DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Alat Penyortir Buah Tomat Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroller Arduino
Alberth David Hetharua *1 , Sumarno 2 , Indra Gunawan 3 ,
Dedy Hartama 4 , Ika Okta Kirana 5
1,2,3,4,5 Teknik Informatika, STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar, Indonesia Email: 1 alberth.saragih@gmail.com, 2 sumarno@gmail.com, 3 indra@amiktunasbangsa.ac.id,
4 dedyhartama@amiktunasbangsa.ac.id, 5 ikaokta@amiktunasbangsa.ac,id

## Abstrak
Tomat merupakan salah satu jenis buah yang sangat digemari oleh masyarakat umum, karena buah tomat memiliki komposisi zat yang cukup lengkap serta banyak mengandung vitamin A, C, E juga kalium, kalsium dan garam. Namun dibalik banyaknya manfaat serta kegunaan buah tomat terdapat beberapa masalah ataupun kendala yang sering terjadi di dalam proses pemilihan hasil buah tomat, dikarenakan pengerjaannya yang masih manual atau bergantung pada persepsi manusia dalam memperhitungkan tingkat kematangan berdasarkan warna buah tomat tersebut.  Banyak  terjadi  kesalahan,  seperti  data  yang  tidak  akurat  karena  perbedaan  persepsi  dalam  penentuan kematangan dan pengerjaannya terbilang lambat. Oleh karena itu, dibangun sebuah alat yang dapat melakukan pemilihan  buah  tomat  berdasarkan  warna  berbasis  Mikrokontroller  Arduino, dimana  alat  ini  dapat mengelompokkan  buah  tomat  secara  otomatis  dan  cepat  sehingga  lebih  efektif  dan  lebih  akurat  serta mengefisenkan waktu, tenaga maupun biaya.
Kata kunci : Arduino Uno, Buah Tomat, Penyortiran

## Abstract
Tomato is one type of fruit that is very popular with the general public, because tomatoes have a fairly complete composition of substances and contain lots of vitamins A, C, E as well as potassium, calcium and salt. But behind the many benefits and uses of tomatoes, there are several problems or obstacles that often occur in the process of selecting tomato fruit, because the process is still manual or depends on human perception in calculating the level of maturity based on the color of the tomato. Many errors occur, such as inaccurate data due to differences in perception in determining maturity and the process is fairly slow. Therefore, a tool is built that can select tomatoes based  on  color  based  on  the  Arduino  Microcontroller,  where  this  tool  can  group  tomatoes  automatically  and quickly so that it is more effective and more accurate and saves time, energy and costs.
Keywords : Arduino Uno, Sorting, Tomatoes

## 1. PENDAHULUAN
Teknologi sangat berperan penting untuk mendukung kinerja manusia di dalam  berbagai bidang aspek kehidupan. Dewasa ini, perkembangan teknologi semakin pesat, hal itu juga menuntut agar kinerja teknologi dapat mempermudah dan mempercepat kinerja manusia dalam menyelesaikan pekerjaan serta menghasilkan hasil yang lebih baik pada segi efektivitas dan efesiensi. Salah satu teknologi pendukung kinerja manusia yang masih terus berkembang adalah teknologi untuk mengolah hasil industri dalam bidang pertanian dan perkebunan. Khususnya dalam pemilihan produk berdasarkan kualitasnya. Proses pemilihan  produk,  biasanya  masih  dilakukan  secara  manual  atau  bergantung  pada  persepsi  manusia dalam memperhitungkan kematangan berdasarkan warna buah.
Tomat merupakan salah satu jenis buah yang sangat digemari, disamping buah tomat mengandung banyak vitamin, buah tomat juga sering sekali digunakan sebagai sayuran. Namun pemilihan hasil buah tomat  juga  sering  mengalami  kesalahan,  dikarenakan  pengerjaannya  yang  masih  manual  untuk membedakan kematangan buah tomat tersebut. Banyak terjadi kesalahan, seperti data yang tidak akurat karena perbedaan persepsi dalam penentuan kematangan dan pengerjaannya terbilang lambat.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Oleh  karena  itu dibangun  sebuah  alat  yang  dapat melakukan  pemilihan  buah tomat  berdasarkan warna  sehingga  dengan  demikian  dapat  mengelompokkan  buah  yang  lebih  akurat  dan  mengefisen waktu,  tenaga  serta  biaya.Maka  pada  penelitian  ini,  penulis  tertarik  untuk  mengambil  judul  Alat Penyortir Buah Tomat Berdasarkan Warna Berbasis Arduino . Penulis membangun alat penyortir yang dapat mempermudah pengerjaan pengolahan hasil buah tomat.

