## Volume 6
Juli No 2 2023

## Rancang Bangun Sistem Otomatis Pemberian Pakan Pada Budidaya Ikan Dalam Ember (Budikdamber) Berbasis Arduino Uno Atemega 328
Faris Nidaul Haq 1 , Nurfiana, S.Kom 2
Fakultas  Ilmu Komputer Program Studi Sistem Komputer Institut Informatika dan Bisnis Darmajaya nidaulhaqfaris@gmail.com

## Abstrak
Faktor  penting  dalam  pemeliharaan  ikan  adalah  ketepatan  waktu  pemberian  pakan. Beberapa  orang  dengan  mobilitas  tinggi  khawatir  dalam    pemberian  pakan  yang  harus dilakukan  tiap  hari  (  Sili  &  Suprianto).  Pemberian  pakan  secara  manual  terbilang  cukup efektif  namun  hal  tersebut  seringkali  menjadi  masalah  ketika  pemilik  harus  melakukan pekerjaan  lain  disaat  yang  bersamaan  (Baihaqi,  2020).  Penelitian  ini  bertujuan  untuk membangun sistem ketepatan pemberian  pakan ikan secara otomatis berdasarkan porsi dan jadwal  yang  tepat  pada  Budidaya  Ikan  Dalam  Ember  (BUDIKDAMBER)  menggunakan Arduino UNO Atemega 328 sebagai kontrol sistem, RTC DS3231 sebagai kontrol waktu dan Relay  sebagai  saklar  otomatis  yang  dapat  mengaktifkan  Motor  DC  yang  digunakan  sebagai pengatur porsi pakan. Langkah-langkah penelitian seperti studi literatur, perumusan masalah, analisis  dan  perancangan  sistem    dilakukan  dalam  merancang  dan  membangun  alat Pemberian  pakan  Otomatis  menggunakan  Mikrokontroler  Arduino.  Hasil  dari  penelitian  ini menunjukan  RTC  berjalan  dengan  baik  sebagai kontrol  waktu  sehingga  relay  yang  terhubung dengan Motor DC dapat mendorong pakan keluar sesuai dengan porsi yang telah ditentukan.
Kata kunci: Budikdamber, Sistem Otomatis, Arduino, RTC

## Abstract
An important factor in fish maintenance is the timeliness of feeding. Some people with high mobility are worried about feeding which has to be done every day (Sili & Suprianto). Manual feeding is quite effective, but this is often a problem when the owner has to do other work at the same time (Baihaqi, 2020). This study aims to build a precise system for feeding fish  automatically  based  on  the  correct  portion  and  schedule  in  Bucket  Fish  Cultivation (BUDIKDAMBER)  using  Arduino  UNO  Atemega  328  as  system  control,  RTC  DS3231  as time control and Relay as an automatic switch that can activate a DC Motor which is used as a regulator of feed portions. Research steps such as literature studies, problem formulation, system analysis and design are carried out in designing and building an Automatic Feeding tool  using  an  Arduino  Microcontroller.  The  results  of  this  study  show  that  the  RTC  works well  as  a  time  control  so  that  the  relay  connected  to  the  DC  motor  can  push  the  feed  out according to a predetermined portion.
Keywords: Budikdamber, Automatic System, Arduino, RTC

## PENDAHULUAN
Pemberian  pakan  merupakan  salah satu  hal  penting  untuk  usaha  budidaya ikan.  Saat  ini  pemberian  pakan  umumnya masih  tergantung  pada  sumber  daya
manusia  yang  bersifat  manual  (Weku, Poekoel, & Robot, 2015).
Pemberian  pakan  yang  baik  dan benar  perlu  diterapakan  untuk  mencegah penurunan  kualitas  air.  Secara  umum
faktor  yang  berpengaruh  pada  degradasi air  bududaya  ikan  adalah  meningkatnya kandungan nutrien pada air kolam budidaya  yang  berasal  dari  sisa  pakan yang berlebih, feses ikan, eksresi (Erlania, Rusmaedi, Prasetyo, & Haryadi, 2010).
Faktor penting lainnya dalam
pemeliharaan ikan adalah ketepatan waktu pemberian  pakan.  Beberpa  orang  dengan mobilitas tinggi khawatir dalam pemberian  pakan  yang  harus  dilakukan tiap hari ( Sili & Suprianto).
Berdasarkan  uraian  permasalahan yang ada maka sistem otomatis yang dapat mengatur  jadwal  dan  porsi  pemberian pakan  ikan  yang  tepat  dan  teratur dirancang sebagai solusi dari permasalahan tersebut.

