## PENGENALAN KENDALI ROBOT SAMPAH BERBASIS IPAD DI SMPIT HARAPAN MULIA PALEMBANG
Nyayu Latifah Husni 1 , Ade Silvia Handayani 2 , Yudi Wijanarko 3 , Ekawati Prihatini 4 , Selamat Muslimin 5 , Yeni Irdayanti 6 , Destra Andika Pratama 7
1-7 Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya, Palembang, Sumatera email :  nyayu_latifah@polsri.ac.id, ade_silvia@polsri.ac.id,  wijanarko_yudi@polsri.ac.id, eka_plg@yahoo.com, selamet_muslimin@polsri.ac.id, yeni_irdayanti@yahoo.com, destra_andika_pratama@polsri.ac.id

## Abstract
SMPIT Harapan Mulia is one of the schools that uses iPad for its teaching and learning activities. The  use  of this  small,  simple  and  lightweight iPad  is certainly  one  of  the  solutions  to  reduce the burden of the books that the students should carry.  All the learning materials can be found easily in the iPad, therefore the students can learn many things anywhere and anytime. In addition, the use of this iPad also will certainly make the students to more focus on the lesson.  The students have an opportunity to be more flexible in terms of self-development.  Besides the benefits provided by the iPad,  there  are  several  obstacles  that  are  often  faced,  including,  the  use  of  iPad  is  monotonous andexcessive use of iPad can reduce student performance compared to those who do not use tablets (according to research from the Organization for Economic Cooperation and Development (OECD) and  University  of  Michigan).  Based  on  observations  and  interviews  with  the  principal  at  SMPIT Harapan Mulia, students who use the iPad are more enthusiastic in joining the teaching and learning process. This can be proven by an increase in the average value obtained by the students of SMPIT Mulia Harapan. However, unfortunately the school also often found the students looked bored with their tablets. This is because their iPad is connected directly to MDM (Mobile Device Management), where the MDM manages the content and activities on each student's iPad.  This MDM limits the student's movement, so that they will not get out of line. However, this MDM also makes students feel  uncomfortable  and  not  to  be  free  to  express  themselves.    Therefore,  we  need  a  solution  to overcome these problems. This dedication is carried out with the aim to maintain the stability of the students' enthusiasm in using the iPad. In practice, this service provides opportunities for students to develop their skills in using the iPad. Students are equipped with the theory of the development of the use of iPad (in this activity, the iPad is used to control the trash robot). Besides that, the service activity also demonstrated and gave a short workshop on the control of garbage robots using the iPad. The results of this dedication were a simple coding and a monitoring module using a Blynk based iPad.
Kata kunci — Robot Sampah, Kendali, Teknologi, iPad.

## 1. PENDAHULUAN
Kemajuan  Teknologi  sekarang  ini  telah membawa  perubahan  besar  dalam  kehidupan manusia [1]–[8].      Dengan  hadirnya teknologi digital,  kegiatan  sehari-hari  yang  dahulunya dilakukan secara manual telah bergeser ke arah otomatisasi.  Semua area dan aspek kehidupan telah diwarnai dengan teknologi digital tersebut, tak terkecuali pada dunia pendidikan.
SMPIT Harapan Mulia merupakan salah satu  sekolah  yang  merintis  proses  belajar mengajar  di  kelas  menggunakan  aplikasi
berbasis teknologi digital tersebut, yaitu dengan menggunakan  iPad.  Penggunaan  iPad  yang kecil,  sederhana,  dan  ringan  ini,  sudah  pasti merupakan  salah  satu  solusi  untuk  dapat mengurangi  beban  buku-buku  yang  harus dibawa  siswa  pada  zaman  sebelum  era digitalisasi muncul.

