## PEMANFAATAN ARDUINO UNO DALAM TONG SAMPAH PINTAR DAN PENDETEKSI ASAP BERBASIS IR SENSOR
Vitri Roma Sari Damanik 1) , Suhada 2) , Anjar Wanto 3) , Dedi Hartama 4) , Irawan 5)
1,2,3) STIKOM Tunas Bangsa Jl. Jend. Sudirman Blok A, No. 1, 2 dan 3. Kode Pos: 21127 Pematangsiantar Sumatera Utara, Indonesia
4,5) AMIK Tunas Bangsa Jl. Jend. Sudirman Blok A, No. 1, 2 dan 3. Kode Pos: 21127
Pematangsiantar Sumatera Utara, Indonesia
EMAIL : vitriromasari@gmail.com 1 ) , suhada.atb@gmail.com 2 ) , anjar@stikomtunasbangsa.ac.id 3 ) , dedyhartama@amiktunasbangsa.ac.id 4 ) , irawan@amiktunasbangsa.ac.id 5 )

## ABSTRAK
Sampah  merupakan  material  yang  tidak  di  inginkan  setelah  berakhirnya  suatu  proses.  Pengelolaan  sampah  yang  baik dapat menciptakan lingkungan yang bersih dan terhindar dari berbagai penyakit. Pemahaman pengelolaan sampah hingga saat ini masih banyak di sepelekan oleh masyarakat. Banyak orang yang melupakanfungsidari tong sampah dan lebih memilih untuk membuang sampah sembarangan. Bukan hanya di lingkungan masyarakat dan di lingkungansekolah, di lingkungan  perkuliahan  juga  masih  banyak  kita  temui  orang  yang  malas  membuang  sampah  pada  tempatnya  dengan alasan  malas  membuka  tutup  tong  sampah  karena  bau  dan  kotor.  Jika  sampah  kecil  terbuang  ketempat    yang  bukan tempatnya dan dilakukan setiap hari oleh masyarakat maka sampah tersebut lama kelamaan akan menjadi menumpuk dimana-mana dan akan mengundang penyakit bahkan banjir. Maka dari itu penulis merancang tong sampah pintar buka tutup otomatis berbasis arduino dan IR Sensor guna untuk mempermudah setiap orang dalam membuang sampah. Tong sampah pintar ini juga dilengkapi dengan sensor yang akan mendeteksi adanya kebakaran disekitar tong sampah. Dengan memanfaatkan Arduino Uno, Micro Servo,  InfraRed Sensor, Mq2 sensor dan buzzer. Micro Servo akan dimanfaatkan dalam membuka dan mentutup tong sampah, Mq2 sensor dimanfaatkan untuk mendeteksi adanya kebocoran gas maupun mendeteksi asap, dan Buzzer akan dimanfaatkan sebagai pemberitahuan jika mq2 sensor mendeteksi adanya keberadaan asap  dan  kebocoran  gas.  Selanjutnya  masuk  kedalam  pembuatan  program  komputer  dan  mendiskripsikan code dan diagram.Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem adalah tempat sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat mendeteksi adanya gejala kebakaran disekitarnya.
Kata Kunci : Arduino Uno, Micro Servo MG90S , InfraRed Sensor , Buzzer, Mq2 Sensor, Tong sampah.

## ABSTRACT
Garbage is unwanted material after the end of a process. Good waste management can create a clean environment and avoid various diseases. understanding of waste management to this day is still widely ignored by the community, many people forget the function of trash cans and prefer to litter. Not only in the community and in the school environment, in the lecture environment there are still many people who are lazy to dispose of garbage in their place because they are lazy to open the lid of the garbage can because it is smelly and dirty. If a small piece of garbage is dumped into a place that  is  not  where  it  is  and  is  carried  out  every  day  by  the  community  then  that  garbage  will  eventually  accumulate everywhere and will invite disease and even flooding. Therefore, the authors designed an automatic open-lid trash can based on Arduino and IR Sensor in order to make it easier for everyone to dispose of waste. This smart trash can is also equipped with sensors that will detect fires around the trash can. By utilizing Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Mq2 sensor and buzzer. Micro Servo MG90S will be used in opening and closing trash cans, Mq2 sensors are used to detect gas leaks or smoke, and Buzzer will be used as a notification if the mq2 sensors detect the presence of smoke and gas leaks in the room. Then enter into making computer programs and describe the code and diagrams. The results obtained from the system test are that the trash can, can open and close automatically and can detect any fire symptoms around it.
Keywords : Arduino Uno, MG90S Micro Servo, Infrared Sensor, Buzzer, Mq2 Sensor, Trash Can