## Rumusan Masalah
Berdasarkan  latar  belakang  dapat dirumuskan  suatu  permasalahan  yaitu bagaimana  membangun  sistem  otomatis yang  dapat  mengatur  pemberian  pakan ikan  berdasarkan  porsi  dan  jadwal  yang tepat.

## Tujuan Penelitian
Tujuan penelitian ini adalah membangun  sistem  ketepatan  pemberian pakan  ikan  secara  otomatis  berdasarkan porsi dan jadwal yang tepat pada Budidaya Ikan Dalam Ember (BUDIKDAMBER).

## Manfaat Penelitian
Manfaat  dari  penelitian  ini  adalah mengurangi  tingkat  pakan  yang  berlebih sehingga  dapat  meningkatkan  produksi dan    laju  pertumbuhan  ikan  dengan  baik. Manfaat  selanjutnya  adalah  membantu kerja  seseorang  atau  kelompok  dalam membrikan pakan ikan ditengah kesibukan lain.

## Tinjauan Pustaka
Penelitian  sebelumnya  yang  telah dilakukan  adalah  Rancang  Bangun  Alat Pemberian  Pakan  Ikan  Koki  Otomatis Pada  Aquarium  Berbasis  Mikrokontroler AT89S52  dan  RTC  oleh  (  Sili  & Suprianto).
Sistem Pemberi Pakan Ikan Otomatis Pada Ikan Nila Berbasis Internet Of Thing (Iot).  Penelitian  ini  menghasilkan  sebuah alat pemberian pakan yang dapat dikontrol menggunakan  jarak  jauh  melalui  website. Penelitian  ini  sudah  cukup  baik  namun belum  diterpakan  pada  objek  yang  lain (Baihaqi, 2020) .
Sistem Pemantauan Akuarium Cerdas  Berbasis  IoT.  Sistem  ini  dapat memantau  Akuarium,  memantau  PH  air dan  pemberian  pakan  pada  aquarium, namun  belum  terdapat  pengaturan  porsi yang tepat pada pakan ikan ( Mohd Daud, Sulaiman,  Mohamad  Yusof,  &  Kassim, 2020) .
Sistem  Monitoring  Dan  Pemberian Pakan  Otomatis  Pada  Budidaya  Ikan Menggunakan  Wemos  Dengan  Konsep Internet  Of  Things  (Iot).  Hasil  penelitian ini  adalah  alat  untuk  memonitoring  dan memberikan  pakan  otomatis.  Pada  sistem ini  belum  diterapkan  pengaturan  porsi pakan ikan (Prabowo, Kusnadi, & Subagio, 2020).

## LANDASAN TEORI
Budikdamber Budikdamber
pertama kali diperkenalkan  oleh  Juli  Nursandi  yang merupakan  Dosen  Budidaya  Perikanan  di Politeknik Negeri Lampung. Budikdamber merupakan  inovasi  yang  berawal  dari adanya  kelebihan  budidaya  tanaman  buah dalam  pot  (tabulampot),  sehingga  perlu adanya inovasi membudidayakan ikan dan sayuran  yang  menyerupai  tabulampot.
Budikdamber
memiliki berbagai kelebihan,  seperti  murah  biaya,  mudah diaplikasikan  di  masyarakat,  (Kuncoro  & Kurniawati, 2021 ).
Menurut  (Septian,  Nurfiana,  &
Syahputri, 2021) perkembangan
pembangunan,  lahan  untuk  budidaya  ikan ataupun berkebun semakin terbatas, sedangkan  kebutuhan  protein  nabati  dan hewani semakin terus bertambah.
Budidaya Ikan dalam Ember
(Budikdamber)  menjadi  solusi  potensial bagi  budidaya  perikanan  dan  pertanian  di lahan  yang  sempit  dengan  penggunaan  air yang  lebih  hemat,  mudah  dilakukan  oleh masyarakat  di  rumah  dengan  modal  yang relatif  kecil,  untuk  mencukupi  kebutuhan gizi masyarakat.