## 2. IDENTIFIKASI MASALAH
Disamping beberapa keuntungan yang disediakan  oleh  penggunaan  iPad  di  sekolah, ada  beberapa  kendala  yang  sering  dihadapi,
diantaranya,  penggunaan  iPad  yang  menoton dan  penggunaan  iPad  yang  berlebihan  dapat mengurangi  performa  siswa  dibandingkan dengan mereka yang tidak menggunakan tablet (menurut  penelitian  dari  Organization  for Economic  Cooperation  and  Development (OECD) dan University of Michigan).
Beberapa cara telah dilakukan oleh para guru  untuk  meningkatkan  dan  menjaga semangat  siswa  dalam  penggunaan  iPad, namun usaha tersebut belum membuahkan hasil yang  berarti.    Oleh  karena  itu,  dengan  adanya program  Pengabdian  Kepada  Masyarkat  ini, Kepala  sekolah  di  SMPIT  Harapan  Mulia meminta  diadakan  pelatihan  pengembangan penggunaan  iPad  sebagai  kendali  robot,  guna
emotivasi  siswa  untuk  mempelajari  lebih  jauh dan meng eksplore penggunaan aplikasi iPad. Pengenalan  kendali  robot  di  SMPIT Harapan Mulia ini tidak hanya akan menghasilkan  eksplorasi  penggunaan  iPad, namun  juga  akan  mengenalkan  kepada  siswa pentingnya  menjaga  kebersihan  lingkungan. Robot sampah yang digunakan memiliki desain yang  sedemikian  rupa,  sehingga  siswa  akan tertarik  dan  merasa  terhibur  dengan  adanya robot  sampah  tersebut. Gambar  1 berikut menampilkan  situasi  di  sekolah  SMPIT Harapan  Mulia  dan  robot  yang  yang  akan digunakan  sebagai  sampel  dari  kendali  robot pada kegiatan pengabdian ini.
(a) (b) Gambar 1 (a) Situasi di sekolah SMPIT Harapan Mulia, (b) Robot Sampah yang akan digunakan sebagai sampel.

## 3. METODE KEGIATAN
Tahapan dalam kegiatan pengabdian ini dapat dilihat  pada Gambar  2 .  Tahapan  tersebut diantaranya adalah:
1. Tahap Persiapan
Tahap  Persiapan  yang  dilakukan  oleh  tim pengabdian terdiri dari beberapa sub-tahapan, diantaranya:
Gambar 2. Tahapan Kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat
a. Melakukan  komunikasi  dengan  pihak sekolah  mengenai  permasalahan  yang ada  .di  sekolah.    Hal  ini  dilakukan  guna mengetahui kebutuhan pihak sekolah. Dari hasil komunikasi ini, tim pengabdian kemudian  merumuskan  kegiatan  yang dapat  dilakukan  untuk  membantu  pihak sekolah  menyelesaikan  permasalahan yang ada.  Komunikasi ini dilakukan oleh tim  pengabdian  dengan  kepala  sekolah dan wakil kepala sekolah, serta guru-guru di  lingkungan  sekolah  SMPIT  Harapan Mulia secara langsung.
Disamping itu, komunikasi terus dilaksanakan  menggunakan  komunikasi menggunakan  media  sosial,  seperti wahttsapp and Line.
b. Setelah permasalahan yang ada di sekolah selesai  dirumuskan,  langkah  selanjutnya adalah  membuat  proposal  pengabdian kepada  masyrakat.    Pada  tahap  ini  juga dilakukan tahap perizinan yang mencakup permintaan  kerjasama  dengan  pihak sekolah.    Permintaan  kerjasama  ini ditandai  dengan  adanya  surat  kerjsama atau disebut juga dengan surat kesediaan SMPIT Harapan Mulia sebagai mitra.
c. Pembuatan  Video  pendek  tentang  robot sampah  dan  cara  mengendalikan  robot sampah menggunakan aplikasi Blynk .
d. Pembuatan  bahan  presentasi  mengenai pengenalan robot secara umum dan bahan presentasi  pengendalian  robot  sampah menggunakan  aplikasi Blynk .    Bahan Presentasi berupa PPT dapat dilihat pada Lampiran.
e. Kooordinasi dengan anggota tim penyuluh  mengenai  pembagian  tugas pada  saat  hari  H  kegiatan  dan  pada  saat penyelesaian pelaporan hasil kegiatan.
f. Persiapan  pendataan,  pembelian,  dan pengumpulan komponen-komponen yang akan  dibeli.    Pada  kegiatan  pengadian kepada masyarakat tentang pengendalian robot sampah ini, siswa SMPIT Harapan Mulia  juga  diberi  kesempatan  untuk mempelajari  lebih  lanjut  tentang  kendali menggunakan IoT yang dapat
diaplikasikan ke dunia nyata secara umum, bukan  hanya  pada  robot  sampah.    Oleh karena  itu,  tim  penyuluh  menyediakan beberapa  mikrokontroler  yang  dapat digunakan  untuk  membuat  program
kendali.    Disamping  itu,  tim  penyuluh juga  menyediakan  Kabel connector , protoboard ,  dan  beberapa  buah  LED ( Light Emitting Diode ).

