Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Rancang Bangun Alat Pendeteksi Banjir Menggunakan Arduino Dengan Metode Fuzzy Logic

## Wisnu Adi Wicaksono
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercubuana Jakarta, Indonesia
41417110074@students.mercubuana.ac.id

## Lukman Medriavin Silalahi
Fakultas Teknik/Teknik Elektro Universitas Mercubuana Jakarta, Indonesia lukman.medriavin@mercubuana.ac.id
Abstrak—  Permasalahan  yang    sering  muncul    pada sungai    atau  kali    adalah      tidak      adanya      peringatan akan      terjadinya    banjir  sehingga    menyebabkan  air meluap  tidak  terbendung dan menyebabkan banjir.  Dari masalah  tersebut maka  muncul  ide untuk   membuat alat otomatis    yang    berfungsi  untuk      memberi  peringatan akan  terjadinya banjir dengan  harapan dapat menjawab permasalahan    banjir    yang    tidak      dapat      diprediksi. Sistem  inipun    dilengkapi    dengan    prototype  dan  bisa memberikan  informasi  status  siaga  dan  potensi  banjir melalui  SMS.  Konsep        kerja      prototype        ini        sensor reed        switch  mendeteksi    curah  hujan    dengan perhitungan Fuzzy  Logic  yang  akan   menentukan  berapa persen  akan    terjadi  banjir  dan    sensor  ultrasonic mendeteksi    ketinggian    air,  setelah  itu  akan    dikirimkan ke Arduino. Pada  Arduino akan  mengeluarkan dua  jenis mode yaitu  manual   dan  otomatis,  mode  manual   akan mengirimkan peringatan curah hujan,   status  siaga, dan potensi  banjir  melalu  SMS,  serta  otomatis    akan menampilkan  data    pada    LCD  berupa  informasi  curah hujan,  status siaga, dan potensi banjir. Berdasarkan  hasil analisa      dan    pengujian    yang    telah  dilakukan    pada penelitian   ini,  jika   level  status   siaga  masih dibawah siaga    3  Arduino  tidak    akan    mengirimkan  peringatan melalui    SMS,  hanya    menampilkan  informasi  melalui LCD  saja  walaupun  curah    hujan      deras.  Namun    jika status  siaga  sudah lebih   dari  siaga   3,  Arduino  akan mengirimkan  peringatan melalui SMS. Perancangan yang dibuat  dapat  menampilkan hasil di  LCD  berupa curah hujan,   status  siaga,  dan  ketinggian   air dalam  waktu  2 detik    dan    dapat      mengirimkan    informasi  yang  serupa melalui SMS dalam waktu 4 detik setiap curah hujan  atau ketinggian    air   berubah.    Dari   hasil    ini   menunjukan bahwa  prototype    “Rancang    Bangun     Alat     Pendeteksi Banjir  Menggunakan  Arduino  Dengan    Metode    Fuzzy Logic “   berhasil dibuat.
Kata  Kunci — Arduino, Banjir, Fuzzy logic, Pendeteksi, Reed Switch.

