## METODE BUDIDAYA TAUGE DALAM SMART GREEN HOUSE DENGAN SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS
Kevin Arie Sandy 1 , Arnold Aribowo 2 , Alfa Satya Putra 3 , Aditya Rama Mitra 4
1 Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan
2 Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan
3 Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan
4 Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Pelita Harapan
1 kevinas1997@gmail.com, 2 arnold.aribowo@uph.edu, 3 alfa.putra@uph.edu, 4 aditya.mitra@uph.edu

## Abstract
There are many techniques to cultivate mung bean sprout, however the process requires many human involvements which can cause problems, such as forgetting to water the mung bean sprout, cutting the tail which must be cut one by one, finding the ideal location, and detecting water leakage.
In this research, mung bean sprout will be grown with an automatic watering system in a Smart Green House system, which is able to monitor the mung bean sprout using technologies such as light, temperature and humidity sensors to determine the ideal place of cultivation, water level sensor to measure remaining water level in the container, and water sensor to detect water leakage from the planting medium.
Arduino Mega 2560 is used as the microcontroller in this system. The sensors and components used  in  the  system  includes  Light  Dependent  Resistor  GL5506,  Water  Sensor  Funduino,  buzzer, Ultrasonic Ping HC-SR04, Humidity and Temperature Sensor DHT11, potentiometer, servo motor, relay with 12V pump, Knee and Nipple Watering System, and Fogger Head Sprayer.
The system is able to cultivate mung bean sprout with length of 3-5 cm, without losing their color in the process, and can be harvested without tail.
Keywords: Arduino, automation, mung bean sprout, watering

## Abstrak
Saat ini, terdapat banyak teknik untuk membudidayakan tauge, namun pada prosesnya masih banyak membutuhkan campur tangan manusia sehingga dapat menimbulkan masalah, seperti lupa melakukan  penyiraman,  pemotongan  ekor  tauge  yang  harus  dilakukan  satu  per  satu,  menentukan lokasi ideal budidaya, dan mendeteksi adanya kebocoran atau genangan air.
Pada penelitian ini, tauge akan ditanam pada sistem Smart Green House yang telah dibuat untuk memonitor kondisi tauge selama proses budidaya menggunakan berbagai jenis sensor. Sensor pendeteksi cahaya, sensor  suhu  dan  kelembaban  digunakan untuk menentukan tempat ideal untuk budidaya. Sensor ketinggian air untuk mengukur sisa air pada tempat penyimpanan air, dan sensor pendeteksi air untuk mendeteksi air yang keluar dari dalam media tanam.
Arduino Mega 2560 digunakan sebagai mikrokontroler pada sistem ini. Sensor dan komponen yang  digunakan  pada  sistem  ini  antara  lain  Light  Dependent  Resistor  GL5506,  Water  Sensor Funduino,  buzzer,  Ultrasonic  Ping  HC–SR04,  Humidity  and  Temperature  Sensor  DHT11, potentiometer, servo motor, relay dengan pompa 12V, sistem penyiram Knee dan Nipple, dan mata penyiram Fogger Head Sprayer.
Sistem Smart Green House ini berhasil membudidayakan tauge dengan panjang tiga sampai lima sentimeter, tidak mengalami perubahan warna, dan tauge bisa dipanen tanpa ekor.
Keywords: Arduino, otomasi, penyiraman, tauge

