JGISE  Vol. 3 No. 2 (2020), pp. 85 - 94     |     https://doi.org/10.22146/jgise.56169

## JGISE
Journal of Geospatial Information Science and Engineering
ISSN: 2623-1182    |    https://jurnal.ugm.ac.id/jgise
Evaluasi Posisi Geometrik Model 3D Candi Prambanan pada Aplikasi Augmented Reality berbasis GPS
Evaluation of Geometric Position of 3D Model of Prambanan Temple on GPS-Based Augmented Reality Application
Helmi Nurul Wahid 1 , Trias Aditya 2
1 Alumni Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, Indonesia 2 Staf pengajar Departemen Teknik Geodesi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, Indonesia
Penulis Korespondensi: Helmi Nurul Wahid | Email: helminurul96@gmail.com
Diterima (Received): 19/05/2020     Direvisi (Revised): 08/08/2020    Diterima untuk Publikasi (Accepted): 07/09/2020

## ABSTRAK
Candi Prambanan merupakan kompleks bangunan peninggalan kerajaan Mataram Kuno yang pernah berjaya di Pulau Jawa. Statusnya sebagai situs warisan dunia dari UNESCO menjadikan bangunan bersejarah ini menjadi salah satu destinasi wisata yang terkenal di Daerah Istimewa Yogyakarta. Digitalisasi Pembuatan model tiga dimensi (3D) obyek candi merupakan salah satu program pelestarian budaya.  Salah  satu  teknik  rekonstruksi  digital  bangunan  budaya  adalah  pemanfataan  teknologi  Augmented  Reality  (AR)  berbasis posisi  dari  Global Positioning Systems  dari  piranti  telpon.  Fokus  utama  dari  paper  ini adalah  menyajikan nilai akurasi  dan  respon pengguna  terhadap  kesalahan  posisi  obyek  digital  3D  candi  yang  ditampilkan  melalui  AR  pada  piranti  telpon.  Pengujian  yang dilakukan adalah pengukuran ketelitian posisi dengan mengukur kesalahan jarak rata-rata model, serta persepsi respon pengguna. Pada  penelitian  ini,  rata-rata  kesalahan  posisi  model  3D  pada  aplikasi  GPS  AR  yang  ditampilkan  adalah  2,208  ±  0,402  m  dari koordinat lokasi yang dimasukkan pada sistem.  Berdasarkan evaluasi pengguna,  penyajian model 3D Candi Prambanan memperoleh nilai penerimaan pengguna sebesar 96,67% untuk perihal ketepatan posisi objek dan  sebesar 53,33% untuk stabilitas tampilan objek 3D.  Secara  keseluruhan,  nilai  pemanfaatan  aplikasi  GPS  AR  untuk  visualisasi  candi  sebesar  79,16%,  dengan  nilai  hasil  pengujian model 3D yang terletak di Candi Prambanan sebesar 78,33% dan pengujian di luar area kompleks sebesar 80%.

## Kata Kunci: Candi Prambanan, aplikasi utilitas, akurasi 3d AR, evaluasi pengguna, GPS

## ABSTRACT
Prambanan  Temple  is  a  heritage  building  complex  of  the  ancient  Mataram  Kingdom  that  once  triumphed  over  the  island  of  Java.  Its status as a world heritage site from UNESCO makes this historical building becomes one of the famous tourist destinations in the Special Region  of  Yogyakarta.  Digitalization  of  the  temple  objects  has  been  applied  to  heritage  buildings  as  a  part  of  the  nation’s  cultural preservation program. One of the digital preservation techniques is by developing a three-dimensional (3D) model to be presented with Augmented Reality (AR) technology. AR can deliver a presentation of 3D objects that utilize Global Positioning System (GPS) positioning sensor on the mobile phone known as a GPS-based Augmented Reality technology (GPS AR). The focus of this research work is to obtain the accuracy of position and user responses to position errors that are displayed through a developed GPS AR application. The test carried out includes the measurement of the position errors by measuring the average distance errors of the model, as well as the acceptance test to find out the user's responses. Results show that the average position error of 3D models through GPS AR application is 2,208 ± 0.402 m from the location inputted. According to the user evaluation, the visualization of the 3D models of Prambanan Temple Complex gained a score of 96,67% from the respondents for its position accuracy, meanwhile, the 3D objects’ stability gained a score of 53,33% from the respondents.  Overall,  the  value  for  the  use  of  the  GPS  AR  application  is  79,16%,  with  the  score  of  testing  the  3D  model  located  in Prambanan Temple is at 78.33% and testing outside the complex area is at 80%.

## Keywords: Prambanan Temple, Unity Application, 3D AR accuracy, User Evaluation, GPS
© Author(s) 2020.  This is an open access article under the Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License ( CC BY-SA 4.0) .

