Abstrak –  Berdasarkan  UU  Nomor  6  Tahun  1996  Perairan Indonesia meliputi  laut  teritorial  Indonesia, perairan kepulauan,  dan  perairan  pedalaman.  Pemetaan  menggunakan menggunakan  gelombang  akustik  kurang  meng- cover untuk perairan dangkal. Perairan
Dangkal dapat diukur menggunakan gelombang elektromagnetik yaitu menggunakan Airborne LiDAR Bathymetry .  Dalam  penelitian  ini  dilakukan perbandingan  pengukuran  kedalaman  perairan  dangkal menggunakan  metode  mekanik  dengan Airborne LiDAR Bathymetry .  Selain  kedalaman  juga  dilakukan  validasi pengukuran kekeruhan air yang mempengaruhi penetrasi sinar hijau airborne hydrography dan melakukan uji akurasi vertikal airborne hydrography . Hasil menunjukkan bahwa perbandingan kedalaman memiliki selisih rata-rata 0,177 meter dengan  nilai  selisih  minimal  0,037  meter  dan  nilai  selisih maksimal 0,763 meter.  Hasil  pengukuran kedalaman menunjukkan bahwa terdapat selisih nilai Z permukaan dasar perairan antara validasi dan airborne hydrography yaitu selisih minimal  2  cm  dan  selisih  maksimal  22  cm.  Dari  pengukuran kekeruhan  menggunakan Secchi  Disk penetrasi  sinar  hijau airborne  hydrography hanya  dapat  menjangkau  kedalaman 0,225  meter  sampai  dengan  0,960  meter.  Uji  akurasi  vertikal airborne hydrography 11 lokasi memiliki nilai 0,239 meter.
Kata  Kunci  – Perairan  Dangkal, Airborne LiDAR Bathymetry , Perbandingan  Kedalaman,  Kekeruhan  Air,  Uji  Akurasi Vertikal

## I. PENDAHULUAN
ERDASARKAN  UU  Nomor  6  Tahun  1996  tentang Perairan  Indonesia,  perairan  Indonesia  meliputi  laut teritorial  Indonesia,  perairan  kepulauan,  dan  perairan pedalaman.  Perairan  pedalaman  yang  dimaksud  terdiri  atas laut  pedalaman  dan  perairan  darat.  Tidaklah  mudah  dalam melakukan  pemetaan  perairan  di  Indonesia.  Ada  beberapa metode  dalam  penentuan  kedalaman  yaitu  metode  mekanik (menggunakan tali tambang), metode akustik (menggunakan alat echosounder ),  dan  metode  optik  (menggunakan gelombang  elektromagnetik)  [1],  [2].  Dalam  pemetaan menggunakan  metode  akustik  belum  bisa  menjangkau perairan  pedalaman,  salah  satunya  adalah  perairan  dangkal. Selain  metode  akustik,  metode  penentuan  kedalaman  yang lain adalah metode optik. Penentuan kedalaman metode optik menggunakan  gelombang  elektromagnetik  yaitu  dengan LiDAR.
LiDAR  ( Light  Detection  And  Ranging )  adalah  bagian sistem inderaja yang menggunakan sensor aktif (menggunakan  sumber  energi-nya  sendiri,  bukan  dari pantulan sinar matahari), dan bekerja dengan membandingkan karakteristik sinyal transmisi dan pantulannya (selisih waktu rambat pulsa, panjang gelombang, dan sudut pantulan) [3]. Sebuah sinar laser pada LiDAR dapat digunakan untuk memperoleh fitur peta fisik dengan resolusi sangat  tinggi  [4].  Ada  2  jenis  LiDAR  yaitu  Airborne  Laser Scanner (ALS) dan Airborne LiDAR Bathymetry (ALB).
Airborne LiDAR Bathymetry (ALB)  adalah  teknologi canggih  yang  efektif  dalam  memetakan  dan  mengukur kedalaman  air  di  zona  pesisir,  perairan  dangkal  serta  badan air tawar pedalaman, seperti sungai dan danau [5]. Ada dua jenis sensor dalam Airborne LiDAR Bathymetry (ALB) yaitu sensor  NIR  (Inframerah)  dan  sensor  hijau  ( green  light ). Panjang  gelombang  NIR  (Inframerah)  1,064  µm  untuk pemetaan  topografi  dan  Panjang  gelombang  sinar  hijau ( green light ) 0,515 µm untuk pemetaan batimetri [6]. Sensor LiDAR  memiliki  kemampuan  dalam  pengukuran  multiple return. Multiple return digunakan  untuk menentukan bentuk dari objek atau vegetasi yang menutupi permukaan tanah [7]. Namun  ada  beberapa  faktor  yang  mempengaruhi  penetrasi sinar  hijau airborne  hydrography dalam  melakukan pengukuran  badan  air,  antara  lain  turbiditas  air  (kekeruhan air),  komposisi  dasar  perairan  (endapan,  vegetasi,  dan  lain- lain), dan kondisi cuaca [8].
Pada  penelitian  ini  akan  dilakukan  validasi  data  di  area perairan  dangkal  yang  dilakukan  pengukuran  menggunakan Airborne  Hydrography AB  (AHAB).  Validasi  data  yang dilakukan  adalah  melakukan  pengukuran  kedalaman menggunakan  metode  mekanik  dan  pengukuran  kekeruhan air.  Pengukuran  kekeruhan  air  dilakukan  untuk  mengetahui penetrasi sinar hijau airborne hydrography dalam melakukan pengukuran  perairan  dangkal.  Output  dari  penelitian  ini adalah  berupa  analisis  penetrasi  sinar  hijau  ( green  light ) airborne  hydrography dalam  melakukan  pengukuran perairan  dangkal  yang  dimana  nantinya Airborne LiDAR Bathymetry dapat  dijadikan  rekomendasi  dalam  pemetaan baik di wilayah darat maupun di area perairan dangkal dengan waktu yang efisien dan cakupan area pemetaan yang luas.

