## Tujuan Manusia dan Jalan untuk Mencapainya Menurut Advaita Vedanta

## Anak Agung Raka Asmariani
Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar agungrakaasmariani@gmail.com

## Keywords:
ABSTRACT Human Purpose; Advaita Vedanta; Reincarnation Humans  are  social  creatures  and  in  social  life  and  have various  complex  problems.  Various  problems  that  exist  are  very difficult to be solved. Sometimes it is very difficult for humans to focus themselves to find what is really sought in this life so that a thought arises what is the purpose of humans living in this world? In this study Vedanta philosophy is able to answer this question. This study discusses "Human Goals and the Way to Achieving It According  to  Advaita  Vedanta".  This  research  is  a  qualitative research  Hermeneutics  then  the  data  will  be  analyzed  using descriptive and interpretative methods.
This study found that the human goal is to achieve happiness, life and alive is a human goal towards a higher goal. In the teachings of Advaita Vedanta it is emphasized that to achieve the highest goal, namely  Brahman  itself,  there  are  several  ways  that  humans  can take, namely: 1). Understanding Life and alive, 2). Understanding Reincarnation is a way to repair bad karma in previous lives in the hope that human goals will be achieved. 3). The four paths to the ultimate goal are: Karma Yoga, Jnana Yoga, Bhakti Yoga and Raja Yoga. Karma yoga is the way to do good actions between humans, helpful  and  work  hard  everytimes  for  the  goodness,  Jnana  Yoga means to achieve the goal from education or knowledgment tha the human is a holly creature, Bhakti Yoga is the way to achieve the goal from the higher lovely to the God than the humans, and Raja Yoga is the way to achieve focuse on mind concentration.
Kata Kunci ABSTRAK Tujuan Manusia; Advaita Manusia  adalah  mahluk  sosial  dan  dalam  kehidupan sosial sudah pasti manusia memiliki berbagai permasalahan yang kompleks. Berbagai permsalahan yang ada sangat sulit
Vedanta; Reinkarnasi
untuk  diselesaikan  oleh  sebagian  orang  bahkan  terkadang manusia  sangat  sulit  untuk  memfokuskan  dirinya  untuk mencari  sesungguhnya  yang  dicari  dalam  kehidupan  ini sehingga muncul sebuah pemikiran apakah tujuan manusia hidup  di  dunia?.  Dalam  penelitian  filsafat Vedanta mampu menjawab  pertanyaan  tersebut.  Penelitian  ini  membahas mengenai  “Tujuan  Manusia  dan  Jalan  Untuk  Mencapainya Menurut Advaita  Vedanta ”.  Penelitian  ini  merupakan penelitian  kualitatif  Hermeneutika  selanjutnya  data  akan dianalisis  dengan  menggunakan  metode  deskriptif  dan interpretatif.
Penelitian  ini  menemukan  bahwa  tujuan  manusia adalah  mencapai  kebahagiaan,  hidup  dan  kehidupan  itu adalah  tujuan  manusia  menuju  sebuah  tujuan  tertinggi. Dalam  ajaran Advaita  Vedanta ditekankan  bahwa  untuk mencapai  tujuan  tertinggi  yaitu Brahman itu  sendiri  ada beberapa hal jalan yang dapat ditempuh oleh manusia yaitu: 1).  Memahami  Hidup  dan  Kehidupan,  2).  Memahami Reinkarnasi  adalah  jalan  untuk  memperbaiki  karma  buruk padamasa kehidupanyang terdahulu dengan harapan tujuan manusia  akan  dapat  tercapai.  3).  Empat  jalan  mencapai tujuan  tertinggi  yaitu: Karma  Yoga,  Jnana  Yoga,  Bhakti  Yoga dan Raja  Yoga . Karma  Yoga yakni  jalan  yang  ditempuh melalui  jalan  berbuat  baik  terhadap  sesama,  saling  tolong menolong dan selalu bekerja untuk hal-hal kebaikkan, Jnana Yoga yakni  mencapai  jalan  bhakti  melalui  Jnana  atau pengetahuan bahwa manusia adalah suci, Bhakti Yoga yakni jalan  bhakti  yang  ditempuh  melalui  sebuah  pengetahuan cinta  kasih  yang  lebih  tinggi  terhadap  Tuhan  dan  sesama, dan Raja Yoga yakni jalan bhakti yang ditempuh dengan cara meningkatkan konsentari dan mampu mengkonsentrasikan pikiran.

## I. PENDAHULUAN
Segala yang ada di alam ini adalah ciptaan Tuhan dimulai dari manusia, binatang  dan  juga  tumbuh-tumbuhan  serta  alam  semesta  isinya.  Dari  sekian banyaknya yang diciptakan oleh Tuhan hanya manusia sajalah yang merupakan mahluk  yang  paling  sempurna  karena  hanya  manusia  yang  diberikan  akal pikiran sehingga manusia dapat membedakan antara baik dan buruk, benar dan salah. Manusia mempunyai masalah yang kompleks dalam kehidupan ini seperti kebudayaan  dan  peradaban.  Perkembangan  manusia  sangat  pesat  dibidang teknologi,  sosial,  dan  budaya.  Karakter  manusia  sangat  bermacam-macam karena pola pikir masing-masing.
