## PERBANDINGAN TEKNIK ORTHOREKTIFIKASI CITRA SATELIT SPOT5 WILAYAH SEMARANG DENGAN METODE DIGITAL MONO PLOTTING (DMP) DAN METODE RATIONAL POLYNOMIAL COEFFICIENTS (RPCs)
Atriyon Julzarika
Peneliti Bidang Bangfatja, Pusbangja, LAPAN e-mail: verbhakov@yahoo.com

## ABSTRACT
Quality  of accuracy and  precision  is the  main  problem  in  survey and  mapping. One  of  the  problems  in  remote  sensing  is  the  geometrical  correction  using  the orthorectification  of  the  satellite  imagery.  Conceptually,  it  is  the  same  with  the orthorectification of oblique air photos. This research study is about how to orthorectify the  SPOT5  imagery  of  Semarang  using  DMP  and  RPCs  methods.  SPOT5  satellite  can acquire  data  with  a  sensor  angle  up  to  20 0 ,  so  it  produces  oblique  images.  This  DMP method use the Colinear equation with the condition of Polynomial order 2 (horizontal) and the height value was obtained from Digita Terrain Model (DTM). RPCs methods use parameters of interior orientation of its metadata and are also assissted by eight ground control  points  from  DTM.  Adjustment  computation  is  used  to  compute  the  differential orthoimage  model  to  produce  new  parameter  values  that  will  be  used  for orthorectification.  This  result  of  orthorectification  is  tested  by  overlaying  toward  the Indonesian Topography Map (RBI) scale 1:25.000 and the ground survey.
Keywords: SPOT5, Orthorectification, DMP, RPCs

## ABSTRAK
Kualitas  akurasi  dan  presisi  merupakan  masalah  utama  dalam  survei  dan pemetaan.  Salah  satu  permasalahan  tersebut  ada  pada  penginderaan  jauh,  yaitu dalam  koreksi  geometrik  secara  orthorektifikasi  pada  citra  satelit.  Secara  konsep,  hal ini  sama  dengan  proses  orthorektifikasi  foto  udara  miring  (oblique).  Penelitian  ini mengkaji  cara  orthorektifikasi  pada  citra  SPOT5  wilayah  Semarang  dengan  metode DMP dan RPCs. Satelit SPOT5 bisa melakukan pemotretan dengan kemiringan sampai 20 0 sehingga  citra  yang  dihasilkan  dalam  bentuk  oblique  image.  Metode  DMP  ini menggunakan persamaan Kolinear dengan kondisi Polynomial Orde 2 (horizontal) dan nilai  tinggi  diperoleh  dari  Digital  Terrain  Model  (DTM).  Metode  RPCs  menggunakan informasi  parameter  orientasi  dalam  yang  terdapat  di  metadata  serta  dibantu  dengan delapan  titik  kontrol  tanah  dari  DTM.  Hitung  perataan  digunakan  untuk  menghitung penurunan  model  ortho  citra  sehingga  akan  diperoleh  nilai  parameter  baru  yang digunakan untuk rektifikasi. Hasil orthorektifikasi ini diuji dengan cara tumpang tindih (overlay) terhadap peta Rupa Bumi Indonesia (RBI) skala 1:25.000 dan survei lapangan.
Kata kunci: SPOT5, Orthorektifikasi, DMP, RPCs