## Analisa Perbandingan Kedalaman dan Penetrasi Sinar Hijau Airborne Hydrography AB (AHAB) untuk Pengukuran Perairan Dangkal (Studi Kasus: Kabupaten Kebumen)
Bramiasto Fakhruddin Eko Putranto, Danar Guruh Pratomo 1) , Khomsin 2)
Departemen Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil Lingkungan dan Kebumian, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS), Surabaya, 60111 e-mail : guruh@geodesy.its.ac.id 1) , khomsin@geodesy.its.ac.id 2)
B

## II. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  ini  mengambil  studi  kasus  Kabupaten Kebumen  yang  berada  di  Provinsi  Jawa  Tengah  pada koordinat 7°27’  -  7°50’  Lintang  Selatan  dan  109°22’  - 109°50’  Bujur  Timur  [9] .  Kabupaten  Kebumen  terletak dengan  perbatasan  sebelah  utara  adalah  Kabupaten Banjarnegara,  sebelah  selatan  adalah  Samudera  Hindia, sebelah  barat  adalah  Kabupaten  Banyumas  dan  Kabupaten Cilacap, dan sebelah timur adalah Kabupaten Wonosobo dan Kabupaten Purworejo.
Gambar 1. Lokasi Penelitian
B. Data dan Peralatan
1) Data
Data yang digunakan dalam penelitian ini meliputi :
 Data yang digunakan point cloud Airborne Hydrography AB dari PT. Map Tiga Internasional.
 Data yang digunakan kedalaman validasi.
 Data yang digunakan kekeruhan air validasi.
2) Peralatan
Peralatan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini  meliputi
ArcGIS dan Microstation plug in Terrasolid.
C. Metodologi Penelitian
Berikut  adalah  penjelasan  tahapan-tahapan  pengolahan data Airborne Hydrography AB  dan validasi data :
1) Airborne Hydrography AB Processing
Bertujuan  untuk  melakukan  klasifikasi  pada point  cloud airborne  hydrography .  Ada  2  tahapan  dalam  melakukan klasifikasi yaitu klasifikasi otomatis dan klasifikasi manual. Pada Airborne Laser Scanner (ALS) hanya memiliki sensor sinar  NIR  saja  sehingga  perlu  dilakukan  klasifikasi  dengan metode hydro flattern untuk area perairan nya [10]. Metode hydro  flattern yaitu  konsep  pembentukan  DTM  dimana  air
akan  datar  menempati  ruang.  Sedangkan  pada Airborne LiDAR  Bathymetry (ALB)  memiliki  2  jenis  sensor,  yaitu sensor  inframerah  dan  sensor  hijau.  Hasil  klasifikasi point cloud pada  ALB  adalah  untuk  melakukan  identifikasi point cloud topografi  dan  batimetri.  Dimana point  cloud tersebut akan dibandingkan dengan hasil validasi.
2) Pengukuran Validasi
Pengukuran  validasi  yang  dilakukan  adalah  melakukan pengukuran  kedalaman  perairan  dangkal  menggunakan metode  mekanik  dan  melakukan  pengukuran  kekeruhan  air dengan menggunakan alat Secchi Disk .
3) Overlay Data
Data airborne  hydrography akan  dilakukan overlay dengan hasil pengukuran validasi yang dilakukan di lapangan untuk mengetahui perbandingan dari hasil pengukuran.
4) Analisa Kedalaman dan Kekeruhan
Analisa  kedalaman  dilakukan  dengan  membandingkan data kedalaman airborne hydrography dan kedalaman  hasil validasi lapangan dengan menggunakan metode mekanik.
Analisa  kekeruhan  dilakukan  dari  hasil  pengukuran menggunakan Secchi  Disk . Secchi  Disk sendiri  berbentuk seperti  piringan  dengan  warna  hitam  dan  putih.,  dimana warna  hitam  putih  memiliki  tingkat  kecerahan  yang  bagus saat  terkena  sinar  matahari  dibandingkan  dengan  warna kuning  putih  [11][12].  Untuk  mengetahui  penetrasi  yang dapat  dijangkau  oleh airborne  hydrography terhadap kekeruhan air dapat dinyatakan melalui persamaan di bawah ini,
𝐷 𝐿 = (1,5 − 3)𝐷 𝑆 (1)
Dimana 𝐷 𝐿 merupakan  kedalaman  airborne  dan 𝐷 𝑆 merupakan  kedalaman Secchi  Disk [4].  Untuk  mengetahui penetrasi  sinar  hijau  pada  perairan  dangkal  menggunakan persamaan 𝐷 𝐿 = (1,5)𝐷 𝑆 ,  sedangkan  untuk  persamaan perairan  dalam  menggunakan  persamaan 𝐷 𝐿 = (3)𝐷 𝑆 [13]. Kedalaman  secchi  disk  di  dapat  melalui  pengukuran kedalaman dari permukaan air hingga alat tidak dapat terlihat dari permukaan air.
5) Uji Akurasi Vertikal
Uji  akurasi  vertikal  dilakukan  untuk  mengetahui  akurasi vertikal  pengukuran airborne  hydrography .  Uji  akurasi vertikal dapat dilakukan dengan  menghitung 𝑅𝑀𝑆𝐸 𝑍 sesuai persamaan di bawah ini,
𝑅𝑀𝑆𝐸 𝑍 =   √ (∑(𝑍𝑑𝑎𝑡𝑎(𝑖)− 𝑍𝑐ℎ𝑒𝑐𝑘(𝑖)) 2) 𝑛 (2)
Dari  perhitungan 𝑅𝑀𝑆𝐸 𝑍 kemudian  menghitung  uji akurasi vertikal seperti persaman di bawah ini,
𝑈𝑗𝑖 𝐴𝑘𝑢𝑟𝑎𝑠𝑖 𝑉𝑒𝑟𝑡𝑖𝑘𝑎𝑙 = 1,96  ×   𝑅𝑀𝑆𝐸 𝑍
(3)
Akurasi  vertikal  ditentukan  dengan  membandingkan koordinat 𝑍 𝑑𝑎𝑡𝑎(𝑖) dan 𝑍 𝑐ℎ𝑒𝑐𝑘(𝑖) (data  dengan  kebenaran ketinggian referensi) [14][15].

