Abstrak: UAV Fotogrametri telah  dipergunakan di berbagai sektor, salah satunya adalah untuk pemetaan dasar di Waduk  Selorejo  di  desa  Pandansari,  Kecamatan  Ngantang,  Kabupaten  Malang.  Penelitian  ini  adalah  kerjasama Departemen Teknik Geomatika ITS dengan Perum Jasa Tirta I dalam rangka inventarisasi data dan kegiatan Mata Kuliah  Kemah  Kerja  tahun  2022.  Akuisisi  data  foto  ini  dilakukan  dengan  menggunakan  wahana  UAV  jenis  tipe rotor QuadCopter Dji Phantom 4 Pro sebanyak 3 unit. Berdasarkan pemotretan udara yang dilakukan di area wisata Waduk  Selorejo,  didapatkan  hasil  sebanyak  678  buah  foto  udara.  Wilayah  pemetaan  mencakup  bagian  Selatan wilayah  Waduk  Selorejo.  Perencanaan  kontrol  koordinat  dilakukan  terhadap  4  GCP  ( Ground  Control  Point )  dan misi terbang  pada 4 buah misi terbang. Misi terbang 1 dan 2 digunakan untuk pengolahan Blok I, misi terbang 2 dan 3 digunakan untuk pengolahan Blok II, serta misi terbang 3 dan 4 digunakan untuk pengolahan Blok III. Didapatkan hasil  tinggi  terbang  rata-rata  adalah  150-meter  hingga  didapatkan  nilai Ground  Sampling  Distance (GSD)  4.23 cm/piksel.  Dari  hasil  pengolahan  data,  didapatkan Circular  Error (CE)  90%  senilai  0.0602  meter  dan  memenuhi standar  ketelitian  peta  RBI  yang  berada  di  rentang  skala  1:1000  dan  1:2500  berdasarkan  perka  BIG  No.  6  Tahun 2018.
Copyright © 2023 Geoid. All rights reserved.
Abstract: UAV  Photogrammetry  has been used  in  various  sectors,  one  of  which  is  for basic  mapping  at  Selorejo Reservoir  in  Pandansari  village,  Ngantang  District,  Malang  Regency.  This  research  is  a  collaboration between  the Department of Geomatics Engineering ITS and Perum Jasa Tirta I in the context of data inventory and  Field Camp Course  activities  in  2022.  This  photo  data  acquisition  was  carried  out  using  three  units  of  DJI  Phantom  4  Pro QuadCopter rotor-type UAVs. Based on aerial photography conducted in the Selorejo Reservoir tourism area, 678 aerial  photographs  were  obtained.  The  mapping  area  covers  the  southern  part  of  the  Selorejo  Reservoir  area. Coordinate control planning was carried out on 4 GCP (Ground Control Points) and flying missions on four flying missions. Flying missions 1 and 2 were used for Block I processing, flying missions 2 and 3 were used for Block II processing, and flying missions 3 and 4 were used for Block III processing. The average flying height is 150 meters, so the Ground Sampling Distance (GSD) value is 4.23 cm/pix. From the results of data processing, a Circular Error (CE) of 90% is obtained worth 0.0602 meters and meets the accuracy standards of the RBI map, which is in the scale range of 1:1000 and 1:2500 based on BIG regulation No. 6/2018.

## Analisis Pemetaan Skala 1:1000 Menggunakan Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (Studi Kasus: Waduk Selorejo - Kabupaten Malang)
Analysis Mapping 1:1000 Scale Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Data (Case Study: Selorejo Dam - Malang Regency)

## Agung Budi Cahyono*, Hepi Hapsari Handayani, Nurwatik
Departemen Teknik Geomatika, FTSPK-ITS, Kampus ITS Sukolilo, Surabaya, 60111, Indonesia * Korespondensi Penulis: agungbc@geodesy.its.ac.id
Diterima: 16012023; Diperbaiki: 02022023; Disetujui: 07022023; Dipublikasi: 28022023
Kata kunci: UAV Fotogrametri, Informasi Geospasial Dasar (IGD), Orthophoto, Waduk Selorejo
Cara untuk sitasi: Cahyono, A.B., Handayani, H.H., Nurwatik. (2023). Analisis Pemetaan Skala 1:1000 Menggunakan Data Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (Studi Kasus: Waduk Selorejo - Kabupaten Malang). Geoid, 18(2) , 221-228.

