## RANGKAIAN PENYEARAH SETENGAH TERKENDALI TIGA FASA UNTUK PENGENDALIAN KARAKTERISTIK MOTOR ARUS SEARAH SHUNT
Ahmad Antares Adam Dosen Jurusan Teknik Elektro UNTAD Palu, Indonesia email: ahmad.ad4m@yahoo.co.id
Abstract-A  modern  control  of  electric motor’s  speed  in  an  industry    needs  a variable  direct  voltage.  The  variable direct  voltage  can  be  supplied  by semiconductor  devices  such  as  SCR. The  output  voltage  of  a  SCR  rectifier depends  on  the  delay  angle  of  the SCR.  The  aim  of  this  research  is  to make  a  SCR  rectifier  circuit  and applying it for observing the characteristics of  a  shunt  direct current  motor.  The  result  shows  the circuit  can  work  to  demonstrate  the shunt motor characteristics.
Keywords  :  Rectifier  ciscuit,  Three phases, Shunt motor, Characteristics.

## I. .PENDAHULUAN
Motor  arus  searah  merupakan motor  listrik  yang  kecepatannya  mudah diatur.    Pengaturan  kecepatan  pada motor  jenis  ini  adalah    dengan  cara mengatur  besar  tegangan  masukan  pada terminalnya.  Oleh  karenanya,    sumber tegangan searah yang dapat diubah-ubah (variabel)  sangat  dibutuhkan  dalam industri yang menggunakan motor-motor arus  searah  sebagai  alat  penggeraknya. Namun  di  lain  pihak,  kebanyakan pembangkit tenaga listrik hanya menyediakan  sumber  tegangan  bolak- balik yang tetap.
Pada  sistem  kendali  modern
dibutuhkan
suatu pengendalian kecepatan  motor  arus searah    yang berubah-ubah, pengereman dinamik, starting  dan  stopping  yang  lembut ataupun pembalikan arah putaran motor.
Semua  ini  dapat  dilakukan  dengan mudah  dan  baik  dengan  menggunakan perangkat penyearah yang menggunakan komponen  semikonduktor  berupa  diode, transistor,  thyristor  (SCR)  dan  triac. Komponen  semikonduktor  ini  tidak mempunyai  bagian yang  bergerak,
sehingga  lebih  mudah  perawatannya. Selain itu, pada komponen semikonduktor ini tidak terjadi bunga api atau  loncatan  busur  api,  sehingga penggunaannya lebih aman untuk lingkungan  yang  berbahaya,  contohnya lingkungan  yang  padanya  terdapat  gas atau uap yang mudah menyala. Tegangan keluaran yang dihasilkan  penyearah  thyristor  (SCR) bervariasi bergantung pada sudut
penyalaan  dari  thyristor.  Thyristor  yang dikendalikan  fasanya  dinyalakan  dengan memberikan  suatu  pulsa  pendek  pada gerbangnya  dan  dimatikan  melalui komutasi  natural.  Penyearah  thyristor terkendali  merupakan  penyearah  yang sederhana dan efisien untuk mengendalikan  mesin-mesin  penggerak dengan kecepatan  yang  dapat  diatur mulai  dari  mesin  berdaya  kecil  hingga mesin  dengan  daya  megawatt  (Rashid, 1993).
Penelitian  ini  dilakukan  untuk membuat  rangkian  penyearah    setengah terkendali tiga fasa dengan
menggunakan  SCR.  Penyearah  setengah terkendali  tiga fasa  ini  mempunyai tegangan  masukan  3  x  110  V AC dan tegangan keluaran berubah-ubah (variabel)  0 – 220  V DC dengan  arus  7,5 ampere. Selanjutnya rangkaian
penyearah ini diaplikasikan untuk mengendalikan  motor  arus  searah  shunt dengan  mengatur  tegangan  keluaran penyearah.  Dari  pengaturan    tegangan keluaran  penyearah  ini,  dapat  diuji karakteristik dari motor tersebut.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Penyearah Setengah Terkendali Tiga Fasa
Kendali  motor  dengan  peralatan semikonduktor  menggunakan  rangkaian penyearah  setengah  terkendali  tiga  fasa dengan menggunakan SCR diperlihatkan pada gambar di bawah ini:
Gambar 1. Rangkaian penyearah setengah

## terkendali tiga fasa
Rangkaian  penyearah  ini  terdiri atas  tiga  buah  thyristor  dan  tiga  buah diode.  Sudut  penyalaannya (α)  dapat diatur pada interval 0 sampai 180 o . Pada periode  30 o ≤ ωt  ≤  210 o ,  thyristor  T 1 terbias maju. Jika T 1 dinyalakan pada ωt =  30 o +  α,  T 1 dan  D 1 akan  tersambung dan  tegangan  line-to-line  V ac akan muncul  dibeban.  Pada  ωt  =  210 o , V ac akan mulai negative dan diode freewheeling  D m akan  tersambung.  Arus beban  akan  terus  mengalir  melalui  D m ; T 1 dan D 1 akan dimatikan. Jika tidak ada diode  freewheeling  D m  , T 1 akan  terus tersambung
hingga thyristor T 2 dinyalakan pada ωt = 150 o + α, dan aksi freewheeling  akan dihasilkan melalui T 1 dan  D 2 .  Jika    α  ≤  60 o setiap  thyristor akan tersambung selama 120 o dan  diode
freewheeling D m tidak akan tersambung (Rashid, 1993).
Jika  didefinisikan  tiga  tegangan line- netral sebagai berikut :
v an = V m sin ω t v bn = V m sin v cn = V m sin
Tegangan  line – to – line  yang bersesuaian adalah
v ac = v an – v cn = V m sin
v ba = v bn – v an = V m sin
v cb = v cn – v bn = V m sin
v ab = v an – v bn = V m sin
Untuk  α  ≥  60 o ,  dan  tegangan keluaran diskontinyu : tegangan keluaran rata-rata diperoleh sebagai berikut :
V dc =
n sin = ( 1 + cos α) .........(1)
Gambar 2. Bentuk gelombang  untuk α ≤ 60 o
penyearah ini diaplikasikan untuk mengendalikan  motor  arus  searah  shunt dengan  mengatur  tegangan  keluaran penyearah.  Dari  pengaturan    tegangan keluaran  penyearah  ini,  dapat  diuji karakteristik dari motor tersebut.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Penyearah Setengah Terkendali Tiga Fasa
Kendali  motor  dengan  peralatan semikonduktor  menggunakan  rangkaian penyearah  setengah  terkendali  tiga  fasa dengan menggunakan SCR diperlihatkan pada gambar di bawah ini:
Gambar 1. Rangkaian penyearah setengah

