## PERANCANGAN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN CABAI OTOMATIS BERDASARKAN KADAR AIR  DAN NUTRISI MENGGUNAKAN ARDUINO UNO
Herdianto * , Darmeli Nasution
Program Studi Sistem Komputer, Universitas Pembangunan Panca Budi, Medan, Indonesia Email: herdianto0108047703@gmail.com
DOI: https://doi.org/10.46880/jmika.Vol6No1.pp98-104

## ABSTRACT
Chili is one of the plants with a characteristic spicy taste and is widely consumed by residents in Southeast Asian countries for household cooking needs as well as for the cooking and food seasoning industry. To obtain optimal chili production results, there are several variables which during the chili treatment process need to be constantly monitored,  while  these  variables  include  temperature,  water  content  and  the  amount  of  nutrients  in  the  soil. Therefore, the purpose of this study was to design an automatic watering and monitoring system for chili plants using Arduino Uno based on temperature, water content and the amount of nutrients in the soil. The approach method used in completing this research is the demonstration application. From the results of the tests that have been carried out, it is known that the automatic watering and monitoring system on chili plants using Arduino Uno works well with a success rate of 90%.
Keyword: Design, Watering, Automatic, Plant, Arduino Uno.

## ABSTRAK
Cabai  merupakan    salah  satu  tanaman  dengan  ciri  khas  rasa  pedas  dan  banyak  dikonsumsi  oleh  penduduk  di negara-negara asia tenggara untuk kebutuhan memasak pada rumah tangga maupun untuk industri bumbu masakan dan makanan. Untuk memperoleh hasil  produksi cabai yang optimal ada beberapa variabel yang selama proses perawatan cabai perlu kondisinya selalu dimonitoring adapun variable-variabel tersebut diantaranya seperti suhu, kadar  air  dan  jumlah  nutrisi    dalam  tanah.  Oleh  karena  itu  tujuan  penelitian  ini  adalah  merancang  system monitoring dan penyiraman air otomatis pada tanaman cabai menggunakan Arduino uno berdasarkan suhu, kadar air  dan jumlah nutrisi dalam tanah.  Adapun metode pendekatan  yang digunakan dalam menyelesaikan penelitian ini  adalah  aplikasi    demontrasi.  Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  diketahui  sistem  monitoring  dan penyiraman air otomatis pada tanaman cabai menggunakan Arduino uno bekerja  dengan baik dengan tingkat keberhasilan mencapai 90%.
Kata Kunci: Perancangan, Penyiraman, Otomatis, Tanaman, Arduino Uno.

