## RANCANG BANGUN PEWAKTU CENTRIFUGE DENGAN TAMPILAN  SEVEN SEGMENT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51
Oleh: Berkat Panjaitan 1)
Sriwida Harahap 2)
Kesya Nirma Lumbantobing 3) Syahru Romadhon 4)
Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan Binalita Sudama 1,2,3,4)
E-mail:
hamonanganberkat@gmail.com 1)
sriwidaharahap@gmail.com 2 )
kesyanirmatobing@gmail.com 3 ) syahruromadhon@gmail.com 4)

## ABSTRACT
The development of technology can produce advanced equipment. One of them is the health lab  equipment  found  in  the  hospital.  With  the  help  of  technology,  these  lab  tools  can  work automatically  (intelligently).    However,  Not  all  electromedical  equipment  can  work automatically.    One  of them is  Centrifuge.    The  Centrifuge  tool  is  an  electromedical  device used  to  separate  blood  cell  components  from  the  liquid  so  that  the  liquid  can  be  used  for examination.  Many  centrifuge  tools  are  still  operated  manually  so  they  are  less  efficient  in their  use.  This  happened  because  of  constraints  on  procurement  costs.  The  centrifuge  is turned on and off after operating for a specified time. The operator must pay close attention to the active time of the centrifuge so as not to exceed the specified time. If the centrifuge tool lives beyond the specified time, it will make the separation of blood cell components from the liquid less quality and also a waste of electrical energy consumption. Therefore, researchers designed a device that can automatically disconnect the centrifugal electrical power supply switch. The relay switch cuts off the electricity to the centrifuge after the specified time has been fulfilled or reached.
Key Word: Timer, Centrifuge, AT89S51 Microcontroller.

## ABSTRAK
Perkembangan  teknologi  mampu  menghasilkan  peralatan  –  peralatan  canggih.  Salah  satu diantaranya  adalah  peralatan  lab  kesehatan  yang  terdapat  di  rumah  sakit.  Dengan  bantuan teknologi, alat  – alat lab tersebut dapat  bekerja                secara otomatis (cerdas).  Namun, Belum semua  peralatan  elektromedik  dapat  bekerja  secara  otomatis.    Salah  satunya  adalah Centrifuge.    Alat  Centrifuge  adalah  sebuah  alat  elektromedik  yang  digunakan  untuk pemisahan  komponen  sel  darah  dari  cairannya  sehingga  cairannya  bisa  dipakai  untuk pemeriksaan. Alat centrifuge masih banyak yang dioperasikan secara manual sehingga kurang efisien  dalam  pemakaiannya.  Hal  itu  terjadi  karena  terkendala  biaya  pengadaan.  Alat centrifuge  dihidupkan  dan  dimatikan  setelah  beroperasi  dalam  waktu  yang  ditentukan. Operator  harus  memperhatikan  waktu  aktif  centrifuge  dengan  baik  supaya  jangan  melebihi dari waktu yang ditentukan. Bila alat centrifuge hidup melebihi waktu yang ditentukan maka akan  membuat  pemisahan  komponen  sel  darah  dari  cairannya   kurang  bermutu  dan  juga pemborosan  pemakaian  energi  listrik.  Maka  dari  itu,  peneliti  merancang  bangun  alat  yang dapat memutus secara otomatis sambungan saklar  catu  daya  listrik  centrifugal.  Saklar  relay memutus aliran listrik ke alat centrifuge setelah waktu yang ditentukan               sudah terpenuhi atau tercapai.
Kata Kunci: Pewaktu, Centrifuge, Mikrokontroler AT89S51.

