Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X

## Rancang Bangun Modul IoT untuk Pembelajaran Dasar di Laboratorium di Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung
A. Anizar a , Abdurachman Effendi a , Perdana A. Nugraha a ,
Muhamad R. Sidiq a , Nadia Salsabila b
a Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik, Universitas Lampung, Bandar Lampung
b Jurusan Ilmu Komputer, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Lampung, Bandar Lampung Corresponding Author: anizar.bran@staff.unila.ac.id
Received: 26 th November 2021; Revised: 25 th January 2022; Accepted: 14 th June 2022;
Available online: 15 th June 2022; Published regularly: July 2022

## Abstract
The  employment  sector  is  the  one  that  has  been  hit  the  worst  by  the  consequences  of  Revolution  4.0  in Indonesia.  The  Internet  of  Things  is  one  area  that  human  resources,  particularly  students  in  the  Electrical Engineering  Department,  must  improve  (IoT).  As  a  result,  IoT  learning  media  was  developed  in  the  laboratory, where  the  current  IoT  modules  are  insufficient.  The  goal  of  this  research  is  to  provide  students  a  fundamental understanding  of  the  Internet  of  Things.  Arduino  and  ESP8266  are  used  in  this  IoT  module.  The  Blynk  and ThinkSpeak  platforms  are  used  to  connect  to  an  internet  network  based  on  web  services.  In  this  module,  you  can perform three different types of experiments. The first is the ThingSpeak Application for Temperature and Humidity Monitoring. The temperature in the room was 23°C, with a humidity level of 56%. The second method is to use the Blynk  application  to  measure  distance  using  an  ultrasonic  sensor.  The  comparison  of  measurements  on  the  LCD and  the  Blynk  application  yielded  results  that  were  consistent  with  measurements  taken  using  a  ruler.  The  third option is to use the Blynk App to control water volume. As an automatic switch on the tank, a relay module is used in this experiment. The pump will turn on when the water volume is less than 100 liters and turn off when the water volume reaches 265 liters. Finally, this module can be used as a basic learning materials in the Laboratory of the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University of Lampung.
Keyword : IoT, Arduino Uno, ESP8266, Thinkspeak, Blynk

## Abstrak
Sektor  ketenagakerjaan  merupakan  sektor  yang  paling  terdampak  pengaruh  yang  ditimbulkan  akibat  dari penerapan Revolusi 4.0 di Indonesia. Salah satu aspek yang harus dikuasai oleh sumber daya manusia,  khususnya mahasiswa Jurusan Teknk Elektro, adalah Internet of Things (IoT). Oleh karena itu dibuatlah media pembelajaran IoT  di  Laboratorium,  di  mana  modul  IoT  yang  tersedia  saat  ini  masih  sangat  terbatas.  Penelitian  ini  bertujuan untuk pengenalan dasar tentang IoT bagi mahasiswa. Modul IoT ini menggunakan Arduino dan ESP8266. Metode yang digunakan adalah dengan memanfaatkan jaringan internet yang berbasis web service melalui platform Blynk dan ThinkSpeak. Ada tiga judul percobaan yang dapat dilakukan pada modul ini. Pertama adalah Monitoring Suhu dan  Kelembaban  Menggunakan  Aplikasi  ThingSpeak.  Suhu  ruang  terukur  23 o C  dan  kelembaban  56%.  Kedua adalah Mengukur Jarak Dengan Sensor Ultrasonik Menggunakan Aplikasi Blynk. Hasil perbandingan pengukuran pada LCD dan aplikasi Blynk sesuai dengan pengukuran menggunakan mistar. Ketiga adalah Mengontrol Volume Air  Menggunakan  Aplikasi  Blynk.  Percobaan  ini  menggunakan  modul  relay  sebagai  saklar  otomatis  pada  tangki. Saat volume air kurang dari 100 liter maka pompa akan ON dan saat volume air sudah mencapai 265 liter, maka
pompa  akan  OFF.  Sebagai  Kesimpulan  modul  ini  sudah  dapat  digunakan  sebagai  media  pembelajaran  dasar  di Laboratorium di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Lampung.
Kata Kunci : IoT, Arduino Uno, ESP8266, Thinkspeak, Blynk

