Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis Vol. 6 No. 3 Juli 2024 Hal. 372-377 http://jurnal.unidha.ac.id/index.php/jteksis

## Perancangan Prototype Alat Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 328
Taufik Hidayat a , Muhammad Akbar b , Mursalim c
a Prodi Ilmu Komunikasi, Fakultas Ilmu Sosial dan Politik, Universitas Hasanuddin, hidayatt23e@student.unhas.ac.id
b Prodi Ilmu Komunikasi, Fakultas Ilmu Sosial dan Politik, Universitas Hasanuddin, muh.akbar@unhas.ac.id
c Prodi Ilmu Komunikasi, Fakultas Ilmu Sosial dan Politik, Universitas Hasanuddin, mursalim@unhas.ac.id
Submitted: 08-03-2024, Reviewed: 24-03-2024, Accepted 11-06-2024 https://doi.org/10.47233/jteksis.v6i3.1333

## Abstract
Rain and bad weather are often a challenge for people who rely on clotheslines to dry their clothes. Clothes are usually left out to dry, so they often get wet again when the rain arrives or at night. This research aims to provide an understanding of how important an automatic clothesline control system is. This research uses a method by designing all components, such as light sensors, rain sensors, Arduino Uno microcontrollers, and stepper motors that are connected to each other. From the  test  results  of  the designed  tool, the  rain  and  light  sensor  that  has  been  installed on the  miniature  house  will detect weather conditions, it will directly send a signal to the arduino. If it is raining or dark conditions, this sensor will activate and signal the arduino, which will then command the stepper motor to pull the clothesline inside. Conversely, after the rain stops and the light is bright, the sensor will give a signal to the Arduino, which then commands the stepper motor to move forward and return to drying the clothes. With the Atmega 328 microcontroller-based automatic clothes dryer, it is hoped that it can increase awareness and encourage the adoption of this technology to the wider community.
Keywords: Automatic Clothesline, Arduino Uno, LDR Sensor, Rain Sensor, Stepper Motor

## Abstrak
Hujan  dan  cuaca  buruk  sering  menjadi  tantangan  bagi  masyarakat  yang  mengandalkan  jemuran  untuk  mengeringkan pakaian. Pakaian yang dijemur biasanya ditinggalkan, sehingga pakaian tersebut sering basah kembali saat hujan tiba atau saat malam hari. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan pemahaman betapa pentingnya sistem kontrol jemuran otomatis. Penelitian  ini  menggunakan  metode  dengan  merancang  semua  komponen,  seperti  Sensor  cahaya,  Sensor  Hujan, Mikrokontroler Arduino Uno, dan Stepper Motor yang saling terhubung satu sama lain. Dari hasil pengujian alat yang sudah dirancang, Sensor hujan dan cahaya yang telah dipasang pada bagian miniatur rumah akan mendeteksi kondisi cuaca, secara langsung akan mengirimkan sinyal ke arduino. Jika hujan atau kondisi gelap, sensor ini akan aktif dan memberi sinyal pada arduino, yang kemudian akan memerintahkan motor stepper untuk menarik  jemuran ke dalam. Sebaliknya, setelah hujan berhenti dan cahaya terang, sensor akan memberikan sinyal pada Arduino, yang kemudian memberi perintah pada motor stepper  untuk  bergerak  maju  dan  kembali  menjemur  pakaian, Dengan  adanya  alat  penjemur  pakaian  otomatis  berbasis mikrokontroler Atmega 328  ini diharapakan dapat  meningkatkan awareness dan mendorong adopsi teknologi ini kepada masyarakat luas . Keywords: Jemuran Otomatis, Arduino Uno, Sensor LDR, Sensor Hujan, Motor Stepper
This work is licensed under Creative Commons Attribution License 4.0 CC-BY International license

