DOI: 10.29303/jrpb.v9i1.237 ISSN 2301-8119, e-ISSN 2443-1354 Tersedia online di http://jrpb.unram.ac.id/

## TIPE CHAMBER DAN POSISI SENSOR E-NOSE UNTUK MENDETEKSI AROMA BIJI KOPI ROBUSTA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER
Chamber Type and E-Nose Sensors Position for Robusta Coffee Bean Aroma Detection using Microcontroller
Mareli Telaumbanua *) , Dwi Dian Novita, Sugeng Triyono, Christanty Saragih
Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung, Jl. Soemantri Brojonegoro No. 1, Bandar Lampung, 35145, Indonesia
Email *) : marelitelaumbanua@gmail.com atau mareli.telaumbanua@fp.unila.ac.id
Diterima: Desember 2020 Disetujui: Maret 2021

## ABSTRACT
The distinctive taste of coffee and odor is influenced by coffee processing. The distinctive taste and odor of coffee is an important parameter used to classify and differentiate various coffees' types and quality. The development of increasingly sophisticated technology is characterized by technology that resembles the human nose's work, namely the Electronic nose (E-nose). E- nose is integrated with a microcontroller to facilitate data acquisition of each sensor voltage. Chamber type and E-nose sensor placement determine the level of stability of the coffee aroma measurement. In order to obtain a stable sensor voltage response pattern, it is necessary to modify the Chamber. Modifications are also applied at the position of the sensor so that the output  voltage  becomes  more  stable.  Inner  Chamber  (Chamber  A)  with  the  sensor  room's location and the sample space that is one. Outer Chamber (Chamber B) with a separate sensor Chamber and sample Chamber. The positioning of the sensor at the top, side, and bottom will determine the stable position. The addition of a mini diaphragm pump can produce a stable voltage pattern output. This study's results indicate that the use of E-nose on samples of Natural Robusta Coffee Beans is more stable using Chamber A. The best position for the sensors in this sample is the side placement. The stable condition of Chamber A, which is characterized by a graphical pattern generated horizontally, will be stable in the 5 th minute. The stable condition on the side placement is indicated by the x coefficient in the mathematical model equation, which is closest to 0.
Keywords: chamber; e-nose; microcontroller; natural robusta

## ABSTRAK
Rasa kopi dan aroma yang khas dipengaruhi oleh pengolahan kopi. Rasa dan aroma yang khas dari  kopi  merupakan  parameter  penting  yang  digunakan  untuk  mengklasifikasi  dan membedakan  jenis  serta  kualitas  beragam  kopi.  Perkembangan  teknologi  yang  semakin canggih  ditandai  dengan  adanya  teknologi  yang  menyerupai  kerja  hidung  manusia  yaitu Electronic  nose  (E-nose) . E-nose terintegrasi  dengan  mikrokontroler  untuk  mempermudah akuisisi data tegangan setiap sensor. Jenis ruang dan penempatan sensor E-nose menentukan
tingkat kestabilan pengukuran aroma kopi. Untuk mendapatkan pola respon tegangan sensor yang stabil perlu dilakukan modifikasi Chamber . Modifikasi yang dilakukan juga pada posisi peletakan sensor sehingga keluaran tegangan menjadi lebih stabil. Chamber Dalam ( Chamber A) dengan letak ruang sensor dan ruang sampel yang menjadi satu. Chamber Luar ( Chamber B) dengan letak ruang sensor dan ruang sampel yang terpisah. Posisi peletakan sensor pada bagian  atas,  samping,  bawah  akan  menentukan  posisi  stabil.  Penambahan  pompa  mini diafragma  dapat  menghasilkan  keluaran  pola  tegangan  yang  stabil.  Hasil  penelitian  ini menunjukkan bahwa pada penggunaan E-nose pada sampel Biji kopi Natural Robusta lebih stabil menggunakan Chamber A. Posisi peletakan sensor yang terbaik pada sampel ini adalah peletakan  samping.  Keadaan  stabil Chamber A  yang  ditandai  dengan  pola  grafik  yang dihasilkan  mendatar  yang  akan  stabil  pada  menit  ke  5. Keadaan  stabil  pada  peletakan  sisi samping ditunjukkan melalui nilai koefisien x pada persamaan model matematika yang paling mendekati angka 0.
Kata kunci: chamber ; e-nose ; mikrokontroler; natural robusta

