Abstrak —Popok adalah suatu jenis pakaian yang berfungsi untuk menampung urine dan feses orang yang tidak bisa mengendalikan pergerakan  kandung  kemih  ataupun  pergerakan  ususnya. Apabila  popok  sudah  berisi  harus  segera  diganti  agar  tidak menimbulkan iritasi pada kulit. Akan tetapi, seringkali pengasuh lupa  ataupun  terlalu  sibuk  sehingga  terlambat  dalam  mengganti popok.  Maka  dari  itu,  dikembangkan  suatu  sensor  pintar  yang dapat  dikenakan  ( wearable )  untuk  menyelesaikan  permasalahan tersebut.  Sensor  pintar  ini  berfungsi  untuk  mengawasi  kondisi kelembapan  dan  temperatur  popok  dan  dapat  memberikan informasi tersebut secara realtime tanpa harus memeriksa popok secara  rutin.  Pada  makalah  ini  akan  dirancang  suatu  sensor pintar  berbasis Internet  of  Things yang  dapat  dikenakan ( wearable ).  Sistem  ini  terdiri  dari  sebuah  sensor  pintar menggunakan sensor HTU21 untuk mendeteksi kondisi kelembapan  dan  temperatur  popok  dan  mengirimkan  data tersebut  ke  aplikasi  android  melalui bluetooth dan  sebuah aplikasi  android  untuk  menampilkan  hasil  pembacaan  dan  juga memberikan  notifikasi  apabila  popok  sudah  berisi.  Apabila tingkat kelembapan popok sudah melewati 60% dan temperature sudah  melewati  33 o C  maka  aplikasi  akan  memberikan  notifikasi dan  membunyikan  alarm  sebagai  pengingat  untuk  mengganti popok.  Dari  25  kali  pengujian  menggunakan  urine,  perangkat berhasil mendeteksi keberadaan urine sebanyak 18 kali. Sehingga persentasi keberhasilannya adalah sebesar 72%.
Kata  Kunci — Bluetooth  Low  Energy,  Diaper,  Internet  of  Things, Smart Device, Wearable Sensors.

## I. PENDAHULUAN
OPOK  adalah  semacam  pakaian  yang  berfungsi  untuk menampung  urin  dan  feses  agar  tidak  mengotori lingkungan  sekitar.  Popok  digunakan  karena  tidak  semua manusia memiliki kemampuan untuk mengendalikan pergerakan  kandung  kemih  atau  pergerakan  ususnya,  baik  hal itu dikarenakan oleh otak yang belum cukup berkembang untuk mengatur  pergerakan  kandung  kemihnya  seperti  pada  bayi ataupun  dikarenakan  oleh  penyakit  yang  menyebabkan ketidakmampuan  dalam  mengendalikan  pergerakan  kandung kemih  seperti  kelumpuhan  yang  bisa dialami pada kasus-kasus orang  dewasa.  Popok  yang  berada  di  pasaran  pada  umumnya terbagi  menjadi  dua  kategori  berdasarkan  penggunanya,  yaitu popok untuk bayi dan popok untuk orang dewasa.
Popok  yang  basah  ataupun  kotor  setelah diisi oleh urin dan feses  apabila  dibiarkan  terlalu  lama  tanpa  diganti  dapat menyebabkan munculnya penyakit pada kulit seperti iritasi yang disebut  juga  sebagai  ruam  popok  [1].  Ruam  popok  ini  adalah
masalah  yang  umum  ditemui  apabila  sedang  merawat  bayi ataupun  orang  tua  yang  mengenakan  popok.  Biasanya  ruam popok hanya menyebabkan iritasi ringan pada kulit, akan tetapi dalam  beberapa  kasus  unik  dapat  pada  infeksi  bateri  dan  juga komplikasi yang dapat berujung kepada kematian. Ruam popok ini  dapat  diatasi  dengan  rutin  mengganti  popok,  memberikan bedak anti-jamur, atau krim hydrocortisone [2].
Beberapa  merek  popok  yang  ada  di  pasaran  sekarang  ini sudah  menggunakan  bahan  yang  dapat  mendeteksi  urin  dalam popok,  dimana  bahan  ini  akan  berubah  warna  ketika  terjadi kontak  antara  bahan  tersebut  dengan  urin  dalam  jumlah tertentu. Perawat hanya perlu melihat popok untuk memastikan apakah  kondisi  popok  sudah  kotor  atau  tidak.  Akan  tetapi popok seperti ini juga masih kurang baik dikarenakan pada saat bahan  pada  popok  mendeteksi  keberadaan  urin,  perawat  tidak akan langsung mengetahuinya sehingga kemungkinan terjadinya ruam popok akan tetap ada.
Untuk  menjawab  permasalahan  tersebut,  pada  penelitian  ini akan  dibangun  suatu  sensor  pintar yang dapat dikenakan pada popok  yang  mampu  mengawasi  dan  memberitahu  kondisi popok  secara real-time kepada  perawat  dan  juga  memberikan peringatan apabila kondisi kelembapan dan temperature popok telah melewati batas tertentu.

