## EXPLORER

## Rancang Bangun Prototype Home Security System Menggunakan RFID Berbasis SMS Gateway Dan Notifikasi Telefon
Aidilvi Prya Pratama Azwar 1* , Arnes Sembiring 2 , Kalvin Chiuloto 3 Teknik Informatika, Universitas Harapan Medan, Medan, Indonesia
1* aidilvi08@gmail.com, 2 arnessembiring@gmail.com, 3 kalvin.chiuloto@yahoo.com
*) aidilvi08@gmail.com
Abstrak− Penelitian   ini   mengembangkan   teknologi   RFID   untuk home security system yakni membuat sistem keamanan  suatu  rumah  yang  minim  kesalahan  dan  juga  lebih  ketat dari  sekedar  pengamanan  yang  dilakukan pada umumnya. Dengan  memanfaatkan  teknologi RFID ditambah  dengan  sensor magnetic switch berbasis SMS gateway dan notifikasi telepon, diharapkan penelitian  ini  akan menghasilkan  suatu  alat prototype berupa sistem keamanan  rumah. Prototype ini  akan  dibuat  menggunakan  mikrokontroler  berbasis Arduino  Nano yang  akan terhubung  dengan  beberapa  sensor  dan  modul.  Hasil  pengujian  menunjukan  bahwa  sitem  ini  dapat  memberi informasi yang akurat ke pemilik rumah serta dapat membuka pintu dengan kunci RFID.
Kata Kunci: RFID, Home Security System, SMS Gateway, Telepon, Arduino
Abstract− This study develops RFID technology for a home security system, which is to make a home security system that is minimal in error and is also more stringent than just security that is carried out in general. By utilizing RFID technology coupled with a magnetic switch sensor based on SMS gateway and telephone notification, it is hoped that this research will produce a prototype tool in the form of a home security system. This prototype will be made using an Arduino Nano-based microcontroller which will be connected to several sensors and modules. The test results show that this system can provide accurate information to homeowners and can open doors with an RFID key.
Keywords : RFID, Home Security System, SMS Gateway, Telephone, Arduino

## 1. PENDAHULUAN
Keamanan  merupakan  salah  satu  hal  yang  penting  dalam kehidupan,  setiap  manusia  membutuhkan  jaminan keamanan yang   lebih   pada   tempat   tinggal   mereka. Keamanan   merupakan   suatu  aspek   yang  penting dalam kehidupan. Karena itulah berbagai macam pengembangan    dalam    bidang    teknologi    dirancang    untuk memberikan  keamanan,  bahkan  melindungi  aset  yang  dimiliki.  Sehingga    diharapkan    dengan    pengaplikasian sistem  keamanan yang   akan   dirancang   dapat   memberikan   rasa   aman   dan nyaman.  Selain  hal  tersebut tentunya  dengan  pengaplikasian sistem   keamanan   yang   akan   dirancang   ini   kiranya   dapat menekan   angka kriminalitas   yang   terjadi   di   masyarakat khususnya tindak kejahatan pencurian [1]. Data dari Badan Pusat Statistik  Provinsi  Sumatra  Utara  pada  tahun  2019  berada  diangka  6.207  kasus  pencurian,  dimana  1.618  kasus pencurian ringan, 681 kasus pencurian dengan kekerasan, dan 3.908 kasus pencurian dengan pemberatan [2].
