## Peningkatan Daya Keluaran Panel Surya Dengan Motor DC Sebagai Tracking Matahari
Ike Bayusari1, Caroline1, Hermawati1, Rahmawati1, M Muhyiyudin1, M Ichsan Dwi Putranto1 1Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik
Universitas Sriwijaya Indralaya, Indonesia Penulis korespondensi: ichsanputranto@gmail.com
Abstrak — Matahari merupakan sumber energi yang sangat berkaitan bagi kebutuhan manusia, dimana energi tersebut  bisa  didapatkan  dari  panas  yang  merambat  sampai  permukaan  bumi,  atau  cahaya  yang  jatuh  sampai permukaan  bumi.  Energi  yang  bersifat  terbarukan  mempunyai  peran  yang  sangat  penting  dalam  memenuhi kebutuhan  energi  mengingat  sumber  tersebut  sangat  melimpah.  Hal  ini  disebabkan  penggunaan  bahan  bakar untuk  pembangkit-pembangkit  listrik  konvensional  dalam  jangka  waktu  yang  panjang  akan  menguras  sumber minyak  bumi,  gas  dan  batu  bara  yang  makin  menipis  dan  juga  dapat  mengakibatkan  pencemaran  lingkungan. Salah  satunya  upaya  yang  telah  dikembangkan  adalah  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya  (PLTS).  Dalam penggunaan PLTS sangat penting untuk memperoleh pancaran sinar matahari. Matahari akan terus bergerak ke arah  barat  setiap  harinya  sehingga  dibutuhkan  sistem  untuk  mengatasi  permasalahan  ini.  Suatu  alat  tracking cahaya  matahari dengan  penampang  yang  dapat mengikuti  arah  datangnya  cahaya,  sehingga jika  ditempatkan modul  solar  cell  di  atasnya,  energi  listrik  yang  dihasilkan  lebih  optimal  dibandingkan  dengan  modul  solar  cell yang menghadap satu arah tertentu saja. Nilai arus maksimum 0,32A, nilai tegangan maksimum 13,74V, dan nilai daya maksimum 4,41W yang dihasilkan panel surya tracking lebih besar dibandingan nilai dari panel surya tanpa tracking dengan nilai arus maksimum 0,25A, nilai tegangan maksimum 11,95V, dan nilai daya maksimum 2,45W.
Kata Kunci : Tracking, Modul Solar Cell, Panel Surya, Energi Terbarukan
Abstract — The sun is a source of energy that is closely related to human needs, where this energy can be obtained  from  heat  that  propagates  to  the  earth's  surface,  or  light  that  falls  to  the  earth's  surface.  Renewable energy has a very important role in meeting energy needs, considering that this source is very abundant. This is due to the use of fuel for conventional power plants in the long term will deplete sources of petroleum, gas and coal which are depleting and can also cause environmental pollution. One of the efforts that has been developed is the Solar Power Plant (PLTS). In the use of PLTS it is very important to get sunlight. The sun will continue to move west every day so a system is needed to overcome this problem. A solar light tracking device with a cross section that can follow the direction of the light, so that if a solar cell module is placed on it, the generated electrical energy is more optimal compared to a solar cell module which faces only one particular direction. The maximum current  value  of  0.32A,  maximum  voltage  value  of  13.74V,  and  maximum  power  value  of  4.41W  produced  by tracking solar panels is greater than the value of solar panels without tracking with a maximum current value of 0.25A, maximum voltage value of 11.95V, and a maximum rated power of 2.45W.
Keywords: Tracking, Modul Solar Cell, Solar Panel, Renewable Energy

