Jurnal hasil penelitian terapan yang di diterbitkan oleh Akademi Komunitas Negeri Putra Sang Fajar Blitar
JURNAL AHLI MUDA
INDONESIA

## JURNAL AHLI MUDA INDONESIA

## Vol. 1 No. 2
AKN PUTRA SANG FAJAR BLITAR
ISSN (p) : 2722 -4414
ISSN (e) : 2722 -4406

## Table of Contents
JAMI : Jurnal Ahli Muda Indonesia JAMI Vol. 1 No. 2 (2020) journal homepage: https://journal.akb.ac.id/
Title: Dampak Pandemi Virus Covid-19 Terhadap Keputusan Mengunakan E -  Learning  Di Politeknik Piksi Ganesha Bandung
Authors: Tiris Sudrartono ,Wiwi warsiati 106-115
Title: Analisa Hubungan Budaya Sekolah Terhadap Pembinaan Disiplin Siswa Menggunakan
Metode Likert di SPSS (Studi Kasus di SMPN 4 Pariaman)
Authors: Novebri
116-125
Title: Pengaruh Variasi  Jarak  Sumber  Cahaya Terhadap  Kinerja  Dye  Sensitized  Solar  Cell
(DSSC) Menggunakan Ekstrak Antosianin Bunga Rossela
Authors: Rafika Andari 126-133 Title: Kajian Game Streaming Dan Kerentanan Streamer Di Nimo TV
Authors: Khairul Syafuddin 134-143
Title: Kualitas Kimia Pupuk Cair Organik Limbah Air Rebusan Bakso Dengan Bioaktivator
Berbagai Mol Varietas Bonggol Pisang
Authors: Selvy Dwi Cahyani, M. Hilmi, D. Triasih, A. H. Achmad, N. R. Amalia
144-153
Title: Rancangan  Sistem  Informasi  Berbasis  Web  Untuk  Mengatasi  Perbaikan  Mesin
Menggunakan Group Tecnologhy
Authors: Dimas Setiawan, Suluh Langgeng Wicaksono, Naufal Rafianto
154-162
Title: Pengaruh  Geometri  Pahat  Variabel  Helix  Angle  Pada  Parameter  Mesin  Cnc  Milling
Vertikal Berbasis Mikrokontroler Terhadap Nilai Getaran Chatter
Authors: Festo Andre Hardinsi, Oyong Novareza, Achmad As’ad Sonief
163-172
Title: Konsentrasi  Penggunaan  Tepung  Umbi  Uwi  (Dioscorea  spp.)  Sebagai  Prebiotik terhadap Kualitas Kimia dan Kualitas Mikrobiologi Salami Daging Ayam Pedaging Authors: Dyah Triasih, Y. O. Linata, M. Hilmi, A. U. Prastujati, S. Ton
173-183 Title: Mengembangkan AKNI Dengan Blue Ocean Strategy Authors: Pudji Herijanto 184-194
Title: Penggunaan  Hasil  Motion  Capture  (Data  BVH)  Untuk  Menganimasikan  Model
Karakter 3D Agar Menghasilkan Animasi Yang Humanoid
Authors: Heri Priya Waspada, Ismanto, Firman Hidayah
195-202

## JAMI: Jurnal Ahli Muda Indonesia
ISSN 2722-4406(p)/2722-4414(e) DOI Number 10.46510 Published by Akademi Komunitas Negeri Putra Sang Fajar Blitar Address Jalan dr. Sutomo No. 51 Kota Blitar Website https://journal.akb.ac.id/index.php/jami Email jami@akb.ac.id
JURNAL AHLI MUDA INDONESIA
journal homepage: https://journal.akb.ac.id/

