## SISTEM PEMBERSIH SENSOR PH OTOMATIS BERBASIS ROBOT ARM DAN STABILIZER PH PADA PROSES TREATED WATER DI PT PETRO JORDAN ABADI
1) Devit Nur Cahyono, 2) Misbah, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Gresik Jl. Sumatera No 101, Gresik 61121, Jawa Timur E-mail:devitumg@yahoo.com 1) , misbah.grs@gmail.com 2)

## ABSTRAK
PT.  Petro  Jordan  Abadi  merupakan  pabrik  hasil  produksi Asam  Phospat dengan  pengelolahan  limbah  sendiri,  untuk  mengolah  limbah  pabrik  dengan beberapa  alat  instrumentasi  pH  meter  dan  zat  kimia  antara  lain  CaOH 2 ,  NaOH, Tawas  dan  Polimer  untuk  menetralkan  limbah  menjadi Treated  Water ,  dimana pompa NaOH di start-stop lewat control room oleh operator panel yang terkadang terlalu tinggi hingga pH 9 pompa baru distop dan terlalu rendah hingga pH 5 pompa baru di start dan cleaning sensor pH masih dengan cara manual dilapangan.
Penggunaan system pembersih sensor pH otomatis dengan robot arm dapat menggerakkan  sensor  pH  dengan  mikrokontroler  ATmega  328  lebih  sesuai dikarenakan  air  limbah  banyak  mengandung phospat dan flour yang  dapat menempel pada sensor pH sehingga sensor pH akan sering kotor. Proses pembersih sensor pH otomatis akan bergerak sesuai waktu setiap jam yang diseting yaitu pada saat pergantian shift jam 07.00 pada shift pagi, jam 15.00 pada shift sore dan jam 23.00 pada sift malam.
Robot ARM akan mulai bergerak sesuai waktu yang di tentukan dan akan berhenti  setelah  sensor  masuk  ke  tangki  awal  dan  memonitoring  pH  pada  tangki proses  pembuatan  treated  water.  Dengan  hasil  yang  sesuai  keinginan  perusahaan untuk membersihkan sensor pH lebih cepat dan tepat dibanding secara manual, dan untuk stabilizer pH otomatis lebih efektif untuk menstabilkan pH dibanding secara manual,  dengan  pembersih  dan stabilizer pH  otomatis  yang  hasilnya  alat instrumentasi lebih terawat dan hasil analisa lab lebih bagus dari sebelumnya karena pH terkontrol dalam proses pembuatan treated water .
Kata Kunci: Mikrokontroler ATmega 328, Robot ARM, Sensor pH, Treated Water.

## 1. PENDAHULUAN
PH  air  identik  dengan  proses netralisir limbah  yang  ada  di  PT
PETRO JORDAN ABADI pada unit Waste Water Treatment Plant .
Selama  proses Neutralized  Water mengalir  ke TK-6651 tawas  akan  di pompa selama produk Treated Water berlangsung,  selain  berfungsi  untuk menjernihkan  air Neutralized  Water ,
tawas juga mempunyai sifat yang bisa menurunkan  pH,  maka  pompa  Soda berfungsi  untuk  menstabilkan  pH dengan  cara start-stop oleh  operator Local Control Room di area panel.
