* Corresponding author : dickyherlanggaputra@gmail.com DOI:  https://10.24127/armatur.v4i2.3937 Received 14  Juni 2023;  Received in revised form  21 juni 2023;  Accepted 21  Juni 2023 Available online 1 Septe mber 2023
Contents list available at Sinta

## A R M A T U R
: Artikel  Teknik  Mesin  & Manufaktur
Journal homepage: https://scholar.ummetro.ac.id/index.php/armatur
Rancang Bangun Folding Scooter Electric (E-Scooter)
Tianur 1 , Dicky Herlangga Putra 2* , Made Rahmawaty 3 , Hendriko 4
1, 2, 3, 4 Program  Studi Teknik M ekatronika, Politeknik Caltex Riau Jl. Umban Sari  No.1, Umban Sari, Kec. Rumbai, Kota Pekanbaru, Riau, Indonesia
A R T I C L E I N F O

## A B S T R A C T
Keywords: electric, scooter, brushless DC motor, folding Electric  scooter  is  a  short  distance  transportation tool that is used to make it easier for humans to move from one place to another. This transportation tool is designed as a means of transportation that is easy to carry,  does  not  require  large  space  for  storage,  is efficient and environmentally friendly. The E-Scooter is designed with a collapsible frame to make it easier for  users  to  carry  and  store  it.  The  E-Scooter  has dimensions  of  780  mm  in  length  and  800  mm  in height, besides that the speed of the E-Scooter can be adjusted  according  to  the  needs  of its users and can be  used  in general. Brushless DC motors are used as the  prime  movers  because  they  are  efficient, environmentally  friendly  and  suitable  for  electric vehicles.  This  E-Scooter  also  uses  a  UPS  battery  as its power source, so that users can drive a scooter at any time for long trips. if the UPS battery power runs out,  the  UPS  battery  can  be  recharged  using  a charger. The Brushless DC motor drives the sprocket and rear wheel on the E-Scooter. This E-Scooter can carry  a  maximum  load  of 80 kg. The speed that can be  achieved  is  16  km/hour  on  flat  road  conditions, and 11 km/hour on uphill roads. the duration of using this E-Scooter can reach 18 minutes of normal use on a good and uphill road surface.