## I. P ENDAHULUAN
Kemajuan  teknologi  dan  ilmu  pengetahuan  berperan penting  dalam   membuat  kehidupan   masyarakat     menjadi lebih    baik.    Salah  satunya    perkembangan    teknologi elektronika  yang  sangat  melekat  di  kehidupan  manusia. Berbagai  alat  elektronika  yang  praktis  dan  fleksibel  telah banyak  diciptakan  sehingga  dapat  membantu  manusia  dalam memenuhi kebutuhannya. Peratalatan diciptakan dan dirancang semaksimal  mungkin  agar  dapat  digunakan  secara  tepat  dan efisien [9].
Pada  musim  penghujan  seringkali  di  beberapa  daerah  di Indonesia  dilanda  banjir  setiap  tahunnya,  sehingga  dapat menimbulkan  kerugian    besar    terhadap    pemerintah  maupun warga  setempat.  Secara  alamiah,  banjir  adalah  proses  alam yang  biasa  dan  merupakan  bagian  penting  dari  mekanisme pembentukan  dataran  di  bumi  kita  ini.  Bencana  alam  seperti banjir  sering  terjadi  di  beberapa  daerah  di    Indonesia  yang mampu  menimbulkan  kematian,  kerusakan  lingkungan  serta kerugian  terhadap  warga  maupun  pemerintah.  Dengan mengandalkan    kemajuan    teknologi    masa    kini    maka muncullah  teknologi  yang  mampu  membantu  Pemerintah  dan warga  setempat  dengan  dikembangkannya  sebuah  system keamanan  dengan  cara  memberikan  peringatan  (warning system) untuk  memberikan  sebuah  tanda  jika  ada  sesuatu mencurigakan  yang  terjadi  pada  tinggi  permukaan  air  di sungai-sungai [9].
Berdasarkan kondisi tersebut, penulis bermaksud membuat “Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi  Banjir  Menggunakan Arduino      Dengan      Metode      Fuzzy      Logic”,  dimana merupakan suatu alat yang mampu memberikan peringatan saat banjir dan memberikan Informasi melalui SMS (Short Message Service).  Program  yang  dibuat  dengan  bahasa  pemrograman yang diunduh pada mikrokontroler, yang kemudian mikrokontroler  tersebut  akan  bekerja  sesuai  dengan  program
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
yang  telah  dibuat.  SMS (Short  Message  Service) berfungsi untuk  mengirimkan  informasi  atau  tanda  peringatan  ketika ketinggian    air    sudah    di    atas    ketinggian    rata-rata  kondisi normal.  SMS  (Short  Message  Service)  akan  otomatis  terkirim ke mobile phone dan memberikan sebuah informasi peringatan apabila ketinggian air sudah mencapai titik level tertentu.Proyek  Akhir  ini  menggunakan  jaringan  GSM,  jadi pengguna  tidak  kesulitan  dalam  menjalankan  sistem  yang akan di terapkan sehingga pengguna bisa memantau kapanpun dan dimana saja.

## II. PENELITIAN TERKAIT

## A. Kajian Literatur
Kajian  literatur  dilakukan  setelah  penulis  menentukan topik    penelitian    dan    menyusun    rumusan    masalah.    Studi literatur  penulis  lakukan  dengan  menetapkan  lima  jurnal berstandar  internasional  yang  terindeks  Microsoft    Academic Search  sebagai  referensi  utama.  Kelima  jurnal  tersebut merupakan  penelitian  yang  terbaru  dan  relevan  terhadap rumusan  masalah.  Hasil  dari  studi  literatur  ini  merupakan korelasi  terhadap  referensi  teori  yang  relevan.  informasi tersebut  penulis  manfaatkan  sebagai  tolak  ukur  dalam melakukan  pembaharuan  terhadap  penelitian  yang  akan dilakukan  penulis.  Berikut  tabel  dan  pembahasan  mengenai kelima jurnal tersebut [7].

## B. Banjir
Banjir adalah peristiwa atau keadaan dimana terendamnya suatu    daerah    atau    daratan    karena    volume    air  yang meningkat  (Undang-undang Nomor  24  Tahun  2007). Selain itu,  terjadinya  banjir  juga  dapat  disebabkan  debit  aliran  air sungai dalam jumlah yang tinggi atau debit aliran air di sungai secara relatif lebih besar dari kondisi normal akibat hujan yang turun di  hulu atau di suatu tempat tertentu terjadi secara terus menerus sehingga air tersebut tidak dapat ditampung oleh  alur sungai  yang    ada,    maka    air    melimpah  keluar  dan menggenagi daerah sekitarnya [8].

