## Pengembangan Prototipe Pesawat Udara Tanpa Awak Jenis Fixed Wing VTOL
Syahril,Agus Maulidi, Ahmad Khaerudin Teknik Mesin Institut Teknologi Nasional Bandung, Indonesia Jl. PHH. Mustafa No.23 Bandung 40124 email : syahril@itenas.ac.id
Received 17 Maret 2021 | Revised 01 Desember 2022 | Accepted 12 Desember 2022

## ABSTRAK
Pesawat udaramembutuhkan landasan pacu untuk dapat lepas landas maupun untuk mendarat, hal yang sama  juga  berlaku  untuk  Pesawat  udara  tanpa  awak(Fixed  Wings  Drone).  Penelitian  ini  bertujuan merancang dan membuat  Pesawat Udara Tanpa Awak yang di persiapkan untuk dapat Lepas landas dan mendarat secara vertikal. Agar dapat Lepas landas dan mendarat secara vertikal tanpa butuh landasan pacu pada pesawat di tambahkan empat rotor vertikal yang berfungsi mengambil alih gerakan saat pesawat Lepas landas dan mendarat secara vertikal. Ide perancangan berasaldari inventarisasi prinsip kerja pesawat sejenis yang telah ada, dilakukan optimalisasi bentuk dan dimensi pesawat,kemudian dibuat dalam bentuk gambar teknik untukproses pembuatan pesawat, akhirnya dilakukan pengujian. Jenis pesawat yang dibuat adalah tipe Twin Boom yang ditambahkan empat propeler dengan bentang sayap pesawat 160cm dan panjang pesawat  sekitar  105cm  dengan  bobot  total  sekitar  1,5  kg. Setelah  dilakukan  uji  statis  dan  uji  dinamis, pesawat tanpa awakyang di buat dapat terbang dan bermanuver dengan baik.
Kata kunci: Pesawat Tanpa Awak, Fixed Wings, Vertikal Takeoff and landing.

## ABSTRACT
An aircraft requires a runway both take-off and landing, the same can also be stated for unmanned aerial vehicles  (Fixed  Wings  Drone).  This  research  was  done  with  the  purpose  of  designing  and  developing unmanned aerial  vehicles  with  the  capability  of  taking  off  and  landing  in  a  vertical  manner  without  a runway. In order to achieve this, four vertical rotors were added to the plane body to help control its motion.  The  main idea  of  the  research  comes  from  the  working  principles  of  similar  aircraft  designs, developing optimization on the shape and the dimension of the plane, developing the engineering drawings for those designs, and then testing the designs. The type of aircraft designed was a Twin Boom design with the addition of four propellers. The plane has a total width of 160 cm and length of 105 cm, with a total weight  of  1.5  kg.  After  dynamic  testing,  the  aircraft  managed  to  achieve  flight and  good  maneuvering capabilities.
Keywords: Unmanned Aerial Vehicle , Fixed Wings, Vertical Take-off and landing.

