## PENDETEKSI MASKER PINTAR BERBASIS RASPBERRY PI DENGAN MENGGUNAKAN KONSEP MACHINE LEARNING PADA MIRACLE MUSIC SCHOOL
Najalia Malika 1 , A lica Putri Azzahra 2 , Harfizar 3 , Yudi Sulaeman 4 1,2,3 Teknik Informatika, Universitas Raharja
4 Sistem Komputer, Universitas Raharja Jl. Jenderal Sudirman No.40, Cikokol, Kec. Tangerang, Kota Tangerang, Banten 15117 najalia@raharja.info

## ABSTRAK
Menyebarnya  virus  SARS-CoV-2,  yang  dikenal  sebagai  COVID-19,  di  tengah  masyarakat  kini  menjadi suatu kenyataan yang tidak dapat dihindari. Menurut situs covid19.go.id, angka penyebaran telah mencapai lebih dari 300.000 kasus. Menanggapi situasi ini, pemerintah pusat telah mengeluarkan protokol kesehatan yang harus diterapkan dalam kehidupan sehari-hari dengan harapan dapat memutus mata rantai penyebaran virus. Beberapa protokol kesehatan yang harus diikuti antara lain penggunaan masker dan pengecekan suhu tubuh saat memasuki tempat  umum  maupun  kantor.  Miracle  Music  School,  sebagai  tempat  belajar  mengajar  musik,  juga  harus menerapkan  protokol  kesehatan  ini.  Oleh  karena  itu,  diperlukan  sebuah  alat  yang  memudahkan  pengawasan penerapan  protokol  kesehatan,  seperti  penggunaan  masker  dan  pengecekan  suhu  tubuh.  Alat  ini  menggunakan konsep  Machine  Learning  untuk  mendeteksi  penggunaan  masker  dan  mengukur  suhu  tubuh.  Jika  pengunjung tidak mematuhi protokol, alat ini akan memberikan peringatan dan pengunjung tidak diizinkan memasuki wilayah kantor.
Kata kunci :  Protokol Kesehatan, Machine Learning, Suhu Tubuh, Masker

