## AUTO TRACKING DAN SATELLITE FINDER UNTUK ANTENA PARABOLA DENGAN MENGGUNAKAN KOMPAS HMC5883L DAN BLUETOOTH HC05 BERBASIS ANDROID
TW Wisjhnuadji 1) Sesar Sugandi 2) 1,2 Sistem Komputer, Fakultas Teknologi Informasi, Universitas Budi Luhur Jl. Raya Ciledug, Petukangan Utara, Kebayoran Lama, Jakarta Selatan 12260 Telp. (021) 5853753, Fax. (021) 5866369 E-mail : wisjhnuadji@budiluhur.ac.id 1) sesarsugandi26@gmail.com 2)

## Abstract
Receiver antenna position with the position change may affect the position pointing to a satellite. In order to  move  to  follow  the  azimuth  and  elevation  satellite  then  made  a  design  tool  in  order  to  get  the  best signal from the satellite. The purpose of this project is to facilitate work in determining the direction and positioning  satellite  signals  with  an  HC05  bluetooth  android  based  smartphone.  The  controller  used  is cost-effective chip with low power. The chips were able to communicate with a variety of sensor modules in  realtime.  Resulting  from  the  testing  tool  accuracy  and  fast  response  times  of  these  android-based control system.
Keywords : Satellite, Antenna, Azimuth, Elevation, Android smartphone

## Abstrak
Posisi  antena  penerima  dengan  posisi  yang  berubah-ubah  dapat  mempengaruhi  posisi  pointing  ke satellite.  Agar  dapat  bergerak  mengikuti    arah  azimuth  dan  elevasi  satellite  maka  dibuatlah    suatu rancang bangun alat agar bisa mendapatkan sinyal terbaik dari satellite. Tujuan dari projek ini adalah agar  mempermudah  pekerjaan  dalam  menentukan  arah  sinyal  dan  posisi  satellite  dengan  sebuah bluetooth  HC05  berbasis  android  smartphone.  Kontroler  yang  digunakan  adalah  chip  hemat  biaya dengan daya rendah. Chip yang mampu berkomunikasi dengan berbagai modul sensor secara realtime. Dari  pengujian  alat  dihasilkan  ketelitian  dan  waktu  tanggap    yang  cepat  dari  sistem  pengendalian berbasis android ini.
Kata kunci : Satellite, Antena, Azimuth, Elevasi, Android smartphone

## 1.  PENDAHULUAN
Pada  jaman  sekarang  ini  penyampaian informasi  yang realtime sangat  dibutuhkan sehingga  informasi  yang  ada  dapat  diolah  dan disampaikan  oleh  masyarakat  luas  dapat  akurat, cepat  dan  tepat.  Itulah  sebab  lahirnya satellite untuk  menunjang  informasi  yang realtime ,  tepat dan  akurat  dalam  jangkauan  informasi  global sehingga informasi yang dihasilkan dapat diakses dengan  cepat.  Tetapi  permasalahan  yang  muncul saat  ini  adalah  ketika  antena  penerima  memiliki posisi yang berubah-ubah terhadap sinyal satellite dan  pada  pemasangan  pertama  kali  antena memiliki kesulitan untuk mendapatkan posisi dan sinyal  yang  terbaik.  Teknologi auto  tracking dengan bluetooth  HC05 berbasis android smartphone sangat diperlukan sehingga penerapan auto  tracking dapat  dengan  mudah digunakan dan dapat memudahkan pekerjaan. Pembuatan  sistem  penjejakan  pada  antena penerima dengan menggunakan android smartphone adalah solusi untuk permasalahan di atas,  dimana  antena  dapat  bergerak  mengikuti
arah azimuth dan elevasi antena  untuk  mencari sinyal  terbaik  yang  diatur  oleh  seperangkat android smartphone .