## PENDAHULUAN
Tauge  merupakan  kecambah  yang  berasal dari  biji  kacang  hijau  yang  tumbuh  dengan memiliki  bagian  putih  dan  panjang  hingga sembilan  sentimeter.  Tauge  merupakan  jenis sayuran umum yang mudah dikonsumsi, mudah diperoleh,  memiliki  harga  yang  terjangkau,
mengandung banyak senyawa fitokimiawi yang berkhasiat,  dan  tidak  menghasilkan  senyawa berefek buruk [1].
Masa pertumbuhan tauge adalah tiga hari dengan  minimal  dua  kali  penyiraman  dalam sehari dan bisa dipanen pada hari keempat [7]. Dibutuhkan  sebuah  metode  yang  tepat  agar tauge  dapat  tumbuh  dengan  panjang  antara  3
hingga  5  sentimeter  dan  tidak  mengalami perubahan warna yang berarti atau mengalami gagal  pertumbuhan  karena  terpapar  cahaya berlebih [13]. Metode budidaya tauge yang ada ditengarai  masih  memiliki  kekurangan,  yaitu membutuhkan  campur  tangan  manusia  dalam berbagai faktor, seperti melakukan penyiraman secara  berkala  sesuai  siklus  penyiraman  dan pemotongan tauge. Penyiraman secara berkala yang  dilakukan  secara  manual  berpotensi menyebabkan kesalahan karena lupa menyiram.  Dari  segi  waktu  pemangkasan, untuk  jumlah  besar  pemotongan  bagian  ekor tauge  membutuhkan  waktu  yang  lama.  Selain itu,  ada  beberapa  masalah  lain  seperti penentuan  lokasi  ideal  untuk  budidaya  tauge, dan  deteksi  kebocoran  atau  genangan  air. Dengan demikian, muncul suatu urgensi untuk merancang  sebuah  sistem  yang  mampu memberikan  solusi  bagi  budidaya  tauge  atau kecambah  dengan  panjang  antara  3  hingga  5 sentimeter  dan  tanpa  mengalami  perubahan warna,  penyiraman  otomatis  sesuai  dengan siklus  penyiraman,  dan  pemotongan  bagian ekor tauge saat panen.
Penelitian untuk menerapkan dan mengembangkan otomasi pada bidang agrikultur  sudah  banyak  dilakukan  sejak memasuki  millennium  baru  [6].  [16]  berhasil mengembangkan  sistem  penyuplai  air  minum untuk kandang unggas menggunakan mikrokontroler Arduino untuk memonitor dan mengendalikan suplai air secara otomatis agar setiap  kandang  unggas  menerima  volume  air yang  sama.  [8]  berhasil  mengembangkan sistem  monitoring  dan  otomasi  pada  domain agrikultur menggunakan teknologi IoT ( Internet  of  Things )  yang  ditujukan  untuk meningkatkan  efisiensi  penggunaan  air  dan mengurangi  biaya  tenaga  kerja.  [17]  berhasil mengembangkan  otomasi  untuk  irigasi  sawah menggunakan  pendekatan  IoT  dan machine learning untuk mengatur penggunaan air untuk mengatasi masalah erosi tanah, irigasi berlebih dan masalah irigasi pada jenis tanaman tertentu.
Penelitian  ini  difokuskan  kepada  rancang bangun  suatu  sistem  budidaya  tauge  secara otomatis  dengan  mengintegrasikan  sensor pendukung  dan  mikrokontroler.  Sistem semacam ini selanjutnya akan disebut sebagai Sistem Smart  Green  House .  Untuk  dapat berfungsi  sebagaimana  mestinya,  sistem  ini menggunakan beberapa sensor. Pertama, sensor pendeteksi  cahaya  (menggunakan light dependent  resistor GL5506 )  yang  digunakan
untuk menentukan lokasi budidaya agar tauge tidak  mengalami  perubahan  warna.  Kedua, sensor  pendeteksi  air  (menggunakan water sensor Funduino dan buzzer ) untuk memberikan peringatan kebocoran air di tempat sekitar.  Ketiga,  sensor  ketinggian  air (menggunakan ultrasonic  ping  HC-SR04 ) untuk  mengisi  air  kembali  di  tempat penyimpanan  air.  Sensor  keempat  adalah sensor  suhu  dan  kelembaban  (menggunakan humidity and temperature sensor DHT11 ) yang digunakan  untuk  menjaga  tauge  pada  kondisi ideal. Pada sistem ini juga digunakan pompa air untuk kebutuhan penyiraman dengan durasi dan jadwal  waktu  yang  ditentukan  sesuai  siklus penyiraman agar tauge mendapat nutrisi untuk bisa  bertumbuh  dengan  panjang  3  hingga  5 sentimeter.  Sistem  ini  menggunakan  kain tertentu  untuk  mendapatkan  tauge  yang  bisa dipotong  bagian  ekornya  saat  panen. Mikrokontroler  yang  digunakan  dalam  sistem ini adalah Arduino Mega 2560 . Penampakan luar dari Sistem Smart Green House berupa  sebuah  wadah  berbentuk  balok yang  terbuat  dari  lembaran  akrilik.  Untuk membuka  lembaran  akrilik  di  sisi  atas digunakan  sebuah  motor  servo  yang  arah putarnya dikendalikan oleh sebuah potentiometer .  Sementara  sistem  penyiraman otomatis bekerja dengan menggabungkan relay dan  pompa  12V,  menghubungkan  pipa-pipa berukuran  diameter  8mm  menggunakan konektor  pipa  ( knee dan nipple )  dan melengkapi pipa dengan mata penyiram, yaitu fogger head sprayer .

## METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  yang  digunakan  pada penelitian  ini  adalah  studi  kepustakaan, eksperimentasi,  dan  pengembangan  aplikasi. Mengingat pentingnya pemahaman yang cukup mengenai karakteristik tauge, kondisi ideal dan budidayanya,  maka  studi  kepustakaan  seputar subyek  tersebut  dilakukan  secara  intensif. Selain  itu  dilakukan  juga  studi  kepustakaan mengenai berbagai perangkat keras dan peranti lunak  yang  dibutuhkan  untuk  keperluan pembangunan  sistem Smart  Green  House ini. Secara khusus dilakukan studi kepustakaan atas spesifikasi dan cara
menggunakan mikrokontroler Arduino beserta
pemrogramannya,  di  samping  dipelajari  juga karateristik  dan  kerja  sensor  cahaya,  sensor
pendeteksi  air,  sensor  ketinggian  permukaan air, serta sensor suhu dan kelembaban.
Dengan dibekali pengetahuan yang cukup mengenai  perangkat  keras  dan  peranti  lunak yang  akan  digunakan,  sejumlah  eksperimen dilakukan.  Pertama-tama,  untuk  mengetahui respon  atau  kerja  tiap  sensor  saat  sensor mendeteksi  suatu  stimulan,  eksperimen menggunakan  berbagai  sensor  yang  ada dilakukan.  Eksperimen  ini  dilakukan  untuk memeriksa  fungsionalitas  masing-masing sensor  saat  diterapkan  berbagai  kondisi operasional  atau  dikenai  berbagai  pemicu eksternal. Selain sensor, eksperimen menggunakan  berbagai  perangkat  untuk keperluan  penyiraman  air  juga  dilakukan. Untuk  mendapatkan  volume  air  yang  tepat dalam durasi penyiraman yang ada, dilakukan berbagai  penyesuaian  atau  pengaturan  debit atau banyaknya air yang keluar dari kepala air sebagai hasil dari dorongan air yang mengalir karena pemompaan dari reservoir .
Eksperimen  berikutnya  yang  vital  adalah mendapatkan  tauge  dengan  panjang  antara  3 hingga 5 sentimeter melalui penyiraman secara berkala di dalam ruangan Smart Green House. Kriteria  target  lainnya  adalah  tauge  tidak mengalami  perubahan  warna  dan  ekor  tauge dapat  dipotong  saat  panen.  Berkaitan  dengan hal itu desain dari rangkaian pipa sebagai jalur air yang mengalir akibat dari kerja pompa air yang ada juga dipertimbangkan.
Setelah eksperimen secara unit, selanjutnya  dilakukan  eksperimen  yang melibatkan integrasi antara berbagai sensor dan subsistem penyiraman air. Kelakuan sistem dan interdependensi  antar  kelakuan  diekspresikan dalam ujud program yang disusun menggunakan  IDE  Arduino  yang  tersedia. Program  yang  disimpan  dalam flash  memory Arduino  tersebut  akan  dieksekusi  kemudian menggunakan  bantuan  SRAM  ( static  random access memory ).

