## Rancang Bangun Alat Uji Dorsifleksi Telapak Kaki Prostesis Berdasarkan Standar ISO 10328
Muhammad Khafidh 1 *, Wahyudi Pratama 1 , Tri Nurudin 1 , Donny Suryawan 1 , Lilis Kistriyani 2 , Siti Aminah 3 , Rifky Ismail 4,5
1 Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia Jl. Kaliurang Km 14,5, Ngaglik, Sleman, Yogyakarta, Indonesia 55581
2 Program Studi Teknik Kimia, Fakultas Teknologi Industri, Universitas Islam Indonesia Jl. Kaliurang Km 14,5, Ngaglik, Sleman, Yogyakarta, Indonesia 55581
3 Klinik SWA, Jl. Salak/Turi km 4, Sleman, Yogyakarta, Indonesia 55513
4 Departemen Teknik Mesin, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Jacub Rais, Tembalang, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia 50275
5 Center for Biomechanics, Biomaterials, Biomechatronics, and Biosignal processing (CBIOM3S) Universitas Diponegoro, Semarang, Jawa Tengah, Indonesia 50275
*E-mail: khafidh@uii.ac.id
Diajukan: 14-11-2023; Diterima: 13-12-2023; Dipublikasi: 22-12-2023

## Abstrak
Kaki prostesis merupakan salah satu solusi bagi penderita amputasi kaki. Salah satu bagian kaki prostesis yang penting adalah telapak kaki prostesis yang biasanya terbuat dari elastomer. Saat ini produk telapak kaki prostesis di Indonesia masih didominasi oleh produk impor. Meskipun demikian, produk telapak kaki prostesis juga sudah diproduksi oleh UMKM lokal. Standar pengujian performa telapak kaki prostesis diatur dalam standar ISO 10328. Dalam standar ISO 10328, beberapa pengujian perlu dilakukan untuk mengetahui performa telapak kaki prostesis, salah satunya adalah uji dorsifleksi. Saat ini masih jarang ditemukan alat yang fokus pada pengujian performa produk telapak kaki prostesis. Penelitian  ini  fokus  pada  rancang  bangun  alat  uji  dorsifleksi  untuk  telapak  kaki  prostesis  berdasarkan  standar  ISO 10328.  Perancangan  alat  menggunakan  metode  morfologi  untuk  mendapatkan  desain  terbaik.  Hasil  perancangan menunjukkan bahwa alat uji dorsifleksi diproduksi dengan mengikuti prosedur ISO 10328 seperti lokasi pembebanan, besar beban, dan kecepatan penekanan. Telapak kaki produk lokal jenis Single Axis Cushion Heel (SACH) digunakan untuk mengetahui performa dari alat uji dorsifleksi yang diproduksi. Pengujian dilakukan dengan tiga kali pengulangan untuk memastikan keberulangan hasil. Sudut dorsifleksi dari spesimen telapak kaki lokal adalah 33,46°.
Kata kunci: Dorsifleksi; telapak kaki prostesis; ISO 10328

## Abstract
A  prosthetic  leg  is  a  solution  for  leg  amputation  patients.  One  of  the  important  parts  of  the  leg  prosthesis  is  the prosthetic  foot  which  is  usually  made  of  elastomer.  Currently,  prosthetic  feet  in  the  Indonesian  market  are  still dominated  by  imported  products.  However,  prosthetic  feet  have  also  been  produced  by  local  SME.  Standards  for testing the performance of prosthetic feet are regulated in the ISO 10328 standard. In the ISO 10328 standard, several tests need to be carried out to determine the performance of the prosthetic foot, one of them is the dorsiflexion test. However,  the  dorsiflexion  testing  machine  for  prosthetic  foot  products  is  still  limited  in  Indonesia.  This  research focuses on the design  and production of a dorsiflexion  testing machine for  prosthetic feet  based on the ISO 10328 standard. The design of the machine uses the morphological method in order to find an optimum design. The results show that the dorsiflexion testing machine has been manufactured by following ISO 10328 procedures, such as load location, load and pressing speed. The prosthetic foot of Single Axis Cushion Heel (SACH) type was used to determine the  performance  of  the  dorsiflexion  testing  machine.  The  experiments  was  carried  out  three  times  to  show  good repeatability of the results. The results show that the dorsiflexion of the prosthetic foot specimen is 33,46°.
