## Optimalisasi produktivitas pengupasan biji kopi melalui modifikasi mesin pengupas

## Ahmad Nurul Muttaqin, Uswatul Hasanah Mihdar
Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Ujung Pandang Jalan Perintis Kemerdekaan, KM 10, Tamalanrea, Makassar, Sulawesi Selatan 90245 Email korespondensi: ahmadnurulmuttaqin@poliupg.ac.id

## Abstrak
Tujuan dari kajian ini adalah untuk mengubah mesin pengupas kulit biji kopi untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi  pengupasan.  Perubahan  dari  alat  sebelumnya  mencakup  penambahan  mekanisme  pegas  pada  ruang penggilasan mesin yang memungkinkan rol luar bergerak secara fleksibel sesuai dengan ukuran biji kopi yang masuk.  Selain  itu,  perubahan  ini  juga  mempertimbangkan  penurunan  persentase  pecahnya  biji  kopi  selama pengupasan.  Mesin  diuji  dua  kali  selama  pengujian,  dengan  tiga  sampel  diuji  pada  dua  kondisi  pengeringan berbeda. Hasil menunjukkan bahwa perubahan mesin berhasil mencapai tujuan. Kemampuan mesin mengupas biji  kopi  hingga  kulit  ari,  bukan hanya  kulit  tanduk,  menunjukkan  peningkatan  kualitas  pengupasan biji  kopi. Kuantitas  biji  kopi  yang  berhasil  terupas  juga  meningkat,  sementara  persentase  pecahnya  biji  kopi  semakin berkurang. Melalui peningkatan kualitas dan kuantitas biji kopi yang dihasilkan dari mesin ini, perubahan ini sangat menguntungkan  petani kopi. Selain itu, kajian ini menggunakan perangkat lunak Autodesk Fusion 360 untuk  memungkinkan  perakitan  virtual  komponen  mesin  sebelum  produksi  fisiknya.  Hasil  perakitan  virtual membantu memahami cara mesin bekerja dan bagaimana masing-masing komponen berinteraksi satu sama lain. Oleh karena itu, perubahan pada mesin pengupas kulit biji kopi ini telah membantu petani kopi menghasilkan biji kopi yang berkualitas lebih tinggi dan mempercepat proses pengolahan biji kopi.
Kata kunci : modifikasi mesin kopi, kualitas biji kopi, pengupasan kopi, mekanisme pegas, perancangan alat kopi.

## Abstract
The aim of this research is to modify the coffee bean husking machine to enhance the quality and efficiency of the husking process. The modifications include the addition of a spring mechanism in the grinding space, enabling the  outer  roller  to  move  flexibly  in  accordance  with  the  size  of  the  entering  coffee  beans.  Furthermore,  these changes also consider reducing the percentage of broken coffee beans during the husking process. The machine underwent two rounds of testing, with three samples tested under two different drying conditions. The research results demonstrate the success of the modifications in achieving their objectives. The machine's capability to husk coffee beans up to the parchment layer, not just the husk, indicates an improvement in the quality of the husking process. The quantity of successfully husked coffee beans also increased, while the percentage of broken beans decreased. By enhancing the quality and quantity of coffee beans produced by this machine, the modifications can significantly benefit coffee farmers. Additionally, this study utilized Autodesk Fusion 360 software to enable virtual assembly  of  machine  components  before  physical  production.  The  outcomes  of  the  virtual  assembly  aided  in understanding the machine's functionality and the interactions among its components. Therefore, the modifications to the coffee bean husking machine have assisted coffee farmers in producing higher-quality beans and expediting the coffee processing process.
Keywords: coffee machine modifications, coffee bean quality, coffee stripping, spring mechanisms, coffee equipment design.

