## PROTOTIPE SMART LIFE JACKET BERBASIS ARDUINO

## Fadli Sirait
Program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana
Jakarta, Indonesia fadlisirait@gmail.com
Abstrak — Kebutuhan  alat  keselamatan  pada  manusia semakin sangat dibutuhkan, sengan semakin pesatnya perkembangan  teknologi  yang  saat  ini  terkadang  kurang memperhatikan  sistem  keselamatan  pada  penggunanya,  karena dengan  alasan  sistem  keselamatan  yang  mahal.  Dengan  adanya mikrokontroler sederhana seperti arduino, diharapkan kreativitas  untuk  mengembangkan  alat  tersebut.  Banyak kecelakaan yang terjadi di daerah perairan, banyak korban yang di temukan tidak  bernyawa akibat terlalu lama  di temukan  dan terombang-ambing  di  perairan  lepas.  Oleh  karena  itu dibutuhkan  alat  atau  perangkat  yang  dapat  digunakan  untuk dapat  dengan  segera  menemukan  lokasi  korban  pada  kasus kecelakaan  di perairan. Sehingga dibuat alat bantu  keselamatan Prototipe  Smart  Life  Jacket  Berbasis  Arduino.  Dibandingkan dengan  Life  Jacket  biasa,  yang  pada  umumnya  hanya  sebatas pelampung  dan  lampu  kedip  saja.  Maka  Prototipe  Smart  Life Jacket  Berbasis  Arduino  ini  akan  memiliki  kelebihan  lagi,  yaitu akan  mengirimkan  sinyal  tanda  bahaya  kepada  penerima  sinyal pada Tim SAR pada saat korban terjatuh ke dalam air. Nantinya akan  ditambahkan  perangkat  pemancar  pada  life  jacket  dan akan  dibuatkan penerima sinyal pada Tim SAR, sehingga dapat lebih  mudah  dan  cepat  menemukan  posisi  korban  di  air/laut. Karena  sinyal  nantinya  akan  ditangkap  pada  jarak  jangkauan tertentu  sehingga  Tim  SAR  tidak  perlu  berputar-putar  terlalu jauh  saat  tim  sudah  dekat  dengan  korban  walaupun  korban tidak  terlihat  oleh  pandangan  Tim  SAR.  Berdasarkan  hasil perancangan  dan  pengujian  yang  di  lakukan  pada  Prototipe Smart  Life  Jacket  Berbasis  Arduino,  maka  penulis  dapat menarik  kesimpulan bahwa perancangan alat  keselamatan  pada korban  di  perairan  akan  dapat  sangat  membantu  menemukan korban  yang  berada  di  perairan  dengan  radius  yang  sudah  di ketahui  yaitu  maksimal  9  meter.  Namun  prototipe  ini  masih dapat  dikembangkan  jarak  jangkauannya  jika  nantinya  akan diaplikasikan langsung pada korban. Sehingga dapat meminimalisir  korban  hilang  di  perairan,  karena  alarm  akan berbunyi  pada  saat  ada  korban  tenggelam  di  dalam  area jangkauan  dari  sinyal  antenna  tersebut.  Sehingga  tim penyelamat  tidak  akan  terlalu  jauh  dari  korban  saat alarm/buzzer sudah berbunyi.
Kata Kunci— Prototipe, Smart Life Jacket, Arduino, Tim SAR, Keselamatan Korban

