## PERANCANGAN SISTEM AUDIO CROSSOVER BERBASIS DIGITAL FILTER MENGGUNAKAN STM32L4
Mohammad Dicky Nasrulloh 1 , Waluyo 2 , Hendro Darmono 3
1,2,3 Program Studi Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang, 65141 Indonesia
Email : 1 mohammaddickyn@gmail.com, 2 waluyo@polinema.ac.id, 3 hendrodarmonoo@gmail.com

## Abstrak
Perangkat  sistem  telekomunikasi  analog  sekarang  mulai  berkembang  dan  digantikan  dengan  sistem telekomunikasi  digital,    salah  satunya  pada audio  signal    processing .  Fokus  pemrosesan  audio  yaitu audio crossover.  Audio  crossover dalam  perkembangannya  masih  banyak  yang  menggunakan  sistem  analog.  Sistem analog  ini  memiliki  kekurangan  saat  pengaturan  keseimbangan  suara  dikarenakan  masih  menggunakan  filter analog  untuk  menyeimbangkannya.Diperlukan  pengembangan  teknologi  yang  bertujuan  untuk    menciptakan sistem audio  crossover berbasis  digitalmenggunakan  STM32L4,  sehingga  dengan  menggunakan  pemrosesan sinyal berbasis digital tersebut  mampu  mengatur suara dengan lebih spesifik daripada  pemrosesan sinyal  yang berbasis analog.Filter digital ini menggunakan metode Finite Impulse Respons (FIR).Pengujian audio crossover menggunakan  STM32L4  menghasilkan  perancangan  sistem audio  crossover berbasis  digital  menggunakan mikrokontroler STM32L4 dengan tegangan 3,3V sebagai catu daya, mp3 player sebagai perangkat input suara, filter  FIR  sebagai  pemrosesan  filter  digital,  LM386  sebagai  penguat  suara  dan  speaker  sebagai  output  suara untuk audio  crossover pada  rentang  frekuensi  rendah  (    200Hz  sampai  4000Hz),  tinggi  (2200Hz  sampai 6000Hz), medium (200Hz sampai 4000Hz).
Kata kunci : Audio Crossover, FIR, windowing rectangular, STM32L4, Digital Signal Processing

## I. Pendahuluan
Perangkat  sistem  telekomunikasi  analog sekarang mulai digantikan dengan sistem telekomunikasi  digital,  perangkat  –  perangkat  yang mendukung  segala  kebutuhan  manusia  semakin berkembang  dan  bertambah.  Begitu  juga  dengan pemrosesan sinyal digital diterapkan pada perangkat – perangkat sistem telekomunikasi. Perkembangan yang pesat  ini  merupakan  hasil  kemajuan  teknologi komputer  digital  dan  industri  rangkaian  yang terintegrasi.  Salah  satunya  pada audio  signal processing . Audio  signal  processing adalah  bidang pemrosesan  sinyal  yang  berkaitan  dengan  manipulasi sinyal  audio  elektronik.  Dalam  perangkat  audio banyak perangkat yang berhubungan dengan pemrosesan sinyal audio seperti equalizer. Perangkat pelengkap yang berfungsi memperbaiki  keseimbangan  stereo  dan  kualitas  suara keluar,  pada  sistem  fidelitas  tinggi  ( hi-fisystem ) disebut equalizer .  Sistem  suara stereofonis memiliki dua  saluran  yang  terpisah.  Padasebuah equalizer , suara  yang  keluar dari satu saluran dibagi-bagi dalam beberapa  kelompok  titik  nada  atau  frekuensi  suara. Pembagi  suara  ini  umumnya  disebut  dengan audio crossover .  Umumnya  dibagi  menjadi  tiga  titik  nada, yaitu  nada bass(woofer), nada  tengah  ( middle) ,  dan nada trebel ( twitter ). Audio  crossover dapat  juga dikatakan  sebagaipengontrol  suara  karena  dapat mengurangi atau menambah kekerasan suara padakelompok-kelompok  titik  nada  yang  diinginkan. Dalam audio  crossover ini  terdapat  beberapa  proses sinyal  audio,  salah  satunya  filter.  Filter  ini  berfungsi menyaring  sinyal  tinggi,  tengah  dan  rendah,  sehingga menghasilkan ketiga titik nada.
Pada  perancangan  ini  bertujuan  untuk membuat audio  crossover berbasis  filter  digital menggunakan  mikrokontroler  STM32L4  dengan software  Keil  uVision5.  STM32L4  memiliki  fungsi untuk  mengkonversi  data  analog  menjadi  digital dengan  memanfaatkan  ADC  internal  yang  memiliki proses  cepat  dan  memiliki  resolusi  maksimal  12bit. Filter  digital  ini  menggunakan  metode Finite  Impulse Respons (FIR).

