Vol. 9  No. 2, April   2021   ISSN: 2303-0577
https://doi.org/10.23960/jitet

## Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET)
A la ma t   J u r n al  :   ht t p: / / j ou r n al . e n g. u ni la. ac . i d/ i n d ex . ph p/ jit et

## PERKEMBANGAN  DRONE  UNTUK  PEMETAAN  DAN  PEMANFAATANNYA DALAM BIDANG INFRASTRUKTUR PERMUKIMAN
T H Warsito a,* a Program Profesi Insinyur, Universitas Lampung, Jl. Prof. Soemantri Brojonegoro, Bandar Lampung 35145

## INFORMASI ARTIKEL ABSTRAK
Riwayat artikel:
Diterima 30 Agustus 2021 Direvisi 18 November 2021 Diterbitkan 24 Januari 2022
a; Pemanfaatan peta digital sudah begitu akrab dengan kehidupan kita sehari-hari. Banyak aplikasi yang kita gunakan untuk mempermudah kegiatan kita, sangat tergantung dengan keberadaan peta digital. Hampir  seluruh  lapisan  masyarakat  yang  mempunyai  telepon  pintar  pasti  sudah  akrab  dengan keberadaan  peta  digital.  Salah  satunya  dengan  hadirnya google  maps yang  sangat  membantu  dan memudahkan masyarakat dalam melakukan perjalanan ke suatu tempat. Dalam peta tersebut terdapat banyak  informasi  yang  bisa  diketahui,  jalan-jalan  yang  macet,  jalan-jalan  alternatif,  jarak  ke  titik tujuan, estimasi waktu ke titik tujuan dan lain sebagainya. Dalam bidang infrastruktur pemanfaatan peta  digital  sangat  membantu  dalam  pelaksanaan  survei  awal  suatu  wilayah.  Pemanfaatan  drone sebagai alat bantu dalam membuat peta digital saat ini sangat dimungkinkan. Dengan perkembangan drone  yang  semakin  kecil  dan  ringan  dengan  kemampuan  terbang  yang  cukup  lama,  dapat menghasilkan  peta  digital  dengan  resolusi  yang  sangat  bagus  sehingga  dapat  dimanfaatkan  guna membantu data perencanaan. Proses pengambilan data lapangan menggunakan bantuan drone hingga pengolahan menjadi peta digital dapat dilakukan dalam hitungan jam, tidak seperti ketika membuat peta dengan pengukuran optik yang biasanya memerlukan waktu sampai beberapa hari.
Kata kunci:
Drone
Peta digital Cepat dan akurat

## 1. Pendahuluan
Kemajuan teknologi digital dan komputer dewasa ini berjalan begitu  pesat  dan  merambah  hampir  seluruh  aspek  kehidupan masyarakat. Sejak dikembangkannya kamera digital pada kisaran awal  tahun  1970-an  dengan  diketemukannya  teknologi  sensor elektronik  CCD  oleh  perusahaan  Kodak  yang  menggantikan kamera  konvensional  (analog),  perkembangan  kamera  digital saat ini semakin banyak dan pesat. Kombinasi dengan kemajuan di bidang teknologi internet, peta sebagai materi dasar di dalam perencanaan  pembangunan  infrastruktur  telah  dapat  diperoleh dengan rupa yang semakin detail, teliti, real time dan cepat serta murah.  Banyak hal yang didapat dari keberadaan peta digital dan telah  diterapkan  dalam  memudahkan  masyarakat  dalam melakukan  perjalanan,  perdagangan,  survey  pengumpulan  data dan lain-lain..(Liu Purnomo, 2020)
Salah  satu  contoh  pemanfaatan  peta  digital  yang  sangat fenomenal  adalah  dengan  hadirnya  Google  Earth  yang  dapat diakses  oleh  masyarakat  luas  melalui  perangkat  handphone. Dengan  hadirnya  peta  digital  tersebut  masyarakat  dimudahkan untuk  dapat  mengakses  seluruh  informasi  yang  ditampilkan  di dalamnya.
engan  peta  digital  dapat  dilakukan  pengukuran  jarak  antara dua  titik  dalam  peta,  menentukan  luasan  suatu  kawasan  pada peta, serta estimasi waktu tempuh antara satu titik ke titik yang lain.
Di  dalam  peta  digital  juga  disajikan  informasi  yang  sangat lengkap tentang suatu daerah yang mencakup informasi fasilitas umum dari keberadaan sekolah mulai dari TK, SD, SMP, SMA serta  Perguruan  Tinggi.  Kemudian  juga  dapat  di  akses keberadaan  fasilitas  kesehatan  mulai  dari  puskesmas  sampai dengan rumah sakit. Di dalam peta juga ditampilkan keberadaan Stasiun  Pengisian  Bahan  Bakar,  Mini  Market,  Supermarket, bahkan  masyarakat  sudah  dapat  menambahkan  sendiri keberadaan usaha rumahan mereka ke dalam peta digital tersebut.
Kemudahan lain yang dapat di akses oleh masyarakat dalam menggunakan peta digital adalah ketika mencari sebuah alamat dapat  dicari  dengan  hanya  mengetikka  n  alamat  berupa  nama jalan, desa/kelurahan dan provinsi ke mesin pencari di internet, maka akan ditampilkan dalam peta letak alamat tersebut berikut foto  360  pada  area  di  sekitar  alamat  yang  dimaksud.  Didalam informasi peta juga ditampilkan estimasi jarak tempuh dari titik kita berada ke titik alamat yang dicari tersebut.

## Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET)
Vol. 9  No. 2, April   2021   ISSN: 2303-0577  https://doi.org/10.23960/jitet
Kemudahan-kemudahan  tersebut  mustahil  kita  dapatkan  di waktu  10  tahun  yang  lampau,  ini  membuktikan  perkembangan teknologi  digital  telah  berkembang  sangat  pesat  dan  memberi manfaat dan kemudahan bagi masyarakat.

## 2. Metodologi

## 2.1 Persiapan alat
Alat  yang  digunakan  untuk  pengambilan  data  foto  udara dalam pembuatan peta digital adalah drone mavic 2 pro dengan spesifikasi sebagai berikut:
Dimensi Produk : 242 x 84 x 322cm.
Bobot
: 3kg.
Ukuran Kamera : 20MP. Kapasitas Baterai : 3.850mAh. Sensor
: CMOS 1 inch.
Lensa : UHD 4K Gimbal Camera/Hasselblad 20 MP. Resolusi Maksimal   : 3.480 x 2.160 pixels. Dengan  kapasitas  baterai  yang  besar,  drone  ini  dapat  terbang sampai  dengan  25  menit  pengambilan  foto  udara  pada  setiap baterainya.  Dengan  terbang  di  ketinggian  120  m,  satu  buah baterai  dapat  digunakan  untuk  pengambilan  foto  udara  dengan wilayah  seluas  kurang  lebih  50  ha  dengan  hasil  resolusi  foto kurang lebih 2,5 cm/pix. Resolusi foto yang sangat bagus akan menghasilkan  peta  digital  yang  sangat  presisi  sehingga  dapat digunakan sebagai data perencanaan dalam bidang infrastruktur. Dari pengalaman, untuk mengolah data foto udara menjadi peta digital dalam luasan area 100 ha dapat dilakukan dalam 1 jam.

## Gambar 1. DJI Mavic 2 Pro

## 2.2 Peralatan pendukung
Peralatan pendukung yang diperlukan dalam pembuatan peta digital menggunakan drone antara lain:
a) Iphone/Android
Pada handphone terlebih dahulu diinstall aplikasi untuk mengontrol  drone  ketika  melakukan  pengambilan  foto udara. Aplikasi yang digunakan adalah DJI GO 4, yang difungsi untuk mengatur setting pada perangkat drone.
Aplikasi kedua yang harus diinstall adalah Pix4Dcapture yang  digunakan  untuk  merencanakan  misi  pemetaan. Pengaturan  pada  aplikasi  ini  meliputi  ketinggian terbang,  luas  area  yang  akan  dipetakan,  overlap  foto udara,  kecepatan  drone  dan  penentuan  titik  start  dan finish pengambilan foto udara.
Gambar 3. Tampilan layar Pix4D Capture
b) Komputer/Laptop
Komputer/Laptop yang dapat digunakan untuk membantu  pengolahan  data  foto  udara  menjadi  peta digital dengan spesifikasi minimal:
Windows 10 64 bit, RAM 4 GB, Ruang hardisk 5 GB, VGA  2  GB  dengan  aplikasi-aplikasi  pengolahan  foto udara menjadi peta digital antara lain: Fashstone photo resizer,  Agisoft  Metashape,  PCI  Geomatica  dan ArcMap. Pengolahan foto udara dimulai dari penggunaan Fashstone Photo Resizer untuk mengecilkan  file  foto  jika  menggunakan  komputer/ Laptop dengan spesifikasi minimal. Kemudian pengolahan  foto  dilanjutkan  menggunakan  Agisoft Metashape  untuk  menghasilkan  DEM  dan  Ortho  foto. Data  DEM  diperlukan  untuk  pengolahan  kontur  pada peta  digital  menggunakan  software  PCI  Geomatika, sedangkan  data  Ortho  foto  adalah  hasil  penggabungan dari  foto-foto  udara  yang  diambil  menggunakan  drone menjadi  sebuah  peta  digital.  ArcMap  digunakan  untuk lay-outing  peta  digital  dengan  memunculkan  titik-titik koordinat pada peta digital. (Zulfikar Mardiyadi, 2020).

