Volume 3, Nomor 2, Desember 2022, hlm 104-115 INFOTECH: Jurnal Informatika Teknologi p ISSN 2722-9378 | e ISSN 2722-9386

## Rancang bangun sistem radar pintar pengontrol pengisian air berbasis mikrokontroler

## Design of microcontroller-based water filling controller for smart radar system

## Nurkholis*, Iskandar, Eka Prasetiawan
* Program Studi Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi-Indonesia
* Jln. Anggrek No.25 Komplek Perum PTSC, Cileungsi, Bogor, Jawa Barat-Indonesia 16820
Informasi Artikel Abstrak Article History: Submission: 05-12-2022
Revised: 12-12-2022 Accepted: 13-12-2022
Kata Kunci :
Tandon air, Arduino Uno R3, ESP8266, Microcontroller, IoT
Keywords: Water reservoir, Arduino Uno R3, ESP8266, Microcontroller, IoT .
* Korespondensi:
Nurkholis nurkholis@sttmcileungsi.ac.id
Setiap rumah penduduk yang bertempat tinggal khususnya di kawasan perumahan  memiliki  tandon  air  sebagai  tempat  penyimpanan  air, sebagaimana  kondisi  yang  ada  juga  pada  perumahan  yang  berada  di lokasi  perumahan  xyz  di  wilayah  cileungsi.  Permasalahan  yang  ada pada  tandon  air  di  perumahan  kurangnya  pengontrolan  diantaranya kondisi  mesin  pompa,  kelistrikan,  pipa  saluran  rusak  atau  lepas  jika dibiarkan akan menyebabkan air akan terbuang secara percuma, selain itu  juga  tidak  bisa  monitoring  kerusakan  pada  komponen  peralatan mesin.  Untuk  mempermudah  pengontrolan  pada  mesin  dan  peralatan mesin,  pipa  penyaluran  air  dan  kondisi  tandon  air  perlu  sistem  yang otomatis  radar  pintar  berbasis  Arduino  Uno  R3  menggunakan  model ESP8266  merupakan  sebuah microcontroller yang  bisa  untuk mengintegrasikan  pengontrolan  ketinggian  air  di  tandon,  sensor kerusakan  mesin,  kelistrikan,  perpipaan,  pendeteksian  kerusakan, kelebihan sistem ini dapat  di kontrol berbasis  Internet  of Things atau IoT.  Setelah  dilakukan  pengujian  secara  keseluruhan  sistem  dapat berfungsi  dengan  baik  dan  mudah  untuk  dipergunakan  dengan  biaya pembelian  komponen  relatif  murah.  Sehingga  sistem  radar  pintar  ini dapat  bermanfaat  untuk  pengontrolan  tandon  air  untuk  warga  di perumahan

## Abstract
Every dwelling where people reside, particularly in residential areas, has a  water  reservoir  as  a  location  to  store  water  to  suit  their  daily  needs; this  also  applies  to  the  homes  in  the  XYZ  housing  area  in  the  Cileungsi area.  Housing  water  reservoir  issues  include  the  inability  to  monitor damage  to  machine  equipment  components  as  well  as  the  state  of  the pumping  equipment,  electricity,  and  damaged  or  detached  pipelines.  If these issues are not addressed, water will be wasted and will not be used for  its  intended  purpose.  You  need  an  automatic  smart  radar  system based  on  Arduino  Uno  R3  using  the  ESP8266  model,  which  is  a microcontroller  that  can  integrate  controlling  the  water  level  in  the reservoir, machine damage sensors, electricity, piping, damage detection, and the benefits of this system can be controlled based on the internet of things  or  IoT,  to  make  it  easier  to  control  machines  and  machine  tools, water  distribution  pipes,  and  water  reservoir  conditions.  Following extensive testing, the entire system can operate as intended and is simple to use with relatively low component acquisition prices. in order to make this sophisticated radar system helpful for managing water reservoirs for apartment dwellers .