## 1. Pendahuluan
Drone atau Unmanned Aerial Vehicle (UAV) secara internasional diartikan sebagai mesin terbang tanpa awak  yang  dapat  dikendalikan  dari jarak tertentu [1] ,  pengertian lainnya  tentang  drone menurut Peraturan Mentri Perhubungan (Permenhub)  PM 90 tahun 2015 adalah sebuah mesin terbang  yang  berfungsi  dengan  kendali  jarak  jauh  oleh  penerbang  (pilot)  atau  mampu mengendalikan dirinya sendiri dengan menggunakan hukum aerodinamika. Pada dasarnya semua mesin terbang yang terbang dengan tidak membawa awak didalamnya adalah drone.
Kajian  tentang kendaraan  udara  tak  berawak  (UAV)  memiliki  telah banyak dilakukan dalam beberapa dekade terakhir, untuk aplikasi yang beragam. Pemanfaatan kendaraan tak berawak dengan rotor banyak (multirotors) secara sangat didasarkan pada desain multirotor tunggalnya, yaitu desain baling-baling coplanar/collinear (dengan baling-baling 4, 6, 8). [2]
Berdasarkan  cara  terbangnya,  drone  secara  umum  dibagi  menjadi  dua  jenis  antara  lain fixed wings atau Pesawat udara tanpa awak  dan Rotary wings atau Multi rotor [1] . Pesawat udara tanpa awak mengandalkan  kecepatan gerak pesawat dan sudut serang sayap untuk menimbulkan gaya angkat, sedangkan  Multi rotor adalah pesawat tanpa awak dengan sayap yang berputar untuk dapat membangkitkan gaya angkatnya seperti pada Helicopter namun Multi rotor memiliki rotor yang lebih banyak. Jika dilihat dari biaya maka Pesawat udara tanpa awak lebih mahal karena itu umumnya digunakan oleh instansi untuk keperluan pemetaan sedangkan untuk keperluan hobi atau untuk keperluan individu atau personal lebih banyak digunakan Multi rotor yang relatif lebih murah dan mudah mengoperasikannya. [3].
Pesawat udara baik yang berawak maupun yang tanpa awak memerlukan landasan pacu untuk dapat  memulai  lepas  landas  maupun  saat  melakukan  pendaratan,  hal  ini  menjadi  salah  satu kendala dalam mengoperasikan pesawat udara tersebut.Untuk pesawat tanpa awak dengan ukuran mini  yang  dapat  di  angkat  oleh  pilot  maka  sebagai  ganti  landasan  pacu  dapat  dengan  cara melemparkan pesawat sebagai awalan seperti hal yang dilakukan oleh Ski Jump Take-off yaitu generasi awal Sea Harriertahun 1978 lalu [4],[5],[6] .
Pada  saat ini, pesawat udara tanpa awak semakin banyak digunakan untuk keprluan sipil, dimana pada  umumnya  memanfaatkan  jaringan  dan  pemogramab  jarak  jauh.  Drone  sangat  efektif mengatasi  masalah  transportasi  darat  yang  sering  terkendala  dengan  macet.  Drone  juga  bisa digunakan untuk mengantar obat-obatan, peralatan, dan pesanan online dalam kehidupan sehari- hari [7] .
Indonesia sebagai negara kepulauan yang luas memiliki kontur geografis yang bergunung-gunung tentu saja sangat membutuhkan drone dengan segala kemampuannya. Secara geografis, Indonesia juga  terletak  dim  pertemuan  dua  rangkaian  pegunungan,  yaitu  Sirkum  Pasifik  dan  Sirkum Mediterania  yang  masih  aktif  dan  rawan  gempa,  tentu  saja  pennngunaan  drone  akan  sangat membantu untuk menyuplai bantuan logistik dan obat-obatan di daerah bencana yang pastinya sulit  dicapai  dengan  kendaraan  darat.  Melihat  kondisi  geografis  Indonesia  yang  sedemikian kompleks ini, maka sangat diperlukan penelitian dan pengembangan drone secara maksimal untuk berbagai  aplikasi  di  Indonesia.  Penelitian  yang  dilakukan  ini  merupakan  kajian  awal  untuk membuat  pesawat  udara  tanpa  awak  yang  dapat  lepas  landas  maupun  melakukan  pendaratan secara vertikal yang dikenal dengan istilah Vertical take-off and landing (VTOL). Drone dengan kemampuan lepas landas dan pendaratan secara vertical ini sangat cocok digunakan di Indonesia yang memiliki kontur geografis yang kompleks.

## 2. Metodologi
Kajian difokuskan pada  perancangan dan pembuatan sistem mekanikal pesawat udara tanpa awak yaitu  meliputi  sayap,  badan  pesawat  dan  sistem  mekanikal  kendali  seperti  sistem  penggerak elevator dan rudder sedangkan sistem kelistrikan dan sistem kendali elektronik digunakan yang sudah ada dipasaran.

