## P-ISSN 2407-0475 E-ISSN 2338-8439

## Vol. 7, No. 1, April 2019
Jurnal  Keteknikan  Pertanian  (JTEP)  terakreditasi  berdasarkan  SK  Dirjen  Penguatan  Riset  dan Pengembangan  Kementerian  Ristek  Dikti  Nomor  I/E/KPT/2015  tanggal  21  September  2015.  Selain  itu, JTEP  juga  telah  terdaftar  pada  Crossref  dan  telah  memiliki  Digital  Object  Identifier  (DOI)  dan  telah terindeks  pada  ISJD,  IPI,  Google  Scholar  dan  DOAJ.  JTEP  terbit  tiga  kali  setahun  yaitu  bulan  April, Agustus  dan  Desember,  berisi  15  naskah  untuk  setiap  nomornya  baik  dalam  edisi  cetak  maupun  edisi online. Mulai edisi ini ada perubahan dan penambahan anggota Dewan Redaksi jurnal berdasarkan SK Nomor  01/  KEP/KP/I/2019  yang  dimaksudkan  untuk  meningkatkan  pelayanan  dan  pengelolaan  naskah sehingga  penerbitannya  tepat  waktu.  Jurnal  berkala  ilmiah  ini  berkiprah  dalam  pengembangan  ilmu keteknikan  untuk  pertanian  tropika  dan lingkungan  hayati.  Penulis  makalah  tidak dibatasi  pada anggota PERTETA tetapi  terbuka  bagi  masyarakat  umum.  Lingkup  makalah,  antara  lain  meliputi  teknik sumberdaya  lahan  dan  air,  alat  dan  mesin  budidaya  pertanian,  lingkungan  dan  bangunan  pertanian, energi  alternatif  dan  elektrifikasi,  ergonomika  dan  elektronika  pertanian,  teknik  pengolahan  pangan  dan hasil  pertanian,  manajemen  dan  sistem  informasi  pertanian.  Makalah  dikelompokkan  dalam invited paper yang  menyajikan  isu  aktual  nasional  dan  internasional, review perkembangan  penelitian,  atau penerapan  ilmu  dan  teknologi, technical  paper hasil  penelitian,  penerapan,  atau  diseminasi,  serta research  methodology berkaitan pengembangan  modul,  metode,  prosedur,  program  aplikasi,  dan lain sebagainya.  Penulisan naskah  harus  mengikuti  panduan  penulisan  seperti  tercantum  pada  website dan naskah dikirim secara elektronik ( online submission ) melalui http://journal.ipb.ac.id/index.php/jtep.

## Penanggungjawab:
Ketua Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian,IPB Ketua Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia
Dewan Redaksi: Ketua : Yohanes Aris Purwanto (Scopus ID: 6506369700, IPB University) Anggota : Abdul Hamid Adom (Scopus ID: 6506600412, University Malaysia Perlis) ( editorial board ) Addy Wahyudie (Scopus ID: 35306119500, United Arab Emirates University) Budi Indra Setiawan (Scopus ID: 55574122266, IPB University)
Balasuriya M.S. Jinendra (Scopus ID: 30467710700, University of Ruhuna)
Bambang Purwantana (Scopus ID: 6506901423, Universitas Gadjah Mada)
Bambang Susilo (Scopus ID: 54418036400, Universitas Brawijaya) Daniel Saputera (Scopus ID: 6507392012, Universitas Sriwjaya) Han Shuqing (Scopus ID: 55039915600, China Agricultural University)
Hiroshi Shimizu (Scopus ID: 7404366016, Kyoto University)
I Made Anom Sutrisna Wijaya (Scopus ID: 56530783200, Universitas Udayana) Agus Arif Munawar (Scopus ID: 56515099300, Universitas Syahkuala) Armansyah H. Tambunan (Scopus ID: 57196349366, IPB University) Kudang Boro Seminar (Scopus ID: 54897890200, IPB University) M. Rahman (Scopus ID: 7404134933, Bangladesh Agricultural University) Machmud Achmad (Scopus ID: 57191342583, Universitas Hasanuddin)
Muhammad Makky (Scopus ID: 55630259900, Universitas Andalas)
Muhammad Yulianto (Scopus ID: 54407688300, IPB University & Waseda University) Nanik Purwanti ((Scopus ID: 23101232200, IPB University & Teagasc
Food Research Center Irlandia)
Pastor P. Garcia (Scopus ID: 57188872339, Visayas State University) Rosnah Shamsudin (Scopus ID: 6507783529, Universitas Putra Malaysia) Salengke (Scopus ID: 6507093353, Universitas Hasanuddin) Sate Sampattagul (Scopus ID: 7801640861, Chiang Mai University) Subramaniam Sathivel (Scopus ID: 6602242315, Louisiana State University) Shinichiro Kuroki (Scopus ID: 57052393500, Kobe University) Siswoyo Soekarno (Scopus ID: 57200222075, Universitas Jember) Tetsuya Araki (Scopus ID: 55628028600, The University of Tokyo) Tusan Park (Scopus ID: 57202780408, Kyungpook National University)

## Redaksi Pelaksana:
Ketua : Usman Ahmad (Scopus ID: 55947981500, Institut Pertanian Bogor) Sekretaris : Lenny Saulia (Scopus ID: 16744818700, Institut Pertanian Bogor) Bendahara : Dyah Wulandani (Scopus ID: 1883926600, IPB University) Anggota : Satyanto Krido Saptomo (Scopus ID: 6507219391, IPB University) Slamet Widodo (Scopus ID: 22636442900, IPB University) Liyantono (Scopus ID: 54906200300, IPB University)
Leopold Oscar Nelwan (Scopus ID: 56088768900, IPB University) I Wayan Astika (Scopus ID: 43461110500, Institut Pertanian Bogor) Agus Ghautsun Niam ( Scopus ID: 57205687481, IPB University) Administrasi
: Diana Nursolehat (Institut Pertanian Bogor)
Penerbit: Perhimpunan Teknik Pertanian Indonesia (PERTETA) bekerjasama dengan Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor.
Alamat: Jurnal Keteknikan Pertanian, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem,
Fakultas Teknologi Pertanian, Kampus Institut Pertanian Bogor, Bogor
16680. Telp. 0251-8624 503, Fax 0251-8623 026, E-mail: jtep@ipb.ac.id atau jurnaltep@yahoo.com Website: web.ipb.ac.id/~jtep atau http://journal.ipb.ac.id/index.php/jtep
Rekening: BRI, KCP-IPB, No.0595-01-003461-50-9 a/n: Jurnal Keteknikan Pertanian
Percetakan: PT. Binakerta Makmur Saputra, Jakarta