## Pendahuluan
Perkembangan teknologi semakin inovatif guna mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaan. Namun perkembangan  teknologi  tidak  lepas  dari sumber  energi  yang  digunakan.  Contohnya hampir semua transportasi didunia
menggunakan  energi  bahan  bakar  minyak atau  yang  biasa  disebut  dengan  BBM. Peningkatan  jumlah  kendaraan  bermotor mengakibatkan  semakin  banyak  sumber energi  yang  digunakan  membuat  sumber energi  ini  semakin  hari  semakin  menipis, maka dibutuhkan energi baru untuk
mengurangi krisis sumber energi.
Transportasi  yang  semakin  hari  semakin berkembang pesat dan tak terhitung jumlahnya  membuat  kendaraan  bermotor yang  berukuran  besar  dapat  menghabiskan cukup  banyak  lahan  untuk  penyimpananya, sehingga  lahan  parkir  pun  semakin  sesak. Perkembangan  teknologi  untuk  mencipta- kan  kendaraan  yang  tidak  memerlukan ruang  besar  untuk  penyimpanan  pun  sangat diperlukan.
Mobilitas mikro merupakan kategori  moda  perjalanan  baru  yang  tengah ramai  dikalangan  masyarakat,  yaitu  dengan menggunakan alat transportasi pribadi untuk  menempuh  jarak  pendek.  Kendaraan yang  digunakan  berupa  alat  transportasi yang  dirancang  khusus  untuk  penggunaan pribadi  agar  masyarakat  dapat  melakukan perjalanan  dengan  lebih  cepat  dan  nyaman dari  satu  tempat  ke  tempat  yang  lain.  Alat transportasi  yang  dimaksud  dalam  hal  ini adalah scooter electric . Permasalahan terkait  mobilitas  mikro  yang  diakibatkan oleh  fleksibilitas  dan  ukurannya  adalah bagaimana  dan  dimana  kendaraan  tersebut akan disimpan.
Perkembangan  ini  merupakan  salah satu  yang  dapat  diwujudkan  dalam  bidang transportasi yang bertujuan untuk memberikan  kemudahan  kepada  manusia. Perkembangan  teknologi  saat  ini  membuat manusia  berusaha  untuk  membuat  alat  yang dapat  memenuhi  tujuan  tersebut  dan  dapat digunakan  oleh  semua  kalangan  masyarakat
Gambar  1. xiaomi mijia M365 smart e-scooter (a) Tampak samping Smart Electric Scooter (b) Tampak samping Smart Electric Scooter pada saat dilipat
Rancang  Bangun Folding  Scooter Electric atau  bisa  disebut  juga E-Scooter
yang dapat dilipat ini dibuat untuk memudahkan manusia dalam proses transportasi dengan  daya  jelajah  yang cukup  jauh.  Penggunaan  baterai lithium sebagai  sumber  penggeraknya  membuat E- Scooter ini  menjadi  ramah  lingkungan. E- Scooter ini  memanfaatkan  tenaga  listrik sebagai  sumber  tenaganya.  Energi  listrik  ini digunakan  untuk  diubah  menjadi  energi gerak,  yang  dibutuhkan  motor  listrik  atau dinamo  listrik. E-Scooter ini  sangat  cocok apabila  diterapkan  salah  satu  transportasi yang  ada  di  Indonesia,  karena  sistem rangka  pada E-Scooter yang  dapat  dilipat, sehingga  membuat E-Scooter ini  tidak membutuhkan lahan yang luas untuk tempat  penyimpannya.
Gambar  2 . Sekumpulan orang mengendarai E- Scooter (Kompas, 2019)
Berdasarkan  penelusuran  yang  telah dilakukan melalui literature, ditemukan beberapa  literature  yang  mengkaji  terkait scooter elektronik. Diantaranya adalah penelitian  yang  dilakukan  oleh  Saji  Santoso dkk.  menunjukkan  bahwa  rancang  bangun ini  dibuat  menggunakan  kerangka  yang terlalu  besar  dan  memiliki  1  roda  depan  dan 2 roda belakang. Penggerak yang digunakan  ialah Motor  Brushed sebanyak  2 buah  yang  masing-masingnya  digunakan  1 Motor Brushed pada roda depan menggunakan gearbox .  Kerangka  rancang bangun ini memiliki kecepatan 4,21 km/jam dengan menggunakan beban.
Skuter ini mampu menahan beban seseorang  sampai  dengan  100  kg  dengan supply penggerak 24V menggunakan accumulator .  Skuter  ini  juga  menggunakan sensor optocoupler yang  dapat  mendeteksi kecepatan  skuter  dan  menampilkannya  di LCD.  Penelitian  lain  yang  dilakukan  oleh Gafi  dkk.  menunjukkan  bahwa  rancang
(b) (a)
bangun  ini  dibuat  menggunakan  kerangka yang  terlalu  kecil  dan  terdiri  dari  2  roda  di depan  dan  1  roda  di  belakang.  Penggerak yang  digunakan  adalah Motor  Brushed sebanyak  2  buah  yang  masing-masing digunakan  1 Motor  Brushed disetiap  roda depannya.  Kerangka  rancang  bangun  ini hanya  mampu  menahan  beban  maksimum 62  kg  dengan supply penggerak  12V.  robot skuter  ini  dikendalikan  dengan IoT  Blynk menggunakan Arduino  Due yang  berfungsi sebagai  otak  dari  system  yang  akan dikendalikan  ESP  8266  sebagai  koneksi dari  robot  ke  internet.  Pada  system handle , gas  akan  berfungsi  saat Blynk aktif,  begitu pula  dengan  system  pengeremannya  yang menggunakan  sensor infrared .  Skuter  ini menggunakan  kerangka  yang  tidak  dapat dilipat.
Berdasarkan  uraian  di  atas,  maka dibuatlah penelitian Rancang Bangun
Folding  Scooter  Electric ( E-Scooter ).  Pada proyek  ini,  penggerak  yang  digunakan adalah Motor  DC  Brushless . E-Scooter ini dapat  mengatur  tingkat  kecepatan  sesuai dengan  kebutuhan  penggunanya,  sehingga dapat  digunakan  oleh  kalangan  masyarakat secara  umum. Speedometer yang  digunakan pada E-Scooter ini  adalah Arduino Uno dan sensor  kecepatan  untuk  mengetahui  jarak dan kecepatan yang ditempuh oleh pengguna. E-Scooter dirancang  sedemikian rupa  agar  dapat  digunakan  oleh  masyarakat dari berbagai kalangan. Kerangka E- Scooter dirancang agar dapat dilipat sehingga memudahkan pengguna dalam penyimpanannya dan tidak memakan banyak  tempat. E-Scooter ini  memiliki port charger ,  yaitu  pengisi  daya  yang  bisa langsung  digunakan  oleh  pengguna  apabila baterai E-Scooter telah  habis

