Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 6-10

## Parkir Pintar Berbasis Arduino Uno Untuk Gedung Bertingkat
Andrian Eko Widodo 1 , Fanny Fatma Wati 2
1,2 Universitas Bina Sarana Informatika Email: 1 andrian.aeo@bsi.ac.id, 2 fanny.ffw@bsi.ac.id

## Abstrak
Masalah parkir merupakan isu yang sangat krusial di era modern saat ini. Semakin banyak masyarakat yang menggunakan kendaraan pribadi, menyebabkan kebutuhan akan tempat parkir semakin meningkat, terutama  di  pusat  perbelanjaan  seperti  mal  dan  gedung  bertingkat.  Terbatasnya  informasi  mengenai ketersediaan  tempat  parkir  membuat  para  pengendara  mengalami  kesulitan  dalam  menemukan  lahan parkir  yang  tersedia.  Untuk  mengatasi  masalah  ini,  diusulkan  untuk  merancang  dan  membuat  prototipe sistem  parkir  yang  lebih  modern  dengan  sistem  otomatisasi.  Sistem  ini  akan  mampu  menampilkan informasi mengenai ketersediaan lokasi parkir dan letaknya, sehingga dapat membantu para pengendara dalam mencari lahan parkir yang kosong.Penelitian ini mencakup pengujian software dan hardware. Pada pengujian  software,  digunakan  program  Arduino  Uno  untuk mengendalikan  komponen  yang  digunakan. Sementara itu, pengujian hardware dilakukan untuk menguji kinerja sensor infrared dengan menggunakan Arduino Uno sebagai pengolah data dari sensor tersebut. Hasil dari pengujian sensor infrared dan uji sistem menunjukkan bahwa semuanya berjalan dengan baik dan semua fungsi yang diharapkan dapat berjalan dengan baik. Dalam uji coba sensor infrared, dapat dideteksi jarak yang memungkinkan palang pintu untuk terbuka, dan informasi mengenai jumlah sisa slot parkir dapat ditampilkan pada layar LCD.
Kata kunci : Smart Parking, Arduino Nano, Sensor Infrared

## Abstract
Parking problem is a very crucial issue in today's modern era. More and more people use private vehicles, causing the need for parking spaces to increase, especially in shopping centers such as malls and multi- storey  buildings.  Limited  information  regarding  the  availability  of  parking  spaces  makes  it  difficult  for motorists to find available parking spaces. To solve this problem, it is proposed to design and prototype a more modern parking system with an automation system. This system will be able to display information about the availability of parking locations and their locations, so that they can assist motorists in finding vacant  parking  spaces.  This  research  includes  software  and  hardware  testing.  In  software  testing,  the Arduino Uno program is used to control the components used. Meanwhile, hardware testing was carried out to test the performance of the infrared sensor using Arduino Uno as a data processor from the sensor. The  results  of  the  infrared  sensor  test  and  system  test  show  that  everything  is  running  well  and  all  the expected functions are working properly. In the infrared sensor trial, it can be detected the distance that allows the latch to open, and information about the remaining number of parking slots can be displayed on the LCD screen.
Keywords: Smart Parking, Arduino Nano, Infrared Sensor