## PENDAHULUAN

## Latar Belakang
Lampung  merupakan  salah  satu produsen  kopi  robusta  di  Indonesia.  Kopi robusta  merupakan  dapat  tumbuh  subur dengan di dataran rendah hingga ketinggian 800 m (Prastowo, et al. , 2010). Kopi robusta banyak  diperdagangkan  dalam  bentuk bubuk,  sangrai,  instan,  dan  biji  (Rohmah, 2010).  Beberapa  jenis  pengolahan  kopi robusta  diantaranya  adalah  kopi  natural robusta.  Kopi  natural  robusta  merupakan biji  kopi  robusta  yang  diolah  dengan  cara menggunakan  sinar  matahari.  Bentuk  biji kopi  robusta  yang  menyerupai  buah  ceri diolah lengkap dengan keseluruhan lapisan- lapisan  biji  kopi.  Pengolahan  kopi  robusta secara  natural  ini  termasuk  dalam pengolahan biji kopi kering.
Syarat  mutu  khusus  untuk  kopi robusta pengolahan kering berdasarkan SNI biji kopi nomor 01-2907-2008 terdapat pada Tabel 1. Mutu biji kopi robusta dapat dilihat dari penampakan luar, tekstur, cita rasa, dan aroma (Sudarmaji & Ediati, 2011). Menurut Guarrasi, et  al. (2014),  aroma  merupakan parameter  yang  paling  utama  dalam menentukan  kualitas  bahan  makanan termasuk kopi.
Pada  umumnya,  pengujian  kualitas kopi  menggunakan  metode  organoleptik. Penerapan  metode  organoleptik  biasanya menggunakan  indra  penciuman  untuk
mendapatkan  aroma  kopi.  Hasil  analisis indra  penciuman  manusia  tidaklah  akurat. Keadaan  ini  disebabkan  kurangnya  tingkat kesensitivitasan  dan  konsistensi  indra penciuman  (Harun, et  al. ,  2011).  Setiap orang memiliki kemampuan indra penciuman  yang  berbeda  yang  dapat berubah  oleh  pengaruh  kesehatan.  Melalui pertimbangan ini, pengukuran kualitas kopi menggunakan indra penciuman, tidak selalu dapat  dijadikan  acuan  presisi.  Untuk  itu diperlukan  suatu  teknologi  yang  dapat mendeteksi  tingkat  aroma  kopi  dengan sistem  kerja  yang  menyerupai  hidung manusia.  Teknologi  yang  menyerupai hidung  manusia  yaitu Electronic  Nose  (E- nose).
Tabel  1 .  Syarat  mutu  khusus  kopi  robusta pengolahan kering Ukuran Kriteria Satuan Persyarata n Besar Tidak lolos ayakan berdiameter 6,5 mm (Sieve No. 16) %Fraksi massa Maks lolos 5
Kecil Lolos ayakan diameter 6,5 mm, tidak lolos ayakan berdiameter 3,5 mm (Sieve No.9) %Fraksi massa Maks lolos 5
E-nose merupakan  sensor  kimia elektronik  dengan  spesifisitas  parsial  dan
sistem  pengenalan  pola  yang  tepat,  yang mampu  mengenali  aroma  sederhana  atau kompleks  (Gardner  & Bartlett,  1994). Mekanisme  kerja E-nose dimulai  dari penciuman aroma yang ditangkap masuk ke arah  larik  sensor  dan  diproses.  Pra pemrosesan  berlangsung  dan  dilanjutkan dengan  pengenalan  pola  yang  berupa tegangan  listrik.  Tahapan  kerja E-nose sangat mirip dengan proses pengenalan dan penciuman  pada  manusia  (Arshak, et  al. , 2004).  Menurut  Lintang, et  al .,  (2016), sensor e-nose terdiri  dari  ruang  sampel, ruang sensor, mikrokontroler, dan komputer.
Aroma  yang  masuk  ke  larik  sensor, sangat  bergantung  pada  kondisi Chamber dan  penempatan  sensor.  Kondisi Chamber dan  penempatan  sensor  yang  kurang  baik akan  menghasilkan  tegangan  yang  tidak stabil  atau  stabil  dalam  waktu  yang  lama. Keadaan  ruang  sensor (Sensor  Chamber) dan ruang sampel (Sample  Chamber) yang menjadi  kesatuan  dapat  menyatakan  waktu stabil sensor pada menit ke 30 (Lapanporo, 2010).  Keadaan  ruang  sensor  ( Sensor Chamber) dan  ruang  sampel  ( Sample Chamber )  yang  terpisah  tidak  menjelaskan waktu stabil sensor (Lelono dan Chairiawan, 2013).  Kondisi  seperti  ini  menyebabkan dilakukannya  kajian  tentang  penggunaan rancangan Chamber yang  tepat  sehingga menghasilkan  waktu  stabil  sensor  yang cepat. Perancangan Chamber yang memiliki ruang sensor dan ruang sampel menjadi satu kesatuan  serta  dengan  penambahan  pompa disebut Chamber Dalam.  Perancangan Chamber yang  memiliki  ruang  sensor  dan ruang  sampel  yang  terpisah  serta  diikuti dengan penambahan pompa disebut Chamber luar.
Hal yang dapat mempengaruhi kinerja dari  sistem E-nose salah  satunya  adalah peletakkan  sensor-sensor  kimia  dan  gas yang  berada  di  dalam Chamber  sensor . Posisi  sensor-sensor  kimia  dan  gas mempengaruhi  keluaran  pola-pola  respon tegangan. Peletakan atau posisi sensor dapat mempengaruhi respon tegangan. Hal Hal ini disebabkan  sifat  gas  yang  mudah  mengalir
(berpindah) dari tekanan yang tinggi menuju tekanan  yang  rendah  ataupun  pengaruh disebabkan  hembusan.  Bentuk  sensor  juga mempengaruhi  pola  stabilitas  terhadap aliran  gas  (aroma)  yang  dikeluarkan  oleh kopi.  Untuk  itu,  perlu  dilakukan  kajian tentang  posisi  peletakan  dan  menghasilkan respon  tegangan  sensor  yang  stabil. Peletakan  sensor  dilakukan  pada  bagian atas, samping, dan bawah Chamber. Data  tegangan  listrik  sensor  gas diakuisisi oleh mikrokontroler dan disimpan dalam  kartu  penyimpanan  digital.  Posisi pemilihan Chamber ,  peletakan  sensor, pompa,  ruang  sampel  yang  tepat,  sangat penting  untuk  menghasilkan  pengukuran yang tingkat presisi yang tinggi dan stabil.

