## Analisis keausan slewing gear 242-UB1 area unit ship unloader
PT Solusi Bangun Indonesia Tbk
Fikry Alvianto Kurniawan, Stephanus Danny Kurniawan, Handoko, Braam Delfian Prihadianto
Departemen Teknik Mesin, Universitas Gadjah Mada Bulaksumur, Caturtunggal, Kec. Depok, Kabupaten Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta 55281 Email korespondensi: fikryalviantok2001@mail.ugm.ac.id

## Abstrak
Ship  Unloader  merupakan  unit  peralatan  untuk  memindahkan  material  dari  unit  laut  ke  unit  lain  yang berkaitan dengan proses produksi dengan melakukan gerakan travel oleh slewing gear. Masalah kerusakan di slewing gear dimulai setelah melakukan pemeriksaan dan penggantian komponen. Gear tooth pada slewing gear mengalami keausan yang abnormal. Kajian ini bertujuan untuk menganalisis keausan slewing gear 242-UB1 pada area  unit Ship Unloader di  PT Solusi Bangun Indonesia Tbk.  Metode yang diterapkan yaitu survei lapangan, pengumpulan data, dan diagram fishbone. Bahan dan alat pengujian antara lain dial indicator, filler gauge, lead wire, slewing gear, dan vernier calliper. Data diperoleh dari pemantauan pada unit dan peralatan dengan analisis RCA.  Hasil  analisis  menunjukkan  bahwa  backlash  merupakan  faktor  yang  berkontribusi  secara  signifikan terhadap keausan dengan nilai terparah 2,0 mm. Selain itu, persentase keausan pada top gear mencapai 25% yang  artinya  sudah  mencapai  batas  zona  merah.  Cara  mengurangi  potensi  keausan  akibat  backlash  dengan pemantauan  rutin  terhadap  celah  backlash  secara  online  melalui  sensor.  Dalam  kesimpulan,  kajian mengungkapkan bahwa keausan komponen terkait erat dengan fenomena backlash. Dalam mengatasi masalah ini, pemantauan rutin, perbaikan yang tepat waktu, dan pemilihan material dan pelumas yang sesuai dianggap sebagai tindakan yang dapat mengurangi potensi keausan dan meningkatkan umur pakai komponen.
Kata kunci : metode RCA, diagram tulang ikan , slewing gear, ship unloader, backlash.

## Abstract
Ship  Unloader  is  a  unit  of  equipment  to  move  materials  from  marine  units  to  other  units  related  to  the production process by performing travel movements by slewing gear components. The problem of damage in the slewing gear began after inspecting and replacing components. The gear tooth on the slewing gear experiences abnormal wear. This study aims to analyze the wear of the slewing gear component 242-UB1 in the Ship Unloader unit area at PT Solusi Bangun Indonesia Tbk. The research methods are field surveys, data collection, and fishbone diagrams. Research materials and tools include dial indicator, filler gauge, lead wire, slewing gear components, and vernier calliper. Data was obtained from monitoring the unit and equipment with RCA analysis. The analysis showed that backlash was a significant contributing factor to wear with the worst value of 2.0 mm. In addition, the percentage of wear on the top gear reached 25%, which means it has reached the red zone limit. How to reduce potential wear due to backlash by regular monitoring of the backlash gap online through sensors. In conclusion, the study revealed that component wear is closely related to the backlash phenomenon. In addressing this issue, regular  monitoring,  timely  repairs,  and  selection  of  appropriate  materials  and  lubricants  are  considered  as measures that can reduce wear potential and increase component life.
Keywords: RCA method, fishbone diagram, slewing gear, ship unloader, backlash.

## 1. Pendahuluan
PT  Solusi  Bangun  Indonesia  Tbk.  merupakan  salah satu  contoh perusahaan  semen  terbesar  di  Indonesia dan tentunya banyak menggunakan alat berat. Dalam industri semen, Ship Unloader adalah salah satu unit peralatan  material  yang  mempunyai  fungsi  untuk memindahkan material dari unit angkutan laut ke unit lainnya  yang  berkaitan  erat  dengan  keseluruhan proses  produksi.  Pengertian Ship  Unloader adalah Crane yang  memiliki  ukuran  sangat  besar,  dibuat khusus  disertai  kombinasi  dengan penggaruk  ( grab ) untuk  pengambilan  material  dari  kapal  tongkang  ke conveyor .  Dalam  industri  semen, Ship  Unloader merupakan  salah  satu  unit  dari  fasilitas  transportasi
material  ( material  handling  equipment )  yang berfungsi  untuk  memindahkan  material  dari  unit transportasi  laut  ke  unit  transportasi  lainnya  yang berkaitan  erat  dengan  proses  produksi  secara keseluruhan.