## PENGARUH GEOMETRI PAHAT VARIABEL HELIX ANGLE PADA

## PARAMETER MESIN CNC MILLING VERTIKAL BERBASIS MIKROKONTROLER TERHADAP NILAI GETARAN CHATTER
Festo Andre Hardinsi 1 , Oyong Novareza 2 , Achmad As’ad Sonief 3
1,3 Program Studi Teknik Mesin, 2 Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya e-mail : novareza15@ub.ac.id 1 , sonief@ub.ac.id 2 Penulis korespondensi.Festo Andre Hardinsi, Program Studi Teknik Industri Manufaktur,Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya, e-mail : festoandrehardinsi@yahoo.com A R T I K E L   I N F O A B S T R A K Artikel History: Menerima 12 Mei 2020 Revisi 17 Mei 2020 Diterima 18 Mei 2020 Tersedia Online 30 Desember 2020 Objektif. Getaran yang sering terjadi pada pengerjaan proses produksi menggunakan  permesinan  CNC  milling  merupakan  hal  yang  sangat penting  untuk  diperhitungkan.  Getaran  ini  dapat  menyebabkan perubahan  dimensi  dan  mempengaruhi  tingkat  kualitas  benda  kerja yang  dihasilkan,  sehingga  efek  getaran  chatter  atau  self-excited vibration    pada  proses  pengerjaan  produksi  menjadi  masalah  utama dalam  proses  permesinan  milling.  Nilai  getaran  chatter  ditentukan menggunakan grafik SLD secara ekperimental untuk mengetahui batas antara chatter free dan chatter occurs.
Material  and  Metode .  Material  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah Stanless steel 304, dengan menggunakan sensor MPU 6050 yang terhubung  pada  mikrokontroler  Arduino  Uno  menggunakan  software LabVIEW 2019 student edition yang digunakan untuk mengidentifikasi nilai  acceleration  getaran  chatter.  Besar  nilai  acceleration  diukur menggunakan  FFT  menggunakan  software  DIAdem  2019  student. Metode  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  adalah  dalam  bentuk eksperimental,  dengan  geometri  pahat  Variabel  Helix  Angle  (VHA)  2 variasi  sudut  yaitu  40/42  (Derajat),  Spindel  Speed  sebesar 2000,2500,3000 (RPM) , Axial Depth Of Cut sebesar 0.5, 1.0, 1.5 (mm), dan Feed Rate sebesar 100, 125 dan 150 (mm/s).
Hasil. Hasil pada Grafik Stability Lobe Diagram yang didapatkan pada proses permesinan slot milling menggunakan pahat variable helix angle 40/42 derajat dengan feed rate 150 mm/mnt memiliki  chatter free yang lebih  tinggi  dibandingkan  dengan  feed  rate  100  dan  125  mm/mnt. Kesimpulan .    Dari  hasil  yang  didapatkan  bahwa  semakin  tinggi  nilai feed rate maka nilai acceleration getaran chatter semakin rendah. Untuk pengembangan  dalam  penelitian  selanjutkan  maka  perlu  dilakukan pemilihan parameter geometri pahat dengan variasi 3 sudut mata pahat untuk mengetahui nilai getaran chatter yang signifikan.
Kata kunci : Chatter,
VHA 40/42, SLD, FFT.

