## JEPIN
(Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika)
ISSN(e): 2548-9364 / ISSN(p) : 2460-0741
Vol. 8 No. 3 Desember 2022

## Perancangan Embedded System untuk Kendali Rumah Burung Walet Berbasis ATmega8
Wahyu Ramadhani Gusti #1 , Masduki Zakarijah #2 Umi Rochayati #3
# Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika dan Informatika Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta Jl. Colombo No. 1, Yoyakarta, DI Yogyakarta
1 wahyuramadhani.2021@student.uny.ac.id
2 masduki_zakaria@uny.ac.id
3 umi@uny.ac.id
Abstrak—  Burung  walet  merupakan  burung  pemakan serangga  dengan  sayap  meruncing,  memiliki  ekor  panjang, berwarna hitam dan tubuh bawahnya berwarna coklat. Hal yang  sangat  bermanfaat  dari  burung  walet  yaitu  sarangnya dapat  menjadi  obat-obatan  bagi  manusia.  Burung  walet berkembang  biak  di  daerah  yang  beriklim  tropis  dengan curah hujan yang tinggi. Unsur kelembaban dan suhu adalah faktor  berkembang  biaknya  spesies  atau  populasi  burung walet.  Penelitian  ini  merupakan  perancangan  embedded system  untuk  kendali  rumah  burung  walet  adaptif  berbasis ATmega8.  Proses  perancangan  sistem  dilakukan  dengan menganalisis  kebutuhan  di  lapangan,  membuat  desain, mengembangkan,  implementasi,  dan  evaluasi.  Sistem  yang dikembangkan  menggunakan  mikrokontroler  ATMega8, sensor  DHT11,  Real  Time  Clock  (RTC),  modul  audio, humidifier  sebagai  pelembab  ruangan,  mini  fan  untuk sirkulasi  udara,  dan  LED  untuk  mencegah  hama  predator. ATmega8  dipilih  karena  bentuk  yang  minimalis  dan  biaya yang  rendah  sehingga  lebih  prospek  untuk  proksi  massal. Pada  pengujian,  hampir  seluruh  kompetensi  penilaian berhasil tercapai, kecuali pada peltier kit. Secara keseluruhan, sistem dapat beroperasi otomatis sesuai yang diinginkan dan berfungsi dengan baik.
Kata  kunci — Burung  Walet, ATMega8,  DHT11,  Real  Time Clock, Suhu, Kelembaban, Modul Suara

## I. P ENDAHULUAN
Burung  walet  ( collocalia ) merupakan burung  pemakan serangga dengan sayap meruncing, memiliki ekor panjang, berwarna hitam dan tubuh bawahnya berwarna coklat. Hal yang sangat bermanfaat dari burung walet yaitu sarangnya dapat  menjadi  obat-obatan  bagi  manusia.  Habitat  burung ini  berasal  dari  samudera  Hindia  lalu  migrasi  melalui Australia  Utara  dan  Asia  Tenggara  hingga  Samudera Pasifik  [1].  Perkembangbiakan  burung  walet  berada  di daerah yang beriklim tropis dengan curah hujan yang tinggi. Unsur  kelembaban  adalah  faktor  berkembang  biaknya spesies atau populasi burung walet. Suhu yang sesuai pada iklim  tropis  juga  menjadi  aspek  penting  untuk keberlangsungan hidup burung walet [2].
Umumnya burung walet bertempat tinggal di dalam goa yang  memiliki  suhu  yang  dingin  dan  kelembaban  yang tinggi. Suhu yang sesuai untuk perkembangbiakan burung walet  berdasarkan  iklim  tropis  yaitu  26ºC  sampai  29ºC. Kelembaban  yang  sesuai  yaitu  berkisar  75%RH  sampai 95%RH. Suhu terlalu tinggi yang melewati 30ºC membuat anakan  walet  rentan  mati  atau  berpindah  tempat  tinggal. Hal  tersebut  berlaku  juga  bagi  kelembaban  yang  rendah. Suhu  dan  kelembaban  yang  tidak  sesuai  juga  membuat produktivitas  sarang  walet  yang  berasal  dari  air  liurnya akan kering, berjamur, berwarna mudah rusak, atau ukuran yang relatif kecil [3]. Kekurangan tersebut membuat nilai jual sarang walet jadi menurun.
Selain suhu dan kelembaban, hama atau predator burung walet  juga  perlu  diantisipasi.  Contohnya  yaitu  kelelawar yang banyak hidup di dalam goa atau tempat yang gelap [4]. Hama  tersebut  dapat  membuat  koloni  wallet  terancam sehingga  mencari  tempat  baru  dan  beberapa  koloni menjadikan  rumah  yang  kosong  dengan  suhu  dan kelembaban yang hampir sama dengan goa menjadi tempat tinggalnya.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  merancang  suatu  sistem yang  dapat  menjaga  kenyamanan  burung  walet  di  dalam RBW (Rumah Burung Walet). Proses perancangan sistem dilakukan  dengan  menganalisis  kebutuhan  di  lapangan, membuat  desain,  mengembangkan,  implementasi,  dan evaluasi.  Sistem  ini  berfungsi  untuk  menjaga  suhu  dan kelembaban  yang  sesuai,  kendali  untuk  mencegah  hama predator, dan otomatisasi sistem suara walet. Sistem suara ini terbagi menjadi tiga yaitu suara panggil, suara tarik, dan suara inap.