## Tujuan
Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan  rekomendasi  tipe Chamber dan  posisi  peletakan  sensor e-nose untuk rancangan  pendeteksi  cepat  aroma  kopi. Pola  tegangan  listrik  dikonversi  ke  dalam nilai analog digital
converter mikrokontroler dari berbagai jenis sensor e- nose yang diletakkan pada Chamber (ruang) sirkulasi  aroma  kopi.    Hasil  penelitian  ini menjadi dasar untuk posisi peletakan sensor untuk  perancangan  pendeteksi  aroma  kopi berbasis e-nose agar  menghasilkan  tingkat presisi  dan  kestabilan  pengukuran  yang tinggi.

## METODE PENELITIAN

## Alat dan Bahan
Alat  yang  digunakan  yaitu  sensor yang terdiri dari sensor MQ 136 (Sensor 1) yang mendeteksi H 2 S, TGS 2602 (Sensor 2) yang mendeteksi ethanol, amonia, H 2 S dan VOCs,  TGS  822  (Sensor  3)  yang mendeteksi ethanol dan solvent vapors , dan TGS  826  (Sensor  4)  yang  mendeteksi hidrogen,  butana,  amonia,  dan ethanol . Peralatan  yang  digunakan  selain  sensor adalah  mikrokontroler  ATmega  2560, Chamber berbahan  kaca  ( Chamber dalam dan Chamber luar)  dengan  tebal  3  mm, pompa mini diafragma 12 vdc, oksigen cair
kaleng,  selang  pompa, power  supply 12v , dan  LCD  (16x2).  Bahan  yang  digunakan dalam  penelitian  ini  adalah  kopi  berjenis Natural Robusta dari Temanggung.

