## SISTEM KENDALI OTOMATIS PADA AKUAPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO R3
Anang Burlian 1) , Yuri Rahmanto* 2) , S. Samsugi 3) , Adi Sucipto 4)
1,2) Program Studi Teknik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
3) Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
4) Program Studi Informatika, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: yurirahmanto@teknokrat.ac.id

## Abstract
This  study aims to design and implement a circuit that functions  to  schedule  the  automatic  water  pump  in aquaponics, the aquaponics water circulation is usually a  24-hour  pump  life,  for  aquaponics  farmers  this  can cause  a  waste  of  electricity  and  can  cause  a  fast  water pump. damaged, with the development of technology, the existence of sensors and microcontrollers makes it easier to  make  water  circulation  equipment  automatically  in aquaponics by using the RTC (Real Time Clock) module as  a  system  controller  according  to  the  time  to  be determined.  The  water  pump  which  functions  to  flow water in aquaponics will work in accordance with time is determined by the RTC module, which is at 00, 6, 12, 18. The pump will run for 5 hours, and the pump will stop for  1  hour  at  5,  11,  17,  23.  So  that  this  program  can function  as  desired  ,  then  an  Arduino  Uno  R3 microcontroller  is  needed.  So  that  this  tool  can  be programmed to carry out automatic control of the pump based on predetermined orders.
Keywords: Automatic,  microcontroller,  aquaponics, mustard greens, RTC modules

## Abstrak
Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  merancang  dan mengimplementasikan rangkaian untuk merealisasikan jadwal  pompa  air  otomatis  pada  simbiosis  ikan  dan sayuran.  Pompa  sirkulasi  pada  aquaponik  biasa  perlu dinyalakan selama 24 jam, bagi para petani aquaponik hal  tersebut  dapat  menyebabkan  pemborosan  listrik serta dapat menyebabkan pompa air cepat rusak, dengan berkembangnya  teknologi,  sensor  dan  mikrokontroler yang  digunakan  pada  saat  memanfaatkan  modul  Real Time Clock sebagai pengontrol sistem pada waktu yang ditentukan  sesuai  kebutuhan,  sehingga  memudahkan pembuatan  otomatis  peralatan  sirkulasi  air  pada peralatan hidroponik. Pada simbiosis ikan dan sayuran akan bekerja sesuai waktu yang ditentukan oleh modul RTC, yaitu pada jam 00, 6, 12, 18. Pompa akan menyala selama 5  jam,  dan  pompa  akan  berhenti  selama  1  jam
pada  jam  5,  11,  17,  23.  Agar  program  dapat  berjalan sesuai kebutuhan maka mikrokontroler Arduino Uno R3 sangat  diperlukan .  Hal  ini  memungkinkan  alat diprogram  untuk  mengontrol  pompa  secara  otomatis sesuai dengan perintah yang telah ditentukan.
Kata Kunci: Otomatis, mikrokontroler, aquaponik, sawi, modul RTC

