## Implementasi Metode Fuzzy Sebagai Sistem Kontrol Kepekatan Nutrisi Otomatis Tanaman Hidroponik Berbasis Mikrokontroler Pasa Rangkaian Nutrient Film Technique (NFT)
Kurniawan Dwi Yulianto*, Achmad Maududie**, Nova El Maidah *** * ** *** Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Jember *kurniawan.yulianto77@gmail.com, **maududie@unej.ac.id, ***nova.pssi@unej.ac.id

## ABSTRACT
Hydroponics is a method of cultivating plants by utilizing water as a growth medium by emphasizing on meeting  the  nutritional  needs  of  hydroponic  plants.  Hydroponics  requires  special  treatment  such  as maintaining  nutrient  levels  within  the  range  so  that  the  use  of  a  control  system  is  used.  The implementation of the automatic nutrition control system aims to make it easier for farmers to regulate the mixing of AB mix + POC nutrients with water at the PPM value of lettuce plants automatically based on the age of plant growth, so that farmers can produce plants with optimal growth and maximum yields. The hydroponic nutrition control system uses the Fuzzy method. The system will also be integrated with the  Arduino  Uno  microcontroller  which  is  equipped  with  a  Total  Dissolved  Solids  (TDS)  sensor. The results of this study can be seen that the success of the system can work well in detecting nutrients in the reservoir and can control pumps and water pumps in low, normal, and high conditions. The sensor used can also work well, where the TDS sensor has an error value of 4.81% and then calibration is carried out so that it gets the equation for the TDS value
Keyword: h ydroponics, fuzzy, control system, total dissolved solids, nutrient

## 1. Pendahuluan
Hidroponik  adalah  lahan  budidaya  pertanian  tanpa  menggunakan  media  tanah,  sehingga  hidroponik merupakan aktivitas pertanian yang dijalankan dengan menggunakan air sebagai media untuk menggantikan tanah. Sehingga sistem bercocok tanam secara hidroponik dapat memanfaatkan lahan yang sempit. Pertanian dengan menggunakan sistem hidroponik memang tidak memerlukan lahan yang luas dalam pelaksanaannya [1].
Hidroponik merupakan metode budidaya tanaman dengan memanfaatakan air sebagai media tumbuhnya, dengan menekankan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi bagi tanaman hidroponik. Campuran kandungan unsur hara yang terlarut pada nutrisi memiliki perbandingan AB mix 75% + POC (Pupuk Organik Cair) 25%. Namun, permasalahan yang dihadapi oleh petani hidroponik saat ini adalah mengatur nilai kepekatan berdasarkan usia tumbuh tanaman pada komposisi nutrisi minggu ke 1 dan minggu ke 2 selada hidroponik diberikan dosis nutrisi AB mix + POC (Pupuk Organik Cair) dengan kepekatan 550 - 600 PPM (Part Per Million). Pada minggu ke 3 sampai minggu ke 4 selada hidroponik diberikan dosis nutrisi AB mix + POC (Pupuk Organik Cair) dengan kepekatan 800 - 850 PPM (Part Per Million). Kandungan unsur hara yang terlarut dengan komposisi optimal dalam hidroponik berperan penting dalam memaksimalkan pertumbuhan tanaman terutama pada jumlah daun, lebar  dan  panjang  [2].  Mikrokontroler  dalam  sistem  kontrol  nutrisi  otomatis,  mengatur  kepekatan  dan keseimbangan  campuran  nutrisi  AB  Mix  +  POC.  Hasil  masukan  sensor  yang  terpasang  akan  diproses  dan dijadikan  acuan  mikrokontroler  untuk  menyeimbangkan  kandungan  unsur  hara  yang  terlarut  dalam  nutrisi tanaman hidroponik dengan menggunakan aturan fuzzy.
Pengembangan  sistem  kontrol  nutrisi  otomatis  untuk  optimalisasi  tanaman  hidroponik  berbasis mikrokontroler menggunakan metode fuzzy pada rangkaian Nutrient Film Technique (NFT) perlu diterapkan guna menanggulangi permasalahan tentang keseimbangan dan kepekatan terhadap kebutuhan nutrisi tanaman hidroponik. Mikrokontroler dapat digunakan sebagai pengendali intensitas cahaya [3], pengendali kelembapan tanah [4][5], serta pengaturan nutrisi [6] yang dapat mengoptimalkan produksi tanaman hidroponik. Metode Fuzzy dipilih  karena  memiliki  konsep  yang  mudah  dimengerti  dan  didasarkan  pada  bahasa  alami  sehingga dapat memberikan keputusan yang menyerupai keputusan manusia [4]. Berdasarkan uraian sebelumnya, maka pada penelitian ini peneliti mengajukan topik penelitian dengan judul Sistem Kontrol Nutrisi Otomatis untuk Optimalisasi  Tanaman  Hidroponik  Berbasis  Mikrokontroler  Menggunakan  Metode Fuzzy pada  Rangkaian Nutrient Film Technique (NFT). Penelitian ini dimaksudkan untuk menyelesaikan permasalahan yang ada pada petani hidroponik
2. Metode Penelitian

