Abstract — This final project aims to design a guest monitoring system tool consisting mainly of the main Raspberry pi 3 as a guest image data processing capture via pi cameras as well as firebase as a liaison with smartphones, as well as some enhancements such as LCD, mic,  power  amplifiers, mixers and speakers that can display the  faces  of  incoming  guests.  From  the  test  results  homeowners can  see  guests  from  smartphones  and  LCD  monitors  in  the  home and communicate via mic and speakers.
Keywords — Android, Firebase, Raspberry Pi, Smart Home.
Abstrak — Tugas akhir ini bertujuan untuk merancang sebuah alat  sistem  pemantau  tamu  yang  secara  garis  besar  terdiri  dari perangkat  utama Raspberry  pi  3 sebagai  pemroses  data  gambar wajah  tamu  yang  di  ambil  melalui pi-camera serta firebase sebagai  penghubung  dengan smartphone ,  serta  beberapa perangkat  tambahan  seperti  LCD, mic,  power  amplifier,  mixer dan speaker yang  dapat  menampilkan  wajah  tamu  yang  datang. Dari  hasil  pengujian  pemilik  rumah  dapat  melihat  tamu  dari smartphone dan monitor LCD dalam rumah serta berkomunikasi melalui mic dan speaker .
Kata kunci — Android, Firebase, Raspberry Pi, Smart Home.

## I. P ENDAHULUAN
Dengan  berkembangnya  infrastruktur internet saat  ini,  kita mulai  memasuki  era  baru  dimana  tidak  hanya  komputer  dan smartphone saja yang akan terhubung  dengan internet . Benda apa pun yang ada di sekitar kita berpotensi untuk terhubung ke internet .  Benda-benda  yang  sebelumnya  kita  kenal  hanya diam, akan mulai bergerak, bersuara dan berinteraksi. Konsep ini  dikenal  dengan  istilah “Internet  of  Things” atau  disingkat IoT.  Sama  seperti  kehadiran internet yang  telah  mengubah wajah  dunia,  kehadiran Internet  of  Things pun  berpotensi melakukan hal serupa.
IoT adalah jaringan dari benda-benda yang saling terhubung satu  sama  lain  melalui  internet,  dan  berkomunikasi  secara mandiri tanpa campur tangan manusia. Banyak hal di dunia ini yang  akan  sangat  berguna  bila  kita  amati  dan  rekam fenomenanya,  namun  di  sisi  lain  manusia  punya  keterbatasan dalam waktu dan banyak hal. Maka mestilah ada alat-alat yang dapat  menangkap  suatu  gejala  dan  mencatat  setiap  perubahan gejala  tersebut.  Selain  itu,  akan  sangat  efisien  bila  hasil pencatatan suatu gejala itu dapat diamati secara real-time dan datanya dapat segera dianalisis untuk pengambilan keputusan.
Di  negara-negara  maju  di  Eropa,  IoT  sudah  banyak digunakan  sebagai  solusi  atas  permasalahan  yang  ada.  China bahkan berkomitmen akan menganggarkan $603 milyar hingga tahun 2020 untuk memaksimalkan IoT di negaranya.
Tak  dapat  terelakkan  bahwa  nantinya  IoT  akan  banyak digunakan  di  rumah-rumah  masa  depan.  Penggunaan  IoT setidaknya  akan  meningkatkan  kenyamanan,  keamanan, kemudahan  dan  efisiensi.  Konsep  semacam  ini  lebih  dikenal dengan home automation atau smart home .
Hal-hal  di  atas  inilah  yang  kemudian  mendorong  penulis untuk membuat sistem pemantauan tamu dengan memanfaatkan  sebuah  komputer single-board seukuran  kartu kredit Raspberry  Pi dengan  memanfaatkan  IoT  sebagai back- end -nya.

