## SISTEM ALARM KEBAKARAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRA RED DAN SENSOR SUHU BERBASIS ARDUINO UNO
Marselinus M. Kali, Jonshon Tarigan, Andreas Ch. Louk Jurusan Fisika, Fakultas Sains dan Teknik, Universitas Nusa Cendana Jl. Adisucipto-Penfui Kupang, Telp. (0380)8037977 E-mail: acl_andre@yahoo.com

## ABSTRAK
Telah dirancang sebuah sistem alarm kebakaran menggunakan Sensor Infra Red, sensor suhu LM35DZ. Pada penelitian ini Arduino uno yang telah dilengkapi dengan mikrokontrol ATMega 328 berfungsi sebagai pusat pengolah data yang diperoleh dari sensor suhu LM35DZ dan Infra Red sensor, yang akan mendeteksi keberadaan api atau tidak dan akan menampilkan hasil pada LCD 16x2, LED dan Buzzer. Hasil pengujian menunjukan bahwa sistem ini bekerja dengan baik sesuai dengan perancangan sistem yaitu sistem responsif terhadap perubahan suhu dan keberadaan api.  Jika  didalam  sistem  terdapat api maka buzzer akan berbunyi dan LCD akan  menampilkan informasi “Ada api”, Ketika suhu api berada dibawah atau sama dengan (T<=29 0 C) maka LED hijau menyala dan LCD akan menampilkan  informasi  suhu “Aman”,  jika  suhu  api berada pada rentang 29 0 < T <= 37 0 C maka LED kuning akan  menyala  dan  LCD  akan  menampilkan  suhu “Normal”,  jika  suhu  api dalam sistem T>= 37 0 C maka LED merah akan menyala dan buzzer akan ON dan LCD akan menampilkan Informasi “Waspada Kebakaran”.  Jika tidak terdapat api pada sistem maka LCD akan menampilkan informasi bahwa “Tidak Ada Api”.
Kata Kunci :  Alarm Kebakaran,  Arduino Uno, Sensor Suhu LM35DZ,  Infra Red Sensor.

## ABSTRACT
A  fire  alarm  system  has  been  design  by  using  infra  red  sensor  module  which  is  sensitive  to  fire, temperature  sensor  of  LM35DZ  and  controlled  by  Arduino  Uno  microcontroller  which  have  ATMega328  as central processing unit. System ouput information using a 16x2 character LCD, LED lamp, and Buzzer. The system will compare both output of the infra red sensor and temperature sensor to decide whether a fire was made and trigger the alarm. Some set value of the sensors defined as a limit to make the decision. If fire exists, then buzzer will ring and the LCD will display “Ada Api”. If the temperature detected by the LM35DZ equal or below 29 o C then green LED will lit on and LCD will display temperature information of “Aman”. If the temperature is between 29 o C to 37 o C then yellow LED will lit on and the LCD will display “Normal”. If the temperature is above 37 o C then red LED will lit on, buzzwr will ring and LCD will display “Waspada Kebakaran”. If no fire detected, then LCD will display “Tidak ada Api”.
Keyword : Fire Alarm, Infra Red Sensor, Temperature Sensor LM35DZ, Arduino Uno.

