Analisa kerja mesin CNC laser cutting CO 2 2 Axis berbasis MACH3 pada variasi pemotongan
Giri Halim 1 , Asroni 2* , Eko Budiyanto 3
1 Prodi Magister Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Metro (Jl. Ki Hajar Dewantara 15 A Kota Metro, Lampung, Indonesia
2,3 Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Metro Jl. Ki Hajar Dewantara 15 A Kota Metro, Lampung, Indonesia
* Corresponding author : asroni14@yahoo.com

## Abstract
Laser  technology  is  now  so  rapidly  and  is  used  in  almost  all  fields,  such  as  in manufacturing, medical, arts, trade transactions and printing. Although there are various types of lasers on the market, the C02 laser is the most common in manufacturing. This is due to its relatively large power so that its use is more flexible and can be used for cutting thin sheet materials as well as rather thick materials. Laser cutting has various advantages over other manufacturing  technologies  because  it  can  receive  data  directly  from  the computer,  so  that cutting  automation  can  run  in  the  industrial  world.  The  use  of  CNC  (Computer  Numerical Control) machines in laser cutting systems is very necessary, because we can cut a material with the design shape we want and with good cutting quality. The method used is experimental by designing and manufacturing and testing a CO2 laser cutting CNC machine. Testing is done by finding the best feedrate and knowing the level of accuracy of the cutting results on different types of cutting grooves. From the results of the study it can be concluded that the best feedrate is 50 (mm/min), and also the level of accuracy with different groove cutting shapes affects the level of cutting accuracy, the lowest accuracy coefficient is 0.73 (mm).
Keywords: CNC laser Cutting , CO 2 , Mach3.

## Abstrak
Teknologi laser saat ini sudah sedemikian pesat dan digunakan hampir di segala bidang, seperti di bidang manufaktur, medis, seni, transaksi perdagangan, dan percetakan. Walaupun ada  berbagai  jenis  laser  yang  ada  di  pasaran,  namun  di  bidang  manufaktur  yang  seringkali dijumpai  adalah  Laser  CO 2 .  Hal  ini  disebabkan  dayanya  yang  relatif  besar  sehingga pemanfaatannya  lebih  fleksibel  dapat  digunakan  untuk  pemotongan  pada  material  lembaran tipis  maupun  pada  material  yang  agak  tebal. Laser cutting memiliki  berbagai  keunggulan dibandingkan  teknologi  manufaktur  lainnya  karena  dapat  menerima  data  langsung  dari komputer, sehingga otomatisasi pemotongan dapat berjalan pada dunia industri. Penggunaan mesin CNC ( Computer Numerical Control) pada sistem laser cutting sangat diperlukan, karena kita bisa memotong suatu bahan dengan bentuk desain sesuai yang kita inginkan dan dengan kualitas  pemotongan  yang  bagus.  Metode  yang  digunakan  adalah  eksperimental  dengan merancang dan membuat  serta menguji mesin CNC laser cutting CO 2 . Pengujian dilakukan dengan mencari feedrate yang terbaik dan mengetahui tingkat akurasi hasil pemotongan pada jenis alur pemotongan yang berbeda. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa feedrate yang terbaik adalah 50 (mm/menit), dan juga tingkat akurasi dengan bentuk pemotongan alur yang berbeda mempengaruhi pada tingkat keakurasian pemotongan, koefisien akurasi terendah pada bentuk lingkaran 0,73 (mm).
Kata kunci: CNC laser Cutting , CO 2 , Mach3.