## 1. PENDAHULUAN
Sampah  merupakan  hasil  sisa  aktivitas manusia yang sudah tidak diperlukan lagi.sampah  berasal  dari  hasil  suatu  proses produksi  baik  dari  sisa  industri  ataupun material  sisa  dari  rumah  tangga.  Tidak  dapat dipungkiri Indonesia merupakan penyumbang sampah terbesar kedua di  dunia setelah Cina, Selain dapat menyebapkan banjir dan merusak keindahan  lingkungan,  sampah  juga  dapat menyebapkan  penyakit  yang  di  hasilkan  oleh infeksi  bakteri,  seperti tetanus,  salmonellosis dan  shigellosis. Hingga  saat  ini  manusia merupakan  penyumbang  utama  masalah sampah.  Membuang  sampah  tidak  pada tempatnya  merupakan  kebiasaan  yang  tidak jarang  kita  lihat.  Kebiasaan  ini  sangat  sulit dihilangkan  dari  masyarakat.  Sehingga  ini menjadi  suatu  perhatian  khusus  yang  harus dilakukan untuk mencegah pencemaran lingkungan diakibatkan oleh sampah. Pengelolaan  sampah  hingga  saat  ini  belum dilakukan  dengan  baik  sehingga  masih menjadi  sumber  masalah  yang  terus  menerus terjadi di lingkungan masyarakat.
Tong  sampah  yang  sudah  disediakan  oleh pihak instansi sering menjadi benda yang tidak digunakan  dengan  baik,  dibuktikan  dengan masih  adanya  sampah  yang  terbuang  di ruangan  belajar  setelah  melakukan  jam perkuliahan. kurang menarik nya tong sampah yang tersedia menjadi faktor Mahasiswa malas membuang sampah pada tempatnya. Mahasiswa  masih  harus  membuka  tutup  tong sampah  yang  sering  kotor  terlebih  dahulu untuk membuang sampah, sehinga kemungkinan  tangan  akan  terkena  bakteri yang dihasilkan oleh sampah tersebut.
Arduino  adalah  pengendali  mikro single board yang  bersifat  sumber  terbuka  yang diturunkan  dari wiringplatform ,  dirancang untuk  memudahkan  pengguna  elektronik dalam  berbagai  bidang.  Perangkat  kerasnya memiliki prosesor AtmelAVR dan softwarenya memiliki  bahasa  pemrograman  sendiri.  Sifat Arduino  yang opensource ,  membuat  Arduino berkembang  dengan  cepat  sehingga  memiliki banyak  jenis  seperti Arduino  Uno,  Arduino Due,  Arduno  Mega dan  masih  banyak  lagi.
Pada  penelitian  ini  penulis  menggunakan Arduino Uno dalam pemanfaatan tong sampah pintar  buka  tutup  otomatis  karena  paling banyak  digunakan  dan  lebih  mudah  dalam pengoperasian  nya.  Dengan  dilengkapi  Pin input/output  digital  dan  analog  yang  dapat dihubungkan  ke  berbagai  papan  ekspensasi dan  sirkuit  lain  nya  membuat  Arduino  Uno mudah  di  hubungkan  dengan  perangkat  lain nya  yang  dapat  menciptakan  penemuan  baru seperti robotik dan rancangan alat lain nya.
Adanya  tong  sampah  pintar  buka  tutup otomatis  akan  mempermudah  setiap  orang dalam  membuang  sampah,  baik  Mahasiswa bahkan para Pegawai. oleh karena itu penulis memanfaatkan Arduino Uno dalam perancangan  tong  sampah  pintar  buka  tutup otomatis  karena  dapat  membuat  setiap  orang lebih cepat dalam proses pembuangan sampah tanpa harus bersentuhan langsung dengan tong sampah  yang  biasanya  kotor  dan  bau.  Tutup tong  sampah  akan  otomatis  terbuka  saat  kita hendak membuang sampah dan akan otomatis tertutup  setelah  kita  membuang  sampah. Dengan adanya pemanfaatan Sensor Mq2 yang dapat  berfungsi  sebagai  pendeteksi  adanya kebocoran  tabung  gas  atau  asap  maka  tong sampah pintar ini dapat juga berfungsi sebagai pendeteksi  adanya  kebakaran.  Buzzer  akan mengeluarkan bunyi jika Mq2 sensor mendeteksi adanya keberadaan asap di sekitar nya.  Maka  dari  itu  penulis  mengangkat  judul “Pemanfaatan  Arduino  Uno  dalam  Tong sampah  Pintar  dan  Pendeteksi  Asap berbasis IR Sensor” sebagai topik skripsi.
Berdasarkan latar belakang dengan rumusan  masalah  diatas  maka  tujuan  dari penelitian  ini  adalah  menarik  perhatian Mahasiswa  agar  selalu  membuang  sampah pada tempatnya dan membantu pihak keamanan dalam mendeteksi adanya kebocoran  gas  atau  asap  yang  mungkin  akan menyebapkan kebakaran.
Manfaat dari penelitian ini adalah :
1. Untuk  menciptakan  lingkungan  bersih, sehat dan bebas dari sampah
2. Membudidayakan  kebiasaan  Mahasiswa agar  selalu  membuang  sampah  pada tempatnya.
3. Membantu  mendeteksi  adanya  keberadaan asapyang  mungkin  akan  menyebapkan kebakaran.

