## PERANCANGAN INOVASI DARI PURWARUPA PENARIK TALI JEMURAN OTOMATIS DI PERUM KIJANG KENCANA 4  PINANG KENCANA,

## KEC. TANJUNGPINANG TIMUR, KOTA TANJUNG PINANG
Deny Nusyirwan 1* , Rohani Siagian 2 , Prasetya Perwira Putra Perdana 3 1,2,3 Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Maritim Raja Ali Haji (UMRAH)
1,2,3 Jl. Politeknik Senggarang, Tanjungpinang 29100 *E-mail :  denynusyirwan@umrah.ac.id
Abstract. Indonesia is an archipelago that has a tropical climate with ra in y a n d su mme r se a so ns. In addition to an attractive area with biodiversity, the tropical climate is also able to be a special attraction for foreign tourists. Riau Islands Province, located at the forefront of the Indone sian  S ta te  b orde rin g neighboring Malaysia and Singapore, has become an attraction for tourists and trade industry  p l ay ers. The number of people has increased along with the increase in the economy as an attraction to occupy an area. With the increase in population activity in an area, in addition to maintaining a cle a n l i fe sty le , a healthy lifestyle is also needed to keep the body healthy. From the results of observati ons, t h e  g e neral public drying clothes in places directly exposed to sunlight, this i s i n te nd ed so  t h a t c l o the s c a n d ry quickly. But problems will arise if there is sudden rain, where the owner of the clothes is not at home or is not aware of rain, then the clothes will be moist or even wet. Sheet clothing is not recommende d f o r u se because it can cause skin irritation and reduce endurance because body  t e mpe rat ure d e c rease s w i ll eventually be vulnerable to disease. With this background, a technological innovation is proposed i n  t h e form of an automatic clothesline. Innovation is the integration of Arduino microcontrol le r t e ch nol ogy , rainwater sensor and light sensor. The sensor will provide input for the microcontroller which w i ll  t h en provide an output to the DC motor. The research process begins with a social approach b y  c on duc ti ng activities with potential users of innovation, which are integrated with an a pproach with design think ing to be able to produce technology-based innovations that benefit prospective users. After getting the ma in solution, it will proceed with making a simple prototype that will be used to test the functions and benefits with potential users. From the results of testing with potential users, obtained satisfactory results in terms of ease of use of technology, the benefits of innovation and function in prototypes.
Keywords: arduino, design thinking, rain, clothesline, automatic
Abstrak. Indonesia adalah sebuah Nega ra kepulauan yang memilki iklim tropis dengan musim hujan dan musim panas. Selain daerahnya yang menarik dengan keanaekaragaman hayati, iklim tropis tersebut juga ma mpu menjadi da ya tarik tersendiri untuk wisa tawan mancanegara. Provinsi Kepulauan Riau, terletak di ga ris terdepan Negara Indonesia yang berbatasan dengan Negara tetangga Malaysia dan Singapore  t e la h menjadi daya tarik wisa tawan dan pelaku industri perdagangan. Jumlah m a nusia  m en ja di m e nin gka t seiring denga n peningkatan perekonomian sebagai da ya tarik untuk menempati su a t u d a e ra h . De n ga n meningkatnya aktifitas penduduk di suatu daerah maka selain menjaga pola hidup bersih, pola hidup sehat juga  diperlukan untuk menjaga tubuh tetap sehat. Da ri hasil o b se rva si, m a s ya ra ka t  p a da u mumn ya menjemur pakaian di tempat yang la ngsung terkena sina r matahari, ini dima ksudkan agar pakaia n d a pa t segera  kering. Na mun permasalahan a kan timbul a pabila  terjadi hujan mendadak, dimana pemilik pakaian seda ng tida k berada di rumah a taupun tidak menyadari hujan, maka pakaian a kan le m bab  a ta u  b a hka n ba sah. Pa kaian yang lembar sa ngat tidak dianjurkan untuk digunakan karena dapat menimbulka n  irit a si kulit da n menurunkan daya tahan tubuh karena suhu tubuh menurun pada a hirnya a kan ren ta n t e rh a da p penyakit. Dengan la tar belakang tersebut maka di usulkan sebuah in o va si  t e k no logi b e ru pa  se b ua h purwa rupa jemuran pakaian otomatis. Inovasi merupakan integrasi teknologi m ik ro kon tro le r a r d uin o na no, sensor a ir hujan dan sensor LDR. Sensor a kan memberikan in put u nt uk m ik roko ntro lle r y a n g sela njutnya a kan memberikan lua ran ke motor DC. Proses penelitian dimulai dengan pendekata n se c a ra sosia l denga n mela kuka n a ktivita s bersa ma  ca lon pengguna  inova si, ya ng di integra sika n denga n pendekatan dengan design thinking untuk dapat menghasilkan inovasi berbasis teknologi ya ng bermanfaat ba gi ca lon pengguna. Setelah mendapatkan solusi utama, maka akan d ila nj ut kan  d e nga n p emb ua ta n purwa rupa sederhana yang a kan dipergunakan untuk uji fungsi dan manfaat bersa ma c a lo n  p e nggu na. Da ri ha sil pengujian bersama calon pengguna, dida pa tka n h a sil m e mua skan  d a ri se gi k e m uda ha n menggunakan teknologi, manfaat inovasi dan fungsi pa da purwarupa.
