Abstrak — Kontrol  proses  adalah  salah  satu  teknik  otomasi yang  telah  umum  digunakan  untuk  mengontrol  tekanan, temperatur, aliran dan level fluida di pabrik-pabrik industri, yang bertujuan  untuk  memaksimalkan  produksi,  menjaga  tingkat kualitas  produk,  keamanan  dalam  produksi,  dan  menciptakan proses  produksi  yang  lebih  ekonomis.  Berdasarkan  kebutuhan dan situasi tersebut Politeknik Negeri Batam mulai mengembangkan modul praktikum untuk mahasiswa. Salah satu modul tersebut adalah STEM Pressure Measurement and Control Plant dengan pengembangan berupa penambahan sistem akuisisi data  berbasis  PLC  CP1H  dan  aplikasi  CX  Supervisor  sebagai perangkat  presentasi  data.  Hasil  penelitian  ini  menunjukkan bahwa  penerapan  CX  Supervisor  dan  PLC  CP1H  telah mendukung  pengembangan  pembelajaran  khususnya  pada praktik  pengukuran  dan  pengendalian  proses.  Dari  hasil pengujian  terlihat  bahwa  ketiga  pressure  transmitter  yang digunakan memiliki karakteristik linier sesuai dengan spesifikasi perangkatnya.  Dari  hasil  pengujian  sistem  akuisisi  data  yang diusulkan,  hasil  pengukuran  menunjukan  nilai  yang  mendekati nilai  sebenarnya  dengan  rentang  nilai  deviasi  -0.1–0.17  dengan standard deviations sebesar 0.088, 0.075, dan 0.107 serta standard errors  sebesar  0.024,  0.021,  dan  0.030,  secara  berurutan  untuk pressure  transmitter  dengan  tipe  capacitance,  piezoresistive,  dan extensimetric.
Kata kunci: Akuisisi Data,  CX Supervisor,  Pressure Transmitter, PLC CP1H
Abstract—Process control is one of the automation techniques that  has  been  commonly  used  to  control  pressure,  temperature, flow and fluid level in industrial factories, which aims to maximize production, maintain product quality levels, safety in production, and create a more economical production process. Based on these needs and situation Politeknik Negeri Batam begin to developing laboratorial  module  for  the  students.  One  of  these  modules  is STEM Pressure Measurement and Control Plant with developed by adding a data acquisition system based on PLC CP1H and CX Supervisor application as data presentation element.  The results of this study indicate that the application of the CX Supervisor and PLC CP1H has supported the development of learning, especially in the practice of process measurement and control. From the test results  it  can  be  seen  that  the  three  pressure  transmitters  used have  linear  characteristics  according  to  the  specifications  of  the
device.  From  the  test  results  of  the  proposed  data  acquisition system, the measurement results show a value that is close to the actual  value  with  a  deviation  value  of  -0.1–0.17  and  standard deviations of 0.088, 0.075, and 0.107 and standard errors of 0.024, 0.021,  and  0.030,  respectively  for  pressure  transmitter  with capacitance, piezoresistive, and extensimeter types
Keywords: CX Supervisor, Data Acquisition, Pressure Transmitter, PLC CP1H

## I. P ENDAHULUAN
T EKNOLOGI otomasi  berkembang  semakin  cepat  pada  saat ini. Hal ini terjadi seiring dengan kebutuhan dari industri untuk meningkatkan  efisiensi  dan  efektifitas  di  lantai  produksi. Kebutuhan akan zero defect , penggunaan metoda produksi JIT serta berkembangnya teknologi 4.0 memicu percepatan dalam pengaplikasian teknologi otomasi.
