RANCANG BANGUN SISTEM SIRKULASI AIR PADA AKUARIUM/BAK IKAN AIR TAWAR BERDASARKAN KEKERUHAN AIR SECARA OTOMATIS
Robinson A. Wadu 1 , Yustinus S. Bungin Ada 2 , Indranata U. Panggalo 3

## Abstrak :
Penggunaan air untuk ikan hias di akuarium, harus selalu dijaga tingkat kekeruhan airnya, dampak air yang keruh dapat menyebabkan terganggunya perkembangan fisik ikan tersebut bahkan kematian. Hal yang sama juga pada budidaya ikan air tawar, dimana pada jenis ikan tertentu harus dijaga tingkat kekeruhannya agar tidak mempengaruhi kehidupan dari ikan tersebut. Oleh karena itu perlu dibangun sebuah sistem yang mampu mendeteksi kekeruhan air pada bak penampungan air atau akuarium ikan air tawar secara otomatis. Sistem yang dibangun ini menggunakan sensor turbidity untuk mendeteksi kekeruhan air. Sedangkan pemrosesan dan kontrolnya menggunakan ATmega328  (arduino  uno)  dan ATmega2560  (arduino  mega)  karena  bak  penampungan  yang digunakan dalam penelitian ini ada dua buah sehingga pengontrolannya dilakukan oleh 2 sistem yang berbeda. Tiap level kekeruhan air akan dikirim ke user menggunakan SMS oleh GSM Modul SIM900.  Jika air  pada bak  penampungan  sudah  mengalami  kekeruhan  pada  level yang  telah ditentukan,  maka  sistem  akan  menguras  bak  dan  memasukkan  air  bersih  secara  otomatis. Komunikasi data antara sistem menggunakan Zigbee, baru selanjutnya dikirim ke user menggunakan SMS. Prinsip kerja Sensor turbidity bahwa semakin kecil tegangan output sensor maka kekeruhan air semakin meningkat. Level kekeruhan air dalam penelitian ini, penulis bagi dalam tiga level. Berdasarkan hasil pengujian sistem, sensor turbidity sangat baik dalam mendeteksi tiap perubahan kekeruhan air, begitupun sensor ultrasonic mampu mendeteksi batas–batas ketinggian air dalam proses pengurasan dan pemasukan air dalam bak. Zigbee mampu mengirimkan data dengan baik sampai pada jarak 150 meter dan Modul SIM sangat baik dalam pengiriman maupun penerimaan data dari/ ke handphone .
Kata Kunci  : Kekeruhan air, Sensor Turbidity, Sensor ultrasonic, GSM Modul-SIM900, Arduino Mega, Arduino Uno, Zigbee.

## PENDAHULUAN
Pada  saat  ini  makin  banyak  orang  gemar memelihara ikan air tawar,  baik itu sebagai ikan hias maupun untuk tujuan dikonsumsi. Hal ini dapat  dilihat  dengan  makin  banyak  toko-toko yang  menjual  bibit  ikan  air  tawar  maupun pakannya, termasuk sering diadakannya lomba- lomba ikan hias. Dengan demikian sistem budi daya  ikan  air  tawar  semakin  berkembang,
Wadu 1 , Panggalo 3 ,  Adalah Dosen Program Studi Teknik Komputer dan Jaringan, Politeknik Negeri Kupang Bungin Ada 2 ,  Adalah Dosen Program Studi Teknik Listrik, Politeknik Negeri Kupang
 1
khususnya  yang  menggunakan  kolam  buatan (bak  penampung).
Penggunaan air untuk ikan hias di akuarium, harus  selalu  dijaga  tingkat  kekeruhan  airnya, dampak  air  yang  keruh  dapat  menyebabkan terganggunya perkembangan fisik ikan tersebut bahkan  kematian.  Hal  yang  sama  juga  pada budidaya ikan air tawar, dimana pada jenis ikan tertentu harus dijaga tingkat kekeruhannya agar
tetap  jernih.  Proses  penggantian  air  pada akuarium  ataupun  bak/kolam  budidaya  ikan, masih  dilakukan  secara  manual  baik  itu pemantauan kekeruhan air maupun penggantian air  dan  sering  kali  mengalami  keterlambatan sehingga terjadi hal-hal yang tidak diinginkan.
Bertolak  dari  latar  belakang  diatas,  maka penulis  ingin  merancang  sebuah  sistem  yang dapat memantau kekeruhan air bahkan mengatur penggantian air kolam secara otomatis. Sistem ini  dapat  diimplementasikan  pada  akuarium maupun  bak/kolam  budidaya  ikan  air  tawar. Untuk membuat sistem otomatisasi ini, penulis menggunakan  sensor turbidity sebagai pemantau  kekeruhan  air dan  sensor ultrasonic untuk mengukur level ketinggian air. Sedangkan untuk  pemrosesan  data  menggunakan mikrokontroler  dari  jenis  ATmega328  dan ATmega2560.
Tiap  level  kekeruhan  air  akan ditampilkan pada  layar  LCD  dan  juga  dikirim  ke  user (pemilik). Pada skala level tertentu yang menjadi batas  kekeruhannya,  selain  informasi  akan dikirim  secara  otomatis  menggunakan  pesan singkat  ke  pemilik  sebagai  pemberitahuan, sistem  juga  akan    melakukan  penggantian  air pada bak secara otomatis.

