Monitoring Suhu Proses  Sangrai Biji Kopi
Temperature Monitoring For Coffe Seed Rosting

## Roza Susanti, Zas Ressy Aidha & Fedri Tri Satrio
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang Kampus Limau Manis Padang 25163 Telp 0751-72590 Fax 0752-72576 Email: rozaaznir@gmail.com

## Abstract
Temperature set of the coffee bean roasting to get the roasting temperature of arabica using thermocouple temperature  cencor.  Temperature  monitoring  is  controlled  by  microcontroller.  The  suitable  temperature  set  of roasting process determine the temperature of three conditions, they are light roast, medium roast, and dark roast. Roasting temperature set of the coffee bean have a goal to get the best quality of coffee bean.
Keyword : temperature setting, roasting and arabika coffee.

## PENDAHULUAN
Salah  satu  hasil  produk  bumi  di Indonesia  adalah  tanaman  kopi.  Negara Indonesia  merupakan  salah  satu  produsen kopi  terbesar  ke  tiga  setelah  Negara  Brazil dan Vietnam (Mentri Pertanian,2014). Dari data  statistik  yang  lansir  oleh  Direktorat Jenderal  Perkebunan  Indonesia  (2014), Negara  Indonesia  mempunyai  hasil  produk kopi  yang  besar  dan  terus  meningkat. Perkembangan  ini  dapat  dilihat  dari  hasil produksi  pada  tahun  2013  hingga  tahun 2015 lalu. Jumlah total produksi pada tahun 2013  yaitu  675.881  ton,  tahun  2014  yaitu 685.089  ton  dan  tahun  2015  yaitu  739.005 ton.
Proses  pengolahan  biji  kopi  salah satunya  adalah  pengolahan  sekunder  atau pembuatan  bubuk  kopi.  Penyangraian merupakan  salah  satu  proses  olahan pebuatan  bubuk  kopi.  Proses  sangrai  ini akan  bertujuan  mensintesakan  senyawa- senyawa  pembentuk  aroma  dan  citarasa khas  kopi  yang  berada  di  dalam  biji  kopi. Proses  penyangraian  ini  salah  satunya adalah  dengan  mengurangi  kandungan kadar  air  pada  biji  mentah.  Sesuai  dengan standar  mutu kopi kering  itu  sendiri adalah sekitar  12,5%,  kondisi  kadar  air  seperti  ini kopi  masih  tergolong  keras  untuk  proses penghancuran  biji  kopi  dan  juga  tidak sesuai  dengan  standar  kopi  bubuk  itu
sendiri.  Sehingga  di  butuhkan  penurunan kadar  air  lanjutan  untuk  pengolahan  kopi yang  dilakukan  dengan  pemanas  kembali pada  kopi.  Proses  penurunan  kadar  air  ini, biasanya di hentikan dengan cara memprediksi  dari    warna  pada  biji  kopi yang telah terlihat hitam pekat.
Atas dasar tersebut penulis   membuat Pengontrolan  Suhu pada Sangrai  Biji  maka perlu  Kopi, Alat  ini  akan  melakukan penyangraian  kopi  menggunakan  sensor thermocouple untuk mengukur suhu tabung yang  berasal  dari  heater.  Alat  ini  akan berhenti  beroperasi  ketika  terlihat  warna biji  kopi  telah  berwarna  hitam  dan  muda hancur.  Cara  pemantauan  warna  biji  kopi ini  akan  dilakukan  dengan  cara  mengambil beberapa  contoh  biji  kopi  yang  sedang  di sangrai  melalui pengontrolan outputan atau pintu keluar pada biji kopi.