## 1. PENDAHULUAN
Saat  ini,  kemajuan  bidang  keteknikan,  sains,  dan  teknologi  mempengaruhi perkembangan  dalam  dunia  industri  dan  manufaktur.  Proses  produksi  pada  bidang otomotif, aerospace , mould  industries, hingga  kemiliteran  membutuhkan  tingkat  efesiensi produksi,  produktivitas  dan high  precision  product yang  tinggi  sehingga  memenuhi kebutuhan  pasar  dan  permintaan  yang  ada.  Dalam  upaya  memenuhi  perihal  tersebut, diperlukan  kualitas  mesin  perkakas  yang  digunakan,  pemilihan  parameter  dalam  proses permesinan, hingga pemilihan metode-metode yang tepat. Perkembangan teknologi telah ditingkatkan secara signifikan yang diterapkan pada peralatan dan mesin - mesin produksi di berbagai bidang industri, terutama di industri logam. Salah satu tantangan utama dalam industri  logam  adalah  meningkatnya  jumlah  permintaan  konsumen  dengan  produk  yang memiliki sifat ketahanan anti korosi.
Bahan  yang  memiliki  sifat  ketahanan  anti  korosi  adalah Stainless  steel  austenitic. Tipe Stainless steel 304 merupakan jenis steel austenitic yang memiliki unsur kromium, nikel, dan karbon. oleh karena itu, stainless steel 304 umumnya digunakan dalam pembuatan mur baut,  pegas,  sekrup,  sendok  garpu  dan  lain-lain  AISI  304 Stainless  steels  austenitic dapat ditemukan  pada  aplikasi  pesawat  terbang,  komponen  Aerospace  seperti  Bushing,  poros, katup,  sekrup Namun  untuk  meningkatkan  efesien  kerja  dan  waktu  proses  produksi diperlukan  suatu  permesinan  dalam  membuat  desain  produk Salah  satu  mesin  produksi yang  tepat  untuk  menghadapi  perihal  tersebut  adalah  mesin vertical  milling  center . Karakteristik  getaran  dinamis  yang  bekerja  dalam  arah vertical dapat  menimbulkan simpangan yang bervariasi (Simon Ka’Ka, Himran, Renreng, & Sutresman , 2019).

