## SISTEM KEAMANAN RUMAH MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 2560, SENSOR ULTRA SONIC HC-SR04 DAN SENSOR PASSIVE INFRA RED MOTION DETECTOR PADA PT TELKOM INDONESIA
Aris Junedi,Windarto,M.Kom Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 Telp. (021) 5853753, Fax. (021) 5866369
E-mail : arisjoend@gmail.com , windarto@ymail.com

## ABSTRAK
Rumah  ialah  tempat  tinggal  yang  menjadi  kebutuhan  penting  untuk  dijadikan  prioritas.  Dan  sudah seharusnya rumah harus terasa aman dan nyaman untuk di tempati dalam kesehariannya. Didalam perkembangan zaman saat ini, memilih hunian haruslah melihat keadaan lingkungan di sekitar rumah yang akan dijadikan tempat tinggal  dan  sangat  selektif.  Hal  ini  dikarenakan  keadaaan  tingkat  kriminalitas  yang  semakin  bertambah. Meningkatnya kriminalitas yang dilakukan  mengatas namakan  ekonomi  karena tidak adanya pekerjaan  untuk memenuhi  kebutuhan  sehari  hari  yang  bisa  diandalkan.  Salah  satu  dari  tindakan  kriminaitasl  yang  semakin meningkat  adalah  perampokan  dan  pencurian  rumah.  Banyak  kejadian  tindakan  kriminal  pencurian  dan perampokan  terjadi  pada  saat  penghuni  sedang  tidak  di  lokasitempat  tinggalnya  atau  rumah  yang  ditinggal penghuninya dalam jangka waktu yang cukup lama. Pada saat ini perkembangan elektronik dan ponsel sangatlah pesat.  Dimana  hampir  setiap  sistem  atau  alat  apapun  pasti  menggunakan  perangkat  elektronik  salah  satunya ponsel. Perkembangan elektronika yang ada saat ini juga sudah sampai pada mikrokontroler ATMega 2560. Dan juga dengan ponsel, Android sudah menjadi Operating system (OS) untuk ponsel yang paling digemari saat ini. Tujuan  dari  penelitian  ini  adalah  menghasilkan  suatu  perangkat  (produk)  yang  dapat  digunakan  untuk mengamankan rumah. Sistem atau produk pada penelitian ini dibuat dengan menggunakan bahasa pemograman Java untuk aplikasi servernya dan bahasa C, mobile Android untuk pemograman pada perangkat mikrokontroler dan  sensor-sensor  pendukungnya  dan  juga  menggunakan  database  MySQL,  untuk  perangkat  keras  yang digunakan  yaitu  mikrokontroler  ATmega  2560  dengan  sensor  Ultrasonik  HC-SR04,  Passive  Infra  Red  (PIR) Motion  Detector,  kamera  webcame,  Buzzer,  Lampu  LED  dan  Solenoid  Door  Lock.  Sehingga  dengan mengintegrasikan perangkat- perangkat tersebut menjadi sebuah produk perangkat keamanan rumah diharapkan dapat memberikan pencegahan dini terhadap potensi tindakan kriminal pada penghuni rumah.
Kata kunci : Mikrokontroler, Keamanan Rumah, Ultrasonik HC-SR04, Passive Infra Red (PIR) Motion Detector dan Solenoid Door Lock.

