## PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM APLIKASI PETS SAFETY TRACKER HARNESS (PESYTRAS) BERBASIS ANDROID STUDIO
Syabandani Maeleva, Yuliarman Saragih, Rahmat Hidayat Program Studi Teknik Elektro S1, Fakultas Teknik Universitas Singaperbangsa Karawang, Jalan HS. Ronggo Waluyo, Karawang, Indonesia
Syabandani@outlook.com

## ABSTRAK
Dalam era modern, penggunaan GPS untuk hewan peliharaan telah menjadi hal yang umum. Namun, kasus kehilangan  hewan  peliharaan  terutama  anjing  dan  kucing  masih  sering  terjadi.  Penelitian  ini  bertujuan  untuk mengembangkan pelacak GPS untuk hewan peliharaan yang terintegrasi dengan Smart Door System yang dapat diakses  melalui  aplikasi  mobile  secara  real-time.  Aplikasi  MyPESYTRAS  telah  dikembangkan  untuk memfasilitasi pengguna dalam pengoperasian perangkat PESYTRAS dengan integrasi data dari modul dan sensor. Berdasarkan hasil pengujian, aplikasi telah berfungsi dengan efisien dengan presisi data yang tinggi. Meskipun demikian, penelitian ini menyarankan peningkatan estetika antarmuka aplikasi, penambahan fitur pemberitahuan, dan  fitur  pencatatan  zonasi  untuk  meningkatkan  fungsionalitas  dan  kenyamanan  bagi  pengguna.  Penelitian  ini diharapkan dapat memberikan solusi bagi pemilik hewan peliharaan dalam memantau dan mengendalikan hewan peliharaan mereka dengan lebih efektif dan efisien.
Kata kunci: GPS, Smart Pet Door, MyPESYTRAS, Pet Tracking, Mobile Application

## 1. PENDAHULUAN
Dalam dunia yang modern saat ini, GPS (Global Positioning  System) telah  menjadi  teknologi  yang mudah  ditemukan  disekitar  kita.  GPS  telah  menjadi peran  penting  di  beberapa  sektor,  termasuk  salah satunya  adalah  sistem  pelacakaan  untuk  hewan peliharaan. Menurut survei yang diambil oleh Rakuten Insight  di  bulan  januari  2022,  memaparkan  data sebanyak 67 persen responden di Indonesia setidaknya memiliki  satu  hewan  peliharaan.  Dari  data  yang diperoleh  69%  responden  menyatakan  mereka memiliki  kucing,  anjing  sebanyak  13%,  dan  sisanya hewan  popular  lainnya  seperti  kelinci,  burung, marmot, penyu air, sugar glider, dan landak mini [1].
Walaupun  teknologi  GPS  sudah  dari  dulu  ada tetapi  kita  masih  sering  mendengar  tentang  kasus kehilangan  hewan  peliharaan,  terutama  hewan peliharaan  seperti  anjing  dan  kucing.  Walaupun  kita sudah  dapat  mengetahui  posisi  hewan  peliharaan, tetapi  dalam  perannya  masih  kurang  efektif  dalam menyelesaikan permasalahannya. Akses keluar masuk dari  hewan  tersebut  menjadi  salah  satu  faktor  utama hewan  keluar  rumah  rumah  tanpa  sepengetahuan pemilik tersebut.
Kecemasan dan kekhawatiran ini tentu saja bisa mengganggu  kehidupan  sehari-hari  pemilik  hewan peliharaan.  Selain  itu,  pencarian  hewan  yang  hilang bisa  memakan  waktu  dan  tenaga  yang  tidak  sedikit. Hal  ini  juga  bisa  menimbulkan  biaya  ekstra,  seperti biaya  untuk  mencetak  dan  memasang  poster, memberikan  hadiah  kepada  orang  yang  menemukan hewan,  atau  biaya  perawatan  medis  jika  hewan peliharaan ditemukan dalam kondisi terluka atau sakit.
A  Smart  Pet  Door menjadi  cara  yang  efektif untuk mengatur hewan peliharaan keluar dan masuk ke dalam rumah. Smart Pet Door menggunakan teknologi frekeunsi  untuk  mendekteksi  hewan  peliharaan  yang sedang  berapa  disekitar  lokasi  pintu.  Tidak  seperti
pintu  hewan  peliharaan  tradisional,  semua Smart  Pet Door menerima  sinyal  dari  kalung  pintar  hewan peliharaan  dan  pemilik  hewan  tidak  perlu  khawatir tentang  kucing  tetangga  (atau  sejumlah  hewan  liar lainnya)  yang  menyelinap  masuk  untuk  memakan makanan kucing [2].
Dengan melihat konteks inilah, muncul penelitian  untuk  menciptakan  pelacak GPS untuk hewan peliharaan sekaligus Smart  Door System yang terhubung  melalui  aplikasi mobile pemilik  hewan peliharaan  yang  dapat  diakses  langsung  secara real- time .  Perangkat  ini  diharapkan  dapat  menjadi  salah satu  solusi  untuk  masalah  yang  telah  diuraikan sebelumnya [3].

