Vol. 13. No. 02, Mei 2022: 115-122 http://publikasi.mercubuana.ac.id/index.php/jte p-ISSN: 2086 ‐ 9479   e-ISSN: 2621-8534

## Sistem Pembuka Brankas Menggunakan E-KTP atau Password Dilengkapi dengan GPS
Natanael Widya Anggara * , Gunawan Dewantoro, Andreas Ardian Febrianto
Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga * 612017052@student.uksw.edu
Abstrak— Meningkatnya tindak kriminalitas di era pandemi, menjadikan  ketakutan  tersendiri  kepada  pemilik  perhiasan ataupun  barang  berharga.  Maka  diperlukan  penyimpanan barang  berharga  dengan  sistem  keamanan  menggunakan  RFID dan keypad sebagai sistem pembuka brankas, dilengkapi dengan sistem pelacak lokasi. Dengan menggunakan E-KTP atau password sebagai  pemberi  inputan  ke  sistem  pembuka,  maka  keamanan brankas  ini  sangatlah  cukup.  Selain  sistem  pembuka  yang memadai,  terdapat  juga  sistem  pelacak  lokasi  pada  brankas. Pengendali yang digunakan adalah Arduino UNO R3, dan Arduino Atmega  2560.  Brankas  hanya  dapat  dibuka  dengan  E-KTP  dan password  yang  sudah  terdaftar  pada  sistem.  Ketika  E-KTP  atau password  yang  digunakan  salah  sebanyak  5  kali  inputan,  maka sistem  akan  terkunci  dan  buzzer  akan  berbunyi.  Sistem  pelacak lokasi menggunakan modul GPS NEO6M sebagai penangkap titik koordinat  latitude  dan  longitude.  Modul  SIM  800l  sebagai penerima  dan  pengirim  pesan  ke  pengguna  brankas  ketika pengguna meminta lokasi terkini brankas dengan cara mengirim pesan  “Posisi”.  Berdasarkan  hasil  percobaan  brankas  dapat dibuka  menggunakan  E-KTP  dan  password  yang  terdaftar  pada sistem  dengan  presentase  keberhasilan  100%.  Sedangkan prosentase  keberhasilan  sistem  pelacak  100%,  dan  setelah dilakukan  percobaan  sebanyak  5  kali  nilai  rata-rata  error  titik koordinat latitude dan longitude sangat kecil, yaitu 0,005662% dan 0,000309%.
Kata  Kunci—  brankas,  E-KTP,  keypad  matriks,  password, RFID, sistem pelacak.
DOI: 10.22441/jte.2022.v13i2.009

## I. P ENDAHULUAN
Di  era  pandemi  ini  tingkat  pengangguran  dan  kemiskinan semakin  meningkat,  akibat  adanya  aturan-aturan  baru  dari pemerintah  yang  membatasi  kegiatan  di  luar  rumah  untuk mengurangi  resiko  penularan Covid-19 .  Pengurangan  tenaga kerja  yang  terjadi  selama  pandemi  ini  menjadi  salah  satu penyebab,  dengan  banyaknya  para  pekerja  yang  menjadi pengangguran,  menjadikan  mereka  tidak  mampu  untuk menghidupi keluarga. Ditambah lagi tutupnya tempat wisata dan tempat  perbelanjaan  yang  menjadi  mata  pencaharian  sebagian orang.  Fenomena  ini  semakin  memperburuk  keadaan  yang sedang terjadi, bahkan bukan tidak mungkin akan meningkatkan angka kriminalitas yang ada.