## 1.1. Tomat
Tomat  yang  memiliki  nama  latin Solanum  Lycopersicum merupakan  tanaman  yang  berasal  dari benua  Amerika.  Tanaman  tomat  cenderung  memiliki  siklus  hidup  yang  cukup  singkat  serta  tinggi tanaman yang dapat mencapai 1 sampai 3 meter. Buah tomat ini berasal dari keluarga terung-terungan atau solanaceae dan termasuk ordo solanales . Pada  penelitian ini  contoh buah tomat bisa dilihat pada gambar di bawah ini:

## Gambar 1. Buah Tomat
Buah tomat merupakan salah satu buah yang memiliki warna yang kompleks suntuk menentukan kematangannya.  Buah  tomat  memiliki  3  warna  untuk  menentukan  apakah  buat  tomat  tersebut  sudah matang,  setengah  matang,  dan  mentah,  yaitu  warna  merah  ketika  buah  tomat  sudah  matang,  warna kuning  ketika  buah  tomat  setengah  matang,  dan  warna  hijau  ketika  buah  tomat  mentah.  Untuk menentukan  kematangan  buah  tomat  tersebut  tidak  hanya  dilakukan  secara  konvensional  (manual), tetapi bisa juga dapat dilakukan secara komputing (berbasis teknologi) (Nasution & Fadillah, 2019).
Menurut  Kementrian  Pertanian  Republik  Indonesia,  produksi  buah  tomat  cenderung  meningkat dari 891.616 ton pada tahun 2010, menjadi 976.772 ton pada tahun 2018 dan terus meningkat di tahun 2019 menjadi 1.020.331,00 ton. Selain beragamnya kegunaan buah tomat, rasa yang ditawarkan oleh buah ini juga cukup lezat. Buah tomat juga memiliki komposisi zat yang cukup lengkap serta vitamin A, C, E juga kalium, kalsium dan garam. Hal tersebutlah yang memberikan kontribusi besar terhadap nilai jual pasar sehingga membuat produksi tomat dari tahun ke tahun terus meningkat.

## 1.2. Mikrokontroller Arduino
Arduino Uno adalah papan sirkuit berbasis mikrokontroler ATmega328. IC ( Integrated Circuit ) ini memiliki 14 input/output digital (6 output untuk PWM), 6 analog input, resonator kristal keramik 16 MHz,  Koneksi  USB,  soket  adaptor,  pin header ICSP,  dan  tombol  reset.  Hal  inilah  yang  dibutuhkan untuk mensupport mikrokontroler secara mudah terhubung dengan kabel power USB atau kabel power supply adaptor AC ke DC atau juga battery (Munandar & Kamal, 2019).
Kemajuan  Teknologi  Mikrokontroler  saat  ini  sudah  sampai  pada  penggunaan  Mikrokontroller denganberbagai platform open source seperti Arduino Uno. Untuk mengaktifkan Arduino Uno hanya langsung di hubungkan ke komputer dengan kabel USB atau menggunakan adaptor AC ke DC serta menggunakan baterai. Untuk dayanya (Abimanyu et al., 2021).
Mikrokontroler yang ada pada arduino tersebut bertugas sebagai otak yang mengendalikan sistem. Dengan  adanya mikrokontroler yang  terdapat  pada  arduinodapat  mempermudah kinerja  system  serta penggunaan arduino dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan. Sudah banyak hasil perangkat yang
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
dibuat  menggunakan  arduino  karena  kemudahannya  dalam  memproses  sistem  dari  yang  sederhana hingga yang rumit. Untuk penggunaan arduino itu sendiri harus ditambah dengan sensor atau perangkat lainnya.Berikut merupakan hasil sebuah sistem yang dibuat menggunakan arduino seperti, MP3 Player , pengontrol  monitor,  pengontrol  suhu,  pengukur  jarak,  monitoring  bensin  bahkan  sampai  ke  bidang musik seperti pembuatan alat musik drum elektronik.
Ada  berbagai  jenis  papan Mikrokontroler  Arduino menggunakan  tipe chipset  Atmega yang berbeda-beda dan disesuaikan sesuai dengan kebutuhan dan spesifikasinya. Pada penelitian ini  contoh Arduino Uno bisa dilihat pada gambar di bawah ini:
Gambar 2. Mikrokontroller Arduino
Mikrokontroler Arduino ini dilengkapi dengan konektor USB untuk memungkinkan pemrograman prosessor dari PC. Arduino juga dapat diprogram dengan menggunakan In System Programming (ISP). Terdapat 14 pin digital Arduino yang dapat digunakan sebagai input atau output dan 6 pin analog dengan nama A0 sampai A5, setiap pin analog memiliki resolusi sebesar 10 bit.