## PENDAHULUAN
Cabai  merupakan    salah  satu  tanaman  dengan ciri  khas  rasa  pedas  dan  banyak  dikonsumsi  oleh penduduk  di  negara-negara  asia  tenggara  untuk kebutuhan memasak pada rumah tangga maupun untuk industri  bumbu  masakan  dan  makanan.  Berdasarkan data  yang  diperoleh  dari  (Islahuddin,  2018)  di Indonesia  cabai  memiliki  nilai  ekonomis  tinggi dikarenakan  kebutuhan  akan  cabai  yang  terus mengalami peningkatan  yang berdampak pada naiknya harga  cabai  dari  tahun  ke  tahun.  Atas  dasar  ini  maka banyak petani di Indonesia pada umumnya dan petani di  desa  Klambir  Lima  Kebun  dan  sekitarnya Kecamatan  Hamparan  Perak    Sumatera  Utara  pada khususnya  menjadikan  tanaman  cabai  ini  sebagai sumber mata pencaharian.
Gambar 1. Flukstuasi harga cabai Periode 2014-2018
Tetapi  ironisnya  budidaya  tanaman  cabai  ini tidaklah semudah seperti membalikkan tangan. Untuk memperoleh  hasil    produksi  cabai  yang  optimal  ada beberapa variabel yang selama proses perawatan cabai perlu kondisinya selalu dimonitoring adapun variabel – variabel tersebut diantaranya seperti suhu, kadar air dan jumlah  nutrisi    dalam  tanah  (Edi  &  Bobihoe,  2010), (Swastika,  Pratama,  Hidayat,  &  Andri,  2017).  Oleh karena  itu  untuk  membantu  petani  cabai  dalam meningkatkan produksi cabai telah dilakukan beberapa penelitian terkait  monitoring kadar air dan penyiraman otomatis  pada  tanaman  cabai  seperti  yang  telah dilakukan oleh  (Fredy & Abdurohman, 2018).
Pada penelitian ini dirancang sistem pemantauan kadar air tanah dari 9 titik sensor dengan menggunakan  jaringan  sensor  nirkabel  (JSN)  dan platform  M2M.  Hasil  dari  penelitian  ini  menyatakan bahwasannya pengukuran yang dilakukan akurat. Lalu ada  juga  penelitian  yang  dilakukan  oleh  (Tarigan  & Bukit,  2018)  dimana  penelitian  ini  bertujuan merancang  sebuah  sistem  perangkat  yang  dapat melakukan penyiraman tanaman cabai secara mandiri berdasarkan  kelembaban  tanah.  Berikutnya  ada  juga penelitian yang dilakukan oleh (Priyono & Triadyaksa, 2020), (Tedistya, Winarno, & Novianti, 2020) masing –  masing  tahun  2020.  Kedua  penelitian  ini  bertujuan merancang sebuah system penyiraman otomatis dengan variabel    yang  dimonitoring  suhu,  kelembaban  tanah. Sedangkan  pengiriman  data  dari  dua  variabel  yang dimonitoring  telah  menggunakan  Internet  of  Thing (IoT) dan SMS gateway.
Dari  keempat  penelitian  di  atas  peneliti menganalisis  masih  terdapat  kekurangan  dari rancangan  system      monitoring    dan  penyiraman  air otomatis  pada  tanaman  cabai  yang  telah  selesai dirancang yaitu belum adanya  sensor   nutrisi  dalam tanah. Untuk itu pada penelitian ini dirancang sebuah system monitoring dan penyiraman air  otomatis pada tanaman cabai  berdasarkan suhu, kadar air  dan nutrisi.

