Abstrack--  In  The  development  of  electronics  and computer  technology  is  so  rapidly  bring  a  considerable  impact  on the  lives  of  human  beings  to  learn  and  develop  science. The use of technology is expected to achieve optimal results both in quality  and  quantity,  therefore  the  necessary  effectiveness  and efficiency as a reference.
In order to achieve this, we need a tool, or a component of a  system  that  can  process  data  quickly  and  accurately.  Lighting control device with a bluetooth-based android is one of the solutions of  these  problems.  This  tool  allows  people  to  control  lights  using mobile media.
Tools  that  have  been  made  and  then  tested  to  determine the  performance  of  the  components  such  as  power  supplies,  LCD and bluetooth HC-05 1 that can be used as far as 20 meters.
Keywords -- Android, Atmega 8535, Bluetooth, Controling Lamp
Abstrak-- Perkembangan  teknologi  elektronika  dan komputer yang sedemikian pesat membawa dampak yang cukup besar  terhadap  kehidupan  manusia  untuk  mempelajari  dan mengembangkan ilmu pengetahuan.
Pemanfaatan  teknologi  diharapkan  dapat  mencapai hasil  yang  optimal  baik  dalam  kualitas  maupun  kuantitasnya, oleh karena itu diperlukan efektifitas dan efisiensi sebagai acuan.
Agar dapat mewujudkan hal tersebut, maka diperlukan sebuah alat, komponen atau sistem yang dapat  memproses suatu data  dengan  cepat  dan  akurat.  Alat  pengontrol  lampu  dengan bluetooth  berbasis  android  adalah  salah  satu  solusi  dari permasalah  tersebut.  Alat  ini  memudahkan  manusia  untuk mengontrol lampu dengan menggunakan media handphone.
Alat  yang  telah  dibuat  kemudian  diujicoba  untuk mengetahui kinerja dari komponen-komponen seperti, catu daya, LCD  dan  bluetooth  HC-05  1  yang  dapat  digunakan  sejauh  20 meter.
Kata Kunci --  Android, Atmega 8535,  Bluetooth, Pengontrol lampu.

## I. PENDAHULUAN
Perkembangan  ilmu  pengetahuan  dan  teknologi  yang sedemikian  pesat  telah  membawa  dampak  yang  cukup  besar terhadap  kehidupam  manusia  untuk  mempelajari  dan mengembangkan ilmu pengetahuannya.
Dalam  teknologi  elektronika  dan  komputer,  efektifitas dan  efisiensi  selalu  menjadi  acuan  agar  setiap  langkah  dalam penggunaan  dan  pemanfaatan  teknologi  diharapkan  dapat mencapai  hasil  yang  optimal  baik  dalam  kualitas  maupun kuantitasnya.  Agar  dapat  mewujudkan  hal  tersebut,  maka
diperlukan  sebuah  alat,  komponen  atau  sistem  yang  dapat memproses suatu data dengan cepat dan akurat.
Seiring  dengan  majunya  pola  fikir  dari  sumber  daya manusia  sehingga  benar-benar  dapat  mengeluarkan  ide  dan pikiran  kreatifnya  untuk  menciptakan  berbagai  macam perangkat kebutuhan manusia yang bertujuan untuk memudahkan kehidupan manusia.

## II. LANDASAN TEORI

## A.  Miniature Circuit Breaker (MCB)
MCB  (Miniature  Circuit  Breaker)  adalah  komponen dalam  instalasi  listrik  yang  mempunyai  peran  sangat  penting. Komponen  ini  berfungsi  sebagai  sistem  proteksi  dalam instalasi listrik bila terjadi beban lebih dan hubung singkat arus listrik  (short  circuit  atau  korsleting).  Kegagalan  fungsi  dari MCB  ini  berpotensi  menimbulkan  hal-hal  yang  tidak diinginkan  seperti  timbulnya  percikan  api  karena  hubung singkat  yang  akhirnya  bisa  menimbulkan  kebakaran..  Arus nominal  yang  terdapat  pada  MCB  adalah  1A,  2A,  4A,  6A, 10A, 16A, 20A, 25A, 32A dan lain sebagainya.
Beberapa  fungsi  dari  Miniature  Circuit  Breaker  atau  MCB dijelaskan pada sub-sub bab berikut