## III. HASIL DAN ANALISA
A. Hasil dan Analisa Perbandingan Kedalaman
Pada hasil pengolahan point cloud airborne hydrography untuk salah satu area perairan yang akan dilakukan validasi dapat dilihat pada Gambar 2 dibawah ini,
Gambar 2. Hasil Klasifikasi Point Cloud Area Perairan
Untuk  mengetahui  kedalaman,  maka  dilakukan  potongan melintang pada area boundary merah perairan dangkal yang ingin diketahui kedalaman nya seperti Gambar 3 dibawah ini,
Gambar 3. Potongan Melintang Sungai
Hasil  perbandingan  kedalaman  validasi  dan airborne hydrography terdapat  selisih  rata-rata  0,177  meter  dengan nilai selisih minimal 0,037 meter dan nilai selisih maksimal 0,763  meter.  Selisih  dari  hasil  pengukuran  tersebut disebabkan  oleh  curah  hujan  pada  pengukuran airborne hydrography lebih  rendah  daripada  curah  hujan  saat dilakukan proses validasi. Data curah hujan yang didapat dari BMKG Stasiun Metalurgi Cilacap terdapat pada Tabel 1.
Tabel 1.
Curah Hujan Bulan Mei 2018 dan Januari 2019 Bulan Curah Hujan (mm/hari) Mei 2018 2,26 Januari 2019 16,8
Dari  data  curah  hujan  tersebut  menyatakan  bahwa  curah hujan  bulan  Januari  tahun  2019  pada  proses  validasi  lebih tinggi dibandingkan dengan curah hujan paada bulan Maret tahun  2018.  Tinggi  nya  curah  hujan  menyebabkan bertambahnya debit air harian pada area yang akan dilakukan validasi. Data debit air harian tahun 2018 dan 2019 dari Balai PSDA Probolo terdapat pada Tabel 2.
Tabel 2. Debit Air Harian Tanggal Bulan Tahun Debit Air Harian (m 3 /detik) 15 Mei 2018 10,40 16 10,40 17 10,40 25 Januari 2019 16,08 26 16,08
Dari Tabel 2 dapat diketahui bahwa  debit air harian pada Bulan Januari 2019 lebih besar dibandingkan dengan debit air harian  pada  Bulan  Mei  2018.  Pengukuran airborne hydrography dilakukan  pada  Bulan  Mei  2018,  sedangkan validasi data dilakukan pada Bulan Januari 2019.

## B. Hasil dan Analisa Kekeruhan Air
Kekeruhan  air  diukur  dengan  menggunakan  alat Secchi Disk .Cara  melakukan  pengukuran  kekeruhan  air  adalah dengan mengukur kedalaman Secchi Disk dari permukaan air sampai  dengan Secchi  Disk tidak  dapat  dilihat  lagi  dari permukaan  air  oleh  observer.  Untuk  mengetahui  penetrasi sinar  hijau  airborne  dapat  dilakukan  penghitungan  dengan persamaan 1.
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  1 menggunakan airborne  hydrography 36,048  m  sedangkan pengukuran  validasi  35,830 m,  sehingga  terdapat  selisih  22 cm.  Pada  lokasi  validasi  1  pengukuran  menggunakan airborne  hydrography nilai  minimal  ketinggian  35,948  m, dan  nilai  maksimal  ketinggian  37,758  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 4.

