## RANCANG BANGUN ALAT BANTU KURSI RODA YANG MENGGUNAKAN GIGI TRANSMISI

## Yahya
Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Sriwijaya Jl.Srijaya Negara Bukit Besar Palembang 30139 Telp: 0711-353414, Fax: 0711-453211

## RINGKASAN
Pada awalnya bentuk dari kursi roda sangat sederhana. Rancangan yang digunakan masih  menggunakan  kemampuan  dan  tenaga  dari  pengguna  kursi  roda  itu  sendiri. Permasalahan  yang  terjadi  pada  pengguna  adalah  kesulitan  dalam  menggerakkan kursi  roda,  pengguna  memerlukan  tenaga  yang  besar  untuk  menggerakkannya. Secara  umum  kursi  roda  biasanya  digerakkan  dengan  cara  manual  atau  memutar roda  pada  kursi  roda  tersebut.  Dengan  mengubah  cara  kerja  untuk  menggerakkan kursi  roda  dengan  penambahan  gigi  transmisi  sebagai  tenaga  dapat  memperingan daya kerja bagi penggunanya. Pada penelitian ini berdasarkan perhitungan diperoleh torsi  yang  terjadi  pada  kursi  roda  sebesar  1656,2  kg.mm  dan  total  waktu perencanaan pengerjaan dari rancang bangun adalah 16,45 jam.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  saat  ini  telah mengalami  kemajuan  yang  sangat pesat  untuk  menghasilkan  suatu  alat yang  lebih  baik  dari  sebelumnya. Sehingga dalam penggunaannya dapat lebih  efisien  dan  dapat  lebih  mudah  di gunakan  bagi  pengguna  alat  bantu Kursi  Roda  ini.    Pada  awalnya  bentuk dari  kursi  roda  sangatlah  sederhana. Rancangan  yang  digunakan  masih menggunakan  kemampuan  dan  tenaga dari  pengguna  kursi  roda  itu  sendiri. Sekarang ini permasalahan yang terjadi pada  masyarakat  adalah  kesulitan dalam menggerakkan kursi roda, pengguna  memerlukan  tenaga  yang besar untuk menggerakkannya. Secara umum  kursi  roda  biasanya  digerakkan dengan  cara  manual  atau  memutar roda  pada  kursi  roda  tersebut.  Hal tersebutlah  yang  membuat  penulis termotivasi  untuk  menciptakan  atau memodifikasi kursi roda dengan merubah
cara kerja untuk
menggerakkan kursi roda dan penambahan  gigi  transmisi  sebagai
tenaga  untuk  memperingan  daya  kerja bagi penggunanya.

## TINJAUAN PUSTAKA
Kursi  roda  merupakan  alat  bantu  yang digunakan  untuk  membantu  penderita atau  penggunanya  beraktifitas  dan berpindah  dari  suatu  tempat  ke  tempat lain,  oleh  karena  itu  kursi  roda  ini sangat  diperlukan  dalam  masyarakat. Kursi  roda  yang  menggunakan  gigi transmisi lebih ringan dalam menggerakkannya karena gigi transmisi ini  dapat  di  atur  berat  atau  ringannya putaran  dan  gigi  transmisi  tersebut mudah  di  dapatkan.  Untuk  dapat menjalankan kursi roda yang menggunakan  transmisi  ini  digerakkan secara  manual,  pasien  duduk  di  kursi roda kemudian pegang handle. Gerakkan  handle  yang  berhubungan dengan    tuas  engkol  dengan  gerakan tekan  atau  tarik  mengikuti  arah  tuas engkol  berputar.  Tuas  akan  memutar poros    yang  telah  terhubung  dengan sprocket  penggerak  dan  melalui  rantai
yang  ikut  bergerak  inilah  kursi  roda dapat berjalan.