## Pendahuluan
Teknologi  laser  saat  ini  sudah sedemikian  pesat  dan  digunakan  hampir disegala bidang, seperti di bidang manufaktur, medis, seni, transaksi perdagangan,  dan  percetakan.  Walaupun ada berbagai jenis laser yang ada di pasaran, namun di bidang manufaktur yang seringkali  dijumpai  adalah  Laser  CO 2 .  Hal ini  disebabkan  dayanya  yang  relatif  besar sehingga  pemanfaatannya  lebih  fleksibel dapat  digunakan  untuk  pemotongan  pada material  lembaran  tipis  maupun  pada material  yang  agak  tebal.  Material  untuk medium  pembentukan  sinar  lasernya  yaitu gas  CO 2 ,  N2  atau  O 2 ,  dan  H 2 juga  relatif mudah  diperoleh  dan  tidak  begitu  mahal. Laser  CO 2 tersebut  dapat  digunakan  untuk melakukan  proses  pemotongan  kontur, proses  pembuatan  lubang  ( hole  piercing ), proses  pengeboran  ( drilling ),  dan  proses pengelasan [1]. Computer Numerical Controlled atau yang sering dikenal dengan istilah mesin CNC adalah suatu mesin yang dikontrol oleh komputer dengan menggunakan bahasa numerik (data perintah  dengan  kode  angka,  huruf  dan simbol)  sesuai  dengan  standar  ISO.  Sistem kerja teknologi CNC ini akan lebih sinkron antara komputer dan mekanik, sehingga bila dibandingkan  dengan  mesin  perkakas  yang sejenis  maka  mesin  perkakas  CNC  lebih teliti,  lebih  tepat,  lebih  fleksibel  dan  cocok untuk  produksi  masal.  Mesin  CNC Laser Cutting saat ini semakin luas penggunaannya, tidak terbatas pada industri manufaktur  saja,  tetapi  juga  untuk  industri kerajinan pada usaha-usaha kecil menengah seperti  usaha  meubel  dan  interior  rumah. Sementara  untuk  merancangbangun  mesin CNC Laser Cutting untuk skala laboratorium  dan  industri  kecil  saat  ini relatif  sudah  lebih  mudah  dilakukan mengingat  perkembangan  teknologi  dan kemudahan mendapatkan komponen- komponen standar dan komponen pendukung  serta software pendukung  yang dapat dibeli dengan lebih murah.[2]
Proses  potong  pelat  merupakan  salah satu  proses  paling  penting  pada  rapid prototyping .  Pelat  adalah  benda  kerja dengan  dimensi  tebal  berbanding  jauh dengan  panjang  dan  lebarnya.  Salah  satu metode pemotongan yang sering digunakan adalah Light  Amplification  by  Stimulated Emission  of  Radiation (LASER)  [3]. Pengukuran  efektivitas  dan  efisiensi  mesin laser  cutting yang  dilakukan  perusahaan selama ini adalah dengan metode sederhana. efektivitas  dan  efisiensi  dihitung  hanya berdasarkan  jam  operasi  dan  riil  kapasitas saja  tanpa  mempertimbangkan  input  yang lainnya.  Oleh  karena  itu,  diperlukan  suatu metode pengukuran efektivitas dan efisiensi yang  dapat  memadukan  semua  input  dan output  secara  serentak  [4].  Produksi manufaktur  tidak  terlepas  dari  proses pemotongan  bahan  baku,  baik  bahan  baku logam  ataupun  non  logam,  namun  proses pemotongan  logam  merupakan  aktivitas yang paling sering digunakan dalam industri manufaktur. Pemotongan merupakan proses yang sangat penting karena akan menentukan  kualitas  bahan  yang  dipotong pada proses selanjutnya
Menurut Juniantoro [6], proses pemesinan dilakukan pada material  dengan menggunakan  parameter  titik  fokus  sinar laser, tekanan gas cutting dan cutting speed . Metode yang digunakan adalah taguchi grey retional  analysis .  Penggunaan  metode taguchi  untuk  mengoptimalkan  respon kekerasan dan laju pemotongan dikombinasikan dengan menggunakan grey relational  analysis  agar  didapatkan  hasil multi  respon  yang  optimum  terhadap kualitas  minimum  kekasaran  dan  laju pemotongan. Maka dari itu untuk mengetahui  proses  pemotongan  akrilik dalam  hal  ini  perlu  diadakan  analisa pemotongan menggunakan mesin laser CO 2 40 Watt rakitan untuk mengetahui keakurasian  kerja  dari  mesin  yang  sudah dibuat.  Adapaun  tujuan  dari  penelitian  ini mengetahui feedrate yang  menghasilkan hasil  kerja  terbaik  dan  mengetahui  tingkat akurasi  hasil  pemotongan  pada  jenis  alur pemotongan yang berbeda.

