Abstrak — Proses  instalasi  merupakan  tahap  terakhir  dari serangkaian tahapan fabrikasi struktur Jacket. Pada penelitian ini,  struktur  Jacket  akan  diinstalasi  dengan  metode  lifting. Keamanan  pada  proses  lifting  perlu  diperhitungkan  secara tepat agar selama proses tidak terjadi kegagalan. Salah satunya adalah  bagaimana  pengaruh  pergerakan  barge  terhadap pergerakan  struktur  saat  dilakukan  proses  lifting.  Barge  yang digunakan  pada  penelitian  terlebih  dahulu  dimodelkan menggunakan Software MOSES untuk mengetahui bagaimana pergerakannya  ketika  proses  lifting  dilakukan.  Struktur  riser support  dimodelkan  menggunakan  Software  SACS  untuk mengetahui titik beratnya, selanjutnya dilakukan perhitungan panjang  sling.  Model  lifting  kemudian  diinput  pada  Software OrcaFlex  untuk  menganalisa  pengaruh  pergerakan  barge terhadap  pergerakan  struktur.  Analisa  dilakukan  pada  lima arah pembebanan yaitu 0°, 45°, 90°, 135°, dan 180°. Kesimpulan dari  penelitian  ini  adalah  pergerakan  barge  yang  memiliki dampak paling besar terhadap pergerakan struktur terjadi saat arah  pembebanan  90°  dengan  nilai  maksimum  offset pergerakan  barge  adalah  1,93  m  dan  maksimum  offset pergerakan  struktur  sebesar  0,96  m  terhadap  clearance  crane boom.  Pada  kondisi  lainnya,  arah  pembebanan  0°  simpangan maksimum  yang  terjadi  pada  barge  adalah  0,52  m  dan simpangan  maksimum  pergerakan  struktur  adalah  0,67  m. Pada arah pembebanan 45°, simpangan maksimum pada barge adalah  0,24  m  dengan  simpangan  maksimum  pergerakan struktur  adalah  0,86  m.  Arah  pembebanan  135°  simpangan maksimum  barge  adalah  0,89  m  dan  simpangan  maksimum struktur  adalah  0,30  m.  Sedangkan  pada  arah  pembebanan 180°, simpangan maksimum barge 0,12 m adalah 0,27 m.
Kata Kunci—Barge, Lifting, RAO, Riser Support Jacket.

## I. PENDAHULUAN
EGIATAN eksplorasi serta eksploitasi minyak dan gas bumi  semakin  gencar  dilakukan  seiring  dengan meningkatnya  kebutuhan  akan  minyak  dan  gas  bumi, sehingga  kebutuhan  akan  pembangunan  anjungan  lepas pantai pun semakin banyak dilakukan. Anjungan lepas pantai secara umum dibagi menjadi dua, yaitu anjungan lepas pantai terpacang  ( fixed  structure )  dan  anjungan  lepas  pantai terapung ( floating structure ) [1]. Pada bangunan lepas pantai jenis  terpancang,  bagian  struktur  anjungan  dibagi  menjadi dua bagian utama yaitu jacket dan topside . Jacket merupakan konstruksi substruktur baja yang terbuat dari  pipa-pipa  yang  berfungsi  untuk  menopang  bangunan diatasnya selama masa operasi dari anjungan tersebut. Jacket memiliki fungsi yang tidak hanya untuk menopang deck yang berada diatas permukaan air, namun struktur jacket juga dapat digunakan untuk menopang module yang berada didasar laut. Pada  penelitian  ini, jacket yang  dianalisis  merupakan riser support  jacket dimana jacket ini  memiliki  fungsi  untuk menopang riser yang letaknya berada didasar laut. Tahapan
dalam  perancangan jacket terbagi  menjadi  tiga  tahap  besar yaitu  fabrikasi, loadout dan  instalasi.  tahap  instalasi,  yang merupakan proses akhir dalam pembuatan jacket adalah tahap pemasangan jacket pada  lokasi  yang  sudah  ditentukan sebelumnya.  Penentuan  metode  instalasi  struktur jacket , dapat  ditentukan  dengan  mempertimbangkan  profil  dari jacket itu sendiri dan bagaimana kondisi lingkungan seperti gelombang,  arus,  dan  angin  pada  lokasi  instalasi.  Terdapat dua  metode  yang  paling  sering  digunakan  untuk  proses instalasi  jacket  yaitu lifting dan launching. Pada  kasus  ini, metode  yang  akan  digunakan  untuk  proses  instalasi  adalah metode lifting . Metode lifting pada  pada  proses  instalasi jacket ini menggunakan bantuan floating crane atau crane yang berada diatas floating structure seperti barge maupun  kapal  atau biasa  disebut  sebagai heavy lift structure [2].  Saat  proses lifting tahap  instalasi,  beban  lingkungan  seperti  gelombang dan angin tentunya akan berpengaruh pada pergerakan barge yang  pada  akhirnya  akan  bepengaruh  juga  pada  pergerakan struktur  yang  sedang  dilakukan  proses lifting [3].  Pada penelitian ini, pergerakan struktur akan dianalisa pada setiap arah  gelombang,  dimana  kondisi  dianalisa  pada  lima  arah gelombang yaitu 0°, 45°, 90°, 135°, dan 180°.

