## PERANCANGAN SISTEM OTOMATIS PENGATUR SUHU DAN KELEMBABAN PADA KANDANG JANGKRIK DI DAERAH MASARAN SRAGEN BERBASIS MIKROKONTROLLER ARDUINO
Muhammad Tsatsa Firdausi 1 , Ratnasari Nur Rohmah 2
Universitas Muhammadiyah Surakarta Email: d400190037@student.ums.ac.id, rnr217@ums.ac.id

## ABSTRAK
Kata kunci: Sistem Kontrol, Arduino, Jangkrik,  DHT22,  Suhu dan kelembaban Sistem  kontrol  adalah  suatu  teknologi  yang  dapat  digunakan  untuk mempermudah  kegiatan  manusia  dalam  kehidupan  keseharian.  Salah  satu permasalahan  yang  ada  yaitu  pada  peternakan  jangkrik  masih  banyak  yang menggunakan pengontrolan suhu dan kelembaban kandang yang masih dilakukan dengan  perkiraan  serta  penggunaan  alat  pengatur  suhu  dan  kelembaban  secara manual.  Pengontrolan  kandang  jangkrik  yang  dilakukan  secara  manual  dan dengan  hanya  perkiraan  memiliki  kelemahan  suhu  dan  kelembaban  kandang tidak  bisa  diatur  secara  pasti.  Dengan  berdasarkan  permasalahan  tersebut, munculah  gagasan  untuk  melakukan  penelitian  mengenai  perancangan  sistem otomatis  pengatur  suhu  dan  kelembaban  pada  kandang  jangkrik.  Perancangan sistem otomatis ini menggunakan  komponen utama diantaranya Arduino UNO sebagai mikrokontroller, sensor DHT22 sebagai pembaca suhu dan kelembaban, heater sebagai pemanas suhu dan mist maker sebagai mesin pembuat kabut untuk menaikan kelembaban. Sistematika kerja alat jika sensor DHT22 membaca suhu dibawah 31°C maka secara otomatis heater akan menyala untuk menaikan suhu dan  apabila  sensor  DHT22  membaca  kelembaban  kurang  dari  76%  maka  mist maker akan menyala untuk menaikan kelembaban kandang. Sehingga penelitian ini  mampu  untuk  memonitoring  kandang  jankrik  secara  otomatis  dengan  suhu antara 20°C sampai 32°C dan kelembaban berkisar 65% sampai 80%.

## ABSTRACT
Keywords: Control System, Arduino, Crickets, DHT22, Temperature and humidity The control system is a technology that can be used to facilitate human activities in  daily  life.  One  of  the  problems  that  exist  is  that  there  are  still  many  cricket farms using control of temperature and humidity of the cage which is still being carried  out  with  estimates  and  usage   manual  control  of  temperature  and humidity.  Manual  control  of  cricket  cages  and  with  only  estimates  having  the weakness that the temperature and humidity of the cage cannot be regulated with certainty. With based on these problems, came the idea to conduct research on system  design  automatic  control  of  temperature  and humidity  in  cricket  cages. The design of this automated system uses The main components include Arduino UNO as a microcontroller, DHT22 sensor as a temperature reader and humidity, heater as temperature heater and mist maker as a mist maker to increase humidity. The  working  systematics  of  the  tool  if  the  DHT22  sensor  reads  a  temperature below 31°C then the heater will automatically turn on to raise the temperature and when the DHT22 sensor reads the humidity is less than 76% then the mist maker will lit to increase the humidity of the cage. So that this research is able to
monitor cricket cages automatically with temperature between 20°C to 32°C and humidity ranging from 65% to 80%.