## Metode
Sensor E-Nose bekerja  mendeteksi perubahan  konduktansi  udara  akibat pengaruh  gas  yang  ada  berada  di  antara probe  sensor.  Sifat  gas  yang  mudah berpindah, menyebabkan aroma kopi harus dikumpulkan di dalam Chamber agar mudah diukur.  Untuk  mendapatkan  aroma  kopi yang  kuat,  diperlukan  sirkulasi  yang melintasi  permukaan  kopi.  Sejauh  ini, terdapat  2  tipe  sirkulasi  udara  untuk mengeluarkan  aroma  kopi,  yaitu  secara langsung  dan  tidak  langsung.  Sirkulasi langsung  yaitu  kopi  dan  sensor  pada  satu ruang  disebut Chamber Dalam.  Sirkulasi aroma kopi tidak langsung terdiri dari ruang kopi  dan  ruang  sensor  yang  terpisah. Sirkulasi deteksi aroma kopi tidak langsung
disebut Chamber Luar. Perbedaan Chamber Dalam  dan Chamber Luar  adalah  letak ruang  sensor  dan  ruang  sampel.  Peletakan pompa  mini  diafragma  pada Chamber Dalam  terletak  di  dalam Chamber sedangkan  pada Chamber Luar  terletak  di luar Chamber (Gambar  1).  Pemisahan Chamber ini  digunakan  untuk  mencegah kejenuhan  sensor  mendeteksi  perubahan secara  cepat  dan  stabil  untuk  penggunaan jangka  waktu  panjang.  Atas  pertimbangan tersebut Chamber yang  digunakan  adalah Chamber Dalam  dan Chamber Luar. Sebanyak 4 Sensor E-Nose yang digunakan dalam penelitian melekat (menempel) tegak lurus  pada circuit  board sensor.  Variasi penempatan sensor E-Nose di dalam variasi Chamber ada  tiga,  yaitu  penempatan  Atas, penempatan  Samping,  dan  penempatan Bawah.  Keadaan  suhu  di  dalam Chamber adalah sekitar 25ºC. Pengamatan dilakukan setelah  keadaan  alat  sudah  dirangkai  dan siap untuk mengambil data.
Gambar 1. (a) Chamber Dalam ( Chamber A) dan (b) Chamber Luar ( Chamber B)
Rancangan Chamber memiliki  sifat yang  kedap  udara.  Keadaan  ini  diharuskan untuk mencegah udara luar masuk ke dalam sample  Chamber atau sensor  Chamber . Chamber berbahan  kaca  sangat  cocok digunakan  sebagai  bahan  pembuatan Chamber (Pearce, et  al. ,  2003).  Letak keempat sensor tersebut menjadi satu atau di dalam  satu  papan  sensor.  Perbedaan Chamber Dalam dan Chamber Luar terletak pada  penempatan sample  Chamber dan sensor Chamber (Gambar 1) . Letak sample Chamber dan sensor  Chamber pada Chamber Dalam  menjadi  satu  kesatuan sedangkan  letak sample  Chamber dan sensor  Chamber pada Chamber Luar terpisah.  Variasi  peletakan  sensor  yang digunakan  adalah  pada  bagian  atas, samping,  dan  bawah.  Pengamatan  yang dilakukan  pada Chamber Dalam  pada variasi  peletakan  atas,  samping,  bawah. Pengamatan yang dilakukan pada Chamber Luar  pada  variasi  peletakan  atas,  samping, bawah.  Sensor  yang  digunakan  yaitu  MQ 136,  TGS  2602,  TGS  822,  dan  TGS  826. Sensor  MQ  136  mendeteksi  aroma  H 2 S. TGS  2602  adalah  sensor  yang  memiliki sensitivitas yang tinggi pada aroma amonia dan  H 2 S  (Putra, et  al. ,  2016).  TGS  822 adalah  sensor  yang  memiliki  sensitivitas terhadap  etanol.  TGS  826  adalah  sensor yang  memiliki  sensitivitas  sensor  terhadap aroma Amonia (Figaro, 2004). Penambahan pompa  mini  diafragma  diharapkan  udara yang dihantarkan lebih stabil.
Prosedur  pengambilan  data  dimulai dengan  mempersiapkan  alat  dan  Kopi Natural Robusta. Sampel kopi sebanyak 50 gram disusun acak dan merata pada tempat sampel.  Pengamatan  dilakukan  selama  60 menit  pada  satu  kali  pengukuran  ulangan. Pengukuran  ulangan  diambil  sebanyak  3 kali.  Jeda  pengambilan  data  pada pengukuran ulangan pertama dan pengukuran  ulangan  kedua  dilakukan pemberian  oksigen.  Pemberian  oksigen dilakukan selama 2 menit. Jarak pemberian oksigen  ke  arah  sensor  sejauh  0,3  cm. Tekanan  pada  oksigen  yang  digunakan adalah  sebesar  3  NL/min  ºC  in  O 2.
Tujuannya  adalah  untuk  menetralkan kondisi  sensor  yang  sebelumnya  sudah digunakan.
