Abstrak—Perkembangan  riset  komunikasi  modern  saat  ini mengarah pada komunikasi satelit. Telemetri data atmosfer yang kemudian  dikirimkan  ke  ground  segment  menjadi  bagian  dari komunikasi  satelit.  Untuk  mendukung  sistem  komunikasi tersebut, diperlukan antena yang baik agar dapat menerima data pada  jangkauan  yang  jauh.  Pada  penelitian  ini  telah  dilakukan proses  desain,  fabrikasi,  pengukuran,  dan  pengujian  antena Rhombic  untuk  mendukung  aplikasi  telemetri  data.  Desain antena diawali dengan melakukan perhitungan  sesuai spesifikasi yang diinginkan  dan  dilanjutkan dengan  simulasi menggunakan software  4nec2.  Hasil  pengukuran  antena  yang  telah  difabrikasi menunjukkan  adanya  pergeseran  frekuensi  dari  433  MHz menjadi 416 MHz. Pada frekuensi 416 MHz, frekuensi optimum antena, terukur nilai VSWR sebesar 1,53 dan return loss sebesar −13,45  dB.  Kemudian  dilakukan  pengujian  secara  langsung dengan cara menjadikan antena Rhombic hasil fabrikasi menjadi antena penerima dan modul radio 3DR sebagai sistem pemancar. Hasil  pengujian  langsung  (outdoor)  diperoleh  jangkauan  antena dapat  menerima  data  hingga  3,94  kilometer.  Secara  umum, antena  Rhombic  hasil  fabrikasi  bekerja  dengan  baik  pada frekuensi  optimum,  namum  masih  terdapat  ruang  untuk dilakukan perbaikan dan pengembangan kedepannya.
Kata Kunci: antena  rhombic, telemetri data, 433 MHz

## I. P ENDAHULUAN
PENGAMATAN  data  atmosfer  dan  mengirimkannya  ke stasiun  bumi  ( ground  segment )  merupakan  bagian  dari teknologi  dan  riset  pada  sistem  komunikasi  satelit. Komunikasi  satelit  akan  menjadi  salah  satu  fokus  dalam  riset komunikasi modern. Telemetri data dari sensor menggunakan media  udara  sebagai  perantara.  Untuk  dapat  menerima  data atmosfer  yang  dikirim  oleh payload ,  dibutuhkan  suatu  sistem penerima  atau receiver pada ground  segment ,  dimana  antena merupakan salah satu bagian pentingya. Semakin bagus antena yang digunakan, semakin baik pula sinyal yang diterima.
Antena unidirectional dapat  digunakan  untuk  mengatasi permasalahan  kurang  optimalnya  penerimaan  data.  Antena Rhombic,  yang  merupakan  salah  satu  jenis  antena polygonal
loop [1],  adalah  antena unidirectional yang  memiliki gain cukup  besar.  Antena  Rhombic  memiliki  kelebihan  seperti: menghasilkan transmisi yang efektif; mudah untuk menggabungkan  beberapa  antena  Rhombic;  konstruksinya sederhana;  memiliki  impedansi  input  dan  pola  radiasi  yang konstan;  dan  dapat  mengatasi  permasalahan  pada grounding terminasi  antena  V  [2].  Pada  penelitian  antena  Rhombic sebelumnya, antena ini telah diimplementasikan pada aplikasi GPS  [3],  infra  merah  [4],  RFID  [5], Wireless LAN,  dan WiMAX [6].
Pada  artikel  ini,  penulis  akan  membahas  tentang  desain antena  Rhombic  yang  dirancang  untuk  komunikasi  telemetri data  pada  frekuensi  433MHz.  Sebelumnya,  penulis  telah melakukan  beberapa  penelitian  yang  berkaitan  dengan telemetri  data.  Penelitian  akuisisi  data  parameter  lingkungan [7],  dilakukan  tanpa  menggunakan  antena  dan  fokus  pada kecepatan  data processing .  Pada  [8],  dengan  menggunakan modul  radio transceiver 3DR,  data  gambar  ditransmisikan pada kanal UHF secara real time . Kemudian pada tahun 2020, didesain  dan  diimplementasikan  antena  Quadrifilar  Helix  [9] untuk mengoptimalkan jangkauan pengiriman data. Sehingga, sebagai  kelanjutan  dari  penelitian  tersebut,  antena  Rhombic dirancang  dan  difabrikasi  untuk  melihat  potensi  jangkauan komunikasi yang lebih optimal.

