## Manutech :
Jurnal Teknologi Manufaktur
Vol. 13, No. 02, (2021) p-ISSN : 2089-5550 e-ISSN : 2621-3397
Rancang Bangun Timbangan Buah Digital Berbasis Mikrokontroler Dengan Koneksi Printer Thermal (Yultrisna)

## Rancang Bangun Timbangan Buah Digital Berbasis Mikrokontroler Dengan Koneksi Printer Thermal
Yultrisna 1 , M.Irmansyah 2 , Milda Yuliza 3 , Junaldi 4 1234 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Padang, Padang e-mail: mirmansyah38@gmail.com
Received : 30 September 2021; Received in revised form : 12 Nopember 2021; Accepted : 10 Desember 2021

## Abstract
This study aims to create a digital scale using a load cell sensor controlled by a microcontroller with  a  thermal  printer  connection.  Load  cell  sensors,  keypad,  LCD,  I2C  Module,  Thermal  Printer  and Arduino are used in hardware design. The Parallax Data Acquisition tool (PLX-DAQ) application is used to display and store data in excel form. The test results obtained that the load cell load 0 kg - 3 kg for every 1 kg increase in load weight, there will be a change in the output voltage of about 0.5 mV. The larger the load being measured, the greater the output voltage. The average measurement error rate is 2.07%, while the success rate for digital scales is 97.72%. Overall the digital scale works well.
Keywords: Microcontroller, Load Cell Sensor, keypad, LCD, Thermal Printer

## Abstrak
Penelitian  ini  bertujuan  membuat  timbangan  digital  menggunakan  sensor  load  cell  terkendali mikrokontroler dengan koneksi printer thermal. Sensor load cell, keypad, LCD, Modul I2C, Printer Thermal dan Arduino digunakan pada perancangan perangkat keras. Aplikasi Parallax Data Acquisition tool (PLX- DAQ) digunakan untuk menampilkan dan menyimpan data dalam bentuk excel. Hasil pengujian diperoleh load cell beban 0 kg - 3 kg setiap kenaikan berat beban sebesar 1 kg maka terjadi perubahan tegangan keluaran  sekitar  0,5  mV.  Semakin  besar  beban  yang  diukur  makan  semakin  besar  pula  tegangan outputnya. Tingkat kesalahan pengukuran rata-rata 2,07%, sedang tingkat keberhasilan timbangan digital 97,72%. Secara keseluruhan timbangan digital berfungsi dengan baik.

