Vol. 12. No. 2, Mei 2021: 59-64 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis Notifikasi Telegram
Rizal Budi Cahya 1* , Triyanto Pangaribowo 2 , Fina Supegina 2
1 PT. Adhi Karya, Tbk, Jakarta
2 Teknik Elektro, Universitas Mercu Buana, Jakarta
* rizal.b.cahya@gmail.com
Abstrak—  Tanaman  anggrek  merupakan  tanaman hias  yang mempunyai  nilai  estetika  tinggi.  Bentuk  dan  warna  bunga  serta karakteristik lainnya yang unik menjadi daya tarik tersendiri dari spesies  tanaman  hias  tersebut.  Tanaman  ini  memerlukan perawatan yang intensif, terutama penyiraman yang harus dijaga. Sistem penyiraman dibuat dengan memanfaatkan konsep internet of  things.  Penyiraman  dilakukan  sesuai  dengan  jadwal  yang diatur  oleh  pengguna  lewat  aplikasi  telegram.  Pengguna  dapat mengetahui  keadaan  di  sekitar  tanaman  seperti  suhu  udara, kelembaban udara, kelembaban tanah, serta ketinggian level air dalam  sumur  dan  wadah  air  lewat  aplikasi  telegram.  Durasi penyiraman  dihasilkan  dari  perhitungan  logika  fuzzy  metode sugeno  dengan  menggunakan  variabel  input  suhu  udara  dan kelembaban  tanah.  Penyiraman  tidak  dilakukan  apabila  sistem mendeteksi  adanya  hujan.  Berdasarkan  hasil  analisa  dan pengujian yang telah dilakukan, didapat hasil pembacaan sensor suhu dan kelembaban udara memliki error pembacaan 0,8 % dan 1,8  %.  Apabila  terjadi  hujan,  maka  sistem  tidak  melakukan penyiraman.  Penggunaan  logika  fuzzy  metode  sugeno  dalam penentuan  lama  waktu  penyiraman  dapat  membuat  tanaman anggrek dapat dijaga dalam hal kebutuhan penyiramannya.
Kata Kunci— Anggrek, IoT, fuzzy sugeno, penyiraman.

## DOI: 10.22441/jte.2021.v12i2.003

## I. P ENDAHULUAN
Anggrek  adalah  salah  satu  tanaman  yang  digemari  oleh banyak orang. Anggrek memiliki nilai ekonomi yang tinggi bila dibandingkan dengan tanaman hias lainnya. Bentuk dan warna bunga serta karakteristik lainnya yang unik menjadi daya tarik tersendiri  dari  spesies  tanaman  hias  tersebut.  Dalam  budidaya anggrek,  ada  beberapa  hal  yang  diperhatikan  salah  satunya adalah  penyiraman  tanaman.  Selain  itu  pemberian  air  yang cukup  merupakan  faktor  penting  bagi  pertumbuhan  tanaman, karena air berpengaruh terhadap kelembaban tanah. [1]
Disini peneliti merancang sebuah prototype yang berfungsi sebagai  penyiram tanaman  anggrek  secara  otomatis.  Prototype menggunakan mikrokontroller ESP32 yang memiliki kemampuan  untuk terhubung  dengan internet  tanpa  ada  shield tambahan.  Penyiraman  dilakukan  sesuai  dengan  jadwal  yang diatur  oleh  pengguna  dengan  lama  waktu  penyiraman  yang dihasilkan dari perhitungan logika fuzzy [2]. Apabila terdeteksi hujan,  maka  tidak  dilakukan  penyiraman.  Aplikasi  telegram [3][4][5]  digunakan  sebagai  interface  antara  sistem  dengan pengguna  agar  dapat  mengetahui  keadaan  lingkungan  sekitar
seperti suhu udara, kelembaban udara, kelembaban tanah, hujan, serta ketinggian level air.

