## PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN MESIN BUBUT KENDALI CNC TMC 320 DENGAN MENGGUNAKAN KENDALI CNC HEADMAN 1000 TD

## Syahroni 1a
1 Manajemen dan Rekayasa Sistim Manufaktur, Magister Teknik Mesin, Universitas Gunadarma
a Roni_united@yahoo.com

## Abstrak
Untuk meringankan masalah pada sekolah swasta yang mengalami masalah akibat kerusakan  komponen-komponen  mesin  CNC  diadakan  3  alternatif  pembelian komponen,  retrofit  ataupun  perbaikan  dengan  cara  merubah  dari  pengoperasian sistem  kendali  dan  motor  servo  menjadi  berfungsi  kembali.  Penentuan  alternative berdasarkan pada teori Bayes dan teori metode perbandingan eksponensial (MPE), kedua metode menghasilkan keputusan yang sama yakni retrofit. Mesin bubut CNC diretrofit dengan cara memodifikasi cara kerjanya dengan menggunakan perangkat kendali  CNC  HEADMAN  1000  TD.  Perangkat  Kendali  tersebut  terdiri  dari komponen-komponen elektrik seperti CNC Controller, Drive untuk X dan Z Axis dan Servo Motor, serta komponen mekanik seperti X dan Z axis, Box Panel Electrica dan Tool  Change  Automatic.  Otomatisasi  mesin  bubut  CNC  merek  Siemens  dengan kendali  HEADMAN  1000  TD,  dapat  menumbuhkan  kinerja  mesin,  baik  dari  segi efisiensi dan efektif pengoperasian ataupun dari segi tingkat keakuratan.
Kata kunci : Mesin bubut CNC Zhejiang, Kontrol CNC Headman 1000 TD, Otomatisasi.

## Design and Development of CNC TMC 320 Lathe by Using CNC Headman 1000 TD Control

## Abstract
To  alleviate  some  problems  in  private  schools  concerning  CNC  machine  damaged components,  3  alternatives  are  done  namely  replacing  the  components,  retrofit,  or reparation  by  modifying  controlling  system  operation  and  servo  motor  to  be reactivated.    Determination  of  the  alternatives  is  based  on  Bayes  theory  and comparing exponential method (CEM), both methods provide  same decision, namely retrofit. CNC lathe is retrofitted by modifying the system using CNC Headman 1000 TD control device. The control device contains of electrical components such as CNC Controller,  Drive  for  X  and  Z  Axis,  and  Servomotor,  also  mechanical  components such  as  X  and  Z  Axis,  Box  Panel  Electrica,  and  Tool  Change  Automatic.  The automatization  of  Siemens  branded  CNC  lathe  with  Headman  1000  TD  control  can improve  performa  of  the  machine,  either  in  the  aspects  of    efficiency,  effectivity,  or accuracy of the operation.
Keywords :  Zhejiang  CNC  Lathe,  CNC  Headman  1000  TD  Control, Automatization

## PENDAHULUAN
Industri  permesinan  khususnya  mesin perkakas  saat  ini  menghadapi  tantangan yang  semakin  berat,  industri  ini  dituntut untuk  menghasilkan  produk  massal  yang lebih  murah,  presisi  dan  waktu  produksi yang  semakin  cepat.  Oleh  karena  itu, kebutuhan  akan  mesin  CNC  saat  ini dirasakan  sangat  perlu.  Bila  dibandingkan dengan  mesin  konvensional  seperti  mesin bubut  dan  mesin  frais,  mesin  CNC  lebih dapat diandalkan karena mempunyai produktifitas  dan  kualitas  produksi  yang lebih  baik. Sehingga,  di  era  modern  seperti saat  ini  banyak  industri-industri  mulai meninggalkan mesin-mesin perkakas konvensional  dan  beralih  menggunakan mesin-mesin perkakas CNC
Kenyataan  temuan  permasalahan  ter- dapat  pada  mesin  bubut  CNC  yang  rusak akibat  penggunaan  dan  perawatan  mesin pada  bengkel  SMK  Al  Khairiyah  2  yang sudah  berlangsung  lama  sekitar  4  tahun,  ini tidak diperbaiki dikarenakan terdapat kendala  seperti  perlu  adanya  pergantian komponen asli yang mahal dan tidak adanya hubungan teknis dari supplier.
Untuk  mencoba  meringankan  masalah pada sekolah swasta yang mengalami masa- lah  akibat  kerusakan  komponen-komponen mesin  CNC  salah  satunya  harus  di  adakan pembelian  komponen,  retrofit  ataupun pengadaan  perbaikan  dengan  cara  merubah dari pengoperasian sistem kendali dan motor servo menjadi berfungsi kembali.
Adapun  batasan  masalah  yang  di lakukan  memiliki  langkah-langkah  sebagai berikut:
1. Meretrovit  mesin  bubut  kendali  CNC
TMC  320  dengan  menggunakan  kendali
CNC HEADMAN 1000 TD, tanpa pembahasan program CNC.
2. Membandingkan  kinerja  mesin  bubut kendali  CNC  TMC  320  dengan  menggu-
nakan  kendali  CNC  HEADMAN  1000  TD hasil modifikasi.
3. Lokasi  penelitian  di  SMK  Al-Khairiyah 2.
4. Penelitian  ini  hanya  membatasi  menggu- nakan  Teori  Metode  Bayes  dan  Teori Metode Perbandingan Eksponensial (MPE).
Dalam  perumusan  masalah  diperlukan proses  pengambilan  keputusan,  model  ter- sebut  memuat  tiga  tahap  pokok,  yaitu sebagai berikut:
1. Riset ,  yaitu  mempelajari  mesin  otomasi atas kondisi  yang memerlukan keputusan (mengganti  sistem  kendali  CNC  TMC 320 dengan HEADMAN 1000 TD).
2. Perancangan ,  yaitu  mendaftar,  mengem- bangkan, dan menganalisis arah tindakan yang mungkin dengan cara sistematika.
3. Pemilihan , yaitu menetapkan arah tindakan  tertentu  dari  totalitas  yang  ada (apakah  komponen  perlu  ganti  baru, diretrofit ataupun diperbaiki).
Penulisan  dimaksudkan  untuk  meran- cang  dan  mengembangkan  proses    retrofit bubut CNC meliputi :
1. Perbaikan,  pergantian  dan  pemasangan komponen  agar  dapat  difungsikan  kem- bali sesuai dengan sistem kerjanya.
2. Melakukan instalasi, mengeset dan meng- evaluasi komponen utama yg dijual dipa- sar (bukan bikin sendiri).
3. Mengetahui  dan  menggunakan  alat  yang digunakan  pada  proses  perancangan  dan pengembangan retrofit.
Kegunaan  penelitian  dari  penulisan  ini adalah:
1. Memfungsikan  mesin  CNC  lebih  dapat diandalkan  karena  mempunyai  produk- tifitas  dan  kualitas  produksi  yang  lebih baik.
2. Mengetahui mesin perkakas konvensional yang  setaraf  dan  sejenis,  mesin  perkakas
CNC  lebih  unggul  baik  dari  segi ketelitian  ( accurate) ,  ketepatan (pre- cision) , fleksibilitas, dan kapasitas produksi.