## 1. PENDAHULUAN.
Kebutuhan akan penyimpanan air atau tandon air merupakan suatu hal yang sangat penting dalam  kehidupan  rumah  tangga  terutama  warga  bertempat  tinggal  di  wilayah  perumahan. Dengan adanya perkembangan teknologi mikrokontroler diharapkan bisa dimanfaatkan untuk membuat sistem pemantauan yang bisa membantu dalam pengontrolan tandon air tersebut.
Mikrokontroler [1] merupakan suatu integrasi sirkuit yang dapat berfungsi seperti sebuah komputer mini dan dapat berfungsi sebagaimana mestinya sebuah komputer yang terdiri dari komponen media input-output, register dan processor.
Setiap  rumah  penduduk  yang  bertempat  tinggal  khususnya  di  kawasan  perumahan memiliki  tandon  air  sebagai  tempat  penyimpanan  air  untuk  memenuhi  kebutuhan  sehari-hari untuk berbagai kebutuhan seperti untuk dikonsumsi, mandi, mencuci dan sebagainya sehingga ketersediaan harus tetap terjamin.
Permasalahan  yang  ada  pada  tandon  air  di  perumahan  kurangnya  pengontrolan diantaranya kondisi mesin pompa, kelistrikan, pipa saluran rusak atau lepas jika dibiarkan akan menyebabkan air akan terbuang secara percuma, selain itu juga tidak bisa monitoring kerusakan pada komponen peralatan mesin
Pada umumnya pengisian tandon air tempat penyimpanan air menggunakan mesin pompa elektrik  yang  terdiri  dari  berbagai  ukuran,  karena  mesin  ini  proses  operasionalnya  sangat mudah hanya dengan cara On-Off saklar listrik saja maka air akan tersedot dan disimpan pada tandon air.
Sebagaimana  sistem  kerja  pengisian  air  secara  umum  tidak  memiliki  pengawasan  yang cukup  baik  dalam  pengawasan  jika  air  penuh,  air  kosong,  air  keluar  atau  tidak  dan  tidak mengetahui keadaan isi tandon dalam keadaan penuh atau tidak airnya hal ini menjadi sangat merepotkan dan merugikan.
Pengontrolan  volume  air  pada  tandon  dengan  sistem  pelampung  akan  menyebabkan pressure switch tidak awet tahan lama disebabkan pada saat air dipakai kemudian tekanan air turun maka jika kran ditutup kembali, maka menyebabkan pressure switch off kembali, sehingga kejadian  proses  ini  menyebabkan  pressure  switch  rusak.  Hal  ini  sama  seperti  permasalahan yang dialami oleh warga perumahan XYZ yang masih kesulitan dalam mengontrol pengisian air ke  dalam  tandon,  adapun  tujuan  dalam  penelitian  ini  mengatasi  masalah  yang  dialami  oleh warga perumahan.
Tujuan  penelitian  ini  mengatasi  permasalahan integrasi  pengontrolan  ketinggian  air  di tandon,  sensor  kerusakan    mesin,  kelistrikan,  perpipaan,  pendeteksian  kerusakan mendeteksi aliran air yang mengalir dari mesin pompa air untuk mengisi tandon tersebut agar tidak terjadi kekosongan pada tandon air [2] .

## 2. METODE
2.1 Metode yang digunakan
Berdasarkan  keterangan  yang  dikumpulkan  oleh  penulis,  metode  yang  cocok  akan digunakan pada penelitian ini yaitu deskriptif dengan pendekatan kualitatif.

