Otomatisasi Sensor Load Cell untuk Mengatasi Overload Kendaraan
Rahmadi Kurnia 1* , Rifki Firdaus 1 , Lucyana Lufti 1 , Muhammad Habib Anshor 2
1 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Andalas
2 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Andalas
* Corresponding author, e-mail: kurnia@eng.unand.ac.id
Abstrak — Kelebihan muatan merupakan suatu hal yang sering diabaikan oleh para pengemudi. Padahal, kelebihan muatan memberikan dampak di berbagai sisi. Peningkatan emisi gas buang, kerusakan badan jalan, bahkan kecelakaan lalu lintas dapat diakibatkan oleh kelebihan muatan kendaraan. Jembatan timbang merupakan  seperangkat alat  untuk  menimbang  kendaraan  yang  dipasang  secara  tetap  merupakan  solusi yang ditawarkan pemerintah untuk mengatasi masalah tersebut.  Namun sayangnya masih sering ditemukan pengemudi  yang  mengangkut  beban  melebihi  batas  angkut  yang  ditetapkan  oleh  pemerintah.  Tujuan perancangan  ini  adalah  menghasilkan  prototipe  kendaraan  bak  terbuka  yang  mampu  mencegah  mesin kendaraan tersebut beroperasi dengan kondisi beban berlebih dengan mengetahui hasil pembacaan sensor load cell . Perancangan sistem dan prototipe ini merupakan perancangan yang menyerupai sistem lift. Alarm peringatan, pintu tidak dapat ditutup serta lift tidak dapat dioperasikan merupakan indikator yang menandai bahwa lift dalam kondisi kelebihan muatan. Dengan mengadopsi sistem lift ini, maka dirancanglah suatu prototip machine-stopping system suatu sistem built-in yang terdiri dari komponen berupa, sensor load cell, buzzer, relay, LED dan motor servo yang akan menghalangi kendaraan beroperasi dalam keadaan kelebihan muatan. Sensor beban diletakan pada chassis kendaraan yang mengalami pelendutan maksimal berdasarkan perhitungan total perubahan gaya yang diberikan pada kendaraan. Perubahan beban yang diberikan pada rangka  menimbulkan  gaya  akibat  deformasi  material  akibat  adanya  tegangan  mekanis  yang  bekerja. Perubahan  tegangan  tersebut  akan  diubah  oleh  sensor  beban  menjadi  sinyal  listrik.  Karena  perubahan tegangan yang dihasilkan oleh sensor beban dalam skala mV/V, digunakan modul sensor berat yaitu HX711 sebagai amplifier agar dapat diolah oleh mikrokontroler . Hasil penguatan tersebut memerintahkan arduino untuk komponen bekerja sehingga mengahalangi kendaraan beroperasi dalam kondisi beban belebih.

## Kata Kunci : kelebihan muatan, load cell, machine-stopping system
Abstract — Overloading is something that is often ignored by drivers. In fact, overload has an impact on various  sides.  Increased  exhaust  emissions,  road  damaged,  even  traffic  accidents  can  be  caused  by overloading vehicles. The weighbridge is a set of tools for weighing vehicles that permanently installed is the solution offered by the government to fix the problem. Unfortunately, drivers are often found carrying loads exceeding the transport limits. The purpose of this design is to produce a prototype of truck that is able to prevent the vehicle's engine from operating under conditions of overload by knowing the results of load cell sensor readings. The system design and prototype as a design that resembles an elevator system. Alarm, door cannot be closed and lift cannot be operated are indicators indicate that the elevator is in an overload condition. By adopting this elevator system, a prototype machine-stopping system was designed, a built-in system consisting of components in the form of buzzers, relay, LED  and servo motors that would block a vehicle from operating in a overload condition. The load cell will be placed on chassis which has maximum deflection based on the total change of force that applied to the vehicle. The changes in load on the chassis causes the force due to deformation of the material. The change in voltage will be converted by load cell sensor into an electrical signal. Because the change in voltage generated by the load cell on an mV/V  scale,  a  load  cell  sensor  module,  HX711  module,  is  used  as  an  amplifier  to  be  processed  by  a microcontroller.  The result of HX711 module informs Arduino to ordered components block a vehicle operating in overload condition.
