## SISTEM MONITORING KONDISI DAN
DETEKSI

## KEMATANGAN BUAH PEPINO (SOLANUM MURICATUM) BERBASIS INTERNET OF THINGS
David Yonatan 1* , Musyrifah 2 , Fuad Mansyur 3 1,2,3 Teknik Informatika, Universitas Sulawesi Barat

## Riwayat artikel:
Received: 12 Oktober 2022 Accepted: 29 Desember  2023 Published: 1 Januari  2024

## Keywords:
Internet of Things, Soil Moisture Sensor, Color Sensor, Plant Monitoring, Fruit Ripeness.
Corespondent Email: davidyonatan112@gmail.com
Abstrak. Penelitian  ini  membahas  tentang  sistem  yang  terdiri  dari dua  proses  inti,  yaitu  pemantauan  kelembaban  tanah  dan  pengecekan kematangan  buah  Pepino.  Pengujian  kalibrasi  alat,  termasuk  sensor kelembaban  tanah  YL-69  dan  sensor  warna  TCS3200,  dilakukan  untuk memastikan  keakuratan  pengambilan  data.  Hasil  pengujian  sensor kelembaban  menunjukkan  bahwa  sistem  memiliki  error  rata-rata  sekitar 1,37%. Pengujian sensor warna membantu menentukan batas atas dan bawah nilai  RGB yang digunakan dalam pengecekan kematangan buah. Sistem ini diintegrasikan dengan berbagai komponen elektronik, termasuk Arduino Uno sebagai mikrokontroller, NodeMCU ESP8266 untuk koneksi ke internet, dan pompa  air  untuk  penyaluran  air  ke  tanaman.  Data  dari  sensor  kelembaban tanah dan sensor warna dikumpulkan dan ditampilkan melalui sebuah laman web yang dapat diakses oleh petani melalui laptop atau smartphone. Hasil dari penelitian ini menyediakan solusi bagi petani Pepino di Desa Sepakuan untuk memantau dan mengelola kondisi tanaman mereka secara efisien. Sistem ini juga  memiliki  potensi  untuk  meningkatkan  hasil  panen  dan  kualitas  buah Pepino dengan pengecekan kematangan yang lebih tepat.
Abstract. This research  discusses a system composed of  two main processes: soil  moisture monitoring  and ripeness checking  of  Pepino  fruits. Calibration tests of the equipment, including the YL-69 soil moisture sensor and the TCS3200 color sensor, were conducted to ensure data accuracy. The results  of  the  soil  moisture  sensor  tests  indicate  an  average  error  of approximately  1.37%.  Color  sensor  testing  helped  establish  the  upper  and lower  limits  of  RGB  values  used  in  fruit  ripeness  checking.  This  system  is integrated with various electronic components, including an Arduino Uno as the  microcontroller,  NodeMCU  ESP8266  for  internet  connectivity,  and  a water pump for plant irrigation. Data from the soil moisture sensor and color sensor are collected and displayed through a web page accessible to farmers via a laptop or smartphone. The results of this research provide a solution for Pepino farmers in Sepakuan Village to efficiently monitor and manage their plant conditions. This system also has the potential to improve crop yields and the quality of Pepino fruits through more accurate ripeness checking.

