## Rancang Bangun Jangkar Motor DC

## (The Rotor of DC Motor Design)
Moh. Nur Yuski, Widyono Hadi, Azmi Saleh Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Jember (UNEJ) Jln. Kalimantan 37, Jember 68121
E-mail : nur.yuski@gmail.com

## Abstrak
Motor Dc adalah salah satu motor listrik yang saat ini sering digunakan. Dengan kemajuan teknologi saat ini motor DC dituntut untuk memiliki karakteristik yang handal dan efesien. Untuk memperoleh karateristik yang handal dan efisien telah banyak dilakukan pengaturan  dan modifikasi  terhadap  motor DC, baik pada Stator maupun pada Rotor (jangkar).  Pada penelitian ini dilakukan rancang bangung jangkar motor DC agar memperoleh karakteristik motor yang handal dan efisien. Metode yang digunakan adalah dengan merubah sudut dan arah alur jangkar Motor Dc. Motor dc normal yang awalanya memiliki alur lurus dirubah arahnya ke kanan dan ke kiri sebesar 30 o . Hasil yang diperoleh dari hasil pengujian motor dc tanpa menggunakan beban dengan motor dc bekerja saat tegangan nominal 24 V, diperoeleh karateristik arus dan daya pada motor   DC   Normal,  miring  Ke  kanan  dan   miring  ke   kiri  sama   yaitu  sebesar  0,17  A  dan   4,08  watt.  Sedangkan   untuk karakteristik nilai RPM dan Torsi saat motor DC bekerja pada tegangan nominal 24 v, diperoleh nilai yang berbeda untuk motor dc normal 3569 RPM dan 0,01092 Nm, untuk motor DC miring kanan 3823 RPM dan 0,0102 Nm, serta untuk motor dc miring kiri 3849 RPM dan 0,0102 Nm. Dengan memiringkan alur jangkar sebesar 30 derajat akan memperoleh nilai RPM yang lebih besar dibanding dengan alur lurus baik ke dimiringkan ke kanan maupun ke kiri. Sedangkan untuk nilai torsi alur lurus memiliki nilai torsi yang lebih besar dibanding dengan alur jangkar yang telah dimiringkan 30 derajat baik ke kanan maupun ke kiri. Dengan besar sudut alur jangkar dan arah sudut berbeda memiliki nilai RPM dan Torsi yang sama.
Kata Kunci: Motor DC, Jangkar , Alur, Sudut, RPM, Torsi.

## Abstract
Dc motors are one of the electric motors are now often used. With the advancement of technology today DC motors are required to have characteristics that are reliable and efficient. To obtain a reliable and efficient characteristics have been carried settings and modifications to the DC motor, both the stator and the rotor . In this research rotor of DC motor design in order to obtain motor characteristics that are reliable and efficient. The method used is to change the angle and direction of plot of the rotor of Motor Dc. Normal dc motor that originally had a straight plot changed its direction to the right and to the left of 30 o . The results obtained from the test results without using a dc motor with a motor load dc current work 24 V nominal voltage, current and power characteristics diperoeleh on Normal DC motors, sloping Go right and tilted to the left the same, namely 0.17 A and 4.08 watts , As for the value of RPM and torque characteristics of a DC motor when working at a nominal voltage of 24 V, the different values obtained for normal dc motor 3569 RPM and 0.01092 Nm, for DC motor 3823 RPM right slant and 0.0102 Nm, as well as to the dc motor left oblique 3849 RPM and 0.0102 Nm. By tilting the rotor plot of 30 degrees will be granted RPM greater than with straight plot either to be tilted to the right or to the left. As for the value of torque straight plot has a torque value greater than the plot of rotor that has been tilted 30 degrees either to the right or to the left. With a large angle and direction of the rotor  plot  have different angles RPM and torque values  are the same.
Keywords: DC motor, rotor, plot, angle, RPM, Torque.

