Jurnal Ilmiah Informatika Komputer, 29(1): 13-24. Doi: https://doi.org/10.35760/ik.2024.v29i1.9861
Akbar et al, Sistem Keamanan Lemari… https://doi.org/10.35760/ik.2024.v29i1.9861

## SISTEM KEAMANAN LEMARI PENYIMPANAN BARANG

## MENGGUNAKAN PASSWORD SEBAGAI KENDALI AKSES DAN SENSOR ULTRASONIK SEBAGAI PENDETEKSI BARANG
1 Muhammad Akbar, 2 Robby Candra*, 3 Yuli Karyanti, 4 Yulia Chalri, 5 Hasma Rasjid 1,5 Fakultas Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi Universitas Gunadarma,
2,3 Pascasarjana Magister Teknologi dan Rekayasa Universitas Gunadarma,
4 Direktorat Teknologi Informasi Universitas Gunadarma Jl. Margonda Raya No. 100, Depok 16424, Jawa Barat
1 muhakbar.mail@gmail.com, 2 robby.c@@staff.gunadarma.ac.id, 3 yuli@staff.gunadarma.ac.id,
4 liapsa@staff.gunadarma.ac.id, 5 hasmapsa@staff.gunadarma.ac.id *) Penulis Korespondensi

## Abstrak
Rasa  aman  dalam  menyimpan  barang  dan  kemudahan  mencari  lemari  penyimpanan  di tempat umum seperti pusat perbelanjaan mutlak diperlukan, tetapi hal tersebut bisa saja masih belum terpenuhi karena lemari penyimpanan masih menggunakan kunci konvensional atau masih menggunakan  kartu  untuk  menitipkan  barang,  ditambah  lagi  membutuhkan  proses  yang memakan waktu untuk mencari lemari penyimpanan yang kosong. Oleh karena itu, pembuatan model  lemari  penyimpanan  pada  penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengimplementasikan  sistem keamanan lemari penyimpanan barang dengan kendali akses menggunakan password dan dapat mengetahui  apakah  ada  barang  atau tidak  di  dalam  lemari  penyimpanan  sehingga  pengguna dapat  mengetahui  lemari  penyimpanan  yang  tersedia/kosong.  Alat  keamanan  lemari penyimpanan  ini  menggunakan  solenoid  sebagai  kunci,  motor  servo  sebagai  penggerak  pintu lemari,  sensor  ultrasonik  sebagai  pendeteksi  barang  di  dalam  lemari  dan  mengendalikannya melalui  keypad  serta  LCD  untuk  menampilkan  keadaan  dari  penggunaan  lemari.  Alat  ini memanfaatkan  mikrokontroler  Arduino  Mega  sebagai  pengendali  utama  serta  media penyimpanan password, sehingga menghasilkan output secara otomatis dimana solenoid akan terbuka/tertutup dan motor servo bergerak membuka/menutup pintu lemari. Alat dapat berfungsi mendeteksi  barang  dalam  lemari  dan  berdasarkan  deteksi  barang  menggunakan  sensor ultrasonik pengguna dapat mengetahui lemari mana yang kosong serta pintu lemari akan terbuka berdasarkan password yang ditentukan sendiri oleh masing-masing pengguna untuk menjamin keamanan barang yang disimpan .
Kata Kunci : Barang, Keamanan, Lemari, Password.

## Abstract
A sense of security in storing items and ease of finding storage cabinets in public places such as shopping centers is absolutely necessary, but this may still not be fulfilled because storage cabinets  still  use  conventional  locks  or  still  use  cards  to  store  items,  plus  it  requires  a  time- consuming  process  to  look for  an  empty  storage  cabinet. Therefore,  the  creation  of  a  storage cabinets model in this research aims to implement a security system for a storage cabinet with access control using a password and to know whether there are items in the storage cabinets or not so that users can find out which storage cabinets are available/empty. This storage cabinets security device uses a solenoid as a lock, a servo motor to actuate the cabinets door, an ultrasonic sensor to detect items in the cabinets and control it via keypad and LCD to display the condition of the cabinets use. This tool uses an Arduino Mega microcontroller as the main controller and password  storage  medium,  thereby  producing  output  automatically  where  the  solenoid  will open/close and the servo motor moves to open/close the cabinets door. The tool can function to
detect items in cabinets and based on item detection using an ultrasonic sensor the user can find out which cabinets are empty and the cabinets door will open based on a password determined by each user to ensure the security of the items stored.