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Burung Walet
Walet  merupakan  burung  dengan  sayap  meruncing, berekor panjang, dan berwarna hitam. Bentuk burung walet hampir  sama  dengan  burung  sriti  sehingga  orang-sering salah kaprah antara keduanya. Burung walet tergolong ke dalam  famili Apopidae atau  sering  disebut  micropopidae
(bahasa latin) yang berarti berkaki kecil. Bentuk kaki yang kecil  dan  lemah  sehingga  kakinya  tidak  dapat  digunakan untuk  bertengger  [3].  Hal  ini  yang  membedakan  dengan burung  sriti  yang  dapat  bertengger.  Burung  walet menghasilkan  sarang  yang  tinggi  protein  sehingga  dapat dikonsumsi oleh manusia.
Sarang burung walet terbuat dari rajutan air liurnya yang berbentuk mangkok. Terdapat 4 spesies saja dari 24 spesies burung walet  yang dibentuk dengan air liurnya dan dapat dikonsumsi  manusia.  Spesies  tersebut  adalah Collocalia unicolor,  Collocalia  germanis , Collocalia  maxima ,  dan Collocalia  fuchiphaga [5].  Sarang  walet  terbanyak  yang diperdagangkan  berasal  dari  spesies Collocalia  maxima (sarang  hitam)  dan Collocalia  fuchiphaga (sarang  putih) [6].  Sarang  walet  merupakan  komoditi  dengan  nilai ekonomis yang tinggi karena kaya akan protein.
Indonesia memiliki populasi burung walet yang sangat banyak.  Urutan  pertama  sebagai  eksportir  dan  produsen sarang  walet  di  dunia  diduduki  oleh  Indonesia.  Sarang walet  berharga  sangat  tinggi  dan  dapat  dipanen  beberapa kali dalam setahun tergantung banyaknya populasi burung walet.  Semakin  banyak  populasi  burung,  semakin  sering memanen  sarang  burungnya.  Burung  walet  membentuk sarang  di  dalam  gua  atau  rumah  kosong  dengan kelembaban  tinggi  dan  intensitas  cahaya  rendah  hingga gelap.  Sarang  ini  menempel  di  langit-langit,  sirip,  atau dinding yang menjadi tempat beristirahat dan berkembang biak burung walet [6].

## B. Rumah Burung Walet (RBW)
Rumah  Burung  Walet  merupakan  sebuah  rumah  yang menjadi  tempat  tinggal,  berkembang  biak,  dan  membuat sarang walet. Umumnya burung walet bertempat tinggal di dalam  goa  yang  memiliki  suhu  yang  dingin  dan kelembaban yang tinggi. Tetapi penghuni goa bukan hanya burung walet saja, banyak spesies lain yang menghuni goa dan menjadi ancaman bagi burung walet seperti kelelawar, burung hantu, dan lain-lain. Hal tersebut membuat koloni walet mencari tempat baru dan beberapa koloni menjadikan rumah  yang  kosong  dengan  suhu  dan  kelembaban  yang hampir sama dengan goa menjadi tempat tinggalnya.
Selain  mencegah  dari  bahaya  hama  predator,  rumah burung  walet  sebagai  tempat  penangkaran  juga  memiliki tujuan  untuk  menjaga  atau  meningkatkan  kualitas  sarang walet.  Kualitas  sarang  yang  bagus  dapat  meningkatkan penghasilan masyarakat dari penangkaran burung walet [7]. Rumah penangkaran burung walet hendaknya mendukung beberapa  syarat  minimal  kenyamanan  dalam  budidaya walet.  Syarat  tersebut  tersebut  yaitu  mencakup  suhu, kelembaban,  dan  Pencahayaan  [3].  Salah  satu  contoh rumah  burung  walet  sebagaimana  diperlihatkan  pada Gambar. 1.

## Gambar. 1 Rumah burung walet

## 1. Suhu
Suhu ideal rumah burung walet menurut para konsultan walet  adalah  26ºC  -  29  ºC.  Demi  terciptanya  suhu  ideal RBW,  perlu  memperhatikan  ketebalan  dan  material dinding, model pemasangan atap, lebar dan tinggi ruangan, serta jumlah ventilasi khusus yang harus ditata dengan baik. Sinar matahari yang memengaruhi suhu tersebut, sehingga arah terbit dan terbenam matahari juga perlu diperhatikan.
2. Kelembaban
RBW memiliki kelembaban yang ideal bagi kenyamanan burung walet berkisar 75–95%RH. Kelembaban  ruangan  yang  tinggi  dapat  berpengaruh terhadap  sarang  walet,  membuat  kadar  air  sarang meningkat  dan  berwarna  kekuningan.  Sebaliknya, kelembaban  ruangan  yang  terlalu  rendah  menyebabkan bentuk  sarang  tidak  sempurna,  terlalu  kering,  dan  retak- retak. Oleh karena itu kelembaban yang ideal pada rumah burung walet perlu dipertahankan.

## 3. Pencahayaan
Intensitas  cahaya  dalam  rumah  burung  walet  perlu diperhatikan  karena  mempengaruhi  kualitas  sarang  walet. Intensitas  cahaya  merupakan  besaran  pokok  dalam mengukur  daya  pancaran  cahaya  per  satuan  sudut  [8]. Sarang yang berasal dari tempat dengan tingkat intensitas cahaya  rendah  biasanya  lebih  berkualitas  dibandingkan dengan  sarang  dari  tempat  agak  terang  (bentuk  tidak sempurna dan tipis).

