Analisa Perbandingan Ketelitian Penentuan Posisi Dengan Gps Rtk-Ntrip Dengan Base Gps Cors Big Dari Berbagai Macam Mobile Provider Didasarkan Pada Pergeseran Linear

## ANALISA PERBANDINGAN KETELITIAN PENENTUAN POSISI DENGAN GPS RTK-NTRIP DENGAN BASE GPS
CORS BIG DARI BERBAGAI MACAM MOBILE PROVIDER DIDASARKAN PADA PERGESERAN LINEAR
(Studi Kasus : Surabaya)

## Atika Sari, Khomsin
Jurusan Teknik Geomatika, FTSP, ITS-Sukolilo, Surabaya, 60111 12
Email : khomsin95@yahoo.com 2

## Abstrak
Penentuan  posisi  dalam  pemetaan  menggunakan  penginderaan  jauh  dan  foto  udara  memerlukan pengamatan  GPS  geodetik  sebagai  titik  kontrol  yang  memilki  ketelitian  tinggi.  Sistem  koreksi  data penentuan  posisinya  diperoleh  dari  transmisi  data  dari  stasiun base ke receiver .  Dalam  perkembangan sekarang  ini metode  pengukuran  RTK  telah  menggunakan  metode  NTRIP  ( Networked  Transport  of  RTCM via  Internet  Protocol) sebagai  metode  transmisi  koreksi  data  dengan  menggunakan  intenet  sehingga pengukuran tersebut masih bisa dilakukan dengan jarak yang lebih jauh dari base -nya. Pada metode NTRIP ini menggunakan metode pengiriman koreksi data GNSS melalui jaringan internet. Pengembangan sistem dengan  fasilitas  akses  internet  mobile  melalui general  packet  radio  service (GPRS)  dan global  system  for mobile (GSM), menyediakan metode cepat dan handal untuk mendistribusikan baris data GPS atau koreksi diferensial real-time (DGPS / RTK) ke penerima GPS di daerah manapun yang berada di bawah jangkauan jaringan  telepon  seluler.  Sehingga  untuk  mengetahui  provider  yang  sesuai  digunakan  dalam  wilayah surabaya dalam menggunakan metode RTK NTRIP maka dilakukanlah penelitian ini. Dari hasil pengamatan dari pengukuran dengan menggunakan  metode RTK-NTRIP dengan base GPS CORS BIG didapat nilai rata- rata dari masing-masing provider sekitar < 4 m.
Kata Kunci : GPS, CORS, NTRIP, RTK, Provider

