Volume 6 Nomor 1, Juni 2023 e-ISSN : 2614-1574 p-ISSN : 2621-3249

## IMPLEMENTASI ALAT PEMBERI PAKAN IKAN OTOMATISASI MENGGUNAKAN IOT

## IMPLEMENTATION OF AN AUTOMATED FISH FEEDING TOOL USING IOT
Edi Nurhadi 1 , Veri Arinal 2 , Artha Patricia 3 , Shakila Shila Wati 4 , Septiyana Bila 5 1,2,3,4,5 Sekolah Tinggi Ilmu Komputer Cipta Karya Informatika, Jakarta edinurhadi7@gmail.com, veriarinal@gmail.com, arthapatricia40@gmail.com shakilashila0910@gmail.com , nabilaseptia35@gmail.com

## ABSTRACT
At  present  the  development  of  electronic  industry  technology  has  recently  developed  very  rapidly,  in  order  to facilitate social work related to the use of modern technology, a technological system has been created to control the feeding  of  fish in  the Pulo  Jahe flat  fish pond, which can be planned and controlled remotely. so it works effectively. The fish cultivation of the residents of  Pulo Jahe Flats is currently for consumption and storage of food for the residents of Pulo Jahe. There is a manager in managing the fish catch of residents of the Pulo Jahe Flats settlement which is located in the ponds of the residents of the Pulo Jahe Flats. Feeding fish is a routine activity that is often neglected by fish pond owners or managers due to forgetting or other important issues. as a result, fish feeding is delayed and fish die easily. Therefore, the purpose of this research is to facilitate the fish farming activities of the Pulo Jahe flat manager and the community, namely by using an automatic fish feeder which  can  later  be  controlled  by fish  pond  managers  based  on  the  Internet  of  Things  (IOT).  Then  designed  a microcontroller-based fish feeding tool that uses Arduino Uno, NodeMCU ESP8266 and a motor/servo drive that can move back and forth to open and close the food channel hole to distribute fish feed from the fish feed tube, using the telegram application which can be controlled from a distance far. This tool can run on a prearranged schedule. The results of this study are an IoT-based automated fish feeding tool in the Pulo Jahe Flats pool which is used to assist the manager and residents of the Pulo Jahe Flats in the process and management of fish farming for consumption.

## Keywords: IoT, Pool, Citizens, Technology

## ABSTRAK
Saat  ini  perkembangan  teknologi  industri  elektronik  akhir-akhir  ini  berkembang  dengan  sangat  pesat,  guna memudahkan  pekerjaan  sosial  yang  berkaitan  dengan  penggunaan  teknologi  modern,  maka  dibuatlah  sistem teknologi untuk mengontrol pemberian pakan ikan di kolam ikan Rusun Pulo Jahe, yang dapat direncanakan dan dikendalikan  dari  jarak  jauh  sehingga  berjalan  efektif.  Budidaya  ikan   warga  Rusun  Pulo  Jahe  saat  ini    untuk konsumsi dan penyimpanan makanan warga  Pulo Jahe. Adanya pengelola dalam mengelola hasil tangkapan ikan warga pemukiman Rusun Pulo Jahe yang terletak di kolam warga Rusun Pulo Jahe. Memberi makan ikan adalah kegiatan rutin yang sering diabaikan oleh pemilik atau pengelola kolam ikan karena lupa atau masalah penting lainnya. akibatnya, pemberian makan ikan tertunda dan ikan mudah mati. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk memudahkan kegiatan budidaya ikan pengelola  Rusun Pulo Jahe dan masyarakat yaitu dengan menggunakan  alat  pemberi  pakan  ikan  otomatis  yang  nantinya  dapat  dikendalikan  oleh  pengelola  kolam  ikan berbasis  Internet  of  Things  (IOT).  Maka  dirancang  alat  pemberi  pakan  ikan  berbasis  mikrokontroller  yang menggunakan Arduino Uno, NodeMCU ESP8266 dan motor penggerak/servo yang dapat bergerak maju mundur untuk  membuka dan menutup lubang saluran makanan untuk mengularkan pakan ikan dari tabung pakan ikan, dengan menggunakan aplikasi telegram yang dapat dikendalikan dari jarak jauh. Alat ini dapat berjalan dengan jadwal yang telah diatur sebelumnya. Hasil dari penelitian ini adalah alat pemberian pakan ikan otomatis berbasis IoT di  kolam Rusun Pulo  Jahe yang digunakan untuk  membantu  pengelola dan warga Rusun Pulo Jahe dalam proses dan pengelolaan budidaya ikan untuk dikonsumsi.
Kata kunci: IoT, Kolam, Warga, Teknologi

