## 
Abstrak –- Smart  Home atau Home  Automation yang dewasa  ini  terus  dikembangkan  di  seluruh  dunia merupakan  konsep  rumah  yang  dilengkapi  dengan kecanggihan  teknologi  internet  sehingga  pemilik  rumah dapat  memonitor  aktivitas  di  dalam  nya  dari  luar  dan melakukan  pengendalian  otomatis  terhadap  peralatan- peralatan  elektronik  yang  terdapat  di  rumah.  Kehadiran IoT  (Internet  of  Things)  yang  membuat  peralatan elektronik  dapat  saling  berbagi  informasi  elektronik melalui  jaringan  internet  menggunakan  protokol  HTTP. Penelitian  ini  membangun  prototipe  monitoring  dan pengontrolan  peralatan  elektronik  menggunakan  logika fuzzy  dilengkapi  dengan  monitoring  status  peralatan melalui  website.  Input  dari  sensor  LDR  dan  waktu diproses dalam mesin fuzzy untuk mengatur lampu, sedang input  dari  sensor  kelembaban  dan  suhu  diproses  untuk mengatur  aktuator  berupa  kipas  angin.  Prototipe  yang dibuat  menggunakan  modul  eletronik  Arduino  sebagai pengendali  peralatan  elektronik  yang  berisi  fuzzy  logic inference  serta  dan  ditampilkan  pada  web  server  untuk memonitor status peralatan yang dikirim dari Arduino.
Kata Kunci —Smart Home, Fuzzy Logic, Telecontrolling, Arduino

## I. PENDAHULUAN
Dengan  perkembangan  teknologi  TIK  (Teknologi Informasi  dan  Komunikasi),  perwujudan  tempat  hunian pintar atau Smart Home menjadi satu hal yang semakin diharapkan  oleh  masyarakat  modern.  Kemudian  adanya perkembangan  teknologi  IoT  (Internet  of  Things), implementasi  Smart  Home  ini  menjadi  hal  yang mungkin. IoT memungkinkan setiap peralatan elektronik dapat terhubung dengan internet dan dapat mengidentifikasi  dengan  sendirinya  antar  perangkat yang lain [1].
Kemampuan Smart  Home adalah  mampu memberikan  informasi  kepada  pemilik  tentang  status rumah  yang  dihuni  dan  dapat  mengendalikan  peralatan elektronik  secara  otomatis  atau  terjadwal.  Konsumsi energy  listrik  dari  peralatan  dapat  dikontrol  dan
1 Muhammad  Priyono Tri Sulistyanto adalah pengajar di program studi  Teknik  Informatika  Universitas  Kanjuruhan  Malang;  email m.priyono.ts@unikama.ac.id
2 Kadwi  Suharsono  adalah  pengajar  di  program  studi  Teknik Informatika Universitas Kanjuruhan Malang
3 Danang Aditya Nugraha adalah pengajar di program studi Teknik Informatika Universtias Kanjuruhan Malang
dimonitor secara periodik, sebagai akibatnya penghematan  energi dapat dicapai sesuai dengan skema dan kebutuhan pemilik hunian [2].
Penelitian lain [3] telah dilakukan dalam mengiplementasikan  pembelajaran  IoT  pada  suatu institusi pendidikan dimana pada penerapannya pengontrolan  sederhana  lampu  LED  melalui  website dengan  Arduino  dan  Internet  Shield.  Pada  penelitian yang  lain  juga  telah  dilakukan  sebelumnya  [4], rancangan  yang  dibuat  belum  mengintegrasikan  antara Raspberry,  Arduino  dan  konsep  kecerdasan  buatan. Peranan komputer masih sebagai  alat untuk melakukan monitoring dan controling saja,  belum  ada  kemampuan untuk  memberikan  solusi  /  altenatif  dari  informasi elektronik dari masing-masing sensor.
Perkembangan  yang  sedemikian  pesat  mengenai teknologi TIK ini perlu diimbangi dengan pengembangan bahan pembelajaran yang up to date. Hal ini  perlu  diterapkan  pada  mata  kuliah  khususnya  di Fakultas  Sains  dan  Teknologi  Universitas  Kanjuruhan Malang, sebagai pengayaan terhadap teknologi terkini.
Dari penjelasan sebelumnya, penelitian akan mewujudkan konsep Smart Home dengan menggunakan Raspbery  Pi  dan  Arduino  yang  dilengkapi  dengan algoritma  pemrograman  kecerdasan  buatan.  Raspberry Pi  sebagai  otak  pengendali  utama  dan  sebagai  server dalam  menerima  informasi  elektronik  sensor  yang dikirimkan oleh Arduino. Pemrograman dengan algoritma  kecerdasan  buatan  akan  dipasang  pada Raspberry  Pi  yang  memiliki  sistem  operasi  Raspbian. Sedangkan  Arduino  sebagai  pengendali  langsung peralatan  elektronik  melalui  perantara  relai  sebagai contoh lampu, kipas angin, dan peralatan yang lain.