## Tanaman Kopi
Kopi  merupakan  salah  satu  jenis tanaman  perkebunan  yang  sudah  lama dibudidayakan dan memiliki nilai ekonomis yang  lumayan tinggi.  Konsumsi kopi dunia mencapai  70%  berasal  dari  spesies  kopi arabika  dan  26%  berasal  dari  spesies  kopi robusta.  Kopi  berasal  dari  Afrika,  yaitu daerah pegunungan di Etopia. Namun, kopi sendiri  baru  dikenal  oleh  masyarakat  dunia setelah  tanaman  tersebut  dikembangkan  di
luar daerah asalnya, yaitu Yaman di bagian selatan  Arab,  melalui  para  saudagar  Arab (Rahardjo, 2012).
Gambar 1. Buah Kopi
Di Indonesia kopi mulai di kenal pada tahun  1696,  yang  di  bawa  oleh  VOC. Tanaman  kopi  di  Indonesia  mulai  di produksi  di  pulau  Jawa,  dan  hanya  bersifat coba-coba, tetapi karena hasilnya memuaskan  dan  dipandang  oleh  VOC cukup  menguntungkan  sebagai  komoditi perdagangan  maka  VOC  menyebarkannya ke  berbagai  daerah  agar  para  penduduk menanamnya (Najiyanti dan Danarti, 2004).
Kopi (Coffea sp .) adalah  spesies tanaman  berbentuk  pohon.  Tanaman  ini tumbuh tegak, bercabang dan bila dibiarkan akan mencapai tinggi12 meter. Tanaman ini memiliki  beberapa  jenis  cabang  yaitu cabang  reproduksi,  cabang  primer  dan cabang  sekunder,  cabang  kipas,  cabang perut,  cabang  balik  dan  cabang  air.  Kopi merupakan  sumber  kafein.  Kafein  banyak memiliki manfaat dan telah banyak digunakan dalam dunia medis. Kafein dapat dibuat  dari  ekstrak  kopi,  teh  dan  cokelat. Kafein berfungsi untuk merangsang aktivitas  susunan  saraf  dan  meningkatkan kerja  jantung,  sehingga  jika  dikonsumsi dalam  jumlah  berlebihan  akan  bersifat racun  dengan  menghambat  mekanisme susunan  saraf  manusia  (Mumin,  2006). Menurut Najiyanti (2001), adapun klasifikasi  tanaman  kopi  adalah  sebagai berikut:  Kingdom  : Plantae Divisi  : Spermatophyta , Subdivisio : Angiospermae , Kelas  : Dycotiledoneae ,  Ordo  : Rubiales , Famili : Rubiaceae , Genus : Coffea , Spesies : Coffea sp.

## Kopi Robusta
Di  dunia  perdagangan  dikenal  beberapa golongan  kopi,  tetapi  yang  paling  sering dibudidayakan hanya kopi arabika, robusta, dan liberika. Pada umumnya, penggolongan kopi  berdasarkan  spesies,  kecuali  kopi robusta.  Kopi  robusta  bukan  nama  spesies karena  kopi  ini  merupakan  keturunan  dari berapa  spesies  kopi  terutama Coffea canephora (Najiyati dan Danarti, 2004).
Gambar 2. Biji Kopi Robusta
Sistematika  tanaman  kopi  robusta menurut  Rahardjo,  (2012)  adalah  sebagai berikut:
Kingdom  : Plantae ,  Sub  kingdom  : Tracheobionita ,  Divisi  : Magnoliophyta , Kelas  : Magnoliopsida Sub  Kelas  : Astridae ,  Ordo  : Rubiaceace ,  Genus  : Coffea Spesies : Coffea robusta
Kopi  robusta  memiliki  tekstur  lebih kasar  dari  kopi  arabika.  Jenis  lainnya  dari kopi  robusta  seperti Qillou,  Uganda dan Chanepora. Dalam  pertumbuhannya  kopi robusta  hampir  sama  dengan  kopi  arabika yakni tergantung pada kondisi tanah, cuaca, proses  pengolahan.  Pengemasan  kopi  ini akan  berbeda  untuk  setiap  negara  dan menghasilkan rasa yang sedikit banyak juga berbeda.  Kopi  robusta  biasanya  digunakan sebagai  kopi  instant  atau  cepat  saji.  Kopi robusta  memiliki  kandungan  kafein  yang lebih  tinggi,  rasanya  lebih  netral,  serta aroma  kopi  yang  lebih  kuat.  Kandungan kafein  pada  kopi  robusta  mencapai  2,8% serta  memiliki  jumlah  kromosom  sebanyak 22 kromosom. (Anonim, 2012a).