## 1. PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang Salah satu dari tindakan kriminalitas yang semakin  meningkat  adalah  perampokan  dan pencurian rumah. Banyak kejadian tindakan kriminal  pencurian  dan  perampokan  terjadi pada  saat  penghuni  sedang  tidak  di lokasitempat  tinggalnya  atau  rumah  yang ditinggal  penghuninya  dalam  jangka  waktu yang cukup lama. Pada saat ini perkembangan elektronik dan ponsel sangatlah pesat. Dimana hampir setiap sistem atau  alat  apapun  pasti  menggunakan perangkat  elektronik  salah  satunya  ponsel. Perkembangan elektronika yang ada saat ini juga  sudah  sampai  pada  mikrokontroler ATMega  2560. Dan juga  dengan  ponsel, Android  sudah  menjadi Operating  system (OS) untuk ponsel yang paling digemari saat ini.  PT  Telkom  ialah  satu-satunya  BUMN telekomunikasi dan pemilik layanan
telekomunikasi  dan  jaringan  terbesar  di Indonesia. PT  Telkom  mempunyai  produk indihome  yaitu  internet broadband  triple play yang  terdiri  dari  TV,  Internet  dan Telephone, kebanyakan pelanggan dan target penjualan produk ini adalah rumahan. Maka ada  potensi  untuk  membuat  konsep pengamanan  rumah  yang  dapat  dijadikan produk  tersendiri  dengan  cara  menumpang pemasarannya  pada  produk  indihome.  Dan dapat  juga  dijadikan  paket bundling dari produk indihome.

## 1.2 Permasalahan
Permasalahan  yang  dihadapi  adalah belum  adanya  produk  yang  menerapkan konsep untuk mengamankan rumah bagi para pelanggan  dan  calon  pelanggan  indihome. Hal    ini  menyebabkan  rawan  terjadinya tindak  kejahatan  seperti  pencurian  dan
perampokan.  Dengan  permasalahan  yang dihadapi  tersebut,  rumusan  masalahnya yaitu:
a. Bagaimana membuat produk   yang menerapkan  konsep  untuk  mengamankan rumah  bagi  para  pelanggan  dan  calon pelanggan indihome.
b. Menggunakan  mikrokontroller  ATMega 2560,  Sensor  Ultra  Sonic  HC-SR04  dan Sensor Passive Infra Red Motion Detector?
c.Bagaimana cara memberikan informasi dini dan  catatan  kejadian  melalui  aplikasi dekstop dan mobile kepada pelanggan dan calon pelanggan indihome?

## 1.3 Batasan Masalah
Dalam  penelitian  ini,  supaya  tidak menyimpang  dari  pokok  bahasan,  maka penulis  hanya  melakukan  pembahasan mengenai  pengamanan  rumah  yaitu  sebagai berikut :
a.  Sistem pada produk ini untuk pengamanan rumah.
b. Mikrokontroler  yang  digunakan  adalah AtMega 2560.
c. Produk yang akan dihasilkan hanya dapat mendeteksi  ketika  ada  kendaraan  atau benda  yang  berada  di  depan  pagar  rumah dan  gerakan  pada  jendela  yang  dipasang sensor.
d. Kamera  hanya  dapat  mengambil  gambar kendaraan atau benda yang terdeteksi oleh sensor di depan pagar rumah.
e. Pada  perangkat  yang  dikembangkan menggunakan  solenoid  door  lock  untuk mengunci pintu.
2. LANDASAN TEORI
2.1 Mikrokontroller Mikrokontroler  ialah  versi  kecil  atau mikro dari sebuah komputer karena kontroler sudah mengandung beberapa komponen yang langsung dapat dimanfaatkan, misalnya port serial, port paralel,  komparator,  konversi digital  ke  analog  (DAC),  dan  sebagainya hanya  menggunakan  sistem  minimum  yang tidak rumit atau kompleks. [9]
2.2 Mikrokontroller DFRobot Mega 2560 “Refrensi  [10]  menyatakan  bahwa DFRobot  ialah  salah  satu  dari  beberapa jenis  arduino  yang  didalamnya  berisi mikrokontroller  ATMega2560.  Terdiri dari  54  pin  digital input/output (dimana 14 diantaranya digunakan sebagai output PWM),  16 input analog,  4  UARTs ( hardware  serial  ports ),USB  port,  16
MHz oscillator , konektor power,  sebuah tombol reset dan header iCSP”. DFRobot mega 2560 sudah terdiri dari komponen- komponen  yang  dibutuhkan  untuk mengoperasikan mikrokontrol, dan menghubungkan  ke  PC  via port USB Aduino Ethernet Shield.

