## PENGUKUR TINGGI BADAN DIGITAL ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO DENGAN LCD DAN OUTPUT SUARA
Ilham Utama Putra 1 , Saefulloh 2 , Muhammad Bakri 3 , Dedi Darwis 4 1, 3 Program Studi S1 Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia, Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
2 Program Studi S1 Informatika, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia, Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4 Program Studi D3 Sistem Informasi Akuntansi, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
1 ilhamutamaputraa@gmail.com

## Abstract
The ability to measure height is still fairly manual and requires the most advanced technology  to  make  it  easier  for  users  to  just  stand  up  and  find  out  the  results  of  height measurements on their devices. Therefore, a device  with  an altitude detection system with audio output is needed. The purpose of this research is to design a digital height measuring device using an Arduino-based ultrasonic sensor with an LCD screen and audio output. The audio output and height meter displayed by the LCD are intended for people with disabilities, especially those who are invisible. The sound memory with speakers and SD card module is used for the output media. With this device functioning, the user simply grips the stick and a height measuring device is prepared, and when the ultrasonic sensor detects the user's height, the device emits a sound according to the user's height. From this it can be concluded that the tool produced is a height measuring device equipped with audio output as a medium to provide information on the height of the tool used when walking.
Keywords : Ultrasonic sensor, SD Card, Speaker, Arduino, LCD

## Abstrak
Kemampuan  mengukur  tinggi  badan  masih  terbilang  manual  dan  membutuhkan teknologi tercanggih untuk memudahkan pengguna hanya dengan berdiri dan mengetahui hasil pengukuran tinggi badan di perangkat mereka. Oleh karena itu, diperlukan perangkat dengan sistem pendeteksi ketinggian dengan output audio. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang  alat  pengukur  tinggi  badan  digital  menggunakan  sensor  ultrasonik  berbasis Arduino  dengan  layar  LCD  dan  output  audio.  Output  audio  dan  pengukuran  tinggi  yang ditampilkan LCD ditujukan untuk penyandang disabilitas, terutama mereka yang tidak dapat melihat. Memori suara dengan speaker dan modul kartu SD digunakan untuk media keluaran. Dengan perangkat ini berfungsi, pengguna cukup menggenggam tongkat dan alat pengukur tinggi badan disiapkan, dan ketika sensor ultrasonik mendeteksi tinggi pengguna, perangkat mengeluarkan suara sesuai dengan tinggi pengguna. Dari sini dapat disimpulkan bahwa alat yang diproduksi merupakan alat pengukur tinggi badan yang dilengkapi dengan output audio sebagai media untuk memberikan informasi ketinggian alat yang digunakan saat berjalan.
Kata kunci : Sensor ultrasonik, SD Card, Speaker, Arduino, LCD

