Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68

## SISTEM PENGENDALI JARAK JAUH PADA ALAT PENGATUR INTENSITAS CAHAYA LAMPU PIJAR
Ahmad Solihuddin Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang Jl. Tlogomas no 246 Malang

## Ringkasan
Pada penelitian kali ini membuat alat yang  dirancang secara khusus dan merupakan paduan dari beberapa rangkaian elektronika yang terdiri dari rangkaian Catu daya, rangkaian pemancar Inframerah,  rangkaian  penerima  inframerah,  rangkaian  digital,  rangkaian  driver  relay  dan rangkaian dimmer.Dalam pembuatan alat pengendali secara otomatis  dilakukan pengaturan intensitas cahaya pada lampu pijar dengan mengendalikan arus yang akan dikendalikan dengan memberikan  nilai  tahanan  tertentu.  Pengaturan  intensitas  cahaya  pada  lampu  pijar  ini menggunakan sistem digital dengan kendali jarak jauh (remote control). Bila pada rangkaian dimmer  pengaturan  dilakukan  secara  manual  dengan  merubah  nilai  tahanan  pada potensiometer.  Pada  perancangan  ini  tahanan  yang  diberikan  sudah  ditentukan  dari  470KΩ sampai  56KΩ,  tiap  perubahan  tahanan  akan  merubah  terang  redup  intensitas  cahaya  pada lampu pijar. Hasil dari kerja alat pengatur intensitas cahaya ini memberikan 10 tahapan nilai tahanan yang mengatur terang redup cahaya lampu pijar dengan cacahan naik, hasil cacahan dapat dilihat pada tampilan tujuh ruas (seven segmen) penunjukkan nilai awal mulai dari angka 0 (nol) sampai 9 (sembilan). Jika dicacah terus maka akan kembali kekondisi awal 0 (nol).
Kata kunci: pengendali jara jauh, lampu pijar, intenstas.

## 1.   PENDAHULUAN
Teknologi lampu dalam memberikan pencahayaan saat ini telah banyak membantu aktifitas masyarakat  dalam melakukan pekerjaannya sehari – hari.. Lampu – lampu yang sering digunakan saat ini adalah lampu neon dan lampu pijar. Pada lampu neon daya yang dikeluarkan kecil tetapi memberikan intensitas yang besar. Sedangkan lampu pijar cahaya yang dihasilkan sesuai dengan daya  yang  dikeluarkan  lampu..  Pembuatan  alat  ini  adalah  pengembangan  dari  rangkaian  lampu dimmer yang dapat merubah intensitas cahaya lampu pijar yang dioperasikan secara manual. Pada tugas akhir ini penulis akan merancang alat pengatur intensitas cahaya yang dapat dikendalikan dari  jarak  jauh.  Alat  yang  dimaksud  adalah“Sistem  Pengendali  Jarak  Jauh  Pada  Alat  Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar..”Adapun keunggulan dari penggunaan remote kontrol ini adalah pengoperasiannya bisa dilakukan dari jarak jauh  dan penggunaannya lebih  praktis. Kekurangan dari penggunaan remote kontrol ini perubahan nilai resistansi yang di berikan menggunakan sistem diskrit  atau  bertahap  dan  biaya  yang  mahal.  Sedangkan  pada  rangkaian  lampu  dimmer keunggulannya selain biaya yang murah lampu dimmer ini memberikan perubahan nilai resistansi diatur dengan sistem kontinyu.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
Adapun yang menjadi tujuan penulisan adalah :Merancang dan membuat alat kendali intensitas cahaya serta mengatur atau merubah besar kecilnya intensitas cahaya untuk lampu pijar dengan kendali jarak jauh (remote control).

## 2.   METODE
Dalam perancangan dan realisasi alat pengatur intensitas cahaya ini diharapkan menghasilkan suatu sistem yang dapat mengatur intensitas cahaya pada lampu pijar secara bertahap sesuai dengan tahanan yang diberikan. Perancangan alat pengatur intensitas cahaya ini di realisasikan sesuai dengan komponen yang mudah didapat.
Diagram blok alat pengatur intensitas cahaya pada lampu pijar dapat dilihat pada Gambar 3.1.
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian Pengatur Intensitas Cahaya pada Lampu Pijar

