## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479

## PERANCANGAN PEMODELAN KONTROL SISTEM KEAMANAN PERUMAHAN MELALUI JARINGAN GSM

## Yuliza
Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia
yuliza@mercubuanaa.id

## Jani Sujatmoko
Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia
jani@mercubuanaa.id
Abstrak —  Perkembangan  teknologi  sistem  keamanan semakin  meningkat  sesuai  dengan  tingkat  perekonomian masyarakat.  Kebutuhan  akan  teknologi  sistem  keamanan meningkat  dengan  adanya  penemuan-penemuan  baru  yang semakin canggih. Salah satu penemuan sistem keamanan dengan penggunaan  jaringan  GSM.  Sistem  keamanan  dengan  dengan yang  sudah  ada  pada  penelitian  sebelumnya  salah  satunya tentang penggunaan gsm untuk untuk alarm dengan web kamera sebagain  input.  Penelitian  perancangan  alat  ini  disimulasikan dengan  dua  perangkat,  perangkat  pertama  adalah  sistem pengaman  pada  rumah,  perangkat  kedua  adalah  sistem notifikasi  pada  pos  keamanan.  Kedua  perangkat  tersebut dihubungkan  dengan  komunikasi  GSM  (pesan  singkat).  Sensor pengaman  akan  membaca  pergerakan  ketika  diaktifkan,  jika muncul  pergerakan  pada  waktu  sistem  pengaman  diaktifkan sensor akan men-trigger sirine pada rumah, lalu menyemprotkan cairan ekstrak merica sebagai pengalihan fokus si pencuri/ancaman  dan  sistem  keamanan  rumah  mengirimkan pesan ke pemilik.

## Kata Kunci— Arduino, GSM Shield, Sensor PIR, SMS

## I. P ENDAHULUAN
Sistem  keamanan  yang  saat  ini  masih  sering  dijumpai adalah  melalui  patrol  rutin  malam  pada  saat  siskamling/ronda dan  meminimalisir  akses  keluar  masuk  menggunakan penutupan  portal  pada  malam  hari.  Kondisi  ini  dirasa  masih kurang aman karena pencuri masih dapat mencari waktu lengah disaat  petugas  keamanan  sedang  tidak  berpatroli  atau  standby di pos keamanan. Selain itu, portal yang jumlahnya banyak dan tidak  termonitor  oleh petugas keamanan  (berada jauh dari pos keamanan)  sangat  mudah  untuk  diterobos  oleh pencuri  karena material  penyusunnya  hanya  palang  besi  yang  dikunci menggunakan gembok/ lilitan rantai yang terkunci.
Mendapati  kondisi  seperti  itu,  pada  kesempatan  ini  saya sebagai  penulis  ingin  merancang  sebuah  peningkatan  sistem keamanan  pada  perumahan  yang  memanfaatkan  teknologi komunikasi  dan  komponen  elektronik.  Teknologi  komunikasi yang digunakan adalah fasilitas pesan singkat (short messages
service)  dan  komponen  elektronik  yang  digunakan  adalah Passive infra Red sebagai pendeteksi ancaman[1]. Keseluruhan sistem  akan  diproses  oleh  Arduino  Uno  dengan  tambahan modul GSM shield sebagai komponen transmisinya.
Pemanfaataan  teknologi  GSM  sebagai  media  transimisi cukup  familiar  karena  kemudahan  dalam  penggunaannya, fasilitas  yang  mudah  didapatkan  dan  faktor  ekonomis[2]. Penggunaan  GSM  sebagai  media  transmisi  sering  kali dipadukan  dengan  sensor  pembaca  lain,  contohnya,  sensor asap, sensor suhu dan sensor cahaya[3].
Di  lingkungan  mahasiswa/akademisi  pemanfaatan  sensor PIR  dan  Teknologi  GSM  sebagai  sistem  monitor  cukup familiar,  oleh  sebab  itu  penulis  menambahkan  pengaman tambahan  berupa  penyemprot  merica  pada  setiap  rumah  pada perumahan  sebagai  distraction  dan  proses  broadcast  pesan notifikasi  ke  pos  keamanan  dan  petugas  keamanan. Penanggulan  gangguan  keamanan  akan  lebih  cepat  karena broadcast pesan singkat ini akan dikirm ke pos keamanan yang menyebabkan  sistem  alarm  pada  pos  keamanan  berbunyi  dan memberikan informasi mengenai lokasi rumah yang terganggu keamanannya.  Broadcast  pesan  juga  akan  dikirimkan  ke pemilik  rumah  yang  terpicu  alarm  keamanan  rumahnya  dan petugas  keamanan  (memberikan  informasi  mengenai  lokasi rumah  yang  keamanannya  terganggu).  Sistem  notifikasi melalui  pesan  singkat  sering  digunakan  pada  layanan  mobile banking dan e-commerce[4]. Dengan memanfaatkan sistem ini diharapkan  tingkat  keamanan  perumahan  dapat  menjadi  lebih baikdan  memudahkan  dalam  pencegahan  dari  kerugian  yang disebabkan  oleh  pencurian.  Sensor  pengaman  akan  membaca pergerakan  ketika  diaktifkan,  jika  muncul  pergerakan  pada waktu  system  pengaman  diaktifkan  sensor  akan  men-trigger sirine  pada  rumah,  lalu  menyemprotkan  cairan  ekstrak  merica sebagai  pengalihan  fokus  si  pencuri/ancaman  dan  sistem keamanan  rumah  mengirimkan  pesan  ke  pemilik  rumah  yang terancam  keamanannya.  Petugas  keamanan  akan  bertindak cepat  karena  mendapatkan  notifikasi  berupa  alarm  dan informasi  mengenai  lokasi  ancaman  kemanan  pada  pos keamanan,  selain  itu  pesan  singkat  juga diterima  oleh petugas

