## Rancang Bangun Sistem Pembersih Otomatis Pada Solar Panel Menggunakan Wiper Berbasis Mikrokontroler
Muhamad Rizal Wira Kusuma 1 , Esa Apriakar 2 , Djuniadi 3
1,2,3 Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Semarang, Semarang 1 mrwirakusuma@gmail.com, 2 esa.apriaskar@mail.unnes.ac.id, 3 djuniadi@mail.unnes.ac.id

## Abstrak
Penelitian  ini  memiliki  tujuan  untuk  memudahkan  pekerjaan  manusia  dalam  masalah pembersihan  solar  panel.  Apabila  sekitar  solar  panel  terdapat  debu  dan  kotoran,  alat pembersih ini akan otomatis membersihkan solar panel. Selain berdasarkan kadar debu, alat ini juga akan beroperasi ketika waktu menunjukan pukul 06.00 WIB dan 18.00 WIB. Metode yang digunakan dalam rancang bangun ini diawali dengan pembuatan prototype pembersih otomatis solar panel, membuat sistem kendali intensitas debu dan waktu untuk kebutuhan alat  pembersih  otomatis  solar  panel.  Proses  pembacaan  menggunakan  sensor  debu  dan modul  RTC,  untuk  penggerak  wiper  menggunakan  motor  servo.  Sebagai  pengendalinya menggunakan  arduino  uno  dengan  pemrograman  bahasa  C.  Hasil  dari  pengambilan  data menunjukan bahwa alat ini efisien dalam pembersihan solar panel, karena terdapat selisih tegangan  rata  rata  sekitar  44,6%  dalam  pengujian  waktu  dan  73%  dalam  pengujian berdasarkan kadar debu.
Kata kunci: Arduino uno, pembersih solar panel, wiper, sensor debu, modul RTC

## Abstract
This study aims to assist human in dealing with solar panel cleaning problem. If there are any  dusts  and  dirts  on  the  panel,  the  proposed  mechanism  will  cleanse  the  panel automatically. Beside that, it will be functioning during 06.00 a.m to 18.00 p.m. The methods started  with  making  the  prototype,  followed  by  developing  dust  intensity  controlling systems, and setting the appropriate time interval. The input data are originated from dust sensors  and  RTC,  while  the  wiper  driver  uses  servomotor.  The  main  controller  used  is Arduino uno, programmed in C language. The result shows that the device works efficiently, as there occur average of voltage difference of 44.6% in time testing, and 73% in dust testing.
Keywords: Arduino uno, solar panel cleaner, wiper, dust sensor, RTC module

