## REDUKSI HARMONISA MENGGUNAKAN TAPIS DAYA AKTIF BERBASIS SYNCHROUNOUS REFERENCE FRAME DQ PADA

## SISTEM DAYA TIGA FASA
1 Setiyono, 2 Bambang Dwinanto
1,2 Fakultas Teknologi Industri Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat
1 setiyono@staff.gunadarma.ac.id, 2 bambang_dwi@staff.gunadarma.ac.id

## Abstrak
Mutu listrik yang bagus memiliki ciri berbentuk sinusoida, kontinu, dan handal terhadap gangguan.  Penggunaan  perangkat  elektronika  daya  dapat  menurunkan  kualitas sistem  tenaga. Penyebabnya  adalah  arus  harmonisa  pada  sisi  beban  mengintervensi  arus  listrik  pada  sisi sumber  pasokan  daya.  Arus  harmonisa  ini  menjadi  masalah  utama  dalam  sistem  distribusi listrik  sehingga  diperlukan  langkah  antisipasi  untuk  meredam  kehadiran  harmonisa  di  dalam sistem  tenaga.  Penelitian  ini  bertujuan  menyajikan tapis  daya  aktif  paralel  untuk  menurunkan Total  harmonic  Distortion  (THD)  pada  sistem  tenaga  listrik  melalui  sebuah  pemodelan  simulasi. Beberapa peneliti telah melakukan riset dengan hasil yang masih bervariasi dalam menurunkan THD,  dan  pada  umumnya  nilai THD  yang  diperoleh  berkisar  pada  nilai  5%.  Pada  penelitian  ini, untuk  menurunkan  THD  secara  teknis  adalah  dengan  menyuntikan  arus  kompensasi  ke  jala menggunakan  metode  synchronous  d-q  reference.  Bentuk  gelombang  arus  kompensasi  ini  dibuat sama  dengan  arus  harmonisa  beban  namun  berbeda  fasa  180 0 .  Histerisis  Current  Control digunakan  untuk  membangun pulsa  penyalaan rangkaian  Voltage  Spurce  Inverter.  Pemodelan sistem  tapis  daya  aktif  paralel  dibangun  menggunakan  tools  Matlab  Simulink.  Hasil  simulasi memperlihatkan nilai indeks THD sebelum diinjeksi sebesar 30,67%, dan setelah diinjeksi turun menjadi  2,37%.  Nilai  THD  ini  sesuai  dengan  standar  IEEE  519  sehingga  dapat  disimpulkan bahwa pemodelan ini layak dibangun untuk di implementasikan pada sebuah sistem tenaga.
Kata Kunci : Kualitas Daya, tapis aktif paralel, teori synchronous reference d-q, Total Harmonic Distortion (THD)

## Abstract
Good  electrical  quality  has  the  characteristics  of  sinusoidal  shape,  continuous,  reliable against interference. The use of power electronics can reduce the quality of power systems. The reason is the harmonic currents on the load side intervene in the electric current on the power supply side. Harmonic current is a major problem in the electricity distribution system  so that an  anti-inflammatory  step  is  needed  to  reduce  the  presence  of  harmonics  in the power  system. This  study  aims  to  present  a  parallel  active  power  filter  to  reduce  Total  Harmonic  Distortion (THD)  in  an  electric  power  system  through  a  simulation  model.  Some  researchers  have conducted  research  with  varying  results  in  reducing  THD,  and  in  general  the  THD  value obtained is around 5%. In this study, to reduce THD technically is to inject compensation flow into the grid using the synchronous d-q reference method. This compensated current waveform is  made  the  same  as  the  load  harmonic  current  but  has  a  different  phase  1800.  Hysterisis Current  Control  is  used  to  construct  the  pulse  of  the  pulse  of  the  Voltage  Spurce  Inverter circuit.  Modeling  a  parallel  active  power  filter  system  was  built  using  the  Matlab  Simulink tools.  The  simulation  results  show  the  THD  index  value  before  being  injected  is  30.67%,  and after  the  evaluation  has  dropped  to  2.37%.  THD  value  is  in  accordance  with  the  IEEE  519 standard so it can be concluded that this modeling is feasible to be built to be implemented in a power system.