## 1. Pendahuluan
Perkembangan  pertumbuhan  penduduk  mengarah pada  pertumbuhan penduduk.  Tidak hanya itu, infrastruktur yang ada juga dikembangkan, ruang hijau di perkotaan  berkurang,  sehingga  pembangunan  kota  tidak hanya  terbelakang  secara  ekonomi,  tetapi  juga  secara ekologis. Seiring dengan penurunan ekologi,  masyarakat harus ikut serta dalam mendorong pembangunan ekologi melalui  budidaya,  salah  satunya  dengan  teknologi budidaya yang dapat dilakukan di halaman rumah.
Dengan perkembangan teknologi, strategi penyediaan  pangan  berkembang  pesat  [1].  Teknologi aquaponik merupakan solusi potensial untuk dikembangkan. Pada prinsipnya teknologi ini tidak hanya melindungi  penggunaan  tanah  dan  air,  tetapi  juga meningkatkan  efisiensi  usaha  dengan  memanfaatkan limbah  makanan  dan  nutrisi  dari  metabolisme  ikan  pada tanaman air, yaitu sistem pembudidayaan ikan yang ramah lingkungan [2].
Akuaponik adalah Salah satu cara untuk mengurangi pencemaran  air  akibat  budidaya  ikan  adalah  cara  lain untuk  mengurangi  konsumsi  air  dalam  sistem  budidaya [3].  Teknologi  aquaponik  merupakan  cara  lain  untuk mengatasi  keterbatasan  air.  Tanaman  yang  cocok  untuk aquaponik  adalah  sayur  mayur  dan  buah-buahan  yang berumur  pendek  seperti  selada,  bayam,  sawi,  tomat, ketimun,  dan  paprika.  Menggunakan  protein  dapat menghasilkan tumbuhan yang sangat baik [4]. Ikan yang dapat  dikembangkan  dengan  sistem  aquaponik  adalah ikan yang tidak membutuhkan banyak oksigen seperti ikan nila, koi, mas dan ikan hias lainnya. Sistem simbiosis ikan dan  sayuran  merupakan  suatu  sistem  budidaya  tanaman untuk budidaya ikan di kolam atau tambak. Dalam sistem
simbiosis  ikan-sayuran,  air  yang  digunakan  adalah  air yang mengandung unsur hara.
Aquaponik secara teratur akan menggunakan air dari budidaya ikan ke tanaman, dan sebaliknya, dari tanaman ke  kolam  ikan.  Elemen  dasar  dari  sistem  teknis  adalah menyediakan air terbaik untuk setiap komoditas. Setelah limbah yang mengandung nitrogen dan fosfor pada kolam ikan didaur ulang menjadi media budidaya tanaman untuk dijadikan  pupuk  hayati  tanaman,  maka  teknologi pengelolaan  air  melalui  aquaponik  sangat  bermanfaat. Namun  yang  menjadi  permasalahan  adalah  masyarakat saat  ini  tidak  memiliki  banyak  waktu  untuk  merawat tanaman  di  pekarangan,  kekurangan  air,  dan  jarang mengganti  air  tambak,  sehingga  tanaman  yang  ditanam terabaikan  dan  akhirnya  mati,  serta  ikan  yang dibudidayakan. ditinggalkan.
Dalam proses peredaran air dari kolam ikan ke media budidaya  tanaman  kemudian  kembali  ke  kolam  ikan, hidroponik  membutuhkan  teknologi  otomatis.  Untuk mencapai  efisiensi  penggunaan  energi  listrik,  diperlukan otomatisasi siklus air secara berkala. Pengaturan lamanya waktu  pompa  dihidupkan  dan  dimatikan  juga  akan mempengaruhi  kualitas  air  di  kolam  ikan.  Berdasarkan persyaratan  ini,  serupa  dengan  penelitian  [5],  sistem kontrol  otomatis  berdasarkan  sistem  simbiosis  berbasis mikrokontroler  dibuat  menggunakan  Arduino  uno  R3 untuk  mempromosikan  pemeliharaan  dan  pemeliharaan air dan sirkulasi air, sehingga lebih baik dalam memelihara tanaman dan kolam.

## 2. Metode Penelitian
Metode penelitiannya adalah sebagai berikut:
1. Analisis masalahnya
Analisis masalah merupakan suatu tahap awal sebelum dimulainya  proses  penelitian  dengan  melakukan penelusuran  terhadap  permasalahan  yang  ada  pada suatu objek yang ingin diselesaikan [6][7][8]. 2. Penelitian Literatur Sebelum memecahkan masalah yang sedang dihadapi, carilah  dulu  data,  buku  penelitian  dan  sumber informasi dari internet untuk referensi [9].
3. Analisis permintaan Analisis  alat  dan  bahan  yang  dibutuhkan  untuk memecahkan masalah.
4. Desain sistem Tahap ini disebut juga pemodelan sistem [10], dimana diawali  dari  pemahaman  konteks,  mendefinisikan output ,  fasilitas  dan  fungsi  sistem,  serta  alur pengembangan  [11].  Pada  tahap  ini  dilakukan  desain sistem diagram alir, diagram blok, dll.
5. Implementasi sistem Menerapkan  dan  mengembangkan  sistem  pemecahan masalah.  Implementasi  sistem  dilakukan  dengan  alat peraga  yang  dibuat  untuk  menerapkan  konsep  yang telah didesain [12].
6. Pengujian dan identifikasi kesalahan
Untuk  menegaskan  bahwa  sistem  dapat  berfungsi dengan baik, maka harus melalui tahap pengujian agar dapat menemukan kesalahan-kesalahan [13].