Keywords : Items, Security, Cabinets, Password.

## PENDAHULUAN
Lemari  penyimpanan  barang  adalah suatu  fasilitas  yang  digunakan  orang  untuk menyimpan  barang.  Lemari  penyimpanan barang banyak ditemukan dalam suatu gedung baik  di  perkantoran,  sekolah,  tempat perbelanjaan  dan  tempat  umum  lainnya  [1]. Umumnya  lemari  penyimpanan  barang  yang ada  pada  suatu  gedung,  sekolah,  tempat perbelanjaan  maupun  tempat  umum  lainnya masih  menggunakan  sistem  manual  dalam penitipan barang ataupun kunci konvensional. Penggunaan  sistem  manual  dalam  penitipan barang tidak menjamin keamanan barang yang dititipkan, karena hanya dengan menunjukkan kartu/tanda  pengenal  lemari  penyimpanan barang  tersebut  barang  yang  dititipkan  dapat diambil. Meskipun demikian, seseorang yang dapat  menunjukkan  kartu/tanda  pengenal lemari  penyimpanan  barang  tersebut  bukan berarti  pemilik  asli  yang  menitipkan barangnya, ditambah lagi harus mempekerjakan  seseorang  untuk  menjaga keamanan dan mengatur sistem manual dalam penitipan barang. Lemari tempat penyimpanan
seharusnya memiliki tingkat keamanan tinggi karena  yang  disimpan  di  dalamnya  adalah barang-barang  yang  berharga  [2]  [3].  Lemari penyimpanan  barang yang  ada  di  tempat
umum  hanya  dilengkapi  kunci  atau  kartu penyimpanan  barang untuk  membuka  dan menutup  pintu  lemari  penyimpanan  barang dan  membutuhkan  proses  yang  memakan waktu  seperti  mencari  lemari  yang  kosong, memasukkan  kunci,  dan  membuka  kunci lemari [4][5]. Sistem seperti ini kurang aman apabila  seseorang  lupa  dimana  menyimpan kunci  atau  kartu.  Kunci  atau  kartu  lemari penyimpanan  barang juga  dapat  hilang sehingga  dapat  digunakan  oleh  orang  yang tidak bertanggung jawab yang menemukannya [6].
Penelitian  yang  dilakukan  oleh  Kiki Prawiroredjo  [7]  yaitu  membuat locker yang menggunakan kata kunci untuk menggantikan kunci  atau  kartu  yang  selama  ini  digunakan pada locker berbasiskan  mikrokontroler AT89S51. Hasil yang diperoleh yaitu pada saat proses penitipan, pembukaan, dan pengambilan  barang  diperlukan  sebuah  kata kunci  berupa  kombinasi  angka  empat  digit sesuai  keinginan  pengguna.  Penelitian  yang dilakukan  oleh  Rizky  Muhammad  Syafii  [8] dan penelitian yang dilakukan oleh Faizal Rozi
[9] yaitu mendesain dan mengimplementasikan sistem keamanan
locker dengan  menggunakan  e-KTP  yang memiliki  teknologi  RFID.  Hasil  yang diperoleh yaitu e-KTP dapat mengakses locker sebagai  implementasi  pengganti  kunci
konvensional  pada locker .  Penelitian  yang dilakukan oleh Nurliana M Siregar [10] yaitu merancang  dan  membuat  sistem  peminjaman locker yang dapat mengetahui dan menentukan nomor locker yang  dipinjam.  Hasil  yang diperoleh  yaitu  dengan  menggunakan  RFID untuk  membaca locker yang  masih  tersedia dan menampilkan nomor locker tersebut pada LCD serta dapat membuka kunci locker secara otomatis.    Berawal  dari  permasalahan  dan penelitian  yang  sudah  pernah  dilakukan tersebut  maka  dibuat  suatu  alat  yang memberikan tingkat keamanan dalam menggunakan  lemari  penyimpanan  barang dengan  sistem  yang  lebih  baik,  yaitu  dengan mengganti  kunci  konvensional  dengan menggunakan password yang  dilengkapi dengan  sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi keberadaan barang dalam lemari penyimpanan barang  sehingga  pengguna  dapat  mengetahui lemari  penyimpanan  barang  mana  yang kosong melalui LCD sebagai media penampil informasi.
