Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

## Pemanfaatan Fitur Bot Telegram Sebagai Pengendali Pada Sistem Penyiraman dan Pemupukan Bibit Kelapa Sawit
Landra Rizky Darusman 1* , Sulaiman 2
1,2 Program Studi Teknik Elektro, Universitas Bina Darma Palembang, Indonesia *e-mail: landradarusman@gmail.com

## ABSTRAK
Industri  perkebunan  sawit  Indonesia  sebagai  produsen  terbesar  memegang  peran  vital  dalam  ekonomi. Kualitas  bibit  menjadi  fokus  untuk  memenuhi  permintaan  pasar  yang  meningkat.  Penyiraman  dan pemupukan bibit sawit memainkan peranan penting dalam budidaya. Solusi otomatisasi berbasis aplikasi pesan seperti Telegram  menjanjikan kemudahan. Dengan pemanfaatan fitur bot Telegram, alat ini dapat dioperasikan dari jauh, memberikan kendali efektif pada penyiraman dan pemupukan. Keuntungan meliputi efisiensi  waktu,  pemupukan  yang  tepat,  serta  penyiraman  yang  akurat  untuk  bibit  berkualitas.  Sensor cahaya dan kelembaban tanah membantu mengoptimalkan proses, alat ini terbukti berhasil dalam uji coba. Dengan demikian, solusi otomatis ini berpotensi meningkatkan produktivitas dan efisiensi dalam budidaya sawit, menangani masalah ketidakteraturan penyiraman dan pemupukan.
Kata Kunci: Bibit, ESP32, Sensor Kelembaban Tanah, Sensor PH Tanah, Sensor Ultrasonik

## The Utilization of Telegram Bot Features as Controllers in the Watering and Fertilization System for Oil Palm Seedlings

## ABSTRACT
The Indonesian oil palm plantation industry as the largest producer plays a vital role in the economy. Seed quality is the focus to meet increasing market demand. Watering and fertilizing the oil palm seedlings plays an  important  role  in  cultivation.  Messaging  application-based  automation  solutions  such  as  Telegram promise convenience. By leveraging the Telegram bot feature, this tool can be operated remotely, providing effective  control  over  watering  and  fertilizing.  Benefits  include  time  efficiency,  proper  fertilization,  and accurate watering for quality seeds. Light sensors and soil moisture help optimize the process, this tool proved successful  in  trials.  Thus,  this  automated solution has the potential to  increase productivity and efficiency in oil palm cultivation, addressing the problem of irregular watering and fertilizing.
Keywords: Seed, ESP32, Soil Moisture Sensor, Soil PH Sensor, ultrasonic sensor
Correspondence  author  :  Landra  Rizky  Darusman,  Program  Studi  Teknik  Elektro, Universitas Bina Darma Palembang, Indonesia. E-Mail: landradarusman@gmail.com

## I. PENDAHULUAN
. Industri perkebunan sawit diIndonesia memiliki peran penting dalam perekonomian negara, karena Indonesia merupakan produsen kelapa sawit terbesar di dunia. Untuk memenuhi permintaan pasar,  petani  sawit  perlu  memperbaiki  cara  budidaya  mereka  agar  menghasilkan  bibit  yang berkualitas  tinggi.  Dalam  budidaya  sawit,  penyiraman  dan  pemupukan  bibit  sawit  merupakan proses yang sangat penting. Penyiraman dan pemupukan  yang tidak teratur atau tidak terkontrol dengan baik dapat menyebabkan gagal panen dan kerugian bagi petani. Oleh karena itu, diperlukan alat  yang  dapat  membantu  petani  dalam  proses  penyiraman  dan  pemupukan  bibit  sawit  secara otomatis
Dengan memanfaatkan teknologi ini, rancang bangun alat penyiraman dan pemupukan bibit sawit  secara  otomatis  berbasis  Telegram  dapat  membantu  petani  sawit  dalam  proses  budidaya mereka.  Alat  ini  dapat  dikontrol  melalui  aplikasi  Telegram,  sehingga  petani  dapat  mengontrol penyiraman dan pemupukan bibit sawit mereka dari jarak jauh tanpa harus berada di dekat tanaman.

