* Corresponding author : prayoga22trm@mahasiswa.pcr.ac.id DOI: https://10.24127/armatur.v4i2.3646 Received 09  May 2023;  Received in revised form  20  May 2023;  Accepted  26  May 2023 Available online 1 September 2023
Contents list available at Sinta

## A R M A T U R
: Artikel  Teknik  Mesin  & Manufaktur
Journal homepage: https://scholar.ummetro.ac.id/index.php/armatur

## Rancang bangun mesin sablon gelas plastic otomatis
Prayoga  Dimas Bagaskara 1* , Hendriko 2 ,  Made Rahmawaty 3 ,  Edilla 4
1,2,3,4 Program Studi Teknologi Rekayasa Mekatronika,  Politeknik  Caltex  Riau,  Jl.  Umban Sari  (Patin)  No. 1 Rumbai,  Pekanbaru, Riau,  Indonesia
A R T I C L E I N F O A B S T R A C T Keywords: screen printing, plastic cup, solenoid The  beverage  business  is  a  very  promising  business idea  in  Indonesia,  considering  that  Indonesia  is  a tropical  country  with  hot  weather,  so  people  like  to drink ice. The food and beverage packaging industry is  one  of  the  supporting  factors  for  the  Indonesian economy.  However,  in  the  printing  process  it  is  still done manually or  it still  requires human  work in  the process.  Using  this  Automatic  plastic  cup  screen printing machine will cut the time from the process of laying  the  glass,  printing  to  removing  the  glass manually. This machine uses the working principle of automatic  screen  printing.  With  this  tool,  the  screen printing process becomes more efficient. The  process of this automatic plastic glass screen printing machine starts from placing the glass into the funnel until it is full, then the machine will run at once from the process of  entering  the  glass,  screen  printing  until  the  glass comes  out  automatically.  The  automatic  process  on this  machine  uses  a  DC  motor,  limit  switch  and proximity sensor.  From the  test  results, the  speed  of the motor used is stable, the results of screen printing using 2 different screen printing get good results and data is obtained that for 1 hour this automatic plastic cup screen  printing machine  is capable  of  producing as many  as  600  pcs  with an  average  time  for  1  cup glass around 6 seconds

## Pendahuluan
I ndonesia  merupakan  negara  dengan iklim  tropis  karena  letaknya  dengan  garis
khatuslistiwa. Perubahan iklim dapat dinyatakan  sebagai  perubahan  pada  iklim yang  dipengaruhi  oleh  aktivitas  manusia
baik  secara  langsung  maupun  tidak  langsung sehingga mengubah komposisi atmosfer serta  memperbesar  keragaman  iklim  pada periode  yang  cukup  panjang  [1].  Mengingat Indonesia  Negara  tropis  dengan  suhu  yang tinggi,  minuman  sudah  menjadi  kebutuhan sehari-hari.  Salah  satu  yang  menjadi  incaran dan  daya  tarik  para  pelaku  usaha  UMKM adalah  bidang  usaha  minuman  kekinian  dan juga  sebagai  salah  satu  minuman  kegemaran kaum  milenial  yang  sangat  menyukai  hal- hal  yang  bersifat  praktis,  kreatif,  dan inovatif  [2].
Data  Badan  Pusat  Stastistik  merilis keadaan  tersebut  pasca  krisis  ekonomi jumlah  UMKM  tidak  berkurang,  justru meningkat  pertumbuhannya  teruas,  bahkan mampu  menyerap  85  juta  hingga  107  juta tenaga  kerja  sampai  tahun  2012.  Fenomena ini  menjelaskan  bahwa  UMKM  merupakan usaha  yang  produktive  untuk  dikembangkan bagi  mendukung  perkembangan  ekonomi secara  makro  dan  mikro  di  Indonesia  [3]. Sektor  UMKM  kemampuan  yang  handal dan mumpuni serta memiliki peranan penting dalam kancah perekonomian Nasional  [4].
