## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694

## MODEL KEAMANAN KENDARAAN RODA EMPAT DENGAN KARTU ID BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
Amir Hamzah Pohan 1 , Budi Dianika 2 , Liza binti Abdul Latiff 3 , Rudzidatul Akmam Dziyauddin 4 1,2 Teknik Elektro, Universitas Tama Jagakarsa  (UTAMA) Jakarta
3,4 Electrical Engineering, Razak school, Universiti Teknologi Malaysia Kuala Lumpur (UTM)
1,2 JL.TB Simatupang no 152 Tanjung Barat Jakarta Selatan 12530 Indonesia
3,4 Jalan Sultan Yahya Petra 54100 Kuala Lumpur, Malaysia e-mail : amirhamzahpohan@gmail.com

## ABSTRAK
Kurangnya keamanan dan tingginya biaya keamanan ekstra sering menjadi masalah. Terkadang terasa percaya diri ketika diparkir atau ketika diparkir di tempat parkir, bahkan kendaraan terkunci. Tetapi kenyataan  dari  kasus  pencurian  saat  ini  adalah  bahwa  pencuri  dapat  dengan  mudah  membuka  kunci kendaraan  yang  dipasang  hanya  dengan  sepotong  kawat  atau  dengan  kunci  buatan  lainnya.  Keahlian pencuri  bahkan  lebih  besar,  oleh  karena  itu  kita  harus  memikirkan  cara  untuk  menjaga  kendaraan  tetap terjaga  dan  bebas  dari  pencuri  atau  pencuri.  Perkembangan  dunia  kejahatan  dengan  keahlian  pencuri sangat tinggi, diperlukan gagasan  inovasi dalam  peralatan keselamatan kendaraan sehingga pembahasan penelitian  ini  adalah  peralatan  keselamatan  kendaraan  yang  terdeteksi  menggunakan  (Radio  Frequency Identification)  berbasis  mikrokontroler  Arduino  RFID.  Desain  keamanan  ini  tidak  bergantung  pada mekanik sebagai antarmuka tetapi menggunakan perangkat elektronik yaitu dengan menggunakan RFID. Metode ini dibagi menjadi tiga komponen utama, termasuk kartu ID, basis data dan basis data pembaca. Dengan metode yang dibuat pada RFID mampu mewujudkan perangkat keras keselamatan kendaraan dan menerapkan  perangkat  lunak  keselamatan  kendaraan  juga  mengetahui  sistem  kerja  keselamatan kendaraan berdasarkan mikrokontroler Arduino Uno. Dalam pencurian kendaraan, pencuri dengan mudah membuka  kunci  pada  kendaraan  yang  dipasang  hanya  dengan  kawat  atau  dengan  kunci  lain  dan  masih ada  kendaraan  yang  belum  memiliki  penggunaan  teknologi  tinggi  dalam  keamanan  kendaraan.  Dalam merancang  sistem  ini,  penulis  fokus  membuat  akses  pengguna  kendaraan  menggunakan  Kartu  dan programnya  menggunakan  Arduino  IDE,  sedangkan  untuk  perangkat  keras  berupa  pembaca  RFID  dan Mikrokontroler  menggunakan  modul  yang  sudah  jadi  dan  tersedia  di  pasaran.  Keselamatan  kendaraan menggunakan RFID berfungsi pada kemampuan membaca modul RFID pada kartu.
Kata kunci : RFID, ID Card, Arduino Uno, Kendaraan

