Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788

## Rancangan Alat Pemilah Sampah Otomatis Menggunakan Sensor Ultrasonik HC-SR04, Microcontroller Nodemcu,  dan Sensor Proximity
Dhika Aditya Rumansyah 1 , Safrina Amini 2* , Sri Mulyati 3 , Purwanto 4 1,2,3 Fakultas Teknologi Informasi, Teknik Informatika, Universitas Budi Luhur, Jakarta, Indonesia E-mail: 1 1711510428@budiluhur.ac.id, 2* safrina.amini@budiluhur.ac.id, 3 sri.mulyati@budiluhur.ac.id,
4 Purwanto@budiluhur.ac.id

## Abstrak
CV. Dhika Fotocopy adalah satu di antara banyak perusahaan yang bergerak di bidang jasa, yakni bidang fotocopy. Limbah industri yang dhasilkan dari jasa fotocopy tersebut dirasa cukup mengganggu dan jika tidak  dikelola  dengan  baik  maka  akan  dapat  mencemarkan  lingkungan.  Pemilahan  sampahnya  selalu dilakukan secara manual, yakni dengan tangan manusia, sehingga prosesnya menjadi kurang efisien baik dilihat dari aspek waktu maupun tenaga. Salah satu solusi yang dapat diajukan adalah dengan membangun sistem atau alat pemilah logam dan non logam secara otomatis pada tempat sampah. Alat pemilah sampah logam  &  non  logam  yang  dibangun  ini  menggunakan  sensor proximity  yang  mampu  mendeteksi  logam ataupun non logam, sensor jarak HC-SR04 untuk mendeteksi keberadaan orang di sekitar tempat sampah untuk kemudian membuka dan menutup tempat sampah secara otomatis dengan bantuan motor servo dan juga sebagai sensor untuk mendeteksi kondisi penuh tidaknya tempat sampah menggunakan aplikasi pada perangkat berbasis Android. Dengan dibangunnya system atau alat pemilah sampah otomatis ini, karyawan tidak perlu memisahkan sampah logam maupun non logam secara manual.
Kata kunci : Servo Motor, NodeMCU, Sensor Ultrasonik,  Logam dan non logam, Sensor Proximity

## Abstract
CV. Dhika Fotocopy is a company engaged in services, especially in the field of photocopying. The CV can produce  industrial  waste  which  is  quite  disturbing  and  can  pollute  the  environment  if  not  managed properly. In CV. Dhika Fotocopy, sorting industrial waste is always done by human hands. For example, the separation of metal and non-metallic waste from landfills is still carried out by humans so that it is less efficient in terms of time and energy. One solution is to build an automatic metal  and non-metal sorting system in the trash. The metal and non-metal waste sorting system that is made includes a proximity sensor that is able to detect metal or non-metal and a proximity sensor HC-SR04 to open and close the trash can automatically with the help of a servo motor and also as a sensor to monitor the condition of the trash can when it is full. android application. With this automatic waste sorting system, employees do not need to separate metal and non-metal waste manually.
Keywords: Servo Motor, NodeMCU, Ultrasonic Sensor, Metal and non-metal, Proximity Sensor.

## 1. PENDAHULUAN
Masyarakat Indonesia sering dihadapkan pada permasalahan sosial  yang salah satunya adalah tentang pengelolaan sampah. Pengelolaan sampah yang benar diharapkan dapat dilakukan dari hulu hingga ke hilirnya. Pengelolaan sampah dari hulu adalah yang berasal dari penghasil sampah tahap pertama seperti rumah tangga dan badan usaha [1]. Salah satu permasalahan yang perlu  diperhatikan  terkait  pengelolaan  sampah  ialah  permasalahan  pembuangan  serta pengangkutannya.  Bencana  banjir  merupakan  salah  satu  akibat  dari  penimbunan  sampah  yang begitu  banyak  yang  memungkinkan  memakan  korban  jiwa.  Hal  ini  tentunya  sangat mengkhawatirkan. Belum lagi ada akibat lain yaitu dapat menyebabkan pencemaran lingkungan, wabah penyakit dan memunculkan bau busuk yang menyengat.