## 1. Pendahuluan
Daerah Istimewa Yogyakarta adalah provinsi dengan jumlah  kunjungan  turis  terbesar  kedua  di  Indonesia.
Jumlah  ini  didukung  dengan  kebudayaan  dan  keragaman situs  budaya  yang  menjadi  ciri  khas  wisata  di  DIY. Kegiatan edukasi historis dapat menjadi salah satu potensi
wisata  di  Daerah  Istimewa  Yogyakarta  mengingat banyaknya  peninggalan  sejarah  kerajaan  yang  pernah berdiri di wilayah ini. Salah satu kerajaan tersebut adalah kerajaan  Mataram  Kuno  yang  berdiri  di  pulau  Jawa  pada abad ke-8. Peninggalan dari kerajaan Mataram Kuno yang paling  terkenal  adalah  candi-candi  dengan  corak  Hindu yang terletak di wilayah Prambanan, Kabupaten Sleman.
Candi  Prambanan  dipugar  dan  menjadi  salah  satu destinasi wisatawan domestik maupun mancanegara yang mengunjungi Yogyakarta. Beberapa bagian pada kompleks candi  ini  berada  dalam  kondisi  kurang  baik,  terutama setelah  gempa  yang  pernah  melanda  pada  2006  dan peristiwa meletusnya gunung Merapi pada 2010 (Kusuma, 2016).  Disamping  dilakukannya  pelestarian  yaitu  dengan perawatan  pada  fisik  bangunan,  juga  dapat  dilakukan penyimpanan informasi visual objek secara digital.
Salah  satu  cara  penyimpanan  dan  penyajian informasi  visual  objek  adalah  dengan  pembuatan  model tiga  dimensi  (3D)  dengan  teknologi  Augmented  Reality (AR).  Penggunaan  AR  dapat  diterapkan  pula  dalam penyajian  objek  konstruksi  di  posisi  yang  tentukan menggunakan Augmented Reality berbasis GPS (GPS AR).
Augmented  Reality  (AR)  merupakan  upaya  untuk menggabungkan  elemen  digital  dengan  elemen  fisik sehingga  dapat  terjadi  interaksi  antarelemen  dengan karakteristik  mengombinasikan  kenyataan  dengan  dunia maya  dan  terdefinisi  dalam  3D  (Domhan,  2010). Carmigniani  (2011)  menyampaikan  bahwa  AR  dapat dikombinasikan  dengan  model  3D  dari  kegiatan  desain maupun  visualisasi  data  objek  3D.  Ditemukannya  alat pemindai  objek  3D  dan  metode  lainnya,  menjadikan kegiatan  menghasilkan  model  3D  menjadi  lebih  mudah dan cepat (Carmigniani, 2011).
Augmented  reality  juga  dapat  dilakukan  tanpa penanda,  dikenal  dengan  markerless  augmented  reality. Penentuan  posisi  model  pada  markerless  AR  dapat didefinisikan dalam sistem koordinat lokal maupun dalam sistem  koordinat  global.  Keuntungan  dari  penggunaan markerless augmented reality  adalah  dengan  penggunaan lokasi  tidak  diperlukan  lagi  marker  dalam  bentuk  fisik. Penyajian  model  3D  berbasis  Augmented  reality  yang lazim  digunakan  pada  kegiatan  edukasi  saat  ini  adalah dengan  bantuan  penanda  (marker)  biasanya  berupa identitas  unik  baik  gambar  maupun  barcode  yang  dapat dipindai  menggunakan  aplikasi  kemudian  diterjemahkan menjadi objek interaktif.
Cheverst  dkk.  (2000)  telah  menggunakan  AR  dalam pembuatan  Electronic  Tourist  Guide  dengan  fokus penelitian  yaitu  penyajian  informasi  tentang  sebuah  kota untuk  tur  wisata  menggunakan  teknologi  berbasis  lokasi yang menampilkan nama-nama bangunan dan nama objek unik  di  lokasi  objek  tersebut.  Karpischek  dkk  (2010) mengembangkan aplikasi yang menggunakan teknologi AR untuk mengidentifikasi gunung. Pemanfaatan game engine dalam  visualisasi  topografi  3D  dikembangkan  oleh Laksono  dan  Aditya  (2019)  menghasilkan  website  peta virtual.
Pengukuran  mengenai  besar  kesalahan  posisi  model 3D  dari  aplikasi  GPS  AR  pernah  dilakukan  oleh  Michel,
Genevès, dan Layaïda (2018) menunjukan nilai kuantitatif dengan  menghitung  nilai  kesalahan  posisi  yang  muncul ketika  ditampilkan  pada  layar  gawai  (Michel  dkk.  2018). Namun  pada  penelitian  tersebut  belum  dilakukan penilaian  mengenai  penerimaan  pengguna  dari  nilai ketelitian dari penggunaan GPS AR tersebut.
Pada  kegiatan  ini,  peneliti  menerapkan  prinsip  yang sama  dalam  penentuan  nilai  ketelitian  model  3D  yang telah dilakukan oleh Michel, Genevès, dan Layaïda (2018), dan untuk melengkapi penelitian tersebut, dilakukan juga uji  penerimaan  pengguna  (user  acceptance  testing) sehingga dihasilkan pula nilai kualitatif dari pengguna. Hal ini  untuk  memberikan  gambaran  mengenai  seberapa besar  penerimaan  pengguna  dengan  dikembangkannya aplikasi AR berbasis GPS. Artikel ini merupakan ringkasan dari penelitian yang dilakukan oleh penulis dalam bentuk tugas akhir skripsi.