## Karakteristik Dasar Pemilihan Bahan
Dalam  setiap  perencanaan,  pemelihan komponen  mesin  merupakan  faktor utama yang harus diperhatikan. Karena sebelum merencanakan terlebih dahulu diperhartikan  dan  diketahui  jenis  dari sifat  bahan  yang  akan  digunakan. Misalnya  tahan  terhadap  korosi,  tahan terhadap  keausan,  kekuatan  dan  lain- lain.  Hal-hal  yang  harus  diperhatikan dalam  pemilihan  komponen  adalah sebagai berikut :
1.  Efisiensi bahan
Dengan memegang prinsip ekonomi  dan  berlandaskan  pada perhitungan-perhitungan yang memadai,  maka  diharapkan  biaya produksi pada unit seefisien mungkin.  Hal  ini  dimaksuk  agar hasi-hasil  produk  dapat  bersaing dipasaran  terhadap  produk-produk lain dengan spesifikasi yang sama.
2.  Bahan mudah didapat Dalam  perencanaan  suatu  produk, apakah  bahan  yang  digunakan mudah didapat atau tidak. Walaupun bahan yang direncanakan  sudah  cukup  baik tetapi tidak didukung oleh persediaan dipasaran, maka perencanaan akan mengalami kesulitan  atau  masalah  dikemudian hari  karena  hambatan  bahan  baku tersebut.  Untuk  itu  harus  terlebih dahulu  mengetahui  apakah  bahan yang akan digunakan itu mempunyai  komponen  penganti dan tersedia dipasaran.
3.  Spesifikasi bahan yang dipilih Pada bagian ini penempatan bahan harus  sesuai  dengan  fungsi  dan kegunaannya sehingga tidak terjadi beban yang berlebihan pada bahan yang tidak mampu menerima beban  tersebut.  Dengan  demikian perencanaan  yang  akan  digunakan harus  sesuai  dengan  fungsi  dan kegunaan
suatu perencanaan. Bahan  penunjang  dari  mesin  yang
akan  dibuat  memiliki  fungsi  yang berbeda  atara  bagian  satu  dengan bagian  lain,  dimana  fungsi  dan masing-masing bagian tersebut saling mempengaruhi antara bagian  yang  satu  dengan  bagian yang lain.
Dalam  suatu  mesin  terdiri  dari  dua bagian  yaitu  bagian  primer  dan bagian  sekunder,  dimana  kedua bagian  tersebut  berbeda  daya tahannya  terhadap  pembebanan. Sehinga bagian utama harus diperioritaskan dengan menempatkan bagian sekunder terhadap bagian primer.
4.  Kekuatan bahan Dalam  hal  ini  unutk  menentukan bahan  yang  akan  digunakan  harus mengetahui  dasar  kekuatan  bahan serta sumber pengadaannya, mengingat pengecekan dan penyesuaian  suatu  produk  kembali pada  kekuatan  bahan  yang  akan digunakan.
5.  Pengaruh Lingkungan. Sebelum  kita  membuat  mesin, hendaknya kita mengetahui Apakah mesin  kita  tahan  terhadap  korosi. Karena  setiap  alat  bantu  memiliki ketahan yang berbeda.
6.  Pertimbangan khusus
Dalam  pemilihan  bahan  ini  ada  hal yang tidak boleh diabaikan mengenai komponen-komponen yang  menunjang  pembuatan  alat bantu itu sendri. Komponen- komponen  alat  tersebut  terdiri  dari dua  jenis,  yaitu  komponen  yang dapat dibuat sendiri dan komponen yang telah tersedia dipasaran. Jika  komponen  yang  diperlukan tersebut lebih menguntungkan untuk  dibuat,  maka  lebih  baik dibuat  sendri.  Apabila  komponen tersebut  sulit  untuk  dibuat  tetapi terdapat  dipasaran  sesuai  dengan standar,  lebih  baik  dibeli  karena menghemat waktu pengerjaan.

## Spesifikasi Kursi Roda Yang Menggunakan Gigi Transmisi
Pada  kursi  roda  yang  menggunakan gigi  transmisi  ini  tetap  dilengkapi dengan  pegangan  untuk  pendorong (pemandu)
dengan bentuk standar.Untuk  membantu  posisi  kaki pemakai  kursi  roda  pada  saat  duduk, kursi  roda  juga  dilengkapi  dengan tempat pijakan kaki.
Rangka  adalah  bagian  terpenting  dari kursi  roda  untuk  dirancang.  Hal  ini disebabkan  karena  dari  bentuk,  ukuran dan model rangka akan dapat
dikembangkan berbagai komponen lainnya.Disebabkan  kursi  roda  akan dipakai  oleh  manusia  dalam  aktifitas tertentu,  maka  perancangannya  harus memenuhi  standar,  yaitu  nyaman  dan sesuai dengan ukuran tubuh pemakainya.