## 2.1. Perancangan Sistem
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
Perancangan sistem meliputi tahapan input variabel, fuzzifikasi, inferensi, deffuzifikasi yang ditanamkan pada  mikrokontroler  untuk  mengendalikan  sistem  dan  tahapan  perancangan  sistem  mikrokontroler  berupa perancangan hardware. Berdasarakan parameter yang telah didapatkan, pada perancangan sistem (Gambar 1) sebagai masukan sistem diterapkan blok sensor yang berisikan sensor TDS SEN0244 yang berfungsi sebagai sensor  kepekatan  nutrisi. Sensor  TDS  SEN0244  tersebut  akan  menjadi  masukan  yang  pada  mikrokontroler untuk memutuskan kondisi yang akan dioptimalkan berdasarkan usia masa tanam tanaman melalui aktuator- aktuator berupa pompa air dan pompa AB Mix + POC.
Masukan sistem kemudian diolah di mikrokontroler menggunakan model pengambilan keputusan Fuzzy Sugeno.  Pada  tahap  ini  data  masukan  diubah  bentuknya  menjadi  nilai  fuzzy  melalui  proses  fuzzifikasi, kemudian  berdasarkan aturan  fuzzy  yang  telah  ditetapkan  diambil  keputusan  sebagai  luaran sistem.  Luaran dari keputusan diubah kembali bentuknya menjadi nilai crip melalui proses defuzifikasi. Luaran ini kemudian yang berkolerasi dengan aksi yang dilakukan oleh sistem untuk mengendalikan aktuator pompa air dan pompa nutrisi AB Mix + POC.

## 2.2. Implementasi Metode Fuzzy Sugeno
Metode Fuzzy Sugeno  diterapkan  sebagai  pengendalian  nutrisi.  Arsitektur  dari  metode Fuzzy Sugeno terdiri dari masukan, proses, dan luaran. Tahap masukan sistem ini berupa data kepekatan dangan nilai PPM sebagai acuan. Tahap proses terdiri dari proses fuzzyfikasi, inferensi, dan defuzzyfikasi.
Fuzzy  metode  sugeno  merupakan  metode  inferensi  fuzzy  untuk  aturan  yang  direpresentasikan  dalam bentuk  IF  –  THEN,  dimana  output  (konsekuen)  sistem  tidak  berupa  himpunan  fuzzy,  melainkan  berupa konstanta atau persamaan linear. Metode ini diperkenalkan oleh Takagi-Sugeno Kang pada tahun 1985. Model Sugeno  menggunakan  fungsi  keanggotaan  Singleton  yaitu  fungsi  keanggotaan  yang  memiliki  derajat keanggotaan 1 pada suatu nilai crisp tunggal dan 0 pada nilai crisp yang lain. Proses pengambilan kesimpulan atau  keputusan  dengan  menggunakan  Metode Fuzzy  Sugeno dilakukan  melalui  beberapa  tahapan,  yaitu pembentukan himpunan fuzzy , aplikasi fungsi implikasi, komposisi aturan dan defuzzifikasi [7][8]. Nutrient Film Technique yang disingkat NFT, model pengaliran nutrisi pada budidaya tanaman secara hidroponik dengan meletakkan akar tanaman pada aliran air dangkal/tipis (2-3 mm) seperti rol  film.  Sistem NFT ini hanya menggunakan aliran air bernutrisi sebagai media. Tanaman dipelihara dalam semacam talang, selokan  atau  saluran  panjang  yang  sempit  dan  terbuat  dari  plastik  atau  lempengan  logan  tipis  tahan  karat. Talang atau selokan tersebut dialiri larutan nutrisi secara terus menerus sehingga pada akar tanaman secara perlahan akan terbentuk semacam film (lapisan tipis) larutan nutrisi/hara sebagai makanan tanaman [1].
a. Fungsi Keanggotaan dan Fuzzyfikasi
Fuzzyfikasi  adalah  tahap  pemetaan  nilai  crips  (numerik)  ke  dalam  himpunan  fuzzy  dan  menentukan derajat keanggotaannya. Nilai yang digunakan merupakan hasil dari data tingkat kepekatan nutrisi berdasarkan masa tumbuh tanaman.

