https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
Received: Oktober 2023 Accepted: Desember 2023 Published: Januari 2024 Article DOI: http://dx.doi.org/10.24903/jam.v8i01.2516

## Respon siswa SMAN 15 Surabaya terhadap pelatihan robot line tracer berbasis Arduino
Nugrahani Primary Putri Universitas Negeri Surabaya nugrahaniprimary@unesa.ac.id
Muhimmatul Khoiro
Universitas Negeri Surabaya muhimmatulkhoiro@unesa.ac.id
Dzulkiflih Universitas Negeri Surabaya dzulkiflih@unesa.ac.id Zainul Arifin Imam Supardi Universitas Negeri Surabaya
imamsupardi@unesa.ac.id

## Frida Ulfah Ermawati
Universitas Negeri Surabaya frida.ermawati@unesa.ac.id

## Abstrak
Robotika merupakan salah satu media yang paling tepat untuk mengenalkan bidang teknologi kepada  siswa  SMA.  Kegiatan  pelatihan  robotika  dengan  topik  robot line tracer berbasis Arduino  telah  dilakukan  oleh  tim  PKM  Program  Studi  (Prodi)  Fisika  Unesa  kepada  siswa SMAN 15 Surabaya,. Tujuan dari kegiatan pelatihan ini adalah untuk memberikan pengalaman dan pengetahuan robotika kepada para siswa, khususnya robot line tracer . Siswa SMAN 15 Surabaya sangat berminat terhadap pelatihan ini, yang dapat dilihat dari hasil pemetaan awal minat  dan  pengetahuan  robot line tracer .  Walau  sebagian  besar  siswa  belum  pernah mempelajari  robotika  sebelumnya,  mereka  sangat  antusias  dalam  mengikuti  pelatihan  yang dilaksanakan  pada  bulan  Agustus  2023  ini.  Pelatihan  dilaksanakan  dalam  2  sesi  yakni  pada tanggal 5 dan 14 Agustus 2023 dengan diikuti oleh 24 orang siswa kelas X. Pada sesi pertama siswa  diberikan  pelatihan  penulisan coding Arduino  sedangkan  sesi  kedua  siswa  diberikan pelatihan  dan  pengalaman  dalam  merakit  robot line tracer ,  dan  menjalankan  robot menggunakan coding Arduino. Respon siswa sangat positif  terhadap pelatihan yang mereka lalui, sebanyak 93,3% siswa merasa pelatihan robot line tracer sangat bermanfaat dan materi
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
pelatihan sangat berguna dan menarik bagi mereka. Mereka juga lebih memahami prinsip kerja robot line tracer dan memperoleh gambaran yang jelas tentang pemrograman Arduino untuk aplikasi robotika.
Kata Kunci: Robot line tracer; SMAN 15 Surabaya; PKM Fisika; Arduino.

## Pendahuluan
Belajar  robotika  sangat  bermanfaat  bagi  siswa  SMA  karena  dapat  mempengaruhi perkembangan mereka secara positif (Yantidewi dkk., 2022). Siswa dapat belajar bagaimana merancang,  memprogram,  dan  mengoperasikan  robot  sehingga  dapat  meningkatkan kemampuan  mereka  dalam  menyelesaikan  masalah.  Belajar  robotika  juga  dapat  mendorong kreativitas siswa (Sambas dkk., 2019), selain dapat memberikan pemahaman yang mendalam tentang  perkembangan  teknologi  dan  meningkatkan  minat  siswa  pada  sains,  teknologi, engineering ,  dan  logika  matematika  (STEM)  (Hozairi  dkk.,  2019).  Siswa  juga  dapat meningkatkan  keterampilan  kolaborasi  dan  komunikasi  mereka,  khususnya  ketika  mereka bekerja sama dalam merancang dan merakit robot (Nehru dkk., 2023). Terdapat beberapa jenis robot yang dapat dipelajari oleh siswa SMA, antara lain mobile robot, robot manipulator, robot humanoid , flying robot, robot berkaki, dan robot jaringan (Siswanto dkk., 2019). Mobile robot merupakan robot yang dapat digerakkan, baik secara manual  maupun secara otomatis. Jenis mobile robot ada 2, yaitu avoider robot dan line follower robot. Avoider robot merupakan jenis robot  yang  dirancang  untuk  menghindari  rintangan  dalam  lingkungannya.  Robot  jenis  ini memiliki kemampuan untuk mendeteksi rintangan di sekitarnya dan mengambil tindakan untuk menghindarinya, sehingga dapat bergerak dengan lancar tanpa menabrak objek di sekitarnya. Line follower robot atau disebut juga robot line tracer , merupakan jenis robot yang dirancang untuk mengikuti garis yang telah ditentukan pada permukaan (Prayudi dkk., 2014). Robot jenis ini  dilengkapi  dengan  sensor  untuk  mengidentifikasi  garis  yang  harus  diikuti  kemudian mengatur gerakannya agar tetap mengikuti jalur tersebut (Novianto dkk., 2021). Terdapat dua macam  robot line tracer ,  yaitu  analog  dan  berbasis  pemrograman.  Robot line tracer analog digerakkan secara manual dengan sistem remote , sedangkan line tracer berbasis pemrograman dikendalikan dengan coding menggunakan software, semisal Ardino IDE yang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno (Jaya dkk., 2017).