Keywords: Dorsiflexion, prosthetic foot, ISO 10328

## 1. Pendahuluan
Amputasi merupakan tindakan medis untuk memotong bagian tubuh tertentu. Amputasi banyak dialami oleh jutaan orang di seluruh dunia. Berdasarkan data, ada 38 juta orang di dunia yang mengalami amputasi. Dari jumlah tersebut, 85%  diantaranya  adalah  amputasi  pada  anggota tubuh  bagian  bawah  [1].  Di  Indonesia,  lebih  dari  8,5%  penduduknya menderita disabilitas. Penderita amputasi pada anggota tubuh bagian bawah umumkan akan mengalami kesulitan berjalan
sehingga  mengurangi  mobilitas  penderita  [2].  Selain  itu,  penderita  membutuhkan  energi  lebih  besar  dan  menurunnya kestabilan ketika aktivitas berjalan [3-5]. Berbagai pilihan solusi dapat diambil penderita amputasi anggota tubuh bagian bawah, seperti menggunakan kursi roda, tongkat jalan, dan kaki palsu bawah lutut.
Salah satu solusi yang banyak diambil oleh penderita amputasi adalah dengan memakai kaki palsu. Kaki palsu dapat membuat penderita amputasi lebih percaya diri karena kemiripan anatomi dibandingkan dengan mengunakan kursi roda maupun tongkat jalan. Bagian utama kaki palsu bawah lutut meliputi soket, phylon , dan telapak kaki prostesis. Telapak kaki prostesis merupakan salah satu bagian terpenting karena dapat menentukan kenyamanan dan masa pakai kaki palsu. Produk  telapak  kaki  prostesis  di  Indonesia  masih  dikuasai  oleh  produk  impor,  seperti  produk  Jerman  dan  Tiongkok. Meskipun demikian, ada produk lokal yang mulai diproduksi oleh UMKM. Telapak kaki prostesis kebanyakan terbuat dari material elastomer. Perbandingan sifat material elastomer pada produk UMKM dan  produk impor sudah dilakukan pada  penelitian  sebelumnya  [6].  Dalam  penelitian  tersebut  diketahui  bahwa  sifat  mekanik  material  elastomer  produk UMKM masih perlu ditingkatkan. Berbagai penelitian telah dilakukan untuk mendapatkan formula elastomer yang ideal untuk telapak kaki prostesis [7-9].
Standar  Internasional  untuk  pengujian  produk  telapak  kaki  prostesis  tertuang  pada  berbagai  standar  Internasional, seperti ISO 10328 [10], ISO 22675 [11], ISO 16955 [12], dan ISO 29782 [13] . Saat ini, Indonesia belum ada standar pada produk  telapak  kaki  palsu.  Inisiasi  standar  SNI  untuk  produk  telapak  kaki  palsu  telah  dilakukan  dengan  melakukan benchmarking terhadap beberapa standar  internasional  [14]. Dalam standar-standar tersebut, beberapa pengujian perlu dilakukan untuk menguji telapak kaki prostesis, seperti uji dorsifleksi, uji lelah ( fatigue ), dan uji ultimate strength .
Dorsifleksi  merupakan  kemampuan  sendi  pergelangan  tangan  dan  kaki  untuk  menekuk  ke  arah  atas.  Kemampuan telapak kaki prostesis dalam gerakan dorsifleksi akan mempengaruhi kenyamanan dan keseimbangan pengguna telapak kaki prostesis [15]. Pada kaki manusia range of motion pada saat kaki saat dorsifleksi dan plantarfleksi (kaki ditekuk ke bawah) adalah 70° [16].
Penelitian terkait rancang bangun peralatan uji dorsifleksi untuk skala UMKM telah dilakukan di India [17] dan Iraq [18].  Pada  alat  uji  dorsifleksi  produk  UMKM  India,  pembebanan  dan  sudut  dorsifleksi  dilakukan  dengan  manual. Sedangkan alat uji dorsifleksi produk UMKM Iraq dibuat dengan memodifikasi alat uji tarik dengan gaya penekan dari arah atas. Walaupun alat uji dorsifleksi sudah banyak ditemui, tetapi alat uji performa telapak kaki prostesis masih jarang ditemui  di  Indonesia.  Hal  ini  berpotensi  membuat  produk  telapak  kaki  dalam  negeri  tidak  sesuai  dengan  standar internasional. Oleh karena itu, perlu adanya penelitian terkait alat uji performa telapak kaki prostesis untuk memastikan produk telapak kaki dalam negeri mempunyai kualitas yang memenuhi standar internasional. Pada penelitian ini, alat uji dorsifleksi telapak kaki prostesis akan dirancang dan diproduksi berdasarkan standar ISO 10328.

