Volume 3, Nomor 2, Desember 2022, hlm 71-81 INFOTECH: Jurnal Informatika Teknologi p ISSN 2722-9378 | e ISSN 2722-9386

## Rancang bangun alat pemberi pakan ternak ikan gurame otomatis berbasis arduino

## Design of automatic gurame fish feeding tool based on arduino
Annisa Fithria Fauzi, Djoko Nursanto, Umar Tsani Abdurrahman *
* Program Studi Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Teknologi Muhammadiyah Cileungsi, Jln. Anggrek No.25 Komplek Perum PTSC, Cileungsi, Bogor, Jawa Barat-Indonesia 16820
Informasi Artikel Abstrak Article History: Submission: 15-08-2022 Revised: 06-11-2022
Accepted: 09-11-2022
Kata Kunci : Arduino UNO R3; Pakan Ikan Gurame; LCD 16x2; RTC DS1307.

## Keywords:
Arduino UNO R3; Gurame Fish Feed; 16x2 LCD; RTC DS1307.
* Korespondensi:
Umar Tsani Abdurrahman utsania@gmail.com
Dalam  kehidupan  sehari-hari  baik  itu  di  kota  maupun  di  pedesaan, terdapat  banyak  pemelihara  ikan  pada  kolam  baik  yang  berukuran besar, sedang juga yang berukuran kecil. Ikan  gurame yang dipelihara pada  kolam  harus  diperhatikan  waktu  pemberian  pakannya  sehingga ikan tersebut membutuhkan jadwal pemberian pakan yang teratur dan terus menerus. Namun karena kesibukan atau kegiatan lain. Salah satu faktor  penting  dalam  membudidayakan  ikan  yang  berkualitas  adalah dalam hal pemberian pakan ikan yang tepat dilakukan pada waktu pagi dan  sore  hari.  Hal  ini  akan  membuat  para  pembudidaya  ikan  tidak dapat  mengontrol  penjadwalan  dan  mengalami  kesulitan  saat pemberian  pakan  ikan  tepat  waktu,  karena  pakan  ikan  harus  sesuai dengan  takaran  dan  banyaknya  ikan  yang  ada  di  kolam  tersebut. Penelitian  ini  mengusulkan  untuk  merancang  alat  untuk  memberi pakan  ikan  secara  otomatis  menggunakan  arduino  untuk  mengetahui berapa banyak pakan ikan yang harus diberikan dan waktu pemberian pakan.  Dengan  menggunakan  metode  eksperimen  untuk  menghitung kebutuhan data untuk pemberian pakan ikan, wadah  pakan ikan yang digunakan,  dan  ketahanan  alat  yang  digunakan.  Hasil  menunjukkan pemberian  pakan  ikan  menjadi  lebih  terjadwal,  volume  pakan  ikan presisi,  volume  pakan  ikan  dalam  sebulan  lebih  hemat  dikarenakan takarannya  pas,  perangkat  ini  mudah  digunakan,  dan  pembatas  arus dan tegangan terjadi jika terjadi fuse, perangkat dapat berjalan dengan baik  pada  outdoor  dan  indoor,  perangkat  menggunakan  RTC  dapat bekerja dengan baik dan menghidupkan servo secara otomatis, wadah penampung  pakan  ikan  dapat  menampung  sebanyak  1,75  kg  pakan ikan,  dan  LCD  16x2  dan  I2C  cukup  dapat  menampilkan  tulisan  dan angka dengan baik.

## Abstract
In everyday life, whether in the city or in the countryside, there are many fish keepers in both large and medium-sized ponds. Gurame fish that are kept in the pond must be considered when feeding so that  the  fish  require  a  regular  and  continuous  feeding  schedule. But  because of  busyness  or  other  activities.  One  of the  important factors  in  cultivating  quality  fish  is  in  terms  of  proper  feeding  of fish  carried  out  in  the  morning  and  evening.  This  will  make  fish cultivators unable to control scheduling and have difficulty when feeding fish on time because fish feed must be in accordance with
72 Annisa Fithria Fauzi, Djoko Nursanto, Umar Tsani Abdurrahman
Rancang bangun alat pemberi pakan ternak ikan gurame otomatis berbasis arduino

