## JURNAL ILMIAH FLASH
Vol. 6 No. 2, Halaman: 75 - 79 Desember 2020

## PEMBUATAN MODUL PRAKTIKUM SISTEM KONTROL PADA PROGRAM STUDI

## TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NEGERI KUPANG
Rochani 1 , Joao Bosco Da Silva 2 1,2 Politeknik Negeri Kupang

## Abstrak
Modul  praktikum  sangat  penting  sekali,  karena  peralatan  praktikum  akan  memudahkan  mahasiswa melakukan  praktek.  Modul  praktikum  sengaja  dibuat  untuk  menambah  peralatan  praktek  pada  laboratorium elektronika dan control. Selama ini peralatan yang ada di Laboratorium Elektronika belum pernah ada, sehingga perlunya modul ini dibuat.
Tujuan  utama  dalam  pembuatan  modul  alat  praktek  adalah  untuk  mempermudah  instruktur  dalam memberikan  materi  praktikum    kepada  mahasiswa.  Manfaat  modul  peralatan  praktek  ini  agar  dapat  mudah dipahami oleh mahasiswa semester II, III, dan IV dalam paraktek system control maupun otomatisasi pengaturan. Modul  peralatan  yang  telah  terpasang  akan  diuji  satu  persatu  untuk menentukan  kebenaran  setiap komponen, sumber tegangan yang disediakan ada dua macam yaitu sumber tegangan tiga phasa dan satu phasa. Tegangan R-S, S-T, dan T-R masing-masing phasa harus sama dengan 380 volt dan tegangan R-N, S-N, dan T-N masing- masing harus 220 volt. Tegangan tiga phasa untuk menggerakkan motor tiga  phasa, sedangkan tegangan satu phasa digunakan untuk rangkaian control.
Modul ini isinya beberapa kumpulan fisik yang diatur sedemikian rupa sehingga tertata rapi, tetapi belum saling  berhubungan  antara  komponen  satu  dengan  komponen  lainnya.  Modul  ini  akan  berfungsi  apabila komponen-komponen  tersebut  dirangkai  menjadi  satu  system  sehingga  dapat  dioperasikan  dan  dikontrol  baik secara manual maupun secara otomatis.
Kata Kunci: MCB, Push Buttom, Relay Kontaktor, Time Relay, TOR, lampu indikator . Kata Kunci : MCB, Push Buttom, Relay Kontaktor, Time Relay, TOR, lampu indikator

## PENDAHULUAN
Modul praktikum pada program studi teknik elektronika sangat penting, apalagi hubungannya dengan peralatan-peralatan kelistrikan  yang  selama  ini  tidak  pernah tersentuh  sama  sekali.  Modul  ini  dibuat berdasarkan  kebutuhan  kurikulum,  tentu  saja akan  menambah  perbendaharaan  peralatan yang  ada  di  Laboratorium  elektronika  dan control.  Modul  ini  dikemas  sedemikian  rupa peletakan peralatan satu dengan yang lainnya kelihatan terminal-terminalnya dari luar, sehingga  pada  saat  mahasiswa  membuat ragkaian control tidak mengalami kesulitan.
Komponen-komponen antara satu dengan yang lain terpisah artinya belum terhubung atau tersambung, kecuali pengaman hubung singkat ataupun  pengaman  beban  lebih  dalam  hal  ini MCB  (Miniature  Circuit  Breaker).  MCB  tiga phasa  dan  satu  phasa  terhubung,  tetapi sebelum  digunakan  pada  posisi  off  atau terbuka,  jika  digunakan  maka  di  onkan  atau dihubungkan  pada  rangkaian  tertutup.  MCB  3 phasa  digunakan  sebagai  pengaman  beban 3 phasa dalam  hal  ini  motor  3  phasa  jika terjadi hubung singkat pada beban. Sedangkan MCB
satu  phasa  digunakan  sebagai  pengaman rangkaian  control  dan  beban  satu  phasa  bila terjadi  arus  hubung  singkat  maupun  beban lebih.
Komponen-komponen  yang  lain  seperti Push  Button  terdiri  dari  dua  kontan  NO (Normally  Open)  dan  NC  (Normally  Close)  ini juga sebagai pengaman apabila terjadi kondisi darurat  pada  rangkaian  control  maupun  pada beban. Kontak NO pada kondisi normal artinya terbuka  kecuali  ditekan  maka  kontak  NO menjadi tertutup tapi jika dilepas akan kembali terbuka seperti semula. Kontak NC pada posisi normal  artinya  kontak  pada  posisi  tertutup, tetapi  jika  kontak  NC  ditekan  maka  akan membuka dan jika dilepas maka akan kembali seperti semula yaitu kembali tertutup.
Komponen  time  relay  berfungsi  untuk mengatur waktu tunda pada rangkaian control, misalnya  pada  pengaturan  pengasutan  motor tiga phasa dari bintang ke segitiga. Perpindahan dari bintang ke segitiga diatur oleh time  relay  sesuai  seting  yang  ditentukan. Komponen  kontaktor  relay  berfungsi  sebagai saklar  magnet,  jika  lilitannya  dialiri  arus  pada tegangan  220  volt  maka  kontaktor  bekerja artinya  pada  kondisi  on.  Kontaktor  memiliki  3
kontak  utama  dan  dua  kontak  bantu.  Kontak utama pada  kondisi normal  selalu  pada  posisi terbuka. Kontak ini akan tertutup jika kondisi on. Sedangkan kontak bantu ada NO dan NC, pada posisi  normal  kontak  bantu  NO  pada  posisi terbuka  dan  kontan  NC  pada  posisi  normal kondisinya  tertutup.  Kontak  NO  dan  NC  cara kerjanya berkebalikan.
Komponen  Thermal  Overload  Relay  berfungsi untuk  mengamankan  motor  listik  jika  terjadi panas  yang  terlalu  tinggi,  sehingga  bimetal akan membuka sehingga motor listrik terhindar dari  panas  yang  berlebihan.  Komponen Emergency Switch berfungsi untuk mengamankan  semua  rangkaian  dalam  satu modul  artinya  jika  terjadi  darurat  maka  cukup menekan  saklar  ini.  Sedangkan  Lampu indicator  berfungsi  untuk  memberikan  tanda pada saat rangkaian yang diingikan beroperasi. Komponen yang satu ini tidak kalah pentingnya yaitu  kabel  power  untuk  3  phasa  yang dihubungkan  ke  soket,  ini  brfungsi  untuk menyediakan  sumber  tegangan  3  phasa, karena  tanpa  ini  modul  tersebut  tidak  dapat berfungsi sesuai rencana.