## PENDAHULUAN
Banyak  orang  di  kota  dan  desa membudayakan  ikan.  Terutama  ikan  nila yang  paling  banyak  dibudidayakan  karena
ikan  nila  mudah  untuk  dibudidayakan. Beberapa masyarakat mengelolanya sebagai hobi dan ada juga yang menjadikan budidaya  ikan  yang  menguntungkan.  Ikan
sendiri  mudah  dipelihara  dari  akuarium, kolam  dan  lain-lain.  Pengelola  juga  harus merawat ikan dengan baik, dimulai dengan pemberian  pakan  secara  teratur  dan  juga pembersihan  air  kolam.  Dengan  pesatnya perkembangan  teknologi  modern,  ada banyak  fungsi  yang  dapat  mempermudah pekerjaan  sehari-hari.  Saat  ini,  teknologi elektronik dapat digunakan untuk merancang alat yang canggih, otomatis, dan berpresisi  tinggi(Nugroho  & Ferdiansyah, 2020; Nuryadi, 2018 ).
Oleh  karena  itu,  di  era  revolusi industri,  dengan  adanya  teknologi  Internet of  Things,  konsep  penggunaan  komputer dalam  web  kini  dapat  langsung terkoneksi dengan  internet.  Seperti  yang  ditunjukkan pada  contoh,  alat  otomatis  ini  adalah pemberian pakan ikan otomatis dan secara otomatis  dapat  mengukur  suhu  di  dalam air.karena  itu  diperlukan  suatu  alat  yang dapat memantau pemberian pakan ikan dan suhu  air  ( Hasanuddin  &  Andani,  2019 ). Pemantauan  ini  bisa  dilakukan  saat pembudidaya kolam ikan sedang berada di luar  rumah.  Pengelola  hanya  perlu menghubungkan  ponsel  ke  perangkat  agar perangkat  dapat  dikontrol  oleh  aplikasi Telegram melalui ponsel pengelola. Alat ini dapat  digunakan  untuk  membuat  jadwal pemberian  pakan  ikan  berdasarkan  jadwal yang telah ditentukan oleh penelola kolam ikan ( Agusta et al., 2019) .
Ikan  air  tawar  adalah  ikan  yang menghabiskan  sebagian  atau  seluruh hidupnya  di  air  tawar,  seperti  sungai  dan danau, dengan salinitas kurang dari 0,05%. Lingkungan  air  tawar  berbeda  dari lingkungan  laut  dalam  banyak  hal,  yang paling  khas  adalah  tingkat  salinitasnya. Untuk  bertahan  hidup  di  air  tawar,  ikan membutuhkan  adaptasi  fisiologis  yang bertujuan  untuk  menjaga  keseimbangan konsentrasi  ion  dalam  tubuh  ( Warjono,
2022 ).
1%  dari  semua  spesies  ikan  dapat hidup  di  air  tawar.  Ini  karena  spesies dengan  laju  kehidupan  yang  cepat,  yang memungkinkan  mereka  menghuni  habitat yang tersebar. Ikan air tawar berbeda secara
fisiologis dari ikan laut dalam beberapa hal. Insangnya  harus  mampu  memecah  air sekaligus  menjaga  kadar  garam  dalam cairan  tubuh.  Adaptasi  terhadap  sisik  ikan juga  memegang  peranan  penting,  ikan  air tawar  yang  banyak  kehilangan  sisik mendapatkan kelebihan air yang menyebar ke  kulit  dan  dapat menyebabkan  kematian ikan  ( Aprilliana  et  al.,  2020;  Mahbub  & Fitriana, 2022 ).
Dengan  diciptakan  sistem  otomatis yang  dapat  dikendalikan  dengan  ponsel melalui aplikasi telegram dapat mempermudah  untuk  memberikan  pakan pada  ikan.  tentulah  dapat  menjawab masalah  itu.  Diharapkan  dengan  adanya sistem  ini  dapat  menjadi  solusi  bagi pengelola kolam ikan Rusun Pulo Jahe.