## PENDAHULUAN
Dalam beberapa tahun terakhir, sistem kendali otomatis  telah  berkembang  pesat  di  bidang  ilmu pengetahuan dan  teknologi[1]. Kehidupan manusia banyak  diuntungkan  oleh  berbagai  inovasi  baru yang  terus  berkembang  dan  menjadi  lebih  baik sebagai  hasil  dari  kemajuan  di  bidang  ilmu pengetahuan dan teknologi[2], Kemajuan teknologi memang  membawa  banyak  manfaat,  salah  satunya adalah membantu menyelesaikan tugas dengan lebih cepat  dan  akurat  sehingga  menghemat  waktu  dan tenaga. Hal ini tentunya meningkatkan efisiensi dan produktivitas  dalam  berbagai  bidang  kehidupan. Masalah  jemuran  yang  harus  diangkat  saat  hujan memang sering dikeluhkan oleh wanita karier yang mengurus  rumah  tangga.  Hal  ini  tentunya merepotkan  dan  memakan  waktu,  terutama  di
tengah  kesibukan  mereka.  Perubahan  cuaca  yang tidak  menentu  akibat  pemanasan  global  semakin memperparah  masalah  ini[3].  Hujan  yang  turun secara tiba-tiba dapat membuat pakaian yang sedang dijemur menjadi basah kuyup, sehingga harus dicuci kembali.  Hal  ini  tentunya  membuang  waktu  dan tenaga. Cuaca panas yang tiba-tiba berubah menjadi hujan deras atau sebaliknya dapat membuat kegiatan menjemur  menjadi  terhambat  dan  tidak  efisien[4]. Salah  satu  alternatif  yang  dilakukan  yaitu  dengan menjemur  pakaian  di  luar  ruangan  yang  memiliki kelebihan alami, seperti penggunaan sinar matahari dan tenaga angin untuk mengeringkan pakaian. Ini adalah  metode  yang  hemat  energi  dan  ramah lingkungan [5]. Hal ini tentunya lebih hemat energi dan  ramah  lingkungan  dibandingkan  dengan menjemur pakaian di dalam ruangan yang mungkin
Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis Vol. 6 No. 3 Juli 2024 Hal. 372-377 http://jurnal.unidha.ac.id/index.php/jteksis
memerlukan  kipas  angin  atau dehumidifier . Menjemur  pakaian  merupakan  salah  satu  aktivitas rumah  tangga  yang  sering  dilakukan.  Namun, kesibukan  terkadang  membuat  kita  lupa  atau  tidak sempat  mengangkat  jemuran  saat  hujan  turun ataupun  hari  sudah  malam.  Hal  ini  tentunya  dapat membuat pakaian basah dan berbau apek.
Sistem  Jemuran otomatis dapat menjadi solusi yang  tepat  untuk  mengatasi  masalah  jemuran tersebut,  dengan  adanya  sistem  ini  akan  sangat membantu kita dalam menjemur pakaian agar lebih efektif dan efesien. Jemuran otomatis menawarkan banyak  manfaat  bagi  pengguna,  baik  dalam  hal kepraktisan  diataranya:  dengan  adanya  sistem jemuran otomatis yang dapat menjemur dan menarik pakaian  secara  otomatis,  sehingga  menghemat waktu  dan  tenaga  pengguna.  Hal  ini  sangat bermanfaat  bagi  orang  yang  sibuk  atau  memiliki keterbatasan fisik. Selain itu jemuran otomatis dapat mengarahkan pakaian ke arah sinar matahari dengan optimal,  sehingga  membantu  pakaian  kering  lebih cepat.
Pada  penelitian  sebelumnya  yang  dilakukan oleh  Muhardi  (2021)  tentang  ”Prototype  Jemuran Otomatis  menggunakan  sensor  Hujan  dan  Sensor LDR Berbasis Arduino Nano”, menunjukkan bahwa alat ini bekerja dengan baik dengan bantuan 2 sensor yang  bekerja  sebagai  pemberi  sinyal  input  kepada Arduino  untuk  menyalakan  motor  stepper  sebagai penggerak  tali  jemuran[6].  Namun,  peneliti meyakini   bahwa   penelitian yang dilakukan oleh Muhardi  masih  dapat  dikembangkan  lebih  lanjut dengan  dengan  perancangan  prototype  yang  lebih baik lagi dalam hal pembuatan miniatur rumah dan penyusunan  komponen  alat  yang  lebih  baik  lagi sehingga lebih mudah dipahami guna pengaplikasian  dalam  bentuk  yang  sesungguhnya. Oleh karena itu peneliti melakukan pengembangan dengan merancang model prototype yang lebih real sehingga  memudahkan  kita  dalam  memahami  cara kerja dari alat penjemur pakaian otomatis ini. Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  untuk merancang  dan  membuat prototype alat  penjemur pakaian otomatis berbasis mikrokontroller ATmega 328,  selain  itu  penelitian  ini  diharapkan  dapat dijadikan sebagai referensi dalam mengembangkan alat penjemur pakaian otomatis versi asli yang dapat membantu dalam proses menjemur pakaian dengan lebih mudah, praktis dan lebih efisien.

