http://ejournal.ihdn.ac.id/index.php/jyk
Yoga Dan Teologi Dalam Bhagavadgītā Sebagai Ajaran Serta Praktik Keseimbangan Mental
I Ketut Donder 1 , Prasanthy Devi Maheswari 2
1,2 Universitas Hindu Negeri I Gusti Bagus Sugriwa Denpasar
Diterima 19 Februari 2024, direvisi 18 Maret 2024, diterbitkan 31 Maret 2024 e-mail: ketutdonder@uhnsugriwa.ac.id 1 ,prasanthydevi@uhnsugriwa.ac.id 2

## ABSTRAK
Kebanyakan orang mengenal yoga hanya sebagai Hatha Yoga, padahal yoga adalah disiplin spiritual dengan banyak jenis. seperti Raja Yoga, Bhakti Yoga, Jnana Yoga, dan Karma Yoga. Yoga merupakan suatu disiplin spiritual dan asketis Hindu, yang sebagian di antaranya, termasuk juga  latihan  mengontrol  pernapasan,  isolasi  sederhana,  dan  sikap  tubuh  tertentu,  secara  luas dipraktikkan untuk kesehatan dan relaksasi. Yoga bukan sekedar Asana (Hata Yoga): Tapi yoga pada dasarnya adalah disiplin spiritual yang bertujuan untuk mencapai kesempurnaan rohani yang membuat tubuh fisik elastis ibarat bayi dalam kandungan, suci lahir batin tanpa kepalsuan.
Kajian  ini  mengambil  perspektif  kualitatif  yang  datanya  berbentuk  deskripsi  diperoleh melalui  berbagai  literatur.  Studi  ini  menggunakan  teknik  penelitian  perpustakaan  atau  biasa disebut dengan studi kepustakaan atau tinjauan pustaka, dengan analisis data deskriptif kualitatif dengan  tujuan  untuk  menjelaskan  bahwa  yoga  bukan  hanya  sekedar  ilmu  pengetahuan  biasa (aparavidya) namun yoga juga merupakan paravidya. Yoga sebagai ilmu holisik yang memberi peluang manusia untuk mencapai tujuan akhir sebuah Realisasi Diri atau Kebebasan Sejati. Yoga Metode analisisnya mengggunakan metode deskriptif kualitatif dan metode interpretatif. Kajian ini menggunakan teori Vedanta. dan hasil penelitian ditemukan bahwa apabila seseorang dengan disiplin menanamkan yoga, maka latihan tersebut dapat menyempurnakan fungsi tubuh fisik dan spiritual  sehingga  memungkinkan  dapat  mencapai  jivanmukti  atau  realisasi  diri  atau  mencapai kesadaran Tuhan semasih hidup di dunia, dan moksa setelah kematian.
Kata Kunci: Yoga, Teologi, Bhagavadgita, Keseimbangan, Mental,
Jurnal Yoga dan Kesehatan, Vol. 7 No. 1, Maret 2024 : 42 - 58

## ABSTRACT
Most people know yoga simply as Hatha Yoga, but yoga is a spiritual discipline with many types. such as  Raja Yoga, Bhakti Yoga,  Jnana  Yoga, dan  Karma  Yoga. Yoga  (as  a noun) is a spiritual  and  ascetic  discipline  of  Hinduism,  some  of  which,  including  controlled  breathing exercises, simple isolation, and certain postures, are widely practiced for health and relaxation. Yoga is not just Asana (Hata Yoga): But yoga is basically a spiritual discipline that aims to achieve spiritual perfection which makes the physical body elastic like a baby in the womb, pure inside and out without any falsehood.
This  study  takes  a  qualitative  perspective  so  that  the  data  in  the  form  of  descriptions  is obtained through various literature. This study uses library research techniques or what is usually called a literature study or literature review, with qualitative descriptive data analysis with the aim of explaining that yoga is not just ordinary science (aparavidya) but yoga is also paravidya. Yoga is a holistic science that gives humans the opportunity to achieve the ultimate goal of Self- Realization or True Freedom. Yoga's analytical method uses descriptive qualitative methods and interpretive  methods.  This  study  uses  Vedanta  theory.  and  the  research  results  found  that  if someone is disciplined in practicing yoga, then this practice can perfect the physical and spiritual body  functions  so  that  it  is  possible  to  achieve  jivanmukti  or  self-realization  or  achieve  God consciousness while living on earth, and moksha after death.
Keywords : Yoga, Theology, Bhagavadgìtà, Balance, Mental

## I. PENDAHULUAN
Yoga  biasanya  didefinisikan  sebagai  penyatuan:  penyatuan  antara  diri  yang  terbatas  dan Sang Diri Sejati ( Atman ). Tujuan Yoga bukanlah untuk menyatukan kita dengan apa pun karena kita sudah bersatu. Yoga membantu menyadari identitas (sejati) kita sebagai Sang Ātman , untuk membuat kita mengetahui dan menyesuaikan diri dengan sifat intrinsik (bawaan) kita. Ada banyak definisi Yoga, yang berlaku untuk semua tingkat keberadaan dan kesadaran. Pada tingkat fisik, kita perlu menyelaraskan fungsi berbagai organ, otot, dan saraf agar tidak saling menghambat. Ketidakharmonisan di berbagai bagian tubuh dan sistem menyebabkan inefisiensi dan kelesuan atau kecanggungan. Selain itu, ia (ketidakharmonisan) bermanifestasi menjadi penyakit di dalam tubuh. Dalam konteks ini kita dapat mendefinisikan Yoga sebagai keselarasan fisik, kesehatan, keseimbangan  mental,  dan  kedamaian.  Stiles  dalam  Kinasih  (2010)  penyatuan  yang  harmonis adalah proses yang terjadi dalam diri manusia, yaitu menyatunya tubuh, perasaan serta pikiran dan aspek spiritual. Maheswari (2021) menyatakan bahwa yoga yang berkaitan dengan nilai dari ajaran teologi Hindu bukanlah sebuah ajaran agama tertentu, melainkan sebuah filosofi kehidupan yang bertujuan  mewujudkan  keseimbangan  sempurna  antara  tubuh,  pikiran  serta  jiwa  manusia  itu sendiri sehingga memungkinkan adanya penyatuan antara manusia dengan Brahman (Sang Maha Sempurna).  Penyatuan  tersebutlah  yang  menjadi  akhir  dari  pencarian  kehidupan  yaitu kebahagiaan sejati.
