## Jurnal Asiimetrik: Jurnal Ilmiah Rekayasa Dan Inovasi
Terakreditasi “ Peringkat 4” oleh Kemenristek/BRIN, Nomor SK: 200/M/KPT/2020 Volume 3 Nomor 2 Tahun 2021, Juli 2021, Halaman 157-164.
Website : http://journal.univpancasila.ac.id/index.php/asiimetrik/
Analisis Perbandingan Sistem Kinerja Motor Penggerak Pada Mobil Listrik Kapasitas 75 kWh

## Comparative Analysis of Motor Drive Performance System in Electric Cars Capacity 75 kWh
Indriawan Viantama 1 * dan Budhi Muliawan Suyitno 2
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Pancasila, Jakarta 12640, Indonesia
2 Program Studi Magister Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Pancasila, Jakarta 12640, Indonesia

## Informasi artikel
Diterima: 06/04/2021 Direvisi: 17/06/2021 Disetujui: 27/06/2021

## Abstract
Population growth and the increasingly rapid industrial technology to 4.0. So that there was an electric car with an electric motor as the driving force. At first, electric cars used a DC motor system. But the triumph of this DC motor is not long in coming because problems arise when compared to induction motors such as complicated maintenance, much higher prices, and heavier weight than induction motors. In an induction motor, the control is believed to be easier than a DC motor. The induction motor is believed to make it possible to drive an electric car. The advantage of using this induction motor is that it has durability, reliability, if exposed to interference, it remains strong,  easy  to  maintain,  and  the  ability  to  operate  in  extreme environments. These advantages can replace the use of DC motors. Where the induction motor receives power from a rechargeable battery, so that the analysis  of  data  from  an  induction  motor  for  an  electric  car  with  the calculation  of  the  electric  motor  rotation  is  1,500  rpm,  the  motor  power itself is 375 kW, the maximum and minimum torque generated is 582 Nm and 271 , 2 Nm, with a battery life of 189.3 hours. The resulting acceleration to reach speeds of 0-100 km / h only takes 5 seconds.
Keywords: electric car, electric motor, induction motor.

## Abstrak
Pertumbuhan penduduk dan semakin pesatnya teknologi industri menjadi 4.0. Sehingga munculah mobil listrik dengan motor listrik sebagai penggeraknya. Pada awalnya mobil listrik menggunakan sistem motor DC. Tetapi kejayaan motor DC ini tidak lama lagi karena muncul masalah jika dibandingkan dengan motor induksi seperti perawatan nya yang rumit, harga yang jauh lebih mahal, dan  berat  nya  lebih  berat  dibanding  motor  induksi.  Pada  motor  induksi pengendaliannya diyakini lebih mudah dibandingkan motor DC. Motor induksi diyakini sangat memungkinkan untuk penggerak mobil listrik. Keuntungan dari penggunaan motor induksi ini adalah memiliki ketahanan, kehandalan, jika terkena gangguan tetap kuat, perawatannya mudah, dan kemampuan untuk beroperasi pada lingkungan yang ekstrim keunggulan ini dapat menggantikan penggunaan  motor  DC.  Dimana  motor  induksi  menerima  daya  dari  baterai yang dapat diisi ulang, Sehingga analisa data dari motor induksi untuk mobil listrik dengan hasil perhitungan putaran motor listrik sebesar 1.500 rpm, daya motornya  sendiri  sebesar  375  kW,  torsi  maksimum  dan  minimum  yang dihasilkan sebesar 582 N.m dan 271,2 N.m, dengan daya tahan baterai selama 189,3  jam.  Akselerasi  yang  dihasilkan  untuk  mencapai  kecepatan  0  –  100 Km/jam hanya membutuhkan waktu 5 detik saja.
Kata Kunci: mobil listrik, motor listrik, motor induksi.
* Penulis Korespondensi. Tel: -; Handphone: +62 821 3932 9963 email : viantama110@gmail.com

