## PEMANTAUAN RUANG INKUBATOR PENETASAN TELUR AYAM DENGAN BERBASIS TELEMETRI MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
Sofyan Shafiudin * , Fida Jazilatur Rohma, Abdilla Eka Prasetya,
Rifqi Firmansyah
Jurusan Teknik Elektro , Fakultas Teknik , Universitas Negeri Surabaya
* Corresponding author, e-mail : Sofyanshafiudin@gmail.com
Abstrak- Kebutuhan  akan  data  mengenai  kondisi  lingkungan  sekitar  telah  mendorong  manusia  untuk membuat  alat  yang  bisa  mengukur  kondisi  lingkungan.  Salah  satu  hal  yang  bisa  menjelaskan  mengenai kondisi lingkungan adalah suhu. Pada penelitian ini, dirancang suatu perangkat yang dapat mengukur suhu pada inkubator penetasan telor ayam dan mengirimkan data yang berupa suhu secara telemetri. Perangkat ini dapat mengirimkan data dari jarak jauh dan pada waktu kapanpun data tersebut dibutuhkan, sehingga memudahkan seseorang dalam memantau inkubator telor ayam tanpa harus selalu menjaganya. Penelitian ini dilakukan dengan cara merancang, membuat, dan melakukan uji coba sistem telemetri yang terdiri dua bagian  utama  yakni  transmitter  dan  receiver.  Pada  bagian  transmitter  terdiri  komponen  sensor  suhu, Arduino Uno R3, dan RF Module Board 433 MHz, sedangkan bagian receiver terdiri atas Arduino Uno R3, laptop, dan RF Module Board 433 MHz. Fungsi utama Arduino Uno R3 adalah sebagai pemroses data dari sensor  suhu  dan  mengirimkan  data  kepada  receiver.  Berdasarkan  hasil  penelitian  ketika  transmitter  dan receiver diletakkan dalam kondisi ruangan tanpa penghalang ( terdapat celah ), sistem dapat berjalan dengan baik dan tidak terjadi kesalahan dalam jangkauan jarak maksimal 8 meter. Sedangkan, ketika transmitter dan receiver diletakkan dengan terhalang dinding sepenuhnya, diperoleh sistem tidak dapat berjalan dengan baik, walaupun jaraknya dekat 1 meter.
Kata kunci : Telemetri , Sensor Suhu , Arduino Uno R3, Transmitter & Receiver
Abstract- The need for data on environmental conditions around has been encouraging people to  create a tool that can measure environmental conditions. One thing that could explain the environmental condition is temperature. In this study, designed a device that can measure the temperature in the incubator hatching chicken eggs and transmit data such as temperature telemetry. These devices can transmit data remotely and at any time the data is needed, making it easier for someone to monitor chicken egg incubator without always keeping. This research was done by designing, manufacturing, and testing telemetry system which consists  of  two  main  parts  namely  the  transmitter  and  receiver.  In  the  transmitter  section  consists  of components  temperature  sensors,  Arduino  Uno  R3  and  RF  Module  Board 433  MHz,  while  the  receiver section consists of an Arduino Uno R3, laptops, and RF 433 MHz Module Board. The main function of Arduino Uno R3 is as processing data from temperature sensors and sends the data to the receiver. Based on research results when transmitter and receiver are placed in ambient conditions without barriers (there are gaps), the system can run properly and there is no error in the distance range up to 8 meters. Meanwhile, when the transmitter and receiver placed entirely unobstructed walls, obtained by the system can not run well, although the distance is close to 1 meter.
Keywords : Telemetry , Temperature Sensor , Arduino Uno R3, Transmitter & Receiver
Copyright © 2016 JNTE. All rights reserved