## I. P ENDAHULUAN
Matahari merupakan sumber energi yang sangat berkaitan bagi kebutuhan manusia, dimana energi tersebut bisa  didapatkan  dari  panas  yang  merambat  sampai  permukaan  bumi,  atau  cahaya  yang  jatuh  sampai permukaan  bumi.  Energi  surya  merupakan  sumber  energi  yang  tidak  terbatas  dan  tidak  akan  pernah  habis ketersediaannya dan energi ini juga dapat di manfaatkan sebagai energi alternatif yang akan diubah menjadi energi  listrik,  dengan  menggunakan  sel  surya.  Energi  listrik  merupakan  suatu  permasalahan  yang  sangat penting  di  Indonesia,  karena  di  Indonesia sebagian  besar  sumber  pembangkit  energi  listriknya. Energi yang bersifat  terbarukan  mempunyai  peran  yang  sangat  penting  dalam  memenuhi  kebutuhan  energi  mengingat sumber  tersebut  sangat  melimpah  [1].  Hal  ini  disebabkan  penggunaan  bahan  bakar  untuk  pembangkit- pembangkit listrik konvensional dalam jangka waktu yang panjang akan menguras sumber minyak bumi, gas dan  batu  bara  yang  makin  menipis  dan  juga  dapat  mengakibatkan  pencemaran  lingkungan.  Salah  satunya upaya  yang  telah  dikembangkan  adalah  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Surya  (PLTS).  PLTS  atau  lebih  dikenal dengan  sel  surya  ( photovoltaic  cells )  akan  lebih  diminati  karena  dapat  digunakan  untuk  berbagai  keperluan yang  relevan  dan  di  berbagai  tempat  seperti  perkantoran,  pabrik,  perumahan,  sumber  energi  listrik  pada peralatan  elektronik  yang  tidak  terjangkau  oleh  aliran  listrik  PLN  dan  lainnya  di  Indonesia  yang  merupakan daerah  tropis  mempunyai  potensi  energi  matahari  sangat  besar  dengan  insolasi  harian  rata-rata  4,5-4,8
2
KWh/m² / hari [2]. Akan tetapi energi listrik yang dihasilkan sel surya sangat dipengaruhi oleh intensitas cahaya matahari yang diterima oleh sistem. Bebrapa penelitian menyatakan menjaga suhu dipermukaan panel surya sangat penting untuk menjaga efisiensinya [3]. Beberapa permasalahan yang kerap terjadi adalah pergeseran matahari dari arah timur ke barat setiap harinya membuat panel surya tidak terpapar matahari secara maksimal. Berdasarkan permasalahan ini, penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan energi listrik dengan memanfaatkan panel surya yang dilengkapi alat tracking matahari. Sehingga memperoleh paparan matahari maksimal setiap harinya.

## II. T INJAUAN P USTAKA

## A. Sel Surya
Aliran listrik matahari (surya) pertama kali ditemukan oleh Alexander Edmond Beequerel yang merupakan seorang  ahli  fisika  yang  berasal  dari  Jerman  pada  abad  ke-19.  Ia  menangkap  peristiwa  dimana  secara kebetulan  berkas  sinar  matahari  mengenai  larutan  elektro  kimia  yang  mengakibatkan  peningkatan  muatan elektron.  Setelah  satu  abad  berlalu  yakni  pada  awal  abad  ke-20,  Albert  Einstein  mulai  mengembangkan penemuan tersebut. Einstein menamai penemuan Alexander Edmond Beequerel dengan nama “ Photoelectric effect ”  yang  menjadi  dasar  pengertian  “ Photovoltaic  effect ”.  Einstein  melakukan  pengamatan  pada  sebuah lempeng metal yang melepaskan foton partikel energi cahaya ketika energi matahari mengenainya. Foton-foton tersebut secara terus-menerus mendesak atom metal, sehingga terjadi partikel energi [4].
Fotovoltaik (PV)  adalah  sektor  teknologi  dan  penelitian  yang  berhubungan  dengan  aplikasi panel surya untuk energi dengan mengubah sinar matahari menjadi listrik. Karena permintaan yang terus meningkat terhadap sumber energi bersih, pembuatan panel surya dan kumpulan fotovoltaik telah meluas secara dramatis dalam beberapa tahun belakangan ini. Produksi fotovoltaik telah berlipat setiap dua tahun, meningkat rata-rata 48 persen tiap tahun sejak 2002, menjadikannya teknologi energi dengan pertumbuhan tercepat di dunia. Pada akhir 2007, menurut data awal, produksi global mencapai 12.400 megawatt. Secara kasar, 90% dari kapasitas generator ini meliputi sistem listrik terikat. Pemasangan seperti ini dilakukan di atas tanah (dan kadang-kadang digabungkan  dengan  pertanian  dan  penggarapan)  atau  dibangun  di  atap  atau  dinding  bangunan,  dikenal sebagai Building Integrated Photovoltaic atau BIPV [5].
B. Jenis Motor Listrik
1) Motor AC Motor Ac adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan tegangan AC ( Alternating Current ). Motor AC memiliki dua buah bagian utama yaitu “stator” dan “rotor”. Stator merupakan komponen Motor AC yang statis. Rotor merupakan komponen Motor AC yang berputar. Motor AC dapat dilengkapi dengan penggerak frekuensi variabel untuk mengendalikan kecepatan sekaligus menurunkan konsumsi dayanya [6] .

