Aplikasi Wireless Sensor Network (WSN) Berbasis Radio Frequency (RF) dan SMS Alert GSM
Toni Firnandes 1 , Sumantri K. Risandriya, MT 2 , Kamarudin, ST 3 ,
1 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Batam, E-mail: firnandestoni@gmail.com
2 Jurusan Teknik ElektroPoliteknik Negeri Batam, E-mail: sumantri@polibatam.ac.id
3 Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Batam, E-mail: kamarudin@polibatam.ac.id

## Abstrak
Teknologi pemantauan sebuah sistem yang luas dengan biaya murah dan efisiensi yang tinggi menjadi sebuah tantangan pada  zaman  saat  ini.  Penulis  membuat  sebuah  sistem  pemantauan  ruangan  dengan  wireless  sensor  network  (WSN)  berbasis frekwensi radio dan SMS Alert GSM. Sistem ini terdiri dari dua buah slave node dan satu master node. Master node dan slave node menggunakan modul Xbee sebagai peralatan komunikasi. Setiap slave node terdiri dari sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan  kelembapan  ruangan,  sensor  cahaya  light  dependent  resistor  (LDR)  untuk  mengukur  intensitas  cahaya  ruangan,  sensor tegangan untuk mengukur tegangan sumber alat dan sensor PIR sebagai pendeteksi pergerakan orang di ruangan. Seluruh data setiap slave node dikirimkan ke master node untuk diolah dan ditampilkan. Kemudian ketika sistem beroperasi dalam keadaan pemantauan  aktif,  saat  terdeteksi  pergerakan  orang,  master  node  akan  mengirimkan  SMS  peringatan  ke  user  menggunakan modul wavecom modem GSM. Hasil pemantauan ruangan dengan sistem ini telah sesuai dengan perancangan, informasi kondisi ruangan yang dihasilkan cukup akurat dengan rata-rata kesalahan pengukuran tidak lebih dari 2%. SMS alert secara tepat dan cepat diterima oleh user sesaat setelah pergerakan orang terdeteksi di ruangan.
Kata Kunci : wireless sensor network, frekwensi radio, SMS alert, Xbee, wavecom modem GSM, sensor DHT11, LDR, sensor PIR, sensor tegangan

## Abstract
Monitoring Technology is a system with low cost and high efficiency becomes a challenge in the current era. The author makes a room monitoring system with wireless sensor network (WSN) based radio frequency GSM and SMS Alert. This system consists of two pieces of slave nodes and one master node. Master node and slave nodes using XBee modules as communications equipment.  Each  slave  node  consists  of  a  DHT11  sensor  to  measure  the  room  temperature  and  humidity,  light  sensor  light dependent resistor (LDR) for measuring the intensity of light, the voltage sensor to measure the voltage source tools and PIR sensor  for  detecting  movement  of  people  in  the  room.  All  data  sent  to  each  slave  node  to  the  master  node  is  processed  and displayed. Then when the system is operating in a state of active monitoring, when the movement is detected, the master node will send SMS alerts to the user using a GSM modem wavecom module. Room monitoring results with these systems in accordance with the design, room condition information generated quite accurate with an average error of measurement is not more than 2%. SMS alerts precisely and quickly accepted by the user as soon as movement is detected in the room
Keywords: wireless sensor networks, radio frequency, SMS alerts, XBee, wavecom GSM modem, DHT11 sensor, LDR, PIR sensor, voltage sensor
1. Pendahuluan
Wireless  Sensor  Network (WSN)  merupkan  salah  satu teknologi  baru  untuk  monitoring  suatu  sistem  yang  tersebar cukup  luas  dan  tidak  memungkinkan  dilakukan  komunikasi data  melalui  jaringan  kabel  biasa.  Sehingga  diperlukan jaringan nirkabel untuk komunikasi datanya. Teknologi yang ada  saat  ini  telah  banyak  mendukung  untuk  pembuatan sebuah  jaringan  sensor  nirkabel.  Seperti  modul  xbee  untuk mendukung  komunikasi  nirkabel  berupa  frekwensi  radio.
Sehingga kekurangan yang ada pada jaringan sensor dengan kabel pada sistem yang luas dapat diatasi dengan WSN [2] . Melakukan pemantuan terhadap kondisi sebuah gedung yang  besar  dari  jarak  yang  jauh  dan  24  jam  sehari  dengan sistem  yang  efisien  telah  menjadi  sebuah  kebutuhan  serta tantangan  di  zaman  sekarang  ini.  Sistem  tersebut  dapat diwujudkan  dengan  mengimplementasikan  WSN [3] .  Melihat kebutuhan sistem pemantauan jarak jauh dan teknologi WSN yang berkembang cukup pesat, penulis membuat sebuah alat pemantauan  kondisi  ruangan  gedung  yang  mengaplikasikan WSN  berbasis Radio  Frequency (RF)  dan  teknologi Global
JURNAL INTEGRASI
Vol. 5, No. 1, 2013, 53-60 ISSN: 2085-3858
Received February, 2013
Accepted March, 2013
System for Mobile Communication (GSM).
Topologi  jaringan  yang  digunakan  pada  alat  ini  adalah topologi jaringan star . Karena jaringan ini tidak menggunakan  kabel..  Pengontrolan  pun  akan  lebih  terpusat sehingga  lebih  mudah  dalam  pengolahan  data.  Kemudian master  akan  memiliki  pengontrolan  penuh  ke  setiap  node slave.  Hal  ini  pula  menyebabkan  komunikasi  datanya  lebih cepat  karena node  master langsung  terhubung  ke  tiap node slave [4] .