## 1.3. Color Sensor TCS3200
Module  Sensor  Warna  TCS3200  menggunakan  chip  TAOS  TCS3200  RGB.  Modul  ini  telah terintegrasi dengan 4 LED. Sensor Warna TCS3200 dapat mendeteksi dan mengukur intensitas warna tampak.  Beberapa  aplikasi  yang  menggunakan  sensor  ini  diantaranya  pembacaan  warna, pengelompokkan barang berdasarkan warna, ambient light sensing and calibration, pencocokan warna, dan banyak aplikasi lainnya. Chip TCS3200 memiliki beberapa photo detector , dengan masing-masing filter warna yaitu, merah, hijau, biru, dan clear (Mandari & Pangaribowo, 2016) . Berikut ini pada gambar di bawah ditunjukkan bentuk dari sensor warna TCS3200:
Gambar 3. Sensor Warna TCS3200

## 1.4. Motor Servo
Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer (Amin, 2020).
Pada penelitian ini, Motor Servo yang digunakan penulis bisa dilihat pada gambar di bawah ini:
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Gambar 4. Motor Servo
Motor  servo  merupakan  sebuah  motor  dengan  sistem closed  feedback dimana  motor  servo  ini dirancang  untuk  tugas-tugas  yang  lebih  tepat  dimana  posisi  harus  jelas  persis  seperti  menggerakkan lengan  robot  atau  kaki  robot  dalam  rentang  tertentu.  Biasanya  motor  servo  sering  digunakan  dalam teknologi mesin perindustrian selain itu juga digunakan dalam berbagai aplikasi lain seperti pada mobil mainan radio kontrol, robot, pesawat, dan lain sebagainya.

## 1.5. Buzzer
Buzzer  adalah  sebuah  komponen  elektronika  yang  berfungsi  untuk  mengubah  getaran  listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena  kumparan  dipasang  pada  diafragma  maka  setiap  gerakan kumparan  akan  menggerakkan  diafragma  secara  bolak-balik  sehingga  membuat  udara  bergetar  yang akan  menghasilkan  suaraAkibat  pergerakan  mekanis  pada  buzzer,  terjadilah  perubahan  energi  dari energi listrik menjadi energi suara yang dapat didengar oleh manusia (Red, 2021).
Buzzer terdiri dari dua jenis, yaitu:
1. Active Buzzer , sering disebut dengan buzzer stand alone. Buzzer jenis ini sudah memiliki suaranya sendiri dan akan aktif apabila diberikan tegangan listrik.
2. Passive  Buzzer ,  suara  yang  dihasilkan  harus  diprogram  terlebih  dahulu.  Berbeda  dengan  active buzzer, kita dapat memprogram tinggi rendahnya nada pada buzzer jenis ini. Spesifikasi komponen yang terdapat pada buzzer adalah sebagai berikut, yaitu:
1. Piezoelectric , yaitu berbentuk tabung berwarna hitam yang menjadi sumber keluarnya bunyi.
2. Kaki pin negatif, yaitu kaki buzzer yang pendek untuk dihubungkan ke arus negatif atau GND.
3. Kaki pin positif, yaitu pin kaki buzzer yang panjang dan gunanya untuk dihubungkan ke arus positif atau VCC/5V.
Berikut di bawah ini pada gambar berikut buzzer yang penulis gunakan sebagai media suara.