## 1 PENDAHULUAN
Perkembangan  Teknik  Geodesi dan Geomatika sudah mencapai kemajuan signifikan pada bidang penginderaan  jauh.  Hal  ini  ditandai dengan  bermunculannya  berbagai  jenis
satelit, baik yang bersifat militer, sumber daya alam maupun yang bersifat  lingkungan  dan  cuaca.  Satelit sumber  daya  alam  memiliki  resolusi spasial  dari  0,5  meter  sampai  puluhan meter (sekitar 60 meter). Satelit tersebut ada  yang  memiliki  resolusi  temporal
tinggi dan ada juga yang rendah. Sensor bawaan yang digunakan dalam perekaman citra terdiri dari sensor aktif dan sensor pasif.  Sensor  aktif  atau  yang  lebih dikenal  dengan  radar  memiliki  kelebihan bebas dari efek awan. Misal, satelit Alos (Palsar),  TerraSAR,  EnviSat.  Sedangkan untuk  sensor  pasif  memiliki  kelebihan dalam  multispektral,  akan  tetapi  tidak bebas  dari  efek  awan.  Misal,  Ikonos, Worldview-1, QuickBird, SPOT, CartoSat, LAPAN  Tubsat,  Landsat,  dan  lain-lain. Pada  penelitian  ini  lebih  membahas satelit SPOT-5.
Satelit  SPOT  (Systeme  Probatoire I’Observation  de  la  Terre)  merupakan satelit  sumber  daya  alam  kepunyaan Perancis. Satelit ini diluncurkan pertama  kali  pada  tanggal  21  Februari 1986  dari  stasiun  Peluncuran  Kouro  di Guiana,  dan  merupakan  satelit  sumber daya  alam  pertama  diluncurkan  di Eropa. SPOT dikelola oleh Centre National  de’Etudes  Spatiales  (CNES) atau  Pusat  Nasional  Studi  Antariksa Perancis  yang bekerjasama dengan Belgia  dan  Swedia.  SPOT-1  diluncurkan pada tanggal  27  Februari  1986.  SPOT-1 mengorbit hampir polar, sinkron matahari, dengan ketinggian orbit 832 km, dengan frekuensi perekaman ulang atau resolusi  temporal  26  hari.  Satelit  SPOT terdiri  atas  dua  bagian  utama,  yaitu platform  dan  payload.  Pada  platform terdiri  dari  beberapa  peralatan  yang mempunyai  fungsi  sebagai  pengontrol orbit  satelit,  stabilisator  gerakan  satelit, penjaga  transmisi  telemetri,  penerima perintah dari stasiun Bumi dan pemantau  serta  pemrogram  payload melalui  komputer  dengan  memori  yang dikirim  dari  stasiun  Bumi.  Payload terdiri  dari  alat  pengindera  Bumi  yang terdiri  dari  2  buah  HRV  dan  dua  pita magnetis  pencatat  rekaman.  Sensor HRV  menggunakan  2  model  spektral gelombang elektromagnetik, yaitu spektrum  tampak  dan  spektrum  infra- merah  dekat,  yang  dipakai  pada  model pankromatik dan multispektral.
Selain  SPOT-1  dan  2,  juga  ada generasi  satelit  SPOT-4  dan  SPOT-5. SPOT-5 memiliki kelebihan pada resolusi  spasial  tinggi  dan  dapat  dibuat DEM  secara  model  stereo.  SPOT5 memiliki  resolusi  spasial  5  meter  untuk pankromatik  dan  10  meter  untuk multispektral  serta  akurasi  vertikal DEM  sebesar  0,5  -  2,0  meter.  Satelit SPOT-5  memiliki  tinggi  terbang  822  km dan panjang fokus 580 mm. Pengambilan  gambar  arah  depan  dan belakang  membentuk  sudut  ±  20 º sehingga  dapat  menghasilkan  base  to height  rasio  mendekati  satu.  Sekali pengambilan  gambar  dapat  meliputi area  sekitar  120x60  km2.  Piksel  yang dihasilkan  sebesar  12.000  (detector  per line)  untuk  setiap  garis  CCD  6.5  µm (detector  pitch).  SPOT5  memiliki  sudut pandang sebesar 8 º .
SPOT-5  merupakan  salah  satu citra  satelit  yang  memiliki  perekaman miring/oblique  sehingga  memerlukan koreksi geometrik secara orthorektifikasi. Perekaman miring oblique SPOT berkisar sekitar  0  sampai  maksimal  ±  20 º .  Pada SPOT5  juga  dilengkapi  dengan  nilai sudut  tumbukan  atau  lebih  dikenal dengan incidence angle. Setiap pengukuran  memiliki  kesalahan  secara geostatistikal,  yaitu  kesalahan  sistematik dan  kesalahan  non  sistematik.  Pada citra satelit, kesalahan sistematik meliputi  monitor errors,  deformasi CCD, distorsi  lensa,  efek  refraksi  atmosfer, dan  pengaruh  kelengkungan  Bumi. Kesalahan non sistematik meliputi perbedaan  tinggi  objek  di  permukaan Bumi,  perekaman  miring  citra,  proyeksi citra, transformasi citra.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk mengkaji  koreksi  geometrik  SPOT-5 secara proyeksi orthogonal dengan persamaan  kolinier  (single  bundle  block adjustment).  Hasil  orthorektifikasi  ini bisa digunakan untuk pemetaan terestrial dan menjadi alternatif pengganti  peta  rupa  Bumi  Indonesia. Berikut tampilan SPOT-5 yang digunakan dalam penelitian ini.