Dari beberapa pemaparan di atas, dapat disimpulkan bahwa, yoga adalah suatu upaya untuk mencapai  keselarasan  tubuh  fisik,  pikiran,  dan  mental  seseorang,  sehingga  tercapainya keseimbangan mental dan kedamaian. Manusia terdiri dari badan fisik dan badan spiritual atau badan  mental,  karena  itu  tidak  mungkin  terjadi  kesehatan  yang  sempurna  pada  manusia  diri manusia  apabila  satu  di  antara  keduanya.  Itulah  manfaat Yoga sebagai  olah  fisik  dan  mental spiritual bagi setiap orang.
Teologi adalah cabang ilmu yang mempelajari iman; tindakan dan pengalam-an agama, juga berarti dogmatik (Napel, 2006: 310). Teologi adalah adalah pengetahuan ilmiah, namun bukan berbentuk  empiris.  Sebab  teologi  melampaui  pengalaman  indriawi  maupun  logika  dan  tidak membatasi diri pada pengalaman empiris. Teologi didasarkan pada wahyu Tuhan yang diterima oleh  manusia  dalam  iman  dikatakan  juga  sebagai  adi-kodrati  (melebihi  kodrat  insani) (Dister,1991:17-18).  Teologi  dapat  didefinisikan  sebagai  keseluruhan  pengetahu-an  adi-kodrati yang  objektif  dan  kritis  yang  disusun  secara  metodis,  sistematis  dan  koheren.  Pengetahuan  ini menyangkut hal-hal yang diimani sebagai wahyu atau berkaitan dengan wahyu. Pengetahuan iman bersifat  adi-kodrati  karena  di  dasarkan  pada  wahyu  Tuhan  yang  mengatasi  daya  kemampuan insani. Aspek adi-kodrati selain berlaku pada pengetahuan iman dalam keseharian juga berlaku pada pengetahuan ilmiah yaitu teologi (Dister,1991:33).
Donder (2023) menguraikan bahwa: Pereira menyatakan bahwa penyelesaian karyanya oleh para teolog yang disusun secara sistematis menjadi prinsip teologi sistematika. Pemikiran Hindu telah berkembang dalam skema metodis yang luar biasa. Oleh karena itu, karyanya memerlukan pengakuan  luas.  Ilmu  Teologi  Hindu  sangat  relevan  dengan  teologi  saat  ini  karena  India menyimpan  banyak  hasil  karya  yang  diyakini  oleh  para  teolog  Barat.  Dalam  agama  India, rasionalitas dan keyakinan berada dalam bentuk simbolis. Kenyataan ini bertolak belakang dengan keadaan di Barat yang menjadi konflik lama antara gereja dan juga kalangan akademisi untuk menyelesaikan  permasalahan  dalam  kepercayaan  Semit.  Penjelasan  di  atas  dituangkan  pada gambar di bawah ini:
Dokumen Pribadi Donder (2020) Gambar 1: Epistemological Framework of Theology
Dalam mempelajari ilmu teologi harus ada satu hal yang menjadi fokus, yaitu kitab suci, maksudnya  ketika  seseorang  akan  berdiskusi  tentang  teologi,  boleh  saja  ia  akan  memberikan pernyataan atau satu pertanyaan, pertama-tama ia harus memulai dari kitab suci. Dan yang kedua, orang  lain  sebagai  penjawab  harus  menjawab  dengan  mengutip  kitab  suci  juga,  jangan  hanya menjawab  dengan  berpikir  cerdas.  Ketiga,  jika  penanya  tidak  puas  dengan  jawabannya,  maka penjawab harus mengutip dan mengutip lebih banyak ayat dalam kitab suci sampai penanya puas. Keempat, setelah penanya puas, maka baik penanya maupun penjawab sama-sama puas, hal ini akan membuat penjawab semakin kuat keyakinannya terhadap agama dan kitab sucinya. Kelima, pengembangan Teologi harus dilakukan oleh para ulama. Membahas teologi seharusnya dilakukan demikian, jika tidak, maka akan menjadi perdebatan yang menggelikan.
Sesuai  dengan  gambar  Framewor  Teologi  di  atas  maka  kerangka  Epistemologis  Teologi dapat uraikan secara singkat sebagai berikut: (1) perbincangan teologi harus dimulai dari kitab suci dalam Brahma Sutra I.1.3 disebutkan śāstra yonitvāt ‘kitab suci adalah cara terbaik untuk mengetahui  Tuhan,  Pustaka Bhagavadgītā IV.34    berbunyi  “pelajarilah  itu  dengan  disiplin, bertanya dan dengan pelayanan; (2) seluruh argumentasi harus mengguna-kan teks pustaka suci; (3) penggunaan pustaka suci sebagai alat argumentasi akan menaikan wibawa atau pamor pustaka suci; (4) dengan memenangkan debat atau dialog menggunakan pustaka suci akan memperkokoh keyakinan terhadap pustaka suci, dan (5) semua itu merupakan tanggung jawab moral bagi para sarjana agama. Karena penting sekali setiap sarjana agama untuk membaca setiap hari pustaka suci  seperti  dinyatakan  dalam  pustaka  Canakya  Niti  Sastra  II.13: Slokena  va  tadardhena tadarddharddhaksarena va avandhyam divasam kuryad danadhyayanakarmabhih . “isilah waktu setiap hari dengan menghafalkan satu sloka satu ayat, atau setengah sloka, atau seperempat sloka ataupun  satu  huruf  dari  sloka  tersebut.  Atau  isilah  hari-hari  anda  dengan  bersedekah,  belajar
pustaka-pustaka  suci  dan  kegiatan  bermanfaat  lainnya.  Sehingga  hari-hari  anda  akan  menjadi berarti (Darmayasa, 2014:16).
Pustaka yang digunakan adalah Bhagavadgītā yang merupakan bagian dari Bhīṣma Parva dalam Mahābhārata .  Jika  mencoba  memahami  sejarah  pertumbuhan Veda ,  pada  pokoknya dikenal Veda Trayi, yaitu terdiri atas Ṛg. Veda - Sāma Veda dan Yajur Veda. Atharva Veda yang memuat berbagai Mantra magis merupakan penambahan kemudian saja setelah jaman Smṛti. Bila hal  ini  benar,  maka  kecenderungan  untuk  menamakan Bhagavadgītā sebagai Pañcamo  Veda, adalah masuk akal dan sebagai pertanda dari sifat berkembangnya ajaran agama Hindu (Pudja, 2013: viii).