## Gambar 1.  DFRDunio Mega 2560

## 2.3 Komunikasi Data
Tujuan utama  pada komunikasi data adalah  menukar  informasi  antara  dua perantara.  Data  ialah  sebuah  gambaran dari  kenyataan,  konsep  atau  instruksi dalam  bentuk  formal  yang  sesuai  untuk komunikasi, interpretasi atau proses oleh manusia atau peralatan otomatis. Informasi ialah pengertian yang ditujukan bagi  data  dengan  persetujuan  pemakai data tersebut. Definisi tersebut menjelaskan data dapat diidentifikasikan, data dapat digambarkan, data tidak perlu mewakili sesuatu secara fisik akan tetapi dari  semuanya  itu  data  dapat  dan sebaiknya digunakan untuk menghasilkan sebuah  informasi. Data ada dua jenisnya yaitu  data  analog  dan  data  digital,  data analog  menerima  nilai  yang  terulang secara  kontinu  dalam  beberapa  interval dan  terus-menerus.  Contohnya  sebagian besar data  yang dikumpulkan oleh  suatu sensor,  seperti  dan  tekanan  temperatur, dinilai tanpa henti. Data digital menerima nilai  yang  berbeda-beda,  contohnya bilangan  bulat    dan  teks.  Sinyal  analog adalah aneka ragam gelombang elektromagnetik  yang  berlangsung  terus menerus  yang  mungkin  disebarkan melalui berbagai macam media, tergantung  pada  spektrumnya.  Sinyal Digital  ialah  suatu  rangkaian  pulsa voltase  yang  bisa  ditransmisikan  pada media  kabel.  Data  analog  dapat  berupa sinyal analog, demikian pula data digital dapat  merupakan  sinyal  digital,  data digital dapat juga dijadikan sinyal analog
sedangkan  data  analog  bisa  dijadikan sinyal digital. [6]

## Gambar 2. Arah Jalur Data

## 3. ANALISA MASALAH DAN
PERANCANGAN PROGRAM
3.1  Permasalahan  dan  Strategi  Pemecahan Masalah
a. Identifikasi Masalah Salah satu dari tindakan kriminalitas yang semakin meningkat adalah perampokan  dan  pencurian  rumah. Banyak  kejadian  tindakan  kriminal pencurian  dan  perampokan  terjadi  pada saat penghuni sedang tidak di lokasitempat tinggalnya atau rumah yang ditinggal  penghuninya  dalam  jangka waktu yang cukup lama.
PT  Telkom  mempunyai  produk indihome yaitu internet broadband triple play yang  terdiri  dari  TV,  Internet  dan Telephone,  kebanyakan  pelanggan  dan target  penjualan  produk  ini  adalah rumahan.  Permasalahan  yang  dihadapi adalah  belum  adanya  produk  yang menerapkan konsep untuk mengamankan rumah  bagi  para  pelanggan  dan  calon pelanggan
indihome. Hal ini menyebabkan  rawan  terjadinya  tindak kejahatan seperti
pencurian dan perampokan.
b. Penyelesaian Masalah
Melihat permasalahan yang dihadapi dapat  diatas  dapat  disimpulkan  bahwa, ada  potensi  untuk  membuat  suatu perangkat aplikasi android untuk keamanan  rumah  mengamankan  rumah bagi para pelanggan dan calon pelanggan indihome.  Sistem  pada  perangkat  ini untuk  pengamanan  rumah  dengan menggunakan  mikrokontroler  ATMega 2560,  perangkat  yang  akan  dihasilkan hanya  dapat  mendeteksi  ketika  ada kendaraan  atau  benda  yang  berada  di depan  pagar  rumah  dan  gerakan  pada jendela  yang  dipasang  sensor.  Kamera hanya dapat mengambil gambar kendaraan  atau  benda  yang  terdeteksi
oleh  sensor  di  depan  pagar  rumah.  Pada perangkat yang
dikembangkan menggunakan  solenoid  door  lock  untuk mengunci pintu.
Diharapkan  dengan  menggunakan perangkat  aplikasi  android  atau  alat  ini akan  memberikan  rasa  aman  dan mempermudah  penghuni  untuk  melihat keadaan  rumah  di  sekelilingya.  Aplikasi ini  akan  memberikan  notifikasi  secara real time di setiap kejadian.