## terkendali tiga fasa
Rangkaian  penyearah  ini  terdiri atas  tiga  buah  thyristor  dan  tiga  buah diode.  Sudut  penyalaannya (α)  dapat diatur pada interval 0 sampai 180 o . Pada periode  30 o ≤ ωt  ≤  210 o ,  thyristor  T 1 terbias maju. Jika T 1 dinyalakan pada ωt =  30 o +  α,  T 1 dan  D 1 akan  tersambung dan  tegangan  line-to-line  V ac akan muncul  dibeban.  Pada  ωt  =  210 o , V ac akan mulai negative dan diode freewheeling  D m akan  tersambung.  Arus beban  akan  terus  mengalir  melalui  D m ; T 1 dan D 1 akan dimatikan. Jika tidak ada diode  freewheeling  D m  , T 1 akan  terus tersambung
hingga thyristor T 2 dinyalakan pada ωt = 150 o + α, dan aksi freewheeling  akan dihasilkan melalui T 1 dan  D 2 .  Jika    α  ≤  60 o setiap  thyristor akan tersambung selama 120 o dan  diode
freewheeling D m tidak akan tersambung (Rashid, 1993).
Jika  didefinisikan  tiga  tegangan line- netral sebagai berikut :
v an = V m sin ω t v bn = V m sin v cn = V m sin
Tegangan  line – to – line  yang bersesuaian adalah
v ac = v an – v cn = V m sin
v ba = v bn – v an = V m sin
v cb = v cn – v bn = V m sin
v ab = v an – v bn = V m sin
Untuk  α  ≥  60 o ,  dan  tegangan keluaran diskontinyu : tegangan keluaran rata-rata diperoleh sebagai berikut :
V dc =
n sin = ( 1 + cos α) .........(1)
Gambar 2. Bentuk gelombang  untuk α ≤ 60 o
penyearah ini diaplikasikan untuk mengendalikan  motor  arus  searah  shunt dengan  mengatur  tegangan  keluaran penyearah.  Dari  pengaturan    tegangan keluaran  penyearah  ini,  dapat  diuji karakteristik dari motor tersebut.

## II. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Penyearah Setengah Terkendali Tiga Fasa
Kendali  motor  dengan  peralatan semikonduktor  menggunakan  rangkaian penyearah  setengah  terkendali  tiga  fasa dengan menggunakan SCR diperlihatkan pada gambar di bawah ini:
Gambar 1. Rangkaian penyearah setengah

## terkendali tiga fasa
Rangkaian  penyearah  ini  terdiri atas  tiga  buah  thyristor  dan  tiga  buah diode.  Sudut  penyalaannya (α)  dapat diatur pada interval 0 sampai 180 o . Pada periode  30 o ≤ ωt  ≤  210 o ,  thyristor  T 1 terbias maju. Jika T 1 dinyalakan pada ωt =  30 o +  α,  T 1 dan  D 1 akan  tersambung dan  tegangan  line-to-line  V ac akan muncul  dibeban.  Pada  ωt  =  210 o , V ac akan mulai negative dan diode freewheeling  D m akan  tersambung.  Arus beban  akan  terus  mengalir  melalui  D m ; T 1 dan D 1 akan dimatikan. Jika tidak ada diode  freewheeling  D m  , T 1 akan  terus tersambung
hingga thyristor T 2 dinyalakan pada ωt = 150 o + α, dan aksi freewheeling  akan dihasilkan melalui T 1 dan  D 2 .  Jika    α  ≤  60 o setiap  thyristor akan tersambung selama 120 o dan  diode
freewheeling D m tidak akan tersambung (Rashid, 1993).
Jika  didefinisikan  tiga  tegangan line- netral sebagai berikut :
v an = V m sin ω t v bn = V m sin v cn = V m sin
Tegangan  line – to – line  yang bersesuaian adalah
v ac = v an – v cn = V m sin
v ba = v bn – v an = V m sin
v cb = v cn – v bn = V m sin
v ab = v an – v bn = V m sin
Untuk  α  ≥  60 o ,  dan  tegangan keluaran diskontinyu : tegangan keluaran rata-rata diperoleh sebagai berikut :
V dc =
n sin = ( 1 + cos α) .........(1)
B. Motor arus searah shunt
Diagram  skematik  sebuh  motor arus  searah  shunt dijelaskan  oleh  Sen (1987)  seperti pada  gambar  3. Pada motor  ini,  rangkaian  jangkar  dan rangkaian  medan  shunt  dihubungkan melalui  sebuah  sumber  arus  searah dengan  tegangan  tetap  V t .  Sebuah tahanan
geser medan luar (R tc ) digunakan dalam rangkaian medan untuk mengendalikan  kecepatan  motor.  Motor ini  mengambil  daya  dari  sumber  arus searah, sehingga arus motor mengalir ke dalam  mesin  dari  terminal  positif sumber arus searah tersebut.
Gambar 3 Rangkaian ekivalen motor arus searah shunt.
Persamaan motor untuk  operasi keadaan mantap adalah sebagai berikut :
V t = I a R a + E a .........................
(2) I t = I a + I f …. .....................
(3) E a = K a Φω m ..........................
(4)
E a = V t - I a R a ...........................................
(5) Arus jangkar  I a dan kecepatan motor ω m tergantung  dari  beban  mekanik  yang dihubungkan ke shaft motor.

## C. Karakteristik  torsi  putaran  motor arus searah shunt
Pada  motor  ini  tegangan,  arus, kecepatan,  dan torsi  direlasikan  sebagai berikut (Sen, 1987).:
E a = K a Φω m = V t - I a R a .......... (6) T = K a ΦI a ........... (7)
Dari  kedua  persamaan  di  atas, kecepatan  motor  ω m dapat  diturunkan sebagai berikut :
ω m = .............................(8)

## III. METODOLOGI
Penelitian  ini  dilakukan  di  dua laboratorium,  yaitu  untuk  pembuatan rangkaian penyearah dilakukan di Laboratorium  Elektronika  Daya  dan Sistem Kendali dan pengujian rangkaian dilakukan  di  Laboratorium  Mesin-mesin ListrikTeknik Elektro Universitas Tadulako.  Metode  yang  digunakan  pada penelitian ini adalah metode eksperimental,  dengan  cara  membuat rangkaian penyearah setengah terkendali tiga  fasa  dan  kemudian  menguji  apakah rangkaian  tersebut  dapat  menampilkan karakteristik  motor  arus  searah  shunt dengan baik.