## PENDAHULUAN
Perkembangan  teknologi  pada  saat  ini  mengalami  peningkatan  yang  sangat  pesat,  salah satunya yaitu dibidang elektronika. Seiring dengan berjalannya waktu, banyak inovasi penemuan teknologi baru yang sangat berpengaruh terhadap seluruh aspek kehidupan. Seperti halnya dalam peternakan jangkrik yang masih kurangnya alat monitoring suhu dan kelembaban secara otomatis yang harus dilakukan menurut perkiraan saja.
Dalam  sektor  peternakan,  budidaya  jangkrik  ( Gryllus  asimilis )  merupakan  salah  satu model  usaha  yang  sangat  menguntungkan.  Jangkrik  memiliki  keunggulan  mengandung  asam amino,  omega  3,  omega  6,  kadar  kolagen  dan  asam  lemak.  Asam  amino  sangat  berguna  untuk pembentukan  GSH  (glisin,  sistein  dan  hesin)  yang  menjadi  zat  antioksidan  alami  untuk  tubuh manusia (Sailah, 2010). Prospek budidaya jangkrik sebenarnya sangat menjanjikan dengan masa budidaya  yang  pendek  yaitu  sekitar  30  hari.  Dengan  faktor  kematian  jangkrik  antara  umur  15 sampai 20 hari lebih yang berkaitan dengan masalah suhu dan kelembaban pada kandang jangkrik. Faktor  yang  mempengaruhi  pertumbuhan  jangkrik  yaitu  dari  sumber  makanan,  suhu  dan kelembaban (Sarjana et al., 2020).
Jangkrik di alam liar biasanya banyak dijumpai pada saat musim hujan. Biasanya jangkrik hidup pada lingkungan dengan intensitas cahaya  rendah dengan suhu antara 20°C sampai 32°C dan  kelembaban  berkisar  65%  sampai  80%  (Widyaningrum  et  al.,  2000).  Seiring  dengan perkembangan  teknologi  pada  masa  kini  banyak  penemuan  mengenai  pengontrol  suhu  dan kelambaban pada kandang jangkrik otomatis. Perkembangan teknologi dapat membantu peternak dalam memonitoring kandang setiap waktu. Dengan adanya sistem kontrol ini diharapkan dapat meningkatkan umur jangkrik. (Sarjana et al., 2020).
Penelitian  terdahulu  dilakukan  oleh  Aswindra  Aji  Kurniawan  melakukan  perancangan aplikasi  web  mobile  untuk  memanajemen  ternak  jangkrik  di  UMKM  Bos  Jangkrik  Jogja (Kurniawan,  2016).  Penelitian  ini  menggunakan  metodologi  pengumpulan  data  dengan  metode observasi  dan  wawancara.  Implementasi  dari  alat  tersebut  menggunakan  Java  Android  dan codeigniter framework . Pengujian ini menggunakan sebua metode Blackbox Test. Alat tersebut berhasil dirancang untuk secara otomatis mengirimkan jadwal peternakan yang dikirim ke aplikasi di handphone berupa push notification (Kurniawan, 2016).
Penelitian lain yang dilakukan oleh Muhadi Tiar mengenai perancangan sistem pengatur suhu dan kelembaban pada kandang jangkrik berbasis arduino (Tiar et al., 2020). Pembacaan suhu dan  kelembaban  pada  sistem  ini  menggunakan  sebuah  sensor  DHT22  pada  kandang  jankrik. Sedangkan  pembacaan  kelembaban  dengan  menggunakan  pembanding  sensor  HTC-02,  dan Arduino Uno dipakai sebagai microcontroller yang memberi sinyal ke relay. Dari penelitian ini
berhasil menunjukkan bahwa sistem yang dirancang mampu untuk menjaga suhu dan kelembaban kandang jangkrik sesuai dengan set point yang telah direncanakan (Tiar et al., 2020).
Penelitian lain dengan objek yang berbeda dilakukan oleh Tia Setiawan dan Slamet Riyadi melakukan rancang bangun sistem kontrol suhu dan kelembaban di dalam kandang jangkrik untuk meningkatkan hasil ternak di wilayah Linggarsari Kabupaten Ciamis (Setiawan & Riyadi, n.d.). Arduino bertugas menjadi saklar otomatis untuk menghidupkan lampu pijar sebagai pemanas dan mist maker atau alat pembuat kabut. Penelitian ini menggunakan sensor DHT11 untuk pembacaan suhu.  Penelitian  ini    berhasil  untuk  mengontrol  suhu  dan  kelembaban  yang  dibutuhkan  oleh jangkrik (Setiawan & Riyadi, n.d.,2021).
Untuk penelitian yang akan dilakukan yaitu merancangan sistem otomatis pengatur suhu dan kelembaban pada kandang jangkrik. Menurut pengetahuan saya, penelitian ini terdapat perbedaan dari penelitian lain mengenai penggunaan air heater sebagai pemanas dan mist maker atau alat pembuat kabut. Arduino bertugas menjadi saklar otomatis untuk menghidupkan air heater sebagai pemanas yang menyala ketika suhu dibawah ketentuan yang ada dan mist maker atau alat pembuat kabut berfungsi melembabkan udara aktif pada kelembaban dibawah ketentuan yang ada, sesuai dengan  pembacaan  suhu  dari  sensor  DHT22.  Diharapkan  dengan  perancangan  alat  ini  dapat meningkatkan produktifitas dan mempermudah proses budidaya jangrik.

