2021
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac

## Sistem Penyalaan Lampu Sein Otomatis Sepeda Motor Menggunakan Sensor Kecepatan Dan Keseimbangan
Ahson Rezza Subekti, Dian Efytra Yuliana
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Islam Kadiri Jl. Sersan Suharmadji No. 38 Kota Kediri E-mail: ahsonrezza@gmail.com, dianefytra@uniska-kediri.ac.id
Abstrak — Pada  kendaraan sepeda  motor  kita di haruskan untuk  mematikan lampu sein secara  manual dan  kebanyakan seseorang  bahkan  lupa  mematikan  lampu  sein  setelah menyalakannya pada saat setelah berbelok, pada permasalahan  yang  ada  disini  dapat  di  simpulkan  bahwa  di perlukannya  suatu  alat  yang  dapat  mematikan  lampu  sein secara otomatis bahkan menyalakannya secara otomatis untuk mengurangi kesalahan komunikasi antar pengguna jalan yang diakibatkan  oleh  kelalaian  seseorang  mematikan    lampu  sein. Pada  penelitian  ini  telah  dilakukan  pemanfaatan  beberapa sensor  yang  bertujuan  untuk  menyalakan  dan  mematikan lampu sein secara otomatis pada sepeda motor.
Penelitian  ini  menganalisa  penyalaan  lampu  sein  otomatis sepeda motor dan diperoleh sensor kecepatan yang digunakan untuk  membaca  putaran  roda  dan  mengaktifkan  sensor keseimbangan  stir  kemudi  sepeda  motor,  Sensor  stir  kemudi sepeda motor ( rotary encoder ) yang berguna memberi inputan untuk  menyalakan lampu sein otomatis dengan nilai <0 maka lampu  sein  akan  menyala  kiri  dan  sebaliknya  jika  >0  maka lampu  sein  akan  nyala  kanan.  Apabila  sensor  kecepatan (LM393)  memiliki  nilai  berapapun  >0rps  dan  sensor keseimbangan  (MPU  6050)  pada  sudut  >80°  maka  sein  tidak akan  menyala/mati.  ketika  sudut  keseimbangan  mendeteksi kemiringan  sepeda  motor  dengan  nilai  <80°  ke  kanan  maka sein  kanan  akan  menyala,  apabila  sudut  keseimbangan mendeteksi kemiringan sepeda motor dengan nilai <80° ke kiri maka sein kiri akan menyala.

## Kata Kunci— Arduino, Lampu Sein, LM393, MPU 6050

## I. P ENDAHULUAN
Lampu  sein  adalah  merupakan  suatu  alat  yang  sangat penting  pada    kendaraan,  lampu  sein  merupakan  salah  satu alat  komunikasi  kendaraan  selain  suara  klakson [1].  Lampu sein  yang  dipasang  pada  kendaraan  roda  empat  jauh  lebih pesat perkembanganya dari pada yang dipasang pada sepeda motor.  Sebagai  contoh,  lampu  sein  mobil  memiliki  sebuah mekanisme yang dapat mati dengan sendirinya setelah mobil berbelok.  Akan  tetapi  lampu  sein  pada  sepeda  motor,  akan tetap menyala apabila saklar tidak dikembalikan pada posisi semula.  Jika  pengemudi  lalai  tidak  mematikan  lampu  sein dalam  waktu  yang  lama  dapat  mengakibatkan  kecelakaan karena komunikasi pengendara dengan pengguna jalan yang lain terganggu [2]. Kesalahan dalam  mengoperasikan lampu sein  akan  mempunyai  dampak  yang    fatal  bagi pengendaranya  dan  juga  pengendara  lain,  karena  kelalaian ini  bisa  menyebabkan  kesalahan  komunikasi  antara pengendara  lain  disekitar.  Kesalahan  yang  biasanya  terjadi dalam  pengoperasian  lampu  sein  sepeda  motor  antara  lain yaitu  tidak  menyalakan  lampu  sein  ketika  akan  belok  dan tidak mematikan lampu sein kembali ketika kendaraan sudah
belok,  serta  tidak  menyalakan  lampu  sein  sesuai  arah belokan kendaraan.
Dengan berkembangnya teknologi saat ini yang semakin canggih, sejalan dengan kemajuan zaman maka penggunaan teknologi  semakin  meningkat.  Pengembangan  prototipe lampu sein secara otomatis telah dilakukan [3][4][5]. Dalam sebuah  alat,  sensor  merupakan  salah  satu  bagian  penting dalam  mengembangkan  sistem  berbasis  otomatisasi.  Oleh karena  itu  peneliti  ingin  membuat  penelitian  dengan mengembangkan  lampu  sein  sepeda  motor  yang  sudah  ada. Salah  satunya  yaitu  mengembangkan  sistem  lampu  sein sepeda  motor  menggunakan  sensor  kecepatan  LM393, Sensor  keseimbangan  (MPU6050)  dan  juga  Arduino  Uno sebagai  unit  pemroses  dari output sensor  tersebut  [6].  Dari pengembangan  lampu  sein  sepeda  motor  ini  diharapkan dapat  mengurangi  angka  kecelakaan  akibat  kelalaian  dari pengemudi  dalam  menyalakan  dan  mematikan  lampu  sein sepeda motor.