## A. Alat dan Bahan Penelitian
Alat  dan  bahan  yang  digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Chip TCA  785
2. Rangkaian drive trafo pulsa
3. Papan PCB
4. Thiristor
5. Dioda
6. Solder
7. Motor arus searah shunt
8. Transformator tiga fasa
9. Voltmeter 1 buah
10. Amperemeter 3 buah
11. Modul pengereman dinamik
12. Torsimeter
13. Tachometer
14. Osiloskop
15. Jamper
B. Motor arus searah shunt
Diagram  skematik  sebuh  motor arus  searah  shunt dijelaskan  oleh  Sen (1987)  seperti pada  gambar  3. Pada motor  ini,  rangkaian  jangkar  dan rangkaian  medan  shunt  dihubungkan melalui  sebuah  sumber  arus  searah dengan  tegangan  tetap  V t .  Sebuah tahanan
geser medan luar (R tc ) digunakan dalam rangkaian medan untuk mengendalikan  kecepatan  motor.  Motor ini  mengambil  daya  dari  sumber  arus searah, sehingga arus motor mengalir ke dalam  mesin  dari  terminal  positif sumber arus searah tersebut.
Gambar 3 Rangkaian ekivalen motor arus searah shunt.
Persamaan motor untuk  operasi keadaan mantap adalah sebagai berikut :
V t = I a R a + E a .........................
(2) I t = I a + I f …. .....................
(3) E a = K a Φω m ..........................
(4)
E a = V t - I a R a ...........................................
(5) Arus jangkar  I a dan kecepatan motor ω m tergantung  dari  beban  mekanik  yang dihubungkan ke shaft motor.

## C. Karakteristik  torsi  putaran  motor arus searah shunt
Pada  motor  ini  tegangan,  arus, kecepatan,  dan torsi  direlasikan  sebagai berikut (Sen, 1987).:
E a = K a Φω m = V t - I a R a .......... (6) T = K a ΦI a ........... (7)
Dari  kedua  persamaan  di  atas, kecepatan  motor  ω m dapat  diturunkan sebagai berikut :
ω m = .............................(8)

## III. METODOLOGI
Penelitian  ini  dilakukan  di  dua laboratorium,  yaitu  untuk  pembuatan rangkaian penyearah dilakukan di Laboratorium  Elektronika  Daya  dan Sistem Kendali dan pengujian rangkaian dilakukan  di  Laboratorium  Mesin-mesin ListrikTeknik Elektro Universitas Tadulako.  Metode  yang  digunakan  pada penelitian ini adalah metode eksperimental,  dengan  cara  membuat rangkaian penyearah setengah terkendali tiga  fasa  dan  kemudian  menguji  apakah rangkaian  tersebut  dapat  menampilkan karakteristik  motor  arus  searah  shunt dengan baik.

## A. Alat dan Bahan Penelitian
Alat  dan  bahan  yang  digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Chip TCA  785
2. Rangkaian drive trafo pulsa
3. Papan PCB
4. Thiristor
5. Dioda
6. Solder
7. Motor arus searah shunt
8. Transformator tiga fasa
9. Voltmeter 1 buah
10. Amperemeter 3 buah
11. Modul pengereman dinamik
12. Torsimeter
13. Tachometer
14. Osiloskop
15. Jamper
B. Motor arus searah shunt
Diagram  skematik  sebuh  motor arus  searah  shunt dijelaskan  oleh  Sen (1987)  seperti pada  gambar  3. Pada motor  ini,  rangkaian  jangkar  dan rangkaian  medan  shunt  dihubungkan melalui  sebuah  sumber  arus  searah dengan  tegangan  tetap  V t .  Sebuah tahanan
geser medan luar (R tc ) digunakan dalam rangkaian medan untuk mengendalikan  kecepatan  motor.  Motor ini  mengambil  daya  dari  sumber  arus searah, sehingga arus motor mengalir ke dalam  mesin  dari  terminal  positif sumber arus searah tersebut.
Gambar 3 Rangkaian ekivalen motor arus searah shunt.
Persamaan motor untuk  operasi keadaan mantap adalah sebagai berikut :
V t = I a R a + E a .........................
(2) I t = I a + I f …. .....................
(3) E a = K a Φω m ..........................
(4)
E a = V t - I a R a ...........................................
(5) Arus jangkar  I a dan kecepatan motor ω m tergantung  dari  beban  mekanik  yang dihubungkan ke shaft motor.

## C. Karakteristik  torsi  putaran  motor arus searah shunt
Pada  motor  ini  tegangan,  arus, kecepatan,  dan torsi  direlasikan  sebagai berikut (Sen, 1987).:
E a = K a Φω m = V t - I a R a .......... (6) T = K a ΦI a ........... (7)
Dari  kedua  persamaan  di  atas, kecepatan  motor  ω m dapat  diturunkan sebagai berikut :
ω m = .............................(8)

## III. METODOLOGI
Penelitian  ini  dilakukan  di  dua laboratorium,  yaitu  untuk  pembuatan rangkaian penyearah dilakukan di Laboratorium  Elektronika  Daya  dan Sistem Kendali dan pengujian rangkaian dilakukan  di  Laboratorium  Mesin-mesin ListrikTeknik Elektro Universitas Tadulako.  Metode  yang  digunakan  pada penelitian ini adalah metode eksperimental,  dengan  cara  membuat rangkaian penyearah setengah terkendali tiga  fasa  dan  kemudian  menguji  apakah rangkaian  tersebut  dapat  menampilkan karakteristik  motor  arus  searah  shunt dengan baik.

## A. Alat dan Bahan Penelitian
Alat  dan  bahan  yang  digunakan dalam penelitian ini adalah:
1. Chip TCA  785
2. Rangkaian drive trafo pulsa
3. Papan PCB
4. Thiristor
5. Dioda
6. Solder
7. Motor arus searah shunt
8. Transformator tiga fasa
9. Voltmeter 1 buah
10. Amperemeter 3 buah
11. Modul pengereman dinamik
12. Torsimeter
13. Tachometer
14. Osiloskop
15. Jamper

