Jurnal Riset Sistem Informasi Dan Teknik Informatika (JURASIK) Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik

## Implementasi Internet of Things Pada Alat Penimbangan Muatan Truk Berbasis RFID
Alpha Rabbi Sugara, Ahmad Taqwa, Abdul Rakhman Fakultas Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi, Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, Indonesia Jl.Srijaya Negara, Bukit Lama, Kec. Ilir Barat I, Kota Palembang 30139 alpharabbys@gmail.com, Tommy@polsri.ac.id , abdulrakhman@gmail.com
Abstract
In  the  world  of  transportation,  weigh  bridges  have  important  funding  for  freight transport fleets, one of which is trucks. The higher the distribution of goods that occur, the more trucks that exceed the maximum load circulate on the highway.. Control of truck load control at weigh bridges is still not optimal because it is still recording cargo manually. As a result, traffic jams and illegal collections often occur around weigh stations. From the above problems,  a  tool  that  can  automatically  load  RFID-based  trucks  using  a  load  cell  sensor  is made, the process of paying truck loads that exceeds the maximum load using E-Money and the  weighing  data  of  trucks  will  be  sent  directly  to  government  stakeholders  using  the Internet method of Things (IoT) in order to make it easier for officers at weigh stations to do work.  This  weighing  device  uses  a  Raspberry  pi  microcontroller  as  a  sensor  controller  and RFID as a truck detector.
Keywords: Load Cell, Internet of Things, RFID, E- Money, Raspberry pi
Abstrak
Dalam  dunia  transportasi,  jembatan  timbang  mempunyai  peranaan  penting  bagi armada angkutan barang , salah satunya adalah truk. Semakin tinggi distribusi barang yang terjadi, semakin banyak truk -  truk yang melebihi beban maksimum beredar dijalan raya. Pengawasan  kontrol  muatan  truk  pada  jembatan  timbang  masih  kurang  optimal  karena masih  melakukan  pencatatan  muatan  secara  manual.akibatnya  sering  terjadi  kemacetan dan  pungli  disekitar  jembatan  timbang.  Dari  permasalahan  diatas,  maka  dibuatlah  suatu alat  yang  dapat    menimbang  muatan  truk  secara  otomatis  berbasis  RFID  menggunakan sensor  load  cell    ,  proses  pembayaran  muatan  truk  yang  melebihi  beban  maksimum menggunakan E- Money dan data hasil penimbangan muatan truk akan dikirim langsung ke web  stakeholder  pemerintah  menggunakan  metode  Internet  of  Things    (IoT)  agar  dapat mempermudah  petugas  di  jembatan  timbang  dalam  melakukan  pekerjaan.  Alat penimbangan ini menggunakan mikrokontroller Raspberry pi sebagai pengendali sensor dan RFID sebagai pendeteksi truk.
Kata kunci: Sensor Berat, Internet of Things, RFID, E- Money, Raspberry pi