## 1. Pendahuluan
Kopi  telah  menjadi  salah  satu  komoditas  pertanian terpenting di dunia. Sejak ditemukan pertama kali di abad ke-9 di Ethiopia, budidaya kopi telah menyebar ke berbagai negara, termasuk Indonesia. Di Indonesia, budidaya kopi mulai dikenal pada tahun 1699, ketika VOC  ( Vereenigde  Oost-Indische  Compagnie ) memperkenalkan tanaman  kopi di Pulau Jawa [1,2]. Saat  ini,  Indonesia  merupakan  salah  satu  produsen kopi  terbesar  di  dunia,  dengan  berbagai  jenis  kopi yang  dibudidayakan  di  berbagai  wilayah,  termasuk kopi Arabika di Sulawesi Selatan [3,4,5].
Pentingnya  industri  kopi  bagi  perekonomian Indonesia  tidak  dapat  disangkal.  Namun,  untuk mencapai  kualitas  kopi  yang  baik  dan  memenuhi standar  pasar  yang  semakin  tinggi,  pengolahan  biji kopi menjadi faktor kunci [6,7,8]. Salah satu tahapan kunci dalam pengolahan biji kopi adalah pengupasan kulit biji kopi. Efisiensi dan kualitas pengupasan ini sangat  berpengaruh  pada  hasil  akhir  kopi  yang dihasilkan[9,10].
Di beberapa daerah di Sulawesi Selatan, terutama di kabupaten Enrekang, petani kopi menghadapi kendala serius dalam proses pengupasan kulit biji kopi [11]. Salah  satu  kendala  utama  adalah  efisiensi  alat  yang rendah, dengan tingkat pengupasan hanya sekitar 100
gram per menit. Hal ini disebabkan oleh penggunaan penggerak  manual  dalam  proses  pengupasan  yang membutuhkan  banyak  waktu  dan  usaha.  Selain  itu, hasil  dari  proses  pengupasan  seringkali  kurang memuaskan,  karena  masih  banyak  biji  kopi  yang pecah setelah proses pengupasan.
Kendala-kendala  ini  bukan  hanya  mengakibatkan waktu  dan  biaya  yang  meningkat  dalam  proses pengupasan  biji  kopi,  tetapi  juga  dapat  mengurangi pendapatan  yang  seharusnya  dapat  diperoleh  oleh petani kopi. Oleh karena itu, diperlukan inovasi dalam proses  pengupasan  biji  kopi  untuk  meningkatkan kualitas dan efisiensi.
Sebelumnya, telah ada upaya untuk mengembangkan mesin pengupas kulit biji kopi. Namun, mesin-mesin ini  masih  memiliki  keterbatasan.  Mereka  memiliki efisiensi  yang  terbatas,  dengan  tingkat  pengupasan sekitar 500 gram per menit [12]. Hal ini disebabkan oleh jarak antara rol penggilas yang statis, yang tidak dapat  menyesuaikan  dengan  ukuran  biji  kopi  yang masuk.  Biji  kopi  yang  kecil  tidak  dapat  terkupas secara sempurna, sementara biji kopi yang agak besar seringkali hancur selama proses pengupasan.
Untuk  mengatasi  permasalahan  ini,  diperlukan perubahan  dan  peningkatan  dalam  mesin  pengupas kulit  biji  kopi.  Salah  satu  pendekatan  yang  diambil adalah  dengan  merancang  ulang  mesin  ini  dengan menambahkan  mekanisme  otomatis,  seperti  pegas, dalam ruang penggilasan. Mekanisme ini diharapkan dapat mengatasi kendala yang ada dan menghasilkan tingkat pengupasan yang lebih baik.
Dengan  memahami  latar  belakang  ini,  dipilih  untuk berfokus  mengatasi  tantangan  yang  dihadapi  oleh petani  kopi  di  Sulawesi  Selatan  dan  untuk meningkatkan  kualitas  dan  kuantitas  produksi  biji kopi  dalam  rangka  mendukung  industri  kopi  yang berkembang pesat.

## 2. Metode
Di  Bengkel  Mekanik  dan  Las  Politeknik  Negeri Ujung  Pandang,  proyek  modifikasi  mesin  pengupas kulit  biji  kopi  dijalankan  dari  Februari  2023 hingga September 2023. Bengkel ini berfungsi sebagai pusat kegiatan perancangan dan pembuatan perubahan pada mesin pengupas kulit biji kopi.
