## DIGITALISASI METODE KONSTRUKSI PADA PROYEK HIGH-RISE BUILDING
Daniel Maranatha Silitonga 1 , Stefanus Yobel Hendrawan 2 , dan Oei Fuk Jin 3
1 Program Studi Magister Teknik Sipil, Universitas Tarumanagara, Jl. Letjen S. Parman No. 1, Jakarta, Indonesia daniel.327222001@stu.untar.ac.id
2 Program Studi Magister Teknik Sipil, Universitas Tarumanagara, Jl. Letjen S. Parman No. 1, Jakarta, Indonesia stefanus.327222004@stu.untar.ac.id
3 Program Studi Magister Teknik Sipil, Universitas Tarumanagara, Jl. Letjen S. Parman No. 1, Jakarta, Indonesia fukjin.untar@gmail.com
Masuk: 16-10-2023, revisi: 19-03-2024, diterima untuk diterbitkan: 08-07-2024

## ABSTRACT
The  construction  of  high-rise  buildings  is  one  of  the  tasks  with  high  levels  of  risk  and  complex  coordination. Technological innovations such as the internet of things (IoT), 3D printing, virtual reality (VR), artificial intelligence (AI), and building information modeling (BIM) have become solutions in facing the existing risks and challenges. The systematic literature review (SLR) method is used to analyze the development of digital transformation in high-rise building construction projects, so that the extent to which technology can help improve project efficiency, productivity, and  quality  can  be  understood.  The  stages  of  this  SLR  method  are  carried  out  through  literature  collection, identification  process,  and  analysis  of  relevant  articles  on  the  discussion  topic.  Out  of  the  48  selected  literature studies, it is shown that current construction digitalization involves the use of technology 4.0, construction robots, and automatic  construction methods.  All  three have great  potential for  effective and efficient project management performance, as well as reducing occupational safety risks. However, the implementation of digital technology still faces various challenges, especially in terms of infrastructure provision and skilled human resources.
Keywords: Construction digitalization; construction 4.0; high-rise building; automated construction method

## ABSTRAK
Proyek  konstruksi high-rise  building merupakan  salah  satu  pekerjaan  dengan  tingkat  risiko  yang  tinggi  serta koordinasi  yang  kompleks.  Inovasi  teknologi  seperti internet  of  things (IoT) ,  3D  printing,  virtual  reality (VR) , artificial intelligence (AI) hingga building information modeling (BIM) telah menjadi solusi dalam menghadapi risiko serta tantangan yang ada. Metode systematic literature review (SLR) digunakan dalam menganalisis perkembangan transformasi digital pada proyek konstruksi high rise building , sehingga dapat diketahui sejauh mana peran teknologi dapat  membantu  meningkatkan  efisiensi,  produktivitas,  dan  kualitas  proyek . Tahapan  metode  SLR  ini  dilakukan melalui  pengumpulan  literatur,  proses  identifikasi,  hingga  analisis  artikel-artikel  yang  relevan  terhadap  topik pembahasan . Dari  48  studi  literatur  yang  dipilih,  menunjukkan  bahwa  digitalisasi  konstruksi  saat  ini  berupa penggunaan teknologi 4.0, robot konstruksi, serta metode konstruksi otomatis, ketiga hal tersebut memiliki potensi yang besar terhadap kinerja manajemen proyek yang efektif dan efisien, serta dapat mengurangi risiko keselamatan kerja. Meskipun demikian, implementasi teknologi digital masih menghadapi berbagai tantangan khususnya dalam hal penyediaan infrastruktur serta tenaga manusia yang terampil.
Kata kunci: Digitalisasi konstruksi; konstruksi 4.0; high-rise building ; metode konstruksi otomatis

## 1. PENDAHULUAN
Proyek konstruksi high rise building menjadi salah satu pekerjaan dengan tingkat risiko kecelakaan kerja serta efek negatif pekerjaan yang tinggi, contohnya seperti jatuh dari ketinggian, runtuhnya struktur bangunan hingga disfungsi pendengaran  dampak  dari  kebisingan.  Untuk  mengurangi  risiko  tersebut,  pelaksanaan  proyek  konstruksi high  rise building di era sekarang mulai mengarah pada penggunaan teknologi (Alireza et al., 2022).
Selain risiko terhadap aspek keselamatan kerja, proyek konstruksi highrise building seringkali menghadapi tantangan yang  berkaitan  dengan  peningkatan  biaya,  kinerja  proyek  yang  tidak  optimal,  rendahnya  produktifitas,  kurangnya kreatifitas dan inovasi hingga keberlanjutan proyek yang buruk. Inovasi teknologi digital seperti internet of things (IoT) ,  3D  printing,  virtual  reality (VR) ,  artificial  intelligence (AI) hingga building  information  modeling (BIM) menjadi solusi untuk mengatasi berbagai permasalahan tersebut (Bahareh et al., 2021).
Teknologi tidak hanya menyelesaikan berbagai masalah konstruksi tetapi juga mendorong konsep lean construction serta  penyediaan  sistem  informasi  yang  lebih  baik  dalam  siklus  proyek. Digitalisasi  didefinisikan  sebagai  proses peningkatan kinerja melalui teknologi informasi, komputasi, komunikasi dan konektivitas. Proses ini bergantung pada lima  pilar  digitalisasi  yaitu  integrasi  teknologi  terhadap  sistem  yang  ada,  re-organisasi  dan  pemilihan  tenaga kerja terampil, perbaikan prosedur untuk kelancaran pertukaran dan pengelolaan data, dukungan seluruh anggota staf, dan investasi (Bahareh et al., 2021).
Artikel mengenai digitalisasi metode konstruksi pada proyek high rise building , sebagian besar mengulas penerapan teknologi  digital  hanya  pada  satu  bidang  tertentu  seperti  metode  kerja  BIM , ataupun automatic  construction manufacture .  Untuk  mengisi  kekurangan  tersebut,  penulis  membuat literature  review yang  mengulas  digitalisasi metode konstruksi pada proyek high rise building, pada perspektif yang lebih luas melalui cara:
1. Pencarian jurnal ilmiah terakreditasi dan relevan terhadap topik pembahasan,
2. Mengulas implementasi serta manfaat digitalisasi metode konstruksi pada proyek high rise building ,
3. Membuat ringkasan digitalisasi metode konstruksi pada proyek high rise building .

## High-rise building
Engineering Design Consultant ( EDC ) mendefinisikan high rise building sebagai bangunan yang memiliki tinggi 35 m atau lebih. Konstruksi high rise building ditandai dengan siklus berulang secara berurutan pada setiap lantai (Sacks & Golding, 2007). High rise building juga memiliki karakteristik lantai bersifat modular pengulangan, tersedia sistem mekanis  terpusat,  dan  berulang  disetiap  lantai  seperti  sistem  transportasi,  komunikasi,  plumbing,  pemanas  dan pendingin udara (Ory & Abraham, 1995).
Proyek high  rise  building sifatnya unique ,  peralatan  serta  metode  yang  digunakan  bergantung  pada  tantangan pekerjaan serta  langkah-langkah  keselamatan  yang diperhitungkan. Perkembangan proyek high rise building sejak awal  dipengaruhi  oleh  kemunculan  teknologi  dimana  tahun  1854  insinyur  Elisha  Graves  Otis  menemukan  lift penumpang yang memungkinkan bangunan dibuat lebih dari lima lantai. Beberapa alat konstruksi high rise building yang umum digunakan sekarang ini diantaranya Tower Crane (TC), Concrete Pump, lift cargo & penumpang, hingga windproof & heat-insulating fence dalam memberikan keamanan bagi pekerja di ketinggian gedung (Kagan, 2018).