## C. Mikrokontroler
Adalah  sebuah  sistem  komputer  fungsional  yang  dikemas dalam bentuk chip. Di dalamnya terdapat sebuah inti prosesor, memori ROM dan RAM, dan port untuk input dan output (I/O Port).  Mikrokontroler  merupakan  suatu  alat  elektronik  digital yang  memiliki  masukan  dan  keluaran  serta  kendali  dengan program  yang  bisa  ditulis  dan  dihapus  dengan  cara  khusus. Cara  kerja  mikrokontroler  adalah  dengan  membaca  dan menulis data.
Mikrokontroler   memiliki    kelebihan   dalam   hal efisiensi biaya  untuk  mengontrol  berbagai  jenis  peralatan  elektronik secara  otomatis.  Sebuah  mikrokontroler  membutuhkan
komponen  eksternal  agar  dapat  berfungsi  untuk  menjalankan sebuah  aplikasi.  Rangkaian  mikrokontroler  dengan  tambahan komponen eksternal disebut dengan minimum system  dimana terdapat  sistem  clock  dan  reset didalamnya [5].

## D. Arduino
Arduino  merupakan  platform  yang  terdiri  dari  software dan hardware. Hardware Arduino sama dengan mikrocontroller  pada  umumnya  hanya  pada  Arduino ditambahkan  penamaan  pin  agar  mudah  diingat.  Software Arduino  merupakan  software  open  source  sehingga  dapat  di download   secara   gratis.   Software   ini   digunakan   untuk membuat  dan  memasukkan  program  ke  dalam  Arduino. (Sulaiman, A.  2012)  Bahasa  pemrograman Arduino  adalah bahasa  pemrograman  yang  umum  digunakan  untuk  membuat perangkat    lunak    yang    ditanamkan    pada    Arduino    board. Bahasa  pemrograman  Arduino  mirip  dengan  bahasa pemrograman C++ (Simanjuntak, M.G. 2013). Arduino board biasanya  memiliki  sebuah  chip  dasar  mikrokontroler  Arduino UNO  R3  berikut  turunannya.  Diagram  blok  Arduino  board yang  sudah  disederhanakan  dapat  dilihat  pada  Gambar  2.1. Shield  adalah  sebuah  papan  yang  dapat  dipasang  diatas Arduino  board    untuk  menambah  kemampuan  dari  Arduino board [5].

## E. Modul GSM
SMS      (Short      Message      Service)      adalah      protokol layanan pertukaran pesan text singkat (sebanyak 160 karakter per  pesan)  antar  telepon.  SMS  ini    pada awalnya adalah bagian dari  standar teknologi seluler GSM,   yang   kemudian juga   tersedia   di    teknologi CDMA, telepon rumah PSTN, dan    lainnya.  Alur    pengiriman  SMS  pada    standar  teknologi GSM seperti pada Gambar dibawah [3].

## F. Reed Switch
Reed  Switch  adalah  saklar  listrik  yang  dioperasikan  oleh medan  magnet.  Terdapat  dua  jenis  Reed  Switch,  yaitu  NO (Normally  Open)  dan  NC  (Normally  Close).  Reed  Switch dioperasikan  dengan  memanfaatkan  medan  magnet.  Reed Switch  ini  tersusun  atas  lempengan  mental  yang    terhubung dilungkupi tabung gelas. Ketika tercipta medan magnet antara dua  buah  lempengan,  lempengan  tersebut  tarik-menarik sehingga arus listrik dapat mengalir, sedangkan ketika magnet hilang maka lempengan tersebut kembali ke posisi semula [1].