Kontrol  proses  adalah  salah  satu  teknik  otomasi  yang umumnya  digunakan  untuk  mengontrol  tekanan,  temperatur, aliran,  dan  ketinggian  permukaan  fluida.  Tujuan  dari  kontrol proses ini adalah untuk memaksimalkan produksi, mempertahankan  tingkat  kualitas  dari  produk,  keamanan produksi  dan  membuat  proses  produksi  lebih  ekonomis.  Oleh karena  adanya  kebutuhan  di  industri  akan  pemahaman mengenai  kontrol  proses,  maka  Politeknik  Negeri  Batam berusaha mengembangkan peralatan praktikum yang mendukung proses pembelajaran pada bidang otomasi kontrol proses.  Pengembangan  peralatan  praktikum  yang  dilakukan pada penelitian ini adalah modul STEM Pressure Measurement and  Control  Plant .  Dengan  adanya  perangkat  yang dikembangkan  ini  dapat  membantu  mahasiswa  dalam mempelajari  teknik  akuisisi  data  dari  sensor  yang  diolah menggunakan Programmble Logic Controller (PLC).
Yahya pada tahun 2020 telah melakukan pengolahan akuisisi data  menggunakan  PLC  CP1H  untuk  aplikasi  modul  kontrol level.  Pada  penelitian  ini  PLC  CP1H  digunakan  sebagai kontroler  dengan  metode  kontrol  yang  dipakai  PID.  Untuk mengatur motor pompa DC, Sinyal kontrol dari PLC di  kirim ke mikrokontroler untuk diubah menjadi sinyal PWM sehingga motor  pompa  dapat  dapat  beroperasi  dengan  kecepatan  yang

## Akuisisi Data Pressure Transmitter melalui CX Supervisor pada STEM Pressure Measurement and Control Plant
Muhammad Syafei Gozali 1,2* , Aditya Gautama Darmoyono 1 , Heru Wijanarko 1,2 , Asrizal Deri Futra 1 , Kamarudin 1,2 , dan Clara Anastasya Br Lumban Tobing 1
1 Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia
2 Anggota Persatuan Insinyur Indonesia (PII), Indonesia
* Email: syafei@polibatam.ac.id
berbeda.  Sinyal input dari  sensor  level  dimasukkan  ke port analog  dari  PLC  CP1H.  GUI tampilan yang digunakan masih menggunakan software CX-Designer [1]. Penelitian selanjutnya  dilakukan  oleh  Martin  pada  tahun  2019  dengan membuat sistem pemadam api di bangunan menggunakan PLC CP1H.  Pada  penelitian  ini  PLC  CP1H  digunakan  untuk membuka  dan  menutup valve pada  tangki  penyimpanan  gas CO 2 . Analog input PLC CP1H dihubungkan ke sensor tekanan. Penekanannya  adalah  desain  sebuah  sistem soft  agent yang dapat  mengkoordinasi  seluruh  sistem  pemadam  kebakaran secara otomatis dan wireless . Untuk tampilan GUI digunakan JADE-Framework [2]. Penelitian lainnya dilakukan oleh Chen pada tahun 2022 dimana PLC CP1H digunakan dalam simulasi sistem pengukuran kedalaman dasar laut menggunakan sensor akustik.  Pada  penelitian  ini  didesain  sebuah chamber yang mensimulasikan  tekanan  dan  temperatur  dasar  laut  yang mempengaruhi  ketelitian  sensor  akustik  dalam  mengukur kedalaman dasar laut. Untuk GUI yang ditampilkan pada data dikomputer didesain menggunakan C# pada visual studio [3].
Sinyal output pressure  transmitter sangat  dipengaruhi  oleh temperatur,  sehinga  banyak  pengembangan sensing  element pada pressure  transmitter untuk  aplikasi  pada  temperatur tinggi,  perubahan  temperatur  yang  cepat  dengan sensing element , yang digunakan capacitance , piezoresistive , inductance [4]–[6]. Pressure  transmitter dapat  digunakan sebagai  sensor  untuk  pengukuran level ketinggian  air  yaitu dengan  mengolah  data  tekanan  menjadi  ketinggian  dengan menerapkan  persamaan  tekanan  fluida  statis,  seperti  yang dilakukan oleh Darmoyono pada tahun 2022. Tegangan output dari pressure  transmitter sangat  kecil  sehingga  diperlukan rangkaian  pengkondisi  sinyal  yang  dapat  dibangun  dengan menggunakan instrumentation amplifier [7].  Penerapan pressure transmitter juga  sebagai  sensor level ketinggian  air dilakukan  oleh  Hartanto  pada  tahun  2020  [8]  pada  kendali proses berbasis LabVIEW [8].