## Proses Pengolahan Bubuk Kopi
Proses ini merupakan tahapan pembentukan aroma dan citarasa khas kopi dari dalam biji kopi  dengan  perlakuan  panas.  Biji  kopi
secara  alami  mengandung  cukup  banyak senyawa  organik  calon  pembentuk  citarasa dan  aroma  khas  kopi.  Makin  lama  waktu sangrai,  warna  biji  kopi  sangrai  mendekati cokelat  tua  kehitaman  (Mulato,  2002). Berdasarkan suhu penyangraian yang digunakan  kopi  sangrai  dibedakan  atas  3 golongan  yaitu ligh  roast suhu  yang digunakan  193  °C  sampai  199  °C, medium roast suhu yang digunakan 204 °C dan dark roast suhu  yang  digunakan  213  °C  sampai 221  °C. Light  roast menghilangkan  3-5% kadar  air, medium  roast menghilangkan  5- 8%  dan  10 dark  roast menghilangkan  8- 14%  kadar  air  (Varnam  and  Sutherland, 1994).
Pada proses penyangraian kopi mengalami perubahan warna dari hijau atau cokelat  muda  menjadi  cokelat  kayu  manis, kemudian menjadi hitam dengan permukaan  berminyak.  Bila  kopi  sudah berwarna  hitam  dan  mudah  pecah  (retak) maka  penyangraian  segera  dihentikan. Selanjutnya  kopi  segera  diangkat  dan didinginkan.
Sensor D  Sharon,  dkk  (1982),  mengatakan sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi  untuk  mendeteksi  gejala-gejala atau sinyal-sinyal yang berasal dari perubahan  suatu  energi  seperti  energi listrik,  energi  fisika,  energi  kimia,  energi biologi,  energi  mekanik  dan  sebagainya. Dalam  memilih  peralatan  sensor  dan transduser  yang  tepat  dan  sesuai  dengan sistem  yang  akan  disensor  maka  perlu diperhatikan  persyaratan  umum  sensor berikut ini : (D Sharon, dkk, 1982)
A. linieritas
Ada  banyak  sensor  yang  menghasilkan sinyal  keluaran  yang  berubah  secara kontinyu  sebagai  tanggapan  terhadap masukan yang berubah secara kontinyu. Sebagai  contoh,  sebuah  sensor  panas dapat  menghasilkan  tegangan  sesuai dengan panas  yang dirasakannya. Salah satu  metoda  linieritas  yaitu  linierisasi regresi.  Linierisasi  regresi  atau  dikenal dengan  least-squares  linierity,  secara umum dapat ditulis

## B. Sensitivitas
Sensitivitas  akan  menunjukan  seberapa jauh kepekaan sensor terhadap kuantitas yang  diukur.  Sensitivitas  sering  juga dinyatakan dengan bilangan yang menunjukan “perubahan keluaran dibandingkan unit perubahan masukan”untuk elemen ideal (DO/DI=K)  .  Beberepa  sensor  panas dapat memiliki kepekaan yang dinyatakan  dengan  “satu  volt  per derajat”,  yang  berarti perubahan satu derajat pada masukan akan menghasilkan perubahan satu  volt pada keluarannya. Sensor panas lainnya dapat saja memiliki kepekaan “dua volt per  derajat”,  yang  berarti  memiliki kepakaan  dua  kali  dari  sensor  yang pertama. Linieritas sensor juga mempengaruhi  sensitivitas  dari  sensor. Apabila  tanggapannya  linier,  maka sensitivitasnya  juga  akan  sama  untuk jangkauan pengukuran keseluruhan. C. Tanggapan Waktu
Tanggapan waktu pada sensor menunjukan seberapa cepat tanggapannya terhadap perubahan masukan  Ada  bermacam  cara  untuk menyatakan tanggapan frekuensi sebuah sensor.  Misalnya  “satu  milivolt  pada 500  hertz”.  Tanggapan  frekuensi  dapat pula  dinyatakan  dengan  “ decibel (db)”, yaitu  untuk  membandingkan  daya keluaran pada frekuensi tertentu dengan daya keluaran pada frekuensi referensi.