## 1. Pendahuluan
Pemanfaatan energi telah berkembang dan meningkat sesuai dengan perkembangan manusia  itu  sendiri  [1].  Energi  matahari  merupakan  salah  satu  yang  dimanfaatkan, khususnya  untuk  solar  panel.  Solar  panel  dapat  mengubah  energi  matahari  menjadi energi listrik [2]-[3]. Semakin besar cahaya yang mengenai permukaan solar panel, maka energi  listrik  yang  didapat  akan  semakin  besar  [4].  Solar  panel  sebagai  sumber  energi listrik alternatif dapat dimanfaatkan oleh masyarakat yang memerlukan energi listrik [5]. Penggunaan  energi  listrik  tersebut  biasanya  digunakan  untuk  rumah,  gedung,
Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 19 No. 01 April 2020 Hal 23 - 32
penerangan jalan umum dan lainnya [6]. Penggunaan energi matahari adalah upaya saat ini untuk mengurangi emisi karbon global yang telah menjadi isu lingkungan, sosial, dan ekonomi  global  utama  dalam  beberapa  tahun  terakhir  [7].  Faktor-faktor  yang  dapat mempengaruhi  kinerja  solar  panel  adalah  penempatan  solar  panel  yang  menimbulkan penimbunan  debu,  kotoran  burung  dan  noda  air  (garam)  [8].  Hal  itu  dapat  secara signifikan  menurunkan  efisiensi  solar  panel.  Efisiensi  modul  solar  panel  berkurang sebesar  10-25%  karena  kerugian  pada  inverter,  kabel,  dan  pengotoran  modul  (debu  dan serpihan) [9].
Tujuan  utama  alat  ini  adalah  menyediakan  mekanisme  pembersihan  debu  otomatis untuk solar panel. Sistem pembersihan yang tradisional masih dilakukan secara manual. Pembersihan  manual  memiliki  beberapa  kerugian  seperti  kerusakan  panel,  risiko kecelakaan  pekerja,  kesulitan  pergerakan  karena  terbatasnya  ruangan  maupun  jarak, pemeliharaan  yang  buruk,  dan  lainnya.  Alat  ini  dirancang  untuk  mengatasi  kesulitan yang  timbul  pada  pembersih  solar  panel  yang  masih  tradisional  dan  tidak  efektif  [10]. Dari  penelitian  [11]  menjelaskan  tentang  pembersih  debu  panel  surya  secara  otomatis, yang  cara  kerjanya  dengan  melakukan  pengoperasian  alat  sebanyak  dua  kali  dalam sehari, yaitu pada pagi hari dan siang hari. Alat tersebut sudah diprogram menggunakan Digital  Programmable  Timer,  yang  berfungsi  untuk  mengontrol  sistem  waktu  secara otomatis  dari  hari  senin  sampai  hari  minggu.  Adapun  modul  relay  4  channel  berfungsi untuk  menggerakkan  driver  motor  sebagai  sliding  roda  untuk  menggerakan  motor pembersih  (kemoceng).  Modul  HC-05  Serial  Bluetooth  berfungsi  mengkoneksikan  dari arduino uno ke media gadget android untuk mengoperasikan sistem secara manual [11]. Dalam  hal  ini  tidak  dapat  membersihkan  debu  maupun  kotoran  yang  menempel  kuat pada permukaaan solar panel.
Penelitian  yang  dilakukan  [12]  menjelaskan  pembersih  solar  panel  menggunakan aktuator  piezoelektrik.  Aktuator piezoelektrik  yang  bergerak  secara  linear  digunakan  untuk menggerakkan  wiper  yang  terpasang  pada  aktuator.  Tekanan  antara  wiper,  solar  panel dan aktuator mendorong  wiper  untuk menyapu lapisan debu di permukaan panel surya [12].  Peneliti  lain  [13]  melakukan  penelitian  tentang  solar brush  yang  merupakan  sistem pembersihan  robot  untuk  panel  SPV.  Robot  'solar  brush'  beroperasi  di  atas  solar  panel. Robot  Ini  nirkabel  dan  daya  dapat  diisi  ulang.  Memiliki  sikat  pembersih  yang  menyapu debu dan beratnya hanya 2,5 kg [13]. Penelitian lainnya [14] menjelaskan tentang sistem pembersih secara otomatis dengan mencuci dan membilas panel surya, yang terdiri dari reservoir  untuk  konsentrat  sabun.  Ada  juga  filter  sedimen  yang  mengandung  softener. Sistem  tersebut  juga  memiliki  katup  anti-siphon,  untuk  mencegah  backwashing  ke  dalam sistem.  Sistem  terdiri  dari  pengontrol  yang  secara  otomatis  melakukan  siklus  cuci  dan bilas. Pemrograman pengontrol dapat diubah sesuai kebutuhan [14].
Melihat dari beberapa penelitian [12] dengan menggunakan wiper dan penelitian dari [14]  dengan  sistem  pembersih  yang  mencuci  solar  panel,  maka  tercetus  ide  untuk membuat  rancang  bangun  alat  ini  yang  menggunakan  wiper  sebagai  pembersihnya  dan penyemprotan  air  ke  permukaan  solar  panel  sebagai  pencuci  awalnya.  Rancangan teknologi  yang  dibuat  dalam  penelitian  ini  bekerja  berdasarkan  sensor  debu  dan pengaturan  waktu  yang  telah  ditetapkan  saat  pagi  dan  sore  hari.  Dari  pembersih otomatis  ini  diharapkan  dapat  meningkatkan  efisiensi  dalam  pembersihan  solar  panel. Rancangan  ini  bekerja  berdasarkan  sistem  elektronik  yang  dikendalikan  berdasarkan perintah  dari  mikrokontroler  arduino  uno  yang  dilengkapi  dengan  sensor  debu GP2Y1010AU0F dan real time clock (RTC) DS3231.

## 2. Metodologi Penelitian
Dalam  penelitian  ini  menggunakan  metode  rancang  bangun  alat,  yang  diawali dengan  pembuatan  prototype  pembersih  otomatis.  Membuat  sistem  kendali  intensitas debu  dan  pengaturan  waktu  menggunakan  modul  RTC,  yang  disesuaikan  dengan kebutuhan dari proses pembersihan otomatis pada solar panel.

