http://ejournal.unp.ac.id/index.php/jtev/index
Volume 06  Number 01  2020 ISSN: 2302-3309
Received February 01, 2020; Revised February 09, 2020; Accepted February 10, 2020

## Rancang Bangun Alat Perontok Gabah Padi Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
M. Dicky Wandana 1* , Hendri 2
1,2 Teknik Elektro Industri, Universitas Negeri Padang *Corresponding author, e-mail: w4nd4n4@gmail.com

## Abstrak
Perontokan  padi  adalah  bagian  penting  dari  proses  pengolahan  beras.  Karena  proses  perontokan  dan mesin  yang  digunakan  untuk  merontokkan  gabah  merupakan  salah  satu  faktor  yang  penting  sehingga hasil  panen  padi  dapat  diperoleh  petani  secara  maksimal.  Oleh  karena  itu,  perlu  adanya  upayadan inovasi  yang  harus  dilakukan  untuk  kettersediaan  mesin  perontok  padi  yang  efektif.  Sehingga  proses perontokan  gabah  dapat  dilakukan  dengan  lebih  efisien    dan  dapat  mencapai  hasil  yang  lebih  optimal dan mengurangi kemungkinan gagal panen padi. Motor DC pada alat ini digunakan sebagai penggerak silinder yang digunakan sebagai perontok padi. Agar motor DC berputar ketika mendeteksi keberadaan gabah  yang  dimasukkkan  kedalam  mulut  mesin,  sensor  infra  merah  dan  photo  dioda  dipasang  untuk mendeteksi  adanya  gabah.  Sinyal  yang  dibaca  pada  infra  merah  dan  photo  dioda  dikirim  ke  ATmega 8535  sebagai  pengontrol.  Jurnal  ini  menyajikan  desain  perangkat  perontok  gabahmenggunakan ATmega  8535.  Parameter  motor  yang  dikontrol  adalah  kecepatan  motor  DC.  Hasil  persiapan  dan pengujian menunjukkan bahwa alat perontok gabah yang dibuat sesuai dengan rencana.
Kata Kunci: Perontokan, ATmega 8535, Motor DC, Infra Merah

## Abstract
Threshing  rice  paddy  is  an  important  part  of  the  rice  processing  process.  Because  the  threshing  and machining process used to eradicate rice grain is one of the important factors so that rice yields can be maximally obtained by farmers. Therefore, there needs to be an effort and innovation that must be made for the availability of an effective rice grain threshing machine. So that the rice grain threshing process can be carried out more efficiently, so that it can achieve more optimal yields and reduce the possibility of failing post-harvest rice yields. The DC motor in this tool uses as a cylinder drive which is used as threshing  paddy  rice.  In  order  for  the  dc  motor  to  rotate  when  it  detects  the  presence  of  rice  grain which is inserted in the mouth of the machine, Infra red sensors and photo diode are installed to detect the absence of rice grain. Signals that are read by Infra Red and photo diodes are sent to the ATmega 8535  as  the  controller.  This  paper  presents  the  design  of  the  grain  threshing  device  using  ATmega 8535.  The  motor  parameters  that  are  controlled  the  speed  of  the  DC  motor.  The  results  of  the preparation  and  testing  showed  that  the  rice  grain  threshing  tool  made  was  in  accordance  with  the plan.
Keywords: Thresher, ATmega 8535, DC motor, Infra red

