## ANALISIS PENGARUH KECEPATAN TERHADAP JARAK DAN WAKTU PENGEREMAN PADA MOBIL HYBRID URBAN KMHE 2018
La Ode Muhammad Azdhar Baruddin, Hadi Pranoto
Program Studi Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Mercu Buana, Jakarta Jl. Meruya Selatan No. 01, Kembangan, Jakarta Barat 11650, Indonesia
E-mail: azdharbaruddin79@gmail.com
Abstrak – Kegagalan pada sistem pengereman dapat berakibat fatal dan berujung pada kecelakaan. Rem  merupakan  salah  satu  faktor  penting  dalam  kendaraan,  yang  berfungsi  memperlambat  atau menghentikan  laju  kendaraan.  Ada  3  tipe  jenis  rem  yang  digunakan  yaitu  rem  mekanik,  rem  hidrolis dan rem pneumatik. Karena pentingnya fungsi rem pada kendaraan perlu dilakukan kajian mendalam tentang  performa  kerja  rem  tersebut.  Oleh  karena  itu,  dilakukan  pengujian  pengaruh  kecepatan terhadap  hasil  pengereman  mobil  hybrid  KMHE  2018  untuk  mengetahui  jarak  dan  waktu  yang dihasilkan. Tujuan penelitian ini yaitu untuk mengetahui, jarak pengereman, waktu pengereman serta hubungan antara kecepatan dan jarak pengereman. Dimana variasi kecepatan berubah-ubah dimulai dari  20,  30,  dan  40  Km/Jam.  Penelitian  ini  dilakukan  secara  eksperimen  dan  kemudian  disajikan dalam  bentuk  deskriptif  terhadap  perilaku  pengereman  kendaraan  hibrida  urban  KMHE.  Gaya  yang diberikan  untuk  menekan  pedal  rem  konstant  yaitu  80  N  dengan  kecepatan  bervariasi,  dan pengulangan  pengujian  sebanyak  5  kali  untuk  masing-masing  variasi  kecepatan.  Hasil  penelitian kecepatan 20 Km/ Jam jarak pengereman 45,6 cm dan waktu 1,48 detik, kecepatan 30 Km/Jam jarak 55,6 cm dan waktu 1,56 detik, kecepatan 40 Km/Jam jarak 81,6 cm dan waktu 2,4 detik. Hal tersebut menunjukan  bahwa  kecepatan  kendaraan  berbanding  lurus  dengan  jarak  dan  waktu  pengereman. Dimana semakin tinggi kecepatan kendaraan maka jarak dan waktu pengereman semakin besar.
Kata Kunci: kecepatan, jarak, rem hidrolis, hybrid, eksperimen

## 1. PENDAHULUAN
Perkembangan teknologi otomotif di era sekarang ini menuntut industri manufaktur kendaraan untuk berinovasi  dalam  memproduksi  jenis  kendaraan [1].  Kendaraan  yang  dimaksud  tidak  hanya  aman dan  efisien  namun  harus  ada  jaminan  keamanan berkendara  dalam  setiap  kondisi  baik  normal maupun  sifatnya  tiba-tiba  seperti  ditabrak  oleh kendaraan  lain  di  jalan  raya.  Salah  satu  faktor yang  menentukan  kenyamanan  dan  jaminan keselamatan  suatu  kendaraan  ialah  kepakeman suatu fungsi sistem pengereman [2].
Rem  merupakan  salah  satu  bagian  utama dalam  setiap  kendaraan  karena  memiliki  fungsi penting  dalam  pengoperasian  kendaraan  [3]. Dimana  kendaraan  bergerak  dan  berjalan  pada jalan  yang  tidak  selalu  rata,  kadang  mendaki  dan menurun  .  Demikian  juga,  tidak  hanya  berjalan pada  jalan  yang  lurus  terkadang  kendaraan berbelok  saat  berada  pada  tikungan  dan  berhenti secara  tiba-tiba  [4].  Untuk  mengatasinya,  maka setiap kendaraan harus dilengkapi dengan sistem pengereman  yang  lebih  aman  [5].  Rem  sendiri berfungsi mengurangi kecepatan dan menghentikan laju kendaraan [6].