Peneliti  lain  mengenai  akuisisi  data  menggunakan  alat kontrol  selain  PLC  CP1H  juga  sudah  dilakukan.  Pada  tahun 2019 Setiawan [9] menggunakan PLC LS Master 120s sebagai perangkat akuisisi data. Pada penelitian tersebut juga digunakan HMI  dan  SCADA  sebagai  perangkat  tampilan  data.  Jumlah input  yang  digunakan  pada  sistem  ini  ada  delapan  buah,  2 diantaranya adalah dari sensor tekanan. Sementara untuk output terdapat  12  relay  yang  digunakan  [9].  Alat  kontrol  berupa mikrokontroler  Arduino  juga sudah digunakan sebagai  sistem akuisisi data. Salah satu penelitian yang dilakukan oleh Bruno pada  tahun  2021  [10]  dengan  menggunakan  arduino  dan SCADA untuk menyusun sebuah water distribution network
Pressure Transmitter PLC CP1H PC/Laptop CX-Supervisor Sensing Element: 1. Capacitance 2. Piezoresistive 3. extensimetric Signal Conditioning Element Pressure Vessel
True Value 0 – 6 bar 0 – 10 V Measured Value Vessel Pressure Gauge Serial Comm
Gambar. 1. Topologi sistem akuisisi data
(WDN)  [10].  Perbedaan  penelitian  yang  dilakukan  dengan penelitian terdahulu adalah pada penelitian ini difokuskan pada akusisi data dengan menggunakan PLC dari tiga buah pressure transmitter yang  berbeda  elemen,  yaitu: capacitance, piezoresistive, dan extensimetric untuk  pembacaan  tekanan pada  sebuah  tangki vessel .  Perbedaan  lainnya  adalah pembacaan tekanan ditampilkan pada komputer menggunakan aplikasi CX Supervisor.

## II. M ETODE A. Perancangan Perangkat Elektrik
Topologi sistem akuisisi data pada penelitian ini ditampilkan pada Gambar. 1. Plant yang digunakan adalah modul Pressure Measurement  and  Control  Plant .  Tangki vessel dilengkapi dengan pressure gauge untuk mengukur nilai tekanan didalam tanki vessel tersebut.  Rentang  pengaturan  tekanan  didalam tangki vessel pada sistem yang digunakan sebesar 0–6 bar. Pada  bagian  perangkat pressure  transmitter ,  terdapat  tiga jenis sensing  element yang  terpasang  pada  masing-masing Pressure  transmitter yaitu: Capacitance , Piezoresistive ,  dan Extensi-metric .  Sinyal output dari  masing-masing pressure transmitter berupa tegangan (0–10) Vdc. Sinyal output tersebut diteruskan  ke  PLC  CP1H  sebagai  perangkat  pengolah  data. Pressure transmitter terhubung  ke  PLC  CP1H  pada built-in analog input.  Data  hasil  pengolahan  ditampilkan  pada PC/Laptop  dengan  menggunakan  aplikasi  yang  dibuat menggunakan software CX  Supervisor.  Pengiriman  data dikirim melalui komunikasi serial.
B. Perancangan Perangkat Keras Plant yang digunakan pada penelitian ini merupakan modul miniatur dari plant proses pengukuran tekanan dan pengaturan katup.  Ilustrasi  dari plant yang  digunakan  ditampilkan  pada Gambar. 2. Tekanan yang diukur merupakan tekanan didalam sebuah  tangki vessel yang  terpasang  3  buah pressure transmitter dan  dilengkapi  dengan  dengan pressure  gauge . Kapasitas pembacaan pressure gauge dapat mencapai 10 bar. Suplai  udara  bertekanan  berasal  dari  kompresor  dengan kapasitas  8  bar.  Untuk  menjaga  tangki vessel kelebihan tekanan,  maka  sistem  dilengkapi  dengan relief  valve dengan tekanan  kerja  6–7  bar,  sehingga  udara  yang  masuk  ke  dalam tangki maksimal 7 bar untuk mensimulasikan kebocoran tangki vessel maka disediakan disturbance valve . Simulasi kebocoran tangki vessel  dilakukan dengan  mengatur bukaan disturbance valve sehingga udara terlepas dari dalam tangki vessel .
