## PENGEMBANGAN SOLAR PANEL DAN INVERTER SEBAGAI ALAT UNTUK CHARGING BATERAI PADA SEPEDA LISTRIK
Eko Prianto 1 , Sigit Yatmono 2 , Andik Asmara 3 1,2,3 Dosen Jurusan Pendidikan Teknik Elektro FT UNY Email : eko_prianto@uny.ac.id

## ABSTRACT
This  research  aims  to  design  a  battery  charging  system  using  an  inverter  as  a  provider  of  electrical energy  in  the  Electric  Bicycle,  find  out  the  performance  and  effectiveness  of  charging  the  battery  using  an inverter compared  with  the  system that  has  been  installed. The  method  used in  this  research  is  Research  and Development by developing battery charging system using inverter on commercial electric bike (SLN) that has been  made.  The  results  showed  that  charging the  commercial Electric Bicycle  has  a  more  effective value  and faster battery charging process using an inverter in a 300wp solar panel that is used as its main energy supply. The battery charging system using an inverter as a provider of electrical energy in the SLN takes 10,182 hours to  charge  48  volts  to  full.  So  the  process  of  charging  the  battery  using  an  inverter  is  more  effective  than  the system  that  has  been  previously  installed  with  a  ratio  of  charging  the  battery  of  1:  2.94  or  three  times  more effective than the previous system.
Keywords : Electric Bike, Solar Panel, Inverter

## ABSTRAK
Penelitian  ini  betujuan  untuk  merancang  sistem  pengisian  baterai  menggunakan  inverter  sebagai penyedia  energi  listrik  pada  SLN,  mengetahui  kinerja  dan  efektifitas  pengisian  baterai  menggunakan  inverter dibandingken dengan sistem yang telah terpasang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah Research and  Development dengan  mengembangkan  sistem charging baterai  menggunakan  inverter  pada  sepeda  listrik niaga  (SLN)  yang  telah  dibuat.  Hasil  penelitian  menunjukkan  pengisian  baterai  pada  Sepeda  Listrik  Niaga memiliki nilai yang lebih efektif dan proses pengisian baterai yang lebih cepat menggunakan inverter pada solar panel  sebesar  300wp  yang  digunakan  sebagai supply energi  utamanya.  Sistem  pengisian  baterai  menggunakan inverter sebagai penyedia energi listrik pada SLN memerlukan waktu sebesar 10,182 jam untuk mengisi baterai 48  volt  sampai  penuh.  Sehingga  proses  pengisian  baterai  menggunakan  inverter  lebih  efektif  dibandingken dengan  sistem  yang  sebelumnya  telah terpasang  dengan rasio  perbandingan pengisian  baterai  sebesar  1  :  2,94 atau tiga kali lebih efektif dibanding sistem sebelumnya.
Kata Kunci : Sepeda Listrik, Solar Panel, Inverter