## II. URAIAN PENELITIAN
A. Pengumpulan Data Teknis
Berikut  merupakan  data  struktur riser support jacket , crane barge ,  dan  komponen rigging ,  yang  digunakan  pada penelitian ini:
a. Kedalaman perairan  : 119,6 m
b. Data Barge [4]:
Dimensi:

## Analisis Pengaruh Pergerakan Barge terhadap Pergerakan Struktur Riser Support Jacket pada Proses Lifting Tahap Instalasi
Rifki Mahardi, Yoyok Setyo Hadiwidodo, dan Rudi Walujo Prastianto Departemen Teknik Kelautan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
e-mail : yoyoksetyo@oe.its.ac.id
K
Gambar  1.  Sistem  Sumbu  dan  Definisi  Gerakan  Bangunan  Laut Terapung.
1. LoA    : 121,92 m
2. Lpp   : 121,92 m
3. Lebar    : 32, 31 m
4. Tinggi   : 8,69 m
5. Sarat Air : 5,52 m
c. Berat: Displacement : 19.477 ton Titik Berat:
1. LCG    : 63,55 m ( after bow )
2. VCG    : 8,28 m ( above b/l)
3. TCG    : 1,03 m (to stbd from centerline )
d. Data Struktur: Elevasi              : EL (-) 71,9 m, EL (-) 81,6 m, EL (-) 92,6 m, EL (-) 105,3 m, dan EL (-) 119,6 m.
Working Point : EL (-) 80 m
Lebar Struktur   : 18 m (antara Row -A & Row -B) Tinggi Struktur  : 50 m
B. Pemodelan Crane Barge
Pemodelan crane barge dilakukan  dengan  bantuan Software  MOSES,  dimana  model  disesuaikan  dengan  data dari stability book barge tersebut.
C. Analisis 6-Derajat Kebebasan Crane Barge
Dapat  kita  ketahui  bahwa  faktor  yang  berperan  penting dalam  pergerakan  bangunan  laut  adalah  faktor  dinamika fluida.  Analisis  dilakukan  dengan  cara  menghitung korelasi antara kecepatan aliran fluida dan pola aliran fluida terhadap tekanan  fluida  yang  ada  disekitar  bangunan  laut  terapung. Gerakan-gerakan ini dikonversikan terhadap sumbu x, y, dan z dengan 3 gerakan tranlasi dan 3 gerakan rotasi seperti pada Gambar 1.
Gambar 2. Bentuk Umum Grafik Respons Gerakan Bangunan apung.
Gambar 3. Model Riser Support Jacket pada Software SACS.
Gambar 4. Konfigurasi Rigging Empat Lifting Point.
Gambar 5. (a) Model barge dari tampak samping, (b) Model barge dari tampak atas.
Tabel 1.
Validasi model MOSES dengan data stability book Validasi Model Keterangan Stability Book Perhitungan Persentase Disp. 14.577 14.668 0.63% LCG 63,55 63,27 0,44% VCG 8,28 8,21 0,79% TCG 1,03 1,03 0,36% Tabel 2. Koordinat Titik Berat Struktur Sumbu Koordinat (m) X 18,62265 Y -0.0594 Z 9,20968 Tabel 3. Data Beban Pada Pemodelan Struktur Beban Jumlah Berat (MT) Total Berat (MT) Anodes 160 0,3 48 ton Upending Padeyes 4 1,5 6 Dead Weight 1 440 440 Total Berat Beban (MT) 494 Total Berat Angkat (dengan contingency factor ) 518.7
a. Gerakan Translasi :
- Surge (ζx atau ζ1)
- Sway (ζy atau ζ2)
- Heave (ζz atau ζ3)
b. Gerakan Rotasi :
- Roll (ζx atau ζ4)
- Pitch (ζy atau ζ5)
- Yaw (ζz atau ζ6)