## Budidaya Tauge
Tauge akan tumbuh jika benih mendapat air selama  durasi  tertentu  sesuai  dengan  siklus penyiraman, yaitu minimal dua kali selama tiga hari.  Pemanenan  tauge  dapat  dilakukan  pada hari keempat.
Tauge  akan  tumbuh  secara  optimal  pada suhu  antara  23  °C  dan  28  °C  dengan  tingkat kelembaban  antara  85%  sampai  90%  dan ditempatkan  dalam  ruangan  yang  gelap  atau
tidak terpapar cahaya matahari secara langsung [7].
Untuk mendapatkan tauge dengan panjang antara  3  hingga  5  sentimeter,  penelitian  ini melakukan  eksplorasi  pada  metode  budidaya tauge dalam rumah kaca ( green house ). Rumah kaca  atau green  house adalah  bangunan  yang berbentuk  rumah  yang  dinding  dan  atapnya terbuat  dari  material  kaca.  Rumah  kaca digunakan untuk keperluan menanam sayuran, buah-buahan,  bunga  dan  lain  sebagainya. Fungsi  utama  rumah  kaca  adalah  menangkap cahaya  matahari  sehingga  panas  akan terperangkap  di  dalam  bangunan,  sehingga bagian  dalam  rumah  kaca  akan  mengalami kenaikan  suhu  akibat  radiasi  elektromagnetik dari matahari [12].
Metode  budidaya  tauge  yang  digunakan pada penelitian ini menggunakan metode yang dikembangkan  oleh  Suranto  (2016)  dengan beberapa modifikasi. Metode tersebut menggunakan kain flanel sebagai media tanam untuk  benih  kacang  hijau  agar  air  tersimpan dalam  kain  dan  benih  bisa  mendapat  air  dari kain.  Selain  itu  digunakan  kain  strimin  yang memiliki lubang sebagai tempat dimana bagian ekor  akan  bertumbuh,  dan  keranjang  surat sebagai  tempat  untuk  air  dapat  mengalir  ke bawah.  Penyiraman  dilakukan  secara  berkala pada  kain  flanel  secara  merata.  Tauge  akan tumbuh melalui kain strimin, dan setelah tauge dipanen,  proses  pengguntingan  ekor  dapat dilakukan  di  atas  kain  strimin  dengan menggunting  ke  seluruh  area  di  kain  flanel sehingga didapatkan tauge tanpa bagian ekor.

## Komponen Elektronik
Berbagai komponen elektronik digunakan pada  penelitian  ini  untuk  melakukan  otomasi pada proses pertumbuhan tauge. Arduino Mega 2560 adalah papan pengembangan elektronika yang menggunakan chip ATmega 2560. Papan mikrokontroller ini memiliki pin I/O sebanyak 54  buah  pin  digital  yang  setiap  pinnya  dapat menghasilkan  dan  menerima  arus  maksimal sebesar 40 mA, 16 pin analog input dan 4 pin UART  ( Universal  Asynchronous  Receiver Transmitter ) [2]. Light  Dependent  Resistor  GL5506 digunakan  sebagai  sensor  cahaya  pada  sistem ini. Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis resistor yang disebut sebagai fotoresistor. Resistansi  dari  sensor  ini  berubah-ubah
tergantung  pada  intensitas  cahaya  yang diterima  olehnya.  Umumnya  resistansi kegelapan  dari  sensor  ini  adalah  1.000.000 Ohm [14].
Water  Sensor  Funduino  adalah  sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya air. Sensor  ini  memiliki  serangkaian  konduktor paralel  yang  dapat  mendeteksi  air.  Sensor bekerja dengan mendeteksi air pada lempengan dan mengirimkan data ke mikrokontroler [4].
Ultrasonic Ping HC–SR04 adalah sensor sonar yang berfungsi untuk menentukan jarak berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara dan  dipakai  untuk  mendeteksi  keberadaan objek,  frekuensi  kerja  berada  di  daerah  atas frekuensi  gelombang  suara,  dari  40  KHz sampai 400 KHz. Sensor ultrasonik ini terdiri dari  pemancar  atau Chirp dan  penerima  atau Echo . Jarak  minimum  dan  maksimum  yang dapat  diukur  adalah  dua  sentimeter  hingga empat meter [5].
DHT11  Temperature  and  Humidity Sensor  adalah  salah  satu  jenis  sensor  yang dapat  mengukur  dua  parameter  lingkungan sekitarnya, yaitu suhu dan kelembaban [11]. Liquid  Crystal  Display  atau  LCD merupakan  tampilan  dari  bahan  cairan  kristal yang  pengoperasiannya  menggunakan  sistem dot  matriks.  LCD  banyak  digunakan  sebagai tampilan  dari  alat-alat  elektronik  seperti kalkulator, smartphone atau jam digital. LCD yang digunakan pada penelitian ini adalah LCD 16x2  yang  memiliki  16  kolom  dan  2  baris untuk tampilan layar [9].
Buzzer  adalah  komponen  elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah getaran arus  listrik  menjadi  getaran  suara.  Buzzer memiliki  kumparan  yang  terpasang  pada diafragma untuk menghasilkan bunyi, umumnya digunakan sebagai indikator proses [10].  Pada  penelitian  ini  buzzer  digunakan untuk  mendeteksi  genangan  air  yang  keluar dari media tanam.
Sistem  ini  memiliki  sistem  pengunci menggunakan potentiometer dan servo motor . Potentiometer adalah  adalah  komponen elektronik yang nilai resistansinya dapat diatur menggunakan sebuah dial pemutar, dan dapat difungsikan sebagai pembagi tegangan. Servo Motor  SG90  adalah  sebuah Servo  motor berukuran  kecil  dan  ringan  yang  memiliki tenaga  output  yang  besar,  mampu  berputar sampai  180  derajat,  beroperasi  dengan tegangan 5V dan suhu antara 0-55 ℃ [3].
Relay digunakan  untuk  mengendalikan perangkat  listrik  yang  lebih  besar  dan memerlukan tegangan kecil untuk mengaktifkannya  [15].  Pada  penelitian  ini relay digunakan untuk mengendalikan sebuah pompa air 12V dari mikrokontroler Arduino.
Untuk  melakukan  penyiraman  supaya tauge  dapat  disiram  secara  merata,  pompa  air dihubungkan  dengan fogger  head  sprayer sebanyak  24  buah  menggunakan  rangkaian pipa air. Fogger head sprayer berfungsi untuk menyemprotkan  air  dari  pipa  ke  kain  strimin. Pipa  air  yang  digunakan  memiliki  diameter  8 mm, diameter luar 11 mm dan panjang 2 meter. Rankgaian  pipa  air  dibuat  dengan knee  dan nipple  system . Knee berfungsi  untuk menyambungkan dua pipa dari satu sisi ke sisi lain, dan nipple berfungsi untuk menyambungkan tiga sisi pipa.