## Billy Aji Wicaksono
Program Studi Teknik Elektro Universitas Mercu Buana Jakarta, Indonesia

## I. P ENDAHULUAN
Semakin berkembangnya dunia teknologi, semakin banyak inovasi  alat  yang  dibuat  untuk  memudahkan  dan  membantu pekerjaan  manusia.  Begitu  pun  dengan  alat  penunjang keselamatan  manusia  dalam  beraktifitas  dan  bepergian.  Di Indonesia  ini,  merupakan  Negara  kepulauan  dengan  banyak nya  pulau-pulau  yang  tersebar  dan  dijadikan  objek  wisata. Namun  untuk  menjangkaunya  tentu  saja  harus  menyebrangi lautan  luas,  tetapi  melihat  kondisi  alam,  cuaca  dan  alat transportasi  yang  ada,  banyak  kejadian  seperti  kecelakaan yang  terjadi  di  laut  dan  kebanyakan  korbannya  tidak ditemukan dengan cepat oleh Tim SAR karena luasnya lautan dan ombak di laut. Pada kondisinya memang sudah disiapkan jaket pelampung untuk keselamatan korban di laut, namun jika terlalu  lama  di  temukan  pun  akan  berbahaya  bagi  korban tersebut.
Karena  jika  korban  berada  di  laut,  maka  maksimal  waktu bertahan  hidup  korban  pada  umumnya  hanya  selama  3-7  hari saja  tergantung  kondisi  kesehatan  tubuh  korban  tersebut. Karena  jika  di  laut  korban  tidak  dapat  meminum  air  laut secara  langsung  terlalu  banyak  karna  akan  membahayakan dirinya  sendiri  karena  kandungan  air  laut  yang  sangat  tidak sehat dengan banyaknya bakteri dalam air laut.
Dari permasalahan yang timbul tersebut, timbul pemikiran/inovasi  untuk  membantu  meningkatkan  keselamatan dengan  menggunakan  jaket  pelampung.  Dengan  kemajuan teknologi  dan  IT,  maka  penulis  meneliti  Prototipe  Smart  Life Jacket  Berbasis  Arduino.  Diharapkan  jaket  ini  nantinya  dapat membantu  meningkatkan  keselamatan  pada  saat-saat  darurat seperti  korban  di  laut/air  dibandingkan  dengan  Life  Jacket  biasa pada umumnya yang hanya memiliki lampu kedip dan peluit saja. Karena  Prototipe  Smart  Life  Jacket  Berbasis  Arduino  nantinya akan  diatur  akan  mengirimkan  sinyal  darurat  yang  otomatis berbunyi pada saat korban ada dalam air.
Terdapat  dua  pertanyaan  yang  akan  diteliti  dalam  penelitian ini,  yaitu:  Bagaimana  cara  membuat  Prototipe  Smart  Life  Jacket Berbasis Arduino, dan bagaimana menentukan lama waktu hidup Prototipe Smart Life Jacket Berbasis Arduino saat digunakan oleh korban. Untuk menjawab pertanyaan tersebut, penulis merancang dan menerapkan Prototipe Smart Life
Jacket Berbasis Arduino sebagai alat bantu keselamatan dalam kecelakaan di laut/air dan menganalisa dan memahami prinsip kerja  dari  Prototipe  Smart  Life  Jacket  Berbasis  Arduino sebagai alat bantu keselamatan dalam kecelakaan di laut/air.

## II. P ERANCANGAN A LAT
Alat  yang  akan  dibuat  menggunakan  sensor  air,  dimana sensor ini akan mendeteksi adanya air yang membasahi sensor air,  selanjutnya  data  keluaran  dari  sensor  air  akan  masuk kedalam  mikrokontroler arduino, dan akan diolah, jika sensor terkena  air  maka  akan  dipancarkan  data  yg  telah  diolah melalui mikrokontroler melalui modul NRF24L01. Kemudian data  akan  diterima  juga  melalui  modul  NRF24L01  yang berfungsi  sebagai  penerima,  kemudian  data  yg  dibawa  akan diolah  melalui  mikrokontroler  dan  di  tampilkan  hasilnya melalui  display  yang  berupa LCD  serta  suara  melalui  buzzer. Namun  jika  sensor  air  tidak  terkena  /  dibasahi  air  maka seluruh komponen tidak akan saling  mengirimkan  sinyal atau tetap  dalam  kondisi  standby.  Gambar  1  menunjukkan  blok diagram alat yang dirancang.
Gambar 1. Blok Diagram Alat
Dapat  dilihat  rancangan  rangkaian  secara  blok  diagram yang  terdiri  dari  blok  diagram  pemancar  dan  blok  diagram penerima.  Dimana  blok  pengirim  menjelaskan  tentang  daya masukkan  mikrokontroler  dan  keluaran  pada  blok  pengirim. Blok penerima menjelaskan tentang daya yang digunakan oleh mikrokontroler  ,  masukkan  sinyal  pada  mikrokontroler  dan hasil  keluaran  dari  blok  pemerima.  Dan  diantara  kedua  blok tersebut  dihubungkan  menggunakan  komunikasi  wireless dengan frekuensi 2.4 GHz.