## TINJAUAN PUSTAKA

## Pengambilan Keputusan Berbasis Indeks Kinerja

## Teorema Bayes
Teorema  Bayes  adalah  teori  yang digunakan  dalam  menyelesaikan  peluang- peluang  yang  berbentuk  partisi.  Teorema Bayes  digunakan  pada  suatu  kejadian  di- mana  pada  suatu  percobaan  yang  meng- hasilkan  2  kemungkinan  peristiwa  yang terjadi,  yaitu  peristiwa  A  dan  peristiwa  B dengan  syarat  kedua  peristiwa  tersebut independen  satu  sama  lain,  maka  terjadinya peristiwa  A  akan  berpengaruh  terhadap  pe- luang  terjadinya  peristiwa  B  [Sinuk  Malem Pinem,  2001].  Persamaan  Bayes  yang digunakan  untuk  menghitung  nilai  setiaf alternatif disederhanakan menjadi:
   m j j ij i Krit Nilai Nilai Total 1
di mana:
Total Nilai i : tota total nilai akhir dari alternative ke- i , Nilai ij : nilai dari alternative ke- i pada kriteria ke- j , Krit j : tingkat kepentingan (bobot) kriteria ke- j i : 1,2,3,... , n ; n : jumlah alternatif j : 1,2,3,... , m ; m : jumlah kriteria

## Teori Metode Perbandingan Eksponensial
Metode perbandingan eksponensial (MPE) merupakan salah satu  metode peng- ambilan keputusan yang mengkuanti- fikasikan  pendapat  seseorang  atau  lebih  da- lam skala tertentu. Pada prinsipnya merupa-
kan  metode  scoring  terhadap  pilihan  yang ada.  Dengan  perhitungan  secara  ekspo- nensial,  perbedaan  nilai  antar  criteria  dapat dibedakan  tergantung  kepada  kemampuan orang  yang  menilai.  [Maarif,  2003] . Ini merupakan  salah  satu  metode  untuk  menentukan urutan prioritas alternative keputusan dengan criteria jamak.  Formulasi  perhitungan  skor  pada  gambar  2 untuk setiap alternative dalam metoda perbandingan eksponensial adalah:
   m j TKK ij i j RK TN Nilai Total 1 ) ( ) (
di mana:
TN i : Total nilai alternativeke - i RK ij : derajat kepentingan  relative  kriteria ke- j pada pilihan keputusan
TKK j : derajat kepentingan kritera keputusan ke- j ; TKK j >  0; bulat
n : jumlah pilihan keputusan
m : jumlah criteria keputusan