## Peran teknologi konstruksi
Penggunaan  teknologi  di  industri  konstruksi,  dinilai  dapat  membantu  proyek  dalam  memenuhi  tenggat  waktu penyelesaian  yang  ketat,  mendorong  efisiensi  biaya,  mengurangi  limbah  konstruksi  dan  menghasilkan  proyek berkualitas tinggi (Rohani et al., 2013).
Teknik  dan  metode  konstruksi  modern  sebagian  besar  mengadopsi  penggunaan  teknologi,  diantaranya  untuk melakukan simulasi skenario proyek hingga visualisasi dalam pengaturan sumber daya proyek. Off Site Manufacturing ( OSM ) pada  proyek high  rise  building menjadi  salah  satu  metode  konstruksi  modern  yang mengadopsi  teknologi, teknologi ini diterapkan pada modular construction (Rohani et al., 2013).
Teknologi modern juga membuat proses konstruksi, pengukuran, serta quality control menjadi lebih cepat dan akurat, sehingga  manajemen  dapat  fokus  terhadap  tindakan  pencegahan  terjadinya  masalah  dan  menjaga  kualitas  proyek secara keseluruhan (Miyakawa et al, 2000). Peran teknologi pada proyek konstruksi menjadi salah satu metode yang efektif di Negara Jepang, kondisi tenaga kerja yang berumur serta rendahnya minat pekerja muda di bidang konstruksi membuat Jepang kesulitan mendapatkan tenaga kerja yang kompeten. Inovasi teknologi konstruksi otomatis kemudian dikembangkan, menjadi solusi dalam menyelesaikan permasalahan tersebut, pada saat yang bersamaan, teknologi juga berperan meningkatkan produktivitas proyek (Miyakawa et al, 2000).

## Strategi transformasi digital
Penggunaan  teknologi  digital  dinilai  dapat  mempermudah  pekerjaan  dan  menghilangkan  hambatan  proyek  secara signifikan (Mao et al., 2022). Pada sebuah penelitian dikemukakan terdapat enam kendala transformasi digital pada industri konstruksi yaitu (Dolla et al., 2023):
1. Teknologi digital merubah model bisnis secara signifikan.
2. Lapangan tidak siap menerima teknologi sebagai strategi inovasi.
3. Ketidaksiapan menghadapi tantangan baru transformasi digital.
4. Sulit menyadari manfaat inovasi digital akibat kesenjangan pengetahuan dan keterampilan
5. Ketidaksiapan investasi karena transformasi dianggap sebagai langkah reaktif
6. Inkonsistensi dan kegagalan melakukan pendekatan terkoordinasi
Transformasi  digital  memerlukan  strategi  untuk  bergerak  menuju  digitalisasi,  caranya  melalui  identifikasi  tujuan utama, pembuatan road maps , tindakan yang mendukung proses transformasi, serta metode penilaian untuk mengukur dan mengevaluasi proses transformasi (Bahareh et al., 2021).
Transformasi membutuhkan dukungan dari pemangku kepentingan tertinggi dalam penggunaan dan penggabungan teknologi digital di seluruh siklus proyek. Mengutip hipotesis Dolla (2023) terdapat empat bingkai yang menjelaskan strategi  tranformasi  digital  yaitu  redundansi,  akomodasi,  amplifikasi,  dan  pengenalan. Dari  hasil  penelitiannya, dikemukakan  bahwa  transformasi  digital  pertama-tama  perlu  mengeliminasi  cara  kerja  lama  yang  tidak  relevan dengan  praktik  dan  teknologi  4.0.  Kedua  perlu  mengintegrasikan  seluruh  komponen  proyek  untuk  menghasilkan aturan serta peran baru dalam mengatur digitalisasi. Ketiga dibutuhkan upaya untuk meningkatkan pemahaman dan pengaruh  positif  penggunaan  teknologi  4.0.  Dan  terakhir  diperlukan  pembuatan  rencana  strategis  jangka  panjang seperti mandat dari manajemen tertinggi, pembentukan tim hingga proses pelatihan (Dolla et al., 2023).

## 2. METODE PENELITIAN
Metode systematic  literature  review (SLR) digunakan  oleh  penulis  melalui  cara  pengumpulan  dan  identifikasi penelitian yang relevan, serta analisis data dari penelitian tersebut. Melalui metode literature review yang sistematis dalam meninjau berbagai literatur yang diperoleh, penulis dapat mengurangi penilaian subjektif untuk menghasilkan temuan mengenai dari mana kesimpulan diambil dan dari mana keputusan dibuat. Ulasan SLR ini dilakukan dengan pendekatan sistematis, diagram alur dari proses ini ditunjukkan dalam Gambar 1. Tiga tahapan pada penelitian SLR adalah identifikasi, screening , dan penilaian (Snyder, 2019).
Gambar 1. Tahapan literature review
SLR ini bertujuan mempelajari digitalisasi metode kontruksi pada proyek high rise building baik off-site maupun on- site  construction .  Koleksi  literatur  diperoleh  melalui database jurnal  scopus  melalui  bantuan  program Publish  or Perish 8 . Pencarian kata kunci dilakukan melalui judul artikel, kata kunci, dan abstrak. Kemudian dilakukan screening dengan mempelajari abstrak dari setiap artikel yang memiliki kaitan dengan digitalisasi metode konstruksi.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN
Systematic literatur review ini menggunakan beberapa kata kunci yaitu digitalisasi konstruksi, konstruksi 4.0, high- rise  building, dan  metode  konstruksi  otomatis. Kata  kunci  dimasukan  ke  dalam  program  VOSviewer  versi  1.6.19 seperti terlihat pada gambar 2, untuk mengetahui pemetaan penelitian – penelitian yang sudah ada sebelumnya. Dari hasil  pemilihan  literatur  dan  pemetaan  kata  kunci,  diperoleh  sebanyak  300  artikel  awal,  kemudian  dilakukan
200 Papers Screening Papers SCOPUS 300 Papers For Assesment 72 Papers Excluded 128 Papers Included in Review 48 Papers Id entifikasi Scree ning Penilai an Hasi l
identifikasi kesesuaian konteksnya dengan topik digitalisasi konstruksi hingga menghasilkan 200 artikel. Selanjutnya dilakukan screening dengan mempelajari abstrak dari setiap artikel yang memiliki kaitan dengan digitalisasi metode konstruksi  pada  proyek high  rise  building .  Proses  ini  menghasilkan  72  artikel  untuk  dinilai  secara  lengkap relevansinya terhadap topik SLR. Pada tahap akhir dilakukan penilaian secara lengkap relevansi artikel terhadap topik SLR hingga memperoleh 47 artikel terpilih yang digunakan dalam literature review .
Gambar 2. Pemetaan penelitan berdasarkan kata kunci

## 4. KLASIFIKASI TEMA
Untuk  menunjukkan  hasil review serta  penjelasan  mengenai  digitalisasi  metode  konstruksi  pada  proyek high  rise building , dilakukan pengkategorian tematis ke dalam tiga bagian, yaitu:
1. Konstruksi  4.0: Building  information  manager,  internet  of  things,  artificial  inteligent,  generative  design , komunikasi visual augmented reality – virtual reality , LiDAR
2. Robot konstruksi: Unmanned vehicle , drone, robot fabrikasi, exoskeleton
3. Metode konstruksi otomatis: ABCS, SMART, AMURAD