Proses  pemindahan limestone dari  tongkang  ke conveyor membutuhkan Ship  Unloader untuk melakukan  gerakan swing untuk  memutar  gerakan unit . Sistem  yang  bekerja  adalah  sistem  pemindah daya.  Salah  satu  komponen  yang  bekerja  adalah slewing  gear yang merupakan  komponen  yang berfungsi  untuk  mengurangi  kecepatan  pada  saat gerakan travel . Slewing gear adalah komponen yang penting  pada  unit Ship  Unloader dan  memiliki
peranan  penting  di  daerah  pelabuhan.  Komponen tersebut  berfungsi  untuk  mereduksi  kecepatan  yang diperoleh  dari  motor  penggerak  menjadi  kecepatan yang diinginkan.
Permasalahan  terjadi  ketika  dilakukan  pengecekan mingguan di Preventive  Maintenance  Department dan mekanik merasakan ketika melakukan travelling terasa berat. Ketika dilakukan pengecekan, ditemukan gear yang  sudah  mulai  aus  pada  bagian  atas gear. Penggantian  komponen  baru  dilakukan  ketika overhaul di  Bulan  Mei  2021.  Komponen  yang mengalami  keausan  tersebut  merupakan  kejadian pertama yang terjadi di Ship Unloader .
Gambar 1. Ship unloader.
Dari  bukti  yang  telah  disampaikan,  kajian  ini bertujuan  untuk  menemukan  penyebab  kerusakan yang  terjadi  di  bagian slewing  gear tersebut  untuk dapat  dilakukan  pencegahan,  agar  kejadian  tersebut tidak terulang kembali serta menghitung laju keausan yang terjadi di slewing gear .
Komponen slewing  gear yang  digunakan  adalah slewing  gear dengan  nomor  komponen  242-UB1. Data-data yang digunakan, diambil dari mekanik pada unit Ship  Unloader  Type ST-940-D dan  karyawan Preventive Maintenance Department, serta kajian ini tidak  dilakukan  pengujian  kekerasan  dan  keausan pada material, agar pembahasan tidak terlalu luas dan komponen terikat di dalam masa garansi ( warranty ).
Menurut  ASTM,  keausan  adalah  kerusakan permukaan  pada  objek  secara  umum  yang berhubungan dengan hilangnya sebagian kecil bahan yang  ditimbulkan  oleh  gerakan  relatif  objek  dan karena substansi kontak [1]. Terdapat 4 jenis keausan yaitu:  1) addhesive  wear; 2) abbrasive  wear; 3) surface fatigue wear; dan 4) tribo chemical wear [2]. Cara untuk mengurangi keausan salah satunya adalah pemberian  cairan  pelumas  pada  permukaan  yang bergesekan.  Selain  itu,  penyebab  keausan  dapat dihindari  dengan  menggunakan  metode  RCA (Root Cause  Analysis) dan  perlu  data  yang  akurat  untuk menemukan  masalah  yang  dialami  alat  tersebut. Setiap  peristiwa  akan  diselidiki,  agar  mengetahui penyebab  dari  kerusakannya  yang  berdasar  empat faktor, yaitu machine (mesin), man power (manusia),
method (metode),  dan material .  Diagram fishbone atau  RCA  dapat  digunakan  untuk  menemukan penyebab dari keausan yang terjadi di slewing gear.
Gambar 2. Slewing gear.
Terdapat  lima  cara  dalam  mengidentifikasi  sumber penyebab  pada  kejadian  yang  tidak  diinginkan. Metode-metode tersebut mulai dari sederhana hingga yang  cukup  kompleks  yaitu is/is  not  comparative analysis, 5 why methods, fishbone diagram, cause and effect  matrix, dan root  cause  tree [3].  Cara  yang digunakan  untuk  menganalisis  komponen slewing gear tersebut  adalah  menggunakan  metode  RCA ( Root Cause Analysis ). Root Cause Analysis terdapat pemodelan  korelasi  antara  suatu  peristiwa  dan penyebab yang terjadi [4].
Salah satu bentuk dari metode RCA adalah diagram tulang ikan atau fishbone. Beberapa kajian terdahulu menggunakan  diagram fishbone untuk  menganalisis penyebab  kerusakan.  Salah  satu  perusahaan komponen rolling  bearing menggunakan  metode diagram fishbone [5] . Diagram fishbone juga digunakan  untuk  menentukan  penyebab  kerusakan lori  pengangkut.  Berdasarkan  analisis  diagram fishbone ,  kerusakan  diperoleh  berdasarkan  diagram tulang  ikan  antara  lain,  manusia,  material,  kondisi sekitar  (lingkungan),  dan  mesin  [6].  Penguraian kerusakan  pada  bagian  silinder  hidrolik  pada Excavator  Hitachi  EX  200-LC  di  PT  Alhas  Jaya Group  menggunakan  diagram fishbone untuk menentukan penyebab kerusakan sistem hidrolik [7]. Kerusakan di swing gear reduction Dosan Excavator DX300-LCA  menggunakan  diagram fishbone untuk menjabarkan  tentang  faktor  yang  menyebabkan kerusakan  pada  gigi swing  reduction Doosan Excavator  DX300LCA.  Analisis  kerusakan swing gear reduction pada unit Doosan Excavator DX300- LCA,  hasilnya  adalah  pelumasan  yang  buruk  di komponen swing  gear  reduction ,  dengan  kesalahan dalam  pemilihan  oli  yang  sesuai  spesifikasi rekomendasi  pabrikan,  dan  berkurangnya  oli swing gear  reduction yang  dikarenakan  operator  dan mekanik kurang mengawasi daily check (pengecekan harian) [8]. Analisis keausan track roller dan carrier roller pada Komatsu PC 200-8 menggunakan rumus keausan wear  rate dalam  menentukan  persentase tingkat keausan [9].