## 3. Analisa dan Perancangan

## 3.1. Diagram Blok
Pada diagram blok berikut,  menjelaskan  mode  kerja alat secara  keseluruhan  mulai  dari  masukan,  proses  hingga luaran.  Pada  diagram  blok  ini  hanya  terdapat  hubungan jalur  antar  blok,  tetapi  setiap  blok  memiliki  komponen utama  dan  komponen  pendukung.  Gambar  di  bawah  ini adalah diagram blok dari mikrokontroler alat ini.
Gambar 1. Diagram Blok Kerja Alat
Dari  diagram  blok  di  atas,  fungsi  masing-masing  blok dapat dijelaskan sebagai berikut:
1. Adaptor 12v, yang dapat memberikan tegangan  untuk Arduino dan komponen lain yang terhubung.
2.  Mikrokontroler  Arduino  Uno  R3  digunakan  untuk mengontrol  semua  komponen  termasuk  komponen input dan komponen output.
3.  Karakter  Lcd  16x2,  digunakan  untuk  memantau aktivitas yang sedang dilakukan oleh sistem.
4. RTC DS3231 Untuk mengatur Jadwal pompa hidup dan kapan mati.
5.  Relai  2  saluran  digunakan  sebagai  sakelar  otomatis untuk menghidupkan dan mematikan pompa.
6. Tombol  sakelar  digunakan  sebagai  pemutus  arus  atau penghubung arus dari sumber arus ke beban.

## 3.2. Perancangan Keseluruhan Alat
Desain  keseluruhan  alat  mencakup  empat  elemen penting  yang  terintegrasi  satu  sama  lain.  Unsur-unsur penting  tersebut  adalah  rangkaian  masukan,  rangkaian kendali, rangkaian keluaran dan program perangkat lunak yang terintegrasi. Rangkaian ini tersusun dari komponen- komponen  elektronika.  Bentuk  masukan  atau  keluaran dari  komponen  elektronik  ini  diperlukan  untuk pengoperasian  normal  mikrokontroler.  Hal  ini  dilakukan agar  mikrokontroler  dapat  mengatur  dan  mengontrol semua  kinerja  alat  [14][15].  Seluruh  rangkaian  alat ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Gambar 2. Perancangan Keseluruhan Alat
1. Modul DS3231 RTC memiliki 4 konektor yang akan dihubungkan  ke  Arduino,  dan  setiap  konektor memiliki VCC, GND, SCL, dan SDA. Pin VCC akan dihubungkan  ke  pin  Arduino  5v,  pin  GND  akan dihubungkan  ke  pin  Arduino  GND,  pin  SCL  akan dihubungkan  ke  pin  Arduino  SCL,  pin  SDA  akan dihubungkan ke Arduino SDA.
2. LCD  terdapat  4  konektor  masing-masing  ada  VCC, GND, SCL, SDA akan disambungkan ke pin arduino yaitu, VCC LCD dihubungkan ke 5v arduino,
3. GND  LCD  dihubungkan  GND  arduino,  SDA dihubungkan  ke  pin  A4  arduino,  dan  SLC dihubungkan ke A5 arduino.
4. Switch  button  terdapat  dua  kaki,  kaki  pertama dihubungkan  ke  pin  GND  arduino.  Pin  5v  arduino
dihubungkan  ke  salah  satu  kaki  resistor  10k Ω , kemudian ujung kaki resistor satunya dihubungkan ke pin 2 arduino dan dihubungkan ke kaki kedua switch button.
5. Modul  relay  terdapat  4  konektor  yang  dihubungkan ke pin arduino. Pin 5v arduino dihubungkan ke VCC relay, pin GND arduino dihubungkan ke GND relay, pin  7  dan  8  arduino  dihubungkan  ke  IN1  dan  IN2 relay.
6. Pompa aquarium akan dihubungkan ke modul relay, salah satu kabel pompa akan diputus dan bagian kabel kearah  pompa  dihubungkan  ke  pin  1  dan  4  pada channel  modul  relay.  Kemudian  kabel  kearah  listrik dihubungkan  ke  pin  2  dan  5  pada  channel  modul relay.