## ABSTRACT
Lack  of  security  and  the  high  cost  of  extra  security  are  often  problems.  Sometimes  it  feels confident when being parked or when parked in a parking lot, even the vehicle is locked. But the reality of theft cases today is that thieves can easily unlock the vehicle that is installed only with a piece of wire or with other artificial keys. The expertise of thieves is even greater, therefore we must think of ways to keep the  vehicle  awake  and  free  from  thieves  or  burglars.  The  development  of  the  world  of  crime  with  the expertise of thieves is very high, the idea of innovation in vehicle safety equipment is needed so that the discussion  of  this  research  is  vehicle  safety  equipment  detected  using  (Radio  Frequency  Identification) based on Arduino microcontroller RFID. This security design does not rely on mechanics as an interface but uses an electronic device that is by using RFID. This method is divided into three main components, including ID card, data base and reader data base. With the method created on RFID is able to  realize vehicle  safety  hardware  and  apply  vehicle  safety software  also  knows  the  work  system  of  vehicle  safety based on the Arduino Uno microcontroller. In vehicle theft, thieves easily open locks on vehicles that are

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
installed only by wire or with other keys and there are still vehicles that do not yet have the use of high technology in vehicle security. In designing this system, the author focuses on making vehicle user access using  the  Card  and  its  program  using  the  Arduino  IDE,  while  for  hardware  in  the  form  of  RFID  and Microcontroller  readers  using  ready-made  modules  and  available  on  the  market.  Vehicle  safety  using RFID works on the ability to read RFID modules on the card
Keywords: RFID, ID Card, Arduino Uno, Vehicle

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan  kendaraan  roda  empat  masih belum tinggi saat diparkir atau ketika diparkir di depan  halaman  kendaraan  dalam  keadaan terkunci  tetapi  masih  bisa  dibuka  dengan  pintu kendaraan dengan mudah. Banyak kasus pencurian  dengan  mudah  membuka  kunci  pada kendaraan yang dipasang hanya dengan teknologi  sederhana  seperti  sepotong  kawat membuka  kunci  pintu  kendaraan  atau  kunci buatan  lainnya.  Keahlian  membuka  kunci  pintu kendaraan  roda  empat  semakin  canggih,  oleh karena itu harus diperhatikan bagaimana menjaga  kendaraan  roda  empat  tetap  terkunci dan  terkontrol.  Banyak  cara  untuk  membuat keamanan  kendaraan  termasuk  memasang  kunci tambahan  dalam  jumlah  besar,  tetapi  dengan kontrol  pada  model  terbaru  akan  membuatnya lebih aman dan lebih nyaman untuk digunakan.
Perkembangan  dunia  teknologi  sangat tinggi,  sehingga  diperlukan  gagasan  model peralatan  keselamatan  kendaraan  yang  inovatif (Radio Frequency Identification) berbasis mikrokontroler Arduino dengan keamanan
tinggi.  Desain  keamanan  ini  tidak  bergantung pada mekanik sebagai antarmuka tetapi menggunakan perangkat elektronik yang
diprogram.  Tidak  seperti  kunci  mekanis,  kunci elektronik dalam desain keamanan ini menggunakan  RFID  sebagai  pembuka.  Model dengan  sistem  RFID  dibagi  menjadi  tiga komponen utama, termasuk kartu, basis data, dan pembaca basis data. Kartu RFID berguna sebagai sarana  mengidentifikasi  objek  di  mana  ada  kode tentang  suatu  objek.  Dan  pembaca  RFID digunakan  sebagai  pembaca  data  pada  Kartu RFID. Sedangkan basis data pemindaian digunakan  sebagai  pencarian  dan  menyimpan informasi  tentang  benda-benda  yang  dimiliki oleh kartu RFID. RFID adalah perpanjangan dari sistem identifikasi sebelumnya, Barcode.
Perbedaan  antara  RFID  dan  kode  terletak pada  cara  pembacaannya,  yaitu  pembacaan perangkat  yang  digunakan  untuk  pelabelan. Untuk  barcode,  pembacaan  biasanya  dilakukan langsung  di  posisi  kartu  dengan  pembaca  harus tepat.  Kalau  tidak,  kartu tidak  dapat  dibaca  oleh
sensor. Bukan dengan RFID, yang hanya dengan menyimpan  kartu  di  pembaca,  sehingga  kartu dapat  diidentifikasi.  Prosesor  data  berfungsi untuk  memproses  input  data  untuk  diproses sebagai  identifikasi  input.  Prosesor  perangkat terdiri dari mikrokontroler Aduino Uno.
Perangkat drive adalah Relay sebagai output dari mikrokontroler. Perangkat identifikasi terdiri dari pembaca  RFID  dan  kartu.  Pembaca  dipasang  di mobil, meningkatkan keamanan kendaraan karena  tidak  terlihat  dari  luar.  Jika  Anda  ingin mengubah kunci, Anda tidak harus membongkar kunci seperti  model asli, tetapi hanya  mengganti program yang ada pada RFID dan pembaca.