## b. Rule Base Nutrisi
Hidroponik merupakan metode budidaya tanaman dengan memanfaatakan air sebagai media tumbuhnya, dengan menekankan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi bagi tanaman hidroponik. Campuran kandungan unsur hara yang terlarut pada nutrisi memiliki perbandingan AB mix 75% + POC (Pupuk Organik Cair) 25%. Namun,
BLOK SENSOR Mikro kontro ler Sensor kepekatan AKTUATOR Drive Pompa air Nutrisi AB Mix + POC Drive RTC aksi
permasalahan yang dihadapi oleh petani hidroponik saat ini adalah mengatur nilai kepekatan berdasarkan usia tumbuh tanaman pada komposisi nutrisi minggu ke 1 dan minggu ke 2 selada hidroponik diberikan dosis nutrisi AB mix + POC (Pupuk Organik Cair) dengan kepekatan 550 - 600 PPM ( Part Per Million ). Pada minggu ke 3 sampai minggu ke 4 selada hidroponik diberikan dosis nutrisi AB mix + POC (Pupuk Organik Cair) dengan kepekatan  800  -  850  PPM  ( Part  Per  Million ).  Kandungan  unsur  hara  yang  terlarut  dengan  komposisi  yang tepat dalam hidroponik berperan penting dalam memaksimalkan pertumbuhan tanaman terutama pada jumlah daun, lebar dan panjang [9].
Aturan-aturan yang akan ada pada sistem berjummlah 3 aturan yang disimbolkan sebagai R1-R3 , antara lain [R1] Jika nutrisi Rendah maka pompa nutrisi (H) hidup dan pompa air (M) mati
[R2] Jika nutrisi Normal maka pompa nutrisi (M) mati dan pompa air (M) mati
[R3] Jika nutrisi Tinggi maka pompa nutrisi (M) mati dan pompa air (H) hidup

## c. Inferensi Fuzzy
Menentukan nilai α dan z untuk masing-masing aturan dengan mengambil fungsi minimum pada setiap aturan karena operasi himpunan yang digunakan adalah AND seperti ditunjukkan pada Tabel 1.
Tabel 1. Variabel Inferensi Fuzzy NO Variabel Keterangan 1 µNRendahA1(𝑦) Nilai keanggotaan himpunan rendah A1 2 µNNormalA1(𝑦) Nilai keanggotaan himpunan normal A1 3 µNTinggiA1(𝑦) Nilai keanggotaan himpunan tinggi A1 4 µNRendahA2(𝑦) Nilai keanggotaan himpunan rendah A2 5 µNNormalA2(𝑦) Nilai keanggotaan himpunan normal A2 6 µNTinggiA2(𝑦) Nilai keanggotaan himpunan tinggi A2 7 α1 Fungsi keanggotaan fuzzy [R1] 8 α2 Fungsi keanggotaan fuzzy [R2] 9 α3 Fungsi keanggotaan fuzzy [R3] 10 z1 Nilai z dari aturan fuzzy [R1] 11 z2 Nilai z dari aturan fuzzy [R2] 12 z3 Nilai z dari aturan fuzzy [R3] 13 Z* Nilai inferensi 14 z Durasi pompa

## d. Defuzzyfikasi Nutrisi
Proses  deffuzyfikasi  metode  weight  average  dilakukan  untuk  menentukan  nilai  luaran.  Berdasarkan variabel-variabel hasil inferensi yang digunakan dalam penelitian ini maka diselesaikan seperti Persamaan 1/
Ζ = (𝛼1∗𝑧1)+(𝛼2∗𝑧2)+(𝛼3∗𝑧3) 𝛼1+𝛼2+𝛼3 (1)

## 3. Gambaran Sistem
Mikrokontroler akan membaca masukan dari parameter dan memproses berdasarkan kondisi dari tanaman dengan  menggunakan  aturan fuzzy. Hasil  masukan  yang  telah  di  proses  akan  menjadi  acuan  untuk mikrokontroler  menggerakkan  aktuator  melalui  driver.  Driver  yang  terpasang  menggerakkan  aktuator  yang akan  mengatur  kepekatan  dan  keseimbangan  campuran  nutrisi  AB  Mix  +  POC.  Hasil  nutrisi  yang  telah  di optimalkan akan membentuk sebuah nilai PPM baru dan sensor akan mengirimkan kembali nilai tersebut pada mikrokontroler untuk melakukan proses looping.
fuzzy Mikrokontroler Driver Sensor Parameter K1 = 550-600 K2 = 800-850 Aktuator