## METODE

## 1. Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  yang  digunakan  dalam  perancangan  sistem  otomatis  pengatur  suhu  dan kelembaban kandang jangkrik ini antara lain:
• Arduino UNO
Arduino  Uno  merupakan  sebuah  papan  mikrokontroller  berbasis Microchip ATmega328 (datasheet).  Cara  untuk  memprogram  arduino  uno  ini  dengan  menghubungkan  arduino  pada komputer  melalui  Port  USB.  Untuk  penggunaan  arduino  uno  ini  bisa  digunakan  dengan menghubungkan  pada  komputer  melalui  port  USB  atau  bisa  juga  disambungkan  ke  listrik menggunakan adaptor AC ke DC dan selain itu juga bisa menggunakan baterai sebagai inputan tegangan arduino. Pada penelitian ini secara garis besar arduino bertugas menjadi saklar otomatis untuk menghidupkan air heater sebagai pemanas dan mist maker pembuat kabut berfungsi untuk melembabkan.  Arduino  pada  penelitian  ini  bekerja  berdasarkan  data  yang  dikirim  dari  sensor DHT22.

## Gambar 1. Arduino UNO
• Sensor DHT22
DHT22 merupakan sebuah sensor untuk mengukur suhu dan kelembaban di suatu tempat. Keluaran pada sensor ini berwujud sinyal digital yang terdapat pada salah satu pin pada sensor. DHT22  memiliki  pengaturan  yang  akurat  serta  nilai  kalibrasi  suhu  ruangan  dan  nilai  tersebut disimpan dalam memori OTP bawaan. Selain itu sensor DHT22 memiliki jangkauan pembacaan suhu dan kelembaban yang luas sampai 20 meter dengan menggunakan kabel. Pada penelitian ini sensor  DHT22  berfungsi  untuk  mengukur  suhu  dan  kelembaban  kemudian  datanya  dikirim  ke arduino untuk diolah.
Gambar 2. Sensor DHT22
• Pemanas Udara PTC Air Heater
Pemanas udara atau air heater merupakan sebuah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi energi panas. Air heater ini biasanya menggunakan sumber tegangan sebesar 220VAC. Pada  penelitian  ini  menggunakan air  heater untuk  menaikan  suhu  kandang  jangkrik  agar  suhu dapat  stabil  sesuai  dengan  ketentuan  yang  dikontrol  dengan  menggunakan  mikrokontroller arduino.

## Gambar 3. Pemanas Udara PTC Air Heater
• Mist Maker
Mist  Maker merupakan  sebuah  alat  yang  dapat  mengubah  air  menjadi  awan  kabut  dingin seperti es. Prinsip kerja alat ini yaitu menggunakan proses atomisasi ultrasonik yang mengubah air menjadi kabut. Penelitian ini menggunakan mist maker atau alat pembuat kabut untuk menaikan kelembaban pada kandang jangkrik sesuai dengan ketentuan yang dikontrol dengan menggunakan mikrokontroller arduino.
Gambar 4. Mist Maker
• Modul Relay 2 Channel
Modul relay merupakan  suatu  alat  yang  berfungsi sebagai  sakelar  otomatis  penghubung untuk dua rangkaian komponen sekaligus. Modul relay bekerja menjalankan kontaktor ON ke OFF atau sebaliknya berdasarakan inputan tegangan yang diberikan. Pada penelitian ini relay berfungsi sebagai saklar dari air heater dan mist maker yang dikontrol dari arduino uno.

