## Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi
https://jsisfotek.org/index.php 2023 Vol. 5 N o .   1 Hal:  73-77 e-ISSN: 2686-3154

## Penerapan Smart System Konveyor Pemilih Buah - Buahan Menggunakan Mikrokontroller Arduino
Muhammad Irfan Sarif 1  , Supiyandi 2 , M Khori Pratama 3
1,2,3 Universitas Pembangunan Panca Budi
irfanberbagi@gmail.com

## Abstrak
Kemajuan teknologi komputer telah menyentuh sektor pertanian dan telah digunakan di hampir semua tahap produksi, mulai dari  tahap  pengolahan  lahan,  penanaman,  hingga  pascapanen.  Penggunaan  teknologi  yang  tepat  dan  efektif  selama  periode pascapanen dapat memberikan manfaat yang efisien untuk peningkatan kualitas dan kuantitas produk pertanian. Seiring dengan berkembangnya teknologi, teknik manual untuk menyortir buah diganti dengan mesin yang dilengkapi dengan teknik komputer visi dan kecerdasan buatan. Para peneliti dan penemu merancang berbagai mesin yang berbeda untuk buah untuk mengurangi usaha manusia. Desa Doulu merupakan Desa yang terletak di Kecamatan Brastagi Kabupaten Karo Provinsi Sumatera Utara yang cukup di kenal karena memiliki objek wisata yang cukup menarik untuk dikunjungi. Sebuah desa yang menyajikan lokasi objek  wisata  di  Desa  tersebut  menampilkan  pesona  alam  yang  cukup  menakjubkan  untuk  para  wisatawan  local  maupun mancanegara. Desa Doulu memiliki banyak tempat lokasi perkebunan berbagai jenis buah-buahan yang ditanam petani desa tersebut, hal ini yang menjadikan daya tarik objek wisata yang cukup baik dan menyehatkan untuk wisatawan. Permasalahan yang didapat dari tersebut tersebut ialah petani cukup kerepotan pada saat musim panen buah-buahan yang mereka tanam begitu cukup melimpah sehingga menyulitkan para petani untuk memilih satu persatu buah-buahan yang mereka panen dari kebun yang ada  di Desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo.  Hal ini dibutuhkan teknologi yang dapat mempermudah para petani buah-buahaan untuk mensortir jenis buah-buahan yang mereka tanam di Desa Doulun Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Sehingga para para petani buah-buahan yang ada di Desa Doulu tetap dapat mengoptimalkan waktu dalam hal menyortir jenis  buah-buahan  yang  mereka  panen.  Untuk  mengatasi  masalah  tersebut  penulis  akan  membuat  sebuah  penelitian  untuk mendeteksi  jenis  buah-buahan  yang  akan  disortir  berdasarkan  jenis  buah  yang  ada  di  Desa  Doulu.  Sistem  cerdas  yang dikembangkan pada penelitian ini akan menggunakan mikrokontroller arduino dan beberapa sensor yang dapat memilih jenis buah-buahan tersebut.
Kata kunci: Sistem Cerdas, Konveyor, Teknologi, Sensor, Mikrokontroller.
JSISFOTEK is licensed under a Creative Commons 4.0 International License.

