## Rancang Bangun Manajemen Pemilahan Sampah Logam Dan Non-Logam Otomatis
Abdur Rozaq 1 , Muhyiddin Zainul Arifin 2 , Sujono 3
Fakultas Teknologi Informasi, Universitas KH A Wahab Hasbullah
Correspondence Author: abdurrozaq98@gmail.com
Info Artikel : ABSTRACT Sejarah Artikel : Menerima : 02 Nov 2020 Revisi : 10 Nov 2020 Diterima : 02 Des 2020 Online : 30 Jan 2021 Keyword : Non-metal waste sorting,
inductive proximity sensor, NodeMCU
In general, sorting waste is still done manually by human hands. For example, it  is  still  done  manually  by  human  hands  to  sort  metal  and  non-metal  waste from  a  pile  of  garbage.  This  results  in  less  efficiency  in  terms  of  time  and energy  and  also  greatly  impacts  the  health  of  oneself  and  others.  With  these conditions,  one  solution  is  to  build  a  metal  and  non-metallic  waste  sorting system in the trash. The metal and non-metal waste sorting system that is made can sort metal and non-metal waste automatically because it is equipped with an  inductive  proximity  sensor  system  which  functions  to  detect  metal  waste plus a NodeMCU module which functions as a data sender of information on the  weight  capacity  of  the  waste.  With  this  automatic  waste  sorting  system, waste can be sorted according to predetermined types of waste such as metal waste and non-metal waste.

## INTISARI
Kata Kunci :
Pemilah sampah logam non logam, sensor proximity induktif,
NodeMCU.
Pada umumnya memilah sampah masih dilakukan secara manual oleh tangan manusia.  Sebagai  contoh,  untuk  memilah  sampah  logam  dan  sampah  non logam  dari  tumpukan  sampah  masih  dilakukan  oleh  tangan  manusia  secara manual.  Hal  tersebut  menimbulkan  kurang  efisien  dalam  segi  waktu  dan tenaga dan juga sangat berdampak bagi kesehatan diri sendiri maupun orang lain. Dengan kondisi tersebut, salah satu solusinya adalah membangun sistem Pemilah  Sampah  Logam  Dan  Nonlogam  Pada  Tempat  Sampah.  Sistem pemilahan sampah logam dan non logam yang dibuat dapat memilah sampah logam  dan  non  logam  secara  otomatis  karena  dilengkapi  oleh  sistem  sensor proximity  induktif  yang  berfungsi  untuk  mendeteksi  sampah  logam  ditambah lagi  modul  NodeMCU  yang  berfugsi  sebagai  pengirim  data  informasi kapasitas  berat  sampah.  Dengan  adanya  sistem  pemilahan  sampah  otomatis ini,  sampah  dapat  dipilah  sesuai  jenis  sampah  yang  telah  ditentukan  seperti sampah logam dan sampah non logam.

## 1. PENDAHULUAN
“Buanglah  Sampah  Pada  Tempatnya  Atau  Kebersihan  Sebagian  Dari  Iman  “(HR.  Al- Tirmidzi),  kalimat  tersebut  sangat  banyak  ditemui  dilingkungan  sekitar  kita  namun  masyarakat pada umumnya belum sadar akan sampah. Masih banyak sekali sampah berserakan dilingkungan, terlebih  saat  ini  banyak  sekali  produk  yang  berkemasan  plastik  dan  kaleng  menjadikan  dua  jenis sampah ini sangat banyak ditemui dilingkungan sekitar. Padahal dua jenis sampah itu sangat lama jika  terurai  secara  alami,  butuh  ratusan  tahun  untuk  mengurai  secara  alami.  Sedangkan  apabila sampah  itu  berserakan  bisa  menyebabkan  bau  yang  tidak  sedap  dan  lebih-lebih  bisa  menjadikan sumber  penyakit  untuk  lingkungan  sekitar  dan  banyak  juga  sampah-sampah  yang  dibuang  di selokan atau di sungai hal tersebut jika dilakukan terus menerus suatu saat ketika musim hujan bisa mengakibatkan banjir. Sedangkan jika sampah plastik tersebut diolah dengan baik maka bisa diolah kembali menjadi botol atau bahan baku yang berdasar plastik, jika sampah organik misal sisa-sisa makanan atau dedaunan bisa diolah menjadi pupuk begitu juga dengan sampah logam dapat didaur ulang menjadi barang-barang yang bernilai seni, dilebur kembali sebagai material asalnya, dan juga dapat dimanfaatkan sebagai campuran semen dan sebagainya. Dengan permasalahan seperti di atas, maka itulah penulis merancang sebuah alat pemilah sampah yang berjudul “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Otomatis.”

## 2. METODE PENELITIAN
Pada  penelitian  “Rancang  Bangun  Alat  Pemilah  Sampah  Logam  dan  Non  Logam Otomatis”  berupa  prototype  yang  nantinya  diharapkan  bisa  diterapkan  pada  kondisi  sebenarnya. Penggunaan  Komponen  pada  alat  ini  diketahui  dengan  membuat  suatu  perancangan,  baik perancangan hardware maupun software. Hal ini dilakukan agar alat yang digunakan tepat dan alat dapat bekerja sesuai dengan yang diharapkan.