## Pengertian Mesin Bubut CNC
Sistem  pengoperasian  CNC  mengguna- kan  program  yang  dikontrol  langsung  oleh komputer.  Secara  umumkonstruksi  mesin perkakas  CNC  dan  sistem  kerjanya  adalah sinkronisasi  antara  komputer  dan  mekanik- nya [Emrizal,  2007]. Bila  dibandingkan dengan  mesin  konvensional  seperti  mesin bubut  atau  mesin  frais,  mesin  CNC  lebih dapat diandalkan karena mempunyai produktifitas  dan  kualitas  produksi  yang lebih baik [Joko, 2007].
Mesin  CNC  tingkat  dasar  yang  ada pada  saat  ini  dibagi  menjadi  dua  kelompok, yaitumesin  CNC Two  Axis atau  yang  lebih dikenal dengan mesin bubut (lathe machine) danmesin  CNC three  axis atau  yang  lebih dikenal dengan mesin frais (milling machine) [Widarto, 2008].
Mesin Bubut CNC Mesin bubut CNC Training Unit ( CNC TU ) Mesin bubut CNC Production
Unit ( CNC PU )

## Gambar 1. Mesin bubut CNC [Widarto, 2008]
Mesin  CNC  jenis Training  Unit hanya mampudipergunakan untuk pekerjaan- pekerjaan  ringan  dengan  bahan  yang  relatif lunak . Pada akhir tahun 1940, John C Parson dari  Parsons  Corporation  di  Michigan, memikirkan  suatu  cara  untuk  menggabung- kan  perlengkapan  komputer  dengan jig  bor , dimana  komputer  tersebut  menggunakan kartu berlubang, sejak saat itulah sebenarnya mesin Numerical  Control lahir.Pada  tahun 1952  model  ( prototype )  mesin  NC  baru dapat  didemonstrasikan.  Dalam  tahun  1959 barulah  sejumlah  pabrik  mesin  perkakas memproduksi  mesin-mesin  NC  gererasi baru. Mesin-mesin NC ini terus berkembang semakin  canggih,  sehingga  penggunaanya tidak lagi untuk industri logam semata tetapi juga  untuk  non  metal  seperti  industri  kayu, pakaian  dan  lain-lain,  apalagi  sekarang  ini sudah  menggunakan teknologi robotic [Panjaitan, 1987].
Prinsip kerja NC/CNC secara sederhana dapat diuraikan sebagai berikut :
1. Programer membuat program CNC sesuai produk  yang  akan  dibuat  dengan  cara pengetikan  langsung  pada  mesin  CNC maupun  dibuat  pada  komputer  dengan software pemrograman CNC.
2. Programer  CNC  tersebut,  lebih  dikenal sebagai  G-Code,  seterusnya  dikirim  dan dieksekusi  oleh  proses  pada  mesin  CNC menghasilkan  pengaturan  motor  servo pada  mesin  untuk  menggerakkan  perka- kas  yang  bergerak  melakukan  proses permesinan  hingga  menghasilkan  produk sesuai program. [Joko, 2004]
Mesin  bubut  CNC  TU-2A  mempunyai prinsip  gerakan  dasar  seperti  halnya  mesin bubut  konvensional  yaitu  gerakan  ke  arah melintang  dan  horizontal  dengan  sistem koordinat  sumbu  X  dan  Z.  Prinsip  kerja mesin  bubut  .CNC  TU-2A  juga  sama denganmesin bubut  konvensional  yaitu ben- da kerja yang dipasang pada cekam bergerak sedangkan  alat  potong  diam.Untuk  arah gerakan  pada  mesin  bubut  diberi  lambang sebagai berikut:
1. Sumbu  X  untuk  arah  gerakan  melintang tegak lurus terhadap sumbu putar.
2. Sumbu Z untuk arah gerakan memanjang yang  sejajar  sumbu  putar (Emrizal, 2007). Untuk memperjelas fungsi sumbu- sumbu  mesin  bubut  CNC  TU-2A  dapat dilihatpada gambar ilustrasi seperti Gambar 2.
Gambar 2. Mekanisme arah gerakan mesin bubut [Widarto, 2008]