## Tinjauan Pustaka
Seiring dengan perkembangan zaman dan  kemajuan  ilmu  pengetahuan  dan teknologi,  aplikasi  laser  telah  banyak digunakan oleh masyarakat dalam berbagai bidang.  Hingga  saat  ini  telah  banyak dikembangkan  berbagai  teknik  perlakuan permukaan  material  dengan  menggunakan laser  atau  sering  disebut dengan  laser processing  materials .  Penerapan  aplikasi laser  processing  materials dapat  berupa laser  engraving , laser  sintering ,  maupun aplikasi laser untuk melakukan pemotongan suatu material [7]. Mesin CNC laser cutting yaitu teknologi  menggunakan laser sebagai sumber  pemotong  yang  bekerja  dengan mengarahkan  daya  tinggi  pada  lokasi tertentu.  Pemotongan  menggunakan  laser menerima  data  langsung  dari  komputer sehingga  otomatisasi  pemotongan  dapat berjalan pada mesin CNC (Control Numeric Computer). Laser  cutting biasanya  juga disebut  dengan laser  engraving . Laser engraving adalah salah satu teknologi yang digunakan dalam perancangan untuk mengukir  atau  menandai  objek,  dalam metode  ini  sinar  laser  digunaan  untuk menghilangkan objek yang padat sesuai pola yang  ditentukan.  Mesin  laser  merupakan alat  bantu  dalam  berkreasi  yang  memiliki banyak  keunggulan  jika  dibandingkan dengan  alat  potong  lainnya  seperti  CNC router dan gergaji. Laser memotong dengan menggunakan  energi  panas,  maka  dari  itu material  yang  akan  tidak  akan  menerima tekanan  jika  dibandingkan  dengan  alat potong  lainnya,  selain  itu  juga,  jika memotong  material  plastik  seperti  akrilik, maka  hasil  potonganya  akan  mulus  dan dapat  langsung  digunaan  sesuai  yang diinginkan [8]. Jenis jenis laser Ada 3 jenis laser yaitu YAG laser, Fiber Laser dan laser CO 2 , mempunyai kelebihan dan kekurangan masing-masing  dan  juga  kecocokan  untuk pengerjaan material yang berbeda [5].

## 1. Cara  mengoperasikan  mesin  CNC laser
Secara garis besar dengan dilihat dari karakteristiknya cara untuk mengoperasikan
mesin  CNC  dapat  dilakukan  dengan menggunakan 2 cara yaitu:
a) Sistem  absolut  pada  sistem  absolut penempatan titik awal alat potong yang dipakai sebagai acuan ialah menetapkan titik referensi yang berlaku  tetap  selama  proses  operasi suatu mesin berlangsung.
b) Sistem incremental pada sistem incremental  penempatan  titik  awal yang  dipakai  sebagai  titik  acuan  ialah selalu berpindah-pindah sesuai dengan titik aktual yang dinyatakan terakhir.

## 2. Akurasi dan presisi
Akurasi,  presisi  serta  ketidakpastian hasil pengukuran ialah parameter-parameter yang  silih  berkaitan  satu  dengan  yang lainya,  yang  digunakan  untuk  penanda unjuk  kerja  sesuatu  tata  cara  pengujian. ketidakpastian pengukuran memiliki timbal balik yang lumayan besar ketika memastikan  akurasi  serta  presisi.  Akurasi dapat didefinisikan sebagai ukuran seberapa dekat  hasil  dari  nilai  pengukuran  rata-rata yang  didapatkan  dari  beberapa  pengukuran yang diulang terhadap nilai yang sebenarnya.
Presisi ditentukan menggunakan  kumpulan  data  dari  hasil suatu pengukuran berulang. Untuk indikator presisi pada umumnya digunakan simpangan baku, yang menunjukkan perbedaaan kumpulan data yang didapatkan. Makin  kecil  simpangan  baku,  data  yang didapatkan pun akan saling mendekati. Hal ini  berarti,  presisi  hasil  dari  suatu pengukuran yang dikerjakan ialah lebih baik [9].

## 3. Sistem kendali atau kontrol
Pengertian  Sistem    adalah  gabungan dari  beberapa  komponen  untuk  melakukan suatu pekerjaan tertentu yang dilakukannya secara  bersama-sama.  Komponen.  Ini bekerja  dengan  dirinya  sendiri  maupun bekerja  secara  berkesinambungan  dengan komponen dari sistem tersebut  ditunjukkan pada gambar 1.