## 2. METODE
Pertama sekali penulis melakukan pengamatan  di  lingkungan  Kampus  Stikom Tunas Bangsa Pematang Siantar dan Lingkungan  sekitarnya.  Setelah  mendapat permasalahan  yang  terjadi  yaitu  banyak Mahasiswa  dan  masyarakt  sekitar  nya  masih sering membuang sampah sembarangan. Maka dari  itu  penulis  mulai  merancang  suatu  alat yang  dapat  membantu  mengurangi  terjadinya masalah  yang  dapat  menyebapkan  banyak kerugian  ini,  yaitu  dengan  merancang  tong sampah pintar buka tutup otomatis yang akan diterapkan  di  setiap  ruangan  kampus  seperti pada  Ruangan  perkuliahan,  Ruangan  Dosen dan Para Pegawai. Tong sampah pintar ini juga dirancang sekaligus membantu pihak keamanan  dalam  mendeteksi  adanya  tanda- tanda kebakaran.

## 2.1. Rancangan Penelitian
Gambar 1. Flowchart Penelitian 2.2. Procedure Dan Pengambilan Data
Dalam pengumpulan data penulis menggunakan beberapa metode yaitu:
1. Studi Literatur
Dalam penyususnan Skripsi ini, penulis mempelajari  banyak  dari  jurnal  dan buku  yang  berkaitan  dengan  Arduino Uno  dan  Alat  rancang  bangun  tong sampah  pintar  yang  didapat  melalui internet  dan  perpustakaan  Stikom Tunas Bangsa
2. Studi Lapangan
Dalam memperoleh data yang sebenarnya penulis melakukan observasi  langsung  dan  melakukan wawancara sehingga data yang diperoleh  valid  dan  sesuai  dengan kenyataan .