Sampah adalah material sisa yang tidak diinginkan dari sebuah proses [2]. Sampah terbagi menjadi  dua  kategori,  yaitu  kategori  sampah  organik  dan  sampah  anorganik.  Sampah  organik adalah  sampah  yang  mengalami  pembusukan  atau  pelapukan,  dan  bersifat  ramah  lingkungan karena dapat diurai oleh mikroorganisme seperti bakteri secara cepat. Sampah ini berasal dari sisa makhluk  hidup  atau  berasal  dari  alam  seperti  hewan,  manusia,  dan  tumbuh-tumbuhan  [3].
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
Sedangkan  sampah  anorganik  adalah  sampah  yang  sulit  diurai  mikroorganisme  karena mengandung bahan-bahan logam (misalnya kaleng, besi, baterei) dan non logam (misalnya kertas, plastik).  Sampah  yang  mengandung  logam  akan  merusak  lingkungan  karena  karatnya.  Namun selain  memiliki  efek  merusak  lingkungan,  sampah  logam  ini  juga  bisa  didaur  ulang  menjadi sesuatu  yang  lebih  bermanfaat  [4].  Untuk  itu  perlu  pengolahan  sampah  dengan  cara  memilah sampah sesuai dengan jenis, jumlah dan/atau sifat sampahnya [5]. Tujuan pemilahan sampah ini adalah agar sampah yang masuk ke TPA sudah dikurangi jumlahnya dengan tujuan mengurangi beban tampung TPA [6]. Selama ini, di CV. Dhika Fotocopy masih menggunakan tempat sampah umum sehingga semua sampah tercampur. Proses pemisahan sampah terutama sampah logam dan non logam masih dilakukan oleh tangan manusia, hal ini membuat proses pemisahan tidak efisien dari segi waktu dan tenaga.
Berdasarkan deskripsi permasalahan terkait sampah yang tersebut di atas, maka penulis akan membuat alat pemilah sampah logam dan non logam otomatis pada tempat sampah dengan menggunakan sensor di dalamnya, sehingga jika sampah dimasukan ke dalamnya maka sampah tersebut akan terpisah secara otomatis sesuai dengan karakteristiknya masing-masing, khususnya sampah  logam  maupun  non  logam  dengan  memanfaatkan  sensor  proximity  kapasitif  [7]  dan induktif,  sensor  HC-SR04  untuk  mendeteksi  jarak  [8],  mikrokontroler  NodeMCU  V3,  motor servo sebagai penggerak dan LCD untuk menampilkan kondisi pada tempat sampah.
Adapun  batasan  masalah  yang  penulis  ambil  adalah  menganalisis  cara  kerja  sensor proximity  sebagai  alat  untuk  mendeteksi  sampah  logam  dan  non  logam,  serta  melakukan monitoring volume tempat sampah menggunakan aplikasi pada smartphone android.
Adapun  manfaat  penulisan  penelitian  ini    adalah  menciptakan  lingkungan  kerja  CV. Dhika  Fotocopy  yang  bersih  dari  penimbunan  sampah.,  serta  membantu  karyawan  dalam memisahkan  sampah  khususnya  logam  maupun  non  logam,  juga  memudahkan  petugas kebersihan dalam mengangkut sampah karena volume tempat sampah dapat dipantau dari aplikasi android.
Tujuan dari dibuatnya sistem otomatisasi tempat sampah ini adalah untuk dapat memilah sampah logam maupun non logam, dan volume tempat sampah tersebut bisa dipantau dari aplikasi pada smartphone android  dengan  memanfaatkan  mikrokontroler  NodeMCU  ESP8266  sebagai pusat kendali yang terintegrasi dengan sensor proximity dan sensor ultrasonik.
Cepi  Rahmad  Hidayat  dan  Faizal  Dwi  Syahrani  membuat  tempat  sampah  otomatis  di mana tutupnya dapat terbuka ketika ada objek di sekitar pada jarak tertentu. Ketika sensor tidak mendeteksi objek, maka secara otomatis akan menutup, dan sensor pada tempat sampah ini juga akan mendeteksi gerakan yang ada di depan tempat sampah untuk kemudian dapat mengeluarkan suara atau informasi kepada orang-orang yang berada di sekitarnya untuk membuang sampah ke tempat sampah di sekitarnya [9].
Suherman Sohor, dkk membuat tempat sampah otomatis menggunakan mikrokontroler Arduino dan dapat memberikan notifikasi kepada staf kebersihan jika tempat sampahnya sudah penuh [10].