## 1. PENDAHULUAN
Permasalahan  parkir  adalah  hal  yang  sangat  penting  dalam  era modern  saat  ini.  Dengan  semakin banyaknya masyarakat yang menggunakan kendaraan pribadi untuk berbagai kegiatan, permintaan akan fasilitas  parkir  semakin  meningkat.  Akibatnya,  kebutuhan  masyarakat  terhadap  lahan  parkir  terus meningkat dari tahun ke tahun.
Di  Indonesia,  pembahasan  mengenai  teknologi  Smart  Parking,  terutama  untuk  gedung-gedung bertingkat seperti pusat perbelanjaan, rumah sakit, dan sebagainya, masih jarang ditemukan. Meskipun lahan  parkir  yang  luas  dapat  menampung  banyak  kendaraan  pengunjung,  terutama  mobil,  masalah pelayanan dan informasi perparkiran sering kali masih kurang optimal. Salah satu masalah yang dihadapi
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 6-10
adalah kurangnya informasi mengenai ketersediaan lokasi kosong dan posisi parkir yang masih tersedia di area parkir tersebut.
Salah satu kemajuan teknologi dalam bidang transportasi yang telah muncul adalah sistem pelayanan parkir.  Meskipun  banyak  gedung-gedung  telah  mengadopsi  sistem  otomatisasi  dalam  pengoperasian parkir mereka, penggunaan parkir masih dihadapkan pada masalah seperti kesulitan dalam menemukan tempat parkir yang kosong. Hal ini sering menyebabkan pengendara harus mengelilingi area parkir, yang pada akhirnya kurang efisien dan memakan waktu lebih lama untuk memarkirkan kendaraan. Oleh karena itu, diperlukan sistem yang lebih modern untuk meningkatkan efisiensi dan memberikan manfaat bagi para pengguna  parkir,  baik  itu  bagi  perusahaan  besar  maupun  tempat-tempat  umum  lainnya.  Dalam  upaya untuk  mengatasi  masalah  ini,  peneliti  merasa  penting  untuk  mengembangkan  suatu  alat  kendali  parkir cerdas dengan menggunakan Arduino Uno. Arduino Uno merupakan perangkat prototipe elektronik yang berbasis  mikrokontroler,  memiliki  fleksibilitas  dan  bersifat  open-source,  sehingga  perangkat  keras  dan perangkat lunaknya mudah untuk digunakan. Dengan mengadopsi teknologi ini, diharapkan sistem parkir dapat berjalan lebih efisien dan membantu para pengguna parkir menemukan tempat kosong dengan lebih cepat  dan  mudah.  (Andrianto  &  Darmawan,  2017).  Komponen  yang  digunakan  dalam  pembuatan  alat kendali system parkir sangat banyak di pasaran. Rangkaian yang digunakan meliputi beberapa komponen seperti sensor Infra Red, Arduino uno, Motor Servo, kabel jumper, dan juga LCD 1602. LCD (Liquid Crystal Display) 16x2 adalah suatu display dari bahan cairan kristal yang pengoperasiannya menggunakan system dot matriks (Andrianto & Darmawan, 2017). Untuk mengurangi penggunaan kaki LCD, digunakan Modul 12C,  Modul  12C  Backpack  LCD  12C/TWI  LCD,  merupakan  modul  yang  digunakan  untuk  mengurangi penggunaan kaki di LCD (Nawali, Sherwin, & Tulung, 2015). Selain komponen tersebut, dibutuhkan juga kabel  jumper.  Kabel  Jumper  adalah  kabel  yang  di  pergunakan  untuk  menghubungkan  satu  komponen dengan komponen lain ataupun menghubungkan jalur rangkaian yang terputus pada papan pcb (Aritonang, Bayu, K, & Prasetyo, 2017). Integrated Circuit atau disingkat dengan IC adalah komponen elektronika aktif yang  terdiri  dari  gabungan  ratusan,  ribuan  bahkan  jutaan  transistor,  dioda,  resistor  dan  kapasitor  yang diintegrasikan menjadi suatu rangkaian elektronika dalam sebuah kemasan kecil (Apriani & Barlian, 2018). Aplikasi  Arduino  IDE  berfungsi  untuk  membuat,  membuka,  dan  mengedit  program  yang  akan  kita masukkan  ke  dalam  board  Arduino  (Junaidi  &  Dwi  prabowo,  2018).  Relay  adalah  Saklar  ( Switch )  yang dioperasikan  secara  listrik dan merupakan  komponen Electromechanical (Elektromekanikal)  yang  terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet ( Coil ) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/ Switch ) (Saleh & Haryanti, 2017).
Pada  tempat  parkir  modern  yang  telah  menerapkan  Smart  Parking  System,  sudah  tersedia pemberitahuan mengenai ketersediaan tempat parkir atau apakah tempat parkir tersebut sudah penuh. Hal ini  membantu  pengendara  menghindari  kekecewaan  karena  tidak  mendapatkan  tempat  parkir  setelah mencapai  lokasi  parkir.  Selain  itu,  situasi  parkir  yang  padat  menyebabkan  pengendara  harus  mengitari area parkir untuk mencari tempat kosong. Penyebabnya adalah kurangnya informasi yang jelas mengenai lokasi parkir yang masih tersedia. Keadaan seperti ini menyebabkan proses parkir menjadi tidak efisien, baik dalam hal waktu maupun jarak yang harus ditempuh oleh kendaraan untuk menemukan tempat parkir yang kosong.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan alat ini adalah dengan beberapa metode, antara lain:
a. Observasi
Penelitian dilakukan untuk mengumpulkan data yang akan mendukung pembuatan alat parkir pintar berbasis  Arduino  Uno,  termasuk  komponen-komponen  pendukung  dan  sumber  daya  yang dibutuhkan.
b. Studi Pustaka
Penulis melakukan pencarian sumber pustaka terkait pembuatan alat parkir pintar berbasis Arduino Uno, serta mengumpulkan referensi dan dokumentasi dari alat-alat yang digunakan dalam penelitian ini.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1.  Tinjauan Umum Alat
Komponen utama yang digunakan untuk membuat alat ini adalah Arduino Uno yang bertugas sebagai pengontrol.  Sensor  ifra  merah  digunakan  sebagai  input,  sedangkan  output  pada  alat  parkir  pintar  ini menggunakan LCD 1602 yang akan menampilkan lokasi parkir yang tersedia. Sensor infra merah berfungsi sebagai sensor jarak antara mobil yang akan masuk dengan gerbang parkir. Jika sensor mendeteksi ada
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 6-10
mobil  yang  akan  masuk,  maka  sensor  akan  mengirimkan  sinyal  input  ke  arduino  uno  yang  kemudian arduino mengirimkan pesan berupa output di LCD (Jati, 2018). Jika masih ada ruang parkir yang tersedia, gerbang parkir akan digerakan oleh motor servo untuk membuka gerbang. Namun jika ruang parkir sudah penuh,  LCD  akan  menampilkan  pesan  "Parkir  Penuh"  dan  motor  servo  akan  tetap  menutup  gerbang. Terdapat 2 jenis motor servo yaitu AC dan DC. Motor servo AC dapat menangani lonjakan arus yang lebih tinggi dan cenderung digunakan dalam mesin industri. Motor DC adalah salah satu jenis motor listrik yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet (Yuski et al., 2017). Untuk menghubungkan antara perangkat Arduino pada smart parking dapat digunakan komunikasi serial dengan port USB (Kho, 2019). Alat parkir pintar ini dirancang untuk parkir kendaraan mobil atau roda empat.