## 1. PENDAHULUAN
Setiap  hari  manusia  memerlukan  kondisi suhu yang stabil baik untuk kenyamanan mereka dalam  beraktifitas  maupun  untuk  kelancaran pekerjaan mereka yang membutuhkan kestabilan suhu  seperti  di  bidang  industri,  pertanian ataupun  ilmu  pengetahuan.  Kestabilan  suatu
temperatur  ruangan  dirasa  kurang  efektif   jika harus dilakukan monitoring secara konvensional atau  manual.  Sistem  pengendalian  suhu  juga merupakan  hal  yang  penting  di  bidang peternakan. Terlebih lagi untuk budi daya telor ayam  yang  butuh  kestabilan  suhu  ruang pengeraman  telor.  Pengendalian  secara  manual sudah tidak lagi efisien karena akan
membutuhkan  banyak  waktu.  Oleh  sebab  itu dibutuhkan  sebuah  terobosan  baru  untuk memonitoring suhu ruangan inkubator selama 24 jam nonstop. [1]
Untuk  memudahkan  pengambilan  data  suhu diperlukan suatu alat yang
dapat
menginformasikan keadaan tersebut secara terus menerus
yaitu dengan data akuisisi
menggunakan computer. [2] Solusi  yang  dibutuhkan  untuk  mengatasi permasalahan
tersebut adalah dengan memberikan  sebuah  sistem  pendeteksi  suhu ruangan  berbasis  telemetri  yang  bisa  bekerja secara  nonstop  memonitoring  suhu  ruang pengeraman telor ayam karena dengan keadaan suhu  lingkungan  yang  mudah  berubah  ataupun adanya  mati  lampu  penghangat.  Perangkat Telemetri  yang  terdiri  dari  hardware  dan software,  dimana  perangkat  ini  terdapat  bagian transmitter dan receiver. Pada bagian transmitter terdapat  sensor  suhu  LM35  yang  akan terintegrasi  dengan  Arduino  Uno  R3  yang kemudian ditransmisikan menggunakan perangkat  RF  Module  Board  433  MHz.  Dan pada bagian penerima akan langsung dihubungkan  dengan  RF  Module  Board  433 MHz dimana module tersebut berperan sebagai receiver yang kemudian data akan diproses oleh Arduino Uno R3 dan data dari Arduino Uno R3 tersebut akan ditampilkan pada laptop. [3]
2.  TINJAUAN PUSTAKA 2.1.  Pengertian Telemetri Telemetri adalah sebuah
sistem pengendalian dan pengukuran data  yang melalui media komunikasi jarak jauh dengan menggunakan kabel ataupun wireless. Telemetri terdiri  dari  beberapa  bagian  pendukung  seperti sensor , saluran transmisi , variabel yang diukur , receiver dan display. [4]

## 2.2.  Sensor Suhu
Sensor suhu LM35 adalah sebuah IC yang digunakan  untuk  mengetahui  suhu  ruangan dalam bentuk besaran elektrik .  Gambar sensor suhu LM 35 dapat ditunjukkan pada Gambar 1.
Gambar 1. Sensor Suhu LM35 [5]
Karakteristik Sensor suhu IC LM 35 [6] adalah sebagai berikut :
a. Memiliki  sensitivitas  suhu,  dengan  faktor skala  linier  10  mVolt/ºC,  sehingga  dapat dikalibrasi langsung dalam celcius.
b. Memiliki  ketepatan  atau  akurasi  kalibrasi yaitu 0,5ºC pada suhu 25 ºC.
c. Memiliki  jangkauan  maksimal  operasi  suhu antara -55 ºC sampai +150 ºC.
d. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
e. Memiliki  arus  rendah  yaitu  kurang  dari  60 µA.
f. Memiliki  pemanasan  sendiri  yang  rendah (low-heating)  yaitu  kurang  dari  0,1  ºC  pada udara diam.
g. Memiliki  impedansi  keluaran  yang  rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.

## 2.3.  Arduino Uno R3
Arduino  Uno  R3  adalah  board  sistem minimum berbasis mikrokontroller
ATmega328P  jenis  AVR.  Arduino  Uno  R3 memiliki  14  digital  input/output  (6  diantaranya dapat digunakan untuk PWM output), 6 analog input, 16 MHz osilator kristal, USB connection, power  jack,  ICSP  header  dan  tombol  reset. Gambar  Arduino  Uno  R3  dari  atas  dapat ditunjukkan  pada  Gambar  2.  Karekteristik  dari Arduino Uno R3 [7] adalah sebagai berikut:
• Operating voltage 5 VDC.
• Rekomendasi input voltage 7-12 VDC
• Batas input voltage 6-20 VDC.
• Memiliki 14 buah input/output digital.
• Memiliki 6 buah input analog.
• DC Current setiap I/O Pin sebesar 40mA.
• DC Current untuk 3.3V Pin sebesar 50mA.
• Flash memory 32 KB.
• SRAM sebesar 2 KB.
• EEPROM sebesar 1 KB.
• 11 Clock Speed 16 MHz.