## METODE PENELITIAN
A. Metode
Metode Waterfall adalah  sebuah  metode pengembangan  yang  umum  digunakan  dalam pengembangan perangkat lunak[7]. Metode Waterfall dipilih  karena  metode  ini  menyediakan pendekatan  yang  terstruktur  dan  sistematis  untuk pengembangan  prototype,  sehingga  memudahkan
perencanaan  dan  pengendalian  proyek  penelitian. Selain itu Metode Waterfall menghasilkan dokumentasi  yang  lengkap  pada  setiap  tahap pengembangan,  sehingga  memudahkan  untuk memahami  keseluruhan  proses  penelitian  dan replikasi  hasil  penelitian,  Serta  metode Waterfall mudah  dipahami  dan  diimplementasikan,  terutama untuk  penelitian  yang  terdefinisi  dengan  baik. Metode Waterfall membagi  proses  pengembangan menjadi  tahapan-tahapan  yang  berurutan  dan terstruktur[8]. Tahapan-tahapan ini dibagi menjadi 5 bagian yaitu:
1. Analisis Kebutuhan ( Requirement Analysis )
Yaitu  mengumpulkan  dan  menganalisis kebutuhan  dan  spesifikasi  untuk  alat penjemur  pakaian  otomatis.  Ini  termasuk hal-hal  seperti:  kebutuhan  alat  dan  bahan penelitian.
2. Perancangan Sistem ( System Design ) Berdasarkan kebutuhan yang telah dianalisis, tahap ini berfokus  pada mendesain keseluruhan sistem alat penjemur pakaian otomatis. Seperti perancangan miniatur rumah, perancangan skema rangkaian elektronik.
3. Implementasi ( Implementation )
Pada  tahap  ini,  prototype  alat  penjemur pakaian  otomatis  mulai  dibangun  secara fisik.  Seperti  Perakitan  miniatur  rumah, perakitan  komponen  elektronik  pada  PCB sesuai dengan Skema rangkaian yang telah dibuat, serta pemrograman mikrokontroler Atmega 328.
4. Pengujian  dan  Verifikasi  ( Testing  and Verification )
Setelah  prototype  selesai  dibangun,  tahap ini berfokus pada pengujian dan verifikasi fungsionalitas  alat.  Tahap  ini  memuat proses  Pengujian  fungsi  dasar  alat, Pengujian  terhadap  berbagai  kondisi simulasi,  seperti  simulasi  hujan  dan simulasi  panas,  serta  perbaikan bug atau kesalahan  yang  ditemukan  pada  program atau hardware.
5. Dokumentasi ( Documentation )
Tahap  ini  meliputi  pembuatan  laporan penelitian, yang menjelaskan tujuan penelitian,  metodologi  yang  digunakan, hasil yang dicapai, dan kesimpulan.
B. Alat dan Bahan Penelitian Alat dan bahan penelitian termasuk:
1. Hardware (Perangkat Keras)
a. Komponen Elektronika yang terdiri atas:
1. Multitester
2. Motor Stepper
3. Arduino
Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis Vol. 6 No. 3 Juli 2024 Hal. 372-377 http://jurnal.unidha.ac.id/index.php/jteksis

## 4. LED
5. IC Mikrokontroler ATMega328
6. Sensor Cahaya LDR
7. Sensor Hujan
8. Kabel Jumper
9. Downloader AVR
b. Perangkat kerja yang terdiri atas:
1. Laptop
2. Powerbank
3. Downloader AVR
4. Baut
5. Kabel penghubung
6. Header Pin
c. Komponen bantu yang terdiri atas:
1. Papan triplek
2. Rel Jemuran
3. Miniatur Rumah
4. Isolasi
5. Timah
6. Karet
2. Software (perangkat lunak)
Arduino  Software  (IDE) adalah  sofware  yang digunakan  untuk  menulis  dan  mengunggah  kode program ke papan mikrokontroler Arduino.
C.   Desain Penelitian
Desain  penelitian  merupakan  elemen penting  dalam  penelitian  yang  ilmiah.  Dengan desain  penelitian  yang  baik,  peneliti  dapat meningkatkan  peluang  untuk  mencapai  tujuan penelitiannya  dan  menghasilkan  temuan  yang bermanfaat [9]. Adapun desain penelitian ini sebagai berikut:
Gambar 1. Blok Rancangan Sistem
D.  Flowchat Program