Gaya hidup perkotaan dengan tingkat kesibukan yang tinggi hingga kemudian mendorong permintaan akan produk minuman kemasan. Tentunya pertumbuhan  pasar  yang  tinggi  ini  menarik banyak  pemain dan  berdampak pada meningkatnya  persaingan  dan  persaingan tidak  lagi  hanya  menekankan  keunggulan produk  [5],  tetapi  pada  hal  lain  yang  dapat meningkatkan nilai yang dirasakan manfaatnya  baik  secara  rasional  maupun emosional,  antara  lain  dengan  mendesain kemasan  yang  unik  [6].
Hingga  80%  aktivitas  melihat  itu lebih sering dilakukan oleh manusia daripada  aktivitas  penginderaan lainnya. Hasil  penelitian  [7]  menjelaskan  bahwa elemen  visual  kemasan  (grafik,  warna, bentuk,  dan  ukuran)  adalah  faktor  penting yang  memengaruhi  keputusan  pembelian konsumen. Kemasan juga memberikan keunikan  pada  sebuah  produk  [8],  sebagai alat pembeda sehingga membantu
konsumen  untuk  memilih  suatu  produk diantara  banyak  produk  lainnya  [9]  karena kemasan langsung berhadapan dengan konsumen, sehingga kemasan dapat memengaruhi  konsumen  untuk  memberikan respon  positif  [10].
Secara  tidak  langsung  kebutuhan  cup minuman  akan  meningkat  dan  juga  desain dari  sablon  cup  juga  bermacam-macam, oleh  karena  itu  dukungan  dari  berbagai pihak  agar  industri  ini  terus  tumbuh  dan berkembang perlu dilakukan. Industri pencetakan  sablon  baik  itu  sablon  pakaian maupun  gelas  plastic  atau  cup  masih didominasi  oleh  industry  kecil  atau  industry rumah  tangga.
Dari  penelusran  literatur,  diketahui bahwa  mesin  sablon  untuk  berbagai  produk sablon  telah  banyak  dihasilkan  seperti  mesin sablon cup semi otomatis yang dikembangkan  oleh  Handono  dkk.  [11]. Dalam  penelitiannya  ini,  mesin  sablon  cup semi  otomatis  ini  dari  dimensi  mesin  lebih kecil  biaya  produksi  lebih  rendah  tapi kualitas  hasil  sablon  sama  dengan  mesin yang  sudah ada dipasaran. Kapasitas produksi  mesin  sablon  ini  sebesar  300 cup/jam.  Namun  mesin  sablon  cup  semi otomatis  ini  pada  proses  pengoprasiannya pada  saat  mengambil  dan  memasang  cup  ke molding kurang lancar sehingga mengakibatkan  waktu  penyablonan  lebih lama.  Penelitian  lain  yang  sejenis  dilakukan oleh Hidayatullah [12]. Mesin yang dikembangkan menggunakan metode
piringan  dengan  banyak  lubang  sebagai pengaturan panjang langkah screen . Dimensi  mesin  sablon  yang  dirancang  ini lebih  kecil  dari  mesin  yang  sudah  ada bertujuan  untuk  industri  rumahan  yang  akan memulai  usaha.  Penelitian  mesin  sablon berikutnya  dikembangkan  oleh  Maulana  dan Suhartini  [13]  dengan  metode  QFD  ( Quality Function  Deployment) serta  menambahkan rangkaian  pneumatic  sebagai  otomatisasi. Efisiensi  produk  meja  sablon  semi  otomatis ini  dapat  meringankan  pekerjaan  operator mesin  dalam  menyablon  pakaian  selain rakel tidak perlu digerakkan secara berulang-ulang dan tidak perlu terlalu
menekan  screen  namun  hasil  sablon  sudah dapat  terlihat  dengan  jelas.  Kelemahan lainnya  adalah,  mesin  ini  membutuhkan kompresor  sebagai  sumber  udara  bagi system  pneumatic.