## 2. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah dengan langkah-langkah sebagai berikut :
a. Analisis kebutuhan sistem, dengan cara membaca jurnal atau tulisan yang terkait dengan tema yang  dipilih  dan  juga  melakukan  wawancara  kepada  staf  pada  Dhika  Fotocopy  untuk pengembangan  alat  baik  yang  terkait  dengan  perangkat  lunak,  perangkat  keras  maupun dokumentasi, dan lain-lain
b. Perancangan sistem, tahap ini merupakan kelanjutan dari proses analisa yang telah dilakukan sebelumnya  dengan  merancang  tampilan  antar  muka,  basis  data,  rangkaian  alat  dan  juga keluaran dari sistem yang nanti akan dibangun.
c. Implementasi dan Testing, tahap ini dilakukan dengan cara mengimplementasikan rancangan alat  yang  telah  dihasilkan  dari  tahap  perancangan  sistem,  dan  juga  melakukan  serangkaian
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
pengujian  pada  aplikasi  untuk  menemukan  kesalahan-kesalahan  yang  ada  untuk  kemudian diperbaiki
Dalam membuat sistem pemilah sampah otomatis ini, ada beberapa alat yang dibutuhkan. Alat-alat tersebut dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel  1. Alat-alat yang Dibutuhkan
Modul Hardware Keterangan Sensor Ultrasonik HC-SR04 Akan mendeteksi objek dan monitoring tempat sampah Sensor Proximity Sensor induktif dan sensor kapasitif Akan  mendeteksi  sampah  logam  atau non logam Motor Servo Servo Tower Pro SG90 Akan menggerakkan tutup tempah sampah  dan  menggerakkan  poros pemilah sampah Mikrokontroler Mikrokontroler NodeMCU ESP8266 Akan berfungsi sebagai pusat mikroprosesor. Display LCD LCD 2x16 Tempat  menampilkan  indikator  dari tempat  sampah
Dari  sejumlah  alat  yang  terdapat  pada  Tabel  1  di  atas,  maka  dibuatlah  blok  diagram rancangan sistem seperti gambar 1 :
Gambar  1. Blok Diagram Rancangan Sistem
Pada  Gambar  1.,  Blok  Diagram  Rancangan  Sistem  di  atas  memiliki  proses  kerja    seperti berikut:
1. NodeMCU,  adalah  alat  yang  berfungsi  sebagai  mikrokontroler  dan  modul  wifi  [11]  yang nantinya  akan  dihubungkan  kepada  aplikasi  yang  terdapat  pada  perangkat  yang  berbasis Android.
2. Sensor Ultrasonik 1, akan mendeteksi keberadaan objek di sekitar tempat sampah, di mana jika terdeteksi ada objek maka motor servo 1 akan membuka tempat sampahnya.
3. Sensor Ultrasonik 2 & 3, akan melakukan monitoring terhadap tempat sampah di mana dengan memperhatikan  jarak  antara  posisi  sampah  teratas  dengan  posisi  sensor  akan  menentukan apakah tempat sampahnya sudah penuh ataukah belum. Jika jarak tersebut <=5 cm maka pada LCD akan tampil informasi bahwa tempat sampah sudah penuh.
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
4. Sensor  Proximity  Induktif  dan  Kapasitif,  berfungsi  sebagai  pendeteksi  sampah,  apakah sampah  yang  ada  tersebut  berjenis  logam  atau  non  logam  untuk  kemudian  motor  servo  2 bergerak  ke  kanan  jika  sampahnya  berjenis logam,  dan  motor  servo  2 bergerak  ke  kiri jika sampahnya berjenis non logam.
5. Motor Servo 1, berfungsi sebagai penggerak tutup tempat sampah, tergantung dari hasil sensor ultrasonik  1.  Jika  terdeteksi  ada  objek  yang  <=20  cm  maka  servo  akan  bergerak  untuk membuka  tempat  sampah.  Jika  tidak  ada  objek  yang  terdeteksi  maka  servo  tersebut  akan bergerak untuk menutup tempatsampah kembali.
6. Motor  Servo  2,  dengan  nilai  yang  didapat  dari  sensor  proximity,  motor  servo  ini  berfungsi sebagai penggerak poros untuk memilah sampah logam atau non logam, tergantung dari hasil sensor proximitynya.