## 1. PENDAHULUAN
Buah-buahan  merupakan  salah  satu produk  Pertanian  yang  banyak  dimininati masyarakat. Buah yang layak dikonsumsi, tidak memiliki  kandungan  racun,  melainkan  kaya akan  serat  dan  juga  vitamin  yang  bermanfaat bagi  tubuh.  Beberapa  jenis  buah,  dikonsumsi
dengan  tujuan  pengobatan.  Salah  satu  Buah yang  menjadi  produk  Pertanian  ialah  Buah Pepino atau yang biasa di sebut “Husada Dewa” dalam  bahasa  Indonesia.  Pepino  merupakan tanaman  yang  termasuk  famili solaneceae (terong-terongan),  sebagian  besar  tumbuh  dan beradaptasi baik pada iklim tropis dan tumbuh
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
dengan  dengan  baik  di  dataran  tinggi  juga tumbuh  di  dataran  rendah  dengan  perawatan yang  baik.  Penelitian  yang  dilakukan  oleh Contreras  dkk  Pepino  berasal  dari  kawasan pegunungan  Andes,  Amerika  Selatan  dan dibudidayakan di Peru, Chili, dan Kolombia[1]. Buah  Pepino  dapat  menjadi  pengobatan  bagi penderita  selain  penyakit  diabetes  melitus  dan jantung  seperti  liver,  tekanan  darah  rendah hingga  batu  ginjal.  Kandungan  Beta-karoten dalam  buah  Pepino  dapat  menjaga  kesehatan jantung, melindungi tubuh dari polusi udara dan radikal  bebas,  melindungi  tubuh  dari  ancaman alergi  cahaya,  dan  membantu  meningkatkan imunitas  tubuh[2].  Pemeliharaan  tanaman Pepino  di  beberapa  daerah  di  Indonesia,  salah satunya  di  Mamasa,  masih  menggunakan metode  konvensional.  Dalam  pengecekan kondisi  tanaman,  petani  harus  bolak-balik memperhatikan  suplai  air  bagi  tanaman  pada media  tanam  dengan  peralatan  penyiraman yang  sederhana,  dan  pada  kondisi  kekurangan suplai air, tanaman akan mengalami kekeringan dan mati. Syarat tumbuh yang diterapkan pada Pepino bersumber dari referensi syarat tumbuh tanaman  Tomat  yang  merupakan  satu  famili ( solanaceae) dan satu genus ( solanum) dengan Pepino  yang  mana  Tomat  membutuhkan kelembaban tanah sekitar 60% - 80% dan sinar matahari  yang  cukup[3].  Sistem  yang  akan dibangun  bertujuan  untuk  mendapatkan  hasil kondisi  kematangan  buah  yang  akurat  dari warna kulit buah oleh sensor deteksi warna pada rentang pembacaan nilai yang telah disesuaikan ( mapping ).  Penerapan  sistem  monitoring  dan deteksi  kematangan  buah  dengan  Internet  of Things  ini  menggunakan  Mikrokontroller Arduino  Uno.  Arduino  Uno  adalah  set development kit mikrokontroller yang menggunakan Atmega28
sebagai Mikrokontroller-nya.  Selain  library  yang lengkap,  Arduino  Uno  ini  didukung  perangkat lunak  Arduino  IDE  (Integrated  Development Kit)  untuk  menulis  (coding)  dan  menyusun (compile) program, serta beberapa sensor yang akan  di  butuhkan  seperti  sensor  kelembaban tanah YL-69 dan Sensor warna TCS3200 untuk mengambil data warna RGB kulit buah sebagai referensi untuk penentuan kematangan buah.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## 2.1. Pepino
Menurut Contreras dkk, Pepino (Solanum Muricatum) tergolong dalam buah eksotis atau buah  yang  asalnya  bukan  asli  dari  Indonesia. Buah  yang  berasal  dari  pegunungan  Andes  di Peru  ini,  mempunyai  rasa  manis  dan memiliki kandungan air tinggi. Buah pepino ini memiliki bentuk  yang  mirip  dengan  terung  dan mempunyai rasa seperti melon dan mentimun[1].  Buah  eksotis  ini  mulai  di budidayakan di beberapa daerah dataran tinggi yang merupakan tempat optimal bagi pertumbuhan dan juga ketahanan buah Pepino. Buah Pepino sensitif akan suhu yang tinggi, ini dikarenakan kulit buah yang tipis sehingga suhu yang tinggi akan lebih mudah untuk mempengaruhi tekstur daging buah.

## 2.2. Sistem Monitoring
Definisi  Sistem  Monitoring  merupakan suatu  runtutan  langkah-langkah  pengumpulan data  dari  beberapa  sumberdaya,  yang  bentuk datanya  ialah  data  realtime.  Dalam  sistem monitoring ada beberapa tahapan sehingga data dapat  berproses  menjadi  informasi,  seperti proses pengumpulan data, proses analisis data, dan proses penyajian data berupa informasi[4]. Model tahapan ini menggunakan konsep dasar sistem Input-Process-Output . Sistem monitoring  berfungsi  untuk  memudahkan pengguna (User) dalam kegiatan pemantauan di tiap perubahan dan perkembangan kondisi yang terjadi.

