## Jurnal Sistim Informasi dan Teknologi
https://jsisfotek.org/index.php 2023 Vol. 5 N o .   1 Hal:  57-67 e-ISSN: 2686-3154

## Desain dan Simulasi Konverter Tiga Fasa AC – DC pada Pico Hydro
Yun Tonce Kusuma Priyanto 🖂 , Andre Amba Matarru, Muhammad Ridho Dewanto, Rizky Wahyudhi Institut Teknologi Kalimantan
yuntonce@lecturer.itk.ac.id

## Abstrak
Pembangkit Listrik Pikohidro merupakan pembangkit yang bergerak dalam bidang renewable energy , pada umumnya pada sistem pembangkit menggunakan generator sinkron 3 fasa dengan tegangan AC, dalam pengembangannya dapat digunakan sebagai converter, dengan mengubah tegangan AC menjadi tegangan DC. Salah satu pemanfaatan tegangan DC yaitu sebagai sehingga  dapat  digunakan  sebagai Charger Baterai  maupun Discharger baterai . Konverter  AC-DC  ataupun  biasa  disebut penyearah  ( rectifier )  adalah  alat  untuk  mengubah  arus bolak  balik  (AC)  menjadi  arus  searah  (DC).  Pada  umumnya  banyak teknologi dalam dunia industri yang memanfaatkan konverter. Dalam paper ini akan dibuat desain simulasi sistem konverter AC-DC  dengan  input  230  Volt  AC  dengan  output  tegangan  DC.  Dalam  pembuatan converter tersebut  dilakukan  dengan perbedaan nilai gate pada thyristor yang disimulasikan dengan menggunakan simulink pada MATLAB. Hasil pada penelitian ini  berupa  analisis  dan  perhitungan  secara  matematis  keluaran  pada  converter  AC-DC  dimana  dari  hasil  simulasi  bahwa tegangan  AC  dapat  dikonversi  menjadi  tegangan  DC  dengan  prinsip  kerja thyristor ,  dengan  demikian  maka  hasil  output converter dapat digunakan dalam charger baterai dan discharger baterai
Kata kunci: PLTPH, Konverter, Thyristor , AC-DC, rectifier.
JSISFOTEK is licensed under a Creative Commons 4.0 International License.

## 1. Pendahuluan
Energi merupakan suatu  kebutuhan yang sangat  penting bagi  kehidupan manusia di  era modern ini. Dapat  kita ketahui bahwa energi yang sangat dibutuhkan manusia adalah energi listrik. alam rangka diversifikasi penggunaan energi primer dapat dilakukan dengan cara mengoptimalkan pemanfaatan energi terbarukan. Pemanfaatan energi baru terbarukan didasari dengan menitisnya sumber bahan bakar seperti batu bara, fosil, dll. Dengan demikian, kini banyak berkembangnya  pembangkit listrik sederhana yang memiliki biaya dan lahan yang minim sehingga dapat memenuhi kebutuhan listrik masyarakat serta menjadi energi cadangan untuk kebutuhan.
Pembangunan Pembangkit Listrik Tenaga Air baik dalam sekala besar ataupun kecil dapat membantu penyediaan tenaga  listrik  yang  diamanatkan  dalam  pasal  4  ayat  3  UU  No.  20  Tahun  2002.  Mengenai  Ketenagalistrikan disebutkan  “guna  menjamin  ketersediaan  energi  primer  untuk  pembangkit  tenaga  listrik,  diprioritaskan penggunaan sumber energi setempat dengan kewajiban mengutamakan pemanfaatan sumber energi terbarukan” [1].
Dalam beberapa penelitian telah banyak disinggung mengenai Pembangkit Listrik Tenaga Picohydro (PLTPh) [1]. Pikohidro  mendapatkan  energi  dari  aliran  air  yang  memiliki  perbedaan  ketinggian  tertentu,  tegangan  yang dihasilkan generator juga bervariasi tergantung pada kecepatan aliran air [2].
Pada pembangkit pada ummnya menggunakan generator AC. Generator sinkron terdiri dari stator (bagian yang diam) dan rotor (bagian yang bergerak) dengan sumber tegangan AC. Keduanya merupakan rangkaian magnetik yang berbentuk simetris dan silindris. Selain itu generator sinkron memiliki celah udara ruang antara stator dan rotor  yang  berfungsi  sebagai  tempat  terjadinya  fluksi  atau  induksi  energi  listrik  dari  rotor  ke  stator  [3].  Pada penelitian mengenai konversi energi generato dengan sumber AC dapat dikonversi menjadi tegangan DC dengan converter.
Konverter AC-DC digunakan untuk mengkonversi tegangan bolak balik (AC) menjadi tegangan searah (DC). DC yang baik adalah converter yang dapat mengambil arus inputan tanpa adanya distorsi biasa berbentuk sinusoidal murni dan mempunyai factor daya [4].
Konverter AC-DCdapat dilakukan dalam bentuk setengah gelombang ( halfwave ) dan gelombang penuh ( fullwave ). Jenis sumber tegangan masukan untuk mencatu rangkaian konverter ac-dc dapat digunakan tegangan bolak-balik satu phasa maupun tiga phasa. Namun sebagian besar konsumen masih menggunakan sumber tegangan masukan satu phasa. Output dari Konverter AC-DC dipengaruhi oleh input , metode yang digunakan [5]. Pada penelitian ini tegangan DC digunakan sebagai pengisian daya pada battrai.
Dalam penelitian ini akan dirancang simulasi suatu konverter AC - DC tiga fasa menggunakan komponen Thyristor serta Battery Charger Controller menggunakan simulink pada MATLAB