## Building information modeling (BIM)
Building information modeling (BIM) adalah salah satu inovasi metode konstruksi digital yang dapat menghubungkan berbagai pemangku kepentingan berbeda di dalam sebuah proyek (Ory & Abraham, 1995), BIM juga mengarah pada perbaikan  proses  yang  lebih  terukur  untuk  mengurangi  kesalahan  dalam  pengambilan  keputusan  (Nikmehr  et  al., 2021).
BIM  berkaitan  dengan  digitalisasi  metode  konstruksi  proyek high  rise  building ,  pada  fase  pra-konstruksi  insinyur membuat informasi grafis dan atribut sebagai data analisis memilih teknik dan metode kerja yang efektif dan efisien
(Shakir, 2021). Proses tersebut cakupannya sangat luas, mulai dari penjadwalan proyek (BIM 4D), perhitungan biaya (BIM 5D), simulasi energi (BIM 6D) hingga facility management (BIM 7D).
BIM 4D pada proyek high-rise building menjadi metode insinyur melakukan penjadwalan proyek untuk meningkatkan integrasi antar stakeholder , melihat sequence pekerjaan, meningkatkan aspek keselematan kerja, serta menjadi teknik dalam  melakukan  analisis  dan monitoring potensi  terjadinya change  order,  clash serta rework (Mao  et  al.,  2022). Contoh penerapan BIM 4D dilakukan pada proyek high rise building berjumlah 49 lantai di College Road, London dengan bantuan software SynchroPro. Tujuan penerapan BIM 4D pada proyek ini adalah memastikan proyek selesai sesuai jadwal, melihat sequence pemasangan modular pada bangunan serta sebagai media demonstrasi pelaksanaan proyek kepada pemangku kepentingan network rail dan transport for London .
BIM 5D pada proyek bangunan high rise menjadi metode owner dan kontraktor melakukan perhitungan automatis serta menjadi teknik monitoring anggaran secara transparan sehingga dapat membangun kepercayaan dengan berbagai pemangku kepentingan proyek (Dolla et al., 2023).  Contoh penerapan BIM 5D dilakukan pada proyek Residential di Central Park Mukim Tebrau Johor Bahru, Malaysia dengan bantuan software Cubicost TAS, TRB & TBQ. Tujuan penerapan  BIM  5D  pada  proyek  ini  adalah  untuk  mengurangi  kesalahan  perhitungan,  proses  efisiensi  biaya  serta melakukan composite pekerjaan arsitek dan struktur untuk menemukan perbedaan memerlukan perubahan.
Selain untuk mengukur waktu dan volume pekerjaan, BIM juga dapat mengukur dan mensimulasikan penggunaan energi melalui BIM 6D mencakup penilaian karakteristik maupun orientasi bangunan terhadap aspek green building serta dampaknya terhadap lingkungan (Sacks et al., 2027). Contoh penerapan BIM 6D pada proyek high rise building dilakukan  pada  proyek  Skanka’s  Capitol  Tower  di  Downtown  Houston,  Texas  dengan  bantuan software IESVE. Tujuan  penerapan  BIM  6D  pada  proyek  ini  adalah  efisiensi  energi  25%  lebih  baik  dari  standar  yang  berlaku, memperoleh sertifikasi Leadership in energy and environmental design (LEED), mengoptimalkan desain bangunan terhadap penggunaan daya energi secara signifikan, serta mengurangi dampak terhadap lingkungan.
Implementasi BIM pada proyek konstruksi high rise building sangat mendukung konsep lean construction , metode ini menyederhanakan kompleksitas pekerjaan dalam mengurangi jumlah limbah, hingga proses perbaikan secara terus- menerus. BIM menjadi dokumentasi digital sejak tahap perencanaan, fase konstruksi hingga pengoperasian bangunan (Sacks Rafael, 2010). Perkembangan penggunaan BIM di Indonesia secara umum mengalami tren positif walaupun masih terbatas. Hal ini dikuatkan oleh hasil penelitian Khasani (2018), yang menunjukan bahwa implementasi BIM di  Indonesia  mencapai  angka  67.46%,  angka  tersebut  diartikan  bahwa  implementasi  BIM  di  Indonesia  “cukup tercapai”.  Tantangan  utama  implementasi  BIM  di  Indonesia  berkaitan  dengan  biaya  lisensi  perangkat  lunak  yang mahal serta kurangnya kompetensi sumber daya manusia (Khasan, 2018).
Internet of things (IoT) menjadi salah satu teknologi utama dalam transformasi digital. IoT diartikan sebagai jaringan yang membuat perangkat fisik dan virtual saling terhubung, dan merespon informasi. Melalui IoT, informasi dapat terus  dibangun,  diperbarui  dan  disimpan  melalui cloud ,  hal  tersebut  memungkinkan  data  selalu  tersedia  dan  siap diproses saat kapanpun diperlukan. Implementasi IoT pada metode konstruksi high rise building umumnya digunakan pada pekerjaan site monitoring, machine control, construction safety, dan project management (Kagan, 2018).
Dalam hal site monitoring , IoT dapat merubah proses pemantauan, pelacakan dan pencatatan aktivitas manusia dan mesin  dari  manual  menjadi  otomatis  dengan  hasil  yang  lebih  akurat.  Metode  pelacakan  dan  pencatatan  ini menggabungkan  IoT  dan  bantuan  alat lain  seperti global  positioning  system ( GPS ), radio  frequency  identification ( RFID ), sensor dan drone (Kagan, 2018). Salah satu contoh penggunaan IoT dengan RFID dilakukan pada proyek Pre-fabrikasi  rumah  susun  di  Hongkong.  Keuntungan  penggunaan  IoT  dan RFID pada  proyek  ini  adalah  efisiensi pertukaran  informasi,  efektifitas  pelacakan  material  saat  logistic  dan assembly ,  pelacakan  kemajuan  proyek  yang tervisualisasi serta pengambilan keputusan yang lebih terukur.
Dalam  hal machine  control ,  IoT  dapat  mengendalikan  mesin  manual  menjadi  automatis  melalui  sensor  maupun pengendalian  jarak  jauh,  IoT  dapat  digunakan  dalam  proses  pemeliharaan  mesin,  pengukuran  penggunaan  bahan bakar, suhu mesin, kondisi peralatan, biaya pemeliharaan hingga umur pakai mesin (Kagan, 2018).
Pada  proyek high  rise  building, IoT  berperan  penting  dalam  mengintegrasikan  perangkat  digital  dengan  insinyur proyek, IoT menjadi salah satu kunci inovasi untuk mendorong peningkatan manajemen waktu dan biaya proyek yang lebih efisien. Teknologi ini juga meningkatkan produktivitas pekerjaan serta membantu pemahaman pekerjaan yang lebih  baik  terhadap  seluruh  siklus  proyek  konstruksi.  Penggunaan  IoT  seringkali  memiliki  tantangan  utamanya berkaitan dengan ketersediaan infrastruktur koneksi internet yang buruk, kondisi ini menyebabkan transfer data dan informasi menjadi  tidak akurat,  serta  interoperabilitas  perangkat IoT  itu sendiri  menjadi  terhambat  (Ibrahim  et al., 2021).