Data pengamatan yang didapatkan diinput ke dalam Ms. Excel . Jenis sensor MQ 136 (Sensor 1), TGS 2602 (Sensor 2), TGS 822 (Sensor 3), dan TGS 826 (Sensor 4) menghasilkan tegangan listrik yang dikonversikan oleh mikrokontroler  dalam  bentuk  nilai  ADC (Gambar  2).  Nilai  tegangan  listrik  yang dihasilkan  pada Chamber Dalam  dan Chamber Luar  pada  masing-masing  varian peletakan, diinput ke dalam Ms. Excel .
Gambar 2. Hubungan Nilai ADC Mikrokontroler dengan Tegangan Listrik
Pengambilan  data  selama  60  menit pada  satu  kali  pengukuran  ulangan. Pengambilan  data  selama  60  menit menghasilkan data sebanyak 13 data, yaitu pada menit ke 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45,  50,  55,  dan  60.  Ulangan  pengukuran sebanyak  3  kali  direrata  dan  diolah  dalam bentuk  grafik. Sebelum  diolah keseluruhan data  dilakukan  uji  homogenitas.  Uji  ini dilakukan untuk melihat seberapa homogennya  tingkat  data  yang  dihasilkan pada ulangan pengukuran. Uji homogenitas dilakukan dengan menggunakan uji-t. Uji-t terdapat  di  dalam Ms.  Excel dan menghasilkan nilai t stat dan t critical. Jika t-stat  <  t-critical ,  ulangan  tersebut dikatakan tidak beda nyata (homogen). Nilai alpha  yang  digunakan  adalah  10%.  Grafik yang diolah menghasilkan grafik linear yang memiliki  nilai  koefisien  x  dan  R 2 .  Nilai koefisien x yang mendekati 0, menunjukkan bahwa  grafik  tersebut  menuju  ke  dalam keadaan  stabil,  tetapi  peningkatan  atau
y = 204,8x R² = 1 00 50 100 150 200 0 0,5 1 Nilai ADC N il ai A D C M ik ro ko nt ro le r Tegangan Listrik (Volt)
penurunan  kestabilan  menyebabkan  nilai koefisien x menjauhi nilai 0. Nilai koefisien x yang mendekati 0, menyebabkan nilai R 2 mendekati 0.  Pada grafik linear 2 dimensi, nilai tegangan sensor yang tidak mengalami kenaikan  atau  penurunan  menunjukkan koefisien 0 (pola horizontal).
Analisis  data  yang  digunakan  adalah uji-t,  persamaan  regresi,  dan  koefisien determinasi  (R 2 ).  Uji-t  digunakan  untuk menguji tingkat homogenitas pada masing- masing  ulangan  pengukuran.  Persamaan regresi  dan  koefisien  determinasi  (R 2 ) digunakan  untuk  melihat  keadaan  grafik yang  stabil.  Keadaan  ini  ditandai  dengan nilai koefisien x yang mendekati 0.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Modifikasi Chamber Kopi Modifikasi Chamber (ruang  sirkulasi aroma  kopi)  pada  penelitian  ini  bertujuan untuk  mengubah  bentuk  dan  ukuran Chamber kopi, tanpa menghilangkan fungsi utamanya.  Modifikasi  tersebut  adalah peletakan  posisi  sensor  gas E-nose pada berbagai  lokasi  di Chamber kopi  yang tersedia. Seluruh sensor gas E-nose melekat tegak lurus pada circuit board sensor. Posisi peletakan sensor gas E-nose pada Chamber diharapkan  dapat  meningkatkan  kestabilan tegangan  listrik  yang  dihasilkan  yang direkam oleh mikrokontroler.
Perbedaan Chamber dalam (Chamber A) dan Chamber luar (Chamber  B) adalah tempat  peletakan  ruang  sensor  dan  ruang sampel. Selain itu, perbedaan lainnya adalah ukuran Chamber. Hal  ini  diakibatkan penempatan circuit board sensor gas E-nose dan  pada  ruang  sampel  yang  berbeda. Namun,  volume  kedua Chamber ini  tetap sama.  Peletakan circuit  board sensor  pada Chamber Dalam  menjadi  satu,  sehingga ukurannya adalah 15 cm x 15 cm x 22 cm. Besar volume Chamber Dalam adalah 4950 cm 3 . Chamber Dalam  dapat  ditampilkan pada Gambar 3. Peletakan ruang sensor dan ruang sampel pada Chamber Luar berbeda, sehingga ukuran masing-masing ruangannya adalah 15 cm x 15 cm x 15 cm
dan 15 cm x 15 cm x 7 cm.  Besar volume Chamber Luar  adalah  4950  cm 3 . Chamber Luar ditampilkan pada Gambar 4.
Gambar 3. E-nose dengan penggunaan Chamber Dalam ( Chamber A )
Gambar 4. E-nose dengan penggunaan Chamber Luar ( Chamber B )