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Penelitian sebelumnya [6] Sistem ini dirancang menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno,  moisture  sensor dengan  output  pompa  air.  Hasil  dari  penelitian  adalah  sistem dapat  mengontrol  kadar  air  penyiraman  berdasarkan  hasil pembacaan moisture sensor. Ketika level  kelembaban tanah < 50%  maka  pompa  air  akan  menyala  dan  pompa  air  akan berhenti  saat  kelembaban  tanah  >  50%.  Berikutnya  ada  [7] merancang  sebuah  sistem  menggunakan  mikrokontroler Arduino Uno, sensor DHT 22 dengan output sprayer. Sistem ini bertujuan  untuk  memberikan  kemudahan  bagi  petani  dan pecinta tanaman anggrek dalam hal penyiraman agar tanaman dapat  terpenuhi  kebutuhan  airnya.  Hasil  dari  penelitian menunjukkan bahwa ketika suhu udara > 270C dan kelembaban udara  <  72%  maka  pompa  air  akan  menyala  dengan mengalirkan  air  lewat  sprayer.  Kemudian  [1]  Sistem  ini dirancang  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno,  soil moisture sensor, RTC dengan output pompa air, pompa nutrisi dan  LCD.  Sistem  ini  dirancang  sebagai  pendukung  bercocok tanam. Hasil penelitian ini adalah saat level kelembaban tanah <  35%  maka  pompa  air  akan  menyala  otomatis  dan  dapat memberikan  nutrisi  pada  tanaman  sesuai  dengan  waktu  yang ditentukan. Lalu, ada [8] merancang menggunakan mikrokontroler  Wemos  D1, Soil  Moisture  Sensor,  Real  Time Clock, Relay, LCD dan Motr Servo. Sistem ini bertujuan untuk merancang  bangun  sebuah  alat  yang  dapat  menyiram  dan memberi  pupuk  pada  tanaman  secara  otomatis,  serta memonitoring  sensor  kelembapan  tanah.  Hasil  dari  penelitian ini adalah yaitu pompa akan aktif setiap pukul 08:00 dan 16:00. Lalu  proses  pemupukan  dilakukan  selama  10  detik  pada  hari dan  jam  yang  sudah  ditentukan.  Terakhir  ada  [9]  merancang sistem penyiraman tanaman secara otomatis berdasarkan kadar kelembaban tanah dengan sistem pemberitahuan atau notifikasi yang  akan  dikirimkan  kepada  petani  dengan  menggunakan aplikasi smart phone Telegram. Sistem dirancang menggunakan Arduino Mega, soil moisture sensor, NodeMCU, RTC, flowmeter dengan output pompa air. Hasil dari penelitian ini  adalah  saat  kelembaban  tanah  tidak  sesuai  dengan  kadar yang ditentukan, maka pompa air akan menyala. Sistem ini juga
R. B. Cahya et al., Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis…..
dapat  termonitor  dari  jarak  jauh  dengan  penambahan NodeMCU.

## III. METODOLOGI PENELITIAN
A. Diagram Blok Sistem
Sistem kerja antara input , proses dan output direpresentasikan  dengan  diagram  blok  sebagai  berikut  yang terdapat pada gambar 1.
Gambar 1. Blok Diagram

## B. Diagram Alir Sistem
Pembuatan diagram alir sistem digunakan untuk menggambarkan urutan proses secara mendetail dan hubungan antara  suatu  proses  (instruksi)  dengan  proses  lainnya  dalam suatu program. Adapun diagram alir sistem pada penelitian ini dapat dilihat pada gambar 2.
Berdasarkan  gambar  2,  ketika  sistem  dinyalakan,  maka sensor  akan  mengukur  variabel  suhu,  kelembaban  udara, kelembaban  tanah,  hujan,  ketinggian level air  pada  sumur dan wadah  air,  serta  nilai  waktu  dari  RTC.  Pengguna  mengatur jadwal  penyiraman  sesuai  kebutuhan.  Pada  saat  jadwal penyiraman  aktif  /  sesuai  dengan  waktu  yg  ditentukan,  maka sistem akan mengirimkan notifikasi kepada pengguna. Sebelum dilakukan  penyiraman,  sistem  akan  mendeteksi  apakah  terjadi hujan. Apabila terdeteksi hujan (dengan rain drop > 50%), maka tidak  dilakukan  penyiraman.  Apabila  tidak  terdeteksi  hujan, maka  ESP32  akan  melakukan  perhitungan fuzzy berdasarkan pengukuran  variabel  suhu  dan  kelembaban  tanah  pada  yang berpengaruh pada lama waktu penyiraman. Setelah didapat lama waktu penyirmana, maka relay [10] pompa air 2 akan aktif dan pompa air 2 akan mengalirkan air dari wadah air ke tanaman.
Vol. 12. No. 2, Mei 2021: 59-64 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534
Ketentuan  ketinggian  air  diaplikasikan  kedalam  ESP32 sebagai set  point . Set  point ketinggian  air  pada  wadah  air  dan sumur diatur masing - masing dalam ketinggian 6 cm dan 4 cm. Apabila ketinggian air  dalam wadah air kurang dari 6 cm, maka relay untuk pompa air 1 akan aktif dan pompa air 1 aktif untuk mengalirkan air dari sumur ke wadah air. Apabila ketinggian air dalamn sumur kurang dari 4 cm, maka sistem akan mengirimkan notifikasi kepada pengguna.