## D. Analisa Pergerakan Crane Barge
Respons  gerakan  RAO  untuk  gerakan  translasi surge , sway ,  dan heave (k  =  1,  2,  3  atau  x,  y,  z)  merupakan perbandingan  langsung  antara  amplitudo  gerakannya dibanding dengan amplitude gelombang insiden dalam satuan panjang [5].
𝑅𝐴𝑂 = 𝜁 𝑘0 𝜁 0 (𝑚/𝑚) (1)
Dimana: ζ 0 : amplitudo gelombang (m) ζ k0 : amplitudo gerakan pada mode tertentu (m)
Sedangkan, respons non-dimensi atau RAO untuk gerakan rotasi roll, pitch, dan yaw (k = 3, 4, 5 atau θ, Φ, ψ) merupakan
perbandingan  amplitudo  gerakan  rotasi  (dalam  radian) dengan kemiringan gelombang, yaitu perkalian antara angka gelombang, 𝑘 𝑤 = 𝜔 2 𝑔 ⁄ ,  dengan  amplitudo  gelombang insiden [6]:
𝑅𝐴𝑂 = 𝜁 𝑘0 𝑘 𝑤 𝜁 0 = 𝜁 𝑘0 (𝜔 2 𝑔 ⁄ )𝜁 0 (𝑟𝑎𝑑/𝑟𝑎𝑑 )                            (2)
Keterangan: ζ 0 : amplitudo gelombang (m) ζ k0 : amplitudo gerakan pada mode tertentu (m) g    : gravitasi (9,81 m/s 2 ) ω : frekuensi gelombang insiden (rad/s)
Mengacu pada Gambar 2, kurva respons gerakan bangunan terdapat tiga daerah bagian:
1. Bagian  frekuensi  daerah,  atau  gelombang  panjang  yang disebut daerah sub-kritis. Pada daerah ini bangunan laut akan  bergerak  mengikuti  pola  atau  kontur  elevasi gelombang  yang  panjang,  sehingga  amplitude  gerakan kurang  lebih  akan  ekuivalen  dengan  amplitude gelombang atau disebut sebagai contouring .
2. Daerah  kritis,  meliputi  pertengahan  lengan  kurva  disisi frekuensi  rendah  sampai  dengan  puncak  kurva  dan
(a) RAO Surge                                                                                                                    ( b) RAO Sway
(c) RAO Heave                                                                                                             ( d) RAO Roll
(e) RAO Pitch                                                                                                             ( f) RAO Yaw
Gambar 6. Grafik pergerakan barge atau RAO pada setiap arah pembebanan (a) RAO Surge , (b) RAO Sway , (c) RAO Heave , (d) RAO Roll , (e) RAO Pitch , (f) RAO Yaw.
diteruskan  ke  pertengahan  lengan  kurva  disisi  frekuensi tinggi.  Hal  ini  mengakibatkan  amplitude  gerakan  akan memiliki  peluang  terjadi  lebih  besar  dari  amplitude gerakan.
3. Daerah  super-kritis,  merupakan  daerah  frekurensi  tinggi atau  gelombang-gelombang  pendek.  Pada  daerah  ini respons gerakan bangunan laut akan mengecil karena efek yang diberikan kepada bangunan laut bergerak diatas air yang relatif datar.
E. Pemodelan Lifting Struktur Riser Support Jacket