## A R T I C L E   I N F O A B S T R A C T
Artikel History :
Received  12 Mei 2020 Revision 17 Mei 2020 Accepted 18 Mei 2020
Available Online 30 D ecember 2020
Objective . T he  vibration that often occurs in the production process using CNC milling is significant to be taken into account. This vibration can cause dimensional changes and affect the quality of the workpiece produced.  Therefore,  t he effect  of  chatter  vibration  or  self-excited vibration on t he production process becomes a significant problem in the  milling  machining  process.  Chatter  vibration  values  can  be determined  using  experimental  SLD  to  determine  boundary  between free chatter and chatter occur.
Materials  and  Methods .  The  material  used  in  this  study  is  s tainless steel  304,  using  the  MPU  6050  sensor  connected  to  Arduino  Uno microcontroller using  LabVIEW  2019  student  edition  software  to identify chatter vibration acceleration. Acceleration is measured using FFT  using    2019  student  DIAdem  software.  The  method  used  is experimental, geometry Variable Helix Angle 2 angular 40/42 (Degrees), Spindel Speed of 2000,2500,3000 (RPM), Axial Depth Of Cut of 0.5, 1.0, 1.5 (mm), and Feed Rate of 100, 125, and 150 (mm / s).
Results . Results  in  the  Graph Lobe  Stability  Diagram  obtained  in  slot milling machining process using a variable helix angle of 40/42 degrees with a feed rate of 150 m m/min have higher chatter-free compared to feed rates of 100 and 125 mm / min.
Conclusion . The results show that higher the value of feed rate, chatter vibration acceleration value is lower. For further development in research, it is necessary to select tool geometry parameters with variations of 3 tool eye a ngles to determine chatter vibration s ignificantly .
Keywords :
Chatter,
VHA 40/42, SLD, FFT
Mesin vertical milling center adalah jenis mesin CNC dengan putaran spindel utama pada posisi vertikal. Efek getaran chatter atau self-excited vibration pada proses pengerjaan produksi menjadi masalah utama dalam proses permesinan milling . Efek getaran ini dapat menyebabkan perubahan dimensi sehingga mempengaruhi tingkat desain produk  (Mamilla, Srinivasulu, & Mani, 2016). Chatter merupakan getaran self-excited yang dapat terjadi selama operasi permesinan dan menjadi batasan umum untuk produktivitas dari sisi bagian kualitas (Quintana  &  Ciurana,  2011) . Chatter  dapat  terjadi  dalam  proses  permesinan  antara  lain permesinan turning (Kashyzadeh & Ghorabi, 2012), milling (Amin, Patwari, Sharulhazrin, & Hafizuddin, 2010), drilling (Mehrabadi, Nouri, & Madoliat, 2010) dan grinding , (Hassui & Diniz,  2013) Chatter  diklasifikasikan  dalam  dua  kategori  yang  berbeda  yaitu  primer  dan sekunder. kategori primer yaitu chatter yang dihasilkan pada proses pemotongan seperti, yaitu gesekan antara alat dan benda kerja (Wiercigroch & Krivtsov, 2011). Dalam kategori sekunder, chatter disebabkan oleh efek regenerasi permukaan bergelombang pada benda kerja (Siddhpura & Paurobally, 2012).
Efek chatter dalam  proses  permesinan  dapat  mengakibatkan,  kerusakan  pahat, kebisingan  yang  berlebihan,  ketidak  akuratan,  dan  permukaan  yang  buruk  (Salcedo, Rodriguez, & Ochoa, 2018) Untuk mengurangi terjadinya getaran chatter yang berlebihan pada  permesinan,  diperlukan  suatu  cara  untuk  meminimalisir chatter pada  proses pengoperasian.  Selain  itu,  geometri  pahat memiliki  pengaruh  pada  proses  pengoprasian permesinan dan tidak seharusnya diabaikan dalam pemilihan parameter. Berbagai macam bentuk sudut geometri pahat pada proses end miling, seperti geometri pahat variabel helix angle dan regular helix angle . Geometri variabel helix angle memiliki variasi sudut helix angle dan pitch angle yang berbeda. Fitur sudut geometri pahat variabel helix angle dan pitch angle yang  bervariasi  dapat  mengoptimalkan  efek  regeneratif pada  proses end  milling (Yusoff, 2011).
