## IMPLEMENTASI MOTOR DRIVER VNH2SP30 PADA MOBIL REMOTE CONTROL DENGAN KENDALI TELEPON GENGGAM PINTAR
Sanriomi Sintaro 1) , Ade Surahman 2) , Lili Andraini 3) , Izudin Ismail 4)
1) Program Studi Sistem Informasi, Fakultas Matematika dan Ilmu Komputer, Universitas Sam Ratulangi Jl. Kampus Unsrat Kleak Kec. Malalayang Manado 95115
234) Program Studi Tenik Komputer, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 -11, Labuhan Ratu, Bandar Lampung, Indonesia 35132
Email: 1 rheomie@gmail.com , 2 adesurahman@teknokrat.ac.id , 3 lili_andraini@teknokrat.ac.id , 4 izudin_ismail@teknokrat.ac.id

## Abstract
The development of microcontroller technology such as the Esp 32 can be integrated with a tool, for example, a  Remotee  control  car.  The  object  used  is  a  Remotee  control  car  (RC  Car).  Controlling  this  car  is  through  an application and the microcontroller is programmed through the Arduino application so that it moves according to the input data.
This Remotee control car can be controlled up to a distance of <50 meters, controlled via an application on a cellphone by connecting the available wifi in the car, after which the car can be controlled.
The purpose of this Remotee control car is made to add insight in the RC car community and can be developed with sophisticated technology, in the application it has 4 buttons that function to control the car forward, backward, left and right. The way this control car works is that when we press the forward direction button, the car will go forward as well as the other buttons.
In the button that has been created save a link that will be sent to Esp as a car control and the car will run according to the link sent from the cellphone.
Based on the results of the tests carried out, it can be concluded that the tool made, namely the Implementation of the Vnh2sp30 Motor Driver on the Smartphone Remotee Controlled  Car, can work  well in accordance with the designed working principle.
Keywords: Mobil Remote Control, VNH2SP30

## Abstrak
Perkembangan  teknologi mikrocontroler  seperti  Esp  32 dapat  diintegrasikan  dengan  alat  contohnya  yaitu Mobil Remote control. Obyek yang digunakan adalah mobil Remote control (RC Car). Pengendalian mobil ini melalui sebuah aplikasi dan mikrocontroler di program melalui aplikasi arduino supaya bergerak sesuai dengan data inputan yang di masukan.
Mobil Remote control ini dapat dikendalikan sampai dengan jarak <50 meter, dikendalikan melalui aplikasi di handphone dengan cara menghubungkan wifi yang tersedia di mobil, setelah itu mobil dapat dikendalikan.
Tujuan mobil Remote control ini dibuat untuk menambah wawasan dalam komunitas mobil RC dan dapat dikembangkan  dengan  teknologi  yang  canggih,  di  dalam  aplikasi  memiliki  4  tombol  yang  berfungsi  untuk mengendalikan mobil kearah maju, mundur, kiri dan kanan. Cara kerja mobil control ini adalah ketika kita tekan tombol arah maju maka mobil akan maju begitupun dengan tombol-tombol yang lainnya.
Didalam  tombol  yang  telah dibuat menyimpan  sebuah  link  yang  akan  dikirimkan  ke  Esp  sebagai  kendali mobil dan mobil akan menjalankan sesuai link yang dikirimkan dari handphone.
Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan bahwa alat yang dibuat yaitu Implementasi Motor  Driver  Vnh2sp30  Pada  Mobil  Remote  Control  Kendali  Smartphone  ini  dapat  bekerja  dengan  baik  sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang.
Kata Kunci: Mobil Remote Control, VNH2SP30