## Gambar 2. Arduino Uno R3 [8]

## 2.4. RF Module Board 433 MHz
Modul  Radio  Frekuensi  yang  digunakan adalah RF Module Board 433 MHz transmitter dan RF Module Board 433 MHz receiver. Modul ini  bekerja  pada  frekuensi  433.92  MHz. Spesifikasinya:
Pada bagian receiver [9] -  Model : MX-05V -  Suply Tegangan   : DC5V -  Arus : 4mA -  Frekuensi : 433.92MHz -  Sensitifitas :  105 dB -  Antena : 32cm -  Ukuran : 30*14*7mm Pada bagian transmitter [9] -  Model : MX-FS-03V -  Tegangan : 3.5 - 12V -  Ukuran : 19*19mm -  Mode Kerja : AM - Kecepatan Transmisi
: 4KB/S
-  Daya Transmisi : 10mW -  Frekuensi : 433MHz -  Attenna : 25cm -  Pin : dari kiri ke kanan (DATA, VCC, GND)
Gambar 3. RF Module Board 433 MHz [10]

## 2.5. Kabel USB
Kabel  USB  dapat  berfungsi  sebagai  antar muka  antara  Arduino  Uno  R3  dengan pemrograman atau komunikasi komputer. [11]
Pada  bagian  transmitter  kabel  USB  dapat berfungsi  sebagai  penghubung  antara  Arduino Uno  R3  dengan  laptop  untuk  memasukkan program, selain itu juga berfungsi sebagai supply tegangan  dari  laptop  ke  Arduino  Uno  R3.  Dan pada  bagaian  receiver  selain  berfungsi  sebagai supply  tegangan  pada  Arduino  Uno  R3,  kabel
USB dapat berfungsi sebagai antar muka antara Arduino R3 dengan laptop, dimana pada laptop akan  menampilkan  data  yang  dikirim  dari Arduino Uno R3 transmitter. Kabel USB dapat ditunjukkan pada Gambar 4 sebagai berikut.
Gambar 4. Kabel USB [12 ]

## 2.6. Ruang Inkubator
Ruang  inkubator  berfungsi  sebagai  tempat untuk  pengambilan  data  dengan  memanfaatkan variabel  suhu  menggunakan  2  bohlam  lampu masing  –  masing  memiliki  daya  10  Watt,  15 Watt,  dan  25  Watt  dengan  system  control ON/OFF seperti Gambar 5.

## Gambar 5. Ruang Inkubator

## 2.7. Relay 5V
Relay adalah komponen listrik yang bekerja berdasarkan prinsip induksi medan elektromagnetis.  Jika  sebuah  penghantar  dialiri oleh arus listrik, maka di sekitar penghantar   tersebut  timbul  medan  magnet. Medan magnet yang dihasilkan oleh arus listrik tersebut selanjutnya diinduksikan ke logam. [13]

## 3.  PERANCANGAN SISTEM
Sistem telemetri dibagi ke dalam dua bagian yaitu  transmitter  dan  receiver.  Pada  bagian transmitter  terdiri  dari  komponen  sensor  suhu, Arduino  Uno  R3,  dan  RF  Module  Board  433 MHz,  sedangkan  pada  bagian  receiver  terdiri atas  Arduino  Uno  R3,   laptop,  dan  RF Module Board  433  MHz.  Gambar  7  menunjukkan diagram blok sistem telemetri pemantauan suhu lingkungan dengan menggunakan Arduino Uno R3 dan RF Module Board 433 MHz.
Gambar 7. Blok Diagram Sistem Telemetri
Sistem  telemetri  secara  keseluruhan  dalam penelitian,  meliputi  ruang  inkubator,  rangkaian sensor  LM  35,  rangkaian  transmitter,  dan rangkaian receiver seperti pada Gambar 8.
Gambar 8. Rangkaian Telemetri secara