## Dimensi Kursi Roda
Sesuai  dengan  ukuran  tubuh  orang Indonesia dan berdasarkan atas standar  ISO  dimensi  bagian  utama kursi  roda  ditetapkan  seperti  tabel berikut :
Tabel 1.1. Dimensi dasar rancangan kursi roda
No Uraian Ukuran 1 Panjang maksimum 1300 mm 2 Lebar 700 mm 3 Tinggi total 1000 mm 4 Tinggi kursi 700 mm 5 Lebar tempat duduk 500 mm 6 Tinggi tempat duduk dari lantai 500 mm 7 Tinggi sandaran tangan dari tempat duduk 200 mm 8 Panjang tempat duduk 450 mm 9 Tinggi sandaran 300 mm 10  Berat kursi roda 30 kg

## Analisa  Kekuatan  Rangka  Kursi Roda
Material  rangka  yang  digunakan  dalam pembuatan  kursi  roda  ini  adalah  St  37 tube dengan  diameter  20  mm.  Dengan pembebanan  stastis  100  kg  dapat diketahui  bagian  dari  rangka  yang mendapatkan tegangan terbesar dikatakan aman, apabila beban terbesar  yang  diterima  oleh  rangka kursi  roda  lebih  kecil  dari  tegangan  ijin material.

## RANCANG BANGUN Perhitungan Daya Penggerak
Daya penggerak adalah laju pelaksanaan  usaha  yang  diperlukan pada perencanaan kursi roda ini. Untuk mencari  daya  dapat  dicari  dengan menggunakan hubungan dengan momen  rencana  atau  torsi  T  (kg.mm) dan  putaran  poros  yang  direncanakan
adalah  50  Rpm,  maka  penggeraknya adalah :
50 . 55 , 9 . 55 , 9 d d p T n P T   ………………..( Lit.1:7 )
Karena  daya  yang  direncanakan  (P d ) belum  diketahui  sehingga  harus  dicari terlebih dahulu dan dalam perencanaan juga dianjurkan pemakaian factor keamanan, meskipun dapat juga dilakukan  koreksi  pada  beban  dengan menggunakan  factor  tumbukan  dan factor  beban,  namun  bila  daya  yang ditransmisikan  merupakan  daya  rata- rata  dari  sebuah  alat  bantu,  maka dipilih  f c =  1,3  maka  daya  yang direncanakan adalah :
P d = f c . P (kw) = 1,3 . P (kw )
Pada perhitungan diatas daya rata-rata belum  diketahui,  maka  dapat  dicari dengan rumus :
 . F P 
Direncanakan beban (W) yang digunakan  pada  kursi  roda  adalah  100 kg dan beban kursi roda (W k ) itu sendiri adalah 30 Kg sehingga gaya pada kursi roda dapat diketahui.
N F F g W F t 3 , 1275 81 , 9 . 130 .    Maka daya rata-rata : s N P s rad N P P n F P F P / 8 , 6669 / 23 , 5 . 3 , 1275 60 50 . 14 , 3 . 2 . 3 , 1275 60 . . 2 . .       
Karena  daya  rata-rata  telah  diketahui, maka perhitungan daya yang direncanakan dapat dilanjutkan :
P d = f c . P = 1,3 . 6669,8 =  8671 N/s
Sehingga  torsi  yang  terjadi  pada  kursi roda adalah : mm Kg T T n P T d . 2 , 1656 50 8671 . 55 , 9 . 55 , 9
  
Bila  momen  rencana  T  (kg.mm) dibebankan  dalam  diameter  poros  d (mm), maka t egangan geser τ (kg/mm 2 ) yang terjadi adalah :
3 3 1 , 5 ) 16 / ( s s d T d T     …… ( Lit.1:7 )
Pada  pembuatan  poros  ini  bahan  yang diambil  baja  S30C  maka  σ b  = 48  dan
faktor  keamanannya 1 Sf adalah  6,0, faktor  yang  dinyatakan  sebagai
2 Sf adalah 3,0.  Maka besarnya : 2 2 1 / 67 , 2 0 , 3 0 , 6 48 ) /( mm Kg x xSf Sf a a B a       
Pada  poros  beban  dikenakan  secara halus  maka  faktor  koreksi  (K t )  dipilih sebesar 1,5 dan pada poros diperkirakan  akan  terjadi  pemakaian dengan  beban  lentur  maka  dapat dipertimbangkan pemakaian factor C b = 2,0. Diperoleh rumus untuk menghitung diameter  poros  d s (mm)  sebagai berikut:
mm d T C K d s b t a s 17 , 21 2 , 1656 . 0 , 2 . 5 , 1 67 , 2 1 , 5 1 , 5 3 / 1 3 / 1                
Diameter poros harus dipilih pada tabel 1.7 yang terlampir dan didapat diameter 22mm. Dimana akan dipasang bantalan gelinding  dan  pilihlah  suatu  diameter yang lebih besar dari harga yang cocok di  dalam  tabel  untuk  menyesuaikannya dengan diameter dalam dari bantalan.