## Pemutus arus
MCB  ini  mempunyai  fungsi  sebagai  pemutus  arus  listrik ke  arah  beban,  pemutus  arus  ini  bisa  dilakukan  dengan  cara manual  ataupun  otomatis.  Cara  manual  adalah  dengan merubah  toggle  switch  yang  ada  didepan  MCB  (biasanya berwarna  biru  atau  hitam)  dari  posisi  “ON”  ke  posisi  “OFF” dan  bagian  mekanis  dalam  MCB  akan  memutus  arus  listrik. Hal  ini  dilakukan  bila  kita  ingin  mematikan  sumber  listrik  di rumah  karena  adanya  keperluan  perbaikan  instalasi  listrik rumah.  Istilah  yang  biasa  dipakai  adalah  MCB  Switch  Off. Sedangkan  MCB  akan  otomatis  “OFF”  bila  dideteksi  terjadi arus  lebih,  disebabkan  karena  beban  pemakaian  listrik  yang lebih,  atau  terjadi  gangguan  hubung  singkat,  oleh  bagian didalam  MCB  dan  memerintahkan  MCB  untuk  “OFF”  agar aliran  listrik  terputus.  Istilah  yang  biasa  dipakai  adalah  MCB Trip.

## Proteksi beban lebih
Fungsi ini akan bekerja bila MCB  mendeteksi arus listrik yang  melebihi  rating-nya.  Misalnya,  suatu  MCB  mempunyai rating  arus  listrik  6A  tetapi  arus  listrik  aktual  yang  mengalir melalui  MCB  tersebut  ternyata  7A,  maka  MCB  akan  trip dengan  delay  waktu  yang  cukup  lama  sejak  MCB  ini mendeteksi  arus  lebih  tersebut.  Bagian  di  dalam  MCB  yang menjalankan tugas ini adalah sebuah strip bimetal. Arus listrik

## Rancang Bangun Alat Pengontrol Lampu Dengan Bluetooth Berbasis Android
Reynold Rumimper. (1) , Sherwin R.U.A. Sompie, ST.,MT. (2) , Dringhuzen J. Mamahit, ST., MT. (3)
(1)Mahasiswa, (2)Pembimbing 1, (3)Pembimbing 2,
Jurusan Teknik Elektro-FT. UNSRAT,  Manado-95115, Email: Reynoldrumimper@yahoo.com
yang  melewati  bimetal  ini  akan  membuat  bagian  ini  menjadi panas dan  memuai atau  mungkin  melengkung. Semakin besar arus  listrik  maka  bimetal  akan  semakin  panas  dan  memuai dimana  pada  akhirnya  akan  memerintahkan  switch  mekanis MCB  memutus  arus  listrik  dan  toggle  switch  akan  pindah  ke posisi  “OFF”.  Lamanya  waktu  pemutusan  arus  ini  tergantung dari  besarnya  arus  listrik.  Semakin  besar  tentu  akan  semakin cepat.  Fungsi  strip  bimetal  ini  disebut  dengan  Thermal  Trip. Saat arus listriknya sudah putus, maka bimetal akan mendingin dan  kembali  normal.  MCB  bisa  kembali  mengalirkan  arus listrik dengan mengembalikan ke posisi “ON”.

## Proteksi hubung singkat
Fungsi  proteksi  ini  akan  bekerja  bila  terjadi  korsleting atau  hubung  singkat  arus  listrik.  Terjadinya  korsleting  akan menimbulkan  arus  listrik  yang  sangat  besar  dan  mengalir dalam  sistem  instalasi  listrik  rumah.  Bagian  MCB  yang mendeteksi adalah bagian magnetic trip yang berupa solenoid (bentuknya  seperti  coil/lilitan),  dimana  besarnya  arus  listrik yang  mengalir  akan  menimbulkan  gaya  tarik  magnet  di solenoid  yang  menarik  switch  pemutus  aliran  listrik.  Sistem kerjanya  cepat,  karena  bertujuan  menghindari  kerusakan  pada peralatan  listrik.  Bayangkan  bila  bagian  ini  gagal  bekerja. Bagian  bimetal  strip  sebenarnya  juga  merasakan  arus  hubung singkat  ini,  hanya  saja  reaksinya  lambat  sehingga  kalah  cepat dari solenoid.

