OPEN ACCESS J OURNAL OF T ELECOMMUNICATION , E LECTRONICS , AND C ONTROL E NGINEERING (JTECE) ISSN: 2654-8275 (O NLINE ) JTECE. V OL . 05, N O . 02, PP.63-73, J ULY 2023 DOI: 10.20895/ JTECE . V 5 I 2.844

## Penerapan Sensor Suhu DS18B20 dan Sensor pH sebagai Otomatisasi Pakan Ikan Berbasis IoT
Implementation of DS18B20 Temperature Sen- sor and pH Sensor as an Automation Fish Feed- ing Based on IoT
Ferdy Rakhman Ibrahim 1 , Fikra Titan Syifa* ,2 , Herryawan Pujiharsono 3
1,2,3 Institut Teknologi Telkom Purwokerto Jl. D.I. Panjaitan No.128 Purwokerto, 0281-641629
18101120@ittelkom-pwt.ac.id,  fikra@ittelkom-pwt.ac.id, herryawan@ittelkom-pwt.ac.id Received on 07-10-2022, accepted on 19-06-2023, published on 21-07-2023

## Abstrak
Ikan  Koi  merupakan  ikan  hias  yang  banyak  dibudidayakan  oleh  masyarakat  karena  bentuknya  yang  cantik  dan warnanya yang indah. Di Desa Melung sendiri kolam budidaya Ikan Koi dengan siklus terbuka dan area persawahan serta  dataran  tinggi  dapat  menyebabkan  metabolisme  ikan  yang  dapat  berpengaruh  ke  pola  pakan  ikan dikarenakan suhu yang tidak stabil, serta dapat membantu pembudidaya ikan memantau kondisi suhu air dan pH air.  Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  dapat  memantau  suhu  air  dan  pH  air  serta  membuat  sistem  pakan  ikan otomatis  berbasis  suhu  dan  jam,  menggunakan  board  mikrokontroler  Arduino  Nano  Atmega328  dan memanfaatkan  NodeMCU  ESP8266  sebagai  penghubung  ke  internet.  Penggunaan  sensor  pH  4502C  sebagai pendeteksi nilai pH air dan sensor suhu dengan tipe DS18B20 sebagai pendeteksi suhu air. Sebagai pengatur waktu pada sistem pakan ikan otomatis menggunakan modul RTC DS3231 yang terhubung dengan servo untuk membuka dan menutup pakan ikan otomatis, dengan memanfaatkan Internet of Things serta dapat dipantau dengan aplikasi MIT App Inventor. Berdasarkan hasil pengujian sensor suhu didapatkan dengan kondisi suhu air dingin 5,7°C, air normal 25,8°C, air panas 70,5°C mendapatkan rata-rata eror 0,64%, dan pada pengujian sensor pH menggunakan larutan air Cuka 2,54, air normal 6,42, air sabun 10.08 didapat eror rata-rata 5,29%. Pada hasil pengujian takaran menggunakan servo berdasarkan durasi mendapatkan hasil jika 10 ms maka takarannya 5,83 gram, 20 ms takaran 7,53 gram, 30 ms takaran 9,36 gram, dan  70 ms dengan takaran 17,86 gram
Kata kunci: Ikan Koi, Arduino Nano, Sensor Suhu, Sensor pH, Internet of Things .