Kata kunci : a rduino, design thinking , hujan, jemuran, otomatis

## PENDAHULUAN
Indonesia adalah sebuah Negara kepulauan yang  memilki  iklim  tropis  dengan  musim  hujan dan  musim  panas.  Selain  daerahnya  yang menarik  dengan  keanaekaragaman  hayati,  iklim tropis  tersebut  juga  mampu  menjadi  daya  tarik tersendiri untuk wisatawan mancanegara. Provinsi  Kepulauan  Riau,  terletak  di  garis terdepan  Negara  Indonesia  yang  berbatasan dengan  Negara tetangga Malaysia dan Singapore telah    menjadi  daya  tarik  wisatawan  dan  pelaku industri  perdagangan  .  Jumlah  manusia  menjadi meningkat seiring dengan peningkatan perekonomian sebagai daya tarik untuk menempati  suatu  daerah.  Dengan  meningkatnya aktifitas  penduduk  di  suatu  daerah  maka  selain menjaga pola hidup bersih, pola hidup sehat juga diperlukan untuk menjaga tubuh tetap sehat. Dar i hasil  observasi,  masyarakat  pada  umumnya menjemur  pakaian  di  tempat  yang  langsung terkena  sinar  matahari,  ini  dimaksudkan  agar pakaian dapat segera kering. Namun permasalahan  akan  timbul  apabila  terjadi  hujan mendadak,  dimana pemilik pakaian sedang tidak berada  di rumah ataupun tidak menyadari hujan, maka  pakaian  akan  lembab  atau  bahkan  basah. Pakaian  yang  lembar  sangat  tidak  dianjurkan untuk  digunakan  karena  dapat  menimbulkan iritasi  kulit  dan  menurunkan  daya  tahan  tubuh karena  suhu  tubuh  menurun  pada  ahirnya  akan rentan terhadap penyakit (www.health.detik.com).  Dapat  juga  ditemukan di  masyarakat  yang  menjemur  pakaian  didalam rumah  untuk  menghindari  pakaian  basah  karena terkena  hujan  atau  akan  bepergian dalam jangka waktu  terntentu  sehingga  tidak  memiliki  waktu untuk memindahkan pakaian. Pakaian yang basah akan  melepaskan  air  didalam  ruangan  sehingga ruangan  menjadi  lembab  dan  berpotensi  untuk timbul  jamur.  Penghuni  rumah  yang  memilki gangguan  didalam  pernapasan  dan  ketahanan tubuh  yang  lemah  akan  mengalami  dampak negatif langsung (www.tribunnews.com/kesehatan).  Selain  hal tersebut,  pakaian  yang  basah  juga  sangat  cepat menangkap debu dan kotoran yang akan melekat pada  pori-pori,  sehingga  keringat  yang  keluar tidak  lancer  dan  dapat  menimbulkan  jerawat (www.medcom.id/rona/kesehatan/).
Di  era  revolusi  industri  saat  ini,  peran teknologi  sudah  merambah  ke  berbagai  bidang kehidupan.  Di  Sekolah,  dilakukan  pelatihan mengenai  manfaat  dari  aplikasi  android  dengan tujuan  untuk  meningkatkan  keterampilan  bagi siswa-siswi  didalam  membuat  aplikasi  berbasis android ( As'ad, Farida, dan Sami, 2020) .
Dengan  latar  belakang  tersebut  maka  di usulkan  sebuah inovasi  teknologi berupa sebuah purwarupa  jemuran  pakaian  otomatis.  Inovasi merupakan  integrasi  teknologi  mikrokontroler arduino  unu,  sensor  air  hujan  dan  motor  DC. Sensor akan memberikan input untuk mikrokontroller yang selanjutnya akan memberikan  luaran  ke  motor  DC.  Proses penelitian  dimulai  dengan  pendekatan  secara sosial dengan melakukan aktivitas bersama calon pengguna  inovasi,  yang  di  integrasikan  dengan pendekatan  dengan design  thinking untuk  dapat menghasilkan  inovasi  berbasis  teknologi  yang bermanfaat  bagi  calon  pengguna.  Setelah mendapatkan solusi utama, maka akan dilanjutkan dengan pembuatan purwarupa sederhana  yang  akan  dipergunakan  untuk  uji fungsi  dan  manfaat  bersama  calon  pengguna. Dari  hasil  pengujian  bersama  calon  pengguna, didapatkan hasil memuaskan dari segi kemudahan  menggunakan  teknologi,  manfaat inovasi dan fungsi pada purwarupa.

