J OURNAL OF T ELECOMMUNICATION , E LECTRONICS , AND C ONTROL E NGINEERING (JTECE) ISSN: 2654-8275 (O NLINE ) JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021
DOI: 10.20895/ JTECE . V 3 I 2.328

## Penggunaan RFID ( Radio Frequency
Identification ) CT-1809 Untuk Prototype
Pendeteksi Sarana Berbasis Arduino Uno
The Application of RFID (Radio Frequency Identification) CT-1809 for The Facility Detection Prototype based on Arduino Uno
Teguh Arifianto 1, *, Dwiki Bagas Setyawan 2 , Sunaryo 3
1,2,3 Program Studi Teknologi Elektro Perkeretaapian, Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun Jl. Tirta Raya, Pojok, Nambangan Lor, Kec. Manguharjo, Madiun 63161, Jawa Timur, Indonesia
1, *Penulis korespondensi: teguh@ppi.ac.id,
2 dwiki.tep1811@taruna.ppi.ac.id, 3 sunaryo@ppi.ac.id
Received on 05-08-2021, accepted on 30-10-2021, published on 01-11-2021

## Abstrak
Bencana  alam  seperti  banjir  dan  longsor  merupakan  suatu  halangan  bagi  suatu  perjalanan  transportasi khususnya kereta api yang dapat merugikan dari segi materi maupun korban jiwa. Banjir dapat menyebabkan rel putus  dan error pada track  circuit karena  pada  LCP  terdeteksi  terdapat  sarana  diatas  jalur.  Penelitian  ini bertujuan untuk membuat alat deteksi sarana menggunakan teknologi RFID ( Radio Frequency Identification) yang dapat mengantisipasi banjir saat mendeteksi sarana. Diperlukannya sebuah teknologi untuk mendeteksi sarana dengan  lebih  efisien,  penulis  menggunakan  mikrokontroler  Arduino  Uno  untuk  mengontrol  dan  transfer  data RFID dari transmitter ke receiver, proses transfer data tersebut menggunakan komunikasi nrikabel nRF24L01 dan menghasilkan  output  berupa  identitas  kereta  pada  LCD  16x2.  Pendeteksian  sarana  menggunakan  RFID  mampu berjalan  dengan  baik  pada  jarak  250  cm,  untuk  pengirman  data  menggunakan  nRF24l01  terdapat range  delay memiliki range delay dari 1,64 detik sampai 3,25 detik.
Kata Kunci: Arduino uno, Banjir, Deteksi sarana, Komunikasi nirkabel, nRF24L01, RFID

## Abstract
Natural  disasters  such  as  floods  and  landslides  are  an  obstacle  to  a  transportation  journey,  especially  trains, which can be detrimental in terms of material and loss of life. For instance, floods can cause rails to break and errors in the track circuit because the LCP (Local Control Panel) is detected as having facilities above the track. This study aims to create a means of detecting facilities using RFID (Radio Frequency Identification) technology which  can  anticipate  flooding  when  detecting  facilities.  The  need  for  technology  to  detect  facilities  more efficiently,  the  author  uses  an  Arduino  Uno  microcontroller  to  control  and  transfer  RFID  data  from  the transmitter  to  the  receiver,  the  data  transfer  process  uses  nRF24L01  wireless  communication  module  and produces output in the form of a Train identity on a 16x2 LCD. Detection of facilities using RFID is able to run well at a distance of 250 cm by sending data by the nRF24l01 module. The delay range is 1.64 seconds to 3.25 seconds.
Keywords: Arduino uno, Facility detection, Flood, nRF24L01, RFID, Wireless communication
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021