## Artificial intelligence (AI)
Artificial intelligence (AI) pada proyek high rise building digunakan untuk membantu mengatasi keterbatasan manusia dalam memproses pekerjaan. AI dalam industri konstruksi dapat berupa (Mohammadpour et al. 2019):
1. Machine learning yang diterapkan pada teknologi pengenalan gambar untuk membantu pemantauan serta keselamatan pekerja proyek.
2. Knowledge-based  systems yang  diterapkan  pada  pekerjaan architecture  engineering  construction (AEC) berbasis pengetahuan dalam memberi rekomendasi tata letak ataupun pemilihan material.
3. Computer vision yang diterapkan pada sistem visualisasi realistis seperti dalam pengukuran dan pemetaan topografi.
4. Robotika yang mengganti berbagai pekerjaan manusia khususnya pada pekerjaan repetitif maupun high risk .
5. Natural language processing seperti pada sistem pemrosesan dokumen dan chatbots penyediaan informasi.
Selain  itu  juga  AI  dapat  digabungkan  dengan  alat  lain  seperti  drone  yang  berhubungan  dengan  kegiatan  survei, konstruksi  modular  dalam  hal  produksi  dan  perakitan  secara  automatis,  kendali  kendaraan  konstruksi  otonom,  3D printing, hingga  penggunaan virtual reality (VR) & augmented  reality (AR). Salah  satu  tantangan penggunaan  AI dalam  industri  konstruksi  yaitu  menemukan  cara  yang  tepat  dalam  mengumpulkan  informasi  dan  membuatnya memahami situasi pada kondisi yang sebenarnya,  selain itu diperlukan juga teknik  mengumpulkan informasi yang relevan,  kesalahan  pengumpulan  informasi  akan  mengarah  pada  hasil  yang  tidak  akurat  dan  berpengaruh  pada pengambilan keputusan (Mohammadpour et al., 2019).
Kecanggihan AI pada proyek konstruksi high rise building tidak dapat sepenuhnya menggantikan kecerdasan manusia maupun menyelesaikan pekerjaan konstruksi secara otomatis, tetapi algoritma pada AI dapat membantu pemecahan masalah  yang  kompleks,  seperti  memberikan  informasi  mengenai  situasi  proyek,  ataupun  mengenali  perubahan pekerjaan, output yang  dihasilkan  oleh  AI  dalam  hal  ini  dapat  dijadikan  parameter  dalam  pengambilan  keputusan akhir secara manual (Eber, 2020).

## Cloud
Dalam  proyek high  rise building , cloud menjadi  pengembangan  teknologi  informasi  yang  banyak  bersinggungan dengan penerapan BIM. Cloud diartikan sebagai kesatuan dari 4 fungsi yaitu aplikasi yang dapat diakses dimanapun, platform  sebagai  sistem  yang  bertugas  memproses  serta  mendistribusikan  informasi,  infrastruktur  yang  membagi informasi menjadi bagian-bagian terpisah dan hardware sebagai server penyimpan informasi. Cloud dapat berbentuk private yang digunakan secara eksklusif oleh satu organisasi tertentu, public yang dapat diakses secara umum, dan community yang dapat digunakan organisasi tertentu yang memiliki kepentingan bersama. Salah satu implementasi teknologi cloud dalam  metode  konstruksi  dipergunakan  pada  integrasi  BIM  seperti  Autodesk  BIM  360,  Trimble Connect, Cadd Force, BIM9, BIMServer, BIMx, dan Onuma Syste. Interoperabilitas adalah kunci keberhasilan cloud dalam industri konstruksi (European Construction Sector Observatory, 2021).
Kerumitan serta banyaknya anggota tim yang terlibat dalam proyek konstruksi high rise building, seringkali menjadi hambatan utama dalam proses kolaborasi pelaksanaan proyek. Untuk mengatasi hal tersebut, teknologi cloud menjadi platform yang menjembatani kolaborasi antar anggota secara efektif dan terintegrasi. Cloud juga menjadi solusi untuk menangani  kompleksitas  data  dalam  ukuran  yang  besar.  Teknologi cloud membuat  proses  kolaborasi  menjadi sederhana sehingga produkfitas dan efisiensi menjadi lebih baik. Pemrosesan data melalui cloud memiliki tantangan berkaitan dengan metode serta manajemen data yang efisien sepanjang siklus proyek konstruksi (Li et al., 2013).

## Generative design (GD)
Generative design ( GD ) merupakan salah satu metode konstruksi untuk mengatasi berbagai kendala dengan bantuan pemrosesan  komputasi,  GD  dapat  menghasilkan  berbagai  solusi  berhubungan  dengan  desain  maupun  manajemen proyek yang memenuhi persyaratan secara otomatis, selain itu GD juga cara dalam mempercepat tahap awal pekerjaan tim AEC (Haeusler et al., 2019).
GD  pada  digitalisasi  metode  konstruksi  proyek high  rise  building, dapat  meningkatkan  efisiensi  serta  kualitas perencanaan proyek  yang  lebih  baik,  dengan  mempertimbangkan  parameter-parameter  seperti geometri,  biaya  dan lingkungan. Implementasi GD memiliki tantangan yang berhubungan dengan kemampuan analisis serta pemahaman kinerja desain dan algoritma untuk mengotomatisasi proses GD (Oscar et al., 2023).

## Augmented reality (AR) & virtual reality (VR)
Komunikasi visual pada proyek konstruksi terkait bentuk, ukuran, fungsi dinilai sebagai metode yang lebih praktis dibandingkan dengan prototype dalam bentuk fisik yang mempengaruhi biaya dan waktu menjadi tidak efisien. Dalam penggunaan AR & VR, terdapat beberapa proses yang perlu di lakukan yaitu pembuatan model 3D sesuai dengan
objek  proyek,  kemudian  menambahkan  berbagai  informasi  seperti  material  yang  digunakan  dan  terakhir  proses cubemap yaitu membuat gambar menjadi 6 sisi bidang dari arah pandang AR & VR (Piroozfar et al., 2018).
AR  &  VR  pada  proyek  konstruksi high  rise  building memiliki  berbagai  manfaat  utamanya  berkaitan  dengan manajemen  risiko  serta  perencanaan  keselamatan  proyek  yang  efektif.  AR  &  VR  juga  dapat  digunakan  dalam membantu  manajemen  fasilitas  yang  rumit  di  lokasi proyek.  AR  &  VR  pada  proyek  konstruksi high  rise  building sekarang ini belum mencapai level maturity . Tantang yang menyebabkan kondisi tersebut berasal dari kompetensi SDM, praktik pada proyek konstruksi yang minim, serta nilai investasi yang besar (Monla et al., 2023).
Light detection and ranging (LiDAR)
Dalam  proyek high  rise  building , LiDAR merupakan  salah  satu  teknologi  yang  dapat  diterapkan  pada  teknik  dan metode konstruksi. Teknologi LiDAR menghasilkan point cloud yaitu sekumpulan data titik dengan koordinatnya (X, Y, dan Z) yang dapat merepresentasikan objek ataupun permukaan pada kondisi sebenarnya dalam bentuk 3D. Proses terciptanya ini menggunakan laser scanning . Pada saat pra-konstruksi, engineer dapat melakukan laser scanning untuk memetakan lahan. Pada tahap fabrikasi dan konstruksi, engineer melakukan laser scanning untuk membantu progress tracking . Laser scaning juga dapat diterapkan untuk membuat data as built proyek untuk digunakan pada fase operasi dan pemeliharaan bangunan (Abbas et al., 2020).
Salah  satu  contoh  implementasi LiDAR dilakukan  pada  proyek  renovasi hotel berjumlah  19  lantai  di  kota Toledo, Ohio. Engineer menilai bahwa ketiadaan gambar as built membuat proses renovasi memakan waktu yang lebih lama, selain  itu  perencanaan  proyek  juga  menjadi  lebih  sulit  dan  mahal.  Melalui  penggunaan LiDAR , engineer dapat menangkap dan mendemonstrasikan kondisi bangunan hotel yang terukur secara efektif dan efisien.
Dalam proyek konstruksi high rise building, teknologi LiDAR dan sistem komputer dapat menciptakan bentuk objek bangunan melalui point cloud sesuai dengan kondisi yang sebenarnya dengan tingkat akurasi data yang tinggi, namun kesalahan dalam pengoperasian LiDAR dapat membuat objek palsu serta pengelolaan data menjadi sangat kompleks. Teknologi ini juga perlu didukung sistem komputasi yang tinggi untuk melakukan analisis data (Zhang, 2006).