Mobilitas manusia yang semakin cepat akibat dari aktifitas  yang  mereka  lakukan  di  era  globalisasi sekarang  ini menjadikan  mereka  memerlukan  sebuah  teknologi  keamanan yang    mempunyai    ciri mobile technology, yaitu dalam mendapatkan informasi ataupun pengaksesannya menggunakan cara   yang   mudah, cepat dan tidak mengganggu   aktifitas mereka. Contoh dari mobile  technology ialah ditemukannya teknologi handphone yang sesuai dengan kebutuhan  manusia, yaitu mampu berkomunikasi  jarak  jauh  dimanapun  mereka berada salah  satunya  adalah  melalui  SMS  ( Short  message service ) [3] Berdasarkan permasalahan yang dijelaskan pada latar  belakang  tersebut,  dilakukan  penelitian  dengan  menggunakan  mikrokontroler arduino ,  sensor magnetic switch , module GSM SIM800L, module step down dan buzzer alarm untuk menghasilkan alat home security system menggunakan RFID berbasis SMS gateway dan panggilan telepon.
Sistem  keamanan  rumah  adalah  sistem  yang  dapat  memberikan  kenyamanan,  dan  keamanan  bagi penggunanya [4]. Untuk membuat sebuah alat home security system menggunakan RFID berbasis SMS gateway dan  notifikasi  telepon  diperlukan  sebuah  mikrokontroler arduino . Arduino adalah  papan  mikrokontroler berdasarkan      ATmega328P  (datasheet). Arduino memiliki  14  digital  pin  input/output    (di    mana    6    dapat digunakan sebagai output PWM), 6 input analog, kristal kuarsa  16  MHz,  koneksi  USB,   jack  listrik, header ICSP   dan   tombol   reset. Arduino berisi     semua     yang     diperlukan     untuk mendukung mikrokontroler, hanya menghubungkannya ke komputer menggunakan   kabel   USB   atau   POWER dengan  adaptor  AC-DC atau  baterai  untuk memulai [5]. Arduino nano akan diperogram menggunakan software arduino IDE. IDE adalah singkatan dari Integrated development enviroenment . Menggunakan perangkat lunak ini arduino dapat diprogram untuk melakukan fungsi tertanam melalui sintaks pemrograman. Arduino menggunakan bahasa pemrogramannya sendiri yang menyerupai bahasa C [6].
RFID (Radio  frequency  identification) merupakan terminology yang umum untuk  teknologi non kontak yang  menggunakan  gelombang  radio  untuk  mengidentifikasi objek atau manusia secara otomatis. RFID (Radio

