## PENGANTAR REDAKSI
J-INTECH  merupakan  jurnal  yang  diterbitkan  oleh  Sekolah  Tinggi  Informatika  dan Komputer Indonesia Malang guna mengakomodasi kebutuhan akan perkembangan Teknologi Informasi  serta  guna  mensukseskan  salah  satu  program  DIKTI  yang  mewajibkan  seluruh Perguruan  Tinggi  untuk  menerbitkan  dan  mengunggah  karya  ilmiah  mahasiswanya  dalam bentuk terbitan maupun jurnal online.
Pada edisi ini, redaksi menampilkan beberapa karya ilmiah mahasiswa yang mewakili beberapa mahasiswa yang lain, yang dianggap cukup baik sebagai media pembelajaran bagi para lulusan selanjutnya.
Tentu  saja  diharapkan  pada  setiap  penerbitan  memiliki  nilai  lebih  dari  karya  ilmiah  yang dihasilkan sebelumya sehingga merupakan nilai tambah bagi para adik kelas maupun pihak- pihak yang ingin studi atau memanfaatkan karya tersebut selanjutnya.
Pada kesempatan ini kami juga mengundang pihak-pihak dari PTN/PTS lain sebagai kontributor  karya  ilmiah  terhadap  jurnal  J-INTECH,  sehingga  Perkembangan  IPTEK  dapat dikuasai secara bersama- sama dan membawa manfaat bagi institusi masing-masing.
Akhir redaksi berharap semoga dengan terbitnya jurnal ini membawa manfaat bagi para mahasiswa,  dosen  pembimbing,  pihak  yang  bekerja  pada  bidang  Teknologi  Informasi  serta untuk perkembangan IPTEK di masa depan.

## DAFTAR ISI
Sistem Penunjang Keputusan Pemilihan Beasiswa dengan Metode Decision Tree ID3 pada SMAK Kalam Kudus Malang ................................................ 01-12 Erwin Prasetya Chrisnata Sistem Informasi Logistik Berbasis Web di Unit Donor Darah PMI Kota Malang............................................................................................................ 13-16 Anjang Wijaya Sistem Pendukung Keputusan Diagnosa Penyakit Paru-Paru dengan Metode Weighted Product guna Membantu Proses Anamnesa Berbasis Mobile  ...... 17-24
Devi Tri Wahyuningtyas
Penerapan Metode Bayes Classifier untuk Pradiagnosa Penyakit Tuberculo- sis ............................................................................................................ 25-31 Andhika Dwi Indra Irawan Sistem Informasi Positioning Samsat Keliling Berbasis Android ................. 32-39 Yosia Prabowo Sistem Pendukung Keputusan Penilaian Kinerja Karyawan Menggunakan Metode Weighted Product di PT Makmur Jaya Kharisma ............................ 40-43 Yehezkiel Fernando Sistem Penunjang Keputusan Mekanisme Pemilihan Hasil Pertanian dengan Metode Topsis Berbasis Webgis di Dinas Pertanian Kabupaten Malang ...... 44-47 RB. Dandy Raga Utama Kontrol Suhu dan Kelembaban pada Green House ....................................... 48-53 Rizka Septiandoyo Nugroho
Aplikasi Pendeteksi Kelayakan Telur Menggunakan Metode Backpropaga- tion dan Thresholding .................................................................................... 54-63 Harman Tunggorono
Sistem  Penunjang  Keputusan  Penggolongan  Keluarga  Melalui  Posdaya dengan Metode Decision Table Berbasis Webgis .......................................... 64-70
Sephira Elliandini Widodo
Pemanfaatan Engine Vuforia untuk Implementasi Teknologi Augmented
Reality dalam Metode Pembelajaran Sholat Berbasis Mobile ....................... 71-81