## Pendahuluan
Peristiwa  kebakaran  dapat  terjadi dimana  saja  baik  di  tempat  umum  maupun perumahan. Pada umumnya, kebakaran diketahui  jika  keadaan  api  sudah  mulai membesar  atau  asap  hitam  telah  mengepul keluar dari bangunan sehingga dapat menimbulkan  kerugian  yang  sangat  besar. Setiap  proses  kebakaran  selalu  timbul  akibat adanya  proses  konversi  energi  dan  perubahan material.
Mengingat rentannya peristiwa kebakaran  maka  sangat  diperlukan  Sistem keamanan  pada  gedung  atau  perumahan  yang
mampu mendeteksi peristiwa kebakaran secara dini  sehingga  tidak  menimbulkan  kerugian material dan korban jiwa. (Ahmad, 2010)
Widodo (2003) telah melakukan penelitian Pembuatan Alat Pendeteksi Kebakaran Dengan Detector Asap menggunakan transistor sebagai saklar, tiristor sebagai memori (latch) multivibrator yang akan membangkitkan pulsa dan pengeras suara yang menghasilkan  bunyi  sebagai  keluarannya. Ahmad  (2010)  telah  melakukan  Penelitian pendeteksi kebakaran menggunakan mikrokontrol  ATMega  8535  Dengan  sensor asap yang merupakan kombinasi dari LED Infra Red dan  Fototransistor  dan  Sensor  Suhu
LM35DZ  yang  keluarannya  akan  ditampilkan pada output berupa LCD.
Apryandi  (2013)  telah  melakukan penelitian  dengan  judul Rancang  Bangun Sistem  Detektor  Kebakaran  Via  Handphone
Berbasis Mikrokontroler. Penelitian ini menggunakan  sensor  api  dan  asap  dalam mendeteksi  kebakaran.  Apabila  suatu  ruangan terdapat  percikan api  dan asap,  akan  dideteksi oleh sensor Api Uvtron R2868 dan Asap MQ2.
Sensor memberikan sinyal kepada mikrokontroler untuk mengaktifkan Buzzer dan handphone.    Handphone  akan  mengirim  Sms “Ada Kebakaran”
Tujuan penelitian ini adalah:
mendapatkan
rancangan sistem alarm kebakaran dengan s ensor Infra Red dan Sensor Suhu menggunakan Arduino Uno dan
mengaplikasikan sistem alarm dengan keluaran berupa LCD, LED dan Buzzer.
Api didefinisikan sebagai suatu peristiwa reaksi kimia eksotermik yang disertai panas (kalor), cahaya, asap dan gas dari bahan yang terbakar. Umumnya api terbentuk dengan bantuan  oksigen  (udara  mengandung  20,9% Oksigen),  benda  -  benda  yang  terbakar ( combustible ),  dan  sumber  panas  atau  nyala yang di hasilkan dari listrik, mesin dan lain-lain. Api  memancarkan  gelombang  dengan  rentang 400  nm  –  1100  nm.  Api  dapat  terjadi  karena adanya tiga unsur yaitu:
1) Bahan
2) Oksigen
3) Energi Ketiga  unsur  diatas  apabila  bertemu maka  akan  terjadi  api,  oleh  karena  itu  disebut segitiga  api.  Jika  Salah  satu  unsur  diambil, maka  api  akan  padam  dan  inilah  prinsip  dari pemadaman  api.  Prinsip  segitiga  api  ini digunakan  sebagai  dasar  untuk  mencegah terjadinya  peristiwa  kebakaran.  Dari  teori segitiga  api  makaditemukan  unsur  keempat yang menyebabkan timbulnya api. Unsur yang keempat ini adalah rantai reaksi. Pada teori ini dijelaskan  bahwa  saat  energi  diberikan  pada bahan  bakar  seperti  hidrokarbon,  beberapa ikatan  antara  karbon  dengan  karbon  yang lainnya akan terputus dan menghasilkan radikal bebas.  Sumber  energi  tersebut  juga,  akan memutus  rantai  karbon  dengan  hidrogen sehingga  menimbulkan  radikal  bebas  yang lebih  banyak.  Rantai  oksigen  dengan  oksigen
akan terputus dan menghasilkan radikal oksida. Pada proses pemutusan rantai, terjadi pelepasan energi yang tersimpan di dalam rantai tersebut.
Gambar 1 (a) Fire Triangle (b) Tetrahedron of Fire
Sensor Infra Red
Gambar 2 (a ) Modul Flame Sensor (b)Rangkaian Sensor Infra Red
Sensor  Infra  Red pada modul  Flame  Sensor dapat  membaca  panjang  gelombang  dengan range  panjang  gelombangnya  berkisar  antara 760  nm-1100  nm.  Infra  merah  merupakan warna  dari  cahaya  tampak  dengan  panjang gelombang  sekitar  700  nm  sampai  1  mm. Sedangkan  cahaya  ultraviolet  memancarkan cahaya dengan panjang gelombang sekitar 300 nm  –  400  nm.    Sensor  ini  bisa  mendeteksi cahaya  tampak,  sinar  infra  merah  dan  sinar ultraviolet.  Sensor  ini  memiliki  karakteristik tegangan keluaran tinggi saat tidak ada api dan keluaran  rendah  saat  ada  api  dengan  panjang gelombang rendah. Sensor ini dapat mendeteksi gelombang infra merah yang di pancarkan oleh api,  sehingga  sensor  tersebut  dapat  digunakan sebagai pendeteksi kebakaran. Lampu indikator LED  mati  atau  logika  Low  (0)  jika  tidak mendeteksi api. sedangkan jika sensor mendeteksi api, lampu indikator LED menyala atau logika High (1).