## II. DASAR TEORI

## A. Struktur Dasar Antena Rhombic
Dua buah antena V dapat dihubungkan pada ujungnya yang terbuka  untuk  membentuk  antena diamond atau  Rhombic. Bentuk  V  yang  terbalik  dihubungkan  ke ground melalui resistor.  Seperti halnya antena V, pola antena Rhombic dapat dikontrol  dengan  memvariasikan  panjang  elemen,  sudut  antar elemen,  dan  bidang  belah  ketupat  [1].  Berikut  gambar  1 menunjukkan struktur antena Rhombic yang disusun dari dua antena V.
Agus Salim 1 , Heru Wijanarko 1* , Kamarudin 2 , dan Siti Aisyah 1
1 Politeknik Negeri Batam, Batam, Indonesia
* Email: wijanarko@polibatam.ac.id

## Desain dan Fabrikasi Antena Rhombic untuk Aplikasi Telemetri Data pada Frekuensi 433 MHz
Gambar 1. Antena Rhombic yang Dibentuk dari Dua Antena V [1]
Sebuah antena memiliki elemen dan setiap elemen memiliki dimensi  ukuran.    Salah  satu  dimensi  ukuran  sebuah  antena adalah panjang elemen antena (L). Panjang elemen ( L) adalah salah satu bagian yang mempengaruhi pola radiasi yang akan dihasilkan  dalam  rancangan  sistem  antena  Rhombic.  Berikut adalah persamaan untuk menghitung panjang elemen antena:
𝐿 = 𝜆 2𝑠𝑖𝑛 2 𝐴 (1)
𝜆 = 𝑐 𝑓 (2)
Ketinggian  suatu  antena  akan  mempengaruhi  pola  radiasi dan  gain  yang  akan  dihasilkan.  Sebelum  merancang  sebuah antena, persamaan berikut dapat digunakan untuk menghitung ketinggian antena:
𝐻 = 𝜆 4 sin 𝐴 (3) Dimana : L = Panjang Elemen (meter)
λ = Panjang Gelombang (meter)
A = Sudut Antara Elemen Antena c = Kecepatan Cahaya (3 x 10 8 meter/detik) f = Frekuensi (Hertz) H = Ketinggian Antena (meter)
Antena Rhombic berbentuk belah ketupat yang terdiri dari 4 elemen  yang  saling  berhubungan  keempat  ujungnya. Pertemuan  dari  keempat  elemen  tersebut  membentuk  sudut (A).  Sudut  antara  elemen  juga  mempengaruhi  pola  radiasai dan gain yang akan dihasilkan.

## B. Voltage Standing Wave Ratio (VSWR)
VSWR  adalah  perbandingan  antara  minimum  (|v|min) dengan  amplitudo  gelombang  berdiri  ( standing  wave ) maksimum  (|v|max).  Saluran  transmisi  memiliki  dua komponen  gelombang  tegangan,  yaitu  tegangan  yang dikirimkan  (v + )  dan  tegangan  yang  direfleksikan  (v − ). Pebandingan  tegangan  yang  direfleksikan  dengan  yang dikirimkan disebut sebagai koefisien refleksi tegangan (Γ).
0 0 z z z z v v
L L + − = + − (4)
Koefisien refleksi tegangan (Γ) mempunyai nilai kompleks, yang  menggambarkan  besarnya  magnitud  dan  fasa  dari refleksi.  Dimana  z L adalah  impedansi  beban  ( load )  dan  z 0 adalah  impedansi  saluran lossless .  Sedangkan  untuk  mencari nilai VSWR dapat menggunakan persamaan berikut [1],
 −  + = 1 1 min max v v
(5)
Nilai  dan  kondisi  yang  ideal  adalah  ketika  VSWR  bernilai 1.  Saat  VSWR  bernilai  1,  dapat  diartikan  bahwa  tidak  ada refleksi  ketika  saluran  dalam  keadaan matching sempurna. Namun,  hal  tersebut  merupakan  kondisi  yang  sulit  untuk diperoleh. Sehingga, nilai standar VSWR yang diperbolehkan dalam perancangan antena adalah  ≤ 2.