## Gambar 2. Flowchart Program

## HASIL DAN PEMBAHASAN
A. Perancangan Perangkat keras
1. Pembuatan Simulasi Jemuran Otomatis Tahap  pertama  pada  proses  pembuatan  alat penjemur  pakaian  otomatis  ini  dimulai  dengan membuat  rangka  prototype  yang  terdiri  miniatur rumah, rel  jemuran,dan tali dengan ukuran sebagai berikut :
Bahan Ukuran Jumlah Miniatur Rumah Panjang 20 cm Lebar 17 cm 1 Rel Jemuran Panjang 33cm 2 Tiang Jemuran Panjang 17 cm 2 Karet Panjang 32 cm 1

## Tabel 1 Ukuran bahan rangka prototype
Dalam  pembuatan  simulai  Jemuran  otomatis ini, menggunakan sebuah miniatur rumah dengan ukuran  20  cm  x  17  cm.  Ukuran  rel  jemuran memiliki ukuran panjang 33 cm yang terbuat dari besi  gorden.  Sedangkan  untuk  miniatur  rumah dibuat  menggunakan  bahan  triplek.  Miniatur rumah dibuat dengan konsep Rumah Minimalis.
POWER SUPPLY SENSOR HUJAN MIKROKONTROLER ATmega 328 Driver Motor UNL 2003 SENSOR CAHAYA REL JEMURAN MOTOR DC/STEPPER
Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis Vol. 6 No. 3 Juli 2024 Hal. 372-377 http://jurnal.unidha.ac.id/index.php/jteksis
P-ISSN : 2964-2132

## Gambar 3. Miniatur Rumah
2. Perancangan Rangkaian Perancangan perangkat keras selanjutnya yaitu menghubungkan semua Pin komponen-komponen ke arduino.
1.  Pemasangan  Pin  Sensor  Hujan  pada Arduino

## Gambar 4. Pemasangan sensor hujan
Perangkat  sensor  hujan  sensor  hujan  memiliki banyak  aplikasi  potensial  yang  dapat  bermanfaat  di berbagai  bidang,  terutama  pada  musim  hujan[10]. Misalnya, dapat digunakan dalam pembuatan saluran irigasi otomatis, sistem pemantauan banjir dan sistem pengontrol tirai otomatis. Namun, pada penelitian ini sensor  hujan  digunakan  dalam  membuat  jemuran otomatis. Komponen  sensor Hujan digunakan untuk memberikan  inputan  pada  arduino  dengan  cara mendeteksi  air[11].  Arduino  merupakan  sebuah board mikrokontroller sebagai pemberi perintah.
Pada  komponen  Sensor  Hujan  telah  dilengkapi dengan  modul  sensor  yang  bisa  digunakan  untuk mengatur  sensifitas  sensor[12].  Pemasangan  Pin Sensor  Hujan  pada  arduino  dilakukan  dengan menggunakan  2  buah  kabel  jumper  jenis female  to female dan  6  kabel  jumper  jenis male  to  female . Setelah semua pin sensor hujan telah terhubung pada port  arduino dengan baik maka langkah selanjutnya yaitu  dengan  memasang  solasi  bakar  pada  setiap sambungan  kabel  jumper  yang  berfungsi  untuk mencegah terjadinya korsleting arus tegangan.
2.  Pemasangan Sensor Cahaya LDR ( Light Dependent Resistor ) Sensor  Cahaya  adalah  komponen  elektronik yang peka terhadap cahaya. Resistansinya
(hambatan) berubah-ubah tergantung pada intensitas cahaya  yang  diterimanya[13].  Besarnya  nilai hambatan  pada  Sensor  Cahaya  tergantung  pada besar  kecilnya  cahaya  yang  diterima,  Semakin terang  cahaya,  semakin  kecil  resistansi  LDR. Sebaliknya,  semakin  redup  cahaya,  semakin  besar resistansi  LDR[14].  Sensor  cahaya  sering  disebut sebagai  sensor  yang  berupa  resistor  yang  peka terhadap  cahaya[15].    Sensor  LDR    umumnya terbuat  dari  kadmium  sulfida  (CdS),  yaitu  bahan semikonduktor yang memiliki sifat unik: resistansinya  dapat  berubah-ubah  tergantung  pada intensitas  cahaya  yang  diterimanya[16].  Nilai resistansi LDR dapat berubah-ubah tergantung pada intensitas  cahaya  yang  diterimanya.  Pada  tempat yang  gelap,  resistansi  LDR  umumnya  mencapai sekitar 10 MΩ. Hal ini karena pada kondisi gelap, hanya  sedikit  muatan  bebas  yang  dihasilkan, sehingga  arus  listrik  yang  mengalir  melalui  LDR pun kecil, sehingga resistansinya tinggi[17].
Dalam  proses  pemasangan pin  LDR  dengan Port Arduino menggunakan 3 buah kabel jumper dengan tipe female to female dan 3 kabel jumper male to male .
Gambar 5.Pemasangan Sensor Cahaya LDR
3.  Pemasangan  Motor  Stepper  dengan Driver Motor