## B. Tahapan Penelitian
Penelitian  ini  dilakukan  melalui tahapan-tahapan sebagai berikut:
1. Mengumpulkan  alat  dan  bahan  yang akan  digunakan  untuk  membuat rangkaian penyearah setengah terkendali tiga fasa. 2. Membuat rangkaian penyearah setengah terkendali tiga fasa. Pembuatan rangkaian dilakukan dengan cara: a. Membuat lintasan-lintasan pengawatan  rangkaian  pada  papan PCB. b. Kemudian  berdasarkan  lintasan pengawatan  yang  ada,  komponen dipasang pada posisi yang bersesuaian pada papan PCB. c. Setelah  itu  rangkaian  diuji  dengan memasukkan  tegangan  suplai  15 volt  dari  transformator  penurun tegangan  (stepdown  transformer). Tegangan  masukan    transformator ini adalah  3 x 110 V AC . Tegangan ini adalah keluaran dari transformator  tiga  fasa  lain  yang disuplai oleh power suplai tiga fasa
. Tujuan  pengujian  rangkaian  ini adalah  untuk  mengetes  rangkaian kontrolnya  apakah bekerja  atau tidak.
3. Setelah  rangkaian  penyearah  yang dibuat selesai, maka dilakukan
pengujian  rangkaian  tersebut  pada motor arus searah shunt untuk melihat karakteristik motor
tersebut.
Pengujian  ini  dilakukan  melalui langkah-langkah sebagai berikut:
a. Semua  intrumen  ukur  pada  posisi standby atau dalam kondisi on.
b. Menghidupkan  power  suplai  yang mencatu  tegangan  transformator. Keluaran  transformator  ini  adalah 3 x 110 V AC .
c. Mengambil data percobaan dengan mencatat  tampilan  dari  beberapa
alat ukur, seperti amperemeter dan tachometer.
d. Pada  penelitian  ini  dilakukan  dua percobaan, yaitu percobaan dengan beban  konstan  dan  percobaan dengan beban bervariasi.
e. Setelah  percobaan  selesai,  power suplai dimatikan (di-off-kan).

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pembuatan rangkaian  penyearah
setengah terkendali tiga fasa
1. Spesifikasi  penyearah  yang  dibuat sebagai berikut: V OUT = 0 – 220 VDC V IN = 3 x 110 V AC I OUTMAX
= 7,5 A 2. Blok diagram rangkaian:
Gambar 4 Blok diagram rangkaian
Rangkaian penyearah ini menggunakan sebuah transformator daya yang berfungsi sebagai penstabil tegangan  jala-jala  tiga  fasa.  Hal  ini karena  rangkaian  penyearah  dengan menggunakan  thyristor  (SCR)  tidak dapat  menahan  tegangan  relatif  tinggi yang  tidak  stabil.  Tegangan  yang  tidak stabil dapat menyebabkan waktu penyalaan thyristor tidak dapat dikendalikan dengan baik.
Untuk  pengaturan  sudut  picu  pada rangkaian  penyearah  dilakukan  oleh rangkaian kontrol yang berfungsi sebagai pembangkit sudut pulsa (α) pada rangkaian daya penyearah.
Transformator  penurun  tegangan yang  digunakan  mempunyai  rating  arus 1  ampere  dan  tegangan  output  15  Volt, berfungsi sebagai pencatu tegangan pada terminal  IC  pada  prosesor.  IC  ini berfungsi sebagai penyinkron gelombang sinus jala-jala dan untuk membangkitkan gelombang gigi gergaji. Prosesor sebagai pembentuk  penyalaan  pada  gerbang (gate)  menggunakan  Chip  TCA  785 yang  berfungsi  sebagai  pembangkit sinyal  gerbang  pada  thyristor  sehingga membuat thyristor hidup dan menghasilkan  gelombang  arus  searah pada terminal outputnya. Untuk membentuk tegangan searah
yang lebih baik digunakan filter kapasitor  dan  filter  induktor.  Pada  filter kapasitor, pada saat tegangan naik maka kapasitor akan mengisi muatan dan pada saat  tegangan  nol  maka  kapasitor  akan membuang muatannya ke beban. Sedangkan pada filter induktor, saat arus turun  maka    induktor  akan  menyimpan arus  dan  pada  saat  arus  naik,  induktor akan membuang arus yang disimpannya.
3. Rangkaian kontrol
Rangkaian  kontrol  terdiri  dari komponen-komponen berikut:
a. Prosesor Chip TCA 785
Rangkaian  kontrol  pemicu  SCR menggunakan  prosesor  chip  TCA
785 yang berfungsi untuk mengendalikan  sudut  penyalaan pada rangkaian penyearah, sehingga  menghasilkan  tegangan arus searah yang variabel.
b. Rangkaian drive trafo pulsa Trafo  pulsa  digunakan  sebagai
komponen untuk membentuk pulsa picu  yang  dimasukkan  ke  gate SCR. Pulsa picu tersebut dihasilkan  dari  sinyal  kotak  yang dibentuk  oleh  transistor  switching.
Sedangkan  pengendali  dari  basis transistor adalah pulsa yang
berasal  dari  prosesor  Chip  TCA 785.

## Gambar 5 Rangkaian kontrol penyearah
setengah terkendali tiga fasa.
4. Rangkaian Daya
Rangkaian  daya  yang  digunakan pada  rangkian  penyearah  ini  adalah silicon  controlled  rectifier  (SCR)  yang dioperasikan  sebagai  saklar,  terhubung seri dengan  diode  dan  terhubung  seri dengan  beban.  Pada  saat  SCR  ditrigger ON, waktu trigger disebut sudut picu (α) akan  mempengaruhi  besar  kecilnya tegangan outputnya.
Gambar 6 Rangkaian daya penyearah setengah terkendali tiga fasa.
Gambar 7 Rangkaian daya dan rangkaian kontrol penyearah setengah terkendali tiga fasa.
Transformator  penurun  tegangan yang  digunakan  mempunyai  rating  arus 1  ampere  dan  tegangan  output  15  Volt, berfungsi sebagai pencatu tegangan pada terminal  IC  pada  prosesor.  IC  ini berfungsi sebagai penyinkron gelombang sinus jala-jala dan untuk membangkitkan gelombang gigi gergaji. Prosesor sebagai pembentuk  penyalaan  pada  gerbang (gate)  menggunakan  Chip  TCA  785 yang  berfungsi  sebagai  pembangkit sinyal  gerbang  pada  thyristor  sehingga membuat thyristor hidup dan menghasilkan  gelombang  arus  searah pada terminal outputnya. Untuk membentuk tegangan searah
yang lebih baik digunakan filter kapasitor  dan  filter  induktor.  Pada  filter kapasitor, pada saat tegangan naik maka kapasitor akan mengisi muatan dan pada saat  tegangan  nol  maka  kapasitor  akan membuang muatannya ke beban. Sedangkan pada filter induktor, saat arus turun  maka    induktor  akan  menyimpan arus  dan  pada  saat  arus  naik,  induktor akan membuang arus yang disimpannya.
3. Rangkaian kontrol
Rangkaian  kontrol  terdiri  dari komponen-komponen berikut:
a. Prosesor Chip TCA 785
Rangkaian  kontrol  pemicu  SCR menggunakan  prosesor  chip  TCA
785 yang berfungsi untuk mengendalikan  sudut  penyalaan pada rangkaian penyearah, sehingga  menghasilkan  tegangan arus searah yang variabel.
b. Rangkaian drive trafo pulsa Trafo  pulsa  digunakan  sebagai
komponen untuk membentuk pulsa picu  yang  dimasukkan  ke  gate SCR. Pulsa picu tersebut dihasilkan  dari  sinyal  kotak  yang dibentuk  oleh  transistor  switching.
Sedangkan  pengendali  dari  basis transistor adalah pulsa yang
berasal  dari  prosesor  Chip  TCA 785.