## B.  Transformator (TRAFO)
Transformator  atau  yang  sering  di  sebut  trafo  adalah komponen elektrik yang dapat menghubungkan jaringan listrik yang  mempunyai  berbagai  macam  tegangan  sehingga  tenaga listrik dapat didistribusikan secara meluas dan berfungsi untuk mengubah (menaikkan/menurunkan) tegangangan listrik bolak-balik (AC). Trafo terdiri atas inti besi, kumparan primer, dan  kumparan  sekunder.  Pengertian  Transformator  memiliki dua  terminal  yaitu,  terminal  input  terdapat  pada  kumparan primer, dan terminal output terdapat pada kumparan sekunder. Secara  umum  trafo  memiliki  dua  jenis  yaitu  step  up  untuk menaikan  tegangan  dan  step  down  untuk  menurunkan tegangan.  Jenis  transformator  yang  lainnya  adalah  trafo autotransformator,  autptransformator  variabel,  transformator pulsa, transformator isolasi, dan transformator tiga fasa.

## Trafo Step-Up
Fungsi  transformator  step-up  adalah  untuk  menaikkan tegangan  listrik.  Ciri  dari  transformator  step-up  adalah memiliki  jumlah  lilitan  sekunder  yang  lebih  banyak  daripada lilitan  primer.  Kita  bisa  melihat  contoh  penggunaan transformator  step-up  ini  pada  pembangkit  tenaga  listrik. Fungsinya  adalah  untuk  menaikan  tegangan  yang  dihasilkan dari  generator  listrik.  Ciri  lain  dari  trafo  step-up  adalah tegangan primer memiliki tegangan yang lebih sedikit daripada tegangan  sekunder.  Kuat  arus  primernya  lebih  besar  daripada kuar arus pada lilitan sekundernya

## Trafo Step-Down
Mempunyai  lilitan  primer  yang  lebih  banyak  daripada lilitan sekunder. Contoh lainnya adalah pada alat adaptor untuk mengubah tegangan bolak-balik (AC) menjadi tegangan searah (DC).  Ciri  lain  trafo  step-down  adalah  tegangan  listrik  pada
lilitan  primer  lebih  besar  dibandingkan  tegangan  pada  lilitan sekunder.  Kuat  arus  primernya  lebih  besar  dibandingkan  kuat arus sekunder.

## C.  Catu Daya
Perangkat elektronika mesti dicatu oleh suplai arus searah DC  (direct  current)  yang  stabil  agar  dapat  bekerja  dengan baik.  Baterai  atau  accu  adalah  sumber  catu  daya  DC  yang paling  baik.  Namun  untuk  aplikasi  yang  membutuhkan  catu daya  lebih  besar,    sumber  dari  baterai  tidak  cukup.  Sumber catu  daya  yang  besar  adalah  sumber  bolak  –  balik  AC (alternating current) dari pembangkit tenaga listrik. Untuk itu diperlukan  suatu  perangkat  catu  daya  yang  dapat  mengubah arus AC menjadi DC.  Berikut ini dijelaskan prinsip rangkaian catu daya (power supply)  linier mulai dari rangkaian penyerah yang  paling  sederhana  sampai  pada  catu  daya  yang  ter- regulasi.

## Dioda
Dioda  memiliki  fungsi  yang  unik  yaitu  hanya  dapat mengalirkan  arus  satu  arah  saja.  Struktur  dioda  tidak  lain adalah  sambungan  semikonduktor  P  dan  N.  Satu  sisi  adalah semikonduktor dengan tipe P dan satu sisinya yang lain adalah tipe  N.  Dengan  struktur  demikian  arus  hanya  akan  dapat mengalir  dari  sisi  P  menuju  sisi  N.  Sambungan  PN  dengan sedikit  porsi  kecil  yang  disebut  lapisan  deplesi  (depletion layer),  dimana  terdapat  keseimbangan  hole  dan  elektron. Seperti  yang  sudah  diketahui,  pada  sisi  P  banyak  terbentuk hole-hole  yang  siap  menerima  electron.  Sedangkan  di  sisi  N banyak  terdapat  elektron-elektron  yang  siap  untuk  bebas merdeka.  Lalu  jika  diberi  bias  positif,  dengan  arti  kata memberi tegangan potensial sisi P lebih besar dari sisi N, maka elektron  dari  sisi  N  dengan  serta  merta  akan  tergerak  untuk mengisi hole di sisi P. Tentu kalau elektron mengisi hole disisi P,  maka  akan  terbentuk  hole  pada  sisi  N  karena  ditinggal elektron.  Ini  disebut  aliran  hole  dari  P  menuju  N,  Kalau menggunakan  terminologi  arus  listrik,  maka  dikatakan  terjadi aliran  listrik  dari  sisi  P  ke  sisi  N.  Jika  polaritas  tegangan dibalik  yaitu  dengan  memberikan    bias  negatif  (reverse  bias). Dalam  hal ini,  sisi  N  mendapat polaritas tegangan lebih besar dari sisi P. Maka tidak akan  terjadi perpindahan elektron atau aliran  hole  dari  P  ke  N  maupun  sebaliknya.  Karena  baik  hole dan elektron masing-masing tertarik ke arah kutup berlawanan. Bahkan  lapisan  deplesi  (depletion  layer)  semakin  besar  dan menghalangi terjadinya arus.