## 2.1.Rangkaian Catu Daya
LM7912 LM7905 220 12 D2 D1 D3 D4 C1 C2 C3 GND VCC 12V VCC 5V
Gambar 3.2. Rancangan Rangkaian Catu Daya
Dalam  rangkaian  catu  daya  DC  transformator  yang  digunakan  adalah  transformator penurun tegangan ( Step down Transformator ) dengan masukan primer 220 Volt dan keluaran skunder 12 Volt.
Terminal  0  Volt  dan  220  Volt  pada  sisi  primer  dihubungkan  dengan  jala  –  jala  PLN. Sedangkan terminal 0 Volt, 5 Volt dan 12 Volt pada sisi skunder dihubungkan kerangkaian penyearah jembatan. Jenis rangkaian penyearah yang digunakan terbangun dari dioda tipe IN 4002.  Dioda  ini  mempunyai  kemampuan  arus  1  A  dan  arus  puncak  30  A,  sedangkan kemampuan bertahan pada tegangan 50 Volt.
Battery Catu daya DC 220 V AC Pemancar Infra Merah Penerima Infra Merah Pencacah Digital Dimmer Lampu Pijar Driver Relay BCD Seven Segmen
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
Untuk  menghitung  besar  arus  yang  melalui  dioda  maka  tegangan  maksimum  dari  sisi skunder  transformator  sebagai  tegangan  masukan  pada  rangkaian  jembatan  dapat  dihitung dengan persamaan (2.15) sebagai berikut :
Volt Vp 97 , 16 707 , 0 12  
Volt x V dc 79 , 10 97 , 16 636 , 0  
Oleh  karena  arus  maksimal  yang  dapat  dialirkan  IC  regulator  LM  7812  sebesar  0,5  A sehingga:
mA mA x I dioda 250 500 5 , 0  
Umumya  catu  daya  DC  mempunyai  penapis  masukan  kapasitor  yang  dirancang  dengan riak 10% atau kurang. Jika tegangan riple yang dikehendaki sebesar 10% dari tegangan puncak, maka
Volt x V rip 697 , 1 97 , 16 % 10   C f I V dc rip . 2  3 10 946 , 2 697 , 1 50 2 500 . 2     x x x mA V f I C rip dc Farad x C 6 10 2946  
Karena  nilai  kapasitor  tidak  ada  yang  bernilai  2946  µF  maka  dalam  perancangan  akan digunakan  kapasitor  yang  nilainya  mendekati  yakni  2200µF/25V.Tegangan  DC  setelah melewati penapis kapasitor hampir mendekati rata, akan tetapi tegangan ini akan terpengaruh dari  naik  turunnya  jala-jala  PLN  ataupun  perubahan  beban.  Untuk  lebih  memantapkan  lagi tegangan keluaran catu daya DC ini maka digunakan rangkaian integrasi berupa IC regulator positif  LM  7812  dan  LM  7805.  Kapasitor  C1  dan  C2  pada  Gambar  3.2  berfungsi  sebagai pengurang riple dari jala-jala listrik bolak-balik. Sedangkan C3 berfungsi untuk memperbaiki tanggapan transien pada tegangan keluaran pada saat beban bertambah. Komponen yang digunakan adalah.
C1, C2 = 2200 µF/25V C3 = 100 nF D1 .. D4 = IN 4002 IC1, IC2 = LM7812, LM7805

## 2.2. Rangkaian Pemancar Infra Merah
Rangkaian pemancar sinar infra merah ini berfungsi untuk memancarkan sinar infra merah dalam  daerah  frekuensi  (38-40  kHz).  Pada  Gambar  3.3  interval  frekuensi  ini  diatur  dengan sebuah tahanan variable (VR).
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
555 2 5 8 1 4 6 7 3 R1 R2 R3 R4 VR C1 C2
Gambar 3.3. Rangkaian Pemancar Sinar Infra Merah dengan Menggunakan IC NE 555 dalam Operasi Stabil
berdasarkan  persamaan  (2.6),  sehingga  didapatkan  jumlah  total  tahanan  pengatur  lebar frekuensi ini adalah :
  1 2 1 . 44 , 1 2 C f R R  
Untuk  menentukan  nilai  tahanan  R2  dan  VR  digunakan  perhitungan  melalui  persamaan, diasumsikan  C1=  1nF  = 9 10  F,  sedangkan  jumlah  total  tahanan  +5V  maksimum  3,4  MΩ. Dengan memilih R1 = 1kΩ, maka nilai dari tahanan pengatur ini .
37 , 447 . 18 10 10 10 . 38 44 , 1 2 1 . 44 , 1 2 1 3 9 3 1                 x R C f VR
Karena nilai tahanan tidak ada yang bernilai 18.447,37 = 18KΩ, maka digunakan VR 20 KΩ.IC NE 555 mempunyai tegangan keluar minimum 2,75 Volt dan maksimum 5Volt saat tinggi  untuk  catu  daya  5Volt  ,  dan  0Volt  saat  rendah.  Doida  pemancar  sinar  infra  merah mempunyai jatuh tegangan 2,3 Volt saat menghantar dengan arus 50 mA. Unuk mengamankan IC  NE555  dari  arus  sumber  (source)  terus  menerus  sebesar  50mA  =  50  x 3 10  A  ini,  maka dipasang sebuah transistor pada terminal keluaran IC ini seperti ditunjukkan pada Gambar 3.4 dibawah ini:
VBB = 2,75V Vcc R3 R4 Gambar 3.4. Rangkaian Transistor Switching.
Arus yang dibutuhkan Led IR Gambar 3.4 adalah arus yang melalui R3 dan arus kolektor. Transistor yang dipasang adalah BD 139 dengan arus Kolektor maksimum 1,5A dengan βdc =
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
140. Jadi untuk mendapatkan nilai tahanan R3 dan R4 dapat menggunakan persamaan (2.13 dan 2.14) berikut :
       54 10 50 3 , 2 5 3 3 x Ic V V R LED CC Nilai terdekat untuk R3 adalah 56 Ω mA mA dc maks I I C B 36 , 0 140 50    
Dari nilai – nilai diatas maka harga R4 didapat :
         k I V V R B BE BB 694 , 5 44 , 5694 36 , 0 7 , 0 75 , 2
4