## KAJIAN TEORI Kekeruhan Air
Air  dikatakan  keruh,  apabila  air  tersebut mengandung begitu banyak partikel bahan yang tersuspensi sehingga  memberikan  warna/rupa yang  berlumpur dan kotor. Pengeruhan terjadi disebabkan  pada  dasarnya  oleh  adanya  zat-zat kolloid  yaitu  zat  yang  terapung  serta  terurai secara halus sekali. Hal ini disebabkan pula oleh kehadiran zat organik yang terurai secara halus, jasad-jasad  renik,  lumpur,  tanah  liat,  dan  zat kolloid  yang  serupa atau  benda  terapung  yang tidak    mengendap  dengan  segera.  Pengeruhan atau  tingkat kelainan adalah sifat fisik yang lain dan  unik  dari  pada  limbah  dan  meskipun penentuannya  bukanlah  merupakan  ukuran mengenai  jumlah  benda-benda  yang  terapung, Kekeruhan  adalah  jumlah  dari  butir-butir    zat
yang    tergenang  dalam    air.  Makin  tinggi kekuatan dari sinar yang tersebar, makin tinggi kekeruhannya.  Bahan  yang  menyebabkan  air menjadi keruh termasuk:
a.Tanah  Liat b.Endapan  (lumpur)
c.Zat  organik  dan  bukan  organik  yang terbagi dalam  butir-butir  halus
d.Campuran  warna  organik  yang  terlarut e.Plankton
f. Jasad   Renik   (mahluk    hidup  yang   sangat kecil)

## Sensor Turbidity
Sensor ini merupakan salah satu alat untuk mendeteksi kekeruhan air dengan membaca sifat optik air  akibat  disperse  sinar  dan  dapat dinyatakan  sebagai  perbandingan  cahaya  yang dipantulkan  terhadap  cahaya  yang  tiba. Intensitas  cahaya  yang  dipantulkan  oleh  suatu suspensi adalah fungsi konsentrasi jika kondisi- kondisi lainnya konstan.Kekeruhan adalah suatu keadaan  mendung  atau  kekaburan  dari  cairan yang  disebabkan  oleh  partikel  individu ( suspended solids ) yang umumnya tidak terlihat oleh mata telanjang, mirip dengan asap di udara. Semakin banyak partikel dalam air menunjukan tingkat  kekeruhan  air  juga  tinggi.  Pada  sensor turbidity,  bahwa  semakin  tinggi  tingkat kekeruhan air akan diikuti oleh perubahan dari tegangan output  sensor.
 2 Jurnal Ilmiah FLASH
Volume 3 Nomor 1    Juni 2017