## 2.  PERANGKAT KERAS
A. Mikrokontroler AVR ATmega 8535
Mikrokontroler  AVR  (Alf  and  Vegard’s Risc  Prosessor)  pada  gambar  2.1.  merupakan salah satu
perkembangan produk mikroelektronika  dari  vendor  Atmel.  AVR merupakan
teknologi yang memiliki kemampuan  baik  dengan  biaya  ekonomis  yang cukup  minimal.  Mikrokontroler  AVR  memiliki arsitektur  RISC  8  bit,  dimana  semua  instruksi dikemas  dalam  kode  16  bit  dan  sebagian  besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan  12  siklus  clock.  Tentu  saja  itu terjadi  karena  kedua  jenis  mikrokontroller tersebut memiliki arsitektur yang berbeda. AVR berteknologi  RISC  (Reduced  Instruction  Set Computing),  sedang  MCS  51  berteknologi CISC  (Complex  Instruction  Set  Computing).
Secara  umum  AVR  dapat  dikelompokkan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATiny, keluarga AT90Sxx,  Keluarga  ATMega,  dan  AT86RFxx. Pada  dasarnya  yang  membedakan  masing- masing  kelas  adalah  memori,  peripheral,  dan fungsinya.  Dari  segi  arsitektur  dan  instruksi yang  digunakan,  mereka  bisa  dikatakan  hampir sama. (Wardhana, Lingga, 2006).
Gambar 2.1 ATMega 8535

## B. Limit Switch
Limit  Switch gambar  2.2.  dirancang  hanya untuk  beroperasi  apabila  batas  yang  sudah ditentukan  sebelumnya  telah  dicapai,  dan  obyek akan  mengaktifkan  kontak  bila  obyek  mengenai tuas  dari  saklar  batas.  Saklar  batas  yang digunakan  mampu  dialiri  arus  sebesar  1  ampere dan  tegangan  125  Volt  AC. Limit  Switch memiliki  dua  kondisi normally  open dan normally  close.  Normally  close yaitu  pada kondisi tuas saklar batas belum ditekan (normal), maka  kontak  common  akan  terhubung  dengan kontak NC. Sebaliknya normally open yaitu pada kondisi tuas saklar batas ditekan (normal),  maka kontak  common  akan  terhubung  dengan  kontak NO. (Karim, Syaiful, 2013).
Gambar 2.2 Limit Switch

## C. Satellite Finder
Satellite  Finder pada  gambar  2.3  adalah sebuah  alat  bantu  (tool)  untuk  mencari  signal satellite yang di terima dari pantulan signal Dish / Parabola yang masuk ke LNB, baik itu LNB C Band, LNB KU Band dan LNB S Band sehingga memudahkan  kita  untuk tracking sinyal satellite tanpa  menggunakan  TV  Monitor.  (Roddy, Dennis, 2001).
Gambar 2.3 Satellite Finder

## D. Sensor

## Kompas HMC5883L
HMC5883L pada gambar 2.4. adalah sensor magnet terkemas dalam surface mount 3.0x3.0x0.9  mm  16-pin leadless  chip  carrier (LCC).  HMC5883L  tersusun  atas  sensor  resistif magnet  beresolusi  tinggi  dengan  demagnetisasi otomatis,  penghilang offset dan  ADC  12-bit untuk  pengukuran  medan  magnet  bumi  dengan resolusi tinggi. Menggunakan teknologi anisotropic magneto-resistive (AMR) Honeywell , HMC5883L  menyediakan  tingkat  presisi  lebih pada  sensitifitas  dan  linieritas  sumbu  dan dirancang  untuk  mengukur  kedua  arah  dan medan  magnet  bumi. (Saputra,  A.  A.,  dan  Andi Dharmawan, 2013).
Gambar 2.4. Sensor Kompas
E. Bluetooth HC-05 HC-05  gambar  2.5  adalah  sebuah  modul Bluetooth  SPP  (Serial  Port  Protocol) yang
mudah  digunakan  untuk  komunikasi  serial wireless (nirkabel)  yang  mengkonversi  port serial  ke  Bluetooth.  HC-05  menggunakan modulasi bluetooth V2.0  +  EDR (Enchanced Data  Rate) 3  Mbps  dengan  memanfaatkan gelombang  radio  berfrekuensi  2,4  GHz.  Modul ini  dapat  digunakan  sebagai slave maupun master .  HC-05  memiliki  2  mode  konfigurasi, yaitu  AT  mode  dan Communication  mode .  AT mode  berfungsi  untuk  melakukan  pengaturan konfigurasi dari HC-05. Sedangkan Communication mode berfungsi untuk
melakukan  komunikasi bluetooth dengan  piranti lain. (Andarbeni, R. S, 2015) Dalam  penggunaannya,  HC-05  dapat  beroperasi tanpa  menggunakan  driver  khusus.  Untuk berkomunikasi  antar bluetooth ,  minimal  harus memenuhi dua kondisi berikut :
1)Komunikasi harus antara master dan slave.
2)Password  harus  benar  (saat  melakukan pairing).  Jarak  sinyal  dari  HC-05  adalah  30 meter, dengan kondisi tanpa halangan.
Gambar 2.5 Bluetooth HC-05