## Gambar 5. Buzzer

## 1.6. LCD (Liquid Crystal Display)
Liquid  Crystal  Display  merupakan  komponen  elektronika  yang  berfungsi  sebagai  output  yang berbentuk visual atau sebagai media tampilan. Komponen ini menggunakan kristal cair (liquid crystal) untuk  menghasilkan  gambar  dengan  cara  merefleksikan  dan  mentransmisikan  cahaya  yang melewatinya. Oleh sebab itu, LCD membutuhkan backlight atau cahaya latar belakang sebagai sumber
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
cahayanya. Pada umumnya backlight pada LCD berwarna putih, sedangkan kristal cair (liquid crystal) merupakan cairan organik yang berada diantara dua lembar kaca yang memiliki permukaan transparan yang konduktif.
Pada penelitian ini, penulis menggunakan LCD dot matrik dengan jumlah karakter 2 x 16, dapat dilihat pada gambar di bawah ini:

## Gambar 6. Liquid Crystal Display

## 1.7. Light Dependent Resistor (LDR)
Light Dependent Resistor merupakan komponen elektronika jenis resistor yang mempunyai nilai yang dapat berubah-ubah tergantung intensitas cahaya yang menyinari permukaannya. Nilai resistansi dari LDR dikatakan sangat bergantung pada intensitas cahaya karena semakin banyak cahaya mengenai permukaan sensor, maka nilai resistansinya akan semakin menurun. Sebaliknya, jika semakin sedikit cahaya yang mengenai permukaan sensor, maka nilai hambatannya akan semakin besar sehingga arus listrik yang mengalir akan terhambat.
Light  Dependent  Resistor  berfungsi  sebagai  sebuah  sensor  cahaya  dalam  berbagai  macam rangkaian elektronika seperti saklar otomatis berdasarkan cahaya yang jika sensor terkena cahaya maka arus listrik akan mengalir (ON) dan sebaliknya jika sensor dalam kondisi minim cahaya (gelap) maka aliran listrik akan terhambat (OFF).
Contoh  lain  dalam  pengaplikasian  rangkaian  sensor  cahaya  menggunakan  LDR ini  yaitu  seperti penerangan  lampu  jalan  yang  akan  otomatis  menyala  pada  saat  hari  mulai  gelap  atau  dalam  kondisi malam, namun ketika hari mulai terang maka lampu jalan akan mati secara otomatis. Contoh lainnya yaitu, lampu kamar tidur, alarm bahkan rangkaian anti maling otomatis yang menggunakan laser, sutter kamera otomatis dan masih banyak contoh pengaplikasian Light Dependent Resistor lainnya.
Berikut  di  bawah  ini  pada  gambar  berikut  merupakan  Light  Dependent  Resistor  (LDR)  yang penulis gunakan sebagai media sensor.

## Gambar 7. Light Dependent Resistor

## 1.8. Arduino IDE
Arduino  diciptakan  untuk  para  pemula  bahkan  yang  tidak  memiliki  basic  bahasa  pemrograman sama  sekali  karena  menggunakan  bahasa  C++  yang  telah  dipermudah  melalui  library.  Arduino menggunakan  Software  Processing  yang  digunakan  untuk  menulis  program  kedalam  Arduino. Processing sendiri merupakan penggabungan antara bahasa C++ dan Java (Zulita, 2016).
Arduino IDE adalah software atau perangkat lunak yang digunakan untuk melakukan pemrograman yang  ada  pada  arduino.  Aplikasi  ini  digunakan  untuk  membuat,  membuka  ataupun  mengedit source code pada mikrokontroler arduino yang nantinya akan menjalankan proses pengerjaan sebuah sistem.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Tampilan IDE  Arduino dengan  sebuah  sketch  yang  sedang  diedit  dapat  dilihat  pada  gambar  di bawah ini.

## Gambar 8. Arduino IDE

## 2. METODE PENELITIAN
Metode  penelitian  merupakan  langkah  yang  harus  dilewati  oleh  peneliti  dalam  mendapatkan informasi dan jawaban guna mendapatkan jawaban tepat atas pertanyaan dalam objek  penelitian atau upaya untuk mengetahui sesuatu dengan secara sistematis.
Pada penelitian ini penulis membahas tentang membangun alat penyortir buah tomat berdasarkan warna  berbasis  Miktokontroller  arduino,  Perancangan  perangkat  ini  meliputi  perangkat  keras (Hardware) dan perangkat lunak (Software).