## Gambar 1.  Sistem kendali
Keterangan blok diagram sistem :
1) Input adalah suatu komponen masukan yang dapat berupa data atau informasi.
2) Proses  adalah  suatu  operasi  atau perkembangan alami yang berlangsung  secara  kontinu  yang ditandai oleh suatu deretan perubahan kecil  yang  berurutan  dengan  cara yang relatif tetap dan menuju ke suatu hasil atau keadaan tertentu.
3) Output  adalah  suatu  hasil  dari perubahan  yang  dilakukan  terhadap data  atau  informasi  yang  diberikan pada input.
4) Sistem kendali
Penelitian  expost  facto  adalah  sistem kendali  merupakan  proses  pengaturan beberapa  elemen  atau  variabel  yang  dapat menghasilkan  satu tanggapan  dengan besaran  tertentu  sesuai  dengan  hasil  yang diharapkan  .  Elemen-elemen  yang  terdapat pada  sistem  kendali  terdiri  dari input,  eror detector,  controller,  actuator,  plant dan output dapat dilihat pada gambar 2.
Gambar 2. Blok diagram sistem
Sistem  kendali  dikenal  dengan  dua jenis pengaturan yaitu Open loop system dan close  loop  system . Open  loop  system merupakan suatu  sistem  pengaturan umpan maju  dimana  pada  keluaran  tidak  akan diperhitungkan  kembali  melalui  proses feedback ,  dengan  hal  demikian  pada keluarannya tidak akan pengaruh pada aksi kontrol  atau  pada  masukan.  Diagram  blok sistem open  loop  system pada  gambar berikut.
Gambar 3. Blok sistem kendali
Close  loop  system atau  kontrol  lup tertutup  merupakan  pengaturan  pada  suatu sistem yang mengutamakan pada ketetapan hasil keluarnya. Mempunyai proses feeback yang mempunyai fungsi untuk mengirimkan kembali  suatu  informasi  dan  keluaran keeroran detector , proses ini akan dilakukannya  secara  terus  menerus  sampai didapatkannya  pada  hasil  keluaran  yang diinginkanya [8].

## Metode Penelitian

## 1. Desain penelitian
Desain penelitian adalah strategi yang dipilih  peneliti  untuk  mengintregasikan secara  menyeluruh  komponen  penelitian dengan  cara  logis  dan  sistematis  untuk membahas  dan  menganalisis  yang  menjadi fokus  penelitian.  Desain  penelitian  yang paling  umum  digunakan  dalam  penelitian kuantitatif  diantaranya  eksperimen  dan simulasi.

## 2. Tahap perencanaan
Dalam  hal  ini  akan  dilakukan  desain mesin  CNC  Laser  CO 2 yang  akan  dibuat dengan  menyesuaikan  ukuran  dan  jenis bahan diantaranya alumunium holo galvanis, plat strip, mekanisme rel, komponen  penggerak,  dan  komponen elektronik yang ada di pasaran.

## 3. Tahap pelaksanaan
Proses  pembuatan  mesin  CNC  laser CO 2 dan  kelengkapanya  dikerjakan  di Laboratorium  Teknik  Mesin  Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Metro. Adapun  langkah  pembuatan  mesin  CNC Laser CO 2 2 Axis yaitu:
1) Mempersiapkan  alat  dan  bahan  yang akan digunakan,
2) Mengukur bahan,
3) Memotong bahan,
4) Menyambung dan melakukan
pengelasan,  merangkai  atau  merakit sesuai dengan gambar rancangan,
5) Memasang  atau  merakit  perangkat elektronik  seperti  kontroler  dan perangkat lainya,
6) Mengaktifkan perangkat lunak seperti software pendukung lainya.

## 4. Teknik pengambilan data
Adapun proses pengujian Mesin CNC
Laser CO 2 2 axis terdiri dari beberapa tahap yaitu:
1) Mempersiapkan alat.  Mempersiapkan mesin  CNC  Laser  CO 2 2  axis,  media uji  (akrilik),  mempersiapkan  laptop yang  sudah  diinstal software Mach3 dan  juga  sudah  di- setting dengan setingan  pada  mesin,  mempersiapkan alat ukur jangka sorong danjuga busur derajat.
2) Menghidupkan alat uji. Menghidupkan mesin CNC Laser CO 2 2  axis,  sebelum  dihidupkan power suplay laser langkah pertama menghidupkan pompa air agar tabung laser  tidak  mudah  rusak  selanjutnya menghidupkan power suplay laser dan kompresor  sebagai  pendingin  saat pemotongan dan selanjutnya
menghidupkan  komputer/laptop  lalu membuka software Mach3 dan software Aspire  untuk  membuat  file G-code.
3) Melakukan Pengujian Mengatur parameter-parameter pada pembuatan file  G-code  sesuai  pada  ketentuan pengujian dan menyesuaikan feedrate saat  pembuatan  G-code,  kemudian upload file G-code ke Mach3 sebelum melakukan upload G-code  sebaiknya menyiapkan bahan dan setting 0 pada benda  kerja  setelah  itu  memasukkan G-code  dan  langsung  melakukan pengujian.
4) Mencatat hasil pengujian. Melakukan pengamatan  selama  pengujian  dan
mencatat  data  hasil  pengujian  dari parameter-parameter yang telah diberikan  terhadap  hasil  pemotongan pada  variasi  zig-zag  (segi  tiga  sama sisi), persegi empat dan melingkar dari masing-masing hasil pemotongan.
5) Mengulangi  pengujian.  Mengulangi langkah 3-4 sebanyak 3 kali.
6) Melakukan  perhitungan  dan  analisa. Melakukan  perhitungan  dan  analisa terhadap data-data yang telah didapatkan selama proses pengujian.