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
keamananan.  Pesan  singkat  yang  diterima  petugas  keamanan sangat  membantu  ketika  petugas  sedang  berpatroli/tidak  di sekitar pos keamanan.

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Global System for Mobile Communication (GSM)
Global  System  for  Mobile  Communication  (GSM) Merupakan  sebuah  teknologi komunikasi  selular  yang  bersifat digital.  Teknologi  GSM  banyak  diterapkan  pada  mobile communication, khususnya handphone. Teknologi ini memanfaatkan  gelombang  mikro  dan  pengiriman  sinyal  yang dibagi  berdasarkan  waktu,  sehingga  sinyal  informasi  yang dikirim  akan  sampai  pada  tujuan.  GSM  dijadikan  standar global  untuk  komunikasi  selular  sekaligus  sebagai  teknologi selular yang paling banyak digunakan orang di seluruh dunia.
Teknologi komunikasi selular sebenarnya sudah berkembang  dan  banyak  digunakan  pada  awal  tahun  1980-an, diantaranya sistem C-NET yang dikembangkan di Jerman dan Portugal oleh Siemens, sistem RC-2000 yang dikembangkan di Prancis,  sistem  NMT  yang  dikembangkan  di  Belanda  dan Skandinavia oleh Erricson, serta sistem TACS yang beroperasi di  Inggris.  Namun  teknologinya  yang  masih  analog  membuat sistem yang digunakan bersifat regional sehingga sistem antara negara  satu  dengan  yang  lain  tidak  saling  kompatibel  dan menyebabkan  mobilitas  pengguna  terbatas  pada  suatu  area sistem  teknologi  tertentu  saja  (tidak  bisa  melakukan  roaming antar negara).
Teknologi  analog  yang  berkembang,  semakin  tidak  sesuai dengan  perkembangan  masyarakat  Eropa  yang  semakin dinamis,  maka  untuk  mengatasi  keterbatasannya,  negara- negara  Eropa  membentuk  sebuah  organisasi  pada  tahun  1982 yang  bertujuan  untuk  menentukan  standar-standar  komunikasi selular  yang  dapat  digunakan  di  semua  Negara  Eropa. Organisasi  ini  dinamakan  Group  Special  Mobile  (GSM). Organisasi ini memelopori munculnya teknologi digital selular yang  kemudian  dikenal  dengan  nama  Global  System  for Mobile Communication atau GSM.
GSM  muncul  pada  pertengahan  1991  dan  akhirnya dijadikan  standar  telekomunikasi  selular  untuk  seluruh  Eropa oleh  ETSI  (European  Telecomunication  Standard  Institute). Pengoperasian  GSM  secara  komersil  baru  dapat  dimulai  pada awal  kuartal  terakhir  1992  karena  GSM  merupakan  teknologi yang  kompleks  dan  butuh  pengkajian  yang  mendalam  untuk bisa  dijadikan  standar.  Pada  September  1992,  standar  type approval untuk handphone disepakati dengan mempertimbangkan  dan  memasukkan  puluhan  item  pengujian dalam memproduksi GSM. Pada awal pengoperasiannya, GSM telah mengantisipasi perkembangan jumlah penggunanya yang sangat pesat dan arah pelayanan per area yang tinggi, sehingga arah  perkembangan  teknologi  GSM  adalah  DCS  (Digital Cellular  System)  pada  alokasi  frekuensi  1800  Mhz.  Dengan
frekuensi  tersebut,  akan  dicapai  kapasitas  pelanggan  yang semakin  besar  per  satuan  sel. Selain itu, dengan  luas  sel  yang semakin  kecil  akan  dapat  menurunkan  kekuatan  daya  pancar handphone,  sehingga  bahaya  radiasi  yang  timbul  terhadap organ  kepala  akan  dapat  dikurangi.  Pada  akhir  tahun  2005, pelanggan GSM di dunia telah mencapai 1,5 Milyar pelanggan. Akhirnya  GSM  tumbuh  dan  berkembang  sebagai  sistem telekomunikasi  seluler  yang  paling  banyak  digunakan  di seluruh dunia.
Dalam  jaringan  GSM  umumnya  ada  beberapa  perangkat pokok vital yang harus ada, diantaranya
• Mobile Station (MS).
• Base Station Subsystem (BSS).
• Network and Switching Subsystem (NSS).
• Operation and Support Subsystem

