ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933  1627
http://jurnal.mdp.ac.id        jatisi@mdp.ac.id

## Pengendalian dan Pemantauan Mesin Tetas Telur Ayam Menggunakan XBee
Noveri Lysbetti Marpaung 1 , 2 Dedy Nurahmadin, 3 Rahyul Amri, 4 Edy Ervianto, 5 Nurhalim 1-5 Universitas Riau; Kampus Bina Widya KM. 12,5 Pekanbaru, Indonesia, 0761-66596
1-5 Program Studi Teknik Informatika Fakultas Teknik Universitas Riau e-mail: *1 noveri.marpaung@gmail.com, 2 dedy.nurahmadin@student.unri.ac.id,
3 rahyulamri@yahoo.com, 4 edyervianto@gmail.com, 5 nurhalimunri@gmail.com

## Abstrak
Telur ayam dapat ditetaskan dengan dua cara yaitu, dierami oleh induk langsung dan menggunakan mesin tetas telur. Mesin tetas telur menggantikan peran indukan ayam dalam pengeraman telur. Pengecekan mesin tetas dilakukan secara manual dengan mengecek kestabilan suhu dan kelembaban pada ruang mesin tetas satu persatu, menyebabkan ketidakstabilan suhu dan kelembaban sehingga telur gagal menetas. Solusi dari permasalahan tersebut adalah menggunakan sistem pengendali dan pemantauan mesin tetas menggunakan XBee Pengirim dan XBee Penerima indoor dengan jarak 5meter, 10meter, 20meter. XBee Pengirim pada mesin tetas, terhubung dengan Arduino-Uno-ATMega328. Sensor-DHT22 mendeteksi suhu dan kelembaban. XBee Penerima di tempat pengguna terhubung dengan Arduino-Uno-ATMega328. Kartu SD menyimpan data suhu dan kelembaban. Pemantauan suhu dan kelembaban selama 24-hari sejak telur masuk dalam Mesin Tetas Telur dengan suhu 37,8 0 C–38,7 0 C, kelembaban 50%-60%. Setelah telur berada dalam mesin selama 3-hari maka Motor Servo menggerakkan rak telur berisi telur 180 0 setiap 3-jam sampai telur menetas, Perputaran Motor Servo sebesar 180 0 menghasilkan perputaran telur sebesar 90 0 . Selisih suhu XBee dan Sensor-DHT22 0,5 0 C, selisih kelembaban XBee dan Hygrometer 1% disebabkan jarak dan delay dari tempat-pengukuran dan tempat-pemantauan. Telur menetas mulai hari ke-19 dan total telur menetas berjumlah 19-butir dari 23- telur dalam 24hari. Penelitian berhasil dilakukan karena keberhasilan telur menetas sebesar 82,61%.
Kata  Kunci:  Telur, Sensor DHT22, Suhu-Kelembaban, XBee Pengirim-Penerima, Arduino Uno ATMega328

## Abstract
Chicken eggs can be hatched in two ways namely, incubated by a hen directly and by using a created egg hatching machine. The egg hatching machine replaces role of the hen in egg incubation process. Checking hatching machines manually by checking the stabilities of temperature and humidity in the hatching room one by one, cause temperature and humidity instabilities to be a problem, so eggs are failed to hatch. This problem can be solved by using monitoring and pengendalian system of a hatching machine uses XBee Tansmitter and XBee Receiver in 5meters,10meters,20meters indoor. XBee Tansmitter is on incubation machine connected to Arduino-Uno-ATMega328. DHT22-Sensor detects temperature and humidity readings. XBee Receiver is on user’s space connected to Arduino-Uno- ATMega328. SD Card saves temperature and humidity data. Temperature and humidity monitoring in 24 days since eggs were put into hatching machine in 37.8 0 C–38.7 0 C temperature and humidity of 50%- 60%. After 3 days eggs put into machine, Servo Motor turns back 180 0 Egg’s rack within eggs every 3 hours, until eggs hatch. Eggs hatched since 19 th day. Total of hatching eggs are 19 from 23. Can be concluded that the research work well because hatching eggs well reached 82.61%.