## 2. TINJAUAN PUSTAKA
2.1. Tinjauan Pustaka
Pada penelitian ini berfokuskan pada pemanfaatan  aplikasi  smartphone  sistem  pintu  pintar dan pelacakan hewan peliharaan. Dengan pemanfaatan yang  efektif  ini,  pemilik  hewan  peliharaan  dapat mamantau  aktivitas  dari  hewan  peliharaan  mereka secara jarak jauh dengan fitur fitur yang tersedia pada aplikasi smartphone pengguna. Alat ini menggunakan dua mikrokontroler yang diantaranya adalah NodeMCU  dan  ESP32  yang  berguna  sebagai  alat untuk  mengirim  dan  menerima  data  berbasis  internet dengan  memanfaatkan  koneksi  WiFi.  Data  yang terkirim dan diterima akan disimpan secara sementara dilayanan  Firebase  realtime  database.  Aplikasi smartphone  yang  digunakan  pada  penilitian  ini dirancang  menggunakan  perangkat  lunak  Android Studio,  dengan  User  Interface  (UI)  yang  mudah dimodifikasi  sehingga  tampilan  dari  aplikasi  dapat mudah dibaca dan dipahami oleh pengguna aplikasi.
Pada proses perancangan alat dilakukan pencaharian  terhadap  perkembangan  teknologi  dan alat  yang  serupa,  baik  itu  bersumberkan  pada  buku,
jurnal,  artikel,  thesis,  ataupun  sumber  literasi pendukung  lainnya.  Pada  penelitian  yang  dilakukan Jaret  Helminski,  Brandon  Caldwell,  Jason  Marcum, Nathaniel  Hall  bertujuan  untuk  membuat  perangkat yang memungkinkan seekor anjing masuk dan keluar rumah  tanpa  harus  ada  pemiliknya  di  rumah.  Pada penelitian ini digunakan untuk mencegah pintu anjing terbuka  kecuali  anjing  pengguna  ingin  dikeluarkan. Informasi  aktivitas  anjing  akan  dikirimkan  kepada pemiliknya  agar  dapat  melacak  aktivitas  anjing tersebut menggunakan RFID Tag dan Webserver [4].
Penelitian lainnya yang dilakukan oleh Muhammad  Aldino,  Sony  Sumaryo,  Denny  Darlis, merancang  sistem  pelacak  untuk  pemantauan  posisi kucing  menggunakan  modul  Bluetooth  dan  GPS. Modul  Bluetooth  HC-05  sebagai  beacon  untuk memancarkan sinyal frekuensi dalam jangkauan radius 10  meter  dan  modul  GPS  pada  SIM808  untuk pemantauan  posisi  kucing  di  luar  rumah.  GPS  akan memberikan  titik  koordinat  berupa  data  latitude  dan longitude yang dapat ditampilkan melalui peta digital pada  Google  Maps.  Sehingga  pemilik  kucing  dapat mengetahui posisi kucing di luar rumah [5].
Penelitian  serupa  yang  dilakukan  oleh  Fini Febriani, Roinaldhi Pandu Mustira, Muhammad Bakri, Purwono  Presetyawan  dengan  pada  tahun  2021, mamanfaatkan  GY-NEOMV2  GPS  module,  dan NodeMCU ESP8266. Pada penelitiannya menggunakan  pemanfaatan  aplikasi  kodular  dalam implementasinya  hanya  memberikan  tampilan  posisi hewan  dan  tidak  ada  fungsi  lain  dari  pemanfaatan aplikasinya [2].
Berdasarkan  hasil  penelitian-penelitian  diatas, maka  muculkan  gagasan  untuk  merancang  dan memanfaatkan  penggunaan  dari  sistem  IoT  dan aplikasi smartphone dengan menggabungkan penelitian  yang  sudah  dilakukan  tersebut  dalam  satu scope  aplikasi  yang  sama.  Pada  penelitian  ini penggunaan aplikasi Android berbasis Android Studio dinilai memberikan tampilan User Interface (UI) yang lebih  baik  dibandingan  aplikasi  Kodular  yang memiliki batasan  dalam  pengunaannya.  Serta menambahkan  fitur  penunjang  lainnya,  yang  akan memudahkan pemantauan aktivitas hewan peliharaan lebih baik lagi dalam satu aplikasi smartphone.

