## CAKRAM
Jurnal Teknik Mesin:
SINKRONISASI KARBURATOR MOTOR 2 SILINDER DENGAN KAPASITAS 250 CM 3
Nur Rohmat , Farid Wazdi, Sujianto
Program Studi Teknik Mesin, Universitas Pamulang, Jl. Surya Kencana No.1, Tangerang Selatan, Indonesia
E-mail : dosen00597@unpam.ac.id
Masuk : 14 Februari 2022 Direvisi :  18 Maret 2022           Disetujui : 3 April 2022
Abstrak :  Penelitian ini berkaitan dengan mekanisme dan metode modular untuk menyelaraskan kecepatan satu mesin pada silinder 1 dengan kecepatan mesin silinder 2, yang  khususnya yang diterapkan di motor 2 silinder. Rentang  waktu  untuk  mencari  stelan  yang  terbatas  secara  fisik  dan  waktu  dikombinasikan  dengan  pengoperasian normal dari kontrol manual yang ada, tentu saja rangkaian penuh penyetelan, tanpa interferensi, melalui penghubung yang dapat disesuaikan dengan digabungkan secara seri dengan kabel penghubung ( trotle cable ) dan diperbolehkan untuk  meluncur  di  sepanjang  poros  atau  kunci  non-lingkaran  yang  menyebabkan  penyesuaian  mikrometer  pada panjang  tautan  antara  kontrol  manual  dan  throttle  saat  kunci  diputar.  Kuncinya  dapat  diputar  dengan  perangkat diferensial  atau  motor  reversibel  yang merespons  daya  terus  menerus  atau  terputus  yang  terkait  dengan  kecepatan engine.  Perangkat  tidak  akan  mengikat  dan  tidak  perlu  dihentikan  untuk  berputar  pada  atau  di  antara  batasnya karena kedua ujung penghubung tidak dapat bertemu dengan stop yang berlawanan secara bersamaan, penghubung dapat meluncur secara longitudinal pada kunci, dan kunci berputar bebas pada batasnya penyesuaian. Dalam sistem mesin  multi-karburator,  sakelar  mikro  adalah  disediakan  untuk  mendeteksi  kapan  masing-masing  karburator memulai  transisi  dari  mode  diam  ke  mode  kecepatan  tinggi  sebagai  respons  terhadap  penggerak  kendaraan percepatan.  Transisi  ditandai  oleh  mikro  penutup  saklar  yang  pada  gilirannya  menyebabkan  lampu  menyala.  Jika setiap  lampu  yang  dihubungkan  dengan  masing-masing  karburator  tidak  ringan  pada  saat  yang  sama,  karburator tidak  tersinkronisasi  dan  diperlukan  penyesuaian.  Kunci  sirkuit  keluar  disediakan  untuk  mengatur  periode  waktu masuk yang semua lampu harus menyala rendah secara sembarangan.
Kata kunci: sepeda motor, dua silinder 250 cm 3 , karburator, NodeMCU
Abstract: The research pertaining to the mechanisms and methods of modular to harmonize speed one machine at a cylinder 1 with speed the engine cylinder 2, that are particularly applied in a motorcycle 2 cylinder. A time to find stelan limited physically and when combined with the operation of the normal of manual control there , of course the  full  penyetelan  ,  without  interference  ,  through  links  that  can  be  adjusted  by  combined  in  series  with  cables connecting  (  trotle  cable  )  and  allowed  to  glide  along  the  shaft  or  key  non-lingkaran  adjustment  that  causes  a micrometer  at  length  link  between  manual  control  and  throttle  when  key  played.  The  key  could  be  rotated  with  a device  differential  or  motor  reversible  who  respond  to  the  continuous  or  uninterrupted  associated  with.  engine speed.  Device  will  not  be  binding  and  should  be  ended  to  revolve  on  or  among  the  limit  for  the  two  ends  of connecting shall not find stop opposite simultaneously , you can slide longitudinally on key , and a rotating its toll free  adjustment.  In  multi-karburator  machine  systems  ,  micro  sakelar  is  provided  to  detect  when  masing-masing carburetor begin the transition from silent mode into fashion high speed in response to drive the vehicle. Transition characterized  by  a  micro  switch  which  in  turn  causes  the  lights  are  on  .If  every  lamps  connected  with  masing- masing carburetor not light at the same time , not a carburetor tersinkronisasi and necessary adjustment .The key is to set out the period of time on low lights to be random.
