Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12

## Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality Untuk
Steam Turbine Di PLTP
Paryanto*, Rizqi Diaz Surya, Rusnaldy * Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH. Kampus UNDIP Tembalang Semarang 50275 *E-mail: diazsurya.rd@gmail.com

## Abstract
Augmented Reality is a technology with the capability to seamlessly integrate and project virtual objects directly into the physical world. The use of augmented reality in the context of maintenance is considered to enhance the understanding of maintenance processes for workers. This is what motivated the author to prototype a Smart Maintenance System based on Augmented Reality for Steam Turbines in Power Plants.  This  decision  was  motivated  by  the  significant  time,  effort,  costs,  and  risks  involved  in maintenance.  In  this  research,  the  researcher  developed  a  user-friendly  Smart  Maintenance  System based  on  augmented  reality,  designed  to  be  accessible  to  various  users.  In  this  application,  the researcher  designed  two  main  features:  a  Steam  Turbine  circuit  simulation  feature  and  a  manual Standard  Operating  Procedure  (SOP)  feature.  The  testing  of  the  application's  features  included evaluating  the  augmented  reality-based  Steam  Turbine  circuit  simulation  and  testing  the  smart maintenance procedures outlined in the manual SOP. During the testing of the application features that were developed, it was found that the application operates effectively using TCP/IP protocols, enabling a clear display of the Steam Turbine circuit simulation. In the testing of the manual SOP feature, it was found that the links containing the Steam Turbine maintenance procedures could be utilized effectively.
Keywords: augmented reality; maintenance; steam turbine

## Abstrak
Augmented  Reality adalah  teknologi  yang  memiliki  kemampuan  untuk  mengintegrasikan  dan menghadirkan  objek  virtual  ke  dalam  realitas  fisik  secara  langsung.  Penggunaan augmented  reality dalam  konteks  perawatan  dinilai  dapat  meningkatkan  pemahaman  para  pekerja  dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah . Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk S team Turbine di Pembangkit Listrik . Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance . Pada  penelitian  ini  peneliti  mengembangkan  sebuah smart  maintenance  system berbasis augmented reality yang mudah untuk digunakan berbagai orang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2  fitur  yaitu  fitur  simulasi  rangkaian Steam  Turbine dan  fitur  manual  Standar  Operasional  Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam  Turbine pada  fitur  manual  SOP.  Pada  pengujian  fitur  aplikasi  yang  sudah dibuat,  didapatkan  bahwa  aplikasi  dapat  beroperasi  dengan  baik  menggunakan  protokol  TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual  SOP  didapatkan  bahwa  link  yang  berisikan  tata  cara maintenance  Steam  Turbine dapat digunakan dengan baik.
Kata Kunci: augmented reality; maintenance; steam turbine