Penggunaan brankas yang telah beredar dan dijual di pasaran tidak  selalu  dapat  menjawab  kebutuhan  setiap  orang  untuk mengamankan  barang  berharga  miliknya.  Tindak  pencurian terkait  brankas  terjadi  dengan  beberapa  modus,  hal  tersebut dapat  terjadi  karena  masih  lemahnya  sistem  pengaman  yang
dimiliki brankas [1]. Kartu Tanda Penduduk Elektronik saat ini hanya digunakan untuk pengurusan administrasi di pemerintahan.  Padahal,  Kartu  Tanda  Penduduk  Elektronik mempunyai fitur chip RFID yang masih kurang pemanfaatanya. Fitur  yang  ada  pada  Kartu  Tanda  Penduduk  Elektronik  dapat digunakan sebagai RFID tag karena di dalamnya terdapat chip yang menyimpan nomor ID unik. Pemanfaatan E-KTP sebagai kunci  untuk  membuka  brankas  sudah  pernah  dilakukan  pada penelitian  sebelumnya,  di  mana RFID reader 13,56  MHz digunakan untuk membaca nomor ID pada E-KTP [2]. Menurut penelitian  [3],  sistem  brankas  elektronik  memiliki  kelemahan jika ada salah satu ataupun beberapa perangkat elektronik yang rusak brankas tidak dapat dibuka. Selain itu penggunaan E-KTP sebagai pengganti tag pasif hanya dapat mengirimkan informasi nomer serial dalam jarak dekat. Selain itu, brankas ini juga tidak bisa dibuka ketika terjadi pemadaman listrik, dikarenakan power supply yang  digunakan solenoid berupa  adaptor. Untuk  itulah dirancang  sistem  pembuka  brankas  menggunakan E-KTP dan password,  serta  dilengkapi  dengan  GPS  untuk  mengantisipasi tindak pencurian dengan cara dibawa pencuri tanpa pembobolan brankas.

## II. P ENELITIAN TERKAIT
Pada  sistem  keamanan  brankas  ini  diharapkan  dapat bermanfaat  untuk  melindungi  barang  berharga  pada  ruang penyimpanan  dengan  menggunakan  sistem  pembuka  ganda yaitu  menggunakan Radio  Frequency  Identification  (RFID) yang berfungsi  memberikan akses kepada pemegang identitas ( E-KTP )  yang  disetujui  dan  keypad  yang  berfungsi  untuk memasukkan Personal  Identification  Number  (PIN) yang hanya diketahui oleh orang yang mempunyai wewenang untuk mengakses  brankas  tersebut  [4].  Pemanfaatan E-KTP juga digunakan sebagai alat bantu sistem kehadiran pegawai dalam penanggulangan penyebaran Covid-19, dengan memanfaatkan RFID sebagai  sistem  pembaca  ID E-KTP yang  berfungsi sebagai tag pasif [5].  Penggunaan beberapa tag RFID sebagai sistem  pembuka  brankas  dimaksudkan  supaya  brankas  dapat dibuka  oleh  beberapa  orang  tidak  hanya  satu  tag  saja  [6]. Pemanfaatan RFID sebagai pengganti kunci konvensional agar kunci  tidak  mudah  untuk  diduplikat  serta  mengurangi kesempatan aksi pencurian ketika rumah dalam keadaan kosong [7].  Pembuatan  alat  kendali  kunci  pengaman  brankas menggunakan pin dan RFID bertujuan  membuat  suatu  alat kendali  kunci  pengaman  brankas  yang  dapat  mengendalikan kunci  pengaman  dengan  mudah, efisien ,  dan  praktis  [8].
N. W. Anggara et al., Sistem Pembuka Brankas Menggunakan E-KTP atau Password dilengkapi dengan GPS
Dengan  menggunakan  teknologi GPS pemilik  brankas  dapat memantu  dan  mengetahui  di  mana  keberadaan  atau  lokasi brankas  tersebut  berada.  Metode  penentuan  posisi  adalah mekanisme bagaimana memantau keberadaan objek berada di muka  bumi,  posisi  objek  ini  didapatkan  dari  perpotongan longitude (garis  bujur)  dan latitude (garis  lintang),  untuk mendapatkan  titik  lokasi  koordinat  diperoleh  dengan  sistem SMS yang dikirimkan ke modul GSM [9]. Pada era globalisasi sistem  keamanan  dan  monitoring  merupakan  hal  yang  sangat penting,  sistem  monitoring  brankas  melalui  telegram  dengan menggunakan  modul ESP32 untuk  memonitoring  keadaan brankas  terbuka  ataupun  tertutup  sehingga  pemilik  dapat memonitoring brankas secara real time [10] .

