## EVALUASI PERANGKAT IQRF PADA TOPOLOGI AD-HOC UNTUK MENGETAHUI RSSI
Seh Turuy 1 , Widyawan 2
12 Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Universitas Gadjah Mada
1 syeh.turuy@yahoo.co.id , 2 widyawan@ugm.ac.id

## Abstraksi
Wireless Sensor Network (WSN) atau jaringan sensor nirkabel merupakan salah satu teknologi inti dalam bidang ubiquitous computing. WSN terdiri atas satu atau lebih node sensor yang digunakan untuk menangkap informasi sesuai dengan karakteristiknya. Dalam WSN yang menjadi masalah adalah performa jaringan. Permasalahan tersebut salah satunya disebabkan oleh jarak penempatan node yang tidak  sesuai.  Penelitian  ini  melakukan  evaluasi  kuat  sinyal  yang  diterima  (RSSI)  antar  node  pada jaringan sensor nirkabel dengan  memanfaatkan perangkat IQRF pada topologi ad-hoc. Pengukuran dilakukan dengan menempatkan node end-device pada berbagai jarak dari node coordinator. Setiap jarak  diberi  perlakuan  dengan  mengubah  tinggi  dari  node  end-device  dari  permukaan  lantai. Pengujian dilakukan dengan dua jenis skenario, yaitu di dalam ruangan (indoor) dan di luar ruangan (outdoor). Hasil pengujian baik pada lingkungan indoor maupun outdoor menunjukkan bahwa semakin jauh jarak antara node end-device dengan node coordinator, maka kuat sinyal akan semakin menurun. Ketinggian posisi node end-device terhadap node coordinator juga mempengaruhi besarnya RSSI.
Kata kunci – jaringan sensor nirkabel, IQRF, Ad-hoc, RSSI

## 1. PENDAHULUAN

## Latar Belakang
Wireless  Sensor  Network (WSN)  atau jaringan  sensor  nirkabel  merupakan  salah  satu teknologi  inti  dalam  bidang ubiquitous computing .  WSN  terdiri  atas  satu  atau  lebih node sensor yang digunakan untuk menangkap informasi  sesuai  dengan  karakteristiknya. Sebuah node sensor terdiri atas lima komponen dasar  yaitu: sensing,  processing,  memory, transceiver, dan power , serta  beberapa komponen  yang  bisa  ditambahkan  sesuai dengan  tujuannya  seperti location  finding system,  power  generator dan mobilizer (Saharuna dkk, 2012) . IQRF  merupakan  salah  satu  dari perangkat  WSN  yang  memiliki  kelebihan kecepatan  rendah,  hemat  energi,  handal  dan mudah  digunakan  untuk  konektifitas  nirkabel seperti telemetri, kontrol di industri, otomatisasi rumah,  dan  memiliki  harga  murah.  Selain  itu, IQRF  sudah  mendukung  semua  topologi jaringan  dan    lisensinya  tidak  berbayar, bentuknya  modular,  serta  protokol  yang digunakan  bebas  dan  terbuka  (Seflova  dkk, 2012).
Salah  satu  hal  yang  perlu  diketahui dalam  jaringan  komunikasi  WSN  adalah  kuat sinyal  yang  diterima.  Dalam  komunikasi  kuat sinyal dikenal dengan istilah receiver strength signal  indicator (RSSI).  RSSI  dilakukan dengan  mengukur  kekuatan  sinyal  RF  yang diterima  selama  komunikasi  antara  node. Dengan menge-tahui kuat sinyal yang diterima maka  kualitas  komunikasi  antar  node  dapat dievaluasi.
Penelitian  ini  difokuskan  pada  evaluasi terhadap kuat sinyal RSSI antar node perangkat WSN pada topologi ad-hoc dengan memanfaatkan IQRF. Pengukuran dilakukan di ruanag  tertutup  ( indoor )  dan  ruanag  terbuka ( outdoor ). Tujuannya untuk mengetahui kualitas sinyal yang diterima terhadap jarak.

## Rumusan Masalah
Rumusan  masalah  dalam  penelitian  ini adalah masalah performa komunikasi perangkat IQRF pada  jaringan sensor nirkabel.