## 1. PENDAHULUAN
Penyebaran virus  COVID-19 di Indonesia sejak April menunjukkan pertumbuhan yang sangat pesat di Asia Tenggara. Menurut data dari situs covid19.go.id, jumlah  kasus  telah  melebihi  300.000  dengan  tingkat kematian  sebesar  3,7%.  Kondisi  ini  mendorong pemerintah  pusat  untuk  gencar  menerapkan  protokol kesehatan  guna  memutus  rantai  penyebaran  virus. Beberapa protokol yang diterapkan meliputi penggunaan masker dan pengecekan suhu tubuh, yang terbukti efektif dalam mengurangi penularan. Miracle Music  School,  sebagai  tempat  interaksi  belajar mengajar  musik  secara  tatap  muka,  juga  harus menerapkan  protokol  kesehatan  untuk  mendukung upaya  pemerintah  dalam  memutus  penyebaran  virus. Penggunaan  masker,  meskipun  sering  diabaikan  oleh sebagian  masyarakat,  adalah  langkah  penting  yang tidak  boleh  diabaikan.  Selain  itu,  pengecekan  suhu tubuh yang dilakukan secara manual dianggap kurang efisien dan memerlukan tambahan tenaga kerja untuk pelaksanaannya.
Namun,  penerapan  protokol  kesehatan  secara manual  seringkali  tidak  efisien  dan  memerlukan tenaga  tambahan.  Penggunaan  masker  yang  sering diabaikan oleh sebagian masyarakat serta pengecekan suhu tubuh yang dilakukan secara manual menimbulkan  tantangan  tersendiri.  Untuk  mengatasi masalah ini, perlu adanya solusi teknologi yang dapat memastikan  penerapan  protokol  kesehatan  secara lebih  efektif  dan  efisien.  Salah  satu  solusi  yang diusulkan  adalah  pengembangan  alat  pendeteksi masker pintar berbasis Raspberry Pi yang menggunakan konsep machine learning.
Untuk  mengatasi  tantangan  ini,  pengembangan teknologi pendeteksi masker pintar berbasis Raspberry Pi  yang  memanfaatkan  konsep  machine  learning menyediakan solusi inovatif dan efektif. Raspberry Pi, sebuah  perangkat  mini  komputer  seukuran  kartu kredit, memiliki kapabilitas komputasi yang memadai untuk  menjalankan  algoritma  machine  learning. Melalui  penggunaan  teknik  machine  learning,  sistem ini  dapat  dilatih  untuk  mendeteksi  wajah  yang menggunakan masker dan yang tidak, serta mengukur suhu tubuh secara otomatis dan akurat. Implementasi teknologi  ini  di  Miracle  Music  School  tidak  hanya memastikan  kepatuhan  terhadap  protokol  kesehatan, tetapi juga meningkatkan efisiensi operasional dengan mengurangi kebutuhan akan intervensi manual.
Penelitian  ini  berfokus  pada  pengawasan pengunjung  di  pintu  masuk  Miracle  Music  School untuk memastikan penggunaan masker dan pengecekan  suhu  tubuh  sebelum  masuk  ke  area sekolah.  Ketika  kamera  webcam  mendeteksi  wajah dan  sensor  mengecek  suhu  tubuh  pengunjung  yang tidak  sesuai  dengan  protokol  yang  berlaku,  alat  akan memberikan peringatan berupa suara dan mengindikasikan  bahwa  pengunjung  tersebut  tidak dapat  masuk.  Berdasarkan  data  yang  diperoleh  dari hasil  observasi  dan  wawancara  langsung,  diketahui bahwa terdapat 51 siswa, 12 pengajar, dan 5 staf yang rutin  melakukan  kegiatan  di  Miracle  Music  School. Dengan  adanya  alat  pendeteksi  masker  pintar  ini, diharapkan  penerapan  protokol  kesehatan  dapat dilakukan  dengan  lebih  mudah,  cepat,  dan  efektif, sehingga  mendukung  upaya  pemerintah  dalam
memutus rantai penyebaran COVID-19 serta menjaga keselamatan seluruh komunitas sekolah

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
Tinjauan  Pustaka  adalah  tahapan  yang  penting dalam  memperoleh  teori  yang  relevan  dengan permasalahan  yang  sedang  diteliti.  Proses  ini melibatkan  pencarian  dan  pengumpulan  berbagai penelitian  terkait  yang  dapat  dijadikan  dasar  untuk mendukung dan memperkuat penelitian yang dilakukan.  Kajian  pustaka  mencakup  identifikasi sistematis,  penemuan,  dan  analisis  dokumen  yang mengandung informasi relevan dengan topik penelitian.  Penerapan  alat  pintar  protokol  Kesehatan COVID-19  terintegrasi  ini  diharapkan  mampu bermanfaat  bagi  masyarakat  khususnya  ditempat- tempat umum yang berpotensi timbulnya antrean. Alat ini  telah  mampu  mencapai  target  keberhasilan  diatas 90% secara keseluruhan [1].

## 2.1. Definisi Sistem
Sistem  merupakan  kumpulan  komponen  dalam perusahaan atau organisasi yang terlibat dalam proses penciptaan dan distribusi informasi. Sistem informasi terdiri  dari  serangkaian  elemen,  termasuk  manusia, prosedur, data, dan teknologi (seperti komputer), yang bekerja  bersama  untuk  menjalankan  proses-proses yang menghasilkan informasi bernilai guna mendukung pengambilan keputusan[2].

## 2.2. Definisi Perancangan
Perancangan adalah penerapan konsep yang telah dirumuskan  ke  dalam  desain  sistem  sesuai  dengan rencana  awal.  Dari  definisi  ini,  dapat  disimpulkan bahwa perancangan merupakan aktivitas kreatif yang menghasilkan sesuatu yang baru dan bermanfaat yang sebelumnya tidak ada[3].