## Sensor  Termocouple
Gambar 3. Termocouple
Pembuatan  termokopel  didasarkan atas sifat thermal bahan logam. Jika sebuah
batang  logam  dipanaskan  pada  salah  satu ujungnya  maka  pada  ujung  tersebut elektron-elektron dalam logam akan bergerak semakin aktif dan akan menempati ruang  yang  semakin  luas,  elektron-elektron saling  desak  dan  bergerak  ke  arah  ujung batang  yang  tidak  dipanaskan.  Dengan demikian pada ujung batang yang dipanaskan  akan  terjadi  muatan  positif. Kerapatan  electron  untuk  setiap  bahan logam berbeda tergantung dari jenis logam. Jika dua batang  logam disatukan salah  satu ujungnya,  dan  kemudian  dipanaskan,  maka elektron  dari  batang  logam  yang  memiliki kepadatan  tinggi  akan  bergerak  ke  batang yang kepadatan elektronnya rendah, dengan demikian  terjadilah  perbedaan  tegangan diantara  ujung  kedua  batang  logam  yang tidak  disatukan  atau  dipanaskan.  Besarnya termolistrik  atau gem ( gaya electromagnet )  yang  dihasilkan  menurut  T.J  Seeback (1821) yang menemukan hubungan perbedaan  panas  ( T 1 dan T 2 )  dengan  gaya gerak  listrik  yang  dihasilkan E, Peltir (1834),  menemukan  gejala  panas  yang mengalir  dan  panas  yang  diserap  pada  titik hot-juction dan cold-junction, dan  Sir William  Thomson,  menemukan  arah  arus mengalir dari titik panas ke titik dingin dan sebaliknya
Prinsip  kerja  Termokopel  cukup mudah  dan  sederhana.  Pada  dasarnya Termokopel  hanya  terdiri  dari  dua  kawat logam  konduktor  yang  berbeda  jenis  dan digabungkan  ujungnya.   Satu  jenis  logam konduktor  yang  terdapat  pada  Termokopel akan  berfungsi  sebagai  referensi  dengan suhu  konstan  (tetap)  sedangkan  yang satunya lagi sebagai logam konduktor yang mendeteksi suhu panas.
Gambar 4. Prinsip Kerja Termocouple
Berdasarkan  Gambar  prinsip  kerja termocouple,  ketika  kedua  persimpangan atau  Junction  memiliki  suhu  yang  sama, maka  beda  potensial  atau  tegangan  listrik yang  melalui  dua  persimpangan  tersebut adalah  “NOL”  atau  V1  =  V2.  Akan  tetapi, ketika persimpangan yang terhubung dalam rangkaian  diberikan  suhu  panas  atau dihubungkan  ke  obyek  pengukuran,  maka akan  terjadi  perbedaan  suhu  diantara  dua persimpangan  tersebut  yang  kemudian menghasilkan tegangan listrik yang nilainya sebanding dengan suhu panas yang diterimanya  atau  V1  –  V2.  Tegangan Listrik yang ditimbulkan ini pada umumnya sekitar  1  µV  –  70µV  pada  tiap  derajat Celcius.  Tegangan  tersebut  kemudian dikonversikan sesuai dengan Tabel referensi  yang  telah  ditetapkan  sehingga menghasilkan pengukuran.
Table 1. Tipe Termocouple Code Type Conductors (+/-) Sensitivity E Nickel   Chromium / Constantan -200 to 900 °C J Iron   / Constantan 0 to 750 °C K Nickel   Chromium / Nickel Aluminium -200 to 1250 °C N Nicrosil   / Nisil 0 to 1250 °C T Copper   / Constantan -200 to 350 °C U Copper   / Copper Nickel Compensating for “S” and “R” 0 to 1450 °C Mikrokontroler Mikrokontroler adalah sebuah
sistem  komputer  fungsional  dalam  sebuah chip.  Di  dalamnya  terkandung  sebuah  inti prosesor,  memori  (sejumlah  kecil  RAM, memori  program,  atau  keduanya),  dan perlengkapan  input  output.  Dengan  kata lain,  mikrokontroler  adalah  suatu  alat elektronika digital yang mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program  yang  bisa  ditulis  dan  dihapus dengan cara khusus, cara kerja
mikrokontroler  sebenarnya  membaca  dan menulis data.
Gambar 5. Blok Diagram Fungsi Sensor Suhu
Sensor suhu ini mempunyai 5 pin yang mempunyai  fungsi  yang  berbeda.  Pin  1 yaitu  GND  yang  akan  di  hubungkan  pada pada  GND,  pin  2  yaitu  Vcc  yang  akan  di hubungkan  pada  pin  5V,  pin  ke  3  yaitu SCK  yang di  hubungkan pada pin digital 6 (D6),  pin  ke  4  yaitu  CS  yang  dihubungkan pada  pin  digital  5(A5)  ,  dan  pin  ke  5  yaitu SO  yang  dihubungkan  pada  pin  digital 5(A4)
Gambar 6. Rangkaian Sensor Suhu Thermocoupel
Tabel 2. Koneksi Pin dari Sensor Suhu  ke  Pin
Mikrokontroler Arduino Pin Pada Sensor Suhu Keterangan Terhubung Ke Pin 1 Vcc +5V Vcc +5V Pin 2 Ground Ground Pin 3 Pin Data CLK Pin Digital D6 Pin 4 Pin Data CS Pin Digital D5 Pin 5 Pin Data SO Pin Digital D4 Rangkaian Driver Relay
Rangkaian driver ini digunakan mengaktifkan  dan  menonatifkan heater serta motor AC. Sehingga heater tidak akan selalu  hidup  untuk  memanaskan  tabung pemanas  dan  dapat  mengontrol  aktifnya motor ac. Pada dasarnya rangkaian ini akan aktif  ketika  arduino  memberikan  data berupa  output  tegangan  dari  pin  yang terhubung ke rangkaian relay. Lalu tegangan ini akan masuk ke relay yang akan memicu  pergerakan  pada  magnet  yang terdapat  di  dalam  relay  itu  sendiri.  Ketika magnet tersebut telah bergeser maka heater dan  motor  ac  akan  aktif.  Untuk  input tegangan  relay  ini  sendiri  membutuhkan tegangan sebesar 5VDC.
Gambar 7. Blok Diagram Rangkaian Relay Arduino
Gambar 8. Rangkaian Relay

