Vol.27 No.2, December 2021 ISSN (p): 1693-5907, ISSN (e): 2686-4711
DOI: 10.36309/goi.v27i2.154  167
Alat Pengontrolan Suhu Penetas Telur Otomatis Menggunakan ESP8266 Wemos D1 Mini Berbasis Internet of Things
Wisnu Wendanto* 1 , Ony Budi Prasetyo 2 , Dhantel Rhesa Praweda 3 , Alfian Rys Kusuma Arbi 4 1,3,4 Program Studi Sistem Komputer, STMIK AUB, Surakarta, Indonesia
2 Program Studi Teknik Komputer, STMIK AUB, Surakarta, Indonesia e-mail: * 1 wisnu.wendanto@stmik-aub.ac.id , 2 ony.prast@gmail.com,
3 dhantel@stmik-aub.ac.id, 4 alfinrys874@gmail.com

## Abstrak
Pada  saat  ini  para  peternak  ayam  masih  banyak  yang  menggunakan  tenaga  manusia untuk menetasan telur ayam dengan cara menghidupkan mematikan lampu, di tambah dengan pemutaran  telur  yang  masih  manual  menyebabkan  suhu  dan  kelembaban  pada  ruangan  tidak stabil.  tujuan  penelitian  ini  untuk  mengembangkan  alat  penetas  telur  yang  manual  menjadi otomatis  pada  pemutaran  telur,  suhu,  kelembaban  dan  membuat  antarmuka  jarak  jauh menggunakan  smartphone yang  mempermudah  dalam  pemantauan  suhu, kelembaban. Metode pengembangan  alat  menggunakan  metode  waterfall,  Cara  kerja  otomatis  pada  alat  dengan menggunakan DS18B20 sebagai sensor suhu, DHT 11 sebagai sensor kelembaban, motor servo untuk menggerakan rak  telur supaya telur ayam bisa berputar, LCD 16 x 2 sebagai  penampil suhu dan kelembaban, untuk memonitoring suhu dan kelembaban dari jarak jauh menggunakan blynk.  Alat  yang  sudah  otomatis  akan  berkerja  mengatur  lampu  terang  redup  di  suhu  antara 37 o C -  39 o C, mengatur kelembaban menggunakan fan di antara kelembaban 55% - 65%, untuk pemutar  terul  menggunakan  rak  yang  bergerak  kekiri  dan  kekana  menggunakan  motor  servo yang  bergerak  0 o –  180 o ,  dan  monitoring  alat  dari  jarak  menggunakan  aplikasi  bliynk  yang berisi sebuah grafik suhu dan kelembaban.
Kata kunci — Suhu, Telur, Jarak Jauh