## 1. PENDAHULUAN
Pakan  ikan  merupakan  hal  mempengaruhi  pertumbuhan  dan  kelangsungan  ikan yang  dibudidayakan.  Pemberian  pakan  yang  teratur  akan  menghasilkan  pertumbuhan ikan yang baik [1] . Ikan gurame ( Osphronemus gouramy Lac ) merupakan salah satu ikan yang dapat dikonsumsi, hidup di air tawar dan cukup banyak peminatnya.  Rasanya yang gurih  dan dagingnya  yang  tidak  lembek  membuat  ikan  gurame  cukup  digemari  di  masyarakat  kita khususnya di pulau Jawa [2] .
Ikan  gurame  diternakkan  dengan  pemberian  pakan  berupa  pelet.  Pemberian  pakan dilakukan setiap hari sebanyak 3 kali yaitu pukul 07.00, 12.00, dan 17.00 WIB [3] . Namun saat ini  yang  menjadi  permasalahan  adalah  proses  pemberian  pakan  ternak  ikan  yang  dilakukan masih dengan cara manual maka dari itu diperlukan perancangan alat pemberian pakan ternak ikan gurame secara otomatis [4] . Arduino merupakan sebuah platform komputasi fisik ( Physical Computing ) yang open source, pada board input output sederhana, berbasis pada software dan hardware  maupun  lingkungan  pemrogramannya  atau  IDE-nya  ( Integrated  Development Environment ) yang fleksibel dan mudah digunakan [5][6].
Arduino  UNO  adalah  papan  mikrokontroler  berdasarkan  ATmega328.Arduino  Uno memiliki 14 digit pin input /output, 6 input analog, resonator keramik 16MHz, koneksi USB, jack listrik, header ICSP, dan tombol reset [7] .
Real Time Clock (RTC) ialah modul jam yang dikemas dengan chip IC. IC DS1307 real time clock  (RTC)  merupakan  perangkat  8  pin  yang  menggunakan  interface  12C [8] .  Motor  servo adalah perangkat elektromekanik di mana input listrik menentukan posisi lapisan motor [9] . LCD Display 16x2 sangat populer karena built modul antarmukanya HD47780. Modul ini membuatnya  sangat  mudah  untuk  menambahkan  LCD  ke  proyek  apapun  [10].  Adaptor merupakan sebuah perangkat berupa rangkaian elektronika untuk mengubah rangkaian untuk mengubah arus bolak-balik (arus AC) menjadi arus searah (arus DC) [11] .
Sela njutnya  “Rancang  Bangun  Alat  Pembe ri  Pakan  Ternak  Ikan  Gurame  Otomatis  Berbasis Arduino ”  Dengan  hasil  pengujian dengan  adanya  RTC  untuk  mengatur  jam  pemberian  pakan ikan, LCD untuk menampilkan perintah, adaptor untuk menjalankan alat yang sudah diatur, dan motor  servo  untuk  membuka  dan  menutup  katup  pemberian  pakan  ikan  gurame  secara otomatis [12] .
the  dose  and  number  of  fish  in  the  pond.  This  study  proposes  to design a tool to feed fish automatically using Arduino to find out how much fish feed should be given and when to feed it. Using the experimental  method  to  calculate  the  data  requirements  for feeding fish, the fish feed container used, and the durability of the equipment  used.  The  results  show  that  fish  feeding  is  more scheduled, the volume of fish feed is precise, the volume of fish feed in a month is more efficient because the dosage is right, the device is  easy  to  use,  and  current  and  voltage  limiters  occur  if  a  fuse occurs,  the  device  can  run  well  both  outdoors  and  indoors,  the device  using  RTC  can  work  well  and  turn  on  the  servo automatically, the fish  feed container can accommodate  as much as 1.75 kg of fish feed, and the 16x2 and I2C LCD can display text and numbers well.

