## APLIKASI PENGAMBILAN DATA GPS PADA

## SEA TRIAL (PERFORMANCE TEST) BERBASIS ANDROID
Adianto 1) , Yuning Widiarti 2)
1 Prodi Teknik Otomasi, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
2 Jurusan Teknik Permesinan Kapal, Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Jl. Teknik Kimia - Kampus ITS Sukolilo Surabaya 60111 E-mail : 1 adiantoanditsan@gmail.com , 2 widy_1109@yahoo.com

## ABSTRAK
Berkembangnya  industri  kemaritiman  berdampak  pada  perkembangan  industri  perkapalan  di Indonesia.  Sejalan  dengan  banyaknya  industri  perkapalan  yang  berdiri  maka  banyak  pula  kapal baru  yang  dihasilkan  dimana  kapal-kapal  tersebut  harus  memenuhi  kualitas  dan  performa  yang distandarkan, untuk itu kapal harus lolos uji performa (performance test) . Salah satu uji performa yang  dilakukan  adalah maneuvering  test. Pada maneuvering  test diperlukan  peralatan  GPS  yang harganya relatif mahal. Selain itu hasil uji performa yang dilakukan tidak efisien karena data GPS yang  terrekam  tidak  secara  otomatis  tersimpan  dalam  file  pada  saat  itu.  Proses  perekaman  data dilakukan  secara  manual  oleh  beberapa  orang  yang  memungkinkan  adanya  kesalahan  penulisan. Apabila  data  telah  diperoleh  maka  program  harus  dijalankan  untuk  mendapatkan  pola  manuver. Urutan pekerjaan konvensional ini dirasakan tidak efisien  bagi pelaku industri  perkapalan seperti galangan kapal. Penelitian ini membahas proses pengambilan data pada saat  uji performa dengan smartphone berbasis  Android  yang  telah  terintegrasi  dengan  GPS  dan orientation  sensor untuk mengambil  data  latitude,  longitude,  heading  kapal,  dan  kecepatan  kapal. Hasil  penelitian  ini berupa data yang dapat  menghasilkan pola maneuver dan dapat dijadikan  sebagai acuan hasil uji maneuvering test.
Kata kunci : uji manuver , GPS, orientation sensor, maneuvering plot

## ABSTRACT
Maritime  industrial  development  have  an  impact  on  the  development  of  the  shipping  industry  in Indonesia. In line with many shipping industry that stands so many new ships are produced where ships must meet standardized quality and performance, to the ship must pass the test performance (performance test).One performance test conducted was maneuvering test. In the test maneuvering necessary  GPS  equipment  is  relatively  expensive.  In  addition  the  results  of  performance  tests conducted inefficient because the recorded data of GPS is not automatically stored in a file at the same  time  period.  Data  recording  process  is  done  manually  by  several  people  who  allow typographical errors. If the data has been obtained, the program must be run to get the patterns of maneuver.  The  sequence  of  work  is  felt  to  be  inefficient  conventional  for  the  shipping  industry players  such  as  shipbuilding.  This  study  discusses  the  data  collection  process  at  the  time  of  test performance using a smartphone device based on Android that has been integrated with GPS and orientation  sensors  to  retrieve  data  latitude,  longitude,  heading  the  ship,  and  the  ship's  speed. Results  of  this  study  are  the  data  that  can  generate  patterns  of  maneuver  and  can  be  used  as  a reference test results maneuvering test.
Keyword: maneuvering test, GPS, orientation sensor, maneuvering plot

