Vol.26 No.1, Juni 2020 ISSN (p): 1693-590x, ISSN (e): 2686-4711 DOI: 10.36309/goi.v26i1.123
 59

## Prototipe Pembuka dan Penutup Pintu Berbasis Arduino Uno R3 dengan Bluetooth Hc-05 Menggunakan Mikro Servo
Kristono* 1 , D'jayus Noor Salim 2 , Rido Budi Atmojo 3
1,2 Program Studi Sistem Informasi, STMIK AUB, Surakarta, Indonesia
3 Program Studi Teknik Komputer, STMIK AUB, Surakarta, Indonesia e-mail: * 1 kristono@stmik-aub.ac.id, 2 djayus.nur@stmik-aub.ac.id

## Abstrak
Pintu  merupakan  properti  keamanan  paling  utama  dalam  menjaga  suatu  bangunan yang  ada  didalamnya.Setiap  orang  sering  merasa  khawatir  karena  semakin  maraknya  tindak kejahatan yang terjadi dimana-mana.
Pembuatan  prototipe  pembuka  dan  penutup  pintu  berbasis  arduinouno  R3  dengan bluetooth  HC-05  menggunakan  mikro  servoini  digunakan  mempermudah  serta  memberikan keamanan  manusia  untuk  membuka  dan  menutup  pintu.  Tanpa  harus  di  dilakukan  secara manual  dan akan memerlukan  waktu dan tenaga untuk  melakukan hal  tersebut, maka dengan memanfaatkan  prototipe  pembuka  dan  penutup  pintu  berbasis  arduino  UNO  R3  dengan bluetooth HC-05 menggunakan mikro servoakan memperpendek waktu dan menghemat tenaga.
Pintu  akandipasangi  sebuah  motor  untuk  menggerakkan  pintu  dari  jarak  yang ditentukan.  Dengan  menggunakan  transmisi  bluetoothpintu  akan  dikendalikan  oleh  manusia dengan menggunakan smartphone  android.
Kata kunci — Bluetooth HC-05, Arduino UNO R3, Mikro Servo, Smartphone Android

## Abstract
The  door  is  the  main  security  property  in  maintaining  a  building  that  is  inside  it. Everyone often feels worried because of the widespread crime that occurs everywhere.
Making  prototypes  for  openers  and  arduinouno  R3based  door  closers  with  bluetooth HC-05 using this micro servo is used to facilitate and provide human security to open and close the door. Without having to do it manually and will require time and effort to do this, then by utilizing the prototype opening and arduino UNO R3-based door closers with bluetooth HC-05 using micro servo will shorten the time and save energy.
The  door  will  be  fitted  with  a  motor  to  drive  the  door  from  a  specified  distance.  By using  a  Bluetooth  transmission  the  door  will  be  controlled  by  humans  using  an  Android smartphone.
Keywords — Bluetooth HC-05, Arduino UNO R3, Mikro Servo, Android Smartphone