## 2 LANDASAN TEORI

## 2.1 Pergeseran Bayangan
Pergeseran  bayangan  merupakan ketidak-tepatan  posisi  objek  pada  citra yang  disebabkan  oleh  perbedaan  tinggi terhadap  bidang  referensi  (Harintaka, 2003).  Efek  pergeseran  bayangan  objek pada citra selalu menjauhi pusat proyeksi.  Pada  Gambar  2-2,  titik  A  di permukaan Bumi seharusnya mempunyai bayangan  a’  pada  bidang  citra,  tetapi karena titik A yang mempunyai elevasi h terhadap  bidang  datum  maka  bayangan- nya berada pada titik a. Pergeseran a’ ke a merupakan pergeseran bayangan yang selalu  mempunyai  sifat  menjauhi  pusat proyeksi o.
Jika citra mempunyai kemiringan maka pergeseran ideal bayangan adalah sebesar  d=(r-r’)  yang  dihitung  dengan melibatkan besar kemiringan tilt. Menurut  (Moffit  and  Mikhail,  1980), besar pergeseran bayangan d pada citra tegak dihitung dengan persamaan berikut ini.
h H h r d   '
dimana: d  = pergeseran bayangan
r’  = tinggi  objek  di  permukaan  Bumi  di
atas datum
H  = tinggi  pusat  proyeksi  di atas  bidang datum.
Gambar 2-1: Citra SPOT-5 wilayah Semarang yang belum diorthorektifikasi
Gambar 2-2: Pergeseran bayangan

## 2.2 Orthoimage
Ortofoto adalah foto yang menyajikan gambaran objek pada posisi ortografik yang benar (Wolf, 1993). Beda utama  antara  ortofoto  dan  peta  adalah bahwa  ortofoto  terbentuk  oleh  objek sebenarnya,  sedangkan  peta  meng- gunakan garis dan simbol yang digambarkan sesuai dengan skala untuk mencerminkan  kenampakan.  Ortofoto dapat  digunakan  sebagai  peta  untuk melakukan  pengukuran  langsung  atas jarak,  sudut,  posisi,  dan  daerah  tanpa melakukan  koreksi  bagi  pergeseran letak gambar.
Ortofoto  dibuat  dari  foto  perspektif melalui  proses  rektifikasi  differensial, yang meniadakan pergeseran letak gambar  yang  disebabkan  oleh  posisi miring sensor pada saat perekaman dan variasi  topografi.  Pada  foto  miring, pergeseran  letak  gambar  oleh  relief tergantung  pada  tinggi  terbang,  jarak titik  dari  nadir,  kelengkungan  Bumi, dan  ketinggian  (Frianzah,  2009).  Dalam prosesnya,  pergeseran  letak  oleh  relief pada  sembarang  foto  dan  variasi  skala dapat dieliminasi sehingga skala menjadi  seragam  pada  seluruh  foto. Orthoimage  merupakan  ortofoto  yang dibuat  dari  beberapa  sumber  citra satelit  seperti  ALOS,  ASTER,  IKONOS, SPOT, Quickbird, dan lain-lain.
Orthoimage  diperoleh  dengan  melakukan proses ortorektifikasi pada citra.
Ortorektifikasi adalah proses pembuatan  foto  sendeng/miring  ke foto/image  yang  ekuivalen  dengan  foto tegak. Foto tegak ekuivalen yang dihasilkan  disebut  foto  terektifikasi.
Ortorektifikasi pada dasarnya merupakan  proses  manipulasi  citra untuk mengurangi/menghilangkan
berbagai  distorsi  yang  disebabkan  oleh
kemiringan kamera/sensor dan pergeseran  relief.  Secara  teoritik  foto terektifikasi merupakan foto yang benar- benar  tegak  dan  oleh  karenanya  bebas dari  pergeseran  letak  oleh  kemiringan, tetapi  masih  mengandung  pergeseran karena relief topografi (relief displacement). Pada  foto  udara  pergeseran  relief  ini dihilangkan dengan rektifikasi differensial. (Frianzah, 2009).
Model matematis yang digunakan pada ortorektifikasi adalah model matematis persamaan kolinear (rigorous), dan  dalam  prosesnya  menggunakan input  data  DEM  untuk  mengkoreksi pergeseran  relief  akibat  posisi  miring sensor pada saat perekaman.
Penyelesaian  model  matematis  rigorous adalah  dengan  menghitung  posisi  dan orientasi  sensor  pada  waktu  perekaman image.  Posisi  dan  orientasi  sensor  yang telah  teridentifikasi,  digunakan  untuk menghitung  distorsi  yang  terdapat  pada image. Model matematis yang digunakan pada  ortorektifikasi  adalah  persamaan Kolinear.