## PENDAHULUAN

## Latar Belakang Masalah
Industri maritim di Indonesia saat ini  sedang  dalam  masa  perkembangan, mengingat  luas  laut  yang  lebih  besar daripada daratan. Pemerintah juga sangat mendukung  usaha  peningkatan  produksi komponen penunjang kemaritiman. Industri maritim yang sedang
berkembang  pesat  sekarang  ini  ditandai dengan  munculnya  galangan-galangan kapal  yang  memproduksi  kapal  dan peralatan pendukungnya.
Kapal  yang  diproduksi  oleh galangan-galangan  tersebut  harus  lolos uji performa untuk  menentukan  layak tidaknya  kapal  tersebut  dioperasikan. Diantara  uji performa yang  digunakan adalah  uji  manuver.  Ada  beberapa  uji manuver  yang  dilakukan  yaitu: Turning circle dan Zig-zag  maneuver .  Untuk menguji  manuver kapal  diperlukan  alat- alat yang harganya relatif mahal, dimana diperlukan peralatan GPS untuk mendapatkan  data  posisi  kapal  yang kemudian data tersebut disimpan menjadi data posisi per satuan waktu tertentu.
Selain  itu  diperlukan  peralatan untuk mengukur heading kapal yang juga memerlukan  biaya  yang  tinggi.  Untuk mendapatkan  data  pola  manuver  kapal dapat  dilakukan  secara  manual,  yaitu dengan  mencatat  setiap  posisi  kapal  per satuan  waktu  tertentu  yang  dilakukan oleh beberapa orang. Hal ini  dirasa tidak efisien  dan  rawan  kesalahan  penulisan. Permasalahan  biaya  dan  metode  manual yang  dilakukan  mengakibatkan  proses pengujian  kapal  sebagai  hasil  produksi menjadi lebih lambat.
Penelitian ini memanfaatkan perangkat smartphone berbasis  Android yang  memiliki  beberapa  fasilitas  sensor diantaranya  adalah  sensor  GPS  dan sensor  orientasi.  Sensor-sensor  ini  dapat menunjukan  posisi  letak  pada  bumi  dan posisi  arah  sesuai  mata  angin  sebesar 360 0 , sehingga dapat mendeteksi obyek pada  suatu  lintasan  tertentu  per  satuan waktu.  Perangkat smartphone berbasis Android  ini  digunakan  sebagai  peralatan untuk mendapatkan data-data uji
manuver , yaitu turning  test dan Zigzag test.
Hasil uji coba kapal atau sea trial dengan  uji  manuver  yang  menggunakan program  yang  diinstall  pada  peralatan smartphone ini menunjukan  data-data yang  sesuai  dengan  aturan  yang  dipakai pada uji performa kapal.
Tinjauan Pustaka Standar Kemampuan Bermaneuver Dalam maneuvering sebuah kapal, prosedur yang digunakan mengacu kepada  peraturan  standar  kemampuan maneuver kapal  yang  direkomendasikan oleh International Maritime Organization (IMO) yakni resolusi MSC.137  (76)  annex.6  tertanggal  4
Desember  2002  dan  mulai  diterapkan sejak tanggal 1 Januari 2004, yang  mana resolusi  ini  merupakan  amandemen terhadap  resolusi  sebelumnya  yakni
A.751 (18) mengenai standar kemampuan maneuver kapal. IMO  telah  merekomendasikan beberapa kriteria standar untuk
manuverabilitas  kapal.  Kriteria  tersebut harus  dipenuhi  oleh  sebuah  kapal  saat beroperasi  baik  di  perairan  yang  dalam ( deep water ) maupun di perairan terbatas atau beroperasi di sekitar pelabuhan atau di  perairan  yang  dangkal  ( restricted  and shallow  water ).  Untuk  lebih  jelasnya dapat dilihat pada tabel 1.
Manuver  yang  digunakan  dalam percobaan di laut mengikuti rekomendasi dari maneuvering  trial  code  of  ITTC (1975) and  the  IMO  circular  MSC  389 (1985).
IMO juga menentukan penampilan  dari  beberapa  hasil  pada poster, bucklet dan maneuvering  bucklet pada IMO resolution A.601 (15)(1987). Standar pengujian yang diperlukan dalam manuver kapal
disyaratkan  dalam  IMO  Resolusi  MSC 137 (76) (2002) antara lain:
Turning Cycle Test. Turning cycle test , mulai dari gerak lurus dengan  laju  konstan, rudder dihidupkan dengan  kecepatan  maksimum  ke  sudut  δ (sudut  kemudi  maksimum)  dan  tetap pada  sudut  tersebut,  sampai  kapal  telah melakukan turning  cycle paling  kurang
540 o .
Tabel 1. Standar  Manuverabilitas Kapal oleh IMO (Resolusi MSC 137 (76) 2002)
Percobaan  dilakukan  untuk  bagian port dan starboard .  Informasi  penting  yang diperoleh dari
manuver tersebut umumnya dengan menggunakan GPS.
Gambar  1. Turning  Cycle  Maneuver (Sumber:  IMO  Resolusi  MSC  137  (76) 2002)

