Prastya,Cipta Dan Nugraha - Analisis Log Penerbangan Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sebagai Barang Bukti Digital

## ANALISIS LOG PENERBANGAN PADA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) SEBAGAI BARANG BUKTI DIGITAL
Septyan Eka Prastya 1) , Subhan Panji Cipta 2) , dan Bayu Nugraha 3)
1, 2) Teknologi Informasi, Universitas Sari Mulia Banjarmasin
3) Sistem Informasi, Universitas Sari Mulia Banjarmasin
1, 2,3) Jl. Pramuka No.2, Pemurus Luar, Kec. Banjarmasin Tim., Kota Banjarmasin, Kalimantan Selatan e-mail: septyan_iyas@rocketmail.com 1) , panji.cipta@gmail.com 2) , naigaxeon@gmail.com 3)

## ABSTRAK
Pada beberapa akhir ini, penggunaan perangkat drone oleh masyarakat umum meningkat dengan sangat pesat, presentasi total  dari  penjualan  terus  meningkat  pesat  dari  tahunnya,  total  dari  penjualan  drone  di  tahun  2020  diperkirakan  akan menyentuh angka $2.28 Bilion. Dengan peningkatan sebesar itu, kemungkinan akan terjadinya penyalahgunaan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dalam menjalankan tindak kejahatan semakin besar. Dari analisis forensik data dengan menggunakan metode static forensic dan live forencic untuk mendapatkan data yang memungkinkan untuk digunakan sebagai barang bukti digital. Diharapkan dapat menggali informasi yang bisa digunakan sebagai barang bukti digital pada UAV dan kontroler, serta mengetahui karakteristik bukti digital pada UAV. Hasil yang menampilkan bahwa terdapat perangkat smartphone yang digunakan  sebagai  kontroler  UAV  memiliki  peranan  yang  penting  dalam  investigasi.  Karena  didalam  perangkat  tersebut memiliki  nilai  informasi  bukti  digital  yang  lengkap  jika  dibandingkan  dengan  media  penyimpanan  yang  terdapat  pada perangkat UAV lainnya. Contohnya dalam penggunaan perangkat drone DJI Phantom 3 Advanced selalu menggunakan GPS pada penerbangannya, file gambar maupun video yang diambil menggunakan kamera pesawat pasti memiliki koordinat lokasi GPS pada metadata didalamnya.
Kata kunci:  Unmanned Aerial Vehicles (UAV), Log, Forensic, GPS

## ABSTRACT
In recent years, the use of drone devices by the general public has increased very rapidly, the entire presentation of sales continues to overgrow from the total, the total sales of drones in 2020 is expected to generate $ 2.28 billion. With such an increase, spending will be spent while flying Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in carrying out the increasingly high crime. From the forensic analysis of data using static forensic and direct forensic methods to obtain data that can be used as digital evidence. It is expected to help information that can be used as digital evidence on UAVs and controllers, and understand the characteristics of digital evidence on UAVs. The results show that there is a smartphone device that is used as a UAV controller has a  vital role in  the investigation. Because it is inside this device, it has  full digital evidence information  value with the storage media that is in other UAV devices. For example, in the use of DJI Phantom 3, Advanced drone devices always use GPS on their flights, image, or video files taken using aircraft cameras must have GPS location coordinates on the metadata in them.
Keywords: Unmanned Aerial Vehicles (UAV), Log, Forensic, GPS