## 2.3 Persamaan Kolinear
Persamaan kolinear menunjukkan  bahwa  titik  objek  di permukaan  tanah,  bayangan  di  citra, dan  pusat  proyeksi  terletak  pada  satu garis  lurus  atau  kesegarisan  (Wolf, 1983).  Gambar  (3)  menunjukkan  titik  B (di  permukaan  tanah),  titik  b  (pada bidang  citra),  dan  O  (pusat  proyeksi) terletak pada satu garis lurus.
)) ( ) ( ) ( ( )) ( ) ( ) ( ( )) ( ) ( ) ( ( )) ( ) ( ) ( ( 33 32 31 23 22 21 33 32 31 13 12 11 z i y i x i z i y i x i i z i y i x i z i y i x i i T Z r T Y r T X r T Z r T Y r T X r f Y T Z r T Y r T X r T Z r T Y r T X r f X                        

## Gambar 2-3: Konsep persamaan Kolinear
Persamaan Kolinear menurut (Mofitt and Mikhail, 1980).
y x i i i i i i x z i i i i i i T T Z f r Y r X r f r Y r X r Y T T Z f r Y r X r f r Y r X r X
             
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 33 23 13 32 22 11 33 23 13 31 21 11 dimana: X i , Y i , Z i = koordinat titik (i) pada sistem koordinat peta X i , y i , z i
= koordinat titik (i) pada sistem koordinat citra f = panjang fokus sensor/ kamera
T x , T y , T z = koordinat titik pusat proyeksi sensor/kamera
r 11 , ...., r 33 = elemen matriks rotasi atau f ( ω , φ , κ )

## 2.4 Perpotongan ke Belakang
Perpotongan  ke  belakang  (space resection)  merupakan  suatu  metode penentuan  posisi  ke  arah  belakang  dari titik yang diketahui koordinatnya (Harintaka,  2003).  Pada  citra  satelit, metode ini digunakan untuk menentukan  parameter  orientasi  ( ω , φ , κ )  dan  posisi  pusat  proyeksi  (T x ,  T y ,  T z ).
Perpotongan  ke  belakang  memerlukan
minimal  tiga  titik  yang  diketahui  dari koordinat peta atau lapangan (titik A, B, C)  dan  koordinat  citranya  (titik  a,  b,  c). Jika  telah  diketahui  enam  parameter dengan  kondisi  skala=1  serta  posisi pusat  proyeksi  sensor/kamera  pada saat perekaman maka setiap objek pada citra  dapat  dihitung  koordinat  petanya. Dengan  syarat  harus  diketahui  tinggi objek  di  permukaan  tanah  terhadap referensi.
Penyajian  data  permukaan  Bumi dalam bentuk fungsi permukaan pendekatan, misal dengan fungsi interpolasi polinomial, memberikan keuntungan  dari  segi  efisiensi  media penyimpanan. Persamaan polinomial yang dapat digunakan untuk
memodelkan permukaan
Bumi
berbentuk  polinomial  orde  satu  atau dua  (Li  et  all,  2005).  Interpolasi polinomial orde  satu  baik  untuk  daerah datar  sedangkan  untuk  permukaan bergelombang  sebaiknya  menggunakan polinomial  orde  dua  atau  tiga.  Berikut ini  persamaan  polinomial orde  satu  dan dua.
Z(X, Y)=b 0 +b 1 X+b 2 Y Z(X, Y)=b 0 +b 1 X+b 2 Y+b 3 XY+b 4 X 2 +b 5 Y 2
dimana:
Z(X, Y) = nilai titik tinggi (1D) b0, ...., b5 =koefisien polinomial X, Y = koordinat horizontal (2D)