Arduino  Uno  merupakan  salah  satu  jenis  papan  mikrokontroler  yang  sangat  popular  dalam dunia  pemrograman  (Utomo  dkk.,  2020).  Arduino  Uno  menggunakan  mikrokontroler ATmega328P yang bertanggungjawab atas pengendalian berbagai komponen dan fungsi yang terhubung  ke  papan  Arduino  (Ginting  dkk.,  2021).  Arduino  Uno  diprogram  dengan menggunakan open-source Arduino  IDE  yang  menggunakan  dasar  bahasa  pemrograman C/C++.  Arduino Uno sering digunakan dalam berbagai pembelajaran, seperti robotika (Oltean, 2019), kendali otomatis, dan peralatan berbasis mikrokontroler lainnya. Dengan kemudahan penggunaan  dan  fleksibilitasnya  yang  tinggi,  membuat  Arduino  Uno  sering  digunakan  oleh banyak kalangan, termasuk pemula, untuk mengeksplorasi dunia robotika (Rusimamto dkk., 2021).
Sekolah Menengah Atas Negeri 15 (SMAN 15) Surabaya merupakan salah satu sekolah favorit di kota Surabaya yang mempunyai salah satu misi menjadi sekolah yang unggul di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi (IPTEK). Siswa SMAN 15 Surabaya mempunyai minat yang sangat besar  terhadap  robotika.  Berdasarkan  hasil  pemetaan  awal,  sebanyak  100%  siswa  berminat
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
mempelajari  robotika,  walaupun  masih  sangat  sedikit  (29%)  yang  sudah  pernah  belajar robotika  ketika  duduk  di  bangku  SMP.  Sebelum  masa  pandemi  COVID-19  lalu,  SMAN  15 Surabaya  telah  mempunyai  kegiatan  ekstrakurikuler  robotika,  akan  tetapi  kegiatan  tersebut vakum ketika masa pandemi berlangsung dan hingga saat ini ekstrakurikuler tersebut belum berjalan kembali. Hal ini sangat disayangkan mengingat animo siswa yang sangat tinggi. Untuk menampung  antusiasme  siswa  terhadap  robotika,  pihak  sekolah  kemudian  bekerja  sama dengan  tim  Pengabdian  Kepada  Masyarakat  (PKM)  Prodi  Fisika  Unesa  untuk  melakukan pelatihan robotika khususnya robot jenis line tracer . Dengan kegiatan pelatihan ini diharapkan siswa  SMAN  15  Surabaya  dapat  mempelajari  dasar  robot line tracer berbasis  Arduino  dan dapat mengembangkan diri serta meningkatkan rasa percaya diri di perlombaan robotika.

## Metode
Metode yang digunakan dalam pelaksanaan kegiatan PKM ini melalui beberapa tahap, meliputi perencanaan, tindakan, observasi dan evaluasi, serta refleksi kegiatan, yang telah terangkum pada Tabel 1.
