Simulator Kontrol Pengisian Calcium Carbonate ( Caco 3 ) dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler

## Zainal Abidin
Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Islam Lamongan email : zainalabidin@unisla.ac.id
.

## ABSTRAK
Permasalahan dalam penelitian ini merancang kontrol pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 menggunakan sensor  ultrasonik  berbasis  mikrokontroler  dan  cara  kerja  kontrol  pengisian Calcium  Carbonate CaCO 3 menggunakan  sensor  ultrasonik  berbasis  mikrokontroler.  Tujuan  penelitian  ini  untuk  Mengetahui pembuatan  alat  dan  cara  kerja  pengisian Calsium  Carbonate CaCO ₃ menggunakan  ultrasonik  berbasis mikrokontroler.  Dalam  penelitian  ini  menggunakan  metode  penelitian  kualitatif  dengan  menggunakan analisis data di lapangan maka adanya percobaan dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04, prinsip kerja untuk mendeteksi Calsium Carbonate CaCO ₃ dengan mikrokontroler Atmega328. Komponen yang digunakan: mikrokontroler,  motor  servo,  LED,  LCD,  Photodioda.  Hasil  pengujian  penelitian  ini  untuk  mengatahui seberapa efesien, supaya alat kontrol pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 dengan sensor ultrasonik  HC- SR04  bisa  berjalan  dengan  baik,  pengujian  di  lakukan  dengan  truck  miniatur  memasuki  area  pengisian maka sensor ultrasonik yang mempunyai nilai ketinggian  5 cm, maka motor servo akan membuka katub menandakan pengisian berjalan. Apabila pengisian Calsium Carbonate CaCO 3 yang masuk ke dalam truck sebesar volume 50%, dan Calsium Carbonate CaCO 3 mencapai ambang batas ketinggian 9 cm dari Sensor Ultrasonik, maka motor servo akan bergerak untuk menutub katub dan buzzer akan berbunyi menandakan pengisian penuh.
Kata kunci : Sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo, mikrokontroler

## Abstract
The  problem  in  this  study  is  to  design  the  filling  control  of  Calcium  Carbonate CaCO 3 using  a microcontroller-based ultrasonic sensor and how to control charging Calcium Carbonate CaCO 3 using an ultrasonic  sensor  based  on  a  microcontroller.  The  purpose  of  this  research  is  to  find  out  the  making  of tools and work methods for filling Calcium Carbonate CaCO 3 using an ultrasonic based microcontroller. In  this  study  using  qualitative  research  methods  using  data  analysis  in  the  field,  the  experiments  with Ultrasonic  Sensors  HC-SR04,  the  working  principle  for  detecting  Calcium  Carbonate CaCO 3 with microcontrollers ATMEGA328. Components used: microcontroller, servo motor, LED, LCD, Photodioda. The  results  of  this  research  test  to  find  out  how  efficient,  so  that  the  filling  control  device  of  Calcium Carbonate CaCO3 with the HC-SR04 ultrasonic sensor can run well, testing is done with miniature trucks entering the filling area then ultrasonic sensors that have a value of 5 cm, the servo motor will opening the valve indicates charging is running. If filling in Calcium Carbonate CaCO 3 which enters the truck is 50% volume, and Calcium Carbonate CaCO 3 reaches a 9 cm height threshold from the Ultrasonic Sensor, the servo motor will move to cover the valve and the buzzer will ring indicating full charge.
Keywords: Ultrasonic sensor HC-SR04, servo motor, microcontroller