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 3.1 Sejarah perkembangan teknologi pemetaan
Pada  awal  abad  ke  21,  perkembangan  teknologi  pemetaan terjadi  begitu  pesat.  Pada  awalnya  pemetaan  dilakukan  dengan melakukan  pengamatan  langsung  di  lapangan  menggunakan peralatan manual yang masih berupa peralatan optis. Kemudian mulai  meningkat  menggunakan  gabungan  optis  dan  digital sehingga lebih memudahkan dalam pengumpulan data lapangan. Seiring  dengan  kemajuan  teknologi,  pemetaan  dapat  dilakukan dengan pengamatan jarak jauh menggunakan peralatan-peralatan modern.  Pengukuran  manual  mulai  digantikan  dengan pengambilan data lapangan menggunakan alat-alat modern yang lebih populer dikenal sebagai teknologi penginderaan jauh. Salah satu teknologi penginderaan jauh yang sangat populer dan telah digunakan di seluruh dunia dengan memanfaatkan satelit dalam
pengambilan  data-data  foto  udara.  Hasil  dari  foto  udara  yang dihasilkan  melalui  foto  satelit  diolah  menggunakan  bantuan perangkat  lunak  pemetaan  untuk  dapat  menghasilkan  peta-peta sesuai kebutuhan.
Hasil pengolahan citra satelit menggunakan perangkat lunak pemetaan  menghasilkan  peta  digital  yang  sangat  akurat  dan cepat.  Tetapi  penggunaan  citra  satelit  sampai  saat  ini  masih tergolong  mahal,  sehingga  belum  dapat  digunakan  oleh masyarakat  secara  luas.  Penggunaan  citra  satelit  masih  sebatas untuk  pekerjaan-pekerjaan  besar  terutama  kajian-kajian  yang dilakukan oleh lembaga pemerintah.
Beberapa  kelemahan  teknis  pada  pengambilan  data  citra satelit di wilayah tropis di antaranya adalah sering terdapat awan yang  menutupi  wilayah  tersebut  sehingga  tidak  dapat menghasilkan  citra  foto  udara  yang  bersih.  Kelemahan  lainya adalah  dengan  posisi  satelit  yang  jauh  dari  permukaan  bumi, maka resolusi foto citra satelit yang diperoleh masih sangat besar. Saat ini kategori citra satelit resolusi tinggi berada di 50 cm/pixel untuk skala peta 1 : 5000. Hal ini belum dapat digunakan secara maksimal  untuk  keperluan  data  pekerjaan  konstruksi  yang memerlukan  maximal  resolusi  pixel  pada  10  cm/pixel. Keterbatasan lain dari foto citra satelit ketika diaplikasikan pada area  yang  tidak  begitu  luas  menjadi  tidak  efisien.  Beberapa keterbatasan  tersebut  saat  ini  dapat  diatasi  menggunakan teknologi  drone  photography  dalam  pengambilan  citra  foto udara. Drone dapat diterbangkan rendah di bawah awan sehingga seluruh  data  yang  diambil  akan  bersih.  Dengan  terbang  rendah foto-foto drone dapat menghasilkan peta foto udara dengan pixel di  bawah  10  cm  setelah  diolah  menggunakan  software  dalam penggabunganya. Hal ini sangat bermanfaat ketika diaplikasikan untuk  keperluan  pekerjaan  konstruksi.  Pengukuran-pengukuran pada  peta  akan  menjadi  sangat  akurat.  Dari  foto-foto  tersebut dapat  diolah  dan  dimunculkan  kontur  dari  permukaan  peta, sehingga kendala lokasi yang selama ini terjadi ketika melakukan pengukuran manual sudah dapat diatasi.