## 2.3. Analisis Dan Perancangan Sistem
Dalam  perancangan  tong  sampah  pintar buka  tutup  otomatis  berbasis  arduino  uno peneliti menggunakan teknik analisis deskriptif  yang  penyajian  datanya  dalam bentuk tabel yang terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. 1. Alat yang digunakan Alat yang digunakan Dalam
pembuatan  tong  sampah  pintar  buka  tutup otomatis berbasis arduino ini berupa perangkat keras  ( Hardware )  dan  perangkat  lunak ( Software ).  Adapun  perangkat  keras  dan perangkat lunak yang digunakan dalam bahan pembuatan  tong  sampah  pintar  ini  adalah sebagai berikut : Tabel  1. Alat yang digunakan Hardware Software
1. Arduino Uno 1. Program Arduino IDE 2. IR Sensor 3. Mini Servo
4. Buzzer 5. Mq2 Sensor

## 2.4. Instrumen Penelitian
Dalam penelitian ini dengan
memanfaatkan Arduino  uno, IR  Sensor  dan Micro Servo , tong sampah dirancang agar bisa terbuka  dan  tertutup  secara  otomatis.  Dan dengan  memanfaatkan Mq2 sensor  tong sampah  dapat  berfungsi  sebagai  pendeteksi
Mulai Menentukan judul Menganalisa Masalah Pengumpulan Data Merancang Alat Menguji alat yang digunakan Kesimpulan Selesa i
kebocoran  gas  dan  asap  disekitar  lingkungan tong sampah. Setelah melakukan perakitan alat pada  tong  sampah,  maka  akan  di  uji  lagi dengan  pemrograman  menggunakan software Arduino IDE.

## 2.5. Pemodelan Metode
Metode yang digunakan dalam penelitian ini  menggunakan  metode  waterfall  yaitu model  klasik  yang  bersifat  sistematis  dan berurutan dalam membangun sebuah software .
Langkah-langkah  Arduino  uno  dalam merancang  sebuah  tong  sampah  pintar  buka tutup otomatis menggunakan metode waterfall yang  dimana  setiap  kompenon  berfungsi sebagai berikut:
1. Arduino Uno merupakan papan mikrokontroler yang dapat menghubungkan beberapa jenis
komponen lain nya.
2. IR Sensor mendeteksi adanya keberadaan benda seperti sampah.
3. Micro  Servo merupakan  sejenis  alat penggerak  yang  difungsikan  sebagai penggerak tutup tong sampah.
4. Mq2 merupakan  sensor  pendeteksi adanya  kebocoran  gas  dan  asap disekitar tong sampah.
5. Buzzer  merupakan  suara  yang  akan menjadi  alaram  dalam  pemberitahuan jika  tong  sampah  mendeteksi  adanya gas bocor dan asap.
Dengan  komponen  tersebut  tong  sampah pintar  dapat  berfungsi  dalam  membuka  dan menutup  tong  sampah  secara  otomatis  dan tong  sampah  juga  dapat  berfungsi  sebagai pendeteksi  kebakaran  dalam  ruangan  dan  gas yang bocor.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Hasil  dari  perakitan Arduino  Uno dalam tong sampah pintar dan pendeteksi asap adalah tong sampah dapat terbuka dan tertutup secara otomatis dan dapat mendeteksi asap di sekitar ruangan.Hasil  akhir  alat  yang  telah  dibuat dapat dilihat pada gambar dibawah ini :
Gambar 2. Hasil Rangkaian Jadi
Gambar  2  di  atas  merupakan  hasil  dari rancangan  yang  sudah  ditentukan.  Adapun cara  kerja  dari  alat  yaitu  IR  sensor  akan mendeteksi  objek  seperti  sampah  dan  micro servo  akan  bekerja  menggerakkan  tutup  tong sampah hingga terbuka. Pemrograman Arduino uno merupakan otak dari setiap sensor yang  akan  bekerja  dalam  tong  sampah.  Hasil proses  pada  perancangan  yang  dilakukan dimulai dari input sensor, kemudian pemrosesan dan output.