Selama proses produk Treated Water sensor pH 8 jam sekali harus di bersihkan karena kandungan phospat dan flour akan menempel pada sensor
pH  dan  menjadi  kerak  dan  kotoran dan akhirnya. Penulis akan membuat sistem  pembersih  sensor  pH  dan stabilizer pompa  soda  otomatis dengan  rumusan  masalah “sistem pembersih  sensor  PH  otomatis berbasis robot arm dan stabilizer PH pada  proses  Treated  Water  di  PT Petro Jordan Abadi”. dan diharapkan project  ini  bisa  di  aplikasikan  di perusahaan tersebut.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Limbah Menurut Peraturan Pemerintah Republik Indonesia Nomor  82  tahun  2001,  air  limbah adalah sisa dari suatu usaha dan atau kegiatan  yang  berwjud  cair.  Air limbah  dapat  berasal  dari  rumah tangga  (domestik)  maupun  industri (industri). [10]
Tabel 2.1 Standart Kualitas air Treated Water Aci dic Wat er Neutral ized Water Treat ed Wate r Satu an p H 1 - 2 6 – 8 6 - 8 P O ₄ 467 50 20 ppm F 352 5 110 15 ppm SS 200 100 ppm
Sensor keasaman (pH) pH  adalah  suatu  satuan  ukur yang  menguraikan  derajat  tingkat kadar keasaman atau kadar alkali dari suatu  larutan.  Unit  pH  diukur  pada skala 0 sampai 14. Istilah pH berasal dari  “p”  lambang  matematika  dari
negatif  logaritma,  dan  “H”  lambang kimia untuk unsur Hidrogen. Definisi yang  formal  tentang  pH  adalah negatif  logaritma  dari  aktivitas  ion Hidrogen.  Yang  dapat  dinyatakan dengan persamaan:
pH = - log [H+]  ...............       (2.1) pH dibentuk dari informasi kuantitatif yang dinyatakan oleh tingkat keasaman  atau  basa  yang  berkaitan dengan  aktivitas  ion  Hidrogen.  Jika konsentrasi [H+] lebih besar daripada [OH-], maka material tersebut bersifat  asam,  yaitu  nilai  pH  kurang dari  7  Jika  konsentrasi  [OH-]  lebih besar  daripada  [H+],  maka  material tersebut  bersifat  basa,  yaitu  dengan nilai pH lebih dari 7.
Modul pH Value V1.1
Pada  sensor  pH  ini  terdapat modul  pH value sebagai  penguat keluaran tegangan karena jika hanya menggunakan  sensor  saja  maka output yang  dihasilkan  berupa tegangan  yang sangat  kecil sehingga sulit untuk dibaca ADC. Untuk menggunakannya hanya  menghubungkan  sensor  pH dengan  konektor  BNC,  dan  pasang antarmuka PH2.0 ke port input analog dari  controller  Arduino.  Jika  pra- diprogram,  akan  mendapatkan  nilai pH  dengan  mudah.  Versi  1.1 didasarkan  pada  peningkatan  Versi 1.0.  dengan  mengubah  chip  biaya- pompa  dengan  akurasi  yang  lebih tinggi.
Gambar 2.1 Modul PH value V1.1

## Pompa DC
Pompa adalah  suatu  alat  atau mesin yang digunakan untuk memindahkan  cairan  dari  suatu tempat  ke  tempat  yang  lain  melalui suatu  media  perpipaan  dengan  cara menambahkan  energi  pada  cairan yang  dipindahkan  dan  berlangsung secara terus menerus.
Pompa  beroperasi  dengan prinsip  membuat  perbedaan  tekanan antara bagian masuk ( suction ) dengan bagian  keluar  ( discharge ).  Dengan kata lain, pompa berfungsi mengubah tenaga  mekanis  dari  suatu  sumber tenaga  (penggerak)  menjadi  tenaga kinetis (kecepatan), dimana tenaga ini berguna  untuk  mengalirkan  cairan dan  mengatasi  hambatan  yang  ada sepanjang pengaliran.[2]
Gambar 2. 2 Pompa Motor DC
Motor servo MG996 Motor  servo  adalah  sebuah motor DC yang dilengkapi rangkaian kendali dengan system closed feedback yang  terintegrasi  dalam motor  tersebut.  Pada  motor  servo posisi  putaran  sumbu  ( axis )  dari motor  akan  diinformasikan  kembali ke  rangkaian  kontrol  yang  ada  di dalam motor servo.
Motor  servo  disusun  dari sebuah  motor  DC,  gearbox,  variabel resistor (VR) atau potensiometer dan rangkaian  kontrol.  Potensiometer berfungsi  untuk  menentukan  batas maksimum  putaran  sumbu  ( axis ) motor  servo.  Sedangkan  sudut  dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang pada pin kontrol motor servo.
Gambar 2. 3 Konstruksi Motor Servo
Motor  servo  adalah  motor yang  mampu  bekerja  dua  arah  (CW dan  CCW)  dimana  arah  dan  sudut pergerakan rotornya dapat
dikendalikan  dengan  memberikan variasi lebar pulsa ( duty cycle ) sinyal PWM pada bagian pin kontrolnya.