## C. Perancangan Sistem Elektronik
Berikut  diagram  skematik  yang  digunakan  sebagai  acuan dalam mengerjakan sistem pada sisi perangkat keras.
Gambar 3. Skematik Perangkat Keras

## D. Perancangan Logika Fuzzy
Pada penelitian ini, penerapan logika fuzzy digunakan dalam pengambilan  keputusan  laju  air.  Dalam  hal  ini  diperlukan  2 variabel,  yaitu  variabel  suhu  dan  variabel  kelembapan  tanah dengan variabel linguistic sebagai berikut.
1. Variabel linguistic suhu : dingin, normal, panas.
2. Variabel linguistic kelembapan tanah : kering, normal, lembab.
Gambar 4. Himpunan Fuzzy Variabel Suhu
Fungsi keanggotaan variabel suhu
(1) (2)
(3)
Gambar 5. Himpunan Fuzzy Variabel Kelembaban Tanah Fungsi keanggotaan variabel kelembapan tanah
(4)
(5)
(6)
Adapun rules fuzzy yang akan digunakan dapat dilihat pada tabel 1 sebagai berikut
Tabel 1. Rules Fuzzy Suhu Kelembaban Dingin Normal Panas Kering Banyak Sedang Banyak Normal Sedang Sedang Sedang Lembab Tidak Menyiram Sedikti Sedikit Keterangan: • Tidak Menyiram  : 0 detik • Sedikit : 2 detik • Sedang : 3 detik • Banyak : 5 detik
Perhitungan input fuzzy :
Pengguna  mengatur  penyiraman  otomatis  pada  pukul  06.00. Pada waktu tersebut tercatat suhu 250C dan kelembapan tanah 50%,  maka  jumlah  waktu  yang  diperlukan  untuk  penyiraman adalah
R. B. Cahya et al., Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis…..
(7)
Maka waktu penyiraman pada suhu 250C dan kelembapan tanah 50% adalah 3 detik.

## IV. H ASIL DAN A NALISA

## A. Pengujian Sensor DS18B20
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  membandingkan  hasil  suhu udara sekitar tanaman dengan hasil dari sensor suhu DS18B20 dan hygrometer digital.

## Tabel 2. Pengujian Sensor DS18B20
Percobaan ke - Hygro meter (ᴼC) Sensor DS18B20 (ᴼC) Selisih Error (%) 1 30,3 30 0,3 0,99 2 29,7 29,3 0,4 1,35 3 29,7 29,5 0,2 0,67 4 29,7 29,4 0,3 1,01 5 29,8 29,4 0,4 1,34 6 30 30 0 0,00 7 29,8 29,5 0,3 1,01 8 29,8 29,6 0,2 0,67 9 29,8 29,7 0,1 0,34 10 29,8 29,6 0,2 0,67 Jumlah Total Error 8,05 Error Rata Rata 0,80
Data  tabel  2  merupakan  hasil  pengujian  sensor  suhu DS18B20  pada  penelitian  ini.  Dari  pengujian  pembacaan parameter  suhu,  nilai error rata  rata  pembacaan  sensor DS18B20 dan hygrometer adalah sebesar 0,8%.