## 3.1. Rancangan Arduino Uno
Sebelum  di  uraikan  cara  kerja  sistem Arduino  uno ,  terlebih  dahulu  penulis  akan menguraikan hasil rancangan dalam pembuatan tong sampah pintar dan pendeteksi asap  berbasis  IR  Sensor . Proses  perakitan  alat ini  adalah  perpaduan  antara Microcontroler Arduino  Uno dengan IR  sensor,  Micro  servo, Buzzer  dan  Sensor  Mq2. Skema  rangkaian pada  tong  sampah  yang  telah  dirakit  dapat dilihat pada gambar 3.
Dari  gambar  skema  rangkaian  diatas kemudian  dirangkai  dengan  instalasi  dan pemasangan Arduino Uno dan modul lain nya dengan mengoneksikan pin di setiap modul ke pin yang terdapat pada Arduino Uno tersebut. Pin yang saling terkoneksi diatas dapat dilihat penjelasan nya sebagai berikut :
1. Penyesuaian Pin pada rangkain Arduino  Uno dengan  yang  ada  pada code program yang dibuat.
2. Kaki Out Ir sensor koneksikan pada Pin
2 Interupt Arduino uno.
3. Kaki Aout Mq2  sensor  koneksikan pada Analog Pin 0 Arduino Uno.
4. Kaki Gnd Mq2 sensor koneksikan pada Ground Pin CND Arduino Uno.
5. Kaki Vcc Mq2 sensor koneksikan pada
5V Output Pin 5V pada Arduino Uno.
6. Micro  servo koneksikan  pada  Pin  -9 Arduino Uno.
7. Kaki  GND  pada  Ir  sensor  koneksikan pada  GND  Mq2  sensor  dan  Micro servo.
8. Kaki  VCC  pada  Ir  sensor  koneksikan pada kaki VCC Mq2 sensor dan Micro servo.
9. Kaki  speaker  pada  buzzer  koneksikan pada (12C) SDA pada Pin A4 dan A5 (12) SCL pada pin A5 Arduino Uno.
Setelah  melakukan  pengoneksian  Pin modul  kedalam Arduino proses  selanjutnya adalah melakukan pemberian perintah kepada Arduino uno dengan berupa code program  menggunakan  bahasa  C  dengan software  Arduino  IDE .  Sehingga  rangkaian yang telah dibuat bisa berjalan  sesuai  dengan yang penulis harapkan sesuai rancangan.

## 3.2. Masukan (Input)
Perancangan
pada program
Mikrokontroler  Arduino ini  menggunakan software Arduino  IDE yang  menggunakan bahasa  permrograman Arduino dan  telah dipermudah dengan adanya libary yang terdapat pada pemrograman Arduino. Sebelum alat  digunakan  terlebih  dahulu  dimasukkan code program yang merupakan otak dari setiap alat  yang  akan  bekerja  pada  tong  sampah.
Untuk  melakukan  pemrograman Arduino dibutuhkan  kabel  printer  USB  type  A  to  B yang  akan  di  sambungkan  ke Arduino  Uno Board untuk memasukkan program.
Berikut  merupakan  program  yang  akan dibuat pada software Arduino IDE.
Gambar 4. Tampilan Coding Arduino IDE
Gambar 5. Tampilan Coding Arduino

## IDE
Berdasarkan  Gambar  4.4.  diatas  pemrograman Arduino Uno akan dijalankan dan input pada hardware penulis memberikan IR Sensor yang merupakan sensor untuk  memberikan  input  perintah  agar Arduino memproses data yang akan dikirim kan sebagai output. Berikut  penampilan  sensor  input  terlihat  pada  Gambar 3.5. dibawah ini.

## Gambar 6. Tampilan Sensor
Pada Gambar 3.5. diatas hardware akan memberikan perintah melalui sensor dan akan di proses oleh program menggunakan software Arduino IDE.

## 3.3. Pemrosesan (Proses)
Dalam  pemrosesan  data  yang  sudah diterima  oleh  IR  Sensor  akan  disusun  dan diproses  oleh Mikrokontroler  Arduino  Uno . Data yang sudah diproses akan bekerja melalui micro  servo yang  akan  otomatis  bergerak membuka  dan  menutup  tong  sampah.  IR sensor  akan  mendeteksi  benda  yang  akan mendekat  dan  micro  servo  akan  bekerja dengan bergerak membuka tutup tong sampah secara otomatis.

