## ALAT PERINGATAN PELANGGARAN PHYSICAL DISTANCING BERBASIS RASPBERRY PI SEBAGAI UPAYA PREVENTIF  PENYEBARAN COVID-19 PADA ERA NEW NORMAL
1 Irwan Ardiansyah, 2 Hilal Fahrul Hamam, 3 Burhan Dwi Ardiansyah,
2 Dira Tri Puspita, 1 Nancy Febriani Taek, 1 Ardy Seto Priambodo, S.T, M.Eng.
1 D4 Teknik Elektronika, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta
2 D4 Teknik Elektro, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta
3 Pendidikan Teknik Otomotif, Universitas Negeri Yogyakarta, Yogyakarta
1 irwanardiansyah.2019@student.uny.ac.id, 2 hilalfahrul.2019@student.uny.ac.id
Abstract  -  The  Covid-19  pandemic  that  hit  Indonesia  forced the Indonesian population to be ready with a new normal order. With this condition, it is hoped that the community can implement changes to the new order of life by implementing health protocols. But  nowadays,  people  often  violate  health  protocols,  physical distancing, which is one form of prevention in the new normal era. The innovation of a Raspberry Pi-based tool designed to produce warnings for physical distancing violations is expected to minimize violations. The camera installed on the system will help detect the distance  between  two  or  more  people  and will  give  a warning  to immediately carry out physical distancing if the measured distance is  less  than  1  meter.  The  purpose  of  writing  this  research  is  to design a system and concept of "Preventive Efforts for the Spread of Covid-19 Through a Raspberry Pi-Based Distance Monitoring System". The method of writing this article uses the concept of a literature study involving several studies and scientific findings in the form of secondary data from research results that have been published in scientific journals. From the results of the tests that have been carried out, it is known that the tool has succeeded in detecting  physical  distancing  violations  between  two  or  more people.  After  the  tool  can  detect  a  violation,  the  tool  emits  a warning sound to inform the violation that has occurred. From the result, it can be concluded that this system proposed can run well as expected.
Keywords  —  covid-19,  new  normal,  physical  distancing, Raspberry Pi.
Abstrak—  Pandemi  Covid-19  yang  melanda  Indonesia memaksa  penduduk  Indonesia  untuk  siap  dengan  tatanan kenormalan  baru.  Dengan  kondisi  ini  diharapkan  masyarakat dapat terbiasa melaksanakan perubahan tatanan kehidupan baru dengan  menerapkan  protocol  kesehatan.  Namun  saat  ini masyarakat  kerap  melakukan  pelanggaran  protocol  kesehatan, jaga jarak yang  merupakan  salah satu  bentuk  pencegahan pada era  kenormalan  baru.  Inovasi  alat  berbasis  Raspberry  Pi  yang dirancang akan menghasilkan peringatan pelanggaran jaga jarak, sehingga  diharapkan  dapat  meminimalisir  pelanggaran  yang terjadi.  Kamera  yang  terpasang  pada  sistem  akan  membantu mendeteksi  jarak  diantara  dua  orang  atau  lebih  dan  akan memberikan peringatan untuk segera melakukan jaga jarak jika
jarak  yang  terukur  kurang  dari  1  meter.  Tujuan  dari  penulisan penelitian  ini  adalah  untuk  membuat  perancangan  sistem  dan konsep  “Upaya  Preventif  Penyebaran  Covid-19  Melalui  Sistem Pemantauan  Jaga  Jarak  Berbasis  Raspberry  Pi”.  Metode penulisan  artikel  ini  menggunakan  konsep  studi  literatur  yang melibatkan  beberapa  kajian  dan  temuan  ilmiah  dalam  bentuk data  sekunder  dari  hasil  penelitian  yang  telah  dipublikasikan dalam  jurnal  ilmiah.  Hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan, diketahui  alat  berhasil  mendeteksi  pelanggaran  jaga  jarak  yang terjadi antara dua orang atau lebih. Setelah alat dapat mendeteksi pelanggaran,  alat  mengeluarkan  suara  peringatan  untuk menginformasikan  pelanggaran  yang  terjadi.  Dari  penelitian  ini dapat  disimpulkan  bahwa  alat  ini  dapat  berjalan  dengan  baik sesuai dengan yang diharapkan
Kata Kunci — covid-19, jaga jarak, kenormalan baru, Raspberry Pi.