## Gambar 5 Rangkaian kontrol penyearah
setengah terkendali tiga fasa.
4. Rangkaian Daya
Rangkaian  daya  yang  digunakan pada  rangkian  penyearah  ini  adalah silicon  controlled  rectifier  (SCR)  yang dioperasikan  sebagai  saklar,  terhubung seri dengan  diode  dan  terhubung  seri dengan  beban.  Pada  saat  SCR  ditrigger ON, waktu trigger disebut sudut picu (α) akan  mempengaruhi  besar  kecilnya tegangan outputnya.
Gambar 6 Rangkaian daya penyearah setengah terkendali tiga fasa.
Gambar 7 Rangkaian daya dan rangkaian kontrol penyearah setengah terkendali tiga fasa.
Transformator  penurun  tegangan yang  digunakan  mempunyai  rating  arus 1  ampere  dan  tegangan  output  15  Volt, berfungsi sebagai pencatu tegangan pada terminal  IC  pada  prosesor.  IC  ini berfungsi sebagai penyinkron gelombang sinus jala-jala dan untuk membangkitkan gelombang gigi gergaji. Prosesor sebagai pembentuk  penyalaan  pada  gerbang (gate)  menggunakan  Chip  TCA  785 yang  berfungsi  sebagai  pembangkit sinyal  gerbang  pada  thyristor  sehingga membuat thyristor hidup dan menghasilkan  gelombang  arus  searah pada terminal outputnya. Untuk membentuk tegangan searah
yang lebih baik digunakan filter kapasitor  dan  filter  induktor.  Pada  filter kapasitor, pada saat tegangan naik maka kapasitor akan mengisi muatan dan pada saat  tegangan  nol  maka  kapasitor  akan membuang muatannya ke beban. Sedangkan pada filter induktor, saat arus turun  maka    induktor  akan  menyimpan arus  dan  pada  saat  arus  naik,  induktor akan membuang arus yang disimpannya.
3. Rangkaian kontrol
Rangkaian  kontrol  terdiri  dari komponen-komponen berikut:
a. Prosesor Chip TCA 785
Rangkaian  kontrol  pemicu  SCR menggunakan  prosesor  chip  TCA
785 yang berfungsi untuk mengendalikan  sudut  penyalaan pada rangkaian penyearah, sehingga  menghasilkan  tegangan arus searah yang variabel.
b. Rangkaian drive trafo pulsa Trafo  pulsa  digunakan  sebagai
komponen untuk membentuk pulsa picu  yang  dimasukkan  ke  gate SCR. Pulsa picu tersebut dihasilkan  dari  sinyal  kotak  yang dibentuk  oleh  transistor  switching.
Sedangkan  pengendali  dari  basis transistor adalah pulsa yang
berasal  dari  prosesor  Chip  TCA 785.

## Gambar 5 Rangkaian kontrol penyearah
setengah terkendali tiga fasa.
4. Rangkaian Daya
Rangkaian  daya  yang  digunakan pada  rangkian  penyearah  ini  adalah silicon  controlled  rectifier  (SCR)  yang dioperasikan  sebagai  saklar,  terhubung seri dengan  diode  dan  terhubung  seri dengan  beban.  Pada  saat  SCR  ditrigger ON, waktu trigger disebut sudut picu (α) akan  mempengaruhi  besar  kecilnya tegangan outputnya.

## Gambar 6 Rangkaian daya penyearah setengah
terkendali tiga fasa.
Gambar 7 Rangkaian daya dan rangkaian kontrol penyearah setengah terkendali tiga fasa.

## Gambar 8 Rangkaian percobaan
B. Pengujian  rangkaian  penyearah setengah  terkendali  tiga  fasa  pada motor arus searah shunt
Gambar rangkaian percobaan rangkaian penyearah setengah terkendali tiga  fasa  pada  pengujian  karakteristik motor  arus  searah  shunt  diperlihatkan pada gambar 8.

## C. Hasil Pengujian
Data tabel hasil pengujian diberikan di bawah ini.
1. Pengukuran dengan
beban konstan, torsi (T) = 0,1 N-m
Tabel 1. Data hasil pengukuran dengan beban
konstan. N o
Sdut Picu
(α) o Tegangan keluaran pnyearah (Volt) Arus Mdan (mA) Arus Jang kar (A) Arus Beban (A) Torsi (N- m) Kec. (rpm) 1 50 210 90 0,24 0,45 0 2600 2 55 200 86 0,24 0,575 0,1 2500 3 65 180 76 0,28 0,65 0,1 2250 4 75 160 68 0,3 0,675 0,1 2050 5 85 140 60 0,32 0,7 0,1 1875 6 95 120 50 0,34 0,725 0,1 1700 7 105 100 42 0,32 5 0,775 0,1 1500 8 115 80 32 0,32 0,95 0,1 1150 Dari  percobaan  di  atas  dapat dilihat  bahwa  dengan  bertambahnya sudut penundaan pada penyearah tersebut,  maka  tegangan    keluaran  dari penyearah  yang  sama  dengan  tegangan masukan  dari  motor  tersebut  semakin
berkurang. Penurunan tegangan masukan pada motor akan menyebabkan kecepatan motor ω m semakin berkurang.
Terlihat pula bahwa arus medan menjadi berkurang dengan menurunnya tegangan input  motor  tersebut,  sedangkan  arus beban semakin bertambah seiring turunnya tegangan itu. Grafik tegangan keluaran penyearah dan  kecepatan  motor  sebagai fungsi sudut picu untuk torsi T = 0,1 N – m  (konstan)  diperlihatkan  pada  Gambar 9.
Gambar 9 Grafik tegangan keluaran penyearah dan kecepatan motor sebagai fungsi sudut picu.
2. Pengukuran dengan beban berubah Tabel 2. Data hasil pengukuran dengan beban berubah
N o Sudut Picu (α) o Tegangan keluaran penyearah (Volt) Arus Mdan (mA) Arus Jngkr (A) Arus Bban (A) Torsi (N-m) Kcptn (rpm)
1 85 140 58 0,32 0,4 0 2000 57 0,36 1,15 0,3 1675 56 0,42 1,6 0,45 1500 56 0,54 2,4 0,6 1300 2 105 100 40 0,32 0,42 0 1700 39 0,42 1,55 0,3 1050 38 0,48 1,9 0,35 800
38 0,60 2,5 0,45
500
3 115 80
34 0,37 0,5 0 1500 34 0,35 0,8 0,1 1350
32 0,38 1,4 0,2 900
32 0,42 1,8 0,3 400 Grafik tegangan keluaran
penyearah  dan  kecepatan  motor  sebagai fungsi  sudut  picu  untuk  torsi  T  =  0  N – m diperlihatkan pada Gambar 10.

