## SINERGI Polmed
: JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN
Homepage jurnal: http://ojs.polmed.ac.id/index.php/Sinergi/index
RANCANG  BANGUN  ALAT  PENYEMPROT  OTOMATIS  UNTUK BAN DUMP TRUCK PADA PT. DEXIN STEEL INDONESIA
Kadex Widhy Wirakusuma a , Kadriadi a , Agus Salim Opu b , Angga Bahri Pratama c* , Jandri Fan HT Saragi d , Eka Putra Dairi Boangmanalu d a Program Studi Teknik Perawatan Mesin, Politeknik Industri Logam Morowali, Labota, Kec. Bahodopi, Kabupaten Morowali, Sulawesi Tengah 94974, Indonesia
b Program  Studi  Teknik  Kimia  Mineral,  Politeknik  Industri  Logam  Morowali,  Labota,  Kec.  Bahodopi,  Kabupaten  Morowali,  Sulawesi  Tengah  94974, Indonesia
c Program Studi Teknologi Rekayasa Energi Terbarukan, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Medan, Jl. Almamater No.1, Padang Bulan, Kec. Medan Baru, Kota Medan, Sumatera Utara 20155, Indonesia
d Program  Studi  Teknik  Mesin,  Jurusan  Teknik  Mesin,  Politeknik  Negeri  Medan,  Jl.  Almamater  No.1,  Padang  Bulan,  Kec.  Medan  Baru,  Kota  Medan, Sumatera Utara 20155, Indonesia
*Corresponding authors at: anggabahri@polmed.ac.id. (A.B. Pratama) Tel.: +62822-8801-1812
I N F O A R T I K E L
Riwayat artikel: Diajukan pada 01 November 2023 Direvisi pada 11 Desember 2023 Disetujui pada 09 Januari 2024 Tersedia daring pada 02 Maret 2024
Kata kunci: Otomatisasi, alat penyemprot, ban dump truck , dexin steel indonesia
Keywords: Automation, sprayer, ban dump truck, dexin steel indonesia
A B S T R A K
Pada penelitian ini, digunakan sistem otomasi untuk menghemat penggunaan air pada proses  penyemprotan  ban.  Otomasi  adalah  suatu  cara  penerapan  prosedur  secara otomatis  sehingga  bahan-bahan  dari  sumber  yang  ada  dapat  dimanfaatkan.  Adanya otomasi ini diharapkan mampu menghemat penggunaan air pada proses penyemprotan ban dump  truck .  Otomatisasi  ini  menggunakan  mikrokontroler Arduino  Uno dengan empat  sensor  ultrasonik  yang  akan  membaca  keberadaan dump  truck di  area pembersihan ban. Sistem otomatisasi yang telah diterapkan pada alat penyemprotan ban, mampu menghemat penggunaan air sebanyak 138,8 liter selama jeda pergantian dump truck pertama  ke dump  truck yang kedua,  dan  menghemat  penggunaan  air 277,6  liter ketika  sampai  pada  tahap  pembersihan  ban dump  truck ketiga,  dan  menghemat penggunaan air sebanyak 416,5 liter dalam proses pembersihan dump truck ke empat.
A B S T R A C T
While conducting this study, an automation system was utilised to reduce the amount of water  that  was  utilised  in  the  process  of  spraying  tyres.  The  process  of  executing operations in an automated fashion in order to make use of resources derived from pre- existing  sources  is  referred  to  as  automation.  As  a  result  of  this  automation,  it  is envisaged that the process of spraying dump truck tyres will reduce the amount of water that is used. In order to determine whether or not a dump truck is present in the area where  tyres  are  being  cleaned,  this  automation  makes  use  of  an  Arduino  Uno microcontroller  that  is  equipped with  four ultrasonic  sensors. The  automation  system that has been implemented in the tyre spraying equipment has the potential to save 138.8 litres of water usage during the transition from the first dump truck to the second dump truck. Additionally, it saves 277.6 litres of water usage during the third stage of the tyre cleaning process for the dump truck, and it saves 416.5 litres of water usage during the fourth stage of the cleaning process for the dump truck.