Internet  of  Things  (IoT)  adalah sebuah  konsep  yang  bertujuan  untuk memperluas  manfaat  dari  koneksi  internet yang  selalu  terhubung.  Adapun  fungsi seperti berbagi data, kendali jarak jauh dan sebagainya, itu juga termasuk objek nyata. Pada dasarnya, Internet of Things atau  IoT adalah  sebuah  ide  dimana  semua  objek  di dunia nyata dapat berkomunikasi satu sama lain sebagai bagian dari  sistem terintegrasi dengan  menggunakan  Internet  sebagai penghubung ( Annisa, 2021; Pangestu et al., 2018; Hayati et al., 2022 ).
Implementasi  berarti  pelaksanaan atau penerapan. Ini mengacu pada pemenuhan  rencana,  kesepakatan  atau kewajiban.  implementasi  sebagai  suatu tindakan  atau  pelaksanaan  dari  sebuah rencana yang sudah disusun secara matang dan  terperinci  ( Irawan  &  Simargolang, 2018) .
Pada  penelitian  ini  telah  dirancang alat pemberi pakan ikan berbasis mikrokontroller yang menggunakan
Arduino  Uno,  NodeMCU  ESP8266  dan motor penggerak/servo yang dapat bergerak maju mundur untuk membuka dan menutup  lubang  saluran  pakan  ikan  untuk mengularkan pakan ikan dari tabung pakan ikan.  Arduino  Uno  merupakan  papan mikrokontroler berbasis Atmega328. Arduino UNO memiliki 1 pin I/O digital  (6
di  antaranya  dapat  digunakan  sebagai output PWM), 6 input analog,  osilator 16 MHz,  antarmuka  USB,  konektor  daya, header  ICSP,  dan    tombol  reset.  Arduino UNO mendukung mikrokontroler dan dapat dihubungkan  ke  komputer  dengan  kabel USB ( Putra & Pulungan, 2020; Sam et al., 2021 ).
Mikrokontroler  merupakan  sistem
mikroprosesor lengkap dalam sebuah chip. Mikrokontroler berbeda dengan mikroprosesor  universal  yang  digunakan pada
komputer pribadi
karena mikrokontroler biasanya juga menyertakan komponen pendukung sistem miniprosesor, yaitu  memori  dan  koneksi  I/O,  sedangkan mikroprosesor  biasanya  hanya  mencakup CPU ( Safitri et al., 2022 ).
Arduino  Uno  banyak  digunakan untuk  berbagai    keperluan  terkait  dengan kelebihannya dalam  sistem kontrol. Secara umum  penggunaan  Arduino  berkaitan dengan  sistem  remote  control,  seperti mengaktifkan/  menyalakan  bel  sekolah, menyalakan/mematikan  lampu  atau  AC, sistem  penjernihan  air,  dll.  Dalam  hal  ini, Arduino dikaitkan dengan berbagai aplikasi yang tersedia seperti: blynk, telegram, SMS dan lain-lain ( Weku et al., 2015) . ESP8266  NodeMCU  adalah  sebuah komponen  chip  terintegrasi  yang  didesain untuk keperluan dunia masa kini yang serba tersambung.  Chip  ini  menawarkan  solusi networking  Wi-Fi  yang  lengkap  dan menyatu,  yang  dapat  digunakan  sebagai penyedia  aplikasi  atau  untuk  memisahkan semua  fungsi  networking  Wi-Fi  ke pemproses  aplikasi  lainnya  (Imran  et  al., 2022).
Motor servo adalah sebuah perangkat atau actuator putar (motor) yang dirancang dengan  sistem  control  umpan  balik  loop tertutup  (servo),  sehingga  dapat  di  set-up atau diatur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor (Anisah et al., 2022).
Tujuan  penulis  adalah  merancang sistem  pemberian  pakan  ikan  nila  dengan aplikasi  Telegram  berbasis  Arduino  Uno dan  membuat  sistem  kendali  jarak  jauh
yang efektif dan fungsional untuk pemberian pakan ikan nila