## Zig-zag Manuver Test
Beberapa  pengukuran  penting  dari Zig- zag Maneuver ini antara lain:
 Overshoot  angle adalah  jumlah  dari pertambahan heading setelah  kemudi berbalik.  Sudut  yang  besar  akan membuat juru mudi mengalami kesulitan  dalam  memutuskan  kapan akan  menggunakan  kemudi  untuk
memeriksa  putaran.  Sudut  tersebut tidak bergantung pada panjang kapal.
 Waktu  untuk  membalikkan  kemudi pertama  dan  perubahan  maksimal heading pertama. Waktu akan proporsional terhadap panjang.
 Sudut overshoot yang tetap dan periode berputar  sekali  dalam  kondisi  stabil dapat tercapai.
Gambar 2. Zig-zag Maneuver (Sumber : IMO Resolusi MSC 137 (76) 2002)
Informasi  penting  yang  akan diperolah  dari  tes  ini  adalah  sudut over shoot ,  waktu  perubahan  awal  ke execute kedua dan waktu untuk memeriksa yaw .

## Android
Android  adalah  sistem  operasi berbasis  Linux  yang  dirancang  untuk perangkat  seluler  layar  sentuh  seperti telepon  pintar  dan  komputer  tablet. Interface  pada  Android  didasarkan  pada manipulasi langsung, menggunakan masukan  sentuh  yang  serupa  dengan tindakan  di  dunia  nyata,  misalnya menggesek (swiping), mengetuk (tapping),  dan  mencubit  (pinching), untuk memanipulasi obyek di layar. Perangkat  keras  internal  seperti akselerometer, giroskop, sensor proksimitas,  gps,  orientation  digunakan oleh  beberapa  aplikasi  untuk  merespon tindakan  pengguna,  misalnya  untuk menyesuaikan posisi layar dari potraid ke landscape ,  tergantung  pada  bagaimana perangkat diposisikan, atau memungkinkan pengguna untuk mengarahkan  kendaraan  saat  bermain balapan  dengan  memutar  perangkat sebagai simulasi kendali stank setir.
Ability Test Criteria Turning ability Turning test with max. Rudder Angle (35 deg.)
Advance <4,5 L Tactical Diameter
<5,0 L
Initial turning ability 10 0 / 10 0 Z- test
Distance ship run before 2 nd rudder execution < 2,5 L Stopping ability
Stopping test with full astern Track reach < 15 L Course- keeping and yaw- checking ability 10 0 / 10 0 Z-test 1 st Overshoot <10 0 (L/U<10
<(5+0,5 (L/U)) 0
(10s<L/U<30s)
<20 0 (30s<L/U) 2nd Overshoot <25 0 (L/U<10s)
<(17,5+0,75(L/U)) 0
(10s<L/U<30s)
<40 0 (30s<L/U)

## Global Positioning System ( GPS )
GPS  atau Global  Positioning System dalam  pengertian  sederhana adalah  salah  satu  sistem  yang  akan membantu  kita  untuk  mengetahui  posisi kita  berada  saat ini.  GPS  bekerja  dengan lakukan  transmisi  sinyal  dari  satelit  ke perangkat GPS. Informasi GPS ditransmisikan  oleh  beberapa  satelit, sehingga GPS receiver mampu mengkalkulasi dan menampilkan seakurat  mungkin  posisi,  kecepatan  dan informasi waktu kepada pengguna GPS.