## 1. Pendahuluan
Seiring  dengan  berkembangnya  jaman  modern  ini,  teknologi  pun  semakin  cepat  dan  canggih  dalam perkembangannya. Adapun sekarang permainan anak-anak menjadi sorotan untuk dikembangkan menjadi lebih modern lagi [1].
Pada tahun 1966 dunia dikenalkan sebuah teknologi mainan untuk anak-anak yang terbaru yaitu mobil Remotee control ,  yang  diproduksi  oleh  EL-Gi  (Elektronika  Giocattoli),  sebuah  perusahaan  asal  Reggio  Emilia,  Italia.  Pada pertengahan  hingga  akhir  tahun  1960,  sebuah  perusahaan  Inggris  yang  bernama  Mardave  mulai  memproduksi  secara komersial model-model mobil Remotee control ( RC Car ). Produk pertama mereka adalah model bertenaga gas dan nitro yang terjual awal 1970 [2].
Untuk itu peneliti mendapatkan ide untuk perkembangan mainan anak-anak yang khusunya mobil Remote control ini. Peneliti mengembangkan Remote control ini  melalui aplikasi yang telah dibuat di handphone [3].

## 2. Metode
Dalam pembuatan suatu alat, perancangan suatu sistem adalah salah satu dasar sebelum di implementasikan kedalam bentuk alat[4]. Perancangan sistem merupakan hal yang mutlak dilakukan oleh seorang programmer atau pun seorang engineering karena hal tersebut lah yang akan menentukan berhasil atau tidaknya alat tersebut. dalam artian beroperasi dengan baik dan sesuai dengan yang di ingikan atau tidak. Jika tahap perancangan dilakukan dengan baik dan memenuhi standar  yang  ditentukan,  mulai  dari  pembuatan  diagram  alur  hingga  penentuan  aplikasi  yang  akan  digunakan  untuk merealisasikan objek tersebut maka akan memberikan hasil yang sesuai dengan penggambaran diawal pembuatannya [5]. Namun bila dari tahapan ini kita tidak mengikuti tahapan yang seharusnya, maka hasil yang akan diperoleh pun tidak akan memuaskan dan sesuai dengan apa yang diharapkan[2] [6].
Pada  perancangan  mobil  control  ini,  penulis  melakukan  dua  tahapan  yaitu  perancangan  sistem  aplikasi  pada handphone dan perancangan sistem pada mikrocontroller . Pada bagian ini akan diberikan sedikit gambaran tentang apa saja langkah-langkah dan prosedur yang penulis lakukan sebelum mengimpelentasikannya kedalam sebuah bentuk alat yang siap digunakan.

## 1.1 Blok Diagram
Blok  diagram  merupakan  bagian  terpenting  dalam  perancangan  alat,  pada  bagian  ini  penulis  akan  memberi gambaran secara sistem kerja dari alat yang akan penulis buat. mulai dari perancangan sistem aplikasi android sampai perancangan sistem pada mikrocontroller . Implementasi Motor Driver Vnh2sp30 Pada Mobil Remote Control Kendali Smartphone adalah sebagai berikut :
Diagram blok pada gambar 1 menjelaskan secara garis besar kerja mobil mobil Remote control menggunakan smartphone . Ada pun cara kerja alat tersebut adalah dari Esp 32 ke arah servo, servo untuk mengendalikan belok kiri dan  kanan  mobil,  dari  Esp  32  ke  hotspot    Esp  32  akan  mengeluarkan hotspot  wifi yang  akan  dihubungkan  ke handphone.  Esp  32  ke  Vnh2sp30  sebagai  kendali motor  driver perintah  dari  Esp  32,  Vnh2sp30  hanya  menunggu perintah dari Esp 32 wrover perintahnya maju dan mundur. Jadi Vnh2sp30 menjalankan akuator berupa motor dari RC Car .