## Gambar 5. Modul Relay 2 Channel
• Power Supply SMPS
Power Supply yaitu suatu peralatan yang berfungsi untuk menyesuaikankan daya listrik yang diperlukan untuk suatu peralatan. Umumnya daya listrik yang tersedia adalah tegangan dari PLN yaitu  220VAC,  sedangkan  tegangan  yang  dibutuhkan  suatu  peralatan  biasanya  ada  yang membutuhkan tegangan DC atau searah. Pada sistem yang akan saya buat menggunakan power supply yang dapat mengubah tegangan 220VAC menjadi 24VDC.
Gambar 6. Power Supply SMPS
• Step Down DC
Modul  step  down  yaitu  komponen  penurun  tegangan  yang  berfungsi  untuk  menurunkan tegangan  agar  dapat  digunakan  sesuai  dengan  kebutuhan.  Sistem  yang  akan  dibuat  ini menggunakan  jenis  modul  DC  LM2596.  Modul  step  down  DC  LM2596  berguna  untuk menurunkan  tegangan  dari  24VDC  menjadi  tegangan  5VDC  yang  berfungsi  sebagai  tegangan masukan dari arduino.

## Gambar 7. Step Down DC
• LCD 16x2
LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  yaitu  suatu  modul  yang  berguna  untuk  menampilkan  data. LCD ini berbahan kristal cair untuk menampilkan data berjenis teks atau gambar. LCD 16×2 dapat dihubungkan ke mikrokontroller apapun sesuai dengan kebutuhan. Sistem ini menggunakan LCD 16x2 yang dilengkapi dengan modul I2C untukdapat dihubungkan ke mikrokontroller arduino uno. Pada sistem ini LCD 16×2 berfungsi untuk menampilkan hasil pembacaan suhu dan kelembaban yang  terbaca  oleh  sensor  DHT22  yang  diolah  oleh  mikrokontroller  arduino  ketika  program berjalan.  Selain  itu,  LCD  16x2  pada  sistem  ini  juga  menampilkan  keadaan air  heater dan mist maker berada pada kondisi ON atau OFF.
Gambar 8. LCD 16x2
Ya

## 2. Perancangan Sistem
Gambar 9. Blok Diagram Perancangan Sistem Blok diagram sistem yang dibuat diperlihatkan pada Gambar 9. diatas adalah dari sumber 220V PLN kemudian masuk ke power supply SMPS 24V DC. Dari power supply SMPS 24V DC masuk ke step down 5V DC yang digunakan untuk menyuplai Arduino. Arduino menerima data dari Sensor DHT22 kemudian diolah dan diproses untuk memerintah relay untuk bekerja, sehingga aktuaktor dapat bekerja sesuai perintah. Kemudian data dari Arduino UNO dapat ditampilkan di LCD 16x2. Pada Mist Maker menerima masukan dari power supply SMPS 24v DC, sedangkan Air Heater mendapat masukan dari sumber PLN 220 V AC. Sistem ini bekerja secara otomatis sesuai dengan data yang diterima Arduino UNO.
a. Flowchart
Sumber 220 V PSU SMPS 24 Step Down 5V Arduino UNO LCD 16x2 DHT22 Relay 2 Channel Mist Maker Air Heater
Tidak Ya Study Literatur Mulai Persiapan Alat dan Bahan Pembuatan Alat Alat Bekerja A B A Pengujian Alat Tidak Berhasil Perbaikan Analisa Hasil Pembuatan Laporan Selesai B

## Gambar 10. Flowchart
Proses  awal  yang  akan  diimplementasikan  dalam  penelitian  ini  yaitu  dengan  membuat kerangka kerja. Kerangka kerja pada penelitian ini akan menjelaskan bagaiman urutan penelitian yang akan dilaksanakan. Peneliti menjadikan kerangka kerja sebagai patokan dalam melaksanakan penelitian  yang  akan  dilaksanakan.  Diagram  alur  proses  pelaksanaan  penelitian  dapat  dilihat seperti pada flowchart di atas.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
1. Realisasi Alat
a. Realisasi Rangkaian