## Perumusan Masalah
Dari urain latar belakang sebelumnya yang menjadi rumusan masalah pada penelitian ini:
1. Penelitian  ini  membuat  prototipe  Smart  Home berbasis Raspberry Pi dan Arduino
2. Pengendalian dilakukan melalui teknologi
Intranet/Internet dengan komputer
3. Implementasi  kecerdasan  buatan  dipasang  pada papan Raspberry Pi dengan sistem operasi Raspbian.

## Monitoring dan Kendali Peralatan Elektronik Menggunakan Logika Fuzzy Melalui Website Dengan Protokol HTTP
Muhammad Priyono Tri Sulistyanto 1 , Kadwi Suharsono 2 , Danang Aditya Nugraha 3

## Definisi Smart Home
Smart  Home  atau  secara  harfiah  diterjemahkan menjadi Rumah Pintar telah muncul lebih dari satu abad dalam  science-fiction  (fiksi  ilmiah)  ,  majalah  hunian, eksibisi, korporasi bisnis maupun proyek pribadi [5].
Smart  Home  dapat  diartikan  sebagai  hunian  yang menggabungkan jaringan komunikasi yang menghubungkan peralatan elektronik kunci dan layanannya  sehingga  memungkinkan  semuanya  dapat dikendalikan,  dipantau  maupun  diakses  [6].  Definisi yang  lain  dari  [7]  mengartikan  smart  home  adalah hunian  yang  diperlengkapi  dengan  teknologi  informasi dan  komputasi  yang  mengantisipasi  dan  merespon kebutuhan  dari  penghuni  dan  bekerja  untuk  menaikkan kenyamanan,  kemudahan,  keamanan  dan  hiburan melalui manajemen teknologi dalam rumah dan koneksi ke dunia luar.
Elemen  di  dalam  rumah  yang  dibutuhkan  untuk menjadi “smart”:
1. Jaringan internal, berisi perkawatan, kabel, nir-kabel. 2. Kontrol  cerdas,  sebagai  gateway  untuk  mengatur system 3. Otomatisasi  rumah,  sebagai  produk  dimana  rumah dan koneksi ke layanan dan sistem diluar rumah.

## IoT (Intenet of Things)
Peranan internet dalam kehidupan masyarakat modern sehari-hari menjadi bagian yang tidak dapat terpisahkan, sehingga  kemudian  lahir  konsep  mengenai  IoT.  IoT didefinisikan  sebagai  interkoneksi  dari  perangkat komputasi  tertanam  (embedded  computing  devices) yang  teridentifikasi  secara  unik  dalam  keberadaan infrastruktur internet  [8].
Dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa  IoT  pada  dasarnya menghubungkan  Embedded  System  ke  Internet  yang dijelaskan pada Gambar 1.
Gambar 1. Arsitektur Intenet of Things dengan Embedded System

## Arduino
Arduino  adalah  platform  elektronik  bersifat  open source  yang  berbasis  pada  kemudahan  penggunaan hardware  dan  software.  Arduino  mengkombinasi-kan mikrokontroler keluarga Atmel dengan hardware standar ke  dalam  papan  pengembangan  dengan  bootloader  di dalamnya  untuk  pemrograman embedded secara plug and play [9].
Dengan  kemudahan  di  dalamnya,  Arduino  telah menarik  hati  banyak  non-perekayasa  (non-engineer).
Arduino  (seri  Arduino  UNO)  menjadi  platform  populer dalam embedded system selain Raspberry Pi.