## Penelitian pendahuluan yang telah dilakukan
Sejumlah  penelitian  seputar  topik  ini  telah dilakukan;  pada  Tabel  1  ditunjukkan  bebe- rapa di antaranya.
Tabel 1. Penelitian yang telah dilakukan 2002-2013 No. JUDUL PENYUSUN INTISARI / REVIEW SUMBER 1 Implementasi Kontroler P-PI Kaskade untuk Meningkatkan Keakuratan Mesin BubutCNC Erista Budi Safitri, Mochammad Rameli, Rusdhianto Effendie AK Adanya gesekan pada kolom ( disturbance) sertaketidakakuratan sensor posisi,dapat mengakibatkan trackingerror sehingga pergerakan sumbu mesin menjadi tidakakurat. Untuk meningkatkan keakuratan pergerakan masing-masingsumbu mesin maka digunakan kontroler P- PIkaskade . Penggunaan kontroler dengan parameter hasildesain ini kemudian dibandingkan dengan kontroler P-PIkaskade dengan parameter hasil auto tuning pada driver .Dengan dirancangnya kontroler P-PI kaskade tersebut, keakuratan pada mesin bubut CNC
diharapkan dapattercapai.
Jurnal
Teknik  ITS Vol. 1, No. 1 (Sept. 2012). ISSN:  2301- 9271 2. Pemilihan Motor Servo Pada Proses Retrofit Mesin Frais Abdul Hafid Pada makalah ini ditentukan pola operasi motor servo bentuk trapesium. Tiga hasil utama yang harus diperoleh dalam perhitungan sebelum membuat pilihan sementara motor servo, yaitu momen inersia sistem, torsi yang diperlukan dan kecepatan putaran. Pilihan sementara diperoleh berdasarkan katalog motor servo. Perhitungan pemeriksaan dilakukan untuk membuat pilihan tetap motor servo. Sigma Epsilon ISSN 0853- 9103 Vol.12, No. 4 November 2008 3. Pengaturan Kecepatan Spindle pada Retrofit Mesin Bubut CNC Menggunakan Kontroler PI Gain Scheduling Fikri Yoga Permana danMoch. Rameli penelitian ini akan dirancang retrofit mesin bubutCNC. Fokus permasalahan yang ingin dipecahkan adalahpengaturan kecepatan spindle agar tetap konstan saat terjadipemotongan dengan menggunakan kontroler PI GainScheduling .
Kata Kunci — spindle , mesin bubut,
CNC, kecepatan potong,PI Gain Scheduling . Jurnal Teknik Pomits  Vol. 2, No.  1, (2013) ISSN:  2337- 3539  (2301- 9271 Print) 4. Pengembangan Prototype Sistem Cnc-Retrofit Milling Muhammad Kusmawan Herliasyah Prototype low-cost CNC retrofit milling system yang telahdikembangkan dalam penelitian ini dapat berfungsi seperti halnya mesin-mesinperkakas CNC dengan akurasi sumbu X sebesar 0.013 mm dansumbu Y sebesar 0.009 mm. Sistem tersebut mampu melakukan gerakanpemotongan linear, interpolasi linear, dan kurva dua dimensi (arc, curve, ataupun circular) dengan kecepatan antara I mm/menit hingga 250mm/menit sesuai dengan jenis material yang dikerjakan. Secarakeseluruhan, performansi sistem yang dihasilkan berada diantara mesin milling CNC dan mesin milling
manual yang dilengkapi dengan DRO.
Bidang Khusus Teknik Industri, Program Studi Teknik dan Manajemen Industri, Program
Pasca sarjana, ITB,
2002
No. JUDUL PENYUSUN INTISARI / REVIEW SUMBER 5. Penggunaan Mesin Cnc Robodrill Untuk Proses Pembuatan Lubang Pada Gear Case Andhika Dwipradipta (L2f008105) Dalam Proses Pengoperasiannya,Gerakan Tool, Gerakan Meja Kerja Dan Kecepatan PutarMotor Dikontrol Oleh Komputer Dengan Kemajuan Teknologi Prosesor Mikro (Microprocessor) Untuk Menangani Fungsi I/O (In &outputFunction) Menggunakan Bahasa Numerik (Perintah Gerakan Yang Menggunakan Angka Dan Huruf) Dan Dibantu BeberapaKomponen Lainnya Seperti Panel Listrik, Panel Control,Spindle, Solenoid Valve, Dan Lainnya. Mesin Cnc RobodrillMerupakan Mesin Cnc Yang Termasuk Dalam Jenis Mesin Cnc 3a . Mesin Cnc 3a, Yaitu mesin Cnc 3 Aksis AtauMesin Yang Memiliki Gerakan Sumbu Utama Kearah Sumbu Koordinat X, Y, Dan Z. Makalah Seminar Kerja Praktek, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,

## METODE PENELITIAN
Penelitian  desain  dan  demonstrasi dilaksanakan  dengan  kegiatan  penelitian yang  meliputi  penelitian  secara  spesifik,
tempat  dan  waktu  penelitian  dilakukan, metode  penelitian,  jenis  data  yang  diteliti, teknik pengumpulan data dan teknik analisis data.