## II. DASAR TEORI

## A. Bluno Beetle
Bluno Beetle adalah board microcontroller berbasis Arduino UNO  terintegrasi  modul  BLE  yang  ditujukan  untuk penggunaan  perangkat wearable [3] . Microcontroller adalah sebuah  komputer  kecil  dalam  sebuah  IC  ( integrated  circuit ), yang  memiliki  satu  atau  lebih  CPU,  memori,  dan  GPIO ( general  purpore  input  output )  yang  dapat  diprogram.  Bluno menggunakan  bahasa  pemrograman  dan library yang  didasari dari  bahasa  pemrograman  C++  dan  perangkat  lunak  Arduino (IDE).  Untuk  memprogram  Bluno  Beetle  dapat  dilakukan dengan  dua  cara,  yaitu  dengan  menggunakan  kabel  USB  atau dengan cara nirkabel menggunakan Bluetooth Low Energy.
Gambar 1.  Bluno Beetle [3].
Budiman A. Wibowo, Hendra Kusuma, dan Tasripan Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Elektro, Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) e-mail : hendraks@ee.its.ac.id

## Rancang Bangun Prototipe Sensor Pintar

## Wearable Berbasis Internet of Things
untuk Monitoring Popok
P
Gambar 2.  Skematik Bluno Beetle [4].
Tabel 2. Power interface bluno beetle [3]. Silkscreen Description VIN external power supply<8V 5V 5V positive supply GND GND Tabel 1. Diagram pinout bluno beetle [3]. Silkscreen Digital Pin PWM Channel Analog Channel UART I2C RX 0
Serial1 TX 1 SDA A4 SDA SCL A5 SCL D2 2 D3 3 3 D4 4 D5 5 5 A0 A0 A0 A1 A1 A1 A2 A2 A2 A3 A3 A3 Tabel 3. Spesifikasi bluno beetle [3] . Bluetooth Chip CC2540 Sensitivity (-93dBm) Working Temperature ： (-10 ℃ ~ +85 ℃ ) Maximum Distance 50m(Open field) Microcontroller: ATmega328P Clock frequency: 16 MHz Working voltage: 5V DC Digital Pin x4 Analog Pin x4 PWM Output x2 UART interface x1 I2C interface x1 Micro USB interface x1 Power port x2