## I. P ENDAHULUAN
nmanned  Aerial  Vehicles  (UAVs)  atau  juga  bisa  disebut  dengan  perangkat  drone  merupakan  pesawat terbang dengan bobot kecil tanpa pilot. Perangkat ini paling banyak digunakan di bidang militer  maupun orang-orang  penggemar  dari  suatu  hobi  fotografi  atau  videografi.  Pada  beberapa  tahun  terakhir  ini, penggunaan drone oleh masyarakat sipil meningkat dengan pesat, sampai disebutkan oleh UK House of Lords bahwa tahun 2014 merupakan “Tahun dari drone”[1] U
Pada tahun 2015 majalah Forbes pada situsnya menuliskan distribusi penjualan salah satu pemegang hak paten merk drone dari  awal berdirinya hingga  saat  ini.  Pada  awal  penjualannya pada  tahun 2009 sampai dengan  tahun 2010, presentasi  penghasilan per  tahun  sekitar  lebih dari  50% dari  total penjualan keseluruhan  terdapat di  North American.  Adapun  di  tahun  2011  presentase  dari  hasil  penjualan  tahunan  meningkat  sampai  dengan  280%, sedangkan presentasi penjualan di North American hanya sekitar 30% dari total penjualan. Presentasi total penjualan terus  meningkat  pesat  setiap  tahunnya,  penjualan  drone  pada  tahun  2020  diperkirakan  akan  menyentuh  $2.28 Bilion.[2]
Perangkat  drone  dapat  bekerja  menjadi  dua  bagian,  yang  pertama  yaitu  awak  pesawat  drone  itu  sendiri  dan controller  yang  mempunyai  fungsi untuk  mengendalikan  awak pesawat drone  [3]. Pada beberapa  tipe drone,  ada yang sudah tidak memerlukan controller lagi untuk mengendalikan awak pesawatnya. Drone tipe ini menggunakan pemancar  GPS  yang  terpasang  pada  penggunanya,  jadi  ketika  drone  ini  di  aktifkan,  awak  pesawatnya  bekerja otomatis mengikuti ke mana pun arah dari pengguna yang menggunakan pemancarnya. Drone dengan cara kerja seperti ini pasti memiliki banyak sensor di awak pesawatnya, yang berguna dalam menjaga perangkat drone aman saat diterbangkat di lingkungan sekitar oleh penggunanya.
Bukti digital yang bisa diambil dari awak pesawat drone adalah ID dari drone itu sendiri, ID Drone, letak posisi saat drone diterbangkan, image ataupun video yang di ambil ketika drone diterbangkan, log update software yang digunakan.  Sedangkan  pada  controller  nya bisa  ditemukan bukti digital  berupa  storage penyimpanan  image  atau video yang diambil menggunakan drone, log lokasi penggunaan drone, perangkat lunak ( software ) yang difungsikan dalam mengatur kendali drone, ID dari drone yang pernah terhubung.
Paper ini menjelaskan mengenai menggali informasi dan melakukan analisis terhadap bukti digital yang terdapat pada  drone  beserta  controller  nya  dengan  menggunakan  metode  static  forensic  dengan  upaya  untuk  memberilan informasi pada aktivitas forensik GPS yang menggunakan drone.

## II. M ETODOLOGI P ENELITIAN
1. Skenario
Untuk  melakukan  simulasi  maka  dibuat  skenario  dari  penggunaan  drone,  adapun  skenario  penggunaan  UAV pada penelitian ini akan dijelaskan seperti gambar 1
Lokasi 1 [User] [C] [D] Saling bertukar Informasi dalam Pengendalian drone [DB 2] [DB 1] [A] Bukti GPS [B]
Gambar 1. Skenario penggunaan UAV
Pada  tahapan  yang  dirancang  yaitu  dioperasikannya  drone  untuk  melakukan  beberapa  penerbangan  dan mengambil gambar serta video di lokasi tersebut. Disetiap lokasi tersebut, pada saat diterbangkan sensor navigasi
Prastya,Cipta Dan Nugraha - Analisis Log Penerbangan Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sebagai Barang Bukti Digital
di dalam drone akan mendapatkan data berupa lokasi dari satelit GPS dan GLONASS yang kemudian disimpan ke dalam database pada  drone.  Sedangakan  untuk database ground  station yang  berupa  kontroler  untuk mengendalikan  penerbangan  drone  dan  smartphone  untuk  menerima streaming sinyal  video  dari  drone  serta mengontrol setting pada kamera drone[3].
Hasil analisis yang diharapkan terdapat pada UAV dan kontroler yaitu berupa:
• File Gambar
• Lokasi penerbangan UAV dilakukan
• Nilai sensor posisi yang digunakan UAV
• Struktur konfigurasi penerbangan UAV
• Kondisi harware dan software UAV
• FIle Video
• ID UAV dan kontroler
Untuk  mendapatkan  karakter  penyimpanan  data-data  lokasi  pada  log  didalam storage UAV  dari  penggunaan drone maka dilakukan lah beberapa skenario penerbangan menggunakan 3 mode terbang yang tersedia pada DJI Phantom 3 Advanced. Berdasar User Manual DJI Phantom 3 Advaced [4], tiga mode terbang tersebut yaitu berupa:
• P-mode ( Positioning ) : Bekerja terbaik ketika sinyal GPS yang diterima. Terdapat tiga versi berbeda dari P-mode, yang akan dipilih secara otomatis oleh Phantom 3 Advanced berdasar kekuatan sinyal dan Vision Positioning Sensor , yaitu: o P-GPS :  GPS  dan Vision  Positioning keduanya  tersedia,  awak  pesawat  menggunakan  perangkat GPS untuk menentukan posisi.
o P-OPTI : Vision  Positioning tersedia  tetapi  sinyal  GPS  tidak  tersedia,  awak  pesawat  hanya menggunakan Vision Positioning untuk menahan lokasinya.
o P-ATTI : GPS dan Vision Positioning tidak tersedia, awak pesawat hanya menggunakan barometer untuk penentuan lokasi, jadi hanya ketinggian yang diatur.
• A-mode ( Attitude ) :  GPS  dan Vision  Positioning  System tidak  digunakan  untuk  stabilisasi.  Awak pesawat hanya menggunakan barometer nya untuk stabilisasi. Awak pesawat masih bisa otomatis kembali ke Home Point apabila lokasi Home Point sudah terekam
• F-mode ( Function ) : dimana Intelligent Orientation Control (IOC) diaktifkan pada mode ini. Pilihan mode yang tersedia ketika Intelligent Orientation Control (IOC) diaktifkan.

