## Analisa Penggunaan Sinyal Radar Bentuk Pulsa dan Gelombang Kontinyu untuk Target Bergerak dengan Model Clutter Terdistribusi Rayleigh
Fery Gustomo dan Suwadi
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111
e-mail : suwadi@ee.its.ac.id 2)
Abstrak — Radar (Radio, Detection, and Ranging) mampu mendeteksi target untuk mendapatkan informasi berupa jarak, azimuth, dan kecepatan. Sinyal Radar ada dua jenis, yaitu pulsa (Pulsed Radar) dan gelombang kontinyu (Continuous Wave Radar).  Pulsed  Radar  mempunyai prinsip kerja memancarkan sinyal pulsa dengan PRI (Pulse Repetition Interval) dan PRF (Pulse Repetition Frequency) tertentu dipancarkan dengan modulasi ke dalam sinyal sinusoidal dengan frekuensi yang lebih tinggi serta memanfaatkan delay dari setiap pulsanya untuk mendapatkan informasi dari target. Sedangkan Continuous Wave Radar mempunyai prinsip kerja memancarkan sinyal sinusoidal secara terus menerus dan memanfaatkan sinyal echo yang terdiri dari beberapa variasi frekuensi akibat adanya efek Doppler untuk mendeteksi target. Terdapat pengaruh jenis gelombang sinyal radar terhadap kemampuan deteksi radar. Model distribusi Rayleigh dipilih untuk dapat mewakili suatu kondisi lingkungan (clutter) yang bergerak dan mempunyai parameter kecepatan angin. Hasil  simulasi  dari  kedua jenis  sinyal menunjukkan bahwa pada model clutter terdistribusi Rayleigh, radar  CW mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik pada kecepatan target yang lebih tinggi, karena mampu  mendeteksi target dengan kecepatan 20-60 knots. Sedangkan radar pulsa mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik pada kecepatan target rendah yaitu pada kecepatan 15-55 knots. Untuk Probabilitas deteksi minimum 90%, Radar CW mempunyai ketahanan yang lebih baik terhadap noise daripada radar pulsa karena kemampuan radar pulsa terbatas pada nilai SNR 20 dB. Sedangkan radar CW mampu mendeteksi target dengan baik sampai SNR bernilai 15 dB. Sedangkan untuk deteksi terhadap kecepatan target, radar CW mempunyai hasil yang lebih akurat daripada radar pulsa.
Kata  Kunci—  Pulsed  Radar, Continuous Wave Radar, Clutter, Rayleigh, Deteksi

## I. PENDAHULUAN
Sebagai mata bagi suatu pertahanan negara, radar merupakan salah satu komponen yang harus terus beroperasi. Kemampuan untuk mendeteksi sasarannya dengan akurat, adalah hal mutlak yang harus dimiliki oleh setiap radar. Radar pulsa memancarkan dan menerima deretan sinyal pulsa yang telah termodulasi. Radar dengan sinyal bentuk pulsa dapat didefinisikan dengan beberapa parameter sebagai berikut:
a. Frekuensi carrier , yang dapat bervariasi yang bergantung pada kebutuhan desain dan misi sebuah Radar.
b. Lebar pulsa, yang berkaitan dengan bandwidth dan menentukan besarnya range resolution . c. Teknik modulasi yang berbeda, yang dapat digunakan untuk meningkatkan kemampuan Radar.
d. PRF ( Pulse Repetition Frequency ) yang erat kaitannya dengan daya transmit dan range ambiguities .
Radar dengan bentuk sinyal berupa gelombang kontinyu mempunyai prinsip kerja yaitu transmitter memancarkan gelombang dengan frekuensi f 0 secara terus-menerus, sehingga radar jenis ini harus menggunakan antenna transmitter dan receiver yang berbeda. Oleh isolator, gelombang kontinyu tersebut diteruskan ke antena dan sebagian kecil gelombangnya bocor menuju detektor. Gelombang dengan frekuensi f 0 tersebut akan dimodulasi dengan frekuensi carrier f c untuk dipancarkan. Kemudian apabila di udara bebas ada target yang bergerak dan mempunyai kecepatan relatif terhadap Radar ditangkap oleh gelombang tersebut, maka target akan memantulkan gelombang echo dengan pergeseran frekuensi f d sesuai dengan Azas Doppler .
Gelombang echo tersebut akan diterima oleh antenna receiver. Kemudian gelombang echo tersebut diteruskan ke isolator untuk menuju ke detektor.  Oleh detektor, gelombang echo digabung dengan sinyal referensi untuk mendapatkan f d . Gelombang dengan frekuensi f d kemudian diteruskan dan akan terdeteksi oleh radar.
Pada bagian II, akan dibahas mengenai proses pemodelan sistem dan simulasi. Sedangkan bagian III berisi tentang pengambilan data hasil simulasi yang kemudian akan dianalisa seberapa besar pengaruh perubahan kecepatan target dan SNR terhadap kemampuan deteksi radar, baik bentuk sinyal pulsa maupun gelombang kontinyu. Untuk kesimpulan dibahas pada bagian IV.