## Tujuan
Tujuan dari penelitian ini adalah:
1. Mengukur kuat sinyal yang diterima (RSSI) antar node terhadap jarak.
2. Mengetahui pengaruh penempatan
ketinggian node terhadap RSSI.
3. Membandingkan  hasil  jarak  pengukur-an ruang  terbuka  ( outdoor )  dan  ruang-an tertutup ( indoor ).

## 2. LANDASAN TEORI
Komunikasi Nirkabel Komunikasi nirkabel ( wireless ) merupakan jaringan tanpa kabel yang
menggunakan  udara  sebagai  media  trans-misi untuk menghantarkan gelombang
elektromagnetik. Wilayah frekuensi dan panjang  gelombang  sering  disebut  sebagai spectrum  electromagnetic .  Pada  spektrum tersebut  terdapat  wilayah  gelombang  mikro yang memiliki frekuensi 300 MHz sampai 300 GHz  dengan  panjang  gelom-bang  dari  1  m sampai 1 mm (Saharuna dkk, 2012)

## Propagasi Gelombang Radio
Perambatan  gelombang  radio  mem- punyai peranan penting dalam sistem komunikasi  tanpa  kabel  ( wireless ),  karena proses  pengiriman  informasi  dari  pengirim ( transmitter )  menuju  penerima  ( receiver ) melalui gelombang radio. Interaksi sinyal yang ditransmisikan dengan ruang bebas menimbulkan propagasi
line-of-sight , pembiasan  dan  pembelokan/pantulan  oleh lapisan  atmosfer.  Hal  ini  berkaitan  dengan daerah  pancar  antara  pengirim  dan  penerima yang dikenal dengan Fresnel Zone.
Gambar 2.1. Propagasi gelombang radio
Pada  propagasi  ruang  bebas  hanya  ada rugi-rugi  sinyal  atau  redaman  sebagai  fungsi jarak antara pemancar dan penerima. Kerusakan  sinyal  dipengaruhi  oleh  rancangan antena  pemancar  dan  penerima,  pola  radiasi antenanya, dll. Perhitungan redaman dilakukan dengan  menggunakan  rumus  redaman  ruang bebas (free space loss) . Persamaan (1) adalah rumus  redaman  ruang  bebas    dalam decibel (Balanis, 2005) .
d f L log 20 log 20 44 , 32    (1)
dengan
L = redaman ruang bebas f = frekuensi (MHz)
d = jarak antar pengirim-penerima (Km)
Besarnya kekuatan sinyal yang diterima pada  penerima  dapat  dihitung  berdasarkan rumus berikut:
(2) (3)
dengan
Pt = daya yang dipancarkan oleh pengirim Gt = penguatan antena pemancar Gr = penguatan antena penerima

## RSSI
Received  Signal  Strength  Indicator (RSSI)  merupakan  parameter  yang  menun- jukan daya terima dari seluruh sinyal pada band frequency  channel  pilot yang  diukur.  Dalam artian  semua  daya  sinyal  yang  terukur  oleh penerima pada satu band frequency (IQRF) di gabungkan meng-gunakan proses rake receiver . RSSI merupakan  teknologi  yang digunakan untuk mengukur indikator kekuatan sinyal  yang  diterima  oleh  sebuah  perangkat nirkabel. Namun pemetaan langsung nilai RSSI berdasarkan jarak memiliki banyak
keterbatasan.  Karena  pada  dasarnya  RSSI rentan  terhadap noise , multi-path  fading , gangguan,  dan  lain-lain  yang  mengakibatkan fluktuasi besar dalam kekuatan yang diterima. Daya  yang  diterima  oleh  antenna  (Pr) ditempatkan pada jarak d dari antena pemancar dengan  daya  transmisi  (Pt)  yang  dirumuskan Friis dengan persamaan berikut:
Pr = PtGrGt (lamda/4phid)^2                 (4)

## Dengan
Gt = Gain antena pemancar Gr = Gain antena penerima lamda = panjang gelombang
Ceylan  dkk,  (2010)  mengatakan  bahwa tidak  ada  aturan  mengenai  per-samaan  untuk menghitung RSSI. Setiap perusahaan memiliki persamaan  sendiri  untuk  menghitung  RSSI. Misalnya  Texas  Instruments  menyatakan persamaan RSSI adalah :
RSSI = -(10.n.Log 10 d+A)                    (5)
dengan n =  propagasi sinyal konstan (nilai empiris) d =  jarak dari transmitter
A = kekuatan sinyal yang diterima pada jarak 1 meter