## 1.2 Flowchart
Setelah perancangan blok diagram selesai, langkah yang penulis selanjutnya ialah merancang flowchart . Fungsi flowchart itu sendiri ialah sebagai penentu urutan step by step dari proses yang akan dikerjakan oleh oleh aplikasi dan mikrocontroler yang  akan  dibuat.  Sehingga  proseur  ini  merupakan  bagian  dasar  yang  merupakan  pondasi  awal sebelum terbentuknya atau dibentuknya sebuah sistem. Bila flowchart yang dibuat tidaklah baik, maka sudah dapat dipastikan  bahwa  sistem  atau  perangkat  yang  akan  dihasilkan  juga  hasilnya  tidak  akan  baik  dan  sempurna.  Maka pentinglah bagi kita untuk mengikuti prosedur dasar tersebut agar kita dapat mengenali dasar-dasar yang membentuk sistem tersebut sehingga kita dapat menghasilkan suatu sistem yang lebih baik[4][7]. Berikut adalah flowchart yang penulis buat untuk menggambarkan urutan kerja aplikasi dan juga mikrocontroller :
2.21 Flowchart Aplikasi Android/Handphone
Flowchart pada gambar 2 menjelaskan bahwa cara kerja aplikasi android yang dibuat penulis hanya akan dapat bekerja apabila perangkat smartphone android telah terhubung dengan hotspot atau smartphone android memiliki akses koneksi internet .
Gambar 2. Flowchart Aplikasi Android/Handphone
ketika arah atas, bawah, kanan dan kiri, tombol atas akan menyimpan link 192.168.4.1/A yang artinya adalah perintah untuk maju. Dari aplikasi ini link tersebut akan dikirimkan ke Esp 32 wrover sebagai hotspot , didalam Esp 32 Wrover akan  menjalankan  kondisi  192.168.4.1/A  yaitu  dengan  perintah  maju.  Maka  Esp  32  akan  memerintahkan  Vnh2sp30 menggerakkan motornya ke arah jarum jam.
Arah bawah yang menyimpan alamat link yaitu 192.168.4.1/B yang akan dikirimkan dari smartphone sebagai wifi ke Esp 32  lalu  esp  32  akan  menjalankan  kondisi  dari link 192.168.4.1/B  yang  akan  memutarkan  motor  sebalik  jarum  jam. Begitupun seterusnya yang kiri yaitu link nya 192.168.4.1/C dan untuk yang ke kanan link nya 192.168.4.1/D. dan apabila tidak  ada  tombol  yang  ditekan  maka  masuk  ke  halaman  link  stop  dan  untuk link  stop nya  adalah  192.168.4.1/e  akan dikirimkan ke hotspot dan Esp 32 akan menjalankan kondisi yang sama dengan link tersebut.

## 1.3 perancangan Alat
Setelah menentukan alur dari sistem kerja alat tersebut, sekarang saatnya menentukan alat dan bahan apa saja yang akan  diperlukan  dalam  pembuatan  alat  tersebut[8].  proses  perancangan  sangat  diperlukan  dalam  pembuatan  alat, khususnya perancangan elektronika[9]. Selain perancangan terdapat proses perencanaan alat, dan perencanaan alat sangat
penting untuk memulai suatu pekerjaan[10]. Dengan tujuan berikut :
1. agar hasil akhir dalam pembuatan alat sesuai dengan apa yang diinginkan.
2. Untuk memilih komponen-komponen yang paling tepat.
3. Untuk menentukan kesalahan-kesalahan atau error yang terjadi, meminimalis biaya namun dengan alat  yang hasilnya memuaskan.