## A.  Perancangan Pemancar
Gambar  2  di  bawah  ini  adalah  perancangan  blok  proses pada  Arduino  Nano  pada  blok  pengirim  dan  beberapa komponen sebagai masukannya yang kemudian akan di proses oleh mikrokontroler dan akan menghasilkan keluaran.
Gambar 2. Blok Proses Pada Arduino Nano Pada Blok Pengirim
Masukan  dan  keluaran  dari  catu  daya,  sensor  air,  dan antena  pemancar  NRF24L01  terhubung  pada  Arduino  Nano pin terlihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Input dan Output Pemancar No Komponen Pin Arduino 1 Catu daya Baterai +5V, GND 2 Catu daya Solar Cell +5V, GND 3 Saklar +5V, GND 4 Sensor air A0 5 NRF24L01 3V3, D13,D12,D11,D10,D9,GND
Selajutnya  dimasukkan  program  ke  dalam  Arduino  Nano, program  yang  akan  dimasukan  atau  ditanamkan  kedalam mikrokontroler Arduino Nano menggunakan software Arduino.
Pada  proses  awal  pada  sisi  pemancar  adalah  dengan  cara memanggil  library  dari  modul  NRF24L01  untuk  mengaktifkan kinerja  modul  tersebut.  Lalu  setting  kecepatan  komunikasi  data dengan  modul  penerima.  Lalu  mengaktifkan  fungsi  sensor  air pada  pin  A0  arduino nano  dan melakukan  setting  intensitas  nilai dari snsor air dalam angka. Jika nilai sensor di atas 10 atau dalam kondisi  sensor  air  basah,  maka  sensor  akan  mengirimkan  data “A”  ke  arah  penerima.  Sedangkan  jika  nilai  yang  dibaca  oleh sensor  air  di  bawah  10  atau  sensor  dalam  kondisi  kering,  maka sinyal  yang  dikirimkan  adalah  sinyal  “B”  ke  arah  penerima. Program  pada  pengirim  selesai.  Gambar  3  di  bawah mengilustrasikan kode antenna pemancar pada Arduino.
Gambar 3. Kode Antena Pemancar

## B.  Perancangan Penerima
Gambar  4  berikut  mengilustrasikan  blok  proses  pada antenna panerima dan beberapa komponen sebagai masukannya yang kemudian akan di proses oleh mikrokontroler dan akan menghasilkan keluaran.
1 Catu daya +5V, GND 2 LCD with I 2 C GND, +5V, A4, A5 3 Buzzer GND, D3 4 NRF24L01 3V3,D13, D12, D11, D10
Selajutnya  dimasukkan  program  ke  dalam  Arduino  Nano, program  yang  akan  dimasukan  atau  ditanamkan  kedalam mikrokontroler Arduino Nano menggunakan software Arduino.  Gambar  4  di  bawah  mengilustrasikan  kode  antenna penerima pada Arduino.
Gambar 4. Kode Antena Penerima
Proses  dimulai  dari  memanggil  library  I2C  LCD  untuk menghidupkan  fungsi  dari  layar  tampilan  LCD.  Selanjutnya memanggil  library  modul  NRF24L01  untuk  menghidupkan fungsi modul tersebut. Lalu menghidupkan fungsi buzzer atau alarm  pada  pin  3  arduino  nano.  Lalu  dilakukan  pengaturan tampilan LCD pada saat alat penerima baru  mulai dinyalakan maka  layar  pada  LCD  akan  menampilkan  tulisan  Monitoring Keselamatan.  Sedangkan  pada  kondisi  tidak  menerima  sinyal darurat  akan  muncuk  tulisan  Kondisi  Aman  dan  alarm  dalam kondisi  Low,  dan  pada  saat  menerima  sinyal  kondisi  bahaya maka  LCD  akan  menampilkan  display  SOS  diikuti  dengan bunyi  alarm,  karena  alarm  dalam  kondisi  High  pada  saat menerima sinyal bahaya.
Gambar 4. Blok Proses Antena Penerima
Masukan  dan  keluaran  dari  catu  daya,  sensor  air,  dan antena  pemancar  NRF24L01  terhubung  pada  Arduino  Nano pin dapat dilihat pada Tabel 2.

