## PURWARUPA PENDETEKSI BERAT BUBU MEMPERGUNAKAN ARDUINO SEBAGAI INOVASI ALAT TANGKAP NELAYAN MENUJU REVOLUSI INDUSTRI 4.0
Deny Nusyirwan 1) , Rafi Dharmawan 2)
1,2 Fakultas Teknik, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Maritim Raja Ali Haji (UMRAH)
1,2 Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100 Email: 1 denynusyirwan@umrah.ac.id, 2 rafidharmawan46@gmail.com

## Abstrak
Revolusi  Industri  4.0  menekankan  pada  penguasaan teknologi pintar untuk mendukung digitalisasi. Oleh sebab itu    perguruan  tinggi  sebagai  salah  satu  pusat  ilmu pengetahuan  selalu  berusaha  untuk  mendesiminsasikan hasil-hasil penelitian kepada masyarakat sebagai bentuk penguatan  pengetahuan,  sehingga  masyarakat  tidak hanya sebagai pengguna namun sebagai pelaku dengan mmanfaatkan teknologi untuk meningkatkan perekonomian  setempat.  Wilayah  Provinsi  Kepulauan Riau, dimana wilayah lautan nya lebih luas dari daratan dan  mata pencaharian masyarakat sebagian besar dari hasil  laut  serta  berada  di  wilayah  perbatasan  dengan malaysia  dan  singapura  harus  mendapatkan  prioritas untuk penguatan pengetahuan dan penguasaan teknologi pintar.Sebuah  inovasi  berbasiskan  teknologi  yang diusulkan  adalah  pendeteksi  berat  bubu  berbasiskan arduino  dan  loadcell  untuk  nelayan.  Alat  tangkap masyarakat  nelayan  yang  tinggal  di  wilayah  pesisir bervariasi, salah satunya adalah bubu. Bubu adalah alat tangkap yang bekerja seperti perangkap. Dengan sensor berat  loadcell  yang  mendeteksi  berat  bubu  akan menginformasikan  berat  bubu  yang  dapat  dilihat  pada LCD.  Purwarupa  ini  juga  di  lengkapi  dengan  koneksi tanpa  kabel  Bluetooth,  yang  bersungsi  untuk  membuka dan menutup pintu bubu.Dari hasil pengujian purwarupa kepada  calon  pengguna,  didapatkan  hasil  yang  positif terkait  fungsi  dari  teknologi  yang  dipergunakan.  Selain itu,  masyarakat  nelayan  juga  sangat  antusias  berharap, kedepannya  akan  lebih  banyak  teknologi  yang  bisa diterapkan  dalam  rangka  untuk  meningkatkan  hasil tangkapan
Kata Kunci: Industri, teknologi, pintar, nelayan, bubu .

## 1. Pendahuluan
Revolusi  industri  4.0  telah  mengedepankan penguasaan  teknologi  informasi  untuk  meningkatkan manfaat dari teknologi pintar kepada pengguna. Wilayah Indonesia  yang  lebih  luas  lautan  dari  daratan,  telah mencerminkan  kekuatan  perekonomian  terletak  di wilayah  pesisir.  Provinsi  Kepulauan  Riau,  yang merupakan miniatur dari wilayah Indonesia dengan lokasi berdekatan  dengan  negara  tetangga  Malaysia  dan Singapura,  sangat  memerlukan  penguasaan  teknologi
untuk  meningkatkan  perekonomian  masyarakat.  Selain hal  tersebut,  inovasi  berbasiskan  teknologi  juga  perlu ditingkatkan  untuk  menghasilkan  technopreneur  yang mampu meningkatkan tangkapan nelayan Proses penangkapan ikan yang biasa dilakukan oleh nelayan pesisir pantai di daerah tanjungpinang, sebagian besar masih di lakukan dengan menggunakan alat tangkap tergolong  tradisional.  Oleh  sebab  itu  diperlukannya inovasi yang mampu memberikan peningkatan efektifitas dalam proses penangkapan ikan sehingga dapat memberi dampak positif pad nelayan.
Adapun solusi tersebut adalah pendeteksi berat bubu menggunakan mikrokontroller Arduino Uno sebagai pusat pengolahan informasi dan memberikan perintah, load cell yang berfungsi untuk mendeteksi berat dan bluetooth yang berfungsi  untuk  mengatur  buka  dan  tutup  pintu  bubu secara nirkabel.
Proses  rekayasa  pada  perancangan  akan  dimulai  dengan observasi  di  masyarakat  nelayan  daeerah  tanjung siambang  di  kota  Tanjung  pinang,  dilanjutkan  dengan proses  curahan  gagasan  dan  menentukan  masalah  utama yang  terjadi  di  masyarakat  nelayan.  Dilanjutkan  dengan curahan  gagasan  solusi  untuk  menentukan  solusi  utama. Pada  ahirnya  akan  dilakukan  tahapan  pembuatan purwarupa dan pengujian terhadap calon pengguna.