## PENDAHULUAN
Pada   zaman   modern   ini   manusia   banyak   bergantung pada motor listrik. Penggunaan motor listrik telah meliputi berbagai   bidang   mulai   dari   peralatan   rumah   tangga   , peralatan   industri,   robot,   pesawat,   komputer   dan   alat- elektronik   lainnya   membutuhkan   motor   listrik     sebagai penggerak.   Dengan   perkembangan   kemajuan   teknologi motor   saat   ini   diharapkan   motor   dapat   memiliki karakteristik yang handal dan efisien yang maksimal. Untuk mencapai hal ini dapat dilakukan dengan modifikasi pada beberapa   bagian   motor   sehingga   mampu   bekerja   dengan baik dan efisien maksimal.
Motor dc adalah salah satu jenis motor listrik yang saat
ini   sering   digunakan.   Motor   DC   memerlukan   suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Konstruksi motor DC terdiri dari dua bagian yaitu stator dan rotor. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar)  dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet,  maka  akan   timbul  tegangan   (Gaya  gerak  listrik) yang   berubah-ubah   arah   pada   setiap   setengah   putaran, sehingga   merupakan   tegangan   bolak-balik.   Prinsip   kerja dari   arus   searah   adalah   membalik   phasa   tegangan   dari gelombang   yang   mempunyai   nilai   positif   dengan menggunakan   komutator,   dengan   demikian   arus   yang
berbalik   arah   dengan   kumparan   jangkar   yang   berputar dalam   medan   magnet.   HF.   Emil   Lenz   pada   tahun   1834 menuliskan   bahwa   “arus   induksi   selalu   berlawanan   arah dengan   gerakan   atau   perubahan   yang   menyebabkannya”. Timbulnya   gaya   gerak   listrik   tergantung   pada   kekuatan garis   fluks   magnet,   jumlah   lilitan   konduktor   ,   sudut perpotongan fluks magnet dengan konduktor dan kecepatan konduktor memotong garis fluks magnet.
Saat ini, banyak dilakukan pengaturan dan modifikasi terhadap konstruksi mortor dc baik   bagian rotor maupun stator.  Pada   penelitian   sebelumnya   “Kajian  pengaruh modifikasi jumlah kutub terhadap perubahan daya dan torsi motor   induksi   satu  fasa”[1].  Pada   penelitian   tersebut dilakukan modifikasi pada bagian stator dan menggunakan motor induksi sebagai objek penelitian. Hal ini dilakukan agar   memperoleh   kecepatan,   torsi   dan   daya   pada   motor yang sesuai dengan kebutuhan. Penelitian sebelumnya juga ada yang menggunakan motor DC “analisis motor dc seri akibat   dari   pergesran   sikat”[2].  Kinerja   suatu   motor   di katakan baik jika memiliki karakteristik dan efisiensi yang tinggi. Karakteristikdan efisiensi yang tinggi dapat dicapai dengan   mengatur   bagian-bagian   tertentu   dari   motor. Pengaturan   pergeseran   letak   sikat   dalam   mengantisipasi reaksi   jangkar   ternyata   berpengaruh   pada   kinerja   motor serta efisiensi dari motot tersebut [2].
Namun,   untuk   penelitian   kali   ini   penulis   akan melakukan penelitian pada bagian rotor dan menggunakan motor   DC   sebagai   objek   penelitian.   Pada   jangkar   rotor motor terdapat konduktor yang diletakkan di alur-alur rotor. Oleh karena itu akan dilakukan analisis pengaruh perubahan sudut kemiringan alur pada motor DC jenis rotor sangkar terhadap   besar   nilai   kecepatan   dan   torsi.   Sehingga diperlukan   perancangan   rotor   motor   dc   dengan   sudut kemeringan baru untuk memperoleh karakteristik kecepatan dan torsi yang sesuai.