Keywords: Motorcycles, two cylindrical 250, carburetor, nodeMCU.

## PENDAHULUAN
Dalam  kehidupan  manusia  mobilitas  untuk  melakukan  berbagai  kegiatan  adalah  yang  utama.  Alat transpostasi menjadi bagian yang sangat penting dalam mobilitas setiap orang. Motor merupakan alat transportasi pilihan  kebanyakan  masyarakat  untuk  membantu  melancarkan  kegiatannya  sehari-hari  baik  motor  manual  atau motor matik. Karena dengan motor bisa mempersingkat waktu perjalanan dan bisa mengindari kemacetan. Motor ini bisa menjadi kebutuhan pokok masyarakat karena hampir semua rumah memiliki motor [1].
Dalam kehidupan sehari hari kendaraan bermotor ditemukan menggunakan mesin 2 silinder menggunakan 2 karburator yang membutuhkan perawatan. Penelitian ini berhubungan dengan karburator dan, lebih khusus lagi, dengan  metode  dan  peralatan  untuk  mencegah  penambahan  udara  ketika  sejumlah  karburator  bekerja  secara sinkron/sesuai  antara  silider1  dengan  silinder  2.  Karburator  berfungsi  untuk  merubah  bahan  bakar  cair menjadi gas/kabut, mencampur bensin dan udara dengan perbandingan yang tepat sesuai kebutuhan mesin dan menyuplai campuran bahan bakar dan udara ke dalam ruang bakar [2].
Mencampurkan  bensin  dan  udara  dalam  karburator  untuk  membentuk  campuran  yang  mudah  terbakar adalah proses yang terkenal dan sederhana. Namun, karburator untuk mobil atau sepeda motor modern jauh lebih rumit  karena  berbagai  variasi  kecepatan  poros  engkol  dan  kondisi  beban  yang  harus  digunakan  oleh  mesin modern.Kebanyakan  karburator  termasuk  sistem  pelampung,  sistem  jelajah  atau  kecepatan  tinggi,  sistem kecepatan rendah atau diam, sistem tenaga, dan sistem choke. Setiap sistem tidak hanya harus berfungsi dengan benar jika mesin yang dilayani oleh motor karburator ingin memberikan kinerja yang tepat, tetapi jika lebih dari satu  karburator  berfungsi  untuk  mesin  (seperti  yang  sering  terjadi  pada  sepeda  motor),  karburator  juga  harus disinkronkan  dengan  masing-masing  silinder  lainnya  untuk  alasan  yang  akan  menjadi  jelas  [3].  Campuran udara/bahan bakar kemudian ditarik ke dalam silinder mesin. Saat udara melewati pintu masuk karburator, bahan bakar  mencapai  mesin  berkaitan  dengan  sistem  jelajah  atau  kecepatan  tinggi  dan  Sistem  idle  atau  kecepatan rendah. Untuk mendapatkan transisi yang efektif dan berkinerja tinggi dari mode diam atau kecepatan rendah ke mode jelajah atau kecepatan tinggi saat throttle berada tiba-tiba terbuka, karburator dalam multi karburator. Sistem, harus disinkronkan yaitu ( link throttle ) umur perakitan harus diatur sedemikian rupa sehingga katup throttle dan pompa  akselerasi  di  setiap  karburator  bekerja  pada  saat  bersamaan.  Begitu  disesuaikan,  ada  kebutuhan  untuk memungkinkan  operator  untuk  dengan  mudah  menentukan  apakah  torsi  masih  disinkronkan  atau  jika  langkah korektif harus diambil [3]. Untuk alasan di atas, untuk memperbaiki kekurangan tersebut obyek dari penelitian ini untuk  menyediakan  metode  dan  peralatan  agar  mudah  ditentukan  jika  karburator  dalam  sistem  mesin  multi- karburator disinkronkan. Objek lain dari penelitian ini adalah penyediaan sebuah peralatan yang siap digunakan sehubungan  dengan  karburator  yang  sudah  dan  untuk  menyediakan  metode  untuk  menampilkan  sinyal  visual sebagai respons terhadap kerugian sinkronisasi serta dengan tujuan menyediakan peralatan, sesuai dengan yang di atas, yang relatif murah untuk diproduksi dan dirawat.