## C. Embedded System
Embedded  system (sistem  tertanam)  adalah  sistem pemrosesan informasi yang ditanam ke dalam suatu produk tertentu.  Teknologi  ini  mulai  menjadi  popular  digunakan karena memiliki beberapa kelebihan. Komponen komputasi  pada  sistem  ini  memiliki  banyak  macam mikrokontroler  yang  dapat  digunakan  sesuai  kebutuhan spesifikasi  seperti  penggunaan  IC  ATmega,  Arduino,  IC Intel, dan sebagainya [9]. Pengaplikasian sistem tertanam yang sering kita jumpai yaitu pada mobil, motor, peralatan elektronik  rumah  tangga,  dan  pesawat  terbang.  Sistem tertanam  memiliki  keunggulan  hemat  energi  dan  biaya, pewaktu realt-time , serta multi-mode operation [10].
1. Hemat Energi Dan Biaya
Sistem tertanam  biasanya menggunakan sumber energi dari baterai atau dengan energi dengan rangkaian pembatas. Oleh  karena  itu,  efisiensi  energi  merupakan  suatu keharusan  dalam  desain  sistem  tertanam  modern.  Teknik yang  populer  menurut  Ahmed  [11]  untuk  mengurangi konsumsi  energi  adalah  dengan  memanfaatkan  teknologi Dynamic Voltage and Frequency Scaling (DVFS) dengan mempertimbangkan pengaruh suhu yang ditimbulkan oleh frekuensi sehingga hemat energi. Kelebihan ini menjadikan sistem  tertanam  banyak  digunakan  pada  perangkat  yang sering kita jumpai.
2. Realt-Time Embedded System
Sistem tertanam realt-time (RTES) adalah sistem  yang tidak  hanya  menghasilkan  hasil  yang  benar,  tetapi ketepatan  dan  keakuratan  waktu  pengiriman  hasil  juga penting. Artinya, keterlambatan pengiriman hasil dan tidak akurat  dapat  menyebabkan  kesalahan  sistem  yang  parah. Contoh  RTES  adalah  sistem  brake-by-wire,  ketika pengemudi  memberi  perintah  pengereman,  mobil  harus bereaksi pada waktunya dengan menyesuaikan rem dengan tepat. Hal ini membutuhkan mekanisme yang efisien untuk menjamin  ketepatan  waktu  pengiriman  hasil  [12].  RTES dapat menjamin stabilitas aplikasi kontrol yang beroperasi.
3. Multi-Mode Operation
Sistem tertanam sering berfungsi di bawah beban yang banyak dan berubah secara dinamis. Hal ini sesuai konsep sistem multi-mode yang  terkena  beban  dinamis  dengan jumlah dan fungsionalitas tugas aktif yang berbeda selama run-time [13]. Mode eksekusi yang akan dijalankan sistem pada  saat run-time menyebabkan  kompleksitas  desain sistem yang besar  dalam memberikan kinerja terbaik  saat menjalankan task . Artinya, jumlah potensi kombinasi task yang akan diproses oleh sistem bisa sangat besar, membuat perancangan  RTES multi-mode menjadi  sistem  yang kompleks.  Hal  ini  merupakan  fitur  dari  sistem  tertanam yaitu  dapat  mengoperasikan task yang  banyak  dan  beban yang dinamis [14], [15].
Teknik  kendali  adaptif  merupakan  sistem  kendali dengan algoritma pembelajaran yang memiliki parameter- parameter  yang  telah  diatur.  Parameter  tersebut  sebagai patokan  dalam  otomatisasi  suatu  sistem  [16].  Teknik kendali  adaptif  terdiri  dari gain  schedulling,  dual control,model-reference,  adaptive  control  (MRAC),  dan self-turning  regulator  (STR). Sistem  kendali  bertujuan untuk  menjaga  keadaan  tertentu  sesuai  parameter- parameter yang ditetapkan [17]. Secara garis besar terdapat 3  bagian  utama  sistem  kendali  adaptif  yaitu plant atau proses, kontroler, dan pengatur parameter.

## D. Mikrokontroler ATMega8
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem mikroprosesor yang sudah terintegrasi CPU, ROM, RAM, I/O,  Clock  dan  lain-lain.  Komponen  tersebut  saling terhubung  dan  dikemas  dalam  satu chip yang  siap  pakai [18].  Beberapa  produk  mikrokontroler  yang  beredar  di
pasaran,  salah  satu  contohnya  yang  diapllikasikan  pada penelitian ini yaitu ATMega8. Spesifikasi beberapa varian AVR  ATMega  sebagai  perbandingan  dapat  dilihat  pada tabel 1.
TABEL I V ARIAN M IKROKONTROLER AVR ATM EGA Seri Flash (kb) RAM (bytes) EEPROM (kb) Pin I/O PWM ADC 10bit ATmega8 8 1024 0.5 23 3 6/8 ATmega 16 16 1024 0.5 32 4 8 ATmega162 16 1024 0.5 35 6 8 ATmega 32 32 2048 1 32 4 8 ATmega328 32 2048 1 23 6 8 ATmega 128 128 4096 4 53 8 8 ATmega1284 128 16384 4 32 6 8 ATtiny 12 1 - 0.0625 6 - - ATtiny2313 2 128 0.125 18 4 - ATtiny44 4 256 0.25 12 4 8 ATtiny84 8 512 0.5 12 4 8
Perbedaan mikrokontroler tersebut terletak pada ukuran memori,  jumlah pin  IO ( input/output ), peripherial ( USART,  timer,  counter ,  dan  segainya).  Mikrokontroler ATMega8  termasuk  ke  dalam  keluarga  AVR  8bit. Beberapa  tipe  mikrokontroler  yang  sejenis  dengan ATMega8  yaitu  ATMega  8535,  ATMega16,  ATMega32, dan  ATmega328.  Berdasarkan  segi  fisik,  mikrokontroler ini  memiliki  keunggulan  ukuran  yang  lebih  kecil. ATMega8 memiliki kapasitas memori programmable flash sebesar 32kb, 1kb EEPROM, 2kb SRAM, dan 28 pin yang memiliki  fungsi  tersendiri.  Kelebihan  yang  paling menonjol  dari  prosesor  ini  yaitu  harga  yang  murah  dan sesuai  kebutuhan  sistem  yang  dikembangkan.  Adapun konfigurasi pin ATMega8 dapat dilihat pada gambar. 2 [19].

