ISSN(p): 2338-8323  | ISSN(e): 2459-9638
April 2024

## Integrasi Sensor Multi-Modal pada Ikat Pinggang
Smart sebagai Perlindungan Penculikan Anak

## SUWATRI JURA, ABDUL JALIL, HERY ILHAMSYAH JUSMAN, MUHAMMAD FIRMAN
Universitas Handayani Makassar, Indonesia Email: suwatrijura@handayani.ac.id
Received 1 September 2023 | Revised 6 November 2023 | Accepted 3 Desember 2023

## ABSTRAK
Tujuan  penelitian  ini  adalah  membangun  ikat  pinggang  smart  yang  dapat digunakan  untuk  mendeteksi  dini  ketika  terjadi  penculikan  anak.  Metode  yang digunakan untuk mendeteksi dini penculikan anak adalah berdasarkan input data dari integrasi sensor multi-modal dan Global Positioning System (GPS) yang dapat terhubung  ke  smartphone  orang tua  menggunakan jaringan telephone berbasis SIM800L. Adapun sensor multi-modal yang digunakan untuk mendeteksi keadaan pergerakan anomali anak ketika terjadi penculikan adalah sensor IMU, getar, dan push button. Pada penelitian ini, kami menggunakan mikrokontroler ESP32 untuk mengolah data sensor multi-modal dan GPS, kemudian SIM800L untuk mengirim kondisi dan posisi anak ke smartphone orang tua melalui panggilan telephone dan Short  Message  Service  (SMS).  Hasil  penelitian  ini  menunjukkan  bahwa  ikat pinggang smart dapat mendeteksi kondisi anak dengan tiga level informasi, yaitu “aman”,  “hati-hati”,  dan  “penculikan”,  serta  dapat  memberi  peringatan  ke smartphone orang tua pada kondisi hati-hati dan penculikan.
Kata kunci : Sensor Multi-Modal, Ikat Pinggang Smart, Penculikan Anak.

## ABSTRACT
This study aims to build a smart belt that can be used for early identification when child abduction occurs. The method used for early detection of child abductions is based on data input from integrating multi-modal sensors and Global Positioning System (GPS), which can be connected to the child's parent's smartphone via a SIM800L-based mobile  phone network. The multi-modal sensors used to detect the anomaly of children's movements when abduction occurs are IMU, vibration, and  push  button  sensors.  In  this  study,  we  used  an  ESP32  microcontroller  to process the multi-modal sensor and GPS data, then SIM800L to send the child's condition  and  position  to  the  parent's  smartphone  via  phone  calling  and  Short Message Service (SMS). The  results  of  this  research  show that smart belts can detect a child's condition with three levels of information, namely “safe”, “caution”, and  “abduction”,  and  can  provide  warnings  to  parents'  smartphones  regarding caution and abduction.
Keywords : Multi-Modal Sensor, Smart Belt, Child Abduction.

## 1. PENDAHULUAN
Anak  merupakan  buah  hati  keluarga  dan  generasi  penerus  bagi  masyarakat,  bangsa,  dan negara.  Maraknya  isu  dan  kejadian  penculikan anak  telah  meresahkan  masyarakat  sehingga menyebabkan orang tua tidak nyaman ketika anak mereka sedang melakukan aktivitas di luar rumah, seperti berangkat ke sekolah, pulang dari sekolah, bermain di halaman, serta melakukan aktivitas lainnya di luar rumah. Salah satu peran pemerintah dalam meredam kasus penculikan anak adalah dengan cara aktif menghimbau kepada orang tua untuk meningkatkan pengawasan terhadap anak serta bekerjasama dengan berbagai instansi untuk meningkatkan keamanan di tengah  masyarakat.  Namun,  terbatasnya  kemampuan  orang  tua  dalam  memantau  kegiatan anak  serta  kemampuan  teknologi  dalam  mencegah  dini  penculikan  anak  menjadi  salah  satu permasalahan yang ada di tengah masyarakat, sehingga permasalahan ini merupakan hal urgen yang akan diselesaikan dalam penelitian ini.
Beberapa  peneliti  telah  mengembangkan  perangkat  teknologi  yang  dapat  digunakan  untuk mencegah  terjadinya  penculikan  anak,  seperti  menggunakan  gelang  anti  pencurian  dan perangkat  berbasis Global  Positioning  System  (GPS).  Muawwal  et.al.  telah mengimplementasikan  teknologi  GPS tracking  smartphone  sebagai  aplikasi  monitoring  anak (Muawwal  &  Zaman,  2017) .  Pada  penelitian  tersebut,  pengguna  atau  orang  tua  dapat melacak posisi anak berdasarkan titik lokasi koordinat GPS terakhir yang dikirim dari aplikasi smartphone  anak  ke  database  server,  selanjutnya  orang  tua  dapat  melihat  posisi  anak menggunakan aplikasi Google Maps. Aman telah mengembangkan aplikasi history GPS tracker berbasis web pada handphone untuk melacak keberadaan anak ketika terjadi suatu penculikan (Aman, 2018) . Peneliti tersebut telah mengembangkan sebuah aplikasi yang dapat melacak keberadaan anak atau orang berdasarkan titik latitude dan longitude GPS yang dapat diakses menggunakan  website.  Lihin  et.al.  telah  mengimplementasikan  web service  dan  Google  API untuk memonitoring lokasi anak menggunakan SMS berbasis Android (Lihin & Shita, 2015) . Studi tersebut telah memanfaatkan SMS pada smartphone anak untuk mengirim informasi data lokasi GPS ke server, selanjutnya orang tua anak dapat memonitoring keberadaan anak dengan mengakses  server  tersebut  melalui website,  kemudian  melacak  keberadaan  anak  dengan memanfaatkan teknologi Google API.