## 2. Wireless Sensor Network (WSN)
WSN sudah banyak diaplikasikan pada monitoring jarak jauh dan daerah yang tersebar sangat luas. Seperti pada jurnal “Programming  Wireless  Sensor  Network  :  Fundamental Concepts and State of the Art”[2006], Luca Mottola, Univ of Trento, Italy. Tentang  fundamental  atau  dasar  dari  teknologi WSN dan aplikasinya untuk pemantauan kondisi lingkungan dengan  sensor  yang  tersebar  cukup  luas.  WSN  banyak diaplikasikan  pada  bidang  monitoring  kesehatan  seseorang, otomasi  industri,  monitoring  lingkungan  dan  konstruksi jembatan.  Kemudian  pengembangan  kedepan  dari  WSN adalah transfer data getaran dari Piezoelectric Sensor dengan jarak yang cukup jauh dari slave node ke master node [6] . Ada  beberapa  topologi  jaringan  yang  umum  digunakan dalam membangun sebuah sistem WSN, yaitu :
1. Topologi Star
Topologi  ini  merupakan  topologi  paling  dasar dimana  setiap  node  mempertahankan  satu  jalur komunikasi  langsung  dengan gateway .  Topologi  ini sederhana  namun  membatasi  jarak  keseluruhan  yang dapat dicapai [6] . 2. Topologi Cluster/Tree
Arsitektur topologi cluster lebih komplek dibandingkan  dengan  topologi star .  Setiap node masih mempertahankan  satu  jalur  komunikasi  untuk gateway . Perbedaannya  menggunakan node-node lain  dalam mengirimkan  data,  namun  masih  dalam  satu  jalur tersebut.
3. Topologi Mesh Topologi ini merupakan solusi
dari topologi-topologi  sebelumnya,  dengan  menggunakan jalur komunikasi yang lebih banyak untuk meningkatkan kehandalan  sistem.  Dalam  sebuah  jaringan mesh , node mempertahankan  jalur  komunikasi  untuk  kembali  ke gateway ,
Gambar 2.1 Contoh Skema Topologi Star , Tree dan Mesh Pada Jaringan WSN
Dianatara  tiga  jenis  topologi  jaringan  tersebut,  penulis memilih menggunakan topologi star dalam membangun alat atau sistem WSN ini. Karena pada alat ini WSN diaplikasikan
untuk  monitoring  kondisi  dua  ruangan  atau  dua slave  node . Terdiri  dari  dua slave  node dan  sebuah master  node .  Setiap slave node akan langsung berhubungan dengan master node karena tidak diperlukan komunikasi data antar slave node atau transfer  data  ke master  node melalui slave  node yang  lain terlebih dahulu.