## 2.2. Radar air ( water level control )
Radar air atau biasa dikenal sebagai pengontrol level air merupakan sebuah saklar diskret yang  berfungsi  untuk  mengontrol  level  permukaan  air  dalam  sebuah  wadah  penampungan, Posisi  level  permukaan  air  dalam  penampungan  digunakan  untuk  men-trigger  perubahan kontak saklar.
106 Nurkholis, Iskandar, Eka Prasetiawan

## Rancang bangun sistem radar pintar pengontrol pengisian air berbasis mikrokontroler
Water  level  control [3],[4],[5] merupakan  suatu  metode  untuk  mengontrol  level  atau ketinggian  air  tandon.  Dimana  sistem  ini  bertujuan  untuk  jaga  level  air  tetap  dalam  kondisi penuh, kemudian jika sudah penuh atau memenuhi level tertentu pompa akan berhenti sehingga tidak  perlu  mematikan switch  On-Off pada  saklar  listrik  sehingga  akan  dapat  menghemat penggunaan listrik. Adapun  pendapat [6] dimana water level control merupakan alat pengontrol level air pada tandon secara otomatis.
2.3. Mikrokontroler
Menurut [7] , [8] , [9] , [10] , [11] mikrokontroler  merupakan  integrasi  sirkuit  sebagai  mini komputer  yang  sudah  memiliki  kemampuan  yang  sama  seperti  komputer  pada  umumnya seperti CPU, RAM, ROM dan peralatan input-output.
2.4. Arduino
Arduino [12] , [13] , [14] , [15] merupakan  suatu  rangkaian  elektronik  yang  mempunyai komponen utama sebuah chip mikrokontroler berjenis Alf and Vegard’s Risc Processor (AVR). Dimana kegunaan Arduino ini dapat mengintegrasikan sistem untuk pengontrolan pada sebuah sistem cerdas berbasis Artificial Intelligence (AI). 2.5. Sistem sedang jalan
Adapun  untuk  mengetahui  dan  analisis  pada  sistem  yang  akan  diteliti,  maka  kita  perlu mengetahui  sistem  yang  berjalan  selama  ini  adapun  sistem  berjalan  terlihat  pada flowchart gambar 1.
Mulai Pompa off Saklar on Kondisi pompa penuh? Pompa on Penuh? Saklar off Selesai Tidak Ya Ya Tidak Gambar 1. Metode penelitian

## 2.6. Sistem yang diusulkan
Setelah  melakukan  penelitian  dan  analisis  pada  sistem  yang  sedang  berjalan  selama  ini, untuk  mengatasi  permasalah  pengontrolan  tandon  air  terkait  kondisi  level  air,  kerusakan pompa.  Perpipaan  dan  kelistrikan  yang  ada  pada  sistem  berjalan,  maka  dalam  penelitian  ini
mengusulkan  sistem  terkait  pengontrolan  tandon  air  berbasis  mikrokontroler  seperti  pada flowchart gambar 2.
Mulai Mikrokontroller mengirim signal pompa ok Level air
terpenuhi
Mikrokontroller mengirim signal pompa masalah Air keluar? Alarm on Selesai Mikrokontroller standby Ultrasonik mendeteksi ketinggian air Mikrokontroller menghidupkan pompa
Gambar 1. Flowchart sistem usulan
2.7. Analisis kebutuhan perangkat Analisis kebutuhan perangkat dalam perancangan ini antara lain:
1) Perangkat Keras ( hardware )
Perlengkapan sebagai perangkat keras yang diperlukan sebagai berikut:
a. Sebuah perangkat komputer Digunakan  untuk  membuat  rancangan,  diagram  air,  dan  membuat  program untuk arduino.
b. Komponen elektronika digital, analog, dan lainya.
2) Perangkat Lunak ( software )
Merupakan komponen data processing untuk mengontrol sistem komputer. Adapun perangkat  lunak  yang  dibutuhkan  dalam  perancangan,  adapun  perangkat  sebagai berikut:
108 Nurkholis, Iskandar, Eka Prasetiawan
Rancang bangun sistem radar pintar pengontrol pengisian air berbasis mikrokontroler