## 2.1 Waktu dan Tempat
Penelitian  ini  dimulai  pada  bulan  Agustus  2019  sampai  November  2019,  dengan menggunakan  tempat  di  rumah  penulis  dan  laboratorium  elektro,  Universitas  Negeri Semarang.

## 2.2   Metode Pengumpulan Data
Dalam mengumpulkan data penelitian, penulis menggunakan metode yaitu:
a. Studi Pustaka
Penulis  mencari  dan  mempelajari  berbagai  referensi  yang  berkaitan  dengan pembersih otomatis solar panel,  sensitifitas sensor  debu dan aplikasi modul  real time clock.  Dan mencari artikel jurnal nasional maupun internasional
b. Studi Eksperimen
Penulis  melakukan  secara  langsung  pembuatan  pembersih  otomatis  solar  panel menggunakan  wiper  berbasis  mikrokontroler,  yang  menggunakan  sensor  debu dan modul RTC. Serta dalam pengambilan datanya.

## 2.3   Perancangan Penelitian
Instrumen dan komponen elektronika yang dibutuhkan terdiri atas :
1. Arduino uno 7.   Kabel Jumper 2. Modul RTC DS3231 8.   Power Supply 9 Vdc 3. Sensor Debu GP2Y1010AU0F 9.   Pompa Air dc 4. Motor Servo MG996R 10. Relay 2-Channel 5. Solar Panel 12 Vdc 11. Kapasitor 220 µF 6. Resistor 150 Ohm 12. Wiper
Spesifikasi  alat  yang  akan  digunakan  untuk  membuat  rancang  bangun  alat pembersih otomatis solar panel adalah sebagai berikut :
1. Menggunakan Arduino uno ATmega328P sebagai pengendali.
2. Menggunakan sensor debu GP2Y1010AU0F sebagai perangkat yang mendeteksi intensitas debu udara.
3. Modul RTC DS3231 sebagai perangkat yang menunjukan waktu yang akurat.
4. Motor  servo  MG996R  sebagai  penggerak  wiper  dengan  spesifikasi  :  tegangan kerja 5,8 – 7,2 Vdc, torsi 10 kg/cm, berat 55 g.
5. Pompa  air  dc  sebagai  komponen  yang  akan  mendorong  air  dan  menumpahkan ke permukaan solar panel.
6. Relay 2 Channel sebagai switch yang dikontrol oleh arduino uno
7. Satu set pembersih solar panel yang meliputi :
a. Wiper  yang  dibuat  dari  rangka  berbahan  melamin  dan  busa  padat sebagai penyapunya.
b. Solar panel 12 Vdc.
c. Rangka  sebagai  tempat  panel  surya,  yang  dibuat  menggunakan  kayu dan kardus 3 layer sebagai dindingnya.
d. Tempat motor servo dan tempat sensor debu.

## 2.4 Perancangan Desain
Desain alat merupakan desain secara keseluruhan yang dibuat dengan tujuan supaya mudah dalam melakukan pembuatan dan pengujian alat. Desain alat tersebut bisa dilihat pada Gambar 1.
Gambar 1. Desain alat
Desain  alat  ini  menggunakan  rangka  dari  bahan  kayu  dan  sebagai  dindingnya menggunakan  bahan  dari  kardus  3  layer.  Di  bagian  permukaan  atau  letak  solar  panel dibuat  miring,  dengan  tujuan  agar  saat  air  mengalir  di  permukaan  solar  panel  air langsung  jatuh  ke  depan.  Wiper  menggunakan  rangka  dari  bahan  melamin,  untuk penyapu airnya menggunakan bahan busa padat.
Servo  diletakan  dibagian  atas  solar  panel  dan  diletakkan  ditengah  karena  akan bergerak  secara  180 o .  Sensor  debu  dipasang  pada  atas  motor  servo  menghadap  depan dan  diposisikan  miring,  yang  bertujuan  dapat  membaca  kondisi  debu  di  sekitar  solar panel. Pompa air dimasukkan pada tempat penampungan air karena pompa ini berjenis pompa celup, pompa akan mendorong air  ke  pipa dan akan  dikeluarkan saat berada di atas tepatnya di atas permukaan solar panel melalui lubang-lubang kecil.