## 2. Metode Penelitian
Adapun  metode  yang  digunakan  pada  desain  dan  simulasi  AC  to  DC  konveter  penuh  tiga  fasa menggunakan prinsip dasar thyristor serta Battery Charge Controller Metode simulasi ini dibagi kedalam dua kegiatan : a. Desain konverter penuh AC to DC dengan Thyristor
b. Melakukan perhitungan daya  keluaran penuh AC to  DC
c. Melakukan perhitungan Battery Charge dengan arus keluaran converter.

## 2.1 Flowchart
Adapun flowchart dalam proses desain dan rancang bangun konverter AC to DC adah sebagai berikut:
Gambar 1. Diagram Alir

## 2.2 Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro
Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro adalah pembangkit yang diklasifikasikan sebagai pembangkit listrik berskala kecil dengan menghasilkan energi listrik kurang dari 5 kW. Pembangkitan tenaga air memiliki prinsip yaitu suatu bentuk dari perubahan tenaga, dalam hal ini tenaga air dengan debit dan ketinggian tertentu menjadi tenaga listrik, dengan memanfaatkan turbin dan generator untuk menghasilkan listrik. Prinsipnya pada PLTA skala pikohidro, adalah dengan memanfaatkan beda ketinggian dan jumlah debit air per detik yang ada pada aliran sungai, kemudian aliran  air  nantinya  akan  menggerakkan  sudut-sudut  turbin,  kemudian  turbin  mengasilkan  putaran  terhadap generator sehingga menghasilkan listrik [2].

## 2.3  Generator
Generator sinkron dapat  dikatakan sebagai alternator, dan umumnya merupakan mesin listrik 3 fasa. Generator sinkron dibagi menjadi dua yaitu sinkron 3 fasa atau generator sinkron 1 fasa berdasarkan kadar kebutuhannya. Pada umumnya  kontruksi generator sinkron memiliki kesamaan dengan kontruksi motor sinkron yaitu terdiri dari stator dan rotor[6].
Pada dasarnya, generator sinkron terdiri dari Stator bagian yang diam sedangkan rotor bagian yang berputar. Celah udara ruang antara stator dan rotor [7].
Gambar 2. Konstruksi generator sinkron[11]

## 2.4 Baterai
Baterai adalah perangkat yang memiliki elemen listrik sehingga dapat digunakan sebagai penyimpan energi listrik yang dapat diubah menjadi daya. Pada sel listrik  yang terdapat pada baterai terdapar proses elekrokimia dengan sifat revensible dengan  efisiensi  tinggi.  Proses  elektrokimia  reversibel  yaitu  pengubahan  energi  kimia  menjadi energi listrik dan proses pengubahan energi listrik menjadi energi kimia dengan regenerasi dari elektroda-elektroda yang digunakan, yaitu dengan melewatkan arus listrik pada polaritas yang berlawanan didalam sel [8].