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan Rumah merupakan salah satu kebutuhan pokok dalam kehidupan manusia. Sebagai  tempat  berlindung  dari  segala  cuaca,  sekaligus  sebagai  tempat  tumbuh  kembang  dan bekumpulnya  komunitas  terkecil  manusia,  yaitu  keluarga.  Setiap  keluarga  yang  menghuni rumah  masing-masing  layak  mendapatkan  keaman  dan  kenyamana  untuk  melangsungkan kehidupan.
Menurut  berita  solopos.com,  seorang  pemilik  rumah  kedapatan  barang  miliknya  hilang. Kejadian tersebut terjadi saat rumah keadaan kosong sang pemilik rumah sedang pergi, pemilik
rumah  menyadari  bahwa  barang  miliknya  diambil  seorang  pencuri  secara  diam-diam,  pencuri memasuki rumah dengan mencongkel pintu belakang rumah. Keamanan dari pencuri adalah hal yang paling penting dan paling diharapkan setiap manusia, akan tetap imenjaga keamanan dari pencuri  adalah  hal  yang  paling  sulit  dilakukan  dan  tidak  lah  mudah  untuk  dikerjakan  karena keterbatasan manusia.
Namun  pada  kenyataan  kasus  pembobolan  rumah  pada  zaman  sekarang  dengan mudahnya  para  pencuri  membuka  pengunci  pada  pintu  yang  terpasang  hanya  dengan  seutas kawat atau pun dengan kunci tiruan lainya. Keahlian pencuri semakin hebat, oleh karena itu kita harus  berpikir  bagaimana  caranya  agar  rumah  tetap  terjaga  dan  bebas  dari  para  pencuri  atau pembobol. Seiring berkembangnya teknologi seiring juga perkembangan manusia menciptakan sebuah  alat  yang  mampu  mencegah  tindakan  pencurian  atau  pembobolan,  yaitu  pintu  yang mampu  memberikan  keamanan  suatu  rumah  maupun  kantor  yang  dapat  akses  melaui smartphone android.
Peningatan  tingkat  kriminalitas  dan  keahlian  para  pencuri  yang  semakin  tinggi,  penulis membuat  alat  pengaman  pintu  menggunakan  smartphone  android  berbasi  sarduino UNO  yang tentunya  dengan  sistem  keamanan  yang  tinggi  pintu  yang dapat  dikendalikan  secara  otomatis dari jarak jauh menggunakan smartphone android. Sehingga memberikan kenyamanan pemilik rumah ketika dalam keadaan tidur mapun saat meninggalkan rumah.
Berdasarkan  permasalahan  yang  ada  untuk  mengatasi  tindakan  kriminalitas  penulis merancang  dan  membuat  “Prototipe  Pembuka  dan  Penutup  Pintu  Berbasis  Arduino  Uno  R3 dengan  Bluetooth  Hc-05 Menggunakan  Mikro  Servo”,  sehingga  dapat  memberikan  keamanan serta  memudahkan  pemilik  rumah  untuk  mengendalikan  pintu  secara  otomatis  dari  jarak  jauh melalui smartphone android.

## 2. METODE PENELITIAN

## 2.1   Blok Diagram
Pemilihan  perangkat keras  ( Hardware ) dan  perangkar lunak  ( software )  yang merupakan implementasi  sistem.  Konsep  dasar  merupakan  pedoman  untuk  merencanakan  sesuatu  dalam melakukan rancangan (desain), diman konsep ini memuat langkah-langakah dan petunjuk untuk menetukan  sesuatu  penunjang  yang  dibutuhkan  dalam  mendesain.  Berikut  ini  Gambar  1 diagram  blok prototipe pembuka  dan  penutup  pintu  berbasis Arduino  UNO  R3 dengan Bluetooth HC-05 menggunakan Mikro Servo .
61

## 2.2   Flowchart Sistem
Flowchart adalah gambaran secara grafik yang terdiri dari simbol-simbol dari algoritma- algoritma  dalam  suatu  program  yang  menyatakan  arah  alur  suatu  program,  diagram  alir merupakan dasar dari pemrograman.
Diagram alir perlu dibuat sesuai dengan perangkat keras yang dibuat, agar program yang dibuat  terstruktur  dan  jelas.  Selain  itu  juga  alur  program  yang  dibuat  jelas.  Diagram  alir pembuatan prototype sistem  pengamanan  pintu  gerbang  pada  parkiran  kampus  dapat  dilihat pada Gambar 2.
Gambar 2. Alur flowchart
2.3 Rangkaian Alat
Gambar 3. Rangkaian Alat
62
Rangkaian  ( design ):  yaitu  tahapan  untuk  merancang  meliputi smartphone  android, bluetooth  HC-05,  Arduino  uno,  LCD  ( Liquid  Cristal  Display ),  Potensiometer,  LED  (Light Emitting Diode) dan mikro servo.
2.4 Tampilan Menu Aplikasi
Gambar 4. Tampilan Menu Aplikasi Pada  Gambar  4  menampilakn  menu  pilihan  remot  yang  akan  digunakan  untuk mengendalikan alat.
2.5 Tampilan Remot Tombol
Gambar 5. Tampilan Tombol Angka
Pada Gambar 5 merupakan remot tombol yang digunakan untuk menjalankan alat.