## Tabel 2. Input dan Output Pemancar No Komponen Pin Arduino III. P ENGUJIAN D AN A NALISA
Pengujian  bertujuan  untuk  memastikan  kinerja  hasil perancangan  dari  Prototipe  Smart  Life  Jacket  Berbasis Arduino.

## A.  Pengujian Solar Cell
Tabel  3  berikut  menampilkan  hasil  pengujian  untuk  solar cell.
Tabel 3. Hasil Pengujian Solar Cell Kondisi Solar Cell Tegangan Arus Intensitas Cahaya Pagi Hari ( 07.00 – 10.00 ) ± 3,56 0,07 26300 Volt A Lux Siang ( 11.00 – 14.00 ) ± 11,00 0,22 121000 Volt A Lux Sore ( 15.00 – 18.00 ) ± 7,50 0,16 99800 Volt A Lux Malam (19.00 – 22.00 ) ± 0,05 0,00 13200 Volt A Lux Kebutuhan Tegangan dan Arus : Arduino: Tegangan Input  : 6 V Arus : 40 mA Baterai: Tegangan Charge :4,3 V Arus Charge : 2 A Tegangan total : 6 + 4,3 = 10,3 V Arus total : 2 + 0,04 = 2,04 A
Total  Kebutuhan  Tegangan  dan  Arus  adalah:  2,04  A  dan 10,3 V
Analisis pengujian tegangan solar cell:
Berdasarkan  hasil  pengujian  solar  cell,  didapatkan  hasil ukur  yang  berbeda-beda  di  setiap  pengukuran.  Hal  tersebut terjadi  karena  tegangan  dan  arus  yang  dihasilkan  oleh  solar cell  bergantung  pada  intensitas  cahaya  matahari  yang diperoleh.  Sehingga  sesuai  hasil  pengukuran  tersebut  hanya pada  waktu  siang  hari  dan  sore  hari  intensitas  cahaya  yang memungkinkan  untuk  digunakan  mencatu  komponen,  dengan catatan  siang  dan  sore  dalam  kondisi  cuaca  yang  cerah dinyatakan  dari  hasil  pengujian  intensitas  cahaya.  Solar  cell jika terkena sinar matahari langsung pada siang hari yang terik akan mempunyai tegangan sebesar ±11v, tegangan sebesar ini akan  mencukupi  untuk  mengisi  bateray  sebesar  7,4  Volt dengan  tegangan  charge  sebesar  4,3  Volt  serta  mencatu langsung  ke  Arduino  dengan  tegangan  dibutuhkan  sebesar  6 Volt. Sedangkan pada sore hari tegangan yang didapat adalah sebesar ±7,5 Volt, tegangan sebesar itu cukup  untuk  mencatu langsung ke Arduino dengan tegangan optimal 7 Volt.