## Perhitungan Pasak
Pasak poros digunakan pasak tembereng  dengan  bahan  pasak  yang digunakan  adalah  ST  33  dengan teganagn  tarik ) ( B  33  kg/mm 2 .
Diketahui  moment  (  T  )  =  1656,2  dan diameter  poros  (  d s )  =  22,  Maka  gaya tangensial  F  (  kg  )  pada  permukaan poros adalah
kg F mm kg F Lit d T F s 56 , 150 2 22 . 2 , 1656 ) 25 . 1 . ......( .......... .......... .......... ) 2 (   
Dengan  menggunakan ) ( B  =  33
kg/mm 2 maka faktor keamanan S fk1 = 6 dan S fk2 = 3 tegangan geser terjadi : 2 2 2 2 1 / 18 / 8 , 1 3 . 6 . 33 ) 25 . 1 . ..( .......... .......... .......... mm N mm kg mm kg Lit xS S g g FK fk B g         Harga tekanan
permukaan yang diizinkan untuk pasak dengan diameter poros kecil adalah 8 kg/mm 2 , maka : baik d d baik d d mm d mm d d d F P mm d d d d F s K s k k ) 5 , 1 6 , 0 5 , 0 ( 6 , 0 22 1 , 13 ) 5 , 0 48 , 0 25 , 0 ( 48 , 0 22 7 , 10 1 , 13 4 , 2 4 14 , 3 56 , 150 8 4 7 , 10 13 , 14 56 , 150 4 14 , 3 56 , 150 18 4 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 1                   
Jadi  ukuran  Pasak  berdiameter  10,7 mm

## Perhitungan Bantalan
Bantalan  adalah  elemen  mesin  yang digunakan untuk menumpu poros berbeban, sehingga putaran atau
gesekan
bolak-baliknya
dapat berlangsung  secara  halus,  aman,  dan panjang  umur  dalam  pemakaiannya. Bantalan juga harus cukup kokoh untuk memungkinkan  poros  serta  elemen
mesin  lainnya  bekerja  dengan  baik. Dalam  perencanaan  ini  digunakan bantalan gelinding karena punya keuntungan  dari  gesekan  gelinding yang sangat kecil dibandingkan dengan bantalan luncur. Bantalan yang digunakan  pada  poros  kursi  roda  ini direncanakan  memiliki diameter dalam (d)  =  20mm  dan  diameter  luar  (D)  = 52mm.  Dari  tabel  4.7  didapat  lebar bantalan (b) = 15mm.
Dimana : P  = beban equivalent dinamis (kg) C = beban nominal dinamis spesifik X = faktor untuk beban radial Y = faktor untuk beban aksial Fa = beban aksial (kg) Fr = beban radial (kg) V = faktor pembebanan * cincin luar berputar (1,2) * cincin dalam berputar (1) Dari  jenis  bantalan  bola  (jenis  terbuka) seri  6304  didapat  pada  tabel  4.7 didapat kapasitas nominal dinamis (c) = 1250  dan  kapasitas  statis  (Co)  =  785. dimana  (Fa)  =  menerima  beban  aksial sebesar 100 kg.
Jadi:
785 100  Co Fa = 0,127 Kg Untuk menentukan harga X dan Y 26 . 1 100 .  Fr V Fa = 3,85 Atau 30 , 0 85 , 3   e
Dimana harga beban radial (Fr) didapat dari perhitungan rumus sebagai berikut: Fr . a = N . h Fr . r – 0,005 = (100 + 30.9,81) . 0,005 Kg Fr Fr Fr r x Fr 26 245 , 0 377 , 6 005 , 0 25 , 0 377 , 6 005 , 0 005 , 0 3 , 1275      
Dari tabel 4.9 didapat X = 0,56 dan Y = 1,49 maka beban kombinasi didapat :
P   = V. X . Fr + Y Fa = 1 . 0,56 .26 + 1,49 . 100 = 14,56 + 149 = 163,56 kg Besarnya faktor kecepatan (fn)
3 / 1 3 , 33      n fn ..............( Lit.4:136 ) Dimana : n = putaran poros = 50 rpm 87 , 0 50 3 , 33 3 / 1       fn fn
Penentuan faktor umur bantalan adalah:
p c fn fh .  .........................( Lit.4:136 ) 65 , 6 642 , 7 87 , 0 56 , 163 1250 . 87 , 0    fh x fh fh
Maka umur bantalan adalah : Lh = 500 x fh 3 = 500 x (6,65) 3 =  147039,8 jam

## Perhitungan Kerangka
Dalam rancang bangun alat bantu kursi roda yang menggunakan gigi transmisi, ada  diantara  proses  pembuatan  yang menggunakan pipa yang dibuat dengan proses penekukan atau bending.
Perhitungan
penekukan tersebut
dilakukan dengan menggunakan rumus penekukan yaitu:
c d q R b d q R a L       180 . ) 2 . ( 180 . ) 2 . ( 2 2 1    