## 1. PENDAHULUAN
Saat ini mulai pesat nya teknologi serta ilmu  pengetahuan  sehingga  memberi  ciri bahwa  semakin  majunya  peradaban  kita sebagai  seorang  manusia.  Sejak  Revolusi Industri yang diawali di Inggris abad 18 terus berkembang  dan  sekarang  ini  menjadi Revolusi  Industri  4.0.  Penggagas  semacam Davenport,  Edison,  serta  Plante  merupakan ilmuwan  besar  yang  berarti  dalam  histori pertumbuhan mobil listrik. Electric car saat ini adalah salah satu alat transportasi ramah lingkungan dengan zero emisi yang membuat mobil  listrik  ini  menjadi  mobil  alternatif untuk  menekan  polusi  udara.  Kendaraan listrik  dikala  ini  mulai  memperoleh reputasinya  kembali  di  berbagai  negeri  di dunia setelah hilang dari peredaran (Efendi, 2020).
Perihal  polusi  udara  tersebut  menjadi faktor  untuk  pembuatan  mobil  listrik  yang ramah  lingkungan  serta  tidak  memunculkan polusi  udara  pada  alam  sekitar  dan  bisa dikurangi konsumsi bahan bakarnya Sidabutar,  2020).  Mobil  listrik  pula  dibuat dengan  fungsi  penanda  yang  berperan sebagai  fasilitas  data  penting  untuk pengemudi  untuk  mengenali  keadaan kendaraan secara langsung disaat berkendara sehingga pengemudi merasa aman (Sepdian, 2020).  Mobil  listrik  memilki  ciri  khas  yaitu dengan  fitur Autopilot dimana  memberikan anda  percaya  diri  dibelakang  kemudi.  Oleh karena  itu  mobil  listrik  ini  di  desain  sangat aman  (Ingle  dan  Phute,  2016).  Khusus  nya pada  pabrikan  mobil  listrik  di  dunia  ini menggunakan  motor  induksi.  Dimana  motor induksi  untuk  pabrikan  dilatarbelakangi pengembangan teknologi pada suatu kontrol vektor (Aditya, dkk., 2020). Dalam komponen – komponen kontrol vektor dapat juga diatur secara  tersendiri  seperti  hal  nya  motor  DC dimana  pada  penelitian  –  penelitian sebelumnya  oleh  para  ahli  dibahas perbandingan  penggunaan  berbagai  macam motor  listrik  pada  sebuah  kendaraan  mobil listrik  dan  perbandingan  berbagai  macam baterai  atau  biasa  disebut  pemasok  energi untuk  motor  listrik.  Motor  induksi  dipilih
dikarenakan keunggulan dan harga yang lebih murah  dari  jenis  motor  DC.  Selain  itu perkembangan  teknologi  pengemudi  pada kontrol  vektornya  pada  motor  induksi  sama dengan  motor  DC  sehingga  para  produsen lebih memilih motor induksi jika dibandingkan dengan motor DC dengan fungis yang  hampir  sama.  Aspek  –  aspek  lain  yang dimana produsen berpindah ke motor induksi karena  perawatan,  biaya  dan  berat  nya menjadi  pemilihan  mengapa  berpindah  ke motor  induksi  dibanding  motor  DC. Pembahasan  yang  lebih  spesifik  dalam penggunaan motor listrik nya dimana diambil sample  motor  induksi  pada  pabrikan  mobil listrik  Tesla  yang  berkapasitas  75  kWh (Purwanto, dkk., 2011).
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan  spesifikasi  motor  penggerak yang optimal pada mobil listrik kapasitas 75 kWh dengan cara membandingkan performa sistem  kinerja  motor  penggerak  pada  mobil listrik tersebut.