## Hasil dan Pembahasan
Gambaran  umum  laser  jenis  CO 2 memang  memiliki  daya  yang  besar.  Jenis laser  yang  digunakan  adalah  laser  dioda. Dalam penelitian ini juga, dipakai program Inkscape yang digunakan untuk merancang casing secara 2D. Kemudian disain tersebut disimpan  atau  diubah  ke  dalam  bentuk  G- code. File hasil G-code ini kemudian dikirim ke  mesin  laser  engraver  untuk  dibuat disainnya secara nyata. Kekuatan atau daya kepala laser yang digunakan, akan menuntukan  ketebalan  akrilik  yang  akan dipotong  [10].  Penelitian  ini  dilakukan  di Laboratorium  Teknik  Mesin  Universitas Muhammadiyah Metro. Mulai dari perencanaan alat, pembuatan, sampai dengan  pengujian  pemotongan  akrilik menggunakan mesin CNC laser cutting CO 2 rakitan  berkapasitas  40  Watt.  Pengujian dilakukan dengan cara menghidupkan mesin dan  juga  menyiapkan  laptop  yang  akan digunakan  untuk  mengontrol  mesin  CNC selanjutnya  yaitu  memasukan  program ataupun desain gambar yang akan dipotong ke dalam software Mach3, setelah itu untuk meneliti  keakurasian  mesin  tersebut  maka dilakukan  penelitian  dengan  mengetahui laju  kecepatan  yang  baik  dan  juga mengetahui keakurasian dengan pemotongan yang berbeda.
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan perhitungan diketahui pengaruh alur pemotongan ( feedrate ) mempengaruhi pada hasil pemotongan pada bentuk persegi.
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan perhitungan  diketahui  pengaruh  feedrate terhadap  lebar  dan  panjang  pada  media akrilik pada alur pemotongan bentuk persegi yaitu sebagai berikut.
Tabel  1.  Perbandingan  akurasi  pada pemotongan alur persegi Data Feedrate  (mm/menit) 50 100 150 Lebar X (mm) 0,15 0,5 0,5 Panjang Y (mm) 0,59 0,47 0,48
Dari  tabel  1,  pengaruh  ( cutting feedrate )  terhadap  alur  persegi  diketahui bahwa feedrate juga  mempengaruhi pemotongan dikarenakan ketepatan pemilihan feedrate dengan alur pemotongan akan  menghasilkan  hasil  yang  baik.  Dari diagram  grafik  di  atas  dapat  diketahui sumbu x dan sumbu y pada pemotongan alur persegi lebih dominan presisi pada sumbu x dikarenakan mengakibatkan terdapat perselisihan  yang  terjadi  di  dalam  mesin CNC Laser cutting CO 2 , pada lebar (X) pada feedrate 50 mm/menit menghasilkan selisih 0,15 mm  pada lebar (X) dan menghasilkan selisih  pada panjang  (Y) bernilai  0,59 mm, pada  laju  pemotongan  ( feedrate )  100 mm/menit  juga  menghasilkan  selisih, hampir  sama  dengan  ( feedrate )  50  untuk lebar  (X)  mengalami  0,05  mm  lebih  kecil dari feedrate 50 mm/menit, untuk panjang (Y)  pada  laju  pemotongan  mempunyai selisih 0,47 mm, dan juga pada feedrate 150 mm/menit lebar (X) mengalami selisih 0,05 mm  sama  dengan  pada feedrate 100 mm/menit  tetapi  panjang  (Y)  bernilai  0,48 mm/menit.
Tabel  2.  Tingkat  akurasi  pada  pemotongan alur lingkaran Data Feedrate  (mm/menit) 50 100 150 Lebar X (mm) 0 0 0,10 Panjang Y (mm) 0,20 0,50 0,60
Dari tabel 2, pengaruh cutting feedrate sangat berpengaruh terhadap alur pemotongan  pada  mesin  CNC  Laser  CO 2 , dengan menggunakan feedrate
50
