## Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI)

## RANCANG BANGUN ALAT PENGERING TEMBAKAU OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA THRESHOLD GRAYSCALE
Wahyu Muldayani wahyumuldayani.teknik@unej.ac.id Jurusan Elektro Universitas Jember
Sumardi
smardi10@gmail.com Jurusan Elektro Universitas Jember Dodi Setiabudi dodi@unej.ac.id Jurusan Elektro Universitas Jember

## Abstrak
Kabupaten  Jember  terkenal  sebagai  kota  tembakau  yang merupakan salah satu daerah produsen dan penghasil tembakau terbesar dengan produk yang berkualitas. Sebelum diolah daun tembakau  terlebih  dahulu  dikeringkan.  Petani  tembakau mengeringkan  daun  tembakau  masih  menggunakan  cara tradisional  yaitu  memanfaatkan  panas  matahari.  Kendala terberat bagi petani yaitu ketika musim hujan tiba. Petani tidak dapat  mengeringkan  daun  tembakau.  Sehingga  diperlukan  alat pengering  untuk  daun  tembakau.  Alat  pengering  yang  ada selama  ini  masih  manual  yaitu  membutuhkan  peran  manusia untuk  mendeteksi  kering  tidaknya  daun  tembakau.  Pada dasarnya  petani  tembakau  menilai  kekeringan  daun  tembakau dari warna tembakau yang mulanya hijau atau kuning menjadi coklat.  Oleh  karena  itu  dengan  memanfaatkan  metode pengolahan  citra threshold  grayscale menggunakan  sensor kamera  peneliti    membuat  rancang  bangun  alat  pengering tembakau otomatis. Setelah melakukan pengujian alat pengering daun tembakau otomatis menggunakan metode pengolahan citra threshold  grayscale memilki  error  persen  keberhasilan  sebesar 87.9%.
Kata Kunci — Alat Pengering, Otomatis, dan Threshold grayscale

## Abstract
Jember  City  famous  as  the  tobacco  is  one  of  the  largest manufacturers  and  producers  with  a  quality  product.  Before processed tobacco leaves dried. Tobacco farmers dry the tobacco leaves are still using traditional, they take advantage of the sun's heat.  Farmers  have  a  constraint  that  is  when  the  rainy  season arrives. Farmers are not able to dry the tobacco leaves. So, they need  a  dryer  for  leaf  tobacco.  Dryers  that  have  so  far  still manual, requires a human to detect whether or not dried tobacco leaves. Basically tobacco farmers assess the dryness of the color of  tobacco  leaf,  green  or  yellow  beginning  to  brown.  Therefore, by  utilizing  the  method  of  threshold  grayscale  image  using  the camera sensor, researchers to submit a design tool automatically tobacco  dryers.  After  testing  the  dryer  automatically  tobacco leaves  using  threshold  grayscale  image  has  an  error  87.9% percent success.
Keywords —Automatic, Threshold Grayscale, and Tool Dryers,

## I. PENDAHULUAN
Jember ditakdirkan sebagai kota perkebunan. Sekitar tahun 1850, George Birnie, seorang
Belanda keturunan Skotlandia,  membuka perkebunan tembakau di Jember, untuk
dipasarkan  hasilnya  ke  Eropa  [1].  Tembakau  Kabupaten Jember terkenal sebagai kota tembakau yang merupakan salah satu daerah produsen dan penghasil tembakau terbesar dengan produk  yang  berkualitas.  Sebelum  diolah  daun  tembakau terlebih dahulu dikeringkan [2]. Petani tembakau mengeringkan  daun  tembakau  masih  menggunakan  cara tradisional  yaitu  menfaaatkan  panas  matahari.  Kendala terberat bagi petani yaitu ketika musim hujan tiba. Petani tidak dapat mengeringkan daun tembakau. Sehingga diperlukan alat pengering  untuk  daun  tembakau.  Alat  pengering  yang  ada selama  ini  masih  manual  [2].  Untuk  mengetahui  kering tidaknya  daun  tembakau  pada  mesin  pengering  dibutuhkan peran  manusia.  Setiap  petani  tembakau  akan  memberikan penilaian yang berbeda-beda terhadap tingkat kekeringan dari daun  tembakau.  Pada  dasarnya  petani  tembakau  menilai kekeringan  daun  tembakau  dari  warna  tembakau  yang mulanya  hijau  atau  kuning  menjadi  coklat.  Oleh  karena  itu dengan  memanfaatkan  metode  pengolahan  citra threshold grayscale menggunakan  sensor  kamera  peneliti  membuat aplikasi  pengganti  kerja  mata  dari  petani.  Warna  coklat  pada daun  tembakau  akan  menjadi  acuan  tingkat  kekeringan  dari daun tembakau tersebut. Aplikasi ini diimplementasikan pada alat  pengering  daun  tembakau.  Kamera  akan  memberikan perintah  pada  alat  pengering  tembakau  untuk  berhenti  ketika daun  tembakau  sudah  dinyatakan  kering.  Sehingga  alat pengering  daun  tembakau  yang  masih  manual  bisa  menjadi otomatis.