## Abstract
Koi fish is an ornamental fish that is widely cultivated by community because of its beautiful shape and lovely color. In Melung Village itself, Koi fish farming ponds with open cycles and rice fields as well as highlands could distract fish metabolism due to unstable temperatures, and can help fish farmers monitor water temperature conditions and  water  pH.  The  purpose  of  this  research  is  to  monitor  water  temperature  and  water  pH  and  to  create  an automatic fish feed system based on temperature and clock. Arduino Nano ATmega328 microcontroller board and utilizing the NodeMCU ESP8266 has a link to connect onto internet. pH 4502C sensor as a detector of the pH value of the water. Temperature sensor DS18B20 as a water temperature detector. As a timer for an automatic fish feed system using a DS3231 RTC module that is connected to a servo. open and close automatic fish feed, by utilizing the Internet of Things and can be monitored in MIT App Inventor. Based on the results of testing the temperature sensor with cold water temperature conditions of 5.7°C, normal water 25.8°C, hot water 70.5°C. Average error is about 0.64%. As a result, experiment testing value catch up the pH sensor. Then, a solution of vinegar water 2.54, normal
water 6.42, soapy water 10.08 are obtained an average error of 5.29%. Last but not least, servo’s duration that complete feeding of fish got 10 ms is 5.83 grams, 20 ms is 7.53 grams, 30 ms is 9.36 grams, and 70 ms  is 17.86 grams .
Keywords: Koi Fish,  Arduino Nano, Sensor temperature , Sensor pH, Internet of Things

## I. P ENDAHULUAN
Ikan  koi  merupakan  komoditas  ikan  air  tawar  yang  dapat  dipelihara  dan  dibudidayakan  untuk memperoleh  keuntungan  dari  hasil  penjualan.  Tujuan  utama  para  pembudidaya  Ikan  Koi  salah  satunya dapat  memperoleh  ikan  dengan  ukuran  tertentu  dalam  jumlah  banyak  dan  biaya  sekecil  mungkin  [1]⁠. Budidaya ikan koi merupakan budidaya ikan air tawar salah satu upaya untuk bisa meningkatkan produksi perikanan  di  desa  maupun  dikota-kota  besar  termasuk  Desa  Melung  tepatnya  di  daerah  lereng  Gunung Slamet, Kecamatan Kedung Banteng, Kabupaten Banyumas. Ada berbagai macam kolam budidaya ikan koi, seperti kolam terpal, kolam semen, kolam tanah [2]⁠. Kolam ikan yang digunakan adalah kolam tanah dengan area terbuka serta siklus air mengalir dan area sekitar kolam budidaya terdapat persawahan dengan kandungan air yang bisa saja terdapat zat yang berbahaya seperti sabun maupun pupuk [3]⁠. Kolam ikan berisi berbagai corak dari berbagai jenis dan ukuran yang berbeda dengan ukuran kolam panjang 2 meter dan lebar 1 meter [4]⁠.
Benih ikan koi yang dapat dibudidayakan berasal dari indukan yang berkualitas baik. Benih yang unggul harus  disesuaikan  dengan  cara  tanpa  mengesampingkan  faktor  lingkungan  dan  pakan  yang  berkualitas. Kondisi air yang bersih dapat mempengaruhi kelangsungan hidup ikan koi serta pemeliharaan terjamin. Air yang digunakan dalam kolam sebaiknya tidak mengandung zat yang berbahaya atau bahan kimia yang dapat menghambat  tumbuh  kembangnya  ikan  koi.  Benih  yang  berukuran  sedang  maupun  benih  yang  unggul wajib  dipelihara  dalam  kolam  harus  diperhatikan  waktu  pemberian  pakan  serta  memperhatikan  keadaan suhu  air  agar  tidak  mudah  stress  dan  mati  [5]⁠.  Penelitian  ini  fokus  pada  hasil  data  sensor-sensor  untuk memonitoring pH air secara teratur agar kandungan air dapat dipantau.  Suhu optimum untuk pakan ikan adalah  25°–  27°C.  Perubahan  drastis  suhu  mencapai  5°C  dapat  menyebabkan  stress  pada  ikan  atau membunuhnya . Desa Melung suhu lingkungan sekitar 16°-29°, Sehingga ketika pakan ikan koi dibawah 25° memberi pakan lebih sedikit dari suhu optimum pakan ikan, Suhu metabolisme tertinggi pada ikan koi adalah suhu air 22°C sampai 26°C. Pada suhu ini, ikan koi diberikan 3-4 kali sehari. Kolam budidaya ikan koi dengan air mengalir dan diarea terbuka tentunya air tidak selalu jernih dan berkualiatas ada kalanya saluran buangan limbah bisa saja masuk ke kolam ikan dan menyebabkan kandungan air kolam budidaya dapat  tercemar,  seperti  perubahan  basa  pada  air  [6]⁠.  Sebagian  besar  ikan  air  tawar  sensitif  terhadap perubahan  pH  dibawah  7.  Sedangkan  nilai  pH  antara  7  hingga  8,5  adalah  ambang  standar  dari  ikan  air tawar. Nilai pH optimal adalah 7,0 – 8,0 dengan  [1]⁠.
Kondisi  lapangan  sistem  pemberi  pakan  ikan  masih  menggunakan  manual  dan  pembudidaya  dapat mengeluarkan  ongkos  lebih,  tentunya  dapat  menyebabkan  takaran  pemberian  tidak  menentu  dapat menyebabkan kelebihan pakan dan juga menyebabkan lamanya pemberian pakan. Sebaiknya penggunaan pakan dapat dilakukan secara efisien dengan cara menentukan pakan berdasarkan suhu air dan jam yang telah ditentukan, suhu air dan kandungan air tersebut dapat mempengaruhi pertumbuhan dan nafsu pakan ikan [7]⁠. Agar dapat  memantau kondisi air dan pakan ikan otomatis dengan mudah salah satunya dapat memanfaatkan teknologi IoT (Internet Of Things) [8]⁠. IoT adalah interkoneksi dari perangkat elektronika yang  mempunyai  kemampuan  untuk  berbagi  informasi  serta  berkoneksi  ke  jaringan  dan  benda-benda memungkinkan pertukaran data .
F ERDY R AKHMAN I BRAHIM , DKK .: JTECE. V OL . 05, N O . 02, PP.63-73, J ULY 2023