## 3.2 Perkembangan drone
Dari beberapa literatur dan wikipedia, drone dapat diartikan sebagai  sebuat  mesin  terbang  yang  berfungsi  dan  dikendalikan jarak  jauh  oleh  seorang  pilot  atau  mesin  terbang  yang  dapat mengendalikan dirinya sendiri yang dioperasikan  oleh operator dari jarak jauh.
Pada awalnya drone banyak dimanfaatkan guna kepentingan militer  kemudian  semakin  populer  dan  berkembang  ke  bidang lainya  termasuk  survei,  fotografi,  pertanian  dll.  Selain  disebut drone, masih banyak istilah lain yang sering digunakan, baik di Indonesia  maupun  di  dunia.  Beberapa  istilah  atau  penyebutan atau nama lain dari drone adalah sebagai berikut.
1. WTA : Wahana Tanpa Awak
2. PUTA : Pesawat Udara Tanpa Awak
3. PUNA : Pesawat Udara Nirawak 4. PNA : Pesawat Nirawak 5. PTTA : Pesawat Terbang Nirawak 6. PTTA : Pesawat Tempur Tanpa Awak 7. UAV : Unmanned Aerial Vehicles 8. UAS : Unmanned Aircraft Systems 9. RPAS : Remote Piloted Aircraft Systems 10. UCAV : Unmanned Combat Aerial Vehicles 11. RPAV : Remote Piloted Aerial Vehicles
Istilah-istilah tersebut kemungkinan masih akan terus berkembang  seiring  semakin  banyaknya  model  dan  tipe  drone yang dikembangkan.
Wahana tanpa awak ini bermula dari penggunaan balok udara oleh angkatan perang Austria untuk mengepung Venesia di tahun 1894.  Balon  udara  diterbangkan  dengan  muatan  bahan  peledak dan  diluncurkan  untuk  membombardir  Venesia.  Pada  saat  itu pengendalian balon udara masih tergantung dengan arah angin, sehingga ada beberapa balon udara yang berbalik dan tidak tepat sasaran karena kondisi cuaca yang sulit diprediksi.
Pada masa Perang Dunia ke 1 mulai banyak dikembangkan persenjataan  eksentrik,  salah  satunya  telah  diciptakan  pesawat tanpa awak yang beroperasi dengan bantuan radio kontrol yang sederhana.  Pada  saat  itu  kemampuan  pesawat  tanpa  awak  ini digunakan  untuk  menghancurkan  balon  udara  Zeppelin  dengan cara menabrakkan ke target sebagai serangan serudukan bergaya kamikaze. Setelah perang dunia ke 1, banyak pihak yang antusias untuk  mengembangkan  dan  memproduksi  drone  dengan dilengkapi persenjataan dan dikendalikan dari jarak jauh.
Setelah  Perang  Dunia  II  pecah,  perkembangan  kendaraan udara tanpa pilot yang dikendalikan dari jarak jauh sangat pesat. Produksi skala besar pertama, drone yang dibuat khusus adalah produk  Reginald  Denny.  Dia  bertugas  dengan  British  Royal Flying  Corps  selama  Perang  Dunia  I,  dan  setelah  perang,  pada tahun  1919,  beremigrasi  ke  Amerika  Serikat  untuk  mencari peruntungan di Hollywood sebagai aktor.
Denny  adalah  sebagai  seorang  aktor  film,  dan  di  sela pekerjaan akting, dia mengerjakan hobinya pada pesawat model radio  kontrol  pada  tahun  1930-an.  Dia  dan  mitra  bisnisnya membentuk  “Reginald  Denny  Industries”  dan  membuka  toko model pesawat pada tahun 1934 di Hollywood Boulevard yang dikenal  sebagai  “Toko  Hobi  Reginald  Denny”.  Toko  tersebut berkembang menjadi ”Perusahaan Radioplane “.
Denny  percaya  bahwa  pesawat  RC  berbiaya  rendah  akan sangat berguna untuk melatih penembak anti pesawat, dan pada tahun 1935 ia mendemonstrasikan prototipe drone target, RP-1, kepada Angkatan Darat AS.
Denny  kemudian  membeli  desain  dari  Walter  Righter  pada tahun 1938 dan mulai memasarkannya kepada penghobi sebagai “Dennymite”,  dan  mendemonstrasikannya  kepada  Angkatan Darat sebagai RP-2, dan setelah dimodifikasi menjadi RP-3 dan RP-4  pada  tahun  1939.  Pada  1940,  Denny  dan  mitranya memenangkan  kontrak  Angkatan  Darat  untuk  RP-4  yang dikendalikan  radio  mereka,  yang  menjadi  Radioplane  OQ-2. Mereka  memproduksi  hampir  lima  belas  ribu  drone  untuk Angkatan  Darat  selama  Perang  Dunia  II.  (Reza  Rachmanto, 2018).

## Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan (JITET)
Vol. 9  No. 2, April   2021   ISSN: 2303-0577  https://doi.org/10.23960/jitet
Penemu  sebenarnya  dari  pesawat  yang  dikendalikan  radio yang  bisa  terbang  di  luar  jangkauan  pandan  (BVLOS)  adalah Edward M. Sorensen sebagaimana dibuktikan dengan hak paten AS-nya. Dengan Nomor paten US Patent 2,490,844 filed in May of  1940;  Patent  2,408,819  filed  May  16,  1940  and  patent 2,482,804 filed May 16, 1940.
Penemuannya  adalah  yang  pertama  kali  dapat  mengetahui dari  terminal darat,  apa yang  dilakukan pesawat,  seperti  climb, ketinggian,  bank,  arah,  rpm,  dan  instrumentasi  lainnya.  Tanpa paten  ini,  pesawat  yang  dikendalikan  radio  awal  hanya  dapat beroperasi dalam pandangan visual (VLOS) dari pilot di darat.
Di Indonesia, saat ini juga sudah dikembangkan drone militer yang lebih dikenal dengan nama Elang Hitam dengan dilengkapi teknologi terkini dan ditujukan untuk menjaga wilayah teritorial dan melakukan patroli terutama di daerah perbatasan negara baik wilayah darat dan laut.
Helicam  atau  drone  adalah  sebuah  alat  unik  yang  bisa memotret  atau  merekam  gambar  dari  ketinggian  maksimal 11.000 kaki, karena alat ini memang bisa terbang. Prinsip alat ini sederhana, dan bahkan bisa dibilang yang spesial hanya kamera biasa yang ditempatkan di atas helikopter mainan atau drone, lalu kita  mengendalikannya.  Namun  kamera  yang  digunakan  di helicam atau drone ini memang bukan kamera biasa, melainkan kamera  Canon  7D  DSLR.  Selain  itu,  alat  ini  juga  dilengkapi dengan  GPS  ( Global  Position  System )  yang  memungkinkan keberadaan  alat  ini  saat  terbang  tetap  dapat dimonitor.  Dengan sistem  monitor  5.8  GHz  video  memungkinkan  setiap  momen yang tertangkap kamera alat ini dapat dilihat.
Pesawat tanpa awak mampu melakukan misi pengintaian dan penyerangan,  pesawat  tanpa  awak  juga  digunakan  Pemerintah seperti  Pemadam  Kebakaran,  Irigasi,  mengawasi  pembangunan MRT  dari  ketinggian,  Polisi  yang  memantau  lalu  lintas  dari ketinggian.  Pesawat  tanpa  awak  juga  digunakan  swasta  seperti media  televisi  yang  menggunakan  drone  untuk  merekam  atau memotret  gambar  ke  suatu  tempat  bencana  alam  yang  terlalu bahaya digunakan kamera biasa.
Pada  saat  ini  ada  5  jenis  drone  yang  beredar  dan  populer antara lain:
a) DJI  Drone  Series.  Drone ini  paling  populer  di kalangannya karena drone jenis ini termasuk salah satu yang termewah dan dilengkapi dengan fitur yang banyak dan canggih. Salah satu kelebihan dari DJI drone adalah sistem GPS yang terintegrasi di  dalamnya  sehingga  kita  tidak  perlu  khawatir  jika menerbangkan  drone  ini  dengan  jarak  yang  cukup  tinggi maupun  jauh.  Dengan  fasilitas  GPS  tersebut  drone  ini  bisa dengan  mudah  dilacak  dan  bahkan  bisa  kembali  secara otomatis ke lokasi remotenya.
b) Parrot Drone. Drone ini mempunyai bentuk yang sangat unik, dikenal  dengan  nama  Parrot.  Salah  satu  yang  menarik  dari drone  fotografi  jenis  ini  adalah  banyaknya  media  kontrol yang  bisa  digunakan  sebagai  remote  untuk  menerbang- kannya.
c) Nine  Eagle  Galaxy  Visitor  3.  Nine  Eagle  adalah  salah  satu drone yang bisa didapat dengan harga terjangkau dan relatif murah. Drone jenis ini adalah yang paling cocok digunakan untuk  para  pemula  karena  sangat  mudah  digunakan.  Fitur yang  cukup  lengkap  sangat  cocok  untuk  dijadikan  sebagai subyek  dalam  mengenal  dan  mempelajari  drone  untuk fotografi.
d) Walkera  QR.  Jenis  Drone  yang  satu  ini  juga  menjadi  salah satu  paling  banyak  digunakan  oleh  pecinta  aerial photography  karena  fiturnya  yang  keren  dan  selalu  update,
Salah satu layanan yang bisa dimanfaatkan pada Walker QR adalah GPS.
e) RC  Quadcopter.  Drone  ini  juga  salah  satu  yang  mudah digunakan dan bisa diperoleh dengan harga terjangkau. Jenis ini  juga  menjadi  salah  satu  andalan  untuk  berlatih menggunakan Drone karena fleksibilitasnya. Salah satu yang banyak  digunakan  dan  didapat  dengan  harga  murah  adalah Quadcopter  x5c.  Yang  mana  juga  dilengkapi  dengan  led warna  warni  dan  kamera  di  bagian  bawah.  Karena  fisik pesawat  terbuat  dari  bahan  plastik  yang  fleksibel  sehingga tidak mudah patah ataupun pecah saat bertabrakan.