## A. Crossover
Crossover adalah  rangkaian  yang  berfungsi untuk memisahkan sinyal output dari sebuah amplifier berdasarkan  frekuensinya.  Sehingga  sinyal  yang keluar  benar  -  benar  sesuai  dengan  frekuensi  yang seharusnya  dalam  sistem  audio.  Sistem  audio penghasil  suara  memiliki  batasan  dalam  mengolah suara  yang  baik,  karena  perangkat  penghasil  suara ( speaker )  dapat  menghasilkan  suara  dengan  rentang frekuensi  20  Hz  sampai  dengan  20  KHz.  Untuk menjadikan  lebih  baik  dan  mengurangi  gangguan suara yaitu dengan cara menggunakan filter crossover audio. Crosssover filter dapat dibagi menjadi tiga jenis, yaitu passive  crossover  filter,  active  crossover  filter dan digitalcrossover  filter . Filter crossover  digital merupakan  implementasi  dari crossver aktif  yang menggunakan microcontroller atau  DSP.  DSP  atau Digital Signal Processing adalah sejenis mikcoprossesor yang  didesain/  dirancang  khusus untuk pemrosesan isyarat digital. Gambar 1 menunjukan  blok  diagram  kerja  dari  jaringan crossover aktif digital.

## Gambar 1. Prinsip Kerja dari digital crossover

## B. Filter Digital FIR
Pada  penerapan  digital  processing  ada  dua klasifikasi  dari  respons  impuls  berdasarkan  panjang gelombang yaitu filter IIR ( Infinite Impulse Response ) dan  Filter  FIR  ( Finite  Filter  Respone ).Pembagian  ini berdasarkan  ada  respon impulse filter  tersebut.  FIR memiliki  respons  impuls  yang  panjangnya  terbatas, sedangkan  IIR  tidak  terbatas.  FIR  sering  disebut  juga sebagai filter non-rekursif dan IIR sebagai rekursif.
Filter  FIR  sebagai  filter  pada crossover dapat menghasilkan  respon phasa linear,  dimana  dapat membantu menghasilkan sinyal suara yang diinginkan. ketika sampel sinyal analog F(s ) pada interval waktu T untuk mendapatkan domain digital. Biasanya dinormalisasi untuk y(n) untuk penelitian lebih lanjut. Output filter  FIR  y(n)  dapat  diekspresikan  secara matematis seperti pada persamaan (1): 𝑦(𝑛) = ∑ ℎ(𝑘) ∞ 𝑛=−∞ 𝑥(𝑛 − 𝑘)
(1)
Output merupakan  konvolusi  respon  impuls  filter dengan  sinyal  input,  dengan  keterangan  x(n) merupakan  sinyal input, h(n)  merupakan  respon impuls filter dan y(n) sebagai sinyal output.
C. STM32L432KC NUCLEO-32 Nucleo merupakan
suatu
perusahaan pengembang  elektronik  yang  bekerja  pada  direksi STMicoelectronics.  Hasil  pengembangan  tersebut adalah microcontroller STM32. Microcontroller STM32  merupakan  sebuah  modul  yang  harganya terjangkau  dan  fleksibel  untuk  mengembangkan proses  pengolahan  sinyal.  STM32  Nucleo  dibagi menjadi  tiga  jenis,  yaitu  Nucleo-32,  Nucleo-64  dan Nucleo-144. Semua bagian dari Nucelo ini merupakan microcontroller yang  memiliki  bagian  DSP  untuk digital  signal  processing .  Dalam  penelitian  ini digunakan  STM32L4KC  Nucleo-32.  Nucleo-32  ini mencangkup  pengolahan  microcotroller  pengolahan sinyal, yang memiliki ultra-low-power microcontroller berdasarkan  performa  yang  tinggi menggunakan  Arm  Cortex  32-bit  yang  bekerja  pada frekuensi maksimal 80MHz
D. ST-LINK/V2-1 ST-LINK/V2-1 merupakan progamming dan alat debugging (program  komputer  yang  digunakan  untuk menguji  dan  men- debug program  lain)  yang terintegrasi  dengan  STM32L4  Nucleo.  Dengan  ST- LINK/V2-1  membuat  STM32  Nucleo  mengaktifkan
Embedded  System [9] .  Embedded  System atau  sistem tertanam  merupakan  sistem  komputer  khusus  yang dirancang  untuk  menjalankan  tugas  untuk  proses STM32L4  Nucleo.  Dan Embedded ST-LINK/V2-1 hanya  mendukung  SWD  ( Serial  Wire  Debug )  untuk perangkat STM32L4.
E. KEIL µVision5 Keil  uVision  5  merupakan software Integrated
Development
Environment (IDE) gratis yang mengintegrasikan editor teks
untukmenulisprogram,kompileryang juga akan mengkonversi  kode  sumber  menjadi  file  .hex (Chauhan,  2015).  Keil  uVision  5  akan  menyimpan nama  file  sumber,  informasi  konfigurasi  untuk kompiler,asembler,  linker  debugger,  flash  loader,  dan utilitas  lainya  (Ranka,  2011).MDK-Core  didasarkan pada  µVision  dengan  terintegrasi  dengan  perangkat Cortex-M sementara DS-MDK berisi dengan software STM32CubeMX  berbasis  DS-5  IDE/ Debugger dan mendukung  32-bit  Cortex-A profesor atau  sistem hibrida dengan 32-bit Cortex-A dan Cortex-M.