## 2.5 Kontriksi Baterai
Baterai  dibuat  dari  sejumlah  elemen  yang  terpisah  kemudian  disatukan  pada  kotak  karet  keras  atau  plastik. Komponen yang terdapat pada tiap sel membentuk pelat positif dan negatif, seperti pada Gambar 3. Pelat negatif dilapisi timbal berwarna kelabu. Sedangkan pelat positif dilapisi timbal peroksida yang berwarna coklat. Sebagian pelat positif dan Sebagian pelat negatif dihubungkan menjadi kelompok-kelompok pelat. Pada beberapa baterai, dalam kelompok pelat negatif selalu terdapat lebih banyak satu pelat daripada pelat positif dalam kelompok pelat positif.[9].
Gambar 3. Pelar positif dan negative [9]

## 2.6 Jenis-jenis Baterai
Baterai terbagi menjadi dua, yaitu primer dan sekunder. Baterai primer tidak dapat diisi ulang dan hanya dapat digunakan  sekali  pakai,  tetapi  baterai  sekunder  dapat  digunakan  berkali-kali  karena  dapat  diisi  ulang  atau rechargeable . Kemampuan baterai sekunder untuk diisi ulang dikarenakan reaksi elektrokimianya yang bersifat reversible  sehingga  baterai  sekunder  dapat  mengonversi  energi  kimia  menjadi  energi  listrik  pada  proses discharging dan mengonversi energi listrik menjadi energi kimia pada proses charging[10].

## 2.7 AC (Alternating Current)
Alternating  Current adalah  tipe  arus  listrik  bolak-balik.  Ide  tentang  arus  AC  ditemukan  oleh  Nikola  Tesla bekerjasama dengan perusahaan Westinghouse yang digunakan secara komersil pada pertengahan abad 20-an. AC (singkatan  dari  alternating  current)  atau  arus  bolak  balik,  adalah  arus  listrik  yang  nilainya  dapat  berubah-ubah terhadap satuan waktu. Sumber arus AC yang paling umum adalah berasal dari induksi elektromagnetik yaitu dari generator AC yang secara eksklusif dioperasikan oleh Perusahaan Listrik Negara (PLN) ataupun dari generator portabel  (genset  AC).  Pada  umumnya  AC  sering  digunakan  pada  rumah  tangga,  di  mana  arus  AC  digunakan sebagai sumber energi untuk mengoperasikan perangkat-perangkat elektronik seperti televisi, air conditioner (AC), lampu rumah dan lain sebagainya.[1].

## 2.8. DC (Direct Current)
Direct Current adalah arus listrik searah. Arus DC dikembangkan  Thomas Alva Edison melalui perusahaannya yaitu General Electric dan digunakan secara komersil pada akhir abad ke-19. Pada umumnya sumber DC  berasal dari proses kimiawi yang merupakan hasil induksi elektromagnetik yang berasal dari sumber energi alam yang terbarukan. Sumber arus DC berasal dari kimiawi yaitu baterai (elemen Volta) dan akumulator (aki). Adapun hasil induksi elektromagnetik yaitu dinamo (generator/motor DC). Kemudian dari sumber energi alam adalah sel/panel surya. Pada umumnya arus DC yang paling sering digunakan adalah aki mobil bagi perangkat elektronik di dalam mobil  seperti  lampu  mobil,  tape,  pemantik  rokok  dan  lain  sebagainya.  Secara  teori,  arus  DC  merupakan  aliran elektron dari suatu titik dengan energi potensial listrik yang lebih tinggi ke titik lain dengan energi potensial lebih rendah. Karakteristik arus DC antara lain:
a. Arus listriknya selalu tetap (konstan) terhadap perubahan waktu;
b. Polaritasnya tetap pada masing-masing terminalnya
c. Bentuk  gelombang baik  I (arus) vs  t  (waktu) maupun V (tegangan) vs t  (waktu) mendatar, di  mana nilai  V maupun I selalu tetap terhadap perubahan waktu. [11].