## 2. Tahap Pelaksanaan Kegiatan
Kegiatan  dilaksanakan  sebanyak  satu kali.  Untuk lebih memaksimalkan pelatihan, sebelum memasuki ruangan, peserta dibekali dengan panduan tahapan membangun komunikasi  antara  robot  dan  modul  kendali. Dalam  pelaksanaan  kegiatan  ini,  siswa SMPIT Harapan Mulia Palembang juga akan diberi  modul  tentang pengenalan  robot  yang disusun oleh pembicara.
Kegiatan  ini  akan  dibagi  menjadi beberapa tahap, diantaranya: (i) tahap pertama yaitu  pengisian  materi  oleh  pembicara mengenai  robot.    Masing-masing  peserta mendengarkan secara seksama materi penyuluhan  yang  diberikan  oleh  pembicara; (ii)  tahap  kedua  adalah  tahap  pengenalan robot, dimana tahapan ini akan dipandu oleh pembicara dan panitia.  Pada tahapan ini juga, siswa SMPIT Harapan Mulia sebagai peserta pelatihan,  akan  diajarkan  cara  mambuat program pengendalian robot sampah.  Tahap berikutnya  adalah  tahap  tanya  jawab  yang berkaitan dengan pelatihan.  Hal ini bertujuan untuk  memaksimalkan  hasil  penyuluhan  dan pelatihan  tentang  pengenalan  kendali  robot sampah.    Sebagai  pelengkap  pelatihan  ini, para  peserta  akan  dibagikan  video  tutorial tentang  pengenalan  kendali  robot.    Hal  ini bertujuan  agar  siswa  SMPIT  Harapan  Mulia Palembang yang mengikuti pelatihan ini dapat menyalurkan  ilmu  yang  didapatnya  pada siswa-siswa  lainnya.    Sebagai  penutup  dari pelatihan  ini,  siswa  juga  akan  diuji  dengan soal  pemograman,  bagi  peserta  yang  dapat menjawab  dengan  benar  akan  diberikan hadiah.

## 3. Tahap Pelaporan
Tahap pelaporan terdiri dari penyusunan  laporan  dan  pembuatan  laporan hasil kegiatan serta publikasi hasil kegiatan.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Tahapan Pelaksanaan
Kegiatan pengabdian kepada
masyarakat  tentang  "Pengenalan  Kendali
Robot  Sampah  di  SMPIT  Harapan  Mulia Palembang"  ini  dilakukan  selama  1  hari. Kegiatan  diawali  dengan  acara  pembukaan, yang berisikan beberapa sub-kegiatan, diantaranya: i. Persiapan pembukaan oleh tim pelaksana  dan  mitra;  ii.  Kata  sambutan  dari ketua  pelaksana;  Kata  sambutan  dari  kepala sekolah SMPIT Harapan Mulia (dalam hal ini diwakili oleh wakil kepala sekolah), Pembacaan  doa.    Kegiatan  kemudian dilanjutkan dengan acara inti, yaitu presentasi tentang  materi    penyuluhan  dan  pelatihan tentang  pengenalan  kendali  robot  sampah  di SMPIT  Harapan  Mulia  Palembang.    Dalam
pelaksanaan  kegiatan  ini,  siswa  SMPIT Harapan  Mulia  Palembang,  dibekali  dengan materi  presentasi  dan  dibekali  juga  dengan beberapa  komponen  elektronika  pendukung (seperti  yang  telah  diinformasikan  pada  Bab 3).
Kegiatan  pengabdian  ini  dilakukan pada  hari    Jumat  tanggal  25  Oktober  2019, bertempat  di  ruang  perpustakaan  SMPIT Harapan  Mulia  Palembang,  dengan  alamat Jalan  Dr.  Wahidin  No.  3-4 Talang  Semut Palembang. Susunan lengkap acara pegabdian  masyarakat  ini  dapat  dilihat  Pada Tabel 1. Tabel 1. Susunan Acara No Pukul Kegiatan Pelaksana 1 08.30 - 08.30  Persiapan Pembukaan Tim Pelaksana
2 08.30 - 08.45  Kata Sambutan Ketua Pelaksana  Nyayu Latifah Husni, S.T., M.T.
3 08.45 - 09.00  Kata Sambutan Wakil Kepala
Sekolah SMPIT Harapan Mulia Novan Habibi 4 09.00 - 09.15  Doa Robi 5 09.15 -09.30  Sesi Photografi Tim Pelaksana 6 09.30 - 09.45  Coffee Break Tim Pelaksana 7 09.45 - 10.30 Materi 1 : Pengenalan Robot Tim Pelaksana 8 10.30 - 12.30  Materi 2 : Pengenalan kendali robot sampah Tim Pelaksana 9 12.30 Penutupan Tim Pelaksana