## 3. PERENCANAAN DAN PERANCANGAN ALAT
Berikut ini gambar 3.1 adalah blok diagram perancangan dan pembuatan Alat secara keseluruhan:
Gambar 3.1 Blok Diagram Perancangan dan Pembuatan Alat
Pada gambar 3.1 blok diagram diatas  dijelaskan,  pada  kolom input terdapat  masukan  sensor  pH  sebagai indikator  pengambil  nilai  tingkat keasaman  air  dan  Real  Time  Clock DS  3231  sebagai  pengolah  waktu sesuai  dengan  waktu  yang  ada  di Indonesia  dengan  menentukan  jam, tanggal, bulan dan tahun.
Power Supplay 5 volt dengan travo 2 ampere akan membagi arus 1 ampere  ke system atmega  328,  2 motor  pengaduk  dan  pompa  soda, power  suplay  6  volt  dan  12  volt  5 ampere  akan  memberi  arus  dan tegangan ke motor servo untuk 6 volt
dan  pompa  sirkulasi  ke  12  volt,  saat power  masuk  motor  pengaduk  dan pompa  sirkulasi  langsung start ,
setelah system minimum mendapat power maka nilai ADC dari sensor pH dan RTC ds 3231 akan di proses oleh IC ATmega 328.
LCD 6 x 12 akan menampilkan nilai pH  yang  masuk  dan  jam,  tanggal, bulan dan tahun yang sudah di seting, pada servo mg 996r robot ARM akan bergerak  saat  jam  yang  di  seting sudah  sesuai  yaitu  pukul  07.00.00, 15.00.00  dan  23.00.00,  kemudian pompa soda akan ON jika pH 6,0 dan berhenti saat pH 7.0 dengan dilengkapi  relay  untuk  memisahkan sumber  arus  dan  tegangan  dengan rangkaian  system minimum saat pompa berputar.
Skema  rangkaian  system minimum ATmega 328
Gambar 3.2 Skema Rangkaian
Sistem Minimum ATmega 328
Rangkaian  sistem minimum ATmega  328  menggunakan  5  port header  AMP  0,  port  yang  pertama digunakan untuk komunikasi pemrograman  dengan  menggunakan
USB  serial  adapter  CH  340G  untuk komunikasi download dan upload dari  pc  ke  IC  ATmega  328  dengan menggunakan +, -, RX, TX, dan reset
dengan  tambahan  kapasitor  100nf dijalurnya, port yang kedua dihubungkan  dengan  rangkaian  RTC untuk jalur SDA pada pin A4 atmega 328 dan SCL pada pin A5 dan sensor pH  dengan  jalur  Po  ke  pin  A0 ATmega  328,  port  yang  ketiga dihubungkan dengan servo MG 996 R pada  pin  9,  10  dan  11  untuk menggerakkan  robot  ARM  dengan power  tersendiri  sebesar  6V,  port yang  keempat  yaitu  port  power  dari masukan power suplay dengan tegangan  5V  dengan  arus  maksimal 1A  dan  port  yang  terakhir  untuk menggerakkan  2  motor  pengaduk, dan pompa soda.
Sistem minimum juga dilengkapi dengan relay untuk menjalankan  pompa  soda  dengan power  sendiri  5V  dan  LCD  untuk menampilkan pH dan Waktu. Kristal yang  digunakan  untuk  pengoprasian system minimum adalah 16MHz. Pada  pin  AVCC  di  tambah inductor  10  µH  ke  VCC  dan Kapasitor 100nf ke Ground dan Aref (  Analog  referensi  )  di  tambah kapasitor  100nf  ke  Ground. System minimum ATmega 328 disini memilik tugas antara lain :
1. Mengambil data dari sensor pH.
2.  Mengambil  data  dari  modul  RTC ds 3231.
3.  Menggerakkan  3  servo  untuk penggerak robot ARM..
4.  Menampilkan  data  pada  LCD 16x2.
5.  Pengatur  relay  sebagai  kontrol pompa soda.
Perancangan  Robot  Arm  dan perlengkapannya
Gambar 3.3 Perancangan Mekanik Robot ARM
Tahap  pembuatan  robot  arm secara  mekanik  yaitu  merakit  servo1 pada bagian bawah dengan memasang  mur  &  baut,  memasang motor  servo  2  pada  akrilik  dan dipasang dengan baut & mur sebelah kanan  dan  kiri  untuk  servo  3 kemudian merakit lengan dengan mur
& baut untuk pemegangan sensor pH.
