## Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering

## Pengembangan Rangkaian Mesin Penetas Telur Unggas
Abdul Hafiz Bahrain Program Studi Teknik Informatika
STMIK Lombok Praya, Indonesia abdulhafizbahrain@gmail.com Wire Bagye Program Studi Teknik Informatika STMIK Lombok Praya, Indonesia wirestmik@gmail.com Juliyantika Ayudita P Program Studi Teknik Informatika STMIK Lombok Praya, Indonesia ayudita.ap@gmail.com Diterima : Februari 2022 Disetujui : Maret 2022
Dipublikasi : Juli 2022

## Abstrak—Untuk memenuhi kebutuhan daging ayam  di Provinsi
NTB maka pemerintah Provinsi NTB mengembangkan konsep kampung  unggas  dalam  skala  besar  dan  terpadu  yang dinamakan  program  Satelit  Ayam.  program  tersebut memfasilitasi  peternak  dan  pengusaha  unggas  dengan  sarana pendukung  seperti  mesin  pemanas  dan  mesin  penetas  telur. Penetas  telur  yang  diadakan  pemerintah  menerapkan pengaturan  manual  sehingga  setiap  memulai  penetasan pengguna  melakukan  pengaturan.  Pada  penelitian  ini dikembangkan  sebuah  penetas  telur  yang  dapat  menyimpan pengaturan  indikator  pengeraman  hingga  menetas  kedalam sebuah profil penetasan. Profil berisi mode pengeraman, mode penetasan,  atau  mode  pengeraman  hingga  penetasan  secara berulang-ulang.  Pengguna  dapat  kembali  menggunakan pengaturan  profil  tersebut  tanpa  mengatur  ulang  semua indikator  yang  diperlukan  telur  untuk  menetas.  Digunakan sensor  AHT10  sebagai  sensor  untuk  mengukur  suhu  dan kelembaban.  Metode  yang  digunakan  untuk  penelitian  ini adalah  metode  Research  and  Development  (R&D).  Hasil  uji coba    menunjukkan  semua  indikator  pengeraman  dan penetasan dapat tersimpan kedalam sebuah profil. Profil yang tersimpan mencapai 100 profile yang berbeda.
Kata Kunci—Penetas; Telur Unggas; NodeMCU; AHT10
Abstrak—To  meet  the  demand  for  chicken  meat  in  the  NTB Province,  the  NTB  Provincial  Government  has  developed  the concept of a large-scale and integrated poultry village called the Chicken  Satellite  program.  The  program  facilitates  poultry farmers  and  entrepreneurs  with  supporting  facilities  such  as heating machines and egg incubators. Egg incubators held by the government  apply  manual  settings  so  that  every  time  they  start hatching the user makes settings. In this study, an egg incubator was developed that can store the incubation indicator settings until it hatches into a hatching profile. the profile contains incubation mode, hatch mode, or incubation mode until hatching repeatedly. the  user  can  go  back  to  using  those  profile  settings  without resetting  all  the  indicators  required  for  eggs  to  hatch.  By  using ESP8266  as  processing  core.  AHT10  as  a  sensor  to  measure temperature  and humidity.  The method used  for  this  research  is the  Research  and  Development  (R&D)  method.  The  test  results show that all incubation and hatching indicators can be stored in a profile. saved profiles reach 100 different profiles. Keyword : Eggs; NodeMCU; AHT10

## I. P ENDAHULUAN
Daging  ayam  menjadi  pangan  sumber  protein  hewani yang paling banyak dikonsumsi dibandingkan dengan daging sumber  protein  lainnya,  sementara  telur  merupakan  pangan sumber  protein  hewani  utama  dengan  tingkat  konsumsi secara  Nasional  mencapai  73,84%  dibandingkan  dengan sumber  pangan  lainnya,  sementara  di  Provinsi  Nusa Tenggara  Barat  (NTB)  tingkat  konsumsi  telur  mencapai 47,18% dibandingkan dengan sumber pangan lainnya [1].
Data  pada  31  Desember  2018  menujukan  populasi unggas  di  NTB  mencapai  48,6  Juta  ekor,  namun  jumlah tersebut belum bisa mencukupi kebutuhan untuk konsumsi di daerah. Untuk mencukupi kebutuhan konsumsi masyarakat, Pemerintah daerah mendatangkan daging dan telur ayam dari luar  NTB  [2].  Dimana  masalah  tersebut  disebabkan  karena peternak  di  Provinsi  NTB  didominasi  oleh  peternak  kecil dengan  skala  kepemilikan  berkisar  antara  500  sampai  9000 ekor  dan  rendahnya  jumlah  peternak  yang  menyebabkan NTB masih tergolong dalam daerah swasembada [3].