## F. LCD (Liquid Chrystal Display)
Lcd  gambar  2.6  dan  gambar  2.7. dibentuk  oleh  suatu  jenis  cairan  khusus  yang ditempatkan  diantara  dua  buah  lempengan  kaca. Terdapat  dua  bidang  latar  ( backplane )  yang merupakan  lempengan  kaca  bagian  belakang dengan  sisi  dalam  yang  ditutupi  oleh  lapisan elektroda  transparan.  Dalam  keadaan  normal cairan  yang  digunakan  memiliki  warna  cerah. Daerah-daerah tertentu pada cairan akan berubah warnanya  menjadi  hitam,  ketika  tegangan  bolak balik  diterapkan  antara  bidanglatar  dan  pola elektroda  yang  terdapat  pada  sisi  dalam lempengan kaca bagian depan.
Lcd  mempunyai  16  pin  connector  yang terdidi dari GND, VCC, VEE, RS,R/W, E, 8 data line  dan  BPL.  LCD  karakter  standard  dapat menggunakan  8  atau  4  I/O  untuk  databus. Pemakai dapat memilihuntuk menggunakan 4 bit data bus atau 8 bit data bus, jika menggunakan 4 bit  data  bus  maka  7  pin  connectoryang  dipakai dalam  lcd  yaitu  3  pin  untuk  kendali  dan  4  pin untuk data bus. Jika menggunakan 8 bit data bus maka  11  pin  connector  yang  dipakai  pada  lcd yaitu  3  pin  untuk  kendali  dan  8  pin  untukdata bus.  Tiga  bentuk  kendalinya  adalah  EN,  RS  dan
R/W.  Jalur  En  dinamakan  Enable  jalur  ini digunakan untuk memberi tahu LCD bahwa anda sedang mengirimkan  sebuah  data.  Untuk mengirimkan  data  ke  LCd,  maka  melalui program EN  harus dibuatlogika  low  “0”  dan  set pada  dua  jalur  kontrol  yang  lain  RS  dan  R/W. Ketika  dua  jalur  yang  lain  telah  siap,  set  En dengan  logika  ”1”  dan  tunggun  untuk  sejumlah waktu  tertentu  (  sesuai  dengan  datasheet  dari LCD ) dan berikutnya set En dengan logika low “0”  lagi.  Jalur  RS  adalah  jalur  Register  Select. Ketika  RS  berlogika  low  “0”  ,  data  akan dianggap  sebagai  sebuah  perintah  atau  instruksi khusus  (seperti  clear  screen,  posisi  Kursor  dll). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim adalah  data  text  yang    akan  ditampilkan  pada display LCD.
Sebagai
contoh untuk menampilkan  huruf  “’I”  pada  layar  LCD  maka RS harus logika high “1” . Jalur R/W adalah jalur kontrol  Read/Write.  Ketika  RW  berlogika  low “0”  ,  maka  informasi  pada  bus  data  akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high  “1”,  maka  program  akan  melakukan pembacaan  memori  dari  LCD,sedangkan  pada aplikasi  umum  pin  RW  selalu  diberilogika  low “0”. (Setiawan, Afrie, 2011: 15).
Gambar 2.6. Blok Diagram LCD