## 2.5 Skema Rangkaian Alat
Desain  elektronik  rancang  bangun  alat  ini  menggunakan  mikrokontroler  Arduino uno  dengan  ATmega328P  sebagai  pengendalinya.  Mikrokontroler  tersebut  memiliki  14 port input maupun output digital dan juga 6 port input maupun output analog. Perancangan hardware  ini  terdari  dari  perancangan  rangkaian  modul  RTC  DS3231  yang menghubungkan  port  GND  ke  port  GND  arduino  sebagai  ground,  VCC  ke  port  VCC arduino  sebagai  sumber  tegangan,  SDA  ke  port  SDA  arduino  dan  SCL  ke  port  SCL arduino sebagai data.

## Gambar 2. Skema rangkaian alat
Adapun  untuk  perancangan  rangkaian  sensor  debu,  port  V-LED  sebagai  sumber tegangan  untuk  LED  dihubungkan  ke  tegangan  sumber  setelah  melalui  rangkaian  low pass  filter  (LPF).  Rangkaian  filter  tersebut  dibentuk  dengan  resistor  150  Ohm  dan kapasitor  220  uF  untuk  meloloskan  sinyal  dengan  frekuensi  rendah.  Port  LED-GND digunakan  sebagai  port  ground  untuk  LED,  sedangkan  port  LED  ke  port  digital  (D12) arduino. S-GND berfungsi sebagai ground, V0 sebagai data analog hasil pembacaan sensor yang masuk ke port A0 arduino, dan VCC sebagai sumber tegangan  utama yang masuk ke port VCC arduino.
Perancangan  rangkaian  2  channel  relay  pada  perangkat  yang  dibuat  menggunakan relay  jenis  NO  (Normally  Open).  Relay  ini  digunakan  sebagai  switch  aktuator  saat  alat beroperasi.  Penambahan  rangkaian  pompa  yang  menggunakan  sumber  tegangan  DC dimaksudkan untuk menyiramkan air di permukaan panel surya. Untuk menggerakkan wiper, digunakan rangkaian servo yang  dihubungkan ke serial port digital 3 (D3) arduino sebagai  data,  VCC  ke  port  VCC  arduino  sebagai  sumber  tegangan,  dan  GND  ke  port GND  arduino  sebagai  ground.  Sebagai  ilustrasi,  rangkaian  elektronik  yang  digunakan pada  penelitian  ini  dapat  dilihat  pada  Gambar  2.  Penambahan  power  supply  9  Vdc digunakan  untuk  memberi  tegangan  tambahan  guna  mengoperasikan  aktuator.  Hal  ini dikarenakan output maksimal dari arduino hanya 5 VDC.

## 2.6   Blok Diagram Sistem
Dari blok diagram pada Gambar 3, dapat diketahui bahwa masukan untuk kontroller (Arduino  UNO)  adalah  kondisi  kadar  debu  >  0,04  mg/m 3 ,  kemudian  kontroller  akan menyalakan pompa terlebih dahulu selama 10 detik dan diberi jeda 5 detik, selanjutnya servo menyala menggerakan wiper dengan sudut pergerakan 180 o .
Gambar 3. Diagram blok sistem
Sistem  kendali  ini  terdapat  umpan  balik  (feedback),  berupa  sensor  debu  yang  akan membandingkan  kadar  debu  saat  ini  dengan  kadar  debu  referensi.  Sehingga  sistem kendali ini dapat disebut juga dengan sistem kendali loop tertutup (closed loop).

## 2.7 Perancangan Software
Perancangan  software  dilakukan  untuk  memudahkan  dalam  pengoperasian  alat nantinya  [15].  Yang  perlu  diperhatikan  dalam  hal  ini  adalah  langkah  dalam  pembuatan rancangan program, yang bisa dilihat pada Gambar 4.
Gambar 4. Flowchart alur kerja alat
Diagram di atas merupakan diagram alir prinsip kerja alat pembersih otomatis  solar panel.  Dari  diagram  di  atas  dapat  dijelaskan  bahwa  sebelum  seluruh  komponen dirangkai menjadi satu, perlu melakukan uji coba pada sensor debu terhadap kadar debu di lingkungan luar. Hal ini diperlukan untuk melihat sensitivitas dari sensor.
Sistem  di  atas  menggunakan  sistem  kendali  closed  loop.  Dimulai  dari  modul  RTC membaca waktu dan sensor debu membaca kadar debu, selanjutnya masuk pada fungsi logika  di  mana  jika  waktu  menunjukan  waktu  06.00  WIB  atau  18.00  WIB  alat  akan bekerja  dengan  pompa  menyala,  lalu  secara  bergantian  wiper  menyala,  jika  tidak  akan masuk  ke  fungsi  logika  kedua  yaitu  jika  kadar  debu  >  0,04  mg/m 3 alat  akan  bekerja dengan  pompa  menyala,  lalu  secara  bergantian  wiper  meyala,  jika  tidak  sistem  akan kembali membaca waktu dan kadar debu.