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Identifikasi kebutuhan dalam merancang perangkat  keselamatan  kendaraan  menggunakan (Radio  Frequency  Identification)  RFID  dengan mikrokontroler  berbasis  Arduino  diperlukan beberapa komponen di antaranya:
a. Adaptor 12V untuk memasok tegangan agar berfungsi dengan baik.
b. Regulator  IC  7805  menurunkan  tegangan dua belas volt menjadi lima
c. Sistem  mikrokontroler  Arduino  sebagai sistem pemrosesan INPUT / OUTPUT.
d. Relay  sebagai  kelanjutan  dari  output mikrokontroler.
e. LCD  16x2  untuk  layar  monitor  terkunci atau tidak.
f. Sirkuit  I2C  untuk  memproses  data  dari mikrokontroler ke LCD 16x2.
g. Modul RFID (Radio Frequncy Identification)  sebagai  sarana  menerapkan teknologi RFID.
h. Bel  untuk  alarm  atau  tanda-tanda  bekerja perangkat.
i. LED untuk indikator yang berfungsi.
j. USB  untuk  mengunggah  program  ke mikrokontroler.
k. Kabel jamper.
Berdasarkan  identifikasi  persyaratan,  beberapa spesifikasi  komponen  atau  sirkuit  diperlukan sebagai berikut:

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
a. Perangkat  Power  Supply  yang  digunakan adalah 12V Adapter.
b. Perangkat  kontrol  mikrokontroler  pada perangkat keselamatan kendaraan menggunakan (Radio Frequency Identification) RFID menggunakan mikrokontroler  Arduino  sebagai  perangkat pengendali mikrokontroler.
c. Relay  sebagai  kelanjutan  dari  output mikrokontroler.
d. Dipimpin sebagai indikator work tool
e. Modul RFID sebagai modul untuk
membaca kartu tag yang kemudian diproses sebagai data input.
f. Desain  keselamatan  kendaraan  digunakan sebagai model kinerja alat.
g. Kabel jamper untuk menghubungkan mikrokontroler ke komponen lain.
Berikut  ini  adalah  gambar  dari  diagram  alir untuk alur kerja perangkat keselamatan kendaraan  menggunakan  RFID  berdasarkan Arduino Microcontrollers dalam gambar.
Gambar 1. Diagram alir keselamatan kendaraan menggunakan RFID
Penjelasan FlowChart a. Buka komunikasi serial.
Ketika perangkat dihidupkan dengan RFID, sistem  kontrol  akan  memproses  komunikasi sehingga  cara  untuk  informasi  yang  dibaca  oleh RFID  melewati  komunikasi  serial  sehingga pengontrol diproses.
b. Pembacaan data Pembaca RFID.
Sistem  RFID  termasuk  sensor  RFID  ketika diaktifkan  akan  bekerja  dalam  pemindaian  data yang  masuk  melalui  pembaca  (antena).  Data yang  masuk  akan  diproses  oleh  pengontrol  dan disesuaikan dengan informasi ID yang diprogram.
c. Data yang Masuk
Informasi  pembaca  RFID  (Antena)  akan masuk  melalui  sesi  pemanggil  ini  yang  akan diproses oleh pengontrol.
d. Memeriksa Basis Data
Semua  informasi  yang  berhasil  diproses akan  diperiksa  keakuratannya  dengan  informasi yang  terdapat  dalam  informasi  program  pada pengontrol.
e. Relay aktif Jika  pembacaan  data  cocok  dengan  yang ada pada basis data mikrokontroler, mikrokontroler akan mengeluarkan output perintah  sehingga  relai  berada  dalam  kondisi aktif  yang  membuat  keselamatan  kendaraan berfungsi

## Manufacturing of Tools
a. Desain perangkat keras . Perangkat keselamatan kendaraan menggunakan  RFID  dengan  Mikrokontroler Berbasis Arduino.