## 1.4 Peralatan dan Komponen
Dalam perancangan suatu alat, banyak hal yang perlu di siapkan sesuai dengan kebutuhan yang akan digunakan dalam proses pembuatan alat tersebut. Adapaun alat dan komponen-komponen yang digunakan adalah :
1. Vnh2sp30; sebagai motor driver sebagai pengendali driver/brushed .
2. Servo ; sebagai pengendali belok kiri dan kanan pada mobil Remotee control .
3. Esp 32; sebagai kendali seluruh fungsi mobil.
4. Step Down ; untuk penurun tegangan dari 12v ke 7v, untuk menggerakkan servo dan untuk power servo . 5. Step down 12v to 5v; untuk power esp dan juga motor driver .
6. Bms; untuk proteksi pada baterai.
7. Baterai 18650; sebagai power dari semua komponen yang ada dimobil.
8. Nikel; untuk penghubung dari baterai satu ke baterai yang lain.
9. Antena Esp 32; untuk penguat sinyal hostpot .
10. Laptop; digunakan untuk membuat artikel, untuk ngoding dll nya yang berkaitan dengan projek.
11. Kabel Jumper; untuk menghubungkan dari perangkat satu ke perangkat yang lain.
12. Handphone ; sebagai kendali mobil Remote . 13. Solder ; berfungsi sebagai pencair timah untuk menghubungkan perangkat kabel.
14. Timah; untuk menyatukan kabel satu ke yang lain.
15. Penyedot timah; untuk menyedot timah.
16. Pembersih solder ; untuk membersihkan solder setelah dipakai.
17. Flux solder ; supaya timah lengket pada komponen dan rapih.
18. Selongsong kabel; untuk membungkus kabel yang terbuka supaya tidak terjadi konslet.
Tabel 1. Daftar Komponen Elektronik Nomor Nama Komponen Jumah 1 Vnh2sp30 1 buah 2 Servo 1 buah 3 Esp 32 1 buah 4 Step down 1 buah 5 Antena Esp 32 1 buah 6 Bms 1 buah

## 1.5 Perancangan Rangkaian
Pada perancangan mobil Remotee control , dalam merealisasikan alat tersebut memerlukan rangkaian-rangkaian elektronika  yang  menunjang  sistem  kerja  yakni  menggunakan  aplikasi  yang  ada  di  handphone[6].  Berikut merupakan rangkaian-rangkaian yang digunakan pada Implementasi Motor Driver Vnh2sp30 Pada Mobil Remote Control Kendali Smartphone . A. Rangkaian Skematik Rangkaian keseluruhan alat dapat dilihat pada gambar 3 dibawah ini :
Gambar 3. Rangkaian Skematik
Berdasarkan gambar rangkaian skematik diatas, servo untuk memutar roda ke kiri dan ke kanan. Esp 32 brover sebagai mikrocontroler dari  mobil RC car . Stepdown 3 satu untuk power supplay masuk ke motor driver untuk menghidupkan motor driver Vnh2sp30 sebesar 5 volt, stepdown yang kedua ke servo untuk power servo sebesar 7 volt. Untuk power supplay Esp 32 brover dan baterai yang dipakai 3s 2500 mha, Vnh2sp30 sebagai pengendali motor untuk maju ataupun mundur.
B. Cara pengujian
Pertama-tama yaitu hidupkan terlebih dahulu mobil Remotee control setelah itu hubungkan smartphone ke hostpot yang tersedia. Buka aplikasi yang telah dibuat untuk mengendalikan mobil Remotee control .

## 3. Hasil dan Pembahasan

## 1.1 Implementasi Perangkat Lunak
Implementasi  perangkat  lunak  merupakan  bentuk  realisasi  dari  analisis  dan  perancangan  yang  kita  lakukan sebelumnya.  Pada  dasarnya  bila  ingin software yang  kita  buat  dapat  bekerja  dengan  baik,  maka  diperlukannya  juga perancangan software agar program yang dibuat dapat bekerja secara efektif. Dan agar aplikasi yang dibuat dapat bekerja secara optimal, maka diperlukan juga tampilan aplikasi yang dinamis dan menarik agar mudah dalam penggunaannya. Sebelum kita masuk ke perancangan software penulis akan menunjukkan gambaran realisasi dari tampilan aplikasi yang akan dibuat[1]. Setelah itu masuk ke perancangan software dan mikrocontroller . Berikut merupakan contoh tampilan dan penjelasan dari setiap layer yang akan dibuat :