Struktur riser support jacket dimodelkan  menggunakan Software  SACS,  sebelum  akhirnya  dilakukan  analisis konfigurasi rigging . Struktur riser support jacket sendiri akan diangkat dalam posisi tidur seperti pada Gambar 3.
Ada beberapa  hal  yang  harus  diperhatikan  dalam  operasi lifting, diantaranya [7]:
1. Jarak antara objek/struktur lifting dengan crane boom.
2. Jarak antara crane boom dengan objek/struktur lain yang berada disekitar lokasi lifting .
3. Jarak  antara  objek/struktur lifting dengan  objek/struktur lain yang berada disekitar lokasi lifting.
4. Jarak  antara  bagian  bawah  objek/struktur lifting dengan seafastening yang  berada  diatas  kapal  pengangkut objek/struktur lifting .
5. Jarak antara bagian lambung crane vessel dengan sea bed untuk operasi di laut dangkal.
1) Analisa Posisi Titik Berat Struktur
Kemudian, dilakukan identifkasi terhadap letak titik berat saat  dilakukan  proses lifting .  Perhitungan  titik  berat  atau centre of gravity dilakukan dengan bantuan Software SACS
2) Analisa Beban Pada Struktur
Setelah  membuat  model  struktur,  maka  selanjutnya dilakukan  pemodelan  beban  pada  struktur.  Beban  yang terdapat pada struktur diantaranya adalah beban struktur itu sendiri ( self-weight ), anode , dan upending padeye . Dibawah ini adalah hasil pemodelan beban pada struktur
Tabel 4.
Perhitungan panjang sling 9 Sling Sudut Panjang Sling Tinggi Hook (deg) m ft (m) L 1 66,45 34,10 111,88 31,26 L 2 66,32 34,14 112,00 L 3 60,06 36,08 118,36 L 4 60,00 36,10 118,43 Tabel 5. Gerak Translasi Struktur Pada Heading 0° Kondisi Arah Pembebanan 0° Jenis Gerakan Struktur Sumbu Translasi Maksimum Satuan Gerak Translasi Maksimum Sumbu X 0,67 -0,49 m Sumbu Y 0,27 -0,14 m Sumbu Z 0,38 -0,46 m Tabel 6. Gerak Translasi Struktur Pada Heading 45° Kondisi Arah Pembebanan 45° Jenis Gerakan Struktur Sumbu Translasi Maksimum Satuan Gerak Translasi Maksimum Sumbu X 0,85 -1,03 m Sumbu Y 1,25 0,68 m Sumbu Z 0,47 -0,74 m Tabel 7. Gerak Translasi Struktur Pada Heading 90° Kondisi Arah Pembebanan 90° Jenis Gerakan Struktur Sumbu Translasi Maksimum Satuan Gerak Translasi Maksimum Sumbu X 0,96 -2,16 m Sumbu Y 0,75 -3,71 m Sumbu Z 0,58 -1,46 m Tabel 8. Gerak Translasi Struktur Pada Heading 135° Kondisi Arah Pembebanan 135° Jenis Gerakan Struktur Sumbu Translasi Maksimum Satuan Gerak Translasi Maksimum Sumbu X 0,30 -0,58 m Sumbu Y 0,85 -0,48 m Sumbu Z 0,53 -0,55 m Gambar 7. Model Beban Pada Struktur. Gambar 8. Letak Titik Angkat Pada.
Gambar 9. Model Rigging Pada Software SACS.