## PENDAHULUAN Latar Belakang
Penetuan  posisi  dalam  pemetaan  menggunakan penginderaan  jauh  dan  foto  udara  memerlukan pengamatan GPS geodetik  sebagai  titik  kontrol yang  memiliki  ketelitian  tinggi.  Sistem  koreksi data penentuan posisinya diperoleh dari transmisi data  dari  stasiun base ke receiver .  Dalam perkembangan  sekarang  ini  metode  pengukuran RTK telah  menggunakan  metode NTRIP sebagai metode transmisi koreksi data dengan menggunakan  intenet  sehingga  pengukuran tersebut  masih  bisa  dilakukan  dengan  jarak  yang lebih jauh dari base -nya.
Dengan  meningkatnya  bandwith  yang  tersedia dari internet, para peneliti mulai mengembangkan penggunaan  internet  sebagai  alternatif  transmisi data  pengamatan GPS .  Sehingga  memungkinkan untuk streaming data  koreksi DGPS atau RTK untuk  penentuan  posisi  dan  navigasi  yang  tepat. Teknologi  baru  ini  diumumkan  pada  akhir  tahun
2004 dengan nama Networked Transport of RTCM via  Internet  Protocol ( NTRIP )  yang  dikembangkan oleh Federal  Agency  for  Cartography  and Geodesy,  Germany  (BKG ).  Dan  dengan  itu  maka dibuthkan  penggunaan GSM untuk  menunjang transmisi  data  dari  base  ke  rover  dengan menggunakan  metode RTK-NTRIP .  Di  Indonesia sendiri  mempunyai  beberapa GSM yang  yang telah  dipercaya  sekaligus  menawarkan  layanan internet  yang  memadai  diantaranya  adalah Telkomsel, Indosat, Xl, Axis dan Three (3).
CORS ( Continuously  Operating  Reference  Station ) biasa  disebut  juga  stasiun  referensi  permanen adalah  sistem  yang  terdiri  dari  receiver GPS dan antena GPS yang  diatur  secara  baik  pada  lokasi yang  aman  dengan  ketersediaan  sumber  energi yang  handal  serta  dengan  perangkat  TIK  yang dapat melayani layanan koreksi [1]
Teknik  baru  menggunakan  internet  untuk streaming  dan sharing DGPS untuk  menyediakan posisi  yang  presisi  dan  navigasi  yang  yang  telah
dikenal  dengan  nama NTRIP . NTRIP adalah metode  dalam  pengiriman  koreksi  data GNSS ( Global  Navigation  Satellite  System )  melalui jaringan  internet. NTRIP “jaringan”  terdiri  dari NtripClient (pennguna), NtripServer (stasiun referensi), dan NtripCaster (pusat kendali).
Pengembangan  sistem  dengan  fasilitas  akses internet  mobile  melalui general  packet  radio service ( GPRS )  dan global  system  for  mobile ( GSM ),  menyediakan  metode  cepat  dan  handal untuk  mendistribusikan  baris  data GPS atau koreksi  diferensial  real-time  ( DGPS  /  RTK )  ke penerima GPS di daerah manapun yang berada di bawah  jangkauan  jaringan  telepon  seluler. Koneksi  internet  tergantung  dari  pelayanan mobile provider IP network . Di Indonesia terdapat beberapa mobile  provider  IP  network yang diantaranya adalah Indosat , Telkomsel, XL, 3 dan Axis.  Penelitian  sebelumnya  pernah  dilakukan  di daerah  Sleman  Bantul  dan  didapat  bahwa  untuk daerah  tersebut mobile  provider XL  yang dinyatakan  paling  bagus,  dan  untuk  penelitian  di daerah  Jakarta  didapat  bahwa  Telkomsel  yang paling  bagus,  maka  untuk  daerah  Surabaya  perlu dilakukan  penelitian  untuk  mengetahui mobile provider yang sesuai  digunakan  untuk melakukan pengukuran GPS dengan metode RTK – NTRIP .

## Perumusan Masalah
Dari  latar  belakang  di  atas,  maka  permasalahan yang  timbul  adalah  seberapa  besar  tingkat ketelitian  dan  kecepatan  akses  internet  untuk mencapai  nilai fix pengukuran  posisi  dengan menggunakan GPS dari berbagai provider dengan metode RTK - NTRIP .

## METODOLOGI PENELITIAN Lokasi Penelitian
Lokasi  penelitian  Tugas  Akhir  ini  mengambil daerah studi di Kota Surabaya.
Tabel 1 Lokasi Penelitian No Lintang Bujur Lokasi 1 7°16'50" 112°47'32" ITS 2 7°20'07" 112°42'57" Masjid Al Akbar 3 7°19'41" 112°43'53" Taman Pelangi 4 7°19'34" 112°43'06" Kebon Sari 5 7°18'00" 112°40'31" UNESA Lidah 6 7°16'26" 112°48'24" PTC 7 7°17'07" 112°40'33" Lontar 8 7°12'33" 112°44'04" Perak 9 7°12'36" 112°46'44" Suramadu 10 7°14'03" 112°46'59" Bulak 11 7°15'50" 112°45'00" Lap. Skateboard & BMX 12 7°15'36" 112°44'49" Balai Kota 13 7°17'29" 112°44'23" Taman Bungkul 14 7°19'28" 112°47'41" Rungkut 15 7°17'24" 112°48'13" Keputih

## Data dan Peralatan Data
Data  yang  dibutuhkan  dalam  penelitian  Tugas Akhir ini antara lain :
a. Data koordinat titik hasil pengamatan dengan GPS metode static.
b. Data koordinat titik hasil pengamatan dengan GPS metode RTK-NTRIP dari  berbagai provider .