Dari  uraian  diatas  dapat  disimpulkan bahwa  proses  penyablonan  masih  sangat sederhana  dan  umumnya  masih  dilakukan secara  manual.  Proses  operasi  masih  sangat tergantung  oleh  operator.  Beberapa  alat yang dikembangkan juga menggunakan biaya  pembuatan  yang  cukup  mahal.  Oleh karena itu maka pada penelitian ini dikembangkan  mesin  sablon  gelas  plastik otomatis.  Mesin  ini  mampu  memasukkan, mengeluarkan  gelas  dari  molding  serta penekanan  tinta  pada  screen  sablon  secara otomatis. Sehingga gelas sablon yang dihasilkan  maksimal  dan  tidak  memakan waktu yang lama. Mesin yang dikembangkan  juga  dapat  beroperasi  secara berkelanjutan  dengan  peran  operator  yang sangat  minimal.

## Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  digunakan dalam penelitian ini ialah metode eksperimental dengan merancang serta melakukan  pengujian  sistem  kerja  mesin sablon  gelas  plastik  otomatis.  Pengujian dilakukan  untuk  menganalisa bagaimana sistem  kerja  mesin  sablon  gelas  plastic otomatis  mulai  dari  memasukkan  gelas plastik  ke  corong,  masuknya  gelas  plastik  ke molding,  proses  penyablonan  hingga  proses keluarnya  gelas  plastik.  Pengujian  dilakukan untuk  mengetahui  bagaimana  hasil  dari proses  penyablonan  otomatis  dilihat  dari kualitas gambar, kecepatan/waktu yang efektif  serta kapaitas  produksinya.
Beberapa mesin sudah banyak dikembangkan,  mesin  yang  dirancang  oleh Hidayatullah  [12]  menggunakan  motor  AC dan gearbox  serta  prinsip  kerja  mesin  berupa engkol  piringan  dengan  banyak  lubang sebagai  pengaturan  panjang  langkah screen.
Sistem  kerja  corong  gelas  yang dikembangkan pada penelitian ini terinspirasi  dari  sistem  kerja  hooper  yang dikembangkan  oleh  Hendriko  dkk.  [14-16]. Dimana  hooper  pada  mesin-mesin  yang dikembangkan bekerja secara otomatis dengan  memanfaatkan  gaya  gravitasi.  Objek yang  akan  diolah  oleh  mesin  mampu  diatur agar  turun  secara  beraturan  sesuai  yang diharapkan.

## Rancangan  dan  Sistem Kerja  Alat
Rancangan mesin sablon gelas plastik  otomatis  disajikan  pada  Gambar  1. Mesin  ini  dirancang  menggunakan  rangka yang  terbuat  dari  besi  siku  30x30,  dengan dimensi  rangka  680mm  x  564mm  x  900mm. Terdapat  beberapa  aktuator  yang  digunakan pada  mesin  ini,  yaitu  2  buah  motor , 1  motor DC, dan  1 solenoid .  Selain  itu  serta  memiliki 3  molding  gelas  yang  digunakan  untuk melakukan  proses  penyablonan.  Molding gelas  pertama  untuk  tempat  gelas  yang  akan disablon,  molding  kedua  untuk  tempat  gelas yang  sedang  disablon,  dan  molding  ketiga merupakan  tempat  gelas  yang  sudah  selesai disablon.  Pada  mesin  ini  juga  dirancang sebuah  corong  gelas  yang  berfungsi  untuk meletakan  gelas  yang  akan  disablon.  Gelas pada  corong  gelas  disusun  vertikal  sehingga gelas dapat turun secara otomatis memanfaatkan gaya gravitasi, dan selanjutnya  didorong  oleh  solenoid  untuk masuk  ke molding  gelas  pertama.