## 1. PENDAHULUAN Latar Belakang
Pertumbuhan  industri  dan  perkembangan ekonomi  dewasa  ini  sangat  berkembang  pesat sehingga  industri  pun  dimana-mana,  permintaan bahan untuk pembuatan campuran semen, pembuatan  cat,  pembuatan  pipa  sangat  di  butuhkan bahan  tersebut  adalah  bahan  mentah  batu  kapur Calcium  Carbonate CaCO 3 .  Calsium  Carbonate
heavy  type diproduksi  dengan  cara  menghancurkan batu  kapur    hasil  penambangan  menjadi  powder halus, lalu disaring sampai diperoleh ukuran powder yang  diinginkan.  Selanjutnya  tepung Calsium Carbonate hasil  penyaringan  disimpan  dalam  silo- silo atau wadah Calsium Carbonate . Sering menjadi masalah  ketika  mempunyai  industri  pembuatan Calcium Carbonate CaCO 3 ketika calsium disimpan didalam  silo  ketika  saat  pengisian  di  truck  sering
terjadi ngeblock atau tumpah karena tidak ada yang mengontrol  saat  pengisian.  Sehingga  di  gunakan sistem kontrol pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler,  sensor  ultrasonik  akan  bekerja ketika pengisian  tepung Calcium Carbonate CaCO 3 di  dalam  truck.    Dengan  menggunakan  sistem pengisian otomatis, orang  akan dipermudah mengisi atau mengontrol Calcium Carbonate CaCO 3 dengan mudah, hal itu di karenakan sistem ini dapat bekerja dengan  otomatis  dan  dapat  mengontrol  berapa barang  yang  masuk  didalam  truck  dan  silo/wadah. Maka  dari  itu,  penulis  mengambil  judul Rancang Bangun  Kontrol  Pengisian  Calcium  Carbonate CaCO 3 Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Mikrokontroler .
Rumusan  masalah  yang  dapat  di  ambil  dari penelitian  ini  adalah  (a)  Bagaimana  merencanakan dan  membuat  suatu  alat  pengisian  Calsium Carbonate  CaCO ₃ menggunakan  sensor  ultrasonik berbasis  mikrokontroler?,  (b)  Bagimana  cara  kerja kontrol  pengisian  Calsium  Carbonate  CaCO ₃ menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroler ?.

## METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan metode penelitian  kualitatif.  Metode  penelitian  kualitatif yaitu penelitian tentang riset yang bersifat deskriptif dan  cenderung  menggunakan  analisis.  Landasan teori  dimanfaatkan  sebagai  pemandu  agar  fokus penelitian  sesuai  dengan  fakta  di  lapangan.  Selain itu  landasan  teori  ini  juga  bermanfaat  untuk memberikan gambaran umum tentang latar penelitian  dan  sebagai  bahan  pembahasan  hasil penelitian(kriyantono,2006)
Gambar 1. Blok Diagram Rangkaian

## Gambar 2. Flowchart Penelitian
a) Dari truck memasuki area pengisian dan motor servo  membuka  katub  pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 .
b) Kemudian
Calcium Carbonate CaCO 3 memasuki  wadah  truck  dengan  pengisian  dari silo  sebesar  volume  50%,  volume  dapat  di ketahui melalui indicator LED dan LCD.
c) Sensor  Ultrasonik  akan  membaca Calcium Carbonate dengan ketinggian 9 cm. Dan  motor servo  akan  menutup  katub  pengisian Calcium Carbonate CaCO3
d) Buzzer akan  memberi  tanda  bunyi  beep  ketika pengisian Calcium  Carbonate CaCO3  selesai sedangkan  truck  belum  keluar  dari  area pengisian  maka  buzzer  akan  berbunyi  terus sampai truck keluar area pengisian.

## Teknik Analisis Data
Karena  dalam  penelitian  ini  membuat  alat kontrol  pengisian Calcium  Carbonate CaCO 3 menggunakan sensor ultrasonik berbasis mikrokontroller,  maka  analisa  yang  dilakukan adalah  dengan  mengimplementasikan  alat  kontrol pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 ini menggunakan rancang bangun.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalam  tahap  ini  akan  dibahas  tentang pengujian  perencanaan  sistem  yang  telah  dibuat serta pembahasan dari pengujian. Pengujian disimulasikan  disuatu  sistem  dengan  tujuan  untuk mengetahui  kendala  dari  sistem  dan  sudah  sesuai dengan perencanaan yang telah dibuat. Pengujian ini dimulai  secara  terpisah  tiap  alat  dan  kemudian dilakukan  kedalam  sistem  secara  keseluruhan.hasil keseluruhan.
Pada  bab  ini,  pengujian  yang  dilakukan diantaranya :

## Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Pengujian Sensor ultrasonik HC-SR04 dilakukan untuk mendeteksi jika calsium pengisan sudah mencapai batas sensor, Pengujian sensor ini menggunakan calsium carbonate, yang sebelumnya ultrasonik HC-SR04 telah dimasukkan program melalui board arduino dan programnya telah disimpan kedalam IC mikrokontroller ATMega328.
Gambar 3. Pengujian Sensor Ultasonik HC-SR04