## II. S TUDI L ITERATUR
Tahap  awal  adalah  melakukan  studi  literatur  berupa  mempelajari  dan  mencari  sumber  referensi tentang  jurnal  ilmiah  penelitian.  Konsep  dikembangkan  dengan  cara  mengganti  atau  mengubah  sistem manual menjadi otomatis seperti pemantauan suhu air dan kadar pH. Pengembangan pada penelitian kali ini dapat mengatur sistem aktuator pakan ikan secara otomatis berdasarkan input nilai dari sensor pH dan sensor suhu pada permukaan air [9]⁠.

## A. Habitat Ikan Koi
Ikan  koi  hidup  di  daerah  beriklim  sedang.  Hal  tersebut  (habitat)  juga  termasuk  ikan  air  tawar  dan danau. Pada umumnya ikan koi hidup dengan baik kisaran suhu 25°C -  30°C dengan pH yang baik antara 6,5 – 8,0. Ikan koi merupakan ikan yang tidak tahan terhadap perubahan suhu secara drastis. Suhu terbaik pertumbuhan panjang dan berat ikan koi pada suhu 27°C [10]⁠.

## B. Sensor Suhu DS18B20
Sensor  suhu  DS18B20  adalah  sensor  digital  yang  mempunyai  12-bit  ADC  internal  jika  tegangan refrensi 5 Volt. Sensor ini sangat presisi dan memiliki tingkat perubahan terkecil hingga ±0,5°C dengan rentang suhu -10 sampai +85°C. Sensor DS18B20 menggunakan komunikasi 1-wire. Setiap sensor yang diproduksi  memiliki  kode  unik  sebesar  64-bit  yang  disematkan  pada  chip  masing-masing  sensor  ini, sehingga memungkinkan pemakaian sensor dalam jumlah besar hanya melalui satu kabel (single wire data bus/1 wire-protocol). Sensor ini dapat diaplikasikan pada mikrokontroler dengan ditambahkan resistor pull- up [11]⁠.