Gelgel, dkk (1996: 18-19) menyatakan bahwa dalam perkembangan sejarah manusia di Indonesia sering dengan perkembangan kebudayaan, digolongkan kedalam homo  sapiens karena  masih  sangat  rendah  tingkat  kecerdasannya.
Manusia tertua di Indonesia sudah ada kira-kira jutaan tahun yang lalu waktu dataran  sunda  masih  merupakan  daratan  dan  waktu  asia  tenggara  menjadi bagian benua dan bagian kepulauan masih bersambung menjadi satu. Penduduk dataran  sunda  sisa-sisanya  yang  berupa fosil-fosil para  ahli  antropologi menyebutnya  “ Phit hecanthropus  Erectus” yang  kemudian  dalam  puluhan  ribu tahun mengalami perkembangan menjadi manusia sekarang ini.
Berdasarkan  sejarah  perkembangan  manusia  hingga  ditemukannya manusia  purba  yang  paling  cerdas.  Setelah  mengalami  perkembangan  yakni homo  soloensis yang  artinya  manusia  yang  cerdas.  Ilmu  pengetahuan  dan teknologi yang dihasilkan manusia dewasa ini menjadi salahsatu bukti betapa pesatnya  perkembangan  pola  pikir  manusia  hingga  saat  ini.  Disela-sela perkembangan teknologi dan informasi banyak manusia yang berubah menjadi manusia yang modern sehingga berkembang berbagai keinginan manusia yang dapat mempengaruhi sifat dan prilaku manusia menajdi mahluk individu. Manusia  dewasa  ini  kurang  cerdas  dalam  memanajemen  dirinya  sendiri sehingga  sangat  cepat  marah  walaupun  hanya  karena  masalah  yang  cukup sepele.  Era globalisasi dan modernisasi membuat manusia lupa bahwa mereka sesungguhnya adalah sama dengan manusia yang lainnya dan berasal dari yang satu  yaitu  Tuhan  itu  sendiri.  Bahkan  banyak  manusia  yang  lupa  akan keberadaan  Tuhan  karena  sibuk  mengejar  kesenangannya  sendiri  bahkan mereka mulai melupakan apa sesungguhnya tujuan manusia itu diciptakan di dunia  ini.  Manusia  mempunyai  terlalu  banyak  keinginan  sehingga  manusia menjadi sebuah misteri.
Menurut Gabriel Marcel (dalam Watra, 2006: 1-7). Menyatakan manusia itu bukanlah  “ Problem” yang  akan  habis  dipecahkan  melainkan “mystery” yang tidak mungkin disebutkan sifatnya dan cirinya secara tuntas dan oleh karena itu harus  dipahami  dan dihayati.  Dewasa  ini  banyak  yang  beralih  atau menggali tentang  hakekat  manusia.  Untuk  itu  maka  akan  selalu  ada  pengkajian- pengkajian secara filsafat mengenai manusia.
P enelitian ini akan meneliti mengenai “Tujuan Manusia dan Jalan Untuk Mencapainya Menurut Advaita Vedanta ” dalam filsafat Vedanta membahas lebih mendalam mengenai tujuan manusia dan jalan-jalan yang harus ditempuh oleh manusia untuk mencapai tujuan yang diinginkan. Peneliti memandang filsafat Vedanta ini sangat penting untuk di bahas agar setiap orang mampu memahami “Tujuan Manusia dan Jalan Untuk Mencapainya M enurut Advaita Vedanta” .

## II. METODE
Metode  sangat  menentukan  valid  atau  tidaknya  hasil  sebuah  penelitian. Penelitan  yang  berjudul  “Tujuan  Manusia dan  Jalan  untuk  Mencapainya Menurut Advaita Vedanta ” adalah sebuah p enelitian kualitatif . Menurut Moleong (2010)  menyatakan  bahwa  setiap  penelitan kualitatif pasti  menghasilkan  data deskriptif yang  berupa  kata-kata  ataupun  tulisan  dapat  berupa,  buku-buku ataupun  jurnal.  Pendekatan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah pendekatan Hermeneutika karena  data  yang  digunakan  berupa  data  teks  yaitu teks Weda. Dat yang dignakan dalam penelitan ini ada dua yaitu data primer dan  data  sekunder.  Data  primer  merupakan  data  yang  diperoleh  melalui
observasi  langsung  dari lapangan.  Sedangkan  data  sekunder  merupakan  data yang  diperoleh  dari  buku-buku  atau  perpustakaan.  Sedangkan  teknik  yang digunakan dalam peneitian ini adalah studi kepustakaan.

## III. PEMBAHASAN

## 3.1 Advaita Vedanta
Salah satu aliran dari filsafat timur yang paling akhir dijamannya adalah Vedanta  Darsana, dalam  aliran  filsaat Vedanta , Uttara  mimamsa atau  filsafat Vedanta banyak diulas oleh Bharayana atau Vyasa. Istilah Vedanta secara hapiah adalah intisari atau akhir dari Veda, yaitu ajaran yang terkandung dalam kitab – kitab upanisad yang merupakan jnana kanda atau bagian akhir dari Veda setelah mantra , brahmana dan aranyaka (Maswinara, 1999: 175 ). Vedanta salah  satu  dari  enam  aliran  filsafat  Hindu  yang  diperoleh  oleh sankaracharya ,  juga  disebut  dengan  nama Uttara  Mimamsa,  Brahma  Mimamsa, Brahma  Sutra ,  karena  dipandang  sebagai  akhir  dari veda – veda dengan  tofik sentral sebagai jiwa tertinggi, roh kudus universal adalah Brahmana (Pendit, 2009: 224). Titib (1996: 164) menyatakan bahwa kata Vedanta dapat berarti akhir dari veda . Sumber ajarannya adalah kita-kitab upanisad tetapi mengingat kitab-kitab upanisad ini  tidak  sistematis  maka badarayana yang  juga  disebut maharsi  vyasa menyusun kitab yang bernama Vedanta sutra . Vedanta terdiri dari tiga aliran besar yang  menjadi  pikiran  metafisika  yang  terdiri  dari Dvaita , Visistadvaita ,  dan advaita  Vedanta .  Dalam  penelitian  ini  peneliti  menekankan  dan  membahas mengenai tujuan manusia menurut advaita Vedanta.