## Penyearah (Rectifier)
Transformator  (T1)  diperlukan  untuk  menurunkan tegangan  AC dari jala – jala listrik pada kumparan primernya menjadi  tegangan  AC  yang  labih  kecil  pada  kumparan sekundernya.  Pada  rangkaian  ini,  dioda  (D1)  berperan  hanya untuk  merubah  dari  arus  AC  menjadi  DC  dan  meneruskan tegangan  positif  ke  beban  R1.  Ini  yang  disebut  dengan penyearah setengah gelombang (half wave). Untuk mendapatkan  penyearah  gelombang  penuh  (full  wave) diperlukan  transformator  dengan    center  tap  (CT).  Tegangan positif  fasa  yang  pertama  diteruskan  oleh  D1  sedangkan  fasa yang  berikutnya  dilewatkan  melalui  D2  ke  beban  R1  dengan CT  transformator  sebagai  common  ground.  Dengan  demikian
beban R1  mendapat suplai tegangan gelombang penuh  seperti gambar  di  atas.  Untuk  beberapa  aplikasi  seperti  misalnya untuk  men-catu    motor  dc  yang  kecil  atau  lampu  pijar  dc, bentuk  tegangan  seperti  inisudah  cukup  memadai.  Walaupun terlihat  di  sini  tegangan  ripple  dari  kedua  rangkaian  di  atas masih sangat besar.

## Dioda Bridge
Sesuai  dengan  prinsip  dasarnya  sebagai  pengantar  arus satu  arah,  dioda  dapat  kita  fungsikan  sebagai  penyearah gelombang  (rectifier).  Penyearah  gelombang  bertujuan  untuk merubah listrik gelombang AC menjadi gelombang listrik DC. Diode  bridge  merupakan  dioda  yang  berfungsi  sebagai penyearah gelombang penuh, dimana konstruksinya terdiri dari empat buah dioda yang disusun menjadi jembatan arus. Diode bridge  seiring  digunakan  pada  rangkaian  penyearah  selain memiliki  kemasan  yang  praktis  juga  diode  bridge  tidak cenderung menghasilkan noise tinggi.

## Regulator
Sesuai  dengan  prinsip  dasarnya  sebagai  pengantar  arus satu  arah,  dioda  dapat  kita  fungsikan  sebagai  penyearah gelombang  (rectifier).  Penyearah  gelombang  bertujuan  untuk merubah listrik gelombang AC menjadi gelombang listrik DC. Diode  bridge  merupakan  dioda  yang  berfungsi  sebagai penyearah gelombang penuh, dimana konstruksinya terdiri dari empat buah dioda yang disusun menjadi jembatan arus. Diode bridge  seiring  digunakan  pada  rangkaian  penyearah  selain memiliki  kemasan  yang  praktis  juga  diode  bridge  tidak cenderung  menghasilkan  noise  tinggi.  Selain  dari  regulator tegangan  tetap  ada  juga  IC  regulator  yang  tegangannya  dapat diatur.  Prinsipnya  sama  dengan  regulator  Op-Amp  yang dikemas  dalam  satu  IC  misalnya  LM317  untuk  regulator variabel  positif  dan  LM337  untuk  regulator  variabel  negatif. Bedanya resistor R1 dan R2 ada diluar IC, sehingga tegangan keluaran dapat diatur melalui resistor eksternal tersebut.

## Kondensator Elektrolit (Electrolyte Condensator)
Kondensator elektrolit atau elco (Electrolyte Condensator) pada umumnya ada dua jenis yaitu yang memiliki polaritas dan ada  yang  non-polar.  Pada  alat  ini  untuk  jenis  elco  kita menggunakan  yang  memiliki  polaritas,  sehingga  untuk pemasangan  komponen  pada  rangkaian  harus  memperhatikan polaritas  pada  kaki-kakinya,  antara  kutub  positif  dan  kutub negatif. Jika pemasangan pada rangkaian tidak sesuai polaritas maka  dapat  menyebabkan  kerusakan  pada  komponen  lainnya yang terdapat didalam rangkaian tersebut.