## Sensor Ultrasonic
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang bekerja  berdasarkan  prinsip  pantulan gelombang  suara  dan  digunakan  untuk mendeteksi keberadaan suatu objek  tertentu di depannya, frekuensi kerjanya pada daerah diatas gelombang suara dari 40 KHz hingga 400 KHz.
Sensor ultrasonik terdiri dari dua unit, yaitu unit pemancar dan unit penerima. Struktur unit pemancar  dan  penerima  sangatlah  sederhana, sebuah  kristal  piezoelectric  dihubungkan dengan  mekanik  jangkar  dan  hanya dihubungkan  dengan  diafragma  penggetar. Tegangan bolak-balik  yang memiliki  frekuensi kerja 40 KHz hingga 400 KHz diberikan pada plat  logam.  Struktur  atom  dari  kristal piezoelectric akan  berkontraksi  (mengikat), mengembang atau menyusut ter-hadap polaritas tegangan yang diberikan, dan ini disebut dengan efek piezoelectric .  Kontraksi  yang  terjadi diteruskan  ke  diafragma  penggetar  sehingga terjadi gelombang ultrasonik yang dipancarkan ke  udara  dan  pantulan  gelombang  ultrasonik akan terjadi bila ada objek tertentu, dan pantulan gelombang  ultrasonik  akan  diterima  kembali oleh  unit  sensor  penerima.  Selanjutnya  unit sensor penerima akan menyebabkan diafragma penggetar akan bergetar dan efek piezoelectric menghasilkan  sebuah  tegangan  bolak-balik dengan frekuensi yang sama.
Besar  amplitudo  sinyal  elekrik  yang dihasilkan unit sensor penerima tergantung dari jauh dekatnya objek yang dideteksi serta kualitas dari  sensor  pemancar  dan  sensor  penerima.
Proses sensing yang dilakukan pada sensor ini menggunakan  metode  pantulan  untuk menghitung  jarak  antara  sensor  dengan  obyek sasaran.  Jarak  antara  sensor  tersebut  dihitung dengan  cara  mengalikan  setengah  waktu  yang digunakan  oleh  sinyal  ultrasonik  dalam perjalanannya dari rangkaian Tx sampai diterima oleh  rangkaian Rx ,  dengan  kecepatan  rambat dari  sinyal  ultrasonik  tersebut  pada  media rambat yang digunakannya.

## Arduino Uno dan Mega
Arduino  UNO  adalah  sebuah  board mikrokontroler  yang  didasarkan  pada ATmega328. Arduino UNO mempunyai 14 pin digital  input/output  (6  di  antaranya  dapat digunakan  sebagai  output  PWM),  6  input analog, sebuah osilator Kristal 16 MHz, sebuah koneksi USB, sebuah power jack, sebuah ICSP header, dan sebuah tombol reset.
Arduino  Uno  berbeda  dari  semua  board Arduino  sebelumnya,  Arduino  UNO  tidak menggunakan chip driver FTDI USB-to-serial.
Gambar 2. Sensor Ultrasonic
Gambar 3. Arduino Uno
Sedangkan Arduino Mega2560 berbasiskan mikrokontroler  ATmega2560.  Arduino Mega2560 memiliki 54 pin digital input/output, dimana 15 pin dapat digunakan sebagai output PWM,  16  pin  sebagai  input  analog,  dan  4  pin sebagai UART (port serial hardware), 16 MHz kristal osilator, koneksi USB, jack power, header ICSP,  dan  tombol  reset.  Ini  semua  yang diperlukan  untuk  mendukung  mikrokontroler. Cukup dengan menghubungkannya ke komputer
 3 Wadu 1 , Ada 2 , Panggalo 3 , Rancang Bangun Sistem Sirkulasi Air Pada Akuarium/Bak Ikan Air Tawar Berdasarkan Kekeruhan Air Secara Otomatis
melalui  kabel  USB  atau  power  dihubungkan dengan adaptor AC-DC atau baterai untuk mulai mengaktifkannya.  Arduino  Mega2560 kompatibel dengan sebagian besar  shield yang dirancang  untuk Arduino  Duemilanove  atau Arduino Diecimila.
Arduino  Mega2560  adalah  versi  terbaru yang  menggantikan  versi  Arduino  Mega. Arduino  Mega2560  berbeda  dari  papan sebelumnya,  karena  versi  terbaru  sudah  tidak menggunakan chip driver FTDI USB-to-serial.
Gambar 4. Arduino Mega

