## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694

## TUTUP TEMPAT SAMPAH OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO
Rahmad Kurniawan 1 , Nur Rubiati 2 ,Shella Yuliana ZR 3 1,2,3 Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer (STMIK) Dumai JL. Utama Karya Bukit Batrem Kec. Dumai Timur Kode pos 28811 e-mail : rahmad0412@gmail..com 1 , nurrubiati0412@gmail.com 2 , shellayuliana.zr@gmail.com 3

## ABSTRAK
Dalam meningkatkan kesadaran akan kepedulian terhadap kebersihan lingkungan, memerlukan cara yang unik agar tiap-tiap individu tertarik, sehingga tak segan untuk membuang sampah pada tempatnya. Tempat  sampah  pada  umumnya  membuka  dan  menutupnya  secara  manual.  Hal  ini  menyulitkan seseorang  untuk  membuang  sampah  ataupun  membersihkan  sampah  yang  sudah  penuh.  Memberikan solusi dengan membuat tempat sampah otomatis berbasis Arduino Uno, menggunakan sensor HC-SR04, motor servo, rangkaian adaptor, dan LED. Tempat sampah ini menggunakan sensor HC-SR04 berbasis Arduino board sebagai pendeteksi jarak, sedangkan motor servo digunakan sebagai penggerak buka dan tutup tempat sampah, dan LED sebagai notifikasi bahwa tempat sampah dalam kondisi aktif. LED biru di  sisi  depan  tempat  sampah  sebagai indikator  pemberitahuan  bahwa temat  sampah dalam kondisi aktif, dan  LED hijau  sebagai indikator pemberitahuan  bahwa temat  sampah  sedang membaca  benda  di  depan sensor sehingga menggerakkan Motor servo untuk terbuka.
Kata Kunci : Arduino Uno, Arduino IDE, Tempat sampah otomatis, Sensor jarak HC-SR04, Servo.

## ABSTRACT
In  raising  awareness  of  caring  for  environmental cleanliness,  it  requires  a  unique way so that each individual is interested, so that he is not reluctant to dispose of garbage in its place. Trash  can  in  general  open  and  close  it  manually. This  makes it  difficult  for  someone  to dispose  of  trash  or  clean  up  trash  that is  already  full.  Providing  solutions  by  making  Arduino Uno based automatic bins, using HC-SR04 sensors, servo motors, adapter circuits,  and LEDs. This  trash  can  uses  the  HC-SR04  sensor  based  on  Arduino  board  as  distance  detection,  while the  servo  motor  is  used  as  a  drive  to  open  and  close  the  trash,  and the  LED  as  a  notification that  the  trash  can  is  active. Blue  LED  on  the  front  side  of  the  trash  can  as  a  notification indicator  that the  trash  can  is  active, and  a  green  LED as  a  notification  indicator  that the  trash can is reading objects in front of the sensor so that it moves the servo motor to open.
Keywords: Arduino Uno, Arduino IDE, Automatic Trash, HC-SR04 proximity sensor, Servo.

## 1. PENDAHULUAN
Sampah  merupakan  material  sisa  yang  tidak diinginkan  setelah  berakhirnya  suatu  proses.
Sampah  didefinisikan  oleh  manusia  menurut derajat  keterpakaiannya,  dalam  proses-proses alam  sebenarnya  tidak ada  konsep  sampah,  yang