## 3.4. Keluaran (Output)
Dalam  pembuatan  tong  sampah  pintar buka  tutup  otomatis  dan  pendeteksi  asap  ini, penulis menambahkan keluaran ( output) guna mendukung  dan  menyempurnakan  cara  kerja sistem. Untuk menambah fungsi dan keamanan pada tong sampah penulis menambahkan  beberapa  output  diantaranya adalah Mq2 sensor  dan buzzer .  Sensor  dapat dilihat pada Gambar 3.6. dibawah ini.
Gambar 7. Tampilan Output Sensor pada Gambar 4.5. diatas merupakan output dari Arduino Uno yg berupa Mq2 Sensor  dan Buzzer . Mq2 Sensor  bekerja sebagai  pendeteksi  asap  sedangkan  Buzzer bekerja sebagai alarm atau pemberitahuan jika Mq2 sensor bekerja dan mendeteksi asap.

## 3.5. Pembahasan
Dalam  pembahasan  ini  penulis  akan menjabarkan validasi data, spesifikasi kebutuhan  sistem,  prosedur  kerja  sistem, kelemahan  dan  kelebihan  sistem  yang  telah dirancang.

## 3.6. Validasi Data
Dengan  merancang  tong  sampah  pintar dan  pendeteksi  asap  berbasis  IR  sensor  yang telah  penulis  kembangkan,tong  sampah  yang telah  dirancang  akan  divalidasi  dengan pengujian setiap sensor dan komponen, maka dalam  hal  ini  tong  sampah  pintar  dan pendeteksi  asap  berbasis  IR  sensor  penting untuk  membantu  proses  pembuangan sampah dan  keamanan  akan  kebakaran  pada  tempat yang disediakan tong sampah ini.

## 3.7. Spesifikasi Kebutuhan Sistem
Dalam “Pemanfaatan Arduino uno dalam pembuatan tong sampah pintar dan pendeteksi asap”  ini  diperlukan  komponen  ataupun peralatan  yang  digunakan  dalam  merakit  alat yaitu :

## Tabel 2. Kebutuhan Sistem
No Komponen jumlah Peralatan Jumlah 1 Arduino Uno 1 Sholder 1
2 IR Sensor 1 Obeng
1 3 Mini Servo 1 Bor listrik 1
4 Buzzer 1 5 Mq2 sensor 1

## 3.8. Prosedur Kerja Sistem
Setelah  melakukan  validasi  data  untuk pengujian dari komponen utama sistem, maka proses  selanjutnya  adalah  penulis  akan menjelaskan  prosedur  kerja  sistem,  hal  ini bertujuan  untuk  memastikan  bahwa  seluruh kinerja  dari  alat  yang  telah  dibuat  bekerja dengan baik dan sesuai dengan rancangan yang telah  ditentukan.  Prosedur  kerja  sistem  yang telah  dirancang  dapat  dilihat  pada  gambar berikut :
Gambar 8. Prosedur Kerja Sistem
Tahapan  awal  pengujian  keseluruhan sistem  ini  dengan  memberikan  sumber  arus listrik 12 volt melalui 12 volt, kemudian semua modul  dan  sensor  akan  mengkonfigurasi dirinya  sendiri  selama  1  menit,  ini  berguna untuk  memeriksa  semua  sensor.  Jika  terjadi kesalahan pada perangkat maka semua sensor tidak  akan  memberikan  respon  seperti  lampu Led  pada ArduinoUno tidak  menyala  dan  Ir sensor tidak merespon benda yang mendekat. Jika semua sensor berfungsi maka lampu Led pada Arduino uno akan menyala dan Ir sensor akan mendeteksi benda yang mendekat dan di proses  oleh  micro  servo  yang  akan  bergerak membuka tutup tong sampah. Mq2 sensor akan bekerja  mendeteksi  keberadaan  gas  dan  asap jika ada di sekitar nya dan diproses oleh buzzer
yang akan memberikan pemberitahuan berupa bunyi beep panjang.
3.9. Kode Program #include <Servo.h> Servo myservo; int adcgas; int jarak; int buzzerp = A5; int buzzerm = A2; void setup(){ myservo.attach(9); pinMode(buzzerp,OUTPUT); pinMode(buzzerm,OUTPUT); pinMode(2,INPUT); digitalWrite(buzzerp,LOW);
digitalWrite(buzzerm,LOW);
myservo.write(80); Serial.begin(9600);
} void loop(){
adcgas = analogRead(A0); jarak = digitalRead(2); if(jarak == 0){ myservo.write(200); delay(5000); myservo.write(80); delay(1000); } if(adcgas >= 420){ digitalWrite(buzzerp,HIGH); digitalWrite(buzzerm,LOW); } if(adcgas < 420){ digitalWrite(buzzerp,LOW); digitalWrite(buzzerm,LOW); } Serial.println(adcgas);
delay(200);
} Terbuka  dan  tertutup otomatis
Mendeteksi    gas  dan asap

