Abstrak—Kualitas  pH  dan  suhu  yang  buruk  penghambat pertumbuhan  ikan.  Oleh  karena  itu,  dirancang  alat  pendeteksi kadar amonia menggunakan sensor pH, suhu dan turbidity untuk mengoperasionalkan  pompa  aerator  pada  kolam  ikan.  Sensor yang  digunakan  adalah  sensor  pH-4502,  suhu  DS18B20,  dan turbidity  DFRobot  untuk  pengukuran  parameter  kualitas  air yang menjadi acuan dalam penentuan kadar amonia pada kolam. Setiap  sensor  terhubung  dengan  mikrokontroler  Arduino  Uno yang juga dilengkapi oleh pompa aerator. Pengujian dilakukan 10 kali percobaan dengan batas toleransi kadar amonia 1 mg/l. Hasil rata-rata  pengukuran  suhu  adalah  28,948°C,  pengukuran  pH adalah 7,654, dan kekeruhan air adalah 37,6%. Data pengukuran tersebut digunakan untuk menentukan kadar amonia pada kolam ikan.  Dari  10  percobaan  yang  dilakukan,  hasil  rata-rata  kadar amonia  adalah  0,869 mg/l.  Hasil  tersebut  menunjukkan  kadar amonia  belum  melebihi  batas  toleransi,  sehingga  pompa aerator tidak  menyala  dan  alat  ini  dapat  digunakan  untuk  memantau kadar amonia pada kolam ikan sebagai solusi peningkatan kadar amonia.
Kata Kunci: Kadar Amonia, Sensor, Pompa Aerator
Abstract—Poor pH and temperature quality inhibit fish growth. Therefore, an amonia level detection tool was designed using pH, temperature and turbidity sensors to operate the aerator pump in the fishpond. The sensors used are the pH-4502 sensor, DS18B20 temperature, and DFRobot turbidity for measuring water quality parameters  which  are  used as references  in  determining  amonia levels  in  ponds.  Each  sensor  is  connected  to  an  Arduino  Uno microcontroller which is also equipped with an aerator pump. The test  was  carried  out  10  times  with  a  tolerance  limit  for  amonia levels of 1 mg/l. The average temperature measurement result was 28.948°C,  pH  measurement  was  7.654,  and  water  turbidity  was 37.6%. This measurement data is used to determine amonia levels in  fishponds.  From  the  10  experiments  carried  out,  the  average amonia level was 0.869 mg/l. These results show that the  amonia level has not exceeded the tolerance limit, so the aerator pump does not turn on and this tool can be used to monitor amonia levels in fishponds as a solution to increasing amonia levels.
Keywords: Amonia Levels, Sensors, Aerator

## I. P ENDAHULUAN
I NDONESIA merupakan Negara Maritim. Dengan 70% dari wilayahnya merupakan lautan dan 30% daratan, yang  memiliki lebih dari 17.000 pulau, dengan garis pantai lebih dari 99.000 km [1]. Wilayah laut Indonesia yang luas membuat Indonesia menjadi negara yang memiliki potensi besar di bidang kelautan dan  perikanan.  Secara  geografis,  kondisi  tersebut  berpotensi mendukung  pertumbuhan  ekonomi  di  Indonesia  melalui kegiatan perikanan tangkap dan pembudidayaan ikan air tawar. Meskipun  saat  ini  perikanan  di  Indonesia  didominasi  oleh perikanan  tangkap  hasil  laut,  namun  tidak  menutup kemungkinan produksi ikan air tawar akan melampaui produksi perikanan  tangkap.  Salah  satu  contoh  dalam  meningkatkan produksi ikan melalui pembudidayaan ikan air tawar [2] . Hal tersebut dibuktikan dengan jumlah data produksi budidaya ikan pada  Provinsi  Jawa  Tengah  dari  Kementerian  Kelautan  dan Perikanan  (KKP)  tahun  2020  yang  mencapai  509.944,09-ton mengalami  kenaikan  pada  tahun  2021  mencapai  523.358,00. Wilayah  perairan  ini  menjadi  salah  satu  penggerak  ekonomi masyarakat  di  beberapa  wilayah  di  Indonesia.  Terdapat  dua jenis  pemanfaatan  wilayah  perairan  laut,  yaitu  perikanan tangkap  dan  perikanan  tambak[3].  Selain  wilayah  laut  yang dimanfaatkan  sebagai  sektor  perikanan,  terdapat  pula  sektor perikanan air tawar melalui kegiatan budidaya ikan air tawar[4].