## Kata kunci: Mikrokontroler, Sensor Load Cell, keypad, LCD, Printer Thermal

## 1.   PENDAHULUAN
Teknologi di bidang saat ini mengalami perkembangan yang sangat pesat khususnya embedded system  berbasis  komputer  atau  mikrokontroler  [1].  Mikrokontroler  telah  banyak  diterapkan  di  bidang akademis untuk penelitian. Penelitian berbasis mikrokontroler umumnya digunakan untuk pengontrolan [2-5],  dan  akuisisi  data  sensor  [5-7].  Dalam  kehidupan  sehari-hari  pemanfaatan  mikrokontroler  telah banyak digunakan seperti pendingin ruangan (AC), handphone, oven microwave, mainan anak-anak dan sistim audio [1]. Pada penelitian ini dirancang dan dibuat alat timbang digital untuk pedagang buah dalam menimbang,  mencetak  dan  mengkalkulasi  hasil  penjualan  menggunakan  mikrokontroler  sebagai pengendali. Dilihat dari tingkat ketelitiannya, timbangan digital mempunyai tingkat ketelitian atau akurasi yang  lebih  baik  dari  timbangan  analog  [8].  Pengguna  hanya  melihat  angka  yang  tertera  pada  LCD. Timbangan digital komersil dengan konsep yang sama yang dijual dipasaran saat ini harganya cukup mahal [9], selain itu data penjualan tidak bisa tersimpan.  Edwar Frendi, dkk merealisasikan timbangan digital untuk  mengukur  berat  menggunakan  sensor  berat  5kg  dan  penguat  output  dari  sensor  massa  modul HX711.  Untuk  mendeteksi  perubahan  volume  benda  digunakan  sensor  ultrasonic  HCSR04.  Hasil
pengukuran ditampilkan pada LCD [10]. Studi yang dilakukan oleh Manege, dkk mengusulkan timbangan digital dengan kapasitas 20kg menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pengendali dan  load cell sebagai sensor. Hasil pengukuran ditampilkan pada LCD. Setelah melakukan pengujian, diperoleh alat mampu  mengukur  beban  dengan  beban  maksimum  20Kg  dan  0,01Kg  dengan  ketelitian  99,689%  dan beban deviasi untuk timbangan digital 3,16% [11]. Penelitian serupa juga dilakukan  oleh  Aliyanto, dkk merealisakan timbangan digital untuk  hasil  panen tandan  buah kelapa sawit.  Keypad digunakan  untuk menentukan alamat dan nama tiap kavling , mikrokontroler  difungsikan sebagai  pengendali data  hasil pengukuran berat beban digunakan modul Mikro SD, untuk sensor timbangan digunakan Sensor Load cell -NA4-2-200 [12].
Penelitian  lain  timbangan  digital  juga  dilaporkan  pada  penelitian  Wahyudi,  dkk,  dengan membandingkan nilai pengukuran timbangan buah Otomatis dengan timbangan manual menggunakan sensor  load  cell.  Hasil  penelitian  menunjukkan  tingkat  ketelitian  sensor  Load  cell  senilai  97,73%,  dan tingkat kesalahan senilai 2,27% [8]. Dari beberapa penelitian yang sudah ada belum terdapat studi yang mendesain  timbangan  digital  dengan  printer  thermal  dan  data  penjualan  perhari  dapat  tersimpan. Kontribusi dari penelitian  ini adalah  prototipe timbangan digital dengan printer thermal menggunakan teknik Data Acquisition Systems (DAQ) untuk penyimpanan data penjualan. Penelitian ini bertujuan untuk memudahkan pedangang buah dalam menimbang, mencetak dan mengkalkulasi hasil penjualan melalui perancangan dan pembuatan timbangan digital berbasis mikrokontroler yang dilengkapi dengan printer thermal. Alat ini memanfaatkan kerja sensor Load cell untuk mendeteksi berat dari buah yang ditimbang. Kemudian keypad untuk menentukan pilihan dari buah yang ditimbang tersebut. Setelah itu nilai berat dan harga dari buah akan tampil pada LCD. Printer thermal akan mencetak struk belanja sebagai bukti pembelian dan total hasil  belanja akan tersimpan pada  Microsoft excel. Dengan menggunakan alat ini diharapkan mempermudah pedagang buah untuk mengkalkulasikan total dari penjualan.

## 2.  METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pembuatan prototype alat dimulai dari studi literature,  perancangan sistem, perancangan perangkat keras (hardware), perancangan perangkat lunak (software),  pengujian  hardware,  software  dan  analisa  hasil  pengujian.  Tahapan  penelitian  Rancang Bangun Timbangan Buah Digital Berbasis Mikrokontroler Dengan Koneksi Printer  Thermal dapat dilihat pada Gambar 1.

## Gambar 1. Metode Penelitian

## 2.1 Perancangan Sistem
Timbangan digital portable dengan koneksi printer thermal menggunakan konsep pada Gambar 2. Alat ini menggunakan Load cell sebagai input untuk membaca nilai berat, serta HX711 sebagai modul dari  Load  cell  dengan  prinsip  kerja  sensor  regangan,  ketika  bagian  lain  yang  lebih  elastis  mendapat tekanan, maka pada sisi lain akan mengalami perubahan regangan yang sesuai dengan yang dihasilkan oleh straingauge [13]. Keypad digunakan untuk memilih  buah  yang akan di timbang, jika telah memilih maka letakan buah diatas tumpuan Load cell, maka Load cell akan membaca berapa berat dan harga dari buah  tersebut,  kemudian  berat  dan  harga  akan  tampil  pada  LCD  [12].  Satuan  berat  ini  dikalkulasikan dengan  harga  sesuai  dengan  buah  yang  dipilih  menggunakan  keypad,  hasil  kalkulasi  harga  dicetak menggunakan printer thermal sebagai bukti dari pembayaran [14]. Kemudian data dari setiap penjualan akan tersimpan pada microsoft excel sebagai database yang berfungsi untuk mengetahui hasil penjualan setiap harinya.
Studi Literature
Pengumpulan Data Analisa
Pengujian
Perancangan Hardware Perancangan Software Pengujian
Hardware Pengujian Software
Gambar 2. Blok Diagram Alat timbangan digital berbasis mikrokontroler dengan koneksi printer thermal