## 2.1. Rancangan Penelitian
Pada system alat penyortir buah tomat berdasarkan warna berbasis Miktokontroller arduino, penulis membuat beberapa tahapan perancanangannya, mulai dari pengambilan data sampai dengan pengolahan yang akan dibuat sehingga hasil outputnya lebih jelas.
Gambar Rancangan penelitian dapat dilihat ada gambar berikut.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Adapun  penjelasan  pada flowchart  penelitian seperti pada  gambar  di  atas  dapat uraikan  sebagai berikut:
1. Identifikasi Masalah
Salah  satu  proses  yang  paling  penting  dari  sebuah  penelitian  ialah  identifikasi  masalah. Permasalahan penelitian yang didapat penulis saat ini ialah alat pemotong rumput konvensional yang  masih  jauh  dari  resiko  keamanan  dan  serta  menggunakan  tenaga  manusia  yang  berlebih seperti memikul alat pemotong.
2. Observasi
Mengamati dan mempertimbangkan alat pemotong rumput yang akan dibuat agar dapat berkerja dengan semestinya.
3. Pembuatan Alat
Rancang bangun alat yang nantinya dapat menyelesaikan permasalahan yang akan di pecahkan.
4. Pengujian Alat
Melakukan tahap uji coba alat pemotong rumput agar dapat bekerja dan dikendalikan sesuai yang diharapkan.
5. Hasil
Menghasilkan sebuah alat yang dapat diterapkan sesuai dengan rancangan.

## 2.2. Perancangan Perangkat Keras
Dalam  meringankan  perancangan  sistem  ini  maka  penulias  akan    memakai  blok  diagram  untuk tahapan  awal  dalam  proses  pembuatannya,  dimana  blok  diagram  ini  digunakan  untuk  menampilkan bagaimana cara kerja sistem ini dilakukan secara umum. Sistem rangkaian dapat dilihat pada gambar di bawah ini.

## Gambar 10. Blok diagram
Pada  gambar  di  atas  merupakan  beberapa  perangkat  keras  pada  alat  penyortir  buah  tomat berdasarkan warna berbasis arduino, antara lain:
1. Power Supply merupakan komponen yang berfungsi sebagai sumber energi atau sumber daya listrik pada rangkaian alat penyortir.
2. Mikrokontroler  merupakan  penghubung  antara  perangkat  lunak  dengan  perangkat  keras  serta sebagai  control  utama  yang  berfungsi  untuk  mengendalikan  sistem  berupa  sebuah  IC Mikrokontroler seri Atmega328 pada Arduino Uno.
3. Color Sensor TCS3200 terdiri dari dua komponen utama penyusun yakni photo diode dan pengubah arus  menjadi  frekuensi  (ADC)  yang  yang  diprogram  untuk  mengkonversikan  warna  menjadi frekuensi dengan keluaran berupa sinyal kotak.
4. Motor  Servo  DC  merupakan  perangkat  yang  berfungsi  sebagai  penggerak  dari  pemilahan  buah tomat yang telah dilewati sensor warna.

## 2.3. Cara Kerja Alat
Bagaimana sistem kerja alat bekerja dapat dilihat pada flowchart pada gambar di bawah ini.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Gambar 11. Sistem Kerja Alat
Pada gambar di atas dijelaskan bahwa bagaimana langkah-langkah kinerja sistem dalam merancang sebuah alat penyortir buah tomat berdasarkan warna berbasis arduino menggunakan metode waterfall yang dimana pada saat alat dihidupkan dengan menekan sakelar ON maka alat penyortir akan menyala. Kemudian alat akan menyeleksi buah tomat yang masuk pada mesin sortir.
Penyeleksian buah tomat dilakukan dengan penentuan kategori yang sudah ditetapkan sebelumnya yaitu  buah  tomat  matang,  setengah  matang  dan  belum  matang  berdasarkan  warna  RGB  yang    telah diinput  sebelumnya  ke  dalam  sistem.  Buah  tomat  yang  telah  diseleksi  oleh  sensor TCS3200 akan didorong motor-servo untuk  masuk  ke  dalam  wadah  yang  sudah  ditentukan.  Alat  penyortir  akan memilah buah tomat secara otomatissampai pengguna ingin berhenti menyortir dengan mematikan alat tersebut dengan menekan tombol sakelar OFF .