## a. Arduino IDE
Merupakan software keperluan membuat skect program pada board, Arduino ide berfungsi untuk membuat, mengedit serta meng- upload program kedalam board Arduino.
b. Blynk. Blynk  merupakan  aplikasi  smartphone  yang  digunakan  untuk  mengendalikan mikrokontroler  seperti modul  Arduino, ESP32,  ESP8266,  Raspberry  Pi,  Wemos dan modul sejenisnya.
c. Draw.io. Draw.io  merupakan software yang  digunakan  untuk  membuat  dan  merancang desain diagram.
d. Visual Paradigm. VP (visual paradigm) merupakan software yang digunakan untuk merancang dan membuat layout perangkat elektronika.
e. Wok wi.
Wok  wi  merupakan  simulator  online  elektronika  yang  digunakan  untuk keperluan proyek yang ada hubungannya dengan Arduino.
f. Sketchup. Software  yang  akan  digunakan  untuk  keperluan  pemodelan  3D  untuk  aplikasi arsitektur, interior, lenskap dan lain-lain.
2.8. Kebutuhan sub sistem dalam perancangan.
Dalam rancangan penelitian ini membutuhkan beberapa subsistem yang dijelaskan pada tabel 1.
Tabel 1.  Kebutuhan sub sistem. No Nama Komponen Jumlah 1 ESP8266 1 pcs 2 Sensor Ultrasonik (HY-SRF05) 1 pcs 3 Relay 1 pcs 4 Modul Water Level 1 pcs 5 Modul Getar (SW-420) 1 pcs 6 Modul I2C LCD 1 pcs 7 Buzzer 1 pcs 8 Adaptor 12V DC 2 pcs 9 Kabel Jumper 40 pcs 2.8.1 Skematik arduino UNO R3
ESP8266  merupakan  mikrokontroler  keluaran  dari  Espressif  System  yang  menggunakan chip ESP8266 seri 12E sebagai komponen utamanya, yang dimana didalamnya sudah tertanam modul wifi.

## 2.8.2 Skematik sensor ultrasonik
Sensor  ultrasonik  cara  kerjanya  mirip  dengan  cara  kerja  pada  sistem  radar  yang  akan digunakan  untuk  menentukan  jarak  sebuah  objek.  Dimana  cara  kerja  sensor  ini  dengan membangkitkan gelombang suara dengan frekuensi tinggi atau ultrasound pada 40 Khz. Setelah membangkitkan  ultrasound  selanjutnya  modul  akan  membuat  pin  echo  berlogika  tinggi.  Pin echo akan tetap tinggi sampai tidak ada lagi gaung balik yang diterima sampai pada suatu objek
dan balik lagi, waktu yang dibutuhkan untuk mematulkan suara kembali akan diperhitungkan untuk jarak sebuah objek. Gambar 3 skematik rangkaian sensor ultrasonik.
Gambar 3. Skematik sensor ultrasonik

## 2.8.3 Skematik relay
Relay merupakan komponen electromechanical yang terdiri dari bagian electromagnet (coil) dan  mekanikal,  dimana  fungsi  elektromagnetik  pada  relay  berfungsi  dapat  menggerakan  arus listrik yang kecil ( low power ) dapat menghantarkan listrik bertegangan tinggi.
Gambar 4. Skematik relay
2.8.4 Skematik modul water level
Skematik sensor water level ini berfungsi untuk mendeteksi air, ketinggian air, curah hujan dan air banjir. Cara kerja sensor ini dengan memanfaatkan perubahan resistansi akibat air yang mengenai penampangnya. Adapun rumus resistansi pada sensor seperti persamaaan (1) yaitu:
𝑅 = 𝜌 𝐼 𝐴 (1)
110 Nurkholis, Iskandar, Eka Prasetiawan
Rancang bangun sistem radar pintar pengontrol pengisian air berbasis mikrokontroler
R = resistansi (Ω) Ρ = massa jenis bahan resistor (gr/cm 3 ) L = panjang resistor (cm) A = luas penampang resistor pada sensor yang terkena air (cm 2 )
Gambar 5.  Skematik water level sensor .