Keywords:  Eggs, DHT22 Sensor, Temperature-Humidity, XBee Transmitter-Receiver, Arduino Uno ATMega328
1628 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1627-1637 E-ISSN 2503-2933

## 1. PENDAHULUAN
Ayam merupakan salah satu jenis unggas konsumsi terkenal di kalangan masyarakat Indonesia. Kebutuhan masyarakat akan daging ayam yang tinggi terutama dari jenis ayam ras broiler (pedaging), memaksa para pengusaha penetasan telur ayam ras pedaging untuk menyediakan bibit-bibit ayam seiring kebutuhan daging ayam yang tinggi. Penggunaan mesin tetas mempunyai alasan tertentu, terutama mengenai jumlah telur yang mampu ditetaskan. Suhu yang tepat pada saat pengeraman telur ayam sekitar 37 0 C - 39 0 C dan kelembaban antara 50% - 60% dengan rentang waktu pengeraman telur sekitar 20-21 hari.
Jaringan Sensor Nirkabel adalah suatu jaringan yang membentuk suatu sistem utuh dari beberapa sensor yang tergabung dimana salah satu sensor merupakan sensor pusat dan sensor lainnya berada terpisah pada koordinat yang telah ditentukan atau koordinat acak. Hasil deteksi semua sensor  ini dikirimkan kepada Administrator sebagai Koordinator  Pusat  sehingga Administrator lain yang berada pada jaringan tersebut, juga dapat melakukan analisa terhadap data yang diperoleh serta melakukan monitoring terhadap objek-objek yang dibutuhkan [1].
Penelitian ini melakukan pemantauan mesin tetas telur menggunakan Jaringan Sensor Nirkabel berbasis ZigBee. Jenis sensor yang dipakai dalam penelitian ini adalah DHT22 karena sensor ini mampu mendeteksi jika terjadi perubahan, baik dari suhu maupun kelembaban sekaligus. Pengendali yang digunakan berupa Modul Arduino Uno dan Mikrokontroler ATMega 328 untuk pengelola data sensor pusat, sebelum data tersebut dikirim via Bagian Pengirim XBee S2 ataupun sesudah data tersebut diterima oleh Bagian Penerima XBee S2. Hal ini memungkinkan pemantauan data dapat dilakukan secara langsung ataupun jika ingin disimpan ke Data Logger yang terdapat pada komputer. Untuk mengatasi masalah-masalah yang disebutkan sebelumnya maka diperlukan suatu alat tambahan yang nantinya mampu membantu dalam n suhu dan kelembaban ruang mesin tetas.

## 2. LANDASAN TEORI

## 2.1 Penelitian Terdahulu
Referensi [1] melakukan penelitian mengenai monitoring terhadap suhu dan kelembaban dari suatu lingkungan dengan menggunakan Jaringan Sensor Tanpa Kabel berbasis Zigbee. Hasilnya pemantauan dapat dilakukan secara realtime dan error kalibrasi sensor sebesar 2,36 %. Referensi [2] melakukan penelitian pada kayu tanah gambut menggunakan Sensor LM35 untuk mendeteksi sistem. Hasilnya rata-rata persentase kesalahan dari Sensor Temperatur LM35 sekitar 0,22% dengan range persentase kesalahan dari 0%.
Referensi [3] melakukan pendeteksian tanah gambut yang terbakar menggunakan Sensor LM35. Hasilnya suhu 0 C sampai 21,9 C termasuk dalam Kategori Aman, suhu mulai dari 22 C sampai 28,4 C merupakan Kategori Hati-hati dan suhu mulai dari 28,4 C sampai 50 C termasuk dalam Kategori Berbahaya.
Referensi [4] melakukan penelitian menggunakan Sensor Temperature LM35 untuk mendeteksi Tanah Gambut yang terbakar. Hasilnya jika LED Hijau aktif berarti Tanah Gambut tidak terbakar, suhu mulai dari 0 C sampai 21,9 C Kondisi Aman dan Buzzer mati. Jika LED Kuning menyala berarti Tanah Gambut terbakar dibawah tanah, suhu mulai dari 22 C sampai 28,4 C Kondisi Hati-hati dan Buzzer aktif. Jika LED Merah hidup berarti Tanah Gambut Terbakar di permukaan tanah, suhu mulai dari 28,5 C sampai 50 C Kondisi Berbahaya dan Buzzer menyala [4].
ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933  1629
Referensi [5] melakukan pemantauan suhu dan kelembaban pada ruang inkubator bayi menggunakan Zigbee. Penelitian ini menghasilkan suatu sistem pemantauan dengan Sensor SHT11 dengan error untuk suhu sebesar 0,99% dan 1,16% error untuk kelembaban.
