## RANCANG BANGUN PROTOTIPE BRIDGE LIFTING AUTOMATION BERBASIS INTERNET OF THINGS DENGAN MENGGUNAKAN

## MIKROKONTROLER WEMOS D1 MINI
Setya Nugraha 1 , Lela Nurpulaela 2 , Bambang Kurniawan 3
1,2 Teknik Elektro, Unversitas Singaperbangsa Karawang Jl. HS.Ronggo Waluyo, Peseurjaya, Telukjambe Timur, Karawang, Indonesia
3 Teknik Elektro, Universitas Al-Azhar Indonesia Jl. Sisingamangaraja, RT.2/RW.1 12110 Daerah Khusus Ibukota Jakarta, Indonesia setya0355@gmail.com

## ABSTRAK
Di era sekarang ini, efisiensi dan otomasi menjadi kunci utama dalam berbagai aspek kehidupan. Aktivitas pembukaan  dan  penutupan  jembatan  merupakan  salah  satu  faktor  penting  dalam  kelancaran  arus  logistik  dan transportasi  laut.  Keamanan dan keandalan  jembatan menjadi  faktor krusial dalam kelancaran arus transportasi dan  aktivitas  ekonomi.  Oleh  karena  itu,  dengan  adanya  perancangan  prototipe  dari Bridge  Lifting Automation dengan  integrasi Internet  of  Things dapat  memberikan  sebuah  jawaban  dari  solusi  permasalahan  tersebut. Prototipe  ini  akan  dilengkapi  dengan  berbagai  macam  sensor,  seperti  sensor proximity yang  digunakan  untuk mendeteksi  sebuah kapal  yang akan  melintasi  jembatan dan sensor infrared yang digunakan untuk mendeteksi kendaraan yang berada pada jembatan. Kemudian pada prototipe ini juga akan dilengkapi dengan sistem traffic light menggunakan LED dan LCD yang bertujuan untuk mengatur lalu lintas yang ada pada jembatan yang juga dapat  dimonotoring  melalui  aplikasi.  Hasil  percobaan  yang  didapatkan  setelah  dilakukannya  pengujian  pada prototipe ini adalah, semua sistem dapat berjalan sesuai dengan apa yang diharapkan. Sensor-sensor dapat bekerja dengan  baik  sehingga  aktivitas  pembukaan  dan  penutupan  jembatan  dapat  berjalan  yang  diiringi  dengan berjalannya sistem dari traffic light dengan baik. Kesimpulan dari pengujian alat ini adalah semua sistem dapat berjalan  sesuai  dengan  apa  yang  diharapkan,  dengan  begitu  dapat  meningkatkan  efisiensi  dan  keamanan  pada jembatan.
Kata kunci :  Brigde Lifting Automation, Internet of Things, Traffic Light