## 2. Data dan Metodologi
3.1. Data dan Lokasi Data  yang  digunakan  untuk  pembuatan  aplikasi  AR GPS penelitian adalah:
1. Model  Candi  Prambanan  oleh  Disura  (2017), diperoleh  dari  SketchUp  Warehouse  dengan  link https://3dwarehouse.sketchup.com/model/299aa86 c-97f7-4d05-8ab7-8e7d00992182/Prambanan- Temple
Gambar 2.1 Model 3D Candi Prambanan
2. Kordinat lokasi penempatan objek, yaitu JKG N.0005 (-7,77380321°,  110,37679378°)  untuk  pengecekan, Teknik Geodesi (-7,764338°, 110,372580°) dan Candi Prambanan  yang  digunakan  adalah  bagian  candi Perwara  yang  tidak  sempurna  (-7,752099°, 110,492086°)
3.
Kegiatan  ini  dilakukan  di  dua  tempat  yang  berbeda, yaitu Universitas Gadjah Mada, Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa  Yogyakarta  dan  situs  Candi  Prambanan, Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta.

## 3.2. Metodologi
Tahapan pelaksanaan pada penelitian ini ditunjukkan  oleh  yang  terdiri  dari  pesiapan,  pembuatan aplikasi  AR  GPS,  pengukuran  positioning  error,  uji penerimaan  pengguna  yaitu  di  Universitas  Gadjah  Mada dan  Candi  Prambanan.  Diagram  alir  tahap  pelaksanaan kegiatan ini ditunjukkan Gambar 2.3.
Gambar 2.3 Tahap pelaksanaan penelitian
3.2.1 Persiapan Kegiatan  pengumpulan  bahan  ini  meliputi  bahan penunjang  untuk  pelaksanaan  kegiatan  pembuatan aplikasi  dan  pengujian.  Pengumpulan  data  untuk  aplikasi dilakukan  secara  mandiri  dengan  memanfaatkan  data yang terbuka untuk umum, berupa akuisisi data koordinat lokasi  yang  diperoleh  melalui  metode  citra  penginderaan jauh  yang  disediakan  Google  Maps  dan  acuan  model  3D Candi Prambanan dari 3Dwarehouse SketchUp.
Pengujian  dilakukan  dengan  metode  pengisian formulir  dan  kuisioner  Pembuatan  formulir  pengujian adalah:
3.2.2 Penyesuaian Model 3D Format file untuk SketchUp yang berupa *.SKP belum memungkinkan  untuk  diekspor  ke  dalam  Unity  secara langsung, namun hal ini dapat diatasi dengan terlebih dulu dikonversi atau impor objek SketchUp ke format file yang kompatibel dengan Unity.
Gambar 2.4 Dimensi objek pengecekan ketelitian

