Abstrak—Sistem transmisiv-belt  banyak digunakan di industri karena mudah penanganannya dan murah harganya, tetapi di samping itu dibanding sistem transmisi daya yang lain v-belt juga lebih sering menunjukkan gejala fluktuasi transmisi.Di antara sekian metode condition monitoring, vibrasi sering dipraktekkan di industri, karena vibrasi adalah indikator yang sangat baik dari kondisi mesin, dan merupakan indikator dini terjadinya kerusakan/ketaknormalan sebelum terlanjur tumbuh menjadi lebih serius dan menyebabkan downtime yang tidak direncanakan. Pada studi ini dilakukan kajian eksperimental guna mempelajari karakteristik vibrasi pada sistem transmisi v- belt  dengan adanya parallel misalignment  antar  pulley. Studi dilakukan pada sebuah test bed  sistem transmisi v-beltdengan belttunggal. Pengambilan data dan pengolahan data dilakukan dengan  Integrating Vibration Meter  BK-2513. Dari hasil yang didapat, ditemukan bahwa kecepatan rms vibrasi bertambah seiring bertambahnya besar misalignment.  Tendensi grafik cenderung konsisten untuk tiap variasi kecepatan putaran input. Selain itu, gradient (slope)  dari kecepatan rms vibrasi semakin bertambah seiring dengan bertambahnya misalignment  dan kecepatan input pada pulley.
Kata Kunci— vibrasi, v-belt, misalignment, vibration analyzer.

## I. PENDAHULUAN
RANSMISI  daya yang menggunakan peralatan belt dan pulley banyak dijumpai di dunia industri, antara lain: manufaktur, kertas, otomotif, dan tenaga listrik. Sistem transmisi belt digunakan karena penanganannya  mudah dengan perawatan yang minimum, murah harganya, serta memiliki rentang daya dan kecepatan yang lebar) [1].
Dalam prakteknya, jika dibandingkan dengan sistem transmisi daya lainnya, sistem transmisi belt sering mengalami fluktuasi dalam kinerjanya. Fluktuasi ini dapat terjadi oleh karena adanya beberapa ketaknormalan yang terjadi pada sistem transmisi belt misalnya: misalignment antar pulley ( parallel, angular , dan twisted ). Misalignment sering terjadi karena proses assembly yang kurang bagus dan kurang teliti. Hal-hal ini dapat menyebabkan kerusakan yang lebih parah [2].
Oleh karena itu kondisi operasi transmisi belt - pulley perlu selalu diamati dengan metode perawatan yang sesuai/memadai. Salah satu bentuk perawatan yang dikembangkan adalah perawatan berdasarkan kondisi peralatan ( maintenance based on condition monitoring ) yang merupakan sebuah metode perawatan yang dilaksanakan dengan melakukan analisa terhadap indikator kondisi peralatan, seperti: getaran, temperatur, pelumasan, dan lain sebagainya  [3]. Dalam condition monitoring, analisis kondisi mesin seringkali dilakukan dengan pengukuran dan analisa
getaran. Getaran akan memberikan profil atau respon getaran yang spesifik, yang biasa disebut sebagai vibration signature . Sinyal getaran dapat memberitahu cacat pada v-belt [4]. Studi tentang pengaruh misalignment terhadap getaran pada v-beltdrive pernah  dilakukan  pernah dilakukan sebelumnya [4]. Getaran radial pada belt terjadi akibat adanya parallelmisalignment antara pulley penggerak dan yang digerakkan. Ditengarai munculnya  “letupan” suara dalam operasi transmisi belt yang terdapat misalignment , menunjukkan adanya osilasi radial secara periodik dari belt di lokasi interface -nya dengan pulley . Frekuensi dan amplitudo getaran radial belt yang terjadi tergantung pada besar atau kecilnya misalignment yang ada Pengukuran empiris maupun perhitungan matematis menunjukkan peningkatan frekuensi getaran ada  karena  naiknya kecepatan operasi (transportasi) belt . Dengan adanya misalignment , belt tidak langsung “masuk” ke pulley yang digerakkan di titik vertikal, tetap sekian derajad sesudah posisi vertikal, yang disebut sebagai sudut kritis yang nilainya berbanding terbalik dengan frekuensi eksitasi getaran belt . Pada titik vertikal tersebut tejadi elevasi permukaan belt terhadap perubahan pulley , yang menentukan amplitudo eksitasi getran belt [5].
Selain itu dari studi eksperimental yang dilakukan oleh Bismar Ibrahim pada test bed yang sama, didapatkan pada rasio pulley driven dan driver 6 inch, maka sistem memiliki frekuensi natural pada kecepatan input 1400 rpm [6].