## 3.3. Perancangan Modul RTC DS3231
RTC  adalah  alat  untuk  mengakses  waktu  dan  data kalender.  RTC  dapat  mengakses  informasi  data  waktu mulai  dari  detik  dan  menit,  jam,  tanggal,  tanggal,  bulan dan tahun secara real time. Saat mendesain alat ini, RTC digunakan untuk mengatur waktu mulai pompa.
Gambar 3. Perancangan Modul RTC DS3231

## 3.4. Perancangan Relay
Relai  adalah  sakelar  yang  dioperasikan  secara elektrik,  merupakan  komponen  elektromekanis,  terdiri dari  dua  bagian  utama,  yaitu  elektromagnet  (koil)  dan bagian  mekanis (sekumpulan  kontak  sakelar) [16]. Relai menggunakan prinsip
elektromagnetik
untuk
menggerakkan kontak sakelar sehingga arus daya rendah dapat  menghantarkan  arus  tegangan  yang  lebih  tinggi. Sebagai  contoh,  relay  yang  menggunakan  elektromagnet 5V  dan  50  mA  dapat  menggerakkan  armature  relay (digunakan sebagai sakelar) untuk mengalirkan arus 220V 2A.  Dalam  perancangan  ini,  relay  digunakan  sebagai sakelar  otomatis  untuk  menghidupkan  dan  mematikan pompa air.
Gambar 4. Skematik Perancangan Relay

## 3.4. Perancangan LCD
Modul liquid crystal display (LCD) merupakan modul tampilan  universal,  karena  dapat  menampilkan  berbagai tampilan berupa huruf, angka dan karakter lainnya, serta dapat  menampilkan  berbagai  teks  dan  pesan  singkat lainnya.  [17].  Saat  merancang  alat  ini,  LCD  digunakan untuk  menampilkan  pompa  mati  dan  waktu  saat  pompa mati secara real time.
Gambar 5. Perancangan LCD

## 3.5. Penggunaan Software IDE Arduino
Perancangan  sistem  pada  software  arduino  sangat penting  karena  disinilah  software  arduino  digunakan untuk  membuat  dan  mengupload  program,  dirancang untuk memasukkan kode program ke dalam arduino [18] [19].  Program  diinisialisasi  menggunakan  Arduino  Uno R3 seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini:
Gambar 6 . Inisisalisasi Jenis Arduino Pada IDE Arduino
Tujuan  dari  langkah  ini  adalah  untuk  memilih  jenis mikrokontroler  Arduino  yang  akan  digunakan  untuk membuat  sistem.  Saat  mendesain  alat  ini  menggunakan Arduino  Uno  R3.  Selain  langkah  diatas  kita  juga  perlu melakukan  inisialisasi  port  serial  agar  Arduino  dapat terkoneksi  dengan  komputer,  biasanya  menggunakan kabel  USB  agar  Arduino  dapat  terkoneksi  dengan komputer.  Berikut  ini  contoh  inisialisasi  port  Arduino pada Arduino Softaware IDE.
Gambar 7 . Inisisalisasi Port Serial Arduino