A B C D E F G H I J A. Disturbance Valve ; B. Pressure Gauge ;
C. Capacitance ;
D. Piezoresistive ;
E. Extensimetric ; F. Check Valve ; G. Solenoid Valve ; H. Relief Valve ;
I. Reducer & Gate Valve ;
J. I nput supply check valve.
Gambar. 2. Pressure measurement and control plant

## C. Akuisisi Data
Akuisisi  data pressure  transmitter dilakukan  dengan menggunakan  PLC  Omron  CP1H.  Bahasa  pemograman  yang digunakan  adalah ladder  diagram pada software CX- Programmer. Tegangan output pressure transmitter terhubung ke built-in Analog I/O , pada alamat CH 200, 201, 202, seperti yang tampil pada wiring diagram gambar 3 . Pengaturan built- in  Analog  I/0 pada software CX-Programmer  berupa pengaturan tegangan input 0-10 Vdc sesuai dengan spesifikasi masing-masing pressure  transmitter ,  pengaturan  lain  adalah resolusi  dengan  nilai  6000 (Desimal) . Pressure transmitter yang digunakan  bersifat  linier  sesuai  dengan  spesifikasi  masing- masing pressure  transmitter yang  tertera  pada  Tabel  I,  yang meliputi nilai tekanan, tegangan output dan tegangan Supply . Dalam  disain  pemograman  digunakan  fungsi scaling SCL (194). SCL (194) merupakan fungsi untuk mengkonversi nilai unsinged binary menjadi unsigned BCD yang ditentukan oleh persamaan  linier.  Dalam  penelitian  yang  dilakukan  proses pengolahan  data  linier  dalam  mengkonversi  nilai  tegangan output pressure transmitter menjadi nilai tekanan, maka fungsi SCL (194) seperti yang dijelaskan dalam programming manual PLC CP1H [11] menggunakan Persamaan (1, 2).
𝑆𝑙𝑜𝑝𝑒 =   𝐵 𝑑 − (𝐵 𝑑 −𝐴 𝑑 ) 𝐵𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑓(𝐵 𝑠 −𝐴 𝑠 ) .................................................... (1)
𝑅 = 𝑆𝑙𝑜𝑝𝑒 × 𝐵𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑓(𝐵 𝑠 − 𝑆) ........................................... (2) Dimana: 𝑆𝑙𝑜𝑝𝑒 : Kemiringan (BCD) 𝑅 :  Tekanan hasil (BCD)
𝐵 𝑑 :  Tekanan maksimum (BCD) 𝐴 𝑑 : Tekanan minimum (BCD)
𝑆 :  Tegangan output pressure transmitter bebas (HEX) 𝐵 𝑆 :  Tegangan output pressure transmitter maksimum (HEX) 𝐴 𝑠 :  Tegangan output pressure transmitter minimum (HEX)
Panjang data yang digunakan pada fungsi SCL (194) sebesar 16 bit (1 word). Simbol fungsi SCL (194) dan grafik linieritas dari  konversi  dengan  menggunakan  fungsi  SCL  (194)  yang digunakan  untuk  akuisisi  data  ditunjukkan  pada  Gambar.  4. dimana data pada fungsi SCL (194) terdiri dari 3 data, yaitu:
• S (source): merupakan data  sumber,  dalam penelitian ini akan  berasal  dari  alamat  analog input dengan  tipe  data hexadesimal dengan panjang data 1 word . • P1  (1 st Parameter): merupakan  data  parameter  pertama yaitu nilai A d panjang data 1-word dengan tipe data BCD. Parameter  P1  diikuti  oleh  P1+1  untuk  nilai  A s tipe  data heksadesimal,  P1+2  untuk  nilai  B d tipe  data  BCD,  dan P1+3  untuk  nilai  B s dengan  tipe  data  Hexadesimal.  Pada penelitian  ini  A s dan  B s merupakan  nilai  minimum  dan maksimum  tegangan output pressure  transmitter ,  serta nilai  A d dan  nilai  B d secara  berurutan  merupakan  nilai minimum dan maksimum tekanan. Preset value A d , B d , A s , B s ,  pada  penelitian  ini  diambil  dari  spesifikasi pressure transmitter sesuai yang tertera didalam Tabel I.