## II. Metodologi
A. Rancangan Penelitian
Audio crossover didesain mengggunakan software  Keil  uVision5  menggunakan  mikrokontroler STM32L4.  Perhitungan  filter  menggunakan  metode Finite  Impulse  Respon untuk  membagi  sinyal  suara berdasarkan suara rendah ( Bass ), sedang ( middle ) dan tinggi  ( treble ).  Penelitian  disusun  dengan  maksud rancangan  yang  memiliki  tahapan  pembuatan  yang dapat dilihat dalam Gambar2.
Gambar  2. Flowchart Rancangan Penelitian

## B. Blok Diagram
Perencanaan sistem kerja Pembuatan Progam Perancangan Sistem Pengujian dan pengambilan data Sistem Analisis Kesimpulan dan Saran Mulai Studi Pustaka Selesai Pembuatan Laporan
Rancangan sistem keseluruhan dilakukan perancangan  yang  ditunjukkan  dalam  Gambar  3 berikut.

## Gambar 3. Blok Diagram Perencanaan Sistem
Gambar  3  menunjukan  blok  diagram  perencanaan audio  crossover  dimulai  dari  suara  masukan  ( audio input ) yang berasal dari Mp3  Player  yang selanjutnya dihubungkan  pada  rangkaian  bias  untuk  menaikan tegangan  sekitar  1,5  Volt  agar  nilai  tegangan  tidak menghasilkan  tegangan  negatif.  Sinyal  masukan dihubungkan  pada  mikrokontroler  STM32L4  yang berfungsi  sebagai  filter  digital  menggunakan  metode FIR. Rangkaian amplifier digunakan untuk menguatkan sinyal suara agar suara dapat didengarkan pada rangkain speaker atau pengeras suara.

## C. Perancangan Hardware
Perancangan  perangkat  sistem audio  crossover memerlukan  beberapa  komponen,  yaitu  komponen input, pemrosesan sinyal dan output. Komponen input terdiri  dari  kabel  jack  audio  3.5  mm  yang dihubungkan  pada  Mp3Player  sebagai  sumber  suara. Suara  tersebut  akan  diolah  menggunakan  rangkaian audio  sebelum  masuk  kedalam  STM32.  Sinyal  suara yang  masuk  ke  rangkaian  akan  diproses  secara  ADC ( analog  to  digital  converter )  pada  STM32.  Pada pemrosesan  ADC  sinyal  input  akan  diubah  menjadi sinyal  digital.  Sinyal  digital  yang  masuk  ke  STM32 akan difilter secara digital mengggunakan metode FIR ( finite  impulse  response ).  Sinyal  yang  telah  difilter akan  dikeluarkan  melalui  rangkaian  output  dengan proses  DAC  ( digital  to  analog  converter ).  Sinyal digital  diubah  menjadi  sinyal  analog  kemudian dikeluarkan  pada  output  yang  terhubung  pada rangkaian speakeryang telah terhubung pada outputSTM32L4.