## Sensor Suhu
Untuk  mendeteksi  suhu  digunakan sebuah  Sensor  Suhu  LM35  yang  dapat dikalibrasikan  langsung  dalam  celcius,  LM35 ini  difungsikan  sebagai basic  temperature sensor seperti pada gambar:

## Gambar 3 (a) Bentuk Fisik LM35, (b)Pin Output
Sensor Suhu LM35  memiliki  kelebihan–kelebihan  sebagai berikut:
1. Di kalibrasi langsung dalam celsius
2. Memiliki faktor skala linear + 10.0 mV/°C
3. Memiliki ketetapan 0,5°C pada suhu 25°C
4. Jangkauan suhu antara -55°C sampai 150°C
5. Cocok untuk aplikasi jarak jauh
6. Harganya cukup murah
7.  Bekerja  pada  tegangan  catu  daya  4  sampai 30Volt
8. Memiliki arus drain kurang dari 60 uAmp
9.  Pemanasan  sendiri  yang  lambat (  low  self- heating)
10. 0,08˚C diudara diam 11. Ketidak linearannya hanya sekitar ±¼°C 12.  Memiliki  Impedansi  keluaran  yang  kecil yaitu 0,1 Watt untuk beban 1 mAmp.

## ARDUINO UNO
Arduino  Uno  adalah  Arduino board
yang menggunakan
mikrokontroler
ATmega328.  Arduino  Uno  memiliki  14  pin digital  (6  pin  dapat  digunakan  sebagai output PWM), 6 input analog , 16MHz osilator kristal, koneksi  USB,  konektor  sumber  tegangan, header ICSP  dan  tombol  reset.  Arduino  Uno memuat  segala  hal  yang  dibutuhkan  untuk mendukung  sebuah  mikrokontroler.  Hanya dengan menghubungkannya ke sebuah komputer  melalui  USB  atau  memberikan tegangan  DC  dari  baterai  atau  adaptor  AC  ke DC sudah dapat membuat Arduino bekerja.
Adapun  data  teknis board Arduino Uno R3 adalah sebagai berikut: ●    Mikrokontroler : ATmega328
●    Tegangan Operasi : 5V
●    Tegangan Input (recommended) : 7 - 12 V ●    Tegangan Input (limit) : 6 - 20 V
●   Pin digital I/O : 14 (6 diantaranya pin PWM)
●    Pin Analog input : 6
●    Arus DC per pin I/O : 40 mA
●    Arus DC untuk pin 3.3 V : 150 mA
● Flash  Memory :  32  KB  dengan  0.5  KB digunakan untuk bootloader ●    SRAM : 2 KB ●    EEPROM : 1 KB ●    Kecepatan Pewaktuan : 16 Mhz

## Light Emitting Diode (LED)
Light Emiting Dioda (LED) merupakan komponen  yang  dapat  mengeluarkan  emisi cahaya.  LED  merupakan  produk  temuan  lain setelah  dioda.  Strukturnya  juga  sama  dengan dioda. LED dibuat lebih efisien jika mengeluarkan  cahaya.  Untuk  mendapatkan pancaran  emisi  cahaya  pada  semikonduktor, doping yang  pakai  adalah  galium,  arsenic  dan phosporus. Jenis doping yang berbeda menghasilkan warna cahaya yang berbeda pula. LED  mempunyai  dua  kaki  yaitu  kaki  anoda yang  bermuatan  positif  dan  kaki  katoda bermuatan negatif seperti Gambar dibawah.

