## Pengembangan modul pemantau penggunaan energi listrik untuk menunjang implementasi industri 4.0
Harry Prayoga Setyawan 1 , Sri Raharno 1
1 Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara, Institut Teknologi Bandung Jl. Ganesa No.10, Bandung, Jawa Barat 40132 Email korespondensi: harry.prayoga.setyawan1010@gmail.com

## Abstrak
Industri manufaktur telah memasuki era baru, yaitu era Industri 4.0 yang mempunyai tujuan utama antara lain untuk peningkatan efisiensi, pengurangan pemborosan dan penurunan ongkos produksi. Sehubungan dengan tuntutan persaingan dalam industri global yang mengutamakan efisiensi, maka diperlukan peningkatan efisiensi konsumsi energi listrik dengan melakukan strategi pengurangan konsumsi energi. Strategi tersebut memerlukan data  historis  konsumsi  energi  listrik  sehingga  dibutuhkan  sistem  pemantauan  energi  untuk  memantau  dan menyimpan data tersebut. Modul pemantau energi mengukur energi yang digunakan mesin dan data pengukuran disimpan dalam basis data. Pengujian modul pemantau energi dilakukan pada mesin bubut dengan daya motor penggerak  550 Watt berjenis motor  penggerak  1 fasa. Modul pemantau  mengukur penggunaan energi selama mesin  bubut  melakukan  operasi  pembubutan.  Data  pengukuran  divisualisasikan  pada  antarmuka  situs pemantauan energi. Hasil pengujian pembacaan sensor dibandingkan dengan pembacaan alat ukur pembanding, didapatkan  hasil  ketelitian  sensor  tegangan  0,96%  dan  sensor  arus  0,92%.  Ketelitian  pembacaan  sensor mempunyai nilai keakuratan sesuai standar IEC No. 13B-23 yang diklasifikasikan ke golongan III dengan nilai ketelitian 1,0%. Modul pemantau energi memiliki kebutuhan daya sebesar 6 Wh dan dilengkapi dengan baterai yang  dapat  dioperasikan  selama  2  jam  25  menit.  Modul  pemantau  energi  memiliki  indikator  TKT  5  pada pengukuran Tingkat Ketersiapan Teknologi (TKT).
Kata kunci : industri 4.0, mesin perkakas, pemantauan.

## Abstract
Manufacturing industries have faced a new era, known as the era of Industry 4.0, which has several main objectives  that  is  increasing efficiency,  reducing  wastes  and  production  costs.  In  related  with  the  demands  of competition in a global industry that prioritizes efficiency, it is necessary to increase the efficiency of electricity consumption by carriying out a strategy to reduce electricity consumption. This strategy required historical data on  electricity  consumption.  Electrical  energy  monitoring  system  is  needed  to  monitor  and  store  the  data measurement. The energy monitoring module measures the energy consumed by the machine and the measurement data is stored in a database. Testing of the energy monitoring module was carried out on a lathe machine with 550  Watt  driving  motor  with  single-phase  motor  type.  The  measurement  data  is  visualized  on  the  energy monitoring web interface. The results of testing sensor readings were compared with measuring instrument, the results of the voltage sensor accuracy was 0.96% and the current sensor was 0.92%. The accuracy of the sensor readings according to IEC standards no.13B-23 which is classified into group III with an accuracy 1.0%. The energy monitoring module has 6 Wh power requirement and is equipped with a battery that can be operated for 2 hours 25 minutes. The energy monitoring module is considered as level 5 based on Technology Readiness Level.
Keywords: industry 4.0, machine tools, monitoring.