## METODE PENELITIAN
Metoda yang digunakan pada penelitian ini ada beberapa tahapan yaitu: desain pembuatan  modul,  lokasi  penelitian,  dan indicator capaian yang terukur. Penelitian dilaksanakan di Laboratorium elektronika  dan  control  Jurusan  teknik  Elektro Politeknik  Negeri  Kupang.  Prosedur  yang digunakan:
1.  Mendesain kotak modul dengan ukuran  panjang  x  lebar  x  tinggi  =  (70 cm x 50 cm x 20 cm);
2.  Mendesain  tata  letak  komponen  dan memasang    komponen  pada  kotak modul;
3.  Pengambilan data;
4.  Uji kelayakan modul dengan beberapa contoh rangkaian control.
Data  yang  diambil  dalam  penelitian  ada dua macam yaitu data primer dan data skunder. Data  primer  diambil  dari  pengukuran  pada modul  yang  telah  selesai  dibuat,  yaitu  pada saat MCB 3 phasa di onkan dan pengambilan data  skunder  yaitu  data  diambil  pada  saat eksperimen dari beberapa modul praktek. Data primer dan skunder dapat dianalisis berdasarkan analisis kuantitatif dan deskripsi.
1) Analisis  secara  kuantitatif  adalah analisis berdasarkan pengukuran data tegangan tiga phasa dan data tegangan  satu  phasa  pada  modul peralatan pada kotak;
2) Analisis secara deskripsi adalah analisis berdasarkan data yang diambil dari beberapa modul praktek.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Diagram blok
Diagram blok merupakan garis besar yang ada dalam Modul seperti pada gambar 1.
Gambar 1. Diagram Blok

## Tata letak komponen
Tata  letak  komponen  berfungsi  untuk mempermudah  dalam  perangkaian  modul praktikum,  sehingga  mahasiswa  akan  lebih cepat  dalam  melakukan  praktek.  Tata  letak komponen dapat dilihat pada gambar 3.2.
Komponen  utama  diletakkan  paling  atas dengan tujuan agar pengguna tidak melakukan kesalahan dalam merangkai modul percobaan.

