Elektron Jurnal Ilmiah Volume 11 Nomor 1 Juni 2019

## Alat Pendeteksi Kesegaran Daging Berdasarkan Sensor Bau dan Warna
Junaldi 1 , Zulharbi 2 , Wiwin Lovita 3 123 Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang junaldi@pnp.ac.id
Kampus Politeknik Negeri Padang, Limau Manis Padang
Abstract— In this study a system was designed to identify the level of freshness of the meat quickly and precisely. This system is implemented into  Arduino  uno,  displayed  via  LCD  as  a  result  of identification  and  raises  the  sound  of  the buzzer as a sensor marker identified using odor sensors and color sensors as a freshness detection tool that replaces the sense of smell and vision in humans in determining the freshness of the meat. The input used is in the form of the voltage value of the odor sensor, namely the TGS2602 sensor along with the values of Red, Green and Blue obtained from the TCS3200 color sensor. There are 3 pieces of meat freshness tested, namely fresh meat, half-fresh meat and rotten meat. The use of odor sensors and color sensors in the system has managed to get a specific error and average for each level of freshness of the meat tested. From the results of testing of three samples representing the level of freshness of the meat. The freshness of the meat is determined through the time of storing meat outside the room at room temperature. the average stress on fresh meat is <1,586volt, half-fresh meat is> 1,586volt <1,86volt and rotten meat <2,50volt. Errors occur in the identification of fresh and half-fresh meat that has a pattern that is not too different. However this meat is not suitable for consumption.
Keywords: Freshness of the meat, gas sensor (TGS 2602), color sensor (TCS3200), microcontroller, LCD, Buzzer
Abstrak— Pada penelitian ini dirancang sebuah sistem yang dapat mengidentifikasi tingkat kesegaran daging secara cepat dan presisi. Sistem ini diimplementasikan ke dalam Arduino uno, ditampilkan melalui LCD dari hasil identifikasi serta  menimbulkan  bunyi  dari  buzzer  sebagai  penanda  sensor  teridentifikasi  dengan  menggunakan  sensor  bau  dan sensor warna sebagai alat pendeteksi kesegaran yang menggantikan indera penciuman dan penglihatan pada manusia dalam  menentukan  tingkat  kesegaran  daging.  Input  yang  digunakan  adalah  berupa  nilai  tegangan  dari  sensor  bau yaitu  sensor  TGS2602 beserta  nilai  Red, Green  dan Blue  yang  didapatkan  dari  sensor  warna  TCS3200.  Terdapat 3 buah kondisi kesegaran daging yang diuji yaitu daging segar, daging setengah segar dan daging busuk. Penggunaan sensor bau dan sensor warna pada sistem telah berhasil mendapatkan error dan rata-rata yang khusus untuk setiap tingkat kesegaran daging yang diuji.  Dari hasil pengujian terhadap tiga buah sampel yang mewakili tingkat kesegaran daging. Tingkat kesegaran daging ditentukan melalui waktu penyimpanan daging diluar ruang pada suhu kamar. hasil rata-rata  tegangan  pada  daging  segar  adalah  <  1.586volt,  daging  setengah  segar  adalah  >  1.586volt  <  1.86volt  dan daging busuk  < 2.50volt. Error terjadi pada identifikasi daging segar dan setengah segar yang mempunyai pola yang tidak terlalu berbeda,. Bagaimanapun daging ini tidaklah layak untuk dikomsumsi.
Keyword: Kesegaran daging, sensor gas (TGS2602), sensor warna (TCS3200), microcontroller, LCD,Buzzer

## © 2019 Elektron Jurnal Ilmiah

## I. PENDAHULUAN
Kesegaran  daging  merupakan  faktor  utama  dalam menentukan  kualitas  dari  sebuah  daging.  Tingkat kesegaran  suatu  daging  akan  menentukan  apakah daging tersebut masih layak untuk dikonsumsi. Daging digunakan sebagai penganekaragaman sumber pangan karena  daging  dapat  menimbulkan  kepuasaan  dan kenikmatan  bagi  yang  memakannya.  Kandungan  gizi dari daging sangat lengkap sehingga keseimbangan gizi dapat  terpenuhi.  Salah  satu  daging  yang  banyak dikonsumsi  oleh manusia adalah daging  sapi.  Saat  ini tingginya kebutuhan daging dan terbatasnya ketersediaan  daging  dipasaran membuat harga  daging menjadi mahal  dan  semakin  banyak  pedagang  daging yang  mencampurkan  daging  busuk  kedalam  daging segar.  Untuk  menghindari  resiko  masyarakat  sebagai konsumen  harus  mewaspadai dan  mengetahui karakteristik  daging  busuk  dan  perbedaannya  dengan daging  segar.  Dalam  hal  tersebut  meningkatnya keuntungan bagi pedagang daging nakal, namun sangat
merugikan  masyarakat  konsumen  dan  melanggar peraturan  dan  norma  agama.  Sayangnya  masyarakat konsumen  saat  ini  masih  awam  dan  mengalami kesulitan dalam medeteksi daging segar atau busuk.