## 2.3. Definisi Flowchart
Flowchart  atau  bagan  alir  adalah  diagram  yang menampilkan  aliran  logis  dalam  program  atau prosedur sistem yang akan diimplementasikan. Bagan alir  ini  digunakan  terutama  sebagai  alat  bantu komunikasi dan untuk tujuan dokumentasi. Flowchart sangat  berguna,  terutama  untuk  menjelaskan  urutan proses yang memiliki banyak pilihan atau percabangan[4].

## 2.4. Definisi  System  Development  Life  Cycle- Waterfall Model (SDLC)
Metode atau model SDLC (System Development Life  Cycle)  dengan  pendekatan  proses  air  terjun (waterfall)  sering  dikenal  sebagai  siklus  kehidupan klasik. Ciri khas model air terjun adalah aliran searah dari  atas  ke  bawah  secara  teratur.  Dalam  model  ini, setiap  fase  atau  tahap  dalam  SDLC  waterfall  harus diselesaikan sepenuhnya sebelum melanjutkan ke fase atau tahap berikutnya. Model Waterfall SDLC adalah proses pengembangan perangkat lunak yang berurutan (sequential), di mana prosesnya berlangsung dari atas
ke bawah (seperti air terjun) melalui tahapan-tahapan yang  harus  dijalankan  untuk  mencapai  keberhasilan pembuatan perangkat lunak[5].

## 2.5. Definisi Pengujian
Pengujian adalah bagian dari aktivitas pengembangan  sistem  yang  direncanakan  secara sistematis  untuk  mengevaluasi  dan  memastikan kualitas  perangkat  lunak.  Proses  ini  melibatkan pelaksanaan  serangkaian  tes  yang  dirancang  untuk mengidentifikasi  kesalahan,  cacat,  atau  area  di  mana sistem  tidak  memenuhi  spesifikasi  yang  diharapkan. Tujuan  pengujian  adalah  untuk  memastikan  bahwa produk atau sistem berfungsi dengan baik, aman, dan sesuai  dengan  tujuan  yang  telah  ditentukan  sebelum diterapkan atau digunakan oleh pengguna akhir[6].

## 2.6. Definisi Prototyping
Model prototyping adalah teknik yang digunakan untuk dengan cepat mengumpulkan informasi spesifik tentang kebutuhan pengguna. Teknik ini menekankan penyajian  aspek-aspek  perangkat  lunak  yang  akan dilihat  oleh  pelanggan  atau  pengguna.  Proses prototyping memungkinkan pengembang dan pemangku kepentingan untuk melihat dan berinteraksi dengan  versi  awal  produk,  mempercepat  identifikasi kebutuhan  pengguna,  serta  menyempurnakan  desain dan fungsionalitas sebelum produk akhir dikembangkan dan diimplementasikan[7].

## 2.7. Definisi Mikroprosessor
Mikroprosesor adalah unit pemroses pusat (CPU) dalam bentuk kecil yang berfungsi sebagai otak utama dalam  sebuah  sistem.  Mikroprosesor  melakukan berbagai  operasi  aritmatika  dan  logika,  serta mengendalikan instruksi-instruksi dasar yang diperlukan  untuk  menjalankan  program  komputer. Dalam  penelitian  ini,  jenis  mikroprosesor  yang digunakan adalah Raspberry, yang memiliki keunggulan berupa spesifikasi komponen yang setara dengan computer[8].

## 2.8. Definisi Google Teachable Machine
Teachable  Machine  adalah  sebuah  antarmuka berbasis  web  yang  memungkinkan  pengguna  untuk membuat  atau  melatih  model  klasifikasi  Machine Learning sendiri tanpa perlu menulis kode. Antarmuka ini menggunakan webcam, gambar, atau suara sebagai input.  Dengan  menerapkan  teknik  transfer  learning, Teachable Machine mampu mengidentifikasi pola dan tren dalam gambar atau sampel suara yang diberikan, sehingga  dapat  membuat  model  klasifikasi  yang sederhana  dan  mudah  digunakan  dalam  hitungan detik[9].