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
ada hanya produk-produk yang dihasilkan setelah dan  selama  proses  alam  tersebut  berlangsung. Dalam  kehidupan  manusia,  sebagian  besar  akan menghasilkan  sampah.  Sampah  tersebut  akan menumpuk  di  tempat  pembuangan  sampah. Apabila  tumpukan  semakin  meningkat  tersebut tidak  di  imbangi  dengan  pengelolaan  yang  tidak baik  maka  akan  muncul  permasalahan  terutama bagi penduduk atau yang tinggal disekitar tempat sampah  tersebut.  Beberapa  jenis  sampah  harus dibuang    sesegera  mungkin  dan  sejauh  mungkin karena  dapat  membusuk  sehingga  mengeluarkan bau yang tidak sedap.
Masalah  tersebut  diperparah  oleh  kurang kesadaran  masyarakat  tentang  pengetahuan bahaya  sampah.  Sehingga  banyak  masyarakat yang  membuang  sampah  sembarangan  tanpa memikir dampak akibatnya. Salah satu penyebab kenapa  masyarakat  malas  untuk  membuang sampah  pada  tempatnya  karena  kondisi  tempat sampah  yang  kotor,  bau  yang  menyengat  dan penuh  kuman.  Pengguna  harus  bersentuhan langsung dengan tempat sampah untuk membuang  sampah.  apalagi  memegang  dan membuka  tutup  tempat  sampah  yang  mungkin penuh dengan air ludah atau entah cairan apa.
Maka,  dibuatlah  tempat  sampah  otomatis dengan menggunakan sensor ultrasonik  berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno.  Sensor  jarak ultrasonik  berfungsi  untuk  mendeteksi  adanya benda  dalam  jarak  tertentu.  Sehingga  tempat sampah  bisa  terbuka  dengan  otomtis  tanpa tersentuh oleh masyarakat yang ingin membuang sampah.
Dari latar belakang di atas penulis berinisiatif  membuat  tugas  akhir  yang  berjudul “Tutup  Tempat  Sampah  Otomatis  menggunakan sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno” yaitu sebuah tempat sampah pintar yang pengoprasiannya dilakukan secara otomatis.

## a. Sistem
Menurut  Kristanto  (2008:1),  Suatu  sistem adalah jaringan kerja dari prosedur-prosedur yang saling  berhubungan,  berkumpul  bersama-sama untuk melakukan suatu kegiatan atau menyelesaikan  suatu  sasaran  tertentu.  Suatu sistem  yang  baik  harus  mempunyai  tujuan  dan sasaran  yang  tepat  karena  hal  ini  akan  sangat menentukan  dalam  mendefenisikan  masukan yang  dibutuhkan  sistem  dan  juga  keluaran  yang dihasilkan.(Ridarmin & Zulizha, 2018)

## b. Defenisi Informasi
Informasi adalah data yang telah diklasifikasi atau diinterpretasi untuk digunakan dalam proses pengambilan  keputusan.  Sistem  pengolahan informasi  mengolah  data  menjadi  informasi  atau tepatnya  mengolah  data  dari  bentuk  tak  berguna menjadi  berguna  bagi  penerimanya.  (Sutabri, 2012:29).
Informasi  adalah  data  yang  diolah  menjadi bentuk yang lebih berguna dan lebih berarti bagi yang menerimanya. (Hartono, 2005: 8).

## c. Defenisi Data
Data adalah sebagai bahan keterangan tentang kejadian nyata atau  fakta-fakta  yang  dirumuskan dalam  sekelompok  lambang  tertentu  yang  tidak acak  yang  menunjukan  jumlah,  tindakan,  atau hal.  Data  dapat  perupa  catatan-catatan  dalam kertas,  buku,  atau  tersimpan  sebagai  file  dalam basis data. (Sutana, 2011:14)
Data  merupakan  bentuk  yang  masih  mentah yang  belum  dapat  berceritra  banyak,  sehingga perlu  diolah  lebih  lanjut.  Data  diolah  melalui suatu  model  untuk  dihasilkan  informasi,  data merupakan  bentuk  jamak  dari  bentuk  tunggal datum  atau  data  item.  Data  adalah  kenyataan yang  menggambarkan  suatu  kejadian  –  kejadian dan kesatuan nyata. (Hartono, 2005: 8)
d. Pengertian Flowcart Flowchart adalah  suatu  metode  pemecahan masalah yang digambarkan dengan
mempresentasikan  symbol-simbol  tertentu  yang mudah  dimengerti,  mudah  digunakan  dan standar.  Tujuan  utama  dari  pemakaian flowchart adalah  untuk  menggambarkan  suatu  tahapan penyelesaian  masalah  secara  sederhana,  terurai, rapi,  dan  jelas  dengan  menggunakan  simbol  – simbol yang standar. (Yuswanto, 2009: 16).
Bagan  alir  ( flowcart )  adalah  bagan  yang menunjukkan  alir  dalam  program  atau  prosedur sistem  secara  logika,  bagan  alir  digunakan terutama  untuk  alat  bantu  komunikasi  dan  untuk dokumentasi. (Hartono, 2005:795).
e. Tempat Sampah
Tempat sampah adalah tempat untuk menampung  sampah  secara  sementara,  yang biasanya  terbuat  dari  logam  atau  plastik.  Di dalam  ruangan  tempat  sampah  umumnya disimpan  di  dapur  untuk  membuang  sisa keperluan  dapur  seperti  kulit  buah  atau  botol. Ada  juga  tempat  sampah  khusus  kertas  yang digunakan  di  kantor.  Beberapa  tempat  sampah memiliki  penutup  pada  bagian  atasnya  untuk

