## Rekayasa Mesin Batik Tulis Berbasis CNC dengan Canting Elektrik
Abdul Syukur Alfauzi 1* , Adhy Purnomo 2 , Bambang Tjahjono 2 , Ali Sai’in 2 , Dita Anies Munawwaroh 2 1 Prodi Sarjana Terapan Teknik Mesin Produksi dan Perawatan, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Semarang
2 Prodi Diploma 3 Teknik Mesin, Jurusan Teknik Mesin, Politeknik Negeri Semarang Jl. Prof. H. Soedarto, S.H., Tembalang, Kota Semarang, Jawa Tengah 50275
Telp. +6224 7473417, 7499585, 7499586, Fax. +6224 7472396
*Email: abdlsyukura@gmail.com
Diajukan: 15-02-2024; Diterima: 26-04-2024; Dipublikasi: 29-04-2024

## Abstrak
Batik adalah salah satu kerajinan tradisional khas Indonesia yang telah mendunia. Seni membatik umumnya dilakukan di atas selembar kain dengan menggunakan lilin khusus. Cara membatik secara umum adalah memberi motif pada kain dengan  memberi  malam cair di titik-titik secara manual dan  membutuhkan waktu yang  lama.  Tujuan penelitian  ini adalah merancang dan membuat Mesin Batik Tulis Berbasis CNC Dengan Canting Elektrik yang berguna bagi UMKM serta menguji kesesuaian corak dan kecepatan proses produksi. Metode yang digunakan adalah observasi, perancangan, pembuatan, pengujian serta melakukan perbaikan sesuai hasil terbaik dari setiap perlakuan. Mesin Batik Tulis Berbasis CNC Dengan Canting Elektrik yang kami rancang memiliki kelebihan pada proses tulis batik yang lebih stabil, cepat dan bisa digunakan pada motif yang sama dan berulang-ulang. Mesin ini memiliki keunggulan dapat menggabungkan berbagai macam desain sesuai corak dan motif sedangkan proses tulis batik manual mebutuhkan waktu yang lama dan factor kelelahan tenaga kerja yang menjadi kendalanya. Hasil rancangan dan pembuatan  Mesin Batik Tulis Berbasis CNC Dengan Canting Elektrik dengan  sumber input daya  12 volt, motor stepper nema 17, Artsoft Mach3 sebagai microcontroller,  sistem  pergerak  sumbu  X  dan  Y  menggunakan  belt  –  pulley  sedangkan  sumbu  Z  menggunakan leadscrew . Dimensi mesin 900 x 640 x 320 (mm), work area 600 x 450 x 30 (mm). Dapat dijalankan dengan PC/laptop melalui software Mach3 dan Vetric Aspire sebagai CAD/ CAM. Hasil pengujian performa yang dilakukan, mesin dapat bekerja dengan baik sesuai dengan program corak yang direncanakan.
Kata kunci: Mesin CNC; Canting Elektrik; Microcontroller.

## Abstract
Batik is one of Indonesia's traditional crafts that has gone global. The images produced from batik techniques are very diverse, according to the characteristics of the region of origin. The way to make batik in general is to give motifs to the fabric by giving liquid night at points manually and takes a long time. The purpose of this research is  to design and make a CNC-based Batik Writing Machine with Electric Canting that is useful for MSMEs and test the suitability of the style and speed of the production process. The methods used are observation, design, and manufacture, testing and making improvements according to the best results of each treatment. The CNC-based Batik Writing Machine with Electric Canting that we designed has advantages in the batik writing process that are more stable, fast and can be used  on  the  same  motif  and  repeatedly.  This  machine  has the  advantage  of  being  able  to  combine various  designs according  to  patterns  and  motifs  while  the  manual  batik  writing  process  takes  a  long  time  and  the factor  of  labor fatigue is the obstacle. The results of the design and manufacture of CNC Based Batik Writing Machine with Electric Canting with a 12 volt power input source, nema 17 stepper motor, Artsoft Mach3 as a microcontroller, X and Y axis drive system using belt - pulley while the Z axis uses a leadscrew. Machine dimensions 900 x 640 x 320 (mm), work area 600 x 450 x 30 (mm). It can be run on PC/laptop through Mach3 software and Vetric Aspire as CAD/CAM. The results of the performance testing carried out, the machine can work well in accordance with the planned cast program.