## Raspberry Pi
Raspberry  Pi  (Rpi)  merupakan  sebuah  komputer seukuran  kartu  kredit  yang  dikembangkan  oleh Raspberry  Pi  Foundation  [4].  Pada  awalnya,  Raspberry Foundation  membangun  RPi  untuk  mengajarkan  anak- anak  tentang  bagaimana  memprogram,  sehingga  Rpi merupakan  divais  istimewa  yang  sangat  cocok  untuk tujuan  tersebut.  Selain  itu  RPi  dapat  digunakan  untuk banyak  tujuan  yang  menarik  sebagai  contoh  RPi  dapat diubah  menjadi  multimedia  center,  digunakan  sebagai web  server  yang  murah  ataupun  bermain  game  klasik (Schmidt, 2012).
RPi  juga  merupakan  mesin  yang  luar  biasa  untuk bereksperimen dengan elektronika. Berkebalikan dengan banyak  papan  mikrokontroler  populer  seperti  Arduino, RPi  menjalankan  sistem  operasi  yang  beragam  dan berbagai bahasa pemrograman untuk membuat proyek. Beberapa  generasi  Raspi  telah  dirilis.  Generasi pertama  (Raspberry  Pi  1  model  B)  dirilis  pada  bulan Februari  2012,  kemudian  diikuti  oleh  model  yang lebih sederhana  dan  murah  model  A.  Pada  Tahun  2014 Raspberry  Pi  Foundation  merilis  papan  dengan  disain yang  disempurnakan  dalam  Raspberry  Pi  1  Model  B+. Model  bersandar  pada  bentuk  dasar  yang  sekarang. Model  A+  dan  B+  yang  disempurnakan  dirilis  setahun kemudian.  Model  yang  lebih  kecil  dirilis  pada  bulan April  2014.  Model  Raspberry  Pi  Zedro  dengan  ukuran lebih kecil dan I?O terbatas dengan kemampuan General Purpose Input/Output dirilis pada bulan November 2015 dengan  kisaran  harga  US  $5.  Model  Raspberry  Pi  2 dengan  tambahan  RAM  dirilis  pada  bualn  Februari 2015.  Model  terbaru  Raspberry  Pi  3  Model  B  dirilis pada bulan Februari 2016 dengan tambahan modul WiFi dan Bluetooth dengan kisaran harfa YS $20-35. Semua  model  mengutamakan  SoC  (System  on  Chip) dari  Broadcom  yang  memiliki  CPU  (central  processing unit)  ARM  dan  GPU  (graphical  processing  unit) VideoCore  IV.  Kecepatan  CPU  berkisar  dari  700  MHz dampai dengan 1.2 GHz pada RPi 3 dan memori internal RAM dari 256MB sampai dengan 1G. Kartu memori SD (Secure  Digital)  digunakan  untuk  menyimpan  sistem operasi  dan  program  baik  dlam  ukuran  SDHC  atau microSDHC.  Sebagian  besar  model  memiliki  port  USB dari  satu  sampai  dengan  empat  slot,  dan  slot  HDMI, composite  video  output  dan  jack  audio  3.5mm.  Output tingkat  rendah  disediakan  sejumlah  pin  GPIO  yang mendukung  protokol  semisal  I2C  (inter  integrated circuit).  Model  B  memiliki  port  ethernet  8P8C  dan Raspi 3 memiliki tambahan WiFi 802.11n dan Bluetooth internal.
Foundation  menyedian  sistem  operasi  Raspbian, distribusi  Linux  berbasis  Debian,  untuk  didownload, selain  itu  terdapat  sistem  operasi  pihak  ketiga  seperti Ubuntu, Windows 10 IOT Core, RISC OS dan distribusi khusu  media  center.  Raspberry  Pi  mempromosikan bahasa  pemrograman  utama  Phyton  dan  Scratch,  dan mendukung bahasa pemrograman lainnya.
Pada  bulan  Februari  2016,  Raspberry  Pi  Foundation mengumumkan  bahwa  mereka  menjual  divais  sebanyak delapan  juta  unit  yang  membuat  penjualan  terbaik personal  komputer  di  Inggris.  Penjualan  pada  bulan Sepetember 2016 telah menembus sepuluh juta unit.