## B. Sensor Suhu dan Temperatur HTU21
Gambar 3.  Sensor HTU21 [5] .
HTU21 merupakan  sebuah  sensor  temperatur  dan kelembapan.  IC  HTU21  ini  sudah  mencakup  4  buah  pin hubungan yaitu Vcc, Ground, SDA, dan SCL. (Gambar 3)
Tabel 4. Spesifikasi HTU21 [6]. Ratings Symbol Value Unit Storage Temperature Tstg -40 to 125 °C Supply Voltage (Peak) Vcc 3.8V Vdc Humidity Operating Range RH 0 to 100 %RH Temperature Operating Range Ta -40 to +125 °C VDD to GND -0.3 to 3.6V V Digital I/O pins (DATA/SCK) to VDD -0.3 to VDD+0.3 V Input current on any pin -10 to +10 mA Tabel 5. Karakteristik kelistrikan HTU21 [6]. Characteristics Symbol Min Typ Max Unit Voltage Supply VDD 1.5 3.0 3.6 V Current consumption Sleep Mode idd 0.02 0.14 µA Measuring 300 450 500 µA Power Dissipation Sleep mode 0.06 0.5 µW Average 8bit 2.7 µW Communication digital 2-wire interface, I²C protocol Heater VDD=3V 5.5mW/ΔT=+0.5-1.5°C Storage -40°C/125°C

## C. Internet of Things
Internet  of  Things atau  yang  biasa  disingkat  dengan  IoT merupakan sebuah konsep sistem jaringan fisik yang terdiri dari komponen  elektronik,  perangkat  lunak,  sensor,  actuator  dan terhubung  dalam  suatu  jaringan  internet,  sehingga  objek tersebut dapat saling bertukar data [7].
IoT  melibatkan  konektivitas  dari  perangkat  seperti Smartphone,  Tablet, dan  laptop,  kepada  perangkat-perangkat ataupun objek sehari-hari yang biasanya tidak dapat terhubung ke  internet.  Sehingga  dengan  ditambahnya  teknologi  IoT  ini, perangkat-perangkat  ini  dapat  berkomunikasi  dan  berinteraksi melalui internet.
Skema  dari  hubungan  antar  komponen  dapat  dilihat  pada Gambar  4  dimana  aplikasi  penggunaan  IoT  mencakup  hampir seluruh aspek kehidupan manusia. Dengan adanya konsep IoT ini,  aspek-aspek  tersebut  dapat  dikontrol  oleh  suatu  alat pengendali  yang  terhubung  dengan  internet,  yang  kemudian juga  dapat  terhubung  satu  sama  lain,  sehingga  menciptakan adanya  integrase  untuk  meningkatkan  efisiensi,  akurasi,  dan faktor ekonomi.

## D. Moving Average
Moving Average adalah perhitungan untuk menganalisa data dengan  cara  menciptakan  sekumpulan  rata-rata  dari subset yang  berbeda  dari  keseluruhan  data. Moving  Average disebut juga  sebagai Moving  Mean atau Rolling  Mean [9]  dan  juga merupakan sebuah filter finite impulse response.
Gambar 5.  Moving Average [10] .
Moving Average biasanya digunakan pada data yang berjalan seiring  waktu  untuk  menghaluskan  fluktuasi  jangka  pendek. Batas  antara  jangka  pendek  dan  jangka  panjang  bergantung pada aplikasi dan parameter dari Moving Average dapat diatur sedemikian rupa.

## III. PERANCANGAN SISTEM

## A. Diagram Blok Sistem
Diagram  blok  sistem  Sensor  Pintar wearable berbasis Internet  of  Things secara  keseluruhan  ditunjukkan  pada Gambar 6.
Gambar 6.  Diagram blok sistem.
Pada  penelitian  ini,  digunakan  Bluno  Beetle  sebagai  tempat mengolah hasil pembacaan sensor, sedangkan Mobile App pada sistem digunakan sebagai tempat menunjukkan hasil pembacaan  sensor  dan  juga  mengirimkan  data  dari database ataupun  mengambil  data  dari database, dan  juga  memberikan peringatan  kepada  user  apabila  kondisi  kelembapan  dan temperatur popok melewati batas tertentu.