## B. Pengujian Sensor DHT22
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  membandingkan  hasil kelembaban udara sekitar tanaman dengan hasil dari sensor suhu DHT22  dan hygrometer digital.  Data  hasil  pengujian  dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Sensor DHT22 Percobaan ke - Hygro meter (ᴼC) Sensor DHT22 (ᴼC) Selisih Error (%) 1 75 73 2 2,67 2 75 73 2 2,67 3 75 74 1 1,33 4 77 75 2 2,60 5 77 76 1 1,30 6 77 76 1 1,30 7 78 77 1 1,28 8 78 77,2 0,8 1,03 9 79 77,5 1,5 1,90 10 79 77,5 1,5 1,90 Jumlah Total Error 17,97 Error Rata Rata 1,93
Data tabel 3 merupakan hasil pengujian sensor kelembaban udara  DHT22  pada  penelitian  ini.  Dari  pengujian  pembacaan parameter  kelembaban  udara,  nilai error rata  rata  pembacaan sensor DHT22 dan hygrometer adalah sebesar 1,8%.

## C. Pengujian Soil Moisture Sensor
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui hasil pembacaan sensor  kelembaban  tanah.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk melihat  apakah  sensor  dapat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak. Data hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Pengujian Soil Moisture Sensor
Percobaan ke - Hasil Pengukuran (%) 1 65% 2 67% 3 69% 4 70% 5 70% 6 71% 7 73% 8 73% 9 74% 10 74%
Pengujian soil moisture sensor dilakukan dengan memasang pada  pot  tanaman  yang  terdapat  tanah  didalamnya.  Hasil pengujian soil  moisture  sensor menunjukkan  bahwa  semakin lama  air  menyirami  tanah,  maka  semakin  besar  tingkat kelembaban tanah.

## D. Pengujian Sensor YL-83
Pengujian ini bertujuan untuk melihat apakah sensor hujan dapat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian sensor  hujan dilakukan  dengan  cara  memberikan  tetesan  air  pada  papan sensor. Data hasil pengujian sensor dapat dilihat pada tabel 5.
R. B. Cahya et al., Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis…..
Tabel 5. Pengujian Sensor YL-83 Percobaan Tetesan Air Hasil Pembacaan
1 0% 2 45% 3 53% 4 61%
Dari pengujian sensor hujan ini pada tabel 4.4 menunjukan bahwa  sensor  hujan  dapat  bekerja  dengan  baik  terhadap perilaku tetesan air.

## E. Pengujian Sensor HC-SR04
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  melihat  apakah  sensor  HC- SR04  dapat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak  dalam  mengukur ketinggian air dalam wadah. Data hasil pengujian sensor dapat dilihat pada tabel 6.
Tabel 6. Pengujian Sensor HC-SR04
Percobaan ke - Mistar (cm) Sensor HC- SR04 (1) (cm) Selisih (cm) Sensor HC- SR04 (2) (cm) Selisih (cm)
1
4 3 1 4 0 2 6 5 1 6 0 3 8 7 1 8 0 4 9 8 1 9 0 5 10 9 1 10 0 6 11 10 1 11 0
Dari  tabel  6  dapat  dilihat  bahwa  hasil  perbandingan pengukuran  ketinggian  air  dalam  wadah  menggunakan  mistar maupun  sensor  HC-SR04  didapat  bahwa  hasilnya  sesuai. Terdapat selisih sebesar 1 cm pada pengukuran sensor HC-SR04 (1). Hal  ini bisa  disebabkan  karena  pemasangan  sensor  dalam wadah.  Maka untuk fungsionalitas dari sensor HCSR-04 udah berjalan dengan baik dan sesuai.