## 2.9 Thyristor
Thyristor  adalah  komponen  elektronik  yang  terdiri  dari  empat  lapisan  semikonduktor  PNPN  yang  merupakan gambungan dari PNP dan NPN. Thyristor terdiri dari yaitu anoda, katoda, dan gate (gerbang). Thyristor dsiebut penyearah  terkendali,  karena  gate  (gerbang)  yang  berfungsi  untuk  mengendalikan  arus.  Teknik  penyalaan menggunakan  arus  gerbang.  Jika  dibias  maju,  pemberian  arus  pada  gerbang  memakai  tegangan  positif  antara gerbang  dengan  terminal  katoda  akan  menyalakan  thyristor.  Penundaan  pemberian  arus  pada  gerbang  thyristor tergantung pada operasi zero crossing [12]
Thyristor adalah perangkat semikonduktor empat lapis dari struktur PNPN dengan tiga sambungan pn dengan tiga terminal yaitu anoda, katoda, dan gerbang. Gambar 4 menunjukkan simbol thyristor dan tampilan penampang tiga pn-junction. Thyristor diproduksi dengan difusi [13]
Gambar 4. Thyristor [13]
Penampang thyristor ditunjukkan pada Gambar 2a, yang dapat dibagi menjadi dua bagian NPN dan PNP seperti yang  ditunjukkan  pada  Gambar  2b.  Ketika  tegangan  anoda  dibuat  positif  sehubungan  dengan  katoda, persimpangan J1 dan J3 bias maju. Persimpangan J2 adalah reverse bias, dan hanya arus bocor kecil yang mengalir dari anoda ke katoda. Thyristor kemudian dikatakan berada dalam kondisi forward blocking, atau off-state, dan the  arus  bocor  dikenal  sebagai  ID  arus  off-state.  Jika  tegangan  anoda-ke-katoda  VAK  dinaikkan  ke  nilai  yang cukup besar, persimpangan J2 dengan bias mundur putus.[13]

## 2.10 Konverter
Konverter ac-dc atau penyearah (rectifier) adalah alat yang digunakan untuk mengubah sumber arus bolak-balik (Alternating Current) menjadi sinyal sumber arus searah (Direct Current)[13].
Pada  umumnya,  konverter  AC-DC  berfungsi  sebagai  pengubah  tegangan  AC  menjadi  tegangan  DC  dan  pada konverter AC-DC satu fasa topologi Jembatan digunakan seperti catu daya tak terputus, perbaikan faktor daya, penggerak kecepatan motor, dan filter daya aktif dalam memperoleh tegangan DC yang konstan konverter AC-DC dengan  teknik  Modulasi  Lebar  Pulsa  (MLP).  Kinerja  Konverter  AC-DC  bergantung  kondisi  arus  masukan  dan tegangan keluaran. Konverter AC-DC yang baik adalah konverter yang dapat menarik arus masukan tampa distorsi (berbentuk sinusoidal murni) dan mempunyai factor daya satu, sementara tegangan keluaran selalu konstan pada nilai yang telah ditentukan [4].