## Rangkaian Motor Servo
Rangkaian  Motor  servo  ini  akan  di gunakan  untuk  membuka  dan  menutup pintu untuk keluarnya biji kopi. Pada motor servo pengontrolan yang di lakukan dengan sudut putaran, sehingga sangat
memudahkan  untuk  di  aplikasikan  sebagai pembuka  pintu.  Sudut  putaran  motor  servo ini 0 0 -180 0 .  Sementara pada alat ini akan di
lakukan  pengontrolan  pada  sudut  90 0 . Pengontrolan  ini  akan  dilakukan  oleh software labview.
Gambar 9. Blok diagram Motor Servo
Gambar 10. Rangkaian Motor Servo ke Mikrokontroler Arduino
Tabel 3. Hubungan Rangkaian Motor Servo ke
Pin Arduino Pin Pada Sensor Kelembapan Keterangan Terhubung Ke Pin 1 Data Pin Digital D7 Pin 2 Vcc 5VDC Pin 3 GND GND

## METODOLOGI

## Perancangan Software
Pada alat ini menggunakan dua buah software,  yaitu  menggunakan  software arduino  dan  software  labview  yang  akan saling berinteraksi.

## Perancangan Software Arduino
Software  ini  akan  di  gunakan  untuk mengontrol Arduino mega 2560 serta untuk mengola  data  input  dan  output,    dan  juga untuk membuka komunikasi antara labview dan arduino.
Gambar 11. Flowchart kontrol Software Arduino

## HASIL DAN PEMBAHASAN

## Pengujian Rangkaian Relay
Pengujian  pada  rangkaian  relay  ini  di lakukan  dengan  tujuan  untuk  mengetahui kinerja pada rangkaian dan tegangan output yang  di  hasilkan  dari  data  arduino,  data input sumber, tegangan pada basis, tegangan  pada  kolektor  dan  tegangan keluaran  dari  relay,  sehingga  rangkaian relay ini akan di fungsikan sebagai Kontrol on  off  pada  sebuah  objek.  Cara  pengujian yang  akan  di  lakukan  dengan  cara mengaktifkan  rangkaian  dan  menonaktif kan  rangkaian.  Ketika  rangkaian  berada dalam kondisi aktif atau tidak, akan di ukur tegangan  pada  setiap  titik  yang  telah  di lampirkan pada gambar titik pengukuran di bawah ini:
Gambar 12. Titik Pengukuran

