## PROTOTYPE SISTEM MONITORING INTENSITAS CAHAYA SECARA REAL TIME BERBASIS LIFA SEBAGAI ALAT UJI LINGKUNGAN STANDAR KECUKUPAN PENERANGAN
Oleh : Nuralam Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Jakarta Jl. Prof. Dr. Siwabessy Kampus UI, Depok

## Abstrak
Pencahayaan  ruangan  kerja  khususnya  ruangan  Bengkel  praktikum  adalah  hal  yang  utama. Pencahayaan yang kurang akan menyebabkan terganggunya pandangan orang yang melakukan aktivitas kerja diruangan tersebut. Kurangnya pencahayaan, bukan hanya akan menjadi penyebab terganggunya kesehatan namun lebih dari itu akan menjadi salah satu penyebab terjadinya kecelakaan kerja. Peralatan yang  ada  saat  ini  masih  terbatas  pada  Luxmeter,  dimana  hanya  mengukur  intensitas  cahaya  dengan jarak  dekat  dari  sumber  cahaya.  Oleh  sebab  itu  dibutuhkan  sebuah  sensor  sebagai  peralatan  uji lingkungan  yang  berguna  untuk  mengukur  dan  memonitoring  intensitas  cahaya  secara  real  time  agar mempermudah  dalam  pengawasan  maupun  evaluasi  prosedur  kerja.  Sensor  pengukur  dan  monitoring intensitas  cahaya  secara  real  time  berbasis  LIFA  adalah  sebuah  instrumentasi  model  baru  yang menggabungkan  antara  hardware  arduino  dan  software  LabView.  Metode  LIFA  merupakan  metode pengintegrasian  program  komunikasi  antara  program  arduino  dengan  program  LabView.  Dengan metode LIFA maka program cukup ditulis pada software LabView. Berdasarkan hasil pengujian sensor, penerangan  di  bengkel  ECWS  tertinggi  didapat  intensitas  cahaya  sebesar  488  Lux.  Dengan  demikian maka Bengkel ECWS masih membutuhkan penerangan tambahan sebagai syarat untuk memenuhi standar kecukupan cahaya sebesar 500 Lux. Penerangan tambahan dapat digunakan lampu sorot pada masing- masing  meja  kerja,  dan  juga  dioptimalkan  ventilasi  udara  dan  cahaya  pada  jendela-jendela  ruangan bengkel.
Kata Kunci : pencahayaan, ruangan bengkel, sensor, LIFA.