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah mengimplementasikan sistem keamanan lemari  penyimpanan  barang  dengan  kendali akses menggunakan password yang dimasukan  melalui keypad serta  dapat mengetahui  apakah  ada  barang  atau  tidak  di dalam lemari penyimpanan dengan
menggunakan sensor ultrasonik dan
informasinya  akan  ditampilkan  pada  LCD sehingga  pengguna  dapat  mengetahui  lemari penyimpanan yang tersedia/kosong.

## METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  metode  penelitian dibagi  menjadi       beberapa tahap, yaitu dimulai dengan studi literature, desain dan perancangan  alat,  menyiapkan  bahan  dan peralatan  yang      untuk  pembuatan  alat, pembuatan  alat,  membuat  dan  menanamkan program pada mikrokontroler untuk memfungsikan  komponen-  komponen  yang digunakan,  melakukan  pengujian  alat  untuk memastikan alat bekerja sesuai  yang direncanakan dan menganalisa cara kerja alat tersebut, mencatat hasil pengujian dan menarik kesimpulan  dari  hasil  uji  coba  alat  sebagai hasil  penelitian,  tahap  terakhir  yaitu penggunaan  alat  sebagai  implementasi  dari penelitian  ini.  Alur  tahapan  penelitian  ini seperti yang ditunjukan pada Gambar 1.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Sistem  keamanan  lemari  penyimpanan barang menggunakan password yang dilengkapi dengan informasi lemari penyimpanan  mana  yang  kosong  desain  alat yang  diajukan  berdasarkan  blok  diagram seperti yang ditunjukan pada Gambar 2. Blok diagram  dibagi  menjadi  tiga  blok  yaitu  blok masukan, blok proses dan blok keluaran. Pada blok masukan terdapat keypad yang berfungsi sebagai  media  untuk  memasukan  password dan  sensor  ultrasonik  yang  berfungsi  untuk mengetahui  keberadaan  barang  dalam  lemari penyimpanan.
Gambar 1. Alur Tahapan Penelitian
Gambar 2. Blok Diagram Alat Lemari Penyimpan Barang
Pada blok
proses, terdapat mikrokontroler  Arduino  Mega  dan  Modul Relay.  Mikrokontroler  Arduino  digunakan sebagai  pusat  pengolahan  data  [11]  yang
didapatkan  dari  blok  masukan  kemudian diproses sesuai program yang sudah tertanam dan selanjutnya hasil dari proses dikirimkan ke masing-masing  komponen  dalam  blok
keluaran,  sedangkan  untuk  Modul  Relay berungsi  sebagai  saklar  elektronik  akan memproses data untuk menghasilkan keluaran untuk  menggerakkan  Motor  Servo  dan Solenoid  [12].  Blok  keluaran  terdiri  dari  4 buah LCD dimana 1 buah LCD 20x4 sebagai LCD  utama  dan  3  buah  LCD  16x2  sebagai LCD  untuk  setiap  masing-masing  lemari penyimpanan, 3 buah Solenoid yang berfungsi untuk buka/tutup kunci pintu lemari [13] dan 3 buah Motor servo sebagai kendali buka/tutup pintu  lemari  untuk  setiap  masing-masing lemari penyimpanan [14][15].