## 1. PENGANTAR
Aktivitas  produksi  pada  PT. Dexin  Steel Indonesia  ini  salah  satunya  adalah  melakukan  penimbangan dump  truck .  Timbangan  truk adalah tools yang  didesain  secara  khusus  untuk  menimbang  kendaraan  di  dalam  industri,  baik  yang  memiliki  muatan  maupun  tidak memiliki muatan. Proses penimbangan ini bertujuan untuk menentukan total berat muatan yang dibawa oleh kendaraan yang keluar masuk perusahaan, selain itu juga untuk memastikan suatu kendaraan tidak kelebihan muatan sebelum membawa suatu produk keluar perusahaan yang dapat mengakibatkan terjadinya kecelakaan lalu lintas.
Namun terjadinya perubahan cuaca menyebabkan jalan menjadi berlumpur, kondisi jalan yang berlumpur ini mengakibatkan ban dump truck menjadi kotor sehingga lumpur yang ada pada ban dump truck terbawa hingga ke platform timbangan. Kondisi tersebut menyebabkan timbangan menjadi error, sehingga hasil timbangan yang menjadi tidak akurat. Hal ini perlu dilakukan proses perbaikan, akibatnya proses produksi menjadi melambat. Oleh sebab itu perlu dilakukan proses pembersihan ban dump truck sebelum dilakukan proses penimbangan
(Azis, 2020). Alat pembersih ban dump truck merupakan alat yang digunakan untuk membersihkan lumpur yang terdapat pada ban dump truck sehingga kondisi ban saat penimbangan dalam kondisi bersih, namun dalam proses penggunaan alat ini memiliki beberapa kendala, contohnya  seperti  borosnya  penggunaan  air  dan  cara  menggunakan  alat  ini  yang  masih  secara  manual.  Sehingga  perlu  dilakukan pengembangan pada sistem penyemprot ban dump truck dengan menambahkan sistem otomatisasi (Aryani, 2021).
Otomatisasi adalah cara pelaksanaan prosedur dan tata kerja secara otomatis, dengan pemanfaatan yang menyeluruh dan seefisien mungkin atau mesin, sehingga bahan dan sumber yang ada dapat dimanfaatkan (Atmaja et al., 2018). Berdasarkan hal tersebut, penulis berinisiatif melakukan penelitian ini yang berjudul rancang bangun alat penyemprot otomatis untuk ban dump truck pada PT. Dexin Steel Indonesia. Sistem ini dibuat sesuai dengan kebutuhan untuk menghemat penggunaan air dan mengurangi tenaga kerja pada pengoperasian alat pembersih ban dump truck .

## 1.1. Otomatisasi Penyemprotan Ban
Otomatisasi  adalah  cara  pelaksanaan  prosedur  dan  tata  kerja  secara  otomatis,  dengan  pemanfaatan  yang  menyeluruh  dan  efisien mungkin atau mesin, sehingga bahan dan sumber yang ada dapat dimanfaatkan (Atmaja et al., 2018). Penyemprotan ban ialah satu proses penyiraman kepada ban dengan besar tekanan tertentu untuk keperluan kebersihan ban. Jadi dari dua pengertian di atas dapat disimpulkan bahwa pengertian otomatisasi penyemprotan ban adalah prosedur dan tata cara secara otomatis dalam memanfaatkan sumber daya yang ada digunakan seefisien mungkin untuk menyemprotkan air kepada ban demi kebersihan sebuah ban (Wiyanto, 2018).
Penyemprotan ban secara manual dengan alat penyemprot ban dump truck dilakukan dengan cara menghubungkan stop kontak ke sumber listrik sehingga alat menjadi aktif dan memutuskan stop kontak dengan sumber listrik sehingga pompa air menjadi non aktif. Cara sistem manual ini sehingga dibutuhkan seorang tenaga kerja yang selalu siap untuk menghubungkan dan memutuskan stop kontak dengan sumber listrik, dengan cara manual ini jika tidak ada tenaga kerja yang siap untuk menghubungkan dan memutuskan stop kontak dengan sumber listrik maka pompa air akan selalu aktif.

