem Monitoring
Pada  sistem  monitoring  Gambar  3. menunjukkan  tampilan  dari  kondisi  suhu sekitar  ruangan  dan  kondisi  kelembaban udara  sekitar  yang  dikirimkan  oleh  sensor DHT22  melalui  mikrokontroler  ESP32.
Tampilan  tersebut  dapat  dengan  mudah disesuaikan dengan keinginan kita sendiri. Pada  gambar  tersebut  juga  dapat  diamati bahwa jika nilai suhu > 23°C maka kondisi AC  akan on dan  jika  nilai  suhu  <  20°C maka  kondisi  AC  akan off sehingga  hal tersebut  sudah  sesuai  dengan  kondisi kontrol suhu yang diinginkan.
Keseluruhan  sistem  akan  dilakukan secara bertahap dengan mengamati keseluruhan  bagian-bagian  yang  sangat mempengaruhan  suhu  dan  kelembaban udara  yang  dihasilkan  sehingga  akan ditarik  sebuah  kesimpulan  berdasarkan hasil  yang  diperoleh  selama  pengamatan berlangsung.

## Kalibrasi dan Pengujian
Kalibrasi  dan  pengujian  diperlukan guna  mendapatkan  nilai output (keluaran) yang tepat dan akurat dengan harapan alat dapat  memahami  instruksi  yang  diberikan dengan tepat.
1. Kalibrasi dan Pengujian Sensor Suhu
Data  suhu  yang  diperoleh  melalui sensor DHT22 dan alat pembanding HTC-
1 dapat dilihat pada tabel berikut:
Tabel 1. Hasil Pengujian Sensor Suhu
DHT22 No Waktu Pengamatan Suhu DHT22 (°C) Suhu HTC-1 (°C) %Error 1 Pagi (10.00) 29.8 28.1 5.7
2 29.9 28.0 6.4 3 29.0
28.2
2.8
4 30.1 28.1 6.6 5 30.2
28.0 7.3 6 Siang (14.00) 32.9 31.2 5.2
7 32.6 31.3 4.0 8 32.8 31.2 4.9 9 32.4 31.2 3.7 10 31.9 31.2 2.2
11 Malam (20.00) 31.9 29.0 9.1
12 31.8 29.0 8.8 13 31.8 29.1 8.5 14 31.9 29.1 8.8 15 31.9 29.1 8.8 Rerata 31.4 29.5 6.2
Pada  Tabel  1.  dapat  dilihat  bahwa, data yang diperoleh pada waktu pagi pukul
10.00, siang pukul 14.00 dan malam pukul 20.00  dari  sensor  suhu  DHT22  sebanyak masing-masing 5 data memiliki perbedaan dan  selisih  yang  cukup  besar  yaitu  6.2  %, dimana  menurut  (Herdianto  2022)  nilai galat  yang  dihasilkan  >  5%  maka  harus dilakukan kalibrasi agar didapat nilai yang optimal.
Kalibrasi  yang  akan  dilakukan  yaitu dengan  melihat  selisih  rerata  nilai  suhu yang  dihasilkan  oleh  sensor  DHT22 dengan  alat  pembanding  HTC-1,  dimana jika  pada  Tabel  4.1  dapat  dilihat  selisih nilai  yang  dihasilkan  pada  rerata  tersebut adalah  1.9  °C  atau  jika  dibulatkan  akan menghasilkan  nilai  selisih  suhu  sebesar  2 °C,  sehingga  pada  program  nilai  variabel suhu  akan  dilakukan  pengurangan  sesuai dengan selisih yang dihasilkan.
void loop() { delay(2000); float t = dht.readTemperature(); t = t - 2; }
Pada  program  di  atas  dapat  dilihat  bahwa, perubahan nilai dilakukan pada fungsi void loop(){, dimana t = dht.readTemperature(); merupakan  variabel  suhu  dan  nilai  t  akan disesuaikan dengan selisih yang dihasilkan pada Tabel 4.1 menjadi t = t - 2;. Dari hasil kalibrasi  tersebut,  maka  akan  dihasilkan nilai  pengujian  setelah  kalibrasi  sebagai berikut:

## Tabel 2. Hasil Kalibrasi Sensor Suhu
DHT22 No Waktu Pengamatan Suhu DHT22 (°C) Suhu HTC-1 (°C) %Error 1 Pagi (10.00) 29.8 29.7 0.3 2 29.8 29.8 0.0 3 29.2 29.1 0.3 4 30.3 30.2 0.3 5 30.1 30.1 0.0
6
Siang (14.00) 32.9 32.7 0.6 7 32.7 32.7 0.0 8 32.8 32.6 0.6 9 32.3 32.4 0.3 10 31.8 31.9 0.3 11 Malam (20.00) 31.9 31.8 0.3 12 31.8 31.6 0.6 13 31.8 31.5 0.9
14 31.8 31.2 1.9 15 31.7 31.7 0.0 Rerata 31.4 31.3 0.4
Pada  Tabel  2.  dapat  dilihat  bahwa, nilai %error yang  dihasilkan  setelah dilakukan  kalibrasi  menghasilkan  nilai yang  cukup  kecil  yaitu  sebesar  0.4  %. Rerata  nilai  suhu  sensor  DHT22  sebesar 29.1  °C  dan  alat  pembanding  HTC-1 sebesar  29.1  °C.  Nilai  tersebut  dapat dikategorikan  sangat  baik  karena  berada pada nilai yang sangat kecil, sehingga nilai tersebut dapat dijadikan acuan bahwa nilai suhu  yang  dihasilakan  oleh  sensor  sudah dapat dikategorikan nilai suhu standar.
Gambar Error! No text of specified style in document. . Kalibrasi Dan Pengujian Sensor Suhu
2. Kalibrasi  dan  Pengujian  Sensor Kelembaban Udara
Data kelembaban udara yang diperoleh  melalui  sensor  DHT22  dan  alat pembanding  HTC-1  dapat  dilihat  pada tabel berikut ini.
Tabel 3. Hasil Pengujian Sensor Kelembaban Udara DHT22
No Waktu Pengamatan Kelembaban Udara DHT22 (%) Kelembaban Udara HTC-1 (%)
%Error 1 Pagi (10.00)
78 78 0.0
2 79 78 1.3 3 78 78 0.0 4 78 79 1.3 5 77 78 1.3 6 Siang (14.00) 71 71 0.0
7 71 72 1.4 8
72 71 1.4 9 72 72 0.0 10 71 71 0.0 11
Malam (20.00) 83 82 1.2
12
83 83 0.0 13 84 82 2.4 14 84 82 2.4 15 82 83 1.2 Rerata 77.5 77.3 0.9
Pada Tabel 3. di atas dapat diketahui bahwa,  nilai  galat  yang  dihasilkan  oleh sensor  kelembaban  udara  DHT22  dan pembanding  HTC-1  memiliki  nilai  rata- rata  galat  sebesar  0.9  %.  Nilai  ini  sudah dapat  dikategorikan  cukup  baik  sehingga tidak diperlukan langkah kalibrasi sehingga  dapat  disimpulkan  sensor  sudah sesuai  dengan  standar  yang  diharapkan. Program  yang  digunakan  untuk  pengujian sensor  kelembaban  udara  dapat  dilihat pada gambar berikut.

## Gambar 5. Program Pengujian Sensor Kelembaban Udara
Pada  Gambar  5.  dapat  dilihat  bahwa library yang  digunakan  dalam  program tersebut  adalah  #include  “DHT.h”  dimana pin  yang  digunakan  yaitu  pin  D22  dengan tipe DHT22. Pada void setup alamat serial yang  digunakan  yaitu  9600  dengan  serial yang  akan  ditampilkan  yaitu  “ DHT  22 Test!” serta fungsi dht.begin(); merupakan fungsi  yang  bertugas  untuk  memulai pembacaan  sensor  suhu  dan  kelembaban udara pada DHT22.
Pada void  loop nilai delay yang digunakan  pada  program  tersebut  selama 20.000 micro detik atau 20 detik. Variabel yang  digunakan  untuk  menampilkan  data kelembaban  udara  yaitu  “h”  yang  berarti humidity dengan tipe data float yang berati nilai  tersebut  dalam  bentuk  pecahan. Dalam  variabel  “h”  terdapat  fungsi  yang bertugas  mengambil  nilai  kelembaban udara  tersebut  yaitu  dht.readHumidity(); sehingga  nilai  tersebut  akan  ditampilan dalam Serial.print(h);.