## PENDAHULUAN
Teknologi  hijau  ( Green  Technology ) menjadi  solusi  bagi  berbagai kerusakan lingkungan  akibat  pemanfaatan  sumber  daya alam  berbahan  dasar  fosil.  Teknologi  hijau merupakan  cara  untuk  menghasilkan  energi dan/atau  produk  yang  tidak  mencemari  atau meracuni  lingkungan  hidup.  Energi  hijau merupakan  energi  yang  dihasilkan  oleh sumber alam  seperti  cahaya  matahari,  air,  angin  dan pemanasan  geotermal.  Sumber  alam  tersebut merupakan  energi  alternatif  selain  energi konvensional  yang  berbahan  batubara  dan minyak bumi.
Perkembangan sistem penyediaan energi  alternatif  saat  ini  terus  dilakukan,  mulai dari  pemanfaatan  sumber  daya  alam  berupa sinar  matahari,  angin,  panas  bumi,  ombak  dan lain sebagainya sebagai  energi  dasar yang akan dikonversi menjadi energi listrik untuk memenuhi  kebutuhan  manusia  akan  energi listrik.  Sistem  panel  surya  yang  saat  ini  mulai banyak  diterapkan  di  berbagai  tempat  di Indonesia, terutama yang belum terjangkau oleh penyedia  listrik  PLN  menjadi  sebuah  solusi untuk  kebutuhan  energi  listrik  di  masyarakat daerah  tersebut.  Penggunaan  panel  surya sebagai penyedia enegi listrik untuk menggantikan  penggunaan  energi  fosil  sebagai
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
bahan bakar kendaraan bermotor terus berkembang,  mulai  dari  mobil  bertenaga  surya maupun  mobil  hybrid,  motor  dan sepeda listrik sebagai  solusi  untuk  mengurangi  konsumsi energi  berbahan  dasar  fosil  yang  saat  ini menjadi penyebab pencemaran lingkungan.
Fakultas  Teknik  Universitas  Negeri Yogyakarta  dalam  rangka  turut  mendukung terciptanya sarana transportasi bersih dan ramah lingkungan  terus  melakukan  penelitian  yang menghasilkan  alat  transportasi  berbahan  dasar energi  alternatif  seperti  mobil  listrik,  mobil hybrid  dan  sepeda  listrik.  Sepeda  niaga  roda tiga  atau  lazim  juga  disebut  dengan  gerobak niaga  saat  ini  masih  popular  digunakan  oleh para  pedagang  kecil  untuk  menjajakan  barang dagangannya  dengan  cara  berkeliling.  Gerobak niaga  ini  masih  dijalankan  dengan  cara mengayuh.  Berawal  dari  hal  tersebut  kemudian muncul ide untuk mendesain dan mengembangkan  sebuah  gerobak  niaga  yang ramah  lingkungan  ( Green  Wagon atau Green Vehicle ).  Sepeda  niaga  roga  3  ini  digerakkan dengan  tenaga  listrik  atau  disebut  dengan Sepeda  Listrik  Niaga  (disingkat  SLN). Green Wagon ini  tidak  memerlukan  bahan  bakar minyak  dan  gas  dalam  pengoperasionalnya sehingga  bebas  emisi  karbon  dan  tidak  bising (ramah  lingkungan).  Sayangnya  sepeda  listrik niaga  ini  masing  belum  lazim  dan  popular  di Indonesia.
Lebih  jauh  lagi,  jika  dilihat  dari kemampuan  daya  motor  dan  desain  bak, sebenarnya  SLN  ini  tidak  hanya  diperuntukkan khusus  bagi  para  pedagang  kecil  keliling  saja. SLN  ini  sesungguhnya  sebuah  kendaraan angkut  elektrik  serbaguna.  Artinya,  kendaraan listrik  roda  3  ini  dapat  digunakan  sebagai  alat angkut  barang  dan  benda  apapun  selama  bobot dan  volumenya  tidak  melebihi  batas  yang diizinkan.  Jadi  selain  para  pedagang  keliling, para  tukang  sampah,  tukang  jahit/sol  sepatu, para petani untuk  mengangkut hasil sawahnya, dan lain-lain bisa menggunakan SLN ini.
Daya  motor  penggerak  pada  SLN  ini sebesar  500  Watt,  dengan  tegangan  kerja  48 Volt.  Kendaraan  ini  bisa  dijalankan  pada  dua mode,  yaitu  mode  maju  dan  mundur  dengan
kendali  tombol  yang  bekerja  secara  elektronik. Kendaraan  ini  juga  mempunyai  2  tingkat kecepatan,  yaitu low (L)  dan high (H),  yang dikendalikan  dengan  transmisi  manual  atau reduksi  roda  gigi.  Pengoperasian  transmisi dilakukan dengan tuas/ tongkat yang digerakkan  dengan  tangan  pengemudi.  Batere yang terpasang adalah 4 x 12 V 32 AH. Dengan charger  yang  banyak  dijual  di  pasaran  dengan kapasitas  arus  sampai  dengan  10A  pada  mode 48 Volt, batere akan terisi penuh membutuhkan waktu  kurang  lebih  5  jam.  Jika  menggunakan charger yang lebih bagus, pada arus 20 A, maka batere akan penuh dalam 1.5 jam.
Kemudian  performa  SLN  generasi kedua ini ditambah dengan solar panel (200Wp) yang  dipasang  di  tutup  atas  kendaraan.  Solar panel  ini  digunakan  untuk  mencharge battery 48  volt  jika  dioperasikan  pada  siang  hari. Diharapkan  dengan  tambahan  sistem  solar panel  ini  dapat  meningkatkan  performa  secara umum  dari  SLN.  Saat  ini,  SLN  belum diimplementasikan maupun diuji kemampuannya.  Implementasi  dan  pengujian SLN  ini  digunakan  pada  moda  transportasi barang  di  Fakultas  Teknik  Universitas  Negeri Yogyakarta.
Solar  panel  yang  telah  terpasang  pada sistem penyedia energi listrik SLN masih belum optimal.  Saat  ini  kemampuan  pengisian  baterai sampai  penuh  memerlukan  waktu  yang  cukup lama  yaitu  sampai  30  jam.  Hal  ini  menjadi kendala untuk lebih mengefektifkan pemanfaatan  energi  surya  sebagai  bahan  dasar penyediaan  energi  penggeraknya.  Untuk  itu perlu  dikembangkan  suatu  sistem  yang  baru guna  lebih  mengefektifkan  sistem  panel  surya yang  telah  terpasang  pada  SLN  tersebut,  salah satunya  dengan  sistem  pengisian  baterai menggunakan inverter.