## Desain Penelitian
Perancangan  maket  dari  Sistem  Smart Green House diperlihatkan pada gambar 1.
Gambar 1. Rancangan maket Smart Green House
Perancangan  sistem  penyiraman  air diperlihatkan pada Gambar 2.
Gambar 2. Sistem Penyiraman Air
Diagram  blok  sistem  diperlihatkan  pada gambar 3.
Gambar 3. Diagram Blok Sistem Smart Green House
Diagram  alir  sistem  diperlihatkan  pada gambar 4.
Gambar 4. Diagram Alur Kerja Penyiraman Air Otomatis

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada bagian ini akan dilakukan pengujian komponen  dan  pembahasan  hasil  pengujian. Pengujian komponen dilakukan dengan tujuan untuk  mengetahui  apakah  sensor  berfungsi dengan  baik,    mengetahui  nilai  dari  fungsi sensor  serta  mengintegrasikan  sensor  dengan metode budidaya yang dipakai. Pengujian yang dilakukan adalah sebagai berikut:

## Pengujian Penentuan Lokasi Sistem dengan
Light Dependent Resistor GL5506
Pengujian  dilakukan  di  tiga  tempat  dan waktu yang berbeda pada tanggal 7 April 2019, dengan  tujuan  untuk  mengetahui  tempat  yang ideal  untuk  meletakkan  Sistem Smart  Green House . Untuk menumbuhkan tauge diperlukan tempat  dengan  tingkat  intensitas  cahaya terdeteksi  kurang  dari  1%.  Hasil  pengujian dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian Light Dependent Resistor GL5506
Dari Tabel 1 dapat disimpulkan bahwa tingkat intensitas
cahaya yang ideal untuk menumbuhkan  tauge  dapat  ditemukan  pada lokasi Toilet lantai 2.