## 2. Metode
Didalam  penelitian  ini,  telah  di  lakukan  kajian terhadap  penelitian  terdahulu  yang  akan  di  pergunakan sebagai batasan terhadap penelitian yang akan di lakukan, selain itu kajian pustaka juga akan menjelaskan mengenai purwarupa yang akan dirancang.

## 2.1 Penelitian terdahulu
Pada  penelitian  yang  berjudul  Prototipe  Perangkat
Pengingat  Penggantian  Oli  Pada  Sepeda  Motor  Via Notifikas SMS Berbasis Arduino menjelaskan penggunaan  Arduino  yang  di  integrasikan  dengan penggunaan rotary encoder yang dipasang pada motor DC untuk  mensimulasikan  putaran  roda.  Pada  jarak  yang sudah  di  tentukan  akan  dikirimkan  pesan  SMS  kepada nomor yang terdaftar sebagai pengingat untuk mengganti oli.  Penelitian  ini  telah  didasarkan  pada  permasalahan, yaitu pemilik kendaraan yang abai pada jadwal pergantian oli setelah mencapai syarat jarak tempuh [1].
Sedangkan  pada  penelitian  dengan  judul  Rancang Bangun  HSS  ( Home  Security  System )  berbasis  SMS Gateway menggunakan Arduino Uno menjelaskan sebuah sistem penagaman rumah dengan menggunakan Arduino Uno.  Sistem  pengamanan  rumah  dilengkapi  dengan keypad  sebagai  fungsi  input  kata  sandi,  apabla  terjadi kesalahan dan pembobolan rumah maka modul GSM akan mengirimkan sms kepada nomor yang terdaftar. Selain itu, juga di lengkapi dengan sensor ultrasonik dan alarm untuk memberikan bunyi tanda bahaya. Selanjutnya penggunaan kamera yang dapat terhubung dengan telpon pintar untuk memantau keadaan didalam rumah [2].
Penelitian dengan judul Simulasi Sistem Pendeteksi Polusi  Ruangan  Menggunakan  Sensor  Asap  Dengan Pemberitahuan  Melalui  SMS  ( Short  Message  Service ) Dan Alarm Berbasis Arduino telah menggunakan Arduino ATMega328  untuk  memantau  tingkat  pencemaran  udara dengan  mengukur  jumlah  CO 2 didalam  ruangan  tertentu dengan  menggunakan  sensor  asap  MQ2.  Sistem  yang dihubungkan  dengan  menggunakan  modul  GSM  yang akan mengirim informasi didalam SMS. Selain itu, sistem juga dilengkapi dengan sensor api DFR0076 [3].
Adapun  penelitian  dengan  judul Door-Automation System using Bluetooth-based Android for Mobile Phone menerapkan  sistem  buka  dan  tutup  pintu  dengan menggunakan sistem bluetooth pada telpon pintar.Arduino  yang  dilengkapi  dengan  modul  bluetooth akan mengatur buka dan tutup pintu melalu selenoid [4].