## 3) Analisa Posisi Titik Angkat
Penentuan titik angkat atau lifting point untuk peletakkan trunnion dilakukan  dengan  bantuan  Software  SACS  dan dengan cara input reaksi beban terhadap sumbu vertikal. Hal tersebut  dilakukan  agar  mendapatkan  reaksi  beban  yang diangkat.

## 4) Analisa Konfigurasi Rigging
Dalam  penulisan  Tugas  Akhir  ini,  variasi  konfigurasi rigging yang dipilih adalah konfigurasi rigging dengan empat sling seperti  pada  Gambar  4.  Formulasi  yang  digunakan untuk mencari sudut kemiringan sling , ketinggian hook dari bagian  atas  struktur,  dan  besar  kemungkinan  sudut  miring struktur saat diangkat, adalah sebagai berikut [8]:
L n = √H 2 + LPT O 2 ̅̅̅̅̅̅̅̅̅ (3)
θ 1 = θ 2 = θ 3 = θ 4 = cos −1 ( √( Dx 2 − Wh 2 ) 2 +( Dy 2 − Lh 2 ) 2 L 1 ) (4)
H 4 = (√(L 1 ) 2 − ( D x 2 − W h 2 ) 2 + ( D y 2 − L h 2 )) (5)
γ ≈ tg −1 ( √(x c ) 2 +(y c ) 2 H 4 ) (6)
Keterangan : θ :  Sudut  antara  sling  dengan  bidang  horizontal  objek lifting
γ :  Kemungkinan  sudut  kemiringan  objek  saat  proses lifting berlangsung
L 1,2,3,4 : Panjang sling (m) H 4 :  Tinggi  titik hook dengan  bidang  horizontal  objek lifting (m) D x : Jarak antar lift point yang berada di sumbu x (m) D y : Jarak antar lift point yang berada di sumbu y (m)
W h : Lebar total struktur sepanjang sumbu x (m)
L h : Panjang total struktur sepanjang sumbu y (m)
LPT  : Lifting Point
Gambar 10. Lifting Layout .
Gambar 11. Model Lifting Pada Software OrcaFlex.
Gambar 12. Grafik Perbandingan Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur Pada Heading 0°.
Gambar 13. Grafik Perbandingan Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur Pada Heading 45°.
Gambar 14. Grafik Perbandingan Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur Pada Heading 90°.
Gambar 15. Grafik Perbandingan Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur Pada Heading 135°.
O : Titik CoG
F. Pemodelan Lifting Pada Software OrcaFlex
Pemodelan crane  boom dan crane  control  room menggunakan 6D  Buoy di  OrcaFlex  agar  dapat  menempel atau attach satu  sama  lain  dengan  barge  sehingga  efek gerakan barge juga  tersalurkan  pada crane yang  nantinya berpengaruh  pada  pergerakan struktur  akibat  dari  gerakan gelombang.

## G. Analisa Pengaruh Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur
Selanjutnya,  dalam  menganalisis  gerakan  struktur,  yang menjadi  parameter  adalah  gerakan  translasi  dan  rotasi  apa saja  yang  terjadi  pada  struktur  selama  proses  running Software OrcaFlex pada posisi lifting yang telah ditentukan, lalu seberapa jauh offset atau perpindahan posisi maksimum struktur selama running berlangsung dan bagaimana kondisi struktur  saat  simpangan  terjauh  terhadap clearance crane boom .

## III. HASIL DAN DISKUSI

## A. Pemodelan dan Analisa Pergerakan Barge
Barge  dimodelkan  dengan  menggunakan  Software MOSES  dengan  kondisi  sudah  disesuaikan  saat  melakukan proses lifting ,  yaitu  sudah  ada  penambahan  beban  struktur dibagian  belakang  dari  barge.  Setelah  itu,  model  divalidasi kembali untuk memastikan bahwa model sudah menyerupai bentuk  dan  kondisi  aslinya.  Validasi  dilakukan  pada displacement dan  titik  berat  barge  Berikut  Gambar  5 merupakan  hasil  dari  pemodelan barge :  Setelah  membuat model pada Software MOSES, kemudian dilakukan validasi
CoG  dan displacement antara  model  dengan  data  dari stability booklet dapat dilihat pada Tabel 1.
Setelah  model  divalidasi,  maka  selanjutnya  adalah melakukan  analisa  terhadap  pergerakan crane barge pada gelombang  regular  yang  biasanya  disebut  dengan Response Amplituse Operator (RAO).  RAO  sendiri  disajikan  dalam bentuk  grafik  dimana  absisnya  adalah  parameter  frekuensi, dan  ordinatnya  adalah  rasio  antara  amplitude  gerakan bangunan  apung  (ζk 0 )  dengan  amplitude  gelombang  (ζ 0 ). Gambar  6  adalah  grafik  gerakan  RAO  berdasarkan gerakannya.