## Gambar 8 Rangkaian percobaan
B. Pengujian  rangkaian  penyearah setengah  terkendali  tiga  fasa  pada motor arus searah shunt
Gambar rangkaian percobaan rangkaian penyearah setengah terkendali tiga  fasa  pada  pengujian  karakteristik motor  arus  searah  shunt  diperlihatkan pada gambar 8.

## C. Hasil Pengujian
Data tabel hasil pengujian diberikan di bawah ini.
1. Pengukuran dengan beban
konstan, torsi (T) = 0,1 N-m
Tabel 1. Data hasil pengukuran dengan beban konstan. N o Sdut Picu
(α) o Tegangan keluaran pnyearah (Volt) Arus Mdan (mA) Arus Jang kar (A) Arus Beban (A) Torsi (N- m) Kec. (rpm) 1 50 210 90 0,24 0,45 0 2600 2 55 200 86 0,24 0,575 0,1 2500 3 65 180 76 0,28 0,65 0,1 2250 4 75 160 68 0,3 0,675 0,1 2050 5 85 140 60 0,32 0,7 0,1 1875 6 95 120 50 0,34 0,725 0,1 1700 7 105 100 42 0,32 5 0,775 0,1 1500 8 115 80 32 0,32 0,95 0,1 1150 Dari  percobaan  di  atas  dapat dilihat  bahwa  dengan  bertambahnya sudut penundaan pada penyearah tersebut,  maka  tegangan    keluaran  dari penyearah  yang  sama  dengan  tegangan masukan  dari  motor  tersebut  semakin
berkurang. Penurunan tegangan masukan pada motor akan menyebabkan kecepatan motor ω m semakin berkurang.
Terlihat pula bahwa arus medan menjadi berkurang dengan menurunnya tegangan input  motor  tersebut,  sedangkan  arus beban semakin bertambah seiring turunnya tegangan itu. Grafik tegangan keluaran penyearah dan  kecepatan  motor  sebagai fungsi sudut picu untuk torsi T = 0,1 N – m  (konstan)  diperlihatkan  pada  Gambar 9.
Gambar 9 Grafik tegangan keluaran penyearah dan kecepatan motor sebagai fungsi sudut picu.
2. Pengukuran dengan beban berubah Tabel 2. Data hasil pengukuran dengan beban berubah
N o Sudut Picu (α) o Tegangan keluaran penyearah (Volt) Arus Mdan (mA) Arus Jngkr (A) Arus Bban (A) Torsi (N-m) Kcptn (rpm)
1 85 140
58 0,32 0,4 0 2000 57 0,36 1,15 0,3 1675 56 0,42 1,6 0,45 1500 56 0,54 2,4 0,6 1300 2 105 100 40 0,32 0,42 0 1700 39 0,42 1,55 0,3 1050 38 0,48 1,9 0,35
800 38 0,60 2,5 0,45
500
3 115 80
34 0,37 0,5 0 1500
34 0,35 0,8 0,1 1350
32 0,38 1,4 0,2 900
32 0,42 1,8 0,3 400 Grafik tegangan keluaran
penyearah  dan  kecepatan  motor  sebagai fungsi  sudut  picu  untuk  torsi  T  =  0  N – m diperlihatkan pada Gambar 10.
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 50 65 85 10 5

## Gambar 8 Rangkaian percobaan
B. Pengujian  rangkaian  penyearah setengah  terkendali  tiga  fasa  pada motor arus searah shunt
Gambar rangkaian percobaan rangkaian penyearah setengah terkendali tiga  fasa  pada  pengujian  karakteristik motor  arus  searah  shunt  diperlihatkan pada gambar 8.