## Gambar 2. Gambaran Sistem

## 4. Hasil Dan Pembahasan
4.1. Membuat Alat Pengatur Nutrisi Hidroponik Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler
Alat yang akan digunakan sebagai kontrol nutrisi hidroponik secara otomatis, = hal yang harus dilakukan agar data kepekatan nutrisi bisa didapatkan secara otomatis dan dapat disimpan oleh arduino. Data kepekatan nutrisi nantinya akan menjadi data yang terotomatisasi oleh arduino untuk memonitoring tanaman hidroponik. Cara  yang  dilakukan  dengan  Menghubungkan  Arduino  dan  Sensor  serta  melakukan  Kalibrasi  Sensor mengetahui  tingkat  akurasi  sensor  dalam  membaca  nilai  PPM  dan  penentuan  nilai  set  point  yang  akan dimasukkan kedalam program arduino.

## 4.2. Implementasi Metode Fuzzy pada Sensor TDS
Proses pertama dalam menerapkan metode fuzzy adalah fuzzyfikasi. Data masukan yang digunakan untuk proses  ini  diambil  dari  sensor  TDS.  Membuat  fungsi  void  fuzzyfikasiA1()  berisi  kode  program  untuk melakukan proses fuzzyfikasi dengan menggunakan metode sugeno pada kondisi pertama atau minggu ke 1- 2,    dan  fungsi  void  fuzzyfikasiA2()  pada  kondisi  kedua  atau  minggu  ke  3-4  Proses  ini  dilakukan  untuk menghitung nilai keluaran fuzzy. Fungsi ini nantinya berisi perintah proses perhitungan beberapa kondisi pada nutrisi.  Proses  defuzzyfikasi  dikerjakan  pada  fungsi  ini  setelah  proses  fuzzyfikasi.  Perhitungan  pada defuzzyfikasi  mengambil  nilai  dari  fuzzyfikasi.  Proses  defuzzyfikasi  menghitung  nilai  output  yaitu  durasi waktu yang diperlukan. Selanjutnya adalah proses Kalibrasi Sensor TDS yaitu membandingkan alat pembaca TDS yaitu TDS meter. Berikut data dan hasil pengujian dengan pengujian 5 sampel larutan dengan nilai PPM yang berbeda dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Kalibrasi TDS Sensor
No Jenis Cairan Sensor TDS TDS meter Error (%) 1 Larutan 1 242 247 2,02 2 Larutan 2 367 384 4,42 3 Larutan 3 532 545 2,38 4 Larutan 4 602 652 7,66 5 Larutan 5 866 937 7,57 Rata-rata Error (%) 4,81%

## 4.3. Hasil dan Pembahasan Relay
Program yang tertanam pada mikrokontroler akan melakukan perintah pada relay untuk melakukan fungsi yang telah ditentukan perintah yang digunakan pada relay menggunakan jeda waktu sehingga akan menyala apabila dalam kondisi yang sudah ditentukan pada mikrokontroler. Jeda waktu yang diberikan pada program adalah luaran yang dihasilkan oleh proses fuzzy untuk mengatur lama pompa dalam mendistribusikan larutan nutrisi.  Pengujian  relay  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  relay  merespon  perintah  yang  diberikan  oleh mikrokontroler ataukah tidak.

## 4.4. Hasil dan Pembahasan RTC
RTC pada penelitian ini digunakan sebagai penyimpan waktu dan tanggal dalam pemberian nutrisi pada tanaman  selada  hidroponik.  RTC  pada  mikrokontroler  mengatur  nilai  luaran  nutrisi  pada  setiap  kondisi. Program  yang  tertanam  pada  mikrokontroler  akan  melakukan perintah  pada  RTC  untuk  menentukan  waktu pemberian nutrisi sesuai pada kondisi yang telah ditentukan pada kondisi ke 1 dan kondisi ke 2. RTC pada kondisi ke 1 (masa tanam minggu ke 1-2) mengatur waktu pemberian nutrisi berdasarkan nilai kepekatan yang telah ditanamkan pada mikrokontroler, pada kondisi ke 2 (masa tanam minggu 3-4) secara otomatis RTC akan merubah nilai kepekatan nutrisi berdasarkan waktu yang telah ditetapkan pada mikrokontroler.

