Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
Disain  Smart  Electricity  Penghematan  pada  Peralatan  Listrik Menggunakan Sensor Ultrasonic
Faisal  Irsan  Pasaribu 1 *,  Abdul  Gani  Lubis 2 ,  Muhammad  Safril 3 ,  Budhi  Santri  Kusuma 4 ,  Muhammad Fadlan 5 1,2 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Sumatera Utara, Indonesia
3 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara, Indonesia
4 Teknik Industri, Fakultas Teknik, Universitas Medan Area, Indonesia
5 Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Cut Nyak Dien, Indonesia
* Email: faisalirsan@umsu.ac.id

## ABSTRACT
Waste  of  electricity  is  a  problem  that  often  occurs  accidentally,  especially  in  household electricity, especially on electrical equipment that is routinely used but forgets to turn it off if there are no users around electrical equipment such as fans, air conditioners, TVs and others. Saving electrical energy is an action to reduce the amount of electrical energy use. This study aims  to  create  a  control  device  for  saving  electricity  consumption.  Saving  electricity consumption  does  not  mean  not  using  electrical  energy  for  something  that  is  not  useful, however,  energy  savings  can  be  achieved  by  using  energy  efficiently  where  the  same  benefits are obtained by using less energy. This study uses a design method or is designed to be smart electricity using sensors. ultrasonic with arduino uno, where this tool controls daily use in case of forgetting so that no energy is wasted (waste of electricity) or more practical in controlling electrical equipment. Based on the results of tool testing and data analysis carried out, it was concluded  that  the  working  system  of  this  tool  succeeded  in  controlling  the  use  of  electronic equipment by detecting the presence of an object / human with the help of an ultrasonic sensor with a horizontal area range. The Radio Frequency Identification sensor is an additional sensor to help the Ultrasonic sensor improve to detect in a wider range of vertical areas by scanning the  card.  The  total  cost  of  the  entire  expenditure  for  1  month  is  Rp.  203,365  using  a  smart electricity  design  tool  as  a  means  of  saving  and  the  use  of  electricity  based  on  ultrasonic sensors using Arduino Uno and Rp. 418,175 without tools results in a difference in savings of Rp. 214.810,-.

## Keywords: Smart Electricity; ultrasonic sensor; RFID; arduino uno

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan  Teknologi  saat  ini  serba  otomatis,  segala  sesuatu  yang  dilakukan menjadi   lebih  mudah . Manusia selalu berusaha untuk  menciptakan sesuatu  hal  yang baru agar dapat mempermudah aktivitasnya, hal inilah yang mendorong perkembangan teknologi, (Arafat, 2017).
Pemborosan  pamakaian  listrik  merupakan  permasalahan  yang  sering  terjadi  secara tidak  sengaja  terutama  pada  listrik  rumah  tangga,  terutama  pada  peralatan  listrik  yang sifatnya rutin  digunakan tetapi  lupa untuk  dimatikan bila tidak  ada pengguna disekitar peralatan listrik seperti Kipas Angin, TV, AC , dan lainnya. Penghematan  energi  listrik merupakan      tindakan    mengurangi    jumlah    penggunaan  energi  listrik.    Penelitian  ini bertujuan  untuk  membuat  sebuah  alat  pengontrolan  penghematan  pemakaian  listrik. Penghematan  pemakaian  listrik  bukan  berarti  tidak  menggunakan  energi  listrik  untuk suatu  hal  yang  tidak  berguna  namun,  penghematan  energi  dapat  dicapai  dengan penggunaan  energi  secara  efisien  di  mana  manfaat  yang  sama  diperoleh  dengan menggunakan  energi  lebih  sedikit,  Penghematan  energi  dapat  menyebabkan
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
berkurangnya  biaya  dengan  melakukan  penghematan  energi,  serta  meningkatkan  nilai lingkungan, keamanan  pribadi, serta kenyamanan, (FI Pasaribu, P Harahap, 2020).
Disain  alat    smart    electricity      sebagai    alat    mengendalikan    arus  listrik  yang terhubung  ke  alat  elektronik  menggunakan  kontaktor  berbasis  Arduino  Uno  dengan sensor  ultrasonic  untuk  mengatasi  permasalahan  pemborosan  listrik  ditengah masyarakat  Dimana alat  ini  berguna nantinya sebagai  pendeteksi pergerakan aktivitas manusia  menggunakan  sensor  ultrasonic  dengan  bantuan  motor  servo  sebagai penggerak  area  jangkauan    horizontal    dan    radio    frequency  identification  (RFID) sebagai  penyempurna  area  verikal  agar  semua  proses  pengoperasian  lebih  optimal. Sehingga alat ini menjadi solusi penghematan listrik rumah tangga.