## 2.1 Sensor
Pada sistem ini setiap slave  node akan memiliki empat buah  sensor  yaitu  sensor  cahaya,  suhu  dan  kelembapan, tegangan  dan  deteksi  pergerakan  orang.  Jenis  –  jenis  sensor yang digunakan adalah :
1. Sensor Suhu dan Kelembapan (Sensor DHT11) DHT11 Sensor ini merupakan sensor dengan kalibrasi sinyal  digital  yang  mampu  memberikan  informasi  suhu dan  kelembaban.  Sensor  DHT11  dapat  mengukur  suhu dari  0-50  °C  dengan  persentasi  kesalahan  pembacaan yaitu  2°C  dan  kelembapan  20-90%  (Relative  Humidity) RH  dengan  persentasi  kesalahan  pembacaan  sebesar  5% RH.  Modul  sensor  yang  digunakan  dapat  dilihat  pada gambar 2.2 .

## Gambar 2.2 Sensor Suhu dan Kelembapan DHT11
Sensor DHT11 memiliki 4 pin  yaitu VCC, Data, Not Connected  dan  Ground  dan  skema  konfigurasi  sensor DHT11 ini dapat dilihat gambar 2.3 .
Gambar 2.3 Skema Rangkaian Sensor DHT11 merk  dagang  dari  Dallas  Semiconductor  (sekarang Maxim), untuk protokol komunikasi serial menggunakan satu  jalur  data  dan  satu  ground.  Sebuah  1-Wire  Master (sebuah  mikrokontroler)  menginisiasi  dan  mengontrol komunikasi  dengan  satu  atau  lebih  alat  1-Wire  Slave (biasanya sensor) [8] .
2. Sensor Cahaya Light Dependant Resistor (LDR)
LDR atau Light Dependent Resistor adalah salah satu jenis  resistor  yang  nilai  hambatannya  dipengaruhi  oleh jumlah cahaya yang diterima olehnya. Nilai resistansi atua hambatan LDR berbanding terbalik dengan jumlah cahaya yang  diterimanya.  Ketika  jumlah  cahaya  yang  diterima oleh LDR
2. Sensor PIR (Passive Infra Red)
PIR  (Passive  Infra  Red)  sensor  merupakan  sebuah sensor berbasiskan infra  merah. Sensor PIR tidak seperti IR  LED  (Infra  red  Light  Emitting  Diode)  yaitu  tidak memancarkan  pancaran  sinar  infra  merah,  namun  hanya merespon  energi  dari  pancaran  sinar  infra  merah  yang dimiliki oleh setiap benda yang terdeteksi oleh sensor PIR
atau yang disebut radiasi infra merah.
3. Sensor Tegangan
Rangkaian  pembagi  tegangan  biasanya  digunakan untuk  membuat  suatu  tegangan  referensi  dari  sumber tegangan  yang  lebih  besar,  titik  tegangan  referensi  pada sensor,  unuk  memberikan  bias  pada  rangkaian  penguat atau untuk memberi bias pada komponen aktif. Rangkaian pembagi  tegangan  pada  dasarnya  dapat  dibuat  dengan  2 buah resistor.
Gambar 2.4 Gambar rangkaian Pembagi Tegangan Dasar

## 2.2 Xbee Series 1 1 mW
Xbee merupakan pemancar sekaligus penerima gelombang radio frekwensi yaitu frekwensi sebesar 2,4 GHz. Penggunaan  Xbee  pada  alat  ini  menggunakan  komunikasi serial RS232 yang dapat langsung digunakan pada USB bila menggunakan  IC  FTD1232  atau  konverter  USB  to  Serial seperti pada gambar di bawah,