## II. METODOLOGI PENELITIAN
Pada  penelitian  ini  alat  pengering  daun  tembakau  dibuat secara  otomatis  dengan  menggunakan  metode  peolahan  citra threshold grayscale .

## A. Pengolahan Citra threshold grayscale
Pengolahan citra digital ( Digital Image Processing ) adalah sebuah  disiplin  ilmu  yang  mempelajari  tentang  teknik-teknik mengolah citra [3]. Citra yang dimaksud disini adalah gambar diam  (foto)  maupun  gambar  bergerak  (yang  berasal  dari webcam). Sedangkan digital disini mempunyai maksud bahwa pengolahan  citra  atau  gambar  dilakukan  secara  digital menggunakan  komputer.  Secara  matematis,  citra  merupakan fungsi  kontinyu  ( continue )  dengan  intensitas  cahaya  pada bidang  dua  dimensi.  Agar  dapat  diolah  dengan  komputer digital, maka suatu citra harus dipresentasikan secara numerik dengan  nilai-nilai  diskrit.  Repersentasi  dari  fungsi  kontinyu menjadi nilai-nilai diskrit disebut digitalisasi citra [3] .
8

## Gambar 1 Tahapan Menetukan Threshold
Pada aplikasi pengolahan citra digital pada umumnya, citra digital dapat dibagi menjadi tiga, gambar RGB ( color image ), gambar grayscale ( balck  and  white  image )  dan  gambar binary [4].  Peneliti  memanfaatkan  metode  pengolahan  citra digital  untuk  mengetahui  tingkat  kekeringan  dari  daun tembakau.  meteode  pengolahan  citra  digital  yang  digunakan yaitu threshold  grayscale. Metode threshold  grayscale menitik  beratkan  pada  sampling  warna  yang  kemudian dirubah  dalan  bentuk grayscale digunakan  sebagai threshold kondisi  tertentu  [4],  seperti  tingkat  kekeringan  daun tembakau.
Proses  menentukan threshold terdapat  beberapa  tahapan, direpresentasikan  oleh  Gambar  1.  Sensor  kamera  mengambil gambar  daun  tembakau  yang  kering  untuk  dijadikan  acuan kemudian  dikirim  ke  komputer  untuk  diolah.  Gambar  yang diambil  berupa  gambar  RGB.  Warna  coklat  pada  daun tembakau  digunakan  sebagai  acuan  bahwa  daun  tembakau sudah  kering.  Warna  cokal  yang  telah  dipilih  dirubah  dalam bentuk grayscale .  Warna grayscale didapatkan  dari  rata-rata dari  RGB  warna  coklat  yang  telah  dipilih.  Untuk  merubah warna coklat menjadi grayscale menggunakan Persamaan 1.
𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 = 𝐼 ! 𝑥 , 𝑦 + 𝐼 ! 𝑥 , 𝑦 + 𝐼 ! 𝑥 , 𝑦 3 ( 1 )
Dimana 𝐼 ! 𝑥 , 𝑦 merupakan  nilai  piksel Red titik  ( x , y ) , 𝐼 ! 𝑥 , 𝑦 nilai  piksel Green titik  ( x , y ), 𝐼 ! 𝑥 , 𝑦 nilai  piksel Blue titik  ( x , y )  sedangkan 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 adalah  nilai  piksel grayscale titik ( x , y ). 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 inilah yang digunakan sebagai threshold untuk  proses  selajutnya  menentukan  tingkat kekeringan daun tembakau.  Nilai threshold digunakan untuk membentuk  gambar binary [5].  Gambar binary merupakan hasil pengolahan dari grayscale , dengan menggunakan fungsi pada  Persamaan  2  dan  dalam  bentuk floating  point menggunakan Persamaan 3 [5].