Beberapa kesimpulan atau pengertian yang dapat ditarik terkait pustaka Bhagavadgītā ini sebagai berikut:
1. Bhagavadgītā adalah sebagai Upaniśad itu sendiri yaitu Veda yang tergolong Śruti.
2. Bhagavadgītā termasuk ajaran Rāja Yoga dan disebut Gitā Rahasia.
3. Bhagavadgītā adalah  kitab Yoga sebagai  satu  metode  menghubungkan  diri  dengan Brahman.
4. Bhagavadgītā termasuk  kitab Tattva  Darśana yang  memuat  filsafat Sāṁkhya dan Yoga (Pudja, 2013: xii-xiii).
Berdasarkan uraian di atas, maka Bhagavadgītā tepat dilihat sebagai pustaka teologi dan juga pustaka Yoga yang dipejelas dengan kesimpulan Pudja yang ke 3 di atas. Secara teologis Bhagavadgītā senantiasa  menunjukkan  jalan  menuju  Tuhan  karenanya  18  Bab Bhagavadgītā semunya  dinyatakan  sebagai  jalan Yoga .  Karena  alasan  tersebut  maka  judul  artikel  ini  yang menggandengkan antara Yoga, teologi dan Bhagavadgītā sebagai referensi teoretik dan praktik guna membangun keseim-bangan mental yang sehat dan kokoh adalah tepat.
Pustaka Bhagavadgītā sebagai  pustaka  yang  integral  dengan  pengetahuan  yoga,  maka  di dalamnya  akan  ditemukan  banyak  sekali  sloka  yang  menguraikan  tentang  bagaimana mengendalikan  pikiran  yang  selalu  liar.  Hanya  ketika  pikiran  dapat  dtenangkan  maka keseimbangan  mental  baru  dapat  dicapai.  Sebagaimana sloka Bhagavadgītā II.60  menyatakan bahwa “pikiran mudah diseret oleh indria atau keinginan”. Selain itu sloka Bhagavadgītā II.61 juga  menyatakan: tāni  sarvāṇi  saṁyamya  yuktā  āsīta  mat-paraḥ , vaśe  hi  yasyendriyāṇi  tasya prajña pratiṣṭhitā . ‘Setelah dapat menguasai semua ini, ia harus duduk memusat-kan pikiran pada- Ku, sebab yang dapat mengendalikan pañca indrianya dinamakan memiliki kebijaksanaan yang teguh’ (Pudja, 2020: 70-71).
Singkatnya, sebagaimana sloka Bhagavadgītā V.19 menyatakan bahwa: bahkan kelahiran dapat diatasi oleh mereka yang pikirannya sama dan seimbang, karena sesungguhnya Brahman
dapat dirasakan kehadirannya mana kala dapat memahami segala sesuatu itu adalah sempurna dan sama di hadapan Brahman atau Tuhan, sebab semuanya ada di dalam Brahman . Sloka pustaka Bhagavadgītā VI.9 memperjelas tentang esensi keseimbangan pikiran, sebagaimana dinyatakan: suhṛn-mitrāry-udāsìna-madhyāstha-dveṣya-bandhuṣu,  sādhuṣv  api  ca  pāpeṣu sama-buddhir visisyate . Artinya, dia yang melihat sama antara yang dicintai, teman dan lawan, tidak memihak, yang netral dan penengah, terhadap yang dibenci dan keluarga, antara orang suci dan para pendosa, maka dialah orang utama (Pudja, 2020: 169). Sloka Bhagavadgītā II.56 menyatakan: duḥkheṣu anudvigna-manāḥ  sukheṣu  vigata-spṛhaḥ,  vīta-rāga-bhaya-krodhah  sthita-dhīr  munir ucyate, artinya, orang yang tidak sedih dikala duka, tidak kegirangan dikala bahagia, bebas dari nafsu, rasa takut dan amarah, ia disebut orang bijak yang teguh (Pudja, 2020:68).
Merujuk  pada sloka Bhagavadgītā tersebut  di  atas,  dapat  diketahui  betapa  esensialnya keseimbangan  pikiran  atau  mental.  Yoga  memberikan  teori  dan  praktik  untuk  menaklukkan pikiran.

## II. METODE
Jenis penelitian yang digunakan yaitu penelitian kualitatif yang mengkaji pada kitab suci Bhagavad Gita. Studi ini menggunakan teknik library research atau biasa disebut dengan studi kepustakaan atau literatur review, dengan analisis data deskriptif kualitatif. Jenis data kajian ini berbentuk  kualitatif.  Sumber  data  primernya  Bhagavad  Gita,  sedangkan  data  sekundernya diperoleh dari penelitian-penelitian lain yang mendukung, yang diperoleh dengan cara membaca, menelaah, dan menganalisis berbagai literatur yang ada khusus membahas tentang yoga berkaitan dengan ajaran teologi Hindu. Metode pencarian literatur menggunakan perpustakaan atau koleksi pribadi, google  schoolar dan  pencarian  pada researchgate.com .  Selanjutnya,  data  yang  sudah terkumpul, kemudian dikaji dengan cara: 1) Editing , tahapan memeriksa ulang data yang telah terkumpul  untuk  mengecek  kelengkapan,  kejelasan  makna  dan  keselarasan  makna-maknanya secara  keseluruhan.  2) Organizing ,  tahapan  mengelompokkan  data  dengan frame yang  sudah ditentukan;  selanjutnya  3)  Penemuan  Hasil,  sebagai  analisis  lanjutan  terhadap  hasil pengelompokan  data  dengan  kaidah-kaidah,  teori  dan  metode  yang  ditentukan  hingga menghasilkan kesimpulan sebagai hasil penelitian.