## II. B AHAN DAN M ETODE

## A. Prosedur Penelitian
Berdasarkan  penelitian  yang  telah  dilakukan  dan  studi pustaka  sebelumnya,  kerangka  konseptual  penelitian  yang mendasari penelitian ini antara lain meliputi desain, metode, atau  pendekatan  yang  digunakan  dalam  menjawab permasalahan  penelitian  atau  studi  untuk  mencapai  tujuan penelitian, serta tahapan penelitian secara rinci, singkat, dan jelas, dapat di lihat pada gambar diagram berikut:
Studi Literatur
Penyusunan Alat Implemen- tasi Pengujian Alat
Evaluasi

## Gambar 1. Bagan Prosedur
Studi  literatur  dalam  penelitian  ini  dilakukan  untuk mengetahui  dan  mempelajari  sumber  referensi  atau  dasar teori  yang  berkaitan  dengan  penelitian  yang  sedang
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
dikerjakan, baik berupa buku, jurnal, web maupun komunitas grup facebook maupun telegram, sehingga dapat menambah wawasan sebelum melaksanakan penelitian.

## B. Penyusunan Alat
Perancangan  alat  ini  dimaksudkan  agar  dalam penyusunan sistem maupun program ini dapat berjalan sesuai dengan  rencana  sehingga  mampu  mengurangi  kesalahan dalam  pembuatan  perangkat  keras  maupun  program  yang sedang dikerjakan.
Saklar (Kontak)
Sensor Kecepatan (LM393) Gyroscope Rotary Encoder
Arduino Uno
Lampu Sein