Pendit  (2009:  8)  menyatakan  bahwa  advaita  merupakan  ajaran  filsafat Vedanta beraliran monistis ,  dipelopori  oleh sankaracharya .  Ajaran  ini  hanya mengakui  adanya  satu  kebenaran  tertinggi,abadi  dan  tunggal  ini diinterprestasikan sebagai Tuhan yang Maha Esa dalam agama Hindu. Ngurah dkk (1999: 131) menyatakan bahwa filsafat Vedanta yang paling popular adalah advaita  Vedanta kata “Advaita” berarti  bukan  dua  atau  satu    tidak  dualisme. Sistem ini menyangkal adanya realitas atau kenyataan yang lebih dari satu, tiada suatu  yang  nyata  yang  lepas  dari  Tuhan.  Tokoh  yang  terkenal  adalah  Sri Sankaracarya. Secara singkat sankara merusmuskan pengertian advaita sebagai berikut  :  “ Barhman ” adalah  satu-satunya yang  nyata,  yang  tidak  rangkap”. Seperti yang di jelaskan oleh Sri Sankaracarya bahwa Brahman itu hanya satu yaitu tunggal adanya dan tidak ada duanya.

## 3.2 Tujuan Manusia menurut Adwaita Vedanta
Sesungguhnya stiap mahluk yang diciptakan sudah pasti mempunyaisebuah  tujuan  terlebih  lagi  manusia  mengingat  manusia  adalah mahlukciptaan Tuhanyang paling sempurna yang di bekali dengan akal pikiran dan  dapat  membedakanbanyak  hal  seperti  baikdan  buruk.  Menurut Advaita Vedanta tujuan  manusia  tidak  hanyalah  berada  pada  satu  hal  saja  yang  pada umumnya  dikenal  oleh  umat  hindu  dengan Moksa. Kaum vedantis mamp mengenal jati dirinya karena mampu membedakan antara yang nyata dan yang tidak  nyata  sehingga  seluruh  dunia  lenyap  baginya.  Dunia  akan  kembali  lagi tetapi  bukanlahdunia  hayalan  yang  sama.  Belenggu  kesengsaraan  berubah
menjadi: Sat,  Cit,  Ananda, Eksistensi  yang  mutlak,  pengetahuan  yang  mutlak, rahmat kebahagiaan, yang mutlak inilah pencapian dari tujuan Advaita Vedanta (Pendit : 135).
Tujuan  manusia  dalam advaita  Vedanta diatas  dimaksud  bahwa  ketika manusia  menyadari  hakekat  dirinya  dan  melepaskan  belenggu  kesengsaraan yang  disebabkan  pengaruh  pikiran  dan  konsep maya maka  manusia  akan menemukan suatu pancaran suci dari Brahman , menyadari dirinya sebagai atman yang  merupakan  bagian  dari Brahman menuju Sat,  Cit,  Ananda, mengetahui segala  realitas  diri  sebagai  suatu  pengetahuan  yang  tidak  terbatas  (mutlak), menyadari keberadaan sang diri (Atman) dan mendapatkan kebahagiaan tanpa ada  sesuatu  yang  dapat  berubah  itulah  hakekat  dan  tujuan  manusia  yang sesungguhnya.  Dikaji  lebih  lanjut  tujuan  manusia  sesungguhnya  menyadari sang  diri  sejati  sehingga  dapat  merobek  sebuah  tirai maya yang  menyelimuti Atma yang  murni  tersebut  dan  menemukan  suatu  pengetahuan,  kebahagiaan serta eksistensi yang abadi. Manusia perlu mengetahui tujuan hidupnya yang sesungguhnya  sehingga  tidak  terpuruk  dalam  ruang  yang  gelap  yang  tentu diselimuti oleh avidya.