## 2.3. Soil Moisture Sensor YL-69
Merupakan sensor yang dapat mendeteksi kelembaban  dalam  tanah.  Untuk  pendeteksian dengan presisi yang baik dengan Arduino, dapat menggunakan keluaran analog pada nilai skala 0  V  (GND)  hingga  Vcc[5].  Soil  Moisture Sensor  memiliki  dua  probe  yang  di  tancapkan ketanah sehingga dapat  melewatkan arus listrik dibawah tanah, kemudian nilai kelembabannya dihitung dengan membaca resistansinya.

## 2.4. TCS3200
TCS3200  merupakan  IC  ( Intergrated Circuit )  terprogram  yang  ditopang  oleh  dua komponen primer yaitu : photodiode dan ADC ( Analog  To  Digital  Converter ).  Sensor  ini memiliki  64  photodioda  yang  terbagi  4
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
(masing-masing 16) untuk melakukan penyaringan(filter) cahaya untuk warna merah, hijau, biru dan cerah atau no filter [6].

## 2.5. Arduino Uno
Arduino  Uno  adalah  produk  dari perusahaan  Arduino,  berbentuk  sebuah  papan elektronik  yang  tertanam  mikrokontroller Atmega328. Dalam papan sirkuit Arduino Uno, telah  tertanam  mikroprosesor  yang  dilengkapi dengan Oscillator 16 MHz, regulator 5 volt, 13 pin  isyarat  digital  (0&1),  6  pin  isyarat  analog, SRAM  (static  random  access  memory) berukuran  2KB,  flash  memory  berukuran  32 KB,  EEPROM  atau  Electrically  Erasable programmable Read Only Memory[7].

## 2.6. NodeMCU ESP8266
Arduino  Uno  adalah  produk  dari perusahaan  Arduino,  berbentuk  sebuah  papan elektronik  yang  tertanam  mikrokontroller Atmega328. Dalam papan sirkuit Arduino Uno, telah  tertanam  mikroprosesor  yang  dilengkapi dengan Oscillator 16 MHz, regulator 5 volt, 13 pin  isyarat  digital  (0&1),  6  pin  isyarat  analog, SRAM  (static  random  access  memory) berukuran  2KB,  flash  memory  berukuran  32 KB,  EEPROM  atau  Electrically  Erasable programmable Read Only Memory[7].

## 2.7. Liquid Crystal Display (LCD)
Liquid  Crystal  Display  merupakan teknologi yang menggunakan kristal cair(liquid crystal) sebagai media penampil. LCD memiliki beberapa jenis yang berbeda, dan penerapannya dapat  dilihat  pada  sebagian  besar  peralatan elektronik  seperti  layar  komputer/laptop,  layar kalkulator, layar smartphone, layar jam digital, layar  multimeter, layar  TV,  dan masih  banyak lagi.

## 2.8. Relay
Relay merupakan saklar elektrik otomatis yang dapat di atur melalui perintah logika yang diberikan. Terdapat 3 pin pada relay : (1) COM atau common, adalah pin yang menjadi tempat untuk menghubungkan salah satu kabel dari dua ujung  yang ingin  digunakan  dan ini  wajib,  (2) NO  atau  Normally  Open,  pin  tempat menghubungkan kabel dengan stat awal terbuka atau arus listrik terputus. (3) NC atau Normally Close, kebalikan dari pin NO, pin ini digunakan untuk  menghubungkan  kabel  jika  ingin  posisi
awal  tertutup  atau  arus  listrik  tersambung. Relay  ini  akan  dihubungkan  langsung  dengan Pompa  mini,  sehingga  pada  waktu  yang  telah ditentukan  untuk  penyiraman,  relay  akan membuka  arus  listrik  yang  mengalir  kepada Pompa mini.

## 2.9. Pompa Mini
Sama  seperti  pompa  pada  umumnya, pompa ini berfungsi untuk menyedot, menyerap, mendorong air dari tempat rendah ke tempat  yang  lebih  tinggi.  Pompa  ini  memiliki ukuran kecil, dan konsumi daya yang kecil pula yaitu  sekitar  3-6V.  Pompa  mini  ini  biasanya digunakan  pada  aquarium  kecil  hingga  pada penelitian untuk prototyping.