## C. Return Loss
Banyaknya  daya  yang  hilang  pada  beban  karena  tidak kembalinya daya yang dipantulkan dapat ditentukan dari nilai return  loss .  Besar return  loss bisa  didapatkan  dari  nilai perbandingan  antara  amplitudo  dan  gelombang  yang direfleksikan  serta  yang  dikirim.  Selain  VSWR, return  lost juga  dapat  menjadi  penentu  apakah  suatu  perangkat transmitter dengan antena tersebut matching .

## D. Impedansi Input
Rasio  perbandingan  antara  tegangan  dan  arus  pada  sebuah terminal  di  antena  atau  rasio  komponen  dari  medan  listrik  ke medan  magnet  pada  suatu  titik  disebut  dengan  impedansi input .  Impedansi input antena  umumnya  merupakan  fungsi frekuensi.  Dengan  demikian  antena  akan  disesuaikan  dengan interkoneksi  saluran  transmisi  dan  perangkat.  Selain  itu, impedansi  input  antena  dapat  dipengaruhi  oleh  beberapa faktor,  seperti:  geometri,  metode  eksitasi,  dan  jarak  dengan objek di sekitarnya [1].

## E. Received Signal Strength Indicator (RSSI)
Indikator  yang  dapat  digunakan  oleh interface antena penerima  sebagai  acuan  seberapa  besar  kuat  sinyal  adalah RSSI.  RSSI  merupakan  nilai  indeks  yang  diperlukan  untuk menganalisis  pola  posisi  [10].  Dengan  memanfaatkan  nilai indeks  tersebut,  posisi  dapat  diprediksi  dan  dapat  diketahui apakah  antena  penerima  dan  pengirim  masih  dapat berkomunikasi.  Dari  nilai  indeks  RSSI,  kekuatan  sinyal (dalam  dBm)  sebuah  antena  dapat  diketahui.  Dengan menggunakan persamaan berikut, nilai RSSI hasil pengukuran dapat diubah menjadi kuat sinyal.
(
) 127 9 . 1 − = RSSI dBm signal (6)
Berdasarkan  [10],  nilai  RSSI  dapat  dimodelkan  dan diprediksi  berdasarkan  kuat  sinyal  rata-rata  dari  jarak  radius penerima.  Nilai  RSSI  tersebut  dapat  dicari  menggunakan
persamaan berikut:
d n A dBm RSSI log 10 − = (7)
Sehingga,  berdasarkan  (7),  nilai path  loss  exponent dapat dihitung dengan menggunakan persamaan di bawah ini:
d dBm RSSI A n log 10 − = (8)
Dimana: n = Konstanta propagasi sinyal ( path loss exponent )
A= Kekuatan sinyal yang diterima dalam jarak 1 meter (dBm) d = Jarak dari pengirim (meter)
Nilai  n  dari path  loss  exponent setiap  kondisi  lingkungan berbeda-beda,  tabel  1  di  bawah  ini  dapat  menjadi  referensi apabila  ingin  mengasumsikan  nilai  n  ( path  loss  exponent ) berdasarkan kondisi lingkungan sekitar.
TABEL I N ILAI P ATH L OSS E XPONENT B ERDASARKAN K ONDISI L INGKUNGAN [11] Enviroment PathLoss Exponent , n Free Space 2 Urban area cellular radio 2,7 – 3,5 Shadowed urban cellular radio 3 – 5 In Building line of sight 1,6 – 1,8 Obstructed in building 4 – 6 Obstructed in factories 2 – 3

## III. M ETODE
Pembuatan  antena  Rhombic  dilakukan  dalam  beberapa tahapan, yang diawali dengan perancangan untuk menentukan frekuensi kerja, dimensi, dan material yang  digunakan. Tahap selanjutnya adalah fabrikasi hasil desain dan pengujian. Proses pengujian  antena  dilakukan  terintegrasi  pada  sistem  sistem aplikasi  telemetri  data,  yang  blok  diagramnya  dapat  dilihat pada gambar 2.