## B. Pemodelan Lifting pada Software SACS
1) Analisa Titik Berat Struktur
Proses lifting pada  sebuah  struktur  tidak  akan  lepas  dari titik berat atau centre of gravity karena titik berat merupakan aspek penting pada proses ini. Titik berat pada penelitian ini mengacu  pada  titik  DATUM  yang  terletak  pada Mid.  Span Panel  Brace EL  (-)  119,6  m.  Untuk  perhitungan  titik  berat dilakukan  dengan  bantuan  Software  SACS,  sehingga didapatkan letaknya seperti pada Tabel 2.

## 2) Analisa Beban Pada Struktur
Pada  Tabel  3  merupakan  data  beban  yang  terdapat  pada struktur riser support jacket saat dilakukan proses lifting , dan model beban pada struktur dapat dilihat pada Gambar 7.

## 3) Analisa Posisi Titik Angkat
Jumlah dari titik angkat yang ditentukan adalah 4 (empat) buah.  Masing-masing  ditempatkan  pada  EL  (-)107,84  m dengan  jumlah  2  (dua)  buah  dan  EL  (-)82,37  m  dengan jumlah 2 (dua) buah, seperti pada Gambar 8.

## 4) Analisa Konfigurasi Rigging
Dalam analisa konfigurasi rigging , langkah pertama yang ditentukan  adalah  menghitung  panjang sling yang  dibutuh untuk melakukan proses lifting riser support jacket tersebut. Sudut yang dibentuk oleh sling terhadap permukaan struktur adalah ≥ 60° [2]. Maka panjang sling yang didapatkan dapat dilihat pada Tabel 4 dan Gambar 9.
C. Pemodelan Lifting Layout
Untuk melihat apakah kondisi lifting struktur riser support jacket dinyatakan aman untuk dilakukan, maka perlu adanya pengecekan kondisi struktur terhadap benda-benda disekitar dan bagaimana lifting arrangement yang sesuai untuk proses lifting ini.  Hal  yang  diperhitungkan  dalam lifting arrangement ini  adalah clearance crane boom dengan struktur,  posisi  saat lifting ,  ketinggian  struktur  ketika diangkat. Lifting layout dapat dilihat pada Gambar 10.
Dari lifting layout diatas, dapat ditentukan bahwa struktur akan diangkat dengan ketinggian 20 m dari permukaan laut, kemiringan crane boom sebesar  60°,  dan clearance antara struktur dengan crane boom sebesar 6,49 m.
D. Analisis Pengaruh Gerak Barge Terhadap Gerak

## Struktur
Pada Gambar 11 merupakan model lifting pada Software OrcaFlex.  Hasil  analisa  dibawah  berisi  pergerakan  struktur selama proses running OrcaFlex terhadap kondisi arah beban lingkungan yang terjadi. Keterangan gerak yang terjadi pada struktur diketahui sebagai berikut:
Gambar 16. Grafik Perbandingan Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur Pada Heading 45°.
Tabel 9.
Gerak Translasi Struktur Pada Heading 180° Kondisi Arah Pembebanan 180° Jenis Gerakan Struktur Sumbu Translasi Maksimum Satuan Gerak Translasi Maksimum Sumbu X 0,27 -0,25 m Sumbu Y 0,26 0,14 m Sumbu Z 0,28 -0,32 m
a. Gerak Translasi X  :
(+) Struktur bergerak ke arah haluan dari posisi statis
(-) Struktur bergerak ke arah buritan dari posisi statis
b. Gerak Translasi Y  :
(+) Struktur bergerak ke arah starboard dari posisi statis (-) Struktur bergerak ke arah portside dari posisi statis
c. Gerak Translasi Z  :
(+) Struktur bergerak ke arah atas dari posisi statis
(-) Struktur bergerak ke arah bawah dari posisi statis
1) Pada Heading 0°
Gerak  Translasi  Struktur  Pada Heading 0°  dapat  dilihat pada  Tabel  5  dan  Grafik  Perbandingan  Gerak Barge Terhadap Gerak Struktur Pada Heading 0° dapat dilihat pada Gambar 12.
2) Pada Heading 45°
Gerak  translasi  struktur  pada heading 45°  dapat  dilihat pada  tabel 6  dan  grafik  perbandingan  gerak barge terhadap gerak  struktur  pada heading 45°  dapat  dilihat  pada  gambar 13.