## C. Servo Motor SG90
Motor  servo  adalah  aktuator.  Dirancang  untuk  menggunakan  sistem  secara  terkontrol  umpan  balik loop yang tertutup bisa disebut servo, sehingga dapat diatur untuk menentukan dan memastikan dari sudut poros output motor. Motor servo ini terdiri dari motor DC, gear , rangkaian kontrol dan potensiometer, pada tipe SG90 bergerak dengan putaran 180° (90 disetiap arah) atau 90° ke arah kanan dan 90° ke arah kiri. Servo  memiliki  3  kabel  diantaranya  input  VCC  dengan  daya  4,8  –  6Volt,  Ground  dan ( Pulse  Width Modulation ) PWM input . PWM merupakan suatu teknik modulasi yang dapat mengubah lebar pulsa ( pulse width ) dengan nilai frekuensi dan amplitudo yang sama [12]⁠.

## D. NodeMCU ESP8266
NodeMCU  adalah  board  mikrokontroler  yang  dilengkapi  dengan  modul  WiFi  ESP8266.  Terdapat fitur  yang  mampu  terhubung  ke  internet  guna  mendukung  pembuatan  aplikasi  sistem internet  of  things. NodeMCU merupakan chip yang bersifat open source yang terdiri dari ESP8266 WiFi SoC yang dirancang oleh Espressif System berbasis CPU RISC 32-bit dengan prosesor Tensilica Xtensa LX106.  Fitur  yang dimiliki  seperti  WiFi  802.11 b/g/n, General Purpose Input/Output (GPIO), Inter-Integrated Circuit (I2C), analog  to  digital  conversion,  Serial  Peripheral  Interface  (SPI),  Universal  Asynchronous Receiver/Transmitter  (UART),  dan  Pulse  Width  Modulation  (PWM).  ESP8266  memiliki  sejumlah  versi dengan kapasitas yang bervariasi[11]. Pin input output berupa Gambar ESP8266 dapat dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1 Pin Input Output ESP8266
NodeMCU  ESP8266  memiliki  modul  WiFi  yang  dapat  terkoneksi  melalui  sebuah  jaringan wireless , spesifikasi NodeMCU ESP8266 dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1 Spesifikasi NodeMCU ESP8266 No Parameter Keterangan 1 Mikrokontroler ESP 8266 2 Tegangan Input 3.3 – 5V 3 GPIO 17 Pin 4 Flash Memory 16 MB 5 RAM 32KB + 80KB 6 Konsumsi Daya 10 uA – 170 mA 7 Frekuensi 2.4 GHz – 22.5 GHz 8 USB Port Micro USB 9 WiFi IEEE 802.11b/g/n 10 Kanal PWM 10 Kanal 11 USB Chip CH340G 12 Clock Speed 40/26/24 MHz
Pada tabel 1 merupakan spesifikasi dari NodeMCU  yang  mana terdapat pin GPIO yang berjumlah 17 pin.  Hal  tersebut  dapat  diintegrasikan  dengan  part  elektronika  lainnya,  misal  sensor.  Kemudian  rating tegangan kerja yaitu berada pada tegangan antara 3,3 hingga 5 volt. Konsumsi daya sebesar 10 uA hingga 170  mA.  Kecepatan  pengolahan  komputasi  atau  prosesor  berkisar  80  –  160  MHz  dan  memiliki  RAM sebesar 32 KB + 80 KB serta flash memory hingga 16 MB.