## Tabel 4. Pengukuran Lebar Pulsa
Kondisi Pintu Sudut Motor Servo Lebar Pulsa Tertutup 0 0 0,4 ms Terbuka 90 0 1,5 ms
Pada  hasil  pengukuran  yang  telah  di lakukan dapat di ketahui, rangkaian ini akan aktif  ketika  di  berikan  tegangan  dari arduino.  Sesuai  pengukuran  hasil  tegangan pada  arduino  sebesar  4,87V.  Hasil  ini mendekati  dari  karakteristik  output  pada arduino yaitu sebesar 5V.  Ketika di berikan tegangan  pada  arduino,  tegangan  akan masuk  ke  transistor  yang  bekerja  sebagai saklar  pada  rangkaian  ini.  Sehingga  peran transistor sangat di butuhkan untuk mengontrol  tegangan.  Terdapat  dua  buah kondisi transistor ini,  yaitu kondisi saturasi (saklar on) dan kondisi cut off (saklar Off). Kondisi saturasi ini akan di dapatkan ketika tegangan yang melalui VBE lebih besar dari 0,7V.  Sedangkan  tegangan  yang  terukur pada  VBE  yaitu  0,83V,  dan  VCE  =0V sedangkan  pengukuran  pada  VCE  adalah 0,05V,  sehingga  pada  rangkaian ini transistor  berada  pada  posisi  saturasi  yang berarti  saklar  on.  Dan  tegangan  akan terhubung  ke  relay,  karna  tegangan  yang masuk  ini  akan  mengakibatkanya  terjadi penarikan  kumparan  magnet  pada  relay, sehingga  relay  berada  pada  kondisi  on. Rangkaian  relay  ini  berada  dalam  kondisi off  ketika  tidak  ada  tegangan  input  dari arduino,  sehingga  tidak  ada  tegangan  yang akan  masuk  ke  dalam  basis  transistor. Sehingga  transistor  sebagai  relay  akan  off atau  berada  dalam  kondisi  cut  off.  Kondisi cut  off  ini  dapat  terjadi  apabila  tegangan pada  VBE  lebih  kecil  dari  0,7V  dan tegangan  VCE  sama  dengan  tegangan referensi  atau  tegangan  sumber.  Dari  hasil data  pengujian,  dapat  di  ketahui  tegangan pada  VBE  0V  yang  berarti  lebih  kecil  dari 0,7V sedangkan tegangan pada VCE adalah 4,95V  sama  dengan  tegangan  sumber. Sehingga transistor berada pada kondisi cut off  yang  berarti  saklar  dalam  kondisi  off yang  mengakibatkan  tegangan  tidak  dapat
mengalir  ke  relay,  sehingga  relay  berada dalam kondisi off.

## Pengujian Motor servo
Pengujian  pada  motor  servo  ini  di lakukan  untuk  mengetahui  data  keluaran yang  akan  di  hasilkan  dari  pengontrolan posisi  sudut  motor  servo.  Pengontrolan posisi  sudut  derajat  motor  servo  ini dikendalikan  melalui  lebar  pulsa,  sehingga pengukuran  di  lakukan  pada  kabel  data motor  servo  yang  terhubung  langsung  ke pada  osiloskop  dan  akan  melihat  respon lebar pulsa yang akan di berikan dari kabel data  motor  servo.    Pengukuran  di  lakukan sesuai  dengan  kegunaan  motor  servo  yang akan  di  gerakan  0 0 saat  pintu  tertutup  dan 90 0 saat pintu terbuka.
Tabel 5. Pengukuran Lebar Pulsa Kondisi Pintu Sudut Motor Servo Lebar Pulsa Tertutup 0 0 0,4 ms Terbuka 90 0 1,5 ms
Gambar 13. Lebar Pulsa 0,4 ms
Posisi Sudut Motor Servo 0 0

## Posisi Sudut Motor Servo 90 0
Pengukuran  yang  di  lakukan  ini  di lakukan dengan secara langsung memberikan pergerakan motor yang langsung di instruksi kan oleh labview. Dari hasil  pengukuran  yang  telah  di  lakukan, dapat  di  ketahui  bahwa  motor  servo bergerak  berdasarkan  lebar  pulsa.  Dimana secara  teoritis,  ketika  motor  berada  pada posisi  90 0 maka  lebar  pulsa  yang  akan terbaca  adalah  1,5ms.  Sedangkan  pada proses  pengukuran  terlihat  bahwa  lebar pulsa  1,5  ms  saat  motor  servo  berada  pada sudut  90 0 .  sehingga  hasil  pada  pergerakan sudut  90 0 yang  di  kontrol  langsung  oleh labview  ini  benar  benar  berada  pada  posisi 90 0 karena  memiliki  lebar pulsa  yang sama yaitu 1,5 ms