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
menghindari  keluarnya  bau  yang  dikeluarkan sampah.  Kebanyakan  harus  dibuka  secara manual,  namun  saat  ini  sudah  banyak  yang menggunakan pedal untuk memudahkan membuka  tutup  tempat  sampah.Tempat  sampah dalam  ruangan  umumnya  dilapisi  kantong  untuk memudahkan  pembuangan  sehingga  tidak  perlu memindahkan  tempat  sampah  ketika  sudah penuh,  cukup  dengan  membawa  kantong  yang melapisi  tempat  sampah  lalu  menggantinya dengan  yang  baru.  Hal  ini  memudahkan pembuangan sampah.
f. Mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah chip, didalam terkandung  sebuah  inti  prosesor,  memori,  dan perlengkapan input-output, salah satu dari bagian dasar  dari  suatu  sistem  komputer.  Seperti umumnya  komputer  mikrokntroler  adalah  alat yang mengerjakan instruksi-instruksi yang diberikan  kepadanya.  Artinya  bagian  terpentin dan  utama  dari  suatu  sistem  terkomputerisasi adalah  program  itu  sendiri  yang  disebut  oleh seorang progrwmmer. Program ini menginstruksikan  komputer  untuk  melakukan jalinan  yang  panjang  dari  aksi-aksi  sederhana untuk  melakukan  tugas  yang  lebih  kompleks yang  diinginkan  oleh  programmer.  (Syahwil, 2013:53)
Arduino UNO adalah sebuah board mikrokontroler yang
didasarkan pada
ATmega328. Arduino  UNO mempunyai  14  pin digital input/output (6  di  antaranya  dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog , sebuah  osilator  Kristal  16  MHz,  sebuah  koneksi USB,  sebuah  power  jack,  sebuah  ICSP  header, dan sebuat tombol reset.(Arie Linarta, 2018:2)
Arduino  adalah  sebuah platform elektronika yang bersifat open source serta mudah digunakan. (wicaksono et all, 2017:1)
g. Sensor Ultrasonik
Sensor  ultrasonik  atau  dinamakan  sensor sonar  adalah  sensor  yang  menggunkan  suara ultrasonik  untuk  mendeteksi  objek  yang  ada dihadapannya  dan  dapat  digunakan  menghitung jarak  terhadap  objek  tertentu.  (Abdul  Kadir, 2018:233)
Sensor  ultrasonik  adalah  sensor  yang  bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, di mana  sensor  menghasilkan  gelombang  suara yang  kemudian  menangkapnya  kembali  dengan perbedaan  waktu  sebagai  dasar  pengindraannya. Perbedaan  waktu  antara  gelombang  suara  yang
dipancarkan  dan  yang  di  terima  kembali  adalah berbanding  lurus  dengan  jarak  atau  tinggi  objek yang memantulkannya. Sensor ini dapat mengukur 2 cm sampai 300 cm. (Elisawati, 2017)
h. Software Arduino IDE
IDE  ( Integrated  Development  Environment ) adalah  sebuah software untuk  menulis program , mengompilasi  menjadi kode biner  dan  meng- upload ke  dalam memory mikrokontroler. (Syahwill, 2013: 9)
Ketika  kita  membuka  program  Arduino  IDE ( Integrated  Development  Enviroment ).  Jika  kita menggunakan Windows atau Linux ,  akan  terlihat perbedaan,  tetapi  pada  dasarnya  IDE  ( Integrated Development  Enviroment )  akan  sama  tidak perduli  Operasi  Sistemnya  apa  yang  digunakan. Untuk  memulai  Serial  Monitor,  tekan  tombol. Serial  Monitor  dan  untuk  menghentikan  tekan tombol Stop. Pada Linux, Arduino akan me-reset sendiri  ketika  meng-klik  tombol  Serial  Monitor. Untuk  mengoprasikan  atau  menggabungkan Arduino  pada  PC  ( Personal  Computer ),  kita dapat  menggunakan  program-program  seperti Processing,  Flash,  MaxMSP,  Visual  Basic, dan lain – lain. (Gunardi, 2012: 275)
i. Motor servo Menurut  Syahrul    (2014:370)  Motor  servo merupakan salah satu jenis aktuator elektromekanis  yang  tidak  bergerak  secara kontinyu, tetapi bergerak pada posisi tertentu dan kemudian  berhenti  disana.  Walau  demikian, untuk  beberapa  keperluan  tertentu,  motor  servo dapat  dimodifikasi  agar  bergerak  kontinyu. Motor  servo  juga  menggunakan  mekanisme umpan  balik  dimana  pada  pergerakannya  dapat merasakan  kesalahan  dalam  posisinya  kemudian mengoreksinya. (Reza et all (2017).
Motor  servo  adalah  sebuah  perangkat  atau aktuator  putar  (motor)  yang  dirancang  dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga  dapat  di  set-up  atau  di  atur  untuk menentukan  dan  memastikan  posisi  sudut  dari poros  output  motor.  Motor  servo  merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC,
serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer.  Serangkaian  gear  yang  melekat pada  poros  motor  DC  akan  memperlambat putaran  poros  dan  meningkatkan  torsi  motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan  resistansinya  saat  motor  berputar berfungsi  sebagai  penentu  batas  posisi  putaran poros motor servo. (Sukarjadi et all, 2017).