## 2. METODE
2.1 penelitian
Adapun rancangan penelitian yang penulis buat pada Gambar 1.
Mulai Studi Literatur: -Dokumen Teknis Studi Lapangan: -Observasi -Uji coba & uji fungsi - Wawancara Mempelajari referensi tambahan Mengidentifikasi mekanisme teknis Mengidentifikasikan fungsi Mengidentifikasikan titik lemah Melakukan analisis keseluruhan rancangan
Pembuatan prototype di BAB IV Selesai
Gambar 1. Diagram alir perancangan perangkat pemberi pakan ikan gurame otomatis
Berikut  ini  penjelasan  rancangan  penelitian  yang  dibuat  oleh  penulis  pada  Gambar  1.  di bawah ini:
A. Studi literatur
- Studi  literatur  adalah  pengumpulan  data  dengan  cara  mengumpulkan  literatur, jurnal, paper dan bacaan-bacaan yang ada relevansinya dengan judul penelitian.
B. Studi lapangan
- Studi  lapangan  yaitu  pengumpulan  data  dari  tempat  penelitian  dengan  mencatat data-data dari dokumen di tempat penelitian.
C. Mempelajari referensi tambahan
- Mempelajari referensi tambahan adalah sebagai tambahan rujukan di dalam tulisan untuk memberikan informasi lebih mendalam mengenai suatu topik.
D. Mengidentifikasi mekanisme teknis
- Mengidentifikasi mekanisme teknis yaitu mengidentifikasi perangkat pemberi pakan ikan yang sebagai rujukan [13] .
E. Mengidentifikasi fungsi
- Mengidentifikasi  fungsi  yaitu  mengidentifikasi  masing-masing  bagian  perangkat pemberi pakan ikan gurame otomatis.
F. Mengidentifikasi titik lemah
- Mengidentifikasi  titik  lemah  yaitu  mencari  kelemahan  dari  rancangan  yang  dibuat untuk diperbaiki rancangannya.
G. Melakukan analisis keseluruhan rancangan
- Lalu menganalisis keseluruhan rancangan sebelum dibuat prototype tersebut.
H. Pembuatan prototype.
74 Annisa Fithria Fauzi, Djoko Nursanto, Umar Tsani Abdurrahman

## Rancang bangun alat pemberi pakan ternak ikan gurame otomatis berbasis arduino
- Menghasilkan alat yang telah dirancang dan mengimplementasikan alat yang dibuat agar dapat digunakan.
2.2 kerja alat
Sistem kerja alat pada penelitian yang dilakukan terdapat pada Gambar 2.
Alur Proses Pemberian pakan ikan gurame otomatis Motor Servo LCD RTC Arduino Menerima data Membaca waktu Apakah waktunya makan? OFF ON= sudut 100 derajat 12 sec OFF N Y
Gambar 2. Alur proses pemberian pakan ikan gurame otomatis
Penjelasan Gambar 2 sistem kerja alat dapat dilihat di bawah ini:
a. Proses pemberian pakan diawali dengan arduino menerima data
b. Kemudian RTC membaca waktu
c. LCD akan ada decision apakah waktunya makan? maka:
- Jika ya, maka motor servo akan aktif terbuka 100 ᵒ dan pada RTC aktif selama 12 detik. Setelah 12 detik motor servo tidak aktif.
- Jika tidak, maka motor servo tidak aktif. Lalu kembali ke proses RTC.

## 2.3 Modul yang akan dibuat
Pada  rancang  bangun  purwarupa  perangkat  pemberi  pakan  ikan  otomatis  ini,  penulis menggunakan skenario sebagai berikut:
a. Untuk melindungi dan agar komponen-komponen elektronika rapi, maka dibuat wadah untuk menyimpan komponen-komponen elektronika di satu tempat.
b. Ukuran pakan yang digunakan berdiameter 2 mm
c. Wadah penampung pakan terbuat dari akrilik yang dilengkapi penutup pakan atas dan lubang di bawah untuk mengeluarkan pakan.
Oleh karena itu sejumlah sub sistem yang akan dibuat sebagai berikut: 1.  Arduino UNO 1 pcs 2.  RTC 1 pcs 3.  LCD Display 16x2 1 pcs 4.  Motor Servo 1 pcs 5.  Kabel Jumper 24 pcs 6.  Wadah Pakan Ikan 1 7.  Pakan Ikan 1750 gr 8.  Adaptor 12V 1 pcs 2.4 Dalam perancangan 2.4.1 Perangkat lunak yang diperlukan:
• Arduino IDE Arduino IDE untuk membuat, membuka, dan mengedit source code arduino. Bahasa yang digunakan yaitu bahasa C.
• Microsoft Office Visio 2007 Perangkat lunak ini digunakan untuk membuat diagram alir.
• Solidwork
Perangkat lunak ini digunakan untuk membuat desain wadah  pemberi pakan ikan otomatis.
• Tinkercad
Tinkercad merupakan sebuah platform yang merupakan web penyedia sarana bagi kita  untuk  belajar  secara  online  terkait  desain  3d,  rangkaian  elektronika,  dan codeblock.
2.4.2 Perangkat keras yang diperlukan:
• Komputer/Laptop, digunakan untuk membuat skema rancangan, diagram alir, dan membuat program untuk arduino.
• Komponen-komponen elektronika digital dan lain-lain.
2.5 Rancangan desain tempat pakan ikan. Rancangan desain tempat pakan ikan pada penelitian yang dilakukan terdapat pada Gambar
3.
76 Annisa Fithria Fauzi, Djoko Nursanto, Umar Tsani Abdurrahman