## 3.3. Hasil pemetaan dengan drone
Pada gambar.4 merupakan hasil pengolahan data foto udara menggunakan  drone  di  area  gedung  G  Fakultas  kedokteran Universitas  Lampung  pada  pertengahan  Tahun  2020.  Ortho dihasilkan  dari  penyusunan  82  lembar  foto  udara  yang  diambil dari ketinggian 120 m. Pengolahan foto juga menghasilkan data DEM  (Digital  Elevation  Model)  yang  digunakan  untuk memunculkan  kontur  pada  peta  digital,  pengolahan  DEM
menggunakan software PCI Geomatica 2014 kemudian dapat di gabungkan dengan ortho foto ketika dilakukan lay-outing dalam software ArcMaps. (Sunar Rochmadi, 1993).
Gambar 5. Kontur Foto Gedung G Fakultas Kedokteran Unila

## 4. Kesimpulan
Dampak  positif  dari  kemajuan  teknologi  yang  dapat  kita nikmati  bersama  adalah  banyaknya  kemudahan  yang  kita dapatkan dengan lahirnya inovasi-inovasi teknologi. Pada bidang infrastruktur  sangat  dirasakan  pengaruhnya  dari  kemajuan teknologi  yang  diaplikasikan  pada  kegiatan-kegiatan  lapangan. Drone adalah sebuah keniscayaan yang perkembanganya sangat pesat dengan manfaat yang sangat luas untuk membantu manusia dalam melakukan pekerjaan. Pada pembuatan peta digital, yang dahulu  harus  dilakukan  dengan  bantuan  satelit  atau  pesawat terbang yang tentu memerlukan biaya tidak sedikit, tetapi saat ini dapat dilakukan dengan bantuan drone yang dalam waktu sangat singkat  dapat  memetakan  ratusan  hektar  pada  suatu  wilayah. Semua  hambatan-hambatan  ketika  melakukan  survei  pemetaan secara optis dapat diatasi dengan hadirnya drone untuk pemetaan.

## Daftar pustaka
Liu  Purnomo,  (2020)  Pengertian  dan  Sejarah  Perkembangan Drone, liupurnomo.com. Reza Rachmanto, (2018) Teknologi Drone dan Perkembanganya dari Masa ke Masa. Binus University . Sunar  Rochmadi,  (1993)  Perkembangan  Teknologi  Pemetaan dan  Kaitanya  dengan  Dunia  Pendidikan, Cakrawala
Pendidikan.
Zulfikar  Mardiyadi,  S.Hut.,  M.Si.,  (2020)  Modul  Pelatihan Pemetaan  Menggunakan  Drone, Indonesia  Mapping
Community.