## G. Sensor Ultrasonik
Sensor  jarak  ultrasonik  ialah  sensor  40  KHz  yang  banyak digunakan untuk  aplikasi  /  kontes robot. Kelebihan sensor ini ialah hanya membutuhkan 1 sinyal (SIG), selain jalur 5V dan ground. Perhatikan gambar di bawah ini [4].
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## H. Buzzer
Buzzer  Listrik  adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang dapat  mengubah  sinyal  listrik    menjadi  getaran  suara.  Pada umumnya,  Buzzer  yang    merupakan  sebuah  perangkat  audio ini  sering  digunakan  pada  rangkaian  anti-maling, Alarm  pada Jam  Tangan,  Bel  Rumah,  peringatan  mundur  pada  Truk  dan perangkat peringatan bahaya lainnya. Jenis Buzzer yang sering ditemukan  dan  digunakan  adalah  Buzzer  yang  berjenis Piezoelectric,  hal  ini  dikarenakan  Buzzer  Piezoelectric memiliki  berbagai  kelebihan  seperti  lebih  murah, relatif lebih ringan  dan  yang  berfungsi  sebagai  input/masukan  secara manual  untuk  mengirimkan  jenis  data    ke  dalam  blok  proses [4].

## I. Logika Fuzzy
Logika  fuzzy  adalah  pengembangan  dari  logika  boolean oleh  Lotfi  Zadeh  pada  tahun  1965.  Dengan  menghadirkan gagasan  berupa  tingkatan  derajat  dalam  memverifikasi  suatu kondisi  sehingga  memungkinkan  suatu  kondisi  berada  dalam keadaan  selain  benar  atau  salah  seperti  lambat,  agak  cepat, cepat  dan  sangat  cepat.  Logika  fuzzy  memiliki    kemampuan seperti    penalaran    pada    otak    manusia  dimana  suatu himpunan  dapat  mewakili  dua  variabel  linguistik  sekaligus berdasarkan  nilai  derajat  keanggotaan  dengan  fungsi keanggotaan tertentu [7].

## III. METODOLOGI PENELITIAN

## A. Blok Diagram
Bagian  Input  terdapat  sensor  ultrasonik  untuk  mendeteksi level  ketinggian  air  dan  reed  switch  untuk mendeteksi  kondisi hujan  deras,  gerimis  atau  sudah  berhenti.  Bagian  output terdapat  sebuah  display  LCD    untuk  menampilkan  level ketinggian  air  dan  kondisi  curah  hujan,    lalu    modul    GSM untuk  mengirimkan SMS dengan pesan kondisi ketinggian air, kondisi  curah  hujan  dan  potensi  banjir,  lalu  buzzer  untuk memberikan  notifikasi  jika  kondisi  air  naik  dari  siaga  3  jadi siaga 2, lalu dari siaga 2 jadi siaga 1.

## Gambar 1. Blok Diagram Sistem

## B. Perancangan Pendeteksi Level Air
Reed  switch  adalah  sebuah  switch  khusus  yang  dapat bekerja  ketika  menempel  dengan  magnet  Pada  saat  tak  ada
magnet  yang  menempel  ke  Reed  Switch,  logika  output    dari modul  Reed  Switch menghasilkan logika 0, Pada saat magnet menempel  ke  Reed  switch,  logika  output  dari  modul  Reed Switch  ini  berubah  menjadi  logika  1.  Kondisi  itu  digunakan untuk  mendeteksi  kondisi  curah  hujan.  Kondisi  curah  hujan dibedakan jadi 3 yaitu hujan gerimis, hujan sedang dan hujan deras. Kondisi hujan dapat dibedakan dengan cara mendeteksi berapa lama jeda waktu antara reed switch aktif  yang pertama ke  reed  switch aktif yang kedua. Semakin  cepat  jeda  waktu kena    reed      switch  pertama  ke  reed    switch  kedua,  artinya semakin deras hujannya, semakin lambat jeda waktu kena reed switch  pertama  ke  reed  switch  kedua,  artinya  hujannya gerimis.
Gambar 2. Rangkaian Sensor Ultrasonik

## C. Perancangan Display
Display  LCD  digunakan  untuk  menampilkan  level ketinggian  air  yang  diperoleh  melalui  sensor  ultrasonik. Display    LCD      ini      juga    digunakan    untuk  menampilkan kondisi  curah  hujan  jika  sedang  hujan  dan  jika  tidak  hujan tampil tidak hujan.