## F. Pengujian Keseluruhan
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui  unjuk kerja dari sistem yang dibuat. Air yang keluar dari pompa dengan waktu penyiraman  sesuai  dengan  suhu  udara  dan  kelembaban  tanah yang sudah diolah menggunakan logika fuzzy metode sugeno.
Gambar 5. Pengujian Telegram Untuk Mengatur Jadwal Penyiraman
Gambar 6. Pengujian Telegram Untuk Mengetahui Hasill Pembacaan Sensor
R. B. Cahya et al., Rancang Bangun Sistem Kontrol Penyiraman Tanaman Anggrek Menggunakan Logika Fuzzy Berbasis…..
Hasil pengujian telegram pada gambar 5 dan 6 menunjukan bahwa telegram sudah dapat berfungsi sebagai interface antara pengguna dengan sistem kontrol penyiraman.
Pada  pengujian  penyiraman, dilakukan beberapa  pengujian yang  bertujuan  untuk  melihat  kinerja  sistem  pada  saat melakukan  penyiraman.  Waktu  penyiraman  didapat  dari  hasil logika fuzzy sugeno  dengan  variabel input suhu  udara  dan kelembaban  tanah.  Adapun  hasil  dari  pengujian  penyiraman dapat dilihat pada tabel 7.
Tabel 7. Hasil Pengujian Fungsi Sistem Penyiraman
Hari Waktu Suhu Udara
( 0 C) Kelembaban Udara (%) Kelembaban Tanah (%) Hujan Waktu Siram (detik) Hari ke 1 08:01 27 73 53 tidak (0%) 2,7 13:02 29,3 73 53 tidak (0%) 2,71 17:12 31 74 63 tidak (0%) 2,1 Hari ke 2 08:01 26 74 53 tidak (0%) 2,6 13:02 29 73 63 tidak (0%) 2.3 17:12 29 74 70 hujan
(61%) - Hari ke 3 08:01 27 74
54 tidak (0%) 2,89 13:02 29 73 60 tidak (0%) 2,1 17:12 28 77 63 tidak (0%) 2,1
Pada  tabel  7  memperlihatkan  hasil  pengujian  untuk  sistem penyiraman selama 3 hari. Pada hari pertama, waktu penyiraman terlama terjadi pada saat pagi hari dan siang hari yaitu 2,6 detik. Pada  hari  kedua,  waktu  penyiraman  terlama  terjadi  pada  saat pagi  hari  yaitu  2,6  detik.  Namun  pada  sore  hari  tidak  terjadi penyiraman karena diberikan perlakuan memberikan tetesan air pada  papan  sensor.  Hal  ini  sesuai  dengan  prinsip  kerja  alat dimana pada saat sensor hujan terdeteksi adanya hujan (dengan rain drop > 50%), maka tidak dilakukan penyiraman. Pada hari ketiga,  waktu  penyiraman  terlama  terjadi  pada  saat  pagi  hari, yaitu  2,5  detik.  Secara  keseluruhan  untuk  sistem  penyiraman dapat dikatakan berhasil.
Tabel 8. Perbandingan Waktu Penyiraman Sistem dengan Perhitungan Matlab
Pengujian Waktu Waktu Siram Matlab Hari ke 1 08:01 2,7 2,63 13:02 2,71 2,67 17:12 2,1 2 Hari ke 2 08:01 2,6 2,63 13:02 2.3 2 17:12 - 2 Hari ke 3 08:01 2,89 2,56 13:02 2,1 2 17:12 2,1 2
Pada  tabel  8  menunjukan  perbandingan  waktu  penyiraman sistem dengan hasil perhitungan pada matlab. Dari tabel tersebut dapat dilihat bahwa untuk waktu penyiraman secara keseluruhan hampir  sama,  namun  terdapat  selisih  paling  sedikit  0,04  dan paling banyak 0,33.

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  maka  dapat disimpulkan bahwa rancang bangun sistem kontrol penyiraman dengan  menggunakan  IoT  dan  logika  fuzzy  metode  sugeno
dapat bekerja sesuai yang diharapkan. Rancang bangun alat ini mampu mendeteksi suhu udara dan kelembaban udara dengan error  rata  rata  0,8%  dan  1,8%.  Rancang  bangun  mampu mendeteksi  kelembaban tanah, hujan dan ketinggian level  air. Apabila  terdeteksi  hujan  pada  saat  penjadwalan,  maka penyiramaan tidak dilakukan. Penggunaan logika fuzzy metode sugeno  dalam  penentuan  lama  waktu  penyiraman  dapat membuat  tanaman  anggrek  dapat  dijaga  dalam  hal  kebutuhan penyiramannya.  Logika  fuzzy  metode  sugeno  melakukan penyiraman dengan waktu yang variatif tergantung suhu udara dan kelembaban tanah.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Penulis  mengucapkan  terima  kasih  kepada  seluruh  rekan- rekan yang telah membatu dalam terselesaikannya penelitian ini hingga dapat terbit di Jurnal Teknologi elektro.