## II. METODOLOGI PENELITIAN
Dalam garis besarnya, langkah yang dilakukan dalam pelaksanaan tugas akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Studi literatur untuk mendapatkan teori tentang transmisi v-belt , fenomena getaran, pengolahan sinyal getaran, serta diagnosa pada peralatan.
2. Pengecekan dan peremajaan kondisi test bed .
3. Setting alat ukur getaran dan test bed .
4. Pengoperasian test bed dan pengambilan data getaran dengan kondisi tanpa parallel misalignment pada pulley untuk digunakan sebagai data acuan awal eksperimen.
5. Pengoperasian test bed dan pengambilan data getaran dengan variasi yang dilakukan. Variasi yang dilakukan adalah  jarak parallel  misalignment dan kecepatan putaran pulley .
6. Analisa data getaran hasil pengukuran. Plotting data sebagai grafik
7. Penarikan kesimpulan dari eksperimen dan analisa tren grafik.
8. Penyusunan laporan dari penelitian dan hasil analisa.

## Pola Vibrasi Dari Transmisi V-Belt Dibawah Pengaruh Parallel Misalignment
Ardhian Heru Saputra dan Bambang Daryanto Wonoyudo Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknologi Industri, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS)
Jl. Arief Rahman Hakim, Surabaya 60111 Indonesia
e-mail : bambang@me.its.ac.id
T

## A. Prosedur Eksperimen
Parameter operasi pokok yang dicatat adalah putaran motor penggerak, diameter pulley penggerak, jarak antara poros penggerak dan poros yang digerakkan.Variasi yang dilakukan adalah variasi jarak misalignment dan variasi kecepatan putar pulley .
Sebelum melaksanakan pengukuran getaran, ada beberapa pengecekan yang diakukan untuk memastikan bahwa test bed berfungsi dengan baik.Pengecekan yang dilakukan adalah:
a. Pemasangan dan pelepasan pulley yang digerakkan dan juga belt dapat dilakukan dengan mudah.
b. Pengaturan jarak misalignment antar pulley dapat dilakukan dengan mudah
c. Pengaturan tegangan belt dari test bed dapat dilakukan dengan mudah
d. Pengecekan ketegaklurusan antara pulley dengan poros.  Pengecekan dilakukan dengan menggunakan penggaris siku
B. Pengaturan Tegangan Belt Sistem Transmisi V-belt Untuk dapat memelihara tegangan yang cukup dan sesuai pada belt , jarak titik tengah poros pulley penggerak dan yang digerakkan harus dapat diatur. Untuk itu posisi motor penggerak dari test bed dapat diatur/digeser. Pengaturan tegangan belt dapat dilakukan  dengan menggunakan metode defleksi belt ( deflection method ).
Deflection method untuk pengaturan tegangan belt [2].
1. Ukur panjang rentangan (L) dari sistem transmisi.
2. Pada titik tengah rentangan berikan gaya yang tegak lurus belt . Ukur besarnya gaya yang dibutuhkan untuk memberikan defleksi belt sebesar 1/64 per tiap inch panjang belt . Contoh: bila rentangan belt 100” maka defleksi yang diinginkan adalah 100”/64 atau sekitar 1,5 inch.
3. Bandingkan gaya yang dibutuhkan dengan rentang gaya yang direkomendasikan tabel [2].Kencangkan atau kendurkan belt sampai rentang gaya yang direkomendasikan oleh tabel tersebut. Pada penelitian ini, gaya yang 17.1 lbs sampai 22.1 lbs
4. Ketika memasang belt baru, kencangkan sampai dicapai “initial installation”  seperti pada tabel [2]  yakni 25.5 inch.
5. Samakan  langkah no. 1 sampai no. 4  pada tiap misalignment
Setelah pengaturan tegangan belt selesai dilakukan, maka selanjutnya test bed dioperasikan lalu dilakukan pengukuran getaran.Terhadap data getaran yang didapat dari eksperimen kemudian dilakukan analisa/diagnosa untuk mengetahui karakteristik sinyal getaran pada sistem transmisi v-belt , dibawah pengaruh adanya cacat pada pulley yang digerakkan dengan variasi kecepatan.
C. Test Bed Test bed sistem transmisi v-belt yang digunakan dalam studi eksperimental ditunjukkan Gambar  1, terdiri atas beberapa bagian yang akan dijelaskan sebagai berikut
Gambar. 1. Test - bed yang digunakan [3, 6, 7].
Keterangan Gambar 1: 1. Motor listrik 2. Pulley penggerak 3. Pulley yang digerakkan 4. Dudukan pulley yang digerakkan 5. Landasan pengarah 6. Bantalan karet
7. Landasan utama 8. Tiang silinder 9. Landasan motor listrik

## D. Integrating Vibration Meter BK-2513
Pada studi kali ini, alat ukur yang dipakai adalah Integrating Vibration Meter BK-2513. BK-3513 adalah alat ukur yang menunjukkan sebuah angka sebagai hasil besarnya getaran.Namun tidak mengurangi keakurasian pengukuran.