## 2) Motor Dc
Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada  kumparan  medan  untuk  diubah  menjadi  energi mekanik.  Dalam    Motor    DC    terdapat    dua    kumparan    yaitu  kumparan    medan  yang    berfungsi    untuk menghasilkan megan  magnet  dan kumparan  jangkar yang  berfungsi sebagai  tempat  terbentuknya  gaya gerak  listrik. Jika arus  dalam  kumparan  jangkar  berinteraksi  dengan medan   magnet,   akan   timbul   torsi (T)   yang   akan memutar motor. Motor DC ini memiliki spesifikasi dengan tegangan 12V, kecepatan mencapai 60rpm dengan arus sebesar 4,5A, panjang panel 170cm, lebar panel 88,5cm dan beban maksimum mencapai 3Kg [7].

## C. Sistem Rotasi Matahari
Matahari berbentuk bola yang berpijar dengan senyawa penyusun utama berupa gas hidrogen (74%) dan helium (25%) terionisasi. Senyawa penyusun lainnya terdiri dari besi, nikel, silikon, sulfur, magnesium, karbon, neon,  kalsium,  dan  kromium.  Cahaya  matahari  berasal  dari  hasil  reaksi  fusi  hidrogen  menjadi  helium. Berdasarkan penghitungan menggunakan Hukum Newton dengan melibatkan nilai kecepatan orbit bumi, jarak matahari, dan gaya gravitasi, diperoleh massa matahari sebesar 1,989x1030 Kg. Angka tersebut sama dengan 333.000 kali massa bumi. Matahari merupakan bintang yang paling dekat dengan bumi, yaitu berjarak rata-rata 149.600.000 kilometer (92,96 juta mil). Jarak matahari ke bumi ini dikenal sebagai satuan astronomi dan biasa dibulatkan (untuk penyederhanaan hitungan) menjadi 150 juta/km. Berdasarkan penghitungan dengan metode analisis  radioaktif,  diketahui  bahwa  batuan  bulan,  meteorit  dan  batuan  bumi  tertua  yang  pernah  ditemukan berusia sekitar 4,6 miliar tahun [8] . Berdasarkan gerak yang dilakukannya, matahari mempunyai dua macam pergerakan, yaitu sebagai berikut :
• Matahari berotasi pada sumbunya selama sekitar 27 hari untuk mencapai satu kali putaran. Gerakan rotasi ini pertama kali diketahui melalui pengamatan terhadap perubahan posisi bintik matahari. Sumbu rotasi  matahari  miring  sejauh  7,25°  dari  sumbu  orbit  bumi  sehingga  kutub  utara  matahari  akan  lebih terlihat  di  bulan  September  sementara  kutub  selatan  matahari  lebih  terlihat  di  bulan  Maret.  Matahari bukanlah  bola  padat,  melainkan  bola  gas,  sehingga  matahari  tidak  berotasi  dengan  kecepatan  yang seragam.  Ahli  astronomi  mengemukakan  bahwa  rotasi  bagian  interior  matahari  tidak  sama  dengan bagian permukaannya. Bagian inti dan zona radiatif berotasi bersamaan, sedangkan zona konvektif dan
3 fotosfer  juga  berotasi  bersama  namun  dengan  kecepatan  yang  berbeda.  Bagian  ekuatorial  (tengah) memakan waktu rotasi sekitar 24 hari, sedangkan bagian kutubnya berotasi selama sekitar 31 hari [9].
• Matahari dan keseluruhan isi tata surya bergerak di orbitnya mengelilingi galaksi Bimasakti. Gerakan ini dinamakan dengan gerak revolusi matahari. Matahari terletak sejauh 28.000 tahun cahaya dari pusat galaksi  Bimasakti.  Kecepatan  rata-rata  pergerakan  ini  adalah  828.000  km/jam  sehingga  diperkirakan akan membutuhkan waktu 230 juta tahun untuk mencapai satu putaran sempurna mengelilingi galaksi [9].