Kerja  rem  dipengaruhi  oleh  jenis  rem  yang digunakan  dan  beban  kendaraan  termaksud beban  roda  depan  dan  belakang  saat  melaju  di jalan  raya,  disamping  faktor  kondisi  jalan  [2]. Pengereman  yang  baik  adalah  ketika  jarak pengereman  dan  sudut  pengeremannya  sesuai
dengan  standar  yaitu  jarak  pengereman  yang pendek dan sudut pengereman 0 derajat [7].
Gambar 1. Rem Kendaraan [7]
Ada  dua  jenis  pengereman  yang  terjadi  pada kendaraan,  yaitu  pengereman  dengan  mesin dengan  cara  mengurangi  kecepatannya  (tidak bisa  menghentikan  kendaraan  atau  putaran mesin)  dan  pengereman  dengan  cara  menginjak pedal  rem  (rem  kaki)  yang  bisa  mengurangi sekaligus  menghentikan  laju  kendaraan  dan  atau menarik tuas rem (rem tangan) sebagai rem parkir atau  menahan  mobil  supaya  tidak  mundur  atau maju pada jalanan berlevasi [2].
Sistem pengereman hidrolis merupakan salah satu  jenis  sistem  pengereman  yang  banyak digunakan  pada  beberapa  kendaran  roda  empat, dimana  cairan  disimpan  dalam  sebuah  reservoir (tempat  penyimpanan)  yang  biasa  disebuat sebagai  master  cylinder  [8].  Rem  hidrolis  ini  juga
dipergunakan  dalam  pembuatan  mobil  hybrid urban  untuk  perlombaan  KMHE  2018.  Pemilihan system  hidrolis  ini  dikarenakan  lebih  efisien dibandingkan  dengan  system  pengereman  yang lain  seperti  pengereman  tromol,  dimana  system pengereman  hidrolis  hasil  pengeremannya  bisa mencapai  100  %  dan  tidak  perlu  menginjak  lebih keras karena dibantu oleh fluida untuk menggerakan  piston  yang  mendorong  kampas rem [3].
Pada  sistem  pengereman  hidrolis  hubungan antara  gaya  pedal  dengan  tekanan  minyak  rem mempengaruhi  efektivitas  rem  mobil  [2],  dimana tekanan  minyak  rem  dipengaruhi  oleh  variabel/ variasi gaya pengereman.
Pengujian sistem pengerean pada mobil telah dilakukan  oleh  peneliti  sebelumnya.  Mereka menggunakan  variabel  kecepatan,  gaya,  jarak, dan waktu.
Dari  yang  disebutkan  beberapa  penjelasan  di atas,  jelaslah  bahwa  rem  sebagai  salah  satu sistem  yang  sangat  penting  dalam  kendaraan, maka  sistem  pengereman  harus  berfungsi  baik karena  sangat  menunjang  dari  segi  keamanan dan  sisi  keselamatan  pengendara  serta  menjadi salah  satu  syarat  mutlak  untuk  pembuatan sebuah  kendaraan  [9].  Atas  latar  belakang  itulah peneliti menganalisis pengaruh kecepatan terhadap jarak dan waktu pengereman pada mobil hybrid urban KMHE 2018.
Tujuan  penelitian  ini  yaitu  untuk  mengetahui jarak  pengereman,  waktu  pengereman  serta hubungan antara kecepatan dan jarak pengereman  pada  mobil  hybrid  urban  KMHE 2018.
Penelitian  ini  bermanfaat  untuk  menjadi landasan  dan  acuan  bagaimana  performa  sistem rem dapat dinilai dari jarak dan waktu pengereman  yang  dapat  diukur.  Kemudian  juga dapat  menjadi  teknologi  yang  diterapkan  pada mobil dengan sistem hybrid atau mobil-mobil yang ada seperti saat sekarang ini.
