Abstrak —  Kopi  hanyalah  salah  satu  dari  sekian  banyak minuman  klasik  yang  sudah  dikenal  sejak  dulu,  dapat  disajikan hangat  atau  dingin  yang  dipercaya  memiliki  sugesti  untuk membangkitkan  semangat.  Kopi  telah  mengandung  zat  caffeine yang  pada  jumlah  tertentu  memiliki  efek dopping kepada  tubuh. Alat  pembuat  kopi  otomatis  ini  adalah  mencakup  urutan pembuatan  kopi  panas  yang  deprogram  secara  otomatis.  Tahap- tahap pembuatan kopi disusun secara sistematis dan dikendalikan oleh  mikrokontroler.  Pengujian  sistem  berupa trial  and  error digunakan  dimana  setiap  langkah  pemrograman  baik  itu perhitungan  akurasi  pergerakan door  lock ,  akurasi  sensor  suhu dan  indikator  volume  air    serta ketepatan ukuran dan rasa ideal dari secangkir kopi panas akan dicoba dilakukan berulang-ulang sampai  pada  titik  yang  optimal . Alat  ini  mampu  membuat beberapa  variasi  kopi  diantaranya  kopi  tanpagula  ( black  coffee atau  coffe-o),  kopi  manis  ( sweet  black  coffee )  dan    kopi  krimer ( creamer coffee ) baik dengan gula maupun tanpa gula. Selain itu ada opsi untuk mengambil air panasnya saja. Bahan-bahan yang digunakan  dalam  alat  ini  berupa  kopi instant ,  yang  merupakan kopi tanpa bubuk, gula dan krimer.
Kata Kunci —Kopi, mikrokontroler, sensor , trial and error

## I. PENDAHULUAN
erkembangan  teknologi  digital  saat  ini  kian  meluas termasuk mencakup pada kegiatan sehari-hari. Otomatisasi merupakan  sebuah  trend  di  masyarakat  untuk  mempermudah kegiatan manusia. Efisiensi dan efektifitas menjadi hal mutlak dalamkonsep  otomatisasi.  Mikrokontroler  merupakan  salah satu  contoh  perangkat  digital  yang  dapat  difungsikan  untuk pengendali  otomatis.  Penelitian  ini  mengambil  tema  kopi karena secara umum kopi merupakan salah satu minuman yang banyak  dipilih  di  sela aktifitas individu. Kebanyakan individu membuat  secangkir  kopi  saat  ini    dengan  cara  manual,  yakni dengan  membubuhkan  bahan  dengan  rasio  komposisi pencampuran yang masih ditakar dengan konsep perkiraan. Di sisi  lainnya,  setiap  individu  memiliki  cita  rasa  tersendiri terhadap  kopi,  seperti  kopi  tanpa  gula,  kopi  manis  maupun kopi krimer. Kopi merupakan salah satu contoh minuman yang paling terkenal di kalangan masyarakat. Kopi digemari karena memiliki  cita  rasa  dan  aroma  yang  khas  [1],  kopi  dapat bermanfaat  sebagai  zat  antioksidan,  merangsang  kinerja  otak dan  zat  antikanker  [2].  Kandungan  antioksidan  dalam  kopi lebih  banyak  dibandingkan  antioksidan  pada  teh  dan  coklat [3].  Mikrokontrolersebagaisebuah‖ one  chip  solution ‖  pada dasarnya  adalah  rangkaian  terintegrasi  ( Integrated  Circuit - IC)  yang  telah  mengandung  secara  lengkap  berbagai
komponen  pembentuk  sebuah  komputer.  Berbeda  dengan penggunaan mikroprosesor yang masih memerlukan komponen  luar  tambahan  seperti  RAM,  ROM,  Timer,  dan sebagainya[4].  Sebuah  mirokontroller (kadang disingkat dengan uC  atau  MCU)    adalah  sebuah  komputer  kecil  dalam  sebuah Integrated  Circuit  tunggal  yang  terdiri  dari  ,satu  intiprosesor, memori  dan  perangkat ProgmamableInput/Output .  Memori program  dalam bentuk Ferroelectric RAM, NOR flash atau OTP ROM  juga  dikemas  dalamsebuah  chip,sebagaimana  tipe  RAM lainnya  [5].  LCD  ( Liquid  Crystal  Display )  adalah  suatu  jenis media  tampilan  yang  menggunakan  kristal  cair  sebagai penampil  utama.  LCD  bisa  memunculkan gambar atau tulisan dikarenakan  terdapat  banyak  sekali  titik  cahaya  ( pixel )  yang terdiri dari satu buah kristal cair sebagai satu titik cahaya [6].
Pada  rancangan  ini,  LCD  ( LiquidCrystal  Display )  berfungsi untuk  menampilkan  suatu  nilai  hasil  sensor,  menampilkan teksatau  menampilkan  menu  pada      aplikasi  mikrokontroler. Pemanas (heater )      banyak  dipakai  dalam  kehidupan  sehari- hari, baik di dalam rumah tangga ataupun peralatan dan mesin industri. Heater ini dibuat dari logam yang bersifat penghantar panas yang baik yang dihasilkan dari energi listrik[7]. Bahan- bahan yang paling banyak digunakan untuk pembuatan elemen pemanas  listrik  terdiri  dari  campuran  :  Krom-Nikel,  Krom- Nikel-Besi,  Krom-Besi-Aluminium  [8].  Sensor  suhu  LM  35 adalah  komponen  elektronika  yang  memiliki  fungsi  untuk mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran  listrik  dalam  bentuk tegangan [9].