## II. TEORI DAN PEMODELAN SISTEM
Dalam tugas akhir ini, pemodelan dilakukan dengan software Matlab yang dikerjakan pada Matlab Editor . Clutter akan dimodelkan menurut distribusi Rayleigh . Sedangkan sinyal akan diganggu dengan noise ideal yang bersifat AWGN ( Additive White Gaussian Noise ). Setelah diterima kembali oleh radar, sinyal echo akan dideteksi dengan Correlator dan beberapa NBF ( Narrow Band Filter ) untuk mendeteksi keberadaan target. Proses simulasi sesuai dengan metodologi pada gambar 1.

## A. Pemodelan Sinyal Transmisi Radar
Pada transmitter, dibangkitkan kedua sinyal bentuk pulsa dan gelombang kontinyu dengan frekuensi operasinya. Kemudian, sinyal tersebut dimodulasi dengan frekuensi carriernya. Modulasi sinyal Radar untuk kedua bentuk sinyal radar dapat dilihat pada gambar 2.

## B.  Pemodelan Sinyal Echo Target
Pengertian target secara spesifik, yaitu merupakan suatu objek dari pencarian dan tracking Radar. Lebih luas lagi, target juga mempunyai definisi yaitu merupakan suatu objek
khusu kemb
Gamba
berbe pada sedan lainny [1], d denga yang
Sectio Fa sinya
Setela dapat
denga gelom jarak ( losse
C.  Pe
Sel merup kondi posisi sinya Radar karen memp banya noise Be dihitu
us atau spesifik bali ke Radar [3
ar. 1. Diagram Alir eda-beda, terg Radar Cuaca ngkan bagi Rad ya dianggap s didapatkan deng an gamma, γ bergantung  p on , σ dan ekspo aktor amplitud l oleh target  a ah diperoleh t ditentukan de an G merupak mbang, F meru Radar ke tar es ).
emodelan Siny lain dari target pakan hasil p isi lingkungan inya berada d l Radar sehing r. Penyebaran na sifat clutte punyai fase d ak kejadian, le . sarnya sinyal ung dengan per
Pem Pem Pem Pemo POMITS Vol k yang dapat m 3]. Sebuah Rad r Simulasi
antung dari j ( Weather Rad dar Surveillanc ebagai clutter . gan rumus:
γ = √ σ exp
merupakan ko pada nilai akar onensial dari su do ini menya akibat adanya f koefisien refle ngan rumus: λ π
kan gain anten upakan Faktor rget, sedangka
yal Echo Clutte t, sinyal echo y antulan dari c n maupun o di sekitar targe gga dapat meni n clutter yang er yang miri dan amplitudo evel sinyal clu
yang kemba rsamaan:
Start modelan Sinyal Ech modelan Sinyal Ech modelan Sinyal Ec Pemodelan Dete delan Sinyal Trans Stop Pemodelan Noi . 2, No. 2, (201 memantulkan e dar mempunya