Vedanta memandang  bahwa  tujuan  hidup  manusia  tidak  mesti mensubordinasi  individu  atas  masyarakat,  yang  bertentangan  dengan kemuliaan intrinsik dirinya sebagai pribadi. Tujuan manusia tidak ada dimasa depan dan dicapai ditempat tertentu tetapi Vedanta dengan tegas menyatakan bahwa pemenuhan hidup dapat direalisasikan sekarang dan realisasi spiritual, abhyudaya dan nishreyasa , disini dan sekarang, di dalam badan ini, dunia fana ini adalah tujuan supranatural atau dunia sana. Sepanjang sudut pandang tentang alam  adalah    materi  dan  spirit  yang  komprehensif Vedanta menolak  konsep dunia sana. Saat ini manusia adalah atman . Mungkin diri sendiri tidak tahu tetapi ketidak tahuan tidak mampu menghilangkan kebenaran itu. Tidak hanya nanti atau  di  masa  depan  manusia  menyatu  dengan Brahman, tetapi  sekarang  dan disini dan kenyataannya menusia selalu satu (Suwantana, 2011 : 5). Menurut  sankara  kelepasan  dari samsara merupakan  penggabungan mutlak sang roh berbeda dengan Brahman. Disebabkan dugaan dari salah satu roh  berbeda  dengan Brahman. Menurut  sankara karma dan bhati adalah  cara menuju jnana yang  merupakan  moksa  (Maswinara,  1999:  183  ).  Dilihat  dari pernyataan sankara tersebut ia sangat memegang teguh konsep identitas tanpa suatu perbedaan riil dan berusaha menggunakannya secara logis dalam segala hal karena ia menerima tanpa ragu-ragu identitas jiwa dan Tuhan yang diajarkan secara berulang-ulang dalam kitab-kitab upanisad.
Berdasarkan pemaparan diatas sesungguh yang menjadi tujuan dari advaita Vedanta itu  sendiri  adalah  kembali  kepada Brahman ,  untuk  kembali  kepada Brahman itu  sendiri  banyak  hal  yang  harus  dilakukan  menurut  ajaran advaita Vedanta yaitu manusia harus memahami hidup dan kehidupan terlebih dahulu, reinkarnasi serta empat jalan meuju kedasaran tertinggi.

## 3.2.1 Memahami Hidup dan Kehidupan
Sesungguhnya  manusia  yang  adadi  dunia  ini  hidup  dalam  sebuah kehidupan.  Manusia  bukan  hanya  sekedar  hidup  dialam  ini  dan  menjalani kehidupan.  Secara  alami  manusia  ingin  mengetahui  mengapa  ia  hidup  dan
mengapa harus menjalani sebuah kehidupan ini. Hidup adalah sesuatu hal yang perlu dimaknai dan kehidupan merupakan sebuah perjalanan yang diselusuri dan mesti dipahami oleh manusia, sehingga manusia menyadari hakekat hidup dan  kehidupan ini.  Krisna  mengajarkan  bahwa  seharusnya  manusia  hidup  di dunia  ini  seperti  daun  teratai  yang  hidup  di  air  tetapi  tidak  pernah  basah; manusia hidup didunia tetapi hatinya tetap pada Tuhan dan tangannya tetap pada pekerjaan (Ghindwani, 2005: 92). Ajaran ini menekankan sudah seharusnya manusia  memiliki  rasa  cinta  kepada  Tuhan,  hidup  di  jalan dhrama ,  akan membuat  manusia  menjauh  dari avidya .  Menurut  ajaran Vedanta menjalani hidup dan kehidupan tidak hanya berdasarkan sebuah teori semata tetapi perlu sebuah aplikasi. Vedanta yang bersifat praktis jika dilaksanakan maka manusia akan menuju kehidupan yang lebih tinggi. Advaita menginginkan manusia perlu memiliki kehidupan yang tenang dan damai.
Manusia menjalani hidup secara berjenjang untuk mencapai keadaan yang tinggi tersebut. Hidup manusia di sebabkan karena adanya partikel kesadaran sehingga  roh  menghasilkan  kesadaran  mengalami  kehidupan.  Ajaran  yang paling mulia dari advaita adala ketika mampu memberikan pemahaman bahwa manusia  hidup  dari  kesadaran  yang  paling  murni,  sehingga  manusia  harus mencari kedalaman dirinya, dan mengnal dosa selama manusia hidup di dunia, ajaran  ini  hanya  mengenal  kesalahan.  kesalahan  terbesar  bagi advaita ketika manusia  menganggap  dirinya  sebagai  orang  yang  lemah,  pendosa  selama hidupnya. Menurut Vedanta aktivitas manusia dilaksanakan atas kehendak dari partikel  kehidupan  yang  memiliki  kesadaran  yang  kemudian  diterjemahkan melalui kecerdasan danpikiran ke badan manusia (Singh,2003:23).