Salah  satu  cara  untuk  mengetahui  terjadinya chatter yang  berlebihan  dengan menggunakan stability  lobe  diagram . Stability  lobe  diagram merupakan  diagram  yang menunjukkan  batas  antara  zona  stabil  dan  tidak  stabil  dari  proses  pemotongan  dengan menggunakan parameter depth of cut dan spindle speed sebagai parameter perbandingan. Fungsi utama dari parameter di atas, yaitu untuk menunjukkan batas antara stable cut dan unstable cut yang bertujuan untuk memberitahukan daerah mana yang disarankan dalam proses  pemotongan.  Daerah  yang  disarankan  merupakan  daerah  yang  memiliki  sedikit peluang  terjadinya displacement pada cutting  tool yang  dapat  mengakibatkan  efek regenerative chatter. Regenerative chatter disebabkan oleh proses pemotongan chip atau geram yang  tidak  homogen  atau  terjadi overlapping  cuts sehingga  minimbulkan  vibrasi  dan meninggalkan wavy  surface pada  benda  kerja.  Ketika  mata  sayat  sebelumnya  meninggalkan waviness pada benda kerja, mata sayat yang selanjutnya membuat waviness baru, pada setiap fenomena ini akan menimbulkan vibrasi yang besar pada system. Pada saaat terjadi waviness pada  benda  kerja  akan  menimbulkan  terjadinya  perbedaan phase  chipload ,.  Hal  tersebut membuat gaya pada setiap pemotongan berbeda-beda bergantung pada displacement mata sayat sebelumnya  sehingga  menmbulkan regenerative  effect .  Sesuai  dengan  namanya, regenerative chatter berlangsung  secara  terus  menerus. Self-excited  vibrations dapat  dihentikan  dengan memberikan variasi pada tooth passing frequency sehingga fase chip load tidak out of phase dan regenerative effect dari sistem tidak terjadi. (Zhou,  Zhang,  Luo,  &  Wu,  2015) melakukan  penelitian  tentang chatter  stability prediction menggunakan mesin milling 4 axis pada material alluminium alloy untuk aero - engine casings ,  eksperimen  tersebut  menggunakan  pahat bull  nosed - endmill .  Penelitian  tersebut menggunakan stability lobe diagram sehingga mendapatkan spindle speed dan radial depth of cut yang ideal untuk mengidentifasi chatter dalam proses permesinan .
(Yusoff & Sims, 2011) melakukan penelitian tentang optimasi bentuk geometri pahat variable helix untuk mengurangi timbulnya chatter . Dari penelitian ini dihasilkan kesimpulan bahwa regenerative chatter dapat diminimalisir dengan cara menggunakan pahat variable helix angle dibandingkan dengan pahat biasa. Bentuk geometri atau variasi sudut helix pada pahat memberikan stabilitas yang baik pada proses pemakanan benda kerja yang mana hal tersebut mereduksi  timbulnya chatter sehingga  benda  kerja  yang  dihasilkan  memiliki  kekasaran permukaan yang baik. (Zatarain, Alvarez, Bediaga, Munoa, & Dombovari, 2015) melakukan penelitian tentang teknik mereduksi chatter dalam pemotongan logam. Parameter-parameter seperti cutting force , dynamic  force pada  sistem, process  parameter ,  dan  geometri  pahat,  ditentukan  dengan menggunakan stability lobe diagram . Efek-efek yang ditimbulkan oleh adanya getaran vertikal yang  berfluktuasi  adalah  dapat  mempengaruhi  kualitas  kerja  dalam  suatu  system, (S.  Ka’Ka, Himran, Renreng, & Sutresman, 2019). Dari penelitian ini dihasilkan kesimpulan bahwa chatter dapat ditekan dengan cara menerapkan CSSV ( continuous spindle speed variation ), menggunakan pahat variable helix angle . Dari penelitian ini juga menunjukkan bahwa semakin tinggi kecepatan putaran spindle dan  semakin  kecil depth  of  cut yang  digunakan  akan  mereduksi  timbulnya chatter . Berdasarkan  uraian  di  atas,  maka  tujuan  dari  penelitian  ini  dilaksanakan  untuk mengetahui  pengaruh parameter kecepatan spindle speed , kedalaman potong, dan variabel sudut helix  angle terhadap  getaran chatter menggunakan  diagram  SLD  ( stability  lobe diagram ).