## II. URAIAN PENELITIAN

## A. Gambaran Umum Sistem
Perancangan alat ini meliputi perangkat keras dan perangkat lunak.  Secara  umum  perancangan hardware ini  bertujuan untuk  mengetahui  letak  dan  ukuran  dari hardware yang dirancang,  sehingga  akan  dapat  diketahui  seberapa  banyak komponen dan peralatan  yang akan digunakan.Sistem tersebut terdiri dari sensor cahaya suhu, mikrokontroler ATMega 8535, LCD,  Catu  daya  dan  rangkaian driver(relay) .  Perancangan software bertujuan untuk menjelaskanlangkah demi langkahdarisetiapurutanpembuatanalat pembuat minuman kopi.  Perancangan software program  menggunakan flowchart (diagram alir).

## Implementasi Kendali Mikrokontroler ATMega8535 pada Alat Pembuat Kopi Otomatis
Helda Yenni 1 , Muhammad Ridwan 2 1,2 STMIK Amik Riau e-mail : heldayenni@stmik-amik-riau.ac.id, ridwanmpur@yahoo.com
P

## B. Komponen yang Digunakan
Adapun komponen-komponen yang digunakan, adalah sebagai berikut :
1. Power Supply (catudaya)
2. Sensor Suhu LM35
3. Mikrokontroler ATMega 8535
4. Doorlock mobil yang dimodifikasi
5. Motor DC
6. LCD
7. Saklartekan ( push button switch )
8. Kabel-kabel  yang  digunakan  untuk  menghubungkan komponen.