## Modul GSM- SIM900
Modul GSM adalah peralatan yang didesain supaya  dapat  digunakan  untuk  aplikasi komunikasi  dari  mesin  ke  mesin  atau  dari manusia ke mesin. Dalam aplikasi yang dibuat harus  terdapat  mikrokontroler  yang  akan mengirimkan  perintah  kepada  modul  GSM berupa AT  command melalui  RS232  sebagai komponen penghubung ( communication links ).
Fungsi Modul GSM adalah peralatan yang menghubungkan antara mikrokontroler dengan jaringan  GSM  dalam  suatu  aplikasi  nirkabel. Dengan  adanya  sebuah  modul  GSM  maka aplikasi yang dirancang dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan jaringan GSM sebagai media akses.
Gambar 5. Modul GSM - SIM900

## Zigbee
Zigbee merupakan  padanan  kata Zig dan Bee . Zig berarti gerakan zig-zag dan Bee berarti lebah. Zigbee memiliki  sifat  komunikasi  yang mirip  dengan  komunikasi  diantara  lebah  yang melakukan  gerakan-gerakan  tidak  menentu dalam  menyampaikan  informasi  adanya  madu ke  lebah  yang  satu  ke  lebah  yang  lainnya. Spesifikasi Zigbee adalah  untuk  protokol komunikasi  tingkat  tinggi  yang  menggunakan radio  digital  yang  kecil  dan  berdaya  kecil. ZigBee mengacu pada standard IEEE 802.15.4 (2003)  yang  berhubungan  dengan wireless personal  area  networks  ( WPANs).  Contoh WPANs  antara  lain wireless  headphones yang terhubung  dengan  telepon  genggam  melalui radio  jarak  dekat.Teknologi  yang  memenuhi spesifikasi ZigBee dimaksudkan untuk membuat lebih simpel dan tidak lebih mahal dari WPANs lain, seperti Bluetooth . Zigbee difokuskan pada penggunaan radio frequency yang
membutuhkan kecepatan transfer rendah, hemat daya,  dan  jaringan  yang  aman.  Contoh penggunaan  Zigbee  antara  lain:  sistem penerangan cerdas, kontrol suhu dan keamanan, monitoring  energi,  penerangan  dan  kontrol akses,  kontrol  proses,  managemen  aset, managemen  energi.
 4 Jurnal Ilmiah FLASH
Volume 3 Nomor 1    Juni 2017

## METODE  PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  digunakan  adalah metode penelitian pengembangan atau research and development (R&D). Metode penelitian dan pengembangan  adalah  metode  penelitian  yang digunakan untuk menghasilkan produk tertentu dan  menguji  keefektifan  produk  tersebut (Sugiyono,  2011).
Pembuatan sistem pemantau kekeruhan dan penguras  bak/kolam  ini  akan  terdiri  dari beberapa  tahapan.  Tahapan  tersebut  adalah perancangan  sistem,  perakitan  hardware, kalibrasi sistem dengan alat ukur, analisa awal, pembuatan  program  utama,  pengujian  sistem, analisa  hasil.  Tahapan-tahapan  implementasi tersebut  dapat  digambarkan  pada  diagram fishbone dibawah ini.

## Deskripsi Sistem
Akuarium/bak  penampungan  air  yang digunakan terdiri dari 2 buah dengan sistemnya masing-masing  tapi  saling  berkomunikasi. Perubahan  kecerahan  air  akan  terdeteksi  oleh sensor  turbidity.  Level  kekeruhan  air,  penulis bagi dalam 3 level.  Setiap perubahan pada level tertentu akan ditampilkan pada layar LCD dan juga dikirim ke user melalui pesan SMS( Short
Message  service )  kepada  pemilik  kolam/bak tersebut.  Disamping  itu  pada  level  yang  telah ditentukan,  sistem  akan  menguras  air  atau memompa air keluar dari dalam bak. Lamanya pompa bekerja bergantung dari skala ketinggian air  yang  terbaca  oleh  sensor  ultrasonic (pengukur level ketinggian air).
Fungsi  dari  pemasangan  sensor  ini  agar pengurasan air tidak sampai habis didalam bak karena  dapat  menyebabkan  ikan  mati. Begitupun  sebaliknya  proses  pemompaan  air bersih  kedalam  bak,  batas  ketinggian  air  akan ditentukan oleh sensor ultrasonic, sehingga tidak terjadi tumpahan air karena melebihi batas bak penampung.
Zigbee  pada  system  1  sebagai  media perantara  dimana  menerima  data/informasi tentang  kondisi  air  pada  system  2  yang selanjutnya akan dikirim ke user melalui GSM Modul.
Gambar 6. XBee Seri 2 Wire Antenna
Gambar 7. Fishbone  Diagram Implementasi
Penelitian
Gambar 8. Diagram  Hubungan  Antara Perangkat Keras Sistem 1  5 Wadu 1 , Ada 2 , Panggalo 3 , Rancang Bangun Sistem Sirkulasi Air Pada Akuarium/Bak Ikan Air Tawar Berdasarkan Kekeruhan Air Secara Otomatis