## EXPLORER
frequency     identification) adalah   teknologi   untuk mengidentifikasi  yang  berbasis  nirkabel (wireless) yang memanfaatkan  gelombang elektromagnet  dengan  frekuensi  tertentu  untuk  mendapatkan  atau mengambil  data dari suatu objek yang di tentukan. Teknologi RFID (Radio frequency identification) dibagi ke dalam 2 komponen utama, yaitu RFID reader dan tag RFID. Tag RFID adalah  sebuah  alat  yang  berisi  data  pengenal  (ID)  yang dipasang  pada  objek. Sedangkan pada RFID reader berfungsi untuk membaca data pengenal (ID) yang ada di dalam tag RFID [7]. RFID reader adalah Modul pembaca/penulis RFID (Radio  frequency  identification) ini sangatlah  praktis  untuk  digunakan  dalam  rangkaian elektronika,  menggunakan  sebuah  teknologi  MIFARE Type  A  13.56    MHz  (ISO/IEC    14443)    A/MIFARE    mode    yang    dirilis    oleh  NXP  Semiconductor  dengan menggunakan sistem keamanan berbasis Crypto-1 (seriClassic) dan Triple-DES / AES (seri DESFire). [8].
SMS gateway adalah  sebuah  perangkat  yang  menawarkan  layanan  transit  SMS,  mentransformasikan pesan ke jaringan selular dari media lain, atau sebaliknya, sehingga memungkinkan pengiriman atau penerimaan pesan  SMS  dengan  atau  tanpa  menggunakan  ponsel  [9].  SMS gateway yang  digunakan  pada  sistem  ini menggunakan sebuah modul SIM800L untuk media interaksi sistem ke pemilik rumah. Modul GSM SIM800L adalah  salah  satu  perangkat  atau  modul  yang  dapat  dihubungkan  dengan arduino .  GSM shield merupakan perangkat  yang  memungkinkan  untuk  melakukan  pengontrolan  perangkat  output  lain  yang  terhubung  dengan arduino melalui  internet  dengan  menggunakan  jaringan  GPRS.  Jaringan  GPRS  ini  dapat  digunakan  sebagai pengirim/penerima  SMS  atau  panggilan  telepon  [10].  Sistem  akan  memberi  informasi  ke  pemilik  rumah menggunakan SMS gateway dan panggilan telepon yang berulang-ulang jika pemilik tidak membalas “Ok” pada pesan singkat SMS, serta membunyikan alarm jika sensor magnetic switch pada pintu dan jendela terbuka. Sensor magnetic switch adalah modul pendeteksi bukaan/tutupan pintu yang bekerja berdasarkan prinsip elektromagnetik. Pada kondisi normal (sensor dan magnet tidak berdekatan) saklar berada kondisi terbuka ( normally open /NO) [11]. Selenoid door lock merupakan hardware yang fungsinya seperti pengunci pintu manual, bedanya dengan yang manual jika pengunci pintu biasanya cara menguncinya dengan menggeser slot pengunci memakai tangan yang terkadang agak malas melakukannya, maka dengan adanya selenoid door lock fungsinya juga sama seperti slot manual akan tetapi alat ini bersifat aoutomatic dengan delay 1 detik dalam pengoprasiannya selain itu listrik sebagai sumber tegangannya, dengan tegangan 12 volt DC [12].
Modul LM2596 adalah regulator penurun tegangan yang menggunakan kapasitor berkualitas dan papan PCB untuk memastikan kualitas tegangan yang dibutuhkan. Untuk mengatur tegangan pada DC, cukup dengan memutar potensiasi pada papan PCB. Perhatikan tanda input dan output, serta arah positif dan negatif, karena jika terbalik akan merusak modul. Modul LM2596 digunakan untuk menurunkan tegangan DC maksimal hingga 3A dengan range DC 3.2V-46V dengan selisih minimum input - output 1.5V DC [13].
LCD  (Liquid  crystal  display)  adalah  suatu  perangkat  elektronik  yang  dapat  digunakan  untuk menampilkan angka atau teks. Untuk keperluan antar muka suatu komponen elektronika dengan mikrokontroler [14]. LCD adalah salah satu bagian dari modul peraga yang menampilkan karakter yang diinginkan layar LCD menggunakan dua buah lembaran bahan yang dapat mempolarisasikan dan Kristal cair diantara kedua lembaran tersebut. Kegunaan LCD banyak sekali dalam perancangan suatu sistem dengan menggunakan mikrokontroler. LCD  dapat  berfungsi  menampilkan  suatu  nilai  hasil  sensor,  menampilkan  teks  atau  menampilkan  menu  pada aplikasi mikrokontroler [15]. Adaptor adalah sebuah rangkaian elektronika yang dapat mengubah tegangan AC menjadi  DC.  Rangkaian  ini  adalah  alternatif  pengganti  dari  sumber  tegangan  DC,  misalnya  batu  baterai  dan accumulator.  Keuntungan  dari  adaptor  dibanding  dengan  batu  baterai  atau  accumulator  adalah  sangat  praktis berhubungan dengan ketersediaan tegangan karena adaptor dapat di ambil dari sumber tegangan AC yang ada di rumah, di mana pada jaman sekarang ini setiap rumah sudah menggunakan listrik [16]. Adaptor banyak digunakan sebagai power supply atau catu daya dalam beberapa peralatan elektronika seperti amplifier, radio, televisi dan beberapa  perangkat  elektronik  lainnya  [17].  Relay  adalah  Saklar  switch  yang  dioperasikan  secara  listrik  dan merupakan  komponen  electromechanical  yang  terdiri  dari  2  bagian  utama  yaitu  elektromagnet  ( coil )  dan mekanikal (seperangkat kontak saklar/switch) [18].