## 1. PENDAHULUAN
Dengan  berkembangnya  teknologi  saat  ini,  berbagai  alat  elektronika  yang bertujuan  untuk  mempermudah  dan  mengefektifkan  waktu  serta  kerja  manusia yang  terus  bermunculan.  Munculnya  alat-alat  ini  sangat  berperan  penting  dalam era  modernisasi,  dimana  alat  ini  dapat  dijumpai  dikehidupan  manusia  setiap harinya. Semakin berkembangnya teknologi sekarang maka semakin berkembang juga  pola  pikir  manusia,  manusia  berusaha  mencari  solusi  yang  tepat  agar  dapat
Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
mempermudah  menjalani  kehidupannya  dan  memiliki  keinginan  semua kebutuhannya dapat dilakukan dengan cepat dan praktis tanpa harus membuang waktu.  Salah satu usaha untuk memberikan kemudahan dan kenyamanan tersebut adalah  alat  penimbangan  otomatis  serta  pengiriman  data  hasil  timbangan menggunakan Internet of Things (IoT)[1].
Di  dalam  dunia  transportasi,  jalan  raya  merupakan  suatu  fasilitas  penting untuk kendaraan berjalan, dimana jalan memiliki bobot maksimal sehingga untuk mengurangi  resiko  kerusakan  jalan  dibuatkan  alat  timbang  untuk  mengetahui kendaraan  yang  melebihi  batas  bobot  jalan  raya.  Semakin  tingginya  distribusi barang  dari  satu  tempat  ke  tempat  lain  menyebabkan  banyak  armada  angkutan barang yang mengangkut muatan melebihi beban tonase yang diizinkan. Akibatnya pengawasan  kontrol  muatan  angkutan  barang  pada  jembatan  timbang  kurang optimal  karena  masih  melakukan  pencatatan  muatan  secara  manual.  Pencatatan secara  manual  ini  berdampak  pada  kemacetan  yang  panjang  di  sekitar  jembatan timbang,  sehingga  mengganggu  lalu  lintas,  pemalsuan  data  yang  mendorong adanya  pugutan  liar,  dan  mengakibatkan  jalanan  cepat  rusak  karena  jalan  yang dilewati oleh truk-truk tersebut tidak sesuai standar.
Truk-truk yang memiliki muatan berlebih juga mengakibatkan jalanan cepat rusak  karena  jalan  yang  dilewati  oleh  truk-truk  tersebut  tidak  sesuai  standar. Menurut  hasil  survei  The  Asia  Fundation,  truk-truk  yang  beroperasi  sepanjang sembilan  rute  survei  pada  umumnya  kelebihan  muat  sebesar  45%,  atau  4  ton  di atas berat beban maksimal yang mendapatkan izin dari pihak jembatan timbang. Tidak  hanya  itu,  pungutan  liar  juga  terjadi  di  jembatan  timbang  dengan  data sebesar 22% biaya total transportasi yang dikeluarkan oleh supir truk merupakan pungutan liar[2].
Akibat dari tiga permasalahan jembatan timbang ini, pada tanggal  1 Januari 2017  pengelolaan  Jembatan  Timbang  yang  mulanya  ditangani  oleh  Pemerintah Daerah  beralih  ke  Pemerintah  Pusat  yaitu  Kementerian  Perhubungan.  Jembatan timbang di Indonesia mulai beroperasi pada 21 April 2017. Pengoperasian kembali ini  hanya  pada  25  jembatan  timbang  di  Indonesia  dan  belum  beroperasi  secara maksimal sampai saat ini.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Langkah awal yang harus dilakukan adalah mempersiapkan semua data-data yang  diperlukan  untuk  memulai  membuat  alat.  Kemudian  dilanjutkan  dengan membuat  desain  dari  sistem  yang  akan  dibuat  seperti  blok  diagram,  desain layout/aplikasi,  flowchart,  cara  kerja,  proses  pembuatan  alat  serta  menentukan kebutuhan  yang  akan  digunakan.  Jika  suatu  alat  menggunakan  perangkat  lunak ( software), maka  langkah  selanjutnya  ialah  melakukan  penyetinggan  software menggunakan  koding-koding  maupun  perintah  sesuai  dengan  desain  yang  akan dibuat. Setelah dilakukan pembuatan serta penyetinggan software, maka alat yang dibuat  harus  dites  untuk  mengetahui  apakah  program  ataupun  rangkaian  yang dibuat  sudah  benar[3].  Jika  alat  tersebut  sudah  bekerja  sesuai  dengan  yang
Jurnal Riset Sistem Informasi Dan Teknik Informatika (JURASIK) Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
diharapkan,  maka  langkah  terakhir  adalah  mengimplementasikan  langsung  alat yang dibuat.