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Perancangan Perangkat Keras
Diagram  kotak  sistem  ditunjukkan  pada  Gambar  1. Sementara schematic diagram  sistem  pembuka  brankas ditujukan pada Gambar 2. Sedangkan schematic diagram sistem pelacak lokasi ditunjukan pada Gambar 3. Konfigurasi pin dan adaptor dengan perangkat keras  sistem pembuka  brankas pada Tabel  1.  Konfigurasi  pin  dan power  bank dengan  perangkat keras  sistem  pelacak  lokasi  pada  Tabel  2.  Catu  daya  yang digunakan untuk memberi sumber tegangan ke sistem pembuka brankas menggunakan adaptor 5V 1A, sedangkan adaptor 12V 2A  digunakan  untuk  memberi  tegangan solenoid  door  lock. Untuk sumber tegangan ke sistem pelacak menggunakan power bank dengan 2 output. Output 5V 1A digunakan untuk memberi tegangan Arduino  Mega ,  output  5V  2A  seabagai  sumber tegangan modul sim800l, jika arus yang didapat modul sim800l kurang dari 2A maka sinyal yang didapatkan oleh modul tidak stabil. Hal ini menyebabkan kegagalan dalam pelacakan lokasi, dikarenakan sistem tidak menerima request lokasi dari pengguna yang disebabkan, pesan singkat yang berisi request lokasi tidak diterima  oleh  sistem  karena  sinyal  yang  tidak  stabil.  Sistem pelacak mempermudah  pengguna  untuk mendapatkan  kembali brankas yang telah dicuri dengan melacak lokasi melalui pesan singkat [11].
Gambar 1. Diagram Kotak Perancangan Perangkat Keras
Gambar 2. Rangkaian Sistem Pembuka Brankas
Gambar 3. Rangkaian GPS Tracker
Tabel 1. Konfigurasi Pin dan Adaptor dengan Perangkat
Keras Sistem Pembuka Brankas Nama Port Fungsi Pin digital 3 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin digital 4 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin digital 5 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin digital 6 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin digital 7 Terhubung dengan pin positif buzzer Pin digital 8 Terhubung dengan pin IN Relay Pin digital 9 Terhubung dengan pin RST RFID Pin digital 10 Terhubung dengan pin SS/SDA RFID Pin digital 11 Terhubung dengan pin MOSI RFID Pin digital 12 Terhubung dengan pin MISO RFID Pin digital 13 Terhubung dengan pin SCK RFID Pin analog 0 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin analog 1 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin analog 2 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin analog 3 Terhubung dengan pin keypad matriks Pin analog 4 Terhubung dengan pin SDA i2c Pin analog 5 Terhubung dengan pin SCL i2c
N. W. Anggara et al., Sistem Pembuka Brankas Menggunakan E-KTP atau Password dilengkapi dengan GPS
Pin 5V Arduino Uno Terhubung dengan pin vcc i2c dan vcc Relay
Pin GND Arduino Uno Terhubung dengan pin GND Relay ,GND i2c , GND buzzer , GND RFID Pin 3.3V Arduino Uno Tehubung dengan pin 3.3V RFID Positif 12V adaptor Terhubung dengan pin NO relay Pin Positif Solenoid Terhubung dengan COM relay Pin Negative Solenoid Terhubung dengan GND 12V adaptor 5V adaptor Terhubung dengan Arduino Uno melalui kabel USB
Tabel 2. Konfigurasi Pin dan Power Bank dengan
Perangkat Keras Sistem Pelacak Lokasi Nama Port Fungsi Pin RX1 Terhubung dengan TX modul Sim 800l Pin TX1 Terhubung dengan RX modul Sim 800l Pin RX2 Terhubung dengan TX modul GPS NEO6M Pin TX2 Terhubung dengan RX modul GPS NEO6M Pin GND Arduino Mega Terhubung dengan GND modul GPS NEO6M dan GND Sim 800l
Pin 5V Arduino Mega Terhubung dengan pin VCC modul GPS NEO6M 5V 1A Power Bank Terhubung dengan Arduino Mega melalui kabel USB 5V 2A Power Bank
Terhubung dengan kabel USB data lalu diambil positif dan negatif , positif USB terhubung dengan 5V Sim800l, negatif USB terhubung dengan GND Sim800l