## Penelitian terdahulu
Sistem  otomatisasi  dimaksudkan  untuk membantu aktifitas manusia baik di tempar ker ja maupun  di  rumah,  mulai yang sederhana hingga yang  berbasiskan internet. Dengan kondisi cuaca di  Indonesia  yang  memiliki  musim  penghujan, maka  di  anggap  perlu  untuk  menghasilkan inovasi  berupa  jemuran  otamtis.  Dengan berbasiskan  teknologi  mikrokontroler  arduino nano  yang  di  integrasikan  dengan  sensor cahaya untuk  mengukur  intensistas  cahaya  yang dipergunakan untuk memprediksi cuaca mendung,  sensor  air  yang  bertujuan  untuk mengetahui keadaan hujan dan sensor kelembaban yang dipergunakan untuk mengetahui  pakaian  sudah  kering  atau  masih basah.  Adapun  metode  operasional  sitem menggunakan sistem buka dan tutup atap, apabila kondisi  mendung  dan  hujan  maka  atap  akan menutup,  apabila  kondisi  pakaian  masih lembab
maka atap atap akan terbuka (Yuwono dan Alam, 2018).
Sudah  menjadi  kebiasaan  di  masyarakat untuk menjemur pakaian langsung di daerah yang tidak terlindung, langsung terkena sinar matahari. Hal  ini  dimaksudkan  untuk  mempercepat keringnya  pakaian.  Sistem  otomatisasi  didalam menjemur  pakaian  juga  sudah  diterapkan,  salah satunya adalah menerapkan penggunaan mikrokontroler  di  integrasikan  dengan  Naïve Bayes  yang  dapat  menghitung  klasifikasi  data yang berisi nilai  intensitas  cahaya  dan kelembapan  udara.  Data  kelembaban  dan intensistas  cahaya  di  dapatkan  dari  hasil pengukuran  selama  seminggu.  Data  yang didapatkan  akan  diproses  untuk  mengatur  gerak dari  motor  DC  untuk  menarik  jemuran (Yogaswara, Gunawan dan Purwiantono, 2019).
Berkembangnya  sebuah  daerah  secara tidak langsung juga akan mendorong bergesernya perkantoran, aktifitas bisnis dan perekonomian ke luar kota. Dengan peristiwa ini, maka jarak yang ditempuh  juga  akan  semakin  jauh,  pekerja  yang awalnya berangkat pagi dan ketika istirahat siang bisa  di kembali ke rumah, saat ini lebih memilih untuk  tetap  beristirahat  di  tempat  kerja.  Rasa cemas  akan  timbul  apabila  pada  pagi  hari sebelum berangkat kerja telah menjemur pakaian, apabila  cuaca  mendung  atau  bahkan  hujan. Dengan latar belakang tersbut, dihasilkan sebuah inovasi  yang  mampu  memindahkan  pakaian  ke tempat  yang  teduh  secara  otomatis  maupun menggunakan android. Logika penentuan kondisi cuaca digunakan fuzzy logic untuk menghasilkan  output  yang    akurat  (Husni, Ciptaningtyas,  dan Nusantara, 2019)
Indonesia  adalah  sebuah  negara  yang masyarakatnya masih melakukan aktifitas pertanian.  Untuk  mendorong  dan  membantu petani  mampu  menghasilkan  produk  pertanian maka  dipergunakan  alat  bantu  otomastisasi, seperti  otomatisasi  pengeringan  jangung. Sistem otomatisasi  yang  berbasiskan  mikrokontroler arduino yang di integrasikan dengan sensor hujan dan  LDR  bermaksud  agar  proses  pengeringan jagung  tidak terganggu oleh cuaca hujan. Sensor hujan  dan  LDR  yang berfungsi sebagai masukan akan  memberikan luaran ke arduino, selanjuntya akan memberikan luaran kepada motor DC untuk
bergerak  menutup  atap  apabla  hujan  dan membuka apabila panas (Damastuti, dan Syafi’ i, 2017).

## METODE PELAKSANAAN
Desainer  memainkan  peran  strategis  dalam inovasi  dan  proses  transisi  menuju  masyarakat yang berkelanjutan. Desainer bertindak di semua lapisan  masyarakat  dan  membutuhkan  bantuan untuk  menemukan  jalan  melalui  sistem  inovasi yang  semakin  saling  terkait  (Joore  dan  Brezet, 2015), dengan latar belakang tersebut kemampuan  mendesain  dan  kreativitas  menjadi keterampilan  yang  sangat  dicari  dalam  industri terkemuka  di  seluruh  dunia,  perusahaan  besar mengembangkan  " Chief  Design  Officer "  untuk terlibat  dengan  diskusi  strategis  dan  sebagai pendorong  ekonomi  perusahaan,  oleh  sebab  itu diperlukan  menanamkan  "kreativitas"  ke  dalam pendidikan  tingkat  sekolah  menengah  dan universitas  untuk  mendorong  inovasi  dan pengembangan  tingkat  selanjutnya  (Collins, 2015)
Selama  siklus  proses perancangan rekayasa, rekayasawan  diharapkan  untuk  sepenuhnya memahami  kebutuhan  pelanggan  walaupun menghadapi  tantangan  berupa  geografis,  jadwal proyek yang sempit, atau anggaran yang pendek. Dengan Design  Thinking maka  pemahaman kebutuhan pelanggan dilakukan dengan mempertimbangkan apa yang layak secara teknis dan  ekonomis  nantinya  (Pereira  dan  Russo, 2018). Proses Desain Rekayasa adalah merupakan  sebuah  proses  didalam    mendesain dengan  berpusat  kepada  pengguna.  dimulai dengan  etnografi  hingga  menghasilkan  sebuah purwarupa yang merupakan sebuah konsep solusi yang sesuai dengan kebutuhan di masyarakat.