## III. PEMBAHASAN

## 3.1 Hakikat Yoga
Donder  (2019)  dalam  makalah  seminar  international  yang  diselenggarakan  oleh  STAH Dharma  Sentana,  Palu,  dengan  judul Yoga,  Theology  and  the  Ultimate  Theologies  in  the
Bhagavadgītā menguraikan  bahwa  ada  beberapa  cabang yoga yang  masing-masing  memiliki tujuan praktis tersendiri. Secara garis besarnya orang mengenal lima macam yoga, yaitu: (1) Jnana yoga : yoga yang berkaitan dengan upaya penyelidikan atau keilmuan; (2) Karma yoga: yoga yang berkaitan dengan tindakan terutama tindakan pelayanan tanpa pamrih atau tindakan sesuai dengan dharma ; (3) Bhakti yoga : yoga yang berkaitan dengan cinta dan pengabdian kepada Tuhan serta segala manifestasi-Nya; (4) Raja yoga : yoga yang berkaitan kontemplasi untuk menemukan dan merealisasikan Sang Diri Sejati; (5) Hatha yoga : yoga yang ditujukan untuk membentuk disiplin tubuh  dan  keseimbangan  kekuatan  mental,  fisik,  dan  tubuh  halus  melalui  latihan asana (sikap tubuh)  dan pranayama (pernapasan). Yoga dari  akar  kata  “ yuj ”  (Bahasa  Sanskerta)  berarti ‘penyatuan;hubungan’. Adapun hubungan yang dimaksud adalah Ātman dan Brahman . Ananda (2015:4)  menyatakan    bahwa  di  India, yoga dipandang  sebagai  ilmu  sekaligus  metode  yang memungkinkan  manusia  menjalani  kehidupan  yang  harmonis  sambil  mendukung  kemajuan spiritualnya  melalui  pengendalian  pikiran  dan  tubuh. Asana (postur yoga )  dan Pranayama (pengendalian nafas), yang lebih dikenal sebagai Hatha Yoga , adalah praktik yang tidak hanya membantu  seseorang  memperoleh  kesehatan  sempurna,  tetap  juga  awet  muda  dan  hidup  lebih lama,  selain  itu  juga  dirancang  untuk  mengembangkan  kekuatan  batin  yang  memungkinkan manusia dapat mengatasi masalah, kegagalan dan bertahan dalam situasi stres dengan tetap tenang. Ini  mempersiapkan  tubuh  untuk  tahap  latihan yoga yang  lebih  tinggi  -  seperti  konsentrasi  dan meditasi. Hatha Yoga dengan demikian melengkapi Raja Yoga, yang tujuan tertingginya adalah pencapaian tingkat kesadaran Tertinggi’.
Apapun definisi atau Batasan tentang yoga itu, namun yang paling penting adalah bahwa yoga dengan  seluruh  implementasi  dan  implikasinya  adalah  sarana  yang  komprehensif  untuk mencapai tujuan kehidupan yaitu pencapaian “Moksha” sewaktu masih hidup yang dicirikan oleh kebebasan dari semua keterikatan; bebas dari rasa tidak aman; bebas dari cengkeraman keinginan; bebas  dari  rasa  keterba-tasan  dan  ketidakmampuan;  bebas  dari  semua  yang  menghalangi perjalanan  ilahi  manusia  dalam  kehidupan.  Sebab,  akhir  dari  semua  pencarian  manusia  adalah kedamaian abadi, kebahagiaan. Hal ini mungkin dicapai melalui latihan Yoga yang mantap dan berkesinambungan  yang  didalamnya  terdapat  pengaktifan  energi-energi  spiritual,  proses pembersihan  dan  pemurnian  pikiran  yang  pada  akhirnya  berguna  untuk  mempersiapkan  fajar pengetahuan-diri.  Jadi, Yoga berarti  hubungan  dengan  pengetahuan  ini  yang  menghilangkan ketidakmurnian (Parmath Niketan dalam Donder, 2019). Singkatnya, Yoga adalah sains dan seni kehidupan fisik-material dan mental spiritual yang memungkinkan manusia mencapai jivan mukt i atau moksha semasih hidup di ddunia.

## 3.2 Badan dan pikiran
Berbicara tentang badan dan pikiran sangat baik dirujuk karya Rao (1992) berjudul Our God and Your Mind karena ada sub-bab yang membahas tentang badan dan pikira dengan judul Mind and Body . Bagaimana kesaling keterhubungan antara badan dan pikiran diuraikan sebagai berikut: seseorang mungkin berada di hutan tetapi pikirannya mungkin melayang di pasar. Demikian pula seseorang  mungkin  berada  di  pasar,  namun  dengan  latihan  spiritual  ( Sadhana ),  ia  masih  bisa mendapatkan jalan kedamaian di hatinya di jalan raya yang paling sibuk. Pikiran seseorang dapat membangun  perlindungan  secara  diam-diam  atau  mengikatnya  dalam  simpul-simpul  rumit, pikiran  dapat  mengikat  atau  melonggarkan  ikatannya.  Ketika  seseorang  memiliki  pikiran  yang mantap,  ia  dapat  memahami  hal-hal  yang  berkaitan  dengan Ātma .  Akan  tetapi,  orang  yang pikirannya mengembara akan terlihat sebagai penyembah yang baik bila dilihat dari penampilan luarnya saja, sedangkan dalam batinnya tidak demikian. Tubuh manusia adalah kuil dewa ( Daiva Mandir ),  karena  itu  mesti  dijaga  agar  tetap  murni  dan  sakral.  Kuil  ( meru sasrira )  ini  dapat dipertahankan efisiensi secara maksimum hanya dengan latihan yang disiplin untuk pengendalian pikiran (Rao, 1992: 246-247).
Sloka Manava Dharmasastra V.109 menyatakan “Tubuh dibersihkan dengan air, pikiran disucikan  dengan  kebenaran,  dan  jiwa    manusia  dengan  pelajaran  suci  dan tapa brata ,  serta kecerdasan dengan penge-tahuan yang benar” (Pudja dan Sudartha, 2004: 250). Uraian Rao ini juga relevan dengan bunyi bait pupuh Sinom Geguritan Sucita I.1.1, sbb:
Jenek ring mèru sarira, kastiti Hyang Maha Suci , mapuspa padmahredaya, maganta swaraning sepi, maganda ya tisning budi, malèpana sila hayu, mawija mènget prakasa, kukusing sadripu dagdi, dupan ipun, madipa hidepè galang .
‘pada tubuh dipuja Hyang maha Suci, dengan menggunakan bunga dalam hati, juga dengan persembahan suara batin, juga dengan psermbahan kehalusan budi, dengan keharuman perilaku ( maganda sila hayu ) Juga dengan pikiran yang cemerlang ( mawija menget prakasa ) juga persembahan dari debu hasil kemenangan melawan egoisme, Juga persembahan dengan cahaya' cahaya dupa yang terang dari api pengetahuan.