## Dimana :
L = panjang plat keseluruhan A,b = panjang plat R = Radius  = sudut
d = diameter pipa
Dimana q adalah correction faktor
d R q  Ratio R = D 5,0 3,0 2,0 1,2 0,8 0,5 Correction factor 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5

## Perhitungan Penekukan Pipa Penyangga Poros Depan
Pada  konstruksi    kursi  roda  ini penekukan  yang  dilakukan  pada  pipa penyangga  dilakukan  dengan  alat penekuk dan mempunyai sudut kemiringan  sesuai  dengan  perhitungan beban  dan  efisiensi  kebutuhan  bahan serta  penggunaan  dalam  pemakaian alat  bantu  ini.  Perencanaan  yang  akan dibuat  pada  pipa  penyangga  seperti pada gambar dibawah
Gambar 3.2 Pipa Penyanggah Poros Depan
R=20 α =40
D R q  9 , 0 22 20   q q
maka dari tabel diketahui q = 0,6 Dari  perhitungan  di  atas,  dapat  kita ketahui  panjang  pipa  yang  dibutuhkan pada penyangga poros depan adalah :
b S q R a L      180 . ) 2 (   220 180 140 . 14 . 3 ) 2 22 6 , 0 20 ( 65      L 220 180 6 , 439 ) 6 , 6 20 ( 65     L 220 4 , 2 6 , 26 65     L 220 8 , 63 65    L mm L L 349 220 129   
Penekukan  Untuk  Pipa  Penyangga Belakang :
mm L L L L L C D q R b D q R a L 12 , 763 140 22 , 45 100 9 , 47 430 140 7 , 1 . 6 , 26 100 8 , 1 . 6 , 26 430 140 180 314 ). 6 , 6 20 ( 100 180 7 , 329 ). 6 , 6 20 ( 430 140 180 100 . 14 , 3 ). 2 22 6 , 0 20 ( 100 180 105 . 14 , 3 ). 2 22 6 , 0 20 ( 430 180 . ) 2 ( 180 . ). 2 ( 2 2 1 1                                        

## Beban Aksial Tekan Kritis pada Pipa
Direncanakan  pipa  yang  panjangnya 30cm,  memiliki  diameter  luar  20mm dan diameter dalam 18mm, bahan pipa ST37  dengan  harga  E=210  Gpa  dan factor  keamanan  V=  5.  Maka  angka kerampingan batang :
          2 , 2751 55024 05 , 0 55024 64 14 , 3 104976 160000 64 18 20 64 64 4 4 4 4            I I I I I d D I A I r r L     Luas penampang pipa       2 2 2 2 2 5966 324 400 785 , 0 18 20 4 4 mm A A A d D A          8 , 6 66 , 59 2 , 2751    r r A I r Angka kerampingan batang pipa 24 , 88 8 , 6 300 . 2       r L Batas angka kerampingan 44 , 80 320 210000 . . 2 2 0          y E
Dengan 44 , 80   maka  digunakan
rumus  euler  Unttuk  mencari  beban aksial keritisnya:
N Fcr N Fcr L EI Fcr 4 , 63293 300 2 , 2751 . 10 . 210 . 2 3 2 2 2     

## Perhitungan Kekuatan Pengelasan
Tegangan  σ,  τ  dalam  pengelasan dihitung  seperti  berikut  tergantung  dari jenis beban.

## Tegangan Tarik dan Tekan
Sambungan  pada  kerangka  kursi  roda direncanakan untuk menahan tegangan tarik atau tekan.
) / ( ) 2 ( 2 mm kg a l a F t    ( Lit.7:139)
Dimana: τ t = tegangan tarik atau tekan (N/mm) F = gaya tekan a = tebal pengalasan (mm)
l = panjang pengelasan(mm)
) 2 1 ( 1 a a F    N kN F F F F a a F 603 , 0 84 , 603 4 , 20 . 8 , 0 . 37 ) 6 , 1 22 .( 8 , 0 . 37 ) 8 , 0 . 2 22 ( 8 , 0 . 37 ) 2 1 ( . 1
         

## Tegangan Geser
Sambungan  las  dimaksudkan  untuk menahan  tegangan  geser,  pengelasan dimaksudkan  untuk  las  sudut  dan tebalnya adalah: Tegangan geser,
l t F g . . 707 , 0   2 05 , 0 44 , 12 603 , 0 22 . 8 , 0 . 707 , 0 603 , 0 mm N g g g      
Harga tagangan geser tidak boleh lebih dari  batas  tegangan  geser  yang diizinkan g  =135 N/mm 2 .Maka sambungan las aman untuk digunakan.