## Pendahuluan
Waduk  Selorejo  adalah  nama  sebuah  waduk  di  Kecamatan  Ngantang,  Kabupaten  Malang,  Jawa  Timur. Meski fungsi utamanya adalah bendungan untuk irigasi dan listrik, Waduk Selorejo juga difungsikan sebagai objek  wisata.  Waduk  ini  merupakan  sebuah  Pembangkit  Listrik  Tenaga  Air  (PLTA)  yang  mulai  dibangun
pada  tahun  1963  dan  diresmikan  pada  tahun  1973.  Luas  Waduk  ini  sekitar  650  hektar  dan  membendung aliran Sungai Konto, anak Sungai Brantas dan Kwayangan. Pembangunan waduk ini bertujuan sebagai lahan resapan  pencegahan  banjir  serta  pembangkit  listrik  tenaga  air.  Warga  sekitar  juga  memanfaatkan  Waduk Selorejo  untuk  mengairi sawah  serta  budidaya  ikan seperti  nila,  mujair,  hingga  udang.  Pemandangan  indah dari  Waduk  ini  juga  membuatnya  menjadi  salah  satu  objek  wisata  yang  wajib  untuk  dikunjungi.  Gunung Kawi,  Gunung  Kelud,  dan  Gunung  Anjasmoro  dapat  terlihat  mengelilingi  kawasan  waduk  yang  berada  di ketinggian 600 mdpl ini.
Peta topografi adalah peta yang menggambarkan relief permukaan bumi/tanah yang dinyatakan dengan garis ketinggian  (kontur)  memperlihatkan  unsur-unsur  asli  atau  alam  dan  unsur-unsur  buatan  manusia.  Peta topografi disebut juga sebagai peta umum (bersifat umum). Karena dalam peta topografi menyajikan hampir semua unsur yang ada pada permukaan bumi, tentu saja dengan memperhitungkan skala yang sangat terbatas. Jadi peta topografi dapat digunakan untuk bermacam-macam tujuan. Selain itu peta topografi menggunakan UAV  dapat  digunakan  juga  sebagai  dasar  ( basemap )  dalam  pembuatan  peta  tematik,  seperti  peta  tata  guna tanah, peta kemampuan tanah, peta pariwisata, dan sebagainya. Dengan adanya pemetaan topografi dengan hasil  luaran  berupa  peta  topografi  diharapkan  dapat  membantu  dalam  pembangunan  maupun  perencanaan Waduk Selorejo.
Dalam  pelaksanaan  teknis  terkait  topografi  daerah  Waduk  Selorejo,  maka  diperlukan  peta  yang  disajikan dalam  bentuk  peta  dasar.  Peta  Dasar  tersebut  diwujudkan  dalam  bentuk  beberapa  jenis  peta  yaitu  peta orthofoto,  peta  batimetri,  dan  peta  topografi  area  survey.  Diharapkan  dengan  adanya  peta  ini  dapat dipergunakan  sebagai  informasi  geospasial  dasar  (IGD)  pada  daerah  tersebut.  Dengan  seiring berkembangnya  teknologi  survei  topografi  dapat  juga  dilaksanakan  dengan  metode  fotogrametris  untuk mempermudah  pekerjaan.  dari  proses  pemetaan  topografi  tersebut  akan  dihasilkan  peta  topografi.  Survei UAV-fotogrametris merupakan suatu metode yang digunakan untuk menentukan posisi kenampakan alamiah ataupun  kenampakan  buatan  manusia  di  atas  permukaan  tanah  menggunakan  metode  fotogrametri  dengan wahana UAV. Selain untuk menentukan posisi kenampakan objek juga digunakan untuk  mendapatkan foto udara  dengan  skala  detail.  Sehingga  hasilnya  akan  sangat  membantu  dalam  interpretasi  obyek  dalam pembuatan peta tematik seperti peta wisata kawasan Waduk Selorejo.