Mesin  ini  menggunakan  tegangan listrik  12V  DC  yang  bersumber  dari power supply. Beberapa komponen  elektronika diantaranya pushbutton,  power  window, motor  DC, solenoid,  modul  timmer,  limit switch, sensor proximity, motor dimmer, serta  beberapa relay . Motor dimmer merupakan  komponen  yang  dapat  mengatur kecepatan  putaran  motor,  dimana  masing- masing  motor  diatur  dengan  kecepatan berbeda  agar  sesuai  dengan  sistem  kerja mesin.
Gambar  1.  Rancangan mesin sablon gelas plastik otomatis
Diagram blok untuk menjelaskan sistem  kerja  mesin  disajikan  pada  Gambar  2. Proses penyablonan dimulai dengan memasukkan  gelas  ke  wadah  penampung kemudian  menekan  PB  start,  maka  motor hidup  dan  mendorong  gelas.  Selanjutnya motor  molding  aktif  dan  selenoid  bergerak maju  untuk  melontarkan  gelas.  Sistem  kerja mesin  sablon  gelas  plastik  otomatis  ini dirancang menggunakan flowchart sebagaimana  yang  disajikan  pada  Gambar  3. Pertama,  meletakkan  gelas  cup  ke  wadah mesin  sampai  gelas  jatuh  ke  wadah,  saat gelas  jatuh  sensor proximity 1 akan
mendeteksi  lalu  motor  pendorong  akan  maju untuk  meletakkan  gelas  ke  molding,  ketika limit  switch 1  tertekan,  secara  bersamaan motor  pendorong  akan  mundur  dan  berhenti saat limit  switch  2 tertekan  serta  molding akan  berputar.  Ketika  berputar,  sensor proximity 2  akan  mendeteksi  kemudian secara bersamaan timer aktif (untuk mengunci  proses  penyablonan),  molding berhenti, solenoid aktif (mengeluarkan gelas)  dan  motor screen akan  aktif  untuk melakukan  penyablonan.  Jika limit  switch 3 tertekan,  maka  motor screen dan solenoid akan berhenti.
Hasil dan Pembahasan Konstruksi mesin sablon gelas plastik  sebagaimana  yang  dirancang  pada Gambar  1  telah  selesai  dibangun  seperti yang  disajikan  pada  Gambar  4.  Selanjutnya pada  bagian  ini akan  disajikan hasil
pengujian  mesin.  Pengujian  dilakukan  untuk
melihat kinerja masing-masing bagian
mesin,  dan  fungsi  keseluruhan  mesin  dalam melakukan  sablon  gelas  plastik.  Selain  itu pengujian  juga  dilakukan  untuk  menentukan beberapa  variabel  yang  diperlukan  dalam pemrograman  sistem  otomatis  mesin.
Gambar  3.  Diagram  alir  sistem kerja  mesin
Gambar  2.  Diagram  blok sistem kerja  mesin
Gambar  4.  Mesin Sablon Gelas Plastik  Otomatis

## Pengujian kecepatan motor untuk menentukan kecepatan yang efektif
Pengujian
kecepatan motor dilakukan  untuk  mencari  efektifitas  dalam proses  penyablonan.  Data  yang  diambil dalam  pengujian  ini  ialah  mengukur  dan menentukan  kecepatan  motor screen dan motor  molding  saat  proses  penyablonan  baik menggunakan gelas maupun tidak menggunakan  gelas.  Pengujian  kecepatan motor screen ini berfungsi untuk menentukan  posisi screen sablon  yang  tepat agar  proses  penyablonan  optimal.  Posisi screen yang  diharapkan  untuk proses penyablonan  dapat dilihat  pada Gambar  5.
Gambar  5.  Posisi screen yang tepat
Gambar  6. Pengujian Kecepatan Motor Screen
Pengujian  dilakukan  untuk  mengukur kecepatan maximum hingga minimum ,  baik tanpa beban maupun dengan beban. Kecepatan screen yang efektif saat melakukan  proses  penyablonan  ialah  pada kecepatan  38  rpm  dengan  waktu  1  detik. Perbandingan  waktu  dan  kecepatan  yang mempengaruhi hasil penyablonan.