## Uji Homogenitas
Uji  homogenitas  penelitian  ini menggunakan  uji-t.  Uji  dilakukan  untuk mengetahui  perbedaan  antara  pengulangan pengukuran kesatu (1), kedua (2), dan ketiga (3).  Uji-t  dilakukan  antara  ulangan pengukuran 1 dan 2 (UP1 dan UP2), 1 dan 3 (UP1  dan  UP3),  serta  2  dan  3  (UP2  dan UP3).  Jika t-stat < t-critical ,  maka  tidak terdapat  perbedaan  signifikan  antara ulangan pengukuran tersebut atau homogen
(Widiyanto,  2013).  Uji-t  yang  dihasilkan dari pengolahan paired two sample of means yang  terdapat  pada  menu  data  analisis Ms. Excel. Alpha yang  digunakan  adalah  10% atau 0,1.
Chamber Dalam (Chamber A) Tegangan  sensor  yang  dianalisis adalah  data  tegangan  keseluruhan  pada Chamber Dalam.  Tingkat  homogenitas ulangan  data  pengukuran  posisi  sensor pengukuran tinggi saat keseluruhan ulangan pengukuran  yang  dianalisis  menunjukkan hasil homogen. Hasil analisis pengolahan uji
homogenitas dapat ditunjukkan pada Tabel 2.
Data yang memiliki tingkat
homogenitas yang tinggi pada peletakan atas adalah  TGS  2602  (Sensor  2),  TGS  822 (Sensor  3),  dan  TGS  826  (Sensor  4).  Pada peletakan  samping  yang  memiliki  tingkat homogenitas yang tinggi adalah hanya pada Sensor TGS 822 (Sensor 3). Pada peletakan bawah  tidak  ada  sensor  yang  memiliki tingkat homogenitas yang tinggi. Kesimpulan  dari  uji  homogenitas  ini ditunjukkan pada Tabel 3.
Tabel 3. Kesimpulan uji homogenitas pada Chamber A
Peletakan Sensor Sensor Pengukuran Hasil Homogenitas Atas Sensor 1 1 dan 2 ; 1 dan 3 Homogen Sensor 2 1, 2, 3 Homogen Sensor 3 1, 2, 3 Homogen Sensor 4 1, 2, 3 Homogen Samping Sensor 1 - Tidak Homogen Sensor 2 1 dan 2; 1 dan 3 Homogen Sensor 3 1, 2, 3 Homogen Sensor 4 2 dan 3; 1 dan 3 Homogen Bawah Sensor 1 1 dan 2; 1 dan 3 Homogen Sensor 2 1 dan 2; 1 dan 3 Homogen Sensor 3 1 dan 2; 1 dan 3 Homogen Sensor 4 1 dan 2; 1 dan 3 Homogen
Tabel 2 . Hasil pengolahan uji homogenitas pada Chamber A Peletakan Sensor UP1 dan UP2 UP1 dan UP3 UP2 dan UP3 t-stat t-crit t-stat t-crit t-stat t-crit Atas MQ 136 -68,829 1,782 -49,713 1,782 5,791 1,782 TGS 2602 -58,175 1,782 -36,61 1,782 -0,523 1,782 TGS 822 -84,904 1,782 -133,279 1,782 -9,450 1,782 TGS 826 -65,729 1,782 -91,656 1,782 -7,348 1,782 Samping MQ 136 3,488 1,782 15,297 1,782 8,684 1,782 TGS 2602 -7,447 1,782 0 1,782 9,535 1,782 TGS 822 0,561 1,782 1,477 1,782 0,561 1,782 TGS 826 3,810 1,782 -4,381 1,782 -11,195 1,782 Bawah MQ 136 -5,070 1,782 -9,144 1,782 2,451 1,782 TGS 2602 -5,057 1,782 -9,550 1,782 2,335 1,782 TGS 822 -4,601 1,782 -8,100 1,782 2,540 1,782 TGS 826 -4,098 1,782 -7,081 1,782 2,629 1,782
Chamber Luar (Chamber B)
Tingkat  homogenitas  ulangan  data hasil  pengukuran  posisi  sensor  menjadi tinggi saat keseluruhan ulangan pengukuran yang dianalisis menunjukkan hasil homogen.  Hasil  analisis  pengolahan  uji homogenitas pada Chamber luar ditunjukkan pada Tabel 4.
Data  dari  pengukuran Chamber  B lebih  banyak  yang  homogen  atau  yang memiliki  tingkat  homogenitas  yang  tinggi. Sensor  yang  memiliki  tingkat  homogenitas yang tinggi pada peletakan atas adalah pada
Sensor  TGS  2602  (Sensor  2),  TGS  822 (Sensor 3), dan TGS 826 (Sensor 4). Sensor yang  memiliki  tingkat  homogenitas  yang tinggi  pada  peletakan  samping  adalah Sensor  MQ  136  (Sensor  1)  dan  TGS  2602 (Sensor  2).  Sensor  yang  memiliki  tingkat homogenitas  yang  tinggi  pada  peletakan bawah adalah pada Sensor MQ 136 (Sensor 1), TGS 2602 (Sensor 2), TGS 822 (Sensor 3), dan TGS 826 (Sensor 4). Kesimpulan uji homogenitas  pada Chamber B  ditunjukkan pada Tabel 5.
Tabel 4. Hasil pengolahan uji homogenitas pada Chamber B Peletakan Sensor UP1 dan UP2 UP1 dan UP3 UP2 dan UP3 t-stat t-crit t-stat t-crit t-stat t-crit Atas MQ 136 3,356 1,782 1,674 1,782 -3,506 1,782 TGS 2602 -1,477 1,782 -5,035 1,782 -2,992 1,782 TGS 822 -3,811 1,782 -6,04 1,782 -1,759 1,782 TGS 826 0 1,782 0,577 1,782 1,046 1,782 Samping MQ 136 0,647 1,782 -7,981 1,782 -14,751 1,782 TGS 2602 -0,331 1,782 -0,935 1,782 -0,898 1,782 TGS 822 -1,477 1,782 41,279 1,782 41,860 1,782 TGS 826 -5,515 1,782 76,485 1,782 56,999 1,782 Bawah MQ 136 -8,831 1,782 -21,08 1,782 -5,733 1,782 TGS 2602 -7,042 1,782 -15,748 1,782 -1,047 1,782 TGS 822 -5,196 1,782 -7,801 1,782 -8,401 1,782 TGS 826 -9,967 1,782 -21,227 1,782 -4,977 1,782
Tabel 5. Kesimpulan uji homogenitas pada Chamber B
Peletakan Sensor Sensor Pengukuran Hasil Homogenitas Atas Sensor 1 2 dan 3; 1 dan 3 Homogen Sensor 2 1, 2, 3 Homogen Sensor 3 1, 2, 3 Homogen Sensor 4 1, 2, 3 Homogen Samping Sensor 1 1, 2, 3 Homogen Sensor 2 1, 2, 3 Homogen Sensor 3 1 dan 2 Homogen Sensor 4 1 dan 2 Homogen Bawah Sensor 1 1, 2, 3 Homogen Sensor 2 1, 2, 3 Homogen Sensor 3 1, 2, 3 Homogen Sensor 4 1, 2, 3 Homogen
Chamber yang Stabil Chamber yang stabil ditandai dengan nilai  koefisien  x  yang  mendekati  0.  Cara mencari Chamber yang  stabil  ini  dengan mengelompokkan  pola  kurva  data  sensor dalam  grafik.  Di  dalam  satu  grafik  terdiri dari posisi peletakan, jenis sensor, dan tipe Chamber . Contoh isi grafiknya adalah pada peletakan  atas  pada  sensor  1,  terlihat  pola koefisien x yang dihasilkan dan perbandingannya. Contoh
pengolahan
grafik  untuk  menentukan Chamber yang stabil dapat dilihat pada Gambar 5.
Grafik  pada  Gambar  5  diolah  dari keseluruhan peletakan circuit board sensor gas yang digunakan. Pada posisi peletakan circuit board sensor di atas, samping, bawah menunjukkan Chamber yang  paling  stabil adalah penggunaan tipe Chamber A . Tabel 6 menunjukkan  rincian  hasil  homogenitas berbagai posisi sensor dari Chamber B.
Gambar 5. Pola tegangan sensor pada Chamber yang stabil
Tabel 6 . Homogenitas nilai stabilitas Chamber