## 1. Pendahuluan
Industri  manufaktur  telah  memasuki  era  baru,  yaitu era Industri 4.0 yang mempunyai tujuan utama antara lain  untuk  peningkatan  efisiensi,  pengurangan pemborosan  dan  penurunan  ongkos  produksi. Penerapan  paradigma  Industri  4.0  memerlukan persyaratan  pokok,  yaitu  semua  elemen  produksi seperti peralatan produksi, operator dan benda kerja harus  mempunyai  kecerdasan  [1].  Implementasi konsep Industri 4.0 dilakukan dengan cara mendesain proses  dan  manajemen  informasi  untuk  mencapai smart  manufacturing [2]. Workshop pemesinan merupakan  bagian  dari  area  manufaktur  yang
terdistribusi  secara  luas.  Hal  ini  menyebabkan kebutuhan/konsumsi  energi  yang  digunakan  tidak terukur secara jelas. Peningkatan yang signifikan dari biaya  energi  dan  kelangkaan  sumber  daya  energi menyebabkan perencanaan dan penjadwalan efisiensi penggunaan  energi  harus  diterapkan  [3],  sehingga produsen  dari  pembuat  mesin  perkakas  melakukan pengembangan  sistem  pemantauan  dan  evaluasi konsumsi  energi  pada  mesin  perkakas  [4].  Efisiensi penggunaan  energi  listrik  menjadi  faktor  penting dalam industri untuk mengurangi biaya produksi dan dapat kompetitif di pasar [5]. Namun, karena sistem konsumsi energi dan perubahan energi yang dinamis dalam  sebuah  bengkel  pemesinan,  produsen  mesin
masih belum mendapatkan metode yang efektif untuk memantau  dan  mengelola  efisiensi  energi,  sehingga dibutuhkan  suatu  model  metode  pemantauan  dan pengelolaan efisiensi energi [6].
Sehubungan  dengan  tuntutan  persaingan  dalam industri  global  yang  mengutamakan  efisiensi,  maka diperlukan  peningkatan  efisiensi  konsumsi  energi listrik  dengan  melakukan  strategi  pengurangan konsumsi energi listrik. Strategi tersebut memerlukan data  historis  konsumsi  energi  listrik,  sehingga dibutuhkan  sistem  pemantauan  energi  listrik  untuk memantau dan menyimpan data historis tersebut [7].
Mesin perkakas secara umum tidak dilengkapi dengan sistem pemantauan konsumsi energi listrik, sehingga mesin perkakas membutuhkan perangkat pengendali tambahan agar dapat memantau dan menyimpan data historis  penggunaan  energi. Modul pemantau  energi listrik  memiliki  sensor  arus  dan  sensor  tegangan. Sensor  tersebut  berfungsi  untuk  mengukur  arus, tegangan, daya dan energi listrik yang digunakan pada mesin perkakas [8]. Data pengukuran dikirimkan ke single board computer melalui komunikasi serial [9]. Data  pengukuran  selanjutnya  dilakukan  pengolahan dan disimpan dalam basis data [10]. Data yang telah diperoleh  akan  diolah  menjadi  informasi  dalam bentuk visualisasi data pada antarmuka situs.
Pada kajian ini dilakukan perancangan dan pembuatan modul  pemantau  penggunaan  energi  listrik  pada mesin  perkakas  konvensional.  Modul  pemantau energi listrik bekerja dengan mengukur energi listrik yang  digunakan  pada  mesin  perkakas  konvensional berpenggerak motor listrik 1 fasa. Data energi listrik yang  telah  terukur  disimpan  dalam  basis  data  dan ditampilkan pada antarmuka situs.

## 2. Metode
Kajian  ini  diawali  dengan  studi  literatur  pencarian informasi mengenai objek penelitian dan objek studi kasus  melalui  literatur-literatur  dari  internet  dan cetak.  Informasi  yang  dicari  merupakan  konsep pengembangan  modul  pengukur  energi  listrik  pada mesin  perkakas.  Pengembangan  modul  pemantau penggunaan energi mesin melalui beberapa tahapan yaitu studi  literatur,  pembuatan  DRNO  ( Design  Requirement and Objectives ), perancangan modul pengukur energi dan pengujian modul pengukur energi.
Pada tahap penentuan DRNO, dipilih kebutuhan fitur pada  modul  pemantau  penggunaan  energi.  Tahapan selanjutnya menentukan komponen-kumponen penyusun  modul  pemantau  energi  yang  dapat memenuhi  kebutuhan  yang  telah  ditetapkan. Komponen  penyusun  modul  pemantau  energi dipasang  pada  selubung  ( casing )  sebagai  wadah pelindung komponen modul pemantau energi. Modul pemantau penggunaan energi diuji pada mesin bubut dengan motor berpenggerak 1 fasa dan kapasitas daya motor  550  Watt.  Pengujian  modul  pemantau  energi dilakukan dengan mengukur penggunaan energi pada
mesin  perkakas  bubut  yang  melakukan  operasi pembubutan.  Tahapan  kajian  dapat  dilihat  pada Gambar 1.
Studi Literatur Pembuatan DRNO Modul Pengukur Energi Listrik Perancangan Modul Pengukur Energi Listrik Pembuatan Modul Pengukur Energi Listrik Pengujian Modul Pengukur Energi Listrik Sesuai dengan DRNO? Mulai Selesai Tidak Ya
Gambar 1. Diagram alir kajian.