## Keseluruhan

## 3.1.  Rangkaian Sensor LM35
Sensor  suhu  LM35  adalah  komponen elektronika  yang  memiliki  fungsi  untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor suhu LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas  yang  tinggi  sehingga  dapat  dengan mudah  dihubungkan  dengan  rangkaian  kendali khusus  serta  tidak  memerlukan  penyetelan lanjutan. Sensor LM35 bekerja dengan mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran tegangan.  Tegangan  ideal  yang  keluar  dari
LM35  mempunyai  perbandingan  100°C  setara dengan 1 volt. Sensor ini mempunyai pemanasan diri (self heating) kurang dari 0,1°C. IC LM 35 sebagai  sensor  suhu  yang  teliti  dan  terkemas dalam  bentuk  Integrated  Circuit  (IC),  dimana output tegangan keluaran sangat linear terhadap perubahan  suhu.  Sensor  ini  berfungsi  sebagai pegubah  dari  besaran  fisis  suhu  ke  besaran tegangan  yang  memiliki  koefisien  sebesar  10 mV /°C yang berarti bahwa kenaikan suhu 1° C maka akan terjadi kenaikan tegangan sebesar 10 mV. [15]
Pada  rangkaian  sensor  suhu  LM35  dapat ditambah  dengan  IC  LM  358,  dimana  dengan penambahan  IC  LM  358  dapat  memberikan penguatan  tegangan  keluaran  pada  sensor  LM 35.  Rancangan  rangkaian  dari  LM  35  dan  LM 358 dapat ditunjukkan pada Gambar 9.
Gambar 9. Rancangan Rangkaian LM 35 dan Penguat LM 358
Dan  untuk  rangkaian  LM  35  beserta penguat LM 358 dalam penelitian  Seperti pada Gambar 10.
Gambar 10. Rangkaian LM 35 dan Penguat LM 358 pada Penelitian

## 3.2.  Rangkaian Transmitter
Rangkaian transmitter terdiri dari rangkaian sensor  suhu  LM35,  Arduino  Uno  R3,  dan  RF Module Board 433 MHz transmitter. Rangkaian sensor  suhu  LM35  digunakan  untuk  mengukur temperatur  pengukuran  tersebut  akan  diproses oleh  Arduino  Uno,  untuk  diolah  menjadi  suatu data,  dan  data  tersebut  akan  dikirimkan  oleh Arduino  Uno  R3  pada  receiver  melalui  RF Module  Board  433  MHz  transmitter.  Gambar rancangan  rangkaian  transmitter  dapat  dilihat pada Gambar 11.
Gambar 11. Rancangan Rangkaian
Transmitter [16]
Dan  untuk  rangkaian  transmitter  dalam penelitian dapat ditunjukkan pada Gambar 12.
Gambar 12. Rangkaian Transmitter pada

## Penelitian

## 3.3.  Rangkaian Receiver
Rangkaian receiver terdiri dari RF Module Board 433 MHz receiver, Arduino Uno R3, dan penampil berupa laptop. RF Module Board 433
MHz  receiver  berfungsi  sebagai  penerima  data data  yang  dikirim  dari  transmitter,  data  yang telah  diterima  tersebut  kemudian  akan  diproses oleh  Arduino  Uno  R3  dan  data  tersebut  akan ditampilkan pada laptop yang terhubung dengan Arduino  Uno  R3.  Arduino  Uno  R3  dapat terhubung  dengan  laptop  melalui  kabel  USB. Gambar dari rancangan rangkaian receiver dapat dilihat pada Gambar 13.
Gambar 13. Rancangan Rangkaian Sistem Receiver [17]
Dan  untuk  rangkaian  receiver  dalam penelitian dapat ditunjukkan pada Gambar 14.

## Gambar 14. Rangkaian Transmitter pada Penelitian

## 3.4.  Rangkaian Sistem Kontroller On / Off
Rangkaian  sistem  kontrol  On/Off  pada inkubator  terdiri  dari  sebuah  Relay  yang dihubungkan  ke  Arduino  Uno  R3  bagian
transmitter dan lampu. Relay digunakan sebagai pemutus  dan  penyambung  arus  listrik.  Pada penelitian,  relay  tersebut  digunakan  untuk mematikan  lampu  dan  menghidupkan  lampu sesuai setpoint yang telah ditetapkan di Program Arduino.  Apabila  suhu  berada  diatas  setpoint, maka  relay  akan  bekerja  untuk  mematikan lampu,  sedangkan  ketika  suhu  sudah  menurun dibawah  setpoint  yang  ditetapkan,  maka  relay akan bekerja untuk menyalakan lampu ( sebagai kontroller  On  /  Off  ).  Rangkaian  sistem kontroller  On  /  Off  dapat  ditunjukkan  pada Gambar 15.
Gambar 15. Sistem kontroler di Inkubator