## Rancang bangun alat pemberi pakan ternak ikan gurame otomatis berbasis arduino
Rancangan desain tempat pakan ikan terdiri dari wadah tempat pakan ikan dan jalan keluar tempat makanan ikan. Wadah makanan ikan terdiri dari wadah balok yang berukuran dengan tinggi 315 mm dan lebar 120 mm dan bentuk limas yang berukuran dengan 50 mm dan 120 mm. Kemudian  untuk  desain  jalan  keluar  makanan  ikan,  menggunakan  akrilik  yang  diletakkan dibawah menembus wadah tempat pakan ikan. Kemudian alat pengontrol seperti Arduino UNO, LCD 16x2, RTC, motor servo, dan adaptor 12V diletakan di bawah wadah  penyimpanan pakan ikan.

## 2.6 Rangkaian alat secara keseluruhan
Rangkaian alat secara keseluruhan pada penelitian yang dilakukan terdapat pada Gambar 4.
Gambar 4. Rangkaian alat secara keseluruhan
Secara  keseluruhan  terlihat  komponen  apa  saja  yang  akan  digunakan.  Cara  kerja  dari rangkaian alat ini adalah dengan menjalankan jadwal yang sudah ditulis sebelumnya. Program otomatis bekerja dengan cara menjadwalkan otomatis setiap hari menggunakan pewaktu RTC [14] .
Pada  program  manual,  arduino  akan  membaca  masukan  waktu  dari  RTC  yang  telah diprogram akan berfungsi sebagai pengatur waktu. LCD akan menampilkan waktu dan tulisan. Power supply nya menggunakan adaptor 12V. Mengeluarkan pakan menggunakan motor servo.
Jalur bus menghubungkan Panel kontrol dengan seluruh room controller terdiri dari jalur alamat  yang  terhubung  dengan port -b  ATmega8535,  sedangkan  jalur  masukan  terhubung dengan port -c  ATmega8535,  digunakan  untuk  saklar  pemilih  dalam  komunikasi  audio.  Semua jalur bus mengontrol rangkaian secara paralel [15] .

## 3 HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian arduino UNO
Pengujian  program  arduino  UNO  ini  dilakukan  dengan  menghubungkan  rangkaian input output dengan  Arduino  UNO  kemudian  memberikan  program.  Daftar  programnya  adalah sebagai berikut:
• Mendeklarasikan library pada Arduino IDE.
• Menentukan pin input output , variabel dan nilai-nilainya.
• Memulai program setup, menentukan state awal pin, menampilkan pesan pembuka.
• Masuk ke program utama.
• Memanggil variabel yang berubah.
• Program untuk jadwal rutin otomatis.
• Program untuk menjalankan servo.
Gambar 5. Lampu indikator Arduino UNO menyala saat program berjalan

## 3.2 Pengujian real time clock
Pengujian RTC bertujuan untuk mengetahui apakah RTC mampu menjadi pewaktu seperti jam  digital.  Pada  pengujian  ini  dilakukan  perbandingan  jam  makan  pagi  dan  jam  makan  sore yang  disetting  pada  program  untuk  jam  RTC  dengan  jam  digital.  Cara  pengujian  dilakukan dengan mengganti waktu pemberian pakan ikan, dengan selisih 7 menit setiap waktunya, hasil pengujian dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1. Hasil pengamatan jam RTC dan jam digital
No Jam Digital Jam Settingan RTC Simulasi jam makan Error 1. 09.23 09.22 Pagi 1 menit 2. 09.30 09.29 Sore 1 menit 3. 09.37 09.36 Pagi 1 menit 4. 09.44 09.43 Sore 1 menit 5. 09.52 09.51 Pagi 1 menit 6. 09.59 09.58 Sore 1 menit
Dari  Tabel  1  bahwa  pengujian  alat  dilakukan  sebanyak  6  kali,  pada  percobaan  jam  RTC dengan jam digital memiliki perbedaan waktu selama 1 menit dengan kata lain RTC lebih lambat 1 menit dibanding dengan jam digital.  Hal itu terjadi karena saat mendownload program RTC membutuhkan  waktu  untuk  proses  sampai  pada  arduino  untuk  menginisialisasi  pin  dan menyelesaikan prosesnya.