𝐼 !"# 𝑥 , 𝑦 = 0 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 < 𝑇 255 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 ≥ 𝑇 2 𝐼 !"# 𝑥 , 𝑦 = 0 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 < 𝑇 1 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 ≥ 𝑇
3
Gambar 2 Tahapan Membentuk Gambar Binary
Dimana 𝐼 !" 𝑥 , 𝑦 merupakan  nilai  piksel Gray titik  ( x , y ), 𝐼 !"# 𝑥 , 𝑦 nilai piksel Binary titik ( x , y ), sedangkan T adalah nilai threshold . Tahapan  dalam membentuk gambar binary di tunjukan oleh Gambar 2. Gambar daun tembakau yang basah atau berwarna hijau diambil menggunakan sensor kamera dan diproses dikomputer. Gambar dirubah dalam bentuk grayscale untuk  disesuaikan  dengan threshold yang  telah  didapatkan. Jika grayscale dari  gambar  daun  tembakau  sesuai  dengan threshold maka  piksel  gambar  dirubah  menjadi  piksel  putih, sebaliknya  jika  tidak  sesuai  dirubah  menjadi  piksel  hitam. Gambar yang tebentuk hanya akan memiliki piksel putih dan piksel  hitam.  Gambar  inilah  yang  dimaksut  dengan  gambar binary . B. Rancang Bentuk dan Cara Kerja Alat
Alat  pengering  tembakau  yang  digunakan  berupa  lemari almunium  yang  dilengkapi  dengan  pemanas  didalamnya. Dalam  lemari  pengering  erdapat  empat  rak  yang  disusun secara  horizontal  untuk  tempat  daun  tembakau.  Setiap  rak dapat  digunakan  untuk  mengeringkan  dua  daun  tembakau seccara  bersamaan.  Gambar  3  merupakan  lemari  pengering yang digunakan untuk mengeringkan daun tembakau. Kamera diletakan sebelah atas dari lemari untuk mengambil citra dari tembakau. Komputer diletakan sebelah kiri dari alat senbagai pengolahan  citra  digital  yang  diambil  dari  kamera. Mikrokontroller  digunakan  sebagai  pusat  kontrol  dari  alat pengering  tembakau.  Heater  diletakan  disebelah  kiri  bawah sebagai  pemanas  dari  alat  pengering.  Sumber  listrik  yang digunakan  berupa  power  supply  12V  DC  yang  diletakan  di kanan  atas.  Ilustrasi  cara  kerja  kerja  alat  pengering  daun tembakau otomatis direpresentasikan oleh Gambar 4. Gambar 4  menjelaskan  bahwa  informasi  citra  tembakau  diambil menggunkan kamera. Kamera yang digunakan berupa kamera komputer  dengan  resolusi  20mp.  Informasi  citra  berupa perubahan  warna  dari  tembakau  selama  pengeringan. Informasi citra yang diambil dari kamera dikirim ke komputer untuk diolah.

## Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI)

## Gambar 3 Lemari Pengering Tembakau
Gambar 4 Ilustrasi Cara Kerja Alat Pengering Tembakau

## Otomatis
Komputer  akan  mengolah  informasi  citra  tembakau  untuk mengetahui  tembakau  sudah  kering  atau  belum.  Indikator tembakau  dinyatakan  kering  yaitu  berwarna  coklat.  Apabila tembakau  sudah  dinyatakan  kering  maka  komputer  akan mengirim perintah ke arduino.  Arduino akan mematikan alat pengering  tembakau  setelah  mendapat  instruksi  dari komputer.