## D. Perancangan Software
Software pada  penelitian  ini  adalah  Scilab, STM32 CubeMX dan Keil µVision 5. Software Scilab digunakan  untuk  pengujian  koefisien  Hz  filter  FIR LPF,  HPF,  dan  BPF  sedangkan software STM32 CubeMX  untuk  konfigurasi  desain  mikrokontroler STM32L4.  STM43  CubeMX  untuk  mengatur  input, output dan lainnya pada STM32L4. Desain STM32L4
yang  telah  dikonfigurasi  dihubungkan  pada  software Keil µVision 5 dengan menekan tombol generate code . Keil  µVision  5  diganakan  untuk  pemrogaman  yang telah  terhubung  dengan  sistem embedded pada perangkat  mikrokontroler  STM32L4  berbasis  ARM Cortex.

## E. Implementasi
Gambar 4. Rangkaian filter Audio Crossover menggunakan STM32L4
Pada rangkaian tersebut sinyal input berasal dari MP3player ditransmisikan pada 3 buat mikrokontroler STM32L4 yang telah diberi rangkaian bias sebelumnya untuk meloloskan sinyal positif. Kemudian sinyal tersebut dirubah menggunakan ADC lalu  difilter  menggunakan  filter  FIR.  Filter  tersebut menghasilkan sinyal digital lalu diubah menjadi sinyal analog kembali menggunakan DAC dan ditransmisikan  pada  penguat  modul  LM386  audio amplifier
III. Hasil dan Pembahasan
Hasil penelitian untuk merancang audio crossover berbasis digital filter FIR.
A. Pengujian  Respon  LPF  FIR  dengan  Input Signal Generator
Pengujian  filter  LPF  FIR  dengan  input signal generator ditampilkan pada osiloskop dilakukan untuk mengetahui  hasil  respon  filter  LPF  FIR.  Hasil  respon LPF FIR pada osiloskop ditunjukkan dalam gambar 4.
Gambar 4. Respon LPF FIR sebelum dan sesudah difilter menggunakan input Sinyal Generator
Hasil pengujian output filter pada osiloskop  tersebut, dapat    diketahui    perbedaan  nilai  tegangan  yang dihasilkan dari masing-masing percobaan frekuensiinput. Channel 1  (kuning)  menujukkan  saat sebelum  proses  filter  dan Channel 2  (biru)  setelah proses filter LPF dengan hasil perbandingan tegangan
Audio In PA3 ADC FIR Bias PA4 DAC MP3 PLAYER Amp AUDIO CROSSOVER MIKROKONTROLER STM32L4 SPEAKER Audio Out
input dan tegangan output ditunjukkan pada Gambar 5 berikut
.
Gambar 5. Hasil Pengukuran Respon Filter LPF FIR dengan input Signal Generator

## B. Pengujian  Respon  FIR  Filter  menggunakan dengan Audio Input
Pengujian  filter  LPF  FIR  menggunakan  audio dari  mp3 player dilakukan  untuk  mengetahui  output dari  hasil  filter  LPF  FIR  terhadap  audio.  Hasil  output dari  audio  melalui  proses  filter  LPF  FIR  ditunjukkan dalam gambar 6.