## Gambar 1 Arsitektur Jaringan GSM
Short  Message  Service  (SMS)  adalah  layanan  dasar telekomunikasi  seluler,  yang  tersedia  baik  di  jaringan  GSM maupun  CDMA.  Sebagai  layanan  dasar,  service  sms  dapat digunakan  pada  semua  jenis  handphone  (HP)  ataupun perangkat yang menggunakan teknologi ini didalamnya.
Kemudahan  penggunaan,  variasi  layanan,  dan  promosi yang  cukup  gencar  dari  operator  seluler  menjadikan  sms sebagai layanan yang cukup populer di masyarakat sejak akhir 90an  hingga  sekarang.  Seiring  perkembangan  teknologi  dan kreativitas  dari  operator  dan  service  provider,  layanan  sms yang mulanya hanya untuk saling kirim pesan antara subscriber (point-to-point)  kini  berkembang  berkembang  dan  lebih variatif,  seperti  layanan  polling,  ringtone,  sms  premium, mobile banking, ticketing dll.

## B. SMS Mobile Terminating (SMS MT)
SMS  MT  adalah  pengiriman  SMS  dari  SMSC  ke  MS. Untuk  pegiriman  SMS  ini  akan  disediakan  informasi

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
pengiriman,  baik  delivery  report  untuk  SMS  yang  berhasil maupun  failure  report  untuk  pengiriman  yang  gagal  karena sebab  tertentu,  sehingga  memungkinkan  SMSC  untuk melakukan pengiriman ulang.
Gambar 2. Diagram alir SMS Mobile Terminating

## C. Arduino
Aduino  merupakan  pengendali  mikro  single  board  yang bersifat  open  source,  diturunkan  dari  Wiring  platform  dan dirancang  untuk  memudahkan  penggunaan  elektronik  dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan  softwarenya  memiliki  bahasa  pemrograman  sendiri.  Saat ini  Arduino  sangat  populer  di  seluruh  dunia.  Banyak  pemula yang belajar mengenal robotika dan elektronika lewat Arduino karena  mudah  dipelajari.  Tapi  tidak  hanya  pemula,  para penghobi    atau  profesional  pun  ikut  senang  mengembangkan aplikasi  elektronik  menggunakan  Arduino.  Bahasa  yang dipakai  dalam  Arduino  bukan  assembler  yang  relatif  sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka- pustaka (libraries) Arduino.
Gambar 3. Arduino

## D. GSM Shield
GSM  SHIELD  SM  800L  adalah  sebuah  komponen elektronika  yang  berfungsi  sebagai  jalur  komunikasi  antara arduino uno dengan handphone pemilik dari safety box.. Pada dasarnya prinsip  kerja GSM  SHILED  SM 800L  hampir  sama dengan modem, AT cellular command interface
Layanan Pesan Singkat (Short Message Service)
Pada perancangan sistem keamanan perumahan yang akan dibuat  kali  ini,  penulis  akan  menggunakan  layanan  pesan singkat (Short Message Service/SMS) sebagai  medium antara sistem keamanan  yang berada dirumah dengan pos keamanan sehingga memicu alarm yang berada di pos keamanan.  Selain itu,  pesan  singkat  ini  juga  digunakan  untuk  notifikasi  ke pemilik rumah serta petugas keamanan yang bertugas.
a. Perancangan  alat  dengan  memanfaatkan  GSM sebagai kontrol dari sistem kinerja alat didasari dari beberapa faktor antara lain aplikasi yang mudah, harga yang ekonomis, ketersediaan  komponen  dipasaran  dan  kemudahan  material untuk  riset,  efisiensi,  serta  ketahanan  dalam  kinerja.  Akan tetapi, kinerja dan performansi dari alat dengan kontrol GSM dipengaruhi oleh penggunanya, contohnya human error ketika memberikan instruksi dalam waktu yang tidak tepat.