Penelitian  dimulai  dengan  pendekatan Design  Thinking yang  diperkenalkan  oleh Stanford  Design  School, yaitu  memulai  proses perancangan  dengan  social  research  yang  di integrasikan dengan  design thinking untuk dapat menghasilkan  inovasi  berbasis  teknologi  yang bermanfaat  bagi  masyarakat  setempat.  Setelah mendapatkan solusi utama, maka akan dilanjutkan  dengan  pembuatan  sederhana  yang akan  dipergunakan  untuk uji fungsi dan manfaat bersama  calon  pengguna,    sila  lihat Gambar  1
Gambar 1. Tahapan pada Proses Desain Rekayasa Stanford Design School dengan pendekatan Design Thinking
(https://venngage.com/templates/infographics/design-thinking-840bab6b-540b-4c07-8c5a- e6a7944bc8e1)
Proses ini memiliki 5 tahapan, pada tahapan awal dimulai dengan empati sebagai modal dasar dalam  pelaksanaan  observasi  secara  luas  di masyarakat  untuk  mendapatkan  permasalahan- permasalahan,  dalam  tahapan  ini  peneliti berusaha  untuk  mampu  mengalami  emosi  dan mengetahui  apa  yang  dipikirkan  oleh  calon pengguna.    Tahapan  kedua  adalah  proses pengerucutan  dengan  melakukan  pemilihan permasalahan  utama,  tahapan  ketiga  adalah mengembangkan  ide-ide  sebagai  solusi  terhadap permasalahan  utama  untuk  mendapatkan  solusi
utama  sehingga  dapat  dilanjutkan  ke  tahapan pembuatan  purwarupa  dengan  memperhatikan bahwa  purwarupa yang dihasilkan sederhana dan mudah dirubah. Tahapan terahir adalah pengujian,  bertujuan  untuk  mengetahui  kinerja dari purwarupa dan  mendapatkan masukan untuk perbaikan inovasi apabila diperlukan nantinya.
Lokasi penelitian dilakukan di Perum Kijang Kencana 4, Pinang Kencana, Kec. Tanjungpinang Tim.,  Kota  Tanjung  Pinang,  Kepulauan  Riau, lihat Gambar 2.
Gambar 2. Lokasi Penelitia n di Perum Kijang Kencana 4 ..
Pina ng Kencana, Kec. Tanjungpinang Tim., Kota Tanjung Pina ng, Kepulauan Riau 29125 (https://maps.app.goo.gl/Z1e2HUPC88aV97wa9)

## Proses Etnografi
Langkah  awal  dari Proses Desain Rekayasa, yang  merupakan  aktivitas  pegamatan  atau observasi secara langsung ke masyarakat di suatu daerah  untuk  mendapatkan  data  yang  akurat
sehingga  mampu  menghasilkan  sebuah  solusi yang  tepat.  Pada Gambar  3 menampilkan keadaaan  di Loka si  Penelitia n  Perum  Kija ng Kenca na  4 untuk mendapatkan data-data yang di perlukan.
Gambar 3 . Suasana di Loka si Penelitian Perum Kija ng Kencana 4
Metode  etnografi  yang  diterapkan  pada penelitian  ini  adalah  peneliti  sebagai  peserta, dimana kelompok yang sedang diteliti mengetahui  tentang  keberadaan  peneliti,  namun peneliti  tidak  ikut  serta  melakukan  kegiatan dan aktifitas  didalam  kelompok  yang  sedang  diteliti (Wagner, Kawulich, dan Garner, 2012)..

## KARYA UTAMA
Inovasi jemuran pakaian otomatis merupakan  integrasi  teknologi  mikrokontroler arduino  nano,  sensor  air  hujan  dan  motor  DC. Sensor akan memberikan input untuk mikrokontroller yang selanjutnya akan memberikan  luaran  ke  motor  DC.  Sila  lihat Gambar  4 .  Adapun  komponen  yang diperlukan untuk  pembuatan  purwarupa  dengan  estimasi harga adalah sila lihat pada Tabel 1 .