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pada  tahapan  ini  setelah  menyelesaikan  penulisan  perancangan  alat  lalu  di  lanjutkan  dengan tahapan pembuatan model kerja alat. Alat dapat bekerja dengan menghidupkan sakelar ON kemudian alat akan melakukan pemilahan yang pertama kali diawali dengan antrian tomat yang akan dipilah satu per  satu  menggunakan  motor  servo,  kemudian  tomat  akan  di  sensor  oleh  sensor  warna  TCS-3200. Setelah warna tomat telah terdeteksi oleh sensor warna, tomat akan bergerak  menuju tempat atau wadah menggunakan motor servo dengan tiga kategori yaitu, matang, setengah  matang dan belum matang dan hasil pemilahan akan ditampilkan di LCD 16 x 2. Alat akan terus melakukan penyortiran secara otomatis sampai buah tomat di dalam tempat pengantrian habis atau dengan cara menekan tombol sakelar OFF. Selanjutnya penulis akan menjabarkan manfaat, tujuan dan tahapan yang ada pada alat penyortir buah tomat ini.
Hasil dari proses perancangan alat yang akan dibuat dimulai dari proses pengantrian buah tomat dalam wadah sebelum di sortir menggunakan sensor TCS-3200 serta proses pemilahan buah tomat yang bergerak  menuju  wadah  dengan  dorongan  motor  servo  serta  alat  penyusun  lainnya  yang  saling terhubung satu dengan yang lain.
Adapun  skema  rangkaian  keseluruhan  Alat  penyortiran  buah  tomat  dengan  Arduino  dan  sensor warna dapat dilihat pada gambar di bawah ini.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Gambar 12. Skema Rangkaian
Berdasarkan skema rangkaian pada gambar di atas instalasi dan penghubung arduino uno dengan komponen lainnya dapat dihubungkan antara dengan pin pada setiap modul, instalasi antar pin dapat dilihat sebagai berikut:
1. Pin GND dihubungkan ke pin GND TCS3200 , GND Lcd 16x2 I2C , GND Servo
2. Pin 5V dihubungkan ke pin VCC TCS3200 , VCC Lcd 16x2 I2C , VCC Servo
3. Pin SCL (A5) dihubungkan dengan pin SCL Lcd 16x2 I2C
4. Pin SDA (A4) dihubungkan dengan pin SDA Lcd 16x2 I2C
5. Pin 4 dihubungkan dengan pin S0 TCS 3200
6. Pin 5 dihubungkan dengan pin S1 TCS 3200
7. Pin 6 dihubungkan dengan pin S2 TCS 3200
8. Pin 7 dihubungkan dengan pin S3 TCS 3200
9. Pin 8 dihubungkan dengan pin IN Servo1
10. Pin 9 dihubungkan dengan pin IN Servo2
11. Pin 10 dihubungkan dengan pin IN Servo3

## 12. Pn 11 dihubungkan dengan pin OUT TCS3200
Setelah antara pin saling terhubung sesuai dengan skema rangkaian yang dibuat, maka selanjutnya meng -upload kode  program  melalui  program  aplikasi Arduino IDE .  Sehingga rangkaian  yang  dibuat dapat bekerja sesuai denganrancangan.

## 3.1 Rangkaian Fisik Alat
Rangkain fisik alat ini merupakan hasil dari perakitan yang dilakukan penulis dalam pembuatan alat penyortir buat tomat ini. Alat ini dapat dilihat seperti pada gambar sebagai berikut:
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## 3.2. Pengujian Alat
Pada prosesn pengujian alat ini tahap pertama yang dilakukan adalah dengan memberikan supplay daya arus sebesar 12V ke papan arduino dan komponen lainnya seperti sensor warna TCS 3200 sebagai sensor pemilahan warna pada buah tomat, motor dc untuk memilah buat tomat, LCD 16 x 2 sebagai monitoring pemrosesan pemilahan, serta buzzer dan LDR yang mendeteksi keberadaan buah tomat yang akan dipilah.Tahap ini dilakukan untuk memastikan setiap alat seperti motor servo, LCD, LDR, buzzer dan sensor warna TCS 3200 dapat bekerja dengan semestinya.
Setelah alat siap dirancang dan dapat beroperasi, maka alat dapat bekerja melakukan penyortiran buah tomat secara otomatis yang dapat melakukan pemilahan secara terus menerus hingga buah tomat yang berada pada wadah antrian habis atau dengan cara menekan tombol sakelar OFF agar alat berhenti melakukan penyortiran.
Alat ini berjalan dengan baik dan lancar dalam  setiap proses penyortiran buah tomat ini dimana dapat  mempermudah  dan  memberikan  efesiensi  waktu  dan  keakuratan  dalam  proses  pemilhan  buath tomat.