## 2. Material dan metodologi

## 2.1. Kriteria Perancangan
Kriteria perancangan alat uji dorsifleksi telapak kaki prostesis secara umum mengikuti standar ISO 10328. Beberapa ketentuan seperti ukuran dan beban penekanan mengikuti ukuran standar. Tetapi dalam perancangan detailnya diperlukan kriteria yang memenuhi standar ISO tersebut. Ada dua jenis kriteria dalam penelitian ini, yaitu kriteria must (harus ada dalam  perancangan)  dan  kriteria want (tidak  harus  ada  tapi  diharapkan  ada  dalam  perancangan).  Kriteria  dipilih menggunakan  metode brainstorming dengan  memperhatikan  serangkaian  proses  mulai  dari  desain,  fabrikasi  sampai pengujian. Detail kriteria tersebut adalah sebagai berikut:
Kriteria Must :
1. Otomatis (Sistem kerjanya bergerak secara otomatis).
2. Kuat (Mampu menahan beban tekan sesuai standar ISO 10328).
3. Akurat (Data yang dihasilkan sesuai dengan kenyataan).
Kriteria Want :
1. Perawatan mudah (Kemudahan saat proses perawatan dengan biaya terjangkau).
2. Ringan (Kemudahan saat akan dipindahkan).
3. Pengoperasian mudah dipahami
4. Cara pengoperasiannya mudah dilakukan oleh siapapun.
2.2. Pengembangan Konsep Desain
Pengembangan  konsep  desain  didasarkan  pada  kriteria  perancangan  yang  telah  disusun  pada  subbab  2.1.  Pada mulanya disusun 3 konsep desain yang memenuhi semua kriteria perancangan. Tahap berikutnya adalah pemilihan satu konsep desain terbaik dengan melakukan proses evaluasi berdasarkan metode morfologi. Gambar 1 merupakan konsep desain terpilih yang akan diproses ke tahap selanjutnya.
Gambar 1. Sketsa konsep desain terpilih.
Desain terpilih ini menggunakan sistem kontrol pneumatik. Daya utamanya adalah kompresor dimana udara masuk melalui  regulator  yang  berfungsi  untuk  mengatur  dan  menstabilkan  tekanan  udara  yang  masuk.  Di  dalam  kontrol pneumatik  terdapat  komponen  lainnya,  yaitu power  supply ,  katup, relay ,  LCD,  arduino,  sensor,  poros,  dan  silinder pneumatik.
Gambar 2. Desain 3 dimensi dari konsep terpilih.
Regulator
kompresor
Tombol start dan stop
LCD
Bracket pengunci spesimen Poros penyangga Spesimen telapak kaki palsu Batang penekan Sensor
Sensor  berfungsi  untuk  membaca  pergerakan  kaki  ketika  mendapatkan  tekanan  dari  silinder  dan  pergerakan  balik ketika  tekanan  dilepas.  Poros  berfungsi  untuk  menahan  dan  menggeser  kaki  palsu,  sehingga  alat  ini  dapat  digunakan untuk  melakukan  uji  dorsifleksi  pada  berbagai  ukuran  telapak  kaki  prostesis.  Terdapat  batang  tambahan  dengan mekanisme  engsel  di  jempol  kaki  palsu  agar  pembacaan  sensor  lebih  akurat  saat  proses  penekanan  pada  kaki  palsu. Konsep desain terpilih kemudian digambar 3 dimensi menggunakan software Solidworks 2018. Gambar 2 menunjukkan hasil akhir desain 3 dimensi dari alat yang dirancang pada penelitian ini.