## 2.1 Arduino
Arduino  Uno  adalah  sebuah  board  mikrokontroller  yang  didasarkan  pada  Atmega328. Arduino  Uno  memuat  semya  yang  dibutuhkan  untuk  menunjang  mikrokontroller,  mudah menghubungkan kesebuah computer dengan kabel USB atau mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau menggunakan baterai untuk memulainya. Arduino Uno mempunyai 14 pin digital input/output  (6  diantaranya  dapat  digunakan  sebagai  output  PWM),  6  input  analog.  Dan  Arduino Uno  bersifat  open-Source,  diturunkan  dari  Wiring  Platform,  dirancang  untuk  memudahkan pengguna  elektronik  dalam  berbagai  bidang.  Hardwarenya  memiliki  prosesor  Atmel  AVR  dan softwarenya  memiliki  bahasa  pemograman  sendiri.  Bahasa  yang  digunakan  Arduino  bukan assembler yang relatif sulit, tetapi bahasa C yang disederhanakan dengan bantuan pustaka-pustaka (libraries) Arduino.
Gambar 1. Arduino

## 2.2 Sensor Proximity
Sensor proximity adalah salah satu sensor yang mampu mendeteksi objek di sekitar sensor tanpa  melalui  kontak  fisik.  Sensor  Proximity  bekerja  berdasarkan  induksi  magnetik,  saat  area sensing  terdapat  benda  sejenis  logam,  maka  induksi  magnetik  dari  sensor  akan    mengalami perubahan,  perubahan  nilai  induksi  inilah  yang  akan    menyatakan  perubahan  jarak  benda  yang terjadi pada area Sensing.
Gambar 2. Sensor Proximity

## 2.3 Motor Servo
Motor  servo  merupakan  perangkat  atau  aktuator  putar  (motor)  yang  dirancang  dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor dapat di set-up atau di atur. Perangkat motor servo terdiri dari motor DC, serangkaian  gear,  rangkaian  kontrol  dan  potensiometer.  Memperlambat  putaran  poros  dan meningkatkan  torsi  pada  motor  servo  menggunakan  serangkaian  gear  yang  melekat  pada  poros motor  DC  dan  potensiometer  berfungsi  sebagai  penentu  batas  posisi  dengan  perubahan resistansinya saat motor berputar pada putaran poros motor servo.

## Gambar 3. Motor Servo

## 2.4 NodeMCU
NodeMCU  adalah  sebuah  platform  IoT  yang  bersifat  opensource.  Terdiri  dari  perangkat keras  berupa  System  On  Chip  ESP8266  dari  ESP8266  buatan  Espressif  System,  juga  firmware yang digunakan, yang menggunakan bahasa pemrograman scripting Lua. Istilah NodeMCU secara default sebenarnya mengacu pada firmware yang digunakan daripada perangkat keras development kit.  NodeMCU  bisa  dianalogikan  sebagai  board  arduino-nya  ESP8266.  Dalam  seri  tutorial ESP8266 embeddednesia pernah membahas bagaimana memprogram ESP8266 sedikit merepotkan karena diperlukan beberapa teknik wiring serta tambahan modul USB to serial untuk mengunduh program.  Namun  NodeMCU  telah  me-package  ESP8266  ke  dalam  sebuah  board  yang  kompak dengan  berbagai  fitur  layaknya  mikrokontroler  +  kapabilitas  akses  terhadap  Wifi  juga  chip komunikasi USB to serial. Sehingga untuk memprogramnya hanya diperlukan ekstensi kabel data USB persis yang digunakan sebagai kabel data dan kabel charging smartphone Android.

## Gambar 4. NodeMCU

## 2.5 Diagram Blok
Pembuatan  diagram  blok  sangatlah  penting  agar  dapat  memudahkan  dalam  merancang suatu project.

## Gambar 5. Diagram Blok
2.6  Mekanisme perancangan
Perancangan sistem hardware sangat dibutuhakan agar bisa mendapatkan hasil yang sesuai dengan keinginan.
Gambar 6. Mekanisme Perancangan
3. HASIL DAN ANALISA
Hasil uji coba sensor proximity pada jarak tertentu bisa dilihat dari tabel berikut ini.
Tabel 3.1 Hasil uji coba sensor proximity Sensor Proximity Induktif Jarak Deteksi (mm) Keterangan 0 Terdeteksi 2 Terdeteksi 3 Terdeteksi 5 Terdeteksi 7 Tidak Terdeteksi 10 Tidak Terdeteksi 12 Tidak Terdeteksi
Hasil uji coba pada jenis bahan bisa dilihat dari tabel berikut ini.
Tabel 3.2 Uji Coba sensor proximity dengan bahan logam dan non logam
No Jenis Sampah Keteragan 1. Kertas Hvs Tidak Terdeteksi 2. Kertas Koran Tidak Terdeteksi 3. Kertas Foto Tidak Terdeteksi 4. Gelas Plastik Tidak Terdeteksi 5. Botol Plastik Tidak Terdeteksi 6. Kayu Tidak Terdeteksi 7. Botol Kaleng Terdeteksi 8. Alumunium Terdeteksi 9. Besi Terdeteksi 10. Paku Terdeteksi
.
Hasil uji coba sensor loadcell bisa dilihat dari tabel berikut ini, dengan uji coba 9 hari
Gambar 7. Grafik Uji Coba Berat Sampah Logam Dan Non Logam