## Ucapan Terima Kasih
Redaksi  Jurnal  Keteknikan  Pertanian  mengucapkan  terima  kasih  kepada  para  Mitra  Bebestari  yang  telah menelaan  (me- review )  Naskah  pada  penerbitan  Vol.  7  No.  1  April  2019.  Ucapan  terima  kasih  disampaikan kepada:  Prof.Dr.Ir.  Bambang  Purwantana,  M.Agr  (Departemen  Teknik  Pertanian  dan  Biosistem,  Fakultas Teknologi  Pertanian,  Universitas  Gadjah  Mada),  Prof.Dr.Ir.  Daniel  Saputra,  MS  (Fakultas  Pertanian, Universitas Sriwijaya), Prof.Dr.Ir. Slamet Budijanto, M.Agr (Departemen Ilmu dan Teknologi Pangan, Fakultas Teknologi  Pertanian,  Instiut  Pertanian  Bogor),  Dr.Ir.  Edward  Saleh,  MS  (Fakultas  Pertanian,  Universitas Sriwijaya), Dr. Bambang Haryanto , MS. (Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi), Dr.Ir. Hermantoro, MS. (INSTIPERYogyakarta),  Dr.Ir.  I  Wayan  Astika,  MS  (Departemen  Teknik  Mesin  dan  Biosistem,  Fakultas Teknologi  Pertanian,  Instiut Pertanian Bogor), Dr.Ir.  Lenny  Saulia, STP,  M.Si  (Departemen  Teknik  Mesin  dan Biosistem,  Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Instiut  Pertanian  Bogor),  Dr.Ir.  I  Wayan  Budiastra,  M.Agr (Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, Instiut Pertanian Bogor), Dr.Ir. Gatot Pramuhadi,  M.Si  (Departemen  Teknik  Mesin  dan  Biosistem,  Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Instiut  Pertanian Bogor), Dr. Satyanto Krido Saptomo, STP, M.Si (Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian,  Instiut  Pertanian  Bogor),  Dr.Ir.  Yuli  Suharnoto,  M.Eng  (Departemen  Teknik  Sipil  dan  Lingkungan, Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Instiut  Pertanian  Bogor),  Dr.Ir.  Roh  Santoso  Budi  Waspodo,  MT  (Departemen Teknik Sipil dan Lingkungan, Fakultas Teknologi Pertanian, Instiut Pertanian Bogor), Dr.Ir. Arief Sabdoyuwono, M.Sc  (Departemen  Teknik  Sipil  dan  Lingkungan,  Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Instiut  Pertanian  Bogor),  Dr. Radi,  STP,  M.Eng.  (Departemen  Teknik  Pertanian  dan  Biosistem,  Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Universitas Gadjah  Mada),  Andri  Prima  Nugroho,  STP,  M.Sc,  Ph.D.  (Departemen  Teknik  Pertanian  dan  Biosistem, Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Universitas  Gadjah  Mada),  Dr.  Sri  Rahayoe,  STP,  MP.  (Departemen  Teknik Pertanian  dan  Biosistem,  Fakultas  Teknologi  Pertanian,  Universitas  Gadjah  Mada),  Diding  Suhandy,  STP, M.Agr,  Ph.D  (Jurusan  Teknik  Pertanian.  Universitas  Lampung),  Eni  Sumarni,  STP,  M.Si  (Fakultas  Pertanian, Universitas  Jenderal  Soedirman),  Dr.  Noor  Roufiq  Ahmadi,  STP,  MP  (Pusat  Penelitian  dan  Pengembangan Hortikultura),  Dr.  Kurniawan  Yuniarto,  STP,  MP  (Fakultas  Teknologi  Pangan  dan  Agroindustri  Universitas Mataram),  Dr.  Andasuryani, STP,  M.Si  (Fakultas  Teknologi  Pertanian, Universitas  Andalas),  Moh.  Agita Tjandra, M.Sc, Ph.D (Fakultas Teknologi Pertanian, Universitas Andalas).

## Technical Paper

## Modifikasi Instrumen NIR untuk Penentuan Kandungan Kimia Bahan Organik secara Cepat dan Non Destruktif

## Modification of NIR Instrument for Rapid and Nondestructive
Determination of Chemical Content of Organic Material
Rizky Wiradinata, Program Studi Teknik Mesin Pertanian dan Pangan, Institut Pertanian Bogor. Email: rizky.wirad@gmail.com
I Wayan Budiastra, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor. Email: wbudiastra@gmail.com
Slamet Widodo, Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Institut Pertanian Bogor. Email: slamet_ae39@apps.ipb.ac.id

## Abstract
NIRS  has  been  successfully  applied  to  determine  chemical  content  of  various  materials.  However, the commercial NIR instrument can not measure many samples in one measurement time so the faster measurement can not be realized. The purpose of this research are (1) to modify NIR instrument designed by Budiastra et al . (1998) so it can be used to measure absorbance of some samples in one measurement time , and (2) to test the performance of the modified NIR instrument in measuring the absorbance of coffee. The  modified  NIR  instrument  consists  of  optical  unit,  electronic  unit  and  mechanical  unit  (auto-sample holder) . A new mechanical unit (auto-sample holder) has been developed to measure reflectance of some samples  automatically.  The  performance  of  modified  NIR  instrument  was  evaluated  by  its  consistency, delay time, detect ability for different water content and compared to other NIR instrument. The consistency of instrument is high with the percentage of homogeneity of 98.65%. The optimal delay of measurement is 200 ms. The modified NIR instrument is able to measure the different water content of coffee. The modified NIR  instrument  have  same  pattern  of  absorbance  characteristic  and  higher  than  other  NIR  instrument, since the modified NIR instrument used integrating sphere and a large amplifier signal amplification.
Keywords : auto-sample holder, consistency, delay, modified NIR instrument, water content.