## TINJAUAN PUSTAKA

## A. Motor DC magnet permanen
Motor DC magnet permanen adalah motor arus searah dengan stator yang menggunakan magnet permanen. Medan magnet didefenisikan sebagai daerah atau wilayah yang jika sebuah benda bermuatan listrik berada pada atau bergerak didaerah itu maka benda tersebut akan mendapatkan gaya magnetic.   Adanya   medan   magnetic   disekitar   arus   listrik dibuktikan oleh Hans Christian Oersted melalui percobaan. Gaya   yang   diberikan   satu   magnet   terhadap   yang   lainnya dapat dideskripsikan sebagai interaksi antara suatu magnet dan medan magnet dari yang lain.[3]
T = F   r   s i n     θ (1) Ket : T = Torsi F = Gaya = B.I.L
r = Jari-jari θ = sudut
n = P × 60 T × 2 π (2)
Ket : n = Kecepatan Putar (Rpm)
P = Daya (watt)
E a I a = T   ω ¿ (3) Ket : E a = Tegangan Jangkar
I a = Arus Jangkar
ω m = 2 π n 60 , Kecepatan sudut [4]

## B. Konstruksi Motor DC

## 1. Stator Motor DC
Stator adalah bagian yang berfungsi sebagai rangkaian magnetik   yang   mempunyai   sepasang   kutub   medan   yang terpasang   pada   bagian   dalam   stator.  Digambarkan   pada gambar 1(a).
2. Jangkar atau rotor motor DC
Jangkar  atau Jangkar  berfungsi  untuk merubah energi listrik   menjadi   energi   gerak   dalam   bentuk   gerak   putar. Jangkar terdiri dari poros baja dimana tumpukan keping- keping inti yang berbentuk silinder dijepit. Pada inti jangkar terdapat   aur-alur   dimana   lilitan   jangkar   diletakkan. Digambarkan pada gambar 1(b).
3. Komutator
Konstruksi dari komutator terdiri dari batangan tembaga yang dikeraskan ( drop forged ) yang diisolasi dengan sejenis mika.   Fungsi   komutator   ini   adalah   mengumpulkan   arus induksi   dari   konduktor   jangkar   dan   mengkonversikan menjadi arus searah melalui sikat.  Secara mekanik motor DC merupakan alat yang komplek dan cenderung banyak persoalan. Sebagai contoh, kotoran pada komutator, dapat menghambat suplai listrik menuju jangkar. Beberapa jenis perawatan dibutuhkan pada saat menggunakan motor DC, pada   beberapa   pemakaian   dengan   lingkungan   tertentu. Misalnya pada lingkungan asam, akan memunculkan karat yang dapat merusak komutator. Akibatnya, gesekan antara karbon   dan   komutator   dapat   menyebabkan   arus   jangkar yang   dapat   membahayakan.  Digambarkan   pada   gambar 1(c). [3] 4. Sikat ( Brush )
Sikat  digambarkan   pada   gambar   1(d)  terbuat   dari karbon, graphite, logam graphite atau campuran karbon dan grafit yang dilengkapi dengan pegas penekanan dan kontak sikatnya.   Sikat   biasanya   dipasang   dengan menumpangkannya   pada   sisi   komutator   untuk   menyuplai listrik ke motor.[5]
(a) (b) (c) (d)
(c)                                         (d) Gambar 1. Stator (a), Rotor (b), Komutator (c) Sikat (d) Pada Motor DC BERKALA SAINSTEK 2017, V (2): 98-103

## METODE PENELITIAN

## A. Diagram Blok Sistem
Pada penelitian ini, menggunakan diagram blok sistem pada  Gambar   3   yang   merupakan   alur   perancangan modifikasi rancang bangun jangkar motor DC. Identifikasi dilakukan   pada   konstruksi stator maupun rotor untuk mengetahui   jumlah   kutub,   jumlah   lilitan,   jenis   lilitan, jumlah   alur,   diameter   jankar,   kondisi   komutator,   kondisi poros jangkar, kondisi sikat arang, dan fluks medan magnet permanen.   Setelah   dilakukan   identifikasi   terhadap konstruksi motor DC dan memisahkan stator dengan rotor , kemudian melepaskan lilitan dari jangkarnya. Stator yang sudah   terpisah   dari   lilitannya   akan   dilakukan   modifikasi untuk   memiringkan   alur   pada   jangkar.   Sebelum memiringkan   alur   ,   jangkar   harus   dipisah   menjadi kepingan-kepingan   agar   meudahkan   untuk   memiringkan alur 30 o . Barulah stator dan rotor bisa digabungkan setelah dilakukan   penglilitan   ulang.   motor   DC   yang   telah dimodifikasi dapat dilakukan pengujian.