## Gambar 2.7 Bentuk Fisik LCD
G. Buzzer Buzzer adalah
sebuah komponen elektronika  yang  berfugsi  untuk  mengubah getaran  listrik  menjadi  getaran  suara.  Pada dasarnya  prinsip  kerja  buzzer  hampir  sama denganloud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan  yang  terpasang  pada  diafragma  dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga  menjadi  elektromagnet,  kumparan  tadi akan  tertarik  kedalam  atau  keluar,  tergantung dari  arah  arus  dan  polaritas  magnetnya,  karena kumparan  dipasang  pada  diafragma  maka  setiap
Indonesia gerakan
kumparan akan menggerakkan diafragma  secara  bolak-balik  sehingga  membuat udara  bergetar  yang  akan  menghasilkan  suara. Bentuk  Fisik  Buzzer  dapat  dilihat  pada  Gambar 2.8. dan biasa digunakan secara indikator bahwa proses  telah  selesai  atau  terjadi  suatu  kesalahan pada suatu alat (alarm). (Setiawan, Afrie, 2011  : 21).

## Gambar 2.8 Buzzer

## H. Relay Board
Relay  board  gambar  2.9  merupakan  suatu modul  yang  terdiri  dari  8  relay  dimana  masing- masing  memiliki  konektor common (COMx), Normally  Open (NOx),  dan Normally  Close (NCX). Ketika arus  mengalir melalui  kumparan, maka  inti besi akan terinduksi sehingga  menarik armature. Tarikan tersebut mengakibatkan perpindahan  posisi  dari  kutub  kontak  yang tertutup  pada  kondisi  normal  ( Normaly  Open , NO).  Nilai  arus  yang  mengalir  pada  kumparan pada jumlah kutub kontak saklar tergantung pada jenis relay.Perbedaan relay dengan saklar manual adalah  pada  prinsip  kerjanya,  dimana  relay merupakan  saklar  elektronik  yang  dikendalikan dengan  cara  memberikan  dan  memutus  arus listrik  ke  dalam  kumparan  sehingga  saklar terbuka dan tertutup secara otomatis. Sedangkan saklar manual dikendalikan manusia
Gambar 2.9 Relay
Motor  DC  gambar  2.10  merupakan  jenis motor  yang  menggunakan  tegangan  searah sebagai  sumber  tenaganya.  Dengan  memberikan beda  tegangan  pada  kedua  terminal  tersebut, motor  akan  berputar  pada  satu  arah,  dan  bila polaritas  dari  tegangan  tersebut  dibalik  maka arah  putaran  motor  akan  terbalik  pula.  Polaritas dari  tegangan  yang  diberikan  pada  dua  terminal menentukan arah putaran motor sedangkan besar dari  beda  tegangan  pada  kedua  terminal menentukan  kecepatan  motor.  (Setiawan,  Afrie, 2011 : 27).
Motor DC memiliki 2 bagian dasar : Bagian  yang  tetap/stasioner  yang  disebut  stator. Stator  ini  menghasilkan  medan  magnet,  baik yang  dibangkitkan  dari  sebuah  koil  (elektro magnet) ataupun magnet permanen. Bagian yang berputar  disebut  rotor.  Rotor  ini  berupa  sebuah koil dimana arus listrik mengalir.
Cara  kerja  motor  dc  sangatlah  sederhana, arus  listrik  mengalir  ke  koil  melalui  sikat-sikat yang selalu berhubungan dengan komutator yang ditekan  oleh  pegas,  aliran  arus  pada  koil  akan menghasilkan  medan  magnet  yang  berlawanan dengan medan magnet stator, sehingga menyebabkan  koil  berputar  berlawanan,  apabila arus  tetap  mengalir  kea  rah  semula  koil  akan diam  di  posisi  vertical.  Setelah  berputar  sejauh 90 derjat, akibatnya komuntator akan menyebabkan  aliran  arus  yang  mengalir  melalui koil berbalik kearah semula.  Begitulah siklus ini terjadi berulang-ulang.
Gambar 2.10 Motor DC