Referensi [6] melakukan simulasi oleh berbagai parameter suhu menggunakan pengontrol PID untuk mendapatkan set parameter suhu. Hasilnya ketika dilaksanakan mikrokontroler menjamin stabilitas suhu di incubator pada 35 0 C-40 0 C.
Referensi [7] melakukan pemantauan terhadap suhu dari suatu pemanas portable menggunakan Arduino yang diintegrasikan dengan Android. Hasil penelitian berupa suatu alat yang dapat dikontrol dengan jarak maksimal sejauh 10 meter, dimana Sensitivitas Sensor sebesar 100 detik dan jarak 15 cm dari objek penelitian untuk dapat memperoleh suhu sampai 100 0 C.
Referensi [8] melakukan penetasan telur otomatis dengan dua relai dan kontrol lampu pijar seta kipas angin. Hasilnya suhu stabil pada angka 30 0 C sampai 40 0 C.

## 2.2. Landasan Teori
Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) adalah suatu jaringan terdiri dari sejumlah sensor yang terdistribusi secara acak/tertentu di dalam suatu area yang ditentukan dan terhubung melalui saluran komunikasi tanpa kabel sehingga dapat bekerja sama satu sama lain untuk melaksanakan monitoring terhadap kondisi-kondisi yang dibutuhkan, baik berupa kondisi suhu, getaran, gerakan, tekanan, suara atau kondisi lainnya [9].
Terdapat berbagai pengaplikasian JSN, berupa implementasi pada pemantauan, pengendalian dan pencarian jejak. Untuk implementasi dari monitoring terhadap suatu daerah, sensor-sensor diposisikan pada tempat tertentu untuk mengamati peristiwa fisik yang terjadi. Jika sensor mendapati adanya kejadian fisik yang merupakan bagian yang dipantau maka penemuan ini disampaikan ke gateway sistem, yang merupakan pusat pengumpul data dari sistem JSN itu sendiri. Hasil penemuan ini akan dimanfaatkan oleh Administrator dari jaringan tersebut [1].
Arduino  merupakan  suatu platform yang open source dan dapat digunakan untuk komputasi fisik pada setiap board masukan maupun keluaran yang simpel. Platform ini berdasarkan sistem fisik yang interaktif dengan memanfaatkan, baik hardware maupun software, sehingga mampu mendeteksi dan memberi respon terhadap kondisi yang terjadi. Arduino Uno berbeda dengan jenis Arduino yang lain , dalam hal koneksi serial USB karena Arduino Uno memanfaatkan fitur ATMega8U2 yang diprogram sebagai converter USB- to - serial , sedangkan board-board sebelumnya menggunakan chip FTDI driver USB- to - serial [1]. Modul Arduino Uno diaktifkan via koneksi dengan USB atau menggunakan sumber listrik Eksternal (secara otomatis), berupa baterai atau adaptor, baik Sumber AC atau Sumber DC. Kebutuhan tegangan board Uno antara 7 Volt sampai 12 Volt. Jika sumber daya kurang dari 7 Volt maka jika Power Out hanya 5v, tegangan ini masih dapat digunakan walaupun dalam keadaan tidak stabil, Namun, jika tegangan lebih besar dari 12 Volt maka regulator tegangan menjadi panas. Hal ini menyebabkan kerusakan pada board Arduino Uno [10]. Sensor termasuk salah satu komponen transducer dan berguna untuk melakukan deteksi terhadap suatu benda/keadaan. Adanya pergantian energi eksternal yang masuk ke transducer , menyebabkan terjadinya pertukaran kapasitas energi yang dideteksi dan dikirim ke bagian konvertor transducer untuk diganti menjadi energi. DHT22 merupakan sensor dari suhu dan kelembaban yang memiliki jangkauan pengukuran kelembaban udara antara 0% sampai 100% RH dan jangkauan pengukuran suhu antara -40 0 C sampai +80 0 C. DHT22 mempunyai akurasi pengukuran kelembaban 2% dan suhu sekitar 0,5 0 C. Sensitivitas dari DHT22 0,1% dan dapat dipakai untuk mengukur suhu dan kelembaban. DHT22 mempunyai spesifikasi tegangan supply
1630 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1627-1637 E-ISSN 2503-2933
sebesar 3,3 Volt DC - 6 Volt DC (khususnya 5 Volt DC), dengan konsumsi arus 1 mA - 1,5 mA dan output berupa sinyal digital [7].