## 3) Pada Heading 90°
Gerak Translasi Struktur Pada Heading 90° dapat dilihat pada Tabel 7 dan grafik perbandingan gerak barge terhadap gerak  struktur  pada heading 90°  dapat  dilihat  pada  gambar 14.
4) Pada Heading 135°
Gerak  translasi  struktur  pada heading 135°  dapat  dilihat pada  tabel 8  dan  grafik  perbandingan  gerak barge terhadap gerak struktur pada heading 135° dapat dilihat pada gambar 15.
5) Pada Heading 180°
Gerak  translasi  struktur  pada heading 180°  dapat  dilihat pada tabel 9 dan grafik perbandingan gerak barge terhadap
gerak struktur pada heading 45°dapat dilihat pada gambar 16.

## IV. KESIMPULAN?RINGKASAN
Berdasarkan  hasil  dari penelitian  yang dilakukan  melalui langkah-langkah diatas, maka dapat disimpulkan bahwa pada penelitian  ini,  pergerakan barge yang  memiliki  dampak paling  besar  terhadap  pergerakan  struktur  terjadi  saat  arah pembebanan  90°  dengan  nilai  maksimum offset pergerakan barge adalah  1,93  m  dan  maksimum offset pergerakan struktur sebesar 0,96 m terhadap clearance crane boom . Pada kondisi lainnya, arah pembebanan 0° simpangan maksimum yang  terjadi  pada barge adalah  0,52  m  dan  simpangan maksimum  pergerakan  struktur  adalah  0,67  m.  Pada  arah pembebanan  45°  simpangan  maksimum  pada barge adalah 0,24 m dan simpangan maksimum pergerakan struktur adalah 0,86 m. Sedangkan pada arah pembebanan 135° simpangan maksimum barge adalah 0,89 m dan simpangan maksimum struktur  adalah  0,30  m,  dan  pada  arah  pembebanan  180° simpangan maksimum barge 0,12 m adalah 0,27 m.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  K.  Chakrabarti,  S, Handbook  of  Offshore  Engineering ,  1st  ed.  U.K: Elsevier, 2005.
[2]  G. N. Denton, “Guidelines for Marine Lifting and Lowering,” London, 2016.
[3]  F.  G.  Nielsen,  “Lecture  Notes  in  Marine  Operations,  Department  of Marine  Hydrodynamics,”  Norwegian  University  of  Science  and Technology, Trondheim, Norway, 2007.
[4]  R. M. E. J, Derrick Barge 26 Trim & Stability Book . Singapore.: ABS Singapore, 2009.
[5]  E.  B.  Djatmiko, Perilaku  dan  Operabilitas  Bangunan  Laut  di  Atas Gelombang Acak . Surabaya, Indonesia: ITS-Press, 2012.
[6]  V. Coric, I. Catipovic, and V. Slapnicar,  “Floating crane response in sea waves,” Brodogradnja , vol. 65, no. 2, pp. 111–122, 2014.
[7]  J. Beretta, Mark G, Heavy-Lift Sling and Grommet Technology Course .
U.K: Kim Teck Leong Offshore Pte Ltd, 2005.
[8]  L.  Liang,  “Heavy  Lift  Installation  Study  of  Offshore  Structures,” National Unversity of Singapore, 2004.