## D. Proses Perpindahan Panas
Perpindahan panas adalah perpindahan energi akibat adanya perbedaan suhu di antara dua tempat yang berbeda. Bahasan utama dalam perpindahan panas ialah cara energi di dalam panas dapat berpindah tempat dan  laju  perpindahannya  dalam  kondisi  tertentu.  Perpindahan  panas  meliputi  proses  pemasukan  dan pengeluaran  panas.  Dalam  proses industri,  perpindahan  panas  digunakan  untuk  mencapai  suhu  yang diperlukan  dalam  proses  industri  dan  mempertahankan  suhu  yang  dibutuhkan  selama  proses berlangsung. Perpindahan panas dari suatu benda ke benda lainnya dapat terjadi secara konduksi, konveksi, dan radiasi.  Penentu terjadinya  perpindahan  panas  ialah  adanya  perbedaan  suhu.  Arah  perpindahan  panas dimulai dari media dengan suhu tinggi menuju ke media dengan suhu yang lebih rendah. Perpindahan panas dapat terjadi dengan satu proses tunggal maupun proses ganda [10].

## 1) Konduksi
Konduksi steady  state (lihat hukum  Fourier)  adalah  bentuk  konduksi  yang  terjadi  ketika  perbedaan temperatur  yang  terjadi  pada  konduksi  berlangsung  spontan,  maka  setelah  waktu  kesetimbangan,  distribusi spasial temperatur pada benda terkonduksi tidak berubah-ubah lagi. Pada konduksi steady state , jumlah panas yang  memasuki  suatu  bagian  sama  dengan  jumlah  panas  yang  keluar.  Konduksi  transient  muncul  ketika temperatur  objek  berubah  sebagai  fungsi  waktu.  Analisis  pada  sistem  transient  lebih  kompeks  dan  sering dipakai untuk aplikasi dari analisis numerik oleh komputer [11].

## 2) Konveksi
Perpindahan  panas  konveksi atau  konveksi  adalah  perpindahan  panas  dari  satu  tempat  ke  tempat  lain karena adanya perpindahan fluida, proses perpindahan panas melalui perpindahan massa. Gerak serempak fluida  menambah  perpindahan  panas  pada  banyak  kondisi,  seperti  misalnya  antara  permukaan  solid  dan permukaan  fluida. Konveksi  adalah  perpindahan  panas  yang  umum  pada  cairan  dan  gas.  Konveksi  bebas muncul  ketika  gerak  fluida  disebabkan  oleh  gaya  apung  yang  berasal  dari  perbedaan  massa  jenis  akibat perbedaan temperatur di dalam fluida. Konveksi tak bebas adalah istilah yang digunakan ketika aliran di dalam fluida diinduksi oleh benda eksternal, seperti kipas, pengaduk, dan pompa, sehingga menyebabkan konveksi induksi buatan [11].

## 3) Radiasi
Radiasi  termal adalah  energi  yang  dilepaskan  oleh  benda  sebagai gelombang  elektromagnetik,  karena adanya tumpukan energi termal pada semua benda dengan suhu di atas nol mutlak. Perpindahan panas radiasi dapat  berlangsung  dalam  ruang  hampa  udara  tanpa  media  apapun.  Panas  dipindahkan  dari  sebuah  benda dengan  suhu  yang  relatif  tinggi  ke  benda  lain  dengan  suhu  yang  lebih  rendah  dengan  melintasi  ruang. Perpindahan panas secara radiasi tidak memerlukan kontak molekuler. Besarnya energi panas yang berpindah ditentukan  oleh  besarnya  perbedaan suhu  antara kedua  benda  dan  karakteristik permukaan  masing-masing benda [11].

## E. Daya
1) Daya aktif
Daya aktif adalah daya yang sesungguhnya dibutuhkan oleh beban. Satuan daya aktif adalah (W) dan dapat diukur  dengan  menggunakan  alat  ukur  listrik Wattmeter .  Daya  aktif  pada  beban impedansi (Z), beban impedansi pada suatu rangkaian disebabkan oleh beban yang bersifat resistansi (R) dan induktansi (L). Maka gelombang mendahului gelombang arus sebesar φ. Perkalian gelombang tegangan dan gelombang arus menghasilkan  dua  puncak  positif  yang  besar  dan  dua  puncak  negatif  yang  kecil.  Pergeseran  sudut  fasa bergantung seberapa besar nilai dari komponen induktor nya [3].
P = V x I x cos 𝜑 (1)
Kerangan :
P = Daya aktif (W) V = Tegangan (V)
I = Arus listrik (A)
cos φ   = Faktor daya
4