## METODE PENELITIAN
Untuk  menyelesaikan  penelitian  ini  peneliti menggunakan  pendekatan  aplikasi  demonstrasi. Dengan tahapan penelitian seperti Gambar 2.
.
Gambar 2. Tahapan Penelitian
Keterangan :
a. Menganalisis    Bagian-Bagian    Perancangan Penyiram  Tanaman  Otomatis  Menggunakan Arduino Uno.
Pada  aktifitas  ini  peneliti  menganalisis  bagian- bagian  beserta  komponen–komponen  yang digunakan  pada  setiap    bagian  perancangan penyiram tanaman   otomatis menggunakan arduino uno seperti bagian catu daya, sensor,  Arduino Uno R3, SIM 800, tampilan, interface.
b. Merancang  Skema  Rangkaian  Bagian-Bagian Perancangan  Penyiram  Tanaman    Otomatis Menggunakan Arduino Uno.
Setelah  dianalisis  bagian  –  bagian  perancangan penyiram tanaman   otomatis menggunakan arduino uno  maka  langkah  selanjutnya  mendesain  skema rangkaian dari bagian-bagian perancangan  penyiram tanaman      otomatis  menggunakan  arduino  uno seperti bagian  catu daya, sensor, Arduino Uno R3, SIM 800, interface, tampilan.
c. Mengimplementasikan  Skema  Rangkaian  Bagian- Bagian Perancangan  Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Arduino Uno.
Merangkai  komponen–komponen  dari  setiap bagian  perancangan    sistem  penyiram  tanaman otomatis  menggunakan  arduino  uno  menjadi  satu kesatuan yang siap digunakan.
TIDAK YA MENGANALISIS  BAGIAN-BAGIAN PERANCANGAN   PENYIRAM OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO MERANCANG SKEMA RANGKAIAN BAGIAN- BAGIAN PERANCANGAN   PENYIRAM OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO MENGIMPLEMENTASIKAN SKEMA RANGKAIAN BAGIAN-BAGIAN PERANCANGAN   PENYIRAM OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO MENGUJI IMPLEMENTASI SKEMA RANGKAIAN BAGIAN-BAGIAN PERANCANGAN   PENYIRAM OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO MERANCANG  PROGRAM  PERANCANGAN   SISTEM PENYIRAM OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO MENGUJI PERANCANGAN   SISTEM  MONITORING PENYIRAM OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO SELESAI START BERHAS IL
d. Menguji  Implementasi  Skema  Rangkaian  Bagian- Bagian Perancangan  Penyiram Tanaman Otomatis Menggunakan Arduino Uno.
Melakukan  pengujian  terhadap  semua  bagian perancangan  sistem penyiram tanaman   otomatis menggunakan arduino uno yang telah diimplementasikan  dengan  metode  aplikasi demontrasi yaitu dilakukan pengukuran  terhadap besar  tegangan keluaran catu daya, sensor, keluaran relay,  selanjutnya  dibandingkan  dengan  tegangan acuan  yang  diinginkan.  Jika  tegangan  keluaran dari  bagian  perancangan    penyiram  tanaman otomatis  menggunakan  arduino  uno  belum  sesuai dengan  tegangan  acuan    yang  diinginkan  maka dilakukan  kalibrasi    dan  analisis    ulang. Dan jika telah sesuai maka dilanjutkan ke tahap selanjutnya.
e. Merancang    Program    Sistem  Penyiram  Tanaman Otomatis Menggunakan Arduino Uno Agar  perancangan    penyiram  tanaman      otomatis menggunakan  arduino  uno  dapat  bekerja  maka dirancanglah software yang  nantinya  dimasukkan ke dalam Arduino Uno R3.
f. Menguji      Sistem  Penyiram  Tanaman  Otomatis Menggunakan Arduino Uno.
Pada  perancangan    penyiram  tanaman      otomatis menggunakan arduino uno pengujian yang dilakukan dibagi  menjadi 2 bagian yaitu :  pengujian sistem  dan  akurasi sistem.  Dari  hasil  pengujian  tersebut  akan diketahui  apakah  perangkat  keras  yang dirancang  telah    yang  diperoleh  sehingga nantinya  dapat  diambil  kesimpulan  apakah perancangan    penyiram  tanaman      otomatis menggunakan  arduino  uno  sudah  layak  untuk digunakan  atau belum.  Jika  belum  akan  dilakukan perbaikan  sampai  mencapai  akurasi  yang diinginkan.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Adapun  bentuk  arsitektur    dari  system monitoring dan penyiraman air  otomatis pada tanaman cabai    menggunakan  arduino  uno  berdasarkan  suhu, kadar air  dan nutrisi seperti Gambar 3.
Gambar 3. Arsitektur system monitoring dan penyiraman air  otomatis pada tanaman cabai berdasarkan suhu, kadar air  dan nutrisi .

## Sensor
Pada  penelitian  ini  untuk  jenis    dan  jumlah sensor  yang digunakan  seperti terlihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Jenis Sensor yang Digunakan
Nama Sensor Jenis Jumlah  (buah) Suhu DS18B20 waterproof 1 Kadar air Capacitive soil moisture sensor 1 Nutrisi Soil NPK 1 . Sensor DS 18B20 mampu mengukur suhu dari
-55 sampai  125 0 C  dengan cara pengiriman  data  suhu terukur dengan  teknologi  1  wire dengan panjang 12 bit.  Konfigurasi  pemasangan  sensor  suhu  dan  sensor kadar air ditampilkan pada gambar 4 dan 5 berikut:
27.0 DQ 2 VCC 3 GND 1 U1 DS18B20 R1 4k7 V out ke A1 Arduino Uno VCC + 5 VDC
Vol. 6 No. 1 (April 2022)
ISSN: 2620-4339 (media online)
Keterangan:
1. GND  sebagai terminal – (negatif), dihubungkan ke sumber catu daya.
2. DO sebagai terminal keluaran sensor dihubungkan ke arduino uno A1.
3. VCC  sebagai  terminal  +  (positif),  dihubungkan sumber  catu  daya.
Gambar 5. Konfigurasi Pemasangan Sensor Kadar
Air
Keterangan :
1. GND sebagai terminal – (negatif) dihubungkan ke sumber catu daya
2. AO sebagai terminal  keluaran  sensor dihubungkan ke arduino uno  A2.
3. VCC  sebagai  terminal  +  (positif)  dihubungkan sumber  catu  daya dengan tegangan 5 VDC.
Keluaran sensor ini pada pin (AO) berupa sinyal analog  yang  memiliki  tegangan  keluaran  antara  0-3 VDC.
Gambar 6. Konfigurasi Pemasangan Sensor Nutrisi
Sensor  nutrisi  yang  digunakan  pada  penelitian ini  merupakan  jenis  soil  NPK  yang  dapat  mengukur unsur hara dalam tanah seperti nitrogen, phosfor  dan potassium.  Sensor  ini  mengirim    data  nutrisi  dalam tanah  dengan protokol  komunikasi  serial  asinkron sehingga tidak membutuhkan pulsa clock dengan sinyal tegangan  yang  dikirim  sebesar  VCC  (12VDC)  yang digunakan. Karena besar sinyal tegangan yang dikirim sensor  NPK  tidak  sesuai  dengan  sinyal  tegangan arduino  uno  maka  diperlukan  converter  /  pengubah dari 12VDC ke 5 VDC dan sebaliknya  agar data yang dikirim sensor dapat dibaca oleh arduino uno.