## 4.5. Hasil dan Pembahasan LCD
LCD pada penelitian ini digunakan untuk memonitoring kadar kepekatan air pada bak penampungan air. Monitoring yang dilakukan pada LCD ini menampilkan perubahan nilai kadar kepekatan air secara langsung yang akan ditampilkan pada LCD, sehingga pemilik dapat melihat nilai kadar kepekatan air setiap saat dan
secara  langsung.  Hasil  nilai  yang  tampil  pada  layar  LCD  dapat  dilihat  pada  Gambar  3.  Baris  pertama menampilkan  tanggal,  baris  kedua  menampilkan  jam,  baris  ketiga  menampilkan  nilai  kepekatan,  dan  baris keempat menampilkan kondisi pompa.
Tabel 3. Pengujian Relay No Pengujian Nilai Sensor PPM Aksi Aktuator Nilai Sensor Hasil kendali Durasi Keterangan 1 Sampel 1 257 PPM Pompa Air = Mati Pompa Nutrisi = Hidup 550 PPM 9 menit 20 detik Sesuai, dapat berkerja sesuai kondisi 2 Sampel 2 584 PPM Pompa Air = Mati Pompa Nutrisi = Mati 550 PPM 0 menit 0 detik Sesuai, dapat berkerja sesuai kondisi 3 Sampel 3 678 PPM Pompa Air = Hidup Pompa Nutrisi = Mati 600 PPM 37 detik Sesuai, dapat berkerja sesuai kondisi Tabel 4. Error Pengujian Relay Terhadap Nilai Referensi No PPM Awal PPM Hasil Kendali PPM Optimal Referensi %Error Kendali 1 257 PPM 550 PPM 560 PPM 1,78% 2 584 PPM 550 PPM 560 PPM 1,78% 3 678 PPM 600 PPM 560 PPM 7,14%
Gambar 3. Hasil LCD

## 4.6. Hasil Pengujian
Pengujian perangkat ini dilakukan untuk mengetahui hasil pembacaan sensor pada bak penampungan oleh sensor  kepekatan  yang  akan  membuat  larutan  nutrisi  sesuai  dengan  kebutuhan  tanaman  dalam  tiap  kondisi. Pengujian yang dilakukan, menggunakan simulasi tanaman selada yang berumur 1 minggu dan 3 minggu untuk mewakili masing-masing kondisi tanaman dan bekerja selama 2 hari tiap kondisi dengan pencatatan 4 durasi waktu yaitu pagi pada pukul 07.00, siang pada pukul 11.00, sore pada pukul 15.00, dan malam hari pada pukul 19.00.
Hasil  data  pada  Tabel  5  dapat  disimpulkan  bahwa  sistem  dapat  bekerja  sesuai  dengan  kondisi  yang diinginkan,  pada  pengujian  tersebut  didapatkan  nilai  PPM  yang  sesuai  berdasarkan  perintah  dari mikrokontroler menggunakan metode fuzzy, dimana larutan nutrisi pada masing-masing kondisi tidak melebihi batas toleransi yang telah ditetapkan yaitu 550-600 PPM pada kondisi ke 1 dan 800-850 PPM pada kondisi ke 2. Sistem dapat mengontrol luaran nutrisi berdasarkan kondisi masa tanam tanaman selada pada hidroponik dengan waktu pengambilan data interval 4 jam. Hasil pengujian pada Tabel 5, data pada pengujian ini disimpan pada  database  MySQL  dan  akan  merekam  data  pada  setiap  harinya.  Hasil  penyimpanan  dapat  dilihat  pada Gambar 4.