## Gambar 2.5 Xbee USB Adapter
Pada alat ini, sistem menggunakan Xbee Series 1 1mW dengan kecepatan transmisi data Baudrate serial 9600 dengan tipe komunikasi Point to Point. Artinya setiap slave node akan berkomunikasi  hanya  dengan  master  node.  Xbee  ini  pula mampu  menerima  dan  mengirimkan  data  dengan  jarak  30 meter maksimum dalam ruangan dan 90 meter maksimum di luar ruangan. modul Xbee yang digunakan dapat dilihat pada gambar 2.6 .
Gambar 2.6 Xbee Series 1

## 2.3 Wavecom Modem GSM
Wavecom  GSM  Modul  merupakan  sebuah  Modem ( Modulator  Demodulator )  yang  dapat  mendukung  teknologi komunikasi  GSM.  Dengan baud  rate berkisar  sekitar 115200Kb/s  dengan  menggunakan  perintah  AT  command untuk komunikasi dan setting.
modul yang digunakan dapat dilihat pada gambar 2.7.
Gambar 2.7 Wavecom 1206b

## 3. Pemodelan Sistem
Perancangan  sistem  WSN  berbasis  radio  frekwensi  dan sms  alert  gsm,  terdiri  dari  dua  buah  tahapan  perancangan yaitu perancangan hardware dan software sistem. Perancangan hardware sistem terdiri dari perancangan sistem alat,  elektronik  dan  mekanik  sistem.  Perancangan  software sistem terdiri dari perancangan menu – menu aplikasi sistem yaitu  menu  loading  (menu  awal  ketika  aplikasi  dijalankan), menu masuk dan menu utama.

## 3.1   Perancangan Hardware Sistem
Perancangan hardware sistem ini terdiri dari perancangan sistem alat, elektronik dan mekanik.

## 3.1.1 Sistem Alat
Alat  ini  terdiri  dari  tiga  buah  node  dan  user.  Satu  node sebagai  master  dan  dua  node  lainnya  sebagai  slave.  Node master terdiri dari satu buah Xbee dan Wavecom modem yang langsung  terkoneksi  dengan  laptop.  Dua  node  slave  adalah arduino, sensor DHT11, PIR, LDR, tegangan dan Xbee. User mendapatkan informasi tersebut berupa SMS dari master.
Gambar 3.1 Bagan Sistem Alat Node Master
Gambar 3.2 Bagan Sistem Alat Node Slave

## Gambar 3.3 Flowchart Proses Kerja Sistem Secara Umum

## 3.1.3 Sistem Komunikasi Alat
Sistem  komunikasi  yang  digunakan  pada  alat  ini  adalah sistem  komunikasi  half-duplex . Sehingga  master  dan  slave akan  saling  bergantian  dalam  berkomunikasi,  yaitu  ketika master sedang mengirimkan data maka slave akan berfungsi hanya sebagai penerima data dari master.
Gambar 3.6 Bagan Skema Komunikasi Master dan Slave

## Gambar 3.7 Bagan Proses Komunikasi Master dan Tiap Slave
Kemudian  dalam  sistem  alat  ini,  keseluruhan  sistem dikendalikan oleh satu  node yaitu node  master. Master akan mengatur  jalannya  komunikasi  antar  slave  dan  master. Sehingga  master  akan  meminta  data  ke  salah  satu  node dimana  kondisi  default  yaitu  meminta  data  ke  slave  1, kemudian  master  akan  menunggu  dalam  kurun  waktu  yang telah  ditentukan  selama  setengah  detik.  Ketika  tidak  adanya pengiriman  data  atau  respon  dari  slave  1  maka  master  tidak akan  melakukan  permintaan  pengiriman  data  kembali  oleh slave.