Terdapat  salah  satu  jenis  senyawa  yang  penting diperhatikan dalam pembudidayaan ikan air tawar [4]. Senyawa tersebut  adalah  Nitrogen  yang  berasal  dari  feses,  urin  yang dikeluarkan oleh ikan dan sisa pakan ikan pada kolam budidaya [5].  Senyawa  tersebut  mengalami  perubahan  menjadi  NH3  + atau sering disebut Amonia. Amonia menjadi salah satu kendala utama dalam budidaya ikan air tawar. Karena amonia memiliki sifat  beracun  pada  konsentrasi  yang  tinggi,  sehingga mengakibatkan  berkurangnya  pasokan  oksigen  bagi  ikan budidaya [6]. Ikan mempunyai kemampuan untuk beradaptasi di lingkungan air dengan batas toleransi kadar amonia tertentu
Deteksi Kadar Amonia Menggunakan Sensor pH, Suhu, dan Turbidity untuk mengoperasionalkan Pompa Aerator pada Kolam Ikan Air Tawar
Harun Nasution 1 , Dimas Nugroho 1 , Pelangi Firmansyah 1 , dan Risky Via Yuliantari 1*
1 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Tidar, Magelang, Jawa Tengah
* Email: rviay@untidar.ac.id
dan mengurangi kadar racun melalui mekanisme ekskresi dan konversi. Namun, jika kadar amonia yang diserap ikan melebihi batas  toleransi  maka  sistem  mekanisme  yang  bekerja  pada tubuh  ikan  akan  terganggu  dan  bisa  berakibat  kematian  pada ikan [7] . Maka dari itu, untuk mendapatkan hasil budidaya ikan yang maksimal diperlukan pemantauan pada parameter kualitas air kolam. Karena kualitas air kolam merupakan faktor penting dalam pembudidayaan ikan [8] .
Kadar  amonia  yang  meningkat  dapat  mengganggu pengelolaan  budidaya  ikan  air  tawar.  Kualitas  air  kolam  ikan juga  menjadi  salah  satu faktor  yang  perlu  diperhatikan dalam menangani  peningkatan  kadar  amonia[9]  .  Maka  dari  itu, diperlukan  upaya  dalam  menangani  keadaan  tersebut.  Salah satu  upaya  yang  dapat  diterapkan  adalah  penggunaan  pompa aerator  sebagai  sumber  oksigen  untuk  mengurangi  kadar amonia pada kolam ikan  [10]. Dalam hal ini, dapat diusulkan alat  pendeteksi  kadar  amonia  yang  terdiri  dari  penggabungan sensor pH, suhu dan turbidity untuk operasional pompa aerator pada  kolam  ikan  air  tawar.  Alat  ini  dilengkapi  dengan  sistem monitoring kualitas air kolam yang mampu mendeteksi kadar suhu, pH dan turbidity. Nantinya, data parameter suhu dan pH akan digunakan sebagai perhitungan kadar amonia. Selain itu, batas kadar amonia dapat diatur menyesuaikan jenis ikan yang dibudidayakan. Kadar amonia digunakan untuk mengendalikan pompa  aerator  melalui  pemanfaaatan  relay  yang  terintegrasi oleh mikrokontroler Arduino Uno.

## II. M ETODE
Metode  penelitian  dalam  penyusunan  artikel  ini  adalah studi  literatur  dan  eksperimen.  Kegiatan  studi  literatur dilakukan dengan melakukan review dari beberapa jurnal yang linear untuk memecahkan masalah dalam penelitian ini. Hasil dari  studi  literatur  dijadikan  sebagai  acuan  dalam  melakukan penelitian  dan  mengembangkan  penelitian  yang  sudah  ada sebelumnya.  Kegiatan  penelitian  tersebut  didukung  oleh eksperimen  perancangan  alat  untuk  mengatasi  peningkatan kadar amonia pada kolam ikan air tawar dengan memanfaatkan sensor-sensor  yang  terintegrasi  oleh  mikrokontroler  sehingga mampu  mengoperasikan  pompa  aerator  sebagai  upaya penurunan  kadar  amonia  pada  kolam.  Metode  penelitian  ini menggunakan  model waterfall yang  terdiri  dari  beberapa rincian  kegiatan  secara  sistematis  dan  sekuensial.  Gambar.  1. menunjukkan diagram atau alur penelitian yang dilakukan.