Berdasarkan permasalahan tersebut pada penelitian ini  dikembangkan  sebuah  alat  untuk  Pendeteksi Kesegaran Daging Berdasarkan Sensor Bau dan Warna alat  ini    dapat  mendeteksi  kesegaran  daging  dengan memanfaatkan  karakteristik  dari  pembusukan  daging, digunakan  sebuah  sensor  bau  TGS2602  dan  sensor warna  TCS3200  untuk  dapat  mendeteksi  tingkat kesegaran  daging.  Sensor  bau  berperan  sebagai pendeteksi  bau  yang  dikeluarkan  oleh  daging  dan didapatkan data nilai tegangan. Kemudian sensor warna akan  digunakan  untuk  mendeteksi  perubahan  nilai RGB  dari  warna  daging.  Beberapa  penelitian  yang terkait telah dilakukan, Nadya Ayu Nafiasaridan dkk[1] dalam  penelitiannya  menggunakan  sensor  warna TCS3200 sensor YL-96 merupakan sensor kelembaban untuk  menganalisis  kesegaran  daging  babi  dengan parameter  warna  dan  kelembaban.  Saleh  Dwiyatno
dkk[2]  melakukan  penelitian  yang  sama  tapi  dengan objek  yang  berbeda  yaitu  pada  ikan,  menggunakan sensor  warna  sebagai  alat  pendeteksi  kesegaran  yang menggantikan indera penglihatan pada manusia dalam menentukan  tingkat  kesegaran  ikan.  Menggunakan metode  K-Neirest  Neighbor  sebagai  metode  untuk melakukan  pengenalan  tingkat  kesegaran  ikan  yang diuji.  Input  yang  digunakan  pada  K-Neirest  Neighbor adalah  berupa  nilai  warna  RGByang  didapatkan  dari sensor warna. Terdapat 3 buah kondisi kesegaran ikan yang  diuji  yaitu ikan  segar, ikan  cukupsegar  dan ikan busuk. Tujuan dari penelitian ini adalah membuat suatu alat  yang  dapat  mendeteksi  kesegaran  daging berdasarkan  sensor  warna  TCS3200  dan  sensor  bau TGS2602.

## II. METODE PENELITIAN
2.1 Blok Diagram

## Gambar 1. Blok Diagram Sistem Kendali
Dari  blok  diagram  diatas  dapat  dijelaskan  prinsip kerja alat ini yaitu, daging sebagai sampel data diuji ke tempat  pengujian  alat,  selanjutnya  Sensor  yang digunakan adalah sensor bau tipe TGS2602 dan sensor warna  tipe  TCS3200.  Sensor  bau  digunakan  untuk mengetahui  nilai  tegangan  yang  terkandung  pada daging  sedangkan  sensor  warna  digunakan  untuk mengidentifikasi  warna  daging  yang  menjadi  deteksi dari kesegaran daging. Saat daging diuji dengan sensor bau maka didapatkan nilai tegangan yang nantinya nilai tegangan  akan  dikonversikan  menjadi  nilai  bau  pada arduino  uno  dan  begitu  pula  dengan  daging  hasil identifikasi  sensor  warna  membaca  data  RGB  dari daging  kemudian  mengirim  data  yang  didapat  ke arduino  uno  untuk  dapat  diproses.  Untuk  nilai  sensor bersifat  analog  dan  dikonversikan  pada  arduino menjadi nilai data digital.