## III. M ETODE P ENELITIAN

## A. Perancangan Alat
Tahap  perancangan  hardware  dan  software  dilakukan  perancangan  hardware  dan  software  yang  akan digunakan pada penelitian ini, pada saat perancangan sistem pembuatan hardware pakan ikan otomatis dan pendeteksi suhu dan pH air pada kolam, tentunya memiliki tahapan yang perlu dilakukan. Pada Gambar 2 merupakan diagram blok dari tahapan perancangan sistem.
Gambar 2 Blok Diagram Perancangan sistem .
Gambar 2 merupakan blok diagram perancangan sistem pakan ikan otomatis dan pemantauan suhu, pH pada kolam budidaya ikan koi. Perancangan  terbagi  menjadi tiga bagian  yaitu input, proses, dan output. Blok diagram terdapat blok input dari dua sensor yaitu, sensor suhu yang akan membaca nilai suhu air pada kolam ikan. Kemudian sensor pH yang membaca nilai asam dan basa air pada kolam ikan. Data pembacaan nilai  sensor  dikirimkan  ke  mikrokontroler  arduino  nano  yang  berada  pada  blok  proses.  Penelitian  ini menggunakan dua sistem minimum yang mana dapat dikategorikan menjadi ( master ) dan ( slave ) dengan memanfaatkan peripheral [10]⁠. Hal ini bertujuan untuk pengembangan sistem yang mana pada penelitian sebelumnya  hanya  terdapat  satu  sistem  minimum  saja.  Library  yang  digunakan  untuk  dapat  melakukan komunikasi antara dua sysmin ini adalah SoftwareSerial .
Pada  blok  proses  ini  terdapat  dua  mikrokontroler  yang  pertama  arduino  nano  ( sysmin  1 )  sebagai pemproses utama pembacaan sensor, yang nantinya diproses kembali oleh ESP8266 ( sysmin 2 ) dengan cara komunikasi serial yang saling terhubung antara nilai data dari kedua sensor [13]⁠. Hal ini dimaksudkan untuk mengirimkan data ke satu port serial. Proses pengiriman data akan diterima oleh ESP8266 menyesuaikan format (nilai tegangan) agar pembacaan nilai dapat dikirimkan ke internet menggunakan Wifi NodeMCU ESP8266.
Setelah  nilai dari  kedua sensor suhu dan pH  maka langkah  berikutnya adalah pengiriman ke database pada  internet  menggunakan  platform firebase sebagai  penyimpanan  nilai  data  yang  sudah  didapat  dari sensor suhu dan pH. Kemudian data pada firebase diproses kembali atau dikirim menuju aplikasi android menggunakan MIT App Inventor .
Gambar 3 Flowchart penelitian.
Pada tahap penelitian ini metode penelitian dapat dilihat pada flowchart Gambar 3. Alur penelitian pada Gambar 3 dijelaskan mengenai studi literatur, perancangan perangkat keras (hardware) dan perangkat lunak (software),  pengujian  sistem,  pengambilan  data.  Proses transmit receive nilai  data  tersebut  dapat  dilihat nilainya.  Terdapat  sistem actuator berupa  motor  servo  dari  pengembangan  sistem  pakan  ikan  otomatis. Cara kerja output tersebut adalah nilai dari sensor suhu ketika suhu air lebih 25° maka servo akan membuka pada jam yang telah ditentukan. Pada penjelasan sistem selanjutnya adalah membuat perangkat elektronika yang  dapat  dilihat  pada  Gambar  4  menggunakan  rangkaian  skematik  dengan  kabel  yang  terhubung  dan terdapat resistor 4,7 KΩ dan untuk sensor suhu DS18B20.
Gambar 4 Skematik Pembuatan sistem hardware .
Perancangan  software  pada  penelitian  ini  menggunakan  software  MIT  App  Inventor  yang  dilakukan dengan cara drag and drop dengan contoh dapat dilihat Gambar 5 dan hasil tampilan dapat dilihat pada Gambar  6.  Pembuatan  aplikasi  android  dan  terhubung  dengan  firebase  dengan  cara  kerjanya  adalah mengambil  atau  memproses  data  dari  mikrokontroler  NodeMCU8266  kemudian  dikirimkan  ke  firebase sebagai database menggunakan link unik yang dapat diperoleh pada firebase. . Kemudian hasil nilai dari sensor suhu dan nilai pH dapat dilihat diaplikasi andorid .