## B. Flow Chart
Pada   penelitian   ini,   menggunakan   Flow   chart   sistem pada  Gambar   4   yang   merupakan   alur   perancangan modifikasi rancang bangun jangkar motor DC.

## C. Gambar Rancanagan Motor DC Modifikasi
Pada penelitian ini menggunakan gambaran rancangan rotor   motor   DC.   Pada   gambar   5   menunjukan   jangkar dengan alur luru (a), alur miring kanan 30 derajat (b) dan alur miring kiri 30 derajat ke kiri (c).
Gambar 3. Blok diagrm penelitian
Gambar 4. Flow chart

## D. Konstruksi Penelitian
Pada   penelitian   ini  Untuk   stator   motor   dc   konstruksi terdiri   dari   2   kutub   magnet   permanent.   Magnet   tersebut memilki   nilai   fluks   0,00345   fluks   dan   luas   penampang 0,000539 meter kubik. Untuk konstruksi jangkar motor DC magnet   permnen   terdiri   dari   inti   jangkar,   alur   jangkar, kumparan jangkar, sikat arang dan  komutator. Inti jangkar pada motor DC ini terbuat baja silikon. Alur jangkar pada motor DC ini terdiri dari 7 alur, yang masing-masing alur ditempati kumparan jangkar sebanyak 54 lilitan. Untuk total seluruh kumparan  jangkar ialah 378 lilitan. Untuk kawat tembaga   yang   digunakan   yaitu   jenis   supreme,   diameter tembaga  yang  digunakan  0,35  mm.  Konstruksi   motor   dc nisca NC5475C dapat dilihat pada gambar 6.
Penelitian ini akan memiringkan alur jangkar pada motor   DC.   Untuk   motor   pertama   akan   dimiringkan   ke kanan sebesar 30 derajat dan yang kedua dimiringkan ke kiri sebesar 30 derajat. Dengan motor DC alur jangkar lurus sebagai acuan penelitian. Setelah kumparan jangkar selesai digulung,   maka   dilakukan   penggabungan   stator   dengan jangkar motor DC dan dilakukan pengujian motor DC E. Spesifikasi Motor DC
Pada penelitian ini motor DC yang digunakan memiliki spesifikasi motor yang ditunjukan pada tabel 1.
Tabel 1. Spesifikasi motor DC nisca model NC5475
(a) (b) (c) Gambar 5. Rancangan rotor motor DC
Gambar 6. Konstruksi Motor DC nisca model NC5475

