## ALAT PEMBERIAN PAKAN GLOWFISH PADA AQUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER
(IOT SMART FEED IKAN GLOWFISH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER)
Ade Rizki Rinaldi, Rendi Maulana, Fathurrohman, Cep Lukman Rohmat Teknik Informatika, STMIK IKMI Cirebon Jalan Perjuangan No. 10B Karyamulya, Kota Cirebon Rendimaulana868@gmail.com

## ABSTRAK
Pemeliharaan  ikan  hias  dalam  aquarium  merupakan  kegiatan  yang  diminati  oleh  berbagai  kalangan masyarakat di Indonesia. Namun, pemeliharaan ikan dalam aquarium tidak dapat dilakukan secara sembarangan. Ada banyak aspek yang harus diperhatikan, salah satunya adalah pemberian makan. Banyak pemelihara ikan yang sering lupa memberikan makanan pada ikan-ikan mereka. Untuk mempermudah pemberian pakan ikan, pemilik ikan harus menyediakan alat pemberi pakan otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pemberi pakan ikan otomatis di aquarium dengan menggunakan Arduino Uno, Motor Servo, Sensor Waktu RTC, Kabel Jumper, dan  Lcd. Alat  ini dapat memudahkan pemeliharaan  ikan  hias  yang populer di Indonesia, khususnya dalam  hal pemberian pakan yang tepat sesuai dengan waktu yang ditentukan. Metode penelitian ini meliputi observasi dan wawancara langsung. Hasil penelitian menunjukkan bahwa alat berfungsi dengan baik sesuai dengan perencanaan.
Kata kunci : IOT, Smart feed, mikrokontroler