Dok. Pribadi Donder (2024) Gambar 2: Hubungan manusia dengan unsur Panca Maya Kosa
Berdasarkan  uraian-uraian  di  atas  secara  umum  diketahui  bahwa  badan  dan  pikiran merupakan persoalan pertama dan utama yang mempengaruhi perjalanan spiritual seseorang. Oleh karena  itu sadhana atau  disiplin  spiritual  yang  paling  awal  harus  dilakukan  adalah  memahami esensi  pikiran  dan  perilaku  pikiran.  Oleh  sebab  itu,  pustaka  Sarasmuscaya  sebagai  pustaka pegangan wajib seorang bramacarin membahas secara khusus dalam satu bab tentang pikiran, sebagaimana sloka - sloka Sarasmuscaya berikut ini:
Kunang sangkṣepanya, manah nimittaning niṣcayajñāna, dadi pwang niûcayajñāna, lumekas tang ujar, lumekas tang maprawṛtti, matangnyan manah ngaranika pradhanan mangkana . ( Sarasamuscaya 79)
Maka kesimpulannya, pikiranlah yang merupakan unsur yang menentukan; jika penentuan perasaan hati telah terjadi, maka mulailah orang berkata, atau melakukan perbuatan; oleh karena itu pikiranlah yang menjadi pokok sumbernya.
Apan ikang manah ngaranya, ya ika witning indriya, maprawṛtti ta ya ring śubhāśubhakarma, matangnyan ikang manah juga prihen kahṛtanya sakareng . ( Sarasamuscaya 80)
Sebab yang disebut pikiran itu, adalah sumbernya nafsu, ia yang menggerakkan perbuatan baik atau buruk; oleh karena itu, pikiranlah yang segera patut diusahakan pengendaliannya.
Nihan ta kramanikang manah, bhrānta lunghā swābhawanya, akweh inangênangênya, dadi pràrthana, dadi sangṣaya, pinakāwaknya, hana pwa wwang ‘ikang wênang humṛt manah, sira tika manggêh amanggih sukha, mangke ring paraloka waneh. ( Sarasamuscaya 81)
Keadaan pikiran itu demikianlah: tidak berketentuan jalannya, banyak yang dicita-citakan, terkadang berkeinginan, terkadang penuh kesangsian; demikianlah kenyataannya; jika ada orang dapat mengendalikan pikiran pasti orang itu beroleh kebahagiaan, baik sekarang maupun di dunia yang lain.
Lawan tattwaniking manah, nyang mata wuwusênta, nang mulat ring sarwawastu, manah juga sahāyaning matanikān wulat, kunang yan wyākula manahnya, tan ilu sumahāyang mata, mulata towi irikang wastu, tan katon juga ya denika, apan manah ikang wawarêngê ngaranya, hinganyan pradhānang manah kalinganika . ( Sarasamuscaya 82)
Dan lagi sifatnya pikiran itu, bahwa mata dikatakan dapat melihat pelbagai barang, tiada lain hanya pikiran yang menyertai mata itu memandang; maka jika pikiran bingung atau kacau, tidak turut menyertai mata sungguhpun memandang kepada suatu barang, tidak terlihat barang itu olehnya, sebab pikiran itulah sebenarnya yang mengetahui; sebab itu maka sesungguhnya pikiranlah yang memegang peranan utama.
Swami  Chinmayananda  seorang  yogi  besar  abad  ini  menguraikan  bahwa  kepribadian manusia  ditentukan  oleh  serat-serat  yang  membentuk  pikiran  serta  inteleknya.  Pikiran  adalah
sumber  keinginan  dan  perasaan  yang  ada  dalam  diri  manusia.  Binatang  juga  memiliki  pikiran sehingga  mereka  bertindak  sesuai  dengan  perasaannya,  perbedaannya  dengan  manusia  adalah bahwa  jika  binatang  bertindak  berdasarkan  naluri  (insting)  atau  perasaannya  saja,  sedangkan manusia memiliki viveka untuk memilih mana yang benar atau patut, mana yang layak dan mana yang tidak layak, ini merupakan sifat dasar manusia (Chinmayananda, 1994: 23)
Sesuai dengan uiraian-uraian di atas jelas menunjukkan bahwa pikiran adalah sesuatu yang memiliki kekuasaan luar biasa dan misteri. Karena itu ada aporisme Sanskerta “ yad bhavam tad bhavati ‘apapun yang dipikirkan,‘secara terus-menerus’, maka itu yang terjadi. Selaras dengan itu ada  juga  ungkapan  di  Barat  tentang  kekuatan  pikiran  yang  terkenal  penggunaannya  pada komunitas olahraga, mereka menyatakan ‘ corgito ergo sum ‘saya berbikir maka saya ada’ arti-nya bahwa seseorang yang sedang bengong dan pikirannya melayang jauh ke tem-pat lain, makai a tidak ingat dirinya ada pada tempatnya bengong itu.

## 3.3 Japa Yoga dan Upaya Pengendalian Pikiran
Sebagaimana  telah  disinggung  di  atas  sebagai  sebuah  hubungan  manusia  dengan  Sang Pencipta.  Secara  esensial  hubungan  tersebut  harus  dipahami  yaitu  hubungan  manusia  dengan Tuhan, tetapi pemahaman tentang Tuhan tidak berdiri sendiri. Sebab dalam ajaran Hindu, Tuhan itu ada di mana-mana termasuk ada di dalam seluruh ciptaan-Nya, karena itu untuk memahami hakikat hubungan manusia dengan Tuhan terlebih dahulu harus dipaha-mi siapa manusia itu dan apa unsur-unsur pembentuk manusia itu? Selain itu, dari semua unsur dalam diri manusia, unsur yang  mana  paling  mendominasi  yang  dapat  menyeret  jauh  sehingga  jauh  dari  tujuan  hidup manusia, sementara manusia senantiasa ingin berhubungan dengan Tuhan.