## A. Desain Antena
Desain  antena  Rhombic  pada  penelitian  ini  menggunakan
aplikasi  simulasi  antena modeler dan optimizer 4nec2.  Nilai hasil perhitungan parameter dimasukkan pada software 4nec2 untuk  dilakukan  simulasi.  Dalam  desain  antena  ini,  frekuensi kerja yang diinginkan adaalah 433 MHz  dengan tujuan untuk dapat diaplikasikan pada teknologi telemetri pada balon udara atmosfer  atau  roket.  Pada  antena  Rhombic  terdapat  beberapa parameter  yang  sangat  mempengaruhi  dalam  desain,  yaitu: tinggi antena (H), panjang elemen antena (L), dan sudut antar elemen (A).
Untuk  mencari  nilai  panjang  elemen  antena,  panjang gelombang harus dicari terlebih dahulu. Dengan menggunakan (2),  dimana  frekuensi  kerja  telah  ditetapkan  yaitu  433MHz, maka  didapatkan  panjang  gelombang  sebesar  69,28  cm. Selanjutnya,  nilai  panjang  elemen  antena  bisa  kita  dapatkan menggunakan  persamaan  (1)  dengan  nilai  A  =  45°.  Nilai panjang  elemen  antena  yang  didapatkan  yaitu  L  =  34,7  cm. Sehingga  secara  keseluruhan,  hasil  perhitungan  dapat  dilihat pada  tabel  2,  dan  desain  hasil  simulasi  ditunjukkan  pada gambar 3 di berikut ini.

## TABEL II
N ILAI P ARAMETER A NTENA R HOMBIC H ASIL P ERHITUNGAN Konstanta Parameter Nilai 𝐿 Panjang lengan rhombik 34,7 cm 2φ(A) Sudut antara lengan rhombik 90° D Diameter kawat 4 mm
Gambar 3. Hasil Desain Antena Rhombic Menggunakan Software 4nec2
Gambar 2. Blok Diagram Sistem Aplikasi Telemetri Data

## B. Fabrikasi Antena
Antena  difabrikasi  berdasarkan  hasil  desain  yang  telah dihitung  dan  disimulasikan.  Antena  Rhombic  ini  difabrikasi menggunakan  material  kawat  tembaga  dan  dua  pipa  plastik atau  pvc  sebagai  tiang  penyangga.  Konektor  antena  yang digunakan  adalah  jenis  N-Konektor.  Untuk  kabel,  yang digunakan  pada  antena  adalah  jenis  pigtail.  Jenis  ini  dapat menyesuaikan  slot  antenna.  Sedangkan  konektor  yang digunakan  pada  kabel  adalah  tipe  N-Male  to  RP-SMA.  Hasil fabrikasi  antena  Rhombic  dapat  dilihat  pada  gambar  4  (a) untuk  antena  dan  kabel  konektor,  dan  (b)  untuk  antena  yang terintegrasi sistem tracking .
(a) (b)
Gambar 4. Hasil Fabrikasi (a) Antena Rhombic dan Kabel Konektor,
(b) Antena Rhombic Terintegrasi Sistem Tracking