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Analisa Perancangan Sistem
Analisis  sistem  adalah  sebuah  pengembangan  dari  suatu  sistem  informasi  yang  lengkap  ke  dalam  berbagai komponenya dengan tujuan untuk dapat mengidentifikasi dan mengevaluasi berbagai jenis masalah yang muncul dalam sistem. Untuk membuat kenyamanan pada rumah baik saat di dalam rumah maupun saat ditinggal pergi pemilik rumah. Pada sistem keamanan ini menggunakan selenoid doorlock dan sensor magnetic switch sebagai keamanan  pintu  dan  jendela  saat  dibuka  paksa.  Pada  kondisi  pintu  dan  jendela  terbuka,  sistem  keamanan  juga mampu memberi pertanda alarm pencurian yang didesain menggunakan buzzer serta dapat mengirim pesan singkat SMS dan panggilan telepon kepada pemilik rumah. Panggilan telepon akan terus dilakukan jika pemilik rumah tidak merespon pesan singkat SMS dari sistem.

## EXPLORER

## 2.2 Blok Diagram
Blok  diagram  merupakan  gambaran  dasar  tentang  sistem  yang  akan  dibuat.  Blok  diagram  dari home  security system menggunakan RFID dapat dilihat pada gambar 2 berikut ini.
Gambar 1. Blok Diagram.
Dapat dilihat dari gambar 1 blok  diagram menjelaskan konfigurasi sistem antara input, output serta komponen- komponen utama yang digunakan. Sistem ini bekerja dari daya PLN 220V AC, kemudian diteruskan ke adaptor untuk mengubah tegangan dari PLN 220V AC menjadi 3  output tegangan DC yaitu 12V DC digunakan untuk mensuplai daya ke shield Arduino Nano kemudian 12V DC ke modul stepdown dan 12V DC ke modul mosfet. Pada Arduino  Nano terdapat  beberapa  perangkat  yang  tersambung  untuk  membentuk home  security system menggunakan RFID seperti dua Sensor magnetic swich , modul SIM800L, modul mosfet, relay, dan buzzer . Pada modul SIM800L akan mendapat daya 4.2V DC dari modul stepdown yang telah disuplai daya. Data yang masuk ke Arduino Nano akan di informasikan lewat modul SIM800L dalam bentuk SMS gateway dan panggilan telepon. Serta SMS gateway dapat mengontrol mikrokontroler Arduino Nano .
2.3 Flowchart
Flowchart home security system menggunakan RFID ini akan diuraikan lengkap sesuai urutan dari awal proses alat diaktifkan hingga proses pengendalian alat. Adapun Prosesnya dapat dilihat pada gambar 2.

## EXPLORER
Pada  gambar  2  dapat  dilihat  ketika  sistem  dihidupkan,  maka  yang  diproses  pertama  kali  adalah  melakukan inisialisasi  sensor  dan  modul  SIM800L.  Ketika  ingin  masuk  rumah  yang  harus  dilakukan  pertama  kali  adalah melakukan scan tag RFID ke RFID reader yang ada pada pintu, kemudian jika RFID valid maka pintu dan jendela akan terbuka selama 10 detik, jika RFID tidak valid maka akan kembali lagi masuk dengan tag RFID. Kemudian jika kondisi pintu dan jendela terbuka lebih dari 10 detik tidak menekan button off pada saklar switch maka sistem akan mengirim informasi pemberitahuan pesan singkat SMS ke pemilik rumah dan menyalakan alarm pada rumah. Jika pemilik rumah tidak membalas atau merespon pesan singkat SMS, maka sistem akan menelpon pemilik rumah secara berulang-ulang sampai pemilik rumah membalas pesan singkat SMS dengan perintah “Sistem off”. ketika pemilik rumah sudah membalas pesan singkat SMS maka sistem akan mereset / mematikan alarm.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil dari penelitian ini memerlukan beberapa tahapan yang akan dilakukan untuk memperoleh hasil rancangan yang baik dan sesuai keinginan dalam merancang. Beberapa tahapan tersebut akan dijelaskan sebagai berikut.