## Peletakan Sensor yang Stabil
Terdapat tiga variasi peletakan circuit board sensor E-nose yaitu  posisi  di  atas, samping,  dan  bawah.  Nilai  koefisien  x mendekati  0  menunjukkan  grafik  tersebut stabil.  Peletakan  yang  stabil  didapatkan
dengan  mengolah  data  menjadi  grafik. Pengolahan  data  menjadi  grafik  berbeda dengan  pengolahan  data  grafik  seperti mencari Chamber yang  stabil.  Pengolahan ini berdasarkan Chamber dan Sensor seperti Gambar 6.
Peletakan Sensor Chamber A Chamber B Kesimpulan X R 2 X R 2 Atas MQ 136 -0,0434 0,8894 -0,0667 0,9408 Chamber A TGS 2602 -0,0403 0,8316 -0,0569 0,8698 Chamber A TGS 822 -0,0177 0,4455 -0,0354 0,8655 Chamber A TGS 826 -0,0294 0,757 -0,0347 0,7724 Chamber A Samping MQ 136 -0,0142 0,3845 -0,0853 0,9677 Chamber A TGS 2602 -0,0242 0,5253 -0,0979 0,9326 Chamber A TGS 822 -0,0207 0,6621 0,0042 0,0531 Chamber A TGS 826 -0,0075 0,1678 0,0005 0,0009 Chamber A Bawah MQ 136 -0,0457 0,4129 -0,0734 0,9518 Chamber A TGS 2602 -0,0536 0,5419 -0,0807 0,9528 Chamber A TGS 822 -0,0191 0,1422 -0,0228 0,5997 Chamber A TGS 826 -0,0357 0,2946 -0,0096 0,4249 Chamber B y = -0,0434x + 107,74 R² = 0,8894 y = -0,0667x + 59,5 R² = 0,9408 0 20 40 60 80 100 120 0 10 20 30 40 50 60 70 ADC (t eg ang an) waktu (menit) Chamber A Chamber B
Pengolahan  data  untuk  mencari peletakan circuit  board sensor E-nose terbaik pada Chamber A menggunakan nilai koefisien  x  yang  mendekati  0  dari  pola grafik  pada  Gambar  6.  Hasil  pengolahan pada Chamber  A ini  disimpulkan  bahwa peletakan  samping  merupakan  peletakan yang  paling  stabil.  Hasil Chamber  A pada peletakan terbaik disajikan pada Tabel 7.
Hasil  pengolahan  grafik Chamber  B memiliki nilai yang sangat beragam. Sensor
MQ  136  (Sensor  1)  dan  Sensor  2  (TGS 2602) memiliki peletakan yang stabil  yang sama, yaitu peletakan di atas. Sensor 3 (TGS 822)  memiliki  peletakan  yang  stabil,  yaitu posisi  di  bawah.  Sensor  4  (TGS  826) memiliki  peletakan  yang  stabil,  yaitu peletakan  di  samping.  Hasil Chamber  B pada peletakan terbaik disajikan pada Tabel 8.
Gambar 6. Pola tegangan sensor yang stabil
Tabel 7. Hasil Chamber A pada peletakan terbaik
Tabel 8. Hasil Chamber B pada peletakan terbaik
Hasil  analisis  penggunaan Chamber dalam (Chamber  A) dan Chamber luar (Chamber  B) untuk  mendeteksi  stabilitas
aroma  kopi  telah  menunjukkan  hasil  yang berbeda.  Demikian  juga  peletakan  posisi sensor dapat mempengaruhi hasil stabilitas
y = -0,0434x + 107,74 R² = 0,8894 y = -0,0142x + 77,99 R² = 0,3845 y = -0,0457x + 113,37 R² = 0,4129 0 20 40 60 80 100 120 0 10 20 30 40 50 60 70 A D C (t egangan) waktu (menit) Atas Samping Bawah Sensor Atas
Samping
Bawah
Kesimpulan X R 2 x R 2 x R 2 MQ 136 -0,043 0,8894 -0,014 0,3845 -0,045 0,4129 Samping TGS 2602 -0,04 0,8316 -0,024 0,5253 -0,053 0,5419 Samping TGS 822 -0,017 0,4455 0,0042 0,0531 -0,019 0,1422 Samping TGS 826 -0,029 0,757 -0,007 0,1678 -0,035 0,2946 Samping Sensor Atas Samping Bawah Kesimpulan X R 2 x R 2 x R 2 MQ 136 -0,066 0,9408 -0,085 0,9677 -0,073 0,9518 Atas TGS 2602 -0,056 0,8698 -0,097 0,9326 -0,080 0,9528 Atas TGS 822 -0,035 0,8655 -0,020 0,6621 -0,022 0,5997 Bawah TGS 826 -0,034 0,7724 0,0005 0,0009 -0,009 0,4249 Samping
pendeteksian aroma kopi. Dari hasil analisis diperoleh penggunaan jenis Chamber A dan peletakan  sensor  pada  sisi  samping  adalah yang terbaik untuk deteksi aroma kopi.