## Wireless Sensor Network
Wireless  sensor  network (WSN)  adalah salah  suatu  teknologi  yang  biasa  digunakan pada sistem pemantauan pada suatu area  yang cukup  luas  dan  mem-punyai  kelompok  sensor pintar ( smart sensors) yang terdiri dari sejumlah besar  node  sensor  nirkabel  kecil  yang dikerahkan untuk memantau parameter lingkungan.  Node  mengukur  kondisi  di lingkungan sekitar mereka dan hasilnya diubah menjadi  sinyal  yang  dapat  diproses  untuk mengungkapkan karakteristik suatu fenomena. Perangkat  WSN  memiliki  kemampuan  untuk merasakan  ( sensing ),  memproses  dan  dapat berkomunikasi  (Pamungkas  &  Wirawan, 2015).
WSN dapat diimplementasikan di berbagai  bidang  seperti  otomasi    industri, kontrol  dan  manajemen  energi,    pemantau-an mesin-mesin kesehatan, pemantauan lingkungan    untuk  keperluan    kesehatan, pemantauan  arus  lalu  lintas,  pemantauan bencana alam (pencatatan gempa),  pemantauan polusi,  pemantauan  hewan liar, dll (Corke et al., 2010).
Gambar 2.2. Arsitektur WSN (Masjudin & Mustika, 2014)
Beberapa  fitur  WSN  yang  perlu  diper- timbangkan sebagai berikuti:
a. Solusi  manajemen  harus  hemat  energi, menggunakan bandwidth nirkabel  yang sesedikit  mungkin  karena  komunikasi energi sangat menuntukan.
b. Solusi  manajemen  harus  terukur.  Hal  ini sangat  penting  karena  WSN  terdiri  dari puluhan hingga ribuan node .
c. Solusi  manajemen  harus  sederhana  dan praktis  karena  WSN  adalah  sistem terdistribusi dengan sumber daya terbatas.
d. MIB  untuk  WSNs  harus  berisi  model informasi  umum  untuk  node  sensor,  fitur WSNs, dan aplikasi WSN.
e. Solusi  manajemen  untuk  WSN  harus menyediakan  antarmuka  umum  untuk aplikasi  sejak  aplikasi  dapat  melakukan lebih  baik  ketika  dapat  mengakses informasi manajemen.
f. Solusi  manajemen  harus  diimplemen- tasikan sebagai middleware .

## IQRF
IQRF  adalah  platform    komunikasi nirkabel.  Perangkat  ini    mengintegrasikan berbagai  komponen  untuk  membangun  LR- WPAN  dengan  cara  yang  mudah,  sederhana dan  memperpendek  tahap  desain  sistem komunikasi nirkabel (Kuchta dkk, 2009).
IQRF  dirancang  untuk  segmen  pasar peralatan wireless untuk automatisasi bangunan dan  komunikasi  jarak  jauh  (telemetri).  IQRF dikembangkan oleh Microsic Company.
Platform ini bekerja pada band komunikasi non lisensi.  Modul  komunikasi  IQRF  dapat beroperasi  pada  frekuensi  868  MHz  dan  916 MHz.
Kelebihan dari IQRF ini adalah terutama pada  konsumsi  daya  yang  sangat  rendah, possibility network , daya RF yang 50epreprogram  hingga  1.3  mW  sehingga modul-modul  ini  ditentukan  untuk  digunakan dalam  aplikasi  dengan  menggunakan  baterai. Pada  dasarnya  modul  komunikasi  IQRF mempunyai tiga antarmuka input/output utama, satu  input  analog,  SPI interface ,  dan digital ports . Setiap modul terintegrasi dengan sensor program analog, LED dan regulator linier 3Volt sampai  5  Volt  yang  digunakan  untuk  aplikasi pengguna (Anonim, 2008)

## Gambar 2.3. IQRF tipe TR 52B

## 3. METODE PENELITIAN

## Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  dilakukan  secara indoor dan outdoor . 1. Lokasi indoor di  gedung  Departemen Teknik  Elektro  dan  Teknologi  Informasi Universitas Gadjah Mada.
2. Lokasi outdoor di  samping  barat  gedung auditorium Universitas Gadjah Mada.

## Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  yang  di  gunakan  dalam penelitian  ini  berupa  perangkat  keras  dan perangkat lunak.
a. Perangkat keras: (1) Seperangkat
komputer. (2) Perangkat kit IQRF 52B, kit
CK-USB-04, kabel USBABMICRO,
batrei.
Gambar 3.1. CK-USB-04
Gambar 3.2. IQRF 52B
b. Perangkat  lunak:  (1)  Notepad++  untuk membuat kode aplikasi secara keseluruhan.
(2) IQRF IDE  v2.08.

## Tahapan penelitian
Jalannya  penelitian  dimulai  dari  tahap merancang  rangkaian  catu  daya  untuk  IQRF, tahap konfigurasi sistem, dan  tahap pengukuran RSSI.

## Merancang IQRF
Tahap  ini  adalah  membuat  rangkaian catu  daya  untuk  perangkat  IQRF  TR  52B. karena  sumber  yang  dipakai  dalam  penelitian ini  adalah  baterai  dengan  tegangan  sebesar  9 volt.  Perangkat  IQRF  membutuhkan  tegangan antara  3,7  sampai  5  volt  dengan  maksimum sebesar 100 mA. Rangkaian catu daya tersebut berfungsi  menurunkan  tegangan  9  vollt  dari baterai menjadi kisaran 3,7 volt sampai 5 volt sehingga  bisa  digunakan  sebagai  sumber tegangan  IQRF. Rangkaian catu daya (gambar 3.3)  mengunakan  2  buah  diode  zener  dengan nilai batas tegangan 4,7 volt dan 2 buah resistor untuk membatasi arus. Implementasi rancangan  catu  daya  diperlihatkan  pada Gambar  3.4.  Sedangkan  skematik  rangkaian IQRF dapat dilihat pada Gambar 3.5.
R1 R2 D J 1 D J 2 4,7 V V O u t p u t B a t t e r y 9 V 4,7 V C1 470 uF/ 10V 10 K
100
Gambar 3.3. Rangkaian catu daya
Gambar 3.4. Implementasi rancangan catu daya
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 IO/RX/SDO IO/SDI IO/SCK IO/TX/SS GND VIN IO/VOUT IO 4,7 V 4,7 V R1 1 0 K

## Gambar 3.5. Rangakaian IQRF

## Konfigurasi Sistem
Konfigurasi  sistem  ditujukan  untuk menyesuaikan komunikasi antara IQRF
coordinator pada PC dan IQRF node agar dapat berkomunikasi dalam jaringan.
a) Instalasi IDE IQRF Pada  penelitian  ini  komputer  yang  akan terhubung dengan IQRF coordinator terlebih  dahulu  diinstalkan  aplikasi  IDE IQRF. Hasil instalasi IDE diperlihatkan pada Gambar 3.6.
Gambar 3.6.  IDE IQRF
b) Konfigurasi IQRF IQRF  yang  dipakai  dalam  penelitian  ini berjumlah  4  dengan  tipe  TR  52B.  Pada pengujian dengan topologi peer ( ad-hoc ) dua perangkat  saja  yang  pakai,  Satu  perangkat sebagai koordinator dan satunya lagi sebagai node pengirim ( end-device ).
1) Konfigurasi perangkat koordinator dilakukan  mengunakan  kompiler  IQRF IDE. Pertama-tama adalah memasangkan    IQRF  TR  52B    ke  Kit CK-USB-04/02.  Kemudian  Kit  CK-
USB-04/02 disambungkan ke komputer menggunakan kabel USB (Gambar 3.7) dan komputer melakukan instalasi. Jika
proses instalasi sukses maka pada device manager akan  terbaca port  usb untuk IQRF  (Gambar  3.8). Port tersebut menandakan  bahwa  komputer  siap digunakan  untuk  mengkompiler  IQRF. Tampilan
IDE
IQRF untuk memprogram  IQRF  diperlihatkan  pada gambar 3.9.
Gambar 3.7. Instalasi IQRF coordinator
Gambar 3.8. IQRF port usb
Gambar 3.9. Compiler IDE IQRF