Rangkaian Arduino Sketching
Gambar 4 .  Rangkaian Elektronika dari Penarik Tali Jemuran Otomatis
Tabel 1. Estimasi anggaran untuk perakitan Purwarupa (Bukalapak, diakses 30 Januari 2020)
No. Barang Jumlah Harga Satuan (Rp) Harga Total (Rp) 1 Arduino Na no 1 85000 85000 2 Motor Driver 1 20000 20000 3 Project board 1 25000 25000 4 Ka bel Jumper 20 1000 20000 5 Motor DC 1 15000 15000 6 Sensor LDR 1 7000 7000 7 Sensor a ir hujan 1 12000 12000 Jumla h 184000
Arduino  Nano  adalah  merupakan  sebuah mikrokontroller, dimana mikrokontroler tersebut akan  memproses  input  yang  diberikan  melalui bahasa  pemograman open  source sehingga  akan menghasilkan output. Cukup hubungkan Arduino dengan  kabel  USB  ke  PC  atau  Mac/Linux anda, jalankan software Arduino  sudah  bisa  untuk memprogram  chip  ATmega328.  Sila  lihat Gambar 5.
Breadboard adalah  dasar  konstruksi  sebuah sirkuit elektronik dan merupakan purwarupa dar i
suatu  rangkaian  elektronik. Breadboard banyak digunakan  untuk  merangkai  komponen,  karena dengan  menggunakan breadboard ,  pembuatan purwarupa  tidak  memerlukan  proses  menyolder (langsung  tancap  ).  Karena  sifatnya  yang solderless alias  tidak  memerlukan  solder sehingga  dapat  digunakan  kembali  dan  dengan demikian  sangat  cocok  digunakan  pada  tahapan proses  pembuatan  purwarupa  serta  membantu dalam berkreasi dalam desain sirkuit elektronika., sila lihat Gambar 6.
Gambar 5. Arduino Nano
Gambar 6. BreadBoard
Kabel jumper adalah  kabel  yang  di pergunakan untuk menghubungkan satu komponen  dengan  komponen  lain  ataupun menghubungkan  jalur  rangkaian  yang  terputus pada breadboard, sila  lihat Gambar  7 .  Motor DC  merupakan  sebuah  perangkat  mesin  listrik dinamis yang mengubah energi mekanis menjadi
energi  listrik.  Generator  DC  menghasilkan  arus DC  /  arus  searah.  Generator  DC  dibedakan menjadi beberapa  jenis  berdasarkan  dari rangkaian belitan magnet atau penguat eksitasinya  terhadap  jangkar.  Sila lihat Gambar 8 .
Gambar 7. Kabel Jumper
Gambar 8 . Motor DC Gambar 9. Sensor Cahaya
Gambar 10 . Sensor hujan Gambar 11. Motor Driver
Sensor LDR adalah jenis resistor yang perubahan resistansi  nya  tergantung  dari  besar  kecilnya cahaya  yang  diterima.  Sila  lihat Gambar  9. Sensor  Air  Hujan  adalah  sensor  yang  bekerja apabila  panel  terkan  air  hujan  melalui  proses elektrolit,  dimana  air  hujan  merupakan  bentuk cairan  elektrolit  yang  mampu  menghantarkan arus  listrik.  Sila  lihat Gambar 10. Motor driver berfungsi  mengendalikan  pergerakan  motor stepper,  pada  driver  terdapat  pembagi  stepping/ sudut putar motor. Sila lihat Gambar 11 .

## ULASAN KARYA
Tahapan  selanjutnya  adalah  curahan gagasan permasalahan yang ditemukan di sekolah dari hasil observasi, dimana semua permasalahan yang  ditemukan akan di dokumentasikan. Proses
ini  adalah  merupakan  tahapan  yang  penting, karena sangat diharapkan bahwa solusi yang akan dihasilkan  adalah  merupakan  solusi  yang dibutuhkan, bukan solusi yang diminta oleh calon pengguna.  Pola  penyampaian  gagasan  secara bebas  akan  sangat  diperlukan  untuk  memotivasi peneliti  untuk  mampu  berpikir  inovatif  dan kreatif.  Curahan  gagasan  yang  bersifat  luas adalah  merupakan  pondasi  bagi  rekayasawan untuk mampu menghasilkan sebuah inovasi yang berbasiskan  teknologi.    Hal  ini  sering  dipahami dengan  T concept ,  dimaksudkan  bahwa  inovasi yang  dihasilkan  memiliki  pengaruh  yang  luas dan  mendalam.  Pada Gambar  12 dapat  dilihat proses  pengumpulan  masalah-masalah  yang sangat  berkaitan  dengan  kejadian  di  sekolah selama melakukan observasi dan wawancara
Gambar 12. Proses pengumpulan masalah
Gambar 13. Proses pengerucutan masalah untuk mendapatkan masalah utama
Permasalahan utama adalah satu permasalahan  yang  akan  dijadikan  landasan untuk  langkah  penentuan  solusi,  dalam  tahapan ini akan dilakukan proses pengerucutan masalah, dimulai  dengan  pengelompokan  masalah  dan selanjutnya  di  pilih  satu  masalah  saja,  lihat Gambar  13 .  Proses  diskusi  bersama  sesama anggota  kelompok  dengan  saling  memberikan penjelasan terhadap masalah yang akan dijadikan masalah  utama  diperlukan  untuk  mendapatkan informasi-informasi yang belum dapat disampaikan  pada  tahapan  sebelumnya.  Adapun
permasalahan  utama  dari  penelitian  ini  adalah pakaian basah akibat hujan.