Selain itu, pemanfaatan gelang sebagai alat untuk mencegah terjadinya penculikan bayi telah diterapkan oleh Suharinto (Suharinto, 2019) . Peneliti tersebut telah membangun prototipe gelang  anti  pencurian  yang  dipasang  pada  lengan  bayi  dengan  memanfaatkan  teknologi Bluetooth yang terpasang pada gelang pemancar ( slave) dan modul penerima (master). Qorib et.al. telah merancang bangun sebuah sistem deteksi posisi dengan memanfaatkan GPS pada smartphone  berbasis  Google  maps  yang  diterapkan  untuk  memantau  keberadaan  anak  dan remaja (Qorib, dkk, 2018) . Pada penelitian tersebut, para peneliti telah merancang sebuah aplikasi yang dapat digunakan untuk mendeteksi keberadaan anak atau remaja menggunakan layanan website berdasarkan informasi data GPS yang dikirim dari smartphone anak ke web server  menggunakan  jaringan  Internet.  Selanjutnya,  Sembiring  et.al.  telah  merancang  alat pelacak lokasi dalam mengantisipasi penculikan anak menggunakan Arduino Uno 3 (Sembiring & Muliono, 2019) . Para peneliti pada studi tersebut telah memanfaatkan GPS, modul GSM SIM808  EVB  V3.2,  dan  Arduino  Uno  R3  sebagai  perangkat  yang  dapat  digunakan  untuk mengirim informasi titik lokasi anak ketika orang tua mengirim Short Message Service (SMS) ke perangkat kontrol.
Berdasarkan  informasi  penelitian  yang  telah  diterapkan  oleh  beberapa  peneliti,  dapat  dilihat bahwa perangkat serta sistem yang telah dibangun belum dapat mengirim informasi keadaan anak secara otomatis kepada orang tua ketika terjadi penculikan pada anak. Sehingga orang tua hanya dapat mendeteksi posisi terakhir anak berdasarkan informasi GPS ketika penculikan telah  terjadi.  Tujuan  penelitian  ini  adalah  membangun  ikat  pinggang smart  yang  dapat
digunakan  untuk  mengirim  kondisi  anak  secara  otomatis  kepada  orang  tua  ketika  terjadi penculikan  atau  hal  yang  tidak  diinginkan  terhadap  anak  tanpa  harus menekan  tombol.  Ikat pinggang smart tersebut dibangun menggunakan sensor multi-modal yang saling terintegrasi sebagai media input informasi secara otomatis, GPS untuk mendeteksi lokasi keberadaan anak, panggilan  telephone  untuk  memberi  peringatan  dini  kepada  orang  tua,  serta  SMS  untuk mengirim  keadaan  serta  lokasi  anak  menggunakan  jaringan mobile    phone.  Kelebihan  ikat pinggang smart yang dibangun pada penelitian ini adalah dapat mengirim informasi keadaan anak secara otomatis kepada orang tua ketika terjadi penculikan atau hal yang tidak diinginkan tanpa harus menekan tombol secara manual sehingga dapat mencegah dini terjadinya tindak penculikan anak.

## 2. METODE
Pada penelitian ini, kami membangun sebuah ikat pinggang smart yang dapat digunakan untuk mendeteksi  dini  ketika  terjadi  penculikan  anak  berdasarkan input  informasi  dari  integrasi sensor multi-modal dan GSM. Sensor multi-modal adalah integrasi antar sensor yang saling terhubung sehingga membentuk sebuah modul sensor baru (Suparno & Jalil, 2021) . Dalam membangun ikat pinggang smart, kami telah mendesain arsitektur sistem perangkat sehingga ikat pinggang smart yang dibangun pada penelitian ini dapat digunakan untuk mendeteksi dini ketika terjadi penculikan atau hal yang tidak diinginkan terhadap anak. Gambar 1 berikut ini merupakan  desain  arsitektur  sistem  yang  kami  bangun  untuk  membuat  perangkat  ikat pinggang smart.