Kecepatan  dan  waktu  ini  perlu  ditentukan agar  sinkron  dengan  gerakan  aktuator lainnya.  Pada  pengujian  kecepatan  motor molding  juga  harus  ditentukan  agar  posisi berhenti  molding  sejajar  dengan  wadah penampung gelas. Molding berfungsi sebagai  cetakan  gelas  cup  yang  akan disablon.  Hasil  dari  pengujian  kecepatan motor screen dapat dilihat  pada Gambar  6.

## Gambar  7.  Posisi molding  sejajar dengan wadah
penampung
Tabel 1. Pengujian kecepatan motor molding
Pengujian  Kecepatan (rpm) Posisi 1 67,3 Tidak Sejajar
0 20 40 60 80 0,5 1 1 1,5 K e c e p a ta n ( rp m ) Waktu (s ) Pengujian Kecepatan Motor Screen Tanpa Beban Beban
2 46,1 Tidak sejajar 3 24,5 Sejajar 4 18,8 Tidak sejajar Pengujian selanjutnya dilakukan untuk memeriksa hubungan antara kecepatan motor dan posisi screen . Pengujian ini dilakukan dengan cara mengukur dan menguji kecepatan maksimum  dan  minimum motor penggerak
molding.  Kecepatan  molding berpengaruh kepada  posisi  wadah,  terutama  yang  perlu dipertimbangkan bahwa motor power window memiliki  sisa  putaran  pada  saat akan berhenti. Dari hasil pengujian diketahui  bahwa  kecepatan  yang  efektif  saat melakukan proses penyablonan ialah kecepatan  24.5  rpm,  sebagaimana  yang disajikan  pada  Tabel  1.  Waktu  total  yang dibutuhkan  mulai  dari  gelas  masuk  ke molding, penyablonan, hingga gelas dikeluarkan  gelas  sekitar  6 detik.
Pengujian  fungsi  mesin  dalam  menyablon gelas plastik
Pengujian fungsi mesin dilakukan dengan  cara menyablon gelas dengan menggunakan screen yang bertuliskan “PCR”,  seperti  yang  disajikan  pada  Gambar 8a,  dan  gambar  logo  sebagaimana  yang ditunjukkan  pada  Gambar  8b.  Pengujian  ini dilakukan untuk melihat waktu yang diperlukan  untuk  setiap  proses  penyablonan dan  kualitas  hasil  sablon  pada  gelas.  Pada pengujian  pertama  menggunakan  gambar bertuliskan  “PCR”  dilakukan  tiga  kali pengambilan  data.  Hasil  pengujian  proses penyablonan  membutuhkan  rata-rata  waktu 5,95  detik.  Rata-rata  waktu  yang  dicapai dihitung  mulai  dari  awal  peletakan  gelas, proses  sablon  hingga  proses  mengeluarkan gelas  ke  wadah.  Waktu  dan  kualitas  hasil penyablonan  pada  pengujian  ini  dapat dilihat  pada pada Tabel  2.
Gambar  8.  Cetakan pada screen sablon, a) bertulis PCR,  dan b) logo
Tabel 2. Pengujian  1 dengan screen sablon bertuliskan PCR
Pengujian selanjutnya dilakukan dengan cara  menyablon  gelas  menggunakan  screen sablon bergambar logo seeprti yang ditunjukkan  pada  Gambar  8b.  Pengujian  ini juga  dilakukan  untuk  menghitung  waktu proses tiap penyablonan dan melihat kualitas  hasil  sablon  pada  gelas.  Dari pengujian penyablonan gelas dengan menggunakanan screen sablon  bergambar logo  yang  telah  dilakukan,  diperoleh  waktu rata-rata  penyablonan  sebesar  5.78  detik. Rata-rata waktu yang dicapai sedikit berbeda  dengan  menggunakan  screen  yang bertuliskan  PCR  hal  ini  disebabkan  karena perbedaan  ukuran  tulisan  PCR  yang  tebal dan  cukup  panjang  kemudian  screen  logo yang  kecil  dan  tidak  banyak  memerlukan tinta.  Data  waktu  pengujian  dan  kualitas hasil  sablon  disajikan  pada  Tabel  3.  Dari hasil  dua  kali  pengujian  terhadap  waktu
penyablonan maka dapat diambil kesimpulan  bahwa  selama  1  jam  mesin sablon  gelas  plastik  otomatis  ini  mampu memproduksi  gelas  cup  sekitar  600  buah dengan  rata-rata  waktu  untuk  1  gelas  ialah  6 detik.