## C.  Algoritma Cara Kerja Alat
Metode  pengolahan  citra  diterapkan  pada  alat  pengering tembakau.  Tembakau  yang  basah  memiliki  warna  hijau  yang lebih  dominan.  Sedangkan  tembakau  yang  kering  memiliki warna coklat yang lebih dominan. Perbedaan warna tembakau basah  dan  kering  ditunjukan  pada  Gambar  5.  Berdasarkan Gambar  5  tembakau  kering  memiliki  warna  coklat  yang dominan.  Warna  coklat  inilah  yang  digunakan  sebagai  set point  dari  alat  pengering  untuk  mengetahui  tembakau  sudah kering atau belum. Warna kering tembakau yaitu warna coklat digunakan  sebagai  acuar  bahwa  tembakau  dinyatakan  sudah kering.
Gambar 5 Perbedaan Warna Tembakau Basah dan Kering
Gambar 6 Blok Kontrol Pengering Tembakau Otomatis Gambar 6 merupakan blok kontroller yang digunakan pada alat  pengering  tembakau  otomatis.  Kontrol  on-off  digunakan sebagai kendali dari alat pengering. Informasi citra tembakau selama pengeringan diambil menggunkan kamera. Nilai RGB dari  inforrmasi  citra  tembakau  diekstraksi  untuk  diambil warna coklatnya saja. Apabila tembakau dalam alat pengering sudah  bewarna  coklat  sesuai  dengan  warna  coklat  yang  jadi acuan  atau  set  point  maka  sistem  akan  mematikan  alat pengering.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian-pengujian  dilakukan  untuk  membuat  alat pengering  tembakau  otomatis  menggunakan  metode pengolahan citra threshold grayscale . Pengujian ini terdiri dari pengujian sensor kamera, pengujian kontroller, dan pengujian alat secara keseluruhan.

## B. Pengujian Senor Kamera
Pengujian  sensor  kamera  meliputi  pengambilan  data gambar RGB, grayscale dan binary pada tembakau. Selain itu juga pengambilan data jumlah warna putih dari gambar binary yang  dihasilkan.  Data  kondisi  menujukan  keadaan  daun tembakau  basah,  sedang  atau  sudah  kering.  Kamera mengambil citra dari daun tembakau kemudian dirubah dalam bentuk grayscale .    Gambar binary didapatkan  dari pengambilan  sampel  warna  coklat  dari  daun  tembakau. Gambar binary mengkonversi  warna  coklat  dari  daun tembakau menjadi putih, dan lainya menjadi hitam. Penelitian ini  didapatkan  warna  coklat  dengan  nilai  R  =  158.29,  G= 138.96,  dan  B  =123.78.  Jumlah  warna  putih  dari  hasil konversi  akan  menentukan  tingkat  kekeringan  dari  daun tembakau.  Semakin  banyak  warnah  putih  yang  didapatkan, maka semakin kering tingkat kekeringan dari daun tembakau. Sebalikanya  semakin  sedikit  warna  putih  yang  didapatkan, maka semakin basah keadaan dari daun tembakau.
10