## 1. PENDAHULUAN
Memelihara  ikan  hias  adalah  salah  satu  hobby masyarakat yang di gemari dari dulu hingga sekarang dari  kalangan  remaja  sampai  orang  dewasa  hingga sekarang. Di desa dan di kota banyak pemelihara ikan sebagai  ternak  untuk  di  perjual  belikan  maupun sebagai  ikan  peliharaan  di  aquarium.  Budidaya  ikan pada  umumnya  menggunakan  berbagai  wadah budidaya  baik  dalam  bentuk  akuarium,  kolam  tanah, bak  semen,  kolam  terpal/plastik  ataupun  bak  fiber glass  dengan  ukuran  yang  beragam  [1]. Pada  masa pandemi  ikan  hias  menjadi  banyak  perbincangan  di masyarakat  dan  menjadi  peluang  bisnis  yang menjanjikan dan menguntungkan. Dengan banyaknya kasus pemutusan hubungan kerja dimasa pandemi ini membuat  masyarakat  mulai  tertarik  untuk  memulai berbisnis ikan hias.
Kesulitan yang terjadi pada saat memelihara ikan hias  adalah  dalam  hal  pemberian  pakanya,  tidak adanya  waktu  dan  sering  berpergian  lama  dengan waktu  yang  tidak  ditentukan  bahkan  juga  memiliki jadwal pekerjaan yang menghabiskan waktu sampai 8 jam  hingga  12  jam  dalam  satu  hari .  solusi  dari permasalahan  tersebut  diperlukan  alat  pemberian pakan ikan yang dapat berjalan secara otomatis. Pada saat  ini  dalam  pemberian  pakan  meminta  bantuan orang lain untuk memberikan pakan. Lalu Bagaimana caranya  untuk  selalu  memberikan  pakan  tepat  pada waktunya tanpa merepotkan orang lain.
Pada  perancangan  alat  yang  akan  dibuat  alat pemberian  pakan  ikan  otomatis  pada  aquarium  yang dapat menyebarkan pakan ikan secara merata sehingga tidak menumpuk pada satu tempat dan dapat mengatur jumlah  takaran  pakan  yang  diinginkan.  Berdasarkan hal  tersebut  dirancanglah  sebuah  alat  yang  dapat
memberi pakan ikan di aquarium secara otomatis pada waktu yang telah ditentukan [2].
Serta  mengatur  jadwal  pemberian  pakan  ikan secara  otomatis.  Kesalahan  penjadwalan  dan  tidak terkontrolnya  takaran  yang  diberikan.  Pemberian pakan  ikan  dilakukan  sebanyak  2  kali  dalam  sehari pagi  dan  sore  hari  dengan  takaran  dan  waktu  yang tepat[3].  Pada  perancangan  alat  ini  menggunakan Arduino sebagai pengolahan data dan RTC (Real Time Clock).  Sebagai  pebanding  jadwal  yang  telah  di inputkan oleh user.Rangkaian driver motor servo yang berfungsi sebagai pengatur buka tutup yang digunakan pada  penampung  pakan  ikan  sehingga  dapat  bekerja sesuai  fitur  yang  diinginkan  oleh  pengguna  untuk membuka  dan  menutup  tempat  pakan  ikan  Pada perancangan  alat  pemberian  pakan  ikan  otomatis  ini dapat  membantu  pembudidaya  peliharaan  ikan  hias agar membantu dalam pemberian pakan ikan hiasnya tanpa  khawatir  dengan  resiko  kematian  pada  ikan, sistem  ini  dirancang  untuk  memberikan  pakan  pada ikan  Glowfish  secara  otomatis  dan  terjadwal  dengan bantuan mikrokontroler.
Penelitian  ini  bertujuan  untuk  memberikan kontribusi pada bidang informatika yang berkembang sangat  pesat  dan  ikut  mendorong  inovasi  baru  agar membantu  semua  orang  dalam  menyelesaikan pekerjaanya  menjadi  lebih  ringan  dan  lebih  cepat dengan  bantuan  teknologi  yang  berkembang  pesat pada saat ini. Penelitian yang berkembang pada saat ini salah  satunya  yaitu  mengenai  sistem  perancangan pembuatan  pakan  ikan  Glowfish  secara  otomatis. Perangkat  pemberi  pakan  ikan  merupakan  sebuah perangkat  yang  memiliki  sistem  operasi  untuk memberikan  pakan  ikan  yang  di  kendalikan  secara otomatis sehingga tidak menggangu aktifitas manusia.
Sebelumnya  telah  dilakukan  penelitin  oleh  [2] yang  berjudul  Sistem  Otomatis  Untuk  Pemberian Pakan Ikan Di Aquarum, Pada perancangan alat yang akan dibuat alat pemberian pakan ikan otomatis pada aquarium yang dapat menyebarkan pakan ikan secara merata  sehingga  tidak  menumpuk  pada  satu  tempat dan  dapat  mengatur  jumlah  takaran  pakan  yang diinginkan.  Berdasarkan  hal  tersebut  dirancanglah sebuah  alat  yang  dapat  memberi  pakan  ikan  di aquarium  secara  otomatis  pada  waktu  yang  telah ditentukan.
Implikasi  Hasil  penelitian ini berpotensi memberikan kontribusi yang signifikan pada penerapan  teknologi  mikrokontroler  dalam  bidang informatika  khususya  dalam  mengembangkan  sistem pakan  ikan  otomatis  berbasis  mikrokontroler  yang berfokus pada pemberian pakan dan pemantauan pola perilaku  pakan  ikan.  Perangkat  ini  dirancang  untuk membantu para peternak pembudidaya ikan hias yang memiliki  jadwal  kesibukan  dan  mungkin  tidak memiliki waktu untuk memberi  makan  ikanya secara rutin.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Budi Daya Ikan
Salah  satu  cara  untuk  memperoleh  ikan  sebagai sumber  pangan  adalah  dengan  melakukan  budidaya ikan,  selain  dari  menangkap  ikan  di  alam  bebas. Budidaya  ikan  telah  berkembang  pesat  di  banyak negara dan membantu masyarakat memperoleh protein hewani dari daging ikan[4].