Dalam proyek perubahan mesin ini, berbagai alat dan bahan  digunakan,  termasuk  mesin  las  listrik,  mesin bubut,  bor  tangan,  bor  meja,  gerinda  tangan,  mistar baja,  mistar  ingsut,  penggores,  mesin bending plat, mata gerinda, tang, mata bor, meteran 5 m, palu besi, ragum, penyiku, kunci ring pas, sikat baja, kikir, dan alat  pelindung  diri  (APD)  [13].  Daftar  bahan  yang digunakan disebutkan di dalam Tabel 1 berikut.
Tabel 1. Kebutuhan Bahan.
Nama Spesifikasi Plat Besi Poros Rol Dalam Rol Luar Besi L Baut Sabuk Pulley Elektroda Cat Warna 0,8 mm Ø25,4 mm dan 500 mm Ø13 cm 17,8 cm 40 x 40 x 3 mm M10 dan M12 A62 Ø3 dan Ø8 inch
E6013 Ø0,2 Biru
Semua  alat  dan  bahan  ini  berperan  penting  dalam pengembangan dan modifikasi mesin pengupas kulit biji  kopi,  yang  bertujuan  untuk  meningkatkan efisiensi dan kualitas dalam pengolahan biji kopi.
Gambar  1  berikut  menunjukkan  bagan  alir  dalam proses modifikasi mesin pengupas kulit biji kopi.
Gambar 1. Diagram alir.
Proses  Perancangan  Komponen  Mesin  Pengupas Biji Kopi
Dalam kajian ini, teknik desain metodis multi-langkah digunakan.  Tahap-tahap  tersebut  meliputi  pemilihan
material,  pembuatan  dan  perakitan  komponen, pengujian serat tunggal, analisis hasil pengujian, dan desain  konseptual  menggunakan  Autodesk  Fusion 360 [14,15,16,17]. Komponen dirancang menggunakan  ukuran  millimeter  (mm)  seperti Gambar 2 berikut ini.
(a) (b) (c) (d) (e)
(f)
(g) (h) (i)
(j)
(k)
(l)
Gambar 2. Desain (a) rangka, (b) corong masuk, (c) tabung, (d) penutup tabung, (e) poros, (f) dinding rol, (g) rol luar, (h) rol dalam, (i) pegas tekan, (j) corong keluar,
(k) mulut keluar, dan (l) penyangga tabung.
Pembaharuan pada alat pengupas biji kopi mencakup beberapa perubahan signifikan yang bertujuan untuk meningkatkan  kualitas  dan  efisiensi  proses pengupasan.  Salah  satu  perubahan  utama  adalah penambahan  mekanisme  pegas  pada  ruang penggilasan  mesin.  Mekanisme  pegas  ini  dirancang untuk memberikan fleksibilitas pada gerakan rol luar, sehingga  mampu  menyesuaikan  diri  secara  optimal terhadap ukuran biji kopi yang masuk. Hal ini secara langsung  berkontribusi  pada  peningkatan  kualitas pengupasan,  memastikan  bahwa  mesin  dapat mengupas  biji  kopi  hingga  lapisan  kulit  ari,  bukan hanya kulit tanduk.
Selain  itu,  pembaharuan  juga  memperhatikan penurunan  persentase  pecahnya  biji  kopi  selama proses pengupasan. Dengan demikian, perubahan ini tidak hanya berfokus pada peningkatan kualitas tetapi juga  mengoptimalkan  integritas  biji  kopi  selama proses  pengolahan.  Pengujian  dilakukan  dengan menguji mesin dua kali dengan tiga sampel masing- masing pada dua kondisi pengeringan yang berbeda, memberikan pemahaman menyeluruh tentang kinerja mesin dalam berbagai situasi.