## Artificial Intelligence
Sejarah artifiicial intelligence (AI) telah muncul pada era  tahun  40an.  Beberapa  kalangan  mengartikan artificial  intelligence  sebagai  kecerdasan  buatan, kepandaian  buatan,  kecerdasan  arifisial,  ataupun intelejensia buatan [11] . Menurut [12] merupakan studi sebuah studi tentang bagaimana membuat komputer atau mesin  dapat  melakukan  hal-hal  yang  lebih  baik  seperti yang  manusia  lakukan  saat  ini,  sedangkan  menurut kamus  Oxford  [13]  AI  adalah  pengembangan  dan penggunaan dari program komputer untuk menduplikasi perilaku kecerdasan manusia.
Banyak  bidang  yang  berawal  dari  AI  seperti computational  intelligence,  soft  computing,  fuzzy systems,  evolutionary  computation dan  banyak  bidang lain  yang  fokus  pada  bidang  kajian  dan  permasalahan tertentu.

## Fuzzy Logic Systems
Sistem  logika  fuzzy  mengikuti  cara  penalaran manusia  yang  cenderung  menggunakan  pendekatan bukan eksak. Sebuah pendekatan terhadap ketidakpastian  yang memiliki range nilai real [0..1] dan menggunakan  operasi  logika.  Logika  fuzzy  bukanlah merupakan  logika  yang  tidak  jelas  (kabur)  melainkan logika yang digunakan untuk menggambarkan ketidakjelasan.
Logika  fuzzy  merupakan  peningkatan  dari  logika boolean yang mengenalkan konsep kebenaran sebagian. Logika klasik (crips logic) menyatakan bahwa segala hal dapat  diwujudkan  dalam  domain  binary  (hitam  atau putih,  0  atau  1,  ya  dan  tidak),  sehingga  tidak  ada  nilai diantaranya.  Logika  fuzzy  menggantikan  kebenaran boolean  dengan  tingkat  kebenaran,  maksudnya  terdapat nilai diantara hitam dan putih (abu-abu).
Alasan  dari  penggunaan  logika  fuzzy  ini  adalah logika  ini  (1)  mudah  dimengerti  karena  konsep matematisnya  sederhana,  (2)  sangat  fleksibel,  (3) memiliki  toleransi  terhadap  data-data  yang  tidak  tepat (kabur),  (4)  mampu  memodelkan  fungsi-fungsi  non- linear  yang  sangat  kompleks,  (5)  dapat  menerapkan pengalaman  pakar  secara  langsung  tanpa  proses pelatihan,  (6)  dapat  bekerjasama  dengan  teknik-teknik kendali  secara  konvensional,  dan  (7)  didasarkan  pada bahasa alami.
Logika  fuzzy  merupakan  salah  satu  cara  yang  tepat untuk  memetakan  suatu  ruang  input  ke  dalam  suatu ruang  output,  seperti  dalam  Gambar  2.  Logika  fuzzy sebagai kotak hitam untuk memetakan input dan output
Gambar 2. Logika fuzzy sebagai kotak hitam untuk memetakan input dan output