## PENDAHULUAN
Indonesia  merupakan  negara  agraris  dimana  memiliki  area  pertanaian  yang  sangat luas.  Sebagian  besar  masyarakat  Indonesia  sangat  bergantung  dengan  padi,karena  padi merupakan  sumber  makanan  pokok.  Seiring  dengan  pertamabahan  populasi  masyarakat Indonesia  dan  perubahan  cuaca  sewaktu-waktu,  maka  permintaan  beras  meningkat  dan kelangkaan  mungkin  bisa  saja  terjadi.  Maka  dibutuhkan  juga  efisiensi  terhadap  waktu  dan tenaga untuk memproses pengolahan padi sebagai bahan pangan. Mulai dari penyedian lahan, pemilihan  bibit,  peliharaan,  pengolahan  pasca  panen  dan  sebagainya  hingga  menjadi  beras yang bermutu dan kualitas tinggi [1].
Kendala  yang umum dialami petani adalah nilai kehilangan hasil semasa penanganan pasca  panen.  Di  Sumatera  Utara  pada  musim  tanam  1990/1991  ternyata  kehilangan  hasil untuk komoditi padi mencapai 20,21% secara rinci dapat dilihat pada tabel berikut [2]:
.
Tabel 1. Kehilangan hasil selama penanganan pasca panen padi musim tanam 1990/1991 di Sumatera Utara No Tahapan Pasca Panen Kehilangan Hasil (%) 1 Panen 10,67 2 Merontokan dan Membersikan 4,56 3 Pengeringan 0,72 4 Penyimpanan 0,20 5 Pengilingan 4,06
Sebelum  proses  pemanenan,  dilakukan  pengeringan  sawah  selama  7-10  hari  sebelum masa  panen  dengan  menggunakan  sabit  tajam  untuk  memotong  pangkal  batang,  kemudian hasil panen di simpan pada suatu wadah atau tempat yang dialasi”. Proses pemanenan dengan menggunakan  tenaga  mesin  akan  menghemat  waktu,  dengan  alat Reaper  binder pemanenan dapat  dilakukan  selama  15  jam  untuk  setiap  hektar,  sedangkan  dengan Reaper  harvester pemanenan hanya dilakukan selama 6 jam untuk 1 hektar sawah [3].
Rendahnya  penerapan  teknologi  budidaya  terlihat  dari  besarnya  kesenjangan  potensi antara produksi dari hasil penelitian dengan hasil di lapangan yang diperoleh oleh petani”. Hal ini  disebabkan  karena  pemahaman  dan  penguasaan  penerapan  paket  teknologi  baru  yang kurangdipahami oleh petani secara utuh sehingga penerapan teknologinya kurang efisien [4].
Telah  di  rancang  alat  perontok  gabah  padi  semi  mekanis  portabel.  Alat  tersebut dirancang  pada  tugas  akhir  dengan  judul  “Rancang  Bangun  Dan  Uji  Teknis  Alat  Perontok Padi  Semi  Mekanis  Portabel”.  Dalam  tugas  akhir  tersebut,  alat  dirancang  dengan menggunakan pedal injakan untuk operator  mengoperasikan alat tersebut. Penggunaan pedal pada alat tersebut dirasa masih belum efisien karena operator harus menginjak pedal agar alat beroperasi. Gabah yang dihasilkan juga belum bersih karena masih bercampur dengan kotoran dari proses perontokan [5].
Telah  di  rancang  alat  perontok  gabah  dalam  tugas  akhir  yang  berjudul  “Rancang Bangun Alat Perontok Gabah Padi Berbasis Arduino Uno”. Dalam tugas akhir  tersebut, alat dirancang  dengan  menggunakan  Arduino  Uno  sebagai  pusat  kendali  alat.  Proses  kerja  alat dirasa kurang efisien karena menggunakan motor DC  yang kecepatannya  tidak diatur sesuai dengan gabah yang akan dirontokkan [6].
Melihat  kondisi  tersebut,  pada  Tugas  akhir  ini  penulis  akan  merancang  sebuah  alat perontok  dan  pembersih  gabah  padi  yang  dapat  mengurangi  biaya  operasional,  menghemat waktu,    tepat  guna  dan  mudah  dalam  mobilitasnya  tetapi  memiliki  kapasitas  dan  efektifitas yang besar. Alat tersebut akan dirancang tanpa menggunakan pedal dalam proses perontokan. Penggunaan  motor  berbahan  bakar  bensin  akan  diganti  dengan  motor  listrik  DC.  Sistem pengontrolan  alat  dirancang  dengan  menggunakan  ATmega  8535  yang  telah  terprogram sebagai pengendali utama, kemudian diproses menjadi data output untuk memberikan intruksi ke  rangkaian  driver  motor  untuk  proses  perontokan  dan  pembersihan,  sensor indra  red , buzzer , serta LCD sesuai dengan data input yang diberikan.

## METODE

## A. Perontok Gabah
1. Gebot
Adalah  kegiatan  menghempaskan/  memukulkan  kumpulan  batang  gabah    padi  pada kayu atau bambu hingga gabah rontok dari tangkai padi.
2. Thresher Thresher adalalah  alat  perontok  gabah  padi  sederhana  yang  pada  umumnya berbebentuk  tabung  silinder  dan  mempunyai  pedal  yang  dikayuh  oleh  operator  agar dapat bekerja.

## B. Sistem Kendali
Sistem kendali pada umumnya dapat dibagi menjadi:
1. Sistem kendali terbuka dimana outpunya tidak mempengaruhi nilai input sama sekali dan
2. Sistem kendali tertutup kebalikannya [7].