## Management
Tidak                                                      ya Desecion

## Gambar 3. Flowchart proses
Observasi  yang  dilakukan  pertama  kali memastikan  kelayakan  dari  mesin  bubut  CNC TMC  320  seperti  gambar  flowchart  proses yang akan dimodifiksasi atau pun diretrofit, apakah kondisinya  masih  dapat  digunakan secara  baik  dan dipastikan  apaka  hmesin  dapat  difungsikan  dengan menggati  dan  memperbaiki  komponen  otomatisasi dengan cara :
1. Pengumpulan  data  teknis  mesin  bubut  CNC TMC 320.
2. Mengecek semua fungsi bagian komponenCNC TMC 320 apakah masih berfungsi dengan baik dengan  cara  memeriksa  komponen  jika  ada masalah  namun  masih  bisa  diperbaiki  maupun bila komponen rusak harus dilakukan pergantian komponen.
Management Information system Start Observas i data Uji coba produk Finish Perencanaan
Pengadaan
Pembongkaran
Perakitan
Langkah-langkah  perencanaan  dalam  peran- cangan  mesin  bubut  CNC  TMC  320  ini  adalah sebagai berikut :
1. Menyiapkan gambar skema kelistrikan
HEADMAN Series 1000 TD.
2. Menyiapkan peralatan dari komponen yang telah dibeli sesuai perencanaan.
3. Pengadaankomponenmekanikdanelektrik  yang diperlukan.
Langkah-langkahPembongkaran perencanaan dalam perancangan mesin bubut CNC TMC 320komponen ini adalah sebagai berikut :
1. Pembongkaran Motor Servo Melepaskan  motor  servo  yang  terdapat  pada pergerakkan tool post dan spindel utama dengan memperhatikan kedudukannya.
2. Pembongkaran sumbu X Melepaskan  kedudukan  motor  servo  yang terdapat pada sumbu X, kemudian diganti dengan yang baru karena tidak dapat diperbaiki.
3. Pembongkaran sumbu Z Melepaskan  kekdudukan  motor  servo  yang terdapat pada sumbu Y karena motor servo yang bermasalah ini tidak dapat diperbaiki, maka harus diganti dengan yang baru.
4. Pembongkaran sistem kelistrikan pada box panel. Semua  panel  kelistrikan  dilepas  semua  karena hampir keseluruhan komponen sistem kelistrikannya telah berjamur dan tidak bergungsi kembali.
5. Pembongkaran Contactor Magnet dan Overload Kondisi  contactor  Magnet  dan  Overload  yang telah berjamur dan tidak berfungsi kembali.
6. Pembongkaran data input Melepaskan  2  unit  Data  input  karena  telah terinduksi dan berjamur.
7. Pembongkaran Dinamo listrik / Trafo. Hal  ini  dilakukan  kondisi  trafo  pada  panel  box telah ptus akibatnya kawat / lilitannya terbakar
Langkah-langkah perakitan mesin bubut CNC TMC 320 komponen ini adalah sebagai berikut : Perakitansumbu  X,  Perakitan  sumbu  Z,  Perakitan Spindle, Perakitan tool post, Pemasangan box panel elektrik dan box control
Pengujian  perencanaan  dalam  perancangan mesin bubut CNC TMC 320  komponen ini adalah sebagai berikut :
1 Pengujian Sistem dan proses kerjanya
2 Pengujian beberapa hasil dari benda kerja
3 Pengujian  penyimpangan  terhadap  waktu pengerjaan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Perancangan  dan  pengembangan  mesin bubut  kendali  CNC  TMC  320  dengan menggunakan  kendali  CNC  HEADMAN 1000 TD melalui beberapa proses yaitu :
1. Penentuan tingkat kepentingan kriteria dilakukan dengan  cara  wawancara  dengan  pakar  atau melalui kesepakatan curah pendapat.
2. Penentuan  skor  alternatif  pada  kriteria  tertentu dilakukan dengan memberi nilai setiap alternatif berdasarkan nilai kriterianya.
Analisis  pemilihan  sistem  kendali  dari  TMC 320  ke  sistem  kendali  Headman  1000  TD  secara teknis.
1. Spesifikasi mesin CNC bubut TMC 320 terdiri atas :
Sistem  kendali  Siemens  802  S  dengan spesifikasi sebagai berikut
a. 2 aksis steper Driver kontrol (X dan Z).
b. Bahasa program G kode ISO dan DIN.
c. Komunikasi data dengan RS 232.
2. Motor  aksisnya  yakni  motor  steper  5  phase Siemens dengan driver  1 phase   220 volt.
3. Pengganti  pahat  otomatis  (turrent  tool  post) memiliki 4 pisau.
4. Motor spindel utama yakni motor induksi 3 phase 2,2 Kw  dengan sistem percepatan kotak roda gigi (gear  box)  penggantian  percepatan  dengan  tuas gigi.
5. Sistem  pencekaman  benda  kerja  secara  manual dengan chuck 3 rahang.
6. Tail stock secara manual.
7. Sistem  pelunasan  (lubrication)  menggunakan pompa pelumas otomatis (Automatic Lubricating System).
8. Pompa  pendingin  (coolant)  secara  manual  dan otomatis.
Analisa kerusakan CNC TMC 320 terdiri atas :
1. Kontrol  TMC  320  Siemens  dengan  kondisi rusak  yaitu  pada  layar  LCD  kering  dan  pecah serta  Mother  Board  pada  jalurnya  mengelupas karena kelembaban.
2. Motor dan Driver Siemens dengan kondisi rusak yaitu Driver  X dan  Z  pada jalurnya  terkelupas karena  kelembaban  udara  yang  asam  maka, untuk perbaikan Driver harus diganti walaupun motor steper 5 phase tidak rusak.
3. Bagian  –  bagian  mesin  yang  lainnya  tidak bermasalah hanya kontaktor  dan  relay berkarat dan harus diganti.
Hal  ini  dalam  analisis  biaya  perbaikan  telah ditawarkan sebagai berikut :
1. Pergantian  LCD dan Motherboard Siemens 802 S.
2. Driver steper motor 2 buah ( X dan Z ). Biaya  ini  sebesar  12.500    euro  atau  200  juta rupiah sudah termasuk jasa.
Pengendali mesin CNC bubut 2 axis ( x dan z ) dengan  turret  tools  4  pisau  dan  pengaturan  sumbu utama    secara  manual  dipilih  pengendali  Kontrol Headman 1000 TD karena  spesifikasi yang cocok
dengan  kendali  TMC  320,  kontrol  Headman  1000 TD  paling  ekonomis  dibanding  tipe  dan  merk lainnya seperti pada gambar 6.  Headman 1000 TD sudah memiliki fitu-fitur yang cukup  antara lain : 1. Komunikasi data/ transfer program dengan USB dan RS 232.
2. Cara  pengoperasian  (  G  code  )  sama  dengan sistem Kendali Fanuc.
3. Mode  kerja  bagian-bagian  utama  sesuai  standar Fanuc.
4. Layar  LCD  berwarna    dan  dapat  menampilkan grafic pemotongan.
5. Bentuk kontrol ringkas dan cara penyambungan kelistrikan  mudah  sehingga  mudah  dalam perawatan.
6. Memiliki sistem diagnosa  input dan output yang mudah  dipahami  sehingga  cepat  dalam  analisa masalah.
7. Ukuran  box  panel  tidak  diganti,  hanya penyusaian lubang baut.
Gambar  4. Skema kelistrikan mesin bubut CNC Headman 1000 TD
Retrofit yang dibutuhkan selain sistem kendali yang menggunakan Headman 1000 TD antara lain :
1. Driver dan motor steper Siemens diganti dengan 3  phase  Hybride  Steper  Motor  yang  memiliki ukuran  torsi  motor  disesuaikan  dengan  motor sebelumnya     yaitu 8 Nm. Steper motor 3 phase
dan  driver  menggunakan  merk  JMC  dikare- nakan  cara  kerja  dan  pengaturannya  sama dengan siemens dan cukup untuk bekerja, dapat dilihat  pada  tabel  4.2  mengenai  rumus  daya semu dan torsi motor.
Tabel 2. Rumus menghitung daya semu motor (VA) dan Torsi Motor(Nm) 2009.
2. Kontaktor,  data  input,  relay,  saklar  dan kelengkapan  kelistrikan  lainnya,  dapat  dilihat
pada  tabel  3  mengenai  perbandingan  sistem CNC yang lama dan baru. Tabel  3.. Perbandingan sistem CNC yang  lama dan baru 2012 . Sistem CNC yang lama Sistem CNC yang baru Kesimpulan SIEMENS 802S Note : Driver harus cocok  dengan motor Retrofit  adalah pekerjaan
perbaikan mesin dengan memanfaatkan ulang bagian mekanik  mesin dengan yang Pengendali  CNC  dengan  sistem motor stepper Motor steper yang dikendalikan digerakkan oleh Driver. Spesifikasi 6 phase 2,5A. Perintah pendalian berupa pulsa stepper yaitu: 1.Pulsa step yang
menetukan posisi.
2.Pulsa direction yang
menentukan arah.
Driver menggerakkan motor stepper. Tipe 110 6 phase 2,5A akan menghasilkan
HEADMAN 1000 TD Motor  dengan driver adalah satu set.
Note : Ketika motor stepper  diganti yang baru, maka driver juga harus diganti sesuai dengan pasangan motor. Pengendali  CNC  dengan sisitem motor stepper Jenis perintah pengendalian dengan pulsa stepper, yaitu 1. Pulsa step 2. Pulsa direction Driver menggerakkan motor stepper, besarnya motor stepper mengikuti
besarnya motor stepper yang lama yaitu 8 Nm.
Dipilh merk JMC
Pengendali  CNC  antara  TMC  320 siemen 802S dengan Headman 1000 TD sama-sama memiliki spesifikasi yang sama.
Motor  stepper  Siemen  dan  JMC sama-sama  meliki  kapasitas  yang sama.
Jenis perintah pengendalian sama- sama menggunakan pulsa stepper dengan jenis yang sama walaupun berbeda merk.
Driver siemens dan JMC sama-sama menghasilkan torsi sebesar 8 Nm.
Dalam menentukan komponen pengganti tidak diperlukan perhitungan spesifikasi secara detail cukup dengan mengacu kepada
Sistem CNC yang lama Sistem CNC yang baru Kesimpulan baru bagian elektrik / pengendali mesin torsi sekitar 8 NM.
spesifikasi komponen yang lama yang akan diganti.