## Metode Penelitian
Metode yang digunakan pada penelitian  ini  adalah  metode  eksperimental, yaitu  dengan  merancang  dan  melakukan pengujian  system  kerja folding  scooter electric . Penelitian ini dimulai dengan mengidentifikasi masalah melalui studi pustaka  dan  pendalaman  materi.  Kemudian
dilanjutkan  dengan  perancangan  mekanik atau hardware ,  dan  dilanjutkan  dengan perancangan  elektronik  atau software .  Pada tahap pengujian hardware dilakukan pengujian  sub  system  yang  bertujuan  untuk melihat  kinerja  komponen  apakah  layak atau  tidak  untuk  digunakan  nelitian  ini. Sedangkan pengujian system secara keseluruhan dilakukan setelah semua komponen  terintegrasi.  Pengujian  system ini  meliputi  pengujian software yang  telah dibuat  sekaligus  pengambilan  data  yang berguna  untuk  melakukan  analisis  hasil penelitian. Pengujian system secara keseluruhan  terdiri  atas  pengujian  berat terhadap  waktu,  Pengujian speedometer  E- Scooter ,  pengujian  sensor  dan  pengujian daya tahan  baterai.

## Rancangan  dan  Sistem Kerja  Alat
System  kerja  pada  rancang  bangun folding  scooter  electric disajikan  pada diagram  blok  berikut.
Gambar  3 . Diagram Blok Sistem Kerja

## Folding Scooter Electric
Berdasarkan  Gambar  di  atas,  dapat diketahui  bahwa  alur  dari  sistem E-Scooter ini  menggunakan  masukan  utama  berupa nilai resistansi yang dikeluarkan oleh handle gas,  nilai resistansi masuk  ke pulse generator lalu  diproses  dan  selanjutnya pulse  generator akan  mengeluarkan  sebuah sinyal  gelombang  pulsa,  untuk  diterima electronic  speed  control (ESC) dan  dapat mengatur  kecepatan  putaran  pada  motor DC Brushless.
Dalam  proses  perancangan folding scooter electric ini juga diperlukan flowchart atau  diagram  alir  rancang  bangun folding  scooter  electric seperti pada gambar 4  yang  berfungsi  untuk  mendeskripsikan urutan  cara  kerja  alat  mulai  dari  input,
kemudian diproses oleh berbagai komponen  elektronika  dan  selanjutnya  akan dikeluarkan  oleh  output.
Gambar  4 . Flowchart Rancang Bangun Folding Scooter Electric