## 1. PENDAHULUAN
Salah  satu  usaha  ternak  yang  memiliki  nilai  jual  tinggi  dan  mendukung  untuk meningkatkan  perekonomian  masyarakat  adalah  usaha  ternak  ayam  (Jufril  et  al.,  2015).  Yang umum  di  ternak  yaitu  ayam  kampung  karena  nilai  jual  yang  tinggi  dan  mudah  di  pelihara dengan teknologi sederhana. Dengan harga yang berbeda dengan ayam potong  mengakibatkan tingginya permintaan masyarakat akan ayam kampung sebagai salah satu kebutuhan pokok.
Permasalahan  yang  sering  dialami  para  peternak  ayam  adalah  bagai  mana  menetaskan telur  ayam  dengan  mudah  dan  mendapat  hasil  yang  maksimal.  Alat  penetas  telur  (inkubator telur) merupakan salah satu aplikasi dari perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibuat dengan  cara  mencontoh  proses  pengeraman  secara  alamiah  yang  dilakukan  induk  ayam.  Cara kerja  alat  penetas  telur  yaitu  dengan  mengatur  suhu  mengunakan  lampu  pijar,  mengatur kelembaban  meggunakan  bak  penampungan  air  kecil  yang  berada  di  bawah  rak  telur,  dan pengecekan  perkembangan  embrio  telur  bisa  efektif  tidak  perlu  lagi  menunggu  induk  ayam pergi  mencari makan, kebersihan tempat telur bisa terjaga, anak ayam  yang  menetas bisa utuh tidak  cacat  atau  mati  karna  terinjak  induk,  supaya  bisa  menghasilkan  hasil  tetas  baik. Permasalahan  tidak  berhenti  di  situ  saja,  karena  alat  penetas  yang  digunakan  para  peternak
masih manual dengan sistem menghidupkan dan mematikan lampu pijar yang fungsinya sebagai penghangat  dan  ditambah  dengan  pemutaran  telur  yang  masih  manual  dengan  cara  membuka pintu inkubator menyebabkan suhu dan kelembaban dalam ruangan tidak stabil (Ratag, 2013).
Supaya  suhu  dan  kelembaban  pada  alat  penetas  telur  bisa  stabil  maka  dibutuhkan  alat yang  bekerja  sesuai  perintah  yang  ditanamkan  pada  mikrokontroler  serta  penambahan antarmuka melalui smartphone yang akan memudahkan pemantauan dimanapun dan kapanpun. Stabilnya  suhu  berpengaruh  pada  perkembangan  embrio  telur,  Kelembaban  yang  stabil mempengaruhi tebal tipisnya cangkang telur, penggerak rak untuk memutar telur bertujuan agar berkembangnya  embrio  berada  ditengah  tidak  menempel  pada  satu  sisi  telur,  penampil  data suhu  untuk  memudahkan  pemantauan  suhu  pada  ruangan, Internet  of Things ( IoT )  sebagai media antarmuka jarak jauh (Putri, 2017).
Alat penetas telur yang otomatis dapat memudahkan pemantauan suhu dan kelembaban pada alat, pengontrolan suhu, kelembaban, dan pemutaran telur, dapat meminimalisir telur tidak menetas. Penambahan antar muka melalui smartphone memudahkan peternak untuk memantau suhu dan kelembaban pada alat penetas telur.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1 Metode Waterfall
Metode  penelitian  menggunakan  metode Waterfall adalah suatu  proses  pengembangan perangkat  lunak  berurutan,  di  mana  kemajuan  dipandang  sebagai  terus  mengalir  ke  bawah (seperti air terjun) melewati fase-fase perencanaan, pemodelan, implementasi (konstruksi), dan pengujian.  Berikut  adalah  Gambar  1  pengembangan  perangkat  lunak  berurutan/linear (Pressman, 2005):
Gambar 1. Siklus Pengembangan Sistem dengan Metode Waterfall
Tahap  umum  dari  metode  pengembangan  sistem  waterfall.  Berikut  beberapa  tahapan  yang dilakukan:
1. Requirement (analisis kebutuhan).
Dalam  langakah  ini  merupakan  analisa  terhadap  kebutuhan  sistem.  Pengumpulan  data dalam  tahap  ini  bisa  melakukan  sebuah  penelitian,  wawancara  atau  study  literatur. Seseorang  system  analisis  akan  menggali  informasi  sebanyak-banyaknya  dari  user sehingga akan tercipta sebuah system komputer yang bisa melakukan tugas-tugas yang diinginkan  oleh  user  tersebut.  Tahapan  ini  akan  menghasilkan  dokumen  user requirement atau bisa dikatakan sebagai data yang berhubungan dengan keinginan user dalam  pembuatan  system.  Dokumen  inilah  yang  akan  menjadi  acuan  system  analisis untuk menterjemahkan kedalam bahasa pemrograman.
2. Design System (desain sistem)
Proses design akan menterjemahkan syarat kebutuhan kesebuah perancangan perangkat lunak  yang  dapat  diperkirakan  sebelum  dibuat  koding.  Proses  ini  berfokus  pada: struktur  data,  arsitektur  perangkat  lunak,  representasi interface ,  dan  detail  (algoritma) prosedural.  Tahapan  ini  akan  menghasilkan  dokumen  yang  disebut software requirement.  Dokumen  inilah  yang  akan  digunakan  programmer  untuk  melakukan aktivitas pembuatan sistemnya.
3. Coding & Testing (penulisan kode program / implemention)
Coding  merupakan  penerjemahan  design  dalam  bahasa  yang  bisa  dikenali  oleh komputer.  Dilakukan  oleh  pengembang  yang  akan  meterjemahkan  transaksi  yang diminta  oleh  user.  Tahapan  inilah  yang  merupakan  tahapan  secara  nyata  dalam mengerjakan  suatu  sistem.  Dalam  artian  penggunaan  komputer  akan  dimaksimalkan dalam  tahapan  ini.  Setelah  pengkodean  selesai  maka  akan  dilakukan  testing  terhadap sistem  yang  telah  dibuat  tadi.  Tujuan  testing  adalah  menemukan  kesalahan-kesalahan terhadap system tersebut dan kemudian bisa diperbaiki.
4. Penerapan / Pengujian Program (Integration & Testing ) Tahapan  ini  bisa  dikatakan  final dalam  pembuatan    sebuah sistem.  Setelah  melakukan analisa, design dan pengkodean maka sistem yang sudah jadikan digunakan oleh user.
5. Pemeliharaan ( Operation & Maintenance )
Perangkat  lunak  yang  susah  disampaikan  kepada  pelanggan  pasti  akan  mengalami perubahan.  Perubahan  tersebut  bisa  karena  mengalami  kesalahan  karena  perangkat lunak  harus  menyesuaikan  dengan  lingkungan  baru  ( system operasi  baru),  atau  karena pelanggan membutuhkan perkembangan fungsional.