## 1. Pendahuluan
Teknologi  di  era  saat  ini  berkembang  pesat  mengikuti  perkembangan  zaman,  adanya  inovasi  berbasis  teknologi menjadi  salah  satu  faktor  pendukung  revolusi  Industri.  Revolusi  industri  ketiga  dimulai  dengan  hadirnya  teknologi informasi dan elektronik dalam dunia industri, seperti otomatisasi berbasis komputer dan robot. Perubahan ini menggeser peran manusia dalam mengendalikan peralatan industri, dengan komputer dan robot mengambil alih tugas-tugas tersebut [1].
Perusahaan Listrik Negara (PLN), sebuah perusahaan yang tergabung dalam Badan Usaha Milik Negara (BUMN), memainkan peran sentral dalam pengelolaan tenaga listrik di Indonesia. Didirikan pada tahun 1965 bersamaan dengan pendirian Perusahaan Gas Negara (PGN), PLN bertanggung jawab atas penyediaan dan perkembangan tenaga listrik di
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
negara ini. Status PLN sebagai perusahaan umum listrik negara ditetapkan melalui kebijakan pada tahun 1972, dengan peran utama menyediakan listrik untuk kepentingan publik. Pada tahun 1994, status PLN berubah menjadi perusahaan perseroan, membuka peluang bagi swasta untuk berpartisipasi dalam sektor penyediaan listrik.
Sementara  itu,  pengertian Augmented  Reality pada karya  ilmiah  Azuma  berjudul A  survey  of Augmented  Reality (2007), dalam  [2] mendefinisikan Augmented Reality (AR) sebagai teknologi yang menggabungkan objek-objek virtual yang dibuat oleh komputer dengan objek-objek nyata di sekitar kita dalam waktu nyata [3].
Alasan  dibuatnya  aplikasi  berbasis  AR  ini  yaitu  diharapkan  dapat  memudahkan  operator  untuk  memanfaatkan teknologi augmented reality khusunya pada proses simulasi pergerakan turbin dan komponen pada turbin, sehingga dapat meningkatkan kepercayaan diri operator, dan meningkatkan keamanan serta keselamatan operator. Hal ini disebabkan operator yang menjalankan kinerja dalam jumlah besar akan terkendala faktor alami manusia yaitu kelelahan [4].
Proses operasional transformator telah menjadi fokus utama dalam suatu sistem pemasangan listrik. Penggunaan transformator  dalam  instalasi  listrik  memiliki  peran  sentral  dalam  menentukan  kelancaran  serta  perkembangan penyampaian  energi  listrik.  Dampak  dari  penerapan  transformator  ini  terlihat  jelas  melalui  keragaman  perangkat elektronik yang dapat diintegrasikan dalam instalasi listrik dengan tegangan yang tinggi.
E sensi  dari Augmented  Reality (AR)  adalah  mengembangkan  teknologi  yang  memungkinkan  penyatuan  konten digital yang diciptakan oleh komputer dengan realitas dunia nyata secara langsung [5]. AR memberikan kemampuan bagi pengguna untuk mengamati objek maya dua atau tiga dimensi yang diproyeksikan dalam konteks dunia nyata. Konfigurasi dari sistem augmented reality dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Augmented Reality [5].
Teknologi Augmented Reality (AR) memungkinkan penyisipan informasi khusus ke dalam lingkungan virtual dan menampilkannya dalam konteks dunia nyata. Untuk mencapai ini, berbagai perangkat seperti webcam, komputer, ponsel Android, atau kacamata khusus digunakan. Di dunia nyata, pengguna tidak bisa melihat objek virtual secara langsung, dan untuk mengenali objek tersebut, diperlukan perangkat seperti komputer dan kamera untuk memasukkan objek virtual ke dalam realitas fisik [6].
Teknologi  AR  adalah  teknologi  yang  memungkinkan  untuk  mengurangi  waktu maintenance peralatan  dengan mengurangi waktu untuk mencari dan memproses berbagai informasi yang diperlukan dalam proses perawatan. Untuk keperluan tersebut, pengembangan sistem AR dapat dapat diterapkan dengan menggunakan aplikasi. Teknologi AR telah digunakan untuk maintenance pompa minyak, yang memungkinkan pengurangan waktu pemeliharaan peralatan dengan mengurangi  waktu  pencarian  serta  pemrosesan  berbagai  informasi  yang  diperlukan  dala  proses  pemeliharaan  atau maintenance [7]. Smart Maintenance berbasis AR dapat menjadi kunci bagi perusahaan industri yang ingin bertransformasi ke masa depan dengan cara yang berkelanjutan. Hal ini juga merupakan dasar yang diperlukan untuk memanfaatkan teknologi Industri 4.0 yang akan datang dengan sebaik-baiknya.