Semua  informasi  input  dari  sensor  diproses  oleh arduino uno dan akan ditampilkan ke LCD dan Buzzer sebagai monitoring dan penanda ketika sensor terbaca yang  dipasang  pada  alat.  Sebelumnya  arduino  uno diberi tegangan  sebesar  9V dari  power  supply.  Untuk mengetahui pembacaan pada sensor yang terukur, data tampilan  pada  LCD  akan  menampilkan  hasil pengukuran  dari  sensor  pada  layar  LCD  dan  Buzzer mengeluarkan bunyi sebagai tanda sensor terbaca.
2.2  Perancangan Hardware
Gambar 2. Rangkaian Deteksi Kesegaran Daging
Sensor  TGS2602  digunakan  untuk  membaca  ADC Toluene dari senyawa VOC. Konfigurasi pin sensor ke mikrokontroler dapat dilihat pada tabel 1.
Tabel 1. Konfigurasi Pin dari sensor TGS2602 ke mikrokontroler
Pin Sensor TGS2602 Terhubung Ke Arduino Uno Vcc Vcc +5V Aout Pin A0 Arduino (analog) GND Ground
Sensor  TCS3200  digunakan  untuk  membaca  nilai frekuensi  yang  didapatkan  dari  warna  RGB  sensor. Data digital ini akan menampilkan nilai RGB dari serial monitor  microkontroler  dan  didapatkan  range  RGB untuk tingkat kesegaran dari daging tersebut.
Tabel 2. Konfigurasi Pin Digital Sensor TCS3200 ke mikrokontroler
Pin digital Sensor TCS3200 Terhubung Ke Arduino Uno Vcc Vcc +5V GND Ground S0 Pin 6 S1 Pin 7 S2 Pin 8 S3 Pin 9
OUT Pin 10
Rangkaian LCD  terhubung pada PinA1 – PinA4 pada mikrokontroler  untuk  data,  sedangkan  Pin3  dan  Pin4 terhubung  pada  pin  E  dan  RS  pada  LCD.  Sedangkan rangkaian buzzer terhubung pada Pin12 (digital).

## 2.3 Perancangan Software

## Gambar 3. Flowchart Sistem
Dari  gambar  3  dapat  dijelaskan,  langkah  awal melakukan  inisialisasi  pada  sensor  TGS  dan  TCS, selanjutnya sensor akan melakukan perbandingan, jika nilai sensor warna bernilai < 94,14 dan sensor bau maka tampilan LCD = ‘daging segar’, jika nilai sensor warna < 149 &  > 94,19 dan sensor bau < 409&  > 360 maka tampilan pada LCD = ‘daging setengah segar, jika nilai sensor  warna  >  149  dan  sensor  bau  >  409  maka tampilan pada LCD = ‘daging busuk’.

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah  pengerjaan  seluruh  sistem,  maka  perlu dilakukan  pengujian  dan  penganalisaan  terhadap  alat yang  dibuat.  Pengujian  dilakukan  untuk  mengetahui apakah  alat  yang  dibuat  dapat  bekerja  dengan  baik sesuai dengan yang direncanakan atau tidak. Gambar 4 adalah bentuk alat yang telah dibuat.
Gambar 4. Alat pendeteksi kesegaran daging sapi

## 3.1 Pengujian Sensor Warna
Pengujian sensor warna dilakukan untuk mengetahui  apakah  sensor  ini  dapat  mengambil  data berupa  karakteristik  warna  suatu  objek  dengan  benar dan akurat. Sensor TCS3200 akan mengeluarkan output berupa  nilai  RGB  dari  objek  yang  diarahkan  pada daerah pendeteksiannya (array photodioda).