## Purwarupa
Tahapan  curahan  gagasan  solusi  dari masalah  utama  dilakukan  setelah  mendapatkan permasalahan  utama.  Dalam  tahapan  ini  akan disampaikan  beberapa  konsep  solusi  bersama anggota peneliti lainnya. Dengan mempergunakan  alat  tulis  yang  dituangkan kedalam  sketsa  dihasilkan  sebuah  solusi  dari permasalahan utama, sila lihat Gambar 14.
Gambar 14. Sketsa dari Penarik Jemuran Otomatis
Pada Gambar  15 menampilkan  konsep  solusi  utama  berupa  penarik  jemuran  otomatis  yang digambar menggunakan perangkat lunak desain Solidworks. Tahapan yang sudah mulai memer lukan pembiayaan  adalah  tahapan  pembuatan  purwarupa. Oleh sebab itu pada Proses Desain Rekayasa ini, menekankan untuk mampu menghasilkan purwarupa sederhana yang ekonomis dan fleksible,  dengan maksud  bahwa  perubahan  rancangan  dapat  dilakukan  dengan  mudah  dan  tidak  akan  memerlukan pembiayaan  yang  besar.  Purwarupa  dalam  tahapan  ini  lebih  dikenal  dengan  istilah low  resolution prototype (Nusyirwan, 2017). Dapat dilihat pada Gambar 16 adalah integrasi purwarupa purwar upa dengan bahan yang ekonomis dan fleksible.
Gambar 16. Purwarupa Virtual Menggunakan Solidworks.
Gambar 17 .Integrasi Purwarupa Purwarupa Dengan Bahan Yang Ekonomis Dan Fleksible

## Pengujian Kegunaan
Pengujian  kegunaan  adalah  proses  evaluasi  terhadap  inovasi  yang  dirancang  dengan  berbasis pengguna.  Pada  tahapan  ini  pengguna  akan  berpartisipasi  dan  berinteraksi  secara  langsung  dengan purwarupa  sederhana  yang  dihasilkan  dari  proses  sebelumnya.  Pengguna  akan  diminta  untuk melakukan  tugas  tertentu  atau  hanya  menjelajahinya  secara  bebas,  sementara  perilaku  pengguna diamati  dan  dicatat  untuk  mengidentifikasi  kelemahan  desain  yang  menyebabkan  kesalahan  atau kesulitan  pengguna.  Selama  pengamatan  ini,  Setelah  kelemahan  desain  telah  diidentifikasi, rekomendasi desain diusulkan untuk meningkatkan kualitas ergonomis produk (Bastien, 2010) .  Pada Gambar 18 menampilkan uji coba kegunaan untuk mengetahui kerja dan kinerja dari program.
Gambar 18. Pengujian kegunaan purwarupa.
Gambar 19 . Pengujian kegunaan bersama caon pengguna
Pengalaman  pengguna  akan  memperluas pandangan  tentang  interaksi  produk  dengan pengguna dari aspek emosional. Adapun motivasi dari  proses  pengalaman  pengguna  adalah  untuk mengembangkan  pengalaman  dan  emosi  positif. Oleh  karena  itu,  produk  harus  memenuhi kebutuhan  psikologis  dan  motif  pelanggan  (von Saucken, Lachner, dan Lindemann, 2014).   Pada
Gambar  19 menampilkan  pengujian  kegunaan purwarupa.bersama calon pengguna

## Program pada Arduino
Dibawah  ini  adalah  program  yang  ditulis  pada Arduino  untuk dapat menghasilkan luaran sesuai yang    di  inginkan    pada  penarik  tali  jemuran otimatis. Sila lihat pada Gambar 19.