## Gambar 1. Arsitektur Sistem
Berdasarkan informasi  dari gambar arsitektur sistem,  dapat dilihat  bahwa pada  bagian input terdapat sensor multi-modal yang di dalamnya terdiri dari sensor getar, sensor IMU, dan push button. Sensor getar adalah modul sensor yang dapat menghasilkan keluaran logika High pada saat mendeteksi getaran (Alam, dkk, 2020) . Sensor IMU adalah sensor yang digunakan untuk mengukur kecepatan, orientasi, dan gaya gravitasi dengan menggunakan accelerometer dan gyroscope (Kurniawan & Rivai, 2018) . Push button merupakan suatu komponen elektronika yang dapat memutuskan dan menghubungkan arus listrik yang dilengkapi dengan katup sebagai pengganti tombol (Saleh & Haryanti, 2017) . Selanjutnya pada bagian input terdapat GPS yang merupakan perangkat sistem navigasi satelit yang menyediakan informasi lokasi dan waktu (Suroso & Seta, 2021) . Pada bagian proses, terdapat mikrokontroler ESP32 yang berfungsi sebagai pusat pengolahan data. ESP32 merupakan mikrokontroler jenis SoC ( System on Chip)
terpadu yang memiliki modul Wifi dan Bluetooth pada board-nya (Nizam, dkk, 2022) , serta dapat berfungsi untuk mengendalikan perangkat kontrol berbasis Internet of Things (Ali, dkk, 2021) . Selanjutnya pada output terdapat SIM800L yang memiliki kemampuan untuk mengirim SMS,  membuat  panggilan,  dan  mengirim  data  melalui  GPRS  dan  Internet (Pangestu,  dkk, 2018) . Adapun fungsi SMS pada bagian output adalah untuk mengirimkan pesan dalam bentuk teks pada jaringan seluler. SMS merupakan salah satu bentuk komunikasi yang dapat dilakukan antar perangkat mobile  dalam bentuk teks atau tulisan melalui perangkat bergerak atau mobile device (Afrina & Ibrahim, 2015) . Kemudian, pada bagian output terdapat panggilan yang berfungsi untuk memanggil perangkat mobile  orang tua secara darurat ketika ikat pinggang smart mendeteksi terjadinya penculikan pada anak.
Pada ikat pinggang smart yang dibangun, fungsi sensor getar pada bagian input adalah untuk mendeteksi pergerakan anak pada saat sedang meronta-ronta, dimana sensor getar ini akan mendeteksi frekuensi getaran yang tinggi pada saat terjadi penculikan dibandingkan ketika anak sedang melakukan aktivitas normal. Adapun fungsi sensor IMU adalah untuk mendeteksi sudut pergerakan anak pada saat duduk, berdiri, telungkup, dan berbaring, sehingga perangkat dapat mendeteksi posisi anak ketika sedang terjadi penculikan. Fungsi sensor push button pada ikat pinggang smart adalah untuk mendeteksi ketika terjadi tekanan pada bagian pinggang anak, sehingga  ketika  terjadi  penculikan,  sensor  ini  akan  memberikan  informasi  jika  anak  sedang dalam kondisi yang tidak normal. Selanjutnya, fungsi GPS adalah untuk memberikan informasi titik lokasi koordinat anak, sehingga akan membantu orang tua dan aparat keamanan ketika akan melakukan pelacakan terhadap lokasi anak saat terjadi penculikan. Pada bagian proses, terdapat mikrokontroler ESP32 yang berfungsi untuk mengolah seluruh input data dari sensor multi-modal, sehingga ikat pinggang smart dapat mendeteksi dan membedakan aktifitas anak ketika dalam kondisi normal dan terjadi penculikan. Selanjutnya, ESP32 juga akan mengolah data  GPS  untuk  dapat  dikirim  ke smartphone  orang  tua  dengan  menggunakan  modul  GSM SIM800L.  Adapun  fungsi  modul  GSM  SIM800L  pada  penelitian  ini  adalah  sebagai  perangkat modul yang digunakan untuk melakukan panggilan darurat ke perangkat mobile orang tua pada saat  terjadi  penculikan  serta  mengirim  informasi  GPS  dan  kondisi  anak  ke  perangkat mobile orang tua dalam bentuk SMS.
Selain melakukan desain perangkat keras berdasarkan informasi dari arsitektur sistem, peneliti juga telah melakukan desain perangkat lunak untuk mengendalikan perangkat ikat pinggang smart. Berdasarkan informasi dari Gambar 2, langkah awal yang dilakukan oleh sistem adalah membaca input data dari sensor multi-modal, meliputi input data dari sensor getar, sensor IMU, sensor push button, dan GPS. Selanjutnya, sistem akan mendeteksi frekuensi pergerakan anak berdasarkan input  informasi  dari  sensor  getar  dan  IMU,  jika  sistem  mendeteksi  terdapat frekuensi getaran yang tidak normal dari anak, kemudian sensor IMU mendeteksi perubahan posisi yang signifikan dari anak, maka sistem mendeteksi terjadi pergerakan anomali pada anak. Selanjutnya,  sistem  akan  mendeteksi input  dari  sensor  push  button,  jika  sistem  mendeteksi terdapat tekanan yang signifikan pada sensor push button, maka dapat dipastikan bahwa telah terjadi penculikan terhadap anak.