Keywords: Parallel Active Filter, power quality, d-q Synchronous Reference Theory, Total Harmonic Distortion (THD).

## PENDAHULUAN
Distorsi  arus  harmonisa  pada  sistem tenaga  listrik  menjadi  masalah  yang  serius, hal ini terkait dengan penggunaan beban non- linier  seperti  rangkaian  konvertor  diode  atau thyristor, dan berbagai macam perangkat yang menggunakan  peralatan  elektronika  daya. Harmonisa  ini  akan  menyebabkan  beberapa kerugian  antara  lain  panas  lebih  pada  trafo distribusi, interferensi saluran telekomunikasi, turunnya  performa  peralatan  listrik,  dan  dan lebih berbahaya lagi sering terjadi pemadaman  listrik  [1].    Untuk  mengatasi permasalahan di atas diperkenalkan tapis daya pasif.  Tapis  ini  telah  digunakan  secara  luas, namun  penggunaan  tapis  pasif  ini  masih kurang  efektif  karena  masih  tergantung perubahan  beban  sehingga  tidak  fleksibel. Kemudian  dikembangkan  sebuah  tapis  aktif yang mempunyai beberapa keunggulan dibanding  dengan  tapis  pasif. Pengguna  filter aktif  begitu  populer  dalam  meningkatkan kualitas  daya  pada  beban  untuk  memberikan kepuasan  pelanggan  [2]. Tapis  daya aktif  ada dua  macam  yaitu  tapis  daya  aktif  seri  dan tapis  daya  aktif  paralel.  Beberapa  peneliti telah  mengembangkan  teori  untuk  meredam kehadiran  harmonisa  pada  sistem  tenaga menggunakan  teori  daya  sesaat  pq  dan metode Synchorounous  Reference  Frame (SRF).
Teori  daya  sesaat  pq  pertama  diajukan oleh  Akagi  (1984)  dan  awalnya  berlaku  pada sistem seimbang. Teori ini mengatakan bahwa
untuk menghilangkan harmonisa harus dilakukan  ekstraksi  komponen  daya  yang dibutuhkan  oleh  sistem  dan  membuang komponen  daya  yang  tidak  dibutuhkan  oleh sistem  melalui  sebuah  tapis.  Nilai  yang dibutuhkan  sistem  tersebut    dijadikan  sampel untuk  membangun  sinyal  penyalaan  pada saklar yang digunakaan untuk meng- kompesasikan  daya  reaktif  ke  jala.  Namun teori ini  masih  mengandung  kelemahan yakni tidak  mampu  diterapkan  pada  tegangan terdistorsi  maupun pada sistem tak seimbang. Kekurangan  ini  dapat  diatasi  menggunakan tegangan urutan positif frekuensi fundamental untuk  menghasilkan  arus  referensi  dengan teori  p-q.  Metode  lain  dikenal  dengan S ynchrounous Reference Frame (SRF).  Teori ini  mengandung  perhitungan  sederhana,  di mana  semua  komponen  sistem  tenaga direpresentasikan  dalam  kerangka  referensi yang  berputar  secara  sinkron  dan  variabel yang  terkait  diubah  menjadi  kerangka referensi yang berputar secara sinkron pula.