## Nilai terdekat untuk R4 adalah 5,6 kΩ.

## 2.3    Rangkaian  Penerima  Sinar  Infra  Merah  dan  Rangkaian  Pewaktu  Multivibrator Monostabil
Rangkaian penerima infra merah menggunakan modul phototransistor yang dihubungkan dengan  sumber  tegangan,  keluaran  dari  modul  phototransistor  tranceiver  duhubungkan  ke input rangkaian pewaktu monostabil.
Rangkaian pewaktu pada perancangan ini dibangun dari IC 555 dengan operasi monostabil yang artinya piranti ini akan stabil pada satu kondisi (tinggi atau rendah) dalam beberapa saat saja.Bila rangkaian penerima Infra merah aktif maka akan memberikan sinyal masukan pada rangkaian  monostabil  untuk  memicu  IC  555.  Dengan  terpicunya  IC555  pada  pin  2  maka rangkaian pewaktu aktif, untuk selanjutnya akan memicu rangkaian pencacah.Kapasitor harus diisi melalui resistor, semakin besar tetapan waktu T=RC maka makin lama tegangan kapasitor untuk  mencapai  +2/3  Vcc,  dengan  kata  lain  tetapan  waktu  RC  mengendalikan  lebar  pulsa keluaran, lamanya pulsa keluaran ini diberikan dalam persamaan:
T   = R.C
1 10 1 . 1000000 6 
  x s
Jadi pada rangkaian ini dapat digunakan tahanan sebesar 1MΩ dan Capasitor sebesar 1µF.
Output Input 2 5 8 1 4 6 7 3 555 1 M 22 K 1uF 1nF +Vcc Vcc GND RXO 1 2 IR Module 3
Gambar 3.5. Rangkaian Penerima Inframerah dan Rangkaian Pewaktu Monostabil

## 2.4 Rangkaian Pencacah
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
Pada rangkaian pencacah ini digunakan IC 74192 yang merupakan IC Up-Down Caunter. IC ini memiliki masukan Up-Down yang terpisah, pada pin 4 untuk menghitung turun dan pada pin 5 untuk menghitung naik.
IC  74192  ini  akan  menghitung  naik  apa  bila  masukan  pada  pin  5  mendapatkan  sinyal masukan  rendah  (low)  sedangkan  masukan  pin  4  mendapat  masukan  sinyal  tinggi  (high). Demikian juga sabaliknya bila menghitung turun, maka masukan pin 4 mendapat sinyal rendah (low) dan masukan naik mendapat sinyal tinggi (high). IC ini tidak bekerja jika pada kedua pin 4 dan 5 mendapat masukan tinggi atau rendah.Keluaran pada IC 74192 ini dihubungkan pada IC  7447,  IC  ini  adalah  IC  yang  akan  mengubah  hasil  cacahan  dari  bentuk  biner  ke  bentuk desimal,  yang  akan ditampilkan pada  Tampilan  Tujuh Ruas (Seven Segmen). Dari tampilan tujuh  ruas  yang  dihubungkan  dengan  keluaran  IC  7447  melalui  tahanan  330Ω  berfungsi sebagai  pembatas  arus  pada  tampilan  tujuh  ruas  maka  akan  dapat  diketahui  nilai/angka penunjukan desimalnya.
3 2 6 7 4 5 10 9 1 15 16 8 13 12 11 10 9 15 14 7 1 2 6 16 8 +5V +5V 14 74192 7447 +5V Input Down Counter Input Up Counter
Gambar  3.6. Rangkaian Pencacah dan Tampilan Tujuh Ruas