Sumber: Dokumen Pribadi (2023)
Gambar 3: Korelasi antara Badan, Tubuh, Nafas, Konsentrasi dengan Konsumsi Makanan dan Minuman
Gambar (Donder, 28-29 Agustus 2023) sebagaimana terlihat di atas adalah gambar ilustrasi tentang lima sarung (panca mayakosa ) dengan sifatnya masing-masing yang membungkus diri manusia. Sebagaimana dinyatakan dalam Paingala Upanisad II.5 yang menyatakan: “ Kemudian adalah lima sarung yang terbuat dari makanan ( ana ), udara vital ( prana ), pikiran ( manah ) akal budi ( vijnana ) dan sukacita atau bahagia ( ananda ). Apa yang diciptakan hanya oleh sari makanan, apa yang berkembang hanya dari sari makanan, dia yang akan mencapai kedamaian di bumi yang pernah  mengenyam  sari  makanan,  itulah  sarung  yang  dibuat  dari  makanan.  Itu  sajalah  yang merupakan badan kasar, kelima udara vital, bersama dengan organ penggerak, merupakan sarung yang dibuat dari prinsip udara vital. Pikiran bersama dengan organ-organ penerima adalah sarung yang dbuat dari pikiran. Akal buddhi bersama dengan organ-organ penerima adalah sarung yang dibuat dari akal buddhi . Ketiga sarung ini (hidup, pikiran dan buddhi ) membentuk badan halus. Pengetahuan seseorang membentuk sarung yang dibuat dari sukacita atau bahagia, ini juga disebut badan penyebab (Radhakirshnan, 2008:708). Lima sarung ( kosa ). Tidak semudah membalikkan telapak  tangan  berusan  dengan  lima  macam  lapisan  tubuh  atau  lima  sarung  tubuh,  karena kelimanya memiliki konsumsinya masing-masing.
Pikiran bukanlah sesuatu yang kasar, terlihat ataupun dapat diraba.  Keberadaannya tidak bisa  dilihat  dimanapun.  Kebesarannya  tidak  bisa  diukur.  Ia  juga  tidak  membutuhkan  sebuah ruangpun untuk keberadaannya. Pikiran dan zat adalah dua aspek yang menjadi subjek dan objek dari Brahman yang satu dan sama, brahman yang bukan dan sekaligus adalah keduanya. Pikiran adalah  yang  mengawali  keberadaan  zat.  Ini  adalah  pernyataan Vedanta .  Zat  adalah  yang mengawali  pikiran.  Ini  adalah  pernyataan  teori  ilmiah.  Keadaan  pikiran  tanpa  substansi  jika pikiran tersebut tidak memiliki suatu hal yang dipikirkan, tetapi ia tidak dapat dikatakan sebagai sesuatu tanpa materi dalam konteks sebagai Brahman (roh murni). Pikiran terdiri dari tanmatra Apanchikrita (tidak bersisi lima) yang halus dan satwik. Pikiran adalah listrik sumber. Menurut Chandogya Upanishad , pikiran terbentuk dari bagian paling halus dari makanan.
Pikiran juga adalah material, pikiran adalah zat yang halus. Pendapat ini dibuat berdasarkan pada prinsip bahwa jiva adalah satu-satunya sumber dari segala kecerdasan, ia adalah pembenaran dan  ia  bersinar  dengan  cahayanya  sendiri.  Akan  tetapi  organ-organ  yang  ada  mendapatkan kekuatan aktivitasnya dan kekuatan hidupnya dari sang jiva. Jika tanpa keberadaan sang jiva maka mereka hanyalah benda mati. Oleh karena itulah sang jiva senantiasa menjadi subjek dan tidak pernah menjadi objek. Pikiran bisa saja menjadi objek dari sang jiva. Dan sudah menjadi prinsip abadi  dari  ajaran Vedanta bahwa  sesuatu  yang  menjadi  objek  dari  sebuah  subjek  adalah  tanpa kecerdasan ( Jada ). Bahkan prinsip dari kesadaran diri ( Aham - Pratyak - Vishayatva ) atau Ahamkara
juga  adalah  tanpa  kecerdasan  karena  keber-adaannya  tidak  berdasarkan  cahayanya  sendiri.  Ia hanyalah objek dari pemahaman sang jiva (Sivananda, 2005: 5).
Esensi  indriya  adalah  pikiran;  Esensi  pikiran  adalah Buddhi ;  Esensi Buddhi adalah Ahamkara ;  dan  esensi Ahamkara adalah Sang Jiva. Brahman ( Sudha  Chaitanya )  merupakan Rahim , Yoni atau Adhisthana dari segala yang ada. Ia merupakan Saksi atas apapun yang ada. Atman adalah pemilik dari sebuah perusahan besar, perusahan mental; Buddhi adalah Manajernya. Pikiran adalah Kepala Bagian. Kepala Bagian ini memiliki dua fungsi yang harus dilak-sanakan. Ia  mendapatkan  perintah  langsung  dari  atasannya  ( Buddhi )  dan  juga  mengawasi  pegawai- pegawainya. Demikian juga dengan dengan pikiran, memiliki dua fungsi, yang satu berhubungan dengan Buddhi , sang manajer dan satunya lagi berhubungan dengan Karma indriya, para pegawai. Pikiran jauh lebih internal dari perkataan, Buddhi (intelek) lebih internal dari pikiran, Ahamkara lebih internal lagi dari Buddhi . Jiva Chaitanya ( Abhasa , cermin kebijaksanaan) lebih internal dari jiva. Sedangkan Atman atau Kutastha jauh lebih internal dari Jiva Chaitanya . Setelah itu tidak ada lagi yang lebih dalam dari Atman, karena Ia adalah Paripurna (maha memenuhi). Jika suatu saat seseorang  menganalisa  pikirannya,  kemudian  sampai  berhadap-hadapan  dengan  sesuatu  yang tidak terhancurkan, sesuatu yang sifat aslinya adalah kemurnian yang kekal, sempurna, bersinar sendiri tanpa berubah, maka orang tersebut tidak akan menderita lagi, tidak ada lagi kesedihan (Sivananda, 2005: 16-17). Demikian mendetaitnya explanasi Swami Sivananda seorang yogi yang berlatang  belakang  ilmu  pendidikan  kedokteran  sehingga  penjelasan-penjelasannya  tersebut mengundang para dokter Barat banyak yang datang ke ashram beliau.