## Gambar 3. Rangkaian Display LCD

## D. Perancangan Pengirim SMS
Buzzer  digunakan  sebagai  notifikasi  bunyi.  Buzzer diaktifkan        dengan        menggunakan  rangkaian  transistor sebagai  saklar.   Pada  saat  basis  transistor  mendapatkan  logika 0,  transistor  off,  buzzer  juga  off,  pada  saat  basis  transistor mendapatkan logika 1, transistor on, buzzer berbunyi. Arduino mengendalikan modul  GSM  untuk mengirimkan SMS. Modul GSM  mengirim  SMS  melalui  perintah  AT  Command    dari Arduino,    isi    pesan    SMS  tergantung  dari  kondisi  input ketinggian air dan kondisi curah hujan.
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Gambar 4. Rangkaian Pengirim SMS

## E. Rangkaian Keseluruhan
Sensor  ultrasonik  bekerja  dengan  mengirimkan  sinyal ultrasonik  lalu  menunggu  sinyal  ultrasonik  diterima  kembali. Sensor ultrasonik memiliki 2 pin yaitu pin trigger dan pin echo. Untuk   memulai  proses  pengiriman  sinyal ultrasonik, berikan logika  1  ke  pin  Trigger.  Setelah    mendapat    trigger,    sensor ultrasonik  langsung  mengirimkan  sinyal  ultrasonik,  lalu menunggu  sinyal  ultrasonik  kembali  diterima  kembali.  Pada saat  sensor  ultrasonik  sudah  menerima  kembali  sinyal ultrasonik,  logika  output    pin  echo  berubah  menjadi  logika  1. Sensor  ultrasonik  ini  digunakan  untuk  mendeteksi  level ketinggian  air  sehingga  Arduino  dapat  mengetahui  level ketinggian air berdasarkan dari  sinyal  ultrasonik yang dikirim. Display  LCD  digunakan  untuk  menampilkan  level  ketinggian air yang diperoleh melalui sensor ultrasonik.
Reed  switch  adalah  sebuah  switch  khusus  yang  dapat bekerja  ketika  menempel  dengan  magnet.  Pada  saat  tak  ada magnet  yang  menempel  ke  Reed  Switch,  logika    output    dari modul  Reed  Switch menghasilkan logika 0, Pada saat magnet menempel  ke  Reed  switch,  logika  output  dari  modul  Reed Switch ini berubah menjadi logika 1.
Kondisi  itu  digunakan  untuk  mendeteksi  kondisi  curah hujan.  Kondisi  curah  hujan  dibedakan  jadi  3  yaitu  hujan gerimis,  hujan  sedang  dan  hujan  deras.  Kondisi  hujan  dapat dibedakan  dengan  cara  mendeteksi  berapa  lama  jeda  waktu antara  reed  switch  aktif  yang  pertama  ke    reed  switch  aktif yang kedua. Semakin  cepat  jeda  waktu  kena  reed   switch pertama  ke  reed    switch  kedua,  artinya  semakin  deras hujannya,  semakin  lambat  jeda  waktu  kena  reed  switch pertama  ke  reed  switch  kedua,  artinya  hujannya  gerimis. Display    LCD    ini    juga    digunakan    untuk  menampilkan kondisi  curah  hujan  jika  sedang  hujan  dan  jika  tidak  hujan tampil tidak hujan.  Buzzer digunakan sebagai notifikasi bunyi.
Buzzer      diaktifkan      dengan      menggunakan  rangkaian transistor sebagai saklar. Pada saat  basis transistor mendapatkan logika 0, transistor off, buzzer juga off, pada saat basis  transistor  mendapatkan  logika  1,  transistor  on,  buzzer berbunyi.  Arduino  mengendalikan  modul  GSM  untuk mengirimkan  SMS.  Modul  GSM  mengirim  SMS  melalui perintah AT Command    dari    Arduino,    isi    pesan    SMS.
Gambar 5. Rangkaian Keseluruhan