## 2.4.1. Rangkaian Pencacah Ke Dekoder dan Inverter
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
15 14 13 12 16 8 +5V 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11 1 7442 3 2 6 7 4 5 10 9 1 15 16 8 13 12 11 10 9 15 14 7 1 2 6 16 8 +5V +5V 14 74192 7447 1010 +5V 14 7 +5V 3 5 9 11 2 4 6 8 10 7404 12 13 1 14 7 +5V 3 5 9 11 2 4 6 8 10 7404 12 13 1
Gambar 3.7. Rangkaian Pencacah 74192, BCD 7447, Tampilan 7  ruas Decoder 7442 dan Inverter 7404
Seperti yang telah dijelaskan cara kerja IC 74192 sebelumnya, keluaran dari IC 74192 tidak hanya di hubungkan ke IC 7447, keluaran IC 74192 juga dihubungkan ke IC dekoder 7442. IC ini berfungsi sebagai pengubah kode biner ke desimal. IC 7442 ini memiliki 4 masukan (Input) dalam bentuk Biner dan 10 keluaran (Output) dalam bentuk desimal. Keluaran dari IC 7442 ini pada kondisi rendah ( low ). Jadi untuk mendapat kaluaran berupa sinyal tinggi (high), maka pada keluaran IC7442 dihubungkan IC 7404 sebagai inverter.

## 2.5. Rangkaian Driver Relay
Input Vcc In NC NO Vcc GND
Gambar 3.8. Rangkaian Driver Relay
Rangkaian Driver Relay berfungsi untuk mengendalikan  relay mekanik dalam posisi On- Off,  yang  sesuai  dengan  perubahan  yang  diterima  rangkaian  pencacah,  rangkaian menggunakan sebuah transistor BC 547A dan relay DC 12V/ 5 pole dan dioda yang digunakan IN 4002/ IN4004. Tahanan dalam relay jenis ini sebesar 400Ω. Sedangkan transistor switching BC  547A  memiliki  arus  kolektor  maksimal  sebesar  I c(mak) =  200mA  dengan  bati  penguatan ( hfe ) sebesar 250. Untuk membuat transistor bekerja sebagai saklar maka basis harus dicatu
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
arus  atau  tegangan.  Untuk  mendapatkan  tahanan  basis  maka  dapat  digunakan  persamaan (2.12), (2.13) dan (2.14) berikut ini:
mA Rc Vcc I sat C 30 400 12 ) (    mA mA hfe I I sat c sat b 12 , 0 250 30 ) ( ) (          833 , 35 12 , 0 7 , 0 5 ) ( sat b BE BB B I V V R
Oleh  karena  tidak  ada  resistor  dengan  nilai  35,833Ω  maka  dalam  perancangan  dipakai resistor dengan nilai yang mendekati  39 K Ω.

## 2.6. Rangkaian Dimmer
Pada rangkaian ini menggunakan Triac BT 137/600 sebagai penyaklaran arus AC. Triac bekerja saat mendapat amplitude denyut pada pin gate. Pegaturan terang redupnya lampu pijar diatur oleh tahanan yang diberikan ke TRIAC. Terang redupnya lampu berdasarkan besar tahanan yang diberikan, semakin besar tahanan yang diberikan maka arus yang mengalir ke lampu menjadi kecil sehingga menyebabkan lampu menjadi redup, demikian sebaliknya jika tahanan  yang  diberikan  kecil  maka  arus  yang  mengalir  ke  lampu  menjadi  besar  sehingga menyebabkan  lampu  menjadi  terang.  Gambar  rangkaian  lampu  dimmer  dapat  dilihat  pada Gambar 3.11. Rangkaian lampu dimmer ini merupakan alat yang sudah ada di  pasaran.

## Gambar 3.8. Rangkaian Dimmer

## 3.   HASIL DAN ANALISA
Dalam  menganalisa  rancangan  rangkaian  pengatur  intensitas  cahaya  dilakukan  dengan menguji dari tiap-tiap unit bagian rangkaian pada pengukuran input dan output rangkaian untuk mendapatkan  hasil  apakah  alat  yang  dirancang  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Maka pengujian rangkaian dilakukan sebagai berikut :
1. Pengujian rangkaian Catu Daya
2. Pengujian rangkaian pemancar sinar infra merah
3. Pengujian rangkaian penerima sinar infra merah
4. Pengujian rangkaian pewaktu monostabil
5. Pengujian rangkaian pencacah digital
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68

## 6. Pengujian rangkaian driver relay

## 3.1. Pengujian rangkaian Catu Daya
Dalam  pengujian  rangkaian  catu  daya  dc  alat  ukur  yang  digunakan  untuk  mengukur besaran  tegangan  digunakan  Multimeter  digital,  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah rangkaian catu daya dapat menghasilkan tegangan sesuai yang diharapkan, yaitu sebesar 12 V dan 5V.  Pengujian rangkaian catu daya dapat dilihat pada Gambar 4.1 dibawah ini.
LM7912 LM7905 220 12 D2 D1 D3 D4 C1 C2 C3 GND VCC 12V VCC 5V Multi meter V Rtot