## Kebutuhan Pakan Ikan Lele
Kebutuhan pakan ikan akan mengalami kenaikan karena semakin besar ikan maka porsi makan akan lebih banyak (Herliabriyana, Kirono, & Handaru, 2019). Kebutuhan  pakan  2000  ekor  lele  dapat dilihat pada tabel 1
Tabel 1. Manajemen Pakan Ikan Lele 2000
Ekor Umur ikan Berat (gr) Pakan per hari Pakan Per minggu Jenis pakan 1-7 hari 1.01 1.5 kg 10.5 kg Pelet 781-1 8-14 hari 2.77 1.5 kg 10.5 kg 15-21 hari 10.3 1.5 kg 10.5 kg 22-28 hari 13.33 1.5 kg 10.5 kg 29- 35hari 21.25 3 kg
21 kg
Pelet 781-2
36-42 hari 37.03 3 kg 21 kg 43-49 hari 45.14 3 kg 21 kg 50-56 hari 56.25 3 kg 21 kg 57-63 hari 66.51 4,5 kg 31.5 kg
Penerapan teknik
Budikdamber menggunakan  media  ember  berkapasitas 80  liter  dapat  diisi  dengan  60  ekor  ikan lele.  Kebutuhan  pakan  pada  teknik  ini dapat dilihat pada tabel 2.

## Tabel 2. Manajemen Pakan Pada Budikdamber
Umur Ikan Berat (Gr) Pakan per Hari Pakan Per Minggu Jenis Pakan 1-7 hari 1.01 45 gr 315 gr Pelet 781-1 8-14 hari 2.77 45 gr 315 gr 15-21 hari 10.30 45 gr 315 gr 22-28 hari 13.33 45 gr 315 gr 29- 35 hari 21.25 90 gr 640 gr Pelet
781-2 36-42 hari 37.03 90 gr 640 gr 43-49 hari 45.14 90 gr 640 gr 50-56 hari 56.25 90 gr 640 gr 57-63 hari 66.51 135 gr 2205 gr Pelet 781-2 Arduino Uno Arduino  Uno  merupakan  papan mikrokontroler berbasis ATmega328. Perangkat  ini  memiliki  14  digital  pin input/output (6 diantaranya dapat digunakan  sebagai  output  PWM),  6  input analog,  sebuah  osilator  kristal  16  MHz, sebuah  Koneksi  USB,  colokan  listrik, header  ICSP,  dan  tombol  reset.  Untuk memulai  menggunakan  perangkat  ini diperlukan sambungan ke komputer dengan kabel USB atau juga dapat dengan menghubungkan  AC  ke  DC  adaptor. Gambar  arduino  uno  dapat  dilihat  pada Gambar 1

## Gambar 1. Arduino Uno

## Modul RTC
RTC  (Real  Time  Clock)  merupakan chip IC yang mempunyai fungsi menghitung waktu yang dimulai dari detik, menit,  jam,  hari,  tanggal,  bulan,  hingga tahun dengan akurat.
Untuk menjaga atau menyimpan data waktu  yang  telah  di-ON-kan  pada  modul terdapat  sumber  catu  daya  sendiri  yaitu baterai  jam  kancing  sehingga  jam  akan tetap  up  to  date  walaupun  komputer tersebut dimatikan [7] (Prabowo, Kusnadi, &  Subagio,  2020)  RTC  dapat  dilihat  pada gambar 2

## Gambar 2 Modul RTC

## Modul Relay
Relay  adalah  sebuah  saklar  yang dikendalikan  oleh  arus.  Relay  memiliki sebuah  kumparan  teganganrendah  yang dililitkan  pada  sebuah  inti.  Terdapat sebuah  armatur  besi  yang  akan  tertarik menuju inti apabila arus mengalir melewati kumparan. Armatur ini terpasang pada sebuah tuas berpegas. Ketika armatur tertarik  menuju  ini,  kontak  jalur  bersama akan  berubah  posisinya  dari  kontak normal-tertutup ke kontak normal-terbuka.
(Turang,  2015)  Gambar  Relay  dapat dilihat pada gambar 4
Gambar 3. Modul Relay (Zanoor, 2023)

## Motor DC
Motor  DC  merupakan  perangkat elektromagnetis  yang  mengubah  energi listrik  menjadi  energi  mekanik.  kecepatan kerja Motor DC mudah diatur dalam suatu rentang  kecepatan  yang  luas  sehingga sering  digunakan  untuk  keperluan  industri modern dibandingkan dengan Motor AC ( Birdayansyah,  Sudjarwanto,  &  Zebua, 2015).  Motor  DC  dapat  dilihat  pada Gambar 4.