## 2.9. Definisi Mikrokontroler
Mikrokontroler  adalah  semikonduktor  yang terintegrasi  dalam  satu  rangkaian  terpadu,  memiliki unit pemrosesan pusat (CPU), memori, dan perangkat I/O  (Input/Output).  Mikrokontroler  adalah  sistem
mikroprosesor  single  board  open  source  yang menyatukan 18 CPU, ROM, I/O, Clock, dan peralatan internal lainnya yang saling terhubung dan terorganisir. Dirancang untuk memfasilitasi penggunaan elektronik dalam berbagai aplikasi[10].

## 2.10. Definisi Raspberry Pi
Raspberry Pi adalah perangkat  mini  komputer seukuran kartu kredit. Memiliki sistem chip Broadcom BCM2835 (SoC), yang mencakup prosesor ARM1176JZF-S  700  MHz  (firmware  menyediakan sejumlah  mode  "Turbo"  yang  memungkinkan pengguna untuk mencoba overclocking hingga 1 GHz tanpa mengganggu garansi), VideoCore IV GPU, dan awalnya  dilengkapi  dengan  RAM  256  megabyte, kemudian diupgrade menjadi 512MB[11].

## 3. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  merupakan  suatu  prosedur atau cara sistematis untuk memperoleh fakta-fakta atau prinsip-prinsip  baru.  Tujuan  utamanya  adalah  untuk memperoleh  pemahaman  yang  lebih  baik  atau pengetahuan  baru,  serta  untuk  mengembangkan  ilmu dan teknologi[12].

## 3.1. Metode Pengumpulan Data
3.1.1. Metode Observasi Metode pengumpulan data melibatkan pengamatan  langsung  atau  peninjauan  cermat  di lapangan atau lokasi penelitian. Penelitian dilaksanakan  di  Miracle  Music  School  selama  tiga bulan,  dari  September  2020  hingga  Desember  2020. Hal ini dilakukan untuk  memperoleh data akurat dan informasi  terkait  dengan  jenis  penelitian  yang dilakukan.

## 3.1.2. Metode Wawancara
Dalam metode ini, dilakukan sesi tanya jawab kepada  narasumber  dari  Miracle  Music  School, melibatkan 4 staf dan 3 pengajar, untuk mengumpulkan  data  yang  relevan  dengan  institusi tersebut.

## 3.1.3. Metode Kepustakaan
Studi pustaka adalah proses pengumpulan data dari  berbagai  sumber  tertulis  yang  relevan  dengan penelitian  yang  sedang  dilakukan.  Tidak  semua informasi  dapat  ditemukan  dalam  bentuk  buku, sehingga  perlu  dilakukan  pencarian  luas  melalui berbagai sumber seperti pustaka, jurnal, majalah, atau bahkan  internet  untuk  melengkapi  informasi  yang diperlukan  untuk  membangun  sistem.  Ini  bisa melibatkan  pembelian  buku  yang  dianggap  relevan, mengakses  perpustakaan,  menelusuri  majalah,  atau melakukan pencarian online.

## 3.2. Analisis Sistem
Analisis sistem yang akan dirancang disesuaikan dengan lingkungan yang ada dan mempertimbangkan beberapa aspek, termasuk cara kerja sistem, komponen
yang  diperlukan,  serta  kelemahan  sistem  tersebut. Metode  analisis  yang  digunakan  adalah  metode waterfall,  yang  mencakup  tahapan  perencanaan, analisis, perancangan, implementasi, dan pemeliharaan.

## 3.3. Metode Perancangan
Perancangan  yang  diterapkan  menggunakan metode  yang  melibatkan  pembuatan  flowchart program dan flowchart sistem, serta desain perangkat keras  melalui  diagram  blok.  Metode  ini  bertujuan untuk  menunjukkan bagaimana sistem dirancang dan alat-alat apa saja yang dibutuhkan.