## J. Regulator Tegangan
7805  adalah  tegangan  regulator  gambar
2.11  yang  merupakan  seri  dari  tegangan regulator  positif,  berbeda  dengan  79xx  yang merupakan  tegangan  regulator  negatif.  2  digit terakhir dari angka-angka tersebut menunjukkan  jumlah  tegangan  output.  7805 mempunyai  tegangan output positif  dan
tegangan  regulator  sebesar  5  volt.  7812 mempunyai  tegangan output positif  sebesar  12 Volt  dan  7819  mempunyai  tegangan output positif sebesar 19 Volt. (Nugroho, Iwan, 2015 : 9).

## Gambar 2.11 Voltage Regulator

## 3.  PERANGKAT LUNAK
A. Bascom-AVR
Adapun  untuk  membuat  listing  program dapat  menggunakan    bahasa  assembler  yang khusus  untuk  keluarga  mikrokontroler  AVR, dengan  bantuan  program  khusus  misalnya Bascom-AVR  yang  sudah  terkenal.  Bascom- AVR  termasuk  bahasa  tingkat  rendah.  Listing program  dibuat  dengan  word  atau  notepad kemudian dikompilasi oleh Bascom-AVR sehingga  berekstensi  “.obj”  dan  terakhir dikompilasi kembali sehingga berekstensi “*.hex”. File yang berekstensi HEX inilah yang akan  dimasukkan  ke  mikrokontroler  ATMega 8535. (Setiawan, Afrie, 2011: 9).

## B. AVR PROG
Adapun  sistem  pengisian  dapat  dilakukan oleh  program  pengisi  yang  ada  pada  program Avr  Prog  dan  dengan  interface  USB  yang tersedia dipasaran. (Nugroho, Iwan, 2015 : 14) Gambar flowchart program utama rancangan alat dapat dilihat di halaman berikutnya.

## C. Basic 4 Android
Basic  4  Android  adalah development  tool sederhana  yang powerful untuk  membangun aplikasi  Android. Bahasa Basic 4  Android  mirip dengan  bahasa  Visual  Basic  dengan  tambahan dukungan  untuk  objek.  Aplikasi  Android  (APK) yang  dicompile  oleh  Basic  4  Android  adalah aplikasi  Android  native/asli  dan  tidak  ada extra runtime seperti di Visual Basic yang ketergantungan  file  msvbvm60.dll,  yang  pasti aplikasi  yang  dicompile  oleh  Basic  4  Android adalah No  Dependencies (tidak  ketergantungan file  oleh  lain).  ( Shevrie ,  2015).  IDE  Basic  4 Android hanya fokus pada development android .

## 4. PERANCANGAN SISTEM
Pada    perancangan    sistem    ini    meliputi perancangan    perangkat    keras (hardware) dan perancangan perangkat lunak (software) . Perancangan  hardware  menjelaskan  tentang perancangan  tiap-tiap  rangkaian  elektronik  alat serta  pembuatan  rangka  alat  secara  keseluruhan. Sedangkan perancangan software menjelaskan tentang diagram alur program, untuk mengendalikan alat dengan bahasa pemrograman yang digunakan. Proses perancangan ini dilakukan  berdasarkan  tiap-tiap  blok  dengan mengacu  pada  landasan  teori  dan  disesuaikan dengan  kebutuhan.  Perancangan  tiap-tiap  blok akan mempermudah proses pengukuran dan juga untuk menghidari kesulitan pelacakan jika terjadi kerusakan  serta  kesalahan  sistem  dari  alat tersebut.
Mikrokontroller ATmega8535 Motor DC Azimuth Motor DC Elevasi LCD 16 x 2 Buzzer ADC Satellit Finder Limit Switch KOMPAS HMC5883L BLUETOOTH HC05 ANDROID SMARTPHONE Driver Motor DC
Gambar 4.1. Diagram Blok Sistem
Diagram  blok  Gambar  4.1  diatas  dijelaskan bahwa input- an yang masuk pada mikrokontroler akan  menggerakkan  motor  yang  merupakan output  pada  mikrokontroler.  Disini  dapat  dilihat bagaimana  pentingnya  peranan  mikrokontroler, yang  mana  mikrokontroler  akan  mengolah input dan  mengatur output .  Jadi  mikrokontroler merupakan  pengendali  utama  dari  pada  sistem kerja alat.