## 1.2. Arduino
Arduino adalah suatu perangkat prototype elektronik berbasis mikrokontroller yang fleksibel dan open-source , perangkat keras dan perangkat lunaknya  mudah digunakan. Arduino adalah  sebuah board yang  menggunakan  mikrokontroler Automatic  Voltage  Regulator (AVR) yaitu Atmega. yang bersifat open-source . Desain skematik dan Printed Circuit Board (PCB ) bersifat open-source , sehingga dapat digunakan dan dimodifikasi oleh siapa saja dengan cepat (Kadir, 2017). Pada penelitian kali ini arduino berfungsi untuk mengendalikan komponen elektronika seperti relay . Arduino yang digunakan memiliki spesifikasi mikrokontroler: ATmega328P, operating voltage : 5V, input  voltage :  7-12V,  14  digital  I/O  (6  PMW  outputs),  6  analog  input, flash  memory :  32  KB  (ATmega328) of  which 0.5  KB used  by bootloader , frekuensi clock: 16 MHz. Arduino adalah platform pembuatan purwarupa elektronik yang bersifat opensource hardware yang berdasarkan pada perangkat keras dan  perangkat  lunak  yang  fleksibel  dan  mudah  digunakan.  Rentang  sumber  tegangan  yang  dianjurkan  adalah  7  Volt  sampai  12  Volt. Microcontroller (ATMEGA 2560) adalah suatu pengontrol pada ATMEGA 2560 yang mempunyai 54 input/output digital yang mana 16 pin digunakan sebagai PWM keluaran, 16 masukan analog, dan di dalamnya terdapat 16 MHZ osilator kristal, USB koneksi, power, ICSP, dan tombol reset. Kinerja arduino ini memerlukan dukungan microcontroller dengan menghubungkannya pada suatu komputer dengan USB kabel untuk menghidupkannya menggunakan arus AC atau DC dan bisa juga dengan menggunakan baterai. Jenis arduino uno dapat dilihat pada gambar 1.
Gambar 1: Arduino
1.3. Relay DC
Relay adalah sakelar (switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen electromechanical yang terdiri dari 2 bagian utama yakni electromagnet (coil) dan mekanikal (seperangkat kontak sakelar atau switch ). Relay menggunakan prinsip elektromagnetik untuk  menggerakkan  kontak  saklar  sehingga  dengan  arus  listrik  yang  kecil  dapat  menghantarkan  listrik  yang  bertegangan  lebih  tinggi (Miranti, 2021).
Relay adalah saklar elektrik yang menggunakan elektromagnet untuk memindahkan saklar dari posisi OFF ke posisi ON (Wicaksono &  Hidayat,  2017).  Daya  yang  dibutuhkan  untuk  mengaktifkan  relay  relatif  kecil,  namun  relay  dapat  mengendalikan  sesuatu  yang membutuhkan  daya  lebih  besar.  Secara  umum  kondisi  atau  posisi  pada  relay  terbagi  menjadi  dua  yaitu  NC (Normally  Close) dan  NO (Normally Open). NC adalah kondisi awal atau kondisi dimana relay dalam posisi tertutup karena tidak menerima arus listrik sedangkan NO adalah kondisi dimana relay dalam kondisi terbuka karena menerima arus listrik (Michael, 2019). Fungsi relay secara lebih spesifikasi
adalah  untuk  menjalankan  fungsi  logika  dari  mikrokontroler  arduino  dan  meminimalkan  terjadinya  penurunan  tegangan.  Contoh  relay dapat diliat pada gambar 1.2
Gambar 2: Relay kondisi exsisting