## Gambar 4. Skematik Sensor Ultasonik HC-SR04
Dari  gambar  diatas  merupakan  proses pengujian ultrasonik HC-SR04 yang telah dimasukkan program. Hasil dari pengujian ultrasonik HC-SR04 yang dilakukan sebanyak 5 kali percobaan disajikan dalam tabel sebagai berikut :
Tabel 1. Pengujian Sensor Ultrasonik HC-SR04
Dari  tabel  hasil  pengujian  diatas,  alat  ukur sensor  ultrasonik  yang  dibandingkan  alat  ukur berupa  penggaris  terjadi  sedikit  perbedaan  dengan rata–rata  selisih  pengukuran  1,2  cm  dan  nilai error sebesar  16,094%.  Hal  itu  menunjukkan  bahwa  alat ukur  yang  dibuat  dengan  sensor  ultrasonik  bekerja dengan baik.

## Nilai eror di dapat dengan cara

## Pengujian  Mikrokontroller ATMEGA328
Pengujian  mikrokontroller  dilakukan  untuk memastikan  bahwa  mikrokontroller  dapat  bekerja dengan  baik.  Mikrokontroller  berfungsi  sebagai input  program  sehingga  alat  dapat  bekerja  sesuai dengan  sistem.  Untuk  mendapat  hasil  yang  baik dalam pengujian, maka proses pengujian mikrokontroller  dapat  dihubungkankan  dengan tegangan  yang  memiliki  nilai  12  volt.  Apabila mikrokontroller  menyala,  maka  mikrokontroller dalam kondisi baik dan bisa digunakan.
Tabel 2. Pengujian Mikrokontroller 328
Dari  tabel  pengujian  diatas,  menunjukkan bahwa  apabila  mikrokontroller  diberi  tegangan sebesar  5  volt,  maka  status  Mikrokontroller  akan
Percobaa n Ukur menggunaka n penggaris (cm) Ukur meng unak an senso r (cm) Selisih (cm) Eror (%) 1 6,5 7 0,5 7,14 2 6 7,5 1,5 20 3 8 9 1 11.11 4 4 5 1 20 5 7 9 2 22.22 Rata – rata 1.2 16.094
NO INPUT OUTPUT STATUS 1 0 Volt 0 Volt Mati 2 12 Volt 12 Volt Nyala
menyala.  Sedangkan  apabila  mikrokontroller  tidak diberi  tegangan,  maka  status  mikrokontroller  akan mati.  Hal  itu  menandakan  bahwa  mikrokontroller berfungsi dengan baik.

## Gambar 5. Pengujian Mikrokontroller

## Pengujian LED
Pengujian  Pengujian  LED  dapat  dilakukan dengan  cara  menghubungkan  dengan  pin  arduino. Pengujian LED ini dilakukan dengan tujuan sebagai indicator volume silo Untuk mendapatkan hasil yang baik  dalam  pengujian,  maka  proses  pengujian  LED dihubungkan  pada  pin–pin  mikrokontroller  atau diberi  tegangan  sebesar  5  volt.  Apabila  LED menyala, maka LED berfungsi dengan baik dan siap untuk digunakan.
Tabel 3. Pengujian LED

## NO LED INPUT

## OUTPUT  STATUS
1 Biru 0 Volt 0 Volt Off 5 Volt 5 Volt On
Dari  tabel  pengujian  diatas,  menunjukkan apabila  LED  diberi  tegangan  sebesar  5  volt,  maka status  LED  akan  menyala.  Sedangkan  status  LED akan mati apabila tidak diberi nilai tegangan. Hal itu menandakan bahwa LED berfungsi dengan baik.
Gambar 6. Pengujian LED
Gambar 7. Skematik LED Pengujian LCD
Pengujian LCD menggunakan board Arduino  Uno  sebagai  alat  untuk  memerintahkan LCD  menampilkan  berbagai  macam  karakter sesuai keinginan,  dengan  cara  memasukkan  program kedalam IC mikrokontroller Atmega 328.  Pengujian LCD  dilakukan  untuk  melihat  suatu  nilai  berapa jumlah  Calcium  yang  tertera  pada  LCD  dan  juga untuk  memastikan  LCD  dapat  bekerja  dengan  baik, sehingga  dalam  proses  pemantauan  Calsium Carbonate akan mendapatkan data yang baik.