## C. Motor DC
Motor  adalah  mesin  yang  mengubah  energi  listrik  menjadi  energi  mekanis  [8]. Motor DC pada tugas akhir ini digunakan sebagai penggerak silinder perontok agar dapat merontokkan  gabah  yang  masuk  pada  mesin.  Motor  DC  yang  digunakan  bekerja  pada tegangan 24 V dengan kecepatan maksimal 2750 rpm dan arus maksimal sebesar 19.2 A.

## Gambar 1. Motor DC

## D. Rangkaian H-Bridge Mosfet
Digunakan  sebagai  pengatur  kecepatan  motor  DC  dengan  mengatur duty  cycle dengan pemanfaatan sinyal pwm dari keluaran Atmegaa 8535.
Gambar 2. Rangkaian H-Bridge Mosfet MOTOR DC 24 V Q1 IRFP460N Q2 IRFP460N Q3 IRFP460N Q4 IRFP460N R1 2k2 D1 DIODE D2 DIODE D3 DIODE D4 DIODE R2 10k R3 2k2 +24V RESET 9 PD1/TXD 15 XTAL2 12 XTAL1 13 PD2/INT0 16 PD3/INT1 17 PD4/OC1B 18 PD5/OC1A 19 PD0/RXD 14 PD6/ICP 20 PA1/ADC1 39 PA2/ADC2 38 PA3/ADC3 37 PA4/ADC4 36 PA5/ADC5 35 PA0/ADC0 40 PD7/OC2 21 PC0 22 PC1 23 PC2 24 PC3 25 PC4 26 PC5 27 PB0/T0 1 PB1/T1 2 PB2/AIN0 3 PB4/SS 5 PB5/MOSI 6 PB6/MISO 7 PB7/SCK 8 PB3/AIN1 4 PA6/ADC6 34 PA7/ADC7 33 PC6/TOSC1 28 PC7/TOSC2 29 AVCC 30 AREF 32 AGND 31 U1 AT90S8535
Driver  motor  ini  menggunakan  prinsip  kerja  DC choppers  step  down ,  tegangan keluaran  (V out )  tidak  akan  lebih  besar  dari  pada  tegangan  masukan  (V in ).  Maka  output tegangan dan arus dapat dirumuskan sebagai berikut [9]: Output Tegangan :
𝑉 𝑜𝑢𝑡 = 𝑇 𝑜𝑛 𝑇 𝑜𝑛 +𝑇 𝑜𝑓𝑓 𝑥𝑉 𝑖𝑛 ........................................................................................................(1)
𝑑 = 𝑇 𝑜𝑛 𝑇 𝑜𝑛 +𝑇 𝑜𝑓𝑓 .....................................................................................................................(2)
𝑉 𝑜𝑢𝑡 =   𝑉 𝑖𝑛 𝑥 𝑑 .................................................................................................................(3)
𝐼 𝑜𝑢𝑡 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡 𝑅 𝑑 ....................................................................................................................(4) Keterangan :
V out = Rata-rata tegangan keluaran V in = Tegangan masukan pada driver t ON = Kondisi ON Mosfet t OFF = Kondisi OFF Mosfet d = Duty cycle R     = Tahanan I out = Rata-rata Arus Keluaran

## E. PWM( Pulse Width Moudulation )
PWM  ( Pulse  Width  Modulation ) merupakan  suatu  teknik  dalam  mengatur  kerja sebuah  suatu  peralatan  yang  memerlukan  arus  besar  untuk  menghindari  disipasi  daya yang berlebihan dari peralatan yang akan di kontrol.

## Gambar 3. Bentuk Gelombang PWM

## F. Mikrokontroler ATmega 8535
Mikrokontroler adalah sebuah chip yang dapat digunakan sebagai pengontrol/pengendali utama sistem elektronika [10]. Mikrokontroler digunakan sebagai pusat  kendali  pada  alat  diantaranya  untuk  pengontrolan  kecepatan  motor  DC,  penampil program pada LCD, pengontrolan pada sensor arus, sensor tegangan, sensor optocoupler dan sensor infra red .
Gambar 4. Memori Program Dan Memori Data ATmega 8535

## G. LCD ( Liquid Crystal Display )
Modul  LCD  LMB162A  merupakan  modul  LCD  matriks  dengan  konfigurasi  16 karakter dan 2 baris dengan setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel.  Mikrokontroler  hanya  mengirim  data-data  yang  merupakan  karakter  yang  akan ditampilkan pada LCD atau perintah yang mengatur proses tampilan pada LCD saja [11].