## 3.4 Penguasaan Pikiran sebagai Satu-satunya Gerbang Menuju Moksha
Swami  Sivananda  (2005)  menguraikan  bahwa  ia  yang  menjadi  penguasa  atau Maharaja sebenarnya  adalah  ia  yang  telah  menaklukkan  pikirannya.  Ia  adalah  yang  terkaya  yang  telah menaklukan semua keinginannya, nafsunya dan pikirannya. Jika pikiran berada dalam kendali, maka perkara mudah jika seseorang tinggal di dalam sebuah istana mewah ataupun di dalam gua di  Himalaya  seperti  Visistha-Guha,  empat  belas  mil  dari  Rshikesh  tempat  tinggal  Swami Ramatirtha  atau  apakah  seseorang  melakukan  Vyavahara,  duduk  diam  secara  aktif.  Memang sangat sulit menemukan pikiran yang tidak terpengaruh oleh berbagai gejolak akibat kontaknya terhadap  segala  sesuatu.  Sebagaimana  panas  yang  tidak  bisa  dipisahkan  dengan  api,  maka demikian pula gejolak pikiran telah menjadi sifat dasar dari pikiran. Jika gejolak pikiran hilang, maka  pikiran  juga  akan  hilang.  Karena  itu  potensi  fluktuasi  dari  pikiran  tersebut  hendaknya diancurkan dengan melaksanakan Atma-Jnana secara konstan.
Pikiran  adalah  penyebab  penderitaan,  karena  itu  pikiran  harus  dikendalikan  dengan  cara mengikat pergerakannya. Kebebasan sejati datang dari penglenyapan pikiran. Pencerminan sang Diri yang dibuat dalam pikiran tidak bisa receptif jika pikiran tidak terbebas dari fluktuasinya, sebagaimana bayangan bulan tidak akan utuh pada samudra yang bergejolak oleh ombak. Untuk mencapai  kesadaran  Diri,  seseorang  hendaknya  secara  terus  menerus  berjuang  dengan  pikiran untuk  pemurnian  dan  keteguhannya.  Hanya  kekuatan  kehendak  yang  bisa  mengendalikan  dan menghentikan gejolak pikiran. Dengan menggunakan Sraddha (keyakinan), maka seseorang akan sukses melakukan segala hal. Jika pikiran bersih dari ketidakmurnian (noda duniawi), maka ketenangan akan tercermin, dengan demikian tujuan tertinggi akan tercapai, semua delusi Samsara , kelahiran dan kematian berualng-ulang akan berakhir. Pada saat seperti itu seseorang dikatakan mencapai keadaan Parama Dhiama (kedudukan kedamaian yang tertinggi).
Jika seseorang telah mencapai pembebasan terhadap pikiran dan mendapat-kan Jnana atau Iluminasi setelah menghancurkan Ahankara dan gejolak indriya, maka tidak diragukan lagi ia akan mencapai pembebasan dari kelahiran dan kematian. Ia telah mampu melihat segalanya sebagai satu  kesatuan  dengan  dirinya,  segala  pembedaan  seperti  ‘Aku’,  ‘Kamu’  dan  ‘Dia’  akan  sirna dengan  sendirinya.  Segala  pergolakan,  gangguan,  penderitaan,  kesedihan  akan  sirna  dengan hancurnya pikiran. Pikiran bisa dikendalikan dengan usaha dan kesabaran yang tiada mengenal putus  asa,  sebagaimana  suatu  alegori  tentang  kesabaran  seseorang  yang  berusaha  untuk mengeringkan samudra, tetes demi tetes, dengan ujung rumput.
Sadhaka yang  berusaha  mengendalikan  pikiran,  hendaknya  juga  memiliki  kesabaran  dan keteguhan  hati.  Ia  harus  memiliki  kecenderungan  atau  semangat  atau  keinginan  keras  untuk menaklukkan pikiran. Menjinakkan seekor singa yang atau harimau jauh lebih mudah dari pada menjinakkan  pikiran  seseorang.  Pertama-tama  jinakkan  pikiran  sendiri.  Maka  kemudian  akan dengan  mudah  menjinakkan  pikiran  orang  lain.  Pikrian  adalah  sebab  dari  keterikatan  dan pembebasan  seseorang,  sebagaimana  ada  ungkapan  Sanskerta  yang  menyatakan  “ Mana  eva manushayanam karanam bandhamokshayoh” artinya ‘pikiran memiliki dua aspek, yang pertama adalah diskriminatif dan yang kedua adalah Imajinatif. Pikiran dalam aspeknya diskriminasinya akan  membebaskan  dirinya  dari  segala  ikatan  dan  mencapai Moksha ,  sedangkan  dalam  aspek Imajinasi ia akan mengikat dirinya pada dunia. Adalah pikiran yang mengikat manusia pada dunia ini; dimana tidak ada pikiran maka di sana tidak ada ikatan. Pikiran berimajiniasi, melalui pikiran bukan diskriminasi dan ketidaktahuan, bahwa sang Jiva ada dan terdapat di dalam tubuh ini, maka ia merasakan bahwa jiva itu berada dalam ikatan. Pikiran secara tepat akan mengidentifikasikan dirinya dengan Jivatman dan merasakan dirinya sebagai ‘Aku’ dan mulai berpikir ‘Aku berada
dalam ikatan’. Pikiran yang egoistik adalah akar dari segala keterikatan. Sedangkan pikiran yang tidak egoistik adalah akar pencapaian Moksha.
Warisan terbesar dan paling berharga yang diwariskan oleh para bijak, para rshi kita adalah tentang penghapusan penyakit pikiran bisa dilakukan hanya dengan pikiran itu sendiri. Seorang yang cerdas akan membersihkan pakaian yang kotor hanya dengan abu tanah tertentu yang kotor juga. Agni-astra yang sakti hanya bisa dikalahkan dengan Varuna astra . Racun dari ular hanya bisa  ditawar  dengan  racun  jenis  tertentu.  Maka  demikian  juga  dengan Jiva ,  setelah  pikiran membangun  diskriminasi,  maka  hancurlah  delusi  dari  pikiran  yang  heterogen,  hal  itu  dapat dilaksanakan  melalui  pikiran  yang  terpusat  ke  satu  arah,  sebagaimana  besi  yang  satu  yang membakar besi yang lainnya.
Anda harus bisa selamat dari kekacauan dan segala ketidaknormalannya. Pikiran itu seperti anak kecil yang senang bermain. Energi yang hebat dari pikiran ini hendaknya di arahkan menjadi saluran pasif untuk transmisi kebenaran. Pikiran hendaknya di penuhi dengan Satva (kemurnian). Ia harus dilatih untuk memikirkan kebenaran atau Tuhan secara konstan. Ajaran Yoga meminta kita  untuk  menjalani  kehidupan  mental  dan  spiritual.  Upanishad-upanishad  juga  menekankan pelaksanaan berbagai tirakat kebajikan sebelum tujuan tercapai. Tapa akan menghancurkan dosa- dosa, memperlemah berbagai indrya, memurnikan Chitta dan menuntun pada Ekagrata (pikiran yang terpusat pada satu arah).