## 2. METODE PENELITIAN
Metode yang digunakan adalah eksperimen  yang dimana penelitian  yang dilakukan untuk  mengetahui  akibat  yang ditimbulkan dari suatu  perlakuan  yang diberikan secara sengaja oleh peneliti.
Adapun  peralatan-peralatan  yang  digunakan  pada  penelitian    ini  antara  lain  sebagai berikut :
1.  Laptop   Hp   sebagai   alat   mem-program/perintah mikrokontroler
2.  Solder  sebagai  alat  merekatkan  komponen mikrokontroler
3.  Lem   Tembak   sebagai    alat    me-nyatukan perangkat mikrokontroler
4.  USB sebagai alat untuk mentransfer file ke arduino sebagai otak pengendali
5.  Adaptor Sebagai alat Untuk Menghubungkan ke arus listrik
6.  Multitester sebagai alat untuk mengukur tahanan,tegangan dan arus Bahan bahan yang diperlukan
1.  Arduino Uno R3
2.  Arduino Nano ATMega 168
3.  Motor Servo
4.  Kabel
5.  RFID
6.  Software Arduino
7.  Kontaktor
8.  Relay 1 channel
9.  Modul Power Step Down
10.  Modul I2C LCD
11.  Fritzing Prosedur Penelitian Adapun  prosedur  penelitian  berdasarkan  garis  besar  langkah  kerja  yang  dilakukan diantaranya yaitu:
1.  Arduino  uno  ATMega  328  adalah  otak  untuk  memerintahkan  komponen- komponen mikrokontroler, (Kurnianto, 2016),  (Siswanto, 2018).
2.  Sensor     radio     frequency     identification bertugas untuk mendeteksi tempat kartu.
3.  Kemudian   radio   frequency   identification mengirimkan sinyal ke relay untuk disampaikan ke kontaktor
4.  Kemudian  kontaktor  bertugas  memutuskan/menghubungkan    sesuai    perintah dari  relay dan sensor radio frequency identification (RFID).
5.  Setelah itu disambungkan ke stop kontak atau beban
6.  Selesai.
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50

## Rancangan Penelitian
Gambar 1. Skema Disain smart Electricity

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN Pengujian dan Analisa Perangkat Keras
Pengujian  dan  analisa  perangkat  keras bertujuan untuk menguji dan menganalisa fungsi  dari  perangkat-  perangkat    yang    digunakan    oleh    sistem    serta  memastikan semua  perangkat  yang  akan  digunakan  telah  siap  beroperasi.  Pengujian  dan  analisa perangkat keras ini.
terdiri dari :

## Gambar 2. Rangkaian Keseluruhan

## Rangkaian pengujian sensor ultrasonic
Rangkaian    pengujian    ini    dilakukan    dengan menghubungkan antar komponen dari  satu  ke  yang  lainnya.  Tahap  awal  pengujian  ini  dilakukan  dengan  menerima perintah  dari  arduino  uno  ke  Ultrasonic,  kemudian  Ultrasonic  akan  merespon  balik dengan membalas  perintah  dari  arduino  uno  serta menampilkan status perintah dalam bentuk  tampilan  L.C.D,      sebelum      itu      diturunkan      terlebih      dahulu  tegangan menggunakan  modul  step  down  untuk  menghindari  panas  yang  ditimbulkan  dibagian arduino  uno,  (Manurung,  2019),  (Oky,  2018).  Setelah  itu  ultrasonic  mengirimkan perintah  ke  relay  dan  relay  mengirim  sinyal  ke  kontaktor  untuk  membuka/menutup apabila  sensor  ultrasonic  mendeteksi  suatu  objek  /  manusia.  Arduino  Nano  bertugas sebagai  penggerak  motor  servo  apabila  ada  perintah  dari  sistem,  perintah  untuk pengujian dapat dilihat pada gambar 3.
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50