## Perancangan  Mekanik
Skuter  ini  dirancang  menggunakan rangka  besi  holo,  rangka  base  mekanik 40x40mm  dengan  panjang  600x220mm, pada  pijakan base memakai  plat  biasa dengan  memiliki  tebal  3cm  dan  dilapisi dengan  karet  yang  memiliki  tebal  5mm. Pada  batang  stang E-Scooter memakai  besi pipa  dengan  diameter  50mm,  panjangnya
1800mm dan memiliki tebal 2mm, sedangkan  untuk  stang E-Scooter memakai stang  sepeda.  Pada  kedudukan  roda  depan, roda  belakang  dan bracket motor  DC brushless menggunakan  plat  biasa  yang memiliki  tebal  50mm.  Kedudukan  pada piringan  rem  menggunakan  bahan fiber bulat yang memiliki ukuran diameter 65mm dan memiliki tebal 20mm, sedangkan kedudukan pada sprocket freewheel menggunakan  bahan  besi  bulat berukuran  diameter  60mm  dan  memiliki ketebalan  10mm.  Rancang  mesin  dapat dilihat  pada Gambar  5 dan 6.
Gambar  5. Tampak Isometri Hasil
Perancangan Akhir
Gambar  6. Hasil perancangan desain rancang bangun folding scooter electric (a) Tampak samping, (b) Tampak atas
(c) Tampak depan
Setelah  dilakukan redesign terhadap perancangan desaian mekanik awal, terdapat  beberapa  perubahan  pada  proyek akhir  ini,  yaitu  adalah  sebagai  berikut.
(b) (a)
(c)
1) Pada  desain  awal,  dudukan  motor DC Brushless untuk  penggerak  roda terletak  pada  bagian  sisi  kanan. Tetapi  setelah  dilakukan redesign , posisinya  berubah  menjadi  pada bagian tengah dan berhadapan
dengan roda, tujuannya adalah
untuk melindungi motor DC
Brushless dari  aspal/tanah  pada  saat
E-Scooter berbelok sebagaimana yang  tertera  pada gambar  berikut.
Gambar  7. Perbandingan desain awal dan desain baru
2) Pada  desain  awal,  peletakkan  dan system  metode  rem  terletak  pada roda  bagian  depan  menggunakan metode  rem  jepit.  Namun  pada  saat proses  pengerjaan,  seluruh  bagian rem  dipindah  ke  bagian  belakang dengan
menggunakan system metode  rem  cakram  sebagaimana yang  disajikan  pada gambar  berikut.
Gambar  8. Perbandingan desain awal dan desain baru
Ga
mbar 9. Inisialisasi  Alat
Keterangan: 1) Handle  Gas 2) Handle  Rem 3) Mekanik  Lipat 4) Rem  Cakram
5) Motor DC Brushless
Gambar  10. Perancangan Tata Letak Komponen E-Scooter Keterangan  :
1) ESC DC Brushless
2) Baterai  UPS
3) Pulse Generator
Gambar  11. Perancangan Perhitungan Mekanik pada E-Scooter
Gambar  12. Tampak Isometri Hasil Akhir Pengerjaan Rancang Bangun Folding E-Scooter
Gambar  13. Tampak Samping Hasil
Akhir Pengerjaan Rancang Bangun Folding E-Scooter
Gambar  14. Hasil Akhir Pengerjaan Rancang Bangun Folding E-Scooter saat dilipat
Gambar  15. Tampak Rem Caliper
Gambar  16. Tampak Sproket
Gambar  16. Tampak Mekanisme Lipat
Pada E-Scooter

## Perancangan  Elektronika
Perancangan elektronika dari Rancang  Bangun Folding  Electric  Scooter (E-Scooter) menggunakan komponen sebagai  berikut: 1) 1 buah handle gas
2) 1 buah  baterai  UPS 3) 1 buah pulse generator CCPM
4) 1 buah ESC motor brushless
5) 1 buah  motor  DC brushless
Gambar  17. Skematik Rancangan Elektronika Pada Rancang Bangun Folding Electric Scooter (E-Scooter)
Berdasarkan  gambar  di  atas,  dapat dilihat  bahwa  rancang  bangun folding  e- scoter ini menggunakan beberapa
komponen  elektronika  yang  meliputi  (1)
handle gas,  (2)  baterai lithium ,  (3) pulse generator ,  (4) electronic  speed  controller (ESC),  dan  (5)  motor  DC brushless yang masing- masing  terdiri  dari  1 buah.
Handle gas berfungsi sebagai
pengatur  lebar pulse yang  akan  dikirimkan melalui pulse generator dan  diteruskan  ke electronic  speed  controller (ESC).  Fungsi ESC  adalah  untur  mengatur  besarnya  arus listrik  yang  akan  dikirimkan  ke  motor  DC brushless . Sementara
baterai lithium merupakan sumber arus listrik yang berfungsi  untuk  menggerakan  motor  DC brushless .  Motor  DC Brushless berfungsi sebagai  penggerak  roda  pada  E -Scooter. Berdasarkan perhitungan yang telah dilakukan,  spesifikasi  motor  yang  diperlu- kan  untuk  menggerakkan  rancang  bangun folding  E-Scooter adalahh  motor  dengan daya minimal  1523,07 watt.
Gambar  18. Rangkaian Skematik ESC