## Perakitan Perangkat Keras
Seperti yang telah dijelaskan diatas bahwa system  ini  dibagi  dalam  2  kelompok  yang masing  bekerja  sendiri  tapi  saling  berkomu- nikasi.  Gambar  dibawah  merupakan  gabungan antar modul-modul perangkat kerasnya.
 System  1  terdiri  Arduino  mega,  sensor turbidity,  sensor  ultrasonic,  zigbee,  GSM- SIM900, relay dan 2 buah pompa air.
 System 1 terdiri Arduino Uno, sensor turbidity, sensor  ultrasonic,  zigbee,  relay  dan  2  buah pompa air.

## Pemrograman Perangkat Lunak
Lazimnya  dalam  pengembangan  sebuah perangkat  lunak  maka  sebelumnya  diperlukan sebuah kerangka berpikir dari program tersebut. Kerangka  tersebut  dijabarkan  dalam  sebuah flowchart .  Dengan  adanya flowchart ini  akan mempermudah memikirkan seorang programer untuk  melakukan  pembuatan software .  Sama halnya pada perakitan perangkat keras, karena terdiri dari 2 sistem maka pemrograman ini juga dibuat  untuk  2  sistem  karena  ada  perbedaan perangkat keras yang terkoneksi dengan sistem.
Gambar 9. Diagram  Hubungan  Antara Perangkat Keras Sistem 2
Gambar 10. Perangkat Keras Sistem 1
Gambar 11. Perangkat Keras Sistem 2
Gambar 12. Flowchart Program Sistem 1
 6 Jurnal Ilmiah FLASH Volume 3 Nomor 1    Juni 2017
Gambar 13. Flowchart Program Sistem 2

## HASIL DAN PEMBAHASAN Deteksi Kekeruhan Air
Sebelum  pembuatan  aplikasi  untuk pendeteksian kekeruhan air, maka langkah yang dilakukan adalah pengambilan sampel beberapa tingkat kekeruhan air dimana tingkat kekeruhan tersebut  dilihat  dari  besarnya  tegangan  output dari  sensor  turbidity.  Dalam  penelitian  ini, penulis  membagi  level  kekeruhan  air  menjadi tiga level.
Tabel 1. Kekeruhan  Air  Beserta  Tegangan Output  Sensor
Berdasarkan  tabel  tersebut  dapat  diambil hipotesa  awal  hubungan  antara  kekeruhan  air dengan  tegangan  output  dari  sensor.  Dimana semakin kecil tegangan output, menunjukan air tersebut  mengalami  peningkatan  kekeruhan.
Tegangan  diatas  akan  digunakan  sebagai referensi  dalam  menentukan treshold dalam penentuan level kekeruhan air, yaitu: Tegangan > 2 Volt  Air Bersih Tegangan > 1 Volt dan < 2 Volt  Air Keruh
Tegangan < 1 Volt  Sangat Keruh
Dengan  melakukan  pengujian  secara terpisah, sensor mampu mendeteksi dengan baik tiap  level  kekeruhan  air  tersebut.  Gambar dibawah  merupakan  hasil  pengujian  terhadap salah satu level kekeruhan.
Gambar 14. Level 2 Air Keruh