## C. Hasil Pengujian
Data tabel hasil pengujian diberikan di bawah ini.
1. Pengukuran dengan beban
konstan, torsi (T) = 0,1 N-m
Tabel 1. Data hasil pengukuran dengan beban konstan. N o Sdut Picu
(α) o Tegangan keluaran pnyearah (Volt) Arus Mdan (mA) Arus Jang kar (A) Arus Beban (A) Torsi (N- m) Kec. (rpm) 1 50 210 90 0,24 0,45 0 2600 2 55 200 86 0,24 0,575 0,1 2500 3 65 180 76 0,28 0,65 0,1 2250 4 75 160 68 0,3 0,675 0,1 2050 5 85 140 60 0,32 0,7 0,1 1875 6 95 120 50 0,34 0,725 0,1 1700 7 105 100 42 0,32 5 0,775 0,1 1500 8 115 80 32 0,32 0,95 0,1 1150 Dari  percobaan  di  atas  dapat dilihat  bahwa  dengan  bertambahnya sudut penundaan pada penyearah tersebut,  maka  tegangan    keluaran  dari penyearah  yang  sama  dengan  tegangan masukan  dari  motor  tersebut  semakin
berkurang. Penurunan tegangan masukan pada motor akan menyebabkan kecepatan motor ω m semakin berkurang.
Terlihat pula bahwa arus medan menjadi berkurang dengan menurunnya tegangan input  motor  tersebut,  sedangkan  arus beban semakin bertambah seiring turunnya tegangan itu. Grafik tegangan keluaran penyearah dan  kecepatan  motor  sebagai fungsi sudut picu untuk torsi T = 0,1 N – m  (konstan)  diperlihatkan  pada  Gambar 9.
Gambar 9 Grafik tegangan keluaran penyearah dan kecepatan motor sebagai fungsi sudut picu.
2. Pengukuran dengan beban berubah Tabel 2. Data hasil pengukuran dengan beban berubah
N o Sudut Picu (α) o Tegangan keluaran penyearah (Volt) Arus Mdan (mA) Arus Jngkr (A) Arus Bban (A) Torsi (N-m) Kcptn (rpm)
1 85 140
58 0,32 0,4 0 2000 57 0,36 1,15 0,3 1675 56 0,42 1,6 0,45 1500 56 0,54 2,4 0,6 1300 2 105 100 40 0,32 0,42 0 1700 39 0,42 1,55 0,3 1050 38 0,48 1,9 0,35
800 38 0,60 2,5 0,45
500
3 115 80
34 0,37 0,5 0 1500
34 0,35 0,8 0,1 1350
32 0,38 1,4 0,2 900
32 0,42 1,8 0,3 400 Grafik tegangan keluaran
penyearah  dan  kecepatan  motor  sebagai fungsi  sudut  picu  untuk  torsi  T  =  0  N – m diperlihatkan pada Gambar 10.
Kecepata n (rpm)
Tegangan (Volt)
Gambar 10. Grafik tegangan keluaran penyearah dan kecepatan motor sebagai fungsi sudut picu.
Grafik tegangan keluaran penyearah dan kecepatan  motor  sebagai  fungsi  sudut picu  untuk  torsi  T  =  0,3  N – m diperlihatkan pada Gambar 11.
Gambar 11 . Grafik tegangan keluaran penyearah dan kecepatan motor sebagai fungsi sudut picu.
Dari data hasil percobaan di atas, kita  dapat  melihat karakteristik  motor tersebut, yaitu:
1. Hubungan antara kecepatan ω m dan arus jangkar I a .
Pada  percobaan  ini,  fluks  Φ dianggap konstan, maka ω m sebanding  dengan  E a dan E a akan konstan  jika  putaran  dari  motor juga  konstan.  E a dan fluks  akan berkurang dengan adanya pertambahan beban. Dengan adanya  pertambahan  beban  maka kecepatan  rotor  berkurang  dan  hal
ini  juga  akan  mengakibatkan  ggl lawan  (E a )  berkurang.  Dengan berkurangnya E a , maka perbandingan  antara  E a dan  V t akan  semakin  besar  (E a <<V t ). Dengan demikian, arus jangkar (I a ) yang  ditarik  motor dari  sumber semakin besar.
Gambar 12. Grafik kecepatan sebagai fungsi arus jangkar ω m = f (Ia), V t konstan
Dengan  berkurangnya  E a ,  maka akan  mempengaruhi kecepatan sehingga kecepatan akan berkurang.  Kecepatan  berkurang pada saat pertambahan beban.
2. Hubungan antara torsi (T) dan arus jangkar (I a )
Jika tegangan terminal  V t konstan, maka  arus  penguat  magnit  (I m ) juga konstan maka Φ juga konstan . Sehingga untuk tegangan terminal yang  konstan, torsi  motor  shunt hanya bergantung pada arus jangkar  (I a ). Jika  diasumsikan  dari persamaan  torsi  T  =  K  .  I a .  Φ. Dengan  begitu  T  bergantung  pada arus  jangkar  (I a ).  Pada  percobaan di  atas  bila I a semakin  besar  maka torsi semakin besar pula.
Karakteristik  torsi  sebagai  fungsi arus  jangkar  pada  tegangan  140 volt
0 500 1000 1500 2000 2500 85 105 115 Kecepata n (rpm) Tegangan (Volt) 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 85 105 115 Kecepatan (rpm) Tegangan (Volt)
Gambar 13. Grafik torsi sebagai fungsi arus jangkar, T = f (I a ), V t konstan
3. Hubungan  antara  torsi  (T)  dan kecepatan (ω m )
Dari  persamaan  ω m =
,
dapat  dilihat  pada  motor arus searah shunt, apabila torsi T = K  . I a .  Φ  bertambah,  I a akan bertambah  sedangkan  fluks  tetap. Dengan  bertambahnya  torsi  (T), maka kecepatan akan menurun. Karakteristik kecepatan sebagai fungsi torsi pada tegangan 140 volt diberikan pada gambar 14.
Gambar 14. Karakteristik kecepatan sebagai fungsi torsi , ω m = f (T), V t konstan

## V. KESIMPULAN
1. Secara  umum  efektifitas  penggunaan thyristor  sebagai  komponen  utama penyearah menggunakan teknik
kontrol  fasa  cukup  baik,  akan  tetapi hal  ini  sangat  tergantung  pada kesempurnaan rangkaian kontrol
pembentuk pulsa picu untuk mendapatkan unjuk kerja yang maksimal.  Pada  alat  ini  sinkronisasi output pengolah sinyal kontrol dengan sinyal  input  jala-jala  menjadi bagian yang amat penting dikarenakan  adanya  penundaan  yang terjadi  ketika  pengambilan  sampling waktu  dari  sinyal  input  jala-jala hingga  dihasilkan  pulsa  picu  untuk kontrol.
2. Pada pengujian dengan beban konstan,  tegangan  keluaran  terbesar diperoleh  pada  sudut  picu  α  =  50 0 yaitu  sebesar  210  volt  dengan kecepatan  motor  2600  rpm.  Ketika tegangan  keluaran  penyearah  turun menjadi  80  volt,  kecepatan  motor juga  turun  secara  drastis  menjadi 1150 rpm. Pada percobaan ini, terlihat bahwa dengan  bertambahnya  sudut penundaan  pada  penyearah  tersebut, maka  tegangan  masukan  dari  motor semakin
berkurang.
Dengan berkurangnya tegangan masukan pada motor, menyebabkan kecepatan motor ω m semakin berkurang.
3. Dari  pengujian  dengan  beban  yang bervariasi, dapat  dilihat  bahwa  untuk tegangan  terminal  motor  yang  tetap, dengan  adanya  pertambahan  beban
(pertambahan nilai torsi) maka kecepatan motor akan  menurun. Sebagai  contoh,  untuk  tegangan masukan  motor  140  volt,  kecepatan motor adalah 2000 rpm untuk torsi 0. Ketika  torsi  dinaikkan  menjadi  0,3  N – m  kecepatan  motor  turun  menjadi 1675  rpm.    Pada  saat  torsi  dinaikkan menjadi  0,45  N-m  kecepatan  motor berkurang menjadi 1500 rpm.
Kecepatan  motor  kemudian  terus turun  secara  signifikan  menjadi  1300 rpm  ketika  torsi  dinaikkan  menjadi 0,6 N-m.
4. Secara umum performansi dari rangkaian  penyearah  ini  cukup  baik untuk  menguji  karakteristik  dari
Gambar 13. Grafik torsi sebagai fungsi arus jangkar, T = f (I a ), V t konstan
3. Hubungan  antara  torsi  (T)  dan kecepatan (ω m )
Dari  persamaan  ω m = ,
dapat  dilihat  pada  motor arus searah shunt, apabila torsi T = K  . I a .  Φ  bertambah,  I a akan bertambah  sedangkan  fluks  tetap. Dengan  bertambahnya  torsi  (T), maka kecepatan akan menurun. Karakteristik kecepatan sebagai fungsi torsi pada tegangan 140 volt diberikan pada gambar 14.
Gambar 14. Karakteristik kecepatan sebagai fungsi torsi , ω m = f (T), V t konstan