## I. Pendahuluan
Covid-19  resmi  diumumkan  menjadi  pandemi  global  oleh WHO (World  Health  Organization) pada  tanggal  11  Maret 2020.  Tercatat  hingga  3  Maret  2021  jumlah  kasus  di  dunia berjumlah 115 juta kasus dengan jumlah yang meninggal dunia sebanyak  2,56  juta.  Sedangkan  kondisi  di  Indonesia  sendiri cukup  memprihatinkan,  sampai  dengan  3  Maret  2021  jumlah kasus  positif  di  Indonesia  sendiri  berjumlah  1.353.834  kasus dengan jumlah 36.721 yang meninggal dunia.
Masalah  Pandemi  Covid-19  yang  sedang  melanda Indonesia  telah  memaksa  penduduk  Indonesia  untuk  siap dengan  tatanan  kenormalan  baru.  Pemerintah  melalui arahannya menerapkan beberapa protokol kesehatan yang harus dilakukan  untuk  menghadapi  situasi  New  Normal  ini  salah satunya adalah Jaga jarak.
Jaga jarak sendiri merupakan kondisi yang harus dilakukan dengan  cara  menjaga  jarak  antara  orang  satu  dengan  yang lainnya guna menghindari kontak fisik secara langsung. Seperti yang kita ketahui metode penularan virus covid-19 kebanyakan berasal dari droplet atau tetesan yang keluar saat batuk, bersin,
bahkan  saat  bernafas  dan  berbicara.  Maka  Jaga  jarak  sangat penting  pengaruhnya  untuk  mengurangi  penyebaran  virus covid-19.  Seseorang  tidak  diperkenankan  untuk  berdekatan serta harus menjaga jarak setidaknya 1 meter dengan orang lain saat  berinteraksi.  Oleh  karena  adanya  masalah  tersebut, Alat Peringatan  Pelanggaran  Physical  Distancing  Berbasis Raspberry Pi sebagai Upaya Preventif Penyebaran Covid- 19 pada Era New Normal dapat menjadi langkah yang tepat untuk mengatasi masalah tersebut. Alat yang akan dipasang di fasilitas umum seperti lobi atau ruang kelas, akan mendeteksi pelanggaran  Jaga  jarak  yang  dilakukan  oleh  dua  orang  atau lebih  dalam  suatu  ruangan.  Selanjutnya  akan  diberikan peringatan berupa suara sehingga diharapkan masyarakat dapat melaksanakan protokol kesehatan dengan menjaga jarak sesuai dengan aturan dari pemerintah. Dengan adanya alat peringatan Jaga  jarak  diharapkan  dapat  meningkatkan  tingkat  kesadaran masyarakat  dalam  melakukan  protokol  kesehatan  guna mengendalikan penyebaran infeksi virus covid-19.

## II. Metode Penelitian

## A. Metode
Metode penelitian yang digunakan pada penelitian in adalah metode  R&D  atau Research  and  Development. Metode  R&D adalah metode penelitian dimana peneliti melakukan penelitian terlebih  dahulu  untuk  mengumpulkan  data  yang  diperlukan, selanjutnya  dalam  menghasilkan  produk  tertentu  terdapat proses  pengujian  pada  produk  yang  digunakan.  Pengujian tersebut bertujuan agar produk  yang dihasilkan sesuai dengan kriteria produk yang telah ditentukan.
Penelitian ini dilaksanakan pada tanggal 1 Juni 2021 hingga 20  September  2021.  Model  pelaksanaan  dibagi  menjadi  3 model,  yaitu Digital-Virtual , Online (daring),  dan Offline (luring)  terbatas  dengan  protokol  kesehatan  secara  ketat  di Laboratorium Elektronika Dasar, Fakultas Teknik  Universitas Negeri Yogyakarta.