## B.  Pengujian Tegangan Baterai
Pengujian  tegangan  baterai  digunakan  untuk  memastikan jumlah  tegangan  yang  di  keluarkan  oleh  Baterai.  Tabel  4 menampilkan hasil mengujian tegangan baterai.
Tabel 4. Pengujian Tegangan Baterai Waktu Tegangan (2 Baterai) Hari 1 7,5 V Hari 2 7,5 V Hari 3 7,5 V Hari 4 7,5 V Hari 5 7,5 V Daya Baterai  : 2500mAh x 2 = 5000mAh = 5Ah
: 5Ah x 7,5V = 37,5 WH
Daya Arduino : 6V x 40mA = 240mW = 0,24 Watt
Lama  Baterai  Hidup  :  37,5  /  0,24  =  156,25  Jam  atau  6,5 Hari
Analisis pengujian tegangan baterai :
Berdasarkan  hasil  pengujian,  tegangan  baterai  masih  pada 7,5  volt  dengan  menggunakan  dua  baterai,  berarti  baterai masih dalam kondisi tegangan yang baik walaupun dihidupkan terus selama 5 hari. Sehingga masih dapat mencatu komponen Arduino secara optimal dengan tegangan optimal 7 Volt. Dari hasil  penghitungan  juga  menunjukkan,  hasil  lama  baterai hidup mencapai 6 hari tanpa dimatikan.

## C. Pengujian Tegangan Supply untuk NRF24L01 pada Arduino pin 17 (3v3) pada Sisi Pemancar
Pengujian  ini  bertujuan  untuk  mengetahui,  apakah tegangan  yang  dibutuhkan  oleh  NRF24L01  terpenuhi  sebesar 1,9  –  3,6  Volt  sesuai  dengan  spesifikasi  modul  oleh  Arduino dalam  kondisi  hidup/On.  Pengukuran  dilakukan  dengan  cara mengukur  tegangan  pada  pin  17  (3v3)  Arduino  untuk memastikan outputnya sesuai dengan spesifikasi pada Ardunio Nano  yaitu  3,3  Volt  dalam  kondisi  hidup/On.  Gambar  5 menunjukkan hasil pengujian.
Gambar 5. Tegangan Supply untuk NRF24L01 pada Arduino pin 17 (3v3) pada Sisi Pemancar
Analisis pengujian tegangan pada pin 17 (3v3) Arduino:
Berdasarkan  hasil  pengujian  tegangan  pada  pin  17  (3V3) Arduino  dalam  keadaan  On  adalah  sebesar  3,29  Volt. Tegangan  ini  sesuai  dengan  spesifikasi  arduino  dan  telah memenuhi untuk supply tegangan NRF24L01 sebesar 1,9 Volt – 3,6 Volt.

## D. Pengujian Tegangan Pada Sensor Air
Pengujian  ini  dilakukan  untuk  memastikan  sensor  air dalam kondisi hidup atau tidaknya. Tabel 5 menunjukkan hasil pengujian.
Tabel 5. Hasil Pengujian Sensor Air
Pada  saat  sensor  air  basah  atau  disiram  air,  maka  nilai hambatan  pada  sensor  tersebut  hilang  dan  tegangan  dapat dilalui  sebesar  5V.  Sedangkan  pada  saat  sensor  air  kering, tidak terdeteksi tegangan  yang lewat karena  hasil pengukuran menunjukkan  angka  0V.  Hal  ini  berarti  nilai  resistansi  dari sensor air tersebut kembali tinggi.

## E.  Pengujian Tegangan Adaptor Power Supply
Pengujian  tegangan  Adaptor  Power  Supply  ini  dilakukan untuk  memastikan  berapa  besar  tegangan  yang  dapat dihasilkan  oleh  Adaptor.  Gambar  6  menunjukkan  hasil pengujian tegangan adaptor power supply.
Gambar 6 Hasil Pengujian Tegangan Adaptor Power Supply
Analisis pengujian tegangan pada Adaptor Power Supply: Berdasarkan hasil pengujian tegangan pada Adaptor Power Supply,  didapat  tegangan  sebesar  5,3  Volt.  Tegangan  sebesar ini  sebenarnya  tidak  memenuhi  limit  tegangan  input  pada spesifikasi  Arduino  Nano,  karena  tegangan  limit  tegangan pada  Arduino  Nano  adalah  sebesar  6  Volt.  Namun  dari  hasil percobaan alat, tegangan  sebesar 5,3 Volt  masih cukup  untuk menghidupkan kinerja seluruh komponen dengan baik.