## B. Perancangan Perangkat Keras
Perangkat  keras  pada  penelitian  ini  meliputi Smart  Sensor dan bodi luar sistem.
Gambar 7.  Sensor pintar.
Gambar 8. Packaging sensor pintar.
Smart  Sensor dimaksudkan  sebagai  komponen  sistem  yang bertugas untuk mendeteksi tingkat kelembapan dan temperatur popok  secara realtime ,  melakukan  penghalusan  pembacaan dengan moving  average, mengkonversikan  hasil  pembacaan menjadi biner, mengirimkan data ke mobile app . Smart Sensor ini  terdiri  dari  sensor  temperatur  dan  kelembapan  HTU21, microcontroller Bluno  Beetle,  dan  satu  buah  baterai  kancing LIR2032 3.6v.
Untuk  mencegah  gangguan  dalam  proses  pembacaan temperatur  dan  kelembapan  pada  sistem  dalam  penelitian  ini, maka  pengambilan  data  harus  terhindar  dari  udara  luar  yang dapat  menganggu.  Maka  dari  itu  dibutuhkan  suatu  bodi  luar yang  mampu  mengurangi  udara  luar  agar  tidak  mengganggu kinerja  sistem.  Selain  itu,  bodi  luar  juga  menjadi  tempat penempatan  seluruh  komponen  dalam  sistem.  Bodi  luar  pada penelitian  ini  dibuat  menggunakan  teknik  3D  Printing.  Pada tampak atas bodi luar sistem terdapat lubang-lubang kecil yang berada tepat di atas sensor HTU21, hal ini memungkinkan agar udara  bisa  masuk  dan  mengenai  sensor.  Rancangan  bodi  luar sistem memiliki dimensi 6,5 x 5,2 x 3,3 cm. Desain rancangan dari bodi luar sistem ditunjukkan pada Gambar 7.

## C. Perancangan Perangkat Lunak
Perangkat  lunak  yang  diimplementasikan  pada  penelitian ini  meliputi  program  pada  Arduino  IDE  dan  program  pada mobile  app yang  terbagi  menjadi  dua  yaitu transceiver dan receiver.
Pola kerja dari program utama sensor akan diilustrasikan oleh sebuah flowchart pada Gambar 9.
Program akusisi data temperature dan kelembapan dilakukan melalui  perangkat  lunak  Arduino  IDE.  Akusisi  dilakukan  oleh sensor  HTU21  yang  dihubungkan  ke  Bluno  Beetle. Pemrosesan  data  menggunakan moving  average dilakukan untuk  memperhalus  data  dari spike yang  bisa  terjadi.  Setelah didapatkan data hasil pembacaan sensor yang sudah dihaluskan, data  akan  dikonversikan  menjadi satu buah data dalam bentuk byte.  Akan  tetapi  sebelum  dikonversikan  ke  byte,  data temperatur akan diolah lagi karena diinginkan data pembacaan temperatur ada satu angka di belakang koma.
Gambar 9. Flowchart program utama sensor pintar.
Setelah  temperatur  diolah,  barulah  data  temperatur  dan kelembapan  diubah  menjadi  byte.  Setelah  data  dikonversi menjadi  data  sebesar  16  bit.  Data  dapat  langsung  dikirim  ke mobile  app dengan  cara  komunikasi  serial.  Data  akan dikirimkan sekali setiap 500ms.
Pola  kerja  program mobile  app  transceiver secara keseluruhan  akan  digambarkan  pada flowchart yang ditunjukkan pada Gambar 10.
Gambar 10. Flowchart program utama mobile app transceiver.
Gambar 11. Flowchart program utama mobile app receiver.
Pertama-tama  yang  akan  diperiksa  adalah  jumlah  panjang data  yang  diterima  oleh mobile  app .  Apabila  panjang  data yang diterima lebih besar dari 15 berarti data berhasil terkirim tanpa  adanya  error  dan  program  akan  melanjutkan  ke  proses selanjutnya.  Akan  tetapi  apabila  panjang  data  yang  diterima lebih sedikit atau sama dengan 15, berarti ada data yang hilang saat pengiriman dan aplikasi tidak akan melanjutkan ke proses selanjutnya, melainkan akan mengulang terus selama ada data serial  yang  diterima  oleh mobile  app .  Apabila  data  sudah diterima  oleh mobile  app langkah  selanjutnya  adalah  dengan mengubah  kembali  data  yang  berbentuk  byte  menjadi double. Setelah  data  dikonversi  menjadi  double,  data  temperatur diolah  ke  bentuk  aslinya.  Setelah  data  temperatur  diolah, barulah data hasil konversi tadi bisa ditampilkan. Setelah  data ditampilkan,  proses  selanjutnya  pada mobile  app adalah mengirimkan  data  hasil  pembacaan  sensor  menuju database melalui  internet.  Selagi  semua  proses  yang  sudah  disebutkan berjalan  terus,  apabila mobile  app mendeteksi  tingkat kelembapan  dan  temperature  yang  tinggi  maka mobile  app akan  berbunyi  dan  menampilkan  notifikasi  sebagai  bentuk pengingat kepada user.
Pola kerja program mobile app receiver secara keseluruhan akan  digambarkan  pada flowchart yang  ditunjukkan  pada Gambar 11.
Pertama-tama mobile  app membaca  data-data  yang tersimpan  di database apabila  tidak  ada  perubahan  nilai  pada database  maka  akan  ditampilkan  nilai  yang  terakhir  diambil, akan  tetapi  apabila  dideteksi  ada  perubahan  pada  nilai-nilai tersebut,  maka  yang  akan  ditampilkan  adalah  nilai-nilai  yang paling  baru.  Setelah mobile  app mengambil  data  dari  Cloud Firestore,  proses  selanjutnya  adalah  untuk  menampilkan  data yang  telah  diambil  tersebut.  Setelah  data  diambil  dan ditampilkan,  sama  seperti  pada mobile  app  transceiver ,
dilakukan  pengecekan  apakah  temperatur  dan  kelembapan sudah  mencapai  nilai  yang  tinggi  (dalam  kasus  ini temperatur =  30  dan  kelembapan  =  60%).  Apabila  sudah  melebihi  nilai tersebut,  aplikasi  akan  berbunyi  dan  memberikan  notifikasi sebagai bentuk pengingat kepada user.