## 3.   Hasil dan Pembahasan
Bagian  utama  dari  sistem  ini  adalah  pertama  untuk  menyalakan  pompa  air,  yang mana  pompa  akan  mengaliri  permukaan  solar  panel  melalui  pipa  8  mm.  Yang  kedua untuk  menggerakkan  wiper,  yang  difungsikan  untuk  membersihkan  permukaan  solar panel.  Sistem  wiper  ini  berjalan  secara  bergantian  dengan  pengaliran  air  yang  selalu pertama  beroperasi  lalu  wiper  akan  beroperasi.  Wiper  akan  bergerak  secara  180 o secara bolak  balik.  Wiper  yang  digunakan  terbuat  dari  rangka  berbahan  melamin  dan  sebagai penyapunya  adalah  busa  padat  yang  fleksibel.  Sedangkan  yang  menggerakkan  wiper secara 180 o tersebut adalah motor servo MG996R.
Penggunaan servo ini karena memiliki kekuatan torsi yang besar yaitu 9,4 kg. Sistem Wiper ini dikontrol berdasarkan perintah program yang telah di input ke mikrokontroler arduino  uno.  Perintah  tersebut  mulai  dari  pengaktifan  sistem  elektrikal,  pembacaan waktu  oleh  modul  real  time  clock  (RTC)  dan  pembacaan  sensor  debu.  Jika  berdasarkan waktu alat ini di set akan bekerja saat pukul 18.00 WIB dan 06.00 WIB. Diharapkan solar panel  sebelum  dan  sesudah  digunakan  sudah  dalam  keadaan  bersih.  Jika  berdasarkan sensor  debu, sistem wiper akan beroperasi jika debu di sekitar solar panel melebihi nilai referensi yaitu 0,04 mg/m 3 . Prototype yang sudah dibuat dapat dilihat pada Gambar 5.
Gambar 5. Prototype alat
Berdasarkan dari hasil pengujian yang dilakukan, maka diperolehlah data yang akan menjadi  perbandingan  antara  tegangan  sebelum  dibersihkan  dan  tegangan  sesudah dibersihkan. Data tersebut adalah:
Techné: Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 19 No. 01 April 2020 Hal 23 - 32
 Pengujian berdasarkan waktu
Pengujian  alat  pembersih  otomatis  solar  panel  berdasarkan  waktu  dilakukan  pada hari Minggu 1 Desember 2019 hingga hari Selasa 3 Desember 2019. Pengujian dilakukan di waktu pagi dan sore hari. Hasil pengujian tersebut tertera pada Tabel 1.
Tabel 1. Pengujian alat berdasarkan waktu Hari Waktu Tegangan Sebelum Dibersihkan Tegangan Sesudah dibersihkan Selisih Minggu Pagi 10,77 V 11,2 V 0,43 V Sore 9,6 V 9,7 V 0,1 V Senin Pagi 13,32 V 13,41 V 0,9 V Sore 5,60 V 5,64 V 0,04 V Selas Pagi 12, 38 V 13,39 V 1,01 V Sore 8,19 V 8,39 V 0,20 V
Dari data pengujian tersebut, dapat dilihat bahwa tegangan solar panel sebelum dan sesudah dibersihkan selalu menunjukan selisih tegangan. Selisih rata-rata tersebut sekitar 44,6 %. Saat pagi hari terlihat selisih yang cukup tinggi, ini dikarenakan saat pengujian di pagi  hari  cahaya  matahari  dalam  kondisi  yang  baik.  Sedangkan  saat  sore  hari  selisih tegangan terlihat lebih kecil dari selisih tegangan pada pagi hari karena cahaya matahari saat pengujian dalam kondisi tidak maksimal karena mendekati matahari tenggelam.
 Pengujian berdasarkan Kadar Debu
Pengujian alat pembersih otomatis solar panel berdasarkan kadar debu ditunjukkan pada Tabel 2.
Tabel 2. Pengujian alat berdasarkan kadar debu Intensitas Kadar Debu Tegangan Sebelum Dibersihkan Tegangan Sesudah dibersihkan Selisih Rendah 0,04 mg/m 3 8,92 V 9,09 V 0,17 V Sedang 0,17 mg/m 3 13,01 V 13,56 V 0,55 V Tinggi 0,30 mg/m 3 12,03 V 13, 51 V 1,48 V
RENDAH  :
Dalam  intensitas  rendah  ini  kadar  debu  yang  terdeteksi  oleh  sensor  debu  adalah  0,04 mg/m3. Pada kondisi ini permukaan solar panel terdapat debu atau kotoran yang sedikit, yakni  berupa  partikel-partikel  halus  dan  kecil.  Intensitas  ini  tidak  terlalu  berpengaruh pada perubahan tegangan solar panel, yang mana selisih tegangan sebelum dan sesudah dibersihkan hanya 0,17 V.
SEDANG  : Dalam intensitas sedang ini kadar debu terdeteksi oleh sensor debu adalah 0,17 mg/m3. Pada kondisi ini permukaan solar panel diselimuti oleh debu atau kotoran yang relative lebih  banyak  dibandingkan  dengan  saat  kondisi  rendah.  Partikel-partikel  kotoran  atau debunya  lebih  terlihat  jika  dibanding  dengan  intensitas  rendah.  Pada  intensitas  ini
pembersihan  solar panel cukup berpengaruh  terhadap perubahan tegangan  solar panel. Selisih tegangan sebelum dan sesudah dibersihkan adalah 0,55 V.