## A. Raspberry Pi 3
Raspberry  Pi ,  sering  disingkat  dengan  nama Raspi ,  adalah komputer papan tunggal (single-board circuit; SBC) seukuran kartu kredit yang dapat digunakan untuk menjalankan berbagai program  aplikasi. Raspberry  Pi dikembangkan  oleh  yayasan nirlaba, Raspberry  Pi Foundation yang  terdiri  dari pengembang  dan  ahli  komputer  dari  Universitas  Cambridge, Inggris yakni, Eben Upton, Rob Mullins, Jack Lang, dan Alan Mycroft,  dari  Laboratorium  Komputer Universitas Cambridge pada  2009.  Saat  ini Raspberry  Pi yang  terbaru  adalah Raspberry Pi 3 yang bentuknya seperti pada gambar 1.
Gambar 1. Raspberry Pi 3

## Rancang Bangun Sistem Pemantau Tamu Pada Smart Home Berbasis Raspberry PI 3
Mardhan Ramli, Dringhuzen J. Mamahit, Janny O. Wuwung Teknik Elektro, Universitas Sam Ratulangi Manado, Jl. Kampus Bahu-Unsrat Manado, 95115 mardhan.ramli@gmail.com, yekke_mamahit@yahoo.com, jannywuwung@gmail.com
Gambar 2. Pi camera board 500w pixels

## B. Pi Camera Board 500W Pixels
Pi camera board 500W Pixels adalah modul kamera dengan resolusi  5  MP  dengan  kemampuan  merekam  video  sebesar 1080p.  Modul  ini  dapat  dihubungkan  secara  langsung  ke Raspberry Pi melalui kabel ribbon ke port CSI (Camera Serial Interface) Raspberry Pi . Secara  fisik  bentuk Pi  Camera  board ditunjukkan  pada gambar 2 di mana modul ini berukuran sekitar 25 x 20 x 9 mm dengan  berat  sekitar  3g.  Sensor  yang  digunakan  mempunyai resolusi native 5 Mega pixel , dengan lensa fixed focus .
Modul ini mampu menangkap gambar dengan resolusi 2592 x  1944 pixel  static  images ,  dan  juga  mendukung  perekaman video 1080p30, 720p60 dan 640x480p60/90.

## C. Android
Android adalah  sistem  operasi  berbasis Linux yang dirancang  untuk  perangkat  bergerak  layar  sentuh  seperti telepon  pintar  dan  komputer  tablet. Android awalnya dikembangkan  oleh Android ,  Inc.,  dengan  dukungan  ﬁnansial dari  Google,  yang  kemudian  membelinya  pada  tahun  2005. Sistem  operasi  ini  dirilis  secara  resmi  pada  tahun  2007, bersamaan dengan didirikannya Open Handset Alliance , suatu konsorsium  dari  perusahaan-perusahaan  teknologi  dan komunikasi  yang  bertujuan  untuk  memajukan  standar  terbuka perangkat seluler.
Pada  awalnya Android,  Inc .  didirikan  di  Palo  Alto, California, pada bulan Oktober 2003 oleh Andy Rubin (pendiri Danger ), Rich Miner (pendiri Wildﬁre Communications, Inc .), Nick  Sears  (mantan  VP  T- Mobile ),  dan  Chris  White  (kepala desain  dan  pengembangan  antarmuka  WebTV)  untuk mengembangkan  “perangkat  seluler  pintar  yang  lebih  sadar akan lokasi dan preferensi penggunanya”.
Tujuan  awal  pengembangan Android adalah  untuk mengembangkan sebuah sistem operasi kamera digital, namun kemudian  pengembangan Android dialihkan  ke  telepon  pintar untuk menyaingi Symbian dan Windows Mobile . Android memungkinkan perangkat lunak untuk dimodiﬁkasi secara bebas dan didistribusikan oleh para pembuat perangkat, operator nirkabel, dan pengembang aplikasi.
Gambar 3. Smart phone Android (google pixel)
Salah  satu contoh smart phone android adalah google pixel seperti yang di tunjukkan pada gambar 3.

