Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication
ISSN 2723-4371, E-ISSN 2723-5912 doi.org/10.52435/complete.v3i2.188

## Implementasi Sensor Flowmeter pada Auxiliary Engine Kapal Berbasis Outseal PLC
Anggara Trisna Nugraha 1 and Chusnia Febrianti 2
1 Marine Electrical Engineering, Shipbuilding Institute of Polytechnic Surabaya, Surabaya; anggaranugraha@ppns.ac.id
2 Marine Electrical Engineering, Shipbuilding Institute of Polytechnic Surabaya, Surabaya;
chusniafebrianti@student.ppns.ac.id
Abstrak: Sistem transportasi peti kemas bertujuan untuk memudahkan alih muat barang dengan menyederhanakan sistem bongkar muat sehingga efektif dan efisien. Untuk mengoperasikan kapal peti  kemas,  bahan  bakar  merupakan  aspek  penting  yang  membutuhkan  biaya  operasional  pada kisaran  70%  dari  biaya  operasional  kapal.    Oleh  karena  itu,  perusahaan  pelayaran  seharusnya selalu  memantau  konsumsi  muatan  BBM  di  kapalnya  secara  ketat  agar  tidak  ada  pemborosan konsumsi  BBM.  Dengan  tidak  menggunakan  sistem  pemantauan  konsumsi  muatan  BBM  yang bekerja  secara  otomatis  mengakibatkan  manajemen  pelayaran  tidak  mengetahui  secara  pasti konsumsi bahan bakar kapal, sehingga memicu terjadinya kecurangan yang dilakukan awak kapal terhadap  BBM.  Untuk  itu,  dilakukan  penelitian  menggunakan  sensor  flowmeter  yang menggunakan  PLC  sebagai  monitoring  data  sensor  flowmeter  yang  kemudian  datanya  akan dikirimkan kepada webserver yang dapat diakses oleh pihak yang bertugas. Dengan menggunakan system  ini,  monitoring  penggunaan  bahan  bakar  dapat  diakses  kapanpun.  Berdasarkan  hasil pengujian  pembacaan  sensor  flowmeter  melalui  Outseal  PLC  didapatkan  presentase  error  yaitu 1,23%;  2,07%,  dan  2,06%.  Perhitungan  presentase  error  tersebut  berdasarkan  rumus  presentase error.  Oleh  karena  itu,  dapat  disimpulkan  bahwa  sensor  flowemeter  dapat  digunakan  sebagai monitoring bahan bakar Auxiliary Engine berbasis Outseal PLC dengan rentan waktu perliternya yaitu selama 1 menit 58 detik.
Kata Kunci: BBM, Monitoring, Outseal PLC, Webserver