Dalam melakukan penelitian ini dilakukan melalui beberapa tahap kerangka kerja sebagai berikut :
Gambar 1 . Kerangka Kerja
Alat ini dirancang untuk dapat mendeteksi jarak antar orang yang  ada  dalam  jangkauan  deteksi  melalui  Raspberry  Pi Camera.  Pembacaan  gambar  dari  kamera  tersebut  diproses  di Raspberry Pi 3 Model B+ dengan mengukur jarak antar orang yang dideteksi, apabila jaraknya kurang dari 1 meter maka akan keluar peringatan berupa suara. Pada alat ini dapat menghitung jumlah  orang  yang  ada  di  sebuah  ruangan  dan  juga  dalam jangkauan  deteksi,  apabila  jumlah  orang  dalam  ruangan tersebut melebihi kapasitas yang sudah ditentukan sebelumnya pada alat maka akan keluar peringatan berupa suara.
Gambar 2. Desain Tampak Depan Alat
Gambar 3. Desain Tampak Serong Kanan
Penyusunan  algoritma  dilakukan  secara  bertahap  untuk pendeteksian  oleh  Camera  Raspberry  Pi.  Program  ditulis langsung  pada  Raspberry  Pi  3  Model  B+  dan  menggunakan bahasa  pemograman  Python  serta  Library  Open-Cv  dan Numpy,  dimana  wajah  yang  berhasil  terdeteksi  diindikasikan dengan kotak hijau. Pada alat ini terdapat Raspberry Pi Camera yang  berfungsi mengawasi  keadaan  dan mendeteksi pelanggaran  pada  ligkup  citra  digital  dalam  jangkauan tangkapan kamera secara real time.  Flowchart dari sistem alat ini adalah sebagai berikut :
Gambar 4. Flowchart Sistem
Gambar. 5. Flowchart Penentuan Object Detection

## III. Hasil dan Pembahasan
Pengujian  pada  alat  dilakukan  untuk  menguji  dua  fungsi pada alat, yaitu sebagai peringatan pelanggaran Jaga jarak dan sebagai  peringatan  pelanggaran  jumlah  orang  yang  melebihi batas maksimum kapasitasnya.
Pengujian  pertama  adalah  menghidupkan  alat,  informasi tentang  alat  sudah  hidup  dapat  dilihat  dari  indikasi  LED indikator  1  yang  hidup  dan  berkedip  selama  1  detik  terus menerus. Selain itu indikasi yang menyatakan alat sudah hidup juga  dapat  dilihat  dari  tampilan  pada Touch  Display .  Posisi awal LED indikator lainnya dari alat adalah LED indikator 2, 3, dan 4 mati.
Gambar 6. Alat Dapat Menyala dengan Baik
Pengujian  kedua  yaitu  dilakukan  simulasi  pendeteksian manusia.  Apabila  alat  berhasil  mendeteksi  manusia  maka lampu LED indikator 2 akan hidup jika tidak ada manusia yang dideteksi maka lampu LED indikator 2 akan mati.
Gambar 7. Alat dapat Mendeteksi Objek
Pengujian  ketiga  yaitu  dilakukan  simulasi  fungsi  alat sebagai  pendeteksi  pelanggaran Jaga  jarak dengan  membuat dua  orang  yang  berdekatan  dengan  jarak  kurang  dari  1  meter terdeteksi  oleh  kamera.  Karena  jarak  tersebut  sudah  menjadi syarat  untuk  pelanggaran  Jaga  jarak  maka  alat  akan mengeluarkan suara peringatan bahwa telah terjadi pelanggaran Jaga  jarak  dan  LED  indikator  3  menjadi  hidup  dan  berkedip setiap  0,5  detik.  Suara  peringatan  akan  berhenti  dan  LED indikator 3 akan mati jika jarak antara 2 orang tersebut sudah lebih dari 1 meter.
Gambar 8. Alat Mendeteksi Pelanggaran Jaga jarak
Gambar 9. Alat Tidak Mendeteksi Terjadinya Pelanggaran Jaga jarak
Pengujian keempat dilakukan simulasi terhadap fungsi alat sebagai  pemantauan  jumlah  kapasitas  orang  dalam  sebuah ruangan.  Simulasi  ini  dilakukan  dengan  cara  memasukkan informasi  nilai  batas  maksimum  jumlah  orang  di  ruangan tersebut terlebih dahulu pada aplikasi antarmuka yang tertampil di Touch  Display .  Kemudian  ruangan  tersebut  diisi  dengan jumlah lebih dari batas maksimumnya. Karena jumlah orang di dalam ruangan sudah melebihi batas maksimum maka alat akan mengeluarkan  suara  peringatan  pelanggaran  sebuah  ruangan melebihi batas maksimumnya dan LED indikator 4 hidup dan berkedip  setiap  0,5 detik.  Suara  peringatan  akan  berhenti  dan LED  indikator  4  akan  mati  jika  jumlah  orang  dalam  ruangan tersebut sudah dibawah dari batas maksimumnya.