## Dawang Mahendra Sudirman Putra
Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik .................................................................................... 82-90 Charles Setiawan Pemanfaatan Corona SDK dalam Perancangan Game Edukasi Matematika
Berbasis Android ............................................................................................   91-103
Rindang Raharjo Rozak
Optimasi Penjadwalan Kegiatan Belajar Mengajar menggunakan Algoritma Genetika (Studi Kasus: SMKN 8 Malang).....................................................  104-109
Gusti Dani Arianto
Sistem Pakar Identifikasi Hama dan Penyakit Buah Mangga Menggunakan Metode Inferensi Forward Chaining Berbasis Web ......................................  110-118 Muhammad Zaidi Efendi
Implementasi Corona Game Engine untuk Game Edukasi “ Galaxy of Science ” Berbasis Android .............................................................................  119-126 Albert Ferento
Game Tutorial Pengenalan Rambu Rambu Lalu Lintas untuk Anak Sekolah Dasar   ............................................................................................................  127-134 L. Danny Adventus Rufus
Aplikasi Kompetisi Bola Basket Berbasis Mobile (Studi Kasus: STIKI Basket-
ball League ) ...................................................................................................  135-138
Sendi Kurniawaty
Sistem Penunjang Keputusan untuk Menentukan Barang Terlaris dengan Algoritma Apriori pada CV Calosa Global Indonesia  ..................................  139-146
Septian Widjaya
Pemanfaatan Sistem Temu Kembali Informasi dalam Pencarian Dokumen
Menggunakan Metode Vector Space Model .................................................. 147-153
Ferry Sanjaya
Pelindung : Ketua STIKI Penasehat : Puket I, II, III Pembina : Ka. LPPM Editor : Subari, S.Kom, M.Kom Section Editor : Daniel Rudiaman S.,ST, M.Kom Reviewer : Dr. Eva Handriyantini, S.Kom, M.MT. Evi Poerbaningtyas, S.Si, M.T.
Laila Isyriyah, S.Kom, M.Kom
Anita, S.Kom, M.T. Layout Editor : Nira Radita, S.Pd., M.Pd Muh. Bima Indra Kusuma

## Prototype Alat Bantu Tuna Netra Berupa Tongkat Menggunakan Arduino dan Sensor Ultrasonik

## Charles Setiawan
Program Studi Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Informatika & Komputer Indonesia (STIKI)
Malang
Email: 101110214@stiki.ac.id

## ABSTRAK
Dewasa  ini  tuna  netra  menjadi  perhatian  khusus  bagi  kita  manusia.  Semakin  luasnya  tuna  netra, maka  akan  berdampak  semakin  sulitnya  mereka  melakukan  aktivitas  yang  dilakukan.  Untuk membantu melakukan aktivitas yang dilakukan. Tongkat yang masih kosong berupa stainless steel yang digunakan akan ditambahkan sebuah  sensor ultrasonik yang terhubung dengan Arduino yang bertindak sebagai mikrokontroler menghubungkan sensor sebagai pendeteksi benda di sekitar dan buzzer sebagai penyedia informasi kepada pengguna tongkat.
Tugas  Akhir  ini  bertujuan  mengembangkan  sebuah  alat  bantu  yang  dapat  digunakan  untuk mendekteksi  halangan  bagi  penyandang  tunanetra.  Alat  ini  dikembangkan  dengan  ATmega  328 karena kecepatan dalam eksekusi program yang lebih cepat dan konsumsi daya terhadap kecepatan eksekusi perintah rendah. Alat ini juga dikembangkan dengan menggunakan sensor ultrasonik HC- SRF-05 karena performa yang stabil dan akurasi yang tinggi. Metode  yang  digunakan  dalam  pembuatan  Prototype  Alat  Bantu  Tuna  Netra  Berupa  Tongkat Menggunakan  Arduino  dan  Sensor  Ultrasonik  untuk  penyandang  tunanetra  dengan  metode  yang didapatkan teknik perancangan yang terdiri dari beberapa tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan; (2) Analisis kebutuhan; (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak; (4) Pembuatan alat; (5)  Pengujian  alat;  (6)  Pengoperasian  alat.  Perangkat  keras  terdiri  dari:  (1)  Sistem  minimum ATmega328  sebagai  pengendali  utama;  (2)  Sensor  Ultrasonik  HS-SRF05  sebagai  mendeteksi obyek;  (3)  Buzzer  memberikan  peringatan  bila  terdapat  obyek  yang  terdeteksi  oleh  sensor;  (4) Tombol on/off menghidupkan  atau  mematikan  sistem.  berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah dilaksanakan  maka  dapat  disimpulkan  bahwa  pembuatan  alat  Prototype  Alat  Bantu  Tuna  Netra Berupa  Tongkat  Menggunakan  Arduino  dan  Sensor  Ultrasonik  untuk  pendeteksi  halangan  untuk penyandang tunanetra ini dapat bekerja dengan baik. Tongkat ini mampu memberikan peringatan kepada  pengguna  ketika  menemukan  obyek  yang  berada  pada  jarak  1  hingga  300  cm  di  depan pengguna.
Kata Kunci : Tuna Netra, Deteksi Obyek, Arduino, Sensor Ultrasonik HC-SRF05, Buzzer .