## Data dan Metode
Data yang digunakan dalam penelitian ini terdapat dua jenis data, yaitu data primer dan data sekunder. Data primer  yang  merupakan  data  pengambilan  dilapangan  dan  data  sekunder  yang  didapatkan  dari  beberapa instansi  terkait. Lokasi  penelitian  berada  di  Waduk  Selorejo,  Desa  Pandansari,  Kecamatan  Ngantang, Kabupaten Malang. Adapun lokasi seperti pada gambar berikut :
Tahapan proses penelitian ini dilakukan sesuai diagram kegiatan sebagai berikut:
Gambar 2. Diagram alur kegiatan

## 1. Perencanaan Pengukuran
a. Perencanaan Akuisisi Foto Udara
Perencanaan  kegiatan  akuisisi  foto  udara  meliputi  perencanaan  lokasi  pekerjaan,  waktu pelaksanaan, jumlah personil, wahana yang akan digunakan, sebaran Ground  Control  Point ( GCP) dan Independent  Control  Point ( ICP),  beserta  teknis  dari  proses  akuisisi  yang  akan  dilakukan meliputi tinggi terbang, jumlah sidelap dan overlap, durasi terbang, jalur terbang, dan pembuatan misi terbang pada wilayah penelitian yang telah direncanakan.
Gambar 3. Fligh Planning (atas) Blok II & III dan (bawah) Blok I & II
b. Perencanaan pengukuran GCP dan ICP.
Perencanaan  pengukuran  koordinat  GCP  dan  ICP  meliputi  perencanaan  lokasi  sebaran  titik pengukuran,  waktu  pelaksanaan,  durasi  pengukuran,  jumlah  personil,  alat  yang  akan  digunakan, metode  pengukuran,  hingga  elevation  mask  pengukuran  GPS,  interval  pengukuran,  dan  metode pengolahan data yang akan digunakan.

## 2. Akuisisi Data di Lapangan
Gambar 4. Peralatan dan proses akuisisi GPS Geodetik
Akuisisi  data  di  lapangan  dilakukan  untuk  mendapatkan    data    yang  dibutuhkan  dalam  pembuatan orthophoto, yakni pengamatan koordinat GCP dan ICP serta akuisisi foto udara. Pengamatan koordinat GCP  dan  ICP.  Pengamatan  dilakukan  dengan  menggunakan  metode  pengukuran  GPS,  untuk mendapatkan  data  koordinat  dari  titik  GCP  dan  ICP  yang  digunakan  sebagai  titik  ikat  dalam pengolahan hasil foto udara untuk dapat menghasilkan orthophoto.
Pengukuran  GPS  dimulai  dengan  desain  pengamatan  GPS  yang  dilakukan  secara  radial  dengan
metode statik. Base sebagai titik ikat ke tiga titik patok terikat menggunakan GPS Topcon Hiper Pro sebagai Base dan GPS Hi-Target V30 sebagai Rover .

## Tabel 1. Koordinat GCP
Akuisisi  foto  udara  dilakukan  dengan  menggunakan  UAV  dengan  metode  Fotogrametri,  yang bertujuan  untuk  mengambil  data  foto  udara  dari  lokasi  pekerjaan,  yang  mana  data  foto  udara  yang diambil akan diolah untuk menghasilkan sebuah orthophoto.
Adapun langkah pengerjaan kegiatan tahap ini adalah sebagai berikut:
a) Melakukan pengukuran Ground Control Point (GCP) menggunakan GPS tipe Geodetik untuk mendapatkan nilai koordinat (X,Y, dan Z) menggunakan sistem koordinat UTM.
b) Pemotretan  udara  dilakukan  dengan  wahana  DJI  Phantom  4  Pro  berdasarkan  rencana  jalur terbang pesawat.
c) Akuisisi foto udara dilakukan di area yang bertampalan overlap 70% untuk mendapatkan data overlap yang cukup saat proses pengolahan foto udara.
d) Dilakukan 4 kali penerbangan pada cakupan flight plan pada blok 1, blok 2 dan blok 3.
e) Setiap misi penerbangan memiliki durasi terbang maksimum 15 menit.
f) Mi si  terbang  1  dan  2  digunakan  untuk  pengolahan  blok  I,  misi  terbang  2  dan  3  digunakan untuk pengolahan blok II, serta misi terbang 3 dan 4 digunakan untuk pengolahan blok III.