## Robotisasi konstruksi
Bock dan Linner (2016) membahas penggunaan robot otomatis pada pre-fabrikasi bata, beton pracetak, prefabrikasi struktur kayu, dan fabrikasi struktur baja. Bock menyatakan terdapat beberapa parameter yang harus dipenuhi dalam otomatisasi dan penggunaan robot pada pekerjaan konstruksi yaitu:
1. Kebebasan dalam estetika dan desain
2. Penentuan biaya produksi sebelum pelaksanaan pekerjaan
3. Penentuan waktu produksi sebelum pelaksanaan pekerjaan
4. Jaminan dan transparasi biaya
5. Produksi berkelanjutan
6. Penentuan kualitas
7. Kontrol dan tranparasi kualitas
Melenbrik  et  al.  (2020)  membahas  tentang  hal  –  hal  teknis  yang  perlu  diperhatikan  dalam  penggunaan  robot konstruksi,  seperti  pengumpulan  informasi  lewat  komputer  dan  mesin,  artinya  robot  harus  mengenal  pemetaan, penggunaan material, perencanaan hingga tugas kontrol. Konsep dari penelitian Melenbrik et al bisa membantu untuk mendefinisikan penelitian kedepannya pada hal penggunaan sistem robot yang kompleks.

## Framework 4D/RCS
Dersten et al. (2015) meneliti model framework 4D/RCS yang digunakan unmanned ground vehicle ( UGV) militer untuk  diaplikasikan  kepada  pekerjaan  konstruksi.  Arsitektur  4D/RCS  mampu  menangani  perencanaan,  kontrol pekerjaan dan mampu memahami lingkungan sekitar. Kemampuan 4D/RCS dinilai mampu  melakukan otomatisasi kendaraan  berat  dalam  proyek  konstruksi.  4D/RCS  adalah framework yang  dikembangkan  untuk  melakukan pergerakan yang sederhana, sedangkan alat berat konstruksi otomatis memerlukan pergerakan yang lebih rumit.

## Sistem navigasi robot
Alat  berat  yang  otomatis  memerlukan  sistem  navigasi  untuk  melokalisasi  pergerakannya.  Penelitian  thesis  yang dilakukan oleh Yu (2020) menyatakan bahwa global navigation satellite system (GNSS) tidak bisa diandalkan dalam situasi lingkungan yang kompleks. Latency GNSS menjadikan lokalisasi alat berat otomatis terlambat dan tidak akurat dapat mengakibatkan alat menabrak objek. Yu melaksanakan penelitian dengan memasang 2 kamera monokular untuk mengestimasi  posisi  dari  alat  berat  otomatis.  Penanda  fidusial  merupakan  visual  buatan  untuk  robot  melacak  area sekitarnya. Penanda fidusial yang dipakai menggunakan AprilTag yang dipasang di 4 sisi kendaraan berat. Setelah
dilaksanakan ekperimen indoor dan outdoor, sistem lokalisasi terbukti secara akurat melokasikan posisi kendaraan berat otomatis.

## Exoskeleton
Exoskeleton di  bidang  konstruksi  ditujukan  untuk  meningkatkan  produktivitas,  serta  keselamatan  kerja  dengan meningkatkan  kekuatan  fisik,  motorik  dan  kognitif  penggunanya.  Pekerjaan  konstruksi  umumnya  didominasi pekerjaan fisik yang beresiko terhadap gangguan pada otot dan tulang pekerja, seringkali kondisi ini menjadi penyebab utama cedera di industri konstruksi (Sobeih et al., 2006).
Teknologi exoskeleton pertama  kali  di  patenkan  pada  tahun  1890  oleh  seorang  insinyur  dari  Kekaisaran  Rusia, Nicholas  Yagin.  Walau  teknologi exoskeleton dimulai  oleh  Nicholas  Yagin  sebagai  teknologi  aplikasi  untuk  sipil, teknologi ini lebih berkembang pesat dalam industri militer. Exoskeleton sekarang ini dikembangkan untuk pekerjaan sipil,  medis  dan  manufaktur.  Dalam  manufaktur, exoskeleton bertujuan  untuk  mengurangi  cedera  pengguna  dan mengurangi potensi kesalahan saat pengguna kelelahan (Marinov, 2019).
Pada penelitian yang dilakukan oleh Bennett et al. (2022) mereka melakukan eksperimen terhadap pekerja konstruksi untuk mengetahui pengaruh penggunaan exoskeleton pada pekerjaan proyek konstruksi. Berdasarkan survey kepada para pekerja, sebagian besar pekerja merasa puas dengan teknologi eksoskeleton saat menjaga punggung tetap sejajar dan dapat mengurangi beban yang diterima.
Pada studi Bär et al. (2021) menunjukan bahwa penggunaan exoskeleton bisa mengurangi detak jantung pengguna. Saat  melakukan  penelitian,  salah  satu  partisipan  menunjukkan  peningkatan  detak  jantung  saat  beraktivitas menggunakan exoskeleton . Hal ini diakibatkan faktor psikis partisipan tersebut yang merasa gugup dan tidak nyaman akibat ikatan lilitan di kaki dan lengan yang ketat.
Salah satu contoh negara yang menggunakan teknilogi exoskeleton pada bidang konstruksi adalah Hong Kong. Hong Kong memiliki budaya yang menuntut produktivitas tinggi tanpa melupakan standar keamanan konstruksi. Topografi bangunan yang sempit dan berhimpitan membatasi penggunaan mesin besar, dan mendorong penggantian pekerjaan alat berat kepada manusia. Penelitian Linner et al. (2018) menyimpulkan, dalam tantangan Hong Kong menghadapi SDM nya yang sudah menua dan jumlahnya yang sedikit, exoskeleton bisa menjadi teknologi untuk menyelesaikan masalah yang memungkinkan tenaga kerja wanita dan berusia tua untuk memenuhi tuntutan pekerjaan proyek.

## Drone
Walau drone cepat berkembang dalam teknologi militer, perkembangan teknologi memungkinkan penggunaan drone berkembang  kepada  penerapan  non  militer  seperti  tugas  pengawasan,  inspeksi  infrastruktur,  pengantaran  barang hingga entertainment . Dupont et al. (2017) meneliti kemampuan drone UAV yang dihubungkan dengan sistem BIM untuk  meningkatkan  produktivitas  konstruksi.  Dalam  penelitian  tersebut,  diidentifikasi  beberapa  tantangan  untuk mencapai  tujuan  produktivitas,  yaitu  tantangan  dalam  sisi  robotika,  sisi  perangkat  lunak  dan  sisi  teknik  sipil. Tantangan pada sisi robotika berkaitan dengan keamanan navigasi otomatis drone pada lingkungan indoor , dan pada sisi perangkat lunak dan teknik sipil berkaitan dengan integrasi data yang dikumpulkan pada perangkat lunak.
Ngadiman et al. (2019) melakukan studi untuk meneliti lereng sepanjang 150 meter dan ketinggian 20 meter di Taman Harmoni Vista, Jalan Panchor, Pagoh. Lereng yang berpotensi longsor diambil datanya berupa foto oleh drone DJI Go,  data  tersebut  kemudian  diolah  oleh  Pix4D.  pada  penelitian  tersebut  penggunaan  drone  UAV  dinilai  menjadi metode alternatif yang lebih fleksibel, cepat dan efektif untuk mengumpulkan data visual.
Martinez et al. (2020) meneliti bagaimana teknologi drone dan data visual yang didapat oleh drone mempengaruhi pelaksanaan  perencanaan safety dan  memantau  konstruksi  bangunan high  rise di  Chile.  Pada  studinya,  dengan menggunakan  drone,  manajer safety dapat  mengurangi  total  waktu  yang  diperlukan  untuk  melakukan  kunjungan lapangan  secara  signifikan.  Walaupun  penggunaan  drone  untuk  pengawasan  dan  perencanaan safety masih  dalam tahap pengembangan di Chile, penggunaan drone memiliki pengaruh signifikan dalam perencanaan dan pengawasan konstruksi  bangunan high  rise .  Keberadaan  drone  membantu  anggota safety yang  terbatas  untuk  mengawasi pelaksanaan konstruksi.
Shang dan Shen (2017) melakukan studi menggunakan simultaneous localization and mapping (SLAM) dibantu oleh drone untuk  merekonstruksi area konstruksi secara 3D secara real-time . SLAM dan UAV menjadi alat yang lebih efisien untuk rekonstruksi 3D dibandingkan photogrammetry .
Studi yang dilakukan oleh Tjandra et al. (2022) bertujuan untuk memahami kesiapan aplikasi penggunaan Drone di industri konstruksi Indonesia. Penggunaan drone pada konstruksi banyak menarik minat pelaksana jasa konstruksi, tetapi  tingkat pemahaman pelaksana  jasa  konstruksi masih  rendah.  Tingkat  pengetahuan  tentang macam  kegunaan drone untuk konstruksi juga masih rendah. Kurangnya kemampuan SDM dan resiko menjadi dua halangan utama di aplikasi drone industri konstruksi Indonesia.
Kim et al. (2021) menggunakan konverter data IFC ke SDF untuk menyambungkan teknologi heterogen dari BIM dengan robot  operating  system (ROS).  Uji  coba  dilakukan  dengan  menggunakan  robot painting dan  Revit.  Robot dilengkapi  perangkat  untuk  melaksanakan  pekerjaan  pengecatan  diprogram  sesuai  dengan  data  dari  BIM. Sistem pemrograman yang dikembangkan mampu menghasilkan respon robot yang akurat dengan memanfaatkan informasi data BIM.