#define photoresistor = A2; // pin analog sensor photoresistor int raindrop_sensor   = A0; // pin analog sensor raindrops A0 #define EN1 13 = 3; // pin En1 motor driver di pin 3 #define EN2 14 = 4; // pin En1 motor driver di pin 4 #define EN3 15 = 5; // pin En1 motor driver di pin 5
Ada  library  yang  di  panggil  di  dalam  program  ini  yaitu  micro  servo  dan inisialisasi  sensor  rain  yang  pin  analog  nya  berada  di  A0  sesuai  dengan penempatan  di  komponen.menggunakan  motor  driver  yang  terhubung  dengan  konfigurasi masing-masing pin diantara nya EN1, EN2 dan  EN3 void setup() { Serial.begin(9600);    // serial komunikasi 9600 baud pinMode(EN1, OUTPUT);  // pin EN1 untuk output motor driver pinMode(EN2, OUTPUT);  // pin EN2 untuk output motor driver pinMode(EN3, OUTPUT);  // pin EN3 untuk output motor driver }
Di  dalam  void  setup  diatur  beberapa  fungsi  set  diantaranya  ada serial  komunikasi dan  penempatan  pin  konfigurasi  motor  driver,  ada  3  pin  EN  yang  di  deklarasikan sesuai input library. void loop() { int  sensorvalue=analogRead(raindrop_sensor);    //  kondisi  pembacaan  raindrop sensor int motor = map(sensorvalue, 220,1023,180,0); // nilai skala dari data sensor myServo.write(pos);                                            //  penulisan  data  PWM ke motor servo { analogWrite(EN3, Speed);  // kondisi logika EN3 va riable speed analogWrite(EN2, Speed);  // kondisi logika EN2 variable speed } { analogWrite(EN 2, Speed);  // kondisi logika EN2 variable speed analogWrite(EN 1, Speed);  // kondisi logika EN1 variable speed } { analogWrite(EN 1, Speedsec);  // kondisi logika EN1 variable speed analogWrite(EN 3, Speed);     // kondisi logika EN3 variable speed } { analogWrite(EN 1, Speed);     // kondisi logika EN1 variable speed analogWrite(EN 3, Speedsec);  // kondisi logika EN3 variable speed }
Serial.println("sensor  mendeteksi  air    ");        //  text  yang  tampil  di  serial monitor
Serial.println("motor  bergerak    ");                      //  text  yang  tampil  di  serial monitor delay(1000);                                  // delay 1000ms atau 1 detik }
Di  dalam  void  loop di  atur  beebrapa  fungsi  agar  setiap  sensor  mendapatkan  signal HIGH  maka  motor  berputar  dan  setelah  tidak  mendapatkan  sinyal  HIGH  maka  motor akan  kembali  ke  posisi  semula  dan  fungsi  inilah  yang  akan  terjadi  berulang  kali terus menerus selama sensor raindrop mendapat sinyal HIGH.
Gambar 19. Program yang ditulis pada arduino untuk dapat menghasilkan luaran sesuai yang  di inginkan  pada penarik tali jemuran otomatis

## DAMPAK DAN MANFAAT KEGIATAN
Inovator  yang  berbasiskan  teknologi  sangat sadar bahwa kesuksesan hasil inovasi tidak hanya dilihat  dari  manfaat  dari  produk  yang  akan dihasilkan  namun  juga  perlu  memperhatikan
faktor pengalaman pengguna., sehingga pengembangan inovasi teknologi tidak lagi hanya tentang  mengimplementasikan fitur dan menguji kegunaannya,  tetapi  juga  tentang  mendesain produk  yang  menyenangkan  dan  mendukung kebutuhan dan nilai-nilai dasar manusia. Dengan
demikian,  pengalaman  pengguna  dalam  tahapan Proses  Desain  Rekayasa harus menjadi perhatian utama  pengembangan  produk    (Johnson,  Clegg dan Ravden, 1989).
Tabel 2. Hasil Interview dari calon pengguna
Pada Tabel  2 adalah  hasil  dari  uji  coba bersama  calon  pengguna  inovasi  berbasiskan tekologi  mikrokontroler berupa penarik jemuran otomatis.  Dari  pengujian  yang  dilakukan  maka didapatkan  informasi  berupa  inovasi  mudah dipergunakan  dan  menarik  untuk  diterapkan  di masyarakat.  Inovasi  yang  di  uji  coba  juga  telah berfungsi dengan baik dan optimal.

## KESIMPULAN DAN SARAN Kesimpulan
Meingkatnya  perekonomian  di suatu daerah maka diikuti juga dengan meningkatnya aktif itas masyarakat.  Mobilitas  yang  dimulai  pada  pagi hari,  dan  akan  mulai  menurun  pada  sore  hari dengan  jarak  tempuh  yang  cukup  jauh, menyebabkan pekerja lebih memilih tetap tinggal di  tempat  kerja  ketika  istirahat siang. Selain itu, untuk  pola  hidup  sehat  juga  sangat  diperlukan, salah  satu  upaya  tersbut  adalah  dengan menggunakan pakaian kering. Inovasi berbasiskan teknologi berbasiskan mikrokontroler  yang  sesuai  diterapkan  di masyarakat  di  daerah  tropis  adalah  penarik jemuran  otomatis  ketika  hujan.  Teknologi  yang mendapatkan tanggapan baik dari calon pengguna  bekerja  berdasarkan  masukan  dari
sensor  hujan  dan  cahaya.  Dengan  penerapan teknologi  ini,  masyarakat  tidak  perlu  khawatir jika  bepergian  untuk  menjaga  jemuran  tetap terhindar dari hujan.