## 3.6. Cara Kerja Alat
Berikut ini menjelaskan metode kerja dan proses alat:
1. Pertama, sistem akan menyiapkan semua komponen sistem, seperti modul DS3231 RTC, LCD, relay, dan komponen  pendukung  lainnya  yang  terhubung dalam satu komponen.
2. Input berasal dari komponen modul DS3231 RTC
3. Selanjutnya modul DS3231 RTC mengirimkan data program ke Arduino berupa waktu dan jadwal untuk ditampilkan di LCD
4. Kemudian Module RTC DS3231 akan mengirimkan program  perintah  penjadwalan  waktu  ke  Arduino
untuk  mengatur  modul  relay  yang  berfungsi  untuk menghidupkan pompa air
5. Pompa  air  akan  menyala  selama  5  jam  sekali  dan jeda waktu mati selama 1 jam sekali.
6. Jika  waktu  menunjukan  pukul  00:00  pada  layar LCD, otomatis relay akan menyala kemudian pompa air  akan  hidup  sampai  pukul  5  pagi,  dan  akan kembali  nyala  pada  pukul  6  pagi  sampai  pukul 11,dan begitupun seterusnya.

## 4. Implementasi dan Pengujian

## 4.1. Pengujian LCD
Pada  tahap  ini  modul  LCD  16x2  digunakan  untuk menguji komunikasi mikrokontroler Arduino, pada alat ini modul  lcd  16x2  digunakan  sebagai  monitor  untuk mengetahui kondisi kerja sistem monitoring dengan lebih mudah. Selain jadwal untuk  menyalakan dan  mematikan pompa, jadwal akan ditampilkan di LCD. Berikut adalah hasil pengujian lcd:

## Gambar 8. Tampilan Jadwal LCD

## 4.2. Pengujian Module RTC DS3231
Pada  perancangan  alat  ini  penggunaan  Module  RTC DS3231  ditujukan  untuk  mengatur  penjadwalan  pada pompa  serta  sebagai  penyimpan  waktu.  Yang  mana Module  RTC  DS3231  akan  mengirimkan  perintah program  penjadwalan  waktu  Arduino  untuk  mengatur modul relay yang berfungsi untuk menghidupkan pompa air, Berikut adalah hasil pengujian Module RTC DS3231.
Tabel 1. Hasil Pengujian RTC DS3231 No Jam Menit Keterangan 1 6 00 POMPA ON 2 11 00 POMPA OFF 3 12 00 POMPA ON 4 17 00 POMPA OFF 5 6 00 POMPA ON 6 23 00 POMPA OFF

## 4.3. Pengujian Relay
Dalam  perancangan  alat  ini,  penggunaan  relai dimaksudkan untuk mengontrol pompa (yang sebelumnya dipesan oleh Arduino) agar memenuhi jadwal yang telah ditetapkan oleh modul DS3231 RTC. Berikut adalah hasil pengujian relay pada alat ini:
Tabel 2. Hasil Pengujian Relay No Jam Keterangan 1 6 RELAY ON 2 11 RELAY OFF 3 12 RELAY ON 4 17 RELAY OFF 5 6 RELAY ON 6 23 RELAY OFF 7 00 RELAY ON 8 5 RELAY OFF

## 4.4. Pengujian Motor AC (Water Pump)
Pada  perancangan  alat  ini  pompa  merupakan  hasil  akhir dari  keseluruhan  alat  yang  telah  melalui  serangkaian perintah, pompa akan hidup apabila sudah  sesuai jadwal yang telah ditentukan oleh Modul RTC DS3231.

## Gambar 9. Pengujian Motor AC

## 4.5. Pengujian Push Button
Pada perancangan alat ini push button berfungsi hanya sebagai tombol Emergency, yang mana push button akan di  pakai  apabila  pompa  mati  dalam  keadaan  terjadwal, yang  disebabkan  oleh  listrik  mati,  otomatis  pompa  akan hidup kembali pada jadwal berikut nya, disini lah fungsi push  button  untuk  menghidupkan  pompa  tersebut.untuk mengantikan jadwal pompa yang hidup tadi, hal tersebut akan  berlaku  apabila  listrik  sudah  menyala.  Dan  jadwal pompa hidup berikut nya masih lama.