## 3.2   Perancangan Software Sistem Node Master
Aplikasi  atau  software  sistem  terdiri  dari  aplikasi monitoring  menggunakan  pemrograman  visual  basic  .net
pada node master. Aplikasi visual basic .net terdiri dari 3 buah form.  Form  tersebut  adalah,  form  loading,  form  login  dan form  home.  Form  loading  berisi  tampilan  gambar  yang muncul  bergantian,  form  login  berisi  inputan  berupa username dan password.
Gambar 3.9 Tampilan Form Login
Gambar 3.10 Tampilan Form Home
3.2.1 Flowchart Form Loading
Gambar 3.11 Diagram Alir Algoritma Form Loading

## 3.2.2 Flowchart Form Login
Gambar 3.12 Diagram Alir Form Login

## 3.2.3 Flowchart Form Home
Pada menu atau form home terdapat dua program utama yaitu, program komunikasi node master ke setiap node slave serta pengolahan dan penampilan data dari setiap node slave. Flowcharnya adalah berikut,

## Gambar 3.13 Diagram Alir Form Home Komunikasi

## 3.3. Perancangan Software pada Slave Node
Pada node slave applikasi atau software yang digunakan adalah Arduino. Program arduino terdiri dari program untuk merespon  ketika  node  master  mengirimkan  data  berupa permintaan  untuk  mengirimkan  data  kondisi  ruangan. Kemudian  berisi  program  untuk  membaca  data  sensor  dan program untuk mengirimkan data dari setiap  sensor ke node master.  Pada  program  arduino  sendiri  menggunakan  library tambahan, berupa softwareserial dan library sensor DHT11.

## Gambar 3.15 Diagram Alir Program Arduino Node Slave 1

## 4. Pengujian dan Analisa Data

## 4.1 Pengujian Alat
Setelah  alat  dipastikan  dapat  berfungsi  secara  baik, pengujian  atas  alat  pun  dapat  dilakukan.  Seperti  yang  telah dijelaskan  pada  pembukaan  diatas,  pengujian  alat  dibagi menjadi dua bagian utama yaitu pengujian node slave 1 dan node slave 2.

## 4.1.1 Pengujian Xbee
Pengujian  Xbee  terdiri  dari  dua  bagian  utama  yaitu pengujian  kemampuan  untuk  mengirimkan  data  dan pengujian kelengkapan data yang dikirimkan. Pengujian akan dilakukan di dalam ruangan dan di luar ruangan.

## 4.1.2 Hasil Pengujian Xbee
Hasil pengujian kemampuan pengiriman dan kelengkapan data  yang dikirim Xbee pada node slave 1 dan node slave 2 adalah,
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Kemampuan Pengiriman XbeeNode Slave 1 di
dalam ruangan
No Jarak (Meter) Terkirim 1 1 Ya 2 3 Ya 3 5 Ya 4 7 Ya 5 10 Ya 6 15 Ya 7 20 Ya 8 25 Ya 9 30 Ya 10 31 Tidak Tabel 4.2 Hasil Pengujian Kemampuan Pengiriman Xbee Node Slave 2 di dalam ruangan No Jarak (Meter) Terkirim 1 1 Ya 2 3 Ya 3 5 Ya 4 7 Ya 5 10 Ya 6 15 Ya 7 20 Ya 8 25 Ya 9 30 Ya 10 31 Tidak Tabel 4.4 Hasil Pengujian Kemampuan Pengiriman XbeeNode Slave 2 di luar ruangan No Jarak (Meter) Terkirim 1 10 Ya 2 15 Ya 3 20 Ya 4 25 Ya 5 30 Ya 6 35 Ya 7 40 Ya 8 45 Ya 9 50 Ya 10 55 Ya 11 60 Ya 12 65 Ya 13 70 Ya 14 75 Ya 15 80 Ya 16 83 Ya 17 85 Ya 18 87 Ya 19 90 Ya 20 91 Tidak 21 92 Tidak 22 93 Tidak 23 94 Tidak 24 95 Tidak 25 96 Tidak Tabel 4. 5 Hasil Pengujian Kelengkapan Pengiriman Data Xbee Node Slave 1 di dalam ruangan No Jarak (Meter) Jumlah Data yang Diterima 1 1 60 2 3 60 3 5 60 4 7 60 5 10 60 6 15 60 7 20 59 8 25 59 9 30 59 10 31 0 Tabel 4.6 Hasil Pengujian Kelengkapan Pengiriman Data Xbee Node Slave 2 di dalam ruangan No Jarak (Meter)
Jumlah Data yang Diterima
1 1 60 2 3 60 3 5 60 4 7 60 5 10 60 6 15 58,9 7 20 58,8 8 25 59 9 30 59 10 31 0