Teknik  SRF  ini  adalah  mengubah besaran  koordinat  abc  ke  dalam  domain waktu. Kemudian melalui beberapa transformasi  balik  diperoleh  sinyal  sampel untuk membangkitkan pulsa penyalaan gerbang saklar Voltage Source Inverter (VSI) dalam  menyalurkan  daya  reaktif  ke  sistem yang  berwujud  arus  kompesasi.  Beberapa peneliti terdahulu, Jose dan Sreehari menggunakan  teori  SRF untuk  mengurangi pengaruh  turun  tegangan  ( voltage sag )  dan mereduksi kehadiran harmonisa dalam sistem
tenaga.  Hasilnya  bahwa  teori  SRF  sangat efisien  dalam  memperbaiki  cacat  tegangan dan  arus  serta  membantu  menjaga  tegangan beban seimbang dan konstan [3].  Babu, Kar, dan  Halder  membangun  simulasi  gabungan ( hybrid )  tapis  pasif  dan  tapis  aktif  meng- gunakan teori SRF dengan  pengendali PI dan pengontrol  histerisis  untuk  mengurangi  rugi pensaklaran  ( switching )  pada voltage  spurce inverter dalam  mengalirkan  arus  injeksi  ke jala.  Hasilnya  teori  ini  menghasilkan  arus kompensasi  tiga  fasa  dan  mampu  meng- hilangkan  gangguan  pada  tapis  yang  berbeda dan  beban  yang  berbeda  pula  [4].  Singh
menggunakan  teori  SRF  untuk meng- hilangkan  harmonisa  pada  sistem  tenaga sekaligus  meningkatkan  kualitas  daya  beban. Pembangkitan  arus  referensi  menggunakan pengatur  arus  histerisis.  Hasilnya  THD sebelum diinjeksi sebesar 30,50 % dan setelah diinjeksi  turun  menjadi  4,66%  [5].  Pada artikel ini akan  menyajikan sebuah tapis daya aktif  paralel  sistem  tiga  fasa  tiga  kawat menggunakan metode SRF dengan kendali PI. Metode  pembangkitan  sinyal  penyalaan menggunakan Hysterisis  Current  Control .
Konsep  sederhana  tapis  daya  aktif  parallel seperti tampak pada Gambar 1.
Power Source L s I S a,b,c L L L C I c a,b,c I L a,b,c Non Linier Load Shunt Active Power Filter V DC Gambar 1 Sebuah Konsep Tapis Daya Aktif Paralel
Vc abc to dq LPF LPF dq to abc Digital Control Pulse Generation PI Controler + _ Voltage and Current Sensor PLL V DC C V DC S1 S2 S3 S4 S5 S6 S1 S3 S5 S4 S6 S2 V DCreff Lsa Lsb Lsc L La L L b L Lc i La i L b i L c i ca i cb i cc i sa i sb i sc Three Phase Power System L fa L fb L fc R fa R fb R fc Non Linier Load R L X L i v Sin θ Cos θ
Gambar 2 Desain Tapis Daya Aktif Paralel Sistem Tenaga

## METODE PENELITIAN
Gambar 2 merupakan desain tapis aktif paralel berbasis kontrol Synchrounous Reference Frame (SRF)  sebagai  pembangkit  sinyal referensi  dan Voltage  Source  Inverter (VSI) sebagai unit penyuntik atau mengkompensasi- kan  energi yang  disalurkan ke jala guna mem- batalkan  arus  harmonisa  pada  sistem  tenaga. Pembangkitan  arus  referensi  dikembangkan dalam  domain  waktu.  Hal  ini  sangat  tepat diterapkan  untuk  kestabilan  dan  sistem transien. Teori ini sangat efektif dan fleksibel dalam  perancangan  tapis  daya  aktif  paralel pada keadaan tegangan non sinuoida.
Berdasarkan  Gambar  3,  sebuah  metode Synchrounous  Reference  Frame mengandung langkah aljabar yaitu di  mana arus beban tiga
fasa
ditransformasikan ke
komponen  aktif  sesaat dan  komponen reaktif menggunakan  rotasi  sinkron
frame dengan  urutan  positif  sistem  tegangan seperti pada Persamaan (1).
(1) Pada  Persamaan  (1), adalah  fasa  urutan positif  dari  sistem  tegangan  yang  disediakan oleh  unit phase  locked  loop (PLL).  PLL membangkitkan  fungsi dan pada  frekuensi  dasar,  disinkronkan  dengan komponen  dasar  tegangan.  arus  aktif  dan reaktif  dapat  juga  dikomposisi  pada  nilai  dc dan ac seperti pada Persamaan (2).