Langkah selanjutnya yang dilakukan oleh sistem ketika seluruh sensor mendeteksi terjadi hal anomali  terhadap  anak,  sistem  kemudian  akan  membaca input  data  dari  GPS,  kemudian memerintahkan perangkat untuk melakukan panggilan telepon darurat ke smartphone orang tua sebagai bentuk alarm peringatan dini, selanjutnya sistem akan memerintahkan modul GSM SIM800L  untuk  mengirim  informasi kondisi  anak  serta lokasi anak  ke  perangkat smartphone orang  tua  menggunakan  teks  SMS.  Selanjutnya,  sistem  yang  sedang  berjalan  pada  ikat pinggang smart akan terus mengirim pesan SMS kepada orang tua untuk memberikan informasi keadaan anak serta lokasi anak hingga perangkat ikat pinggang smart yang terdapat pada anak dinon-aktifkan.  Adapun  perangkat  lunak  yang  digunakan  pada  penelitian  ini  untuk  dapat mendeteksi lokasi keberadaan anak adalah dengan memanfaatkan layanan Google maps yang
terdapat pada smartphone sehingga akan memudahkan orang tua dalam melacak keberadaan anak  secara real-time.  Gambar  2  berikut  ini  adalah  flowchart  sistem  yang  dibangun  untuk mengendalikan perangkat ikat pinggang smart.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Rancang  bangun  ikat  pinggang smart  yang  dapat  digunakan  untuk  mendeteksi  dini  ketika terjadi penculikan anak telah diterapkan pada penelitian. Kami menggunakan teknologi sensor multi-modal  untuk mendeteksi pergerakan  anomali pada  anak ketika terjadi  hal  yang  tidak diinginkan atau ketika terjadi penculikan. Pada penelitian ini, kami telah merancang perangkat keras  sistem  hingga  seluruh  komponen  dapat  dirakit  sehingga  menghasilkan  sebuah  ikat pinggang smart yang dapat digunakan untuk mendeteksi penculikan anak sejak dini. Gambar 3 berikut merupakan hasil ikat pinggang smart yang telah dibangun pada penelitian ini, dan Gambar  4  menunjukkan  komponen-komponen  yang  digunakan  untuk  membangun  ikat pinggang smart.
Gambar 3. Hasil Perancangan Ikat Pinggang Smart
Gambar 4. Komponen Perangkat Pada Ikat Pinggang Smart
Sabuk Ikat Pinggang Kepala Ikat Pinggang Mikrokontroler ESP32 Power Supply Push button Modul GSM SIM800L Sensor Getar Sensor IMU Modul GPS Neo-6M
Berdasarkan informasi dari Gambar 3 dapat dilihat hasil perancangan ikat pinggang smart yang dapat digunakan untuk mendeteksi dini ketika terjadi penculikan anak. Pada bagian kepala ikat pinggang, seluruh komponen yang digunakan untuk mendeteksi pergerakan anomali anak diletakkan  pada  bagian  dalam  kepala  ikat  pinggang,  selanjutnya  sensor  multi  modal  (IMU, getar, push  button)  yang  terdapat  pada  ikat  pinggang  akan  mendeteksi  pergerakan  anak kemudian mengirim datanya ke mikrokontroler ESP32 untuk di proses. Selanjutnya, Gambar 4 memperlihatkan  tata  letak  komponen  perangkat  keras  pada  kepala  ikat  pinggang smart. Berdasarkan  informasi  Gambar  4,  terdapat  sensor  multi-modal  yang  digunakan  untuk mendeteksi pergerakan anomali anak, yaitu sensor getar, sensor IMU, dan push button. Fungsi sensor  getar  pada  ikat  pinggang smart  yang  dibangun  adalah  untuk  mendeteksi  frekuensi getaran anak pada saat melakukan aktivitas, selanjutnya sensor IMU akan mendeteksi sudut gerak anak agar dapat mendeteksi ketika anak dalam posisi berdiri, duduk, dan berbaring. Kemudian sensor push button berfungsi untuk mendeteksi ketika terjadi tekanan pada bagian pinggang anak sebagai indikator ketika terjadi penculikan.
Adapun fungsi modul GPS Neo-6M adalah untuk mendeteksi lokasi keberadaan anak dengan membaca titik Latitude dan Longitude GPS, selanjutnya fungsi modul GSM SIM800L adalah perangkat yang digunakan untuk mengirim data kondisi anak serta lokasi anak melalui SMS ke perangkat smartphone orang tua. Pada penelitian ini, kami menggunakan mikrokontroler ESP32  untuk  mengolah data  sensor multi-modal dalam mendeteksi  keadaan anomali  anak, kemudian menggunakan power supply battery dengan tegangan 9 Volt DC sebagai sumber tegangan  seluruh  komponen  perangkat  keras.  Selanjutnya,  berdasarkan  hasil  perancangan ikat pinggang smart yang ditampilkan  pada  Gambar 3, Tabel 1  berikut  ini  memperlihatkan detail dari ukuran kepala ikat pinggang, panjang tali ikat pinggang, serta berat ikat pinggang yang telah dibangun.