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. Blok Rangkaian Sistem
Perancangan  alat  ini  tersusun  dari  2  perangkat,  perangkat pertama adalah sistem pengaman pada perumahan yang terdiri dari  Arduino,  sensor  PIR,  LED  indicator,  Buzzer  dan Penyemprot  merica.  Selain  itu,  terdapat  modul  GSM  untuk pengiriman  notifikasi  pesan  ke  pemilik  rumah,  petugas keamanan,  dan  sistem  notifikasi  pada  pos  keamanan.  Pada Gambar  4.    blok  diagram  dan  skema  rangkaian  dari perancangan.
ARDUINO UNO PIR Sensor Rumah 1 PIR Sensor Rumah 2 Buzzer Penyemprot merica GSM modul SIM800L LED indikator
Gambar 4. Blok diagram sistem keamanan perumahan Perangkat  kedua  adalah  sistem  notifikasi  pada  pos keamanan  yang  terdiri  dari  Arduino,  Buzzer,  LED  bahaya, Display  LCD  dan  Modul  GSM.  Arduino  mengontrol keseluruhan  sistem  yang  ditrigger  dari  input  isi  pesan  yang diterima modul GSM. Arduino akan mengaktifkan Buzzer dan LED  bahaya  serta  mengaktifkan  Display  LCD  untuk menampilkan informasi dimana asal gangguan.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
ARDUINO UNO Buzzer LED bahaya GSM modul SIM800L Display LCD Gambar 5. Blok diagram sistem alarm di pos keamanan

## B. Rangkaian keseluruhan
Perancang rangkaian keseluruhan di rumah yang terdiri dari rangkaian sensor PIR untuk  mendeteksi adanya gerakan, LED indikatornya yang menandakan sensor PIR sedang mendeteksi adanya gerakkan, rangkaian alarm menggunkaan bunyi buzzer, rangkaian  penyemprot  merica  dan  rangkaian  pengirim  SMS kepada GSM Modul di pos keamanan, HP pemilik rumah dan HP keamanan yang dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6. Skema rangkaian elektronika Sistem Keamanan Pada Rumah
Urutan  kerja  rangkaian  keseluruhan  sistem  keamanan  di rumah pada  gambar 6. adalah sebagai berikut ini:
• Untuk  di  rangkaian  rumah,  digunakan  2  buah  PIR sensor  untuk  mendeteksi  adanya  pergerakan  di  dalam  rumah pada saat tidak ada orang di rumah.
• Pada  saat  PIR  sensor  tidak  mendeteksi  adanya gerakkan,  PIR  sensor  menghasilkan  tegangan  0  Volt  /  Gnd yang masuk ke Pin 6 Arduino dan Pin 8 Arduino
• Posisi  rangkaian  LED  sudah  mendapatkan  5  Volt  ke kaki Anoda, dan kaki katoda LED ke Pin 7 dan Pin 9 Arduino, sehingga  LED  menyala  pada  saat  Pin  7  dan  9  Arduino menghasilkan 0 Volt / Gnd
• Karena PIR sensor tidak mendeteksi adanya gerakkan,
LED indikator dipadamkan oleh Arduino
• Pada  saat  PIR  sensor  rumah  1  mendeteksi  adanya gerakkan,  PIR  sensor  menghasilkan  tegangan  5  Volt  yang
masuk  ke  Pin  6  Arduino,  sehingga  Arduino  menyalakan  LED indikator rumah 1 yang terhubung ke Pin 7 Arduino
• Pada  saat  PIR  sensor  rumah  2  mendeteksi  adanya gerakkan,  PIR  sensor  menghasilkan  tegangan  5  Volt  yang masuk  ke  Pin  8  Arduino,  sehingga  Arduino  menyalakan  LED indikator rumah 2 yang terhubung ke Pin 7 Arduino
• Pada  saat  salah  satu  PIR  sensor  mendeteksi  adanya gerakkan,  PIR  sensor  tersebut  menghasilkan  tegangan  5  Volt yang  masuk  ke  Arduino,  sehingga  Arduino  menyalakan  LED indikator
• Posisi kaki + buzzer juga sudah mendapatkan 12 Volt dan  kaki  –  buzzer  diswitch  melalui  transistor,  kaki  –  buzzer akan terhubung ke ground dan buzzer akan berbunyi pada saat basis dari transistor mendapatkan 5 volt dari Pin 11 Arduino.
• Arduino  juga  memberikan  5  Volt  ke  basis  transistor untuk membunyikan buzzer sebagai alarm
• Posisi  salah  satu  kaki  motor  dc  penekan  knob  spray sudah mendapatkan 3,3 Volt dan kaki satunya diswitch melalui transistor,  motor  dc  akan  mendapatkan  ground  dan  akan menekan  knob  spray  pada  saat  basis  dari  transistor mendapatkan 5 volt dari Pin 10 Arduino.
• Arduino  juga  memberikan  5  Volt  ke  basis  transistor untuk  menggerakkan  penekan  knob  pepper  spray  sehingga pepper  spray  menyemprotkan  merica  ke  wajah  yang  dianggap maling.
• Kemudian    modul  GSM  SIM800L  langsung mengirimkan  SMS  ke  pos  keamanan,  SMS  ke  HP  pemilik rumah  dan  SMS  ke  HP  keamanan  yang  berisi  nomor  rumah yang terdeteksi ada.