## 1. Pendahuluan
Desa Doulu sudah sejak tahun 1901 pada saat masa penjajahan Belanda. Menurut cerita masyarakat Desa Doulu, Simanteki kuta pendiri desa mereka bermarga Karo-karo Purba. Awalnya jumlah yang bermarga Karo-karo Purba di  desa ini hanya sekitar 6-8 orang. Selain  Desa Doulu, marga Karo-karo Purba ini juga pendiri beberapa desa seperti  Rumah  Berastagi,  Lau  Gumba  dan  Peceren.  Setelah  berhasil  mendirikan  beberapa  desa  tersebut,  marga Karo-karo Purba kemudian membuka lahan di Desa Doulu pada tahun 1901. Lahan-lahan yang mereka buka masih berupa kerangen hutan yang ditumbuhi dengan pohon-pohon besar. Kemudian marga Karo-karo Purba memulai dengan ngerabi menebangi pohon yang ada di daerah tersebut. Seberapa banyak pohon dan seberapa luas hutan yang  ditebangi  oleh  marga  Karo-karo  Purba  maka  lahan  tersebut  menjadi  milik  mereka.  Itulah  sebabnya  tanah yang dimiliki oleh Karo- karo Purba sangat luas karena jumlah pohon yang ditebangi oleh masing-masing marga Karo-karo  Purba  sangat  banyak.  Pada  saat  itu  masih  berkembang  anggapan  bahwa  orang  yang  memiliki  lahan paling luas adalah orang yang paling kuat, maka secara otomatis Karo-karo Purba berkuasa saat itu. Setelah marga Karo-karo  Purba  mempunyai  lahan  yang  banyak  dan  dianggap  kuat  di  Desa  Doulu,  marga  Karo-karo  Purba memanggil  anak  berunya  yaitu  marga  Perangin-angin  dan  marga  Sembiring.  Selain  memanggil  anak  berunya, marga  Karo-  Universitas  Sumatera  Utara  karo  Purba  juga  memanggil  Kalimbubunya  yaitu  marga  Ginting  dan marga Tarigan untuk ikut serta membuka lahan baru. Seperti sebelumnya, anak beru dan kalimbubunya ini juga mendapat kesempatan untuk membuka lahan dengan menebangi hutan. Namun luas tanah yang dimiliki oleh anak beru dan kalimbubu sangat sedikit karena sebagian besar lahannya sudah dimiliki oleh marga Karo-karo Purba. Menurut penuturan masyarakat Desa Doulu, marga Karo-karo Purba memiliki kebiasaan pindah ke daerah baru dan  menikah  disana  untuk  kedua  bahkan  ketiga  kalinya  poligami.  Kemudian  hal  ini  dianggap  biasa  oleh masyarakat pada saat itu. Umumnya, urusan perkawinan diserahkan kepada pihak anak beru yakni marga Perangin- angin  dan  marga  Sembiring,  sementara  untuk  masalah  dana  yang  diperlukan  sabagai  mahar  dan  biaya  pesta
perkawinan dibayar dengan tanah yang dimiliki oleh marga Karo-karo Purba kepada anak berunya. Sehingga lama kelamaan lahan yang dimiliki oleh marga Karo-karo Purba semakin sempit dan tanpa disadari, tanah yang dimiliki anak beru semakin luas. Hal ini terus berlanjut hingga akhirnya, lahan yang dimiliki oleh marga Karo-karo tidak sebanyak dahulu.
Hal ini menjadi kenyataan hingga saat ini dimana marga lain memiliki tanah lebih luas daripada tanah yang dimiliki marga Karo-karo Purba. Asal nama Desa Doulu berawal dari beberapa penduduk Desa Doulu yang pergi ke daerah lain sekitar tahun 1930-an tepat pada masa penjajahan Belanda. Hingga setelah masa penjajahan usai, sekitar pada tahun 1950-an beberapa penduduk desa yang tadinya pergi kembali ke Desa Doulu. Penduduk yang bertahan di Desa Doulu bertanya kepada beberapa penduduk yang kembali ke Desa Doulu, penduduk bertanya “Ku ja kam lawes?” mau kemana kamu pergi? dan beberapa penduduk yang kembali tersebut menjawab “Ateku lawes ku kuta dahulu”  mau  Universitas  Sumatera  Utara  kembali  ke  desa  dahulu.  Mendengar  beberapa  penduduk  tersebut mengatakan  ingin  kembali  ke  desa  dahulu  sehingga  penduduk  desa  itu  menamakan  desa  mereka  dengan  Desa Doulu. Sebuah desa yang menyajikan lokasi objek wisata di Desa tersebut menampilkan pesaona alam yang cukup menakjubkan untuk  para  wisatawan local  maupun mancanegara. Desa  Doulu  merupakan Desa yang terletak di Kecamatan Brastagi Kabupaten Karo Provinsi Sumatera Utara yang cukup di kenal karena memiliki objek wisata yang  cukup  menarik  untuk  dikunjungi.  Sebuah  desa  yang  menyajikan  lokasi  objek  wisata  di  Desa  tersebut menampilkan pesona alam yang cukup menakjubkan untuk para wisatawan local maupun mancanegara.