## 1. Kriteria keputusan
Adapun kriteria keputusan pada terdiri atas :
Gambar  5. Skema Kriteria Keputusan
a. Pembelian baru suku cadang / komponen Keputusan  alternatif  ini  dilakukan  apakah dalam perancangan ini dibutuhkan beberapa suku cadang maupun komponen sejenis.
b. Merotrofit ( memfungsikan ulang ) Keputusan  ini  dilakukan  dengan  alasan ketidakdapatan  suku  cadang  maupun komponen  yang sejenis  digantikan dengan suku  cadang  /  komponen  lain  yang
berfungsi  guna  sama  dalam  proses  dan sistem kerjanya.
c. Perbaikan komponen Hal  ini  mencoba  melakukan  adanya perbaikan  komponen  yang  masih  dapat dilakukan  menjadi  salah  satu  alternatif keputusan ini.
2. Bobot kriteria Adapun bobot kriteria terdiri atas :
Gambar  6. Skema Bobot Kriteria
a. Harga Berperan  penting  dan  salah  satu  alasan  karena apabila  mahal  menjadi  satu  hambatan  untuk mandapatkannya.
b. Maintenance Tidak  adanya  hubungan  teknisi  dari  supplier menjadi salah satu faktor bobot kriteria
c. Ketersediaan Kesulitan  mencari  suku  cadang  / komponen sejenis.
d. Kwalitas Kemungkinan  rusak  dalam  retrofit
maupun  perbaikan  dan  pergantiaan  suku cadang / komponen menjadi bobot kriteria.