## 2.11. Konverter Penuh Tiga Fasa
Konverter  tiga  fase  banyak  digunakan  dalam  aplikasi  industri  hingga  Tingkat  120-kW,  di  mana  operasi  dua kuadran  diperlukan.  Gambar  6  menunjukkan  rangkaian  konverter  penuh  dengan  beban  yang  sangat  induktif. Sirkuit  ini  dikenal  sebagai  tiga  fase  menjembatani.  Thyristor  dihidupkan  pada  interval  π/3.  Frekuensi  keluaran tegangan riak adalah 6fs dan persyaratan penyaringan kurang dari konverter setengah gelombang. Pada ωt = π/6 + α, thyristor T6 sudah berjalan dan thyristor T1 dihidupkan pada. Selama interval 1π/6 + α2 … ωt … 1π/2 + α2, thyristor T1 dan T6 melakukan dan tegangan line-to-line vab 1 = van - vbn 2 muncul melintasi beban. Pada ωt = π/2 + α, thyristor T2 dihidupkan dan thyristor T6 segera bias balik. T6 dimatikan karena respon natural thyristor . Selama interval 1π/2 + α2 … ωt … 15π/6 + α2, thyristors T1 dan T2 melakukan dan voltase line-to-line vac muncul melintasi beban. Jika thyristor diberi nomor, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6, urutan penembakan adalah 12, 23, 34, 45, 56, dan 61. Gambar 7 menunjukkan bentuk gelombang untuk tegangan masukan, tegangan keluaran, masukan arus, dan arus melalui thyristor.
Gambar 6. Rangkaian Converter AC to DC [13]
Gambar 7. Gelombong Output Converter
Tegangan rata-rata diperoleh dari
𝑉 𝑑𝑐 = 3 𝜋 ∫ 𝑉 𝑎𝑏 𝑑 (𝜔𝑡) 𝜋 2+𝛼 𝜋 6+𝛼 = 3 𝜋 ∫ √3𝑉 𝑚 sin (𝜔𝑡 + 𝜋 6 ) (𝜔𝑡) 𝜋 2+𝛼 𝜋 6+𝛼
𝑉 𝑑𝑐 = 3√3𝑉 𝑚 𝜋 cos 𝛼 ............................................................. (1)
Tegangan output rata-rata maksimum untuk sudut tunda, α = 0, adalah
𝑉 𝑑𝑚 = 3√3𝑉 𝑚 𝜋 ................................................................. (2)
Tegangan Output rata-rata dinormalisasi adalah
𝑉 𝑛 = 𝑉 𝑑𝑐 𝑉 𝑑𝑚 = cos 𝛼 .................................................................. (3)
Nilai RMS dari tegangan output adalah
𝑉 𝑟𝑚𝑠 =   [ 3 𝜋 ∫ 3𝑉 𝑚 2 𝑠𝑖𝑛 2 (𝜔𝑡 + 𝜋 6 ) 𝑑 (𝜔𝑡) 𝜋 2+𝛼 𝜋 6+𝛼 ] 1 2
𝑉 𝑟𝑚𝑠 =   √3 𝑉 𝑚 ( 1 2 + 3√3 4𝜋 cos 2𝛼)
1 2 ................................................ (4)
Efisiensi  (atau rasio rektifikasi) dari penyearah,  yang merupakan angka  prestasi dan memungkinkan kita untuk membandingkan efektivitas, didefinisikan sebagai
ⴄ = 𝑃 𝑑𝑐 𝑃 𝑎𝑐 .................................................................... (5)
Power faktor sebagai berikut,
𝑃F  = 𝑃 𝑎𝑐 𝑉 𝑠 𝐼 𝑠 ............................................................................ (6)
Gambar 7 menunjukkan bentuk gelombang untuk α = π/3. Untuk α 7 π/3, seketika tegangan output vo memiliki bagian  negatif.  Karena  arus  melalui  thyristor  tidak  bisa  negatif,  arus  beban  selalu  positif.  Jadi,  dengan  beban resistif, seketika tegangan beban tidak boleh negatif, dan konverter penuh berperilaku sebagai semikonverter [13].

## 2.12 Charger
Mengisi baterai disebut Charger. Pada saat proses pengisian batrai dengan meggunakan alat Charger Arus dialirkan berlawanan  dengan  waktu  pengeluaran  isi,  pengisian  berarti  bahwa  beban  aktif  dan  elektrolit  dirubah  supaya energy kimia baterai mencapai maksimum[14].
Pada  proses  pengisian  Kapasitas  rectifier  harus  disesuaikan  terlebih  dahlu  dengan  kapasitas  baterai  yang  telah terpasang,  pada  umumnya,  kapasitas  arusnya  mencukupi  untuk  pengisian  baterai  sesuai  jenisnya  yaitu  untuk baterai alkali adalah 0.2 C (0.2 x kapasitas) ditambah beban statis (tetap) pada unit pembangkit.[14].

## 2.13 Discharger
Proses  pengosongan  ini  terjadi  ketika  baterai  digunakan  untuk  mensuplai  beban.  Pada  saat  baterai  sedang digunakan untuk mengaliri beban maka akan ada dua aliran yang terjadi yaitu aliran di dalam baterai atau disebut juga internal circuit dan aliran yang terjadi di beban yaitu external circuit. Pada internal circuit terjadi perpindahan energi  potensial  oleh  electron  dari  kutub  negative  ke  positif,  sedangkan external  circuit merupakan proses pelepasan energi potensial [15]
Spesifikasi pada baterai  seperti  kapasitas (Ah), voltase baterai  (V), dan hours rating (Hr) dari kapasitas baterai dibuat sebagai standar kondisi baterai dalam keadaan ideal dan sehat. Untuk mengetahui kondisi sel baterai atau
sumber  energi  listrik  lain  masih  dalam  keadaan  sehat  atau  tidak,  salah  satu  cara  yang  dapat  dilakukan  adalah pemakaian/pembebanan (discharging) [16].