Dari  kejadian  di  komponen slewing  gear, beberapa kemungkinan  kerusakan  yang  terjadi  di  komponen
slewing gear antara lain: 1) adanya backlash ; 2) faktor lingkungan; 3) kelelahan material; dan 4) kurangnya pelumasan.

## 2. Metode
Kajian  termasuk  ke  dalam  jenis  kajian  kuantitatif dengan  menggunakan  variabel  seperti  persentase keausan  dan  melakukan  analisis  penyebab  keausan dari slewing gear melaui diagram fishbone. Alat yang digunakan  untuk  pengujian  meliputi:  1) dial indicator; 2) filler  gauge; 3) lead  wire; 4) slewing gear; dan 5) vernier calliper.
Hasil  yang  diperoleh  dari  kajian  merupakan  hasil terukur dan dapat mengetahui penyebab keausan yang terjadi di slewing gear dan persentase keausan untuk mencegah  kejadian  tersebut  terulang  kembali  serta laju keausan yang terjadi di slewing gear [10-12].
Tahap  awal  yang  dilaksanakan  yaitu  identifikasi kejadian di alat tersebut. Kemudian mencari informasi tentang komponen, serta langsung melihat secara fisik kondisi alat di lapangan. Langkah berikutnya adalah penghimpunan data. Penghimpunan data dilaksanakan dengan 2 metode, yaitu tentang sejarah slewing gear dan pengukuran keausan slewing gear . Setelah  data  dikumpulan,  kemudian  menghitung keausan  serta  persentase  keausan,  sehingga  dapat mengetahui penyebab masalah dengan menggunakan metode RCA (Root Cause Analysis) [13-16]. Langkah berikutnya  dijelaskan  melalui  diagaram fishbone. Proses  tahapan  pelaksanaan  dijelaskan  melalui diagram alir/ flowchart di Gambar 3.
Metode pengambilan data meliputi: 1) studi literatur; 2)  visual;  3)  wawancara;  dan  4) fishbone  diagram. Studi  literatur  adalah  metode  yang  dipakai  untuk mendapatkan landasan teori dari referensi, penelitian, dan  situs  daring  menjadi  bahan  pendukung  yang berkaitan  dengan  kajian  ini.  Visual  adalah  metode pengambilan data secara cermat langsung pada unit. Wawancara adalah metode pengambilan data kepada mekanik, Departemen PM (Preventive Maintenance) terkait  unit. Fishbone  diagram adalah  salah  satu metode  RCA  yang  digunakan  untuk  menganalisis kejadian yang abnormal [17].
Gambar 3. Diagram alir/flowchart.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Pengecekan  yang  dilakukan  pertama  pada slewing gear adalah overall  run  condition yang  ditunjukkan pada Gambar 4 . Overall run condition mengacu pada keadaan  atau  kondisi  umum  dari  sistem,  peralatan, atau mesin yang sedang berjalan atau beroperasi. Hal ini  menilai  seberapa  baik  kinerja  dan  fungsi  sistem secara keseluruhan terutama pada slewing gear [18- 20].  Gambar  5  –  Gambar  8  menunjukkan  kondisi slewing gear pada Desember 2022.
Gambar 4. Lokasi inspeksi slewing gear.
Gambar 5. Kontak slewing gear pada Desember 2022.
Gambar 6. Slewing gear sektor utara posisi pukul 01:30- 04:00 pada Desember 2022.
Gambar 7. Slewing gear sektor selatan keausan teeth bagian atas 1-1,5 mm pada Desember 2022.
Gambar 8. Slewing gear sektor selatan posisi pukul 07:30-10:30 pada Desember 2022.
Pengecekan gear yang dilakukan  secara  langsung bertujuan  untuk  mengetahui  kondisi gear. Ketika dilakukan  inspeksi  pada gear, terdapat  temuan gear yang  retak  dan  telah  mulai  tajam  pada  bagian  atas (Gambar 9).
Gambar 9. Gear bagian atas yang sudah mulai tajam dan mengalami retak.
Setelah  melakukan  inspeksi,  proses  selanjutnya adalah perhitungan persentase keausan slewing gear . Perhitungan  persentase  keausan  bertujuan  untuk mengetahui  berapa  persen  keausan  pada  setiap masing-masing gear pada Slewing gear [21]. Rumus yang digunakan yakni Persamaan 1 sebagai berikut.