## 1. PENDAHULUAN
Dewasa  ini,  perkembangan  dan kemajuan teknologi digital yang begitu pesat menyebabkan perubahan yang sangat signifikan  terhadap  kehidupan  manusia. Perkembangan  teknologi  sudah  membantu dalam penyelesaian pekerjaan. Dalam bidang  apapun,  termasuk  di  dalamnya pembuataan alat bantu pengenalan lingkungan  tuna  netra.  Sebagaimana  kita ketahui  alat  bantu  yang  sifatnya  tradisonal masih  dirasa  kurang  membantu  dalam penanganan  pengenalan  lingkungan  tuna netra.
Tuna netra adalah istilah umum yang digunakan  untuk  kondisi  seseorang  yang mengalami  gangguan  atau  hambatan  dalam penglihatannya.  Alat  bantu  bagi  tuna  netra dengan menggunakan tongkat stainless steel , yaitu  berwarna  putih  dengan  sensor  di
bagian  tengahnya.  Akibat  hilang  atau berkurangnya  fungsi  indra  penglihatannya maka  peyandang  tuna  netra  berusaha memaksimalkan  fungsi  indra-indra  yang lainnya seperti perabaan, penciuman,
pendengaran, dan lain sebagainya, terkadang juga  mereka  menemukan  kesulitan  dalam mencari  jalan  dari  suatu  tempat  ke  tempat lain dengan menggunakan tongkat
tradisional tersebut. Memang  benar  tongkat  berfungsi sebagai petunjuk jalan dan untuk mempermudah  aktifitas  sehari-hari  dan  juga tongkat  sebagai  pengganti  mata.  Tetapi tongkat  juga  masih  terdapat  kelemahan  di dalam.  tongkat  tradisional  dimana  juga tersebut  susah  untuk  mengenali  suatu  benda yang ada di depan kita. yang sering kali tuna netra gunakan adalah menggunakan perkiraan ketika memasuki jalan yang naek.
Untuk  membuat  alat  bantu  tersebut,
dibutuhkan  sebuah  perangkat  lunak  dan perangkat keras. Dimana untuk mengendalikan  perangkat  keras  tersebut dibutuhkan  sebuah  mikrokontroler,  yaitu sebuah  komponen  elektronik  yang  dapat bekerja sesuai dengan program yang diisikan ke  dalam  memorinya  seperti  layaknya sebuah  komputer  yang  sangat  sederhana. Mikrokontroler  sangat  cocok  digunakan dengan tujuan yang spesifik karena perbandingan  ROM  dan  RAM-nya  yang besar  artinya  program  kontrol  disimpan dalam  ROM  yang  ukurannya  relatif  lebih besar,  sedangkan  RAM  digunakan  sebagai tempat  penyimpanan  sementara,  termasuk register-register yang digunakan pada mikrokontroler yang bersangkutan.
Tuna  netra  adalah  individu  yang memiliki hambatan dalam penglihatan. Tuna netra  dapat  diklasifikasikan  kedalam  dua golongan,  yaitu:  buta  total  ( Blind )  dan low vision . Definisi Tuna netra menurut Somantri  (2006)  adalah  individu  yang memiliki  lemah  penglihatan  atau  akurasi penglihatan  kurang  dari  6/60  setelah dikoreksi atau tidak lagi memiliki penglihatan. Penyandang cacat
netra merupakan individu
yang
indera penglihatannya
(kedua-duanya) tidak berfungsi sebagai saluran penerimaan informasi  dalam  kegiatan  harian  seperti halnya orang awas (Somantri, 2006). Karena tuna netra memiliki keterbataan dalam indra penglihatan  maka  proses  pembelajaran menekankan  pada  alat  indra  yang  lain  yaitu indra  peraba  dan  indra  pendengaran.  Oleh karena  itu  prinsip  yang  diperhatikan  dalam memberikan  pengajaran  kepada  individu tuna  netra  adalah  media  yang  digunakan harus berdifat tactual dan bersuara, contohnya adalah penggunaan tulisan braille,  gambar  timbul,  benda  model  dan benda  nyata.  Sedangkan  media  yang bersuara  adalah  tape recorder dan  peranti lunak JAWS. Sensor Ultrasonik HC-SR05 menggunakan sonar untuk menghitung jarak suatu  objek  seperti  yang  dilakukan  oleh burung Kalelawar atau Lumba-lumba. Sensor  ini  menawarkan  deteksi  jarak  tanpa sentuhan  langsung  dengan  akurasi  yang tinggi dan pembacaan yang stabil.
Pembacaan mulai dari 2 cm sampai 400 cm. sensor  ini  beroperasi  tidak  terpengaruh cahaya  matahari  atau  alat  pendeteksi  jarak lainnya.  Sensor  ini  sudah  tersedia  modul
transmitter dan receiver gelombang ultrasonik. Arduino Uno adalah modul elektronik open source berbasis
mikrokontroller Atmel  AVR  Atmega328. Arduino  dirancang  untuk  memudahkan dalam  perancangan  prototype  hardware elektronik. Modul ini memiliki 14 pin digital input/output, 6 analog input, dan 5 V power input yang  dapat  disediakan  melalui power supply eksternal  maupun  konektor  USB yang  telah  disediakan.  Selain  itu  terdapat sebuah  tombol reset yang  dapat  digunakan untuk  menjalankan  program  yang  telah  di- upload ke  dalam chip dari  awal.  Masing- masing  pin digital dapat  berfungsi  sebagai input atau output, tergantung  kebutuhan pengguna  yang  dapat  dipilih  melalui coding program.  Terdapat  beberapa  versi  Arduino, Arduino Uno Rev.3 adalah versi yang dirilis pada  tahun  2012.  Arduino  Uno  dapat diprogram  menggunakan software Arduino
Sketch dengan menggunakan bahasa pemrograman C.