## Perhitungan Sproket
Sproket  berfungsi  untuk  mentransfer daya  yang  berupa  putaran  dari  sebuah poros  ke  poros  berikutnya  dengan transmisi  rantai  rol.Sproket  dibuat  dari baja  karbon  untuk  ukuran  kecil,  dan besi  cor  untuk  ukuran  besar,  untuk perhitungan  kekuatannya  belum  ada cara  yang  tetap  seperti  pada  roda  gigi.
Tata cara pemilihan disesuaikan dengan daya yang akan ditransmisikan (kw),  putaran  poros  penggerak  dan yang  digerakkan  (rpm)  serta  jarak sumbu poros (mm).
Gambar 3.4. sproket dan rantai rol

## Perhitungan Sproket Penggerak
Di rencanakan Sproket Penggerak yang akan di gerakkan memiliki   -
Jumlah gigi (z)=40 -  Putaran (n) = 50 Rpm
-  Pitch (p)
= 13 mm
Metrik modul
14 , 3 Pitch m  mm 14 , 4 14 , 3 13   Diamater pitch zxm Dp  mm x Dp 14 , 4 40  mm Dp 6 , 165 
Diameter kepala Dk = (z + 2) . m = (40 + 2) . 4,14 = 42 . 4,14 = 173,9 mm
Diameter atas Da = Dp – (2,4 x m) = 165,6  - (2,4 x  4,14) = 155,7 mm

## Perhitungan Sproket yang Digerakkan
Di rencanakan Sproket Penggerak yang akan di gerakkan memiliki   -
Jumlah gigi (z)=28 -  Putaran (n) = 50 Rpm
-  Pitch (p)
= 13 mm
Metrik modul 14 , 3 Pitch m  mm 14 , 4 14 , 3 13  
Diamater pitch zxm Dp 
mm x
Dp 14 , 4 28 
mm Dp 9 , 115 
Dk = (z + 2) . m = (28 + 2) . 4,14 = 30 . 4,14 = 124,2 mm
Diameter atas Da = Dp – (2,4 x m) = 115,9  - (2,4 x  4,14) = 106 mm

## Menghitung Putaran Sproket
Dalam rancang bangun alat bantu kursi roda  yang  menggunakan  gigi  transmisi ini, chain dan sprocket merupakan kesatuan  komponen  yang  berfungsi mentransmisikan daya. Dalam rancang bangun ini direncanakan menggunakan: z 1 = 40 z 2 = 28 n   = 50 rpm
maka  putaran  yang  terjadi  pada sprocket yang digerakkan ( z 2 ):
1 2 1 2 n x z z n  …….( Lit.1:122 )
= rpm x 50 28 40 = 71,43 rpm Gaya Tangensial Sprocket Sprocket Penggerak Gaya  tangensial  yang  terjadi  pada
sprocket penggerak , dengan  r 1  = 2 k D
maka dapat diketahui Ft = 1 r T Ft = mm kgmm 87 1656,2 = 19,04 Kg Tegangan  geser  yang  terjadi  pada sprocet penggerak
A Ft g  
Pada Sprocket direncanakan lebar (  )=2mm dan tinggi gigi (t) = 8mm.
2 320 2 40 ). 8 . 2 ( 2 ). . ( mm A A z t A     Maka : 2 / 06 , 0 320 04 , 19 mm Kg A Ft g g g      
Bahan  yang  digunakan  adalah  FC25
dengan 2 / 25 mm Kg b   v b t   
Dimana :
 t  Tegangan tarik ijin
 b  Tegangan tarik bahan
v    = Faktor keamanan dinamis (8) 2 / 125 , 3 8 25 mm Kg v t t b t        Dengan bahan FC25
sproket penggerak  yang  direncanakan  aman, Karena t g    (0,06  Kg/mm 2 <  3,125
Kg/mm 2 ).
Sprocket yang digerakkan Gaya  tangensial  yang  terjadi  pada sprocket yang digerakkan adalah :
F = 2 r T = 1 , 62 kg.mm 1656,2 = 26,7 kg
Tegangan  geser  yang  terjadi  pada sprocet yang digerakkan
A Ft g  
Pada  Sprocket  direncanakan  lebar (  )=2mm dan tinggi gigi (t) = 8mm.
2 224 2 28 ). 8 . 2 ( 2 ). . ( mm A A z t A     Maka : 2 / 12 , 0 224 7 , 26 mm Kg A Ft g g g      
Bahan  yang  digunakan  adalah  FC25 dengan 2 / 25 mm Kg b   v b t    Dimana :  t  Tegangan tarik ijin
 b  Tegangan tarik bahan
v    = Faktor keamanan dinamis (8)
2 / 125 , 3 8 25 mm Kg v t t b t       
Dengan  bahan  FC25  sproket  yang digerakkan  yang  direncanakan  aman, Karena t g    (0,12  Kg/mm 2 <  3,125
Kg/mm 2 ).