## Fuzzy Expert System
Terdapat  beberapa  model  yang  digunakan  dalam memecahkan  masalah  menggunakan  fuzzy  expert system,  diantaranya:  (1)  Model  Fuzzy  Mamdani,  (2) Model Fuzzy Sugeno, dan (3) Model fuzzy Tsukamoto. Operasi  dari  sistem  pakar  fuzzy  melalui  4  fungsi utama:
•  Fuzzification,  pendefinisian  himpunan  fuzzy  dan penentuan  derajat  keanggotaan  dari  crips  input  pada sebuath himpunan fuzzy
•  Inferensi,  evaluasi  kaidah/aturan/rule  fuzzy  untuk menghasilakn output dari tiap rule •  Komposisi,  agregasi  atau  kombinasi  dari  keluaran semua rule •  Defuzzification, perhitungan crips output

## III. M ETODE P ENELITIAN

## Tahapan Penelitian
Tahapan  penelitian  dalam  membuat  rancang  bangun Prototipe  Smart  Home  Dengan  Kecerdasan  Buatan Berbasis  Arduino  dan  Raspberry  Pi  secara  garis  besar terdapat tiga tahap penelitian yang dilakukan yaitu tahap persiapan,  tahap  perakitan  dan  implementasi,  tahap pengujian.  Metode  penelitian  dilakukan  sesuai  dengan tahapan yang digambarkan seperti tabel berikut:

## Tabel 1. Tahapan Penelitan
Kegiatan Prosedur Tahap Persiapan Rancangan diagram smart home 1. Studi literatur 2. Tentukan ukuran dan dimensi  prototipe
3. Desain ukuran menggunakan UML Rancangan desain rangkaian listrik 1. Preparasi sensor temperatur, kelembaban, cahaya 2. Preparasi aktuator kipas angin, lampu pijar
3. Preparasi arduino, raspberry pi
4. Preparasi komponen-komponen elektronika
5. Desain konstruksi prototipe dengan fritzing Rancangan IoT (Internet of Thing) 1. Preparasi Ethernet shield, switch/ router,
2. Preparasi kabel lan dan wifi

## 3. Perancangan web untuk memonitor data
Rancangan satu sistem keseluruhan 1. Dilakukan analisa desain
2. Dirancang ulang hingga menjadi desain yang portable.
Kegiatan Prosedur Tahap Perakitan dan Implementasi Perakitan sistem kendali peralatan elektronik 1. Perakitan sistem sensor dengan Arduino 2. Pemrograman  sistem  kontrol  dalam Arduino dengan program sketch Perakitan sistem IoT 1. Perakitan sistem jaringan yang menghubungkan Arduino dengan Raspberry Pi melalui Switch/Router 2. Pengaturan sistem jaringan melalui no IP
, DNS, DHCP di dalam Arduino
3. Perakitan sistem keseluruhan
1. Dilakukan analisa perakitan 2. Pengembangan web sistem kontrol untuk memonitor sensor Kegiatan Prosedur Pengujian hasil Pengujian fungsionalitas Pengujian melalui metode blackbox untuk menguji kesuaian input dengan ouput rancangan dengan hasil implementasi Pengujian logika dan prosedural program Tiap baris program yang berisi perhitungan menggunakan kecerdasan buatan dilakukan pengecekan dengan perhitungan manual, dan dilakukan proses debug run-time error

## Disain Diagram Smart Home
Secara keseluruhan prototipe Smart Home tergambarkan pada Gambar 2 yang terlihat input berupa suhu,  kelembaban  akan  diproses  untuk  mengatur  kipas angin,  sedangkan  input  sensor  cahaya  dan  jam  akan diproses  untuk  mengatur  lampu.  Sensor  suhu  dan kelembaban  akan  diproses  melalui  sistem  logika  fuzzy didalam  Arduino,  demikian  pula  dengan  input  sensor cahaya  dan  jam  diproses  dengan  kendali  logika  fuzzy. Kendali  secara  otomatis  dapat  dimonitor  dan  diatur melalui web dengan perantara intranet/internet
Gambar 3. Diagram Smart Home

## IV. I MPLEMENTASI D AN P ENGUJIAN

## Disain dan Prototipe Kontrol Fuzzy
Pada sistem kontrol fuzzy terdapat dua sistem, sistem pertama  berkaitan  dengan  pengontrolan  kipas  angin sebagai output dengan masing-masing input berupa suhu dan  kelembaban  yang  didapatkan  dari  sensor  DHT11. Berikut  fungsi  keanggotaan  untuk  input  dari  sistem kontrol kipas angin:

## Gambar 4. Fungsi Keanggotaan Input dan Output dari Pengontrolan Kipas Angin
Sedangkan  pada  pengontrolan  kedua,  lampu sebagai output  dengan  masing-masing  input  berupa  waktu  dan data  ADC  dari  sensor  cahaya.  Berikut  fungsi keanggotaan  dari  sistem  pengontrolan  lampu  (Gambar 5).
Gambar 5. Fungsi Keanggotaan Input dan Output dari Pengontrolan Lampu

## Pemrograman Fuzzy Controller di Arduino
Implementasi  kontrol  diprogram  di  Arduino  dengan pustaka  dari  eFLL  (embedded  Fuzzy  Logic  Library) [14].  Berikut  potongan  baris  program  deklarasi  fungsi keanggotaan di dalam Arduino menggunakan eFLL. Fuzzy* fuzzyKipas = new Fuzzy(); // inisialisasi
FuzzyInput* suhu = new FuzzyInput(1);// input suhu FuzzySet* dingin = new FuzzySet(0, 0, 22, 24); suhu->addFuzzySet(dingin); // tambah FuzzySet FuzzySet* sejuk = new FuzzySet(23, 25, 25, 27);//sejuk suhu->addFuzzySet(sejuk); // tambah FuzzySet FuzzySet* panas = new FuzzySet(60, 80, 80, 80);//panas suhu->addFuzzySet(panas); // tambah FuzzySet fuzzyKipas->addFuzzyInput(suhu); //add FuzzyInput ke objek Fuzzy
FuzzyInput* kelembaban = new FuzzyInput(2);// inpu kelembaban FuzzySet* kering = new FuzzySet(0, 0, 35, 45);//kering kelembaban->addFuzzySet(kering); FuzzySet* normal = new FuzzySet(40,50,50,60);//normal kelembaban->addFuzzySet(normal); FuzzySet* basah = new FuzzySet(55,65,100,100);// basah kelembaban->addFuzzySet(basah); fuzzyKipas->addFuzzyInput(kelembaban);
FuzzyOutput* kipas = new FuzzyOutput(1);// output FuzzySet* mati = new FuzzySet(0, 0, 0, 0); // mati kipas->addFuzzySet(mati);
FuzzySet* hidup = new FuzzySet(1, 1, 1, 1); // hidup kipas->addFuzzySet(hiudp);
fuzzy->addFuzzyOutput(kipas); // tambah FuzzyOutput ke objek Fuzzy

## Komunikasi Data dari Arduino ke Raspberry Pi
Data  berupa  status  input  dan  output  dari Arduino dikirimkan ke Raspberry Pi sebagai server Web (localhost)  menggunakan  protokol  HTTP  dengan metode  GET.  Arduino  telah  memiliki  pustaka  untuk koneksi  ke  jaringan  menggunakan  socket.  Penulisan program  request  dari  Arduino    melalui  protocol  HTTP sebagai berikut: client.print("GET /status.php?input1="); client.print(inputSuhu); //baca dari DHT11 client.print("&input2="); client.print(inputLembab); // baca dari DHT11 client.print("&input3="); client.print(inputCahaya); //baca dari sensor LDR client.print("&input4="); client.print(waktu); //baca dari modul RTC client.print("&output1="); client.print(outputKipas); //digitalRead pin Kipas client.print("&input4="); client.print(outputLampu); //digitalRead pin Lampu client.println(" HTTP/1.1"); client.println("Host: localhost"); client.println("Connection: close"); client.println();

## Monitoring melalui server Web di Raspberry Pi
Raspberry  Pi  sebagai  komputer  seukuran kartu kredit  telah  terinstal  perangkat  lunak  server  Web Apache  dengan  PHP  untuk  menerima  request  dari Arduino  dan  Node.js  untuk  mengatur  tampilan  web. Pustaka  dari  Freeboard  [15]  digunakan  untuk  tampilan monitoring  input  dan  output  dari  Arduino.  Berikut tampilan web melalui browser Chrome pada Gambar 8.
Gambar 6. Tampilan Web monitoring input dan output