## D. Firebase
Firebase adalah BaaS (Backend as  a Service) yang saat ini dimiliki  oleh Google . Firebase ini  merupakan  solusi  yang ditawarkan  oleh Google untuk  mempermudah  pekerjaan Mobile Apps Developer . Dengan  adanya Firebase , apps  developer bisa  fokus mengembangkan  aplikasi  tanpa harus memberikan effort yang besar untuk urusan backend . Beberapa fitur yang dimiliki oleh Firebase adalah: Firebase  Analytics,  Firebase  Cloud Messaging dan Notifications,  Firebase  Authentication, Firebase  Remote  Configuration,  Firebase  Real  Time Database , serta Firebase Crash Reporting . Salah  satu  fitur  yang  menarik  pada Firebase adalah Firebase  Real  Time  Database dimana  fitur  ini  memberikan sebuah  NoSQL database yang  bisa  diakses  secara real  time oleh  pengguna  aplikasi  yang  dibuat  dengan  menggunakan firebase SDK.  Ketika  aplikasi  yang  dibuat  dalam  keadaan offline maka  aplikasi  tersebut  bisa  menyimpan  data  secara lokal  dan  ketika  kembali online ,  aplikasi  tersebut  dapat sesegera mungkin melakukan sync data kembali.
Dalam  tugas  akhir  ini  fokus  penggunaan Firebase hanya pada  dua  fitur  yaitu ;  Firebase  Cloud  Messaging dan Notifications serta Firebase Real Time Database.

## E. Bahasa pemrograman python
Python merupakan  bahasa  pemrograman  yang  bersifat interpreter  dan freeware atau  perangkat  bebas  dalam  arti sebenarnya,  tidak  ada  batasan  dalam  penyalinannya  atau mendistribusikannya.  Lengkap  dengan source  code , debugger dan profiler- nya,  antarmuka  yang  terkandung  di  dalamnya untuk  pelayanan  antarmuka,  fungsi  sistem,  GUI  (antarmuka pengguna  grafis),  dan  basis  datanya.  Dalam  tugas  akhir  ini Python digunakan untuk memprogram aplikasi pemantau tamu yang dijalankan secara real-time pada Raspberry Pi 3 .
R f R s A V out V in - + Gambar 4. rangkaian penguat membalik A V out V in - + Gambar 5. rangkaian penyangga (buffer)

## F. Rangkaian-rangkaian dengan operational amplifier
Operational amplifier atau biasa disebut op-amp merupakan sebuah rangkaian penguat yang telah terintegrasi ke dalam satu kemasan IC. Suatu op-amp ideal memiliki resistansi input dan penguatan loop terbuka yang besar serta resistansi output yang relatif kecil dan kebutuhan komponen luar yang sedikit.
Op-amp dapat  dirangkai  menjadi  beberapa  rangkaian penguat  seperti;  rangkaian  penguat  membalik,  penguat  tak membalik dan penyangga (buffer) .
1) Penguat Membalik (Inverting Amplifier)
Rangkaian  penguat  membalik  (gambar  4)  memiliki penguatan loop tertutup  ( A cl )  yang  bernilai  negatif  yang ditentukan  dari  perbandingan  resistansi R f dan R s seperti persamaan 1;
s f cl R R A   (1)

## 2) Penguat Tak-membalik (Non-inverting Amplifier)
Penguat  tak-membalik  (gambar  6)  memiliki  tegangan keluaran  yang  polaritasnya  yang  sama  dengan  tegangan masukan.  Penguatan  tegangan loop tertutup Acl  pada  penguat tak-membalik ditentukan oleh persamaan 2;
B A cl R R
A   1 (2)
3) Penyangga (Buffer)
Penyangga atau buffer (gambar  5)  merupakan  salah  satu rangkaian  op-amp  yang  digunakan  sebagai  penguat  arus  atau untuk  menyesuaikan  impedansi  beban  antar  rangkaian dengan tidak  mengubah  level  tegangannya  (penguatannya  sebesar  1). Penyangga  atau buffer sering  disebut  juga  dengan  pengikut tegangan (voltage  follower) sehingga  tegangan  keluarannya (V out ) dapat dinyatakan dalam persamaan 3.
in out V V 
(3)
R A R B A V out V in - + Gambar 6. rangkaian penguat tak-membalik

## II. M ETODE P ENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu
Proses  perancangan  dan  implementasi  serta  pengujian rangkaian  sistem  pemantau  tamu  pada smart  home berbasis raspberry  pi  3 ini  dilakukan  di  dua  tempat  yaitu;  rumah penulis  dan  Laboratorium  Elektronika  dan  Instrumentasi UNSRAT  dengan  waktu  pelaksanaan  mulai  dari  November 2016 sampai Juli 2017.