• R (Result): merupakan data hasil konversi, dengan panjang data  1- word dan  tipe  data  BCD.  Pada  penelitian  ini merupakan  nilai  tekanan  hasil  konversi  dari  tegangan output pressure transmitter .
AD Connector P Ո + - G D P Ո + - G D P Ո + - G D 24 Vdc 0 Vdc GND Capacitance Piezoresistive Extensimetric Gambar. 3. Wiring diagram built-in analog input Skala Disesuaikan dengan fungsi linier yang ditentukan dari titik A dan B Nilai yang dikonversi Nilai yang dikonversi Titik A Titik B Gambar. 4. Simbol SCL (194) dan grafik linier SCL Mulai Scaling Data analog input menjadi nilai tekanan pada alamat DM100, DM200, DM300 Data Analog input, pada alamat CH 200, CH 201, CH 202 disimpan Alamat DM0, DM1, DM2 Setting Preset Value : A d , A s , B d , B s pada alamat DM 11–14, DM
21–24, DM 31–34 sesuai tabel 1
Selesai
T ABEL I
S PESIFIKASI DAN SKALA PRESET VALUE P RESSURE T RANSMITTER Capacitance Piezoresistive Extensimetric Pressure 0–10 bar 0–6 bar 0–6 bar Output 0–10 V 0–10 V 0–10 V Supply 14–30 V 14–30 V 14–30 V PV Ad 0 (BCD) 0 (BCD) 0 (BCD) PV As 0 (16) 0 (16) 0 (16) PV Bd 10 (BCD) 6 (BCD) 6 (BCD) PV Bs 1770 (16) 1770 (16) 1770 (16)
Alur disain pemograman akuisisi data dengan bahasa ladder diagram pada PLC CP1H ditunjukan pada flowchart Gambar. 5. Langkah pertama menyimpan nilai preset value A d , A s , B d , B s pada alamat Data Memory DM11–DM14 untuk capacitance , piezoresistive  pada DM21–DM24,  serta  DM31–DM34  untuk extensimetric . Data tersebut dimasukkan dengan menggunakan fungsi pemindahan data MOV (021). Fungsi MOV (021) juga digunakan  untuk  membaca  nilai  ADC  dari  ketiga pressure transmitter yang  masing-masing  disimpan  pada  alamat  DM0, DM1,  dan  DM2.  Langkah  terakhir  mengkonversi  nilai hexadecimal dari pressure transmitter menjadi nilai BCD dari tekanan dengan menggunakan fungsi SCL (194). Hasil scaling disimpan didalam  DM100, DM200, dan DM300 dari  masing- masing pressure transmitter .

## D. Presentasi Data
Hasil  pengolahan  data  ditampilkan  melalui  PC/Laptop dengan  menggunakan  software  CX  Supervisor.  Nilai  tekanan dari  hasil  pembacaan  masing-masing pressure  transmitter secara  langsung  dapat  dilihat  pada  aplikasi  tersebut.  Bentuk tampilan  dari  disain  CX  Supervisor  disajikan  pada  gambar  6. Komponen  yang  disajikan  pada  aplikasi  disesuaikan  dengan komponen  yang  ada  pada pressure  measurement  and  control plant ,  yaitu:  A. Disturbance  valve ; B. Pressure  gauge ;  C. Capacitance pressure  transmitter ;  D. Piezoresistive pressure transmitter ; E. Extensimetric pressure transmitter ; F. Solenoid valve ; G. Gate valve ; H. Check valve reducer .