7. Tempat sampah, digunakan sebagai wadah dari sampah yang dibuang sehingga dapat dipilah jenis sampahnya
8. LCD,  berfungsi  untuk  menampilkan  informasi apakah  sampah  tersebut  berjenis  logam  atau non  logam  dan  untuk  menampilkan  status  tempat  sampah  apabila  tempat  sampah  tersebut sudah penuh.
Rancangan dari modul sensor ultrasonik 1 dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar  2. Rancangan dari Modul Sensor Ultrasonik 1
Rancangan servo motor untuk membuka atau menutup tempat sampah dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar  3. Rancangan dari Servo Motor
Gambar 4 menampilkan rancangan dari sensor proximity.
Gambar  4. Rancangan dari Sensor Proximity
Gambar 5 menunjukkan rancangan rangkaian keseluruhan sistem yang terhubung dengan NodeMCU.
Gambar  5. Rancangan Rangkaian Seluruh Sistem
Rancangan layar menu utama pada Android dapat dilihat pada Gambar 6. Pada layar menu utama ini user dapat memantau dan mengontrol tempat sampah melalui smartphone. Layar Menu  Utama  ini  terdiri  dari dua  buah  menu.  Kedua  menu  tersebut  adalah  menu  control panel dan monitoring sampah untuk cek status tempat sampah.
Gambar  6. Rancangan Layar Menu Utama
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
Rancangan layar control panel dapat dilihat pada Gambar 7. Menu control panel tersebut dirancang untuk user agar dapat membuka dan menutup tempat sampah melalui aplikasi.
Gambar  7. Rancangan Layar Control Panel
Basis data yang digunakan adalah tabel Control dengan field-field yang terdapat pada tabel 2 berikut:
Tabel  2. Tabel Control Field/Kolom Tipe Lebar Keterangan kode int 10 Kode Servo Nilai_servo Varchar2 10 HIGH / LOW
Tabel Control ini dipakai untuk menyimpan status motor servo untuk menentukan apakah tempat  sampah  terbuka  atau  tertutup  ketika  user  mengontrol  tempat  sampah  dari  perangkat Androidnya.
Rancangan tempat sampah yang telah dipasang sensor dan juga LCD dapat dilihat pada gambar 8 :
Gambar  8. Rancangan tempat sampah pemilah logam dan non logam
Tempat sampah ini dirancang dengan pola kerja yang telah disebutkan sebelumnya di mana ketika sampah yang masuk terdeteksi sebagai sampah logam  maka  motor servo 2 seperti yang
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
terlihat di gambar sebelah kanan akan bergerak ke arah kanan, dan jika sampah non logam maka motor servo 2 akan bergerak ke arah kiri.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tampilan  layar  halaman  menu  utama  aplikasi  pada  smartphone  dapat  dilihat  pada Gambar 9, yang telah dibuat sesuai dengan rancangan layar. Terdapat 2 button yaitu control panel dan cek status. Control Panel berfungsi untuk mengontrol tempat sampah yakni untuk membuka atau menutup tempat sampah, sedangkan cek status berfungsi untuk memonitoring volume tempat sampah tersebut.

## Gambar  9. Tampilan Layar Halaman Menu Utama
Pada gambar 10 adalah tampilan layar halaman control panel dari aplikasi pada perangkat berbasis Android yang telah dibuat sesuai dengan rancangan layarnya. Form ini berfungsi untuk mengontrol tempat sampah tersebut melalui tombol yang ada pada form ini yaitu tombol “BUKA” untuk membuka tempat sampah dan tombol “TUTUP” untuk menutup tempat sampah tersebut.

## Gambar  10. Tampilan Layar Halaman Control Panel
Pengujian  terhadap  sensor  ultrasonik  1  dapat  dilihat  pada  Tabel  3,  di  mana  pengujian tersebut  dilakukan  dengan  cara  penulis  berdiri  di  depan  tempat  sampah  dengan  jarak  antara penulis  dan  tempat  sampah  dibuat  berbeda-beda  untuk  mengetahui  apakah  sensor  ultrasonik  1 bekerja atau tidak untuk kemudian dapat membuka tempat sampah secara otomatis jika sensor mendeteksi  keberadaan  objek  di  sekitar  tempat  sampah  sesuai  dengan  jarak  antara  objek  dan sensor.