jenis Radarny dar ), awan me ce, awan dan k
.    Sesuai  deng
oefisien reflek r dari faktor R
udut datang, atakan besarn faktor-faktor p eksinya, fakto
. γ
nna, λ merupa r Propagasi, R an L merupak
er yang kembali k clutter . Clutter objek selain et dan dapat m imbulkan gang acak, akan m ip dengan no yang tidak te utter lebih be
ali ke Radar ho Target ho Clutter ho Radar eksi smisi Radar ise 13) ISSN: 2337 energi sinyal i target
ya. Misalnya enjadi target, kondisi cuaca gan referensi
ksi kompleks Radar Cross -nya. nya redaman ropagasi [1]. or amplitudo akan panjang R merupakan kan rugi-rugi ke Radar juga r merupakan target yang memantulkan gguan deteksi mengganggu oise dimana entu. Dalam esar daripada r [1], dapat
(1) (2)
(a) (b) Gambar. dimana sedang digunak factor ) Selan permuk
dengan Kem
A dan
A Setel besarny rumus: Setelah RCS da dimana tetapan
( τ ):
h
2. Modulasi sinya
a h merupak kan v merup kan untuk me [1], A sesuai
A
njutnya, unt kaan, σ ∅ [1] da
σ ∅ n Ψ merupakan mudian, untuk n faktor interfer
A exp  0.2 lah didapatkan ya koefisien p σ 10 ln
h langkah-lang ari clutter , σ s
a  A c merupak n laut ( S ),
h / . al Radar (a) CW (b
kan tinggi  ra pakan kecepa enghitung besa i persamaan: . . tuk menghitu apat digunakan
14.4 λ 5.5 λ 0.0
n sudut grazing k menghitung rensi, A [1] da
cos ∅  1 2.8 A n ketiga faktor penyebaran cl
n  3.9 10 λ
gkah di atas di sesuai dengan r
σ σ A kan clutter are beam width ( θ
.
b)Pulsa
ata-rata gelom atan anginnya. arnya faktor an
. λ 0.02 0.4 ung faktor rumus:
5 Ψ h 02
g angle .
nilai  faktor a apat digunakan
8 Ψ λ 0.02 σ ∅ σ ∅ r di atas, dapa lutternya , σ
Ψ . A A A
ilakukan, dapa rumus [1]:
ea yang didap θ ), dan leba
mbang laut, . v juga ngin ( wind kekasaran
arah angin, rumus:
. at dihitung [1] sesuai at diketahui patkan dari ar pulsanya
(3)
(4) (5) (6) (7) (8) (9)
0 1 2 3
4 5 6 7 8 9 Gamba S kekas Tingk
Am memp oleh didap
K m
K powe
diman
A t m meng veloc Un distrib denga Funct pada v1 v2
World Mete W Heig 0 –
1/3 2 4 8 – 13 20 30 > ar 3. Pembangkitan h
merupakan saran ( roughn katan S dap mplitude Sea pengaruhi amp Receiver Rad pat, dapat dite menurut persam
K selanjutnya  d er spectrum [1]
S na S t me merupakan  f gikuti distribus ity factor -nya. ntuk memba busi Rayleigh, an blok  diagr tion (PDF) da gambar 4, yait
; σ
H ω u1 u2