Upaya  pemerintah  untuk  memenuhi  kebutuhan masyarakat  telah  dilakukan  untuk  meningkatkan  produksi ayam  dan  telur  lokal,  Pemerintah  Provinsi  NTB mengembangkan konsep kampung unggas dalam skala besar dan terpadu yang dinamakan program Satelit Ayam, program tersebut  memfasilitasi  peternak  dan  pengusaha  unggas dengan sarana pendukung seperti mesin pemanas dan mesin penetas  telur  [4].  Upaya  untuk  membantu  peternak  unggas juga dilakukan oleh Pemerintah daerah Lombok Tengah yang merupakan  bagian  dari  Provinsi  NTB  untuk  meningkatkan perekonomian masyarakat pada Desember 2019 dengan cara memberikan  edukasi  pembibitan  dan  membagikan  induk ayam kepada peternak dan pengusaha unggas [5]. Meskipun terjadi  perkembangan  di  hampir  setiap  wilayah  Lombok Tengah,  namun  peternak  masih  terkendala  terhadap ketersediaan bibit ayam, karena usaha lokal penetasan telur belum  mampu  untuk  memenuhi  kebutuhan  bibit  ayam sehingga  bibit  ayam  masih  didatangkan  dari  luar  wilayah NTB [6].
Dengan  melihat  potensi  tersebut,  peluang  usaha penetasan  telur  masih  cukup  menjanjikan  untuk  dilakukan. Akan tetapi masalah yang sering dihadapi adalah menetaskan telur dalam jumlah yang banyak dan bersamaan. Kemampuan induk dalam mengerami telur yang terbatas menjadi masalah yang cukup serius dalam mengembang biakkan ayam. Untuk mengatasi masalah tersebut, maka diperlukan mesin penetas telur.
Pada prinsipnya untuk menetaskan telur adalah proses menjaga  kestabilan  suhu  dan  kelembaban  udara  di  sekitar telur  sesuai  yang  dibutuhkan  agar  dapat  menetas.  Embrio akan  berkembang  bila  suhu  udara  di  sekitar  telur  ayam minimal 37ºC [7]. Dibawah suhu udara tersebut embrio tidak akan mengalami perkembangan, sehingga penyimpanan telur yang  akan  ditetaskan  sebaiknya  sama  atau  diatas  suhu tersebut,  suhu  yang  baik  untuk  pertumbuhan  embrio  telur ayam  umumnya  adalah  berkisar  antara  37ºC-38ºC  selama pengeraman  dan  dinaikkan  hingga  39ºC  pada  saat  proses penetasan, sementara kelembaban udara selama pengeraman berkisar  antara  50%-55%  dan  dinaikkan  hingga  60%-65% pada  saat  proses  penetasan  [8].  Selain  menjaga  kestabilan suhu dan kelembaban, frekuensi pemutaran atau pembalikan telur  juga  berpengaruh  terhadap  daya  tetas  telur  [9]. Perkembangan  teknologi  telah  banyak  digunakan  dalam peternakan  baik  untuk  implemetasi  maupun  pengamatan. Salah  satu  teknoli  yang  banyak  digunakan  ialah mikrokontroller  type  Node  MCU[10].  Untuk  menerapkan pennggunaan  Node  MCU  maka  prinsip-prinsip  menetaskan telur  tersebut  kemudian  ditulis  dalam  bentuk  kode program kemudian  dimasukkan  kedalam  Cip  Microcontroller  Node MCU  yang  berfungsi  sebagai  pusat  pemrosesan  perilaku otomatis mesin tetas.