Keywords : overloading, load cell, machine-stopping system
Pendahuluan
Perkembangan  dan  peningkatan  pengguna kendaraan terkhusus kepada peningkatan penggunaan  kendaraan  barang  atau  orang  seperti bus  dan  truk  memiliki  dampak  merugikan  yang sering  kali  diabaikan.  Dampak  yang  sering  kali diabaikan  akibat  penggunaan  kendaraan  adalah kelebihan  muatan  atau overload pada  kendaraan . Kelebihan  muatan  kendaraan  merupakan  suatu keadaan  muatan  yang  diangkut  oleh  kendaraan melebihi batas maksimum beban yang ditetapkan  [1].  Kelebihan  muatan  memberikan multiplier  effects yang  berpengaruh  langsung terhadap berbagai bidang kehidupan.
Kelebihan  muatan  pada  kendaraan  akan mengakibatkan kemacetan karena kendaraan yang mengalami  kelebihan  muatan  tidak  mampu berjalan dengan kecepatan rata-rata sehingga akan mengganggu  aktivitas  dan  kenyamanan  di  jalan raya.  Kelebihan  muatan  akan  mengakibatkan kerusakan  struktur  jalan,  yaitu  kerusakan  pada pengerasan jalan sehingga akan mengurangi umur rencana pengerasan jalan [2].
Kelebihan  muatan  bahkan  menyebabkan peningkatan  emisi  gas  buang  kendaraan,  yaitu karbon  dioksida (𝐶𝑂 ) .  Peningkatan  karbon dioksida  pada  kendaraan  yang  mengalami kelebihan  muatan  terjadi  akibat  peningkatan konsumsi  bahan  bakar  minyak  (BBM)  dari  kerja mesin yang berat [3].
Upaya  pencegahan  terhadap  kelebihan  muatan telah dilakukan oleh berbagai pihak. Sebagai upaya untuk  mengatasi  kelebihan  muatan  pemerintah telah  menetapkan  peraturan  pembatasan  dari maksimal beban angkut kendaraan yang tercantum dalam  UU  No.  22  Tahun  2009  yang  dilakukan dengan menggunakan alat penimbangan. Penanggulangan  untuk  mengatasi  kelebihan muatan  dengan  menggunakan  alat  penimbangan atau  jembatan  timbang  tersebut  belum  berjalan dengan  efektif  karena  masih  banyak  pengendara yang  tidak  mematuhi  aturan  muatan  kendaraan. Alat penimbangan yang diterapkan pemerintah ini bersifat  tetap,  hanya  bisa  menimbang  muatan kendaraan  pada  lokasi-lokasi  tertentu,  sehingga pada lokasi lain kendaraan dengan muatan berlebih masih tetap beroperasi di jalan.
Perkembangan  teknologi  juga  berupaya mengatasi permasalahan muatan berlebih. Kapasitas  angkutan  dapat  dideteksi  dengan menggunakan Automated  Ambient  Traffic (AAT) pada  jembatan  yang  di- monitoring menggunakan
Structural  Health  Monitoring (SHM)  [4]. Teknologi  dan  penelitian  lain  yang  berupaya mengatasi  kelebihan  muatan  adalah  prototipe mesin  pengantar  barang  otomatis  menggunakan load  cell dengan  berbasis robot  line  follower . Prototipe  mesin  pengantar  barang  tersebut mencegah mesin beroperasi dalam keadaan beban berlebih.  Prototipe  ini  hanya  dikembangkan pada mesin pengantar barang, bukan pada kendaraan [5].
Di sisi lain teknologi untuk membatasi muatan telah diterapkan pada alat transportasi gedung yang dikenal  dengan  elevator  atau  lift.  Lift  adalah  alat pengangkat  yang  digunakan  khusus  untuk mengangkat atau memindahkan barang atau orang secara vertikal dengan cara naik turun (hoist) yang ditarik  dengan  menggunakan pully yang digerakkan oleh motor listrik. Teknologi pembatas beban  pada  lift  bekerja  sebelum  lift  beroperasi sehingga  mencegah    terjadinya  kecelakaan  atau kerusakan  pada  lift  akibat  kelebihan  muatan. Sangat  jarang  terjadi  kecelakaan  akibat overload pada lift. Perkembangan penelitian terkait lift yaitu rancang  bangun  model  lift  3  lantai  dengan menggunakan  PLC  sebagai  pengendali  [6]. Perancangan  tersebut  berfokus  pada  perhitungan prioritas input . Sistem lift ini membatasi pengguna lift  dan  tujuan  pengguna  agar  tidak  terjadi pemborosan  energi.  Teknologi  yang  berkembang pada  saat    belum  terfokus  kepada  pembatasan muatan  pada  kendaraan  saat  kendaraan  belum dioperasikan.  Bahkan  teknologi  yang  digunakan sekarang ini hanya berkembang pada pendeteksian kelebihan muatan kendaraan pada satu titik saja dan pada  saat  kendaraan  sedang  beroperasi.  Padahal sangat aman dan efektif jika solusi yang diberikan sebelum kendaraan beroperasi.