𝑾𝒓 = 𝑺𝒗  𝑴𝒘 𝑺𝒗 𝒙 𝟏𝟎𝟎% (1) Keterangan :
Wr  = Wear rate (%)
Mw = Measured wear value (mm)
Sv   = Standart value (mm)
Data  pengambilan slewing  gear nomor  38  dengan salah  satu gear -nya  memiliki  pada top  position sebesar 10 mm dan bottom position sebesar 13 mm. Gear baru  pada slewing  gear memiliki  panjang sebesar  13,4  mm,  maka  dengan  perhitungan menggunakan  Persamaan  1,  dihasilkan  persentase keausannya  adalah Wr bagian  atas  sebesar  25%, sedangkan Wr bagian bawah sebesar 3%.
Setelah melakukan inspeksi pada unit Ship Unloader, tahap  berikutnya  adalah Stop  Inspection  Predictive Maintenance .
Stop  Inspection  Predictive  Maintenance adalah  cara pendekatan  yang  menekankan  penghentian  atau pengurangan inspeksi rutin dan beralih ke perawatan yang  berbasis  prediksi.  Dengan  menganalisis  data yang dikumpulkan, sistem prediktif dapat mengidentifikasi  potensi  kegagalan  atau  masalah yang  mungkin  terjadi  pada slewing  gear . Menggunakan pendekatan Stop Inspection Predictive Maintenance ,  unit Ship  Unloader hanya  diperiksa atau  diperbaiki  ketika  sistem  prediktif  mendeteksi adanya anomali atau indikasi potensi kegagalan. Data pada  Tabel  1  berikut  merupakan  hasil  pengecekan yang dilakukan oleh karyawan Preventive Maintenance dengan  nomor  unit Slewing  gear 242- UB1.
Tabel 1. Data stop inspection prediction maintenance.
Melalui Tabel 1, diperoleh data keausan yang cukup signifikan  di  area  pada  pukul  04:30-07:30  yang ditandai  dengan  batas  zona  keausan.  Batas  zona keausan  adalah  titik  di  mana  suatu  benda  atau permukaan  mengalami  keausan  yang  signifikan akibat gesekan atau penggunaan berulang. Pembagian zona keausan sangatlah penting untuk membedakkan keausan  yang  signifikan  pada gear .  Berikut  pada Tabel  2  dan  Tabel  3  adalah  titik  yang  mengalami keausan setelah diambil data dari slewing gear yang ditandai  berdasarkan  warna-warna.  Gambar  10
menunjukkan  letak  posisi  atas  dan  bawah  pada slewing gear.
Tabel 2. Data zona keausan measurement teeth pada 24 Juni 2022.
Tabel  3. Data  zona  keausan  measurement  teeth  pada  07 Desember 2022.
Gambar 10. Posisi atas dan bawah pada slewing gear.
Persentase keausan yang telah dibuat di Tabel 2 dan Tabel  3,  diperoleh  data  pada  dua  data  tersebut menunjukkan  bahwa  terjadi  peningkatan  persentase pada pukul 02:00-04:00 dengan kenaikan sebesar 7%. Berikut grafik hasil perbandingan data di Tahun 2022 ditunjukkan pada Gambar 11 dan Gambar 12.

## TOP POSITON
BOTTOM POSITON Bottom Top Bot Top Bot 00.00 13.4 0 0 0% 0% 00.30 13.4 0 0 0% 0% 01.00 13.4 0 0 0% 0% 01.30 13.4 0 0 0% 0% 02.00 13.4 0 0 0% 0% 02.30 13.4 0.4 0 3% 0% 03.00 13.4 0.4 0 3% 0% 03.30 13.4 0.4 0 3% 0% 04.00 13.4 0.4 0 3% 0% 04.30 13 1.7 0.4 13% 3% 05.00 13 2.4 0.4 18% 3% 05.30 13 1.9 0.4 14% 3% 06.00 13 2.9 0.4 22% 3% 06.30 13.2 2.4 0.2 18% 1% 07.00 13.4 0.6 0 4% 0% 07.30 13.4 1.4 0 10% 0% 08.00 13.4 0.8 0 6% 0% 08.30 13.4 1.3 0 10% 0% 09.00 13 1.4 0.4 10% 3% 09.30 13.4 1 0 7% 0% 10.00 13.4 0.4 0 3% 0% 10.30 13.4 0 0 0% 0% 11.00 13.4 0 0 0% 0% 11.30 13.4 0 0 0% 0%
Result (mm) Top
Gear position(Hours) Teeth amount/15° New teeth 11 13.4 13.4
13.4
13.4 13.4 13.4 13.4 13.4
13.4
Wear % Wear(mm) 10 13.4 13.4 11 11
11 11 10 11 11 11 11 11 13.4
13.4 13.4
10 10 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4 13.4
13.4 13.4
13.4
13.4 13.4 13
13.4 13.4 12
12.6 12.1 12 12.4 11 11.5 10.5 11 12.8 13 13 13 13 11.7