## Tantangan robotisasi
Industri konstruksi merupakan salah satu industri yang sangat penting dalam perekonomian. Biaya yang dikeluarkan pada bidang konstruksi sekitar 9% - 15% GDP di kebanyakan negara (Oesterreich dan Teuteberg, 2016). Robotik dan sistem  otomasi  memiliki  potensi  untuk  menyelesaikan  masalah  inefisiensi  dan  produktivitas  yang  rendah,  namun adopsi robot pada industri konstruksi masih sangat rendah. Beberapa penelitian telah diadakan untuk mencari tahu beberapa faktor yang membatasi penggunaan dan pengembangan robot pada industri konstruksi.
Penggunaan  robot  untuk  industri  konstruksi  pertama  kali  tercatat  pada  tahun  1970-an  pada  proyek  konstruksi  di Jepang. Pada tahun 1980-an sudah lebih dari 200 prototip robot dibuat dan dicoba di lapangan. Beberapa dari model masih hidup dan memberikan kontribusi terhadap modernisasi konstruksi. Para teknisi Jepang bekerja sangat keras untuk  riset  dan  pengembangan  robot  konstruksi  namun  mereka  gagal  untuk  mendapatkan  pengembalian  investasi mereka (Yoshida, 2006).
Pada  penelitian  Parascho  (2022)  dengan  menganalisa  beberapa  penelitian  dalam  waktu  23  tahun  terakhir memperlihatkan  bahwa  otomatisasi  murni  bukanlah  tujuan  satu  –  satunya  dalam  bidang  penelitian.  Tantangan sebenarnya  dalam  kolaborasi  manusia  dan  robot  dalam  konstruksi  adalah  adanya  celah  antara  bidang  ilmu pengetahuan.  Perlu  adanya  komunikasi  yang  lebih  baik  antar  bidang  ilmu  dan  menyediakan  sarana  agar  mudah menerjemahkan teknologi robot untuk aplikasi pada industri konstruksi.
Robotisasi industri konstruksi memiliki tantangan terhadap sistem robot dalam bertindak dan merespon suatu kondisi. Hal ini berkaitan  dengan situasi  lapangan  yang  bersifat  dinamis,  dimana  segala tindakan  terencana  seringkali  memiliki ketidakcocokan dengan keadaan sebenarnya (Xu & de Soto, 2020).

## Metode konstruksi otomatis
Linner dan Bock (2009) berpendapat bahwa konstruksi high-rise otomatis dianalogikan sebagai pabrik yang bergerak vertical, memiliki sistem penyimpanan otomatis dan disalurkan melalui perlengkapan rakitan serta teknologi robot. Tujuan sistem ini adalah meningkatkan organisasi proses dan manajemen konstruksi dengan menggunakan teknologi informasi dan sistem kontrol yang canggih.

## Automated building construction system (ABCS)
Automated building construction system (ABCS) dikembangkan pertama kali oleh kontraktor asal Jepang Obayashi Corporation.  Pembangunan high  rise  building sangat  mengandalkan  penggunaan tower  crane ,  hal  ini  sangat dipengaruhi  oleh  kondisi  cuaca.  Selain  itu  tenaga  kerja  yang  didominasi  berusia  tua  serta  kalangan  muda  kurang tertarik  dengan  industri  konstruksi  menjadi  masalah  lain  dalam  pembangunan high  rise  building .  ABCS dikembangkan pada tahun 1989 dengan tujuan dapat menyelesaikan masalah-masalah tersebut.
Metode ABCS menggunakan struktur serupa cangkang luar yang terdiri dari kolom – kolom baja, rafter dan balok baja pada elevasi ketinggian yang sedang dikerjakan. Kolom baja  kemudian ikut menjadi bagian utama bangunan. Cangkang  luar  yang  disebut super  construction  factory (SCF)  berupa  atap  dan  tembok  panel  yang  berfungsi melindungi seluruh aktivitas konstruksi didalamnya dari pengaruh luar. ABCS dilengkapi berbagai hoist crane , jib crane , serta  lift yang sistemnya  sudah  otomatis.  Sistem  ABCS  dibagi  menjadi  3  sistem  yaitu  sistem  manajemen produksi, sistem manajemen operasional alat dan sistem kendali mesin (Ikeda et al., 2000).
Proyek kelima (Proyek O) penggunaan ABCS merupakan proyek hybrid dengan menggabungkan metode konstruksi ABCS dan metode konstruksi konvensional. Berdasarkan studi proyek O dari Yuichi dan Tsunenori (2006), dari 4 proyek  konstruksi  sebelumnya  yang  menggunakan  metode  ABCS,  proyek  O  memakai  jumlah  tenaga  kerja  paling sedikit.

## Shimizu manufacturing system by advanced robotics technology (SMART)
Metode  konstruksi  serupa  ABCS  milik  Kobayashi  dikembangkan  oleh  Shimizu  yang  diberi  nama Shimizu manufacturing system by advanced robotics technology (SMART). SMART mengendalikan semua fase pembangunan dari bagian terbawah bangunan, pekerjaan superstructure sampai dengan pekerjaan finishing dan ME pada bangunan high  rise .  Metode  SMART  pertama  kali  dipakai  pada  proyek  bangunan high  rise Bank  Nagoya  Juroku,  Jepang (Maeda, 1994).
Tujuan metode konstruksi SMART adalah membuat lingkungan kerja yang aman dan nyaman. SMART juga bertujuan untuk  mengurangi  jumlah  jam  kerja  manusia  dan  mempersingkat  durasi  proyek.  Beberapa  sistem  teknologi  yang diaplikasikan di SMART berupa:
- Sistem dongkrak
- Sistem pelangsiran otomatis ( crane, hoist )
- Sistem rakit baja otomatis
- Sistem pengelasan otomatis
- Sistem transportasi dan instalasi mesin dan material otomatis
- Sistem pusat kontrol dan informasi
Hasil studi oleh Maeda (1994) dari pembangunan Nagoya Juroku didapat bahwa dengan metode konstruksi SMART dapat meningkatkan lingkungan kerja yang lebih baik. Sistem SMART yang tertutup dari area luar memungkinkan pekerjaan tetap berlanjut walaupun dalam keadaan cuaca buruk. Pekerjaan yang melibatkan beban berat dan berbahaya bisa  diminimalisir  karena  sistem  perakitan  baja  otomatis.  Keterlibatan  personel  saat  perakitan  struktur  baja  bisa diminimalisir. Pengaruh kontrol yang sudah otomatis serta robot – robot yang ada memungkinkan untuk mengurangi jumlah jam kerja. SMART mampu mengurangi jam kerja sekitar 50% dari metode konvensional. Menurut Lu et al. (2020),  beban  kerja  untuk  pengaturan  proyek  juga  lebih  ringan  dikarenakan  sistem  informasi  sudah  dibantu  oleh komputer. Waste material yang dihasilkan bisa dikurangi sekitar 70% karena sistem modularisasi dan fabrikasi yang otomatis.