## F.  Pengujian Tegangan Buzzer
Tabel 6. Hasil Pengujian Tegangan Buzzer
Kondisi Buzzer Tegangan Tidak Menerima Sinyal (Low) 0 Volt
Menerima Sinyal (High) 3,16 Volt
Analisis pengujian tegangan pada Buzzer:
Berdasarkan  hasil  pengujian  tegangan  pada  Buzzer,  saat penerima  dalam  kondisi  standby  atau  tidak  menerima  sinyal darurat. Maka tegangan pada buzzer bernilai 0 Volt atau tidak
mendapatkan tegangan. Sedangkan pada saat menerima sinyal darurat,  nilai  tegangan  yang  masuk  adalah  3,16  Volt. Tegangan sebesar itu sudah cukup untuk mengaktifkan buzzer untuk berbunyi.

## G. Pengujian Tegangan Supply untuk NRF24L01 pada Arduino pin 17 (3v3) Sisi Penerima
Kondisi Sensor Air Tegangan Dilalui Basah 5 Volt Kering 0 Volt
Gambar 7. Pengujian Supply NRF24L01 pada Arduino pin 17 (3v3) Sisi Penerima
Analisis pengujian tegangan pada pin 17 (3v3) Arduino: Berdasarkan hasil pengujian tegangan pada pin 17 (3V3) Arduino dalam keadaan On adalah sebesar 3,08 Volt. Tegangan ini sesuai dengan spesifikasi arduino dan telah memenuhi untuk supply tegangan NRF24L01 sebesar 1,9 Volt – 3,6 Volt.

## H. Pengujian Tegangan LCD
Gambar 8. Pengujian Tegangan LCD
Analisa pengujian tegangan pada I 2 C/LCD:
Berdasarkan  hasil  pengujian  tegangan  pada  Pin  VCC  dan Ground  pada  modul  I 2 C  didapat  tegangan  input  sebesar  5,17 Volt. Tegangan sebesar itu sudah cukup untuk mencatu LCD,
karena tegangan input yang dibutuhkan oleh LCD adalah sebesar 5 Volt.

## I. Hasil Akhir Pengujian Sistem
Tabel 7 menampilkan hasil akhir pengujian system.

## Tabel 7. Hasil Akhir Pengujian Sistem
Pemancar – penerima Jarak (m) Penerima/display 1 SOS 2 SOS 3 SOS 4 SOS 5 SOS 6 SOS 7 SOS 8 SOS 9 SOS 10 KONDISI AMAN
Analisa hasil pengukuran system :
Sesuai hasil pengukuran jarak pada tabel 4.4 menunjukkan jarak jangkauan terhadap pengirim sinyal dan penerima sinyal. Dari tabel tersebut terlihat jarak jangkauan maksimal adalah 9 meter  karena  pada  saat  jarak  10  meter,  layar  display menampilkan  “KONDISI  AMAN”  yang  berarti  penerima sudah  tidak  merespon  pada  jarak  10  meter.  Dengan  kondisi terdapat  beberapa  obstacle  yang  berada  di  sekitar  lokasi pengujian,  seperti  mobil  yang  lewat  serta  pepohonan  di sekitarnya.