## IV. HASIL DAN ANALISA
Bentuk prototipe hasil perancangan berupa rumah-rumahan dengan  dua  pintu  dengan  tiap  pintu  ada  sensor  PIR  deang indikator  masing-masing  menggunakan  lampu  led  yang menyala  seprotan  menggunakan  semprotan  pewangi  ruangan. Bila  ada  yang  terdeteksi  pada  sensor  PIR  maka  lampu  akan menyala  dan  semprotan  akan  menyemprotkan  merican  dan mengirimkan  sms  pada  pos  keamanan.  Pada  Gambar  7 diperlihatkan hasil prototype.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana

## ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 7. Bentuk prototife rangkaian keseluruhan

## A. Pengujian dan Pengukuran
Dari  tabel  ini  merupakan  data  keseluruhan  dari  pengujian yang telah penulis lakukan. Dengan data tersebut penulis dapat mengetahui bahwa komponen-komponen yang telah terangkai menjadi  satu  sistem  pengaman  pada  perumahan  yang  dibuat telah  berjalan  dengan  baik.  Selain  itu  penulis  juga  dapat mengetahui  bahwa  sistem  pengaman  telah  bekerja  sesuai dengan rancangan yang dibuat.
Tabel  1 Tabel pengujian kerja sistem
Rumah 1 Rumah 2 Pos Keamanan PIR   N/A LED    Buzzer    Pepper Spray   N/A LCD Display N/A N/A  GSM Shield   
Ket  :  = Ok; X = Not Ok; N/A = Not Available
Setelah  pengujian  terhadap  semua  komponen,  dilakukan pengukuran  terhadap  sensor  PIR  dalam  men-trigger  sistem keamanan perumahan dan didapatkan hasilnya pada Tabel 2.
Tabel 2. Tabel Pengukuran Sensor PIR
No PIR sensor Tegangan terukur 1 Tak deteksi gerak 0,15 Volt
2 Deteksi gerak 3,32 Volt
Adapun setelah pengujian dan pengukuran dilakukan maka didapati beberapa kondisi LED dan buzzer yang bekerja sesuai sistem keamanan pada perumahan, kemudian akan digambarkan pada tabel kebenaran Tabel 3.
Tabel  3 Tabel Pengujian Buzzer Sistem Pengaman pada perumahan Rumah 1 Rumah 2 Rumah 1 Rumah 2 Rumah 1 Rumah 2 Rumah 1 Rumah 2 Tidak Tidak Off Off Off Off Tidak Ya Off Off Off Off Ya Tidak Off Off Off Off Ya Ya Off Off Off Off Tidak Tidak Off Off Off Off Tidak Ya Off Off Off Off Ya Tidak Berbunyi Off Menyala Off Ya Ya Berbunyi Off Menyala Off Tidak Tidak Off Off Off Off Tidak Ya Off Berbunyi Off Menyala Ya Tidak Off Off Off Off Ya Ya Off Berbunyi Off Menyala Tidak Tidak Off Off Off Off Tidak Ya Off Berbunyi Off Menyala Ya Tidak Berbunyi Off Menyala Off Ya Ya Berbunyi* Berbunyi* Menyala* Menyala*
* Tergantung dari Sensor Rumah mana yang lebih dahulu mendeteksi pergerakan
Kondisi sistem Keamanan Deteksi Pergerakan Buzzer Sistem Keamanan Indikator Lampu Sistem Keamanan
Aktif Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Aktif
Setelah  pengujian  pada  sistem  pengaman  pada  rumah, dilakukan pengujian pada sistem notifikasi pada pos keamanan, hasil pengujian digambarkan pada tabel kebenaran Tabel 4.
Tabel  4 Pengujian sistem notifikasi pada pos keamanan
Rumah 1 Rumah 2 Rumah 1 Rumah 2 Buzzer LCD LED Tidak Tidak Off Aman Off Tidak Ya Off Aman Off Ya Tidak Off Aman Off Ya Ya Off Aman Off Tidak Tidak Off Aman Off Tidak Ya Off Aman Off Ya Tidak Berbunyi Bahaya Rumah 1 Menyala Ya Ya Berbunyi Bahaya Rumah 1 Menyala Tidak Tidak Off Aman Off Tidak Ya Berbunyi Bahaya Rumah 2 Menyala Ya Tidak Off Aman Off Ya Ya Berbunyi Bahaya Rumah 2 Menyala Tidak Tidak Off Aman Off Tidak Ya Berbunyi Bahaya Rumah 2 Menyala Ya Tidak Berbunyi Bahaya Rumah 1 Menyala Ya Ya Berbunyi Bahaya Rumah 1/2* Menyala
* Tergantung dari Sensor Rumah mana yang lebih dahulu mendeteksi pergerakan
Kondisi sistem Keamanan Deteksi Pergerakan Sistem Notifikasi Aktif Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif
Aktif