Desa  Doulu  memiliki  banyak  tempat  lokasi  perkebunan  berbagai  jenis  buah-buahan  yang  ditanam  petani  desa tersebut, hal ini yang menjadikan daya tarik objek wisata yang cukup  baik dan menyehatkan untuk wisatawan. Permasalahan  yang  didapat  dari  tersebut  tersebut  ialah  petani  cukup  kerepotan  pada  saat  musim  panen  buah- buahan yang mereka tanam begitu cukup melimpah sehingga menyulitkan para petani untuk memilih satu persatu buah-buahan  yang  mereka  panen  dari  kebun  yang  ada    di  Desa  Doulu  Kecamatan  Berastagi  Kabupaten  Karo. Kemajuan  teknologi  komputer  telah  menyentuh  sektor  pertanian  dan  telah  digunakan  di  hampir  semua  tahap produksi, mulai dari tahap pengolahan lahan, penanaman, hingga pascapanen. Penggunaan teknologi yang tepat dan efektif selama periode pascapanen dapat memberikan manfaat yang efisien untuk peningkatan kualitas dan kuantitas produk pertanian. Seiring dengan berkembangnya teknologi, teknik manual untuk menyortir buah diganti dengan  mesin  yang  dilengkapi  dengan  teknik  komputer  visi  dan  kecerdasan  buatan.  Para  peneliti  dan  penemu merancang  berbagai  mesin  yang  berbeda  untuk  buah  untuk  mengurangi  usaha  manusia.    Hal  ini  dibutuhkan teknologi yang dapat mempermudah para petani buah-buahaan untuk mensortir jenis buah-buahan yang mereka tanam di Desa Doulun Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Sehingga para para petani buah-buahan yang ada di Desa Doulu tetap dapat mengoptimalkan waktu dalam hal menyortir jenis buah-buahan yang mereka panen. Untuk mengatasi masalah tersebut penulis akan membuat sebuah penelitian untuk mendeteksi jenis buah-buahan yang akan disortir berdasarkan jenis buah yang ada di Desa Doulu. Sistem cerdas yang dikembangkan pada penelitian ini  akan  menggunakan  mikrokontroller  arduino  dan  beberapa  sensor  yang  dapat  memilih  jenis  buah-buahan tersebut.. Untuk penelitian ini, peneliti mengambil judul penelitian tentang “ Sistem Cerdas Konveyor Pemilih Buah – Buahan Berbasis Mikrokontroller Arduino”.
Penelitian cukup penting dilakukan untuk dapat menjadi masukan dan dapat memberi kontribusi bagi pemerintah daerah  untuk  meningkatkan  jumlah  pendapatan  petani  buah  –  buahan  yang  bertani  di  Desa  Doulu.    Untuk  itu penelitian  ini  dilaksanakan  dengan  menerapkan  sistem  cerdas  konveyor  pemilih  buah  –  buahan  berbasis mikrokontroller arduino yang ada di Desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Dari latar belakang di atas, maka rumusan masalah dalam penulisan ini adalah bagaimana mengembangkan suatu perangkat yang dapat memilih berbagai macam macam buah - buahan dengan menrapkan sistem kecerdasan buatan yang diintegrasikan dengan  sensor  dan  mikrokontroller  arduino  untuk  mendapat  hasil  yang  cukup  baik  dalam  hal  pemilihan  jenis buah?.  Pada penelitian sistem cerdas konveyor pemilih buah – buahan hasil panen di Desa Doulu menggunakan mikrokontroller arduino ini bertujuan untuk dapat menjadi sebuah alat yang dapat memilih buah – buahan hasil panen petani di Desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten karo . Dengan memanfaatkan sistem cerdas konveyor pemilih buah menggunakan mikrokontroller berbasis arduino dapat diterapkan di desa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo

## 2. Metode Penelitian
Penelitian ini di perlukan metode yang digunakan untuk melakukan penelitian sehingga mampu menjawab masalah –  masalah  yang  sedang  diteliti  dan  tujuan  penelitian.Suatu  penelitian  biasanya  selalu  dimulai  dengan  suatu perencanaan yang seksama yang mengikuti serentetan petunjuk yang disusun secara logis dan sistematis, sehingga hasilnya  dapat  mewakili  kondisi  yang  sebenarnya  dan  dapat  dipertanggung  jawabkan.  Identifikasi  Masalah merupakan langkah awal yang dilakukan dalam penelitian ini. Pada tahap mengidentifikasi masalah dimaksudkan agar dapat memahami masalah yang akan diteliti, sehingga dalam tahap analisis dan perancangan tidak keluar dari permasalahan yang diteliti. Pencatatan secara sistematik terhadap gejala yang nampak pada objek penelitian. Pada tahapan ini telah dilakukan oleh peneliti di lapangan didesa Doulu Kecamatan Berastagi Kabupaten Karo. Pada tahapan  ini  peneliti  sudah  melihat  objek  langsung  kekurangan  maupun  kebutuhan  dari  objek  di  desa  tersebut.