## Gambar 2. Diagram Blok Alat
Dalam  perancangan  alat,  ada  beberapa  sensor  yang digunakan yaitu Sensor Kecepatan sebagai input pembacaan berupa  kecepatan  angular  menggunakan  modul  LM393  [6]. Modul  LM393  merupakan  modul  sensor optocoupler yang menggunakan  IC  LM393  yang  merupakan  IC  OPAMP sebagai pembanding. Input dari  IC LM393 yang digunakan dalam  penelitian  ini  adalah  sensor  inframerah  dengan  jarak pemancar  dan  penerima  adalah  1  cm,  dimana  Sensor  infra merah  baik  digunakan  pada  jarak  kurang  dari  12  cm  [7]. Rotary  Encoder dalam  penelitian  ini  digunakan  untuk mendeteksi sudut putar stir kemudi sepeda motor yang juga berguna  untuk input penyalaan  lampu  sein  secara  otomatis dengan membaca putaran rotary encoder , jika putaran rotary encoder memiliki  nilai  1  (ke  kanan)  maka  sein  kanan  yang akan  menyala,  sebaliknya  apabila  rotary  memiiliki  nilai  -1 (ke  kiri)  maka  sein  kiri  akan  menyala.  Sensor Gyroscope (MPU  6050) dalam  penelitian  ini  digunakan  sebagai  sensor pembaca  kemiringan  sepeda  motor  yang  akan  digunakan sebagai input Arduino  Uno  untuk  menyalakan  sein  secara otomatis  dengan  kemiringan  kanan  atau  kiri  yang  telah ditentukan.  MPU  6050  sendiri  sudah  memiliki Digital Motion Processors (DMP) yang akan mengolah data mentah dari masing-masing sensor [8]. Unit kendali yang digunakan dalam  penelitian  ini  yaitu  Arduino  Uno.  Dimana  Arduino Uno  merupakan  papan pengembangan  ( development  board ) rangkaian  elektronik  berbasis  mikrokontroller  ATmega328 [9]. Output dari  rangkaian  ini  berupa flash lampu  sein. Prototipe sistem penyalaan lampu sein otomatis pada sepeda motor  menggunakan  sensor  kecepatan  dan  keseimbangan dalam penelitian ini disajikan oleh Gambar 3 sebagai berikut:

## Gambar 3. Prototipe Alat

## C. Perancangan Software
Pada  perancangan  software  atau  perangkat  lunak  yang digunakan  dalam  penelitian  ini  tentunya  tidak  lepas  dari software  Arduino  IDE  sebagai  bahasa  pemrograman  untuk Arduino Uno yang bersifat open source [10][11]. Berikut ini adalah flowchart yang  digunakan  dalam  mendesai  program menggunakan Arduino IDE yang disajikan oleh Gambar 4.
START
Motor Tidak
Aktif Menyalakan Motor Sensor Kecepatan Aktif? Tidak Lampu Sein Menyala END Stir Kemudi =0 & Sensor Keseimbangan <80° Ke Kanan/Kiri? Ya Stir Kemudi dan Sensor Keseimbangan Aktif Lampu Sein Mati Ya Roda Berputar Motor Berjalan Tidak
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Gambar 3. Flowchart Sistem
Berdasarkan  diagaram flowchart pada  gambar  4,  proses kerja  alat  penyalaan  lampu  sein  dengan  memanfaatkan sensor  kecepatan  pada  tahap  pertama  yaitu  menyalakan motor. Ketika motor sudah menyala maka tahap selanjutnya yaitu  menjalankan  motor,  ketika  motor  sudah  berjalan disinilah  sensor  kecepatan  membaca  putaran  roda  yang mengirimkan  data  ke  Arduino  Uno  dan  akan  terhubung  ke stir kemudi dan juga sensor keseimbangan. Stir kemudi telah di  tentukan  apabila  mendapatkan  nilai  1  maka  sein  kanan akan  menyala,  dan  sebaliknya  apabila  nilai  stir  kemudi  -1 maka  sein  kiri  yang  akan  menyala  dengan  alur  sebagai berikut. Output dari  stir  kemudi  ( rotary  encoder )  akan terhubung ke dalam Arduino Uno yang akan memproses data tersebut dan akan memberi input -an ke dalam relay module dan berguna untuk menyalakan lampu sein mana yang harus menyala dalam kondisi ini.
Selain  stir  kemudi  sepeda  motor  untuk input penyalaan lampu  sein  juga  menggunakan  sensor  keseimbangan  yaitu (MPU  6050),  ketika  sensor  keseimbangan  mempuyai  nilai kemiringan  ke  kanan  atau  ke  kiri  kurang  dari  80°  maka lampu  sein  akan  menyala,  yaitu  dengan  alur  yang  sama dengan  stir  kemudi. Output dari  sensor  keseimbangan  akan terhubung dengan  Arduino Uno yang akan  memproses data tersebut dan akan memberikan inputan kepada relay module yang digunakan sebagai saklar penyalaan lampu sein secara otomatis  tergantung  input  dari  arduino  dengan  data  yang diperoleh dari sensor-sensor yang ada.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
A. Pengujian Gyroscope
Pengujian gyroscope ini  ditujukan  untuk  mengetahui apakah gyroscope (MPU6050)  mampu  mendeteksi kemiringan  sepeda  motor.  Dalam  penelitian  ini,  hasil pengujian gyroscope untuk  mendeteksi  kemiringan  sepeda motor ditunjukkan oleh Gambar 4 sebagai berikut.