## Augmented Reality
Objek pengujian posisi model 3D yang dibuat adalah model  pengecekan  kesalahan  posisi  (positioning  error) dari  visualisasi  objek  3D  AR.  Dimensi  objek  pengecekan ketelitian AR ditunjukkan Gambar 2.4. Objek ini terbentuk dari empat buah lingkaran dengan diameter 0,625 m, 1,25 m, 3,75 m dan 5 m, dengan ketebalan 10 cm.
Model  3D  Candi  Prambanan  yang  diperoleh  dan memiliki ukuran yang besar untuk dilakukan pemrograman  pada  aplikasi  AR  berbasis  GPS. Penyempurnaan model  3D Candi Prambanan  ditampilkan pada  Gambar  2.5  perlu  dilakukan  karena  keterbatasan kemampuan  dalam  pemrosesan  pada  aplikasi  GPS  AR. Penyederhanaan  model  3D  menghasilkan  model  yang ditampilkan merupakan.
Gambar 2.5 Model 3D Candi Prambanan Setiap bagunan candi dilakukan penyesuaian  dengan mengurangi bagian detil pada model candi. Selain itu juga turut  dihilangkannya  tekstur  dari  model  3D  yang diperoleh  melalui  SketchUp  Warehouse.  Hasil  dari  model 3D  yang  digunakan  memiliki  ukuran  yang  tetap  namun dengan detil yang berkurang.
Gambar 2.6 Simplifikasi model 3D Candi Prambanan Model candi yang digunakan pada aplikasi AR terdiri dari model Candi Shiwa, Candi Brahma, Candi Wisnu, tiga buah candi Wahana yang diletakan di sebelah timur, Candi Apit dan Perwara yang memiliki bentuk serupa. Candi Apit
terletak  di  area  utama  kompleks  candi  di  sisi  utara  dan selatan, serta Candi Patok dan Kelir yang memiliki bentuk serupa, hanya dibedakan berdasarkan lokasi penempatannya.
Tidak  digunakannya  tekstur  menyebabkan  model candi  berwarna  putih  ditampilkan  pada  Gambar  2.6. Model-model  yang  telah  disebutkan  menjadi  model  3D yang digunakan pada aplikasi GPS AR yang dibangun.
3.2.3 Pembuatan Aplikasi AR GPS Pembuatan  aplikasi  Augmneted  Reality  dilakukan dengan mengadaptasi metode ADDIE (Branch, 2009), yang terdiri  dari  Analyze, Design, Development, Implementation, Evaluastion.
Analyze  (Analisis).  Analisis  kebutuhan  membantu penulis dalam menentukan batasan mengenai kemampuan yang dapat dilakukan aplikasi tersebut. Untuk aplikasi ini, yaitu:
1. Mampu  dilakukannya  pengukuran  kesalahan  posisi pada  model  yang  ditampilkan.  Untuk  memenuhi kebutuhan  ini,  telah  dibuat  model  3D  pengukuran kesalahan posisi  dengan koordinat pengecekan yang juga telah disiapkan.
2. Mampu menyimpan dan menyediaan model 3D Candi Prambanan  oleh  pengguna.  Untuk  memenuhi kebutuhan  ini,  maka  diperlukan  model  3D  Candi Prambanan  yang  representatif  sekaligus  memiliki ukuran  yang  ringan  sehingga  tidak  memberatkan aplikasi.
Design  (Desain).  Desain  yang  optimum  untuk memenuhi  analisis  kebutuhan  sebelumnya,  disusun rancangan tersebut adalah sebagai berikut:
1. Bagian  muka  aplikasi  menampilkan  3  buah  tombol dengan  fungsi  memulai  menampilkan  model  3D, menampilkan  informasi  mengenai  aplikasi,  dan menutup aplikasi.

## Nama Aplikasi
[Mulai] [Tentang] [Keluar]
Gambar 2.7 Desain antarmuka aplikasi
2. Bagian  mengenai  aplikasi,  juga  disediakan  tombol yang  berfungsi  untuk  menampilkan  model  uji kesalahan posisi.
Development. Pengembangan aplikasi untuk mewujudkan  desain  yang  telah  dibuat  dilakukan  dengan software game engine yaitu Unity.
Implementation  (Implementasi).  Kode  program komputer  turut  disematkan  dalam  memenuhi  fungsi- fungsi yang hendak dijalankan. Fungsi yang dominan pada pengerjaan  ini  adalah  mengganti  scene  untuk menampilkan  model  3D  di  Candi  Prambanan  dan  model 3D di Universitas Gadjah Mada.
Evaluation  Kegiatan  evaluasi  atau  pengujian dilakukan  untuk  mengetahui  sejauh  mana  kinerja  dari aplikasi.  Pengujian  kesalahan  posisi  dan  pengujian penerimaan pengguna memiliki tujuan untuk memperoleh gambaran mengenai tingkat penerimaan dari aplikasi yang dibuat.

## 3.2.4 Pengukuran positioning error
Pengujian  kesalahan  posisi  (positioning  error)  pada tahapan ini adalah dengan ukuran jarak dari posisi model ke posisi seharusnya. Gambar 2.8 menampilkan salah satu ilustrasi untuk kegiatan pengkuran kesalahana posisi yang dilakukan.  Posisi  objek  pengujian  terletak  cenderung  di selatan  dari  JKG  N.0005.  Kondisi  objek  akan  terlihat bergeser-geser  dan  mengalami  penyesuaian  pada orientasinya.
Gambar 2.8 Contoh perekaman jarak dari model 3D Penandaan pada formulir pengujian dengan alat tulis dan  dilakukan  sebanyak  beberapa  kali  selama  aplikasi terbuka.  Gambar  2.9  adalah  formulir  dokumentasi  yang diisikan  dengan  melakukan  penandaan  posisi  monumen JKG  N.0005  terhadap  model  3D  pengujian  pada  formulir. Pemilihan untuk menggunakan formulir ini adalah karena dapat  menampilkan  persebaran  dari  kesalahan  posisi model 3D terhadap posisi seharusnya.

## Gambar 2.9 Formulir evaluasi posisi geometri
Formulir  terdiri  atas  dua  bagian,  yaitu  model pengujian tampak atas, dan bagian tabel perhitungan jarak. Pengujian  ini  mengikuti  metode  pengukuran  pengikatan ke depan, yakni untuk satu  titik yang  diketahui  posisinya scara  pasti  maka  dapat  digunakan  untuk  mengetahui posisi titik lainnya.
Asumsi  bahwa  penandaan  yang  dilakukan  oleh  satu orang  dengan  perkiraan  yang  tepat  dan  dilakukan beberapa  sesi  untuk  menghilangkan  kesalahan  kasar selama pengukuran perlu dilakukan.