## 2.8.5 Skematik sensor getar (sw-420)
Gambar 7 sensor getar merupakan sensor untuk mendeteksi getaran, cara kerja sensor ini dengan  menggunakan  1  buah  pelampung  logam  yang  akan  bergetar  ditabung  yang  berisi  2 elektroda  ketika  modul  sensor  menerima  getaran.  Sensor  ini  memiliki  2  output  yaitu  digital output (0 dan 1) dan analog output.
Gambar 6. Skematik sensor getar (sw-420)

## 2.8.6 Skematik adaptor 12V DC
Gambar  7  rangkaian  adaptor  untuk  merubah  tegangan  Ac  menjadi  tegangan  DC,  yang dimana tegangan AC 220V terlebih dahulu di turunkan menjadi 12V AC menggunakan trafo jenis
step  down ,  Setelah  tegangan  diturunkan  tegangan  AC  disearahkan  menggunakan  diode  agar menjadi  DC,  setelah  tegangan  menjadi  DC,  tegangan  di  stabilkan  menggunakan  IC  7812  dan kapasitor 25V 2200µ.
Gambar 7.  Skematik adaptor 12V DC

## 2.8.7 Skematik modul I2C LCD
Gambar  8  modul  I2C  LCD  merupakan  modul  untuk  LCD  yang  dikendalikan  secara  serial menggunakan  protokol  I2C  atau Inter  Intergrated  Circuit .  Modul  I2C  LCD  berfungsi  untuk meringkas pin-pin pada LCD 2x16.
Gambar 8. Skeatik I2C LCD

## 2.9. Alur proses desain
Berikut alur desain dari perancangan radar pintar pengontrol pengisian tandon air:
a. Membuat sekema rancangan dari sistem.
b. Menentukan jumlah sub sistem yang akan di gunakan.
c. Uji coba masing-masing sub sistem.
d. Integrasi sub sistem.
e. Menyusun program untuk rancangan yang di buat.
112 Nurkholis, Iskandar, Eka Prasetiawan
Rancang bangun sistem radar pintar pengontrol pengisian air berbasis mikrokontroler
f. Membuat rancangan interface pengontrol radar pintar.
g. Melakukan uji coba dari rangkain yang dibuat.
2.10. Pengujian sistem.
Tahap yang terakhir adalah pengujian setiap part yaitu pengujian Arduino UNO, Pengujian Modul I2C dan LCD, Pengujian Sensor Ultrasonik, Pengujian Sensor water level, Pengujian Sensor Getar, Pengujian Relay, Pengujian Buzzer, Pengujian mini water pump dan Pengujian Adaptor.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN.
3.1. Perancangan perangkat keras.
Perancangan ini menggunakan mikrokontroler jenis Arduino UNO R3 dan beberapa sensor lainya yang terlebih dahulu diuji coba sebelum diintegrasikan satu sama lainya.
3.2. Perancangan tempat alat.
Perancangan  desain  tempat  alat  merupakan  perancangan  yang  mencakup  desain  dari wadah untuk menempatkan mikrokontroler Arduino uno dan beberapa modul pendukungknya, berikut gambar desain dan detail dari tempat alat.
3.3 Perancangan prototype.
Perancangan desain prototipe digunakan sebagai acuan pembuatan prototipe dari alat yang dirancang.
3.4 Rangkaian alat.
Rangkaian alat dalam perancangan ini dapat dilihat pada gambar 9.
Gambar 9. Rangkaian alat radar pintar.
3.5 Implementasi alat
Perancangan  ini  bertujuan  untuk  memberikan  gambaran  penerapan  alat  di  lapangan. Berikut prototipe penerapan alat di lapangan seperti gambar 10.
Gambar 10. Prototype implementasi radar pintar
3.6. Pengujian sistem
Selanjutnya pengujian dari sistem-sistem yang telah dirancang sebelumnya, yang bertujuan untuk mengetahui kinerja dan kemampuan dari masing-masing sistem dan keseluruhan sistem, maka perlu dilakukan beberapa pengujian alat meliputi pengujian hardware (perangkat keras) dan pengujian software (perangkat lunak). Adapun proses pengujian yang dilakukan meliputi:
a. Pengujian Arduino UNO
b. Pengujian Modul I2C dan LCD
c. Pengujian Sensor Ultrasonik
d. Pengujian Sensor water level
e. Pengujian Sensor Getar
f. Pengujian Relay
g. Pengujian Buzzer
h. Pengujian mini water pump
i. Pengujian Adaptor.