## Gambar. 2 Konfigurasi pin ATMega8/arduino UNO

## E. Modul Real Time Clock (RTC)
RTC  merupakan  modul  yang  sangat  umum  digunakan dalam instrumen elektronika dengan pewaktu. RTC adalah jam dengan catu daya atau baterai terpisah namun termasuk dalam  rangkaian motherboard komputer.  RTC  biasanya terpisah  dari  mikroprosesor  serta  chip  lainnya.  RTC  juga
sering  disebut  sebagai  CMOS  ( Complementary  Metal- Oxide Semiconductor ). Menggunakan RTC dapat membuat waktu dalam sebuah sistem tetap berjalan meskipun tanpa daya  dari  adaptor  perangkat  [20].  Instruksi  dalam  sebuah sistem dapat beroperasi akurat berdasarkan waktu dengan menggunakan modul RTC. Terdapat beberapa modul RTC yang  beredar  di  pasaran,  salah  satu  contohnya  yaitu DS1302  yang  digunakan  pada  penelitian  ini.  Berikut merupakan gambar. 4 modul RTC DS1302.

## Gambar. 3 Modul RTC DS1302

## F. Sensor DHT 11
DHT11  merupakan  sebuah  sensor  dengan  kelebihan dapat  mengukur  dua  parameter  sekaligus  yaitu  suhu  dan kelembaban  udara  ( humidity ).  Sensor  ini  menggunakan sebuah thermistor negative temperature coefficient (NTC ) dalam  mengukur  suhu,  sensor  kelembaban  resisitif  dan mikrokontroler  8-bit  untuk  mengolah  kedua  masukan tersebut  dan  mengirim hasil  pembacaannya  ke  pin  output sensor.  Sensor  DHT  11  memiliki  4  pin  yang  terdiri  dari VCC,  data,  NC,  dan  Ground.  Pin  sensor  DHT  11  dapat dilihat pada gambar 5 [21].
Gambar. 4 Pin sensor DHT 11

## G. DF Player Mini
DF Player Mini adalah sebuah modul pemutar file audio ( sound  player  music  module )  yang  mendukung  format audio seperti file .mp3 yang umum dikenal. Fisik DFPlayer mini board persegi dengan ukuran mini yaitu 20 x 20 mm, dan  memiliki  16  pin. Output modul  mp3  mini  ini  dapat langsung  dikoneksikan  dengan  speaker  mini,  dan mikrokontroler  ataupun  amplifier  sebagai  pengeras suaranya.  Pengaplikasian  modul  ini  sering  diintegrasikan dengan  mikrokontroler  khususnya  yang  membutuhkan sistem  suara  seperti  mesin  cuci  tangan  otomatis  dengan pengingat [22]. Bentuk fisik DF Player mini dapat dilihat pada gambar. 6.
Gambar. 5 DF player mini

## H. Relay
Salah  satu  komponen  yang  biasa  ditemukan  dalam perancangan  proyek  elektronika  adalah relay .  Cara  kerja relay yaitu  dengan  memutus  dan  menghubungkan  aliran listrik dalam rangkaian dengan menggunakan elektromagnetik. Dengan kata lain, relay berfungsi sebagai sakelar  otomatis.  Modul relay 5V  juga  sering  dijumpai pada jenis kendaraan seperti motor dan mobil. Pada sistem kendali, relay menjalankan fungsi logika dari mikrokontroler. Relay terdiri  dari  2  kondisi  saat  ingin mengaktifkannya yaitu NC ( normally close ) aktif jika tidak menerima  arus  listrik  dan  No.  ( normally  open )  aktif  jika menerima  arus  listrik.  Untuk  mengetahui  fungsi lengkapnya, berikut merupakan gambar. 7 relay [23].
Gambar. 6 Relay

## I. Kit Peltier
Peltier adalah  sebuah  komponen berbentuk  lempengan yang  menciptakan  efek  dingin  dan  panas.  Biasanya,  efek dingin dimanfaatkan untuk mendinginkan alat atau ruangan tertentu.  Sebagian  besar  mesin freezer memanfaatkan  zat kimia refrigeran, tetapi peltier tidak. Zat kimia pendingin tersebut berdampak buruk terhadap lapisan ozon. Sehingga salah satu alternatif pengganti refrigeran yaitu peltier yang ramah  lingkungan.  Salah  satu  jenis  termoelektrik  peltier yaitu  TEC1-12706  yang  penggunaanya  digabungkan dengan hetasink dan kipas [24]. Di bawah ini merupakan gambar. 8 kit peltier.
Gambar. 7 Kit peltier

## J. Humidifier
Humidifier memiliki  kemampuan  untuk  mengeluarkan kabut agar membuat kondisi ruangan menjadi lebih lembab. Alat  pelembab  udara  atau humidifier memiliki  sebuah komponen  yaitu mist maker yang  mengubah  air  menjadi partikel-partikel  kecil  di  udara  ( ultrasonic  atomization ) . Alat ini sering digunakan pada bidang kesehatan, pertanian, dan  peternakan.  Contoh  bidang  pertanian  dan  peternakan yaitu pemanfaatan pada kumbung jamur dan rumah burung
walet  [25].  Bentuk humidifier atau ultrasonic  mist  maker sebagaimana diperlihatkan pada gambar. 9.
Gambar. 8 Ultrasonic mist maker

## III. D ESAIN DAN P ERANCANGAN S ISTEM
Perancangan  sistem  dilaksanakan  dengan  beberapa tahapan  mulai  dari  desain  hingga  penerapan  alat  pada rumah  burung  walet.  Berikut  merupakan  proses perancangan sistem RBW adaptif.