## C. Diagram Blok Sistem
Perancangan  aplikasi  mikrokontroler  untuk  alatpembuat kopi  otomatis,  ini  termasuk  dalam  sistem  kendali  terbuka ( open loop system ), yang terdiri dari beberapa blok, meliputi:
1. Catu daya( Power Supply )
2. Sensorsuhu
3. Mikrokontroler ATMega 8535.
4. LCD
5. Relay.
6. Saklartekan
7. Doorlock
8. Pompa air kecil
9. Elemenpemanas air
10. Motor DC
Blok  diagram  dari  alat  yang  dirancang  dapat  dilihat  pada Gambar. 1,  sebagai berikut :
Gambar. 1. Blok diagram alatpembuat kopi otomatis
Fungsi  dari  masing-masing  unit  dalam  diagram  blok tersebut adalah sebagai berikut:
1. Catu  Daya  berfungsi  mensuplai  arus  listrik  ke  komponen rangkaian  kontrolnya  seperti  sensor  suhu,  ATMega8535, LCD, saklar tekan, door lock dan Relay .
2. Sensor  suhu  berfungsi  sebagai  media  input  sistem,  yang akan  memberikan  masukan  ke  mikrokontroler  sehingga langkah-langkah berikutnya dapat dieksekusi sesuai dengan logika system
3. Mikrokontroler ATMega 8535 berfungsi sebagai pengendali utama atau pengontrol seluruh sistem.
4. LCD  digunakan  sebagai  menampilkan  informasi  suhu  air, volume  air  dan  pilihan  jenis  kopi  yang  dipilih  melalui penekanan saklar.
5. Relay digunakan untuk menjembatani pengaktifan doorlock yang melakukan aktifitas pengisian kopi, guladan air panas.
6. Saklar  tekan  berfungsi  sebagai  pilihan  jenis  kopi  yang diminta, contoh menekan saklar no 1 akan menginstruksikan  mesin  membuat  kopi  manis,  tombol  2 untuk kopi seimbang, tombol 3 untuk kopi pahit, tombol 4 untuk kopi krimer dan seterusnya.
7. Sumber  aliran  listrik  AC  220  Volt  adalah  tegangan  yang akan  menggerakkan  pompa  air  jika  air  di  dalam  tabung pemanas  berada  dalam  level  kurang.  Selain  itu  juga  akan memberi  tegangan  kepada  pemanas  air  jika  suhu  air  di dalam pemanas berada di bawah suhu 60 derajat celcius.
8. Doorlock berfungsi  sebagai  sebuah  sub  system  yang  akan melakukan  pengisian  takaran  kopi,  gula  dan  air  panas  ke dalam sebuah wadah penampung sementara.
9. Motor  DC  berfungsi  sebagai  pengaduk  jika  kopi,  guladan air panas telah berada dalam wadah penampung sementara.
10. Pompa  air  berguna  untuk  memompakan  air  dari  galon (sumber  air)  kepemanas  air  jika  level  kecukupan  air  di dalam  pemanas  kurang.  Selain  itu  terdapat  juga  pompa yang memompakan krimer ke dalam gelas kopi.
Cara  kerjadarimesin  kopi  otomatis  ini  adalah  dimulai  dari sensor    ketinggian  air  yang  mengukur  ketinggian  atau kecukupan  air  di  dalam  pemanas.  Sensor  ini  adalah  pin-pin dari  mikrokontroler  yang  digunakan  dalam  keadaan  bebas. Satu buah pin digunakan sebagai dasar air di dalam pemanas. Pin berikutnya digunakan sebagai level setengah penuh dalam pemanas. Pin terakhir digunakan sebagai level penuh di dalam pemanas.
Jika  pin  ini  tenggelam  oleh  air  maka  akan  nilai  pada mikrokontroler  akan  berubah  menjadi  1  ( on ),  yang  artinya ketinggian air beradapada level sesuai ketetapan. : 1. Apabila air berada dibawa htitik B, maka elemen pemanas akan  mati  dan  pompa  air  akan  hidup  mengisi  wadah pemanas sampai air berada pada titik C. Apabila air berada pada  titik  C  keatas,  pompa  air  akan  mati  dan  elemen pemanas  akan  hidup  sampai  dengan  suhu  berada  pada kisaran suhu 70 derajat Celcius.
2. Apabila dalam kondisi air belum mencapai suhu 70 derajat Celcius  maka  semua  permintaan  pembuatan  kopi  akan diabaikan oleh sistem.
Untuk  lebih  jelasnya  dapat  digambarkan  secara  visual  pada Gambar. 2 sebagai berikut:
Gambar. 2. Penentuan level air didalam pemanas