## 2.1. Perancangan
Perancangan dimulai dengan mempelajari dan mengumpulkan data guna  inventarisasi ide dengan mempelajari  prinsip  VTOL  yang  sudah  ada  saat  ini.  Dengan  pertimbangan  tingkat  kesulitan produksi dan ketersedian bahan baku serta biaya lalu diambil keputusan untuk memilih bentuk dan perkiraan dimensi VTOL yang akan dibuat. Gambar rancangan dibuat sebagai pedoman untuk pembuatan  kemudian  dilakukan  pembuatan  pesawat  sesuai  bentuk  dan  ukuran  pada  gambar rancangan.
Pada pesawat Sea Harrier dan pesawat F-35B adalah pesawat tempur yang sudah dikenal luas mampu melakukan take off dan landing secara vertikal. Agar bisa bergerak naik maupun turun secara vertikal, Pesawat Sea Harrier memiliki arah luaran jet yang dibuat vertikal ke arah bawah dan bisa diubah menjadi arah horizontal yang berguna sebagai tenaga pendorong atau thrust untuk melakukan gerakan maju dan terbang [4],[5],[6]. Gambar 1 memperlihatkan adanya asap vertikal yang berasal dari semburan jet pesawat ketika sedang melakukan gerakan vertikal baik sewaktu tinggal landas maupun waktu pendaratan [6]

## Gambar 1 : Hawker P sedang melakukan pendaratan vertikal [6]
Prinsip yang sama juga pada pesawat F-35B milik Amerika Serikat menggunakan setidaknya empat jet arah vertikal ke bawah untuk melakukan tinggal landas maupun pendaratan. Gambar 2 memperlihatkan  simulasi  semburan  Jet  pesawat  B-35B  sedang  melakukan  gerakan  tinggal maupun pendaratan secara vertikal. Sewaktu melakukan gerak jelajah,jet B-35B tertinggal hanya satu semburan jet utama saja yang  arahnya  sudah  diubah menjadi  horizontal,  yang  berada di bagian belakang pesawat. Mengacu pada dua contoh di atas, rancangan pesawat dibuatmodel Twin Boom seperti yang terlihat pada gambar 2.yang ditambahkan empat propeler yang berfungsi untuk melakukan gerak lepas landas dan pendaratansecara vertikal sedangkan untuk gaya dorong diberikan olehpropeler yang lainnya yang merupakan propeler utama pesawat. Empat propeler akan berhenti bergerak ketika pesawat melakukan gerak jelajah dan demikian juga sebaliknya,saat akan mendarat maka secara perlahan propeler utama penghasil gaya dorong ( thrust) akan berhenti bergerak yang segera digantikan oleh ke empat propeler untuk melakukan gerak pendaratan.

## Gambar 2 : Rancangan Fixed Wings VTOL [9]
Pesawat udara tanpa awak dibuat dengan dimensi bentang sayap pesawat berkisar sekitar 160 Cm dan panjangnya sekitar 1 meter, dengan berat total pesawat rancangan sekitar 1,5 kg. Penentuan dimensi pesawat dilakukan  dengan pertimbangan tingkat kesulitan dalam pembuatan dan biaya yang terjangkau seerta resiko keselamatan.
Dimensi sayap dihitung menggunakan rumus (1), dengan ketentuan gaya angkat yang dihasilkan oleh sayap harus lebih besar dari bobot total pesawat agar pesawat dapat mengambang dan terbang dengan baik.
Persamaan untuk menghitung gaya angkat [8] adalah :
= C S ........................ (1) Dimana : L : Gaya angkat (Lift) [N] Cl : Koefisien lift ρ : massa jenis udara [kg/ ] V : Kecepatan relatif angin [m/s]
S : Luas penampang airfoil [m 2 ]
Luas penampang airfoil S, dapat diperkirakan dengan memasukan nilai gaya angkat yang harus dihasilkan sayap sebesar 2,5 kg, nilai massa jenis udara dan koefisien gaya angkat, Cl = 1,3 untuk sudut serang 10 derajat [1]. Setelah luas penampang airfoil S didapatkan dari hitungan di atas maka lebar sayap  akan didapat juga, sebab bentang sayap sudah ditentukan 160 cm. Lebar sayap didapat dengan membagi luas dan bentang sayap sehingga didapat lebar sayap 22 cm. Tipe Airfoil dipilih adalah Clark Y, seperti pada gambar 3.
Gambar 3 : Tipe Airfoil berdasarkan Clark Y Airfoil Tools  [1]
Fuse Fuselage length = 70% x wingspan = 112 cm, terlihat pada gambar 4