## Brushless
Gambar  di  atas  menunjukkan layout dari  komponen  ESC  yang  berfungsi  sebagai pengatur  berapa  besar  arus  listrik  yang  akan dikirimkan  ke  motor  DC brushless dan membuat  roda E-Scooter berputar.
Gambar  19. Rangkaian Skematik Pulse Generator
Gambar  20. Sinyal yang dihasilkan  oleh Pulse Generator
Melalui  gambar  19  dan  gambar  20, dapat  diketahui  bagaimana layout diagram pulse  generator dan  gambar  gelombang pulsa.  Rangkaian pulse  generator inilah yang  mengubah  nilai  resistensi  menjadi gelombang  pulsa  yang  akan  dikirimkan  ke ESC.
Pengaturan  kecepatan  motor  disini menggunakan  teknik  modulasi  lebar  pulsa atau Pulse  Width  Modulation (PWM).
PWM  merupakan  teknik  manipulasi  dalam pengaturan kecepatan motor yang menggunakan  prinsip ON dan OFF dari pulsa  yang  diberikan  pada  input handle gas. Lebar pulse dinyatakan  dalam duty  cycle . Misal,  nilai duty  cycle  adalah 10%,  maka tegangannya  berada  pada  posisi  minimum, sedangkan  pada  saat duty  cycle mencapai nilai  100%,  maka  tegangannya  berada  pada posisi  maksimum.  Sehingga  PWM  yang digunakan  dalam  kendali  kecepatan  motor digunakan  untuk  mengubah  masukan  yang berupa  tegangan  menjadi  bentuk  pulsa- pulsa.
Gambar  21. Layout Diagram Speedometer E- Scooter
Dari  gamar  di  aats,  dapat  diketahui bahwa E-Scooter ini
menggunakan komponen  elektronika  pendukung  berupa sensor  kecepatan  ( optocoupler ), arduino UNO  12C  dan  LCD  16  x  2.  Fitur  pengukur laju  kecepatan  ini  dibuat  agar  pengguna dapat  memantau  penggunaan E-Scooter dengan  lebih  mudah.
Gambar  22. Rangkaian Skematik Speedometer pada E-Scooter
Gambar  23 . Tampak Atas Display Speedometer dan Voltmeter pada Hasil Akhir Perancangan
Gambar  24 . Tampak Samping Roda Encoder dan Sensor Kecepatan pada E-Scooter

## Hasil dan Pembahasan
Rancang  bangun Folding  E-Scooter telah  selesai  dilakukan  sebagaimana  yang disajikan  pada  gambar  12.  Bagian  ini  akan berisi  penjelasan  terkait  hasil  pengujian folding  e-scooter .  Pengujian  ini  dilakukan guna  melihat  kinerja  dari  masing-masing komponen folding  e-scooter dan  fungsi  dari seluruh  bagian.

## Pengujian Berat Terhadap Waktu
Pengujian  berat  terhadap  waktu  ini dilakukan  untuk  memperoleh  kecepatan E- Scooter dengan  variasi  beban.  Data  yang diambil  dalam  pengujian  ini  berasal  dari berat pengendara E-Scooter sehingga
didapatkan  kecepatan E-Scooter terhadap waktu.  Pengujian  dilakukan  di  jalan  yang mendatar  dan menanjak.
Pengujian berat  terhadap  waktu dilakukan  pada  permukaan  jalan  yang  lurus dan  menanjak  dengan  lima  variasi  beban penumpang.  Variasi  berat  penumpang  yang berbeda  menghasilkan  variasi  waktu  yang berbeda  pada  jarak  tempuh  yang  sama. Berdasarkan  data  yang  telah  diperoleh  dan dianalisa,  dapat  dikatakan  bahwa  berat pengguna E-Scooter berpengaruh  terhadap waktu  tempuh  berkendara E-Scooter di permukaan  jalan  yang  lurus.
Gambar  25 . Grafik Kecepatan Pada Jalan Lurus
Gambar  26 . Grafik Kecepatan Pada Jalan
Menanjak