## 4.2. Rincian Pelaksanaan Kegiatan
Pelaksanaan kegiatan diaksanakan sejak  pukul  08.00.    Acara  dimulai  dengan persiapan  pembukaan,  kemudian  dilanjutkan dengan  kata  sambutan  dari  ketua  pelaksana dan  wakil  kepala  sekolah  SMPIT  Harapan Mulia.
Setelah  itu,  acara  dilanjutkan  dengan acara-acara  yang  sudah  direncanakan  seperti terlihat pada Tabel 1 . Gambar 3 berikut ini menunjukkan suasana persiapan acara pengabdian  kepada  masyarakat,    sedangkan Gambar  4 merupakan  gambar  pada  acara ketiga yaitu kata sambutan yang disampaikan oleh  wakil  kepala  sekolah  SMPIT  Harapan
Mulia. Gambar 5 dan Gambar 6 merupakan gambar ketika penyampaian materi sesi 1 dan sesi 2 sedang berlangsung.
Kegiatan pengabdian kepada masyarakat  pada  program  penugasan  ini, disamping  dilaksanakan  oleh  tim  pengabdi dari  kalangan  dosen  Politeknik  Negeri Sriwijaya, juga melibatkan mahasiswa jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektro  Politeknik  Negeri  Sriwijaya  sebagai tim pengabdi pendamping dalam melaksanakan kegiatan. Keikutsertaan mahasiswa  bertujuan  untuk  mengefektifkan jalannya kegiatan pengabdian.
Gambar 3. Suasana Persiapan acara pembukaan.
Gambar 4. Sambutan wakil kepala sekolah SMPIT Harapan Mulia
Gambar 5. Penyampaian Bahan Pelatihan sesi 1
Mahasiswa berkewajiban menjadi pendamping kelompok siswa SMPIT Harapan Mulia dalam melakukan praktek pemograman kendali  robot  sampah  menggunakan  iPad. Dengan adanya tim penyuluh pendamping di setiap kelompok, penyampaian materi kepada
siswa dapak lebih maksimal.  Komunikasi di antara siswa dan tim penyuluh pendamping ini dapat  berjalan  dengan  lancar,  dimana  siswa merasa  bebas  untuk  bertanya  tanpa  merasa segan  dan  canggung. Gambar  7 (a)  –  (d) merupakan  bukti  keberadaan  mahasiswa sebagai tim penyuluh pendamping.
Gambar 6. Penyampaian Bahan Sesi 2
Untuk mengukur keberhasilan kegiatan, sebagai penutup dari pengabdian  ini dibuka sesi tanya jawab.  Pada akhir kegiatan sesi tanya jawab ini, tim pengabdi menyiapkan  sebuah  pertanyaan  yang  harus dijawab  oleh  para  peserta.    Tim  pengabdi dmenyediakan  hadiah  berupa  seperangkat komponen  yang  dapat  digunakan  oleh  siswa dalam  mempelajari  IoT  menggunakan  iPad (seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar  8 ). Siswa diberikan pertanyaan mengenai pemograman;  bagi  siswa  yang  mampu menjawab pertanyaan tersebut dengan benar, akan  diberikan  hadiah.    Pada  kesempatan pengabdian yang telah dilakukan, pertanyaan yang diberikan adalah: “Bagaimana membuat program  LED  yang  dapat  dikendalikan dengan cara menghidupkan 4 LED di sebelah kiri  dan  5  LED  di  sebelah  kanan  secara bergantian”.  Program LED yang telah dibuat oleh  siswa  SMPIT  Harapan  Mulia  dapat dilihat  pada Gambar  9 (a),  sedangkan penyerahan hadiah kepada pemenang ditunjukkan  pada Gambar  9 (b).    Sebagai penutup  kegiatan  dilakukan  foto  bersama seperti ditunjukkan pada Gambar 10 .
(a) (b)
(c) (d)
Gambar 7. Tim Penyuluh Pendamping
Gambar 8. Komponen Elektronik yang diberikan sebagai hadiah
(a) (b)
Gambar 9. (a) Tampilan program yang diujikan; (b) Pemberian hadiah (a) (b)
Gambar 10. (a) Foto bersama pemilik Yayasan Harapan Mulia; (b) Foto angggota tim pengabdi bersama kepala sekolah Harapan Mulia