## Orientation Sensor
Sensor  orientasi  adalah sensor perangkat  berasal  dari  sensor  percepatan 3-axis. Berikut 3 sumbu rotasi menunjukkan sudut antara vektor
gravitasi  dan  proyeksi  vektor  gravitasi (yaw, pitch, roll).
Gambar  3.  Sudut  Antara  Vektor  Gravitasi Dan  Proyeksi  Vektor  Gravitasi  (Yaw,  Pitch, Roll).
Quantum GIS Quantum GIS merupakan perangkat  lunak  SIG  berbasis  open source  dan free (gratis)  untuk  keperluan pengolahan  data  geospasial.  Quantum GIS adalah software SIG multi platform, namun  dalam  penelitian  kali  ini  hanya akan  dijelaskan  penggunaan  Quantum
GIS pada platformMicrosoft Windows.
Quantum GIS ini dapat digunakan  untuk  input  data  SIG  dan pengolahan  data  geospasial  sebagai pilihan  alternatif  dari  software  SIG komersial  sepertiArcView,  ArcGIS  atau MapInfo  Professional.  Penelitian  ini menggunakan SIG dengan Quantum GIS versi 2.6.1

## Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah : a.membuat  aplikasi  pada smartphone berbasis Android yang dapat digunakan untuk  pengambilan  data  pada  saat  uji manuver yang mudah untuk dioperasikan b. mengembangkan  ilmu  pengetahuan untuk  menunjang  industri  kemaritiman dan  pengembangan  pendidikan  di Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.

## Batasan Masalah
Batasan  dari  kegiatan  penelitian  ini adalah :
a. Hasil  penelitian  ini  berupa  data koordinat  GPS,  kecepatan  kapal,  dan heading kapal
b. Untuk  menghasilkan  gambar  pola maneuvering  test, data  hasil  penelitian ini  harus  diproses  terlebih  dahulu dalam program sistem informasi geografis (SIG) yakni Quantum GIS.

## METODE
Tahap-tahap penelitian yang dilakukan  pada  penelitian  ini  seperti ditujukkan pada gambar 4.
Gambar 4. Flowchart Tahapan Penelitian

## Desain dan Perencanaan Sistem
Desain  sistem  dalam  penelitian ini seperti pada gambar 5.
Mulai Study Literatur Perancangan Hardware dan Software Analisis dan Pengujian Alat Selesai
Penelitian dimulai dengan mempelajari sensor-sensor yang terintegrasi dengan perangkat smartphone berbasis  android.  Kemudian  dilakukan perancangan program untuk mendapatkan nilai koordinat posisi berdasarkan latitude dan longitude. Setelah itu dilakukan perancangan
program untuk mendapatkan nilai
heading  kapal  dan  kecepatan  kapal, dimana  nilai  tiap-tiap  parameter  ini diambil  dan  disimpan  dalam  satuan waktu  tertentu.  Penyimpanan  data  pada waktu  tertentu  ini  dibuat  secara  bebas, artinya  periode  waktu  penyimpanan dapat  diatur  sedemikian  rupa  untuk mendapatkan  data–data    uji  performa ( maneuver  test ).  Pengaturan  waktu  ini digunakan  untuk  mengatur  pengambilan data  yang  akan  disimpan  dalam  sebuah file.  Hasil  penyimpanan  secara  periodik tersebut  selanjutnya  akan  diproses  untuk dijadikan plot manuver.
Perangkat Keras ( Hardware ) Dalam kebutuhan perangkat keras  untuk  menunjang  sistem waypoint
navigasi kapal  maka  dibutuhkan  sebuah perangkat keras yaitu:
a. Smartphone  /  Phone  Tablet  dengan OS  Android  minimal  OS  Jelly  Bean dengan  dilengkapi  sensor  GPS  dan sensor  Orientation  sebagai  peralatan yang  menyimpan  data  GPS  dan Heading Kapal.
b. Laptop  dengan  processor  minimal dual core dan memory 3 GB
Perangkat Lunak ( Software )
Saat  melakukan  trayektori  atau penentuan  lintasan  kapal  dibutuhkan suatu software guna  menunjang  sistem tersebut, adapun software yang dibutuhkan antara lain: a. Smartphone android / Tablet
b. OS Windows mininal windows XP sp 2
c. Eclipse HELIOS
d. SDK Manager