## Gambar 5. Bentuk Fisik LCD

## H. Sensor Infra Merah
Sensor infra merah digunakan sebagai pendeteksi batang padi, apabila ada batang padi yang terdeteksi maka motor DC akan berputar untuk merontokkan padi tersebut dari batangnya.
Gambar 6. Sensor Infra Merah
I. Keypad 3x4
Keypad adalah  tombol-tombol  yang  disusun  secara  maktriks  (baris  x  kolom) sehingga dapat mengurangi penggunaan pin input [12]. Keypad 3x4 pada tugas akhir ini digunakan untuk memasukkan nilai kecepatan motor DC yang diinginkan.
J. Sensor Optocoupler
Sensor optocoupler adalah  suatu chip atau integrated  circuit (IC)  yang  bekerja berdasarkan  cahaya  dari phototransistor [13].  Sensor optocoupler pada  tugas  akhir  ini digunakan sebagai penghitung kecepatan motor DC dalam satuan rpm.

## Gambar 7. Rangkaian Optocoupler

## K. Sensor Arus ACS712
Sensor  arus  digunakan  untuk  mengukur  arus  pada  alat.  Cara  kerja  sensor  ini adalah  arus  yang  dibaca  mengalir  memalui  kabel  tembaga  yang  terdapat  di  dalamnya yang  menghasilkan  medan  magnet  yang  di  tangkap  Hall  effect  IC  dan  diubah  menjadi tegangan proposional.

## Gambar 8. Sensor Arus ACS712

## L. Sensor Tegangan
Sensor  tegangan  berfungsi  untuk  mengukur  tegangan  keluaran  rangkaian  utama yang digunakan sebagai acuan bagi alat kontrol untuk mengontrol lebar pulsa PWM [14]. Sensor  tegangan  pada  tugas  akhir  ini  berfungsi  untuk  mengukur  tegangan  keluaran rangkaian utama yang digunakan sebagai acuan bagi alat kontrol untuk mengontrol lebar pulsa PWM.

## M. Catu Daya ( Power Supply )
Catu daya berfungsi untuk menyediakan tegangan 5V untuk suplai ATmega 8535, sensor arus, sensor tegangan, sensor infra merah, sensor optocoupler , LCD, driver motor DC dan tegangan 24V untuk suplai motor DC [15].

## Gambar 10. Rangkaian Catu Daya

## N. Bahasa Pemograman
Bahasa  pemograman  umumnya  digunakan  untuk  pembuatan hardware aplikasi, perancangan software ,  dan  pengisian software aplikasi  yang  sudah  dibuat  kedalam mikrokontroler. Bahasa pemograman pada tugas akhir ini menggunakan bahasa C.

## O. Blog Diagram
Blok  diagram  adalah  pendefenisian  terhadap  sistem  yang  akan  dirancang  yang bersifat  menyeluruh.  Blok  diagram  dapat  dilihat  bagaimana  prinsip  kerja  sebuah  alat secara umum, dengan melihat blok diagram diharapkan pembaca mampu mendefenisikan prinsip  kerja  serta  alur  kerja  dari  alat  yang  akan  dibuat  tanpa  harus  membaca  secara keseluruhan.
24 V 5 V Gambar 11. Blog Diagram
TR1 Trafo 5A BR1 KBU4B C1 220uF C2 470uf C3 220uf C4 470uf +24V +5V V1 VSINE VI 1 VO 3 G N D 2 U1 7824 VI 1 VO 3 G N D 2 U2 7805 Catu Daya Push button Infra red ATm ega 8 5 3 5 Driver Motor Motor DC LCD Sensor Arus dan sensor Tegagan Keypad 3x4 Optocoupler
P. Diagram Akir ( Flowchart ) T Y T Y
Gambar 12. Flowchart Diagram Alat Perontok Gabah Padi Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATmega 8535
Start end Inisialisasi Motor DC ON apakah gabah tidak terdeteksi? apakah gabah terdeteksi? Alat sedang bekerja Motor DC OFF Set Kecepatan motor Baca Sensor Optocoupler Alat sedang standby

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Alat  atau  Suatu  sistem    dapat  dikategorikan  bekerja  dengan  baik  sesuai  dengan perencanaannya apabila telah teruji sesuai fungsi kerja dari peralatan tersebut.Hasil pegujian menunjukkan hasil akhir  perencanaan sesuai  dengan kenyataan bahwa perangkat  keras  yang telah dibuat bisa bekerja dengan baik dan dapat dilakukan oleh pengguna.
Gambar 13. Bentuk Fisik Mekanik Alat
Keterangan:
a. Tempat memasukkan gabah
b. Kedudukan pulley silinder
c. Kedudukan Motor DC
d. Tempat Keluar Padi
e. Tempat Keluar Batang Padi
e a b c d