## I. P ENDAHULUAN
Pendeteksi  sarana  perkeretaapian  merupakan  peralatan  yang  digunakan  untuk  mendeteksi  keberadaan sarana pada jalur kereta api baik di emplasmen maupun di petak jalan [1]. Pendeteksi terdiri dari dua jenis yaitu axle counter dan track circuit. Dalam bidang transportasi khususnya kereta api, perjlanan kereta api sangat  berpengaruh  terhadap  berbagai  sapek,  salah  satunya  adalah  bencana  alam  banjir. Track  circuit sendiri  mempunyai  kelemahan  rentan  terhadap  petir  dan  air  yang  menyebabkan  sistem  elektrik mengalami  gangguan  [2].  Oleh  karena  itu,  sarana  tidak  dapat  terdeteksi  yang  menyebabkan  Pengatur Perjalanan Kereta Api atau PPKA tidak dapat mengetahui jalur mana yang terdapat sarana tanpa melihat langsung  ke  petak  jalan.  Untuk  pendeteksian  kereta  pada  jalur  kereta  api  dan  meningkatkan  keamanan pada  jalur  kereta  api  diperlukan  suatu  alat detector kereta  yang  mampu  bekerja  sebagai  identitas  bagi kereta itu sendiri saat keadaan banjir.
Dengan  alat  deteksi  sarana  ini  maka  kereta  dapat  dipantau  dengan  mudah  dan  efisien  karena  sistem monitoring yang  dapat  mengidentifikasi  kereta.  Akhir-akhir  ini  pengembangan  teknologi  berkembang begitu  cepat  pada  seluruh  sektor.  Maka  penulis  berasumsi  bahwa  perlu  dilakukan  peningkatan output deteksi  kereta  untuk  meningkatkan  keamanan  pada  jalur  kereta  api,  contoh  peristiwa  non  kecelakaan terjadi  pada  KM  58  +  1/3  lintas  Stasiun  Pasuruan  dan  Stasiun  Bangil  dimana  banjir  melanda  sepanjang 200 meter dan menyebabkan perjalanan kereta KA Mutiara Timur  dan KA Probowangi berhenti, setelah banjir agak surut maka dilakukan perbaikan konstruksi badan rel, dan setelah dilakukan perbaikan kereta dapat melaju dengan kecepatan maksimal 5 km/jam dan menyebabkan keterlambatan selama 15-20 menit [3].
Alat  detektor  ini  adalah  alat   untuk  mendeteksi  kereta  yang  dilengkapi  penomoran  terhadap  kereta  itu sendiri  dengan  menggunakan  RFID  ( Radio  Frequency  Identification )  yang  mempunyai  cara  kerja memantulkan  frekuensi  radio.  Detektor  ini  menggunakan  RFID  tag  yang  terpasang  pada  kereta  sebagai transmitter dan RFID reader sebagai receiver yang dipasang pada lintas.

## II. T INJAUAN P USTAKA
Alat deteksi sarana dengan  identitas penomoran menggunakan RFID CT-I809 sebagai tag atau identitas pada kereta dan RFID reader CT-I809 sebagai receiver atau penerima sinyal dari tag RFID dengan kata lain  RFID  memiliki  TX  dan  RX.  Tag  RFID  sendiri  mempunyai  dua  jenis  yaitu  aktif  dan  pasif,  dua  tag tersebut mempunyai perbedaan yaitu tag aktif mempunyai catu daya sendiri sehingga jarak pendeteksian lebih  maksimal tetapi  mempunyai umur  yang relatif pendek,  sedangkan tag pasif tidak  mempunyai  catu daya  sendiri  yang  mengakibatkan  jarak  pendeteksian  lebih  minim.hanya  sampai  beberapa  meter dikarenakan  menggunakan  gelombang  radio  dari reader RFID  tetapi  mempunyai  umur  yang  relatif panjang,  cara  kerja  alat  ini  yaitu  apabila  kereta  yang  telah  dipasangi  tag  RFID  yang  sebelumnya  telah diberi  identitas  penomoran  lalu  melewati  reader  dari  RFID  maka  data  output  berupa    visual  identitas kereta  tersebut  terlihat  pada  LCD.  Data  yang  masuk  sebelumnya  diproses  oleh  dua  arduino  dengan dengan komunikasi NRF24L01 antar Arduino.
RFID  adalah  proses  identifikasi  objek  dengan  menggunakan  frekuensi  radio.  RFID  menggunakan frekuensi  radio  untuk  membaca  informasi  dari  sebuah  devais  kecil  yang  disebut  tag  atau transponder ( Transmitter  +  Responder). Pada  sistem  RFID  umumnya,  tag  atau transponder ditempelkan  pada  suatu objek.  Setiap  tag  membawa  informasi  yang  unik  yang  bisa  diubah  sewaktu-waktu  sesuai  kebutuhan. Ketika tag  ini  melalui  medan  yang  masuk radius  deteksi, tag akan  mentransmisikan  informasi  yang ada pada  tag  kepada  pembaca  RFID,  sehingga  proses  identifikasi  objek  dapat  dilakukan  dan  data  dari  tag dapat diperoleh [4].
Arduino  Uno  merupakan  mikrokontroler  AVR  berbasis  Atmega328  yang  memiliki  pin  input/output sebanyak 14 pin, dimana 6 pin dapat digunakan sebagai output PWM, 6 pin untuk input analog, resonator keramik  16MHz,  sambungan  USB, jack  power ,  header  ICSP,  dan  tombol  reset.  Arduino  Uno  berfungsi sebagai  otak  dari  sistem  elektronika  yang  minimalis  dan  efisien  yang  dapat  diprogram  dengan software Arduino IDE dengan USB sebagai media komunikasi antara arduino dan laptop [5].
Modul  nRF24L01  merupakan  modul  komunikasi wireless jarak  jauh  yang  menggunakan  frekuensi gelombang  radio  2.4-2.5  GHz  dan  memiliki  kecepatan  pengiriman  data  sampai  dengan  2Mbps  dan
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021
menggunakan Serial  Peripheral  Interface (SPI)  untuk  berkomunikasi.  Modul  ini  dapat  tersinkronisasi dengan Arduino uno [6].