## Cara Pembacaan dan Perhitungan
1. Setelah melakukan pengukuran, maka ditunggu sampai hasil yang ditunjukkan pada display menjadi stabil (untuk RMS khususnya).
2. Setelah stabil, maka dapat dilihat di sebelah kanan display angka yang tertera. Pembacaan angka ini tergantung dari range yang  dipilih. Dengan dipilihnya range selector , maka akan merubah nilai maksimal dari range sehingga mempengaruhi pula pembacaan angka yang tertera
3. Pada pengukuran Velocity , karena pada display terdiri dari 1-100 angka, maka pada saat nilai maksimal menunjukkan 100 mm/s (akibat pemilihan Vel.  Bagian atas) maka angka 1 diinterpertasi sebagai 1 mm/s. Sedangkan jika nilai maksimal menunjukkan 10 mm/s, maka angka 1 diinterpretasikan sebagai 0.1 mm/s
4. Setelah pembacaan, maka hasil dapat dibandingkan dengan standar yang dipakai (dalam Tugas Akhir ini memakai ISO-10816).

## III. HASIL DAN PEMBAHASAN
Tabel  1  menunjukkan rata-rata kecepatan (rms) dari 4 kali pengambilan data untuk bantalan pulley yang digerakkan pada posisi outboard dalam arah horisontal. Outboard adalah bagian seberang dari motor listrik induksi seperti ditunjukkan oleh Gambar 2.
Gambar. 2. Titik yang diamati pada test bed.
Gambar. 3. ISO-10816 Vibration Severity Chart.
Tabel. 1.
Kecepatan (rms) pada POH ( PulleyOutboard Horisontal ) misalignment Kecepatan input (rpm) (cm) 300 600 900 1200 0 0.30875 0.5375 0.75 1.0375 1 0.34125 0.63 0.895 1.25 2 0.3775 0.7375 1.1625 1.775 3 0.4575 0.8875 1.35 2.05 4 0.445 1 1.675 2.375
Pada penelitian ini, hasil getaran akan dibandingkan dengan standar  ISO-10816 Vibration Severity Chart, sehingga dapat diketahui kondisi dari sistem transmisi v-belt . Menurut standar ISO-10816 Vibration Severity Chart , nilai kecepatan getaran RMS dari sinyal getaran untuk posisi aligned (0 cm misalignment ) menunjukkan bahwa test bed ( Class I) masuk daerah kondisi peralatan “good” untuk kecepatan input 300 rpm dan 600 rpm. Selain itu untuk kecepatan input 900 rpm dan 1200 rpm pada posisi pengukuran yang sama masuk daerah kondisi “satisfactory” . Hal ini menunjukkan bahwa kondisi transmisi v-belt masih baik serta setting telah dilakukan dengan baik.
Gambar  4. Grafik kecepatan fungsi putaran input untuk tiap tingkat misalignment.
Menurut standar ISO-10816 Vibration Severity Chart pada gambar 6, nilai kecepatan getaran rms pada posisi POH ini menunjukkan bahwa test bed  (Class I) pada kecepatan input 300 rpm pada seluruh misalignment masuk kondisi peralatan “ good ”. Lalu pada 600 rpm baik 0 cm maupun 1 cm misalignment juga masuk kondisi peralatan “ good ”. Sedangkan untuk kecepatan input 600 rpm pada 2 cm, 3 cm, dan 4 cm misalignment maupun untuk 900 rpm pada seluruh misalignment level getaran tergolong “ satisfactory” (pada keadaan ini peralatan masih dapat dipakai untuk waktu operasional yang lama).  Putaran input 1200 rpm untuk kondisi aligned , misalignment 1 cm, dan 2 cm juga tergolong “ satisfactory” . Namun untuk 3 cm dan 4 cm misalignment pada 1200 rpm level getaran telah masuk golongan “ unsatisfactory” . Pada keadaan ini sebaiknya alat dijadwalkan untuk diperbaiki dan jika digunakan harus dengan waktu operasional yang terbatas.
Dari  Tabel  1  terlihat bahwa kenaikan jarak misalignment dari 0 cm ke 4 cm dan kenaikan putaran input dari 300 rpm ke 1200 rpm, pada umumnya akan meningkatkan level getaran. Hal ini dapat dilihat dari kedua Gambar 2.
Dari  Gambar    4  terlihat pengaruh perubahan  kecepatan input terhadap level getaran yang terjadi untuk 5 buah grafik misalignment yang berbeda-beda.  Kondisi aligned memiliki level getaran yang lebih rendah dibanding dengan misalignment 1 cm. Lalu level getaran misalignment 1 cm lebih rendah daripada level getaran misalignment 2 cm. Serta misalignment 3 cm lebih tinggi level getarannya daripada kondisi misalignment 2 cm  dan level getaran misalignment 4 cm  tertinggi. Hal ini menunjukkan bahwa  semakin misalignment yang terjadi, maka level getaran meningkat. Jika dianggap bahwa tren yang terbentuk adalah linier, maka grafik kondisi aligned bila dibandingkan dengan grafik 1 cm memiliki kemiringan ( slope : besar peningkatan kecepatan getaran rms untuk tiap peningkatan kecepatan input sebesar 300 rpm) yang lebih kecil (lebih landai). Hal ini juga terjadi bila grafik 1 cm dibanding dengan grafik 2 cm, serta grafik 2 cm dibanding grafik 3 cm dan grafik 3 cm dibandingkan dengan grafik 4 cm. Sehingga semakin besar misalignment , maka kemiringan akan semakin besar (semakin curam).
0 0,5 1 1,5 2 2,5 0 500 1000 1500 Ke ce pat an (m m /s) RPM POH 0 cm misalignment 1 cm misalignment 2 cm misalignment 3 cm misalignment 4 cm misalignment