## 1. PENDAHULUAN
Di  era  sekarang  ini,  efisiensi  dan  otomasi menjadi kunci utama dalam berbagai aspek kehidupan. Industri  maritim  pun  tidak  terkecuali.  Aktivitas pembukaan dan penutupan jembatan merupakan salah satu faktor penting dalam kelancaran arus logistik dan transportasi  laut.  Namun,  proses  manual  yang  masih banyak digunakan saat ini seringkali memakan waktu lama dan berisiko tinggi bagi operator.
Jembatan  merupakan  infrastruktur  penting  yang menghubungkan  dua  wilayah  yang  terpisahkan  oleh rintangan  alam  seperti  sungai,  lembah,  atau  laut. Keamanan  dan  keandalan  jembatan  menjadi  faktor krusial  dalam  kelancaran  arus  transportasi  dan aktivitas ekonomi.
Namun,  seiring  dengan  bertambahnya  usia  dan paparan  terhadap  berbagai  faktor  eksternal,  jembatan rentan  terhadap  kerusakan  dan  kegagalan.  Hal  ini dapat  mengakibatkan  kecelakaan  dan  mengganggu aktivitas masyarakat.
Oleh karena itu, dibutuhkan solusi inovatif untuk memantau  kondisi  jembatan  secara real-time dan memprediksi potensi kerusakan. Penerapan teknologi Internet of Things (IoT) dalam pengembangan " smart bridge " menawarkan solusi yang menjanjikan. Smart  Bridge merupakan  jembatan  yang  dapat merasakan kondisi  lingkungan atau perilakunya  yang signifikan  dan  kemudian  secara  otomatis  bereaksi
terhadap kondisi tersebut [1]. Hal ini dikarenakan pada smart bridge dilengkapi dengan berbagai jenis sensor, sistem  komunikasi  data  yang  diperintah  oleh komponen IoT yang bernama mikrokontroler . Dengan  mengandalkan Internet  of  Things, jembatan  dapat  dimonitoring  melalui  sebuah  aplikasi maupun web untuk melihat keadaan dan situasi pada jembatan pintar ini ( Smart Bridge). Sistem monitoring jembatan harus memiliki daya tahan  yang  tinggi  dengan  tingkat  akurasi  yang  tinggi selama  waktu  operasinya  [2].  Keuntungan  terbesar dari sistem monitoring pembangunan jembatan adalah dapat melakukan pemantauan aktivitas dan perubahan struktur secara terus menerus. Hal ini memungkinkan operasi dan pemanfaatan pekerjaan yang lebih efektif dan aman [3].
Tujuan dari dibuatnya prototipe ini adalah untuk memberikan  sebuah  gambaran  dari Bridge  Lifting Automation apabila  hal  tersebut  dapat  direalisasikan. Dengan  terealisasinya  hal  tersebut,  penulis  dapat mengimplementasikan sistem smart city pada daerah- daerah  yang  masih  sangat  membutuhkan  akses jembatan.  Lalu  dengan  bantuan Internet  of  Things, pembuatan bridge  lifting  automation ini  dapat meningkatkan  efisiensi  dari  proses  pembukaan  dan penutupan  jembatan,  sehingga  hal  tersebut  dapat dilakukan  dengan  lebih  cepat  dan  tepat  waktu.  Lalu dapat  juga  meningkatkan  keselamatan  pada  operator
yang bekerja sehingga tidak perlu lagi bekerja di area berbahaya  pada  saat  proses  pengangkatan  dan penurunan  jembatan.  Dan  yang  terakhir  dapat mempermudah  pemantauan  sistem  yang  dapat dipantau  dan  dikendalikan  secara  remote  melalui aplikasi yang terhubung dengan jaringan internet.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Penelitian Terdahulu
Berikut  ini  merupakan  beberapa  penelitian terdahulu  mengenai  pembuatan  prototipe Brigde Lifting  Automation dari  beberapa  jurnal  yang  telah terakreditasi.
 Pada jurnal dengan judul “RANCANG BANGUN  PROTOTYPE  SMART  HOME DENGAN  KONSEP  INTERNET  OF  THINGS (IOT)  MENGGUNAKAN  RASPBERRY  PI BERBASIS  WEB”  [4].  Pada  jurnal  ini membahas  tentang  bagaimana  mengembangkan prototipe "smart bridge" menggunakan Raspberry Pi dan sensor getaran untuk memantau getaran  jembatan  secara  real-time.  Sistem  ini mampu  mendeteksi  getaran  yang  melebihi ambang  batas  dan  memberikan  peringatan  dini kepada operator.
 Pada  jurnal  dengan  judul  “ Structural  health monitoring  of  bridges  using  an  IoT-based vibration monitoring system ” [5]. Pada jurnal ini membahas  bagaimana  mengembangkan  sistem pemantauan  getaran  jembatan  berbasis  IoT menggunakan  sensor  MEMS  dan  jaringan nirkabel LoRaWAN. Sistem ini mampu mengumpulkan data getaran secara real-time dan mentransmisikannya  ke  platform  cloud  untuk analisis lebih lanjut.
 Pada jurnal dengan judul “Application of internet of  things  (IoT)  in  bridge  vibration  monitoring”
[6]. Pada jurnal ini membahas tentang bagaimana mengembangkan  sistem  pemantauan  getaran jembatan cerdas  menggunakan sensor optik dan jaringan  serat  optik.  Sistem  ini  menawarkan akurasi  dan  keandalan  yang  tinggi  dalam pengukuran getaran
2.2. Internet of Things
Internet  of Things merupakan  sebuah  perangkat lunak  yang  dapat  mengirimkan  data  jaringan  dengan cara terhubung dengan jaringan internet tanpa adanya interaksi  antara  manusia  dengan  komputer  [7].  Cara kerja  dari internet  of  things adalah  dengan memanfaatkan  sebuah  argumentasi  dari  algoritma bahasa pemrograman yang telah tersusun [8].
Kehadiran Internet  of  Things bertujuan  untuk mentransformasi kehidupan kita dengan menghadirkan  perangkat-perangkat  cerdas  yang membantu  menyelesaikan  tugas  sehari-hari.  Hal  ini terwujud dalam berbagai bentuk, seperti smart home, smart city, transportasi pintar, dan infrastruktur pintar.