## 3.1 Implementasi Sistem
Implementasi  sistem  pada  alat  ini  dibutuhkan  sebuah  handphone  yang  digunakan  sebagai  media  informasi penyampaian  bahaya  akan  keamanan  rumah  melalui  SMS gateway dan  panggilan  telepon,  serta  dapat mengimplementasikan  keamanan  rumah  dengan  RFID  untuk  membuka  kunci  selenoid.  Handphone  yang digunakan memiliki nomor kartu yang akan dituju oleh sistem dalam memberi informasi. Sedangkan RFID akan menggunakan tag RFID untuk membuka pintu. Adapun beberapa hal yang harus dipakai saat pengujian alat pada handphone sebagai berikut: a. Handphone / Smartphone b. Pulsa c. Sim Card d. Kontak / Nomor Tujuan Pada Alat
e. Tag RFID
Gambar 3. Tampilan Keseluruhan Home Security System Menggunakan RFID.
Gambar  3  diatas  merupakan  tampilan  keseluruhan home  security  system menggunakan  RFID  ini.  Pada  bagian pintu depan terdapat LCD dan RFID reader bertujuan untuk membuka pintu  dengan tag RFID. Kemudian pada pintu  bagian  belakang  dan  jendela  diberi  sensor magnetic  switch dan  kunci  selenoid  yang  bertujuan  untuk mendeteksi pembukaan paksa pada pintu dan jendela tersebut. Pada bidang alas bawah terdapat beberapa modul dan mikrokontroler yang saling terhubung.

## 3.2 Pengujian Alat
Pada  pengujian  ini  bertujuan  untuk  memeriksa  RFID  reader  dapat  bekerja  dengan  baik  atau  tidak  jika  dibuka dengan tag RFID. Pengujian ini dilakukan dengan dua bagian, yang pertama pada kondisi pintu tertutup dan pada bagian  kedua  dalam  keadaan  pintu  terbuka  dalam  waktu  yang  ditentukan.  Pengujian  ini  juga  akan  memeriksa sensor magnetic switch dapat bekerja dengan baik sebagai keamanan rumah dengan cara menyalakan alarm buzzer dan memberi informasi yang akurat dan cepat lewat pesan singkat SMS dan panggilan telepon.

## EXPLORER

## 3.2.1 Pengujian Kondisi Pintu Tertutup
Pada kondisi ini penulis menguji home security system dengan cara melengketkan tag RFID dengan RFID reader untuk  membuka  kunci  selenoid.  Untuk  menandai  pintu  telah  terbuka  maka  LCD  akan  menampilkan  tulisan bahwasannya pintu berhasil dibuka oleh RFID dan saat pintu terbuka maka harus menekan tombol “Off” pada saklar switch agar mematikan security system pada rumah. Pada kondisi pintu sudah berhasil dibuka maka sistem akan mati Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4. Kondisi Pintu Rumah Tertutup.

## 3.2.2 Pengujian Kondisi Pintu Rumah Terbuka
Pada  kondisi  pintu  rumah  terbuka  oleh  RFID  dalam  waktu  yang  sudah  ditentukan  pada  sistem  dan  juga  tidak menekan tombol “Off” pada saklar switch, maka jika pintu masih terbuka dalam waktu sepuluh detik sistem akan secara  otomatis  menghidupkan  kembali security  system pada  rumah  dengan  cara  membunyikan  alarm buzzer sebagai  pertanda  sistem  aktif  dan  mengirim  SMS  peringatan  bahaya  serta  menelepon  jika  SMS  tersebut  tidak dibalas. Gambar dokumentasi pengujian home security system pada pintu rumah dapat dilihat pada gambar 5.
Gambar 5. Kondisi Pintu Terbuka, Peringatan Bahaya Yang Dikirim Lewat SMS, Panggilan Telepon Jika SMS Tidak Dibalas.

## EXPLORER

## 3.2.3 Pengujian Kondisi Pintu Atau Jendela Dibuka Paksa
Pada pengujian ini penulis menguji sensor magnetic switch dan saklar switch keadaan “On” dengan cara membuka paksa pintu rumah pada prototype untuk melihat sensor tersebut berfungsi dengan baik atau tidak. Jika pintu atau jendela dibuka paksa dan saklar switch kondisi hidup “On” maka sensor magnetic switch akan otomatis diproses oleh Arduino Nano lalu mengirimkan informasi ke pemilik rumah sekaligus menyalakan alarm pada prototype . Jika terjadi pembukaan paksa pada pintu atau jendela maka LCD akan menampilkan teks “Terjadi Pembobolan”. Modul untuk mengirim SMS gateway dan notifikasi telepon. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada gambar 6.
Gambar 6. Kondisi Pintu Atau Jendela Dibuka Paksa.
Pada saat pintu atau jendela mulai terbuka maka sistem akan mengirim pesan singkat SMS kepada pemilik rumah dan jika pemilik rumah belum merespon SMS dalam waktu kurang lebih 1 menit, maka  sistem akan menelpon pemilik rumah untuk memberi informasi lewat notifikasi telepon yang dilakukan secara berulang-ulang sampai pemilik menanggapi dengan membalas “Sistem off” pada sistem lewat pesan singkat sms. Gambar dokumentasi pengujian home security system pada pintu atau jendela dapat dilihat pada gambar 7.
Gambar 7. Pesan Singkat SMS Menyatakan Ada Pembobolan, Notifikasi Telepon Jika SMS Tidak Direspon