## Gambar 3. Rangkaian Ultrasonic

## Pengujian Sensor RFID
Rangkaian    pengujian    ini    dilakukan    dengan menghubungkan antar komponen dari  satu  ke  yang  lainnya.  Tahap  awal  pengujian  ini  dilakukan  dengan  menerima perintah  dari  arduino  uno  ke  R.F.I.D  reader,  kemudian  R.F.I.D  akan  merespon  balik dengan membalas perintah dari Arduino Uno serta menampilkan status perintah dalam bentuk  tampilan  L.C.D,      sebelum      itu      diturunkan      terlebih      dahulu  tegangan menggunakan modul step down untuk menghindari  panas  yang  ditimbulkan  dibagian Arduino      Uno.      Setelah      itu      R.F.I.D      mengirimkan  perintah  ke  relay  dan  relay mengirim  sinyal  ke  kontaktor  untuk  membuka/menutup  apabila  sensor  ultrasonic mendeteksi  suatu  objek  /  manusia.Arduino  Nano  bertugas  sebagai  penggerak  motor servo apabila ada  perintah  dari  sistem,  perintah  untuk  pengujian dapat dilihat pada gambar 4  berikut :
Gambar 4. Rangkaian RFID
Pengujian  ini  dilakukan  dengan  mengadakan  simulasi    adanya    manusia    menscan kartu  atau    tidak,  dan  sensor  R.F.I.D  tersebut  akan  mengirim  sinyal  data  ke    arduino uno    kemudian    arduino    uno    akan  memproses  data  kiriman  dari  R.F.I.D  dan memerintahkan  Relay  dan  relay  akan  mengirim  sinyal  ke    kontaktor    untuk    bekerja menutup  ataupun membuka (ON/OFF).

## Hasil Disain menggunakan beban Kipas Angin
Dalam  Pengujian  alat  ke  -  1  menggunakan  beban  kipas  angin  yang  telah  dirancang dapat berfungsi dengan baik dalam mengendalikan beban tersebut dari jarak  yang  telah ditentukan    apabila    menggunakan  sensor  Ultrasonic  begitu  sebaliknya  dengan  Radio Frequency Identification merespon pendeteksian kartu yang  diprogram  terlebih  dahulu menggunakan  software  arduino  uno.  Hasil  dari  alat  perancangan  ini  dalam  bentuk pengaplikasian  dapat  ditunjukkan  pada  Gambar  5.    Dalam  pengujian  ini  kipas  angin yang menjadi beban dengan tegangan 220 VAC, jika perintah kontrol yang dikirim dari
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
arduino  uno,  maka  kontaktor  akan  menerima  respon  apabila  diperintah  membuka    / menutup  dan  kontaktor  akan  mengirim sinyal dalam bentuk tampilan LCD.

## Gambar 5. Rangkaian Uji beban kipas angin

## Hasil Disain menggunakan beban Televisi
Dalam  pengujian  alat  ke  2  menggunakan  beban  televisi  yang  telah  dirancang  dapat berfungsi  dengan  baik  dalam  mengendalikan  beban  tersebut  dari  jarak  yang  telah ditentukan  apabila  menggunakan  sensor  Ultrasonic  begitu  sebaliknya  dengan  Radio Frequency  Identification  merespon  pendeteksian  kartu  yang  diprogram  terlebih  dahulu menggunakan  software  arduino  uno.  Berikut  :  Dalam  pengujian  televisi  yang  menjadi beban   dengan   tegangan   220   VAC,   jika perintah kontrol yang dikirim dari arduino uno,  maka  kontaktor  akan  menerima  respon  apabila  diperintah  membuka    /    menutup dan    kontaktor    akan    mengirim  sinyal  dalam  bentuk  tampilan  LCD,  (webale,  2017), hasil dari alat perancangan ini dalam bentuk pengaplikasian dapat dilihat pada Gambar 6.