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam  satu  chip  IC,  sehingga  sering  disebut  single  chip  microcomputer.  Mikrokontroler  merupakan system computer yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang sangat spesifik. Elemen mikrokontroler tersebut diantaranya adalah: Pemproses (Processor), Memori,Input dan output [4].
Internet of thing (IoT) merupakan suatu konsep yang bertujuan untuk memperluas manfaat  manfaat dari konektivitas internet yang tersambung secara terus menerus. Internet of thing (IoT) bisa dimanfaatkan pada  gedung  untuk  mengendalikan  peralatan  elektronik  seperti  lampu  ruangan  yang  dapat  dioperasikan dari  jarak jauh  melalui  jaringan  komputer.  Penelitian ini  bertujuan  untuk membangun  perangkat  remote control  dengan  memanfaatkan  teknologi  internet  untuk  melakukan  proses  pengendalian  lampu  berbasis mobile.  Penelitian  dilakukan  dengan  membangun  sebuah  prototype  dan  aplikasi  berbasis  mobile menggunakan  bahasa  pemrograman  C++.  Dalam  penelitian  ini  terdapat  fitur  kendali  yaitu  kendali  satu lampu yang digunakan untuk menghidupkan satu lampu dan kendali dua digunakan untuk menghidupkan lampu secara bersamaan [5].

## METODOLOGI
Pada penelitan ini  dimulai dengan studi literatur, pembuatan mikrokontroler berbasis IoT dengan menggunakan  Nodemcu  8266  serta  dengan  sensor  MPX5700.  Pengujian  pada  motor  yang  mempunyai dua karburator. Alat dan bahan dalam penelitian ini adalah sebagai berikut: Karburator, motor dua silinder dengan  dua  karburator.  Nodemcu  ESP8266,  Sensor  MPX5700,  TFT  LCD  display,  Laptop/Komputer, Software Arduino, Selang, Cutter.
Gambar 1. Karburator
Karburator digunakan sebagai
a. Merubah bahan bakar cair menjadi gas/kabut.
b. Mencampur  bensin  dan  udara  dengan  perbandingan  yang  tepat  sesuai  kebutuhan  mesin. C. Menyuplai campuran bahan bakar + udara ke dalam ruang bakar.
NodeMCU merupakan modul mikrokontroler yang didesain dengan ESP32 di dalamnya. ESP32 berfungsi  untuk  konektivitas  jaringan  Wifi  antara  mikrokontroler  itu  sendiri  dengan  jarigan  Wifi. NodeMCU berbasis  bahasa  pemograman  Lua  namun  dapat  juga  menggunakan  Arduino IDE untuk prmogramannya [6].

## Gambar 2. NodeMCU
Adapun  langkah-langkah  penelitiannya  sebagai  berikut:  Pertama  mempersiapkan  alat  dan  bahan. memepersiapkan  semua  dokumen  yang  digunakan  dalam  pekerjaan  salah  satunya  library  pada  sofware ardiuno  IDE.  Memeriksa  dan  mempersiapkan  semua  bahan  dalam  keadaan  baik  dan  berfungsi  normal. Kemudian  melakukan  instalasi  dan  di  lakukan  rangkaian  sesuai  yang  di  rencanakan.  Pembuatan mikrokontroler  berbasis  IoT  dengan  menggunakan  Nodemcu  8266  serta  dengan  sensor  MPX5700. Pengujian pada motor dua karburator, jika belum sesuai pada saat pengujian di tampilan layar LCD display dan disistem IoT.