## Gambar 7 Data Hasil Pengambilan Sensor Kamera Daun
Tembakau Keadaan Basah (a) Gambar RGB, (b) Gambar Grayscale dan (c) Gambar Binary
Gambar 8 Data Hasil Pengambilan Sensor Kamera Daun Tembakau Keadaan Setengah Kering (a) Gambar RGB, (b) Gambar Grayscale dan (c) Gambar Binary
Gambar 7 merupakan hasil pengambilan gambar dari daun tembakau  dalam  keadaan  basah.  Gambar  7a  merupakan gambar  asli  atau  RGB  dari  daun  tembakau.  Gambar  7b merupakan  konversi  gambar grayscale dari  gambar  RGB. Sedangkan  Gambar  7c  merupakan  gambar binary dari  daun tembakau  dalam  keaadaan  basah.  Jumlah  warna  putih  dari Gambar 5.1c sangat sedikit yaitu sebanyak 18 piksel. Hal ini menujukan  bahwa  daun  tembakau  dalam  keadaan  basah. Semakin  lama  daun  tembakau  dalam  mesin  pengering  yang awalnya  berwana  dominan  hijau  mulai  berubah  menjadi kecoklatan,  ditunjukan  pada  Gambar  8a.  Pada  Gambar  8c jumlah  warna  putih  yang  dihasilkan  semakin  banyak  yaitu sebanyak 138 piksel. Jika dilihat dari Gambar 8a dan Gambar 8c  keadaan  daun  tembakau  dalam  keadaan  setengah  kering. Proses  terakhir  dari  pengujian  sensor  kamera  yaitu  daun tembakau  dalam  keadaan  kering,  ditunjukan  pada  Gambar  9. Warna  daun  tembakau  yang  mulanya  kecoklatan  berubah menjadi  warna  dominan  coklat.  Hasil  gambar binary menujukan  jumlah  warna  putih  yang  semakin  banyak  yaitu yang  mulanya  138  piksel  menjadi  sebanyak  178  piksel.  Dari keseluruhan proses pengujian pada sensor kamera didapatkan tingkat kekeringan daun tembakau dipengaruhi dari perubahan warna  daun  tembakau  tersebut.  Warna  daun  tembakau  yang awalya  berwarna  dominan  hijau  berubah  menjadi  dominan coklat.
Gambar 9 Data Hasil Pengambilan Sensor Kamera Daun Tembakau Keadaan Kering (a) Gambar RGB, (b) Gambar Grayscale dan (c) Gambar Binary
Gambar binary memudahkan  dalam  menentukan  tingkat kekeringan  dari  daun  tembakau  yaitu  dengan  jarah menghitung piksel warna putih. Semakin banyak warna putih yang  dihasilkan,  maka  semakin  kering  dari  keadaan  daun tembakau.  Sebaliknya  semakin  sedikit  warna  putih  yang dihasilkan,  makan  keadaan  daun  tembakau  semakin  basah. Namun  dalam  proses  pengeringan  daun  tembakau  pemilihan set-point temperatur pengeringan sangat mempengeruhi dalam pengambilan  gambar  daun  tembakau.  Oleh  karena  itu  perlu dilakukan pengujian sensor temperatur dan kontrol on-off

## C. Pengujian Kontroller
Pengujian  kontrol  on-off  bertujuan  untuk  mengetahui ketahanan dari sistem yang digunakan. Ketahanan dari sistem dapat  dilihat  dari  error  persen  yang  dihasilkan.  Pengujian kontrol  on-off  dilakukan  dengan  cara  melihat  respon  kontrol seperti  rise  time,  over  shoot,  dan  steady  state.  Error  di dapatkan  dari  selisih  persntase  dari  over  shoot  ketika  steady satate terhadap set-point yang digunakan. Pengujian pertaman yaitu  melihat  ketahanan  sistem  pada  set-point  temperatur 35 ° C . Hasil  pengujian  kontrol  on-off  pada  set-point temperatur  35 ° C  ditunjukan  pada  Gambar  10.  Respon  yang dihasilkan dari kontroller dapat dilihat dari Gambar 10a. Pada Gambar  10a  terlihat  banyaknya  garis  hitam,  hal  ini menunjukan  bahwa  error  persen  dari  kontroller  cukup  tinggi yaitu  sebesar  7.14%.  Gambar  10b  menunjukan  respon temperatur  pada  mesin  pengering  terhadap  set-point  yang diinginkan.  Terlihat  dari  Gambar  10b  kontroller  memiliki respon  yang  naik-turun  terhadap  set-point.  Hal  ini menunjukan  bahwa  kontroller  memiliki  sistem  yang  tidak stabil.  Sehingga  pada  set-point  temperatur  35 ° C  memiliki sistem  dengan  repon  error  yang  besar  dan  tidak  stabil. Pengujian  selajutnya  dengan  menaikan  set-point  temperatur menjadi  40 ° C.  Respon  dari  kontroller  menjadi  lebih  baik, respon  dapat  dilihat  dari  jumlah  garis  hitam  yang  mulai sedikit,  ditunjukan  pada  Gambar  11a.  Error  persen  yang dihasilkan mulai turun yaitu sebesar 3.5%.