## 3. Hasil dan pembahasan
3.1. Fabrikasi Alat
Proses fabrikasi alat uji dorsifleksi secara garis besar dibedakan menjadi dua proses, yaitu fabrikasi struktur alat dan pembuatan kontrol kerja alat. Pada alat ini, gaya tekan yang diberikan pada spesimen telapak kaki palsu dapat divariasikan dengan  mengatur tekanan pada kompresor. Besar gaya tekan dapat disesuaikan  dengan standar pada ISO 10328. Pada penelitian ini, gaya tekan yang digunakan adalah 1000 N. Kecepatan penekanan adalah 500 mm/menit dalam waktu 15 detik.  Operator  menekan  tombol  start  berwarna  hijau  dan  alat  akan  secara  otomatis  melakukan  proses  uji  dorsifleksi dengan 3 kali pengulangan. Gambar 3 merupakan hasil fabrikasi dari alat uji dorsifleksi hasil dari penelitian ini.
Gambar 3. Alat uji dorsifleksi telapak kaki prostesis.
3.2. Hasil Pengujian Alat dengan Dua Mekanisme Pembacaan Sensor
Alat uji dorsifleksi yang sudah selesai difabrikasi kemudian dilakukan pengujian untuk melihat performa alat.
Telapak kaki prostesis yang digunakan pada penelitian ini adalah jenis Single Axis Cushion Heel (SACH) produksi dalam negeri.
Pada  desain  awal,  sensor  jarak  menangkap  pergerakan  batang  lurus  yang  terhubung  pada  jempol  kaki  palsu,  lihat Gambar 4. Garis merah angka 1 adalah posisi awal sebelum kaki palsu mendapatkan gaya tekan ke atas, sedangkan garis merah angka 2 adalah posisi setelah kaki palsu mendapatkan gaya tekan ke atas. Gambar 4 menunjukkan bahwa posisi batang  akan  miring  dengan  sudut tertentu  ketika  kaki  palsu  mendapat  gaya  tekan  ke  atas. Terdapat  selisih  ketinggian posisi  batang  yang  dibaca  sensor  dengan  posisi  tinggi  aktual  dari  ujung  jempol  kaki  palsu.  Perbedaan  tinggi  hasil pembacaan  sensor  dan  tinggi  aktual  jempol  kaki  mengakibatkan  eror  dalam  penentuan  nilai  dorsifleksi  telapak  kaki prostesis.
Kelemahan  mekanisme  batang  lurus  disempurnakan  oleh  mekanisme linear  bearing .  Mekanisme  ini  dilakukan menggunakan pergerakan slider naik turun, kemudian batang penghubung bisa memanjang karena ada pegas. Terdapat engsel pada holder di jempol kaki palsu sehingga posisi batang penghubung tetap horizontal ketika mendapatkan gaya tekan ke atas. Sensor akan membaca ketinggian jempol sesuai dengan yang sesungguhnya. Gambar 5 menunjukkan hasil pengujian menggunakan linear bearing . Garis merah angka 1 merupakan posisi awal telapak kaki prostesis, sedangkan garis  merah angka 2 adalah ketika  mendapatkan  gaya ke  atas. Batang penghubung  masih dalam posisi  horizontal dan dapat mencerminkan ketinggian ujung jempol yang sesungguhnya. Sudut dorsifleksi dapat dihitung dengan menggunakan aturan tangen ketika diketahui tinggi jempol kaki palsu setelah penekanan dan panjang sisi miring dari tumit ke jempol, lihat Gambar 6. Sisi “B” adalah tinggi jempol yang didapatkan dari sensor pada alat, sedangkan sisi “A” adalah panjang antara tumit sampai jempol.
Gambar 5. Pengujian penggunaan linear bearing .
Gambar 6. Aturan tangen untuk menghitung sudut dorsifleksi.
Data ketinggian sensor diambil setiap satu detik. Lama penekanan dilakukan selama 15 detik dan ditahan  selama 10 detik. Setelah penahanan, gaya tekan akan dihilangkan sehingga kaki palsu akan kembali ke posisi semula. Pada spesimen yang mengalami deformasi plastis selama penekanan, maka spesimen tersebut tidak kembali ke posisi semula. Siklus ini akan terjadi dengan tiga kali pengulangan. Gambar 7 menunjukkan grafik jarak ketinggian terhadap waktu yang terjadi pada uji dorsifleksi telapak kaki prostesis produk dalam negeri. Y 0 merupakan kondisi ketika telapak kaki tanpa diberi beban, Y 1 merupakan kondisi ketika telapak kaki ketika diberi beban, dan Y 2 merupakan kondisi ketika beban dihilangkan.