## 1. Pendahuluan
Indonesia sebagai sektor maritim, sangatlah perlu adanya peningkatan armada laut baik untuk keperluan  eksplorasi  kelautan  maupun  sebagai  sarana  penunjang  ekonomi  di  wilayah  perairan Indonesia  [1].  Upaya  penunjang  perkembangan  ekonomi  di  Indonesia  salah  satunya  dengan melakukan perdagangan luar negeri yang terdiri dari ekspor dan impor barang menggunakan sistem transportasi  peti  kemas  [2].  Sistem  transportasi  peti  kemas  merupakan  gabungan  antara  berbagai moda  angkutan  yang  dilakukan  dengan  menggunakan  kontainer,  bertujuan  untuk  memudahkan alih muat barang dengan menyederhanakan sistem bongkar muat sehingga efektif dan efisien  [3]. Untuk  mengoperasikan  kapal  peti  kemas,  bahan  bakar  merupakan  aspek  penting  yang membutuhkan  biaya  operasional  yang  berada  pada  kisaran  70%  dari  biaya  operasional  kapal  [4]. Transportasi ini juga tidak jauh dari adanya perkembangan teknologi. Perkembangan teknologi di setiap  bidang  dalam  kehidupan  manusia  sangatlah  pesat  yang  ditujukan  untuk  meringankan pekerjaan manusia [5]. Perkembangan teknologi juga terjadi dalam bidang perkapalan, untuk bagian
sistem  kelistrikan  dalam  kamar  mesinnya  terdapat  ruang  utama  sistem  kendali  (Central  Control Room) yang memantau fungsi dari tiap komponen yang terdapat dalam kamar mesin [6].
Oleh  karena  itu,  semua  perusahaan  pelayaran  seharusnya  selalu  memantau  konsumsi  muatan bahan  bakar  minyak  di  kapalnya  secara  ketat  agar  tidak  ada  pemborosan  konsumsi  bahan  bakar minyak  yang  menyebabkan  pembengkakan  pada  biaya  [7].  Dengan  tidak  menggunakan  sistem pemantauan  konsumsi  muatan  bahan  bakar  minyak  yang  bekerja  secara  otomatis  mengakibatkan manajemen  pelayaran  tidak  mengetahui  secara  pasti  konsumsi  bahan  bakar  kapal  sesuai  dengan jarak  tempuh  pelayaran,  sehingga  memicu  terjadinya  kecurangan  yang  dilakukan  awak  kapal terhadap bahan bakar [8].
Sistem pemantauan yang masih manual ini, mengakibatkan kurang informatifnya penyampaian informasi kondisi konsumsi bahan bakar secara real time. Penelitian dalam pengembangan sistem pemantauan muatan konsumsi bahan bakar secara otomatis telah dilakukan oleh banyak pihak [9]. Dari  sistem  monitoring  yang  dikembangkan  bukan  hanya  berada  pada  pihak  ABK  (Anak  Buah Kapal) tetapi juga berada di pihak manajemen pusat yang dapat memonitor pemakaian bahan bakar dan  bisa  mengambil  langkah-langkah  yang  diperlukan  untuk  meningkatkan  efisiensi  pemakaian bahan bakar [10].
Berdasarkan latar belakang tersebut diperlukan sebuah inovasi atau penelitian yang baru untuk mengatasi permasalahan tersebut. Dalam penelitian ini, dilakukan perancangan sistem pemantauan muatan  konsumsi  bahan  bakar  menggunakan  flowmeter  dengan  Outseal  PLC  sederhana  secara realtime [11] sebagai pemantauan bahan bakar serta mencegah terjadinya kecurangan awak kapal terhadap konsumsi bahan bakar.

## 2. Metode dan Material
2.1. Material

## Jenis Muatan Bahan Bakar Kapal
Bahan Bakar adalah zat yang dapat dibakar dengan cepat bersama udara (oksigen) dengan hasil dari reaksi pembakaran yaitu menghasilkan panas dan tenaga. Jenis bahan bakar yang digunakan pada engine MV Meratus Benoa adalah Marine Diesel Oil (MDO) . Marine Diesel Oil (MDO) atau biasa disebut minyak diesel adalah bahan bakar minyak yang digunakan sebagai bahan bakar motor atau mesin  bakar  dengan  Sistem  penyalaan  kompresi  putaran  sedang  (<1000  rpm),  juga  digunakan sebagai bahan bakar langsung dalam dunia industri [12]. Penyusun utamanya adalah hidrokarbon parafin, dengan jumlah karbon antara 10 – 22. Minyak diesel diolah dari berbagai komponen minyak dasar hasil pengolahan minyak bumi agar dapat memenuhi persyaratan sebagai bahan bakar motor diesel putaran sedang yang meliputi: massa jenis, viskositas kenematik, pour point, sulfur content, ash content, MCR, flash point dan colour [13] .

## Pompa Air Mini DC
Pompa adalah suatu alat yang digunakan untuk memindahkan suatu cairan dari suatu tempat ke tempat lain dengan cara menaikkan tekanan cairan tersebut[14]. Kenaikan tekanan cairan tersebut digunakan  untuk  mengatasi  hambatan-hambatan  pengaliran.  Hambatan-hambatan  pengaliran  itu dapat  berupa  perbedaan  tekanan,  perbedaan  ketinggian  atau  hambatan  gesek.  Pada  prinsipnya, pompa  mengubah  energi  mekanik  motor  menjadi  energi  aliran  fluida.  Energi  yang  diterima  oleh
Complete 2022, Vol. 3, No. 2, doi.org/10.52435/complete.v3i2.188
fluida akan digunakan untuk menaikkan tekanan dan mengatasi tahanan – tahanan yang terdapat pada saluran yang dilalui[15].