## PENDAHULUAN
Sektor  ketenagakerjaan  merupakan  sektor  yang  paling  terdampak  pengaruh  yang  ditimbulkan akibat  dari  penerapan  Revolusi  4.0  di  Indonesia.  Oleh  karena  itu,  salah  satu  aspek  yang  harus  dikuasai oleh  sumber  daya  manusia,  khususnya  mahasiswa  Jurusan  Teknk  Elektro,  Fakultas  Teknik,  Universitas Lampung  dalam  menghadapi  Revolusi  4.0  adalah Internet  of  Things (IoT).  Dari latar  belakang  tersebut, dibuatlah rancang bangun modul IoT yang bertujuan untuk media pembelajaran di Laboratorium. Modul ini berguna untuk pengenalan dasar tentang IoT bagi mahasiswa.
Pada penelitian sebelumnya, rancang bangun modul praktikum sistem embedded dalam penerapan yang  sederhana  juga  pernah  dilakukan  dengan  menggunakan  Raspberry  Pi,  yaitu    sistem  kontrol  lampu dan  motor  DC  5V,  monitoring  ketinggian  air  menggunakan  modul  sensor  HC-SR04  dan  data ketinggiannya ditampilkan pada LCD 16x2, dan   deteksi pergerakan manusia menggunakan modul sensor HC-SR501 dengan keluaran berupa audio yang disalurkan ke speaker, (Siantika dkk, 2021).
Pada penelitian  ini  memanfaatkan  jaringan  internet  yang  berbasis web  service melalui  layanan platform  server  IoT  Blynk.  Aplikasi  Blynk,  dalam  implementasinya,  dapat  membuat project  interface dengan  komponen  input  output  yang  bervariasi  dan  mengakomodasi  dalam  pengiriman  maupun penerimaan  data  serta  merepresentasikan  data  sesuai  dengan  komponen  yang  dipilih.  Representasi  data dapat berbentuk visual angka  maupun grafik. Penggunaan ESP8266 pada penelitian ini karena memiliki kemampuan  untuk  networking  yang  lengkap  dan  menyatu  baik  sebagai client maupun  sebagai access point .  ESP8266 adalah  sebuah embedded  chip yang  didesain  untuk  komunikasi  berbasis  wifi  dan  dapat digunakan  secara  sendiri  ( standalone )  maupun  digabungkan  dengan  pengendali  lainnya  seperti mikrokontroler.  Selain  aplikasi  Blynk,  juga  digunakan  aplikasi  ThinkSpeak  untuk  menyimpan  dan mengambil  data  dari  berbagai  perangkat  menggunakan  protokol  HTTP  melalui  internet.  ThingSpeak menyediakan  visualisasi  data  secara  realtime  dan  dengan  dukungan  Matlab,  sehingga  memungkinkan untuk menambahkan data untuk keperluan analisis data dan pemrosesan.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  pengenalan  dasar  tentang  IoT  bagi  mahasiswa,  sehingga  dapat memberikan  wawasan  dalam  mengikuti  perkembangan  IoT,  dan  memunculkan  ide-ide  yang  bervariasi dan  inovatif  untuk  diimplementasikan  dalam  kehidupan  sehari-hari,  Di  samping  itu  pengetahuan  Iot  ini berguna  bagi  mahasiswa,  terutama  saat  pembuatan  skripsi  yang  umumnya  menggunakan  sistem  IoT sebagai  fungsi  kontrolnya.  Pengetahuan  IoT  ini  juga  dapat  menjadi  bekal  penting  bagi  mahasiswa, sebelum  berkecimpung  di  dunia  kerja  agar  mampu  bersaing  dan  lebih  termotivasi  untuk  berkarir  di perusahaan yang bergengsi