## 2.2 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)
Alat yang digunakan dalam rangkaian elektronika adalah mikrokontroler, Load cell, keypad, LCD dan modul I2C.  Load Cell befungsi sebagai sensor yang akan mendeteksi berat dari buah yang ditimbang dengan kapasitas beban 0-3 Kg, HX711 adalah modul yang memiliki prinsip kerja mengkonversi perubahan resistansi  kedalam  besaran  tegangan  [14].  Load  cell  akan  disambungkan  pada  mikrokontroler.  Dout (Digital  Output)  dan  SCK  (Serial  Clock)  pada  modul  HX711  terhubung  pada  PIN  D2  dan  PIN  D3 mikrokontroler arduino ATMega2560 pada Gambar 3.

## Gambar 3. Rangkaian Elektronika Alat timbangan digital berbasis mikrokontroler dengan koneksi printer thermal
Keypad  4x4  berfungsi  untuk  memilih  jenis  buah  yang  akan  ditimbang  menggunakan  teknik scaning membuat matriks keypad [16], terhubung pada PIN D10 s/d PIN D13 untuk baris dan PIN D6 s/d PIN D9 untuk kolom.
Tabel 1. Fungsi Tombol Keypad Yang Digunakan Keypad yang Terpakai Keterangan 1 Pilihan untuk salak 2 Pilihan untuk jeruk 3 Pilihan untuk apel A Untuk penambahan lebih dari 1 buah B Kembali ke menu awal C Print struk belanja dan mengirim data ke microsoft excel
Pada  LCD  digunakan  modul  I2C,  modul  ini  dikendalikan  secara  serial  sinkron  dengan  protocol I2C/IIC  (inter  integrated  circuit)  atau  TWI  (Two  Wire  interface)  dengan  alamat  0x27  dan  0x37  yang terhubung pada PIN A4 dan PIN A5. Printer thermal yang berfungsi untuk mencetak bukti pembayaran terhubung pada PIN D3 dan PIN D4 arduino. Untuk mengaktifkan printer thermal, digunakan IC regulator 7812 untuk mendapatkan output 12V.
Keypad Sensor Loadcell dan HX711 Printer Thermal LCD Mikrokontroler INPUT OUTPUT Power Supply

## 2.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software)
Pemrograman  pada  penelitian  ini  digunakan  Arduino  IDE  versi  1.8.14  untuk  mikrokontroler arduino  mega  2560  dan  Parallax  Data  Acquisition  tool  (PLX-DAQ).    Proses  dimulai  dari  inisialisasi, selanjutnya input keypad, jika keypad == ‘1’, tampilan pada LCD == ‘salak’ load cell akan membaca nilai berat. Jika input keypad == ‘A’ maka simpan data pertama lalu tambahkan, jika input keypad == ‘B’ kembali ke menu awal, jika input keypad == ‘C’ maka print struk belanja dan mengirim data ke microsoft excel. Tahapan pemrograman dimulai dari akuisisi data dan pengontrolan seperti terlihat pada listing program 1.

## Listing Program 1
#include "Adafruit_Thermal.h" #include <SoftwareSerial.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Wire.h> #include "HX711.h" #include <Keypad.h> #define CLK  A0 #define DOUT A1 void loop() { char key = keypad.getKey(); int keyToNum = (int)key - 48;
if (keyToNum > 0 && keyToNum < buahMax) { tampilBerat(keyToNum); } else { if (key == 'B' && buahCount > 0) { buahCount = 0; kembali(); }