## 1. PENDAHULUAN
Belum  semua  rumah  sakit  menggunakan peralatan elektromedik  yang dapat bekerja secara  otomatis  karena  terkendala  pada biaya pengadaannya. Masih banyak peralatan elektromedik yang sistem kerjanya  dioperasikan  secara  manual. Centrifuge adalah sebuah alat elektromedik yang digunakan untuk pemisahan  komponen  sel  darah  dari cairannya sehingga cairannya  bisa dipakai untuk  pemeriksaan.  Alat centrifuge masih banyak dioperasikan secara manual sehingga
kurang efisien dalam pemakaiannya.  Alat centrifuge dihidupkan dan  dimatikan  setelah  sudah  beroperasi dalam  waktu  yang  ditentukan.  Operator harus memperhatikan waktu aktif centrifuge dengan  baik  supaya  jangan melebihi  dari  waktu  yang  ditentukan.  Bila alat centrifuge hidup melebihi waktu yang ditentukan maka akan membuat pemisahan komponen sel darah dari cairannya kurang
bermutu  dan  juga  pemborosan  pemakaian energi listrik. Memperhatikan hal ini maka penulis merancang bangun alat yang dapat memutus  secara  otomatis  sambungan saklar  catu daya  listrik centrifugal. Saklar relay memutus aliran listrik  ke alat centrifuge setelah  waktu  ditentukan sudah terpenuh atau tercapai.

## 2. TINJAUAN PUSTAKA

## A. Centrifuge
Centrifuge adalah  sebuah  peralatan  yang pada  umumnya  digerakkan  oleh  motor listrik  yang  menempatkan  obyek  di  rotasi sekitar sumbu tetap, menerapkan kekuatan untuk  tegak  lurus  sumbu. Centrifuge bekerja  menggunakan  prinsip  sedimentasi,
dimana percepatan sentripetal
menyebabkan zat padat untuk memisahkan sepanjang  arah  radial  (bagian  bawah tabung).  Oleh  objek  yang  sama  ringan tanda akan cenderung bergerak ke atas.

## Gambar 1. Blok Diagram Centrifuge
Pengertian Centrifuge adalah merupakan alat  untuk  memutar  sampel  pada kecepatan tinggi, memaksa partikel yang lebih  berat  terkumpul  ke  dasa  tabung centrifuge .  Pemakaian centrifuge yang paling  sering  adalah  untuk  pemisahan komponen  sel  darah  dari  cairannya sehingga  cairannya  bisa  dipakai  untuk pemeriksaan.  Ada  beberapa  klasifikasi centrifuge menurut jenisnya, yang antara lain:
1. General  Purpose Centrifuge. Pada  Model biasanya adalah tabletop (bisa diletakkan  di  atas  meja)  yang  dirancang untuk  pemisahan  sampel  urine,  serum
atau  cairan  lain  dari  bahan  padat  yang tidak  larut. Centrifuge ini  biasanya berkecepatan  0-3000  rpm,  dan  bisa menampung  sampel  dari  5-100  ml.- Micro Centrifuge atau  disebut      juga microfuges, memutar microtube s khusus  pada  kecepatan  tinggi.  Volume micotubes berkisar 0.5-2.0 ml.
2. Speciality  Centrifuge .  Yaitu centrifuge yang dipakai untuk keperluan yang lebih spesifik. Seperti microhematocrit centrifuges dan  blood  bank centrifuges,
yang  dirancang  untuk  pemakaian spesifik di laboratorium klinik. Microhematocrit centrifuge adalah
merupakan  variasi  dari microcentrifuge yang  dapat  menampung  sampel  kapiler untuk  pengukuran  volume hematocrit pack  cell ,  sedangkan  Blood  Bank Centrifuge adalah centrifuge yang dipakai di  bank  darah  dan  serologi  yang dirancang  untuk  memisahkan  sampel serologis dalam tabung. 3. Jenis lain adalah centrifuge berkecepatan tinggi, yaitu ultracentrifuges dan refrigerated centrifuges.  Centrifuge berkecepatan tinggi  berputar  pada  kecepatan  0- 20.000 rpm dan ultracentrifuge berputar  pada  kecepatan  di  atas  50.000 rpm. Kebanyakan centrifuge ini dilengkapi  dengan  sistem  pendinginan untuk  menjaga  sampel  tetap  dingin selama sentrifugasi . Centrifuge ini  lazim dipakai di laboratorium penelitian.