## HASIL PENELITIAN

## A. Perancangan Alur Miring Jangkar Motor DC
Pada   gambar   7.   Merupakan   hasil   modifikasi   rancang bangun   jangkar   motor   DC.  Proses   awal   pada   rancang bangun rotor motor DC ini ialah memiringkan alur rotor. Untuk   memiringkan   alur   pada   rotor   pertama   harus melepaskan   jangkar   dari   porosnya.   Pertama   memisahkan rotor   dengn   stator   mtor   terlebih   dahulu.   Sebelum melakukan   perlakuan   apapun   terhadap   rotor   yang   akan dilakukan perubahan maka diambil karakteristik konstruksi pada rotor tersebut. Pada penelitian ini digunakan motor DC 24   V   dengan   karaketrisrik   konstruksi   pada   rotor   yaitu jumlah   alur   7,   lilitan   54,   diameter   tembaga   0,35   mm, panjang   jangkar     cm   dan   konstruksi   kumpuran   yang digunakan kumparan jerat. Sedangkan stator menggunakan magnet   permanet   2   kutub.   Untuk   penelitian   ini   yang berubah hanya posisi alur pada rotor yang awalnya lurus akan dimiringkan , jadi untuk karakteristik konstruksi pada motor ini tetap.
Dalam  membuka  jangkar  menggunakan  alat  pembuka puller ( traker )   yaitu   alat   pembuka   bering.   Agar memudahkan   dalam   memiringkan   alur   yang   lurus   maka keren (lempengan-lempengan jangkar) dilepas satu persatu untuk   dilepas   kuncinya.untuk   melepaskan   keren   pada jangkar   terlebih   dahulu   dilakukan   pemenasan   dengan menggunakan   boiller   agar   perekat   pada   jangkar   yang sekaligus   berfungsi   sebagai   isolator   (mika)   mengelupas. Setelah   barulah   keren-keren   dilepas   satu   persatu   dengan menggunakan   cutter.   Keren-keren   yang   sudah   terpisah dibuaka   kuncinya   yang   terdapan   pada   satu-persatu   keren tersebut.   Setelah   itu   barulah   keren-keren   tersebut digabungkan   kembali   sehingga   menjadi   jangkar   kembali. Cara untuk memasang keren agar menjadi jangkar kembali ialah keren tersebut dimasukkan kembali pada poros rotor. Untuk   memasang   keren   ini   menggunakan   alat   bantu pembuka   puller   (traker).   Berikut   adalah   hasil   modifikasi alur jangkar motor DC.
Gambar 7. Jangkar motor DC alur lurus, miring 30 derajat ke kanan dan ke kiri
B.   Analisa Pengaruh Perubahan Sudut dan Arah Alur Jangkar Motor DC
Pada   penelitian   ini   dilakukan   analisis   pengaruh perubahan   sudut   alur   jangkar   motor   DC   terhadap     nilai RPM dan Torsi pada motor DC. Ada dua motor DC yang
dilakukan modifikasi yaitu motor DC dengan alur miring 30 derajat ke kanan dan motor DC dengan alur miring ke kiri 30   derajat   ke   kiri.   Dari   kedua   motor   DC   yang   telah dimodifikasi akan dianalisa pengaruh perubahan arah sudut, namun   dengan   besar   sudut   kemiringan   yang   tetap   sama yaitu 30 o .  Dari data hasil pengujian yang telah dilakuakan diperoleh data RPM dan torsi pada masing masing motor DC normal, motor DC miring 30 derajat ke kanan dan ke kiri. Dari pengujian motor DC ketiga motor maka diperoleh nilai RPM pada Tabel 2.
Dari analisa grafik  pada gambar 8.  perbandingan nilai RPM motor DC dari ketiga motor Normal, Kanan dan Kiri, terlihat   bahawa   RPM   akan   semakin   besar   jika   tegangan yang   masuk   ke   rotor   motor   DC   semakin   besar.   Hal   ini sesuai   dengan   teori   yang   menyatakan   bahawa   kecepatan putar motor berbanding lurus dengan tegangan yang masuk pada motor. Dari ketiga nilai RPM motor DC terlihat nilai RPM pada motor DC yang telah dimodifikasi baik miring ke kanan maupun ke kiri memiliki nilai RPM yang lebih besar  daripada  nilai  RPM motor DC  Normal. Sedangkan nilai RPM motor DC miring ke kanan dan miring ke kiri memliki nilai RPM yang hampir sama. hal ini disebabkan karana ada perubahan kemiringan alur pada rotor motor DC sehingga mejadikan nilai RPM pada motor DC lebih besar.
Tabel 2. Nilai RPM motor DC
Gambar 8. Grafik perbandingan nilai RPM motor DC Dari data torsi motor DC yang diperoleh  pada tabel 3. dapat  dilihat  bahwa  torsi  pada motor DC kanan dan kiri memiliki nilai torsi yang lebih kecil dibanding nilai torsi pada   motor   DC   normal.   Hal   ini   disebabakan   karana berubahnya  derajat  alur, yang semula alur jangkar motor DC sebesar 90 derajat dirubah sebesar 30 derajat ke kanan dan   ke  kiri.  Untuk  nilai   torsi  motor  DC  kanan   dan  kiri, memiliki nilai torsi yang sama. Untuk torsi awal motor DC alur   jangkar   yang   dimodifikasi   lebih   besar   dibandingkan
motor   DC   normal,  hal   dipengaruhi   oleh   besar   arus   yang masuk   pada   motor   DC   yang   dimodifikasi   lebih   besar daripada arus pada motor DC normal. Nilai torsi motor DC normal   lebih   besar   dibanding   motor   DC   kanan   dan   kiri ketiga tegangan 16 v sampai 24 v. Hal ini dapat dilihat pada grafik perbandingan nilai torsi motor DC. Hasil grafik torsi motor DC dapat dilihat pada gambar 9.