## 2. Material dan Metode Penelitian
2.1 Augmented Reality
Augmented reality atau AR adalah teknologi yang memadukan objek virtual, baik dalam format 2D maupun 3D, dengan lingkungan dunia nyata, dan kemudian memproyeksikan objek-objek virtual tersebut secara langsung secara real- time.  AR  melibatkan  integrasi  antara  objek-objek  nyata  dan  maya  dalam  lingkungan  nyata,  yang  berinteraksi  secara langsung  dan  memiliki  dimensi  tiga  [8].  Dalam  hal  ini,  objek  maya  terlihat  seperti  bagian  organik  dari  dunia  nyata. Roedavan  juga  mengemukakan  bahwa  AR  memiliki  karakteristik  yang  mencakup:  (a)  penggabungan dunia  nyata  dan virtual, (b) interaksi dalam waktu nyata, dan (c) integrasi dalam tiga dimensi . Sejumlah riset guna mengembangkan aplikasi Augmented Reality sudah banyak dilakukam karena dianggap menjadi salah satu pilihan terbaik dalam perkembangan teknologi pada revolusi industri 4.0, maka penulis melakukan pembahasan mengenai Smart  Maintenance berbasis Augmented  Reality .  Diantaranya  penelitian  yang  berjudul Augmented  Reality Applications  In  Design  And  Manufacturing ,  bertujuan  untuk  pengembangan  aplikasi  AR  dan  penerapan  sistem manufaktur terintegrasi yang didukung oleh teknologi AR untuk meningkatkan efisiensi proses manufaktur [9] . Kemudian penelitian yang berjudul Prototyping An Augmented Reality Maintenance And Repairing System For A Deep Well Vertical Turbine Pump . Penelitian ini bertujuan untuk mendukung tugas pemeliharaan dan perbaikan pompa sumur sentrifugal
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
vertikal dengan metode manual interaktif [10]. Serta penelitian yang berjudul Penerapan Augmented Reality 3 Dimensi Berbasis  Android  Untuk  Menentukan  Letak  Perabot  Dalam  Rumah.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk  mengeksplorasi penggunaan Augmented Reality (AR) dalam konteks interior rumah, dengan fokus pada penempatan perabotan [11]. 2.2 Perancangan Desain Augmented Reality
Desain  merupakan  sesuatu  yang  dibuat  secara  kreatif  serta  tidak  terprediksi  dalam  proses  pembuatannya.  Pada konteks sistem yang interaktif, desainer dapat menggabungkan aspek pengetahuan secara teknis dengan memperhatikan rasa estetik dari desainer itu sendiri [12]. Menurut karakteristik operasional dalam melakukan desain yaitu sebagai berikut:
a. Desain  merupakan  sebuah  proses,  desain  tidak  dapat  digambarkan  dalam  alur  kerja  yang  dijabarkan  secara statistik.
b. Metode dalam desain yaitu nonhierarchica l, sehingga tidak terdapat aturan hierarki dalam desain. Desainer dapat melakukan desain secara bottom-up maupun top-down.
c. Mendesain bersifat transformasional.
d. Desain intrinsik melibatkan pencairan dalam hal baru.
2.3 Steam Turbine
Steam Turbine merupakan sebuah perangkat yang bertugas mengkonversi energi termal yang terdapat dalam uap menjadi energi mekanik dalam bentuk putaran. Energi mekanik ini kemudian digunakan sebagai tenaga penggerak untuk generator  dalam  menghasilkan  energi  listrik [13]. Steam  Turbine ini  biasanya  terhubung  secara  langsung  dengan generator, sehingga sering disebut sebagai generator turbin uap. Penggunaan turbin sangat umum ditemui dalam berbagai industri, termasuk Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU). Pada bidang industri sendiri, Steam Turbine digunakan bukan hanya  untuk  menggerakkan  generator  dalam  pembangkit  listrik  industri,  tetapi  juga  berperan  sebagai  penggerak kompresor, pompa, dan berbagai proses manufaktur lainnya. Tampilan Steam Turbine dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Steam Turbine [13].

## 2.4 Solidworks
Solidworks adalah software CAD ( Computer-Aided Design ) dan CAE ( Computer-Aided Engineering ) tiga dimensi yang dikembangkan oleh Dassault Systèmes. Aplikasi ini berguna untuk merancang komponen atau susunan permesinan dalam bentuk 3D dan 2D [ 14 ]. Solidworks menggunakan format penyimpanan file yang terstruktur, seperti SLDDRW (file gambar), SLDPRT (file komponen), dan SLDASM (file perakitan), dengan bitmap preview dan metadata sub-file. Tampilan Software Solidworks dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Software Solidworks.

## 2.5 3D Blender
Aplikasi  grafik  komputer  3D  Blender  adalah  perangkat  yang  memungkinkan  penciptaan  gambar  dan  animasi berkualitas tinggi menggunakan geometri tiga dimensi [ 15 ]. Diharapkan bahwa mereka yang memiliki source code -nya
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
dapat berkontribusi dalam pengembangannya dengan menambahkan fitur-fitur baru  atau melakukan perbaikan khusus pada perangkat 3D Blender ini. Tampilan 3D Blender dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Tampilan 3D Blender.