## POMITS Vol
A R θ
Tabel 1. eorological Organ Wave ght (ft) 0 – 1/3 3 – 2 – 4 – 8 – 13 – 20 – 30 – 45 45 n Distribusi Rayle Ψ sin
4 0.025 0
suatu tetapa ness ) dari p pat dilihat pada Factor merup plitudo dari sin dar. Dari sem entukan besarn maan:
P  G λ 4 π R
digunakan um sesuai dengan
S t K
erupakan pow faktor amplitu si Rayleigh , da
angkitkan ran digunakan m ram pada gamb ari Distribusi R tu sesuai denga
σ σ σ , σ Squa circ σ w1 w2 . 2, No. 2, (201 τ sec Ψ

## nisation Sea State

## Descriptio
Calm, Gla
Calm, Rip Smooth, Wa
Slight Modera Rough Very Rou High Very Hi Phenome igh [6]
λ h 0.046 S .
an yang men permukaan air a tabel 1. pakan suatu nyal yang diter mua parameter nya amplitude
F L . σ
mtuk menghitun n rumus:
. A t e φ
wer spectrum udo dari cl an e φ merupak
ndom variab metode sesuai r bar 3. Probab Rayleigh yang an referensi [1]
0 , σ 0
aring cuit ∑
(10) (11) [5] on assy ppled avelets t ate h ugh igh enal
nggambarkan r laut [5]. faktor yang rima kembali r yang telah
e factor [1],
ng besarnya
dari clutter , lutter yang kan Doppler
ble dengan referensi [6], bility Density ditampilkan ]:
0
( . ) 1/p zz (13)
(14) (15) (12)
Seda Distrib
Gambar.
Gambar. D.  Pem
Dar perubah akhir ( Additi additiv sepanja distribu
E.  Pem
Setel target, echo penjum
F.  Pem Pad proses Deteks beberap Pad sebagai a. Siny dide tran Dop terp dila b. Siny ke d dari FFT s r (t) co 9271 Print)
angkan Cumu usi Rayleigh y
4. Perbandingan P 5.  Proses Demod modelan Noise i setiap prop han sinyal ak ini mengguna
ive White Gau ve (menambah ang spektrum f usi Normal/G a modelan Sinyal lah ketiga ele sinyal echo cl radar secara mlahan ketiga s
modelan Deteks a receiver, si demodulasi,
i dilakukan p pa NBF ( Narro a prosesnya,
i berikut: yal echo yan emodulasi den nsmitter sehing pppler yang pisah dari f akukan dua kal yal yang dipe dalam spektrum i domain wak T ( Fast Fourrie
os FFT lative Density yaitu: PDF Distribusi Ra dulasi dan Deteksi 1 σ ,
pagasi komun kibat gangguan akan noise d ussian Noise ). hkan sinyal), frekuensi kerja aussian ).
l Echo Radar emen echo si lutter dan nois keseluruhan inyal tersebut[ si inyal yang di kemudian  d pada domain ow Band Filter deteksi dilaku ng telah kemb ngan sinyal ref gga didapatkan mendekati  fr frekuensi tra li untuk memis eroleh, akan se m dengan dom ktu ke domain er Transform ) BPF LPF BPF BPF BPF y Function (C ayleigh teori dan si pada Receiver [7] ∈ 0, ∞ nikasi, pasti n dari noise. P dengan asums . Noise AWG , white (ber a), gaussian (m
inyal, yaitu si se diperoleh, m dapat diper [1]. iterima akan dideteksi pada frekuensi me r ) [2]. ukan dengan t
bali ke radar, ferensi yang b n sinyal dengan frekuensi base ansmittnya.  D sahkan , dan elanjutnya dik main frekuensi.
frekuensi me . F2 Max Po Z 2 Z 4 F F1 F4 F3 Z 1 Z 3 Z 5
CDF) dari imulasi ] mengalami
Pada tugas si AWGN
GN bersifat rada pada mempunyai inyal echo maka sinyal roleh dari mengalami a detektor. enggunakan tahap-tahap kemudian berasal dari n frekuensi eband dan Demodulasi n  -nya konversikan Perubahan enggunakan target ower
(16)
c. Se Pa de (a) (b) Gamba CW (b R
H
Se ke fr pe m d. Pa di ke ol ou m sin Be telah daian gamb simul meng Dopp Di berpe f= 30
0 sa elektr target F = 2 jarak m 2 ,  a m/s, S
NAL TEKNIK elanjutnya, sin ass Filter ) da engan bandwid
ar. 6. Pergeseran s b) Pulsa entang frekuen Hz) sampai edangkan ba ecepatan kapa ekuensi cut-of
embanding da maksimum. ada akhirnya, ibandingkan.  J ecil dari outpu leh radar seba utput Z 1 atau Z maka akan terd nyal dihitung d
III. HASIL erikut merupak dilaksanakan ntaranya melip bar 2, perband lasi yaitu pa galami pergese pler shift p ada g igunakan bebe engaruh terhad kHz, frekuens ampai dengan romagnetik c= t= 50 knots, ga 2, losses L = target R = 20 asumsi sudut d Sea State (S sea )