Sedangkan untuk desain lengannya  terbuat  dari  akrilik  yang sudah dipesan, sehingga untuk perakitannya  hanya  memsang  dan menggabungkan  satu  akrilik  dan akrilik lainnya menjadi suatu kesatuan  menjadi  lengan,  untuk tempat meletakkan sensor pH dipasang  potongan  selang  kecil  dan direkatkan  dengan  isolasi  untuk menahannya.
Untuk menahan robot menggunakan baut panjang sebanyak
8  potong  pada  bagian  atas  4  dan bawah 4, ditambah dengan akrilik dan papan  kayu  untuk  tempat  system minimum  dan power supplay 12 Volt 5  Ampere  di  letakkan  bagian  bawah sendiri tepat diatas papan kayu.
4. PENGUJIAN DAN ANALISA
ALAT
Pengujian motor servo menggunakan rangkaian system minimum dilakukan dengan dihubungkan langsung dengan pin 9, 10  dan  11  pada  motor  servo, kemudian untuk tegangan kerja motor servo membutuhkan power sebesar 6 volt  DC  sendiri  agar  motor  servo dapat  berputar  sesuai  yang  di inginkan. Dan untuk melakukan pengujian  terhadap  motor  servo diperlukan  listing  program  untuk mengontrol arah putaran motor servo, uji coba selanjutnya akan menggerakan  motor  servo  dengan arah  putaran  jarum  jam  sebesar  180 derajat, dan akan kembali pada posisi awal  yaitu  0  derajat  ketika  arah putaran  sudah  mencapai  180  derajat, proses  ini  secara  terus  menerus sampai power supply di matikan.
Tabel  uji  coba  motor  servo menggunakan listing program sederhana  dan  dapat  dilihat  pada Tabel 4.1 sebagai berikut:
Tabel 4.1 Pengujian Gerakan motor servo saat cleaning sensor pH

## Pengujian RTC
Pengujian  rangkaian  rtc  ds 3231  untuk  menampilkan  kalender tanggal, bulan, tahun dan waktu jam, menit, dan detik. Dengan memasukkan  program  ke  sketch arduino,  lalu  di  verifikasi  jika  tidak ada  yang error langsung klik upload
Servo Bawah Servo Kanan Servo Kiri Sevo 1
Sevo 2 Sevo 3 Posisi Awal Gerak 1 145° 80° 0° Masuk ke tangki Posisi naik1 Gerak 2 145° 20° 50° Angkat sensor pH posisi pindah1 Gerak 3 85° 20° 50° Geser / pindah posisi Posisi turun1 Gerak 4 85° 80° 5°
Celupkan sensor pH ke HCL Posisi naik2 Gerak 5 85° 20° 50° Angkat sensor pH posisi pindah2 Gerak 6 104° 20° 50° Geser / pindah posisi Posisi turun2 Gerak 7 104° 80° 5° Celupkan ke pH netral = 7 Posisi naik3 Gerak 8 104° 20° 50° Angkat Sensor pH posisi pindah3 Gerak 9 145° 20° 50° Geser / pindah posisi Posisi turun3 Gerak 10 145° 80° 50° Celupkan ke Tangki / posisi awal delay 1 menit delay 1 menit Keterangan Tahap Posisi
pada  program  hingga  kalender  dan waktu  bias  tampil  di  LCD  2  x  16. Untuk  seting  jam  dan  tanggal hilangkan  tanda  //  dahulu  kemudian seting  kalender  dan  jam,  setelah  di setting kembalikan lagi tanda //, maka waktu akan terbackup oleh modul.
Gambar 4.1 Tampilan Program RTC ke Arduino
LCD 2 x 16 akan memberikan
display input an  tanggal  dan  waktu sesuai setingan dan jika power sistem minimum dilepas  maka  waktu  akan terback-up  secara  otomatis  dengan daya dari baterai 3V.
