Vol.2, No.2, Agustus 2018, hal. 83-89 ISSN: 2549-3698 (printed)/ 2549-3701 (online)

## Implementasi Sensor Light Dependent Resistor (LDR) Dan LM35 Pada Prototipe Atap Otomatis Berbasis Arduino
Satriyan Utama 1 , Agus Mulyanto 2 , Muhammad Arif Fauzi 3 , Novia Utami Putri 4 1,2,3,4 Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer (FTIK), Universitas Teknokrat Indonesia Jl. H.ZA Pagaralam, No 9-11, Labuhanratu, Bandarlampung Email : satriyanutama@gmail.com 1 , agus.mulyanto@teknokrat.ac.id.com 2 , m.ariffauzi14@gmail.com 3 , noviautami@gmail.com 4

## Abstract
In  designing  and  making  an  automatic  roof  tool  that  serves  to  help  humans  in  terms  of  drying clothes,  when  exposed  to  rain  then  automatically  the  roof  will  be  closed  by  itself  because  this  tool  uses raindrop sensor, and in cloudy / dark weather conditions the roof will be automatically closed, while at the time bright roof is open by itself, because it uses LDR (Light Dependent Resistor) sensors that can read the intensity of light. In order for the roof to open and close automatically this tool uses a rotating servo 180 degrees.  This  tool  also  uses  a  temperature  sensor  to  determine  the  condition  of  the  room  during  rain, cloudy,  and  bright.  How  this  tool  works  when  the  weather  conditions  outside  the  bright  LDR  (Light Dependent Resistor) will read the intensity of light received and has been entered, then the servo will open the  roof  180  degrees,  and  at  that  time  the  clothes  are  being  sun-dried  can  be  exposed  to  the  sun,  then otherwise if the outside conditions are overcast / dark servo will close the roof 0 degrees. And if the rain is outside  raindrop  sensor  conditions  will  read  the  raindrop  rain  drops  and  then  servo  will  close the  roof  0 degrees so that clothes are dried sdang not be exposed to rain, so we no longer need to back and forth warmed and drying back clothes.
Keywords : Arduino, Raindrop, LDR, LM35, Servo, Auto Roof.

## Abstrak
Dalam  merancang  dan  membuat  sebuah  alat  atap  otomatis  yang  berfungsi  untuk  membantu manusia  dalam  hal  menjemur  pakaian,  apabila  terkena  hujan  maka  secara  otomatis  atap  akan  tertutup dengan sendirinyakarena alat ini menggunakan sensor raindrop, dan pada kondisi cuaca mendung/gelap atap akan otomatis tertutup, sedangkan pada saat cerah atap dengan sendirinya terbuka, karena alat ini menggunakan sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang dapat membaca intensitas cahaya. Agar atap dapat  membuka  dan  menutup  secara  otomatis  alat  ini  menggunakan  servo yang  dapat  berputar  180 derajat.  Alat  ini  juga  menggunakan  sensor  suhu  untuk  mengetahui  kondisi  ruangan  pada  saat  hujan, mendung,  dan  cerah.  Cara  kerja  alat  ini  ketika  pada  saat  kondisi  cuaca  diluar  cerah  sensor  LDR  (Light Dependent  Resistor)  akan  membaca intensitas  cahaya  yang  diterima  dan  telah  diinputkan,  maka  servo akan  membuka  atap  180  derajat,  dan  pada  saat  itu  pakaian  yang  sedang  dijemur  bisa  terkena  sinar matahari, kemudian sebaliknya apabila kondisi diluar sedang mendung/ gelap servo akan menutup atap 0 derajat.  Dan  apabila  kondisi  diluar  sedang  hujan  sensor  raindrop  akan  membaca  tetesan  air  hujan  dan kemudian  servo  akan  menutup  atap  0  derajat  sehingga  pakaian  yang  sdang  dijemur  tidak  akan  terkena hujan, sehingga kita tidak perlu lagi bolak-balik mengangat dan menjemur kembali pakaian.
Kata kunci: Arduino, Raindrop, LDR, LM35, Servo, Atap Otomatis.