## IV. KESIMPULAN
Kesimpulan yang dapat diambil dari hasil penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Kecepatan getaran rmsmenurut standar ISO-10816
Vibration Severity Chart untuk kecepatan input 300 rpm pada  seluruh misalignment masuk kondisi peralatan “ good ”.  Lalu pada 600 rpm masuk kondisi peralatan “ good ” dan “ satisfactory”. Pada 900 rpm pada seluruh misalignment level getaran tergolong “ satisfactory” Putaran input 1200 rpm tergolong “ satisfactory” dan “ unsatisfactory” . 2. Pada  gambar level getaran fungsi misalignment tercatat bahwa semakin besar kecepatan input maka grafik yang dihasilkan akan memiliki tingkat kemiringan yang makin besar (semakin curam)
3. Pada gambar level getaran fungsi kecepatan input tercatat bahwa  semakin besar misalignment maka grafik yang dihasilkan akan memiliki tingkat kemiringan yang semakin besar (semakin curam)
4. Grafik kecepatan input 1200 rpm dan 900 rpm pada level getaran fungsi misalignment memiliki selisih kemiringan yang  lebih besar (selisih tren lebih curam) jika dibandingkan dengan perbandingan antar grafik 900 rpm dan 600 rpm maupun grafik 600 rpm dan 300 rpm. 5. Grafik misalignment 1 cmlebih besar level getarannyadibandingkondisi aligned. Hal ini juga terjadi sama bila misalignment 2 cm dibandingkan dengan 1 cm,
atau misalignment 3 cm dibandingkan dengan 2 cm, maupun misalignment 4 cm disbanding dengan 3 cm.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Artady, Hery, Study Eksperimental Pengaruh Cacat Belt Dan  Pulley  Terhadap Profil Sinyal Getaran Dan Distribusi Temperature Dari System V-belt , Thesis S-2 Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2009.
[2] Harris, Cyrill M., and Piersol, Allan G., Harris’s shock Vibration Handbook, 6 th edition, McGraw-Hill, New York, 2002.
[3] Heryanto, Study Eksperimental repon getaran dari V-belt akibat parallel Misalignment, Tugas Akhir S-1  Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2005.
[4] Higgins, Lindley R., Mobley, Keith R., and Smih, Ricky, Maintenance Engineering Handbook, Mcgraw-Hill, NewYork, 1999.
[5] Ibrahim, Bismar, Studi Eksperimental Respon Getaran Akibat Pengaruh Cacat Pulley Pada Sistem Transmisi V- belt, Tugas Akhir S-1 Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 2006.
[6] Moon, J., and J.A. Wickert (1997), “Non-Linear Vibration of Power Transmission Belt s, J. Sound and vibration , vol. 200, pp 419-431.
[7] Moon, J., and J.A. Wickert (1999), “Radial Boundary Vibration of MisalignmentV-belt Drives”, J. Sound and vibration , vol. 225, pp. 527-541.