## 5. Kesimpulan dan Saran

## 5.1. Kesimpulan
Berdasarkan  hasil  pengujian  dan  analisis  alat  secara lengkap, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Telah  berhasil  dibuat  sebuah  sistem  otomatis  pada aquaponik  DFT  yang  dapat  mengatur  penjadwalan pada  sirkulasi  air,  yang  mengunakan  modul  RTC DS3231.
2. Modul  RTC  DS3231  ini  sudah  bekerja  dengan  baik dan  akan  mengirim  data  ke  arduino  untuk menghidupkan modul relay sesuai waktu yang sudah ditentukan.
3. Metode pengaturan sirkulasi otomatis pada aquaponik DFT,  terbukti  lebih  efektif  dan  hemat  listrik,
dibandingkan  dengan  metode  sirkulasi  yang  belum otomatis dalam mengatur hidup dan mati pompa.
4. Keseluruhan  sistem  yang  terdiri  dari  Arduino  Uno, modul RTC DS3231, relay, pompa air, push button dan penampil  LCD  16x2  dapat  bekerja  dan  berintegrasi dengan baik.
5. Tombol  button  dapat  digunakan  untuk  menggantikan waktu  penjadwalan  yang  hilang  karena  adanya masalah  seperti  pemadaman  listrik,  dan  juga  dapat digunakan untuk menghidupkan pompa secara manual.

## 5.2. Saran
1. Alat lain dapat ditambahkan, seperti memberi makan ikan  secara  otomatis  atau  sistem  lain  yang mendukung sistem perairan yang lebih kompleks.
2. Sistem  dapat  di  tambahkan  suatu  sensor  asam  basa (sensor  pH)  pada  air  kolam  aquaponik  seperti  pada penelitian [2], sehingga dapat diketahui nilai pH yang baik bagi tanaman aquaponik.
3. Perancangan Sistem yang dibuat adalah bentuk sistem yang  dapat  di  manfaatkan  maupun  dirubah  kedalam bentuk  sistem  yang  lain,  tidak  terpaku  hanya  pada aquaponik saja. Bisa sebagai sistem otomatis lainya.