Dalam  penelitian  ini  dibangun  rancangan  blog  diagram  dengan  sistem  yang  akan  dibangun.  Langkah  awalnya adalah membentuk gambaran dasar untuk merancang dan akhirnya membuat suatu sistem yang dapat difungsikan maupun dapat bekerja sesuai dengan perancangan..

## Gambar 1 Kerangka Kerja Penelitian
Berdasarkan kerangka kerja pada gambar 1, maka masing-masing langkahnya dapat diuraikan seperti dibawah ini :
1.  Mendeskripsikan Permasalahan
Mendeskripsikan  permasalahan  secara  jelas  untuk  mendapatkan  hasil  penelitian  sistem  cerdas  konveyor pemilih buah - buahan.
2.  Analisis Permasalahan
Langkah analisis masalah adalah langkah untuk memahami masalah yang telah ditentukan ruang lingkup atau batasannya. Dengan menganalisa masalah yang telah ditentukan tersebut, maka diharapkan masalah tersebut dapat dipahami dengan baik.
3.  Menentukan Tujuan Berdasarkan  pemahaman  dari  permasalahan  dari  permasalahan,  maka  ditentukan  tujuan  yang  akan  dicapai dalam  penelitian  ini.  Pada  tujuan  ini  ditentukan  target  yang  akan  dicapai,  terutama  yang  dapat  mengatasi masalah-masalah yang ada.
4.  Mempelajari Literatur Yang Berkaitan Dengan Judul Untuk  mencapai  tujuan,  maka  dipelajari  beberapa  literatur  yang  diperkirakan  dapat  digunakan.  Kemudian literatur yang dipelajari tersebut diseleksi mana yang akan digunakan dalam penelitian ini. Sumber literatur didapatkan dari perpustakaan Universitas Pembangunan Pancabudi, buku-buku yang mengupas tentang sistem keamanan jaringan komputer, dan jurnal-jurnal dari internet.
5.  Pengumpulan Data
Data-data  yang  diperlukan  adalah  data  yang  akan  dijadikan  bahan  untuk  penelitian  yaitu  sistem  cerdas konveyor pemilih buah – buahan menggunakan mikrokontroller arduino.
6.  Analisis Sistem
Mendeskripsikan Masalah Menganalisa Permasalahan Menentukan Tujuan Hasil Analisis Struktur Program Mempelajari Literatur Yang Berkaitan Dengan Judul Perancangan Sistem Analisis Sistem Pengumpulan Data
Analisa sistem cukup penting dilakukan,karena disini penulis harus mengetahui kelemahan sistem, hambatan, kendala  dan  kesempatan  yang  tidak  mampu  diraih  oleh  sistem  yang  ada  sekarang  guna  dicarikan  alternatif pemecahan masalahnya.
7.  Perancangan Sistem
User  akan  menggunakan  prototype  sistem  cerdas  konveyor  pemilih  buaha  –  buahan  yang  menggunakan mikrokontroller arduino uno
8.  Struktur Program
Desain  Struktur  Program  merupakan  suatu  desain  yang  menggambarkan  hubungan  antara  suatu  system komunikasi dengan system komunikasi lainnya
9.  Hasil Analisis
Pada tahapan ini akan memberikan hasil analisis penelitian sistem cerdas konveyor pemilih buah - buahan.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Tabel  1 Uji Coba Buah Apel
Pengujian ke  Wadah 1 (Buah Apel)  Wadah 2 (Buah Tomat)  Wadah 3 (Buah Klengkeng) 1 Berhasil ( √ ) - - 2 Berhasil ( √ ) - - 3 - Gagal( √ ) - 4 Berhasil ( √ ) - - 5 Berhasil ( √ ) - - 6 - Gagal( √ ) - 7 Berhasil ( √ ) - - 8 Berhasil ( √ ) - - 9 Berhasil ( √ ) - - 10 Berhasil ( √ ) - - 11 Berhasil ( √ ) - - 12 Berhasil ( √ ) - - 13 Berhasil ( √ ) - - 14 Berhasil ( √ ) - - 15 Berhasil ( √ ) - -
Gambar 2 Tampilan Gas Terdeteksi

## 4. Kesimpulan
Kesimpulan  dari  hasil  pengujian  dan  analisa  langsung  terhadap  Alat  yaitu  Conveyor  Pemilah  Buah  Otomatis sebagai berikut:
1.  Pada rangkaian alat sesuai dengan penulis buat tinggi dari Web cam ke dasar 12 cm.
2.  Alat ini mampu bekerja dengan baik jika tinggi benda minimal 2 cm dan maksimal 6 cm dengan menggunakan Web Cam yang memilah dan memuat barang berdasarkan bentuk.