## 3.4. Perancangan Alat
Perancangan  alat  ini  mencakup  perancangan perangkat  keras  (hardware)  dan  perangkat  lunak (software),  serta  memerlukan  perangkat  pendukung agar sistem dapat berfungsi dengan baik sesuai dengan tujuannya.
Gambar 1. Diagram Blok alat
Sistem ini dirancang dengan beberapa komponen yang  saling  terhubung  untuk  mendeteksi  apakah pengunjung menggunakan masker dan untuk mengukur suhu tubuh mereka. Pertama, power supply menyediakan  daya  untuk  semua  komponen  dalam sistem,  termasuk  Raspberry  Pi,  kamera,  dan  sensor suhu.  Kemudian,  kamera  menangkap  gambar  wajah pengunjung  dan  mengirimkannya  ke  Raspberry  Pi untuk analisis lebih lanjut. Sensor suhu mengukur suhu tubuh  pengunjung  dan  juga  mengirimkan  data  ke Raspberry Pi. Di sini, Raspberry Pi memainkan peran penting sebagai unit pemrosesan utama, menjalankan algoritma  machine  learning  untuk  mendeteksi keberadaan masker dan mengukur suhu tubuh. Model machine  learning  yang  telah  dilatih  sebelumnya digunakan  untuk  mengklasifikasikan  gambar  sebagai "menggunakan  masker"  atau  "tidak  menggunakan masker".
Jika  masker  tidak  terdeteksi  atau  suhu  tubuh tinggi,  speaker  atau  buzzer  akan  mengeluarkan peringatan  suara.  Selain  itu,  hasil  deteksi  dan  status sistem  ditampilkan  pada  layar  atau  indikator  LED. Selain  itu,  sistem  ini  juga  dapat  disesuaikan  dengan opsionalnya, seperti menyimpan data hasil deteksi dan pengukuran  dalam  database  atau  mengirim  data  ke server  atau  cloud  untuk  pemantauan  jarak  jauh. Dengan demikian, fungsi diagram blok ini memberikan  gambaran  tentang  bagaimana  setiap komponen  saling  berinteraksi  untuk  memastikan
kepatuhan  terhadap  protokol  kesehatan  di  Miracle Music School.
Gambar 2. Diagram gambar alat
Sistem  pendeteksi  masker  pintar  berbasis Raspberry  Pi  dengan  konsep  machine  learning  pada Miracle  Music  School  mengintegrasikan  beberapa komponen utama untuk mencapai tujuannya. Pertama- tama,  kamera  berperan  dalam  menangkap  gambar wajah  pengunjung,  yang  kemudian  dianalisis  oleh Raspberry  Pi.  Raspberry  Pi  berfungsi  sebagai  unit pemrosesan  utama  yang  menjalankan  algoritma machine  learning  untuk  mendeteksi  keberadaan masker  dan  mengukur  suhu  tubuh.  Selain  itu,  sensor suhu  digunakan  untuk  mengukur  suhu  tubuh pengunjung secara akurat.
Hasil  deteksi  kemudian  disampaikan  melalui speaker  atau  buzzer  sebagai  peringatan  suara  jika masker  tidak  terdeteksi  atau  suhu  tubuh  pengunjung terlalu  tinggi.  Layar  atau  indikator  LED  juga digunakan untuk menampilkan hasil deteksi dan status sistem secara langsung. Opsionalnya, sistem ini dapat dilengkapi  dengan  fitur  penyimpanan  data  hasil deteksi dalam database atau pengiriman data ke server atau  cloud  untuk  pemantauan  jarak  jauh.  Dengan integrasi semua komponen ini, sistem ini tidak hanya membantu  dalam  memastikan  kepatuhan  terhadap protokol  kesehatan  di  Miracle  Music  School,  tetapi juga  meningkatkan  efisiensi  operasional  dengan mengurangi kebutuhan akan intervensi manual.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Rancangan  Pelatihan  gambar  menggunakan Teachable Machine
Gambar 4. Training Image Pada Teachable Machine
Pelatihan  gambar,  atau  yang  biasa  dikenal sebagai  image  training,  merupakan  salah  satu  proses krusial  dalam  penerapan  machine  learning.  Sebelum objek dapat diklasifikasikan, akan dibuat label dengan nama "menggunakan masker" dan "tidak menggunakan  masker".  Hal  ini  bertujuan  untuk memudahkan proses pengklasifikasian gambar. Dalam perancangan pelatihan gambar, penulis menggunakan Google Teachable Machine. Berikut adalah pelatihan gambar  dan  tampilan  pada  Google  Teachable Machine.