Dalam pembuatan alat lemari penyimpanan  barang  ini  terdapat  alur program/ flowchart yang  berfungsi  untuk menjelaskan  langkah-langkah  cara  kerja  alat berdasarkan pemrograman yang sudah dibuat.
Flowchart ini  digambarkan  seperti  yang terdapat pada Gambar 3, 4 dan 5.
Dalam pembuatan flowchart
berdasarkan  penggunanya  dibagi  menjadi  2 (dua),  yaitu  untuk  Mode  User  dan  Mode Administrator.  Penggunaan  mode  user bertujuan  untuk  digunakan  sebagaimana fungsi  dari  kegunaan  lemari  penyimpanan, yaitu memasukkan dan mengeluarkan barang dalam  implementasi  sesuai logic dalam pembuatan  program  maupun  alatnya  (lemari penyimpanan barang) seperti yang ditunjukan pada Gambar 3 dan 4.
Penggunaan mode administrator betujuan untuk mengatasi keadaan yang tidak diinginkan  oleh  user,  yaitu  lupa  akan password yang  telah  dipasang  pada  lemari penyimpanan.  Program  yang  dibuat  dalam mode  administrator  bertujuan  untuk  dapat membuka  semua  pintu  lemari  penyimpanan baik dalam keadaan kosong ataupun terisi.

## Gambar 4. Flowchart Mengambil Barang
Flowchart diawali  dengan  “Start” kemudian  proses  “Initialisasi”  sebagai persiapan  sampai  semua  komponen  siap digunakan. Bersamaan dengan proses persiapan,  sensor  ultrasonik  melakukan scan /pindai untuk mendapatkan data apakah di dalam lemari penyimpanan sudah ada barang atau  belum  kemudian  ditampilkan  di  setiap LCD  masing-masing  loker.  Pada  kondisi selanjutnya  terdapat  dua  proses  yang dibedakan dalam flowchart yaitu, memasukkan dan mengambil barang.
Unsur yang membedakan saat memasukkan  atau  mengambil  barang  adalah
saat  memilih  lemari  penyimpanan  kemudian saat read /membaca  hasil  dari scan /pindai pertama kali, sehingga jika kosong dilanjutkan dengan set pin (mengatur pin) sedangkan jika terisi  dilanjutkan  dengan  memasukan  pin (masukkan  pin  yg  34  telah  dibuat  dan tersimpan  sebelumnya)  lalu  dilanjutkan  sama seperti  urutan  di flowchart, pada  saat  pintu loker  sudah  kembali  tertutup.  Setelah  pintu tertutup,  sensor  ultrasonik  memindai  kembali kondisi  di  dalam  lemari  penyimpanan.  Jika dalam  lemari  penyimpanan  terdapat  barang, pin yang sudah diatur akan tersimpan kedalam memori  EEPROM  yang  terdapat  dalam
Arduino,  sedangkan  jika  dalam  lemari penyimpanan  tidak  terdapat,  pin  yang  sudah diatur  akan  otomatis  terhapus  dari  memori. Terdapat kondisi istimewa yang dibuat untuk mengantisipasi jika pengguna lemari penyimpanan  lupa  dengan  pin  yang  telah diatur sebelumnya.
Proses  ini  hanya  dilakukan  oleh administrator, dimana terdapat tombol dan pin
administrator  yang  dapat  digunakan  untuk membuka semua lemari penyimpanan. Skema rangkaian dari alat lemari penyimpanan barang ini  seperti  yang  ditunjukan  pada  Gambar  6. Skema rangkaian ini menggambarkan keseluruhan komponen yang saling
dihubungkan  satu  dengan  yang  lainnya sehingga membentuk sebuah rangkaian lemari penyimpanan barang.