(2)
Gambar 3 Pembangkit Arus Referensi Berbasis Teori Synchronous Reference Frame (SRF) adalah  nilai  komponen  yang disuplai oleh sumber sedangkan adalah  komponen  harmonisa
dari  arus  beban  sehingga  diperoleh  dengan
Persamaan (3). (3)
Langkah selanjutnya adalah tranformasi balik ke  koordinat  abc  arus  referensi  dapat ditentukan dengan Persamaan (4).
(4)
Dengan  metode  SRF  ini,  ekstraksi  komponen dasar dan komponen harmonisa dari tegangan dan  arus  lebih  mudah.  Teori  ini  juga  dapat diterapkan  pada  sistem  fasa  tunggal  dengan
kawat netral dan sistem tiga fasa dengan atau tanpa kawat netral [2][3][4][6] [7][8][9].
Pengatur Tegangan DC Link
Pengendali    tegangan  dc- link ini  akan mempengaruhi  nilai  kompensasi  daya  reaktif,
dengan  demikian,  waktu  pengisian  dan  pem- buangan kapasitor menentukan arus kompensasi dalam menggagalkan arus munculnya harmonisa  jala  [10].  Pengendali  Proposional Integral (PI) pada umumnya digunakan untuk mengatur  tegangan  DC link dari  tapis  daya aktif  paralel.  Pengendali  PI  digunakan  untuk membandingkan  tegangan  dc actual (V DC ) dengan  tegangan  dc  referensi  (V DCreff )  di mana  selisih error tegangan  tersebut  di- jadikan sampel. Transformasi H ( s ) dinyatakan dengan Persamaan (5).
(5)
adalah  konstanta  proporsional  dan adalah  konstanta  integral.  Kendali  PI  di- gunakan  untuk  meningkatkan  penguatan loop dan  mengeliminasi  nilai error. Pengatur tegangan DC link dari sebuah tapis daya aktif paralel dapat dilihat pada Gambar 3.

## Hysterisis Current Control
Untuk  mengurangi  kerugian switching, harmonics,  voltage  sag  &  swell ,  pengontrol hysteresis sangat  efektif  diterapkan  pada pembangkitan  pulsa  penyalaan  saklar voltage source  inverter dan  dengan  biaya  yang  lebih rendah Hysteresis Current Control digunakan untuk  membandingkan  arus  saluran  (Isa,  Isb, Isc)  dengan  arus  kompensasi  referensi  (Ica,
Icb,  Icc),  di  mana  selisih error dari perbandingan ini digunakan untuk membangkitan  pulsa  penyalaan  saklar    VSI
melalui kaidah PWM ( Pulse Width
Modulation ).  Metode  kendali  histrisis  ini memproses  dua  level  sinyal  arus  masukan satu  lebih  tinggi  dari  arus  kompensasi  dan satu  lebih  rendah  dari  arus  referensi.  Arus actual diambil  dari  isyarat  umpan  balik. Ketika  arus actual lebih  rendah  dari  arus referensi maka IGBT dalam keadaan ON, dan Ketika  arus actual lebih  tinggi  dari  arus referensi  maka  IGBT  dalam  keadaan  OFF. Hasilnya adalah arus actual tetap berada pada jalur  pita  atas  dan  bawah  dari  arus  referensi [11].

## HASIL PEMBAHASAN
Rancangan  dari  Gambar  2  kemudian disimulasikan  ke  dalam tools Matlab  Simulink Sympower seperti tampak pada Gambar 4.