## 3. HASIL DAN PEMBAHASAN

## 3.1 Pengujian
1. Pengujian Dan Hasil Terhadap Jarak Transmisi Bluetooth
Pengujian transmisi Bluetooth ini dilakukan dengan cara melakukan pada tempat terbuka dan  tempat  yang  disekeliling  banyak  terdapat  benda  yang  menghalangi.  Dengan  melakukan pengujian ini diharapkan dapat menghasilkan data jarak yang akurat pada modul Bluetooth yang digunakan sebagai penghubung antara Smartphone Android dengan Arduino .
a. Pengujian Bluetooth Pada Ruang Kosong
Pengujian  dilakukan  melalui  aplikasi  yang  berjalan  pada smartphone  android yang dilakukan ditempat terbuka tanpa ada halangan suatu apapun. Hasilnya terdapat pada Tabel 1.
Tabel 1 Pengujian Bluetooth Pada Ruang Kosong Jarak Hasil Waktu Kerja 1 Meter Sukses 0,4 2 Meter Sukses 0,4
63 3 Meter Sukses 0,4 4 Meter Sukses 0,5 5 Meter Sukses 0,5 6 Meter Sukses 0,5 7 Meter Sukses 0,5 8 Meter Sukses 0,6 9 Meter Sukses 0,6 10 Meter Sukses 0,6 11 Meter Sukses 0,7 12 Meter Sukses 0,7 13 Meter Sukses 0,7 14 Meter Sukses 0,8 15 Meter Terputus 0 16 Meter Terputus 0 b. Pengujian Bluetooth pada Ruang Tertutup
Pengujian  dilakukan  melalui  aplikasi  yang  berjalan  pada smartphone  android yang dilakukan ditempat tertutup terdapat suatu halangan. Hasilnya terdapat pada Tabel 2.
Tabel 2 Pengujian Bluetooth Pada Ruang Tertutup. Jarak Hasil Waktu Kerja 1 Meter Sukses 0,4 2 Meter Sukses 0,4 3 Meter Sukses 0,5 4 Meter Sukses 0,5 5 Meter Sukses 0,6 6 Meter Sukses 0,6 7 Meter Sukses 0,7 8 Meter Sukses 0,8 9 Meter Sukses 0,8 10 Meter Sukses 0,8 11 Meter Terputus 0 12 Meter Terputus 0
Pada  pengujian  jarak  transmisi Bluetooth maka  dapat  disumpulkan  pada  ruang  terbuka Bluetooth dapat bekerja secara optimal. Benda disekitar Bluetooth sangat mempengaruhi kinerja dari transmisi Bluetooth tersebut.
2. Pengujian Motor Servo
Pengujian motor  servo ini  harus  dilakukan  dengan  menggunakann Smartphone  Android dengan Aplikasi yang  terinstal  di Smartphone  Android untuk  memastikan  bahwa motor  servo telah berjalan dengan baik.
Gambar 6. Mikro Servo Pintu Tertutup dan Terbuka
64
Pengujian  untuk motor  servo pintu  ini  dilakukan  dengan  cara  mengkoneksikan Smartphone Android yang  terinstal Aplikasi  Arduino  Bluetooth  Control dengan  rangakian  untuk  menguji motor servo sehingga dapat mengetahui bahwa motor servo tersebut dalam kondisi baik. Hasil pengujian terdapat pada Tabel 3.
Tabel 3 Pengujian Mikro Servo Pintu NO Nama Alat Keterangan 1 Mikro Servo Pintu Tertutup Pintu dalam keadaan tertutup menunjukkan mikro servo bekerja dengan baik dan LED menyala berwarna merah. 2 Mikro Servo Pintu Terbuka Pintu dalam keadaan terbuka menunjukkan mikro servo bekerja dengan baik dan LED
menyala berwarna hijau.
Gambar 7. Mikro Servo Kunci Tertutup dan Terbuka Pengujian  untuk motor  servo kunci  ini  dilakukan  dengan  cara  mengkoneksikan Smartphone Android yang  terinstal Aplikasi  Arduino  Bluetooth  Control dengan  rangakian  untuk  menguji motor servo sehingga dapat mengetahui bahwa kinerja motor servo kunci tersebut dalam kondisi baik. Hasil pengujian kinerja motor servo kunci dapat diihat pada Tabe 4.
Tabel 4. Pengujian Mikro Servo Kunci NO Nama Alat Keterangan 1 Mikro Servo Kunci Tertutup Kunci dalam keadaan tertutup menunjukkan mikro servo bekerja dengan baik dan LED menyala berwarna merah. 2 Mikro Servo Kunci Terbuka Kunci dalam keadaan terbuka menunjukkan mikro servo bekerja dengan baik dan LED
menyala berwarna hijau.
Setelah  melakukan  pengujian Mikro  Servo Pintu  dan Mikro  servo Kunci  dapat  diketahui hasilnya bahwa sistem kendali Mikro Servo Pintu dan Mikro Sevo Kunci masih dalam keadaan baik dan LED menunjukkan bahwa kinerja Mikro Servo masih bejalan normal.
3.2 Implementasi
Gambar 8 Bentuk Rangkaian Pintu Tertutup
Pada  Gambar  8  pintu  masih  tertutup  dan  lampu LED merah  masih  menyala  dan LCD menunjukkan bahwa pintu terkunci masukkan pasword.
Gambar 9 Bentuk Rangkaian Pintu Terbuka Pada  Gambar  9  pintu  keadaan  terbuka  dan  lampu LED menyala  berwarna  hijau LCD menunjukkan bahwa untuk mengunci tekan tombol 1.