## Gambar 4. Penampang Melintang Sungai Lokasi 1
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  2 menggunakan airborne  hydrography 14,569  m  sedangkan pengukuran  validasi  14,503  m,  sehingga  terdapat  selisih  6 cm.  Pada  lokasi  validasi  2  pengukuran  menggunakan airborne  hydrography nilai  minimal  ketinggian  14,400  m, dan  nilai  maksimal  ketinggian  14,592  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 5.
Gambar 5. Penampang Melintang Sungai Lokasi 2
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  3 menggunakan airborne  hydrography 10,852  m  sedangkan pengukuran validasi 10,793 m, sehingga terdapat selisih 5,9 cm.  Pada  lokasi  validasi  3  pengukuran  menggunakan
airborne hydrography nilai minimal ketinggian 9,791 m, dan nilai maksimal ketinggian 10,881 m. Visualisasi penampang melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 6 dibawah ini,
Gambar 6. Penampang Melintang Sungai Lokasi 3
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  4 menggunakan airborne  hydrography 12,626  m  sedangkan pengukuran validasi 12,470 m, sehingga terdapat selisih 15,6 cm.  Pada  lokasi  validasi  4  pengukuran  menggunakan airborne  hydrography nilai  minimal  ketinggian  12,617  m, dan  nilai  maksimal  ketinggian  14,355  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 7.
Gambar 7. Penampang Melintang Sungai Lokasi 4
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  5 menggunakan airborne  hydrography 12,123  m  sedangkan pengukuran  validasi  12,119  m,  sehingga  terdapat  selisih  4 mm. Pada
lokasi
validasi 5 pengukuran menggunakan airborne hydrography nilai minimal ketinggian 11,968  m,  dan  nilai  maksimal  ketinggian  12,249  m. Visualisasi  penampang  melintang  dan  perbandingan bottom surface ditampilkan pada Gambar 8. Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  6 menggunakan airborne  hydrography 5,942  m  sedangkan pengukuran  validasi  5,788  m,  sehingga  terdapat  selisih  15 cm. Pada lokasi validasi 6 pengukuran menggunakan airborne hydrography nilai minimal ketinggian 5,816  m,  dan  nilai  maksimal  ketinggian  6,9  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 9.
Gambar 8. Penampang Melintang Sungai Lokasi 5
Gambar 9. Penampang Melintang Sungai Lokasi 6
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  7 menggunakan airborne  hydrography 10,631  m  sedangkan pengukuran  validasi  10,465 m,  sehingga  terdapat  selisih  16 cm.  Pada  lokasi  validasi  7  pengukuran  menggunakan airborne  hydrography nilai  minimal  ketinggian  10,458  m, dan  nilai  maksimal  ketinggian  11,108  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Penampang Melintang Sungai Lokasi 7
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  8 menggunakan airborne  hydrography 10,088  m  sedangkan pengukuran validasi 10,060 m, sehingga terdapat selisih 2,8 cm.  Pada  lokasi  validasi  8  pengukuran  menggunakan airborne  hydrography nilai  minimal  ketinggian  10,088  m,
dan  nilai  maksimal  ketinggian  10,925  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 11.
Gambar 11. Penampang Melintang Sungai Lokasi 8