## Gambar 4 : Fuselage
Rancangan ekor pesawat terlihat pada gambar 5 dengan deaikl ukuran Empennage sebagai berikut :
 Tail area = 20% x Wing area = 704
 Tail span
= 2 x Wing chord = 44 cm
 Tail chord = = 16 cm Flight Control : Aileron Chord = 25%  x Wing Chord =5,5 cm  Aileron span = x Wing span = 40 cm  Elevator chord = ( ) = 5,6 cm  Fin Area = 40% x Tail Area = 282  Rudder Area =35% x fin Area = 99  Fin Width = = 18 cm  Fin Height = Fin Widht = 18 cm  Rudder Chord
= Elevator Chord = 60 cm

## Gambar 5 : Ekor Pesawat [9]
Perhitungan  kekuatan  atau  analisis  tegangan    pada  rangka  tidak  dilakukan  mengingat  rangka dibuat  dari  batang  karbon  yang  mempunyai  kekuatan  yang  jauh  melebihi  tegangan  yang dihasilkan beban komponen pesawat yang sangat kecil.

## 2.2. Pembuatan dan perakitan
Dimensi dan bentuk yang didapat dari perhitungan rancangan di atas dibuat dalam gambar teknik yang dilengkapi dengan dimensi tiap bagian, berpedoman pada hasil rancangan ini maka dibuat bentuk nyatanya.
Material utama untuk pebuatan sayap adalah styrofoam. Sayap ini diberi tulang dari bahan serat karbon, untuk mengurangi sifat getas styrofoam . Proses pembuatan sayap terlihat pada gambar 6, yaitu pembuatan profil airfoil pada gambar 6(a) dan pembuatan lubang silinder pada sayap untuk tulang dari fiber karbon pada gambar 6(b).
(a) (b) Gambar 6 : Proses Pembuatan Sayap Proses: (a) Pembentukan Profil Airfoil,  (b) Proses pembuatan lubang rangka pada sayap  [10]
Permukaan  luar  sayap  maka  sayap  dilapisi  dengan  lakban  untuk  membuat  permukaan  sayap menjadi lebih mulus. Permukaan sayap ynag sudah dilapisi dengan lakban dan dilengkapi dengan aileron terlihat pada gambar 7.

## Gambar 7 : Sayap yang telah dilengkapi dengan Aileron [10]
Fuselage sebenarnya merupakan badan pesawat yang juga berfungsi sebagai tempat penyimpanan rangkaian  listrik  yang  diperlukan  untuk  mengatur  proses  gerak  dan  kendali.  Material  yang digunakan sebagian besar adalah Polyfoam, yang dirakit dengan menggunakan lem dan lakban. Fuselage atau badan yang jadi terlihat pada gambar 8.

## Gambar 8 : Badan Pesawat [10]
Pada ekor terdapat Elevator dan Rudder. Semua material, baik elevator maupun rudder adalah polyfoam dengan ketebalam 5 mm. Ekor berukuran 48 x 18 cm, pada bagian kiri dan kanan ekor dipasang  vertical  stabilizer  yang  berbentuk  trapesium  dengan  ukuran  18  x  18  x  9  cm.  Pada stabilizer  ini  di  pasang  Rudder  seukuran  15  x  5  cm,  kemudian  pada  permukaan  horizontal dipasangkan elevator yang berfungsi untuk membantu gerak naik dan menukiknya pesawat. Pada Rudder dan setiap elevator masing masing dipasangkan motor servo sebagai penggerak sewaktu digunakan.  Ekor dengan elevator dan rudder yang telah jadi terlihat pada gambar 9.