POMITS Vol nyal ini akan an  beberapa dth yang sempi
spektrum sinyal R nsi LPF dihitu dengan kece andwidth BPF al minimum
ffnya . BPF te an sekaligus p
spektrum has Jika power dar ut Z 2 , Z 3 , dan agai target. Se Z 5 lebih besar deteksi oleh ra dengan menggu
L SIMULASI kan beberapa n dari kedu puti bentuk dingan PDF da da gambar 4 eran frekuensi gambar 6.
erapa paramete dap hasil simul si carrier f c = 9 n 100 μ s,  c 3x10 8 m/s, asu ain antenna G 8 dB, daya pa nmi, RCS (Ra datang θ = 5º, ) = 3,  half pow
. 2, No. 2, (201 difilter dengan BPF ( Band  P it ( Narrow Ban
adar akibat frekue ung dari freku epatan minim F dihitung dan maksim erakhir diguna pembatas kece il dari output ri output Z 1 a Z 4 , maka aka ebaliknya, jika dari output Z 2 adar sebagai t unakan fungsi
DAN ANALI hasil dari sim ua bentuk si sinyal termo ari clutter anta 4, spektrum i akibat adany er dan asumsi lasi, yaitu: fre MHz, waktu, t cepat rambat umsi maksimu = 23 dBi, fakt ancar  P t = 3 W adar Cross Sec kecepatan an wer beamwidth
13) ISSN: 2337
n LPF ( Low Pass Filter ) nd Filter ). ensi Doppler (a) uensi nol (0
mum kapal. berdasarkan mum sebagai akan sebagai epatan target kedua filter atau Z 5 lebih an terdeteksi a power dari
2 , Z 3 , dan Z 4 , target. Daya variansi.
SA mulasi yang inyal radar, dulasi pada ara teori dan sinyal yang ya pengaruh yang sangat ekuensi radar t yaitu antara gelombang um kecepatan tor propagasi Watt, asumsi ction) σ = 10 ngin v w = 10 θ 3dB = 1.5º
Data parame
(a) (b) Gambar. ditamp pada ga probab disingk P D min
A.  Ana deteksi Dar radar dengan knots. S
B.  An radar
Pad pengaru
Pada ta besarny Dar bentuk bahwa yang b nilai SN semaki gagal, k P D lebi
0 0 0 0 0 0 Pow er 0 0 0 0 0 0 0 Pow er 9271 Print) a hasil simula eter kecepatan
7. Grafik Hasil Si ilkan pada gam ambar 8 merup ilitas deteksi ( kat P D . Sesuai imum ditentuk
alisa pengaruh i radar
i data hasil sim ini mempuny n rentang kecep
Sedikit lebih b
nalisa pengaru
a analisa se uh besarnya SN ahap ini dilakuk ya P D dari mas i data-data yan sinyal radar radar CW ma aik (P D min=0 NR 1 0 dB in banyak terja karena dari beb ih dari 0,90. M
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 10 15 2 0 .02 .04 .06 .08 0.1 .12 .14 .16 10 15 20 asi perbanding target yang ber imulasi output NB
mbar 7 dalam b pakan data has ( Probability of dengan refere kan sebesar 0.9
kecepatan targ
mulasi pada ra yai kemampua patan antara 15 aik daripada C uh SNR terha elanjutnya, ak NR terhadap k kan 100 kali si ing-masing pro ng telah dipero gelombang  k ampu bertahan 0,90) hingga SN B, hasil deteksi adi kesalahan d berapa variasi
Maka, deteksi p
20 25 30 35
Target Speed 0 25 30 35 4 Target Spee gan output NB rvariasi dari 10
BF (a) CW (b) Puls
bentuk grafik, sil simulasi unt f  Detection ), ensi [4], bahw 0=90%.
rget terhadap k adar pulsa, terl an deteksi un 5 knots sampai
CW radar.
adap kemampu kan dibahas kemampuan det imulasi untuk m oses deteksi. oleh pada gamb kontinyu (CW n dengan kuali NR bernilai 15
i semakin bur deteksi. Hal in kecepatan terl pada nilai SNR
40 45 50 55 d 40 45 50 55 d A-238 BF dengan
0-70 knots
sa
sedangkan tuk melihat yang biasa wa besarnya kemampuan ihat bahwa ntuk target dengan 60 uan deteksi mengenai teksi radar. mengetahui bar 8, pada W), terlihat itas deteksi 5 dB. Pada ruk, karena i dikatakan lihat bahwa R 1 0 dB
60 65 70 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 60 65 70 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5
dapat dikatakan gagal karena hasilnya tidak memenuhi P D minimum.
(a)