## Gambar 4. Simbol LED
Alarm / Buzzer
Buzzer merupakan  komponen  pembangkit suara. Buzzer membawa  sinyal  elektrik  dan mengubahnya  kembali  menjadi  getaran  untuk membuat gelombang suara. Buzzer menghasilkan  getaran  yang  hampir  sama dengan  yang  dihasilkan  oleh  mikrofon  yang direkam  pada  tape,  CD  dan  lain-lain.  Dalam setiap  sistem  penghasil  suara,  penentuan kualitas  suara  terbaik  tergantung  dari buzzer . Sistem  pada buzzer adalah  suatu  komponen yang membawa sinyal elektronik, menyimpannya dalam CD, tapes dan DVD, lalu mengembalikannya lagi ke dalam bentuk suara aktual  yang  dapat  kita  dengar.  Berikut  adalah gambar buzzer
Gambar 5.   Bentuk Fisik Buzzer
1. Metodologi Penelitian
Dalam perancangan sistem dan prinsip kerja  dari  alat  ini  dibuat  blok  diagram  untuk memudahkan  dalam  menganalisa  rangkaian secara  keseluruhan.  Mulai  dari input data melalui  sensor,  proses  pada  mikrokontoler, sampai  bagian  akhir  dari  proses  yang menghasilkan keluaran atau output berupa nilai suhu  informasi  kebakaran  pada  LCD  serta keluaran suara buzzer .
Gambar 6. Diagram Blok Sistem Pendeteksian Kebakaran Perancangan Perangkat Keras Perancangan rangkaian LCD 16 x 2
Gambar 7. Rangkaian LCD dan Arduino Uno Rangkaian  pin  LCD  dengan Board Arduino adalah sebagai berikut:
 Pin RS (kaki 4) disambungkan dengan pin Arduino digital
 Pin  E  (kaki  6)  disambungkan  dengan pin Arduino digital pin 11
 Pin D4 (kaki 11) disambungkan dengan pin Arduino digital pin 5
 Pin D5 (kaki 12) disambungkan dengan pin Arduino digital pin 4
 Pin D6 (kaki 13) disambungkan dengan pin Arduino digital pin 3
 Pin D7 (kaki 14) disambungkan dengan pin Arduino digital pin 2
 Gunakan resistor 2,2 k Ω pada pin V0 sehingga  kontras  LCD  bisa  terlihat  jelas  atau dapat disambungkan potensio 10 k Ohm
 Pin 5 (R/W) ke Ground