## Gambar 2 Diagram Sistem Blok
1. Cara kerja bagian input
Bagian  input  adalah  kartu  yang  dibaca oleh kepala RFID dan informasi yang dibaca diperiksa dan terus diproses oleh pengontrol apakah sesuai dengan basis data atau tidak.

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
2. Mikrokontroler Arduino Sistem  kontrol  yang  digunakan  adalah
sistem  mikrokontroler  ATmega  328P  dengan desain  yang  disesuaikan  agar  sesuai  dengan modul RFID yang digunakan.
3. Blok Output
Dalam  sistem  ini  fungsi  relai  sebagai OUTPUT yang akan bertindak sebagai penghubung dan pemutus.
4. Perencanaan Rantai Pasokan Daya
Power Supply sangat penting untuk memasok tegangan ke mikrokontroler dan sistem relay.  Catu  Daya  pada  alat  ini  menggunakan adaptor 12V yang akan dikurangi menjadi 5V
Gambar 3 Blok Pengurangan Tegangan
Gambar  3  adalah  bagian  dari  blok  pengurang tegangan  dengan  fungsi  mengurangi  tegangan yang  masuk  melalui  jack  DC  menggunakan regulator 7805 yang akan menghasilkan tegangan  5  volt  agar  sesuai  dengan  kebutuhan pasokan sistem mikrokontroler.
b. Desain perangkat lunak
Aplikasi  dan  modifikasi syntac perangkat lunak  pada  mikrokontroler  Atmega  dimaksudkan untuk membuat basis data terprogram yang berisi ID  seri  kartu  tag  yang  digunakan  dan  untuk memproses  input  data  yang  diproses  menjadi perintah  untuk  proses  aktivasi  relai.  Ini  akan mengambil  bentuk  inisialisasi  dan  penulisan daftar program.
Inisialisasi model mikrokontroler yang digunakan dalam Gambar 4
Gambar 4. Inisialisasi Mikrokontroler
Inisialisasi Port Serial Gambar 5 Tampilan alat program port serial IDE Arduino Dalam membuat daftar program menggunakan  Arduino  IDE  yang  menggunakan bahasa C dasar

## Dasar-Dasar Program
a. Pengaturan kosong ()
Berisi  kode  pengaturan  sekali  selama  waktu untuk  tidak  mengatur  ulang.  Merupakan bagian dari persiapan atau inisialisasi program.
b. Void loop ()
Berisi  kode  pengaturan  yang  akan  diproses terus menerus. Ini untuk program utama.
c. Instruksi percabangan jika dan jika-lain
Perintah  if  dan  if-else  akan  diuji  apakah  taat atau  tidak.  Jika  tidak  dipatuhi,  perintah selanjutnya akan dilewati, tetapi jika dipatuhi, maka perintah akan dieksekusi.
d. Instruksi looping loop
Loop  for-loop  akan  membuat  sejumlah  loop di bloknya, yaitu sebanyak nilai counter-nya.
e. Input Output Digital
1.  pinMode  (),  disimpan  dalam  pengaturan kosong  (),  digunakan  untuk  mengatur  pin input  /  output  digital,  untuk  INPUT  atau OUTPUT,  dengan  model  penulisan  berikut:
pinMode (3, OUTPUT); // jadikan D3 output.
2.  digitalRead  (),  Digunakan  untuk  membaca sinyal digital yang masuk, instruksi digitalRead  ()  digunakan,  dengan  model tertulis  berikut:  tombol  45int  =  digitalRead
(2); // membaca sinyal yang masuk pada D2
3. digitalWrite (), digunakan untuk mengeluarkan sinyal  digital,  dengan  format  penulisan

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
berikut:  digitalWrite  (3,  HIGH);  //  berikan sinyal TINGGI pada D3.