## Gambar 1 . Desain Sistem

## 2.1 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan perangkat keras (hardware) yaitu alat yang akan dibuat diawali dengan pembuatan blok diagram sistem secara keseluruhan. Pada dasarnya alat ini dirancang  untuk  mempermudah  petugas  disekitar  jembatan  timbang  dalam melakukan  penimbangan  muatan  truk,  dikarenakan  semakin  menigkatnya kesibukan maka setiap hal dituntut agar dapat dilakukan dengan cepat, tepat, dan praktis. Dan juga sebagai pengembangan sistem teknologi yang ada.
Proses  kerjanya  alat  ini  adalah  berasal  dari  otak  mikrokontroller  arduino UNO dan raspberry pi yang bekerja, dimana mikrokontroller ini berfungsi sebagai pengambil  keputusan  terhadap  semua  input-input  yang  telah  diberikan  dan menggerakkan  motor  servo,  dimana  motor  servo  berfungsi  untuk  membuka palang  pintu  otomatis.  Sistem  dimulai  dari  penimbangan  menggunakan loadcell yang ada terdapat di bawah jembatan penimbangan. Data dari loadcell akan diolah oleh  mikrokontroler  dengan  pemberian  info  yang  dikirim  ke  RFID  sebagai perangkat  yang  akan  discan  oleh scanner RFID  yang  berada  pada  jembatan timbang[4].  Setelah  proses  penimbangan  data  akan  diolah  oleh  mikrokontroler
Mulai Desain Alat Software Pengujian Software dan Hardware Selesai Hardware Koding Perancangan Alat Ya Tidak
Jurnal Riset Sistem Informasi Dan Teknik Informatika (JURASIK) Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
yang akan mengirimkan data ke web server stakeholder yang terkait menggunakan Internet of Things (IoT) sehingga tidak akan terjadi pemalusuan data karena data yang diinput tidak dapat diubah.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil Perancangan Alat Penimbang Muatan Truk
Hasil  perancangan  Alat  Penimbang  Muatan  tuk  dibagi  menjadi  dua  bagian, yaitu hasil rancangan perangkat keras ( hardware) dan hasil rancangan perangkat lunak ( software).
3.1.1 Hasil Perancangan Perangkat Keras Alat Penimbang Muatan Truk
Perancangan hardware alat  penimbang  muatan  truk  berbasis  RFID    yang telah  berhasil  dibuat  berdasarkan  sketsa  rancangan  alat.  Perangkat  keras (Hardware) alat  penimbang  muatan  truk  menggunakan  sensor  load  cell  yang dapat menimbang muatan truk secara otomatis.
Gambar 2. Tampilan Atas Hardware Alat
Penimbang Muatan Truk
Gambar 3. Tampilan Samping Hardware Alat Penimbang Muatan Truk
Gambar 4. Tampilan Dalam Hardware Alat Penimbang Muatan Truk
Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
Selain  itu hardware penimbang  muatan  juga  dilengkapi  dengan  RFID  yang memiliki  2    fungsi  yaitu  sebagai  scanner  dan  pembayaran  otomatis  pada  alat penimbang  muatan  truk. Hardware ini  juga  dilengkapi  dengan  motor  servo  yang berfungsi sebagai palang pintu otomatis, modul arduino uno dan Raspberry Pi.
Gambar 5. Sensor Load Cell
Pemasangan sensor load cell pada hardware penimbang muatan truk sangat berpengaruh sehingga bisa menimbang data hasil penimbangan muatan.

## 3.1.2 Hasil Perancangan Perangkat Lunak ( software)
Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan,  diperoleh  aplikasi  berbasis  web  alat penimbang muatan dengan menggunakan program Putty dan NetBeans. Program telah  dapat  dijalankan,  dan  dapat  menampilkan  hasil  data  penimbangan  muatan truk dengan secara real time.
Gambar 6. Source Koding define alat penimbang muatan truk
Jurnal Riset Sistem Informasi Dan Teknik Informatika (JURASIK) Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
Gambar 7. Source Koding Load Cell