Perancangan  alat  ditunjukkan  pada  Gambar  4  dan  Gambar  5, pada bagian depan terdapat beberapa komponen sebagai sistem pembuka brankas. Sedangkan mikrokontroler terletak di bagian bawah tertutup rapat oleh brankas agar tidak mudah diakses oleh orang  lain.  Dikarenakan  brankas  berbahan  dasar  besi,  maka penempatan sistem pelacak lokasi berada di luar brankas. Hal ini dimaksudkan agar sinyal yang diterima oleh modul Sim800l dan GPS  Ublox  NEO6M tidak  terganggu  oleh  besi  yang  bersifat ground dan menghambat sinyal dari satelit atupun provider kartu
Gambar 4. Gambaran Alat Tampak Depan
Gambar 5. Gambaran Alat Tampak Belakang

## B. Gaftar Alir Kerja Sistem
Gambar 6 menunjukkan gaftar alir sistem pembuka brankas. Pada  alat  ini  terdapat  3  sistem  keamanan  di  antaranya RFID (sebagai  alat  pemindai E-KTP ),  keypad  untuk  memasukkan password ,  dan GPS untuk  mengetahui  lokasi  brankas  tersebut berada.  Untuk  pengaman  tambahan  sebagai  suara  peringatan berupa  suara  yang  keluar  dari  buzzer  ketika E-KTP atupun password yang dimasukkan salah, selain itu pada LCD display akan  muncul  tulisan  ketika E-KTP ataupun password yang digunakan  untuk  membuka  brankas  salah,  maka LCD  display akan  memberi  peringatan  bahwa E-KTP yang  digunakan maupun password yang  di input salah.  Ketika  E-KTP  yang  di input benar maka pintu brankas akan terbuka. Selain dari E-KTP , pemilik  brankas  masih  bisa  menggunakan second  key yaitu password.  Selama E-KTP bernilai  benar  atau password benar maka solenoid akan bernilai 1 atau aktif yang berguna sebagai pembuka  brankas,  setelah  5  detik  pengguna  hanya  perlu merapatkan pintu brankas, agar pintu brankas terkunci kembali sampai solenoid bernilai 0 atau mati (mengunci brankas). Ketika pengguna  melakukan  atau  menggunakan E-KTP / password yang bernilai salah selama 5 kali, maka sistem akan mengunci otomatis  selama  1  menit  dan  pengguna  tidak  bisa  melakukan memindai E-KTP ataupun  megmasukankan password ,  selama sistem  terkunci buzzer akan  mengeluarkan  suara  peringatan. Semua input yang diberikan ataupun hasil keluaranan E-KTP ke dalam RFID (RC522 ) ataupun input password akan ditampilkan pada layar LCD display .
Gambar 6. Gaftar Alir Sistem Pembuka Brankas
Gambar  7  menunjukkan  gaftar  alir  sistem  pelacak  lokasi brankas.  Sistem  pelacak  lokasi  akan  aktif  ketika  modul GSM mendapatkan request lokasi berupa pesan singkat “Posisi” dari pengirim pesan yang nantinya akan diteruskan ke mikrokontroler Arduino Atmega 2560 untuk  dilanjutkan  ke modul GPS . Modul GPS akan mengirimkan waktu pengiriman koordinat  dan  titik  koordinat Latitude dan Longitude di  mana brankas tersebut berada. Pesan akan dikirimkan melalui modul GSM ke nomer telepon yang sudah terdaftar pada sistem. Pesan singkat berisi waktu pengiriman koordinat lokasi dan link lokasi brankas  tersebut  berada,  yang  dapat  diakses  menggunakan Google Maps .  Ketika  pesan  singkat  yang  diberikan  ke  modul GPS tidak  sesuai,  maka GPS tidak  akan  mengirimkan  pesan singkat yang berupa waktu pengiriman koordinat dan link titik koordinat Latitude dan Longitude ke nomor yang sudah terdaftar pada sistem.
Gambar 7. Gaftar Alir Sistem Pelacak Lokasi Brankas .

## IV. H ASIL DAN A NALISA

## A. Pengujian Jarak Baca RFID
RFID  reader yang  terletak  di  dalam  brankas,  dapat membaca  nomor  serial  yang  berada  pada  setiap E-KTP yang ditempelkan  ke  lapisan  plastik  hitam.  Hasil  percobaan  ini ditunjukan pada Tabel 3.