## Gambar 9  Ekor dengan Elevator (kiri)  dan Rudder (kanan)
Penggerak utama adalah motor Brushless yang berfungsi sebagai pemberi gaya dorong (Thrust) pada pesawat. Motor servo digunakan untuk penggerak Aileron yang berfungsi sebagai pengatur gerak rolling, dan juga sebagai motor Elevator untuk mengatur gerak naik atau turun atau pitch .
Sebagai pengatur gerak Rudder yang berfungsi untuk gerak belok kiri atau kanan atau gerakan yaw juga menggunakan motor servo. Motor penggerak ditenagai oleh sebuah baterai Lipo 4200 mah, 3S.
Tahap perakitan diawali dengan perakitan sayap yang bagian dalamnya terdiri dari styrofoam dilapisi dengan plastik tipis berupa lakban. Sayap bagian kiri dan bagian kanan disatukan oleh rangka (tulang) yang berbahan serat karbon. Selanjutnya perakitan bagian ekor yang dilakukan dengan menggunakan lem. Stabilizer yang berbentuk trapesium disambungkan tegak lurus ke permukaan dasar ekor, yang di sana terdapat juga elevator. Pada stabilizer dipasangkan rudder yang sebenarnya merupakan potongan dari Stabilizer juga.
Sambunagn  engsel  digunakan  untuk  menghubungkan  Rudder  dengan  Stabilizer.  Sambunagn engsel  juga  digunakan  untuk  menghubungkan  Elevator  dengan  bagian  horizontal  dari  ekor. Sambungan engsel yang lain juga digunakan untuk menghubungkan fixed wing dengan Aileron. Semua engsel dibaut dari bahan fleksibel yang ditempelkan dengan menggunakan lem tembak.
Setelah semua bagian pesawat yang berupa sayap, badan dan ekor telah selesai dirakit secara terpisah, tahap selanjutnya adalah merakit semua bagian-bagian tersebut. Sayap kiri dan kanan dirakitkan kepada  badan  pesawat  dengan menggunakan  batang karbon  kemudian  sebelumnya sudah  dipasangkan  pada  badan.  Sayap  dan  badan  pesawat  dihubungkan  dengan  bagian  ekor dengan menggunakan dua batang karbon yang sudah disiapkan tempat kedudukannnya. Empat rotor untuk multi rotor dipasang pada batang karbon yang sudah dibuatkan dudukannya. Hasil rakitan berupa pesawat yang sudah jadi dapat dilihat pada gambar 10.

## Gambar 10 : Pesawat setelah dirakit.
Penentuan titik berat dilakukan setelah semua komponen dirakit. Penentuan titik berat pesawat dilakukan dengan cara penimbangan dan penyetingan agar titik berat berada pada tempat yang seharusnya.  Jika  titik  berat  belum  beradaq  pada  posisi  yang  seharusnya maka  dilakukan penyetingan dengan menggeser posisi komponen kendali dan power hingga berada pada titik yang seharusnya. Selain perggeseran komponen kendali dan power, penambahan atau pengurangan beban juga dilakukan pada titik-titik tertentu untuk memposisikan titk berat pesawat.
2.3. Pengujian Akurasi  titik  berat  pesawat  yang  berdampak  pada  keseimbangan  pesawat  diuji  dengan menggunakan tali yang diikatkan pada titik berat pesawat. Pesawat tersebut selanjutnya digantung dengan tali yang sudah diikatkan pada posisi titik berat.  Pegujian keseimbangan atau uji statis dilakukan dengan cara menggoyangkan badan pesawat. Jika badan pesawat selalu kembali ke posisi horizontal setelah digoyangkan berarti titik berat pesawat sudah berada pada titik yang
benar.
Pengujian  fungsi  sistem  mekanik  dilakukan  secara  bertahap  untuk  mengetahui  kinerja  dari komponen-komponen  yang  akan  mengatur  pergerakan  pesawat,  meliputi  gerakan  aileron, elevator dan rudder. Pengujian pergerakan aileron, elevator dan rudder tentunya juga dilakukan secara bersamaan dengan pegujian motor servo penggeraknya. Selanjutnya dilakukan penujian motor brushless yang diuji tanpa propeler untuk mengetahui keseragaman daya dan putaran dari motor semua brusless. Pengujian yang terakhir dilakukan sebelum uji terbang adalah pengujian sistem kontrol untuk memastikan sistem kontrolnya berfungsi .
Uji terbang awal dilakukan dengan cara melemparkan pesawat dengan kondi motor propeler yang mati atau motor tidak dinyalakan. Pada kondisi ini diamati bagaimana pesawat dapat melayang tanpa menggunakan motor serta diamati juga kondisi terbangnya. Jika kondisi terbang pesawat tanpa propeler yang berputar sudah menunjukkan hasil yang baik maka barulah dilakukan uji terbang.
Uji terbang dilakukan untuk mengetahui kemampuan pesawat melakukan manuver berbelok kiri dan kanan. Dan yang terpenting adalah melakukan lepas landas dan pendaratn secara veretikal dengan stabil. Uji terbang terlihat pada gambar 11
Gambar 11 : Uji Terbang Pesawat.