## III. H ASIL DAN P EMBAHASAN
1. Skenario
Skenario yang dirancang yaitu melalui beberapa aktifitas yang dilakukan menggunakan 3 (tiga) mode berbeda pada  saat  penerbangan.  Penerbangan  pertama  menggunakan  konsep  P-mode  ( Positioning ),  pada  mode  ini menggunakan GPS dan Visioning Position System (VPS) yang bekerja secara bersamaan. 2. Akuisisi
Proses  akuisisi  pada  UAV  dilakukan  pada  tiga  bagian,  yang  pertama  pada  awak  pesawat  yang  digunakan selama  penerbangan.  Yang  kedua  media  penyimpanan  kamera  yang  digunakan  pada  awak  pesawat.  Dan  yang ketiga adalah pada kontroler atau ground station yang disini adalah menggunakan model smartphone Lenovo P70. Proses  akuisisi  pada storage awak  pesawat  dan  memory  card  yang  terdapat  pada  awak  pesawat  dilakukan dengan  cara  physical  (sector  per  sector  atau  bit-stream  copy)  sehingga  hasil imaging akan  sama  persis  dengan barang bukti secara physical. File iamging disimpan dengan ektensi .dd [5]
3. Analisis
1) GPS Evidence Extraction
Pada  Log yang berisi  data  informasi  GPS  memiliki  ekstensi  file  .DAT  pada  storage  awak  pesawat  dan  file dengan ekstensi .txt pada smartphone.

## A. P-mode ( position )
Pada log yang terdapat di dalam awak pesawat dilakukan analisa dengan membaca file FLY019.log.txt hasil penggunaan  aplikasi  DatCon  pada  file  FLY019.DAT  diketahui  mode  penerbangan,  lokasi home  point yang terekam, dan durasi dari penerbangan. Untuk lebih detail dapat dilihat pada Gambar 2 berikut ini:
Gambar 2. Hasil Event Log
Didalam  log yang  terdapat  pada  media  penyimpanan UAV  dapat dilihat  kumpulan  koordinat  jalur  penerbangan untuk mendapatkan list koordinat dengan format file .csv pada tabel 1.
Tabel 1. Hasil Log Koordinat Penerbangan