Pemanfaatan  perangkat  lunak  Autodesk  Fusion  360 untuk perakitan virtual menjadi tambahan signifikan dalam pembaharuan ini. Perakitan virtual membantu dalam  memahami  dan  mengidentifikasi  bagaimana setiap  komponen  saling  berinteraksi  sebelum produksi fisik dimulai. Dengan demikian, perubahan ini  bukan  hanya  tentang  peningkatan  fisik  mesin, tetapi  juga  tentang  pendekatan  yang  lebih  canggih untuk  merancang  dan  memahami  bagaimana  mesin bekerja dalam lingkungan virtual.
Secara keseluruhan, pembaharuan pada alat pengupas biji kopi ini berhasil mencapai tujuan utamanya, yaitu meningkatkan  kualitas dan efisiensi pengupasan biji kopi,  dan  pada  gilirannya  memberikan  keuntungan yang signifikan bagi para petani kopi.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Perakitan  dan  Pembuatan  Mesin  Pengupas  Biji Kopi
Autodesk  Fusion  360,  perangkat  lunak  desain  dan manufaktur  berbasis  CAD/CAM,  memungkinkan pengguna  merancang  dan  merakit  komponen  mesin secara virtual sebelum produksi fisik [18].
Sebelum  pembuatan  fisik  dimulai,  pengembang mesin  dapat  melakukan  simulasi,  memeriksa ketersediaan ruang, dan mengevaluasi seberapa baik komponen  berinteraksi  satu  sama  lain  dengan menggunakan  Autodesk  Fusion  360.  Hasil  dari perakitan  virtual  ini  memberikan  gambaran  awal tentang bagaimana mesin seharusnya beroperasi dan bagaimana komponen berinteraksi satu sama lain.
Gambar 3 di bawah ini adalah gambar atau ilustrasi yang  menunjukkan  tampilan  visual  dari  hasil perakitan mesin, yang memberikan pemahaman yang
jelas  tentang  bagaimana  komponen-komponen tersebut akan bekerja sama saat mesin diproduksi. Hal ini  membantu  dalam  pemahaman  yang  lebih  baik tentang  desain  dan  konfigurasi  mesin  yang  diubah sebelum tahap produksi.
Gambar 3. Perakitan mesin pengupas biji kopi dengan menggunakan perangkat lunak.
Gambar  3  menunjukkan  komponen  berikut:  (1) rangka;  (2)  corong  masuk;  (3)  tabung;  (4)  penutup tabung; (5) dinding rol; (6) rol luar; (7) rol dalam; (8) poros; (9) pegas tekan; (10) corong keluar; (11) mulur keluar; (12) penyangga tabung; (13) puli tipe A.
Proses  perakitan,  yang  merupakan  tahap  penting dalam  pembuatan  mesin  pengupas  kulit  biji  kopi, terdiri  dari  sejumlah  proses  yang  dilakukan  untuk membuat  mekanisme  kerja  yang  diinginkan.  Proses ini  termasuk  memasang  sambungan  las  pada  setiap bagian  rangka  yang  telah  dibuat  sebelumnya; sambungan baut digunakan untuk memasang bantalan pada  rangka;  sambungan  las  digunakan  untuk memasang rol pengupas pada poros, yang kemudian dihubungkan  dengan  bantalan;  sambungan  las digunakan  untuk  memasang  corong  masuk  dan keluar;  dan  sambungan  las  digunakan  untuk memasang  motor  ke  duduk.  Dengan  melakukan proses  perakitan  ini  dengan  cermat  dan  teliti, mekanisme kerja mesin pengupas kulit biji kopi dapat dibangun sesuai dengan spesifikasi yang diinginkan. Proses ini kemudian akan menghasilkan pengolahan biji  kopi  yang  lebih  efisien  dan  berkualitas  tinggi. Gambar  4  merupakan  ilustrasi  aktual  dari  perakitan komponen mesin.
Gambar 4. Hasil perakitan komponen mesin pengupas biji kopi.