## 3.3 Pembahasan
Pengujian  alat  secara  keseluruhan  dilakukan  untuk  mengetahui  apakah  alat  yang  telah dibuat  telah  berfungsi  sesuai  dengan  yang  diharapkan.  Pengujian  dilakukan  dengan menghidupkan  alat  dengan  cara  mengkoneksikan  ke Smartphone Android.  Setelah  semua terkoneksi  maka  alat  ini  bisa  dijalankan  dengan  Aplikasi  Bluetooth  Control.  Dari  hasil percobaan yang telah dilakukan, alat yang dibuat memiliki respon yang baik dimana ketika kita melakukan  proses  input  di  aplikasi  maka  kita  bisa  mengetahui  bahwa  alat  tersebut  bekerja sesuai yang diharapkan.
Cara  kerja  alat  ini  adalah  ketika  kita  mengkoneksikan  Bluetooth  HC-05  dengan smartphone android mikro servo akan bergerak secara otomatis menandakan bahwa smartphone telah  terkoneksi  dengan  Bluetooth  HC-05,  kemudain  kita  menginputkan  password  melalui aplikasi  Bluetooth  Controler  ketika  inputan  benar  maka  LCD  akan  memunculkan  karakter “Benar”.
Setelah  melakukan  pengujian  terhadap  alat  ini  secara  keseluruhan,  terdapat  beberapa kesimpulan  yaitu  dengan  adanya  alat  pengaman  pintu  menggunakann  smartphone  android berbasi  arduino  UNO  yang  tentunya  dengan  sistem  keamanan  yang  tinggi  pintu  yang  dapat dikendalikan  secara  otomatis  dari  jarak  jauh  menggunakann  smartphone  android  mampu menggurangi tindakan kriminalitas dan pembobolan rumah. Sehingga memberikan kenyamanan pemilik rumah ketika dalam keadaan tidur maupun saat meninggalkan rumah.