## Gambar 4. Uji Coba Gyroscope (MPU6050)
Gambar  4  di  atas  menujukkan  bahwa  sensor keseimbangan  (MPU  6050)  dapat  mendeteksi  kemiringan
dengan  sudut  kemiringan  ke  kanan  kurang  dari  80°  dan sistem  dapat  menyalakan  lampu  sein  kanan  secara otomatis Ketika  kemiringan  sensor  keseimbangan  ditunjukkan  pada gambar  dengan  ditandai  arah  panah  dengan  huruf  “B”,  dan sebaliknya  jika  kondisi gyroscope mendeteksi  kemiringan sepeda  motor  ke  kiri  kurang  dari  80°  maka  sein  kiri  akan menyala secara otomatis.
Perhitungan  sudut  kemiringan  sepeda  motor  yang digunakan  dalam  sistem  penyalaan  lampu  sein  otomatis  ini dilakukan  dengan  cara  manual  yaitu  dengan  menggunakan busur derajat yang ditempel pada alat, perhitungan sudut dari setiap kemiringan dinilai dari 0° pada sudut dari kiri dan 0° pada sudut dari kanan. Pada kondisi kendaraan sepeda motor tegak lurus maka sudut kemiringan sepeda motor ditentukan dengan nilai sudut 90°.
Gambar 5. Pengambilan Data Gyroscope dari Serial Monitor Dari  tampilan serial  monitor yang  ditunjukkan  oleh gambar 5, output sensor yaitu “ motor speed ” sebagai output nilai  dari  sensor  kecepatan  jika  nilai  kecepatan  >0  maka sensor membaca putaran roda, “ACL_Y” adalah nilai output dari sensor keseimbangan (MPU 6050) jika nilai kemiringan sepeda  motor  <1800  maka  sein  kiri  akan  menyala  secara otomatis  dan  sebaliknya  jika  kemiringan  sepeda  motor >1800 maka sein kanan akan menyala secara otomatis. Pada tampilan serial  monitor yang  ditunjukkan  oleh  gambar  5 menunjukkan  bahwa  nilai  “ACL_Y”  lebih  dari  1800  maka dalam kondisi ini dapat ditentukan bahwa lampu sein sepeda motor  dapat  menyala  kanan  secara  otomatis.  “ Position ” adalah nilai output dari stir kemudi jika nilai stir kemudi <0> maka lampu sein akan menyala kanan atau kiri.