## Peralatan
Peralatan  yang  digunakan  dalam  penelitian  ini adalah Personal  Computer  (PC)  /  Notebook, Microsoft Office 2007, Pengolahan data GPS , GPS ProMark 100/200, Mobile  Provider , Base  GPS CORS BIG.

## Tahapan Penelitian
Diagram  Alir  proses  Pengolahan  Data  pada penelitian ini ditunjukkan oleh Gambar 1.
Mulai Studi Literatur Pengamatan GPS Metode Statik Radial Orientasi Lapangan Penentuan Titik Lokasi Pengamatan GPS Data RINEX Post Processing Koordinat Lintang Bujur Pengolahan Baseline Data GPS CORS BIG Koordinat Easting Northing Transformasi Koordinat Download Data GPS Pengamatan GPS RTK NTRIP Mobile Provider Koneksi GPS Base Download Data GPS Koordinat Easting Northing Analisa Pegeseran Linear Penyusunan Laporan Laporan Tahapan Persiapan Tahapan Pengumpulan Data Tahapan Pengolahan Data Tahapan Pembahasan Tahapan Pelaporan

## Gambar 1. Diagram Alir Tahapan Penelitian
Penjelasan dari diagram alir di atas adalah :
1. Tahapan Persiapan Tahapan    ini  terdiri  dari  identifikasi  dan perumusan  masalah  beserta  penetapan tujuan  penelitian,  studi  literatur  yang berhubungan  dengan  pengukuran GPS dengan  metode RTK  –  NTRIP dengan berbagai mobile  provider  IP  network ,  dan orientasi  lapangan  serta  penentuan  lokasi titik.
2. Tahapan Pengumpulan Data Pada tahapan ini adalah dilakukan pengambilan  data  secara  langsung  di  lokasi penelitian.  Pengumpulan  data  dilakukan dengan cara pengukuran GPS dengan metode RTK  –  NTRIP dengan  masing  –  masing menggunakan mobile  provider  IP  network yang  berbeda  pada  tahap  ini  dilakukan pengukuran  untuk  mengetahui  kecepatan masing  –  masing provider dalam  mencapai nilai fix pengukuran  dan  apabila  tidak  bisa mencapai  nilai fix pengukuran  waktunya dibatasi  sampai 15 menit  dan  data  di record sesuai  dengan  nilainya.  Pengambilan  data suatu  titik  dilakukan  dalam  3  kali  yaitu  pagi (jam 8-10), siang (12-16) dan malam hari (19- 22)  untuk  menentukan  waktu  pengukuran yang  baik  dalam  pengukuran GPS dengan
RTK-NTRIP .  Dan  juga  dilakukan  pengukuran dengan  menggunakan  statik  sebagai  acuan nilai yang dianggap benar.
3. Tahapan Pembahasan Pada  tahapan  ini  dilakukan  pengolahan  data dengan software .  Data  yang  telah  diperoleh dari  lapangan  di download dari  server  lalu diolah dengan software sehingga menghasilkan  nilai  koordinat  titik fix .  Dari hasil pengukuran tersebut juga dibandingkan dengan  hasil  pengukuran  menggunakan metode statik sebagai acuan koordinatnya.
4. Tahapan Persiapan Pada  tahapan  ini  adalah  untuk  menganalisa perbandingan  yang  diperoleh  dari  hasil pengukuran  dengan  menggunakan  berbagai mobile  provider  IP  network .  Dari  hasil pengukuran  yang  diperoleh  perbandingan ketelitian  serta  dari  kecepatan  dalam pengamatan  mencapai  nilai fix .  Pada  tahap ini  juga  dilakukan  analisa  pergeseran  linear. Maka  dari  hasil  analisa  itu  dapat  ditarik kesimpulan dari hasil pengukuran dan analisa dari penelitian tersebut.
5. Tahapan Akhir Pada  tahapan  ini  dilakukan  penyusunan  dan penulisan  laporan  dari  hasil  yang  didapat serta  pelaporan  hasil  berupa  perbandingan keakuratan  dan  ketelitian  dari  berbagai mobile provider IP network.