## Abstrak
NIRS telah berhasil dimanfaatkan untuk menentukan kandungan kimia berbagai macam bahan. Namun, instrumen NIR komersial tidak dapat mengukur banyak sampel dalam satu waktu pengukuran, sehingga pengukuran dengan waktu yang lebih cepat tidak tercapai. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) memodifikasi instrumen NIR hasil desain Budiastra et al . (1998) supaya dapat digunakan untuk mengukur beberapa sampel dalam satu waktu pengukuran dan (2) menguji kinerja instrumen NIR hasil modifikasi untuk mengukur absorbansi dari biji kopi. Instrumen NIR hasil modifikasi terdiri dari unit optik, unit elektronik dan unit mekanis ( auto-sample  holder ). Unit mekanis ( auto-sample  holder ) dibuat untuk mengukur reflektan beberapa sampel secara otomatis. Kinerja instrumen NIR hasil modifikasi dievaluasi berdasarkan konsistensi, waktu delay , kemampuan mendeteksi perbedaan kadar air dan perbandingan dengan alat NIR lain. Konsistensi hasil pengukuran instrumen NIR menunjukkan nilai yang tinggi dengan persentase kehomogenan sebesar 98.65%. Delay optimal pengukuran sebesar 200 ms. Instrumen NIR hasil modifikasi mampu  mengukur  kadar  air  biji  kopi  yang  berbeda.  Instrumen  NIR  hasil  modifikasi  mempunyai  pola karakteristik absorbansi yang sama dan lebih tinggi daripada instrumen NIR lain, dikarenakan instrumen NIR menggunakan integrating sphere dan penguatan sinyal amplifier yang besar.
Kata kunci : auto-sample holder , delay , kadar air, konsistensi, modifikasi instrumen NIR.
Diterima: 25 September 2018; Disetujui: 18 Januari 2019
, April 2019
Vol. 7 No. 1, p 49-56
P-ISSN 2407-0475 E-ISSN 2338-8439

## Latar Belakang
Penentuan mutu bahan berdasarkan kandungan kimianya menjadi hal yang penting dalam proses produksi bahan pertanian, karena kandungan kimia bahan mempengaruhi rasa dan aroma bahan pertanian itu sendiri. Dewasa ini, penentuan kandungan kimia bahan pertanian dilakukan dengan analisis laboratorium. Analisis labolatorium memberikan hasil yang lebih akurat dari pada analisis sensori manusia, namun analisis labolatorium bersifat destruktif atau penghancuran sampel sehingga membutuhkan waktu yang lama dan biaya tinggi (Huck et al., 2005). Salah satu teknologi yang dapat digunakan untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah teknologi Near Infrared Spectroscopy (NIRS). Teknologi NIRS yang digunakan dalam instrumen NIR mampu menentukan kandungan kimia berbagai macam bahan hasil pertanian.
Near Infrared (NIR) adalah gelombang elektromagnetik dengan panjang gelombang 780 nm – 2500 nm atau 12800 cm -1 – 4000 cm -1 (Schwanninger et al., 2011). Teknologi NIRS adalah salah satu metode non destruktif yang dapat menganalisis kandungan kimia suatu bahan dengan kecepatan tinggi, tidak menimbulkan polusi, penggunaan preparat contoh yang sederhana dan tidak memerlukan tambahan bahan kimia (Karlinasari et al., 2012). Setiap bahan organik memiliki spektrum gabungan NIR yang beragam dan unik, spektrum tersebut diperoleh dari efek penyebaran, penyerapan dan pantulan gelombang NIR oleh bahan yang dapat mendeteksi berbagai komponen kimia dalam satu spektrum (Ayu, 2017).
Analisis kandungan kimia bahan menggunakan instrumen NIR mampu memberikan hasil yang akurat, namun kebanyakan instrumen NIR yang digunakan merupakan hasil pabrikasi yang tidak mudah dimodifikasi. Salah satu kekurangan instumen NIR yang ada adalah sampel yang akan diukur harus dimasukkan satu per satu ke dalam tempat sampel, sehingga menjadikan proses pengukuran menjadi kurang  efisien  dalam  mengukur  sampel  dengan jumlah yang sangat banyak. Budiastra et al. (1998) membuat instrumen NIR yang memungkinkan untuk dimodifikasi terdiri dari unit optik dan unit elektronik. Penelitian ini bertujuan untuk memodifikasi instrumen NIR hasil rancangan Budiastra et al. (1998) yang dapat digunakan untuk mengukur beberapa sampel secara otomatis dalam satu waktu pengukuran dan
menguji instrumen NIR hasil modifikasi tersebut untuk penentuan kandungan kimia biji kopi.