## A. Desain Blok Diagram
Pembuatan  blok  diagram  alat  mempertimbangkan beberapa  aspek  seperti  jenis  mikrokontroler  yang digunakan, penggunaan sensor, kebutuhan di lapangan, dan sebagainya. Blok diagram ini digunakan sebagai landasan dalam perancangan sistem RBW adaptif ini yang diadaptasi dari  teori  kendali  adaptif.  Berikut  merupakan  gambar.  4 desain blok diagram kendali adaptif.
Gambar. 9. Desain blok diagram kendali adaptif

## B. Rangkaian Sistem Alat
Tahap ini merupakan pembuatan sebuah rangkaian alat dengan  menggunakan software Proteus  8.  Desain  yang dibuat  berdasarkan  sistem  minum  untuk  mengoperasikan ATMega8 yang digabungkan dengan komponen- komponen elektronika yang dibutuhkan. Rangkaian sistem ditunjukkan pada gambar. 5.
Setelah menyelesaikan pembuatan rangkaian elektronik, selanjutnya  membuat  jalur  PCB.  Pembuatan  jalur  PCB dapat menggunakan fitur tracing otomatis yang disediakan oleh software Proteus.  Adapun  hasil tracing PCB  yang nantinya akan dicetak dapat dilihat pada gambar. 6.
Gambar. 11 Desain 3D PCB alat

## C. Flowchart Program
Flowchart merupakan  acuan  dalam  menyusun sketch program .  Secara  garis  besar  instruksi  dalam flowchart dapat dilihat pada gambar. 12.
Gambar. 12 Flowchart

## D. Desain Program dengan Arduino IDE
Sketch program  yang  diaplikasikan  pada  perangkat kendali adaptif ini dibuat menggunakan software Arduino IDE.  Perangkat  lunak  ini  merupakan open  source yang kodenya terbuka untuk dipelajari, diubah, ditingkatkan dan disebarluaskan.  Arduino  juga  sangat  umum  digunakan terutama pada kalangan pelajar teknik elektronika maupun informatika.  Berikut  merupakan  gambar.  7  hasil sketch program yang dibuat.
PB0/ICP1 14 PB1/OC1A 15 PB2/SS/OC1B 16 PB3/MOSI/OC2 17 PB4/MISO 18 PB5/SCK 19 PB6/TOSC1/XTAL1 9 PB7/TOSC2/XTAL2 10 PC6/RESET 1 PD0/RXD 2 PD1/TXD 3 PD2/INT0 4 PD3/INT1 5 PD4/T0/XCK 6 PD5/T1 11 PD6/AIN0 12 PD7/AIN1 13 PC0/ADC0 23 PC1/ADC1 24 PC2/ADC2 25 PC3/ADC3 26 PC4/ADC4/SDA 27 PC5/ADC5/SCL 28 AREF 21 AVCC 20 U1 ATMEGA8 1 2 X1 CRYSTAL C1 22n C2 22n 1 3 5 7 2 4 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PANGGIL DF PLAYER MINI 1 3 5 7 2 4 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 TARIK DF PLAYER MINI 1 3 5 7 2 4 6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 INAP DF PLAYER MINI TARIK/PANGGIL RELAY WAHYU 1 INAP RELAY RELAY WAHYU 1 1 2 3 4 5 PIN RTC CONN-SIL5 1 2 3 4 PIN LCD CONN-SIL4 1 2 3 PIN DHT11 CONN-SIL3 1 2 3 4 PROGRAM CONN-SIL4 1 2 BUTTON CONN-SIL2 VI 1 VO 3 G N D 2 U2 7805 C3 470uF C4 100uF 1 2 INPUT 12V CONN-SIL2 1 2 3 OUT DAYA AMPLI CONN-SIL3 1 2 5V CONN-SIL2 1 2 PIN MIST CONN-SIL2 Q1 BC546BP Q2 BC546BP 1 2 OUT FAN CONN-SIL2 R1 100R R2 100R 1 2 3 OUT MIC CONN-SIL3 FAN RELAY RELAY WAHYU 1
Gambar. 13 Sketch program pada arduino IDE
Gambar  di  atas  tampak  efisien  terhadap  pemanfaatan dari  ATMega8.  Memori  yang  digunakan  untuk  penulisan sketch yaitu  96%  sehingga  menggunakan  mikrokontroler ATMega8  sudah  cukup.  Jika  dibandingkan  dengan mikrokontroler  AVR  yang  lainnya,  Produk  ATMega8  ini merupakan  yang  paling  efisien  dalam  perancangan  ini, termasuk segi kapasitas dan harga. Saat proses inisialisasi pin ATmega8 agar dicocokkan dengan pin Arduino UNO, adapun konfigurasi pin dapat dilihat pada gambar. 3.