## Outseal PLC
Outseal PLC adalah perangkat elektronik yang berfungsi sebagai pengaturan logic state (status ON atau OFF) perangkat elektronik lain yang terhubung dengannya[16]. Pemrograman Outseal PLC dilakukan melalui perangkat lunak Outseal Studio dalam bentuk ladder diagram. Outseal memiliki 16 input digital,  16 output digital,  2 input analog,  dan supply  maximal 24V.  Outseal  PLC  mampu berkomunikasi dengan perangkat luar melalui komunikasi Modbus RTU [17].

## Sensor Flowmeter
Flowmeter merupakan  suatu  alat  ukur  untuk  mengetahui  jumlah  pemakaian  bahan  bakar minyak pada mesin. Sensor aliran ini terbuat dari bahan plastik dimana didalamnya terdapat rotor dan sensor hall effect . Saat mengalir melewati rotor, rotor akan berputar. Kecepatan putaran ini akan sesuai  dengan  besarnya  aliran  air.  Fungsi  dari Flowmeter adalah  mengukur  jumlah  volume  cairan yang lewat pada alat tersebut sehingga diperoleh jumlah volume cairan yang masuk kedalam suatu wadah/tempat atau mesin[18].

## ESP32
ESP32 merupakan system control yang berfungsi sebagai chip pengontrol rangkaian elektronik yang  sudah  tersedia  modul  wifi  dan  Bluetooth.  Modul  ini  memiliki interface yang  lengkap  karena modul  wifi  tertanam  pada  modul  ini  sebagai  alat  peraga  intenet  of  things.  Dalam  penelitian  ini mikrokontroller  yang  digunakan  adalah  ESP32,  yang  berfungsi  sebagai  pengolah  data  pembacaan sinyal otot yang kemudian dikirim melalui wifi. Hasil pembacaan sinyal pada otot dapat ditampilkan pada  layar  ponsel.  Secara  sederhana  mikrokontroller  dapat  dikatakan  sebagai  otak  dari  suatu perangkat . Mikrokontroller ESP32 dapat dihubungkan dengan perangkat mobile dan aplikasi Internet of Things. Dalam penelitian ini Mikrokontroller ESP32 berfungsi untuk memproses hasil sinyal keluaran dari modul sensor otot untuk ditampilkan[10]

## Relay
Relay  adalah  sakelar  mekanik  yang  dikendalikan  atau  dikontrol  secara  elektronik  (elektro magnetik).  Sakelar  pada  relay  akan  terjadi  perubahan  posisi  off  ke  on  pada  saat  diberikan  energi elektromagnetik  pada  armatur  relay  tersebut  [11].  Relay  terdiri  dari  kumparan  ( coil )  dan  kontak ( contact ).  Kumparan  adalah  gulungan  kawat  yang  mendapat  arus  listrik,  sedang  kontak  adalah sejenis sakelar yang pergerakannya tergantung dari ada tidaknya arus listrik pada kumparan[11].

## 2.2. Metode
Metode pemantauan yang digunakan dalam system monitoring bahan bakar ini yaitu melalui metode pemantauan bahan bakar melalui Auxiliary Engine . Input dari system pemantauan ini adalah sensor flowmeter . Sedangkan output dari system pemantauan ini adalah Auxiliary Engine .
SENSOR FLOWMETER OUTSEAL PLC POMPA AUXILIARY ENGINE Nilai Volume Bahan Bakar pada Tangki ESP 32 WEBSERVER
Gambar 1. Diagram Blok Sistem Monitoring Auxiliary Engine
Pemantauan bahan bakar tangka bahan bakar Auxiliary Engine menggunakan metode instruksi RHSCU, WHSCU, dan DIV untuk membaca pulse flowmeter . Akan ada nilai pulse yang terbaca oleh flowmeter , kemudian pada instruksi DIV akan dibagi untuk dijadikan volume dalam satuan liter.
Tabel 1. Kondisi Input dan Output saat pengontrolan Kondisi Input Kondisi Output Volume Flowmeter 0 L Pompa ON Volume Flowmeter 2 L Pompa ON Volume Flowmeter 4 L Pompa ON Volume Flowmeter 6 L Pompa ON Volume Flowmeter 8 L Pompa OFF
Dengan mengacu pada diagram blok pada Gambar 1, maka diagram blok perencanaan sistem dapat dilihat pada Gambar 2.
Flowmeter OUTSEAL PLC Relay
Pompa Auxiliary Engine ESP 32 Webserver Interface
Gambar 2. Perancangan dan Desain Sistem pada PLC
Gambar  2.  Merupakan  diagram  blok  system  yang  menggunakan input flowmeter yang  akan mengirimkan  data  digital  pembacaan  volume  bahan  bakar.  Data  digital  yang  dikeluarkan  oleh flowmeter akan diproses oleh Outseal PLC terlebih dahulu sebelum dikirim ke ESP32. Setelah ESP 32 menerima  nilai  volume  dari  Outseal  PLC,  maka  nilai  volume  akan  ditampilkan  pada interface webserver . Untuk output yang digunakan di sini adalah relay dan pompa sebagai respon dari hasil proses data oleh PLC.
Gambar 3. Perancangan Mekanik
Pada  perancangan  alat  monitoring  volume  bahan  bakar Auxiliary  Engine ini  terdiri  dari  sensor flowmeter , Outseal PLC, ESP 32, pompa mini DC, dan relay. Adapun desain system mekanik tanki yang terdiri dari 4 buah tangka dengan 2 tangki tinggi dan 2 tangki pendek.