## 3. Model  penilaian
Kriteria keputusan Pembelian Baru
Retrofit Perbaikan
Bobot Kriteria Harga Maintenance Ketersediaan Kwalitas Model Penilaia n Sangat tidak penting Kurang penting Biasa Penting Sangat penting

## Gambar  7. Skema Model Penilaian
a. Sangat tidak penting
b. Kurang penting
c. Biasa
d. Penting e. Sangat penting Ini  diperlukan  agar  dapat  mengetahu seberapa  penting  dan  tidaknya  dalam menetukan model penilaian.

## 4. Model perhitungan
Tabel  4. Matrik keputusan penilaian perancangan dan pengembangan  mesin CNC yang sesuai dengan Teknik Bayes 2004.
Alternative Kriteria Harga Maintenace Ketersediaan Kwalitas 1. Pembelian Baru (penting) = 4 (penting) = 4 (biasa) = 3 (penting) = 4 2. Retrofit (sangat penting) = 5 (penting) = 4 (penting) = 4 (penting) = 4 3. Perbaikan (biasa) = 3 (biasa) = 3 (biasa) = 3 (penting) = 4 Alternative Kriteria Nilai Keputusan Harga Maintenace Ketersediaan Kwalitas Bayes Peringkat 4. Pembelian Baru 4 4 3 4 3,7 2 5. Retrofit 5 4 4 4 4,2 1 6. Perbaikan 3 3 3 4 3,2 3 Bobot Kriteria 0,2 0,3 0,3 0,2 1) Nilai (Pembelian Baru) :  4(0,2)  +  4(0,3)  + 3(0,3)  +  4(0,2)  =  0,8 + 1,2 +  0,9 + 0,8  = 3,7 2) Nilai (Retrofit) : 5(0,2)  +  4(0,3)  +  4(0,3)  +  4(0,2)   = 1,0  + 1,2 + 1,2 + 0,8  = 4,2 3) Nilai (Perbaikan) : 3(0,2)  +  3(0,3)  +  3(0,3)  +  4(0,2)  =  0,6  +  0,9  +  0,9  +  0,8  = 3,2 4) Dengan menggunakan perumusan Bayes, diperoleh nilai alternatif 1, 2 dan 3 masing-masing 3,7 ; 4,2 ; dan 3,2 , sehingga didapat alternatif yang terurut dari yang terbaik adalah 2, 1 dan 3 .
Tabel 5 ..Matrik keputusan penilaian perancangan dan pengembangan mesin CNC yang sesuai dengan Teknik MPE 2004.
Alternative Kriteria Harga Maintenace Ketersediaan Kwalitas 1. Pembelian Baru (penting) = 4 (penting) = 4 biasa =3 (penting) = 4 2. Retrofit (sangat penting) = 5 (penting) = 4 (penting) = 4 (penting) = 4 3. Perbaikan biasa =3 biasa =3 biasa =3 (penting) = 4 Alternative Kriteria Nilai Keputusan Harga Maintenace Ketersediaan Kwalitas Bayes MPE 4. Pembelian Baru 4 4 3 4 3,7(2) 123(2) 5. Retrofit 5 4 4 4 4,2(1) 230(1) 6. Perbaikan 3 3 3 4 3,2(3) 79(3) Bobot Bayes 0,2 0,3 0,3 0,2 MPE 2 3 3 2 1) Nilai (Pembelian Baru) : 4^2 + 4^3 + 3^3+ 4^2  =  16 + 64  + 27  + 16  = 123
2) Nilai (Retrofit) : 5^2 + 4^3 + 5^3+ 4^2 = 25  + 64  + 125  + 16  = 230
3) Nilai (Perbaikan) : 3^2 + 3^3 + 3^3+ 4^2 =  9  + 27 + 27  + 16  = 79
4) Dengan menggunakan perumusan Bayes, diperoleh nilai alternatif 1, 2 dan 3 masing-masing 123 ;230 ; dan 79 , sehingga didapat alternatif yang terurut dari yang terbaik adalah 2, 1 dan 3 .
Proses  Pembongkaran mesin CNC TMC 320 Simple Numerically Control

## Pengadaan Sistem kendali
Gambar  8. Sistem kendali CNC TMC 320 menjadi Sistem kendali HEADMAN series 1000 TD [Zhejiang. 2007]
Sistem  kendali  Siemen  yang  telah  rusak  /  tidak berfungsi diganti dengan sistem kendali HEADMAN series 1000 TD.
Gambar 9. Motor servo [Zhejiang. 2007]
Motor servo siemens type 110, phase 6 dan current 2,5A diganti dengan model JMC MD5-HF14, PHASE 5 dan current 1,4 A.