## A. Pengujian dan Analisa Hardware

## 1. Catu Daya
Pengujian ini dilakukan dengan pada terminal input dan terminal output catu daya dengan menggunakan multimeter.
Tabel 2. Pengujian Catu Daya Titik Pengukuran Pengukuran Tegangan Volt (V) V1 Primer Trafo 220VAC V2 Sekunder trafo 24,7 VAC V3 Output diode bridge 24,4 VDC V4 Output IC 7824 24,4 VDC V5 Output IC 7805 4,8 VDC V6 Output diode bridge 24,4 VDC
Dari rangkaian catu daya dapat di analisis berapa persentase kesalahan antara tegangan  keluaran  yang  diinginkan  dengan  tegangan  keluaran  yang  diukur. Persentase kesalahannya dapat dihitung dengan menggunakan rumus
.................................................................................(5)
Keterangan :
Vs : tegangan keluaran seharusnya (volt) Vt : tegangan keluaran yang terukur (volt)
Nilai Vt merupakan nilai tegangan keluaran setelah masuk ke regulator. Vt untuk sumber 5 volt sebesar 4,8 volt. Berikut persentase kesalahanya:
=  =             X 100% = 4%
=                      X 100% = 2,5%

## 2. Pengujian ATmega 8535
Pengujian  Rangkaian  sistem  minimum  mikrokontroler  ATmega  8535  ini dilakukan dengan pengukuran tegangan terhadap parameter logika ‘0’ dan logika ‘1’ pada port I/O mikrokontroler ATmega 8535.
% 100 % x Vs Vt Vs Kesalahan   (5-4,8) 5
(24-23,4) 24
Tabel 3. Pengujian Mikrokontroler ATmega 8535 Logika Port Hasil Pengukuran 0 (low) 0,02 V 1 (high) 4.2V
Mikrokontroler bekerja pada dua kondisi logika yaitu kondisi low (0) dimana tegangan  yang  terbaca  pada  instrumen  pengukuran  tegangan  didapatkan  tegangan port  sebesar  0,02  VDC  yang  berarti  sistem  masih  dalam  batas  ideal.  Logika  yang kedua  yaitu  kondisi  high  (1)  dimana  tegangan  yang  terbaca  pada  instrumen pengukuran tegangan didapatkan tegangan port sebesar 4,2 VDC yang berarti sistem masih  dalam  batas  ideal  karena  mikrokontroller  Atmega  8535  memiliki  tegangan kerja antara 4,5 VDC hingga 5,5 VDC.

## 3. Pengujian LCD
Pengujian  LCD  ini  untuk  mengetahui  apakah  LCD  yang  dipakai  rusak  atau bisa dipakai  semestinya.  LCD memiliki 16 kaki yang terdiri dari 8 pin  jalur data, 2 pin  catu  daya,  1  pin  untuk  mengatur  kontras,  6  pin control dan  2  pin ground . Pengujian  pertama  yang  dilakukan  dengan  memberi  tegangan  pada  kaki  catu  daya (5VDC), maka LCD akan menyala dapat dilihat pada gambar berikut.

## Gambar 15. Tampilan LCD Tanpa Program
Tahap  selanjutnya  yaitu  dengan  memasangkan  LCD  ke  Port  B mikrokontroler,  dan  program  didownload  sehingga  akan  tampil  pada  layar  LCD seperti gambar dibawah. Adapun programnya adalah: lcd_puts("M. DICKY WANDANA"); lcd_puts("   1106833/2011 ");

## Gambar 16. Tampilan LCD Setelah Diberi Program
4. Pengujian Sensor Infra Red
Pengujian  sensor infra  red  dan  photodioda dilakukan  untuk  mengetahui tahanan  resistansi  dan  tegangan  output  photodioda  saat  mendapat  cahaya  dari infrared dan pada saat terhalang cahaya dengan sumber tegangan +5v DC. Pengujian rangkaian  sensor  infra  merah  dilakukan  dengan  menghalangi  sinar  infra  merah yang  menyinari  fototransistor.  Rangkaian  sensor  di  uji  dengan  cara  mengukur tegangan  keluaran  dari  rangkaian  sensor  infra  merah  pada  saat  sensor  di  beri pembatas.
Tabel 4. Hasil Pengujian Sensor Infra Red No Vo saat infra merah tidak terhalang Vo infra merah saat terhalang 1 4,93 V 0,04 V 2 4,93 V 0,04 V
Berdasarkan  tabel  diatas,  untuk  mendapatkan  hasil  0  V  saat  sensor  infra merah terhalang, dan 5 V saat sensor infra merah tidak terhalang. Led indikator akan menyala karena terdapat beda potensial antara Vcc dengan output Op-Amp.
Kondisi  ini  dimanfaatkan  sebagai  input  pada  mikrokontroller  yang mempunyai  logika  aktif  rendah  (aktif  low).  Rangkaian  ouput  komparator  akan mengeluarkan bit 0 apabila tegangan yang dihasilkan dari sensor sama atau lebih dari tegangan  referensi  yang  di  set  pada  komparator.  Apabila  tegangan  yang  dihasilkan dari  sensor  tidak  mencapai  tegangan  referensi  pada  komparator  maka  output  pada komparator  akan  mengeluarkan  bit  1.  Tegangan  inilah  yang  dijadikan  logika  input yang akan diolah di dalam mikrokontroller.