## Tabel 1. Informasi Ukuran dan Berat Ikat Pinggang
Smart Perangkat Ikat Pinggang Informasi Hasil Pengukuran Kepala ikat pinggang Panjang 10 Cm Lebar 7 Cm Tinggi 3 Cm Sabuk ikat pinggang Panjang sabuk 100 Cm Ikat Pinggang Berat perangkat 240 Gram
Berdasarkan informasi yang ditampilkan oleh Tabel 1, dapat dilihat bahwa ukuran panjang dari kepala ikat pinggang smart adalah 10 Cm, lebar 7 Cm, dan tinggi 3 Cm, sehingga total ukuran volume dari kepala ikat pinggang yang digunakan untuk meletakkan seluruh perangkat kendali ikat  pinggang  adalah  210  Cm.  Selanjutnya,  panjang  tali  ikat  pinggang smart  yang  telah didesain adalah 100 Cm, dengan total berat secara keseluruhan (kepala ikat pinggang dan tali ikat pinggang) adalah 240 gram.
Pada penelitian ini, kami telah melakukan ujicoba penggunaan ikat pinggang smart yang dapat digunakan untuk mendeteksi pergerakan dan kondisi anak, dimana kami menganalisa kondisi anak  pada  saat  aman,  hati-hati,  dan  penculikan.  Pada  uji  coba  kondisi  aman,  anak  akan melakukan  aktivitas  berjalan  dan  bermain  dengan  frekuensi  pergerakan  tubuh  normal, sehingga  sensor  multi-modal  akan  mendeteksi  pergerakan  anak  yang  tidak  signifikan. Selanjutnya, pada kondisi hati-hati, kami menganalisa ketika anak melakukan aktifitas dengan pergerakan tubuh yang signifikan, seperti berlari, melompat, dan bermain. Pada kondisi ini, sensor  multi-modal  akan  membaca  pergerakan  anak  dengan  perubahan  data  yang  cukup signifikan.  Terakhir,  kami  menguji  perangkat  pada  saat  terjadi  skenario  penculikan  anak, dimana pada ujicoba tersebut, tubuh anak akan digendong, kemudian anak akan melakukan
perlawanan dengan cara meronta-ronta, berteriak, dan akan berlari kencang. Pada kondisi ini, sensor multi-modal akan mendeteksi pergerakan tubuh anak dengan perubahan data yang sangat  signifikan.  Berdasarkan  ujicoba  tersebut,  Gambar  5  berikut  ini  memperlihatkan penerapan ikat pinggang smart yang digunakan pada anak ketika sedang melakukan aktivitas.
(a) (b)
Gambar 5. (a) Posisi Ikat Pinggang Tampak Luar; (b) Posisi Ikat Pinggang Tampak Dalam.
Pada penerapan ikat pinggang smart, kami  menentukan  kondisi  anomali  anak  berdasarkan input  data  dari  sensor  multi-modal,  yaitu  kondisi  aman,  kondisi  hati-hati,  dan  kondisi penculikan. Tabel 2 berikut ini memperlihatkan penentuan kondisi anak ketika sensor multi- modal mendeteksi pergerakan anak.
Tabel 2. Kondisi Anomali Anak Berdasarkan Input Data dari Sensor Multi-Modal Sensor Multi-Modal Kondisi Sensor Kondisi Anak Hasil Sensor getar Non Signifikan Aman Perangkat tidak mengirim informasi ke orang tua
Sensor IMU Non Signifikan Sensor push button Tidak tertekan Sensor getar
Signifikan
Aman
Perangkat tidak mengirim informasi ke orang tua
Sensor IMU Non Signifikan Sensor push button Tidak tertekan Sensor getar
Non Signifikan
Aman
Perangkat tidak mengirim informasi ke orang tua
Sensor IMU Signifikan Sensor push button Tidak tertekan Sensor getar
Non Signifikan
Aman
Perangkat tidak mengirim informasi ke orang tua
Sensor IMU Non Signifikan Sensor push button
Tertekan Sensor getar Signifikan
Hati-Hati Perangkat mengirim informasi ke orang tua Sensor IMU Signifikan Sensor push button Tidak tertekan Sensor getar Signifikan Hati-Hati Perangkat mengirim informasi ke orang tua Sensor IMU Non Signifikan Sensor push button Tertekan Sensor getar Non Signifikan
Hati-Hati Perangkat mengirim informasi ke orang tua Sensor IMU Signifikan Sensor push button Tertekan Sensor getar Signifikan Penculikan Perangkat mengirim informasi ke orang tua Sensor IMU Signifikan Sensor push button Tertekan
Berdasarkan  informasi  dari  Tabel  2,  maksud  dari  kondisi input  sensor  getar  dengan  non signifikan  adalah  ketika  sensor  getar  mendeteksi  pergerakan  getaran  dengan  kondisi  yang tidak  signifikan,  seperti  ketika  anak  sedang  diam  atau  dalam  posisi  berdiri,  atau  duduk. Selanjutnya,  jika  kondisi  sensor  getar  dalam  keadaan  signifikan,  maka  sensor  mendeteksi terjadi getaran yang signifikan pada tubuh anak, seperti saat sedang berlari, melompat, atau meronta-ronta.  Adapun  maksud  dari  kondisi input  sensor  IMU  non  signifikan  adalah  ketika sensor IMU mendeteksi perubahan sudut pergerakan anak tidak signifikan, yaitu keadaan pada saat anak sedang diam, posisi berdiri, atau duduk. Selanjutnya pada signifikan, sensor IMU mendeteksi  terjadi  perubahan  sudut  gerak  yang  sigifikan  dari  anak,  yaitu  pada  saat  anak sedang berlari, melompat, dan meronta-ronta. Selain itu, sensor IMU juga dapat mendeteksi kegiatan anak berdasarkan sudut kegiatan anak, yaitu pada saat sedang berdiri, duduk, dan berbaring. Adapun fungsi dari sensor push button pada ikat pinggang smart adalah sebagai tambahan input indikator untuk dapat memastikan ketika kondisi anak dalam keadaan hati- hati atau penculikan. Dimana sensor push button ini akan tertekan ketika anak sedang dalam kondisi duduk atau meronta-ronta, dan tidak tertekan pada saat sedang berdiri dan berjalan.