Gambar 4.2 Skema Rangkaian RTC
ke ATmega 328
Tabel 4.2 Pengujian Hasil pengujian jam antara di Handphone dan di
modul RTC N o Tangg al Jam di HP Jam di Modu l Selis ih 1 29 - 01 - 2017 9:00: 00 AM 9:00:0 0 AM 0 deti k 2 29 - 01 - 2017 1:00: 00 PM 12:59: 59 PM 1 deti k 3 29 - 01 - 2017 5:00: 00 PM 4:59:5 8 PM 2 deti k 4 29 - 01 - 2017 9:00: 00 PM 8:59:5 8 PM 2 deti k 5 30 - 01 - 2017 1:00: 00 AM 12:59: 57 AM 3 deti k 6 30 - 01 - 2017 5:00: 00 AM 4:59:5 5 AM 5 deti k 7 30 - 01 - 2017 9:00: 00 AM 8:59:5 4 AM 6 deti k 8 30 - 01 - 2017 1:00: 00 AM 12:59: 52 AM 8 deti k 9 30 - 01 - 2017 5:00: 00 AM 4:59:5 0 AM 10 deti k 1 0 30 - 01 - 2017 9:00: 00 AM 8:59:4 7 AM 13 deti k Berdasarkan tabel 4.2 diambil sampel sebanyak  10  percobaan  dengan menggunakan  perbedaan  jam  di handphone dan jam pada modul RTC
DS 3231 selama 4 jam sekali, didapat hasil  pengukuran  seperti  pada  tabel 4.3 sehingga hasil perubahahan jam di modul  cenderung  melambat  antara  1 –  13  detik  tergantung  lama penggunaan  modul  tersebut,  dengan demikian  modul  ini  cocok  untuk aplikasi  kritis  yang  sensitif  terhadap akurasi  waktu  yang  tidak  perlu di sinkronisasikan secara teratur terhadap jam eksternal.
Pengujian sensor pH Sebelum tahap pengujian dilakukan  untuk  memastikan  cairan pH  buffer  yang  di  gunakan  sesuai dengan  angka  nominal  yang  ada, maka  saya  membandingkan  dengan pH tester digital dengan merek pH47
Tabel 4.3 Tabel Hasil Pengujian PH Buffer dengan PH Tester Digital
No PH buffer PH tester digital PH lakmus 1 4.00 4.0  4.1 4 2 6.86 6.9  7.0 7 3 9.18 9.1  9.2 9 Gambar 4.3 PH Tester Digital PH47
Gambar 4.4 Pengujian PH Tester dengan Cairan PH 4.00 Warna Kuning dan PH 7.00 Warna Hijau Gambar 4.5 Pengujian PH Buffer dengan Alat PH Tester Pengujian sensor derajat keasaman  (pH)  dilakukan  untuk mengetahui  nilai  kondisi  derajat keasaman (pH) yang dihasilkan pada hasil pengukuran. Pengujian dilakukan  dengan  mengukur  nilai ADC  pada  sensor  pH  serta  hasil konversi  nilai  ADC  ke  pH.  Hasil konversi  tersbut  akan  dibandingkan dengan bahan uji yang  telah memiliki nilai pH tetap yaitu pH 9,18, pH 6.86,
dan pH 4,00.
Tabel 4.4 Pengujian dengan menggunakan PH Buffer PH 4,00
N o pH asli pH pengukura n Selisih 1 4,0 0 4,22 0,22 2 4,0 0 4,20 0,20 3 4,0 0 4,15 0,15 4 4,0 0 4,12 0,12 5 4,0 0 4,22 0,22
6 4,0 0 4,10 0,10 7 4,0 0 4,08 0,08
8 4,0 0 4,10
0,10 9 4,0 0 4,03 0,03 10 4,0 0 4,06 0,06 Berdasarkan tabel 4.4 diambil sampel  sebanyak  10  percobaan dengan menggunakan buffer pH 4,00, didapat hasil pengukuran seperti pada tabel  4.5  sehingga  hasil  selisih tersebut  dimulai  dari  range  0,03  –
0,22. Hasil selisih tersebut menunjukkan  nilai  yang  memiliki selisih  nilai  yang  kecil  sehingga antara  nilai  pH buffer dan  pH pengukuran juga tidak jauh beda atau mendekati sama.