## III. M ETODE P ENELITIAN
Alat  monitoring  sarana  menggunakan  RFID  ini  akan  di  analisa  dengan  metode  eksperimental,  yaitu metode penelitian  yang digunakan untuk  mencari  pengaruh perlakuan tertentu terhadap  yang  lain dalam kondisi  yang  terkendalikan  [7].  Ketika  alat  berjalan  sesuai  dengan  fungsi  yang  diharapkan,  maka  alat dikatakan  berhasil. Namun, apabila alat  yang telah diaplikasikan tidak  bekerja sesuai dengan  fungsinya, maka  alat  tersebut  dikatakan  tidak  berhasil.  Maka  dari  itu,  pengujian  terhadap  alat  perlu  dilaksanakan. Hasil pengujian inilah yang akan digunakan untuk menganalisa penentuan keberhasilan perancangan alat. Percobaan uji coba dilakukan dengan pengambilan hasil data dari alat dengan empat parameter uji yaitu pengujian  deteksi  jarak  tag  dengan  metode cut  off ,  pengujian  jarak  komunikasi  antara transmitter dan receiver dengan  metode cut  off menggunakan stopwatch, pengujian  kecepatan deteksi tag menggunakan sepeda motor dan metode menghitung mean delay , pengujian deteksi tag horizontal dan vertikal dengan meter ukur. Metode cut off dapat dilihat pada Persamaan 1 [8] dan perhitungan mean delay dapat dilihat pada persamaan 2 [9]
Cut off point = (maximum score + minimum score) / 2                                                             (1)
Rata-rata delay = Total delay / Total paket yang diterima                                                          (2)

## A. Alur Penelitian
Flowchart merupakan  penggambaran  secara  grafik  dari  langkah-langkah  dan  urutan  prosedur  suatu program  [10].  Rancangan  ini  mengidentifikasi  komponen-komponen  suatu  sistem  informasi  yang  akan dirancang secara detail seperti pada gambar 1.
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021
Gambar 1. Flowchart sistem kerja alat
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021

## B. Blok Diagram Sistem Kerja

## Gambar 2. Blok diagram sistem kerja
Penjelasan  dari  diagram  blok  diatas  yaitu  RFID  yang  terdiri  dari  dua  bagian  yaitu reader dan transmitter saling  berkaitan,  saat tag  mendapatkan  input  berupa  frekuensi  radio  yang  di  pancarkan oleh reader maka  tag  akan  mengirimkan  identitas  dari  tag  tersebut  dan  diterima  kembali  oleh reader. Selanjutnya  Arduino Uno akan  menerima  hasil  input  dari reader dengan komunikasi RS232. Sedangkan untuk  nRF24L01  digunakan  untuk  komunikasi  antara  dua  arduino  untuk  saling  transfer  data  inputan. Setelah  diterima  oleh  nRF24L01  arduino  yang  berperan  sebagai receiver memproses  data  dan  output berupa identitas kereta sebagai hasil dari pembacaan tag pada LCD 16x2.