## Desain dan Perencanaan Sistem
Desain  sistem  dalam  penelitian ini  seperti  pada  gambar  5. Desain  sistem pada aplikasi ini dimulai dengan
pembuatan form untuk  data-data  kapal dan nama pengujian yang akan
dilakukan.  Data-data  tersebut  digunakan untuk  memberikan  tanda  atau  ID  setiap pengujian yang dilakukan pada tiap kapal yang berbeda.

## Gambar 5. Blok Diagram Sistem
Kemudian  kita  masukkan step waktu pengambilan data melalui GPS agar data yang  akan  didapatkan  memiliki  periode waktu  yang  sama. Step waktu  dapat diatur sesuai kebutuhan, dimana semakin kecil step waktu  yang  diberikan  maka data  yang  didapatkan  akan  semakin banyak. Akan tetapi, data yang didapatkan terlalu banyak akan berpengaruh  terhadap plotting gambar dari  data  yang  didapat,  dimana  gambar akan  lebih  halus  jika  pergerakan  obyek yang  akan  disimpan  datanya  bergerak cepat.
Gambar  6.  Aplikasi  Pengambilan  Data Android untuk Sea Trial
Namun jika pergerakan obyek yang akan diambil  datanya  lambat,  maka  data  akan menumpuk  dan  menghasilkan  gambar yang  tumpang  tindih,  sehingga step waktu harus tepat dengan pengujian yang akan dilakukan. Kemudian kita menunggu  proses scanning satelit  GPS
untuk  mendapatkan  akurasi  data  GPS, agar data yang diperoleh memiliki tingkat akurasi  yang  tinggi.  Setelah  didapatkan data-data  GPS  secara  kontinyu,  maka proses selanjutnya adalah proses penyimpanan  data  GPS  kedalam  file. Tahapan  proses  diisikan  dalam  aplikasi yang  disebut  GUI  ( Graphical  User Interface ) seperti pada gambar 6.
Data yang diperoleh dari perangkat smartphone android berupa file yang  berisi  data  koordinat  dan  data-data yang  lain  kemudian  diproses  Quantum GIS  untuk  mendapatkan  plot  dari koordinat  yang  telah  tersimpan  dalam file.  Adapun  langkah-langkah plotting data perangkat smartphone android adalah sebagai berikut: 1. Klik  menu  “LAYER”,  kemudian  pilih “Add  Layer”,  selanjutnya  pilih  “Add Delimited  Text  Layer”.  Langkah  ini seperti pada gambar 7.
Gambar  7.  Langkah  Pertama  Proses Plotting Data Pada Program QGIS
2. Setelah  itu  akan  tampil  jendela  seperti pada Gambar 8. Langkah Kedua proses plotting data pada program QGIS. Klik tombol “Browse” , kemudian masukkan  file  data  hasil  dari  uji performa perangkat smartphone
android.  Masukkan  nilai  pada  Combo Box “XField” dengan data pada Field 2 atau kolom 2, dan juga masukkan nilai pada Combo Box “YField” dengan data pada  Field  1  kolom  1.  Kemudian  klik tombol “OK” seperti pada gambar 8.
3. Setelah itu akan muncul jendela seperti pada  Gambar  9.  Kemudian  pada jendela  “Coordinat  Reference  System Selector” kita pilih Coordinat Reference-nya dengan “WGS84” Kemudian kita klik tombol “OK”
Gambar  8.  Langkah  Kedua  Proses Plotting Data pada Program QGIS
Gambar  9.  Langkah  Ketiga  Proses Plotting Data pada Program QGIS
4. Setelah  itu  akan  muncul  hasil plotting seperti pada Gambar 10.
Gambar 10. Hasil Plotting Program QGIS