Sensor MPX5700 Sensor  merupakan  jenis  tranduser  yang  digunakan  untuk  mengubah  besaran mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor sering digunakan untuk pendeteksian  pada  saat  melakukan  pengukuran  atau  pengendalian.  Beberapa  jenis  sensor  yang  banyak digunakan dalam rangkaian elektronik antara lain sensor tekanan MPX5700AP. Dalam melakukan analisa ini digunakan sensor tekanan MPX5700AP yang digunakan sebagai alat sensor tekanan didalam rangkaian dengan menggunakan supplay tegangan sebesar 0-5V dari Arduino yang merupakan board elektronik atau papan  rangkaian  elektronik  open  source  yang  di  dalamnya  terdapat  komponen  utama  yaitu  sebuah  chip mikrokontroler dengan jenis AVR [7].
Gambar 3. Sensor MPX5700
Laptop/komputer juga sangat berguna untuk membuat desain atau program terutama program dalam project  yang  kita  jalani  .  Karena  sistem  di  dalamnya  sudah  sangat  mempuni  untuk  menjalankan  sebuah program. Sehingga laptop atau computer dapat di gunakan.

## Gambar 4. Sofware Arduino IDE
Pada  tahap  perancangan,  penulis  menentukan  motor  yang  akan  disinkronisasikan  karburator  serta membuat flowchart kerja alat dan blok diagramnya.
Gambar 5. Diagram Alir Penelitian
Gambar 6. Block Diagram
1. Persiapan Alat dan bahan
a. Mempersiapkan beberapa alat dan bahan.
b. Mempersiapkan  semua  dokumen  yang  digunakan  dalam  pekerjaan  salah  satunya  library  pada sofware ardiuno IDE
c. Mempersiapkan dan memeriksa semua alat dan bahan dalam keadaan baik dan berfungsi normal.
2. Peringatan Keselamatan Kerja
a. Hindari kontak langsung pada kendaraan yang sedang beroperasi/panas.
b. Lepaskan semua material bersifat tubuh kita, seperti: jam, cincin, kalung, gelang, dll. Agar tidak menjadi kendala saat pemasangan bahan-bahan dalam tahap uji.
c. Seluruh perlengkapan tes tidak boleh ditinggalkan dalam kondisi menyala/ter- energize meskipun hanya sesaat.
d. Seluruh pekerjaan harus dilakukan oleh personil yang telah terlatih
e. Mematuhi semua prosedur safety .
3. Perancangan dan Pengujian
a. Pastikan bahan-bahan yang akan di bikin sudah di koneksikan pada 1 block.
b. Koneksikan  NodeMCU  ke  laptop  lalu upload program  sinkronisasi  karburator  pada sofware arduino IDE.
c. Setelah sudah siap semua masukan output selang yang ada pada MPX5700 ke dalam karburator.
d. Lalu  nyalakan  motor  tersebut  kemudian  atur  tekanan  angin  dan  bahan  bakar  yang  masuk  pada karburator.
e. Kemudian  koneksikan  NodeMCU  ESP8826  pada  power  bank  atau  power  5v  untuk  memulai seluruh rangkaian komponen bekerja.
f. Check hasil sinkronisasi 2 karburator pada LCD TFT dan pada sofware thinger.io .
g. Setelah  pekerjaan  selesai,  kembalikan  peralatan  dan  komponen  yang  dipakai  pada  keadaan semula.
h. Lakukan housekeeping dan pastikan keadaan aman sebelum meninggalkan area kerja.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Sebelum  pada  pengujian  maka  akan  dilakukan  perancangan  terlebih  dahulu.  kemudian  penulis  akan menampilkan hasil rancangan dari alat sinkronisasi karburator yang mana hasil rancangan ini terbagi menjadi 2 bagian yaitu hasil perancangan hardware dan hasil perancangan software .