## Pemilihan Sabuk
Untuk  memilih  sabuk  yang  akan  digunakan,  daya motor  ( P )  yang  ditransmisikan  dan  putaran  puli penggilas  harus  dipertimbangkan.  Panjang  sabuk yang  akan  digunakan  dapat  ditemukan  dengan menggunakan  Persamaan  1  berikut.  Gambar  5 merupakan ilustrasi perhitungan sabuk [14].
𝝅(𝒓 𝟏 + 𝒓 𝟐 ) = 𝟐𝒙 + (𝒓 𝟏 𝒓 𝟐 ) 𝟐 𝒙 (1)
Gambar 5. Ilustrasi perhitungan sabuk [14].
Karena  panjang  sabuk  yang  diperlukan  adalah  53,6 inchi, Persamaan 1 di atas menunjukkan bahwa sabuk jenis V tipe A54 akan digunakan.

## Pemilihan Puli
Dua  puli  akan  digunakan,  yakni  puli  pada  proses penggilasan  dan  puli  penggerak  pada  poros  motor. Motor penggerak memiliki putaran ( N 1 ) sebesar 1800 rpm, sementara putaran puli pada poros penggilasan ( N 2 )  direncanakan  lebih  lambat  dari  putaran  motor, sehingga  diameter  puli  pada  poros  penggilasan  ( d 2 ) harus  disesuaikan.  Pemilihan  puli  dapat  ditentukan menggunakan Persamaan 2 berikut [14].
𝑵 𝟐 𝑵 𝟏 = 𝒅 𝟏 𝒅 𝟐 (2)
Jenis puli V tipe A digunakan, dengan putaran poros penggilas sebesar 675 rpm.

## Perencanaan Daya Motor
Sesuai dengan Persamaan 3 berikut [14], jumlah daya yang  digunakan  oleh  motor  disesuaikan  dengan jumlah daya yang tersedia yakni 1 HP = 0,7475 kW, sehingga 0,22 kW = 0,3 HP. Oleh karena itu, motor dengan daya minimal 0,3 HP digunakan.
𝑷𝒅 = 𝑭𝒄 (𝑻 ×  𝝎) (3)

## Hasil Pengujian Mesin Pengupas Biji Kopi
Evaluasi  jumlah  biji  kopi  yang  terkupas,  tingkat keberhasilan  dalam  mencapai  kualitas  pengupasan, dan  kemanjuran  pemisahan  biji  kopi  dari  kulit cangkangnya  adalah  beberapa  indikator  penting dalam desain  mesin pengupas kulit biji  kopi. Mesin ini  memiliki  dua  corong  keluaran.  Corong  keluaran ampas memiliki blower untuk membedakan biji kopi dari  ampasnya.  Corong  keluaran  biji  kopi mengeluarkan  biji  kopi  yang  telah  terkupas  dan terpisah  dari  kulit  cangkangnya.  Proses  pengupasan dan pemisahan adalah dua parameter utama yang diuji selama proses pengujian. Salah satu perubahan adalah penerapan  pegas  di  ruang  penggilasan  untuk mengontrol  ukuran  biji  kopi  yang  masuk  dan penggunaan blower untuk  memisahkan  ampas  dari biji kopi yang telah digiling. Gambar 6 dan Gambar 7 merupakan  grafik  hasil  pengujian  pengeringan sampel, sedangkan Gambar 8 merupakan grafik hasil pengujian pada mesin sebelumnya.
Gambar 6. Hasil pengujian pengeringan sampel selama satu hari. 0 250 500 750 1000 1250 1500 Biji Terkupas Biji Tidak Terkupas Ampas Biji Pecah Berat (Gram) 2000 g 1000 g 500 g
Gambar 7. Hasil pengujian pengeringan sampel selama tiga hari.
Gambar 8. Hasil pengujian alat pengupas biji kopi sebelumnya [12].