## Gambar 11. Realisasi Rangkaian
Gambar  11  Realisasi  rangkaian  pada  penelitian  ini  menggunakan  sebuah  pcb  berukuran 6,5x10 cm. Arduino uno diletakan pada pcb dengan menggunakan pin header male yang sudah disolder ke pcb. Sumber tegangan berasal dari sumber PLN 220 VAC yang kemudian dirubah ke tegangan  DC  24  V  dengan  menggunakan  PSU.  Suplay  tegangan  arduino  uno  berasal  dari  step down DC yang diletakan pada pcb di sebalik arduino uno. Pada pcb juga terdapat jalur untuk sensor DHT22,  relay,  dan  LCD  yang  dihubungkan  menggunakan  pin  molex.  Rangkaian  ini  dikemas menggunakan  box  plastik  berukuran  11,5x18,5x6.5  cm.  realisasi  rangkaian  ditunjukan  pada gambar 11.

## b. Realisasi Alat Siap Pakai
Realisasi  alat  siap  pakai  pada  penelitian  ini  menggunakan  kandang  jangkrik  berukuran panjang x lebar x tinggi 80x40x65 cm. Penempatan box alat ditempel pada bagian luar kandang untuk memudahkan ketika penyambungan ke sumber tegangan PLN serta mempermudah ketika memantau pembacaan suhu dan kelembaban yang ditampilkan dilayar lcd pada box alat. Heater dilengkapi dengan kipas ditempatkan pada bagian atas di dalam kandang jangkrik yang bertujuan agar  suhu  dapat  merata  ketika  heater  menyala  karena  diarahkan  kedalam  kandang.  Sedangkan untuk mistmaker diletakan pada box air berlubang dilengkapi dengan kipas ditempatkan dibagian
atas juga dengan lubang pada box air mengarah kebawah berguna ketika mist maker menyala maka kelembaban bisa  naik secara merata. Realisasi alat siap pakai ditunjukan pada gambar 12.
Gambar 12. Realisasi alat siap pakai
2. Hasil Pengujian

## a. Pengujian Arduino UNO
Pengujian Arduino UNO berfungsi untuk mengetahui kerja mikrokontroller Arduino UNO pada  proses  upload  program.  Arduino  UNO  akan  bekerja  ketika  program  berhasil  terupload dengan  baik.  Cara  pengujiannya  yaitu  dengan  menghubungkan  mikrokontroller  Arduino  UNO dengan laptop kemudian buka script pada aplikasi arduino, selanjutnya upload script tersebut dan tunggu hingga proses upload selesai.
Gambar 13. Tampilan proses upload script
Gambar 14. Tampilan saat script berhasil diupload
Gambar  13  diatas  menunjukan  proses  uploading  program  dan  menunjukan  tidak  adanya kesalahan  dalam  program  tersebut.  Program  akan  terupload  dengan  baik  ketika  tidak  adanya kesalahan dalam script tersebut. Seperti pada gambar 14 diatas menunjukan bahwa proram dapat terupload dengan sempurna.

## b. Pengujian Respon Sensor DHT22
Sensor  DHT22  pada  penelitian  ini  merupakan  komponen  utama  yang  digunakan  untuk mengukur suhu dan kelembaban pada kandang jangkrik. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui dan  membandingkan  pembacaan  nilai  dari  sensor  DHT22  dengan  pembacaan  nilai  dari  hasil pengukuran  digital  meter.  Hasil  dari  pengukuran  sensor  DHT22  dan  pengukuran  digital  meter dapat  digunakan  juga  untuk  mencari  persentase  eror  sensor  DHT22.  Pengujian  ini  dilakukan didalam ruangan dengan pemantauan 5 menit sekali dalam waktu 30 menit.
Tabel 1. Pengujian respon sensor DHT22 No Waktu Suhu (°C) %Eror Kelembaban (%) %Eror DHT22  Thermometer DHT22  Hygrometer 1 menit ke 1 30 30.2 0.662252 82 79 3.797468 2 menit ke 5 30 30.3 0.990099 81 78 3.846154 3 menit ke 10 31 30.3 2.310231 82 78 5.128205 4 menit ke 15 31 30.3 2.310231 82 78 5.128205 5 menit ke 20 31 30.3 2.310231 82 78 5.128205 6 menit ke 25 30 30.1 0.332226 81 77 5.194805 7 menit ke 30 31 30.3 2.310231 81 77 5.194805 Rata-rata Eror 1.603643 4.773978
Gambar 15. Proses pengujian respon sensor DHT22
Tabel  1.  Menunjukan  hasil  pengujian  respon  sensor  DHT22  kemudian  dilakukan perhitungan persentase eror dengan menggunakan rumus:

## %𝐸𝑟𝑜𝑟 = 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐴𝑠𝑙𝑖 − 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝑆𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟 𝑁𝑖𝑙𝑎𝑖 𝐴𝑠𝑙𝑖
𝑥100%
Hasil  yang  didapatkan  dari  perbandingan  suhu  yang  terbaca  sensor  DHT22  dengan thermometer digital menunjukan nilai eror terkecil didapatkan pada menit ke 25 dengan nilai eror 0,3% dan dengan rata-rata eror sebesar 1,6%. Sedangkan perbandingan kelembaban yang terbaca sensor DHT22 dengan hygrometer digital menunjukan nilai eror terkecil didapatkan pada menit ke  1  dengan  nilai  3,7%  dan  dengan  rata-rata  eror  sebesar  4,7%.  Pengujian  sensor  DHT22 menunjukan  bahwa  pembacaan  suhu  dan  kelembaban  memiliki  nilai  rata-rata  eror  yang  tidak terlalu besar.

## c. Pengujian Alat di Kandang Jangkrik
Pengujian alat ini dilakukan di peternakan rumahan anugerah jangkrik yang terletak di desa Gondang Rt 23 Rw 07, Jirapan, Masaran, Sragen. Pengujian ini menggunakan kandang jangkrik berukuran  panjang  80cm,  lebar  40cm  dan  tinggi  65cm.  Pengujian  ini  dilakukan  dengan pengambilan  data  pembacaan  suhu  dan  kelembaban  sensor  DHT22  yang  kemudian  dilakukan pemantauan terhadap aktuaktor heater dan mist maker ketika alat bekerja. Data yang dibaca oleh sensor  DHT22  juga  dibandingkan  dengan  data  yang  terbaca  oleh  thermometer  dan  hygrometer digital untuk mencari persentase nilai erornya.
Gambar 16. Pengujian alat di kandang jangkrik

## Tabel 2. Hasil pengujian alat pada pagi hari
No Waktu Suhu %Eror Kondisi Heater Kelembababan %Eror Kondis i Mist Maker DHT22 Termometer DHT22 Hygrometer 1 05.46.00 30 29.8 0.671 ON 82 82 0 OFF 2 05.47.00 30 29.7 1.01 ON 82 82 0 OFF 3 05.48.00 30 29.8 0.671 ON 82 81 1.235 OFF 4 05.49.00 30 29.9 0.334 ON 82 81 1.235 OFF 5 05.50.00 30 29.8 0.671 ON 81 81 0 OFF 6 05.51.00 30 29.7 1.01 ON 81 79 2.532 OFF 7 05.52.00 30 29.7 1.01 ON 81 79 2.532 OFF 8 05.53.00 30 29.8 0.671 ON 81 79 2.532 OFF 9 05.54.00 30 29.6 1.351 ON 81 79 2.532 OFF 10 05.55.00 30 30 0 ON 81 79 2.532 OFF Rata-rata eror 0.74 1.513 Tabel 3. Hasil pengujian alat pada siang hari No Waktu Suhu %Eror Kondisi Heater Kelembababan %Eror Kondisi Mist Maker DHT22 Termometer DHT22 Hygrometer 1 13.44.00 31 30.2 2.649 OFF 78 77 1.299 OFF 2 13.45.00 30 29.9 0.334 ON 78 76 2.632 OFF 3 13.46.00 31 30.2 2.649 OFF 78 76 2.632 OFF 4 13.47.00 30 30.1 0.332 ON 78 76 2.632 OFF 5 13.48.00 31 30 3.333 OFF 78 76 2.632 OFF 6 13.49.00 31 30 3.333 OFF 78 76 2.632 OFF 7 13.50.00 30 30 0 ON 78 76 2.632 OFF 8 13.51.00 31 30.1 2.99 OFF 78 76 2.632 OFF 9 13.52.00 31 30.1 2.99 OFF 78 76 2.632 OFF 10 13.53.00 31 30 3.333 OFF 78 76 2.632 OFF Rata-rata eror 2.194 2.498