## Jurnal Arus Elektro Indonesia (JAEI)
Gambar 10 Data Hasil Kontrol On-Off dengan Set-Point 35°C (a) Respon Kontrol dan  (b) Respon Temperatur Heater Terhadap Set-Point
Gambar 11 Data Hasil Kontrol On-Off dengan Set-Point 40°C (a) Respon Kontrol dan (b) Respon Temperatur Heater Terhadap Set-Point
Gambar 11 Data Hasil Kontrol On-Off dengan Set-Point 45°C (a) Respon Kontrol dan  (b) Respon Temperatur Heater Terhadap Set-Point
Respon  temperatur  pada  mesin  pengering  terhadap  set- point dapat dilihat pada Gambar 11b. Respon yang dihasilkan masih  tidak  stabil,  terlihat  pada  grafik  terdapat  naik-turun terhadap  set-point.  Pengujian  selanjutnya  yaitu  menaikan kembali  temperatur  set-point  menjadi  45 ° C.  Respon  yang dihasilkan menjadi lebih baik, yaitu tidak adanya garis hitam pada  kontroller  dan  tidak  adanya  respon  naik-turun  pada temperatur  mesin  pengering,  ditunjukan  pada  Gambar  12. Error  persen  yang  diasilkan  juga  cukup  kecil  yaitu  sebesar 0,22%. Walaupun sudah mendapatkan set-point dan kontroller yang  bagus,  pengujian  tetap  dilakukan  untuk  mengetahui bagaimana  jika  set-point  dinaikan  lagi.  Pengujian  terakhir yaitu dengan menaikan set-point menjadi 50 ° C.
Gambar 12 Data Hasil Kontrol On-Off dengan Set-Point 50°C (a) Respon Kontrol dan (b) Respon Temperatur Heater Terhadap Set-Point
Tabel 1Data hasil Pengujian Kontroller
Pada  pengujian  kontroller  dengan  set-point  50 ° C menhasilkan  respon  kontrol  yang  tambah  buruk  yaitu kontroller  tidak  dapat  mencapai  set-point  yang  diinginkan. Gambar  12b  menunjukan  hasil  pengujian  dimana  kontroller hanya mampu berhenti pada temperatur 45 ° C. Sehingga error yang  dihasilkan  cukup  besar  yaitu  10%.  Dari  pengujian- pengujian yang telah dilakukan data hasil pengujian kontroller ditunjukan  pada  Tabel  1.  Dari  Tabel  1  pemilihan  set-point temperatur  yang  sesuai  dengan  kontroller  yaitu  pada  saat temperatur  45 ° C.  Pemilihan  set-point  temperatur  ini  ditandai dengan  error  persen  yang  kecil  yaitu  sebesar  0,22%. Walaupun memiliki rise time yang lama namun tidak menjadi beban dalam ketahanan dari sistem.