## Gambar 5 Struktur proses aliran data Gambar 6 Tampilan atau Desain pada Android IV. H ASIL D ATA
Pada  pengujian  sistem hardware yang  pertama  dilakukan  berupa akurasi  sensor  suhu  dengan  tipe DS18B20  yang  dilihat  hasilnya  pada  tabel  2.  Berdasarkan  tabel  2  akurasi  dari  sensor  suhu  DS18B20 dibandingan dengan thermometer dapat disimpulkan dari pengambilan data tersebut error yang diperoleh dari hasil keseluruhan adalah 0,64%, jadi semakin airnya dingin maka error pada sensor suhu DS18B20 semakin besar dari thermometer. Datasheet sensor suhu dengan tipe DS18B20 maksimal error yaitu 3% jika diukur akurasinya.
Berikutnya adalah pengujian sensor suhu DS18B20. Keterangan sensor suhu, pH air dan takaran yang keluar berdasarkan waktu dan suhu air. Jumlah ikan yang berada di kolam yaitu 20 ikan koi dengan berat 900 gram.

## Tabel 2 Hasil pengujian akurasi sensor suhu DS18B20
No Keterangan Data Sensor Suhu Air ( ° C) Data Suhu pada thermometer ( ° C) Rerata Error (%) 1 Air Dingin 5,7 5,63 0,97 % 2 Air Normal 25,8 25,56 0,81 % 3 Air Panas 70,62 70,5 0,14 %
Tabel  3  memuat  hasil  pengujian  yang  dilakukan  dengan  menggunakan  sensor  pH  dengan  tipe  4502C yang dapat di dengan kondisi sensor suhu DS18B20 tercelup semua ke dalam air. Selanjutnya pengambilan hasil data dapat dilihat pada Tabel 2 yang mana menggunakan metode 3  (tiga) sampel jenis cairan yang berbeda. Keterangan dimulai jenis cairan air cuka, air normal dan air sabun.
Tabel 3 Hasil pengujian akurasi sensor pH 4502C
Pengujian akurasi sensor pH ini pada air cuka didapat nilai eror 0,49 %, air normal 0,48 %, dan air sabun 0,73 %. Kesimpulan sementara yaitu larutan pH yang didapatkan pada air normal memiliki nilai error cukup tinggi.  Pada  pengujian  selanjutnya  adalah  pengujian  servo  dengan  tipe  SG90  berdasarkan  takaran  yang keluar dari wadah pakan ikan, dengan diameter 1,5 cm menggunakan pelet kecil dari Agaru, yang dapat dilihat hasil pengujian pada tabel 4.
Pada  tabel  4  adalah  hasil  pengujian  servo  dari  percobaan  7  kali  pengujian  mendapatkan  takaran  yang berbeda-beda, berdasarkan takaran waktu atau durasi dari servo jika durasi servo 10 ms maka pakan yang keluar dari wadah pakan ikan adalah 5,83 gram. Berikutnya pengujian durasi servo 70 ms dengan takaran yang keluar dari wadah pakan adalah 17,86 gram.