## 3. Hasil dan Analisis
Pada penelitian ini dilakukan pengujian system pemantauan volume bahan bakar pada Auxiliary Engine . Pengujian dilakukan menjadi 2 bagian yaitu pengujian kalibrasi pada tiap sensor flowmeter dan actuator yang digunakan dan pengujian system yang telah terintegrasi semua komponennya. Tujuan dari kalibrasi adalah untuk mengetahui error yang dikeluarkan oleh sensor flowmeter dengan menggunakan rumus presentase error yaitu:
%𝑒 = | 𝑁𝑎 − 𝑁𝑒 𝑁𝑎 | × 100
dimana Na adalah Nilai actual, dan Ne adalah Nilai eksperimental

## 3.1. Kalibrasi Sensor Flowmeter 1
Pengujian  sensor flowmeter 1  bertujuan  untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan flowmeter pada fluida suatu objek. Metode pengujian yang digunakan adalah dengan membandingkan nilai yang dikeluarkan oleh flowmeter melalui tampilan Outseal studio dengan gelas ukur sebesar 1000mL atau 1 Liter. Data yang didapatkan dalam pengujian dapat dilihat dalam Tabel 2.
Complete 2022, Vol. 3, No. 2, doi.org/10.52435/complete.v3i2.188
Tabel 2. Data Hasil Pengujian Pembacaan Volume (L) Flowmeter 1 Pengujian ke- Pembacaan Sensor (L) Pembacaan Alat Ukur (L) Error (%) 1 1 1,02 1,96 2 2 2,01 0,49 3 3 3,03 0,99 4 4 4,03 0,74 5 5 5,06 1,18 6 6 6,09 1,47 7 7 7,1 1,4 8 8 8,13 1,59 Rata-rata 1,23
Berdasarkan  data  pada  Tabel  2  dapat  diketahui  bahwa  rata-rata  nilai  presentase error pada flowmeter adalah senilai 1,23%.    Sehingga dari data pengujian, modul yang digunakan masih layak untuk dipakai dalam tugas akhir ini.
Gambar 4. Grafik Pembacaan Sensor Flowmeter dengan Gelas Ukur