Tabel 3. Data Hasil Pengujian Sensor Warna pada Daging Segar Daging segar Red Green Blue 1 jam 50 125 100 2 jam 55 124 106 3 jam 52 131 107 4 jam 49 126 103 5 jam 56 134 108 6 jam 78 143 116 7 jam 84 150 121 Rata – rata 60.57 133.29 108.71
Tabel 4. Data Hasil Pengujian Sensor Warna pada Daging Setengah
Segar Daging Setengah Segar Red Green Blue 12 jam 65 190 149 13 jam 71 197 156 14 jam 77 201 165 15 jam 79 204 166 16 jam 84 205 172 17 jam 85 209 174 18 jam 87 212 181 Rata – rata 78.29 202.57 166.14 Tabel 5. Data Hasil Pengujian Sensor Warna pada Daging Busuk 24 jam 102 150 120 25 jam 108 297 152 26 jam 114 214 169 29 jam 115 220 173 30 jam 108 210 179 + 2 hari 120 222 180 + 2 hari 124 227 189 Rata-rata 113 214 171.42 24 jam 102 150 120
Dari tabel 1 didapatkan nilai rata-rata RGB dari daging segar segar terlihat tidak jauh berbeda dari mulai 1 jam sampai  7  jam  pengujian.  Perubahan  daging  segar tersebut seiring dengan terjadinya proses pembusukan. Warna  daging  segar  yang  umumnya  ditemukan  di pasaran  adalah  berwarna  merah  cerah.  Daging  yang kurang  segar  akan  memiliki  warna  merah  yang  agak gelap.
Gambar 5. Grafik Hasil Data Sensor Warna pada Daging Segar
Pada hasil data pengujian sensor warna terhadap daging segar didapatkan data nilai RGB dengan hasil R lebih kecil nilai frekuensinya dibandingkan dengan G dan B dan didapatkan nilai rata-rata R adalah 60.57, G adalah 133.29 dan B adalah 108.71 sesuai dengan dengan hasil grafik  yang  didapat  pada  gambar  5.  Daging  segar  ini diambil data pengujian pada pukul 09.00 WIB hingga 16.00 WIB sore hari, pada suhu kamar pada perubahan gambar daging segar tidak teralu mengalami perubahan yang terlalu berbeda. Dari tabel 4 didapatkan nilai rata- rata RGB dari daging setengah segar  dan gambar dari daging segar terlihat tidak jauh berbeda dari mulai 12 jam sampai 18 jam pengujian.
Gambar 6. Grafik Hasil Data Sensor Warna pada Daging Setengah Segar
Pada  hasil  data  pengujian  daging  setengah  segar  ini didapatkan  hasil  RGB  dan  grafik  bembanding  tidak jauh  berbeda  dengan  hasil  RGB  pada  daging  segar. Nilai  frekuensi  dari  G  lebih  besar  dibandingkan  nilai frekuensi R dan B. didapatkan nilai rata-rata R adalah 78.29,  untuk  G  adalah  202.57  dan  B  adalah  166.14 sesuai dengan grafik nilai data sensor pada gambar 6. Daging setengah segar ini diambil data pengujian pada pukul  04.00  WIB  hingga  11.00  WIB  pagi  hari,  pada suhu  kamar.  pada  perubahan  gambar  daging  setengah segar  terlihat  perubahan  dari  daging  segar.  Daging setengah  segar  terlihat  pucat  akibat  pengaruh  suhu kamar selama +  18 jam. Dari tabel 5 didapatkan nilai rata-rata  RGB  dari  daging  setengah  segar  segar  dan gambar  dari  daging  segar  terlihat  tidak  jauh  berbeda dari mulai 24 jam sampai + 2 hari pengujian.
Gambar 7. Grafik Hasil Data Sensor Warna pada Daging Busuk
pada  hasil  data  pengujian  daging  busuk  nilai  RGB meningkat  dari  nilai  data  daging  segar  dan  setengah segar. Nilai frekuensi yang didapat rata-rata untuk nilai R adalah 113, untuk nilai G adalah 214 dan untuk nilai B  adalah  171.42  sesui  dengan  hasil  grafik  nilai  data sensor warna pada gambar 7.
Daging  busuk  ini  diambil  data  pengujian  pada  pukul 11.00  WIB  malam hingga  06.00  WIB  pagi hari,  pada suhu  kamar.  Pada  perubahan  gambar  daging  busuk terlihat  perubahan  dari  daging  segar  dan  setengah segar. Daging busuk terlihat hitam dan membusuk serta berjamur akibat pengaruh suhu kamar selama +  2 hari.

## 3.1.1 Analisa Pengujian Sensor Warna
Dari data yang didapatkan, diperoleh suatu pola dan hubungan  antara  tingkat  kesegaran  daging  terhadap karakteristik  warnanya.  Daging  segar  memiliki  nilai RGB terendah dibandingkan dengan dua buah sampel daging  lainnya.  Sesuai  dengan  gambar  30  didapatkan perbandingan  dari  daging  segar,  setengah  segar  dan daging busuk. Nilai data warna maka akan terlihat jelas perbedaan tingkat RGB dari warna daging.