## 2.2 Flowchart
Agar  program  sesuai  dengan  perangkat  keras  yang  telah  di  buat,  dibuatlah  alur sistem sehingga  algoritma  progam  bisa  terstruktur  dengan  jelas.  Diagram  terstruktur  program  dapat dilihat pada Gambar 2 dan 3.
Gambar 2. Flowchart Proses Kerja Alat

## 2.3 Perancangan Perangkat Keras
Perancangan sistem dilakukan dengan  membuat blok diagram alat penetas telur berbasis IoT  yang  menggunakan  ESP8266  WeMos  D1  mini  sebagai  mikrokontroler-nya.  Karena  itu dibuat lah blok diagram agar bias tergambar jelas otak dari pengendali sistem yang sesuai alat yang  sudah  ada,  agar  dapat  di  identifikasi  serta  kelemahan  apa  bila  terjadi  kesalahan  dalam perancangan dapat dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Blok Diagram Rangkaian Sistem

## 2.3 Perancangan Aplikasi Blynk
Bagian ini dijelaskan untuk tampilan data pada blynk, yang merupakan platfom alplikasi pengendali  atau  penampil  data  mode  Wemos  D1  mini,  sebagai  antarmuka  grafis  dan  menu pengatur  suhu  yang  akan  di  implementasikan  hanya  dengan  metode drap  and  drop  widget . Dibawah Gambar 5 ini tampilan rancangan pada blynk.

## Gambar 5. Perancangan Aplikasi Blynk
Gambar 5, angka horizontal pada grafik merupakan nilai suhu dan kelebaban yang didapat dari sensor suhu dan kelebaban, sedangkan angka vertical merupakan waktu yang ditampilkan data. Kegunaan list pada grafik berguna untuk monitoring suhu dan kelembaban waktu ketika di pilih
akan menampilkan data berdasarkan waktu yang di tunjukan. Menu pengontrol suhu berupa list item yang berisi pilihan suhu yang akan di gunakan untuk mengontrol suhu alat penetas telur.