## Gambar 8. Source Koding  RFID
Gambar  diatas  menunjukkan  potongan  dari  hasil  Source  Coding  yang digunakan  pada  Arduino  Uno  pada  alat  penimbang  muatan  truk  berbasis  RFID. Gambar  diatas  dapat  diartikan  sebagai  Source  Coding  awal  sebagai Define pada pin-pin yang digunakan pada Arduino Uno, yang akan digunakan sebagai identitas ketika komponen - komponen yang akan dihubungkan dengan Arduino Uno.
Jurnal Riset Sistem Informasi Dan Teknik Informatika (JURASIK) Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
Gambar 9. source koding tampilan menu awal
Pada  gambar  di  atas  merupakan  source  koding  yang  berfungsi  untuk membuat  suatu  menu.  Source  koding  intent  merupakan  source  koding  yang berfungsi  untuk  mengaktifkan  button  tadi  agar  bisa  di  klik  dan  bisa  berpindah sesuai dengan layout yang kita inginkan.

## 3.1.3 Pengambilan Data
Pada pengujian ini dilakukan pengambilan data sebanyak 3 kali yaitu pada  3 berat muatan yang berbeda pada  kartu RFID  yang telah  diisi saldo. Ketiga berat muatan ini dilakukan pengambilan data dengan berat masing – masing 332 gram, 340 gram, dan 1158 gram dengan biaya yang harus dibayar masing – masing berat berbeda.
Tabel 1. Hasil Penimbangan Muatan Truk Berat Muatan Diterima Arduino Putty Database 332 gram
Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
340 gram
1158 gram
Pada tabel ini mengambil bukti hasil data dari penimbangan yang dihitung di jembatan  timbang  akan  diterima  di  ketiga  software  tidak  ada  perbedaan.  Ini dikarenakan sensor load cell   ketiga software ini telah sinkron dengan sensor load cell yang sama yang kemudian mengirimkan data berupa berat muatan,  dan  rfid yang  memanca  diterima.  Notifikasi email dan database tidak  terjadi  banyak perubahan yang signifikan. Ini dikarenakan kedua notifikasi ini diambil dari satu Kamera  yang  sama  yang  kemudian  mengirimkan  data  berupa  gambar.  Sehingga data  yang  diterima  keduanya  juga  sama.  Kemudian  untuk  bentuk  Notifikasi sms berupa pesan text yang dikirimkan.

## 4.  SIMPULAN
Adapun kesimpulan yang dapat dilakukan pada penelitian ini adalah:
a. Perancangan dan  pembuatan  Implementasi Internet  of Things ( IoT ) Pada Alat Penimbangan Muatan Truk Berbasis RFID
b. RFID  sebagai  pendeteksi    truk  dan  Sensor Load  Cell yang  digunakan  untuk menghitung  berat  beban  muatan  truk  serta  pengiriman  data  hasil penimbangan muatan truk menggunakan Internet of Things (IoT).

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Gilang  Dhimas  Yurista  Nugraha,  "Sistem  Identifikasi  Beban  Angkutan  Barang  Yang Terintegrasi Pada Jembatan Timbang Menggunakan Kartu Rfid" ,Techno,Vol 18, No. 2, Oktober 2018
[2]  Putri  Mandarani,  "  Perancangan  Prototype  Pengontrolan  Jembatan  Timbangan  Oto Menggunakan  Arduino  Berbasis  Web  (Studi  Kasus:  Unit  Pelaksana  Penimbangan  Kendaraan Bermotor (UPPKB) Lubuak Buayo Kota Padang)", ITP., Padang, 27 Juli 2017
Volume (4) Juli 2019, pp 142-150 ISSN: 2527-5771/EISSN: 2549-7839 http://tunasbangsa.ac.id/ejurnal/index.php/jurasik
[3]  Anwar  Syarifuddin  Fajri,  "Sistem  Informasi  Perparkiran  Kendaraan  Be4rmotor  Roda  Dua  Di Program Study Sistem Informasi Universitas Jember Menggunakan Rfid" , 2015
[4]  Ahmad Arif Ma'rup, "Prototipe Sistem Pengaturan Beban Parkir Mobil Otomatis Menggunakan Protokol Nirkabel Zigbee IEEE 802.15.4" , 2018