Fungsi  atau  prinsip  kerja  alat  c entrifuge adalah  pada  pemisahan  molekular  dari sel  atau  organel  subselular.  Pemisahan tersebut  berdasarkan  konsep  bahwa partikel  yang  tersuspensi  di  sebuah wadah akan mengendap ke dasar wadah karena  adanya  gaya  gravitasi.  Sehingga laju  pengendapan  suatu  partikel  yang tersuspensi  tersebut  dapat  diatur dengan  meningkatkan  atau menurunkan pengaruh gravitasional terhadap partikel.  Pengaturan  laju  pengendapan tersebut  dapat  dilakukan  dengan  cara menempatkan wadah yang  berisi suspensi  partikel  kemesin Centrifuge tepatnya  pada  bagian  rotor  yang kemudian akan berputar dengan kecepatan tertentu. Hal tersebut tergantung pada ukuran dan bobot jenis dari  suspensi.  Dengan  demikian  Prinsip
Kerja  alat  tersebut  adalah  dengan memanfaatkan gaya centrifugal sehingga bahan  tesebut  dapat  terpisah.  Ini dilakukan dengan cara memutar campuran  dengan  sangat  cepat  dan bertumpu  pada  titik  pusat.  Dan  pada akhirnya  alat  ini  akan  berhenti beroperasi ketika katup/pintu Centrifuge terbuka saat bekerja. Cara Menggunakan Alat Centrifuge :
1. Persiapkan  larutan  yang  akan dimurnikan atau dipisahka
2. Sambungkan centrifuge pada aliran arus listrik
3. Nyalakan centrifuge
4. Buka  penutup centrifuge dengan tekan tombol open.
5. Buka  penutup centrifuge ,  Masukan larutan  ke  dalam  gelas  tabung centrifuge. Larutan yang dimasukkan  pada  setiap  tabung haruslah sama ukurannya. 6. Masukkan  tiap  tabung  ke  dalam lubang centrifuge . Untuk meletakkan gelas tabung berisi larutan yang akan dimurnikan, tabung harus diletakkan secara bersilang berlawanan.
7. Tutup kembali penutup centrifuge.
8. Set atau atur waktu yang diperlukan dan  tentukan  pula  kecepatan  rotasi putaran (Rpm) yang diinginkan.
9. Tekan tombol on untuk memulai memurnikan larutan.
10. Setelah  pemurnian  selesai,  tekan tombol  open  dan  ambil  semua larutan  dalam  tabung  yang  telah dimurnikan dengan cara mengambilnya  secara  berseling berlawanan pula.
a. Motor Listrik.
Motor  listrik  adalah  suatu  mesin yang  berfungsi  mengubah  tenaga listrik arus  searah  menjadi  tenaga  gerak  atau tenaga  mekanik.  Tujuan  motor  ini adalah  untuk  menghasilkan  gaya  yang menggerakkan (torsi). Rangkaian ekivalen  motor  listrik  DC  seperti ditunjukkan  pada  Gambar  2.2.  Dari gambar rangkaian ekivalen motor listrik
DC  dapat  dihitung  torsi  (T)    dengan persamaan :
Pada  Gambar  2.3  (a),  jangkar berputar  searah  dengan  putaran  jarum jam.  Apabila  kutub  jangkar  segaris dengan  kutub  medan,  sikat  –  sikat  ada pada  celah  di  komutator  dan  tidak  ada arus  mengalir  pada  jangkar.  Jadi,  gaya tarik  atau  gaya  tolak  magnet  berhenti, seperti pada Gambar 2.3 (b).
Kemudian  kelembaman  membawa jangkar melewati titik netral. Komutator membalik  arus  jangkar  ketika  kutub yang tidak sama dari jangkar dan medan
berhadapan  satu  sama  lain,  sehingga membalik  polaritas  medan  jangkar. Kutub  -kutub  yang  sama  dari  jangkar dan  medan  kemudian  saling  menolak, menyebabkan  jangkar  berputar  terus  – menerus seperti pada Gambar 2.3 (c).