## V. KESIMPULAN
1. Secara  umum  efektifitas  penggunaan thyristor  sebagai  komponen  utama penyearah menggunakan teknik
kontrol  fasa  cukup  baik,  akan  tetapi hal  ini  sangat  tergantung  pada kesempurnaan rangkaian kontrol
pembentuk pulsa picu untuk mendapatkan unjuk kerja yang maksimal.  Pada  alat  ini  sinkronisasi output pengolah sinyal kontrol dengan sinyal  input  jala-jala  menjadi bagian yang amat penting dikarenakan  adanya  penundaan  yang terjadi  ketika  pengambilan  sampling waktu  dari  sinyal  input  jala-jala hingga  dihasilkan  pulsa  picu  untuk kontrol.
2. Pada pengujian dengan beban konstan,  tegangan  keluaran  terbesar diperoleh  pada  sudut  picu  α  =  50 0 yaitu  sebesar  210  volt  dengan kecepatan  motor  2600  rpm.  Ketika tegangan  keluaran  penyearah  turun menjadi  80  volt,  kecepatan  motor juga  turun  secara  drastis  menjadi 1150 rpm. Pada percobaan ini, terlihat bahwa dengan  bertambahnya  sudut penundaan  pada  penyearah  tersebut, maka  tegangan  masukan  dari  motor semakin
berkurang.
Dengan berkurangnya tegangan masukan pada motor, menyebabkan kecepatan motor ω m semakin berkurang.
3. Dari  pengujian  dengan  beban  yang bervariasi, dapat  dilihat  bahwa  untuk tegangan  terminal  motor  yang  tetap, dengan  adanya  pertambahan  beban
(pertambahan nilai torsi) maka kecepatan motor akan  menurun. Sebagai  contoh,  untuk  tegangan masukan  motor  140  volt,  kecepatan motor adalah 2000 rpm untuk torsi 0. Ketika  torsi  dinaikkan  menjadi  0,3  N – m  kecepatan  motor  turun  menjadi 1675  rpm.    Pada  saat  torsi  dinaikkan menjadi  0,45  N-m  kecepatan  motor berkurang menjadi 1500 rpm.
Kecepatan  motor  kemudian  terus turun  secara  signifikan  menjadi  1300 rpm  ketika  torsi  dinaikkan  menjadi 0,6 N-m.
4. Secara umum performansi dari rangkaian  penyearah  ini  cukup  baik untuk  menguji  karakteristik  dari
Gambar 13. Grafik torsi sebagai fungsi arus jangkar, T = f (I a ), V t konstan
3. Hubungan  antara  torsi  (T)  dan kecepatan (ω m )
Dari  persamaan  ω m = ,
dapat  dilihat  pada  motor arus searah shunt, apabila torsi T = K  . I a .  Φ  bertambah,  I a akan bertambah  sedangkan  fluks  tetap. Dengan  bertambahnya  torsi  (T), maka kecepatan akan menurun. Karakteristik kecepatan sebagai fungsi torsi pada tegangan 140 volt diberikan pada gambar 14.
Gambar 14. Karakteristik kecepatan sebagai fungsi torsi , ω m = f (T), V t konstan

## V. KESIMPULAN
1. Secara  umum  efektifitas  penggunaan thyristor  sebagai  komponen  utama penyearah menggunakan teknik
kontrol  fasa  cukup  baik,  akan  tetapi hal  ini  sangat  tergantung  pada kesempurnaan rangkaian kontrol
pembentuk pulsa picu untuk mendapatkan unjuk kerja yang maksimal.  Pada  alat  ini  sinkronisasi output pengolah sinyal kontrol dengan sinyal  input  jala-jala  menjadi bagian yang amat penting dikarenakan  adanya  penundaan  yang terjadi  ketika  pengambilan  sampling waktu  dari  sinyal  input  jala-jala hingga  dihasilkan  pulsa  picu  untuk kontrol.
2. Pada pengujian dengan beban konstan,  tegangan  keluaran  terbesar diperoleh  pada  sudut  picu  α  =  50 0 yaitu  sebesar  210  volt  dengan kecepatan  motor  2600  rpm.  Ketika tegangan  keluaran  penyearah  turun menjadi  80  volt,  kecepatan  motor juga  turun  secara  drastis  menjadi 1150 rpm. Pada percobaan ini, terlihat bahwa dengan  bertambahnya  sudut penundaan  pada  penyearah  tersebut, maka  tegangan  masukan  dari  motor semakin
berkurang.
Dengan berkurangnya tegangan masukan pada motor, menyebabkan kecepatan motor ω m semakin berkurang.
3. Dari  pengujian  dengan  beban  yang bervariasi, dapat  dilihat  bahwa  untuk tegangan  terminal  motor  yang  tetap, dengan  adanya  pertambahan  beban
(pertambahan nilai torsi) maka kecepatan motor akan  menurun. Sebagai  contoh,  untuk  tegangan masukan  motor  140  volt,  kecepatan motor adalah 2000 rpm untuk torsi 0. Ketika  torsi  dinaikkan  menjadi  0,3  N – m  kecepatan  motor  turun  menjadi 1675  rpm.    Pada  saat  torsi  dinaikkan menjadi  0,45  N-m  kecepatan  motor berkurang menjadi 1500 rpm.
Kecepatan  motor  kemudian  terus turun  secara  signifikan  menjadi  1300 rpm  ketika  torsi  dinaikkan  menjadi 0,6 N-m.
4. Secara umum performansi dari rangkaian  penyearah  ini  cukup  baik untuk  menguji  karakteristik  dari
motor arus searah shunt.

## DAFTAR PUSTAKA
Kenjo, T.,1995. Power Electronics For The  Microposesor  Age,  United State By Oxford University Press Inc., New York.
Malvino,  Barmawi, 1996. Prinsip- Prinsip Elektronika, Edisi Ketiga, Erlangga, Jakarta. Petruzella, F.D., 2001. Elektronika Industri,  Penerbit  Audi  Offset, Yogyakarta. Rasyid, M.H. , 1999. Elektronika Daya, Edisi  bahasa Indonesia,  PT. Prenhallindo, Jakarta. Sen,  P.C.,  1987. Principles  of  Electric Machines and Power Electronics, John Wiley & Sons, Canada. heraja, B.  L., 1984. Element  Of Electrical and Mechanical Engineering,  Ram,  Nagar,  New Delhi. Warsito, 2001. Vademekum Elektronika, Edisi Kedua, Penerbit Gramedia, Jakarta.