## 4.2. Flowchart Sistem

## Gambar 3. Flowchart Sistem

## 4.3. Uji Coba Software
Spesifikasi  perangkat  lunak  (software)  yang digunakan  untuk  uji  coba  sistem  pemantauan  guna mendukung  pemeliharaan  lingkungan  taman  kota dapat dilihat pada tabel di bawah ini.
Tabel 1. Spesifikasi Perangkat Lunak Perangkat Lunak Keterangan Google Teachable Machine Perangkat lunak berbasis web untuk membuat model machine learning dan pengolahan image processing VNC Viewer Untuk remote Raspi dari PC/Laptop Raspbian Sebagai sistem operasi Draw.io(apps.diagram) Membuat flowchart

## 4.4. Pengujian Blackbox
Tujuan  utama  dari  pengujian  ini  adalah  untuk memastikan  bahwa  sistem  berfungsi  sesuai  dengan spesifikasi yang telah dirancang, dan dapat memberikan  hasil  yang  konsisten  serta  dapat diandalkan  ketika  diimplementasikan  di  lingkungan Miracle  Music  School.  Dengan  demikian,  pengujian blackbox membantu dalam mengidentifikasi kekurangan atau kesalahan pada fungsi sistem secara keseluruhan  sebelum  sistem  tersebut  digunakan  oleh pengguna akhir.
Tabel 2. Pengujian Alat No. Skenario Pengujian Hasil yang diharapkan Kesimpulan 1 Mencoba mengidentifikasi penggunaan Masker Kamera dapat mendeteksi Pengunjung yang menggunakan masker satu persatu Berhasil [√] Gagal[  ] 2 Mencoba mengidentifikasi saat penggunaan Masker dilepas Kamera dapat mendeteksi pengunjung yang tidak menggunakan masker satu per satu Berhasil [√] Gagal[  ] 3 Mencoba mendeteksi suhu tubuh pengunjung Sensor MLX 90614 dapat mendeteksi suhu pergelangan tangan pengunjung Berhasil [√] Gagal[  ]

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Sistem  ini  mampu  mendeteksi  secara  akurat penggunaan  masker  dan  mengecek  suhu  tubuh pengunjung, memberikan peringatan apabila protokol tidak terpenuhi. Hal ini menunjukkan bahwa teknologi machine  learning  dan  perangkat  Raspberry  Pi  dapat diintegrasikan  untuk  mendukung  penerapan  protokol kesehatan di lingkungan pendidikan musik, meningkatkan  keselamatan  dan  kenyamanan  bagi semua pengguna. Untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi  sistem  pendeteksi  masker  pintar,  disarankan agar  dilakukan  pengembangan  lebih  lanjut  yang melibatkan pemantauan real-time dan integrasi dengan sistem  manajemen  data.  Hal  ini  memungkinkan pengumpulan dan analisis data yang lebih komprehensif, serta memberikan wawasan yang lebih baik  untuk  pengambilan  keputusan  terkait  penerapan protokol  kesehatan  di  Miracle  Music  School.  Selain itu, pelatihan lanjutan bagi staf untuk mengoperasikan dan memelihara sistem juga penting agar sistem dapat berfungsi optimal dalam jangka Panjang..