## Pengujian Penentuan Lokasi Sistem dengan
Temperature and Humidity Sensor DHT11
Pengujian Temperature  and  Humidity Sensor  DHT11 dilakukan  di  tiga  tempat  dan waktu yang berbeda pada tanggal 7 April 2019 dengan  tujuan  untuk  mengetahui  tempat  yang ideal  untuk  meletakkan  Sistem  Smart  Green House. Untuk menumbuhkan tauge diperlukan tempat dengan suhu yaitu 23 °C sampai dengan 28  °C  dan  tingkat  kelembaban  diantara  85% sampai 90%. Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian Temperature and Humidity Sensor DHT11
Berdasarkan  data  yang  disajikan  dalam Tabel  2,  tingkat  suhu  dan  kelembaban  ideal untuk  menumbuhkan  tauge  dapat  ditemukan pada  lokasi    Toilet  Lantai  2.  Apabila digabungkan  dengan  hasil  pada  tabel  1  dapat disimpulkan bahwa lokasi Toilet Lantai 2 dapat digunakan  untuk  menumbuhkan  tauge  karena memiliki  tingkat  intensitas  cahaya,  suhu  dan kelembaban yang ideal.

## Pengujian Sensor Air dan Buzzer
Pengujian water sensor Funduino dilakukan dengan memasukkan sensor dua kali ke  dalam  air  selama  tiga  detik,  untuk
mengetahui  nilai  yang  terbaca  pada Arduino Serial Monitor sebagai indikator terdeteksinya air untuk menyalakan buzzer . Hasil pembacaan sensor dapat dilihat pada Tabel 3.
Tabel 3. Pengujian Sensor Air
Dari  tabel  3,  dapat  disimpulkan  bahwa batas bawah untuk membunyikan buzzer dapat diset  pada  level  239.  Apabila  sensor  air mendeteksi tingkat air diatas 239, buzzer akan menyala.

## Pengujian Ketinggian Air dengan HC-SR04 Ping Sensor
Pengujian  sensor  dilakukan  sebanyak  tiga kali.  Pengujian  pertama  dilakukan  dengan menghadapkan sensor ke lantai dan dibandingkan  dengan  pengukuran  dari  sebuah penggaris. Pengujian kedua dilakukan pada air di  dalam  ember  dengan  ketinggian  air  yang berbeda, dan pengujian ketiga dilakukan pada air di dalam ember dengan ketinggian air yang sama.  Untuk  pengukuran  dengan  ember digunakan  penggaris  untuk  menentukan  batas ideal untuk pengisian air. Tinggi ember adalah tiga puluh tiga sentimeter. Ketinggian air dibagi tiga  kategori,  yaitu  0-16  cm  ( fill ,  perlu  diisi), 17-20cm  ( half ,  setengah  terisi),  dan  21-33cm ( full ,  hampir  penuh).  Hasil  pengujian  dapat dilihat pada Tabel 4 di bawah.
Tabel 4. Pengujian Ketinggian Air
Berdasarkan  tabel  4,  dapat  disimpulkan bahwa  sensor  bekerja  dengan  baik  untuk mendeteksi ketinggian air.

## Pengujian Sistem Pengunci
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  menguji sistem  pengunci  untuk  mengamankan Smart Green  House agar  tidak  dibuka  secara sembarangan.  Sistem  pengunci  terdiri  dari sebuah  potentiometer  dan  servo  motor  yang dipasang  seperti  pada  Gambar  5.  Hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 5.
Gambar 5. Sistem Pengunci
Tabel 5 . Pengujian Sistem Pengunci
Berdasarkan hasil dari tabel 5, sistem hanya akan tertutup apabila potentiometer diputar dari arah  kanan  ke  atas,  dan  hanya  akan  terbuka apabila potentiometer diputar  dari  atas  ke kanan, dengan delay sekitar 1-2 detik.

## Pengujian Penyiraman Tauge
Pengujian  dilakukan  dengan  melakukan penyiraman  dengan  pompa  air  pada  waktu- waktu  yang  sudah  ditentukan.  Masing-masing penyiraman dilakukan dengan durasi 10 detik. Pengujian dilakukan pada tanggal 7 April 2019 pada  waktu-waktu  yang  berbeda.  Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 6.
Tabel 6. Pengujian Penyiraman Tauge
Berdasarkan  tabel  6,  dapat  disimpulkan bahwa  tingkat  keberhasilan  penyiraman menggunakan pompa air 12V adalah 100%.