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian  aplikasi  pengambilan data  GPS  pada sea  trial (  performance test  ) dengan  menggunakan  android  ini dilakukan  di  kapal  KMP.  Bambit.  KMP. Bambit  ini  dibangun  di  perusahaan galangan  PT.  Dumas  Tanjung  Perak
Shipyard.  Spesifikasi  KMP.  Bambit  ini sebagai berikut : Panjang Seluruhnya (Loa) :    39.38 m Panjang A.G.T (Lpp)       :  34.50 m Lebar :  11.00 m Tinggi :  3.30 m Sarat :  2.30 m Kecepatan Dinas :  12.00 Knot Daya Mesin Induk :  2 X 829 HP 1900 rpm ABK : 16 orang Penumpang Dek : 185 orang Kendaraan : 6 truk besar 12 truksedang Dalam  uji  performa  kapal  ini,  peneliti melalukan 3 pengujian manuver yaitu :
1. Turning maneuver 2. Zigzag maneuver
3. Manuver  angka 8
Tabel  2.  Data  Uji  Performa  Kapal (Right Turning Manuver)
Waktu Latitude Longitude Heading Speed 11:07:10 -7.18269 112.7639 262 10.672 11:07:15 -7.18265 112.7637 274 10.226 11:07:20 -7.18257 112.7635 290 8.057 11:07:25 -7.18243 112.7633 307 9.082 11:07:30 -7.18229 112.7633 325 6.808 11:07:35 -7.18214 112.7634 340 5.643 11:07:40 -7.18206 112.7634 4 4.94 11:07:45 -7.18199 112.7635 34 5.231 11:07:50 -7.18198 112.7636 155 6.169 11:07:55 -7.18201 112.7637 181 5.236 11:08:00 -7.18208 112.7638 192 5.292 11:08:05 -7.18214 112.7639 203 5.194 11:08:10 -7.18225 112.764 214 5.009 11:08:15 -7.18234 112.764 226 4.306 11:08:20 -7.18246 112.764 239 4.412 11:08:25 -7.18254 112.7639 253 4.727 11:08:30 -7.18258 112.7638 267 5.055 11:08:35 -7.18258 112.7637 281 4.5 11:08:40 -7.18253 112.7636 295 4.388 11:08:45 -7.18244 112.7635 308 4.655 11:08:50 -7.1824 112.7635 312 5.015
Dalam uji performa kapal ini menghasilkan data posisi yang terdiri atas latitude,  longitude,    data  heading  (  yaw/ azimuth)  dan  data  kecepatan  kapal.  Tiap pengujian akan diperoleh data-data tersebut.  Data  diambil  dari  sensor  GPS dan sensor orientasi yang telah terintegrasi dengan perangkat smartphone berbasis android. Pada uji performa turning maneuver didapatkan data seperti tertera pada  tabel  2.  Dari  data  latitude  dan longitude  yang  terdapat  pada  tabel    2, maka dapat dibuat plotting hasil uji Right Turning  Manuver ,  dimana  program  yang digunakan  adalah    program  Sistem Informasi  Geografi  QGIS.  Hasil plotting pada Gambar 11.
Gambar  11.  Hasil  Plotting Right  Turning Maneuver dengan program QGIS
Pada  uji  performa zig-zag  maneuver didapatkan data seperti tertera pada tabel 3.
Tabel 3. Data Uji Performa Kapal (Zigzag Maneuver)
Waktu Latitude Longitude Heading Speed 11:43:11 -7.18516 112.7604 247 11.942 11:43:16 -7.18518 112.7607 280 13.141 11:43:21 -7.18516 112.7609 313 11.102 11:43:26 -7.18512 112.7612 317 10.38 11:43:31 -7.18497 112.7614 317 10.069 11:43:36 -7.18476 112.7615 317 9.375 11:43:41 -7.18459 112.7616 322 9.661 11:43:46 -7.18439 112.7616 326 9.389 11:43:51 -7.18412 112.7617 332 10.333 11:43:55 -7.18395 112.7618 336 11.46 11:44:00 -7.18374 112.7619 337 10.555 11:44:05 -7.18357 112.7622 329 13.766
11:44:10 -7.18361 112.7624 298 8.086 11:44:15 -7.18364 112.7625 268 9.078 11:44:20 -7.1837 112.7627 261 8.942 11:44:25 -7.18375 112.763 262 10.536 11:44:30 -7.18377 112.7633 262 10.555 11:44:35 -7.18371 112.7635 263 10.751 11:44:40 -7.18356 112.7637 262 9.428 11:44:45 -7.18337 112.7639 262 9.351 11:44:50 -7.18319 112.764 262 9.759 11:44:56 -7.183 112.764 262 8.246 11:45:01 -7.18276 112.7639 262 9.661 11:45:06 -7.18249 112.764 300 10.304 11:45:11 -7.18228 112.7639 309 9.914
Dari  data  yang  diperoleh,  nilai  longitude dan  latitude  digunakan  untuk plotting gambar  manuvernya.  Kemudian  data  ini dimasukan kedalam program QGIS  yang menghasilkan  plot  manuver  seperti  pada Gambar 12.
Gambar 12. Hasil Plotting Manuver Zig-zag dengan Program QGIS
Demikian  pula  untuk  pengujian pola  angka  8,  data  yang  dihasilkan  juga terdiri  atas  latitude,  longitude,  heading dan kecepatan. Data yang didapatkan dari test pola angka 8 ini tercantum pada tabel 4.