## IV. PENGUJIAN DAN ANALISIS SISTEM

## A. Pengujian Sensor HTU21
Sensor HTU21 digunakan dalam deteksi tingkat kelembapan dan  temperatur.  Pengujian  sensor  HTU21  perlu  dilakukan untuk  mengetahui  apakah  pembacaan  sensor  HTU21  sesuai dengan kebutuhan atau tidak. Pengujian dilakukan dengan cara mengukur output HTU21 yang terukur pada berbagai kondisi. Pengukuran  besaran  dilakukan  dengan  mengamati  serial monitor Arduino IDE yang menampilkan output sensor dengan baud  rate 115200  bps  selama  8  menit  dan  20  detik.  Hasil pengujian sensor HTU21 dapat dilihat pada Tabel 6.
Tabel 6. Hasil pembacaan terakhir sensor HTU21 No. Kondisi Suhu ( o c) Kelembapan (%) 1. Ruangan dengan AC 26,2 40 2. Ruangan tanpa AC 30,8 48 3. Kamar Mandi 29.1 62
Dari hasil pembacaan dapat disimpulkan bahwa output sudah sesuai  seperti  dengan  yang  diinginkan,  yaitu  perubahan pembacaan  suhu  dari  ruangan  tanpa  AC  dengan  ruangan dengan  AC,  dan  juga  perubahan  tingkat  kelembapan  pada ruangan biasa dengan kamar mandi.

## B. Pengujian Subsistem Sensor Pintar
Pada  tahap  pengujian  subsistem  sensor  pintar  ini  akan dilakukan pengujian pada subsistem sensor pintar, dimana akan dilakukan  pengamatan  terhadap  hasil  pembacaan  sensor pintar pada berbagai kondisi . Kondisi pengujian adalah kamar dengan AC,  kamar  tanpa  AC,  dan  kamar  mandi.  Pengujian  dilakukan selama  8  menit  dan  20  detik.  Hasil  pembacaan  sensor  dapat dilihat pada Tabel 7.
Tabel 7. Hasil pembacaan sensor pintar No. Kondisi Suhu ( o c) Kelembapan (%) 1. Ruangan tanpa AC 27,6 45 2. Ruangan dengan AC 24,4 39 3. Kamar Mandi 30.3 51
Dari  hasil  pembacaan  dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa packaging  tidak  mempengaruhi  hasil  pembacaan  kelembapan dan temperatur.