## C. Pengujian Antena
Proses pengujian antena Rhombic hasil fabrikasi, dilakukan dengan  dua  cara  yaitu  pengukuran  menggunakan  instrumen pengukuran dan pengujian outdoor secara langsung. Pengujian dengan  instrumen  pengukuran  dilakukan  menggunakan perangkat  Keysight  M9371A  PXIe  Vector  Network  Analyzer yang dapat bekerja pada rentang frekuensi 300 kHz hingga 6,5 GHz.  Parameter  yang  diukur  menggunakan  instrumen pengukuran  ini  adalah  VSWR, return  loss ,  dan  impedansi. Sedangkan  pengukuran  secara  langsung,  dilakukan  di  luar ruangan  menggunakan Graphic  User  Interface (GUI) Radiosonde  yang  merupakan  aplikasi  dari  sistem  telemetri data.  Pengukuran  dilakukan  dari rooftop Gedung  Prof. Mohammad  Nasir  lantai  13  Politeknik  Negeri  Batam  ke kawasan wisata Ocarina Batam Center. Data yang dikirimkan pada  pengukuran  adalah  data  GPS,  suhu,  kelembaban  udara, tekanan udara, kecepatan angin, dan arah angin.

## IV. H ASIL DAN P EMBAHASAN

## A. Pengukuran Menggunakan Instrumen
Setelah  antena  Rhombic  difabrikasi,  pengukuran  yang pertama  kali  dilakukan  adalah  pengukuran  nilai  VSWR. Pengukuran  ini  dilakukan  menggunakan  instrumen  Vector Network  Analyzer  pada  Laboratorium  Radio  Frekuensi  (RF) Teaching  Factory  Manufacturing  of  Electronics  (TFME) Politeknik  Negeri  Batam.  Hasil  Pengukuran  nilai  VSWR disajikan pada gambar 5 dan gambar 6.
Berdasarkan  hasil  pengukuran  yang  disajikan  pada  gambar 5,  nilai  VSWR  optimum  dari  antena  Rhombic  adalah  sebesar 1,53 pada frekuensi 416,743 MHz. Hasil tersebut menunjukkan  bahwa  pada  frekuensi  kerja  416,743  MHz, antena  masih  memenuhi  kriteria  dengan  nilai  VSWR  ≤  2. Selanjutnya, apabila antena diukur pada frekuensi 433,178MHz  yang  ditunjukkan  pada  gambar  6,  maka didapatkan  nilai  VSWR  sebesar  3,49.  Antena  hasil  fabrikasi belum  memenuhi  harapan  jika  kita  bandingkan  dengan  hasil perhitungan  dan  simulasi.  Hal  tersebut  disebabkan  oleh beberapa faktor, diantaranya yaitu: pengelasan dan penyolderan antena yang kurang baik.
Gambar 5. Hasil Pengukuran Nilai VSWR pada Frekuensi 416,743 MHz (Optimum)
Gambar 6. Hasil Pengukuran Nilai VSWR pada Frekuensi 433,178 MHz
Pengukuran  pada  antena  Rhombic  selanjutnya  adalah pengukuran return  loss. Parameter  ini  dapat  menjadi  penentu matching atau  tidaknya  suatu  perangkat transmitter dengan antena.  Pada  frekuensi  433,178  MHz,  nilai return  loss yang terukur  adalah  −5,07  dB.  Hasil  pengukuran return  loss pada frekuensi 433,178 MHz ditunjukkan pada gambar 7.
Gambar 7. Hasil Pengukuran Nilai Return Loss pada Frekuensi 433,178 MHz Antena Rhombic hasil fabrikasi ini memberikan nilai return loss paling  baik  jika  diukur  pada  frekuensi  416,743  MHz. Disajikan  pada  gambar  8,  nilai return  loss pada  frekuensi 416,743  MHz  adalah  −13,45  dB.  Nilai return  loss tersebut dianggap  cukup  baik  karena  berada  di  bawah    −9,54  dB, sehingga  dapat  disimpulkan  bahwa  nilai  gelombang  yang direfleksikan  tidak  terlalu  besar  jika  dibandingkan  dengan gelombang yang dikirimkan.