## F. Diaram Alir
Pertama    kali    sistem    bekerja    cek    ketinggian    air menggunakan sensor ultrasonik. Tampilkan kondisi ketinggian air  apakah  normal  atau  siaga  3  atau  siaga  2  atau  siaga  1.Cek sensor curah hujan. Tampilkan  kondisi  curah  hujan  apakah hujan gerimis atau hujan sedang atau hujan deras:
• Jika  kondisi  air  siaga  3  dan  curah  hujan  gerimis, kirim SMS potensi banjir 10%.
• Jika  kondisi  air  siaga  3  dan  curah  hujan  sedang,  kirim SMS potensi banjir 20%.
• Jika  kondisi  air  siaga  3  dan  curah  hujan  deras,  kirim SMS potensi banjir 30%.
• Jika  kondisi  air  siaga  2  dan  curah  hujan  gerimis,  kirim SMS potensi banjir 40%.
• Jika  kondisi  air  siaga  2  dan  curah  hujan  sedang,  kirim SMS potensi banjir 50%.
• Jika  kondisi  air  siaga  2  dan  curah  hujan  deras,  kirim SMS potensi banjir 60%.
• Jika  kondisi  air  siaga  1  dan  curah  hujan  gerimis, kirim SMS potensi banjir 70%.
• Jika  kondisi  air  siaga  1  dan  curah  hujan  sedang,  kirim SMS potensi banjir 80%.
• Jika  kondisi  air  siaga  1  dan  curah  hujan  deras,  kirim SMS potensi banjir 90%.

## IV. H ASIL DAN ANALISA

## Pengujian Level Air
Pengujian  sensor  level  air  dilakukan  dengan  mengisi  air dari kosong (kondisi siaga 4) sampai penuh (kondisi siaga 1).
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
Gambar 6.
Gambar 3. Wadah Diisi Air Untuk Menguji Kondisi Siaga
Tabel 1. Pengujian Ketinggian Air Level air Kondisi  siaga 90 Cm Siaga 4 100 Cm Siaga 4 110 Cm Siaga 4 120 Cm Siaga 3 130 Cm Siaga 3 140 Cm Siaga 3 150 Cm Siaga 3 160 Cm Siaga 2 170 Cm Siaga 2 180 Cm Siaga 2 190 Cm Siaga 2 200 Cm Siaga 1 210 Cm Siaga 1

## Pengujian Kondisi Hujan
Pengujian sensor kondisi hujan dilakukan dengan menuang air perlahan ke dalam wadah plastik sehingga wadah penuh dan bergerak turun menuang airnya.
Tabel 2. Pengujian Wadah Penampung Kondisi  air Kondisi  hujan Tak ada air dituang Tidak hujan Air dituang sedikit Hujan gerimis Air dituang sedang Hujan sedang Air dituang banyak Hujan deras
Hasil  pengujian  kondisi  hujan  dapat  dilihat pada gambar  7 hingga gambar 9.
Gambar 7. Kondisi hujan gerimis
Gambar 8. Kondisi hujan sedang
Gambar 9. Kondisi hujan deras

## Pengujian SMS
Pengujian  SMS  dilakukan  dengan  memberikan  kondisi yang  berbeda  beda  sehingga  dapat  mengirimkan  SMS  yang berbeda beda yang dapat dilihat pada tabel 3.
Level air Kondisi siaga Kondisi  hujan SMS 90 Cm Siaga 4 Hujan gerimis - 100 Cm Siaga 4 Hujan sedang - 110 Cm Siaga 4 Hujan deras - 120 Cm Siaga 3 Tidak hujan - 130 Cm Siaga 3 Hujan gerimis Potensi banjir 10% 140 Cm Siaga 3 Hujan sedang Potensi banjir 20% 150 Cm Siaga 3 Hujan deras Potensi banjir 30% 160 Cm Siaga 2 Tidak hujan - 170 Cm Siaga 2 Hujan gerimis Potens  banjir 40% 180 Cm Siaga 2 Hujan sedang Potensi banjir 50% 190 Cm Siaga 2 Hujan deras Potensi banjir 60% 200 Cm Siaga 1 Tidak hujan - 200 Cm Siaga 1 Hujan gerimis Potensi banjir 70% 200 Cm Siaga 1 Hujan sedang Potensi banjir 80% 200 Cm Siaga 1 Hujan deras Potensi banjir 90%
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479