menghasilkan  selisih  pada  lebar  (X)  0,00 mm hasil yang baik tetapi pada hasil panjang menghasilkan  selisih  0,20  mm,  sedangkan pada feedrate 100 mm/menit pada lebar (X) tidak  mengalami  selisih,  melainkan  pada panjang (Y) mengalami selisih 0,50 mm dan juga  pada feedrate laju  pemotongan  150 mm/menit, lebar (X) mengalami selisih 0,10 mm  begitu  juga  pada  panjang  (Y)  juga mengalami selisih sebesar 0,60 mm, hal ini dapat  diamati  semakin  besar feedrate yang digunakan  pada  proses cutting mesin  CNC CO 2 rakitan  pada  bentuk  pemotongan lingkaran  maka  hasilnya  semakin  tidak akurasi, dan juga dianjurkan untuk memilih feedrate yang lebih rendah agar pemotongan mendapatkan hasil yang maksimal.
Tabel  3.  Tingkat  akurasi  pada  pemotongan alur segetiga sama sisi
Data Feedrate 50 Feedrate 100 Feedrate 150 Sisi A (x) 0,49 0,33 0,27 Sisi B (x,y) 0,23 0,23 0,15 Sisi C (x,y) 0,23 0,23 0,15
Dari tabel  3 di  atas bisa  terlihat  hasil dari  pengaruh feedrate terhadap  kinerja mesin  CNC cutting CO 2 berbasis  Mach3 dengan alur pemotongan segitiga sama sisi, nilai  dari  sisi  A  (X)  terhadap feedrate 50 mm/menit mengalami selisih akurasi sebesar  0,49  mm  sedangkan  pada  sisi  B (X,Y) mengalami selisih 0,23 mm dan juga sisi  C  (X,Y)  juga  mengalami  selisih  ke akurasian  0,23  mm,  untuk feedrate 100 mm/menit  juga  mengalami  eror  dan  juga mempunyai  selisih,  untuk  yang  sisi  A  (X) sebesar  0,33  mm,  dan  juga  pada  sisi pemotongan B (X,Y) memiliki eror sebesar 0,23  mm  dan  juga  pada  sisi  C  (X,Y) memiliki  nilai  eror  0,23  mm,  jadi  untuk pemotongan  menggunakan feedrate 100
mm/menit ini setiap sisinya mengalami eror yang begitu sedikit, sedangkan feedrate 150 juga  memiliki  nilai  eror  pemotongan  pada sisi A (X) 0,27 sedangkan pada sisi B (X,Y) mengalami selisih keakurasian 0,13 mm dan pada sisi C (X,Y) memiliki selisih 0,13 mm, dari hasil yang ada di atas bisa dilihat bahwa pada pemotongan segitiga sama sisi feedrate yang  baik  digunakan  adalah  yang  150 mm/menit  karena  mempunyai  selisih  yang sedikit.
Tabel  4.  Tingkat  akurasi  sudut  pada  alur segitiga sama sisi Data Feedrate  (mm/menit) 50 100 150 Sudut A ( 0 ) 1 1 0
Sudut B ( 0 ) 0 0 1
Sudut C ( 0 ) 0 0 1
Dari tabel  4  di atas maka bisa dilihat hasil  dari  selisih  pengujian  sudut  alur segitiga  sama  sisi  pada  mesin  CNC  Laser cutting  CO 2 2  Axis  berbasis  mach3,  pada pengujian  menggunakan  kecepatan  alur pemotongan  ( feedrate )  50  (mm/menit) didapat hasil selisih sudut pada sisi A 1º dan pada sisi sudut B dan C tidak memiiki selisih sudut,  selanjutnya  pada  kecepatan  laju pemotongan  ( feedrate )  100  (mm/menit) didapat hasil pengujian pada sisi A sebesar 1º  dan  pada  sisi  sudut  B  dan  C  juga  tidak mengalami  eror  dan  pada  kecepatan  laju pemotongan  ( feedrate )  150  didapat  setiap sisi  sudutnya  yang  berbeda  yaitu  pada  sisi sudut A didapat 0º berarti disini dapat dilihat pada sisi sudut A tidak terdapat selisih sudut dan pada sisi sudut B memiliki selisih sudut ke akurasian 1º, begitu juga pada sisi sudut C juga mengalami  selisih ke akurasian 1º , jadi  pada  pemotongan  pada  segitiga  sama sisi dapat terlihat rata-rata keakurasian sudut tidak begitu besar kurang lebih hanya 1 0 . Berdasarkan  hasil  pengujian  dan perhitungan  diketahui  jumlah  keliling  pada setiap  gambar  yang  diuji  yaitu  sebagai berikut.