Vedanta selalu  mengajarkan  ke  universalan  untuk  menjalani  hidup,  agar manusia  senantiasa  menciptakan  kedamaian  di  dunia.  ketika  manusia memberikan  pelayanan  terhadap  sesama  selama  hidupnya  maka  ia  pantas  si sebut  karmin  orang  yang  bekerja  tanpa  terikat  pada  hasil.  Pada  akhirnya manusia akan paham bahwa hiduplahsebaik mungkin segeralah sadar bahwa semua  ini  maya,  kehidupan  ini  adalah  sebuah  proses  untuk  mencapai  tujuan tertinggi, maka berbuatlah sebaik – baiknya memfokuskan diri kepada Tuhan, bekerja, dan melakukan sesuatu dengan sungguh-sungguh tanpa mengikat diri. 3.2.2 Reinkarnasi: Perjalanan Menuju Tuhan menurut Adwaita Vedanta Reinkarnasi atau kelahiran kembali adalah salah satu dari dasar keyakinan umat  Hindu. Reinkarnasi adalah  sebuah  jalan  kelahiran  kembali  berdsarkan karma  atau  perbuatan  yang  telah  dilakukan  oleh  seseorang  pada  kehidupan masa  lalunya,  dan reinkarnasi adalah  tujuan  manusia  dilahirkan  untuk menyelesaikan  atau  membayar  karma-karma  buruknya  yang  telah  dilakukan pada masa kehidupan masa lalunya. Karena sesungguhnya manusia itu tidak pernah mati akan tetapi yang mati hanyalah badan kasarnya saja ketika badan kasarnya telah rusak maka akan digantikan dengan badan yang baru. Menurut advaita Vedanta proses reinkarnasi/kelahiran kembali semua itu adalah kerikat dengan ego yang mempengaruhi roh sehingga dapat terjadi kelahiran berulang- ulang.  Pernyataan  pertama  tentang  hukum  reinkarnasi,  dalam  sejarah  dunia terdapat  dalam  kitab  Rg  Veda,  namun  bagsa  mesir  kuno  juga  menunjukkan adanya  kecendrungan  membenarkan  adanya  kelahiran  kedua.  Sejarahwan
Yunani  henrodotus  mengatakan  bahwa  bangsa  mesir  kuno  meyakini  adanya jiwa abadi yang terpisah dari tubuh. Ide tentang reinkarnasi ini kemudian diambil oleh filsuf yunani Plato dan aristoteles. Plato mengajarkan keberadaan jiwa abadi yang mengalami kelahiran berulang-ulang (Anandas, 2007: 39).
Manusia  melekat  dengan  sebuah  kehidupan  yang  bersifat  duniawi, kemelekatan  pada  kehidupan  ini  membuktikan  bahwa  ada  pengalaman  dan keberadaan  masa  lalu  dan  ada  kehidupanmasa  depan.  Kesadaran  badan menyebabkan penderitaan yang tidak terhingga. Kesadaran badan akan lenyap apabila  mansia  telah  mengembangkan  kesadaran  Tuhan  (Anandas,  2007:  41). Manusia  diharapkan  sedikit  demi  sedikit  melepaskan  keterikatan  yang berlebihan  sebab  itulah  asal  dari  penderitaan.  Sepanjang  manusia  belum menyadarinya  manusia  tetap  menjunjung  tinggi  hidup  material  dan  bersifat keduawian. Advaita bermaksud  untuk  mengajak  manusia  untuk  sadar memahami dirinya sendiri untuk memutuskan penderitaan. Minimal manusia menjalankan  kebenaran  dan  mendasari  kepercayaannya  kepada  Tuhan. Berdasarkan  pemaparan  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa reinkarnasi adalah sebuah  jalan  menuju  tuhan  karena  melihar  dari  tujuan reinkarnasi menurut advaita  Vedanta sendiri  adalah  untuk membayar  segala  perbuatan  buruk  yang dilakukan pada masa kehidupan yang terdahulu dan memperbaiki moral setelah semua  karma  buruk  bersih  dari  badan  kita  maka  niscaya  setiap  orang  akan mampu kembali kepada tujuan utamanya yaitu Tuhan itu sendiri.
3.2.3 Empat Jalan Menuju Tuhan Menurut Advaita Vedanta Menurut  ajaran Adwaita  Vedanta ada  empat  jalan  menuju  Tuhan  yang disebut  dengan Catur  Yoga  Marga . Catur  Yoga  Marga pada  tahap  awal  yang dijelaskan  adalah Bhakti  Karma  Yoga, Jnana  Yoga,  Bhakti  Yoga dan raja  Yoga. Keempat ajaran yoga ini dapat di uraikan sebagai berikut :
1. Karma Yoga
Karma berasal dari bahasa Sangskerta yaitu dari urat kata ‘kr’ yang artinya berbuat. Karma adalah perbuatan. Setiap manusia dalam kehidupan ini sudah pasti  berbuat.  Tujuan  akhir  dari  manusia  adalah  pengetahuan  (Kesadaran). Kenikmatan manusia bukanlah tujuan akhir dari manusia selain pengetahuan. Penyebab dari semua penderitaan yang dialami seseorang di dunia ini adalah bahwa seseorang itu sendiri dengan bodoh berpikir bahwa kenikmatan adalah tujuan yang harus dicari. Semua tindakkan yang dilakukan baik ritual maupun gerak  yang  dilakukan  oleh  manusia  memiliki  suatu  penjelasan  dari  perspekti filsafat. Begitu pula dengan ajaran karma yang dimiliki filsafatnya sendiri.
Gerak  manusia  yang  menghasilkan  karma  dapat  ditinjau  dari  tindakkan manusia dalam kehidupan sehari-hari misalnya melakukan pelayanan terhadap siapaun adalahsuatu hal yang mulia merupakan bagian dari perbuatan dharma. Berbuat  terhadap  sesama  manusia  merupakan  sebuah  perbuatan  yang mencerminkan  sebuah  perbuatan  yang  menunjukkan  sebuah  sikap menunjukkan rasa Bhakti kehadapan Tuhan karena telah ikut memelihara dan melindungi ciptaan-Nya sehingga muncul sebuah pemahaman bahwa manusia yang  atu  dengan  manusia  yang  lainnya  adalah  sama  merupakan  bagian  dari Brahman itu sendiri.