## 1. PENDAHULUAN
Kemajuan elektronik bekerja sangat baik di industri. Pada saat itu, perangkat elektronik  ini  banyak  digunakan  sebagai  pengontrol  otomatis  (mikrokontroler, mikroprosesor,  PLC,  dan  lain-lain).  Dalam  industri  yang  sangat  kompetitif, perusahaan elektronik bertujuan untuk memudahkan konsumen memasuki pasar. Salah  satunya  adalah  mengembangkan  sistem  kendali  jarak  jauh  menjadi  sistem kendali yang efisien, memanfaatkan sepenuhnya kemudahan yang biasa diberikan, menciptakan  kebutuhan  akan  perangkat  yang  dapat  dikendalikan  oleh  sinyal kendali[1].  Sistem  pengontrol  juga  dapat  dikembangkan  menggunakan mikrokontroler  Arduino  UNO.  Mikrokontroler  ini  digabungkan  dengan  sensor ultrasonik [2].  Pemanfaatan teknologi mikrokontroler Arduino yang digabungkan dengan teknologi sensor telah dilakukan pada penelitian [3] [4] – [8] Salah  satu  kemajuan  teknologi  di  bidang  kesehatan  adalah  alat  ukur timbangan dan tinggi badan. Pengukuran merupakan hal yang penting dalam dunia ilmu pengetahuan. Salah satunya adalah mengukur ketinggian dari satu titik ke titik lainnya.  Pengukuran  panjang  atau  tinggi  badan  merupakan  besaran  fisika  yang sering  diukur  untuk  berbagai  keperluan  yang  memerlukan  data  tentang  tinggi badan seseorang.  Namun, sebagian besar alat pengukur tinggi badan yang ada di pasaran bersifat konvensional atau manual, sehingga tidak mungkin mendapatkan data yang akurat. Artinya mereka masih menggunakan pengukuran manual untuk mendapatkan data tentang tinggi badan seseorang [9].
Sensor pendeteksi jarak yang umum digunakan adalah sensor ultrasonik. Ini adalah sensor yang mengukur jarak tanpa kontak langsung, dan sensor harus dapat mengirim  sinyal  dan  kemudian  menerima  pantulan  sinyal.  Contoh  pemanfaatan teknologi  mikrokontroler  Arduino  yang  digabungkan  dengan  teknologi  sensor ultrasonik lainnya telah dilakukan pada penelitian [5]. Selain itu, penelitian [11] juga menyatakan  bahwa  sensor  ultrasonik  bekerja  dengan  baik  untuk  melakukan pengukur  ketinggian  yang  selanjutnya  dapat  dilihat  pada  tampilan  monitor  LCD yang  terhubung  dengan  mikrokontroler.  LCD  monitor  digunakan  untuk menampilkan  data  yang  telah  dikirim  oleh  sensor  [12].  Selain  penggunaan  LCD sebagai  layar  tampilan  hasil  pengolahan  data  dari  sensor,  speaker  juga  dapat digunakan untuk memberikan output yang membantu proses pengukuran terutama bagi penyandang tunanetra.  Penelitian [13] menunjutkan, implementasi gabungan antara mikrokontroler, sensor ultrasonic serta penggunaan speaker, terbukti dapat bekerja dengan baik.
Pada penelitian ini tujuannya adalah untuk membuat alat pengukur ketinggian digital  yang  menghitung  data  dari  objek  yang  diterima  oleh  sensor  ultrasonik. Output alat pengukuran tinggi badan adalah berupa audio dan serta tampilan yang ditampilkan  menggunakan  LCD  yang  akan  membantu  penyandang  disabilitas, terutama mereka yang tidak dapat melihat. Sensor ultrasonik memiliki akurasi 2,3 mm  untuk  membaca  keberadaan  suatu  benda,  dan  jarak  maksimum  yang  dapat diasumsikan  oleh  sensor  adalah  300  cm,  namun  pada  perwujudan  ini,  tinggi struktur alat yang dibuat adalah maksimum 200 cm. Mikrokontroler sebagai pusat kendali alat ukur ini menggunakan mikrokontroler Arduino yang diprogram dalam bahasa  C++.  Alat  yang  dikembangkan  akan  memberikan  altimeter  yang  dapat
mengukur objek dengan akurasi sensor untuk membaca data. Tinggi maksimum 197 cm,  tinggi  minimum  110  cm  dengan  rata-rata  total  error  yang  dipengaruhi  oleh error sensor ultrasonik dalam perancangan alat dan akuisisi data.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi  yang  digunakan  untuk  menyelesaikan  penelitian  ini  meliputi definisi sistem, perencanaan, implementasi, dan pengujian.