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
j. LED LED (Light Emitting Diode)adalah
komponen  yang  dapat  memancarkan  cahaya  jika dialiri  arus  listrik.  Komponen  ini  umumnya mempunyai  dua  kaki.  Salah  satu  kaki  bernama anode  dan  kaki  lainnya  bernama  katode.  LED hanya  menyala  jika  tegangan  positif  diberikan kepada  anode  dan  tegangan  negatif  kepada katode.  Kalau  polaritas  tegangan  terbalik  LED tidak akan menyala. (Abdul Kadir, 2018:19)
LED  adalah  semikonduktor  yang  dapat mengubah  energi  listrik  lebih  banyak  menjadi cahaya,  merupakan  perangkat  keras  dan  padat (solid-state  component)  sehingga  lebih  unggul dalam ketahanan (durability). (Suhardi,
2014:116)

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Gambar 1. Kerangka Kerja.
Berdasarkan penjelasan diatas, dapat dijabarkan  urutan-urutan  langkah  kerja  sebagai berikut:
1. Identifikasi masalah. Menurut  Prof.  Dr.  Jogiyanto  HM.  MBA, Akt.  Mengidentifikasi  (mengenal)  masalah merupakan langkah pertama yang dilakukan dalam tahap analisis sistem.
2. Studi Literatur Untuk  mengetahui  solusi,  cara  atau  metode yang  aka  digunakan  dalam  pemecahan masalah  yang  ada  pada  studi  literatur meliputi  studi  pustaka  yang  bersumber  dari buku,  jurnal,  dan  juga  internet  untuk mengetahui  bagaimana  cara  membangun sebuah alat tempat sampah otomatis
3. Pengumpulan alat dan bahan
Dalam  pembuatan  tempat  sampah  otomatis ini  menggunakan  mikrokontroler  arduino uno,  sensor  ultrasonik,  dan  beberara komponen pendukung lainnya.
4. Perancangan alat membuat  perancangan  alat  sementara  yang berfokus  penyajian  (contoh  membuat  input dan format output).
5. Pembuatan Alat. Merupakan tahapan merangkai atau merancang  alat  dan  bahan  yang  sudah disiapkan  sesuai  dengan  logika  yang  telah dirancang  untuk  membuat  alat  tempat sampah otomatis.
6. Pengujian Alat Setelah  selesai  dengan  pembuatan  alat, maka  perlu  dilakukan  pengujian  terhadap alat yang telah dibuat apakah berjalan sesuai dengan yang telah direncanakan
3. HASIL DAN PEMBAHASAN
a. Perangkat lunak yang digunakan 1) Sistem Operasi
Sistem  operasi  yang  digunakan  dalam penelitian ini adalah Windows 2) ArduinoIDE ArduinoIDE  merupakan  perangkat  lunak yang  berasal  dari  Arduino  sendiri  yang digunakan untuk pemrograman pada arduino.
Gambar 2. Tampilan awal Arduino Uno
b. Perangkat Keras yag digunakan Komponen perangkat keras yang digunakan adalah:
a. Perangkat komputer
b. Modul sensor ultrasonik
c. Arduino Uno dan  Kabel USB
d. Servo dan LED
e. Tempat sampah
c. Rangkaian Komponen
Gambar 3. Rangkaian Skematik seluruh komponen
Identifikasi Masalah Studi Literatur
Pengumpulan Alat dan bahan
Perancangan Alat Pembuatan Alat
Pengujian Alat