## 2.4 Integrasi Antar Perangkat
Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk mengetahui apakah perangkat keras dan perangkat lunak yang telah dibuat dapat terintegrasi. Gambar 4 merupakan tampilan proses koneksi timbangan dengan aplikasi excel dan pemilihan jenis buah menggunakan keypad.
Gambar 4. Proses pengujian integrasi antar perangkat Timbangan digital;  (a) Komunikasi data alat dengan aplikasi excel;  (b) Tampilan dan Pemilihan jenis buah dan total harga; (c) Hasil cetakan printer thermal dan database pada excel
Gambar  4  merupakan  proses  dimulai  dengan  menghubungkan  timbangan  digital  berbasis mikrokontroler  dengan  aplikasi  PLX-DAQ  parallax  untuk  menyimpan  hasil  penjualan  di  aplikasi  excel. Pembacaan data sensor Load cell yang telah menjadi data digital dikonversi oleh arduino melalui library HX711 menjadi skala berat, kemudian dikirimkan ke  personal computer (PC) menggunakan komunikasi serial  dengan  kecepatan  transmisi  (boudrate)  9600.  Selanjutnya  LCD  pada  timbangan  menampilkan pilihan jenis buah yang akan ditimbang. Keypad 1, 2 atau 3 ditekan untuk menu pilihan, maka akan tampil pada LCD nilai berat dan harga dari buah tersebut. Proses pengecekkan tombol  keypad menggunakan teknik scanning matrix dimana baris atau kolom selalu dipindai untuk mendeteksi tombol yang ditekan. Ketika ada penekanan tombol keypad C maka baris 3 PIN D8 terhubung singkat dengan kolom 4 PIN D13. Agar  mikrokontroler  mengetahui  baris  dan  kolom  mana  yang  terhubung,  maka  sebagian  port
(a)
(b) (c)
mikrokontroler  difungsikan sebagai  output dan sebagian lagi difungsikan sebagai  input. PIN D10  – PIN D13(high  order  nibble  port)  difungsikan  sebagai  output  dan  PIN  D6  –  PIN  D9  (low  order  nibble  port) difungsikan sebagai input, memastikan bila tidak  ada  tombol  yang  ditekan,  mikrokontroler  membaca logika  ‘1’. Hasil penekanan tombol keypad akan dikeluarkan pada printer thermal terhubung pada PIN RX dan  TX  menggunakan  komunikasi  serial  TTL.  Hasil  print  printer  thermal  pada  timbangan  digital  dapat dilihat pada Gambar 4c.

## 2.5 Pengujian Ketelitian Alat
Selanjutnya Pengujian ketelitian alat dengan membandingkan nilai yang terbaca oleh Load cell dengan timbangan jarum konvensional. Untuk pengujian ini dibutuhkan suatu perhitungan khusus untuk mengetahuinya  Dalam  penelitian  ini  untuk  menghitung  nilai  persentase  tingkat  keberhasilan  dan persentase  error  berdasarkan  dari  penelitian  [17].  Rumus-rumus  untuk  menghitung  dan  mencari persentase kesalahan dan keberhasilan pengukuran sensor load cell dapat dilihat pada persamaan berikut ini.
Rata-rata pengukuran Load cell = 𝑆1+𝑆2+𝑆3+𝑆4 4
Persenstase Keberhasilan Pengukuran Load Cell = 𝑆 𝑋 𝑥 100%
Persentase kesalahan pengukuran pada Load Cell = 𝑆−𝑋 𝑆 𝑥 100%
Dimana S1, S2 dan S3 adalah jumlah pengukuran dan pengujian, S adalah nilai hasil ukur load cell dan timbangan manual dan x adalah nilai range atau batasan kapasitas pengukuran [8].

## 3.   HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian dan Pengukuran terdiri dari (i) akurasi pembacaan sensor terhadap berat buah salak, apel, (ii) pengujian dan  pengukuran pada timbangan konvensional, dan (iii) pengujian dan  pengukuran keseluruhan alat.