Kendaraan  hibrida  adalah  kendaraan  dengan beberapa  sumber  energi  berbeda  yang  dapat secara  terpisah  atau  bersamaan  dioperasikan untuk menggerakkan kendaraan. Banyak konfigurasi  hibridisasi  seperti  sel  bahan  bakar, turbin  gas,  surya,  hidrolik,  pneumatik,  etanol, listrik  dan  banyak  lagi  yang  diusulkan  selama bertahun-tahun.  Di  antaranya,  kendaraan  listrik hibrida,  mengintegrasikan  dua  teknologi  motor listrik  dan  mesin  IC  yang  telah  terbukti  secara teknis  dan  terbukti  secara  komersial,  yang memberikan  manfaat  serta    diterima  secara  luas oleh teknologi dan pengguna [10]. Suatu sistem rem dirancang untuk mengurangi kecepatan dan menghentikan kendaraan  atau  memungkinkan  parkir  pada tempat  dengan  kemiringan  tertentu  [11].  Untuk mencapai pengereman yang sempurna dibutuhkan  komponen-  komponen  yang  bekerja
dengan baik dan memiliki fungsi masing- masing, baik  itu  pada  rem  tromol  ( drum  brake )  dan  pada rem  cakram  ( disc  brake ).  Sistem  pengereman yang  baik  adalah  sistem  rem  yang  jika  dilakukan pengereman baik dalam kondisi apapun pengemudi  tetap  dapat  mengendalikan  arah  laju kendaraan [12].
Sistem  rem  yang  diperlukan  pada  kendaraan baik  sepeda  motor  maupun  mobil  adalah  sistem rem yang memiliki kriteria sebagai berikut [13]: a. Dapat bekerja dengan baik b. Dapat dipercaya
c. Mempunyai daya tekan yang cukup
d. Mudah diperiksa dan mudah disetel/diperbaiki
Sistem  rem  yang  digunakan  haruslah  sesuai dengan karateristik dari setiap kendaraan [14]. Berdasarkan sistem prinsip kerjanya maka sistem rem dibagi menjadi 3  yaitu : sistem rem mekanik, sistem  rem  hidrolik,  dan  sistem  rem  pneumatik [15].  Berdasarkan  sistem kontrolnya  maka  sistem rem  dibagi  menjadi  3  yaitu  :  ABS  ( Antilock  Brake System ),  EBD  ( Electronic  Brake  Distribution ), BA/EBA ( Brake Asistant/Emergency Brake Asistant ).  Berdasarkan  tipe-tipenya  maka  rem dibagi  menjadi  2  yaitu  :  rem  cakram  dan  rem tromol [15].
Gambar 2. Sistem Rem Hidrolik [16]
Rem cakram adalah perangkat pengereman yang digunakan  pada  kendaraan  modern  [17].  Rem  ini bekerja  dengan  menjepit  cakram  yang  dipasang pada  roda  kendaraan,  untuk  menjepit  cakram digunakan  caliper  yang  digerakkan  oleh  piston untuk  mendorong  sepatu  rem  (brake  pad)  ke cakram  [18].  Prinsip  kerja  sistem  rem  cakram ( disc  brake )  adalah  mengubah  tenaga  kinetik menjadi  panas  dengan  cara  menggesekan  dua buah  logam  pada  benda  yang  berputar  sehingga putarannya akan melambat [19].
Kinerja  dari  sistem  pengereman  kendaraan dapat dinilai melalui sebuah parameter yaitu jarak pengereman.  Semakin  kecil  jarak  pengereman suatu  kendaraan  yang  berjalan  pada  kecepatan tertentu  sampai  kendaraan  tersebut  berhenti maka semakin baik pula kinerja sistem pengereman dari kendaraan tersebut [20].

## 2. METODOLOGI PENELITIAN
Dalam penelitian ini digunakan suatu metode dan prosedur  untuk  menentukan  langkah-langkah penelitian,  sehingga  dapat  dicapai  hasil-hasil
penelitian  yang  optimal.  Penelitian  ini  merupakan penelitian  eksperimen.  Penelitian  eksperimen adalah  dengan  melakukan  percobaan  terhadap kelompok-kelompok  eksperimen.  Kepada  tiap kelompok eksperimen  dikenakan perlakuan- perlakuan  dengan  kondisi-kondisi  yang  dapat dikontrol.  Setelah  metode  penelitian  eksperimen dilakukan  maka,  bentuk  penyajian  data  akan dilakukan dengan metode deskriptif.