Tabel 3. Jarak Pembacaan RFID Jarak Pembacaan Keberhasilan 0,2 cm Berhasil 0,3 cm Berhasil 0,4 cm Berhasil 0,5 cm Berhasil >0,6 cm Gagal
Jarak terjauh yang dapat dibaca oleh RFID RC522 berada pada  jarak  0,5  cm.  Jarak  yang  dihasilkan  terpengaruhi  oleh lapisan  plastik  sebagai  penutup RFID karena  plastik  bersifat isolator  yang  dapat  menghambat  sinyal interogator yang diterima ke Tag pasif ( E-KTP ). Hal itu disebabkan RFID RC522 sebagai reader aktif  memancarkan  sinyal  interogator  yang berfungsi untuk menginduksi Tag pasif ( E-KTP ). RFID reader
N. W. Anggara et al., Sistem Pembuka Brankas Menggunakan E-KTP atau Password dilengkapi dengan GPS
akan  mendapatkan  autentikasi  berupa  nomor  seri  yang  berada pada Tag pasif ( E-KTP ).

## B. Pengujian E-KTP Sebagai Pembuka Brankas
Pengujian  ini  dilakukan  menggunakan  4 E-KTP yang berbeda,  dikarenakan  setiap E-KTP memiliki  nomer  seri  yang berbeda beda, 3 nomer seri E-KTP terdaftar pada sistem dan 1 nomer seri E-KTP tidak terdaftar, seperti ditunjukan pada Tabel 4.
Tabel 4. Pengujian E-KTP Sebagai Pembuka Brankas Nama Pemilik E-KTP Nomor Seri Terdaftar di dalam Sistem Keberhasilan Natanael Widya A 136, 4, 86, 79, 149 Terdaftar Berhasil Widada 136, 4, 126,  129, 115 Terdaftar Berhasil Endang Ana Ningsih 136, 4, 56, 66, 246 Terdaftar Berhasil Natalia Kristiani 136, 4, 115,  104, 151 Tidak Terdaftar Gagal
Setelah RFID mendapatkan  nomor  seri,  maka  akan diteruskan  dan diproses  oleh Arduino  Uno .  Ketika  nomor  seri ( E-KTP )  sesuai  dengan  nomor  seri  yang  terdaftar  dalam program,  maka  akan  muncul  tulisan  “Akses  Diterima  ID:” (Gambar 8) pada LCD display . Setelah itu akan muncul perintah selanjutnya ”Masukan Barang Auto Lock After : ” (Gambar 9), sebelum solenoid door lock dalam keadaan off . Jika nomor seri yang  diteruskan  tidak  terdaftar  di  dalam  program,  maka LCD display akan  menampilkan  “Akses  ditolak  ID:”  (Gambar  10), sistem  akan  menyimpan  banyaknya  masukan  yang  bernilai salah.
Gambar 8. Akses Diterima Gambar 9. Perintah Masukkan Barang
Gambar 10. Akses Ditolak
C. Pengujian Keypad Matriks sebagai Pembuka Brankas
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  memasukan Password secara  acak  dan  memasukan Password yang  bernilai  benar. Ditunjukan pada Tabel 5.
Tabel 5. Pengujian Password sebagai Pembuka Brankas.
Password Password terdaftar Keberhasilan 112233 Terdaftar Berhasil 094512 Tidak Terdaftar Gagal 12378 Tidak Terdaftar Gagal 21456 Tidak Terdaftar Gagal Password dimasukkan  oleh  pengguna  brankas  melalui Keypad Matriks 4×4, yang nantinya akan diteruskan ke sistem. Ketika Password yang  diterima  sistem  bernilai  benar,  maka akan muncul tulisan “-Terbuka-” (Gambar 11). Setelah itu akan muncul “Masukan Barang Autolock After :” pada LCD display . Jika Password yang dimasukkan tidak sesuai atau tidak terdaftar pada sistem, pada LCD display akan muncul “-Password Salah- ”(Gambar  12).  Sistem  akan  menyimpan  banyaknya  masukan yang bernilai salah.