## 4. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil penelitian dan analisa yang dilakukan terhadap prototipe pintu berbasis mikrokontroler  Arduino  Uno  R3  via  Bluetooth  Aplikasi  Android,  dapat  ditarik  kesimpulan sebagai berikut:
1. Prototipe  telah  berhasil  dirancang  dengan  gabungan  dari  Mikrokontroler  sebagai pengendali  pusat,  Android  sebagai input  perintah, Bluetooth  sebagai  media komunikasi, Mikro Servo sebagai penggerak pintu.
2. Secara  matematis  dari  hasil  pengujian  Mikro  Servo  Model  SG90,  beban  yang  masih sanggup  digerakkan  oleh Mikro Servo sebesar  9  gram  dengan  kecepatan  reaksi terbesar yang tercatat 0.1 detik / 60 derajat (4,8v tanpa beban) pada tegangan 4,48 Volt.
3. Jarak transmisi maksimum dari modul bluetooth HC-05 ke bluetooth smartphone android yang terukur pada ruang terbuka dapat terkoneksi sejauh20 meter dengan rata-rata waktu eksekusi kurang dari 1 detik.
4. Aplikasi pengendali berbasis android dikembangkan menggunakan program App Module Bluetooth.  Aplikasi  bernama  “Arduino  bluetooth  controller”  dapat  diinstal  dan  berjalan dengan  baik  pada  smartphone  Android  baik dari  versi 4.04 Ice Cream  Sandwich hingga versi 6.0 Marshmallow.

## 5. SARAN
Dari  hasil  merangkai  dan  membuat  alat  yang  telah  terealisasi  tentunya  masih  terdapat beberapa  kekurangan,  untuk  itu  diperlukan  pengembangan  pada  perancangan  selanjutnya. Berikut merupakan beberapa saran yang menjadi acuan untuk dapat dikembangkan, antara lain:
1. Memandukan sistem biometric pengolahan citra, seperti pemindaian sidik jari ( fingerprint scanner ), pendeteksi wajah ( face-log-on ), dan pendeteksi mata ( eyes scanner ). Merealisasikan prototype dengan ukuran model pintu sebenarnya.
2. Ada baiknya untuk alat ini dapat diperbanyak, agar dapat membantu kehidupan manusia, dari tindakan kejahatan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Amar  Magrub,  Restiana  Rahayu,  “Sistem  Keamanan  Kunci  Pintu  Berbasis  Android” skripsi.  Jurusan  Teknik  Elektro  Fakultas  Teknik  Universitas  Sultan  Ageng  Tirtayasa Banten.
[2] Anggar  Sadewo,  “Perancang  Pengendali  Rumah  Menggunakan  Samrtphone  Android dengan Koneksi Bluetooth” Progam Studi Informatika Universitas Brawijaya.
[3] Hendra  Maryanto.  “Pembuatan  Prototipe  Pintu  Otomatis  Satu  Arah  Berbasis Mikrokontroler  Atmega  8535 Menggunakan  Double  IR”  Surakarta:  Universitas  Sebelas Maret. 2010.
[4] http://amalbastian.blogspot.com/2009/12/teknik-teknik-pengumpulan-data.html
[5] http://www.catatanrobert.com/tahapan-dalam-metodologi-penelitian
[6] http://tugastisi.blogspot.com/2015/06/studi-literatur-adalah.html
67
[7] Ilearning  “Pengertian  Arduino  Uno”  http://ilearning.me/sample-page-162/arduino/ pengertian-arduino-uno/,(18 Desember 2015) [8] Splashtronic “Pengertian Bluetooth HC-05” https://splashtronic.wordpress.com/2012/05/13/hc-05-bluetooth-to-serial-module/, (13 Mei 2012) [9] Trikueni“Pengertian Motor Servo“ http://trikueni-desain-sistem.blogspot.co.id
/2014/03/Pengertian-Motor-Servo.html/, (19 Maret 2014)
[10] Wilfrid  Sahputra  Girsang  ,  Fakhruddin  Rizal  Batubara,  ST.  MTI.  “Perancangan  Dan Implementasi  Pengendali  Pintu  Pagar  Otomatis  Berbasis  Arduino”  Medan:  Universitas Sumatera Utara (USU). 2010.
[11] Yogie El Anwar, Noer Soedjarwanto, Ageng Sadnowo Repelianto. “Prototype Penggerak Pintu Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno ATMEGA 328P dengan Sensor Sidik Jari” Bandar Lampung: Universitas Lampung. 2012.