Gambar 4. Pemodelan Tapis Daya Aktif Paralel
Tabel 1 Desain Parameter Sistem Tenaga Sistem Tenaga Voltage Source Inverter Beban Non-Linier Penyearah diode melayani Beban Sistem  3  Fasa,  V L-N 220V, 50Hz Impedans saluran Ls = 10 -4 H 3 buah pasang  (3 Leg) saklar IGBT 2  kapasitor   @ 47000uF  350 Volt R Seimbang RL tak seimbang Ra=Rb=Rc 50 Ohm RLa  50  Ω, 1H RLb 75Ω,2H RLc 100Ω,1.5H
Keterangan:
Sumber Tegangan 3 Fasa  220VL-N. 50 Hz merupakan sistem tenaga 3 fasa 3 kawat Impedansi saluran kawat 0.0001 H induktif murni
Tabel 1 merupakan parameter teknis yang digunakan  dalam  perancangan  model  Matlab Simulink.  Sistem  tenaga  3  fasa  220  V L-N dan 380  V L-L dengan  impedansi  masukan  0.0001 H.  Enam  buah  (3  pasang)  saklar voltage source inverter menggunakan IGBT ( Insulate Gate Bipolar Transistor ) dan dipasang paralel dengan  dua  buah  kapasitor  seri  masing- masing  sebesar  47.000  uF  350  V.  Dua  buah beban  resitif  (tiap  fasa  sama  50  ohm)  dan resitif  induktif  dengan  nilai  yang  berbeda  di- gunakan  sebagai  beban  pada  saat  melakukan pengujian. Tujuannya adalah untuk  mengetahui watak sistem atau  model  jika terjadi perubahan beban.    Pemodelan  dilakukan  dengan  per- gantian  jenis  beban  yang  berbeda  yaitu  saat model  sistem  dibebani  pada  faktor  daya  satu (beban  resitif)  dan  beban  dengan  faktor  daya tertinggal (resitif induktif) secara bergantian.

## Hasil Simulasi dengan Beban R
Pengujian  model  sistem  pada  beban resitif  pada  tiap  tiap  fasa  sebesar  50  ohm seimbang. Performa model  sistem  diuji untuk
mengetahui  beberapa  parameter  gelombang arus  sumber,  arus  beban,  arus  kompensasi, nilai indeks THD dan kinerja kapasitor dalam menyuntikan energi kompensasi ke jala. Hasil pengujian nampak pada Gambar 5.
Pada Gambar 5 terlihat gelombang arus beban berupa gelombang sinusoida terdistorsi dan  hampir  mirip  dengan  gelombang  pulsa. Gelombang ini cacat dikarenakan kinerja saklar VSI  yang  berubah-ubah  nilai  impedansinya terhadap  waktu  sehingga  arus  yang  ditarik dari  sisi  sumber  mengikuti  pola  kerja  dari kerja  saklar  VSI.  Gambar  kedua  (tengah) adalah  gelombang  arus  kompensasi  yang diinjeksikan  ke  sistem  membentuk  pola gelombang  lancip  melengkung.  Hal  ini sebenarnya  pergerakan  arus  kapasitor  yang mengalir  melalui  saklar  inverter  untuk memberikan reaksi menutup cacat gelombang yang  dikomsumsi  oleh  beban.  Gambar  ketiga (bawah)  adalah  arus  saluran  sumber  yang  di- jaga agar tetap berbentuk sinuoida. Amplitude maksimum  sesaat tiap tiap  gelombang  adalah berkisar 7 A.
Gambar 5 Arus Beban, Arus Kompensasi, Arus Saluran Sumber pada Beban Resitif
Gambar 6. Indeks THD Sebelum Diinjeksi pada Beban Resitif
Gambar  6  adalah  sebuah  indeks kandungan  harmonisa  yang  terdapat  pada sistem  tenaga  yang  didesain  sebelum diinjeksi  oleh  arus  kompensasi.  Indeks THD  sebesar  30,67%  adalah  sebuah  nilai THD  yang  cukup  besar  hal  ini  berarti memiliki  factor  daya  yang  rendah. Amplitudo  harmonisa  terdapat  pada  orde
ke 3, 5, 7, 11,13,17 dan 19. Hal  ini  dapat dikatakan  bahwa  harmonisa  terjadi  pada frekuensi  kelipatan  ganjil  (150  Hz, 250Hz,  350  Hz  dan  seterusnya)  dari frekuensi  dasarnya  (50Hz).  Amplitudo maksimum  terdapat  pada  harmonisa  ke  5 kira-kira  sebesar  25%  dari  amplitude dasarnya (7A).