Jika  manusia  melaksanakan  karma  yoga  tanpa  menafsirkan  yang  salah dimana  manusia  harus  senantiasa  berpikir  dalam  berbuat  janganlah  pernah memikir akan hasil dari sebuah perbuatan baik yang telah dilakukan. Apabila manusia  mampu  membebaskan  diri  dari  kerikatan  sebuah  hasil  maka  sama dengan melaksanakan Bhakti kehadapan  Tuhan itu sendiri. Biarkan semuanya berlalu; pikiran terpusata pada kerja dan bekerjalah terus namun jangan biarkan gelombang itu menaklukkan pikiran. Bekerjalah dengan tiada putusnya namun jangan ikatkan dirimu pada pekerjaan  itu. Keterikatan itu sangat menakutkan (Vivekananda, 2001:141). Orang yang melakukan perbuatan baik adalah mereka yang  melakukan  sebuah  perbuatan  tanpa  mengaharapkan  sebuah  hasil  atau tanpa  motif  apapun  untuk  mendapatkan  uang.  Jika  seseorang  mampu melakukannya  maka  ia  dalam  sifat  itu,  karena  akan  ditransformasikan  pada dunia.  Orang  seperti  ini  mewakili  figur  paling  ideal  dalam  karma  yoga (Vivekananda, 2001: 157).
Advaita menyatakan bahwa sebagai  manusia bekerjalah secara totalitas, fokuskan  pikiran.  Pada  dasarnya  kekuatan  dan  kesaktian  akan  muncul  dari keterikatan. Sebagai contoh ketika seseorang beepikir ingin bekerja berbuat baik kepada  seseorang  tapi  ada  kemungkinan  besar,  orang  yang  dibantu  akan berkhianat  hingga  menimbulkan  rasa  sakit.  Pemikiran  seperti  ini  membuat manusia  tidak  ingin  mengerjakan  sesuatu  karena  takut  akan  merasakan penderitaan dan sakit hati. Ajaran karma yoga lebih menekankan   kerja tanap mengharapkan sebuah hasil. Setiap perbuatan manusia yang mementingkan diri sendiri  sebenarnya  menghambat  manusia  untuk  mencapai  sebuah  tujuan. Bekerja  tanpa  mementingkan  diri  sendiri  yang  akan  mengantarkan  manusia menuju  kepada  tempat  tutuan  yang  sesungguhnya  (Pendit,  2005  :  104).  Kerja merupakan  bagian  dari  pada  yoga.  Karena  setiap  kerja  yang  dilakukan  pasti membutuhkan focus yang baik karena jika bekerja dengan focus maka tidak ada sebuah  keragu-raguan  dalam  diri.  bekerjalah  dengan  kesungguhan  hati  dan lakukan  pekerjaan  tanpa  keluhan  sedikit  pun  karena  kerja  adalah  sebuah kewajiban  bagi  setiap  manusia.  Kerja  adalah  sebuah  kewajiban  karena  Tuhan pun tidak berhenti bekerja agar alam ini tetap berputar.
2. Jnana Yoga
Dalam Advaita Vedanta jnana merupakan sebuah pengetahuan tentang sang diri  sejati, sang  Atman,  Brahman yang  dapat  diketahui  melalui  ajaran  agama, pengetahuan  melalui  kitab  suci. Perjalanan  menuju  sebuah  pembebasan  yang merupakan  tujuan  manusia  salah  satunya  melalui  jalan jnana  yoga dimana hakekat  sang  diri  sejati  dipertanyakan  kemudian  diketahui  dengan  benar. Menyadari sang diri berada dalam setiap individu. Pengetahuan suci itu dapat diketahui  dan  disadari  ketika  manusia  masuk  ke  dalam  dirinya  sendiri. Yoga mengajarkan persatuan antar mahluk dan bahwa masing-masing diri manusia adalah  Tuhan  yang  termanifestasikan  di  Bhumi  (Ghindwani,  2005:119).  Ajran Jnana Yoga mendasarkan pada hakekat pengetahuan alam semesta yang Nampak seperti atom adalah Tuhan itu sendiri yang menjadi dasar kehidupan manusia. Semua  mahluk  baik  yang  paling  kecil  hingga  besar,  manusia  atuapun  hewan adalah manifestasi Tuhan yang sama. Jnana Yoga mengarahkan manusia untuk mengetahui  Tuhan  itu  sendiri,  mebuktikan  Tuhan  hingga  dapat  diyakini.
Pengetahuan tentang Tuhan didasari dengan keyakinan dalam beragama pula. Manusia perlu kesadaran untuk memasuki ranah yang trasenden tersebut.
Apakah  bukti  adanya  Tuhan?  Persepsi  secara  langsung  atau  pramana. Bukti adanya dinding ini adalah bahwa aku dapat mengamatinya. Tuhan telah diamati oleh ribuan orang sebelumnya dan akan dapat diamati oleh mereka yang ingin mengamatinya. Namun ini bukanlah presepsi indrani sama sekali. itu membawa manusia mampu mengatasi indra-indra . Agama sejati sepenuhnya untuk mengatasi indra. Bahkan ulat kecil pun suatu saat akan  mampu  mengatasi  indranya  dan  akan  mencapai  Tuhan.  Tidak  ada kehidupan yang gagal; tak ada yang namanya kegagalan di dunia ini. Jika seratus kali manusia menyiksa dirinya dengan keterikatan ini maka seribu kali ia harus berjuang dan akhirnya ia pun akan menyadari bahwa ia adalah Tuhan (Vivekananda, 2001 : 177-178).