## METODE
Penelitian ini adalah penelitian pengembangan  dimana  Sepeda  Listrik  Niaga (SLN)  yang  telah  dibuat  akan  dikembangkan pada  sistem  charging  baterainya  menggunakan inverter.

## Gambar 1. Desain Penelitian
Penelitian  ini  dilaksanakan  di  Jurusan Pendidikan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik Universitas  Negeri  Yogyakarta.  Penelitian dilakukan  mulai  bulan  april  sampai  oktober 2017.  Objek  yang  diteliti  berupa  sebuah  unit Sepeda  Listrik  Niaga  (SLN)  roda  tiga  dengan sumber  energi  listrik  berasal  dari  energi matahari  yang  dikonversi  ke  energi  listrik menggunakan panel surya yang disimpan dalam sebuah  baterai.  Arus  pengisian  baterai  utama berasal  dari  dua  sumber  yaitu  charging langsung  dari  unit  solar  panel  dan  charging
tambahan  dari  solar  panel  yang  dilengkapi dengan unit inverter. Penggerak yang digunakan berupa motor BLDC yang dikendalikan oleh sebuah controller.
Data yang diambil berupa tegangan dan arus pada output solar panel, tegangan dan arus pada output controller solar panel, tegangan dan arus  output  inverter,  kemudian  dihitung besarnya daya yang didapatkan. Waktu charging  dan  kapasitas  pada  baterai  utama  dan baterai  tambahan  diambil  dari  mulai  baterai kosong sampai baterai terisi penuh.
Sel Photovoltaic
Sel Photovoltaic
Controller Accumulator 12 Volt/ 24 Ah (Baterai Tambahan) Inverter
Accumulator seri 4x12 Volt/ 32 Ah (Baterai Utama) Beban Lampu Beban Motor Penggerak Charger Accumulator 48 Volt
Mulai Studi Literatur Perancangan sistem Pembuatan sistem Ujicoba sistem Pengambilan data Analisis Data Penyusunan Laporan Selesai Berfungsi baik ? Tidak Ya
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Berdasarkan Tugas Akhir yang  disusun oleh  Irfan  Jati  Kusuma  dalam  pengembangan sepeda  listrik  niaga  sebelumnya  diperoleh  data
dari hasil pengujian pengisian baterai menggunakan  charger  48  Volt  dengan  sumber listrik PLN diperoleh data dalam tabel 1.