## B. Pengujian Putaran Stir Kemudi
Pengujian  putaran  stir  kemudi  pada  sepeda  motor  ini digunakan  untuk  mengetahui  apakah  sensor rotary  encoder yang  dipasang  pada  stir  kemudi  sepeda  motor  dapat digunakan  untuk  mendeteksi  putaran  stir  kemudi  sepeda motor.  Hasil  dari  pengujian  putaran  stir  kemudi  sepeda motor ditunjukkan oleh Gambar 6 sebagai berikut.
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Gambar 6. Uji Coba putaran stir kemudi ( rotary encoder )
Dari gambar 6 menunjukkan apabila stir kemudi sepeda motor ( rotary encoder ) yaitu pada gambar 6 ditandai dengan huruf  “B”  dalam  kondisi  dibelokkan  ke  kanan  maka  akan menyalakan lampu sein kanan yang pada gambar 6 ditandai dengan anak panah huruf “A”. Saat menyalakan lampu sein menggunakan  putaran  stir  kemudi  sepeda  motor  ini  terjadi karena output dari stir kemudi sepeda motor dengan nilai >0 untuk menyalakan lampu sein kanan, atau sebaliknya apabila stir  kemudi  sepeda  motor  dibelokkan  ke  kiri  maka  akan menyalakan lampu sein kiri dengan nilai output putaran <0. Dalam  kondisi  ini  nilai  putaran  stir  kemudi  sepeda  motor dibatasi dengan nilai putaran maksimal sebesar 90° ke kanan dan  nilai  putaran  maksimal  90°  ke  kiri.  Hal  ini  dilakukan dengan  pembatasan  dikarenakan  pada rotary  encoder dapat diputar  hingga  putaran  360°  yang  bisa  membuat  kerusakan pada program yang sudah dibuat.
Gambar 7 menunjukkan bahwa stir kemudi sepeda motor mempunyai  nilai  putaran  lebih  dari  0  yaitu  pada  gambar  di atas  ditandai  dengan  nama  “ position ”  jadi  pada  kondisi  ini dapat  ditentukan  bahwa  lampu  sein  kanan  menyala  dengan otomatis. Dan apabila nilai putaran stir kemudi sepeda motor kembali 0 maka lampu sein akan mati.

## C. Percobaan kondisi kendaraan terjatuh
Percobaan  kondisi  kendaraan  terjatuh  ini  digunakan untuk  mengetahui  apakah  alat  yang  dibuat dalam  penelitian ini  dapat  memutus  arus  kontak  kendaraan  bermotor  ketika diberikan kemiringan diatas 20 0 sehingga sepeda motor dapat mati  dengan  sendirinya  jika  terjatuh.  Hasil  percobaan  dari kondisi  sepeda  motor  terjatuh  ditunjukkan  oleh  Gambar  8 sebagai berikut.

## Gambar 8. Uji Coba kemiringan kendaraan kondisi terjatuh
Tanda  panah  yang  ditunjukkan  pada  Gambar  8 menujukkan bahwa LED mati yang digunakan sebagai tanda bahwa  mesin  dalam  kondisi  mati,  jadi  pada  saat  sensor gyroscope mencapai nilai kemiringan kurang dari 20° maka akan memutus arus kontak kendaraan yang membuat sepeda motor  mati.  Nilai  kemiringan  ini  berlaku  untuk  kemiringan kendaraan  ke  kanan  atau  ke  kiri.  Hal  ini  dilakukan  hanya sebagai  tambahan  pemanfaatan  alat  karena  pada  suatu kendaraan  harus  dilengkapi  dengan  sistem  keamanan.  Pada dasarnya  sistem  keamanan  ini  berguna  sebagai  keamanan ketika  pengendara  terjatuh,  saat  posisi  kendaraan  terjatuh maka  otomatis  mesin  kendaraan  akan  mati  sehingga mengurangi tingkat cidera pengendara yang diakibatkan tuas gas  bisa  tertarik  secara  spontan  pada  saat  kecelakaan sehingga  membuat  pengendara  bisa  mengalami  cidera  yang serius akibat dari kecelakaan.

## D. Pengujian alat secara keseluruhan
Pengujian  sistem  penyalaan  lampu  sein  otomatis  sepeda motor  menggunakan  sensor  kecepatan  dan  keseimbangan pada penelitian ini dilakukan secara bersamaan pada tanggal 15 oktober 2020, pada hari kamis dan di lakukan pada siang hari  09:00  Pada  pengujian  alat  ini  nilai range kecepatan putaran roda disajikan oleh Tabel I.
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
TABLE I. N ILAI R ANGE K ECEPATAN No Nilai Range Kecepatan (rps) Keterangan 1 30 – 50 Lambat 2 50 – 70 Sedang 3 >70 Cepat
Dari  nilai range kecepatan  putaran  roda  sepeda  motor yang ditetapkan oleh Tabel I dapat diperoleh hasil pengujian sistem  penyalaan  lampu  sein  otomatis  sepeda  motor menggunakan  sensor  kecepatan  dan  keseimbangan  secara keseluruhan  sebagaimana  disajikan  oleh  Tabel  II  sebagai berikut.