## Tabel 4 Hasil Pengujian Servo Serta Takaran
No Nilai Delay yang diberikan Takaran 1 10 ms 5,83 gr 2 20 ms 7,53 gr 3 30 ms 9,36 gr 4 40 ms 11,8 gr 5 50 ms 13,96 gr 6 60 ms 15,9 gr 7 70 ms 17,86 gr
Pengujian berikutnya adalah  pengujian software atau aplikasi  yang ada di android menggunakan MIT APP Inventor dan google firebase. Pada pengujian kali ini dilakukan adalah ketika hasil nilai dari sensor suhu  dan  pH  air  yang  diproses  oleh  mikrokontroler  NodeMCU  ESP8266  dikirimkan  ke  google firebase apakah terhubung atau tidak. Pengujian software nilai sensor suhu dan pH dapat diamati pada Gambar 7.
No Jenis Cairan Data Sensor pH Data pH me- ter Rerata Error (%) 1 air cuka 2,54 2,63 0,49 % 2 air normal 6,42 6,94 0,48 % 3 air sabun 10,08 9,55 0,73 %
Gambar 7 Hasil pengujian aplikasi di android
Berikut merupakan tabel 5 yang merupakan pengujian keseluruhan.
Tabel 5 Hasil pengujian suhu dan pH air serta takaran Hari Keterangan Waktu Suhu Air ( C) PH Air Takaran Pakan Ikan Senin 10:00 22,5 6,82 0 gram 13:00 29,6 7,01 5 gram 16:00 26,8 6,98 5 gram Selasa 10:00 22,67 7,01 0 gram 13:00 28,31 7,68 5 gram 16:00 27,01 7,56 6 gram Rabu 10:00 23,6 6,89 0 gram 13:00 26,51 7,36 5 gram 16:00 27,3 7,56 6 gram Kamis 10:00 23,01 7,8 0 gram 13:00 29,91 7,56 6 gram 16:00 27,56 7,9 6 gram Jumat 10:00 25,89 6,98 5 gram 13:00 28,9 7,56 6 gram 16:00 26,56 6,98 6 gram Sabtu 10:00 23,4 6,76 0 gram 13:00 24,62 6,98 6 gram 16:00 26,72 7,36 6 gram Minggu 10:00 25,6 6,98 6 gram 13:00 26,78 7,03 6 gram 16:00 27,89 7,36 5 gram
Pada  pengujian  keseluruhan  tabel  5  didapatkan  hasil  pengujian  pada  hari  senin  pukul  10.00  WIB mendapatkan nilai suhu air dibawah 25 °C maka servo tidak membuka wadah pakan dengan nilai pH 6,8. Sedangkan untuk nilai pH tergolong baik. Pada pengujian tersebut (hari senin) terdapat selisih berat (gram) yang seharusnya takaran pakan per sekali pemberian pakan yaitu 6 gram tetapi pada pengujian kali ini nilai selisih takaran yang keluar dari wadah pakan adalah 5 gram dalam 6 kali seminggu.
Data pengujian hari sabtu pukul 13.00 WIB dengan suhu air 24,62 °C takaran pakan yang keluar adalah 6 gram. Namun, seharusnya adalah 0 gram. Hal tersebut merupakan kesalahan 1 kali dalam 1 minggu atau 21 pengujian.
F ERDY R AKHMAN I BRAHIM , DKK .: JTECE. V OL . 05, N O . 02, PP.63-73, J ULY 2023

## V. K ESIMPULAN
Pengujian yang telah dilakukan secara keseluruhan pada penelitian ini dapat diperoleh kesimpulan bahwa sistem yang telah dirancang berfungsi dengan baik sebagai pakan ikan otomatis dan dapat mendeteksi suhu air dan pH air. Akan tetapi terdapat kekurangan yaitu pada sensor pH dengan akurasi yang bisa dikatakan belum akurat dikarenakan mendapatkan error 5,29% ketika dibandingkan dengan pH meter digital, pada pH air cuka mendapat error 2,67%, pada air normal 8,06%, dan air sabun 5,14%, dan ketika mendatkan hasil akurasi dari sensor suhu dan thermometer sebagai pembanding didapatkan hasil rata-rata error pada air dingin 0,97%, air normal 0,81%, dan pada air panas 0,14%. Pada pengujian servo untuk durasi 10 ms takaran yang keluar adalah 5,83 gram dengan diameter lubang pakan 1,5 cm. Hal ini menunjukan untuk pengukuran akurasi dari sensor suhu memiliki akurasi yang baik. Akan tetapi untuk sensor pH dengan tipe 4502C akurasinya tidak cukup baik. Dengan menggunakan perhitungan regresi dapat memudahkan peneliti untuk menambahkan takaran pakan yang keluar dari servo.