13.4 13.4 13.4 13.4 13.4 Bottom Top Bot Top Bot 00.00
13.4 0 0 0% 0% 00.30 13.4 0 0 0% 0% 01.00 13.4 0 0 0% 0% 01.30 13.4 0 0 0% 0% 02.00 13 1.3 0.4 10% 3% 02.30 13 1.3 0.4 10% 3% 03.00 13 1.3 0.4 10% 3% 03.30 13 1.3 0.4 10% 3% 04.00 13 1.3 0.4 10% 3% 04.30 13 2.2 0.4 16% 3% 05.00 13 2.4 0.4 18% 3% 05.30 13 2.4 0.4 18% 3% 06.00 13 3.4 0.4 25% 3% 06.30 13 2.9 0.4 22% 3% 07.00 13 2.1 0.4 16% 3% 07.30 13 1.4 0.4 10% 3% 08.00 13 1.4 0.4 10% 3% 08.30 13 1.4 0.4 10% 3% 09.00 13 1.4 0.4 10% 3% 09.30 13 1.4 0.4 10% 3% 10.00 13 1.4 0.4 10% 3% 10.30 13.4 0 0 0% 0% 11.00 13.4 0 0 0% 0% 11.30 13.4 0 0 0% 0% 10
13.4 13.4 10 13.4 13.4 11 13.4 12 11 13.4 13.4 11 13.4 12 11 13.4 12 11 13.4 12 11 13.4 12 11 13.4 11.3 11 13.4 12 11 13.4 11.2 11
13.4 11 11 13.4 11 11 13.4
10 11 13.4 10.5 11 13.4 12.1 11
13.4 12.1 11 13.4 12.1 11 13.4 12.1 11 13.4 12.1 11 13.4 13.4 11 13.4 13.4
Top 10 13.4 13.4 Wear(mm) Wear % 10 13.4 13.4
Gear position(Hours) Teeth amount/15° New teeth Result (mm)
Gambar 11. Persentase peningkatan keausan gear pada posisi atas.
Gambar 12. Persentase peningkatan keausan gear pada posisi bawah.
Pengecekan  selanjutnya  adalah clearance dan backlash dari  kontak gear  pinion (Gambar  13- Gambar  15). Clearance atau  jarak  bebas  dapat diartikan  sebagai  jarak  atau  celah  yang  diperlukan antara  roda  gigi  dan pinion pada  suatu  mekanisme transmisi  gigi.  Jarak  ini  penting  untuk  memastikan bahwa  roda  gigi  dan pinion dapat  bergerak  dengan bebas  tanpa  terjadi  gesekan  yang  berlebihan  atau interferensi yang dapat merusak komponen tersebut.
Gambar 13. Pengukuran backlash pada kontak slewing gear dan pinion gear.
Gambar 14. Pengecekan backlash pada pinion gearbox slewing barat.
Gambar 15. Pengecekan backlash pada pinion gearbox slewing timur.
Gambar 14 dan 15 membuktikan bahwa slewing gear mengalami backlash secara  tidak  normal.  Ketika terdapat  temuan backlash yang  terjadi  di slewing gear , langkah selanjutnya adalah mengukur backlash dan clearance tersebut  menggunakan feeler  gauge dan dial  gauge .  Berikut  adalah  hasil  pengukuran clearance dan backlash kontak pinion ke ring  gear ditunjukkan pada Tabel 4.
Tabel 4. Hasil pengukuran  clearance dan backlash pinion ke ring gear. Pinion drive Teeth position (hours) Clearance (mm) Backlash (mm) 1 10:30 9:30 5:30 1,25 1,35 1,40 1,70 0 0 2 7:30 6:30 2:30 1,60 1,75 1,45 2,00 0 0 Dari data di atas, ditemukan beberapa clearance yang jauh dari standar, yaitu sekitar 0,98-1,2 mm. Apabila clearance tidak  memenuhi  standar,  maka  unit mengalami  keausan  dan  spesifikasi  tidak  terpenuhi.
0% 1% 2% 3% 4% 5% 6% 7% 8% 9% 10% P ER C EN TA G E GEAR POSITION Bottom Wear in % 07.12.2022 24/06/2022
Selain itu, backlash juga mempengaruhi keausan pada komponen.  Akibat  dari backlash yang  terlalu  besar mengakibatkan  ketidakakuratan  dalam  menentukan posisi atau perpindahan suatu mekanisme. Selain itu, backlash yang  besar  menyebabkan  keausan  yang lebih cepat. Data menunjukkan bahwa kontak pinion dengan ring  gear sudah  mencapai  1,7  dan  2,0  pada pinion drive. Spesifikasi backlash yang aman adalah gap sebesar  0,45-0,65  mm.  Hal  tersebut  sudah melebihi batas aman backlash , jika unit tersebut terus dioperasikan,  maka  semakin  cepat  laju  keausannya. Kerusakan  pada slewing  gear kemungkinan  besar diakibatkan  oleh backlash yang  terlalu  besar, sehingga gear cepat mengalami keausan.