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1.  Jenis Penelitian
Jenis  penelitian  yang  digunakan  dalam penelitian  ini  adalah  Action  Research  (AR). Menurut  Action  Research  merupakan  metode penelitian  yang  mengedepankan  hasil  kualitas yang  berfokus  pada  sisi  efisien  dan  efektif dengan  penerapan  langkah  pengembangan, pengujian, penemuan, dan pengambilan tidakan dengan  konsep  yang  baru[8].  pada  metode penelitian  ini,  peneliti  adalah  aktor  penting yang mempunyai peran besar dalam melakukan intervensi dalam subyek penelitian[9].
3.2.  Pengembangan Sistem
Metode  Pengembangan  Sistem  yang  di gunakan dalam penelitian ini ialah Prototyping . Menurut Raymond McLeod yang di kutip oleh Widyaningtyas,  tahapan  dalam  penerapan prototyping yaitu :
a) identifikasi kebutuhan
Tahapan  ini  merupakan  langkah  awal
dalam prototyping yang dimulai dari pembentukan  ide  berdasarkan  kebutuhan sistem.
b) pengembangan prototype Proses  pembuatan  sistem  mentah(belum sempurna)  yang  masih  besar  kemungkinan untuk  adanya  penambahan  fitur,  kembali  lagi sesuai dengan kebutuhan sistem. Pada tahap ini, seluruh  perangkat  keras  mulai  dirangkai  satu- persatu dan di tanamkan program menggunakan software agar dapat beroperasi.
c) penentuan penerimaan prototype
Pada  tahap  ini  adalah  tahap  dimana  sistem sudah melalui proses pengembangan, dan sudah
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
bisa digunakan. Tahap penggunaan prototyping ini bertujuan untuk menguji coba kelayakan dan pemenuhan  kebutuhan  dari  sistem  yang  telah dibuat.  Jika prototype yang  dibangun,  sudah memenuhi kebutuhan sistem, maka dapat lanjut pada  tahapan  selanjutnya.  Namun,  jika  tidak memenuhi  akan  mengulang  mulai dari langkah/tahapan pertama hingga ketiga, dengan mempertimbangkan ulang pemenuhan kebutuhan  sistem.  Tahap  ini  adalah  tahap evaluasi  untuk  memastikan  alat  yang  telah dirangkai  sudah  sesuai  dengan  apa  yang dirancangkan  sebelumnya,  baik  dari  segi fungsionalitas  dan  keefektifan  kinerja  semua akan di uji.
d) penggunaan prototype
Keberhasilan  pada  tahap  sebelumnya (tahap 3), akan dilanjutkan dengan implementasi prototype menjadi sistem[10].

## 3.3.  Metode Pengumpulan Data
3.1.1. Observasi
Metode pengumpulan data ini mempunyai  tujuan  utama  yaitu  Pengamatan. Pengamatan dilakukan untuk memperoleh data mengenai  kondisi  tempat/lokasi  penelitian. Setelah melakukan pengamatan maka, data atau yang  diperoleh  dicatat  atau  direkam  sehingga dapat  menjadi  informasi  sebagai  penunjang dalam melakukan penelitian.

## 3.1.2. Wawancara
Metode  pengumpulan  data  ini  yang paling  sering  digunakan  dikarenakan  validitas datanya  yang  bersumber  dari  pertukaran informasi dua sisi. Informasi didapatkan dengan mengungkapkan pertanyaan, kemudian jawaban dari narasumber(sumber informasi/informan)  ini  di  rekam  dan  di  catat. Dari hasil wawancara dengan salah satu pelaku budidaya  tanaman  Pepino  di  Desa  Sepakuan didapatlah kesimpulan sebagai berikut :
a) penting  untuk  menjaga  kelembaban tanah  tanaman  Pepino  karena  jika kondisi  tanah  kering  maka  akan berdampak pada produktifitas buahnya yang  kecil  dan  kurang  maksimal.  Ini karena  buah  Pepino  yang  memiliki kandungan  air  yang  banyak  maka suplai  air  bagi  tanaman  pun  harus terjaga.
b) waktu  panen  harus  tepat  ketika  buah matang,  hal  ini  bertujuan  agar  buah
yang  di  panen  nantinya  tidak  mentah (terlalu  cepat  dipanen)  dan  kelebihan matang (terlalu lama dipanen).

## 3.1.3. Studi Literatur
Metode  pengumpulan  data  ini  adalah teknik  pengumpulan  data  yang  banyak  di gunakan  pada  penelitian-penelitian.  Teknik pengumpulan  data  ini  adalah  yang  paling efisien.  Peneliti  tidak  perlu  melakukan observasi  maupun  membagikan  kuisioner, hingga  melaksanakan  wawancara.  Hal  ini dikarenakan  teknik  pengumpulan  data  ini memungkinkan peneliti memperoleh data awal hingga  data  hasil  dari  penelitian  sebelumnya untuk dijadikan referensi dalam pengembangan penelitian yang sementara di teliti.