## 1. Pendahuluan
Perkembangan teknologi di dunia ini merupakan salah satu bukti bahwa teknologi dari tahun ke tahun  bukan  semakin  sulit  melainkan  membuat  manusia  lebih  mudah  untuk  menciptakan sesuatu  yang  baru.  Sesuatu  yang  baru  khususnya  dalam menciptakan  alat  yang  berguna  dan efektif  serta  dapat  diaplikasikan  pada  berbagai  bidang  sehingga  dapat  membantu  aktifitas manusia sehari-hari agar menjadi lebih efektif dan efisien. Atap telah mengalami perkembangan seiring  dengan  perkembangan  teknologi,  mulai  dari  yang  sederhana  seperti  jerami  sampai dengan atap  yang terbuat dari bahan metal atau logam. Ketika turun hujan yang sangat deras sekalipun  sudah dapat  diatasi  dengan  berbagai  macam  jenis  atap  dan  model  kerangka  atap yang kokoh.
Hal ini semakin menyempurnakan desain kerangka atap kedepannya. Buka tutup atap otomatis  merupakan  bagian  dari  rumah  yang  berfungsi  untuk  membuka  dan  menutup  secara otomatis dengan pendeteksi hujan berbasis Arduino. Sangatlah penting adanya alat yang dapat bekerja secara otomatis dengan gerakan membuka dan menutup sendiri secara otomatis. Jika alat  ini  diaplikasikan  pada  bidang  rumah  tangga  maka  akan  sangat  membantu  pekerjaan manusia  dalam  hal  penjemuran  pakaian.  Jika  atap  otomatis  ini  terbuka  maka  sinar  matahari akan masuk ini berguna  untuk mengeringkan pakaian  yang sedang dijemur, dan apabila turun hujan maka atap secara otomatis tertutup sehingga pakaian akan terlindung dari hujan. Dengan demikian manusia akan sangat terbantu dengan adanya alat ini manusia tidak perlu lagi cemas memikirkan  jemuran  yang  sedang  dijemur  apabila  terjadi  hujan.  Karena  alat  ini  dapat mendeteksi hujan sehingga ketika hujan alat ini akan tertutup dengan sendirinya.
Untuk  mengembangkan  protipe  alat  atap  otomatis  membuutuhkan  mikrokontroler. Mikrokontroler  merupakan  otak  dalam  pengendalian  dengan  memasukkan  bahasa pemograman kedalamnya sesuai yang dikehendaki perancang (M. Didi, E. D. Marindani, and A. Elbani,  2016).  Arduino  Uno  sebuah  minimum system  yang  memiliki  kemasan  yang  miniatur dengan kemampuan interfacing dan pemrograman yang mudah (Z. Budiarso, E. Winarno, and H. Listiyono, 2015). Arduino Uno dikembangkan dari mikrokontroller berbasis ATmega328 (A. F. Silvia,  E.  Haritman,  and  Y.  Muladi,  2014).  Arduino  Uno  mempunyai  sejumlah  fasilitas  untuk komunikasi  dengan  sebuah  komputer,  Arduino  atau  mikrokontroler  lainnya  (S.  J.  Sokop,  D.  J. Mamahit,  and  S.  R.  U.  A.  Sompie,  2016).  Pada  penelitian  ini  menggunakan  sensor  Light Dependent Resistor (LDR) dan sensor LM35. Sensor LDR merupakan salah satu jenis resistor yang  nilai  hambatannya  dipengaruhi  oleh cahaya  yang  diterima  olehnya  (S.  Supatmi, "Pengaruh  Sensor  Ldr  Terhadap  Pengontrolan  Lampu,  2011).  Sensor LDR  memiliki  nilai hambatan  atau  nilai  resistansinya  tergantung  pada  intensitas  cahaya  yang  diterimanya. Sedangkan untuk deteksi suhu digunakan sensor LM35. Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika  yang  memiliki  fungsi  untuk  mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran  listrik  dalam bentuk  tegangan  9 A.  T.  Utomo,  R.  Syahputra,  and  Iswanto,  2011).  Sensor  LM35  nantinya mengukur  dan  mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran  listrik  dalam  bentuk  tegangan  dan juga  Raindrop  sensor  Hujan.  Komponen-komponen  tersebut  merupakan  komponen  untuk mengontrol mekanik alat atap atomatis yang akan dikembangkan.

## 2. Metodologi Penelitian
Dalam  melakukan  penelitian  ini diawali  terlebih  dahulu  dengan  observasi  lapangan  yang kemudian  dilanjutkan  dengan  perancangan  alat.  Berikut  adalah metode penelitian yang dilakukan seperti yang ditunjukan pada Gambar 1.
e-ISSN  2549-3701

## Gambar 1. Metode penelitian

## 3. Hasil Dan Pembahasan

## 3.1 Analisis dan Pengujian Alat
Pengujian  alat  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  fungsi-fungsi  yang  telah  direncanakan bekerja  dengan  baik  atau  tidak.  Pengujian  alat  juga  berguna  untuk  mengetahui  tingkat  kinerja dari  fungsi  tersebut.  Pengujian  dilakukan  pada  tiap  blok  rangkaian  sehingga  apabila  terjadi suatu kesalahan akan dapat diketahui secara pasti.