## Keywords: CNC Machine; Electric Canting; Microcontroller

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  batik di Indonesia tidak  hanya secara produksi saja, namun  juga secara  motif dan coraknya  [1]. Di Jawa sendiri, terdapat beberapa kelompok motif batik dengan ragam hias geometris yang populer, yaitu Ceplok, Kawung, Nitik, dan Parang, mengutip dari publikasi uny.ac.id. Ke empat motif ini paling sering ditemui dan dijual di pasaran. Seni membatik  umumnya  dilakukan  di  atas  selembar kain dengan  menggunakan  lilin  khusus.  Pembuatan  motif  batik  lukis tidak terpaku pada pakem  motif  batik  yang ada.  Gambar 1  merupakan contoh hasil  batik tulis  yang diproduksi secara manual.
Gambar 1. Contoh Batik Tulis
Jenis –jenis batik yaitu batik tulis, batik cap, batik lukis , serta mesin batik tulis berbasis CNC dengan Canting Elektrik merupakan  proses batik tulis  menggunakan  mesin  batik tulis  berbasis CNC   terdiri dari beberapa tahapan, antara lain proses persiapan mesin, proses persiapan desain dan program, proses pemasangan kain batik, proses setting titik 0 pada sumbu X Y Z, proses tulis batik dan proses finishing.
Penggunaan dan kebutuhan mesin CNC di Indonesia saat ini mengalami peningkatan pada bidang industri terkhusus pada  UMKM  [2,  3].  Meskipun  kebutuhan  mesin  CNC  meningkat,  namun  harga  mesin  CNC  Training  Unit  dipasaran masih cukup tinggi yakni berkisar 100-500 jutaan dan hanya memiliki luas area kerja yang kecil (30 cm x 30 cm). Kisaran harga tersebut tentu saja cukup mahal sehingga tidak dapat dijangkau oleh UMKM. Oleh karena itu, perlu adanya solusi untuk mengatasi hal tersebut diantaranya dengan melakukan pembuatan mesin CNC yang lebih ekonomis dengan fungsi dan  ketelitian  yang  sama.  Keterbaruan  dari  penelitian  ini  adalah  mesin  CNC  yang  biasanya  digunakan  untuk  industri manufaktur, pada penelitian ini CNC dikembangkan untuk membantu UMKM batik tulis. Pada kegiatan pembuatan batik tulis  bianya  menggunakan  Teknik  manual  dengan  menguunakan  tangan  dan  canting  untuk  membuat  batik  tulis  maka dalam  penelitian  ini  dikembangkan  dengan  membatik  mengggunakan  CNC  dan  canting  elektrik,  Dimana  diharapkan proses tersebut dapat membantu meningkatkan produksi batik tulis yang dibuat oleh usaha mikro kecil dan menengah.
Mesin CNC dengan canting elektrik merupakan penggabungan teknologi CNC ( Computer Numerical Control ) dan canting elektrik, canting elektrik yang mampu membuat corak batik tulis sesuai dengan pola yang di tentukan diatas kain yang  dibatik.  Pergerakan  canting  elektrik  ini  sesuai  dengan    lintasan    untuk  sumbu  X,  Y,  dan  Z  berasal  dari  program komputer berdasarkan gambar ataupun desain pola kontur lintasan yang telah dibuat [4,5]. Pada pembahasan ini peneliti membuat  mesin  batik  tulis  CNC  dengan  canting  elektrik  berbasis  CNC  dengan  dimensi  mesin  900  x  640  x  300  mm, dengan work area 600 x 400 x 30 mm dengan total berat mesin yaitu 4.6 Kg. Mesin Batik Tulis CNC Dengan Canting Elektrik  ini  memiliki  beberapa kelebihan  yaitu dapat  melakukan proses batik tulis sesuai desain pola  yang diinginkan dengan presisi dan dapat diulang sesuai sumbu secara melintang vertikal dan horizontal.
Tujuan penelitian ini adalah merancang dan membuat Mesin Batik Tulis Berbasis CNC dengan Canting Elektrik yang berguna bagi UMKM serta menguji kesesuaian corak dan kecepatan proses produksi. Pada penelitian ini juga diharapkan dapat menjadi solusi bagi UMKM batik tulis yang selama ini membatik dengan cara manual dapat dibantu dengan adanya mesin batik tulis yang dapat dikontrol menggunakan CNC dan canting elektrik.