## D. Pensaklaran (Switching)
Dalam  perancangan  alat  diterapkan  sistem  pensaklaran, hal  ini  dikarenakan  tegangan  dari  kontrol  hanya  berupa tegangan  signal  sebesar  5VDC  yang  keluar  dari  output mikrokontroler.  Sedangkan  tegangan  yang  dibutuhkan  untuk menghidupkan  lampu  dan  kontak  ialah  tegangan  220AC. Untuk  mensaklarkan  lampu  dan  kontak  dengan  kontroler dibutuhkan  beberapa  komponen  diantaranya  transistor, optocoupler,  triac,  relay  magnetik.  Selanjutnya  akan  dibahas mengenai fungsi dari komponen – komponen tersebut.
Transistor Pada rangkaian display moving sign transistor dimanfaatkan  sebagai  penguat  untuk  mengatur  intensitas cahaya  display  dan  menstabilkan  arus  listrik  yang  akan  di- supply  ke  semua  LED  atau  dot  matriks.  Selain  digunakan sebagai  pemguat  transistor  juga  disini  digunakan  sebagai switching atau saklar. Jika sebuah transistor digunakan sebagai saklar, maka transistor tersebut hanya dioperasikan pada salah satu  dari  dua  kondisi  yaitu  kondisi  saturasi  (jenuh)  dimana transistor  seperti  saklar  tertutup  atau  kondisi  cut  off (tersumbat)  dimana  transistor  sebagai  yang  terbuka.  Dalam merancang  rangkaian  transistor  sebagai  saklar  maka  agar saklar  dapat  menutup,  harga  lb  >  lb  (sat)  untuk  menjamin dapat mencapai saturasi penuh.

## Optocoupler
Pada  prinsipnya,  Optocoupler  dengan  kombinasi  LED- Phototransistor  adalah  Optocoupler  yang  terdiri  dari  sebuah komponen  LED  (Light  Emitting  Diode)  yang  memancarkan cahaya  infra  merah  (IR  LED)  dan  sebuah  komponen semikonduktor  yang  peka  terhadap  cahaya  (Phototransistor) sebagai bagian yang digunakan untuk mendeteksi cahaya infra merah  yang  dipancarkan  oleh  IR  LED.  Dari  gambar  2.17 diatas  dapat  dijelaskan  bahwa  Arus  listrik  yang  mengalir melalui  IR  LED  akan  menyebabkan  IR  LED  memancarkan sinyal  cahaya  Infra  merahnya.  Intensitas  Cahaya  tergantung pada jumlah arus listrik yang mengalir pada IR LED tersebut. Kelebihan  Cahaya  Infra  Merah  adalah  pada  ketahanannya yang  lebih  baik  jika  dibandingkan  dengan  Cahaya  yang tampak.  Cahaya  Infra  Merah  tidak  dapat  dilihat  dengan  mata telanjang. Cahaya Infra Merah yang dipancarkan tersebut akan dideteksi  oleh  phototransistor  dan  menyebabkan  terjadinya hubungan atau Switch ON pada phototransistor.

## Optoisolator
Optoisolator  merupakan  komponen  semikonduktor  yang tersusun  atas  LED  infra  merah  dan  sebuah  photo  triac  yang digunakan  sebagai  pengendali  triac.  Optoisolator  biasanya digunakan  sebagai  antar  muka  (interface)  antara  rangkaian pengendali  dengan  rangkaian  daya  (triac)  dan  juga  sebagai pengaman  rangkaian  kendali,  karena  antara  LED  infra  merah dan  photo  triac  tidak  terhubung  secara  elektrik,  sehingga  bila terjadi kerusakan pada rangkaian daya (triac)  maka rangkaian pengendali tidak ikut rusak.  Optoisolator biasanya terdiri  dari dua  macam  yaitu  optoisolator  yang  terintegrasi  dengan rangkaian  zero  crossing  detector  dan  optoisolator  yang  tidak memiliki  rangkaian  zero  cossing  detector.  Optoisolator  yang terintegrasi dengan zero crossing detector biasanya menggunakan triac sebagai solid state relay (SSR), sedangkan pada optoisolator yang tidak terintegrasi dengan zero crossing detector  biasanya  menggunakan  triac  untuk  mengendalikan tegangan.

## Triac
Triac merupakan komponen semikonduktor yang tersusun atas  dioda  empat  lapis  berstruktur  p-n-p-n  dengan  tiga  p-n junction.  Triac  memiliki  tiga  buah  elektroda,  yaitu  :  gate, MT1, MT2. Triac biasanya digunakan sebagai pengendali dua arah (bi-directional).