## 3.3 Pengujian Alat
Pada  tabel  pengujian  alat prototype home  security  system menggunakan  RFID  berbasis  SMS gateway dan notifikasi  telepon  ini  meliputi  pengujian  RFID  pada  pintu  dalam  kondisi  tertutup,  pengujian  RFID  pada  pintu dalam kondisi terbuka, pengujian pintu dan jendela yang dipasang sensor magnetic switch ketika dibuka paksa. Untuk lebih jelasnya dapat dilihat pada tabel pengujian alat.
Tabel 1. Pengujian Alat
No Skenario Pengujian Hasil Yang Diharapkan Hasil Pengujian Keterangan 1 Menguji RFID ketika pintu tertutup Pintu terbuka ketika tag RFID berdekatan dengan RFID reader Pintu terbuka ketika tag RFID berdekatan dengan RFID reader Valid

## EXPLORER
2 Menguji RFID ketika pintu terbuka dalam waktu tertentu Dalam waktu 10 detik jika pintu terbuka maka akan membunyikan alarm dan mengirim pesan SMS serta menelepon pemilik rumah jika tidak merespon SMS Dalam waktu 10 detik jika pintu terbuka maka akan membunyikan alarm dan mengirim pesan SMS serta menelepon pemilik rumah jika tidak merespon SMS Valid 3 Menguji Sensor Pada Pintu dan Jendela Jika Dibuka Paksa Mengirim SMS dan menelepon pemilik rumah jika SMS tidak dibalas serta membunyikan alarm Mengirim SMS dan menelepon pemilik rumah jika SMS tidak dibalas serta membunyikan alarm Valid 4 Jika SMS tidak dibalas Sistem akan menelepon pemilik rumah secara berulang-ulang Sistem akan menelepon pemilik rumah secara berulang-ulang Valid 5 Jika SMS dibalas Sistem akan mematikan alarm Sistem akan mematikan alarm Valid 6 Menguji Teks LCD LCD dapat menampilkan ketika kartu RFID benar atau salah dan menampilkan teks ketika terjadi pembobolan LCD dapat menampilkan ketika kartu RFID benar atau salah dan menampilkan teks ketika terjadi pembobolan Valid 7 Menguji Saklar Switch On Sistem mengirimkan SMS dan menelepon pemilik rumah jika terjadi pembobolan Sistem mengirimkan SMS dan menelepon pemilik rumah jika terjadi pembobolan Valid 8 Menguji Saklar Switch Off Sistem tidak mengirimkan SMS dan menelepon pemilik rumah jika pintu dan jendela terbuka Sistem tidak mengirimkan SMS dan menelepon pemilik rumah jika pintu dan jendela terbuka Valid

## 4. KESIMPULAN
Sistem  keseluruhan  dapat  bekerja  dengan  daya  listrik  sebesar  61,2  Watt,  dapat  mengamankan  pintu  rumah menggunakan  RFID  dan  sensor magnetic  switch yang  dapat  mendeteksi  pembobolan  dan  sistem  dapat membunyikan alarm dan mengirim SMS serta menelepon pemilik rumah jika terjadi pembobolan pada pintu dan jendela