## Rancangan skenario pengujian
Pada  penelitian  ini  pengujian  yang dilakukan  adalah  untuk  mengukur  kuat  sinyal yang diterima (RSSI) antara node coordinator dengan node  end-device . Arsitektur  (Gambar 3.10) yang digunakan untuk pengukuran RSSI menggunakan topologi peer ( ad-hoc ).
Gambar 3.10. Topologi peer
Pengujian  dilakukan  secara indoor dan outdoor .  Rincian  skenario  untuk  kedua  jenis pengukuran tersebut adalah sebagai berikut:
a) Skenario pengujian indoor pada  Gambar  3.11.  Skenario  pengujian dilakukan  dengan  menempatkan node Pengujian indoor dilakukan  pada  gedung Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi  (DTETI)  Universitas  Gadjah Mada  (UGM)  di  lantai  3.  Denah  skenario penempatan node diperlihatkan end-device dengan berbagai jarak dari node
coordinator .  Jarak  yang  digunakan  yaitu 10m, 20m, 25m 40m, 50m, 80m, dan 100m. Setiap  jarak  tersebut  diberi-kan  perlakuan dengan  mengubah  tinggi  posisi node  end- device dari permukaan lantai. Tinggi node end-device yang diguna-kan dalam penelitian  ini  adalah  40cm,  1m,  2m,  dan 4m.
R 3 A R 3 B R 3 C R 3 D R 3 E R 3 F R 3 H R 3 I R 3 J R 3 K R 3 L R M R 3 N R 3 O R 3 P R 3 Q Ka m ar Kc ec il Ka m ar Kc ec il No de P C / C ord ina tor No de Tu jua n / Ru ter N
Gambar 3.11. Denah penempatan node end- device IQRF skenario indoor
b) Skenario pengujian outdoor
Pengujian outdoor dilkukan di ling-kungan luar  auditorium  UGM.  Denah  skenario penempatan  node  diperlihat-kan  pada Gambar 3.12. Skenario pengujian dilakukan seperti pada pengujian indoor .
Gambar 3.12. Denah penempatan node end- device IQRF skenario outdoor

## 4. PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
Implementasi  pengujian  pada  ruang  ter- tutup  ( indoor )  dan  pada  ruang  terbuka  ( out- door )  yang  di  lakukan  pada  gedung  DTETI fakultas teknik dan sebelah barat gedung Grha Sabha Permana (GSP) UGM. Nilai RSSI yang diperoleh dengan persamaan berikut:
RSSI = - (10nlog10d+A)                     (4.1)
Dimana  nilai  n    adalah  propagasi  sinyal konstan (nilai empiris), sedangkan d merupakan jarak  dari transmitter ,  dan  A    yaitu    kekuatan sinyal  yang  diterima  pada  jarak  1  m.  Dari persamaan  diatas  kita  dapat  menghitung  jarak (d)  dari  pemancar  ke  penerima  dengan persaman 4.2
d=10 A-RSSI (dBm) /10n (4.2)
Proses komunikasi yang dilakukan antar ke dua node ini ( node PC dan node end-device ) untuk  menentukan  kuat  sinyal  yang  diterima yaitu  dimana node  en-device mengerimkan paket  data  dengan  perintah  “RFTXpacket()” dan  mengirimkan  ke node PC. Node PC kemudian  memeriksa  apakah  ada  paket  data yang  dikirim  dari node  end-device .  Jika  ada data, maka node PC membaca dengan perintah “RFRX-packet()”,  dan  kemudian  melakukan
kom-putasi untuk menghitung nilai kuat sinyal yang diterima.