## 2. Material dan metodologi
2.1. Material
Numerical Control / NC (berarti “kontrol numerik”) merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh  perintah  dengan  diprogram  secara  abstrak  dan  disimpan  dimedia  penyimpanan  sesuai  standart  ISO,  hal  ini berlawanan  dengan  kebiasaan  sebelumnya  dimana  mesin  perkakas  biasanya  dikontrol  dengan  putaran  tangan  atau
otomatisasi sederhana. Mesin perpaduan antara servo motor dan mekanis ini segera digantikan dengan sistem analog dan komputer digital,  menciptakan  mesin perkakas  modern yang disebut mesin CNC (Computer Numerical  Control)  yang dikemudian hari telah berevolusi proses desain [6]. Gambar 2 merupakan rancangan mesin batik CNC dengan canting elektrik.
Gambar 2. Hasil Rancangan Mesin Batik CNC Dengan Canting Elektrik.
Prinsip Kerja Mesin Batik CNC Dengan Canting Elektrik ini, menggunakan kombinasi sabuk dan ballscrew sebagai terusan gerakan dari motor Nema 17 dengan rangka yang kecil sehingga beban pada stepper motor lebih kecil dan bebean dari  mesin  juga  lebih kecil.  Mesin  ini dilengkapi  2 sumbu,  yaitu  sumbu Y dan sumbu X  menggunakan terusan sabuk sebagai terusan dari stepper motor, sementara pada sumbu Z menggunakan ballscrew sebagai terusan dari stepper motor. Kelebihan  dari  mesin  cutting  sticker  ini:  Konstruksi  lebih  simple,  Beban  lebih  ringan,  Komponen  mesin  mudah didapatkan, biaya relatif lebih murah, konstruksi lebih baik dan modern [7, 8].  Kekurangan dari mesin cutting sticker ini adalah ketelitian sedikit lebih rendah, konstruksi rangka mesin lebih kompleks.
2.2. Metode pembuatan mesin batik tulis berbasis CNC menggunakan canting elektrik
Pembuatan mesin plotter batik berbasis CNC telah dilakukan dengan metode Pahl and Beitz dengan dimensi 500 mmx 450 mm x 300 mm. Plotter batik ini menggunakan pena batik yang mampu mengalirkan lilin batik pada suhu yang tepat, tanpa terjadi liberan pada bagian akhir garis pola batik. Namun perlu dilakukan pembaruan khsuusnya pada penggunaan sensor  suhu,  karena  sensor  inframerah  dinilai  masih  belum  mendapatkan  sushu  cariran  lilin  batik  yang  akurat  [10]. Rancang  bangun  CNC  dengan  menggunakan  alas  kain  batik  berupa  multiplex  dengan  tebal  18  mm  memilki  tingkat keberhasilan 80%, dan dengan kaca tebal 5 mm dengan tingkat keberhasilan 100%, mesin  batik tulis dengan 3 canting mampu  meningkatkan  produksi  hingga  200%  [11].  Motif  batik  kawung  juga  pernah  diproduksi  dengan  mesin  CNC dengan kemampuan mesin adalah 28,48cm 2 /menit dalam proses pengerjaan pola dan dibutuhkan waktu 79 menit untuk untuk ukuran 50 cm x 45 cm [12].
Dalam  pembuatan  motif  Klowongan  dan  Isen  juga  telah  dirancang  mesin  CNC  dengan  motif  klowongan  dapat dilakukan  efisiensi  waktu  pengerjaan  sebanyak  15,38%  dan  motif  isen  efisensi  waktu  pengerjaan  adalag  4,26%  lebih cepat. Serta efisensi penggunaan lilin batik adalah sebesar 33,75% [13].  Pembuatan batik dengan mesin CNC mesin batik tipe rotary bed menghasilkan suatu ketentuan bahwa semakin tinggi kecepatan dan akselerasi s etup pada motor stepper