Gambar 11. Password Bernilai Benar
Gambar 12. Password Bernilai Salah

## D. Pengujian Sistem Pengunci Otomatis
Pengujian ini dilakukan dengan cara memberikan masukan yang  bernilai  salah  sebanyak  5  kali,  dengan  memberikan masukan password atau E-KTP yang tidak terdaftar pada sistem. Sistem  akan  terkunci  otomatis  selama  1  menit.  Ketika  sistem terkunci buzzer akan  berbunyi  hingga  sistem  dapat  digunakan kembali.  Pengguna  tidak  dapat  memberikan  masukan  dalam bentuk  password  ataupun E-KTP .  Sistem  dapat  menerima masukan  kembali,  setelah  waktu  “Sistem  Terkunci”  selesai (Gambar 13).
Gambar 13. Timer Sistem Terkunci

## E. Pengujian Modul sim800l
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  cara  mengirimkan  pesan singkat  “Posisi”  ke  nomor  telepon  yang  sudah  terdaftar  pada program,  yang  terdapat  pada  modul sim800l [12].  Setelah  itu modul GPS Ublox NEO6M akan  mengirimkan titik  koordinat longitude , latitude ,  dan  waktu  terkini  ke mikrokontroler . Langitude dan latitude diubah menjadi link yang dapat diakses oleh  pengguna  menggunakan Google Maps .  Modul sim800l akan  mengirimkan  titik  koordinat  brankas  berupa link dan waktu terkini ke pengguna dengan cara membalas pesan singkat ke nomor telepon pengirim SMS “Posisi” (Gambar 14). Jangka waktu  pengiriman  pesan  singkat  oleh  modul sim800l dipengaruhi oleh kualitas perusahaan penyedia jaringan GSM , serta  kualitas  jaringan  yang  tersedia  dilokasi  brankas  maupun lokasi user [13].
Gambar 14. Percobaan Modul SIM800l

## F. Pengujian Modul GPS Ublox NEO6M
Pengujian  data  koordinat  latitude  dan  longitude  hasil pembacaan modul GPS NEO 6M ini dibandingkan dengan data koordinat latitude dan longitude dari Google  Maps .  Tujuan pengujian  data  koordinat  ini  bertujuan  untuk  mengetahui keakuratan hasil pembacaan alat dengan data dari sumber lain [14].  Hasil  percobaan  pengujian  koordinat latitude pada GPS dapat dilihat pada Tabel 6 dan koordinat longitude pada Tabel 7. Jika terjadi gangguan maka data lokasi GPS dapat  terkirim lebih dari 10 detik atau lebih, gangguan ini terjadi dikarenakan modul sim800l  atau modul GPS NEO 6M tidak mendapatkan sinyal [15]. Lampu indikator berwarna merah yang berada pada masing-masing  modul  akan  menyala  ketika  modul sim800l mendapatkan  sinyal  dari  penyedia  jaringan  dan  sinyal  satelit berupa titik koordinat latitude dan longitude untuk modul GPS NEO 6M.
N. W. Anggara et al., Sistem Pembuka Brankas Menggunakan E-KTP atau Password dilengkapi dengan GPS
Tabel 6. Hasil Pembacaan Latitude modul GPS NEO6M No Titik Koordinat Acuan Dari Google Maps Hasil Pembacaan GPS Nilai Error (%) 1 -7,653517 -7,653521 0,000052 2 -7,648099 -7,648083 0,00021 3 -7,667441 -7,667551 0,0014 4 -7,657051 -7,657340 0,0038 5 -7,654176 -7,654097 0,0002 Rata-rata Nilai Error 0,00566%
Tabel 7. Hasil Pembacaan Longitude modul GPS NEO6M.