## Saran
Teknologi telah menjadi penunjang kegiatan masyarakat  untuk  menghasilkan  kinerja  yang lebh  baik,  diharapkan  teknologi  juga  dapat diaplikasikan  di  bidang    industry  perikanan berupa  penjemuran  ikan  untuk  meningkatkan produksi pertanian di masyarakat setempat.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Terima  kasih  kepada  civitas  akademika  di jurusan  teknik  elektro  Universitas  Maritim  Raja Ali  Haji  (UMRAH)  dan  Redaksi Jurnal Terapan Abdimas.

## DAFTAR PUSTAKA
As'ad, M., Farida, E., dan Sami, S., E., T. (2020).
PELATIHAN ANDROID UNTUK SISWA  /  SISWI  SMK  NASIONAL MALANG, Jurnal  Terapan  Abdi, Vol.  5,
No. 1, 50-56
Bahaya  Menjemur  Pakaian  di  Dalam  Rumah Bagi  Kesehatan  Paru-paru  [Daring],
Tersedia pada :
https://www.tribunnews.com/kesehatan/20 14/12/07/bahaya-menjemur-pakaian-di- dalam-rumah-bagi-kesehatan-paru-paru  [ Diakses : 30 Januari 2020 ] Bastien,  J.,  M.,  C.  (2010).  Usability  testing:  a review  of  some  methodological  and technical  aspects  of  the  method”,
International Journal of Medical Informatics, Vol. 79, No. 4, e18-e23.
Damastuti1,  N.,  dan Syafi’I, I., (2017). Sistem Otomasi  Atap  Bangunan  pada  Gudang Pengeringan  Jagung  Berbasis  Arduino Uno, e-Jurnal NARODROID, Vol. 2 No.1,
111-116
Design  Thinking  [Daring],    Tersedia    pada  :
https://venngage.com/templates/infographi cs/design-thinking-840bab6b-540b-4c07- 8c5a-e6a7944bc8e1  [  Diakses : 30 Januari 2020 ].
Husni, M., Ciptaningtyas, H., T., dan Nusantar a,
A.,  B.  (2019).  Rancang  Bangun  Sistem Jemuran  Pakaian  Otomatis  Menggunakan Metode  Fuzzy  Logic, Jurnal  Operation Exelence , Vol. 11, No. 1, 90-97.
Johnson, G., I., Clegg, C., W., dan Ravden, S., J . (1989). Towards Practical User Experience Evaluation  Methods ,  Jornal  of  Applied Ergonomics , Vol. 20, No. 4, 255-260
Lima Dampak Jika Menggunakan Pakaian Basah Terlalu  Lama  [Daring],    Tersedia    pada  : https://www.medcom.id/rona/kesehatan/JK RndL7K-lima-dampak-jika-menggunakan- pakaian-basah-terlalu-lama  [  Diakses  :  30
Januari 2020 ]
Lokasi  Penelitian  Perum  Kijang  Kencana  4
Pinang  Kencana,  Kec.  Tanjungpinang Tim.,  Kota  Tanjung  Pinang,  Kepulauan
Riau  29125  [Daring],    Tersedia    pada  : (https://maps.app.goo.gl/nPqaEC1bsgM5T oFb7) [ Diakses : 30 Januari 2020 ].
Nusyirwan,  D.  (2017).  Engineering  Design Process  Engineering  Student  Centered Experience  Learning  (ESCEL)  di  Jurusan Teknik  Elektro  Universitas  Maritim  Raja Ali  Haji  (UMRAH). Jurnal  Sustainable, Vol. 6. No. 1, 24-35
Pakaian  yang  Basah  Karena  Kehujanan  Bisa Bikin  Sakit?  [Daring],    Tersedia    pada  : https://health.detik.com/berita- detikhealth/d-4278439/pakaian-yang- basah-karena-kehujanan-bisa-bikin-sakit  [ Diakses : 30 Januari 2020
von Saucken, C., Lachner, F., dan Lindemann, U.
(2014). Principles  for  User  Experience What  We  Can  Learn  from  Bad Examples ,
International Conference on Kansei
Engineering & Emotion Research
Wagner,  C.,  Kawulich,  B.,  dan  Garner,  M.
(2012). Collecting Data Through Observation,  Doing  Social  Research:  A global context , McGraw Hill
Yogaswara,  N.,  S.,    Gunawan,  G.,  F.,    dan Purwiantono,  F.,  E.  (2019),  Prototype Penjemur  Pakaian  Otomatis  Berbasis Microcontroller  Arduino  Dengan  Metode Naïve  Bayes  Serta  Menggunakan  Sensor Ldr  Dan  Sensor  Kelembaban  Udara  Dht 11, Jurnal  TEKNOINFO ,  Vol.  13,  No. 1, 29-35
Yuwono,  Y.,  C., dan Alam, S. Rancang Bangun
Sistem Jemuran Otomatis Berbasis Arduino  Uno  ,  (2018).  Journal  Kajian Teknik Elektro Vol.3, No.1, 104-113.