## 3.2 Pengujian Alat
Pada  tahap  ini  dilakukan  pengujian  terhadap  alat  yang  telah  dibuat  dengan  cara  pengambilan data terhadap beberapa parameter. Pengujian alat dilakukan untuk mengetahui apakah fungsi- fungsi  yang  telahdirencanakan  bekerja  dengan  baik  atau  tidak (Prasetyawan  et  al.,  2018). Tujuan pengujian adalah  menemukan  kesalahan-kesalahan  terhadap  sistem  tersebut  untuk kemudian  bisa  diperbaiki (Rulyana  &  Borman,  2014). Berikut  ini adalah  pengujian  yang dilakukan:

## 1. Pengujian Rangkaian Power Supply
Power  Supply  adalah  suatu  piranti  yang  memegang  peranan  sangat  penting  untuk  aplikasi sistem kontrol karena tanpa kehadiran power supply suatu sistem tidak dapat bekerja (Suwinto, 2016). Untuk mengetahui rangkaian catu daya apakah berfungsi sesuai yang diharapkan, maka pada tahap ini dilakukan pengujian dengan cara memberikan supply daya berukuran 5 volt dan mengukur  keluaran  daya  yang  dikeluarkan  dari  rangkaian  tersebut  dengan  menggunakan multitester.
Mulai Observasi Lapangan Perancangan Alat Konfigurasi Program
Pengujian Sistem Evaluasi dan Analisis Dokumentasi Hasil Selesai Ya Tidak Selesai Konfigurasi
Gambar 2. Rangkaian Penguji Power Supply
Hasil pengujian power supply dapat dilihat pada tabel 1 dibawah ini.

## Tabel 1.  Pengujian Power Supply

## Hasil Tegangan Arus dan Tegangan Catu Daya
Pengukuran Power Supply 5 volt DC Keterangan Tegangan 0 volt Tidak Aktif/ Standby 5 volt Sistem Aktif Arus 0 Ampere Tidak Aktif/ Standby 0,86 Ampere Sistem Aktif

## 2. Pengujian Sensor Raindrop
Sensor raindrop mendeteksi adanya air hujan pada lapisan tembaga yang telah terpasang pada PCB apakah sedang hujan atau tidak, jika hujan maka sensor raindrop akan mengirim data ke arduino. Berikut tampilan nilai pada sensor raindrop saat hujan turun .
Gambar 3. Tampilan Sensor Raindrop
e-ISSN  2549-3701
3. Pengujian Sensor LDR ( Light Dependent Resistor )
Pengujian  pada  sensor  LDR  ( Light  Dependent  Resistor )  dengan  cara  mendeteksi  intensitas cahaya  matahari,  jika  intensitas  cahaya  matahari  tinggi  maka  LDR  akan  mendeteksi  kondisi diluar  sedang  cerah,  sedangkan  jika  intensitas  cahaya  matahari  berkurang  LDR  akan mendeteksi kondisi gelap/mendung.
Gambar 4. Tampilan Sensor LDR ( Light Dependent Resistor )
4. Pengujian Sensor LM35
Pengujian  pada  sensor  LM35  hanya  mendeteksi  kondisi  suhu  ruangan  pada  saat  cuca  diluar cerah, dan pada cuaca diluar gelap/mendung, atau pada saat cuaca hujan.
Gambar 5. Tampilan Sensor LM35

## 3.3 Protipe Alat Atap Otomatis
Protipe  alat  atap  otomatis  perlu  diuji  melalui  cara  kerja  alat  keseluruhan  untuk  memastikan apakah alat yang telah dibuat dapat membuka dan menutup secara otomatis dengan baik pada saat kondisi cerah atau hujan.

## Gambar 5. Realisasi Alat Saat Tertutup
Realisasi  alat  saat  terbuka  berjalan  sesaui  dengan  intensitas  cahaya  dan  suhu  yang  telah ditentukan. Realisasi alat saat terbuka dapat dilihat pada gambar 6 berikut ini.

## Gambar  6. Realisasi Alat Saat Terbuka
Selanjutnya  dilakukan  pengujian motor  servo  alat  atap  otomatis.  Berikut  ini  hasil  pengujian alatnya.
Tabel 2. Hasil Pengujian Motor Servo Motor Servo Kondisi Cuaca Derajat Servo Keterangan Cerah 180 derajat Atap terbuka Gelap/Mendung 0 derajat Atap tertutup Hujan 0 derajat Atap tertutup
e-ISSN  2549-3701