## 2.5 Tahapan Proses DMP
Data  masukan  berupa  sejumlah titik kontrol tanah (TKT) sudah diketahui koordinatnya (X 2 , Y 2 , Z 2 ). Nilai titik  tinggi  dapat  ditentukan  dengan menggunakan  persamaan  linear  orde dua.  Selanjutnya  melakukan  hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter yang digunakan untuk menghitung  nilai  parameter  (b 0 ,  b 1 ,  b 2 , b 3 ,  b 4 ).  Jumlah  parameter  tergantung pada  jenis  model  matematika  yang digunakan. Selanjutnya dilakukan hitung  perataan  dengan  metode  single model  bundle  yang  digunakan  untuk menghitung  parameter  luar  (exterior orientation).  Setelah  parameter  luar diketahui,  maka  dibentuk  matrik  R dengan  persamaan  berikut  ini  (Soetaat, 1996).
) ( 4 / 1 1 ) ( 4 / 1 1 ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 c b a c b a a ab c ac b ab c b bc a ac b bc a c R                    
                
Proses selanjutnya
adalah memilih  pada  salah  satu  titik  di  sistem koordinat  tanah  yang  sudah  diketahui koordinat  3D  nya.  Misal  I  (X 2 i ,  Y 2 i ,  Z 2 i ), titik I dilakukan pendekatan dengan Z 2 0 dimana  Z 2 0 bisa  diambil  dari  titik kontrol  terdekat.  Proses  selanjutnya adalah  menghitung  nilai  X 2 i dan  Y 2 i dengan persamaan berikut ini.
0 0 0 2 33 1 23 1 13 32 1 22 1 11 0 0 0 2 33 1 23 1 13 31 1 21 1 11 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( Y Z Z f r Y r X r f r Y r X r Y X Z Z f r Y r X r f r Y r X r
X
i i i              
Setelah diperoleh nilai X 2 i dan Y 2 i maka proses selanjutnya adalah menghitung  nilai  Z 2 1 .  persamaan  yang digunakan adalah Z 2 1 =  b 0 +  b 1 X 2 i +  b 2 Y 2 i + b 3 X 2 i2 +b 4 Y 2 i2
Hasil  hitungan  Z 2 1 digunakan  sebagai Z 2 0 . Proses selanjutnya dilakukan iterasi sesuai  dengan  proses  yang  dilakukan sebelumnya.  Iterasi  baru  berhenti  jika perbedaan  X 2 i ,  Y 2 i ,  dan  Z 2 i dengan hitungan sebelumnya kecil atau mendekati nol.

## 2.6 Konsep RPCs
Model fungsional RPCs merupakan perbandingan dua
polinomial  kubik  koordinat  tanah,  dan menyediakan fungsional
antara koordinat  tanah  ( Ф , λ ,  h)  dan  koordinat cita  (L,  S)  (Frianzah,  2009).  Pemisahan fungsi rasional disediakan untuk pemetaan  koordinat  tanah  ke  koordinat citra  (line/baris  dan  sample/kolom) secara  berurutan.  Untuk  memperbaiki ketelitian  secara  numerik,  koordinat citra  dan  tanah  dinormalisasikan  ke range <-1 dan +1> menggunakan offsets dan  faktor  skala  tertentu.  (Grodecki, Dial, and Lutes, 2004)
Keterangan:
Ф : lintang
λ : bujur
h : tinggi di atas ellipsoid

## L, S : koordinat baris kolom
Ф0,  λ0,  h0,  L0,  S0,  Фs,  λs,  hs,  Ls,  Ss  : offsets  dan  faktor  skala  pada  lintang, bujur, tinggi, kolom, dan baris.
Fungsi  rasional  baris  dan  kolom  adalah sebagai  berikut.  (Grodecki  dan  Dial, 2003)
dimana
dengan
Denormalisasi  RPC  menurut  Grodecki, Dial,  dan  Lutes,  2004  adalah  sebagai berikut.
L = p(Ф, λ, h) dan S = r(Ф, λ, h)
p,  r  adalah  denormalisasi  model  RPC, dimana
Deret Taylor digunakan
untuk
melinearisasi  persamaan  RPC  tersebut, sehingga:
dimana

## dengan
Turunan parsial dihitung dengan (Grodecki, Dial, and Luts, 2004)
dengan dan dengan Kemudian dibentuk
persamaan
observasi  sebagai  berikut.  (Grodecki, Dial, and Lutes, 2004)
A dz + є = w
Keterangan:
A  = matrik desain dz = vektor
koreksi untuk nilai pendekatan koordinat tanah w  = matrik pengukuran
dengan
Koordinat tanah diselesaikan secara  iterasi.  Pada  setiap  langkah iterasi,  aplikasi  dasar  hitung  perataan kuadrat terkecil menghasilkan perkiraan untuk  koordinat  tanah  pendekatan yaitu (Grodecki, Dial, dan Lutes, 2004).