## b. Motor AC
Motor  Ac  adalah  sebuah  motor listrik  yang  digerakkan  oleh  alternating current  atau  arus  bolak  balik  (AC). Umumnya,  motor  AC  terdiri  dari  dua komponen  utama  yaitu  stator  dan  rotor. Seperti  yang  telah  dijelaskan  sebelumnya pada  motor  DC,  stator  adalah  bagian  yang diam  dan  letaknya  berada  di  luar.  Stator mempunyai  coil  yang  di  aliri  oleh  arus listrik  bolak  balik  dan  nantinya  akan menghasilkan medan magnet yang berputar.  Bagian  yang  kedua  yaitu  rotor. Rotor  adalah  bagian  yang  berputar  dan letaknya berada di dalam (di sebelah dalam stator).  Rotor  bisa  bergerak  karena  adanya torsi yang bekerja pada poros dimana torsi tersebut  dihasilkan  oleh  medan  magnet yang berputar.
c. Pewaktu NE555
IC  NE555  adalah  IC  pewaktu  yang
menggabungkan  sebuah  osilator,  dua pembanding,  flip-flop  RS,  dan  sebuah transistor pembuang. IC NE555 merupakan IC pewaktu yang sangat stabil dan memiliki kemampuan  dalam  mengontrol  akurasi waktu  tunda  atau  osilasi.  Didalam pengoperasiannya, ketepatan waktu dikontrol oleh sebuah kapasitor dan resistor eksternal. d. Konsep Pewaktu Dasar . Dengan kata lain kapasitor dihubung  singkatkan  sehingga  tidak  dapat diisi  muatannya.  Tegangan  masuk  tak membalik  pada  pembanding  disebut dengan  tegangan  ambang  (threshold),  dan tegangan  masuk  membalik  disebut  dengan kendali. Dengan flip-flop RS dalam keadaan diset,  transistor  yang  jenuh  menjaga tegangan  ambang  pada  0V.  Sebaliknya, tegangan  kendali  telah  ditetapkan  sebesar +10V oleh pembagi tegangan. Misalnya kita memberikan suatu tegangan pada masukan R.  Keadaan  ini  mereset  flip-flop  RS. Keluaran  Q  menjadi  rendah  dan  membuat transistor  dalam  keadaan  cut  off  atau terputus,  sehingga  kapasitor dapat terisi.
Gambar 2.  Rangkaian pewaktu dasar
e.  Seven Segment.
Seven  segment yang  berfungsi sebagai display , terdiri dari 8 buah LED yang
disusun berbentuk angka delapan, dimana  setiap  1  (satu)  buah  LED dinyatakan sebagai satu segment,
sehingga  sebuah  seven  segment  tersusun dari  led  “a”  sampai  led  “g”  Sebagai  peraga pada  perancangan  ini  digunakan seven segment dengan common anoda dimana kaki common-nya dihubungkan ke Vcc dan input segment  “a”  sampai  ke  “g”  dihubungkan  ke decoder  agar  led  pada  seven  segmentnya menyala.
.
f. IC Shift Register 4094.
Shift  Register adalah  suatu  bentuk
pengiriman  data  per  bit  secara  serial kemudian data tersebut ditampilkan secara paralel  per  bytenya.  Cara  kerjanya  yaitu setiap  data  yang  akan  dikirim  diberikan sebuah  clock.  IC  4094  adalah  suatu  contoh shift register . Untuk lebih jelas dapat dilihat konfigurasi  IC  4094 .  C  4094  terdiri  dari  8 tingkat  register  geser  dengan  sebuah  data lacht (pengunci)  untuk  masing  –  masing tingkat  dan  sebuah  keluaran  dengan  tiga keadaan dari setiap pengunci.
Gambar 3. .  Konfigurasi Pin IC 4094

## Tabel 1.  Tabel Kebenaran
Data  akan  bergeser  saat  pulsa clock berada  pada  transisi  positif.  Data keluaran  Qs  digunakan  dalam  sistem transmisi  berkecepatan  tinggi.  Data keluaran  Qs  bergeser  pada  saat  berada pada  transisi  negatif  yang  digunakan dalam  sistem  transmisi  kecepatan rendah.