## Komunikasi
a. Instruksi  Serial.begin  (),  berguna  untuk pengaturan  kecepatan  komunikasi,  nilai 9600
b. Instruksi Serial.available (), berfungsi untuk mendapatkan  banyak  karakter  atau  byte yang telah disimpan dalam serial.
c. Instruksi  Serial.read  (),  digunakan  untuk membaca data yang telah diterima pada port serial.
d. Instruksi  Serial.print  (),  digunakan  untuk mencetak data ke port serial.
e. Instruksi  Serial.write  (),  digunakan  untuk mengirim data dalam bentuk biner, satu byte data per transmisi.:

## Fungsi Program
Gambar 6. Instruction serial ()

## Alat Pengujian
Alat  pengujian  dilakukan  untuk  mendapatkan data  penelitian.  Dalam  pengujian  alat  digunakan dengan 2 tes, yaitu:
a.  Uji  fungsional.  Pengujian  digunakan  dengan menguji  setiap  bagian  dari  alat  sesuai  dengan karakteristik  dan  kegunaan  masing-masing alat.  Pengujian  digunakan  untuk  mengetahui apakah alat tersebut bekerja dengan baik.
b.  Alat  uji  kinerja  dilakukan  dengan  melihat fungsi  alat.  Hal-hal  yang  harus  diperhatikan adalah:  sirkuit  sistem  minimum,  kerja  sensor RFID,  kartu  RFID  /  E-KTP  dan  relay.  Dari percobaan  ini  karya  perangkat  yang  dibuat akan diketahui.

## Pengoperasian Alat
Pengoperasian alat ini dapat dilakukan dengan cara-cara berikut:
a. Pastikan  alat  terhubung  ke  tegangan  12V
DC  yang  telah  diturunkan  menggunakan regulator IC 7805 ke 5V.
b. Hubungkan sirkuit sensor RFID, mikrokontroler Arduino, dan relay. c. Tunjukkan  kartu  RFID  /  E-ID  dengan sensor RFID untuk mengoperasikan keselamatan kendaraan.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Metode  pengujian  dalam  penelitian  ini dimulai dengan pengujian Mikrokontroler Arduino Uno. Perlunya pengujian mikrokontroler untuk  mengetahui  bahwa  mikrokontroler  bekerja dengan  baik  atau  tidak  karena  ini  sangat  penting mengingat  integrasi  semua  sistem  utama  adalah mikrokontroler.  Selanjutnya  diuji  adalah  kartu RFID  dan  RFID,  Sixteen  x  Two  LCD,  dan akhirnya IC Regulator Tegangan.

## 1. Pengujian sistem Arduino Uno
Tujuan  pengujian  mikrokontroler  adalah untuk  mengetahui  bahwa  setiap  port  yang digunakan  pada  mikrokontroler  Arduino  Uno berfungsi baik dengan nilai tegangan 4,5 - 5 Volt.
Pengujian  terutama  dilakukan  pada  port  yang digunakan. Pengujian dilakukan dengan menghubungkan probe positif AVO ke port yang sedang  diuji  dan  Probe  Negatif  di  Lapangan. Hasilnya  adalah  nilai  4,9  V  yang  berarti  bahwa logika  "1"  menunjukkan  bahwa  sistem  minimum berfungsi dengan baik.