## 3.4.  Teknik Analisis Data
Teknik  analisis  data  merupakan  salah satu  proses  penelitian  yang  dilakukan  setelah semua data yang diperlukan guna memecahkan permasalahan  yang  di  teliti  sudah  diperoleh secara  lengkap  Analisis  data  yang  digunakan pada  penelitian  ini  adalah  Kualitatif.  Analisis data kualitatif ini tidak melibatkan data angka, dikarenakan  sifat  subjektifnya  yang  mana penelusuran data yang bersumber dari pernyataan, ide, maupun pengalaman. Analisis data  yang  dilaksanakan  sebagai  validitas  awal sebagai penentuan kebutuhan sistem yang akan di  bangun.  Data  yang telah  dikumpulkan  akan menjadi  pertimbangan  untuk  menentukan pembuatan fitur dan fungsi pada pengembangan sistem.
3.5. Alur Sistem
Sistem  monitoring  kelembaban  tanah, yang dimulai dari melakukan inisialisasi sensor Soil  Moisture  untuk  membaca  kelembaban tanah. Kemudian data-data ini akan ditampilkan melalui  dashboard  web.  Kemudian  jika kelembaban  tanah  menurun  (dibawah  80%), maka  di  lakukan  penyaluran  listrik  oleh  relay kepada pompa mini untuk mengalirkan air dari tandon air ke tanaman. Jika, kelembaban berada diatas  80%  maka  relay  dan  pompa  mini  akan dimatikan  dan  proses  selesai.  Pendeteksian kematangan  diawali  dengan  inisialisasi  sensor warna  TCS3200.  Kemudian  akan  membaca data  warna  RGB  dan  jarak  buah  dari  sensor. Kemudian  akan  dilakukan  proses  pengecekan kematangan buah berdasarkan warna kulit buah pada  jarak  tertentu.  Jika  buah  matang  maka akan  diproses  “matang”  dan  jika  tidak  maka
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
akan  diproses  “belum  matang”.  Data  hasil pendeteksian  kematangan  akan  ditampilkan pada Web, dan proses selesai.
Gambar 1. Alur Sistem

## 3.5 Rancangan Elektronika
Rancangan elektronika mencakup keseluruhan rangkaian perangkat keras yaitu sensor dan aktuator, seperti gambar dibawah ini :
Gambar 2. Rancangan Elektronika