## E. Desain Packaging Alat
Packaging adalah kemasan atau material tertentu untuk melindungi  komponen  alat  dan  dapat  menambah  nilai artistik.  Alat  ini  menggunakan  akrilik  sebagai packaging yang  mudah  dibentuk,  elegan  dan  murah.  Kekurangan menggunakan  akrilik  yaitu  mudah  pecah.  Pembuatan desain  ini  menggunakan  aplikasi  Coreldraw.  Adapun desain packaging alat  sebagaimana  diperlihatkan  pada gambar. 14.
Gambar. 14 Desain packaging alat

## F. Desain Rumah Burung Walet (RBW)
Pembuatan desain RBW menggunakan software Sketch Up,  sehingga  menghasilkan  desain  model  3D.  Desain  ini menjadi  patokan  dalam  pembuatan  RBW  serta  peletakan komponen-komponen  elektronikanya.  Pembuatan  desain ini  menghasilkan  beberapa  gambar,  seperti  layout bangunan,  model  3D,  denah,  dan  sebagainya.  Desain  ini juga  merupakan  salah  satu  syarat  untuk  mendapat  surat izini  membangun.  Berikut  salah  satu  contoh  desain  yaitu gambar. 8 merupakan desain 3D RBW.
Gambar. 15 Desain 3D RBW

## IV. H ASIL I MPLEMENTASI DAN P EMBAHASAN

## A. Alat Kendali Rumah Burung Walet Adaptif
Alat kendali yang telah dirancang disimpan pada ruang peralatan  yang  terpisah  dari  gedung  walet.  Hal  ini dimaksudkan  agar  alat  tidak  mengganggu  burung  walet. Alat  beroperasi  dengan  baik  sesuai  yang  diinginkan. Berikut  merupakan  gambar.  7  alat  kendali  rumah  burung walet adaptif.

## Gambar. 16 Alat kendali rumah burung walet adaptif
Gambar. 8 merupakan alat kendali yang telah terangkai seperti desain yang telah dipaparkan. Alat dilengkapi LCD character 16  x  2  yang  berfungsi  untuk  menampilkan indikator  waktu,  suhu,  dan  kelembaban  dengan  menekan tombol yang tersedia. Alat dan adaptor juga dilengkapi fan untuk  menjaga  suhu  dari  alat  yang  beroperasi  24  jam. Sensor  suhu  dan  kelembaban  DHT11  yang  terintegrasi dengan alat terletak pada lantai 2 gedung.

## B. Tata Letak Ruangan RBW
Pembuatan  rumah  burung  walet  ini  berdasarkan  pada desain yang telah dibuat. RBW terdiri dari  3 lantai  ruang inap  dan  1  ruang  terjun  bebas.  Ruang  inap  merupakan ruangan  tempat  tinggal  burung  walet.  Langi-langitnya dibuat  sirip-sirip  untuk  tempat  burung  walet  membuat sarang.  Jarak  antar  sirip  yaitu  30  –  35  cm  berdasar perhitungan  ukuran  walet.  Di  dalam  ruang  inap  terdapat pelembab ruangan dan kipas untuk sirkulasi udara. Adapun gambar ruangan inap sebagaimana tampak pada gambar. 17.

## Gambar. 17 Ruang inap RBW
Di  dalam  ruang  inap  terdapat  1  pelembab  ruangan ( humidifier )  dan  4  kipas  mini  untuk  sirkulasi  udara. Sehingga total 3 humidifier dan 12 kipas mini dalam RBW. Humidifier dan kipas mini terhubung dengan alat sehingga berfungsi secara otomatis berdasarkan plant Ventilasi pipa juga  ditambahkan  terutama  di  ruang  atas  agar  sewaktu- waktu  kipas  dapat  dimatikan.  Desain  pipa  dibuat sebagaimana pada gambar. 17 berfungsi untuk mengurangi intensitas  cahaya  yang  masuk.  Burung  walet  masuk  ke dalam ruang inap melalui ruang terjun bebas ( void ). Hasil Pengujian
Proses  pengujian  dilakukan  dengan  menggunakan  uji fungsi untuk mengetahui kinerja dari komponen-komponen pada alat. Hasil pengujian komponen alat dapat dilihat pada tabel 2.
TABEL III H ASIL P ENGUJIAN K OMPONEN A LAT No. Kompo nen Kompe tensi Hasil Keterangan 1 ATMeg a8 Pengisian firmware Berhasil , kadang gagal Terkadang fuse bit MC tidak terbaca, tapi upload firmware berhasil 2 ATMeg a8 Instruksi pin Berhasil Setiap pin berhasil melakukan instruksi 3 ATMeg a8 Pembacaa n pin Berhasil Setiap pin berhasil mengirim dan menerima sinyal 4 IC Regulat or 7805 Mengatur tegangan 5V Diganti Output 5V berhasil, namun temperatur panas (mencapai 120ºC) 5 Modul Step down LM259 6 Mengatur tegangan 5V Berhasil Menghasilkan tegangan 5V dan tidak panas
No. Kompo nen Kompe tensi Hasil Keterangan 6 Sensor DHT11 Membaca suhu dan kelembab an Berhasil DHT11 berhasil membaca dan mengirim hasil ke MC dengan panjang kabel 5 meter 7 Real Time Clock (RTC) Menghitu ng waktu Berhasil Waktu dihitung dengan akurat 8 DF Player Mini Memutar musik walet dari Micro SD Card Berhasil Suara yang dikeluarkan jernih 9 Audio Amplifi er Mengirim suara ke tweeter Berhasil , Noise Suara yang dihasilkan terdapat sedikit noise 10 Tweeter Suara walet dihasilkan Berhasil 2 Tweeter rusak 11 Mini fan Membuat udara ruang lebih sejuk Berhasil Ketika on, udara lebih sejuk 12 Peltier Membuat ruangan lebih dingin Gagal 3 peltier belum menurunkan suhu ruangan 1 ºC 13 Humidi fer Membuat ruangan lebih lembab Berhasil Kelembaban ruangan meningkat 14 LED Blink Mencegah hama predator Berhasil Mencegah kelelawar masuk ke RBW
Hasil  pengujian  pada  tabel  2  memperlihatkan  Hampir keseluruhan  komponen  berhasil  melakukan  kompetensi. Terdapat 1 komponen yang gagal yaitu penggunaan peltier . Proses  percobaan peltier hanya  dilakukan  dengan menggunakan  1  buah  tidak  berhasil  menurunkan  suhu ruangan,  tidak  seperti  hipotesis.  Percobaan  Umboh  [26] berhasil  memanfaatkan peltier untuk  mendinginkan  suatu objek  hingga  menjadi  suhu  20ºC.  Mencari  alternatif  lain, komponen  yang  digunakan  hanya mini  fan untuk menyejukkan  ruangan.  Selain  itu,  komponen  regulator 7805 diganti, karena suhu pengoperasian mencapai 120ºC, meskipun belum mencapai suhu maksimal IC 7805, tetapi dapat  mempengaruhi  komponen  di  sekitarnya.  Jadi regulator  diganti  dengan  modul stepdown LM2596 . Keluaran  tegangan  juga  stabil  dengan  arus  maksimal sebesar 3 A.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan analisis hasil implementasi kendali  rumah burung  walet  adaptif  yang  telah  dilakukan,  maka disimpulkan bahwa:
1. sistem  yang  dirancang  berhasil  mengontrol  rumah burung walet secara adaptif
2. komponen  yang  dikontrol  berupa fan,  humidifier, tweeter tarik/panggil, tweeter inap, dan LED pencegah hama
3. sistem juga dilengkapi LCD karakter untuk memonitor suhu dan kelembaban ruangan, serta waktu secara real time
4. sistem  menggunakan  1  tombol  untuk  menampilkan indikator pada LCD dan akan mati secara otomatis. Hal ini  memudahkan  pengguna  dalam  pengaplikasian sistem
5. proses  perancangan  dan  komponen  yang  digunakan pada penelitian ini berdasarkan kebutuhan di lapangan
6. terdapat  kekurangan  dalam  penelitian  ini  terutama pemanfaatan  elemen peltier yang  kurang  efisien, diharapkan  kekurangan  ini  dapat  tertutupi  pada penelitian serupa yang selanjutnya.