## D. Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535
Rangkaian  ini  berfungsi  sebagai  pusat  kendali  dari  seluruh sistem yang ada. Komponen utamadari rangkaian ini  adalahIC mikrokontroler  ATMega8535.  PadaIC  inilah  semua  syntax program  diisikan  atau  didownload  dari  BASCOM  AVR, sehingga  rangkaian  dapat  berjalan  sesuai  dengan  yang diinginkan. Rangkaian mikrokontroler ditunjukkan padaGambar. 3 beriku tini :
Gambar. 3. Rangkaian Pin Mikrokontroler ATMega 8535
Konfigurasi  pin  mikrokontroler  tersebut,  dapat  dilihat  pada Tabel 1.
Tabel 1. Deskripsi Pin ATMega 8535 yang digunakan Mikrokontrol ATMega 8535 SAKLAR (SW) LCD RELAY (R) SENSOR AIR (T) SENSOR SUHU (S) PA.0 S1 PA.1 T1 PA.2 T2 PA.3 R7 PA.4 R8 PA.5 PA.6 R9 PA.7 R10 PB.0 SW1 PB.2 SW2 PB.4 SW3 PB.6 SW4 PB.1 SW5 PB.3 SW6 PB.5 SW7
PB.7
SW8 PC.0 R11
PC.1
R12 PC.2 E PC.3 RS PC.4 D4 PC.5 D5 PC.6 D6 PC.7 D7
Vcc GND
PD.0 PD.1 PD.2 R1 PD.3 R2 PD.4 R3 PD.5 R4 PD.6 R5 PD.7 R6

## E. Rangkaian LCD
Rangkaian LCD yang digunakan adalah LCD 2x16, artinya lebar display 2  baris  16  kolom dengan 16 pin konektor. Pada perangkat  ini  digunakan  sebagai  media  tampilan  kondisi  alat pemanas  kopi,  seperti  suhu  air  dan  pilihan  jenis  kopi.  Cara kerja LCD yakni :
1.   Jika  air  di  dalam  peanas  belum  mencapai  suhu  70  derajat Celcius,  maka  informasi  yang  akan  ditampilkan  di  layar permintaan kopi belum dapat dipenuhi (diabaikan).
2.   Jika  air  sudah  mencapai  suhu  70  derajat  Celcius,  maka  di layar  LCD  akan  muncul  tulisan    ―Ready‖.  Apabila  pada pesanan  pebuatan  kopi,  maka  jenis  pesanan  tersebut  akan ditampilkan juga.
Susunan  rangkaian  LCD  ke mikrokontroler dapat dilihat pada Gambar  4. berikut :
Gambar 4. Rangkaian LCD ke mikrokontroler ATMega 8535

## F. Flowchart
Flowchart merupakan  gambaran  arah  alur  program. Flowchart  ini  akan  diurai  menjadi  beberapa  sub  yang menggambarkan  alur  data  sesuai  dengan  jenis  kopi  yang dipilih/diminta.  Flowchart  sistem  dapat  dilihat  pada  Gambar. 5, berikut :
Gambar. 5. Flowchart Program Utama
Dari  uraian flowchart diatas  (Gambar.5),  diketahui  bahwa pembuatan    kopi  dimulai  dengan  pembacaan  suhu  air  oleh sensor suhu LM-35. Hasil pembacaan analog dikonversikanke bit  digital  dan  disesuaikan  kesatuan  Celcius.  Jika  suhu  air dalam  pemanas  belum  mencapai  65  derajat  Celcius,  maka elemen  pemanas  akan  dihidupkan.  Namun  sebelum  pemanas dihidupkan, level kecukupan air didalam pemanas akan diukur terlebih  dahulu.  Jika  level  air  berada  dibawah  level  B (setengah), maka pompa air akan dihidupkan sampai air dalam
pemanas  beradapada  level  C  (penuh).  Setelah  air  penuh pemanas akan dihidupkan ( on ). Suhu air dalam pemanas akan ditampilkan  pada  layar  display.  Proses  akan  berulang  lagi sampai suhu berada diatas 65 derajat Celcius.  Suhu air dijaga pada  kisaran  65  sampa  idengan  70  derajat  Celcius.  Elemen pemanas  akan  mati  jika air sudah berada  padasuhu 70 derajat Celcius  dan  hidup  kembali  jika  sudah  berada  dibawah  65 derajat Celcius.
Flowchart selanjutnya  yakni    Gambar.6  dan  Gambar.7, menunjukan aliran data jika tombol jenis kopi ditekan. Aliran data  ini akan berfungsi jika suhu air berada di atas 65 derajat Celcius.
Gambar. 6  Flowchart pemilihan jenis kopi
Gambar. 7  Flowchart pemilihan jenis kopi (lanjutan)