## Arduino Uno
Arduino  uno  merupakan  pengontrol  dari seluruh kerja  dari system  monitoring dan penyiraman air    otomatis  pada  tanaman  cabai    menggunakan arduino  uno  berdasarkan  suhu,  kadar  air    dan  nutrisi. Oleh karena itu agar bagian – bagian  pendukung dari system ini  dapat berfungsi maka harus dipasang  sesuai dengan Gambar 7 berikut:
Gambar 7. Konfigurasi Pemasangan Arduino Uno

## LCD
LCD  berfungsi  untuk menampilkan data dari setiap  sensor  yang digunakan pada system monitoring dan  penyiraman  air    otomatis  pada  tanaman  cabai menggunakan arduino uno berdasarkan suhu, kadar air dan nutrisi. Maka agar LCD ini dapat berfungsi maka bentuk pemasangannya  harus  sesuai  dengan Gambar 8 berikut:
Vcc A0 GND TestPin + - Soil Moisture Sensor www.TheEngineeringProjects.com SOIL1 SOIL MOISTURE + 5 VDC Vout ke Pin A2 Arduino Uno GND RO 1 DE 3 DI 4 A 6 B 7 RE 2 U1 MAX487 R1 10k R2 470 R3 470 Sensor NPK 9 - 24VDC GND RS-485A RS-485B + 5VDC GND Masuk ke INT0 arduino uno Masuk ke RXD arduino uno Masuk ke TXD arduino uno DIGITAL (~PWM) ANALOG IN ATM EG A32 8P- PU 112 1 ~ ~ ~ ~ ~ ~ microcontrolandos.blogspot.com T X R X P D 0 /R X D 0 P D 1 /T X D 1 P D 2 /I N T 0 2 P D 3 /I N T 1 3 P D 4 /T 0 /X C K 4 P D 5 /T 1 5 P D 6 /A IN 0 6 P D 7 /A IN 1 7 P B 0 /I C P 1 /C L K O 8 P B 1 /O C 1 A 9 P B 2 /S S /O C 1 B 1 0 P B 3 /M O S I/ O C 2 A 1 1 P B 4 /M IS O 1 2 P B 5 /S C K 1 3 A R E F P C 5 /A D C 5 /S C L A 5 P C 4 /A D C 4 /S D A A 4 P C 3 /A D C 3 A 3 P C 2 /A D C 2 A 2 P C 1 /A D C 1 A 1 P C 0 /A D C 0 A 0 R E S E T DUINO1 ARDUINO UNO R3 S E N S O R S U H U S E N S O R K A D A R A IR S E N S O R N U T R S I R S L C D E N L C D D 4 L C D D 5 L C D D 7 L C D D 8 L C D G S M T X D G S M R X D C O N V E R T E R R O C O N V E R T E R R E C O N V E R T E R D 1
ISSN: 2620-4339 (media online)
Gambar 8. Konfigurasi Pemasangan LCD