## R EFERENSI
[1] L. Elfita, “Analysis on Protein Profile and Amino acid of Edible Bird’s Nest (Collocalia fuchiphaga) from Painan,” J. Sains Farm. Klin. , vol. 1, no. 1, pp. 27–37, 2014.
[2] F.  Sahri,  “Usaha  Penangkaran  Burung  Walet  Dalam Meningkatkan  Pendapatan  Masyarakat  (Studi  Kasus  Desa Kemuning Tua, Kec. Kemuning …,” Univ. Islam Negeri Sultan Thaha Saifuddin Jambi , 2020.
[3] S.  K.  Dewi,  R.  D.  Nyoto,  and  E.  D.  Marindani,  “Perancangan Prototipe  Sistem  Kontrol  Suhu  dan  Kelembaban  pada  Gedung Walet dengan Mikrokontroler Berbasis Mobile,” J. Edukasi dan Penelit.  Inform. ,  vol.  4,  no.  1,  p.  36,  2018,  doi: 10.26418/jp.v4i1.24065.
[4] R.  Vianti  and  Abdullah,  “Jenis-Jenis  Dari  Ordo  Chiroptera  Di Kawasanperkebunan  Masyarakat  Gampong  Meunasah  Bak’U Kecamatan Leupung Kabupaten Aceh Besar,” Pros. Semin. Nas. Biot. , pp. 117–120, 2015.
[5] M. T. Sirenden, D. Puspita, M. Sihombing, F. Nugrahani, and N. Retnowati, “Analisis Profil Makronutrien Dan Kandungan Nitrit Pada  Bagian  Sarang  Burung  Walet  (Aerodramus  fuciphagus),” Semin.  Nas.  "Inovasi  Pangan  Lokal  Untuk  Mendukung Ketahanan Pangan , no. April, pp. 101–106, 2018.
[6] M.  E.  Dewi,  “Manfaat  Konsumsi  Sarang  Burung  Walet,” J. Kedokt. Ibnu Nafis , vol. 8, no. 2, pp. 26–34, 2019.
[7] E. Alfianto, “Rancang Bangun Rumah Budidaya Burung Walet dengan  Sistem  Pengendalian  Suhu  Otomatis  Sederhana Menggunakan  Arduino  UNO,” e-NARODROID ,  vol.  2,  no.  1, 2016.
[8] R.  Friadi  and  J.  Junadhi,  “Sistem  Kontrol  Intensitas  Cahaya, Suhu  dan  Kelembaban  Udara  Pada  Greenhouse  Berbasis Raspberry PI,” J. Technopreneursh. Inf. Syst. , vol. 2, no. 1, pp.
30–37, 2019, doi: 10.36085/jtis.v2i1.217.
[9] A.  Rizal,  “Tahapan  Desain  dan  Implementasi  Model  Machine Learning  untuk  Sistem  Tertanam,” Ultim.  Comput.    J.  Sist. Komput. ,  vol.  12,  no.  2,  pp.  79–85,  Nov.  2020,  doi: 10.31937/SK.V12I2.1782.
[10] K.  Jiang, Security-Driven  Design  of  Real-Time  Embedded Systems , no. 1729. 2016.
[11] I.  Ahmed,  S.  Zhao,  J.  Meijers,  O.  Trescases,  and  V.  Betz, “Automatic bram testing for robust dynamic voltage scaling for fpgas,”  in 2018  28th  International  Conference  on  Field Programmable Logic and Applications (FPL) , 2018, pp. 68–687.
[12] X. Gong, W. Ge, J. Yan, Y. Zhang, and X. Gongye, “Review on
the  development,  control  method  and  application  prospect  of brake-by-wire actuator,” in Actuators , 2020, vol. 9, no. 1, p. 15.
[13] A. HS and B. M. Osipov, “Multimode Identification to Obtain an Adequate  Gas  Turbine  Engine  Model  for  Its  Diagnosing  by Thermal-gas Dynamic Parameters,” 2020.
[14] Y.  Yan,  Q.  Li,  W.  Chen,  B.  Su,  J.  Liu,  and  L.  Ma,  “Optimal energy management and control in multimode equivalent energy consumption of fuel cell/supercapacitor of hybrid electric tram,” IEEE Trans. Ind. Electron. , vol. 66, no. 8, pp. 6065–6076, 2018.