## Tabel 4. Pengujian LCD
No Input Output Status 1 0 volt 0 volt Mati 2 5 volt 5 volt Nyala
Dari tabel pengujian diatas, menunjukkan bahwa apabila  LCD  diberi  tegangan  sebesar  5  volt,  maka status  LCD  akan  menyala.  Sedangkan  apabila  LCD tidak  diberi  tegangan,  maka  status  LCD  akan  mati. Hal  itu  menandakan  bahwa  LCD  berfungsi  dengan baik.

## Gambar 9. Skematik LCD

## Pengujian Buzzer
Pengujian buzzer dapat  dilakukan  dengan memberi  tegangan  sebesar  5  volt,  yang  kemudian dihubungkan  dengan  pin  arduino.  Pengujian  buzzer ini  dilakukan  dengan  tujuan  sebagai  indikator apabila pengisian Calsium Carbonate telah mencapai ambang batas yang telah ditentukan, maka buzzer akan  on/menyala  dan  memastikan buzzer dalam kondisi yang baik untuk digunakan.
Tabel 5. Pengujian Buzzer NO INPUT OUTPUT STATUS 1 0 Volt 0 Volt Mati 2 5 Volt 5 Volt Nyala
Dari  tabel  pengujian  diatas,  menunjukkan bahwa apabila buzzer diberi tegangan sebesar 5 volt, maka  status buzzer akan  on/menyala.  Sedangkan apabila buzzer tidak  diberi  tegangan,  maka  status buzzer  akan  off/mati.  Hal  itu  menandakan  bahwa buzzer berfungsi dengan baik
Gambar 10. Pengujian Buzzer

## Gambar 11. Skematik Buzzer

## Pengujian Motor Servo
Pengujian  rangkaian  servo  dilakukan  untuk mengetahui  apakah  motor  servo  dapat  berkerja menggerakan mekanik membuka dan menutup katub pengisian  dengan  baik  atau  tidak  Pengujian  ini dilakukan  dengan  mengakses  setiap  motor  servo. Motor  servo  diberikan  nilai  minimum  dan maksimun  dari  nilai  servo  setiap  1000  milisekon  (1 detik).
Tabel 6. Pengujian LCD No Perintah Program Respon Motor Servo Katub 1 Servo.Write (0) Buka 2 Servo.Write (180) Tutup D
gan keadaan katub akan tertutup.
Gambar 13. Skematik Motor Servo
Pengujian Power Suplly
Pengujian power  supply bertujuan  untuk mengetahui  apakah  tegangan  yang  dihasilkan  oleh power  supply  sesuai  dengan  yang  diinginkan  atau tidak. Power  supply yang  digunakan  merupakan power  supply  sederhana  yang  telah  diuji  stabilitas keluaran  tegangannya  sehingga  aman  digunakan pada rangkaian dan tidak membahayakan komponen yang digunakan.
Tabel 7. Pengujian Power Suplly
NO INPUT OUTPUT STATUS 1 0 Volt 0 Volt Off 2 220 Volt 12 Volt On
Dari tabel pengujian diatas, power supply diberi tegangan sebesar 220 volt dan memberikan keluaran 12 volt dengan status menyala. Hal itu menunjukkan bahwa power supply berfungsi dengan baik.
Gambar 14. Pengujian Power Suplly
Gambar 15. Skematik Power Suplly

## Pengujian Photodioda
Pengujian  Photodioda  dapat  dilakukan dengan  cara  menghubungkan  dengan  pin  arduino. Pengujian  Photodioda  ini  dilakukan  dengan  tujuan sebagai  indikator,  untuk  mendapatkan  hasil  yang baik  dalam  pengujian,  maka  proses  pengujian Photodioda dihubungkan pada pin–pin mikrokontroller atau diberi tegangan sebesar 5 volt. Apabila  Photodioda  mendeteksi  keberadaan  level Calsium ,  maka  Photodioda  berfungsi  dengan  baik dan siap untuk digunakan.
Tabel 8. Pengujian Photodioda
NO INPUT OUTPUT STATUS 1 0 Volt 0 Volt Mati 2 5 Volt 5 Volt Nyala
Dari  tabel  pengujian  diatas,  menunjukkan apabila  Photodioda  diberi  tegangan  sebesar  5  volt,
maka status Photodioda akan mendeteksi. Sedangkan  status  Photodioda  akan  mati  apabila tidak  diberi  nilai  tegangan.  Hal  itu  menandakan bahwa Photodioda berfungsi dengan baik.
Gambar 17. Skematik Photodioda