## 3.3 Pengujian program yang dijalankan
Pengujian program dapat dilakukan dengan cara meng- upload program ke dalam perangkat Arduino  apabila  tidak  ada error ketika  meng- upload berarti  program  yang  dirancang  berjalan dengan  sempurna  pada  perangkat  arduino  dan  jika  terdapat  kesalahan  pada  program  yang
78 Annisa Fithria Fauzi, Djoko Nursanto, Umar Tsani Abdurrahman
Rancang bangun alat pemberi pakan ternak ikan gurame otomatis berbasis arduino
dibuat  maka  akan  muncul  pesan  error.  Berikut  ini  adalah  Gambar  6.  dari  aplikasi  yang digunakan serta program yang akan dijalankan pada arduino diupload dengan sukses.

## Gambar 6. Pengujian program berhasil
Dari Gambar 6 dapat dijelaskan bahwa penentuan waktu pemberian pakan ikan di setting dengan  2  waktu  yang  berbeda,  yang  pertama  pada  waktu  09.36  dan  waktu  yang  kedua  pada waktu  15.36.  Apabila  waktu  yang  ditunjuk  dari  RTC  sudah  tepat  maka  arduino  akan memberikan  perintah  kepada  relay  untuk  menyambungkan  arus  ke  Adaptor  12V  untuk menaburkan  pakan  ikan  dengan  bukaan  katup  motor  servo  5 ᵒ yang  di  setting  12  detik  setiap satu waktu pemberian pakan.
3.4 Pengujian suplai volume pakan ikan
Dari hasil wawancara dengan pemilik empang ikan gurame didapatkan data usia, jumlah, berat pakan, dan lama pemberian pakan ikan gurame yaitu sebagai berikut:
Tabel 2. Data ikan gurame dan pemberian pakan No Umur Ikan Jumlah Ikan Jumlah sekali pemberian pakan Waktu Pemberian Pakan 1 30 hari 800 ekor 52 gram 8 detik 2 40 hari 81 gram 12 detik 3 4-5 bulan 500 ekor 347 gram 56 detik
Dari  Tabel  2.  dijelaskan  bahwa  ikan  gurame  berumur  30  hari  dengan  jumlah  ikan  800 ekor/kolam  memakan  pakan  sebanyak  52  gram/sekali  makan  selama  8  detik.  Ikan  gurame berumur 40 hari dengan jumlah ikan 800 ekor/kolam memakan pakan sebanyak 81 gram/sekali makan selama 12 detik. Ikan gurame berumur 4-5 bulan dengan jumlah ikan 500 ekor/kolam memakan  pakan  sebanyak  347  gram/sekali  makan  selama  56  detik.  Sehingga  dari  masing- masing umur ikan mendapatkan jatah pakan sebanyak.
52 𝑔𝑟𝑎𝑚 800 ikan = 0,06 gram ikan 81 𝑔𝑟𝑎𝑚 800 ikan = 0,1 gram ikan 347 𝑔𝑟𝑎𝑚 500 ikan = 0,6 gram ikan
Pengujian suplai volume pakan dilakukan dengan mengukur berat pakan yang dikeluarkan pada saat katup terbuka dengan menggunakan timbangan digital, selanjutnya menghitung berat rata-rata  dan  menghitung  selisih  atau  persentase  perbandingan  berat  pakan  dari  5  kali percobaan.
Tabel 3. Pengujian berat pakan yang dikeluarkan dalam waktu 8 detik, 12 detik, dan 56 detik
No Umur Ikan Berat pakan setiap pembukaan katup Waktu Pemberian Pakan 1 30 hari
60 gram 8 detik
2 59 gram 3 43 gram 4 47 gram 5 47 gram
6
40 hari
76 gram 12 detik
7 78 gram 8 82 gram 9 84 gram 10 82 gram 11 4-5 bulan
336 gram
56 detik 12 369 gram 13 360 gram 14 304 gram 15 363 gram
Dari hasil data pengujian berat pakan pada Tabel 3. Dengan waktu buka katup 8 detik, 12 detik, dan 56 detik maka diperoleh nilai rata-rata berat pakan yang disuplai yaitu:
(60 + 59 + 43 + 47 + 47) 5 = 51,2 𝑔𝑟𝑎𝑚 (76 + 78 + 82 + 84 + 82) 5 = 80,4 𝑔𝑟𝑎𝑚 (336 + 369 + 360 + 304 + 363) 5 = 346,4 𝑔𝑟𝑎𝑚