## 2.2 Landasan Teori
Sistem  kerja  dari  Pendeteksi  Berat  Bubu menggunakan  mikrokontroler  arduino  uno  R3, load  cell dan modul  bluetooth HC-05  sebagai  media  komunikasi nirkabel, LED, buzzer , dan servo sebagai penggerak pada pintu bubu untuk membuka dan menutup. Ketika load cell mendeteksi  berat  yang  melebihi  100  gram,  LED  akan hidup dan buzzer akan berbunyi. Dengan menekan tombol “on”  pada  telpon  pintar  maka  pintu  pada  bubu  akan terbuka, dan begitu juga sebaliknya. Sila lihat Gambar 1 .
Gambar 1 .  Rangkaian elektronika dari Pendeteksi Berat Bubu menggunakan Arduino

## 2.3 Komponen purwarupa
Adapun  komponen  yang  diperlukan  untuk pembuatan purwarupa adalah sebagai berikut :
2.3.1. Arduino UNO R3
Arduino  Uno  R3  adalah  merupakan  sebuah mikrokontroller,  dimana  ikrokontroler  tersebut  akan memproses  input  yang  diberikan  melalui  bahasa pemograman open  source sehingga  akan  menghasilkan output. Cukup hubungkan Arduino dengan kabel USB ke PC  atau  Mac/Linux  anda,  jalankan software Arduino sudah bisa untuk memprogram chip ATmega328. Sila lihat Gambar 2.

## Gambar 2. Arduino Uno
2.3.2. Buzzer Buzzer adalah  sebuah  komponen  yang  akan menghasilkan  suara  melalui  perubahan  getaran  listrik menjadi suara, sila lihat Gambar 3 .
Gambar 3. Buzzer
2.3.3. Bluetooth Modul HC-05 Bluetooth adalah  sebuah  alat  yang  dipergunakan untuk menghubungkan  sebuah  perangkat  dengan perangkat lainnya tanpa kabel. . Sila lihat Gambar 7 .
Gambar 7. Bluetooth Modul HC-05
2.3.4. Breadboard
Breadboard adalah  dasar  konstruksi  sebuah  sirkuit elektronik dan merupakan purwarupa dari suatu rangkaian elektronik.  Breadboard  banyak  digunakan  untuk merangkai  komponen,  karena  dengan  menggunakan
breadboard,  pembuatan  purwarupa  tidak  memerlukan proses  menyolder  (langsung  tancap  ).  Karena  sifatnya yang solderless alias  tidak  memerlukan  solder  sehingga dapat  digunakan  kembali  dan  dengan  demikian  sangat cocok  digunakan  pada  tahapan  proses  pembuatan prototipe  serta  membantu  dalam  berkreasi  dalam  desain sirkuit elektronika., sila lihat Gambar 4
Gambar 4. BreadBoard

## 2.3.5. Kabel jumper
Kabel jumper adalah kabel yang di pergunakan untuk menghubungkan  satu  komponen  dengan  komponen  lain ataupun  menghubungkan  jalur  rangkaian  yang  terputus pada breadboard, sila lihat Gambar 5 .
Gambar 5. Kabel Jumper

## 2.3.6. Light Emitting Diode (LED)
LED  adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang akan  menampilkan  cahaya  apabila  diberikan  tegangan. Adapun bentuk LED  mirip dengan sebuah bohlam (bola lampu) yang kecil dan dapat dipasangkan dengan mudah ke dalam berbagai perangkat elektronika. Berbeda dengan Lampu Pijar, LED tidak memerlukan pembakaran filamen sehingga  tidak  menimbulkan  panas dalam  menghasilkan cahaya.  Oleh karena itu,  LED dengan bentuk yang  kecil telah banyak dipergunakan sebagai lampu penerang untuk mengganti lampu tabung.. Sila lihat Gambar 6 .
Gambar 6. Light Emitting Diode

## 2.3.7. Mikro Servo
Mikro  servo  adalah  sebuah  motor  DC  yang dilengkapi  dengan  rangkaian  kendali.  Motor  servo disusun dari sebuah  motor DC, roda gigi, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer memiliki berfungsi untuk  menentukan  batas  maksimum  putaran  sumbu motor. Sila lihat Gambar 8 .
Gambar 8. Mikro Servo
2.3.8. Load Cell Load Cell adalah sensor berat, apabila diberi beban pada inti besinya maka nilai resitansi di strain gauge akan berubah.  Umumnya Load  cell terdiri  dari  4  buah  kabel, dimana dua kabel sebagai eksitasi dan dua kabel lainnya sebagai sinyal keluaran.Sila lihat Gambar 9 .