## Gambar 6. Hasil Respon LPF FIRsebelum dan sesudah difilter dengan Input Audio
Gambar  6  menunjukkan  CH1  menunjukkan sinyal  audio  sebelum  difilter  sedangkan  CH2  adalah sinyal  audio  setelah  filter.  Hasil  output  filter  pada osiloskop  tersebut  menunjukkan  bahwa  tegangan output yang dihasilkan lebih kecil dari tegangan input. Hal  ini  sama  dengan  hasil  tegangan  output  pada  saat menggunakan  input signal  generator. Penurunan tegangan  ini  disebabkan  adanya  redaman  dari  proses filter. Redaman tersebut menunjukkan terjadi perubahan  sinyal  hasil  proses  filter  LPF  FIR.  Sinyal dengan  frekuensi  input  dilewatkan  terhadap  frekuensi cutoff nya.  Semakin  besar  frekuensi  inputnya  semakin besar  pula  redamannya  dikarenakan  frekuensi  yang diijinkan  lewat  semakin  pendek.  Hal  ini  dapat  terjadi karena  LPF  hanya  melewatkan  sinyal  dengan frekuensi  rendah  yang  ada  di  bawah  frekuensi cutoff dan  melemahkan  sinyal  dengan  frekuensi  yang  lebih
tinggi  dari  frekuensi cutoff sehingga  menyebabkan keluarannya  tetap  dari  DC  naik  sampai  ke  frekuensi cutoff , tegangan keluarannya diperlemah (turun).

## C. Pengujian  Respon  HPF  FIR  dengan  Input Signal Generator
Pengujian  filter  HPF  FIR  dengan  input signal generator ditampilkan pada osiloskop dilakukan untuk mengetahui  hasil  respon  filter  HPF  FIR.  Hasil  respon HPF FIR pada osiloskop ditunjukkan dalam gambar 7.

## Gambar 7. Respon HPF FIR sebelum dan sesudah difilter menggunakan input Sinyal Generator
Gambar 4.6 menunjukkan hasil pengujian output filter  pada  osiloskop  bahwa    dapat    diketahui perbedaan nilai tegangan yang dihasilkan dari masing- masing percobaan frekuensiinput. Channel 1 (kuning) menujukkan saat sebelum proses filter dan Channel 2 (biru)  setelah  proses  filter  HPF  dengan  hasil perbandingan  tegangan  input  dan  tegangan  output ditunjukkan pada Gambar 8.

## Gambar 8. Hasil Pengukuran Respon Filter HPF FIR dengan Input Signal Generator
Gambar  4.7  menunjukkan  respon  HPF  FIR  dari hasil  pengukuran Gain dari  perbandingan  tegangan output  dengan  tegangan  input  dengan  tegangan  input sebesar 2,12Vpp dan dihasilkan tegangan output hasil filter  HPF  FIR  yang  semakin  besar  karena  HPF memperlemah  tegangan  keluaran  untuk  semua frekuensi  di  bawah cutoff ,  sedangkan  frekuensi  diatas frekuensi cutoff tegangan  keluarannya  tetap.  HPF melewatkan  frekuensi  tinggi  serta  meredam  frekuensi yang rendah atau di bawah frekuensi cutoff .

## D. Pengujian Respon HPF FIR dengan Audio
Pengujian  filter  HPF  FIR  menggunakan  suara dari mp3 player dilakukan untuk   mengetahui  output dari    hasil  filter    FIR    untuk  mengetahui  output  dari
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 4 0 0 1 6 0 0 1 8 0 0 2 0 0 0 2 2 0 0 2 4 0 0 2 6 0 0 2 8 0 0 3 0 0 0 3 2 0 0 3 4 0 0 3 6 0 0 3 8 0 0 4 0 0 0 Av (Vo u t/ Vin ) Frekuensi  Input (Hz) Respon Filter LPF FIR dengan Input Signal Generator
0,00 0,50 1,00 1,50 2 2 0 0 2 4 0 0
2 6 0 0
2 8 0 0
3 0 0 0
3 2 0 0
3 4 0 0
3 6 0 0
3 8 0 0
4 0 0 0
4 2 0 0
4 4 0 0
4 6 0 0 4 8 0 0 5 0 0 0
5 2 0 0 5 4 0 0
5 6 0 0
5 8 0 0 6 0 0 0
Av (Vo u t/ Vin ) Frekuensi Input (Hz)
Respon HPF FIR dengan Input Signal Generator
hasil  filter  HPF  FIR  terhadap  audio.  Hasil  output audio yang melalui filter HPF FIR ditunjukkan dalam gambar 9.
Gambar9.Hasil Respon HPF FIR sebelum dan sesudah difilter dengan input audio
Gambar 4.8 menunjukkan CH1 menunjukkan sinyal  audio  sebelum  difilter  sedangkan  CH2  adalah sinyal  audio  setelah  filter.  Hasil  output  filter  pada osiloskop  tersebut  menunjukkan  bahwa  tegangan output yang dihasilkan lebih kecil dari tegangan input. Hal  ini  sama  dengan  hasil  tegangan  output  pada  saat menggunakan  input signal  generator. Penurunan tegangan  ini  disebabkan  adanya  redaman  dari  proses filter. Redaman tersebut menunjukkan terjadi perubahan  sinyal  hasil  proses  filter  HPF  FIR.  Respon output  HPF  yang  semakin  tinggi  disebabkan  karena HPF  melewatkan  sinyal  yang  lebih  tinggi  dari frekuensi cutoff. HPF memperlemah  tegangan keluaran  untuk  semua  frekuensi  di  bawah cutoff , sedangkan  frekuensi  diatas  frekuensi cutoff tegangan keluarannya tetap. Sehingga tegangan output dari filter HPF semakin naik dan respon Gain  yang ditunjukkan juga semakin naik.