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 4.1. Pengujian Kalibrasi Alat
Pengujian  pada  sensor  ditujukan  untuk mengukur  suatu  besaran  fisis  sehingga pengambilan  data  (nilai)  dari  sensor mendapat hasil  yang  akurat  dan  tentunya  sesuai  dengan standar  pengukuran[11].  Pada  dasarnya  sensor melakukan sensing kondisi  sekitarnya,  dalam proses  ini  ada  besaran  fisis  atau  sinyal  analog
yang diambil oleh sensor, yang kemudian akan di  konversi  menjadi  sinyal  diskrit    atau  sinyal digital. Konversi dari sinyal analog ke digital ini menjadi  peran  dari Analog  Digital  Converter (ADC)[12].
Pengujian kalibrasi alat dilakukan dengan melakukan  pengujian  pada  beberapa  sensor yang digunakan pada sistem monitoring kondisi dan  pengecekan  kematangan  buah  Pepino. Hasil  dari  pengujian  ini  akan  menjadi  penentu apakah  alat  berjalan  dengan  baik  dan  layak digunakan.
1. Pengujian Sensor YL-69 Pengujian  yang  di  lakukan,  hal
ini  bertujuan  untuk  mendapatkan  hasil keakuratan pengambilan data alat YL-69 dengan  dibandingkan  dengan  pengujian manual.  Persiapan  pengujian  dilakukan dengan  menyiapkan  tanah  yang  telah dikeringkan  dibawah  sinar  matahari dengan berat tiap sampelnya adalah 100g, kemudian  diberi  air  dengan  volume bervariasi, dimulai dari 10 ml hingga 50 ml.  Langkah  pertama  dilakukan  dengan menimbang  massa  awal  dari  tanah, kemudian  memberi  air  dengan  volume yang bervariasi, dan menimbang kembali sampel  tanah  tersebut,  dan  terakhir mencatat data yang telah di ambil. KT = MTB-MTK (1) MTK = 100g Ket : KT : Kelembaban Tanah MTK : Massa Tanah Kering MTB  : Massa Tanah Basah
Pada  variasi  error  dari  data  pengujian manual  dan  pengujian  sensor  dimana jika  E  <  10%  maka  model  alat Valid[13].
E = ( 𝑥 𝑦 ) x 100 (2) Keterangan : E = hasil eror x = selisih hasil pengukuran y = data pengujian manual
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
Tabel  1.  Perbandingan  Pengujian  Manual  dan Pengujian Sensor YL-69 Sampel Kelembaban Tanah(%) Selisih Error (%) Pengujian manual Sensor YL-69 1 10 9.48 0.52 5.2 2 20 19.84 0.16 0.8 3 30 30.40 0.40 1.33 4 40 40.18 0.18 0.45 5 50 50.05 0.05 0.1 6 60 60.22 0.22 0.36 Rata-rata Error (%) 1.37 Perbandingan pengujian manual dan pengujian sensor  menunjukan  selisih  yang  relatif  kecil, sehingga  dapat  di  katakan  bahwa  hasil  yang didapat akan di jadikan penentu layak tidaknya sensor untuk digunakan.
Gambar 2. Grafik Perbedaan Pengujian manual dan Pengujian Sensor YL-69
2. Pengujian Sensor TCS 3200 Pengujian dilakukan dengan cara mendekatkan  sensor  terhadap  2  warna yaitu  putih  dan  hitam,  dan  dicatatat rentang  pembacaan  data  minimal  dan maksimal, kemudian dilakukan mapping pada sketch. Pembacaan data oleh sensor dilakukan  dengan  mendekatkan  sensor pada  objek  berwarna  hitam  dan  putih. Kedua warna ini dapat dijadikan sebagai rujukan  untuk  mapping  program  sensor, dengan  nilai  batas  atasnya  di  ambil  dari nilai tertinggi dari pengukuran pada objek berwarna hitam, dan nilai batas bawahnya diambil  dari  nilai  terendah  pengukuran pada  objek  berwarna  putih.  Pada dasarnya, Warna Hitam nilai rgb terendah (0,0,0)  dan  Putih  adalah  nilai  tertinggi (255,255,255)[14].  Data  yang  diambil kemudian  disajikan  dalam  Tabel  dan Tabel 3, berikut ini :
Tabel  2.  Data  dari  Objek Berwarna Putih Red Green Blue 685 596 395 685 597 395 685 597 395 685 597 396 686 598 401 686 603 401 686 603 401 691 604 401 691 604 402 692 604 402 Tabel 3. Data dari Objek Berwarna Putih Red Green Blue 71 69 47 74 69 47 74 69 47 75 71 48 77 73 54 88 82 56 88 82 56 89 83 57 89 83 57 89 83 57 Batas  bawah  dan  batas  atas  yang didapatkan  pada  Nilai Red (226-233), Green (191-197),  dan Blue (194-202).  Setelah dilakukan mapping pada program TCS3200 di Arduino,  maka  dilanjutkan  dengan  menguji sensor pada kertas berwarna Merah, Hijau dan Biru. Hasil yang didapat kemudian dimasukkan kedalam tabel berikut :
Tabel 4. Nilai RGB Pada Kertas Berwarna
Pada  nilai  pembacaan  sensor  TCS3200  yang sudah  di mapping menunjukkan  adanya  hasil yang menunjukkan dominan nilai sesuai dengan warna objek yang di uji. Pada kertas berwarna merah nilai terbesarnya adalah Red , pada kertas berwarna  hijau  nilai  terbesarnya  adalah green , dan pada kertas berwarna biru nilai terbesarnya adalah Blue . Dengan begitu, sensor sudah dapat
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
mendeteksi  pemilahan  warna  diantara Red, Green dan Blue .
Skema  pengukuran  Buah  Pepino  terdiri atas  dua  objek,  yang  mana  masing-masing objek  memiliki  perbedaan  warna  yang  mana buah  yang  matang  memiliki  warna  ungu  yang lebih pekat dari pada buah yang belum matang, tentunya  masing-masing  buah  memiliki  nilai pembacaan  berbeda,  yang  dapat  dilihat  pada gambar berikut ini :
Gambar 3. Buah Pepino yang belum matang
Gambar 4. Buah Pepino yang matang
Tabel 5. Nilai RGB buah Pepino belum matang
Red Green Blue 209 180 179 218 190 181 219 190 182 219 191 183 220 192 184 222 192 184 222 194 185 224 194 186 225 194 187 225 195 187 Tabel 6. Nilai RGB buah Pepino matang Red Green Blue 226 191 194 229 192 195
230 192 196 230 193 197 230 193 197 231 193 197 231 194 197 231 195 198 233 196 201 233 197 202 Untuk buah yang belum matang di dapatlah nilai Red (209-225), Green (180-195),  dan Blue (182-187). Untuk buah yang sudah matang di  dapatlah  nilai Red (226-233), Green (191-
197), dan Blue (194-202).