## Gambar 10. Pengujian SMS

## Analisa Fuzzifikasi Studi Kasus
Studi kasus 1 di contohkan dengan pertanyaan Jika kondisi level ketinggian  air  di  150  Cm  dan  kondisi curah hujan 60 ml/min.  Bagaimana  fungsi  keanggotaan  fuzzy  berdasarkan metode Sugeno?
Fungsi keanggotaan dapat dilihat pada gambar dibawah ini dengan  rumus  yang  sudah  disesuaikan  berdasarkan  metode Sugeno.
Gambar 11. Rumus yang digunakan jika level air 150 Cm
Keterangan : c1  : Fungsi Keanggotaan Tertinggi Siaga 3 b1  : Nilai Tertinggi Siaga 3 b2  : Nilai Tertinggi Siaga 2 a2  : Fungsi Keanggotaan Terendah Siaga 2 x    : Level Ketinggian Air
Dari  gambar  11  dapat  di  hitung  fungsi  keanggotaan  dari kondisi level ketinggian air di 150 Cm adalah
Jadi µT_Siaga3(150) = 0.25
Jadi µT_Siaga2(150) = 0.75
Gambar 12. Rumus yang digunakan jika curah hujan 60 ml/min
Keterangan : c1  : Fungsi Keanggotaan Tertinggi Hujan Gerimis b1  : Nilai Tertinggi Hujan Gerimis b2  : Nilai Tertinggi Hujan Sedang a2  : Fungsi Keanggotaan Terendah Hujan Sedang x    : Kondisi Curah Hujan
Jadi µT_gerimis(60) = 0.75
Jadi µT_sedang(60) = 0.25

## Analisa Defuzzyfikasi
Dalam  proses  defuzzifikasi  ini  juga  terdapat  grafik  fungsi keanggotaan   untuk    menentukan   batasan    dari   output  fuzzy yang  digunakan.  Dipilih  9  buah  nilai  linguistik  untuk menentukan pesan SMS yang dapat dilihat pada gambar 12.
Gambar 12. Fungsi keanggotaan output fuzzy pesan SMS
Dari  pembahasan  Studi  kasus  1  diatas  yaitu  kondisi  level ketinggian air di 150 Cm masuk himpunan fungsi keanggotaan Siaga3(0.25)  dan  Siaga  2(0.75),  lalu  kondisi curah hujan 60
Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana ISSN: 2086 ‐ 9479
ml/min masuk himpunan fungsi keanggotaan hujan gerimis(0.75)  dan  hujan  sedang(0.25).  Himpunan  fungsi keanggotaan  yang  sudah  didapat  kita  masukkan  ke  evaluasi rule  dengan  operator  AND  yang  menggunakan  fungsi  MIN untuk mencari nilai terkecil dari 2 input himpunan fuzzy.
α hujan gerimis ∩ α Siaga3 = MIN(0.75,0.25) = 0.25 α hujan gerimis ∩ α Siaga2 = MIN(0.75,0.75) = 0,75 α hujan sedang ∩ α Siaga3 = MIN(0.25,0.25) = 0.25 α hujan sedang ∩ α Siaga2 = MIN(0.25,0.75) = 0.25
Setelah  itu  kita  lakukan  proses  mencari  nilai  output  dari  2 input  himpunan  fuzzy  yang  sudah  didapat  nilai  fungsi keanggotaannya lalu  dikalikan  dengan  nilai  output  volume informasi yang didapat dari dalam tabel evaluasi rule diatas
• α gerimis ∩ α Siaga3 x potensi banjir 10% = 0.25 x 10% = 2.5
• α gerimis ∩ α Siaga2 x potensi banjir 40% = 0.75 x 40% = 30
• α sedang ∩ α Siaga3 x potensi banjir 20% = 0.25 x 20% = 5
• α  sedang ∩  α  Siaga2  x potensi banjir  50% =  0.25 x 50% = 12.5
Weight average dapat kita hitung dengan rumus