## 3.2.  Blok Rangkaian Alat
Sensor Infrared Arduino Uno Motor Servo LCD Catu Daya INPUT PROCESS OUTPUT Gambar 1. Blok Rangkaian Alat
Penjelasan dari blok rangkaian alat diatas adalah a. Catu Daya Catu daya ( Power Supply ) adalah sebuah perangkat yang memasok listrik energi untuk satu atau lebih beban listrik (Ely P. Sitohang, Dringhuzen J. Mamahit, 2018). b. Input
Komponen  input  ini  merupakan  komponen  mengirimkan  sinyal  masukan  yang  akan  diproses  oleh Arduino uno. Komponen input yang digunakan adalah Sensor Infrared yang berfungsi untuk mendeteksi objek  yang  akan  masuk . Sensor  adalah  peranti  yang  mengubah  parameter  fisik  seperti  temperatur, tekanan, kecepatan, atau kelembapan, menjadi isyarat listrik (Kadir, 2018).
c. Proses
Komponen  utama  yang  berfungsi  segabai  pengolah  data  yang  menerima  masukan  dari  sensor infrared kemudian akan mengirim sinyal keluar ke motor servo dan LCD. Komponen yang digunakan untuk proses ini yaitu Arduino Uno (Kadir, 2016).
d. Output
Output merupakan  keluaran  dari  semua  proses  yang  telah  dijalankan. Output yang  dihasilkan  ada dua, yang pertama yaitu Motor Servo yang berfungsi mengontrol palang pintu jika objek sudah terdeteksi oleh sensor. Yang kedua adalah LCD yang berfungsi sebagai indikator adanya objek yang masuk kedalam tempat parkir.
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 6-10

## 3.3.  Skema Rangkaian Alat

## Gambar 2. Skema Rangkaian Alat
Rangkaian di atas merupakan diagram alat parkir pintar menggunakan Arduino Uno sebagai pusat pemroses  data.  Setiap  input  dari  sensor  inframerah  akan  diolah  oleh  Arduino  Uno  untuk  menghasilkan keluaran  sesuai  dengan  program  yang  telah  diprogramkan.  Pada  rangkaian  ini,  tegangan  catu  daya diberikan  sebesar  12  volt  yang  diperoleh  dari  sebuah adaptor  untuk mengaktifkan  sistem perangkat  ini. Selanjutnya, tegangan masuk diberikan ke IC Regulator 7809 dan 7805. Setiap IC ini memiliki tiga kaki, yaitu input, GND (Ground), dan output.
Hasil  keluaran  dari  perangkat  sistem  ini  menggunakan  motor  servo  dan  LCD  sebagai  tampilan outputnya. Motor servo berfungsi untuk menggerakan palang pintu atau penghalang parkir sesuai dengan instruksi yang diberikan oleh Arduino Uno. Sementara itu, LCD digunakan untuk menampilkan informasi yang  relevan,  seperti  status  ketersediaan  tempat  parkir  atau  pesan-pesan  lain  yang  diinginkan  dalam program.