## Pengadaan data input
Gambar 10. Data input [Zhejiang. 2007]
1. Pembongkaran komponen.
 PembongkaranSistem Kendali
 Pembongkaran ini dilakukan  sebagai  sumber  kendali  otomasi  CNC.
Gambar 11. Pembongkaran sistem kendali [Zhejiang. 2007]
 PembongkaranMotor Servo
 Pembongkaran ini dilakukan sebagai penggerak puli didalam menggerakkan cekam bubut CNC.
Gambar  12. Motor servo TMC 320 [Zhejiang. 2007]
 Pembongkaran Rangkaian Kelistrikan
 Pembongkaran ini dilakukan input listrik ke perangkat.
Gambar  13.  Pembongkaran Rangkaian kelistrikan [Zhejiang. 2007]
 Pembongkaran Data Input
Gambar  14. Pembongkaran data input [Zhejiang. 2007]
2. Perakitan komponen
 Perakitan Sistem Pengendali
Gambar 15. Sistem kendali HEADMAN series 1000 TD [Zhejiang. 2007]
 Perakitan Motor Servo
Gambar  16. Axis X dan Y [Zhejiang. 2007]
 Perakitan Sistem Kelistrikan
Gambar  17. Perakitan sistem kelistrikan. [Zhejiang. 2007]

## 3. Pengujian Pengoperasian
 Pengujian Sistem dan proses kerjanya
Gambar..18 Benda kerja bubut [Zhejiang. 2007]
Tabel 6. Program Pembuatan bubut bertingkat  2014 1 00002 2 G 54 3 G 28 U0 W0 4 G 97 S 1200 M3 5 T0101 6 G0 Z1 7 G90 X38 -50 F0.15 8 X36 9 X34 10 X32 11 X30 Z-40 12 X28 13 X26 14 X24 Z12 15 X22 16 X20 17 GO Z5 18 G28 U0 W0 19 M5
20 M30
 Pengujian beberapa hasil dari benda kerja
Gambar 19. Proses pembubutan bertingkat [Zhejiang. 2007]
 Pengujian penyimpangan terhadap waktu pengerjaan
Dari  hasil  pengerjaan  3  benda  kerja  didalam  proses  pembubutan  dengan  mesin  bubut  kendali HEADMAN 1000 TD menghasilkan hasil yang sesuai dengan dimensinya.
Tabel 7. Pengujian penyimpangan terhadap waktu pengerjaan 2014
NO DIAMETER (MM) PANJANG (MM) WAKTU (MENIT) KETERA NGAN 20 26 32 12 28 10
UJI BENDA 1 19.97 25,99 31,98 11,98 27,98 9,97 3,24 GO UJI BENDA 2 19,98 25,97 31,97 11,98 27,97 10,02 3,25 GO UJI BENDA 3 19,98 25,98 31,98 11,96 27,98 9,98 3,24 GO

## SIMPULAN
Berdasarkan hasil pembahasan dapat disimpulkan bahwa :
1. Hasil  pengujian  pembubutan  benda  kerja  yang dilakukan  pada  retrofit  mesin  bubut  CNC dengan  mengeset  dan  memprogram  sistem kendali  HEADMAN  1000  TD  mendapatkan hasil sesuai dengan yang diharapkan.
2. Dalam  upaya  meningkatkan    kinerja  mesin bubut    CNC    berdasarkan  analisa  keputusan perlu  dilakukan  retrofit  mesin  yaitu  merubah sitem  kendali  TMC  320  menjadi  kendali HEADMAN 1000 TD.
3. Dalam  upaya  membangun  kembali  fungsi mesin  bubut  CNC  dengan  sistem  kendali HEADMAN  1000  TD    mendapatkan  biaya yang murah dan waktu cepatdidalam meretrofit mesin CNC ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[Emrizal, 2007] Emrizal  MZ,  2007,
Teknologi  &  Industri ,  Yudistira, Jakarta. [Panjaitan, 1987]
D.  Panjaitan,  Sisjono, dan Sugihartono, 1987, Mesin  Bubut CNC , Proyek PPPGT Bandung,
[Joko, 2004]  Joko  Darmanto,  2004, Me- mahami  Dasar-Dasar  Mesin  (CNC) , CV Haka MJ, Solo,
[Maarif, 2009] Maarif,  M.S.  2003, Teknik- Teknik  Kuantitatif  Untuk  Mana- jemen . Grasindo: Jakarta.
[Sinuk, 2001]  Sinuk  Malem  Pinem,  2001,
Mengambil Keputusan Dengan Teorema  Bayes ,  Fakultas  Mate-
matika  dan  Ilmu  Pengetahuan  Alam, Universitas Sumatera Utara.
[Widarto, 2008] Widarto, 2008, Teknik Pemesinan ,  Jilid  2,  Departemen Pendidikan Nasional Direktorat Pem-
binaan sekolah Menengah Kejuruan,, Jakarta [Zhejiang , 2007] Zhejiang Headman Machinery  Co.Ltd,2007, CNC System  for  HDM  1000  T  Series Lathe , User Manual, Zhejiang.