## 2.3. Mikrokontroler
Mikrokontroler merupakan  sebuah  komputer kecil yang dikemas dalam chip IC ( Integrated Circuit ). Mikrokontroler dirancang untuk melakukan tugas atau operasi  tertentu,  seperti  mengontrol  perangkat elektronik,  memproses  data,  dan  berkomunikasi dengan perangkat lain.
Dalam  pembuatan  prototipe bridge  lifting automation menggunakan mikrokontroler jenis Wemos D1 Mini sebagai pusat pengontrolnya. Wemos D1  mini  merupakan  salah  satu  dari  beberapa  jenis mikrokontroler yang mempunyai bentuk modul board yang berperan untuk project Internet of Things [9], hal ini  dikarenakan  pada  wemos  D1  mini  ini  memiliki modul WiFi yang dapat terhubung ke jaringan internet.
Gambar 1. Wemos d1 mini

## 2.4. Sensor Infrared
Sensor infrared (IR)  merupakan  perangkat optoelektronik yang mampu mendeteksi dan merespon radiasi  elektromagnetik  dalam  rentang  panjang gelombang infrared ,  yaitu  antara  780  nanometer hingga 50 mikrometer [10].
Gambar 2. Sensor infrared
Dalam  pembuatan  prototipe brigde  lifting automation sensor  infrared  digunakan  sebagai pendeteksi  kendaraan  yang  melintasi  jembatan  dan sebagai  pendeteksi  kapal  yang  akan  melintasi jembatan.

## 2.5. Motor Servo
Motor servo merupakan jenis motor khusus yang dilengkapi dengan sistem umpan balik tertutup (closed feedback).  Sistem  ini  memungkinkan  motor  untuk mengetahui posisinya secara akurat dan mengendalikan gerakannya dengan presisi [11].
Dalam  pembuatan  prototipe brigde  lifting automation, motor servo berfungsi sebagai penggerak dari  jembatan,  motor  servo  akan  bergerak  membuka dan menutup jembatan apabila mendapatkan perintah dari mikrokontroler .

## 2.6. LED
LED (Light Emitting Diode) adalah jenis lampu yang  menghasilkan  cahaya  monokromatik  (satu warna)  ketika  semikonduktornya  dialiri  arus  listrik [12].

## Gambar 4. LED
Dalam  pembuatan  prototipe brigde  lifting automation, LED  digunakan  sebagai  pengatur  lalu lintas pada jembatan.

## 2.7. LCD
LCD ( Liquid Crystal Display ) adalah jenis media tampilan elektronik yang dibuat dengan liquid crystal dan teknologi logika CMOS. Layar LCD mentransmisikan atau memantulkan cahaya dari layar back-lit atau front-lit [13] .
Gambar 5. LCD
Dalam  pembuatan  prototipe brigde  lifting automation, LCD digunakan sebagai media pemberitahuan situasi yang sedang terjadi di jembatan.

## 2.8. Arduino IDE
Arduino  IDE  merupakan  perangkat  lunak open source yang digunakan untuk menulis kode, perangkat lunak ini dibuat menggunakan Java dan dapat bekerja di berbagai platform seperti Windows, Mac dan Linux [14].

## 2.9. Database
Database merupakan sebuah kumpulan data yang teroganisir  yang  tersimpan  secara  elektronik  pada suatu perangkat lunak [15].
Dalam  pembuatan  prototipe brigde  lifting automation, untuk  melakukan  penyimpanan  database penulis  menggunakan  perangkat  lunak  firebase.  Di firebase,  data-data  yang  dihasilkan  dari  sensor  akan disimpan  dan  akan  digunakan  untuk  penggunaan aplikasi.

## Gambar 6. Perangkat lunak firebase

## 2.10. Mit App Inventor
Mit  App  Inventor  merupakan  sebuah  perangkat lunak yang digunakan untuk membuat sebuah aplikasi android.
Gambar 7. Perangkat lunak mit app inventor
Penggunaan  MIT  App  Inventor  tidak  harus menguasai  bahasa  pemrograman  karena  pengguna cukup  melakukan  drag  and  drop  objek  visual  untuk menciptakan  aplikasi  yang  bisa  dijalankan  pada perangkat android [16].