## Tabel 4. Data Uji Performance Kapal (Angka
8 Manuver) Waktu Latitude Longitude Heading Speed 11:14:45 -7.18432 112.7679 175 4.542 11:14:50 -7.18432 112.768 176 5.804 11:14:55 -7.18429 112.7682 188 6.542 11:15:00 -7.18435 112.7683 199 5.904 11:15:01 -7.18444 112.7684 210 5.912 11:15:06 -7.18458 112.7684 221 4.899
11:15:11 -7.18468 112.7684 233 4.919 11:15:16 -7.18477 112.7684 246 5.346 11:15:24 -7.18487 112.7683 260 5.081 11:15:29 -7.18489 112.7682 274 5.226 11:15:34 -7.18487 112.7681 288 4.646 11:15:39 -7.18482 112.768 300 4.18 11:15:45 -7.18473 112.7679 307 5.898 11:15:50 -7.1846 112.7678 306 7.136 11:15:55 -7.1844 112.7678 306 8.769 11:16:00 -7.18421 112.7677 291 9.128 11:16:05 -7.18409 112.7675 271 7.757 11:16:10 -7.18406 112.7674 251 7.212 11:16:15 -7.18411 112.7672 232 5.443 11:16:20 -7.1842 112.7671 215 5.705 11:16:25 -7.18431 112.7671 200 4.49 11:16:30 -7.18445 112.7671 189 5.658 11:16:35 -7.18456 112.7672 178 5.036 11:16:40 -7.18465 112.7673 167 5.821 11:16:45 -7.18469 112.7674 153 5.757 11:16:50 -7.1847 112.7675 145 6.126 11:16:55 -7.18466 112.7677 130 6.536 11:17:00 -7.18457 112.7678 341 6.119 11:17:04 -7.18441 112.7679 342 6.05 Data yang diperoleh pada tabel 4 dapat  kita  ambil  data  longitude  dan latitude  untuk  dibuat plotting pada program QGIS seperti pada Gambar 13.
Gambar 13. Hasil Plotting Manuver Angka 8 dengan program QGIS
Titik-titik  yang  ada  menunjukkan  posisi geometri pada saat program pengambilan data  dijalankan. Plotting yang  dihasilkan menunjukan bahwa kapal dapat
melakukan  gerak  manuver  melingkar kearah  kanan.  Dari  data  dan  plot  yang
dihasilkan menunjukan bentuk lingkaran, namun hasil ini kurang „halus‟ membentuk lingkaran. Untuk memperbaiki kualitas pola bentuk manuver  maka step waktu  pengambilan data harus diperkecil. Hal ini terjadi pula pada saat pengambilan pengujian zig zag dan maneuver angka 8 yang masih belum sempurna.  Hal  ini  disebabkan  pada proses  pengambilan  datanya  dilakukan tidak    bersamaan  dengan  komando  dari pemimpin sea  trial (nahkoda  kapal).
Meskipun  demikian  dari  penelitian  ini dapat  ditunjukkan  bahwa  pengambilan data  untuk plotting lintasan sea  trial dapat dilakukan dengan perangkat smartphone  android  yang  didalamnya terintegrasi  GPS  dan  sensor  orientasi,
sehingga  dalam  prakteknya  pengambilan data  untuk sea  trial  plotting dapat  lebih cepat  dan  efisien  tanpa  menggunakan banyak awak kapal yang ikut seperti pada pengambilan  data sea  trial sebelumnya . Disamping itu perangkat yang diperlukan juga relatif lebih ekonomis.