## Gambar 1. Arduino Uno
Nama Keterangan Chip Mikrokontroller ATmega328 Clock Speed 16 MHz RAM 2 kilobyte EEPROM 32 Kilobyte Arus 40 mA Jumlah Pin Digital 14 Jumlah Pin Analog 6 Operating Voltage 5 Volt Konektor USB 1
Pada saat penggunaan tombol sebagai sinyal  input  atau  masukan  pada  pin  input Arduino  maka  sebenarnya  tombol  hanya memberikan  dua  kemungkinan  kondisi sinyal  masukan,  yaitu  tombol  tertekan  atau tombol  tidak  tertekan.  Pada  saat  tombol tertekan  arduino  memberikan  tegangan  5 volt  pada  masukan  sedangkan  sebaliknya
pada saat tombol dilepas hanya memberikan tegangan 0 volt.
Kondisi  input  yang  demikian  dikenal sebagai digital input dengan logika 1 dan 0, dimana  1  untuk  tegangan  HIGH  atau  5  volt dan  0  untuk  tegangan  LOW  atau  0  volt. Begitu  juga  halnya  pada  sisi  output,  jika hanya  melibatkan  dua  kondisi  keluaran seperti  misalnya  saat  menghidupkan  dan memadamkan  led  pada  suatu  saat  tertentu maka  kita  hanya  melibatkan  dua  kondisi output  digital.  Output  digital  1  atau  HIGH dengan  output  tegangan  5  volt  dan  output digital 0 atau LOW dengan output  tegangan 0 volt.
Pada beberapa sistem kontrol, pengolahan  input  dan  output  secara  digital mungkin  sudah  memenuhi  kinerja  yang dibutuhkan.  Akan  tetapi  pada  kondisi tertentu  ada  kemungkinan  dihadapkan  pada kondisi input dan output yang membutuhkan besaran  yang  berubah-ubah  dengan  nilai yang  kontinyu  dan  tidak  lagi  hanya  dengan dua  keadaan  seperti  halnya  sinyal  digital. Sinyal  semacam  ini  disebut  sebagai  sinyal analog,  sebagai  contoh  dihubungkannya sensor yang tegangan keluarannya bervariasi dalam  kisaran  dari  0  volt  sampai  5  volt. Maka  dalam  hal  ini  Arduino  sebagai kontroler  harus  mampu  mengidentifikasi atau  mengolah  semua  variasi  tegangan keluaran dari sensor yang dihubungkan pada pin  inputnya  tersebut.  Begitu  juga  halnya saat  diperlukan  tegangan  output  yang membutuhkan nilai tegangan yang bervariasi,  seperti  saat  mengatur  tingkat keterangan  sebuah  led  atau  berubahnya kecepatan pada sebuah motor.
Arduino  uno  khusus  menyediakan  6 kanal (pin) untuk difungsikan sebagai analog input.  Analog  ke  digital  converternya menggunakan  resolusi  10  bit  yang  berarti range  nilai  analog  dari  0  volt  sampai  5  volt akan dirubah kenilai integer  0 sampai 1023, atau  resolusinya  adalah  5  volt/1024=4,9mV per unit dimana  itu berarti  nilai digital  yang dihasilkan  akan  berubah  setiap  perubahan 4,9mV dari tegangan input analognya.
Adruino Sketch adalah
IDE (Integrated Development Environment) yang dikembangkan dengan menggunakan bahasa
Java  dan  digunakan  untuk  melakukan pemrograman terhadap mikrokontroler Arduino dengan menggunakan bahasa pemrograman  C.  Arduino  Sketch  digunakan untuk mengcompile dan mengupload program ke board Arduino melalui sambungan  kabel  USB.  Terdapat  banyak
fungsi  siap  pakai  yang  telah  disediakan dalam library bawaan  Arduino  Sketch  yang memudahkan  programmer  untuk  membuat program untuk Arduino.