Tabel 1 . Tahapan Pelaksanaan Kegiatan Tahapan Metode Pelaksanaan Perencanaan Penyebaran Angket Pra-kegiatan Analisis  masalah  yang  dihadapi  mitra,  serta memetakan  minat  dan  pengetahuan  dasar siswa terkait robotika Tindakan Penyampaian materi dan praktek Pelatihan pemrograman robot ( online) Pelatihan perakitan robot ( offline ) Observasi Observasi dan penyebaran Angket Respon Mengobservasi  peserta  selama  kegiatan  dan menganalisis hasil angket respon Evaluasi Penyebaran Angket Respon Menganalisis  kelebihan  dan  kekurangan kegiatan sebagai bahan pelatihan selanjutnya
Pada tahap perencanaan, tim PKM menyusun program pelatihan robotika berdasarkan analisis masalah yang dihadapi mitra, yaitu SMAN 15 Surabaya. Selain itu tim juga membuat angket pra-pelatihan  untuk  memetakan  minat  dan  pengetahuan  dasar  siswa  terkait  robotika,  serta menyusun modul pelatihan. Selanjutnya pada tahap tindakan, kegiatan PKM ini dilaksanakan dalam 2 (dua) sesi dengan diikuti oleh 24 mahasiswa kelas X. Sesi pertama dilaksanakan secara online via Zoom meeting pada tanggal 5 Agustus 2023, yang berisi pelatihan penulisan coding Arduino  IDE.  Sesi  kedua  dilakukan  secara offline bertempat  di  SMAN  15  Surabaya  pada tanggal 14 Agustus 2023. Tahap observasi dan evaluasi dilakukan dengan cara memberikan angket respon peserta pelatihan pada tiap sesi pelatihan untuk mendapatkan data pemahaman siswa terhadap materi pelatihan yang diberikan. Selanjutnya dilakukan refleksi kegiatan PKM ini dengan menganalisis kelebihan dan kekurangan kegiatan, agar pada kegiatan selanjutnya dapat lebih baik lagi. Indikator keberhasilan dari kegiatan PKM ini adalah minimal 80% siswa memahami materi pelatihan yang diberikan.

## Hasil dan Pembahasan
Pelatihan penulisan coding Arduino IDE dilakukan secara daring via zoom agar siswa lebih leluasa menggunakan gadget berupa laptop atau handphone (HP) untuk berlatih menuliskan coding Arduino. Pada pelatihan ini siswa diberi materi terkait coding menggunakan platform
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
Arduino IDE, mulai dari cara menginstal library , memilih board , menuliskan void set-up , void loop , hingga meng- upload file ke Arduino ( Gambar 1 ). Sebelum menuliskan coding , terlebih dahulu siswa harus menginstal library di Arduino IDE agar dapat memberikan fungsionalitas tambahan  yang  berguna  pada  robot line tracer dan  membantu  memperluas  kemampuan mikrokontroler  Arduino.  Langkah  selanjutnya  siswa  memilih board yang  akan  digunakan untuk menuliskan coding . Siswa dapat memilih board yang sesuai dengan mikrokontroler yang digunakan,  dalam  hal ini adalah  Arduino  Uno.  Selanjutnya siswa mulai  menuliskan coding . Terdapat fungsi void setup dalam Arduino IDE yang digunakan untuk menginisiasi berbagai pengaturan awal sebelum program utama ( loop ) dijalankan. Pengaturan awal yang dilakukan mencakup  inisiasi  pin,  komunikasi  serial,  inisiasi  variabel,  dan  konfigurasi  sensor.  Setelah melakukan inisiasi awal dengan setup, siswa menuliskan perintah berulang pada fungsi void loop .  Fungsi loop untuk robot line tracer berfungsi untuk membaca sensor yang digunakan untuk  mengikuti  garis  di  bawah  robot.  Siswa  belajar  menuliskan  perintah  sederhana berdasarkan logika untuk menentukan Tindakan yang harus diambil berdasarkan hasil sensor. Misalnya, jika sensor kiri mendeteksi garis, maka robot harus belok kanan, dan sebagainya.