## R EFERENSI
[1]  E. Mufida, R. S. Anwar, R. A. Khodir, and I. P. Rosmawati, “Perancangan Alat Pengontrol pH Air Untuk Tanaman Hidroponik Berbasis Arduino Uno,” INSANtek, vol. 1, no. 1, pp. 13–19, 2020, [Online]. Available:
http://ejournal.bsi.ac.id/ejurnal/index.php/insantek%0Ahttps://ejournal.bsi.ac.id/ejurnal/index.php/insantek.
[2]  A. N. cahyaningrum, “Pernyataan Mengenai Laporan Akhir Dan Sumber Informasi Serta Pelimpahan Hak Cipta,” pp. 1–7, 2021.
[3]  A. N. Anugrah and A. Alfarizi, “Literature Review Potensi Dan Pengelolaan Sumber Daya Perikanan Laut di Indonesia,” J. Sains Edukatika Indones., vol. 3, no. 2, pp. 31–36, 2021.
[4]  R.  N.  Hidayat,  “Perancangan  Sistem  Deteksi  Kekeruhan  Air  Pada  Akuarium  Ikan  Arwana  Berbasis  IoT,”  KONSTELASI Konvergensi Teknol. dan Sist. Inf., vol. 1, no. 2, pp. 391–401, 2021, doi: 10.24002/konstelasi.v1i2.4260.
[5]  N. Fahmi and S. Natalia, “Sistem pemantauan kualitas air budidaya ikan lele menggunakan teknologi IoT,” J. Media Inform. Budidarma, vol. 4, no. 4, pp. 1243–1248, 2020, doi: 10.30865/mib.v4i4.2486.
[6]  Y. P. dan A. S. Willem H. Siegers, “PENGARUH KUALITAS AIR TERHADAP PERTUMBUHAN IKAN NILA NIRWANA ( Oreochromis sp . ) PADA TAMBAK PAYAU,” vol. 3, no. 11, pp. 95–104, 2019.
[7]  D. Permana and S. Doni, “Alat Pakan Ikan Aquarium Otomatis Berbasis Arduino Uno,” J. Ilm. Mhs. Kendali dan List., vol. 2, no. 2, pp. 2723–598, 2020.
[8]  M. Nasrullah, D. N. Ramadan, and A. Hartaman, “Water level and pH control in Koi fish cultivation,” vol. 7, no. 6, pp. 3197– 3206, 2021.
[9]  K. Indartono, B. A. Kusuma, A. P. Putra, and K. Kunci, “PERANCANGAN SISTEM PEMANTAU KUALITAS AIR PADA BUDIDAYA  IKAN  AIR  TAWAR  Program  Studi  Informatika  ,  Fakultas  Ilmu  Komputer  ,  Universitas  Amikom  Purwokerto Abstraksi Keywords : Pendahuluan Tinjauan Pustaka,” vol. 1, no. 2, pp. 11–17, 2020.
[10]  T. S. P. Pratama, B. Setiyono, and H. Afrisal, “Sistem Kontrol Dan Pemantauan Kualitas Air Pada Parameter Oksigen Terlarut Dan Suhu,” Transmisi, vol. 24, no. 1, pp. 38–47, 2022, doi: 10.14710/transmisi.24.1.38-47.
[11]  C. Fahrenheit, “DS18B20 Programmable Resolution 1-Wire ® Digital Thermometer,” pp. 1–27.
[12]  Peter  Cheung,  “Servo  Motor  SG90,”  Micro  Mot.,  vol.  1,  no.  2,  p.  180,  2018,  [Online].  Available: http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf.
[13]  ESP8266  Datasheet,  “ESP8266EX  Datasheet,”  Espr.  Syst.  Datasheet,  pp.  1–31,  2015,  [Online].  Available: https://www.adafruit.com/images/product-files/2471/0A-ESP8266__Datasheet__EN_v4.3.pdf.