## 1. Pendahuluan
Saat  ini  sistem  otomasi  elektronika  terus berkembang  dengan  pesat.  Salah  satu hardware yang  terus  menerus  mengalami kemajuan  dalam  perkembangannya  adalah mikrokontroler. Mikrokontroleradalah sebuah  chip  yang  berfungsi  sebagai pengontrol rangkaian elektronik dan umumnya  dapat  menyimpan  program. Mikrokontroler  umumnya  terdiri  dari  CPU ( Central  Processing  Unit ),  memori,  I/O tertentu dan unit pendukung seperti Analog- to-Digital  Converter (ADC)  yang  sudah terintegrasi di dalamnya (arduino.cc).
Mikrokontroler yang banyak digunakan saat ini  adalah  mikrokontroler  dengan  nama produk Arduino. Arduino adalah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source , diturunkan dari Wiring platform , dirancang untuk memudahkan penggunaan elektronik dalam berbagai  bidang. Hardware nya  memiliki prosesor  Atmel  AVR  dan software nya memiliki  bahasa  pemrograman  sendiri
(arduino.cc).  Modul  Arduino  yang  dipakai dalam penelitian ini adalah Arduino Uno.
Arduino  Unoadalah  papan  sirkuit  berbasis mikrokontroler ATmega328. IC ( integrated circuit ) ini memiliki 14 input/output digital (6 output untuk  PWM),  6  analog  input, resonator kristal keramik 16 MHz, Koneksi USB,  soket  adaptor,  pin  header  ICSP,  dan tombol  reset.  Hal  inilah  yang  dibutuhkan untuk  mendukung  mikrokontroler  secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery (caratekno.com).
Arduino  Uno  dapat  diaktifkan  melalui koneksi  USB  atau  dengan  catu  daya eksternal.  Sumber  daya  dipilih  secara otomatis.  Untuk  sumber  daya  eksternal (non-USB)  dapat  berasal  baik  dari  adaptor AC-DC  atau  baterai.  Adaptor  ini  dapat dihubungkan  dengan  memasukkan  2.1mm jack  DC  ke  sambungan  listrik board . Baterai  dapat  dimasukkan  pada pin  header Gnd  dan  Vin  dari  konektor  daya.Board
dapat  beroperasi  pada  pasokan  eksternal dari 6 sampai 20 volt. Arduino menggunakan  tegangan  kurang  dari  6  volt mungkin  tidak  akan  stabil,  tetapi  jika menggunakan  tegangan  lebih  dari  12V, regulator  tegangan  bisa  panas  dan  merusak papan.  Rentang  yang  dianjurkan  adalah  7 sampai 12 volt (Artanto, Dian.2012).
Software yang  pertama  digunakan  sebagai pengolah  data  dalam  penelitian  ini  adalah LabVIEW 2013. Software ini memudahkan setiap perancangan maupun simulasi dalam dunia elektronik saat ini. LabView merupakan software yang khusus digunakan untuk pemrosesan dan visualisasi  data  dalam  bidang  akuisisi  data, kendali  dan  instrumentasi,  serta  otomasi industri. software ini  dikembangkan  oleh perusahaan National
Instruments.
(Halvorsen, Hans-Petter. 2013.)
Software yang  kedua  digunakan  dalam penelitian  ini  adalah  Firmata.  Firmata adalah  sebuah  protokol  yang  ditulis  atau ditanamkan pada Arduino, hal ini dilakukan untuk  memudahkan  komunikasi  serial Arduino  dengan software-software lain termasuk  dengan  LabVIEW.  Penggunaan Firmata  ini  dapat  meningkatkan  kecepatan komunikasi  serial  antara  Arduino  dengan LabVIEW  hingga  mencapai  115200  bps, jika dibandingkan dengan kecepatan default komunikasi  serial  yang  hanya  9600  bps (Artanto, Dian.2012).
LabVIEW  Interface  For  Arduino atau  yang disingkat  dengan  LIFA  merupakan  fungsi- fungsi Firmata Arduino yang dapat diterapkan  pada  LabVIEW.  LIFA  dapat mempermudah  dan  mempercepat  proses perancangan  dan  simulasi  setiap  desain yang  dilakukan  antara  Arduino dan LabVIEW.  Hal  ini  terjadi  karena  dengan ditanamnya  LIFA  pada  Arduino,  maka proses  pembuatan  desain  program  dapat dilakukan  cukup  pada software LabVIEW saja,  tidak  perlu  lagi  dilakukan  pada  kedua sisi termasuk pada pemrograman Arduino.
Peralatan  uji  lingkungan  dapat  dibuat dengan  memanfaatkan tools arduino  uno dan  juga software pengolah  sinyal  seperti LabView. Saat ini LabView terus berkembang  dengan  pesat  aplikasinya, kegunaannya  banyak  dipakai  di  industri- industri  yang  membutuhkan  peralatan otomasi (Rajesh, Karhe., 2013).
Pengukuran secara real time artinya sebuah pengukuran yang dilakukan secara langsung,  terjadi  terus  menerus,  jelas hasilnya  terlihat  dan  dapat  dibaca  langsung oleh  siapa  saja.  Hasil  pengukuran  dapat terus  diamati  secara  berkala  pada  layar monitor, sehingga operator melihat langsung perubahan yang terjadi. Hal inilah yang  saat  ini  sangat  dibutuhan  oleh peralatan  uji  lingkungan  yang  memerlukan suatu  intrumentasi  yang  dapat  mengamati suatu  perubahan  dari  parameter-parameter lingkungan  sebagai  pengamatan  dengan cara langsung (A.J. Patil. 2013).
Pencahayaan    atau  penerangan  adalah proses penerangan atau memberikan cahaya yang  cukup  pada  suatu  ruangan  dengan memenuhi  standar  kecukupan.  Intensitas cahaya  pada  mata  tidak  menjadi  lebih  baik hanya  dari  jumlah  atau  kuantitas  cahaya, tetapi  juga  dari  kualitasnya.  Kuantitas  dan kualitas  pencahayaan  yang  baik  ditentukan dari  tingkat  refleksi  cahaya  dan  tingkat rasio  pencahayaan  pada  ruangan.  Selain aspek  kuantitas  dan  kualitas  pencahayaan perlu    juga  memperhatikan  aspek  efisiensi dan efektivitas dari konsumsi  energi.
Tabel  1.  Klasifikasi  intensitas  pencahayaan ruang pendidikan (Chairul G.I. JETri Vol.5 No.2)
N a m a   r u a n g a n  Pencahayaan ( l u x )
Ruang kelas, aula, ruang masuk  2
5 0 Laboratorium, prakarya, perpustakaan, seminar, ruang kesehatan   5 0 0
Pencahayaan yang memenuhi standar adalah    pencahayaan  di  dalam  bangunan yang  telah  memenuhi  standar  lingkungan
kerja  sekaligus  upaya  untuk  penghematan energi (Chairul G.I. JETri Vol.5 No.2)
Penelitian  ini  dilakukan  dengan  tujuan antara lain untuk mengukur dan memonitor proses  pencahayaan  pada  ruangan  bengkel ECWS  agar  didapat  hasil  penerangan  yang memenuhi  standar.  Proses  rancang  bangun pada penelitian ini juga dapat mempermudah pengintegrasian antara
LabVIEW dan Arduino secara terpadu, dan tidak  lagi  dilakukan  pemrograman  secara terpisah.  Rancanganinstrumentasi  dengan berbasis LIFA ini  dibuat  untuk  digunakan dalam  berbagai  pengukuran  secara  cepat dan tidak banyak komponen yang digunakan.  Alat  ini  dapat  digunakan terutama  sebagai  peralatan  uji  lingkungan, yang  membutuhkan  alat  uji  yang  cepat, akurat dan murah.