## 2) Daya Reaktif
Daya reaktif adalah daya yang dibutuhkan untuk pembentukan medan magnet atau daya yang ditimbulkan oleh  beban  yang  bersifat induktif.   Satuan  daya  reaktif  adalah VAR ( Volt.Amper  Reaktif ).  Untuk  menghemat daya reaktif dapat dilakukan dengan memasang kapasitor pada rangkaian yang memiliki beban bersifat induktif. Hal serupa sering dilakukan pada pabrik-pabrik yang mengunakan motor banyak menggunakan beban berupa motor-motor listrik [3]. Persamaan daya reaktif :
𝑄 = 𝑉  × 𝐼  × sin 𝜑 (2) Keterangan : Q = Daya Reaktif (VAR) V = Tegangan (V)
I = Arus listrik (A)
sin φ   = Faktor reaktif
3) Daya Semu
Daya semu adalah daya yang dihasilkan dari perkalian tegangan dan arus listrik. Daya nyata merupakan daya yang diberikan oleh PLN kepada konsumen. Satuan daya nyata adalah VA ( Volt.Ampere ) [5]. Beban yang bersifat daya semu adalah beban yang bersifat resistansi (R), contoh : lampu pijar, setrika listrik, kompor listrik dan  lain  sebagainya.  Peralatan  listrik  atau  beban  pada  rangkaian  listrik  yang  bersifat resistansi tidak  dapat dihemat  karena  tegangan  dan  arus  listrik  se  fasa  perbedaan  sudut  fasa  adalah 0 o dan   memiliki  nilai faktor daya adalah I [3]. Berikut ini persamaan daya semu :
S = V x I (3)
Keterangan :
S   = Daya semu (VA)
V   = Tegangan (V)
I   = Arus listrik (A)

## III. M ETODOLOGI P ENELITIAN
Penelitian  ini  dilakukan  di  Komplek  Pertamina  Refinery  Unit  III  Plaju,  Sumatera  Selatan  dan  dimulai  dari bulan  Desember  2021.  Diagram  alir  penelitian  dapat  dilihat  pada  Gambar  1.  Penelitian  bermula  dari  studi literatur menganai panel surya, mempersiapkan alat dan bahan. Selanjutnya dimulai proses perancangan dan perakitan.  Setelah  alat  uji selesai  dirancang  dilakukan pengujian  dan  pengambilan  data arus,  tegangan  dan temperature. Selanjutnya, data diolah dan dianalisis untuk memperoleh kesimpulan dari penelitian
A. Diagram Alir Penelitian

## B. Skema Pengambilan Data

## Gambar 2. Skema pengambilan data
Bedasarkan Gambar 2 skematik di atas, Panel Polycrystalline dengan Tracking dan tanpa tracking dipasang secara bersamaan. Pada Panel Polycrystalline dengan Tracking telah dilengkapi motor DC dengan gearbox untuk  menggerakkan  panel  sehingga  dapat  mengikuti arah  matahari  yang  diharapkan  memperoleh  paparan sinar  matahari yang  lebih  banyak.  Kedua  panel  ini  dilakukan  pengukuran  arus,  tegangan  serta  temperature setiap jamnya dan dirata-rata untuk setiap harinya.
Rancangan solar  tracker yang  ditunjukan  oleh Gambar  3. Gambar  pertama  menunjukan  bentuk  mekanik solar  tracker yang  menggunakan  satu  sumbu  horizontal,  dimana  sumbu  tersebut  ditempatkan  pada  posisi tengah  panel  surya.  Ujung  panel  surya  dihubungkan  dengan  tuas  Motor  DC Gearbox 12V  yang  akan menggerakkan  panel surya  naik  turun sesuai  dengan waktu kerja  motor,  penyusunan rangkaian yang  terdiri dari  Terminal  Blok  6x6  sebagai  penghubung  rangkaian,  dan  lampu  LED  12V.  Untuk  panel  pertama menggunakan  sistem tracking dimana  panel tracking tersebut  menggunakan  satu  sumbu  horizontal  sumbu tersebut ditempatkan pada posisi tengah panel surya, ujung panel surya dihubungkan dengan tuas Motor DC yang akan menggerakan panel surya naik turun sesuai dengan waktu kerja motor, panel surya kedua berada di posisi yang tetap.