## Gambar 5. Akuisisi dan hasil UAV-Fotogrametri
Hasil  jumlah  foto  yang  berhasil  dipotret  adalah  sebanyak  678  foto  pada  ketinggian  rata-rata  149  meter. Adapun resolusi ground yang diperoleh sebesar 4,23 cm/piksel dengan cakupan area seluas 1,95 kilometer persegi.

## Hasil dan Pembahasan
Dalam  perencanaan  pada  seting flight  plan ,  GSD  yang  digunakan  adalah  4.23  cm/pix.  Dimana  ketinggian pesawat pada 150 m. Untuk menguji GSD ( Ground Sampling Distance ) dapat dihitung menggunakan rumus:
𝐺𝑆𝐷 = ( 𝑓𝑙𝑖𝑔 ℎ 𝑡 ℎ 𝑒𝑖𝑔 ℎ 𝑡 / 𝑓𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡 ℎ) × 𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑧𝑒 (1)
Dalam kegiatan ini, diketahui data survei adalah sebagai berikut: 𝑓𝑙𝑖𝑔 ℎ 𝑡 ℎ 𝑒𝑖𝑔 ℎ 𝑡 = 150 𝑚 = 15000 𝑐𝑚 , 𝑓𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑙𝑒𝑛𝑔𝑡 ℎ = 8.8 𝑚𝑚 = 0.88 𝑐𝑚 , 𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑧𝑒 = 2.41 × 2.41 𝜇𝑚 = 0.000241 × 0.000241 𝑐𝑚 . Dengan informasi tersebut,  nilai  GSD  dapat  dihitung  menggunakan  rumus  di  atas  maka  diperoleh 𝐺𝑆𝐷 =  150000.88  × 0.000241, sehingga 𝐺𝑆𝐷 = 4.108 𝑐𝑚 / 𝑝𝑖 ksel.
Gambar 6. Hasil Digital Elevation Model (DEM)
Dari hasil pengolahan data penelitian yang dilakukan diperoleh hasil model elevasi digital atau DEM adalah memiliki  range  ketinggian  antara  560  m  –  710  m  seperti  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  6  diatas  ini. Diperoleh pula resolusi yang didapatkan adalah 33.8 cm/piksel, sedangkan kerapatan titik pada daerah studi diperoleh 8.74 titik/m 2 .
Pada Gambar 7 dan dijelaskan dalam Tabel 2, dapat diketahui error pada X, Y dan Z adalah 3.431 cm, 1.923 cm dan 0.503 cm. Hasil ini merupakan proses dari pengolahan sebanyak 678 foto pada ketinggian rata-rata 149 meter.

## Tabel 2. Koordinat GCP
Selanjutnya untuk menguji kualitas foto udara ini dijabarkan berdasarkan kualitas foto udara hasil pengolahan keseluruhan  blok  pemetaan  UAV  wisata  Waduk  Selorejo  ditentukan  berdasarkan  nilai  GSD.  Dalam  akuisisi data foto  udara ini ini  diperoleh  GSD  sebesar 4.23  cm/piksel.  Untuk menentukan  kualitas foto  udara, secara statistik  dapat  dimodelkan  dalam  RMSE  ( Root  Mean  Square  Error ).  Dari  hasil  pembentukan  ortophoto didapatkan nilai total RMS titik kontrol sebesar 3.965 cm. Dari hasil RMSE GCP tersebut, dapat dihitung nilai CE 90 .  Berdasarkan  peraturan  BIG  yaitu  PERKA  BIG  No.  6  Tahun  2018,  perhitungan  Circular  Error  90% (CE 90 ) yang digunakan untuk pengujian ketelitian horizontal, dimana nilai CE 90 dapat diperoleh dengan rumus sebagai berikut:
𝐶𝐸 90 = 𝑅𝑀𝑆𝐸 × 1.5175 (2)
𝐶𝐸 90 = 0.0396508 × 1.5175
𝐶𝐸 90 = 0.0602 𝑚
Nilai CE 90 sebesar 0.0602 m apabila dilihat pada tabel ketelitian peta RBI untuk skala 1:2000 yang berada di rentang skala 1:1000 dan 34 1:2500, maka peta ortophoto yang dihasilkan memenuhi standar ketelitian untuk peta RBI kelas I.