3.  Sistem ini bekerja apabila ada objek tepat berada di bawah Web cam dan Sensor Infrared yang terpasang di atas konveyor utama dan akan mendeteksi adanya objek.
4.  Sistem Mikrokontroler Arduino Mega 2560 dapat mengontrol penuh semua sensor dan motor driver.
5.  Pada  rangkaian  semakin  tinggi  objek  bentuk  maka  diamter  semakin  kecil  dan  sebaliknya,  semakin  pendek objek maka diameter objek bentuk semakin besar maksimal 4,5 cm.
6.  Ketepatan  dan  kecepatan  mendeteksi  benda  yang  di  lakukan  Web  cam  dapat  dikatakan  dengan  cukup  baik sesuai dengan ketentuan poin nomor kedua dengan buah, (Buah Apel, Buah Tomat, Buah Klengkeng)

## Daftar Rujukan
[1] Jufriyanto,  Jufriyanto,  et  al.  "Rancang  Bangun  Media  Pembelajaran  Penyortiran  Benda  Berbasis Mikrokontroler." Joule (Journal of Electrical Engineering) 1.1 (2020): 32-40..
[2] Arduino, 2018, Servo, Online https://www.arduino.cc/en/Reference/Servo, Arduino,diakses 28 Maret 2018
[3] Malvino,  Albert  Paul,  Prinsip-prinsipElektronika,  Jilid  1  &  2,  Edisi  Ketiga,  Penerbit:  Salemba  Teknika, Jakarta, 2003.
[4] Lutfi M, 2017, DataSheet Arduino Mega 2560, Didapat dari: eprints.polsri.ac.id, 2017.
[5] Cooper,  William  D,  Instrumentasi  Elektronik  Dan  Teknik  Pengukuran,  Edisi  Kesua,  Penerbit  Erlangga, Jakarta, 1999.
[6] Putra,  A.  R.,  &  Susilo,  A.  (2018).  Perancangan  Dan  Implementasi  Robot  Pemadam  Api  Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560. Jurnal Teknologi Informasi , 4 (2).
[7] Rofifah,  D.  (2020).  DASAR  SISTEM  KENDALI. Paper  Knowledge  .  Toward  a  Media  History  of Documents .
[8] Sutedio,  Efendi,  Z.,  &  Mursyida,  D.  M.  (2016).  Rancang  Bangun  Modul  DC  –  DC  Converter  Dengan Pengendali PI. Politeknik Elektronika Negeri Surabaya - ITS .
[9] Wahid Ibrahim, A., Wahyu Widodo, T., & Wahyu Supardi, T. (2016). Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC. IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) , 6 (1). https://doi.org/10.22146/ijeis.10775
[10] Amin, M., & Novelan, M. S. (2020). Sistem Kendali Obstacle Avoidance Robot Sebagai Prototype Social Distancing  Menggunakan  Sensor  Ultrasonic  dan  Arduino.  InfoTekJar :  Jurnal  Nasional  Informatika  Dan Teknologi Jaringan, 05(01).
[11] Kurnia, D., Mardiati, R., Effendi, M. R., & Setiawan, A. E. (2019). Rancang Bangun Robot Pemadam Api Menggunakan  Kontrol  Bluetooth  dan  Virtual  Reality.  TELKA  -  Telekomunikasi,  Elektronika,  Komputasi Dan Kontrol, 5(2). https://doi.org/10.15575/telka.v5n2.139-146
[12] Listianto, R. D., Sunardi, S., & Puriyanto, R. D. (2019). Monitoring Tegangan Baterai Lithium Polymer pada Robot  Sepak  Bola  Beroda  secara  Nirkabel.  Buletin  Ilmiah  Sarjana  Teknik  Elektro,  1(1). https://doi.org/10.12928/biste.v1i1.826
[13] Ndruru, S. T. C. L. (2019). Pengembangan biopolimer elektrolit padat berbasis paduan turunan selulosa berisi cairan ion untuk aplikasi baterai ion litium disertasi. Dissertation Institut Teknologi Bandung, 30515002.