## 3. Hasil dan Pembahasan
Dalam penelitian ini penulis mencoba dengan mendesain rangkaian konverter penuh tiga fasa seperti yang bisa dilihat pada gambar dibawah ini:
Gambar 8. Input
Gambar 9. Rangkaian Simulasi
Pada penelitian mengunakan tegangan 3 fasa dengan input sebesar 220 volt AC yang dihubungkan dengan thyristor yang  disusun  dengan  menggunakan  6  buah thyristor dengan  menngunakan gate pada  angle 0˚ dalam  simulasi dengan durasi 500 ms. kita dapat mengamati sinyal berikut: a. Tegangan Ac b. Bentuk Gelombang output
c. Tegangan DC

## 3.1. Output Konverter
Pada  pengujian  konverter  penuh  tiga  fasa  dan  perhitungan  tegangan  dan  arus.  dari  pengujian  tegangan  dengan penggunan MATLAB diperoeh gambar gelombang sebagai berikut:
Gambar 11. Arus Output DC, α = 0˚
Gambar 12. Output DC, α = 0˚
Pada percobaan converter AC to DC dengan α = 0˚ dengan sudut masing-masing thyristor 30˚, 90˚, 150˚, 210˚, 270˚, 330˚ diperoleh gelombang output tegangan pada gambar 7, dengan arus tegangan pada gambar 8, dengan nilai output tegangan DC pada gambar 9 dengan nilai 535, 3 Volt DC, yang dapat dibuktikan dengan pehitungan dengan persamaan (3) sebagai berikut:
𝑉 𝑑𝑐 = 3√3𝑉 𝑚 𝜋 cos 𝑉 𝑑𝑐 = 3√3 ∗ 230√2 ∗ cos  0˚ 𝜋 𝑉 𝑑𝑐 = 538,263 𝑉𝑜𝑙𝑡
Pada rangkaian simulasi diasumsikan bahwa tegangan sebesar 10 Ohm dengan hal tersebut makan dapat diperoleh nilai arus sebesar:
𝐼 𝑑𝑐 = 538,26 10 𝐼 𝑑𝑐 =  53, 826 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒

## 3.2. Charger dan Discharger
Pada  sistem  charge  dan  discharge  dengan  converter  yang  telah  didesan  sebelumnya,  sehingga  dapat  dilakukan desain charger dengan rangkaian pada gambar 11 discharger pada gambar 12. Dengan mengasumsikan kapasitas baterai dengan MATLAB pada gambar 13
Gambar 13. Charger Baterai
Gambar 14. Discarger baterai
Gambar 15. Kapasitas baterai
Pada  simulasi charger dan discharger memperoleh  hasil  simulasi  berupa  gambar  grafik  dari  keluaran  hasil rangkaian pada gambar 13 dan gamabr 14 adalah sebagai berikut:
Gambar 16. Grafik Charger
Gambar 17. Grafik Discharger
Dalam  pemanfaatan  penyearah  3  fasa  dengan  battery  charge  controller  kali  ini  menggunakan  Battery  dengan kapasitas 1,6 Ah, Adapun pengujuan pengian waktu charge dan discharge dengan menggunakan arus input 1,326 A, maka diperoleh perhitungan sebagai berikut:
Charge = Kapasitas (Ah) 𝐼 (𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡) = 1,6Ah 53,8 𝐴 = 0,03 jam
Discharge = Kapasitas (Ah) 𝐼 (𝑏𝑒𝑏𝑎𝑛) 80% = 𝟏,𝟔 𝐀𝐡
𝟏𝟑 𝑨 80% = 0, 984 jam

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan perancangan, dan analisa yang telah dilakukan pada penelitian ini, maka dapat diperoleh beberapa kesimpulan sebagai berikut :
1. Rangkaian converter tiga fasa dapat bekerja dengan baik yaitu mengubah tegangan AC menjadi DC
2. Hasil simulasi diperoleh bahwa tegangan keluaran AC-DC dengan menggunakan thyristor
3. Nilai tegangan output DC memiliki variasi nilai keluaran berdasarkan nilai angle pada gate thyristor dengan hasil simulasi dan juga perhitungan

## Ucapan Terima Kasih
Terimakasih  kepada  Lembaga  Penelitian  dan  Pengabdian  Kepada  Masyarakat  (LPPM)  Institut  Teknologi Kalimantan  telah  mewadahi  akademisi  mentransformasikan,  mengembangkan,  dan  menyebarluaskan  ilmu pengetahuan, teknologi, dan seni melalui pendidikan, penelitian, dan pengabdian kepada masyarakat.