## 4.2 Pengujian Keseluruhan
Pengujian  keseluruhan  memiliki  fokus utamanya  ialah  pada  fungsi-fungsi  yang  ada dalam  sebuah  sistem  yang  telah  dikerjakan tanpa  memperhatikan  kode  program  secara detail[15].
Tabel 7. Pengujian Keseluruhan Kasus Uji Skenario Uji Hal yang Diharapkan Hasil Pengujian
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
S ensor TCS 3200 Membuat logika atau kode program yang dapat mendeteksi nilai RGB dari buah Pepino dan kemudian mengelola Nilai Sensor di dalam Arduino, pada rentang nilai ( Red
(226-233),
Green (191-197),
dan Blue (194- 202) akan di deteksi “matang” dan pada
rentang nilai Red (209-225), Green (180-195), dan Blue (182-187) dideteksi “tidak matang”. Arduino dapat mengolah logika program sehingga data dari Sensor TCS3200 menjadi parameter kematangan buah Pepino Berhasil [ * ] Gagal [  ] Membuat logika atau kode program yang dapat Mendeteksi Arduino dapat mengolah logika program sehingga Berhasil [ * ] Gagal [  ]
S ensor Y L -69 kelembaba n tanah dan mengelola nilai YL-69 di Arduino data dari sensor  YL- 69 dapat menjadi parameter kelembaban tanah bagi tanaman buah Pepino
Rela y Pada kondisi kelembaba n tanah yang datanya diambil oleh Sensor YL-69 berada di nilai  >  5% dan  <  40% maka  akan di proses oleh Arduino dan memberika n sinyal pada  Relay yang kemudian membuat pompa mini menyala, namun pada kondisi sebaliknya maka  relay akan mati. Relay  dapat berfungsi dengan  baik, memutus atau menyambun g  arus  listrik ke pompa mini Berhasil [ * ] Gagal [  ]
W ebsi te Menampilk an nilai sensor pada website Website dapat menampilka n nilai sensor Berhasil [ * ] Gagal [  ]

## 5. KESIMPULAN
Perancangan sensor dan aktuator pembagun  menunjukan  hasil  yang  baik  dalam tahap perancangan dan perangkaian (penggabungan rangkaian).  Dari hasil uji coba dilakukan  pada  uji  kalibrasi  dan  mapping program  bertujuan  untuk  memastikan  akurasi sensor dan kemudahan untuk pengambilan data yang konsisten dari objek yang diteliti. Sensor YL-69  menunjukkan  eror  yang  kecil  yaitu sebesar 1.37% sehingga layak digunakan. Pada nilai  kelembaban  <  60%  pompa  mini  akan menyala,  pada  60%-80%  adalah  kelembaban optimal dari tanaman, pada kelembaban > 80% pompa  mini  akan  padam.  Pembacaan  data kelembaban oleh Sensor YL-69 dan pembacaan data  RGB  oleh  sensor  TCS3200  dari  sensor
JITET (Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan) pISSN: 2303-0577   eISSN: 2830-7062
akan  melewati  mikrokontroller  dan  akan  di proses, berlanjut ke Relay sebagai pintu aliran listrik  yang  mengalir  ke  Pompa  Mini  untuk memberikan suplay air ke tanaman, hingga data nilai yang terkirim ke database dan ditampilkan pada  website  telah  berhasil.  Sensor  TCS3200 telah  diberi  penyesuaian  program  ( mapping ) pada  nilai  batas  atas  dan  batas  bawah  untuk pembacaan  nilai  RGB,  pada  rentang  nilai tertentu  yang  menjadi  penentu  “matang”  dan “tidak  matang”  dari  buah  Pepino.  Buah  yang belum matang di dapatlah nilai Red (209-225),
Green (180-195),  dan Blue (182-187)  juga dengan  buah  Pepino  yang  matang  di  dapatlah nilai Red (226-233), Green (191-197), dan Blue (194-202).