## Gambar 9. Load Cell

## 2.3.9. Modul HX711
HX711  adalah  modul  timbangan,  yang  memiliki prinsip  kerja  mengkonversi  perubahan  yang  terukur dalam  perubahan  resistansi  dan  mengkonversinya  ke dalam besaran tegangan melalui rangkaian yang ada. Sila lihat Gambar 10 .
Gambar 10. Modul HX711
Peranan  penting  bagi  ilmuwan  pada  abad  ke-21 adalah berperan serta dalam mendidik masyarakat tentang metode  dan  hasil  proses  ilmiah  [5],  oleh  sebab  itu diperlukan  proses  desain  rekayasa  untuk  mampu menghasilkan    inovasi  berbasiskan  teknologi  yang semakin berkembang dan memiliki fungsi yang tepat dan mudah  untuk  digunakan.    Jika  di  masa  lalu  desainer dievaluasi  hanya  berdasarkan  pada  keterampilan  teknis mereka, di masa depan akan lebih banyak lagi kebutuhan untuk desainer yang bersedia bekerja dengan pendekatan yang lebih sistemik dan strategis dalam skala yang lebih besar  [6].  Proses  Desain  Rekayasa  adalah  merupakan sebuah proses didalam mendesain dengan berpusat kepada pengguna. dimulai dengan etnografi hingga menghasilkan sebuah  prototipe  yang  merupakan  sebuah  konsep  solusi yang sesuai dengan kebutuhan di masyarakat.
Gambar 11. Tahapan pada Proses Desain Rekayasa [7]
Proses  ini  memiliki  4  tahapan,  pada  tahapan  awal dimulai dengan observasi secara luas di masyarakat untuk mendapatkan permasalahan-permasalahan, tahapan kedua adalah proses pengerucutan dengan melakukan pemilihan permasalahan utama, tahapan ketiga adalah mengembangkan ide-ide sebagai solusi terhadap permasalahan  utama  dan  tahapan  terahir  adalah menetukan  solusi  utama  untuk  dapat  dilanjutkan  ke tahapan  pembuatan  prototipe  dan  pengujian  terhadap pengguna,  sila  lihat Gambar  11 .    Dalam  tahapan pengujian terhadap pengguna akan terdapat proses iterasi untuk  mendapatkan  masukan  untuk  perbaikan  inovasi nantinya.
Desain  dan  pemasaran  adalah  dua  bagian  penting dalam proses penelitian untuk melakukan pengembangan produk  dan  menghasilkan  inovasi  berbasis  teknologi. Kedua  bidang  tersebut  dapat  saling  melengkapi  namun memiliki  fokus  yang  berbeda.  Peneliti  untuk  bidang desain sangat ingin tahu apa yang benar-benar dibutuhkan oleh calon pengguna dan bagaimana sebenarnya pengguna akan  menggunakan  produk  yang  sedang  dipersiapkan. Sedangkan untuk peneliti di bidang pemasaran ingin tahu apa  yang  akan  dibeli  pengguna,  termasuk  mempelajari bagaimana  pengguna  membuat  keputusan  pembelian. Oleh  sebab  itu,  dengan  tujuan  yang  berbeda  ini  akan mengarahkan kedua kelompok tersebut untuk mengembangkan  metode    penyelidikan  yang  berbeda pula. Desainer cenderung menggunakan metode observasi kualitatif  yang  dengannya  mereka  dapat  mempelajari orang  secara  mendalam,  memahami  bagaimana  mereka
melakukan  kegiatan  mereka  dan  faktor  lingkungan  yang ikut  berperan  [8].  Metode  ini  sangat  memakan  waktu, sehingga  didalam  penelitian  ini  hanya  memeriksa sejumlah  kecil  orang..  Adapun  metode  observasi  yang dipergunakan  adalah  metode  observasi  peneliti  sebagai peserta  ( observer  as  participant ),  yaitu  kelompok  yang sedang  diteliti  mengetahui  tentang  keberadaan  peneliti, namun  peneliti  tidak  ikut  serta  melakukan  kegiatan  dan aktifitas  didalam  kelompok  yang  sedang  diteliti.  Lokasi penelitian dilakukan di Masyarakat Nelayan di Kampung Pulau  Dompak,  Kota  Tanjung  pinang,  Kepulauan  Riau, lihat Gambar 12.
Gambar 12. Lokasi   [9]
Langkah  awal  dari  Proses  Desain  Rekayasa,  yang merupakan  aktivitas  pegamatan  atau  observasi  secara langsung  ke  masyarakat  di  suatu  daerah  untuk mendapatkan  data  yang  akurat  sehingga  mampu menghasilkan sebuah solusi yang tepat. Pada Gambar 13 menampilkan  keadaaan  di  tanjung  siambang  untuk mendapatkan data-data yang di perlukan.
Gambar 13 . Tanjung siambang
Metode etnografi yang diterapkan pada penelitian ini adalah  peneliti  sebagai  peserta,  dimana  kelompok  yang
sedang  diteliti  mengetahui  tentang  keberadaan  peneliti, namun  peneliti  tidak  ikut  serta  melakukan  kegiatan  dan aktifitas didalam kelompok yang sedang diteliti [10]. Pada Gambar    14 memperlihatkan  peneliti  melakukan  proses pengumpulan informasi di tanjung siambang.
Gambar 14. Mengumpulkan informasi mengenai permasalahan yang terdapat di tanjung siambang melalui para masyarakat