Hasil pengujian, yang dilakukan dua kali dengan tiga sampel  masing-masing,  menghasilkan  sejumlah informasi  yang  signifikan.  Pada  percobaan  pertama dengan pengeringan selama satu hari, persentase biji kopi yang telah terkupas adalah 92% untuk 500 gram, 88% untuk  1000 gram,  dan  86%  untuk 2.000 gram, masing-masing  diukur  berdasarkan  perbandingan antara biji kopi yang telah terkupas dan yang masuk. Pada  percobaan  kedua,  dengan  pengeringan  selama tiga  hari,  persentase  biji  kopi  yang  telah  terkupas adalah 97% untuk 400 gram, 88% untuk 1.000 gram, dan 86% untuk 2.000 gram.
Sebagai  perbandingan,  data  dari  kedua  percobaan menunjukkan bahwa mesin dapat mengupas biji kopi hingga  kulit  ari  pada  pengeringan  selama  tiga  hari, sementara pada pengeringan selama satu hari, mesin hanya dapat mengupas hingga kulit tanduk. Selain itu, data menunjukkan peningkatan kuantitas pengupasan biji  kopi  yang  signifikan  dari  sekitar  85,33%  pada mesin sebelumnya menjadi 88,7% dan 94,3% setelah modifikasi,  serta  peningkatan  kualitas  pengupasan karena  jumlah  biji  kopi  yang  pecah  selama pengupasan.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa perubahan pada mesin  telah  mencapai  target,  terutama  dalam  hal meningkatkan  kualitas  dan  kuantitas  biji  kopi  yang dihasilkan  selama  proses  pengupasan.  Hal  ini
menunjukkan  bahwa  perubahan  ini  telah  berhasil meningkatkan efisiensi dan performa mesin pengupas kulit biji kopi secara signifikan.

## 4. Kesimpulan
Hasil  pengujian  mesin  pengupas  kulit  biji  kopi  ini menunjukkan bahwa perubahan pada mesin ini telah meningkatkan  kinerja  dan  kualitas  pengupasan  biji kopi.  Penambahan  mekanisme  pegas  pada  ruang penggilasan  meningkatkan  kualitas  biji  kopi  yang dihasilkan  karena  rol  luar  dapat  bergerak  dengan bebas  dan  menyesuaikan  dengan  ukuran  biji  kopi yang masuk. Selain itu, hasil pengujian menunjukkan bahwa  kuantitas  biji  kopi  yang  terupas  sebanding dengan persentase pecahnya biji kopi  selama proses penggilasan.
Oleh karena itu, perubahan pada mesin pengupas kulit biji  kopi  ini  telah  berhasil  mencapai  tujuannya: meningkatkan  efisiensi  pengupasan  biji  kopi  dan meningkatkan  kualitas  biji  kopi  yang  dihasilkan. Sebagai hasilnya, mesin ini sekarang dapat mengupas biji kopi hingga kulit ari, mengurangi kerusakan biji kopi  selama  penggilasan,  dan  meningkatkan persentase  biji  kopi  yang  berhasil  terkupas.  Melalui peningkatan  kualitas  dan  kuantitas  biji  kopi  yang dihasilkan dari mesin ini, perubahan ini dapat sangat menguntungkan petani kopi.

## Ucapan Terima Kasih
Berbagai pihak dan organisasi dapat bekerja sama dan membantu  pengujian  ini  untuk  berhasil.  Kami  ingin menyampaikan  rasa  terima  kasih  kami  yang  tulus kepada  Jurusan  Teknik  Mesin,  Politeknik  Negeri Ujung  Pandang  atas  semua  bantuan  yang  diberikan kepada kami selama pengujian ini, termasuk nasihat akademik, fasilitas, dan sumber daya. Selain itu, kami ingin  mengucapkan  terima  kasih  yang  tulus  kepada para profesor, dosen, dan pembimbing akademik kami atas  bimbingan  dan  pengetahuan  berharga  mereka yang  telah  memastikan  keberhasilan  pengujian  ini. Mereka  selalu  dimotivasi  oleh  komitmen  mereka terhadap prestasi akademik.