## 3.1 Akurasi Pembacaan Sensor
Pengukuran sensor Load cell dilakukan dengan memberikan beban dengan berat yang berbeda dari 0 sampai 3 Kg. dimulai dari keadaan awal (tanpa beban), dengan tegangan adalah 0 volt. Selanjutnya setelah berat buah diukur oleh sensor akan ditampilkan pada LCD.  Hasil pengukuran sinyal keluaran dari Load cell yang dihubungkan ke modul penguat HX711 pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengukuran Sinyal Ouput Dari Sensor Load Cell
No Beban yang diberikan (Kg) Tegangan Output (mV) 1 0 0 2 1 0,5 3 1,5 0,7 4 2 1,1 5 2,5 1,6 6 3 1,8
Dari  Tabel  2  dapat  dijelaskan  setiap  kenaikan  berat  yang  terbaca  maka  terjadi  perubahan tegangan keluaran. Semakin besar nilai berat yang terbaca, maka semakin besar pula tegangan keluaran pada  load  cell.  Tahapan  selanjutnya  pengujian  dan  pengukuran  berat  buah  dengan  sensor  load  cell ditampilkan pada LCD ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian dan Pengukuran berat buah dengan sensor load cell ditampilkan pada LCD
No Nama Buah Range Hasil Ukur Load Cell (Kg) Rata –rata Keberhasilan Error % 1 Apel I II III IV (kg) (%) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1,02 1,03 1,02 1,05 1,03 97,09 2,91 2 2,06 2,05 2,05 2,02 2,04 97,80 2,20 3 3,01 3,06 3,06 3,05 3,04 98,52 1,48 2 Jeruk 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1,03 1,04 1,02 1,02 1,03 97,32 2,68 2 2,04 2,02 2,05 2,05 2,04 98,04 1,96 3 3,01 3,05 3,03 3,05 3,04 98,84 1,16 3 Salak 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1,03 1,03 1,05 1,02 1,03 96,86 3,14 2 2,05 2,03 2,05 2,02 2,04 98,16 1,84 3 3,04 3,04 3,05 3,03 3,04 98,68 1,32
Setelah itu dilakukan pengujian berat buah menggunakan timbangan jenis konvensional dengan cara memasukkan 3 (tiga) jenis buah apel, jeruk dan salak dengan kapasitas timbangan 3 kg dilakukan dengan 4 (empat) kali percobaan. Hasil pengujian dan pengukuran ditunjukkan pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengujian dan Pengukuran berat buah dengan Timbangan Konvensional
No  Nama Buah Range Hasil Ukur Timbangan konvensional (Kg) Rata –rata Keberhasilan Error % 1 Apel I II III IV (kg) (%) 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1, 1 1,1 0,98 0,98 1,02 98,04 1,96 2 2,2 1,97 2,2 2,2 2,14 93,35 6,65 3 3,2 3,1 3,1 2,98 3,1 96,93 3,07 2 Jeruk 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0,98 1,1 1,1 1,2 1,09 91,32 8,68 2 1,98 1,97 1,98 2,2 2,03 98,40 1,60 3 3,1 3,1 2,98 2,98 3,04 98,68 1,32 3 Salak 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1, 1 1,1 0,98 1,1 1,06 94,34 5,66 2 2,1 1,98 2,1 2,1 2,07 96,62 3,38 3 3,2 3,1 3,1 2,98 3,09 96,93 3,07
Berdasarkan hasil pengukuran dan pengujian pada Tabel 3 dan Tabel 4 dapat dilihat perbedaan hasil pengukuran sensor load cell dan timbangan konvensional pada Tabel 5.
Tabel 5. Perbandingan Keberhasilan dan tingkat error pengukuran load cell dan timbangan konvensional No Nama Buah Range (Kg) Keberhasilan pengukuran Sensor Load Cell (%) Kesalahan Pengukuran Sensor Load Cell (%) Keberhasilan pengukuran Timbangan Manual (%) Kesalahan Pengukuran Timbangan Manual (%) 1 Apel 0-3 97,80 2,19 95,69 3,89 2 Jeruk 0-3 97,32 1,93 91,32 3,86 3 Salak 0-3 98,04 2,1 98,40 4,03 Total 97,72 2,07 95,13 3,92
Hasil  pengukuran  dan  pengujian  pada  rancang  bangun  timbangan  buah  digital  berbasis mikrokontroler dengan koneksi printer thermal dilakukan dengan menggunakan 3 (tiga) jenis buah yaitu jeruk, apel dan salak pada sensor load cell dan timbangan konvensional. Masing-masing pengujian diukur pada range 0-3kg dilakukan sebanyak 4 (empat) kali pengujian. Data yang didapat dari pengukuran dan pengujian adalah data tingkat keberhasilan dan tingkat kesalahan pengukuran (error). Berdasarkan tabel 5 hasil perbandingan kinerja dari keduanya yaitu, tingkat keberhasilan pengukuran pada sensor load cell sebesar 97,72% dan tingkat kesalahan sebesar 2,07%. Sedangkan Tingkat keberhasilan pengukuran pada konvensional 95,13% dan tingkat kesalahan pengukurannya  3,92%. Sesuai dengan penelitian wahyudi, dkk [11]. Hal ini disebabkan adanya derau pada rangkaian penguat sinyal. Selain itu posisi saat menimbang harus rata karena dapat mempengaruhi regangan yang terjadi pada sensor beban.