Metode  penelitian  deskriptif  adalah  upaya memberikan dengan sistematis dan cermat fakta- fakta aktual dan sifat-sifat tertentu. Dan penelitian memiliki alur sebagai berikut :
Gambar 3. Diagram Alir Penelitian

## 2.1. Waktu dan Tempat Penelitian
A. Waktu Penelitian Penelitian  dilakukan  pada  Oktober  2018-Januari 2019.
B. Tempat Penelitian Penelitian  dilakukan  di  sekitaran  jalan  Gedung Olahraga (GOR), Kota Tegal, Jawa Tengah.

## 2.2. Studi Literatur
Studi  literatur  adalah  pengumpulan  data  yang menunjang  baik  melalui  media  cetak  ( text  book, hand  book ), softfile berupa e-book atas  karya ilmiah  yang  telah  dilakukan  sebelumnya,  maupun media  elektronik  (internet).  Adapun  tema  yang digali adalah seputar
Analisis Pengaruh Kecepatan Terhadap Jarak Dan Waktu Pengereman. 2.3. Variabel Penelitian
Variabel penelitian : Jarak pengereman, kecepatan kendaraan, waktu pengereman, pembebanan pedal rem.

## 2.4. Alat dan Bahan
Alat  dan  bahan  yang  dibutuhkan  dalam  proses penelitian  adalah  seperti  yang  tercantum  pada tabel berikut ini :

## Tabel 1. Alat
Alat Fungsi Mobil Hybrid Objek Penelitian Meteran Mengukur jarak pengereman Stopwach Mengukur waktu Timbangan Mengukur berat mobil Obeng (+-) Memansang aki mobil Speedometer Mengukur kecepatan Spring Scale Alat pengukur massa benda berdasarkan gravitasi, alat ini digunakan untuk mengukur tekanan gaya  yang  diberikan pada pedal rem. Tabel 2. Bahan Bahan Fungsi Bahan Bakar (Pertamax) Mendukung unjuk kerja engine/ mesin Minyak Rem Meredam  panas  akibat gesekan  antara disc dan pad rem. Kampas Rem Media yang bergesekan dengan disc untuk menghentikan laju kendaraan.

## 2.5.Tahap Pengujian
Persiapan  alat  dan  bahan  yang  akan  digunakan dalam uji eksperimental mobil hybrid urban KMHE 2018.  Mobil  dinyalakan  dan  kemudian  dikendarai dengan kecepatan 20 Km/Jam sampai kecepatan mobil stabil, maka pedal rem ditekan dengan gaya 80  N  sampai  mobil  tersebut  berhenti  (V=0). Terukur  jarak  yang  ditempuh  kendaraan  saat pengereman dilakukan hingga kendaraan berhenti (V=0). Terhitung waktu yang dibutuhkan kendaran dari pengereman mulai dilakukan hingga kendaraan  berhenti  (V=0).  Kemudian  dilanjutkan dengan  proses  pengujian  pada  variasi  kecepatan
kedua  30  km/  jam  dan  ketiga  40  km/  jam. Pengulangan proses
pengujian dilakukan sebanyak 5 kali terhadap masing-masing kecepatan  kendaraan.  Tercatat  hasil  pengujian sampel pertama hingga terakhir.
Gambar 4. Menguji Rem Mobil hybrid
Gambar 5. Menguji Gaya Pengereman
Gambar 6. Kondisi Jalan (berkerikil)
Gambar 7. Kondisi Jalan (Aspal Kering)
Gambar 8. Mobil Hybrid

## 2.6. Pengambilan Data dan Perhitungan
Pada  tahapan  ini  dilakukan  pengambilan  data serta  analisa  secara  teoritis  dari  mekanisme sistem rem, terutama perhitungan waktu pengereman,  dan  jarak  pengereman  pada  mobil hibrida KMHE 2018.