## 2.2. Global Positioning System (GPS)
Sistem Penentuan Posisi Global (GPS), merupakan suatu jaringan yang terdiri atas satelit dan penerima yang digunakan untuk menentukan koordinat  geografis  objek  di  permukaan  Bumi.  GPS mengaplikasikan metode trilaterasi yang memungkinkan  penentuan  posisi  penerima  dengan memperhitungkan  waktu  tiba  sinyal  dari  minimal empat satelit.
GPS, sebagai utilitas yang dimiliki oleh Amerika Serikat,  menyediakan  layanan  penentuan  posisi, navigasi, dan sinkronisasi waktu. Sistem ini terstruktur dalam tiga segmen utama, yakni segmen luar angkasa yang  melibatkan  24  satelit  operasional,  segmen kontrol  yang  bertugas  memelihara  orbit  dan  presisi
waktu satelit, dan segmen pengguna dengan penerima GPS yang melakukan kalkulasi posisi [6].

## 2.3. Hewan Peliharaan
Hewan peliharaan, menurut berbagai definisinya adalah  seekor  hewan  yang  disimpan  atau  dipelihara oleh  manusia  yang  digunakan  sabagai  teman  atau sahabat,  hiburan,  kesenangan  bahkan  untuk  menjalin perasaan  emosional  antara  manusia  dan  hewan  itu sendiri  [7].  Hubungan  ini  lah  yang  menghasilkan kebutuhan antara manusia dan hewan yang mendalam dan  universal.  Hewan  peliharaan  dapat  berupa,  yang umum  ditemui  dilingkungan  masyarakat  seperti anjing,  kucing,  burung,  ikan,  atau  kelinci  hingga hewan  seperti  landak,  reptile,  katak,  dll  [8].  Pada penelitian  ini  akan  mengfokuskan  dua  hewan  yang paling  banyak  dipelihara  di  rumah  khususnya  di Indonesia itu sendiri.

## 2.4. Internet of Things (IoT)
Internet  of  Things  (IoT)  merujuk  pada  jaringan pada  perangkat  keras  yang  digunakan  untuk kendaraan,  peralatan,  dan  objek  lain  berupa  module sensor  yang  terhubung  dengan  internet  untuk  saling bertukar dan mengumpulkan informasi atau data tanpa memerlukan interaksi antara manusia dengan manusia atau  manusia  dengan  komputer  [9].  IoT  juga  biasa dikenal  sebagai  jembatan  antara  dunia  nyata  dengan dunia  digital  yang  saling  menghubungkan  objek  dan perangkat  sehari  hari  yang  dapat  digunakan  untuk mempermudah  makhluk  hidup  untuk  berkomunikasi dan berbagi data melalui internet [10].

## 2.5. Firebase
Firebase  merupakan  layanan  komputasi  awan backend  dan  sebuah  platform  yang  disediakan  oleh Google  yang  juga  menawarkan  hosting,  database, layanan, autentikasi, dan kemampuan  integrasi untuk berbagai  aplikasi.  Firebase  memiliki  tujuan  untuk mempermudah pengembangan aplikasi dengan menyediakan platform yang lengkap dalam menangani persyaratan backend. Hal ini memungkinkan developer  untuk  focus  untuk  membangun  aplikasi mereka  tanpa  perlu  mengelola  infrastruktur  backend [11].