## Deteksi Ketinggian Air
Deteksi ketinggian air dalam penelitian ini, berfungsi  untuk  pengontrolan  terhadap pengurasan  bak./akuarium  secara  otomatis apabila  air  telah  memasuki  level  keruh  atau sangat  keruh,  maupun  proses  memasukan kembali air bersih dari penampungan.
Dalam pengujian ini, penulis menggunakan akuarium  dengan  ketinggian  penampungan  60 cm.  Sehingga  dalam  pengaturan  batas  bawah adalah  (jarak  dari  sensor)  +  50  cm  dan  batas atas memasukan air + 10 cm.
Dibawah ini merupakan tabel akurasi hasil pengujian  terhadap sensor  jarak pada  jarak  10 cm  dan  50  cm  yang  dilakukan  secara  terpisah (tidak pada akuarium).  7 Wadu 1 , Ada 2 , Panggalo 3 , Rancang Bangun Sistem Sirkulasi Air Pada Akuarium/Bak Ikan Air Tawar Berdasarkan Kekeruhan Air Secara Otomatis
Tabel 2. Hasil pengujian Sensor Ping Pada Jarak 10 cm dan 50 cm
Hasil  pengujian  pada  jarak  10  cm,  hasil pembacaan  sensor  sama  dengan  kenyataan. Akan  tetapi  pada  jarak  50  cm,  pengukuran mengalami error  + 0,16%,  error  tersebut  tidak menjadi  masalah  karena  masih  dalam  batas toleransi.

## Pengiriman Data Menggunakan Wireless
Media  pengiriman  data  yang  digunakan dalam  penelitian  ini  secara wireless antara system 2 ke system 1 yaitu menggunakan zigbee yang  berbasiskan protocolIEEE  802.15.4 . Zigbee  yang  digunakan  disini  merupakan produk dari digi yaitu Xbee seri 2 yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Xbee yang digunakan terdiri  dari dua buah, sehingga komunikasinya secara point to point, yaitu sebagai pengirim di perangkat mikrokontroler ( end devicenode ) dan sebagai  penerima  di  komputer  ( coordinator node) Proses  konfigurasi/setting address dapat dilakukan  menggunakan  2  cara  yaitu: menggunakan  perangkat  lunak  X-CTU  yang merupakan perangkat lunak khusus untuk Xbee dan  cara  lain  melalui hyper  terminal pada Microsoft windows . Dalam penelitian ini penulis melakukan  settingan  menggunakan  perangkat lunak X-CTU.
Pengaturan baudrate disamakan  dengan baudrate pengiriman data pada mikrokontroler yaitu  9600. Test/query berfungsi  untuk mengecek  apakah modem/xbee  adapter telah terbaca oleh sistem.
Tab modem configuration , untuk melakukan settingan parameter di Xbee. Settingan standar/ dasar  pada xbee ,  untuk  komunikasi  dua  buah xbee secara point  to  point ,  terdapat  beberapa parameter yang perlu dimasukkan yaitu:
1.PAN  ID:  Personal  Area  Network  ID, menentukan  radio  mana  saja  yang  bisa berkomunikasi, ID pada suatu jaringan harus sama agar dapat berkomunikasi.
2.DH  ( Destination  address  High )  pada zigbee coordinator diisi nilai dari SH ( Serial Number High )  milik router/end  device yang  dituju, begitupun  sebaliknya  DH  pada end  device diisi SH dari zigbee coordinator . 3.DL  ( Destination  address  Low )  pada zigbee coordinator diisi nilai dari SL ( Serial Number Low )  milik router/end  device yang  dituju, begitupun sebaliknya DL pada end device diisi SL dari zigbee coordinator . 4.Mode sleep di-setting 0.
Gambar 15. Konfigurasi Xbee di Coordinator
Node (sistem 1)  8 Jurnal Ilmiah FLASH Volume 3 Nomor 1    Juni 2017
Gambar 16. Konfigurasi Xbee di End Device Node (sistem 2)
Pengiriman  Data  Menggunakan  Modul SIM900
Pengiriman  data  dari  system  1  ke user ( handphone ) menggunakan modul sim900. Data yang  dikirim  tersebut  tentang  level  kekeruhan air  baik  di  bak/akurium  1  maupun  di  bak/ akuarium  2  yang  dikirim  melalui  zigbee  ke system 1. Modul GSM SIM900 hanya dipasang pada system 1, dimana informasi yang dikirim tentang status level kekeruhan air baik di system 1  maupun  di  system  2  yang  telah  dikirim  ke system 1 oleh system 2 menggunakan zigbee.
Pada  penelitian  ini,  penulis  menggunakan aduino  mega,  karena  membutuhkan  2  pasang pengiriman  data  serial  yaitu  untuk  hubungan dengan  zigbee  dan  pengiriman  menggunakan modul SIM900.
Yang harus diperhatikan dalam penggunaan modul SIM900  ini adalah harus menggunakan catu  daya  eksternal  karena  pasokan  daya  dari Arduino tidak cukup kuat untuk memasok arus yang dibutuhkan untuk komunikasi GSM/GPRS dan  memastikan  sumber  catu  daya  dapat
memasok  arus  hingga  2 Ampere.  Selain  itu bahwa  setelan  pabrik  ( factory  default  setting ) untuk  komunikasi  serial  UART  adalah  19200 bps,  8-N-1  (8-bit  data,  no-parity,  1-stop-bit, dapat diubah menggunakan perintah AT terkait).
Pada  pengujian  pengiriman  data,  modul SIM berhasil  mengirim data dengan baik pada tiap  level  kekeruhan  air. Agar  tidak  terjadi pengiriman data berulang pada level kekeruhan yang sama maka flag_high juga harus diaktifkan. Gambar  dibawah  merupakan  pengujian langsung pada akuarium.
Gambar 17. Pengujian Sistem 1