## V. P ENUTUP

## Kesimpulan
Sistem  kontrol  lampu  dan  kipas  melalui  fuzzy  logic controller di dalam Arduino memilki respon yang cukup cepat. Namun dalam monitoring status input dan output responnya belum begitu cepat, hal ini terkendala dengan ukuran  protokol  HTTP  cukup  besar  untuk  dikirimkan dari  Arduino  yang  memiliki  keterbatasan  CPU,  memori dan konektivitas jaringan.

## Saran
Beberapa  saran  pengembangan  sistem  control  lebih lanjut  perlu  adanya  (1)  penyimpanan  data  dalam database untuk mengetahui histori dari status sensor dan actuator,  (2)  perubahan  kecepatan/daya  pada  aktuator dapat  divariasikan  melalui  PWM  (pulse  width modulation)  dengan  perantara  SSR  (Solid  State  Relay), (3)protokol  selain  HTTP  perlu  diterapkan  pada pengiriman data, sebagai contoh MQTT, CoAP, AMQP atau  webSocket,  dan  (4)  metode  selain  fuzzy  logic system  perlu  juga  diintegrasikan  atau  diperbandingkan misalnya jaringan syaraf tiruan.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Technopedia.  (2015). Internet  of  Things  IoT . Retrieved  Februari  30,  2015,  from  Technopedia: https://www.techopedia.com/definition/28247/inter net-of-things-iot .
[2] Dennis,  A.  K.  (2013). Raspberry  Pi  Home Automation  with  Arduino. Birmingham:  Packt Publishing Ltd.
[3] Sulistyanto,  M.  P.  T.,  Nugraha,  D.  A.,  Sari,  N., Karima, N., & Asrori, W. (2015). Implementasi IoT (Internet  of  Things)  dalam  pembelajaran  di Universitas  Kanjuruhan  Malang.  SMARTICS Journal, 1(1)
[4] Shah, K., Gajjar, D., & Patel, S. (2015). Embedded System Design Using Raspbery Pi SBC. International Journal of Electrical and Electronics Research , 74-75.
[5] Bounegru,  L.  (2009).  Smart  Houses:  From Managing  the  House  at  a  Distance  to  the Management  of  Life  Itself.  Amsterdam:  Media
Studies New Media (MA),
University of Amsterdam .
[6] King, N. (2003). SMART HOME –  A DEFINITION.  Knowlhill:  Intertek  Research  & Testing Centre.
[7] Harper,  R.  (2003).  Inside  The  Smart  Home. London: Springer-Verlag London Limited.
[8] ITU. (2015, October 23). Internet of Things Global Standards Initiative. Retrieved from ITU: http://www.itu.int/en/ITU-
T/gsi/iot/Pages/default.aspx [9] Arduino.cc.  (2015,  Januari  2).  Arduino.  Retrieved
Februari 30, 2015, from http://arduino.cc/en/guide/introduction
[10] Schmidt,  M.  (2012).  Raspberry  Pi:  A  Quick-Start Guide.  Dallas,  Texas:  The  Pragmatic  Programmer, LLC.
[11] Suyanto  (2011).  Artifial  Intelligence.  Bandung: Informatika Bandung.
[12] Rich, Knight, & Nair (2009). Artificial Intelligence: Third Edition.New Delhi : Tata McGraw-Hill.
[13] Hornby,  A.  S.  (1995).  Oxford  Advanced  Learners' Dictionaryof  Current  English,  Fifth.  Edition,  New York: Oxford University Press
[14] Alves,  A.  J.  (2016). Embedded  Fuzzy  Logic Library. Retrieved April
30, 2016, from https://github.com/zerokol/eFLL.
[15] Heising,  Jim  (2013). FreeBoard. Retrieved  from github: https://github.com/Freeboard/freeboard
.