## PEMILAH KOTAK SUSU OTOMATIS BERDASARKAN WARNA

## Automatic Milk Box Sorting by Color
Ananda Budi Agusti (1)* , Nur Khamdi (1) , Jajang Jaenudin (2) , Made Rahmawaty (2)
(1) Program Studi Teknik Rekayasa Mekatronika, Politeknik Caltex Riau
(2) Program Studi Teknik Mekatronika, Politeknik Caltex Riau
* ananda22trm@mahasiswa.pcr.ac.id

## ABSTRACT
A product color will describe the taste of a milky taste. In product packaging it will  be  adjusted  to  one  color  or  one  taste,  therefore  it  requires  a  product  sorting process  based  on  product  color  or  product  taste.  Recently,  many  industries  have emerged  that  create  quality  products,  these  products  mostly  use  packaging  such  as cardboard,  but  the color  sorting  process  is  done manually. A very large  number of product orders will certainly be very inconvenient if the sorting process is still done manually.  Then  the  Development  of  Automatic  Milk  Box  Sorting  Based  on Microcontroller-Based Milk Box Color, with a height of 40 cm, 60 cm width, 75 cm length, controlled with an Arduino microcontroller and a color sensor for the color sorting section and accommodated in a container that matches the color of the product detected by the sensor. color. For box sorting, it is done by placing the box (product) on a conveyor which passes the TCS230 color sensor, thus separating the milk based on the color of the milk box (product). The process takes place when infrared on the detector  detects  a  box  or  product  that  will  pass  through  the  TCS230  color  sensor according to (pink, brown, and blue). If it does not match, the box (product) will be passed to the milk carton that matches the color of the box (product) detected by the color sensor. After testing 10 times for the color of the milk box, sorting the three color squares indicates a 100% success rate.
Keywords: Microcontroller, conveyor, infrared sensor, TCS230 color sensor

## ABSTRAK
Sebuah warna produk akan menggambarkan rasa dari sebuah rasa susu. Dalam pengemasan produk akan disesuaikan dengan satu warna atau satu rasa, maka dari itu dibutuhkan  proses  pemilahan  produk  berdasarkan  warna  produk  atau  rasa  produk. Belakangan  ini  banyak  bermunculan  industri  yang  menciptakan  produk-produk berkualitas,  produk-produk  ini  kebanyakan  menggunakan  kemasan  seperti  kardus, namun proses pemilahan warna dilakukan secara manual. Pesanan produk yang sangat banyak tentunya akan sangat merepotkan apabila proses pemilahan masih dilakukan
secara  manual.    Maka  dibuat  Pemilah  Kotak  Susu  Otomatis  Berdasarkan  Warna, dengan tinggi 40 cm, lebar 60 cm, panjang 75 cm, dikontrol dengan mikrokontroler Arduino dan sensor warna untuk bagian pemilahan warnanya dan ditampung di wadah yang  sesuai  dengan  warna  produk  yang  dideteksi  sensor  warna.  Untuk  pemilahan kotak  dilakukan  dengan  meletakkan  kotak(produk)  pada  konveyor  yang  melewati sensor warna TCS230, sehingga memisahkan susu berdasarkan warna kotak(produk) susunya. Proses berlangsung bila infrared pada tempat pendeteksi, mendeteksi adanya kotak atau produk yang akan melewati sensor warna TCS230 sesuai warna kotak susu (pink, coklat, dan biru). Jika tidak sesuai, maka kotak(produk) akan dilewatkan menuju ke kardus susu yang sesuai dengan warna kotak(produk) yang dideteksi sensor warna. Setelah  dilakukan  pengujian  sebanyak  10  kali  pengujian,  pemilahan  ketiga  warna kotak menunjukkan tingkat keberhasilan 100%.
Kata Kunci: Mikrokontroler, konveyor, sensor infrared, sensor warna TCS230