## Pengujian Budidaya Tauge
Pada  pengujian  ini  dilakukan  proses pembudidayaan  tauge  dari  awal  hingga  akhir menggunakan  sistem  Smart  Green  House secara  keseluruhan.  Pertumbuhan  tauge dipantau  setiap  terjadi  penyiraman,  yaitu  dua kali sehari selama tiga hari dan satu kali pada hari  keempat,  kemudian  tauge  dipanen. Pengujian  dilakukan  dari  tanggal  15-18  Mei 2019. Hasil pengujian dapat dilihat pada tabel 7.
Tabel 7 . Pengujian Pembudidayaan Tauge
Berdasarkan  tabel  7,  dapat  disimpulkan bahwa sistem bekerja dengan baik dalam proses budidaya  tauge.  Sensor  suhu,  temperatur  dan cahaya  memantau  bahwa  kondisi  ideal  tetap terjaga  dalam  proses  pembudidayaan.  Buzzer berbunyi satu kali karena terdeteksi air keluar dari  media  tanam.  Sensor  ketinggian  air berhasil menunjukkan perubahan ketinggian air setiap terjadi penyiraman.

## Pengujian pengukuran Panjang Tauge
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  mengukur rata-rata  panjang  tauge  yang  berhasil  tumbuh dan  dipanen  dari  tabel  7,  untuk  menentukan apakah rata-rata panjang tauge yang dihasilkan oleh  sistem  memenuhi  syarat  atau  tidak.
Pengujian dilakukan dengan mengukur panjang dari  lima  puluh  tauge  yang  dihasilkan menggunakan  penggaris,  dan  hasilnya  dicatat pada tabel 8.
Tabel 8 . Hasil Pengukuran Panjang Tauge
Kisaran  panjang  tauge  sudah  memenuhi tujuan  penelitian  yang  ditetapkan,  yaitu menghasilkan tauge dengan panjang antara tiga sampai  lima  sentimeter  tanpa  bagian  ekor. Untuk  mendapatkan  rata-rata  panjang  tauge, digunakan rumus berikut:
(1)
Dimana f i = frekuensi ke-i, x i = data ke-i, dan n = total frekuensi. Dengan demikian, rata- rata  panjang  tauge  dapat  dihitung  dengan memasukkan n = 50 dan menggunakan nilai f i dan x i yang didapat dari tabel 7 pada rumus (1). Rata-rata = ((6x3)+(8x3,5)+(14x4)+(12x4.5)+(10x5)) / 50 = (18+28+56+54+50) / 50 = 4.12 cm