## 2.1. Definisi Sistem
Definisi sistem berisi konsep dasar dan sistem yang terkait dengan masalah desain  yang  dibuat.  Definisi  ini  diperoleh  dengan  mempelajari  literatur  untuk mencari  dan  mengumpulkan  referensi  untuk  membantu  dalam  pembuatan  tugas akhir.  Pada  penelitian  ini  adalah  untuk  memperoleh  alat  pengukur  tinggi  badan digital  menggunakan  sensor  ultrasonik  berbasis  Arduino  dengan  layar  LCD  dan output audio.  Perancangan meliputi perangkat keras dan perangkat lunak. Kegiatan ini dilakukan untuk menentukan desain perangkat keras, sirkuit yang digunakan, dan  untuk  mengoperasikan  sistem,  desain  perangkat  lunak  diperlukan  untuk menentukan desain aplikasi yang akan digunakan.

## 2.2. Perancangan Alat
Perancangan  alat  membutuhkan  kejelian,  ketelitian  dan  ketetapan  karena rancangan awal menentukan akhir dari desain proses pembuatan alat. Jika desain awalnya salah, hasilnya pasti salah. Proses perancangan sangat diperlukan dalam pembuatan  alat  khususnya  pada  metode  penelitian  eksperimen.  Disini  peneliti membuat  rancang  bangun  alat  ukur  tinggi  badan  dengan  menggunakan  output suara  manusia  berbasis  mikrokontroler  Arduino.  Perancangan  alat  digunakan untuk  mendapatkan  hasil  yang  baik  pada  saat  dibutuhkan.  Desain  yang  baik diperlukan  untuk  mendapatkan  semuanya  dengan  memperhatikan  semua komponen yang digunakan dalam rangkaian agar tidak ada bug. Proses desain alat sangat penting untuk membantu Anda memulai tujuan berikutnya:
1. Menjadikan alat yang dihasilkan seperti yang diharapkan
2. Untuk memilih komponen terbaik
3. Untuk mengidentifikasi kesalahan atau error yang terjadi
4. Minimalkan  biaya,  tetapi  gunakan  alat  yang  memberikan  hasil  yang memuaskan.
Langkah  awal  perancangan  adalah  membuat  diagram  blok.  Diagram  blok menjelaskan  tentang  cara  kerja  alat  secara  keseluruhan  mulai  dari  input,  proses, hingga output [14]. Prinsip fungsional seluruh rangkaian dapat dilihat pada diagram blok. Oleh karena itu, sebuah sistem yang dapat berfungsi sebagai prinsip operasi desain  alat  muncul  dari  keseluruhan  diagram  blok.  Gambar  1  berikut  ini  adalah diagram  blok  alat  rancang  bangun  sensor  untuk  sistem  pemandu  parkir  dengan keluaran suara manusia berbasis mikrokontroler Arduino.
Gambar 1. Digram Blok Perancangan
Diagram blok pada foto menjelaskan bahwa tegangan input baterai adalah 9- volt  untuk  memberikan  tegangan  speaker  dan  tegangan  baterai  5-volt  untuk memberikan tegangan Arduino, sensor ultrasonik, kartu SD dan LCD.  Mekanisme dari alat ini adalah satu sensor ultrasonik sebagai input, yang hasilnya dikirim dan diproses  oleh  Arduino.  Sensor  ultrasonik  akan  mengubah  jumlah  suara  menjadi jumlah listrik dan sebaliknya. Sensor ini dapat mendeteksi jarak suatu objek dengan memancarkan  gelombang  ultrasonik  dengan  frekuensi  40  KHz  dan  mendeteksi pantulannya. Sensor ini dapat mengukur jarak dari 3 cm hingga 300 cm[15]. Pada pedelitian ini, sensor ultrasonik mendeteksi ketinggian dengan output audio, dan LCD menampilkan data jarak dari sensor ultrasonik. Rancangan diagram alir kerja sistem dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Diagram Alir Sistem
Pertama, sensor ultrasonik sudah siap dan sensor memeriksa apa yang sedang diukur. Ketika suatu objek terdeteksi, Arduino memproses pengukuran data sensor ultrasonik, mengurutkan semua data, dan memproses kartu SD untuk mendapatkan data output audio. Jumlah record yang terkumpul, maka data jarak LCD dari speaker ditampilkan dalam sentimeter. Jika sensor tidak mengenali objek, sistem kembali ke sistem  inspeksi  objek.  Dari  rancangan  diagram  alir  sistem,  rancangan  perangkat keras dibuat. Banyak hal yang perlu  dipersiapkan sesuai dengan kebutuhan yang
digunakan  dalam  pembuatan  alat  tersebut.  Alat  dan  komponen  yang  digunakan untuk pembuatan alat ini dapat dilihat pada table 1.
Tabel  1. Komponen-Komponen Elektronika
No  Nama komponen Jumlah 1 Arduino uno 1 unit 2 Sd card module 1 unit 3 Led 16x2 1 unit 4 PCB bolong 1 unit 5 Resistor 2 unit 6 Transistor 2 unit 7 Kapasitor 1 unit 8 Battery 9v 1 unit 9 Dioda 2 unit 10 Kabel pelangi 2 meter 11 Vibrator 1 unit 12 Speaker 1 unit 13 Timah Secukupnya
Selanjutnya,  pengembangan  pengukur  tinggi  badan  dengan  respon  suara manusia  berbasis  mikrokontroler  Arduino  mencakup  berbagai  rangkaian elektronik  untuk  mendukung  sistem  kerja  dan  secara  sistematis  mendukung  alat yang digunakan untuk mengontrol suara pengukuran ketinggian. Berikut ini adalah rangkaian yang digunakan dalam perancangan sistem pengukuran ketinggian suara manusia berbasis mikrokontroler Arduino.
1. Rangkaian Power Supply.
Power Supply sangat penting untuk memberi daya pada sistem mikrokontroler, sensor, kartu SD, dan LCD. Catu daya alat ini menggunakan baterai 9 volt dan IC regulator  7805  mengurangi  daya  hingga  5  volt.  Speaker membutuhkan  9  volt untuk  ditampilkan  secara  langsung    agar  suara  lebih  keras  dan  lebih  mudah didengar. Gambar rangkaian Power Supply dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Rangkaian Power Supply