## BAHAN DAN METODE
Bahan utama yang digunakan adalah Arduino Uno, modul ESP8266, sensor suhu dan kelembaban DHT11, sensor ultrasonik HC-SR04, modul I2C LCD, modul relay 4 channel, dan software Arduino IDE. Arduino  berfungsi  sebagai  mikrokontroler  untuk  mengendalikan  dan  memproses  data  dari  perangkan input  lalu  meneruskannya  ke  alat  output.  Arduino  IDE  merupakan  software  yang  berguna  untuk pembuatan sketch program. Bahan-bahan yang digunakan dapat dilihat pada Gambar 1.
Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X
Arduino uno  ESP8266-01 DHT11 HC-SR04 Relay 4 Ch LCD 12C Software Arduino IDE
Gambar 1. Bahan-bahan yang digunakan pada modul percobaan
Metode yang digunakan adalah dengan memanfaatkan jaringan internet yang berbasis web service untuk  pengiriman  data,  dengan  demikian  pemantauan  (monitoring)  dapat  dilakukan  secara  realtime  dan online  melalui  layanan  platform  server  IoT  Blynk  dan  ThinkSpeak.  Layanan  server  ini  dapat  diakses melalui  mobile  user,  baik  android  ( Operating  System /OS)  maupun iPhone  Operating  System (iOS). Aplikasi Blynk dan ThinkSpeak sebagai pendukung  IoT dapat diunduh melalui Google play. Blynk dan ThinkSpeak berguna untuk melakukan kontrol dan monitoring hardware secara jarak jauh menggunakan komunikasi data internet ataupun intranet. Kemampuannya untuk menyimpan data dan menampilkan data secara visual baik menggunakan angka, warna, ataupun grafis.  Perakitan dan pengujian modul dilakukan di  Laboratorium  Konversi  Energi  Elektrik. Ada  tiga  judul  percobaan  yang  dapat  ditampilkan.  Adapun arsitektur jaringan modul percobaan ini dapat dilihat pada Gambar 2.

## Gambar 2. Arsitektur jaringan pada modul IoT
Percobaan  pertama  adalah  monitoring  suhu  dan  kelembaban  menggunakan  aplikasi  ThingSpeak. Percobaan ini menggunakan arduino uno, modul ESP8266, sensor suhu dan kelembaban DHT11, modul I2C  LCD,  software  Arduino  IDE,  dan  aplikasi  ThinkSpeak.  Sensor  DHT-11  merupakan  chip  tunggal kelembaban  relative  dan  multi  sensor  suhu  yang  dikalibrasi  output  digital,  sehingga  perlu  dilakukan pemrograman  untuk  mengaksesnya  (Fathulrohman,  2018).  Rancang  bangun  modul  praktikum  sistem embedded  dalam  penerapan  yang  sederhana  juga  pernah  dilakukan  sebelumnya  dengan  menggunakan Raspberry  Pi  (Siantika  dkk,  2021).    Suhu  ruang  terukur  akan  ditampilkan  pada  LCD  dan  berupa  grafik pada aplikasi Thinkspeak. Adapun diagram skematik percobaan ini, dapat dilihat pada Gambar 3.
Gambar 3. Diagram skematik percobaan 1
Gambar 4. Diagram skematik percobaan 2
Percobaan  kedua  adalah  mengukur  jarak  dengan  sensor  ultrasonik  menggunakan  aplikasi  Blynk. Percobaan ini menggunakan arduino uno, modul ESP8266, sensor ultrasonik HC-SR04, modul I2C LCD, software Arduino IDE dan aplikasi Blynk. Sensor ultrasonik menggunakan suara untuk menentukan jarak antara  sensor  dengan  objek  (Morgan,  2014).  Hasil  pengukuran  jarak  yang  tampak  pada  LCD  dan  pada aplikasi Blynk dibandingkan dengan pengukuran menggunakan  mistar. Diagram skematik percobaan ini dapat dilihat pada Gambar 4.
Percobaan  ketiga  adalah  mengontrol  volume  air  menggunakan  aplikasi  Blynk.  Percobaan ini juga menggunakan arduino uno, modul ESP8266, sensor ultrasonik HC-SR04, modul I2C LCD, modul relay 4 channel, software Arduino IDE, dan aplikasi Blynk. Sensor ultrasonik berfungsi untuk menetukan tinggi air pada tanki. Percobaan ini menggunakan modul relay sebagai saklar otomatis pada tangki pengisian air, di mana batas bawah pengisian air pada level 100 liter dan batas atas pada level 265 liter. Saat volume air kurang dari 100 liter maka pompa akan ON dan saat volume air sudah mencapai 265 liter, maka pompa akan OFF. Diagram skematik percobaan ini dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Diagram skematik percobaan 3