Gambar 1 . Kegiatan pelatihan penuliasan coding Arduino IDE
Di akhir kegiatan pelatihan coding , siswa diberikan angket untuk mengetahui respon mereka terhadap kegiatan ini. Hasil respon siswa dapat dilihat pada Tabel 1 . Dapat dilihat bahwa siswa sangat antusias dalam belajar coding Arduino. Hanya sebagian kecil siswa yang merasa kurang paham dengan pelatihan coding ini. Hal-hal yang perlu ditingkatkan kedepannya adalah terkait cara penyampaian materi yang dirasa terlalu cepat. Hal ini bisa jadi karena mereka menemui hal baru ( coding Arduino) sehingga agak kesulitan dalam mengikuti arahan pemateri. Seluruh siswa peserta pelatihan merasa materi yang diberikan telah disusun dengan baik, dan pemateri sangat komunikatif. Dari kesan yang diberikan siswa merasa sangat senang dan pelatihan ini merupakan kegiatan yang ‘seru’. Ada saran yang diberikan oleh peserta, yaitu mereka ingin kegiatan coding ini dilakukan secara luring sehingga mereka lebih mudah berinteraksi dengan pemateri  dan  dapat  bertanya  secara  langsung,  sehingga  pemahaman  mereka  terkait coding Arduino ini lebih baik.
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
Tabel 2 . Hasil respon siswa terhadap pelatihan coding Arduino No Pernyataan Jawaban (%) Setuju Tidak setuju 1 Pelatihan ini bermanfaat untuk saya 93,3 7,7 2 Materi pelatihan disusun dengan baik 100 0 3 Materi pelatihan sangat berguna bagi siswa 93,3 7,7 4 Penyampaian materi pelatihan bersifat komunikatif 100 0 5 Penyampaian materi pelatihan menarik 93,3 7,7 6 Pemateri menguasai materi pelatihan dengan baik 100 0 7 Materi  pelatihan  membantu  saya  memahami  prinsip  kerja  Robot Line Tracer 86,7 13,3 8 Melalui  pelatihan  ini,  saya  memperoleh  gambaran  yang  jelas tentang  unsur-unsur  penting  pada  Robot Line Tracer berbasis Arduino 86,7 13,3 9 Melalui  pelatihan  ini,  saya  memperoleh  gambaran  yang  jelas tentang  pemrograman  melalui  Arduino  IDE,  khususnya  untuk aplikasi Robot. 86,7 13,3 10 Pelaksanaan pelatihan berlangsung dengan efektif 93,3 7,7 11 Waktu pelaksanaan sesuai dengan kegiatan pelatihan (tidak terlalu lama dan tidak terlalu singkat) 100 0 12 Jika ada pelatihan lain yang diadakan oleh tim PKM FMIPA Unesa, dengan senang hati saya akan mengikuti pelatihan tersebut 86,7 13,3
Pelaksanaan pelatihan tahap 2, yaitu pelatihan merakit robot line tracer dilakukan secara luring bertempat di SMAN 15 Surabaya. Siswa peserta pelatihan dibagi dalam kelompok kecil dengan tujuan mereka bisa berkolaborasi dan bekerja sama dalam merakit dan menjalankan robot line tracer . Kegiatan yang dilakukan oleh siswa meliputi merakit bagian-bagian robot line tracer , menulis coding menggunakan platform Arduino IDE untuk memberikan perintah pada robot line tracer , hingga melakukan uji coba menjalankan line tracer pada track yang telah disiapkan sebelumnya ( Gambar 2 ). Sebelum merakit robot line tracer , siswa diberikan buku panduan agar  mempermudah  mereka  untuk  memahami  jenis  komponen  robot,  fungsinya  dan  cara merakitnya.