## Gambar 2. Arduino Sketch
Buzzer adalah  sebuah  komponen elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada umumnya buzzer digunakan  untuk  alaram. Pada  dasarnya  prinsip  kerja buzzer hampir sama  dengan  loud  speaker,  jadi buzzer juga terdiri  dari  kumparan  yang  terpasang  pada diafragma  dan  kemudian  kumparan  tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan  tadi  akan  tertarik  ke  dalam  atau keluar,  tergantung  dari  arah  arus  dan polaritas  magnetnya,  karena  kumparan dipasang  pada  diafragma  maka  setiap gerakan  kumparan  akan  menggerakkan diafragma  secara  bolak-balik  sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Frekuensi suara yang di keluarkan  oleh buzzer yaitu  antara  1-5  KHz Pada  gambar  2.5  a  tampak  simbol  dari buzzer sedangkan bentuk dari buzzer tampak pada gambar 2.5 b
Gambar 3. Simbol Buzzer

## Gambar 4. Bentuk Buzzer
Baterai  (Battery)  adalah  sebuh  alat yang  dapat  merubah  energy  kimia  yang disimpannya  menjadi  energi  listrik  yang dapat  digunakan  oleh  suatu  perangkat elektronik.  Baterai  yang  dipakai  adalah baterai  dengan  tegangan  9v  Gambar  baterai dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Baterai 9V
2. ANALISA DAN

## PERANCANGAN
A. Analisa Masalah
Analisis  masalah  merupakan  asumi dari  masalah-masalah  yang  dihadapi  dari analisis prosedur yang sedang berjalan yaitu:
1. Kurang akurat dan efektif penggunaan tongkat tradisional dikarenakan tongkat ini tidak mampu untuk digunakan beraktifitas  dan  bisa  tersandung saat berjalan. 2. Tongkat tradisional yang digunakan oleh tunanetra biasanya jangkauannya  terbatas  disebabkan Karena  tidak  mampu  melihat  dan kerusakan  pada  kedua  bola  mata pada tuna netra.
3. Tongkat tradisional yang digunakan oleh
tunanetra tidak bisa mendeteksi lebih dari 1 m.
B. Perancangan