## 1.4. Power Supply
Power supply adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. Pada dasarnya power supply atau catu daya ini memerlukan sumber energi listrik yang kemudian mengubahnya menjadi energi listrik yang dibutuhkan  oleh  perangkat  elektronika  lainnya.  Secara  umum, power  supply (catu  daya)  berarti  suatu  sistem  penyearah  filter  yang mengubah AC menjadi DC. Power supply yang digunakan pada penelitian ini memiliki spesifikasi ukuran PXLXT: 111x76x36 MM, beban yang disarankan 80%-85%.
Kelemahan  dari power  supply linier  adalah  memiliki  efisiensi  yang  lebih  rendah  yaitu  60%.  Efisiensi  yang  rendah  merupakan  hal kurang baik karena dapat menyebabkan overheating pada komponen. Mengangkat dari masalah tersebut, dilakukan penelitian mengenai desain power supply dengan menggunakan teknik switching atau yang sering disebut dengan istilah SMPS dengan menggunakan topologi flyback . Setelah dilakukan penelitian, dapat diketahui bahwa dengan kondisi tanpa beban daya minimum power supply adalah 16 VA dan memiliki efisiensi 77% pada beban maksimum 12 Volt 5 Ampere (60 VA) dengan tegangan masukan 220 Volt. Ini menunjukkan bahwa SMPS dengan menggunakan topologi flyback mampu memberikan efisiensi yang lebih baik dari pada power supply linier. Sedangkan, power  supply ini  memiliki  tegangan  keluaran  0-  24  Volt,  arus  keluaran  maksimum  5 Ampere untuk  tegangan  maksimum  12  Volt  dan maksimum 2,5 Ampere untuk tegangan maksimum 24 Volt (Fitriani, 2020). Contoh power supply dapat diliat pada gambar 3.
Gambar 3: Power supply

## 1.5. Sensor Ultrasonic
HC-SR04 adalah modul sensor ultrasonic yang dapat mengukur jarak dengan rentan mulai dari 2cm sampai dengan 4m, dengan nilai akurasinya mencapai 3mm. Pada modul ini terdapat ultrasonic transmitter, reveiver , dan control circuit . Sensor ini memiliki 4 pin yaitu VCC  sebagai  sumber  tegangan  positif  sensor,  pin trigger yang  digunakan  untuk  membangkitkan  sinyal ultrasonic ,  pin  Echo  yang digunakan untuk mendeteksi sinyal pantulan ultrasonic , dan pin Gnd sebagai sumber tegangan negatif sensor. Sensor ultrasonic HCSR04 memiliki spesifikasi tegangan: 5V DC arus statis: <2mA, level output: 5V-0V, sudut sensor: <15 derajat, jarak deteksi: 2 cm – 400 cm. Sensor ultrasonic bekerja dengan cara memancarkan suatu gelombang dan menghitung waktu pantulan gelombang tersebut (Andrianto, 2017). Gelombang ultrasonic bekerja pada frekuensi mulai dari 20 KHz sampai dengan 20 MHz. Frekuensi kerja yang digunakan dalam gelombang ultrasonic bervariasi tergantung pada medium yang dilalui, mulai dari kerapatan pada fasa gas, air, cair, hingga padat. Sensor ultrasonic terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40 KHz, speaker ultrasonic , dan microphone ultrasonic . Speaker ultrasonic akan mengubah sinyal 40 KHz menjadi suara sementara microphone ultrasonic berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya. Sensor ultrasonic akan  mengirimkan  suara ultrasonic ketika  ada  trigger  dari  mikrokontroler.  Suara ultrasonic dengan  frekuensi  sebesar  40  KHz  akan dipancarkan selama 200 µs. Suara ini akan merambat di udara dan mengenai objek lalu akan terpantul kembali ke sensor ultrasonic. Contoh sensor ultrasonic dapat dilihat pada gambar 4.
Gambar 4: Sensor ultrasonic