## 3. Hasil dan Pembahasan
Tahapan  selanjutnya  adalah  curahan  gagasan permasalahan  yang  ditemukan  di  sekolah  dari  hasil observasi,  dimana  semua  permasalahan  yang  ditemukan akan  di  dokumentasikan.  Proses  ini  adalah  merupakan tahapan  yang  penting,  karena  sangat  diharapkan  bahwa solusi yang akan dihasilkan adalah merupakan solusi yang dibutuhkan,  bukan  solusi  yang  diminta  oleh  calon pengguna. Pola penyampaian gagasan secara bebas akan sangat  diperlukan  untuk  memotivasi  peneliti  untuk mampu  berpikir  inovatif  dan  kreatif.  Curahan  gagasan yang  bersifat  luas  adalah  merupakan  pondasi  bagi rekayasawan untuk mampu menghasilkan sebuah inovasi yang  berbasiskan  teknologi.    Hal  ini  sering  dipahami dengan  T concept ,  dimaksudkan  bahwa  inovasi  yang dihasilkan memiliki pengaruh yang luas  dan mendalam. Pada Gambar  15 dapat  dilihat  proses  pengumpulan masalah-masalah  yang  sangat  berkaitan  dengan  kejadian di  tanjung  siambang  selama  melakukan  observasi  dan wawancara
Gambar 15. Proses pengumpulan masalah
Permasalahan utama adalah satu permasalahan yang akan dijadikan landasan untuk langkah penentuan solusi, dalam  tahapan  ini  akan  dilakukan  proses  pengerucutan masalah,  dimulai  dengan  pengelompokan  masalah  dan selanjutnya di pilih satu masalah saja, lihat Gambar 16 . Proses diskusi bersama sesama anggota kelompok dengan saling  memberikan  penjelasan  terhadap  masalah  yang akan  dijadikan  masalah  utama  diperlukan  untuk mendapatkan  informasi-informasi  yang  belum  dapat disampaikan pada tahapan sebelumnya. Adapun permasalahan  utama  dari  penelitian  ini  adalah  absensi kehadiran siswa..
Gambar 16. Proses pengerucutan masalah untuk mendapatkan masalah utama
Tahapan  curahan  gagasan    solusi  dari  masalah  utama dilakukan  setelah  mendapatkan  permasalahan  utama. Dalam  tahapan  ini  akan  disampaikan  beberapa  konsep solusi  bersama  anggota  peneliti  lainnya.    Dengan mempergunakan  alat  tulis  yang  dituangkan  kedalam sketsa,