## TABLE II. HASIL KESELURUHAN PERCOBAAN ALAT
No LM393 MPU6050 Stir Kemudi Lampu Sein Speed Sudut Belok Kanan Kiri Kanan Kiri Kanan Kiri 1 30 rps 100 0 - 1 0 ON OFF 2 50rps 130 0 - 0 0 ON OFF 3 30 rps - 80 0 0 1 OFF ON 4 50 rps - 60 0 0 0 OFF ON 5 70 rps 140 0 - 1 0 ON OFF 6 70 rps - 50 0 0 1 OFF ON 7 100 rps 160 0 - 1 0 OFF OFF
Pada  hasil  pengujian  sistem  secara  keseluruhan  yang disajikan  oleh  Tabel  II  diperoleh  hasil  bahwa  ketika  sensor kecepatan  (LM393)  memiliki  nilai  berapapun  (>0  rps)  dan sensor  keseimbangan  sepeda  motor  ( gyroscope )  memiliki sudut  kemiringan  lebih  dari  80°  maka  sein  tidak  akan menyala/mati  karena  tidak  aktif,  dalam  kondisi  ini  sudah ditentukan  bahwa  sein  akan  menyala  ke  kanan  secara otomatis apabila mempunyai kemiringan kurang dari 80° ke kanan dan dalam kondisi kemiringan kurang dari 80° ke kiri maka lampu sein kiri akan menyala secara otomatis. Berbeda dengan stir kemudi sepeda motor karena stir kemudi sepeda motor  hanya  membutuhkan input belokan  dengan  nilai  1 sampai 4 untuk menyalakan lampu sein kanan dan -1 sampai -4  untuk  menyalakan  lampu  sein  kiri  serta  dalam  kondisi tanpa input -an atau 0 maka lampu sein tidak akan menyala. ketika  sudut  keseimbangan  miring  ke  kanan  dengan  nilai kurang dari 20° maka mesin sepeda motor akan mati ( engine stop ). Kondisi ini juga berlaku pada sudut kemiringan kurang dari 20° ke kiri yang akan membuat mesin sepeda motor mati secara otomatis ( engine stop ).

## IV. K ESIMPULAN
Kesimpulan  yang  dapat  diambil  berdasarkan  hasil pengujian dari “sistem penyalaan lampu sein otomatis sepeda motor  menggunakan  sensor  kecepatan  dan  keseimbangan” adalah sebagai berikut:
1. Dalam pengujian ini rancangan yang digunakan dengan bantuan  Arduino  Uno  sebagai microcontroller ,  sensor
dapat  menjalankan  program  yang  diinginkan  yaitu menyalakan lampu sein secara otomatis.
2. Dalam pengujian ini rancangan yang digunakan berupa sensor  kecepatan  menggunakan  modul  LM393  dan kesimbangan  stir  kemudi  sepeda  motor  berupa  modul MPU  6050  sebagai input -an  Arduino  Uno  dapat menyalakan  dan  mematikan  lampu  sein  sepeda  motor secara otomatis.
3. Berdasarkan  analisis  yang  telah  dilakukan  diperoleh kesimpulan  bahwa  sensor  kecepatan  dapat  berjalan dengan  semestinya  sehingga  dapat  berguna  untuk mendeteksi  putaran  roda  sepeda  motor  dan mengaktifkan sensor keseimbangan stir kemudi sepeda motor.
4. Disamping itu sensor keseimbangan stir kemudi sepeda motor  (MPU  6050)  dapat  berjalan  dengan  semestinya sehingga  dapat  memberi input -an  untuk  menyalakan lampu sein sepeda motor secara otomatis.
5. Apabila  sensor  kecepatan  (LM393)  memiliki  nilai berapapun >0rps dan sensor keseimbangan ( gyroscope ) pada  sudut  >80°  maka  sein  sepeda  motor  tidak  akan menyala/mati.  ketika  sudut  keseimbangan  miring dengan  nilai  <80°  maka  sein  tersebut  akan  menyala, apabila kurang dari 20° maka mesin sepeda motor akan mati ( engine stop ).