## KESIMPULAN DAN SARAN

## Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  penelitian  tentang Modifikasi Chamber dan  Uji  Coba Electronic  Nose ( E-Nose) pada  Biji  Kopi , dapat  disimpulkan  bahwa Chamber Dalam ( Chamber  A )  pada  variasi  peletakan  atas, samping,  bawah  lebih  stabil  dibandingkan Chamber Luar ( Chamber B ). Keadaan stabil dimulai dari menit ke 5 dan ditandai dengan pola grafik yang dihasilkan mendatar yang homogen.  Peletakan  samping  merupakan peletakan yang terbaik dibandingkan variasi peletakan lainnya. Keadaan stabil peletakan samping  ini  dimulai  dari  menit  ke  5  dan grafik pola stabil yang stabil ditandai dengan gradien mendekati 0. Sensor 2 (TGS 2602), Sensor  3  (TGS  822),  dan  Sensor  4  (TGS 826)  merupakan  sensor  yang  terbaik.  Tiga sensor ini memiliki tingkat tidak beda nyata yang tinggi antar ulangan pengukuran.

## Saran
Diperlukan  penelitian  lanjutan  untuk mengidentifikasi  dan  mengklasifikasikan jenis dan tingkat noise sensor ataupun aroma kopi yang tidak merata melalui pendekatan jaringan syaraf tiruan.

## DAFTAR REFERENSI
Arshak, K., Moore, E., Lyons, G. M., Harris, J., & Clifford, S. (2004). A Review of gas  sensors  employed  in  electronic nose  applications. Sensor  Review,
24 (2), 181 – 198.
Figaro. (2004) . TGS 826-For the Detection of  Ammonia .  [pdf]  Figaro  USA. Tersedia di:
< www.figarosensor.com/TGS826.pdf
> [Diakses pada 2 Juni 2020]
Gardner, W. J., & Bartlett, P. N. (1994). A brief  history  of  electronic  noses. Sensor  and  Actuators , 18 (19),  211 – 220.
Guarrasi, V., Giacomazza, D., Germana, M. A.,  Amenta,  M.,  &  Biagio,  P.  L.  S. (2014).  Monitoring  the  shelf-life  of minimally  processed  fresh-cut  apple slices  by  physical-chemical  analysis and  electronic  nose. Agrotechnology, 3 (1), 126 – 135.
Harun, F. K. C., Ibrahim, N. A., & Basri, M. A.  M.  (2011).  Development  of portable  electronic  nose  device  for ferfume  odour  clacsification. Jurnal Teknologi, 54 , 23 – 30.
Lapanporo, P. B. (2010). Monitoring proses pembusukan kopi seduh menggunakan Sistem latik sensor gas berbasis Principal Component Analysis (PCA). SPEKTRA , 10 (2), 77 – 88.
Lelono,  D.,  &  Chairiawan,  M.  A.  (2013). Karakteristik pola aroma salak pondoh dengan E-nose berbasis  sensor  metal oksida .  IJEIS  (Indonesian  Journal  of
Electronics an Instrumentation
System), 3 (1), 71 – 82.
Lintang, C. A., Widodo, T. W., & Lelono,
W. (2016). Rancang bangun electronic  nose untuk  mendeteksi tingkat  kebusukan  ikan  air  tawar. IJEIS (Indonesian Journal of Electronics an Instrumentation System), 6 (2), 129 – 140.
Pearce, T. C., Schiffman, S. S., Nagle, H. T., & Gardner, J. W. (2003). Handbook of machine  olfaction:  electronic  nose technology . Wiley-vch. Weinheim.
Putra,  A.  O.,  Firdaus,  &  Hersyah,  M.  H. (2016).  Identifikasi  aroma dengan E- nose menggunakan metode backpropagation. Seminar  Nasional
Sains dan Teknologi 2016, Jakarta, 8 November 2016.
Prastowo,  B.,  Karmawati,  E.,  Rubijo, Siswanto, Indrawanto, C., & Munarso, S.  J.  (2010). Budidaya  dan  pasca panen  kopi .  Pusat  Penelitian  dan Pengembangan  Perkebunan.  Bogor. 70 hlm.
Rohmah,  M.  (2010).  Aktifitas  Antioksidan Campuran  Kopi  Robusta  ( Coffea Cannephora )  Dengan  Kayu  Manis ( Cinnamomun  Burmanii ). Jurnal
Teknologi  Pertanian , 6 (2),  50 – 54.
Sudarmaji,  A.,  &  Ediati,  R.  (2011).
Indentifikasi kematangan buah tropika berbasis  sistem  penciuman  electronic menggunakan  deret  sensor  gas semikonduktor dengan metode jaringan saraf tiruan. Jurnal
Keteknikan Pertanian , 25 (1), 49 – 57.
Widiyanto, A. M. (2013). Statistika terapan. konsep dan aplikasi dalam penelitian bidang  pendidikan,  psikologi  &  ilmu sosial  lainnya .  Jakarta:  PT.  Elex Media Komputindo.