## 4.1. Purwarupa
Desainer  menggunakan  model  virtual  untuk menggantikan  purwarupa  nyata  dan  menganalisisnya menggunakan  berbagai  jenis  simulasi  yang  bertujuan untuk  menciptakan  kembali  kondisi  kehidupan  nyata  di mana  produk  perlu  beroperasi.  Proses  ini  dibantu  oleh program komputer modern, yang dibuat untuk membantu para  rekayasawan  modern  dalam  pekerjaan  mereka. Model  virtual  dibuat  akan  mencerminkan  gambar  nyata, atau sedekat mungkin dengan nyata [11].
Keuntungan utama dari  purwarupa virtual adalah pembuatan  purwarupa  dari  konsep  inovasi  untuk pengujian awal tidak diperlukan karena setiap penyesuaian  akan  dilakukan  secara  langsung  dalam realitas  virtual  dengan  mempergunakan  simulasi. Purwarupa dapat di explorasi secara virtual dan interaktif, selanjutnya  dapat  dipelajari  dan  disimulasikan  sebelum implementasi di dunia nyata [12].
Gambar 17. Purwarupa  virtual pendeteksi berat bubu
Dalam  tahapan  ini,  telah  dimulai  menggambar menggunakan  komputer  untuk  mendapatkan  tampilan detil  awal  secara  virtual  3  dimensi.Beberapa  perubahan dapat  dikerjakan  secara  langsung.    Pada Gambar  17 menunjukkan  proses  transformasi  dari  sketsa  yang digambar di atas kertas ke komputer.
Gambar 18 . Purwarupa Sederhana
Tahapan yang sudah mulai memerlukan pembiayaan adalah tahapan pembuatan purwarupa. Oleh sebab itu pada Proses Desain Rekayasa ini,  menekankan untuk  mampu  menghasilkan  purwarupa  sederhana  yang ekonomis dan fleksible, dengan maksud bahwa perubahan rancangan dapat dilakukan dengan mudah dan tidak akan
memerlukan  pembiayaan  yang  besar.  Purwarupa  dalam tahapan  ini  lebih  dikenal  dengan  istilah low  resolution prototype [13].  Dapat  dilihat  pada Gambar  18 adalah sebuah purwarupa sederhana dari pendeteksi berat bubu.

## 4.2. Pengujjian Kegunaan
Pengujian kegunaan adalah proses evaluasi terhadap inovasi  yang  dirancang  dengan  berbasis  pengguna.  Pada tahapan ini pengguna akan berpartisipasi dan berinteraksi secara  langsung  dengan  purwarupa  sederhana  yang dihasilkan  dari  proses  sebelumnya.  Pengguna  akan diminta  untuk  melakukan  tugas  tertentu  atau  hanya menjelajahinya secara bebas, sementara perilaku pengguna  diamati  dan  dicatat  untuk  mengidentifikasi kelemahan  desain  yang  menyebabkan  kesalahan  atau kesulitan  pengguna.  Selama  pengamatan  ini,  Setelah kelemahan desain telah diidentifikasi, rekomendasi desain diusulkan untuk meningkatkan kualitas ergonomis produk [14].
Gambar 19. Demonstrasi yang dilakukan oleh peneliti sebelum di uji coba oleh pengguna
Pada Gambar  19 menampilkan  tahapan  pengujian mencoba  untuk  mengetahui  fungsi  dan  cara  kerja  dari purwarupa tersebut . Pengalaman pengguna akan memperluas pandangan tentang  interaksi  produk  dengan  pengguna  dari  aspek emosional.  Adapun  motivasi  dari  proses  pengalaman pengguna adalah untuk mengembangkan pengalaman dan emosi  positif.  Oleh  karena  itu,  produk  harus  memenuhi kebutuhan psikologis dan motif pelanggan [15].
Pada Gambar 20 menampilkan pengujian kegunaan purwarupa bersama nelayan.di .
Inovator  yang  berbasiskan  teknologi  sangat  sadar bahwa  kesuksesan  hasil  inovasi  tidak  hanya  dilihat  dari manfaat  dari  produk  yang  akan  dihasilkan  namun  juga perlu  memperhatikan  faktor  pengalaman  pengguna., sehingga  pengembangan  inovasi  teknologi  tidak  lagi hanya  tentang  mengimplementasikan  fitur  dan  menguji kegunaannya, tetapi juga tentang mendesain produk yang menyenangkan dan mendukung kebutuhan dan nilai-nilai dasar manusia. Dengan demikian, pengalaman pengguna dalam  tahapan  Proses  Desain  Rekayasa  harus  menjadi perhatian utama pengembangan produk  [16].
Gambar 20 . Pengujian kepada nelayan

## 4.3. Program pada Arduino
Dibawah  ini  adalah  program  yang  ditulis  pada  Arduino untuk dapat menghasilkan luaran sesuai yang  di inginkan pada Pendeteksi Berat Bubu.