## 2.6 Vuforia
Vuforia  adalah  perangkat  lunak  yang  digunakan  untuk  membuat  augmented  reality,  berfokus  pada  pengenalan gambar.  Vuforia  mendukung  berbagai  platform  seperti  iOS,  Android,  dan  Unity3D,  memungkinkan  pengembangan aplikasi yang dapat berjalan di berbagai jenis smartphone atau tablet [18]. Vuforia sendiri digunakan untuk mendaftarkan marker augmented  reality .  Fungsi  marker  sendiri  pada  Gambar  QR  yang  sudah  didaftarkan  pada  Vuforia  untuk memunculkan karakter dan user interface pada aplikasi. Tampilan Vuforia dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 6. Tampilan Vuforia.

## 2.7 Unity 3D
Unity  3D  adalah platform pengembangan  game  multi-platform  yang  dirancang  untuk  kemudahan  penggunaan. Dengan Unity, game dapat dibuat untuk komputer dan smartphone [ 16 ]. Unity adalah alat terintegrasi untuk membuat game , arsitektur, dan simulasi. Pengembangan aplikasi simulasi Steam Turbine berbasis AR dilakukan melalui platform Unity 3D. Dalam Unity, terdapat beberapa fitur yang dapat dimanfaatkan, seperti zona audio reverb, efek partikel, dan kontrol animasi langit. Tambahan lagi, platform ini menawarkan dukungan untuk bahasa pemrograman seperti JavaScript, C#, dan Boo [17]. Tampilan Unity 3D dapat dilihat pada Gambar 6.

## 2.8 Android SDK dan JDK
Secara  keseluruhan,  dapat  disimpulkan  bahwa Java  Development  Kit (JDK)  adalah  bagian  tambahan  dari  kit pengembangan perangkat lunak Software Development Kit (SDK) yang berfokus pada pengembangan, debugging, dan pemantauan aplikasi berbasis Java [19]. Tampilan Android SDK dan JDK dapat dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Tampilan Android SDK dan JDK.
3. Hasil dan Pembahasan 3.1 Alur Perancangan Aplikasi
Gambar 8. Diagram Alir Penelitian
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
Pada perancangan pembuatan aplikasi, peneliti melakukan identifikasi masalah hingga menentukan tujuan penelitian dan menentukan fitur aplikasi. Setelah menentukan fitur yang akan dibuat peneliti membuat asset aplikasi seperti script fungsi sistem, visual turbine , marker, serta judul dan background yang akan diterapkan pada user interface . Kemudian dilanjutkan dengan pembuatan user interface pada software unity menggunakan asset-asset yang sudah dibuat. Dalam pembuatan aplikasi augmented reality perlu mendaftarkan marker dan membuat license key pada vuforia serta menginstall Vuforia  engine  AR  pada  Unity,  selanjutnya  marker, dan  license  key yang  telah didaftarkan  dapat  diinteraksikan  pada Unity sehingga aplikasi dapat memunculkan virtual steam turbine . 3.1.1 Pembuatan Assest Dalam fase ini, dilakukan pembuatan desain assets aplikasi secara detail dengan menggunakan berbagai software . Pembuatan assets mengacu pada penentuan aplikasi yang telah dibahas. (a) Desain Objek, berupa karakter dari turbin uap yang  telah  dipilih  sebelumnya.  Dalam  pembuatan  desain  turbin  uap  peneliti  menggunakan software Solidworks.  (b) Desain Marker , merupakan kunci dari aplikasi AR, marker didesain sebagai kumpulan titik acuan yang dapat dikenali oleh  komputer  untuk  menampilkan  objek  UI.  (c)  Warna,  yang  digunakan  dalam  konsep  visual  UI  aplikasi  ini  yaitu menggunakan  tone  dengan  dominasi  warna  biru.  Pemilihan  warna  ini  didasari  warna  biru  memiliki  kesan  segar, menenangkan  dan  serasi.  (d) Typography ,  jenis typeface yang  digunakan  dalam  konsep  visual  UI  aplikasi  ini  yaitu menggunakan jenis sans serif. Typeface jenis sans serif memiliki font yang simple dan mudah untuk dibaca. Penggunaan font sans serif sesuai dengan fungsi typography dalam perancangan UI aplikasi, yaitu untuk memberikan informasi yang mudah dan cepat dibaca oleh user.
(a) (b) (c) (d)
Gambar 9. Pembuatan assest, (a) Desain objek, (b) Desain Marker, (c) Warna, (d) Typography.