Alat  pembatas  beban  yang  bekerja  pada  lift terdiri dari sensor pendeteksi beban, peringatan dan penghalang pintu. Berdasarkan prinsip kerja sistem pembatas  beban  pada  lift  yang  bekerja  secara otomatis  mendeteksi  beban  berlebih  inilah  yang diterapkan  dan  diadopsi  pada  kendaraan. Perancangan  sistem  ini  dibuat  untuk  mengatasi beban berlebih pada kendaraan dengan menggunakan  sensor  beban load  cell yang diletakkan  pada  rangka  ( chassis) kendaraan. Kemudian  keluaran  atau  hasil  bacaan  sensor  jika mendeteksi  beban  berlebih  akan  secara  otomatis mengaktifkan  alarm  peringatan,  menghentikan kerja  mesin  serta  sistem  akan  menghalangi  pintu tertutup  sehingga  kendaraan  dengan  kondisi muatan berlebih tidak dapat dioperasikan. Namun,
jika beban telah dikurangkan dan kendaraan tidak dalam  keadaan overload alarm  akan  mati,  mesin kendaraan  akan  bekerja  kembali  secara  otomatis pula.  Perancangan  dari machine-stopping  system ini  berfungsi  sebagai  solusi  untuk  mengatasi kelebihan muatan pada kendaraan, sehingga dapat mengurangi  resiko  akibat  kelebihan  muatan  pada kendaraan.

## Metoda
Secara keseluruhan prototipe Machine-Stopping System (MASS) memiliki dua bagian utama yaitu masukan (sensor load cell ), processor (mikrokontroler) dan keluaran ( relay, buzzer, LED indikato r, dan motor servo). Rancangan dari sistem MASS dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Desain Sistem MASS
Perancangan terdiri dari dua bagian yaitu bagian masukan  dan  keluaran.  Perangkat  keluaran  akan membunyikan  alarm,  mematikan  mesin  serta mengaktifkan  penghalang  pintu.  Modul xbee berfungsi sebagai serial komunikasi pengirim dan penerima sinyal. Buzzer akan menghasilkan bunyi ketika  mendeteksi  beban  berlebih, channel relay mematikan  mesin  dan  motor servo menghalangi pintu tertutup. Semua indikator tersebut dikendalikan  oleh  mikrokontroler  Arduino.  Hasil keluaran  tersebut  akan  aktif  jika  sensor load  cell yang  diletakkan  pada  posisi  yang  mengalami pelendutan maksimal mendeteksi kelebihan beban.
2.1. Perancangan Hardware
Sistem ini bekerja ketika sensor beban load cell yang  merupakan  sebuah  sensor  untuk  mendeteksi tekanan  atau  massa  sebuah  beban  mendeteksi perubahan resistansi pada rangka kendaraan. Load cell merupakan  transduser  elektronik  yang  dapat mengubah besaran fisik menjadi sinyal elektrik [5]. Prinsip  kerja  singkat  dari load  cell adalah  ketika terjadi stress atau shears yang  diwujudkan dalam
perubahan panjang (regangan) permukaan menjadi resistansi. Load  cell akan  mengubah output hasil pembacaan menjadi sinyal listrik agar mempermudah pengolahan data [7]. Tipe load cell yang digunakan dalam perancangan ini seperti pada Gambar 2 adalah tipe S.
Gambar 2. Sensor load cell tipe S
Sinyal  listrik  yang  dihasilkan  sensor load  cell dalam ukuran mv/V. Sensor load cell ini dikalibrasi dengan  membagi  secara  proporsional      beban maksimum  pada sensor tersebut. Pada kegiatan ini beban  maksimal  pada  sensor  adalah  250  kg. Sedangkan beban maksimum yang digunakan pada penelitian ini adalah 160 kg. Proses konversi beban maksimum ini akan dilakukan  pad a keluaran dari sensor load  cell ini.