Gambar 4. Proses Perancangan Karburator
Pada proses pembuatan perangkat keras ( Hardware ), penulis menggunakan berbagai komponen utama yaitu arduino mega, nodeMCU, sensor MPX 5700ap dan LCD TFT 2.4”. Dimana komponen ini akan dirancang dan di satukan menggunakan kabel male to female . Hasil dari perancangan hardware dapat dilihat pada gambar 11.
Gambar 8. Perancangan Hardware
Pada  proses  pembuatan  perangkat  lunak  (software),  penulis  menggunakan  software  arduino  IDE  dengan sketch  bahasa  perograman  C  dan  C++.  Kemudian  masukan  deklarasikan  variabel  library  yang  digunakan  lalu variabel  yang  digunakan.  Setelah  itu  masukkan  void  setup  dan  void  loop  yang  berguna  untuk  menjalankan program, Jika sudah selesai membuat program proses verify  jika ada error maka di note terlihat dibagian mana yang  harus  diperbaiki,  Tapi  jika  sudah  tidak  error  maka  bisa  dilanjutkan  dengan  upload  ke  arduino  mega  dan NodeMCU. Berikut tampilan dari penulisan program yang ada di arduino IDE.
Gambar 9. Hasil Perancangan Software

## Pengambilan Data Pressure 2 karburator
Sebelum  mengambil  data  dengan  alat  sinkronisasi  yang  dibuat,  motor  harus  diperiksa  menggunakan  alat yang  bersertifikat  lalu  disinkronkan  dahulu  menggunakan  alat  tersebut  dari  dealer  resmi.  Setelah  sudah disinkronkan/dikalibrasi maka selanjutnya pengambilan data menggunakan alat yang sudah penulis buat. Berikut gambar tampilan sebelum dan sesudah sinkronisasi oleh alat yang sudah bersertifikat.
Gambar 10. Kondisi Karburator tidak sinkron
Setelah dilihat pada gambar 10 kondisi karburator masih keadaan tidak sinkron sehingga diperlukan setting tekanannya oleh mekanik. Berikut gambar hasil setelah di setting oleh mekanik.
Gambar 11. Hasil pengukuran karburator setelah sinkron/sejajar (sesuai antara karburator di silinder 1 dan silider 2)
Setelah melakukan sinkronisasi oleh alat yang bersertifikat tekanan negatif motor berada diangka 28 kPa pada saat  motor  sedang  langsam/idle  lalu  penulis  mencoba  alat  yang  dirancang  untuk  mengetahui  letak  sinkronisasi karburatornya  sesuai  atau  tidaknya  dengan  alat  yang  bersertifikat  berbentuk  bar  dan  sistem  IoTnya  berbentuk grafik. Berikut gambar tampilan dari alat yang di rancang penulis.
Gambar 12. Data dari alat yang dirancang (BAR)
Pada gambar 12  dapat dilihat ketika motor sedang langsam/ idle posisi tekanan negatif pada dua karburator berada diangka 28 kPa. Jadi dapat disimpulkan dari gambar 14 dan gambar 15 tekanan negatif motor pada posisi langsam/idle berada diangka 28 kPa.
Gambar 5. Data Hasil Melalui IoT platform thinger.io
Pada gambar 13 yang mana data yang di ambil menggunakan platform thinger.io titik lurus yang panjang merupakan  titik  pada  saat  langsam/ idle sedangkan  yang  berbentuk  gelombang  merupakan  titik  ketika  motor sedang diputar gasnya.

## Analisa Hasil Data Pressure
Setelah alat sudah dirancang dan dites dapat disimpulkan  pada hasil 10 kali percobaan terdapat ada beberapa persamaan ketika pada posisi langsam/idle di titik nilai 28 kPa.