## Bahan dan Metode
Peralatan dan Bahan Peralatan yang digunakan untuk merancang dan membuat unit mekanis ( auto-sample  holder ) adalah SolidWork 2015, mesin las listrik, dan obeng, sedangkan  untuk  memodifikasi  unit  optik  antara  lain static mixer , preparat, dan timbangan digital. Peralatan untuk memodifikasi unit elektronik adalah Visual Basic 6.0, stepper motor , driver stepper motor , adaptor 12 Volt, arduino nano , solder dan digital multitester . Bahan yang dibutuhkan untuk membuat auto-sample holder adalah bearing , kawat solder, plat besi ketebalan 1 mm, akrilik ketebalan 5 mm dan besi poros berdiameter 8 mm. Sedangkan untuk memodifikasi unit optik adalah kertas karton hitam, lem, Barium Sulfat (BaSO 4 ) dan cat lateks putih, serta untuk pengujian alat adalah Barium Sulfat (BaSO 4 ) dan biji kopi.
Rancangan Unit Mekanis ( Auto-Sample Holder ) Unit mekanis ( auto-sample holder ) berfungsi untuk menampung lebih dari satu sampel yang akan diukur dan mampu memindahkan sampel yang telah diukur secara otomatis. Hasil rancangan unit mekanis ( auto- sample holder ) dapat dilihat pada Gambar 1. Mekanisme perpindahan sampel dilakukan dengan perputaran (rotasi) piringan sampel pada porosnya, mekanisme tersebut dipilih karena relatif mudah dan sederhana dalam pembuatannya. Piringan sampel dan piringan alas berbentuk silinder dengan diameter masing-masing 250 mm, pemilihan bentuk dan ukuran tersebut didasarkan pada ruang untuk unit mekanis ( auto-sample  holder ) yang terbatas. Tebal piringan sampel adalah 20 mm karena menyesuaikan dengan tinggi preparat sampel alat NIR yang sering digunakan, sedangkan tebal piringan alas adalah 5 mm. Piringan sampel dan piringan alas terbuat dari akrilik, karena mudah dibentuk, harga relatif murah dan mempunyai kekuatan tarik ( tensile strength ) sebesar 69 MPa. Poros yang digunakan terbuat dari besi pejal dengan ukuran 8 mm. Pemilihan poros disesuaikan dengan diameter bearing yang tersedia. Perhitungan daya yang dibutuhkan mengikuti persamaan 1
P = I × α × ω (1)
P adalah daya (W), ω adalah kecepatan sudut (rad/s I adalah momen inersia (kg.m 2 ), T adalah torsi (N.m) dan α adalah percepatan sudut (rad/s 2 ). Berdasarkan persamaan 1, diperoleh nilai daya yang dibutuhkan untuk memutar piringan sampel sebesar 10 rpm dalam waktu 1 detik dari posisi awal adalah 0.011 W sedangkan torsi yang dibutuhkan sebesar 0.0103 N.m. Perhitungan kebutuhan daya tersebut digunakan sebagai dasar pemilihan stepper  motor yang dibutuhkan. Stepper  motor yang dipilih harus Gambar 1. Rancangan unit mekanis ( auto-sample holder ).
Volume 7, 2019
mempunyai torsi yang lebih besar daripada torsi yang dibutuhkan untuk memutar piringan sampel.
Modifikasi Unit Optik Unit optik berfungsi untuk membangkitkan gelombang NIR dan meneruskannya untuk mengukur kandungan kimia sampel. Komponen unit optik terdiri dari lampu halogen 150W tipe AT-100HG sebagai sumber gelombang, chopper tipe AT-100CH untuk memotong gelombang menjadi spektrum NIR, monochromator tipe SPG-100IR untuk mengatur panjang gelombang NIR, integrating  sphere tipe ISR-260 sebagai tempat pengukuran sampel dan memperkuat sinyal absorbansi, filter gelombang NIR, satu buah lensa dan sensor PbS (Budiastra et al., 1998).
Secara singkat, prinsip kerja instrumen NIR Budiastra et al. (1998) adalah cahaya yang dihasilkan oleh lampu halogen (panjang gelombang 700–2500 nm) melewati chopper selanjutnya diteruskan menuju monochromator . Sebelum melewati monochromator , gelombang  NIR  melewati  filter  untuk  menghadang panjang gelombang yang tidak diinginkan, hal tersebut dilakukan untuk menghilangkan permasalahan overlapping pada monochromator . Sebuah lensa (tebal 3.2 mm, diameter 2 mm) berada di antara integrating  sphere dan monochromator berfungsi untuk memfokuskan spektrum NIR yang keluar dari celah monochromator . Gelombang NIR yang melewati monochromator diteruskan menuju integrating sphere . Integrating sphere berfungsi untuk memperkuat sinyal absorbansi  dengan  proses  refleksi  gelombang  yang berulang-ulang di dalam integrating sphere . Pantulan gelombang NIR dari sampel di dalam integrating sphere selanjutnya ditangkap oleh sensor untuk diteruskan ke unit elektronik.
Modifikasi  yang  dilakukan  adalah  menambahkan penutup unit optik dan mengganti lapisan dalam ( coating ) integrating sphere . Penutup unit optik terbuat dari karton hitam yang bertujuan untuk mencegah gangguan cahaya dari luar selama proses pengukuran sedang berlangsung. Penggantian coating integrating sphere dengan coating baru bertujuan untuk membuat data  reflektan  menjadi  semakin  kuat. Coating integrating sphere terbuat dari campuran Barium sulfat (BaSO 4 ) dan cat putih tipe latex paint . BaSO 4 adalah serbuk putih yang telah digunakan sebagai referensi standar putih (Weider dan Hsia 1981). Campuran BaSO 4 dan latex paint (50:50) mampu memantulkan cahaya  dengan  tingkat  reflektansi  di  atas  95%  dan stabil pada rentang panjang gelombang NIR (Knighton dan Bugbee 2014). BaSO 4 dan latex paint dicampur menggunakan static  mixer agar menjadi campuran yang homogen. Campuran tersebut selanjutnya digunakan untuk melapisi bagian dalam integrating sphere menggunakan metode pengecatan kompresor.
Modifikasi Unit Elektronik Unit elektronik berfungsi untuk menangkap dan menampilkan hasil pengukuran instrumen NIR.
Secara singkat, prinsip kerja unit elektronik Budiastra et al. (1998) adalah menggerakan motor stepper yang terpasang pada bagian bawah monochromator , menangkap  reflektan  NIR  yang  mengenai  sampel oleh sensor dan menampilkan hasil pengukuran. Motor stepper yang terpasang pada bagian bawah monochromator berfungsi untuk mengubah posisi prisma di dalam monochromator. Perubahan posisi prisma menyebabkan gelombang NIR yang keluar dari monochromator menjadi single wave length . Resolusi dan kecepatan motor stepper diatur oleh personal computer (PC) melalui interface pengatur pulsa motor ( pulse  motor  controller ). Program komputer yang dikembangkan untuk mengatur putaran motor stepper ditulis dalam Bahasa C. Resolusi dari motor stepper adalah 500 pulsa per putaran motor, sehingga mampu menghasilkan perubahan panjang gelombang sebesar 0.1 nm per pulsanya. Indikator perubahan panjang gelombang dapat dilihat pada display yang berada di atas monochromator . Gelombang NIR yang keluar dari monochromator diteruskan hingga mengenai sampel dan menghasilkan reflektan NIR dari sampel tersebut. Reflektan NIR selanjutnya ditangkap oleh sensor dan dirubah menjadi sinyal berupa tegangan listrik. Sinyal yang ditangkap oleh sensor sangat kecil, sehingga membutuhkan penguat sinyal berupa lock in-amplifier . Hasil dari pengukuran selanjutnya ditampilkan oleh PC. Modifikasi  unit  elektronik  dilakukan  dengan mengganti 12 bit A/D conventer , D/O board dan pulse motor controller . Bagian-bagian dari unit elektronik tersebut telah rusak dan sulit untuk mendapatkan komponen penggantinya. Alternatif yang bisa digunakan adalah mengganti unit elektronik baru yang terbuat dari arduino nano , stepper motor , driver stepper motor dan adaptor 12V. Sinyal yang telah keluar dari amplifier selanjutnya dirubah menjadi sinyal digital menggunakan ADC yang telah tersedia pada arduino nano dan ditampilkan pada komputer dalam besaran tegangan listrik. Suatu software komputer dibuat menggunakan Visual Basic 6.0 sebagai user interface untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan instrumen NIR hasil modifikasi.