## 3.2.5 Uji Penerimaan Pengguna
Pengujian  dilakukan  pada  situs  Candi  Prambanan Gambar  2.10  dan  di  lingkungan  kampus  Teknik  Godesi Gambar  2.11  untuk  mengetahui  keoptimalan  dalam penyajian  informasi  objek  3D  melalui  GPS  Based Augmented Reality di lokasi (in situ) dan di luar lokasi (ex situ) ditunjukkan .
Gambar 2.10 Peta lokasi kegiatan: Candi Prambanan
Gambar 2.11 Peta lokasi kegiatan: UGM Formulir pengujian berbentuk tabel dengan beberapa kolom  pernyataan  dengan  jawaban  setuju  atau  tidak sejutu  atas  pertanyaan  tersebut.  Hasil  dari  responden, diharapkan  dapat  diketahui  pula  bagaimana  penggunaan yang paling  optimum dalam penyajian objek 3D  di lokasi sebenarnya (in situ) dan di luar dari lokasi situs (ex situ).
Perancangan  uji  penerimaan  pengguna  terdiri  atas dua  aspek  yaitu  aspek  materi  dan  aplikasi  (As’mi,  2018). Pernyataan
berdasarkan aspek-aspek tersebut ditampilkan  dalam  kuisioner  pengguna  seperti  yang ditunjukkan pada Tabel 2.1. Tabel 2.1 Perancangan Uji Penerimaan Pengguna Aspek Kode Pernyataan Materi P1 Saya dapat membedakan setiap bangunan yang memiliki ukuran berbeda (setuju/tidak setuju) P2 Saya dapat mengetahui lokasi setiap bangunan (setuju/tidak setuju) P3 Saya dapat melihat secara detail bentuk bangunan secara jelas (setuju/tidak setuju) P4 Saya merasa objek yang muncul sudah stabil (setuju/tidak setuju) Aplikasi P5 Saya merasa tampilan menu aplikasi sudah menarik (setuju/tidak setuju) P6 Saya merasa mudah dalam pengarahan kamera pada aplikasi ini (setuju/tidak setuju) P7 Saya  merasa  pada  aplikasi  GPS  AR  perlu  ditambahkan  keterangan  nama  setiap  bangunan  (setuju/tidak setuju) P8 Saya merasa perlu dilakukan pengembangan untuk objek cagar budaya lainnya (setuju/tidak setuju)
Penggunakan skala Guttman (Sugiyono, 2010) adalah untuk  menampilkan  konsistensi  sekaligus  penegasan mengenai  performa  dari  aplikasi  dan  metode  yang digunakan  dalam  penyajiannya.  Pilihan  setuju  dan  tidak setuju  pada  aplikasi  ini  bertujuan  untuk  memberikan jawaban yang tegas hanya jawaban positif atau negatif dan tidak  ada  derajat-derajat  penerimaan  selain  itu.  Respon positif  mendapat  nilai  satu,  sedangkan  respon  negatif mendapat nilai nol.
Hasil  untuk  masing-masing  pernyataan  dijumlahkan lalu dibagi dengan jumlah responden maka diperoleh nilai maksimum 100% untuk setiap pernyataan. Jika dikaitkan dengan derajat penerimaan, dijelaskan sebagai berikut:
1. 0% - 25%, berarti pernyataan ditolak,
2. 26% - 50%, berarti pernyataan cenderung ditolak,
3. 51% - 75%, berarti pernyataan cenderung diterima,
4. 76% -100%, berarti pernyataan diterima.
Ketika penerimaan terhadap kesalahan posisi berada dalam posisi cukup baik, maka pengembangan AR berbasis GPS dengan nilai kesalahan posisi sebesar tersebut masih dapat diterima pengguna.
Sebanyak  30  responden  dipilih  untuk  menguji aplikasi dan menunjukkan keoptimalan penyajian data 3D melalui  AR  berbasis  GPS.  Sebanyak  15  responden  untuk setiap lokasi pengujian dikelompokkan untuk memperoleh nilai keoptimalan untuk lokasi tersebut.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Penelitian  ini  menghasilkan  aplikasi  AR  GPS  yang mampu  menampilkan  model  3D  Candi  Prambanan  pada lokasi  yang  telah  ditentukan  yaitu  Kompleks  Candi Prambanan  dan  Kampus  Teknik  Geodesi  UGM.  Selain  itu, dilakukan  pula  pengujian  ketelitian  posisi  munculnya model 3D.
3.1. Aplikasi AR GPS Secara  keseluruhan,  aplikasi  ini  dapat  menampilkan dan  menyajikan  model  3D  Candi  Prambanan  dalam  AR berbasis  GPS yang selanjutnya digunakan dalam kegiatan penimpanan  bentuk  digital  candi,  perhitungan  kesalahan posisi model 3D dan uji penerimaan pengguna.
Skenario yang dilakukan oleh pengguna, antara lain:
1. Menampilkan  model  3D  Candi  Prambanan  di  lokasi Teknik Geodesi UGM.
Gambar 3.1 Skenario di Teknik Geodesi UGM 2. Menampilkan  model  3D  candi  di  lokasi  kompleks Candi Prambanan.
Gambar 3.2 Skenario di kompleks Candi Prambanan Tampilan  muka  atau  interface  dari  aplikasi  yang dihasilkan  dibuat  sesederhana  dan  semudah  mungkin dalam  hal  navigasi.  Pada  tampilan  Main Menu atau  menu utama yang ditampilkan pada
Gambar  3.3 (a)  memiliki  tiga  tombol,  yaitu  Start, About, dan Quit.
Gambar 3.3 Tampilan aplikasi AR GPS, menu utama (a),  Start (b),  dan About (c)
Ketika  tombol  Start  pada  menu  utama,  membuka menu Start dengan tampilan