## HASIL DAN ANALISA
Dari  hasil  pengamatan  juga  diperoleh  nilai  rata- rata  pergerseran  linear  dari  masing-masing  kartu dengan  data  statik  sebagai  acuannnya.  Berikut data  rata-rata  pergeseran  linear  masing-masing provider : Axis :  3,795 m Telkomsel :  3,272 m Xl :  3,533 m Indosat :  3,462 m Three (3) :  3,288 m
Dammage  (2006)  melakukan  penelitian  tentang penggunaan metode NTRIP dengan menggunakan dual frekuensi di Thailand. Dengan menggunakan metode RTK NTRIP dan RTK dengan menggunakan komunukasi  radio  menghasilkan  nilai  akurasi sebesar 0,158 m dan 0,16 m dengan jarak baseline 5  –  30  km.  Selain  itu,  metode NTRIP dapat
meningkatkan  akurasi  hasil  pengamatan  dengan berbagai  fariasi  jarak baseline antara base dan rover dibandingkan dengan menggunakan pengukuran GPS yang  menggunakan  gelombang radio.
Pada  hasil  diatas  diperoleh  bahwa  nilai pergeseran  linear  dari  masing-masing  kartu sangat  tinggi  yaitu  lebih  <  4  m  setara  dengan penggunaan GPS Navigasi.  Ada  beberapa  faktor yang  menyebabkan  tingginya  nilai  pergeseran linear tersebut diantaranya adalah :
a. Tidak  stabilnya  jaringan  pada  sistem base GPS CORS BIG
b. Jarak base dan rover yang  tidak  selalu  sama dikarenakan  keadaan  sistem  yang  kurang stabil
c. Koneksi  internet  sendiri  yang  kurang  stabil juga dimungkinkan sehingga data koreksi ada yang hilang sehingga data tidak sempurna
d. Disebabkan  oleh  faktor  troposfer  dan ionesfer
e. Pengukuran  dengan  menggunakan  satu referensi  satelit  sehingga  nilai  koordinatnya hanya dikoreksi oleh satu stasiun saja.
Pada  saat  dilakukannya  pengukuran base  CORS sedang dalam keadaan kurang stabil sering putus pada waktu
pengukuran ,sulitnya menghubungkan dengan server basenya sehingga apabila  digunakan  dalam  pengukuran  tersebut untuk  mendapat  nilai fix terkadang  sangat  sulit, sehingga dalam waktu 15menit belum mendapatkan  nilai fix .  Dan  hal  itu  pula mempengaruhi  nilai  linearnya  serta  kecepatan dalam mencapai fix . Dalam GPS CORS BIG sendiri mempunyai 2 sistem yang ada untuk menghubungkan  dengan server  CORS BIG  yaitu dengan base yang  lain  yang  menggunakan server spider . Server  Trimble  pivot merupakan  server milik  trimble,  sebenarnya  server  ini  digunakan hampir semua jaringan CORS BIG sehingga apabila GPS  CORS BIG  dengan mountpoint multistation atau neares t  dalam  keadaan  kurang  baik  atau sistemnya  sedang  tidak  berjalan  maka  akan dihubungkan  dengan base  GPS  CORS yang posisinya  relatif  tidak  terlalu  jauh  namun  kadang jaringan. Spide r  adalah  sistem  milik leica yang koneksinya  lumayan  cepat  apabila mountpoint nearest/multistation nya  yang  terhubung  dengan
base  terdekat  layanan  dan  kondisi GPS  CORS -nya bagus  namun  apabila  kondisi GPS  CORS- nya sedang bermasalah maka sistem akan menghubungkan base -nya. Dan dalam melakukan pengukuran dengan menggunakan GPS CORS BIG sebaiknya  memantau  aktivitas GPS  CORS BIG sekitar daerah pengukuran apakah dalam keadaan baik  dan  siap  digunakan  hal  ini  untuk  melakukan pengukuran secara lancar.
Berdasarkan  hasil  yang  diperoleh  pada  penelitian ini  diperoleh  rata-rata  nilai  pergeseran  linear adalah  >3  meter.  Dari  hasil  tersebut  apabila digunakan  sebagai GCP untuk  citra  satelit,  maka masing-masing provider dengan  menggunakan metode RTK-NTRIP dapat  digunakan  untuk GCP citra satelit  resolusi sebagai berikut
Tabel 2. Tabel daftar citra dan resolusinya
No Citra Satelit Resolusi Spasial (m) 1 Landsat 30 x 30 2 Spot 10 x 10 3 NOAA 1000 x 1000 4 Terra 30 x 30 5 IRS 6 x 6