## SIM 800
Bagian  ini  berfungsi  untuk  mengirimkan    data variabel  –  variabel  yang  dimonitoring  seperti    suhu, kadar  air    dan  nutrisi    dalam  tanah  melalui  SMS  ke penerima. Selain mengirimkan  data, SIM 800 ini juga berfungsi  menerima  SMS  yang  dikirim  pemakai. Berikut ditampilkan konfigurasi pemasangan SIM 800 sesuai dengan gambar 9 berikut:
Gambar 9. Konfigurasi Pemasangan SIM 800

## Interface
Dikarenakan  tegangan  kerja  antara  pompa  air (220VAC)  dengan  Arduino  uno  (  5  VDC)  berbeda maka  dibutuhkan  rangkaian  tambahan  diantara  kedua bagian  ini  atau  yang  lebih  dikenal  dengan  nama interface.  Isi    dari  bagian  interface  ini  merupakan komponen – komponen pasif  dan aktif yang dirangkai sedemikian rupa agar dapat berfungsi. Adapun  salah satu bentuk rancangan interface yang dapat digunakan seperti Gambar 10 di bawah ini:
Gambar 10. Rangkaian Interface

## Catu Daya Sistem
Sistem monitoring dan penyiraman air  otomatis untuk  tanaman  cabai    menggunakan  arduino  uno berdasarkan  suhu,  kadar  air    dan  nutrisi  terdiri    dari beberapa  bagian yang saling berhubungan  antara satu dengan  lain.  Setiap  bagian  dalam  sistem  ini membutuhkan energy listrik yang dapat berbeda – beda sesuai  dengan  spesifikasi    dari  komponen  yang digunakan.    Pada  system  ini  untuk  bagian  catu    daya memiliki tegangan kerja yaitu + 4 VDC, + 5 VDC, 12 + VDC  dan 220 VAC. Untuk + 4 VDC digunakan pada SIM 800, + 5 VDC di digunakan pada sensor  dan LCD, + 12 VDC untuk interface  dan terakhir  220 VAC untuk pompa air.
Gambar 11. Rangkaian catu daya system (Herdianto,
13 p in A rd ui no U no 12 p in A rd ui no U no 11 p in A rd ui no U no 10 p in A rd ui no U no 9 pi n A rd ui no U no 8 pi n A rd ui no U no D 7 14 D 6 13 D 5 12 D 4 11 D 3 10 D 2 9 D 1 8 D 0 7 E 6 R W 5 R S 4 V S S 1 V D D 2 V E E 3 LCD1 LM044L 50 % RV1 10k SIM Card SIM900D S2-1041Y-Z097C CE0980 Power BTN ON NEXT STATUS TXD RXD www.TheEngineeringProjects.com GSM1 SIM900D-GREEN 1 p in A rd u in o U n o 0 p in A rd u in o U n o R1 100 R2 100 Q1 2N2222 Q2 2N2222 RL1 12V RL2 12V + 12 VDC + 12 VDC D1 DIODE D2 DIODE 220 VAC POMPA  AIR POMPA  AIR Masuk ke arduino uno pin 7 Masuk ke arduino uno pin 6
Gambar 12. Hasil Akhir  dari Prototype Sistem Monitoring dan Penyiraman Air Otomatis untuk Tanaman Cabai

## PENGUJIAN
Setelah seluruh bagian-bagian sistem monitoring  dan  penyiraman  air    otomatis  untuk tanaman cabai  menggunakan arduino uno berdasarkan suhu,  kadar  air    dan  nutrisi  selesai  dirangkai. Selanjutnya dilakukan beberapa pengujian seperti suhu, kadar  air,  nutrisi  dan  pengujian  secara  menyeluruh apakah system dapat bekerja sesuai yang diharapkan.

## Pengujian Suhu
Untuk pengujian   suhu adapun parameter yang diamati  adalah  tingkat  error  antara  suhu  yang ditampilkan  system  dengan  alat  ukur  pembanding (termometer).
Tabel 2. Hasil Pengujian Pengukuran Suhu Terhadap Alat Ukur Pembanding
No DS18B20    Thermometer Gelas ( 0 C) Error
1 2 3 4 5 6 20                   20 22,5                22 24                   24 26                   26 28,5                28 30,5                30 0 0,5 0 0 0,5 0,5 7 8 9 10
32                   32 34,5                34 36                   36 38                   38 0 0,5 0 0