Sumber  penelitian  pada  sistem  rem  mobil hybrid  urban  KMHE  2018  dapat  diketahui  melalui penentuan sumber data, yaitu :
a.  Sumber  data  primer  yang  penulis  gunakan untuk  mendapatkan  hasil  data  yang  valid  di lapangan.
b.  Sumber  data  sekunder  digunakan  untuk membandingkan  hasil  penelitian  yang  telah diperoleh  di  lapangan  dengan  sumber  dan teori yang ada.

## 2.7.Tahap Analisa
Metode  analisis  data  untuk mengetahui  jarak  dan waktu  setelah  pengereman  dilakukan  dengan kecepatan  bervariasi  (20,  30,  40  Km/  Jam)  dan dalam keadaan  kecepatan  mobil  stabil  pedal  rem diinjak dengan 80 N. Pengujian ini dilakukan 5 kali pengulangan  terhadap  masing-masing  variasi kecepatan.

## 3. HASILDAN PEMBAHASAN
Berdasarkan  pengujian  yang  telah  dilakukan, didapatkan  hasil  data  pengaruh  kecepatan terhadap jarak dan waktu pengereman pada mobil hybrid urban KMHE 2018 yang terdapat di bawah ini.
Tabel 3. Data Hasil Uji Kecepatan Kendaraan 20Km/ Jam No Percobaan Jarak (Cm) Waktu (t) 1 I 50 1,2 2 II 52 1,4 3 III 40 1,3 4 IV 41 1,7 5 V 45 1,8 RATA-RATA 45,6 1,48
Tabel 4. Data Hasil Uji Kecepatan Kendaraan
30Km/ Jam No Percobaan Jarak (Cm) Waktu (t) 1 I 50 1,31 2 II 55 1,66 3 III 60 1,64 4 IV 58 1,71 5 V 55 1,50 RATA-RATA 55,6 1,56 Tabel 5. Data Hasil Uji Kecepatan Kendaraan 40Km/ Jam No Percobaan Jarak (Cm) Waktu (t) 1 I 80 2,63 2 II 70 2,30 3 III 85 2,50 4 IV 85 2,26 5 V 88 2,31 RATA-RATA 81,6 2,4
50 52 40 41 45 50 55 60 58 55 80 70 85 85 88 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 Percobaan Ja rak (C m ) 20 Km/ Jam 30 Km/
Jam 40
Km/ Jam
Gambar 9. Grafik Hubungan Antara Kecepatan dengan Jarak Pengereman
Berdasarkan grafik di atas, dijelaskan bahwa hasil pengereman dengan kecepatan 20 Km/Jam, pada P1  mencapai  jarak  50  cm,  P2  mencapai  jarak  52 cm, P3 mencapai jarak 40 cm, P4 mencapai jarak 41 cm, dan pada P5 mencapai jarak 45 cm.
Kemudian,  untuk  hasil  pengereman  dengan kecepatan  30  Km/Jam,  pada  P1  mencapai  jarak 50  cm,  P2  mencapai  jarak  55  cm,  P3  mencapai jarak 60 cm, P4 mencapai jarak 58 cm, dan pada P5 mencapai jarak 55 cm. Sedangkan untuk hasil pengereman pada kecepatan  40  Km/Jam,  pada  P1  mencapai  jarak 80  cm,  P2  mencapai  jarak  70  cm,  P3  mencapai jarak 85 cm, P4 mencapai jarak 85 cm, dan pada P5 mencapai jarak 88 cm.
Dari  hasil  penelitian  tersebut  dapat  dilihat pada grafik di atas, bahwa terjadi penurunan jarak dan  peningkatan  jarak  pengereman.  Jarak pengereman  terjadi  peningkatan  disebabkan  oleh kondisi  jalan  yang  tidak  rata  dan  berpasir.
Sehingga  berpengaruh  pada  ban  (karet)  yang melekat pada jalan (aspal) sehingga terjadi slip.