## 2. Rangkaian kartu SD.
Kartu  SD  memainkan  peran  penting  dalam  mengembangkan  alat  untuk mengukur sensor ketinggian dengan suara, karena rekaman disimpan di  kartu memori  dan  modul  kartu  SD  memproses  data.  Rangkaian  modul  SD  card terhubung ke pin 13 dari pin Arduino, Arduino terhubung ke pin CS modul SD card, dan pin 12 terhubung ke pin DO kartu SD. Lihat Gambar 4 untuk detailnya.
Gambar 4. Rangkaian kartu SD

## 3. Rangkaian speaker.
Rangkaian  speaker ini menggunakan  jenis  speaker  0,5-8  ohm,  transistor  NPN tipe 2n3904 (negatif, positif, negatif) sebagai gerbang switching dari tegangan 5V, dan resistor 10k yang terhubung langsung  ke sembilan pin speaker digital Arduino. Untuk  daya tambahan, gunakan daya 9V untuk memperkuat suara dari speaker. Gambar 5 merupakan gambaran rangkaiannya.
Gambar 5. Rangkaian Speaker
4. Rangkaian LCD 16x2 dan sensor ultrasonik.
Rangkaian  media  LCD  digunakan  untuk  menampilkan  data  jarak  dari  sensor ketika suatu objek terdeteksi menggunakan LCD  16x2  yang terhubung dengan mikrokontroler  Arduino  dan  resistor  1k  ohm.  Resistor  ini  berfungsi  sebagai pengatur  kontras  luminance  untuk  layar  LCD  Anda,  sehingga  lebih  mudah dibaca.  Selain  itu,  sensor  yang  mendeteksi  jarak  ke  suatu  halangan  selama pengukuran  menggunakan  sensor  ultrasonik  srf04  yang  terpasang  pada Arduino.  Pin  7  terhubung  ke  trigger  dan  pin  6  terhubung  ke  echo    sensor ultrasonik. Gambar 6 merupakan gambaran rangkaiannya.
Gambar 6. Rangkaian LCD 16x2 dan sensor ultrasonik Keterangan :
* Pin RS pada LCD ke ADC pin A0 arduino
* Pin Enable pada LCD ke ADC pin A1 arduino
* Pin D4 pada LCD ke ADC pin A2 arduino
* Pin D5 pada LCD ke ADC pin A3 arduino
* Pin D6 pada LCD ke ADC pin A4 arduino
* Pin D7 pada LCD ke ADC pin A5 arduino
* Tegangan +5V pada arduino