Selanjutnya,  keluaran  dari  sensor  load  cell  ini akan diperkuat oleh IC pada modul HX711 seperti pada  Gambar  3.  Hasil  dari  konversi  tersebut dikonversikan ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian  pada  modul.  Prinsip  kerja  dari  modul HX711[8] adalah ketika bagian yang lebih elastis pada  sensor  beban  mendapatkan  tekanan,  maka pada sisi lain akan mengalami perubahan regangan yang sesuai. Hasil pembacaan tersebut berupa data analog diolah dan dilakukan pengkondisian sinyal melalui pin analog mikrokontroler.
Gambar 3. Modul HX711
Arduino Uno Rev 3 seperti pada Gambar 4 merupakan  mikrokontroler  yang  digunakan  untuk mengolah hasil pembacaan sensor beban. Arduino merupakan  komputer kecil ( electronic prototyping platform )  berbasis open  source yang  dapat diprogram untuk memproses masukan dan keluaran dari  berbagai  perangkat  atau  komponen[9]. Arduino  akan  menerima  sinyal  tegangan  analog dan  mengolahnya  menjadi  sinyal  digital  dan mengirimkan sinyal kebagian keluaran sistem.
Gambar 4. Arduino Uno Rev 3
Setelah  keluaran  digital  yang  telah  diolah mikrokontroler  didapatkan, Xbee pada  bagian masukan  berfungsi  sebagai radio  modules yang akan  mengirimkan  informasi  hasil  pembacaan beban  tersebut  ke  bagian  keluaran.    Modul xbee dirancang  sesuai  dengan  standar  IEEE  802.15.4 yang  mampu  berfungsi  sebagai wireless  sensor networks dengan  daya  yang  rendah.  Modul xbee pada  Gambar  5  membutuhkan  daya  yang  rendah yaitu  5V  mampu  diandalkan  untuk  melakukan pengiriman  data  hasil  pada  masukan  dan mengirimkan  informasi  tersebut  ke  bagian keluaran.
Gambar 5. Model Xbee S2C
Bagian  keluaran  akan  juga  terdapat radio modules  xbee yang  berfungsi  sebagai  penerima sinyal  informasi  yang  diberikan  oleh  bagian masukan.  Konfigurasi  modul xbee agar  dapat mengirimkan ( transmitter ) dan menerima ( receiver ) data dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Konfigurasi Radio Wireless Xbee Konfigurasi Transmitter Receiver MAC 0013A200419 76A9F 0013A200419 2F0BD CH Channel C C PAN ID 1234 1234 Destination Address High 0 0 Destination Address Low 1 2 16-bit Source Address 2 1
Sinyal  atau  informasi  yang  diperoleh  tersebut diolah  kembali  oleh  mikrokontroler  pada  bagian keluaran.  Jika  informasi  yang  diperoleh  adalah sensor  mendeteksi beban berlebih maka mikrokontroler  akan  mengaktifkan buzzer 12  V atau  alarm  peringatan,  LED  merah  akan  menyala dan motor servo akan bekerja sebagai penghalang
pintu  tertutup.  Motor servo merupakan  sebuah motor DC atau aktuator putar (motor) yang dapat diatur  untuk  menentukan  dan  memastikan  posisi sudut dari poros output motor. Motor servo dapat menampilkan gerakan 0 derajat, 90 derajat hingga 360  derajat.  Motor servo seperti  pada  Gambar  6 dapat  bekerja  searah  maupun  berlawanan  arah jarum  jam,  sehingga  motor servo yang  dipasang pada  engsel  pintu  kendaraan  dapat  menghalangi penutupan  pintu  ketika  sensor  beban  mendeteksi beban berlebih pada kendaraan.
Gambar 6. Motor Servo
Informasi yang diterima oleh xbee pada bagian keluaran,  juga  akan  mengaktifkan relay.  Relay merupakan  komponen  elektronika  yang  berfungsi sebagai  saklar  atau switch elektrik  yang dioperasikan  secara  listrik.  Prinsip  kerja relay menggunakan  prinsip  elektromagnetik  untuk menggerakkan  saklar  sehingga  arus  listrik  yang kecil  dapat  menghantarkan  listrik  bertegangan tinggi.