Pada sensor IMU, terdapat enam output data yang dihasilkan berdasarkan dari pembacaan sudut pergerakan sensor, yaitu X-Acceleration, Y-Acceleration, Z-Acceleration, X-Gyroscope, Y-Gyroscope, dan Z-Gyroscope. Nilai output data tersebut akan berubah berdasarkan frekuensi pergerakan  sensor  pada  saat  anak  sedang  melakukan  aktivitas.  Pada  saat  anak  sedang melakukan aktivitas normal dengan kondisi aman, maka rata-rata output data dari Acceleration dan Gyroscope akan sama dan tidak mengalami perbedaan yang signifikan. Selanjutnya, pada saat anak dalam kondisi hati-hati atau penculikan, maka pergerakan sudut sensor IMU akan sangat signifikan sehingga menimbulkan perbedaan perubahan data yang sangat signifikan dibandingkan  dengan  data  saat  non  signifikan.  Gambar  6  berikut  merupakan  grafik  hasil analisa  data  sensor IMU pada  saat  mendeteksi pergerekan  anak  secara  signifikan  dan non signifikan.
Gambar 6. Hasil Analisis Pembacaan Data Sensor IMU (Signifikan dan Non Signifikan)
Selanjutnya, pada sensor getar, output data yang dihasilkan adalah berupa data 0 dan 1. Pada saat sensor getar tidak mendeteksi pergerakan yang signifikan dari tubuh anak, maka output dari sensor getar akan bernilai 0. Kemudian, pada saat sensor getar mendeteksi pergerakan yang signifikan pada anak, maka output dari sensor getar akan bernilai 1. Pada penelitian ini, jika output data dari sensor getar lebih dominan bernilai 0 pada rentan waktu tertentu, maka
X-Acceleration Y-Acceleration
Z-Acceleration X-Gyroscope Y-Gyroscope Z-Gyroscope Non signifikan Signifikan
sistem mendeteksi bahwa pergerakan dari anak tidak signifikan. Sebaliknya, jika output sensor getar lebih dominan bernilai 1, maka sistem mendeteksi terjadi pergerakan yang signifikan terhadap anak. Gambar 7 berikut ini memperlihatkan hasil analisis data berdasarkan output dari sensor getar saat mendeteksi pergerakan anak signifikan dan non signifikan.
Gambar 7. Hasil Analisis Pembacaan Data Sensor Getar (Signifikan dan Non Signifikan)
Pada perangkat ikat pinggang smart yang dibangun, pada saat sistem mendeteksi kondisi anak “Aman”, maka perangkat tidak melakukan panggilan ke smartphone orang tua dan mengirim informasi  aktifitas  anak.  Kemudian  pada  saat  sistem  mendeteksi  kondisi  anak  “Hati-Hati”, maka perangkat  akan  mengirim informasi  keadaan anak ke orang tua  beserta dengan  titik lokasi  keberadaan  anak  berdasarkan  informasi  data  GPS  yang  dikirim  melalui  SMS menggunakan modul GSM SIM800L. Selanjutnya, pada saat sistem mendeteksi kondisi anak terjadi  “Penculikan”,  maka  perangkat  akan  melakukan  panggilan  ke smartphone  orang  tua sebagai peringatan dini dan mengirim kondisi serta lokasi anak menggunakan SMS. Gambar 8 berikut  memperlihatkan  hasil  pengiriman  informasi  kondisi  dan  posisi  anak  ke smartphone orang tua melalui SMS. Selanjutnya Gambar 9 memperlihatkan hasil pembacaan lokasi pada Google maps berdasarkan titik Latitude dan Longitude yang dideteksi oleh perangkat modul GPS Neo-6M.