## 2. Metode Penelitian
Metode  penelitian  yang  dipakai  adalah rancangan  hardware  dan software untuk mengukur  intensitas  cahaya  ruangan  secara real  time .  Metodepenelitian  dilakukan seperti Gambar 1 berikut.
Gambar 1. Diagram Alir Rancangan Instrumentasi Pengukur Intensitas Cahaya dengan Berbasis LIFA

## 2.1. Perancangan Perangkat Keras
Perangkat  keras  yang  digunakan  adalah Laptop lengkap dengan software LabVIEW, Modul Arduino Uno, Photosell , dan komponen elektronika lainnya.
Gambar 2. Blok Diagram Rancangan Perangkat Keras Pengukur

## IntensitasCahaya

## 2.2. Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  yang  digunakan  adalah LabVIEW  2013.  LabVIEW  agar  mampu berkomunikasi  dengan  Arduino  harus dibuat list programnya, sehingga membutuhkan pemahaman khusus mengenai  karakteristik  Arduino  dan  juga fasilitas-fasilitas  yang  ada  di software LabVIEW.
LIFA atau LabVIEW Interface For Arduino , merupakan sofware yang  harus  ditanam pada Arduino agar nantinya proses pemograman  hanya  berlaku  pada  satu  sisi saja.  Pemograman  dilakukan  cukup  pada software LabVIEW saja.

## 3. Hasil dan Pembahasan
3.1. Pengujian Modul Arduino Uno
Pengujian  modul  Arduino  Uno  dilakukan dengan  tujuan  untuk  mengetahui  bahwa Arduino Uno siap untuk digunakan.
Gambar 3. Program Pengujian Modul Arduino Uno
Modul Arduino Uno (Atmega 328) Sensor Pengukur Intensitas Cahaya (Photosell) LIFA On
LabView 2013
Instalasi Hardware dan Software Arduino dan LIFA Merancang LIFA untuk mengukur Intensitas Cahaya Instalasi Software LIFA pada LabView Tidak Selesai Mulai Ya Pengujian LIFA untuk Mengukur Intensitas Cahaya Secara Real
Time
Pengujian LIFA A pakah Berhasil ?
Pengujian modul Arduino dilakukan dengan cara  menyambungkan  modul  Arduino dengan  komputer  yang  sudah  berisi program  bahasa  Arduino,  dan  modul arduino  dipasang  sebuah  LED.  Proses pengujiannya  adalah  dengan  membuat program  supaya  LED  dapat  menyala  dan mati dalam waktu tertentu.
Hasil  dari  pengujian  modul  Arduino, dengan  melihat  bagaimana  sebuah  LED dapat  menyala  dan  mati  dalam  waktu tertentu,  didapat  hasil  bahwa  modul Arduino siap digunakan.