## 2.2. Internet Of Things
Internet  Of  Things  adalah  teknologi  yang memungkinkan  perangkat  digital  berkomunikasi  dan bertukar data atau informasi melalui koneksi internet. Teknologi  ini  memberikan  kemudahan  bagi  manusia untuk mengontrol atau mengendalikan perangkat dari jarak jauh[5].

## 2.3. Mikrokontroler
Mikrokontroler  merupakan  sebuah  rangkaian terpadu  (IC)  yang  memiliki  CPU,  ROM,  RAM,  dan input/output sebagai komponen utamanya.
Mikrokontroler  dapat  menjalankan  proses  sesuai dengan program yang sudah ditulis sebelumnya. Oleh karena  itu,  mikrokontroler  bisa  disebut  sebagai komputer mini yang hemat energi dan dapat beroperasi dengan  baterai  tanpa  membutuhkan  daya  yang besar[6]

## 3. METODE PENELITIAN
3.1. Metode Penelitian

## Gambar 1. Tahap penelitian

## 3.2. Melakukan Observasi
Mendatangi  langsung  ke  tempat  penelitian budidaya  ikan  hias,  Untuk  mengamati  pola  perilaku pakan ikan dan kebutuhan pakan serta perawatanya.

## 3.3. Tahap Persiapan
Melakukan pembelian alat-alat yang dibutuhkan pada  saat  melakukan  pelaksanaan  kegiatan  dan rancangan  bangun alat pemberi pakan  ikan glow fish pada aquarium berbasis mikrokontroler. Mengumpulkan  alat  dan  bahan  yang  akan  digunakan pembuatan  pemberian  pakan  ikan  otomatis  untuk  di pasangkan  ke  arduino  dan  perangkat  lunak  (Aplikasi pendukung  lainya).  Adapun  kebeutuhan  yang  harus disiapkan diantaranya kebutuhan perangkat lunak dan kebutuhan perangkat keras.
Perangkat lunak Perangkat keras Arduini IDE Arduino Uno R3 Compatible Wokwi Simulator Servo SG90 Lcd i2c 16x2 Rtc Ds3231 Kabel Jumper USB Adaptor

## 3.4. Tahap Perencanaan
Menentukan  jenis  ikan  dan  jumlah  pakan  untuk kebutuhan  pakan  ikan  tersebut,  Membuat  prototype alat dan melakukan pengujian untuk memastikan alat berfungsi  dengan  baik.  Melakukan  pembelian  ikan serta  pembelian  pakan  (Pelet/Opan)  pada  ikan  sesuai jenis  dan  kebutuhan  Untuk  memastikan  apakah  alat dan bahan tersebut telah berfungsi dengan baik.

## 3.5. Tahap Pengujian
Melakukan  Pengujian  sistem  control  dan monitoring  pemberi  pakan  ikan  otomatis  berbasis internet of things. Pemberian pakan ikan otomatis pada aquarium yang dapat menyebarkan pakan ikan secara merata  sehingga  tidak  menumpuk  pada  satu  tempat dan  dapat  mengatur  jumlah  takaran  pakan  yang diinginkan.

## 3.6. Tahap Evaluasi dan Perbaikan
Melakukan  Perbaikan  dan  modifikasi  pada  alat untuk  memperbaiki  kelemahan  dan  kekurangan  yang di  temukan.  Untuk  mengetahui  kerusakan  pada  alat yang sudah di buat untuk memastikan alat tersebut bisa berjalan dengan baik.

## 3.7. Perancangan
Gambar 2. Rancangan pakan otomatis
Perancangan  ini  bertujuan  untuk  memberikan pakan  ikan  secara  rutin  dan  terjadwal  tanpa  perlu campur tangan manusia, dan untuk mengetahui apakah kabel yang telah di pasangkan dapat menyala dengan baik  untuk  mempermudah  proses  pemberian  pakan dan membantu dalam budidaya ikan. Alat pakan ikan yang  dirancang  ini  bekerja.  Berikut  adalah  tahapan perancangan.