## PENDAHULUAN
Ilmu  pengetahuan  dan  teknologi pada  era  ini  menjadi  faktor  penting  dan tidak  dapat  terpisahkan  dalam  usaha untuk
peningkatan kesejahteraan masyarakat.  Seperti  halnya  pada  tingkat kebutuhan  masyarakat  yang  beralih menggunakan  mesin,  seperti  electro- mechanic  (semi  otomatis)  dan robotic ( full automatic ). Penggunaan dari sistem otomasi  bertujuan  untuk  menjamin kualitas produk yang dihasilkan,
mengurangi waktu produksi dan
mengurangi  biaya  untuk  tenaga  kerja manusia. Penggunaan mikrokontroler sebagai
kontrol sistem otomasi  dibidang industri telah menggantikan sistem kontrol konvensional  yang  memiliki  banyak kelemahan. Mikrokontroler banyak digunakan pada aplikasi-aplikasi industri, misalnya pada proses penanganan bahan, perakitan otomatis dan lain-lain.
Sistem  otomasi  dengan  kontrol mikrokontroler  telah  banyak  dijumpai
pada bidang industri. Permintaan produksi  yang  tinggi  menginginkan proses  produksi  lebih  cepat  dan  efisien. Keikut  sertaan  tenaga  kerja  manusia dalam proses produksipun dikurangi agar produk lebih higienis. Ketika permintaan produksi dengan kapasitas besar, dibutuhkan  kecepatan  proses  yang  lebih efisien.
Belakangan ini banyak bermunculan industri  yang  menciptakan  produk- produk  berkualitas,  produk-produk  ini kebanyakan menggunakan kemasan seperti  kardus,  namun  proses  pemilahan warna dilakukan secara manual. Pesanan produk yang sangat banyak tentunya akan sangat merepotkan apabila proses pemilahan masih dilakukan secara manual.
Oleh  karena  itu,  dibuat  ‘pemilah kotak  susu  otomatis  berdasarkan  warna’ yang  akan  membantu  para  pengusaha industri  rumahan  untuk  melakukan penyortiran  secara  otomatis.  ‘Pemilah kotak  susu  otomatis  berdasarkan  warna’ tentunya  akan  mempermudah  proses pengemasan, karena ‘pemilah kotak susu
Submit: 6 Juli 2023 * Revisi: 18 Juli 2023 * Accepted: 20 Juli 2023 * Publish: 20 Juli 2023
otomatis berdasarkan warna’ akan
memilah produk secara otomatis berdasarkan  warna  kotak  susunya  dan dalam kapasitas yang banyak. Selain itu, sensor  yang  digunakan  pada  mesin  ini adalah sensor warna (TCS230).

## METODOLOGI PENELITIAN
Untuk mengetahui hasil perancangan ‘pemilah kotak susu otomatis berdasarkan warna’ ini sesuai dengan yang diharapkan
atau tidak, maka diambil data-data untuk membuktikannya.
Dari  ‘pemilah  kotak  susu  otomatis berdasarkan  warna’  yang  telah  dibuat dilakukan  pengujian-pengujian  untuk mengetahui kinerja dari alat tersebut. Alat ‘pemilah kotak susu otomatis berdasarkan  warna’  dapat  dilihat  pada Gambar  1.    Diagram  blok  dapat  dilihat pada  Gambar  2.    Untuk flowchart pemilah warna dapat dilihat pada Gambar 3,  sedangkan flowchart pemilah  warna pink, biru, dan coklat berturut-turut dapat dilihat pada Gambar 4, 5, dan 6.
Gambar 1. Alat Pemilah Kotak Susu berdasarkan Warna
Gambar 2. Diagram Blok

## Gambar 3. Flowchart Pemilah Warna
1. Pengujian Pembacaan Warna Kotak Susu Warna Pink Agar  proses pembacaan  atau pendeteksian  kotak  susu  dapat  berjalan dengan  baik,  maka  berikut  ini  ada beberapa prosedur dalam proses pendeteksian yaitu: 1. Kotak susu harus diletakkan diawal konveyor agar dapat terdeteksi oleh sensor awal kotak.
2. Kotak  harus  terdeteksi  oleh  sensor
TCS230 untuk proses pendeteksian warna.
3. Kotak  susu  tidak  boleh  diletakkan secara berdempetan.
Kalau  warna  yang  dideteksi  oleh sensor  warna  adalah  warna  pink,  maka konveyor akan jalan dan solenoid 1 dalam keadaan  on,  setelah  kotak  susunya  jatuh dan  mengenai  sensor  infrared  3,  maka
konveyor  dan  solenoid  1  akan  berhenti atau dalam keadaan off.
Gambar 4. Flowchart Warna Pink 2. Pengujian Pembacaan Warna Kotak Susu Warna Biru Agar  proses pembacaan  atau pendeteksian  kotak  susu  dapat  berjalan dengan  baik,  maka  berikut  ini  ada beberapa prosedur dalam proses pendeteksian yaitu: 1. Kotak susu harus diletakkan diawal konveyor agar dapat terdeteksi oleh sensor awal kotak. 2. Kotak  harus  terdeteksi  oleh  sensor TCS230 untuk proses pendeteksian warna. 3. Kotak  susu  tidak  boleh  diletakkan secara berdempetan. Jika  warna  yang  dideteksi  warna biru,  maka  konveyor  akan  jalan  dan solenoid  2  dalam  keadaan  on,  dan  jika kotak  susunya  udah  jatuh  dan  mengenai sensor  infrared  2,  maka  konveyor  dan solenoid  2  akan  berhenti  atau  dalam keadaan off.