Penelitian mesin sablon yang dikembangkan  oleh  Handono  [11]  memiliki kapasitas  produksi  sebesar  300  cup/jam, dimana  artinya  selama  12  detik  untuk  sekali proses  penyablonan.  Penelitian  lainnya  oleh Adit Hidayatullah [12], mesin yang dirancang  untuk  1  kali  proses  penyablonan membutuhkan  waktu  selama  4,31  detik. Namun  pada  mesin  lain  masih  dibutuhkan waktu untuk meletakan gelas dan mengeluarkan  gelas  yang  telah  disablon. Sehingga  waktu  rata-ratanya  menjadi  lebih lama.
Tabel 3. Pengujian 1 dengan screen sablon bertuliskan logo Pengujian No. 1 2 3 Waktu (detik) 5,78 5,83 5,73 Kualitas Hasil sablon Huruf tercetak sempurna Huruf tercetak sempurna Huruf tercetak sempurna Tampilan hasil sablon Pengujian 1 2 3 Waktu (detik) 5,85 5,91 6,1 Kualitas Hasil sablon Huruf tercetak sempurna Huruf tercetak sempurna Huruf tercetak sempurna Tampilan hasil sablon

## Kesimpulan
Pengembangan  mesin  sablon  gelas plastik  otomatis  telah  diselesai  dilakukan. Pengujian  telah  dilakukan  untuk  melihat kinerja masing-masing bagian dan kemampuan mesin dalam menjalankan fungsinya.  Dari  hasil  pengujian  beberapa  hal dapat  diambil  kesimpulan,  mesin  ini  dapat beroperasi  secara  otomatis  mulai  dari  gelas dari gelas turun dari corong gelas, selanjutnya  didorong  oleh  solenoid  masuk ke  molding, proses  penyablonan, dan mengeluarkan  gelas  yang  selesai  disablon menggunakan  solenoid.  Proses  penyablonan dapat berlangsung secara berkelanjutan hingga  gelas  pada corong  gelas  habis.
Mesin  sablon  ini  memiliki  kapasitas produksi untuk 1 kali penyablonan membutuhkan  waktu  rata-rata  6  detik  dari mulai  proses  masuknya  cup,  penyablonan hingga mengeluarkan cup. Dari hasil pengujian  tersebut  maka  dapat  disimpulkan bahwa  kapasitas  mesin  sekitar  600  gelas  per jam.  Serta  kecepatan  motor screen dan motor molding harus selaras karena berpengaruh  terhadap  proses penyablonan.

## Referensi
[1] Suwigno  Prasetyo  (2021).  Variasi  dan Trend  Suhu  Udara  Permukaan  di  Pulau Jawa, Jurnal Geografi, 60-68. https://journal.unnes.ac.id/nju/index.ph p/JG/article/view/27622
[2] Rahmayanti
Tumanggor (2020). Penguatan Usaha Dengan Menggunakan  Sistem  Aplikasi  By  Data Pada  Usaha  Minuman  Kekinian  Di Kota Tangerang Selatan, Jurnal Pengabdian  Kepada  Masyarakat,  Vol. 1, No. 01. http://openjournal.unpam.ac.id/index.p hp/JPKA/article/view/6902
[3] Mochaman Reza Rahman (2021). Perkembangan  UMKM  di  Indonesia,
Universitas Tanjungpura. https://pascasarjanafe.untan.ac.id/wp- content/uploads/2021/01/35.pdf [4] Yuli Rahmini
Suci (2017).