## Pengujian Kinerja Instrumen NIR
Pengujian Kinerja Dasar Instrumen NIR Pengujian  kinerja  instrumen  NIR  hasil  modifikasi dilakukan empat tahap yaitu pengujian konsistensi hasil pengukuran, pengujian delay , pengujian perlakukan kadar air dan pengujian perbandingan dengan alat NIR lain. Pengujian kosistensi bertujuan untuk mengetahui keseragaman hasil pengukuran instrumen NIR hasil modifikasi. Bahan uji pada pengujian ini adalah standar putih Barium Sulfat (BaSO 4 ). Pengujian ini dilakukan dengan cara meletakkan bahan uji pada tempat sampel, selanjutnya diukur dengan menggunakan instrumen NIR sebanyak empat kali pada waktu pengulangan yang berbeda. Hasil dari pengujian ini selanjutnya diolah menggunakan uji kehomogenan ragam. Uji kehomogenan ragam bertujuan untuk mengetahui
Wiradinata, et al .
data yang diperoleh tersebut telah homogen atau tidak. Uji kehomogenan ragam menggunakan statistik uji Levene dengan taraf signifikasi 5% (Wijaya, 2000). Apabila nilai signifikan yang diperoleh dari statistik uji Levene kurang dari 5% atau 0.05, maka data yang diperoleh tidak homogen artinya hasil pengukuran tidak konsisten, begitu juga sebaliknya. Selain menggunakan statistik uji Levene , kehomogenan hasil pengukuran dapat diketahui dengan menghitung persentase kehomogenan (Mattjik dan Sumertajaya 2006). Persentase kehomogenan dapat dihitung menggunakan persamaan 2 dan 3.
(2)
TK = 100% - KK
(3)
KK adalah  koefisien  keragaman  penjatahan  atau sering juga disebut dengan keragaman relatif terhadap besaran data (%), KTG adalah pendugaan ragam galat yang diketahui dari software SPSS, Ῡ adalah rata-rata semua data hasil pengukuran dan TK adalah tingkat kehomogenan (%).
Pengujian delay bertujuan untuk mengetahui delay optimal yang akan dipilih untuk melakukan pengambilan data dengan menggunakan instrumen NIR. Delay atau waktu tunda harus sama dengan waktu yang dibutuhkan sensor untuk melakukan pendeteksian sehingga  terjadi  sinkronisasi  (Dzulkifli et al., 2016). Pemilihan delay yang tepat akan memberikan hasil yang akurat dengan waktu yang pengukuran yang singkat. Pengujian ini menggunakan enam perlakuan delay dalam satuan milisecond (ms) yaitu 1000 ms, 800 ms, 600 ms, 400 ms, 200 ms dan 0 ms. Delay 1000 ms ditetapkan sebagai kontrol, karena dengan delay sebesar itu diasumsikan sensor telah selesai melakukan proses pendeteksian. Data hasil pengujian delay selanjutnya diolah dengan menggunakan uji ANOVA. Uji ANOVA bertujuan untuk mengetahui ada atau tidaknya perbedaan yang signifikan pada masing- masing perlakuan delay . Langkah awal uji ANOVA adalah melakukan uji normalitas untuk mengetahui ditribusi data delay yang diperoleh normal atau tidak. Uji normalitas menggunakan statistik uji Kolmogorov- Smirnov dengan taraf signifikasi 5% (Wijaya, 2000). Apabila nilai signifikan yang diperoleh dari statistik uji Kolmogorov-Smirnov kurang dari 5% atau 0.05, maka distribusi data yang diperoleh tidak normal, artinya uji ANOVA tidak dapat dilakukan. Apabila sebaran data delay adalah sebaran normal, maka langkah selanjutnya adalah uji kehomogenan ragam. Uji kehomogenan ragam menggunakan statistik uji Levene dengan taraf signifikasi 5%, artinya bila nilai signifikan di atas 0.05 maka data yang diperoleh telah homogen (Wijaya, 2000). Setelah memastikan data delay yang diperoleh mempunyai distribusi normal dan homogen, uji ANOVA dapat dilakukan. Semua tahapan uji ANOVA yang dilakukan menggunakan software SPSS Statistic 22 .
Pengujian perbandingan dengan alat NIR lain bertujuan untuk mengetahui sama atau tidaknya hasil pengukuran instrumen NIR dengan alat NIR lain yang sering digunakan. Alat NIR lain yang digunakan sebagai pembanding adalah FT NIR Spectrometer tipe NIRFlex N-500 (BUCHI Labortechnic, Switzerland). Alat tersebut berada di Laboratorium Teknik Pengolahan Pangan dan Hasil Pertanian (TPPHP) Departemen Teknik Mesin dan Biosistem, Fakultas Teknologi Pertanian, IPB. Data hasil pengukuran menggunakan instrumen NIR dan NIRFlex N-500 dibandingkan pada rentang panjang gelombang 1000 – 1400 nm. Pemilihan panjang gelombang 1000 – 1400 nm didasarkan pada rasio sinyal eror ( signal to noisse ratio atau S/N) instrumen NIR hasil modifikasi yang lebih tinggi pada rentang panjang gelombang 1000 – 1400 nm dibandingkan pada rentang panjang gelombang yang lainnya (1400 – 2500 nm) dibuktikan oleh kehalusan dari spektrum yang diperoleh. Bahan uji yang digunakan adalah bahan organik berupa biji kopi. Prosedur pengambilan data diawali dengan persiapan sampel. Sampel diletakan pada preparat FT NIR yang berbentuk cawan petri tanpa tutup dengan ukuran diameter 10 cm dan tinggi 2 cm. Sampel disusun sedemikian rupa sehingga membentuk minimal empat lapisan biji kopi, selanjutnya diukur menggunakan FT NIR. Sampel biji kopi yang telah diukur menggunakan FT NIR selanjutnya diukur menggunakan  instrumen  NIR  hasil  modifikasi.  Data yang diperoleh dari instrumen NIR diubah menjadi nilai reflektan. Nilai reflektan dari instrumen NIR dan FT  NIR  ditampilkan  dalam  bentuk  grafik  hubungan nilai reflektan dan panjang gelombang.