Gambar 8. Hasil Pengukuran Nilai Return Loss pada Frekuensi 416,743 MHz
Grafik  impedansi  antena  hasil  pengukuran  disajikan  dalam bentuk smithchart. Grafik tersebut merupakan fungsi frekuensi yang  diperoleh  dengan  perhitungan  matematis.  Berikut gambar  9  dan  10  merupakan  hasil  pengukuran  impedansi antena  Rhombic  yang  diukur  menggunakan  Vector  Network Analyzer.
Gambar 9. Hasil Pengukuran Impedansi pada Frekuensi 433,178 MHz
Gambar 10. Hasil Pengukuran Impedansi pada Frekuensi 416,743 MHz
Pada  gambar  9  ditunjukkan  bahwa  nilai  impedansi  pada frekuensi 433,178 MHz adalah 170,05+j28,17 Ω. Lebih lanjut, pada gambar 10, nilai impedansi pada frekuensi 416,743 MHz atau  pada  frekuensi  optimum  antena  Rhombic  yaitu 77,03+j1,07 Ω. Berdasarkan kedua hasil pengukuran tersebut, masih  terdapat  selisih  yang  cukup  signifikan  dari  nilai impedansi  yang  diinginkan,  yaitu  50Ω.  Selisih  ini  dapat mengakibatkan  banyak  daya  yang  dipantulkan  kembali  dan menurunkan  nilai return  loss. Dari  pengukuran  ini,  dapat disimpulkan terjadinya pergesaran atau missmatch pada antena hasil  fabrikasi.  Solusi  dari  selisih  nilai  impedansi,  salah satunya,  adalah  dengan  menggunakan  rangkaian matching impedance .
Berdasarkan  hasil  pengukuran  dari  antena  Rhombic  yang telah  difabrikasi,  dapat  dilihat  pada  tabel  3,  bahwa  beberapa parameter  hampir  memenuhi  spesifikasi  awal.  Namun,  dari hasil  fabrikasi  antena  Rhombic  terdapat  beberapa  parameter yang belum sesuai dengan perancangan awal.
TABEL III N ILAI P ERBANDINGAN S PESIFIKASI A WAL , S IMULASI , DAN H ASIL F ABRIKASI A NTENA R HOMBIC Parameter Spesifikasi Awal Simulasi Hasil Fabrikasi Keterangan Frekuensi 433 – 436 MHz 433 MHz 416,743 MHz (optimum) Masuk dalam rentang frekuensi antena pemancar pada modul radio 3DR (414 MHz– 454 MHz) VSWR ≤ 2 1,77 3,49 (433,178 MHz) 1,53 (416,743 MHz) VSWR ≤ 2 adalah rasio yang di perbolehkan Return Loss NA NA −5,07 dB (433,178 MHz) −13,45 dB (416,743 MHz) Untuk frekuensi optimum masih memenuhi (< −9,54 dB)
Parameter Spesifikasi Awal Simulasi Hasil Fabrikasi Keterangan Impendansi 50 Ω 50 Ω 170,05+j28,17 Ω (433,178 MHz) 77,03+j1,07 Ω (416,743 MHz) Dibutuhkan rangkaian matching impedance
Ada  beberapa  faktor  yang  menyebabkan  belum  sesuainya hasil  fabrikasi  dengan  perancangan  awal,  seperti:  pengelasan atau  penyolderan  antena  yang  kurang  baik,  proses pembengkokan  kawat  tembaga  tidak  presisi,  dan  pengaruh konektor  [12].  Walaupun  demikian,  antena  Rhombic  masih dapat  digunakan  sebagai  antena  penerima  untuk  aplikasi telemetri data karena antena pemancar pada modul radio 3DR menggunakan  frekuensi  kerja  pada  rentang  414  MHz  –  454 MHz.  Sehingga,  pengujian  secara  langsung  ( outdoor ) diasumsikan masih dapat dilakukan karena masih berada pada frekuensi kerja antena pengirim.