## Gambar 4. Penyimpanan MySQL

## 5. Kesimpulan
Sistem  kontrol  kepekatan  nutrisi  otomatis  pada  tanaman selada  hidroponik  NFT  berhasil  dibangun dengan  menerapkan  metode fuzzy yang  sebagai  penentu  luaran.  Sistem  dapat  bekerja  dengan  cukup  baik dengan membaca masukan dari sensor TDS untuk kemudian diproses pada mikrokontroler dan menghasilkan luaran  untuk  mengendalikan  nutrisi  melalui  aktuator  yang  ada.  Pada  kondisi  ke-1  sistem  dapat  mengontrol nutrisi untuk tetap berada pada rentang nilai 550-600  PPM. Demikian juga pada kondisi ke-2, sistem dapat mengontrol  nutrisi  untuk  tetap  berada  pada  rentang  nilai  800-850  PPM.  Sehingga  sistem  control  kepekatan nutrisi otomatis berhasil diterapkan dalam menangani permasalahan yang ada.
Berdasarkan  hasil  pengujian,  penelitian  ini  dapat  dilihat  bahwa  keberhasilan  kerja  sistem  dapat bekerja  dengan  cukup  baik  dalam  mendeteksi  nilai  kepekatan  nutrisi  pada  bak  penampungan  serta  dapat mengontrol  pompa  nutrisi  dan  pompa  air  pada  kondisi  nutrisi  rendah,  normal,  dan  tinggi.  Sensor  yang digunakan  juga  dapat  bekerja  dengan  baik,  dimana  sensor  TDS  memiliki  nilai error 4,81%  dan  kemudian dilakukan kalibrasi sehingga mendapatkan persamaan untuk nilai TDS.
Fase Tanggal Waktu Nilai Kepekatan Kondisi 1 (Minggu 1- 2) 25/12/2021 07.00 562 25/12/2021 11.00 557 25/12/2021 15.00 572 25/12/2021 19.00 573 26/12/2021 07.00 585 26/12/2021 11.00 563 26/12/2021 15.00 578 26/12/2021 19.00 584 Kondisi 2 (Minggu 3- 4) 27/12/2021 07.00 846 27/12/2021 11.00 832 27/12/2021 15.00 848 27/12/2021 19.00 841 28/12/2021 07.00 836 28/12/2021 11.00 811 28/12/2021 15.00 847 28/12/2021 19.00 838

## Daftar Pustaka
[1] Nainggolan,  F.  T.  &  Ginting,  M.  2014.  Rancangan  Sistem  Irigasi  Hidroponik  NFT (Nutrient  Film Technique) Pada Budidaya Tanaman Pakcoy (Brassica Rapa L.) . Departemen Teknik Sipil Universitas Sumatera Utara, Jl. Perpustakaan No. 1 Kampus USU Medan.
[2] Zahrima., Sutariati, G. A. K., & Rakian, T. C. 2019. Pertumbuhan Tanaman Selada ( Lactuca sativa L. ) yang  Dibudidayakan  Secara  Hidroponik  pada  Berbagai  Campuran  Pupuk  Organik  Plus  Cair  dan Anorganik AB Mix. Fakultas Pertanian Universitas Halu Oleo Kendari.
[3] Turesna, G., Zulkarnain. & Hermawan. 2015 Pengendali Intensitas Lampu Ruangan Berbasis Arduino UNO Menggunakan Metode Fuzzy Logic, Jurnal Otomasi, Kontrol dan Instrumentasi, Vol. 7 No. 2 . [4]     Pranata, T., Beni, I. & Ilhamsyah. 2015. Penerapan Logika Fuzzy Pada Sistem  Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Coding Sistem Komputer Untan. Vol.03, No.2.
[5] Saputra, I., Triyanto, D., & Ruslianto, I. 2015. Sistem Kendali Suhu, Kelembaban dan Level Air Pada Pertanian Pola Hidroponik. Jurusan sistem komputer, Fakultas MIPA Universitas Tanjungpura. Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan, vol.03, No.1, hal 1-10, ISSN:2338-493x.
[6] Pancawati,  Dian.,  &  Yulianto,  A.,  2016.  Implementasi  Fuzzy  Logic  Controller  untuk  mengatur  PH Nutrisi  Pada  Sistem  Hidroponik  Nutrient  Film  Technique  (NFT).  Program  Studi  Teknik  Elektro, Fakultas Teknik Industri, Universitas Internasional Batam, Vol:5, No,2, ISSN 2302-2949.
[7] Kusumadewi,  S.,  dan  Purnomo,  H.  2010.  Aplikasi  Logika  Fuzzy  untuk  Pendukung  Keputusan. Yogyakarta: Graha Ilmu.
[8] Sutojo, T., M, Edy, dan V, Suhartono. 2011. Kecerdasan Buatan.Yogyakarta: C.V ANDI OFFSET.
[9] Zahrima., Sutariati, G. A. K., & Rakian, T. C. 2019. Pertumbuhan Tanaman Selada ( Lactuca sativa L. ) yang  Dibudidayakan  Secara  Hidroponik  pada  Berbagai  Campuran  Pupuk  Organik  Plus  Cair  dan Anorganik AB Mix. Fakultas Pertanian Universitas Halu Oleo Kendari