## Konsep Kerja Alat
Modul pemantau penggunaan energi mesin berfungsi untuk mengukur penggunaan energi yang digunakan mesin  selama  beroperasi.  Setiap  mesin  perkakas dipasang  modul  pemantau  penggunaan  energi. Konsep  pemasangan  modul  pemantau  energi  pada setiap mesin bertujuan memberi identitas mesin yang sedang  dilakukan  pemantauan  energi.  Modul pemantau energi mengukur tegangan, arus, daya dan energi  pada  mesin  perkakas,  kemudian  data pengukuran tersebut disimpan dalam basis data. Data pengukuran  selanjutnya  divisualisasikan  dalam bentuk  grafik  pada  antarmuka  situs  pemantauan energi  mesin.  Antarmuka  situs  pemantauan  energi dapat  diakses  melalui  perangkat  pengguna  seperti smartphone atau  komputer  melalui  jaringan  lokal. Konsep  kerja  modul  pemantau  penggunaan  energi dapat dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Konsep kerja modul pemantau penggunaan energi mesin.
Alat yang dikembangkan merupakan modul pemantau energi  yang  memiliki  fitur  pengukuran  penggunaan energi pada mesin perkakas. Casing pelindung terdiri dari casing atas  dan casing bawah.  Komponen- komponen elektronik pengendali modul seperti single board  computer (SBC),  mikrokontroler,  sensor- sensor, baterai, dan terminal blok dipasang di casing bawah.  Komponen  pendukung  modul  pemantau seperti power outlet, socket power AC 3 in 1, LCD, charger  adaptor, dan  tombol-tombol  dipasang  di casing  atas .  Skema  komponen  modul  pemantau energi dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Skema komponen modul pemantau energi.
Pembuatan modul pemantau energi mesin dilakukan melalui  tahapan  peracangan  desain casing dan  tata letak  komponen  modul,  desain mockup dan  proses produksi casing .  Model casing yang  telah  dibuat dilakukan  proses  produksi  pembuatan  prototipe casing modul  pemantau.  Material  yang  digunakan berjenis High  Density  Polyethylene (HDPE)  yang berbentuk batang ( rod ). Material HDPE dipilih karena memiliki  sifat  mampu  mesin  yang  baik  dan  hasil penyelesaian akhir ( finishing ) pada permukaan yang baik.  Jenis  proses  pemesinan  yang  dilakukan  untuk membuat  prototipe casing modul  pemantau  yaitu proses bubut, proses frais dan proses gurdi. Prototipe modul pemantau energi dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Prototipe modul pemantau energi.

## Alur Proses Transfer Data
Proses transfer data merupakan proses menerima data pengukuran  dari  sensor  yang  dikirimkan  ke single board computer melalui komunikasi serial. Perangkat lunak  Node-RED  digunakan  untuk  menerima  data pengukuran  dan  menyimpan  data  tersebut  ke  basis data.  Perangkat  lunak  diakses  menggunakan web browser Raspberry  Pi  pada port 1880.  Basis  data InfluxDB digunakan untuk mengolah dan menyimpan data  pengukuran  yang  telah  dikirimkan  dari mikrokontroler. Alur proses transfer data dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Alur proses transfer data.
Sistem  basis  data  berfungsi  untuk  menerima  dan menyimpan  data  pengukuran  dari  sensor.  Modul pemantau  menggunakan  jenis  basis  data  tipe  deret waktu  ( time-series  database ).  Jenis  basis  data  tipe deret waktu memiliki fitur kompresi data yang dapat menghapus  data  pengukuran  dan  diatur  secara berkala. Data yang telah diterima oleh Single Board Computer (SBC)  dikelompokkan  berdasarkan  data pengukuran  yaitu  data  tegangan,  data  arus  dan  data energi. Pengiriman data dapat dilakukan apabila data pengukuran  telah  dikelompokkan.  Proses  transfer data  pengukuran  dilakukan  dengan  memberikan perintah  berupa  node  pada  perangkat  lunak  Node- RED.