## Gambar 4.  Motor DC
Jenis  motor  ini  bekerja  menggunakan sumber  tegangan  DC.  Arah  putaran  motor DC  ditentukan  oleh  arus  maju  atau  arus berbalik atau tegangan positif dan tegangan negatif pada motor DC. Sedangkan kecepatan motor DC
ditentukan oleh perubahan atau meningkatnya  tegangan  kumparan  pada motor tersebut

## METODE PENELITIAN
Alur penelitian
Gambar 5.  Alur Penelitian dilakukan  untuk  mendapatkan  data yang  akurat  dan  tepat.  Langkah  penelitian seperti studi literatur, perumusan masalah, analisis dan perancangan sistem  dilakukan dalam  merancang  dan  membangun  alat Pemberian  pakan  Otomatis  menggunakan Mikrokontroler Arduino dan RTC.

## Perancangan Sistem
Adapun  blok  diagram  dari  Rancang Bangun Sistem Otomatis Pemberian Pakan Pada  Budidaya  Ikan  Dalam  Ember (Budikdamber)  dapat  dilihat  pada  gambar 6
Gambar 6. Blok Diagram
Perancangan  perangkat  keras  merupakan tahap  untuk    mempermudah  proses pembuatan  alat.  Sistem  perancangan  pada
rangkaian  ini  meliputi  dua  bagian  yaitu perancangan  perangkat  keras  ( hardware ), perangkat lunak ( software ).
Push  button  akan  digunakan  sebagai input  kondisi  pada  sistem  ini,  dimana kondisi  pada  sistem  ini  dimaksudkan untuk  membedakan  antara  minggu  I pemberian  pakan  dan  minggu  II  dan minggu  III  pemberian  pakan.  Kondisi  ini diperlukan  kerena  pemberian  pakan  pada ikan  tidak  sama  setiap  minggunya.  RTC memiliki  kemampuan  mencatat  jam  hari maupun  tanggal  untuk  selanjutnya  data tersebut  dikirim  ke  sebuah  kontroller berupa  Arduino  Uno.  Pada  arduino  uno data  tersebut  data  tersebut  diprogram sehingga  dapat  menjadi  acuan  dalam penjadwalan pemberian pakan ikan. Setalah  dilakukan  pengaturan  program maka  arduino  dapat  memberikan  logika kapan  dan  berapa  lama  relay  harus  dalam kondisi  high  sehingga  motor  DC  dapat berputar berdasarkan kondisi relay.
Kondisi  ini  akan  mendorong  pakan  ikan dalam  media  penyimpanan  keluar  sesuai jadwal  dan  porsi  yang  telah  ditentukan. Pakan  ikan  yang  keluar  akan  langsung masuk ke dalam media Budikdamber.

## Flowchart Sistem
Ketika  sistem  dimulai  maka  modul RTC  akan  mengirimkan  data  berupa waktu.  Sedangkan  push  button  akan menentukan  mode  pemberian  pakan. Pemberian  pakan  dilakukan  pada  jam 09.00  dan  Pukul  17.00  Jika  waktu  tidak sama  dengan  09.00  atau  17.00  maka program akan membaca ulang data waktu.
Jika  waktu  betepatan  dengan  jadwal pemberian  pakan  ikan  yaitu  pukul  09.00 atau  pukul  17.00  maka  pakan  ikan  akan terdorong  keluar  sesuai  mode  yang berjalan.
RTC Push Button Motro DC Arduino UNO Tempat Pakan Relay Media Budikdamber
Flowchart  Sistem  pemberian  pakan ikan otomatis dapat dilihat pada gambar 7
Gambar 7. Flowchart Sistem

## IMPLEMENTASI DAN PEMBAHASAN

## Implementasi
Pada  tahap  ini  hasil  rangkaian  yang telah dibuat akan diimplementasikan untuk menjadi  sistem  yang  sesungguhnya.  Alat ini diimplementasikan pada media BUDIKDAMBER secara langsung.
Implementasi alat dilakukan untuk melihat apakah  alat  dapat  bekerja  secara  baik sesuai  fungsi  alat  tersebut.  Implementasi alat dapat dilihat pada gambar 8
Gambar 8. Implementasi Alat