## V. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  analisa  yang  dilakukan  pada  miniature alat  Rancang  Bangun  Alat  Pendeteksi  Banjir  Menggunakan Arduino  Dengan  Metode  Fuzzy  Logic  maka  di  dapatkan kesimpulan :
• Perancangan sebuah  alat  monitoring pendeteksi banjir yang    terkoneksi    dengan    display    LCD  berhasil dibuat. Perancangan  yang  dibuat  dapat  menampilkan curah hujan, status siaga, dan ketinggian air.
• Perancangan sebuah alat monitoring   pendeteksi banjir yang    terkoneksi    dengan    Modul    GSM  berhasil dibuat.  Perancangan  yang  dibuat  dapat  mengirimkan
SMS serta memberikan nilai yang sesuai dengan curah hujan, status siaga, dan ketinggian air.
• Perancagan      alat      dapat      mengimplementasikan Fuzzy  Logic  dalam  perhitungan  potensi  banjir  sesuai dengan curah hujan dan ketinggian air,  sehingga dapat menghasil hasil yang akur.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Terima kasih kami ucapkan kepada semua pihak yang telah membantu  menyelesaikan  penelitian  ini.  Serta  terima  kasih kepada  universitas  mercu  buana  dan  tim  editorial  Jurnal Teknologi Elektro atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] S.  N.  Azizah,  S.  Sumaryo  &  E.  Kurniawan,  2019. Implementasi Pendeteksi Dini Bahaya Banjir. Universitas Telkom Bandung
[2] S.  B.  Sudaryoto,  2019.  Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol Ketinggian  air  Bendungan  Berbasis  Fuzzy  Logic Controller. Universitas Negeri Surabaya
[3] F.  D.  Artheja, Sarwoko  &  B.  Setiadi,  2014. Perancangan Prototipe  Sistem  Peringatan  Dini  Banjir.  Universitas Telkom Bandung
[4] A.  A.  K.  Ramadhan,  E.  Kurniawan  &  A.  Sugiana,  2019. Perancangan  Sistem  Peringatan  Dini  Banjir  Berbasis Mikrokontroller  dan  Short  Message  Service  (SMS). Universitas Telkom bandung.
[5] A.  R.  Hakim,  2019.  Rancang  Bangun  Sistem  Monitoring Dan  Controlling  Irigasi  Sawah  Menggunakan  Arduino Berbasis Android. Universitas Mercubuana Jakarta
[6] P.  Agustina,  2015.  Perancangan  Dan  Implementasi Perangkat  Pendeteksi  Banjir  Dengan  Sensor  Pengukuran Muka Level Air Menggunakan Logika Fuzzy. Universitas Telkom Bandung.
[7] H.  Rendi,  2019.  Sistem  Pemantauan  Status  Kebakaran Hutan  Dengan  Logika  Fuzzy  Sugeno  Berbasis  Wireless Sensor Network. Universitas Mercubuana Jakarta.
[8] A.  Rakhmatla,  2019.  Sistem  Peringatan  Dini  bahaya Banjir  Dengan  teknologi  Internet  of  Things  (IOT). Universitas Telkom Bandung.
[9] F.  H.  Setiawan,  2017.  Rancang  Bangun  alat  Pendeteksi Banjir  Dengan  Sendsor  Reed  Switch  Menggunakan Arduino  IDE  dan  ESP8266-12E.  Universitas  Telkom Bandung.