## Gambar 6. Pemasangan Pin Motor Stepper
Motor stepper adalah perangkat elektromekanis yang  serbaguna  dengan  banyak  aplikasi  dalam
Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis Vol. 6 No. 3 Juli 2024 Hal. 372-377 http://jurnal.unidha.ac.id/index.php/jteksis
berbagai  bidang.  Motor  ini  memiliki  beberapa keuntungan,  seperti  presisi  tinggi,  kontrol  mudah, torsi tinggi, dan respon cepat. Motor bekerja dengan mengubah  pulsa  elektronis  menjadi  gerakan mekanis  diskrit[18].  Motor  stepper  bergerak berdasarkan  urutan  pulsa  yang  diberikan  kepada motor dengan tegangan 6 volt[19]. Metode unipolar dan  bipolar  adalah  dua  metode  yang  umum digunakan untuk mengontrol motor stepper. Metode unipolar lebih sederhana dan mudah diimplementasikan,  sedangkan  metode  bipolar menghasilkan  torsi  yang  lebih  tinggi  dan  getaran yang lebih sedikit[20].
Motor Stepper digunakan sebagai penggerak masuk  keluarnya  jemuran.  Pemasangan  Motor Stepper  dengan  Driver  Motor  dapat  dilakukan dengan menghubungkan Pin Motor Stepper pada Driver Motor[21]. Kemudian setelah itu dilanjutkan  dengan  menghubungkan  pin  Driver Motor dengan port Arduino.
4.  Skema Rangkaian

## Gambar 7. Skema Rangkaian Komponen

## 3.   Pengujian Alat

## Gambar 8. Tahab Pengujian
Pengujian  alat  secara  keseluruhan,  yang sering disebut pengujian sistem, merupakan tahap penting dalam pengembangan alat untuk memastikan bahwa alat tersebut berfungsi dengan baik dan sesuai dengan sistem kerjanya. Data hasil pengujian ditunjukkan pada tabel berikut:
Kondisi Cuaca Sensor LDR Sensor Hujan Motor Stepper Terang Gelap Hujan Tidak Hujan Terang , Tidak Hujan ✓ - - ✓ Jemuran Keluar Terang , Hujan ✓ - ✓ - Jemuran Masuk Gelap , Hujan - ✓ ✓ - Jemuran Masuk Gelap , Tidak Hujan - ✓ - ✓ Jemuran Masuk
Tabel 2. Hasil Pengujian
Berdasarkan  hasil  pengujian,  jemuran  akan otomatis  keluar  pada  keadaan  terang  dan  tidak hujan,  dan  jemuran  akan  masuk  pada  kondisi gelap maupun dalam kondisi Hujan.
B. Pembahasan
Ketika alat ini terhubung ke sumber daya, ia akan  bekerja  secara  langsung.  Sensor  hujan  dan cahaya yang telah dipasang pada bagian miniatur rumah  akan  mendeteksi  kondisi  cuaca,  secara langsung  akan  mengirimkan  sinyal  ke  arduino. Jika hujan atau kondisi gelap, sensor ini akan aktif dan memberi sinyal pada arduino, yang kemudian akan  memerintahkan  motor  stepper  untuk menarik  jemuran  ke  dalam.  Sebaliknya,  setelah hujan  berhenti  dan  cahaya  terang,  sensor  akan memberikan sinyal pada Arduino, yang kemudian memberi  perintah  pada  motor  stepper  untuk bergerak maju dan kembali menjemur pakaian.