Gambar 8. Grafik Hasil Data Tingkat Kesegaran Daging
Sensor  warna  yang  dipasang  memiliki  nilai resistansi  yang  berubah-ubah  bila  mendeteksi  warna yang  berbeda.  Output  dari  sensor  warna  ini  berupa frekuensi yang dipengaruhi oleh warna yang dideteksi, pengaruh  cahaya  dari  luar  dan  jarak  antara  sensor dengan  warna  yang  akan  dideteksi  memberikan pengaruh tingkat presisi data pembacaan sensor, maka dalam penggunaannya sensor berada dalam lingkungan yang  gelap  untuk mendapatkan hasil  maksimal dalam pembacaan  warna.  Sesuai  dengan  datasheet,  jarak optimal  pembacaan  sensor  dengan  objek  didepannya yaitu 2,5 cm dari circuit board sensor. Area pembacaan sensor  sendiri  memiliki  daya  pandang  3,5  x  3,5  mm. Sensor  bekerja  secara  berurutan  dimulai  dari  filter photodiode  red,  lalu  filter  photodiode  green,  dan terakhir filter photodiode blue. Proses pertama dimulai dari  photodiode  red  menangkap  cahaya  pantulan  led yang  mengenai  daging  berupa  arus  dan  diubah  oleh oscillator  menjadi  sinyal  kotak  yang  mana  besar frekuensinya  ditentukan  oleh  besarnya  intensitas cahaya  yang  ditangkap  photodiode  red.  Proses selanjutnya  untuk  filter  green  dan  blue  sama  seperti filter  red.  Dari  hasil  frekuensi  yang  didaptkan  red, green,  dan  blue  didaptkan  range  pembacaan  ketika daging segar, setengah segar dan daging busuk. Untuk range  pembacaan  sensor  warna  pada  microcontroller adalah sebagai berikut:
1. Daging  segar  if(R<85  &  R>50  &  G<150  & G>130 & B<125 & B>100)
2. Daging  setengah  segar  if(R<100  &  R>65  & G<200 & G>150 & B<185 & B>145)
3. Daging busuk if(R<150 & R>100 & G<230 & G>150 & B<190 & B>120
Pembacaan  frekuensi  tingkat  kesegaran  daging akan ditampilkan pada LCD sesuai dengan urutan dasar warna daging tersebut, yaitu red, green, dan blue secara berurutan  dan  buzzer  akn  berbunyi.  Lalu  hasil  data yang telah diperoleh  akan di analisis oleh mikrokontroler  dengan  cara  menyusun  range  dan batasan  RGB  tiap  –  tiap  pembacaan  daging  yang dimasukkan ke alat.
3.2 Pengujian Sensor Bau
Pengujian  sensor  bau  dengan  tipe  TGS2602 dilakukan dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana sensor  ini  akan  merespon  terhadap  perubahan  tingkat kesegaran  yang  terjadi  pada  daging.  Untuk  menguji respon  sensor  bau  terhadap  sampel  daging  yang  diuji diterapkan beberapa aturan yang akan secara konsisten dilakukan dalam setiap pengujian sebagai berikut :
1. Ruang uji adalah sebuah kubus berukuran 15 cm  x  15  cm  x  15  cm  yang  tertutup  rapat dimana  di  dalamnya  terdapat  modul  sensor gas.  Sensor  bau  berada  di  bagian  atas  dari ruang uji dan sampel daging berada di bawah saat pengujian berlangsung.
2. Pengambilan  data  tegangan  sensor  gas berlangsung  selama  30  detik  mulai  dari  saat daging memasuki ruang uji sensor.
3. Pengujian sensor bau terhadap sampel daging dimulai  dengan  sampel  berupa  daging  segar. Proses  pengambilan  data  dilakukan  dengan mengikuti aturan pengambilan data.