Perangkat  yang  digunakan  dalam  pembuatan  alat perancangan  ini  adalah  sensor  suhu  DS18B20,  sensor  pH, sensor turbidity, LCD, relay, arduino uno, pompa aerator, push button, power supply switching, dan saklar. Berikut ini adalah rangkaian alat secara keseluruhan (Gambar. 2.)
Gambar. 1. Perancangan Alat Pendeteksi Kadar Amonia
Gambar. 2. Skematik Rangkaian Alat
Kegiatan  pembuatan  alat  ini  dimulai  dari  studi  literatur mengenai  alat  yang  akan  dirancang  dan  dilanjutkan  dengan tahap  pembuatan  skematik  rangkaian  alat  menggunakan software Fritzing. Kemudian, hasil rangkaian tersebut dijadikan acuan  untuk  penyusunan  rangkaian  prototipe  alat  pendeteksi kadar amonia dan kendali operasional pompa aerator. Prototipe yang  sudah  dirangkai  dilakukan  uji  coba  pada  kolam  ikan supaya  dapat  memperoleh  hasil  deteksi  kadar  amonia  dan operasioal pompa aerator secara otomatis pada kolam tersebut. Masing-masing  sensor  diprogram  dan  terintegrasi  dengan mikrokontroler  Arduino  Uno  sebagai  kontrol  penerimaan datanya.  Uji  coba  prototipe  menghasilkan  sistem  kerja  yang sesuai,  dimana  sensor  pH,  suhu  dan  turbidity  memberikan respon  deteksi  kadar  amonia  melalui  mikrokontroler  Arduino Uno yang ditampilkan pada layar LCD serta pompa aerator juga beroperasi  sesuai  dengan  kondisi  yang  sudah  ditentukan. Rangkaian  prototipe  tersebut  disempurnakan  melalui  tahap perancangan  alat  pendeteksi  kadar  amonia  menggunakan sensor pH, suhu dan turbidity untuk operasional pompa aerator. Alat  yang  sudah  dirancang  dilakukan  kalibrasi  ulang  untuk memperoleh hasil deteksi yang akurat. Pada perancangan alat ini, bagian sistem pendeteksi dan sensor dipisah dengan wadah masing-masing.  Dimana  rangkaian  sistem  pendeteksi  dan kendali pompa aerator diletakkan pada box panel. Sedangkan, untuk  sensor-sensor  yang  digunakan disatukan  ke  dalam  pipa PVC sebagai wadah yang siap dicelupkan pada kolam ikan.
Prinsip  kerja  dari  alat  ini  adalah  dengan  memasukkan sensor  pH,  suhu  dan  turbidity  ke  dalam  kolam  ikan.  Masing- masing  sensor  akan  mendeteksi  kualitas  air  kolam  melalui parameter  pH,  suhu  dan  turbidity  dalam  bentuk  data  yang dikirimkan  ke  mikrokontroler  Arduino  Uno.  Kemudian,  data tersebut  dilakukan  pengolahan  oleh  mikrokontroler  Arduino Uno untuk menentukan kadar amonia berdasarkan penggabungan antara nilai kadar pH dan suhu pada kolam ikan. Hasil  pengolahan  data  ditampilkan  melalui  LCD  20×4  yang sudah  dilengkapi  oleh  modul  interface  I2C.  Lalu,  nilai  kadar amonia diberikan batas toleransi maksimum untuk mengoperasikan pompa aerator secara otomatis. Batas toleransi kadar  amonia  dapat  diatur  menggunakan  push  button  yang tersedia  pada  alat.  Selanjutnya,  terdapat  pengggunaan  relay dual  channel  yang  terhubung dengan  mikrokontroler  Arduino Uno  dan  berperan  sebagai  saklar  untuk  pompa  aerator.  Relay dalam rangkaian ini bekerja secara otomatis berdasarkan kadar amonia  yang  terdeteksi    terindikasi  mengalami  peningkatan hingga  melebihi  batas  toleransi,  maka  secara  otomatis  relay akan  mengaktifkan  pompa  aerator  untuk  menghasilkan gelembung udara sebagai upaya penurunan kadar amonia dan memenuhi  pasokan  oksigen  bagi  ikan  di  kolam  tersebut. Sedangkan,  ketika  kadar  amonia  berada  di  bawah  batas toleransi maka relay akan menonaktifkan pompa aerator karena terdeteksi  bahwa  kadar  amonia  pada  kolam  ikan  masih tergolong baik.