## B. Mikrokontroler AT89S51.
Mikrokontroler AT89S51 merupakan versi terbaru dibandingkan mikrokontroler AT89C51   yang telah banyak digunakan saat ini. Mikrokontroler AT89S51 merupakan mikrokontroler CMOS 8 bit dengan Kbyte Flash Programmable and Erasable Read Only Memory (PEROM). Mikrokontroler ini
berteknologi non volatile kecepatan tinggi dari atmel yang kompatibel dengan keluaran mikrokontroler MCS-51 baik set instruksinya maupun pin-pinnya. Berikut ini adalah spesifikasi penting mikrokontroler AT89S51 :
1. Kompatibel dengan keluarga mikrokontroler MCS-51, 2. Kbyte In-System Programming (ISP)
flash memori dengan   kemampuan 1000 kali tulis/hapus,
3. Tegangan kerja 4-5 V,
4. Bekerja  dengan  rentang  frekuensi 0-33 Mhz,
5. 128 x 8 bit RAM internal
6. 32 jalur I/0 yang dapat diprogram,
7. Tiga buah 16 bit timer/counter ,
8. Saluran full-duplex serial UART
9. Dual data pointer
10. Mode pemograman ISP yang
fleksibel ( byte dan page mode )
11. Tersedia dengan kemasan :
a. 40 – Pin DIP
b. 44 – Pin PICC
c. 44 – Pin PQFP,
12. Hemat catu daya dan power down modes ,
13. Watch dog timer ,
a. Pin-Pin Mikrokontroler AT89S51.
Susunan  pin-pin  mikrokontroler  AT89S51 seperti  ditunjukkan  pada  Gambar  2.10 dapat  dijelaskan  sebagai  berikut  : Pin  1 sampai 8 adalah port 1, merupakan port parallel  8  bit  dua  arah  ( bidirectional ) yang  dapat  digunakan  untuk  berbagai keperluan. Pin 9 (reset) adalah masukan reset (aktif tinggi). Pena ini dihubungkan  dengan  rangkaian power on reset yang terdiri dari sebuah resistor dan sebuah kapasitor.
Gambar 4. Susunan Pin-Pin Mikrokontroler AT89S51
3. METODE PELAKSANAAN
Perancangan Alat: a. Blog diagram Perancangan

## Gambar 5 Blok Diagram Perancangan
Tombol  setting  waktu  berfungsi  untuk menentukan  durasi  waktu  aktif  centrifuge, pada  perancangan  ini  ditentukan  pilihan durasi  waktunya  5,  10,  15,  20  dalam satuan  bisa  detik  dan  menit.  Penemuan satuan  waktu  bisa  dikalibrasi  pada
generator  pulsa.  Tombol  setting  waktu memberikan bit aktif low ke mikrokontroler  AT89S51  dan  langsung aktif  mencacah  sinyal  yang  dibangkitkan generator pulsa. Relay aktif
menyambungkan  tegangan  220  volt  ke
centrifuge selama mikrokontroler mencacah sinyal yang dibangkitkan generator pulsa sebanyak  yang ditentukan. Hasil  jumlah  cacahan  yang  di  hitung  oleh mikrokontroler AT89S51 ke display seven segment melalui driver 4094 dalam bentuk angka.
b. Sistem
minimum Mikrokontroler AT89S51 Sistem  minimum  ini  berfungsi  untuk mengendalikan durasi waktu aktif centrifuge.