## 3.7. Pengujian sistem
Pengujian  sistem  secara  keseluruhan  perancangan  keseluruhan  sistem  radar  pintar,  dari hasil  pengujian  pada  point  36  menunjukan  hasil  pengujian  keseluruhan  sistem  seperti  pada tabel sesuai tabel 2.
Tabel 2.  Hasil pengujian sistem secara keseluruhan No Media yang di gunakan Hasil Pembacaan sensor Ultrasonik Hasil Pembacaan sensor water level Hasil Pembacaan vibration sensor Status Pompa Status Alarm Hasil 1 Tandon Air 5% High 1 ON OFF Baik 2 10% High 1 ON OFF Baik 3 15% High 1 ON OFF Baik 4 20% High 1 ON OFF Baik 5 25% High 1 ON OFF Baik 6 30% High 1 ON OFF Baik 7 35% High 1 ON OFF Baik 8 40% High 1 ON OFF Baik
114 Nurkholis, Iskandar, Eka Prasetiawan
Rancang bangun sistem radar pintar pengontrol pengisian air berbasis mikrokontroler No Media yang di gunakan Hasil Pembacaan sensor Ultrasonik Hasil Pembacaan sensor water level Hasil Pembacaan vibration sensor Status Pompa Status Alarm Hasil 9 45% High 1 ON OFF Baik 10 50% High 1 ON OFF Baik 11 55% High 1 ON OFF Baik 12 60% High 1 ON OFF Baik 13 65% Low 0 OFF OFF Baik 14 60% Low 0 OFF OFF Baik 15 55% Low 0 OFF OFF Baik 16 50% Low 0 OFF OFF Baik 17 45% Low 0 OFF OFF Baik 18 40% Low 0 OFF OFF Baik 19 35% Low 0 OFF OFF Baik 20 30% Low 0 OFF OFF Baik 21 25% Low 0 OFF OFF Baik 22 20% Low 1 ON ON Baik 23 20% Low 0 OFF ON Baik 24 25% Low 1 ON ON Baik 25 25% Low 0 OFF ON Baik 26 30% Low 1 ON ON Baik 27 30% Low 0 OFF ON Baik 28 35% Low 1 ON ON Baik 29 35% Low 0 OFF ON Baik 30 40% Low 1 ON ON Baik 31 40% Low 0 OFF ON Baik 32 45% Low 1 ON ON Baik 33 45% Low 0 OFF ON Baik 34 50% Low 1 ON ON Baik 35 50% Low 0 OFF ON Baik 36 55% Low 1 ON ON Baik 37 55% Low 0 OFF ON Baik 38 60% Low 1 ON ON Baik 39 60% Low 0 OFF ON Baik 40 65% Low 1 ON ON Baik 41 65% Low 0 OFF ON Baik