## 3.8. Pemasangan Servo Ke Arduino
Gambar 3. Servo Ke arduino
Servo  bekerja  sesuai  dengan  jadwal  yang  telah ditetapkan,  membuka  tutup  pada  waktu  yang  telah ditentukan untuk memberikan pakan kepada ikan, dan menutup setelah pemberian pakan telah selesai secara otomatis.
Dengan  hasil  temuan  ini  didukung  oleh penelitian terdahulu yang relevan yang di lakukan oleh [7][8]  dengan  hasil  proses  pemasangan  arduino  ini Arduino Pin Ground di pasangkan ke ground dengan warna  kabel  berwarna  coklat,  Vcc  kabel  berwarna merah di pasangkan ke pin Arduino ke 5volt dan data kabel berwarna kuning ke arduino Pin 4
Tabel 1. Servo ke arduino Servo Di Pasangkan Ke Arduino Ground Kabel Berwarna Coklat Pin Ground Vcc Kabel Berwarna Merah Pin 5 VOLT Data Kabel Berwarna Kuning Pin 4

## 3.9. Pemasangan Lcd i2c Ke Arduino
Gambar 4. LCD ke arduino
Lcd  i2c  berfungsi  untuk  menampilkan  jadwal pakan  yang  telah  ditetapkan  untuk  memastikan penjadwalan  pakan  ikan  serta  dapat  menampilkan informasi  tambahan  seperti  waktu,  suhu  dan  tanggal yang telah di jadwalkan untuk membuka dan menutup pada  servo  yang  sudah  dirancang  untuk  pembuatan pakan ikan glowfish. otomatis.
Dengan  hasil  temuan  ini  didukung  oleh penelitian yang terdahulu yang relevan dilakukan oleh [9][10].  Dengan  hasil  proses  pemasangan  lcd  ke arduino,  Lcd  12c  kabel  berwarna  ground  berwarna putih dipasangkan ke Arduino pin ground, Vcc kabel berwarna abu-abu di pasangkan ke pin Arduino 5volt, Sda kabel berwarna ungu dipasangkan ke arduino pin A4,  Scl  kabel  berwarna  biru  di  pasangkan  ke  pin arduino Pin A5.
Tabel 2. LCD ke Arduino Lcd I2C Di Pasangkan Ke Arduino GROUND Kabel Berwarna Putih GROUND VCC Kabel Berwarna Abu-Abu 5 VOLT SDA Kabel Berwarna Ungu PIN A4 SCL Kabel Berwarna Biru PIN A5

## 3.10. Pemasangan Rtc Ke Arduino
Gambar 5. Rtc ke arduino
Rtc  (Real  Time  Clock)  digunakan  dalam pembuatan  pakan  ikan  glowfish  otomatis  berbasis mikrokontroler  untuk  menyediakan  atau  menentukan waktu penjadwalan pemberian pakan. Rtc memastikan
bahwa pemberian pakan ikan glowfish dapat dilakukan secara  teratur  sesuai  dengan  jadwal  yang  telah ditentukan.
Tabel 2. Rtc ke arduino Rtc Di Pasangkan Ke Arduino Ground Kabel Berwarna Hijau Ground Vcc Kabel Berwarna Biru Pin 5 Volt Sda Kabel Berwarna ungu Pin A4 Scl Kabel Berwarna Putih Pin A5

## 3.11. Pemasangan  Alat  Pemberi  Pakan  Pada Aquarium
Gambar 6. Pemasangan alat
Dengan  adanya  alat  berbasis  mikrokontroler, pemilik  aquarium  dapat  memantau  dan  mengontrol dari segi pakananya sehingga pemilik aquarium tidak perlu khawatir ketika sedang tidak ada di rumah.