## 2.6. OBS
OBS  Studio  atau  Open  Boardcaster  Software Studio adalah perangkat lunak open-source gratis yang memfasilitasi  perekaman  vidio  dan  siaran  langsung. Perangkat lunak ini kopatible dengan Windows, Mac, Linux, dan BSD sistem operasi, dan  mendukung  x86 dan  x64  versi.  Dengan  OBS  Studio,  pengguna  bisa merekam  real-time  audio  dan  vidio  dari  berbagai sumber, di edit menggunakan mixing tools. Perangkat lunak  ini  juga  mendukung  kustomisasi  plugins  dan scripts  melalui  API.  Perangkat  lunak  ini  juga menawarkan perekaman vidio dan audio dari berbagai sumnber secara real¬-time dengan kinerja yang tinggi [12].
3. METODE PENELITIAN
3.1. Metode Penelitian
Penelitian  deskriptif  evaluatif  adalah  metode penelitian  yang  menggabungkan  sifat-sifat  penelitian deskriptif dan evaluatif. Tujuannya adalah mengumpulkan  data  secara  sistematis  untuk  secara akurat  menggambarkan  fenomena,  situasi,  atau populasi,  sambil  juga  menilai  keberhasilan,  dampak, atau  kemanjuran  suatu  produk,  sistem,  atau  prosedur dalam konteks tertentu.
Penelitian deskriptif merupakan metode pencaharian ilmiah yang berfokus pada penggalian dan deskripsi fenomena atau situasi tertentu. Jenis metode ini  dikenal  sebagai  penelitian  yang  berpusat  pada pengidentifikasian  dan  penggambaran  sifat-sifat  dari populasi atau fenomena yang sedang diteliti. Berbeda dengan metode lain yang berupaya untuk menguraikan "bagaimana",  "kapan",  atau  "mengapa"  mengenai karakteristik  tersebut,  penelitian  deskriptif  lebih mengutamakan  pada  "apa"  [13].  Penelitian  evaluatif diaplikasikan  dalam  berbagai  bidang,  termasuk pendidikan,  kesehatan,  layanan  sosial,  dan  bisnis, dengan tujuan menginformasikan keputusan, menyempurnakan  program  atau  kebijakan  yang  ada, mengidentifikasi aspek yang memerlukan peningkatan,  dan  memastikan  alokasi  sumber  daya yang  efisien.  Hasil  dari  penelitian  evaluatif  menjadi faktor  krusial  bagi  pengambil  keputusan,  karena menawarkan  wawasan  berbasis  bukti  yang  dapat membimbing  strategi  dan  implementasi  di  masa mendatang.  Tidak  hanya  mengungkapkan  apa  yang efektif, metode ini juga menggali pemahaman tentang mengapa sesuatu itu berhasil, dalam kondisi apa, dan bagaimana  proses  itu  dapat  ditingkatkan  atau diadaptasi [13].
Gambar 1. Flowchart penelitian
Pada  penelitian  ini,  juga  melibatkan  beberapa studi, diantaranya adalah:
a. Studi Literatur Studi  literatur  adalah  jenis  pendekatan  penlitian kritis  yang  membutuhkan  pemeriksaan,  ringkatasan, interpretasi,  dan  evaluasi  kritis  terhadap  karya-karya ilmiah  yang  relevan  dengan  suatu  topik  atau pertanyaan penelitian tertentu [14].
b. Studi Kasus Studi  Lapangan  adalah  bentuk  pendekatan  pada penelitian  yang  mendalam  dengan  mengkaji  subjek yang kompleks melalui penyelidikan yang mendalam yang terperinci [15].

## 3.2. Perancangan Sistem Aplikasi
Dalam  penelitian  ini  dibuat  perancangan  sistem menggunakan  Unifed  Modelling  Language  (UML) yang  meliputi  Diagram  Use  Case  Application  & Flowchart Authentic Users.
Gambar 2. Diagram block use case application
Pada Gambar 2 memperlihatkan skema penggunaan sistem aplikasi yang telah dikembangkan, di  mana  pengguna  dapat  mengakses  aplikasi MyPESYTRAS  pada  perangkat  Android  dengan berbagai fitur yang disediakan. Terdapat lima halaman utama  dalam  aplikasi  tersebut,  yaitu  'Home  Page', 'Control  Page',  'MY  PETS  Page',  'Profile  Page',  dan 'About  Page'.  Setiap  halaman  ini  dilengkapi  dengan fitur khusus  yang terintegrasi dengan perangkat  yang terpasang  pada  hewan  peliharaan  dan  pintu  pintar (smart  door).  Semua  data  yang  diperoleh  dan dimodifikasi  akan  disimpan  dalam  firebase  realtime- database,  sedangkan  untuk  kamera,  gambar  siaran langsung diperoleh melalui aplikasi pihak ketiga, yaitu YouTube.  Pengguna  dapat  mengonfigurasi  dan memantau  perintah  apa  saja  yang  sedang  diproses dalam  aplikasi.  Mikrokontroler  bertanggung  jawab dalam  pengiriman  data  ke  sistem  firebase  database, yang kemudian akan diinterpretasi oleh aplikasi untuk ditampilkan pada antarmuka pengguna.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Hasil Penelitian
Penelitian  ini  menghasilkan  sebuah  perangkat lunak untuk android berupa file.apk yang diberi nama MyPEYTRAS.  Pengguna  diharuskan  mempunya perangkat  dengan  sistem  operasi  Android  untuk menjalankan  aplikasi  MyPESYTRAS.  Dibuat  dan dikembangkannya aplikasi ini memiliki tujuan sebagai perangkat lunak yang memudahkan pengguna pesytras untuk  mengendalikan  alatnya  dari  jarak  jauh.  Tidak hanya  dapat  digunakan  untuk  mengontrol,  aplikasi MyPESYTRAS  juga  dapat  menampilkan  informasi yang diperlukan pengguna di dalam aplikasi.
Pada  halaman  utama  aplikasi  yang  dilabeli sebagai Home menampilkan tiga informasi didalamnya,  yaitu  Current  Profile,  Status,  dan  Live Camera.  Pada  Control  menampilkan  dua  informasi, yaitu  Buzzer  dan  Door  Control.  Pada  MY  PETS menampilkan  lokasi  terkini  dari  hewan  peliharan
melalui  sensor  GPS  Neo  M8N.  Pada  Profile menampilkan  informasi  berapa  jumlah  profil  hewan peliharaan  yang  dimiliki,  pengguna  juga  dapat menambahkan  serta  mengedit  profile  yang  telah dibuat.  Pada  bagian  terahir  About  menampilkan informasi  dari  pengembang  aplikasi  dan  tata  cara penggunaan dari aplikasi.
Agar  aplikasi  MyPESYTRAS  dapat  bekerja dengan  sebagaimana  mestinya,  maka  pengguna memerlukan koneksi  internet atau jaringan wifi  yang terus terhubung pada perangkat smartphone pengguna. Tidak  hanya  pada  aplikasi,  pada  perangkat  yang terpasang pada hewan peliharan dan pintu pintar juga memerlukan  koneksi  internet  yang  selalu  terhubung dengan masing masing mikrokontroler yang terpasang.  Internet  yang  terhubung  ini  akan dimanfaatkan  oleh  mikrokontroler  untuk  mengirim data  yang  nantinya  akan  diproses  ke  dalam  database firebase sebelum ditampilkan pada aplikasi MyPESYTRAS. Sedangkan pada sistem Live Camera akan  memanfaatkan  aplikasi  pihak  ketiga  youtube untuk  menampilkan  informasi  vidio  yang  telah direkam  oleh  ESP32-Cam.  Kecepatan  internet  pada masing  masing  perangkat  yang  terhubung  dapat mempengaruhi  kecepatan  proses  perintah  yang diberikan ataupun diterima.