No Titik Koordinat Acuan dari Google Maps Hasil Pembacaan GPS Nilai Error (%) 1 110,547263 110,547260 0,0000027 2 110,544722 110,544760 0,000034 3 110,523743 110,523790 0,000043 4 110,543992 110,543820 0,00016 5 110,547207 110,547130 0,000069 Rata-rata Nilai Error 0,000309%
Tampilan  koordinat  lokasi  brankas  yang  didapatkan  oleh modul GPS Ublox NEO 6M yang terpasang pada brankas, dapat dilihat  pada  aplikasi Google  Maps ataupun  melalui  Browser yang disediakan oleh telepon genggam (Gambar 15). Tampilan lokasi ditunjukkan oleh Gambar 15 dengan titik merah adalah lokasi  brankas  berada.  Dari  hasil  percobaan  didapatkan  nilai Error paling besar pada Percobaan 4 (Gambar 16). Titik bulat berwarna biru adalah lokasi pengiriman pesan singkat ke GPS Tracker .  Dikarenakan  percobaan  ke-4  dilakukan  dengan  cara brankas  dibawa  pergi,  lalu  pengambilan  titik  koordinat  lokasi dilakukan  saat  posisi  brankas  berpindah  tempat.  Selain  itu disebabkan  juga  oleh delay pesan  yang  diterima  oleh  modul sim800l,  sinyal provider sangat  berpengaruh  terhadap ketepatan lokasi terkini brankas. Sedangkan nilai Error paling kecil  didapatkan  pada  percobaan  ke-1  (Gambar  17).  Hal  ini terjadi  karena  pengambilan  titik  koordinat  lokasi  brankas dilakukan  ketika  brankas  posisi  berhenti  ditempat. Titik  bulat berwarna biru adalah lokasi pengiriman pesan singkat ke GPS Tracker .
Gambar 16. Hasil Percobaan 4
Gambar 17. Hasil Percobaan 1

## V. K ESIMPULAN
Alat dapat bekerja dengan baik, RFID RC522 dan Keypad Matriks  dapat  berfungsi  sebagai  pemberi inputan untuk membuka brankas. Brankas hanya dapat dibuka menggunakan E-KTP atau Password yang sudah terdaftar pada sistem. LCD display dapat  memberikan  informasi  inputan  yang  diberikan bernilai  salah  atau  benar  dan  perintah  selanjutnya  kepada pengguna  brankas.  Setiap inputan yang  bernilai  salah  maka akan disimpan oleh sistem dengan diikuti suara buzzer . Ketika inputan  yang  diberikan  bernilai  salah  sebanyak  5  kali,  maka sistem akan terkunci  selama 1 menit. Selama sistem terkunci, sistem  tidak  bisa  menerima inputan ,  pengguna  dapat memberikan inputan ke  sistem,  ketika  sistem  sudah  tidak terkunci.  Selama  sistem  terkunci buzzer akan  aktif  sebagai suara peringatan.  Pada sistem pelacak lokasi, modul GPS NEO 6M menghasilkan  pembacaan  yang  akurat  dengan  persentase nilai error latitude 0,005662%  dan  persentase  nilai error longitude 0,000309%  dengan  ralat  lokasi  <  20  meter  ketika modul dalam keadaan tidak berpindah tempat ±1 menit. Ketika posisi  modul  berpindah  tempat  dihasilkan  ralat  lokasi  <100
N. W. Anggara et al., Sistem Pembuka Brankas Menggunakan E-KTP atau Password dilengkapi dengan GPS
meter,  ini  terjadi  karena delay pembaharuan  lokasi  yang dilakukan  oleh  modul GPS NEO 6M saat  menerima  sinyal satelit. Selain itu disebabkan juga oleh modul sim800l , ketika modul  belum  mendapatkan request lokasi  maka  hasil pembacaan latitude dan longitude GPS  NEO  6M akan  terus berubah-ubah. Sistem pelacak hanya akan mengirimkan pesan singkat  jika  modul sim800l menerima  pesan  singkat  “Posisi” pesan  balasan  dari  sistem  akan  dikirimkan  ke  nomer  telepon yang  sudah  terdaftar  pada  sistem.  Pesan  singkat  berisi  waktu pengambilan  titik  koordinat latitude dan longitude dan  link akses ke Google Maps .
D AFTAR P USTAKA
[1] C.  P.  D.  Sihombing,  “Rancang  Bangun  Sistem  Keamanan  Brankas Menggunakan  Keypad  dan  RFID  sebagai  Pengaman  Utama  dan Fingerprint sebagai Pengaman Opsional Berbasis Arduino Nano,” Tugas Akhir D3, Program Studi Fisika, Universitas Sumatera Utara, 2020.