## 2. MATERIAL DAN METODE

## 2.1 METODE PENELITIAN
Penelitian ini menggunakan metode eksperimental bertujuan untuk mencari pengaruh dari variable  helix  angle  and  pitch  tool terhadap  transformasi stability  lobe  diagram dan kekasaran permukaan dibandingkan dengan normal helix angle and pitch tool menggunakan mesin  VMC  ( Vertical  Machining  Center ).  C hatter  control pada  proses  permesinan menggunakan material stainless steel 304.

## 2.2. VARIABEL PENELITIAN
Variabel bebas yang digunakan adalah variasi spindle speed yang digunakan pada masing-masing tool berikut, dan dengan variasi axial depth of cut.
Tabel 1 . Parameter Variabel Penelitian Parameter Unit Variabel Helix Angle (derajat) 40/42 Spindel Speed (RPM) 2000 2500 3000 Feed Rate (mm/s) 100 125 150 Depth Of Cut (mm) 0.5 1 1.5 2. 3 Material dan Alat
Benda  kerja stainless  steel 304  berdimensi  200  x  50  x  5  mm 3 digunakan  dalam  proses permesinan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1 di bawah ini.

## Gambar 1 Dimensi Benda Kerja
Pada Gambar 2 menunjukkan proses pemakanan benda kerja Stainless Steel 304 (1) dipasang tepat di bawah endmill tool (2) yang digunakan sebagai cutting tool dalam proses slot milling. Proses  pemakanan  pertama  menggunakan  pahat  variabel helix  angle dengan  mengatur putaran spindle (rpm)  dan feed sehingga  motor  pneumatik  dari  mesin  akan  berputar menggerakkan spindle dan table. Selama  proses  pemakanan  dilakukan  pengambilan  data shifting menggunakan accelerometer MPU6050 (3) kemudian data tersebut diproses oleh mikrokontroler Arduino Uno (4). Mikrokontroler Arduino uno dikoneksikan ke Laptop (5) yang  sudah  terinstall software LabVIEW  2019 version student  edition dan  telah  dibuat program yang bisa menerjemahkan getaran yang terjadi menjadi data dalam bentuk time domain, setelah itu data time domain di input ke dalam software DIAdem untuk mendapatkan
data grafik dalam bentuk FFT ( Fast Fourier Transform ). Adapun pembuatan program getaran pada software LabVIEW 2019 version student edition dapat dilihat pada Gambar 3.
(A) (B) Gambar 2 (A) Skema Penelitian dan (B) Experimental setup
Gambar 3 . Program getaran menggunakan software LabVIEW 2019 version student edition Pada  Gambar  4  menunjukkan  batas  antara  zona  stabil  dan  tidak  stabil  dari  proses pemotongan yang bergantung kepada depth of cut dan spindle speed . Sebagai fungsi dari dua parameter pemotongan ini, batas antara stable cut dan unstable cut dapat ditunjukan dalam
stability lobe diagram . Penyusunan stability lobe diagram dapat dilakukan dengan analytical method , semi  analytical  method ,  dan eksperimental  method ( Palpandian,  Prabhu  &  Satish, 2013).

## Gambar 4 Stability Lobe Diagram

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Data Hasil Penelitian
Setelah  melakukan  pengambilan  data  secara  eksperimental,pada pembahasan dibahas tantang perbandingan hasil signal processing pada proses permesinan slot milling yang mengalami  fenomena chatter dengan  variasi spindle  speed yang  sama  yaitu  3000  RPM menggunakan pahat variable helix and pitch angle tool dan normal helix and pitch angle tool . Dari hasil  proses  permesinan slot  milling dan  pengamatan acceleration-time  domain pada software LabVIEW 2019 student edition dengan menggunakan variable helix 40/42( derajat) pada variasi spindle speed  yaitu 2000, 2500, 3000 (RPM), axial depth of cut yaitu  0.5. 1 dan 1.5 (mm) dan Feed Rate yaitu 100,125 dan 150 ( mm/mnt). Dari stability lobe diagram , pada setiap spindle  speed yang  sama,  pada cutting  tool memiliki  perbedaan chatter  free  area dan chatter occurs area . Hasil proses permesinan dengan metode slot milling menggunakan variable helix and pitch angle tool pada feed rate 150 mm/mnt yang tinggi, memiliki daerah chatter free area yang lebih tinggi dari pada proses slot milling menggunakan feed rate 100, dan 120 mm/mnt. Hal tersebut dapat terjadi dikarenakan sesuai pada tinjauan pustaka yang menyebutkan bahwa variable  helix  and  pitch  angle  tool memiliki  geometri  sudut helix dan pitch yang  berbeda. Perbedaan  sudut helix dan pitch pada  mata  sayat  mengakibatkan  adanya  variasi  nilai tooth passing  frequency sehingga  pahat  dengan variable  helix  and  pitch  angle  tool akan  mencegah getaran dan mengurangi peluang terjadinya chatter sesuai dengan tinjauan pustaka yang ada . Selain itu, getaran chatter juga pada permesinan disebabkan karna adanya gaya pemakanan atau cutting  force pada  proses  pemesinan  milling.  Proses  permesinan  dengan  fenomena chatter diakibatkan  oleh  terjadinya  lonjakan  atau peak dalam acceleration  shifting ,  sehingga  ketika menggunakan variable helix and pitch angle tool akan menghasilkan acceleration shifting yang lebih stabil. Pembuatan SLD dilakukan dengan perbandingan nilai fast fourier transform (FFT) pada  setiap  parameter  Axial depth  of  cut dan Spindel  Speed dengan menggunakan software DIAdem 2019 student edition grafik SLD dapat ditunjukan pada gambar 5,6 dan 7.
Gambar 5 . Hasil Stability Lobe Diagram Menggunakan Feed Rate 100 mm/mnt
Gambar 6 . Hasil Stability Lobe Diagram Menggunakan Feed Rate 125 mm/mnt.
Gambar 7 . Hasil Stability Lobe Diagram Menggunakan Feed Rate 150 mm/mnt 3.2 Grafik dan Pembahasan
Pengambilan data dilakukan pada salah satu variasi putaran spindel yaitu 3000 RPM dengan menggunakan pahat variable helix. Pada variasi tersebut terjadi chatter pada axial depth of cut 1.0 mm pada pemakanan sebelumnya pada axial depth of cut 0.5 mm dengan variasi feed rate 100, 125, 150 mm/mnt.
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2000 2500 3000 AX IAL D EP TH OF CUT ( M M ) SPINDLE SPEED (RPM) Stability Lobe Diagram Using Variabel Helix Angle 40/42 on Stainless Steel 304 Chatter occurs area Chatter free area 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2000 2500 3000 AX IAL D EP TH OF CUT ( M M ) SPINDLE SPEED (RPM) Stability Lobe Diagram Using Variabel Helix Angle 40/42 on Stainless Steel 304 Chatter occurs area Chatter free area 0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2000 2500 3000 AX IAL D EP TH OF CUT ( M M ) SPINDLE SPEED (RPM) Stability Lobe Diagram Using Variabel Helix Angle 40/42 on Stainless Steel 304 Chatter occurs area Chatter free area
(A)