## 2.4 Perancangan Alat penetas Telur
Perancangan  perangkat  keras,  membuat  sistem  implementasi  penetas  telur  dilengkapi dengan  empat lampu  sebagai  pemanasnya  untuk  menghangatkan  telur  secara  otomatis  yang  di sesuakan  data  sensor.  Berikut  ini  Gambar  6  perancangan  inkubator  penetas  telur  dengan kapasitas 50 butir telur ayam.
Gambar 6. Rancangan inkubator penetas Telur
Gambar 6, Inkubator memiliki panjang diameter alat 65cm, lebar 55cm, tinggi 60cm, tinggi kaki 10cm.  di  kanan,  kiri  pada  alat  terdapat  pegangan  untuk  memper  mudah  memindahkan  alat terdapat  satu  pintu  terdapat  pegangan  untuk  membuka  pintu  di  bagian  atas  terdapta  tempat mikrokontroler. Penempatan fan terletak di kanan dan kiri alat penetas telur, bertujuan sebagai fentiasi dan sebagai pengontrol kelembaban ruangan. Wadah prangkat mikrokontroler berbentuk persegi  panjang  dengan  panjang  20cm,  lebar  15cm,  tinggi  4cm,  dan  bahan  dari  akrilik dilengkapi dengan 4 luban kabel yaitu kabel Wemos D1 mini, arduino nano, adaptor, dan kabel dimmer  PWM  yang  terhubung  langsung  dengan  listrik  220V,  2  lubang  kabel  penghubung prangkat dan mikrokontroler.
Cara kerja pada rak telur dengan bergerak dari kiri ke kanan, rak dibagi dua bagian luar dan dalam pada bagian luar rak memiliki panjang 55cm dengan lebar 50cm, dilengkapi bearing (laher)  dan  bagian  dalam  rak  memiliki  panjang  45cm  dan  lebar  45cm.  Untuk  tempat  telur menggunakan  jaring  kawat  yang  ukurannya  sama  dan  dipasang  di  rak  dalam,  untuk  jarak antartelur digunakan (selongsong alumunium) tebal 3mm dan pancang 45cm yang diletakakn di atas  rak  bagian  dalam,  dan  di  dalam  rak  bagian  luar  jarak  antar  selongsong  7cm  terdapat  8 selonsong untuk 1 rak bisa dilihat pada Gambar 7.
Gambar 7. Perancangan rak telur
Gambar  7,  wadah  perangkat  mikrokontroler  berbentuk  persegi  panjang  dengan  panjang  20cm, lebar  15cm,  tinggi  4cm,  dan  bahan  dari  akrilik  dilengkapi  dengan  4  luban  kabel  yaitu  kabel Wemos  D1  mini,  arduino  nano,  adaptor,  dan  kabel  dimmer  PWM  yang  terhubung  langsung dengan listrik 220V, 2 lubang kabel penghubung prangkat dan mikrokontroler.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Hasil
Alat dimulai dari memasukan dan menghidukan saklar + steker ke stop kontak, alat akan bekerja membaca sensor suhu, kelembaban, jangka waktu, berupa printah program yang sudah di  tanamkan ke dalam WeMos  D1 mini. Koneksi internet  untuk pengirim data alat  ke aplikasi blynk  jika  tidak  tersambung  dengan  koneksi  internet  sistem  pada  alat  tidak  bisa  berjalan. Konfigurasi  token  blynk  pada  alat  berpengaruh  besar  untuk  kinerja  alat,  meskipun  alat  sudah terkoneksi  dengan  internet  tapi  belum  terkofigurasi  dengan  token  blynk  alat  tidak  berjalan dengan  baik,  karena  token  blynk  sebagai  pintu  masuk  dan  keluar  data  pada  alat  ke  aplikasi blynk.  Setelah alat  terhubung  internet  dan  token  blynk  sudah  terkonfigurasi  maka  WeMos  D1 mini mengirim printah ke Arduino nano dan LCD. Setelah arduino nano mendapat data jangka waktu, maka arduino nano memrintahkan motor servo untuk bergerak 0 o – 180 o selama tiga jam sekali dalam satu hari.
Sedangkan  LCD  akan  meminta  data  pada  DHT  11  sensor  kelembaban  dan  DS  18B20 sensor  suhu.  Maka  DHT  11  akan  membaca  kelembaban  ruangan  setelah  itu  mengirim  data  ke LCD  dan  relay,  untuk  DS  18B20  juga  sama  yaitu  membaca  suhu  ruangan  setelah  itu mengirimkan  data  ke  LCD  dan  dimmer.  jika  LCD  sudah  mendapat  data  maka  LCD  akan menampilkan data suhu dan kelembaban. Setelah dimmer mendapat data dari DS 18b20, maka dimmer  akan  berkerja  menerangkan  dan  meredupkan  lampu  sesuai  printah,  jika  suhu  pada ruangan  kurang  dari  37 o C  maka  lampu  akan  terang  jika  suhu  ruangan  lebih  dari  39 o C  maka lampu  redup.  Untuk  kinerja  relay  tidak  jauh  beda  dengan  dimmer,  jika  relay  sudah  mendapat data dari DHT 11, maka relay akan berkerja menghidupkan dan mematikan fan sesuai printah, jika kelembaban ruangan kurang dari 55% maka fan hidup jika kelembaban ruangan lebih dari 65%  maka  fan  mati.  Setelah  LCD,  dimmer,  relay  sudah  bekerja  langkah  selanjutnya  alat  akan mengirimkan  data  suhu  dan  kelembaban  ke  aplikasi  blynk  melalui  koneksi  internet  dan  token yang sudah terkonfigurasi, maka blynk akan menampilkan data yang sudah dikirim yang sesuai dengan data yang di tampilkan LCD.
Jika  alat  sudah  terhubung  dengan  token  pada  aplikasi  blynk  maka  aplikasi  dapat memonitoring  dan  mengontrol  suhu  data  yang  sudah  dikirim  dari  LCD.  Cara  pengontrolan menggunakan blynk  dengan memilih nilai suhu yang  sudah ada diantara 37 o C -  39 o C setelah itu dimmer akan mengubah nyala lambu diantara 100% - 40% alat akan menyesuikan suhu yang sudah di masukan.