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
(a) (b) (c)
Gambar 2 . Kegiatan siswa pada pelatihan sesi 2: (a) merakit robot line tracer , (b) uji coba robot line tracer berbasis Arduino, (c) foto bersama tim PKM Prodi Fisika Unesa dengan para siswa dan guru SMAN 15 Surabaya
Para siswa sangat antusias dengan pelatihan sesi kedua ini. Mereka belajar mengidentifikasi komponen-komponen  robot line  tracer dan  belajar  merakit  robot  sendiri.  Setelah  robot line tracer berhasil dirakit, mereka harus menuliskan coding Arduino untuk menjalankan robot line tracer mereka.  Hasil  belajar  dari  pelatihan  sesi  pertama  diaplikasikan  pada  saat  penulisan coding robot  yang  mereka  rakit.  Setelah  selesai  menuliskan coding Arduino,  mereka melakukan uji coba robot line tracer di lintasan ( track ) yang telah disiapkan oleh tim PKM. Saat uji coba, tidak semua robot hasil rakitan siswa dapat berjalan sesuai track . Hal ini dapat terjadi karena perakitan yang kurang pas, atau coding yang keliru (Zulaeha, 2020). Kendala ini segera  bisa  diatasi  dengan  bantuan para  tutor  pelatihan.  Setelah dilakukan  pengecekan  hasil rakitan robot dan penulisan coding Arduino, semua kelompok berhasil menjalankan robot line tracer- nya di lintasan. Untuk menambah keseruan kegiatan, tim PKM meminta siswa untuk bertanding dengan robot masing-masing. Pertandingan yang dimaksud adalah robot kelompok mana yang dapat sampai finish paling cepat. Dari pertandingan tersebut diperoleh hasil robot kelompok  3  yang  bernama  “Bobo”  berhasil  menjadi  juara  1  mengalahkan  robot  kelompok lainnya. Para siswa sangat senang dengan kegiatan pelatihan sesi 2 ini, dan mereka berharap ada kegiatan ekstrakurikuler robotika di SMAN 15 Surabaya. Pihak sekolah juga menyambut dengan  baik  usul  tersebut. Tim  PKM  telah  dihubungi lebih  lanjut  untuk  merekomendasikan seorang pelatih yang akan bertugas secara rutin untuk melatih siswa SMAN 15 Surabaya pada kegiatan robotika. Hasil respon peserta pelatihan robot line tracer berbasis Arduino sesi 2 ini
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01
dapat dilihat pada Tabel 2 . Secara umum respon siswa sangat positif, waktu pelatihan dirasa terlalu singkat bagi mereka, sehingga mereka ingin pelatihan berlangsung lebih lama.
Tabel 2 . Hasil respon siswa pada pelatihan robotika tahap 2 No Pernyataan Jawaban (%) Setuju Tidak setuju 1 Pelatihan ini bermanfaat untuk saya 100 0 2 Materi tutorial robotika (Modul) disusun dengan baik 94,7 5,3 3 Tutorial sangat berguna bagi siswa 100 0 4 Penyampaian tutorial bersifat komunikatif 100 0 5 Penyampaian tutorial menarik 84,2 15,8 6 Tutor menguasai materi pelatihan dengan baik 100 0 7 Melalui  pelatihan  ini,  saya  memperoleh  gambaran  yang  jelas tentang  unsur-unsur  penting  pada  Robot Line Tracer berbasis Arduino 94,7 5,3 8 Melalui  pelatihan  ini,  saya  memperoleh  gambaran  yang  jelas tentang  pemrograman  melalui  Arduino  IDE,  khususnya  untuk aplikasi Robot. 94,7 5,3 9 Pelaksanaan pelatihan berlangsung dengan efektif 100 0 10 Waktu pelaksanaan sesuai dengan kegiatan pelatihan (tidak terlalu lama dan tidak terlalu singkat) 89,5 10,5 11 Jika ada pelatihan lain yang diadakan oleh tim PKM FMIPA Unesa, dengan senang hati saya akan mengikuti pelatihan tersebut 94,7 5,3

## Simpulan dan rekomendasi
Kegiatan pelatihan robot line tracer berbasis Arduino telah dilakukan dalam dua tahap. Respon siswa  SMAN  15  Surabaya  terhadap  kegiatan  ini  sangat  positif  dan  membuat  mereka  ingin belajar  robotika  lebih  lanjut  serta  ikut  aktif  dalam  perlombaan  robotika.  Dengan  mengikuti pelatihan ini, siswa SMAN 15 Surabaya telah mempunyai pengetahuan dan keterampilan untuk merakit robot line tracer , menuliskan coding Arduino dan melakukan uji coba robot line tracer hasil rakitan mereka sendiri. Hal ini telah sesuai dengan tujuan pelaksanaan kegiatan Abdimas ini.