## 3. METODE PENELITIAN
Metode penelitian yang digunakan Research and Development (R&D)  yang  dilakukan  dengan  cara melihat  beberapa  video  pada  sosial  media  dengan dilengkapi  studi  literatur  terhadap  beberapa  jurnal terkait yang sudah terakreditasi.

## 3.1. Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  pada  penelitian ini  dibedakan  menjadi  2,  yaitu  perangkat  keras  dan perangkat lunak.
Perangkat keras terdiri dari:
 Laptop
 Obeng
 Lem
 Kabel Jumper dan Kabel USB
 Solder
 Sensor Infrared dan Proximity
 Motor Servo
 Wemos D1 mini dan Arduino UNO
 LED dan LCD
 Stik Kayu
 Avometer
 Power Supply
Perangkat lunak terdiri dari:
 Arduino IDE
 Firebase
 Mit App Inventor

## 3.2. Metode Pengujian
Pengujian  yang  dilakukan  terdapat  beberapa tahap,  yaitu  dengan  menguji  setiap  komponen  secara satu  persatu  dan  melihat  apakah  setiap  komponen bekerja seperti seharusnya atau tidak.

## 3.3. Design Rangkaian
Berikut ini merupakan tampilan design rangkaian dari  prototipe Brigde  Lifting  Automation yang  dapat dilihat dari dua sisi arah.
Gambar 8. Design tampak samping

## Gambar 9 Design tampak depan

## 3.4. Skema Rangkaian
Gambar 10. Skema rangkaian komponen
Gambar  diatas  merupakan  gambar  dari  susunan wiring dari  setiap  komponen  yang  terdiri  dari mikrokontroler , sensor, motor servo, LED, dan LCD.

## 3.5. Alur Kerja Sistem
Gambar 11. Alur kerja sistem
Gambar diatas merupakan alur kerja sistem dari prototipe Bridge  Lifting  Automation ,  dimulai  dari sensor  yang  mengirimkan  data  ke  mikrokontroler untuk  memberikan  sebuah  gerakan  pada  jembatan, kemudian  data  tersebut  dikirimkan  kembali  ke mikrokontroler  agar  data  tersebut  dapat  disimpan kedalam database, dari data tersebut dapat digunakan aplikasi untuk memonitoring keadaan dari jembatan.

## 3.6. Flowchart
Gambar 12 . Flowchart sistem aplikasi
Gambar 123. Flowchart sistem alat
4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Perancangan Perangkat Keras
Langkah  ini  diawali  dengan  membuat  kerangka dari prototipe jembatan  menggunakan stik es. Stik es disusun  satu  per  satu  hingga  membentuk  sebuah kerangka  dari  jembatan.  Berikut  ini  merupakan gambar dari kerangka jembatan yang terbuat dari stik es.
Gambar 13. Tampak samping kerangka jembatan yang terbuat dari stik es
Gambar 14. Tampak atas kerangka jembatan yang terbuat dari stik es
Lalu  langkah  selanjutnya  jika  kerangka  dari prototipe  jembatan  ini  sudah  terbentuk  adalah melakukan  proses  perangkaian  komponen  ( wiring ), hal  ini  dilakukan  agar  sistem  dari bridge  lifting automation dapat  bekerja.  Berikut  ini  merupakan gambar dari proses perangkaian komponen.
Gambar 15. Proses perangkaian komponen
Untuk  lebih  jelasnya  dari  proses  perangkaian komponen  untuk  prototipe bridge  lifting  automation ini dapat melihat gambar berikut ini.
Gambar 16. Tampilan rangkaian komponen yang telah tersusun menjadi suatu sistem