## 3.2. Instalasi dan Pengujian LIFA pada LabVIEW
LIFA atau LabVIEW Interface For Arduino merupakan software yang  dapat  diinstal pada software LabVIEW sebagai tambahan atau Library yang nantinya akan ditanamkam  pada  modul  Arduino  Uno. (Artanto, Dian.2012)
Software LIFA dapat diunduh di lumen.ni.com.  Setelah  terbuka  dan  ada jendela  pilihan  software  lalu  dipilih LabView  Interface  For  Arduino  toolkits . Langkah  berikutnya  adalah  instal  software ini  agar  tertanam  pada  LabView,  sehingga nantinya  muncul  icon-icon  Tranduser  dari Arduino pada panel-panel LabView.
Gambar 4. Icon-Icon Arduino pada Front Panel Hasil Instalasi LIFA pada LabView
Gambar 5. Icon-Icon Arduino pada Block Diagram Hasil Instalasi LIFA pada LabView
Gambar 4 dan gambar 5 di atas menunjukan bahwa proses instalasi LIFA pada LabView telah  berhasil  dilakukan.Hasil  instalasi dapat  dicari  icon-icon  tersebut,  langsung dilihat  dengan  cara  buka Front  Panel ,  lalu klik  kanan  dan  pilih  Arduino.  Icon-icon Arduino  pada Front  Panel apabila  telah berhasil dipasang maka akan terlihat bentuk icon  seperti  icon-icon  Analog  Pin,  Digital Pin,  Pin  Mode,  Board  Type,  dan  icon lainnya  yang  telah  terpasang  pada  fasilitas Front Panel .
Block  Diagram juga  akan  secara  otomatis terpasang apabila pada fasilitas Front Panel telah terpasang icon-icon Arduino. Fasilitas Block  Diagram yang  terpasang  icon-icon Arduino  antara  lain;  Init,  Close,  Sensors, Low  Level,  Utility,  Express.  Khusus  untuk Utility  dan  Express  masih  ada  pilihan  icon berikutnya  yang  dapat  dipilih  sesuai kebutuhan instalasi suatu rancangan.
3.3. Pembuatan Block Diagram Instrumentasi  Pengukur  Intensitas Cahaya
Pembuatan  diagram  blok  rangkaian  LIFA dilakukan pada software LabVIEW, dengan memilih  indikator-indikator  sebagai  sensor maupun  sebagai  display  atau  tampilan. Tampilan/display  agar  lebih  baik  dan  lebih jelas dan atraktif, maka sedikit ditambahkan panel-panel  tambahan  sebagai  penegas  dan memperjelas  hasil  pengujian  nantinya. Gambar  hasil  rancangan  instrumentasi dengan  metode  LIFA  dapat  dilihat  pada gambar berikut ini:
Gambar 6. Blok Diagram Rancangan LIFA
Pengukur Intensitas Cahaya
Gambar di atas merupakan gambar diagram blok  yang  dibuat  pada software LabVIEW, sensor  yang  digunakan  pada  rancangan  ini adalah photosell yaitu menggunakan komponen elektronika LDR. Untuk tampilan  pengukuran  sebagai  indikatornya, menggunakan  numerik  indikator  sebagai penampil  angka  digital,  tank  sebagai penampil  kondisi  adanya  peningkatan,  dan Gauge  sebagai  penunjuk  intensitas  cahaya secara  analog.  Dari  hasil  simulasi  dengan cara tes running pada LabVIEW, rancangan blok  diagram  ini  dapat  digunakan  dan dioperasikan.
3.4. Pembuatan Front Panel Instrumentasi Pengukur Intensitas Cahaya Front  Panel dibuat  bersamaan  dengan
pembuatan diagram blok. Hal ini dimaksudkan agar tampilan hasil pengukuran  dan  pengujian  dapat  dibuat dengan tepat.