## 2. METODE
2.1. Diagram Alir Penelitian
Adapun tahap-tahap yang dilakukan dalam penelitian ini dapat ditunjukan pada gambar 5 di bawah ini.
Gambar 5: Diagram alir penelitian
a. Studi kasus
Studi kasus memuat kegiatan yang dilakukan untuk mencari permasalahan yang terdapat pada objek.
b. Studi literatur
Pada tahap ini kegiatan yang dilakukan adalah tahap mengumpulkan literatur dan pencarian macam atau bentuk desain alat yang dapat memenuhi kebutuhan untuk menemukan alternatif desain terbaik dari beberapa pilihan desain.
c. Perencanaan
Pada dasarnya proses perancanaan yang dilakukan dibedakan menjadi dua tahapan utama, yaitu tahap melakukan desain alat pada software gambar.
d. Perancangan
Perancangan  merupakan  bentuk  kegiatan  yang  sudah  dikoordinasikan  untuk  mencapai  suatu  tujuan  dalam  waktu  tertentu. Sebelum melakukan suatu pengerjaan maka harus mempersiapkan segala seusatu yang dibutuhkan.
e. Pembuatan sistem
Setelah perancangan dilakukan, langkah  selanjutnya adalah pembuatan dan perakitan alat. Metode ini meliputi pembuatan komponen-komponen kelistrikan dan merakitnya menjadi sebuah rangkaian yang diinginkan.
f. Uji coba Langkah ini dilakukan untuk mengetahui keberhasilan secara fungsional  maupun operasional perancangan dan pembuatan sistem otomatisasi alat penyemprot ban. Adapun parameter keberhasilan yaitu efesiensi penggunaan air pada mode manual dibandingkan otomatis. Apabila masih ada kekurangan maka sistem dapat diperbaiki dan disempurnakan kembali sehingga tujuan pembuatan sistem ini dapat tercapai.
g. Pengolahan data
Data  yang  diperoleh  berupa  satuan  waktu  dan  gambar  dimasukkan  kedalam  tabel  untuk  menentukan  hasil  uji  coba  yang dituliskan pada sebuah tabel.
h. Pembuatan laporan dan dokumentasi
Laporan dibuat sebagai bentuk hasil pengerjaan tugas akhir sesuai pedoman yang ada, isi dari laporan berupa literatur sebagai referensi pembuatan tugas akhir, hasil data pengujian diolah untuk menjadi acuan keberhasilan sistem sesuai tujuan yang ada, langkah pengerjaan dalam bentuk proses plan dan dokumentasi pengerjaan mesin dan dokumentasi hasil.

## 2.2. Alat dan Bahan
Peralatan yang digunakan pada pembuatan sistem ini  adalah meteran, mesin las, gerinda tangan, alat pelindung diri (APD), mesin bor, obeng, solder, tang, box panel. Bahan yang digunakan pada pembuatan sistem ini adalah Arduino, kabel konektor jumper, sensor, p ower supply, relay, cat, timah solder, relay 220v, MCB 1 fasa, kabel, besi hollow dimensi : 40 × 40 × 6000 mm, mata gerinda potong, elektroda RD-460 2,0. Dalam perencanaan terdapat tahapan-tahapan yang dilakukan yaitu desain alat dan proses plan, sebagai berikut: a. Desain Hardware Sistem
Langkah awal dari pembuatan hardware ini adalah membuat rancangan hardware pada aplikasi solid works . Pada perancangan ini ditentukan bahan dan ukuran dari hardware yang akan dibuat, serta penempatan dan posisinya.
Gambar 6: Desain hardware Hardware berfungsi sebagai kerangka alat penyemprot sekaligus tempat untuk sensor ultrasonik. Untuk perancangan hardware yang akan dibuat dapat dilihat pada gambar 6 dan gambar 7 berikut.

## b. Desain Software Sistem
Pada tahap ini penulis membuat desain skema rangkaian menggunakan aplikasi proteus 8. Desain software sistem dapat dilihat pada gambar 8 dan gambar 9.