## B. Pengujian Langsung (Outdoor)
Pengujian akhir dari hasil fabrikasi antena Rhombic adalah pengujian  secara  langsung  yang dilakukan  dengan  dua skenario. Skenario pertama adalah pengujian pada lingkungan kampus  hingga  jarak  kurang  lebih  600  meter.  Proses pengukuran  dilakukan  dengan  cara payload yang  terdapat  di dalamnya  modul  radio  3DR  bergerak  menjauh  dari  antena penerima  (antena  Rhombic)  yang  terintegrasi  dengan  aplikasi telemetri  data.  Saat payload bergerak  menjauh,  dilakukan pengambilan data RSSI untuk mengetahui kuat sinyal dan data lingkungan  (ketinggian,  temperatur,  dan  GPS)  untuk mengetahui  sistem  masih  saling  terhubung.  Disajikan  pada gambar  11,  dapat  dilihat  perbandingan  kuat  sinyal  RSSI (dalam  dBm)  antara  pengujian  dan  perhitungan.  Perhitungan kuat sinyal RSSI (dalam dBm) dilakukan dengan menggunakan  persamaan  (7)  dan  asumsi  nilai pathloss exponent n = 2. Nilai tersebut berdasarkan referensi pada tabel 2,  dengan  asumsi  bahwa  pengujian  dilakukan  dalam  kondisi free space .
Gambar 11. Perbandingan Sinyal RSSI (dalam dBm) Hasil Pengujian dan Perhitungan
Hasil  pengujian  pada  gambar  11  di  atas  menunjukkan bahwa  semakin  jauh  jarak payload dengan  antena  penerima maka  sinyal  akan  semakin melemah  hingga  mencapai  −85.95 dBm.  Apabila  kuat  sinyal  semakin  mendekati  nol,  maka sensitifitas  sinyal  semakin  tinggi.  Pada datasheet modul  3DR radio telemetri yang digunakan adalah nilai sensitifitas sebesar −117  dBm.  Sehingga,  jika  kuat  sinyal  melebihi  nilai sensitifitas  pada  modul  radio  3DR  akan  mengakibatkan  data tidak dapat terkirim dan disconnected .
Skenario  yang  kedua  adalah  dengan  mencari  jarak maksimum  jangkauan  dari  antena  hasil  fabrikasi.  Hasil pengukuran  didapatkan  jangkauan  hingga  sejauh  3,49  meter, yaitu dari lantai 13 Gedung Prof. Mohammad Nasir (Tower A) Politeknik Negeri Batam ke Ocarina Batam. Titik pengukuran horizontal  dan  vertikal  disajikan  pada  gambar  12  (a)  dan  (b). Pada  jarak  tersebut payload masih  terkoneksi  dan  dapat mengirimkan keseluruhan data parameter lingkungan.
(a) (b)
Gambar 12. Titik Pengukuran RSSI dari Tower A Politeknik Negeri Batam ke Ocarina Batam (a) Horizontal, (b) Vertikal Link Distance

## V. K ESIMPULAN
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  dari  penelitian  ini  adalah antena Rhombic untuk antena penerima pada aplikasi telemetri data  berhasil  difabrikasi.  Hasil  fabrikasi  antena  menunjukkan bahwa  frekuensi  optimum  antena  berada  pada  frekuensi 416,743  MHz.  Pada  frekuensi  tersebut,  antena  memiliki  nilai VSWR  sebesar  1,53  atau  masuk  dalam  kriteria  nilai  1  ≤ VSWR  ≤    2.  Antena  memiliki  nilai return  loss −13,45  dB, sehingga  secara  keseluruhan  menunjukkan  bahwa  antena masih  memenuhi  kriteria.  Antena  juga  berfungsi  secara  baik karena  antena  pemancar  pada  modul  radio  3DR  bekerja  pada rentang frekuensi 414 MHz– 454 MHz. Antena hasil fabrikasi ini  dapat  berkomunikasi  hingga  jarak  3,94  kilometer  tanpa penghalang  atau  dalam  kondisi Line  of  Sight (LOS).  Secara umum,  antena  Rhombic  hasil  fabrikasi  bekerja  dengan  baik pada  frekuensi  optimum,  namum  masih  terdapat  ruang  untuk dilakukan perbaikan dan pengembangan kedepannya.