Memahami  dan  menjadi  seseorang  yang  ingin  menjalani jnana  yoga juga harus  belajar  bagaimana  mengenal  diri  sejati  sebagai  manusia.  Di  dalam pencarian sang diri sejati akan menemukan suatu pemahaman untuk menjadi seorang jnana  yoga yang  utuh.  Seperti  yang  telah  dijelaskan  sebelumnya  jika manusia mampu mengenal dirinya sebagai Tuhan itulah suatu tujuan yang ingin disampaikan  secara  universal  oleh advaita  Vedanta .  Semakin  manusia  melihat kedalam  dirinya  akan  semakin  mengetahui  apa  yang  ada  dalam  dirinya, bukanlah  sosok  badan  ini  yang  sejati  terjaditetapi  didalam  badan  itulah sesungguhnya sejati. Jika seseorang mau mengajarkan pengetahuannya untuk meningkatkan daya kenikmatan indrani maka akan bayak yang tersedia. Namun jika seseorang mau berusaha untuk menunjukkan tujuan tertinggi maka hanya sedikit  yang  akan  mendengarnya.  Semakin  sedikit  kemampuan  untuk memahami  yang  lebih  tinggi  maka  semakin  sedikitlah  kesabaran  untuk mencapai-Nya.
3. Bhakti Yoga
Umat  Hindu  pada  umumnya bhakti  yoga merupakan  salah  satu  pilihan utama  karena  umat  Hindu  kerap  melalukan  kegiatan  beragamanya  dengan menggunakan  sarana  dan  prasana  seperti  bunga,  dupa,  buah,  air  dan sebagainya. Bhakti marga sebenarnya sangat identik dengan bhakti yoga istilah bhakti marga yoga dimaksudkan untuk lebih menekankan bahwa bhakti adalah jalan  dan  sekaligus  juga  sarana  mempersatukan  manusia  dengan  Tuhan. (Ngurah,dkk,1999:79).  Dalam  ajaran advaita  Vedanta lebih  menekankan bhakti yoga dengan menekankan cinta kasih yang sangat mendasar. Bhakti yoga adalah jalan bagi orang yang bersifat emosional, sang pencipta, ia ingin mencintai Tuhan karena ia menggunakan semua jenis ritual. Manusia melihat cinta kasih dimana- mana  dialam  ini.    Apapun  yang  merupakan  kebaikkan,  keagungan,  dan kemuliaan adalah hasil dari cinta kasih.
Bhakti  yoga adalah  pengetahuan  tentang  cinta  kasih  yang  lebih  tinggi.  Ia menunjukkan kepada manusia bagaimana cara mengendalikannya bagaimana cara  menanganinya,  menggunakannya,  member  tujuan  baru,  dan  dengannya kita akan memperoleh hasil tertinggi dan mulia yaitu bagaimana membuatnya dapat menghant arkan manusia pada perberkatan spiritual “ kasihilah cintailah yang tertinggi”. Segala sifat rendah akanhilang dari dirinya karena objek yang
dicintainya  adalah  objek  tertinggi  (Vivekananda,  2001:184). Bhakti  yoga mengajarkan cara mencintai tanpa motif  tertentu, mencintai Tuhan, mencintai kebaikkan  demi  cinta  itu  sendiri,  bukan  karena  apapun. Bhakti  yoga juga mengajarkan bahwa cinta itu sendiri adalah buah tertinggi dari cinta.
Pada  awalnya  cinta  kasih  itu  adalah  untuk  sang  diri  namun  karena tuntunan  dirinya  membuat  cinta  kasih  itu  memiliki    pamrih.  Pada  akhirnya datanglah cahaya terang, ketika sang diri sudah tidak terbatas. Manusia sendiri juga  mengalami  sebuah  perubahan.  Dia  akan  mendekati  Tuhan.  Membuang segala  keinginan  sia-sia,  dimana  sebelumnya  ia  pernah  dengan  keinginan- kinginan itu. Bersamaan hilangnya keinginan itu maka sirnalah pula ke egoisan, dan pada puncaknya dia akan menemukan bahwa cinta kasih pecinta dari yang di cinta adalah sama.
4. Raja yoga
Sebagian  besar  orang  menganggap  bahwa  ajaran raja  yoga adalah  ajaran yang paling sulit untuk ditempuh. Raja yoga dipandang sebagai jalan tertinggi sebab syarat utamanya mampu mengkonsentrasikan pikiran. Suatu metode atau cara untuk mengendalikan diri yang berpusat pada kuda-kuda pikiran manusia. Sebenarnya raja yoga adalah pokok ajaran yang focus pada pengedalian diri itu sendiri.  Yoga  adalah  sebuah  penhetahuan  yang  mengajarkan  manusia bagaimana  mendapakan  pengalaman  masa  lampau  dan  religius.  Manusia menginginkan mendapatkan pengalaman masa lampau dan religius. Manusia menginginkan kebenaran, ingin mengalami sendiri kebenaran itu. Jika ia telah memahami, menyadari, merasakannya dalam hatinya maka dengan sendirinya semua  keraguan  akan  sirna,  semua  kegelapan  akan  hilang  dan  semua  yang bengkok akan dibuat lurus, kata kitab suci veda. Pengetahuan raja yoga berusaha menyajikan sebuah metode praktis dan ilmiah pada manusia untuk mencapai kebenaran. Tujuan akhir dari raja yoga adalah bagaimana mengkonsentrasikan pikiran,  kemudian  mencapai  keadaan  istirahat  yang  terdalam  (alam  bawah sadar) dari pikiran itu sendiri, lalu meyatakan isinya secara umum dan membuat kesimpulan  darinya.  Pikiran itu tak  pernah  menanyakan  apa  agma  seseorang yang terpenting dari diri sendiri dan orang lain adalah manusia, itu sudah cukup (Vivekananda, 2001:205).