## TINGGI :
Dalam  intensitas  tinggi  ini  kadar  debu  terdeteksi  oleh  sensor  debu  adalah  0,30  mg/m3. Kondisi  ini  mencerminkan  permukaan  solar  panel  yang  terdapat  debu  atau  kotoran sangat  banyak.  Partikel-partikel  kotoran  atau  debu  yang  menutupi  solar  panel  sangat terlihat jika dibanding dengan intensitas sedang. Pada intensitas ini, perubahan tegangan solar panel sebelum dan sesudah dibersihkan jauh lebih signifikan, yakni sebesar 1,48 V.

## 4.   Kesimpulan dan Saran
Setelah dilakukan serangkaian pengujian dan analisa. Dapat disimpulkan bahwa alat pembersih  otomatis  solar  panel  menggunakan  wiper  berbasis  mikrokontroler  telah dibuat untuk memaksimalkan dalam penyerapan energi matahari oleh panel surya. Alat ini berfungsi dengan baik, secara sistem mekanik maupun secara sistem elektrikal. Pada hasil  data  pengujian  selalu  menunjukan  selisih  tegangan  sebelum  dibersihkan  maupun sesudah  dibersihkan,  berdasarkan  waktu  maupun  kadar  debu  udara  pada  panel  surya. Pada  pagi  hari  menunjukan  selisih  tegangan  yang  tinggi,  dikarenakan  kondisi  matahari yang  baik.  Sedangkan  saat  sore  hari,  menunjukan  selisih  tegangan  yang  relatif  kecil, karena  kondisi  cahaya  matahari  yang  tidak  maksimal.  Dari  hasil  tersebut  menunjukan bahwa alat ini efisien  dalam pembersihan panel surya,  karena terdapat selisih tegangan rata  rata  sekitar  44,6%  dalam  pengujian  waktu  dan  73%  dalam  pengujian  berdasarkan kadar  debu.  Saran  dari  hasil  penelitian  ini  adalah  masih  adanya  hal  yang  harus dikembangkan  lebih  lanjut.  Salah  satu  contohnya  adalah  pemberian  pelindung  atau pengaman pada bagian sistem elektrikal, karena komponen-komponen alat ini terletak di luar dan tidak tahan terhadap air.