## 3.2 Program Aplikasi a. Spesifikasi Proses
Dalam  pembuatan  perangkat  aplikasi keamanan  rumah  ini  dibutuhkan  beberapa hal-hal sebagai berikut:
1)  PC atau laptop yang  diletakan di ruang server dan admin dipasang Aplikasi.
2) Perangkat ponsel berbasis android yang dipasang Aplikasi dengan koneksi internet.
3) Mikrokontroler, yang berfungsi mengendalikan  Modul-Modul sensor yang dipakai  dan  memproses  instruksi  dari aplikasi.  Menggunakan  kabel  USB  A-B untuk
dapat menghubungkan Mikrokontroler dengan PC atau laptop.
Gambar 3. Diagram sistem

## b. Sistem Kerja Usulan
Aplikasi Keamanan Rumah di instal ke  PC  atau  laptop,  setalah  itu  PC  atau laptop dihubungkan
dengan
mikrokontroler  dengan  menggunakan kabel  USB  tipe  A-B  melalui port USB yang  tersedia.  Lalu  di  ponsel  android pengguna dipasangkan aplikasi agar bisa menggunakan aplikasi tersebut.
Dalam  proses  memantau  setiap kejadian,  prinsip  kerja  yang  dilakukan pertama  kali  disetiap  gerakan  akan mempunyai status kejadian, buzzer aktif, ketika  sensor  pir  membaca  setiap  gerak merekam  pada  titik  yang  terpasang sensor, lalu hasil setiap rekaman disimpan
Mikrokontroler
ke database agar  pengguna  bisa  melihat tiap  kejadian  selain  itu  admin  bisa memonitoring  pada  aplikasi  android  dan melihat hasil log tiap kejadian. Untuk  dapat  menggunakan  aplikasi ini,  pengguna  harus  melakukan login , karena  hanya  pengguna  yang  terdaftar yang  dapat  menggunakan  aplikasi  ini. Admin  harus  menambah  pengguna  dan menginstal  pada handphone berbasis android  agar  para  pengguna  bisa menggunakan aplikasinya.

## 4.  IMPLEMENTASI  DAN  ANALISA HASIL UJI COBA PROGRAM
4.1 Persiapan Implementasi Aplikasi

## Keamanan Rumah
Aplikasi  ini  terdiri  dari  rangkaian software dan  hardware. Sebelum  aplikasi di jalankan,  diperlukan  persiapan  supaya aplikasi  ini  dapat  berjalan  dengan  lancar. Berikut diuraikan langkah-langkah persiapan dari implementasi aplikasi ini.

## a. Instalasi Rangakaian Alat dan Program
Siapkan peralatan hardware DFRobot Mega 2560, Sensor Ultrasonic, Sensor Pir, Buzzer,  Bread  Board,  Kabel  USB  Printer, Kamera.
1) Sambungkan Sensor dan Solenoid door lock ke DFRobot. Seperti pada gambar 4.1 dibawah ini.

## Gambar 4.  Sambungan ke DFRobot
2) Sambungkan kabel usb dari port laptop ke DFRobot. Seperti pada gambar 4.2 dibawah ini.
Gambar 5.  Sambungan kabel USB printer ke
DFRobot
3) Pasang kabel usb untuk menyambungkan kamera. Seperti pada gambar 4.3 dibawah ini.