## Perancangan Alur Proses
Penyusunan  Prototype  Alat  Bantu Tuna  Netra  Berupa  Tongkat  Menggunakan Arduino  dan  Sensor  Ultrasonik  ini  akan ditinjau dan rangkaian perangkat keras yang digunakan  dalam  merangkai.  terdari  dari skematik  diagram  blok  rangkaian  dan komponen-komponen  perangkat  keras  yang digunakan  untuk  merancang  tongkat,  yang memiliki  beberapa  bagian  beserta  fungsinya masing-masing  yang  dijabarkan  dalam gambar 6.
Gambar 6. Rangkaian Elektronika Penjelasan Rangkaian Prototype Tongkat Rancangan hardware Prototype Tongkat  Tuna  Netra  tersebut  terdiri  dari beberapa  komponen  diantaranya  Arduino, Sensor Ultrasonik, Buzzer. Arduino Arduino adalah suatu modul elektronik  yang  dilengkapi  dengan  chip mikrokontroller  yang  berfungsi  sebagai prosesor  untuk  melakukan  pengontrolan. Jenis  Arduino  yang  digunakan  adalah Arduino Uno Rev. 3 yang dilengkapi dengan chip mikrokontroller ATmega 328P.
Arduino  ini  membutuhkan  daya  sebesar  5 Volt  yang  disupply  oleh power  supply . Berikut  ini  adalah  gambar  Arduino  Uno Rev.  3  yang  dilengkapi  dengan  bagan beberapa pin dalam Arduino.

## Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang  suara,  sensor  menghasilkan gelombang suara
yang
kemudian menangkapnya  kembali  dengan  perbedaan waktu sebagai  dasar  penginderaannya.
Perbedaan  waktu  antara  gelombang  suara yang dipancarkan dan yang diterima kembali adalah  berbanding  lurus  dengan  jarak  atau tinggi  objek  yang  memantulkannya.  Jenis objek  yang  dapat  diindranya  adalah  padat, dan butiran.

## Gambar 8. Sensor Ultrasonik

## Buzzer
Buzzer adalah  sebuah  komponen elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah getaran  listrik  menjadi  geteran  suara.  Pada umumnya buzzer digunakan  untuk  alarm. Pada  dasarnya  prinsip  kerja buzzer hampir sama  dengan  loud  speaker,  jika buzzer juga terdiri  dari  kumparan  yang  terpasang  pada diafragma  dan  kemudian  kumparan  tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan  tadi  akan  tertarik  ke  dalam  atau keluar,  tergantung  dari  arah  arus  dan polaritas  magnetnya,  karena  kumparan dipasang  pada  diafragma  maka  setiap gerakan kumparan akan mengerakkan diafragma  secara  bolak-balik  sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Frekuensi suara yang di keluarkan oleh buzzer yaitu antara 1-5 KHz.
Gambar 9. Bentuk Buzzer
Skema dari tongkat yang diusulkan
Gambar 10. Skema dari tongkat yang diusulkan
keterangan  gambar  diatas  sebagai  berikut lingkungan  akan  memberikan  umpanan kepada sensor berupa jarak kemudian sensor akan memberikan umpanan kepada mikrokontroller  berupa  sinyal  kemudian mikrokontroller mengirimkan umpanan kepada  buzzer  berupa  sinyal  dan  buzzer memberikan  umpanan  kepada  pengguna berupa suara.

## Perancangan Tongkat Tuna netra Batang tongkat
Batang  tongkat  merupakan  bagian penting  dari  perancangan  tongkat  tuna  netra yang  terbuat stainless  steel dengan  nilon sebagai  penutup  pada  ujung  tongkat.
stainless  steel yang  digunakan  dalam perancangan batang dari tongkat ini
merupakan stainless  steel ringan  dengan diameter  2,5  cm.  keunggulan  dari stainless steel sendiri yaitu merupakan salah satu jenis logam  yang  anti  karat.  Berikut  gambar batang tongkat yang dibuat pada gambar 11.