Komponen utama dari rangkaian  ini  adalah  IC  mikrokontroler AT89S51. Sistem minimum mikrokontroler ditunjukkan pada Gambar
Gambar.6. Rangkaian mikrokontroler AT89S51
Mikrokontroler  ini  memiliki  32  pin  I/O, yaitu port 0, port 1, port 2  dan port 3. Pin 32 sampai  39  adalah  Port  0  yang  merupakan saluran/bus  I/O 8 bit. Pin 1 sampai 8 adalah port 1. Pin 21 sampai 28 adalah port 2.  Dan Pin  10  sampai  17  adalah  port  3  Pin  40 dihubungkan  ke  sumber  tegangan  5  volt. Dan  pin  20  dihubungkan  ke  ground. Rangkaian  mikrokontroler  ini  menggunakan komponen  kristal  12  MHz  sebagai  sumber clocknya. Nilai kristal ini akan mempengaruhi  kecepatan  mikrokontroler dalam  mengeksekusi  suatu  perintah  tertentu
Pada  pin  9  dihubungkan  dengan  sebuah kapasitor 10 uF yang dihubungkan ke positip dan  sebuah  resistor  10  Kohm  yang dihubungkan  ke  ground.  Kedua  komponen ini berfungsi agar program pada mikrokontroler  dijalankan  beberapa  saat setelah  power  aktif.  Lamanya  waktu  antara aktifnya  power  pada  IC  mikrokontroler  dan aktifnya  program  adalah  sebesar  perkalian antara kapasitor dan resistor tersebut
c. Perancangan Perangkat Lunak (Software).
Flow  chart adalah  gambaran  tentang  proses –  proses  yang  terjadi  pada suaretu  program.  Untuk  merancang  suatu  program  perlu  dibuat  flow  chart terlebih dahulu seperti ditunjukkan pada Gambar 7
Gambar 7. Flow Chart Program Pada Alat
Dari  flow  chart  pada  Gambar  3.7  dapat diketahui secara singkat yaitu pertama start suatu  sistem  conveyer  akan  dimulai, kemudian  counter  =  0  yaitu  memulai menampilkan  angka  0  ke  seven  segmen. Disini harus menunggu penekanan tombol. Maka  apakah  tombol  5  ditekan?  Jika  Ya Motor  akan  berputar  dan  jika  Tidak  maka beralih  ke  tombol  selanjutnya  (tombol 10,15,20)  atau  tunggu  tekan  tombol  lagi. Setelah  motor  berputar  maka  menunggu sinyal disensor, apakah sudah mendapatkan  sinyal  =  1?  Jika  Ya  counter +1  (mulai  menghitung  1)  dan  jika  Tidak maka akan kembali tunggu sinyal disensor. Setelah counter +1 akan ditampilkan angka ke seven jika  tombol  5  yang  ditekan apakah counter = 5 (menghitung sampai 5)
?  jika  Ya  maka  motor  berhenti  dan  jika Tidak  maka  akan  kembali  tunggu  sinyal dari  sensor  sampai  menghitung  angka  5. Setelah motor berhenti, maka tunggu reset kemudian  apakah  reset  ditekan  ?  jika  Ya maka  counter  akan  mulai  dari  awal  lagi dan jika Tidak maka kembali tunggu reset. Setelah reset ditekan maka counter = 0.

## 4. HASIL DAN PEMBAHASAN
Pengujian Rangkaian Mikrokontroler AT89S51 . Pengujian pada bagian ini dilakukan untuk  mengetahui  apakah  rangkaian mikrokontroler telah berfungsi dengan baik atau belum. Pengujian ini dilakukan dengan menghubungkan  P3.7  dengan  LED  sebagai indikator,  gambar  pengujian  rangkaian dapat dilihat
Dimana anoda LED dihubungkan ke resistor kemudian dihubungkan ke sumber tegangan  5  volt  dan  katoda  LED dihubungkan  ke  P3.7.  Langkah  selanjutnya adalah  dengan  memberikan  program sederhana  ke mikrokontroller,  programnya sebagai berikut:
1. Setb P3.7
Perintah  di  atas  akan  memberikan logika high ke P3.7. dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada P3.7 sebesar 5,2  volt  dan  LED  dalam  keadaan  mati.