## D AFTAR P USTAKA
[1] A.  Abdullah  and  M.  Masthura,  “The  Provision  Of  Nutrients  And Automatic Watering Plant Based On Real Time Clock And Soil Humidity Based  Microcontroller  Atmega32,”  FISITEK  :  Jurnal  Ilmu  Fisika  dan Teknologi, vol. 2, no. 2, p. 33, Jan. 2019, doi: 10.30821/fisitek.v2i2.4030.
[2] A.  W.  Dani,  “Optimalisasi  Pertumbuhan  Pada  Sayuran  Hidroponik Nutrient Film Technique Dengan Metode Fuzzy Logic Berbasis Internet of Things,” Jurnal Teknologi Elektro, vol. 11, no. 1, p. 1, Feb. 2020, doi: 10.22441/jte.2020.v11i1.001.
[3] Y. V. Via and M. L. Shodiq, “Sistem Pengontrol Kelembaban Tanaman Anggrek Menggunakan Telegram,” SCAN - Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi , vol. 13, no. 3, Nov. 2018, doi: 10.33005/scan.v13i3.1451.
[4] O.  B.  Cahyono,  M.  J.  Afroni,  and  B.  M.  Basuki,  “Monitoring  Dan Pengatur  Kelembaban  Pada  Model  Green  House  Tanaman  Krisan Menggunakan Telegram Berbasis Internet Of Things (IoT) Di Kota Batu,” Science Electro, vol. 13, no. 1, 2021, Accessed: May 05, 2021. [Online]. Available: http://riset.unisma.ac.id/index.php/jte/article/view/9603.
[5] K. Affandi, “Rancang Bangun Smart Garden Berbasis Internet Of Thing (Iot)  Dengan  Bot  Telegram,”  Prosiding  Seminar  Nasional  Teknologi Informasi dan Komunikasi (SENATIK), vol. 2, no. 1, pp. 165–169, 2020,
Accessed: May 05, 2021. [Online]. Available:
http://prosiding.unipma.ac.id/index.php/SENATIK/article/view/1105.
[6] Punitha. K, Shivaraj, Sudarshan Gowda, Devarajnayaka R, and Jagadeesh Kumar H. B, “Automated Plant Watering System,” International Journal of Engineering Research & Technology , vol. 5, no. 18, 2018, Accessed: May  05,  2021.  [Online].  Available:  https://www.ijert.org/automated- plant-watering-system.
[7] A. Wiyanto, “Otomatisasi Alat Penyemprot Tanaman Anggrek Otomatis Berdasarkan Kondisi Suhu Dan Kelembaban,” Antivirus : Jurnal Ilmiah Teknik Informatika , vol. 12, no. 2, Nov. 2018, doi: 10.35457/antivirus.v12i2.517.
[8] V. S. Windyasari and P. A. Bagindo, “Rancang Bangun Alat Penyiraman Dan  Pemupukan  Tanaman  Secara  Otomatis  Dengan  Sistem  Monitoring Berbasis  Internet  Of  Things,” Prosiding  Seminar  Nasional  Universitas
Indonesia  Timur ,  vol.  1,  no.  1,  pp.  151–171,  2019,  Accessed:  May  05,
2021. [Online].
Available: https://uit.e- journal.id/SemNas/article/view/693.
[9] M.  Irsyam  and  A.  Tanjung,  “Sistem  Otomasi  Penyiraman  Tanaman Berbasis Telegram,” SIGMA TEKNIKA , vol. 2, no. 1, p. 81, Aug. 2019, doi: 10.33373/sigma.v2i1.1834.
[10] A. Saputra, M. H. Ibnu Hajar, and A. R. Bahrain, “Sistem Kontrol Pada Hydroponics  Grow  Room  Dengan  Menggunakan  Module  Esp8266- 01,” Jurnal  Teknologi  Elektro ,  vol.  10,  no.  1,  p.  16,  Dec.  2019,  doi: 10.22441/jte.v10i1.003.