## 3.12. Pengujian Catu Daya
Pengujian  ini  dimaksud  agar  semua  komponen yang  terhubung  dapat  menerima  sumber  tegangan secara  baik  dan  dapat  mengetahui  perkabelan  yang terputus  pada  saat  pengujian  keseluruhan  alat pembuatan pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroler.

## Gambar 7. Pengujian Catu daya

## 3.13. Pengujian Lcd i2c 16x2
Pengujian  Pada  Lcd  i2c  ini  agar  dapat mengetahui bahwa lcd yang di hubungkan ke arduino dapat  memberikan  informasi  dengan  baik  dan  sesuai dengan  apa  yang  di  harapkan  pada  sistem  saat penjadwalan  pemberian  pakan  pada  ikan  secara otomatis.

## Gambar 8. Pengujian LCD

## 3.14. Pengujian Rtc Ds3231
Pengujian  Rtc  bertujuan  untuk  mengetahui apakah  alat  yang  sudah  terpasang  mampu  menjadi pewaktu  seperti  jam  digital  pada  Handphone  atau Laptop.  Pada  pengujian  ini  dilakukan  perbandingan jam pakan pagi dan sore yang di seting pada program untuk  pengujian  Rtc  dengan  jam  digital  handphone dan laptop selisih antara waktu Rtc dengan Jam yang di handphone maupun laptop itu selisih 1 menit.
Gambar 9. Pengujian Rtc

## 3.15. Proses  Verifikasi  Program  Pakan  Ikan Otomatis
Pengujian aplikasi  verifikasi data kendali pakan ikan otomatis berbasis mikrokontroler bertujuan untuk mengetahui  apakah  aplikasi  yang  dirancang  dapat melakukan  fungsinya  dengan  perintah  yang  sudah  di proses.
Gambar 10. Proses verifikasi

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  dilakukan  pemasangan  dan  pengujian pada  alat  mikrokontroler,  selanjutnya  peneliti  akan melakukan  pengujian  kenerja  pada  alat  pakan otomatis,  untuk  melihat  pengujian  dapat  dilihat  pada tabel berikut.
Tabel 3. Hasil pengujian Hari / Tanggal Jam Handphone Jam Seting Rtc Pemberian Pakan Motor Dc 1 MINGGU 3-12-2023 10.37 17.00 10.46 17.01 PAGI SORE BERPUTAR 2 SENIN  4-12-2023 07.43 17.01 7.42 17.00 PAGI SORE BERPUTAR 3 SELASA  5-12-2023 07.41 17.01 07.40 17.00 PAGI SORE BERPUTAR 4 RABU 6-12-2023 07.41 17.01 7.40 17.00 PAGI SORE BERPUTAR 5 KAMIS 7-12-2023 07.41 17.01 07.40 17.00 PAGI SORE BERPUTAR

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Berdasarkan  hasil  pembuatan  pakan  ikan otomatis berbasis mikrokontroler melibatkan beberapa komponen  seperti  mikrokontroler  arduino,  motor servo,  rtc  dan  lcd.  Motor  servo  digunakan  untuk membuka  dan  menutup  pakan  ikan  secara  otomatis sedangkan  lcd  digunakan  untuk  menampilkan informasi pakan  ikan seperti penjadwalan serta  suhu. Komponen komponen tersebut memungkinkan pemberian  pakan  ikan  secara  terjadwal.  Pembuatan pakan  ikan  otomatis  berbasis  mikrokontroler  dapat mempermudah  para  peternak  atau  pembudidaya  ikan dalam mengatur jadwal pemberian pakan ikan dengan lebih efisien dan akurat tanpa memikirkan resiko.
Pembuatan  pakan  ikan  otomatis  berbasis mikrokontroler  merupakan  projek  yang  sangat menarik  dan  bisa  membantu  para  pembudidaya  ikan atau  peternak  dalam  pemeliharaannya.  Berikut beberapa saran dalam pembuatan pakan ikan otomati. Dalam  pengembangan  alat  selanjutnya,  disarankan untuk  menambahkan  sistem  daya  cadangan  sebagai sumber  listrik  alternatif.  Dalam  pengembangan  alat selanjutnya  disarankan  untuk  menambahkan  baterai sebagai  sumber  daya  cadangan  agar  alat  tetap  dapat berpungsi saat terjadi pemadaman listrik