## C. Pengujian Komunikasi antar Subsistem
Pada  pengujian  komunikasi  antar  sistem  akan  dilakukan pengamatan  data  yang  ditampilkan  pada  tiap  subsistem  dan perbandingan  hasil  data  yang  ditampilkan  pada transceiver, database, dan receiver pada  satu  waktu . Hasil  perbandingan data  yang  ditampilkan  antara transceiver,  database, dan receiver dapat dilihat pada Gambar 12.
Gambar 12.  Pengamatan data yang ditampilkan pada transceiver, database, dan receiver. Berdasarkan hasil pengamatan penulis, data yang ditampilkan  antara  aplikasi transceiver ,  basis  data,  aplikasi receiver adalah  sama.  Akan  tetapi  selama  pengamatan,  terjadi delay komunikasi data sedikit.

## D. Pengambilan Data pada Popok
Pada tahap ini dilakukan pengambilan data secara langsung pada  popok  yang  digunakan.  Pengambilan  data  dilakukan dengan cara menempelkan smart sensor kepada popok. Tujuan pengambilan  data  adalah  untuk  menentukan  batas  bawah kondisi  kotor  popok  dan  juga  untuk melihat pengaruh kondisi luar  terhadap  pembacaan.  Pengujian  pertama  adalah  pada popok dewasa yang kering, dimana pengukuran akan dilakukan pada  ruangan  tanpa  AC,  ruangan  dengan  AC,  dan  kamar mandi.  Hasil  pembacaan  pada  popok  dewasa  dengan  berbagai kondisi ditunjukkan pada Tabel 8.
Tabel 8.

## Pengukuran pada popok dewasa
No. Kondisi Suhu ( o c) Kelembapan (%) 1. Kamar Mandi 32,6 53 2. Ruangan tanpa AC 33,5 48 3. Ruangan dengan AC 33,0 49
Dari  Tabel  8  dapat  dilihat  bahwa  tidak  terjadi  perubahan tingkat  kelembapan  dan  temperatur  yang  signifikan.  Sehingga dapat  ditarik  kesimpulan  bahwa  tingkat  kelembapan  dan temperatur di dalam celana berbeda dengan tingkat kelembapan dan temperatur udara luar.
Pengukuran yang kedua dilakukan pada popok bayi, sampel yang  digunakan  ada  3  orang  anak.  Dimana  dilakukan pemasangan smart  sensor pada  popok  bayi  selama  8  menit. Hasil  pembacaan  sensor  pada  popok  bayi  ditunjukkan  pada Tabel 9.
Tabel 9. Pengukuran pada popok bayi Subjek Kondisi Popok Suhu ( o c) Kelembapan (%) Kondisi Pengukuran Aisyah (1 Tahun) Kotor 33,8 67 Berlari Bersih 33,7 56 Berlari Riskina (2 Tahun) Kotor 33.7 61 Tertidur Bersih 35,8 53 Tertidur Syahrul (8 Bulan) Kotor 33,5 66 Tertidur Bersih 33,3 54 Tertidur
Dari  Tabel  9, penulis mengambil nilai-nilai terendah sebagai parameter  penentuan  kondisi  popok  mulai  kotor.  Sehingga nilai-nilai  yang  diambil  sebagai  parameter  adalah  sebagai berikut:
Temperatur = 33,0; dan Kelembapan = 60%