## 3. Hasil dan Pembahasan

## Pengujian Pembacaan Sensor
Pengujian  pembacaan  hasil  pengukuran  sensor  pada modul pemantau energi dilakukan untuk mengetahui keakuratan pembacaan sensor. Hasil pengukuran data sensor  pada  modul  dibandingkan  dengan  alat  ukur listrik  yang  memiliki  tingkat  ketelitian  yang  lebih tinggi.  Tabel  1  merupakan  klasifikasi  tingkat pengukuran alat ukut listrik berdasarkan standar IEC ( International Electrotechnical Commission ) 13B-23 tentang electrical measuring instruments .
Tabel  1. Klasifikasi  ketelitian  alat ukur  listrik  (IEC  13B- 23).
Pengujian sensor modul dilakukan dengan membandingkan  hasil  pembacaan  sensor  dan  hasil pembacaan  alat  ukur  pembanding  (multimeter  dan clampmeter ). Keakuratan pembacaan sensor dilakukan dengan  menghitung  persentase  kesalahan  sensor dengan hasil pembacaan alat ukur pembanding yang memiliki ketelitian yang lebih tinggi. Persentase error pembacaan sensor dihitung menggunakan Persamaan 1.
% 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = 𝑥 100%
(1)
Hasil  pembacaan  tegangan  listrik  pada  sensor tegangan modul pemantau dan alat ukur pembanding dapat  dilihat  pada  Tabel  2.  Hasil  pembacaan  arus listrik pada sensor arus modul pemantau dan alat ukur pembanding dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 2. Hasil pembacaan sensor tegangan dan multimeter digital.
Tabel 3. Hasil pembacaan sensor arus dan clampmeter.
Hasil pengujian pembacaan sensor pada Tabel 2 dan Tabel 3  menunjukkan  sensor  tegangan  memiliki  ketelitian sebesar 0,96% dan sensor arus memiliki ketelitian sebesar 0,92%.  Ketelitian  pembacaan  sensor  modul mempunyai nilai keakuratan sesuai standar IEC No. 13B-23  yang  klasifikasikan  ke  golongan  III  dengan nilai ketelitian 1,0%.

## Pengujian  Visualisasi  Data  pada  Situs  Modul Pemantau
Hasil  dari  pengukuran  energi  listrik  pada  mesin perkakas  perlu  ditampilkan  sebagai  informasi  yang berguna  dan  mempermudah  pengguna  dalam mengambil  kesimpulan  berdasarkan  data  historis pengukuran.  Gambar  6  memperlihatkan  grafik time series dari  daya  listrik  (grafik  merah),  energi  listrik (grafik  hijau),  arus  listrik  (grafik  kuning),  dan tegangan  listrik  (grafik  biru)  pada  antarmuka Pemantauan  Energi  Jangka  Pendek.  Rentang  waktu yang ditampilkan dapat diatur dalam sistem.
Gambar 6. Antarmuka pemantauan energi jangka pendek.
Gambar  7  menunjukkan  grafik  pemantauan  data pengukuran  daya  listrik  dan  energi  listrik  dengan rentang waktu 1 hari, 1 minggu, 1 bulan, dan 1 tahun pada antarmuka Pemantauan Energi Jangka Panjang.
Gambar 7. Antarmuka pemantauan energi jangka panjang.