## 3. Hasil dan Pembahasan
Pesawat dapat terbang dengan baik setelah dilakukan beberapa kali uji terbang dan pengesetan ulang atau modifikasi setiap kali hasil terbang kurang memuaskan.
Titik berat pesawat sudah berada pada posisi yang benar sehingga pesawat dapat terbang dengan stabil tanpa ada goyangan-goyangan ketidakseimbangan. Bobot terbesar dari pesawat terutana berasal perangkat kendali dan motor perggerak, sedangkan badan pesawat memiliki porsi yang kecil terhadap berat total pesawat. Oleh karena itu pengaturan dan penempatan posisi perangkat kendali  dan  motor  pengerak  pada  badan  pesawat  menjadi  hal  yang  sangat  krusial  dalam penyetingan  posisi  titik  berat  pesawat.  Cara  termudah  menyeting  titik  berat  pesawat  adalah dengan  menempatkan  perangkat  kendali  dan  motor  penggerak  pada posisi  simetris  terhadap sumbu badan pesawat.
Mekanisme  penggerak  aileron,  elevator  dan  rudder  berfungsi  dengan  baik,  hal ini  ditunjukan dengan kemampuan pesawat malakukan manuver belok ke kiri dan ke kanan.  Mekanisme aileron,
elevator  dan  rudder  dapat  bekerja  dengan  baik  tentunya  didukung  dengan  engsel  dan  motor penggerak yang dapat bekerja dengan baik juga. Dari kemampuan belok ke kiri dan ke kanan yang  baik  ini  juga  menunjukkan  bahwa  flap  pada  aileron,  elevator  dan  rudder  memiliki keseimbangan  dan kekakuan  yang  cukup  baik  sehingga  ketika  pesawat  melakukan  belokan dimana aileron, elevator dan rudder melakukan gerakan yang tidak selalu simetris dan tidak selalu seimbang, pesawat tidak mengalami getaran akibat ketidakseimbangan.
Sistem  kendali  berfungsi  dengan  baik  sehingga  pesawat  dapat  dikendalikan  ke  arah  yang diigninkan.  Respon  dari  sistem  kendali  juga  sangat  baik  karena  hampir  tidak  ada delay dari pengiriman perintah terhadap respon dari sistem kendali yang ada di pesawat.
Kemampuan  pesawat untuk  lepas  landas  dan  pendaratan  secara  vertikal  juga  sudah  dapat dilakukan dengan baik. Hal ini sekali lagi menunjukkan bahwa pesawat memiliki keseimbangan yang baik dan berarti juga bahwa motor utama penggerak propeler memiliki kekuatan yang cukup untuk memberikan  gaya  dorong  dan  mengangkat  pesawat.  Disamping karena  pengaruh keseimbangan badan pesawat, kestabilan badan pesawat pada saat melakukan lepas landas dan pendaratan secara vertikal juga menunjukkan bahwa semua motor penggerak propeler bekerja dengan putaran konstan dan seragam.
Masalah yang masih dihadapi  adalah durasi terbang yang sangat dipengaruhi oleh sumber tenaga dan bobot pesawat. Sumber tenaga yang lebih besar akan memberikan durasi yang lebih panjang dengan bobot yang sama, atau sumber tenaga yang sama akan memberi durasi terbang lebih lama jika bobot pesawat dikurangi.
Untuk mendapatkan durasi terbang yang lebih lama terdapat dua pilihan. Pilihan pertama  adalah menggunakna baterai yang mempunyai amper yang lebih besar dengan bobot tetap. Ganti baterai dengan kualitas yang lebih baik dalam arti yang mempunyai amper yang lebih besar namun bobot baterai tetap atau kalaupun bertambah tidak terlalu besar sehingga masih dalam rentang yang diijinkan. Pilihan kedua adalah meningkatkan efisiensi dalam hal perancangan dan pembuatan badan pesawat berupa menemukan bahan atau material yang lebih kuat dengan bobot yang lebih ringan sehingga bobot akhir pesawat berkurang yang pada akhirnya dapat memperpanjang durasi terbang.