## SIMPULAN
Setelah  dilakukan  pengambilan data  dari  beberapa  pengujian sea  trial dan  analisa  data-data  yang  didapatkan dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Pengambilan data untuk plotting lintasan sea  trial dapat  dilakukan dengan  perangkat  smartphone  android yang  didalamnya  terintegrasi  GPS  dan sensor  orientasi,    sehingga  dalam prakteknya pengambilan data untuk sea trial  plotting dapat  lebih  cepat  dan efisien  tanpa  menggunakan    banyak awak  kapal  yang  ikut  seperti  pada pengambilan data sea trial sebelumnya .
2. Penggunaan smartphone android  lebih bernilai ekonomis dibandingkan dengan  peralatan  yang  digunakan secara manual pada saat sea trial .

## SARAN
Dari penelitian yang telah dilakukan,  terdapat  saran  yang  berguna untuk perbaikan sistem yang ada, yaitu:
1. Untuk  memperkecil  kesalahan  yang terjadi  pada  saat  proses sea  trial diperlukan 1 orang saja yang bertugas untuk  menekan  tombol start dan stop dan  diperlukan  koordinasi  yang  baik antara operator dan nahkoda.
2. Aplikasi  yang  telah  dibuat  sebaiknya dapat  mengeluarkan  data  ke data center sehingga  dapat  diakses  oleh pihak  yang  berkepentingan  dalam proses sea trial ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ship  Hydrodynamics,  Lecture  Notes of  Propulsion Part.
[2]  Rommel  Pakolo. Pengaruh  Luas Daun  Kemudi  terhadap  Maneuvering KMP .Sultan Murhum, (2011).
[3] Windyandari , Aulia , 2014, Metodologi Aplikasi  Azimuth  Propeller    Pada Kapal Kmp.Sultan Murhum Berdasarkan  Kemampuan  Manuver Kapal . [ 4]Ableson,  Frank.  “ Tapping into Android’s Sensor” ,<URL: http://www.ibm.com/developerworks/ opensource/library/os-android- sensor/Tapping into Android's sensors.htm > , Maret 2012. [5]”Android.hardware.Sensor”,<URL:htt p://developer.android.com/reference/
android/hardware/Sensor.html > , Februari 2012 [6]”Android.location.Location”,<URL:ht tp://developer.android.com/reference/ android/location/Location.html > , Februari 2012.