## Gambar 6. Kalibrasi Dan Pengujian Sensor Kelembaban Udara
3. Pengujian Sensor Infrared receiver
Pengujian  sensor  IR receiver ini akan  dilakukan  dengan  cara  memasukkan program pada mikrokontroler ESP32  yang terdapat  pada example  code yang  sudah tersedia pada library IRremoteESP826
Gambar 7. Example Code Pada Library IRremoteESP8266 Pada library IRremote8266  tersebut terdapat kode program yang bisa digunakan  untuk  menangkap cloning dari remote AC  sehingga  kita  dapat  merekam rawData yang terdapat pada remote AC.
Gambar 8. Example code pada IRRecvDumpV Program pada IRRecvDumpV3
dapat dirubah menyesuaikan lokasi terhubungnya  kaki  pin  yang  terhubung pada  mikrokontroler  ESP32  sehingga sesuai  dengan  Gambar  3.2  sensor  IR receiver terhubung  dengan  kaki  pin  25 pada ESP32.
Gambar 9. Pengujian Sensor IR Receiver Dengan Remote AC
Pada  Gabar  9.  dapat  diperlihatkan bahwa  pengujian  yang  dilakukan  yaitu dengan  mendekatkan  sensor  IR  pada remote dengan  sensor  IR  yang  terdapat pada  sistem  kontrol  dan  menekan  tombol power  pada remote secara  bersamaan. Pengujian juga dilakukan dengan menekan tombol  atas  dan  bawah  untuk  mengetahui RawData  pada  masing-masing  kondisi suhu  yang  diinginkan  karena  terdapat perbedaan  RawData  yang  dihasilkan  pada kondisi suhu yang berbeda-beda.
Pengujian tersebut antara lain mendapatkan  RawData  pada  kondisi  AC OFF, AC ON, suhu 23°C, suhu 24°C, suhu 25°C,  suhu  26°C,  suhu  27°C,  suhu  28°C, suhu 29°C dan suhu 30°C. RawData yang
sudah  terekam  pada  sensor  IR receiver dapat dilihat pada gambar berikut:
Gambar 10. Hasil Pengujian Sensor IR Receiver Dengan Remote AC
4. Pengujian Sensor Infrared sender
Pengujian  sensor infrared  sender dilakukan  untuk  memastikan  sensor  dapat bekerja  sesuai  dengan  yang  diharapkan. Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara memasukkan  program  sederhana  melalui aplikasi  Arduino  IDE  yang  terhubung dengan
ESP32.

## Gambar 11. Pengujian Sensor IR Sender

## Menggunakan Program
ESP32  akan  diberikan  kode  yang sudah  memiliki  kondisi-kondisi  tertentu untuk  melakukan  pengiriman  data  sensor menggunakan RawData yang telah didapatkan.  ESP32  yang  telah  terhubung pada  komputer  akan  terdeteksi  sebagai perangkat  untuk  proses  mengupload  data pada ESP32 yang bertujuan untuk mengetahui IR dapat bekerja.
Gambar 12. Pengujian Sensor IR Sender Gambar  12.  menunjukkan  bahwa sensor  IR  dapat  bekerja  dengan  baik  yang dibantu  menggunakan  kamera  ponsel. Pengujian ini dilakukan dengan memberikan  sinyal  dan  tegangan  listrik pada  kaki  Anoda  sensor  yang  terhubung pada  pin  14  ESP32  dan  kaki  Katoda terhubung dengan ground atau GND.
Gambar 13. Pengujian Remote Sensor IR
5. Pengujian Sistem Secara

## Keseluruhan
Pada  pengujian  ini  akan  dilakukan pengamatan  sistem  dan  alat  kontrol  dan monitor secara keseluruhan untuk mengetahui  apakah  alat  yang  dirancang dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan  dan  sesuai  dengan  tujuan. Tabel  pengujian  dan  pengamatan  dapat dilihat sebagai berikut:
Tabel 4. Hasil Pengujian Sistem Secara Keseluruhan No Waktu Pengamatan Suhu Kelembaban Udara Status AC Power Suhu 1 7:00 21.8 78
ON 22
2 8:00 21.8 76 ON 22 3 9:00 22.0 79 ON 22 4 10:00
22.1 82 ON 22 5 11:00 22.3 81 ON 22 6 12:00
23.1 83 OFF -
7 13:00
24.1 78 OFF - 8 14:00 25.2 76 OFF -
9 15:00 23.1 81 OFF -
10 16:00 23.0 76 OFF - 11 17:00 22.8 73 ON 23 12 18:00 22.7 78 ON 23 13 19:00 22.7 72 ON 23 14 20:00 22.5 74 ON 23 15 21:00 22.3 82 ON 22
Pada  Tabel  4.  dapat  dilihat  bahwa nilai  suhu  yang  dihasilkan  oleh  DHT22 memiliki  kesamaan  nilai  pembacaan  suhu pada air  conditioner dan  pada  tabel tersebut  dapat  diperlihatkan  bahwa  jika nilai  suhu  di  atas  23°C  maka power pada air  conditioner akan  menyala  dengan menyesuaikan  suhu  yang  akan  dicapai. Jika  suhu  tersebut  memiliki  nilai  kurang dari 20°C maka status air conditioner akan dimatikan  sehingga  hal  tersebut  sudah sesuai dengan tujuan perancangan di awal.