akan memperbanyak jumlah error pada bagian motif yang memiliki sudut, sebaliknya jika kecepatan dan akselerasi motor stepper pada CNC batik rotary diatur lebih lambat, jumlah error cukup tinggi. Error yang dimaksud adalah pada sudut pertemuan  antar  garis  terjadi  penumpukan  lilin  [14].  Pembuatan  program  CNC  untuk  pengecapan  batik  dapat  dibuat dengan software  inkscape ,  menggunakan  ekstensi  “pengecapan  Batik”  yang  telah  dibangun  oleh Python .  Hasilnya penggunakan program tersebut dapat mengurangi waktu pentusunan sampai 96,05 % apabila dibandingakan dengan cara manual [15].
Setelah  melakukan  proses  perancangan  dengan  berbagai  pertimbangan  yang  telah  ditetapkan  dari  sebuah  gambar kerja. Dilanjutkan dengan pembuatan komponen-komponen dari suatu mesin sesuai dengan hasil perencanaan serta fungsi dan tujuan  yang hendak dicapai. Setelah semua komponen dari suatu mesin yang dibutuhkan untuk mewujudkan suatu alat  yang dapat membantu pekerjaan sesuai dengan  fungsi dan tujuan dari  mesin tersebut terpenuhi,  maka dilanjutkan dengan perakitan dari komponen-komponen tersebut.  Perakitan adalah proses penggabungan komponen-komponen dari komponen satu dengan komponen yang lainnya, yang kemudian menjadi sebuah mesin yang dapat berfungsi dan sesuai kegunaan seperti yang telah direncanakan sebelumnya. Untuk menghasilkan suatu rangkaian yang utuh, perlu dilakukan pengecekan pada tiap-tiap bagian yang meliputi ukuran, toleransi, dan tata letak.
Beberapa hal yang mempengaruhi dalam proses perakitan, yaitu:
1. Memastikan komponen telah selesai dikerjakan sesuai dengan spesifikasinya.
2. Memahami konstruksi mesin.
3. Mengetahui cara perakitan masing-masing komponen mesin.
4. Mengetahui pertimbangan fungsi, posisi, metode, dan perawatan dalam   assembling.
2.3. Metode pengujian Mesin Batik Tulis Berbasis CNC Dengan Canting Elektrik.
Pengujian alat merupakan tata cara dalam mengoperasikan alat dari awal sampai didapatkan produk akhir yang sesuai, sedangkan cara kerja merupakan gambaran rangkaian proses bekerjanya alat tersebut. Proses pengujian pada mesin ini dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  mesin  tersebut  mampu  bekerja  sesuai  156enga  napa  yang  telah  direncanakan sebelumnya.
Pengujian mesin CNC router merupakan sebuah tahapan uji coba dengan maksud mendapatkan hasil yang berdasarkan tujuan dan fungsi mesin tersebut. Pengujian mesin CNC router ini meliputi beberapa aspek pengujian, yaitu:
1. Pengujian Pergerakan Sumbu X, Y Dan Z
Pengujian  pada  sumbu  mesin  ini  adalah  sebuah  uji  coba  untuk  mengetahui  fungsi  dari  motor  stepper  dalam menggerakkan sumbu X, Y dan Z pada mesin. Tujuannya untuk melihat apakah  mesin  bergerak sesuai dengan perintah atau adakah terjadi penyimpangan sumbu pada mesin.
2. Pengujian Kesesuian Dimensi Produk
Pengujian ini memiliki tujuan mengetahui kesesuian dimensi produk yang dihasilkan dari mesin Mesin Batik Tulis Berbasis CNC Dengan Canting Elektrik sesuai dengan pola dan dimensi pada program. Program  yang diujikan sebanyak 3 kali pengujian setiap bentuknya. Bentuk yang diuji yaitu: variasi pola batik tulis
3. Pengujian Feedrate Terhadap Waktu
Proses  pengujian  ini  merupakan  uji  coba  untuk  mengetahui  pengaruh  federate  terhadap  waktu  dan  kehalusan produk.
4. Pengujian Step Over Terhadap Waktu
Pengujian step over merupakan uji coba untuk mengetahui pengaruh Step over terhadap waktu dan hasil produk.