## Perhitungan Rantai
Rantai digunakan untuk mentransmisikan  putaran  dari  sproket penggerak ke sproket yang digerakkan. Rantai transmisi daya biasanya
digunakan  dimana  jarak  poros  lebih besar  dari  pada  transmisi  roda  gigi.
Rantai  yang  akan  digunakan  adalah rantai  jenis  rol  yang  disesuaikan dengan sproket, dengan nomor 40 jenis rangkaian  tunggal  dengan  kelebihan tanpa slip atau transmisi positif dengan kecepatan  sampai  600  (rpm/min)  dan murah  harganya.  Rantai  ini  memiliki jarak bagi (P) = 13mm, batas kekuatan tarik  (Fb)  =  1420  Kg  dan  beban maksimum  yang  diizinkan  (Fu)  =  800 Kg.

## Kecepatan Rantai
s m x n Z p V / 60 1000 . . 1 1  …( Lit.3:200 )
Dimana: p   = jarak bagi rantai (mm) Z 1 = jumlah gigi sproket kecil n 1 = putaran sproket kecil
s m x rpm x x V / 60 1000 50 28 13  s m x V / 60 1000 18200  = 0,3 m/s Gaya Pada Rantai
) ( . 102 kg V pd
F  …………( Lit.3:182 ) 3 , 0 914 , 1 . 102 
= 650,76 kg
karena F < Fu maka rantai yang direncanakan aman (650,76kg < 800 Kg)
Kekuatan Tarik Rantai Ft = Sf x F
Dimana: Sf = Faktor keamanan
Sf = Fu Fb = 800 1420 =  1,775 maka : Ft = Sf x F
= 1,775 x 650,76 kg = 1155 kg Harga F yang dihitung tidak boleh lebih dari  batas kekuatan tarik yang diijinkan F b (kg)  karena  Ft  <  Fb,  maka  rantai aman.

## Perhitungan Roda
Dalam perencanaan kursi roda ini, roda sangat  diperlukan  untuk  bergeraknya kursi  roda.  Serta  roda  sangat  berperan penting  untuk  menjaga  kestabilan  dan menumpu beban pada kursi roda.
Roda Belakang Roda yang direncanakan
menggunakan  diameter  (Dr)  =  700mm dan  torsi  yang  diketahui  (T)  =  1656,2 Kg.mm. Maka F pada roda didapat :
Gambar 3.5.Roda Belakang

## Gambar 3.6.Roda Depan
Torsi = Froda x r
F = r T N F 73 , 4 350 2 , 1656   Roda Depan Roda yang
direncanakan menggunakan  diameter  (Dr)  =  200mm dan  torsi  yang  diketahui  (T)  =  1656,2 Kg.mm. Maka F pada roda didapat : Torsi = Froda x r
N F F 56 , 16 100 2 , 1656  

## Perhitungan Roda Gigi Kerucut
Direncanakan menggunakan gigi kerucut  lurus terdiri dari pinion (z = 10) dan  gear  (Z  =  14)  digunakan  untuk memindahkan  daya  p  pada  putaran 50Rpm.  Jika  bahan  yang  digunakan kedua  roda  gigi  tersebut  adalah  SC  42 dan bentuk gigi yang digunakan 20 0 full depth  involut.  Lebar  roda  gigi  yang direncanakan b = 6 x modul dan pitch = 13.
Untuk mencari modul :
9 , 0 14 13 .
    m Z pitch m m Z Pitch   . . . . p b b Ft v Ft p   s m v v v n m v n D v / 55 , 23 60 1413 60 50 . 9 , 0 . 10 . 14 , 3 60 . . 2 . 60 . .       
Dari tabel tegangan tarik yang diizinkan bahan SC 42 adalah σ = 42 kg/mm 2 
42 . 9,81 = 412,02 N/mm 2 .
mm b x b xm b 4 , 5 9 , 0 6 6    mm p p m p 83 , 2 9 , 0 . 14 , 3 .     063 , 0 091 , 0 154 , 0 10 912 , 0 154 , 0      Z Z Z b Fb   . b . p .  = 412,02 . 5,4 . 2,83 . 0,063 = 396,68 N Daya yang mampu dipindahkan
Fb p  . v
= 396,68 . 23,55 = 9341,8 Watt = 9,342 KN
Maka  daya  dapat  dipindahkan,  karena daya  akan  dipindahkan  adalah  8671 Watt < 9341,8 Watt.