## 4. KESIMPULAN
Dalam  penelitian  ini,  telah  diuraikan  bagaimana  cara  untuk  membuat  aplikasi  tempat sampah  pendeteksi  logam  dan  nonlogam  dengan    mikrokontroller  arduino  uno  dan  Modul NodeMCU, maka penulis dapat mengambil kesimpulan sebagai berikut:
a. Alat  ini  berhasil  dan  dapat  bekerja  sesuai  dengan  fungsinya,  yaitu  sebagai  pendeteksi logam dan nonlogam.
b. Alat  pendeteksi  sampah  logam  dan  nonlogam  ini  hanya  dapat  berkerja  jika  sensor proximity induktif berjarak dari objek sampah 0-5mm.
c. Penggunaan sensor Loadcell sebagai sensor untuk menentukan berat sampah.
d. NodeMCU bertugas untuk mengirim informasi kapasitas wadah sampah.
e. NodeMCU dapat membaca semua masukkan dari semua sensor.
f. NodeMCU telah berhasil mengirim data dan dapat menampilkannya diaplikasi Blynk.
g. NodeMCU  berhasil  membaca  data  yang  dikirim  oleh  pengguna  berupa  sejumlah  data kapasitas sampah.
Dalam  penelitian  ini  masih  terdapat  banyak  kekurangan  dalam  beberapa  aspek  dan perlu  dikembangkan  lebih  lanjut.  Oleh  sebab  itu  berikut  merupakan  beberapa  saran  yang diharapakan dalam pengembangan untuk kedepannya terhadapat alat ini.
a. Mencari sensor yang memiliki spesifikasi sensing/jarak deteksi yang lebih jauh,karena saat ini jarak deteksi sangat kurang dan terbatas
b. Menyediakan layanan SMS untuk memberi informasi tempat sampah “full” kepada pihak pengelola kebersihan
c. Menyediakan  power  cadangan  sebagai  alternatif  jika  terjadi  power  down  sewaktu  waktu, dengan begitu alat ini masih tetap dapat dioperasikan.
d. Membuat deteksi tempah sampah menjadi 3 bagian Logam, Non Logam, dan Organik.

## DAFTAR PUSTAKA
Widodo,  A.  E.,  &  Suleman,  S.  (2020).  Otomatisasi  Pemilah  Sampah  Berbasis  Arduino  Uno. Indonesian Journal on Software Engineering (IJSE), 6(1), 12-18.
Anggraini,  R.,  Alva,  S.,  Yuliarty,  P.,  &  Kurniawan,  T.  (2018).  Analisis  Potensi  Limbah Logam/Kaleng,  Studi Kasus  Di Keluarahan Meruya  Selatan, Jakarta  Barat. Jurnal Teknik Mesin, 7(2), 83.
Adiyanta, Y. B. S. (2015). Monitoring Prototip Mesin Pemilah Benda Berdasarkan Jenis Bahan. Budoyo,  Y.  D.  S.  (2019).  Sistem  Iot  Timbangan  Digital  Menggunakan  Sensor  Load  Cell  Di  Ud.
Pangrukti Tani (Doctoral dissertation, Universitas Komputer Indonesia).
Chairunnisah,  A.,  Sulaiman,  S.,  &  Fitrani,  E.  (2019,  August).  Rancang  Bangun  Alat  Pemilah Sampah Logam Dan Non Logam Otomatis Berbasis Arduino. In Bina Darma Conference on Engineering Science (BDCES) (Vol. 1, No. 1, pp. 79-88).
Ridwan,  R.  F.  (2019).  Sistem  Kontrol  Dan  Monitoring  Gerbang  Otomatis  Berbasis  Smartphone (Doctoral dissertation, Universitas Pendidikan Indonesia).
Nofri M, R. (2019). Alat Pemilah Logam Dan Non Logam Dengan Sensor Proximity Menggunakan Conveyor Berbasis Mikrontroler (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Padang).
Hasibuan,  M.  S.,  Azzahra,  S.,  &  Amelia,  A.  (2020).  Rancang  Bangun  Sistem  Pemilah  Dan Pemantau  Sampah  Logam  Dan  Non  Logam  Via  Sms.  Jurnal  Ilmiah  Tenaga  Listrik,  1(1), 25-35.
Aritonang, P., Bayu, E. C., & Prasetyo, J. (2017). Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis. Prosiding Snitt Poltekba, 2(1), 375-381..
Dewanti, F. P. (2015). Sistem Pendeteksi Dan Pemisah Material Logam Dan Non Logam Dengan Memanfaatkan Elektromagnet.
Wicaksono  ,  Mochamad  Fajar.  2017.  Implementasi  Modul  Wifi  Nodemcu  Esp8266  Untuk  Smart Home. 1-.6.