## 2. METODOLOGI
Jenis  penelitian  yang  dilakukan  adalah bersifat  observasional  dimana  penelitian hanya mengamati subjek tanpa mengendalikan  variable  apapun.  Penelitian ini  dilakukan  dengan  cara  beberapa  studi yaitu seperti studi literatur, studi wawancara, dan studi lapangan (lihat gambar 1). Metode penelitian yang difokuskan pada analisi kinerja sistem motor penggerak mobil listrik kapasitas 75 kWh melalui :
1) Studi . Literatur Studi  Literatur  merupakan  metode pengambilan  dengan  cara  dengan mempelajari beberapa literatur berhubungan  dengan  penelitian  yang dilakukan. Metode ini digunakan  agar memperoleh  teori  –  teori  yang menunjang pembahasan pada artikel.
2) Metode Wawancara Metode Wawancara merupakan metode pengambilan data dengan cara konsultasi langsung kepada pengguna, mengenai objek maupun kepada pihak
pihak  yang  memiliki  informasi  yang dibutuhkan,  sehingga  dapat  dibantu dengan memberikan penjelasan tentang konsep kombinasi yang sedang diuji.
3) Studi Lapangan Studi  Lapangan  merupakan  metode penelitian  secara outdoor dimana kegiatan penelitian untuk menggunakan  data  -  data  untuk memperoleh data dengan cara langsung ke lapangan.
Gambar 1. Diagram alir penelitian

## Prinsip Kerja Motor Induksi
Prinsip  kerja  motor  induksi  yang digunakan pada mobil listrik ini menggunakan tipe tiga fasa, dimana hubungan listrik pada motor induksi tidak terdapat pada rotor dan stator,  karena  arus  pada  rotor  merupakan arus  induksi.  Sehingga  jika  belitan  stator diberi tegangan tiga fasa, maka pada stator akan  dihasilkan  arus  tiga  fasa  dan  arus  ini akan  menghasilkan  medan  magnetik  yang berputar dengan kecepatan sinkron.
Ketika  medan  magnetik  memotong konduktor rotor, di dalam konduktor tersebut akan  dihasilkan  GGL  (Gaya  Gerak  Listrik) yang  sama  seperti  GGL  yang  diinduksikan
dalam  lilitan  sekunder  transformator  oleh fluksi  primer.  Rangkaian  motor  pada  motor induksi  ini  merupakan  rangkaian  tertutup, baik  melalui  cincin  ujung  ataupun  melalui tahanan luar. GGL induksi menyebabkan arus mengalir kedalam konduktor rotor. Sehingga dengan  adanya  aliran  arus  pada  konduktor rotor  di  dalam  medan  magnet  yang dihassilkan  stator,  maka  akan  dibangkitkan gaya  yang  bekerja  pada  motor.  Sehingga motor dapat menyalurkan energi ke gearbox pada  mobil  listrik  Dalam  era  sekarang  ini motor  induksi  sudah  banyak  digunakan  dan meninggalkan motor DC sebagai
pendahulunya. Pada gambar 2, diperlihatkan sistem penggerak yang ada pada mobil listrik.
Gambar 2. Sistem penggerak mobil listrik
Pada  generasi  awal  pengembangan motor listrik menggunakan motor DC menjadi solusi  yang  paling  sesuai  dikarenakan kemudahan pengoperasiannya dan
pengaturan  kecepatannya.  Sehingga  setelah itu teknologi kontrol vektor masuk ke dunia otomotif sehingga muncul lah motor induksi dimana mulai dikembangkan teknologinya.
Pada kontrol vektor, fluks dan torsi pada motor  induksi  dapat  dikendalikan  secara terisah  sehingga  pengaturan  motor  induksi dapat menyerupai motor DC. Berikut adalah kelebihan dan kekurangan dari motor induksi yang  digunakan  pada  mobil  listrik  yang disajikan pada tabel 1.