Gambar 9. Menentukan Kapasitas Maksimum Suatu Ruangan
Gambar 10. Alat Mendeteksi Pelanggaran Batas Maksimum Ruangan
No. Kondisi Alat Kondisi Led Indicator Kondisi Speaker Led 1 Led 2 Led 3 Led 4 1 Dihidupkan   On Off   Off   Off - 2 Mendeteksi Orang On On Off   Off - 3 Mendeteksi pelanggaran jaga jarak On On On   Off Suara Peringatan Pelanggaran 4 Mendeteksi pelanggaran kapasitas maksimum On On   Off   On Suara Peringatan Pelanggaran Tabel 1. Hasil Pengujian Alat

## IV. Kesimpulan
Alat  peringatan  pelanggaran Jaga  jarak berbasis Raspberry  Pi menggunakan Raspberry  Pi 3  model  B+ karena dinilai lebih compact, ukuran yang lebih kecil, dan memadai  untuk  sistem  kerja  alat.  Alat  ini  melalui  4  tahap pengujian  meliputi  pengujian  alat  dapat  menyala  serta berjalan  dengan  baik,  selanjutnya  mengetahui  apakah  alat dapat  mendeteksi  objek  manusia  dengan  baik,  dilanjutkan dengan pengujian kerja alat untuk mendeteksi pelanggaran jaga  jarak ,  serta  pengujian  terhadap  fungsi  alat  sebagai pemantauan  jumlah  kapasiatas  orang  dalam  sebuah ruangan. Dari hasil uji coba menunjukan bahwa alat dapat berjalan  sesuai  dengan  rancangan  awal  alat.  Serta  alat  ini memiliki keunggulan yaitu real-time detection, touchscreen, tinggi alat adjustable, portable, user friendly

## V. Daftar Pustaka
[1] Ahmad,  Afiq  Harith,  "Person  Detection  for  Social Distancing  and  Safety  Violation  Alert  based  on Segmented  ROI,"  in  2020 IEEE  International
Conference  on  Control  System,  Computing  and
Engineering, 21-22  Agustus  2020,  Penang,  Malaysia. pp. 113-118.
[2] Aldred, Dan, et al. "The Official Raspberry Pi Camera Guide", in Raspberry Pi Trading Ltd. Cambridge.
[3]  Militante,  Sammy  V.  Dan  Dioniso,  Nanette  V,  Deep Learning  Implementation  of  Facemask  and  Jaga  jarak Detection  with  Alarm  Systems, in  The  third International Conference on Vocational Education and Electrical Engineering (ICVEE), 2020.
[7] Satuan Tugas Penanganan COVID-19, https://covid19.go.id/peta-sebaran, diakses pada 3 Maret 2021.
[5] W. Sriratana, S. Mukma, N. Tammarugwattana and K. Sirisantisamrid, Application of the OpenCV-Python for
Personal Identifier Statement, in International Conference  on  Engineering,  Applied  Sciences,  and Technology  (ICEAST),  2018,  Phuket,  Thailand,  2018, pp. 1-4, doi: 10.1109/ICEAST.2018.8434429.
[6] Wicaksono, Mochamad Fajar, Mudah Belajar Raspberry Pi. in Penerbit Informatika , 2018, Bandung.
[4] World Health Organization. Coronavirus disease (COVID-19) advice for the public , https://www.who.int/emergencies/diseases/novel- coronavirus2019/advice-for-public, diakses pada 3 Maret 2021.
[8]World  Health  Organization. WHO  Director-General's opening  remarks  at  the  media  briefing  on  COVID-19 . https://www.who.int/director- general/speeches/detail/who-director-general-s- opening-remarks-at-the-mediabriefing-on-covid-19--- 11-march-2020. diakses pada 3 Maret 2021.
[9] X.  Jia.  "Image  recognition  method  based  on  deep learning",  in 29th  Chinese  Control  And  Decision Conference  (CCDC) ,  Chongqing,  China,  2017,  pp. 47304735, doi: 10.1109/CCDC.2017.7979332.