## Pengujian Kinerja untuk Pengukuran Kadar Air
Biji Kopi Pengujian kadar air kopi bertujuan untuk mengetahui respon instrumen NIR bila digunakan untuk mengukur sampel yang sama dengan kandungan kimia yang berbeda. Terdapat tiga faktor utama dalam pengujian NIR spektroskopi, yaitu ukuran partikel, kadar air dan suhu bahan yang diuji (Burn dan Ciurezak 2008). Sampel berbentuk padatan dengan kadar air tinggi memiliki tingkat absorbansi yang lebih tinggi dari pada sampel padatan dengan kadar air yang rendah (Karlinasari et al., 2012). Bahan uji yang digunakan untuk pengujian ini adalah standar putih dan biji kopi dengan tiga kadar air yaitu 12.6%, 16.06% dan 20.43%. Ketiga sampel tersebut diletakan pada wadah sampel, selanjutnya diletakan pada sample holder integrating sphere . Data yang diperoleh berupa data tegangan listrik sampel dan data tegangan listrik standar putih, selanjutnya kedua data tersebut dibandingkan dan diperoleh  nilai  reflektansi  sampel  (R).  Data  reflektan sampel dirubah menjadi log (1/R) untuk mendapatkan nilai absorbansi sampel (Budiastra et al., 1998). Data absorbansi  (A)  selanjutnya  ditampilkan  dalam  grafik menggunakan software Ms Excel.

## Hasil dan Pembahasan
Modifikasi Instrumen NIR Modifikasi  instrumen  NIR  dan  pembuatan auto- sample  holder telah berhasil dilakukan. Konstruksi instrumen NIR yang telah terintegrasi dengan auto- sample holder dapat dilihat pada Gambar 2. Semua komponen unit optik diproduksi oleh Shimadzu Jepang. Jarak yang direkomendasikan oleh Shimadzu antara lampu halogen dengan chopper adalah 60 mm dan antara chopper dengan monochromator adalah 30 mm (Budiastra et al.,
1998). Software NIR Controller untuk mengendalikan instrumen NIR telah berhasil dibuat (Gambar 3). Prosedur pengukuran bahan organik menggunakan instrumen  NIR  hasil  modifikasi  terintegrasi  dengan auto-sample holder dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 2. Instrumen NIR terintegrasi dengan auto-sample holder .
Gambar 3. Tampilan software NIR Controller .
Gambar 4. Prosedur pengukuran bahan organik dengan instrumen NIR.