Gambar 9. Gambar Pengujian Ruang Sensor Bau
Tabel 6. Pengujian Tegangan Sensor Bau pada Daging Segar, setengah segar dan daging busuk
Tingkat Kesegaran Daging Waktu Nilai ADC Pengukuran Tegangan Output (volt) Rata-rata nilai ADC dan Tegangan Output (volt) Daging Segar 1 jam 291 1.40
Adc = 327.43 Vout = 1.586 2 jam 306 1.48 3 jam 313 1.52
4 jam 328
1.59
5 jam 340 1.65 6 jam 354 1.72 7 jam 360 1.74 Daging Setengah
Segar
12 jam 360 1.73
Adc = 385.71 Vout = 1.86 13 jam 371 1.78 14 jam 376 1.80 15 jam 383 1.86 16 jam 395 1.91 17 jam 406 1.96 18 jam 409 1.98
Daging Busuk 24 jam 498 2.40
Adc = 517 Vout = 2.50 25 jam 502 2.42 26 jam 516 2.49 29 jam 518 2.50 30 jam 520 2.53 + 2 hari 527 2.54 + 2 hari 538 2.59
Ketika data ADC yang diterima oleh sensor adalah 498 pada  daging  busuk,  didapat  tegangan  yang  diukur adalah  2.40  volt.  Untuk  tegangan  2.40  volt    didapat perhitungan data ADC menggunakan rumus:
𝑎𝑑𝑐 = 𝑉𝑖𝑛: 𝑉𝑟𝑒𝑓/1023
= 2.40 ∶ 5 1023 = 2.40 0.0048 = 500
Ketika data ADC  500 dapat dihitung  kadar kandungan bau  yang  dideteksi  oleh  sensor  adalah  Perhitungan kadar  bau  (ppm)  =  0.029296875  x  500  =14.64ppm. Berarti  sensor  akan  mengaktifakan  output  ketika  bau yang  dideteksi  oleh  sensor  adalah  dengan  kadar 14.64ppm.  Untuk  mengetahui  kadar  bau  berdasarkan data ADC, dapat dihitung dengan rumus:
𝑃𝑃𝑀 = 𝑋 𝑥 𝐾𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖 𝑎𝑑𝑐 (1)
Dimana  X=  0.029296875,  dan  Konversi  adc  =  Nilai ADC pada sensor
Ketika nilai  ADC  yang ditampilkan  semakin kecil, maka kadar bau yang dideteksi sensor juga akan semakin  rendah.  Nilai  ADC  berbanding  lurus  dengan kadar  gas  yang  dideteksi  oleh  sensor.  Untuk  mencari nilai X melalui data sheet dari TGS 2602.
Sensor TGS2602 mempunyai range deteksi antara 1  - 10 ppm, Range = 30 – 1 = 29, Total Bit = 1024.
𝑋 = 𝑅𝑎𝑛𝑔𝑒
𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑏𝑖𝑡
= 29/1024
𝑋 = 0.029296875
Pada  Saat  Data  ADC  bau  =  1.40  volt  (level  deteksi minimum) dapat dihitung kadar bau dalam PPM adalah sebagai berikut :
Untuk 1.40 didapat data ADC adalah 291 𝑃𝑃𝑀 = 𝑋 𝑥 𝐾𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖 𝑎𝑑𝑐 = 0.029296875 x 291 = 8.53ppm
Jadi  level  deteksi  minimum  bau  yang  dideksi  oleh sensor adalah 8.53ppm. Konsentrasi bau dengan kadar 8.53ppm dengan tegangan 1.40 volt adalah berbanding lurus,  jika  tegangan  yang  dihasilkan  semakin  besar, berarti  kadar  bau  yang  dideteksi  juga  akan  semakin tinggi.
3.3 Pengujian Alat pada Pedagang Daging Sapi
Setelah  dilakukan  pengujian  terhadap  masing- masing  sensor,  selanjutnya  dilakukan  pengujian  alat kepada tiga pedagang sapi
Tabel 7. Hasil Deteksi Daging Sapi yang dijual Pedagang Sapi 1
No. Gambar LCD Buzzer
ON
Daging  yang  dijual  oleh  Pedagang  Sapi  1  ini  adalah daging  segar  dengan  tingkat  kesegaran  adalah  daging segar, yakni daging yang baru disembelih atau kurang dari  6-7  jam  setelah  penyembelihan.  RGB  yang didapatkan  adalah  R  =  79,    G  =  136  dan  B  =  108, tegangan VTGS = 0.78 volt dengan  ADC < 1volt.