[2] T. Mahesa, H. Rahmawan, and A. Rinharsah, “Sistem Keamanan Brankas Berbasis  Kartu  E-KTP,”  Jurnal  Teknologi  dan  Manajemen  Informatika Vol. 5, no. 1, 2019
[3] M.  Wijaya,  T.  Susila,  “Sistem  Keamanan  Brankas  Secara  Otomatis Berbasis  Mikrokontroler  dengan  Menggunakan  SMS  serta  PIN  dan RFID”, TESLA, Vol. 18, no. 2, Oktober 2016
[4] A. M. N. Syams, Suhartini, “Prototipe Sistem Keamanan Menggunakan RFID dan Keypad pada Ruang Penyimpanan di Bank Berbasis Arduino Uno,” Jurnal Ilmiah Informatika Komputer, Vol. 23, no. 2, pp. 144–153, Agustus 2018.
[5] A. D. Septiadi, L. S. Alfarizi, “Pemanfaatan E-KTP Sebagai Alat Bantu Sistem Kehadiran Pegawai dalam Penanggulangan Penyebaran Covid-19
”, Jurnal Manajemen, Teknik Informatika dan Rekayasa Komputer, Vol. 20, no. 1, pp. 159-168, November 2020
[6] N. I. Qalbi, C. W. P. Rasyid, et al, “Rancang Bangun Kotak Amal Cerdas sebagai Solusi Ketidak Efisienan Pendistribusi Kotak Amal di Masjid,”, Jurnal Media Elektrik Vol. 17, no. 2, April 2020.
[7] A. Mubarok, I. Sofyan, A. A. Rismayadi, I. Najiyah, “Sistem Keamanan Rumah  Menggunakan  RFID,  Sensor  PIR  dan  Modul  GSM  Berbasis Mikrokontroler”,  Jurnal  Informatika,  Vol.  5,  no.  1,  pp.  137-144,  Maret 2018
[8] Benny,  M.  A.  Rama,  N.  R.  Dinda,  “Kunci  Pengaman  Brankas menggunakan PIN dan RFID”, POLITEKNOLOGI, Vol. 15, no. 2, Mei 2016
[9] M. R. Ambagapuri, et al., “Pelacak Orang Hilang Menggunakan Sepatu dengan Sistem GPS dan GSM,”, khazanah informatika, Vol. 4, no. 1, pp. 42–46, Juni 2018
[10] F. N. Nirmala, “Implementasi Sistem Pengaman Kunci Brankas Otomatis Dengan Notifikasi Telegram Berbasis Arduino Uno”, Tugas Akhir, Prodi DIII Teknik Komputer, Politeknik Harapan Bersama Tegal, 2021.
[11] H.  Simanjuntak,  R.  Pramudita,  N.  Safitri,  “Sistem  Keamanan  Sepeda Motor  Berbasis  Arduino  Menggunakan  GPS  dan  Radio  Frequency Identification  (RFID),”,  Jurnal  Information  Communication  and Technology Vol. 20, no. 6, pp. 47–53, Desember 2020.
[12] M.  F.  Susanto,  M.  A.  G.  Mahendra,  A.  T.  Nugraha  R.  D.  Anggraeni, “Smartbag dengan Sistem Keamanan Berbasis Arduino , Sensor PIR , dan GPS Melalui SMS,”, Prosiding The 11th Industrial Research Workshop and National Seminar pp. 26–27, Agustus 2020.
[13] A.  Hamzah,  S.  Aditia,  "Pelacak  Lokasi  Mobil  Menggunakan  SMS Gateway  SIM  800  Berbasis  Atmega  2560",  Jurnal  informatika, Manajemen dan Komputer Vol. 11, no. 2, Desember 2019.
[14] N. Alfitri, L. Devy, Y. F. Utami, "Alat Pengaman Koper Menggunakan GPS  Berbasis  Mikrokontroler  Dengan  Output  SMS",  Elektron  Jurnal Ilmiah Vol. 9, no. 1, pp 1-6, Juni 2017.
[15] Y.  N.  Rizaldhi,  "Pelacakan  Lokasi  Sepeda  Motor Menggunakan  Modul GPS  Ublox  Neo  6M  dan  GSM  sim800l",  Skripsi  S1,  Prodi  Teknik Elektro, Universitas Muhamadiyah Surakarta, 2019.