## Tabel 1. Hasil Percobaan Sensor
No Sensor MPX Kowa Keterangan 1 0 0 Sama 2 28 28 Sama 3 31 29 Belum Sama 4 27 26 Belum Sama 5 28 28 Sama 6 32 33 Belum Sama 7 31 30 Belum Sama 8 28 28 Sama 9 29 28 Belum Sama 10 30 28 Belum Sama
Setelah data dari alat bersertifikat dan alat yang penulis rancang bisa dilihat di tabel 1 didapatkan hasil yang belum sama semua. Selanjutnya kedua alat tersebut dianalisa dengan mencari kesalahan pada sensor MPX yang dihasilkan pada delta dan persentase kesalahan. Sehingga untuk mengatasi hal tersebut penulis akan menggunakan rumus sebagai berikut:

## Tabel 2. Hasil Pengujian Kesalahan
Percobaan  Sensor MPX (x) Kowa (y) (x - y) % kesalahan % keakuratan (100 - % kesalahan) 1 0 0 0 0 100 2 28 28 0 0 100 3 31 29 2 0.068 99.9 4 27 26 1 0.038 99.9 5 28 28 0 0 100 6 32 33 1 0.030 99.9 7 31 30 1 0.033 99.9 8 28 28 0 0 100 9 29 28 1 0.035 99.9 10 30 28 2 0.071 99.9
Setelah dilakukan pengujian selama 10 kali maka di dapat nilai rata-rata dari persentase kesalahan dari kedua alat  sinkronisasi adalah  0.0275%  dan  rata-rata  persentase  keakuratan mencapai  99.9%  .  Sehingga  dengan  batas kemampuan sensor dibandingkan dengan alat yang bersertifikat sudah cukup memenuhi kebutuhan.

## KESIMPULAN
1. Proses  pembuatan  rancang  bangun  alat  sinkronisasi  karburator  ini  memakan  waktu  yang  cukup  lama karena harus ada perbandingan/kalibrasi dari alat yang sudah bersertifikat resmi sehingga bisa langsung disinkronkan dan beberapa komponen yang di satukan harus sesuai agar alat tersebut bisa di jalankan dengan maksimal.
2. Setelah dianalisa hasil dari alat yang resmi dan alat yang di rancang terdapat rata-rata persentase kesalahan di  angka  0.0275%  dan  rata-rata  persentase  keakurasian  mencapai  99.9%  yang  berarti  ketepatan pengukurannya cukup akurat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] https://otomotif.tempo.co/read/1125235/penjualan-sepeda-motor-juli-2018
[2] Anonim. 2015. Buku cetak seri dasar. Honda training center Jakatta.
[3] https://patentimages.storage.googleapis.com/9b/de/da/23a4ab3f134555/US6830238.pdf. United States Patent (19) Bookbinder. 11 Patent Number: 4,479,108 (45) Date of Patent: Oct. 23, 1984
[4] Arifin,  J.,  Zulita,  L.  N.,  &  Hermawansyah.  (2016). Perancangan  Murottal  Otomatis Menggunakan  Mikrokontroller  Arduino  Mega  2560 .  Jurnal  Media  Infotama, 12 (1),  89–98. https://jurnal.unived.ac.id/index.php/jmi/article/view/276/257
[5] Efendi, Y. (2018). Internet of Things (Iot) Sistem Pengendalian Lampu Menggunakan Raspberry Pi Berbasis Mobile . Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, 4 (2), 21–27.
https://doi.org/10.35329/jiik.v4i2.41
[6] Pangestu, A. D., Ardianto, F., & Alfaresi, B. (2019). Sistem Monitoring Beban Listrik Berbasis Arduino Nodemcu Esp8266 . Jurnal Ampere, 4(1), 187. https://doi.org/10.31851/ampere.v4i1.2745
[7] Sefri  Hardiansyah,  E.  (2018). Penggunaan  Microcontroller  Sebagai  Pendeteksi  Posisi  Dengan Menggunakan Sinyal Gsm . Jurnal Abdimas Dewantara , 53 (9), 1689–1699. https://doi.org/10.1017/CBO9781107415324.004