## Gambar 1. Sensor Soil Moisture
Sensor kelembaban tanah dapat menghitung kadar air di dalam tanah, dengan 2 pengujian di bagian akhir sensor. Dalam sekumpulan sensor kelembaban tipe YL-69 Alat ini berfungsi untuk mengkompensasi perbedaan offset rendah kurang dari 5mV, dengan tingkat kestabilan dan presisi yang sangat baik. Sensitivitas deteksinya dapat disesuaikan dengan memutar potensiometer pada modul  pemroses.  Untuk  deteksi  yang  akurat,  penggunaan  mikrokontroler  atau  Arduino memungkinkan  keluaran  analog  yang  terhubung  ke  pin  ADC  atau  input  analog  pada mikrokontroler, memberikan nilai kelembaban dalam rentang 0 V (relatif terhadap GND) hingga tegangan catu daya (VCC)[1].

## Gambar 2. Sensor pH Tanah
Sensor pH Sebuah sensor pH dengan elektroda di atasnya adalah digunakan dalam penelitian ini untuk menentukan tingkat pH tanah. Sensor pH yang akan dipasangkan pada mikrokontroler berupa batang elektroda ini Sama seperti sensor pH yang ditemukan pada pengukur pH tanah yang dapat diakses secara finansial. Sensor pH ini dapat mengukur apa pun dari 2,5 hingga 9 pada skala
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
pH. Untuk menggunakannya, tancapkan batang sensor ke dalam tanah hingga kedalaman 15 atau 20 sentimeter[2].

## Gambar 3. Sensor LDR
Sensor cahaya adalah alat yang digunakan untuk mengubah intensitas cahaya menjadi sinyal listrik.  Ada  berbagai  jenis  sensor  cahaya  yang  tersedia,  seperti  sel  surya  yang  menghasilkan tegangan saat terkena cahaya, tabung photomultiplier yang berisi photocathode yang memancarkan elektron saat terkena cahaya, photoresistor atau Light Dependent Resistor (LDR) yang mengubah resistansinya saat terkena cahaya., dan seterusnya[3].

## Gambar 4. Sensor Ultrasonik
Sensor ultrasonic adalah salah satu jenis sensor yang dapat digunakan untuk mengukur jarak suatu  benda  dengan  memanfaatkan  gelombang  ultrasonik.  Sensor  ini  menggunakan  prinsip pantulan  gelombang  suara  yang  dipancarkan  oleh  ultrasonic  transmitter  dan  diterima  oleh ultrasonic receiver. Modul sensor ultrasonic umumnya terdiri dari dua komponen, yaitu ultrasonic transmitter dan ultrasonic receiver[4].

## Gambar 5. NodeMCU ESP32
ESP32  adalah  mikrokontroler  yang  dihadirkan  oleh  Espressif  Framework  dan  merupakan pengganti dari mikrokontroler ESP8266. Karena sudah menyertakan modul Bluetooth dan WiFi pada chipnya, mikrokontroler ini sangat cocok untuk mengembangkan sistem aplikasi Internet of Things. ESP32 memiliki highlight yang sangat lengkap karena menjunjung Simple dan Advanced input/yield, PWM, SPI, I2C, dan sebagainya[5].
Gambar 6. Modul Relay
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License

## Gambar 7. Motor Pompa
Pompa adalah mesin atau alat yang secara terus menerus menambahkan energi pada cairan yang dipindahkan untuk memindahkannya dari satu lokasi ke lokasi lain melalui media perpipaan. Suatu  alat  mekanik  yang  digerakkan  oleh  sumber  listrik  yang  digunakan  untuk  memindahkan fluida  dari  satu  tempat  ke  tempat  lain,  dimana  fluida  hanya  mengalir  bila  ada  perbedaan tekanan[7].

## Gambar 8. Telegram
Telegram adalah sebuah aplikasi layanan pengiriman pesan instan lintas platform yang gratis dan  tidak  berorientasi  laba.  Telegram  dapat  diakses  melalui  perangkat  telepon  seluler  seperti Android, iOS, dan Windows Phone, serta melalui sistem komputer seperti Windows, OS X, dan Linux. Pengguna dapat mengirim pesan, berbagi foto, video, stiker, audio, serta berkas lainnya[8].