## 5. Pengujian Driver Motor DC
Rangkaian  ini  di  s upplay dari  catu  daya  24  volt  dan  untuk  mengatur kecepatan putaran motor diatur dari mikrokontroler ATmega 8535 melalui PORTD4. driver motor ini akan mengalirkan arus apabila pada switcing IRFP 460N diberikan logika hight .
Tabel 5. Pengukuran rangkaian driver motor Titik Pengukuran High (1) Low (0) Tegangan (Volt) MOSFET 4,2 0,02 24
Berdasarkan  analisa  diatas,  maka  didapat  tegangan  sumber driver (Vcc) adalah sebesar 24 VDC, sedangkan driver akan ON ketika adanya tegangan picu dari PortB  mikrokontroler  sebesar  4,2  dan  akan  berada  pada  kondisi  OFF  ketika  diberi logika 0 dengan tegangan sebesar 0,02 V.

## 6. Pengujian Sensor Arus
Pengukuran  dan  pengujian  arus  dalam  pembuatan  sistem  ini  menggunakan sensor  arus  ACS712.  Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui  karakteristik  arus ACS712  dalam  pembacaan    beban.  Nilai    pembacaan    dari    ACS712    akan dibandingkan  dengan  pembacaan  oleh  multimeter.  multimeter  ini  diasumsikan pembacaanya  sama  dengan  beban  sehingga  bisa menjadi pembanding dari sensor ACS712.
Pengujian  dilakukan  dengan  membandingkan    arus  yang  terbaca  pada  LCD dengan  yang  terukur  pada  multimeter,  kemudian  mengukur  tegangan  output  pada sensor ACS712.
Tabel 6. Pengujian Sensor Arus
Berdasarkan tabel pengujian ACS712 di atas maka dapat diketahui bahwa pada saat  dihidupkan  logika  high  pada  ACS712  maka  ACS712  aktif  dan  alat  siap beroperasi on. Pada saat diberikan logika low pada ACS712 maka pengoperasian alat off. Berdasarkan pengukuran dan pengujian ACS712 maka dapat disimpulkan bahwa ACS712  dapat  beroperasinya  alat  dengan  logika  high  dan  low.  Dengan  logika  high sebesar 5 volt dan logika low sebesar 0 volt.

## 7. Pengujian Sensor Tegangan
Pengujian  dilakukan  dengan  yang  terukur  pada  multimeter,  kemudian mengukur tegangan output pada sensor tegangan
Tabel 7. Pengujian Sensor Tegangan No Sensor Tegangan Tegangan 1 Aktif 25 V 2 TidakAktif 0V
Berdasarkan  tabel  pengujian  sensor  tegangan  di  atas  maka  dapat  diketahui bahwa  pada  saat  dihidupkan  sensor  tegangan  saat  pada  high  maka  sensor  tegangan aktif  untuk  dioperasikan on .  Pada  saat low pada  sensor  tegangan  maka pengoperassian alat off .
Berdasarkan  pengukuran  dan  pengujian  sensor  tegangan  maka  dapat disimpulkan  bahwa  sensor  tegangan  dapat  beroperasi  saat  alat  dalam  keadaan on . Dengan  keadaan  high  sebesar  25  volt  dan  pada  saat off sensor  tegangan  sebesar  0 volt.