## Gambar 14. Pengujian Sistem Monitoring Secara Keseluruhan
Pada  Gambar  14.  dapat  dilihat bahwa  sistem  monitoring  menggunakan platform  Arduino  IoT  sudah  dapat diimpementasikan sehingga dapat memonitoring kondisi suhu dan kelembaban udara sekitar. Sistem monitoring  tersebut  juga  sudah  dilengkapi dengan  kondisi  AC  apakah  sedang  dalam kondisi hidup atau kondisi mati.
Sistem  monitoring  menggunakan IoT tersebut juga dapat memiliki beberapa keuntungan  seperti  dapat  memonitoring kondisi  udara  sekitar  dari  jarak  jauh sehingga memungkinkan untuk meningkatkan  efisiensi  dan  efektifitas secara  cepat  dan realtime dan  juga  dapat
dimonitoring  menggunakan  ponsel  cerdas sehingga mempermudah mobilisasi.
Sistem kontrol tersebut yang diperlihatkan  pada  Gambar  14.  dapat menurunkan suhu udara sekitar yang dapat diamati  melalui  grafik  suhu  udara  yang semakin  menurun  seiring  dengan  kondisi AC  yang  hidup.  Hal  tersebut  dapat membuktikan  bahwa  sistem  kontrol  dan monitoring  suhu  dan  kelebaban  udara tersebut  sudah  dapat  bekerja  secara optimal  dan  sesuai  dengan  hasil  yang diharapkan.

## Gambar 15. Pengujian Sistem Kontrol Secara Keseluruhan

## SIMPULAN
Setelah dilakukan perancangan, simulasi dan pengujian pada sistem kontrol dan  monitoring  ruangan  menggunakan sensor  DHT22  dan  Mikrokontroler  ESP32 dapat disimpulkan bahwa:
1. Saat dilakukan pengujian suhu menggunakan DHT22, rerata nilai akhir yang  dihasilkan  sebesar  31,4°C  dan rerata nilai yang dihasilkan menggunakan  alat  HTC-1  sebesar 31,3°C dengan galat sebesar 0,4%.
2. Saat  dilakukan  pengujian  kelembaban udara menggunakan DHT22, rerata nilai akhir  yang  dihasilkan  sebesar  77,5% dan rerata nilai yang dihasilkan menggunakan  alat  HTC-1  sebesar 77,3% dengan galat sebesar 0,9%.
3. Berdasarkan  data  yang  dihasilkan  pada pengujian  sistem  secara  keseluruhan, nilai suhu terendah yang dihasilkan oleh air  conditioner yaitu  sebesar  21,8°C dengan  kondisi  AC  ON  dan  nilai  suhu tertinggi  yang  dihasilkan  oleh air conditioner yaitu sebesar 25,2°C
dengan kondisi AC OFF

## DAFTAR PUSTAKA
Amalia, Aziza, Hanifah Rahmi Fajrin, and Agus Susilo Wibowo. 2020. “Thermohygrometer Dengan Penyimpanan Data Untuk Monitoring  Kamar  Bedah.” Medika Teknika : Jurnal Teknik Elektromedik  Indonesia 2(1).  doi: 10.18196/mt.020115. Ardutech. 2019. “Sensor Suhu Kelembaban  DHT22  Dan  Arduino.” Ardutech .
Retrieved (https://www.ardutech.com/sensor- suhu-kelembaban-dht22-dan- arduino/). Herdianto,  Lalu  Muhammad  Iqbal.  2022. “RANCANG  BANGUN  SISTEM
IRIGASI TETES CERDAS BERBASIS  LOGIKA  FUZZY DAN PEMANTAUAN  BERBASIS  IoT- LoRa.” Universitas Mataram Repository .
Iqbal, Muhammad. 2015. Air Conditioning (AC) .  JurusanTeknik  Arsitektur  – Universitas Malikussaleh.
Iqbal,  Muhammad.  2022.  “Mikrokontroler ESP32.” Telkom University . Retrieved (https://miqbal.staff.telkomuniversity .ac.id/mikrokontroler-esp32/). Kementerian Kesehatan RI. 2010. Pedoman Teknis Sarana Dan Prasarana  Rumah  Sakit  Tipe  B . Pusat Sarana, Prasarana dan
Peralatan Kesehatan.
Kusumah,  Rafik,  Hajar  Izzatul  Islam,  and Susilawati  Sobur.  2023.  “Sistem Monitoring  Suhu  Dan  Kelembaban
Berbasis  Internet  of  Things  (IoT) Pada Ruang Data Center.” Journal of Applied  Informatics  and  Computing
7(1):82–88. doi: 10.30871/jaic.v7i1.5199.
Menteri  Kesehatan  Republik  Indonesia.
2004. Keputusan  Menteri  Kesehatan Republik Indonesia Nomor 1204/MENKES/SK/X/2004 .
P,  Kurniawan  Aji.  2020.  “Rancang Bangun  Smart  Office  Berbasis
Mikrokomputer Raspberry PI.” Sukaridhoto,  Sitrusta.  2016. Bermain Dengan  Internet  of  Things  Dan  Big Data .  Politeknik  Elektronika  Negeri
Surabaya.
Urrachman,  Taufiq.  2019. Sistem  Kontrol . Universitas Esa Unggul.