Untuk  meningkatkan  kwalitas  hasil  penetasan  telur ayam  maka  dikembangkan  prototype  Monitoring  Suhu  dan Pencahayaan  Berbasis  Internet  of  Things.  Menggunakan Node MCU ESP8266 dan dekembangkan aplikasi web untuk menampilkan  suhu    sehingga  monitor  langsung  melalui aplikasi berbasis mobile [11]. Untuk meningkatkan efisiensi operasional  mesin  penetas  maka  tombol on/off diganti dengan  memanfaatkan Proporsional Integral (PI)  dan anti- windup yang diimplementasikan untuk menghasilkan kendali suhu  yang  optimal  pada  prototype  simulator  penetas  telur ayam serta dikembangkan model transfer function dari modul AC  Light  Dimmer  yang  digunakan  dalam  simulasi  untuk proses analisis dan perbandingan. Dihasilkan kendali PI-anti windup  memiliki  respons  transient  yang  cepat  dengan  nilai time  constant  sebesar  144,5  detik,  rise  time  sebesar  226,5 detik, peak time sebesar 322,5 detik, setting time sebesar 280 detik  dan  delay  time  sebesar  98  detik  [12].  Dalam pengembangan mesin penetas telur digunakan sensor DHT11 sebagai  masukkan  suhu  dan  kelembaban.  Sensor  suhu  dan kelembaban DHT11 telah umum digunakan pada perangkat elektronik yang memrlukan masukkan suhu dan kelembaban [13]. Efisiensi pada pengahasil panas dapat dilakukan dengan memanfaatkan  tenaga  matahari  yang  tersimpan  pada akumulator yang disalurkan dengan pipa dengan memanfaatkan blower sebagai pendorong. Dengan penerapan  PID  diperoleh  suhu  ruang  mesin  penetas  ±  1℃ dari nilai setpoint [14].

## II. METODE
Netode oenelitian ini menerapkan motode Research and Developmen  (R&D)  yitu  melakukan  penelitian  kekurangan alat  penetas  telur  yang  telah  ada  selanjutnya  melakukan pengembangan  untuk  perbaikan  kinerja[15].  Gambar  1 menunjukkan motode penelitian yang dilakukan.
Mulai
Potensi masalah alat penetas telur
Pengumpulan data Suhu, Kelembaban, Ventilasi
Desain cara kerja, Skema Rangkaian,
Boks
Validasi Desain oleh praktsisi dan akademisi
Implementasi Penetas Telur Berbasis NodeMCU ESP8266 Ujicoba Pemakaian Perbaikan Mulai Pengujian Akhir

## Gambar 1. Metode penelitian
Data kebutuhan untuk operasional penetas telur sejumlah 5 aspek. Aspek operasional dimuat dalam table 1.

## Tabel 1. Operasional Pnetas telur
Nomor Aspek proses pengeraman. proses penetasan. 1 Lama 18 Hari 3 Hari 2 Suhu 37-38°C 38-39°C 3 kelembaban 50-60% 60-70%, 4 Ventilasi sirkulasi udara. sirkulasi udara. 5 Pemutar Telur Aktif Tidak Aktif
Sebagai  panduan  pengembangan  perangkat  keras  dan perangkat lunak maka dilakukan desain alur kinerja penetas telur Gambar 2 menunjukkan alur kinerja penetas telur.

## Gambar 2. Alur Kerja Penetas Telur
1. Pilih menu untuk memilih profil konfigurasi.
2. Controller memeriksa apakah sudah ada file konfigurasi yang sudah tersedia atau tidak.
3. Jika controller menemukan profil konfigurasi dan tidak ingin membuat profil konfigurasi baru maka proses akan dilanjutkan  ke  tahap  pilih  profil,  jika controller tidak menemukan  profil  konfigurasi  dan  pengguna  ingin menambah profil konfigurasi maka controller mengarahkan pengguna untuk membuat profil konfigurasi baru.
4. Pengguna  membuat  nama  profil  baru  sesuai  dengan nama unggas yang diinginkan.
5. Pengguna  mengisi  indikator  lama  pengeraman,  lama penetasan,  suhu,  kelembaban,  jumlah  pembalikan  telur selama 24 jam, kecepatan actuator dalam membalikkan telur, jumlah mengaktifkan sirkulasi udara dalam 24 jam dan kecepatan kipas untuk meratakan panas pada mesin tetas,  indikator-indikator  tersebut  diisi  sesuai  dengan kebutuhan untuk mengeram dan menetaskan telur
6. Pengguna menyimpan profil konfigurasi.
7. Profil konfigurasi disimpan ke penyimpanan dan proses diulang dari cek profil konfigurasi.
8. Satu  atau  salah  satu  profil  konfigurasi  dipilih  oleh pengguna sesuai yang diinginkan.
9. Jika  pengguna  memilih  satu  atau  salah  satu  profil konfigurasi  dan  pengguna  memilih  untuk  tidak menghapus  profil  konfigurasi  maka  proses  dilanjutkan ke tahap memilih perilaku mesin, jika pengguna memilih satu  atau  salah  satu  profil  konfigurasi  dan  pengguna memilih  untuk  menghapus  profil  konfigurasi  tersebut maka  proses  akan  diulang  dari  tahap  cek  profil konfigurasi.