## 5. Rangkaian Skematik Keseluruhan.
Seluruh alat desain sirkuit terdiri dari empat elemen kunci untuk membentuk sirkuit  terpadu.  Elemenelemen  tersebut  yaitu  rangkaian  input,  rangkaian pengendali,  rangkaian  output  dan  juga  software  program  yang  akan  saling diintegrasikan.  Rangkaian  yang  terdiri  dari  komponen-komponen  elektronika baik input atau output sensor ultrasonik sebagai inputan, arduino dan sd card bagian dari proses data dan speaker dan lcd sebagai output yang ditampilkan atau dikleuarkan. Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Rangkaian Skematik Keseluruhan

## 2.3. Implementasi
Implementasi  yang  dimaksud  yaitu  merealisasikan  rancangan  sistem  yang telah  dibuat  dalam  perencanaan  awal.  Pada  bagian  ini  berisi  pengalaman  dalam melakukan realisasi, kendala- kendala dan pemecahannya.

## 2.4. Pengujian
Pengujian  dilakukan  dengan  menjalankan  tes  visual  untuk  menguji  koneksi antara komponen dan program aplikasi dan seluruh alat.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil rangkaian dikembakan menjadi produk/alat yang utuh yang kemudian diuji. Tujuan dari pengujian mikrokontroler alat ini adalah untuk memastikan alat yang dibuat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan desain. Pengujian dengan alat ini  meliputi  pengujian  setiap  blok  dan  pengujian  seluruh  blok.  Setiap  blok  diuji untuk menentukan lokasi kegagalan dan membantu mikrokontroler menganalisis jika perangkat tidak berfungsi sebagaimana dimaksud.

## 3.1. Pengujian Komponen
Untuk  pengujian  komponen  dilakukan  berdasarkan  rancangan  mikro- kontroler  yang  dibuat,  dan  pengujian  dijalankan  sesuai  dengan  rencana  yang dipertimbangkan.  Pengujian  dimulai  dengan  komponen  yang  digunakan  untuk membuat  alat  ini  dan  menjalankan  pengujian  satu  per  satu  untuk  mendapatkan hasil  yang  diinginkan.  Kemudian  dilanjutkan  untuk  menguji  seluruh  rangkaian komponen mikrokontroler yang terpasang. Tes yang harus dijalankan adalah:
a. Pengujian Modul SD card.
b. Pengujian Power Supply.
c. Pengujian Lcd 16x2.
d. Pengujian Sensor Ultrasonic Hc-sr04
e. Pengujian Speaker
f. Pengujian Keseluruhan Alat

## 3.2. Pengujian Modul SD Card
Setelah mengatur port perangkat keras Arduino ke perangkat lunak, unggah program  dan  kemudian  unggah  untuk  menguji  kartu  SD  yang  terdaftar  di perpustakaan. Tes ini untuk mengunggah program untuk melihat apakah kartu SD terhubung  ke  Arduino.  Di  bawah  ini  adalah  status  kartu  SD  saat  Arduino  baru diaktifkan. Jika tampilan pada serial monitor adalah “SD ok”, maka SD card telah tersambung  dengan  benar  pada  arduino.  Jika  tampilan  pada  serial  monitor menunjukkan “SD falid” artinya kartu SD tidak terpasang dengan benar di Arduino. Jika  gagal,  lakukan  kembali  langkah-langkah  inisiasi  kartu  SD.  Berikut  ini  adalah contoh  pemasangan  SD  pada  serial  monitor  yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  8. Sedangkan hasil pengujian rangkaian modul SD card dengan alat ini dapat dilihat pada Gambar 9.