XBee S2 adalah salah satu jenis XBee yang diproduksi oleh Digi International dan mendukung komunikasi dengan Protokol ZigBee. Jika XBee S1 mampu berkomunikasi dengan menggunakan Topologi Peer dan Star saja, maka XBee S2 yang dapat berkomunikasi dengan
Topologi Star, Topologi Mesh dan Topologi Peer to Peer [1]. XBee S2 juga menunjang komunikasi dengan Protokol ZigBee, mengakibatkan XBee S2 dapat memakai Teknik Modulasi yang bersifat Direct Sequence Spectrum (DSSS) dalam Physical Layer . Tipe modulasi ini terjadi pada frekuensi 2,4 GHz dengan memanfaatkan Quadratutre Phase Shift Keying (QPSK) yang memenuhi standard IEEE 802.15.4. Adanya Network Layer di  Protokol  ZigBee menyebabkan terbentuknya Topologi C luster Tree dan Topologi Jaringan Mesh dan membuat XBee S2 dapat melakukan komunikasi jaringan dengan area cakupan menjadi lebih besar [11].

## 3. METODE PENELITIAN

## 3.1 Metodologi Penelitian
Metodologi Penelitian ini yaitu:
1. Lokasi Penelitian
Pemlihan lokasi penelitian merupakan tahapan dalam melakukan penelitian. Pada tahap ini lokasi yang digunakan penulis dalam melakukan penelitian adalah di PT. Indojaya Agrinusa Unit Hatchery Pekanbaru yang beralamat di Jalan Raya Pekanbaru-Bangkinang, Kualu Nenas Kecamatan Tambang Kabupaten Kampar Provinsi Riau dan Laboratorium Sistem Kendali Jurusan Teknik Elektro Universitas Riau.
2. Metode Pengumpulan Data Penelitian yang dilakukan guna menghasilkan data dan informasi yang diperlukan.
Pengumpulan data serta informasi yang diperlukan menggunakan Metode Wawancara, Metode Observasi, Metode Perancangan Alat dan Pengujian alat yang dirancang.
3. Identifikasi Masalah
Identifikasi masalah adalah kegiatan yang memiliki tujuan untuk menganalisa dan melihat suatu permasalahan yang ada secara lebih mendalam pada sebuah hal atau benda tertentu [12]. Berdasarkan identifikasi dilakukan, didapat beberapa permasalahan yang ada di PT. Indojaya Agrinusa yaitu pertama, pemantauan dan pengecekkan mesin tetas masih dilakukan secara manual dengan kendala pada jumlah karyawan yang sedikit dari jumlah mesin. Kedua, ketidakstabilan suhu dan kelembaban yang disebabkan perubahan yang tidak terpantau secara maksimal.
4. Pemecahan Masalah
Pemecahan masalah merupakan proses berfikir individu yang terarah untuk mencari penyelesaian terbaik dari permasalahan yang ada [13]. Berdasarkan permasalahan yang sudah diuraikan, permasalahan tersebut dapat diselesaikan dengan cara membuat sistem pemantau dan pengontrol mesin tetas secara otomatis.
5. Analisis Kebutuhan Sistem
Sebelum melakukan perancangan fungsi sistem, dilakukan analisa kebutuhan untuk dapat membuat sistem sesuai dengan yang dibutuhkan. Analisa yang dibutuhkan adalah analisa kebutuhan internal sistem dan analisa kebutuhan eksternal sistem.
6. Perancangan Sistem Adapun  perancangan  sistem Implementasi  Jaringan  Sensor  Nirkabel  untuk Pengendalian dan Pemantauan Mesin Tetas , meliputi Perancangan Penyimpanan Data,
ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933  1631
Perancangan Flowchart dan Perancangan Rangkaian Komponen Sistem. Blok diagram penelitian dapat dilihat pada Gambar 1..
Gambar 1. Blok Diagram Sistem
7. Pembuatan Sistem Salah satu bagian dari Pembuatan Sistem adalah menulis kode program.
Mengimplementasikan perintah serial pada board Arduino bisa dilakukan menggunakan bahasa pemrograman C#. Pengguaan bahasa pemrograman C# perintah-perintah yang telah dibuat  dalam sketch program Arduino IDE dapat dimengerti dan dieksekusi oleh Mikrokontroler Arduino. Flowchart penelitian ditunjukkan Gambar 2.