10. Pengguna  memilih  perilaku  mesin  dimana  perilaku tersebut terdiri dari 3 perilaku, yaitu perilaku mengerami telur,  perilaku  menetaskan  dan  mengeram  sekaligus menetaskan.
11. Setelah  pengguna  memilih  profil  konfigurasi  dan perilaku  mesin,  selanjutnya  pengguna  menjalankan perilaku yang dipilih.
Untuk  memastikan  kinerja  penetas  telur  dapat  bekerja sesuai kebutuhan pengguna maka dilakukan validasi desain. Table 2. Menunjukkan hasil validasi dari praktisi dana akademisi.
Nama Validator Validasi Saran Sultan Tansilu Alur Kerja Alat Buat profil simpel, tinggal pilih Skema Rangkaian Tambahkan modul backup listrik Desain Casing Gunakan Tombol Aksa Alur Kerja Alat - Skema Rangkaian Pengaman Fuse , Switch ON/OFF
skema
Desain Casing Tambahkan switch ON/OFF Danu Haeripa P Alur Kerja Alat Setting menggunakan aplikasi Skema Rangkaian - Desain Casing OK Hadi wijaya Alur Kerja Alat Kontrol jarak jauh, MQTT
Skema Rangkaian - Desain Casing - Idham Alur Kerja Alat - Skema Rangkaian Tambahkan skema Rangkaian Desain Casing Warna box bukan warna silver

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah dilakukan validasi pada Praktisi dan Kademisi maka menghasilkan beberapa perbaikan. Perbaikan terutama pada  alur  kerja  penetas  telur.  Perbaikan  kerja  Penetas  telur dimuat dalam gambar 3.

## Gamabr 3. Perbaikan cara kerja Penetas Telur
1. Pilih menu untuk memilih menu.
2. Pengguna memeriksa waktu dan tanggal pada controller untuk  memastikan  waktu  dan  tanggal  sudah  sesuai dengan zona waktu tempat tinggal.
3. Jika  waktu  dan  tanggal  pada controller belum  sesuai dengan  zona  waktu  setempat,  maka  pengguna  harus mengatur waktu dan tanggal terlebih dahulu, Jika waktu dan  tanggal  sudah  sesuai  dengan  zona  waktu  tempat tinggal, maka proses dilanjutkan ke proses cek kalibrasi.
4. Pengguna  memeriksa  kalibrasi  sensor  suhu,  sensor kelembaban,  status  elemen  pemanas,  status  elemen kelembaban,  status  pembalikan,  power  pembalikan, lama  perpindahan  pembalikan,  status  ventilasi,  lama ventilasi,  status  kipas,  dan  power  kipas,  apakah  sudah sesuai dengan yang dibutuhkan atau tidak.
5. Jika  semua  indikator  kalibrasi  belum  sesuai,  maka pengguna harus mengatur semua indikator kalibrasi, Jika semua indikator kalibrasi sesuai dengan yang dibutuhkan maka proses dilanjutkan ke proses selanjutnya
6. Pengguna  memeriksa  profil  konfigurasi  apakah  sudah tersedia atau tidak.
7. Jika controller menemukan profil konfigurasi dan tidak ingin membuat profil konfigurasi baru maka proses akan dilanjutkan  ke  tahap  pilih  profil,  jika controller tidak menemukan  profil  konfigurasi  atau  pengguna  ingin menambah profil konfigurasi maka controller mengarahkan pengguna untuk membuat profil konfigurasi baru.
8. Controller memeriksa  apakah  memori  penyimpanan masih tersedia.
9. Jika  memori  masih  tersedia  maka  akan  dilanjutkan  ke proses pembuatan nama profil, jika memori penuh maka proses akan diulang ke proses cek profil.
10. Pengguna  membuat  nama  profil  baru  sesuai  dengan nama unggas yang diinginkan.
11. Pengguna  mengisi  indikator  lama  pengeraman,  lama penetasan,  suhu,  kelembaban,  jumlah  pembalikan  telur selama 24 jam, kecepatan actuator dalam membalikkan telur, jumlah mengaktifkan sirkulasi udara dalam 24 jam dan kecepatan kipas untuk meratakan panas pada mesin tetas,  indikator-indikator  tersebut  diisi  sesuai  dengan kebutuhan untuk mengeram dan menetaskan telur 12. Pengguna menyimpan profil konfigurasi.