## HASIL DAN PEMBAHASAN Percobaan Monitoring Suhu dan Kelembaban Dengan Menggunakan Aplikasi Thinkspeak
Pada  modul  ini  menggunakan  aplikasi  Thinkspeak  sebagai  interface  IoT.  Thingspeak  digunakan untuk  menampilkan  dua  parameter,  yaitu  suhu  dan  kelembaban  pada ruangan.  Pengukuran  dilakukan  di dalam  ruang  Laboratorium  Konversi  Energi  Elektrik,  Jurusan  Teknik  Elektro,  Fakultas  Teknik, Universitas Lampung. Pada modul ini menggunakan sensor suhu dan kelembaban DHT11. Prinsip kerja sensor ini adalah dengan pembacaan perubahan resistansi yang dipengaruhi oleh lingkungan sekitar sensor tersebut  berada.  Di  dalam  sensor  DHT11  terdapat  thermistor  tipe  NTC  ( Negative  Temperature Coefficient ).  Sensor  ini  menggunakan  komunikasi  tipe single  wire  bi-directional ,  sehingga  pada pengiriman data, sensor ini  hanya membutuhkan satu kabel saja.
Pengujian  modul  ini  dengan  cara  melakukan  pengukuran  yang  dilakukan  dalam  ruangan berpendingin. Didapatkan hasil pengukuran suhu berada pada 23 o C dan kelembaban pada 56%. Tampilan hasil  pengukuran  pada  LCD  dapat  dilihat  pada  Gambar  6.  Hasil  pengukuran  pada  aplikasi  Thinkspeak dapat dilihat dalam bentuk grafik suhu dan kelembaban terhadap waktu sebagaimana yang tampak pada Gambar 7. Data yang telah diperoleh dapat didownload dalam bentuk JSON, XML, dan CSV.
Gambar 6. Tampilan suhu dan kelembaban pada LCD.
Gambar 7. Tampilan suhu dan kelembaban pada aplikasi Thinkspeak

## Percobaan Mengukur Jarak dengan Sensor Ultrasonik Menggunakan Aplikasi Blynk
Pada  modul  ini  mememanfaatkan  sensor  ultrasonik  untuk  megukur  jarak  objek  yang  ditentukan. Untuk  objek  yang  digunakan  di  sini  adalah  remote  AC  yang  diubah-ubah  jaraknya  dengan  cara menggesernya. Jarak  yang  terukur  pada  sensor  akan  terkoneksi  dengan  modul  wifi  dan  melalui  aplikasi Blynk  pada  android.  Prinsip  utama  modul  ini  adalah  menghitung  jarak  antar  sensor  ultrasonik  dengan benda dengan nilai waktu yang dihitung ketika sinyal ultrasonik dipancarkan dan kemudian dipantulkan kembali  dengan  satuan  waktu  µs.  Waktu  tempuh  untuk  jarak  1  cm  dibutuhkan  waktu  58  µs.  Pengujian dilakukan  dengan  membandingkan  hasil pengukuran dengan  menggunakan  mistar  dan  hasil  pengukuran
yang  tampak  pada  LCD  dan  aplikasi  Blynk.  Hasil  pengukuran  dapat  dilihat  pada  Tabel  1  dan  proses pengukuran yang tertera pada LCD dan aplikasi Blynk pada android dapat dilihat pada Gambar 8.
Tabel 1. Hasil pengukuran jarak No Hasil Pengukuran Keterangan Mistar/Meteran (cm) LCD (cm) Aplikasi Blynk (cm) 1 3 3 3 Sesuai 2 10 10 10 Sesuai 3 18 18 18 Sesuai 4 27 27 27 Sesuai 5 40 40 40 Sesuai 6 50 50 50 Sesuai 7 60 60 60 Sesuai 8 70 69 69 Sesuai 9 80 80 80 Sesuai 10 90 89 89 Sesuai 11 100 100 100 Sesuai