## Model Motor Listrik

## Motor DC
Motor  DC  adalah  motor  yang  paling mudah  digunakan  pada  mobil  listrik  pada awal  nya  sebelum  digantikan  dengan  motor induksi.  Hal    ini  dikarenakan  kemudahan pada pengaturan dan memiliki fluks dan torsi yang  terpisah.  Kerugian  motor  DC  sendiri adalah  pada  sisi  perawatannya  (Sidabutar, 2020).
Tabel 1. Kelebihan dan Kekurangan Motor Induksi
Kelebihan Kekurangan Motor induksi memilki bentuk yang sederhana dan ringkas serta konstruksinya yang  cukup  kuat,
dengan  konstruksi  ini motor  induksi  hampir tidak ditemukan
kerusakan yang berarti Dalam  motor  induksi efisiennya dipengaruhi dari pengaturan kecepatan motor  induksi  itu sendiri Motor induksi memilki harga yang lebih murah  dibandingkan motor DC serta perawatannya yang lebih mudah Pada  motor  induksi dapat terjadi penurunan  kecepatan seiring  bertambahnya beban Motor induksi memilki efisien  yang  cukup tinggi dibanding motor yang lainnya. Pada kopel awal mutunya  rendah  jika dibandingkan  dengan motor DC
Motor  induksi  tidak memerlukan  starting tambahan  dan  dalam penggunaannya  tidak harus sama

## Motor Induksi
Motor  Induksi  adalah  jenis  motor  yang paling  sesuai  jika  digunakan  pada  mobil listrik.  Hal  ini  dikarenakan  kehandalan, ketahanan,  terhadap  gangguan,  tidak memerlukan  perawatan  yang  intens  dan kemampuan  untuk  bekerja  pada  lingkungan yang  ekstrim.  Hal  ini  dapat  dibandingkan dengan  motor  DC  yang  memiliki  perawatan khusus,  dan  harga  nya  yang  lebih  mahal (Mehazzem, Nemmour dan Reama, 2017).

## SRM (Switched Reluctance Motor)
Motor  berjenis  SRM  banyak  digunakan pada  mobil Hybrid  Electric  Vehicle HEV), dikarenakan  konstruksinya  yang  kokoh  dan sederhana dan karakteristik kecepatan torsi yang baik. Kelemahan dari motor SRM adalah produksi acoustic dan electromagnetic- interface  noise, dan  memilki  topologi konverter yang khusus dan riak arus bus yang berlebihan (Zeraoulia, Benbouzid and Diallo, 2006).

## PMSM  (Permanent  Magnet  Synchronous Motor)
Motor  listrik  ini  bisa  dikatakan kemampuan  nya  dapat  menyamai  dengan motor  induksi  sebagai  penggerak  mobil listrik.  Motor  PMSM  memiliki  banyak keunggulan  seperti  berat  dan  ukurannya lebih kecil sehingga memiliki power density yang  tinggi,  efisiensi  nya  lebih  baik  jika dibandingkan motor induksi, dan pendistribusian  panas  yang  lebih  baik. Kerugian  dari  penggunaan  motor  PMSM adalah  mudah  mengalami  kerusakan  pada magnetisasi  dikarenakan  panas  atau  reaksi amature (Bukhari, dkk., 2018).

## Baterai
Baterai  merupakan  suatu  komponen listrik  yang  terjadi  berlangsungnya  proses yang bersifat reversible dengan menggunakan elektrokimia sehingga
mendapatkan  keuntungan  efisiensi  besar. Baterai  sendiri  merubah  energi  kimia menjadi energi listrik yang dapat dimanfaatkan untuk alat elektronik (Siburian, dkk., 2015).