## PENUTUP Kesimpulan
Setelah  melakukan  serangkaian  pengujian dan  analisis,  maka  penulis  dapat  menarik beberapa  kesimpulan:
1.Semakin  kecil  tegangan  output  sensor turbidity  menunjukan  kekeruhan  air  makin buruk.
2.Sensor  ultrasonic  sangat  baik  dalam penggunaannya  sebagai  pengukur  jarak, khususnya  pada  jarak  yang  dekat,  nilainya mendekati sama atau sama dengan jarak yang sesungguhnya.
3.Pengiriman data menggunakan zigbee sangat baik  sampai  pada  jarak  sampai  +150  meter ( line of sight ) dan pada jarak diatasnya kurang baik.
4.Modul  SIM900  sangat  baik  dalam  penggu- naannya sebagai  SMS gateway, baik sebagai pengirim maupun penerima informasi.

9
Wadu 1 , Ada 2 , Panggalo 3 , Rancang Bangun Sistem Sirkulasi Air Pada Akuarium/Bak Ikan Air Tawar Berdasarkan Kekeruhan Air Secara Otomatis

## Saran
Adapun  penulis  dapat  memberikan  saran yang berkenaan dengan penelitian ini adalah : 1.Penggunaan  Modul  SIM900  sebagai  media gateway pengiriman informasi ke handphone hendaknya  menggunakan  supply  sendiri secara  eksternal  agar  cukup  kuat  untuk melakukan pengiriman data baik secara GSM/ GPRS.
2.System  dapat  dikembangkan  kearah  bukan saja pendeteksian kekeruhan air tapi juga yang sifatnya dapat mendeteksi kelayakan air untuk dikonsumsi  manusia.

## DAFTAR  PUSTAKA
Hefni  Effendi.  2007.  Telaah  kualitas  air  ; Kanisius 2003, Yogyakarta.
Ir.  Syaamsudin  Adang  Rifai,  Ir.  Komar Pertagunawan.  1982.  Biologi  perikanan. Tidak diperjual  belikan, milik  Depertemen pendidikan dan kebudayaan 1982.
Benefield,  Lary  D.,  Joseph  F.,&  Barron  L. Weand. 1982. Process Chemistry for Water and Wastewater Treatment,  Prentice-Hall, Inc. Englewood, new Jersey. 510 pp.
Boyd, C.E. 1979. Water Quality in Warmwater Fish Ponds. Agriculture Experiment Station, Auburn, Alabama. 359 pp.
Sugiyono.  (2011). Metode  Penelitian Kuantitatif,  Kualitatif,  dan  R  &  D . Bandung: Alfabeta.
Dillak, R. Y., Pangestuty, D. M., & Bintiri, M. G. (2012). Klasifikasi Jenis Musik Berdasarkan  File Audio  Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan  Learning Vector Quantization. semnasIF. Yogyakarta Datasheet Arduino uno, https://www.arduino.cc/ en/Main/ArduinoBoardUno
Datasheet Arduino mega, https://www. arduino. cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
Datasheet  zigbee,  https://www.sparkfun.com/ d a t a s h e e t s / Wi r e l e s s / Z i gb e e / X B e e - Datasheet.pdf.
Datasheet  modul  sim900,  www.propox.com/ download/docs/SIM900.pdf.
 10
Jurnal Ilmiah FLASH Volume 3 Nomor 1    Juni 2017