## Gambar 2 Tata letak komponen
Pengujian Tegangan
Pengujian  tegangan  seperti  yang  ditunjukkan pada  gambar  3  dan    hasilnya  dimasukkan dalam tabel 3.1
Gambar 3 Pengujian pengukuran tegangan

## Tabel 1 Hasil Pengujian Tegangan
Tegangan Sumber (v) Tegangan  setelah  MCB 3phasa  dan  1  phasa  on (volt) R-S 380 380 S-T 380 380 T-R 380 380 R-N 220 220 S-N 220 220 T-N 220 220
Gambar 4 Rangkaian control DOL
Hasil pengujian tegangan pada Modul jobsheet system DOL ditunjukkan pada tabel 3.2

## Tabel 2 Hasi Pengujian Tegangan
Tegangan Sumber (v) Tegangan setelah MCB  3phasa dan 1 phasa on (volt) U1-U2 380 380 V1-V2 380 380 W1-W2 380 380 U1-N 220 220 V1-N 220 220 W1-N 220 220
Pengujian  Modul  Jobsheet  Rangkaian  Kontrol Star-Delta
Pengujian  modul  jobsheet  yang  kedua adalah  Rangkaian  kontrol  star  delta  seperti pada gambar 6.
Gambar 5 Rangkaian Daya Y- ∆
Pada  saat  S1  ditekan  (gambar  6)  maka Kontaktor  K1  on,  K2  on,  KT  on  dan  lampu  L1 dan L2 menyala ini menandakan motor bekerja hubungan  bintang/star.  KT  (Relay  waktu) diseting  5  detik,    maka  setelah  5  detik  kontak KT NC membuka dan kontak KT NO menutup motor bekerja hubungan delta  rangkaian daya pengasutan  motor  3  phasa  seperti  pada gambar 5

## Gambar 6 Rangkaian Daya Y- ∆
Pada pengujian star delta tidak ada hambatan sama sekali berarti modul yang dibuat benar.
Pengujian  Modul  Jobsheet  Rangkaian  Kontrol Pembalik Arah Putaran Motor 3 Phasa
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui apakah  motor  yang  berputar  kekanan  dapat diubah langsung putar kekiri dengan menggunakan  rangkaian  kontrol?  Ternyata berdasarkan  hasil  pengujiandan  penelitian motor  yang  sedang  berputar  kekanan  tidak
dapat langsung berubah berputar kekiri. Syarat berubah  berputar  kekiri  atau  berlawanan putarannya  harus  berhenti  terlebih  dahulu, kemudian dioperasikan kembali dengan saklar S2,  maka  motor  berputar  kearah  kiri  atau berlawanan arah jarum jam. Rangkaian control pembalih  arah  putaran  ditunjukkan  pada gambar 7 dan rangkaian dayanya pada gambar 8.
Gambar 7 Rangkaian control pembalik arah putaran motor 3 phasa
Gambar 8 Rangkaian daya pembalik putaran
Foto pengujian dari beberapa jobsheet, seperti pada gambar 9 K1 KT K2 K3 L N L1 L2 L3 MCB So S1 K1 KT KT K2 K3 K2 K3 K1 R S T Motor 3 Phasa K2 K3 MCB TOR L K1 K2 N L1 L2 MCB So S1 K1 K2 K2 K1 S2 K1 R S T Motor 3 Phasa MCB TOR K2
Gambar 9 Foto pengujian beberapa Jobsheet

## PENUTUP

## Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pembahasan,  maka  dapat diambil kesimpulan bahwa:
1. Hasil  pembuatan  modul  untuk  praktikum sudah sesuai dengan rencana, yaitu dapat digunakan untuk praktikum Jobsheet.
2. Pengukuran tegangan untuk menyediakan sumber  tegangan  sesuai  yang  diinginkan, yaitu  tegangan  antar  phasa  380  volt  dan tegangan antara phasa dengan netral 220 volt.
3. Eksperimen pada jobsheet DOL, Pengasutan  Y- ∆,  dan  pembalik  arah putaran  motor  3  phasa  sudah  sesuai dengan  gambar  rangkaian  dan  hasilnya sesuai yang diinginkan.

## Saran
Untuk mendapatkan Modul yang lebih modern lagi sebaiknya ditambahkan beberapa komponen lagi, agar dapat digunakan praktikum  semester  sat  sampai  semester enam.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]. Bolton,  W.2006  “Sistem  Instrumentasi dan Sistem control”,Erlangga,Jakarta.
[2]. Brunton,  M.A  1998”Electrical  Power Engineering Proficiency Course”, Federal Republic of Germany.
[3]. Cooper, W.1999”Instrumentasi Elektronik  dan  Teknik  Pengukuran”
Edisi ke 2. Erlangga.Jakarta.
[4].  Dr. Djoko Laras Budiyo Taruno. (1999).
Materi Instalasi Listrik, http://ac.id/sites/default/files/pendidika n// Dr Djoko Laras Budiyo Taruno/Instalasi Listrik, diakases tanggal 20 September 2017. [5].  Munthe,  Brayan.    2009. “Kontrol
Magnetik. PPPPTK BMTI Bandung