## Penjelasan tentang program :
// memasukkan library yang dibutuhkan #include "HX711.h" //library dari module hx711 #define DOUT A0 // deklarasi DT  A0 #define CLK A1// deklarasi CLK  A1 HX711 scale (DOUT, CLK); float  calibration_factor  =  900;  //kalibrasi dari LOADCELL int GRAM;
#include Servo.h // memasukkan library Servo Servo servo;
#include  SoftwareSerial.h//  membuka  library untuk module bluetooth SoftwareSerial bt(2,3);// deklarasi tx, rx di pin 2, 3 int led1 = 12; // deklarasi led di pin 12 int buzzer = 6; // deklarasi buzzer di pin 6
Gambar 21 . Inisialisasi program dengan memasukkan library yang dibutuhkan
Pada Gambar  21 menampilkan  tahapan  awal  didalam pemograman,  dengan  melakukan  inisialisasi  program dengan memasukkan library yang dibutuhkan.
void setup() { //  Program  Awal,  yang  hanya  di  jalankan
sekali: pinMode(led1,OUTPUT);    //  mendeklarasi  led1 (pin 12) sebagai output pinMode(buzzer, OUTPUT);// mendeklarasi buzzer (pin 6) sebagai output servo.attach(9);// deklarasi servo di pin 9 servo.write(100);  //  pada  awal  program  servo akan terletak di posisi 100
Serial.begin(9600);  //  membuka  komunikasi serial di chanel 96000 scale.set_scale();// melakukan set pada loadcell sehingga mulai menghitung dari 0 scale.tare();
bt.begin(9600); // memulai komunikasi wireless dengan bluetooth }
Gambar 22 . Program yang dijalankan sekali ketika program pendeteksi berat bubu dimulai.
Sedangkan pada Gambar 22 menampilkan program yang akan  dijalankan  sekali  ketika  pendeteksi  berat  bubu dimulai.
void loop() // memasukkan kode utama, yang akan dijalankan berulang - ulang : { scale.set_scale(calibration_factor); GRAM = scale.get_units(),4;
Serial.println(GRAM);// menampilkan jumlah berat pada chanel 9600 if (GRAM = 30){ // memberikan kondisi jika melebihi berat 30 gr
servo.write(0); // servo memutar ke arah
0 digitalWrite(led1,HIGH); // menghidupkan led tone(buzzer,
3100,1500);//membunyikan buzzer di fr 3100 selama 1.5 second delay(500);  //  memberi  delay  selam stengah detik } else  {  //  kondisi  jika  berat  di  bawah  30 gr
servo.write(100);  //servo  berada  di posisi 100 digitalWrite(led1,LOW);//led dalam kondisi mati }
if (bt.available()) // jika ada data serial dari modul bluetooth { char data = bt.read(); // simpan data itu di variable 'data'
if  (data  ==  '1')  //  jika  mendapatkan karakter '1'
{ // maka servo.write(100);  //  servo  berada pada posisi 100 delay (7000); } else  if  (data  ==  '0')  //  namun  jika mendapatkan karakter '0'
{ // maka servo.write(0);  //  servo  berada posisi 0 delay(7000); } }

## }
Gambar 23. Program yang dijalankan sekali ketika program pendeteksi berat bubu dimulai
Selanjutnya  pada Gambar  23 menampilkan  program yang  akan  dijalankan  berulang  dengan  menggunakan perintah loop .

## 4. Kesimpulan Kesimpulan
Provinsi  Kepulauan  Riau  yang  berbatasan  dengan negara  Singapura  dan  Malaysia  dengan  wilayah  lautan lebih luas dari daratan, memiliki potensi yang besar terkait hasil  laut.  Oleh  sebab  itu,  di  era  digitalisasi  industri  4.0 dimana penguasaan teknologi sangat memegang peranan didalam  peningkatan  perekonomian  di  suatu  daerah, perguruan  tinggi  perlu  melakukan  inovasi-inovasi berbasiskan  teknologi  untuk  penguatan  masyarakat  di daerah  pesisir  terutama  nelayan.  Salah  satu  inovasi tersebut adalah pendeteksi berat bubu. Dari hasil uji coba didapatkan  hasil  yang  positif  dan  masyarakat  nelayan menekankan  perlunya  inovasi  teknologi  yang  sederhana dan  mudah  dioperasikan  oleh  nelayan  untuk  mampur meningkatkan hasil tangkapan.