## 1.2 Cara Kerja Alat
Mobil akan di hidupkan dan mobil Remotee control akan mengeluarkan signal hotspot , buka setelan wifi pada smartphone lalu di hp akan tertera nama wifi mobil masukan sandi lalu kita buka aplikasi nya, mobil akan selalu stan by dengan perintah apa yang akan di tugaskan dari handphone ke mobil 1.3 Pengujian
Berikut  adalah  pengujian  secara  lengasung  di  gelanggang  mahasiswa  yang  dilakukan  oleh  Wakil  dekan  1 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Teknokrat Indonesia, Bapak Dr. S.i. Dedi Darwis, M.Kom.
Gambar 5. Pengujian Mobil Remotee Control
Tabel 2. Hasil Pengujian Aplikasi
Nomor Perintah Waktu Keterangan 1 Kanan 1,5-2 detik Mengarahkan servo ke kanan 2 Kiri 1,5-2 detik Mengarahkan servo ke kiri 3 Depan 1,5-2 detik Kearah depan 4 Belakang 1,5-2 detik Kearah belakang 5 Tidak ditekan 1,5-2 detik Maka akan menjalankan dengan link yang lain
Pada  gambar  tabel  2  menjabarkan  tentang  respon  aplikasi  dalam  pengekseskusian  suatu  perintah.  Ditabel tersebut dijelaskan waktu dan jenis perintah.

## 4. Kesimpulan dan Saran
Setelah melakukan perancangan dan pengujian yang dilakukan, maka dapat disimpulkan, yaitu : untuk mengontrol sebuah mobil Remotee control melalui aplikasi, sehingga terlihat lebih canggih dan menarik. Kita bisa control mobil ini kapanpun dan dimanapun.
Mobil Remotee control ini dibuat supaya ada pengembangan dari mobil Remotee control sebelumnya, semakin canggih dan banyak peminatnya.

## Daftar Pustaka
[1] S. Samsugi, A. Ardiansyah, and D. Kastutara, “Arduino dan Modul Wifi ESP8266 sebagai Media Kendali Jarak Jauh dengan antarmuka Berbasis Android,” J. Teknoinfo , vol. 12, no. 1, pp. 23–27, 2018.
[2] S. Sintaro, A. Surahman, and C. A. Pranata, “Sistem Pengontrol Cahaya Pada Lampu Tubular Daylight Berbasis Iot,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 28–35, 2021.
[3] M.  E.  Porter, Competitive  advantage  of  nations:  creating  and  sustaining  superior  performance .  simon  and schuster, 2011.
[4] H. Hayatunnufus and D. Alita, “SISTEM CERDAS PEMBERI PAKAN IKAN SECARA OTOMATIS,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 11–16, 2020.
[5] D.  Alita,  A.  D.  Putra,  and  D.  Darwis,  “Analysis  of  classic  assumption  test  and  multiple  linear  regression coefficient test for employee  structural office recommendation,” IJCCS (Indonesian J. Comput. Cybern. Syst. , vol. 15, no. 3.
[6] S.  Sintaro,  A.  Surahman,  and  N.  Khairandi,  “APLIKASI  PEMBELAJARAN  TEKNIK  DASAR  FUTSAL MENGGUNAKAN  AUGMENTED  REALITY  BERBASIS  ANDROID,” TELEFORTECH  J.  Telemat.  Inf. Technol. , vol. 1, no. 1, 2020.
[7] S.  Samsugi,  Z.  Mardiyansyah,  and  A.  Nurkholis,  “Sistem  Pengontrol  Irigasi  Otomatis  Menggunakan Mikrokontroler Arduino UNO,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, pp. 17–22, 2020.
[8] A. Surahman, B. Aditama, M. Bakri, and R. Rasna, “Sistem Pakan Ayam Otomatis Berbasis Internet Of Things,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 2, no. 1, pp. 13–20, 2021.
[9] I.  Ahmad,  R.  I.  Borman,  J.  Fakhrurozi,  and  G.  G.  Caksana,  “Software  Development  Dengan  Extreme Programming (XP) Pada Aplikasi Deteksi Kemiripan Judul Skripsi Berbasis Android,” INOVTEK Polbeng-Seri Inform. , vol. 5, no. 2, pp. 297–307, 2020.
[10] T. Widodo, B. Irawan, A. T. Prastowo, and A. Surahman, “Sistem Sirkulasi Air Pada Teknik Budidaya Bioflok Menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno R3,” J. Tek. dan Sist. Komput. , vol. 1, no. 2, pp. 1–6, 2020.