## III. H ASIL D AN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Alat
Data  percobaan  yang  diperoleh  dalam  pengujian  alat  ini merupakan  jenis  data  primer  yang  diperoleh  secara  langsung dari kolam ikan air tawar. Pengujian alat ini dilakukan terhadap beberapa  parameter  diantaranya  adalah  suhu,  pH,  kekeruhan, amonia dan automasi pompa aerator. Pengujian alat dilakukan sebanyak  10  percobaan  untuk  masing-masing  parameter. Sebelum diuji coba pada kolam ikan, sensor-sensor pada alat ini sudah  dilakukan  kalibrasi  terlebih  dahulu  sehingga  tingkat akurasinya tergolong baik. Dalam hal ini, kadar suhu dan kadar pH  yang  terdeteksi  dilakukan  penggabungan  perhitungan sebagai  acuan  dalam  menentukan  kadar  amonia  pada  kolam ikan. Berikut tampailan alat yang telah dibuat.
Gambar. 3. (a) rangkaian dalam box panel, (b) alat yang siap di terapkan pada kolam
Berdasarkan  Gambar  3  (a)  komponen  yang  sudah  dirakit  dan dipasang  dalam  panel  selanjutnya  dintegrasikan  dengan komponen  pendukung  lain  yang  akan  digunakan  dalam penelitian. Komponen pendukung lain diantaranya adalah drum pakan ikan, sensor, dan pompa aerator.
Pada  panel  terpasang  LCD  I2C  yang  digunakan  sebagai media penampil hasil pengukuran. Kendali pompa aerator akan berfungsi otomatis berdasarkan hasil deteksi dari sensor dimana pengaturan toleransi kadar amonia dapat di atur menggunakan push  button yang  terpasang  pada  panel  bagian  dalam. Penentuan  kadar  amonia  dapat  diatur  sesuai  kebutuhan lingkungan kolam. Penntuan tersebut digunakan sebagai acuan dalam memfungsikan pompa aerator secara otomatis. Jika nilai kadar  amonia  pada  kolam  melebihi  kententuan  yang  sudah diatur  makan  pompa  aerator  akan  aktif  secara  otomatis, sedangkan  jika  nilai  kadar  amonia  kurang  dari  ketentuan pengaturan maka pompa aerator akan mati. Pengukuran kadar amonia dilakukan dengan menggabungkan perhitungan antara kadar  suhu  dengan  kadar  pH  yang  dapat  mendeteksi  secara otomatis.
(a)
(b)
T ABEL I. H ASIL P ENGUJIAN No Waktu Pengukuran Suhu (°C) Nilai pH Kekeruhan Air (%) Kadar Amonia (mg/l) 1 2024-02-05 06:00:55 0.95 0.00 0 0.640 2 2024-02-05 12:00:24 29.06 7.48 29 0.850 3 2024-02-05 18:00:16 29.75 0.00 77 0.860 4 2024-02-06 00:00:35 29.25 7.27 32 0.820 5 2024-02-06 12:00:11 29.43 0.00 26 0.810 6 2024-02-06 18:00:53 0.18 0.00 2881 0.000 7 2024-02-07 06:00:31 0.95 27.68 0 0.820 8 2024-02-07 18:00:08 29.00 0.00 77 0.890 9 2024-02-08 06:00:47 0.92 0.00 0 0.750 10 2024-02-09 06:00:14 28.43 7.88 84 0.910 11 2024-02-09 18:00:03 30.93 7.88 61 0.840 12 2024-02-10 06:00:41 29.12 7.75 82 0.880 13 2024-02-10 12:00:56 0.77 0.00 2900 0.000 14 2024-02-10 18:00:08 0.77 0.00 2900 0.000
Penentuan kadar amonia menggunakan rumus perhitungan yang ditunjukkan pada persamaan 1-3.