## 4.3. Hasil Pelaksanaan
Dari  kegiatan  yang  telah  dilaksanakan program  pengabdian  dapat  diselenggarakan dengan  lancar  meskipun  jadwal  kegiatan sempat tertunda karena adanya himbauan dari Diknas terkait dengan adanya bencana asap di kota Palembang, dimana siswa yang
semestinya masuk sekolah pada pukul 06.45,
digeser  menjadi  pukul  07.45.    Hal  ini menyebabkan  pergeseran  jam  untuk  acara pembukaan.  Kegiatan  pelatihan  mendapat sambutan  yang  sangat  baik,  hal  ini  dapat ditunjukkan  dari  antusiasnya  siswa  dalam mengikuti  penyuluhan  dan  pelatihan  (lihat Gambar 11 ).
(a)
(c) (b)
Gambar 11. Peserta pengabdian antusias mengikuti kegiat an.
Hasil  pelatihan  menunjukkan  bahwa peserta sudah mampu membuat dan merancang display monitoring menggunakan Ipad.    Hasil  rancangan  monitoring  masih sangat sederhana, hanya menggunakan tombol on dan tombol off, seperti ditunjukkan pada Gambar  1 2  (a).    Walaupun  hasilnya masih  sangat  jauh  berbeda  dengan  tampilan display IoT  robot  sampah,  yang  telah
dirancang oleh tim penyuluh seperti Gambar 12 (b).  Namun  meskipun  demikian,  hasil  ini cukup  memuaskan.    Disamping  itu  mereka juga sudah mampu membuat koneksi dengan modul yang akan dikendalikan (lihat Gambar 9 (a)), dimana display monitoring yang ada di iPad mampu mengendalikan lampu LED yang ada di protoboard .
Gambar 12. (a) Tampilan display hasil karya siswa; (b) Tampilan display di Kontrol Robot Sampah
Dari  hasil  wawancara  dengan  peserta  yang mengikuti pelatihan mereka
menginformasikan bahwa mereka sangat puas dengan  pelatihan  yang  diberikan.    Materi pelatihan yang disajikan oleh tim pengabdian sangat menarik dan hasilnya dapat digunakan dan  dikembangkan  di  sekolah  mereka. Kegiatan pelatihan oleh peserta dinilai sangat bermanfaat  sehingga  mereka  mengharapkan agar ada kegiatan lanjutan

## 5. KESIMPULAN
Hasil  pelatihan  menunjukkan  bahwa  peserta yaitu  siswa-siswi  SD  Harapan  Mulia  sudah mampu  membuat  dan  merancang display monitoring  menggunakan  Ipad.  Kegiatan  ini menciptakan  konsep-konsep  yang  menarik dan  menyenangkan  untuk  mempelajari  dasar kendali robot.

## 6. UCAPAN TERIMA KASIH
Program ini terwujud berkat bantuan berbagai pihak. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis  menyampaikan  rasa  terimakasih kepada pihak yang membantu dan memberikan  dana  khususnya  Politeknik Negeri  Sriwijaya  dan  mitra  SD  IT  Harapan Mulia.

## 7. REFERENSI
[1]  A. T. Syauqi, “Startup sebagai Digitalisasi Ekonomi dan Dampaknya bagi Ekonomi Kreatif di Indonesia,” 2016.
[2]  J. E. P. F. O. W. Oroh, “Hubungan Peran Keluarga dalam menghindaro dampak Negatif Penggunaan Gadget Pada Anak Dengan Perilaku Anak Dalam Penggunaan Gadget,” ejournal keperawatan (e-Kp) , vol.
6, pp. 1–8, 2018.
[3]  R. Tumanggor, “Teknologi Komunikasi Dan Perilaku Remaja,” J. Anal. Sosiol. , vol. 3, no. 1, pp. 91–111, 2014.
[4]  H. S. Wahyudi and M. P. Sukmasari,
“Teknologi dan Kehidupan Masyarakat,” J. Anal. Sosiol. , vol. 3, no. 1, 2014.
[5]  Daryanto Setiawan, “Perkembangan Teknologi Komunikasi Dan Dampaknya Terhadap Kehidupan,” J. Pendidik. , vol. X, no. 2, pp. 195–211, 2017.
[6]  T. Alia and Irwansyah, “Pendampingan Orang Tua pada Anak Usia Dini dalam Penggunaan Teknologi Digital,” A J. Lang. Lit. Cult. Educ. , vol. 14, no. 1, pp. 65–78,
2018.
[7]  D. Pasca, S. Ilmu, and H. Universitas, “Impact of Industrial Revolution 4 . 0 and the Utilization of Digital Media Technology towards Siber Community Behavior,” vol. 2, pp. 483–494, 2018.
[8]  A. G. Gani, “Pengenalan Teknologi Internet Serta Dampaknya,” J. Sist. Inf. Univ. Suryadarma , vol. 2.2, p. 71, 2018.