## 4.2. Pembahasan
Pada aplikasi  MyPESYTRAS terdapat beberapa fitur  yang  dirancang  dengan  fungsinya  yang memudahkan pengguna dalam pengoprasian aplikasi. Kolerasi antara aplikasi dan firebase adalah hubungan penting  antara  aplikasi  dengan  pengguna,  tanpanya baik  itu  aplikasi  dan  perangkat  tidak  dapat  bekerja dengan maksimal sebagaimana mestinya. Maka peran koneksi  internet  menjadi  bagian  penting  dalam penelitian ini

## 4.3. Arsitektur Siaran Langsung
Gambar 3. Arsitektur sistem live stream camera
Untuk  melakukan  siaran  langsung,  dibutuhkan perangkat  lunak  ketiga,  yaitu  OBS.  Sebelum melakukan  siaran  langsung,  diperlukan  url  untuk mengakses  kamera  yang  didapatkan  dari  hasil pemograman pada software Arduino. Setelah mendapatkan url yang diperlukan, langkah selanjutnya adalah  membuka  link  tersebut  pada  perangkat komputer atau laptop yang  selanjutnya akan direkam melalui perangkat lunak OBS.

## 4.4. Halaman Splash Screen
Gambar 4. Tampilan dan flowchart halaman splashscreen
Splash screen adalah tampilan awal yang mucul pertama  kali  ketika  pengguna  membuka  aplikasi MyPESYTRAS  sebelum  masuk  kedalam  tampilan utama  dari  aplikasi.  Pada  Flowchart  menampilan sistematika  bagaimana  Splashscreen  bekerja  pada aplikasi MyPESYTRAS dengan waktu delay selama 2 detik,  jika  pengguna  sudah  terdaftar  maka  akan diarahkan langsung pada Home Page, dan jika belum maka  pengguna  harus  melakukan  pendaftaran  yang diarahkan setelah Splashscreen selesai. Pada Gambar tampilan menampilkan logo dari MyPESYTRAS dan dibawah  logo  terdapat  informasi  versi  dari  aplikasi dengan moto penelitian, yaitu “Pets Safety”. Tampilan ini  dibuat  untuk  memberikan  kesan  menarik  pada aplikasi.

## 4.5. Halaman Register

## Gambar 5. Flowchart halaman register
Gambar  5  mejelaskan  bagaimana  proses pendaftaran  pada  aplikasi  MyPESYTRAS  bekerja, dimulai  dari  pengguna  memasukan  data  yang diperlukan  hingga  verifikasi  yang  dilakukan  pada database  firebase.  Pengguna  baru  diharuskan  untuk melakukan  pendaftaran  dan  mengisi  form  yang diperlukan. Device Private Token didapat pada setiap perangkat pesytras yang “Dibeli” oleh pengguna. Bila pengguna  sudah  mempunyai  akun,  maka  dapat menekan  tombol  “LOGIN  TO  MY  PESYTRAS” untuk Login masuk kedalam aplikasi.