## REFERENCES
[1] Tempongbuka, Kendek Allo, U A Sompie, (2015). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Dan SMS Sebagai Notifikasi. Journal Teknik Elektro Dan Komputer .
[2] Badan  Pusat  Statistik  Provinsi  Sumatra  Utara.  (2019).  Tabel  Statistik  Kasus  Pencurian  di  Provinsi  Sumatera  Utara. Diakses dari https://sumut.bps.go.id/subject/34/politik-dan-keamanan.html.
[3] Tempongbuka, Kendek Allo, U A Sompie, (2015). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Dan SMS Sebagai Notifikasi. Journal Teknik Elektro Dan Komputer .
[4] Tambunan,  Hamdani,  Tumanggor.  (2021).  Sistem  Keamanan  Rumah  dengan            Menggunakan  Rancangan Mikrokontroler. SINTAKSIS: Jurnal Ilmiah Pendidikan.
[5] A.  Z.  Hasibuan,  I.  Faisal,  and  R.  Simatupang,  “Sistem  Pengereman  Otomatis  Pada  Mobil  dengan  Memanfaatkan Mikrokontroler Menggunakan Fuzzy Sugeno,” 2017.
[6] Putra, B. T. W.(2020). Internet of Things (IoT) untuk Pertanian. Digital Repository Universitas Jember .
[7] Marshall (2022). RC522 RFID Module: Pin Configuration, Arduino, Datasheet. Diakses dari https://www.easybom.com/blog/a/rc522-rfid-module-arduino-module-pin-configurations-tutorial
[8] Asgar  Irmawan,  Andi  Fatfa.  (2017).  Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Rumah  Dengan  Dua  Tingkat  Pengamanan Menggunakan RFID dan Password.

## EXPLORER
[9] Permana, E., & Hidayat, R. (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Berbasis Sms Gateway      Menggunakan Mikrokontroler. Jurnal Teknologi Informasi dan Komunikasi ISSN.
[10] Affrilianto, R., & Dedi Triyanto, S. (2017). Rancang Bangun Sistem Pelacak Kendaraan Bermotor Menggunakan Gps Dengan Antarmuka Website. Coding Jurnal Komputer dan Aplikasi.
[11]  Siswanto,  S.,  Utama,  G.  P.,  &  Gata,  W.  (2018).  Pengamanan  ruangan dengan  Dfrduino  Uno  R3,  sensor  Mc-38, pir, notifikasi SMS, twitter. Jurnal RESTI (Rekayasa Sistem Dan Teknologi Informasi) , 2 (3), 697-707
[12]      Gaveri  Pratama,  R.  (2019).  RANCANGAN  SISTEM  PENGUNCI  RUMAH  BERBASIS  ARDUINO  UNO  R3 DENGAN  RADIO  FREQUENCY  IDENTIFICATION  (RFID)  DAN  SELENOID  DOOR  LOCK. Ubiquitous: Computers and Its Applications Journal , 2 (1), 45–50.
[13]  Genaldo,  R.,  Septyawan,  T.,  Surahman,  A.,  &  Prasetyawan,  P.  (2020).  Sistem  Keamanan  Pada  Ruangan  Pribadi Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan SMS Gateway. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer
[14]  Fadli Bima Prakarsa. (2022). Rancang Bangun Alat Sortir Panen Ikan Lele Berbasis Arduino Uno R3.
[15]  Mulyati Sri, Sumardi. (2018). INTERNET OF THINGS (IoT) PADA PROTOTIPE PENDETEKSI KEBOCORAN GAS BERBASIS MQ-2 dan SIM800L.
[16]  Nazarudin, A., & Nuryadi, S. (2018). Sistem Kendali Pintu Dan Peralatan Listrik Otomatis Dengan Sensor Pir Dan SMS Gateway Sebagai Pengunci Sistem (Doctoral dissertation, University of Technology Yogyakarta)
[17]  Ramdhan  (2019).  Pengertian  Adaptor,  Fungsi  dan  Kegunaan  Adaptor.  Diakses  dari  https://djonews.com/pengertian- adaptor-serta-fungsi-dan-kegunaan-adaptor/
[18]  Saleh,  M.,  &  Haryanti,  M.  (2017).  Rancang  bangun  sistem  keamanan  rumah  menggunakan  relay.  Jurnal  Teknologi Elektro, 8(2), 87-94.