## Pengujian alat sistem keseluruhan
Tahap  ini  bertujuan  untuk  mengetahui kinerja  rangkaian  keseluruhan  yang  meliputi pengujian  sensor  Ultrasonik  HC-SR-04,  pengujian LCD,  pengujian  buzzer,  pengujian  motor  servo, Pengujian  photodioda  dan  pengujian  LED.  Proses pengujian  dilakukan  dengan  pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 mulai  dengan  truck  memasuki area  pengisian  dan  sensor  ultrasonik  yang  memiliki nilai  jarak  5  cm  akan  mengirim  sinyal  ke  motor servo,  motor  servo  akan    membuka  katub  di  pipa Apabila Calcium  Carbonate CaCO 3 yang  terdeteksi sensor ultrasonik yang melebihi ambang batas 9 cm, maka  sistem  akan  berkerja  dengan  menyalakan buzzer dan  akan  memberi  tanda  bunyi  dan  motor servo  akan  menyala  dan  menutub  katub  di  pipa pengisian. Hasil pengujian dapat dilihat dalam tabel sebagai berikut.
Tabel 9. Pengujian Rangkaian Keseluruhan
Percobaan Ukur mengunakan sensor (cm) Motor Servo LED Buzzer 1 7 Off On Off 2 7,5 Off On On 3 9 On On On 4 5 On On Off 5 3 Off On Off
Dari  tabel  pengujian  rangkaian  alat  secara keseluruhan, apabila pengisian truck memasuki area pengisian  maka sensor ultrasonik yang mempunyai nilai  5 cm, maka motor servo akan membuka katub menandakan  pengisian  berjalan.  Apabila Calcium
Carbonate CaCO 3 mencapai ambang batas 9 cm dari Sensor Ultrasonik, maka motor servo akan bergerak untuk  menutub  katub  dan  buzzer  akan  berbunyi menandakan pengisian penuh.

## Gambar 18. Pengujian Rangkaian Keseluruhan

## Gambar 19.  Miniatur dan alat sistem keseluruhan Pembahasan
Dari  pengujian  yang  telah  dilakukan  dari Dalam  hal  ini,  akan  dibahas  hasil  dari  pengujian rangkaian  alat  yang  meliputi  pengujian  sensor Ultrasonik  HC-SR-04,  pengujian  mikrokontroller, pengujian  LCD,  pengujian buzzer ,  pengujian  motor servo,  pengujian  LED,  pengujian power  supply , pengujian  photodioda  dan  pengujian  rangkaian  alat
secara keseluruhan yang telah terintegrasi seluruhnya..
Sensor  Ultrasonik  HC-SR-04  dipasang  pada sudut  pipa  untuk  mendeteksi Calcium  Carbonate CaCO 3 .  Dari  pengujian  yang  dilakukan  didapatkan nilai  level Calcium  Carbonate CaCO 3 yang  tampil pada LCD, melihat hasil yang didapatkan menunjukkan  hasil  deteksi  sensor  mendekati  angka normal  dan  berfungsi  dengan  baik.  Dan  memiliki perbandingan  dengan  alat  ukur  berupa  penggaris terjadi  sedikit  perbedaan  dengan  rata–rata  selisih pengukuran 1,2 cm dan nilai error sebesar 16,094%. Hal  itu  menunjukkan  bahwa  alat  ukur  yang  dibuat dengan sensor ultrasonik bekerja dengan baik.
Secara  keseluruhan  apabila  pengisian  truck memasuki  area  pengisian    maka  sensor  ultrasonik yang mempunyai nilai ketinggian  5 cm, maka motor servo  akan  membuka  katub  menandakan  pengisian berjalan.  Apabila  pengisian Calcium  Carbonate CaCO 3 yang  masuk  ke  dalam  truck  sebesar  volume 50%,  dan Calcium  Carbonate CaCO 3 mencapai ambang  batas  ketinggian  9  cm  dari  Sensor Ultrasonik,  maka  motor  servo  akan  bergerak  untuk menutub katub dan buzzer akan berbunyi menandakan pengisian penuh.