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788

## Tabel  3. Hasil Pengujian terhadap Sensor Ultrasonik 1
Percobaan Jarak Keterangan 1 29cm Tempat Sampah Tidak Terbuka 2 25cm Tempat Sampah Tidak Terbuka 3 20cm Tempat Sampah Terbuka 4 17cm Tempat Sampah Terbuka 5 10cm Tempat Sampah Terbuka
Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  ultrasonik  1  pada  Tabel  3  maka  dapat  disimpulkan bahwa sensor ultrasonik 1 dapat berfungsi dengan baik di mana sensor tersebut dapat mendeteksi kehadiran user dengan  jarak  <=20  cm  sehingga  tutup  tempat  sampah  dapat  terbuka  secara otomatis.
Gambar  11  menunjukkan  tempat  sampah  yang  terbuka  ketika  sensor  ultrasonik  1 mendeteksi adanya kehadiran user pada jarak <=20 cm.
Gambar  11. Tempat Sampah Terbuka
Pengujian terhadap sensor Proximity dilakukan dengan cara meletakkan beberapa benda atau objek baik yang berjenis logam maupun yang berjenis non logam, untuk mengetahui apakah sensor proximity dapat mendeteksi jenis dari objek atau sampah tersebut.
Tabel  4. Hasil Pengujian terhadap Sensor Proximity
Percobaan Objek Induktif Kapasitif Keterangan 1 Kertas 0 1 non Logam 2 Kunci 1 0 Logam 3 Plastik 0 1 non Logam 4 Kardus 0 1 non Logam 5 Kaleng 1 0 Logam 6 Dedaunan 0 1 non Logam
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
7 Baut 1 0 Logam 8 Sampah Buah 0 1 non Logam 9 Gear Mesin 1 0 Sampah Logam 10 Benang Tembaga 1 0 Sampah Logam
Berdasarkan hasil pengujian sensor Proximity pada Tabel 4 maka dapat disimpulkan bahwa sensor tersebut dapat membedakan jenis sampah yang berjenis logam maupun yang tidak berjenis logam.
Gambar  12  menunjukkan  motor  servo  2  berputar  ke  arah  kanan  ketika  sampah  yang dideteksi adalah sampah logam, kemudian LCD menampilkan informasi bahwa sampah berjenis logam.
Gambar  12. Tempat Sampah Ketika Sampah Logam
Gambar 13 menunjukkan motor servo 2 berputar ke arah kiri ketika sampah yang dideteksi adalah  sampah  logam,  kemudian  LCD  menampilkan  informasi  bahwa  sampah  berjenis  non logam.
Gambar  13. Tempat Sampah Ketika Sampah Non Logam
Pengujian sensor ultrasonik 2 dan 3 akan mendeteksi apakah tempat sampah telah penuh atau tidak. Pengujian ini dilakukan dengan cara memasukkan sampah ke dalam tempat sampah tersebut untuk kemudian selalu dipantau jarak antara posisi sampah teratas terhadap sensornya. Jika jarak antara sampah teratas dengan sensor sudah berjarak <=5 cm dari sensor tersebut maka LCD akan menampilkan informasi “Sampah Penuh”. Tabel 5 menunjukkan hasil pengujiannya.
Volume 5, Nomor 1, Januari 2022, Halaman 125-135 E-ISSN:2721-4788
Tabel  5. Hasil Pengujian terhadap Sensor Ultrasonik 2 dan 3 Percobaan Selisih Jarak Keterangan 1 17cm Tdk terdeteksi 2 15cm Tdk terdeteksi 3 10cm Tdk terdeteksi 4 5cm Tempat sampah telah pnh 5 2cm Tempat sampah telah pnh
Berdasarkan hasil pengujian sensor ultrasonik 2 dan 3 pada Tabel 5, maka sensor dapat berfungsi dengan baik di mana ketika jarak antara posisi sampah teratas dan sensor kurang dari sama dengan 5 cm sehingga LCD menampilkan bahwa tempat sampahnya telah penuh.