Gambar  3.3 (b).  Pada  tampilan  ini,  terdapat  3 tombol yaitu Candi Prambanan, Teknik Geodesi, dan Back. Setiap  tombol  mengarahkan  ke  scene  yang  berbeda. Tombol  Candi  Prambanan  mengarahkan  ke  scene  AR  di lokasi  Candi  Prambanan.  Tombol  Teknik  Geodesi mengarahkan  ke  scene  AR  di  lokasi  Teknik  Geodesi. Tombol Back mengarahkan kepada tampilan menu utama.
Ketika  tombol  About  pada  menu  utama,  membuka menu About dengan tampilan pada
Gambar  3.3 (c).  Pada  tampilan  ini,  terdapat  2 tombol  yaitu  Check  N0005  dan  Back.    Tombol  Back mengarahkan  ke  tampilan  main  menu.  Tombol  N0005 mengarahkan  ke  scene  AR  di  lokasi  Titik  N0005  di lingkungan  UGM.  Peletakan  tombol  N0005  pada  menu About  adalah  karena  fungsinya  yang  sebagai  objek pengecekan sehingga tidak terlalu sering dipakai.
Tombol  Quit  pada  Main  Menu  mengarahkan pengguna  untuk  menutup  aplikasi.  Untuk  membuka aplikasi  adalah  dengan  menekan  icon  aplikasi,  yang ditunjukkan  Gambar 3.4 .
Gambar 3.4 Icon aplikasi
Objek  3D  yang  berbeda  tempat  dan  orientasinya tergantung  pada  tombol  yang  ditekan  pada  bagian  menu Start  maupun  menu  About.  Ketika  tombol  N0005  yang ditekan maka ditampilkan objek pengecekan Gambar 3.5.
Gambar 3.5 Objek pengecekan di lokasi JKG BIG N.0005
Gambar 3.6 Model 3D yang terletak di Teknik Geodesi Ketika  tombol  Teknik  Geodesi  ditekan,  ditampilkan model  3D  Candi  Prambanan  yang  terletak  di  kampus Teknik Geodesi, yang ditampilkan pada Gambar 3.6.
Gambar 3.7 Model 3D di kompleks Candi Prambanan Ketika yang ditekan yaitu tombol Candi Prambanan maka  ditampilkan  model  3D  Candi  Prambanan  yang terletak  di  kompleks  Candi  Prambanan,  yang  disajikan pada Gambar 3.7.
3.2. Pengujian Ketelitian Secara  keseluruhan,  aplikasi  ini  dapat  menampilkan dan  menyajikan  model  3D  Candi  Prambanan  dalam  AR berbasis  GPS yang selanjutnya digunakan dalam kegiatan penimpanan  bentuk  digital  candi,  perhitungan  kesalahan posisi model 3D dan uji penerimaan pengguna.
Pengujian  yang  dilakukan  di  JKG  N0005  Universitas Gadjah  Mada  selama  lima  sesi  pada  hari  yang  sama  dan kondisi  cuaca  cerah.  Formulir  dokumentasi  diisikan
dengan  melakukan  penandaan  posisi  monumen  JKG N.0005 terhadap model 3D pengujian pada formulir.
Selama  sesi  pengukuran  berlangsung,  objek  3D melakukan pergeseran lokasi yang ditandai pada formulir.
Berikut  ini  adalah  penandaan  dari  lima  sesi  pengukuran yang  menampilkan  persebaran  dari  kesalahan  posisi model 3D terhadap posisi seharusnya:
(a)
(b)
(c) (d) (e)
Gambar 3.8 Plotting lokasi model JKG N.0005 pada sesi 1 (a) , sesi 2 (b), sesi 3 (c), sesi 4 (d) dan sesi 5 (e)
Tabel 3.1 Ketelitian posisi geometri GPS AR Sesi Rerata posisi (m) Standar Deviasi Posisi Rerata Jarak (m) Standar Deviasi Jarak (m) Rerata Jarak (m) Standar Deviasi Jarak (m) 1 1,506 -0,500 0,474 0,709 1,587 0,467 2 1,325 2,244 0,373 0,475 2,606 0,427 3 -0,319 2,544 0,440 0,370 2,564 0,353 4 -1,094 1,675 0,921 0,472 2,000 0,406 5 -0,319 -2,263 1,914 0,566 2,285 0,357 Rerata Jarak (nilai akurasi) 2,208 Rerata Standar Deviasi (nilai presisi) 0,402 Tabel 3.1 menampilkan nilai dari kelima sesi yang telah dilakukan dan selanjutnya dilakukan perataan dan diperoleh nilai sebesar 2,208 ± 0,402 m.
3.3. Uji Penerimaan Pengguna di Candi Prambanan
Secara  keseluruhan,  aplikasi  ini  dapat  menampilkan dan  menyajikan  model  3D  Candi  Prambanan  dalam  AR berbasis  GPS yang selanjutnya digunakan dalam kegiatan penimpanan  bentuk  digital  candi,  perhitungan  kesalahan posisi model 3D dan uji penerimaan pengguna.
Pengisian kuisioner melibatkan wisatawan menjalakan aplikasi. Analisis aspek penilaian ditunjukkan
Tabel 3.2.
Tabel 3.2 Analisis aspek penilaian di Candi Prambanan
Kode Pernyataan Hasil P1 Membedakan setiap bangunan yang memiliki ukuran berbeda 80 P2 Mengetahui lokasi setiap bangunan. 80 P3 Melihat secara detail bentuk bangunan secara jelas 86,67 P4 Objek yang muncul sudah stabil 53,33 P5 Tampilan menu aplikasi sudah menarik 60 P6 Mudah  dalam  pengarahan  kamera  pada aplikasi ini 66,67 P7 Penambahan keterangan nama setiap bangunan 100 P8 Pengembangan  untuk  objek  cagar  budaya lainnya 100
Tabel  3.2  menunjukkan  aspek  materi  dari  evaluasi untuk  model  yang  diletakan  di  kompleks  Candi Prambanan,  dari  15  responden  diperoleh  skor  80  untuk kemampuan  membedakan  ukuran  dan  membedakan lokasi  dari  model  3D  yang  ditampilkan.  Detail  bangunan dapat  terlihat  jelas  dengan  skor  86,66,  namun  kestabilan model memperoleh skor 53,33.
Gambar 3.9 Diagram lingkaran penerimaan pengguna di