## 3. Hasil dan pembahasan
3.1 Pengujian Pergerakan Sumbu X, Y dan  Z
Pengujian  pada  sumbu  mesin  ini  adalah  sebuah  uji  coba  untuk  mengetahui  fungsi  dari  motor stepper dalam menggerakkan sumbu X, Y dan Z pada mesin. Tujuannya untuk melihat apakah mesin bergerak sesuai dengan perintah atau adakah terjadi penyimpangan sumbu pada mesin. Apabila terjadi penyimpangan pada mesin maka bisa dilakukan perbaikan agar penyebab penyimpangan tersebut dapat diperbaiki.
1. Pengukuran penyimpangan pergerakan sumbu X
Gambar 3. Grafik hasil pengujian pengukuran penyimpangan pergerakan sumbu X

## 2. Pengukuran penyimpangan pergerakan sumbu Y
Gambar 4. Grafik hasil pengujian pengukuran penyimpangan pergerakan sumbu Y

## 3. Pengukuran penyimpangan pergerakan sumbu Z
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Data 5 (%) Error -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 (%) Error -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 Data1 Data2 Data3 Data4
Data5

## 4. Analisis hasil pengujian
Berdasarkan  hasil  pengujian  yang  telah  dilakukan  didapat  bahwa  prosentase error terbesar  ada  pada  sumbu  X dengan hasil rata-rata 1.25%, dan prosentase error terkecil dimiliki oleh sumbu Z dengan hasil rata-rata 0.27%. Hasil pengujian menunjukkan penyimpangan terbesar hingga 0.04 mm sudah melampaui batas nilai toleransi mesin yaitu 0.01 mm, sehingga diperlukan kalibrasi penyimpangan gerakan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z agar mesin dapat bekerja  dengan  optimal.  Hasil  ini  membuktikan  bahwa  mesin  CNC router buatan  industri  di  dalam  negeri  belum sepenuhnya  sempurna  karena  masih  membutuhkan  kalibrasi  secara  menyeluruh  sehingga  kualitasnya  terjaga.  Jika kualitas  mesin  CNC router produksi  lokal  bisa  memenuhi  standar  maka  akan  memiliki  daya  saing  dan  nilai  lebih dipasaran.

## 3.2 Pengujian Kesesuaian Dimensi Produk
Pengujian  ini  memiliki  tujuan  mengetahui  kesesuian  dimensi  produk  yang  dihasilkan  dari  mesin  batik  tulis  CNC dengan canting elektrik sesuai dengan dimensi pada program.
Gambar 6. Hasil produk batik tulis dengan mesin CNC
Berdasarkan  hasil  pengujian  seperti  yang  ditampilkan  pada  Gambar  6  merupakan  kesesuian  dimensi  produk didapatkan  proses  produksi  berlangsung  dengan  baik  dan  menghasilkan  produk  yang  sesuai,  namun  masih  terdapat kendala malam cair tidak stabil, penyebabnya adalah pemanasan lilin tidak terkontrol dengan baik.

## 3.3 Pengujian Feedrate Terhadap Waktu
Proses pengujian ini merupakan uji coba untuk mengetahui pengaruh federate terhadap waktu dan kehalusan produk. 1. Hasil Pengujian
Tabel 1. Hasil Pengujian Feedrate Terhadap Waktu No Feedrate (mm/s) Waktu Program Waktu Real 1 50 8” 10” 2 100 7” 8” 3 150 5” 6”
2. Analisis Hasil Pengujian
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan didapati bahwa semakin kecil nilai dari feedrate yang diinput pada program  maka  waktu  pengerjaan  menjadi  semakin  lama  dengan  hasil  produk  lebih  detail  dan  pemotongannya
halus.  Namun,  jika  nilai feedrate yang  diinput  pada  program  semakin  besar  maka  waktu  pengerjaan  menjadi semakin cepat dan hasil pemotongan produk sedikit kasar.
3.4 Pengujian Step Over Terhadap Waktu
1. Hasil Pengujian
Tabel 2. Hasil Pengujian Step Over Terhadap Waktu No Step Over (mm) Waktu Program Waktu Real 1 0.1 6” 8” 2 0.3 4” 5” 3 0.5 3” 4”
2. Analisis Hasil Pengujian
Hasil pengujian yang sudah dilakukan didapat kesimpulan bahwa semakin kecil nilai step over yang diinput pada program  maka waktu pengerjaannya  menjadi  semakin  lama dengan hasil produk lebih detail. Namun, jika  nilai step over yang diinput pada program semakin besar maka waktu pengerjaan menjadi lebih cepat.