## III. HASIL DAN DISKUSI

## A. Penelitian Terdahulu
Penelitian  terkaitalat  pembuat  kopi  otomatis  terutama menggunakan mikrokontroler telah dibahas sebelumnya. Salah satunya oleh Toibah Umi Kalsum et.al [10] dimana penelitian tersebut  menggunakan  Mikrokontroler  MCS51  dan  Bahasa Pemrograman  Visual  Basic  6.0.  Hasil  penelitian  berupa  alat pembuat  kopi  yang  dapat  beroperasi  secara  manual  atau dengan  kendali  komputer,  dan  juga  bisa  beroperasi  secara otomatis. Namun alat ini memiliki kekurangan yakni kesulitan dalam  pemasangan  alat  pengaduk,  sehingga  pembuatan pengaduk  masih  diabaikan.  Kelemahan  lainnya  adalah  pada penuang  air  digunakan  penghisap  air  akuarium,  yang  terdapat bocoran air jika ada tekanan air dari atas kran.

## B. Alat
Penempatan komponen-komponen yang disusun sedemikian rupa di dalam sebuah kotak.  Kotak dibuat dari alumunium dan triplek  tipis,  dibentuk  dengan  model  temporer  modern, sehingga komponen dapat disusun dengan rapi dan aman. Berikut  adalah  gambar  alat  tampak  depan  (8)  dan  tampak belakang (9):
Gambar. 8  Alat tampak depan
Keterangan :
1. Tombol push button
2. Laci pembuangan air darigelas kopi
3. Krankeluaran kopi kegelas
4. LCD
5. Box alat kopi Otomatis

## Gambar. 9  Alat tampak belakang
Keterangan :
1. Mesinpompa air
2. Tabung kopi hitam
3. Tabungkrimer
4. Tabunggula
5. Door Lock yang dimodifikasi
6. Mini Mixer / pengaduk
7. Wadahtempat  proses  campuran  kopi,  gula,  kimerdan  air panas 8. Solenoid menujukegelas kopi 9. Relay 10. RangkaianATmega 8535 11. Solenoid dariBak Air Panas 12. Tabungpemanas air 13. Tabung sensor suhu (LM35) dan sensor ketinggian air

## C. Pengujian
Tujuan utama pengujian rangkaian sistem ini adalah untuk mendapatkan  hasil  yang  sesuai  dengan  keinginan.  Dalam pengujian ini sekalian dilakukan penyesuaian-penyesuaian alat secara  fisik.  Penyesuaian  ini  diperlukan  karena  sebahagian besar  alat-alat  yang  digunakan  hasil  modifikasi,  dimana perhitungan ketepatan gerakan, posisi, dan ukuran tidak sesuai lagi dengan standar kalibrasi.
Berikut  ini  adalah  pengujian  yang  dilakukan  terhadap perangkat :