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A.  Utarini  and  I.  Dwiprahasto,  “METODE PENELITIAN:   PRINSIP  DAN  APLIKASI UNTUK   MANAJEMEN  RUMAH  SAKIT.” Gajah Mada UniversityPress
[2]  D.  Anggraeni  and  M.  Baihaqi  Annazili, “Perancangan Sistem Informasi Desain Perpustakaan Berbasis Web Pada SMKN 3 Kota Tangerang,” Jurnal SENSI vol. 6, no. 1, p. 2020.
[3]  I.  Erliyani,  W.  Afriandini,  T.  W.  Wibowo,  F. Sains, D. Teknologi, and U. Raharja, “Perancangan Sistem Informasi Persediaan Alat Tulis Kantor Berbasis Web”.
[4]  N.  Safentin,  “Sistem  Informasi  Persediaan Barang  Dengan  Metode  Fifoberbasis  Client Server  (Studi  Kasus  Pada  Part  Station Semarang),”  vol.  1,  no.  2,  2021,  [Online]. Available: journal.politeknik-pratama
[5]  M.  Madrofil  Banin,  “Perancangan  Sistem Informasi Untuk Mengontrol Sistem Pembelian, Persediaan Dan Penjualan Dengan Menggunakan Metode System Development Life Cycle (SDLC) Information System Design To Control Purchasing,  Inventory  And  Sales  system  Using System  Development  Life  Cycle  (SLDC) Method,” 2021. [Online]. Available:
[6]  G. A. A. I. Muhammad Athoillah, “PELATIHAN PENGUJIAN HIPOTESIS STATISTIKA DASAR   DENGAN  SOFTWARE  R,” Jurnal BUDIMAS , vol. 03, no. 02, 2021.
[7]  D. S. LIDYA WATI, “PROTOTYPE
GERBANG OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA
89S51MENGGUNAKAN  GPS  ANDROID,”
Jurnal Ilmu Komputer dan Bisnis , vol. 10, no. 01, 2019.
[8]  V.  A.  R.  B.  S.  ,  M.  S.  S.  Edy  Sulistyo, “PENGEMBANGAN  TRAINER  PALANG PERLINTASAN KERETA API DAN PELICAN  CROSSING BERBASIS ARDUINO SEBAGAI  MEDIA  PEMBELAJARAN  PADA MATA   PELAJARAN   PEMROGRAMAN, MIKROPROSESOR DAN MIKROKONTROLER  KELAS   XI  TAV  DI SMKN  2  SURABAYA,” Jurnal  Pendidikan Teknik Elektro , vol. 11, no. 03, 2022.
[9]  C. Chazar and M. H. Rafsanjani, “LPPM STMIK ROSMA / Prosiding Seminar Nasional : Inovasi &  Adopsi  Teknologi  Penerapan  Teachable
Machine  Pada  Klasifikasi  Machine  Learning Untuk Identifikasi Bibit Tanaman”.
[10]  A.  S.  Satriawan,  “IMPLEMENTASI  SISTEM
KEAMANAN SAFEBOX
BERBASIS SENSOR  SIDIK  JARI  MENGGUNAKAN
MICROCONTROLLER R3 SMD.”
[11]  A.  F.  M.  H.  M.  I.  S.  Lisda  Meisaroh, “PERANCANGAN  DAN  IMPLEMENTASI
SMART
HOME MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ESP8266,” e-Proceeding of Applied Science , vol. 07, no. 06, 2021.
[12]  B. Muqdamien, D. Puji Raraswaty, and U. Sultan Maulana Hasanuddin
Banten, “TAHAP DEFINISI  DALAM  FOUR-D  MODEL  PADA PENELITIAN RESEARCH
&
DEVELOPMENT  (R&D)  ALAT  PERAGA EDUKASI ULAR
TANGGA UNTUK MENINGKATKAN  PENGETAHUAN  SAINS
DAN  MATEMATIKA  ANAK  USIA  5-6
TAHUN 1*,” Jurnal , vol. 6, no. 1, 2021.