## Tabel 1. Pengisian baterai menggunakan charger 48 Volt dengan sumber listrik PLN
Jam Tegangan Pengisian Baterai (V) Arus Pengisian ke Baterai (A) 08:00 48,9 1,92 09:00 49,8 1,92 10:00 52,2 1,92 11:00 54,8 1,92 12:00 56,3 1,92 13:00 58,1 1,92 14:00 59 1,92 14:15 52 0
Berdasarkan  data  pengisian  baterai dengan  charger  PLN  48  V  pada  tabel  1,  untuk mengisi baterai dari kondisi low sampai kondisi full  dibutuhkan  waktu  selama  6,25  jam.  Arus pengisian  stabil  pada  1,92  A  dan  tegangan pengisian dengan range tegangan antara 48,9 V sampai  59  V.  Setelah  kondisi  baterai  penuh, maka  lampu  indikator  pada  charger  48  volt akan  berubah  warna  dari  merah  menjadi  hijau. Pada  kondisi  baterai  penuh  arus  pengisian menunjukkan  0  A  yang  menandakan  sudah
tidak  ada  arus  yang  mengalir  ke  baterai  dan tegangan baterai menjadi 52 V.
Besarnya Ah pengisian baterai menggunakan  charger  48  volt  pada  sumber listrik PLN adalah sebagai berikut :
Ah pengisian = 1,92 Amp x 6,25 jam = 12 Ah
Pada  penelitian  sebelumnya,  dengan pengisian  baterai  dengan  menggunakan  sistem SSC  yang  disusun  oleh  Irfan  diperoleh  data pengisian selama 6 hari dilihat pada gambar 3.
Gambar 3. Proses pengisian baterai menggunakan sistem SSC
Dari  grafik  diatas  dapat  dilihat  bahwa proses  pengisian  baterai  menggunakan  SCC  48
V  step  down  pada  musim  hujan  di  bulan november  membutuhkan  waktu  selama  30  jam
untuk  mengisi  baterai  dari  kondisi  low  sampai kondisi baterai full. Sistem pengisian menggunakan  SCC  48  Volt  step  down  pada pengembangan  sebelumnya  masih  memiliki kekurangan  yaitu  proses  pengisian  baterai tergolong lama.
Tahap  awal  pengembangan  dengan mengambil  data  pengisian  baterai  12  V  10  Ah dengan  menggunakan  solar  panel  100wp melalui Solar Charge Controller 30 Ampere.
Tabel  2.  pengisian  baterai  12  V  10  Ah  dengan  menggunakan  solar  panel  100wp  melalui  Solar Charge Controller 30 Ampere
No Waktu (Mnt) Kondisi Tagangan Arus Output PV Output SCC Output Panel Output SCC 1 0 Berawan 12.5 A 12 A 0.60 A 0.55 A 2 5 Berawan 12 V 12 V 0.23 A 0.20 A 3 10 Berawan 12.5 V 12.5 V 0.78 A 0.78 A 4 15 Berawan 12.5 V 12.5 V 0.79 A 0.78 A 5 20 Berawan 13 V 13 V 0.79 A 0.79 A 6 25 Berawan 13 V 13 V 0.88 A 0.88 A 7 30 Berawan 14 V 14 V 1.16 A 1.66 A 8 35 Berawan 14 V 14 V 1.2 A 1.2 A 9 40 Berawan 14 V 14 V 1.56 A 1.56 A 10 45 Berawan 14 V 14 V 2.14 A 2.16 A 11 50 Berawan 14 V 14 V 2.7 A 2.64 A 12 55 Berawan 14 V 14 V 2.4 A 2.4 A 13 56 Berawan 19 V 14 V 0.8 – 1 A 0.8 – 1 A
Tabel diatas menunjukkan proses pengisian  baterai  12  Volt  10  Ah  yang  akan digunakan  sebagai  baterai  antara  yang  diisi menggunakan  solar  panel  100  wp  memiliki proses  pengisian  sebesar  55  menit  dengan rentang  arus  pengisian  antara  0,2  sampai  2,64 Ampere pada kondisi berawan.