## 1. Jika nilai pH < 6,5
𝐾𝑎𝑑𝑎𝑟 𝐴𝑚𝑜𝑛𝑖𝑎  ( 𝑚𝑔 𝑙 ) = 𝑝𝐻𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 𝑇𝑒𝑚𝑝𝐶 × 0.202 (1) 2. Jika nilai pH == 7.0
𝐾𝑎𝑑𝑎𝑟 𝐴𝑚𝑜𝑛𝑖𝑎  ( 𝑚𝑔 𝑙 ) = 𝑝𝐻𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 𝑇𝑒𝑚𝑝𝐶 × 1.131 (2) 3. Jika nilai pH >7.0
𝐾𝑎𝑑𝑎𝑟 𝐴𝑚𝑜𝑛𝑖𝑎  ( 𝑚𝑔 𝑙 ) = 𝑝𝐻𝑉𝑎𝑙𝑢𝑒 𝑇𝑒𝑚𝑝𝐶 × 3.306 (3) Persamaan tersebut digunakan untuk melakukan perhitungan  kadar  amonia.  Perhitungan  kadar  amonia disesuaikan dengan kadar pH yang terdeteksi. Kadar pH dibagi menjadi  3  bagian  dengan  rumus  perhitungan  yang  berbeda. Masing-masing  perhitungan  juga  diperlukan  parameter  suhu dalam  menentukan  kadar  amonia.  Kadar  amonia  yang  sudah dihitung digunakan untuk menentukan kondisi nyala dan mati dari  relay  yang  terhubung  oleh  pompa  aerator.  Berdasarkan pengujian kadar amonia yang telah dilakukan, kendali pompa aerator menunjukkan kondisi yang sesuai.

## B. Hasil Pengujian
Hasil pengujian alat yang telah dilakukan selama enam hari ditunjukkan pada Tabel 1.
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan  rata-rata  dari kadar  amonia  yang  terbaca  oleh  system  adalah  0,57  mg/l, sehingga  pompa  aerator  tidak  aktif  karena  pada  pengaturan awal,  pompa  diatur  dengan  nilai  batas  kadar  amonia  1mg/l. Pompa  aerator  digunakan  untuk  menghasilkan  gelembung udara sebagai upaya dalam penurunan kandungan amonia pada kolam  ikan.  Pompa  aerator  yang  digunakan  dihubungkan dengan selang dan batu aerator serta disebar secara merata pada area  kolam  ikan  supaya  gelembung  udara  yang  dihasilkan efektif.  Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan,  sistem menunjukkan kinerja yang sesuai dan optimal. Dimana pompa aerator  mampu  menyeseuaikan  jadwal  aktif  dan  non-aktif secara  otomatis  sesuai  nilai  kadar  amonia  yang  terdeteksi. Ketika  kadar  amonia  terdeteksi  kurang  dari  1  mg/l,  maka pompa  aerator  tidak  akan  menyala.  Sedangkan,  ketika  kadar amonia terdeteksi melebihi batas toleransi 1 mg/l, maka pompa aerator  akan  menyala  untuk  menyalurkan  gelembung  udara oksigen  supaya  mengurangi  kadar  amonia  pada  kolam  ikan. Lalu,  pompa  akan  kembali  mati  ketika  kadar  amonia  sudah mengalami penurunan hingga kurang dari 1 mg/l.