## E. Pengujian  Sistem  Sensor  Pintar  Wearable  berbasis Internet of Things
Setelah  didapat  batas  bawah  dari  pengujian  sebelumnya, batas  bawah  diimplementasikan  ke  dalam  program  aplikasi android.  Pengujian  keseluruhan  sistem  dilakukan  dengan  cara memasang smart sensor pada popok kemudian diberikan cairan dan  membuktikan  apakah  aplikasi  android  akan  memberikan notifikasi.  Pengujian  dilakukan  menggunakan  1  merek  popok dewasa dan 4 merek popok bayi. Hasil pengujian sistem sensor pintar dapat dilihat pada Tabel 10.
Tabel 10. Pengujian sistem sensor pintar berbasis IoT Jenis Popok Jumlah Pengujian Jumlah Keberhasilan Persentase Keberhasilan Indomaret(Popok Dewasa) 5 4 80% Sweety(Popok Bayi) 5 4 80% Popoku(Popok Bayi) 5 3 60% Merries(Popok Bayi) 5 3 60% Mamypoko(Popok Bayi) 5 4 80% Total 25 18 72%

## V. KESIMPULAN/RINGKASAN
Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan pada penelitian ini  didapat  beberapa  kesimpulan.  Berdasarkan  pengamatan, sensor  pintar  memberikan  sedikit  rasa  tidak  nyaman  apabila diletakkan  di  bawah  popok,  dan  tidak  memberikan  rasa  tidak
nyaman  apabila  diletakkan  di  bagian  depan  ataupun  belakang. Tingkat  kelembapan  dan  temperatur  di  dalam  celana  berbeda dengan tingkat kelembapan dan temperatur udara luar sehingga sensor  pintar  tepat  digunakan  pada  kondisi  tersebut.  Sistem sensor  pintar wearable berbasis Internet  of  Things yang dirancang  mampu  memberikan  pengingat  ketika  kelembapan dan  temperatur  melewati  batas  tertentu  dengan  tingkat keberhasilan sebesar 72%

## DAFTAR PUSTAKA
[1] H.  T.  Shin,  “Diagnosis  and  Management  of  Diaper  Dermatitis,” Pediatr. Clin. North Am. , vol. 61, no. 2, pp. 367–382, 2014.
[2]
J. Mersch, “Diaper Rash,” www.medicinenet.com , 2018. .
[3] DFRobot, “DFRobot,” www.dfrobot.com , 2018. [Online]. Available: https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Bluno_Beetle_SKU:DFR0 339.
[4]
RobotShop,  “RobotShop,” www.robotshop.com ,  2018.  [Online]. Available: https://www.robotshop.com/media/files/pdf/DFR0339- Bluno-beetle-V1.0.pdf.
[5] TE  Connectivity,  “HTU21D  RH/T  SENSOR,” www.te.com ,  2018. [Online]. Available:
https://www.te.com/usa-en/product-
HPP845E031.html. [6]
TE  Connectivity,  “Datasheet  HTU21D  RH/T  SENSOR,”
www.te.com/ , 2018. [Online]. Available:
https://www.te.com/commerce/DocumentDelivery/DDEController?A ction=showdoc&DocId=Data+Sheet%7FHPC199_6%7FA6%7Fpdf %7FEnglish%7FENG_DS_HPC199_6_A6.pdf%7FHPP845E031.
[7]
R.  Zafalon,  “Smart  System  Design:  Industrial  Challenges  and Perspectives,”  in IEEE  14th  International  Conference  on  Mobile
Data Management , 2013, p. 3.
[8] A.  Banafa,  “Datafloq,” datafloq.com ,  2018.  [Online].  Available:
https://datafloq.com/read/internet-of-things-more-than-smart- things/1060.
[9] E.  Booth,  J.  Mount, and J. H. Viers, “Hydrologic Variability of the Cosumnes  River  Floodplain,” Hydrol.  Var.  Cosumnes  River Floodplain , vol. 4, no. 2, 2016.
[10] Anonymous,  “Moving  Averages,” cns.bu.edu ,  2018.  [Online].
Available: indicators/Moving Averages.htm.