## METODE
Mendapatkan  informasi  yang  lebih efektif dan bermanfaat, Penulis menggunakan  beberapa  teknik  pencarian yang valid sebagai berikut:

## Studi Literatur
Mempelajari  dasar-dasar  teori  dan kumpulkan sumber-sumber yang berkaitan dengan  topik penelitian.

## Observasi
Melakukan  pengamatan    terhadap proses pemberian pakan ikan Nila di Rusun Pulojahe  yang  berada    di  Pulojahe,  jalan Swadaya Rawa Buntu, Kecamatan Cakung Jakarta Timur

## Wawancara
Wawancara merupakan metode pengumpulan data dan Mengadakan diskusi dengan orang yang dianggap untuk bertukar informasi  dan  ide  melalui  tanya  jawab sehingga  dapat  dikonstruksikan  makna dalam suatu topik tertentu.

## Bimbingan
Berdiskusi dengan pembimbing untuk  mendapatkan  saran  maupun  arahan agar kedepannya dalam penelitian ini dapat disimpulkan,  sehingga  penelitian  ini  bisa lebih maksimal.
Adapun langkah-langkah dalam metode penelitian dilakukan dengan tahapan sebagai berikut:
a) Perencanaan sistem Perencanaan  Sistem  merupakan  proses membuat  sebuah  sistem  yang  akan dibuat  yang  menggunakan  sumber sistem informasi tersebut.
b) Analisis sistem Melaksanakan  analisis  terhadap  sistem yang berjalan untuk mengetahui kelemahannya dan mempersiapkan
solusi  untuk  mengatasi  kelemahan tersebut.
c) Perancangan sistem Untuk  Merancang  suatu  sistem  yang sesuai  dengan  solusi  yang  diberikan termasuk perancangan input dan output.
d) Implementasi sistem
Pemilihan  penggunaan  perangkat  lunak dan perangkat keras yang kan dipergunakan  dalam  sistem,  instalasi, dan uji coba sistem.
Gambar 1. Diagram Alur Pembuatan

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah melakukan proses perancangan  yang  telah  dibahas  pada  bab sebelumnya,  masing-masing  alat  yang digunakan  akan  diuji  untuk  mengetahui kinerja  alat  pemberi  makan  ikan  otomatis dan  kehandalan  sistem  alat  yang  telah dibuat.
Alat yang digunakan 1. Diagram balok Diagram  balok  menjelasakan  tentang alur jalannya system.

## Gambar 2. Diagram Balok
2. Diagram rangkaian Diagram rangkaian berisi alur rangkaian cara  kerja  alat  yang  telah  dirancang untuk  menggerakkan  alat  yang  telah dirancang agar bekerja dengan baik.

## Gambar 3. Diagram Rangkaian

## 3. Diagram pengawatan

## Gambar 4. Diagram Pengawatan
Diagram  pengawatan  adalah  gambar elektroteknik  yang  dinyatakan  dengan simbol  yang  menunjukkan  hubungan rangkaian  antara bagian-bagian instalasi listrik.
4. Alat pemberian pakan ikan otomatis ini menyesuaikan pengaturan waktu pemberian pakan dan mengontrol jumlah pemberian pakan secara bersamaan. Ketika waktu makan diatur, motor servo dihidupkan dan diumpankan  sesuai  dengan  waktu  dan jumlah  yang  diatur.  Setelah  itu  akan terdengar sinyal alarm yang menandakan bahwa pakan telah diberikan.  Alat  ini  juga  terhubung dengan  aplikasi  telegram  bernama telegrambot.  Bot  telegram  ini  memiliki beberapa fitur yang bisa digunakan.