## 4.1.3 Pengujian Sensor Cahaya (LDR)
Pengujian  sensor  cahaya  (LDR)  pada  alat  dilakukan dengan membandingkan nilai intensitas cahaya yang terukur oleh Lux Meter dan alat. Intensitas cahaya diatur atau dirubah 4.1.4 Hasil Pengujian Sensor Cahaya (LDR)
Hasil pengujian pengukuran intensitas cahaya oleh alat pada node slave 1 dan node slave 2 adalah,
Tabel 4.9 Hasil Pengujian Sensor Cahaya Node Slave 1
No Luxmeter (Lux) Alat (Lux) 1 10 11,14 2 35 35 3 60 60,15 4 85 85,41 5 110 109,68 6 130 130,22 7 150 150,2 8 175 176,42 9 200 200,14 10 225 225,85 11 250 250,73 12 275 275,9 13 300 299 14 330 332,05 15 360 361,6 16 390 390,36 17 400 399,82 18 420 419, 69 19 435 436,8 20 450 452 Tabel 4.10 Hasil Pengujian Sensor Cahaya Node Slave2 No Luxmeter (Lux) Alat (Lux) 1 10 11,16 2 35 35,32 3 60 60,2 4 85 85,36 5 110 109,92 6 130 130,21 7 150 150,19 8 175 176,05 9 200 200,18 10 225 225,81 11 250 250,73 12 275 275,94 13 300 299,62 14 330 330,94 15 360 361,49 16 390 390,75 17 400 400,22 18 420 419, 66 19 435 436,25 20 450 450, 46

## 4.1.5 Pengujian Sensor DHT11 (Suhu)
Pengujian  sensor  DHT11  pada  alat  yaitu  melakukan pengujian terhadap pengukuran suhu ruangan.

## 4.1.6 Hasil Pengujian Sensor DHT11
Hasil pengujian pengukuran suhu ruangan menggunakan sensor DHT11 di node slave 1 dan node slave 2 adalah,
Tabel 4.11 Hasil Pengujian Pengukuran Suhu Sensor DHT11 Node Slave 1 No Thermometer (Derajat Celcius) Alat (Derajat Celcius) 1 10 9,98 2 15 15,05 3 20 20,04 4 25 24,98 5 30 30,12 6 35 34,82 7 40 40,17 8 45 45,04 9 50 50,13 10 51 0 Tabel 4.12 Hasil Pengujian Pengukuran Suhu Sensor DHT11 Node Slave 2 No Thermometer (Derajat Celcius) Alat (Derajat Celcius) 1 10 9,99 2 15 15,09 3 20 20,05 4 25 25 5 30 30,13 6 35 34,82 7 40 40,18 8 45 45,16 9 50 50,15 10 51 0

## 4.1.7 Pengujian Sensor PIR
Pengujian  sensor  PIR  dilakukan  dengan  mendeteksi pergerakan orang yang melalui sensor dengan jarak dan sudut 110 derajat.

## 4.1.10 Hasil Pengujian Sensor PIR
Hasil dari pengujian sensor PIR pada node slave 1 dan node  slave  2  untuk  mendeteksi  adanya  pergerakan  orang adalah,
Tabel 4.15 Hasil Pengujian Pendeteksian Pergerakan Orang Sensor PIR Node
Slave 1 No Jarak (Meter) Terdeteksi 1 0,5 Ya 2 1 Ya 3 1,5 Ya 4 2 Ya 5 2,5 Ya 6 3 Ya 7 3,5 Ya 8 4 Ya 9 4,5 Ya 10 5 Ya 11 5,5 Ya 12 6 Ya 13 6,5 Ya 14 7 Ya 15 7,1 Tidak Tabel 4.16 Hasil Pengujian Pendeteksian Pergerakan Orang Sensor PIR Node Slave 2 No Jarak (Meter) Terdeteksi 1 0,5 Ya 2 1 Ya 3 1,5 Ya 4 2 Ya
5 2,5 Ya 6 3 Ya 7 3,5
Ya 8 4 Ya 9 4,5 Ya 10 5 Ya 11 5,5 Ya 12 6 Ya 13 6,5 Ya 14 7 Ya 15 7,1 Tidak 4.2   Analisa Data 4.2.1 Analisa Data Hasil Pengujian Xbee
Berdasarkan data hasil pengujian kemampuan pengiriman  data  Xbee  pada  slave  node  1  dan  slave  node  2, Xbee mampu mengirimkan data pada setiap jarak yang diuji di  dalam  ruangan  dan  di  luar  ruangan  dengan  presentasi keberhasilan pengiriman adalah 100% pada jarak 0–30 meter untuk di dalam ruangan dan 0–90 meter di luar ruangan.