## Pengujian Sensor Suhu
Sensor  suhu  akan  di  fungsikan  untuk membaca besaran suhu setiap kali kenaikan dan  penurunan  panas  yang  akan  di timbulkan,  sehingga  sensor  ini  akan  sangat berperan  penting  untuk  alat  sangrai  yang dirancang.  Oleh  karena  perannya  sebagai pendeteksi besaran suhu di sebuah ruangan, maka  sangat  di  butuhkan  pengujian  untuk pembacaan  sensor  suhu.  Pengujian  sensor suhu  ini  dilakukan  untuk  mengetahui pembacaan  besaran  suhu  setiap  kali kenaikan  dan  penurunan  suhu  yang  di timbulkan  oleh  pemanas (heater) .  Cara pengujian  sensor  ini  di  lakukan  dengan membandingkan  hasil  besaran  suhu  pada sensor  dengan  besaran  suhu  pada  alat  ukur suhu  berupa  thermometer.  Dari  hasil perbandingan ini, akan dapat dilihat apakah sensor yang di gunakan dapat menghasilkan besaran  suhu  yang  sebenarnya.  Selain membandingkan data dilakukan juga pengukuran pada tegangan output thermocouple.
Pengukuran
tengangan output ini di lakukan untuk melihat besaran output tegangan setiap kali kenaikan suhu.
Tabel 6. Pengujian Data Suhu N O Suhu Erro r(%) Data Suhu Tegangan Output Thermocou ple(mV) Therm ocoupl e Therm ometer
1 31 0 C 32 0 C 1 0 2 35 0 C 34 0 C 1 0,2 3 40 0 C 39 0 C 1 0,5 4 45 0 C 44 0 C 1 0,8
5 50 0 C 50 0 C 0 1,2
6 55 0 C 55 0 C 0 1,4 7 60 0 C 59 0 C 1 1,7
8 65 0 C 65 0 C 0 2 9 70 0 C 70 0 C 0 2,3 10 75 0 C 75 0 C 0 2,5 11 80 0 C 79 0 C 1 2,8
12 85 0 C 84 0 C 1 3 13 90 0 C 90 0 C 0 3,3 14 95 0 C 95 0 C 0 3,6 15 100 0 C 99 0 C 1 3,8 16 110 0 C 109 0 C 1 4,3 17 120 0 C 120 0 C 0 4,8 18 130 0 C 130 0 C 0 5,4 19 140 0 C 140 0 C 0 5,9 20 150 0 C 149 0 C 1 6,3 21 160 0 C 159 0 C 1 6,8 22 170 0 C 170 0 C 0 7,2 23 180 0 C 180 0 C 0 7,7 24 190 0 C 190 0 C 0 8,2 25 200 0 C 200 0 C 0 8,7 Jumlah Eror 11 Eror rata-rata 0,44

## Tabel 7. Pengaruh suhu terhadap kadar air
Suhu (0C) % pengurangan kadar air T1 (190) 3.36 T2 (193) 5.45 T3(199) 5.59 T4 (200)  6.22 T5 (204) 6.80 T6 (213) 7.22 T7 (217) 7.79 T8(220) 8.10 T9(223) 8.20
Perhitungan  kadar  air  dengan  menggunaka teori  Brooker et  al [10], Persamaan dalam penentuan  kadar  air    kering  ( dry  basis ) berlaku rumus:
100MCwb                         Wa – Wb MC d.b =                                      atau 100 – MCwb                           Wb Tahapan  yang  dilakukan  pada  pengukuran, dengan  suhu  ,  190 ⁰ C  –  214 ⁰ C  dan menggunakan  biji  kopi  arabika  kering, dengan  waktu  15  sampai  20  menit, kehilangan  berat  kering  terkait  erat  dengan suhu  penyangraian.  Suhu  penyangraian yang digunakan kopi sangrai dibedakan atas 3  golongan  yaitu  ligh  roast  suhu  yang digunakan  193°C  sampai  199°C,  medium roast suhu  yang digunakan 204°C dan dark roast  suhu  yang  digunakan  213°C  sampai 221°C.
Dari  pengujian    pengujian  Kadar  air  biji kopi setelah penyangraian cenderung menurun  dengan  meningkatnya  suhu  dan lama  penyangraian,  Dimana  pada  suhu 193°C  dan  199  °C  (ligh  roast)    didapatkan rata-rata    kadar  air  5.47  %,  pada  suhu 104°C  (medium  roast)  didapatkan  rata-rata kadar  air  6.80%  dan  213°C-220°C  (dark roast) didapatkan rata-rata  kadar air 7.70%. Ligh  roast  menghilangkan  3-5%  kadar  air: medium roast, 5-8 % dan dark roast 8-14% ((Varnam and Sutherland, 1994)