## B. A-mode ( Attitude )
Pada log yang terdapat didalam awak pesawat dilakukan analisa dengan membaca file FLY021.log.txt hasil penggunaan  aplikasi  DatCon  pada  file  FLY021.DAT  diketahui  mode  penerbangan,  lokasi home  point yang terekam, dan durasi dari penerbangan. Untuk lebih detail dapat dilihat pada Gambar 3 berikut:
Gambar 3. Hasil Event Log Pada File
Sedangkan untuk jalur penerbangan dengan mode ini juga masih dapat ditemukan dengan proses yang sama dengan sebelumnya. Untuk hasil lebih detail dapat dilihat pada tabel 2.
Tabel 2. Hasil Log Koordinat Penerbangan Pada File FLY021.DAT
Prastya,Cipta Dan Nugraha - Analisis Log Penerbangan Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sebagai Barang Bukti Digital
C. F-mode ( Function )
untuk  jalur  penerbangan  dengan  mode  ini  juga  masih  dapat  ditemukan  dengan  proses  yang  sama  dengan sebelumnya.  Yaitu  dengan  mengunggah  file  log  FLY022.DAT  ke  aplikasi  berbasib  web  pada  alamat https://www.mapsmadeeasy.com/log_viewer  untuk  mendapatkan  list  koordinat  dengan  format  file  .csv.  Untuk hasil lebih detail dapat dilihat pada tabel 3.
Tabel 3. Hasil Log Koordinat Penerbangan Pada File FLY022.DAT

## 2) GPS Evidence Conversion
Analisis selanjutnya yang dilakukan adalah melakukan konversi file selain file log yang terdapat pada storage awak pesawat, kartu memori kamera dan smartphone.  Metode ini dilakukan dengan membaca metadata file yang mengandung  informasi  lokasi  atau  GPS,  file  tersebut  bisa  berupa  gambar,  video,  dan  lain-lain.  Secara  detail, informasi koordinat GPS pada file .dd dapat dilihat pada gambar 4 berikut:
Gambar 4. Informasi GPS Pada File Gambar

## 4. GPS Evidence Presentation
Setelah  melalui  proses  ektraksi  dan  konversi  bukti  digital  GPS,  tahap  berikutnya  yang  dilakukan  adalah menyajikannya dalam bentuk presentasi. Dalam digital forensic presentasi merupakan serangkaian kegiatan yang dilakukan oleh ahli forensik dalam mendemontrasikan temuannya di dalam pengadilan guna menerangkan suatu perkara dalam membantu hakim dalam mengambil keputusan.

## A. Data log pada smartphone
Didalam  penelitian  ini  penulis  menggunakan  alamat website https://healthydrones.com/  untuk  menampilkan informasi  penerbangan  yang  tersimpan  didalam  log  file  DJIFlightRecord  yang  terdapat  didalam smartphone . Adapun untuk informasi penerbangan dapat dilihat pada gambar berikut.

## Gambar 5. Presentasi Log File DJIFlightRecord

## B. Data log pada awak pesawat
Untuk  log  file  dengan  ekstensi  .DAT yang  terdapat  didalam  storage  UAV  dapat  menggunakan  alamat  situs https://www.mapsmadeeasy.com/log_viewer dalam menyajikan lokasi, jalur  terbang, kecepatan, ketinggian, dan berbagai macam infomasi berguna sebagai barang bukti UAV.
Gambar 6. Presentasi Log File FLY021.DAT