## Hasil Pengujian Jenis Pakan
Setelah  dilakukan  pengujian  pada  alat maka didapati  hasil pengujian jenis pakan 781-1  (minggu  1)  akan  aktif  pada  pukul 09.00  dan  17.00,  relay  1  aktif  dimana
pakan  yang  dibutuhkan  sebesar  22,5  gr. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 3
Tabel 3 Hasil Pengujian Jenis Pakan 781-1
mode 1 Ming gu aktif Wak tu aktif Rel ay 1 Pakan dibutuh kan Waktu diguna kan Pak an kelu ar Percob aan ke Mod e 1 09.0 0 dan 17.0
0 ON 22,5 gr 38 detik 23 gr 1 09.0 0 dan 17.0
0 ON 22,5 gr 38 detik 23 gr 2
09.0 0 dan 17.0
0 ON 22,5 gr 38 detik 23gr 3
09.0 0 dan 17.0
0 ON 22,5 gr 38 detik 22 gr 4 09.0 0 dan 17.0
0 ON 22,5 gr 38 detik 23 gr 5 Rata rata pakan keluar dalam 38 detik 22,8 gr
Pada tabel diatas rata rata pakan yang dikeluarkan dalam 38 detik adalah 22,8 gr. Pengujian  selanjutnya  adalah  pengujian pada  jenis  pakan  yang  berbeda  yaitu  jenis pakan 781-2. Adapun hasil pengujian jenis pakan 781-2 (minggu 2) dapat dilihat pada tabel 4.
Tabel 4. Hasil Pengujian Jenis Pakan 781- 2 mode 2
Mo de akti f Wak tu aktif Rel ay 2 Pakan dibutuh kan Waktu dibutuh kan Pak an Kelu ar Percob aan ke Mo de 2 09.0 0 dan 17.0
0
ON 46 gr 90 detik 46 gr
1
09.0
0 dan
17.0 ON 45 gr 90 detik 45 gr 2
0 09.0 0 dan 17.0 0 ON 45 gr 90 detik 45 gr 3 09.0 0 dan 17.0 0 ON 45 gr 90 detik 45 gr 4
09.0 0 dan 17.0 0 ON 45 gr 90 detik 45 gr 5 Rata rata pakan keluar dalam 90 detik 45,2 gr Pengujian selanjutnya adalah
pengujian  pada  jenis  pakan  pelet  781-2 untuk mode 2 (minggu ke 3).
Tabel 5. Hasil Pengujian Jenis Pakan 781- 2 mode 3
Ming gu aktif Wak tu aktif Rel ay 3 Pakan dibutuh kan Waktu diguna kan Pak an kelu ar Percob aan ke Mod e 3 09.0 0 dan 17.0 0 ON 67.5 gr 180 detik 68 gr 1 09.0 0 dan 17.0 0 ON 67.5 gr 180 detik 68 gr 2 09.0 0 dan 17.0 0 ON 67.5 gr 180 detik
67 gr 3 09.0 0 dan 17.0 0 ON 67.5 gr 180 detik 68 gr 4 09.0 0 dan 17.0 0 ON 67.5 gr 180 detik
67 gr 5 Rata rata pakan keluar dalam 38 detik 67.9  gr
Melalui  tabel  diatas  dapat  dilihat bahwa mode 3 akan aktif pada pukul 09.00 dan  17.00,  relay  aktif  adalah  relay  3 dimana  pakan  yang  dibutuhkan  sebesar 67,5  gr.  Pada  tabel  diatas  rata  rata  pakan yang  dikeluarkan  dalam  180  detik  adalah 67,9 gr.

## KESIMPULAN
Berdasarkan  implementasi  yang  telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa :
1. Push  button  yang  difungsikan  sebagai kontroller  mode  pemberian  pakan dapat  bekerja  dengan  baik.  Ketika ditekan push button dapat mengaktifkan  mode  pemberian  pakan yang telah dibuat melalui program.
2. RTC  dapat  memberikan  data  berupa waktu  yang  dapat  dijadikan  acuan jadwal  pemberian  pakan  ikan  secara tepat.
3. Relay yang terhubung oleh Motor DC dapat  aktif  dan  bekerja  berdasarkan perintah  push  button  sesuai  dengan jadwal  pemberian  pakan  sehingga dapat  mendorong  pakan  ikan  keluar dari tempatnya
4. LED  sebagai  indikator  mode  dapat aktif  sesuai  dengan  mode  yang berjalan.