Selain itu, kami berterima kasih kepada rekan sejawat dan peneliti lainnya yang telah membantu dan bekerja sama dengan kami untuk membuat kajian ini menjadi usaha tim yang berbagi pengetahuan mereka. Upaya bersama  mereka  telah  meningkatkan  kualitas pengujian  kami.  Kami  juga  ingin  mengucapkan terima  kasih  kepada  karyawan  administratif  dan teknis  di  Jurusan  Teknik  Mesin  karena  terus membantu kami dalam berbagai tugas.
Terakhir,  kami  ingin  mengucapkan  terima  kasih kepada teman-teman dan keluarga kami karena telah membantu  kami  dan  tetap  sabar  selama  tahap-tahap yang penuh tantangan dalam pengujian ini. Kajian ini akan berhasil jika semua orang di atas bekerja sama dan membantu satu sama lain. Kami berterima kasih atas kontribusi penting Anda untuk proyek ilmiah ini.
0 250 500 750 1000 Biji Terkupas Biji Tidak Terkupas Ampas Biji Pecah Berat (Gram) 1200 g 800 g 400 g 0 250 500 750 1000 Biji Terkupas Biji Tidak Terkupas Ampas Biji Pecah Berat (Gram) 1200 g 800 g 500 g

## Daftar Pustaka
[1] H.  Marianto,  M.  Mujiyo,  S.  Sutarno,  L.  Z. Wijaya,  K.  A.  Syamsuddin,  and  B.  D.  E.  P. Nugroho, ‘Evaluasi Kemampuan dan
Kesesuaian Lahan untuk Budidaya Kopi Arabika di Desa Jayagiri, Lembang, Bandung Barat, Jawa Barat’, PRIMA  J.  Community  Empower.  Serv. , vol.  6,  no.  1,  p.  23,  Aug.  2022,  doi: 10.20961/prima.v6i1.48116.
[2] A. Tridawati et al. , ‘Mapping the Distribution of Coffee  Plantations  from  Multi-Resolution, Multi-Temporal, and Multi-Sensor Data Using a Random  Forest  Algorithm’, Remote  Sens. ,  vol. 12,  no.  23,  p.  3933,  Dec.  2020,  doi: 10.3390/rs12233933.
[3] A. Fizriani, T. Febrianti, A. Rismayanti, and M. A.  Barkah,  ‘PEMETAAN  MASALAH  DAN PRIORITAS  PROGRAM  PENGOLAHAN KOPI ARABIKA DI KABUPATEN GARUT’, MAHATANI J. Agribisnis Agribus. Agric. Econ. J. ,  vol.  3,  no.  2,  p.  222,  Jun.  2021,  doi: 10.52434/mja.v3i2.1187.
[4] S. Thamrin, M. Kadir, and L. Aulia, ‘FAKTOR- FAKTOR YANG MEMPENGARUHI PRODUKSI KOPI ARABIKA DI
KABUPATEN BANTAENG’.
[5] S.  Widiastutie,  C.  S.  D.  Kusuma,  A. Pradhanawati, and M. A. Sardjono, ‘Diplomasi Kopi  Indonesia  di  Kancah  Dunia’, Indones. Perspect. ,  vol.  7,  no.  2,  Dec.  2022,  doi: 10.14710/ip.v7i2.50778.
[6] N.  A.  Febrianto  and  F.  Zhu,  ‘Coffee  bean processing: Emerging methods and their effects on chemical, biological and sensory properties’, Food Chem. , vol. 412, p. 135489, Jun. 2023, doi: 10.1016/j.foodchem.2023.135489.
[7] F.  Bastian et  al. ,  ‘From  Plantation  to  Cup: Changes in Bioactive Compounds during Coffee Processing’, Foods ,  vol.  10,  no.  11,  p.  2827, Nov. 2021, doi: 10.3390/foods10112827.