## 4.  PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

## 4.1.  Pengujian dan Kalibrasi Alat
Pengujian  sensor  suhu  dilakukan  dengan membandingkan alat yang dirancang dengan alat ukur  thermometer.  Pada  pengujian,  yang dijadikan sebagai penghasil panas adalah lampu, dimana  daya  lampu  dibuat  bervariasi  untuk mengetahui  suhu  yang  dapat  dihasilkan  oleh lampu. Pengujian dan kalibrasi sensor suhu LM 35 dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian dan Kalibrasi pada Sensor
Suhu LM 35 No. Perlakuan Pembacaan Sensor Pembacaan Thermometer Error ( 0 C ) 1. Lampu 10 Watt 32.85 33.4 0,55 2. Lampu 15 Watt 34.43 35.2 0,77 3. Lampu 25 Watt 43.5 44.1 0,6
Dari data yang diperoleh dapat dilihat suhu yang  terukur  oleh  sensor  mendekati  suhu  yang terukur dengan thermometer, dengan kesalahan maksimal 2°C.

## 4.2.  Pengujian Sistem Telemetri
Pada  pengujian  sistem  telemetri  secara keseluruhan digunakan lampu 10 Watt, 15 Watt, dan  25  Watt  sebagai  panas  yang  diukur  oleh sensor.  Gambar  16,  dapat  ditunjukkan  hasil pengujian  pada  bagian  transmitter  yang ditampilkan pada laptop.
Gambar 16. Tampilan pada Transmitter
Gambar  17,  dapat  ditunjukkan  hasil pengujian pada bagian receiver yang ditampilkan pada laptop.
Gambar 17. Tampilan pada Receiver
Tabel  2  menunjukkan  perbandingan  data suhu yang dikirim dan diterima yang ditampilkan pada laptop dengan kondisi ruangan tanpa  penghalang  (  terdapat  celah  )  dengan sumber lampu 10 Watt.
Tabel 2. Pengujian Sistem Telemetri tanpa Penghalang ( terdapat celah ) dengan Sumber Lampu 10 Watt No. Data Dikirim Data Diterima Jarak (meter) 1. 32,85 0 C 32,85 0 C 1 2. 32,85 0 C 32,85 0 C 5 3. 32,85 0 C 32,85 0 C 8
Tabel  3  menunjukkan  perbandingan  data suhu yang dikirim dan diterima yang ditampilkan pada laptop dengan kondisi ruangan tanpa  penghalang  (  terdapat  celah  )  dengan sumber lampu 15 Watt.
Tabel 3. Pengujian Sistem Telemetri tanpa Penghalang ( terdapat celah ) dengan Sumber
Lampu 15 Watt No. Data Dikirim Data Diterima Jarak (meter) 1. 34.43 0 C 34.43 0 C 1 2. 34.43 0 C 34.43 0 C 5 3. 34.43 0 C 34.43 0 C 8
Tabel  4  menunjukkan  perbandingan  data suhu yang dikirim dan diterima yang ditampilkan pada laptop dengan kondisi ruangan tanpa  penghalang  (  terdapat  celah  )  dengan sumber lampu 25 Watt.
Tabel 4. Pengujian Sistem Telemetri tanpa Penghalang ( terdapat celah ) dengan Sumber Lampu 25 Watt tanpa kontroler On/Off .
No. Data Dikirim Data Diterima Jarak (meter) 1. 43,5 0 C 43,5 0 C 1 2. 43,5 0 C 43,5 0 C 5 3. 43,5 0 C 43,5 0 C 8 Berdasarkan hasil pengujian dengan transmitter  dan  receiver  diletakkan  dalam kondisi  ruangan  tanpa  penghalang  (  terdapat celah  ),  sistem  dapat  berjalan  dengan  baik  dan tidak terjadi kesalahan dalam jangkauan 8 meter. Pada  jarak  lebih  dari  8  meter,  sinyal  sudah melemah.  Apabila  transmitter  dan  receiver diletakkan  pada  kondisi  terhalang  oleh  dinding sepenuhnya dengan menggunakan lampu berdaya 10 Watt, maka perbandingan data suhu yang  dikirim  dan  diterima  yang  ditampilkan pada laptop dapat ditunjukkan pada Tabel 5.