## Pengujian Speedometer E-Scooter
Pengujian ini dilakukan dengan tujuan  untuk  mendapatkan  perbandingan pembacaan  nilai  speedometer  antara E- Scooter dengan  speedometer  kendaraan bermotor.
Pengujian speedometer E- Scooter dilakukan dijalan yang lurus dengan  cara  menyandingkan E-Scooter dan kendaraan bermotor untuk  memperoleh nilai  perbandingan  pembacaan speedometer antara E-Scooter dengan kendaraan bermotor.
Tabel 1. Data Perbandingan Kecepatan
Speedometer E-Scooter dengan Speedometer Kendaraan Bermotor Percobaan Ke Speedo- meter E- Scooter (km/jam) Speedo- meter Motor (km/jam) % Error 1. 23.5 24 2.12 % 2. 22.8 23 0.87 % 3. 23.3 25 7.29 % 4. 23.1 24 3.89 % 5. 23.6 25 5.93 % Pengujian  speedometer E-Scooter
dilakukan  pada  permukaan  jalan  yang  lurus dengan  cara  menyandingkan E-Scooter dan kendaraan  bermotor  untuk  mendapatkan nilai  perbandingan  pembacaan  speedometer
antara E-Scooter dengan kendaraan
bermotor. Pengujian Sensor Pengujian ini dilakukan untuk melihat  apakah  kondisi  sensor  kecepatan pada E-Scooter dapat  bekerja  dengan  baik, sehingga  dapat  membaca display LCD 16x2  pada  saat  pengguna  menghidupkan E- Scooter .
Tabel 2. Pengujian  Data Sensor  Kecepatan pada E-Scooter Berat Pengguna Kondisi Sensor  pada Jalan  Lurus Kondisi  Sensor pada Jalan Menanjak 50 Kg Baik Baik 57 Kg Baik Baik 64 Kg Baik Baik 74 Kg Baik Baik 78 Kg Baik Baik
Berdasarkan  data  yang  diperoleh, maka  dapat  dikatakan  bahwa  kondisi  sensor kecepatan  yang  terpasang  di  roda encorder pada  bagian  depan E-Scooter pada  jalan lurus  dan  jalan  menanjak  bekerja  dengan baik  saat  digunakan  oleh  pengendara E- Scooter .

## Pengujian Daya Tahan Baterai
Pengujian ini dilakukan dengan tujuan  untuk  memperoleh  jarak  tempuh maksimal
E-Scooter , baterai yang digunakan  memiliki  kapasitas  terbatas.
Tabel 3. Data Pengujian  Daya  Tahan Baterai Jarak Tempuh Sisa Tegangan Ketahan -an Baterai Pengisi -an Daya 1500 25.3 00:03:49 75 menit 2500 24.6 00:06:86 3500 22.8 00:10:33 4500 22.0 00:14:67 5500 21.2 00:18:12 Pengujian  daya  tahan  baterai  pada E-Scooter dilakukan dengan cara mengendarai E-Scooter untuk  mendapatkan jarak  tempuh  dan  lama  waktu  pemakaian serta  daya  tahan  baterai.  Pengujian  ini dilakukan  oleh  pengguna E-Scooter yang memiliki  berat  badan  57  Kg  mengendarai
E-Scooter hingga  tegangan  sebesar  21.2 volt.
Berdasarkan  data  yang  diperoleh dan  telah  dianalisa,  dapat  dikatakan  bahwa dengan  tegangan  21.2  volt,  baterai  dapat menempuh  jarak  maksimal  hingga  5.500 meter.  Pada  saat  tegangan  baterai  21.2  volt maka  motor  DC brushless penggerak  roda E-Scooter tidak  sanggup  lagi  mengangkat beban pengguna.

## Kesimpulan
Setelah semua proses pada perancangan,  pembuatan,  dan  pengambilan data pada Rancang Bangun Folding Scooter  Electric  (E-Scooter) ,  maka  dapat diambil  kesimpulan  sebagai  berikut:
1. Berat pengendara sangat berpengarug terhadap kecepatan pada E-Scooter , semakin  berat pengendara  maka  semakin  lambat kecepatan  pada E-Scooter .
2. Beban  pada E-Scooter dan  kondisi
permukaan jalan sangat mempengaruhi  kinerja  dari  motor DC Brushless .
3. Ketika  kondisi  baterai  UPS  dalam keadaan Full dengan kapasitas baterai 7,4 AH dan memiliki tegangan  sebesar  26  Volt,  maka E- Scooter dapat  menempuh  Jarak maksimal  hingga  5500 meter.
4. Pada  saat  tegangan  baterai  berada pada  21,2  Volt,  motor DC Brushless sudah  tidak  dapat  menggerakkan E- Scooter dengan  beban.