## 4.2.2 Analisa Data Hasil Pengujian Sensor PIR
Hasil  pengujian  dan  data  dari  pendeteksi  pergerakan orang  yang  berada  pada  area  deteksi  dengan  jarak-jarak tertentu  atau  berbeda  yang  telah  diuji  pada  sensor  PIR memberikan nilai kemampuan pendeteksian sensor PIR yang baik.  Pengujian  sensor  PIR  untuk  mendeteksi  adanya pergerakan  orang  pada  jarak  0,5–7  meter  memberikan  hasil yang sempurna yaitu 100%, dimana semua pergerakan orang dapat  dideteksi.  Namun  untuk  jarak  lebih  dari  7  meter pergerakan orang sudah tidak dapat terdeteksi sama sekali.

## 4.2.6  Analisa  Data  Hasil  Pengujian  Wavecom  Modem GSM
Berdasarkan  hasil  pengujian  pengiriman  sms peringatan ke user sesaat setelah terdeteksi pergerakan orang. Hasilnya  cukup  baik  yaitu,  SMS  dapat  terikirim  semuanya dan dalam kurun waktu terhitung saat terdeteksi gerakan pada tiap  slave  node  sampai  diterima  di  handphone  user  berkisar antara 5–10 detik.
Ketepatan  terkirimnya  SMS  Alert  tentunya  tidak lepas  dari  jaringan  GSM  kartu  modem  dan  juga  kartu  user yang digunakan dalam keadaan baik atau tidak gangguan.

## 5. Kesimpulan
1.  Semua  sensor  alat  bekerja  dengan  baik  dengan  rata-rata persentase  error  yang  tidak  melebihi  2%  yaitu  untuk pengukuran  suhu  oleh  sensor  DHT11  persentase  error maksimum 0, 33%, pengukuran intensitas cahaya maksimum 0,85% dan pengukuran tegangan maksimum 1,38%.
2.  Alat  dapat  dioperasikan  dengan  baik  di  dalam  ruangan (maksimum 30 meter) maupun di luar ruangan (maksimum 90 meter)  dengan  persentase  pengiriman  100%  serta  dengan paket  data  yang  dikirimkan  atau  diterima  cukup  sempurna dengan  persentase  error  untuk  pengiriman  data  di  dalam ruangan  maksimum  0,5%  dan  di  luar  ruangan  maksimum 1,37%.
3.  Informasi  peringatan  dapat  berjalan  dengan  baik  yaitu pengiriman  sms  alert  ketika  terdeteksi  pergerakan  orang
terkirim 100% dimana dengan rata  – rata  waktu pengiriman yang cukup kecil yaitu maksimum 10 detik.