## Tampilan Bot telegram
Telegram merupakan aplikasi gratis pengguna dapat mengirim teks, video, dan jenis  file  lainnya.  Sedangkan  bot  dalam aplikasi  telegram  yaitu  aplikasi  perangkat
Mulai Selesa i iii Pembuatan Mekanik/ Alat Pemrosesan Data Pemasangan Alat Pembuatan Halaman Aplikasi Telegram Pemrograman Alat Tampilan Halaman Bot Telegram NodeMCU Esp8266 Servo Jadwal Pemberian Pakan Cek Pemberian Pakan Fitur yang tersedia Cek Jadwal Pakan Pemberian Pakan Pengaturan Tegangan Telegram Pesan Telegram Powerbank Laptop/HP ON/OFF RTC
lunak  yang  mampu  menjalankan  tugas otomatis  dan  sehingga  bertujuan  untuk bertindak sebagai orang sungguhan. Mockups  Bot  Telegram  Desain  bot telegram  untuk  alat  pemberi  makan  ikan otomatis  dibuat  dengan  sederhana  namun tetap  berfungsi  dengan  baik.  Berikut rancangan  mockups  desain  bot  telegram dapat  dilihat  pada  gambar  dibawah  ini:

## Gambar 5. Tampilan Start
Tampilan  awal  Bot  Telegram  yang telah  selesai  tentunya  harus  terhubung  ke Arduino  melalui  modul  ESP8266  yang harus  terhubung ke jaringan Internet/Wi-Fi dengan    memasukkan  ssid  dan  password Wi-Fi.  Kemudian,  ketik  kode  /start  jika ingin  memulai  sistem.  Jika  sudah  maka sistem akan membalas permintaan yang di telah  perintah.  Selanjutnya  system  akan menampilkan  pilihan  menu-menu  yang terdapat pada Bot telegram
Gambar 6. Tampilan Semua Menu
Pada  gambar  6  diatas    merupakan tampilan menu-menu pilhan untuk mengatur alat pemberi pakan ikan otomatis menggunakan  Bot  telegram,  menu-menu tersebut  yang  dapat  di  pilih  jika  user  atau pengelola ingin mengatur jadwal pemberian pakan ikan

## SIMPULAN
a. bahwa  sistem  pemberi  pakan  otomatis menggunakan IoT dan Bot telegram ini dapat bekerja sesuai  jadwal yang telah ditentukan  opsi  dan  menampilkan informasi  pada  halaman  web  berupa notifikasi  kapan  pakan    diberikan  dan kapan tangki kosong atau dikosongkan.
b. Dari  hasil  rangkuman  desain  tempat pakan ikan otomatis berbasis IoT  dapat dinyatakan  bahwa  pembudidaya  ikan saat  ini  tidak  perlu  bolak-balik  ke tambak untuk memberi makan ikan. dari sistem  alat  ini  memungkinkan  peternak melacak  ketersediaan  pakan  melalui situs web.