## B. Rancangan Dasar
Secara  garis  besar  rancangan  dasar  sistem  alat  pemantauan tamu  yang  dibuat  terdiri  dari  beberapa  perangkat/komponen seperti;
1) Raspberry Pi 3
Perangkat  ini  berfungsi  untuk  melakukan  pemrosesan gambar dari kamera.
2) Pi-Camera Berfungsi untuk memotret wajah tamu.
3) Tombol Bel Digunakan  untuk  memicu Raspberry  Pi agar  dapat memerintahkan kamera untuk memotret wajah tamu.
4) Monitor
Perangkat yang dapat digunakan oleh tuan rumah (jika berada di dalam rumah) untuk memantau tamu.
5) Audio Mixer
Berfungsi  untuk  mencampur  serta  mengatur suara dari mic dan Raspberry Pi .
6) Audio Amplifier
Digunakan  untuk  menguatkan  sinyal  suara  dari audio mixer agar dapat menggetarkan speaker .
7) Speaker Sinyal  yang  telah  dikuatkan  di amplifier nantinya diubah  oleh speaker menjadi  getaran  suara  agar  dapat didengar.
8) Mic
Menangkap  suara  dari  tamu  dan  pemilik  rumah kemudian mengubahnya menjadi sinyal-sinyal listrik.
Audio Mixer Audio Amplifier Raspberry Pi Firebase GRP 1 GRP 2 CH 1 CH 2 CH 3 mic Tombol Bell Sisi dalam rumah Sisi Tamu input H D M I CSI GPIO14 Audio Via internet GRP 1 GRP 2 GRP 1 GRP 2 input output output Via internet Smartphone Monitor Kamera speaker mic LAN/WiFi speaker
Gambar 7. blok diagram rancangan rangkaian
9) Firebase
Sebagai cloud storage yang menghubungkan smartphone pemilik  rumah  dan Raspberry  Pi melalui internet.
10) Smartphone
Perangkat  ini  digunakan  oleh  pemilik  rumah  untuk menerima  informasi  tentang  adanya  tamu  yang  datang
melalui layanan firebase . Dalam  tugas akhir ini sistem operasi  perangkat smartphone yang  digunakan  adalah Android .
Secara  garis  besar  rancangan  dasar  sistem  alat  pemantauan tamu yang dibuat dapat digambarkan secara diagram blok pada gambar 7.
Gambar 8. Sebagian rangkaian audio mixer
Gambar 9. Perangkat audio mixer yang telah berhasil dirakit

## C. Realisasi rangkaian
Setelah  pada  bagian  sebelumnya  dilakukan  perancangan rangkaian  yang  akan  digunakan  maka  selanjutnya  rancangan tersebut direalisasikan dengan beberapa tahap yakni;

## 1). Pembuatan layout PCB
Layout PCB pertama kali digambar pada aplikasi eagle kemudian di transfer ke kertas art-paper .
2). Pembuatan PCB
Proses pembuatan PCB ini terdiri dari beberapa proses yaitu;
a. Penyiapan PCB
b. Pencetakan layout ke PCB
c. Pelarutan PCB
d. Pembersihan PCB
e. Pengeboran PCB
3). Pemasangan komponen PCB yang telah selesai dibuat, dipasangi komponen dan disolder seperti gambar 8.

## 4). Pembuatan box
Terdapat  tiga box yang  dibuat  pada  bagian  ini  antara lain; box mixer , box audio amplifier dan box speaker .
5). Pemasangan rangkaian
Rangkaian  yang  telah  di  buat  kemudian  di  pasang  ke dalam box .
Salah  satu  contoh  hasil  realisasi  rangkaian audio  mixer dapat dilihat pada gambar 9.