## 1.  Pengujian Rangkaian Sensor Ketinggian Air
Sensor  ketinggian  air  adalah  sensor  yang  mengukur kecukupan  air  didalam  alat  pemanas.  Secara  teknis  ini bukanlah sensor yang berbentuk alat. Sensor ini menggunakan Pin A.1, Pin A2 dan Ground sebagai media input. Secara teori apabila  sebuah  Pin input dihubungkan  dengan Ground ,  maka pin  tersebut  akan  bernilai  nol  (0).  Apabila  pin  bernilai  nol, maka akan men- trigger perintah-perintah lain. Trigger ini  akan  berhenti  jika  air  dalam  pemanas  telah mencapai  level  cukup  (penuh).  Pompa  pengisi  air  akan otomatis  hidup  jika  air  berada  dalam  level  yang  kurang  (Pin A.1 = 0 )  dan pompa akan otomatis mati jika air sudah berada dalam level cukup (Pin A.2 = 0).

## 2. Pengujian Rangkaian PemanasAir
Pemanas air akan memanaskan air sampai dengan 70 derajat Celcius.  Suhu  ini  adalah  taraf  standar  yang  digunakan  untuk membuat  kopi  instan.  untuk  bisa  memanaskan  air  sampai dengan  suhu  70  derajat  Celcius,  rata-rata  waktu  yang diperlukan  adalah  selama  35  menit.  Pemanas  air  akan  diberi kondisi  nol  ( off )  apabila  suhu  sudah  mencapai  70  derajat Celcius.

## .3.Pengujian Rangkaian Doorlock
Doorlock yang  telah  dimodifikasi  berfungsi  sebagai  alat pengisi  kopi,  gula  dan  krimer.  pengujian  ini  bertujuan  untuk menghasilkan  takaran  kopi  yang  sesuai  dengan  selera  orang pada umumnya.
Hasil  pengujian  dapat  dilihat  pada  Tabel  2.  dan  Tabel  3. berikut :
Tabel 2. Komposisi Bahan No Keterangan Kopi (sdt) * Gula (sdt)* Krim (sdt)* 1 Sweet Black Coffee (Kopi Manis) 0,75 1,5 - 2 Ballance  Black  Coffee (Kopi Seimbang) 0,75 1 - 3 Non  Sugar  Black  Coffee (Kopi Pahit) 0,75 - - 4 Sweet  Coffe&  Creamer (Kopi Krimer) 0,75 1,5 1 5 Non Sugar  Coffee & Milk (Kopi KrimertanpaGula) 0,75 - 1 6 Hot Water ( Air Panas ) - - - 7 Cleaning (Pembersihan) - - - *sdt – sendok teh Tabel 3. Waktu yang Dibutuhkan No Keterangan Kopi (dtk)* Gula (dtk)* Krim (dtk)* 1 Sweet Black Coffee (Kopi Manis) 2 2 - 2 Ballance  Black  Coffee (Kopi Seimbang) 2 1 - 3 Non  Sugar  Black  Coffee (Kopi Pahit) 2 - - 4 Sweet  Coffe&  Creamer (Kopi Krimer) 2 2 1,5 5 Non  Sugar    Coffee  &  Milk (Kopi KrimertanpaGula) 2 - 1,5 6 Hot Water ( Air Panas ) - - - 7 Cleaning (Pembersihan) - - -
*dtk – detik

## 4. Pengujian Solenoid
Pada  pengujian  ini  didapat  bahwa  untuk  bekerja  dengan baik, solenoid memerlukan tekanan air yang besar sehingga air dapat  mengalir  maksimal.  Pada  alat  ini  tekanan  air  dari pemanas  tidak  begitu  besar  sehingga  air  mengalir  ke  wadah tidak besar. Untukmencapai kecukupan air untuk segelas kopi, waktu  rata-rata    solenoid  diberi  kondisi on adalah  selama sekitar 13 detik.