Telur yang berada dalam Mesin Tetas akan dibalik setelah telur berada dalam mesin selama 3 hari. Pembalikan telur dilakukan setiap 3 jam sekali. Pembalikan telur dilakukan sampai telur berumur 18 hari di dalam mesin tetas. Penggeseran rak telur yang berisi telur dilakukan dengan menggunakan Motor Servo yang berputar secara otomatis sebesar 180 0 . Pada saat ini, telur berputar sebesar 90 0 . Setelah itu, 3 jam Motor Servo kembali ke posisi semula (0 0 ) dan telur berputar ke posisi 180 0 . Tiga jam kemudian, Motor Servo berputar sebesar 180 0 dan telur berputar mencapai 270 0 . Kemudian, Motor Servo kembali ke posisi semula (0 0 ) dan telur berputar ke posisi 0 0 selang tiga jam kemudian.
Demikian pembalikan telur dilakukan terus menerus setiap 3 jam sampai telur menetas.
8. Pengujian Sistem
Pengujian sistem adalah tahapan setelah pembuatan sistem dilakukan. Dalam penelitian ini, pengujian sistem dilakukan dengan menguji pada serial monitor .
9. Implementasi
Tahapan implementasi dilakukan kepada pengguna yang akan menggunakan sistem ini. Sistem ini nantinya digunakan untuk membantu para pengusaha penetasan telur ayam. Pemeliharaan merupakan kegiatan yang dilakukan untuk menjaga sistem agar tetap berjalan sesuai dengan yang diinginkan. Pemeliharaan disini salah satunya yaitu melakukan perawatan pada komponen mesin dengan cara membersihkannya dari debu dan kotoran, mengecek dan mengganti kabel-kabel yang sudah tidak layak pakai atau rusak. Apabila hal itu tidak dilakukan maka akan mengganggu kinerja sistem, seperti terjadinya korsleting listrik yang dapat menyebabkan kebakaran.
10. Kesimpulan
Tahapan ini merupakan tahap terakhir penelitian karena penarikan kesimpulan dari penelitian, dilakukan pada tahap ini. Kesimpulan didasarkan dari pembahasan permasalahan dan merupakan hasil analisis dari penelitian. Kesimpulan yang diperoleh adalah bagaimana hasil dari sistem yang telah dibuat sesuai saat diterapkan.
1632 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1627-1637 E-ISSN 2503-2933
Gambar 2. Flowchart Penelitian
Mulai Inisialisasi I/O Port Inisialisasi Sensor DHT22, Xbee S2, Relai 1 dan 2, RTC, Motor Servo Servo Pada Posisi 0 0 Sampai Hari >= 3? Motor Servo Pada Posisi 180 0 Servo Pada Posisi 180   >= 3 Jam? Servo Pada Posisi 180   >= 3 Jam? Motor Servo Berputar dari 180 0 ke 0 0 Servo Berputar Selama  >= 60 Deteksi Suhu dan Kelembaban Suhu <= 37,8 C dan Kelembaban <= 50%? Suhu >= 38,7 C dan Kelembaban >= Data suhu dan kelembaban diterima oleh Xbee (Receiver)
Data suhu dan kelembaban disimpan dalam Micro SD sebagai Data Logger
Apakah telur menetas <=24 Selesai
Tidak Tida Tidak Ya Tidak Ya Tidak Ya Ya Ya Tidak Catat Data Suhu dan Kelembaban, Kirim Data Suhu dan Kelembaban (Xbee Y a Ya Persentase Keberhasilan Catat Data Suhu dan Kelembaban, Kirim Data Suhu dan Kelembaban (Xbee Transmitter) Tidak Telur Menetas Telur Tidak Menetas Lampu Off, Kipas Off Musnahkan Telur Lampu On, Kipas Motor Servo Pada Posisi 0 Telur Berputar dari 270  ke 360 Telur Pada Posisi 360 Telur Pada Posisi 270 Telur Pada Posisi 0 0 Telur Pada Posisi 90 Motor Servo Kembali Pada Posisi 180 Motor Servo Kembali Pada Posisi 0 Motor Servo Berputar dari 0 0 ke 180 0 Ya Telur Berputar dari 0 0 ke 90 0 Servo Berputar Selama >= 60 sec? Tidak Motor Servo Berputar dari 180  ke Telur Berputar dari 90  ke Tidak Ya Servo Berputar Selama >= 60 sec? Motor Servo Kembali Pada Posisi 0 Telur Pada Posisi 180 Tidak Ya Servo Pada Posisi 0   >= 3 Jam? Motor Servo Berputar dari 0  ke Telur Berputar dari 180 0 ke 270 0 Y Servo Berputar Selama >= 60 sec? Tidak Ya Ya
ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933  1633

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Setelah pengujian terhadap sistem pemantauan dan pengendalian mesin tetas telur yang dihubungkan dengan Arduino dan XBee dilakukan maka diperoleh data suhu dan kelembaban dari ruang mesin tetas telur yang dikirimkan melalui XBee Pengirim dan diterima oleh XBee Penerima, kemudian disimpan di dalam Micro SD. Pengujian menunjukkan apakah data pemantauan suhu dan kelembaban yang dikirim oleh XBee, sudah sesuai dengan data dari suhu dan kelembaban yang dideteksi langsung pada mesin tetas telur. Perbandingan data yang dicatat secara melihat langsung suhu dan kelembaban di termometer dan hygrometer pada mesin tetas telur dengan data yang tersimpan pada Micro SD.