## a. Pengujian indoor
Implementasi  pengujian indoor dengan jarak 10m, 25m, 40m dan 80m dengan keting- gian node  end-device yang  bervariasi  yaitu 40cm, 1m, 2m dan 4m dari permukaan tanah.
Tabel 1. Pengujian dengan jarak 10m
Tabel 2. Pengujian dengan jarak 25m
Tabel 3. Pengujian dengan jarak 40m
Tabel 4. Pengujian dengan jarak 80m
Tabel-tabel  pengujian  (Tabel  1  sampai Tabel  4)  menunjukan  semakin  jauh  transmisi sinyal dari perangkat transceiver ( node end-de- vice ) terhadap receiver ( node PC) menunjukan pelemahan sinyal.
Nilai RSSI diperoleh dengan persamaan (4.1)  untuk  mengetahui  kuat  sinyal  yang diterima  dari receiver .  Penentuan  jarak menggunakan persamaan (4.2). Tabel 1 sampai
4 menunjukkan bahwa perbandingan jarak yang diperoleh  dari  hasil  pengukuran  dengan  hasil perhitungan  perbedaanya  tidak  begitu  signif- ikan.
Tabel  1  menunjukan  bahwa  hasil perhitungan  untuk  jarak  10m,  bila  diban- dingkan  dengan  pengukuran  hasilnya  kurang lebih sama. Hal ini juga berlaku pada jarak 25 m, 40 m dan 80 m seperti pada tabel 2,3,dan 4.
(dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in ya l 0 Gambar 4.1 Grafik pengujian indoor dengan jarak 10m (dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in y a l 0 Gambar 4.2 Grafik pengujian indoor dengan jarak 25 m (dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in y a l 0 Gambar 4.3 Grafik pengujian indoor dengan jarak 40m
(dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in y a l 0
Gambar 4.4 Grafik pengujian indoor dengan jarak 80m
Grafik  yang  diperlihatkan  Gambar  4.1, 4.2,  4.3,  dan  4.4  menunjukan  indikator  kuat sinyal  yang  diterima  sangat  bervariasi  dan nilainya sesui dengan ketinggian node end-de- vice . Pada jarak antar node 10 m (Gambar 4.1) kuat  sinyal  (RSSI)  yang  terkuat  terjadi  pada ketinggian node  end-device 4m  dari  lantai. Sedangkan nilai terrendah terjadi pada keting- gian node end-device 2m dari lantai.
Untuk  jarak  25  m  (Gambar  4.2)  kuat sinyal terkuat pada ketinggian node end-device 40 cm di atas lantai, sedangkan  terendah pada ketinggain node 1  m dan 4 m. Untuk jarak 40 cm  (Gambar  4.3)  kuat  sinyal  terkuat  terjadi pada ketinggian 40 cm diatas lantai, sedangkan pelemahan  terjadi  pada  ketinggian node  end- device 2  m  diatas  lantai.  Pada  jarak  80  m (Gambar  4.4)  kuat  sinyal  terkuat  terjadi  pada ketinggian node end-device 40 cm diatas lantai, sedangkan  pelemahan  terjadi  pada  ketinggian node end-device 2 m dan 4 m diatas lantai.
(dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in y a l 0
Gambar 4.5 Grafik perbandingan pengujian indoor untuk berbagai macam jarak
Untuk  grafik  perbandingan  antara  jarak yang  berbeda  ditunjukkan  pada  Gambar  4.5. Grafik  tersebut  merupakan  gabungan  dari grafik 4.1 sampai 4.4.

## b. Pengujian outdoor
Pengujian outdoor dilakukan  sama  sep- erti halnya pada pengujian indoor . Akan tetapi pada  pengujian outdoor jarak  antara node PC dengan node end-device diatur pada jarak 20m, 50m,  dan  100m  dengan  ketinggian node  end- device yang bervariasi yakni 1m, 2m, dan 4m.
Tabel 5.  pengujian dengan jarak 20m
Tabel 6. pengujian dengan jarak 50m
Tabel 7.  pengujian dengan jarak 100m
Tabel  5,  6,  dan  7  menunjukan  semakin jauh transmisi sinyal dari perangkat transceiver ( node end-device ) terhadap receiver ( node PC) menunjukan pelemahan sinyal. Dari tabel-tabel tersebut menunjukkan bahwa perbandingan ja- rak  yang  diperoleh  dari  hasil  pengukuran dengan hasil perhitungan perbedaanya tidak be- gitu signifikan
Tabel  5  menunjukkan  bahwa  hasil perhitungan untuk jarak 20m, bila dibandingkan  dengan  pengukuran  hasilnya kurang lebih sama. Hal ini juga berlaku pada ja- rak 50m dan 100m seperti pada tabel 6 dan 7.
(dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in ya l 0
Gambar 4.6 Grafik pengujian outdoor dengan jarak 20m
(dBm) K ur va S in ya l Ketinggian (M) 0 Gambar 4.7 Grafik pengujian outdoor dengan jarak 50m (dBm) Ketinggian (M) K u rv a S in ya l 0 Gambar 4.8 Grafik pengujian outdoor dengan jarak 100m
Gambar 4.6, 4.7, dan 4.8 menunjukan in- dikator  kuat  sinyal  yang  diterima  sangat bervariasai dan nilainya menyusuaikan dengan ketinggian node  end-device .  Pada  jarak  20m (Gambar  4.6)  menunjukan  kuat  sinyal  (RSSI) terkuat terjadi pada ketinggian node end-device 4m  dari  lantai,  sedangkan  rendah  terjadi  pada ketinggian node  end-device 1m  di  atas  lantai. Untuk  jarak  50m  (Gambar  4.7)  kuat  sinyal terkuat pada ketinggian node end-device 2m di atas lantai, sedangkan yang paling rendah pada ketinggain node end-device 4m dari permukaan lantai. Pada jarak 100m (Gambar 4.8) menun- jukan jakuat sinyal yang diterima tertinggi ter- jadi pada ketinggian node end-device 2m diatas lantai,  sedangkan  pelemahan  terjadi  pada ketinggian node end-device 4m di atas lantai.
Grafik  perbandingan  antara  jarak  yang berbeda pada pengukuran outdoor ditunjukkan pada  Gambar  4.8.  Grafik  tersebut  merupakan gabungan dari grafik 4.6 sampai 4.8.
Gambar 4.9 Grafik perbandingan pengujian
outdoor untuk berbagai macam jarak