## Gambar 5. Flowchart Warna Biru
3. Pengujian Pembacaan Warna Kotak Susu Warna Coklat Agar proses pembacaan atau pendeteksian  kotak  susu  dapat  berjalan dengan  baik,  maka  berikut  ini  ada beberapa prosedur dalam proses pendeteksian yaitu: 1. Kotak  susu  harus  diletakkan  diawal konveyor  agar  dapat  terdeteksi  oleh sensor awal kotak 2. Kotak  harus  terdeteksi  oleh  sensor TCS230 untuk  proses  pendeteksian warna. 3. Kotak  susu  tidak  boleh  diletakkan secara berdempetan. Jika  yang  dideteksi  sensor  warna adalah warna coklat, maka konveyor akan jalan  dan  solenoid  1  sama  solenoid  2
dalam  keadaan  off,  jika  kotak  susunya udah jatuh dan mengenai sensor infrared 1,  maka  konveyor  akan  berhenti  atau dalam keadaan off.
Gambar 6. Flowchart Warna Coklat 4. Pengujian Pembacaan Warna Kotak Susu Tiga Warna Agar  proses pembacaan  atau pendeteksian  kotak  susu  dapat  berjalan dengan  baik,  maka  berikut  ini  ada beberapa prosedur dalam proses pendeteksian yaitu: 1. Kotak  susu  harus  diletakkan  diawal konveyor  agar  dapat  terdeteksi  oleh sensor awal kotak. 2. Kotak  harus  terdeteksi  oleh  sensor TCS230 untuk  proses  pendeteksian warna.
3. Kotak  susu  tidak  boleh  diletakkan secara berdempetan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dari pengujian yang telah dilakukan  pada  Pemilah  Kotak  Susu Otomatis  Berdasarkan  Warna.  Opsi V(berhasil), opsi X(gagal) Table 1. Data Percobaan Warna Satu Persatu Percobaan Warna Pink Biru Coklat 1 V V V 2 V V V 3 V V V 4 V V V 5 V V V 6 V V V 7 V V V 8 V V V 9 V V V 10 V V V Rata-rata error% 0% 0% 0%
Pada  Tabel  1  dapat  dilihat  bahwa, pada percobaan ketiga warna secara satu persatu mendapatkan persentase berhasil sebesar  100%.  Dalam  percobaan  semua warna  didapati  keberhasilan  100%. Dikarenakan pada saat  sebelum menguji alat  tersebut,  sensor  sensor  yang  ada dialat tersebut dites terlebih dahulu.
Dan  yang  paling  sering  untuk mengetes sensor warnanya, setiap warna yang direspon akan menghasilkan sinyal dan  sinyal  tersebut  dirubah  menjadi angka,  dan  kemudian  angka  tersebut dikalkulasikan  untuk  menentukan  warna apaka  yang  dibaca  oleh  sensor  warna tersebut.
Setiap  warna  empunyai  kalkulasi angka  yang  berbeda  beda,  maka  dari  itu setiap  warna  dites  oleh  sensor  warna tersebut  agar  mendapatkan  kalkulasi angka yang akurat.
Sebelum  dites  di  alat,  dipastikan dulu  pencahayaannya,  karna  cahaya sangat  berpengaruh  terhadap  sensor warna tersebut. Dan setelah mendapatkan cahaya  yang  sesuai,  sensor  tersebut  arus disesuaikan dengan angka kalkulasi yang didapatkan  saat  pengetesan  sensor  pada warna masing masing.
Karna  ini  merupakan  alat  yang baru,  jadi  semua  komponen  dan  sensor sensor yang terdapat pada alat ini semua baru,  jadi  arus  dites  satu  per  satu  agar mendapatkan  hasil  yang  bagus  dan akurat.
Table 2. Data Percobaan Ketiga Warna