Gambar 7 Indeks THD Setelah Diinjeksi pada Beban Resitif
Gambar 8. Arus beban, Arus Kompensasi, dan Arus Saluran Sumber pada Beban Resitif Induktif
Gambar  7  menunjukan  sebuah  ukuran indeks  THD  dari  sistem  yang  sudah  diinjeksi dengan  kandungan  harmonisa  turun  hingga 2,37%.  Amplitudo  harmonisa  ke  5  dapat  di- tekan  atau  diturunkan  hingga  pada  level 0,14%  dari  amplitude  dasarnya.  Nilai  indeks THD ini menurut aturan IEEE 519 keberadaan- nya masih bisa ditolerir.
Hasil Simulasi dengan Beban RL
Pada model sistem dengan beban resitif induktif  pengujian  dilakukan  dengan  mem- berikan  beban  yang  tidak  seimbang  pada masing-masing fasa. Tabel 1 beban non-linier penyearah  diode  dibebani  beban  tak  seimbang. Hasil  simulasi  menunjukan  data  gelombang yang dapat dilihat pada Gambar 8.
Gambar  8  paling  atas  menampilkan arus  beban  berupa  gelombang  yang  men- dekati gelombang persegi, puncak gelombang
dan  lembah  gelombang  lebih  rata  dibanding pada  saat  berbeban  resitif.  Hal  ini  komponen induktif  dapat  berfungsi  sebagai  elemen perata.  Gelombang  kedua  (tengah)  adalah aliran  arus  kompensasi  berupa  pola  pola gelombang  lancip  melengkung  yaitu  sebuah pola  aliran  muatan  atau  arus  kapasitor  yang mengalir melalui saklar saklar VSI. Gelombang  yang  ke  tiga  (bawah)  adalah sinyal arus saluran sumber yang dipaksa tetap berbentuk  sinusoida.  Amplitudo  maksimum
sesaat  masing  masing  gelombang  berkisar 3.
Gambar  9  menunjukkan  indeks  THD dari  sistem  tenaga  dengan  beban  resitif induktif  sebelum  diinjeksi  sebesar  30,98%. Frekuensi  gangguan  harmonisa  terdapat  pada harmonisa  orde  ganjil  3,5,7,9,11,13,15,17,19. Amplitudo maksimum dari komponen harmonisa  terjadi  pada  orde  ke  5  (frekuensi 250  Hz)  sebesar  20%  dari  amplitude maksimum arus beban (3A).
Gambar 9 Indeks THD Sebelum Diinjeksi pada Beban Resitif Induktif
Gambar 10 Indeks THD Setelah Diinjeksi pada Beban Resitif Induktif
Gambar 10 memperlihatkan indeks THD setelah  sistem  diinjeksi.  Nilai  indeks  THD berkurang  hingga  5,16%.  Kandungan  ini masih cukup tinggi. Menurut aturan IEEE 519 bahwa  nilai  THD  yang  masih  diperbolehkan dalam sebuah sistem tenaga maksimal sebesar 4%. Ada beberapa komponen yang menyebabkan  nilai  THD  tersebut  sedikit diatas batas atas diantaranya perubahan beban yang  tidak  ideal,  dan  element  kopling  VSI (Lc) perlu dilakukan perubahan.