## 5. PENUTUP

## Kesimpulan
Kesimpulan  yang  diperoleh  dalam penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Baik  pengujian indoor maupun outdoor , jarak antar node ( node PC dan node end-de- vice )  mempengaruhi  besarnya  kuat  sinyal.
Semakin  jauh node PC  dengan node  end- device ,  maka  semakin  lemah  kuat  sinyal yang diterima.
2. Baik  pengujian indoor maupun outdoor , ketinggian node end-device mempengaruhi besarnya nilai RSSI.

## 6. DAFTAR PUSTAKA
Anonim.  (2008). IQRF  OS  Operating  System version  2.09  User’s  Guide .  Microsic. http://www.iqrf.org/weben/downloads.php? id=83 Constantine  A.  Balanis.  (2005). Antenna Theory: Analysis and Design, 3rd Edition (3 edition). Hoboken, NJ: Wiley-Interscience.
Johan Pamungkas, & Wirawan. (2015). Desain Real-Time  Monitoring  Berbasis  Wireless Sensor  Network  Upaya  Mitigasi  Bencana Erupsi Gunungapi. JNTETI , 4 (3).
Masjudin.  (2014). Algoritme  Particle  Swarm Optimization Untuk Perancangan Penyebaran (Deployment) Jaringan Sensor Nirkabel  Dengan  Memperhitungkan  Posisi Penghalang  dan  Redaman .  Universitas Gadjah Mada. Tesis. Osman Ceylan, K. Firat Taraktas, & H. Bulent Yagci. (2010). Enhancing RSSI Technologies in Wireless Sensor Networks by Using Different Frequencies. In Proceedings  of  the  2010  International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and
Applications (pp.  369–372).  Washington, DC, USA
Peter  Corke,  Timm  Wark,  Raja  Jurdak,  Wen Hu,  Phillip  Valencia,  &  Darren  Moore.
(2010).  Environmental  Wireless  Sensor Networks. Proceedings of the IEEE , 98 (11), 1903–1917.
Petra  Seflova,  Vladimir  Sulc,  Pos,  J.,  & Rostislav  Spinar.  (2012).  IQRF  wireless technology  utilizing  IQMESH  protocol.  In
2012  35th  International  Conference  on
Telecommunications and Signal Processing
(TSP) (pp. 101–104).
Radek Kuchta, Radimir Vrba, & Vladimir Sulc.
(2009).  New  Wireless  Communication Platform  for  Home  Automation:  Case Study. In Third International Conference on Digital  Society,  2009.  ICDS  ’09 (pp.  343– 346).
Zawiyah  Saharuna,  Widyawan,  &  Sujoko Sumaryono.  (2012).  Deployment  Jaringan Sensor  Nirkabel  berdasarkan  Algoritma Particle  Swarm  Optimization. Proceeding CITEE 2012 . Yogyakarta.