## UCAPAN TERIMA KASIH
Waktu  yang  cukup  panjang  telah  dilalui dalam penelitian ini, penyelesaian penelitian ini tidak terlepas dari bantuan dari berbagai pihak, oleh karena itu peneliti mengucapkan terimakasih kepada Musyrifah, S.Pd., M.Kom. dan Fuad Mansyur, S.Kom., M.Kom., Program Studi  Teknik  Informatika,  Fakultas  Teknik Universitas Sulawesi Barat yang telah membantu  sehingga  penelitian  ini  dapat diselesaikan dengan baik.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Contreras,  C.,  Gonzalez-Aguero,  M.  and Defilippi, B. G. (2016) ‘A Review of Pepino ( Solanum  muricatum  Aiton)  Fruit:  A  Quality Perspective’,  51(July),  pp.  1127–1133.  doi: 10.21273/HORTSCI10883-16.
[2] Health  Secret  Of  Pepino (2013).  Elex  Media Komputindo.
[3]  Gunawan, R. et al. (2019) ‘Sistem Monitoring Kelembapan  Tanah  ,  Suhu  ,  pH  dan
Penyiraman  Otomatis  Pada  Tanaman  Tomat Berbasis Internet of Things Monitoring System for  Soil  Moisture  ,  Temperature  ,  pH  and Automatic  Watering  of  Tomato  Plants  Based on Internet of Things’, 7(1). doi:
10.34010/telekontran.v7i1.1640.
[4]  Ohara, G. J. (2005) Aplikasi Sistem Monitoring
Berbasis Web Untuk Open Cluster .
[5]  Prasetyo,  E.  N.  (2015)  ‘Prototype  Penyiram
Tanaman Persemaian Dengan Sensor
Kelembaban Tanah Berbasis Arduino’.
[6]  Radityo,  D.  R. Et  Al. (2012)  ‘Alat  Penyortir Dan Pengecekan Kematangan Buah Menggunakan Sensor Warna’, 20(2), pp. 88–
92.
[7]  Kadir, A. (2013). Panduan Praktis Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroller  dan Pemogramannya Menggunakan Arduino .
[8]  Wahyuni, S., Hamrul, H. and Mansyur, M. F. (2021)  ‘Sistem  Pengontrolan  Ketersediaan Lahan  Parkir  Berbasis  Internet  Of  Things  ( IOT )’.
[9]   Susanto,  T.  D.  (N.D.). Metode  Penelitian Tindakan (Action Research) .
[10] Widyaningtyas,  A.  (2010). Sistem  Informasi Akademik Berbasis Sms Gateway Menggunakan  Metode  Prototype  (  Studi
Kasus : SMA Negeri 1 Bergas ) .
[11]  Khotimah, O., Darmawan, D. and Rosdiana, E. (2022)  ‘Perangkat  Dan  Metoda  Kalibrasi Sensor Universal’, 9(3), pp. 866–874.
[12] Rozaq,  I.  A.  (2022). Penggunaan  Analog Digital  Converter  (  ADC  )  untuk  Kalibrasi Pada Alat Pendeteksi Telur Ayam . 6 (2), 368– 375.
[13]  Suharyo, O. S. (2018) ‘Rancang Bangun Alat Pengukur Gelombang Permukaan Laut Presisi Tinggi ( A Prototype Design )’, 1(1), pp. 18– 29.
[14]  Kaunaini, N., Rosdiana, E. and Kusumaningtyas,  V.  A.  (2023)  ‘Rancang Bangun Pendeteksi Kandungan Klorin Dalam Beras  Dengan  Reaksi  Pembentuk  Warna Kalium Iodida Menggunakan Sensor Warna’, 10(1), pp. 149–154.
[15] Fathoni,  A.  N.,  &  Oktiawati,  U.  Y.  (2021). Blackbox  Testing  terhadap  Prototipe  Sistem Monitoring  Kualitas  Air  Berbasis  IoT . 10 (4),
362–368.