## METODE PENELITIAN
Metode yang diterapkan dalam penyusunan skripsi ini adalah :
1. Metode Literatur
Teknik  penulisan  yang  dilakukan  adalah  mengumpulkan  informasi  dari  berbagai sumber referensi yang berhubungan dengan kerangka pengecekan model kelembaban dan kualitas tanah pada tumbuhan
2. Metode Konsultasi
Metode  konsultasi adalah  suatu  prosedur  panduan  yang  melibatkan  interaksi  antara mahasiswa  dan  dosen  pembimbing,  baik  melalui  pertemuan  langsung  atau  melalui komunikasi online
3. Metode Laboratorium
Penulis melakukan metode laboratorium dengan mengumpulkan data dan melakukan eksperimen  di  dalam  lingkungan  laboratorium  untuk  memperoleh  informasi  dari penelitian yang dilakukan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  gambar  dibawah  Merupakan  skema  rangkaian  alat  secara  keseluruhan  dari  sistem monitoring dan controlling terhadap pembibitan kelapa sawit.
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 9. Skema Design Alat

## Diagram Rangkaian Alat
Dalam  perancangan  alat  panel  surya  akan  menerima  energy  dari  sinar  matahari  dan  akan menyimpannya  dibaterai  (aki).  Modul  stepdown  berfungsi  menurunkan  input  tegangan  dari baterai.  Sensor ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi kondisi air dan cairan pupuk. Sensor Ph tanah berfungsi mendeteksi kondisi Ph tanah. Sensor cahaya dan sensor Soil Moisture berfungsi untuk mendeteksi intensitas cahaya dan kelembaban  tanah. Relay 1 sebagai on/ off pompa air, relay  2  sebagai  on/off  pompa  pupuk,  relay  3  sebagai  on/off  pompa  penyiraman,  dan  relay  4 sebagai  on/off  motor  pengaduk.  NodeMCu  ESP32  berfungsi  sebagai  sistem  kontrol  yang mengirim  data  ke smartphone (Telegram),  telegram  sebagai  sarana  monitoring.

## Gambar 10. Diagram Rangkaian Alat

## Flowchart Rangkaian Alat
Flowchart kerangka kerja perangkat yang efisien adalah jenis grafik yang menggambarkan sistem pekerjaan dalam ulasan ini. Flowchart tersebut memperlihatkan bagaimana sistem kerja alat penelitian berjalan.
Jurnal Ampere licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License
Gambar 10. Flowchart Rangkaian Alat

## Rancang Bangun Keseluruhan Sistem
Kemajuan dalam pembuatan alat dapat dilihat pada gambar di bawah ini, di mana beberapa komponen sudah terpasang.

## Gambar 11. Rangkaian Keseluruhan

## Hasil Pengujian Alat
Melakukan  pengujian  pada  alat  yang  telah  dirangkai,  rancang  bangun  alat  penyiram  dan pemupukan  bibit  kelapa  sawit  secara  otomatis  menggunakan  NodeMCu  ESP32  dengan  cara sensor  cahaya  mendeteksi  keadaan  sekitar  bibit  apakah  ada  cahaya  atau  tidak  dan  sensor  soil moisture (sensor YL-69) apakah dalam keadaan kering atau basah, sehingga pada saat kondisi tanah kering maka pompa  penyiram akan on secara otomatis lalu air akan mengalir, jika sensor soil moisture  (sensor YL-69)  membaca  kondisi  pada  tanah  dalam  keadaan  basah maka pompa
akan off. Sedangkan jika kondisi pH tanah tidak terpenuhi makan pompa pupuk akan on secara otomatis,  begitu  juga  sebaliknya  jika  kondisi  ph  tanah  terpenuhi  maka  pompa  pupuk  akan  off secara otomatis