Perhitungan  laju  keausan  diperlukan  untuk menghitung seberapa cepat gear mengalami keausan kontak  antara pinion  gear dan slewing  gear. Perhitungan  laju  keausan  pada slewing  gear melibatkan  faktor-faktor  seperti  gaya  beban, kecepatan  rotasi,  dan  karakteristik  geometri  gigi. Rumus  laju  keausan  yang  digunakan  adalah  rumus Hukum  Archard,  dengan  diketahui  jenis  keausan abrasif dan nilai spesifik abrasif ( WS ). Rumus spesifik abrasif adalah Persamaan 2 sebagai berikut.
𝑾𝑺 = 𝑩.𝒃𝒐 𝟑 𝟖.𝒓.𝑷𝒐.𝒍𝒐
(2)
Keterangan :
WS = Nilai spesifik keausan ( mm /kg) bo = Luas area terabrasi (mm)
B = Tebal disk (mm)
r = Jari-jari disk (mm)
lo   = Abration distance (m)
Po = Nilai pembebanan (kg)
Dengan  pengamatan  secara  langsung  pada  unit, diketahui  untuk  tebal disk dari Slewing  gear adalah 100 mm dan jari-jari disk sebesar 3.600 mm. Bentuk area terabrasi untuk bagian atas dengan rata-rata 1,78 mm  dan  bagian  bawah  sebesar  0,4  mm. Abration distance mengambil dari data keausan measurement teeth pada 7 Desember 2022.
Hasil  dari  nilai  spesifik  keausan,  dihasilkan  WS bagian atas sebesar 1,71x10 -4 mm 2 /kg, sedangkan WS bagian bawah sebesar 8,65x10 -6 mm 2 /kg.
Setelah  data  nilai  spesifik  keausan  didapat,  maka perhitungan  laju  keausan  dengan  Hukum  Archard dengan Persamaan 3 berikut.
𝑽 =  𝑾𝑺 𝐱 𝑭 𝐱 𝒔 (3) Keterangan : V = Volume material yang hilang
( mm 𝑤𝑜𝑟𝑘𝑖𝑛𝑔 ℎ𝑜𝑢𝑟 ⁄ ) WS = Koefisien keausan
F = Gaya reaksi pada komponen
S =  Jarak  saat  komponen  bergesekan  ( sliding distance)
Diketahui kecepatan slewing gear sebesar 0-0,2 rpm, sehingga satuan rpm diubah menjadi kecepatan (m/s) dengan  Persamaan  4  berikut.  Jarak  saat  komponen bergesekan  menggunakan  data  pada  Tabel  4  untuk diambil  data  yang  membuat backlash dari slewing gear .  Berdasarkan  Persamaan  4,  didapatkan kecepatan slewing gear sebesar 0,038 m/s.
𝒗  = 𝒏 𝒙 𝟐𝝅𝒓 𝟔𝟎 (4)
Keterangan :
𝑣 = Kecepatan (m/s)
n = Putaran (rpm)
r = Jari-jari slewing gear (m)
Setelah  menemukan  kecepatan,  langkah  selanjutnya adalah mencari berapa percepatan  dari slewing gear dengan Persamaan 5 berikut . Berdasarkan Persamaan 5,  dihasilkan  percepatan  slewing  gear  sebesar 6,29x10 -4 m/s 2 .
𝒂  = ∆𝐯𝟐   ∆𝐯𝟏
∆𝒕𝟐   ∆𝒕𝟏 (5) Berdasarkan data kecepatan dan percepatan yang telah didapatkan sebelumnya, maka dapat dihitung volume material yang hilang ( V ) pada pinion atas 1 sebesar 17,27x10 -3 mm 3 / working hour , sedangkan V pada pinion atas 2 sebesar 1,12x10 -3 mm 3 / working hour .
Langkah  pemeriksaan  berikutnya  adalah  analisis material slewing  gear dan pinion gear . Berdasarkan analisis, bahan atau material dari slewing gear yaitu stainless  steel karena  memiliki  ketahanan  terhadap korosi, kekuatan yang tinggi, dan ketahanan terhadap suhu  yang  ekstrem,  serta stainless  steel memiliki permukaan yang halus dan mudah dibersihkan. Pinion gear di Ship Unloader terbuat dari baja paduan karena dapat menahan beban tinggi serta kondisi kerja yang keras. Dalam kondisi bergesekan antara stainless steel dan  baja  paduan,  tidak  dapat  secara  pasti  dikatakan siapa  yang  akan  kalah  dalam  jangka  waktu  lama. Faktor-faktor seperti kekuatan dan sifat-sifat mekanis bahan,  kondisi  gesekan,  pelumasan,  dan  desain komponen  akan  mempengaruhi  tingkat  keausan  dan performa keseluruhan.
Secara  umum,  baja  paduan  memiliki  kekuatan  yang lebih  tinggi  dan  ketahanan  aus  yang  lebih  baik dibandingkan  dengan stainless  steel .  Namun, stainless  steel memiliki  sifat  ketahanan  korosi  yang baik  dan  sering  digunakan  dalam  aplikasi  di lingkungan  yang  membutuhkan  perlindungan terhadap korosi.