[8] N. A. Wibowo, F. Djufry, Syafaruddin, T. Iflah, and Dani, ‘The Quality of Arabica Coffee Beans Evaluation  at  Various  Processing  in  Luwu Regency South Sulawesi, Indonesia’, IOP Conf. Ser.  Earth  Environ.  Sci. ,  vol.  1038,  no.  1,  p. 012068,  Jun.  2022,  doi:  10.1088/1755- 1315/1038/1/012068.
[9] C. S. D. Silva, A. P. D. F. Coelho, C. F. Lisboa, G. Vieira, and M. C. D. A. Teles, ‘Post-harvest of coffee: factors that influence the final quality of the beverage’, Rev. Eng. Na Agric. - REVENG , vol.  30,  pp.  49–62,  Apr.  2022,  doi: 10.13083/reveng.v30i1.12639.
[10] ‘Review on Factors which Affect Coffee (Coffea Arabica L.) Quality in South Western, Ethiopia’, Int.  J.  For.  Hortic. ,  vol.  5,  no.  1,  2019,  doi:
10.20431/2454-9487.0501003.
[11] A. N. F. Suloi, ‘Pemanfaatan Limbah Kulit Kopi sebagai  Upaya  Pemberdayaan  Ibu-ibu  Rumah Tangga  di  Desa  Latimojong,  Kabupaten
Enrekang’, Agrokreatif  J.  Ilm.  Pengabdi.  Kpd. Masy. , vol. 5, no. 3, pp. 246–250, Nov. 2019, doi:
10.29244/agrokreatif.5.3.246-250.
[12] N. Laia and S. Marbun, ‘RANCANG BANGUN MESIN  PENGUPAS  KULIT  ARI  BIJI  KOPI KAPASITAS  30  KG/JAM’, J.  Teknol.  Mesin UDA , vol. 2, no. 2, pp. 93–100, 2021.
[13] A.  A.  Kharisma  and  M.  D.  Ajiwiratama, ‘Pengaruh kekuatan mata pisau mesin pencacah kompos  menggunakan  metode  finite  element analysis’, J. Tek. Mesin Indones. , vol. 18, no. 1,
pp. 90–95, May 2023, doi: 10.36289/jtmi.v18i1.432. [14] A. N.  Muttaqin, U.  H. Mihdar, and Rusdi Nur, ‘Optimalisasi dan pengembangan mesin penggembur tanah inovatif untuk meningkatkan produktivitas  lahan  kering’, J.  Tek.  Mesin Indones. ,  vol.  18,  no.  2,  pp.  45–52,  Oct.  2023, doi: 10.36289/jtmi.v18i2.449.
[15] A. N. Muttaqin, U. H. Mihdar, and A. Arfandy, ‘PENGEMBANGAN MESIN PEMISAH KULIT  POLONG  KACANG  HIJAU  UNTUK PENINGKATAN KAPASITAS DAN EFISIENSI PEMISAHAN BIJI’, Mach. J. Tek.
Mesin , vol. 9, no. 2, pp. 51–57, Nov. 2023, doi: 10.33019/jm.v9i2.4519.
[16] A.  N.  Muttaqin,  R.  Nur,  and  U.  H.  Mihdar, ‘Revolusi  dalam  Pemecahan  Biji  Kemiri: Pengembangan  Mesin  Pemecah  Kulit  Kemiri yang Efektif dan Efisien’, vol. 6, no. 2, 2023.
[17] A.  N.  Muttaqin  and  U.  H.  Mihdar,  ‘Volume Kerja dan Waktu Penggilingan Tongkol Jagung pada  Ukuran  Produk/  Morfologi  dalam  Proses Ball Mill’, J. Tek. Mesin Sinergi , vol. 21, no. 1,
p.
51, Apr. 2023, doi: 10.31963/sinergi.v21i1.4203.
[18] E.  Pianca,  ‘The  Embedded  Design  Process: CAD/CAM and Prototyping’, in Foundations of Robotics ,  D.  Herath  and  D.  St-Onge,  Eds., Singapore: Springer Nature Singapore, 2022, pp. 333–373. doi: 10.1007/978-981-19-1983-1_12.