Tapabrata yang dilakukan akan memberikan anda ketenangan mental dan menghilangkan kegelisahan  pikiran  yang  merupakan  halangan  terbesar  dalam  pencapaian  pengetahuan. Kehidupan  sebagai  selibasi  (Brahmacharya),  dimana  anda  tidak  memiliki  keterikatan  kepada keluarga  yang  mengganggu  pikiran,  akan  memungkinkan  anda  menaruh  perhatian  penuh  pada sadhana  spiritual.  Jika  anda  melatih  Satya  dan  Brahmacharya,  maka  anda  akan  menjadi  tanpa ketakutan (Nirbhaya). Dan pada akhirnya anda akan menyadari Brahman juga. Peganglah satu hal saja dengan penuh kekuatan. Sraddha atau keyakinan adalah hal yang penting.

## IV. PENUTUP
Berdasarkan pembahasan di atas, maka dapat ditarik kesimpulkan, sbb:
Yoga adalah ilmu pengetahuan fisik-metafisik dan holistik serta universal, karena itu yoga mampu melintasi waktu yang sangat panjang. Bahkan belakangan ini yoga telah menyebar luas ke seluruh dunia  karena  nilai-nilainya  yang  universal  itu  dan  bersifat  saintifik.  Penelitian  secara  terus- menerus  tentang  yoga  telah  dilakukan  di  Barat  negara-negara  maju.  Yoga  dengan  segala  efek positifnya telah berkembang bahkan telah menjadi gaya hidup sebagian masyarakat internasional.
Yoga harus dipertahankan sesuai dengan esensinya sebagai ilmu pengetahuan yang bukan saja memiliki ukuran fisikal seperti ilmu-ilmu positivistik, tetapi yoga melampaui Batasan ilmu- ilmu  positivistik,  karena yoga adalah  ilmu  yang  memberi  peluang  manusia  untuk  mencapai Realisasi  Diri  atau  mengalami  kebebasan  sempurna. Yoga sebagai  ilmu  holisik  yang  memiliki tujuan akhir berupa Realisasi Diri atau Kebebasan Sejati atau Moksha , maka yoga sesungguhnya juga dekat dengan ilmu teologi dan juga filsafat Hindu. Karena itu, referensi teologis dan filosofis terhadap  ajaran  Realisasi  Diri  diutarakan  dalam  seluruh  sloka  pustaka Bhagavadgītā .  Untuk mencapai  tujuan  akhir  itu  seseorang  perlu  mengikuti  latihan  disiplin yoga melalui  bimbingan seorang guru yang betul-betul mapan tentang yoga dan teologi serta filosofi. Yoga asanas adalah yoga fisik  untuk  kesehatan  fisik  yang  akan  mendukung  pelaksanaan yoga batin.  Untuk mempelajari  dan  menjalanlan  disiplin  latihan yoga ,  baik yoga fisik  maupun yoga batin  harus didorong  oleh  niat  yang  suci  untuk  kemurnian  tubuh,  mental  dan  spiritual  sehingga  menjadi anggota masyarakat yang sehat jasmani dan rohani.

## DAFTAR PUSTAKA
Ananda,  Sri.  (2015). The  Complete  Book  of  Yoga:  Harmony  of  Body  and  Mind ,  Delhi:  Orient Paperback .
Chinmayananda, Swami. (1994). Seni Kehidupan , Jakarta: Keluarga Besar Chinmayananda Darmayasa, I Made (2014). Canakya Niti Sastra , Surabaya: Paramita
Donder, I Ketut et al, (2020). “Epistemological Framework Of Hindu Theology: A Study In Vedic Hermeneutic Perspective”, Journal of Critical Reviews ISSN- 2394-5125 Vol 7, Issue 13, 2020, p. 311-319.
Donder,  I  Ketut.  (2023).  Article  in  “Vedic  Theology  Resolving  Religious  Conflicts”  In International  Seminar  on  the  topic  “Dimensions  of  Indian  Tradition  and  Knowledge Transmission”. Organized by Department of Sanskrit, Fakir Mohan University , Balasore, Odisha, INDIA, on 28 th to 29 th August 2023.
Kajeng, I Nyoman, dkk. (2003). Sarasmuscaya , Surabaya: Paramita
Kinasih, Arum Sukma. (2010). Pengaruh Latihan Yoga Terhadap Peningkatan Kualitas Hidup.
Buletin Psikologi Fakultas Psikologi Universitas Gadjah Mada 18(1), 1 – 12.
https://jurnal.ugm.ac.id/buletinpsikologi/article/viewFile/11531/8597
Maheswari, Prasanthy Devi. (2021). Literatur Yoga dan Āyur Veda Sumber Komprehensif Ilmu Pengetahuan Kesehatan Holistik. Jurnal Yoga dan Kesehatan . 4(2). 189-203.
Pudja, Gde dan Tjok. Rai Sudharta. (2004). Manava Dharmasastra , Surabaya: Paramita Pudja, Gde. (2020). Bhagavadgita (Pancama Veda) . Surabaya: Paramita Radhakrishnan, S. (2008). Upanisad-Upanisad Utama , Surabaya: Paramita
Sivananda, Sri Swami. (2005). PIKIRAN: Misteri dan Penaklukannya , Surabaya: Paramita
Suputra,  I  Kadek  Darmo  &  Juniartha,  I  Made  G.  (2023).  Hatha  Yoga  Untuk  Kesejahteraan Psikologis Anak. Jurmal Yoga dan Kesehatan . 6(2). 152-161.
http://ojs.uhnsugriwa.ac.id/index.php/JYK/article/view/2936
Viresvarananda,  Swami.  (2002). Brahma  Sutra  –  Pengetahuan  tentang  Ketuhanan ,  Surabaya: Paramita
Vivekananda,  Swami.  (2018). Jnana  Yoga  (pen.  Tjokorda  Bagus  Putra  Mahendra) ,  Surabaya: Paramita
Vivekananda,  Swami. https://www.scribd.com/doc/180712319/Swami-Vivekananda-on-How-to- Control-Mind