## Pengujian Ukuran Basis Data
Pengujian  ukuran  basis  data  modul  pemantau menggunakan  skema  percobaan,  yaitu  percobaan pertama  pengujian  modul  pemantau  energi  tanpa menggunakan  fitur  kompresi  data  dan  percobaan
kedua pengujian modul pemantau energi menggunakan  fitur  kompresi  data.  Percobaan  ini dilakukan untuk membandingkan pengaruh penggunaan fitur kompresi data terhadap jumlah data pengukuran ( datapoint ) dan ukuran basis data modul pemantau  energi.  Pengujian  dilakukan  dengan melakukan  pengukuran  selama  40  jam  (8  jam/hari) dalam kurun waktu 1 minggu.
Pengujian ukuran basis data modul pemantau energi juga  dilakukan  pengujian  modul  pemantau  dengan menggunakan  fitur  kompresi  data  dan  pengujian modul menggunakan fitur kompresi data. Gambar 8 merupakan grafik percobaan pengujian ukuran basis data. Pada percobaan pertama (modul pemantau tanpa menggunakan  fitur  kompresi  data)  memiliki  ukuran kapasitas  data  sebesar  2016  KB  ( kilobyte ).  Pada percobaan  kedua  (modul  pemantau  menggunakan fitur  kompresi  data)  memiliki  ukuran kapasitas  data sebesar  62  KB  ( kilobyte ).  Ukuran  kapasitas  data percobaan  kedua  hanya  sebesar  3%  dari  ukuran kapasitas data percobaan pertama. Perbedaan ukuran basis  data  yang  signifikan  pada  diakibatkan  oleh perbandingan  jumlah data  point yang  sangat  besar pada kedua percobaan tersebut.
Penggunaan  fitur  kompresi  data  dengan  ukuran  14 byte/data  point memungkinkan  ukuran  kapasitas penyimpanan  data  pengukuran  sekitar  13,6  MB ( Megabyte ) untuk menyimpan data selama satu tahun. Modul pemantau tanpa menggunakan fitur kompresi data  membutuhkan  kapasitas  penyimpanan  sebesar 441,5 MB ( Megabyte ) untuk menyimpan data selama satu tahun. Data perbandingan ukuran basis data pada percobaan pertama dan percobaan kedua dapat dilihat pada Gambar 8 .
Gambar 8. Hubungan penggunaan fitur kompresi data terhadap ukuran basis data.

## Pengujian Kinerja CPU dan RAM
Pengujian  kinerja  CPU  dan  RAM  pada  modul pemantau  menggunakan  skema  percobaan  yaitu percobaan pertama pengujian modul pemantau energi tanpa  menggunakan  fitur  kompresi  data  dan percobaan  kedua  pengujian  modul  pemantau  energi menggunakan  fitur  kompresi  data.  Percobaan  ini dilakukan untuk membandingkan pengaruh penggunaan fitur kompresi data terhadap kinerja CPU dan RAM pada modul pemantau energi.
Gambar 9 menunjukkan kinerja CPU pada percobaan modul pemantau tanpa menggunakan fitur kompresi
data. Pada percobaan pertama modul pemantau energi kinerja  CPU  memiliki  rata-rata  sebesar  15%  dan maksimum  sebesar  100%.  Persentase  kinerja  CPU pada  percobaan  pertama  cukup  fluktuatif  karena beban data untuk memvisualisasikan data yang relatif berat.
Gambar 9. Kinerja CPU tanpa fitur kompresi.
Gambar  10  menunjukkan  kinerja  CPU  pada percobaan  modul  pemantau  menggunakan  fitur kompresi  data.  Pada  percobaan  kedua  modul pemantau  energi  kinerja  CPU  memiliki  rata-rata sebesar 6% dan maksimum sebesar 55%. Persentase kinerja  CPU  pada  percobaan  kedua  cukup  stabil selama modul pemantau melakukan proses visualisasi data.  Pada  percobaan  kedua  CPU hanya menggunakan kapasitas sebesar 55% tersebut dalam waktu  yang  sangat  singkat  dan  dapat  menangani proses visualisasi dengan cukup ringan.
Gambar 10. Kinerja CPU menggunakan fitur kompresi.
Gambar  11  menunjukkan  kinerja  RAM  pada percobaan modul pemantau tanpa menggunakan fitur kompresi  data.  Pada  percobaan  pertama  modul pemantau  energi  kinerja  RAM  memiliki  rata-rata sebesar 32% dan maksimum sebesar 100%. Pada saat beban data ditingkatkan sampai titik tertentu, kinerja RAM  meningkat  hingga  100%  yang  menunjukkan bahwa modul pemantau kedua membutuhkan banyak memori  saat  melakukan  visualisasi  data  jangka panjang.  Grafik  ini  juga  menunjukkan  bahwa  RAM yang digunakan masih kurang memadai ketika tidak digunakan fitur kompresi data yang ditandai dengan tidak adanya RAM yang tersisa selama selang waktu beberapa menit.
Gambar 11. Kinerja RAM tanpa fitur kompresi.
Gambar  12  menunjukkan  kinerja  RAM  pada percobaan  modul  pemantau  menggunakan  fitur kompresi  data.  Pada  percobaan  kedua  modul pemantau  energi  kinerja  RAM  memiliki  rata-rata sebesar  38%  dan  penggunaan  maksimum  sebesar 43%. Persentase kinerja RAM pada percobaan kedua cukup  stabil  selama  modul  pemantau  melakukan proses  visualisasi  data.  Kapasitas  RAM  pada percobaan  kedua  masih  tercukupi  yang  ditandai dengan  masih  banyaknya  kapasitas  memori  yang tersisa pada modul pemantau.
Gambar 12. Kinerja RAM menggunakan fitur kompresi.