## 3.2 Pengujian
Proses  penetasan  telur  memerlukan  wakti  21-22  hari  dimana  diperlukan  kestabilan  suhu dan  kelembaban  yang  mempengaruhi  hasil  tetas,  dengan  mengontrol  suhu  dan  kelembaban banyak mempengaruhi hasil tetas. Berdasarkan penelitian yang sudah dilakukan pada tanggal 3 Desember  sampai  23  Desember  2020  terdapat  beberapa  hasil  analisa.  Hasil  pengujian  bisa dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengujian penetasan
Suhu 37 o C – 39 o C dan Kelambaban 55% - 65% Keterangan Telur menetas Telur tidak menetas Penetasan 21 hari dengan 15 sampel telur. Pengujian dilakukan pada tanggal 3 – 23 Desember 2020 80% 20% Normal Cacat/tidak terdapat embrio Embrio tidak berkembang 12 2 1

## 3.3 Pembahasan
Hari  ke-1  memasukan  telur  dalam  alat  penetas  dimulai  dengan  memilih  telur  yang  akan ditetaskan.  Proses  pemasukan  telur  pada  inkubator  sebanyak  15  telur,  dimana  telur  di  susun pada rak seperti pada Gambar 8.
Gambar 8. hari ke-1 (Pemasukan dan pemilihan 15 telur dalam inkubator)
Sebelum memasukan telur ke alat penetas lebih baik melakukan peneropongan terlebih dahulu. Hari ke-2 memantau telur tanpa perlakuan sampai hari ke 19 (pada hari ke 7, 13 dan hari ke 17 dilakukan  peneropongan  guna  menyeleksi  telur  yang  baik  dan  yang  buruk).  Hari  ke-19  telur sedikit  di  basuhi  atau  disemprotkan  air  pada  permukaan  cangkangnya  agar  cangkang  menjadi lunak dan ini dilakukan sampai telur mulai menetas. Hari ke 21 telur sudah menetas sebanyak 12 telur dan anak tetas segera dipindahkan ke wadah lain. Bisa dilihat pada Gambar 9.
Gambar 9. Anak ayam yang sudah menetas
Setelah  melakukan  pemantauan  pada  hari  7,  13,  dan  17,  setelah  itu  pada  hari  ke  21  telur menetas.  Terdapat  12  telur  yang  menetas  menghasilkan  12  anak  ayam,  2  telur  cacat/tidak
terdapat  embrio  waktu  penropongan  di  hari  13  sedangkan  embrio  yang  tidak  berkembang  1 telur.

## 4. KESIMPULAN
Sistem  yang  baru  ini  dapat  mempermudah  dalam  pemantauan  suhu  dan  kelembaban pada  inkubator  penetas  telur  ayam.  Otomatisasi  gerak  rak  telur  selama  3  jam  sekali  dalam  1 hari,  dapat  mempermudah  untuk  membalik  telur  ayam  proses  ini  mempengaruhi  keberhasilan dalam  penetasan  telur.  Otomatisasi  terang  redup  pada  lampu  yang  dapat  menjaga  suhu  tetap pada   keadaan yang ideal yaitu 37 O C – 39 O C dapat berpengaruh pada proses pembibitan ayam, lebih  evisien  jika  dibandingkan  dengan  sistem  yang  lama  ( on-off ).  Otomatisasi on-off menggunakan  relay  yang  terhubung  dengan  fan  dapat  menjaga  kelembaban  tetep  berada  pada kelrmbapan  55%  -  65%,  kelembaban  yang  dapat  berpengaruh  pada  proses  pembibitan  ayam, dimana tingkat keberhasilan dalam penetasan telur lebih maksimal.