Tabel 5. Pengujian Sistem Telemetri dengan Kondisi Terhalang Dinding Sepenuhnya
( tanpa celah ) dengan Sumber Lampu 10 Watt No. Data Dikirim Data Diterima Jarak (meter) 1. 32,85 0 C - 1 2. 32,85 0 C - 5 3. 32,85 0 C - 8
Tabel  6  menunjukkan  perbandingan  data suhu yang dikirim dan diterima yang ditampilkan  pada  laptop  dengan  kondisi terhalang  dinding  sepenuhnya  (  tanpa  celah  ) dengan sumber lampu 15 Watt.
Tabel 6. Pengujian Sistem Telemetri dengan Kondisi Terhalang Dinding Sepenuhnya ( tanpa celah ) dengan Sumber Lampu 15 Watt No. Data Dikirim Data Diterima Jarak (meter) 1. 34.43 0 C - 1 2. 34.43 0 C - 5 3. 34.43 0 C - 8
Tabel  7  menunjukkan  perbandingan  data suhu yang dikirim dan diterima yang ditampilkan  pada  laptop  dengan  kondisi terhalang  dinding  sepenuhnya  (  tanpa  celah  ) dengan sumber lampu 25 Watt.
Tabel 7. Pengujian Sistem Telemetri dengan Kondisi Terhalang Dinding Sepenuhnya
( tanpa celah ) dengan Sumber Lampu 25 Watt No. Data Dikirim Data Diterima Jarak (meter) 1. 43,5 0 C - 1 2. 43,5 0 C - 5 3. 43,5 0 C - 8
Hasil  pengujian  kedua  dengan  transmitter dan  receiver  diletakkan  dengan  terhalang dinding  sepenuhnya,  diperoleh  sistem  sudah tidak  dapat  berjalan  dengan  baik,  walaupun jaraknya sangat dekat, yakni 1 meter. Sehingga secara keseluruhan sistem sudah berjalan dengan baik  dalam  mengirimkan  data,  hanya  saja dengan  keterbatasan  RF  Module  Board  433 MHz,  maka  dalam  pengukuran  jika  ruangan tertutup  sepenuhnya,  sistem  tidak  dapat megirimkan data, sehingga membutuhkan suatu celah  agar  dapat  mengirimkan  data.  Selain  itu, jangkauan dari RF Module Board 433 MHz juga
tidak  terlalu  jauh,  walaupun  terdapat  celah jangkauan  dari  RF  Module  Board  433  MHz hanya 8 meter saja.
Dan berikut ini menunjukkan gambar grafik monitoring suhu pada inkubator.
Gambar 18. Grafik Monitoring Temperature Lampu 10 Watt tanpa Menggunakan Relay
Gambar 18 adalah grafik kenaikan suhu di ruang  inkubator  menggunakan  lampu  10  watt. Data  yang  diambil  selama  3500  Sekon menghasilkan kenaikan suhu di dalam inkubator mulai dari suhu 26,4ºC hingga 36,8 ºC .
Gambar 19. Grafik Monitoring Temperature Lampu 10 Watt Menggunakan Relay