## 3.4 Cara Kerja Alat
Rangkaian  arduino  menggunakan  power  supply  5  volt  yang  diregulasikan  menggunakan  IC 7805  untuk  menghasilkan  keluaran  tegangan  5  volt  yang  terhubung  dengan  mikrokontroller arduino sebagai catu daya. Sistem kerja dari keseluruhan alat adalah bermula setelah seluruh rangkaian  dihubungkan  dengan  sumber  tegangan  atau  catu  daya  5  volt  untuk  mikrokontroller Arduino,  sensor,  servo,  dan  LCD  2x16. Cara  kerja  alat  ini  bermula  pada  saat  kondisi  cuaca diluar cerah sensor LDR mulai membaca intensitas cahaya yang diterima dan telah diinputkan, maka servo akan membuka atap 180 derajat, dan pada saat itu  pakaian yang sedang dijemur bisa  terkena  sinar  matahari,  kemudian  sebaliknya  jika  kondisi  diluar  sedang  mendung  atau malam  hari  (gelap),  servo  akan  menutup  atap  0  derajat.  Apabila  kondisi  cuaca  diluar  sedang hujan sensor raindrop akan mulai membaca tetesan air hujan yang telah diinputkan, dan servo dapat  tertutup  0  derajat  sehingga  pakaian  yang  sedang  dijemur  tidak  terkena  hujan  kita  juga tidak perlu  lagi untuk bolak balik mengangkat jemuran. Kondisi cuaca, suhu dapat ditampilkan melalui LCD sehingga kita dapat tau cuaca diluar dan suhu ruangan tempat penjemuran.

## 4. Kesimpulan
Setelah dilakukan berbagai pengujian dan analisa terhadap rancang bagun atap otomatis untuk teras atau jemuran berbasis Arduino-Uno, baik perangkat keras maupun perangkat lunak, dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut:
1. Dengan adanya alat ini proses penjemuran pakaian akan tetap kering karena alat ini dapat membuka dan menutup secara otomatis, sehingga pakaian yang sedang dijemur akan tetap kering dan terhindar dari hujan. Karena alat ini dilengkapi dengan sensor hujan yang dapat mendeteksi  tetesan  hujan,  sensor  LDR  yang  dapat  mendeteksi  intensitas  cahaya  apakah mendung atau cerah, dan sensor LM35 untuk mengetahui kondisi suhu ruangan saat hujan dan cerah.
2.  Dengan  menggunakan  mikrokontroler  arduino  yang  dihubungkan  kemasing-masing  sensor sehingga menjadi sebuah rangkaian yang dapat mengontrol kinerja atap otomatis.
3. Caranya  dengan  memasukan  program  yang  telah  dibuat  melalui  komputer  dengan menggunakan software arduino.

## Referensi
M. Didi, E. D. Marindani, and A. Elbani, "Rancang Bangun Pengendalian Robot Lengan 4 DOF dengan  GUI  (Graphical  User  Interface) Berbasis  Arduino  Uno," Jurnal  Teknik  Elektro, Universitas Tanjungpura, vol. 1, no. 1, 2016.
Z.  Budiarso,  E.  Winarno,  and  H.  Listiyono,  "Implementasi  Teknik  I/O  Interfacing  berbasis Arduino," Jurnal Teknologi Informasi DINAMIK, vol. 20, no. 1, 2015.
A.  F.  Silvia,  E.  Haritman,  and  Y.  Muladi,  "Rancang  Bangun  Akses  Kontrol  Pintu  Gerbang Berbasis Arduino Dan Android," ELECTRANS, vol. 13, no. 1, 2014. S.  J.  Sokop,  D.  J.  Mamahit,  and  S.  R.  U.  A.  Sompie,  "Trainer  Periferal  Antarmuka  Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno," E-Journal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 5, no. 3, 2016. S.  Supatmi,  "Pengaruh  Sensor  Ldr  Terhadap  Pengontrolan  Lampu," Majalah  Ilmiah  UNIKOM , vol. 8, no. 2, 2011.
A. T. Utomo, R. Syahputra, and Iswanto, "Implementasi Mikrokontroller Sebagai Pengukur Suhu Delapan Ruangan," Jurnal Teknologi, vol. 4, no. 2, 2011.
Suwinto,  "Mendisain  Rangkaian  Power  Supply  pada  Rancang  Bangun  Miniatur  Pintu  Garasi Otomatis," Journal of Electrical Technology , vol. 1, no. 1, 2016.
Prasetyawan,  P.,  Ferdiyanto,  Y.,  Ahdan, S.  &  Trisnawati,  F.,  2018.  Pengendali  Lengan  Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone. Jurnal Teknik Elektro ITP , 7(2). Rulyana,  D.  &  Borman,  R.I.,  2014.  Aplikasi  Simulasi  Tes  Potensi  Akademik  Berbasis  Mobile Platform Android. In Seminar Nasional FMIPA-Universitas Terbuka . DKI Jakarta, 2014.