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  9 menggunakan airborne  hydrography 7,971  m  sedangkan pengukuran  validasi  7,898  m,  sehingga  terdapat  selisih  7,3 cm.  Pada  lokasi  validasi  9  pengukuran  menggunakan airborne  hydrography nilai  minimal  ketinggian  7,949    m., dan  nilai  maksimal  ketinggian  8,411  m.  Visualisasi penampang  melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 12.
Gambar 12. Penampang Melintang Sungai Lokasi 9
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  10 menggunakan airborne  hydrography 7,501  m  sedangkan pengukuran validasi 7,388 m, sehingga terdapat selisih 11,3 cm.  Pada  lokasi  validasi  10  pengukuran  menggunakan airborne hydrography nilai minimal ketinggian 7,362 m, dan nilai  maksimal  ketinggian  7,616  m.  Visualisasi  penampang melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 13.
Pada  pengukuran bottom  surface lokasi  validasi  11 menggunakan airborne  hydrography 8,011  m  sedangkan pengukuran  validasi  7,884  m,  sehingga  terdapat  selisih  12 cm.  Pada  lokasi  validasi  11  pengukuran  menggunakan airborne hydrography nilai minimal ketinggian 8,023 m, dan nilai  maksimal  ketinggian  8,634  m.  Visualisasi  penampang melintang  dan  perbandingan bottom  surface ditampilkan pada Gambar 14.
Gambar 13. Penampang Melintang Sungai Lokasi 10

## Gambar 14. Penampang Melintang Sungai Lokasi 11
Dari  hasil  pengukuran  kedalaman  didapat  nilai  selisih minimal  2  cm  dan  nilai  selisih  maksimal  22  cm.  Sesuai dengan  penghitungan  kekeruhan  air  pada  persamaan  1, airborne  hydrography dapat  menjangkau  kedalaman  0,225 meter  sampai  dengan  0,960  meter.  Dari  selisih  tersebut diketahui bahwa penetrasi sinar hijau airborne hydrography tidak dapat menjangkau sampai permukaan dasar perairan.

## C. Uji Akurasi Vertikal
Dari hasil validasi dan pengukuran airborne dilakukan uji akurasi vertikal untuk mengetahui akurasi vertikal Airborne Hydrography AB.  Uji  akurasi  vertikal  dapat  dilakukan penghitungan sesuai dengan persamaan 2 dan persamaan 3. Dari penghitungan sesuai dengan persamaan 2 dan persamaan 3, didapatkan hasil uji akurasi vertikal 11 lokasi sebesar 0,239 meter.  Hasil  Uji  Akurasi  setiap  lokasi  adalah  seperti  pada tabel 3.
Tabel 3. Perhitungan Akurasi Setiap Lokasi Lokasi RMSE Akurasi 1 0,175 0,343 2 0,073 0,144 3 0,059 0,116 4 0,156 0,306 5 0,009 0,019 6 0,154 0,302 7 0,137 0,268 8 0,028 0,055 9 0,105 0,206 10 0,162 0,319 11 0,129 0,254

## IV. KESIMPULAN
Hasil  perbandingan  kedalaman  memiliki  selisih  rata-rata 0,177  meter  dengan  nilai  selisih  minimal  0,037  meter  dan nilai selisih maksimal 0,763 meter.
Hasil  pengukuran  kedalaman  didapatkan  bahwa  terdapat selisih  nilai  pada  permukaan  dasar  perairan  dari  hasil  ukur validasi  dan  airborne.  Nilai  selisih  minimal  2  cm  dan  nilai selisih  maksimal  22  cm.  Dari  pengukuran  kekeruhan  air menggunakan  secchi  disk,  penetrasi  sinar  hijau airborne hanya  dapat  menjangkau  kedalaman  0,225  meter  sampai dengan 0,960 meter.
Uji  Akurasi  Vertikal  dari  pengukuran airborne dan pengukuran validasi 11 lokasi didapatkan nilai 0,239 meter.