## Gambar 7. Front Panel Rancangan LIFA
Pengukur Intensitas Cahaya
Gambar 7 di atas merupakan gambar Front Panel yang dibuat pada software LabVIEW.  Pada  gambar  7  di  atas  pilihan tampilan  yang  digunakan  berupa  jarum penunjuk,    tank,  maupun  angka  numerik,
tombol  start/stop,  serta  icon  input  dari photocell .  Berdasarkan  simulasi  rancangan Front  Panel ini  dapat  digunakan  dan dioperasikan.

## 3.5. Pengujian  Instrumentasi  Pengukur dan  MonitoringIntensitas  Cahaya di Ruang Bengkel ECWS
Pengujian  dari  rancangan  LIFA  untuk pengukuran  dan  monitoring  intensitas cahaya  secara real  time ,  dilakukan  pada penerangan  ruangan  di  Bengkel  Teknik Elektronika  Industri  (ECWS)  pada  Jurusan Teknik  Elektro  PNJ.Hal  ini  dilakukan sebagai  uji  lingkungan  terhadap  kebutuhan pencahayaan  yang  cukup  untuk  sebuah ruang belajar.
Gambar 8. Denah Ruang Bengkel Praktek ECWS
Keterangan :
a. Ukuran ruangan Bengkel Praktek ECWS
(36 m 2 )
b. Ttitik-titik  pengukuran  dari  titik
A sampai E
c. Meja Dosen d. Meja Mahasiswa e. Pintu Masuk
Proses  pengujiannya  dilakukan  pada  siang hari  yaitu  pada  waktu  jam  belajar,  dengan berbagai kondisi seperti berikut ini : a. Pengujian  dilakukan  dengan  cara  semua lampu penerangan dimatikan.
A - E A B C D E
Tabel 2. Hasil Pengujian Kondisi 1
No. Titik-titik Pengukuran Rata2 Intensitas Cahaya(Lux) Ket. 1 A 3 8 0
2 B 3 8 5
3 C 3 8 4
4 D 3 7 8
5 E 3 8 3
Analisa dan Pembahasan: Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  pada kondisi  semua  lampu  penerangan  ruang bengkel ECWS dimatikan, didapatkan hasil jumlah  intensitas  cahaya  paling  tinggi sebesar  385  Lux  pada  titik  pengukuran  B. Sedangkan intensitas cahaya dengan jumlah paling  rendah  didapatkan  hasil  sebesar  378 Lux  pada  titik  ukur  D.  Dengan  demikian kondisi  pencahayaan  atau  penerangan  pada ruangan  Bengkel  ECWS,    secara  standar dikatakan  bahwa  belum  memenuhi  standar sebagai  ruangan  praktikum  yang  layak digunakan.
b. Pengujian dilakukan dengan cara sebagian lampu penerangan dinyalakan.
Tabel 3. Hasil Pengujian Kondisi 2 No. Titik-titik Pengukuran Rata2 Intensitas Cahaya (Lux) K e t . 1 A 4 8 8 2 B 3 9 0 3 C 4 8 4 4 D 4 8 6 5 E 4 8 0
Analisa : Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  pada kondisi  kedua  ini,  didapatkan  hasil  jumlah intensitas  cahaya  paling  tinggi  sebesar  490 Lux  pada  titik  pengukuran  B.  Sedangkan intensitas  cahaya  dengan  jumlah  paling rendah  didapatkan  hasil  sebesar  480  Lux pada titik ukur E. Dengan demikian kondisi pencahayaan atau penerangan pada ruangan Bengkel  ECWS,  secara  standar  dikatakan bahwa  belum  memenuhi  standar  sebagai ruangan praktikum. Pada kondisi seperti ini masih  membutuhkan  penerangan  tambahan yang  cukup  dibeberapa  titik,  agar  kondisi ruangan menjadi  layak digunakan.
c. Pengujian  dilakukan  dengan  cara  semua lampu penerangan dinyalakan.
Tabel 4. Hasil Pengujian Kondisi 3 No. Titik-titik Pengukuran Rata2 Intensitas Cahaya(Lux) K e t . 1 A 4 9 0 2 B 4 9 5 3 C 4 9 2 4 D 4 9 0 5 E 4 9 3
Analisa dan Pembahasan: Berdasarkan  hasil  pengujian  sensor  pada kondisi  ketiga  ini,  didapatkan  hasil  jumlah intensitas  cahaya  paling  tinggi  sebesar  495 Lux  pada  titik  pengukuran  B.  Sedangkan intensitas  cahaya  dengan  jumlah  paling rendah  didapatkan  hasil  sebesar  490  Lux pada  titik  ukur  A  dan  D.  Dengan  demikian kondisi  pencahayaan  atau  penerangan  pada ruangan  Bengkel  ECWS,  secara  standar dikatakan  bahwa  masih  kurang  memenuhi standar  sebagai  ruangan  praktikum.  Pada kondisi  seperti  ini  masih  membutuhkan penerangan tambahan terutama pada titik A dan D, agar kondisi ruangan menjadi  layak digunakan.
Gambar 9. Proses Pengukuran dan Monitoring Intensitas Cahaya Secara Real Time di Bengkel ECWS
Gambar 10. Penambahan Lampu Sorot untuk Menambah Intensitas Cahaya
Solusi  untuk  menanggulangi  kekurangan intensitas  cahaya  pada  Bengkel  ECWS yang  belum  mencapai  standar  maka  dapat
dipergunakan  lampu  sorot  masing-masing meja kerja pada saat praktek terutama pada proses  penyolderan  komponen  elektronika. begitu  juga  dengan  ventilasi  udara  dan jendela-jendela bengkel dibuka dan dioptimalkan  untuk  menambah  intensitas cahaya di bengkel tersebut.