## D. Pengujian Alat Pengering Tembakau Otomatis
Pengujian  pengering  tembakau  otomatis  berujuan  untuk mengetahui persentase akurasi penggunaan metode pengolahan citra dalam mesin pengering tembakau. Pengujian dilakukan  dengan  cara  melakukan  percobaan  10  kali  dan melihat  kondisi  daun  tembakau  ketika  selesai  pengeringan. Proses  pengeringan  daun  tembakau  otomatis  menggunakan metode  pengolahan  citra  ditunjukan  pada  Gambar  13.  Proses awal  daun  tembakau  dimasukan  kedalam  mesin  pengering masih keadaan basah ditandai dengan warna daun yang masih hijau.  Kamera  mengambil  citra  daun  tembakau  kemudian diproses hingga didapat gambar binary . Gambar binary diatur untuk  merubah  warna  coklat  menjadi  putih  dan  yang  lain menjadi hitam. Warna coklat yang digunakan memiliki nilai R =  158.29,  G=  138.96,  dan  B  =123.78.  Nilai grayscale dari warna  tersebut  adalah 𝐼 !" =  140.3433.  Nilai grayscale ini yang digunakan sebagai threshold dalam menentukan gambar
binary .  Gambar binary yang  dihasilkan  dapat  menentukan tingkat kekeringan dari daun tembakau dilihat dari jumlah titik putih  yang  dihasilkan.  Semakin  banyak  jumlah  titik  putih yang  dihasilkan  maka  semakin  kering  daun  tembakau  dan sebaliknya  semakin  sedikit  warna  putih  yang  dihasilakan maka  semakin  basah  daun  tembakau  tersebut.  Gambar  13a menunjukan  keadaan  daun  tembakau  yang  basah,  ditandai dengan  warna  daun  yang  hijau  dan  jumlah  warna  putih  pada gambar binary yang  sedikit.  Semakin  lama    keadaan  daun tembakau dalam mesin semakin kering ditandai dengan warna daun tembakau yang kecoklatan dan jumlah warna putih yang lebih banyak dari sebelumnya, di tunjukan pada Gambar 13d. Proses terakhir yaitu daun tembakau pada mesin sudah kering ditandai dengan warna daun tembakau yang coklat dan jumlah warna  putih  pada  gambar binary yang  banyak,  ditunjukan pada  Gambar  13f.  Ketika  jumlah  warna  putih  menunjukan bahwa daun tembakau sudah kering.
Gambar 13 Proses Pengeringan Tembakau Otomatis Menggunakan Metode Pengolahan Citra
Sensor  kamera  akan  memberi  tahu  komputer  bahwa tembakau  sudah  kering.  Selajutnya  komputer  memerintahkan arduino  untuk  mematikan  pemanas.  Pengujian  dilakukan sebanyak 10 kali untuk mengetahui kondisi tingkat kekeringan dari  daun  tembakau.  Hasil  pengujian  pengering  tembakau otomatis ditunjukan oleh Tabel 2.
Waktu rata-rata yang dibutuhkan mesin dalam mengeringkan  daun  tembakau  berdasarkan  Tabel  2  selaman 424.4  menit.  Mesin  pengering  daun  tembakau  otomatis menggunakan  metode  pengolahan  citra  dari  hasil  pengujian yang telah dilakukan memiliki error persen tingkat kekeringan sebesar 87.9%. Dari error persen yang dihasilkan maka mesin pengering  daun  tembakau  otomatis  dengan  menggunakan metode pengolah citra dapat diimplementasikan dengan baik.

## IV. KESIMPULAN
Kamera  dapat  digunakan  sebagai  sensor  untuk  mendeteksi tingkat  kekeringan  daun  tembakau  berdasarkan  warna  daun dari tembakau dengan menggunakan metode pengolahan citra threshold  grayscale .  Temperatur  yang  cocok  untuk  mesin pengering tembakau yaitu sebesar 45°C. Waktu rata-rata yang dibutuhkan  mesin  dalam  mengeringkan  daun  tembakau selaman  424.4  menit.  Mesin  pengering  daun  tembakau otomatis  menggunakan  metode  pengolahan  citra  memilki error persen sebesar 87.9%
R EFERENSI [1] http://www.jawapos.com/read/2016/10/18/58371/tembakau-jadi- magnet-wisata-di-jember
[2] Zhou Xiaofeng, Lv Hong, and Xu Shiwei, " The application of MES in tobacco  industry ,"  The  International  Conference  on  Information Management,  Innovation  Management  and  Industrial  Engineering,
2013.
[3] McAndrew Alasdair, An Introduction to Digital Image Processing with Matlab. Notes for SCM2511 Image Processing 1 , School of Computer Science and Mathematics Victoria University of Technology, 2004.
[4] Li  Haiyan,  Zhou  Hao,  Chen  Yuanyuan,  and  Shi  Xinling,  " Image Segmentation  by  Using  Grayscale  Iteration  Threshold  Pulse  Couple Neural Network ," 978-1-4244-7941-2/10/IEEE, 2010
[5] Zheng  Liping,  Li  Guangyao,  and  Bao  Yun,  " Improvement  of Grayscale  Image  2D  Maximum  Entropy  Threshold  Segmentation Method, " 978-1-4244-7330-4/10/IEEE, 2010.
Tabel 2 Hasil Pengujian Pengering Tembakau Otomatis