## Daftar Pustaka
[1] D. Alita,  I.  Tubagus,  Y.  Rahmanto,  S.  Styawati, and  A.  Nurkholis,  “Sistem  Informasi  Geografis Pemetaan  Wilayah  Kelayakan  Tanam  Tanaman Jagung Dan Singkong Pada Kabupaten Lampung Selatan,” J.  Sos.  Sci.  Teknol.  Community  Serv. , vol. 1, no. 2, pp. 1–9, 2020.
[2] C. Saparinto, Panduan Lengkap Budi Daya Ikan dan  Sayuran  dengan  Sistem  Akuaponik  (Fc) . Yogyakarta: Lily Publisher, 2014.
[3] Z.  Zulhelman,  H.  A.  Ausha,  and  R.  M.  Ulfa, “Pengembangan  Sistem  Smart  Aquaponik,” POLITEKNOLOGI ,  vol.  15,  no.  2,  pp.  181–186, 2016.
[4] Y.  Rahmanto, A.  Rifaini,  S.  Samsugi,  and  S.  D. Riskiono,  “Sistem  Monitoring  PH  Air  Pada Aquaponik
Menggunakan Mikrokontroler
Arduino  Uno,” JTST ,  vol.  01,  no.  1,  pp.  23–28, 2020.
[5] S.  Samsugi  and  D.  E.  Silaban,  “Purwarupa Controlling  Box  Pembersih  Wortel  Dengan Mikrokontroler,” in Prosiding Nasional Rekayasa Teknologi  Industri  dan  Informasi  XIII ,  2018,  no. November, pp. 1–7.
[6] Hayatunnufus  and  D.  Alita,  “Sistem  Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis,” JTST , vol. 01, no. 01, pp. 11–16, 2020.
[7] D. Alita and A. Rahman, “Pendeteksian Sarkasme pada  Proses  Analisis  Sentimen  Menggunakan Random Forest Classifier,” J. Komputasi , vol. 8, no. 2, pp. 50–58, 2020.
[8] D.  Alita,  Y.  Fernando,  and  H.  Sulistiani, “Implementasi  Algoritma  Multiclass  Svm  Pada Opini Publik Berbahasa Indonesia Di Twitter,” J. TEKNOKOMPAK , vol. 14, no. 2, p. 86, 2020.
[9] S. Styawati, F. Ariany, D. Alita, and E. R. Susanto,
“Pembelajaran  Tradisional  Menuju  Milenial : Pengembangan Aplikasi  Berbasis Web  Sebagai,”
J. Sos. Sci. Teknol. Community Serv. , vol. 1, no. 2, pp. 10–16, 2020.
[10] R. I. Borman, D. A. Megawaty, and A. Attohiroh, “Implementasi  Metode  TOPSIS  Pada  Sistem Pendukung  Keputusan  Pemilihan  Biji  Kopi Robusta  Yang  Bernilai  Mutu  Ekspor  (Studi Kasus :  PT.  Indo  Cafco  Fajar  Bulan  Lampung),” Fountain Informatics J. , vol. 5, no. 1, p. 14, 2020.
[11] R.  D.  Gunawan,  T.  Oktavia,  and  R.  I.  Borman, “Perancangan Sistem Informasi Beasiswa Program  Indonesia  Pintar  (PIP)  Berbasis  Online (Tudi Kasus : SMA N 1 Kota Bumi),” J. Mikrotik , vol. 8, no. 1, pp. 43–54, 2018.
[12] R.  I.  Borman,  K.  Syahputra,  J.  Jupriyadi,  and  P. Prasetyawan,  “Implementasi  Internet  of  Things pada  Aplikasi  Monitoring  Kereta  Api  dengan Geolocation  Information  System,”  in Seminar Nasional Teknik Elektro 2018 , 2018, pp. 322–327.
[13] I. Ahmad, R. I. Borman, J. Fakhrurozi, and G. G. Caksana, “Software Development Dengan Extreme  Programming  (XP)  Pada  Aplikasi Deteksi  Kemiripan  Judul  Skripsi  Berbasis Android,” J. Invotek Polbeng - Seri Inform. , vol. 5, no. 2, pp. 297–307, 2020.
[14] A. S. Puspaningrum, F. Firdaus, I. Ahmad, and H. Anggono, “Perancangan Alat Deteksi Kebocoran
Gas  Pada  Perangkat  Mobile  Android  Dengan Sensor  MQ-2,” JTST ,  vol.  01,  no.  1,  pp.  1–10,
2020.
[15] T.  Widodo,  B.  Irawan,  A.  T.  Prastowo,  and  A. Surahman,  “Sistem  Sirkulasi  Air  Pada  Teknik Budidaya  Bioflok  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino Uno R3,” JTIKOM , vol. 1, no. 2, pp. 1– 6, 2020.
[16] K. Dickson, “Prosedur Penelitian Tindakan Kela,” Teknik Elektronika , 2021. .
[17] K. Pindrayana, R. I. Borman, B. Prasetyo, and S. Samsugi,  “Prototipe  Pemandu  Parkir  Mobil Dengan  Output  Suara  Manusia  Mengunakan Mikrokontroler Arduino  Uno,” CIRCUIT  J.  Ilm. Pendidik.  Tek.  Elektro ,  vol.  2,  no.  2,  pp.  71–82, 2018.
[18] S. Samsugi, Z. Mardiyansyah, and A. Nurkholis,
“Sistem Pengontrol Irigasi Otomatis Menggunakan  Mikrokontroler  Arduino  Uno,”
JTST , vol. 01, no. 01, pp. 17–22, 2020.
[19] I. K. W. Gunawan, A. Nurkholis, and A. Sucipto, “Sistem  Monitoring  Kelembaban  Gabah  Padi Berbasis Arduino,” JTIKOM , vol. 1, no. 1, pp. 1– 7, 2020.