## SIMPULAN DAN SARAN
Dari  hasil  dan  pembahasan  sistem  yang telah  dilakukan,  dapat  disimpulkan  bahwa sistem  dapat  menumbuhkan  tauge  dengan kisaran panjang antara 3-5cm dan panjang rata- rata  4.12  cm  tanpa  bagian  ekor  selama  empat hari.  Sistem  dapat  diamankan  dengan  sistem pengunci  menggunakan potentiometer dan servo motor.  Pompa  air  berhasil  melakukan penyiraman sebanyak tujuh kali selama empat hari. Sensor pendeteksi cahaya, sensor suhu dan kelembaban dapat digunakan untuk menentukan  lokasi  ideal  untuk  melakukan budidaya  tauge,  dan  memberikan  data  yang akurat  selama  proses  budidaya.  Sensor  air berhasil mendeteksi dan membunyikan buzzer saat terdeteksi adanya genangan air pada media tanam.  Sensor  ketinggian  air  berhasil memberikan  data  ketinggian  air  yang  akurat selama  proses  budidaya  berlangsung.  Secara keseluruhan,  sistem  dinilai  dapat  membantu untuk  melakukan  budidaya  tauge  tanpa  harus melibatkan  banyak  campur  tangan  manusia dalam proses budidaya.
Beberapa  saran  untuk  pengembangan pada  penelitian  selanjutnya  antara  lain  adalah menggunakan data logging seperti ThingSpeak untuk  mencatat  data  pembacaan  sensor sehingga  dapat  dipantau  secara real  time . Buzzer dapat diintegrasikan dengan sensor lain supaya  dapat  berbunyi  saat  terdeteksi  kondisi yang tidak sesuai dengan kondisi ideal. Sistem pengunci  dengan potentiometer dapat  diganti menggunakan  komponen  lain  seperti keypad untuk  meningkatkan  keamanan  sistem. Komponen modul Real Time Clock RTC 3231 dapat  digunakan  sebagai  pengganti  untuk pewaktu sistem. Kipas angin dapat diintegrasikan  dengan  sensor  suhu  dan kelembaban untuk menjaga suhu ideal.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Alodokter. (2018). Di Balik Manfaat Toge, Kenali Bahaya dan Cara Mengonsumsinya. Diakses  tanggal  6  Juni  2019,  dari https://www.alodokter.com/di-balik- manfaat-toge-kenali-bahaya-dan-cara- mengonsumsinya
[2]  Arduino  (2018).  Getting  Started  With Arduino  Mega  2560.  Diakses  tanggal  26
Februari 2021, dari https://www.arduino.cc/en/Guide/Arduino Mega2560
[3] Components101. (2017). Servo Motor SG- 90.  Diakses  29  Juni  2019,  dari https://components101.com/servo-motor- basics-pinout-datasheet
[4] Curtocircuito. (2013). Water Sensor Module User’s  Manual.  Diakses  26  Februari  2021, dari https://curtocircuito.com.br/datasheet/senso r/nivel_de_agua_analogico.pdf
[5]  Harahap,  M.R.  (2017).  Rancang  Bangun Pendeteksi Dan Notifikasi Banjir Menggunakan  Logika  Fuzzy  Dan  Media Sosial  Sebagai  Sumber  Informasi.  Other thesis, Politeknik Negeri Sriwijaya.
[6] Kassler, M. (2001). Agricultural
Automation  in  the  new  Millennium. Computers  and  Electronics  in  Agriculture, 30(1–3), 237-240,
https://doi.org/10.1016/S0168-
1699(00)00167-8
[7]  Lal,  G.,  Shanmugasundaram,  S.  (2001). Mungbean  Sprout  Production.  AVDRC Training Guide, AVDRC
[8]  Mohanraj,  I.,  Ashokumar,  K.,  Naren,  J. (2016).  Field  Monitoring  and  Automation Using IOT in Agriculture Domain. Procedia Computer  Science,  93(2016),  931-939, https://doi.org/10.1016/j.procs.2016.07.275
[9] Nyebarilmu. (2017). Cara mengakses modul display  16x2.  Diakses  26  Februari  2021, dari https://www.nyebarilmu.com/cara-
mengakses-modul-display-lcd-16x2/
[10]    Nyebarilmu.  (2017).  Tutorial  Arduino Mengakses  Buzzer.  Diakses  26  Februari 2021, dari https://www.nyebarilmu.com/tutorial-
arduino-mengakses-buzzer/
[11]  Saptaji.  (2016),  Mengukur  Suhu  dan Kelembaban Udara dengan Sensor DHT11 dan  Arduino.  Diakses  4  April  2019,  dari http://saptaji.com/2016/08/10/mengukur- suhu-dan-kelembaban-udara-dengan- sensor-dht11-dan-arduino
[12] StudioBelajar. (2019). Efek Rumah Kaca – Pengertian  dan  Proses  Terjadinya.  Diakses
10 Mei 2019, dari https://www.studiobelajar.com/efek-rumah-
kaca/
[13]  Suranto,  B.  (2016).  How  to  Make  Mung Bean Sprouts. Diakses 10 Januari 2021, dari https://www.youtube.com/watch?v=Lp6Nn Ymi3is&t=299s
[14]  Teknik  Elektronika.  (2019).  Pengertian
LDR  (Light  Dependent  Resistor)  dan  Cara Mengukurnya.  Diakses  20  Februari  2019, dari https://teknikelektronika.com/pengertian- ldr-light-dependent-resistor-cara- mengukur-ldr/
[15]  Teknik  Elektronika.  (2019).  Pengertian Relay  dan  Fungsinya.  Diakses  12  April 2019, dari https://teknikelektronika.com/pengertian- relay-fungsi-relay/
[16]  Tjoa,  G.W.,  Aribowo,  A.,  Putra,  A.S. (2019).  Design  of  Automatic  Drinking Water Supply System for Poultry Cage. 5 th
International  Conference  on  New  Media Studies (CONMEDIA), pp. 115-120, IEEE
[17]  Vij,  A.,  Vijendra,  S.,  Jain,  A.,  Bajaj,  S.,
Bassi,  A.,  Sharma,  A.  (2020).  IoT  and Machine Learning Approaches for Automation  of  Farm  Irrigation  System. Procedia  Computer  Science,  167(2020), 1250-1257, https://doi.org/10.1016/j.procs.2020.03.440