## 3 METODOLOGI PENELITIAN
Penelitian  ini  mengkaji  bagaimana koreksi geometrik terhadap citra SPOT-5 oblique.  Serta  bagaimana  metode  DMP terhadap  SPOT-5  oblique.  Bagaimana akurasi dan presisi hasil orthorektifikasi terhadap  SPOT-5  oblique.  Penelitian  ini berguna  untuk  pemetaan  terestrial  dan menjadi  alternatif  pengganti  Peta  Rupa Bumi  Indonesia.  Berikut  diagram  alir penelitian orthorektifikasi SPOT-5 dengan metode DMP.

## Gambar 3-1: Diagram alir penelitian

## 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
SPOT-5  merupakan  salah  satu citra  satelit  yang  memiliki  perekaman oblique  maksimal  ±  20 º .  Salah  satu alternatif  penyelesaian  masalah  pada perekaman oblique adalah dengan Digital  Mono  Plotting.  Metode  DMP  ini memperhitungkan  kondisi  pergeseran bayangan  dan  persamaan  Kolinear, serta perpotongan ke belakang.
Koreksi  geometri  SPOT-5  dengan DMP terlebih dahulu membentuk model matematis. Model yang dibentuk adalah matrik  desain  (A),  matrik  pengukuran (L).  Setelah  itu  dilakukan  linearisasi dengan deret Taylor. Parameter ( ω , ф , к , Δ X 0 , Δ Y 0 , Δ Z 0 , s ) dapat dihitung dengan hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter.  Matrik  parameter  (x)  dapat dihiung  dengan  rumus  sebagai  berikut. (Julzarika, 2007)
x = -(A T PA) -1 A T PF
Keterangan: x  = matriks parameter transformasi koordinat (1) terhadap koordinat (2)
A  = matriks  desain/model  transformasi koordinat (1)
F  = matriks pengukuran koordinat (c);
P  = matriks bobot
Kemudian
diperoleh nilai pendekan  awal  orientasi  luar  sebagai berikut.
Elemen  Pendekatan  (Xo)  Awal  Orientasi Luar:
Omega  : 0  radian atau  0  detik
Phi : 0  radian atau  0  detik Kappa   : 0  radian atau  0  detik Tx : 436684.939  m Ty : 9224578.965285715  m Tz : 1605.099714285714  m
Nilai  awal  orientasi  luar  ini digunakan  sebagai  nilai  pendekatan untuk menghitung lagi matrik parameter  secara  iterasi.  Iterasi  baru
Citra SPOT5 Model matematis (Kolinear) Perpotongan ke belakang Hitung perataan Matrik Parameter Orthorektifikasi (DMP, RPCs) Orientasi (dalam dan luar) Citra SPOT5 (orthoimage) Iterasi Tidak Ya
berhenti  jika  nilai  simpangan  baku akhir  sudah  nol.  Pada  penelitian  ini, proses  hitungan  sudah  berhenti  pada iterasi  ke  lima,  sehingga  diperoleh  nilai matrik parameter sebagai berikut.
ω = Omega : 5.997662200939892   radian atau    1236608.912405672 detik
ф = Phi : -2.76587732166584  radian atau  -570273.6219550195 detik к = Kappa : 4.667577441386912 radian atau 962369.6150240328  detik Δ X 0 = Tx : 437457.4410012797  m Δ Y 0 = Ty : 9228533.889581349  m Δ Z 0 =Tz      : -32158.38760127155  m s = skala   : 1
Setelah  nilai  parameter  diperoleh maka  dilakukan  proses  orthorektifikasi pada  citra  SPOT-5.  Setiap  koordinat baris kolom citra SPOT-5 dapat dihitung nilai  koordinat  kartesian  dan  koordinat polar  dengan  menggunakan  persamaan kolinear. Hasil orthorektifikasi ini sudah dapat  mengoverlaykan  citra  dengan berbagai  data  vektor  (jalan)  dari  peta
Rupa Bumi Indonesia (RBI) skala 1:25.000.  Gambar  4-1  berikut  tampilan SPOT-5  sesudah  dilakukan  orthorek- tifikasi.  Pada  metode  RPCs  dilakukan pendefinisian  model  kamera  sebagai Pushbroom sensor. Panjang fokus SPOT-5 sebesar 580 mm dengan principal point x dan  y  pada  0,0.  Ukuran  ccd  SPOT-5 sebesar  6.5  µm  dengan  incidence  angle along  track  sebesar  -6.3526  derajat  dan incidence  angle  cross  track  -5.5776 derajat. RPCs ini menggunakan delapan titik  kontrol  tanah  sehingga  diperoleh parameter luar sebagai berikut:
ω = Omega :  6.411296 derajat
ф = Phi     : -5.508126 derajat к = Kappa :  90.617726 derajat
Δ X 0 = Tx    :  415556.9703  m Δ Y 0 = Ty     :  9200564.9478  m Δ Z 0 =Tz      : 219350.8460  m s = skala    : 1
Total  RMSX  yang  diperoleh  adalah 0.03942728  m  dan  total  RMSY  sebesar 0.00814626  m.  Gambar  4-2  merupakan citra  SPOT-5  (orthoimage)  metode  RPCs yang  dioverlaykan  pada  data  vektor jalan.
Gambar 4-1: Citra  SPOT5  (orthoimage)  metode  DMP  yang  dioverlaykan  dengan  data vektor jalan