## IV. K ESIMPULAN
Penelitian  ini  menghasilkan  alat  pendeteksi  kadar  amonia menggunakan sensor suhu, pH dan turbidity untuk operasional pompa  aerator  pada  kolam  ikan  air  tawar.  Alat  ini  dirancang dengan  memanfaatkan  mikrokontroler  Arduino  Uno  sebagai kontrol  sistem  monitoring  dan  kendali pompa  aerator  melalui relay. Alat ini mampu mendeteksi kadar suhu, pH dan turbidity untuk menentukan kadar amonia yang terkandung dalam kolam ikan.  Penggunaan  pompa  aerator  dalam  alat  ini  adalah  untuk memberikan  suplai  oksigen  bagi  ikan  budidaya  dan  sebagai upaya dalam menjaga kestabilan kadar amonia pada kolam ikan tersebut.  Pompa  aerator  pada  alat  ini  dikendalikan  oleh  relay yang  terintegrasi  dengan  mikrokontroler.  Penentuan  kadar amonia dilakukan dengan kombinasi perhitungan antara kadar suhu dan pH. Kadar amonia digunakan sebagai penentu kondisi operasional pompa aerator. Parameter tersebut dikomunikasikan  dengan  mikrokontroler  untuk  menentukan kondisi  relay.  Ketika  kadar  amonia  dideteksi  melebihi  batas toleransi, maka pompa aerator akan menyala secara otomatis. Sedangkan,  ketika  kadar  amonia  berada  di  bawah  batas toleransi  maka  pompa  aerator  akan  mati.  Dengan  adanya  alat tersebut tingkat kematian ikan karena kadar amonia menurun. Hal  tersebut  disebabkan  oleh  aerator  yang  berguna  untuk menurunkan kadar amonia pada kolam ikan tersebut.
R EFERENSI
[1]  H. Hermawan, A. Budiarto, and R. Hidayat, “Design Of Maritime Higher Education Institute In Subang Regency , West Java,” vol. 06, no. 02, pp. 340–355, 2023.
[2]  A.  Rahayuningtyas,  D.  Sagita,  and  N.  D.  Susanti,  “Rancang  bangun sistem  monitoring  dan  kontrol  pH  air  untuk  budidaya  ikan  lele,”
Agrointek , vol. 17, no. 1, pp. 97–105, 2023,
doi: 10.21107/agrointek.v17i1.14129.
[3]  D.  Vibriyanti,  “Social  Economic  Condition  And  Empowerment  Of Fishermen,” J. Kependud. Indones. , vol. 9, no. 1, pp. 45–58, 2014.
[4]  M.  B.  Syamsunarno  and  T.  Sunarno,  “Budidaya  ikan  air  tawar  ramah lingkungan  untuk  mendukung  keberlanjutan  penyediaan  ikan  bagi masyarakat,” in Seminar  Nasional  Perikanan  Dan  Kelautan ,  2018,  no. January 2016.
[5]  S.  P.  Sri,  S.  Hasibuan,  and  Syafriadiman,  “Fluktuasi  Amonia  Pada Budidaya Ikan Patin (Pangasius sp.) yang Diberi Pakan Jeroan Ikan,” J. Akuakultur Sebatin , vol. 2, no. 2, 2021.
[6]  S. A. Idzni and D. W. Rousdy, “Kerusakan Histologi Insang Ikan Sapu- sapu ( Pterygoplichthys pardalis ) setelah Paparan Merkuri ( HgCl 2 ),” A Sci. J. , vol. 37, no. 3, pp. 156–162, 2020, doi: 10.20884/1.mib.2020.37.3.1137.
[7]  V. T. F. Prajayati, O. D. S. H. Hasan, and M. Mulyono, “Kinerja Tepung Magot  dalam  Meningkatkan  Efisiensi  Pemanfaatan  Pakan  Formula  dan Pertumbuhan  Nila  Ras  Nirwana  (Oreochromis  sp.),” J.  Perikan.  Univ. Gadjah Mada , vol. 22, no. 1, 2020, doi: 10.22146/jfs.55428.
[8]  N. Fahmi and S. Natalia, “Sistem Pemantauan Kualitas Air Budidaya Ikan Lele  Menggunakan  Teknologi  IoT,” J.  MEDIA  Inform.  BUDIDARMA , vol. 4, no. 4, pp. 1243–1248, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i4.2486.
[9]  S.  R.  Fauzia  and  S.  H.  Suseno,  “Resirkulasi  Air  Untuk  Optimalisasi Kualitas Air Budidaya Ikan Nila Nirwana ( Oreochromis niloticus ),” J. Pus. Inov. Masy. , vol. 2, no. 5, pp. 887–892, 2020.
[10]  A.  Lutfihani  and  A.  Purnomo,  “Analisis  Penurunan  Kadar  Besi  (  Fe  ) dengan Menggunakan Tray aerator dan Diffuser Aerator,” J. Tek. ITS , vol. 4, no. 1, pp. 4–6, 2015.