## Gambar 3. Alat penelitian
Setelah  penyusunan  rangkaian  panel  surya  di  kerangka  selesai,  selanjutnya  dilakukan  pengaturan  pada controller untuk mendapatkan gerakan panel surya sesuai dengan pergerakan matahari. Gerakan panel surya dirancang setiap 30 menit dengan rentang gerakan sesuai dengan perubahan posisi matahari setiap 30 menit untuk  daerah  Sumatera.  Posisi  matahari  referensi  untuk  daerah  Sumatera  bergerak  sebesar  7,5°  setiap  30 menit. Waktu kerja solar tracker dirancang mulai jam 09.00 WIB dengan kemiringan posisi matahari sebesar 45° sampai sore hari pukul 16.00 WIB dengan kemiringan posisi matahari sebesar 150°. Posisi panel surya diukur dengan menggunakan busur.
IV.  HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan, maka diperoleh data rata-rata harian yang ditunjukkan pada  Table  1  mengenai  arus,  tegangan  serta  temperature  yang  diukur  pada  kondisi  dengan  menggunakan tracking dan tanpa menggunakan tracking.
6
TABLE I. D ATA R ATA -R ATA P ENELITIAN
Panel Tracking Panel Tanpa Tracking Hari Arus (Ampere) Tegangan (Volt) Daya (Watt) Temperatur (°C) Arus (Ampere) Tegangan (Volt) Daya (Watt) Temperatur (°C) 1 0,29 10,71 3,14 31,17 0,15 8,92 1,45 29,03 2 0,31 10,23 3,33 31,46 0,25 9,39 2,45 28,87 3 0,2 9,51 1,91 30,32 0,14 8,97 1,3 28,76 4 0,18 10,14 1,87 30,46 0,13 8,97 1,22 28,65 5 0,27 10,86 3,05 31,47 0,21 8,93 2 29,02 6 0,26 8,84 2,33 29,45 0,19 6,91 1,43 27 7 0,26 9,85 2,67 30,46 0,2 7,92 1,71 28,01 8 0,29 12,88 3,87 33,56 0,23 10,95 2,43 30,97 9 0,29 11,72 3,53 32,18 0,16 9,93 1,71 30,04 10 0,32 13,74 4,41 34,2 0,18 11,95 2,28 31,99
Hasil rata-rata panel surya 10 WP dengan solar tracker , menggunakan panel surya tracking diperoleh arus listrik terbesar pada hari ke-10 sebesar 0,32A, tegangan terbesar pada hari ke-10 sebesar 13,74V, dan daya terbesar pada hari ke-10 sebesar 4,41W. Pada panel surya tanpa tracking diperoleh arus terbesar pada hari ke-2  sebesar  0,25A,  tegangan  terbesar  pada  hari  ke-10  sebesar  11,95V,  dan  daya  terbesar  pada  hari ke-2 sebesar 2,45W, dan nilai arus, nilai tegangan, dan nilai daya terbesar terjadi pada waktu 12.30 sampai 13.00. Nilai arus dan tegangan pada panel surya tracking lebih besar dibandingkan nilai arus dan tegangan pada panel surya tanpa tracking dikarenakan panel surya tracking dapat menerima sinar matahari lebih besar dengan luas permukaan panel surya tracking lebih besar dibandingkan luas permukaan panel surya tanpa tracking sehingga nilai  arus  dan  tegangan  lebih  besar  dibandingkan  panel  surya  tanpa tracking dengan  posisi  tetap  tanpa mengikuti pergerakan sinar matahari. Dapat dilihat pada Gambar 4, nilai daya pada panel surya tracking lebih besar dibandingkan nilai daya pada panel surya tanpa tracking dikarenakan nilai arus dan nilai tegangan pada panel surya tracking lebih besar dibandingkan nilai arus dan nilai tegangan pada panel surya tanpa tracking . Rata-rata peningkatan daya yang diperoleh dengan menggunakan tracking adalah sebesar 68%.
Gambar 4. Daya yang dihasilkan panel surya setiap hari