## Gambar 8: Software sistem
Pada desain software pada Gambar 8 ini terdiri atas beberapa komponen yaitu HC-SR24 (Sensor ultrasonic), Arduino uno sebagai mikrokontroler, kabel sebagai penghubung antar komponen. Power supply berfungsi sebagai sumber tegangan untuk Arduino uno. Sensor ultrasonik memiliki 4 pin. Terdapat 2 pin sebagai VCC dan GND untuk supply arus dan tegangan, Relay dc berfungsi sebagai pengatur kapan koil akan aktif, relay ac 220v berfungsi untuk mengaktifkan pompa air.

## Gambar 9: Wiring diagram
Pada desain software di gambar 9, yang merupakan desain untuk rangkaian manual dimana terdiri dari beberapa komponen yaitu mcb yang berfungsi pengamanan instalasi listrik, selector switch berfungsi untuk mengatur mode yang akan digunakan pada rangkaian, push button berfungsi sebagai  tombol  untuk mengaktifkan dan menonaktifkan motor, relay berfungsi untuk menggerakan kontak saklar sehingga aliran listrik dapat terhubung ke pompa air dan pompa air menjadi aktif.
Perancangan merupakan bentuk kegiatan yang sudah dikoordinasikan untuk mencapai suatu tujuan dalam waktu tertentu. Sebelum melakukan suatu pengerjaan maka harus mempersiapkan hal-hal yang harus dipersiapkan adalah perancangan mekanik dan perancangan elektronika.  Adapun  proses  pembuatan  pada  penelitian  ini  adalah Pengukuran  dan  Pemotongan  Bah an,  pembuatan  dudukan  sensor, modifikasi  box  panel,  pemasangan  alat  kelistrikan  pada  box  panel,  perangkaian  kabel,  pemasangan  sensor  pada  dudukan  sensor,  dan pembuatan program

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1. Cara Kerja Sistem Otomatisasi
Gambar 10 merupakan skema cara sistem otomatisasi, sistem ini bekerja dengan cara sensor ultrasonic yang membaca adanya mobil di depan sensor dengan jarak kurang dari 70 cm, setelah sensor membaca adanya mobil, selanjutnya sensor mengirim sinyal ke Arduino dan Arduino menjadi aktif dengan bantuan listrik dari power suplay. Selanjutnya Arduino mengaktifkan relay DC setelah relay DC aktif, listrik mengalir ke relay AC. Setelah adanya aliran listrik dan relay AC aktif kemudian listrik mengalir ke pompa air dan pompa air menjadi aktif sehingga mampu menyemprotkan air untuk membersihkan ban.
Gambar 10: Skema cara kerja sistem otomatisasi kondisi existing

## 3.2. Hasil Pengujian
Data ini hanya dilakukan pada satu dump truck yang dimana uji coba ini dilakukan di kampus Politeknik Industri Logam Morowali, hal ini disebabkan karena belum adanya izin untuk ujicoba didalam pabrik, data jeda antar mobil diambil pada saat melaksanakan proses magang. Jumlah air yang dikeluarkan selama mode manual pada ban mobil pertama diketahui dari hasil uji coba yang dilakukan, jumlah air yang dikeluarkan pada saat pembersihan ban mobil kedua, ketiga dan keempat diketahui dengan cara mengkalikan jumlah waktu yang digunakan dengan jumlah air yang dikeluarkan per detik pada tabel 1.
Tabel 1: Hasil Pengujian Waktu Penyemprotan Jeda Antar Mobil Air yang Digunakan Mode Manual Air yang Digunakan Mode Otomatis Jumlah Air yang Dihemat 1 menit 33 detik - 66 liter 66 liter 0 liter 3 menit 6 detik 3 menit 16 detik 270,8 liter 132 liter 138,8 liter 4 menit 39 detik 3 menit 16 detik 475,6 liter 198 liter 277,6 liter 6 menit 12 detik 3 menit 16 detik 680,5 liter 264 liter 416,5 liter
Jika menggunakan mode manual pompa air akan selamanya aktif meskipun tidak ada mobil dump truck yang terdapat pada tempat timbangan sedangkan pada mode otomatis pompa air akan aktif selama ada mobil yang terbaca oleh sensor dan pompa air akan non aktif ketika sudah tidak ada mobil yang dibaca oleh sensor, maka dari itu pada saat proses jeda antar mobil jika menggunakan mode otomatis maka pompa akan non aktif dan air berhenti menyemprot sehingga mampu menghemat penggunaan air. Jumlah air yang dihemat dapat diketahui dari data tabel 1 dengan cara mengurangi jumlah air yang digunakan pada saat mode manual dengan mode otomatis.