## Secara Acak
Percobaan Warna Campuran Berhasil  Gagal 1 ✓ 2 ✓ 3 ✓ 4 ✓ 5 ✓ 6 ✓ 7 ✓ 8 ✓ 9 ✓ 10 ✓ Rata rata error (%) 0% Dapat  dilihat  pada  Tabel  2  dapat dilihat  bahwa,  pada  percobaan  ketiga warna secara acak mendapatkan persentase  keberhasilan  sebesar  100%. Pada saat pengetesan warna secara acak, objek  yang  dibaca  sensor  akan  berbeda beda, namun karna sebelum dites, semua sensor  sudah  dites  dan  dicatat  kalkulasi angkanya sesuai warna yang dibaca oleh sensor warna tersebut.
Semua  kalkulasi  anka  dari  warna masing  masing  suda  tercatat  ole  sensor diprogram  sensor  warnanya.  Pada  saat pengetesan,  objek  yang  dibaca  oleh sensor  warna  tersebut  sesuai  dan  akurat,
karna kalkulasi angka yang sudah sesuai dan juga pencahayaan yang sudah sesuai.

## KESIMPULAN
Setelah semua proses pada perancangan, pembuatan, dan pengambilan  data  pada  mesin  pemilah dan  pengepakan  kotak  susu,  maka  dapat disimpulkan:
1. Pada  percobaan  pemilahan  kotak susu  warna  pink,  biru,  dan  coklat terdapat keberhasilan sebesar 100% dan terdapat kegagalan sebesar 0%.
2. Pada  percobaan  pemilahan  kotak susu ketiga warna terdapat keberhasilan  sebesar  100%  dan terdapat kegagalan sebesar 0%.
3. Pergeseran  pada  palang  akrilik kotak  susu  sejauh  35  mm  tidak mengalami  perubahan dikarenakan motor yang dipakai untuk menggerakkan palang akrilik adalah central lock , sehingga posisi dan pergerakannya
dapat ditentukan secara presisi

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Cendana, Universitas Nusa. 2018. “MOTOR-MOTOR  LISTRIK.” (March).
[2]  Nasrullah,  Emir,  Agus  Trisanto, and  Kurnia  Ramdhani.  2012. “Model Sistem Kontrol Pemilahan  Produk  Berbentuk Kotak.” Jurnal  Ilmiah  Elite Elektro 3(1): 49–58. [3]  Sari, Marlindia Ike, Rini Handayani,  Simon  Siregar,  and Bagus  Isnu.  2018.  “Pemilah Benda Berdasarkan Warna
Menggunakan Sensor Warna TCS3200.” TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol 4(2): 85– 90. [4]  Sonjaya,  Ujang.  2013.  “Rancang Bangun Sistem Kontrol Konveyor Penghitung Barang Menggunakan Plc (Programmable Logic Controller)  Omron  Tipe  Cpm1a 20  Cdr.” Journal  of  Chemical Information  and Modeling 53(9): 1689–99. [5]  Syamsuar, Sayuti, Rizki Wibawaningrum,  and  Hariyanti Makarim. 2019. “Cara Kerja Dan Penggunaan Motor Direct Current (DC).” Warta Penelitian Perhubungan 23(5): 509. [6]  Priyadi, B. (2012) Aplikasi Sensor Warna  Jenis  TCS230  Sebagai Alat  Penentu  Komposisi  Warna Pada  Cat  Mobil:  Jurnal  ELTEK, 10(2), 47-61.
[7]  Naga,  K.S.A.,  Rakesh,  V.,  and
Kasi,  P.V.  (2013)  Design  And
Selecting  The  Proper  Conveyor- Belt:  International  Journal  of
Advanced Engineering Technology, 4(2), 43-49. [8]  Priyadi, B. (2012) Aplikasi Sensor Warna  Jenis  TCS230  Sebagai Alat  Penentu  Komposisi  Warna Pada  Cat  Mobil:  Jurnal  ELTEK, 10(2), 47-61.
[9]   Sahru, A.R., dan Ramadhana, J.B. (2015)  Prototype  Alat  Pemilah Jeruk Nipis Menggunakan Sensor Warna  TCS230:  Jurnal  Ilmiah Mikrotek, 1(4), 184-190.
[10] Andrian, Y. (2015) Robot Penyortir Benda Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS3200: Jurnal SISFOTENIKA, 3(2), 144-150.