## RANCANG BANGUN ROBOT SOCCER (ROCER)
SEBAGAI MEDIA ROBOTIK
Dandan Luhur Saraswati, Neng Nenden Mulyaningsih, Indica Yona Okyranida
Program Studi Pendidikan Fisika FTMIPA Universitas Indraprasta PGRI, Jl. Nangka No.58C Tanjung Barat Jagakarsa, Jakarta Selatan 12530 dandanluhur@gmail.com

## Abstrak
Telah dilakukan kegiatan pengabdian masyarakat untuk mengoptimalkan fungsi teknologi dalam bidang elektronika sebagai media pembelajaran robotik di SMP dan SMK Tritura Tapos Depok, Jawa Barat.  Media pembelajaran teknologi ini bukanlah teknologi yang baru, tetapi masih terus dikembangkan  karena  diminati  dari  berbagai  kalangan.  Media  robot  yang  dibuat  adalah  robot soccer  yang  merupakan  salah  satu  jenis  mobile  robot  sederhana  yang  dapat  bergerak  sesuai perintah  yang  diberikan  dari  remote  control.  Rancang  bangun  robot  soccer  ini  dapat  menarik minat terhadap Fisika khususnya anak-anak, selain itu juga dapat dikembangkan sebagai robot yang dapat membantu mempermudah pekerjaan manusia. Metode yang digunakan dalam kegiatan ini  adalah  dengan  workshop  serta  diskusi.  Workshop  dilakukan  dengan  cara  memberikan informasi  dalam  membuat  media  robotik  robot  soccer.  Materi  yang  diberikan  saat  workshop memuat  pembuatan,  pengelolaan,  dan  pemanfaatan  media  pembelajaran    dalam  bentuk  media robotik.
Kata kunci: media pembelajaran, robot soccer

## Abstract
Has been done community service activities to optimize the function of technology in the field of electronics as a medium of learning robotik in SMP and SMK Tritura Tapos Depok, West Java. Media learning technology is not a new technology, but still continues to be developed because of interest from various circles. The robot media created is a soccer robot which is one of the simplest  mobile  robot  types  that  can  move  according  to  the  command  given  from  the  remote control. The design of this soccer robot can attract interest to Physics, especially children, but it can also be developed as a robot that can help simplify human work. The method used in this activity is by workshop and discussion. Workshop is done by providing information in making robot  soccer  robotics  media.  The  material  given  during  the  workshop  contains  the  making, management, and utilization of instructional media in the form of robotic media.
Key words: learning media, soccer robot

## PENDAHULUAN
Perkembangan  ilmu  pengetahuan dan teknologi yang sangat pesat saat ini menyebabkan  hampir  semua  aktivitas manusia dapat dikendalikan oleh aplikasi Ilmu Pengetahuan dan Teknologi  (IPTEK).  Dengan  semakin berkembangnya  ilmu  pengetahuan  dan teknologi  maka  diperlukan  suatu  usaha yang  dapat  mempermudah  mengetahui ilmu-ilmu  tersebut  (Wiyono,  2011). Perkembangan  teknologi  dalam  bidang elektronika  semakin berkembang  pesat,
khususnya  teknologi  yang  berhubungan dengan  pengontrol  otomatis,  sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat  digunakan    dengan  mudah.  Salah satu  teknologi  elektronika  otomatisasi yang berkembang saat ini adalah bidang robotika.
Perkembangan  dari  robot  sudah banyak  diaplikasikan  dalam  semua bidang,  mulai  dari  peralatan  sederhana yang  ada  di  rumah-rumah  sampai peralatan  yang  lebih  komplek  dalam bidang  industri  ataupun  pertanian. Penggunaan  robot  ini  selain  menarik, juga  dapat  membantu  mempermudah pekerjaan  manusia.  Dunia  pendidikan tidak  terlepas  dari  proses  pembelajaran yang meliputi guru, siswa, dan lingkungan  pembelajaran  yang  saling mempengaruhi  satu  sama  lain.  Media merupakan  salah  satu  faktor  penunjang tercapainya tujuan pembelajaran. Hal ini berkaitan  dengan  penggunaan  media yang  tepat  dan  bervariasi  dalam  proses pembelajaran dapat meningkatkan motivasi  belajar  dan  dapat  mengurangi sikap pasif siswa.
Di  SMP  dan  SMK  Tritura  Tapos Depok  terlihat  hampir  sebagian  siswa jarang  memiliki  ketertarikan  terhadap pelajaran  fisika  dikarenakan  rendahnya minat siswa. Siswa membutuhkan suatu media  yang  dapat  menarik  minatnya dalam  bidang  fisika.  Salah  satu  materi yang  berkaitan  dengan  fisika  adalah elektronika.  Sehingga  dengan  dasar
itulah dapat dibuat suatu media pembelajaran  berbasis  media  robotik untuk dapat menarik minat peserta didik terhadap pelajaran fisika.
Perkembangan  media  pembelajar- an  teknologi  dan  elektronika  ini  bukan- lah  teknologi  yang  baru,  tetapi  masih terus dikembangkan karena diminati dari berbagai  kalangan.  Media  robot  yang dibuat adalah robot soccer ( rocer ) yang merupakan salah satu jenis mobile robot sederhana  yang  dapat  bergerak  sesuai perintah  yang  diberikan  dari remote control .  Perintah  yang  diberikan  bisa berupa  perintah  untuk  maju,  mundur, belok  kiri,  dan  belok  kanan.  Analogi pergerakan  dalam  olahraga  sepakbola, pergerakan robot dapat digunakan untuk menggiring atau menendang bola.