## Magnetic Relay
Relay  adalah  saklar  mekanik  yang  dikendalikan  atau dikontrol  secara  elektronik  (elektro  magnetik).  Saklar  pada relay  akan  terjadi  perubahan  posisi  OFF  ke  ON  pada  saat diberikan  energi  elektro  magnetik  pada  armature  relay tersebut. Relay pada dasarnya terdiri dari 2 bagian utama yaitu saklar  mekanik  dan  sistem  pembangkit  elektromagnetik (induktor  inti  besi).  saklar  atau  kontaktor  relay  dikendalikan menggunakan  tegangan  listrik  yang  diberikan  ke  induktor pembangkit  magnet  untuk  menrik  armatur  tuas  saklar  atau kontaktor  relay.  Relay  yang  ada  dipasaran  terdapat  berbagai bentuk  dan  ukuran  dengan  tegangan  kerja  dan  jumalh  saklar yang  bervariasi,  berikut  diperlihatkan  bagian  relay  yang  ada dipasaran.

## E.  Bluetooth
Bluetooth  adalah  spesifikasi  industri  untuk  jaringan kawasan  pribadi  (personal  area  networks  atau  PAN)  tanpa kabel.  Bluetooth  menghubungkan  dan  dapat  dipakai  untuk melakukan  tukar-menukar  informasi  di  antara  peralatan- peralatan. Spesifiksi dari peralatan Bluetooth ini dikembangkan  dan  didistribusikan  oleh  kelompok  Bluetooth Special  Interest  Group.  Bluetooth  beroperasi  dalam  pita frekuensi  2,4  Ghz  dengan  menggunakan  sebuah  frequency hopping  traceiver  yang  mampu  menyediakan  layanan komunikasi  data  dan  suara  secara  real  time  antara  hosts bluetooth  dengan  jarak  terbatas.  Kelemahan  teknologi  ini adalah  jangkauannya  yang  pendek  dan  kemampuan  transfer data yang rendah. Teknologi Bluetooth menghubungkan begitu banyak  perangkat  digital,  teknologi  ini  sangat  memudahkan dalam  melakukan  aktifitas  sehari-hari.  Bluetooth  membantu user  mendengarkan  musik,  berbicara  di  telepon,  dan  bermain video game, semua  menjadi lebih nyaman tanpa adanya kabel yang semrawut.
Modul  Bluetooth  HC-05  adalah  converter  komunikasi serial level TTL (UART) kedalam bentuk komunikasi wireless yaitu  bluetooth.  Modul  Bluetooth  HC-05  dan  HC-06  dapat dikontrol  mode  kerjanya  dengan  menggunakan  standar  AT- Command.  Level  tegangan  dari  komunikasi  serial  dari Bluetooth  HC-05  adalah  0  dan  3.3  volt  High  =  3.3Volt  dan Low  =  0Volt.  Ini  berbeda  dengan  level  tegangan  dari komunikasi serial di mikrokontroler. Jadi untuk mengirim data dari  mikrokontroler  ke  Modul  Bluetooth  lewat  komunikasi serial  diperlukan  voltage  devider  yaitu  R1  dan  R2  sehingga sesuai dengan level tegangan  dari komunikasi  serial di Modul Bluetooth.  Sedangkan  untuk  Transmit  data  dari  modul Bluetooth  ke  mikrokontroler  tidak  lagi  memerlukan  voltage devider,  karena  level  3.3  Volt  dari  Modul  Bluetooth  sudah dianggap  Level  High  oleh  mikrokontroler  sedangkan  Level Low dari Modul bluetooth tetap di angka 0 Volt.

## F.  Mikrokontroler
Mikrokontroler  merupakan  suatu  IC  yang  di  dalamnya  berisi CPU,  ROM,  RAM,  dan  I/O.  Dengan  adanya  CPU  tersebut maka  mikrokontroler  dapat  melakukan  proses  berfikir berdasarkan  program  yang  telah  diberikan  kepadanya. Mikrokontroler  banyak    terdapat  pada  peralatan  elektronik yang  serba  otomatis,  mesin  fax,  dan  peralatan  elektronik lainnya.  Mikrokontroler  dapat  disebut  pula  sebagai  komputer
yang  berukuran  kecil  (Microcomputer)  yang  berdaya  rendah sehingga sebuah baterai dapat memberikan daya.