Setiap  satu  siklus  pengujian,  alat  uji  dorsifleksi  akan  melakukan  tiga  kali  pengulangan  seperti  yang  ditunjukkan  pada Gambar 7.
Pada Gambar 7, didapatkan nilai jarak ketinggian yang relatif sama. Hal ini menunjukkan bahwa keberulangan hasil dari alat ini cukup bagus. Ketinggian pada siklus pertama, kedua, dan ketiga masing-masing sebesar 4,28 cm,  4,04 cm, dan 4,46 cm. Sehingga rata-rata dan standar deviasi dari material kaki palsu produk lokal adalah 4,26 ± 0,21 cm. Sudut dorsifleksi didapatkan dengan rumus pada Gambar 6 dimana jarak antara tumit dan jempol kaki palsu adalah 6,75 cm. Berdasarkan aturan tangen, sudut dorsifleksi dari spesimen telapak kaki produk lokal adalah 33,46°.
Gambar 7. Grafik penggunaan linear bearing .

## 3.3. Diskusi
Gambar 8 menunjukkan mekanisme plat penekan. Hanya sebagian kecil dari plat penekan yang menyentuh permukaan bawah telapak kaki prostesis. Bagian sisi kiri menyentuh spesimen telapak kaki prostesis, sedangkan bagian kanan tidak menyentuh  spesimen  telapak  kaki  prostesis.  Kontak  area  yang  kecil  akan  mengakibatkan  konsentrasi  tegangan  pada spesimen telapak kaki prostesis. Sifat mekanik material elastomer pada produk telapak kaki produksi lokal telah dipelajari pada  penelitian  sebelumnya,  dimana  secara  umum  sifat  mekanik  material  elastomer  produk  lokal  lebih  rendah dibandingkan dengan produk impor [6]. Konsentrasi tegangan pada alat telapak kaki buatan dapat mengakibatkan cacat pada permukaan bawah kaki palsu. Penyempurnaan mekanisme penekan perlu dilakukan untuk mengatasi kelemahan ini.
0 1 2 3 4 5 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 Ja ra k , [cm ] Waktu, [ms] Y 0 Y 1 Y 2
Gambar 9 menunjukkan holder yang dipasang pada jempol telapak kaki prostesis mengalami kerusakan berupa patah. Holder dibuat dari material Polylactic Acid (PLA) menggunakan 3D print. Material PLA pada holder memiliki sifat material yang kaku sehingga mudah patah. Penggunaan material lain seperti TPU ( Thermoplastic Polyurethane ) shore A 85 dan 95 perlu dilakukan pada penelitian selanjutnya untuk menghindari patah pada holder.
Gambar 9. Patahan selongsong jempol kaki.

## 4. Kesimpulan
Penelitian ini fokus pada rancang bangun alat uji dorsifleksi telapak kaki prostesis sesuai dengan standar ISO 10328. Alat  uji  dorsifleksi  selesai  diproduksi  dengan  sistem  penekanan  otomatis  dan  dirancang  untuk  dapat  digunakan  pada berbagai ukuran telapak kaki prostesis. Parameter pengujian sudah disesuaikan dengan standar ISO 10328, seperti lokasi penekanan, besar massa tekanan, kecepatan penekanan, dan waktu penekanan. Alat uji dorsifleksi ini diharapkan dapat digunakan  untuk  memastikan  produk  telapak  kaki  prostesis  dalam  negeri  memenuhi  standar  internasional.  Alat  uji dorsifleksi  diuji  dengan  produk  telapak  kaki  produk  lokal,  hasil  pengujian  didapatkan  bahwa  sudut  dorsifleksi  dari material sebesar 33,46°.

## Ucapan terima kasih
Peneliti  mengucapkan  terimakasih  kepada  Kementerian  Pendidikan,  Kebudayaan,  Riset,  dan  Teknologi  yang  telah membiayai  penelitian  ini  dalam  Hibah  Penelitian  Dasar  Unggulan  Perguruan  Tinggi  dengan  nomor  kontrak 071/E5/PG.02.00.PT/2022.