## Gambar 6. Rangkaian Uji beban Televisi

## Hasil Disain menggunakan beban Pendingin Ruangan
Dalam Pengujian alat yang ke - 5 menggunakan beban pendingin ruangan yang telah dirancang dapat berfungsi dengan baik dalam mengendalikan  beban tersebut dari jarak yang telah ditentukan apabila menggunakan sensor Ultrasonic begitu sebaliknya dengan Radio  Frequency  Identificationa  merespon  pendeteksian    kartu    yang    diprogram terlebih    dahulu  menggunakan  software  arduino  uno.  Berikut  :  Dalam  pengujian pendingin  ruangan  yang  menjadi  beban  dengan  tegangan  220  VAC,  jika  perintah kontrol yang dikirim dari arduino uno, maka kontaktor akan menerima   respon   apabila diperintah      membuka      menutup  dan  kontaktor  akan  mengirim  sinyal  dalam  bentuk tampilan  LCD,  hasil  dari  alat  perancangan  ini  dalam  bentuk  pengaplikasian  dapat ditunjukkan pada Gambar 7.
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
Gambar 7. Rangkaian Uji beban Pendingin Ruangan
Berdasarkan  dari  hasil  pengujian  peralatan  listrik  berupa  kipas  Angin,  Televisi  dan Pendingin  Ruangan  (AC)  dengan  pemakaian  60  menit  berdasarkan  jarak  sensor ultrasonic dan RFID, dapat dilihat pada tabel 1 berikut:
Tabel 1. Pengujian Media Sensor Ultrasonic dan R.F.I.D
No Alat Listrik dan elektronik Jarak Daya Beban Durasi Status 1 Kipas 1 m 45 Watt 60 Menit Berhasil 2 Televisi 2 m 65 Watt 60 Menit Berhasil 3 Ac ½ PK 3 m 450 Watt 60 Menit Berhasil
Pada sensor ultrasonic mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik sehingga dari pantulan suatu gelombang bunyi dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu  benda  dengan  frekuensi  tertentu.dan  sebaliknya.  Sinyal  tersebut  berfrekuensi diatas  20kHz.  Untuk  mengukur  jarak  benda  (sensor  jarak),  frekuensi  yang  umum digunakan adalah 40kHz.
Gambar 8. Pengujian sensor ultrasonic pada beban
RFID  menggunakan  sistem  identifikasi  dengan gelombang  radio  frekuansi  865- 868MHzz    dan    902-928  MHz  .  Sehingga,  minimal  dibutuhkan  dua  buah  perangkat,
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
yaitu  TAG  dan  READER.  Saat  pemindaian  data,  READER  menangkap  sinyal    dari RFID TAG. paling banyak.
Gambar 9. Scanning Kartu RFID
Konsumsi Daya Listrik (Penghematan) 1 Unit Ac ½ PK dengan daya 495 Watt dinyalakan dari  pukul  09.00  pagi  sampai 17.00  sore  wib  dan malam  19.00  –  22.00  (Tergantung  Situasi),  1  Unit LED   TV 32’   mempunyai   daya      65   wh   yang dinyalakan dari pukul 06.00 - 09.00 wib 12.00 –  03.00  wib  dan  19.00  –  21.00  (Disesuaikan  si  pemakai),  1  Kipas  angin  mempunyai daya    45 Watt yang dinyalakan dari pukul 03.00 - 09.00 wib, maka total seluruh daya pemakaian alat elektronik  yang dikonsumsi selama 1 hari nya yakni :
Tabel 2. Data Harian Pemakaian (Alat smart electric)
No  P (Daya ) Watt Hour Watt Hour 1 45 6 270 2 65 6 390 3 495 8 3960 270 + 390 + 3960  = 4620 wh
4620 / 1000 = 4,620 Kwh / Hari Golongan 900 VA = Rp 1467,28 / Kwh Rp 1467,28 x 4,620 Kwh = Rp 6.778,83 / Hari Rp 6.778,83x 30 Hari = Rp 203.365 / Bulan Bila Alat smart electric tidak digunakan, maka peralatan listrik tidak terkontrol pemakaiannya seperti pada tabel berikut:
Tabel 3. Data Harian Pemakaian (Alat smart electric)
No  P (Daya ) Watt Hour Watt Hour 1 45 12 540 2 65 16 1040 3 495 16 7920
540 + 1040 + 7920  = 9500 wh
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
9500 / 1000 = 9,500 Kwh / Hari Golongan 900 VA = Rp 1467,28 / Kwh Rp 1467,28 x 9,500 Kwh = Rp 13.939,16/ Hari Rp 13.939,16 x 30 Hari = Rp 418.175 / Bulan
Tabel 4. Perbandingan Pemakaian Listrik
No Keterangan Harian Bulanan 1 Dengan Alat Rp 6.778,28,-- Rp 203.365,- 2 Tanpa Alat Rp 13.939,16,- Rp 418.175,-
Kesimpulan    :  Jadi  total  keseluruhan  pengeluaran  selama    1    bulan    sebesar    Rp 203.365  /  Bulan  diluar biaya admin dan tergantung alat elektronik yang dihubungkan menggunakan    alat  perancangan    smart  electricity  sebagai  alat  penghematan  dan penggunaan  listrik    berbasis    sensor    ultrasonic    menggunakan  arduino  uno  dan  Rp 418.175  tanpa  alat  (Tidak  Terkontrol  pemakaian)  menghasilkan  selisih  penghematan sebesar  Rp  214.810,-.  Fungsi  dari  alat  yakni    mengontrol    pemakaian          peralatan elektronik  yang  terhubung  dengan  alat  untuk  mencegah  pemborosan  berlebihan  dalam studi kasus lupa akan mematikan peralatan elektronik.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  dari  perancangan  smart electricity sebagai alat penghematan dan penggunaan listrik  berbasis  sensor  ultrasonic  menggunakan arduino uno maka dapat disimpulkan bahwa dalam   Perancangan   alat   dan   pembuatan sistem ini kita dapat mengetahui  bentuk  beserta  fungsinya  dan  bagaimana  cara  pengoperasian  alat  ini sehingga  kita  dapat  menimalisir  sekaligus  menghemat  pemakaian  energi  listrik  yang berlebihan oleh si pemakai ataupun adanya kelalaian si pemakai.
Sistem  ini  diprogram  sesuai  perintah  yang telah diprogram  yang dimana alat ini bekerja  dengan  cara  mendeteksi  keberadaan  suatu  objek  (manusia)  baik  itu  bergerak maupun  diam  dan  pendeteksian    scanning  kartu.  Apabila      sistem      tersebut      tidak mendeteksi  sama  sekali  suatu  objek  (manusia)  dan  tidak  adanya  scanning  kartu  maka sistem  tersebut  akan      merespon      sekaligus      memerintahkan  relay  bekerja  dan diteruskan ke kontaktor kemudian kontaktor akan menerima respon dari   relay   untuk menonaktifkan  ataupun  menghidupkan  (On/Off)  suatu  peralatan  elektronik  yang sebelumnya  kita  koneksikan  terlebih  dahulu  ke  berbagai  peralatan  Listrik  maupun elektronik  penelitian  ini  dilakukan  ada  menggunakan  alat  ukur  Laboratorium  Elektro UMSU.  Selain  itu  saya  harapkan  penelitian  ini  dapat  menjadi  masukan  dan  bahan pertimbangan  sebagai  penelitian  berikutnya  yang  dapat  dikembangkan  sistem  ini  dari segi  power  supplay  menggunakan  solar  cell  (energi  matahari)  untuk  lebih  menghemat biaya pemakaian. Selain itu juga penelitian ini dapat dikembangkan selanjutnya dengan mengkombinasikan  program  agar  semua  jenis  kartu  dapat  mengaksesnya    sehingga lebih efisien apabila kartu bawaan RFID hilang.