## A.  KONSTRUKSI ALAT
Pada  perancangan  mekanik  ini  akan  dibuat sebuah  mekanik  dengan  rancangan  parabola dibuat dengan sedemikian mungkin agar mekanik auto  tracking bisa  menopang  dan bekerja  dengan  baik,  lalu  mekanik  dilengkapi dengan parabola, LNB, LCD, indikator tegangan dan  tombol  arus  tegangan.  Dengan  sepesifikasi seperti yang ditunjukkan pada tabel 4.1 serta foto mekanik  dapat  ditunjukkan  oleh  gambar  4.2 nampak perspektif di bawah ini.

## Tabel 4.1. Dimensi Konstruksi Alat
Indonesia
No Dimensi Ukuran (cm) 1 Panjang 100 2 Lebar 100 3 Tinggi 120
Gambar 4.2. Rancangan Sistem

## B. CARA KERJA ALAT
Alat auto  tracking ini  bekerja  dan  diatur oleh seperangkat smartphone
khususnya android yang  saat  ini  memiliki  berbagai  macam fitur  yang  canggih  dan up  to  date sehingga berbagai macam aplikasi dapat membantu dalam kehidupan manusia saat ini, khususnya dipergunakan  dalam  alat  ini  sebagai  alat pengendali.  Komunikasi  yang  digunakan  antara alat auto  tracking dan smartphone  android adalah  menggunakan bluetooth , bluetooth yang ada  pada smartphone  android dikoneksikan dengan  modul bluetooth  HC-05 yang  ada  pada alat  dengan  mengirim  data  serial  lalu  diproses oleh mikrokontroler. Pada
prinsipnya mikrokontroler  menjalankan  fungsinya  sesuai dengan  instruksi  program  yang  telah  diatur sebelumnya.  Mikro  disini  diatur  jika  terdapat sinyal  dari bluetooth kemudian  mikro  dapat melakukan  perintah  selanjutnya  yaitu  mengolah keluaran  yang  akan  ditampilkan  oleh  LCD, buzzer dan  motor  DC  yang  berfungsi  untuk menggerakkan beberapa bagian dari alat ini, lalu pada  a ndroid  smartphone terdapat  lima  menu, pada  menu  pertama  adalah  menu azimuth ,  lalu menu  kedua  adalah  menu elevasi ,  lalu  menu ketiga  adalah  menu calibration  compass, lalu menu  keempat  yaitu reset dan  yang  terakhir adalah  menu calibration  satellite  finder .  Jika menu azimuth dipilih maka akan tampil karakter “[A]  AZIMUTH  PROGRAM”  pada  lcd  dan
motor dc azimuth akan bergerak sesuai dengan 8 sudut  arah  mata  angin  dengan  menggunakan sensor  kompas HMC5883L sampai sattelite finder mendapatkan sinyal yang paling baik, jika sudah  ditemukan  sinyal  terbaik  maka buzzer akan  berbunyi  dan  motor  dc azimuth akan berhenti  lalu  lcd  akan  menampilkan  posisi  arah mata  angin  posisi satellite .  Jika  menu elevasi dipilih  maka  akan  tampil  karakter  “[B] ELEVASI  PROGRAM”  pada  lcd  dan  motor  dc elevasi akan  bergerak  sampai sattelit  finder mendapatkan sinyal yang paling baik, jika sudah ditemukan  sinyal  terbaik  maka buzzer akan berbunyi dan motor dc elevasi akan berhenti lalu
2 limit  switch disini  berfungsi  untuk  batas maksimal gerak pada motor elevasi .
Lalu  jika  menu calibration  satellite  finder yang dipilih  maka satellite  finder akan  menkalibrasi sinyal  sampai  setingan  sinyal  yang  telah ditentukan  bisa  didapat,  jika  menu calibration compass yang dipilih maka motor akan bergerak mengkalibrasi  sudut-sudut  mata  angin,  dan  jika menu reset yang  dipilih  maka  motor azimuth akan  bergerak  ke  posisi  0  derajat  atau  posisi utara  arah  mata  angin  dan elevasi akan  kembali ke posisi semula.