## 4. PENUTUP

## 4.1. Kesimpulan
Berdasarkan hasil dan pembahasan sebelum  nya  dapat  disimpulkan  sebagai berikut :
1. Penerapan Arduino uno dalam merancang  tong  sampah  pintar  buka tutup  otomatis  dapat  diterapkan  di lingkungan  yang  ingin  bebas  dari sampah.
2. Dengan  memanfaatkan  IR  Sensor  dan Mq2  sensor  Tong  sampah  dapat terbuka  dan  tertutup  secara  otomatis dan  mempermudah  pihak  keamanan dalam  mendeteksi  adanya  asap  yang mungkin akan menyebapkan kebakaran di  ruangan yg tersedia tong sampah.

## 4.2. Saran
Adapun  saran  penulis  dari  skripsi  ini adalah :
1. Penelitian selanjutnya dapat memanfaatkan Arduino jenis  lain  nya dalam  mengembangkan  penelitian  ini guna  untuk  memperoleh  hasil  yang lebih baik dari Arduino uno yang masih lebih mudah.
2. Penelitan selanjutnya dapat memanfaatkan Arduino dalam menciptkan  alat  lain  nya  dengan memanfaatkan arduino yang jauh lebih berguna dalam
mempermudah penggunaan  suatu  barang  lain  nya seperti tong sampah pintar.

## 5. DAFTAR PUSTAKA
Budiharto,  W.  (2010). Robotika  -  Teori  dan
Implementasi (F. S. Suyantoro, ed.).
Elasya, Y., Notosudjono, D., & Wismiana, E.
(2017). ATMEGA328 UNTUK MERANCANG TEMPAT SAMPAH PINTAR Oleh : 1–11. Kadir, A. (2018). Arduino Panduan Mempelajari  Aneka  Proyek  Berbasis
Mikrokontroler (M. Kika, ed.).
Nusyirwan,  D.,  Dharmawan,  R.,  Sampah,  T., Dengan,  P.,  &  Suara,  P.  (2020). SEMBARANGAN  DI  SEKOLAH . 14 (1), 48–58.
Sukarjadi, S., Arifiyanto, A., Setiawan, D. T., &  Hatta,  M.  (2017).  Perancangan  Dan Pembuatan Smart Trash Bin Di Universitas Maarif Hasyim Latif. Teknika : Engineering and Sains Journal , 1 (2), 101–110. https://doi.org/10.5281/zenodo.1116487 Syaifudin,  M.,  Rofii,  F.,  &  Qustoniah,  A. (2019). Rancang Bangun Sistem Monitoring  Tempat  Sampah  Rumah Tangga  Dan  Penerangan  Jalan  Berbasis Wireles Sensor Network (Wsn). Transmisi , 20 (4), 158. https://doi.org/10.14710/transmisi.20.4.1 58-166