## Pengujian Kadar Air
Untuk  pengujian      kadar  air    parameter  yang diamati adalah tingkat error antara nilai kadar air  yang ditampilkan system dengan alat ukur pembanding.
Tabel 3. Hasil Pengujian Pengukuran  Kadar Air Terhadap Alat Ukur Pembanding No Capasitive     Moisture Tester Soil                    ( % ) Error
1
2 3 4 20,7                20 41,5                40 62,1                60 82,3                80 0,7 1,5 2,1 2,3

## Pengujian NPK
Untuk  pengujian  nutrisi  tanah  pada  pengujian ini hanya dilakukan pengukuran kandungan phosphor adapun  parameter  yang  diamati  adalah  tingkat  error antara  phospor  yang  ditampilkan  system  dengan  alat ukur pembanding.
Tabel 4. Hasil Pengujian Pengukuran Phospor
Terhadap Alat Ukur Pembanding No P            Pembanding ( mg/Kg) error 1 2 3 4 5 60,2                60 65,5                65 70,4                70 75,9                75 80,5                80 0,2 0,5 0,4 0,9 0,5

## Pengujian Sistem
Untuk  pengujian  sistem  dilakukan  untuk mengetahui  tingkat  keberhasilan    system  secara keseluruhan  apakah  dapat  bekerja  dengan  baik  atau belum.

## Tabel 5. Pengujian Sistem
No. Keterangan 1 2 3 4 5 6
7
8 9 10 Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Berhasil Gagal Berhasil Berhasil
Untuk  pengujian  sistem  secara  keseluruhan parameter  yang  digunakan  yaitu    dengan  melihat apakah seluruh bagian system  dapat berfungsi  dengan baik sehingga  dapat mengirim nilai kandungan  tanah seperti suhu, kadar air  dan nutrisi melalui SMS.

## KESIMPULAN
Dari hasil pengujian  yang telah dilakukan maka dapat  disimpulkan  bahwasannya  system  monitoring dan  penyiraman  air    otomatis  pada  tanaman  cabai menggunakan arduino uno berdasarkan suhu, kadar air dan  nutrisi  yang  telah  selesai  dirancang  memiliki tingkat keberhasilan hingga 90%.

## DAFTAR PUSTAKA
Edi, S., & Bobihoe, J. (2010). Budidaya Tanaman Sayuran. In Firdaus (Ed.), Balai Pengkajian Teknologi Pertanian (BPTP) Jambi . Jambi: Balai Pengkajian Teknologi Pertanian (BPTP) Jambi. Fredy, P. A., & Abdurohman, M. (2018). Sistem Pemantau Kelembapan Tanah Akurat dengan Protokol Zigbee IEEE 802.15.4 pada Platform M2M OpenMTC. Jurnal Teknologi Dan Sistem Komputer , 6 (4), 139–145. https://doi.org/10.14710/jtsiskom.6.4.2018.139- 145 Herdianto, H. (2018). PERANCANGAN TEKS BERJALAN BERBASIS SMS SEBAGAI MEDIA INFORMASI NELAYAN DI DESA BAGAN DELI BELAWAN. Pelita Informatika , 6 (3), 1–7. Islahuddin. (2018). Pedasnya cabai segar yang tak tergantikan. Priyono, A., & Triadyaksa, P. (2020). Sistem Penyiram Tanaman Cabai Otomatis Menjaga Kelembaban Tanah Berbasis Esp8266. Berkala Fisika , 23 (3), 91–100.
Swastika, S., Pratama, D., Hidayat, T., & Andri, K. B.
(2017). Buku Petunjuk Teknis Teknologi
Budidaya Cabai Merah . Tarigan, J., & Bukit, M. (2018). Rancang Bangun Sistem Penyiraman Tanaman Secara Mandiri Berbasis Mikrokontroller Atmega 8535. Jurnal Fisika : Fisika Sains Dan Aplikasinya , 3 (3), 137–141. https://doi.org/10.35508/fisa.v3i3.615 Tedistya, N. N., Winarno, & Novianti, T. (2020). Pengembangan Rancang Bamgun Alat Penyiram Tanaman Cabai Otomatis Pendeteksi Kelembaban Tanah Berbasis MIkrokontroller Arduino Uno (Greenhouse). Ilmiah , 2 (1), 1–8.