## KESIMPULAN
Dari  hasil  penelitian  dan  pembahasan Perancangan  Prototype  Alat  Penjemur  Pakaian Otomatis  Berbasis  Mikrokontroler  Atmega  328 dapat  disimpulkan  bahwa  Jemuran  otomatis  dapat berjalan  dengan  baik  dimana  dioperasikan  dengan Arduino uno (mikrokontroller Atmega328) sebagai pusat  kendali  dan  pemberi  perintah,  dari  hasil pengujian  yang  kami  lakukan  alat  akan  bekerja mengeluarkan  pakaian  secara  otomatis  pada keadaan cuaca panas dan tidak hujan, dan jemuran akan  masuk  pada  kondisi  gelap  maupun  dalam kondisi  Hujan.  Dengan  adanya  penelitian  ini diharapakan dapat meningkatkan awareness mengenai  cara  kerja  dari  alat  penjemur  pakaian otomatis  ini  dan  mendorong  adopsi  penerapan teknologi ini kepada masyarakat luas.

## UCAPAN TERIMAKASIH
Saya  mengucapkan  terima  kasih  kepada semua  orang  yang  telah  membantu  saya  sejak awal  penyusunan  hingga  selesainya  artikel  ini, Terkhusus kepada Kementerian Komunikasi dan Informatika  yang  telah  memberikan  kesempatan kepada  saya  untuk  melanjutkan  Pendidikan
Jurnal Teknologi Dan Sistem Informasi Bisnis Vol. 6 No. 3 Juli 2024 Hal. 372-377 http://jurnal.unidha.ac.id/index.php/jteksis
melalui  Program  Beasiswa  S2  Dalam  Negeri, serta  memberikan  pendanaan  dalam  penerbitan Artikel ini.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Pamungkas  Panji  Putra,  “View  of  Sistem  Informasi Kepegawaian  Berbasis  Web  Studi  Kasus  Pt.  Hara Sentosa  Mandiri,”  Jurnal  Teknologi  Dan  Sistem Informasi  Bisnis.  Accessed:  Mar.  25,  2024.  [Online].
Available:
Http://Jurnal.Unidha.Ac.Id/Index.Php/Jteksis/Article/ View/1129/710
[2] D.  Apdillah,  R.  B.  Zebua,  M.  Idham,  And  I.  Anhar, “Teknologi Digital Di Dalam Kehidupan Masyarakat,” Selodang Mayang: Jurnal Ilmiah Badan Perencanaan
Pembangunan Daerah Kabupaten Indragiri Hilir , Vol. 8, No. 2, 2022, Doi: 10.47521/Selodangmayang.V8i2.247. [3] N.  Rahmadania,  “Pemanasan  Global  Penyebab  Efek Rumah Kaca Dan Penanggulangannya,” Ilmuteknik.Org , Vol. 2, No. 3, 2022.
[4] A.  Raihannisa,  N.  Nadiah,  W.  Finka,  And  D.  Fitriati, “Desain Interaksi Teknologi Pada Jemuran Menggunakan Sensor Cuaca,” Jurnal Ilmiah Fifo , Vol.
10, No. 2, 2019, Doi: 10.22441/Fifo.2018.V10i2.004.
[5] N.  Nopirdo,  M.  S.  Al  Amin,  And  N.  Nurdiana, “Rancang  Bangun  Prototype  Penjemur  Pakaian Otomatis  Berbasis  Mikrokontroller  Atmega8535,” Jurnal  Ampere ,  Vol.  6,  No.  1,  Pp.  11–21,  Jun.  2021, Doi: 10.31851/Ampere.V6i1.5234.
[6] M.  Muhardi,  W.  Sari,  And  Y.  Irawan,  “Prototype Jemuran Otomatis Menggunakan Sensor Raindrop Dan
Sensor  Ldr  Berbasis  Arduino  Nano,” Jurnal  Ilmu
Komputer , Vol. 10, No. 2, 2021, Doi:
10.33060/Jik/2021/Vol10.Iss2.222.