## E. Pengujian  Respon  BPF  FIR  dengan  Input Signal Generator
Pengujian  filter  BPF  FIR  tanpa  input  audio ditampilkan pada osiloskop dilakukan untuk mengetahui  hasil  respon  filter  BPF  dari  desain  BPF FIR dengan input signal generator . Hasil respon BPF FIR pada osiloskop ditunjukkan dalam gambar 10.
Gambar 10. Respon BPF FIRsebelum dan sesudah difilter menggunakan input Signal Generator Gambar  10  menunjukkan  hasil  pengujian  output filter  pada  osiloskop  bahwa    dapat    diketahui perbedaan nilai tegangan yang dihasilkan dari masing- masing percobaan frekuensiinput. Channel 1 (kuning)
menujukkan saat sebelum proses filter dan Channel 2 (biru)  setelah  proses  filter  BPF  dengan  hasil perbandingan  tegangan  input  dan  tegangan  output ditunjukkan pada Gambar 11.

## Gambar 11. Hasil Pengukuran Respon BPF FIRdengan Input Signal Generator
Gambar  11  menunjukkan  hasil  respon  output filter  BPF  FIR  dengan  cara  meningkatkan  frekuensi inputnya.  Berdasarkan  grafik  diatas  terdapat  dua kondisi, pada titik frekuensi cutoff pertama yaitu 800 Hz,  tegangan  output  yang  dihasilkan  semakin  tinggi sehingga  gain  juga  semakin  tinggi,  sedangkan  pada kondisi  titik  setelah  frekuensi cutoff kedua,  tegangan output  menurun  sehingga  gain  menurun.Hal  ini disebabkan,  BPF  hanya  melewatkan  sebuah  pita frekuensi  dan  memperlemah  semua  frekuensi  di  luar pita  tersebut.  BPF  hanya  melewatkan  suatu  range frekuensi.

## F. Pengujian Respon BPF FIR dengan Audio
Pengujian  filter  BPF  FIR  menggunakan  suara dari  mp3 player dilakukan  untuk  mengetahui  output dari hasil filter BPF FIR terhadap audio. Hasil output dari  audio  yang  melalui  filter  BPF  FIR  ditunjukkan dalam gambar 12.
Gambar 12. Hasil Respon BPF FIRsebelum dan sesudah difilter dengan Input Audio
0,00 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20 1,40 1,60 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1 4 0 0 1 6 0 0 1 8 0 0 2 0 0 0 2 2 0 0 2 4 0 0 2 6 0 0 2 8 0 0 3 0 0 0 3 2 0 0 3 4 0 0 3 6 0 0 3 8 0 0 4 0 0 0 A v (V o u t/V in ) Frekuensi Input (Hz) Respon BPF FIR dengan Input Signal Generator
Gambar  12  menunjukkan  CH1  adalah  sinyal audio  yang  belum  difilter  sedangkan  CH2  adalah sinyal  audio  setelah  difilter.  Hasil  output  filter  pada osiloskop  tersebut  menunjukkan  bahwa  tegangan output yang dihasilkan lebih kecil dari tegangan input. Hal  ini  sama  dengan  hasil  tegangan  output  pada  saat menggunakan  input signal  generator. Penurunan tegangan  ini  disebabkan  adanya  redaman  dari  proses filter. Redaman tersebut menunjukkan terjadi perubahan  sinyal  hasil  proses  filter  BPF  FIR.  BPF hanya  melewatkan  sebuah  pita  frekuensi  dan memperlemah  semua  frekuensi  di  luar  pita  tersebut. BPF hanya melewatkan suatu range frekuensi