## Perhitungan

## Perhitungan Putaran Motor Listrik
Pada  suatu  motor  listrik  pasti  memiliki kecepatan putaran yang dihasilkan, kecepatan  putaran  ini  dipengaruhi  dari beberapa  faktor  seperti  jumlah  kutub  dan frekuensi  nya.  Kecepatan  putaran  atau  rpm bisa  ditulis  pada  rumus  dengan  huruf  “N”, dan  besaran  putaran  ini  ditentukan  juga dengan seberapa besar frekuensi listrik yang digunakan  dengan  dikalikan  sudut  phasenya lalu  dibagi  dengan  jumlah  kutub  gulungan ( Pole) . Sehingga dapat dirumuskan:
𝑛 = (" × %&') ) (1)
dimana: n  = Jumlah putaran permenit (rpm) f  = Frekuensi (Hz)
p  = Jumlah kutub gulungan (Pole)

## Perhitungan Daya Motor Listrik
Mobil listrik dapat bergerak dan berjala jika  daya  motor  yang  tersedia  dapat tercukupi  untuk  dapat  bergerak.  Besar  nya daya  motor  yang  dibutuhkan  untuk  dapat menggerakkan mobil listrik dapat ditentukan dengan  besarnya  gaya  yang  diperlukan  agar mobil  dapat  berjalan  dan  menghasilkan kecepatan.  Daya  pada  motor  dapat ditentukan sebagai berikut:
𝑃 = 𝑇  ×  𝜔 (2)
dimana:
T = Torsi 𝜔 = Kecepatan sudut (rad/s)

## Perhitungan Torsi Mobil Listrik
Torsi  pada  suatu  roda  tersebut  terdiri dari  suatu  gaya  kemudian  dikalikan  dengan jaraknya, sehingga menghasilkan rotasi pada suata  daya  kerja  kecepatan  motor  itu.  Hal tersebut menyebabkan objek dapat berputar.  Oleh  karena  itu  torsi  dapat dirumuskan sebagai berikut:
𝑇 = * × +'
& ×, × -
(3)
dimana:
T = Torsi (Nm) P = Daya (W) n = putaran (rpm)

## Perhitungan Waktu Daya Tahan
Jika  ingin  mencari  daya  tahan  baterai dapat  dilakukan  dengan  pengetesan  dengan cara  menggunakan  mobil  dengan  posisi baterai terisi penuh lalu di on sampai dengan off  tanpa  berjalan.  Sehingga  secara  teoritis dapat juga dihitung menggunakan:
𝑃 = ./)/012/0 /340 5/263/1 (78) 7340 9-)42 (9 !" ) (4)

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## Analisis Sistem Kinerja Motor Penggerak
Pada tabel 2 ditampilkan spesifikasi dari motor induksi yang akan dipergunakan dalam penelitian ini.
Tabel 2 . Spesifikasi Motor Induksi (Manual Book Tesla, 2018) Tipe Motor Induksi, berpendingin  cairan, dan dengan penggerak  frekuensi variabel Tegangan nominal 320 V Maksimum  kecepatan motor  pada  putaran besar 18.300 rpm Maksimum  kecepatan motor  pada  putaran kecil 18.000 rpm Daya maksimum 375 kW @6.150 rpm Daya minimum 193 kW @6.100-6.800 rpm Daya tempuh 380 km Kecepatan Maksimum 210 km/jam

## Pemilihan Motor Induksi
Dasar pemilihan motor induksi merupakan  jenis  motor  yang  paling  sesuai untuk  mobil  listrik.  Hal  ini  dikarenakan kehandalan,  ketahanan  terhadap  gangguan, tidak memerlukan perawatan yang intens dan kemampuan  untuk  bekerja  pada  lingkungan yang ekstrim.
Tabel 3 . Evaluasi Perbandingan Motor Listrik (Hashemnia and Asaei, 2008)
Karakteristik Jenis Motor Listrik Motor Induksi DC PMSM  SRM Power Density 3,5 2,5 5,0 3,5 Efisiensi 3,5 2,5 5,0 3,5 Pengendalian 5,0 5,0 4,0 3,0 Kehandalan 5,0 3,0 4,0 5,0 Kesiapan 5,0 5,0 4,0 4,0 Teknologi Biaya 5,0 4,0 3,0 4,0 Total Skor 27 22 21 23
Pemilihan motor induksi ini juga dipilih dibandingakan dengan motor DC dikarenakan juga motor induksi hampir tidak memerlukan perawatan, harga motor induksi lebih murah jika  dibandingkan  motor  DC  dengan  daya yang  sama,  motor  induksi  jauh  lebih  ringan dan  lebih  kokoh.  Evaluasi  perbandingan penggunaan  motor  induksi  dengan  motor lainnya dapat dilihat pada tabel 3.