Analisis  selanjutnya  yaitu  menggunakan  diagram fishbone .  Analisis  diagram fishbone dilakukan berdasarkan data-data yang telah diambil di slewing gear .  Analisis  menggunakan  diagram fishbone ini
untuk  membuktikan  bahwa  banyak  faktor  yang mengakibatkan slewing  gear mengalami  keausan, mulai  dari  material, methods,  machines  and equipment,  man  power,  mother  nature/environment, dan measurement.
Gambar 16. Diagram fishbone penyebab keausan pada slewing gear.

## 4. Kesimpulan
Berdasarkan  data-data  yang  telah  dikumpulkan  dan dilakukan  kajian,  maka  diperoleh  simpulan  bahwa
tingkat  persentase  dari  keausan slewing  gear sudah masuk  ke  dalam  zona  merah  yakni  sebesar  25%. Terdapat  enam  jenis  identifikasi  penyebab  keausan pada slewing gear yaitu machine (mesin), man power (manusia), methods (metode), mother  environment , dan  material.  Penyebab  keausan  yang  terjadi  pada slewing gear di Ship Unloader Type ST-940-D karena adanya backlash dengan  angka  1,7  dan  2,0  mm
(standar gap sebesar 0,45-0,65 mm). Selain itu, nilai clearance juga melebihi dari standar hingga 1,75 mm (standar  0,98-1,2  mm). Slewing  gear sudah mengalami  keausan  sejak  Tahun  2022.  Solusi  yang diambil  di Preventive  Maintenance  Department sementara adalah peningkatan intensitas pengecekan rutin  setiap  bulan  untuk  memantau  kelajuan  dari slewing gear.
Berdasarkan  hasil  analisis  yang  telah  dilaksanakan, terdapat beberapa saran yang dapat digunakan untuk pencegahan  dan  mengurangi  keausan  dari slewing gear .  Penggantian slewing  gear , gearbox, dan nut yang  baru,  agar  tidak  terjadi  keausan. Gear bagian atas yang telah tajam akan dilakukan grinding secara horizontal untuk meratakannya. Selain itu, gear akan dilakukan laminasi untuk pelapisan gear. Pemantauan kondisi  komponen  teknologi  seperti  sensor  suhu, sensor  getaran,  atau  sistem  pemantauan  daring lainnya  untuk  mengawasi  kinerja slewing  gear . Pemantauan kondisi secara teratur untuk mendeteksi masalah potensial lebih awal dan mengambil tindakan pencegahan  yang  diperlukan.  Pengurangan  beban yang  melebihi  batas  maksimum,  ditentukan  oleh produsen.  Beban  berlebih  dapat  menyebabkan keausan yang cepat pada slewing gear.

## Ucapan Terima Kasih
Ucapan  terima  kasih  kepada  pihak  yang  telah memberi dukungan dalam kajian, baik berupa sarana maupun  dana  terhadap  kajian  yang  telah  dilakukan antara  lain:  1) Bapak  Dr.-Ing.  Ir.  Agus  Maryono selaku  Dekan  Sekolah  Vokasi,  Universitas  Gadjah Mada;  2)  Bapak  Dr.  Lilik  Dwi  Setyana,  S.T.,  M.T. sebagai  Ketua  Departemen  Teknik  Mesin,  Sekolah Vokasi,  Universitas  Gadjah  Mada;  3) Bapak Sugiyanto, S.T., M.T. selaku Ketua Program Studi D4
Teknik  Pengelolaan  dan  Perawatan  Alat  Berat, Universitas Gadjah Mada; 4) Bapak Stephanus Danny Kurniawan, S.T., M.Eng., selaku Dosen Pembimbing dari kajian ini; 5) Bapak Budi Basuki, S.T., M.Eng., selaku Dosen Pembimbing Akademik; 6) Bapak Eko
Basuki  sebagai  Supervisor Preventive  Maintenance Department ; 7) Bapak Wuryanto sebagai pembimbing  lapangan  PT  SBI,  Divisi  Departemen Preventive Maintenance di area unit Ship Unloader ; 8) Seluruh  karyawan  PT  SBI  (Solusi  Bangun
Indonesia), Divisi Departemen Preventive
Maintenance yang  telah  memberikan  ilmu, bimbingan, dan pengalaman di lapangan; 9) Orang tua dan  keluarga  saya  yang  telah  memberikan  bantuan dukungan  material  dan  moral;  dan  10)  Diri  saya sendiri yang telah berjuang untuk kajian ini.

## Daftar Pustaka
[1] P.J.  Blau,  2023, Fifty  years  of  research  on  the wear  of  metals.  Tribology  International,  30(5), 321–331. https://doi.org/10.1016/S0301679X(96)00062- X, diakses 20 Mei 2023.
[2] P. Carlsson, 2023, Surface Engineering in Sheet
Metal Farming. https://www.researchgate.net/publication/29753 521_Surface_Engineering_in_Sheet_Metal_For ming, diakses 05 Mei 2023.
[3] G. G. Jing. 2008, “Digging for the Root Cause.” ASQ Six Sigma Forum Magazine, Vol. 13, 19-24.