## III. METODE PENELITIAN

## A. Tempat dan Waktu Pelaksanaan
Tempat  perancangan  dan  pembuatan  alat  serta  laporan akhir bertempat di Laboratorium Elektronika dan Instrumentasi,  Jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik Universitas Sam  Ratulangi dan tempat tinggal penulis. Waktu dan  lama  perancangan  sampai  pembuatan  sekitar  ±  3  bulan, dimulai dari awal bulan maret 2015 sampai akhir juni 2015.

## B. Blok Diagram Sistem
Untuk lebih mudah memahami prinsip kerja sistem secara keseluruhan,  maka  kita  perlu  mengetahui  blok  diagram  dari alat  tersebut.  Gambar  1  menunjukan  blok  diagram  dari  alat pengontrol lampu.
Gambar 1. Blok Diagram Utama
Lampu & Kontak Lampu Dimer Relay Triac Dimer Optocoupl er Optoisolat or Bluetoot h Modul HC-05
Android Smartphon e
Signal Bluetooth
Mikrokontroler ATMega8535 LCD RX / TX Transist or

## C. Perancangan Perangkat Keras
Dari  diagram  blok  yang  telah  dijelaskan  di  atas  dapat diuraikan  menjadi  rangkaian-rangkaian  dan  konfigurasi penunjang sistem sesuai dengan blok diagram. Akan dijelaskan satu  per  satu  rangkaian  penunjang  sistem  pada  sub  bab selanjutnya.

## Perancangan Catu Daya
Catu  daya  berfungsi  untuk  sumber  suplai  listrik  ke rangkaian  –  rangkain  pada  sistem.  Pada  gambar  2  adalah rangkaian  catu  daya  yang  dipakai  sebagai  sumber  tegangan untuk rangkaian lainya. Rangkaian ini menggunakan regulator 7805  yang  menyuplai  daya  ke  semua  rangkaian  pada  sistem. Mikrokontroler,  bluetooth,  LCD,  rangkaian  driver  relay (optocoupler dan transistor).
Gambar 2. Rangkaian Catu Daya

## Minimum Sistem Atmega8535
Pada  sistem,  rangkaian  gambar  3  dan  4  tidak  hanya digunakan  untuk  mengolah  data  tapi  juga  berfungsi  untuk mengendalikan rangkaian driver oxisensor. Untuk mengendalikan  oxisensor  digunakan  port  B0,  B1,  dan  untuk PWM port B3. Untuk mengolah data AC dan DC yang masuk ke  mikrokontoler  melalui  port  A0  dan  A1.  Dan  keluaran  ke LCD melalui port D0-D7.
Gambar 3. Rangkaian Minimum sistem Mikrokontroler ATMega535
Gambar 4. Rangkaian Driver Beban

## Perancangan Driver Lampu dan Dimer
Mengacu  pada  blok  diagram  utama,  rangkaian  ini  terdiri dari optocoupler, optoisolator, transistor, triac, dan relay. Pada dasarnya  fungsi  rangkaian  ini  ialah  rangkaian  driver,  untuk meng-couple tegangan.  Antara tegangan logik sebagai kontrol dan tegangan  ke beban lampu dan  kontak,  serta lampu dimer. Secara  garis  besar  rangkaian  ini  menjalankan  fungsi  –  fungsi sebagai saklar. Seperti yang ditunjukan pada gambar 5.

## Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
Pada  gambar  5  merupakan  rangkaian  LCD  yang dihubungkan ke port output mikrokontroler. Trimpot R1 pada rangkaian ini berfungsi sebagai pengatur kontras LCD.
Gambar 5. Rangkaian LCD

## IV. HASIL DAN PEMBAHASAN

## A. Pengujian Catu Daya
Pada pengujian catu daya dilakukan pengukuran terhadap tegangan output dari catu daya dengan regulator 7805. Dengan output  tegangan  tanpa  melalui  regulator  7805,  dimana diketahui  tegangan  input  dari  dioda  sebesar  6.22VDC  tampak pada  gambar  6  menunjukan  skema  pengukuran  kedua tegangan  output.  Dengan  melakukan  pengujian,  sesuai  skema di  atas,  untuk  output  tegangan  catu  daya  dari  regulator  7805 sebesar  5VDC.  sedangkan  output  tegangan  tanpa  regulator 7805 naik menjadi 6,6VDC. Hal ini disebabkan adanya muatan tegangan  pada  elko  yang  tidak  teregulasi.  Sedangkan  pada output 7805 tegangan teregulasi dengan baik.