Menjadi seorang yogi harus selalu berlatih. Untuk melaksanakan yoga itu sendiri  harus  melalui  berbagai  tahapan,  mulai  dari  yang  paling  dasar  hingga tinggkat  yang  paling  tinggi.  Yang  pertama  adalah  pengendalian  emosi, kemudian  yang  kedua  adalah  konsentrasi,  meditasi  dan  terakhir menyeimbangkan pikiran sebagai bentuk yoga. Semakin kuat daya konsentrasi semakin banyak pengetahuan yang diperoleh konsentrasi itu adalah cara yang paling baik untuk memusatkan pikiran melalui konsentrasi penuh terhadap apa yang  menjadi  fokusnya.  Dari  pemaparan  diatas  maka raja  yoga cara  untuk mengendalikan pikiran.
Demikianlah  empat  yoga  yang  dapat  di  jadikan  sebuah  pedoman  untuk mencapai tujuan manusia yang paling hakiki. Dengan hati yang murni, suci dan keyakinan penuh maka apapun jalan yang dapat ditempuh dari keempat yoga tersebut  maka  akan  membawa  manusia  kea  lam  kesadaran  murni  dimana manusia akan mencapai kesadaran dan menyamakan diri dengan  sang Brahman.

## IV. PENUTUP
Tujuan  manusia  menurut Advaita  Vedanta mengajarkan  bahwa  manusia harus  memiliki  sebuah  usaha  dalam  mencapai  tujuannya  seperti  yang digambarkan  dalam Advaita  Vedanta .  Tujuan  manusia  dalam AdvaitaVedanta adalah mencapai pengetahuan, eksistensi dan kebahagiaan yang mutlak. Semua itu adalah pencapaian kepada yang maha tinggi yaitu Tuhan. Adapun beberapa jalan  yang  harus  diketahui  agar  tujuan  itu  tercapai.  menurut  ajaran advaita Vedanta yaitu : 1). Manusia harus memahami hidup dan kehidupan, kehidupan ini  adalah  sebuah  proses  untuk  mencapai  tujuan  tertinggi,  maka  berbuatlah sebaik – baiknya  memfokuskan  diri  kepada  Tuhan,  bekerja,  dan  melakukan sesuatu  dengan  sungguh-sungguh  tanpa  mengikat  diri.  2). Reinkarnasi adalah sebuah  jalan  yang  dimiliki  oleh  manusia  untuk  memperbaiki  hasil-hasil karmanya  dengan  tujuan  sampai  pada  tujuan  akhirnya  yaitu  Tuhan.  serta  3). empat jalan meuju kedasaran tertinggi dalam Advaita Vedanta adalah karma yoga yakni  jalan  yang  ditempu  melalui  jalan  berbuat  baik  terhadap  sesame,  saling tolong menolong dan selalu bekerja untuk hal-hal kebaikkan, jnana yoga yakni mencapai  jalan  bhakt  melalui Jnana atau    pengethuan  bahwa  manusia  adalah suci, Bhakti Yoga yakni jalan bhakti yang ditempuh melalui sebuah pengetahuan cinta kasih yang lebih tinggi terhadap Tuhan dan sesama, dan Raja Yoga yakni jalan bhakti yang ditempuh dengan cara meningkatkan konsentari dan mampu mengkonsentrasikan pikiran.

## DAFTAR PUSTAKA
Gelgel, I Putu, Dkk. 1996. Sejarah Kebudayaan. Proyek Penyetaraan DII Guru SD- Agama Hindu. Denpasar : Departemen Agama.
Ghindwani,  Hira  D.2005. Hindu  Agama  Universal  Bunga  Rampai  Pemikiran  dan Kisah Swani Vivekananda. Denpasar : Media Hindu.
Maswinara,  I  Wayan.  1999. Sistem  Filsafat    Hindu    (  Sarva  Darsana  Samgraha) . Surabaya : Paramitha.
Moleong,  Lexi  J.  2004. Metodelogi  Penelitian  Kualitatif. Bandung  :  Remaja Rosdakarya.
Ngurah, I Gusti Made dkk. 1999. Buku Pendidikan Agama Hindu  Untuk Perguruan Tinggi. Surabaya : Paramitha.
Pendit, S Nyoman. 2009. Glosari Sanskerta. Denpasar : Sarad.
Ra, Anandas. 2007. Reinkarnasi Hindup Tak Pernah Mati . Surabaya : Paramitha.
Swantana,  I  Gede.  2011. Petikan  Dawai  Vedanta. Indra  Udayana  Institut  Of Vedanta:Asrham Gandhi Puri.
Titib. I Made. 1996. Veda Sabda Suci . Surabaya : Paramitha.
Watra,  I  Wayan.  2006. Filsafat  Manusia  dalam  Persfektif  Hindu .  Surabaya  : Paramitha.