## Candi Prambanan
Aspek  aplikasi  bagian  tampilan  main  menu memperoleh skor 60, dan kemudahan pengarahan kamera memperoleh  skor  66,67  sedangkan,  pada  bagian pengembangan  lebih  lanjut  baik  penambahan  detil informasi  dan  pengembangan  untuk  objek  wisata  lain memperoleh skor 100.
3.4. Uji Penerimaan Pengguna di Teknik Geodesi UGM Pengisian  kuisioner  dilakukan  di  bagian  selatan gedung  Teknik  Geodesi  UGM  dengan  menampilkan keseluruhan model 3D Candi Prambanan.
Analisis  setiap  aspek  penilaian  ditunjukkan  pada Tabel 3.3.
Tabel 3.3 Analisis aspek penilaian di UGM Kode Pernyataan Hasil P1 Membedakan setiap bangunan yang memiliki ukuran berbeda 93,33 P2 Mengetahui lokasi setiap bangunan. 93,33 P3 Melihat secara detail bentuk bangunan secara jelas 86,67 P4 Objek yang muncul sudah stabil 53,33 P5 Tampilan menu aplikasi sudah menarik 40 P6 Mudah  dalam  pengarahan  kamera  pada aplikasi ini 73,33 P7 Penambahan keterangan nama setiap bangunan 100 P8 Pengembangan  untuk  objek  cagar  budaya lainnya 100
Pengujian yang dilakukan di luar area dari kompleks Candi  Prambanan,  tepatnya  Teknik  Geodesi  dengan  15 responden,  ditampilkan  pada  Tabel  III.9  diperoleh  skor 93,33  untuk  kemampuan  membedakan  ukuran  dan membedakan  lokasi  dari  model  3D.  Skor  ini  lebih  tinggi daripada saat pengujian pada lokasi situs yang sebenarnya. Untuk  skor  lainnya  bernilai  sama  dan  sedikit  perbedaan pada  tampilan  aplikasi  yang  memperoleh  skor  40  dan kemudahan  dalam  pengarahan  kamera  pada  aplikasi dengan skor 73,33.
Gambar 3.10 Diagram lingkaran penerimaan pengguna di UGM
Berdasarkan  dua  pengujian  tersebut  diperoleh  skor sebesar 78,33 untuk penggunaan di lokasi situs candi, dan 80 untuk penggunaan di luar situs candi. Penggunaan GPS AR  memperoleh  skor  79,16  secara  keseluruhan  aplikasi, dan  mendapat  skor  86,67  untuk  ketepatan  posisi berdasarkan  persepsi  dari  pengguna.  Model  3D  yang
ditampilkan  sedikit  kurang  stabil  dengan  skor  53,33 mengingat  standar  deviasi  yang  telah  dihitung  pada pengujian sebelumnya.
Model  3D  yang  digunakan  dibandingkan  dengan objek yang asli dan masih terstrukur dengan baik tentunya memiliki perbedaan yang cukup terlihat. Perbedaan yang menggambarkan  kecenderungan  penyajian  model  3D dalam aplikasi AR lebih efektif ketika digunakan di tempat lain atau di luar situs aslinya.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan dengan kegiatan  Evaluasi  Posisi  Geometri  Model  3D  Candi Prambanan pada Aplikasi Augmented Reality Berbasis GPS, diperoleh kesimpulan sebagai berikut:
1. Penelitian ini menghasilkan aplikasi berbasis GPS AR untuk  menyajikan  model  3D  Candi  Prambanan sebagai salah satu kontribusi pemeliharaan bangunan di  Kompleks  Candi  Prambanan  dan  menjadi  salah satu  awal  dikembangkannya  aplikasi  serupa. Kemudahan  dalam  penyediaan  model  3D  dapat meningkatkan  intensitas  penggunaan  dan  semakin maksimal kualitasnya.
2. Hasil  evaluasi  geometri  menunjukkan  nilai  2,208  ± 0,402 m memperoleh skor 86,67% untuk kesesuaian lokasi.  Kestabilan  model  3D  Candi  Prambanan memperoleh  skor  53,33%  atau  sedikit  melewati ambang batas penerimaan oleh pengguna. Sedangkan pengembangan  dan  pemanfaatan  AR  terhadap  situs cagar  budaya  lainnya  sangat  disetujui  dengan  skor 100% dari responden.
3. Hasil  evaluasi  penggunaan  aplikasi  GPS  AR  untuk visualisasi  GPS  AR  yaitu  79,16%,  dengan  nilai pengujian  model  3D  yang  terletak  di  Candi Prambanan  sebesar  78,33%  dan  pengujian  di  luar area kompleks sebesar 80%.