## 3.5 Pengujian ketahanan wadah terhadap berat pakan
Dengan  wadah  yang  terbuat  dari  akrilik  yang  berukuran  balok  dan  limas  di  Gambar  3. Dengan demikian berikut perhitungan wadah penampung pemberian pakan ikan otomatis akan muat sebanyak:
Berat pakan = Volume x Berat jenis benda = (V Balok+V Limas) x Berat jenis akrilik = (3600+20) cm 3 x 1,18 gram/cm 3
= 4,2 kg
80 Annisa Fithria Fauzi, Djoko Nursanto, Umar Tsani Abdurrahman

## Rancang bangun alat pemberi pakan ternak ikan gurame otomatis berbasis arduino
Lalu  dilakukan  uji  coba  dengan  memasukan  pelet  berdiameter  2  mm  dan  muat  seberapa banyak pellet yang muat di dalam wadah pemberi pakan ikan otomatis.
Tabel 4. Pengujian berat pakan No Berat Pakan  Wadah yang tertampung 1 500 gram Terisi 1/4 wadah 2 1 kg Terisi setengah wadah 3 1,5 kg Hampir terisi penuh 4 1,75 kg Terisi penuh
Jadi jumlah pakan berdiameter 2 mm yang memenuhi wadah sebanyak 1,75 kg.

## 3.6 Analisis keberhasilan alat
Dikarenakan  sudah  menyelesaikan  pengujian  yang  di  atas,  yaitu  pengujian  Arduino  UNO, Pengujian  RTC,  Pengujian  Program  yang  dijalankan,  pengujian  suplai  volume  pakan  ikan,  dan pengujian ketahanan wadah terhadap berat pakan. Maka dilakukan 5 analisis keberhasilan alat. Berikut analis keberhasilan alat pemberi pakan ikan otomatis:
Tabel 5. Analisis keberhasilan alat No Benefit Before After 1 Efektivitas Kesulitan mengontrol penjadwalan dan mengalami kesulitan pemberian pakan ikan tepat waktu. Pemberian pakan ikan lebih terjadwal. 2 Efisiensi Kesulitan memberikan pakan ikan dengan takaran yang pas. Volume pakan ikan presisi. 3 Ekonomis Volume pakan kadang sesuai atau tidak sesuai dengan kebutuhan. Volume pakan ikan dalam sebulan lebih hemat dikarenakan takarannya pas. 4 User Friendly Gelas ukur manual. Perangkat ini mudah digunakan. 5 Safety Factor Dikarenakan jalan sekitar empang licin, terkadang saat pemberian pakan beresiko terpeleset Pembatas arus dan tegangan jika terjadi short circuit(fuse).
Dari Tabel 5 dijelaskan before dan after adanya alat pemberi pakan ikan gurame otomatis. Hasilnya lebih hemat waktu, pakan, alatnya mudah digunakan, dan minim terpeleset karena di sekitar kolam jalannya licin.

## 4 SIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan  dan  pembuatan  alat  pemberi  pakan  ternak  ikan  gurame otomatis  berbasis  Arduino  maka  dapat  disimpulkan  bahwa:  Dengan  penggunaan  alat  ini  lebih efektif dan efisien menghemat waktu serta tenaga dalam proses pemberian pakan ikan yang saat ini masih dilakukan secara manual.