Tabel 4.5 Pengujian dengan menggunakan PH Buffer PH 6,86 N o pH asli pH pengukura n Selisi h 1 6,86 6,96 0,10 2 6,86 6,93 0,07 3 6,86 6,95 0,09 4 6,86 6,90 0,04 5 6,86 6,90 0,04 6 6,86 6,92 0,06 7 6,86 6,93 0,07 8 6,86 6,90 0,04 9 6,86 6,89 0,03 10 6,86 6,86 0 Berdasarkan tabel 4.5 diambil sampel  sebanyak  10  percobaan dengan menggunakan buffer pH 6,86, dengan  hasil  selisih  dimulai  dari range  0  –  0,10.  Hasil  selisih menunjukkan nilai selisih yang sangat kecil.
Tabel 4.6 Pengujian dengan menggunakan PH Buffer PH 9,18 No pH asli pH pengukuran Selisih 1 9,18 9,87 0,69 2 9,18 9,89 0,71 3 9,18 9,07 0,11 4 9,18 9,09 0,09 5 9,18 9,11 0,07
6 9,18 9,13 0,05 7 9,18 9,14 0,04 8 9,18 9,13 0,05 9 9,18 9,11 0,07 10 9,18 9,14 0,04 Berdasarkan tabel 4.6 diambil sampel  sebanyak  10  percobaan dengan menggunakan buffer pH 9,18, didapat hasil pengukuran seperti pada tabel  4.6  sehingga  hasil  selisih tersebut  dimulai  dari  range  0,04  – 0,71,. Hasil selisih tersebut menunjukkan  nilai  yang  memiliki selisih  yang  kecil  sehingga  antara nilai  pH buffer dan  pH  pengukuran hampir sama.

## Pengujian alat keseluruhan
Pengujian  system  pembersih otomatis  sensor  pH  berbasis  robot arm    dilakukan  pada  jam  06.59.50  / waktu  sebelum  setingan  jam  untuk system  pembersih    sensor  pH bergerak  otomatis,  Saat  jam  di  LCD mulai  pukul  07.00.00  robot  arm bergerak naik, bergeser dan masuk ke cairan HCL selama 2 detik kemudian naik, bergeser lagi dan masuk ke botol kecil cairan pH netral / pH 7 selama 3 detik lalu naik, bergeser lagi dan turun masuk ke tangki seperti awal.
Untuk pengujian stabilizer pH pada  proses Treated  Water dengan menggunakan  cairan  buffer  dengan pH  4,00  dan  9,18,  dengan  cara memasukkan  sensor  pH  kedalam cairan buffer dengan pH 9,18
Tabel 4.7 Pengujian Keseluruhan
Pada  tabel  4.7  dijelaskan bahwa  pada  waktu  mulai  pukul 00.00.00  –  23.00.00,  robot  ARM bergerak  hanya  pada  jam  07.00.00, 15.00.00 dan 23.00.00 dan pH mulai 0.00  di  pH  asam  –  11.50  pada  pH basah,  pompa  soda  akan  start  mulai pH  0.00  sampai  pH  6.00  dan  stop pada saat pH 7.00 sampai 11.50. 00.00.00 Berhenti 0.00 Start 01.00.00 Berhenti 0.50 Start 02.00.00 Berhenti 1.00 Start 03.00.01 Berhenti 1.50 Start 04.00.00 Berhenti 2.00 Start 05.00.00 Berhenti 2.50 Start 06.00.00 Berhenti 3.00 Start 07.00.00 Bergerak 3.50 Start 08.00.00 Berhenti 4.00 Start 09.00.00 Berhenti 4.50 Start 10.00.00 Berhenti 5.00 Start 11.00.00 Berhenti 5.50 Start 12.00.00 Berhenti 6.00 Start 13.00.00 Berhenti 6.50 Start 14.00.00 Berhenti 7.00 Stop 15.00.00 Bergerak 7.50 Stop 16.00.00 Berhenti 8.00 Stop 17.00.00 Berhenti 8.50 Stop 18.00.00 Berhenti 9.00 Stop 19.00.00 Berhenti 9.50 Stop 20.00.00 Berhenti 10.00 Stop 21.00.00 Berhenti 10.50 Stop 22.00.00 Berhenti 11.00 Stop 23.00.00 Bergerak 11.50 Stop Waktu / Jam Gerak Robot Arm pH Pompa Soda

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
. Kesimpulan
Berdasarkan hasil analisa dan
pembahasan  yang  telah  dilakukan, dapat  di  ambil  beberapa  kesimpulan yaitu sebagai berikut:
1. Berdasarkan  hasil  pengujian,
alat dapat bekerja dengan baik motor  pengaduk  dan  pompa sirkulasi dapat berputar dengan  normal  saat  power masuk  dan  dapat  di  seting kecepatan motor pengaduknya dengan menggunakan  potensiometer, layar LCD menampilkan tanggal,  jam  dan  pH  sesuai dengan cairan pH buffer. 2. Pada pengujian sistem pembersih sensor pH otomatis berbasis  robot  arm  mulai gerak dengan ketepatan waktu yang pas dan dapat memasukkan sensor pH kedalam setiap tangki dengan sempurna. 3. Pada  pengujian  pompa  soda hasil  ini  sesuai  dengan  yang diinginkan  perusahaan  untuk stabilizer pH  yang  ada  pada tangki. Motor pompa menyala saat  pH  <=  6.00  dan  akan berhenti saat pH>= 7,00.