## Pengujian Kerja LCD dan Tombol
LCD menampilkan informasi pada  modul pemantau yaitu  alamat  IP  antarmuka  situs,  nama  modul pemantau,  dan  perintah restart/shutdown .  Perintah pada  modul  pemantau  dapat  dijalankan  dengan menekan  tombol  yang  memiliki  fungsi  tertentu. Tombol  1  berfungsi  untuk  menampilkan  alamat  IP modul pemantau pada layar LCD. Tombol 2 berfungsi untuk  menampilkan  nama  modul  pemantau  yang sedang  diakses.  Informasi  nama  modul  ditampilkan pada  layar  LCD.  Tombol  3  berfungsi  untuk menampilkan  menu restart dan shutdown modul pemantau.  Tampilan  layar  LCD  pada  modul pemantau  ketika  sedang  diakses  dapat  dilihat  pada Gambar 13.
Gambar 13. Tampilan layar LCD (a) tampilan default, (b) tampilan alamat IP, (c) tampilan nama modul dan (d) tampilan menu restart/off.

## Pengujian Daya Tahan Penggunaan Baterai
Pengujian daya tahan penggunaan baterai pada modul pemantau  dilakukan  untuk  mengetahui  durasi penggunaan  baterai  dalam  memenuhi  suplai  daya listrik  modul  pemantau  energi.  Kebutuhan  daya komponen-komponen  elektrik  yang  disuplai  modul baterai  dihitung  untuk  menentukan  kapasitas  modul baterai. Total kebutuhan daya komponen pada modul pemantau  dihitung  berdasarkan datasheets dari produsen  komponen  sebesar  6,12  Watt.  Hasil perhitungan tersebut selanjutnya dilakukan pengujian konsumsi daya listrik modul pemantau menggunakan Energimeter.
Kebutuhan arus komponen elektrik modul pemantau energi yaitu sebesar 1225,5 mA. Penentuan kapasitas baterai menjadi faktor utama agar komponen  modul pemantau dapat diaktifkan. Apabila kapasitas baterai kurang  dari  atau  sama  dengan  besarnya  kebutuhan daya modul pemantau, maka modul pemantau dapat mengalami tripped daya pada saat suplai daya beralih ke  mode  baterai.  Modul  baterai  dengan  kapasitas baterai  3000  mAh  dipilih  karena  dapat  menyuplai kebutuhan daya modul pemantau sebesar 1225,5 mA. Durasi penggunaan baterai dapat dihitung menggunakan Persamaan 2. Hasil  perhitungan  durasi  penggunaan  baterai menggunakan Persamaan 2 menjadi data perbandingan  dengan  hasil  perhitungan  durasi penggunaan  baterai  secara  aktual.  Pengujian  durasi waktu  penggunaan  baterai  dihitung  menggunakan stopwatch saat  modul  pemantau  energi  diaktifkan sampai modul pemantau energi non-aktif karena daya baterai  yang  telah  habis.  Hasil  pengukuran  durasi waktu penggunaan baterai secara aktual yaitu selama 2 jam 25 menit.