Iron  core (besi)  yang  dililitkan  oleh kumparan coil berfungsi untuk mengendalikan iron core tersebut.  Ketika  kumparan coil dialiri  arus listrik, maka akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature yang sebelumnya berposisi NC ( normally close ) ke posisi NO ( normally open ). Armature tersebut akan kembali ke posisi close saat tidak  dialiri  arus  listrik . Perpindahan  posisi armature hanya  membutuhkan  arus  yang  kecil. 4 channel  relay seperti  pada  Gambar  7  merupakan relay dengan  empat output . Output tersebut memiliki 3 pin terminal blok yang ditandai dengan NO,  COM  dan  NC.  Jika  pada  kondisi  beban berlebih, relay yang sebelumnya bersifat NO akan bersifat  NC  sehingga  akan  menghentikan  kinerja mesin.
Gambar 7. Modul relay 4 Channel
Desain  dari  keseluruhan  sistem  MASS  dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar 8. Desain sistem MASS.

## 2.2. Pembuatan  Prototipe
Prototipe  yang  dibuat  adalah  prototipe  yang menyerupai  truk  dalam  skala  kecil.  Dalam pembuatan prototipe terdapat dua komponen utama yaitu chassis (rangka) dan body (badan) kendaraan. Chassis yaitu  rangka  yang  berfungsi  sebagai kedudukan mesin, penopang berat dan pengemudi. Jenis  rangka  yang  digunakan  dalam  pembuatan protipe  ini  adalah ladder  frame .  Rangka  jenis  ini dipilih  agar  meminimalisir  penggunaan  material tanpa  menghilangkan  aspek  kekuatan  dari  rangka tersebut.  Rangka  prototipe  dapat  dilihat  pada Gambar 9.
Gambar 9. Rangka Prototipe MASS
Perancangan  prototipe  MASS  dapat  dilihat pada Gambar 10.

## Gambar 10. Perancangan prototipe MASS

## Hasil dan Pembahasan

## 3.1. Peletakan Sensor Beban
Sensor  beban load  cell diletakkan  pada  posisi yang  mangalami  momen  terbesar.  Artinya  sensor akan  diletakkan  pada  posisi  yang  mengalami pelendutan  akibat  pertambahan  beban  maksimal. Berikut  adalah  rancangan  perhitungan  mengenai chassis untuk peletakan sensor beban:
Gambar 11. Pembebanan pada rangka kendaraan
Berdasarkan  Gambar  11  di  atas,  maka  diperoleh diagram benda bebas seperti berikut:
Gambar 12. Diagram benda bebas
Jika F  merupakan jumlah keseluruhan gaya eksternal  pada  rangka  dan M  merupakan jumlah  keseluruhan  momen  yang  terjadi  pada rangka, maka
  0 (1)
294,3N 588,6N (2) 0,54 N mm 800mm 1314,9N (3)
y y y y y F A B A B             dan           0 (4)
(1663mm) 294,3N 509mm (5) 588,6N 593mm 0,54 N mm 800mm 1263mm 628,05 (6) A y y M B B N      
dengan mensubtitusi (3) dan (6) didapatkan 1314,9N (7) 1314,9N 628,05N (8) 686,85N (9) y y y y A B A A  
 

Gambar 13. Titik pemotongan pada rangka
Gambar  13  menunjukkan  potongan  diagram bebas dari rangka. Diagram bebas diptong menjadi 3 bagian untuk selanjutnya dianlisis masing-masing bagiannya.  Pada  potongan  pertama,  seperti  yang ditunjukkan pada gambar 14a, diperoleh
(10) 686,85 (11) y M A x M x   
(a)
(b)
(c)
Gambar 14. (a) Pemotongan 1, (b) Pemotongan 2, dan (c) Pemotongan (3)
Sedangkan  untuk  potongan  2  yang  ditunjukkan pada gambar 14b diperoleh persamaan momen
   294,3 509 (12)
686,85 294,3 149798,7 (13) 392,55 149798,7 (14)
y A x M x x M x M x         Kemudian pada potongan 3 yang ditunjukkan pada Gambar 16 didapatkan persamaan momen      
294,3N 509 (15) 588,6N 593 686,85 294,3 149798,7 (16) 588,6 349039,8 196,05 498838,5 (17)
y A x M x x x M x x M x             
Gambar 15. Total gaya dan momen pada rangka Sementara  itu,  berdasarkan  gambar  15  diperoleh momen total pada rangka sebagai berikut
       2 294,3 509
(18)
0,54
588,6 593 836 1263
0,54 951,99 89744,76 (19)
y A x M N x N mm N x x x M x x
           
Berdasarkan  distribusi  gaya  pada  (19),  dapat diperoleh diagram momen yang ditujunkkan pada Gambar 16.