## SIMPULAN
Suhu penyangraian sangat berpengaruh terhadap kadar air biji kopi dimana pengurangan  kadar  air    pada  suhu  193°C  dan 199  °C  (ligh  roast)    didapatkan  rata-rata  kadar air  5.47  %,  pada  suhu  104°C  (medium  roast) didapatkan  rata-rata  kadar  air  6.80%  dan 213°C-220°C  (dark  roast)  didapatkan  rata-rata kadar air 7.70%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Ditjenbun,  2012.  Perbaikan  Mutu  Kopi Indonesia.    Direktorat    Jenderal Perkebunan. Departemen Pertanian.
[2] Rahardian, D., 2011. Proses Pengolahan Biji Kopi. Jurusan Ilmu Teknologi
Pangan  Universitas  Sebelas  Maret. Diakses 5 Oktober 2012.
[3]  Lestari,  Dewi.  2006.  Analisis  dan Implementasi Penghalusan Citra (Image Smoothing) pada Citra Digital Menggunakan Metode Uniform
Smoothing,  Gaussian      Smoothing, dan      Threshold      Smoothing. Skripsi.   Bandung. UNIKOM.
[4]    tandar  Nasional  Indonesia.  SNI  01- 2907-  2008.    Biji    Kopi.    Badan Standardisasi  Nasional  [5]  Prihatini, Tuti Adi. 2011. Analisis Dan
Implementasi  Low  Pass  Filter  Untuk Mereduksi  Noise  Pada  Citra  Digital. Skripsi. Medan. Universitas Sumatera Utara. [5]  Oka,  A.A  dan  Joko,  N.W.K;  2010. Aplikasi Elektronic Nose Pada Penentuan Kematangan Buah Sawo(Manilkara Achras) menggunakan    Sistem  Pengenalan Pola      Jaringan      Syaraf      Tiruan. Perpustakaan      FTP      UGM. Yogyakarta [6]  Sumarlin,  2007.  Upaya  Peningkatan Mutu Biji Kopi. http://disbunlambar. wordpress.com/2007/10/30/mutu-
biji-kopi-lampung    barat/.    Diakses 9 Oktober 2012
[7]  Siswoputranto,P.S,  Kopi  Internasional dan  Indonesia,  Yogyakarta:  Kanisius, 1993.
[8]  Varnam,  H.A.  and  Sutherland,  J.  P. 1994. Beverages
(Technology, Chemestry and Microbiology). Chapman and Hall, London [9]  Mulato,  Sri.  2002.  Simposium  Kopi 2002  dengan  tema  Mewujudkan perkopian  Nasional  Yang  Tangguh melalui Diversifikasi Usaha Berwawasan Lingkungan dalam Pengembangan  Industri  Kopi  Bubuk Skala  Kecil  Untuk  Meningkatkan Nilai  Tambah  Usaha  Tani  Kopi
Rakyat.  Denpasar  :  16  –17  Oktober 2002.  Pusat  Penelitian  Kopi  dan
Kakao Indonesia.
[10]  Brooker  DB  et  al  .  1974. Drying Cereal  Grain .  Connecticut:  The  AVI Publishing Company Inc. Wesport
[11]  Broker,  Ddab  C.W.  Hall.  1981  ,.F.W.
Bakker  Arkem  .  Droying  Cerea Grains. The AVIInc Wesport.Connecticut Pub.Co [12]  Munir,  Rinaldi. “Pengolahan  Citra Digital dengan Pendetakan Algoritmik” .  Informatika  Bandung, Bandung.  2004.    “Pengolahan  Citra Digital dengan Pendetakan Algoritmik” [13]  Erlinda,  S.,2009.  Analisa  Terhadap Jumlah Produksi Kopi, Jumlah Ekspor  Kopi,  Dan  Nilai  Devisa  Kopi Di  Indonesia  Tahun  1972-2008. Medan. USU Repositori. [6]
Resmana.        1999.        “Implementasi Fuzzy    Logic    Pada Microcontoller Untuk  Kendali  Putaran  Motor  DC” , Proceedings,  Industrial  Electronic
Seminar  1999  (IES’99),  Graha Institut Teknologi Sepuluh Nopember,  Surabaya,  October  27-28, 1999 [14]  Hendrik,  Roza  Susanti    (2012)  : Karakterisasi aroma kopi
menggunakan  short  time  Proseding
SNASTIKOM