## Gambar 4-2: Citra  SPOT5  (orthoimage)  metode  RPCs  yang  dioverlaykan  dengan  data vektor jalan
Hasil  orthorektifikasi  ini  sudah dapat  mengoverlaykan  citra  dengan berbagai  data  vektor  (jalan)  dari  peta Rupa Bumi Indonesia (RBI) skala 1:25.000. Resolusi spasial SPOT-5 orthoimage sebesar 2,5 m bisa
digunakan untuk pemetaan skala 1:5000  sehingga  bisa  menggantikan peta RBI skala 1:25.000.

## 5 KESIMPULAN
Ada tiga kesimpulan pada penelitian ini, diantaranya:
 Citra  SPOT-5  dapat  dilakukan  proses orthorektifikasi dengan DMP dan RPCs
 DMP dapat dilakukan dengan
menggunakan persamaan kolinear yang  meliputi  proses  orientasi  dalam,
orientasi luar, perpotongan ke belakang,  serta    menggunakan  hitung perataan  kuadrat  terkecil.  Sedangkan RPCs menggunakan
informasi parameter  orientasi  dalam  dibantu dengan titik kontrol tanah.
 Hasil  orthorektifikasi  citra  SPOT-5 dapat  digunakan  untuk  pemetaan 1:5000 sehingga dapat menjadi
alternatif untuk peta RBI skala
1:25.000.

## DAFTAR RUJUKAN
Frianzah, A., 2009. Pembuatan
Orthoimage dari Citra ALOS Prism,
Skripsi,  Jurusan  Teknik  Geodesi dan Geomatika FT UGM, Yogyakarta.
Harintaka,  2003.  Penggunaan  Persamaan
Kolinier  untuk  Rektifikasi  Citra Satelit SPOT secara Parsial. Teknik Geodesi UGM, Yogyakarta. Julzarika,  A.,  2007,  Analisa  Perubahan Koordinat Akibat Proses Perubahan  Format  Tampilan  Peta pada Pembuatan Sistem Informasi Geografis Berbasis Internet, Skripsi,  Jurusan  Teknik  Geodesi dan Geomatika FT UGM,
Yogyakarta.
Li,  Z.,  Zhu,  Q.,  and  Gold,  C.,  2005.
Digital Terrain Modeling Principles and  Methodology.  CRC  Press. Florida. USA.
Moffitt,  F.  H.  And  Mikhail,  E.  M.,  1980.
Photogrammetry. Edisi Kedua, Harper and Row Publisher, Newyork, USA.
Soeta’at,  1996.  Hitung  Kuadrat  Terkecil
Lanjut,  Jurusan  Teknik  Geodesi dan Geomatika, Fakultas Teknik,
Universitas
Gadjah
Mada, Yogyakarta.
Wolf, P. R., 1993. Elemen Fotogrammetri,
Penerj.  Gunadi,  Gunawan,  T., dan  Zuharnen,  Edisi  Kedua, Gadjah  Mada  University  Press, Yogyakarta.