Gambar 4. Pengambilan data pengisian aki 12 volt
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/
Proses  pengambilan  data  dilanjutkan dengan mengisi aki 48 Volt yang terdiri dari aki 12  volt  4  buah  yang  dirangkai  secara  seri  dari aki  12  volt  10  Ah  menghasilkan  data  seperti tabel 3.
Tegangan  baterai  12  Volt  10  Ah  saat terisi  penuh  terukur  sebesar  12.2  Volt  dengan tegangan  baterai  kosongnya  sebesar  11  Volt. Sedangkan tegangan baterai 48 volt saat kosong sebesar  45  Volt  dan  tegangan  batterai  setelah charging  dilakukan  sebesar  50  Volt.  Hal  ini menunjukkan  bahwa  terdapat  peningkatan tegangan  baterai  48  volt  sebesar  5  volt  setelah di-charge  menggunakan  baterai  12  volt  10  Ah yang  menunjukkan  bahwa  pengisian  baterai 48volt telah dapat dilakukan.
Gambar 5. Pengambilan data untuk pengisian menggunakan solar panel 300 wp
Tabel 3. Pengisian aki 48 Volt dari aki 12 volt 10 Ah
NO Waktu (Menit) Arus Aki Tegangan Input Tegangan Output Arus Output 1 0 9.5 A 10 V 60 V 1.75 A 2 5 9.7 A 10 V 60 V 1.75 A 3 10 9.8 A 10 V 60 V 1.75 A 4 15 9.9 A 10 V 60 V 1.75 A 5 20 10 A 9.5 V 57.5 V 1.75 A 6 25 10.1 A 9 V 60 V 1.75 A 7 30 10.2 A 9 V 57.5 V 1.75 A 8 35 10.4 A 8.8 V 56 V 1.75 A
Proses  pengambilan  data  dilanjutkan dengan  merangkai  seluruh  solar  panel  secara paralel  menjadi  300  wp  dengan  menggunakan
solar charge controller 30 Amp melalui inverter dan  charger  48  volt  untuk  mengisi  aki  48  volt dengan rangkaian pengujian sebagai berikut :
Gambar 6. Alur proses pengambilan data penelitian
Tegangan  dan  arus  diambil  pada keluaran solar panel, keluaran aki 12 volt 10 Ah
dan keluaran charger 48 volt menghasilkan data sebagai berikut :
Tabel 4. Pengisian aki 48 Volt dari aki 12 volt 10 Ah menggunakan inverter dan solar panel 300 wp
Waktu V PV I PV V Bat. 12 V I Out Bat. 12 V I Bat 48V V Bat. 48 0 12 2.5 12 8 1.75 48 5 12 4.5 12 8.4 1.75 49 10 12 4.5 12 8.4 1.75 49 15 12 5.5 11.3 8.5 1.75 50 20 11.5 4.5 11.3 8.6 1.72 50 25 11.5 4.5 11.1 8.65 1.72 50 30 11.3 5.5 11 8.8 1.72 50 35 11.3 6 11 9 1.72 50 40 12 12 11 9.8 1.72 50 45 13 10 12 7.7 1.72 49 50 17 14 13 7 1.72 49.8 55 16 13 13 7 1.72 49.8 60 13 9 12 8.1 1.72 50 65 12 4.5 11.8 8.2 1.72 50 70 12 5 11.5 8.2 1.72 50 75 12 5 11.5 8.4 1.72 50 80 11.5 5.5 11 8.8 1.72 50 85 12 2.5 12 8 1.72 49 90 12.5 11 12 8.1 1.72 50 95 12 6 12 8.4 1.72 50 100 12.2 11 12 8.3 1.72 50 105 12 8 12 8.2 1.72 50 110 11 2.5 11 9.9 1.72 50 Berdasarkan tabel diatas, dapat
dihasilkan  grafik tegangan  dan arus solar panel 300  wp  ,  grafik  tegangan  dan  arus  baterai  12
volt  dan  grafik  pengisian  aki  48  volt  sebagai berikut :
Gambar 7. Grafik tegangan terhadap arus pada panel surya 300 wp
0 5 10 15 20 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 V PV I PV
http://journal.uny.ac.id/index.php/jee/