## C. Analisa Kerja  Motor DC pada Tegangan Nominal
Pada   penelitian   ini   dilakukan   analisa   torsi   dan   RPM motor DC pada saat motor DC bekerja atau berputar dengan tegangan   nominal.   Tegangan   nominal   motor   DC   pada penelitian ini adalah sebesar 24 V. Motor DC akan bekerja maksimal pada saat diberikan tegangan nominal. Saat motor DC   diberikan   tegangan   nominalakan   diperoeleh   arus, RPM , Torsi dan daya yang maksimal.
Dari data tabel 4  hasil pengujian motor DC pada saat motor bekerja dengan tegangan nominal sebesar 24 V. Dari ketiga motor DC yang telah dilakukan pengujian dengan tegangan yang masuk pada motor sama 24 v diperoeleh arus yang sama sebesar 0,17 A.  Dari tegangan dan arus yang diperoleh   dari   pengujian   ke   tiga   motor   DC,   maka   akan didapat besar daya yang masuk pada motor DC sama yaitu sebesar  4,08 w a t t .
Tabel 3. Nilai torsi motor DC
Gambar 9. Grafik perbandingan nilai torsi motor DC Untuk   nilai   RPM   pada   tegangan   24 V diperoleh kecepatan   putar   pada   motor   DC   Normal   sebesar 3569 R P M , motor   DC   kanan   sebesar 3823 R P M , dan motor DC Kiri sebesar 3849 R P M . Dari data hasil pengujian motor DC pada  Tegangan  nominal, motor DC yang dimodifikasi memiliki RPM yang lebih baik. Motor DC alur jangkar miring 30 o ke kanan dan ke kiri masing- masing   memiliki   RPM   sebesar 3823 R P M dan 3849 R P M ,  nilai   RPM  tersebut   lebih   besar   dibanding RPM   pada   motor   DC   normal   sebesar 3569 R P M .
Sedangkan   nilai   RPM   dari   motor   DC   yang   telah dimodifikasi memiliki nilai yang hampir sama yaitu sebesar 3800 R P M lebih.
Untuk nilai Torsi pada tegangan 24 V pada motor DC masing-asing   untuk   motor   DC   normal   diperoleh   torsi sebesar 0,01092 N m , torsi   motor   DC   kanan   sebesar 0,0102 N m , dan   torsi   motor   DC   kiri   sebesar 0,0102 N m . dari  data hasil  pengujian  torsi  motor DC, dapat dilihat bahwa torsi motor DC normal memiliki nilai torsi yang lebih tinggi daripada nilai torsi motor DC yang telah   dimodifikasai   miring   ke   kanan   dan   miring   ke   kiri. Sedangkan   untuk   besar   nilai   torsi   motor   DC   miring   ke kanan dan miring ke kiri memiliki nilai torsi yang sama.
Motor   DC   alur   jangkar   miring   ke   kanan   dan   ke   kiri memiliki nilai RPM yang lebih besar dan Torsi yang lebih kecil   dibandingkan   dengan   motor   DC   alur   lurus   atau Normal  disebabkan  karena  perubahan  sudut alur. Hal  ini sesui   dengan   rumus T = B   I   L   r sin ⁡ θ .  Dari   nilai   teta terlihat   bahwa   motor   DC   alur   lurus   akan   memiliki   torsi yang lebih besir dibanding motor DC alur jangkar miring kanan dan kiri yaitu  1 :0,866 . Sedangkan untuk nilai torsi motor DC alur jangkar miring kanan dan kiri memiliki nilai torsi  yang sama,  hal  ini  dapat  dilihat  pada perbandingan nilai sin ⁡ θ ° yang   memiliki   nilai   yang   sama   sebesar 0,866 .   Untuk   nilai   RPM   pada   motor   DC   alur   jangkar modifikasi miring kanan dan kiri memiliki nili RPM yang lebih besar dibanding dengan nili RPM motor DC normal karena  nilai  RPM dan Torsi berbanding Terbalik, hal ini sesuai dengan persamaan
n = P 60 T 2 π . Dari hasil pengujian motor DC, motor DC normal memiliki nilai RPM yang lebih kecil dan Torsi yang lebih besar dibandingkan nilai RPM dan Torsi pada motor DC yang telah dimodifikasi.
Tabel 4. Data hasil pengujian motor DC pada tegangan nominal