## (B)
Gambar 8 (A) Grafik Acceleration-Time Domain dan (B) Grafik Fast Fourier Transform pada Spindle Speed 3000 RPM dan Depth of Cut 1.0 mm dengan Feed Rate 100 mm/mnt
(A)

## (B)
Gambar 9 (A) Grafik Acceleration-Time Domain dan (B) Grafik Fast Fourier Transform pada Spindle Speed 3000 RPM dan Depth of Cut 1.0  mm dengan Feed Rate 125 mm/mnt
(A) (B)
Gambar 10 (A) Grafik Acceleration-Time Domain dan (B) Grafik Fast Fourier Transform pada Spindle Speed 3000 RPM dan Depth of Cut 1.5 mm dengan Feed Rate 150 mm/mnt
Pada  gambar  8,9  dan  10  merupakan  hasil signal  processing berupa  grafik acceleration-time  domain dan  FFT  ( Fast  Fourier  Transform) dari  proses  permesinan slot milling pada variasi putaran spindel 3000 RPM dengan menggunakan variable helix and pitch tool dengan  sudut helix 40/42  derajat  , depth  of  cut 1.0  mm.  Pengukuran  besaran  nilai acceleration getaran chatter diukur  menggunakan  FFT  ( Fast  Fourier  Transform), nilai acceleration pada Feed rate 100 mm/mnt sebesar 183.01 RMS, 181,03 RMS dan 175,37 RMS, nilai acceleration pada Feed rate 125 mm/mnt sebesar 233,68 RMS, 187.51 RMS dan 141,35 RMS, sedangkan nilai acceleration pada Feed rate 150 mm/mnt sebesar 89.06 RMS, 86,27 RMS dan 81,64 RMS.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan,  dapat  disimpulkan  bahwa  grafik stability  lobe  diagram yang  dihasilkan  dari  penelitian  eksperimental  ini,  dapat  diketahui bahwa  proses  permesinan slot  milling menggunakan variable  helix  angle 40/42  derajat dengan feed rate 150 mm/mnt memiliki free chatter area yang lebih tinggi dibandingkan dengan feed  rate 100  dan  125  mm/mnt . Hal  ini  dapat  terjadi  karena  adanya  perbedaan kecepatan pemakanan pada cutting tool sehingga dapat menyebabkan adanya variasi nilai tooth passing frequency dan mengurangi peluang terjadinya chatter pada proses permesinan . Hasil  nilai acceleration diukur  menggunakan  FFT,    dari  hasil  tersebut  didapatkan  bahwa semakin tinggi feed rate maka nilai getaran chatter semakin rendah.