13. Profil konfigurasi disimpan ke penyimpanan dan proses diulang dari cek profil konfigurasi.
14. Satu  atau  salah  satu  profil  konfigurasi  dipilih  oleh pengguna sesuai yang diinginkan.
15. Jika  pengguna  memilih  satu  atau  salah  satu  profil konfigurasi  dan  pengguna  memilih  untuk  tidak menghapus  profil  konfigurasi  maka  proses  dilanjutkan ke tahap memilih perilaku mesin, jika pengguna memilih satu  atau  salah  satu  profil  konfigurasi  dan  pengguna memilih  untuk  menghapus  profil  konfigurasi  tersebut maka  proses  akan  diulang  dari  tahap  cek  profil konfigurasi.
16. Pengguna  memilih  perilaku  mesin  dimana  perilaku tersebut terdiri dari 3 perilaku, yaitu perilaku mengerami telur,  perilaku  menetaskan  dan  mengeram  sekaligus menetaskan.
17. Setelah  pengguna  memilih  profil  konfigurasi  dan perilaku  mesin,  selanjutnya  pengguna  menjalankan perilaku yang dipilih.
Skema  rangkaian  akhir  yang  diperoleh  setelah  melalui tahapan Validasi ditunjukkan pada gambar 3.
Gambar 3. Skema rangkain
Tabel 3. Spesifikasi Komponan No Komponen Spesifikasi Jumlah 1 Kontak AC Omron 1 2 Power Supply DC 12 Volt 3 A 1 3 IC Stabilizer 7805 1 4 IC Stabilizer 7812 1 5 Resistor Tetap 100 Ohm 5 6 LED 2 mm 1 7 Mikrokontroller Node MCU ESP8266 12E 1
No Komponen Spesifikasi Jumlah 8 I2C LCM2004 IIC 1 9 LCD 20 x 4 1 10 Push Button Normally Open 4 11 Relay Single 5 DVC 7 12 Bohlam 30 Watt 2 13 Pengembun Air Humidifier Diffuser 1 14 Tuas Actuator Elektrik 1 15 Kipas GUWI- 20 W 1 16 Buzzer 5 Volt 1 17 Driver Relay Transistor Darlington 1 18 Boks ABS 12,5 X 9 X 22 cm 1 19 Tombol Power Single ON/OFF 1
Tahapan selanjutnya ialah pengujian pada mesin.  Pengujian dilakukan  dengan  beberaapa  pengaturan  yang  dilakukan untuk menguji kinerja mesin penetas telur ungags. Pengujian pertama  dilakukan  dengan  melakukan  penambahan  profil. Pengujian  tambah  Profil  ditunjukkan  oleh  gambar  5. Pengaturan kelembaban dan suhu ditunjukkan gambar nomor 6.  Jumlah profile yang  telah  tersimpan  ditunjukkan  gambar nomor 7.
Gambar 5. Tambah Profile
Gambar 6. Pengaturan Suhu dan Kelembaban
Gambar 7. Jumlah Profile tersimpan.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  pengujian  menunjukkan  bahwa Penetas telur dapat menyimpan pengaturan proses penetasan yang disebut profile. Jumlah profile yang tersimpan sebanyak 100 profile. Profile dapat digunakan kembali dan dihapus.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Ucapan  terima  ksih  penulis  sampaikan  kepada  pihak STMIK Lombok yang telah memberikan fasilitas ruang kerja dan alat kerja penelitian.

## R EFFERENSI
[1] E.  A.  Suryana,  D.  Martianto,  and  Y.  F.  Baliwati, “Consumption  Patterns  and  Food  Demand  for Animal Protein Sources in West Nusa Tenggara and East  NusaTenggara  Provinces,” Anal.  Kebijak. Pertan. , vol. 17, no. 1, pp. 1–12, 2019.
[2] Redaksi  Lombok  Post,  “Pasokan  Telur  dan  Daging
Ayam Masih Bergantung ke Daerah Lain,” Lombok Post , 2019. https://lombokpost.jawapos.com/ntb/25/02/2019/pas okan-telur-dan-daging-ayam-masih-bergantung-ke- daerah-lain/ (accessed Jan. 19, 2021).