## Rumah Sensor
Rumah  Sensor  merupakan  wadah atau  tempat  rangkaian  elektronika  yang dipakai dalam perancangan. Wadah berbagai macam
komponen
elektronika ini merupakan bahan dari Plastik yang berfungsi sebagai perekat.
Komponen
elektronika yang terdapat pada rumah sensor tersebut  merupakan  bagian  yang  digunakan dalam rangkaian
elektronika pada perancangan  tongkat  tuna  netra,  meliputi mikrokontroler,  sensor  ultrasonik,  baterai dan berbagai macam kabel instalasi. Berikut gambar  Rumah  Sensor  yang  dibuat  pada gambar 12.

## Gambar 12. Rumah sensor dan komponen elektronika

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Implementasi
Pada  Segemen  program  disusun  sebagai berikut:  Pengaturan  Setting.  Pengaturan mendeteksi  jarak,  Pengaturan  mengeluarkan suara
Gambar 13. Untuk setting Input dan Output
Tampilan coding yang dipakai:
Gambar 14. Untuk setting Input dan Output
Gambar 15. Untuk mendeteksi jarak
Tampilan coding yang dipakai:
Gambar 16. Untuk mendeteksi jarak
Gambar 17. Untuk mengeluarkan suara
Tampilan coding yang dipakai:
Serial.println(duration); Serial.println(duration1); Serial.println(duration2);
if(distance < 30 && distance > 0){ digitalWrite(8,HIGH); delay(500);//tunda(200ms) digitalWrite(8,LOW); //delay(200); Serial.println("sensor 1"); } else{ digitalWrite(8,LOW); delay(50); Serial.println("sensor 1 off"); } if(distance1 < 30 && distance1 > 0){ digitalWrite(8,HIGH); delay(500); digitalWrite(8,LOW); delay(50); digitalWrite(8,HIGH); delay(500); digitalWrite(8,LOW); //delay(500); Serial.println("sensor 2"); } else{ digitalWrite(8,LOW); delay(500); Serial.println("sensor 2 off"); } if(distance2 < 30 && distance2 > 0){ digitalWrite(8,HIGH); delay(500); digitalWrite(8,LOW); delay(50); digitalWrite(8,HIGH); delay(500); digitalWrite(8,LOW); delay(50); digitalWrite(8,HIGH); delay(500); digitalWrite(8,LOW); //delay(500); Serial.println("sensor 3"); } else{ digitalWrite(8,LOW); delay(500); Serial.println("sensor 3 off");
} }
Gambar 4.3 Untuk mengeluarkan suara

## B. Pembahasan Hasil Percobaan
Dalam  proses  mengembangkan  alat Tongkat  Tuna  Netra,  maka  produk  yang dikembangkan  perlu  melalui  proses  validasi dan  uji  coba.  Proses  validasi  dalam penelitian  ini  melalui  validasi  ahli  yang paham  dan    yang  biasa  menangani pembuatan  Tongkat  Tuna  Netra.  Proses selanjutnya  yang  dilakukan  proses  uji  coba dengan  Mas  Adi.  Proses  ini  dilakukan  agar produk  yang  dikembangkan  layak  untuk digunakan.
1. Hasil validasi Aspek Tampilan Hasil  validasi  dari  aspek  tampilan terdiri  dari  7  Item.  Skor  penelitian aspek tampilan dapat dilihat pada tabel berikut:

## Tabel 1. Hasil Validasi pada aspek
tampilan No Aspek yang dinilai Skala penilaian Tahap I Tahap II 1 Bentuk alat 4 5 2 Kekuatan alat 4 5 3 Kesesuaian  alat dengan mobilitas gerak 4 5 4 Keawetan baterai 5 3 5 Keamanan  alat saat digunakan 3 5 6 Panjang tongkat  sesuai dengan kebutuhan pengguna 5 5 7 Fleksibilitas tongkat  dengan gerak pengguna 5 4 Jumlah 30 32 Rata persentase 71,43% 73,45% Kategori Sangat baik Sangat baik Berdasarkan  pada  tabel  1  dalam validasi tahap I diketahui bahwa skor rata persentase 71,43% setelah dikonversikan  ke  skala  5,  maka  skor nilai  rata  yang  diperoleh  umumnya termasuk pada kriteria “Sangat Baik”. Validasi  tahap  II  diketahui  bahwa skor  rata  persentase  73,45%  setelah dikonversikan  ke  skala  5,  maka  skor nilai  rata  yang  diperoleh  umunya termasuk pada kriteria “Sangat Baik”.
2. Hasil Validasi Aspek Pemrograman
Hasil  validasi  dari  aspek  pemograman terdiri dari 3 item. Skor penilaian aspek pemograman dapat dilihat pada tabel 2 berikut:
Tabel 2. Hasil Validasi Aspek Pemrograman No Aspek yang dinilai Skala penilaian Tahap I Tahap II 1 Ketepatan reaksi Sensor Ultrasonik 5 5 2 Ketepatan reaksi bunyi (Buzzer) 5 5 3 Kemudahan pemakaian 4 5 Jumlah 14 15 Rata persentase 68,67% 69,68% Kategori Sangat baik Sangat baik Berdasarkan  tabel  2  dapat  diketahui bahwa dalam validasi aspek
pemrograman  tahap  I  diketahui  skor rata  persentase  70,05%  setelah  di konversikan  ke  skala  5  maka  nilai skor  rata  pada  umumnya  termasuk pada  kriteria  “Sangat  Baik”.  validasi aspek pemrograman tahap II diketahui skor rata persentase 80,05% setelah  di  konversikan  ke  skala  5 maka  nilai  skor  rata  pada  umumnya termasuk pada kriteria “Sangat Baik”.

## Tabel 3. Skor penilaian dari tahap 1 dan
tahap II No Aspek yang dinilai Skala penilaian Tahap I Tahap II 1 Aspek tampilan 71,43% 73,45% 2 Aspek pemrograman 68,67% 69,68% Rata persentase 70,05% 80,05% Kategori Baik Baik 3. Pengujian Sensor Ultrasonik Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kesesuaian atau keakuratan sensor  ultrasonik  yang  di  dapat.  Lihat pada tabel 4
Tabel 4. Pengujian Sensor Ultrasonik Tanggal
dan waktu lokasi  Jarak  Sensor Keterangan 14-09- 2016; 10.13 WIB Dalam ruangan 100 cm 1 Berhasil 16-09- 2016; 09.39 WIB Dalam ruangan 100 cm 2 Berhasil 20-09- 2016; 13.22 WIB Dalam ruangan 100 cm 3 Berhasil 22-09- 2016; 14.30 WIB Luar Ruangan 100 cm 2 Berhasil 26-09- 2016; 16.07 WIB Luar Ruangan 100 cm 1 Berhasil 28-09- 2016; 15.20 WIB Luar Ruangan 100 cm 3 Berhasil

## 4. KESIMPULAN
1 Penelitian  ini  telah  menghasilkan prototipe  rancangan  tongkat  tuna  netra dengan  menggunakan  teknologi  sensor ultrasonik untuk membantu kewaspadaan  dan  mobilitas  tuna  netra yang  mampu  mendeteksi  objek  pada jarak  minimal  1  meter  dengan  output berupa suara.
2 Tongkat hasil rancangan yang dihasilkan memiliki fitur rangka dengan bahan stainlees stell .
3 Desain  lebih  tepat  diimplementasikan mengunakan sepatu bukan menggunakan tongkat

## 5. REFERENSI
[1] AS  Hidayat,  Asep.,  Suwandi,  Ate.
(2013). Pendidikan Anak Berkebutuhan Khusus Tunanetra Jakarta: Pt. Luxima Metro Media.
[2] Djuandi,  Feri  (2011). Pengenalan
Arduino http://www.tobuku.com.  20
Maret 2016
[3] Saefulbashar,  Aji.  Teknik  Elektronika. http://teknikelektronika.com/pengertian -baterai-jenis-jenis-baterai/  10  Oktober
2016.
[4] Smart,  Aqila.  (2012).  Anak  Cacat Bukan  Kiamat:  Metode  Pembelajaran dan  Terapi  untuk  Anak  Berkebutuhan
Khusus . Yogyakarta : Katahari.
[5] Widjaya,  Ardi.  (2013).  Seluk  Beluk Tunanetra dan Strategi Pembelajarannya . Yogyakarta : Javalitera