## Gambar 4.1 Pengukuran Rangkaian Catu Daya
Dari hasil pengukuran dengan menggunakan multimeter digital didapat nilai tegangan pada IC LM7812 sebesar 12,11Volt dan pada IC LM7805 sebesar 5,02 Volt, Dari hasil pengukuran yang  dilakukan  dapat  dilihat  bahwa  keluaran  IC  LM7812  dan  IC  LM7805  tegangan  yang dihasilkan  adalah  sebesar  12,11  V  dan  5,02V    yang  secara  teori  seharusnya  12  V  dan  5  V. Selisih nilai ini dapat disebabkan tingkat kepresisian alat ukur yang digunakan yakni 0,1% dan kurang idealnya nilai tegangan dirangkaian  yang dipengaruhi tahanan dalam alar ukur  yang bertindak sebagai beban tambahan yang di dalam perhitungan tidak merupakan variabel yang dihitung.
Gambar 4.2. Hasil Pengukuran Multimeter ( Digital )

## 3.2. Pengujian Rangkaian Pemancar Infra Merah
Rangkaian pengujian pemancar Infra merah dapat dilihat pada Gambar 4.3 di bawah ini.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
osc Osiloscope 555 2 5 8 1 4 6 7 3 R1 R2 R3 R4 VR C1 C2
Gambar 4.3. Pengujian Rangkaian Pemancar Infra Merah
Pengujian ini dilakukan adalah untuk mengukur frekuensi gelombang keluaran dari IC 555. alat  ukur  yang  digunakan  dalam  pengujian  ini  adalah  Oscilloscope.  Pada  pengujian  ini didapatkan hasil pengukuran sebesar 40 KHz, didapat dari persamaan sebagai berikut : Time/Div  = 10µs Perioda(T) = 2,5 div Sehingga frekuensinya :
KHz Hz x x T f 40 000 . 40 10 25 1 10 . 10 5 , 2 1 1 6 6      
Dalam hasil perhitungan dengan menggunakan persamaan (2.6), untuk nilai komponen C 1 =1nF, R 1 = 1KΩ, nilai frekuensi telah ditentukan 38 Khz-40KHz, jadi dalam perhitungan hanya mencari nilai VR. yaitu sebesar 20 KΩ. Gambar hasil pengujian pada oscilloscope dapat dilihat pada Gambar 4.4 dibawah ini.
Gambar 4.4. Hasil Pengujian Rangkaian Pemancar Infra Merah

## 3.3. Pengujian Rangkaian Penerima Infra Merah
Pengujian rangkaian penerima infra merah ini dapat dilihat pada Gambar 4.3. di bawah ini.
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
osc Osiloscope Vcc GND RXO 1 2 IR Module 3
Gambar 4.5. Pengujian Penerima Infra Merah
Pada  pengujian  ini  menggunakan  alat  ukur  Oscilloscope  untuk  melihat  unjuk  kerja  dari phototransistor  saat  mendapat  sinyal  masukan  dari  pemancar  sinar  infra  merah.  Hasil pengujian pada oscilloscope menunjukkan saat phototransistor mendapat masukkan sesaat dari pemancar infra merah, keluaran dari RXO menjadi tinggi (high), dan kembali kekondisi awal saat tidak mendapat sinyal input dari pemancar infra merah. Kondisi ini akan terus menerus selama mendapat masukan sesaat dari pemancar infra merah. Hasil pengujiannya dapat dilihat pada Gambar 4.6 dibawah ini.
(a)
(b) Gambar 4.6. Hasil Pengujian Output dari Rangkaian Penerima Infra Merah
(a). Tampilan Oscilloscope Saat input dalam keadaan Rendah ( Low ) (b). Tampilan Oscilloscope saat input dalam keadaan Tinggi ( High )

## 3.4. Pengujian Rangkaian Pewaktu Monostabil
Pengujian rangkaian pewaktu monostabil dapat dilihat pada Gambar 4.7 dibawah ini :
2 5 8 1 4 6 7 3 555 osc Osiloscope
Gambar 4.7. Pangujian Rangkaian Pewaktu
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
Pengujian  ini  menggunakan  alat  ukur  Oscilloscope  untuk  melihat  unjuk  kerja  dari rangkaian pewaktu, sinyal masukan pada pin 2 diterima dari keluaran rangkaian penerima infra merah, saat mendapat masukan sinyal keluaran pada pin 3 hanya sesaat dan kembali ke kondisi awal.  Saat  mendapat  input  rendah  ( Low )  keluran  dari  rangkaian  pewaktu  monostabil  akan terpicu tinggi ( High ). Begitu sebaliknya saat mendapat input tinggi ( High ) maka keluaran dari rangkaian  pewaktu  monostabil  akan  terpicu  rendah  ( Low ).  Dari  hasil  pengujian  ini  dapat disimpulkan  bahwa  rangkaian  pewaktu  yang  dirancang  dapat  digunakan  untuk  memberikan masukan  pada  rangkaian  pencacah  yang  bekerja  pada  kondisi  rendah  ( Low ).  Sehingga pencacah akan aktif.