## 4.2. Perancangan Perangkat Lunak
Langkah awal dari perancangan perangkat lunak ini  adalah  dengan  membuat  kode  program  pada Arduino IDE. Hal ini dilakukan agar setiap komponen yang telah dirangkai dapat bekerja sesuai dengan kode program yang telah dibuat. Dengan begitu sistem dari bridge  lifting  automation dapat  berjalan.  Berikut  ini merupakan sebuah gambar dari proses pembuat kode program pada Arduino IDE.
Gambar 17. Tampilan kode program untuk penggerakan motor servo
Gambar 18. Tampilan kode program untuk pembacaan sensor infrared
Gambar 19. Tampilan kode program untuk memunculkan pesan pada lcd
Kode  program  diatas  merupakan  satu  kesatuan kode  program  agar  sistem  dari brigde  lifting automation dapat  berjalan.  Apabila  salah  satu  dari ketiga  kode  tersebut  terdapat  sebuah error ,  maka semua sistem juga akan mengalami error .
Jika  kode  program  sudah  dibuat  dan  tidak mengalami error .  Langkah  selanjutnya  adalah pembuatan  aplikasi  untuk  memonitoring  keadaan jembatan. Langkah ini diawali dengan mengrim data- data  yang  didapat  melalui  sistem  ke  firebase,  dari firebase dikirim data tersebut ke platform pembuatan aplikasi. Berikut ini merupakan tampilan aplikasi yang telah dibuat.
Dari tampilan menu utama gambar 21, kita dapat memonitoring keadaan jembatan melalui aplikasi, hal tersebut  dapat  terlihat  pada  gambar  diatas  bahwa keadaan  portal  pada  jembatan  sedang  terbuka  dan dapat dilintasi oleh kendaraan.
Dengan  adanya  aplikasi  ini,  keadaan  jembatan dapat  dimonitoring  dimana  saja  dengan  syarat terhubung dengan jaringan internet.
Gambar 20. Tampilan menu login pada aplikasi
Gambar 21. Tampilan menu utama dari aplikasi

## 4.3. Hasil Pengujian
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  melakukan beberapa  percobaan  untuk  melihat  kemungkinan kesalahan  yang  terjadi  dari  setiap  proses.  Adapun sistem  yang  dilakukan  percobaan  pengujian  adalah pergerakan  motor  servo,  pengujian  sensor proximity , pengujian  sensor infrared ,  pengujian  LCD  dan  LED, dan pengujian pada aplikasi.
4.4. Pengujian Motor Servo
Pengujian motor servo dilakukan untuk mengetahui  apakah  rangkaian  ini  untuk  mengerjakan sistem  yang  dapat  berfungsi  sesuai  perintah  dari program yang telah dirancang.
Gambar 22. Hasil pengujian motor servo
Dari gambar diatas dapat diketahui bahwa motor servo bekerja sesuai dengan sistem yang telah dibuat. Hal  tersebut  dapat  dilihat  bahwa  motor  servo mengangkat bagian jembatan ketika kapal lewat.

## 4.5. Pengujian Sensor Proximity
Pada  saat  melakukan  pengujian  pada  sensor proximity ,  diketahui  bahwa  sensor proximity dapat bekerja sesuai dengan kode program dan sistem  yang telah  dibuat.  Hal  ini  dapat  dilihat  pada  sebuah indikator led yang menyala pada saat sensor proximity mendeteksi kapal.

## 4.6. Pengujian Sensor Infrared
Gambar 23. Hasil pengujian sensor proximity

## 4.7. Pengujian Sensor Infrared
Pada  saat  melakukan  pengujian  pada  sensor infrared ,  diketahui  bahwa  sensor infrared dapat bekerja sesuai dengan kode program dan sistem yang telah  dibuat.  Hal  ini  dapat  dilihat  pada  sebuah indikator  lampu  yang  menyala  pada  saat  sensor mendeteksi sebuah kendaraan yang melintasi jembatan.
Gambar 24. Hasil pengujian sensor infrared

## 4.8. Pengujian LCD dan LED
Pengujian  LCD  dan  LED  dilakuan  dengan  cara membuat  program  penguji  yang  menjalankan  LCD dan LED yang menjadi indikator dari prototipe bridge lifting automation . Berikut ini hasil pengujiannya.
Gambar 25. Hasil Pengujian lcd dan led Ketika Sedang Ada Kapal
Gambar 26. Hasil pengujian lcd dan led ketika tidak ada kapal
Dari gambar diatas dapa dijelaskan bahwa ketika sedang  terdapat  kapal  yang  akan  melintasi  jembatan, LCD akan menampilkan pesan “kapal akan lewat” dan LED  warna  merah  akan  menyala  dan  portal  pada jembatan akan tertutup seperti pada Gambar 26.
Sedangkan  pada  Gambar  27.  Dapat  dijelaskan bahwa  jika  tidak  ada  kapal  yang  melintasi  jembatan, maka  portal  pada  jembatan  akan  terbuka,  LCD menampilkan pesan “selamat jalan!” dan LED warna hijau akan menyala.