## Rangkaian Sensor Suhu
Rangkaian  antara  Sensor  Suhu  dan Arduino Uno dapat dilihat pada gambar 8. Pada rangkaian  Sensor  Suhu  dan  Arduino  tidak diperlukan  ADC  lagi  karena  modul  Arduino terdapat 6 pin analog (A0, A1, A2, A3, A4, A5) yang  dapat  digunakan  sebagai  masukan input dari  sensor analog .  Pada  sensor  LM35DZ terdapat  3  pin  yaitu  pin  GND,  pin Output dan Pin +Vs. Pin +Vs LM35 dihubungkan ke pin 5V Arduino  Uno,  pin  O utput (pin  tengah) dihubungkan ke pin analog (A0) pada Arduino dan pin GND Sensor LM35 dihubungkan ke pin GND Arduino. Pada Arduino telah terdapat pin 5  V  yang  akan  berperan  sebagai  penyuplai tegangan sebesar 5 Volt.
Gambar 8. Rangkaian Sensor Suhu  Arduino Rangkaian Penguat Alarm / Buzzer
Alarm yang digunakan pada penelitian ini adalah alarm dengan keluaran 5 Volt. Alarm sebagai  pemberi  signal  dalam  bentuk  suara bahwa  akan  terjadi  kebakaran  atau  tidak. Berikut  adalah  gambar  penguat  alarm  dan hubungannya
dengan mikrokontrol ATMega328  yang  terdapat  didalam  modul Arduino Uno.
Gambar 9. Rangkaian Penguat Buzzer Rangkaian LED dan buzzer
Rangkaian  LED  merupakan  rangkaian sebagai  indikator  dari  perubahan  suhu  dan sebagai  keterangan  tambahan  tentang  status keadaan ruangan. Pada penelitian ini, LED yang
digunakan  adalah  LED  Hijau,  Kuning  dan Merah. Kaki positif buzzer dihubungkan ke pin 9 Arduino dan LED Merah, kaki negatif buzzer dihubungkan ke colektor transistor BC547 tipe NPN yang dihubungkan ke pin GND Arduino. Basis  pada  transistor  dihubungkan  pada  LED Merah dan diteruskan pin Arduino.
Gambar 10.  Rangkaian LED Dan Buzzer
Rangkaian Keseluruhan Sistem
Arduino Uno dapat digunakan sebagai pusat  pengolah  data  dari  Sensor  Suhu  dan Flame  Sensor karena  pada  Arduino  telah dilengkapi dengan 6 pin input analog maka pin output dari  kedua  sensor  langsung  dapat dihubungkan ke salah satu dari ke 6 pin analog dari  Arduino.  Data  dari  kedua  sensor  akan diolah  dengan  bahasa  pemograman  Arduino dan akan ditampilkan hasilnya pada keluarannya  yaitu  LCD,  LED  dan  Speaker. Berikut  adalah  gambar  rangkaian  keseluruhan sistem:
Gambar 11. Rangkaian Keseluruhan Sistem. Flowchart Sistem Alarm Untuk  pengujian  seluruh  rangkaian  Sistem dilakukan juga dengan  menggunakan software
Arduino -1.0.5-r2. Dengan menggunakan
konversi data analog sensor yang dikonversi ke dalam satuan derajat celcius pada Sensor Suhu maka  dapat  diperoleh  tampilan  pada  LCD
dalam  satuan  derajat  celcius  ( 0 C).  sedangkan pada  sensor  modul Sensor Infra  Red langsung dapat  diperoleh  tampilan  data analog nya  pada LCD.  Dari  data  –  data  inilah  maka  dapat diketahui bahwa dalam sebuah sistem tersebut terdapat  Api  atau  tidak.  Untuk  mengetahui bahwa kedua sensor telah bekerja dengan baik maka  dapat  dilihat  tampilannya  pada  LCD. Sensor  Suhu  akan  menampilkan  data  suhu dengan infomasi tampilannya suhu
“aman”,”normal”,    “tinggi”  dan  “waspada”. Sedangkan pada modul Sensor Infra Red selain dengan tampilan “ada api” atau “tidak ada api” dapat  diketahui  dengan  melihat  pada  LED Sensor Infra Red . Jika LED pada modul Sensor Infra  Red menyala  berarti Sensor  Infra  Red telah  mendeteksi  gelombang  infra  merah  pada api.  Berikut  adalah  gambar  hasil  pengujian seluruh
rangkaian sistem.