## 4.5.1 Halaman Login
Gambar 6. Flowchart halaman login
Gambar  6  adalah  tampilan  dari  aplikasi  untuk halaman  login.  Pengguna  yang  telah  melakukan pendaftaran  pada  halaman  register  dapat  langsung melakukan  login  dengan  memasukan  Email  dan Password yang telah didaftarkan sebelumnya.

## 4.6. Halaman Home
Gambar 7. Halaman home
Pada  Gambar  7  menampilkan  tiga  informasi, yaitu  ‘Current  Profile’,  ‘Status’,  dan  ‘Camera’. Current  profile  berisikan  informasi  hewan  saat  ini yang  sedang  dimonitoring,  profile  dari  hewan  dapat diubah  melalui  halaman  ‘Profile’  pada  navigasi dibawah.  Status  bersikan  informasi  saat  ini  berupa sistem kontrol apa saja yang sedang berjalan. Dan pada Camera  akan  menampilkan  siaran  langsung  dari Private Youtube Link yang dimasukan pada firebase.

## 4.7. Halaman Control
Pada  Gambar  8  menjabarkan  bagaimana  sistem pada  halaman  control  bekerja.  Ada  dua  perubahan yang  dapat  dilakukan  pengguna,  yaitu  mengatur jadwal  pintu  dan  mengatur  kapan  buzzer  dapat diaktifkan.  Semua  pengaturan  mendapatkan  akan dibaca dan kirim melalui firebase sebelum ditampilkan pada aplikasi MyPESYTRAS.

## Gambar 8. Flowchart halaman control

## 4.8. Halaman MY PETS
Gambar 9. Tampilan dan flowchart halaman my pets
Pada  Gamabar  9  memberikan  tampilan  dari Google Maps bersertakan lokasi dari koordinat hewan peliharaan yang didapatkan berdasarkan data Latitude dan  Longitude  yang  dikirim  melalui  firebase  dari sensor GPS Neo M8N. Pengguna dapat mendapatkan arah  rute  perjalan  menuju  hewan  peliharan  mereka dengan mengklik tombol yang ada pada kanan bawah maps  yang  disediakan  oleh  Google  Maps  dan pengguna  akan  diarahkan  secara  otomatis  untuk membukan aplikasi Google Maps.

## 4.9. Halaman Profile
Gambar 10 Tampilan halaman profile
Gambar 10 menampilkan profile hewan saat ini, ketika button lain diaktifkan, maka button yang sedang aktif  akan  otomatis  mati.  Pengguna  juga  dapat menambahkan serta mengedit jika diperlukan.

## 4.10. Halaman Add Profile

## Gambar 11 Flowchart add profile
Gambar  11  menjelaskan  bagaimana  sismatis program  bekerja  dari  masukan  users  hingga  pada tampilan  akhir  diaplikasi.  Identitas  bluetooth  ini, dipatkan  pada  setiap  perangkat  pesytras  yang terpasang pada hewan. Bluetooth ID ini dirancang agar pengguna dapat memilih profile berdasarkan bluetooth ID yang terdaftar.

## 4.11. Halaman Edit Profile
Pada  Gambar  12  menampilkan  tampilan  dari ‘Edit  Profile’  yang  berfungsi  untuk  merubah  data profil  hewan  peliharaan  pengguna  jika  pengguna memakaikan perangkat pada jenis hewan yang berbeda agar  memudakan  pengguna  dalam  membedakan perangkat yang sudah terpasang pada hewan lain.
Gambar 12 Tampilan dan flowchart edit profile

## 4.12. Halaman About
Gambar 13 Tampilan halaman about
Pada  halaman  ini  menampilkan  informasi pengembang penelitian PESYTRAS dan versi aplikasi saat  ini.  Dalam  halaman  ini  juga  memuat  tata  cara penggunaan seluruh fitur yang ada pada dalam aplikasi MyPESYTRAS.

## 4.13. Halaman About
Gambar  14  menjelaskan  sistem  atua  cara  kerja dari  lupa  sandi.  Fungsi  dari  halaman  ini  membantu pengguna  yang  mengalami  kendala  lupa  akan  data akun  mereka.  Pengguna  akan  diminta  untuk memasukan email yang telah didaftarkan, lalu firebase akan  mengirimkan  link  reset  password  langsung  ke email yang telah dimasukan sebelumnya.