## V. UCAPAN TERIMAKASIH
Penulis  B.F.E.P  mengucapkan  terimakasih  kepada  PT. Map  Tiga  Internasional  yang  telah  menyediakan  data point cloud  Airborne  Hydrography AB  dan  sekaligus  telah menyediakan fasilitas melakukan pengolahan data menggunakan  software  pengolahan point  cloud  airborne hydrography .

## DAFTAR PUSTAKA
[1] X.  Lurton, An  introduction  to  underwater  acoustics:  principles  and application . London: Springer, 2002.
[2] Poerbandono and E. Djunarsjah, Survei Hidrografi . Bandung: Refika Aditama, 2005.
[3] A. Wehr and U. Lohr, “Airborne laser scanning – an introduction and overview,” ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. , vol. 54, pp. 68–82,
1999.
[4] A. Marwati, Y. Prasetyo, and A. Suprayogi, “Analisis Perbandingan Klasifikasi Tutupan Lahan Kombinasi Data Point Cloud LIDAR dan Foto  Udara  Berbasis  Metode  Segmentasi  dan  Supervised  (Studi Kasus: Tanggamus Lampung),” Universitas Diponegoro, 2018.
[5] T. Allouis, J. S. Bailly, and F. D, “Assessing water surface effects on LiDAR bathymetry measurements in very shallow rivers: theoretical study,” France, 2007.
[6] K.  Saylam,  J.  R.  Hupp,  A.  R.  Averett,  W.  F.  Gutelius,  and  B.  W. Gelhar, “Airborne lidar bathymetry: assessing quality assurance and quality  control  methods  with  Leica  Chiroptera  examples,” Int.  J. Remote Sens. , vol. 39, no. 8, pp. 2518–2542, 2018.
[7] I.  W.  K.  E.  Putra,  “Sistem  Kerja  Sensor  Laser  pada  LiDAR,” Universitas Pendidikan Ganesha, 2016.
[8] T. F. Alif, “Airborne LiDAR Bathymetry,” Cibinong, 2010.
[9] Pemerintah  Daerah  Kabupaten  Kebumen,  “Geografis  Kabupaten Kebumen.”
[Online]. Available:
http://www.kebumenkab.go.id/index.php/public/page/index/23. [Accessed: 23-Jan-2019].
[10]  E. Febriana and A. B. Cahyono, “Analisis Metode Hydro Enforcement dalam Pembuatan Digital Terrain Model LiDAR pada Obyek Perairan Peta Rupa Bumi Indonesia Skala 1:5000,” Institut Teknologi Sepuluh Nopember, 2018.
[11]  F. R. Indaryanto, “Kedalaman Secchi Disk dengan Kombinasi Warna Hitam-Putih  yang  Berbeda  di  Waduk  Ciwaka,”  Universitas  Sultan Ageng Tirtayasa, 2015.
[12]  S. Pal, D. Das, and K. Chakraborty, “Colour optimization of the secchi disk  and  assessment  of  the  water  quality  in  consideration  of  light extinction co-efficient of some selected water bodies at Cooch Behar, West Beng,” Int. J. Multidiscip. Res. Dev. , vol. 2, no. 3, pp. 513–518, 2015.
[13]  “Leica  Geosystems.  Leica  Chiroptera  4X  Bathymetric  and Topographic LiDAR.” [Online]. Available: https://leica- geosystems.com/products/airborne-systems/bathymetric-lidar- sensors/leica-chiroptera-ii.
[14]  B. Lohani, “Airborne Altimetric LiDAR: Principle, Data Collection, processing, and Applications,” IIT Kanpur, India, 1996.
[15]  Istarno,  “Penginderaan  Jauh  Sensor  Aktif  Airborne  Laser Scanning/LiDAR,” Universitas Gajah Mada, 2016.