## 3.2. Pengujian Fungsi Keseluruhan Alat
Pengujian  dan  pengukuran  yang  dilakukan  pada  tahapan  ini  dilakukan  dengan  menjalankan fungsi alat secara keseluruhan Tabel 6 merupakan hasil pengujian alat secara keseluruhan menggunakan blackbox testing.
Tabel 6. Pengujian Fungsi Keseluruhan Alat timbangan buah digital berbasis mikrokontroler dengan
koneksi printer thermal Input Output Kesimpulan Keypad Load Cell LCD Printer Microsoft Excel Keypad 1 (Salak) 0-3 kg - Tampil Berat -Tampil Harga Total Belanja Menyimpan data penjualan Sesuai Keypad 2 (Jeruk) 0-3 kg - Tampil Berat -Tampil Harga Total Belanja Menyimpan data penjualan Sesuai Keypad 3 (Apel) 0-3 kg - Tampil Berat -Tampil Harga Total Belanja Menyimpan data penjualan Sesuai Keypad A Untuk penambahan jenis buah Sesuai Keypad B Kembali ke menu awal Sesuai Keypad C Untuk mencetak struk belanja dan mengirim data ke microsoft excel Sesuai
Berdasarkan  data  pengujian  dari  Tabel  6,  fungsi  keseluruhan  alat  dapat  berfungsi.  LCD  dapat menampilkan menu pilihan sesuai keypad yang ditekan. Printer thermal menampilkan jenis buah harga dan  total  yang  harus  dibayar  dan  aplikasi  PLX-DAQ  dapat  menyimpan  data  penjualan  per  hari  pada Gambar 5.
Gambar 5. Hasil pengujian Timbangan digital dengan printer thermal database pada excel

## 4. SIMPULAN
Simpulan dari hasil pengujian dan analisis adalah  : (1) Pada pengujian Load cell dari beban 0 kg - 3 kg setiap  kenaikan  berat  beban  sebesar  1  kg  maka  terjadi  perubahan  tegangan  keluaran  sekitar  0,5  mV. Semakin  besar  beban  yang  diukur  makan  semakin  besar  tegangan  keluaranya,  (2)  Tingkat  kesalahan pengukuran rata-rata pada sensor load cell 2,01%, sedang tingkat keberhasilan timbangan digital 97,72%, (3)  Pada  printer  thermal    dapat  mencetak  total  dari  pembelian  dan  data  penjualan  tersimpan  pada database menggunakan aplikasi PLX-DAQ.