1,2 1,4 1,3 1,7 1,8 1,31 1,66 1,64 1,71 1,5 2,63 2,3 2,5 2,26 2,31 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 P 1 P 2 P 3 P 4 P 5 Percobaan W ak tu ( t) 20 Km/
Jam 30 Km/
Jam 40 Km/ Jam
Gambar 10. Grafik Hubungan Antara Kecepatan dengan Waktu pengereman
Berdasarkan grafik di atas, dijelaskan bahwa hasil pengereman dengan kecepatan 20 Km/Jam, pada P1 mencapai waktu 1,2 detik, P2 mencapai waktu 1,4  detik,  P3  mencapai  waktu  1,3  detik,  P4 mencapai waktu 1,7 detik, dan pada P5 mencapai waktu 1,8 detik.
Kemudian  untuk  hasil  pengereman  dengan kecepatan  30  Km/Jam,  pada  P1  mencapai  waktu pengereman  1,31  detik,  P2  mencapai  waktu  1,66 detik,  P3  mencapai  waktu  1,64  detik,  P4 mencapai  waktu  1,71  detik,  dan  pada  P5 mencapai waktu 1,5 detik.
Sedangkan  untuk  hasil  pengereman  dengan kecepatan  40  Km/Jam,  pada  P1  mencapai  waktu pengereman  2,63  detik,  P2  mencapai  waktu  2,3 detik, P3 mencapai waktu 2,5 detik, P4 mencapai waktu  2,26  detik,  dan  pada  P5  mencapai  waktu 2,31 detik.
Dari  hasil  penelitian  tersebut  dapat  dilihat pada  grafik  di  atas,  bahwa  terjadi  penurunan waktu  dan  peningkatan  waktu  pengereman.  Hal tersebut  disebabkan  oleh  kondisi  jalan  yang  tidak rata  dan  berpasir.  Sehingga  berpengaruh  pada ban  (karet)  yang  melekat  pada  jalan  (aspal) sehingga terjadi slip. Dimana ketika ban slip pada aspal  pada  saat  pengereman  akan  berpengaruh pada waktu pengereman yang dibutuhkan.
45.6 55.6 81.6 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 20 30 40 Kecepatan (Km/ Jam) J a ra k P e ngere m a n (C m )
Gambar 11. Grafik Gabungan Hubungan Antara Kecepatan Dan Jarak
Berdasarkan grafik di atas, dijelaskan bahwa hasil pengereman  dengan  kecepatan  20  Km/  Jam mencapai  jarak  rata-rata  45,6  cm.  Sedangkan pada kecepatan 30 Km/ Jam mencapai jarak rata- rata  55,6  cm,  dan  pada  kecepatan  kendaraan  40 Km/Jam mencapai jarak rata-rata 81,6 cm.
Dari  hasil  penelitian  yang  dilakukan,  dapat dilihat  pada  grafik  di  atas,  dimana  jarak pengereman semakin meningkat apabila kecepatan kendaraan semakin tinggi.
1,48 1,56 2,4 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 20 30 40 Kecepatan (Km/ Jam) W a k tu P e ngere m a n (t )
Gambar 12. Grafik Gabungan Hubungan Antara Kecepatan Dan Waktu
Berdasarkan grafik di atas, dijelaskan bahwa hasil pengereman  dengan  kecepatan  20  Km/  Jam mencapai  waktu  rata-rata  1,48  detik.  Sedangkan pada  kecepatan  30  Km/  Jam  mencapai  waktu rata-rata  1,56  detik,  dan  pada  kecepatan kendaraan  40  Km/Jam  mencapai  waktu  rata-rata 2,4 detik.
Dari  hasil  penelitian  yang  dilakukan,  dapat dilihat  pada  grafik  di  atas,  dimana  waktu pengereman  akan  semakin  meningkat  apabila kecepatan  kendaraan  semakin  tinggi.  Meskipun pada  kecepatan  20  Km/  Jam  dan  kecepatan  30 Km/  Jam  selisihnya  tidak  begitu  jauh,  namun
dapat  dilihat  pada  kecepatan  40  Km/  Jam selisihnya begitu jauh.