Gambar 8. Hasil Pengiriman Informasi Kondisi dan Lokasi Anak Melalui SMS
0 1 D at a se ns or g et ar Waktu Non signifikan Signifikan
Gambar 9. Hasil Deteksi Lokasi Anak Berdasarkan Data Latitude dan Longitude GPS
Pada penelitian ini, kami telah melakukan percobaan untuk menguji keberhasilan perangkat ikat pinggang smart dalam mendeteksi kondisi pergerakan anak kemudian mengirim informasi data ke perangkat smartphone orang tua melalui SMS. Tabel 3 berikut ini merupakan hasil ujicoba dari perangkat ikat pinggang smart yang dibangun.
Tabel 3. Hasil Uji Coba Perangkat Ikat Pinggang Smart dalam Mengirim Informasi Anak Percobaan Kondisi Anak Kondisi Perangkat Hasil Percobaan 1 Aman Tidak mengirim informasi anak Berhasil 2 Aman Tidak mengirim informasi anak Berhasil 3 Hati-Hati Mengirim informasi anak Berhasil 4 Hati-Hati Mengirim informasi anak Berhasil 5 Penculikan Melakukan panggilan dan mengirim informasi anak Berhasil 6 Hati-Hati Mengirim informasi anak Berhasil 7 Hati-Hati Mengirim informasi anak Berhasil 8 Aman Tidak mengirim informasi anak Berhasil 9 Penculikan Melakukan panggilan dan mengirim informasi anak Berhasil 10 Penculikan Melakukan panggilan dan mengirim informasi anak Berhasil
Berdasarkan  hasil  uji  coba  penelitian  yang  ditampilkan  pada  Tabel  3,  dapat  dilihat  bahwa perangkat  ikat  pinggang smart  yang  dibangun  berhasil  beroperasi  pada  saat  mendeteksi kondisi  anak  dalam  keadaan  “Aman”,  “Hati-Hati”,  dan  “Penculikan”.  Adapun  keberhasilan perangkat  ikat  pinggang smart  dalam  mengirim  informasi  anak  melalui  SMS  sangat berpengaruh pada kondisi kualitas jaringan GSM yang dideteksi oleh modul GSM SIM800L.
Pada  penelitian  ini,  kami  juga  telah  menganalisis  uji  ketahanan  baterai  dalam  men- supply tegangan ke seluruh komponen yang ada pada ikat pinggang smart. Adapun jenis baterai yang digunakan untuk mensupply tegangan ke seluruh komponen pada penelitian ini adalah jenis baterai PP3 bertegangan 9 Volt yang memiliki kekuatan arus hingga 600 mAh. Tabel 4 berikut memperlihatkan konsumsi arus yang butuhkan oleh setiap komponen agar dapat beroperasi pada sistem ikat pinggang smart.
Tabel 4. Kebutuhan Konsumsi Arus Maksimum dari Setiap Komponen Ikat Pinggang
Smart Komponen Arus maksimum Mikrokontroler ESP32 240 mA Modul Sim800L 350 mA Sensor IMU 10 mA GPS 60 mA Sensor getar 10 mA
Berdasarkan  informasi  kebutuhan  maksimum  arus  dari  setiap  komponen  yang  ditampilkan pada Tabel  4, kami  menganalisis  ketahanan waktu baterai dalam  men- supply tegangan ke seluruh  komponen.  Adapun  jumlah  waktu  maksimum  rata-rata  kekuatan  baterai  dapat mensuply tegangan keseluruh komponen adalah kurang lebih selama 54 menit.

## 4. KESIMPULAN
Rancang bangun perangkat ikat pinggang smart yang dapat mendeteksi kondisi anak dalam keadaan “Aman”, “Hati-Hati”, dan “Penculikan” telah diaplikasikan pada penelitian ini. Kondisi anak pada ikat pinggang smart dapat dideteksi berdasarkan hasil input informasi data yang dikirim dari perangkat sensor multi-modal, yaitu sensor getar, sensor IMU, dan push button. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa, jika perangkat mendeteksi pergerakan anomali anak dengan kondisi “Aman”, maka perangkat ikat pinggang smart tidak mengirim informasi kondisi anak. Jika perangkat mendeteksi keadaan anak “Hati-Hati”, maka ikat pinggang smart akan mengirim informasi kondisi dan lokasi anak ke smartphone orang tua dalam bentuk pesan SMS.  Selanjutnya,  jika  perangkat  mendeteksi  terjadi  “Penculikan”  pada  anak,  maka  ikat pinggang smart  akan  melakukan  panggilan  ke  smartphone  orang  tua  sebagai  bentuk peringatan dini, kemudian perangkat mengirim informasi kondisi serta titik lokasi keberadaan anak  ke  perangkat smartphone  orang  tua  dalam  bentuk  SMS.  Adapun  saran  untuk pengembangan  perangkat  ikat  pinggang smart  ini  adalah  mendesain  kepala  ikat  pinggang sekecil  mungkin  dengan  mengefisienkan  susunan  komponen  perangkat  keras  sehingga nyaman digunakan oleh anak pada saat melakukan aktifitasnya. Selain itu, posisi push button pada ikat pinggang didesain agar dapat lebih sensitif dalam mendeteksi tekanan pada saat terjadi penculikan, serta ketahanan baterai dalam mensupply tegangan ke seluruh komponen perangkat keras dapat lebih ditingkatkan.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Ucapan terima kasih kami haturkan kepada Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset dan Teknologi atas bantuan dana yang diberikan dalam program Penelitian Dosen Pemula (PDP) dengan  nomor  kontrak  penelitian  185/E5/PG.02.00.PL/2023.  Selanjutnya,  kami  juga  ingin mengucapkan terima kasih kepada segenap civitas akademik Universitas Handayani Makassar atas segala dukungannya sehingga penelitian PDP ini dapat kami laksanakan.