## Analisa Data
Spesifikasi  diatas  berupa  maksimum kecepatan, dan daya mobil listrik berkapasitas  75  kWh  ini  didapatkan  dari
Owner’s Manual Book.  Berikut adalah
perhitungan persamaan perhitungan putaran motor  listrik,  daya  motor  listrik,  torsi,  dan perhitungan  daya  tahan  motor  sebagai berikut:

## Perhitungan Putaran Motor Listrik
Mobil  listrik  menggunakan  motor  listrik 3 fasa, dioperasikan dengan frekuensi 50 Hz dengan  4  jumlah  kutub,  maka  rpm  motor listrik tersebut adalah:
𝑛 = (𝑓  ×  120) 𝑝 𝑛 = (50 𝐻𝑧  ×  120)
4
𝑛 =  1.500 𝑟𝑝𝑚

## Perhitungan Daya Motor Listrik
Untuk  mencari  daya  motor  didapatkan torsi dari spesifikasi mesin dengan torsi 582 N.m pada 6.150 rpm, sehingga didapatkan:
𝑃 = 𝑇  ×  𝜔

## 𝑃 = 582 𝑁. 𝑚  × 6.150 𝑟𝑝𝑚  × 2𝜋 60

## 𝑃 = 375 𝑘𝑊ℎ

## Perhitungan Torsi Mobil Listrik
Pada  perhitungan  torsi  dimana  diambil daya  maksimum  mobil  dari  Owner’s  Manual Book.
𝑇 = 𝑃  ×  60 2  × 𝜋  ×  𝑛
𝑇 = 375.000  ×  60
2  × 𝜋  ×  6.150 𝑇 =  582 𝑁. 𝑚 (𝑚𝑎𝑘𝑠𝑖𝑚𝑢𝑚) 𝑇 = 𝑃  ×  60 2  × 𝜋  ×  𝑛 𝑇 = 193.000  ×  60
2  × 𝜋  ×  6.800
𝑇 =  271,2  𝑁. 𝑚 (𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑢𝑚)

## Perhitungan Waktu Daya Tahan
Perhitungan  daya  tempuh  ini  dihitung dengan  asumsi  dimana  mobil  diiisi  sampai dengan  full  lalu  dinyalakan  dan  ditunggu sampai  dengan  off  tanpa  digunakan  atau dijalankan.
𝐾𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 (𝐴ℎ) = 𝐾𝑎𝑝𝑎𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 (𝑊ℎ) 𝑇𝑒𝑔𝑎𝑛𝑔𝑎𝑛 (𝑉𝑜𝑙𝑡)
𝐾𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 (𝐴ℎ) = 75.000 𝑊ℎ 12 𝑉
𝐾𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 (𝐴ℎ) =  6.250 𝐴ℎ
maka:
𝐾𝑎𝑝𝑎𝑠𝑖𝑡𝑎𝑠 𝑎𝑟𝑢𝑠 𝑏𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑖 (𝐴ℎ)
𝐴𝑟𝑢𝑠 𝐼𝑛𝑝𝑢𝑡 (𝐼 !" )
6.250 𝐴ℎ 33 𝐴 = 189,3 𝑗𝑎𝑚
Sehingga  hubungan  antara  daya  dan torsi  pada  motor  listrik  adalah  berbanding lurus,  dimana  semakin  besar  daya  motor listrik, maka akan semakkin besar torsi atau tenaganya.  Dan  semakin  kecil  daya  motor, maka semakin kecil pula torsinya. Sedangkan hubungan  antara  kecepatan  (rpm)  dan  torsi pada  motor  listrik  adalah  berbanding terbalik.  Semakin  besar  putaran  motor listrik,  maka  akan  semakin  kecil  torsinya. Begitu  sebaliknya  semakin  kecil  putaran motor  listrik,  maka  akan  semakin  besar torsinya.