## Daftar Rujukan
[1] Bandri, S., Premadi, A., & Andari, R. (2021). Studi Perencanaan Pembangkit Listrik Tenaga Picohydro (PLTPh) Rumah Tangga. Jurnal Sains dan Teknologi , 21 (1).
[2] Ibrahim, M., Dirja, I., & Naubnome, V. (2020). Rancang bangun prototipe PLTPh sebagai listrik penerangan kapasitas 9 Watt. Jurnal Energi dan Manufaktur , 13 (2), 63-69.
[3] Supena, Deden., Yunus, Riza M., Dewi J, Eidelweis., dan Budiman, Haris(2016). Analisis Sistem Kerja Generator AC (Sinkron). Jurnal Universitas Majalengka.
[4] Khalid, I. Penerapan Kendali Satu Siklus Untuk Memperbaiki Kinerja Konverter AC–DC Satu Fasa Topologi Jembatan Pada Kondisi Baban Berubah-ubah. SMARTek , 4 (1).
[5] Pasaribu, A. (2018). Analisi Tegangan keluaran Konverter AC-DC Satu Phasa dengan Beban Lampu Halogen (Doctoral Dissertation)
[6] Kusuma, A. (2016). Analisa Generator 3 Phasa Tipe Magnet Permanen Dengan Penggerak Mula Turbin Angin Propeller 3 Blade Untuk PLTB. Eksergi , 11 (1).
[7] Perawati, P. (2020). Karakteristik Generator Sinkron yang Berbeban Berat dan Tidak Konstan. Jurnal Ampere , 2 (2), 115-120.
[8] Rivani,  R.,  &  Hiendro,  A.  (2019).  Studi  Perancangan  Dan  Analisis  Sistem  Pengisian  Cerdas  (Smart  Charge)  Baterai. Jurnal  Teknik Elektro Universitas Tanjungpura , 2 (1).
[9] Nasution,  M.  (2021).  Karakteristik  Baterai  Sebagai  Penyimpan  Energi  Listrik  Secara  Spesifik. JET  (Journal  of  Electrical Technology) , 6 (1), 35-40.
[10]  Satriady, A., Alamsyah, W., Saad, A. H., & Hidayat, S. (2016). Pengujian Pengaruh Luas Elektroda Terhadap Karakteristik Baterai LiFePO4. Jurnal Material dan Energi Indonesia , 6 (02), 43-48.
[11]  Gideon, S., & Saragih, K. P. (2019). Analisis karakteristik listrik arus searah dan arus bolak-balik. Ready Star , 2 (1), 262-266.
[12]  Tarmizi, T. (2010). Desain Sistem Kontrol Sudut Penyalaan ThyristorKomutasi Jaringan Berbasis Mikrokontroler PIC 16F877. Jurnal Rekayasa Elektrika , 9 (1), 16-23.
[13]  Rashid, M. H., Kumar, N., & Kulkarni, A. (2014). Power Electronics Devices. Circuits and Applications (4th Edition), England .
[14]  Hamid, R. M., Rizky, R., Amin, M., & Dharmawan, I. B. (2016). Rancang Bangun Charger Baterai Untuk Kebutuhan UMKM. JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) , 4 (2), 130-136.
[15]   King, B. F., Panjaitan, S. D., & Hartoyo, A(2020). Sistem Kontrol Charging dan Discharging Serta Monitoring Kesehatan Baterai. Jurnal Teknik Elektro Universitas Tanjungpura , 1 (1).
[16]  Firdausyah,  A.  B.,  Andromeda,  T.,  &  Sudjadi,  S.  (2020).  Perancangan  Sistem  Discharging  Baterai  Menggunakan  Metode  Constant Current Dummy Load (CCDL).