## DAFTAR PUSTAKA
Agusta, A. R., Andjarwirawan, J., & Lim, R.  (2019).  Implementasi  internet  of things  untuk  menjaga  kelembaban udara  pada  budidaya  jamur. Jurnal Infra , 7 (2) : 95-100 .
Anisah, S., Fitri, R., Taro, Z., & Wijaya, R. F.  (2022).  Comparison  of  Lighting Efficiency  (Led-CFL)  based  on
Environmentally Friendly Technology. Journal  of  Applied Engineering and Technological Science (JAETS), 4 (1), 568-577. Annisa,  R.  (2021). Alat  Pemberi  Makan Ikan Otomatis Berbasis IoT (Doctoral dissertation, Universitas 17 Agustus 1945 Surabaya) . Aprilliana, D. A., Fathoni, F., & Nurcahyo, S. (2022). Perancangan Alat Pemberi Pakan  Ikan  Lele  Otomatis  Sesuai Dengan Usia Ikan Berbasis Android. Jurnal  Elkolind:  Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri , 9 (1) : 17-25.
Hasanuddin, M., & Andani, A. (2019). Alat
Pemberi Pakan Ikan Otomatis Terjadwal  dengan  Sistem  Kendali
Mikrokontroller. Jurnal  IT,  Media Info , (1).
Hayati, E. N., Radyanto, M. R., Ekoanindiyo, F. A., & Prihastono, E. (2022). Portable Coolbox Design For Milk  Storage. Journal  of  Applied Engineering and Technological Science (JAETS), 4 (1), 561-567. Imran, A., Yantahin, M. ., Mappalotteng, A. M.  .,  &  Arham,  M.  (2022). Development  of  Monitoring  Tower Using  Gyroscope  Sensor  Based  on Esp32  Microcontroller. Journal  of Applied Engineering and Technological Science (JAETS), 4 (1),
405–414. https://doi.org/10.37385/jaets.v4i1.1 327
Irawan,  M.  D.,  &  Simargolang,  S.  A.
(2018). Implementation of E-Archive in the Informatics Engineering Study Program. Journal of Information
Technology  (Implementasi  E-Arsip Pada Program Studi Teknik Informatika. Jurnal Teknologi
Informasi) , 2 (1) :l 67.
Mahbub, M., & Fitriana, L. (2022). Sistem Kendali  Pemberian  Pakan  Ikan  Lele Menggunakan  Aplikasi  Telegram Berbasis Arduino Uno Pada Ud. Lele Berkah. Buletin Utama Teknik , 17 (3)
: 282-285.
Nugroho,  H.,  &  Ferdiansyah,  F.  (2020).
Prototipe Penerapan Iot Pada Pemberian  Pakan  Ikan  Otomatis Menggunakan Media Esp8266 Berbasis Android Mobile. SKANIKA , 3 (4) :  21-28.
Nuryadi,  S.  (2018). Pemberi  Pakan  Ikan Otomatis  Menggunakan  Esp8266 Berbasis Internet Of Things (IOT) (Doctoral dissertation, University of Technology Yogyakarta) . Pangestu, A. P., Rosmiati, M., & Sari, M. I. (2018). Pembangunan Sistem
Otomatisasi  Pemberian  Pakan  Ikan Lele  Menggunakan  Sensor  Suara Berbasis Arduino Uno. eProceedings of Applied Science , 4 (3).
Putra,  A.  M.,  &  Pulungan,  A.  B.  (2020).
Alat Pemberian Pakan Ikan Otomatis. JTEV (Jurnal Teknik Elektro  dan  Vokasional) , 6 (2)  :  113-
121 .
Safitri,  S.,  Sari,  D.  M.,  Insani,  C.  N.,  & Rachmini,  S.  A.  (2022).  Sistem Kontrol  dan  Monitoring  Pemberi
Pakan Ikan Otomatis Berbasis IOT. Jurnal Manajemen Informatika, Sistem  Informasi  dan  Teknologi Komputer (JUMISTIK) , 1 (1) : 74-82 . Sam,  J.  F.,  Muchtar,  T.,  &  Azis,  M.  F. (2021). Rancang Bangun Alat Sistem Pemberi  Pakan  Ikan  Nila  Berbasis Internet  Of  Things.  In Prosiding Seminar Nasional Teknologi Industri (SNTI) . 1(1) : 54-58 .
Warjono,  S.  (2022).  Akuarium  Dengan Pemberi Pakan Otomatis Dan Pergantian Air Via Aplikasi Telegram. Orbith:  Majalah  Ilmiah Pengembangan Rekayasa dan Sosial , 18 (1) : 76-81. Weku, H. S., Poekoel, V. C., & Robot, R. F.  (2015).  Rancang  Bangun  Alat Pemberi Pakan Ikan Otomatis
Berbasis Mikrokontroler. Jurnal Teknik  Elektro  dan  Komputer , 4 (7)  : 54-64.