## PENUTUP
Berdasarkan  hasil  penelitian  di  atas,  dapat disimpulkan sebagai berikut :
1. Dari  hasil  pengukuran  dengan  menggunakan metode RTK-NTRIP dengan base  CORS BIG didapat  ketelitian  rata-rata  yang  diperoleh dari  masing  –  masing provider adalah  untuk Axis 3,795 m, Telkomsel 3,273 m, Xl 3,533 m, Indosat 3,462 m dan Three (3) 3,288 m.
2. Didasarkan pada nilai pergeseran linear maka yang bagus adalah provider Telkomsel.

## DAFTAR PUSTAKA
Aditya,  Arif  dkk.  2014.  Infrastructure  of  GNSS  CORS  in Indonesia. Kuala Lumpur : FIG Conggress 2014.
Anonim.  ______. RTCM  Documentation  Networked Transport  of  RTCM  via  Internet  Protocol  (Ntrip) Version 1.0 . ______.
BPN  (Badan  Pertanahan  Nasional).  2011 .  On  The  Job Training Pengenalan CORS (Continously
Operating  Reference  Station) .  Jakarta  :  Badan Pertanahan Nasional.
Dammalage,  T.L  dkk.  2006. Potential  Accuracy  and Practical  Benefits  of  NTRIP  Protocol  over Conventional  RTK  and  DGPS  Observation
Methods .  Bangkok  :  5th  Annual  International Conference Map Asia. Lenz,  Elmar.  2004. Networked  Transport  of  RTCM  via Internet  Protocol  (NTRIP)  –  Application  and Benefit  in  Modern  Surveying  System .  Athens  : FIG Working Week 2004. Sandi, Alisa Harlia dkk. 2012. Status Stasiun Continously Operating  Reference  Station  (CORS)  Badan Informasi  Geospasial  (BIG)  2012 .  Bogor  :  Pusat Jaring Kontrol Geodesi dan Geodinamika Badan Informasi Geospasial. Sunantyo, T. Aris Dkk. 2010. Studi Penggunaan Metode RTK-NTRIP  dengan  Provider  Mobile  Internet Protocol  Telkomsel,  XL  dan  Indosat  untuk Pengecekan  Titik  Dasar  Teknik  Orde-4  di  Desa Banyuraden Gamping Sleman, DIY . Yogyakarta : Seminar Nasional GNSS-CORS Yogyakarta. Schwieger, Volker. 2007. GNSS CORS Networks Principles . San Jose : 6th FIG Regional Conference.