## C. Skema Rangkaian Sistem
Sistem  mengandung  arti  kumpulan-kumpulan  dari  komponen-komponen  yang  dimiliki  unsur keterkaitan antara satu dengan lainnya [11].
Gambar 3. Skema rangkaian sistem transmitter
Gambar  3  merupakan  skema  rangkaian  sistem transmitter digambar  menggunakan software online EasyEDA.  Terdapat  beberapa  komponen hardware seperti  Arduino  Uno,  I2C  LCD  16x2,  RS232,
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021
nRF24L01,  kabel jumper , Female  Header 1x40, Male  Header 1x40  adaptor  9V.  Komponen hardware tersebut berfungsi untuk memproses data input dari tag RFID dan olahan data tersebut dikirm ke receiver.
Gambar 4. Skema rangkaian sistem receiver
Gambar  4  merupakan  skema  rangkaian  sistem transmitter digambar  menggunakan software online EasyEDA.  Terdapat  beberapa  komponen hardware seperti  Arduino  Uno,  I2C  LCD  16x2,  nRF24L01, kabel jumper dan adaptor 9V. Komponen hardware tersebut berfungsi untuk memproses data input dari transmitter RFID yang berupa identitas tag dan olahan data tersebut dikirm ke LCD yang berupa output dari olahan data.

## D. Desain LCP dan box RFID
Gambar 5. Perancangan desain LCP
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021

## Gambar 6. Perancangan desain box RFID
Perancangan desain LCP dan box RFID dilakukan menggunakan software Blender. Dalam perancangan ini  dibutuhkan  bahan  yang  dibuat  secara  kokoh  dan  kuat  yaitu  untuk  LCP  menggunakan playwood dan stainlees steel , sedangkan untuk box RFID menggunakan plat besi agar praktis dalam perakitannya.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian Jarak Deteksi Tag
Pengujian ini terdiri dari pembacaan tag dengan kelipatan jarak 50 cm dengan 20 kali percobaan setiap jaraknya menggunakan Persamaan 1.
Tabel 1. Hasil pengujian jarak deteksi tag
Jarak (cm) Cut-off Keterangan 50 10 Terdeteksi 100 10 Terdeteksi 150 10 Terdeteksi 200 10 Terdeteksi 250 13,5 Kurang Terdeteksi 300 15,5 Kurang Terdeteksi 350 20 Tidak Terdeteksi 400 20 Tidak Terdeteksi
Dari  tabel  1  dapat  diketahui  hasil  pengujian  jarak  deteksi  tag  setelah  dilakukan  20  kali  percobaan dengan  jarak  antara reader dan  tag  kelipatan  50  cm,  dengan  hasil  tag  satu  dan  tag  dua  dapat terdeteksi dengan  baik  oleh  RFID  tanpa  adanya error pada  jarak  200  cm,  untuk  jarak  250  –  300  cm  tag  kurang terdeteksi  dan  untuk  jarak  350  –  400  cm  tag tidak  dapat  terdeteksi.  Kesimpulan  pengujian  dapat  dilihat pada gambar 7.

## .
10 10 10 10 13.5 15.5 20 20 0 5 10 15 20 25 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Point Acces Data Pengujian Jarak Deteksi Tag
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021

## B. Pengujian Komunikasi Transmitter dan Receiver
Pengujian ini terdiri dari percobaan komunikasi antara receiver dan transmitter dengan 5 kali percobaan setiap 25 meter sampai dengan jarak 150 meter dengan menggunakan  Persamaan 2 untuk mencari mean dari delay.
Tabel 2. Hasil pengujian komunikasi transmitter dan receiver Jarak (m) Data yang diterima Delay (detik) 25 5 1,66 50 5 1,71 75 5 2,07 100 5 2,40 125 5 2,89 150 5 3,12 Jumlah 30 13,85
Dari  tabel  2  dapat  diketahui  hasil  pengujian  komunikasi  untuk  mencari mean delay  antara transmitter dan receiver dengan  Persamaan  2,  dengan  jumlah  data  30  dan  jumlah  paket  yang  diterima  13,85  detik maka mean delay adalah 0,461 detik. Dalam pengujian tidak terdapat   e rror saat melakukan pengiriman data menggunakan komunikasi nRF24L01, tetapi  terdapat range delay dari 1,64 detik sampai 3,25 detik. Grafik kesimpulan dari pengujian ini dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8. Grafik pengujian komunikasi nRF24L01