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
Setelah  pengujian  pada  sistem  notifikasi  pada  pos keamanan,  dilakukan  pengujian  terhadap  sistem  notifikasi pesan singkat, hasil pengujian dicatat pada tabel kebenaran.
Tabel 5 Tabel Pengujian notifikasi pesan singkat

## Rumah 1 Rumah 2 Rumah 1 Rumah 2 Petugas Keamanan Pemilik Rumah 1 Pemilik Rumah 2
Tidak Tidak Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ya Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Ya Tidak Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Ya Ya Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Tidak Tidak Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ya Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Ya Tidak Bahaya di Rumah 1 Bahaya di Rumah 1 Tidak Ada Ya Ya Bahaya di Rumah 1 Bahaya di Rumah 1 Tidak Ada Tidak Tidak Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ya Bahaya di Rumah 2 Tidak Ada Bahaya di Rumah 2 Ya Tidak Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Ya Ya Bahaya di Rumah 2 Tidak Ada Bahaya di Rumah 2 Tidak Tidak Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ada Tidak Ya Bahaya di Rumah 2 Tidak Ada Bahaya di Rumah 2 Ya Tidak Bahaya di Rumah 1 Bahaya di Rumah 1
Tidak Ada
Ya
Ya Bahaya di Rumah 1/2*Bahaya di Rumah 1* Bahaya di Rumah 2*
* Tergantung dari Sensor Rumah mana yang lebih dahulu mendeteksi pergerakan Kondisi sistem Keamanan Deteksi Pergerakan Pesan Notifikasi Aktif Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Aktif Tidak Aktif Tidak Aktif Aktif
Dari hasil pengukuran dan pengujian yang sudah dilakukan, dapat  disimpulkan  bahwa  keseluruhan  dapat  bekerja  dengan baik.  Langkah  selanjutnya  penulis  melakukan  pengujian terhadap kehandalan dari sistem dilihat dari jumlah waktu yang dibutuhkan  agar  keseluruhan  proses  sistem  bekerja.  Pengujian ini dilakukan sebanyak 10 Kali dan hasilnya dicatat pada Tabel 6.
Tabel  6 Pengujian kehandalan sistem 0 1 2
3 4 Provider "B" Provider "C" Sistem keamanan rumah Notifikasi Pos keamanan LED & Buzzer Aktif LED, LCD & Display LCD Aktif Petugas keamanan Pemilik Rumah 1 < 1 10 15 21 2 < 1 10 15 24 3 < 1 10 14 22 4 < 1 10 15 24 5 < 1 10 15 22 6 < 1 10 14 24 7 < 1 10 14 22 8 < 1 11 15 23 9 < 1 10 14 24
10 < 1 8 12 20 Percobaan Ke- Detik Ke- Notifikasi Pesan Provider "A" Langkah Ke-

## B. Prosedur pengujian pengiriman informasi ke pos keamanan
Pada  bagian  ini  penulis  menguji  apakah  sistem  notifikasi keamanan  yang  terletak  pada  pos  keamanan  bekerja  dengan baik. Berikut ini tahap-tahap dalam pengujian sistem notifikasi keamanan pada pos keamanan :
• Seluruh  rangkaian  sudah  terhubung  sesuai  dengan skema rangkaian keseluruhan
• Modul  GSM  yang  di  rumah  sudah  terisi  kartu  GSM yang aktif dan berisi pulsa
• Modul GSM yang di pos keamanan sudah terisi kartu GSM yang aktif tetapi tak perlu pulsa
• Jika  gerakkan  tangan  di  depan  sensor  PIR  yang  di rumah  1,  kemudian  perhatikan  nyala  LED  indikator  di  pos keamanan,  bunyi  buzzer  di  pos  keamanan  dan  tulisan informasi di display LCD di pos keamanan.
Gambar 8.  Notifikasi Pos Keamanan untuk Rumah 1
Pada  Gambar  8.terlihat  bahwa  lampu  LED  di  pos keamanan  menyala  bersamaan  dengan  berbunyinya  buzzer serta  muncul  notifikasi  melalui  tampilan  LCD  yang menunjukan  lokasi  dimana  ancaman  muncul.  Tertera  pada tampilan  LCD  berupa  pesan  “Kondisi  bahaya  di  Rumah  1”. Kondisi  pada  gambar  5.  muncul  ketika  sensor  pada  Rumah  2 mendeteksi adanya pergerakan.
Jika gerakkan tangan di depan sensor PIR yang di rumah 2, kemudian  perhatikan  nyala  LED  indikator  di  pos  keamanan, bunyi buzzer di pos keamanan dan tulisan informasi di display LCD di pos keamanan.