## 5. KESIMPULAN
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, maka penulis dapat menarik kesimpulan yaitu :
1.  Semakin  tinggi  kecepatan  kendaraan  maka semakin  besar  jarak  pengereman  yang dibutuhkan sampai mobil berhenti (V=0). Hal tersebut  dapat  dilihat  pada  gambar  24. Dimana dengan kecepatan 20 Km/ Jam jarak pengereman  yang  dibutuhkan  sampai  mobil berhenti  (V=0)  yaitu  45,6  cm,  kecepatan  30 Km/  Jam  jarak  pengereman  55,6  cm  dan kecepatan  40  Km/  Jam  jarak  pengereman yaitu 81,6 cm.
2.  Semakin  tinggi  kecepatan  kendaraan  maka waktu pengereman sampai kendaraan berhenti (V=0) semakin lama. Begitupun juga semakin  rendah  kecepatan  kendaraan  maka waktu pengereman sampai kendaraan berhenti  (V=0)  semakin  cepat.  Hal  tersebut dapat  dilihat  pada  gambar  25.  Dimana dengan  kecepatan  20  Km/  Jam  waktu dibutukan  sampai  mobil  berhenti  (V=0)  yaitu 1,48  detik,  kecepatan  30  Km/  Jam  waktu dibutuhkan yaitu 1,56 detik, dan keceptan 40 Km/ Jam waktu yang dibutuhkan mobil untuk berhenti yaitu 2,4 detik.
3.  Jarak dan waktu pengereman juga dipengaruhi  oleh  koefisien  gesek  dan  juga kondisi jalan (berpasir, kerikil).
4.  Semakin  tinggi  kecepatan  mobil  maka  jarak dan  waktu  pengereman  semakin  besar. Begitupun  juga  sebaliknya,  semakin  rendah kecepatan kendaraan, maka jarak dan waktu pengerean semakin kecil.

## DAFTAR PUSTAKA
[1] H.  W.  Septriana et  al. , “Pembuatan  dan Pengujian Alat Pengukur Temperatur pada Rem Tromol Kendaraan Roda Dua dengan Remote Measuring System, ” Vol. 5, No. 1, pp. 66 –72, 2017. [2] A. S. Sirajuddin, “Analisis Sistem
Pengereman  Pada  Mobil  Mitsubitshi  L300 Jenis  Pick-Up, ” Jur.  Tek. Mesin, Fak.  Tek.
Univ. Tadulako , pp. 189 –196, 2010. [3] M. Yusron,
“Perancangan Sistem
Pengereman  Hidrolis  Pada  Mobil  Urban Diesel, ” Univ. Muhammadiyah Malang , pp.
1 –2, 2015.
[4] R.  Setiyono, “Analisis  Gaya  Pengereman Pada Mobil Nasional Mini Truck, ” Jur. Tek.
Mesin, Fak. Tek. , No. Universitas Muhammadiyah Surakarta, 2015.
[5] D.  Kim,  C.  Kim,  S.  Hwang,  and  H.  Kim,
Hardware  in  the  Loop  Simulation  of Vehicle Stability Control using Regenerative Braking and Electro
Hydraulic Brake for Hybrid Electric Vehicle ,
vol. 41, no. 2. IFAC, 2008.
[6] C.  Hohmann,  K.  Schiffner,  K.  Oerter,  and H.  Reese, “Contact  Analysis  For  Drum Brakes  And  Disk  Brakes  Using  ADINA, ” Comput.  Struct. ,  vol.  72,  no.  1,  pp.  185 – 198, 1999.
[7] A.  N.  Akhmadi, “Pengaruh  Pengereman Terhadap  Kecepatan  Mobil  Listrik  Tuxuci 2.0  Dengan  Rem  Cakram  Doubel  Piston, ” J.  Nozzle  Vol.  4  Nomor  2  Juni  2015  ISSN
2031-6957 , vol. 4, pp. 83 –87, 2015.