## 4. KESIMPULAN
Sistem otomatisasi yang telah diterapkan pada alat penyemprotan ban, mampu menghemat penggunaan air sebanyak 138,8 liter selama jeda pergantian dump truck pertama ke dump truck yang kedua, dan menghemat penggunaan air 277,6 liter ketika sampai pada tahap pembersihan ban dump truck ketiga, dan menghemat penggunaan air sebanyak 416,5 liter dalam proses pembersihan dump truck ke empat. Penghematan air yang digunakan juga berdampak positif pada biaya tambahan lainnya, sehingga keuntungan yang didapatkan, baik itu dari segi waktu penyelesaian pekerjaan, maupun biaya penggunaan air bisa hemat dan memberikan keuntungan yang banyak kepada klien yang menggunakannya.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada pihak-pihak yang sudah terlibat pada penelitian ini, sehingga dari awal sampai akhir, penelitian ini bisa selesai dan berjalan dengan lancar.

## DAFTAR PUSTAKA
Andrianto, H., & Darmawan, A. (2017). Belajar Cepat dan Pemrograman. Bandung: Penerbit Informatika. Aryani, E. D., Salam, A., Simarta, E., pamungkas, G., & Affan, M. (2021). Rancang Bangun Dan Pembuatan Alat Penyiraman Tanaman Otomatis Untuk Pemberdayaan Petani Sayur Di Desa Cihanjuang, Kabupaten Bandung Barat. Teknologi Manufaktur, Politeknik Manufaktur Bandung; Teknologi Rekayasa Otomasi, Politeknik Manufaktur Bandung.
Atmaja, A., Santoso, J., & & Ninghardjanti, P. (2018). Penerapan Sistem Otomatisasi Administrasi Untuk Meiningkatkan Efektivitas Dan Efesiensi  Kerja  Di  Bidang  Pendapatan  Dinas  Perdagangan  Kota  Surakarta. Jurnal  Informasi  Dan  Komunikasi  Administrasi Perkantoran 2, 2614-0349.
Azis,  N.,  Hartawan,  M.  S.,  &  Amelia,  S.  N.  (2020).  Rancang  Bangun  Otomatisasi  Penyiraman  Dan  Monitoring  Tanaman  Kangkung Berbasis Android. Fakultas Teknik, Sistem Informasi, Universitas Krisnadwipayana, Bekasi, Indonesia; Fakultas Teknik, Teknik Informasi, Universitas Krisnadwipayana, Bekasi, Indonesia . Kadir, A. (2017). Pemrograman Arduino dan Processing. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.
Michael,  D.,  &  Gustina,  D.  (2019).  Rancang  Bangun  Prototype  Monitoring  Kapasitas  Air  Pada  Kolam  Ikan  Secara  Otomatis  Dengan
Menggunakan Mikrokontroller Arduino. Universitas Persada Indonesia Y .A.I.
Miranti, I., & Suharto, B. (2021). Prototype Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Arduino Dan Ultrasonic . Jurnal Manajemen Informatika & Teknologi 4, 14-25.
Wijaksono, M. F., & Hidayat. (2017). Mudah Belajar Mikrokontroler Arduino. Bandung: Informatika Bandung. Wiyanto, A. (2018). Otomatisasi Alat Penyemprot Tanaman Anggrek Otomatis Berdasarkan Kondisi Suhu Dan Kelembaban. Program Study Sistem Komputer, Universitas Islam Balitar.