## 4. Kesimpulan
Pengujian  Pesawat  terbang  tanpa  awak  jenis  fixed  wing  VTOL  menunjukan  bahwa  semua mekanisme berfungsi dengan baik. Mekanisme pada Aileron, Elevator maupun Rudder berfungsi dengan baik, hal ini ditunjukan waktu pengujian didarat sebagai uji fungsi gerak maupun sewaktu terbang  sebagai  uji  fungsi  untuk  kendali  gerak  naik  dan  turun,  gerak  belok  kekiri  maupun kekanan. Motor utama dapat menggerakan propeler utama untuk memberikan gaya dorong yang dibutuhkan sehingga pesawat dapat terbang dengan baik. Namun suplai tenaga dari baterai tidak cukup banyak untuk memberi tenaga agar bisa terbang lebih lama.

## 5. Daftar Pustaka
[1] Remindino, F., L. Barazzeti, F. Nex, M. Scaioni, and D. Sarazzi. 2011. UAV Photogrametry for Mapping and 3D Modelling. Current Status
[2] Mahmoud  Hamandi,  Federico  Usai,  Quentin  Sablé,  Nicolas  Staub,  Marco  Tognon  and Antonio Franchi, “Multirotor Aerial Vehicles: A Taxonomy Based on Input Allocation”. The International  Journal  of  Robotics  Research,  2021,  40  (8-9),  pp.1015-1044. 10.1177/02783649211025998. hal-02433405v2
[3] Bayu Prayudha, Potensi Pemanfaatan Drone Untuk Penyediaan Data Wilayah Pesisir, Jurnal Oseana, Volume XLIII, nomor 1 Tahun 2018 : 44 – 52.
[4] Aeroplane Database, British Aerospace Sea Harrier, Appril 2022. www.key.Aero [5] Chung-Kiak  Poh,  Chung-How  Poh,  (2021),  “  Retarded  Harrier  Maneuver as a  New  and Efficient Approach forFixed-Wing Aircraft to Achieve S/VTOL”. Advances in Aerospace
Science and Technology, 6, 81-92.
[6] Aditya Intwala, Yash Parikh, 2015, A Review on Vertical Take Off and Landing (VTOL) Vehicles, International Journal of Innovative Research in Advanced Engineering (IJIRAE) ISSN: 2349-2163 Issue 2, Volume 2 (February 2015), pp. 168-191
[7] Dražen Cvitanić, Drone applications in transportation, 2020 5th International Conference on Smart and Sustainable Technologies (SpliTech), 23-26 September 2020, Split, Croatia, DOI: 10.23919/SpliTech49282.2020.9243807
[8] Anderson, Jhon D. 2011. Fundamentals Of Aerodynamics. McGraw-Hill : Singapore.
[9] Agus Maulidi.2020. Perancangan Sistem Mekanik Fixed Wings VTOL (Vertical Takeoff and Landing). Institut Teknologi Nasional. Bandung.
[10] Ahmad  Kherudin.2020.Pembuatan  Pesawat  Fixed  Wings  VTOL,  Institut  Teknologi Nasional. Bandung