## V. K ESIMPULAN DAN S ARAN
Panel surya dengan tracking matahari memperoleh perbedaan yang signifikan jika dibandingkan tanpa alat tracking .  Arus  panel  surya tracking lebih  besar  dibandingkan  panel  surya  tanpa tracking ,  nilai  arus  rata-rata panel  surya tracking sebesar  0,26A,  dan  nilai  arus  rata-rata  panel  surya  tanpa tracking sebesar  0,18A. Tegangan panel surya tracking lebih besar dibandingkan panel surya tanpa tracking , nilai tegangan rata-rata panel surya tracking sebesar 10,84V, dan nilai tegangan rata-rata panel surya tanpa tracking sebesar 9,28V. Perancangan panel surya tracking lebih baik dibandingkan panel surya tanpa tracking dikarenakan panel surya tracking dapat menerima sinar matahari lebih besar dengan luas permukaan panel surya tracking lebih besar dibandingkan  luas  permukaan  panel  surya  tanpa tracking sehingga  nilai  arus  dan  tegangan  lebih  besar dibandingkan panel surya tanpa tracking dengan posisi tetap tanpa mengikuti pergerakan sinar matahari. Daya panel surya tracking yang diperoleh lebih besar dibandingkan panel surya tanpa tracking , nilai daya rata-rata panel surya tracking sebesar 3,01W, dan nilai daya rata-rata panel surya tanpa tracking sebesar 1,79W, nilai daya  pada  panel  surya tracking lebih  besar  dibandingkan  nilai  daya  pada  panel  surya  tanpa tracking
7 dikarenakan nilai arus dan nilai tegangan pada panel surya tracking lebih besar dibandingkan nilai arus dan nilai tegangan pada panel surya tanpa tracking , itu sebabnya nilai dayanya lebih besar.
Untuk  penelitian  selanjutnya  dapat  dilakukan  riset  lebih  lanjut  mengenai  sistem tracking matahari menggunakan timer diganti  menggunakan  sistem  sensor  sinar  matahari.  Selain  itu,  variasi  kemiringan  dan ketinggian  dari  kerangka  lebih  diperhatikan  lagi  dan  dapat menggunakan  Motor DC  untuk  beban  yang  lebih besar.

## D AFTAR P USTAKA
[1] P. P. T. D. Priatam, M. F. Zambak, S. Suwarno, and P. Harahap, "Analisa Radiasi Sinar Matahari Terhadap Panel Surya 50 WP," RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi): Jurnal Teknik Elektro, vol. 4, no. 1, pp. 48-54, 2021.
[2] I. A. Medina, I. Giriantari, and I. Sukerayasa, "Kajian dan Evaluasi Sistem Suplai Energi Listrik PLTS dan PLTB di Kampus Teknik Elektro Universitas Udayana Bukit Jimbaran Bali," Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, vol. 17, no. 3, pp. 311-318, 2018.
[3] P. Harahap, "Pengaruh Temperatur Permukaan Panel Surya Terhadap Daya yang Dihasilkan dari Berbagai Jenis Sel Surya," RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi): Jurnal Teknik Elektro, vol. 2, no. 2, pp. 73-80, 2020.
[4] H. Asy’ari, "Intensitas Cahaya Matahari Terhadap Daya Keluaran Panel Sel Surya," 2012.
[5] D. S. Mintorogo, "Strategi Aplikasi Sel Surya (Photovoltaic Cells) pada Perumahan dan Bangunan Komersial," DIMENSI (Journal of Architecture and Built Environment), vol. 28, no. 2, 2004.
[6] N. Nalaprana and A. Sri, "Analisa Motor DC (Direct Current) Sebagai Penggerak Mobil Listrik," Universitas Sriwijaya, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, 2015.
[7] R.  Birdayansyah,  N.  Soedjarwanto,  and  O.  Zebua,  "Pengendalian  Kecepatan  Motor  DC  Menggunakan  Perintah  Suara  Berbasis Mikrokontroler Arduino," Electrician, vol. 9, no. 2, pp. 97-108, 2015.
[8] D. E. Myori, R. Mukhaiyar, and E. Fitri, "Sistem Tracking Cahaya Matahari pada Photovoltaic," INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi, vol. 19, no. 1, pp. 9-16, 2019.
[9] A. I. Ramadhan, E. Diniardi, and S. H. Mukti, "Analisis Desain Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya Kapasitas 50 WP," Jurnal Teknik, vol. 37, no. 2, pp. 59-63, 2016.
[10] I. Sulaiman and N. El Husna, Perpindahan Kalor dan Massa . Syiah Kuala University Press, 2012.
[11] A. Walujodjati, "Perpindahan Panas Konveksi Paksa," Majalah Ilmiah Momentum, vol. 2, no. 2, 2006.