## 8. Pengujian Sensor Optocoupler
Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui respon keluaran pada optocoupler yang menggunakan IC komparator LM324 dan photo transistor. Photo transistor ini digunakan  untuk  mendeteksi  cahaya.  Apabila photo  transistor mendeteksi  adanya cahaya,  maka  IC  komparator  akan  menghasilkan  output  high  sedangkan  apabila phototransistor tidak mendapatkan  cahaya maka  IC komparator akan menghasilkan output logika low.
No ACS712 Tegangan ACS712 1 Aktif 5 V 2 TidakAktif 0 V
Tabel 8. Hasil Pengujian Rangkaian Optocoupler No Kondisi Noninverting (V2) Inverting (V1) Vo (V3) 1 Mendapatkan cahaya 3,6Volt 1,2 Volt 4,5 Volt 2 Tidak mendapatkan cahaya 3,6Volt 5 Volt 1Volt
Pengujian  pertama  dilakukan  pada  keadaan phototransistor mendapatkan cahaya,  sehingga  komparator  menghasilkan  logika hight ,  pengujian  selanjutya dilakukan  pada  keadaan phototransistor tidak  mendapatkan  cahaya  sehingga inverting 5volt sehingga komparator menghasilkan logika low .
Jadi  apabila inverting lebih  besar  dari noninverting maka  komparator  akan menghasilkan logika low , apabila inverting lebih kecil dari pada noninverting maka komparator  akan  menghasilkan  logika hight .  pada  rangkaian  diatas  untuk  mengatur noninverting mengunakan  potensiometer  sedangkan  pada inverting nya  itu  akan diatur  melalui phototransistor .  Jadi  apabila  rangkaian  optocoupler  mendapatkan cahaya maka akan menghasilkan logika hight namun apabila rangkaian optocoupler tidak mendapatkan cahaya maka akan menghasilkan logika low .

## 9. Pengujian Motor DC
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengetahui  kecepatan  keluaran  pada  motor DC  dan  silinder  perontok  gabah.  Pengujian  ini  membandingkan  kecepatan  yang terukur pada tachometer dan kecepatan yang terpaca pada LCD.

## 10. Tabel 9. Hasil Pengujian Kecepatan Motor DC
No Kecepatan Motor DC Tegangan (V) Arus (I) saat tanpa beban Arus (I) saat diberi beban Kecepatan Motor DC (n1) Kecepatan Pulley Silinder (n2) 1 500 rpm 23,4 V 0,03 A 0,26 A 500 rpm 151 rpm 2 600 rpm 23,4 V 0,05 A 0,52 A 600 rpm 205 rpm 3 700 rpm 23,4 V 0,05 A 0,92 A 700 rpm 243 rpm 4 800 rpm 23,4 V 0,07 A 1,23 A 800 rpm 263 rpm 5 900 rpm 23,4 V 0,07 A 1,23 A 900 rpm 297 rpm 6 1000 rpm 23,6 V 0,09 A 2,32 A 1000 rpm 345 rpm 7 1100 rpm 23,6 V 0,1 A 3,24 A 1100 rpm 382 rpm 8 1200 rpm 23,6 V 0,3 A 3,30 A 1200 rpm 415 rpm 9 1300 rpm 23,9 V 0,7 A 3,40 A 1300 rpm 452 rpm 10 1400 rpm 23,9 V 0.9 A 3,45 A 1400 rpm 476 rpm 11 1500 rpm 23,9 V 0,9 A 3,53 A 1500 rpm 515 rpm

## PENUTUP

## A. Kesimpulan
1. Software yang  dirancang  dapat  melakukan  intruksi  –  intruksi  dengan  sangat  baik pada  Alat  Perontok  dan  Pembersih  Gabah  Padi  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler ATmega 8535.
2. Hardware untuk rangkaian dan mekanik kendali pada Alat Perontok dan Pembersih Gabah  Padi  Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  ATmega  8535  sesuai  dengan hardware yang dirancang.
3. Berdasarkan  uji  coba  dan  analisa  alat  dapat  disimpulakan  bahwa  sensor infrared bekerja  dengan  baik  dimana  sensor  dapat  memberikan  instruksi  agar  motor  DC berputar  apabila  ada  gabah  padi  yang  terdeteksi,  sensor  arus  dan  tegangan  dapat membaca  arus  dan  tegangan  dengan  baik  serta  sensor optocoupler dapat  mengukur kecepatan  motor  DC  dengan  baik.  Kecepatan  motor  DC  pada  saat  input  kecepatan 500 rpm adalah 151 rpm yang terbaca pada pulley silinder perontok dengan tegangan 23,4 V dan arus saat tanpa beban adalah 0,03 A dan 0,26 A saat berbeban. Kecepatan motor  DC  pada  saat  input  kecepatan  1500  rpm  adalah  515  rpm  yang  terbaca  pada pulley  silinder  perontok  dengan  tegangan  23,9  V  dan  arus  saat  tanpa  beban  adalah 0,9  A  dan  3,53  A  pada  saat  berbeban.  Dapat  disimpulkan  bahwa  semakin bertambahnya kecepatan motor DC maka semakin besar arus dengan tegangan yang relatif konstan.