## B. Pengujian LCD
LCD  (Liquid  Crystal  Display)  diuji  menggunakan mikrokontroler untuk  mengetahui  keadaan tampilan dari LCD gambar  rangkaian  ditunjukan  pada  gambar  8.  Pengujian kondisi  LCD  dilakukan  dengan  menghubungkan  port  D sebagai  output  dari  sistem  dengan  pin  –  pin  yang  sesuai  pada LCD. Seperti pada gambar 7 port D memiliki hubungan yaitu Port  D 0 dihubungkan  dengan  Register  select,  Port  D 1 dihubungkan dengan Read/Write, Port D 2 dihubungkan dengan Enable, Port D 4 dihubungkan dengan Data bit 4 LCD, Port D 5 dihubungkan  dengan  Data  bit  5  LCD,  Port  D 6 dihubungkan dengan Data bit 6 LCD, Port D 7 dihubungkan dengan Data bit 7 LCD
Gambar 7. Rangkaian Pengujain LCD

## C.  Pengujian Bluetooth HC-05
Pengujian  modul  bluetooth  dapat  dilakukan  dengan mikrokontroler ataupun tanpa mikrokontroler. Pengujian tanpa mikrokontroler  dapat  langsung  dilakukan  dengan  pengujian koneksi  modul  HC-05  dengan  smartphone  Android.  Pada gambar berikut ditampilkan modul bluetooth berhasil dideteksi dengan perangkat Android.

## D.  Pengujian Alat Keseluruhan
Pada bagian ini seluruh rangkaian diuji secara keseluruhan mulai dari perangkat android, bluetooth HC-05, mikrokontroler ATMega8535, LCD, driver lampu dan kontak, serta lampu dimer. Gambar 8 – 16 menunjukan pengujian alat secara keseluruhan
Gambar 8. Tampilan Karakter Pada LCD
Gambar 9. Tampilan Konfirmasi Koneksi HC-05
(a) (b)
(c)
Gambar 10. (a) file APK kontrol lampu Android, (b) instalasi APK pada Android, (c) tampilan icon APK yang siap pakai.
(a)
(b)
Gambar 11. (a) Tampilan Awal, (b) Bluetooth Terkoneksi (a) (b) (c)
Gambar 12. (a) Tampilan Android On Lampu 1, (b) Tampilan LCD On Lampu 1, (c) Lampu 1 On
(a) (b) (c)
Gambar 13. (a) Tampilan Android On Lampu 2, (b) Tampilan LCD On Lampu 2, (c) Lampu 2 On
(a) (b)
Gambar 14. (a) Tampilan Android On Lampu 3, (b) Tampilan LCD On Lampu 3
(a) (b) (c)
Gambar 15. (a) Tampilan Android On Lampu 4, (b) Tampilan LCD On Lampu 4, (c) Lampu 4 On
(a)
(b)
Gambar 16. (a) Tampilan Android On Lampu 5, (b) Tampilan LCD On Lampu 5

## V. KESIMPULAN DAN SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan  pengujian  yang  dilakukan  pada  alat,  bisa disimpulkan bahwa:
1) Alat  ini  memudahkan  manusia  untuk  mengontrol  lampu dengan menggunakan media handphone.
2) Android merupakan salah satu teknologi open source, oleh karena  itu  dengan  memanfaatkan  kelebihan  android manusia  dapat  melakukan  lebih  banyak  inovasi  yang bermanfaat.
3)  Modul bluetooth HC-05 dapat digunakan sejauh 20 meter.

## B. Saran
1) Ada baiknya untuk alat ini dapat diperbanyak, agar dapat membantu kehidupan manusia, agar dapat mengontrol dengan praktis.
2) Sebaiknya  alat  ini  dibuatkan  tempat  yang  lebih  bagus seperti box.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  A.  Kadir.,  Panduan  Mempelajari  Aneka  Proyek  Berbasis Mikrokontroler Arduino. Yokyakarta: Penerbit Andi, 2015
[2]  A.  Kadir.,  Buku  Pintar  Pemograman  Arduino.  Yokyakarta: penerbit MediaKom, 2014
[3]  A.  Kadir.,  Panduan  Praktis  Mempelajari  Aplikasi  Mikrokontroler dan  Pemograman  Menggunakan  Arduino.  Yokyakarta:  Penerbit Andi, 2013
[4]  M. McRoberts, Beginning Arduino. New York: Apress, 2010
[5]  M.  Banzi,  Getting  started  with  Arduino.  Sebastopol:  O’Reilly Media,Inc., 2011