## D AFTAR P USTAKA
[1] Y. V. Via, B. Rahmat, R. G. Saputra, dan others, “IMPLEMENTASI BERBASIS  ARDUINO  UNO  R3  UNTUK  PROTOTIPE  LAMPU SEIN  OTOMATIS  PADA  KENDARAAN,”  in Prosiding  Seminar Nasional SANTIKA Ke-1 2019 , 2019, hal. 233–237.
[2] F. R. Adha, M. Yusro, dan P. Yuliatmojo, “SISTEM LAMPU SEIN MATI  OTOMATIS,  DETEKSI  TITIK  BUTA  PENGENDARA, DAN  ENGINE  STOP  BERBASIS  ARDUINO  PADA  SEPEDA MOTOR,” J. Pendidik. VOKASIONAL Tek. Elektron. , vol. 1, no. 1, hal. 18–21, 2018.
[3] Y.  B.  Praharto,  C.  Wicaksana,  dan  others,  “Perancangan  Alat Penetral  Lampu  Sein  Sepeda  Motor  Otomatis  Berbasis  ARDUINO R3,” Iteks , vol. 8, no. 1, 2016.
[4] W.  Warsono,  “Rancang  Bangun  Sistem  Kontrol  Otomatis  Lampu Sein  dan  Lampu  Rem  Sepeda  Motor  Berbasis  Mikrokontroler Arduino,” Universitas Negeri Padang, 2020.
[5] I. Dwisaputra, P. Silalahi, B. Cahyawan, dan I. Akbar, “Lampu Sein Helm  Sepeda  Berbasis  Voice  Recognition,” Manutech  J.  Teknol. Manufaktur , vol. 11, no. 01, hal. 20–25, 2019.
[6] R.  A.  Putra  dan  others,  “Pemanfaatan  LM393  IR  Sensor  Module Sebagai  Pengukur  Kecepatan  Rotasi  Berbasis  Mikrokontroler,” J. Hadron , vol. 1, no. 1, hal. 12–15, 2019.
[7] A.  Nurmastika,  D.  Erwanto,  A.  D.  Rosanti,  dan  F.  A.  Fiolana, “Rancang Bangun Alat Pengukur Kadar Asam Askorbat pada Buah dengan Metode Titrasi Iodimetri,” 2018.
[8] B.  Firman,  “Implementasi  Sensor  IMU  MPU6050  Berbasis  Serial I2C pada Self-Balancing Robot,” J. Teknol. Technoscientia , hal. 18– 24, 2016.
[9] D. Erwanto, T. Sugiarto, dan others, “Sistem Pemantauan Arus Dan
https://journal.trunojoyo.ac.id/triac
Tegangan  Panel  Surya  Berbasis  Internet  of  Things,” MULTITEK Indones. , vol. 14, no. 1, hal. 1–12, 2020.
[10]  M. Fezari dan A. Al Dahoud, “Integrated Development Environment ‘IDE’ For Arduino,” WSN Appl. , hal. 1–12, 2018.
[11]  M. A. Fikri, D. Erwanto, dan D. E. Yuliana, “Rancang Bangun Alat Prediksi  Kondisi  Tubuh  Ideal  Menggunakan  Metode  Fuzzy  Logic Sugeno,” Setrum  Sist. Kendali-Tenaga-Elektronika-Telekomunikasi- Komputer , Jun 2018.