## Gambar 8. Posisi Pemasangan Modul SD card
Gambar 9. Hasil Pengujian SD card dengan tampilan serial monitor

## 3.3. Pengujian Power Supply
Untuk  daya,  rangkaian  perangkat  menggunakan  baterai  9  V  dan  IC  7805 mengubahnya  menjadi  catu  daya  5  V  dengan  perangkat  drop  tegangan.  Dengan melewatkan  arus  9  V  secara  langsung,  arus  yang  lebih  besar  digunakan  oleh tegangan  speaker.  Kemudian  uji  tegangan  I/O  dengan  multitester  untuk  melihat arus yang mengalir ke rangkaian daya. Pengukuran catu daya 5V dapat dilihat pada Gambar 10.
Gambar 10. Posisi Pemasangan Power Supply

## Table 2. Penggunaan Sumber Tegangan
Penurun Tegangan  Ic Regulator Keterangan Kegunaan Batray 9v LM7805 Power LCD 20x4 Power Servo 9v Power Arduino

## 3.4. Pengujian LCD 16x2 Karakter Dengan Module I2C
Tes  LCD  dilakukan  untuk  melihat  apakah  LCD  berfungsi  dengan  baik.  Pada tahap  ini  pengujian  LCD  dilakukan  dengan  menampilkan  beberapa  komponen karakter  pada  LCD.  Pengujian  juga  menambahkan  modul Inter  Integrated  Circuit (I2C),  yang  merupakan  saluran  serial  standar  dari  saluran  paralel.  Modul  ini digunakan  untuk  menyimpan  pin  mikrokontroler  karena  satu-satunya  pin  yang digunakan untuk mengontrol data adalah pin SDA dan SCL mikrokontroler. Daftar program pada Gambar 11 dan Gambar 12 digunakan untuk menguji komponen ini.

## Gambar 11. Posisi Pemasangan LCD
Gambar 12. Source Code LCD 16x2

## 3.5. Pengujian Sensor Ultrasonic HC-SR04
Pada  alat  yang  dikembangkan,  sebagai  sensor  untuk  membaca  jarak  suatu benda digunakan sensor HCSR04 atau yang biasa disebut dengan sensor ultrasonik. Alat ini menggunakan sensor ini sebagai pendeteksi ketinggian. Detektor ketinggian berdiri langsung di bawah sensor ultrasonik untuk mengukur dan digunakan untuk menghitung  pengukuran  ketinggian.  Hal  ini  dikarenakan  penulis  menggunakan rumus dengan tinggi tiang 200 cm. Misalnya, dengan ketinggian 200 kutub, sensor mendapat  nilai  30  cm  dan  sehingga  alat  mengukur  ketinggian  200-30  =  170  cm. Gambar 13 dan 14 menunjukkan hasil pengujian rangkaian sensor ultrasonik.