## 3.2. Kalibrasi Sensor Flowmeter 2
Pengujian  sensor flowmeter 2  bertujuan  untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan flowmeter pada fluida suatu objek. Metode pengujian yang digunakan adalah dengan membandingkan nilai yang dikeluarkan oleh flowmeter melalui tampilan Outseal studio dengan gelas ukur sebesar 1000mL atau 1 Liter. Data yang didapatkan dalam pengujian dapat dilihat dalam Tabel 3.
0 2 4 6 8 10 1 2 3 4
5 6 7 8 Pengujian Nilai Sensor Nilai Gelas Ukur %Error
Tabel 3. Data Hasil Pengujian Pembacaan Volume (L) Flowmeter 2 Pengujian Nilai Sensor  Nilai Gelas Ukur %Error 1 1 1,04 3,84 2 2 2,04 1,96 3 3 3,05 1,63 4 4 4,07 1,72 5 5 5,07 1,38 6 6 6,09 1,48 7 7 7,15 2,09 8 8 8,2 2,43 Rata-Rata 2,07
Berdasarkan  data  pada  Tabel  3  dapat  diketahui  bahwa  rata-rata  nilai  presentase error pada flowmeter adalah senilai 2,07%.    Sehingga dari data pengujian, modul yang digunakan masih layak untuk dipakai dalam tugas akhir ini.
Gambar 5. Grafik Pembacaan Sensor Flowmeter 2 dengan Gelas Ukur
Pengujian  sensor flowmeter 3  bertujuan  untuk  mengetahui  keakuratan  pembacaan flowmeter pada fluida suatu objek. Metode pengujian yang digunakan adalah dengan membandingkan nilai yang dikeluarkan oleh flowmeter melalui tampilan Outseal studio dengan gelas ukur sebesar 1000mL atau 1 Liter. Data yang didapatkan dalam pengujian dapat dilihat dalam Tabel 4.
0 2 4 6 8 10 1 2 3 4 5
6 7 8 9 Pengujian Nilai Sensor Nilai Gelas Ukur %Error
Tabel 4. Data Hasil Pengujian Pembacaan Volume (L) Flowmeter 3 Pengujian Nilai Sensor Nilai Gelas Ukur %Error 1 1 1,03 2,91 2 2 2,03 1,47 3 3 3,07 2,28 4 4 4,07 1,72 5 5 5,1 1,96 6 6 6,1 1,64 7 7 7,15 2,1 8 8 8,2 2,44 Rata-Rata 2,06
Berdasarkan  data  pada  Tabel  4  dapat  diketahui  bahwa  rata-rata  nilai  presentase error pada flowmeter adalah senilai 2,06%.    Sehingga dari data pengujian, modul yang digunakan masih layak untuk dipakai dalam tugas akhir ini.
Gambar 6. Grafik Pembacaan Sensor Flowmeter 3 dengan Gelas Ukur

## 3.3. Hasil Pengujian Waktu Pembacaan Flowmeter pada Outseal PLC
Pembacaan waktu flowmeter untuk mencapai volume tiap per 1000mL atau tiap 1L dapat dilihat pada Tabel 5.
0 2 4 6 8 10 1 2 3 4 5
6 7 8 9 Pengujian Nilai Sensor Nilai Gelas Ukur %Error
Tabel 5. Hasil Pengujian Waktu Mencapai Setpoint Suhu pada Panel Hubung Bagi (PHB) Nilai Sensor Waktu 1 1 menit 58 detik 2 3 menit 16 detik 3 5 menit 13 detik 4 7 menit 14 detik 5 9 menit 15 detik 6 11 menit 21 detik 7 13 menit 12 detik 8 15 menit 15 detik
Hasil  pengujian  pada  table  5  menunjukkan  rata  rata  per  1L  yang  masuk  pada flowmeter melalui Outseal yaitu selama 1 menit 58 detik.

## 4. Pembahasan
Berdasarkan hasil pengujian kalibrasi terhadap input dan output , didapatkan hasil perbandingan pembacaan  semua  sensor input yakni  3  sensor flowmeter untuk  membaca  volume  (L)  fluida  yang masuk dari pompa ke flowmeter kemudian datanya diolah oleh Outseal untuk dibaca menghasilkan presentase  error  secara  berurutan  yaitu  1,23%;  2,07%;  2.06%.  Sedangkan output berupa  actuator pompa yaitu 0%. Berdasarkan pada Tabel 5, ditunjukan capaian waktu tiap per liter yang dibaca oleh flowmeter yaitu dengan rata-rata 1 menit 58 detik per liternya.

## 5. Kesimpulan
Nilai volume yang dikeluarkan oleh flowmeter dan diolah oleh Outseal dapat diguankan sebagai wadah  monitoring  bahan  bakar  serta  control  pompa.  Berdasarkan  dari  hasil  poengujian  kalibrasi menunjukkan bahwa sensor flowmeter yang digunakan memiliki rata-rata error yaitu 1,23%; 2,07%; dan 2,06%. Berdasarkan hasil pengujian, dapat disimpukan bahwa sensor flowmeter dapat digunakan sebagai monitoring penggunaan bahan bakar pada Auxiliary Engine Kapal dengan berbasis Outseal PLC.