## PENUTUP Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  analisis  dan  pembahasan yang didapat pada penelitian ini dapat disimpulkan:
1. Rancang  bangun  kontrol  pengisian Calcium Carbonate CaCO 3 menggunakan sensor
ultrasonik  berbasis  mikrokontroller  yang terdiri dari komponen berupa sensor ultrasonik HC-SR04, photodioda, LED, buzzer ,  LCD  dan  Motor  Servo  MG  955 kemudian dimasukkan sebuah program kedalam  mikrokontroller  yang  diintegrasikan menjadi  satu  kesatuan  sehingga  dapat berfungsi dengan baik dan mikrokontroler 328 mempunyai teggangan sebesar 12 V.
2. Rangkaian  ini  bekerja  dengan  menggunakan sensor  ultrasonik  HC-SR04,  Photodioda, LED, buzzer ,  LCD  dan  Motor  servo.  Jika truck  sudah  masuk  area  tempat  pengisian maka  sensor  ultrasonik  mengirim  sinyal  dan motor  servo  akan  membuka  katub  pengisian Calcium  Carbonate CaCO 3 hingga  Calsium Calcium  Carbonate CaCO 3 penuh  dan  truck terisi  dari  silo  sebesar  volume  50%  hingga
Calsium  Carbonate CaCO3    mencapai ambang  batas  dari  sensor  ultrasonik  yang mempunyai  jarak  ambang  batas  ketinggian  9 cm.  Sensor  ultrasonik  akan  mengirim  sinyal dan  motor  servo  akan  menutup  katub pengisian  kemudian buzzer akan  berbunyi menandakan penuh, serta Photodioda berguna sebagai  indikator  volume  di  wadah/silo  yang akan  ditampilkan  ke  LCD  berupa  persen sehingga  dapat  mengetahui  berapa  persen yang  keluar  dan  yang  masuk  ke  dalam  truck miniatur.  bedasarkan  hasil  perbandingan pengukuran  jarak  sensor  ultrasonik  dengan jarak  penggaris  memiliki  nilai  selisih  1,2  cm dan nilai error sebesar 16,094%.
Saran
Berdasarkan  pengalaman  pada  penelitian  ini disarankan untuk peneliti selanjutnya :
1. Diperlukan  didalam  pemasangan  sensor ultrasonik  harus  diperhatikan  posisi  dan jalur pembacaan sensor ultrasonic. terkadang  pantulan  gelombang  ultrasonik menjadi  tidak  periodik  dan  menyebabkan hasil pengkuran tidak akurat.
2. Diperlukan  sensor  laser  agar  pengukuran lebih akurat.
3. Bila  memungkinkan  pengujian  dilakukan dengan  benda  yang  sudah  di  tentukan  oleh sensor  agar  pengujian  bisa  berjalan  dengan baik.
4. Diperhatikan  dalam  pemasangan  motor servo  dengan  katub  agar  untuk  membuka dan menutup bisa lebih akurat.

## Referensi
[1]   Afri.  (2016). Perancangan Sistem Pengaman Pompa  Air  didalam  Sumur  Berbasis  PLC . Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas  Negeri Semarang.
[2]  Azhari.  (2016). Kontrol  Level  Air  Berbasis Arduino .  Skripsi  Jurusan  Teknik  Elektronika Politeknik Negeri Semarang.
[3]  Astrid.  (2015). Rancang  Bangun  Power Supply  untuk  Mesin  Electrical  Discharge Machining. Skripsi,  Fakultas  Matematika  dan Ilmu  Pengetahuan  Alam,  Universitas  Negeri Semarang.
[4]  Widiasih.  (2016). Rancang  Bangun  Unit Pengendali  Ketinggian  Air  Dalam  Tandon . Jurnal  Teknik  Industri  HEURISTIC.  vol.  13 no. 2.
[5]  R f         (2  3)  “ Dasar  –  Dasar  Teknik Sensor ”  M
[6]  B (2   ) “ Elektronika Digital+Mikroprosessor ”  J
[7]  Nadiya. (2016). Pemanfaatan Sensor Ultrasonik  Dalam  Pengukuran  Debit  Air Pada Saluran Irigasi Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Menggunakan Media Penyimpanan  Sd  Card .  Skripsi    Fakultas Matematika  Dan  Ilmu  Pengetahuan  Alam Universitas Lampung..
[8]  R        (2  7)   “B c   C          D I     ”    w    :  L          I          of Technology.
[9]  Moch. Choirul Anam. (2008). Modul Elektronika . Pasuruan
[10] H      (2  2)  “ Sensor  Ultrasonik  Sebagai Pemantau  Kecepatan  Kendaraan  Bermotor ” Skripsi,
Fakultas Teknologi Industri, ISTAKPRIND Yogyakarta.