1. Pemantauan suhu
Pemantauan suhu dilakukan selama 24 hari sejak petama kali telur masuk mesin tetas. Pemantauan menggunakan tiga jarak antara transmitter dan receiver yaitu 5, 10 dan 20 meter. Hasil Pemantauan Suhu dari jarak 5 meter, disajikan dalam Gambar 3.
37,6 37,8 38 38,2 38,4 38,6 Hari Ke-4 Hari Ke-7 Hari Ke-10 Hari Ke-13
Hari Ke-16 Hari Ke-19 Hari Ke-22
Perbandingan Suhu XBee dan Suhu Sensor Digital Jarak 5 Meter XBEE Sensor Digital  XH-W3001 C
Gambar 3. Hasil Pemantauan Suhu dari Jarak 5 Meter
Hasil Pemantauan Suhu dari jarak 10 meter, dapat dilihat pada Gambar 4.
37,6 37,8 38 38,2 38,4 38,6 Hari Ke-2 Hari Ke-5 Hari Ke-8 Hari Ke-11 Hari Ke-14 Hari Ke-17 Hari Ke-20 Hari Ke-23
Perbandingan Suhu XBee dan Suhu Sensor Digital Jarak 10 Meter XBEE Sensor Digital  XH-W3001 C
Gambar 4. Hasil Pemantauan Suhu dari Jarak 10 Meter
Hasil Pemantauan Suhu dari jarak 20 meter, dinyatakan pada Gambar 5.
1634 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1627-1637 E-ISSN 2503-2933
37,8 37,9 38 38,1 38,2 38,3 38,4 38,5 Hari Ke-3 Hari Ke-6 Hari Ke-9 Hari Ke-12 Hari Ke-15 Hari Ke-18 Hari Ke-21 Hari Ke-24 Perbandingan Suhu XBee dan Suhu Sensor Digital Jarak 20 Meter XBEE Sensor Digital  XH-W3001 C
Gambar 5. Hasil Pemantauan Suhu dari Jarak 20 Meter
Dari Gambar 3 sampai Gambar 5, terlihat bahwa pengontrol suhu bekerja dengan baik, dengan kestabilan suhu yang diinginkan yaitu antara 37,8 0 C - 38,7 0 C. Data suhu yang diterima oleh XBee mempunyai perbedaan sebesar 0,5 0 C dengan suhu yang ditampilkan oleh Sensor Digital pada Mesin Tetas sebesar 0,5%. Hal ini terjadi karena ada jarak dari tempat pengukuran dan tempat pemantauan sehingga menimbulkan delay dalam pengiriman dan penerimaan data suhu yang dideteksi.
2. Pemantauan Kelembaban
Pemantauan kelembaban dilakukan selama 24 hari sejak petama kali telur masuk mesin tetas. Pemantauan menggunakan tiga jarak antara transmitter dan receiver yaitu 5, 10 dan 20 meter.
Hasil Pemantauan Kelembaban dari jarak 5 meter, ditunjukkan oleh Gambar 6.
55,4 55,6 55,8 56 56,2 56,4 56,6 56,8 57 57,2 Hari Ke-1 Hari Ke-4 Hari Ke-7 Hari Ke-10 Hari Ke-13 Hari Ke-16 Hari Ke-19 Hari Ke-22
Perbandingan Kelembaban XBee dan Hygrometer Jarak 5 Meter XBEE Hygrometer % Gambar 6. Hasil Pemantauan Kelembaban dari Jarak 5 Meter
Hasil Pemantauan Kelembaban dari jarak 10 meter, dapat dilihat pada Gambar 7.