## SARAN
Alat  ini  masih  terdapat  kekurangan sehingga  perlu  dilakukan  pengembangan. Sistem  ini  menggunakan  LED  sebagai indikator  sehingga  belum  dapat  maksimal menunjukan  kerja  sistem.  Adapun  saran untuk pengembangan penelitian berikutnya adalah  penambahan  sistem  monitoring yang lebih baik.

## DAFTAR PUSTAKA
Birdayansyah,  R.,  Sudjarwanto,  N.,  & Zebua,  O.  (2015). Pengendalian Kecepatan  Motor  DC  Menggunakan Perintah Suara Berbasis Mikrokontroler Arduino. Jurnal
Rekayasa  Dan  Teknologi  Elektro  , 97-107.
Mohd  Daud,  A.  K.,  Sulaiman,  N.  A.,
Mohamad  Yusof,  Y.  W.,  &  Kassim, M.  (2020). An  Iot-Based  Smart Aquarium  Monitoring System.  277- 282.
Prastica,  S.,  &  Sardi,  J.  (2020).  Alat
Pemberi Pakan Ikan Otomatis Berbasis Suhu Air Pada Kolam Ikan . Jurnal  Teknik  Elektro  Indonesia, 193-200.
Sili,  Y.  S.,  &  Suprianto,  D.  (T.Thn.). Rancang  Bangun  Alat  Pemberian Pakan Ikan Koki Otomatis Padaaquarium Berbasis Mikrokontroler AT89S52. 1-7.
(2023,  Agustus).  Diambil  Kembali  Dari Zanoor: Https://Www.Zanoor.Com/Pengertia n-Relay/
Baihaqi,  M.  W.  (2020). Sistem  Pemberi Pakan Ikan Otomatis Pada Ikan Nila Berbasis  Internet  Of  Thing  (Iot).  1- 16.
Erlania,  Rusmaedi,  Prasetyo,  A.  B.,  &
Haryadi, J. (2010). Dampak
Manajemen  Pakan  Dari  Kegiatan
Budidaya  Ikan  Nila  (Oreochromis Niloticus) Di Keramba Jaring Apung
Terhadap  Kualitas  Perairan  Danau Maninjau. 621-631.
Herliabriyana,  D.,  Kirono,  S.,  &  Handaru.
(2019).  Sistem  Kontrol  Pakan  Ikan
Lele  Jarak  Jauh  Menggunakan Teknologi  Internet  Of  Things  (Iot). Jurnal Ilmiah Intech, 62-73.
Kuncoro,  H.,  &  Kurniawati.  (2021  ). Pemberdayaan Budikdamber Sebagai
Upaya  Pemulihan  Ekonomi  Masa Pandemi Di Wilayah Sekaran
Gunung  Pati.  Jurnal  Teologi  Berita
Hidup , Vol 3, No 2.
Kurniatuty  ,  S.  A.,  Somawirata,ST,  MT,
D.,  &  Widodo,  ST,  MT.,  K.  A. (2020). Rancang  Bangun  Sistem Kontrol  Pakan  Ikan  Dan  Kekeruhan Air Yang Dilengkapi Dengan
Monitoring  Kualitas  Air  Berbasis
Internet Of Things (Iot) . 1-10.
Prabowo,  R.  R.,  Kusnadi,  &  Subagio,  R.
T.  (2020). Sistem  Monitoring  Dan Pemberian  Pakan  Otomatis  Pada
Budidaya Ikan Menggunakan Wemos
Dengan  Konsep  Internet  Of  Things (Iot). Jurnal Digit , 185-195.
Septian,  A.,  Nurfiana,  &  Syahputri,  R. (2021). Sistem Monitoring Kekeruhan Dan Ketinggian Air Pada Budidaya Ikan Dalam Ember
(Budikdamber)  Berbasis  Internet  Of
Things . 83-90.
Turang,  D.  A.  (2015). Pengembangan Sistem  Relay  Pengendalian  Dan Penghematan  Pemakaian  Lampu Berbasis  Mobile. Seminar  Nasional Informatika , 78.
Weku,  H.  S.,  Poekoel,  V.  C.,  &  Robot,  R.
F.  (2015). Rancang  Bangun  Alat
Pemberi Pakan Ikan Otomatis
Berbasis  Mikrokontroler .  E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer Vol. 5 No. 7 (2015), 54-64. (T.Thn.). Diambil Kembali Dari Https://Www.Google.Com/Url?Sa=I &Url=Https%3A%2F%2Fwww.Zan oor.Com%2Fpengertian- Relay%2F&Psig