## 4. Kesimpulan
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari  semua  proses  pembuatan  mulai  dari  perancangan  sampai  pengujian  rancang bangun mesin Batik Tulis Berbasis CNC berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan didapati bahwa, semakin kecil nilai dari feedrate yang diinput pada program maka waktu pengerjaan akan semakin lama dengan hasil produk lebih detail dan pemotongannya  halus.  Semakin kecil  nilai step over yang diinput pada program  maka waktu pengerjaannya  akan semakin  lama dengan  hasil produk lebih detail. Namun,  jika nilai step over yang diinput pada program semakin  besar maka waktu pengerjaan akan lebih cepat.

## Daftar Pustaka
1. Cross,  Nigel. Engineering  Design  Methods : Strategies  for  Product  Design 4th Edition .  New  York:  John  Wiley  & Sons, Ltd. 2008
2. Khurmi, R. S. dan Gupta J.K. A Textbook of Machine Design . New Delhi:  Eurasia Publishing House (PVT) LTD. 2005
3. Mott, Robert L. Machine Elements in Mechanical Design . New Jersey: Pearson Education. 2004
4. Fajar, Ilham, et al. Pengembangan Mesin CNC Router 4-Axis Guna Mendukung Produksi Industri Kreatif. Semarang: Jurusan Teknik Mesin Politeknik Negeri Semarang. 2019
5. I. Syukran H., Syafri, A., Prayitno. Rancang Bangun Sistem Kontrol Mesin CNC Milling 3 Axis Menggunakan Close Loop System. Jurnal Online Mahasiswa Bidang Teknik dan Sains, Vol. 4, No. 2, 1-8 . 2017
6. Sandri. CNC Engraver . Bengkulu: Planet Elektrik. 2017
7. Shigley, E.J. . Shigley’s Mechanical Engineering Design Eight Edition . United States: McGraw-Hill Companies. 1976
8. Zulfikar,  Usmardi,  Hanafi.  Rancang  Bangun  Milling  dan  Drilling  Sederhana  dan  Murah . Lhokseumawe:  Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Lhokseumawe. 2018
9. Zulfikar, Zoro dan Syafri. Proses Produksi Prototipe Mesin CNC Router 3-axis . Riau: Teknik Mesin Universitas Riau.
10. Soegiharto, A.F.H, et  al. Perancangan Mesin Plotter Batik Berbasis Computer Numerical Control (CNC). Seminar Nasional teknologi dan Rekayasa (SENTRA). 2019
11. Kurdianto, A.A, Mustofa, A. Fikri, M.A. Pengembangan Mesin Batik Tulis Digital Berbasis CNC dengan 3 Canting Batik. NJCA, Vol. 6, No.1. 2021.
12. Romadhoni,  Akbar.  Tugas  Akhir:  Rancang  Bangun  CNC  Plotter  untuk  Menggambar  Pola  Batik  di  Kube  Putri Kawung. Universitas Diponegoro. 2022
13. Daffa’ulhaq,  M.N,  Sudiarso,  Andi. Parameter  Optimization  of  Writing  Batik  Machine  with  Synthetic  &  Natural Fabric. Journal of Industrial Engineering and Education, Vol. 1, No.2. 2023
14. Hamidi,  Kurniawan.  Wibisono,  M.A.  Perbaikan  Kualitas  Pembatikan  pada  CNC  Batik  Tulis  Rotary  Bed Menggunakan Metode Taguchi. Journal of Digital Ecosytem for Natural Sustainability, Vol.3, No.1. 2023
15. Prasetyo,  Rian.  Komariah,  Ainur.  Rancang  Bangun  Software  Penyusun  Program  CNC  untuk  Optimasi  Waktu Pengecapan Batik. OPSI, Vol. 14, No.1. 2021.