Disain aplikasi CX Supervisor masih terbatas pada penyajian data  tekanan  serta  skema  dari plant ,  tanpa  dilengkapi  dengan user menu . Saat aplikasi dijalankan nilai tekanan dari masing- masing hasil pengolahan data pressure transmitter ditampilkan dibagian  bawah  dari  setiap pressure  transmitter .  Selain  nilai tekanan user dapat  membuka  dan  menutup solenoid  valve dengan menekan tombol open dan close .

## III. H ASIL D AN P EMBAHASAN
Pengujian dilakukan dengan memberi udara bertekanan pada tangki vessel pada variasi tekanan (0–6) bar dengan perubahan sebesar  0.5  bar.  Variasi  tekanan  dalam  tanki vessel didapat dengan  cara  membuka disturbance  valve sebagai  simulasi kebocoran  tanki vessel .  Frekuensi  pengukuran  dilakukan sebanyak 10 kali untuk setiap perubahan tekanan. Pengukuran yang dilakukan berupa pengukuran tegangan output pressure. transmitter dan pengukuran nilai tekanan pada pressure gauge
A B C D E F G H Gambar. 6. Desain presentasi data pada CX Supervisor
Gambar.  7.  Grafik  hubungan  tegangan output pressure  transmitter terhadap tekanan tangki
Gambar.  8.  Grafik  hubungan  tekanan  hasil  pembacaan  pada  CX  Supervisor terhadap pressure gauge
Gambar. 9. Deviasi hasil pembacaan tekanan pada CX Supervisor dan pressure gauge
serta  nilai  tekanan  yang  tampil  pada  aplikasi  CX  Supervisor. Nilai  hasil  pengukuran pressure  gauge sebagai  acuan  nilai sebenarnya  dari  tekanan  tangki vessel dan  nilai  yang  terbaca pada aplikasi CX Supervisor merupakan nilai hasil pengukuran pada sistem yang dibuat.
Grafik  Gambar.  7.  merupakan  hasil  dari  pengujian  dan pengukuran tegangan output pressure transmitter , pada gambar grafik  tersebut  terlihat  perubahan  tegangan output semakin bertambah seiring perubahan tekanan udara pada tangki vessel . Pembacaan full-scale dari  nilai  tekanan  tangki  sebesar  6  bar didapatkan  tegangan output  pressure  transmitter dari capacitance sebesar ± 6 V dan ± 10 V untuk piezoresistif dan extensimetric .  Garis  lurus  hasil  pengukuran  pada  grafik Gambar. 7. menunjukan linieritas dari tegangan output pressure transmitter , dimana persamaan regresi linier yang didapat dari masing-masing pressure transmitter tertera pada persamaan (3– 5) berikut:
Capacitace : 𝑌 = 0.9847𝑋 − 0.0303 ...................................................... (3)
Piezoresistive: 𝑌 = 1.6637𝑋 − 0.1066 .................................................. (4)
Extensimetric : 𝑌 = 1.6016𝑋 + 0.0712 .................................................. (5)
Grafik  Gambar.  8.  menunjukan  perbandingan  hasil pembacaan dari pressure gauge sebagai representasi data nilai sebenarnya  terhadap  nilai  hasil  pembacaan  dari  aplikasi  CX Supervisor yang merupakan representasi data nilai dari sistem yang diajukan. Melihat dari trend garis dari grafik Gambar. 8. yang  membentuk  garis  lurus  miring  kearah  positif  dengan perbandingan 1:1, serta tiga buah garis yang saling bertumpuk, hal  tersebut  menunjukan  nilai  hasil  pengukuran  sistem  yang diajukan dengan menggunakan  tiga pressure transmitter yang berbeda sensing  element- nya  telah  mendekati  nilai  hasil pengukuran  dengan  menggunakan pressure  gauge .  Selain  itu dapat  juga  dikatakan  bahwa  ketiga pressure  transmitter serta metode akusisi data yang digunakan telah bekerja dengan baik. Walaupun tampak tiga garis yang saling bertumpuk, tetapi tetap terdapat perbedaan diantara ketiga pressure transmitter , dengan melihat  deviasi  hasil  pengukuran  dari  sistem  yang  dibuat terhadap  hasil  pengukuran pressure  gauge ,  seperti  yang disajikan pada grafik deviasi Gambar. 9.