## Ucapan terima kasih
Ucapan  terimakasih  dihaturkan  kepada  pihak-pihak  yang  sangat  mendukung keberlangsungan kegiatan abdimas ini, yaitu:
1. Fakultas  MIPA  Unesa  yang  telah  memberikan  bantuan  pendanaan  untuk  kegiatan abdimas ini.
2. Kepala  SMAN  15  Surabaya,  bapak  Johanes  Mardijono,  S.Pd.,  M.M.  dan  jajarannya yang telah bersedia untuk bekerjasama dalam kegiatan abdimas ini.
3. Bapak  Aji  Sapta  Pramulen,  S.T.,  M.T.  sebagai  pemateri  dalam  kegiatan  pelatihan coding Arduino.
https://journal.uwgm.ac.id/index.php/abdimasmahakam E-ISSN: 2549-5755 Januari 2024, Vol. 8 No. 01

## Daftar Pustaka
Ginting, R. C., Ishak, I., & Yakub, S. (2021). Implementasi Real Time Clock (Rtc) Pada Robot Line Follower Untuk Vacuum Cleaner Berbasis Arduino. Jurnal Teknisi , 1 (1), 8-12. Hozairi,  H.,  &  Kurdianto,  A.  A.  (2019).  Peningkatan  Keterampilan  Siswa  Sma/Ma  Bidang Sains Dan Teknologi Melalui Pelatihan Robotika Berbasis
Mikrokontroller. Community Development Journal , 3 (1), 1-8.
Jaya, H., Abd Djawad, M. Y., Saharuddin, S. T., Sutarsi Suhaeb, S. T., & Idhar, A. M. (2017). Embedded System and Robotics. Buku Ajar. Universitas Negeri Makassar.
Nehru, N., Riantoni, C., Fuady, S., Saputra, O., Hais, Y. R., & Novallyan, D. (2023). Workshop STEM  Robotik  Bagi  Siswa  dan  Guru  di  SMPN  32  Muaro  Jambi. Jurnal Anugerah , 5 (1), 61-72.
Novianta,  M.  A.,  &  Firman,  B.  (2021).  Pelatihan  Robot  Line  Follower  Analog  Bagi  Siswa SMK TKM Teknik Purworejo. Dharma Bakti , 1-6.
Oltean, S. E. (2019). Mobile robot platform with arduino uno and raspberry pi for autonomous navigation. Procedia Manufacturing , 32 , 572-577.
Prayudi, M. A., Sianturi, E. V. H., Rahmad, I. F., & Ummi, K. (2014). Perancangan Robot Line Follower Pemisah Benda Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATMega16. Creative Information Technology Journal , 1 (3), 183-193.
Rusimamto, P. W., Endryansyah, E., & Ramadhan, R. A. (2021). Efektifitas dan Kepraktisan Training  Kit  Robot  Transporter  dengan  Aplikasi  Android  Berbasis  Arduino. JIEET (Journal of Information Engineering and Educational Technology) , 5 (2), 61-67. Sambas,  A.,  Gundara,  G.,  &  Ula,  S.  (2019).  Pelatihan  Robotika  Berbasis  Android  Untuk Menumbuhkan  Inovasi  dan  Kreativitas  di  SMP  11  Bandung. Martabe:  Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat , 2 (1), 8-12.
Siswanto, H. T., & Triono Sigit, H. (2019). Pelatihan Pembuatan Robot Line Follower untuk Meningkatkan Pengetahuan Robotika pada Siswa SMK Negeri I Kramatwatu. Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Prasetya Mulya , 1 (1).
Utomo, B., Setyaningsih, N. Y. D., & Iqbal, M. (2020). Kendali Robot Lengan 4 DoF Berbasis Arduino Uno dan Sensor MPU-6050. Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer , 11 (1), 89-96.
Yantidewi, M., Dzulkiflih, D., Ermawati, F. U., & Zainuddin, A. (2022). Pelatihan Dasar Robot Line Tracer Analog bagi Siswa MAN 1 Jombang. Madaniya , 3 (4), 1029-1037.
Zulaeha, S. (2020). Evaluasi Program Ekstrakurikuler Robotikapada Siswa MTs Negeri 1 Kota Tangerang Selatan (Master's thesis, Jakarta: FITK UIN Syarif Hidayatullah Jakarta).