## Daftar Pustaka
[1]  Chauhan P, Singh  AK, Raghuwanshi NKJMTP. The state of art  review on prosthetic  feet and  its  significance to imitate the biomechanics of human ankle-foot. 2022;62:6364-70.
[2]  Kooiman VGM, van Staveren ES, Leijendekkers  RA, Buurke JH, Verdonschot N, Prinsen EC, et al. Testing and evaluation  of  lower  limb  prosthesis  prototypes  in  people  with  a  transfemoral  amputation:  a  scoping  review  on research protocols. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2023;20(1):1.
[3]  Jarvis HL, Bennett AN, Twiste M, Phillip RD, Etherington J, Baker R. Temporal Spatial and Metabolic Measures of Walking in Highly Functional Individuals With Lower Limb Amputations. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation. 2017;98(7):1389-99.
[4]  Russell Esposito E, Rábago CA, Wilken J. The influence of traumatic transfemoral amputation on metabolic cost across walking speeds. 2018;42(2):214-22.
[5]  Sheehan  RC, Rábago CA, Rylander JH, Dingwell  JB, Wilken JM. Use of Perturbation-Based Gait  Training  in a Virtual Environment to Address Mediolateral Instability in an Individual With Unilateral Transfemoral Amputation. Physical Therapy. 2016;96(12):1896-904.
[6]  Khafidh M, Marwa PA, Alfajr B, Suryawan D, Kistriyani  L, Ismail  R. The mechanical properties  of elastomeric materials  in  prosthetic  feet:  Comparison  between  local  and  imported  products.  AIP  Conference  Proceedings. 2023;2568(1).
[7]  Khafidh  M,  Suryawan  D,  Kistriyani  L,  Naufal  M,  Ismail  R.  Friction  Optimization  of  Talc  Powder-Reinforced Elastomers for Prosthetic Foot Application. 2023;5(1):88-99.
[8]  Kistriyani  L,  Khafidh  M,  Suryawan  D,  Naufal  M,  Ismail  R.  Talc  modification  with  bis[3- (triethoxysilyl)propyl]tetrasulfide  (TESPT)-based  coating  to  improve  the  mechanical  characteristics  of  silicone rubber. Materials Today: Proceedings. 2023.
[9]  Kistriyani L, Khafidh M, Suryawan D, Ismail R. Physical characteristic of polymer formulations for prosthetic foot materials: Comparison of natural rubber and ethylene vinyl acetate. AIP Conference Proceedings. 2023;2677(1).
[10]  ISO. 10328: 2006 Prosthetics. Structural testing of lower-limb prostheses. Requirements and test methods. British Standards Institution: London, UK; 2016.
[11]  ISO.  22675:2016  Testing  of  ankle-foot  devices  and  foot  units  Requirements  and  test  methods.  British  Standards Institution: London, UK; 2016.
[12]  ISO.  16955:2016  Prosthetics  Quantification  of  physical  parameters  of  ankle  foot  devices  and  foot  units.  British Standards Institution: London, UK; 2016.
[13]  ISO. 29782:2022 Prostheses and orthoses Factors to be considered when specifying a prosthesis for a person who has had a lower limb amputation. British Standards Institution: London, UK; 2022.
[14]  Suryawan D, Khafidh M, Kistriyani L, Ismail R. A systematic review and comparison of international standards for prosthetic feet. AIP Conference Proceedings. 2023;2568(1).
[15]  Hoch MC, Staton GS, McKeon PO. Dorsiflexion range of motion significantly influences dynamic balance. Journal of Science and Medicine in Sport. 2011;14(1):90-2.
[16]  Hamzah  MN,  Gatta  AA.  Dorsiflexion  and  Plantarflexion  Test  and  Analysis  for  a  new  Carbon  Fiber  Ankle-Foot Prosthesis. Journal for Engineering Sciences. 2019;10(1):114-8.
[17]  Kabra S, Narayanan R. Equipment and methods for laboratory testing of ankle-foot prostheses as exemplified by the Jaipur foot. Journal of rehabilitation research development. 1991;28(3):23-34.
[18]  Jweeg MJ, Al-Beiruti AA, Al-Kinani KKJA-KEJ. Design and Analysis of New Prosthetic Foot. 2007;3(1):12-25.