Pada  grafik  deviasi  Gambar.  9.  sebaran  deviasi  tidak memiliki  pola  atau  acak,  dimana  nilai  yang  ditunjukkan  pada grafik  tersebut  tersebut  merupakan nilai  dari hasil pembacaan pada  aplikasi  CX  Supervisor  dikurangi  nilai  hasil  pembacaan pada pressure  gauge .  Nilai  deviasi  lebih  dominan  ke  arah positif,  tetapi  juga  terdapat  deviasi  yang  bernilai  negatif, dengan nilai deviasi tertinggi 0.17 pada tekanan 5.5 dan 6 bar dan  terendah  pada  nilai  -0.1  untuk  tekanan  0.5  bar,  dimana kedua deviasi tersebut merupakan hasil pengukuran piezoresistive pressure transmitter . Selain itu, melihat rentang deviasi  yang  cukup  lebar  dapat  dikatakan piezoresistive pressure  transmitter yang  digunakan  memiliki  tingkat  presisi yang  lebih rendah  dari  dua pressure  transmitter lainnya  yang memiliki  rentang  yang  lebih  pendek  dan  berada  pada  nilai positif  saja.  Akan  tetapi  dengan  melihat  nilai  deviasi  yang rendah  dapat  dikatakan  ketiga pressure  transmitter memiliki
tingkat akurasi yang tinggi.
Hasil  pengujian  dari  13  titik  pengukuran  tekanan  dari masing-masing pressure transmitter dengan frekuensi pengukuran  10  kali  pada  masing-masing  titik  pengukuran, diperoleh  rentang  deviasi  yang  cukup  lebar.  Dari  data  hasil pengukuran  tersebut  dapat  dianalisa  secara  statisitik  dengan menghitung variance  population , standard  deviation serta standard  error dengan  menggunakan  persamaan  (6–8)  yang dijelaskan oleh Mendehal [12].
𝜎 2 = 1 𝑁 ∑ (𝑥 𝑖 − 𝜇) 2 𝑁 𝑖=1 ...............................................................................(6) 𝜎 = √𝜎 2 ...................................................................................................(7) 𝑆 𝐸 = 𝜎 √𝑁 .....................................................................................................(8)
Dimana: 𝜎 2 : Variance of a population
𝑁 : Number of a population 𝑥 𝑖 : i-th value 𝜇 : Mean of a population 𝜎 : Standard deviation
𝑆 𝐸 : Standard error
Dari  hasil  perhitungan  didapat  nilai variance population, standard deviations, dan standard error yang tersaji pada Tabel II . Nilai standard deviation yang kecil menunjukan bahwa data hasil  pengukuran  dari  pembacaan  aplikasi  CX  Supervisor tersebar  tidak  terlalu  jauh  dari  nilai  data  hasil  pengukuran dengan pressure  gauge. Serta  nilai standard  error yang  kecil juga  menunjukan  bahwa  hasil  pengukuran  dari  sistem  yang dibuat  memiliki  kualitas  data  yang  baik  atau  dapat  dikatakan memiliki tingkat akurasi pengukuran yang tinggi.
T ABEL II VARIANCE POPULATION , STANDARD DEVIATION DAN STANDARD ERROR
Capacitance Piezoresistive Extensimetric Variance 0.007 0.005 0.011 Standard deviation 0.088 0.075 0.107 Standard Error 0.024 0.021 0.030

## IV. K ESIMPULAN
Hasil  dari  penelitian  ini  menunjukan  bahwa  penerapan  CX Supervisor  dan  PLC  CP1H  telah  menunjang  dalam pengembangan  pembelajaran  khususnya  dalam  praktek pengukuran dan kendali proses, serta dapat dikembangkan lebih lanjut untuk sistem Supervisory, Control and Data Acquisition (SCADA),  serta  berbasis Internet  of  Things (IoT).  Dari  hasil pengujian pressure  transmitter terlihat  ketiga  sensor  tekanan memiliki  sifat  linier,  dimana  semakin  tinggi  tekanan  udara, tegangan output pressure transmitter semakin besar. Dari hasil pengujian  sistem  akuisisi  data  yang  dibuat,  hasil  pengukuran menunjukan  nilai  yang  mendekati  nilai  sebenarnya  dengan rentang deviasi  -0.1–0.17  dengan standard deviations sebesar 0.088,  0.075,  dan  0.107  serta standard  errors sebesar  0.024, 0.021, dan 0.030, secara berurutan untuk pressure transmitter dengan tipe capacitance, piezoresistive, dan extensimetric .