## Tabel 1. Uji coba Alat Penyiram dan Pemupuk otomatis
Waktu Kondisi Sensor LDR Kondisi Kelembaban Tanah Kondisi pH Tanah Pompa Penyiram 15:14 Terang 25% 7.79 On 15:19 Terang 72% 7.79 Off 19:22 Gelap 100% 7,79 Off 20:09 Gelap 74% 7,79 Off
Keterangan :
a. Pada  Pukul  15:14  kondisi  sensor  cahaya  terdeteksi  cahaya  matahari  dan kondisi  tanah 25% maka pompa penyiram akan on secara otomatis dan pompa off jika kondisi tanah lembab[1].
b. Pada Pukul 15:19 kondisi sensor cahaya terdeteksi cahaya matahari (terang) dan kondisi tanah 72% maka pompa akan tetap off [2].
c. Pada Pukul 19:22 kondisi sensor cahaya tidak terdeteksi (gelap) dan kondisi tanah 100% maka pompa akan tetap off [3].
d. Pada Pukul 20:09 kondisi sensor cahaya tidak terdeteksi (gelap) dan kondisi tanah 74% maka pompa akan tetap off [4].
Pada penelitian ini system dapat dimonitoring menggunakan aplikasi telegram

## Gambar 12. Tampilan Sistem Aplikasi

## KESIMPULAN
Rancang bangun alat penyiram dan pemupukan bibit kelapa sawit secara otomatis berbasis telegram, berjalan sesuai dengan fungsi dan program yang telah dibuat dimana pompa penyiram (untuk  proses  penyiraman)  akan on jika  kondisi  tanah  yang  terbaca  oleh  sensor  YL-69  adalah kondisi tanah sangat kering dan pompa penyiram akan off jika kondisi tanah yang terbaca oleh sensor YL-69 adalah kondisi tanah lembab secara otomatis sesuai dengan waktu yang telah diatur pada time server NodeMCu ESP32.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  E. Kusmiadi, Pengertian dan Sejarah Perkembangan Pertanian, Jakarta: Universitas Terbuka, 2014.
[2]  R. Doni and M. Rahman, "Sistem Monitoring Tanaman Hidroponik Berbasis Iot (Internet of Thing)  Menggunakan  Nodemcu  8266," Jurnal  Sains  Komputer  &  Informatika  (J-SAKTI), pp. 516-522, September 2020.
[3]  N.  Azzaky  dan  A.  Widiantoro,  “Alat  Penyiram  Tanaman  Otomatis  Berbasis  Arduino menggunakan Internet Of Things (IOT),” J-Eltrik, pp. 86-91, November 2020.
[4]  A.  G.  Mardika  and  R.  Kartadie,  "MENGATUR  KELEMBABAN  TANAH MENGGUNAKAN  SENSOR  KELEMBABAN  TANAH  YL-69  BERBASIS  ARDUINO PADA  MEDIA  TANAM  POHON  GAHARU," JOEICT  (Jurnal  of  Education  and Information Communication Technology), pp. 130 - 140, Agustus 2019.
[5]  A.  Irfan,  “RANCANG  BANGUN  ALAT  PENYIRAM  TANAMAN  OTOMATIS BERBASIS  MICROCONTROLLER,” Jurnal  Ilmiah  Sistem  Informasi  dan  Teknik Informatika “JISTI”, pp. 1-8, Oktober 2018.
[6]  A.  W.  Dani  and  A.  ,  "RANCANG  BANGUN  SISTEM  PENGAIRAN  TANAMAN MENGGUNAKAN  SENSOR  KELEMBABAN  TANAH," Jurnal  Teknologi  Elektro, Universitas Mercu Buana, pp. 151-155, Mei 2017.
[7]  S.  Fuadi  and  O.  Candra,  "Prototype  Alat  Penyiram  Tanaman  Otomatis  dengan  Sensor Kelembaban dan Suhu Berbasis Arduino," JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, pp. 21- 25, 2020.
[8]  Y.  Efendi,  "INTERNET  OF  THINGS  (IOT)  SISTEM  PENGENDALIAN  LAMPU MENGGUNAKAN RASPBERRY PI BERBASIS MOBILE," Jurnal Ilmiah Ilmu Komputer, pp. 19-26, April 2018.