## Gambar 8. Tampilan jarak pada LCD dan aplikasi Blynk pada android

## Percobaan Mengontrol Volume Air Menggunakan Aplikasi Blynk
Pada modul ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai alat ukur jarak. Sensor ultrasonik HC-SR04 disimulasikan  untuk  mengontrol  ketinggian  level  air pada tabung  bejana dengan  menetapkan  ketinggian maksimal  (level  batas  atas)  dan  ketinggian  minimal  (level  batas  bawah)  air.  Pada  aplikasi  Blynk,  saat tombol ‘Start-Stop’ pada posisi OFF, pompa dalam keadaan mati dan tampilan pada LCD Blynk (sistem off)  akan  berwarna  merah  dan  LED  indikator  dalam  kondisi  mati,  sebagaimana  yang  tampak  pada Gambar 10. Saat tombol ‘Start-Stop” pada posisi ON, maka pompa akan hidup dan tampilan pada LCD (sistem  on)  berwarna  hijau  dan  LED  indikator  akan  berwarna  merah,  sebagaimana  yang  tampak  pada Gambar 11.
Di sini menggunakan modul relay sebagai saklar otomatis pada tangki pengisian air, di mana batas bawah pengisian air pada level 100 liter, yang artinya default setpoint ON adalah 100 Liter, di mana saat
air kurang dari 100 Liter maka pompa akan ON. Progres jumlah volume air yang telah terisi pada tabung dapat dilihat pada Gambar 12. Batas atas (level maksimal) pengisian air adalah pada level 265 liter, yang artinya saat air sudah teriasi 265 Liter, maka pompa akan OFF. Proses ini dapat dilihat pada Gambar 13. Untuk kendali kontrol menggunakan interface aplikasi Blynk pada android. Prinsip dasar adalah dengan mengkur  tinggi  permukaan  air,  kemudian  dikalikan  dengan  luas  alas  tangki  seperti  yang  tampak  pada Gambar 9.
Gambar 9. Volume tanki yang akan diukur
Pada  aplikasi  ini,  hanya  perlu  mengukur  jarak  (H1)  antara  sensor  dengan  permukaan  air.  Tinggi permukaan  air  yang  sesungguhnya  adalah  H2,  di  mana  H2  =100  cm  –  H1.Tinggi  (jarak)  antara  sensor dengan dasar tangki adalah 100 cm. Untuk menghitung volume, digunakan rumus volume silinder, yaitu luas alas dikali tinggi tabung. Luas alas yang diperoleh adalah 2826 cm 2 . Hasil pengukuran dapat dilihat pada Tabel 2.
Tabel 2. Hasil pengukuran volume air pada tanki
No Pada LCD Pada Blynk Keterangan Volume (L) Status Volume (L) Status 1 0 OFF 0 OFF Posisi OFF 2 3 0 50 ON ON 0 50 ON ON Posisi ON (level air di batas bawah) dan mulai proses pengisian air Posisi ON (level air di batas bawah) dan mulai proses pengisian air 4 5 81 100 ON ON 81 100 ON ON Posisi ON (level air di batas bawah) dan mulai proses pengisian air Posisi ON (level air di batas bawah) dan mulai proses pengisian air 6 149 ON 149 ON Proses pengisian air 7 200 ON 200 ON Proses pengisian air 8 9 235 250 ON ON 235 250 ON ON Proses pengisian air Proses pengisian air 10 265 OFF 265 ON Proses pengisian air selesai (level air di batas atas)
Copyright © 2022, JPLP, e ISSN 2654-251X
Gambar 10. Tombol Start-Stop pada posisi OFF Gambar 11. Tombol Start-Stop pada posisi ON
Gambar 12. Proses pengisian air
Gambar 13. Level batas atas air
Monitoring  yang  dilakukan  dengan  menggunakan  Aplikasi  Blynk  dan  Thinkspeak,  selain digunakan  pada  Android  maupun  iPhone,  juga  dapat  dilakukan  pada  laptop  atau personal  computer . Caranya  adalah  dengan  menggunakan  emulator  android.  Emulator  android  merupaka  tool  untuk menjalankan sistem operasi android langsung dari desktop.

## KESIMPULAN
Modul IoT untuk pembelajaran di laboratorium dalam penerapannya untuk pengenalan dasar dan masih  sederhana  dan  berfungsi  sesuai  dengan  rancangan.  Modul  pertama  adalah  monitoring  suhu  dan kelembaban  menggunakan  aplikasi ThingSpeak.  Suhu  ruang  terukur  23 o C  dan  kelembaban  56%. Kedua adalah  mengukur  jarak  dengan  sensor  ultrasonik  menggunakan  aplikasi  Blynk.  Hasil  perbandingan pengukuran pada LCD dan aplikasi Blynk sesuai dengan pengukuran menggunakan mistar. Ketiga adalah mengontrol  volume  air  menggunakan  aplikasi  Blynk.  Percobaan  ini  menggunakan  modul  relay  sebagai saklar otomatis pada tangki. Saat volume air kurang dari 100 liter maka pompa akan ON dan saat volume air  sudah  mencapai  265  liter,  maka  pompa  akan  OFF.  Modul  ini  sudah  dapat  digunakan  sebagai  media pembelajaran dasar IoT di laboratorium dan tersedia bagi seluruh mahasiswa Jurusan Teknik Elektro yang berminat untuk menggunakannya.