[3] M.  H.  Tamzil  and  B.  Indarsih,  “Profil  Peternakan Ayam Ras Petelur dan Analisa Faktor Pemicu Belum Tercapainya  Swasembada  Telur  Konsumsi  di  Nusa Tenggara  Barat,” J.  Ilmu  dan  Teknol.  Peternak. Indones. (JITPI), Indones. J. Anim. Sci. Technol. , vol. 5, no. 2, p. 55, 2020, doi: 10.29303/jitpi.v5i2.61.
[4] B.  F.  Hernawardi,  “Kebutuhan  Telur  Tinggi,  NTB Kembangkan  Kampung  Unggas,” GATRA.COM , 2020.
https://www.gatra.com/detail/news/468827/ekonomi
/kebutuhan-telur-tinggi-ntb-kembangkan-kampung- unggas- (accessed Jan. 19, 2021). [5] Lombokita, “Bibit Ayam KUB Sumber Perekonomian  Baru  Masyarakat  Lombok  Tengah,” PT.  LOMBOKITA  MEDIA  PRATAMA ,  2019. http://lombokita.com/bibit-ayam-kub-sumber- perekonomian-baru-masyarakat-lombok-tengah/
(accessed Jan. 19, 2021).
[6]
F.  Sukmawati,  “Bila  Ingin  Usaha  Ayam  KUB,”
BPTP NTB , 2020. http://ntb.litbang.pertanian.go.id/index.php/artikel/1
588-bila-ingin-usaha-ayam-kub  (accessed  Jan.  19, 2020).
[7] M.  Faisal  and  M.  I.  T.  Ibrahim,  “Penggunaan Inkubator  Telur  Menggunakan  Rak  Geser  Otomatis untuk  Peternak  Ayam  Di  kecamatan  Kuta  Baro Kabupaten Aceh Besar,” vol. 1, no. 1, pp. 1–7, 2020.
[8] H.  A.  Muzayana,  “Cara  Menetaskan  Telur Menggunakan  Mesin  Tetas,” tetasan.com ,  2019. https://tetasan.com/cara-menetaskan-telur- menggunakan-mesin-tetas/ (accessed Jan. 19, 2021).
[9] J. C., M. Eoudia, L. J. Lambe, J. L, F. Saerang, and J. Nangoy, “PENETASAN TELUR AYAM KAMPUNG  (Gallus  gallus  Domesticus),”  vol.  39, no. 2, pp. 444–450, 2019.
[10] Purwata, I., Bagye, W., & Zulkarnain, M. F. (2022). Hand Sanitizer Otomatis Berbasis Internet of Things. Jambura  Journal  of  Electrical  and  Electronics Engineering, 4(1), 22–26.
[11] F. Ariani, R. Y. Endra, E. Erlangga, Y. Aprilinda, and A.  R.  Bahan,  “Sistem  Monitoring  Suhu  dan
Pencahayaan Berbasis Internet of Thing (IoT) untuk Penetasan Telur Ayam,”  Expert J. Manaj. Sist.  Inf. dan  Teknol.,  vol.  10,  no.  2,  p.  36,  2020,  doi: 10.36448/jmsit.v10i2.1602.
[12] C. Yusuf and D. I. Saputra, “Optimasi Kendali Suhu pada  Sistem  Nirkabel  Penetasan  Telur  Berbasis  PI dan  PI  Anti  Windup,”  J.  Otomasi  Kontrol  dan Instrumentasi, vol. 12, no. 2, pp. 79–101, 2020, doi: 10.5614/joki.2020.12.2.3.
[13] F. Rahman, S. Sriwati, N. Nurhayati, and L. Suryani, “Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring  Dan  Kontrol Suhu  Pada  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler  Esp8266,”  ILTEK    J.  Teknol.,  vol. 15, no. 01, pp. 5–8, 2020, doi: 10.47398/iltek.v15i01.499.
[14] S.  T.  Hybrid,  “Implementasi  kontrol  pid  pada  suhu inkubator penetas telur menggunakan sistem tenaga,” vol. 03, no. 1, pp. 38–44, 2020.
[15] S.  Sumarni,  “Model  penelitian  dan  pengembangan (RnD)  lima  tahap  (MANTAP),”  J.  Penelit.  dan Pengemb., vol. 1, no. 1, pp. 1–33, 2019.