Instruksi berikutnya adalah:
2. Clr P3.7
Perintah  di  atas  akan  memberikan logika low ke P3.7. dari hasil pengujian didapatkan tegangan pada P3.7 sebesar 0,1 volt dan LED dalam keadaan nyala. Dengan  demikian,  maka  rangkaian mikrokontroler  telah  berjalan  dengan baik.  Pengujian  selanjutnya  dilakukan dengan memberikan program sederhana pada mikrokontroler AT89S51.  Program  di  atas  bertujuan untuk menghidupkan LED yang terhubung  ke  P3.7  Perintah  Setb  P3.7
akan  menjadikan  P3.7  berlogika high yang  menyebabkan  LED  mati.  Acall tunda akan menyebabkan LED ini mati selama beberapa saat. Perintah Clr P3.7 akan  menjadikan  P3.7  berlogika  low yang  menyebabkan  LED  akan  hidup.
Perintah Acall tunda akan menyebabkan  LED  ini  hidup  selama beberapa  saat.  Perintah  Sjmp  Loop akan  menjadikan  program  tersebut berulang,  sehingga  akan  tampak  LED tersebut tampak berkedip. Jika program tersebut diisikan ke mikrokontroler  AT89S51,  kemudian mikrokontroler  dapat  berjalan  sesuai dengan  program  yang  diisikan,  maka rangkaian  minimum  mikrokontroller AT89S51  telah bekerja dengan baik

## Pengujian Rangkaian Driver Relay.
Pengujian pada penguat penggerak relay  yang  bentuk rangkaiannya dilakukan dengan menghubungkan dengan sumber tegangan 12 volt dan 5 volt.
Tabel 2.  Hasil Pengujian Rangkaian Driver Relay Input kondisi tegangan input Keterangan Input 1 5 volt Relay aktif on Input 2 0 volt Relay aktif off Pengujian Rangkaian Display Seven Segment . Pengujian  pada  rangkaian  ini  dapat dilakukan dengan menghubungkan rangkaian ini dengan rangkaian mikrokontroler, kemudian memberikan data tertentu pada port serial dari mikrokontroler. Seven  segmen yang digunakan  adalah  common  anoda,  dimana semen akan menyala jika diberi logika 0 dan sebaliknya  segmen  akan  mati  jika  diberi logika 1.
Tabel 3.  Pengujian Rangkaian Display Seven Segment Angka Data yang dikirim 1 0edh 2 19h 3 89h 4 c5h 5 83h 6 03h 7 d9h
8 01h 9 81h 0 21h Program  yang  diisikan  pada mikrokontroler  untuk  menampilkan nilai- nilai tersebut adalah sebagai berikut: bil0 Equ 21h bil1 Equ 0edh bil2 Equ 19h bil3 Equ 89h bil4 Equ 0c5h bil5 Equ 83h bil6 Equ 03h bil7 Equ 0d9h bil8 Equ 01h Pengujian Secara Keseluruhan.
Dalam  pengujian  secara  keseluruhan rangkaian  terlebih  dahulu  dihubungkan  ke sumber  tegangan,  setelah  itu  tekan  tombol input untuk menentukan banyaknya jumlah cacahan atau besaran waktu, mikrokontroler  akan  memerintahkan  relay aktif  on  untuk  beroperasi  setelah  jumlah cacahan  telah  sesuai  dengan  tombol  input yang  ditekan  maka  mikrokontroler  akan memberikan perintah kepada relay menjadi  aktif  off  atau  berhenti  beroperasi.