## UCAPAN TERIMA KASIH
Penulis  ucapkan    terimakasih    kepada  Direktorat  Sumber  Daya,  Direktorat  Jenderal  Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan, Kebudayaan, Riset, dan Teknologi  yang  telah  mengadakan  kegiatan Program    Magang    PLP    Tahun    2021.    Tak  lupa    ucapan    terimakasih  kepada    pihak    terkait    dari perguruan tinggi pembina yaitu Universitas  Diponegoro  dan  Universitas  Lampung sebagai institusi asal dari  penulis,    sehingga    penulis    mendapat    kesempatan  untuk  ikut  serta  dalam  Program  Magang  PLP Tahun 2021.

## DAFTAR PUSTAKA
Amin, A. (2018). Monitoring Water Level Control Berbasis Arduino Uno Menggunakan LCD LM016L. Jurnal  EEICT  (Electric,  Electronic,  Instrumentation,  Control,  Telecommunication)  Vol  1,  No. 1pISSN 2654-4296 eISSN 2615-2169 , 41-52.
Br Pelawi, S. D., & Manan, S. (2017). Sistem Monitoring Volume Air Menggunakan Sensor Ultrasonik dan  Monitoring  Output  Volume  Air  Menggunakan  Flow  Meter  Berbasis  Arduino. Gema Teknologi Journal Vol. 19,No. 3, pISSN 0852-0232 eISSN 2656-582X , 6-9.
Fathulrohman,  Y.  N.,  &  Saepuloh,  A.  (2018).  Alat  Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban  Menggunakan Arduino  Uno. Jurnal  Manajemen  dan  Teknik  Informatika  JUMANTAKA  Vol.  02  No.  01,  pISSN 2613-9146 eISSN 2613-9138 , 161-170.
Hidayat,  D.,  &  Sari,  I.  (2021).  Monitoring  Suhu  dan  Kelembaban  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT). Jurnal Teknologi dan Ilmu Komputer Prima (JUTIKOMP) Vol. 4, No. 1, eISSN 2621-234X , 525- 530.
Ikhwanusshofa,  M.,  Nuramal,  A.,  &  Supardi,  N.  I.  (2020).  Pemanfaatan  Internet  of  Things  Untuk MonitoringSuhu  di  BPPT-Meppo. Rekayasa  Mekanika  -  Mechanical  Engineering  Scientific Journal Vol. 4, No. 1, pISSN 2597-4254 , 19-24.
Mahali,  M.  I.  (2017,  Juni  1). Lab  Sheet  Praktek  Internet  of  Things  Sem.  4  -  Menghubungkan  ESP8266 Dengan Blynk. Retrieved from https://pdfcoffee.com/fakultas-teknik-universitas-negeri- yogyakarta-lab-sheet-praktek-internet-of-things-pdf-free.html.
Morgan,  E.  (2014). Ultrasonic  Sensor. Retrieved  from  https://datasheetpdf.com/pdf/1380136/ETC/HC- SR04/1
Raharjo,  E.  B.,  Marwanto,  S.,  &  Romadhona,  A.  (2019).  Rancangan  Sistem  Monitoring  Suhu  dan Kelembaban Ruang Server Berbasis Internet of Things. TEKNIKA: Jurnal Teknik Mesin, Teknik Elektro,  Sistem  Informasi,  Teknik  Industri,  dan  Kimia  Tekstil,  Vol.  6  No.  2,  eISSN  2337-3148 pISSN 1693-6329 , 61-68. Shield S, T. (2018). Rancang Bangun Alat Ukur Jarak Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno Dengan Tampilan LCD- Laporan Tugas Akhir. https://repositori.usu.ac.id. Siantika,  I.  P.,  Rahardjo,  P.,  &  Raka  Agung,  I.  A.  (2021).  Rancang  Bangun  Modul  Praktikum  Sistem Embedded  Berbasis  Raspberry  PI  (Modul  2  :  Penerapan  Sistem  Sederhana). Jurnal  SPEKTRUM Vol. 8, No. 2, p-ISSN: 2302-3163 e-ISSN: 2684-9186 , 202-213