## C. Pengujian Kecepatan Deteksi Tag RFID
Pengujian  ini  terdiri  dari  pembacaan  tag  dengan  kecepatan  10-30  km/jam  dilakukan  10  kali percobaan  pada  setiap  kecepatanya,  menggunakan  Persamaan  1 untuk  mengetahui  tag  terdeteksi  atau tidak pada kecepatan tertentu.
Tabel 3. Hasil pengujian kecepatan deteksi tag RFID
Kecepatan(km/jam) Cut-off Keterangan 10 5 Terdeteksi 15 5 Terdeteksi 20 5 Terdeteksi 25 6 Kurang Terdeteksi 30 6,5 Kurang Terdeteksi
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021
Dari  tabel  4.3  dapat  diketahui  hasil  pengujian  deteksi  tag  dengan  kecepatan  uji  10-30  km/jam  setelah dilakukan  percobaan  10  kali  percobaan,  hasil  yang  didapat  tag  dapat  terdeteksi  dengan  baik  pada kecepatan 10-20 km/jam, terdapat error pada kecepatan 25-30 km/jam dikarenakan terdapat noise berupa manusia yang lewat. Grafik kesimpulan dari pengujian ini dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Grafik pengujian kecepatan deteksi tag RFID

## D. Pengujian Deteksi Tag Horizontal dan Vertikal Tag RFID
Pengujian  ini  terdiri  dari  pendeteksian  tag  dengan  dengan  jarak  horizontal  dan  vertikal.  Percobaan dilakukan  sebanyak  20  kali  pada  setiap  jarak  vertikal  50  cm,  menggunakan  Persamaan  1 untuk mengetahui jarak loss dalam pendeteksian tag.
Tabel 4. Hasil pengujian deteksi tag horizontal dan vertikal
Jarak (cm) Cut-off Keterangan 50 17,5 Terdeteksi 100 15 Terdeteksi 150 12,5 Terdeteksi 200 10 Terdeteksi
Dari  tabel  4.4  diatas  dapat  diketahui  bahwa  setelah  dilakukan  percobaan  20  kali  terhadap  jarak vertikal  50-200  cm  dan  jarak  horizontal  10-200  cm.  Hasil  yang  didapat  dengan  Persamaan  1  tag  dapat terdeteksi dengan jangkauan 45˚ dengan kesimpulan grafik seperti pada gambar 10 sebagai berikut.
Gambar 10. Hasil tag dengan jangkauan 45˚
5 5 5
6 6.5
0 5 10 15 20 25 30 35

## Data Pengujian Kecepatan Deteksi Tag RFID
JTECE. V OL . 03, N O . 02, PP.71-80, J ULY 2021

## V. K ESIMPULAN
Dari  hasil pembuatan alat  yang  berjudul  Rancang Bangun Prototype Pendeteksi Sarana  Menggunakan RFID ( Radio  Frequency Identification) Type CT-1809 Berbasis  Arduino Uno dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut:
Perancangan  prototipe deteksi  sarana  menggunakan  RFID  tipe  CT-1809  menggunakan  Arduino  Uno sebagai  pemroses input dan output, pengiriman  data  dari  tag  yang  telah  diberi  identitas  menggunakan komunikasi antar nRF24L01. Variabel penelitian meliputi pengaturan jarak deteksi tag, delay komunikasi antara transmitter dan receiver , kecepatan deteksi tag dan deteksi tag secara horizontal dan vertikal telah berhasil dilakukan.
Hasil  pengujian  beberapa  perangkat  dapat  disimpulkan  bahwa  jarak  deteksi  tag  setelah  dilakukan  20 kali  percobaan  dengan  jarak  antara reader dan  tag  kelipatan  50  cm,  dengan  hasil  tag  satu  dan  tag  dua dapat terdeteksi dengan baik oleh RFID tanpa adanya error pada jarak 200 cm, untuk jarak 250 – 300 cm tag  kurang  terdeteksi  dan  untuk  jarak  350  –  400  cm  tag  tidak  dapat  terdeteksi.  Untuk  pengujian komunikasi  antar transmitter dan receiver dengan  pengujian  komunikasi  untuk  mencari mean delay dengan jumlah data 30 dan jumlah paket yang diterima 13,85 detik maka mean delay adalah 0,461 detik, terdapat range delay dari 1,64 detik sampai 3,25. Dapat disimpulkan bahwa semakin jauh jarak antara dua nRF24L01  maka  delay  pengiriman  data  akan  semakin  lama.  Untuk  pengujian  kecepatan  deteksi  tag dengan hasil pengujian kecepatan uji 10-30 km/jam setelah dilakukan percobaan 10 kali percobaan, hasil yang  didapat  tag  dapat  terdeteksi  dengan  baik  pada  kecepatan  10-20  km/jam,  terdapat error pada kecepatan 25-30 km/jam dikarenakan terdapat noise berupa manusia yang Untuk pengujian pendeteksian tag  secara  horizontal  dan  vertikal  diketahui  bahwa  setelah  dilakukan  percobaan  30  kali  terhadap  jarak vertikal  50-200  cm  dan  jarak  horizontal  10-200  cm.  Kesimpulan  dari  pengujian  ini  adalah  pola pembacaan tag dengan jarak vertikal dan horizontal mencapai jangkauan 45˚