## IV. K ESIMPULAN
Berdasarkan  hasil  perancangan  dan  pengujian  yang dilakukan,  maka  penulis  dapat  menarik  kesimpulan  sebagai berikut :
Alat  dapat  bekerja  sesuai  dengan  perencanaan  awal,  alat dapat  berkomunikasi  jarak  jauh  dengan  mengirimkan  sinyal darurat dari pengirim disisi korban dan penerima sinyal di sisi Tim SAR.
Pemancar  dapat  terus  hidup  dengan  menggunakan  baterai dan  solar  cell  sebagai  catu  daya  yang  dibuat  menggunakan pola  paralel.  Sebenarnya  daya  dari  baterai  saja  sudah  cukup untuk  menghidupkan  alat  selama  6  hari,  namun  sollar  cell tetap  digunakan  sebagai  cadangan  daya  apabila  korban  tidak kunjung ditemukan setelah 7 hari pencarian.
Dari  hasil  pengukuran  solar  cell  didapatkan  hasil  yang variatif pada setiap pengujian karena intensitas cahaya
matahari  yang  diterima,  namun  kondisi  terbaik  kinerja  solar cell  adalah  pada  siang  hari  dan  cuaca  cerah  karena menghasilkan tegangan yang paling tinggi yaitu 11 Volt.
Pada  pengujian  modul  NRF24L01  terdapat  perbedaan input  tegangan  pada  sisi  penerima  dan  sisi  pemancar.  Hal  ini terjadi karena perbedan tegangan input pada sumber catu daya, pada  sisi  pengirim  tegangan  yang  masuk  pada  modul NRF24L01 adalah sebesar 3,29 Volt dengan sumber catu daya sebesar  7,50  Volt.  Sedangkan  pada  sisi  penerima  tegangan masuk  pada  modul  NRF24L01  adalah  sebesar  3,08  Volt dengan sumber catu daya sebesar 5,30 Volt.
Dari  hasil  pengujian  tegangan  adaptor  power  supply, tegangan yang dihasilkan adalah sebesar 5,30 Volt. Tegangan sebesar itu sebenarnya kurang untuk memenuhi input tegangan arduino  sebesar  6  Volt.  Namun  dari  hasil  pengujian  tersebut, semua  komponen  dapat  bekerja  dengan  baik  karena  tegangan inputnya stabil.
Jarak  maksimal  antara  pemancar  dan  penerima  adalah  9 meter,  sebenarnya  jarak  9  meter  ini  masih  sangat  kurang menjangkau  luasnya  kondisi  lautan.  Sehingga  butuh  upgrade antena agar dapat lebih maksimal jangkaunnya.

## U CAPAN T ERIMA K ASIH
Pada  bagian  ini  dituliskan  ucapan  terima  kasih  terhadap pihak-pihak  yang  membantu  terselesaikannya  penelitian  ini, khususnya  Bapak  Fadli  Sirait,  serta  ucapan  terima  kasih terhadap  tim  editorial  Jurnal  Teknologi  Elektro  atas dipublikasikannya penelitian ini.

## D AFTAR P USTAKA
[1] Kadir,  Abdul.,  2013,  Panduan  Praktis  Mempelajari  Aplikasi Mikrokontroler dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino,
Yogyakarta: Penerbit Andi.
[2] Frank, A.J.,et-al.2004, Dye- and Semiconductor Sensitized Nanoparticle Solar Cell Research at NREL. Presented at the 2004 DOE Solar Energy Technologies Program Review Meeting.Denver, Colorado
[3] Putra, Agfianto Eko., 2011, LCD 2x16 Karakter dan [3]Arduino, http://agfi.staff.ugm.ac.id/blog/index.php/2011/10/lcd-2x16-karakter- dan-arduino/, diakses 20 Desember 2016
[4] Nachbach, G.H., 1998, Rangkaian Elektronika Populer, Elek Media Komputindo-Kelompok Gramedia, Jakarta
[5] Banzi, Masimo, 2009, Getting Started With Arduino. Italy
[6] Firdaus, 2014, Wireless Sensor Network Teori dan Aplikasi, Graha Ilmu, Yogyakarta
[7] Swami Rashmi, July 2012, Solar Cell. International Journal of Scientific and Research Publications, Vol.2,1-5
[8] Subekti  Yuliananda,  Gede  Sarya  dan  RA  Retno  Hastijanti.  2015. Pengaruh Perubahan Intensitas Matahari Terhadap Daya Keluaran Panel Surya. Surabaya: Jurnal Pengabdian LPPM Untag. Vol.1,No. 2:193-202
[9] Biyantoro  Dwi  dan  Basuki  Kris  Tri.  2007.  Pengukuran  dan  Analisis Unsur-Unsur  Pada  Air  Laut  Muria  Untuk  Air  Primer  PWR.  Pustek Akselerator dan Proses Bahan-Batan, 68-73