## Pengukuran  Tingkat  Kesiapterapan  Teknologi (TKT)
Pengukuran Tingkat Kesiapterapan Teknologi (TKT) dilakukan  untuk  mengetahui  level  kesiapterapan teknologi  dari  modul  pemantu  penggunaan  energi pada  mesin  perkakas  konvensional.  Pengukuran dilakukan dengan mengisi formulir TKT-Meter yang disediakan  oleh  Kementerian  Riset,  Teknologi  dan Pendidikan Tinggi (Ristekdikti).
Saat  ini  modul  pemantau  energi  telah  memenuhi syarat  kriteria  indikator  TKT  5.  Modul  pemantau energi selanjutnya diperlukan implementasi prototipe laboratorium untuk menguji kelayakan rekayasa dari teknologi  perangkat  lunak.  Level  ini  menunjukkan bahwa diperlukan penelitian dan uji coba lebih lanjut sebelum  sistem  ini  dapat  dikomersialkan.  Hasil pengukuran Tingkat Kesiapterapan Teknologi (TKT) modul pemantau energi dengan level indikator TKT 5 dapat dilihat pada Tabel 4.
Tabel  4. Pengukuran  Tingkat  Kesiapterapan  Teknologi (TKT) pada modul pemantau energi.
4. Kesimpulan
Berdasarkan
pembahasan yang dilakukan sebelumnya, kesimpulan dalam kajian ini yakni hasil pengujian  pembacaan  sensor  dibandingkan  dengan pembacaan  alat  ukur  pembanding  didapatkan  hasil ketelitian  sensor  tegangan  0,96%  dan  sensor  arus 0,92%.  Ketelitian  pembacaan  sensor  modul mempunyai nilai keakuratan sesuai standar IEC No. 13B-23  yang  klasifikasikan  ke  golongan  III  dengan nilai keakuratan 1,0%. Modul pemantau penggunaan energi  telah  berhasil  melakukan  pengukuran  energi listrik  dari  mesin  perkakas,  menyimpan  data  dan memvisualisasikan  data  dalam  bentuk  antarmuka web.

## Daftar Pustaka
[1] Qin  J.,  Liu  Y.,  Grosvenor  R.  A  Categorical Framework  of  Manufacturing  for  Industry  4.0 and  beyond.  Procedia  CIRP  [Internet].
2016;52:173–8. Available
from: http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2016.08.005
[2] Raharno S., Cooper G. Jumping to Industry 4.0
through  process  design  and  managing information for smart manufacturing: Configurable virtual workstation. Ind 40 – Shap Futur Digit World. 2020; 47–51.
[3] X. Lu, S. Wang, W. Li, P. Jiang, dan C. Zhang. Development of a WSN based Real Time Energy Monitoring Platform for Industrial Applications. IEEE 19 th International Conference on Computer Supported  Cooperative  Work  in  Design (CSCWD). 2015; 337-342.
[4] Harja  HB,  Prakosa  T,  Raharno  S,  Martawirya YY,  Nurhadi  I,  Nogroho  AS.  Preliminary Development  of  Real  Time  Usage-Phase Monitoring System for CNC Machine Tools with a Case Study on CNC Machine VMC 250. IOP Conf Ser Mater Sci Eng. 2018;319(1):0–6.
[5] T.  Javied,  J.  Bakakeu,  D.  Gessinger,  dan  J. Franke  Strategic  Energy  Management  in Industry  4.0  Environment.  Annual  IEEE International  Systems  Conference  (SysCon).
2018; 1-4.
[6] Chen X, Li C, Tang Y, Xiao Q. An Internet of Things based energy efficiency monitoring and management system for machining workshop. J Clean  Prod.  2018;199:957–68.  Available  from: https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2018.07.211
[7] T.  Javied,  S.  Huprich,  dan  J.  Franke  .  Cloud based Energy Management System Compatible with  the  Industry  4.0  Requirements.  IFAC- PapersOnline.  2019;  Vol.52  ISSN  2405-8963
171-175.
Availabele from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.10.018.
[8] Abubakar K., Mustafa S. N., Shareef M. W., dan Mustapha M. Calibration of ZMPT101B Voltage Sensor Module Using Polynomial Regression for Accurate  Load  Monitoring.  ARPN  Journal  of Engineering and Applied Sciences. 2017;vol.12 No.4.
[9] Blackstock M., dan Lea R. Toward a Distributed Data  Flow  Platform  for  the  Web  of  Things (Distributed  Node-RED).  5 th International Workshop on Web of Things. 2014; 34-39 from: https://doi.org/10.1145/2684432.2684439
[10] R.  Elamsri,  dan  S.  Navanthe.  Fundamentals  of Database  Systems.  Sixth  Edition  Pearson Education Inc. 2011.