## 4. Kesimpulandan Saran
Berdasarkan hasil beberapa kondisi pengujian standar kecukupan pada penerangan  atau  pencahayaan  di  ruangan Bengkel  ECWS,  didapatkan  hasil  bahwa ruangan Bengkel ECWS apabila digunakan untuk praktikum mahasiswa, harus menggunakan tambahan penerangan, dikarenakan dengan kondisi pengujian yang ketiga  paling  tinggi  baru  mencapai  488 Lux.  Penerangan  tambahan  dapat  berupa ventilasiudara tambahan atau
mengoptimalkan  jendela-jendela  ruangan.
Penerangan  tambahan  lainnya  digunakan lampu  sorot  yang  sudah  dipasang  pada masing-masing meja kerja, sebagai tambahan  cahaya  khusus  pada  proses penyolderan komponen elektronika. Hal ini dilakukan untuk memenuhi standar kecukupan  cahaya  pada  setiap  titik  area kerja.
Kondisi  pencahayaan  atau  penerangan ruang bengkel    yang  cukup,  akan membuat para  mahasiswa  merasa  nyaman  dan memenuhi  standar  dari  segi  kesehatan.Hal ini  disebabkan  akan  terganggunya  proses belajar  atau  praktikum  mahasiswa  apabila tidak ada atau kurangnya pencahayaan pada ruangan  tersebut.  Penerangan  yang  cukup dilakukan  bukan  hanya  harus  memenuhi standar  kelayakan  yang  ditetapkan  oleh standar  nasional,  akan  tetapi  harus  juga dilakukan sebagai upaya untuk meminimalkan resiko kecelakaan kerja.

## DAFTAR PUSTAKA
Halvorsen,
Hans-Petter. 2013. Data Acquizition  In  LabVIEW ,  Telemark University College. Norway.
Rajesh,  Karhe.,  C.,  S.,  Patil.,  Mahesh,  S.,
Patil., 2013. Real Time Data
Acquizition  And  Home  Parameters Monitoring Using LabVIEW .,
IJARCET Journal, India. A.J. Patil, Rajesh R. Karhe, Mahesh S.Patil.
2013. Real Time System Development for Home Automation using
LabVIEW . IJAREEIE Journal, India.
Mahesh, S., Patil., Sachin, S., Nekar. 2014.
Real  Time  Data  Acquizition  System For  Smart  Home    Using  LabVIEW .,
IJSSBT Journal, India.
Artanto,  Dian.,  2012., Interaksi  Arduino dan  LabVIEW ,  Jakarta:  PT.  Elex Media Komputindo.
Chairul  G.I. Studi  Optimasi  Pencahayaaan Ruang  Kuliah  dengan  Memanfaatkan Cahaya  Alami. JETri  Vol.5  No.2, Halaman 1-20.
www.arduino.cc . Diakses tanggal 16
Oktober 2015 jam 09.00 WIB www.caratekno.com .  Diakses  tanggal  16 Oktober 2015 jan 09.15 WIB