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
Cara  kerja  Pembuka  dan  penutup  bak sampah  otomatis  ini  berdasarkan  inputan  dari sensor   jarak  ultrasonik.  Apabila  sensor  jarak ultrasonik  menangkap  suatu  aktivitas  di  dekat bak  sampah  dalam  hal  ini  tangan  seseorang dengan  jarak  20  cm  maka  motor  servo  akan bergerak, serta lampu indikator warna hijau akan hidup,  dan  membuka  tutup  tempat  sampah, selama  sensor  membaca  adanya  benda  di dekatnya,  tutup  tempat  sampah  akan  terus terbuka,  dan  menutup  denga  sendirinya  jika sensor  sudah  tidak  membaca  adanya  benda  atau aktifitas lainnya.
1) Perancangan  Sensor  HC-SR04  dengan
Mikrokontroler Arduino Uno.
Bagian  ini  berfungsi  sebagai  alat  input.  Sensor HC-SR04 dimanfaatkan untuk mendeteksi adanya jarak mendekat. Pin  5V  pada  Arduino  di  hubungkan  ke  VCC sensor ultrasonik.
Pin  12  pada  Arduino  dihubungkan  ke  Pin  Trig pada Sensor Ultrasonik.
Pin  13  pada  Arduino  dihubungkan  ke  Pin  Echo pada Sensor Ultrasonik.
Pin  GND  pada  Arduino  dihubungkan  ke  Pin GND pada Sensor Ultrasonik
Gambar 4 Perancangan Arduino-Sensor
Gambar 5. Rangkaian Skematik Arduino- Sensor

## 2) Perancangan    Motor  Servo  dengan Mikrokontroler Arduino Uno
Motor  Servo  berfungsi  sebagai  penggerak  buka dan tutup tempat sampah.
Pin  9  pada  Arduino  di  hubungkan  ke  kabel kuning servo.
Pin  5V  pada  Arduino  di  hubungkan  ke  VCC Servo
Pin  GND  pada  Arduino  dihubungkan  ke  Pin GND pada Servo
Gambar 6. Perancangan Arduino-Servo Gambar 7. Rangkaian Skematik Arduino- Servo 3) Perancangan LED dengan Mikrokontroler Arduino Uno LED  (Light  Emitting  Diode)  sebagai  notifikasi berupa  pancaran  cahaya  monokromatik  ketika diberikan  tegangan  maju.  Pin  2  Arduino dihubungkan ke LED Biru Pin 3 Arduino dihubungkan ke LED Hijau
Gambar 8. Perancangan Arduino-LED

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694

## Gambar 9. Rangkaian Skematik Arduino- LED
d. Pemodelan Logika dan Algoritma.
Gambar 10. Flowchart
e. Input koding ke arduino
Langkah  berikutnya    memasukkan    koding ke Arduino, hubungkan  kabel USB ke Port  USB Arduino, dan  setelah  itu  hubungkan  ujung  kabel Port USB  ke  laptop  yang  sudah  terinstal IDE Arduino dapat dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 11. Kabel Port usb arduino terhubung ke
laptop
f. Komponen yang dirangkai
Gambar 12. Susunan rangkaian pada alat
Bagian  utama  dari  perangkat  ini  terbuat  dari plastik  seperti  tempat  sampah  umum.  Dapat dilihat  bahwa  alat  memiliki  1  sensor  ultrasonik, motor  servo,  LED,  dan Port powersuplay  yang sudah  langsung  terdapat  di  arduino  yang terletak di  dalam  kotak  sebagai  sumber  listrik.  Sensor ultrasonik  yang  terletak  di  luar  berfungsi mendeteksi  objek  sebagai  masukan  sinyal  ke mikrokontroler.  Jika  sensor  membaca  adanya benda  dalam  jangkauan  25  cm  di  depan,  maka sensor  akan  mengirimkan  data  kepada  Arduino untuk di proses.
Gambar 13. Tempat sampah dalam keadaan aktif
LED  biru  di  sisi  depan  tempat  sampah sebagai  indikator  pemberitahuan  bahwa  temat sampah  dalam  kondisi  aktif,  dan  LED  hijau sebagai  indikator  pemberitahuan  bahwa  temat sampah  sedang  membaca  benda  di  depan  sensor sehingga  menggerakkan  Motor  servo  untuk terbuka.
Gambar 14. Tempat sampah dalam kondisi tertutup dan terbuka
Mulai Sensor Ultrasonik HC-SR04 Mengirim Data Servo membuka tutup tempat sampah Lampu LED menyala Merah Selesai Lampu LED menyala Biru Tidak Ya