## AMURAD
Metode konstruksi AMURAD dikembangkan oleh perusahaan konstruksi Jepang, Kajima. Lantai satu sampai lantai empat bangunan berfungsi sebagai pabrik. Metode AMURAD memiliki prinsip yang sama seperti metode ABCS dan SMART, perbedaannya AMURAD memulai konstruksi dari tingkat elevasi tertinggi bangunan. Saat satu pekerjaan lantai selesai.
Beberapa komponen teknologi yang dipakai pada metode ini adalah 10 unit mesin dongkrak raksasa yang masing – masing berkapasitas sebesar 400 ton dan 600 ton. Unit – unit hoist besar dan monorail yang mampu merakit baja yang dioperasikan secara wireless . Komponen penting lainnya pada AMURAD adalah sistem komputer yang terintegrasi. Seluruh  informasi  kontruksi  dimasukkan  ke  dalam project  database .  Berdasarkan  kumpulan  informasi  tersebut, kontrol kerja hingga kontrol material dilakukan secara otomatis.
Pada studi yang dilakukan oleh Sekiguchi et al. (1997) hasil dari penggunaan metode konstruksi AMURAD mampu menghemat  jumlah  tenaga  kerja  sebesar  22%,  terutama  pada  pekerjaan  struktur  mampu  menghemat  sebesar  40% dibanding  metode  konvensional.  Periode  konstruksi  juga  dapa  dipotong  sebesar  20%,  tetapi  pada  studi  mereka beberapa  pekerjaan  baru  bisa  dilaksanakan  setelah  mesin  –  mesin  dan  perlengkapan  sudah  dibongkar.  Menurut Sekiguchi et al periode konstruksi bisa lebih singkat apabila penyetelan mesin dan pekerjaan konstruksi dilaksanakan secara bersamaan.

## 5. KESIMPULAN
Proyek  konstruksi high-rise  building menjadi  salah  satu  pekerjaan  dengan  tingkat  kerumitan  yang  tinggi  terhadap manajemen  proyek.  Untuk  mengatasi  tantangan  tersebut,  pekerjaan  konstruksi high  rise  building saat  ini  mulai mengarah pada transformasi digital pada berbagai aspek. Penulis menggunakan metode systematic literature review (SLR) untuk mengetahui dan menganalisis sejauh mana transformasi digital dapat dilakukan pada proyek konstruksi high  rise  building. Dari  49  artikel  terpilih,  menunjukan  bahwa  digitalisasi  era  sekarang  berkembang  cukup  luas. Pertama berhubungan dengan teknologi 4.0 berupa building information modeling (BIM), internet of things (IoT), artificial intelligence (AI), virtual reality (VR) / augmented reality (AR), hingga light detection and ranging (LiDAR) dalam  membantu  meningkatkan  efisiensi  serta  produktivitas  proyek.  Kedua  berhubungan  dengan  robotisasi konstruksi, berupa penerapan berbagai jenis robot untuk mengurangi waktu dan biaya serta meningkatkan keselamatan kerja. Ketiga berhubungan dengan metode konstruksi otomatis, yang memungkinkan pemodelan hingga pencetakan 3D  dalam  meningkatkan  akurasi  pekerjaan  serta  ketepatan  waktu  penyelesaian  proyek.  Ketiga  hal  tersebut menunjukan bahwa digitalisasi konstruksi proyek high rise building memiliki potensi besar untuk mengatasi berbagai tantangan  pekerjaan  seperti  peningkatan  kolaborasi  antar stakeholder ,  menghasilkan  estimasi yang  lebih  akurat, monitoring proyek  yang  efektif  dalam  mengendalikan  waktu  dan  biaya,  meningkatkan  efisiensi,  keamanan,  serta kualitas proyek. Terlepas dari kelebihannya, implementasi digitalisasi konstruksi pada proyek high rise building juga memiliki beberapa tantangan, seperti ketersediaan koneksi internet yang baik, kemampuan interoperabilitas perangkat IoT,  ketersediaan  SDM  yang  kompeten,  diperlukannya  investasi  besar  dalam  penyediaan  alat  serta  proses re- engineering yang rumit.