## Ucapan Terima Kasih
Terima kasih kepada civitas akademika di jurusan teknik  elektro  Universitas  Maritim  Raja  Ali  Haji (UMRAH) dan redaksi JURNAL TEKNOINFO UNIVERSITAS TEKNOKRAT INDONESIA yang telah memberikan kesempatan untuk publikasi.

## Daftar Pustaka
[1] A.  R.  Maulana,  ,  A.  H.  Saptadi,    H.  Pujiharsono, Prototipe Perangkat Pengingat Penggantian Oli Pada Sepeda Motor Via Notifikas SMS Berbasis Arduino, Prosiding  Seminar  Nasional Multi  Disiplin  Ilmu UNISBANK ke 3, 2017
[2] P. R. Christion, M.Yamin,  N. F. Muchlis. Rancang Bangun HSS ( Home Security System ) berbasis SMS
Gateway menggunakan  Arduino  Uno  , semanTIK , Vol.2, No.2, pp. 135, 2016
[3] B. T. W. Utomo,  D. S. Saputra,  Simulasi Sistem Pendeteksi  Polusi  Ruangan  Menggunakan  Sensor Asap  Dengan  Pemberitahuan  Melalui  SMS  ( Short Message  Service )  Dan  Alarm  Berbasis  Arduino, Jurnal  Ilmiah  Teknologi  dan  Informasia  ASIA (JITIKA), Vol.10, No.1, 2016
[4] L. Kamelia, A. Noorhassan, S. R. M. Sanjaya,  W. S.  E.  Mulyana,  Door-automation  System  using Bluetooth-based  Android  for  Mobile  Phone, ARPN Journal  of  Engineering  and Applied  Sciences ,  Vol.
9, No. 10, 2014
[5] S. Kastner,   R. T. Knight,  Bringing Kids into the Scientific Review Process. Neuron , Vol.  93, Edisi
1, pp 12-14, Elsevier Inc, 2017
[6] A. Irbīte,  A. Strode,  Design thinking models in design  research  and  education, Proceedings  of  the International Scientific Conference . Vol. IV, pp 488- 500, 2016
[7] https://designthinkingmethodology.weebly.com, retrieved May 26, 2019.
[8] http://web.stanford.edu, retrieved May 26, 2019.
[9] https://www.google.com/maps/place/Jl.+Tj.+Siamb ang/@0.87153,104.4258334,10z/data=!4m5!3m4!1 s0x31d90d330974d24d:0xcd400be497706ac!8m2!3 d0.87153!4d104.4280221, retrieved May 26, 2019.
[10] C.  Wagner,  B.  Kawulich,    M.  Garner,  Collecting Data Through Observation, Doing Social Research: A global context, McGraw Hill, 2012
[11] K.  Łukaszewicz,  Use  of  CAD  Software  in  the Process  of  Virtual  Prototyping  of  Machinery, 7th International  Conference  on  Engineering,  Project, and Production Management ,  Procedia Engineering 182, pp 425 – 433, Elsevier Ltd, 2017
[12] Z.  Wang,  Interactive  virtual  prototyping  of  a mechanical  system  considering  the  environment effect  . Part 2: Simulation quality, Comptes Rendus Mécanique , Vol. 339, Edisi 9, pp 605-615, Elsevier Masson SAS, 2011
[13] D. Nusyirwan, Engineering Design Process Engineering Student Centered Experience Learning (ESCEL)  di  Jurusan  Teknik  Elektro  Universitas Maritim  Raja  Ali  Haji  (UMRAH). Jurnal Sustainable Vol. 06, No. 01, pp. 24-35, 2017
[14] J.M. C. Bastien, Usability testing: a review of some methodological  and  technical  aspects  of  the method”, International Journal of Medical Informatics, Vol.  79,  Edisi  4,  pp  e18-e23,  Elsevier Ireland Ltd, 2010
[15] C.  von  Saucken,  F.  Lachner  dan  U.  Lindemann, Principles for User Experience What We Can Learn from  Bad  Examples, International  Conference  on Kansei Engineering  Emotion Research , 2014
[16] G.  I.  Johnson,    C.  W.  Clegg,    S.  J.  Ravden, Towards  Practical  User  Experience  Evaluation Methods , Applied Ergonomics , Volume 20, Edisi 4, pp 255-260, Elsevier Ltd, 1989