## 3.5. Pengujian Rangkaian Pencacah Digital
3.5.1. Pengujian Pencacah Up/Down Counter IC 74192
Pengujian  pencacah  naik  ( up )  dan  turun  ( down ) bertujuan  untuk  mengetahui  bagaimana pencacah dapat  melakukan perhitungan naik  dan turun, dan membuktikan bahwa rangkaian yang dibuat sesuai dengan perancangan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan penyidik logika ( logic probe ) dan dua buah saklar. Pengujian Pencacah dapat dilihat pada Gambar 4.8 dibawah ini.
L o g I c P r o b e HIG H LO W 7 4 1 9 2 Q A Q B Q C Q D 5 4 3 2 6 7 S 1 S 2 Count Up Count Down Gambar 4.8   Pengujian Pencacah Up/Down Counter IC 74192

## 3.5.1.1. Pencacah Naik
IC  pencacah  (74192)  pada  pin  5  ( count  up )  diberi  tegangan  rendah  (0  volt)  dengan menggunakan  saklar  1,  sedangkan  pin  4  ( count  down )  tetap  diberi  tegangan  tinggi  (5  volt). Kemudian  dengan  menekan  saklar  1  secara  berulang-ulang  sebanyak  sembilan  kali,  maka keluaran  pin  3  (QA),  pin  2  (QB),  pin  6  (QC),  dan  pin  7  (QD)  dapat  dilihat  pada  Tabel  4.1 berikut.
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Pencacah Naik Tekan Saklar 1ke QAPin 3 QBPin 2 QCPin 6 QDPin 7 Desimal 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
2
0 0 1 0 2 3 0 0 1 1 3 4 0 1 0 0 4 5 0 1 0 1 5 6 0 1 1 0 6 7 0 1 1 1 7 8 1 0 0 0 8 9 1 0 0 1 9

## 3.5.1.2. Pencacah turun
IC  pencacah  (74192)  pada  pin  4  ( count  down )  diberi  tegangan  rendah  (0  volt) dengan menggunakan saklar 2, sedangkan pin 5 ( count up ) tetap diberi tegangan tinggi (5 volt). Kemudian  dengan  menekan  saklar  2  secara  berulang-ulang  sebanyak  sembilan  kali,  maka keluaran  pin  3  (QA),  pin  2  (QB),  pin  6  (QC),  dan  pin  7  (QD)  dapat  dilihat  pada  Tabel  4.2 berikut :
Tabel 4.2 Hasil Pengujian Pencacah Turun Tekan Saklar 1ke QAPin 3 QBPin 2 QCPin 6 QDPin 7 Desimal 0 1 0 0 1 9 1 1 0 0 0 8 2 0 1 1 1 7 3 0 1 1 0 6 4 0 1 0 1 5 5 0 1 0 0 4 6 0 0 1 1 3 7 0 0 1 0 2 8 0 0 0 1 1 9 0 0 0 0 0
Dari Tabel 4.1 dan 4.2 di atas dapat disimpulkan bahwa jika pin 5 diberikan logika 0 maka pencacah akan menghitung naik, sedangkan jika pin 4 yang diberikan logika 0 maka pencacah akan menghitung turun.

## 3.5.2. Pengujian IC Dekoder 7447
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
L o g I c P r o b e HIG H LO W 7 4 4 7 13 S 1 S 2 12 10 15 9 14 11 a g f e d c b A B C D 2 1 7 6 S 3 S 4 +Vcc
Gambar 4.9. Pengujian IC Dekoder 7447
Pengujian IC dekoder 7447 bertujuan untuk mengetahui tidak terjadi kesalahan pembacaan pada tampilan tujuh ruas.  Pengujian dilakukan dengan menggunakan penyidik logika ( logic probe ) dan empat buah saklar. Seperti terlihat pada Gambar 4.9.
Dengan  menghubungkan  saklar  S1,  S2,  S3,  dan S4  dengan  tegangan  Vcc.  Tekan  saklar sesuai dengan Tabel 4.8, maka kondisi keluaran dari pin a (13), b (12), c (11), d (10), e (9), f (15), dan g (14)  dapat dilihat Tabel 4.3  berikut :
Tabel 4.3. Hasil Pengujian Dekoder 7447 Masukan Keluaran Desimal S4 S3 S2 S1 A B c d E F g 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 3 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 4 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 5 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 6 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 7 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 1 0 0 1 0 0 0 1 1 0 0 9
Dari hasil pengujian dapat dilihat bahwa dengan memberikan masukan pada A, B, C, dan D akan menghasilkan suatu bentuk keluaran angka tertentu. Apabila masukan yang diberikan pada kondisi 0000 maka keluaran dekoder akan menampilkan angka 0 pada peraga tujuh ruas. Demikian juga bila masukan yang diberikan pada kondisi 1001 maka keluaran dekoder akan menampilkan angka 9 pada peraga tujuh ruas.