## 3.4.  Cara Kerja Alat
Cara kerja alat parkir pintar berbasis Arduino Uno yaitu pada saat catu daya dihidupkan, catu daya akan  mengirimkan  tegangan  untuk  menghidupkan  Arduino  uno  yang  akan  membagi  tegangan  ke komponen lainnya.  Pada posisi stand by gerbang parkir akan tertutup. Ketika ada masukan dari sensor infrared,  Arduino  akan  memproses  data,  kemudian  mengirim  sinyal  keluaran  ke  motor  servo  dan  LCD. Keluaran pada motor servo yaitu berupa gerakan naik atau membuka gerbang, sedangkan pada LCD akan menampilan lokasi parkir yang tersedia.

## 4. KESIMPULAN
Dari hasil pembuatan alat parkir pintar berbasis arduino uno, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut bahwa dibutuhkan daya 12V agar dapat berfungsi dengan baik.  Sensor infrared lebih sensitive terhadap mobil dengan cat warna gelap, sedangkan pada mobil dengan cat warna cerah agak terganggu kinerja dari sensornya.

## REFERENSI
Andrianto, H., & Darmawan, A. (2017). ARDUINO Belajar Cepat dan Pemrograman . Bandung: Informatika Bandung.
Apriani, Y., & Barlian, T. (2018). Inverter Berbasis Accumulator Sebagai Alternatif Penghemat Daya Listrik Rumah Tangga. Jurnal Surya Energy , 3 (1), 203. https://doi.org/10.32502/jse.v3i1.1233
Vol. 3, No. 1, Juni 2023, hlm. 6-10
Aritonang, P. L. E., Bayu, E. C., K, S. D., & Prasetyo, J. (2017). Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis. Snitt , 375 –381. https://doi.org/10.1016/j.contraception.2014.02.009
Ely P. Sitohang, Dringhuzen J. Mamahit, N. S. T. (2018). Rancang Bangun Catu Daya Dc Menggunakan Mikrokontroler Atmega 8535. Jurnal Teknik Elektro Dan Komputer , 7 (2), 135 –142.
Jati.  (2018).  Pengertian,  macam  macam,Jenis,  sensor  penjelasan  Contoh  Gambar.  Retrieved  July  10, 2019, from https://www.jatikom.com/2018/11/macam-macam-sensor-penjelasannya-gambar.html Junaidi,  &  Dwi  prabowo,  Y. (2018).  Project  Sistem  Kendali  Elektronik  Berbasis  Arduino.  In CV  Anugrah Utama Raharja .
Kadir, A. (2016). Simulasi Arduino - Abdul Kadir - Google Books . Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=yC1IDwAAQBAJ&pg=PA2&dq=arduino+IDE+adalah&hl=en&sa =X&ved=0ahUKEwjn76L6kbbjAhWIv48KHXggAisQ6AEIMjAB#v=onepage&q=arduino IDE adalah&f=false
Kadir, A. (2018). Belajar Sendiri Pasti Bisa : ARDUINO (M. Kika, Ed.). Yogyakarta: Penertbit ANDI.
Kho, D. (2019). Pengertian Proximity Sensor (Sensor Jarak) dan Jenis-jenis Proximity Sensor. Retrieved July  10,  2019,  from  https://teknikelektronika.com/pengertian-proximity-sensor-sensor-jarak-jenis- jenis-sensor-proximity/
Nawali, E. dedy, Sherwin, & Tulung, N. M. (2015). Rancang Bangun Alat Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak  Ayam  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega  16. E-Journal  Teknik  Elektro  Dan  Komputer Vol.4 No.7 ( 2015), ISSN : 2301-8402 , 4 (7), 25 –34.
Saleh, M., & Haryanti, M. (2017). Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan RelayJurnal Teknologi  Elektro  ,  Universitas  Mercu  Buana  Muhamad  Saleh  Program  Studi  Teknik  Elektro Universitas Suryadarma , Jakarta Program Studi Teknik Elektro ISSN : 2086 ‐ 9479. Teknik Elektro , 8 (3), 181 –186. http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte/article/download/2182/1430