## Gambar 12. Flowchart sistem

## 2. Hasil dan Pembahasan

## Hasil Pengujian Sensor Suhu LM35DZ
Pengukuran  suhu  ruangan  bertujuan untuk  memperoleh  data  suhu  yang  akan dijadikan sebagai indikator penentuan keadaan ruangan  yaitu  “aman”  jika  suhu  berada  pada nilai = nilai suhu minimum (290C), “Normal” jika suhu berada pada rentangan suhu minimum T0C  suhu maksimum (290C T0C  370C) dan  suhu tinggi  jika  suhu =  suhu  maksimum (= 370C).
Pemantauan sensor terhadap api berada range  jarak  10  cm  –  100  cm.  Jika  api  berada pada  jarak  lebih  dari  100  cm  maka  api  tidak
dapat  dideteksi  oleh  modul  Sensor  Infra  Red. Dimana  ketika  suhu  api  yang  terdeteksi dibawah  atau  sama  dengan  suhu  minimum yaitu:    290C  maka  keadaan  suhu  “aman” dengan  tampilan  indikator  nyala  pada  LED hijau.  Namun  karena  dalam  sistem  sudah terdapat  api  maka  alarm  akan  berbunyi  dan LCD akan memberitahukan bahwa terdapat api dalam  sistem.  Ketika  terdeteksi  suhu  api disekitar ruangan 290C suhu 370C menunjukan  keadaan  Normal  ditandai  dengan nyala LED kuning. Bila suhu dalam sistem telah melebihi  370C,  keadaan  ini  menandakan  suhu telah melewati batas maksimum sehingga alarm akan  berbunyi  dan  LCD  akan  menampilkan “waspada  kebakaran”.  Untuk  jarak  10  cm dengan sumber api 2 lilin, perubahan suhu yang dideteksi  oleh  Sensor  Suhu  melewati  batas maksimum  sehingga  sistem  dianggap  potensi kebakaran  yang  ditandai  nyala  LED  merah, bunyi alarm dan tampilan “waspada kebakaran”
Tabel 1. Gambaran Kerja Alat
Dari  hasil  pengujian  seluruh  rangkaian  sistem diatas dapat diketahui bahwa jarak sumber api dengan  kedua  sensor  pendeteksi. Sensor  Infra Red hanya mampu mendeteksi gelombang Infra Red pada  jarak  maksimum  1  meter  pada ruangan  terbuka.  Hal  ini  sesuai  dengan  data sheet  pada  modul Sensor Infra  Red . Jika  pada sistem  tidak  terdapat  api  maka  LCD  akan menampilkan  informasi  suhu  ruangan  dan informasi  bahwa  tidak  terdapat  api  dalam ruangan. Jika terdapat api dalam ruangan maka
Sensor Infra Red mendeteksi gelombang Infra Red dan  LCD  akan  menampilkan  informasi tentang  keberadaan  api  dan  suhu, buzzer akan berbunyi  karena  sistem  telah  mendeteksi keberadaan  api.  Jika  suhu  api  yang  terdeteksi =29 0 C maka LED hijau menyala dan tampilan LCD suhu “aman”. Jika suhu api sistem berada pada  rentang  29 0 C    suhu    37 0 C  maka  LED kuning  menyala,  dan  LCD  akan  menampilkan informasi suhu “Normal” dan “api tidak ada”. Jika  suhu  api  telah  melebihi  batas  suhu maksimum  yaitu  37 0 C  maka  alarm  akan berbunyi sesuai dengan tabel 4.3. Pada jarak 60 cm  –  100  cm  perubahan  suhu  yang  dideteksi oleh  Sensor  Suhu  tidak  terlalu  mempengaruhi suhu sistem.  Pada jarak 10 cm dengan sumber api 2 lilin maka Sensor Suhu dapat mendeteksi suhu  melebihi  37 0 C  sehingga  LED  merah  dan buzzer aktif.
Tabel 2. Hasil respon sistem alarm kebakaran.
No Api Suhu (T 0 C) Keterangan 1 ADA T=29 0 C LCD  suhu “Aman” LCD   api  “Ada Api” LED hijau on Alarm bunyi 2 ADA 29 0 C T37 0 C LCD suhu “Normal”
LCD  “Ada Api” LED kuning ON Alarm bunyi 3 ADA T =37 0 C LCD suhu “Waspada” LCD api “kebakaran” LED merah on Alarm bunyi 4 TIDAK ADA T   29 0 C LCD  suhu “Aman” LCD api “Tidak ada ” LED hijau on 5 TIDAK ADA 29 0 C
T37 0 C LCD  suhu “Normal” LCD  api “Tidak ada” LED Kuning on
6
TIDAK ADA T=37 0 C LCD Suhu “Tinggi”
LCD Api  “Waspada”
Buzzer On
N O A
P i s t T IR LED Ala rm Tampilan LCD H K
1 Tidak ada - - - On Off Off Off Suhu“aman” Api“tidak ada” 2 Ada
1 Batan g 120 6 0 D e t i k
 - On Off On Suhu“aman” Ada Api 110  - On Off On  Suhu“normal”
 Ada Api
100   On Off On  Suhu“normal”  Ada Api
90   On Off On  Suhu“normal”  Ada Api
80   On Off On  Suhu“normal”  Ada Api 70   On Off On  Suhu“Normal”
 Ada Api
60   Off On On  Suhu“Normal”
 Ada Api
50   Off On On  Suhu“Normal”
 Ada Api
40   Off On On  Suhu“Normal”  Ada Api
30   Off On On  Suhu“ Normal”  Ada Api 20   Off On On  Suhu“Normal”
 Ada Api 10  Off On On
 Suhu“Normal”
 Ada Api 3 Ada Lilin 2 batan g 120 6 0 D e t i k  - Off On On  Suhu“normal  Ada Api
110  - Off On On  Suhu“normal  Ada Api
100   Off On On  Suhu“normal
 Ada Api
90   Off On On  Suhu“normal
 Ada Api
80   Off On On  Suhu“Normal  Ada Api 70   Off On On  Suhu“Normal”
 Ada Api
60   Off On On  Suhu“Normal”  Ada Api 50   Off On On  Suhu“Normal”  Ada Api 40   Off On On  Suhu“Normal”  Ada Api 30
  Off On On  Suhu“Normal”
 Ada Api 20
  Off On On  Suhu“Normal”  Ada Api 10   Off On On  Tampil Waspada
 Kebakaran

## Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pembahasan,  maka dapat  ditarik  beberapa  kesimpulan  sebagai berikut:
1. Telah  dirancang  sistem  alarm  kebakaran yang  menggunakan Sensor  Infra  Red dan
Sensor  Suhu  menggunakan  Arduino  Uno yang menampilkan informasi pada keluarannya yaitu LCD, LED, dan Buzzer .
2. Keluaran yang diperoleh dari Sensor Infra Red dan  Sensor  Suhu  dapat  digunakan untuk  memastikan  terjadinya  kebakaran yaitu  jika  terdapat  api  maka Sensor  Infra Red akan  mendeteksi  dan buzzer akan hidup,  Sensor  Suhu  mendeteksi  suhu  dan akan  menginformasikan  kondisi  sistem aman, normal, tinggi dan Waspada.
3. Sistem  alarm  yang  telah  dirancang  sudah dapat  bekerja  dengan  baik  yaitu  dapat merespon  keberadaan  api  dan  perubahan suhu.

## DAFTAR PUSTAKA
Apriyandi,  S.  2013.  Rancang  Bangun  Sistem Detektor  Kebakaran  Via      Handphone
Berbasis Mikrokontroler. Teknik Elektro,  Fakultas  Sains  Dan  Teknik Universitas Tanjung Pura Pontianak. Asaz, 2012. Spektrum gelombang elektromagnetik. http://www  Spektrum
gelombang elektromagnetik htm . Diakses tanggal 12 -12 -2015 Djuandy,  F.  2011.  Pengenalan  Arduino, www.toboku.com. Diakses tanggal 07–
10 -  2014.
Duroh,  M.  2010.  Macam  –  Macam  Dioda. http://www  macam  –  macam  dioda. htm. Diakses tanggal 25 – 10 -  2015. Faisal,  A.  2010.  Pendeteksi  kebakaran  dengan
menggunakan  Sensor  Suhu  LM35D dan  Sensor  Asap,  Seminar  Nasional Informatika, Program Diploma Teknik
Elektro UGM, Yogyakarta.
Hiyoto, R. 2011.  Panjang Gelombang Masing – Masing Warna. http://www. Intip Yuk
Panjang  Gelombang  Dari  Masing  - Masing  Warna.  htm .    Diakses  tanggal 11 – 02 – 2012.
Jawi, R. 2013. Spektrofotometri Infra Merah. http://www. Spektrofotometri Infra Merah _ Wocono. htm . Diakses tanggal 03 – 03 – 2013.
Prayudha,  A.  2012.  Prototype  Alat  Pendeteksi Kebakaran  Berbasis  Mikrokontroler AT89S51  Dengan  Pemberitahuan  Via Sms. Diakses tanggal 29 Oktober 2014.