Gambar 5. Flowchart Administrator
Gambar 6. Skema Rangkaian Alat Lemari Penyimpan Barang
Sensor  ultrasonik  membaca  keadaan dalam  lemari  penyimpanan,  kemudian  hasil pembacaan  ditampilkan  ke  LCD  lemari penyimpanan masing-masing (Status : Kosong /  Terisi).  Data  masukan  pada  keypad dibedakan menjadi dua kegunaan, yaitu untuk user  dan  administrator.  Untuk  user  dengan menekan tombol “1-3” pada keypad dan untuk administrator  menekan  tombol  “A”  pada keypad  hasilnya  ditampil  pada  LCD  Main status  lemari  penyimpanan  (kosong/terisi) yang  dipilih  dilanjutkan  dengan  menekan tombol # pada keypad.
Pada LCD utama muncul state/ keadaan Set/Mengatur  PIN  (untuk  memasukkan barang)  dan Input /Masukkan  PIN  (untuk mengambil  barang).  PIN  yang  harus  di set/input terdiri dari 4 digit. Jika kondisi status lemari  penyimpanan  kosong,  maka  diminta Set/  Mengatur  PIN,  tapi  jika  kondisi  status lemari  penyimpanan  terisi,  maka  diminta Input/Masukkan  PIN  (yang  sudah  diatur sebelumnya). Jika PIN yang dimasukan sesuai maka  solenoid  yang  berfungsi  sebagai  kunci membuka disertai dengan membukanya pintu lemari  penyimpanan,  begitu  pintu  lemari penyimpanan menutup kembali maka solenoid kembali  mengunci.  Jika  terdapat  barang (terisi)  dalam  lemari  penyimpanan  PIN tersimpan/tetap.di  EEPROM  dan  status  pada LCD  lemari  penyimpanan  berubah  menjadi terisi.  Jika  tidak  terdapat  barang  (kosong) dalam lemari penyimpanan PIN terhapus dari EEPROM  dan  status  pada  LCD  lemari penyimpanan  berubah  menjadi  kosong.    Uji
coba  dilakukan  terhadap  sensor  ultrasonik, keypad  dan  LCD.  Uji  coba  terhadap  sensor ultrasonik  dan  keypad  ini  untuk  mengetahui kinerja  sensor  ultrasonik  dan  penekanan karakter pada keypad dan hasil uji coba seperti yang ditunjukan pada Tabel 1 dan 2. Hasil uji coba  yang  ditunjukkan  pada  Tabel  1 menjelaskan  bahwa  jarak  sensor  ultrasonik dengan  barang  untuk  mendeteksi  ada  atau tidaknya barang di dalam lemari penyimpanan. Dalam pengujian ini hasil dari pembacaan juga ditampilkan  dalam  LCD Main saat  pengguna (user/admin)  memilih  lemari  penyimpanan, karena kondisi atau status lemari penyimpanan akan menentukan untuk masuk ke state /keadaan  selanjutnya  yaitu  Set/Mengatur PIN  atau  Input/Memasukkan  PIN.  Pada pengujian ini juga hasil dari pembacaan sensor ultrasonik dijadikan penentu terhadap memori penyimpanan  EEPROM  di  Arduino,  dimana jika  terdapat  barang  maka  PIN  akan tersimpan/tetap  sedangkan  jika  tidak terdapat barang maka PIN akan otomatis terhapus dari memori.