## DAFTAR PUSTAKA
Abbas, R., Westling, F. A., Skinner, C., Hanus-Smith, M., Harris, A., & Kirchner, N. (2020). Built view: Integrating LiDAR  and  BIM  for  real-time  quality  control  of  construction  projects. Proceedings  of  the  International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 37 , 233-239. DOI: 10.22260/ISARC2020/0034
Bennett, S. T., Adamczyk, P. G., Dai, F., Veeramani, D., Wehner, M., & Zhu, Z. (2022). Exoskeletons in construction and their role in the future of work. Proceedings of the 1st Future of Construction Workshop at the International Conference on Robotics and Automation . https://par.nsf.gov/servlets/purl/10484589
Bock, T., & Linner, T. (2016). Site automation: automated/robotic on-site factories . Cambridge University Press. Dersten,  S.,  Axelsson,  J.,  &  Fröberg,  J.  (2015).  An  analysis  of  a  layered  system  architecture  for  autonomous construction  vehicles. 2015  Annual  IEEE  Systems  Conference  (SysCon)  Proceedings ,  582-588.  doi: 10.1109/SYSCON.2015.7116814
Dolla,  T.,  Jain,  K.,  &  Delhi,  V.  S.  K.  (2023).  Strategies  for  digital  transformation  in  construction  projects: stakeholders’  perceptions  and  actor  dynamics  for  Industry  4.0. Journal  of  Information  Technology  in Construction, 28 , 151–175. DOI: 10.36680/j.itcon.2023.008
Dupont, Q. F. M., Chua, D. K. H., Tashrif, A., & Abbott, E. L. S. (2017). Potential applications of UAV along the construction's value chain. Procedia Engineering , 182 , 165-173. https://doi.org/10.1016/j.proeng.2017.03.155 Eber,  W.  (2020).  Potentials  of  artificial  intelligence  in  construction  management. Organization,  Technology  and Management in Construction 2020 , 12 (1), 2053–2063. https://doi.org/10.2478/otmcj-2020-0002
European  Construction  Sector  Observatory.  (2021). Digitalization  in  the  construction  sector  (analytical  report) . European Commission. https://ec.europa.eu/docsroom/documents/45547
Haeusler,  M.  H.,  Schnabel,  M,  A.,  &  Fukuda,  T.  (Eds.).  (2019). Intelligent  &  Informed: Proceedings  of  the  24 th
International  Conference  on  Computer-Aided  Architectural  Design  Research  in  Asia (CAADRIA  2019) . Association for Computer-Aided Architectural Design Research in Asia.
Ibrahim, F. S. B., Esa, M. B., & Rahman, R. A. (2021). The adoption of IOT in the Malaysian construction industry: towards  construction  4.0. International  Journal  of  Sustainable  Construction  Engineering  and  Technology, 12 (1), 56-67. https://publisher.uthm.edu.my/ojs/index.php/IJSCET/article/view/6299 Ikeda, Y., & Harada, T. (2006). Application of the automated building construction system using the conventional construction method together. Proceedings of the 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 35 .
Kagan, P. (2018). Management, mechanization and automation of work  in the construction of high-rise buildings. MATEC Web Conf , 170 , 01071. https://doi.org/10.1051/matecconf/201817001071
Khasani, R. R. (2018). Assessment of bim in high-rise building construction in Indonesia. International Journal of Scientific & Technology Research , 7 (7), 112-117.
Kim, S., Peavy, M., Huang, P-C., & Kim, K. (2021). Development of BIM-integrated construction robot task planning and simulation system. Automation in Construction, 127 , 103720.
https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103720
Linner,  T.  and  Bock,  T.  (2009).  Customization  in  architecture:  Towards  customizable  intelligent  buildings.
Conference on Mass Customization, Personalization and Co-creation . Linner, T., Pan, M., Pan, W., Taghavi, M., Pan, W., & Bock, T. (2018). Identification of usage scenarios for robotic exoskeletons  in  the  context  of  the  Hong  Kong  construction  industry. Proceedings  of  the  35th  International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 40-47.
https://doi.org/10.22260/isarc2018/0006
Li, H., Rezgui, Y., & Rana, O. F. (2013). Editorial for special issue: Cloud computing and distributed data management in the AEC – architecture, Engineering and Construction Industry. Advanced Engineering Informatics , 27 (2), 158–159. https://doi.org/10.1016/j.aei.2013.04.002
Lu, Y., Xu, X., & Wang, L. (2020). Smart manufacturing process and system automation – A critical review of the standards and envisioned scenarios. Journal of Manufacturing Systems , 56, 312-325. https://doi.org/10.1016/j.jmsy.2020.06.010
Maeda, J. (1994). Development and application of the SMART system. Automation and Robotics in Construction XI , 457-464.
Mao, Z., Gonzalez, V. A., & Zou, Y. (2022). Exploring a digital twin framework for lean management of constraints in construction: A literature review. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science , 1101 , 082019. DOI 10.1088/1755-1315/1101/8/082019
Marinov,  B.  (2019).  Passive  exoskeletons  establish  a  foothold  in  automotive  manufacturing. Forbes. https:/ /www.forbes.com/sites/borislavmarinov/2019/05/15/passive-exoskeletons-establish-a-foothold-in-automotive- manufacturing/?sh=7bfbf40534ce
Martinez,  G.  J.,  Masoud,  G.,  &  F,  A.  L.  (2020).  UAV  integration  in  current  construction  safety  planning  and monitoring processes: Case study of a high-rise building construction project in Chile. Journal of Management in Engineering, 36 (3), 05020005. https://doi.org/10.1061/(ASCE)ME.1943-5479.0000761 Miyakawa, H., Ochiai, J., Oohata, K., & Shiokawa, T. (2000). Application of automated building construction system for high-rise office building. Proceedings International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), 1-6.
Mohammadpour,  A.,  Karan,  E.,  &  Asadi,  S.  (2019).  Artificial  intelligence  techniques  to  support  design  and construction. Waterloo , 36 , 1282-1289. DOI:10.22260/ISARC2019/0172
Monla,  Z.,  Assila,  A.,  Beladjine,  D.,  &  Zghal,  M.  (2023).  Maturity  evaluation  methods  for  BIM-based  AR/VR  in construction industry: A literature review.
IEEE Access , 11 , 101134–101154.
https://doi.org/10.1109/access.2023.3281265
Ngadiman, N., Badrulhissham, I. A., Mohamad, M., Azhari, N., Kaamin, M., & Hamid, N. B. (2019). Monitoring slope  condition  using  UAV  technology. Civil  Engineering  and  Architecture . 7 (6A),  1-6.  DOI: 10.13189/cea.2019.071401
Nikmehr, B., Hosseini, M. R., Martek, I., Zavadskas, E. K., & Antucheviciene, J. (2021). Digitalization as a strategic means of achieving sustainable efficiencies in construction management: A critical review. Sustainability , 13 (9), 5040. https://doi.org/10.3390/su13095040
Oesterreich,  T.  D.,  &  Teuteberg,  F.  (2016).  Understanding  the  implications  of  digitisation  and  automation  in  the context of Industry 4.0: A triangulation approach and elements of a research agenda for the construction industry. Computers in Industry , 83 , 121-139. https://doi.org/10.1016/j.compind.2016.09.006
Ory, S., & Abraham, W. (1995). Knowledge-based system for construction planning of high-rise buildings. Journal of  Construction  Engineering  and  Management , 121 (2),  172–182.  https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733- 9364(1995)121:2(172)
Oscar, L. H., Cerqueira, L. C., Cunha, P. H., & Qualharini, E. L. (2023). Generative Design in civil construction: A case study in Brazil. Frontiers in Built Environment , 9 . https://doi.org/10.3389/fbuil.2023.1150767 Parascho, S. (2022). Construction robotic: From automation to collaboration. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, 6 (1), 183-204.
Piroozfar, P., Farr, E. R., Essa, A., Boseley, S., & Jin, R. (2018). Augmented reality (AR) and virtual reality (VR) in construction  industry:  An  experiential  development  workflow. The  Tenth  International  Conference  on Construction in the 21st Century (CITC-10).
Rohani, M., Fan, M., & Yu, C. (2013). Advanced visualization and simulation techniques for Modern Construction Management. Indoor and Built Environment , 23 (5), 665–674. https://doi.org/10.1177/1420326x13498400 Sacks, R., & Goldin, M. (2007). Lean management model for construction of high-rise Apartment Buildings. Journal of  construction  engineering  and  Management , 133 (5),  374-384.  https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733- 9364(2007)133:5(374)
Sekiguchi,  T.,  Honma,  K.,  Mizutani,  R.,  &  Takagi,  H.  (1997).  The  development  and  application  of  an  automatic building  construction  system  using  push-up  machines. Proceedings  of  the  14th  International  Symposium  on Automation and Robotics in Construction , 321-328. https://doi.org/10.22260/ISARC1997/0040 Shang,  Z.,  &  Shen,  Z.  (2017).  Real-time  3D  reconstruction  on  construction  site  using  visual  SLAM  and  UAV. Construction Research Congress 2018 , 305-315. Snyder, H. (2019). Literature review as a research methodology: An overview and guidelines. Journal of Business Research , 104 , 333-339. https://doi.org/10.1016/j.jbusres.2019.07.039
Sobeih, T., Salem, O., Genaidy, A., Abdelhamid, T., & Shell, R. (2009). Psychosocial factors and musculoskeletal disorders  in  the  construction  industry. Journal  of  Construction  Engineering  and  Management , 135 (4). https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733-9364(2009)135:4(267)
Tjandra, K. D., Irawan, F. G., Nugraha, P., & Sunindijo, R. Y. (2022). Drone readiness in the Indonesian construction industry. Construction Economics and Building, 22 (4), 36–58.
https://search.informit.org/doi/10.3316/informit.874476939060499
Xu, X. & de Soto, G. B. (2020). On-site autonomous construction robots: A review of research areas, technologies, and suggestions for advancement. Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction , 37 , 385-392.
Yoshida,  T.  (2006).  A  short  history  of  construction  robots  research  &  development  in  a  Japanese  company.
Proceedings of the International Symposium on Automation and Robotics in Construction , 188-193. Yu, X. (2020). Localization for autonomous construction vehicles using monocular camera and AprilTag [Thesis, KTH Royal Institute of Technology]. https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1447361/FULLTEXT01.pdf Zhang, K., Yan, J., & Chen, S-C. (2006). Automatic construction of building footprints from Airborne Lidar Data.
IEEE Transactions
on Geoscience
and Remote Sensing , 44 (9), 2523–2533.
https://doi.org/10.1109/tgrs.2006.874137