Tabel  5.  Perbandingan  hasil  pemotongan keliling Data Feedrate  (mm/menit) 50 100 150 Persegi (mm) 0,88 0,84 0,72 Lingkara n (mm) 0,62 1,72 2,12 Segitiga (mm) 0,96 0,98 0 Dari tabel 5 di atas maka dapat dilihat pengaruh feedrate terhadap alur pemotongan pada mesin CNC laser cutting CO 2 2  Axis  yang  berbasis  Mach3  rakitan, adapun ke selisih yang terjadi pada keliling alur pemotongan persegi, lingkaran dan juga segitiga  sama  sisi,  untuk  alur  pemotongan persegi  empat  pada fedrate 50  mm/menit mempunyai  selisih  keliling  pemotongan 0,88  mm,  pada feedrate 100  mm/menit mempunyaii selisih eror yang hampir sama 0,84 mm dan juga pada feedrate 150 pada keliling  alur  pemotongan  memiliki  selisih eror 0,72 mm.
Untuk  keliling  alur  pemotongan lingkaran  dengan feedrate 50  mm/menit mempunyai  selisih  eror  0,62  mm,  pada feedrate 100  mm/menit  juga  memiliki selisih akurasi yang lebih besar dari feedrate 50 yaitu sebesar 1,72 mm dan pada feedrate 150 mm/menit mengalami kenaikan ke tidak akurasian  yang  begitu  besar  senilai  2,12 mm,  dari  sini  bisa  dilihat  bahwa  untuk bentuk  lingkaran,  setiap  ditambahkannya feedrate maka  hasil  pemotongan  akan semakin  tidak  akurasi  dan  lebih  baiknya setiap pemotongan alur lingkaran menggunakan feedrate yang  lebih  rendah, sedangkan  untuk  keliling  alur  pemotongan segitiga  pada feederate 50  mm/menit mempunyai  selisih  ke  akurasinya  bernilai 0,96  mm  hasil  yang  hampir  akurat  begitu juga pada feedrate 100 mm/menit hasilnya keliling alurnya sudah mendekati dari akurat 0,98  dan  pada  feedrate    150  pada  keliling laju  alur  segitiga  memiliki  keakuratan  dan juga selisih eror 0,00 dan dapat dinyatakan tidak ada selisih.
Selain itu juga karena adanya backlash yang mempengaruhi ketelitian alat tersebut. Ini dinyatakan karena hal-hal seperti ketidak presisian  kisar  ( pitch )  pada  ulir  penggerak ataupun  antara  baut  ulir  penggerak  dengan murnya terdapat jarak kerenggangan. Selain itu  juga  disebabkan  karena  penghubung poros  penggerak  dengan  ulir  penggerak masih menggunakan fleksible coupling yang masih  punya  kelenturan  pada  saat  berputar [11].
Hal  ini  dapat  dianalisis,  pada cutting feedrate semakin  tinggi  artinya  kecepatan peda motor stiper juga semakin tinggi,  dan dengan  alur  pemotongan  yang  berbeda motor stepper yang  bekerja  tiap  alur pemotongan tidak sama. Pada alur pemotongan  persegi  satu  motor stepper yang  bekerja  pada  setiap  line  pemotongan, sedangkan pada alur pemotongan lingkaran dan segitiga dalam satu line pemotongan dua motor stepper bekerja bersamaan. Perbedaan  ini  akan  memberikan  pengaruh pada  daya  motor  saat  menghadapi  tingkat kekerasan permukaan pemotongan sehingga memberikan  perbedaan  ukuran.  Semakin tinggi kecepatan maka daya motor semakin rendah, dijelaskan dalam penelitian konsumsi  daya  terbesar  sebesar  2,22  VA pada  kecepatan  12  rpm  sedangkan  untuk konsumsi  daya  terkecil  1,32  VA  pada kecepatan 43 rpm [12] .