## D. Pembuatan purwarupa pintu
Purwarupa pintu ini didesain berbentuk seperti meja dengan rak-rak  dan  papan multiplex yang  berdiri  tegak  di  tengahnya. Purwarupa ini nantinya akan dipasangi Raspberry Pi , kamera, tombol bell , microphone dan  monitor  serta audio  mixer dan audio amplifier seperti yang dapat di lihat pada gambar 10.
Gambar 10. Purwarupa pintu

## E. Pemrograman perangkat lunak
1) Aplikasi pemantau tamu pada raspberry pi
Secara  garis  besar  aplikasi  pemantau  tamu  pada Raspberry Pi ini dibuat sesederhana mungkin untuk dapat berjalan secara otomatis  setiap  kali Raspberry  Pi dihidupkan  dan  tentunya diharapkan agar bersifat embedded . Dari hal tersebut akhirnya penulis  memilih  menggunakan  bahasa  pemrograman python versi 3.6.
Rancangan  aplikasi  pemantau  tamu  pada Raspberry  Pi dapat dijabarkan secara garis besar sebagai berikut;

## 1). Inisialisasi
Bagian awal dari kode program yang dirancang ini bersisi instruksi  untuk  menginisialisasi  GPIO  dan  konfigurasi firebase .

## 2). Setingan Kamera
Setelah  proses  inisialisasi  selesai  maka  instruksi  yang dilakukan  selanjutnya  adalah  berkaitan  dengan  setingan kamera  seperti  pengaturan  resolusi  sebesar  320  x  240 pixel serta rotasi gambar kamera sebesar 90°.
3). Melakukan preview gambar Raspberry  Pi kemudian  memerintahkan  kamera  untuk melakukan preview gambar kemudian menampilkannya ke monitor LCD.
4). Raspberry Pi mengecek penekanan tombol bel Jika  terjadi  penekanan  tombol  bel  maka Raspberry  Pi akan  memerintahkan kamera untuk meng- capture gambar dan  kemudian  menyimpannya,  setelahnya  dikirim  ke firebase  real-time  database beserta  dengan  informasi waktu kapan tombol bel ditekan.
Proses  ketiga  sampai  keempat  akan  terus (infinite  loop) berlangsung  sampai Raspberry  Pi dimatikan  atau  di- reboot kembali.
Start Inisialisasi GPIO Inisialisasi konfigurasi Firebase Set resolusi kamera (320 × 240 px) rotasi kamera (90° ) Preview Kamera Tombol Bell ditekan ? Mainkan Nada Bell Nada Bell Gambar Preview Print “Difoto dulu ya” timeStamp = datetime.now() Judul = ‘pic’ + str(timeStamp) + ‘.jpg’ Capture Gambar Enkoding jpg ke base64 delay 1 ms Push data ke Firebase realtimedatabase Put gambar ke Firebase storage Cetak “Gambar dikirim” data = { "image": str(hasil Enkoding), "timestamp" : str(timestamp) }
Gambar 11. Diagram alur aplikasi pemantau tamu pada Raspberry Pi
SplashScreen Activity MainActivity TentangActivity NavigationDrawer BerandaFragment BantuanFragment
Gambar 12. Diagram alur urutan dan hubungan antar activity dan fragment dari aplikasi yang dibuat
Secara  ringkas  alur  program  aplikasi  pemantau  tamu  pada Raspberry Pi dapat ditunjukkan pada gambar 11.
2) Rancangan  Aplikasi  Pemantau  Tamu  untuk  Smartphone Android
Secara  garis  besar  aplikasi  pemantau  tamu  untuk smartphone Android ini  terdiri  dari  beberapa Activity dan Fragment dimana urutan dan hubungannya dapat digambarkan pada gambar 12. Activity dan Fragment tersebut antara lain;
1). Activity
a. MainActivity
Activity utama.
b. SplashScreenActivity
Activity tampilan awal saat aplikasi dibuka.
c. TentangActivity
Activity tampilan penjelasan tentang aplikasi.
2). Fragment
a. BantuanFragment
Fragment informasi tentang penggunaan aplikasi.
b. BerandaFragment
Fragment utama untuk menampilkan informasi tamu yang datang.
T ABEL I
P ARAMETER DAN H ASIL P ENGUJIAN P ADA A UDIO M IXER DAN A UDIO P OWER A MPLIFIER No . Parameter Catatan Hasil 1 Tone control Pemutaran potensiometer untuk tone control (bass, mid dan treble ) pada keluaran group 1 dan group 2 mampu memberikan variasi nada bass, mid dan treble . 2 Gain Pemutaran potensiometer gain pada channel 1, 2 dan 3 mampu memberikan variasi penguatan sinyal masukan.
3
Level Group 1 Pemutaran potensiometer level group 1 pada
channel 1, 2 dan 3 mampu memberikan variasi tingkat sinyal yang akan dimasukkan ke group 1.
4
Level Group 2 Pemutaran potensiometer level group 2 pada
channel 1, 2 dan 3 mampu memberikan variasi tingkat sinyal yang akan dimasukkan ke group 2.
5 PAD
Penekanan tombol PAD pada channel 1 dan 2 mampu memberikan pelemahan sinyal input .
6 Volume Pemutaran potensiometer volume mampu memberikan tingkat volume yang bervariasi.
7 Noise
Ketika tanpa input, noise yang dihasilkan tidak
terdengar.
8 Distorsi Seiring bertambahnya volume suara menjadi terdistorsi.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengujian audio mixer dan audio power amplifier
Pengujian  pada audio  mixer dan audio  power  amplifier dilakukan  secara  kualitatif  dengan  menggunakan  indra pendengaran  dan  penglihatan.  Hasil  pengujiannya  secara ringkas dirangkum ke dalam tabel I.
B. Pengujian Raspberry Pi
1) Tampilan Splash Screen
Tampilan splash  screen saat Raspberry  Pi dinyalakan, diperlihatkan pada gambar 13.