## 3.1.2 Pendaftaran Vuvoria
Hal pertama yang dilakukan yaitu membuka developer.vuforia.com melalui browser lalu log in. Jika belum memiliki akun maka harus melakukan register terlebih dahulu. Setelah berhasil log in selanjutnya yaitu membuat license key yang nantinya akan diinteraksikan kedalam Unity. Langkah-langkah membuat license key yaitu pada tab develop > License Manager > Get Basic, kemudian isi nama aplikasi augmented reality yang dibuat, setelah itu klik confirm. Setelah assets marker  berhasil  diunggah,  maka  hal  terkahir  yang  perlu  dilakukan  yaitu  melakukan download  database .  Hasil  dari download database berbentuk Unity Package File nantinya akan diekspor menuju ke Unity bersama dengan assets lainnya.
(a) (b)
(c) (d)
Gambar 10. Pendaftaran Vuforia, (a) Pemilihan tools , (b) Target modelling , (c) License manager , (d) Target manager.

## 3.1.3 Pembuatan User Interface AR pada Unity 3D
Integrasi UI dalam Unity 3D melibatkan elemen-elemen visual dan interaktif antara pengguna dan sistem. Tujuan utamanya adalah menyediakan berbagai alat di layar AR, seperti teks, menu, dan umpan balik visual, untuk memudahkan interaksi pengguna dengan sistem. Desain antarmuka mempertimbangkan aspek-aspek seperti tata letak, tipografi, skema warna, dan pola interaksi. Selain antarmuka berbasis teks, AR juga diimplementasikan dengan antarmuka layar sentuh dalam aplikasi dan perangkat modern. Pastikan bahwa SDK dan JDK terpasang di proyek dengan membuka menu "Edit", lalu  memilih  " Preferences "  dan  memilih  " External  Tools ".  SDK  dan  JDK  diperlukan  untuk  mengekspor  proyek  ke perangkat  Android.  Berikut  adalah  tampilan  ketika  JDK,  SDK,  NDK,  dan  Gradle  sudah  terpasang  seperti  yang ditunjukkan dalam Tabel 1.
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
Tabel 1. Proses pembuatan User Interface AR pada Unity 3D.
Komponen Tampilan Platform & 3D Model
(a) Memilih  opsi  AR  3D  untuk mengatur sistem tracking. (b) Menambahkan  gambar  dan  teks pada canvas.
Interface & Script Program
(c) Aktifasi User Interface dengan menambahkan Script (d) Tampilan  ini  merupakan  generate dari  aplikasi  unity  3D  yang  di improve  dengan  bantuan import vufori engine
3.1.4 Skema Penggunaan Aplikasi Pada skema penggunaan aplikasi sendiri terdapat beberapa proses di dalamnya guna terciptanya aplikasi augmented reality itu sendiri, berikut merupakan Gambar 11 grafik skema penggunaan augmented reality.

## 3.2 Hasil Akhir Aplikasi
Setelah melalui proses penentuan detail perancangan, dan manufaktur didapatkah hasil akhir berupa aplikasi smart maintenance berbasis AR. Karakter objek yang digunakan pada aplikasi ini yaitu karakter dari steam turbine . Aplikasi yang dibuat pada penelitian ini memiliki 2 fitur yaitu simulasi rangkaian steam turbine dan fitur Manual SOP. Aplikasi smart maintenance berbasis AR ini dapat dilihat pada pada Gambar 12.
(a)
(b)
Gambar 12. Aplikasi augmented reality (a) Fitur simulasi rangkaian steam turbine, (b) Fitur manual SOP.
3.3 Hasil Pengujian Aplikasi
a. Pengujian Fitur Simulai Rangkaian Steam Turbine
Gambar 13. Proses pengujian fitur simulasi rangkain Steam Turbine.
Gambar  13  menunjukkan  perwakilan  responden  untuk  pengujian  fitur  simulasi  rangkain Steam  Turbine . Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  seperti  disajikan  pada  Tabel  2,  dapat  dilihat  bahwa  fitur  simulasi rangkaian Steam Turbine pada aplikasi ini memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi. Dari 10 responden yang melakukan pengujian,  keberhasilan  yang  dicapai  yaitu  mencapai  100%.  Dari  pengujian  tersebut  dapat  disimpulkan  bahwa  fitur simulasi  rangkaian Steam  Turbine pada  aplikasi  ini  dapat  berfungsi  dengan  baik  walaupun  ketika  digunakan  oleh pengguna yang berbeda.
Link Visual
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
Tabel 2. Hasil pengujian fitur simulasi rangkaian Steam Turbine.
Responden Pengujian Fitur Rata-Rata AR Sudut Kamera 1 100 100 100 2 100 100 100 3 100 100 100 4 100 100 100 5 100 100 100 6 100 100 100 7 100 100 100 8 100 100 100 9 100 100 100 10 100 100 100 Rata-Rata Keseluruhan 100