## KESIMPULAN
Berdasarkan   penelitian   tentang   pengaruh   perubahan kemiringan   sudut   alur   dan   arah   miring   sudut   alur   pada motor   DC   magnet   permanent   dapat   diambil   beberapa
kesimpulan sebagai berikut:
1. Dengan mengubah derajat kemiringan alur jangkar motor DC sebesar 30 derajat baik ke kanan maupun ke kiri, akan memperbesar nilai RPM pada motor DC dan memperkecil nilai Torsi pada motor DC.
2.   Dengan   menggubah   arah   kemiringan   dengan   besar derajat yang sama sebesar 30 derajat akan diperoleh hasil RPM dan Torsi yang sama pada Motor DC. 3. Pada saat motor DC bekerja pada tegangan nominal 24 V, diperoeleh nilai torsi motor DC normal yang lebih besar yaitu  0,01092 N m daripada torsi pada motor DC miring ke kanan dan miring ke kiri yaitu sama sama memeiliki torsi sebesar 0,0102 N m .
4. Pada saat motor DC bekerja pada tegangan nominal 24 V, motor DC yang telah dimodifikasi 30 derajat ke kanan dan ke kiri memiliki RPM yang lebih besar daripada motor DC Normal yaitu 3823 dan 3849 dan RPM normal 3569.

## SARAN
Dari   hasil   penelitian   penulis   menyarankan   untuk dilakukan   penelitian   dengan   membandingkan   besar   sudut alur   jangkar.   Saat   melakukan   modifikasi   jangkar   rotor dengan variasi sudut sebesar 30 o , 45 o , 60 o , 90 o dan pengujian dilakukan dengan menggunakan beban .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Santoso,   A.   H.   2012. Kajian   Pengaruh   Modifikasi Jumlah Kutub Terhadap Perubahan Daya Dan Torsi Motor Induksi.
[2] Saputra, E. 2013. Analisis Efisiensi  Motor DC  Seri Akibat Pergeseran Sikat . vol.2 no.3.
[3] Mardika,   N.   2008. Analisa   Karakteristik   Putaran- Torsi Motor Arus Searah Penguatan Shunt Berkutub Bantu . 30-33, 29-38, 27-28, 15, 29, 18-23.
[4] Chapman,   S.   J.   2005. Electric   Machinery Fundamentals  Fourth   Edtion. New   York:   McGraw-
Hill [5] Zumain, M. A. 2009. Prototipe Mobil Listrik dengan Menggunakan Motor Dc 0.37 HP . 11-14.