## Gambar 13. Posisi Pemasangan Sensor Ultrasonic
Gambar 14. Nilai pembacaan sensor ultrasonik di serial monitor

## 3.6. Pengujian Speaker
Uji rangkaian speaker menggunakan transistor 2n3904 sebagai arus frekuensi suara speaker. Rangkaian speaker dikendalikan oleh Arduino yang terhubung ke pin digital  PWM  ( Pulse  Width  Modulation )  untuk  mengontrol  I/O  speaker.  Pin  PWM digital  digunakan  untuk  mengontrol  frekuensi  suara.  Pengujian  ini  dilakukan dengan  menggunakan  multitester  untuk  memeriksa  tegangan  input  rangkaian. Pemasangan rangkaian speaker ditunjukkan pada gambar 15 berikut.
Gambar 15. Posisi Pemasangan Speaker
Selain itu, pengujian otomatis mesin menggunakan transistor c8550 bertindak sebagai  pemutus  sirkuit  dan  sambungan  daya  untuk  sirkuit  otomotif  yang dikendalikan  dari  jarak  jauh.  Rangkaian  otomatisasi  mesin  dikendalikan  oleh mikrokontroler Arduino dengan pin digital 8. Selain itu, jalankan tes menggunakan multitester  untuk  memeriksa  tegangan  input  rangkaian.  Gambar  16  adalah  hasil pengujian rangkaian speaker dan rangkaian otomatis
Gambar 16. Source Code Speaker

## 3.7. Pengujian Keseluruhan Rangkaian Alat
Prototipe  sistem  alat  ini,  dirancang  menggunakan  mikrokontroler  Arduino Mega Unor 3 sebagai pusat kendali untuk semua komponen alat ini. Input alat ini menggunakan satu sensor ultrasonik dan satu modul SD card untuk menghasilkan suara. Sensor ultrasonik berdiri pada batang sensor untuk mendeteksi ketinggian yang  akan  diukur,  dan  Arduino  mengumpulkan  data  dari  gelombang  ultrasonik, merekam  data  rekaman  audio  pada  kartu  SD,  dan  mengeluarkan  suara  dalam bentuk speaker. Agar lebih jelas, ditambahkan LCD sebagai media untuk membaca tinggi badan pengguna. Dapat disimpulkan bahwa sebaiknya menggunakan baterai 9V dengan tegangan 9V untuk speaker dan IC regulator 7805 untuk 5V untuk sistem dan sensor Arduino dan turunan 5V untuk menyalakan alat ini.
Gambar 17. Gambar Keseluruhan Alat

## Tabel 3. Tabel Pengujian Sensor Ultrasonik
No  Sensor ultrasonik  SD CARD Aksi Sistem 1 154cm SD OK Speaker ("tidak ada suara") Led ("limit tiggi anda kurang") 2 160cm SD OK Speaker ("seratus enam puluh sentimeter") Led ("160cm") 3 170cm SD OK Speaker ("seratus najuh puluh sentimeter") Led ("170cm") 4 175cm SD OK Speaker ("seratus tujuh puluh lima sentimeter") Led ("175cm") 5 201cm SD OK Speaker ("tidak ada suara") Led ("limit tinggi lebih")

## 4. SIMPULAN DAN SARAN

## 4.1. Kesimpulan
Setelah  dilakukan  berbagai  pengujian  dan  analisa  untuk  membangun  alat pengukur  tinggi  badan  dengan  output  audio  manusia  berbasis  hardware  dan software mikrokontroler Arduino, maka dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
1. Dengan alat ini, Anda dapat dengan mudah memberikan informasi ketinggian dengan suara.
2. Khusus  penyandang  tunanetra  dapat  menggunakan  alat  ini  karena  hanya dapat mendengar suara alat tersebut tanpa melihat angka yang ditampilkan pada LCD ( Liquid Crystal Display ).
3. Data  jarak  dari  output  audio  dapat  diminimalkan  dengan  menggunakan altimeter dengan output audio manusia berbasis mikrokontroler Arduino.

## 4.2. Saran
Ada beberapa saran yang dapat penulis sampaikan, yaitu:
1. Karena speaker yang digunakan pada alat ini adalah speaker monaural, maka suara yang keluar menjadi tidak jelas. Sebaiknya ganti speaker terbaik dengan model stereo dengan amplifier tambahan.
2. Alat  ini  memiliki  sumber tegangan  dari  baterai  yang  cepat  hilang  jika  tidak diganti. Dalam implementasi sebenarnya, catu daya terhubung langsung ke aki mobil.
3. Karena batas jarak sensor hanya 3m, disarankan agar sensor ultrasonik dapat mendeteksi berbagai jarak.
4. Alat  ini  siap  untuk  era  digital  yang  semakin  canggih  dan  harus  dilihat  di smartphone Anda