## b. Pengujian fitur pengendalian manual
Gambar 14. Proses pengujian fitur manual SOP.
Gambar 14 menunjukkan perwakilan responden untuk pengujian fitur manual SOP.  Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan seperti disajikan pada  Tabel  3, dapat dilihat bahwa fitur simulasi rangkaian Steam Turbine pada aplikasi ini memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi. Dari 10 responden yang melakukan pengujian, keberhasilan yang dicapai yaitu mencapai 100%. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa fitur manual SOP pada aplikasi ini dapat berfungsi dengan baik walaupun ketika digunakan oleh pengguna yang berbeda.
Tabel 3. Hasil pengujian fitur manual SOP.
Responden Pengujian Fitur Rata-Rata Link Unduh 1 100 100 100 2 100 100 100 3 100 100 100 4 100 100 100 5 100 100 100 6 100 100 100 7 100 100 100 8 100 100 100 9 100 100 100 10 100 100 100 Rata-Rata Keseluruhan 100
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12

## 3.4 Perhitungan Anggaran Biaya
Tabel 4. Anggaran biaya produksi dan pemeliharaan sistem AR.
No. Komponen Biaya Keterangan 1 Perangkat Android Rp. 5.000.000,00 Device Samsung Galaxy A54 2 Sticker paper Rp. 17.000,00 Untuk mencetak marker 3 Vuforia 42$/bulan Lisensi Premium 4 Unity 40$/bulan Lisensi Plus 5 Pemeliharaan RP. 60.000,00/bulan Besarnya biaya bersifat opsional, tergantung dari jenis pemeliharaan yang akan dilakukan (dalam hal ini adalah pembelian anti gores layar android)
Dari Tabel 4,  diketahui bahwa konsep AR membutuhkan anggaran biaya produksi dan pemeliharaan konsep. Biaya produksi meliputi biaya awal yang dibutuhkan dalam pembuatan konsep sedangkan biaya pemeliharaan meliputi biaya yang dikeluarkan secara periodik untuk menjaga kualitas konsep. Biaya produksi membutuhkan total dana sebesar Rp. 5.017.000,00 dan total biaya pemeliharaan adalah Rp. 1.258.798,40 (untuk 1$ = Rp. 15.351,20). Sehingga total biaya awal yang dibutuhkan adalah Rp. 6.275.798,40.

## 4. Kesimpulan
Pada penelitian ini telah berhasil dirancang dan dibuat Prototyping Smart Maintenance system berbasis Augmented Reality pada Steam Turbine yang memiliki 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine yang menampilkan visual simulasi struktur rangkaian pada Steam Turbine dan fitur manual SOP yang berisikan link mengenai tata cara maintenance Steam Turbine . Visual komponen Steam Turbine sesuai dengan yang digunakan di PLTP. Pengujian fitur aplikasi telah dilakukan meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada  fitur  manual  SOP.  Pada  pengujian  fitur  ini  didapatkan  bahwa  aplikasi  dapat  beroperasi  dengan  baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
Telah diketahui anggaran biaya yang harus dikeluarkan untuk pembuatan dan operasional konsep pada penelitian Prototyping Smart Maintenance berbasis Augmented Reality pada Steam Turbine di PLTP, total biaya yang diperlukan mencapai Rp. 6.275.798,40. Yang terdiri dari biaya produksi serta biaya pemeliharaan.