## Tabel 4. Hasil pengujian alat pada sore hari
No Waktu Suhu %Eror Kondisi Heater Kelembababan %Eror Kondisi Mist Maker DHT22 Termometer DHT22 Hygrometer 1 15.56.00 30 29.6 1.351 ON 78 75 4 OFF 2 15.57.00 31 29.6 4.73 OFF 78 75 4 OFF 3 15.58.00 31 29.6 4.73 OFF 78 75 4 OFF 4 15.59.00 31 29.6 4.73 OFF 78 75 4 OFF 5 16.00.00 30 29.6 1.351 ON 78 75 4 OFF 6 16.01.00 31 29.6 4.73 OFF 78 74 5.405 OFF
7 16.02.00 30 29.6 1.351 ON 78 75 4 OFF 8 16.03.00 31 29.7 4.377 OFF 78 75 4 OFF 9 16.04.00 31 29.6 4.73 OFF 77 75 2.667 OFF 10 16.05.00 31 29.6 4.73 OFF 77 75 2.667 OFF Rata-rata eror 3.681 3.874 Tabel 5. Hasil pengujian alat pada malam hari No Waktu Suhu %Eror Kondisi Heater Kelembababan %Eror Kondisi Mist Maker DHT22 Termometer DHT22 Hygrometer 1 23.00.00 31 29.5 5.085 OFF 81 81 0 OFF 2 23.01.00 30 29.2 2.74 ON 81 80 1.25 OFF 3 23.02.00 31 29.5 5.085 OFF 80 79 1.266 OFF 4 23.03.00 30 29.3 2.389 ON 81 79 2.532 OFF 5 23.04.00 31 29.4 5.442 OFF 80 79 1.266 OFF 6 23.05.00 31 29.4 5.442 OFF 80 79 1.266 OFF 7 23.06.00 30 29.3 2.389 ON 80 79 1.266 OFF 8 23.07.00 31 29.4 5.442 OFF 80 79 1.266 OFF 9 23.08.00 31 29.4 5.442 OFF 80 78 2.564 OFF 10 23.09.00 31 29.3 5.802 OFF 80 78 2.564 OFF Rata-rata eror 4.526 1.524
Proses  pengujian  dilaksanakan  pada  saat  pagi  hari,  siang  hari,  sore  hari  dan  malam  hari. Setiap  waktu  pengujian  dilakukan  selama  10  menit  dengan  pemantauan  1  menit  sekali  untuk mengamati pembacaan dari sensor DHT22 yang dibandingkan dengan termometer dan hygrometer digital  untuk  menghitung  persentase  eror.  Pengujian  juga  dilakukan  untuk  mengamati  kondisi heater untuk penstabil suhu ketika berada dibawah suhu 31°C dan mengamati mist maker untuk penstabil kelembaban ketika berada dibawah kelembaban 76%.
Tabel  2  menunjukan  hasil  pengujian  pada  pagi  hari  dengan  nilai  eror  terkecil  pembacaan suhu  0%  dengan  rata-rata  eror  pembacaan  suhu  sebesar  0,74%.  Nilai  eror  terkecil  untuk pembacaan  kelembaban  0%  dengan  rata-rata  eror  pembacaan  kelembaban  sebesar  1,5%.  Pada pengujian pagi hari heater selalu menyala dikarenakan suhu pada dalam kandang jangkrik kurang dari 31°C. Sedangkan mist maker selalu mati dikarenakan kelembaban masih diatas 76%.
Tabel 3 menunjukan hasil pengujian pada siang hari dengan nilai eror terkecil pembacaan suhu  0%  dengan  rata-rata  eror  pembacaan  suhu  sebesar  2,19%.  Nilai  eror  terkecil  untuk pembacaan kelembaban 1,29% dengan rata-rata eror pembacaan kelembaban sebesar 2,49%. Pada pengujian siang hari heater menyala sesekali ketika suhu pada dalam kandang jangkrik kurang dari 31°C. Sedangkan mist maker selalu mati dikarenakan kelembaban masih diatas 76%.
Tabel  4  menunjukan  hasil  pengujian  pada  sore  hari  dengan  nilai  eror  terkecil  pembacaan suhu  1,35%  dengan  rata-rata  eror  pembacaan  suhu  sebesar  3,68%.  Nilai  eror  terkecil  untuk pembacaan kelembaban 2,6% dengan rata-rata eror pembacaan kelembaban sebesar 3,87%. Pada pengujian sore hari heater menyala sesekali ketika suhu pada dalam kandang jangkrik kurang dari 31°C. Sedangkan mist maker selalu mati dikarenakan kelembaban masih diatas 76%.
Tabel 5 menunjukan hasil pengujian pada malam hari dengan nilai eror terkecil pembacaan suhu  2,38%  dengan  rata-rata  eror  pembacaan  suhu  sebesar  4,52%.  Nilai  eror  terkecil  untuk pembacaan  kelembaban  0%  dengan  rata-rata  eror  pembacaan  kelembaban  sebesar  1,5%.  Pada pengujian malam hari heater menyala sesekali ketika suhu pada dalam kandang jangkrik kurang dari 31°C. Sedangkan mist maker selalu mati dikarenakan kelembaban masih diatas 76%.

## KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilaksan, maka dapat disimpulkan bahwa. Pertama, Perancangan  sistem  otomatis  pengatur  suhu  dan  kelembaban  pada  kandang  jangkrik  berhasil dirancang dan diimplementasikan pada peternakan jangkrik. Kedua, Pada saat pengujian alat nilai suhu  stabil  mendekati  30°C  dan  nilai  kelembaban  stabil  mendekati  80%.  Ketiga,  Pada  saat pengujian alat didapatkan nilai rata-rata eror terkecil pembacaan suhu dan kelembaban pada saat pagi  hari.  Sensor  DHT22  pada  alat  dapat  mendeteksi  suhu  dan  kelembaban  dengan  nilai  eror terkecil 0% dan rata-rata eror yang cukup besar.

## DAFTAR PUSTAKA
Kurniawan, A. A. (2016). Rancang Bangun Aplikasi Web Mobile Manajemen Ternak Jangkrik Di
Umkm Bos Jangkrik Jogja. Jurnal Teknik Informatika , 9 (1), 62–71. https://doi.org/10.15408/jti.v9i1.5579
Sailah, I. (2010). Kajian Pengembangan Usaha Budidaya Jangkrik Sebagai Bahan Baku Industri (Studi  Kasus  Di  Daerah  Istimewa  Yogyakarta). MANAJEMEN  IKM:  Jurnal  Manajemen Pengembangan Industri Kecil Menengah , 3 (2), 64–72.
Sarjana, G., Teknik, T., & Adib, M. (2020). Telecontroling pada Kandang Jangkrik Berbasis IoT ( Internet of Things ) PROGAM STUDI JARINGAN TELEKOMUNIKASI DIGITAL . Setiawan, T., & Riyadi, S. (n.d.). Sistem kontrol suhu untuk mengatur kelembaman ruang kandang untuk  meningkatkan  hasil  panen  jangkrik  diwilayah  linggasari  kabupaten  ciamis (Vol.  2, Nomor 1, hal. 23–29).
Tiar,  M.,  Gunoto,  P.,  Irsyam,  M.,  &  Si,  M.  (2020). arduino  UNO  R3  telah  dilengkapi  dengan polyfuse yang dapat direset untuk melindungi port USB komputer / laptop dari . 1–9. Widyaningrum, P., Fuah, A., & Sihombing. (2000). Produktivitas dua jenis jangkrik lokal Gryillus testaceus Walk. dan Gryllus mitratus Burn. (Orthoptera: Gryllidae) yang dibudayakan. Berita Biologi , 5 (2), 169–175.

## This work is licensed under a
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License