## 4. SIMPULAN
Dari hasil perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan terhadap perancangan sistem radar pintar pengontrolan tandon air berbasis microcontroller dengan Arduino Uno  R3 menggunakan  model  ESP8266.  Sistem  menunjukan  hasil  yang  baik  dan  mempermudah mengintegrasikan  dalam  pengontrolan  ketinggian  air  di  tandon,  sensor  kerusakan  mesin, kelistrikan, perpipaan, pendeteksian kerusakan, kelebihan sistem ini dapat di kontrol berbasis
Internet of Things atau IoT dan biaya pembelian komponen relatif murah. Sehingga sistem radar pintar ini dapat bermanfaat untuk pengontrolan tandon air untuk warga di perumahan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] A.  Z.  Hasibuan,  H.  Harahap,  and  Z.  Sarumaha,  “Penerapan  Teknologi  RFID  Untuk Pengendali an Ruang Kelas Berbasis Mikrokontroler,” Penelit. Tek. Inform. , vol. 1, no. April 2018, pp. 71 – 76, 2019.
[2] L. B. Nurdiyana, P. W. Ciptadi, and R. H. Hardyanto, “Tandon Air Pintar Berbasis WEB,” Semin. Nas. Din. Inform. , pp. 170 – 174, 2021.
[3] B.  Aviv,  A.  S.,  Wardayanti,  A.,  Budiningsih,  E.,  Fimani,  A.  K.,  &  Suhardi,  “Water  Level Control  Sistem  Otomatis  Sederhana  pada Tandon  Air  di  Kawasan  Perumahan,” PERFORMA    Media  Ilm.  Tek.  Ind. ,  vol.  15,  no.  2,  pp.  130 – 136,  2016,  doi: https://doi.org/10.20961/performa.15.2.9864.
[4] F.  Azmi,  I.  Fawwaz,  Muhathir,  and  N.  P.  Dharshinni,  “Rancang  Bangun  Water  Level Detection  Dengan  Sen sor  Ultrasonik  Berbasis  Fuzzy  Logic,” JITE  (  J.  Informatics Telecommun. Eng. ) , vol. 3, no. 1, pp. 142 – 149, 2019.
[5] Sriani and F . Purwaningtyas, “Sistem Water Level Control Untuk Budidaya Ikan Gurame Menggunakan  Logika  Fuzzy  Berbasis  Mikrokontroler,” Algoritm.    J.  Ilmu  Komput.  dan Inform. , vol. 03, no. 01, pp. 48 – 57, 2018.
[6] F.  A.  Abdul  Kodir  Al  Bahar,  “SISTEM  PENGENDALI  POMPA  DE NGAN  SENSOR ELEKTRODA,” vol. 7, no. 3, pp. 133– 140, 2019.
[7] Purnomo  and  Purnamawati,  “Pengendali  Home  Appliances  Menggunakan Telepon Selluler Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 16,” Jetc , vol. 12, no. 1, pp. 25 – 37, 2017.
[8] D.  Prihatmoko,  “Perancangan  dan implementasi  pengontrol  suhu  ruangan  berbasis mikrokontroller arduino uno,” SIMETRIS , vol. 7, no. 1, pp. 117 – 122, 2016.
[9] A. Giyartono  and  E.  Kresnha,  “APLIKASI  ANDROID  PENGENDALI  LAMPU  RUMAH BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA328,” Semnastek , no. November, pp. 1 – 9, 2015.
[10] J. W. Hani Dewi Ariessanti, Martono, “Sistem Pembuangan Sampah Otomatis Berbasis IOT Menggunakan Mikrokontr oler pada SMAN 14 Kab.Tangerang,” vol. 12, no. 2, pp. 229– 240, 2019.
[11] T.  Kusuma  and  M.  T.  Mulia,  “Perancangan  Sistem  Monitorin g  Infus  Berbasis Mikrokontroler Wemos D1 R2,” Knsi 2018 , vol. 1, no. 4, pp. 1422 – 1425, 2018.
[12]  L. Fikriyah and A. Rohmanu, “Sistem Kontrol Pendingin Ruangan Menggunakan Arduino Web  Server  Dan  Embedded  Fuzzy  Logic  Di  Pt.  Inoac  Polytechno  Indonesia,” J.  Inform. SIMANTIK , vol. 3, no. 1, pp. 1 – 23, 2018.
[13] M. I. Hafidhin, A. Saputra, Y. Ramanto, and S. Samsugi, “ARDUINO UNO,” JTIKOM , vol. 1, no. 2, pp. 59 – 66, 2020.
[14] I. E. Mulyana and R. Kharisman, “Perancangan Alat Peringatan Dini Bahaya Banjir dengan Mikrokontroler Arduino Uno R3,” Citec J. , vol. 1, no. 3, pp. 171 – 182, 2014.
[15]  J. Susilo, A. Febriani, U. Rahmalisa, and Y. Irawan, “Car Parking Distance Controller Using Ultrasonic Sensors Based On Arduino Uno,” J. Robot. Control. , vol. 2, no. 5, pp. 353 – 356, 2021, doi: 10.18196/jrc.25106.