## Gambar 14 Flowchart forgot password

## 4.14. Pengujian Aplikasi
Dalam  proses  pengujian,  aplikasi  yang  telah dikembangkan  ini,  seluruh  sistemnya  dinyatakan efektif  dan  siap  digunakan.  Tidak  adanya  kesalahan atau  kegagalan  dalam  proses  pengujian,  mulai  dari fungsi tombol, tampilan, hingga data yang dikirimkan ke  database  Firebase.  Pada  analisis  latensi  transmisi langsung  yang  dilakukan,  penyedia  layanan  internet Indihome  (Ethernet)  menunjukkan  performa  yang unggul dibandingkan dengan layana provider lain yang menggunakan  (WiFi).  Meski  memiliki  kecepatan unggahan  yang  lebih  tinggi,  namun  stabilitas  sinyal WiFi dapat mempengaruhi latensi transmisi langsung dari  kamera.  Dalam  studi  ini,  kualitas  gambar  dan delay  memiliki  peran  yang  sangat  penting,  namun dalam  penerapannya,  faktor  delay  menjadi  prioritas utama dibandingkan kualitas gambar yang dihasilkan. Dari  data  yang  diperoleh  menghasilakn  bahwa provider  Indihome  dengan  jaringan  LAN  pada pengaturan 1080p 30 FPS menjadi pilihan yang terbaik karena  mendapatkan  delay  sebanyak  3  detik  dengan resolusi  HD.  Sedangkan  1  dari  2  errors  yang  telah ditelah  dilakukan  pada  pengetesan,  hanya  pada perangkat Samsung Tab S6 Lite yang merupakan hasil kesalahan dalam pengembangan aplikasi, sendangkan pada  Samsung  Note  9,  kesalahan  yang  terdapat dihasilka  dari  perangkat  aplikasi  yang  tidak mendukung  tampilan  diaplikasi  pihak  ketiga,  pada jenis smartphone tersebut.