## Daftar Pustaka
[1]  T.  A.  Djoko  Adi  Widodo,  Suryono,  “Pemberdayaan  Energi  Matahari  Sebagai  Energi Listrik Lampu Pengatur Lalu Lintas,” J. Tek. Elektro, vol. 2, no. 2, hal. 133–138, 2010.
[2]  M.  Abrori,  S.  Sugiyanto,  dan  T.  F.  Niyartama,  “Pemanfaatan  Solar  Cell  Sebagai Sumber  Energi  Alternatif  dan  Media  Pembelajaran  Praktikum  Siswa  Di  Pondok Pesantren ‘Nurul Iman’ Sorogenen Timbulharjo, Sewon, Bantul, Yogyakarta Menuju Pondok Mandiri Energi,” J. Bakti Saintek J. Pengabdi. Masy. Bid. Sains dan Teknol., vol. 1, no. 1, hal. 17, 2017.
[3]  M.  Rif’an,  S.  H.  Pramono,  M.  Shidiq,  R.  Yuwono,  H.  Suyono,  dan  F.  Suhartati, “Optimasi  Pemanfaatan  Energi  Listrik  Tenaga  Matahari  Di  Jurusan  Teknik  Elektro Universitas Brawijaya,” J. EECCIS, vol. 6, no. 1, hal. 44–48, 2012.
[4]  Y.  Wiranatha,  J.  Kusuma,  N.  Soedjarwanto,  A.  Trisanto,  dan  D.  Despa,  “Rancang Bangun Penggerak Otomatis Panel Surya Menggunakan Sensor Photodioda Berbasis Mikrokontroller  Atmega  16,”  J. Rekayasa dan Teknol. Elektro,  vol.  9,  no.  1,  hal.  11–20, 2015.
[5]  B. H. Purwoto, Jatmiko, M. A. F., dan I. F. Huda, “Efisiensi Penggunaan Panel Surya sebagai Sumber Energi Alternatif,” Emitor, vol. 18, no. 1, hal. 10–42, 2017.
[6]  A.  Gaur  dan  G.  N.  Tiwari,  “Performance  of Photovoltaic  Modules  of  Different  Solar
Cells,” J. Sol. Energy, vol. 2013, hal. 1–13, 2013.
[7]  E.  Kabir,  P.  Kumar,  S.  Kumar,  A.  A.  Adelodun,  dan  K.  H.  Kim,  “Solar  energy: Potential  and  future  prospects,”  Renew.  Sustain.  Energy  Rev.,  vol.  82,  hal.  894–900, September 2018.
[8]  A. Gheitasi, A. Almaliky, dan N. Albaqawi, “Development of An Automatic Cleaning System for Photovoltaic Plants,” in IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC), hal. 1–4, 2015.
[9]  M.  Mani  dan  R.  Pillai,  “Impact  of  Dust  on  Solar  Photovoltaic  (PV)  Performance: Research Status, Challenges and Recommendations,” Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 14, no. 9, hal. 3124–3131, 2010.
[10] M. B, A. Bari, dan P. C M, “B, M., Bari, A., & C M, P, ”Automatic Solar Panel Cleaning System,” Int. J. Adv. Sci. Res. Eng., vol. 4, no. 7, hal. 26–31, 2018.
[11] D.  B.  Wibowo,  E.  Prasetyo;  D.  Natosudjono,  Fiddiansyah,  “Rancang  Bangun  Alat Pembersih  Debu  Panel  Surya  (Solar  Cell)  Secara  Otomatis,”  Progr. Stud. Tek. Elektro, Fak. Tek. Pakuan 1, vol. 1, no. 1, hal. 1–11, 2018.
[12] X.  Lu,  Q.  Zhang,  dan  J.  Hu,  “A  Linear  Piezoelectric  Actuator  Based  Solar  Panel Cleaning System,” Energy, vol. 60, no. 41, hal. 401–406, Okt 2013.
[13] A.  Sayyah,  M. N.  Horenstein,  dan  M.  K.  Mazumder,  “Energy  Yield  Loss  Caused  by Dust  Deposition  on  Photovoltaic  Panels,”  Sol.  Energy,  vol.  107,  hal.  576–604, September 2014.
[14] A.  K.  Mondal  dan  K.  Bansal,  “A  Brief  History  and  Future  Aspects  in  Automatic Cleaning Systems for Solar Photovoltaic Panels,” Adv. Robot., vol. 29, no. 8, hal. 515– 524, Apr 2015.
[15] A.  D.  Darusman,  M.  Dahlan,  dan  F.  S.  Hilyana,  “Rancang  Bangun  Prototype  Alat Penjemur Pakaian Otomatis Berbasis Arduino Uno,” Simetris J. Tek. Mesin, Elektro dan Ilmu Komput., vol. 9, no. 1, hal. 513–518, 2018.