## 6. DAFTAR PUSTAKA
[1] Panama, Nikolas. Pertumbuhan Ekonomi Kepri di atas  Nasional.  (Online),  (http://kepri.antaranews.com), diaskes 1 Oktober 2012.
[2] Naim,  YJ.  Pertumbuhan  Penduduk  Batam Tertinggi Ketiga di Indonesia. (Online),
(http://kepri.antaranews.com), diaskes 1 Oktober 2012.
[3]  Sohraby,  Kazem.,  Minoli,  Daniel.,  Znati,  Taieb,. Wireless  Sensor  Network:  Technologies,  Protocols  and Application .New Jersey : John Wiley & Sons, Inc.
[4] Arief  Puspita,  Stephanie.  Analisis  Algoritma Pegasis  Pada  Jaringan  Sensor  Nirkabel.  (Online), (http://digilib.ittelkom.ac.id), diakses 2 Oktober 2012.
[5] Zhao,  Zhiwei,  Zhang,  Xinming,  Sun,  Peng,  Liu, and  Pengxi,  “A  Transmission  Power  Control  MAC Protocol  for  Wireless  Sensor  Networks”,  Sixth International Conference on Networking, ICN '07, pp.5-5, 22-28 April, 2007.
[6]  T. He, P. Vicaire, T. Yan, L. Luo, L. Gu, G. Zhou, R.
Stoleru, Q. Cao, J. Stankovic, and T. Abdelzaher,Real-Time Analysis of Tracking
Performance  inWireless  Sensor  Networks,  IEEE Real-Time Applications Symposium, May 2006. [7]   Gunnar Heine and Holger Sagkob. GPRS Gateway to Third Generation Mobile Networks. Artech House, Inc, 2003.
[8] Luca  Mottola,  Gian  Piettro  Pica,  Programming Wireless Sensor Network: Fundamental concepts and the State of The Art, University of Trento, Italy, 2006.
[9] Jon  S.  Wilson,  Sensor  Technology  Handbook,
Newnews, 2005. [10]   LM35 Product Overview. (Online), (http://digi.com), diakses 2 Oktober 2012. [11]   SHT11 Product Overview. (Online), (http://digi.com), diakses 2 Oktober 2012. [12]   PIR Sensor Product Overview. (Online),
(http://digi.com), diakses 2 Oktober 2012
[13]   ADXL  213AE  Product  Overview.  (Online),
(http://digi.com), diakses 3 Oktober 2012 [14]   Light Dependent Resistor. (Online), (http://www.technologystudent.com),  diakses  3  Oktober 2012 [15]  Volatage Follower. (Online), (http://markallen.com), diakses 2 Oktober 2012

## BIOGRAFI
Toni  Firnandes,  lahir  pada  tanggal  30 Januari  1993  di  Selindung,  Pangkal Pinang.  Penulis  adalah  putra  dari Bapak  Andilala  dan  Ibu  Misyati  dan merupakan  anak  ke  tiga  dari  empat bersaudara.  Pendidikan  sekolah  dasar dimulai sejak tahun
1998 dan ditamatkan pada
tahun
2004.
Selanjutnya   pendidikan  menengah  pertama dijalani di  SMP Negeri  4  Batam  dan  tamat  pada  tahun  2007.  Setelah  itu penulis melanjutkan pendidikannya di SMA Negeri 1 Batam dan  masuk  jurusan  IPA    ketika  memasuki  kelas  dua.  Pada tahun 2010 menyelesaikan sekolah menengah atasnya.
Kamarudin, ST. Sekolah dasar SDN 23 Kp.  Mansur  tamat  tahun  1995.  MTs Nurul  Iman  Kijang  tamat  tahun  1998. SMK Negeri 3 Tanjung Pinang Jurusan
Elektronika  Komunikasi  tamat  tahun
2001. Politeknik Negari Batam
Program  Studi  Elektronika  Industri tamat  tahun  2004.  Institut  Teknologi Sepuluh  Nopember  Surabaya  (ITS) Fakultas  Teknologi  Industri  Jurusan  Teknik  Elektro  Bidang Studi Telekomunikasi Multmediatamat tahun 2007.
Sumantri  K.  Risandriya  merupakan dosen politeknik negeri batam. berasal dari surabaya. Menamatkan kuliah S1 dan  S2  di  Institut  Teknologi  Sepuluh Nopemeber  Surabaya  (ITS).  Setelah menamatkan  kuliah  S2,  kembali mengajar  di  Politeknik  Negeri  Batam.  Dan  saat  mengajar kembali, diangkat menjadi Ketua atau Kepala Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Batam.