## Gambar 6. Kamera  tersambung dengan Laptop atau PC

## 4.2 Pengujian Program
Setelah  semua  rangkaian  software  dan hardware  yang  diperlukan  sudah  terpasang baik, maka selanjutnya akan dilakukan tahap pengujian.  Pada  bagian  ini,  diuraikan mengenai  pengujian  aplikasi  keamanan rumah.
Berikut  adalah  penjelasan  secara  rinci pada tiap form .
a. Tampilan Layar Login Dekstop
Gambar 7. Tampilan Layar Login Dekstop
b. Tampilan Layar Menu Utama Dekstop
Gambar 8. Tampilan Layar Menu Utama Dekstop
c. Tampilan Layar Form Log Dekstop Gambar 9 Tampilan Layar Form Log Dekstop
d. Tampilan Layar Form Admin Dekstop Gambar 10. Tampilan Layar Form Admin Dekstop
e. Tampilan  Layar  Android Login Dekstop
Gambar 11. Tampilan Layar Android Login
Dekstop
f. Tampilan  Layar  Android Form
Setting Dekstop Gambar 12. Tampilan Layar Android Form Setting Dekstop g. Tampilan Layar Android Menu
Gambar 13. Tampilan Layar Android Menu
h. Tampilan Layar Android Monitoring
Gambar 14. Tampilan Layar Android Monitoring
i. Tampilan Layar Android Log Dekstop
Gambar 15. Tampilan Layar Android Log Dekstop

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan  analisa  yang  telah  dilakukan, dimulai  dari  pengumpulan  informasi,  pemecahan masalah  hingga  pada  pembuatan  aplikasi,  maka diperoleh kesimpulan dan beberapa saran yang perlu diperhatikan demi mengembangkan aplikasi ini.

## 5.1 Kesimpulan
Berdasarkan  analisa  permasalahan  dan penyelesaian masalah  pada setiap bab sebelumnya, maka dapat disimpulkan bahwa hal yang  telah  tercapai  dengan  adanya  aplikasi  ini ialah sebagai berikut :
a. Dapat di buatnya produk yang menerapkan konsep  untuk  mengamankan  rumah  bagi para  pelanggan  dan  calon  pelanggan indihome  menggunakan  mikrokontroller ATMega  2560,  Sensor  Ultra  Sonic  HC- SR04 dan Sensor Passive Infra Red Motion Detector.
b. Pememberian  informasi  dini  dan  catatan kejadian  melalui  aplikasi  dekstop  dan
mobile  kepada  pelanggan  dan  calon pelanggan indihome.
c. Aplikasi  ini  dilengkapi  dengan  kamera sehingga bisa dijadikan bukti untuk laporan jika terjadi pencurian atau hal-hal yang tidak diinginkan.
d. Aplikasi ini dibuat untuk mudah digunakan oleh para pengguna.