Gambar  19  adalah  grafik  kenaikan  suhu incubator  menggunakan  lampu  10  watt  dengan kontroler On/Off Otomatis pada ruang incubator . dengan suhu awal pengukuran 25.6 ºC dan suhu puncak 36 ºC selama rentang waktu 15863 sekon .  Pada  grafik  sebelumnya  tanpa  ada  kontroler otomastis relay suhu bisa lebih dari 36 °C . Pada keadaan  ini  suhu  stabil  tidak  lebih  dari  36°C karena system relay menghidupkan & mematikan  lampu  .  Data  yang  diterima  oleh arduino  stabil  36  dan  secara  otomatis  berhenti menerima  data  selama  15863  sekon  tanpa mematikan  system  kerja  relay.  Apabila  suhu
berada  diatas  36  °C,  maka  relay  akan  otomatis mematikan  lampu,  sedangkan  apabila  suhu berada  dibawah  36  °C,  maka  relay  akan menghidupkan lampu.
Gambar 20. Grafik Monitoring Temperature Lampu 15 Watt tanpa Menggunakan Relay
Gambar 20 adalah grafik kenaikan suhu di ruang  inkubator  menggunakan  lampu  15  watt .Data  yang  diambil  selama  3099  Sekon menghasilkan kenaikan suhu di dalam inkubator mulai dari suhu kamar 26,8 ºC hingga 38,6 ºC .
Gambar 21. Grafik Monitoring Temperature Lampu 15 Watt Menggunakan Relay
Gambar  21  adalah  grafik  kenaikan  suhu incubator  menggunakan  lampu  15  watt  dengan kontroler On/Off Otomatis pada ruang incubator.dengan suhu awal pengukuran 25.6 ºC dan suhu puncak 36,4 ºC selama rentang waktu 3500 sekon . Pada grafik sebelumnya tanpa ada kontroler otomastis relay suhu bisa lebih dari 36 °C . Pada keadaan ini suhu stabil tidak lebih dari 36,4°C  karena  system  relay  menghidupkan  & mematikan  lampu  .  Data  yang  diterima  oleh arduino  stabil  36  dan  secara  otomatis  berhenti menerima  data  selama  3500  Sekon  tanpa mematikan  system  kerja  relay.  Apabila  suhu berada diatas 36,4 °C, maka relay akan otomatis
mematikan  lampu,  sedangkan  apabila  suhu berada  dibawah  36,4  °C,  maka  relay  akan menghidupkan lampu.
Gambar 22. Grafik Monitoring Temperature Lampu 25 Watt tanpa Menggunakan Relay.
Gambar  22  adalah  grafik  kenaikan  suhu diruang incubator menggunakan lampu 25 watt. Data  yang  diambil  selama  4600  Sekon menghasilkan kenaikan suhu di dalam inkubator mulai dari suhu kamar 24,4 ºC hingga 46 ºC .
Gambar 23. Grafik Monitoring Temperature Lampu 25 Watt tanpa Menggunakan Relay
Gambar  23  adalah  grafik  kenaikan  suhu incubator  menggunakan  lampu  25  watt  dengan kontroler On/Off Otomatis pada ruang incubator . dengan suhu awal pengukuran 25.6 ºC dan suhu puncak  36,4  ºC  selama  rentang  waktu  1800 sekon  .  Pada  grafik  sebelumnya  tanpa  ada kontroler otomastis relay suhu bisa lebih dari 36 °C . Pada keadaan ini suhu stabil tidak lebih dari 36,4°C  karena  system  relay  menghidupkan  & mematikan  lampu  .  Data  yang  diterima  oleh arduino stabil 36,4 dan secara otomatis berhenti menerima  data  selama  1800  Sekon  tanpa mematikan  system  kerja  relay.  Apabila  suhu berada diatas 36,4 °C, maka relay akan otomatis
mematikan  lampu,  sedangkan  apabila  suhu berada  dibawah  36,4  °C,  maka  relay  akan menghidupkan lampu.