## 4. KESIMPULAN DAN SARAN
Kesimpulan  yang  dapat  ditarik  setelah  melakukan  evaluasi  dari  rancangan  sistem  atau alat pemilah sampah otomatis ini adalah sebagai berikut :
a. Rancangan sistem pemilah sampah otomatis yang dibuat dapat berfungsi sesuai dengan yang direncanakan. Tempat sampahnya akan terbuka jika terdeteksi keberadaan objek di sekitar tempat sampah. Tempat sampahnya juga akan menutup secara otomatis jika sudah tidak ada objek yang terdeteksi di sekitar tempat sampah tersebut.
b. Kondisi tempat sampah yang penuh dapat dilihat informasinya melalui aplikasi di Android.
c. Pemilahan sampah logam dan non logam dapat dilakukan dengan adanya sensor proximity.
d. Dengan  adanya  rancangan  tempat  sampah  pemilah  otomatis  ini  akan  dapat  membantu karyawan  dalam  memisahkan  sampah  antara  yang  logam  dan  non  logam  tanpa  harus memisahkannya secara manual
Adapun  saran  yang  dapat  diberikan  terkait  pengembangan  lebih  lanjut  dari  rancangan tempat sampah dengan pemilah sampah otomatis ini adalah sebagai berikut :
a. Pengaturan kabel dan penempatan sensor yang perlu dirancang lebih baik lagi agar terlihat lebih rapi dan perangkat tersebut tidak mudah terlepas.
b. Dalam  pengembangan  selanjutnya  agar  dapat  memilah  sampah  dengan  kategori  yang berbeda, misalnya dapat memilah sampah organik dan non organik
c. Terkait dengan aplikasi monitoring agar bisa ditambahkan fitur lain yang membuat proses monitoring menjadi lebih baik, misalnya

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Y.  Kurniaty,  B.  H.  W.  Nararaya,  and  F.  Turawan,  Nabila  Ranatasya,  Nurmuhamad, “Mengefektifkan Pemisahan Jenis Sampah sebagai Upaya Pengelolaan Sampah Terpadu di Kota Magelang,” Varia Justicia , vol. 12, no. 1, pp. 135–150, 2016.
[2] E. Banowati, “Pengembangan Green Community Unnes Melalui Pengelolaan Sampah,” Indonesia Journal of Conservation , vol. 1, no. 1, pp. 11–19, 2012.
[3] A.  Taufiq  and  F.  M.  Maulana,  “Sosialisasi  Sampah  Organik  dan  Non  Organik  serta Pelatihan Kreasi Sampah,” Jurnal Inovasi dan Kewirausahaan , vol. 4, no. 1, pp. 68–73, 2015.
[4] L.  Nulhakim,  “Pemilahan  Jenis  Sampah  Logam  Dan  Non-Logam  Skala  Kecil  Secara Otomatis  Berbasis  Arduino  (Smart  Trash  Can),” Jurnal  Teknologi  Informasi  dan
Komunikasi (FIKI), vol. 9, no. 2, pp. 59–66, 2019.
[5] R.  Indonesia,  “Undang-Undang  Republik  Indonesia  Nomor  18  Tahun  2008  Tentang Pengelolaan Sampah,” pp. 1–46, 2008.
[6] M.  N.  Afriandi,  R.  Harahap,  and  J.  Sarifah,  “Optimalisasi  Pengelolaan  Sampah Berdasarkan Timbulan dan Karakteristik Sampah Di Kelurahan Gedung Johor Kecamatan Medan Johor Kota Medan,” Buletik Teknik , vol. 15, no. 3, pp. 287–293, 2020.
[7] A. Rasyid, “Pengertian Sensor Proximity Kapasitif.” https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian-sensor-proximity-kapasitif.html
(accessed Dec. 27, 2021).
[8] F.  Puspasari,  et  al,  “Sensor  Ultrasonik  HCSR04  Berbasis  Arduino  Due  untuk  Sistem Monitoring Ketinggian,” Jurnal Fisika dan Aplikasi , vol. 15, no. 2, pp. 36–39, 2019.
[9] C. R. Hidayat and F. D. Syahrani, “Perancangan Sistem Kontrol Arduino Pada Tempat Sampah Menggunakan Sensor Pir dan Sensor Ultrasonik,” Jurnal Voice Informatics , vol. 6, pp. 65–75, 2017.
[10] Suherman, Mardeni, Y. Irawan, and Sugiati, “Rancang Bangun Tempat Sampah Otomatis Mengunakan  Mikrokontroler  Dan  Sensor  Ultasonik  Dengan  Notifikasi  Telegram,” Jik , vol. 9, no. 2, pp. 154–160, 2020.
[11] M. F. Wicaksono, “Implementasi Modul Wifi Nodemcu Esp8266 Untuk Smart Home,” Jurnal Teknik Komputer Unikom - Komputika , vol. 6, no. 1, pp. 1–6, 2017.