## 2) Koneksi Internet
Pengujian  koneksi  internet  dilakukan  dengan test  ping ke AuthDomain firebase dengan hasil; kecepatan ping 469,188 ms dengan 3% packet loss .
3) Mencoba  menjalankan  Aplikasi  Pemantau  Tamu  Pada

## Raspberry Pi
a) Pengujian Tombol Bell
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengamati  apakah  tombol bell dapat memicu Raspberry Pi untuk membunyikan bell dan mengambil  foto  tamu.  Proses  pengujian  tombol bell ini diperlihatkan pada gambar 14.

## b) Pengamatan Suara Bell
Pengujian ini dilakukan untuk mengamati apakah suara bell yang dihasilkan terdengar dengan baik atau tidak.
Gambar 13. Tampilan splash screen Raspberry Pi
Gambar 14. Pengujian tombol bell
Gambar 15. Tampilan firebase console

## c) Pengamatan Hasil Pemotretan Foto Tamu
Untuk  mengamati  gambar  yang  telah  berhasil  dipotret  oleh Raspberry  Pi melalui  kamera  maka  dilakukan  pengecekan pada folder /home/pi/RPi.

## d) Pengecekan  gambar  dan  informasi  waktu  kedatangan tamu pada firebase console
Langkah  pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengamati  apakah gambar  dan  informasi  waktu  kedatangan  tamu  telah  berhasil dikirim  ke database firebase melalui firebase  console .  Hasil pengecekan ini dicantumkan pada gambar 15.

## IV. K ESIMPULAN DAN S ARAN

## A. Kesimpulan
Dari  proses  perancangan,  realisasi  hingga  pengujian  yang telah dilakukan, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1) Perangkat audio  mixer dan audio  power  amplifier dari hasil pengujian mampu bekerja secara baik.
2) Dari hasil pengujian pada Raspberry Pi didapatkan hasil;
a. Tampilan splash screen Raspberry Pi saat dihidupkan telah sesuai rancangan.
b. Kecepatan  koneksi  internet  antara raspberry  pi dengan firebase cukup memadai.
c. Saat menjalankan aplikasi pemantau tamu, Raspberry Pi ini mampu bekerja dengan baik.