Gambar 16. Diagram momen inersia pada chassis.
Perhitungan  momen  dan  berdasarkan    grafik yang diperoleh nilai momen terbesar pada jarak 593 mm dari roda depan. Sehingga sensor beban load cell akan  diletakkan  pada  posisi  yang  mengalami pelendutan maksimal, yaitu pada jarak 593 mm dari roda dari roda depan seperti pada Gambar 17.
Gambar 17. Peletakan sensor load cell.
Pengujian  sensor load  cell dilakukan  untuk menentukan  tingkat    keakurasian  pembacaan sensor terhadap berat serta persentase keakurasian pembacaan  sensor  terhadap  berat  beban  dan persentase nilai kesalahan error  yang terjadi saat pembacaan  beban.  Untuk  menghindari  kesalahan ( error )  dilakukan  kalibrasi  saat  sensor  diletakkan pada chassis prototipe.  Pengaturan  beban  yang diberikan pada arduino agar load cell mendeteksi overload 84    (64  kg  berat  penumpang  dan  20  kg berat  beban  tambahan).  Pengujian  penambahan beban dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil pengujian pada sistem MASS.
No Beban (kg) Indikator Hasil Alarm LED* Mesin Pintu 1 77 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil 2 79 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil 3 81,5 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil 4 84 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil 5 86 On Merah Mati Terhalang Berhasil 6 90 On Merah Mati Terhalang Berhasil 7 92 On Merah Mati Terhalang Berhasil 8 76 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil 9 74 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil 10 71 Off Hijau Hidup Tidak terhalang Berhasil *Led  berwarna  merah  mengindikasikan  kendaraan  dalam kondisi overload dan  berwarna  hijau  mengindikasikan kendaraan tidak overload.
Sensor  beban load  cell membaca  beban  yang terdeteksi pada chassis secara real-time setiap dua sekon.  Durasi  pembacaan  beban  tersebut  di  atur selama  dua  sekon  agar  pengiriman  informasi  ke mikrokontroler  untuk  mengolah  data  tidak  terlalu cepat.  Hasil  pengujian  dari  Tabel  2  dapat  dilihat bahwa  pengoperasian  prototipe  menunjukkan bahwa  sistem  MASS  yang  diujikan  mampu mengukur  berat  beban  secara  tepat  sehingga mampu  memberikan  tindakan  sesuai  dengan program yang telah ditanamkan pada mikrokontroler.  Keakurasian  pengujian  tersebut mencapai 100 %. Hal ini dapat dilihat bahwasanya pada 10 kali percobaan sistem telah dapat bekerja secara efektif memberikan perlakuan sesuai dengan kondisi beban yang diberikan.
Prototipe  MASS  ” Mahine-Stopping  System” merupakan  prototipe  yang  bekerja  dengan  sensor beban load  cell yang  di  tempat  pada chassis kendaraan  adalah    prototipe  yang  menyerupai mobil angkut bak terbuka. Pengembangan alat ini meliputi otomatisi kerja load cell yang terintegrasi dengan relay, buzzer, led dan motor servo sebagai indikator yang menghalangi kendaraan beroperasi dalam  keadaan  muatan  berlebih.  Sumber  energi listrik  dari  prototipe  MASS  untuk  mengaktifkan sistem diperoleh dari aki 12 V kendaraan.
0 200000 400000 600000 0 509 593 863 1663 M om en In er si a (N m m ) Posisi (mm) Diagram Momen Inersia Batang
Kesimpulan
Peletakkan sensor load cell adalah pada posisi 593  mm  dari  roda  depan.  Posisi  ini  diperoleh berdasarkan hasil perhitungan distribusi gaya pada chassis kendaraan  yang  mengalami  pelendutan maksimal. Performansi yang dihasilkan oleh sensor load cell yang dibuktikan dengan 10 kali pengujian adalah  sensor  mampu  mendeteksi  beban  dengan rata-rata  waktu  pembacaan  dua  sekon.  Hal  ini menunjukkan bahwa sensor sangat resistif terhadap perubahan  beban  sehingga  mampu  mendeteksi perubahan beban dengan cepat. Pembacaan sensor load  cell dengan  tepat  akan  membunyikan  alarm peringatan,  mematikan  mesin  kendaraan  dan menghalangi  penutupan  pintu.    Pada  pengujian tersebut  sensor  mampu  mendeteksi  berat  beban dengan  baik.  Pengujian  tersebut  membuktikan tingkat  keefektifan  sistem  bekerja  mendeteksi beban dan bekerja  adalah 100 %.