## DAFTAR RUJUKAN
Afrina,  M.,  &  Ibrahim,  A.  (2015).  Pengembangan  Sistem  Informasi  SMS  Gateway  Dalam
Meningkatkan  Layanan Komunikasi Sekitar Akademika Fakultas Ilmu Komputer Unsri .
Jurnal Sistem Informasi (JSI), 7(2), 852 - 864.
Alam,  H.,  Kusuma,  B.S.,  &  Prayogi,  M.A.  (2020).  Penggunaan  Sensor  Vibration  Sebagai Antisipasi Gempa Bumi. Journal of Electrical Technology, 5(2) , 43 – 52.
Ali, R., Johan, M., Ronny, K., & Venny, P. (2021). Pemanfaatan ESP32 Pada Sistem Keamanan Rumah  Tinggal  Berbasis  IoT. Prosiding  the  12 th Industrial  Research  Workshop  and
National Seminar, (pp. 175 - 181) .
Aman, M. (2018). Pengembangan Aplikasi History GPS Tracker Berbasis Web Pada Handphone.
Jurnal IPSIKOM, 6(2). DOI: http://dx.doi.org/10.58217/ipsikom.v6i1.86.
Kurniawan, A.H., & Rivai, M. (2018). Sistem Stabilisasi Nampan Menggunakan IMU sensor dan
Arduino Nano. Jurnal Teknik ITS, 7(2), 270 – 275. DOI:
10.12962/j23373539.v7i2.31043.
Lihin, L., & Shita, R.T. (2015). Implementasi Web Services dan Google API Untuk Monitoring Lokasi  dan  SMS  Berbasis  Android. Jurnal  TELEMATIKA  MKOM,  7(1),  1  –  6.
DOI: http://dx.doi.org/10.36080/telematikamkom.123.
Muawwal, A., & Zaman, B. (2017). Implementasi Teknologi GPS Tracking Smartphone Sebagai Aplikasi Monitoring Anak. JTRISTE, 4(1), 82 - 86.
Nizam, M., Yuana, H., & Wulansari, Z. (2022). Mikrokontroler ESP32 Sebagai Alat Monitoring
Pintu Berbasis Web. JATI, 6(2), 767 – 772.
DOI: https://doi.org/10.36040/jati.v6i2.5713.
Pangestu,  D., Muid,  A.,  &  Ristian,  U.  (2018).  Purwarupa  Sistem  Informasi  Titik Lokasi  dan
Intesitas  Curah  Hujan  di  Kota  Pontianak  Berbasis  Website. Jurnal  Coding  Sistem Komputer Untan, 6(3), 247 - 254.
Qorib, M.F.,  Widiartha,  I.B.K., &  Afwani, R. (2018).  Rancang  Bangun  Sistem Deteksi Posisi Dengan Memanfaatkan GPS Pada Smartphone Berbasis Google Maps API Studi Kasus Pemantauan Pada Anak dan Remaja. S1 Thesis, Universitas Mataram.
Saleh, M., & Haryanti, M. (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan
Relay. Jurnal Teknologi Elektro, 8(2), 87 – 94.
Sembiring, Z., & Muliono, R. (2019). Perancangan Alat Pelacak Lokasi Dalam Mengantisipasi Penculikan Anak. Tecno.COM, 18(1), 13 - 25.
Suharinto,  C.  (2019).  Prototipe  Gelang  Pencegahan  Penculikan  Bayi. Prosiding  SainsTeKes Semnas MIPAKes UMRI, 1. DOI: https://doi.org/10.22146/jfi.v23i3.51254.
Suparno, I.W., & Jalil, A. (2021). Implementasi Sensor Multi-Modal Menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System Pada Sistem Keamanan Rumah. Jurnal Electro Luceat,
7(2), 86 - 95. DOI: https://doi.org/10.32531/jelekn.v7i2.405.
Suroso & Seta, I.N. (2021). Perancangan Sistem Pemantauan Kendaraan Pengiriman Barang Menggunakan  GPS  Pada  PT.  Albi  Berbasis  Web. Jurnal  IPSIKOM,  9(1),  101  –  118.
DOI: http://dx.doi.org/10.58217/ipsikom.v9i1.193.