## R EFERENSI
[1]  A. Bhardwaj et al. , “Design and implementation of training module for control liquid level on tank using PID method-based PLC,” IOP Conf Ser Mater Sci Eng , vol. 830, no. 3, p. 032065, Apr. 2020, doi: 10.1088/1757- 899X/830/3/032065.
[2]  R. Garcia-Martin, A. González-Briones, and J. M. Corchado, “Smartfire: Intelligent  platform  for  monitoring  fire  extinguishers  and  their  building environment,” Sensors  (Switzerland) ,  vol.  19,  no.  10,  May  2019,  doi: 10.3390/S19102390.
[3]  J. Zhang et al. , “Design and Application of Seabed Sediment Temperature and Pressure Measurement and Control Software,” J Phys Conf Ser , vol. 2366, no. 1, p. 012012, Nov. 2022, doi: 10.1088/1742- 6596/2366/1/012012.
[4]  C. Li, B. Sun, P. Jia, Y. Xue, M. Jia, and J. Xiong, “Capacitive Pressure Sensor  with  Integrated  Signal-Conversion  Circuit  for  Higherature Applications,” IEEE  Access ,  vol.  8,  pp.  212787–212793,  2020,  doi: 10.1109/ACCESS.2020.3027951.
[5]  M. Tykhan and V. Teslyuk, “Metrology and Measurement Systems New Type of Piezoresistive Pressure Sensors For Environments With Rapidly Changing Temperature,” Metrol. Meas. Syst , vol. 24, no. 1, pp. 185–192, 2017, doi: 10.1515/mms-2017-0010.
[6]  L.  Narayana  and  A.  B.  Rao,  “Design  and  Development  of  a  Pressure Transmitter Using Modified Inductance Measuring Network and Bellow Sensor,” 2013.
[7]  “View of Desain Prototipe Instrumentation Amplifier untuk Sensor SKU SEN0257 pada Kit Couple Tank.”
https://jurnal.polibatam.ac.id/index.php/JAEE/article/view/4828/1849 (accessed Jun. 19, 2023).
[8]  A. Hartanto and K. K, “Analisa Pressure dan Level pada CE33 Electronic Process Control Berbasis PID,” Journal  of  Applied  Sciences, Electrical Engineering  and  Computer  Technology ,  vol.  1,  no.  2,  pp.  13–18,  Aug. 2020, doi: 10.30871/ASEECT.V1I2.2360.
[9]  A.  Setiawan,  Sugeng,  K.  I.  Koesoema,  S.  Bakhri,  and  J.  Aditya,  “The SCADA  system  using  PLC  and  HMI  to  improve  the  effectiveness  and efficiency of production processes,” IOP  Conf  Ser  Mater  Sci  Eng ,  vol. 550, no. 1, p. 012008, Jul. 2019, doi: 10.1088/1757-899X/550/1/012008.
[10] F.  Bruno,  M.  De  Marchis,  B.  Milici,  D.  Saccone,  and  F.  Traina,  “A Pressure Monitoring System for Water Distribution Networks Based on Arduino Microcontroller,” Water 2021, Vol. 13, Page 2321 , vol. 13, no. 17, p. 2321, Aug. 2021, doi: 10.3390/W13172321.
[11] Omron, 2014 “USER'S  Manual  Sysmac  CP  Series  CP1E  CPU Unit Software”.
[12] W.  ’Mendenhall,  R.  J.  ’  ’Beaver,  and  B.  M.  ’  ’Beaver,  Introduction  to Probability and Statistics , 13 th. California: Cengage Learning, 2009