## Pengujian Kinerja Dasar Instrumen NIR
Konsistensi Hasil Pengukuran Hasil dari pengujian konsistensi hasil pengukuran dapat dilihat pada Gambar 5. Pengujian ini hanya dilakukan pada rentang panjang gelombang 900 – 1100 nm sebagai sampling spektrum yang diperoleh lebih halus dari rentang panjang gelombang yang lainnya dan pada rentang panjang gelombang tersebut fluktuasi spektrum standar putih bisa terlihat dengan  jelas.  Selain  itu,  pola  grafik  yang  ditunjukan pada rentang panjang gelombang tersebut telah sama pada semua pengulangan, sehingga pada rentang panjang gelombang tersebut telah mampu menunjukan  kekonsistenan  hasil  pengukuran.  Grafik yang dihasilkan pada setiap ulangan pengujian
mempunyai pola yang sama dan saling berhimpit. Uji kehomogenan ragam dapat dilihat pada Tabel 1.
Berdasarkan Tabel 1, uji kehomogenan ragam hasil pengukuran instrumen NIR menggunakan statistik uji Levene menghasilkan  nilai  signifikan  sebesar  satu pada setiap basis ujinya. Basis uji statistik uji Levene meliputi basis rataan, basis nilai tengah, basis nilai tengah dengan derajat bebas dan basis trimmed mean . Nilai siginifikan setiap basis uji lebih dari 0.05, artinya ragam konsistensi hasil pengukuran adalah homogen.
Berdasarkan hasil perhitungan menggunakan persamaan 2 dan 3, diperoleh nilai kehomogenan ragam pengujian konsistensi hasil pengukuran pada rentang panjang gelombang 900–1100 nm sebesar 98.45%. Besarnya nilai kehomogenan ragam menunjukan hasil pengukuran menggunakan instrumen NIR menghasilkan data yang relatif sama pada setiap pengulangannya, sehingga instrumen NIR  hasil  modifikasi  dari  rancangan  Budiastra et al. (1998) memiliki konsistensi hasil pengukuran yang tinggi. Konsistensi hasil pengukuran suatu alat yang baru dibuat atau dimodifikasi penting untuk diketahui karena dapat mempengaruhi tingkat kepercayaan pengguna terhadap alat tersebut.
Pengujian Delay Hasil pengujian delay ditampilkan  dalam  grafik hubungan data yang diperoleh (mV) dan panjang gelombang (Gambar 6). Gambar 6 menunjukan bahwa rentang panjang gelombang yang digunakan pada pengujian ini adalah 900-1000 nm, karena pada rentang ini sudah terlihat perbedaan data perlakuan delay dengan jelas, sehingga untuk mempersingkat waktu pengambilan data dipilihlah panjang gelombang pada  rentang  tersebut.  Grafik  yang  dihasilkan  pada setiap delay mempunyai pola yang sama dan saling berhimpit (kecuali pada delay 0 ms). Perbedaan yang jelas terlihat adalah grafik delay 0 ms, grafik tersebut terletak pada posisi yang paling bawah. Artinya nilai (mV) pada delay 0 ms adalah nilai yang terkecil dibandingkan dengan nilai semua perlakuan delay .
Gambar 5. Hasil pengujian konsistensi hasil pengukuran.
Gambar 6. Hasil pengujian delay .
Tabel 1. Uji kehomogenan ragam hasil pengukuran.
Levene Statistic df1 df2 ig. mV Based on Mean 0.236  99 300  1 Based on Median 0.189  99 300  1 Based on Median and with adjusted df 0.189 99  226.587 1 Based on trimmed mean 0.233  99 300  1 Tabel 2. ANOVA pengujian delay . Sum of Squares df Mean Square F Sig. Between Groups 143027.451  5  28605.490  0.785 0.561 Within Groups 10713894.716 294  36441.819 Total 10856922.167 299

## Volume 7, 2019
Hal tersebut dikarenakan waktu yang dibutuhkan sensor untuk melakukan pendeteksian lebih besar dari pada 0 ms, sehingga kinerja sensor dalam melakukan pendeteksian kurang optimal.
Sebelum melakukan uji ANOVA, data delay harus melalui uji kenormalan dan uji homogenitas ragam. Hasil dari uji kenormalan menggunakan statistik uji Kolmogorov-Smirnov adalah  nilai  signifikan  pada setiap perlakuan delay diatas 0.05, artinya data menyebar secara normal. Hasil dari uji kehomogenan ragam menggunakan statistik uji Levene adalah nilai signifikan diatas 0.05, artinya data delay mempunyai ragam homogen. Berdasarkan kedua uji statistik tersebut, data yang diperoleh dari pengujian delay adalah data yang mempunyai sebaran normal dan ragam homogen, sehingga uji ANOVA bisa dilakukan. Hasil uji ANOVA untuk pengujian delay dapat dilihat pada Tabel 3. Berdasarkan uji ANOVA, diperoleh nilai signifikan sebesar 0.561. Nilai signifikan tersebut lebih besar dari 0.05, artinya tidak terdapat beda nyata antar setiap delay yang diujikan, artinya berapapun delay yang dipilih akan memberikan hasil yang tidak jauh berbeda dengan delay 1000 ms. Berdasarkan uji ANOVA, delay optimum yang dipilih untuk proses pengukuran menggunakan instrumen NIR adalah 200 ms. Alasan pemilihan tersebut adalah data pada delay 200 ms tidak mempunyai perbedaan yang  signifikan  dengan delay 1000 ms, dibuktikan dengan  grafik delay 200 ms lebih mendekati delay 1000 ms bila dibandingkan dengan delay 0 ms.
Perbandingan Instrumen NIR dengan Alat NIR Lain Hasil pengujian perbandingan dengan alat NIR lain dapat dilihat pada Gambar 7. Pengujian ini hanya bertujuan untuk membandingkan hasil pengukuran spektrum NIR pada bahan organik (biji kopi) dengan rentang panjang gelombang 1000– 1400 nm. Pemilihan panjang gelombang 1000–1400 nm didasarkan pada rasio sinyal eror ( signal to noisse ratio atau S/N) instrumen NIR hasil modifikasi yang lebih tinggi pada rentang panjang gelombang 1000–1400 nm dibandingkan pada rentang panjang gelombang yang lainnya (1400–2500 nm) dibuktikan oleh kehalusan dari spektrum yang diperoleh. Selain itu, karena penggunaan filter pada instrumen NIR adalah filter 900–1400 nm, sedangkan NIRFlex N-500 bekerja pada rentang panjang gelombang 1000–2500 nm, sehingga panjang gelombang yang dipilih pada pengujian ini adalah pada rentang 1000–1400 nm.
Berdasarkan Gambar 7, dapat dilihat bahwa grafik reflektan  pada  rentang  panjang  gelombang  1000– 1400 nm instrumen NIR memiliki pola yang sama dan  lebih  tinggi  dari  pada  grafik  reflektan  FT  NIR. Pengukuran pada rentang panjang gelombang yang lain kemungkinan besar memiliki tren dan pola grafik yang sama, karena prinsip kerja instrumen NIR dan FT NIR sama, yang membedakan adalah komponen yang digunakan. Instrumen NIR menggunakan integrated sphere yang dapat mengumpulkan gelombang,
sehingga semua gelombang dapat mengenai sampel  dan  semua  reflektan  dari  sampel  dapat ditangkap oleh sensor. Faktor lain adalah instrumen NIR menggunakan penguatan amplifier yang besar, sehingga sinyal yang keluar dari amplifier lebih besar. Grafik  yang  diperoleh  dari  instrumen  NIR  kurang halus ( smooth )  dibandingkan  dengan  grafik  FT  NIR karena data yang dihasilkan oleh FT NIR telah melalui proses smoothing terlebih dahulu sebelum ditampilkan menjadi grafik.