## C. FLOW CHART SISTEM
Gambar 4.3 Flowchart Keterangan:
Pada gambar 4.3.  dijelaskan sebagai berikut
1. Start: Program Dimulai
2. Inialisasi:  Proses  awal  dimana  hardware dan  software  melakukan  sinkronisasi  di dalam sistem
3. Tunggu  Koneksi:  Waktu  tunggu  akibat proses sinkronisasi yang terjadi.
4. Membaca Signal Bluetooth
5. Condition: A, B, C, D, E
6. Call Subroutine
7. End

## D. APLIKASI ANDROID SMARTPHONE

## Gambar 4.4. Tampilan Menu Android
Keterangan: 1.Label1, Label2,  Label3
2.Tombol ON, Tombol OFF
3.Tobol Kalibrasi , Tombol Reset
4.Tmbol Kalibrasi
Seperti terlihat pada gambar 4.4

## 5.  HASIL PENGUJIAN
Bagian ini menyatakan bahwa auto tracking dan satellite finder untuk antena parabola dengan menggunakan kompas HMC5883L dan bluetooth HC05  berbasis android sudah  berjalan  dengan baik.  Semua  sistem  pada  alat  tidak  mengalami kendala.  Terlihat  seperti  pada  Tabel  4.2  dan Tabel  4.3.  untuk  melihat  hasil  pengujian Azimuth dan Elevasi.
Analisa  dan  pengujian  sistem  keseluruhan ini  dilakukan  dengan  cara  menggabungkan semua  piranti  menjadi  satu,  baik hardware maupun software ,  serta  langsung  dikoneksikan ke smartphone  android .  Diperlukan  ketelitian
yang  besar  untuk  mendapatkan  sudut  yang diinginkan,  pada  saat  antena  kerap  kali  terjadi losses/error yang disebabkan oleh motor dc yang kerap  kali  tidak  dapat  langsung  berhenti  disaat motor  tidak  diberikan  tegangan,  pengujian  data keseluruhan  sistem  ini  adalah  hasil  dari  semua rangkaian  uji  coba  sebanyak  5  kali  percobaan pada keseluruhan sistem.
Tabel 4.2. Hasil Pengujian Azimuth
Tabel 4.3. Hasil Pengujian Elevasi
Dari  lima  percobaan  azimuth  dan  elevasi  pada tabel  diatas  didapatkan  bahwa  sinyal  azimuth satellite  terbesar  berada  pada  posisi  sudut  225 o dengan  arah  mata  angin  yaitu  barat  daya, sedangkan  sinyal  elevasi  satellite  terbesar  berada pada  sudut  12 o .  Pada  tahap  selanjutnya  yang dilakukan  merupakan  analisa  dalam  lingkup respon  kinerja  terhadap  waktu  (time  response), time  response  disini  adalah  kecepatan  sistem  atau kinerja  alat  dalam  bekerja  pada  satuan  waktu, analisa ini berguna agar seberapa dekat hasil/output sistem terhadap setting yang dikehendaki  user  dan  mengetahui  sejauh  mana sistem stabil, dimana alat akan diukur kecepatanya dari proses pertama kalibrasi sensor hingga semua perintah  selesai  dikerjakan  yang  dalam  ini diujicoba sebanyak 5 kali percobaan.
Tabel 4.4. Hasil Time Response
Pada  tabel  percobaan  diatas  didapatkan  hasil kerja  sistem  deangan  rata-rata time  response sebesar  3  Menit  1  Detik,  dari  hasil  ini  bisa  di simpulkan  bahwa  respons  sistem  kendali  ini
stabil  dan  hasil/ouput  sistem  terhadap  setting yang  dikehendaki  user  telah  sesuai.  Hasil  pada tabel  diatas  lalu  digambarkan  dalam  grafik sesuai pada gambar 4.4.