## Daftar Pustaka
[1]   Kusnandar, A. (2018). Revolusi Industri 1.0 Hingga 4.0. Fakultas Komputer Universitas Mitra Indonesia.
[2]   Indriani, R., & Sugiato, B. (2016). Pembuatan Augmented Reality tentang pengenalan hewan untuk usai dini berbasis Android menggunakan metode image tracking vuforia. yogyakarta : STIMIK AMIKOM
[3]   Candra, A., Rachmawati, D., & Budiman, M. (2014). Perancangan Mobile Augmented Reality Sytem untuk Wisata Sejarah. SENARAI.
[4]   Nee,  A.Y.,  Ong,  S.K.,  Chryssolouris,  G.  and  Mourtzis,  D.,  2012.  Augmented  reality  applications  in  design  and manufacturing. CIRP annals, 61(2), pp.657-679.
[5]   Castellanos, M.J. and Navarro-Newball, A.A., 2019, February. Prototyping an augmented reality maintenance and repairing  system  for  a  deep  well  vertical  turbine  pump.  In 2019  International  Conference  on  Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP) (pp. 36-40). IEEE.
[6] Lolowang, R.T., Lumenta, A.S. and Putro, M., 2017. Penerapan Augmented Reality 3 Dimensi Berbasis Android Untuk Menentukan Letak Perabot Dalam Rumah. Jurnal Teknik Informatika , 11 (1).
[7]   Pakpahan, E. K. A., Kristina, S., Setiawan, A. (2018). Model Simulasi untuk Sistem Manufaktur Fleksibel, Jurnal Telematika 13(2).
[8]   Borman, R. I. (2017). Implementasi Augmented Reality pada Aplikasi Android Pegenalan Gedung Pemerintahan Kota Bandar Lampung. Jurnal Teknoinfo, 11(1), 1. https://doi.org/10.33365/jti.v11i1.2
[9]   Yulianto, N. (2012). Pembuatan Game 3 Dimensi Lost IN the Jungle dengan Menggunakan Unity 3D Game Engine . Yogyakarta : Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan K omputer AMIKOM.
[10]  Koteleva, N., Valnev, V. and Frenkel, I., 2021 . Investigation of the Effectiveness of an Augmented  Reality and a Dynamic Simulation System Collaboration in Oil Pump Maintenance. Applied Sciences , 12(1), p.350.
[11]  Roedavan, R. (2014). Unity Tutorial Game Engine. INFORMATIKA : Bandung.
Paryanto, dkk./ ROTASI, Vol. 11  No. 4  (Oktober  2023) Hal. 1-12
[12]  Castellanos, M.J. and Navarro-Newball, A.A., 2019, February. Prototyping an augmented reality maintenance and repairing  system  for  a  deep  well  vertical  turbine  pump.  In 2019  International  Conference  on  Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP) (pp. 36-40). IEEE.
[13]  Shneiderman, Plaisant, Cohen, J. (2018). Designing the User Interface _ Strategies for Effective Human -Computer Interaction - Six Edition. In Pearson Education.
[14]  Tanuma, T. ed., 2022. Advances in steam turbines for modern power plants. Woodhead Publishing.
[15] Matsson, J., 2023. An Introduction to SOLIDWORKS Flow Simulation 2023 . SDC publications.
[16] Kim, S.L., Suk, H.J., Kang, J.H., Jung, J.M., Laine, T.H. and Westlin, J., 2014, March. Using Unity 3D to facilitate mobile augmented reality game development. In 2014 IEEE World Forum on Internet of Things (WF-IoT) (pp. 21- 26). IEEE.
[17]  Suharto, A. F. A. (2020). Pengembangan Media Pembelajaran Bahasa Lontara bugis  Berbasis  Augmented Reality Menggunakan Unity 3D .
[18] Frantz,  T.,  Jansen,  B.,  Duerinck,  J.  and  Vandemeulebroucke,  J.,  2018.  Augmenting  Microsoft's  HoloLens  with vuforia tracking for neuronavigation. Healthcare technology letters , 5 (5), pp.221-225.
[19] Gandhewar,  N.  and  Sheikh,  R.,  2010.  Google  Android:  An  emerging  software  platform  for  mobile devices. International Journal on Computer Science and Engineering , 1 (1), pp.12-17.