ISSN 2407-4322
Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal. 1627-1637
E- ISSN 2503-2933  1635
55,5 56 56,5 57 57,5 Hari Ke-2 Hari Ke-5 Hari Ke-8 Hari Ke-11 Hari Ke-14 Hari Ke-17 Hari Ke-20 Hari Ke-23 Perbandingan Kelembaban XBee dan Hygrometer Jarak 10 Meter XBEE Hygrometer %
Gambar 7. Hasil Pemantauan Kelembaban dari Jarak 10 Meter
Hasil Pemantauan Kelembaban dari jarak 20 meter, disajikan pada Gambar 8.
0 10 20 30 40 50 60 Hari Ke-3 Hari Ke-6 Hari Ke-9
Hari Ke-12 Hari Ke-15 Hari Ke-18 Hari Ke-21 Hari Ke-24 Perbandingan Kelembaban XBee dan Hygrometer Jarak 20 Meter XBEE Hygrometer %
Gambar 8. Hasil Pemantauan Kelembaban dari Jarak 20 Meter
Berdasarkan Gambar 6 sampai Gambar 8, terlihat bahwa kesesuaian kelembaban sudah sesuai dengan yang diinginkan yaitu antara 50% - 60%. Perbedaan pembacaan kelembaban pada XBee dan Hygrometer sebesar 1%. Hal ini terjadi karena ada jarak dari tempat pengukuran dan tempat pemantauan sehingga menimbulkan delay dalam pengiriman dan penerimaan data suhu yang dideteksi.
3. Hasil Penetasan
Perputaran Motor Servo dari 0  ke 180  menghasilkan perputaran telur dari 0 ke 90 , Perputaran Motor Servo dari 180  ke  0 0 menghasilkan perputaran telur dari 90  ke 180 , Perputaran Motor Servo dari 0  ke 180  menghasilkan perputaran telur dari 180  ke 270  dan perputaran Motor Servo dari 180   ke  0   menghasilkan perputaran telur dari 270  ke 360 .
Setelah dilakukan pemantauan dan pengontrolan mesin tetas telur, dari jumlah telur yang dimasukkan ke Mesin Tetas Telur, diperoleh jumlah banyaknya telur yang berhasil menetas. Jumlah Telur Menetas setiap harinya, ditunjukkan Tabel 1.
1636 Jatisi ISSN 2407-4322 Vol. 8, No. 3, September 2021, Hal . 1627-1637 E-ISSN 2503-2933
Tabel 1. Jumlah Telur Menetas Hari ke- Jumlah 20 3 21 6 22 3 23 4 24 3 Jumlah 19
Dari Tabel 1. terlihat bahwa telur pertama menetas sebanyak 3 butir di hari ke-19 sampai hari ke-24 sabanyak 3 butir. Total telur yang berhasil menetas sebanyak 19 butir dari 23 telur yang diletakkan di Mesin Tetas Telur. Dengan demikian, keberhasilan telur yang menetas menggunakan Sistem ini adalah sebesar 82.61%.  Dari perusahaan penetasan telur keberhasilan telur yang menetas adalah sebesar 70% - 90%, dengan persentase keberhasilan telur menetas pada 70% sebesar 85% dan persentase keberhasilan telur menetas pada 90% hanya 15%.

## 5. KESIMPULAN
Pembalikan  rak  telur  yang  berisi  telur  sebesar  180 0 dilakukan setiap 3 jam oleh Motor Servo, setelah telur diletakkan 3 hari di Rak Mesin Tetas Telur, sampai telur menetas. Perputaran Motor Servo sebesar 180 0 menghasilkan perputaran telur sebesar 90 0 .  Kestabilan suhu yang dihasilkan yaitu 37,8 0 C - 38,7 0 C dan kelembaban antara 50% - 60%. Pengiriman data Indoor dari XBee Transmitter ke XBee Receiver dilakukan pada jarak yang berbeda, mulai dari jarak 5 meter, jarak 10 meter dan jarak 20 meter. Selisih pembacaan suhu antara XBee dan Sensor DHT22 sebesar 0,5 0 C, sedangkan selisih pembacaan kelembaban antara XBee dan Hygrometer sebesar 1%. Hal ini terjadi karena ada jarak dari tempat pengukuran dan tempat pemantauan sehingga  menimbulkan delay dalam pengiriman dan penerimaan data suhu dan kelembaban yang dideteksi. Telur pertama menetas sebanyak 3 butir di hari ke-19 dan telur terakhir menetas sebanyak 3 butir di hari ke-24. Total telur yang berhasil menetas sebanyak 19 butir dari 23 telur, yang diletakkan dalam Mesin Tetas Telur selama 24 hari. Penelitian ini telah berjalan sesuai yang diharapkan karena tingkat keberhasilan penetasan telur menggunakan sistem ini sebesar 82,61%, sedangkan persentase terbesar keberhasilan telur menetas di perusahaan sebelumnya sebesar 70%.