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Kennedi Sembiring, Agus Setiawan, Muhammad Alief  Tegar  Wicaksono,  and  Abdul  Rahman, “Perancangan  Automatic  Fish  Feeder  Skala Akuarium  Berbasis  Internet  of  Things  (IoT) Menggunakan  Modul  ESP8266,” E-JOINT (Electronica Electr. J. Innov. Technol. , vol. 3, no.
2, pp. 66–72, 2022, doi: 10.35970/e- joint.v3i2.1671.
[2]  M.  Safii  and  Syaddam,  “Sistem  Otomatis UntukSafii,  M.,  &  Syaddam.  (2021).  Sistem Otomatis  Untuk  Pemberian  Pakan  Ikan  Di Aquarum. Jtst, 02(02), 13–24. Pemberian Pakan
Ikan Di Aquarum,” Jtst , vol. 02, no. 02, pp. 13– 24, 2021.
[3]  D.  Permana  and  S.  Doni,  “Alat  Pakan  Ikan Aquarium  Otomatis  Berbasis  Arduino  Uno,” J. Ilm.  Mhs.  Kendali  dan  List. ,  vol.  2,  no.  2,  pp. 2723–598, 2020.
[4]  A.  Rizky,  Rafieqah  Nalar  and  Mahardika, “SENTRI : Jurnal Riset Ilmiah,” SENTRI J. Ris. Ilm. , vol. 2, no. 4, pp. 1275--1289, 2023.
[5]  A.  Nugroho,  Agung,  Dzulatkha,  “SIGMA  - Jurnal Teknologi Pelita Bangsa SIGMA - Jurnal Teknologi  Pelita  Bangsa,” SIGMA  -  J.  Teknol. Pelita  Bangsa  167 ,  vol.  10,  no.  September,  pp. 167–172, 2020.
[6]  H.  Javadikasgari,  E.  G.  Soltesz,  and  A.  M. Gillinov, “Surgery for Atrial Fibrillation,” Atlas of  Cardiac  Surgical  Techniques .  pp.  479–488, 2018. doi: 10.1016/B978-0-323-46294-5.00028- 5.
[7]  H.  Hayatunnufus  and  D.  Alita,  “Sistem  Cerdas Pemberi Pakan Ikan Secara Otomatis,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 1, no. 1, p. 11, 2020, doi: 10.33365/jtst.v1i1.799.
[8]  S. Samsugi, “Penerapan Penjadwalan Pakan Ikan Hias  Molly  Menggunakan  Mikrokontroler Arduino  Uno  Dan  Sensor  Rtc  Ds3231,” J. Teknol. dan Sist. Tertanam , vol. 4, no. 1, 2023, doi: 10.33365/jtst.v4i1.2209.
[9]  D.  A.  Saputra, S.  Kom,  M. Eng,  and  N.  Utami, “Rancang  bangun  alat  pemberi  pakan  ikan otomatis  berbasis  mikrokontroler,” J.  Tek. Elektro  dan  Komput. ,  vol.  4,  no.  7,  pp.  54–64, 2015.
[10]  Y.  Susanthi,  “Rancang  Bangun  Alat  Pemberi Pakan  Ikan  Otomatis  menggunakan  Sistem Rotasi  Wadah  Berbasis  Internet  of  Things,” TELKA  -  Telekomun.  Elektron.  Komputasi  dan Kontrol ,  vol.  8,  no.  1,  pp.  36–48,  2022,  doi: 10.15575/telka.v8n1.36-48.