## REFERENSI
[1] C. A. Balanis, Antenna Theory: Analysis and Design . John Wiley & Sons, 2016.
[2] “Advantages  of  Rhombic  antenna  |  disadvantages  of  Rhombic antenna.” https://www.rfwireless- world.com/Terminology/Advantages-and-Disadvantages-of- Rhombic-antenna.html (accessed May 14, 2020).
[3] N.  K.  Darimireddy,  R.  R.  Ramana,  N.  Rajasekhar,  and  P. SrinivasaRao, “Rhombic Slotted Pentagonal Patch Antenna for GPS Applications,”  in 2018  IEEE  Indian  Conference  on  Antennas  and
Propogation (InCAP) , Dec. 2018, pp. 1–4. doi:
10.1109/INCAP.2018.8770830.
[4] N.  A.  Eltresy,  H.  A.  Malhat,  and  S.  H.  Zainud-Deen,  “A  rhombic nanoantenna  for  infrared  detection  applications,”  in 2017  34th
National  Radio  Science  Conference  (NRSC) ,  Mar.  2017,  pp.  9–14. doi: 10.1109/NRSC.2017.7893461.
[5] K.  K.  A.  John  and  T.  Mathew,  “Rhombic  Split  Ring  Resonator  (R- SRR) RFID tag for UHF band,” in 2016 Progress in Electromagnetic Research  Symposium  (PIERS) ,  Aug.  2016,  pp.  5179–5182.  doi: 10.1109/PIERS.2016.7735868.
[6] H. Nornikman, B. H. Ahmad, Z. Zakaria, N. E.  S Ramlee, M. Z. A. Abd  Aziz,  and  M.  K.  Ismail,  “Multiband  Minkowski  Fractal  Patch Antenna  with  Rhombic  SRR  for  Wireless  LAN  and  WiMAX Applications,”  in 2018  IEEE  International  RF  and  Microwave Conference (RFM) , Dec. 2018, pp. 85–88. doi: 10.1109/RFM.2018.8846542.
[7] S. Aisyah, D. Untari, and H. Wijanarko, “Design of Data Acquisition System of Environmental Parameter in Riau Islands using myRIO,” in 2019  2nd  International  Conference  on  Applied  Engineering (ICAE) , Oct. 2019, pp. 1–6. doi: 10.1109/ICAE47758.2019.9221689.
[8] S.  Aisyah,  M.  L.  Prasetyo  Nugroho,  Kamarudin,  and  H.  Wijanarko, “Image  Transmission  Performance  Over  UHF  Channel  Using  Real Time  Processing  in  LOS  and  NLOS  Transmission,”  in 2019  2nd International Conference on Applied Engineering (ICAE) , Oct. 2019, pp. 1–6. doi: 10.1109/ICAE47758.2019.9221658.
[9] H. Wijanarko, M. Hanif, S. Aisyah, and K. Kamarudin, “Desain dan Implementasi  Antena  Quadrifilar  Helix  untuk  Komunikasi Antarpulau pada Pita UHF,” Jurnal Rekayasa Elektrika , vol. 16, no. 2, Art. no. 2, Aug. 2020, doi: 10.17529/jre.v16i2.15486.
[10] S. Joana Halder and W. Kim, “A Fusion Approach of RSSI and LQI for Indoor Localization System Using Adaptive Smoothers,” Journal of  Computer  Networks  and  Communications ,  vol.  2012,  pp.  1–10, 2012.
[11] F.  J.  Casadevall  Palacio et  al. ,  “Radio  environmental  maps: information models and reference model. Document number D4.1,” Apr.  2011,  Accessed:  May  11,  2020.  [Online].  Available: https://upcommons.upc.edu/handle/2117/14940
[12] Soni Aulia Rahayu, Ginaldi Ari Nugroho, Tiin Sinatra, Edy Maryadi, and  Sartika,  “Perancangan  Antena  Quadrifilar  Helix  untuk Pengukuran  Parameter  Atmosfer,”  in SIPTEKGAN  XXI-2017 , Serpong, Tangerang, Banten, Desember 2017, pp. 232–241.