Hasil uji coba yang ditunjukkan pada Tabel  2  penggunaan  keypad  pada  saat state /keadaan pilih lemari menjelaskan bahwa untuk keypad 1 digunakan untuk memilih dan mengkonfigurasi  pada  lemari  1,  keypad  2 digunakan untuk memilih dan mengkonfigurasi  pada  lemari  2,  begitu  juga keypad  3  digunakan  untuk  memilih  dan mengkonfigurasi  pada  lemari  3,  sedangkan penggunaan  karater  keypad  “A”  dan  “#” kegunaannya dijelaskan sesuai pada Tabel 2
Tabel 1. Data Sensor Ultrasonik No Jenis Sensor Lemari Jarak Hasil LCD Lemari 1 Ultrasonik Lemari 1 < 18 cm Terisi ≥ 18 cm Kosong Lemari 2 < 18 cm Terisi ≥ 18 cm Kosong Lemari 3 < 18 cm Terisi ≥ 18 cm Kosong 2  Ultrasonik terhadap EEPROM  Lemari 1-3 < 18 cm  PIN Tersimpan / Tetap ≥ 18 cm PIN Terhapus Tabel 2. Data Keypad Pilih Lemari Keypad No Ketersediaan Lemari Keypad Char Fungsi 1 Lemari 1 A Reset Lemari (digunakan oleh admin untuk dapat membuka semua lemari dalam keadaan darurat / lupa password 2 Lemari 2 3 Lemari 3 0, 4-9 Tidak tersedia lemari # Tombol menjalankan program

## Gambar 7. Kondisi Awal Sistem
Hasil  uji  coba  LCD  berdasarkan tampilan  dari  output  LCD  Main  dan  LCD Lemari pada setiap kondisi status. Pada LCD Main  akan  ditampilkan  berdasarkan  setiap state /kondisi dari penggunaan lemari berdasarkan program, sedangkan untuk LCD Lemari  akan  ditampilkan  berdasarkan  hasil deteksi objek menggunakan sensor ultrasonik yang bertujuan agar dapat memberi informasi ketersediaan status lemari apakah terisi/kosong. Pada kondisi awal seperti yang
ditunjukan  pada  Gambar  7.  Gambar  8 menunjukan lemari 1 yang dipilih dan status lemari menunjukan kondisi kosong.
Apabila  lemari  1  ini  dipilih  maka pengguna  diharuskan  untuk  mengatur  PIN yang  akan  digunakan  untuk  menyimpan barang seperti yang ditunjukan pada Gambar 9.  Untuk  lemari  yang  lain  prosesnya  sama seperti lemari 1. Sistem lemari penyimpanan secara  keseluruhan  ditunjukan  pada  Gambar 10.
Gambar 8. Kondisi Dipilih Lemari 1
Gambar 9. Mengatur PIN Lemari 1
Gambar 10. Konfigurasi Sistem Lemari Penyimpanan Secara Keseluruhan

## KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  uji  coba  yang  sudah dilakukan  maka  kesimpulan  yang  diperoleh adalah  keseluruhan  lemari  dapat  digunakan dan dikontrol oleh keypad sebagai pengendali utama. Masing-masing lemari dapat mendeteksi  barang  menggunakan  sensor ultrasonik serta hasil dari deteksi barang akan ditampilkan  pada  LCD  Lemari.  Penggunaan PIN  dapat  membantu  keamanan  barang  yang disimpan  dalam  lemari  karena  pengguna lemari  yang  mengatur  sendiri  PIN  yang
digunakan  dan  berdasarkan  deteksi  barang menggunakan  sensor  ultrasonik  pengguna dapat  mengetahui  lemari  mana  yang  kosong. Saran  untuk  penelitian  berikutnya  untuk notifikasi tidak hanya ditampilkan pada LCD saja  melainkan  dapat  juga  ditampilkan  pada perangkat handphone pemilik  barang  yang disimpan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] I Komang dan S. D. Riskiono, “Rancang Bangun  Sistem  Pengunci  Loker