## IV. KESIMPULAN& SARAN

## A. Kesimpulan
Berdasarkan hasil pengujian, analisis dan hasil perancangan pada aplikasi mikrokontroler untuk alat pembuat kopi otomatis ini dapat diambil kesimpulan sebagai berikut :
1. Sistem  ini  mampu  menjalankan  perintah-perintah  yang dinotasikan  dalam  program,  mulai  dari  pengisian  air  ke wadah,  memanaskan  air,  mengatur  porsi  kopi,  gula  dan krimer hingga menyajikan segelas kopi panas.
2. Penggunaan solenoid untuk wadah bertekanan rendah tidak disarankan.
3. Penggunaan  alat-alat  yang  dimodifikasi  menghasilkan output yang  tidak  standar  sehingga setting pada  program harus dilakukan secara cermat.
B. Saran Beberapa saran untuk mengembangkan dan
menyempurnakan hasil karya berikutnya : 1. Pada  rancang  penggunaan doorlock yang  dimodifikasi dengan  tambahan  pegas,  perlu  pengukuran  yang  lebih cermat  sehingga  ukuran  output  yang  dihasilkan  mendekati angka yang konstan.
2. Diharapkan  untuk  kedepan  dapat  dikembangkan,  dengan menambahkan  jenis  kopi  yang  tersedia,    melakukan modifikasi pada alat-alatnya dengan alat yang lebih mudah didapatkan, atau bahkan menggabungkannya dengan sensor uang sehingga bisa menjadi ―kedai kopi otomatis‖.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] K. Ramalakshmi, IR. Kubra., and LJM. Rao, ― Antioxidant Potential of Low-Grade  Coffee  Beans,‖  Food  Reseach  International,  41:  96-103 (2008)
[2] Rejo. Amin, Sri Rahayu and Tamaria Panggabean, ― Karakteristik Mutu Biji  Kopipada  Proses  Dekafeinasi,  Jurusan  Teknologi  Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Sriwijaya. (2010)
[3] K.  Ramalakshmi,B.  Raghavan.  ‗‖  Caffeine  in  Coffee:  It‘s  Removal. Why  and  How?  Critical.  Reviews  in  Food  Science  and  Nutrition  39  : 441-56. (2000)
[4] Cahyono.  Taufik  Dwi,  Sulistyo  Indriyanto,  ―  Aplikasi  Antarmuka Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 Dengan Keypad matriks 4x3 dan LCD 16x2 M1632‖. Jurnal Engineering Technology Development. Vol
11 No.1 (2013) [5] Kamalanathan.P, Irshath Ahmed.R, Mohammed Aamir.M,
Kalaiselvan.P,  ‖Automatic  Paper  Vending  Machine‖,  International Journal  of  Science,  Engineering  and  Technology  Research  (IJSETR), Volume 4, Issue . (April 2015)
[6] Sulistyowati.  Rini,  Dedi  Dwi  Febriantoro,  ―  Perancangan  Prototype Sistem  Kontrol  dan  Monitoring  Pembatas  Daya  Listrik  Berbasis Mikrokontroler‖ , Jurnal IPTEK Vol.16 No. 1. (Mei 2012)
[7] Pinem. Muhammad Daud, ― Rancang Bangun Alat Pengering Ikan Teri Kapasitas  12  Kg/Jam‖,  Jurnal  Teknik  Simetrika  Vol  3  No.3  :  249-253 (2004)
[8] Utomo.  Ambar  Tri,  Ramadani  Syahputra,  and  Iswanto,‖Implementasi Mikrokontroller  Sebagai  Pengukur  Suhu  Delapan  Ruangan,‖  Jurnal Teknologi Vol. 4 Nomor 2, Desember (2011)
[9] Mulyana.Elih,  ―  Perancangan  dan  Pembuatan  Mesin  Las  PVC  untuk Pengembangan  Usaha  Industri  Kecil  :  Penerapan  di  Industri  Kecil Multitech Soreang Bandung‖. Jurnal ABMAS Vol 7,No.7 (2007)
[10] Kalsum.  Toibah  Umi,  Prama  Wira  Ginta,  Mardian  Septohadi,― Rancangan  Alat  Pembuat  Minuman  Kopi  otomatis  Menggunakan Mikrokontroler  MCS51‖,  Jurnal  Media  Infotama  Vol.  8.  No.2 (September 2012)