## DAFTAR PUSTAKA
[1] P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, And F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” Jurnal Teknik Elektro Itp, Vol. 7, No. 2, Pp. 104 – 109, Jul. 2018, Doi: 10.21063/Jte.2018.3133715.
[2] I. Ketut Wahyu Gunawan, A. Nurkholis, And A. Sucipto, “Sistem Monitoring Kelembaban Gabah Padi Berbasis Arduino,” 2020.
[3] Deny Nusyirwan and Rafi Dharmawan, “Purwarupa Pendeteksi Berat Bubu Mempergunakan Arduino Sebagai Inovasi Alat Tangkap Nelayan Menuju Revolusi Industri 4.0,” Jurnal Teknoinfo, Vol. 13, No. 2, Pp. 55– 62, 2019.
[4] R. Arrahman, “Automatic Gate Based on Arduino Microcontroller Uno R3,” 2021.
[5] Y. T. Ut ami and Y. Rahmanto, “Rancang Bangun Sistem Pintu Parkir Otomatis Berbasis Arduino Dan Rfid,” 2021.
[6] G. Javad, H. Aziz, A. Fajar Sidhiq, J. C. Pratama, And S. Samsugi, “Rancang Bangun Alat Otomatis Hand Sanitizer Dan Ukur Suhu Tubuh Mandiri Untuk Pencegahan Covid- 19 Berbasis Arduino Uno,” Universitas Teknokrat
Indonesia Jl. Za. Pagar Alam, Vol. 2, No. 1, P. 35132, 2021, Doi: 10.33365/Jimel.V1i1.
[7] S. Utama, A. Mulyanto, M. A. Fauzi, N. U. Putri, F. Teknik, And I. Komputer, “Implementasi Sensor Light De pendent Resistor (Ldr) Dan Lm35 Pada
Prototipe Atap Otomatis Berbasis Arduino,” Vol. 2, No. 2, Pp. 83– 89, 2018.
[8] S. Samsugi and D. Kastutara, “Arduino Dan Modul Wifi Esp8266 Sebagai Media Kendali Jarak Jauh Dengan Antarmuka Berbasis Android,” 2018.
[9] I. Agus Et Al., “Pengukur Tinggi Badan Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Atmega328 Dengan Output Suara,” 2016.
[10] S. Samsugi, Z. Mardiyansyah, And A. Nurkholis, “Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan Mikrokontroler Arduino Un o,” 2020.
[11] R. Dias Valentin, M. Ayu Desmita, And A. Alawiyah, “Implementasi Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Untuk Sistem Peringatan Dini Banjir,” Jimel, Vol. 2, No. 2, Pp. 2723 – 598, 2021, Doi: 10.33365/Jimel.V1i1.
[12]  R. Dias Valentin, B. Diwangkara, S. Dadi Riskiono, And E. Gusbriana, “Alat Uji Kadar Air Pada Buah Kakao Kering Berbasis Mikrokontroler Arduino,” 2020.
[13]  K. Pindrayana, R. Indra Borman, B. Prasetyo, S. Samsugi, F. Teknik, And I. Komputer, “Prototipe Pemandu Par kir Mobil Dengan Output Suara Manusia Mengunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” Vol. 2, No. 2, Pp. 71– 82, 2018.
[14] Y. Rahmanto, A. Rifaini, S. Samsugi, And S. Dadi Riskiono, “Sistem Monitoring Ph Air Pada Aquaponik Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno,” 2020.
[15] D. Nusyirwan, “Tong Sampah Pintar Dengan Perintah Suara Guna Menghilangkan Perilaku Siswa Membuang Sampah Sembarangan Di Sekolah,” Jurnal Teknoinfo, Vol. 14, No. 1, P. 48, Jan. 2020, Doi: 10.33365/Jti.V14i1.336.