## 5. KESIMPULAN DAN SARAN
Dari  hasil  pengujian  yang  telah  dijelaskan sebelumnya, terdapat beberapa kesimpulan yang dapat
diambil,  diantara  lain:  Aplikasi  MyPESYTRAS dikonseptualisasi  dan  dibuat  dengan  tujuan  untuk memfasilitasi pengguna dalam pengoperasian perangkat  PESYTRAS.  Konsep  ini  dimungkinkan melalui  integrasi  internet  antara  aplikasi  dan perangkat, di mana hasil dari setiap perintah dan data diproses, ditransmisikan, dan disimpan dalam database Firebase. Selanjutnya, aplikasi ini mampu mengambil data  tersebut,  sehingga  hasil  pembacaan  dari  modul dan  sensor  dapat  ditampilkan  dengan  baik  melalui Aplikasi Android Studio. Aplikasi ini mencakup lima layar interaktif, yakni layar home, layar control, layar my pets, layar profile, dan layar about. Setiap tata letak layar  diatur  dalam  format  XML,  sementara  logika pemrograman diimplementasikan menggunakan bahasa  pemrograman  Java.  Berdasarkan  hasil pengujian,  aplikasi  telah  berfungsi  dengan  efisien, bebas dari bug, dan menampilkan data dengan presisi yang  tinggi.  Dalam  konteks  uji  coba  sistem,  aplikasi telah berhasil  mengeksekusi  fungsinya sesuai dengan rancangan yang diimplikasikan dalam perangkat lunak tersebut.  Hasil  yang  positif  dalam  fase  uji  coba  ini menandakan
kesiapan aplikasi untuk
diimplementasikan, mencakup aspek visual, operasional  sistem,  hingga  modifikasi  data  di  dalam basis  data  Firebase.  Token  yang  dirancang  secara khusus memungkinkan aplikasi untuk dioperasikan di lebih dari satu perangkat PESYTRAS dan penggunaan multi-akun  menjadi  suatu  sistem  pendukung  yang memungkinkan  aplikasi dapat diakses oleh  lebih  dari satu pengguna. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dijalankan,  resolusi  1080p  dengan  30  Frame  per Second (FPS) menjadi opsi terbaik dengan penggunaan layanan internet Indhome melalui koneksi kabel  LAN.  Stabilitas  jaringan  internet  pengguna menjadi  fokus  perhatian  utama  dalam  meminimalisir latensi  pada  transmisi  video  langsung.  Pengguna memerlukan akses internet dengan kecepatan minimal 4  Mbps  untuk  mendapatkan  output  visual  dengan resolusi 720p 30 FPS dan latensi sebanyak 5 detik.
Penelitian  ini  masih  jauh  dari  kata  sempurna. Untuk  memcipatkan  sistem  yang  sempurna,  perlu adanya  penelitian  atau  kajian  lebih  lanjut  agar  dapat mengembangkan  penelitian  ini  ke  tahap  yang diharapkan.  Adapun  saran  yang  terdapat  dalam penelitian ini ialah sebagai berikut: Estetika antarmuka aplikasi  masih  belum  memadai  dan  kurang  menarik secara  visual.  Penyajian  User  Interface  (UI)  yang atraktif bisa menambah kenyamanan pengguna dalam mengoperasikan  aplikasi.  Namun,  disamping  itu, penting  juga  untuk  mempertimbangkan  desain  yang sederhana  dan  ringan  dalam  pengoperasian  sistem aplikasi.  Fitur  pemberitahuan,  fungsi  notifikasi  ini sangat  vital  dalam  menyampaikan  informasi  ringkas kepada pengguna aplikasi tentang situasi terkini yang terjadi pada aplikasi, dan ini mungkin bisa membantu pengguna  dalam  melakukan  pemantauan  terhadap perangkat  mereka,  khususnya  jika  terjadi  kesalahan yang  tak  diantisipasi.  Fitur  pencatatan  zonasi,  hewan peliharaan  memang  memiliki  kebebasan  untuk
bergerak  ke  mana  saja  sesuai  keinginan  mereka. Sebagai  pengguna,  seseorang  tidak  mungkin  dapat melakukan  pengawasan  secara  kontinu  dan  penuh selama  24  jam  terhadap  hewan  peliharaan  mereka. Oleh  karena  itu,  dengan  adanya  fitur  zonasi  ini, pengguna  dapat  memantau  dan  mengetahui  lokasi hewan peliharaan mereka saat tidak dalam jangkauan pengawasan langsung.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Borreggine,  S.,  Serafino,  P.  and  Boccadoro,  P., 2019. Indoor proximity detection: The case study of a smart pet door. Internet Technology Letters, 2(6), p.e64.
[2] Febriani,  F.,  Mustira,  R.P.,  Bakri,  M.  and Prasetyawan,  P.,  2021.  Perancangan  Alat  Posisi pada  Hewan  Peliharaan.  Jurnal  Teknik  dan Sistem Komputer, 2(1), pp.106-120.
[3] Punetha,  D.  and  Mehta,  V.,  2014,  September. Protection  of  the  child/elderly/disabled/pet  by smart  and  intelligent  GSM  and  GPS  based automatic  tracking  and  alert  system.  In  2014 International conference on advances in computing,  communications  and  informatics (ICACCI) (pp. 2349-2354). IEEE.
[4] Helminski, J., Caldwell, B., Marcum, J. and Hall, N., 2021. Smart Doggy Door.
[5] Aldino,  M.,  Sumaryo,  S.  and  Darlis,  D.,  2019. Desain  dan  Implementasi  Sistem  Pelacak  untuk Pemantauan Posisi Kucing Menggunakan Modul Bluetooth dan GPS. eProceedings of Engineering, 6(3).
[6] Spencer,  J.,  Frizzelle,  B.G.,  Page,  P.H.  and Vogler, J.B., 2008. Global positioning system: a
field guide for the social sciences. John Wiley & Sons.
[7] Hart,  L.A.,  2003.  Pets  along  a  continuum: Response to “What is a pet?”. Anthrozoös, 16(2), pp.118-122.
[8] Lawrence,  E.A.,  2003.  Some  observations  on “What is a pet?”. Anthrozoös, 16(2), pp.123-126.
[9] Villamil,  S.,  Hernández,  C.  and  Tarazona,  G., 2020.  An  overview  of  internet  of  things. Telkomnika  (Telecommunication  Computing Electronics and Control), 18(5), pp.2320-2327.
[10] Miorandi,  D.,  Sicari,  S.,  De  Pellegrini,  F.  and Chlamtac,  I.,  2012.  Internet  of  things:  Vision, applications  and  research  challenges.  Ad  hoc networks, 10(7), pp.1497-1516.
[11] Farooq, M.U., Waseem, M., Mazhar, S., Khairi, A. and Kamal, T., 2015. A review on internet of things  (IoT).  International  journal  of  computer applications, 113(1), pp.1-7.
[12] Kristandl, G., 2021. “All the world’sa stage”–the Open  Broadcaster  Software  (OBS)  as  enabling technology  to  overcome  restrictions  in  online teaching. Compass: The Journal of Learning and Teaching at the University of Greenwich, 14(2), pp.1-16.
[13] Dulock, H.L., 1993. Research design: Descriptive  research.  Journal  of  Pediatric Oncology Nursing, 10(4), pp.154-157.
[14] Randolph,  J.,  2009.  A  guide  to  writing  the dissertation literature review. Practical assessment, research, and evaluation, 14(1), p.13.
[15] Heale, R. and Twycross, A., 2018. What is a case study?. Evidence-based nursing, 21(1), pp.7-8.