## Kesimpulan
Penelitian  ini  adalah  kerjasama  Departemen  Teknik  Geomatika  ITS  dengan  Perum  Jasa  Tirta  I  dalam rangka  pengadaan  informasi  geospasial  dasar  (IGD)  dan  kegiatan  Kemah  Kerja  Departemen  tahun  2022. Akuisisi data foto ini dilakukan dengan menggunakan pesawat  jenis tipe rotor QuadCopter Dji Phantom  4 Pro sebanyak 3 unit. Serta menggunakan GPS Topcon Hiper Pro sebagai Base dan GPS Hi-Target V30 pada akuisisi data GCP. Berdasarkan pemotretan udara yang dilakukan di area wisata Waduk Selorejo, didapatkan hasil sebanyak 678 buah foto udara. Wilayah pemetaan mencakup bagian Selatan wilayah Waduk Selorejo. Perencanaan  kontrol  koordinat  dilakukan  terhadap  GCP  ( Ground  Control  Point )  dan  misi  terbang    pada  4 buah misi terbang. Misi terbang 1 dan 2 digunakan untuk pengolahan Blok I, misi terbang 2 dan 3 digunakan untuk pengolahan Blok II, serta misi terbang 3 dan 4 digunakan untuk pengolahan Blok III. Didapatkan hasil tinggi  terbang  rata-rata  adalah  149  meter  hingga  didapatkan  nilai Ground  Sampling  Distance (GSD)  4.23 cm/pix.  Dari  hasil  pengolahan  data,  didapatkan Circular  Error (CE)  90%  senilai  0.0602  meter  dan memenuhi  standar  ketelitian  peta  RBI  yang  berada  di  rentang  skala  1:1000  dan  1:2500  berdasarkan  perka
BIG No. 6 Tahun 2018. Selanjutnya data IGD yang dihasilkan ini akan dipergunakan untuk pembuatan peta tematik  IGT  pada  kegiatan  ini,  seperti  peta  wisata  dan  peta  kawasan  dan  potensi  desa  di  sekitar  Waduk Selorejo.

## Ucapan Terimakasih
Penulis menyampaikan ucapan terimakasih kepada Perum Jasa Tirta I  yang telah memberi ijin penggunaan sarana  prasarana  selama  survei  di  lokasi  di  Waduk  Selorejo,  Desa  Pandansari,  Kecamatan  Ngantang, Kabupaten  Malang,  Departemen  Teknik  Geomatika  Fakultas  Teknik  Sipil,  Perencanaan,  dan  Kebumian beserta  seluruh  mahasiswa  dan  asisten  peserta  kegiatan  Kemah  Kerja  2022  yang  telah  membantu memfasilitasi  peralatan  dan  akuisisi  data  pada  penelitian  ini  dan  kepada  DRPM  ITS  yang  telah  mendanai penelitian ini.

## Daftar Pustaka
Badan  Informasi  Geospasial.  2014.  Peraturan  Kepala  Badan  Informasi  Geospasial  Nomor  15  Tahun  2014  Tentang Pedoman Teknis Ketelitian Peta Dasar. Jakarta
Eisenbeiß,  H.,  Zurich,  E.  T.  H.,  Eisenbeiß,  H.,  &  Zürich,  E.  T.  H.  (2009).  UAV  photogrammetry.  Institute  of Photogrammetry and Remote Sensing. https://doi.org/doi:10.3929/ethz-a-005939264.
Gularso, H., Subiyanto, S., Sabri, L. M., (2013), Tinjauan Pemotretan Udara Format Kecil Menggunakan Pesawat Model Skywalker 1680 (Studi Kasus :Area Sekitar Kampus UNDIP), Jurnal Geodesi Undip, Volume 2, Nomor 2, Tahun 2013, (ISSN : 2337- 845X).
Fryer,  J.  d.  1994.  On  the  Accuracy  of  Heighting  from  Aerial  Photographs  and  Maps:  Implication  to  Processmodellers. Earth Surface Processes and Landforms. Vol.19, 577-583.
Wolf  P  R,  D.  B.  2000.  Elements  of  Photogrammetry  with  Application  in  GIS.  New  York  AS:  McGraw-Hill  Book Company.
This article is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License .