## REFERENSI
[1] L.  A.  Virnanto,  D.  Rachmawati,  and  I.  Samidjan, “ Pemanfaatan  tepung  hasil  fermentasi
azolla  (Azolla  microphylla)  sebagai  campuran  pakan  buatan  untuk  meningkatkan pertumbuhan  dan  kelulushidupan  ikan  gurame  (Osphronemus  gouramy), ” J.  Aquac. Manag. Technol. , vol. 5, pp. 1 – 7, 2016.
[2] H. Arfah, L. Maftucha, and O. Carman, “ Induced Spawning of Giant Gouramy Osphronemus gouramy  Lac.  by  Ovaprim, ” J.  Akuakultur  Indones. ,  vol.  5,  no.  2,  p.  103,  2007,  doi: 10.19027/jai.5.103-112.
[3] K.  Nirmala and Rasmawan, “ Kinerja pertumbuhan ikan gurame ( Osphronemus goramy Lac.)  yang  dipelihara  pada  media  bersalinitas  dengan  paparan  medan  listrik, ” J. Akuakultur Indones. , vol. 9, no. 1, pp. 46 – 55, 2010.
[4] B.  Budiana  and  B.  S.  Rahardja, “ TEKNIK  PEMBENIHAN  IKAN  GURAME  (Osphronemus gouramy)  DI  BALAI  BENIH  IKAN  NGORO,  JOMBANG, ” J.  Aquac.  Fish  Heal. ,  vol.  7,  no.  3, 2019, doi: 10.20473/jafh.v7i3.11256.
[5] M. J. Sukrilah and U. M. Arief, “ Rancang Bangun Trainer Sensor Berbasis Arduino, ” Emit. - J. Tek. Elektro , vol. 6, no. 2, pp. 8 – 8, 2015, doi: 10.15294/jte.v6i2.3585.
[6] Iskandar and Umar Tsani Abdurrahman, “ IMPLEMENTASI APLIKASI ASISTENSI GURU DI KELAS  DENGAN  TEKNIK  GEOFENCING  BERBASIS  ANDROID, ” INFOTECH    J.  Inform. Teknol. , vol. 1, no. 1, 2020, doi: 10.37373/infotech.v1i1.32.
[7] M.  Arduino,  S.  Ultrasonik,  A.  Fuadi,  R.  W.  Sembiring,  I.  Gunawan,  and  Z.  M.  Nasution,
“ BEES : Bulletin of Electrical and Electronics Engineering Rancang Bangun Alat Pemberi Pakan Ternak Ikan Otomatis Berbasis, ” BEES (Bulletin Electr. Electron. Eng. , vol. 1, no. 3, pp. 122 – 126, 2021.
[8] A.  B.  Aryo  Nugroho,  Kunto  Eko  Susilo,  Slamet  Winardi, Buku  Petunjuk  Pratikum Mikrokontroler Arduino . Surabaya: Scopindo Media Pustaka, 2020.
[9] A. M.  Haidar et  al. , “ Software interfacing of  servo motor with microcontroller, ” J. Electr. Syst. , vol. 9, no. 1, pp. 84 – 99, 2013.
[10]  P. Soni and K. Suchdeo, “ Exploring the Serial Capabilities for 16x2 LCD Interface, ” Int. J.
Emerg. Technol. Adv. Eng. , vol. 2, no. 11, p. 4, 2012.
[11]  Arga, “ Pengertian dan Fungsi Adaptor, ” PintarElektro , 2021. .
[12]  Ismai, “ Rancang Bangun Aplikasi Penentuan dan Share Promo Produk Kepada Pelanggan Dari Website ke Media Sosial Berbasis Dekstop, ” 2020.
[13]  S.  Amalina,  F.  Wahid,  V.  Satriadi,  F.  S.  Farhani,  and  N.  Setiani, “ Rancang  Purwarupa Aplikasi  UniBook  Menggunakan  Metode  Pendekatan  Design  Thinking, ” Semin.  Nas.  Apl. Teknol. Inf. , no. Oktober, 2017.
[14]  M.  L.  Baskoro  and  B.  N.  Haq, “ Penerapan  Metode  Design  Thinking  Pada  Mata  Kuliah Desain Pengembangan Produk Pangan, ” J. IKRA-ITH Hum. , vol. 4, no. 2, 2020.
[15]  J. Junaidi, A. Roji, and K. Munawar, “ Konsep Otomatisasi Sistem Pembayaran SPP Online Untuk  Mengurangi  Tingkat  Keterlambatan, ” STMIK  STIKOM  Bali,  9 – 10  Oktober  2015 , 2015.