## 5.1 Saran
Dengan  keterbatasan  aplikasi  ini,  beberapa saran  yang  perlu  dipertimbangkan  guna pengembangan aplikasi lebih lanjut, antara lain:
a. Perlu  adanya  pengembangan  agar  sistem dapat langsung melakukan tindakan pencegahan dan mengatasi tindak kriminal, dengan  mengirimkan  notifikasi  kepada pihak keamanan setempat.
b. Pada pengembangan berikutnya, diharapkan aplikasi  ini  dapat  menambah  sensor  lain seperti pendeteksi kebakaran.
c. Perlu  menambahkan  UPS  jika  server mengalami  kegagalan  daya,  dikarenakan seluruh sistem dan perangkat sensor lainya ketergantungan dengan listrik.
d. Pada  pengembangan  berikutnya  perlu menambahkan  IP  publik  untuk  dapat  di akses di area manapun.
e. Perlu menambahkan prekeaman video pada kamera  karena  saat  ini  hanya  dapat mengambil gambar saja.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Andi  Adriansyah,  Muhammad  Hafizd  Ibnu Hajar,  2014,  Rancangan  Bangun Humanoid Robotic Hand Berbasis  Arduino.  Jakarta  :
Universitas Mercu Buana
[2]  Bara  Putra  Falintino,  PERANCANGAN SISTEM  AKSES  KEAMANAN  RUMAH
BERBASIS RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION ( RFID ) DAN MIKROKONTROLLER
ATMEGA328P.
Kepulauan Riau : Universitas Maritim Raja Ali Haji
[3]  Beri  Prima,  2013,  Perancangan  Sistem Keamanan  Rumah  Menggunakan  Sensor  PIR ( Passive  Infra  Red )  Berbasis  Mikrokontroler. Tanjung Pinang : Universitas Maritim Raja Ali Haji
[4]  Dadan Nurdin Bagenda, Aditia Nugraha, 2016, SISTEM KEAMANAN RUMAH BERBIAYA RENDAH  DENGAN  ARDUINO  SEBAGAI INTERFACE BERBASIS  PC.  Bandung  : STMIK LPKIA
[5]  Davis  F.  Sumajouw,  2015,  PERANCANGAN SISTEM  KEAMANAN  RUMAH  TINGGAL TERKENDALI
JARAK JAUH.Manado :Universitas Sam Ratulangi
[6]  Dony  Ariyus  &  Rum  Andri  K.R,  2008, Komunikasi  Data.  Yogyakarta  :  C.V  ANDI OFFSET
[7]  Fandhi  Nugraha  K,  2015,  Tugas  Sensor Ultrasonik  HC-SR04.  Makasar  :  Universitas Hasanudin
[8]  Feri  Djuandi,  2011,  Pengenalan  Arduino. Jakarta : Tobuku.com
[9]   Muhammad  Syahwil,  2013,  Panduan  Mudah Simulasi  dan  Praktik  Mikrokontroler  Arduino. Yogyakarta : ANDI
[10]Qonita Fitriani,  Aplikasi  Kendali Lampu  Jarak Jauh,  Funduino  Uno,  Relay,  Lampu  LED, Mikrokontroler,  Android, Web  Base ,  DFRobot Mega  2560  V3,0.  Jakarta  :  Universitas  Budi Luhur
[11]Rizky  Amanda,  2017,RANCANG  BANGUN SMART HOME BERBASIS RFID MENGGUNAKAN  ARDUINO  MEGA  2560 TERINTEGRASI  SMS.  Jakarta  :  Universitas
Mercu Buana
[12]Slamet  Winardi,  Firmansyah,  Wiwin  Agus Kristiana,  2016,  RANCANGAN  BANGUN SISTEM  PENGAMAN  PINTU  RUMAH
MENGGUNAKAN  ANDROID  BERBASIS ARDUINO  UNO.  Surabaya  :  Universitas Narotama [13]Syahrul, Imron Hamzah, 2014, PERANCANGAN DAN

## PEMBUATAN
SISTEM  KEAMANAN  RUMAH  BERBASIS WEBSITE  DAN  SMS  SEBAGAI  MEDIA INFORMASI. Badung :  Universitas  Komputer Indonesia
[14]Yoni  Supriyono,  2017,  Rancangan  Sistem Peringatan  Dan  Pendeteksi  Kebakaran  Di Gedung  Wisma  BCA  Pondok  Indah  Melalui
Notifikasi SMS Dengan Menggunakan Mikrokontroler  Arduino  DUE,  Sensor  Api MCU  ARM,  Sensor  Asap  MQ-7,  Dan  Sensor Suhu  DS18B20.  Jakarta  :  Universitas  Budil Luhur
[15]Yuwono Marta Dinata, 2016, Arduino Itu Pintar. Jakarta : Elex Media Komputindo