Perkembangan  UMKM  di  Indonesia,
Jurnal  Ilmiah  Cano  Ekonomos,  Vol.  6,
No. 01.
https://e- journal.upp.ac.id/index.php/Cano/articl
e/view/1239
[5] Mudra,  I.W.  2010.  Desain  Kemasan Produk.  Pelatihan  Pembuatan  Kemasan Puslit  Seni  Kreasi  Baru  LP2M  ISI Denpasar.  19-23 April  2010
[6] Cenadi,  C.S.  2000.  Peranan  Desain Kemasan  Dalam  Dunia  Pemasaran. Nirmana  Vol.  2,  No.  1,  Januari  2000, pp. 92 – 103
[7] Silayoi,  P  &  Speece,  M.  2007.  The importance of packaging attributes conjoint  analysis  approach,  European Journal  of  Marketing,  Vol.  41,  No. 11/12, 2007. pp.1495-151
[8] Underwood,  R.  L.,  Klein,  N.  M.,  & Burke, R. R. 2001. Packaging communication:  attentional  effects  of product  imagery.  Journal  of  Product and  Brand  Management,  10  (7),403- 422
[9] Wells,  L.  E.,  Farley,  H.,  &  Armstrong, G.  A.  2007.  The  importance  of packaging design for own-label foodbrands.  International  Journal  of Retail  and  Distribution  Management, 35 (9), 677-690
[10] Wirya,  I.  (1999).  Kemasan  yang Menjual. Jakarta: PT. Gramedia Pustaka  Utama.  Yu,  H.  J.  &  Kincade,
D. H.  2001.  Effects of  product  image  at three  stages  of  the  consumer  decision process for apparel products: alternative  evaluation,  purchase  and post-purchase . Journal of Fashion Marketing  and  Management,  Vol.  5  Iss: 1 pp. 29 – 43
[11] Handono,  S.  D.,  Mafruddin,  M., Prasetyo,  A.  D.,  Iswadi,  B.,  & Purnomo,  R.  (2022).  Rancang  bangun mesin  sablon cup semi otomatis. ARMATUR:  Artikel  Teknik  Mesin  & Manufaktur,  3(2), 79-87.
[12] Hidayatullah,  A.  (2022).  Perencanaan dan  Pembuatan  Mesin  Sablon  Semi Otomatis  Cup  Plastik.  Jurnal  Ilmiah Sains,  Teknologi  dan  Rekayasa,  2(2),
46-56.
[13] Maulana,  H.,  &  Suhartini,  S.  (2018). Pengembangan  Produk  Meja  Sablon Semi  Otomatis  Dengan  Menggunakan Metode  Qfd.  Jurnal  Tecnoscienza,  2(2), 20-41.
[14] Hendriko,  H.,  Lafebri,  A.,  Rahmawaty, M.,  & Tianur, T. (2021). The Development of automatic melinjo puncher machine using pneumatics pressure.  INVOTEK:  Jurnal  Inovasi Vokasional  dan  Teknologi,  21(3),  157-
164.
[15] Hendriko, H., Hura, M. D., Jaenudin,  J., Rahmawaty, M.,  &  Khamdi,  N.  (2022).
Rancang Bangun Mesin Pengiris Tempe  Otomatis  Dengan  Pengaturan Ketebalan.  AUSTENIT,  14(1), 24-31.
[16] Jaenudin, J.,  Faizal,  F., Hendriko,  H.,  &
Khamdi,  N.  (2022).  Rancangan  Bangun Mesin  Pemipil  Jagung  dengan  Sistem Otomatis Berbasis Sekuensial Kontroller.  Agroteknika,  5(1), 49-59.