Tabel 8. Hasil Deteksi Daging Sapi yang dijual Pedagang Sapi 2
No. Gambar
LCD Buzzer ON
Daging  yang  dijual  oleh  Pedagang  Sapi  2    ini  adalah daging  segar  dengan  tingkat  kesegaran  adalah  daging segar, yakni daging yang baru disembelih atau kurang dari  6-7  jam  setelah  penyembelihan.  RGB  yang didapatkan  adalah  R  =  71,G  =  138  dan  B  =  111, tegangan VTGS = 1.49 volt dengan  ADC = 306.
Tabel 9. Hasil Deteksi Daging Sapi yang dijual Pedagang Sapi 3 No. Gambar LCD
Buzzer
ON
Daging  yang  dijual  oleh  Pedagang  Sapi  3  ini  adalah daging setengah segar dengan tingkat kesegaran adalah daging setengah segar, yakni daging yang sudah + 12 jam    setelah  penyembelihan.  RGB  yang  didapatkan adalah R = 83, G = 195 dan B = 156, tegangan VTGS =  1.91  volt  dengan    ADC  =  395.  Untuk  daging  yang dijual  pak kohar  ini  daging  pada  jam  ke  5  pada  tabel dari tingkat kesegaran daging setengah segar  setelah + 12 jam.

## IV. KESIMPULAN
Setelah  melakukan  perancangan,  pembuatan,  serta pengujian alat pendeteksi kesegaran daging berdasarkan  sensor  bau  dan  warna  dapat  diambil kesimpulan sebagai berikut:
1. Tingkat kesegaran  daging ditentukan melalui waktu  penyimpanan  daging  di  luar  ruangan pada  suhu  kamar.  Hasil  rata-rata  tegangan pada  bau  daging  segar  adalah  <  1.586volt, daging  setengah  segar  adalah  >  1.586volt  < 1.86volt dan daging busuk  < 2.50volt. Hasil rata-rata  frekuensi  untuk  nilai  sensor  warna adalah
a. Daging  segar,  60.57  (R),  133.29(G), dan 108,71 (B).
b. Daging  setengah  segar,  78.29  (R), 202.57 (G) dan 166.14 (B).
c. Daging  busuk,  113  (R),  214  (G)  dan 171.43 (B).
2. Nilai  ADC  yang  ditampilkan  semakin  kecil, maka  kadar  bau  yang  dideteksi  sensor  juga akan semakin rendah. Nilai ADC berbanding lurus  dengan  kadar  gas  yang  dideteksi  oleh sensor.

## REFERENSI
[1] Nadya  Ayu  Nafiasaridan  Ariesta,  Martiningtyas  Handayani. Penganalisis  Kesegaran  Daging  Sapi  Dan  Daging  Babi  Mentah Berdasarkan  Klasifikasi  Warna  Dan  Kelembaban.  JURNAL TEKNOSAINS VOL 8, NO.1, Desember 2018; 66-76.
[2]  Saleh  Dwiyatno,  Iksal,  Sandi  Nugraha.  Alat  Pendeteksi Kesegaran Ikan Menggunakan Metodek-Nearest Neighbor Berdasar Warna Mata Berbasis Atmega 328. Jurnal PROSISKO Vol. 5  No. 2 September 2018, hal: 127-135.
[3]  Dimas  Rizki  Radityo;  Muhammad  Riyan  Fadillah;  Quincy Igwahyudi;    Satrio  Dewanto.  Alat  Penyortir  Dan  Pengecekan Kematangan  Buah  Menggunakan  Sensor  Warna.  Jurnal  Teknik Komputer Vol. 20 No.2 Agustus 2012: 88-92.
[4]  Priyadi.  Aplikasi  Sensor  Warna  Jenis  TCS230  Sebagai  Alat Penentu Komposisi Warna Pada Cat Mobil. Jurnal Eltek Vol. 10 No. (2).
[5]  Mandari,  Y.  dan  Pangaribowo,  T.  (2016).  “Rancang  Bangun Sistem  Robot  Penyortir  Benda  Padat  Berdasarkan  Warna  Berbasis Arduino”. Jurnal Teknologi Elektro Universitas Mercu Buana
Vol.7 no. (2).