## Referensi
1. B. Kresna et al. , “ Prototype Pemantauan Dan Pengendalian Tangki Ballast Proses Loading ,” 2021.
2. L. D. Siahaan, S. Wunas, and M. Y. Jinca, “Dalam Pengembangan Master Plan Percepatan Dan Perluasan Ekonomi Indonesia,” vol. 13, no. 3, pp. 193 – 200, 2013.
3. Nugraha, Anggara Trisna, Moch Fadhil Ramadhan, and Muhammad Jafar Shiddiq. "DISTRIBUTED PANEL-BASED FIRE ALARM DESIGN." JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) 5.1 (2022).
4. Nafi, Bambang Wahyudi, and Imam Fachruddin, “Analisis Konsumsi Bahan Bakar Kapal Niaga Berdasarkan American Society for Testing Materials the Institute of Petroleum (ASTM- IP),” Din.
Bahari , vol. 1, no. 1, pp. 21 – 26, 2020, doi: 10.46484/db.v1i1.181.
5. Baharuddin, “Perancangan Simulasi Kontrol Otomatis Distribusi Bahan Bakar Tangki Harian Pada KM. Madani Nusantara,” J. Ris. dan Teknol. Kelaut. , vol. 14, no. 1, pp. 61 – 76, 2016.
6. Zakariz, Naufal Praska, Anggara Trisna Nugraha, and Khongdet Phasinam. "The Effect of Inlet Notch Variations in Pico-hydro Power Plants with Experimental Methods to Obtain Optimal Turbine
Complete 2022, Vol. 3, No. 2, doi.org/10.52435/complete.v3i2.188
Speed." Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics 4.1 (2022): 35-41.
7. A. Ardiansyah, “Monitoring Daya Listrik Berbasis IoT ( Internet of Things ),” Univ. Islam Indones. , 2020.
8. K. Karina, B. Ginting, and A. S. Sanjaya, “ Optimasi Pembuatan Marine Diesel Oil ( Mdo ) Untuk Meningkatkan Profit Kilang Pertamina Ru V Balikpapan Optimization Of Marine Diesel Oil ( Mdo ) To Improve Pertamina RU V Balikpapan Refinery Profit Marine Diesel Oil ( MDO ) atau biasa disebut minyak dies,” vol. 01, no. 2, pp. 22– 29, 2017.
9. Realdo, Adam Meredita, Anggara Trisna Nugraha, and Shubhrojit Misra. "Design and Development of Electricity Use Management System of Surabaya State Shipping Polytechnic Based on Decision Tree Algorithm." Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics 3.4 (2021): 179-184.
10. Henri, “ 済無 , ” Angew. Chemie Int. Ed. 6(11), 951 – 952. , vol. 1, pp. 6 – 28, 2018.
11. C. Proposal, T. Akhir, C. Proposal, and T. Akhir, Marine Auxiliary Engine Alarm Monitoring System Berbasis Outseal Plc Dan Logic Panel Autonics S070 . 2021.
12. E. Saputra, M. Kabib, and B. S. Nugraha, “Rancang Bangun Sistem Kontrol Debit Air Pada Pompa Paralel Berbasis Arduino, ” J. Crankshaft , vol. 2, no. 1, pp. 73 – 80, 2019,
doi:10.24176/crankshaft.v2i1.3089.
13. Nugraha, Anggara Trisna, et al. "Design of Charger Controller on Wind Energy Power Plant With Arduino Uno Based on Pi Controller." Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics 3.4 (2021).
14. M. I. S. R. Dandun Widhiantoro, Seminar Nasional Teknik Elektro 2017 , vol. 2, no. November. 2017.
15. A. Satriadi, Wahyudi, and Y. Christiyono, “ Perancangan Home Automation Berbasis Nodemcu, ” Transient , vol. 8, no. 1, pp. 2685 – 0206, 2019.
16. Angga, Anggara Trisna Nugraha, Muhammad Jafar Shiddiq, and Moch Fadhil Ramadhan. "Use Ordinary Expressions to Learn How to Extract Code Feedback From the Software Program Upkeep Process." International Journal of Advances in Data and Information Systems 2.2 (2021): 105-113.
17. Handson Technology, “L298N Dual H - Bridge Motor Driver,” Handson Technology , 2019. .
18. Badan Standarisasi Nasional, Persyaratan Umum Instalasi Listrik (PUIL) 2011 . Jakarta: Badan
Standarisasi Nasional, 2011.
© 2019 by the authors. Submitted for possible open access publication under the terms and  conditions  of  the  Creative  Commons  Attribution  (CC  BY)  license (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).