## 5. Pernyataan Konflik Kepentingan
Penulis  Penulis      menyatakan      tidak      ada      konflik kepentingan  dalam   artikel   ini    (The   authors   declare no   competing interest).

## 6. Referensi
As’mi,  M.  A.  Aulia,  2018,  “Gim  Pengenalan  Lingkungan Universitas  Islam  Indonesia  Dengan  Location  Based Augmented  Reality  Berbasis  Android”,  Tugas  Akhir,
Universitas Islam Indonesia, Yogyakarta.
Badan  Informasi  Geospasial,  2015,  Deskripsi Titik Kontrol
Geodesi N.0005.
Branch,  R.  M.,  2009,  Instructional  Design:  The  ADDIE Approach, Springer Science & Business Media, Berlin.
Carmigniani,  J.,  2011,  Augmented  Reality:  An  Overview dalam Handbook of Augmented Reality, Springer, New York.
Cheverst,  K.,  Davies,  N.,  Mitchell,  K.,  Friday,  A.,  dan Efstratiou,  C.,  2000,  “Developing  A  Context-Aware Electronic  Tourist  Guide:  Some  Issues  and Experiences”,    CHI  '00:  Proceedings  of  the  SIGCHI
Conference on Human Factors in Computing Systems, 30 April 2000, New York.
Domhan,  T.,  2010,  Augmented  reality  on  android smartphones,  Dualen  Hochschule  BadenWürttemberg, Jerman.
Disura,  2017,  Candi  Prambanan,  https://3dwarehouse. sketchup.com/model/299aa86c-97f7-4d05-8ab7-8e7d 00992182/Prambanan-Temple  (akses  tanggal  26 Desember 2018) Karpischek,  S.,  Marforio,  C.,  Godenzi,  M.,  Heuel,  S., Michahelles, F., 2009, “SwissPeaks - Mobile Augmented Reality  to  Identify  Mountains”,  Workshop  at  the International  Symposium  on  Mixed  and  Augmented Reality 2009, ISMAR, 19 Oktober 2009, Orlando.
Kusuma,  W.,  2016,  Gempa Bumi 2006 Porak- Porandakan
Kompleks Candi Prambanan, https://regional.kompas.com/read/2016/05/27/0830
0061/gempa.bumi.2006.porak-porandakan.kompleks. candi. prambanan (akses tanggal 26 Desember 2018) Laksono, D., dan Aditya, T., 2019, “Utilizing A Game Engine for  Interactive  3D  Topographic  Data  Visualization”, ISPRS  International  Journal  of  Geo-Information,  Vol.  8, hal 361-379
Michel, T., Genevès, P., dan Layaïda, N., 2018, “A Method to Quantitatively  Evaluate  Geo  Augmented.”  IEEE
International  Symposium  on  Mixed  and  Augmented Reality  Adjunct  (ISMAR-Adjunct),  20  Oktober  2018, Munich, Jerman.
Sugiyono,  2010,  Metode  Penelitian  Kuantitatif  Kualitatif dan R&D. Alfabeta, Bandung.