[7] A.  J.  Nathan  and  A.  Scobell,  “Metode  Penelitian Menggunakan  Waterfall,” Foreign  Affairs ,  Vol.  91, No. 5, 2019. [8] A.  A.  Wahid,  “Analisis  Metode  Waterfall  Untuk Pengembangan  Sistem  Informasi,” Jurnal  Ilmu-Ilmu Informatika  Dan  Manajemen  Stmik ,  No.  November, 2020.
[9] Y.  Abdhul,  “Desain  Penelitian:  Pengertian,  Macam Dan Contoh,” Deepublish . 2022.
[10] P.  Alat Et  Al. ,  “Perancangan  Alat  Sistem  Sensor Pendeteksi Hujan Untuk Lingkungan
Rumah
Menggunakan  Arduino  Uno,” Kesatria :  Jurnal Penerapan Sistem Informasi (Komputer Dan Manajemen) , Vol. 4, No. 4, Pp. 1093–1104, Oct. 2023, Doi: 10.30645/Kesatria.V4i4.259.G257.
[11] A. Syam And A. M. Asmidin, “Alat Jemuran Otomatis Menggunakan  Rain  Sensor  Dan  Internet  Of  Things (Iot),” Jurnal  Mediatik ,  Vol.  6,  No.  1,  2023,  Doi: 10.26858/Jmtik.V6i1.45022.
[12] A. Fauzan, “Simulasi Proteus Atap Stadion Automatic
Berbasis Arduino Dengan Menggunakan Sensor Hujan Dan Sensor Ldr,” Jurnal Jeetech , Vol. 2, No. 2, 2021, Doi: 10.48056/Jeetech.V2i2.173.
[13] D.  S.  Wijayanti,  G.  M.  Aji,  And  A.  Sumardiono,
“Implementasi  Sensor  Ldr  Dan  Aplikasi  Android Untuk Deteksi Kebusukan Telur,” E-Joint (Electronica and  Electrical  Journal  Of  Innovation  Technology) , Vol. 2, No. 1, 2021, Doi: 10.35970/E-Joint.V2i1.736. [14] N.  B.  Mahesa,  “Rancangan  Atap  Otomatis
Menggunakan  Energi  Surya  Dengan  Sensor  Ldr Berbasis  Iot,” Jatisi  (Jurnal  Teknik  Informatika  Dan Sistem  Informasi) ,  Vol.  8,  No.  1,  2021,  Doi: 10.35957/Jatisi.V8i1.634.
[15] D.  Desmira,  “Aplikasi  Sensor  Ldr  (Light  Dependent Resistor)  Untuk  Efisiensi  Energi  Pada  Lampu Penerangan  Jalan  Umum,” Prosisko: Jurnal
Pengembangan Riset Dan Observasi Sistem Komputer , Vol. 9, No. 1, 2022, Doi: 10.30656/Prosisko.V9i1.4465. [16] M.  Galina  and  J.  V.  Harryanto,  “Adaptive  Lighting
System  For  Presence  Detection  And  Indoor  Room Brightness  Control,” Jurnal  Teknologi  dan  Sistem Komputer ,  Vol.  0,  No.  0,  Jan.  2023,  Doi: 10.14710/Jtsiskom.2022.14443.
[17] Herman  and  S.  N.  Rizki,  “Sistem  Pakar  Diagnosis Perubahan Cuaca Berbasis Android,” Comasie , Vol. 4, No. 4, 2021.
[18] S.  Supriyadi,  A.  Burhanudin,  Y.  Setiyoadi,  And  I.  B. Setyono, “Analisis Kinerja Ventilator Mekanis Dengan Pengerak Motor  Stepper  Berbasis  Arduino,” Seminar Nasional Hasil Penelitian (Snhp) , 2020.
[19] R.  -  And  W.  Wiyono,  “Rancangbangun  Perangkat Kendali  Motor  Stepper  Dengan  Mikrokontroler,”
Teknika , Vol. 7, No. 3, 2022, Doi: 10.52561/Teknika.V7i3.180.
[20] M.  I.  Hafidhin,  A.  Saputra,  Y.  Rahmanto,  And  S. Samsugi,  “Alat  Penjemuran  Ikan  Asin  Berbasis Mikrokontroler  Arduino  Uno,” Jurnal  Teknik  Dan Sistem  Komputer ,  Vol.  1,  No.  2,  2020,  Doi:
10.33365/Jtikom.V1i2.210.
[21] A.  Azis  And  A.  Chusyairi,  “Prototype  Alat  Jemuran Pakaian  Otomatis  Menggunakan  Arduino  Berbasis Android,” Infotech: Journal Of Technology
Information , Vol. 7, No. 2, Pp. 63–70, Jan. 2022, Doi: 10.37365/Jti.V7i2.112.