## 5.  KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian dapat diperoleh kesimpulan :
1. Sistem  telemetri  pemantau  suhu  inkubator dengan  sumber  lampu  pemanas  10  Watt telah berhasil dibuat dengan nilai error suhu maksimal 2 0 C. 2. Pada sistem telemetri, jangkauan maksimum  adalah  8  meter  apabila  tanpa penghalang ( masih terdapat celah ) dan jika terdapat penghalang sepenuhnya, maka data yang dikirim sudah tidak dapat diterima lagi karena keterbatasan pada alat transmisi.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Hamzah, Amir dkk. Pengukuran Temperatur Ruangan dengan menggunakan Sensor Berbasis Mikrokontroler  (  Room  Temperature Measurement Using microcontroller Based Sensor). Jurnal Departemen Teknik Sipil  dan  Lingkungan,  Institut  Pertanian Bogor. [2] Aziz, Rofan dan Karsid, September 2015, “Uji  Perfomansi  Kontrol  Suhu  Dan Kelembaban Menggunakan Variasi Kontrol Digital Dan Kontrol Schedulling Untuk  Pengawetan  Buah  Dan  Sayur“. Jurnal  Nasional  Teknik  Elektro  Fakultas Teknik Universitas Andalas ISSN : 2302 – 2949, Vol .4, No.2, http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/first/a rticle/view/166, (9 Februari 2016) [3] Merry magdalena. 2007. Apa itu Telemetri.https://tigaresi.wordpress.com/ 2007/09/25/apa-itu-telemetri/.(2  Oktober 2015) [4]    Munarso  dan  Suryono.  2014.  Sistem Telemetri  Pemantauan  Suhu  Lingkungan menggunakan Mikrokontroler dan
Jaringan Wifi. Youngster Physics Journal ISSN : 2203 – 7371, Vol .3, No.3.
[5]     Texas Instruments LM35DZ/NOPB
Temperature Sensor 3-Pin TO-92, 0 →
+100 °C. http://uk.rs-
online.com/web/p/temperature-humidity- sensors/5335907/ . (4 Oktober 2015)
[6] Elgattuso. 2015. IC LM 35. https:/elgattuso.wordpress.com/2015/04/ 08/ic-lm35/.  (4 Oktober 2015)
[7] Girindra,  Prabha.  2015.  Arduino  Uno R3.http://prabhagib.blogspot.co.id/2015/ 02/arduino-uno-r3.html.    (5  Oktober
2015)
[8] Australian  Robotics.  Arduino  Uno  R3.
http://www.australianrobotics.com.au/pro ducts/arduino-uno-r3. (5 Oktober 2015) [9]      RF    Module  Board  433  MHz  DC  5V Transmitter and Receiver. http://prabhagib.blogspot.co.id/2015/02/a rduino-uno-r3.html. (5 Oktober 2015) [10]    RF    Module  Board  433  MHz  DC  5V Transmitter and
Receiver.
http://www.iseerobot.com/produk-963-rf- module-board-433-mhz-dc-5v--
transmitter-and-receiver.html .(5  Oktober 2015)
[11]  Abid, Dwiki. 2015. Pengertian Fungsi dan Kegunaan Arduino. https://mikro1311860.wordpress.com/20
15/08/19/arduino/. (5 Desember 2015.)
[12]  Ihsan.  2015.  Pengertian  Arduino  Uno
MikrokontrolerATmega328. http://www.caratekno.com/2015/07/peng ertian-arduino-uno-mikrokontroler.html. (3 Oktober 2015) [13]  Santoso, Hari. 2013. Pengertian, Fungsi,
Prinsip, dan Cara Kerja Relay. http://www.elangsakti.com/2013/03/peng
ertian-fungsi-prinsip-dan-cara.html.  (3 Februari 2016) [14]  Sapkota, Sagar. 2010. How to use a relay. http://www.buildcircuit.com/how-to-use- a-relay/.  (3 Februari 2016)
[15]    Ramdani,  Yardi.  2014.  Elektronika  :
Sensor Suhu LM35. http://dhany1412.blogspot.co.id/2014/09/ sensor-suhu-lm35.html.  (3 Oktober 2015) [16]  GarageLab. 2013. Project: Ardu-Bot-Tom - RF Link Controlled Robot. http://garagelab.com/profiles/blogs/tutori al-ardubottom-rf-link-controlled-robot. (4 Oktober 2015)
[17]  Demay,  Vincent.  2014.  433Mhtz  RF communication  between  Arduino  and Raspberry  Pi  :  Arduino  as  receiver. http://www.homautomation.org/2014/03/ 02/433mhtz-rf-communication-between-
arduino-and-raspberry-pi-arduino-as- receiver/. (5 Oktober 2015)

## Biodata Penulis
Sofyan Shafiudin adalah Mahasiswa semester 5 di Program studi S1 Teknik Elektro Universitas Negeri Surabaya bidang keahlian Teknik Sistem Pengaturan dan Instrumentasi
Fida  Jazilatur  Rohma adalah  Mahasiswa semester 5 di Program studi S1 Teknik Elektro Universitas  Negeri  Surabaya  bidang  keahlian Teknik Sistem Pengaturan dan Instrumentasi
Abdilla  Eka  Prasetya adalah  Mahasiswa semester 5 di Program studi S1 Teknik Elektro Universitas  Negeri  Surabaya  bidang  keahlian Teknik Sistem Pengaturan dan Instrumentasi
Rifqi  Firmansyah adalah  dosen  muda  di program  studi  S1  Teknik  Elektro  Universitas Negeri Surabaya Bidang keahlian Teknik Sistem Pengaturan dan Instrumentasi .