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana

## ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 9.  Notifikasi Pos Keamanan untuk Rumah 2
Pada  Gambar  9.  terlihat  bahwa  lampu  LED  di  pos keamanan  menyala  bersamaan  dengan  berbunyinya  buzzer serta  muncul  notifikasi  melalui  tampilan  LCD  yang menunjukan  lokasi  dimana  ancaman  muncul.  Tertera  pada tampilan  LCD  berupa  pesan  “Kondisi  bahaya  di  Rumah  2”. Kondisi pada  Gambar  9. muncul ketika sensor pada Rumah 2 mendeteksi adanya pergerakan.
Tabel 7.  Pengujian proses notifikasi ke Pos Keamanan
No Sensor PIR Rumah 1 Sensor  PIR Rumah 2 LED Buzzer Display LCD 1 Tak deteksi Tak deteksi Pada m Off Kondisi aman 2 Deteksi gerak Tak deteksi Nyala Bunyi Kondisi bahaya  di Rumah 1 3 Tak deteksi Tak deteksi Pada m Off Kondisi aman 4 Tak deteksi Deteksi gerak Nyala Bunyi Kondisi bahaya  di Rumah 2 5 Tak deteksi Tak deteksi Pada m Off Kondisi aman
Berdasarkan  hasil  pada  Tabel  7  notifikasi  pada  pos keamanan  (berupa  LED,  buzzer  dan  tampilan  pada  LCD) bekerja  ketika  sensor  dirumah  dipicu.  LCD  menampilkan lokasi  dimana  sensor  PIR  bekerja.  Notifkasi  tidak  bekerja ketika sensor tidak membaca pergerakan (standby). Dari Tabel 7  dapat  disimpulkan  sistem  notifikasi  pada  pos  keamanan bekerja dengan baik.

## C. Prosedur Pengujian Pengiriman SMS
Pada  bagian  ini  penulis  menguji  apakah  sistem  notifikasi keamanan  berupa  pesan  singkat  diterima  oleh  petugas keamanan  dan  pemilik  rumah  yang  keamanan  rumahnya tergganggu  ketika  sensor  pembaca  terpicu.  Berikut  ini  tahap-
tahap  dalam  pengujian  sistem  notifikasi  pesan  singkat  dalam sistem keamanan:
• Seluruh  rangkaian  sudah  terhubung  sesuai  dengan
skema rangkaian keseluruhan
• Modul  GSM  yang  di  rumah  sudah  terisi  kartu  GSM
yang aktif dan berisi pulsa
• Modul GSM yang di pos keamanan sudah terisi kartu GSM yang aktif tetapi tak perlu pulsa
• Coba  gerakkan  tangan  di  depan  sensor  PIR  yang  di rumah  1,  kemudian  tunggu  SMS  yang  diterima  oleh  HP petugas keamanan dan HP pemilik rumah
Gambar 10. Pesan Notifikasi untuk gangguan keamanan

## Rumah 1
Pada Gambar 10. merupakan tampilan saat pesan notifikasi masuk  ke  handphone  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan akibat  dari  sensor  rumah  1  yang  mendeteksi  pergerakan.  Jika gerakkan  tangan  di  depan  sensor  PIR  yang  di  rumah  2, kemudian  tunggu  SMS  yang  diterima  oleh  HP  petugas keamanan dan HP pemilik rumah.
Gambar 11.  Pesan Notifikasi untuk gangguan keamanan Rumah 2
Pada gambar 11. merupakan tampilan saat pesan notifikasi masuk  ke  handphone  pemilik  rumah  dan  petugas  keamanan akibat dari sensor rumah 2 yang mendeteksi pergerakan.
Tabel 8.  Pengujian proses notifikasi SMS ke Petugas keamanan dan Pemilik rumah
No Sensor PIR Rumah 1 Sensor PIR Rumah 2 HP Keamanan HP Pemilik Rumah 1 HP Pemilik Rumah 2 1 Tak deteksi Tak deteksi Tak ada SMS Tak ada SMS Tak ada SMS 2 Deteksi gerak Tak deteksi SMS "Kondisi bahaya di Rumah 1" SMS "Kondisi bahaya di Rumah anda" Tak ada SMS 3 Tak deteksi Tak deteksi Tak ada SMS Tak ada SMS Tak ada SMS

## Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana
ISSN: 2086 ‐ 9479
4 Tak deteksi Deteksi gerak SMS "Kondisi bahaya di Rumah 2" Tak ada SMS SMS "Kondisi bahaya di Rumah anda" 5 Tak deteksi Tak deteksi Tak ada SMS Tak ada SMS Tak ada SMS
Berdasarkan  hasil  pada  Tabel  8.  notifikasi  pesan  singkat tidak  diterima  ketika  sensor  pada  rumah  tidak  dipicu (standby). Pesan singkat akan diterima oleh petugas keamanan dan  pemilik  rumah  yang  tergganggu  keamanan  nya berdasarkan  lokasi  dimana  sensor  membaca  pegerakan.  Dari Tabel  8  dapat  disimpulkan  sistem  notifikasi  sms  pada  sistem keamanan bekerja dengan baik.

## V. K ESIMPULAN
Dari  hasil  pengukuran  dan  pengujian  yang  dilakukan, berikut  ini  point-point  yang  dapat  disimpulkan  dalam perancangan  sistem  pengaman  pada  perumahan  dengan kontrol modul GSM:
LED  indikator  pada  rumah  akan  menyala  dan  buzzer  di rumah  langsung  berbunyi  pada  saat  PIR  sensor  mendeteksi adanya gerakan di rumah,
Display  LCD  di  pos  hansip  menampilkan  informasi kondisi  aman  atau  kondisi  bahaya  di  rumah  yang  terdeteksi gerakan,  diikuti  dengan  bunyi  buzzer  di  pos  hansip. Komunikasi  antara  sistem  keamanan  di  rumah  dengan  sistem notifikasi di pos hansip menggunakan medium GSM (SMS).
Petugas  keamanan  dan  pemilik  rumah  akan  mendapatkan notifikasi  berupa  pesan  singkat  jika  sensor  PIR  mendeteksi adanya  gerakan  di  rumah  yang  dikirimkan  secara  broadcast oleh modul GSM di sistem keamanan rumah.
Kecepatan  respon  notifikasi  ke  pada  pos  keamanan  dan notifikasi  pesan  ke  petugas  keamanan  dan  pemilik  rumah sangat  dipengaruhi  oleh  kehandalan  operator  telekomunikasi. Hal  ini  dikarenakan  media  komunikasi  antara  sistem keamanan  rumah  dan  pos  keamanan  menggunakan  wireless (dalam hal ini komunikasi menggunakan pesan singkat). Jarak antara  rumah  dengan  pos  keamanan  dan  kondisi  traffik internal operator telekomunikasi ikut andil dalam menentukan kecepatan pengiriman data

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan terima kasih penulis ucapkan terhadap rekan-rekan dosen serta tim peneliti mahasiswa Teknik Elektro Universitas Mercu  Buana  yang  telah  membantu  dalam  penelitian  ini,  dan penulis juga mengucapkan terima kasih terhdapat tim editorial Jurnal Teknologi Elektro yang telah menerbitkan penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Jayashri Bangali and Arvind Shaligram.2013.Design and Implementation  of  Security  Systems  for  Smart  Home  based  on  GSM technology. International Journal of Smart Home Vol.7, No.6 (2013)
[2] Aman  Singh,  Abhishek  Yadav,  H.P.  Singh,  S.K.  Dubey.  2014.  GSM Based  Security  System.  International  Journal  of  Advanced  Technology in  Engineering  and  Science.  Volume  No.02,  Issue  No.  04,  April  2014. ISSN (online): 2348 – 7550
[3] Adeel Amin and M.N.A Khan. 2014. A Survey of GSM Technology to Control  Remote  Devices.  International  Journal  of  u-  and  e-  Services, Science and Technology. Vol.6, No.6, pp. 153-162
[4] Karun  Madan.  2012.  An  Investigation  Of  GSM  Architecture  And Overlaying  With  Efficient  Security  Protocol.  International  Journal  of Computing  and  Business  Research  (IJCBR).  Volume  3  Issue  1.  ISSN (Online) : 2229-6166
[5] Oke A. O., Emuoyibofarhe J. O., Adetunji A. B. 2013. Development of a GSM  based  Control  System  for  Electrical  Appliances.  International Journal  of  Engineering  and  Technology  Volume  3  No.  4.  ISSN  2049- 3444