## 4.9. Pengujian Pada Aplikasi
Pengujian  aplikasi  ini  dilakukan  dengan  cara pengecekan pada saat login, apakah aplikasi akan tetap terakses apabila dilakukan tanpa akun login, dan akan dilakukan juga pengecekan pada Tingkat akurasi pada aplikasi.  Berikut  merupakan  hasil  pengujian  dari aplikasi.
Gambar 27. Hasil pengujian aplikasi ketika tidak ada kapal
Gambar 28. Hasil pengujian aplikasi ketika sedang terdapat kapal
Gambar 29. Hasil pengujian aplikasi ketika login tanpa menggunakan akun
Terlihat  pada  gambar  diatas  bahwa  aplikasi memiliki  Tingkat  keakurasian  yang  sesuai  dengan yang diharapkan, yaitu ketika jembatan sedang berada dalam  keadaan  terbuka,  aplikasi  akan  memberikan
informasi tersebut, dan hal ini berlaku untuk keadaan jembatan yang sedang berada dalam keadaan tertutup.
Dan  untuk  pengujian  aplikasi  Terhadap  sistem login,  dapat  dilihat  bahwa  aplikasi  pada  sistem  tidak dapat diakses apabila tidak memiliki akun untuk login, oleh karena itu aplikasi ini tidak akan  mudah diakses oleh  siapa  pun  kecuali  dengan  pemilik  akses  login seperti  orang  yang  bertanggung  jawab  menjaga keadaan jembatan tersebut.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dibuat, prototipe  dari bridge  lifting  automation dapat  dibuat kesimpulan  bahwa  sistem  yang  telah  dirancang  dan dibuat dapat berjalan sesuai dengan yang diharapkan. Berikut  ini  merupakan  poin-poin  yang  didapatkan pada  saat  pengujian  sensor-sensor,  LCD,  LED,  dan aplikasi  dalam  pembuatan  prototipe Brigde  Lifting Automation . Pada pengujian sensor, sensor proximity dan  sensor infrared yang  telah  dirancang  dapat mengirimkan sebuah informasi mengenai keadaan dari jembatan.  Dari  informasi  yang  telah  didapatkan  dari sensor-sensor tersebut, akan menggerakan motor servo untuk  membuka  dan  menutup  jembatan.    Pada pengujian  LED  dan  LCD,  didapatkan  hasil  yang memuaskan,  dimana  LED  dan  LCD  dapat  bekerja sesuai  dengan  keadaan  dari  jembatan.  Jika  terdapat sebuah  kapal  yang  melintasi  jembatan,  LED  warna merah  akan  menyala  diiringi  dengan  pesan  yang muncul  pada  LCD,  dan  hal  ini  berlaku  juga  untuk keadaan  jika  tidak  terdapat  sebuah  kapal  yang melintasi  jembatan.  Untuk  pengujian  aplikasi,  sistem dari aplikasi dapat berjalan sesuai dengan sistem yang diharapkan,  dimana  aplikasi  dapat  menampilkan sebuah  informasi  keadaan  jembatan  dengan  cukup akurat,  sehingga  dengan  adanya  aplikasi  ini  dapat mempermudah  hasil monitoring  dari  keadaan jembatan.
Untuk  penelitian  selanjutnya  dari  perencanaan pembuatan bridge  lifting  automation ini  disarankan untuk memberikan sensor pendeteksi cuaca yang dapat dimonitoring  melalui  aplikasi.  Hal  ini  dikarenakan dengan  adanya  sensor  pendeteksi  cuaca  dapat memberikan  keamanan  yang  lebih,  baik  untuk pengendara  yang  melintasi  jembatan  maupun  dari jembatan itu sendiri.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] L  Jeyakumar,  P  Aithal,  et  al.,  “Development  of Smart Bridge – Automatic Height Increase When Floodings  Take  Place”  Tuijin  Jishu/Journal  of Propulsion Technology, Vol. 44 No. 3 (2023).