## METODE PELAKSANAAN
Kegiatan ini dilaksanakan di SMP dan  SMK  Tritura  Tapos  Depok,  yang beralamat  di  Jl.  Kel.  Cilangkap  No  1 Tapos, Depok, Jawa Barat. Kegiatan ini dilaksanakan pada bulan April – Agustus 2017.  Masalah  pokok  yang  akan  di- pecahkan dalam pengabdian masyarakat ini  berkaitan  dengan  masih  minimnya pemanfaatan teknologi elektronika dalam  kegiatan  pembelajaran  di  SMP dan  SMK  Tritura  Tapos  Depok.  Ber- bagai  alternatif  untuk  memecahkan permasalahan tersebut dapat dilihat pada Tabel 1.
Tabel 1 Alternatif Pemecahan Masalah No Permasalahan Alternatif Pemecahan Masalah 1 Metode pembelajaran kurang variatif Metode pembelajaran dengan pendekatan teknologi 2 Kemampuan dan kesempatan mengikuti pelatihan pembuatan media pembelajaran berbasis robotik belum pernah dilakukan. Memfasilitasi kesempatan untuk meningkatkan inovasi pembelajaran guru dalam proses pembelajaran. 3 Sekolah belum memiliki media pembelajaran penunjang berbasis teknologi elektronika Media pembelajaran berbasis robotik
No Permasalahan Alternatif Pemecahan Masalah 4 Kurangnya minat siswa dalam pelajaran IPA di SMP dan fisika di kelas di tingkat SMA/SMK Robot soccer (rocer) sebagai media pembelajaran penunjang selain praktikum
Metode  yang  digunakan  untuk mencapai tujuan yang telah dirumuskan di  atas  adalah  memberikan  informasi dalam  membuat  media  robotik  robot soccer .  Materi  yang  diberikan  saat workshop  memuat  pembuatan,  pe- ngelolaan, dan pemanfaatan media pem- belajaran  dalam bentuk media robotik.
Pelaksanaan  kegiatan  ini  dilaku- kan  dalam  tiga  tahap,  yaitu  tahap  per- siapan, pelaksanaan, dan evaluasi. Tahap pertama  adalah  tahap  persiapan.  Dalam tahap ini tim melakukan survei pendahuluan  untuk  mengetahui  kondisi target  kegiatan  dengan  menganalisis kondisi  tempat  yang  akan  digunakan, kondisi  peserta  yang  akan  diberikan pelatihan,  dan  menyusun  rancangan kegiatan  yang  akan  dilakukan.  Tahap kedua  yaitu  tahap  pelaksanaan.  Tim
melakukan workshop rancang  bangun robot soccer ( rocer ) yang ditujukan untu seluruh perangkat  sekolah SMK Tritura tapos  Depok.  Kegiatan  pelatihan  ini dilakukan  agar  guru  bisa  berinovasi dalam  membuat  media  pembelajaran sehingga bisa digunakan dalam mendukung  proses  kegiatan  belajar mengajar agar peserta didik  tidak jenuh dan  bosan  saat  pembelajaran.  Tahap ketiga adalah evaluasi. Evaluasi kegiatan ini  dilakukan  terhadap  proses  kegiatan. Evaluasi  berkaitan  selama  kegiatan berlangsung dari tahap persiapan sampai tahap pelaksanaan, yang meliputi keadaan  sekolah,  kehadiran  peserta pelatihan, antusias peserta saat mengikuti kegiatan, dan saran atau kritik terhadap kegiatan.
Gambar 1. Diagram alur pengabdian workshop rancang bangun robot.

## HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengabdian  kepada  masyarakat yang telah dilakukan kepada mitra SMP dan  SMK  Tritura  Tapos,  Depok  Jawa Barat,  berupa  Workshop Rancang Bangun Robot  Soccer  (Rocer) sebagai
Media Robotik. Dimulai dari pengenalan robot  melalui  modul  pembelajaran sampai  dengan  simulasi  perancangan robot.  Waktu  pelaksanaan  mulai  pada bulan  April  sampai  dengan  bulan
Tahap persiapan Survey lokasi Penyusunan instrumen
Tahap pelaksanaan Kegiatan workshop rancang bangun robot soccer ( rocer )
Tahap evaluasi
Agustus 2017. Tema pengabdian kepada masyarakat  ini  sesuai  dengan  per- kembangan  teknologi  yang  semakin berkembang  dalam  segala  aspek  ter- masuk  dalam  bidang  pendidikan,  se- hingga pengabdian ini dapat menjadikan siswa  menjadi  melek  teknologi  untuk diterapkan  teori-teori  belajar  yang sedang dipelajari di sekolahnya.
Kegiatan pengabdian kepada masyarakat  ini  dilakukan  dalam  tiga tahap,  yaitu  sosialisasi  atau  pengenalan robotik,  simulasi  rancang  bangun  robot soccer ,  dan  evaluasi  kegiatan.  Meng- awali  kegiatan,  tim  abdimas  melakukan kegiatan sosialisasi berupa mem-
perkenalkan media pembelajaran berupa robotik,  perkembangan  robot  dalam bidang pendidikan ataupun dalam bidang  teknologi  yang  lainnya  serta perlombaan-pelombaan  atau  olimpiade robotik  baik  tingkat  nasional  maupun tingkat  internasional.  Selain  itu  juga dalam  kegiatan  kegiatan  ini  dijelaskan jenis-jenis robot sederhana, menjelaskan secara sederhana tentang konsep robotika,  serta  menjelaskan  fungsi  dari robot.
Tahap kedua yaitu simulasi
rancang bangun robot soccer , mulai dari penjelasan
komponen-komponen elektronika  yang  diperlukan  dalam  me- rancang robot soccer , perakitan komponen elektronika dan fungsi
masing-masing komponen sampai dengan robot tersebut bisa dioperasikan. Tahap  terakhir  yaitu  evaluasi  kegiatan. Hasil dari evaluasi pengabdian ini, guru dan  siswa  dapat  termotivasi  dalam rancang  bangun  media  pembelajaran berupa  robotika  karena  dengan  adanya media  pembelajaran  yang  menarik mempermudah guru dalam menjelaskan konsep  serta  menarik  minat  siswa khususnya  dalam  belajar  fisika.  Siswa pun menjadi terinspirasi untuk membuat robot model-model lainnya yang mereka sukai.  Guru  pun  menjadi  terinspirasi
untuk membuat robot sebagai pendukung dalam menyampaikan materi karena dengan adanya media robotik ini siswa  menjadi  senang  dalam  belajar fisika dan mudah memahami materi.
Hasil  kegiatan  dari  pengabdian kepada  masyarakat  ini  di  antaranya siswa  sangat  senang  dengan  adanya workshop  rancang  bangun  robotik  jenis robot soccer .  Guru  pun  menjadi  ter- inspirasi  untuk  menarik  minat  siswa dalam belajar. Dengan adanya workshop rancang  bangun  robot  ini  diharapkan dapat  mempermudah  guru  sebagai pendidik  untuk  mentransfer  ilmu  serta siswa  sebagai  peserta  didik  untuk menerima  ilmu.  Selain  itu  wawasan siswa menjadi lebih luas terhadap ruang lingkup penerapan ilmu fisika.

## SIMPULAN
Pengabdian  kepada  masyarakat yang  telah  dilaksanakan  kepada  mitra berjalan  dengan  baik,  siswa  dapat mengikuti  workshop  rancang  bangun robot soccer ( roccer ) dengan senang dan penuh  antusias.  Workshop  juga  dapat memberikan  pengetahuan  dasar  tentang robotika  kepada  para  siswa  peserta. Sedangkan  guru  menjadi  dipermudah dalam  menarik  minat  siswa  terhadap ilmu  fisika  khususnya  dalam  bidang elektronika.
Saran untuk tim abdimas selanjutnya yaitu  sebaiknya  untuk menambah  jumlah  robot  kit,  sehingga minimal satu robot kit hanya digunakan oleh  dua  siswa  saja.  Selain  itu  juga diperlukan  alternatif  robot  kit  yang mudah  digunakan  namun  harganya terjangkau sehingga siswa dapat melakukan  pendalaman  materi  secara mandiri di luar workshop atau pelatihan.

## DAFTAR PUSTAKA
Budiharto,  W.    (2006). Membuat Robot Cerdas. Jakarta:  Elex  Media
Komputindo,
Malvino,  A.P.  (1981).  Prinsip-prinsip Elektronika, Jakarta: Erlangga.
Mattias, W. (2004). Evolutionary
Robotics:  The  Use  of  Artificial Evolution  in  Robotics .  G¨oteborg, Sweden:  Chalmers  University  of Technology. Rudiyanto, H.B. (2010). Rancang Bangun  Robot  Pengantar  Surat Menggunakan Mikrokontroler AT89S51. Vadakkepat, P., Lee, T.H. and Liu  Xin. (2001). Application of Evolutionary  Artificial  Potential Field  in  Robot  Soccer  System . Department  of  Electrical  and Computer  Engineering.    National University of Singapore.