[15] F.  Arifin,  W.  R.  Gusti,  A.  Nasuha,  A.  S.  Priambodo,  and  A. Winursito,  “Smart  Air  Filter  Based  on  Activated  Charcoal  and Aloe  Vera  Using  Fuzzy  Logic  Algorithm,” J. Phys.  Conf. Ser. , vol. 2111, no. 1, 2021, doi: 10.1088/1742-6596/2111/1/012047.
[16] F.  A.  Samman  and  L.  Sains, Sistem  Kendali  Adaptif .  IESTA, 2016.
[17] R.  F.  Christianti  and  D.  Zulherman,  “Rancang  Bangun  Sistem Kendali  Adaptif  Pada  Solar  Cell  Untuk  Catu  Daya  Pada  Node Wireless Sensor Network (WSN),” Conf. … , pp. 401–407, 2018.
[18] T. P. Tunggal, A. W. Apriandi, J. E. Poetro, E. T. Helmy, and F. Waseel,  “Prototype  of  hand  dryer  with  ultraviolet  light  using ATMega8,” J. Robot. Control , vol. 1, no. 1, pp. 7–10, 2020, doi: 10.18196/jrc.1102.
[19] P.  Khanna,  “Digital  Temperature  Sensor  using  ATmega8 Microcontroller,” Int. J. Embed. Syst. Emerg. Technol. , vol. 3, no. 1, pp. 13–15, Jun. 2017, doi: 10.37628/JESET.V3I1.471.
[20] J. Muksin, M. A. H. Musa, A. Ambarita, A. Ibrahim, and S. H. Hadad,  “Sistem  Kontrol  Suhu  dan  Pendeteksi  Gerakan  Pada Ruangan Laboratorium Berbasis Arduino Uno R3 Dengan Modul Real Time Clock (RTC) dan Passive Infrared Receiver (PIR),” J. Ilm. Ilk. - Ilmu Komput. Inform. , vol. 4, no. 1, pp. 2621–4970, Jan. 2021.
[21] K.  S.  Budi  and  Y.  Pramudya,  “PENGEMBANGAN  SISTEM AKUISISI  DATA  KELEMBABAN  DAN  SUHU  DENGAN MENGGUNAKAN  SENSOR  DHT11  DAN  ARDUINO BERBASIS IOT,” Pros. Semin. Nas. Fis. , vol. 6, pp. SNF2017- CIP-47–54, Oct. 2017, doi: 10.21009/03.SNF2017.02.CIP.07.
[22] S.  Sahidin,  S.  Alam,  A.  Program  Studi  Teknik  Elektro,  U. Muhammadiyah  Parepare,  and  J.  K.  Jenderal  Ahmad  Yani, “Mesin Cuci Tangan Otomatis Menggunakan Sensor Proximity dan DFPlayer Mini Berbasis Arduino Uno,” J. Mosfet , vol. 1, no. 1, pp. 1–7, Jan. 2021.
[23] Y.  W.  Hutama  and  C.  Bella,  “SISTEM  OTOMATIS PEMBERIAN  AIR  MINUM  PADA    AYAM  BROILER MEMAKAI  MIKROKONTROLLER    ARDUINO  DAN  RTC DS1302,” J. Portal Data , vol. 1, no. 3, pp. 2021–2022, Nov. 2021.
[24] P.  BOX  PENDINGIN  MINUMAN  MENGGUNAKAN PELTIER  BERBASIS  MIKROKONTROLER  Sukarjadi,  Y. Supriyono,  F.  Rifki  Mahendra,  T.  Elektro  Politeknik  SAKTI Surabaya,  and  P.  NSC  Surabaya,  “PERANCANGAN  BOX PENDINGIN  MINUMAN  MENGGUNAKAN  PELTIER BERBASIS MIKROKONTROLER (ARDUINO),” JBT (JURNAL BISNIS dan Teknol. , vol. 7, no. 1, pp. 21–25, Jan. 2020.
[25] D.  E.  J.  S,  L.  D.  Setia,  and  R.  J.  K.  Haryo,  “MESIN  KABUT
(HEAVY DUTY HUMIDIFIER) SEBAGAI SISTEM KENDALI  KELEMBABAN  PORTABEL  UNTUK  RUMAH WALET  DAN  JAMUR  TIRAM,” Civ.  Minist. ,  vol.  3,  no.  01, Dec. 2020.
[26] R. Umboh, “Perancangan  Alat  Pendinginan  Portable Menggunakan Elemen Peltier,” J. Tek. Elektro dan Komput. , vol.
1, no. 3, pp. 1–6, 2012.