## UCAPAN TERIMAKASIH

## DAFTAR PUSTAKA
Amin,  a K. M. N., Patwari, A. U., Sharulhazrin, M. S., & Hafizuddin, I. (2010). Investigation of Effect of Chatter Amplitude on Surface Roughness during End Milling of Medium Carbon Steel. International Conference on Industrial Engineering and Operations Management , 127 – 131.
Hassui, A., & Diniz, A. E. (2003). Correlating surface roughness and vibration on plunge
cylindrical grinding of steel. International Journal of Machine Tools and Manufacture , 43 (8), 855 – 862. https://doi.org/10.1016/S0890-6955(03)00049-X Ka’Ka, S., Himran, S., Renreng, I., & Sutresman, O. (2019). Effects of Work on Shock Absorber and Spiral Springs Against Vertical Loads of Vehicles Burdening the Road Structure. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 676 (1). https://doi.org/10.1088/1757-899X/676/1/012042
Ka’Ka, Simon, Himran, S., Renreng, I., & Sutresman, O. (2019). Modeling of Vertical Dynamic
Vibration Characteristics on Vehicles Suspension System. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering , 619 (1). https://doi.org/10.1088/1757- 899X/619/1/012003
Kashyzadeh, K. R., & Ghorabi, M. J. O. (2012). Study of Chatter Analysis in Turning Tool And Control Methods – A Review . 2 (4), 1 – 5.
Mamilla, V. R., Srinivasulu, M., & Mani, P. N. (2016). Study on computer numerical control (CNC) machines. International Journal of Advanced Scientific Research , 1 (1), 21 – 25. Retrieved from https://www.researchgate.net/publication/303370721_Study_on_computer_numeric al_control_CNC_machines
Mehrabadi, I. M., Nouri, M., & Madoliat, R. (2009). Investigating chatter vibration in deep drilling, including process damping and the gyroscopic effect. International Journal of Machine Tools and Manufacture , 49 (12 – 13), 939 – 946. https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2009.06.009
Quintana, G., & Ciurana, J. (2011). Chatter in machining processes: A review. International Journal of Machine Tools and Manufacture , 51 (5), 363 – 376. https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2011.01.001
Salcedo, M. C., Rodriguez, E. Y., & Ochoa, G. V. (2018). Study and analysis of the chatter in the milling the stainless steel 302 and alloy steel 4140. Contemporary Engineering Sciences , 11 (55), 2715 – 2722. https://doi.org/10.12988/ces.2018.86290 Siddhpura, M., & Paurobally, R. (2012). A review of chatter vibration research in turning. International Journal of Machine Tools and Manufacture , 61 , 27 – 47. https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2012.05.007 Wiercigroch, M., & Krivtsov, A. M. (2001). Frictional chatter in orthogonal metal cutting.
Philosophical Transactions of the Royal Society A: Mathematical, Physical and Engineering Sciences , 359 (1781), 713 – 738. https://doi.org/10.1098/rsta.2000.0752 Yusoff, A. R., & Sims, N. D. (2011). Optimisation of variable helix tool geometry for regenerative chatter mitigation. International Journal of Machine Tools and Manufacture , 51 (2), 133 – 141. https://doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2010.10.004 Zatarain, M., Alvarez, J., Bediaga, I., Munoa, J., & Dombovari, Z. (2015). Implicit subspace iteration as an efficient method to compute milling stability lobe diagrams.
International Journal of Advanced Manufacturing Technology , 77 (1 – 4), 597 – 607. https://doi.org/10.1007/s00170-014-6470-7
Zhou, X., Zhang, D., Luo, M., & Wu, B. (2015). Chatter stability prediction in four-axis milling of aero-engine casings with bull-nose end mill. Chinese Journal of Aeronautics , 28 (6), 1766 – 1773. https://doi.org/10.1016/j.cja.2015.06.001