Otomatis  Dengan  Kendali  Akses Menggunakan  RFID  Dan  SIM  800L”, Jurnal  Ilmiah  Mahasiswa  Kendali  dan Listrik,  vol.  1,  no.  1,  Juni,  hal.  33-41, 2020
[2] H.  W.  Budianto,  “Rancang  Bangun Sistem Pengaman Loker Susun Berbasis Mikrokontroler”, Tugas Akhir Program
Studi  Komputer  Kontrol,  Fakultas
Vokasi  Institut  Teknologi  Sepuluh November Surabaya, 2018
[3] D. Setiawan, “Rancang Bangun Sistem Keamanan Kunci Pintu Lemari Berbasis Mikrokontroler”, Journal of Science and Social Research, vol. 3, no. 1, Februari, hal. 51-56, 2020
[4] R. H. Orbia, R. D. Mardian dan L. Sari,
“Rancang  Bangun  Kunci  Locker Otomatis  Berbasis  Raspberry  PI  Dan RFID  Untuk  Meningkatkan  Efisiensi
Waktu”,  Jurnal  Pendidikan  Teknik Elektro  Undiksha,  vol.  9,  no.  3, Desember, hal. 151-160, 2020
[5] G.  S.  Pratama  dan  Elfizon,  “Sistem
Loker  Penitipan  Barang  Berbasis
Mikrokontroler”, Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 1, no. 2, hal. 32-36, 2020
[6] A.  Candra  dan  F.  Nurlaila,  “Rancang Bangun  Sistem  Keamanan  Loker Menggunakan  RFID  Berbasis  Arduino Uno  Pada  Loker  Karyawan  SMK Yadika  2  Jakarta”,  Jurnal  Multidisiplin Ilmu, vol. 1, no. 4, September, hal. 712- 720, 2022
[7] K.  Prawiroredjo,  Alfred  dan  S.  H. Tirtamihardja, “Locker Dengan Pengaman  Kata  Kunci  Berbasis Mikrokontroler”,  JETri,  vol.  13,  no.  2, Februari, hal. 29 – 42, 2016 [8] R.  M.  Syafii,  M.  Ikhwanus  dan  M. Jannah,  “Desain  Dan  Implementasi Sistem Keamanan Locker Menggunakan E-KTP Berbasis Arduino Pro Mini”,  Jurnal Energi Elektrik, vol.
7, no. 2, hal. 24-30, 2018
[9] F.  Rozy  dan  I.  Fahruz,  “Sistem Pengaman  Loker  Menggunakan  Smart Card  PN532  RFID/NFC”,  Jurnal Integrasi,  vol.  14,  no,  2,  Oktober,  hal. 114-121, 2022
[10] N.  M.  Siregar,  H.  Muhammad  dan  R. Wicaksono,  “Locker  Dengan  RFID MFRC522  Berbasis  Arduino  Uno”, Jurnal  Autocracy,  vol.  3,  no.  2,
Desember, hal. 140-148, 2016
[11] P. B. E.Permadi, A. B. Gumelar dan A. Widodo, “Sistem Pengunci Multi Pintu dengan  Mikrokontroler  Arduino  Uno Mega  2560  R3”,  Jurnal  Ilmiah  Teknik Elektro, vol. 17, no. 1, Agustus, hal. 47- 56, 2019
[12] Z.  N.  Saputri,  M.  Rif’an,  dan Nurussa’adah,  “Aplikasi  Pengenalan Suara  Sebagai  Pengendali  Peralatan Listrik  Berbasis  ArduinoUNO”,  Tugas Akhir  Jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas Teknik  Universitas  Brawijaya  Malang, 2014
[13] Z. Khalid, S. Achmady dan P. Agustini, “Otomatisasi  Sistem  Keamanan  Kunci Lemari Menggunakan Sensor Sidik Jari Berbasis Arduino Uno”, Jurnal TEKSAGRO, vol 1, no. 1, Agustus, hal. 1-11, 2020 [14] L. A. Dzulfikar, E. Haryatmi dan T. A. Riyadi,  “Rancang  Bangun  Purwarupa Sistem  Pengunci  Lemari  Dengan
Pengenalan  Suara”,  Jurnal  Teknologi dan Rekayasa, vol. 24, no. 3, Desember, hal. 216-225, 2019
[15] W.R. Pratama dan R. Candra, “Kendali Buka  Dan  Tutup  Jembatan  Dengan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno”, Jurnal Ilmiah Informatika  Komputer,  vol.  25,  no.  1, April, hal. 32-40, 2020