## 3.5.3. Pengujian IC Decoder 7442
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  hasil  keluaran  dari  IC  Decoder  7442,  apakah sesuai  dengan  yang diharapkan. Pengujian dilakukan dengan menggunakan penyidik logika
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
(logic probe) dan empat buah saklar. Pengujian ini  hampir sama dengan  pengujian pada  IC Decoder  7447  menggunaan  4  masukan,  hanya  saja  pada  IC  Decoder  7442  ini  memiliki  10 keluaran. Seperti yang terlihat pada Gambar 4.10 dibawah ini.
7 4 4 7 13 S 1 S 2 12 10 15 14 11 A B C D S 3 S 4 +Vcc 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 9 L o g I c P r o b e HIG H LO W
Gambar 4.10    Pengujian IC Decoder 7442
Dengan menghubungkan saklar S 1 , S 2 , S 3 dan S 4 dengan tegangan Vcc, tekan saklar sesuai dengan Tabel 4.4, maka kondisi pin 1 sampai pin 10  dapat dilihat  pada Tabel berikut.
Tabel 4.4. Tabel Pengujian IC Decoder 7442 PIN ke Masukan Keluaran D C B A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 3 0 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 4 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 5 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 6 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 7 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 9 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 10 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 11 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
Dari hasil pengujian dapat dilihat bahwa dengan memberikan masukan pada A, B, C, dan D  akan  menghasilkan  suatu  bentuk  keluaran  berlogika  0  dan  1.  Apabila  masukan  yang diberikan pada kondisi 0000 maka keluaran dekoder pada pin 1 akan berlogika 0, dan pada pin yang lainnya akan berlogika 1, jika pada masukan diberi  masukan pada kondisi  0001 maka pada keluaran decoder pin 2 akan berlogika 0, dan pada pin yang lainnya berlogika 1. Demikian juga bila masukan yang diberikan pada kondisi 1001 maka pada keluaran pin 11 akan berlogika 0, dan pin lainnya berlogika 1.
Gambar 4.11. Pengujian IC Dengan Penyidik Logika ( Logic Probe)

## 3.6. Pengujian Rangkaian Driver Relay
Pengujian Driver Relay dapat dilihat pada Gambar 4.10 dibawah ini.
Input In NC NO Vcc GND DC 12V DC 5V A V V A
Gambar 4.12 Pengujian Rangkaian Driver Relay
Pengujian ini menggunakan sumber tegangan DC 12 Volt dan 5 Volt, ini dilakukan untuk melihat apakah relay yang akan digunakan berkerja dengan baik. Tegangan 12 Volt diberikan pada sumber tegangan relay dan tegangan 5 Volt diberikan pada input. Saat input diberikan tegangan  maka  akan  mengalirkan  arus  ke  Transistor  yang  menyebabkan  transistor  bekerja seperti  saklar  yang  menghubungkan  kaki  kolektor  ke  emitor,  ini membuat  kaki  grond  relay terhubung  ke  Ground,  Sehingga  relay  bekerja  dengan  baik.Dari  percobaan  yang  telah dilakukan sesuai dengan Gambar rangkaian pemicu diatas didapat hasil pengukuran sebagai berikut :
Tabel 4.5. Hasil Pengukuran Rangkaian Driver Relay
V in Hasil Pengukuran Hasil Perhitungan Relay
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
A 1 (mA) A 2 (ma) V 1 (V) V 2 (V) A 1 (mA) A 2 (ma) 0 0 0 0 12,11 0 0 OFF 5,02 0,11 27,55 11,04 1,48 0,1107 27,675 ON
Secara  perhitungan  besar  I b (A 1 )  dan  I c (A 2 )  pada  rangkaian  percobaan  dapat  dihitung berdasarkan persamaan (2.13) dan (2.14) sebagai berikut:
b be in b R V V I   hfe I I b C . 
Untuk rangkaian percobaan pemicu 2 ampere, nilai tahanan dalam relay adalah 400Ω, hfe transistor BC 547A  adalah sebesar 259. sedangkan V in sebesar 5,02 Volt dan tahanan basis 39KΩ
mA V A 1107 , 0 39000 4320 39000 32 , 4 39000 7 , 0 02 , 5 1      mA x A 675 , 27 250 1107 , 0 2  
Bila dilihat hasil pengukuran dan hasil perhitungan, besar nilai I b dan I c tidak mengalami perbedaan yang besar, tetapi perbedaan pada nilai I c antara hasil pengukuran dan perhitungan disebabkan oleh perbedaan nilai I b yang didapat secara perhitungan dan pengukuran. Karena yang menentukan besar kecilnya arus yang lewat dikolektor transistor ditentukan oleh besar arus yang masuk ke basis transistor dikali dengan besar hfe dari transistor.