## Gambar 8. Grafik tegangan terhadap arus pada baterai 12 volt 10 Ah

## Gambar 9. Grafik tagangan dan arus pada charger 48 volt
Hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa charging  menggunakan  inverter  lebih  efektif dibanding  dengan  sistem  charging  sebelumnya dilihat  dari  arus  pengisian  yang  mengalir  pada baterai  stabil  sebesar  1,72A  sebanding  dengan arus  charging  menggunakan  Daya  Listrik  PLN yaitu  sebesar  1,92  A.  Sehingga  dapat  dihitung lama  waktu  pengisian  baterai  menggunakan inverter sebagai berikut :

## Waktu pengisian =
Dalam  proses  pengisian  baterai  48  volt dalam kondisi berawan terdapat jeda sebesar 20 menit  untuk  setiap  pengisian  baterai  selama  44 menit  dari  baterai  12  volt  10  Ah.  Hal  ini disebabkan  baterai  12  volt  10  Ah  telah  habis digunakan  untuk  mengisi  baterai  48  volt sehingga  perlu  pengisian  ulang.  Sebagai implikasinya waktu pengisian bertambah sebesar  20/44  menit  atau  0,4545  kali  dari pengisian  secara  kontinyu,  sehingga  waktu pengisian  total  dengan  jeda  20  menit  untuk pengisian baterai 10 Ah sebesar :

## Waktu pengisian total =

## (          )
Waktu  pengisian  dengan  menggunakan inverter  ternyata  lebih  cepat  dibanding  dengan sistem sebelumnya. Dimana sistem sebelumnya sebesar 30 jam, sedangkan  dengan sistem  yang baru  sebesar  10,182  jam  hampir  mendekati pengisian menggunakan daya listrik PLN.

## SIMPULAN
Sistem  pengisian  baterai  menggunakan inverter  sebagai  penyedia  energi  listrik  pada SLN  disusun  dengan  menggunakan  solar  panel sebesar  300  wp  yang  dirangkai  secara  paralel untuk  mengisi  baterai  12  volt  10  Ah  yang kemudian  diinverterkan  ke  220  volt  AC  untuk mengisi  baterai  48  volt  menggunakan  charger 48 volt.
Sistem  pengisian  baterai  menggunakan inverter  sebagai  penyedia  energi  listrik  pada SLN  memerlukan  waktu  sebesar  10,182  jam untuk  mengisi  baterai  48  volt  sampai  penuh. Sistem  ini  lebih  cepat  dibanding  pengisian
0 5 10 15 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 V Bat. 12 V I Out Bat. 12 V 0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 I Bat 48V V Bat. 48
sebelumnya  yang  memerlukan  waktu  sebesar 30 jam.
Proses  pengisian  baterai  menggunakan inverter  lebih  efektif  dibandingken  dengan sistem yang sebelumnya telah terpasang dengan rasio perbandingan pengisian baterai sebesar 1 : 2,94  atau  tiga  kali  lebih  efektif  dibanding sistem sebelumnya.

## DAFTAR RUJUKAN
Bambang Sujanarko. 2010. Metode Sinkronisasi Inverter Satu Fase Dengan Jaringan  Listrik  Yang  Terdistorsi . TELKOMNIKA  Vol.  8,  No.  1,  April 2010.
Dian  Sarita  Widaringtyas,  dkk.  (Tanpa Tahun).
Inverter  15v  Dc-220v  Ac  Berbasis Tenaga  Surya  Untuk  Aplikasi  Single Point  Smart  Grid .  Jurusan  Teknik Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas Brawijaya Fadhli  MR.  2010. Rancang  Bangun  Inverter
12v DC Ke 220v AC Dengan Frekwensi 50hz dan Gelombang Keluaran Sinusoidal .  Program  Studi  Teknik Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas
Indonesia.
Hasyim  Asy’ari,  dkk.  2014. Desain  Sepeda Statis Dengan Generator Magnet Permanen  Sebagai  Penghasil  Energi Listrik Yang Ramah Lingkungan .
Prosiding  Seminar  Nasional  Aplikasi
Sains & Teknologi (SNAST) 2014
Irfan  Jati  Kusuma.  2016. Solar  Charge Controller  48  V  (Step  Down)  Dengan
Metode MPPT (Maximum  Power  Point Tracking) . Program Studi Teknik Elektro D3 Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. Irwan Sukma Darmawan. 2012. Pengembangan
Inverter  12VDC  ke  220  AC  50  Hz Dengan Penguat Akhir H-Bridge
Mosfet .  Departemen  Teknik  Elektro Universitas Indonesia. Rico  Alvin  dan  Ibnu  Kahfi  Bachtiar.  2016. Perancangan Inverter Untuk Pembangkit Listrik Tenaga Surya (Plts) Skala  Rumah  Tangga .  Jurnal  Fakultas
Teknik  Universitas  Maritim  Raja  Ali Haji.
Yustinus  Andrianus  Sinaga.  2016. Rancang Bangun  Inverter  1  Phasa  Dengan Kontrol  Pembangkit  Pulse  Width Modulation  (PWM) .  Fakultas  Teknik Universitas Lampung.