## Kesimpulan
Feedrate yang  terbaik  dari  penelitian ini  adalah  50  mm/menit  dilihat  dari  selisih rata-rata  keliling  pada  hasil  pemotongan dengan variasi pemotongan persegi, lingkaran,  dan  segitiga  sama  sisi  didapat hasil 0,41 % atau selisih 0,82 mm dan pada penelitian dan pengujian menggunakan jenis pemotongan outside (luar garis).
Pemotongan  keliling  dengan  bentuk  yang berbeda  sangat  berpengaruh  pada  akurasi, pada  akurasi  bentuk  persegi  didapat  selisih akurasi  rata-rata  panjang  X  dan  Lebar  Y 0,51  %  atau  selisih  0,81  mm,  pada  bentuk lingkaran  didapat  selisih  rata-rata  diameter X , Y 0,94 % atau selisih 1,48 mm dan pada bentuk  segitiga  sama  sisi  didapat  selisih
rata-rata sisi A,B,C 0,41 % atau selisih 0,64 mm.  jadi  untuk  selisih  akurasi  yang  paling kecil pada bentuk segitiga sama sisi dengan nilai 0,41 % atau selisih 0,64 mm.

## Referensi
[1] Amala,  M.,  Widiyanto  S.A.  2015.
Pengembangan Perangkat Lunak Sistem  Operasi  Mesin  Milling  Cnc Trainer,JTM. Vol. 2 (3), Hal 204-210
[2] Salam,  A.,  Muktar.  2020.  Rancang
Bangun  Mesin  Cnc  Laser  Cutting Sebagai Media Pembelajaran
[3] Lukmana,M.A. Martana,B. dan Hendrarsakti,J.  2018.  Optimasi  Pada Proses  Potong  Pelat  Akrilik  5mm Menggunakan Desktop CNC LASER 6,5  Watt  445nm  Dengan  Metode
Taguchi-Grey,Teknik Mesin Universitas  Pembangunan  Nasional Veteran Jakarta.
[4] Aliffianudin,  M.B.,  Riandadari,  D,. 2018. Analisa Peningkatan Produktivitas  Mesin  Laser  Dengan Menggunakan Metode Data Envelopment  Analysis,JPTM,  Vol.  6
(3), Hal 153-160
[5] Deprintz.  2015.  Perbandingan  mesin Laser  Jenis  CO2  ,  YAG  Laser  dan FIBER Laser. Maret
[6] Juniantoro,  G.  B.  (2016).  Analisis Toolpath  Variasi  Zig  Zag  dan  Spiral Mesin  CNC  Router  Terhadap  Benda Kerja  Berbahan  Acrylic.  Publikasi Ilmiah, 1–15
[7] Armansyah,  M.,  Purwanti,  E.,  dan karuniawan  ,  B.  2018.  Optimasi Parameter Proses Pemotongan Acrylic terhadap Kekasaran Permukaan Menggunakan  Laser  Cutting  Dengan Metode Response Surface, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
[8] Ridwanda,  H.,  Triyanto,  D.,  dan Brianorman, Y. (2014). Sistem Kendali  Alat  Listrik  Berbasis  Waku
Dengan Atmega A8535. Jurnal Coding Sistem Komputer Universitas Tanjung Pura, 2(3), 11–20
[9] Ratnawati,  E.,  dan  Sunarko.  (2008). Evaluasi  Kinerja  Fasilitas  Iradiasi
Sistem  Rabbit  Menggunakan  Bahan Acuan  Standard  Dengan  Metode AAN.  Buletin  Pengelolaan  Reaktor Nuklir, 5(2), 49–55
[10] Saputro,  A.E.,  Darwis,  M.  2020. Rancang Bangun Mesin Laser Engraver And Cutter Untuk Membuat Kemasan Modul Praktikum Berbahan Akrilik. Jurnal Pengelolaan Laboratorium Pendidikan, 2 (1), h. 40- 50.
[11] Harrizal,  S.  I.,  Syafri.,  dan  Prayitno, A.  (2017).  Rancang  Bangun  Sistem Kontrol  Mesin  CNC  Milling  3  Axis Menggunakan  Close  Loop  System.
Jom Fteknik, 4(2), 1-8.
[12] Ikhwan. 2017. Pengaruh Pengendalian Arus  Dan  Kecepatan  Pada  Laser
Enggaving Machine Terhadap Permuaan  Bahan  Kaca  Dan  Akrilik. Skripsi  tidak  di  terbitkan.  Malang: Jurusan  Fisika  Fakultas  Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Brawijaya Malang.
[13] Budiyanto,  E., Nugroho, E., & Putra, Y. G. K. (2020). Electrical Discharge Machine (EDM): evaluasi nilai kekasaran  permukaan  benda  kerja pengaruh variasi  kuat  arus  listrik  dan kekerasan  material.  Turbo:  Jurnal Program Studi Teknik Mesin, 9(1).