[2] Y  M  Fang,  T  Y  Chou,  et  al.,  “Automatic Management  and  Monitoring  of  Bridge  Lifting: A  Method  of  Changing  Engineering  in  Real- Time” MDPI (2019), doi:10.3390/s19235293
[3] Chen,  Z.;  Zhou,  X.;  Wang,  X.;  Dong,  L.;  Qian, Y.  Deployment  of  a  smart  structural  health monitoring  system  for  long-span  Arch  Bridges:
A  review  and  a  case  study.  Sensors  2017,  17, 2151, doi:10.3390/s17092151.
[4] Eryawan,  “Rancang  Bangun  Prototype  Smart Home  Dengan  Konsep  Internet of  Things  (IoT) Menggunakan  Raspberry  Pi  Berbasis  Web”. Elektrika, 16(2) (2021), 1691-1700.
[5] Nguyen, H. D., Dang, T. D., Le, V. N., Tran, Q. V.,  &  Pham,  H.  V.  (2020).  Structural  health monitoring  of  bridges  using  an  IoT-based vibration  monitoring  system.  In  2020  3rd International  Conference  on  Electrical  and Computer Technologies (ICECT) (pp. 147-152) (2020). IEEE.
[6] Li, H., Li, D., Wang, Z., Liu, Y., & Hu, L. (2019). Application of internet of things (IoT) in bridge vibration  monitoring.  In  2019  IEEE  3rd International  Conference  on  Automation  and Robotics (ICAR) (2019) (pp. 213-218). IEEE. 6
[7] N A Fahila, S A Wibowo, et al., “Implementasi Fuzzy  Mamdani  Pada  Sistem  Automasi  dan Monitoring  Ayam  Broiler  Berbasis  Internet  of Things  (IoT)”  JATI  (Jurnal  Mahasiswa  Teknik Informatika), Vol. 8 No. 2, April 2024
[8] Mantik  H,  “Revolusi  Industri  4.0:  Internet  of Things,  Implementasi  Pada  Berbagai  Sektor Berbasis  Teknologi  Informasi  (Bagian  1)” Journal  Universitas  Suryadarma,  Vol  9,  No  2 (2022).
[9] R F Iswara, M I Nasution, N Nasution, “Prototipe Smart  Home  Dengan  IoT  (Internet  of  Things) Berbasis  Wemos  D1  Mini”  JISTech  (Journal  of Islamic  Science  and  Technology),  7(2),  83-92, Juli-Desember 2022
[10] L Pitriyanti, Y Saragih, U Latifa, “Implementasi Modul  Infrared  Pada  Rancang  Bangun  Smart Detection  For  Queue  Otomatic  Berbasis  IoT” Jurnal  POLEKTRO:  Jurnal  Power  Elektronik, Vol.11, No.2, 2022
[11] A  Hilal,  S  Manan,  “Pemanfaatan  Motor  Servo Sebagai  Penggerak  Cctv  Untuk  Melihat  Alat- Alat Monitor dan Kondisi Pasien Di Ruang Icu” GEMA  TEKNOLOGI,  Vol.  17  No.  2  Periode Oktober 2012 – April 2013
[12] Patmawati,  E.  “Perbedaan  Hasil  Pemeriksaan Laju  Endap  Darah  (LED)  Metode  Westergreen Darah  EDTA  dengan  Pengenceran  NaCl  0,90% dan  Tanpa  Pengenceran  NaCl  0,90%”  Jurnal Kesehatan Andalas, Vol. 4 No. 1, Hal. 1-4 (2018)
[13] A Binangkit, G P Utama, D Kusumaningsih, W
Pramusinto, “Sistem Kendali Pintu Menggunakan  Fingerprint  dan  Wemos  D1  R2
Pada  Pt.  Envasion”  TELEMATIKA  MKOM, Volume 15, Nomor 1, Maret, 2023
[14] D A Jakaria, M R Fauzi, “Aplikasi Smartphone Dengan  Perintah  Suara  Untuk  Mengendalikan
Saklar Listrik Menggunakan Arduino” JUTEKIN,  Vol  8  No.  1  (2020)  –  ISSN  :  2338- 1477 – EISSN : 2541-6375
[15] M  Schwarzmüller,  “The  Complete  Firebase Developer Course: Build, Deploy, and Scale iOS, Android, and Web Apps” Packt Publishing, 2020
[16] Nuraeni,  A.,  &  Arifin,  Z,  “Pengembangan Aplikasi  Pembelajaran  Kimia  Berbasis  Android Menggunakan  MIT  App  Inventor”  Jurnal Pendidikan  Kimia  Universitas  Sriwijaya  (2018) 7(2), 181-188.