## IV. Kesimpulan
1. Perancangan  sistem audio  crossover berbasis digital  menggunakan  mikrokontroler  STM32L4 dengan  tegangan  3,3V  sebagai  catu  daya, mp3 player sebagai  perangkat  input  suara,  filter  FIR sebagai pemrosesan filter digital, LM386 sebagai penguat  suara  dan  speaker  sebagai  output  suara untuk audio  crossover pada  rentang  frekuensi 200 Hz sampai dengan 6000Hz.
2. Filter audio crossover digital dapat bekerja pada range  frekuensi  yang  telah  ditentukan  sesuai dengan perencanaan yaitu range frekuensi rendah (      200Hz  sampai  4000Hz),  tinggi  (2200Hz sampai  6000Hz),  medium  (200Hz  sampai 4000Hz).
3. Hasil  simulasi  menunjukkan  respon  LPF,  HPF dan  BPF  FIR  yang  sama  dengan  hasil pengukuran  pada  rangkaian.  Nilai  gain  yang dihasilkan baik pada simulasi maupun pengukuran  memiliki  respon  yang  tidak  jauh berbeda.

## Referensi
[1] Yudhistira,  Kurniawan,  “Rancang  Bangun Digital  Eqqualizer  Berbasis  Mikrokontroler ATMega  8535”,  Jurusan  Teknik  Komputer, Politeknik Negeri Sriwijaya.
[2] Addina,  Adella  A.V  ,  “Implementasi  Filter Finite  Impulse  Respone (FIR)  Pada  DSK TMS320C6713 Transceiver Menggunakan Teknik Windowing ”,  Progam  Studi  Jaringan Telekomunikasi Digital, Jurusan Teknik
Elektro,  Politeknik  Negeri  Malang,  2018. (Diakses tanggal 10 Februari 2019)
[3] Putra,  Rizki  Jumadil,,  “Implementasi  Filter Digital  FIR  ( Finite  Impulse  Response )  Pada Field  Progammable  Gate  Arrays (FPGA), Teknik Elektro, Universitas Brawijaya, 2013.
[4] Jacko,  Patrick,  “ The  Parallel  Data  Processing
Bay
Nucleo Board
with
STM32
Microcontroler ”,  Department  of  Theoretical and  Industrial  Electrical  Engineering,  Košice,
Slovakia
[5] Korhola,  Henri,  “Perceptual  Study  of Loudspeaker  Crossover  Filters”, Faculty  of Electronics,  Communications  and  Automation ,
Helsinki University Of Technology.
[6] A.  Rimell  and  M.  O.  Hawksford,  “  Digital crossover  design  strategy  for  Drive  Units  with impaired and non-coincident Polar characteristic”, The  95  th  Convention  of  the Audio Engineering Society
[7] Budi,  Tri  Santoso,  “Design  Finite  Impulse Response Filter”, Group Sinyal, EEPIS-ITS
[8] STMicroelectronics,“STM32KC”,<URL:https:/ /www.st.com/en/microcontrollersmicroprocess
ors/stm32l432kc.html>, Maret,2019
[9] STMicroelectronics,  “STM32  Nuckelo  kit  for STM32L432KC Line”, STM32 Nucelo datasheet, Mei, 2018 [10] ARM KEIL Microcontroler
Tools,
“Microcontroller  Development  Kit”,  <URL:
http://www2.keil.com/brochures/>, 2015
[11] Arm  Development,  “GNU  Arm  Embedded Toolchain”,
<URL:
https://developer.arm.com/tools-and-
software/open-source-software/developer- tools/gnu-toolchain/gnu-rm>, 2017
[12] STMicroelectronics,  “STM32CubeMX  for STM32 configuration and initialization C code generation”,  STM32  Nucleo  datasheet,  April, 2019
[13] Jervis,  Peter,  “LM386  Audio  Amplifier Module”, Electronics Kit, <URL: https://www.petervis.com/Electronics_Kits/lm3 86-audio-amplifier-module/lm386-audio-
amplifier-module.html>. 2018