Untuk  lebih  jelasnya  dapat  dilihat  pada Tabel 4.3 Tabel 4. Hasil Pengujian Jumlah Cacahan Tombol input  Hasil Cacahan 5 5 10 10 15 15 20 20 d. Tes Point Tabel 5.  Tabel Tes Point Setting Waktu (Detik) Pengukuran Menggunakan Stopwatch Rata-Rata Pengukuran (Detik) Koreksi P1 P2 P3 P4 P5 P6 5  Detik 7,43 7,57 7,01 7,90 7,77 7,75 7,57 2,57 10 Detik 10,93  10,32  10,04  13,32  10,20  12,00 11,13 1,13 15 Detik 15,42  16,66  15,96  15,90  15,38  15,59 15,81 0,81 20 Detik 20,96  20,94  20,84  20,93  20,79  20,59 20,84 1,84 Dari tabel diatas dapat kita melihat bahwa ada 6 kali pengukuran yang dilakukan, saat dilakukan setting waktu 5 detik maka di diperoleh hasil rata-rata ukur 7,57 detik dan nilai koreksinya 2,57 detik, saat dilakukan setting waktu 10 detik maka di diperoleh hasil rata-rata ukur 11,13 detik dan nilai koreksinya 1,13 detik, saat dilakukan setting waktu 15 detik maka di diperoleh hasil rata-rata ukur 15.81 detik dan nilai koreksinya 0.81 detik, saat dilakukan setting waktu 20 detik maka di diperoleh hasil rata-rata ukur 20.84 detik dan nilai koreksinya 1.84 detik. Permasalahan yang timbul kemungkinan
pada system program yang perlu di analisis kembali. Berdasarkan data diatas dapat disimpulkan bahwa koreksi pada alat yang dirancang sudah mendekati hasil yang diharapkan.

## 5. KESIMPULAN
Dalam  proses  pembuatan  tugas  akhir  ini, mulai  dari  perancangan  alat,  pengadaan komponen,  perakitan,  pegujian  hingga penulisannya,  penulis  banyak  mengalami kesulitan  namun  penulis  juga  merasa memperoleh banyak kemajuan pemahaman.  Setelah  penulisan  tugas  akhir ini  selesai,  penulis  membuat  kesimpulan
yaitu: 1. Mikrokontroler AT89S51 menjadi pusat kendali untuk menerima data bit, memproses, dan mengeluarkannya.
2. Seven  segment  sebagai  dispaly  dua digit dapat menampilkan angka dari 00 s/d 99.
3. Tombol pilih dapat menentukan durasi waktu 5, 10, 15,  20, dan reset tampilan display.
4. Generator  pulsa  dapat  mengeluarkan sinyal  kotak  yang  berfrekuensi  1  Hz, frekuensinya bisa dirubah dengan cara merubah  nila  resistor  yang  dipasang diantara kaki 6 dan 7 IC 555. 5. Counter dirancang bangun untuk dapat mencacah durasi waktu yang ditentukan  yaitu  5,  10,  15,  dan  20 buah  dan  motor  listrik centrifuge berhenti  secara  otomatis  jika  durasi waktu yang ditentukan sudah terpenuhi. 6. Mode rancang bangun pewktu centrifuge  dengan  tampilan  seven segment berbasis mikrokontroler AT89S51 menghasilkan rata-rata simpangan  standar  deviasi  ketidak pastian,  dan  tingkat  ke  akurasian sebesar 60,21%. 6. DAFTAR PUSTAKA Afgianto Eko Putra, 2004, Belajar Mikrokontroler AT89S51/52/53 TeoriDan  Aplikasi,  edisi  2,  Gava  Media, Yogyakarta. Eko Putra, Agfianto, 2004, BelajarMikrokontroler  AT89S51  / 52  / 55Teoridan  Aplikasi,  Penerbit  Gava Media, Yogyakarta. Malvino,  Albert  Paul.  2003.  Prinsip-Prinsip Elektronika,  Jilid 1  &  2,  Edisi  Pertama. Salemba Teknika, Jakarta.
Melani  Satyoadi,  Ir.  2003,  “Elektronika Digital”, Penerbit Andi, Yogyakarta. Nurcahyo.  2012.  Aplikasi  dan  Teknik Pemograman Mikrokontroller, Yogyakarta: Andi. Paulus  Andi  Nalwan,  2002,  Panduan Praktiks Teknik Antarmuka dan Pemograman  Mikrokontroler  AT89S51, PT Alex Komputindo, Gramedia Jakarta. Sulhan  Setiawan,  2006,  “Mudah  Dan Menyenangkan  BelajarMikroontroler”, Penerbit Andi, Yogyakarta. Usman.  2008.  Teknik  Antar  muka  dan Pemograman Mikrokontroler AT89S51.Andi Yogyakarta.