## B. Saran
1. Sebaiknya  dilakukan  pemilihan  pulley  motor  DC  dan  pemilihan  pulley  silinder perontok  yang  tepat.  Apabila  perbandingan  pulley  motor  DC  sama  besar  dengan pulley silinder perontok maka motor DC bekerja semakin berat yang mengakibatkan panas  berlebihan  di  motor  DC  dan  kontrol  motor  cepat  rusak.  Sebaiknya  dipilih pebandingan yang sesuai agar alat bekerja maksimal.
2. Perlu  dibuat  mekanik  yang  kokoh  agar  saat  alat  bekerja  sensor  kecepatan  dapat menghitung kecepata motor DC secara akurat, karena apabilaa mekanik yang kurang kokoh mengakibatkan alat ikut bergetar akibat putaran motor DC yang sangat cepat.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  K. Sulistiaji, Buku Alat dan Mesin (alsin) Panen dan Perontokan Padi di Indonesia , Balai Besar  Pengembangan  Mekanisasi  Pertanian  Badan  Penelitian  dan  Pengembangan Pertanian, 2007.
[2]  S. B Daulay, “Pengering Padi,” Medan: Universitas Sumatera Utara, 2005.
[3]  A.  Irianto,  “Modifikasi  Teknik  Pemanenan,”  Medan:  Dinas  Pertanian  Sumatera  Utara, 2008.
[4]  Yusdha , et al. Ciranti Akriana , Jakarta: Erlangga, 2010.
[5]  R.  Mislaini,  “Rancang  Bangun  Dan  Uji  Teknis  Alat  Perontok  Padi  Semi  Mekanis Portabel,” Padang: Universitas Andalas, 2016.
[6]  H.  Mubarok,  “Rancang  Bangun  Alat  Perontok  Gabah  Berbasis  Arduino  Uno,”  Padang: Universitas Negeri Padang, 2019.
[7]  K. Ogata, Modern Control Engineering , Jakarta: Erlangga, 2002.
[8]  L. Eugene, Motor dan Rangkaian Listrik . Jakarta: Erlangga, 1993.
[9]  Andrianto, Mari Mengenal Bahasa C . Bandung: Informatika Bandung, 2013.
[10]  Syahrul, Mikrokontroler AVR ATMega 8535 , Bandung: Indormatika Bandung, 2012.
[11]    I.  Setiawan, Programmable  Logic  Controller  Dan  Teknik  Perancangan ,  Yogyakarta: Andi, 2006.
[12]  N.  Sidik, Aplikasi  dan  Teknik  Pemograman  Mikrokontroler  AVR  Atmel ,  Yogyakarta: Andi, 2012.
[13]  Jaenal, “Optocoupler,” Jaenal91.wordpress.com. 2009, [Online]. Tersedia: http://Jaenal91.wordpress.com/?s=Optocoupler&submit=cari [Diakses tanggal 9 Juli 2019].
[14]  I. Surya, “Rancang Bangun Switch Mode Power Supply Menggunakan Boost Converter Dengan  Kendali  Pwm  Sebagai  PFC  (Power  Factor  Correction),”  Surabaya:  Teknik Elektro Industri PENS ITS, 2008.
[15]  R.H. Muhammad, Elektronika Daya , Jakarta: Perpustakaan Nasional, 1999.
[16]    H.  Masdi,  et  al.  “  Design  of  a  prototype  D-STATCOM  for  voltage  sag  mitigation”  In PECon 2004 . Proceedings. National Power and energy Conference , 2004. (pp. 61-66). IEEE., 2004

## Biodata Penulis
M.  Dicky  Wandana, lahir  di  Batusangkar,  19  Oktober  1992.  Sedang  menempuh  jenjang sarjana 0 pada 0 Program Studi 0 Teknik 0 Elektro Industri di 0 jurusan Teknik 0 Elektro 0 FT u UNP.
Drs.  Hendri,  M.T,  Ph.D lahir  di  Padang,  17  September  1964.  Beliau  memperoleh  gelar Sarjana  Teknik  di  Universitas  Negeri  Padang  pada  tahun  1989.  Kemudian  melanjutkan jenjang pendidikan S2 di ITB dan memperoleh gelar Master dari Institut Teknologi Bandung (ITB) pada tahun 2000.  Kemudian beliau kembali  melanjutkan S3 untuk mendapatkan  gelar Ph.D  di  Jurusan  Teknik  Elektro  dan  Elektronik,  Fakultas  Teknik  University  Putra  Malaysia tahun 2010. Beliau juga aktif menjadi staff pengajar di Fakultas Teknik khususnya di Teknik Elektro FT UNP sampai sekarang.