## C. Data hasil konversi gambar pada UAV
Untuk presentasi informasi GPS dari hasil konversi file gambar yang diambil oleh kamera UAV, digunakan aplikasi Google Maps. Pada Gambar 7 dapat dilihat hasil lokasi dari koordinat.
Prastya,Cipta Dan Nugraha - Analisis Log Penerbangan Pada Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Sebagai Barang Bukti Digital
5. Karakteristik Bukti Digital
Adapun karakteristik bukti digital GPS yang diketahui dari UAV secara terperinci sebagai berikut:
a) Bukti digital GPS sangat rentan mengalami perubahan terhadap perpindahan tempat, sedikit pergerakan dapat berpengaruh terhadap perubahan titik latitude dan longitude.
b) Pada  DJI  Phantom  3  Advance,  koordinat  GPS  dan  informasi  data  penerbangan  selalu  ditulis  kedalam  log didalam storage awak pesawat dan log didalam smartphone . Data akan terus ditulis dan disimpan walaupun mode penerbangan yang digunakan tidak memakai sinyal GPS untuk stabilitas awak pesawat.
c) Pada storage awak  pesawat  informasi  log  penerbangan  tersimpan  didalam  file  dengan  ekstensi  .DAT, sedangkan informasi log penerbangan pada kontroler tersimpan didalam folder aplikasi DJI dengan ekstensi .txt
d) Pada kartu memori kamera yang terdapat pada UAV, bukti digital GPS yang didapatkan harus memalui proses konversi metadata dari file gambar ataupun video yang terdapat didalamnya. Bukti digital di dalam storage ini hanya berupa koordinat lokasi latitude dan longitude pada saat file gambar atau video diambil.
e) Informasi bukti digital yang didapat dari smartphone sebagai kontroler memiliki tingkat kekayaan informasi yang lebih jika dibandingkan dengan informasi yang didapat dari storage awak pesawat ataupun kartu memori pada kamera UAV.
Detail  perbandingan  informasi  yang  didapat  dari  storage  awak  pesawat,  kartu  memori  kamera,  dan  media penyimpanan didalam aplikasi DJI pada smartphone dapat dilihat pada Tabel 4
Tabel 4 Perbandingan Bukti Digital Pada UAV Infromasi Bukti Digital Storage UAV Memory Card Smart phone Metode akuisisi Live Static Live / Static Jenis image Physical Physical Logical Format image .dd .dd .ad1 Tool Akuisis FTK Imager FTK Imager FTK Imager Lokasi GPS √ √ √ Log koordinat jalur penerbangan √ - √ Informasi konfigurasi UAV √ - √ Gambar atau video - √ √ Informasi mode penerbangan √ - √ Informasi pengguna UAV - - √ Informasi data penerbangan UAV √ - √ Arah pengambilan gambar - - √ Informasi Kekuatan sinyal UAV - - √ Informasi kondisi sensor UAV - - √ Informasi kondisi daya UAV √ - √ Informasi kondisi kontroler UAV - - √

## IV. K ESIMPULAN
Didalam  media  penyimpanan  yang  terdapat  pada  UAV,  baik  itu  di  dalam  kartu  memori,  awak  pesawat,  atau kontroler. Banyak tersimpan berbagai barang bukti digital GPS dan informasi-informasi berharga lainnya yang bisa digunakan sebagai barang bukti digital apabila terjadi penyalah gunaan UAV. Dengan menggunakan metode static forensic,  barang  bukti  digital  GPS  berupa  koordinat  lokasi  pengambilan  gambar  masih  bisa  ditemukan  dengan melakukan konversi file gambar yang terdapat didalam kartu memori kamera  UAV. Akan tetapi log penerbangan yang terdapat didalam storage awak pesawat dan kontroler tidak bisa dilakukan akuisisi dengan metode static karena
untuk melakukannya, sistem harus dihidupkan. Dilihat dari karakteristik bukti digital pada UAV,  pada perangkat smartphone yang  digunakan  untuk  melakukan  proses  kontroler  UAV  mempunyai  peranan  yang  penting  dalam proses  investigasi. Karena  pada  perangkat  tersebut  memiliki nilai  informasi bukti digital yang  lebih  lengkap  jika dibandingkan dengan media penyimpanan yang terdapat pada perangkat UAV lainnya. DJI Phantom 3 Advanced akan melakukan penyimpanan data koordinat GPS pada LOG penerbangannya, data tersebut akan selalu disimpan bahkan  ketika mode penerbangan  yang  digunakan  tidak  menggunakan  sinyal  GPS  untuk  proses  stabilitasnya. Dikarenakan DJI Phantom 3 Advanced selalu menggunakan GPS pada penerbangannya, file gambar maupun video yang diambil menggunakan kamera pesawat pasti mempunyai koordinat lokasi GPS pada metadata di dalamnya.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] G. Horsman, “Unmanned aerial vehicles: A preliminary analysis of forensic challenges,” Digit. Investig. , vol. 16, pp. 1–11, 2016.
[2] H. Shao, “Drone Overlord Frank Wang On DJI’s Milestones, Miscarried GoPro Partnership & Corporate Espionage,” Forbes Asia , 2015.
[3] M. A. Lukmana and H. Nurhadi, “Rancang Bangun Unmanned Aerial Vehicle ( UAV ),” pp. 1–5.
[4] DJI, Phantom 3 User Manual, 2015.
[5] Sukriadi and Y. Prayudi, “Analisis Bukti Digital Global Positioning System ( GPS ) Pada Smartphone Android,” Kns&I Stikom , no. 11, 2014.