## 5. SARAN
Dalam pembuatan alat ini masih terdapat kekurangan dan jauh dari kesempurnaan, oleh karena  itu  untuk  pengembangan  lebih  lanjut  penulis  menyarankan  menambahkan  sistem otomatisasi  pengisian  bak  penampung  air.  Penambahan  supaya  user  mengatur  rak  telur  dan dapat  memantau  gerak  rak  telur,  penambah  supaya  user  biasa input data  suhu  pada  aplikasi. Penambah  aplikasi  atau  komponen  pada  alat  supaya  user  dapat  memasukakan  suhu  dan kelembaban  yang  dinginkan.  Penambahan  notifikasi  blynk  atau  alarm  untuk  pemberitahuan telur menetas.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Agus  Rakhmadi  Mido,  E.  I.  S.  (2018).  Rancang  Bangun  Mesin  Otomatis  Penetas  Telur Berbasis Nodemcu dan Android. Jurnal Tekno Sains Seri Teknik Komputer, 01(1), 1–12.
[2] Ahaya,  R.,  &  Akuba,  S.  (2018).  Rancang  bangun  alat  penetas  telur.  Jurnal  Teknologi Pertanian Gorontalo (JTPG), 3(1). https://scholar.google.com/scholar?hl=id&as_sdt=0%2C5&q=RANCANG+BANGUN+ ALAT+PENETAS+TELUR+SEMI+OTOMATIS+Ramdan+Ahaya1%29%2C+Syamsu+ Akuba2%29+1%29Mahasiswa&btnG= [3] Carrigan,
K. (2020). WeMos D1
mini pins and diagram.
https://escapequotes.net/esp8266-wemos-d1-mini-pins-and-diagram/
[4] Fitriani,  W.,  Informatika,  T.,  Informasi,  F.  T.,  Luhur,  U.  B.,  Utara,  P.,  Lama,  K.,  & Service,  W.  (2018).  Aplikasi  Monitoring  Kebakaran  Berbasis  Iot  (  Internet  of  Things  ) Menggunakan Fuzzy Logic Dan Microcontroller Wemos D1 Mini , Sensor Suhu Dht22 , Sensor  Asap  Mq-7  ,  Dan  Flame  Sensor  Dengan  Memberikan  Informasi  Melalui  Sms  ( Short Message Service ) Di Pt. Jurnal SKANIKA, 1(1), 159–165.
[5] Jufril,  D.,  Darwison,  Rahmadya,  B.,  &  Derisma.  (2015).  Implementasi  Mesin  Penetas Telur  Ayam  Otomatis  Menggunakan  Metoda  Fuzzy  Logic  Control.  Seminar  Nasional Sains Dan Teknologi, November, 1–6. jurnal.ftumj.ac.id/index.php/semnastek.
[6] Nasir, S. Z. (2018). Introduction to Arduino Nano.
https://www.theengineeringprojects.com/2018/06/introduction-to-arduino-nano.html.
[7] Nurhadi,  I.,  &  Puspita,  E.  (2009).  Rancang  Bangun  Mesin  Penetas  Telur  Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8 Menggunakan Sensor SHT 11. Students’ Creation in Eepis Final Project Competition, 1–8.
[8] Peslinof,  M.  (2019).  Perancangan  Sistem  Pengontrolan  Temperatur  Pada  Alat  Penetas Telur Otomatis. JOURNAL ONLINE OF PHYSICS, 4(2), 20–24.
https://doi.org/10.22437/jop.v4i2.7571
176
[9] Praharsa, A. S. (2016). Sistem Penetas Telur Menggunakan Arduino Uno R3. 7, 15–20.
[10] Pressman,  R.  S.  (2005).  Software  engineering:  a  practitioner’s  approach.  Palgrave macmillan.
[11] Putri, D. (2017). Mengenal WeMos D1 dalam Dunia IoT. 3–4.
[12] Rahim,  R.  H.  (2015).  Rancang  Bangun  Alat  Penetas  Telur  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler  Atmega8535.  Jurnal  Teknik  Elektro  Dan  Komputer,  4(1),  1–7. https://scholar.google.com/scholar?hl=id&as_sdt=0%2C5&q=Rancang+Bangun+Alat+Pe netas+Telur+Otomatis+Berbasis+Mikrokontroler+ATMega8535+Rahmad+Hidayat+Rahi m%281%29+Arthur+M.+Rumagit%282%29+Arie+S.+M.+Lumenta%283&btnG=
[13] Ratag,  C.  C.  (2013).  Simulasi  Sistem  Pengontrolan  Suhu  Pada  Mesin  Penetas  Telur Berbasis Mikrokontroler At89C52. Jurnal Teknologi Informasi, VII(22), 125–136.
[14] RobotDyn. (2021). Temperature and Humidity sensor - DHT11.
https://robotdyn.com/temperature-and-humidity-sensor-dht11.html
[15] Saragih, R. R. (2008). Pemrograman Dan Bahasa Pemrograman. 1–91.
[16] Triastuti, K. Y., Indrayati, M. P., Said, A., & Permana, B. S. (2018). Aplikasi Pemantau Suhu Mesin Penetas Telur. Teknik Elektro, 03(2), 686–692.