## UCAPAN TERIMA KASIH (Jika ada)
Berdasarkan  hasil  penelitian  dan  pembahasan  serta  kesimpulan  yang  telah dikemukakan, saya ucapkan terimakasih penelitian ini dilakukan ada menggunakan alat
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
ukur  Laboratorium  Elektro  UMSU.  Selain  itu  saya  harapkan  penelitian  ini  dapat menjadi  masukan  dan  bahan  pertimbangan  sebagai  penelitian  berikutnya  yang  dapat dikembangkan  sistem  ini  dari  segi  power  supplay  menggunakan  solar  cell  (energi matahari) untuk lebih menghemat biaya pemakaian. Selain itu juga penelitian ini dapat dikembangkan selanjutnya dengan mengkombinasikan program agar semua jenis kartu dapat mengaksesnya  sehingga lebih efisien apabila kartu bawaan RFID hilang.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Arafat. 2017. “Desain Dan Implementasi Sistem Smart Home Berbasis Wi-Fi.” Al Ulum Sains dan Teknologi 2(2): 72–78.
[2] Bhavke, Akshay, and Sadhana Pai. 2017. “Advance Automatic Toll Collection & Vehicle Detection during Collision Using RFID.” 2017 International Conference on Nascent.
[3] Technologies in Engineering, ICNTE 2017 - Proceedings.
[4] Daulay,  Nelly  Khairani,  and  M  Nur  Alamsyah.  2019.  “Monitoring  Sistem Keamanan  Pintu  Menggunakan  Rfid  Dan  Fingerprint  Berbasis  Web  Dan Database.” Jusikom : Jurnal Sistem Komputer Musirawas 4(02): 85–92.
[5] FI  Pasaribu,  I  Roza,  OA  Sutrisno,  2020,  Sistem  Pengamanan  Perlintasan  Kereta Api  Terhadap  Jalur  Lalu  Lintas  Jalan  Raya,  JESCE  (JOURNAL  OF ELECTRICAL AND SYSTEM CONTROL ENGINEERING) 4 (1), 43-52.
[6] FI  Pasaribu,  P  Harahap,  M  Adam,  2020,  Design  of  Energy  Storage  Circuits  for Efficiency of Electric Power Usage in Computer Devices, Budapest International Research in Exact Sciences (BirEx) Journal 2 (3), 368-375.
[7] FI Pasaribu, M Reza, 2021, Rancang Bangun Charging Station Berbasis Arduino Menggunakan Solar Cell 50 WP, RELE (Rekayasa Elektrikal dan Energi): Jurnal Teknik Elektro 3 (2), 46-55.
[8] Ginting,  Ardika  Natadeli,  and  Muhammad  Amin.  2018.  “Keamanan  Rumah Menggunakan Sensor Pir Dan Modul Gsm Arduino.” Jurnal Teknovasi 05(1): 46– 53.
[9] Hayaty,  Mardhiya,  and  Ade  Rufaidah  Mutmainah.  2019.  “Sistem  Kendali  Dan Pemantauan  Penggunaan  Listrik  Berbasis  IoT  Menggunakan  Wemos  Dan Aplikasi Blynk.” Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer 7(4): 161–65.
[10]  Isfarizky,  Zubaili,  and  Alfatirta  Mufti.  2017.  “Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol Pemakaian  Listrik  Secara  Multi  Channel  Berbasis  Arduino  (Studi  Kasus  Kantor Lbh Banda Aceh).” Karya Ilmiah Teknik Elektro 2(2): 30–35.
[11]  Kurnianto,  Danny,  Abdul  Mujib  Hadi,  and  Eka  Wahyudi.  2016.  “Perancangan Sistem Kendali Otomatis Pada Smart Home Menggunakan Modul Arduino Uno.” Jurnal Nasional Teknik Elektro 5(2): 260.
[12]  Manurung,  Jonson.  2019.  “MENGGUNAKAN  SENSOR  ULTRASONIK BERBASIS.” 4(1):0–4.
[13]  Oky,  Oky.  2018.  “Perancangan  Robot  Avoider  Berbasis  Arduino  Uno Menggunakan  Tiga  Sensor  Ultrasonik.”  EPIC :  Journal  of  Electrical  Power, Instrumentation and Control 1(2): 0–11.
[14]  Risqiwati,  Diah.  2016.  “Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Listrik  Prabayar Dengan Menggunakan Arduino Uno.” Kinetik 1(2).
[15]  Sadi,  Sumardi.  2018.  “Rancang  Bangun  Monitoring  Ketinggian  Air  Dan  Sistem Kontrol Pada Pintu Air Berbasis Arduino Dan Sms Gateway.” Jurnal Teknik 7(1).
Url: https://ceredindonesia.or.id/index.php/mesil Vol.2, No.2, Desember 2021, Hal 40-50
[16]  Siswanto,  Aditya  Adiguna,  and  Gata  Windu.  2018.  “Kendali  Dan  Monitoring Suhu  Dan  Ketinggian  Air  Aquarium  Dengan  Sensor  Ds18B20,  Hcsr04  Dan Mikrokontroler  Arduino  Uno  R3  BerbasismWeb.”  Prosiding  SNST  ke-9  Tahun 2018: 121–124.
[17]  Wabale,  Harshada  S.  2017.  “Electrical  &  Electronic  Systems  Automatic  Menu Ordering System Using Zigbee and Arm Processor.” 6(2): 2–4.
[18]  Waworundeng, Jacquline, Lazarus Doni Irawan, and Calvin Alan Pangalila. 2017. “Implementasi Sensor PIR Sebagai Pendeteksi Gerakan Untuk Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Platform IoT.” CogITo Smart Journal 3(2): 152.