## Analisis Baterai Mobil Listrik
Ketika akan memilih jenis baterai maka banyak  faktor  yang  harus  dipertimbangkan yaitu  berupa  pentingnya  biaya  awal,  life time, massa, volume, sensifitas suhu, akses perawatan  dan  akses  ke  produk  semua memainkan peran dalam seleksi baterai.
Tabel 4 menampilkan spesifikasi baterai yang digunakan pada mobil tesla. Sedangkan tabel  5  menyajikan  perbandingan  kelebihan dan kekurangan baterai – baterai dari mobil listrik.
Tabel 4. Spesifikasi Baterai (Manual Book Tesla, 2018) Tipe Ion Lithum berpendingin cairan (Li-Ion) NCR18650 Jumlah kapasitas 75 kWh Tegangan nominal 300 V DC Rentang suhu Tidak disarankan terkena  suhu  diatas 60℃ atau  dibawah  -
30℃ selama  lebih  dari 24 jam. Lama pengisian 0 – 100% ± 4 jam (fast charging) Kebutuhan Baterai 16 pack Tabel 5. Karakteristik Baterai Mobil Listrik (Afif dan Pratiwi, 2015) Baterai Primer Li- Ion NiMH Lead Acid Easy  Access/ Inexpensive ü ü û ü
Efisiensi Energi û ü ü ü Performa Temperatur ü ü û û
Berat ü ü ü ü
Life Cycle û ü û
ü
Berdasarkan  tabel  5,  dapat  dilihat  dari perbandingan  karakteristik  baterai  diatas bahwa suatu jenis baterai mobil listrik harus dirancang  sebagai  sistem  penyimpanan energi  yang  baik  dan  mampu  menyalurkan daya dalam periode lama dan berkelanjutan oleh  karena  itu  baterai  Lithium-Ion  adalah pilihan yang tepat untuk mobil listrik.
Baterai  Lithium  sendiri  ada  beberapa jenis  tergantung  komposisi  yang  digunakan. Hal tersebut berpengaruh terhadap kemampuan baterai Lithium. Setidaknya ada 3 jenis baterai Lithium yang digunakan dalam mobil  listrik,  yaitu  NCA  (Nickel,  Cobalt, Alumunium),  NMC  (Nickel,  Manganese, Cobalt), dan LFP (Lithium, Iron, Phosphate). Untuk mobil listrik dengan kapasitas 75 kWh
di  Indonesia  lebih  cocok  menggunakan  LFP, karena  di  Indonesia  ini  sangat  sensitif terhadap  suhu.  Dimana  baterai  LFP  ini memang  energy  density  dibawah  NCA  dan NMC,  namun  baterai  jenis  ini  dinilai  lebih aman  karena  suhu  saat  digunakan  lebih dingin  karena  Phosphate  sendiri  sebagai pendingin yang ramah lingkungan.

## 4. SIMPULAN
Mobil listrik kapasitas 75 kWh menggunakan  sistem  motor  induksi  dimana keunggulan  dari  sistem  penggerak  mobil listrik  kapasitas  75  kWh  adalah  dapat menghasilkan torsi yang lebih tinggi. Dengan hasil  perhitungan  putaran  motor  listrik sebesar  1.500  rpm,  daya  motor  nya  sendiri sebesar  375  kW,  torsi  maksimum  dan minimum  yang  dihasilkan  sebesar  582  N.m dan  271,2  N.m,  dengan  daya  tahan  baterai selama 189,3 jam. Dan analisa perbandingan baterai  yang  ada  sehingga  mendapatkan baterai  Lithium-Ion  dengan  jenis  LFP (Lithium, Iron, Phosphate) dengan keunggulan  lebih  aman  karena  suhu  saat digunakan lebih memiliki kandungan pendingin ramah lingkungan.