## SIMPULAN DAN SARAN
Kontrol  strategi  yang  digunakan  dalam meredam  kehadiran  harmonisa  pada  sistem tenaga  tiga  fasa  telah  berhasil  dibangun melalui  simulasi  pemodelan.  Format  arus beban  setelah  diinjeksi  tetap  sama  dengan bentuk  gelombang  sebelum  diinjeksi,  yang berubah adalah arus saluran sumber mendekati sinusoida murni. Pada beban resitif hasil  simulasi  memperlihatkan  indeks  THD ( Total  Harmonic  Distortion )  turun  di  mana nilai  indeks  THD  sistem  tenaga  pada  saat sebelum diinjeksi sebesar 30,67%, dan setelah diinjeksi turun menjadi 2,37%. Nilai THD ini sesuai dengan standar IEEE 519 di mana pada salah  satu  pasalnya  mengatakan  bahwa  nilai THD  yang  masih  boleh  terjadi  pada  sistem tenaga  adalah  dibawah  4  %  sehingga  dapat disimpulkan  bahwa  pemodelan  ini  layak dibangun  untuk  diimplementasikan  pada sebuah  sistem  tenaga . Pada  beban  resitif induktif penurunan indeks THD juga
menunjukan  angka  yang  cukup  besar  namun nilai  indeks  THD  masih  di  atas  angka  yang ditetapkan oleh aturan IEEE 519. Oleh karena itu,  masih  diperlukan  pengembangan  sistem untuk  memperoleh  hasil  yang  lebih  baik. Untuk  penelitian  lebih  lanjut,  pemodelan  ini dapat  diimplementasikan  pada  sistem  fasa tunggal.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] V. R. Joshi, “Harmonics Mitigation by PQ  theory  Based  Shunt  Active  Filter using Hysteresis Control,” International  Journal  of  Darshan
Institute  on  Engineering  Research  & Emerging  Technologies ,  vol.  6,  no.  1,
2017.
[2] K.  Rameshkumar  dan  V.  Indragandhi, “Overview of reference current extraction  techniques  in  single  phase shunt  active  power  filter,” Int.  J. Emerg.  Technol. ,  vol.  11,  no.  2,  hal.
689 – 698, 2020.
[3] S.  Jose  dan  S.  Sreehari,  “Synchronous
Reference Frame Based Control
Method  for  UPQC,” International
Research  Journal  of  Engineering  and Technology  (IRJET) ,  vol.  2,  no.  4,  hal.
1606 – 1609, 2015.
[4] P.  N.  Babu,  B.  Kar,  dan  B.  Halder,
“Modelling  and  analysis  of  a  hybrid active  power  filter  for  power  quality improvement  using  hysteresis  current control  technique,” India  Int.  Conf.
Power  Electron  (IICPE) ,  vol.  2016- November,  no.  03,  hal.  369  –  374,
2017.
[5] B.  S.  Singh,  “P-Q Theory  Based  Upqc for  Reactive  Power  Compensation With Ucap,” Int. Res. J. Eng. Technol. , vol. 4, no. 6, hal. 434 – 439, 2017.
[6] M.  Monfared,  S.  Golestan,  dan  J.  M. Guerrero, “A new synchronous reference  frame-based  method  for single-phase shunt active power filters,” J. Power Electron. , vol. 13, no.
4, hal. 692 – 700, 2013.
[7] S.  Rajeev,  “IUPQC  simulation  for power  quality  improvement,” Int.  J. Eng. Res. , vol. 3, no. 4, hal. 261 – 264, 2014.
[8] A.  S.  Fegade  dan  P.  Khampariya, “Compensation of harmonics power by using  shunt  active  filter,” International
Journal  of  Innovative  Research  in
Advanced  Engineering  (IJIRAE) ,  vol.
1, no. 9, hal. 30–36, 2014.
[9] L.  Sowjanya  dan  M.  Manohara,  “An active  power  filter  implemented  with  a 4-Leg  VSI  using  predictive  control scheme  for  improving  power  quality,” Int. J. Sci. Res. , vol. 4, no. 6, hal. 885 – 891, 2015.
[10]  P.  Manasa,  K.  N.  Rao,  dan  D.  B. Bhaskar,  “Mitigation  of  harmonics using  shunt  active  power  filter  in  the distribution system,” Journal of Emerging Technologies  and  Innovative Research  (JETIR) ,  vol.  5,  no.  7,  hal.
1513 – 1519, 2018.
[11]  B. V. Siva, B. M. Babu, L. R. Srinivas, dan  S.  S.  Tulasiram,  “Design  of  shunt active  power  filter  for  improvement  of power quality with artificial intelligence  techniques,” Int.  J.  Adv. Res.  Electr.  Electron.  Instrum.  Eng. , vol.  03,  no.  08,  hal.  11304  –  11314, 2014.