[4] T.  A.  Prabowo,  G.  D.  Haryadi,  A.  Suprihanto. 2022,  “Analisis  Reliability  Komponen  Kritis Hydraulic Axial Pump 2000 Lps.” Jurnal Teknik Mesin Indonesia, Vol. 10, 173-182.
[5] T.  A.  Wibowo,  R.  G.  Sudarmawan,  H.  M. Ridlwan. 2021,  Studi Kasus Cylinder Pneumatic Avdul-32-60-P-A  pada  Perusahaan  Rolling Bearing. Peranan  Pendidikan  Tinggi  Vokasi dalam  Inovasi  dan  Penerapan  Smart  and Sustainable  Technology ,  Jakarta,  30  Agustus, 1206–1215.
[6] M. Amri, H. Darsan. 2022, “Analisa Kerusakan Pada Lori Pengangkut Tbs Di Pt . Karya Tanah Subur.” Jurnal  Teknik  Mesin  Indonesia, Vol. 8(2), 35–39.
[7] A. Zarkasyi, Sariyusda, Jufriadi, Hamdani. 2019, “Analisa  Kerusakan  Silinder  Hidrolik  Pada Excavator  Hitachi  Ex  200  Lc  Dengan  Metode Fishbone  Di  Pt  .  Alhas  Jaya  Group.” Jurnal Mesin Sains Terapan , Vol. 3(1), 1–4.
[8] H.  J.  Sayuti.  2018,  Analisa  Kerusakan  Swing Gear  Reduction  Doosan  Excavator  DX- 300LCA, Skripsi Teknik Mesin, UMS, Surakarta.
[9] N.  Yugisworo,  M.  Dzulfikar.  2021,  “Analisis Keausan  Track  Roller  dan  Carrier  Roller Excavator Komatsu PC-200-8.” Jurnal Fakultas Teknik  Universitas  Wahid  Hasyim ,  Vol.  1(1), 115–121.
[10] J.  Corcoran,  A.  N.  Casebolt.  2004,  “Risk  and
Resilience Ecological Framework for
Assessment  and  Goal  Formulation.” Child  and Adolescent  Social  Work  Journal ,  Vol.  21(3), 211-235.
[11] S. Hadi, A. A. Azis, V. Viyus, E. Puspitasari, A. H.  Firdaus,  A.  Setiawan.  2021,  “Planning  for Maintenance  and  Repair  of  Continuous  Ship Unloader  Using  the  IRRO  Method.” Jurnal Rancang Bangun dan Teknologi , Vol. 21(1), 52– 63.
[12] F.  W.  Lindvall.  2007,  Development  of  a  test method for measuring galling resistance. Master thesis, Karlstads universite, Karlstads.
[13] E.  K.  Ningsih,  Y.  Kaelani.  2016,  “Studi Eksperimen  dan  Analisa  Keausan  Journal Bearing Dry Contact Pada Rotary Valve Mesin
Pembuat  Pasta.” Jurnal  Teknik  ITS ,  Vol.  5(1), 58–64.
[14] M.  Ramadhani,  A.  Fariza,  D.K.  Basuki.  2007, “Sistem  Pendukung  Keputusan  Identifikasi Penyebab  Susut  Distribusi  Energi  Listrik Menggunakan Metode FMEA.” Jurnal, Vol.  4, 1-7.
[15] Ryan, Cooper, Tauer. 2013, “Paper Knowledge.” Toward  a  Media  History  of  Documents ,  Vol. 1(1), 12–26.
[16] I. Syafa’at. 2008, “Tribologi, Daerah Pelumasan Dan  Keausan.” Jurnal  Momentum  UNWAHAS ,
Vol. 4(2), 21–26.
[17] V.  R.  Dwi.  2021,  Analisa  Kekuatan  Wirerope Ship  Unloader  Di  Pltu  Pulang  Pisau, Skripsi Teknik  Mesin, Universitas  Islam  Kalimantan, Banjarmasin.
[18] K.  R.  Widodo.  2022,  “Analisis  Keausan  Shaft Pada  Front  Idler  Excavator  (Backhoe)  Hitachi Tipe  Ex-100.” Jurnal  Konversi  Energi  Dan Manufaktur , Vol. 7(1), 56–66.
[19] J. Xiao, Y. Wu, W. Long, C. Xu. 2022, “Failure Analysis  of  Gantry  Crane  Slewing  Bearing Based  on  Gear  Position  Accuracy  Error.” Applied Sciences (Switzerland) , Vol. 12(23), 1- 18.
[20] M.  A.  Basyith,  J.  Triyono,  E.  Surojo.  2020, “Analisis laju korosi dan keausan spesifik pada artificial  hip  joint  Cr  coated  SS304.” Jurnal Teknik Mesin Indonesia, Vol. 15, 39-42.
[21] E. W. Saputra, H. S. Nugroho. 2022, “Variabel- variabel  dan  efeknya  dalam  kalkulasi  tingkat keausan  ban  yang  didasarkan  atas  model matematis.” Jurnal Teknik Mesin Indonesia, Vol. 17(2), 42-50.