## 4.   KESIMPULAN DAN SARAN
Dari hasil perancangan, pengamatan dan pengujian alat pengatur intensitas cahaya untuk lampu pijar, maka dapat  diambil kesimpulan sebagai  berikut: 1) Dari hasil pengamatan dan pengujian  terlihat  setiap  rangkaian  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan  yang  dirancang.  2) Pengaturan  Intensitas  cahaya  pada  perancangan  alat  ini  hanya  mempunyai  10  (sepuluh) tahapan. Ini disebabkan karena pada rangkaian digital hanya memiliki 10 keluaran yang akan memicu  Driver  Relay.  3)  Jarak  antara  rangkaian  pemancar  inframerah  dan  penerima inframerah ditentukan dari besar frekuensi yang diberikan. Untuk jarak yang jauh digunakan frekuensi 38KHz – 40KHz. 4) Modul Penerima inframerah merupakan variabel yang sangat berpengaruh terhadap unjuk kerja alat yang dirancang, karena modul ini memiliki sensitivitas yang tinggi.
Diharapkan  untuk  penelitian  berikutnya  dalam    pembuatan  alat  lebih  ditekankan  pada akurasi sensor pada alat tersebut sebab dalam pemakaian kedepan dibutuhkan alat yang lebih kompatibel dan multi fungsi. Jarak yang dipakai dalam kendali diharapkan lebih semakin jauh dan luas cakupan lebih memadai.

## DAFTAR PUSTAKA
Albert Paul Malvino. Prinsip – prinsip Elektronika Jilid 1 . Penerbit Erlangga, 1995
Jurnal Qua Teknika, Vol.6 No.1 Maret 2016 p-ISSN: 2088-2424; e-ISSN: 2527-3892 UNISBA Blitar, Http://qua.unisbablitar.ejournal.web.id Ahmad Solihuddin, 2016. Sistem Pengendali Jarak Jauh pada Alat Pengatur Intensitas Cahaya Lampu Pijar.
Jurnal Qua Teknika , (2016), 6(1): 51-68
Delton T.Horn. Teknik Merancang Dengan Transistor . penerbit PT Elex Media Komputindo, Kelompok Gramedia, Jakarta 1988.
Erwin  Suryadi. Perancangan  Alat  Kendali  Temperratur  Pada  Overhead  Projector, Skripsi Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak 2004.
Gatot Soedarto. Dasar – dasar Sistem Digital , Penerbit Usaha Nasional. Surabaya.
H.Ritz. Teknik Digit 1 Kursus Dasar Elektronika Digit, penerbit PT Elex Media Komputindo, Kelompok Gramedia, Jakarta 1987.
Jamhir  Islami. Perancangan  Tempat  Parkir  Khusus  Untuk  Kendaraan  Roda  Empat Berdasarkan  Jumlah  Kendaraan  Dengan  Menggunakan  Programmable  Logic Controller  (PLC  Simatic  S5-95U). Skripsi  Fakultas  Teknik  Universitas  Tanjungpura Pontianak 2005.
Jannus  Marpaung. Perancangan  dan  Realisasi  Sistem  Pengaturan  Pintu  Otomatis  Dengan Menggunakan  Sensor  Infra  Merah. Skripsi  Fakultas  Teknik  Universitas  Tanjungpura Pontianak 1996.
KF. Ibrahim. Teknik Digital, Penerbit ANDI Yogyakarta Lantip  Tri  Wibowo. Perancangan  Saklar  Otomatis  Penerangan  Berbasis  Jumlah  Orang, Skripsi Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura Pontianak 2002. Roger L. Tokheim. Elektronika Digital Edisi Kedua, Penerbit Erlangga. Rufus. P. Turner & Brinton L. Rutherford. 133 Rangkaian Elektronika, Penerbit PT Elex Media Komputindo Kelompok Gramedia, Jakarta 1993.Wasito S., 1986 , Vedemekum