## DAFTAR PUSTAKA
[1]  Mausa, D., 2015, Rancang Bangun Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis Zigbee Untuk Pemantauan Suhu dan Kelembaban , Skripsi ,  Jurusan Teknik Elekro,  Universitas Lampung, Bandar Lampung.
[2]  Amri, R., Marpaung, N. L., Ervianto, E., Nurhalim, 2017, Design of Firing Detector System by Peat Land with Woody Peat Types Using it’s Heat Characteristics , IEEE.org, IEEE Xplore Digital Library | IEEE-SA | IEEE Spectrum ,  DOI: 10.1109/ICA.2017.8068427,  [2017 5th International Conference  on  Instrumentation,
ISSN 2407-4322
E- ISSN 2503-2933  1637
Control, and Automationon (ICA), Yogyakarta, Indonesia, August 9th – 11th, 2017], pp 130-134.
[3]  Marpaung, N. L., Amri, R., Ervianto, E., Ali, N. D., 2018, Analysis of Controlling Wireless Temperature Sensor for Monitoring Peat-Land Fire, International Journal of Electrical, Energy and Power System Engineering , Vol.1 No.2, ISOMAse, e-ISSN: 2654- 4644, pp 16-21.
[4]  Marpaung, N. L., Amri, R., Ervianto, E., 2019, Analysis of Wireless Fire Detector Application to Detect Peat Land Fire Based on Temperature Characteristic , International Conference on Applied Sciences, Information and Technology 2019, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 846 012051, doi:10.1088/1757- 899X/846/1/012051, pp 1-6.
[5]  Rachman, F. Z., 2016, Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Menggunakan Zigbee Pada Monitoring Tabung Bayi , Jurnal Nasional Teknik Elektro , Vol. 5 No. 2, pp 208- 216.
[6]  Okpagu, P. E., Nwosu, A. W., 2016, Development and Temperature Control of Smart Egg Incubator System for Various Types of Egg , European Journal of Engineering and Technology , Vol. 4 No. 2, pp 13-21.
[7]  Andhika, I. A. B., 2017, Monitoring Suhu Pemanas Portable Berbasis Arduino yang Terintegrasi Dengan Android, Skripsi , Fakultas Teknik, Universitas Muhammadiyah Surakarta, Surakarta.
[8]   Kalubarme, P., Jambhale, P., Adate, P., Pawar, P., 2018, Hatching  Eggs Automatically , International Journal of Innovations in Egineering Research and Technology , pp 1-5.
[9]  Wang, Y., 2017, Design and Implementation of a Wireless Sensor Node Based on Arduino , International Journal of Online and Biomedical Engineering (iJOE), Vol.  13 No. 11, pp 128-135.
[10]  Wicaksono,  H.  P.,  2018, Pembuatan  Mesin  Tetas  Telur  Otomatis  Berbasis Mikrokontroler, Skripsi , Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta, Jakarta.
[11]  Salleh, A., Ismail, M.K., Mohammad, N.R., Abd Aziz M.Z.A., Othman, M.A., Misran, M.H.,  2013, Development of Greenhouse Monitoring Using Wireless Sensor Network Through Zigbee Technology , International Journal of Engineering Science Invention , Vol. 2: pp 6-12.
[12]  Kusuma, Y. S., 2014, Pengaruh Brand Experience Terhadap Brand Royalty Melalui Brand Satisfaction dan Brand Trust Harley Davidson di Surabaya , Jurnal Manajemen Pemasaran Petra , Vol.2 No. 1, pp 1-11.
[13]  Mawaddah, S., Anisah, H., 2015, Kemampuan Pemecahan Masalah Matematis Siswa Pada Pembelajaran Matematika Dengan Menggunakan Model Pembelajaran Generatif (Generative Learning) di SMP, Jurnal Pendidikan Matematika , Vol. 3 No. 2, pp 166-167.