## 3.3. Prosedur Sistem Kerja
Dengan  penggunaan  alat  penyortir  buah  tomat  berdasarkan  warna  berbasis  Arduino  yang  telah penulis  rancang,  akan  divalidasikan  dengan  pengujian  setiap  komponen  yang  telah  dirancang  maka dalam  hal ini  alat  untuk  penyortiran  buah  tomat  dapat  membantu  dalam  proses  pemilahan  hasil  buat tomat yang lebih efektif dan efisien.
1. Masukan (input)
Penulisan kode program yang akan di upload ke perangkat mikrokontroler arduino uno memerlukan bantuanprogram  aplikasi arduino  ide yang  jenis  bahasa  pemrogramanya C++ ,  dilengkapi  juga dengan  menu library pada  program  sehingga  mempermudah  dalam  penulisan  kode,  serta terdapatnya software preprocessing yang berguna untuk menuliskan program ke perangkat mikrokontroler arduino . 2. Pemrosesan (Procces)
Pada tahap ini data yang diterima kemudian akan diolah oleh perangkat mikrokontroler arduino . Hasil pemrosesan oleh perangkat mikrokontroler arduino akan dieksekusi sesuai dengan perintah atau kode program yang sebelumnya telah di upload pada perangkat mikrokontroler . 3. Keluaran (Output)
Setelah arduino memproses  perintah  atau masukan  yang  ada  selanjutnya  arduino  akan mengirim data  berupa  keluaran  pada  sensor  warna  TCS3200  dan  motor-servo.  Dimana  buah  tomat  akan melaluisensor  warna  TCS3200  dan  buah  akan  diarahkan  dengan  motor  servo  menuju  wadah berdasarkan jenis buah (matang, setengah matang dan belum matang).

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil uraian dari pembahasan sebelumnya serta hasil yang dilakukan selama melakukan penelitian    dan  pengujian  alat  absensi  otomatis  ini  dirancang  dengan  memanfaatkan  teknologi Radio Frequency  Identification (RFID) maka  dapat  disumpulkan  bahwasanya  Alat  ini  dapat  memudahkan pengerjaan  pengembangan dalam  hal  penyortiran  buah  tomat,  yang  sebelumnya pekerjaan  menyortir masih dilakukan secara manual disamping itu alat ini juga dapat memaksimalkan hasil dari penyortiran karena  menggantikan  penyortiran  yang  dilakukan  secara  kasat  mata,  namun  dengan  menggunakan sensor TCS 3200 ini dapat menjadi lebih akurat serta lebih efektif dan efisien, namun Untuk daya angkut yang lebih besar harus menggunakan motor servo yang lebih besar juga.

## DAFTAR PUSTAKA
Abimanyu, D., Anggraini, F., Gunawan, I.,  Parlina, I. (2021). Rancang Bangun Alat Pemantau Kadar pH  ,  Suhu  Dan  Warna  Pada  Air  Sungai  Berbasis  Mikrokontroller  Arduino  Design  And Construction  Of  pH  Temperature  And  Color  Monitoring  Equipment  In  Water-Based  River  On Arduino Microcontroller . 1 (6), 235–242.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366
Amin, M. (2020). Sistem Cerdas Kontrol Kran Air Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonic. InfoTekJar : Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan , 2 , 1–5.
Mandari, Y.,  Pangaribowo, T. (2016). Rancang Bangun Sistem Robot Penyortir Benda Padat. Jurnal Teknologi Elektro , 7 (2), 106–113.
Munandar,  T.  I.,    Kamal,  M.  (2019). Temperatur  Pada  Proses  Pemanggangan  Ikan  Tuna  Secara Otomatis Menggunakan Arduino Uno Atmega328 . 3 (2), 75–80.
Nasution, M. S.,  Fadillah, N. (2019). Deteksi Kematangan Buah Tomat Berdasarkan Warna Buah dengan Menggunakan Metode YCbCr. InfoTekJar (Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan) , 3 (2), 147–150. https://doi.org/10.30743/infotekjar.v3i2.1059
Red, I. (2021). Sistem Pendeteksi Objek untuk Keamanan Rumah dengan Menggunakan Sensor Infra Red . 1–17.
Zulita, L. N. (2016). PERANCANGAN MUROTTAL OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO MEGA 2560 . 12 (1), 89–98.
DOI: https://doi.org/10.54082/jupin.18 Vol. 1, No. 2, Desember 2021, Hal. 119-130 p-ISSN: 2808-148X https://jurnal-id.com/index.php/jupin e-ISSN: 2808-1366

## Halaman Ini Dikosongkan