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694
Tabel 1 Hasil Tes untuk Port Modul Arduino
Informasi:
V: Data Tegangan
Port D7: Digunakan untuk buzzers
Port D8: Digunakan untuk relay
Port  D9:  Digunakan  untuk  RST  RFID  Port RC522
Port  D10:  Digunakan  untuk  Port  RFID  SDA RC522
Port  D11:  Digunakan  untuk  Port  RFID  RC522
MOSI
Port  D12:  Digunakan  untuk  Port  MISO  RFID RC522
Port  D13:  Digunakan  untuk  Port  RFID  SCK RC522
Port A4: Digunakan untuk Port SDA LCD 16 X 2
Port A5: Digunakan untuk Port LCD 16 X 2 SCL
Port 3.3V: Output
Port 5 V: Output
2.  Pengujian Sensor RFID RC522
Pengambilan data pengukuran jarak dilakukan selama pengumpulan 5X.
Tabel 2 Menguji sensor jarak dengan Kartu RFID RC522 dan beberapa Kartu id..
Keterangan : T: Dapat dibaca L: Kerugian D 3 S: Delay 3 Second D 4 S: Delay 4 Second Gambar 7.  RC522  Kartu RFID

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694

## 3. Pengujian Hambatan Material
Tabel 3. Material Barrier Material yang dapat ditembus RFID Reader
4.  Pengujian Tegangan
a.   Pengukuran  tegangan  pada  modul  Arduino dari  port  D7  dengan  5  x  percobaan menunjukkan  hasil  tegangan  V1  4.800  volt, V2  4.810  volt,  V3  4.820  volt,  V4  4.810  volt, V5 4.810 volt, tegangan puncak 5.000 Volt
V dc = 5,000 volt
V 1 = 4,800 volt V 2 = 4,810 volt
V 3 = 4,820 volt
V 4 = 4,810 volt V 5 = 4,810 volt
Tegangan pada Modul Arduino Port D 7 adalah 4.810 ± 0,002 Volt
.
Gambar 9. Pengukuran Tegangan pada Modul Pelabuhan Arduino D9 - D13.
b.    Pengukuran tegangan pada output LCD 16 x 2  menunjukkan  Tegangan  dalam  5  x percobaan  rata-rata          4,860  volt.  Jadi diperoleh:
Jadi tegangan yang dapat digunakan adalah:
4.860 ± 0,002 Volt
Gambar 10.  Pengukuran Tegangan pada LCD 16 x 2
Pengukuran  tegangan  pada  output  Voltage Regulator IC 7805 menunjukkan tegangan dalam 5 x percobaan 5 volt. Jadi diperoleh:
Jadi tegangan yang didapat adalah: 5,000 ± 0 Volts
Gambar 11. Pengukuran Tegangan pada IC Regulator 7805
Tabel 4. Hasil Pengukuran Tegangan

## I N F O R M A T I K A
Jurnal Informatika, Manajemen dan Komputer, Vol. 12 No. 1 , Mei  2020 eISSN : 2580-3042 pISSN : 1979-0694

## 4. KESIMPULAN
Sensor  RFID  dapat  membaca  kartu  RFID dengan  jarak  maksimum  sentimeter.  Jarak maksimum dapat dideteksi pada jarak 2 cm. Jika Anda  menggunakan  Kartu  ID,  jarak  maksimum hanya  4,5  cm  dengan  jeda  3  detik.  RFID  /  ID Card  adalah  perangkat  yang  digunakan  untuk keselamatan  kendaraan  dengan  menghadapi sensor  RFID.  Bahan  yang  dapat  ditembus  oleh RFID adalah bahan yang tidak terbuat dari logam karena  semua  benda  terbuat  dari  logam  (besi, seng,  aluminium,  dll.).  Karena  sensor  RFID mengambil  model  induksi  dari  koil  yang  ada pada  sensor  RFID,  sehingga  ketika  dihadapkan dengan  bahan  logam  yang  sama,  induksi  akan diserap,  seperti  dalam  magnet.  Secara  teoritis, seluruh  sirkuit  keselamatan  kendaraan  yang didasarkan pada mikrokontroler Arduino disuplai menggunakan  tegangan  Dc  12  volt  dari  adaptor yang diturunkan menggunakan regulator IC 7805 ke 5 volt Dc. Dalam pengujian tegangan kali ini, regulator  IC  7805  mendapat  tegangan  output 5.000  volt  Dc  dengan  tegangan  5.000  ±  0  Volt. Port  tegangan  modul  Arduino  D7  -  D13 mendapatkan  4.810  volt  Dc  dengan  persentase voltase 4.810 ± 0,002 Volt. Tegangan LCD 16 x 2 mendapatkan 4.862 Volt Dc dengan persentase tegangan 4.860 ± 0,002 Volt, semua sirkuit input dan output mendapatkan 5 volt Dc.