## B. Saran
1) Untuk  pengembangan  selanjutnya  aplikasi  pemantau tamu pada Raspberry Pi ini disarankan agar dibuat secara otomatis  dengan  menggunakan face  detection sehingga nantinya  meskipun  tamu  tidak  menekan  tombol bell pemilik  rumah  tetap  akan  menerima  informasi  tentang adanya orang yang datang.
2) Jika  memungkinkan  tugas  akhir  ini  dapat  dikembangkan dengan  menambahkan  sistem  CCTV  agar  nantinya  tamu dapat diamati secara real-time .

## V. K UTIPAN
[1] Android,  inc.  (2016). Building  a  Cloud  Doorbell. Diakses  Januari  31, 2016. [online]
tersedia di:
https://developer.android.com/things/training/doorbell/index.html.
[2] Arsandi,  B.  Meihar,  T.W.  Widodo,  dan  Faizah.  Purwarupa  Sistem Pembuka  Pintu  Cerdas  Menggunakan  Perceptron Berdasarkan  Prediksi Kedatangan Pemilik. IJEIS 83-92.
[3] Circuit  Basics.  (2012). A  guide  for  building  TDA2003  Bridged  and Stereo  Amplifiers. Diakses  Maret  12,  2017.[online]  Tersedia  di: http://www.circuitbasics.com/complete-guide-to-build-a-10w-amplifier- with-the-tda2003/.
[4] D.  Ariyandi,  “Aplikasi  Pencarian  Rute  Angkutan  Umum,”  Skripsi  ST, Bandar Lampung, Universitas Lampung, 2016.
[5] F.Ardiansyah, Pengenalan  Dasar  Android  Programming. Depok: Biraynara, 2011.
[6] Huda,  A.Akbarul, 24  Jam!!  Pintar  Pemrograman  Android  (e-book version 2.1). 2012.
[7] Khannedy,  E.  Kurniawan, Membuat  Aplikasi  Android  Sederhana.
Bandung, 2012.
[8] Maulana,  F.  Akhdi. Semua  Tentang  Android. Serpong:  Surya University, 2014.
[9] Melo,  W.  Nasita.  “Rancang  Bangun  Alat  Pembersih  Udara  Dalam Ruang  Tertutup  Dengan  Metode  Ionisasi,”  Skripsi  ST,  Manado: Universitas Sam Ratulangi. 2015.
[10] National  Semiconductor,  corp. Audio / Radio Handbook. Santa Clara - California: National Semiconductor, corp., 1980.
[11] SGS-THOMSON  Microelectronics.  1994. LM2050  -  32W  Hi-Fi  Audio Power Amplifier [datasheet]. 1994.
[12] Texas  Instruments,  Inc. LM3915  Dot/Bar  Display  Driver  [datasheet]. Texas: Texas Instruments, Inc., 2013.
Mardhan  Ramli ,  merupakan  anak  kedua  dari  dua bersaudara.  Lahir  dari  pasangan  suami  istri  Drs. Ramli  (Ayah),  dan  Dra.  Suhasni  J.  Sumaila  (Ibu)  di Manado pada tanggal 12 Maret 1992. Dengan kakak perempuan Senimiawaty, ST., MT.
Penulis  telah  menempuh  pendidikan  formal  secara berturut-turut  di  TK  Arafah Bitung  (1997-1998), SD Negeri  124  Manado  (1998-2004),  SMP  Negeri  1 Manado (2004-2007), SMA Negeri 2 Manado (2007- 2010).
Pada  Tahun  2010  memulai  pendidikan  di  Fakultas  Teknik  Universitas  Sam Ratulangi pada program studi S1 Teknik Elektro dan mengambil konsentrasi minat  Elektronika  dan  Instrumentasi.  Pada  tahun  2015  penulis  melakukan kerja  praktik  di  PT.  Kawanua  Internet  Indo  Manado.  Selama  menempuh pendidikan penulis bekerja sebagai freelance fotografer di majalah lokal dan studio  foto  di  kota  manado.  Pada  Tahun  2016  hingga  2017  penulis  berhasil menyelesaikan  tugas  akhir  yang  berjudul  rancang  bangun sistem  pemantau tamu  pada smart  home berbasis Raspberry  Pi  3 dengan  hasil  yang memuaskan.  Selama  menempuh  pendidikan  penulis  aktif  dalam  beberapa kegiatan dalam kampus maupun luar kampus.