Ucapan Terima Kasih ( Acknowledgement )
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada Kementerian  Riset  dan  Perguruan  Tinggi  yang telah memberikan dana agar kegiatan PKM-KC ini dapat  terlaksana  dengan  baik  berdasarkan  Surat Keputusan No. B/ 81/B.B3/KM/02.01/2019 Maret 2019.

## Daftar Pustaka
[1] T.  R.  Zulkarnaen,  “IMPLEMENTASI KEBIJAKAN PENGAWASAN DAN
PENGENDALIAN  MUATAN  LEBIH (Studi  Kasus  pada  Unit  Pelaksana Penimbangan  Kendaraan  Bermotor  Dinas Perhubungan  Provinsi  Sumatera  Utara),” vol. 2, no. 1, hal. 209–231, 2011.
[2] E. Afrizal, N. Carlo, dan Rahmat, “Analisa pengaruh  muatan  berlebih  terhadap  umur rencana  perkerasan  jalan,”  Universitas Bung Hatta, 2014.
[3] W.  Wahyudi,  A.  T.  Mulyono,  dan  W. Santosa,  “Pengaruh  muatan  lebih  beban gandar  kendaraan  berat  angkutan  barang terhadap  peningkatan  oksida  karbon,”
Transportasi ,  vol.  13,  no.  2,  hal.  85–92, 2013.
[4] Y.  Deng  dan  B.  M.  Phares,  “Automated bridge  load  rating  determination  utilizing strain  response  due  to  ambient  traffic trucks,” Eng. Struct. , vol. 117, no. June, hal.
101–117, 2016.
[5] D.  B.  Susilo,  H.  Wibawanto,  dan  A. Mulwinda,  “Prototype  Mesin  Pengantar Barang  Otomatis  Menggunakan  Load  Cell Berbasis  Robot  Line  Follower,” Sci.  J. Informatics UNNES , vol. 10, no. 1, hal. 23– 29, 2018.
[6] A.  Yudamson,  A.  Trisanto,  dan  F.  X.  A. Setyawan,  “Rancang  Bangun  Model  Lift Cerdas 3 Lantai Dengan Menggunakan PLC Omron Zen 20C1AR-A-V2,” hal. 1–9.
[7] L.  Limasari,  “RANCANG  BANGUN PENGUKUR MASSA MENGGUNAKAN LOADCELL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51,” universitas DIPONEGORO, 2009.
[8] Avia, “HX711 datasheet{ 24-Bit Analog-to- Digital  Converter  (ADC)  for  Weigh Scales},” vol. 9530, no. 592, hal. 1–9, 2019.
[9] M.  Mcroberts, Beginning  Arduino .  Paul Manning, 2010.

## Biodata Penulis
Rifki  Firdaus ,  Saat  ini  sedang  menempuh pendidikan  sarjana  di  Jurusan  Teknik  Elektro Fakultas  Teknik  Universitas  Andalas  dengan Program Studi Teknik Kendali.
Lucyana  Lufti ,  Saat  ini  sedang  menempuh pendidikan  sarjana  di  Jurusan  Teknik  Elektro Fakultas  Teknik  Universitas  Andalas  dengan Program Studi Teknik Kendali.
Muhammad  Habib  Anshor ,  Saat  ini  sedang menempuh  pendidikan  sarjana  di  Jurusan  Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Andalas dengan Program Studi Konversi Energi.
Rahmadi  Kurnia ,  Menyelesaikan  pendidikan sarjana dari Universitas Indonesia Jurusan Elektro pada tahun 1995. Pada tahun 1998 menyelesaikan pendidikan  magister  dari  Universitas  Indonesia Jurusan  Teknik  Elektro  Pendidikan  doktor diselesaikan  pada  tahun  2006  dari  Saitama University, Jepang. Saat ini mengajar pada Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas , Padang.