## DAFTAR PUSTAKA
[1].  Indrianto, M. N. I. Susanti, R. Arianto, and R. R. A. Siregar, “Embedded system practicum module for increase  student  comprehension  of  microcontroller,”  Telkomnika  (Telecommunication  Comput. Electron. Control., vol. 16, no. 1, pp. 53–60, 2018, doi: 10.12928/TELKOMNIKA.v16i1.4194.
[2].  S. K. Ibrahim, H. M. Hathal, and R. A. Abdulhussein, “Baud rate variations effect on virtual channel based on PIC microcontroller,” Telkomnika (Telecommunication Comput. Electron. Control., vol. 17, no. 6, pp. 2755–2763, 2019, doi: 10.12928/TELKOMNIKA.v17i6.12828.
[3].  P. Elangovan and N. K. Mohanty, “FPGA based V/f control of three phase induction motor drives integrating Super-lift Luo consverter,” Int. J. Power Electron. Drive Syst., vol. 5, no. 3, pp. 393–403, 2015, doi: 10.11591/ijpeds.v5.i3.pp393-403.
[4].  Budi Rahman and Imelda, “Prototipe Sistem Kontrol Smart Home Berbasis IoT Dengan Metode MQTT Menggunakan  Google  Asisstant,”  Jurnal  RESTI  Vol.  4  No.  3  (2020)  303  –  310,  doi: https://doi.org/10.29207/resti.v4i2.1721
[5].  C.  R.  Algarín,  J.  Pinto,  and  E.  Giraldo,  “Tire  Pressure  Monitoring  System  Using  an  Android Application,”  Int.  J.  Adv.  Sci.  Eng.  Inf.  Technol.,  vol.  10,  no.  5,  pp.  1867–1873,  2020,  doi: 10.18517/ijaseit.10.5.6359.
[6].  V.  R.  Mutha,  N.  Kumar,  and  P.  Pareek,  “Real  time  standalone  data  acquisition  system  for environmental data,” 1st IEEE Int. Conf. Power Electron. Intell. Control Energy Syst. ICPEICES 2016, pp. 1–4, 2017, doi: 10.1109/ICPEICES.2016.7853337.
[7].  G. E. Real, M. Florencia Jaure, and A. O. Vitali, “Data acquisition and industrial control system based on Arduino Due using open-source hardware and software,” Proc. 2018 Technol. Appl. to Electron. Teaching, TAEE 2018, 2018, doi: 10.1109/TAEE.2018.8476072.
[8].  W. WAHYUDI, A. RAHMAN, and M. NAWAWI, “Perbandingan Nilai Ukur Sensor Load Cell pada Alat Penyortir  Buah  Otomatis  terhadap  Timbangan  Manual,”  ELKOMIKA  J.  Tek.  Energi  Elektr.  Tek. Telekomun. Tek. Elektron., vol. 5, no. 2, p. 207, 2018, doi: 10.26760/elkomika.v5i2.207.
[9].  “Jual Price Computing Scale Printer_Timbangan  Printer Digital 50kg x 5gram  - Jakarta Barat  - AL- SCALE _ Tokopedia.”
[10]. A. L. Khakim, Rancang Bangun Alat Timbangan Digital Berbasis AVR Tipe ATMega32. 2015.
[11]. P. M. N. Manege, E. K. Allo, and J. T. Elektro-ft, “Rancang Bangun Timbangan Digital Dengan Kapasitas 20Kg Berbasis Microcontroller Atmega8535,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 6, no. 1, pp. 57–62, 2017, doi: 10.35793/jtek.6.1.2017.16123.
[12]. A. N. Aliyanto, M. Saleh, and A. Hartoyo, “Perancangan Sistem Timbangan Digital Berbasis Arduino Mega 2560.”
[13]. M.  Irmansyah,  E.  Madona,  and  A.  Nasution,  “Design  and  application  of  portable  heart  rate  and weight measuring tool for premature baby with microcontroller base,” Int. J. GEOMATE, vol. 17, no. 61, pp. 195–201, 2019, doi: 10.21660/2019.61.ICEE12.
[14]. T.  Jaysrichai,  “Load  Cells  Application  for  Developing  Weight-Bearing  Detection  via  Wireless Connection,”  Open  Biomed.  Eng.  J.,  vol.  12,  no.  1,  pp.  101–107,  2018,  doi: 10.2174/1874120701812010101.
[15]. Muhamad Iqbal Zenari, Aswadul Fitri Saiful Rahman, and Mayda Waruni Kasrani. “Rancang Sistem Antrian Pada Loket Baa Uniba Berbasis Arduino, ” JTE UNIBA, Vol. 5, No. 1, Oktober 2020, pp 85-88
[16]. S.  Yohanes  C,  S.  R.  U.  A.  Sompie,  and  N.  M.  Tulung,  “Kotak  Penyimpanan  Uang  Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno,” J. Tek. Elektro dan Komput., vol. 7, no. 2, pp. 167–174, 2018.