## (b)
Gambar. 8. Grafik Hasil Simulasi Probability of Detection (a) CW (b) Pulsa
Sedangkan untuk radar dengan bentuk sinyal pulsa, keberhasilan deteksi pada SNR 20 dB. Pada deteksi dengan nilai SNR tersebut, masih di atas batas bawah P D =0,90. Kecuali pada kecepatan 60 knots, terlihat bahwa P D sangat rendah. Artinya pada kecepatan ini, radar pulsa gagal mendeteksi target. Hal ini disebabkan karena radar pulsa mempunyai batas kemampuan deteksi maksimum mendekati 60 knots. Sehingga untuk deteksi pada kecepatan 60 knots dikatakan gagal, walaupun pada percobaan sebelumnya, radar mampu mendeteksi target bergerak dengan kecepatan hingga 60 knots. Kemudian untuk SNR 20 dB, deteksi juga gagal karena P D mempunyai harga di bawah 0,90. Artinya, radar pulsa mempunyai ketahanan yang lebih rendah terhadap noise.

## B.  Analisa deteksi frekuensi Doppler pada radar CW dan pulsa
Simulasi yang terakhir adalah analisa mengenai deteksi terhadap kecepatan target. Target yang telah terdeteksi keberadaannya sebelumnya, diambil data pergeseran Doppler- nya, kemudian dikonversi kembali ke data kecepatan target.

## Gambar 4.5 Hasil Deteksi Kecepatan pada Radar CW dan Pulsa
Pada grafik 4.5 di atas, terlihat dengan jelas perbandingan deteksi kecepatan dari kedua bentuk sinyal radar. Pada radar CW, hasil deteksinya sama dengan perhitungan secara teori untuk semua variasi kecepatan dari 10-70 knots. Hal ini berarti bahwa radar CW dapat mendeteksi kecepatan secara akurat. Sedangkan untuk radar pulsa, mempunyai grafik yang bergeser dari perhitungan teorinya. Hanya pada kecepatan 60 knots, radar pulsa dapat mendeteksi kecepatan secara akurat. Oleh karena itu, radar CW mempunyai kemampuan yang lebih baik pada deteksi kecepatan.

## IV. KESIMPULAN
Dari simulasi dan analisa data yang telah dilaksanakan, dapat diambil kesimpulan bahwa:
1. Parameter kecepatan target mempengaruhi kemampuan deteksi dari kedua bentuk sinyal radar akibat adanya pergeseran spektrum yang ditimbulkan oleh besarnya frekuensi Doppler . Pada clutter terdistribusi Rayleigh , Radar CW mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik pada target bergerak dengan kecepatan  yang lebih tinggi, karena mampu mendeteksi target dengan kecepatan 20 - 65 knots. Sedangkan radar pulsa mempunyai kemampuan deteksi yang lebih baik untuk target bergerak pada kecepatan target rendah yaitu pada kecepatan 15 - 55 knots.
2. Besarnya SNR berpengaruh pada hasil deteksi radar, baik bentuk pulsa maupun gelombang kontinyu. Semakin besar SNR, maka Probability of Detection (P D ) akan semakin besar. Sebaliknya, jika SNR semakin kecil, maka P D juga semakin kecil. Pada clutter terdistribusi Rayleigh , radar CW mempunyai ketahanan yang lebih baik terhadap noise daripada radar pulsa karena kemampuannya mampu mendeteksi target bergerak dengan baik sampai SNR bernilai 15 dB. Sedangkan radar pulsa terbatas pada nilai SNR 20 dB.
3. Pada radar CW, hasil deteksinya sama dengan perhitungan secara teori untuk semua variasi kecepatan dari 10-70 knots. Hal ini berarti bahwa radar CW dapat mendeteksi kecepatan secara akurat. Sedangkan untuk radar pulsa, mempunyai grafik yang bergeser dari perhitungan teorinya. Hanya pada kecepatan 60 knots, radar pulsa dapat mendeteksi kecepatan secara akurat. Oleh karena itu, radar CW mempunyai kemampuan yang lebih baik pada deteksi kecepatan.
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 5 10 15 20 25 30 P D SNR (dB) 10 20 30 40 50 60 70 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 5 10 15 20 25 30 P D SNR (dB) 10 20 30 40 50 60 70 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 300 400 500 600 700 K ecepa ta n tar get (knots) Doppler shift (Hz) Teori Radar CW Radar Pulsa

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Qin Hua, Cha Hao, Zhou Mo. “Simulation and Modeling of Radar Echo Signal”. Institute of Ocean Electromagnetic Environment Naval University of Engineering Wuhan, China. 2012.
[2] Mahafza, Bassem R. “ Radar System Analysis and Design Using Matlab”. Chapman& Hall/CRC. Washington DC. 2000.
[3] Barton, David K. “Radar Technology Encyclopedia”. Artech House.
Boston. 1998.
[4] Eaves, Jerry L and Reedy, Edward K. “ Principles of Modern Radar”. Van Nostrand Reinhold Company Inc. USA. 1987
[5] Keith D. Wards, Robert JA Tough, Simon Watts. “ Sea Clutter: Scattering, the K-Distribution, and Radar  Performance ”. IET Radar,
Sonar and Navigation Series 20. London. 2006
[6] M. Janes Marrier, Jr. “ Correlated K-Distributed Clutter Generation for Radar Detection and Track ”. IEEE Transactions On Aerospace And
Electronic Systems Vol. 31, No. 2. Minneapolis, Minnesota. 1995
[7] Merrill L, Skolnik. “ Introduction to Radar System ”, Second Edition.
Mc Graw Hill Book Company. Singapore. 1981