## Referensi
Hakim,  A.  R.  (2012).  Des ain  Generator Magnet  Permanen  Untuk  Sepeda Listrik:  Vol.  12  Suppl  1  (Issue 9). https://doi.org/10.1007/978-1- 4614-7990-1 Agustian  Tio.  (2014). Analysis  Front Wheel  Alignment  (FWA)  pada Kendaraan  Daihatsu  Gran  Max Pick  Up. Universitas  Pendidikan
Indonesia.  repository.upi.edu
Abdul.
(2019). Kontrol Kecepatan
Elektronik  (ESC)  -  Prinsip  Kerja dan Aplikasinya. https://abdulelektro.blogspot.com/2 019/11/kontrol-kecepatan- elektronik-esc.html
Anugrah,  E.  (2017).  Me nampilkan  Text  di LCD 16x2 dengan Arduino . diakses melalui website Codepolitan.Com . Didik,  B.  (2021). Kontrol  LCD  Berbasis
Mikrokontroler Anonymous.  (2021). Pengertian,  Fungsi dan Rumus-rumus Voltmeter
Naimeesh,  Kumar,  N.,  Sandeep,  Kumar,  S., &  Chandra,  B.  T.  (2016).  D esign and  Fabrication  of  Eco-Friendly Foldable  Scooter. International Journal for  Ignited  Minds  ( IJIMIINDS  ) , 03 (05), 41–44.
Taufiq,  Ah.,  &  Hendyrianto,  M.  (2012).
Rancang  Bangun  Skuter  Elektrik Yang  Dapat  Dilipat  Dengan  Beban Maksimum  80  Kg  Dan  Kecepatan Maksimum  20  Km/Jam .  Politeknik Negeri  Bandung.
Gafi,  Hadary,  F.,  &  W,  T.  P.  (2019).
Rancang  Bangun  Kendali  Manual Dan  Otomatis  Pada  Robot  Skuter Dengan Internet Of Things . Anonymous.  (2014).  E lectric  Scooters  – pros  and  Cons .  November 7, 2014. https://escoot.sg/electric-scooters- proscons
Anonymous.  (2015).
History  of  Electric Scooters . Januari 12, 2015.
http://www.electricscootersguide.c om/historyof-electric-scooters.
Mott,  R.  (2009). Elemen-elemen  dalam Perancangan  Mekanis. Penerbit ANDI. Yogyakarta.
Goh  Zong  Wei,  et.  Al  (2022). Design  of Mobile Scooter To Increase Flexibility  And  User  Friendliness.
Research  Progress  In  Mechanical And  Manufacturing  Engineering vol.  3 no. 1
Isnianto,  D.,  Winarso,  R.,  &  Kabib,  M.
(2021).  Rancang  Bangun  Sistem Penggerak Skuter Listrik Yang Terintegrasi  Dengan  Kursi  Roda. Jurnal Crankshaft , 4 (2), 4–9.
Putra,  H.,  Jie,  S.,  &  Djohar,  A.  (2018).  “ PErancangan Sepeda Listrik Dengan  Menggunakan  Motor  Dc Seri. Universitas Halu Oleo J.L.H.E.A Mokodompit Kampus Bumi Tridarma, Andonohu, Kendari  93232 Masudi,  N.  (2014). Desain  Controller Motor  Bldc  Untuk  Meningkatkan Performa  (Daya  Output)  Sepeda
Motor  Listrik .  Institut  Teknologi Sepuluh  Nopember
Patel,  K.  R.,  Vanerkar,  H.  M.,  Patel,  H.  P., &  Shastri,  V.  H.  (2021). A  Review on  Design  and  Fabrication  of Foldable Two Wheel Electric
Vehicles. International  Research
Journal of Engineering and Technology (IRJET) , 2 (March),
1048–1050.
https://doi.org/10.13140/RG.2.2.222 00.47360
Puspaningrum,  S.  A.,  Suraatmadja,  M.  S.,
&  Saputri,  D.  M.  (2016).  D esain Dan Implementasi Switching
Regulator  Pada  Nanosatelit  Design And Implementation Switching Regulator  On  Nanosatelite. E- Proceeding  of  Engineering , 3 (1),
164–180.
Santoso,  P.  A.,  Dirgantoro,  B.,  &  Osmond, A.  B.  (2017). Perancangan  Dan Implementasi Sistem Mekanik Otoped Elektrik Sebagai Transportasi Kampus Berbasis Mikrokontroler . E-Proceeding  of Engineering , 4 (1), 909–916.
Suhendro,  B.,  Joni,  &  Harsono,  D.  (2019).
Rancang  Bangun  Sistem  Kendali
Sepeda  Listrik  Berbasis  Arduino.
Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri, Lingkungan Dan Infrastruktur (SENTIKUIN) , 2 ,
1–8.
https://pro.unitri.ac.id/index.php/sen tikuin Syam,  R.  (2015). Rancang  Bangun  Self Balancing  Scooter  Sebagai  Moda Transportasi. Jurnal  Mekanikal ,
6 (1), 522–531.