## 5. REFERENSI
Khan,  Safayet  Rahman,  Obaidur  Ehsan,  Md.
Design  and  Fabrication  of    a  Password Protected Vehicle Security and Performance Monitoring  System.  DOI:  10.1109/R10-
HTC.2017.8289022 Conference:  2017 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference (R10-HTC), At Dhaka, Bangladesh, 2017/12/23. Kunnu Purwanto,Iswanto,Tony Khristanto Hariadi, Muhammad Yusvin Muhtar"Microcontroller-based  RFID,  GSM and  GPS  for  Motorcycle  Security  System"
(IJACSA) International Journal of Advanced Computer Science and Applications,Vol. 10, No. 3, 2019..
Pritpal  Singh,  Tanjot  Sethi,  Bibhuti  Bhusan Biswal,  and  Sujit  Kumar  Pattanayak.  A Smart  Anti-theft  System for  Vehicle Security.  International  Journal  of  Materials,
Mechanics  and  Manufacturing,  Vol.  3,  No.
4, November 2015.
T.Nandhini,  J.Shalini,  T.  Sai  Sangeeetha, D.Gnanaprakasam. Underground Cable
Fault  Detection  using  Arduin.  International Journal of Engineering Science and Computing,  April  2017  Volume  7  Issue No.4.
Keval  B  Trivedi,Dr.  Chirag  Vibhakar,  Prof. Ravin  Sardhara.  Differential  Protection  Of Transformer  Using  Arduino  With  Gsm  And Voice  Circuit.  International  Journal  Of Novel  Research  And  Development  ©  2017 Ijnrd  |  Volume  2,  Issue  4  April  2017  |  Issn: 2456-4184
Karl  Haebler,  Anson  Lau,  Jackson  Qiu,  Michal Bajcsy.  High  Resolution  Multi-grating Spectrometer  Controlled  by  an  Arduino University  of  Waterloo,  Waterloo,  Ontario, Canada.
Narendra  Kumar  Sharivas,  Lokesh  Kumar, Deepak  Agrawal,  Yuvraj  Verma,  Ashwani Sahu,Sandeep Somkuwar. Human Assistance  Robot  by  Using  Arduino. International  Journal  of  Scientific  Research in  Computer  Science,  Engineering  and Information Technology© 2017 IJSRCSEIT | Volume 2 | Issue 3 | ISSN : 2456-3307.
Vishwanathraddi  A,  Kalyan  Chakravarthi  M.
Arduino-Based  Wireless  Mobot.  Advances In  Smart  Computing  And  Bioinformatics Full Proceeding Paper Special Issue (April)20177.
JoelSachin,  Kiran  Rana  Gill.  Anti-Theft  System For  Vehicles  Using  Fingerprint  Sensor International  Journal  Of  Scientific  & Engineering  Research,  Volume  7,  Issue  7, July-2016 ISSN 2229-5518.
M.Karthick, M.N.Chandhan, R.Gobinath,
D.Gokul,  M.GokulHai.  Fingerprint  Ignition
System  in  Bike  (Two  wheeler).  EPH  - International Journal of Science and
Engineering ISSN: 2454 - 2016. Shubham Swaraj, Ass. Prof. Richa R Khandelwal. RFID Based  Automatic Vehicle Identificationfor Access Control International Journal  of  Innovative  Research  in  Computer and  Communication  Engineering  (An  ISO 3297:  2007  Certified  Organization)Vol.  4, Issue 2, February 2016