## VI. U CAPAN T ERIMA K ASIH
Tim  penulis  menyampaikan  terima  kasih  kepada  semua  Dosen  Teknologi  Elektro  Perkeretaapian  dan Kepala Subbagian Administrasi Akademik (Sunaryo, M.Sc) Politeknik Perkeretaapian Indonesia Madiun yang telah memberikan dukungan moril dan materiil selama pelaksanaan penelitian.

## VII. K ONTRIBUSI P ENULIS
Teguh Arifianto menjalankan simulasi dan analisis hasil penelitian. Dwiki Bagas Setyawan merancang dan  menjalankan  simulasi.  Sunaryo  melakukan  analisis  hasil  penelitian  dan  melakukan  ujicoba  simulasi sesuai dengan perancangan yang telah disusun.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Pemerintah  Indonesia,  2018., Peraturan  Menteri  No.  44  Tahun  2018  Tentang  Persyaratan  Teknis  Peralatan  Persinyalan Perkeretaapian
[2] Fatkhan, B. N., Ramdhani, M., Sugiana, M. T. E. A., & Si, S. (2021). Sistem Deteksi Keberadaan Kereta Api Menggunakan Induksi Magnetik Train Presence Detection System Using Magnetic Induction . 8 (2), 1011–1020.
[3] Dinas  Komunikasi  dan  Informatika  Provinsi  Jawa  Timur.,  http://kominfo.jatimprov.go.id/read/umum/jalur-rel-pasuruan- bangil-sudah-bisa-dilewati-kereta-api, Diakses pada 1 Agustus 2021.
[4] Wahono S., 2020., Sistem Keamanan Parkir Berbasis RFID dan  Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Leptonica ., Surabaya: Universitas Dinamika.
[5] Syahputra  N.,  2021., Rancang  Bangun  Sistem  Sensor  Smart  Dustbin  Dengan  Konsep  Smart  Assistant  Berbasis  IOT Menggunakan Arduino Uno ., Medan: Universitas Sumatera Utara.
[6] Shobrina  U.  J.,  2018., Analisis  Kinerja  Pengiriman  Data  Modul  Transceiver  nRF24L01,  Xbee  dan  Wifi  ESP8266  Pada Wireless Sensor Network ., Malang: Universitas Brawijaya.
[7] Sugiyono, 2018., Metode Penelitian Kuantitatif, Kualitatif, dan R&D. Bandung Alfabeta.
[8] Sarjono, H. 2015., Pengukuran Kinerja Dengan Pendekatan Metode Cut-off Point . 50–66.
[9] Wulandari  R.,  2016., Analisis  QoS  (  Quality  Of  Service  )  Pada  Jaringan  Internet  (  Studi  Kasus :  UPT  Loka  Uji  Teknik Penambangan Jampang Kulon – Lipi ) . 2 , 162–172.
[10] Indrajani, 2011., Perancangan Basis Data dalam All in 1. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo.
[11] Indrajit, 2001., Analisis dan Perancangan Sistem Berorientasi Object. Bandung: Informatika.