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 13  No. 2, Desember 2021 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694

## 4. KESIMPULAN
Dengan  melakukan  perancangan    dan pengujian  sistem  kerja  tempat  sampah  otmatis ini , maka dapat ditarik sebuah kesimpulan yaitu:
a. Sistem tempat sampah otomatis menggunakan sensor ultrasonik
b. Sensor  mendeteksi  benda  sesuai  dengan jarak  yang  ditentukan,  dan  membuat tutup  tempat  sampah  akan  terbuka, sehingga sampah bisa dimasukkan.
c. LED  biru  akan  menyala  jika  Tempat Sampah dalam keadaan aktif, sedangkan LED  hijau  akan  menyala  jika  sensor membaca benda dalam jarak ditentukan.

## 5. REFERENSI
Diding Suhardi. (2014). Prototipe Controller Lampu  Penerangan  Led
( Light  Emitting  Diode ) Independent Bertenaga  Surya , Gamma  Journal , V.10, No.1, 116-122
Elisawati.  (2017). Sistem  Deteksi  Objek Menggunakan  Sensor  Ultrasonik  Berbasis Fuzzy , Jurnal Informatika , Manajemen  Dan  Komputer V.9,
No1.
Gunardi,  Y.  (2012) . Perancangan  San
Pembuatan  Penetas  Telur  Berbasis Arduino Dumilanove . Prosiding SNPPTI. Hartono,  Jogiyanto.  2005 .  Analisis  Dan Desain Sistem Informasi Pendekatan  Terstruktur  Teori  Dan Praktek  Aplikasi  Bisnis .  Ed.  III,
Andi, Yogyakarta.
Kadir,  Abdul.,  Triwahyuni,  Terra  Ch. 2013. Pengantar Teknologi Informasi . Edisi II, Andi,
Yogyakarta.
Reza  Lutfi  Ismai, Jatmiko  Endro  Suseno Dan Suryono Suryono .  (2017).
Rancang  Bangun  Sistem  Pengaman Kebocoran  Gas  LPG  ( Liquefied
Petroleum Gas ) Menggunakan Mikrokontroler, Youngster Physics Journal , V.6, No.4, 36-92.
Ridarmin,  Zulizha.  (2018). Prototype
Penyiram  Tanaman  Hias  Dengan Soil  Moiseture  Sensor  Berbasis Arduino, Jurnal  Informatika ,  V.10, No1.
Sukarjadi, Deby Tobagus, Arifiyanto Dan
Moch.Hatta .  (2017). Perancangan Dan  Pembuatan  Smart  Trash  Bin Berbasis Arduino Uno Di Universitas  Maarif  Hasyim  Latif, Engineering  And  Sains  Journal ,  V.1, No.2, 101-110.
Sutanta,  Edhy.  2011. Basis  Data  Dalam Tinjauan  Konseptual .  Ed.I,  Andi,
Yogyakarta. Syahwill,  Mohammad.  2013. Panduan Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler Arduino . Ed.I, Andi,
Yogyakarta
Sutabri,  Tata.  2012. Analisis  Sistem Informasi. Ed. 1. Andi, Yogyakarta.
Wicaksono,  Mochamad  Fajar.,  Hidayat. 2017. Mudah Belajar Mikrokontroler  Arduino .  Pertama. Informatika Bandung. Yuswanto. 2009. Algoritma & Pemrograman Dengan Visual Basic
.NET  2005 .  Edisi  Pertama,  Cerdas
Pustaka Publisher, Jakarta.