## 5.2.  Saran
Perlu  dilakukan  analisa  lebih lanjut  pada  sistem  pembersih  sensor pH otomatis berbasis robot arm untuk mendapatkan tempat saat membersihkan sensor pH di perusahaan, karena ini hanya simulasi saja  dan  jika  di  aplikasikan  di perusahaan maka memerlukan ukuran tempat  yang  lebih  besar  dan  gerak yang  lebih  luas  untuk  di  aplikasikan dengan tangki sesungguhnya.
6. DAFTAR PUSTAKA
[1]. Asmadi dan Suharno.
2012.’’Jurnal Vokasi
Kesehatan’’. eprints.ums.ac.id
/27259/2/04._BAB_I.pdf.21Agu stus 2016
[2]. Bayu Gilang
Purnomo.2013.”Pengertian Pompa”.http://purnama bgp.blogspot.
co.id/2013/06/pengertian- pompa.html. 21 Agustus 2016.
[3]. Djuandi,Feri. 2011. “Pengenalan Arduino”. http://tobuku.com/docs/ Arduino Pengenalan.pdf. 25 Agustus 2016.
[4]. Hantoko.2013. Ofsite Facility Plant .PT.Petro Jordan Abadi: Gresik.
[5]. Himam Haqiqi, Sohibul. 2008. PH Meter Elektroda. Makalah Fakultas Peternakan Universitas Brawijaya. Malang.
[6]. Muhammad Syahwil dan Andi.Panduan mudah simulasi dan praktek mikrokontroler arduino.Yogyakarta.
[7]. Nasichin.2013. Overview Plant .PT.Petro Jordan Abadi: Gresik.
[8]. Noorulil A, Bayu dan Ratna Adil. Rancang Bangun Model Mekanik Alat untuk Mengukur Kadar Keasaman Susu Cair Sari
Buah dan Soft Drink. Jurnal Teknik Elektronika Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.
[9]. Onny.2016.”Prinsip kerja PH
Meter”.http://artikel- teknologi.com/prinsip-kerja -ph- meter/. 28 Agustus 2016.
[10]. Peraturan Menteri Kesehatan Republik Indonesia Nomor 492/MENKES/PER/ IV/2010. Persyaratan Kualitas Air Minum.

## 7. RIWAYAT HIDUP PENELITI

## CURRICULUM VITAE
A. Biodata Pribadi
1. Nama Lengkap
: Devit Nur Cahyono 2. Tempat / TglLahir : Gresik, 01 Juni 1991 3. Jenis kelamin : Laki – laki 4. Kewarganegaraan : Indonesia 5. Tinggi / BeratBadan  :  163cm / 64kg 6. Agama : Islam 7. Status : Menikah 8. Alamat : JL Raya Meduran No.164 RT.002 RW.003 Roomo, Manyar, Gresik, Jawa Timur 9. No. Telp : 0857-4566- 3602 10. Email : devitumg@yahoo.com B. Riwayat Pendidikan 1. TK : TK. Darmawanita, Gresik 1996-1998 2. SD : SDN Roomo 1998-2004 3. SMP : SMP N 1 Manyar 2004-2007 4. SMK : SMK PGRI 1 Gresik 2007-2010 5. PerguruanTinggi
: Universitas
Muhammadiyah Gresik, Program Studi Teknik Elektro 2011- 2016