## DAFTAR PUSTAKA
Aditya,  A.W.,  Ihsan,  I.,  Utomo,  R.M.  dan
Hilmansyah,  H.,  2019.  Evaluasi  Motor Listrik Sebagai Penggerak Mobil Listrik. JRST  (Jurnal  Riset  Sains  dan Teknologi) , 3 (2), hal.55-59.
Bukhari,  A.A.S.,  Ali,  S.,  Shaikh,  S.H.,  Soomro, T.A.,  Lin,  Z.  dan  Cao,  W.,  2018,  March. Design  of  a  high  speed  18/12  switched reluctance motor drive with an asymmetrical bridge converter for electric vehicles. In 2018 International Conference on Computing, Mathematics and
Engineering Technologies (iCoMET) , hal. 1- 6.
Hashemnia,  N.  and  Asaei,  B.,  2008,  September.
Comparative  study  of  using  different electric  motors  in  the  electric  vehicles.
In 2008  18th  International  Conference  on Electrical Machines, hal. 1-5.
Ingle,  S.  dan  Phute,  M.  2016.  Tesla  Autopilot : Semi  Autonomous  Driving,  an  Uptick  for Future  Autonomy, International  Research Journal  of  Engineering  and  Technology , 3(9), pp. 369–372.
Manual Book Tesla, O. S. 2018. Model X O Wner S Manual’. Mehazzem,  F.,  Nemmour,  A.  L.  dan  Reama,  A. 2017.  Real  time  implementation  of backstepping-multiscalar control to induction  motor  fed  by  voltage  source inverter, International Journal of
Hydrogen Energy , 42(28), pp. 17965–17975. Efendi,  A.,  2020.  Rancang  Bangun  Mobil  Listrik Sula  Politeknik  Negeri  Subang. Jurnal Pendidikan Teknologi dan Kejuruan , 17 (1), hal.75-84.
Sidabutar,  V.T.P.,  2020.  Kajian  pengembangan kendaraan listrik di Indonesia: prospek dan hambatannya. Jurnal Paradigma Ekonomika , 15 (1), hal. 21-38.
Purwanto,  E.  dkk. , 2011.  Pengembangan  Model
Motor  Induksi  sebagai  Penggerak  Mobil Listrik dengan Menggunakan Metode Vektor Kontrol, Jurnal Ilmiah Elite Elektro , 2(2), hal. 67–72.
Sepdian,  S.  2020.  Metode  Metode  Kontrol  Pada Mobil  Listrik, Jurnal  Surya  Teknika ,  6(1),
hal. 8–12. Siburian,  B.C.  dan  Bahriun,  T.A.,  2015. 'Perancangan Alat Pengisi Baterai Lead Acid Berbasis Mikrokontroler ATMEGA 8535'. Singuda ENSIKOM , 13 (55), hal.42-48. Thowil  Afif,  M.  dan  Ayu  Putri  Pratiwi,  I.  2015 Analisis Perbandingan Baterai Lithium-Ion, Lithium-Polymer,  Lead  Acid  dan  Nickel- Metal  Hydride  pada  Penggunaan  Mobil Listrik  -  Review, Jurnal  Rekayasa  Mesin , 6(2), hal. 95–99.
Zeraoulia, M., Benbouzid, M. E. H. dan Diallo, D. 2006. Electric motor drive selection issues for HEV propulsion systems: A comparative study, IEEE  Transactions  on  Vehicular Technology , 55(6), hal. 1756–1764.