## Pengujian Instrumen NIR untuk Pengukuran
Kadar Air Biji Kopi Hasil pengujian instrumen NIR untuk pengukuran kadar air biji kopi dapat dilihat pada Gambar 8.
Berdasarkan Gambar 8, dapat dilihat bahwa semakin  tinggi  kadar  air  biji  kopi,  maka  grafik absorban akan semakin tinggi pula. Grafik absorban sampel dengan kadar air 20.43% lebih tinggi dari pada kadar air 12.6% dan 16.06%. Hal tersebut sesuai dengan literatur bahwa semakin tinggi kadar air bahan, maka tingkat absorbansinya akan semakin tinggi (Karlinasari et al., 2012). Kandungan air bahan dapat menyebabkan cahaya yang mengenai sampel akan lebih banyak diserap oleh air, sehingga jumlah cahaya yang dipantulkan berkurang. Hal tersebut menyebabkan nilai reflektan sampel dengan kadar air tinggi lebih rendah dari pada kadar air tinggi. Dalam pengukuran dengan metode spektroskopi adanya kandungan air yang tinggi akan menyebabkan hasil pengukuran kandungan kimia bahan menjadi kurang akurat karena gelombang yang mengenai sampel lebih banyak diserap dari pada dipantulkan oleh bahan. Terlepas dari semua itu, instrumen NIR hasil
Gambar 7. Perbandingan instrumen NIR hasil modifikasi dengan FT NIR,
Gambar 8. Hasil pengujian instrumen NIR untuk pengukuran kadar air biji kopi.
Wiradinata, et al .
modifikasi  mampu  mengukur  perbedaan  kadar  air dengan sampel yang sama, dengan ini diharapkan instrumen NIR mampu mengukur kandungan kimia bahan yang lain dengan tingkat tertentu.

## Simpulan
1.  Modifikasi  instrumen  NIR  hasil  desain  Budiastra et al .  (1998)  telah  berhasil  dilakukan,  modifikasi yang dilakukan adalah penggantian lapisan dalam integrating  sphere , penambahan penutup, penggantian unit elektronik dan software pengendali instrumen NIR untuk mempermudah pengguna.
2. Hasil pengujian konsistensi hasil pengukuran menunjukkan bahwa instrumen NIR hasil modifikasi mempunyai konsistensi hasil pengukuran yang tinggi dengan persentase keseragaman sebesar 98.65%.
3. Hasil pengujian terhadap delay menunjukkan bahwa delay optimal instrumen NIR adalah 200 ms.
4.  Instrumen NIR hasil modifikasi menghasilkan pola grafik  reflektan  yang  sama  dengan  alat  NIR  lain, dengan  nilai  reflektan  lebih  tinggi  dari  pada  alat NIR lain.
5. Hasil pengujian terhadap perbedaan kadar air menunjukkan bahwa instrumen NIR hasil modifikasi mampu membedakan kadar air biji kopi seperti ditunjukkan oleh nilai absorbannya.
6.  Berdasarkan semua pengujian, dapat disimpulkan bahwa  instrumen  NIR  hasil  modifikasi  dapat digunakan untuk mengukur absorban bahan organik beberapa sampel dalam satu waktu pengukuran.

## Daftar Pustaka
Ayu, P.C. 2017. Pengembangan Model Penentuan Kandungan Kimia Utama Pembentuk Flavor Biji Kopi java Preanger Menggunakan FT NIR (Tesis). Departemen Teknik Mesin Pertanian dan Pangan, IPB. Bogor.
Budiastra, I.W., Y. Ikeda and T. Nishizu. 1998. Optical methods for quality evaluation of fruit (Part 2) Prediction of Individual Sugars and Malic Acid Concentrations of Apple and Mangoes by Developed  NIR  Reflectance  System.  Journal  of JSAM Vol. 60(3): 117-127.
Burns, D.A. and E.W. Ciurzak. 2008. Handbook of Near Infrared Analisys (3rd Edition). New York (US): CRC Press.
Dzulkifli,  M.S.,  M.  Rivai  dan  Suwito.  2016.  Rancang Bangun Sistem Irigasi Tanaman Otomatis Menggunakan Wireless Sensor Network. J Teknik ITS Vol.5(2): A261-A266.
Huck, C.W., W. Guggenbichler and G.K. Bonn. 2005.  Analysis  of  Caffein,  Theobromin, Theophylline  in  Coffee  by  Near  Infrared Spectroscopy (NIRS) Compared to High Performance Liquid Chromatography (HPLC) Coupled to Mass Spectometry. Analytica Chimica Acta Vol.538(2):195-203. doi:10.1016/j. aca.2005.01.064.
Karlinasari, L., M. Sabed, N.J. Wistara, Y.A. Purwanto, H. Wijayanto. 2012. Karakter Spektra Absorbansi NIR (Near Infrared) Spektroskopi Kayu Acacia Mangium WILLD pada 3 Umur Berbeda. J Ilmu Kehutanan Vol. 6(1): 45–52. Knighton, N. dan B. Bugbee. 2014. A Mixture of Barium Sulfate and White Paint Is A Low-Cost Substitute Reflectance  Standard  For  Spectralon[Internet]. [diunduh 27 Mei 2018]. Tersedia pada https://www. researchgate.net/publication/255600773 Mattjik, A.A. dan I.M. Sumertajaya. 2006. Perancangan Percobaan dengan Aplikasi SAS dan Minitab (Jilid 1). Bogor (ID): IPB Press.
Schwanninger, M., J.C. Rodrigues and K. Fackler. 2011. A Review of Band Assignments in Near Infrared Spectra of Wood and Wood Components. J Near Infrared Spectroscopy Vol.19: 287-308.
Weider V.R., Hsia J.J. 1981. Reflection Properties of Prossed  Polytetrafluoroethylene  Powder.  J  of  the Optical Society of America Vol.71:856-861. Wijaya. 2000. Analisis Statistik dengan Program SPSS. Bandung (ID): Alfabet