## 6.  KESIMPULAN
Dari  hasil  analisa  terhadap  masalah  serta alat dan aplikasi yang telah dikembangkan  dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut :
a. Sistem  yang  dirancang  yaitu hardware maupun software melakukan  proses  sesuai dengan harapan.
b. Komunikasi  antara smartphone  android dengan  alat auto  tracking dapat  terkoneksi data dengan baik.
c. Error  pada  saat  tracking  sudut azimuth diakibatkan pengaruh motor DC yang tidak responsif  pada  saat  perhentian  pemberian tegangan catu daya sehingga sudut azimuth bergeser dari 0 o sampai 2,55 o
d. Proses  pada  pencarian  sinyal  azimuth maupun elevasi berjalan dengan sukses dan sesuai dengan perencanaan.
Dari  beberapa point diatas,  penulis  dapat mengambil kesimpulan bahwa Auto tracking dan satellite  finder untuk  antena  parabola  dengan menggunakan kompas HMC5883L dan bluetooth HC05  berbasis  android  dapat  beroperasi  dengan baik,  sehingga  dapat  menyelesaikan  setiap perintah (input data) yang sudah ditentukan.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] Andarbeni, R. S 2015, Pengendali Kelistrikan  Rumah  Berbasis  Atmega  8535 Menggunakan  Kontrol  Android,  Skripsi.
Jakarta, Universitas Budi Luhur.
[2] ATMEL  Corporation  2005,  ATMEL®  8- Bit AVR® Microcontroller with 16K Bytes In  System  Programmable  Flash  Datasheet (online),  diakses  5  Oktober    2015, http://www.atmel.com/Images/doc2466.pdf
[3] Karim,  Syaiful  2013,  Sensor  dan  Aktuator, Jakarta, Kementerian Pendidikan dan Kebudayaan Republik Indonesia.
[4] Nugroho,  Iwan  2015,  Prototipe  Sistem
Pengisian  Air  dalam  Botol  Air  Mineral,
Penutupan, dan Pengepakan secara
Otomatis dengan Konveyor Berbasis
Atmega 8535 , Skripsi. Jakarta, Universitas Budi Luhur. [5] Roddy, Dennis 2001, Satellite
Communication  3nd,  New  York,  Mcgraw Hill.
[6] Saputra,  Andre    A,  &  Dharmawan,  Andi 2013,  Rancang  Bangun  Quadcopter  untuk Pemantauan  Kadar  Karbon  Monoksida  di Udara,  Skripsi.  Yogyakarta,  Universitas
Gadjah Mada. [7] Setiawan, Afrie 2011, 20 Aplikasi Mikrokontroler ATMEGA8535 dan ATMEGA16  menggunakan  BASCOM-
AVR, Yogyakarta, ANDI Offset.
[8] Shevrie  2015,  Mengenal  Basic4Android, diakses    4  November  2015,  http://shevrie- it.blogspot.co.id/2015/05/mengenal- basic4android.html
[9] Wardhana,  Lingga  2006.  Belajar  Sendiri
Mikrokontroler  AVR  Seri  ATMega8535. Yogyakarta, Andi Offset.