## Perakitan Kursi Roda
Setelah  semua  komponen  selesai dibuat,  maka  komponen  dapat  dirakit dengan langkah-langkah sebagai berikut :
1. Melakukan pengecatan pada bagian-
bagian kursi roda yang perlu
dilakukan pengecatan.
2. Siapkan  kerangka  kursi  roda  yang telah dirakit.
3. Pasang  gigi  transmisi  dan  roda  gigi kerucut  lurus  pada  batang  poros yang digerakkan, kemudian poros ini dipasang  bantalan  beserta  rumah bantalannya. Sehingga dalam pengelasan  rumah    bantalan    pada sisi  bawah  penyangga  belakang dapat sejajar.
Gambar 4.33. Komponen pada poros yang digerakkan
4. Kemudian  pengelasan  kedua  rumah bantalan pada sisi-sisi bawah penyangga belakang.
5. Selanjutnya  pada  poros  penggerak dipasang  sprocket  dan  bantalan depan, lakukan pengelasan bantalan pada penyanggah depan dan pasang  pedal  pada  kedua  sisi  poros ini.
6. Memasang  roda  belakang  pada poros belakang.
7. Memasang  roda  depan  dengan memasukkan  baut  roda  depan  pada
tempatnya  dan  gunakan  mur  untuk mengikatnya.
8. Memasang dudukan pemindah rantai dengan  pengelasan  pada  kerangka belakang kursi roda dengan sesuai.
9. Memasang  pemindah  rantai  pada dudukan yang telah terpasang, kemudian pasang pengatur pemindah rantai dengan menggunakan  tali  kawat  sebagai penghubungnya.
Gigi Transmisi Gigi Kerucut Lurus

## Gambar 4.32. Komponen pada penyangga belakang
10.  Pasang rantai dari sprocket depan ke  gigi  transmisi  dan  pengatur rantai.
11.  Tuas kendali di pasang, hubungkan  dengan  pedal  poros penggerak.  Bagian  belakang  tuas kendali dihubungkan pada penyanggah belakang dengan melakukan pengelasan. Gambar 4.32. Komponen yang terpasang 12.  Memasang  perlak  pada  kerangka sebagai tempat duduk dan penyandar pengguna kursi roda.
13.  Setelah  semua  bagian  yang  dibuat terpasang,  pasang  juga  bagian- bagian  yang  lain  untuk  menunjang jalannya kursi roda.

## KESIMPULAN
1. Kursi  Roda  yang  menggunakan  gigi transmisi  digunakan  sebagai  alat bantu penderita cacat dan pasien.Untuk proses pembuatan komponen-komponen  yang  terdapat pada kursi roda ini, dilakukan sesuai bentuk dan perhitungan yang direncanakan.
Pemindah rantai Dudukan pemindah rantai Penyanggah Belakang
2. Waktu yang dibutuhkan untuk
membuat
kursi roda yang menggunakan gigi transmisi ini adalah 18,42 jam.
3. Kursi  roda  ini  direncanakan  untuk membantu  proses  pemulihan  dan pertolongan  penderita  cacat  dan penggunaannya  lebih  mudah  baik dan aman.

## SARAN
Sebelum  memulai  kerja  sebaiknya  hal- hal yang berhubungan dengan keselamatan  kerja,  baik  terhadap  alat, tempat  kerja  maupun  manusia  sebagai pelaku harus tetap memperhatikan hal- hal tersebut.

## DAFTAR PUSTAKA
1. Sularso dan Kiyokatsu Suga, “Dasar
Perencanaan dan Pemilihan
Elemen  Mesin”,  Edisi  pertama, PT. Pradnya Paramitha, Jakarta,
1978 2. Edward Shigley Joseph and Larry D.
Mitchell,  “Perencanaan  Teknik Mesin”,  Edisi  keempat,  Jakarta, 1995 3. Khurmi.  Rs  and  Gupta  Jk,  “ A  Text Book Of Machine Design ”, Second Edition , Eurasia publishing house Ltd .
4. Scharcus, Edward and Herman Jutjz,
“ Westerman Table For The Metal Trade ”, Willestern  Limited ,  New
Delhi, 1985
5. Sato,  G.  Takeshi  dan  Sugiarto,
“Menggambar  Mesin  Menurut Standar ISO”, Pradnya Paramita, Jakarta, 1989