[8] A.  Intang, “Studi  Pengaruh  Tekanan Pengereman  Dan  Kecepatan  Putar  Roda Terhadap  Parameter  Pengereman  Pada Rem  Cakram  Dengan  Berbasis  Variasi Kanvas, ” Tek.  Mesin  Untirta ,  vol.  II,  no. JurusanTeknik  Mesin.  Fakultas  Teknik, Universitas  Tamansiswa  Palembang,  pp. 9 –19, 2016.
[9] B.  D.  Prayoga,  H.  Poernomo,  and  F.
Bisono, “Perancangan Dan Analisis Sistem Pengereman Hydraulic
Pada
Mobil Minimalis  Roda  Tiga, ” Conf.  Des.  Manuf. Its Apl. , vol. 1, pp. 94 –104, 2018.
[10] V.  k  M  and  Isaac  Raju, “Hybrid  Electric Vehicles, ” Int.  J.  Eng.  Trends  Technol. –
Vol. 50 Number 2 August 2017 Hybrid , vol. 58, no. 9, pp. 4730 –4740, 2009.
[11] W.  Subrantas  and  L.  Guntur, “Pemodelan dan  Simulasi  Sistem  Pengereman  Hidrolik
Jenis  Lock  Brake  System  (LBS)  pada
Kendaraan  GEA  Pick  Up  dengan  Variasi Komponen  Pengereman  yang  Ditentukan dari  Kendaraan  Niaga  Jenis  Lainnya, ” J. Tek. POMITS , vol. 1, no. 1, pp. 1 –6, 2013.
[12] K.  Anam  and  J.  Triswanto, “Modifikasi Rem  Tromol  Pada  YAMAHA  Jupiter  Z Menjadi  Rem  Cakram  Dengan  Aplikasi Teknologi  CBS  ( Combi  Brake  System ), ” SURYA  Tek.  NO.  1  Oktober  2017 ,  vol.  1, pp. 8 –13, 2017.
[13] A.  Septiantoni, “Perencanaan  Perawatan Dan Perbaikan Car Brake System Trainer , ” J. Tek. Mesin , vol. 2, pp. 37 –44, 2013.
[14] Irma, “Universitas Sumatera Utara,” pp. 5– 39, 2012.
[15] M. Sabri and A. Fauza, “Studi Eksperimental  Pemantauan  Kondisi  Dan Penilaian  Analisa  Kinematik  Pengereman Mobil, ” J.  Tek.  Mesin  Indonesia. ,  vol.  12, no. 1, pp. 37 –43, 2017.
[16] Mulyadi.S,  I.  Ismail,  Suparjo,  and  M. Yunus, “Analisa  Pengaruh  Pegas  Pada Master  Silinder  Bagian  Atas  Terhadap Fungsi  Pengereman  Sistem  Rem  Two- Leading, ” J.  Austenit  Vol.  10,  Nomor  1, April  2018 ,  vol.  10,  no.  April,  pp.  21 –28, 2018.
[17] I.  N.  L.  Antara, “Analisis  Gagguan  Sistem Rem  Pada  Mobil  Daihatsu  Xenia  Serta
Penanganannya, ” J. LOGIC. VOL. 18. NO.
1. MARET 2018 , vol. 18, no. 1, pp. 20 –25, 2018.
[18] L.  B.  Wijaya,  D.  Rahmalina,  and  E.  A. Pane, “Analisis Gesekan Dengan Simulasi
Statis  Pada  Disc  Brake  Material  Komposit Hybrid, ” pp. 146–152, 2018.
[19] A.  A.  Dzikrullah,  Qomaruddin,  and  M. Khabib, “Analisa  Gesekan  Pengereman
Hidrolis  (Rem  Cakram)  dan  Tromol  Pada Kendaraan Roda Empat Dengan Menggunakan  Metode  Elemen  Hingga, ”
no. 2015, pp. 875 –881, 2017.
[20] R. A. H. Sihombing, “Pengaruh Beban Dan Kecepatan  Terhadap  Jarak  Pengereman Sepeda  Motor  Tipe  NF  11B1D  M/T  Pada Permukaan  Aspal  Dan  Beton, ” J.  Ilm.
Dunia  Ilmu ,  vol.  4,  no.  1,  pp.  216 –231, 2018.